(57)【要約】【課題】高密度条件下での連続記録における安定化を可能にする記録方法及びその記録方法を実行する情報記録再生装置並びにその記録方法または情報記録再生装置で記録再生される情報記録媒体を提供することにある。【解決手段】情報記録媒体に記録する際、予め定められた条件が満たされた時点で記録を中断し、中断直前の記録済み領域を少なくとも含む記録済み領域に記録された記録済み信号（記録された信号）を再生し、記録信号再生波形信号を取得し、前記再生された記録信号再生波形信号から識別器を通すことにより取得される推定データ列のパーシャルレスポンス等化により導かれる推定基準波形信号と、前記再生された記録信号再生波形信号との誤差を示す情報を求め、前記求められた誤差を示す情報に基づいて記録条件を補正して、先に記録を中断した位置から再度記録を開始する制御を行う。【選択図】図１
2005339690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体に記録する際、予め定められた中断条件が満たされた時点で記録を中断するステップと、
記録済み領域に記録された信号を再生し、記録信号再生波形信号を得るステップと、
前記記録信号再生波形信号を識別器に通すことにより取得される推定データ列のパーシャルレスポンス等化により導かれる推定基準波形信号と、前記記録信号再生波形信号との誤差を示す誤差情報を求めるステップと、
前記誤差情報に基づいて記録条件を補正するステップと、を含むことを特徴とする情報記録媒体の記録方法。
【請求項２】
前記推定データ列は、ビタビ復号器により２値化したデータであることを特徴とする請求項１記載の情報記録媒体の記録方法。
【請求項３】
情報記録媒体に記録する際、予め定められた中断条件が満たされた時点で記録を中断するステップと、
記録済み領域に記録された信号を再生し、記録信号再生波形信号を得るステップと、
前記情報記録媒体に記録される記録データ列のパーシャルレスポンス等化により導かれる基準波形信号と、前記記録信号再生波形信号との誤差を示す誤差情報を求めるステップと、
前記誤差情報に基づいて前記記録条件を補正するステップと、を含むことを特徴とする情報記録媒体の記録方法。
【請求項４】
前記記録済み領域に記録された信号は、記録が中断される直前に記録された信号を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の情報記録媒体の記録方法。
【請求項５】
前記誤差情報に基づいて、前記中断条件に新たな条件を追加、又は、前記中断条件を変更するステップを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の情報記録媒体の記録方法。
【請求項６】
前記各々のステップの少なくとも１つにおいて、記録を指示するコマンド及び記録すべき信号を送信する上位システムに、記録動作の状態を示すステータス情報を通知することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載の情報記録媒体の記録方法。
【請求項７】
予め、記録条件を変えて記録した信号に対して前記誤差情報を求め、各々の前記記録条件と前記信号に対応する前記誤差情報との相関関係を求める記録・再生特性相関学習を実施するステップを含み、
前記記録・再生特性相関学習により取得された前記相関関係に基づいて、前記記録条件の補正を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一に記載の情報記録媒体の記録方法。
【請求項８】
前記記録の中断後かつ前記記録条件の補正前に、記録条件を変えて記録した信号に対して前記誤差情報を求め、各々の前記記録条件と前記信号に対応する前記誤差情報との相関関係を求める記録・再生特性相関学習を実施するステップを含み、
前記記録・再生特性相関学習により取得された前記相関関係に基づいて、前記記録条件の補正を行うことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一に記載の情報記録媒体の記録方法。
【請求項９】
前記記録・再生特性相関学習により取得された前記相関関係を、該相関関係の取得時以降に記録が中断された場合における記録条件と誤差情報との相関関係として用いて、前記記録条件の補正を行うことを特徴とする請求項８記載の情報記録媒体の記録方法。
【請求項１０】
前記誤差情報は、アシンメトリ値又はＳＮＲ値のいずれかを含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一に記載の情報記録媒体の記録方法。
【請求項１１】
前記記録方法は、レーザ光源からの光ビームを対物レンズにより集束して記録媒体面に照射して、光学的に情報を記録する方法であり、
前記記録された信号の再生は、前記光ビームを前記記録媒体面に照射し、前記記録媒体面からの反射光により該記録媒体面に記録されたマーク及びスペースを記録された信号として読み出すものであって、
前記記録媒体上に記録された信号の極性反転間隔の最短値は、光源のレーザ波長をλ、対物レンズ開口数をＮＡとした場合、０．３５×λ／ＮＡよりも小さいことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一に記載の情報記録媒体の記録方法。
【請求項１２】
前記予め定められた中断条件とは、セクタ終了部、又は、ＥＣＣブロック終端、又は、前記情報記録媒体の回転速度が変わる境界のいずれかの位置で記録を中断する条件であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一に記載の情報記録媒体の記録方法。
【請求項１３】
記録済み領域に記録された信号を再生して得られる記録信号再生波形信号からデータ列を推定するデコーダ部と、推定された前記データ列のパーシャルレスポンス等化により導かれる基準波形信号と、前記記録信号再生波形信号との誤差を示す誤差情報を算出する誤差算出手段と、制御手段とを少なくとも有する情報記録再生装置であって、
前記制御手段では、少なくとも、
情報記録媒体に記録する際、予め定められた中断条件が満たされた時点で記録を中断する処理と、
前記記録済み領域に記録された信号を再生し、前記記録信号再生波形信号を得る処理と、
前記デコーダ部に前記データ列を推定させ、前記誤差算出手段に前記誤差情報を算出させる処理と、
前記誤差情報を用いて記録条件を補正する処理とが実行されることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項１４】
前記推定データ列は、ビタビ復号器により２値化したデータであることを特徴とする請求項１３記載の情報記録再生装置。
【請求項１５】
