(57)【要約】【課題】  複数の画像形成ユニットのうちの一つで一方の発光素子に異常が生じた場合であっても、色抜けや色ずれが生じることなくカラー画像の形成を継続できる画像形成装置を得る。【解決手段】  二つのレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２を備え、感光体ドラムのそれぞれに対して副走査方向に所定の間隔で二つのビームを照射して画像を形成する２ビーム走査光学系を組み合わせた四つの画像形成ユニットを備えた画像形成装置。一の画像形成ユニットにおいて一方のレーザダイオードに異常を生じた場合、システムスピードを１／２に変更し、正常レーザダイオードに対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常レーザダイオードと同じ位置にビームを照射する発光素子に対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させて画像を形成する。【選択図】  図１
2005352066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三原色及び黒色の画像をそれぞれ形成するために並置されたそれぞれの感光体に対して、副走査方向に所定の間隔で第１ビーム及び第２ビームを照射して画像を形成する２ビーム走査光学系を組み合わせた四つの画像形成ユニットを備えた画像形成装置において、
三原色及び黒色に対応する画像データを２ライン分同時に書込み及び読出し可能なメモリ部と、
三原色及び黒色に対応するそれぞれの第１ビーム発生素子及び第２ビーム発生素子の発光状態が正常であるか異常を生じているかを判定する判定部と、
前記メモリ部に対して画像データの書込み／読出しを行わせるメモリ制御部と、
三原色及び黒色に対応するそれぞれの第１ビーム発生素子及び第２ビーム発生素子に対して発光制御を行うドライバ部と、
画像形成装置のシステムスピードを制御するシステムスピード制御部と、を備え、
前記判定部によって一の画像形成ユニットにおいて一のビーム発生素子が異常と判定され他のビーム発生素子が正常と判定された場合、
（ａ）前記システムスピード制御部は、システムスピードを１／２に低下させ、
（ｂ）前記メモリ制御部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させ、
（ｃ）前記ドライバ部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うと共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うこと、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
三原色及び黒色の画像をそれぞれ形成するために並置されたそれぞれの感光体に対して、副走査方向に所定の間隔で第１ビーム及び第２ビームを照射して画像を形成する２ビーム走査光学系を組み合わせた四つの画像形成ユニットを備えた画像形成装置において、
三原色及び黒色に対応する画像データを２ライン分同時に書込み及び読出し可能なメモリ部と、
三原色及び黒色に対応するそれぞれの第１ビーム発生素子及び第２ビーム発生素子の発光状態が正常であるか異常を生じているかを判定する判定部と、
前記メモリ部に対して画像データの書込み／読出しを行わせるメモリ制御部と、
三原色及び黒色に対応するそれぞれの第１ビーム発生素子及び第２ビーム発生素子に対して発光制御を行うドライバ部と、を備え、
前記判定部によって一の画像形成ユニットにおいて一のビーム発生素子が異常と判定され他のビーム発生素子が正常と判定された場合、
（ａ’）前記メモリ制御部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させ、
（ｂ’）前記ドライバ部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うと共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うこと、
を特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、タンデム式の画像形成装置において、それぞれの感光体に対して、副走査方向に所定の間隔で二つのビームを同時に照射して画像を形成する２ビーム走査光学系を組み合わせた画像形成ユニットを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法式による画像形成装置の分野においては、近年、２ビームを同時に放射する発光素子アレイを搭載した２ビーム走査光学系によって感光体に静電潜像を形成することが行われている。副走査方向に所定の間隔で二つのビームを同時に照射して画像を形成することで、１ビーム方式に対してシステムスピードが２倍になり単位時間当たりのプリント生産性が２倍になる。
【０００３】
ところで、２ビーム発光素子アレイは一方の発光素子に異常が生じると本来の機能で使用することが不能であるから、装置の稼働を停止してしまうことになる。しかし、使用者にとっては、機能を制限してでも稼動を継続させたほうが望ましい。
【０００４】
特許文献１では、カラー記録を１ビームで行い（画質優先）、白黒記録を２ビームで行う（スピード優先）ようにした記録装置において、光源の故障を検知した場合には、１ビームで画像を形成することが開示されている。ここでは、白黒記録時での対応策が開示されており、カラー記録に関する光源の故障に関しては何ら言及されていない。
