(57)【要約】【課題】  概算位置に関する通信頻度を少なくしたＡ−ＧＰＳ端末を提供する。【解決手段】  複数のセルの位置情報が予め登録されたネットワーク２から概算位置として現在属するセルの位置情報を取得するＡ−ＧＰＳ端末であって、概算位置保持部４６と、ＧＰＳ測位を行うＧＰＳ部４３と、各セル内でそれぞれ報知されている自セルを特定可能なセル情報を、それぞれのセル内において受信可能な通信部４１と、１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で通信部４１にて受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、ネットワーク２から概算位置を取得してこれをＧＰＳ部４３に供給するとともに概算位置保持部４６に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で通信部４１にて受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、概算位置保持部４６に保持されている概算位置をＧＰＳ部４３に供給する制御部４２とを有する。【選択図】図１
2005083859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されたネットワークから、ＧＰＳ測位を行うためのアシストデータの１つである概算位置として現在属するセルの位置情報を取得するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末であって、
前記概算位置を保持するための保持部と、
前記アシストデータに基づいて前記ＧＰＳ測位を行うＧＰＳ部と、
前記複数のセル内でそれぞれ報知されている自セルを特定可能なセル情報を、それぞれのセル内において受信可能な通信部と、
１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で前記通信部にて受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、前記ネットワークから前記概算位置を取得し、該取得した概算位置を前記ＧＰＳ部に供給するとともに前記保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で前記通信部にて受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、前記保持部に保持されている概算位置を前記ＧＰＳ部に供給する制御部とを有するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末。
【請求項２】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されたネットワークから、ＧＰＳ測位を行うためのアシストデータの１つである概算位置として現在属するセルの位置情報を取得するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末であって、
前記概算位置を保持するための保持部と、
前記アシストデータに基づいて前記ＧＰＳ測位を行うＧＰＳ部と、
前記複数のセル内でそれぞれ報知されている自セルを特定可能なセル情報を、それぞれのセル内において受信可能な通信部と、
前記通信部で受信されたセル情報を内部セル情報として格納する格納部と、
所定時間を計測するタイマー部と、
前記通信部にて受信されるセル情報が前記格納部に格納されている前回受信したセル情報である内部セル情報と異なる場合に、前記タイマー部を起動し、該起動したタイマー部がタイムアップするまでの間は、前記前回受信したセル情報である内部セル情報を前記格納部に格納した状態をそのまま維持させる制御部とを有し、
前記制御部は、１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で前記格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、前記ネットワークから前記概算位置を取得し、該取得した概算位置を前記ＧＰＳ部に供給するとともに前記保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で前記格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、前記保持部に保持されている概算位置を前記ＧＰＳ部に供給するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末。
【請求項３】
前記概算位置は現在属しているセルの中心の位置である、請求項２に記載のネットワークアシスト型ＧＰＳ端末。
【請求項４】
前記所定時間は、前記無線エリアにおける予め想定された当該ネットワークアシスト型ＧＰＳ端末の許容移動速度をｖ、現在属するセルの半径をＬ、実際に居る位置と前記保持部に保持されている概算位置との差として表される前記ＧＰＳ測位が可能な最大許容初期位置誤差をＡ、前記通信部にて受信されるセル情報が前記現在属するセルの情報から他のセルの情報に変化した時点からの経過時間をｔとすると、
ｔ＜（Ａ−Ｌ）／ｖ
の条件を満たす経過時間ｔで与えられる、請求項３に記載のネットワークアシスト型ＧＰＳ端末。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のネットワークアシスト型ＧＰＳ端末と、
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されており、前記ＧＰＳ端末に、該端末が現在属するセルの位置情報を供給するネットワークとを有する位置測位システム。
【請求項６】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されたネットワークから、ＧＰＳ測位を行うためのアシストデータの１つである概算位置として現在属するセルの位置情報を取得するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末において行われる位置測位方法であって、
前記ＧＰＳ端末に備えられた、前記複数のセル内でそれぞれ報知されている自セルを特定可能なセル情報をそれぞれのセル内において受信可能な通信部が、現在属するセル内で前記セル情報を受信するステップと、
前記ＧＰＳ端末に備えられた制御部が、１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で前記通信部で受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、前記ネットワークから前記概算位置を取得して前記ＧＰＳ端末に備えられた保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で前記通信部にて受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、前記保持部に保持した概算位置を前記アシストデータとして使用するステップとを含む位置測位方法。
