(57)【要約】      （修正有）【課題】食鳥屠体の腰部幅を自動計測できる装置を提供する。【解決手段】第１案内部材と、所定隙間を隔てて第１案内部材に対峙する第２案内部材とを備え、第１案内部材は第２案内部材に接近離隔する方向へ揺動可能であり、更に、第１案内部材を第２案内部材へ接近する方向へ揺動付勢するバネと、第１案内部材の揺動角を検出するロータリーエンコーダとを備える。【選択図】  図１
2005040011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１案内部材と、所定隙間を隔てて第１案内部材に対峙する第２案内部材とを備え、第１案内部材は第２案内部材に接近離隔する方向へ揺動可能であり、更に、第１案内部材を第２案内部材へ接近する方向へ揺動付勢するバネと、第１案内部材の揺動角を検出するロータリーエンコーダとを備えることを特徴とする食鳥屠体腰部幅測定装置。
【請求項２】
第１案内部材と、所定隙間を隔てて第１案内部材に対峙する第２案内部材とを備え、第１案内部材は第２案内部材に接近離隔する方向へ揺動可能であり、第２案内部材は第１案内部材に接近離隔する方向へ揺動可能であり、更に、第１案内部材を第２案内部材へ接近する方向へ揺動付勢する第１バネと、第２案内部材を第１案内部材へ接近する方向へ揺動付勢する第２バネと、第１案内部材の揺動角を検出する第１ロータリーエンコーダと、第２案内部材の揺動角を検出する第２ロータリーエンコーダとを備えることを特徴とする食鳥屠体腰部幅測定装置。
【請求項３】
第１案内部材と第２案内部材との間の隙間を食鳥屠体の脚部が通過したことを検知する光センサーを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の食鳥屠体腰部幅計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食鳥屠体腰部幅計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食鳥屠体の諸解体作業中に、食鳥屠体の脚部を股間接位置で胴部から切り離す作業が在る。当該作業は従来人手により行われており、自動化が要望されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記作業の自動化を実現する為に、食鳥屠体の腰部幅を自動計測し、計測された腰部幅に合わせて切断刃の位置を自動調節する必要がある。食鳥屠体の腰部幅を自動計測できる装置は従来存在しなかった。
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、食鳥屠体の腰部幅を自動計測できる装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては、第１案内部材と、所定隙間を隔てて第１案内部材に対峙する第２案内部材とを備え、第１案内部材は第２案内部材に接近離隔する方向へ揺動可能であり、更に、第１案内部材を第２案内部材へ接近する方向へ揺動付勢するバネと、第１案内部材の揺動角を検出するロータリーエンコーダとを備えることを特徴とする食鳥屠体腰部幅測定装置を提供する。
本発明に係る食鳥屠体腰部幅計測装置においては、無負荷時には第１案内部材は第２案内部材から所定隙間を隔てた初期位置に在る。第１案内部材と第２案内部材との間の隙間を通過する食鳥屠体の腰部が、バネを押し縮めつつ第１案内部材を第２案内部材から離隔する方向へ揺動駆動する。第１案内部材の初期位置からの揺動角をロータリーエンコーダが検出する。
第１案内部材が初期位置に在るときの第１案内部材と第２案内部材との間の所定隙間を予め計測し、第１案内部材の初期位置からの揺動角ひいてはロータリーエンコーダの出力パルス数と第１案内部材と第２案内部材との間の隙間の増分との相関を予め実験により求めておけば、前記所定隙間と、食鳥屠体の腰部が第１案内部材と第２案内部材との間の隙間を通過する際のロータリーエンコーダの出力パルス数カウント値と、前記相関とに基づいて、食鳥屠体の腰部幅を自動的に算出することができる。従って、本発明に係る食鳥屠体腰部幅計測装置は食鳥屠体の腰部幅を自動計測できる。
【０００５】
本発明においては、第１案内部材と、所定隙間を隔てて第１案内部材に対峙する第２案内部材とを備え、第１案内部材は第２案内部材に接近離隔する方向へ揺動可能であり、第２案内部材は第１案内部材に接近離隔する方向へ揺動可能であり、更に、第１案内部材を第２案内部材へ接近する方向へ揺動付勢する第１バネと、第２案内部材を第１案内部材へ接近する方向へ揺動付勢する第２バネと、第１案内部材の揺動角を検出する第１ロータリーエンコーダと、第２案内部材の揺動角を検出する第２ロータリーエンコーダとを備えることを特徴とする食鳥屠体腰部幅計測装置を提供する。