【０００５】
特に、タンデム式のカラー画像形成装置においては、四つの画像形成ユニットを用いて三原色であるイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像を合成して形成するため、一のユニットの光源部で一方の発光素子が発光しなくなると、カラー画像に色抜けあるいは色ずれが生じ、非常に見にくいものとなる。
【特許文献１】特開２００３−１４５８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、タンデム式のカラー画像形成装置において、複数の画像形成ユニットのうちの一つで一方の発光素子に異常が生じた場合であっても、色抜けや色ずれが生じることなくカラー画像の形成を継続できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するため、第１の発明は、三原色及び黒色の画像をそれぞれ形成するために並置されたそれぞれの感光体に対して、副走査方向に所定の間隔で第１ビーム及び第２ビームを照射して画像を形成する２ビーム走査光学系を組み合わせた四つの画像形成ユニットを備えた画像形成装置において、
三原色及び黒色に対応する画像データを２ライン分同時に書込み及び読出し可能なメモリ部と、
三原色及び黒色に対応するそれぞれの第１ビーム発生素子及び第２ビーム発生素子の発光状態が正常であるか異常を生じているかを判定する判定部と、
前記メモリ部に対して画像データの書込み／読出しを行わせるメモリ制御部と、
三原色及び黒色に対応するそれぞれの第１ビーム発生素子及び第２ビーム発生素子に対して発光制御を行うドライバ部と、
画像形成装置のシステムスピードを制御するシステムスピード制御部と、を備え、
前記判定部によって一の画像形成ユニットにおいて一のビーム発生素子が異常と判定され他のビーム発生素子が正常と判定された場合、
（ａ）前記システムスピード制御部は、システムスピードを１／２に低下させ、
（ｂ）前記メモリ制御部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させ、
（ｃ）前記ドライバ部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うと共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うこと、
を特徴とする。
【０００８】
第１の発明に係る画像形成装置にあっては、一の画像形成ユニットにおいて一のビーム発生素子に異常（劣化を含む）が生じた場合、正常ビーム発生素子を動作させると共に、他の画像形成ユニットにおいては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子のみを動作させ、カラー画像を形成する。この場合、システムスピードは１／２に低下するが、色抜けや色ずれを生じることなく、かつ、２ビームでの画像形成と同じ解像度でカラー画像の形成を継続することができる。
【０００９】
第２の発明は、基本的には前記第１の発明に係る画像形成装置と同様の構成からなり、前記判定部によって一の画像形成ユニットにおいて一のビーム発生素子が異常と判定され他のビーム発生素子が正常と判定された場合、前記（ａ），（ｂ），（ｃ）の制御に代えて、
（ａ’）前記メモリ制御部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させ、
（ｂ’）前記ドライバ部は、一の画像形成ユニットにあっては正常ビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うと共に、他の画像形成ユニットにあっては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ発光制御を行うこと、
を特徴とする。
【００１０】
第２の発明に係る画像形成装置にあっては、一の画像形成ユニットにおいて一のビーム発生素子に異常（劣化を含む）が生じた場合、正常ビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットにおいては前記正常ビーム発生素子と同じ位置にビームを照射するビーム発生素子に対してのみ画像データを１ラインずつ書き込みかつ読み出させ、カラー画像を形成する。この場合、解像度は１／２に低下するが、色抜けや色ずれを生じることなく、かつ、２ビームでの画像形成と同じシステムスピードでカラー画像の形成を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。
【００１２】
（本発明の基本的構成及び制御、図１参照）
まず、本発明に係る画像形成装置に搭載される画像形成ユニットの基本的な構成及び制御について図１を参照して説明する。
【００１３】
この画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、タンデム式の画像形成装置に搭載されるものであり、三原色であるイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの画像を形成するための感光体ドラム５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｋに対して、それぞれ二つずつのレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２を配置した２ビーム走査光学系が組み合わされている。