前記情報記録媒体に記録される記録データ列を記憶する記憶手段と、記憶された前記記録データ列のパーシャルレスポンス等化により導かれる基準波形信号と、記録済み領域に記録された信号を再生して得られる記録信号再生波形信号との誤差を示す誤差情報を算出する誤差算出手段と、制御手段とを少なくとも有する情報記録再生装置であって、
前記制御手段では、少なくとも、
情報記録媒体に記録する際、予め定められた中断条件が満たされた時点で記録を中断する処理と、
前記記録済み領域に記録された信号を再生し、前記記録信号再生波形信号を得る処理と、
前記記憶手段から前記記録データ列を読み出し、前記誤差算出手段に前記誤差情報を算出させる処理と、
前記誤差情報を用いて記録条件を補正する処理とが実行されることを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項１６】
前記記録済み領域に記録された信号は、記録が中断される直前に記録された信号を含むことを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか一に記載の情報記録再生装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記誤差情報に基づいて、前記中断条件に新たな条件を追加、又は、前記中断条件を変更する処理を行うことを特徴とする請求項１３乃至１６のいずれか一に記載の情報記録再生装置
【請求項１８】
前記制御手段は、前記各々の処理の少なくとも１つを実行中に、記録を指示するコマンド及び記録すべき信号を送信する上位システムに、記録動作の状態を示すステータス情報を通知する機能を有することを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか一に記載の情報記録再生装置。
【請求項１９】
前記制御手段は、予め、記録条件を変えて記録した信号に対して前記誤差情報を求め、各々の前記記録条件と前記信号に対応する前記誤差情報との相関関係を求める記録・再生特性相関学習を実施し、
前記記録・再生特性相関学習により取得された前記相関関係に基づいて、前記記録条件の補正を行うことを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれか一に記載の情報記録再生装置。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記記録の中断後かつ前記記録条件の補正前に、記録条件を変えて記録した信号に対して前記誤差情報を求め、各々の前記記録条件と前記信号に対応する前記誤差情報との相関関係を求める記録・再生特性相関学習を実施し、
前記記録・再生特性相関学習により取得された前記相関関係に基づいて、前記記録条件の補正を行うことを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれか一に記載の情報記録再生装置。
【請求項２１】
前記制御手段は、前記記録・再生特性相関学習により取得された前記相関関係を、該相関関係の取得時以降に記録が中断された場合における記録条件と誤差情報との相関関係として用いて、前記記録条件の補正を行うことを特徴とする請求項２０記載の情報記録再生装置。
【請求項２２】
前記誤差情報は、アシンメトリ値又はＳＮＲ値のいずれかを含むことを特徴とする請求項１３乃至２１のいずれか一に記載の情報記録再生装置。
【請求項２３】
前記記録再生装置は、レーザ光源からの光ビームを対物レンズにより集束後記録媒体面に照射して、光学的に情報を記録し、前記記録された信号の再生は、前記光ビームを前記記録媒体面に照射し、前記記録媒体面からの反射光により該記録媒体面に記録されたマーク及びスペースを記録された信号として読み出すものであって、
前記記録媒体上に記録された信号の極性反転間隔の最短値は、光源のレーザ波長をλ、対物レンズ開口数をＮＡとした場合、０．３５×λ／ＮＡよりも小さいことを特徴とする請求項１３乃至２２のいずれか一に記載の情報記録再生装置。
【請求項２４】
前記予め定められた中断条件とは、セクタ終了部、又は、ＥＣＣブロック終端、又は、前記情報記録媒体の回転速度が変わる境界のいずれかの位置で記録を中断する条件であることを特徴とする請求項１３乃至２３のいずれか一に記載の情報記録再生装置。
【請求項２５】
請求項１乃至１２のいずれか一に記載された記録方法により、前記信号が記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項２６】
請求項１３乃至２４のいずれか一に記載された情報記録装置を用いて、前記信号が記録されていることを特徴とする情報記録媒体。
【請求項２７】
前記記録信号再生波形信号の振幅、ＳＮＲ値、又はアシンメトリ値の少なくとも１つが、記録中断前後で異なることを特徴とする請求項２５又は２６に記載の情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録媒体への記録方法及び情報記録再生装置並びに情報記録媒体に関し、特に、高密度情報記録媒体への連続記録を安定化させる記録方法及びその情報記録再生装置並びに前記記録方法及び記録再生装置で記録された情報記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
情報の多様化等に伴い、ストレージ分野においても扱うデータ量の増加が進んでいる。光ディスクにおいてもＣＤからＤＶＤというように高密度化による大容量化への取り組みがなされてきた。高密度化に向けた技術開発の取り組みとして、できるだけ小さいマークを正確に記録する技術、光学再生限界近傍でも再生できる技術が開発されてきている。ここでまず従来の記録型ＤＶＤに関して述べる。
【０００３】
従来、記録型ＤＶＤとしてはＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷなる光ディスクが既に市場に出回っている。これらのディスクの記録再生を行う光ディスク装置には記録速度が８倍速に達する装置もある。ただし、ディスク全面が最高速度で記録が可能なわけではなく、装置は内周から外周に向かって領域をいくつかに分け、領域ごとに線速を変えてできるだけ速い速度で記録を実施する。また、これらの光ディスクではディスク領域の一部に記録パワを調整する領域（ＰＣＡ：Power Calibration Area）を持っており、この領域を使用して、記録パワの調整（ＯＰＣ：Optimum Power Control）を適宜行うようになっている。光ディスク装置はこの時求めた記録パワを用いて実際のデータの記録を実施する。記録パワの調整方法としては、長いマークの再生振幅と短いマークの再生振幅とからアシンメトリを検査してβ値を求めるβ法と、記録マーク振幅の飽和の程度から状態を判断するγ法とが知られている。このうち、例えば、ＤＶＤ−ＲＷディスクの２Ｘ（２倍速）の規格書に、β法を用いた時のβ値の変化量精度として、記録パワ１５％の変化に対してアシンメトリ値が５％以上変化する必要性を示すＯＰＣ  ｆｌａｇが記述されている。