本発明に係る食鳥屠体腰部幅計測装置においては、無負荷時には第１案内部材と第２案内部材とは、互いに所定隙間を隔てた初期位置に在る。第１案内部材と第２案内部材との間の隙間を通過する食鳥屠体の腰部が、第１バネを押し縮めつつ第１案内部材を第２案内部材から離隔する方向へ揺動駆動し、第２バネを押し縮めつつ第２案内部材を第１案内部材から離隔する方向へ揺動駆動する。第１案内部材の初期位置からの揺動角を第１ロータリーエンコーダが検出し、第２案内部材の初期位置からの揺動角を第２ロータリーエンコーダが検出する。
第１案内部材と第２案内部材とが初期位置に在るときの第１案内部材と第２案内部材との間の所定隙間を予め計測し、第１案内部材の初期位置からの揺動角ひいては第１ロータリーエンコーダの出力パルス数と第１案内部材と第２案内部材との間の隙間の増分との相関と、第２案内部材の初期位置からの揺動角ひいては第２ロータリーエンコーダの出力パルス数と第１案内部材と第２案内部材との間の隙間の増分との相関とを予め実験により求めておけば、前記所定隙間と、食鳥屠体の腰部が第１案内部材と第２案内部材との間の隙間を通過する際の第１ロータリーエンコーダの出力パルス数カウント値と第２ロータリーエンコーダの出力パルス数カウント値と、前記２つの相関とに基づいて、食鳥屠体の腰部幅を自動的に算出することができる。従って、本発明に係る食鳥屠体腰部幅計測装置は食鳥屠体の腰部幅を自動計測できる。
【０００６】
本発明の好ましい態様においては、食鳥屠体腰部幅測定装置は、第１案内部材と第２案内部材との間の隙間を食鳥屠体の脚部が通過しつつあることを検知する光センサーを備える。
前記所定隙間と、光センサーの検知信号の発信から所定の微小時間経過後に取り込んだロータリーエンコーダの出力パルス数カウント値と、前記相関とに基づいて、食鳥屠体の腰部幅を自動的に算出することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例に係る食鳥屠体腰部幅計測装置を説明する。
図１に示すように、食鳥屠体腰部幅計測装置Ａは、水平に延在する湾曲した第１案内部材１と、第１案内部材１と同一水平面内で延在すると共に所定最小隙間Ｂ０を隔てて第１案内部材１に対峙する湾曲した第２案内部材２とを備えている。第１案内部材１は第２案内部材２に向けて凸に湾曲し、第２案内部材２は第１案内部材１に向けて凸に湾曲している。第１案内部材１の一端は歯車３の回転軸３ａに固定されている。第２案内部材２は図示しない支持部材に固定されている。図１で一点鎖線で示すように第１案内部材１が第２案内部材２から離隔する方向へ揺動すると、押し縮められて第１案内部材１を第２案内部材２へ接近する方向へ付勢するバネ４が配設されている。
歯車３に噛合する歯車５ａを有するロータリーエンコーダ５が配設されている。ロータリーエンコーダ５の出力パルス数を計数する計数部と演算部とメモリーとを有する制御装置６が配設されている。
第１案内部材１と第２案内部材２との上方に、第１案内部材１と第２案内部材２との間の最小隙間位置で前記２つの案内部材を間に挟んで対峙する発光部７ａと受光部７ｂとを有する光センサー７が配設されている。光センサー７の検知信号は制御装置６に入力される。
【０００８】
食鳥屠体腰部幅計測装置Ａにおいては、無負荷時には第１案内部材１は第２案内部材２から所定最小隙間Ｂ０を隔てた、図１で実線で示す初期位置に在る。図示しない天井コンベアから垂下するシャックルに脚部Ｓ″の足首が係止され頭部を下方へ差し向けて前記シャックルに吊り下げられた食鳥屠体Ｓが、図１で白抜矢印で示す方向に移動し、第１案内部材１と第２案内部材２との間の隙間を通過する。食鳥屠体Ｓが第１案内部材１と第２案内部材２との間の隙間を通過する際に、食鳥屠体Ｓの腰部Ｓ′が第１案内部材１と第２案内部材２とに当接し、バネ４を押し縮めつつ図１で一点鎖線で示すように第１案内部材１を第２案内部材２から離隔する方向へ揺動駆動し、ひいては歯車３を回転駆動する。歯車３の回転角ひいては第１案内部材１の初期位置からの揺動角を、歯車３に噛合するロータリーエンコーダ５が検出する。ロータリーエンコーダ５の出力パルス数を制御装置６が計数する。
【０００９】
第１案内部材１が初期位置に在るときの第１案内部材１と第２案内部材２との間の所定最小隙間Ｂ０を予め計測し、第１案内部材１の初期位置からの揺動角ひいてはロータリーエンコーダ５の出力パルス数カウント値ｎと最小隙間位置での第１案内部材１と第２案内部材２との間の隙間の増分△Ｂとの相関△Ｂ＝ｆ（ｎ）を予め実験により求め、所定最小隙間Ｂ０と相関△Ｂ＝ｆ（ｎ）とを制御装置６に記憶させておけば、制御装置６は、所定最小隙間Ｂ０と、食鳥屠体Ｓの腰部Ｓ′が第１案内部材１と第２案内部材２との間の最小隙間位置を通過する際のロータリーエンコーダ５の出力パルス数カウント値Ｎと、相関△Ｂ＝ｆ（ｎ）とに基づいて、食鳥屠体Ｓの腰部幅、すなわちＢ０＋ｆ（Ｎ）を自動的に算出することができる。従って、食鳥屠体腰部幅計測装置Ａは食鳥屠体Ｓの腰部幅を自動計測できる。