【請求項７】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されたネットワークから、ＧＰＳ測位を行うためのアシストデータの１つである概算位置として現在属するセルの位置情報を取得するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末において行われる位置測位方法であって、
前記ＧＰＳ端末に備えられた、前記複数のセル内でそれぞれ報知されている自セルを特定可能なセル情報をそれぞれのセル内において受信可能な通信部が、現在属するセル内で前記セル情報を受信するステップと、
前記ＧＰＳ端末に備えられた格納部が、前記通信部で受信されたセル情報を内部セル情報として格納するステップと、
前記ＧＰＳ端末に備えられた制御部が、前記通信部にて受信されるセル情報が前記格納部に格納されている前回受信したセル情報である内部セル情報と異なる場合に、前記ＧＰＳ端末に備えられた所定時間を計測するタイマー部を起動し、該起動したタイマーがタイムアップするまでの間は、前記前回受信したセル情報である内部セル情報を前記格納部に格納した状態をそのまま維持させるステップと、
前記制御部が、１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で前記格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、前記ネットワークから前記概算位置を取得して前記ＧＰＳ端末に備えられた保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で前記格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、前記保持部に保持した概算位置を前記アシストデータとして使用するステップとを含む位置測位方法。
【請求項８】
前記概算位置が現在属しているセルの中心の位置である、請求項７に記載の位置測位方法。
【請求項９】
前記無線エリアにおける予め想定された前記ネットワークアシスト型ＧＰＳ端末の許容移動速度をｖ、現在属するセルの半径をＬ、実際に居る位置と前記保持部に保持されている概算位置との差として表される前記ＧＰＳ測位が可能な最大許容初期位置誤差をＡ、前記通信部にて受信されるセル情報が前記現在属するセルの情報から他のセルの情報に変化した時点からの経過時間をｔとした場合に、
ｔ＜（Ａ−Ｌ）／ｖ
の条件を満たす経過時間ｔを前記所定時間として設定する、請求項８に記載の位置測位方法。
【請求項１０】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されたネットワークから、ＧＰＳ測位を行うためのアシストデータの１つである概算位置として現在属するセルの位置情報を取得するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末において用いられるプログラムであって、
前記複数のセル内でそれぞれ報知されている自セルを特定可能なセル情報をそれぞれのセル内において受信可能な通信部に、現在属するセル内で前記セル情報を受信させる処理と、
１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で前記通信部で受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、前記ネットワークから前記概算位置を取得して前記ＧＰＳ端末に備えられた保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で前記通信部にて受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、前記保持部に保持した概算位置を前記アシストデータとして使用する処理とを前記ＧＰＳ端末のコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１１】
無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されたネットワークから、ＧＰＳ測位を行うためのアシストデータの１つである概算位置として現在属するセルの位置情報を取得するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末において用いられるプログラムであって、
前記複数のセル内でそれぞれ報知されている自セルを特定可能なセル情報をそれぞれのセル内において受信可能な通信部に、現在属するセル内で前記セル情報を受信させる処理と、
前記通信部で受信されたセル情報を内部セル情報として格納部に格納させる処理と、
前記通信部にて受信されるセル情報が前記格納部に格納されている前回受信したセル情報である内部セル情報と異なる場合に、所定時間を計測するタイマー部を起動させ、該起動したタイマーがタイムアップするまでの間は、前記前回受信したセル情報である内部セル情報を前記格納部に格納した状態をそのまま維持させる処理と、
１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で前記格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、前記ネットワークから前記概算位置を取得して保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で前記格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、前記保持部に保持した概算位置を前記アシストデータとして使用する処理とを前記ＧＰＳ端末のコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System）端末、特にＡ−ＧＰＳ（Network Assisted GPS）端末に関する。さらに、本発明は、そのようなＡ−ＧＰＳ端末において行われる位置測位方法およびそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯端末向けのＧＰＳ方式として、ネットワークからアシストデータを受け取ることで、端末単体では難しい高感度で高速な測位を可能にしたＡ−ＧＰＳ方式（例えば特許文献１参照）が主流となってきている。一般に、アシストデータとして必要な情報は、航法メッセージ（Almanac、Ephemerisなど）とＧＰＳ時間と携帯端末の概算位置の３つである。
【０００３】
図８に、従来のＡ−ＧＰＳ方式を利用した測位システムの概要を示す。この測位システムは、デジタル網（公衆網）であるネットワーク２と、ネットワーク２に接続された複数の無線基地局３ａ、３ｂと、ネットワーク２上に設置された測位サーバ１と、各無線基地局３ａ、３ｂのセル（無線通信エリア）Ａ、Ｂ内において無線による通信が可能な携帯端末１００、１０１とからなる。携帯端末１００、１０１は、いずれもＡ−ＧＰＳ方式による測位が可能なＧＰＳ端末である。図８には、携帯端末１００がセルＡ内に位置し、携帯端末１０１がセルＢ内に位置している状態を示してある。
【０００４】