【０００４】
実際の記録に際しては、Ｒ−ＯＰＣ（Running-OPC）なる技術を用いて記録性能の保持をしている。この技術はＰＣＡでのＯＰＣ時に記録中のディスクから戻る光量を測定し、β値が最良の時の戻り光量を目標値とし、実際のデータ記録中に戻り光量値が目標値となるように記録パワを変化させる技術である。
【０００５】
次に再生技術に関して述べる。従来、データの２値化はスライス識別方式が用いられてきた。この技術では、符号間干渉を低減するように、等化器を用いて再生波形をフィルタリングする手法が用いられていた。この場合、通常、等化器は符号間干渉を抑圧する一方でノイズ成分を高めてしまうため、高密度化時には再生信号から記録された元データを復号することが困難となってしまう。
【０００６】
これに対し、高密度化時に精度よくデータを復号する手法として、ＰＲＭＬ（Partial-Response Maximum-Likelihood）技術が有効である。この手法では、ノイズ成分を高めないように、再生波形を符号間干渉を有する波形にパーシャルレスポンス（以後、ＰＲと略省する場合がある。）等化（ＰＲ等化）し、ビタビ復号（ＭＬ）という手法でデータ識別を実施する。ＰＲ等化はデータ周期（クロック）毎の振幅で規定され、例えばＰＲ（ａｂｃ）は時刻０での振幅がａ、時刻Ｔでの振幅がｂ、時刻２Ｔの時の振幅がｃ、それ以外の時刻での振幅は０となる。振幅が０でない成分の総数は拘束長と呼ばれる。密度向上には拘束長の長いパーシャルレスポンス波形を用いることが有効である。これは逆に、拘束長が長いということは符号間干渉が大きい波形を想定しているということになる。
【０００７】
例としてＰＲ（１，２，２，２，１）特性の説明をする。ＰＲ（１，２，２，２，１）特性とは、符号ビット「１」に対する再生信号が「１２２２１」となる特性のことを表す。符号ビット系列とＰＲ特性を表す系列１２２２１との畳み込み演算が再生信号となる。例えば、符号ビット系列０１００００００００に対する再生信号は０１２２２１００００となる。同様に、符号ビット系列０１１０００００００の再生信号は、０１３４４３１０００、０１１１００００００の再生信号は、０１３５６５３１００、符号ビット系列０１１１１０００００の再生信号は００１３５７７５３１０、符号ビット系列０１１１１１００００の再生信号は、０１３５７８７５３１となる。ＰＲ（１，２，２，２，１）特性では、再生信号は９つのレベルになる。このような畳み込み演算により算出された再生信号は理想的な再生信号（パス）である。
【０００８】
しかしながら、実際の再生信号は必ずしもＰＲ（１，２，２，２，１）特性になっておらず、雑音等の劣化要因も含まれる。そこで、ＰＲＭＬ検出では等化器で再生信号をＰＲ特性に近づけ（ＰＲ特性に近づいた再生信号を等化再生信号と呼ぶ。）、その後、ビタビ復号器を用いて、等化再生信号とのユークリッド距離が最も小さいパスを選択する。このパスと符号ビット系列は、１対１の関係である。ビタビ復号動作を行うビタビ復号器は、選択したパスに対応する符号ビット系列を復号２値データとして出力する。ＰＲＭＬを用いたシステムでは、再生信号は２値ではなく３値以上、いわゆる多値となることが前提である。スライス識別検出では適当なスライスでピットの有無を判定し、２値等化してデータを再生していた。従って多値を想定しているＰＲＭＬ検出では前者の場合と異なりＰＲＭＬ検出に合った記録再生波形とする必要がある。
【０００９】
図２９にはピット長を変えた場合の従来のスライス識別での２値等化とＰＲＭＬ検出を用いた場合のエラーレートの測定例である。破線は２値等化、一点鎖線は装置として許容できる目安、λは光源のレーザ波長、ＮＡは対物レンズ開口数である。これより、従来のＰＲＭＬ検出がより小さなピットでも再生が可能であること、スライス識別では０．３５×λ/ＮＡ程度で限界となることがわかる。なお、従来のＤＶＤではピット長は０．３７×λ/ＮＡ程度である。
【００１０】
また、本願発明者は特開２００２−１９７６６０号公報において、ＰＲＭＬ検出を用いた場合でのアシンメトリに相当する検出手段を開示している。ここでは、アシンメトリ検出回路として、デジタル化されたサンプル値を入力とするタイミング調整回路と、前記サンプル値を入力とするビタビ検出器と、前記ビタビ検出器出力を入力とする基準レベル判定器と、前記ビタビ検出器出力を入力とするフィルタ回路と、前記フィルタ回路出力と前記タイミング調整回路出力を用いて差分を計算する誤差算出器と、前記基準レベル判定回路出力を弁別信号とし、前記誤算算出器出力を弁別する複数の弁別回路と、前記複数の弁別回路出力を積算する複数の積分回路と、前記積分回路出力のうち前記最大基準レベル積算値と前記最小基準レベル積算値の平均を算出する平均値計算回路と、複数の基準レベル積算値の中央基準レベル積算値と前記平均値の差を計算する動作を実行する回路が示してある。
【００１１】
ところで、レーザ光の記録パワはデータの記録開始時には最適な状態であったとしても、ディスク媒体そのものの特性や光ディスク装置の使用状況に起因する様々な要因によって、記録途中でも最適な状態でなくなる場合がある。つまり１枚の同一ディスクの中でも場所（領域）や装置状態によって状況が異なる場合が発生する。この場合、その部分において記録品質が低下する問題がある。また、従来のＲ−ＯＰＣでの補正が追いつかない場合等も発生し問題である。
【００１２】
記録品質を一定に保つために、例えば特開２００３−３３１４２６号公報では光ディスクへのデータ記録中において、記録を停止し、再度記録パワを求め、求めたレーザ光の記録パワで記録を再開する光ディスク装置や、他に、光ディスクへの記録を実施中、記録を停止し、前記データの記録状態を検出し、その検出結果に基づいて前記レーザ光の記録パワを再度求める、あるいはＯＰＣ時での記録状態と記録パワの関係に基づいてパワを決め、記録状態が許容範囲を越える場合は再度パワを求め、許容範囲内だったらパワは変更しないでそのまま再開する光ディスク装置が記述されている。しかし、記録パワを再計算するタイミングやその回数は限定されず、必要に応じて適宜設定し、一定時間毎または一定量のデータを記録する毎など、任意のタイミングでランダムに行う旨が記述されている。さらにこの手法を用いる場合、光ディスクより読み出される再生信号（ＨＦ信号）から導かれる状態検出値としてβ値が示されている。
【００１３】
また、特開２００３−２８１７２０号公報では記録動作中に、Ｒ−ＯＰＣにより補正された記録パワが最大値に達した時、記録動作を中断し、所定時間経過後に記録動作を再開すること、前記中断が所定時間を超えた場合に上位装置にエラーを通知する旨が記述されている。
【００１４】
