(57)【要約】【課題】  複数の搬器の間隔を調整する際において、調整時間の短縮、省力化及び信頼性の向上を行うリフトの制御装置を得ることを目的とする。【解決手段】  ロープの全長から着脱可能な複数の搬器を均等間隔に調整するリフトにおいて、ロープの１箇所に付けた印を検出する手段と、搬器が一周したときのロープ移動量パルス（全周パルス）をプログラムコントローラ１８により自動で計測する手段と、この計測値の妥当性を判定する手段と、この計測を複数回繰り返して平均値をもとめる手段と、この平均値から輸送手段であるロープの全長を算出するものである。【選択図】        図１
2005014910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の搬器を輸送手段により輸送すると共に輸送手段の輸送全長から着脱可能な複数の搬器を均等間隔に調整するリフトの制御装置において、輸送手段の所定箇所に付けた印を検出する手段と、上記印が一周した時のパルスを計測する手段と、この計測値の妥当性を判定する手段と、この計測を複数回繰り返して平均値をもとめる手段と、この平均値により輸送手段の全長を算出することを特徴とするリフトの制御装置。
【請求項２】
複数台の搬器を停留場の間では輸送手段により輸送すると共に停留場内では押送手段により押送するリフトの制御装置において、停留場内の押送手段の速度を制御することにより搬器間隔を調整する搬器間隔調整部と、搬器間隔調整部に搬器が１台しか入らないように制御する手段と、前の搬器が搬器間隔調整部を抜けて後ろの搬器が搬器間隔調整部に進入するまでの遅れを補正する手段を備えたことを特徴とするリフトの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スキーリフト等の制御装置に関し、複数の搬器の間隔を調整する際の調整時間の短縮、省力化及び信頼性の向上を行うものである。
【背景技術】
【０００２】
図５は一般的なスキーリフトの線路及び停留場を示す概念構成図である。図において、複数台の搬器１は環状につながれたロープ２に係合され、停留場Ａ，Ｂの間を輸送される。そして、このロープ２は滑車３により駆動される。停留場Ａ，Ｂ内では、各搬器１はロープ２から外され、レール４に乗せられて押送タイヤ５により押送される。レールの折返しカーブの部分では、搬器１は爪６ａのついた押送チェーン６に引っかけられて押送される。
【０００３】
図６はスキーリフトの停留場内を示す平面図である。図において、滑車３又はその近傍に設置されたロープ移動量パルス発生スイッチ７は、搬器１の移動量を検出するためのスイッチであり、滑車３が回転することによりパルスを発生する。押送タイヤ５又はその近傍に設置された押送タイヤパルス発生スイッチ８は、押送タイヤ５の回転数を検出するもので、押送タイヤ５が回転することによりパルスを発生する。押送チェーン６又はその近傍に設置されたチェーンパルス発生スイッチ９は、押送チェーン６の移動量を検出するもので、押送チェーン６が駆動することによりパルスを発生する。また、リミットスイッチ１０〜１７は停留場内に設けられた各区間を搬器１が通過したことを検出する検出手段である。
【０００４】
図７は従来のスキーリフトの制御装置の構成図である。図において、上述のロープ移動量パルス発生スイッチ７、押送タイヤパルス発生スイッチ８、チェーンパルス発生スイッチ９、搬器１が通過したことを検出するためのリミットスイッチ１０〜１７はそれぞれプログラムコントローラ１８に接続され、このプログラムコントローラ１８はこれらのスイッチを入力してオン、オフを検出しスキーリフトを制御する役割を果す。また、１９は上記パルスのデータを表示する７セグＬＥＤ表示器、２０は設定データをプログラムコントローラ１８に書き込む入力スイッチである。
【０００５】
図８はスキーリフトの搬器間隔制御装置の構成図である。図において、搬器間隔制御装置２１は、搬器１が通過するときこのエリアに設けられたタイヤ群の回転数を制御することにより前の搬器１との間隔を調整するものである。
【０００６】
次に、上記のように構成された従来のスキーリフトの制御装置の動作について説明する。まず、試運転調整や定期点検調整においてリフトの運転を行なう際、調整員は搬器１が停留場内を通過していく様子を観察し、搬器１が上記リミットスイッチ１０〜１７を通過した時、プログラムコントローラ１８に入力された信号が正常に動作しているか目視で確認する。
【０００７】
次に、停留場内に設けられた区間、例えばリミットスイッチ１０とリミットスイッチ１１の間の区間において、搬器１がリミットスイッチ１０を通過してからリミットスイッチ１１を通過するまでにロープ移動量パルス発生スイッチ７が何回動作したか、つまりロープ移動量パルスがいくら発生したかを、７セグＬＥＤ表示器１９を見て約１０回程度測定する。そして、１台の搬器が停留場に設定された区間をロープ移動量パルス発生量（区間搬器間隔）が設定値以内で通過することを検出する区間搬器通過異常検出回路において、調整員はこの測定したデータを基に測定した区間のロープ移動量パルス発生量の設定値をプログラムコントローラ１８内の回路に書き込む。
【０００８】