測位サーバ１は、常に理想的な状態で多数のＧＰＳ衛星からの信号を把握しており、携帯端末１００、１０１のそれぞれに対して、ＧＰＳ衛星捕捉のための航法メッセージ及びＧＰＳ信号を復調するためのＧＰＳ時間を供給する機能を有する。ネットワーク２は、各無線基地局３ａ、３ｂのセルの位置情報が予め登録されており、携帯端末１００、１０１に対して、自端末の概算位置として現在属するセルの位置情報を供給する機能を備える。携帯端末１００には、自端末の現在の大凡の位置である概算位置１０２がネットワーク２から無線基地局３ａを介して供給される。同様に、携帯端末１０１には、自端末の現在の大凡の位置である概算位置１０３がネットワーク２から無線基地局３ｂを介して供給される。ここで、概算位置１０２、１０３は、アンテナの指向性を考慮したセルの中心（一般にはセクタセンタ）の位置（セル位置）である。なお、このセル位置に代えて無線基地局の位置情報（経度、緯度）を用いることもできる。
【０００５】
上記の測位システムでは、携帯端末１００において、自端末の現在の位置を測位するための所定の入力操作が行われると、ネットワーク２から供給される概算位置１０２と測位サーバ１から供給される航法メッセージとに基づいて、測位に必要なＧＰＳ衛星が捕捉され、その捕捉したＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号が測位サーバ１から供給されるＧＰＳ時間に基づいて復調される。携帯端末１０１においても、同様な衛星捕捉およびＧＰＳ信号復調が可能である。
【特許文献１】特開２００３−４３１２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の測位システムにおいては、携帯端末（ＧＰＳ端末）は、測位を行う度に、ネットワークを介してアシストデータ（航法メッセージ、ＧＰＳ時間および概算位置）を取得する必要がある。このように、測位の度にネットワークからアシストデータを取得することは、データ通信による測位時間の増加やネットワークのトラフィックの増加を招き、また、データ通信が有料の場合には、コストの増加を生じることにもなる。このようなことから、Ａ−ＧＰＳ方式においては、如何にしてアシストデータの通信頻度を減らすかが重要な課題とされている。
【０００７】
アシストデータのうち、航法メッセージに関しては、数時間程度のデータ有効期間があるため、この有効期間中は、ＧＰＳ端末側で航法メッセージを保持し、この保持した航法メッセージを使用して衛星捕捉を行うことが可能である。こうすることで、測位の度に、ネットワークから航法メッセージを受け取る必要がなくなる。また、ＧＰＳ時間に関しても、ＧＰＳ端末側で水晶発振器などを利用してＧＰＳ時間を保持することで、ネットワークからＧＰＳ時間を受け取る必要がなくなる。しかし、概算位置については、ＧＰＳ端末が高速で移動する場合を考慮すると、測位の度にネットワークから概算位置を受け取る必要がある。これまで、概算位置に関して、上記のデータ通信による測位時間の増加、ネットワークのトラフィックの増加、およびコストの増加の問題を解決する手法は未だ提案されていない。
【０００８】
本発明の目的は、上記の問題を解決し、概算位置についてもネットワークとの通信頻度を少なくすることが可能な、ネットワークアシスト型ＧＰＳ端末、位置測位方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のネットワークアシスト型ＧＰＳ端末は、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されたネットワークから、ＧＰＳ測位を行うためのアシストデータの１つである概算位置として現在属するセルの位置情報を取得するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末であって、
前記概算位置を保持するための保持部と、
前記アシストデータに基づいて前記ＧＰＳ測位を行うＧＰＳ部と、
前記複数のセル内でそれぞれ報知されている自セルを特定可能なセル情報を、それぞれのセル内において受信可能な通信部と、
１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で前記通信部にて受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、前記ネットワークから前記概算位置を取得し、該取得した概算位置を前記ＧＰＳ部に供給するとともに前記保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で前記通信部にて受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、前記保持部に保持されている概算位置を前記ＧＰＳ部に供給する制御部とを有する。
【００１０】
本発明の他のネットワークアシスト型ＧＰＳ端末は、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されたネットワークから、ＧＰＳ測位を行うためのアシストデータの１つである概算位置として現在属するセルの位置情報を取得するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末であって、
前記概算位置を保持するための保持部と、
前記アシストデータに基づいて前記ＧＰＳ測位を行うＧＰＳ部と、
前記複数のセル内でそれぞれ報知されている自セルを特定可能なセル情報を、それぞれのセル内において受信可能な通信部と、
前記通信部で受信されたセル情報を内部セル情報として格納する格納部と、
所定時間を計測するタイマー部と、
前記通信部にて受信されるセル情報が前記格納部に格納されている前回受信したセル情報である内部セル情報と異なる場合に、前記タイマー部を起動し、該起動したタイマー部がタイムアップするまでの間は、前記前回受信したセル情報である内部セル情報を前記格納部に格納した状態をそのまま維持させる制御部とを有し、
前記制御部が、１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で前記格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、前記ネットワークから前記概算位置を取得し、該取得した概算位置を前記ＧＰＳ部に供給するとともに前記保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で前記格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、前記保持部に保持されている概算位置を前記ＧＰＳ部に供給することを特徴とする。
【００１１】
本発明の位置測位システムは、上記のいずれかのネットワークアシスト型ＧＰＳ端末と、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されており、前記ＧＰＳ端末に、該端末が現在属するセルの位置情報を供給するネットワークとを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の位置測位方法は、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されたネットワークから、ＧＰＳ測位を行うためのアシストデータの１つである概算位置として現在属するセルの位置情報を取得するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末において行われる位置測位方法であって、