次に、実際に記録再生を行う情報記録再生装置と情報の記録を指示するコマンド、及び記録すべき情報を送信してくる上位システムの関係に関し、特に、ＡＮＳＩ.Ｔ１０/１５４５−ＤやＳＦＦ８０９０ｉに記述されているドライブ制御コマンドを使用して装置を動かす場合について述べる。ＭＭＣコマンドでの一定の記録レートを期待する規約に関し、説明する。通常Getperformanceなるコマンドを用いて上位アプリケーションは装置からディスクに記録ができる最大速度をチェックする。その後、SetStreamingコマンドにて単位時間あたり何KByteのデータを流すか決める。この時、ＷＲＩＴＥ（１２）コマンド１０Byte目の第７bitに割り当ててあるStreamingビットを１に設定する。このStreamingビットが有効（「１」である）である場合、上位アプリケーションにとって転送レートを一定とすることが装置によって保証されているとして動作することになる。
【００１５】
【特許文献１】特開２００２−１９７６６０号公報（第５−７頁、第１図）
【特許文献２】特開２００３−３３１４２６号公報（第５−１０頁、第１図）
【特許文献３】特開２００３−２８１７２０号公報（第３−５頁、第２図）
【非特許文献１】ＡＮＳＩ.Ｔ１０/１５４５−Ｄ
【非特許文献２】ＳＦＦ８０９０ｉ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
まず、本願発明者らが確かめた結果を示す。光ヘッドでの対物レンズのＮＡ０．６５、ＬＤ波長λ４０５ｎｍ、基板厚０．６ｍｍの相変化ディスクに(１，７)ＲＬＬでの最短ビット長０．１３μm/bitにてパワを変えた時の従来β値を求めた実験結果を示す。図１７において、黒丸（実線）はbER(ビットエラーレート)、黒三角（一点鎖線）が従来手法でのβ、黒四角（破線）が高密度時に適した検出構成で検出したβでありβ２と示してある。この構成においてデータの正確な再生はＰＲＭＬ検出手法を用いなければ不可能であった。図１７に示すようにＰＲＭＬ検出を用いる程度の高密度化時には、従来の検出手法では検出精度は記録パワ１５％の変化に対し５％以下で不足することがわかる。これを用いて記録品質を一定に保つのは不可能であり、高密度記録再生時には問題である。
【００１７】
次に、再生信号のβ値は、性能の絶対値を示す指標ではない。図１８にパワに対するβ値とビットエラーレートの対応を実測した例を示す。β値が同じでもビットエラーレートの最小値は一致しておらず、エラーレートで示すマージンカーブとβ値のズレ分とが１対１に対応しない場合がある。これよりβ値がパワに対してパワのズレを示す相対量をよりよく示すものの、性能の絶対値を示すのはあまり得意とは言えない指標であることがわかる。つまりβ値がズレた場合、性能の絶対値がどの程度劣化しているかは判らない場合があるという問題がある。
【００１８】
また、記録パワに補正をかけるタイミングに関しては必要と判定される基準に根拠がない。一定時間や一定データ量ごとに一定間隔で実施する場合は必然がないため、余分な動作を実行しなければならないという問題があった。
【００１９】
さらに、中断、再開動作を光ディスク装置が実施する動作に対し、光ディスク装置と情報のやり取りを行う上位システムにとって、装置の状態が不明であることは装置は単独で動作していないので問題である。これは例えばＡＮＳＩ.Ｔ１０/１５４５−ＤやＳＦＦ８０９０ｉ（Ｍｔ．Ｆｕｊｉ）に記述されているドライブ制御コマンドを使用して装置を動かす場合、上位システムは一定のレートで記録を期待しているにも関わらず、装置側が中断動作等を実行して、記録を中断し、結果として一定レートでの記録ができなくなる場合が挙げられる。この場合、つまり中断の理由の応答を返さない場合、全体システムは止まらないので、通常はタイムアウトエラー等により、装置を止める動作やその他別の理由が発生したと自立的に判定を下し、代替手続きに移る等の動作に移る。結果的には予期しない動作を引き起こすような問題を発生し、所望の動作が不可能となり破綻を来たす問題がある。
【００２０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、記録再生を行う光ディスク装置において、連続記録での書き込みを、常に最適な記録条件でかつ従来より高い精度で行うことができ、その記録品質を一定に保って記録できる情報記録媒体への記録方法及びその記録方法を用いた情報記録再生装置並びにその記録方法または情報記録再生装置で記録された情報記録媒体を提供することにある。
【００２１】
また、本発明の他の目的は、データ記録に記録の中断、再開を伴う記録再生を行う光ディスク装置において、無駄のないタイミング間隔で中断、再開を実施できる情報記録媒体への記録方法及びその記録方法を用いた情報記録再生装置並びにその記録方法または情報記録再生装置で記録された情報記録媒体を提供することにある。
【００２２】
また、本発明の他の目的は、記録再生を行う光ディスク装置において、連続記録での書き込みを、常に最適な記録条件で行うことができ、その記録品質を一定に保って記録できる情報記録媒体への記録方法及びその記録方法を用いた情報記録再生装置において、上位制御システムとの情報のやり取りに破綻を来たすことがない仕組みを提供することにある。
【００２３】
また、本発明の他の目的は、記録される最短のマークまたはスペースのピット長が０．３５×λ/ＮＡを下回る大きさのピットを記録再生する光ディスク装置に対して、連続記録での書き込みを、常に最適な記録条件で行うことができ、その記録品質を一定に保って記録できる情報記録媒体への記録方法及びその記録方法を用いた情報記録再生装置並びにその記録方法または情報記録再生装置で記録された情報記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成するために、本発明の情報記録媒体の記録方法は、情報記録媒体に記録する際、予め定められた中断条件が満たされた時点で記録を中断するステップと、記録済み領域に記録された信号を再生し、記録信号再生波形信号を得るステップと、前記記録信号再生波形信号を識別器に通すことにより取得される推定データ列のパーシャルレスポンス等化により導かれる推定基準波形信号と、前記記録信号再生波形信号との誤差を示す誤差情報を求めるステップと、前記誤差情報に基づいて記録条件を補正するステップと、を含むものであり、前記推定データ列は、ビタビ復号器により２値化したデータであることが好ましい。
【００２５】
また、本発明の情報記録媒体の記録方法は、情報記録媒体に記録する際、予め定められた中断条件が満たされた時点で記録を中断するステップと、記録済み領域に記録された信号を再生し、記録信号再生波形信号を得るステップと、前記情報記録媒体に記録される記録データ列のパーシャルレスポンス等化により導かれる基準波形信号と、前記記録信号再生波形信号との誤差を示す誤差情報を求めるステップと、前記誤差情報に基づいて前記記録条件を補正するステップと、を含むものである。