【００１４】
それぞれの画像形成ユニットＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおいて、アレイタイプのレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２から放射されたビームは、図示しないポリゴンミラーの定速回転に基づいて主走査方向に偏向走査され、図示しない走査レンズなどを介して感光体ドラム上に副走査方向に所定の間隔で結像し、該ドラムの回転に基づいて２次元の静電潜像を形成する。なお、２ビームによって感光体ドラム上に２次元の画像を形成するプロセス自体は周知であり、その説明は省略する。
【００１５】
そして、図１（Ａ）に示すように、これらのレーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２から各感光体ドラムの同じ位置にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに分解された画像を２ラインずつ同期して形成する。その後、図示しない転写ベルト上に１次転写して合成し、さらに、用紙Ｓ上に２次転写する。この場合、ＹＭＣＫが１ラインずつ並んだ出力画像が形成されることになる。
【００１６】
一方、例えば、図１（Ｂ）に示すように、画像形成ユニットＹのレーザダイオードＬＤ１に異常を生じた場合、第１実施例としては、画像形成ユニットＹにあっては正常なレーザダイオードＬＤ２に対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットＭ，Ｃ，Ｋにあっては画像形成ユニットＹの正常レーザダイオードＬＤ２と同じ位置にビームを照射するレーザダイオードＬＤ２に対してのみ画像データを１ラインずつ順次書き込みかつ読み出させる。そして、それぞれの画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ２に対してのみ発光制御を行うと共に、システムスピード（感光体ドラムの回転周速度）を１／２に低下させる。
【００１７】
このような第１実施例によると、システムスピードは１／２に低下するが、色抜けや色ずれを生じることなく、かつ、２ビームでの画像形成と同じ解像度でカラー画像の形成を継続することができる。
【００１８】
また、前記同様に画像形成ユニットＹのレーザダイオードＬＤ１に異常を生じた場合、第２実施例としては、画像形成ユニットＹにあっては正常なレーザダイオードＬＤ２に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させると共に、他の画像形成ユニットＭ，Ｃ，Ｋにあっては画像形成ユニットＹの正常レーザダイオードＬＤ２と同じ位置にビームを照射するレーザダイオードＬＤ２に対してのみ画像データを１ラインずつ間引いて書き込みかつ読み出させる。そして、それぞれの画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ２に対してのみ発光制御を行う。この場合、システムスピードは２ビームでの画像形成時と同じスピードを維持する。
【００１９】
このような第２実施例によると、解像度は１／２に低下するが、色抜けや色ずれを生じることなく、かつ、２ビームでの画像形成と同じシステムスピードでカラー画像の形成を継続することができる。
【００２０】
（制御システムの構成、図２参照）
図２に画像形成装置の制御システムの構成を示す。この制御システムは、概略、γ補正ＲＡＭ１０１〜１０４と、メモリ部１０５と、該メモリ部１０５を制御するデータ書込み制御部１０６及びデータ読出し制御部１０７と、パルス幅変調制御部１１１〜１１８と、ドライバ部１２１〜１２４と、各レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２の発光状態を直接検出する検出器１３１〜１３４と、各レーサダイードＬＤ１，ＬＤ２の発光状態が正常であるか異常（素子の劣化を含む）を生じているかを判定する判定部１４１と、システムスピード制御部１４２とで構成されている。
【００２１】
１ラインの描画に対応するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像データは、γ補正ＲＡＭ１０１〜１０４を介してメモリ部１０５に順次入力される。メモリ部１０５は各ＬＤ１，ＬＤ２に対応したメモリにて構成されており、各メモリに対しては、書込み制御部１０６から書込み信号（ライトイネーブル信号がＬＯＷ）が出力されると共に、読出し制御部１０７から読出し信号（リードイネーブル信号がＬＯＷ）が出力される。この書込み信号及び読出し信号は以下に説明する主走査同期信号に基づいて出力される。
【００２２】
メモリ部１０５から読み出された画像データは、パルス幅変調制御部１１１〜１１８を介してドライバ部１２１〜１２４に転送され、ドライバ部１２１〜１２４によって各レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２が発光制御される。ドライバ部１２１〜１２４は、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２を選択的に動作可能であり、その詳細については後述する。