前記ＧＰＳ端末に備えられた、前記複数のセル内でそれぞれ報知されている自セルを特定可能なセル情報をそれぞれのセル内において受信可能な通信部が、現在属するセル内で前記セル情報を受信するステップと、
前記ＧＰＳ端末に備えられた制御部が、１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で前記通信部で受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、前記ネットワークから前記概算位置を取得して前記ＧＰＳ端末に備えられた保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で前記通信部にて受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、前記保持部に保持した概算位置を前記アシストデータとして使用するステップとを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の位置測位方法は、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されたネットワークから、ＧＰＳ測位を行うためのアシストデータの１つである概算位置として現在属するセルの位置情報を取得するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末において行われる位置測位方法であって、
前記ＧＰＳ端末に備えられた、前記複数のセル内でそれぞれ報知されている自セルを特定可能なセル情報をそれぞれのセル内において受信可能な通信部が、現在属するセル内で前記セル情報を受信するステップと、
前記ＧＰＳ端末に備えられた格納部が、前記通信部で受信されたセル情報を内部セル情報として格納するステップと、
前記ＧＰＳ端末に備えられた制御部が、前記通信部にて受信されるセル情報が前記格納部に格納されている前回受信したセル情報である内部セル情報と異なる場合に、前記ＧＰＳ端末に備えられた所定時間を計測するタイマー部を起動し、該起動したタイマーがタイムアップするまでの間は、前記前回受信したセル情報である内部セル情報を前記格納部に格納した状態をそのまま維持させるステップと、
前記制御部が、１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で前記格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、前記ネットワークから前記概算位置を取得して前記ＧＰＳ端末に備えられた保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で前記格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、前記保持部に保持した概算位置を前記アシストデータとして使用するステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明のプログラムは、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されたネットワークから、ＧＰＳ測位を行うためのアシストデータの１つである概算位置として現在属するセルの位置情報を取得するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末において用いられるプログラムであって、
前記複数のセル内でそれぞれ報知されている自セルを特定可能なセル情報をそれぞれのセル内において受信可能な通信部に、現在属するセル内で前記セル情報を受信させる処理と、
１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で前記通信部で受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、前記ネットワークから前記概算位置を取得して前記ＧＰＳ端末に備えられた保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で前記通信部にて受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、前記保持部に保持した概算位置を前記アシストデータとして使用する処理とを前記ＧＰＳ端末のコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１５】
本発明の他のプログラムは、無線エリアを構成する複数のセルの位置情報が予め登録されたネットワークから、ＧＰＳ測位を行うためのアシストデータの１つである概算位置として現在属するセルの位置情報を取得するネットワークアシスト型ＧＰＳ端末において用いられるプログラムであって、
前記複数のセル内でそれぞれ報知されている自セルを特定可能なセル情報をそれぞれのセル内において受信可能な通信部に、現在属するセル内で前記セル情報を受信させる処理と、
前記通信部で受信されたセル情報を内部セル情報として格納部に格納させる処理と、
前記通信部にて受信されるセル情報が前記格納部に格納されている前回受信したセル情報である内部セル情報と異なる場合に、所定時間を計測するタイマー部を起動させ、該起動したタイマーがタイムアップするまでの間は、前記前回受信したセル情報である内部セル情報を前記格納部に格納した状態をそのまま維持させる処理と、
１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で前記格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、前記ネットワークから前記概算位置を取得して保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で前記格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、前記保持部に保持した概算位置を前記アシストデータとして使用する処理とを前記ＧＰＳ端末のコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１６】
上記の本発明のネットワークアシスト型ＧＰＳ端末、位置測位方法およびプログラムにおいては、以下のような作用を奏する。
【００１７】
ネットワークからアシストデータとして供給される概算位置は、現在属するセルの位置情報位置（またはそのセルを管轄する無線基地局の位置情報）であることから、同一セル内を移動している間は常に同じ概算位置が供給されることになる。本発明は、この点に着目し、同一セル内における２回目以降の測位に際しては、前回の測位時の概算位置（端末内に保存されている）を利用して測位を行うようになっており、ネットワークから概算位置を受け取る必要がない。よって、概算位置の通信頻度は従来のものより少なくなる。同一セル内であるかどうかは、セル情報の変化から認識する。