【００２６】
本発明においては、前記記録済み領域に記録された信号は、記録が中断される直前に記録された信号を含む構成とすることができる。
【００２７】
また、本発明においては、前記誤差情報に基づいて、前記中断条件に新たな条件を追加、又は、前記中断条件を変更するステップを含む構成とすることができる。
【００２８】
また、本発明においては、前記各々のステップの少なくとも１つにおいて、記録を指示するコマンド及び記録すべき信号を送信する上位システムに、記録動作の状態を示すステータス情報を通知する構成とすることができる。
【００２９】
また、本発明においては、予め、記録条件を変えて記録した信号に対して前記誤差情報を求め、各々の前記記録条件と前記信号に対応する前記誤差情報との相関関係を求める記録・再生特性相関学習を実施するステップを含み、前記記録・再生特性相関学習により取得された前記相関関係に基づいて、前記記録条件の補正を行う構成とすることができる。
【００３０】
また、本発明においては、前記記録の中断後かつ前記記録条件の補正前に、記録条件を変えて記録した信号に対して前記誤差情報を求め、各々の前記記録条件と前記信号に対応する前記誤差情報との相関関係を求める記録・再生特性相関学習を実施するステップを含み、前記記録・再生特性相関学習により取得された前記相関関係に基づいて、前記記録条件の補正を行う構成とすることができ、前記記録・再生特性相関学習により取得された前記相関関係を、該相関関係の取得時以降に記録が中断された場合における記録条件と誤差情報との相関関係として用いて、前記記録条件の補正を行うこともできる。
【００３１】
また、本発明においては、前記誤差情報は、アシンメトリ値又はＳＮＲ値のいずれかを含むことが好ましい。
【００３２】
また、本発明においては、前記記録方法は、レーザ光源からの光ビームを対物レンズにより集束して記録媒体面に照射して、光学的に情報を記録する方法であり、前記記録された信号の再生は、前記光ビームを前記記録媒体面に照射し、前記記録媒体面からの反射光により該記録媒体面に記録されたマーク及びスペースを記録された信号として読み出すものであって、前記記録媒体上に記録された信号の極性反転間隔の最短値は、光源のレーザ波長をλ、対物レンズ開口数をＮＡとした場合、０．３５×λ／ＮＡよりも小さい構成とすることができる。
【００３３】
また、本発明においては、前記予め定められた中断条件とは、セクタ終了部、又は、ＥＣＣブロック終端、又は、前記情報記録媒体の回転速度が変わる境界のいずれかの位置で記録を中断する条件とすることができる。
【００３４】
また、本発明の情報記録再生装置は、記録済み領域に記録された信号を再生して得られる記録信号再生波形信号からデータ列を推定するデコーダ部と、推定された前記データ列のパーシャルレスポンス等化により導かれる基準波形信号と、前記記録信号再生波形信号との誤差を示す誤差情報を算出する誤差算出手段と、制御手段とを少なくとも有する情報記録再生装置であって、前記制御手段では、少なくとも、情報記録媒体に記録する際、予め定められた中断条件が満たされた時点で記録を中断する処理と、前記記録済み領域に記録された信号を再生し、前記記録信号再生波形信号を得る処理と、前記デコーダ部に前記データ列を推定させ、前記誤差算出手段に前記誤差情報を算出させる処理と、前記誤差情報を用いて記録条件を補正する処理とが実行されるものである。
【００３５】
また、本発明の情報記録再生装置は、前記情報記録媒体に記録される記録データ列を記憶する記憶手段と、記憶された前記記録データ列のパーシャルレスポンス等化により導かれる基準波形信号と、記録済み領域に記録された信号を再生して得られる記録信号再生波形信号との誤差を示す誤差情報を算出する誤差算出手段と、制御手段とを少なくとも有する記録再生装置であって、前記制御手段では、少なくとも、情報記録媒体に記録する際、予め定められた中断条件が満たされた時点で記録を中断する処理と、前記記録済み領域に記録された信号を再生し、前記記録信号再生波形信号を得る処理と、前記記憶手段から前記記録データ列を読み出し、前記誤差算出手段に前記誤差情報を算出させる処理と、前記誤差情報を用いて記録条件を補正する処理とが実行されるものである。
【００３６】
また、本発明の情報記録媒体は、上記に記載された記録方法により、前記信号が記録されているものである。
【００３７】
また、本発明の情報記録媒体は、上記に記載された情報記録装置を用いて、前記信号が記録されているものである。
【００３８】
本発明においては、前記記録信号再生波形信号の振幅、ＳＮＲ値、又はアシンメトリ値の少なくとも１つが、記録中断前後で異なる構成とすることができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の情報記録媒体への記録方法及び情報記録再生装置並びに情報記録媒体によれば下記記載の効果を奏する。
【００４０】
本発明の第１の効果は、連続記録において記録品質を一定に保てることである。その理由は、データ記録の途中で記録を中断し、実際に記録を実施している部分を再生し、その記録品質を評価し、評価した結果に基づいて記録条件を補正した後、記録を再開するからである。
【００４１】
また、本発明の第２の効果は、連続記録における記録中断、再開による補正を好適時に必要なだけ実施できることである。その理由は、記録状態に合わせて、その中断間隔や中断回数を適応的に追加、変更することができるからである。
【００４２】
また、本発明の第３の効果は、連続記録における記録中断、再開を実施しても上位システムとの情報のやり取りに破綻をきたさない点である。その理由は、記録中断、再開の状態を示すステータス情報を上位システムに通知しているからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
本発明の上記および他の目的、特徴および利点を明確にすべく、以下添付した図面を参照しながら、本発明の実施の形態につき詳細に説明する。
【００４４】
（第１の実施形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係る情報記録媒体の記録方法は、相関値設定Ａ１００、記録条件と中断条件の設定Ａ１０１、データの記録開始Ａ１０２、記録終了判定Ａ１０３、中断判定Ａ１０４、記録の中断Ａ１０５、データの再生Ａ１０６、誤差情報の算出Ａ１０７、記録条件の補正Ａ１０８、の各処理を行う構成である。
【００４５】
相関値設定Ａ１００では、誤差情報と記録条件の相関関係を設定する。
【００４６】