【００２３】
判定部１４１は、レーサダイードＬＤ１，ＬＤ２の発光状態を直接検出する検出器１３１〜１３４からの信号に基づいて、それらの発光状態が正常であるか異常（素子の劣化を含む）を生じているかを判定し、その判定結果を制御部１０６，１０７、ドライバ部１２１〜１２４及びシステムスピード制御部１４２へ出力する。
【００２４】
（第１実施例、図３〜図５参照）
次に、以上の構成からなる画像形成装置による画像形成の第１実施例について、図３に示すフローチャートと図４及び図５に示すタイムチャートを参照して説明する。
【００２５】
まず、ステップＳ１１で判定部１４１が各レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２に発光異常を生じているか否かを判定する。全てのレーザダイオードに発光異常が生じていなければ、ステップＳ１２で図４に示すタイムチャートによる２ビームでの画像形成処理（後述する）を実行する。
【００２６】
異常発光が検出された場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、ステップＳ１３で異常を生じているレーザダイオードを判定する。一の画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ１に異常を生じていれば、ステップＳ１４でシステムスピードを１／２に変更し、ステップＳ１５で全ての画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ２を使用して図５に示すタイムチャートによる１ビームでの画像形成処理（後述する）を実行する。
【００２７】
また、一の画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ２に異常を生じていれば、ステップＳ１６でシステムスピードを１／２に変更し、ステップＳ１７で全ての画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ１を使用して１ビームでの画像形成処理を実行する。なお、ステップＳ１７での画像形成処理は後述するステップＳ１５での１ビーム画像処理に対して使用するレーザダイオードが異なるのみで基本的に同様である。
【００２８】
前記以外の異常が生じていれば、ステップＳ１８で画像形成装置の表示パネルにトラブルを表示し、画像形成処理を実行しない。
【００２９】
前記ステップＳ１２で実行される２ビーム画像形成処理においては、図４に示すように、レーザダイオードＬＤ１又はＬＤ２から放射されたビームに基づく主走査同期信号が発生するごとに、ＬＤ１ライトイネーブル信号及びＬＤ２ライトイネーブル信号を交互にＬＯＷにする。これにて、奇数ラインの画像データがＬＤ１用のメモリに書き込まれると共に、偶数ラインの画像データがＬＤ２用のメモリに書き込まれる。
【００３０】
ところで、レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２は一つのチップアレイで構成されており、光学系の収差などを考慮して斜めに配置されている。従って、図８に示すように、主走査方向Ｘにおいて時間Ｓだけずれて主走査同期信号をとるためのＳＯＳセンサ１４０を照射する。ＳＯＳセンサ１４０は一つだけ配置されており、主走査同期信号はレーザダイオードＬＤ１の照射に基づいて出力され、このタイミングでＬＤ１ライトイネーブル信号がＬＯＷにされる。また、ずれ時間Ｓだけ遅れたタイミングでＬＤ２ライトイネーブル信号がＬＯＷにされる。
【００３１】
次に、前記主走査同期信号の２倍のサイクルで、ＬＤ１リードイネーブル信号及びＬＤ２リードイネーブル信号をＬＯＷにする。これにて、奇数ラインの画像データがレーザダイオードＬＤ１から出力され、偶数ラインの画像データがレーザダイオードＬＤ２から出力され、２ビームでの画像が感光体ドラム上に描画される。
【００３２】
一方、前記ステップＳ１５で実行される１ビーム画像形成処理においては、図５に示すように、レーザダイオードＬＤ２から放射されたビームに基づく主走査同期信号が発生するごとに、ＬＤ２ライトイネーブル信号をＬＯＷにする。なお、異常を生じているレーザダイオードＬＤ１に対するＬＤ１ライトイネーブル信号はＨＩＧＨに維持されたままである。これにて、１ラインずつの画像データがＬＤ２用のメモリに書き込まれる。
【００３３】
即ち、レーザダイオードＬＤ１が発光していないことはその補助光を検出する前記検出器１３１〜１３４からの出力に基づいて測定される。この場合、レーザダイオードＬＤ２からの光がＳＯＳセンサ１４０を照射することに基づいて主走査同期信号が出力される。この出力タイミングでＬＤ２ライトイネーブル信号がＬＯＷにされる。
【００３４】
次に、前記主走査同期信号に基づいて、ＬＤ２リードイネーブル信号をＬＯＷにする。なお、異常を生じているレーザダイオードＬＤ１に対するＬＤ１リードイネーブル信号はＨＩＧＨに維持されたままである。これにて、１ラインずつの画像データがレーザダイオードＬＤ２から出力され、１ビームでの画像が感光体ドラム上に描画される。
【００３５】
本第１実施例によると、システムスピードは１／２に低下するが、色抜けや色ずれを生じることなく、かつ、２ビームでの画像形成と同じ解像度でカラー画像の形成を継続することができる。
【００３６】
（第２実施例、図６及び図７参照）