【００１８】
また、上記の本発明の他のネットワークアシスト型ＧＰＳ端末、他の位置測位方法および他のプログラムにおいては、上記の作用の他に、以下のような作用も奏する。
【００１９】
セル情報の変化のタイミングで概算位置をネットワークから取得するものにおいては、ＧＰＳ端末がセルの境界付近に位置する場合にセル情報が頻繁に変化することが予想され、概算位置の通信頻度が多くなることが考えられる。本発明によれば、セル情報ではなく、内部セル情報が変化した場合に概算位置をネットワークから取得するようになっている。内部セル情報は、受信したセル情報を格納したものであるが、セル情報が変化した場合は、その変化のタイミングから所定時間を経過するまでは、前のセル情報がそのまま維持されるようになっている。例えばセル情報がセルＡからセルＢに変化し、その後、所定時間を経過する前に元のセルＡに変化した場合は、内部セル情報は、その間、セルＡに関する情報が維持される。よって、セル情報が頻繁に変化しても内部セル情報が変化しない限りは、ネットワークからの概算位置の取得は行われない。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、概算位置の通信頻度が従来のものより少なくなるため、ネットワークのトラフィックが減少するとともに、データ通信が有料の場合は、通信コストを低く抑えることができる。
【００２１】
加えて、端末の中に保存した前回のＧＰＳ測位時の概算位置を用いることで、ＧＰＳ測位時間を短縮することができる。
【００２２】
また、セル情報が変化しても所定時間は内部セル情報を変化させないようにしたものにおいては、セル情報が頻繁に変化した際の概算位置に関する通信頻度を低減することができ、上記のトラフィックおよび通信コストの低減効果をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
図１に、本発明の第１の実施形態であるＡ−ＧＰＳ端末を備える位置測位システムを示す。図１において、測位サーバ１、ネットワーク２、無線基地局３は、図８に示したものと同様のものであり、ここでは、それらの詳細な説明は省略する。
【００２４】
本実施形態のＡ−ＧＰＳ端末４は、ネットワーク２から受け取ったアシストデータ（航法メッセージ、ＧＰＳ時間、概算位置）に基づいて衛星捕捉（通常は３つ以上のＧＰＳ衛星が捕捉される）及びＧＰＳ信号の復調を行う移動通信端末（携帯電話機や車載端末などを含む）であって、その主要部は、通信部４１、制御部４２、ＧＰＳ部４３、ＧＰＳ時間保持部４４、航法メッセージ保持部４５、概算位置保持部４６からなる。
【００２５】
通信部４１は、無線基地局３のセル（無線通信エリア）内において、無線基地局３との間で無線通信を行う。制御部４２は、通信部４１を介して、ネットワーク２からのアシストデータの取得及びネットワーク２への位置登録を行う。また、制御部４２は、アシストデータのうちＧＰＳ時間をＧＰＳ時間保持部４４に保持させ、航法メッセージを航法メッセージ保持部４５に保持させ、概算位置を概算位置保持部４６に保持させるとともに、これら保持部における保持データの更新を個別に制御する。さらに、制御部４２は、測位時に、取得したアシストデータをＧＰＳ部４３に供給したり、必要に応じて各保持部４４〜４６から保持データを読み出してＧＰＳ部４３に供給したりする。
【００２６】
航法メッセージ保持部４５は、取得したアシストデータのうちの航法メッセージを一定時間保持するものである。ここで、一定時間は、航法メッセージのデータ有効期間である。「Almanac」データであれば、データ有効期間は数週間であり、「Ephemeris」データであれば、データ有効期間は３０分から１時間である。データ有効期間を過ぎると、航法メッセージ保持部４５には、それまで保持されていた航法メッセージに代えてネットワーク２から新たに取得した航法メッセージが保持される。こうして航法メッセージ保持部４５には、常に、有効な航法メッセージが保持される。この航法メッセージの更新動作も、制御部４２によって制御される。
【００２７】
ＧＰＳ時間保持部４４は、例えば水晶発振器を利用して、アシストデータとして取得されたＧＰＳ時間を保持するものである。ＧＰＳ時間は、測位開始時にのみネットワーク２からアシストデータとして取得されてＧＰＳ時間保持部４４にて保持され、それ以降は、ＧＰＳ時間保持部４４にて生成されるＧＰＳ時間がアシストデータとして使用される。
【００２８】
概算位置保持部４６は、Ａ−ＧＰＳ端末４が同一セル内に属する期間、取得したアシストデータのうちの概算位置を保持するものである。Ａ−ＧＰＳ端末４が他のセルに移動すると、概算位置保持部４６には、それまで保持されていた概算位置に代えてネットワーク２から新たに取得した概算位置が保持される。こうして概算位置保持部４６には、常に、Ａ−ＧＰＳ端末４が現在位置するセルにおける概算位置が保持される。この概算位置の更新動作も、制御部４２によって制御される。
【００２９】
ＧＰＳ部４３は、周知のＧＰＳ受信機を備え、ネットワーク２から取得したアシストデータまたは各保持部４４〜４６に保持されたアシストデータを用いて、ＧＰＳ衛星５を捕捉するとともにその捕捉したＧＰＳ衛星５からＧＰＳ信号を受信して復調する。こうして復調されて生成された測位結果は制御部４２に渡される。
【００３０】
次に、Ａ−ＧＰＳ端末４の具体的な測位動作について説明する。Ａ−ＧＰＳ端末４の最も特徴となる動作は、同一セル内を移動している間は概算位置を保持して再利用する点にある。航法メッセージの保持およびＧＰＳ時間の保持は、前述の課題でも説明したように、従来から行われる動作であるため、ここでは、それらの詳細な動作説明は省略し、特徴点である概算位置の保持動作を中心に説明する。
【００３１】
図２に、Ａ−ＧＰＳ端末４の測位動作の一手順を示す。通常の待ち受け時（非測位時）は、制御部４２は、通信部４１を介してネットワーク２に位置登録を行うとともに、その位置登録情報を利用してセル情報（セルを特定するための番号や位置情報）の変化を監視する（ステップＳ１０）。ここで、位置登録とは、例えばセル方式による移動通信システムにおいて行われている周知の位置登録であって、その位置登録情報には、Ａ−ＧＰＳ端末４が現在属するセルの情報が含まれる。通常、無線基地局ごとに、予め設定された報知チャネルを使用して自局のセル情報が常時報知されており、通信部４１は、それぞれのセル内において報知されているセル情報を受信することができる。Ａ−ＧＰＳ端末４は、制御部４２が、通信部４１を介して、報知されたセル情報を取得し、その取得したセル情報と前回取得したセル情報（内部セル情報）とを照合し、照合結果が不一致となった場合に、ネットワーク２に位置登録を行うようになっている。Ａ−ＧＰＳ端末４が他のセルへ移動すると、通信部４１にて受信されるセル情報が変化することになるため、このセル情報の変化を監視することで、Ａ−ＧＰＳ端末４が他のセルへ移動したかどうかを判断することができる。
【００３２】