記録条件と中断条件の設定Ａ１０１では、記録条件としては、記録を行う際のパワ、記録ストラテジ、記録状態値、中断条件としては、データ記録を中断する条件を設定する。中断する条件としては装置状態、環境状態が変化した場合と、情報記録媒体である光ディスクの状態が記録開始時点から変化した場合、一定量のディスク領域を使用した場合等がある。具体的には、装置状態とは回転数が変化する場合、環境状態とは温度の変化があった場合、一定量のディスク領域を使用した場合とは記録したデータが一定量に達した場合や一定時間が経過した場合、光ディスクの状態が記録開始時点から変化した場合とはチルトを含むフォーカス、トラック、収差等のサーボパラメータが許容値を越えた場合等が挙げられる。
【００４７】
データの記録開始Ａ１０２では、ラン長制限された記録変調後データを、例えば６４ＫＢを１ＥＣＣブロックとした単位で、記録を開始する。この時の記録条件は予め装置が持っているパラメータまたはディスクに埋め込まれたパラメータを用いる。
【００４８】
記録終了判定Ａ１０３では、予定したデータの記録が終了したかの判定をし、予定したデータの記録が終了していれば記録を終了し、終了していなければ次のステップに進む。
【００４９】
中断判定Ａ１０４では、予め定めた中断条件に合致するかが判定される。合致しない場合は記録を継続し、条件が合致した場合は記録を中断（Ａ１０５）する。なお、図１においてはＡ１０４がＮＯだった場合Ａ１０４での判定実施となるが、Ａ１０３の記録終了判定の前に戻るとすることもできる。
【００５０】
データの再生Ａ１０６では、既に記録した領域のデータを、例えばＥＣＣブロック単位で再生する。再生する領域は既に記録を実施した領域で、どの領域を使用するかは何ら限定されないが、中断した直前の領域を含んでいるのが好ましい。
【００５１】
誤差情報の算出Ａ１０７では、前記再生された記録信号の波形信号（記録信号再生波形信号と呼ぶ。）から推定されるデータ列（推定データ列と呼ぶ。）のパーシャルレスポンス特性により導かれる理想信号（推定基準波形信号と呼ぶ。）と、前記再生された記録信号の波形信号との誤差を用いて、前記記録信号の誤差情報を算出する。
【００５２】
誤差情報としては、後述のアシンメトリ値（新β）、ＰＲＳＮＲ値を使用する。後述のアシンメトリ検出方法は、従来のβ法で求めるものよりも精度が高く（図１２）、記録パワ１５％の変化に対し、アシンメトリ５％以上の変化を示す。図１２にパワの変化に対する従来β（図１２中の黒四角−破線）と新β（図１２中の黒丸−実線）での差を示した。
【００５３】
記録条件補正Ａ１０８では、Ａ１０７で得た誤差情報に基づいて記録条件の補正を行う。補正には、例えば装置が予めもっている誤差と変化量の対応を利用する。この時の記録条件としてはパワまたは記録波形形状の少なくともどちらか一方を変更する。Ａ１０７で得た波形誤差の値が許容範囲を越えていない場合は変更する必要はないとすることもできる。また、この変更は通常コントローラ（ＣＰＵ）が実施する。続けてデータ記録を再開する。
【００５４】
誤差情報に基づいた補正というのは、例えば、予め２％のアシンメトリ値が最適だとわかっていたとして、測定によるアシンメトリ値が−５％であったとすると、７％程度アシンメトリを上昇させると思われる程度に記録パワを増大させる補正などである。７％増大されると思われる記録パワというのは、予め装置にアシンメトリと記録パワの相関値を持たせたり、あるいは光ディスクが装置にロードされた時に求めたりすれば可能となる。
【００５５】
記録終了判定Ａ１０３は、記録すべきデータの有無を判定しており、記録条件補正Ａ１０８の後に入れても同様な効果が得られ、本発明とは直接は関係しない。
【００５６】
なお、誤差情報の算出Ａ１０７では、誤差情報の値そのものも用いるが、誤差情報の値が変化していることも情報として利用できる。例えば再生したＥＣＣブロック単位の誤差情報が、予め規定したバラツキの範囲の場合は情報を平均化して用い、誤差情報が減少傾向にあれば、次のＥＣＣブロックも再生する動作を繰り返す。この場合、記録終了ブロックまで誤差情報が減少傾向を示せば、次の記録予定のブロックも減少することを見越してフィードフォワード的に補正をすることも可能となる。また、この場合には、補正に必要な情報として、記録終了部分の情報がより重要な情報となるということも判る。以下、誤差情報に関して詳細に詳述する。
【００５７】
［アシンメトリ算出の説明］
波形誤差は、記録信号再生波形信号を識別器で処理することにより得られるデータ列（推定データ列）の所定のＰＲ等化から導出される理想波形（推定基準波形信号）とデジタル化された入力サンプル値と差である。ただし、この誤差はレベル判別をすることによりＰＲ等化で期待される多値検出レベル各々に対応したレベルとできる。さらに各々を積算、平均処理することで加減乗除をしやすくして用いる。図を用いて説明する。
【００５８】
図１３に(１、７)変調で記録した記録マーク列の再生等化波形のアイパタンを示す。図１３に示すように波形は９値レベルに多値化される。白丸はサンプル毎の識別点を示す。識別点毎に理想波形とデジタル化された再生波形との差の積分平均を誤差としている。図１３中「８」のレベルでの積分平均を最大レベル：ＴＯＰ、「０」のレベルでの積分平均を最小レベル：ＢＯＴＴＯＭ、「４」のレベルでの積分平均を中央レベル：ＣＥＮＴＥＲとすると、例えばアシンメトリは、
β＝((ＴＯＰ＋ＢＯＴＴＯＭ)／２−ＣＥＮＴＥＲ)／(ＴＯＰ−ＢＯＴＴＯＭ)
なる式で算出できる。
【００５９】
また、ＣＥＮＴＥＲを「５」のレベルの積分平均：ＬＥＶＥＬ５、と「３」のレベルの積分平均：ＬＥＶＥＬ３の平均、
ＣＥＮＴＥＲ２＝(ＬＥＶＥＬ３＋ＬＥＶＥＬ５)／２
としてもよい。
【００６０】
図１４にアシンメトリ算出器の内部ブロック図を示す。図１４に示した機能ブロックによりアシンメトリの算出ができる。
【００６１】
波形誤差（以後、等化誤差と言い換える場合がある。）を用いたものとして、ＩＳＯＭ２００３（International Symposium Optical Memory 2003、Technical Digest pp.164-165 "Signal-to-Noise Ratio in a PRML Detection" S.OHKUBO et al.)において、ＰＲシステムのＳＮＲ（信号対雑音比）としてパス間の差を表すベクトルを用いてＳＮＲが見積もれる（以後、ＰＲＳＮＲと略省する場合がある。）ことが示されている。以下詳細に説明する。
【００６２】
［ＰＲＳＮＲの説明］
ビタビ復号で検出誤りが起きやすいのは、パス間のユークリッド距離が小さい場合である。異なるパス間のユークリッド距離ｄは、一方のパスに対応する符号ビット系列ｂｋで定められる多項式をＢ(Ｄ)=ΣｂｋＤｋ、他方のパスに対応する符号ビット系列ｃｋ（ｂｋ、ｃｋは０もしくは１）で定められる多項式をＣ(Ｄ)=ΣｃｋＤｋ、パーシャルレスポンスを規定する多項式Ｈ(Ｄ)=ΣｈｋＤｋとして、Ｎ(Ｄ)=(Ｂ(Ｄ)-Ｃ(Ｄ))＊Ｈ(Ｄ)=ΣεiＤｉとして、ｄ2=Σεi2で定義される。ここで、Ｄはチャネルクロック時間を単位とする時間遅延演算子を表し、ｈｋは所定のパーシャルレスポンス特性を表し、ここでは、ｈ０=１、ｈ１=２、ｈ２=２、ｈ３=２、ｈ４=１、ｈ５以降はすべて０であり、＊は畳み込み演算の演算子を表す。パス間のユークリッド距離は、ＰＲＭＬ識別方式を採用したシステムにおける信号成分に相当する。