次に、前記画像形成装置による画像形成の第２実施例について、図６に示すフローチャートと図７に示すタイムチャートを参照して説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ２１で判定部１４１が各レーザダイオードＬＤ１，ＬＤ２に発光異常を生じているか否かを判定する。全てのレーザダイオードに発光異常が生じていなければ、ステップＳ２２で図４に示したタイムチャートによる２ビームでの画像形成処理を実行する。
【００３８】
異常発光が検出された場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ２３で異常を生じているレーザダイオードを判定する。一の画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ１に異常を生じていれば、ステップＳ２４で全ての画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ２を使用して図７に示すタイムチャートによる１ビームでの画像形成処理（後述する）を実行する。なお、この１ビーム画像形成処理においてシステムスピードは２ビーム画像処理と同じであり、画像データを１ラインずつ間引いた描画となる。
【００３９】
また、一の画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ２に異常を生じていれば、ステップＳ２５で全ての画像形成ユニットにおいてレーザダイオードＬＤ１を使用して１ビームでの画像形成処理を実行する。なお、ステップＳ２５での画像形成処理は後述するステップＳ２４での１ビーム画像処理に対して使用するレーザダイオードが異なるのみで基本的に同様であり、画像データを１ラインずつ間引いた描画となる。
【００４０】
前記以外の異常が生じていれば、ステップＳ２６で画像形成装置の表示パネルにトラブルを表示し、画像形成処理を実行しない。
【００４１】
前記ステップＳ２４で実行される１ビーム画像形成処理においては、図７に示すように、レーザダイオードＬＤ２から放射されたビームに基づく主走査同期信号が発生するごとに、ＬＤ２ライトイネーブル信号をＬＯＷにする。なお、異常を生じているレーザダイオードＬＤ１に対するＬＤ１ライトイネーブル信号はＨＩＧＨに維持されたままである。これにて、奇数ラインの画像データがＬＤ２用のメモリに書き込まれる。この場合、偶数ラインの画像データがメモリに書き込まれることはなく、画像データは１ラインずつ間引かれたことになる。
【００４２】
次に、前記主走査同期信号の２倍のサイクルで、ＬＤ２リードイネーブル信号をＬＯＷにする。なお、異常を生じているレーザダイオードＬＤ１に対するＬＤ１リードイネーブル信号はＨＩＧＨに維持されたままである。これにて、奇数ラインごとの画像データがレーザダイオードＬＤ２から出力され、１ビームでの画像が感光体ドラム上に描画される。
【００４３】
本第２実施例によると、画像データを１ラインずつ間引いた描画になるため、解像度は１／２に低下するが、色抜けや色ずれを生じることなく、かつ、２ビームでの画像形成と同じシステムスピードでカラー画像の形成を継続することができる。
【００４４】
（他の実施例）
なお、本発明に係る画像形成装置は前記各実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。
【００４５】
例えば、レーザビームを放射、偏向、走査する光学系の構成は任意であり、また、図２に示されている制御システムの詳細な構成は任意である。
【００４６】
さらに、前記第２実施例では、偶数ラインを間引いて奇数ラインのみで画像を形成しているが、奇数ラインを間引いて偶数ラインのみで画像を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る画像形成装置における画像形成ユニットの基本的構成及び制御を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施例である画像形成装置の制御セクションを示すブロック図である。
【図３】前記画像形成装置における第１実施例での制御手順を示すフローチャート図である。
【図４】前記第１実施例での２ビーム描画時でのタイムチャート図である。
【図５】前記第１実施例での１ビーム描画時でのタイムチャート図である。
【図６】前記画像形成装置における第２実施例での制御手順を示すフローチャート図である。
【図７】前記第２実施例での１ビーム描画時でのタイムチャート図である。
【図８】ＳＯＳセンサでのビーム受光状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ…画像形成ユニット
ＬＤ１，ＬＤ２…レーザダイオード
５ｙ，５ｍ，５ｃ，５ｋ…感光体ドラム
１０１〜１０４…γ補正ＲＡＭ
１０５…メモリ部
１０６…書込み制御部
１０７…読出し制御部
１１１〜１１８…パルス幅変調制御部
１２１〜１２４…ドライバ部
１４１…判定部
１４２…システムスピード制御部
【図１】
2005352066.tif 000003
【図２】
2005352066.tif 000004
【図３】
2005352066.tif 000005
【図４】
2005352066.tif 000006
【図５】
2005352066.tif 000007
【図６】
2005352066.tif 000008
【図７】
2005352066.tif 000009
【図８】
2005352066.tif 000010