Ａ−ＧＰＳ端末４上で、ユーザが測位を行うための所定の入力操作を行うと（位置測位イベントの発生）、測位が開始される。測位が開始されると、まず、制御部４２は、１回目の測位であるかどうかを判断する（ステップＳ１１）。この判断で「Ｎｏ」となった場合は、制御部４２は、続いて前回の測位からセル情報が変化したかどうかを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１１、Ｓ１２のいずれかの判断で「Ｙｅｓ」となった場合は、制御部４２は、通信部４１を介してネットワーク２に概算位置を要求する（ステップＳ１３、Ｓ１４）。この要求に応じて、ネットワーク２は、Ａ−ＧＰＳ端末４が現在属するセルに基づく概算位置（セル位置または無線基地局の位置）をＡ−ＧＰＳ端末４に供給する。このネットワーク２からの概算位置は通信部４１にて受信され（ステップＳ１５）、制御部４２は、その受信した概算位置をＧＰＳ部４３に供給すると同時に概算位置保持部４６に保持させる（ステップＳ１６）。ステップＳ１２の判断で「Ｎｏ」となった場合は、制御部４２は、概算位置保持部４６にて保持されている概算位置をＧＰＳ部４３に供給する（ステップＳ１７）。なお、図２には示していないが、ステップＳ１６、Ｓ１７における概算位置の供給に際して、制御部４２は、ＧＰＳ時間保持部４４からＧＰＳ時間を、航法メッセージ保持部４５から航法メッセージをそれぞれ読み出してＧＰＳ部４３に供給する。
【００３３】
ステップＳ１６またはステップＳ１７にて概算位置が供給され、ＧＰＳ時間及び航法メッセージが供給されると、ＧＰＳ部４３が、供給された概算位置及び航法メッセージに基づいて衛星捕捉を行うとともに、その捕捉した衛星からのＧＰＳ信号を供給されたＧＰＳ時間に基づいて復調する（ステップＳ１８）。こうして得られた測位結果がＧＰＳ部４３から制御部４２に供給され（ステップＳ１９）、測位が終了する。測位終了後は、再び、ステップＳ１０に戻って、制御部４２がセル情報の変化を監視する。
【００３４】
以上のように、本実施形態のＡ−ＧＰＳ端末によれば、１回目の測位時、または２回目以降の測位でセル情報が変化した場合のいずれかにおいてのみ、概算位置がネットワーク２から供給される。２回目以降の測位で、セル情報が変化していない場合は、ネットワーク２から概算位置を受け取ることなく、端末内に保持した概算位置を使用して測位が行われる。このように、同一セル内における２回目以降の測位については、ネットワーク２から概算位置を受け取る必要がないので、その分、ネットワークのトラフィックが減少し、データ通信が有料の場合はその分だけ通信コストを抑えることができる。また、保持している概算位置を使用することで、測位時間も短縮される。
【００３５】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態において、例えば、図３に示すように、Ａ−ＧＰＳ端末４が２つの無線基地局３ａ、３ｂのそれぞれのセルＡ、Ｂの境界付近に位置している場合は、制御部４２がセル情報の変化を頻繁に検出してしまい、その結果、概算位置をネットワークから取得する頻度が多くなることが考えられる。
【００３６】
図４に、Ａ−ＧＰＳ端末が２つのセルＡ、Ｂの境界付近に位置している場合の動作の一例を示す。この例では、セル情報が
「セルＡ」→「セルＢ」→「セルＡ」→「セルＢ」
と変化した場合の動作が示されている。最初の「セルＡ」の期間において、１回目の位置測位イベントが発生し、このイベント発生に応じてセルＡに基づく概算位置をネットワークから受け取る。この「セルＡ」の期間では、さらに、２回目の位置測位イベントが発生するが、このイベント発生では、前回の測位で使用した概算位置が再利用される。次の「セルＢ」の期間において３回目の位置測位イベントが発生すると、このイベント発生に応じてセルＢに基づく概算位置をネットワークから受け取る。次の「セルＡ」の期間において４回目の位置測位イベントが発生すると、このイベント発生に応じてセルＡに基づく概算位置をネットワークから受け取る。この「セルＡ」の期間では、さらに、５回目の位置測位イベントが発生するが、このイベント発生では、前回の測位で使用した概算位置が再利用される。次の「セルＢ」の期間において６回目の位置測位イベントが発生すると、このイベント発生に応じてセルＢに基づく概算位置をネットワークから受け取る。この「セルＢ」の期間では、さらに７〜９回目の位置測位イベントが発生するが、いずれのイベントでも前回の測位で使用した概算位置が再利用される。このように、セル情報が頻繁に変化した場合には、セル情報が変化する度に概算位置をネットワークから受け取るので、上述したトラフィックおよびコストの低減や測位時間の短縮といった効果が小さくなってしまう。
【００３７】
ここでは、上述したようなセル情報の頻繁な変化においても、ネットワークから概算位置を受け取る頻度を低減することのできるＡ−ＧＰＳ端末について説明する。
【００３８】
図５に、本発明の第２の実施形態であるＡ−ＧＰＳ端末の概略構成を示す。このＡ−ＧＰＳ端末は、図１に示したＡ−ＧＰＳ端末の構成に、所定時間ｔを計測するタイマー部４７および無線基地局から報知されるセル情報（以下、報知セル情報と記す）を内部セル情報として格納する内部セル情報格納部４８を加えたものであって、前述した実施形態と同様、無線基地局から報知セル情報を一定間隔で受信するようになっている。
【００３９】
制御部４２は、報知セル情報を受信すると、受信した報知セル情報と内部セル情報格納部４８に格納されている内部セル情報（前回受信した報知セル情報）とを照合する。照合結果が一致した場合は、制御部４２は、内部セル情報格納部４８を報知セル情報を受信する前の状態で維持させる。照合結果が不一致となった場合は、制御部４２は、タイマー部４７を起動し、このタイマー部４７がタイムアップするまでの間は、内部セル情報格納部４８をタイマー部４７を起動する前の状態で維持させ、タイムアップ後に、再び、無線基地局から報知セル情報を受信して内部セル情報格納部４８に格納されている内部セル情報と照合する。タイムアップ後の照合結果が一致した場合は、制御部４２は、内部セル情報格納部４８をタイムアップ前の状態で維持させる。タイムアップ後の照合結果が不一致となった場合は、制御部４２は、それまで格納していた内部セル情報に代えて今回受信したセル情報を内部セル情報格納部４８に格納させる。
【００４０】
本実施形態においても、基本的には図２に示した手順で測位動作が行われるが、ステップＳ１２における判断では、制御部４２が、内部セル情報格納部４８に格納されている内部セル情報が前回の測位から変化したかどうかを判断するようになっている。本実施形態のＡ−ＧＰＳ端末の特徴は、Ａ−ＧＰＳ端末が２つのセルＡ、Ｂの境界付近に位置し、セル情報が頻繁に変化する場合の測位動作にある。図６に、その動作の一例を示す。この例も、図４に示した例と同じで、報知セル情報が
「セルＡ」→「セルＢ」→「セルＡ」→「セルＢ」
と変化した場合の動作を示したものである。以下、図５および図６を参照して、本実施形態のＡ−ＧＰＳ端末における測位動作を具体的に説明する。
【００４１】