【００６３】
ＰＲ(１，２，２，２，１)特性と最小ランレングス１の記録２値データとを組み合わせたシステムにおいて、パス間のユークリッド距離の小さいεiとｄ2は表１のようになる。
【００６４】
【表１】
2005339690.tif 000003
【００６５】
等化再生信号ｙｋで定められる多項式Ｙ(Ｄ)=ΣｙｋＤｋと、復号２値データａｋで定められる多項式Ａ(Ｄ)=ΣａｋＤｋに対応するパスＰ(Ｄ)=Ａ(Ｄ)＊Ｈ(Ｄ)との差分Ｐ(Ｄ)-Ｙ(Ｄ)=ΣｖｋＤｋは、等化誤差と呼ばれる。等化誤差がパターン１に与える影響は、
Σ(vk+2vk+1+2vk+2+2vk+3+vk+4)2=N*(14R0+24R1+16R2+8R3+2R4)、（Ri=Σvkvk+i/Nと定義）
と表現でき、パターン１に対する雑音成分に相当する。同様に、等化誤差がパターン2、3に与える影響は、
Σ(vk+2vk+1+vk+2-vk+4-2vk+3-vk+4)2=N*(12R0+16R1+2R2-8R3-12R4-8R5-2R6)
Σ(vk+2vk+1+vk+2+vk+6+2vk+7+vk+8)2=N*(12R0+16R1+4R2+2R4+8R5+12R6+8R7+2R8)
と表現でき、各々パターン２，３に対する雑音成分に相当する。したがって、パターン１のＳＮＲである信号対雑音比Ｓ１は、次式で与えられる。
【００６６】
【数１】
2005339690.tif 000004
【００６７】
同様に、パターン２、３の信号対雑音比Ｓ２、Ｓ３は、次式で与えられる。
【００６８】
【数２】
2005339690.tif 000005
【００６９】
【数３】
2005339690.tif 000006
【００７０】
信号対雑音比が低いほど、再生信号の品質が劣悪である。Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の中、最も低い値のものを再生信号品質のＳＮＲとし、ＰＲＳＮＲと呼んでいる。図１５にＰＲＳＮＲ算出器の内部ブロック図を示す。図１５に示した機能ブロックにより上記のＳの分母を算出することができる。なお、図１５における係数αiは、重み付けを行う乗算器の係数で、例えば、Ｓ１の分子を１４*１４とする場合には、(１４，２４，１６，８，２)とすれば良い。Ｒｉは等化誤差の自己相関に相当する。ＰＲＳＮＲが高いほど、信号品質が良好であるので、ＰＲＳＮＲが高くなるように、記録パラメータを調整すればよい。
【００７１】
パターン４、５、６の信号対雑音比も同様に求めることができる。したがって、パターン１乃至６の信号対雑音比を求め、その最小値をＰＲＳＮＲとすることもできる。しかし、一般にパターン４、５、６の生起確率はパターン１、２、３に比べ低い。測定の容易さのため、本実施例では、パターン１、２、３からＰＲＳＮＲを求める。また、パス間のユークリッド距離がより大きいパターンの信号対雑音比も同様にして求めることができる。より正確に信号品質を評価するため、それらのパターンに対する信号対雑音比も含めて、ＰＲＳＮＲを求めることもできる。ＰＲＳＮＲはビットエラーレート（ＢＥＲ）ともよく対比する。
【００７２】
波形誤差の算出において前記２例のレベル誤差を利用したアシンメトリβとＳＮＲを示すＰＲＳＮＲを併用した場合、図１６で示したようなβの傾きが同じでもＢＥＲが異なる場合においてもより精密に記録状態を検出することができる。こういう場合、βは性能を示すがパワとの相対量をよりよく示し、ＰＲＳＮＲは性能を良く示す指標であるといえる。図１６における横軸は記録条件で、例えば記録パワあるいは記録ストラテジである。記録ストラテジは本発明と直接関係しないので詳細な説明は省くが、例えば記録データを分割したパルスにて記録をするパルストレインを例とした場合、記録データはマーク長ごとにパルスの数と構成パルスの幅が異なっている。ストラテジのパラメータとしては先頭パルスの幅（以下、Ｔｔｏｐ）や連続パルス（マルチパルス）部分の幅等が挙げられる。
【００７３】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態の基本構成は上記の通りであるが、中断条件の設定においてさらに工夫している。図２に本発明の第２の実施形態に係る情報記録媒体の記録方法の構成図を示す。第２の実施形態に係る情報記録媒体の記録方法は、相関値設定Ｂ２００、記録条件と中断条件の設定Ｂ２０１、データの記録開始Ｂ２０２、記録終了判定Ｂ２０３、中断条件判定Ｂ２０４、記録の中断Ｂ２０５、データの再生Ｂ２０６、誤差情報の算出Ｂ２０７、新中断条件追加または条件変更Ｂ２０８、記録条件補正Ｂ２０９、の各処理を行う構成である。
【００７４】
相関値設定Ｂ２００では、誤差情報と記録条件の相関関係を設定する。
【００７５】
記録条件と中断条件の設定Ｂ２０１では、記録条件としては、記録を行う際のパワ、記録ストラテジ、記録状態値、中断条件としては、データ記録を中断する条件を設定する。中断する条件としては、第１の実施形態と同様に、装置状態、環境状態が変化した場合と、情報記録媒体である光ディスクの状態が記録開始時点から変化した場合、一定量のディスク領域を使用した場合等がある。具体的には、装置状態とは回転数が変化する場合、環境状態とは温度の変化があった場合、一定量のディスク領域を使用した場合とは記録したデータが一定量に達した場合や一定時間が経過した場合、光ディスクの状態が記録開始時点から変化した場合とはチルトを含むサーボパラメータが許容値を越した場合等が挙げられる。
【００７６】
データの記録開始Ｂ２０２では、ラン長制限された記録変調後データを、例えば６４ＫＢを１ＥＣＣブロックとした単位で、記録を開始する。この時の記録条件は予め装置が持っているパラメータまたは装置自身で更新されたパラメータまたはディスクに埋め込まれたパラメータを用いる。
【００７７】
記録終了判定Ｂ２０３では、予定したデータの記録が終了したかの判定をし、予定したデータの記録が終了していれば記録を終了し、終了していなければ次のステップに進む。
【００７８】
中断条件の判定Ｂ２０４では、予め定めた中断条件に合致するかが判定される。合致しない場合は記録を継続し、条件が合致した場合は記録を中断（Ｂ２０５）する。
【００７９】
データの再生Ｂ２０６では、既に記録した領域のデータを、例えばＥＣＣブロック単位で再生する。再生する領域は既に記録を実施した領域で、どの領域を使用するかは何ら限定されないが、中断した直前の領域を含んでいるのが好ましい。
【００８０】