【００１０】
Ｂ０＋ｆ（Ｎ）を算出する際に使用するロータリーエンコーダ５の出力パルス数カウント値Ｎとして、第１案内部材１と第２案内部材２との間の最小隙間位置を食鳥屠体Ｓの脚部Ｓ″が通過しつつあることを検知した光センサー７の検知信号の発信から所定の微小時間経過後に取り込んだロータリーエンコーダ５の出力パルス数カウント値を使用しても良く、或いは食鳥屠体Ｓの腰部Ｓ′が第１案内部材１と第２案内部材２との間の隙間を通過する際のロータリーエンコーダ５の出力パルス数カウント値の最大値を使用しても良い。
【００１１】
固定された第２案内部材２に代えて、第１案内部材１と同様の第２案内部材と、歯車３と同様の第２歯車と、バネ４と同様の第２バネと、ロータリーエンコーダ５と同様の第２ロータリーエンコーダとを、第１案内部材１、歯車３、バネ４、ロータリーエンコーダ５と向かい合わせに配設し、ロータリーエンコーダ５と同様の第２ロータリーエンコーダの出力パルス数を制御装置６に計数させても良い。
上記構成を有する食鳥屠体腰部幅計測装置においては、無負荷時には第１案内部材１と第２案内部材とは、互いに所定最小隙間Ｂ０′を隔てた初期位置に在る。第１案内部材１と第２案内部材との間の隙間を通過する食鳥屠体Ｓの腰部Ｓ′が、バネ４を押し縮めつつ第１案内部材１を第２案内部材から離隔する方向へ揺動駆動し、第２バネを押し縮めつつ第２案内部材を第１案内部材１から離隔する方向へ揺動駆動する。第１案内部材１の初期位置からの揺動角をロータリーエンコーダ５が検出し、第２案内部材の初期位置からの揺動角を第２ロータリーエンコーダが検出する。
第１案内部材１と第２案内部材とが初期位置に在るときの第１案内部材１と第２案内部材との間の所定最小隙間Ｂ０′を予め計測し、第１案内部材１の初期位置からの揺動角ひいてはロータリーエンコーダ５の出力パルス数ｎ′と最小隙間位置での第１案内部材１と第２案内部材との間の隙間の増分△Ｂ′との相関△Ｂ′＝ｇ（ｎ′）と、第２案内部材の初期位置からの揺動角ひいては第２ロータリーエンコーダの出力パルス数ｎ″と最小隙間位置での第１案内部材１と第２案内部材との間の隙間の増分△Ｂ′との相関△Ｂ′＝ｈ（ｎ″）とを予め実験により求め、所定最小隙間Ｂ０′と、前記２つの相関△Ｂ′＝ｇ（ｎ′）、△Ｂ′＝ｈ（ｎ″）とを予め制御装置６に記憶させておけば、制御装置６は、所定最小隙間Ｂ０′と、食鳥屠体Ｓの腰部Ｓ′が第１案内部材１と第２案内部材との間の最小隙間位置を通過する際のロータリーエンコーダ５の出力パルス数カウント値Ｎ′と第２ロータリーエンコーダの出力パルス数カウント値Ｎ″と、前記２つの相関△Ｂ′＝ｇ（ｎ′）、△Ｂ′＝ｈ（ｎ″）とに基づいて、食鳥屠体Ｓの腰部幅、すなわちＢ０′＋ｇ（Ｎ′）＋ｈ（Ｎ″）を自動的に算出することができる。従って、上記構成の食鳥屠体腰部幅計測装置は食鳥屠体Ｓの腰部幅を自動計測できる。
【００１２】
【発明の効果】
上記説明から分かるように、本発明に係る食鳥屠体腰部幅計測装置においては、無負荷時には第１案内部材は第２案内部材から所定隙間を隔てた初期位置に在る。第１案内部材と第２案内部材との間の隙間を通過する食鳥屠体の腰部が、バネを押し縮めつつ第１案内部材を第２案内部材から離隔する方向へ揺動駆動する。第１案内部材の初期位置からの揺動角をロータリーエンコーダが検出する。第１案内部材が初期位置に在るときの第１案内部材と第２案内部材との間の所定隙間を予め計測し、第１案内部材の初期位置からの揺動角ひいてはロータリーエンコーダの出力パルス数カウント値と第１案内部材と第２案内部材との間の隙間の増分との相関を予め実験により求めておけば、前記所定隙間と、食鳥屠体の腰部が第１案内部材と第２案内部材との間の隙間を通過する際のロータリーエンコーダの出力パルス数カウント値と、前記相関とに基づいて、食鳥屠体の腰部幅を自動的に算出することができる。従って、本発明に係る食鳥屠体腰部幅計測装置は食鳥屠体の腰部幅を自動計測できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る食鳥屠体腰部幅計測装置の上面図である。
【符号の説明】
Ａ  食鳥屠体腰部幅計測装置
１  第１案内部材
２  第２案内部材
３  歯車
４  バネ
５  ロータリーエンコーダ
６  制御装置
【図１】
2005040011.tif 000003