最初の報知セル情報「セルＡ」の期間は、その前半部分が待ち受け期間であり、この待ち受け期間中において内部セル情報格納部４８に内部セル情報「セルＡ」が格納される。１回目の位置測位イベントが発生すると、このイベント発生に応じて、制御部４２がセルＡに基づく概算位置をネットワークに要求し、この要求に応じて、ネットワークがセルＡに基づく概算位置をＡ−ＧＰＳ端末に送信する。Ａ−ＧＰＳ端末では、制御部４２が、ネットワークから受信した概算位置をＧＰＳ部４３に供給するとともに概算位置保持部４６に保持させる。同時に、制御部４２は、ＧＰＳ時間保持部４４からＧＰＳ時間を、航法メッセージ保持部４５から航法メッセージをそれぞれ取り出してＧＰＳ部４３に供給する。ＧＰＳ部４３は、供給されたＧＰＳ時間、航法メッセージおよび概算位置を用いて衛星捕捉を行ってＧＰＳ信号を復調する。なお、以下の説明において、航法メッセージおよびＧＰＳ時間の供給動作は同じであるので、説明を簡単化するためにそれらの動作を省略する。
【００４２】
１回目の位置測位イベントの発生からある時間を経過した後、２回目の位置測位イベントが発生すると、制御部４２は、まず、内部セル情報格納部４８に格納されている内部セル情報が前回の測位から変化したかどうかを判断する。図６の例では、２回目の位置測位イベントは最初の報知セル情報「セルＡ」の期間中に発生しており、内部セル情報は変化していないので、制御部４２は、前回の測位で使用した概算位置、すなわち概算位置保持部４６に保持してある概算位置をＧＰＳ部４３に供給して測位を行わせる。
【００４３】
２回目の位置測位イベントの発生後、報知セル情報が「セルＡ」から「セルＢ」に変化すると、制御部４２は、この変化のタイミングでタイマー部７を起動して、この起動したタイマー部７がタイムアップするまで、概算位置保持部４６をタイマー起動直前の格納状態で維持させる。
【００４４】
２回目の位置測位イベントの発生からある時間を経過した後、３回目の位置測位イベントが発生すると、制御部４２は、内部セル情報格納部４８に格納されている内部セル情報が前回の測位から変化したかどうかを判断する。図６の例では、３回目の位置測位イベントは、報知セル情報「セルＢ」の期間において発生しているが、タイマー部７が起動中であるため、内部セル情報格納部４８にはタイマー起動直前の内部セル情報がそのまま格納されている。このため、制御部４２は、内部セル情報は変化していないと判断し、前回の測位で使用した概算位置、すなわち概算位置保持部４６に保持してある概算位置をＧＰＳ部４３に供給して測位を行わせる。
【００４５】
３回目の位置測位イベントの発生からある時間を経過した後、４回目の位置測位イベントが発生すると、制御部４２は、内部セル情報格納部４８に格納されている内部セル情報が前回の測位から変化したかどうかを判断する。図６の例では、４回目の位置測位イベントは、報知セル情報が「セルＢ」から「セルＡ」に変化したタイミングで発生しているが、この場合もタイマー部７が起動中であるため、内部セル情報格納部４８にはタイマー起動直前の内部セル情報がそのまま格納されている。このため、制御部４２は、内部セル情報は変化していないと判断し、前回の測位で使用した概算位置、すなわち概算位置保持部４６に保持してある概算位置をＧＰＳ部４３に供給して測位を行わせる。
【００４６】
４回目の位置測位イベントの発生後、起動したタイマー部７がタイムアップすると、制御部４２は、無線基地局から報知セル情報を受信して内部セル情報格納部４８に格納されている内部セル情報と照合する。図６の例では、報知セル情報が「セルＢ」から「セルＡ」に変化した後にタイムアップしており、報知セル情報と内部セル情報はともに「セルＡ」になっている。このため、照合結果は一致することになり、制御部４２は、内部セル情報格納部４８をタイムアップ前の格納状態で維持させる。この結果、内部セル情報格納部４８は、内部セル情報「セルＡ」を格納した状態を維持することとなる。
【００４７】
４回目の位置測位イベントの発生からある時間を経過した後、５回目の位置測位イベントが発生すると、制御部４２は、内部セル情報格納部４８に格納されている内部セル情報が前回の測位から変化したかどうかを判断する。図６の例では、５回目の位置測位イベントはタイムアップ後の報知セル情報「セルＡ」の期間中に発生しており、内部セル情報は変化していないので、制御部４２は、前回の測位で使用した概算位置、すなわち概算位置保持部４６に保持してある概算位置をＧＰＳ部４３に供給して測位を行わせる。
【００４８】
５回目の位置測位イベントの発生からある時間を経過した後、６回目の位置測位イベントが発生すると、制御部４２は、内部セル情報格納部４８に格納されている内部セル情報が前回の測位から変化したかどうかを判断する。図６の例では、６回目の位置測位イベントは、報知セル情報が「セルＡ」から「セルＢ」に変化したタイミングで発生しているので、制御部４２は、この変化のタイミングでタイマー部７を起動して、この起動したタイマー部７がタイムアップするまで、内部セル情報格納部４８を起動直前の格納状態で維持させる。この結果、内部セル情報格納部４８は、内部セル情報「セルＡ」を格納した状態を維持することとなる。よって、制御部４２は、内部セル情報は変化していないと判断し、前回の測位で使用した概算位置、すなわち概算位置保持部４６に保持してある概算位置をＧＰＳ部４３に供給して測位を行わせる。
【００４９】
６回目の位置測位イベントの発生からある時間を経過した後、７回目の位置測位イベントが発生すると、制御部４２は、内部セル情報格納部４８に格納されている内部セル情報が前回の測位から変化したかどうかを判断する。図６の例では、７回目の位置測位イベントは、報知セル情報「セルＢ」の期間において発生しているが、タイマー部７が起動中であるため、内部セル情報格納部４８にはタイマー起動直前の内部セル情報「セルＡ」がそのまま格納されている。このため、制御部４２は、内部セル情報は変化していないと判断し、前回の測位で使用した概算位置、すなわち概算位置保持部４６に保持してある概算位置をＧＰＳ部４３に供給して測位を行わせる。
【００５０】
７回目の位置測位イベントの発生後、起動したタイマー部７がタイムアップすると、制御部４２は、無線基地局から報知セル情報を受信して内部セル情報格納部４８に格納されている内部セル情報と照合する。図６の例では、報知セル情報が「セルＢ」、内部セル情報が「セルＡ」となっているため、照合結果は不一致となり、制御部４２は、内部セル情報格納部４８に今回受信した報知セル情報「セルＢ」を格納させる。
【００５１】
７回目の位置測位イベントの発生からある時間を経過した後、８回目の位置測位イベントが発生すると、制御部４２は、内部セル情報格納部４８に格納されている内部セル情報が前回の測位から変化したかどうかを判断する。図６の例では、８回目の位置測位イベントはタイムアップ後に発生しており、内部セル情報格納部４８には前回の測位時の内部セル情報「セルＡ」とは異なる内部セル情報「セルＢ」が格納されている。よって、制御部４２は、内部セル情報が変化したと判断して、セルＢに基づく概算位置をネットワークに要求する。この要求に応じて、ネットワークがセルＡに基づく概算位置をＡ−ＧＰＳ端末に送信すると、Ａ−ＧＰＳ端末では、制御部４２が、ネットワークから受信した概算位置をＧＰＳ部４３に供給して測位を行わせるとともに、その概算位置を概算位置保持部４６に保持させる。
【００５２】
８回目の位置測位イベントの発生からある時間を経過した後、９回目の位置測位イベントが発生すると、制御部４２は、内部セル情報格納部４８に格納されている内部セル情報が前回の測位から変化したかどうかを判断する。図６の例では、９回目の位置測位イベントは、タイムアップ後の報知セル情報「セルＢ」の期間中に発生しており、内部セル情報は変化していないので、制御部４２は、前回の測位で使用した概算位置、すなわち概算位置保持部４６に保持してある概算位置をＧＰＳ部４３に供給して測位を行わせる。