次に搬器１が上記リミットスイッチ１４を通過してから、次の搬器が再びリミットスイッチ１４を通過までにロープ移動量パルスがいくら発生したかを７セグＬＥＤ表示器１９を見て約１０回程度測定し、出発搬器間隔のデータを採取する。出発側のリミットスイッチ１４を搬器が通過してから次の搬器がリミットスイッチを通過するまでのロープ移動量パルス発生量（出発搬器間隔）が設定値以上または設定値以内で通過することを検出する搬器間隔小異常検出回路及び搬器間隔大異常検出回路において、調整員はこの採取したデータを基にロープ移動量パルス発生量（出発搬器間隔）の設定値をプログラムコントローラ１８内の回路に書き込む。
【０００９】
そして、搬器間隔を決める場合、調整員がリフトの調整時や定期点検時に、搬器１を１台取り付けて搬器１を搬器通過検出スイッチ１７が検出してから一周させ、次の搬器通過検出スイッチ１７が検出する一周の距離を滑車３の回転を検出するロープ移動量検出スイッチ６が何回動作したか積算して全周を測定し、その測定した数値をプログラムコントローラ１８に手で入力して、プログラムコントローラ１８の内部で全周を全搬器台数で割った距離を基準の搬器間隔として制御していた。
【００１０】
上記基準の搬器間隔になるように制御する手段として停留場の折返しカーブに設置されたタイヤ群の回転数を制御することにより搬器間隔を調整する搬器間隔調整部を持つリフトにおいて搬器間隔調整部に２台の搬器が進入することがあり、前の搬器が搬器間隔調整部を出てから後ろの搬器の搬器間隔調整を行っていた。
【００１１】
【特許文献１】特開平９−２０４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
従来、ロープの全長から着脱可能な複数の搬器を均等間隔に調整するリフトにおいて、試運転調整時に調整員は、搬器を１台取り付けてリフトを運転し、搬器が一周する間のロープ移動量パルスの発生量（全周パルス）を数回測定しなければならず、調整時間がかかる上、システムを熟知した調整員しか作業ができないという問題があった。
【００１３】
また、停留場の折返しカーブに設置されたタイヤ群の回転数を制御することにより搬器間隔を調整する搬器間隔調整部を持つリフトにおいて、搬器間隔調整部に搬器が２台進入することが有り、前の搬器が搬器間隔調整部を出て行くまで、後ろの搬器の搬器間隔制御ができないため、正確に短時間で搬器間隔を一定にそろえることができないという問題があった。
【００１４】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数の搬器の間隔を調整する際において、調整時間の短縮、省力化及び信頼性の向上を行うリフトの制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明におけるリフトの制御装置は、ロープの全長から着脱可能な複数の搬器を均等間隔に調整するリフトにおいて、ロープの１箇所に付けた印を検出する手段と、搬器が一周したときのロープ移動量パルス（全周パルス）をプログラムコントローラ１８により自動で計測する手段と、この計測値の妥当性を判定する手段と、この計測を複数回繰り返して平均値をもとめる手段と、この平均値から輸送手段であるロープの全長を算出するものである。
【００１６】
また、この発明におけるリフトの制御装置は、例えば停留場の折返しカーブに設置されたタイヤ群の回転数を制御することにより搬器間隔を調整する搬器間隔調整部を備え、搬器間隔調整部に必ず搬器が１台しか入らないように搬器を停止させる装置を有する手段と、前の搬器が搬器間隔調整部を抜けてから後ろの搬器が搬器間隔調整部に進入するまでの遅れをプログラムコントローラにより補正する手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明のリフトの制御装置によれば、輸送手段であるロープの１箇所をセンサーで検出するようにしたのでロープの全長が正確に割り出せるため、ロープの全長を搬器台数で除した長さを搬器間隔として制御するリフトにおいては精度の高い搬器間隔制御が行え、さらにロープが伸びたり、ロープを張り替えたとき自動で誰でも簡単にロープの全長を測定出来、全長データを自動で更新できるのでの専門の調整員でなくとも誰でも正確に設定できるリフトの制御装置を提供することが可能という効果がある。
【００１８】
また、この発明のリフトの制御装置によれば、搬器間隔制御装置に搬器が１台しか入らないようにしたので、最短で精度の高い搬器間隔制御を提供することが可能という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のスキーリフトの制御装置の構成図を示し、図１（ａ）は搬器の輸送手段である環状ロープ２を示したものであり、このロープ２は滑車３により駆動される。ロープ２の所定箇所には磁性体２５が埋め込まれており、この磁性体２５を検出するためのセンサー２６がロープ近傍の所定箇所に設置されている。なお、センサー２６はロープの１箇所を検出できるものであれば何でもよい。また、図１（ｂ）は実施の形態１のスキーリフトの制御装置を構成するプログラムコントローラを示したもので、このプログラムコントローラ１８には、オートチューニングモードスイッチ２２、オートチューニングスタートスイッチ２３、オートチューニングランプ２４、磁性体２５を検出するための上記センサー２６が接続されている。
【００２０】
次に、上記のように構成された実施の形態１のスキーリフトの制御装置の動作について説明する。図２は実施の形態１のフローチャート図を示したものである。
【００２１】
試運転調整や定期点検調整において、まずリフトの運転を行い、調整者はＳ６０１によりチューニングモードスイッチ２２をオンにし、Ｓ６０２でオートチューニングスタートスイッチ２３を押すと、Ｓ６０３によりオートチューニングランプ２４が点灯し、オートチューニングがスタートする。