【００５３】
上述した測位動作によれば、報知セル情報が「セルＡ」から「セルＢ」に変化し、その後、すぐに元の「セルＡ」に変化した場合は、内部セル情報格納部４８は、内部セル情報として「セルＡ」を格納した状態が維持される。この間は、端末内に保持してある概算位置を使用することになり、ネットワークから新たに概算位置を取得する必要はないので、その分、通信頻度を抑えることができる。図４の例では、報知セル情報が変化する度に概算位置をネットワークから取得するため、概算位置の取得回数は４回となっていたが、図６の例では、概算位置の取得回数は２回となっており、通信頻度は半分になっている。
【００５４】
なお、図４および図６に示した例では、位置測位イベントは一定間隔で発生しているが、不定間隔で発生してもよい。位置測位イベントが一定間隔で発生する例としては、ユーザが測位開始のための入力操作を行うと、一定間隔で位置測位イベントが発生するものが挙げられる。位置測位イベントが不定間隔で発生する例としては、ユーザが測位開始のための入力操作を行う度に、位置測位イベントが発生するものが挙げられる。
【００５５】
次に、タイマー部４７によって計測される所定時間について説明する。この所定時間は、セル半径Ｌ、Ａ−ＧＰＳ端末の最大許容初期位置誤差Ａおよび無線エリアの通信サービスとして想定されるＡ−ＧＰＳ端末の許容移動速度ｖに基づいて決定される。最大許容初期位置誤差Ａは、Ａ−ＧＰＳ端末の実際に居る位置と与えられた概算位置との差であって、Ａ−ＧＰＳ端末が与えられた概算位置を使用して正常に測位が可能な許容誤差をあらわす。一般的に、セル半径Ｌ＜最大許容初期位置誤差Ａであり、この最大許容初期位置誤差Ａを超えて概算位置を入力することはできない。ここで、図７に示すように、無線基地局３のセルＡ（セル半径Ｌ）に属するＡ−ＧＰＳ端末４が別のセルに許容移動速度ｖで移動する場合について考える。この場合、Ａ−ＧＰＳ端末４が、セルＡに基づく概算位置６を、セルＡを越えて利用することができる範囲は、最大許容初期位置誤差を超えない範囲であり、報知セル情報がセルＡから別のセルに変化した時点からの経過時間をｔとすると、
Ｌ＋ｖｔ＜Ａ
の関係が成り立つ。よって、経過時間ｔは、
ｔ＜（Ａ−Ｌ）／ｖ
で与えられる。この条件を満たす経過時間ｔであれば、ＧＰＳ性能に影響しないことから、タイマー部４７によって計測される所定時間はその経過時間ｔとされる。
【００５６】
以上説明した各実施形態において、Ａ−ＧＰＳ端末は、処理手段や記憶手段を含むコンピュータシステムにより構成することができる。制御部４２は処理手段に相当し、航法メッセージ保持部４５、概算位置保持部４６および内部セル情報格納部４８は記憶手段に相当する。また、制御部４２による一連の測位動作の制御は、処理手段が記憶手段に予め格納されたプログラムを実行することで実現される。例えば、第１の実施形態においては、通信部に現在属するセル内でセル情報を受信させる処理、１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で通信部で受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、ネットワークから概算位置を取得して保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で通信部にて受信されたセル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、保持部に保持した概算位置をアシストデータとして使用する処理などが、プログラムによって実行される。また、第２の実施形態においては、通信部に、現在属するセル内で前記セル情報を受信させる処理、通信部で受信されたセル情報を内部セル情報として格納部に格納させる処理、通信部にて受信されるセル情報が格納部に格納されている前回受信したセル情報である内部セル情報と異なる場合に、所定時間を計測するタイマー部を起動させ、該起動したタイマーがタイムアップするまでの間は、前回受信したセル情報である内部セル情報を格納部に格納した状態をそのまま維持させる処理、１回目のＧＰＳ測位を行う場合、または２回目以降のＧＰＳ測位で格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と異なる場合は、ネットワークから概算位置を取得して保持部に保持させ、２回目以降のＧＰＳ測位で格納部に格納されている内部セル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、保持部に保持した概算位置をアシストデータとして使用する処理などが、プログラムによって実行される。
【００５７】
また、各実施形態のＡ−ＧＰＳ端末において、制御部４２がＧＰＳ部４３で得られた測位結果をネットワーク２に配置された測位サーバ１または他のサーバに供給してネットワークを介した種々のサービスに利用することも可能である。
【００５８】
各実施形態のＡ−ＧＰＳ端末の実際の利用形態としては、カード型（またはチップ）のもの、携帯電話機に搭載したもの、自動車や携帯端末などのナビゲーションシステムに搭載したもの、ＰＤＡなどに搭載するものなど種々の利用形態が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施形態であるＡ−ＧＰＳ端末の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すＡ−ＧＰＳ端末の動作説明図である。
【図３】図１に示すＡ−ＧＰＳ端末がセル境界部に位置する状態を示す模式図である。
【図４】図３に示した状態のＡ−ＧＰＳ端末の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態であるＡ−ＧＰＳ端末の概略構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示すＡ−ＧＰＳ端末の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】図５に示すＡ−ＧＰＳ端末におけるタイマー部の計測時間を説明するための模式図である。
【図８】従来のＡ−ＧＰＳ端末を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  測位サーバ
２  ネットワーク
３、３ａ、３ｂ  無線基地局
４  Ａ−ＧＰＳ端末
５  ＧＰＳ衛星
６、１０２、１０３  概算位置
４１  通信部
４２  制御部
４３  ＧＰＳ部
４４  ＧＰＳ時間保持部
４５  航法メッセージ保持部
４６  概算位置保持部
４７  タイマー部
４８  内部セル情報格納部
１００、１０１  携帯端末
【図１】
2005083859.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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