【００２２】
次に、Ｓ６０４〜Ｓ６０７により、ロープの１箇所に埋め込んだ磁性体２５をセンサー２６で検出すると同時にロープ移動量パルス７ａの発生量のカウントを開始し、その時点からロープが一周して再びロープの１箇所に埋め込んだ磁性体２５をセンサー２４が検出するまでロープ移動量パルス７ａの発生量をプログラムコントローラ１８で自動的にカウントして、ロープの全長を測定する。
【００２３】
次に、Ｓ６０８により上記カウントした値が決められた範囲に入っているか妥当性のチェックを行う。そしてＳ６０９〜Ｓ６１１によりこの操作を１０回繰り返し、Ｓ６１２でロープ移動量パルスの平均値を計算する。このように算出したロープの全長は制御データとして記憶し、終了するとオートチューニングランプ２４が消灯し、チューニング完了を知らせる。そして、この求めた全周パルスから最適な搬器間隔を設定する。
【００２４】
このように、実施の形態１によれば、ロープの全長が正確に割り出せるため、ロープの全長を搬器台数で除した長さを搬器間隔として制御するリフトにおいては正確に搬器間隔を制御でき、さらに自動的に誰でも簡単にチューニングできるので試運転調整や定期点検調整において調整時間の短縮、省力化及び信頼性を向上させることができる。
【００２５】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２のスキーリフトの制御装置を構成するプログラムコントローラを示す図であり、図４は実施の形態２の搬器間隔制御装置の構成図である。
【００２６】
図において、リミットスイッチ２７は搬器１が搬器間隔制御装置２１に進入したことを検出するものであり、リミットスイッチ２８は搬器１が搬器間隔制御装置２１を抜け出たことを検出するものである。さらに、搬器１が搬器間隔制御装置２１に進入する直前にはクラッチ付きタイヤ２９が設置され、このクラッチ付きタイヤ２９は搬器間隔制御部に搬器１が１台しか入らないように制御する役割を果し、このクラッチを切るとタイヤの回転が止まり搬器１の駆動も停止する。
【００２７】
次に、上記のように構成された実施の形態２のスキーリフトの制御装置の動作について説明する。停留場の折返しカーブに設置されたタイヤ群の回転数を制御することにより搬器間隔を調整する図４のような搬器間隔制御装置２１を持つリフトにおいて、１台の搬器１が搬器間隔制御装置２１に進入したことをリミットスイッチ２７で検出する。搬器間隔制御装置２１内で搬器間隔を調整している時、次の搬器が搬器間隔制御装置２１に入らないようにクラッチ付きタイヤ２９のクラッチを切りタイヤの回転を止めて搬器の駆動を停止させる。そして、前に進む搬器が搬器間隔制御装置２１を出て行ったことをリミットスイッチ２８で検出すると、クラッチ付きタイヤ３２のクラッチを入れタイヤを回転させて次の搬器を搬器間隔制御置２１に入れる。
【００２８】
また、前の搬器が搬器間隔調整装置２１を抜けてから後ろの搬器が搬器間隔調整装置２１に進入するまで遅れが生じている場合は、プログラムコントローラ１８により遅れ時間を計算し搬器間隔調整装置２１のタイヤ群の速度を遅れを取戻す所定速度に高め、上記遅れを補正する。
【００２９】
このように、実施の形態２によれば、搬器間隔制御装置２１に搬器が１台しか入らないため、搬器間隔制御装置２１内をほぼ１回通過するだけで搬器間隔を調整できるので、搬器間隔を短い時間で正確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるリフトの制御装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１におけるリフト制御装置のフローチャートを示す図である。
【図３】この発明の実施の形態２におけるリフトの制御装置の構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態２における搬器間隔制御装置の構成を示すフロー図である。
【図５】スキーリフトの線路及び停留場を示す図である。
【図６】スキーリフトの停留場内を示す図である。
【図７】従来のスキーリフトの制御装置の構成を示す図である。
【図８】従来のスキーリフトの搬器間隔制御装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  搬器、２  ロープ、３  滑車、４  レール、５  押送タイヤ、６  押送チェーン、２２  オートチューニングモードスイッチ、
２３  オートチューニングスタートスイッチ、２４  オートチューニングランプ、
２５  磁性体、２６  磁性体検出センサー、
２７  搬器間隔制御装置進入検出リミットスイッチ、
２８  搬器間隔制御装置退出検出リミットスイッチ、
２９  クラッチ付きタイヤ（タイヤ駆動クラッチ）。
【図１】
2005014910.tif 000003
【図２】
2005014910.tif 000004
【図３】
2005014910.tif 000005
【図４】
2005014910.tif 000006
【図５】
2005014910.tif 000007
【図６】
2005014910.tif 000008
【図７】
2005014910.tif 000009
【図８】
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