波形誤差の算出Ｂ２０７では、前記再生された記録信号の波形信号（記録信号再生波形信号）から推定されるデータ列（推定データ列）のパーシャルレスポンス特性により導かれる理想信号（推定基準波形信号）と、前記再生された信号の誤差を用いて、前記記録信号の誤差情報を算出する。
【００８１】
記録条件補正Ｂ２０８では、Ｂ２０７で得た誤差情報の値に基づいて記録条件の補正を行う。この時の記録条件としてはパワまたは記録波形形状の少なくともどちらか一方を変更する。Ｂ２０７で得た誤差情報の値が許容範囲を越えていない場合は変更する必要はない。また、この変更は通常コントローラ（ＣＰＵ）が実施する。
【００８２】
中断条件追加Ｂ２０９では、Ｂ２０７での誤差情報の結果が、例えば予め定めた中断条件変更閾値を越えた場合、次に記録を中断するまでのディスクへの記録量を変更するという中断条件を付加する。この付加する中断条件は経過する時間の変更としてもよい。また、中断条件でのディスク使用量や経過時間をパラメータとして、パラメータの変更としてもよい。データ記録開始Ｂ２０２に戻り、記録を継続する。
【００８３】
誤差情報より得られる情報としてはアシンメトリ以外にＰＲＳＮＲも有効である。ＰＲＳＮＲが１５程度である場合と２５程度である場合とを比較すると、前者の場合、ちょっとした記録パワのずれでＥＣＣ訂正できないエラーが発生してしまう可能が高い。したがって、ＰＲＳＮＲが低ければ、上記の記録を中断する回数を増やし、こまめにチェックするのが望ましい。一方、２５程度あれば、多少記録パワがずれてもＥＣＣエラーは発生しにくいので、それなりのチェック回数でよいということになる。本願発明では、ＰＲＳＮＲ等の信号の品質を表す値も検出し、それにより中断の頻度（チェックの回数）を適宜変更することで、データの記録レートと信頼性の最適化をはかることができる。
【００８４】
また、アシンメトリ値自体に閾値を設けても良い。つまり、アシンメトリ値が良好な範囲から大きくずれていた場合などはしばらく安定するまで、チェック回数を増やすなどのシーケンスも当然考えられる。
【００８５】
図３には図２での新中断条件追加または条件変更Ｂ２０９を条件追加変更判定Ｂ２１０とした例を示した。条件追加変更判定Ｂ２１０では誤差情報を用いて記録条件、中断条件を変更するかの判定を行う。変更しない場合は記録中断前の条件で記録を継続し、変更する場合は相関設定Ｂ２００での相関を用いて記録、中断条件の補正をする動作を実施する。
【００８６】
このように本実施例では予め定めた中断条件に新たな中断条件を組み込むことにより適応的に記録の中断、再開を行う構成としているので、好適時に好適な補正が可能となり、記録の安定が可能とできるという効果が得られる。
【００８７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。図４に示すように、本実施の第３の形態に係る情報記録媒体の記録方法は、相関値設定Ｃ３００、記録条件と中断条件の設定Ｃ３０１、データの記録開始Ｃ３０２、記録終了判定Ｃ３０３、中断条件判定Ｃ３０４、記録の中断Ｃ３０５、データの再生Ｃ３０６、誤差情報の算出Ｃ３０７、記録条件補正Ｃ３０８、Ｃ３０２及びＣ３０５乃至Ｃ３０８の少なくとも１つの動作状態を示すステータス設定処理Ｃ３０９を行う構成である。
【００８８】
ここで中断時間とデータ途切れを防ぐバッファの関係について説明する。例えば、現状映像用に市場にある記録可能なＤＶＤ装置では８Ｍｂｐｓ程度のレートで映像情報の記録を行っている。これに対して上位システムは２倍程度の１６ＭＢのバッファを持って、データの途切れを無くしている。例えば３６Ｍｂｐｓの記録が可能な装置の場合、映像ストリームが２２Ｍｂｐｓ（ＤＶＤでの８Ｍｂｐｓの約３倍のレート）の場合、レートからすると従来の割り当てから推定するバッファの大きさは４４ＭＢである。この場合は１６秒の余裕がでる。仮に２０秒の中断を許すとすると必要なバッファは５５ＭＢに相当する。バッファを６４ＭＢ（＞５５ＭＢ）用意したとすると２３．７秒の余裕ができ２０秒程度の中断だとバッファを利用して途切れなく映像の記録が可能となる。
【００８９】
ドライブ装置を動かす上位システムはＡＮＳＩ.Ｔ１０/１５４５−ＤやＳＦＦ８０９０ｉ（Ｍｔ．Ｆｕｊｉ）に記述されているドライブ制御コマンドを用いた。なお、上位システムの動作、コマンド規約に関わる部位は図では省略してある。ＭＭＣコマンドでの一定の記録レートを期待する規約を用いた場合、Getperformanceコマンドを用いて上位システムは装置からディスクに記録ができる最大速度をチェックする。その後、SetStreamingコマンドで単位時間あたり何KByteのデータを流すか決める。この時ＷＲＩＴＥ（１２）コマンド１０Byte目の第７bitに割り当ててあるStreamingビットを１に設定する。このStreamingビットが有効（「１」である）であるので、上位システムは転送レートを一定とすることが装置によって保証されている前提の元に動作する。装置側の都合でデータストリームを妨げる場合、その旨を装置は上位システムに示し、上位システムはバッファを制御してデータ途切れを防ぐことができる。
【００９０】
図４において動作状態を示すステータス設定Ｃ３０９は、上記装置側の都合でデータストリームを妨げる場合（以下説明する）Ｃ３０２、Ｃ３０５乃至Ｃ３０８に相当し、そのステータス情報を上位システムに返す部分に相当する。以下、本実施形態の記録手順について説明する。
【００９１】
相関値設定Ｃ３００では、誤差情報と記録条件の相関関係を設定する。
【００９２】
記録条件と中断条件の設定Ｃ３０１では、記録条件としては、記録を行う際のパワ、記録ストラテジ、記録状態値、中断条件としては、データ記録を中断する条件を設定する。中断する条件としては、第１及び第２の実施形態と同様に、装置状態、環境状態が変化した場合と、情報記録媒体である光ディスクの状態が記録開始時点から変化した場合、一定量のディスク領域を使用した場合等がある。具体的には、装置状態とは回転数が変化する場合、環境状態とは温度の変化があった場合、一定量のディスク領域を使用した場合とは記録したデータが一定量に達した場合や一定時間が経過した場合、光ディスクの状態が記録開始時点から変化した場合とはチルトを含むサーボパラメータが許容値を越した場合等が挙げられる。
【００９３】
データの記録開始Ｃ３０２では、ラン長制限された記録変調後データを例えば６４ＫＢを１ＥＣＣブロックとした単位で、記録を開始する。この時の記録条件は予め装置が持っているパラメータまたはディスクに埋め込まれたパラメータを用いる。また、上位システムに対して動作状態を示すステータス情報を設定する。
【００９４】
記録終了判定Ｃ３０３では、予定したデータの記録が終了したかの判定をし、予定したデータの記録が終了していれば記録を終了し、終了していなければ次のステップに進む。
【００９５】
中断条件の判定Ｃ３０４では、予め定めた中断条件に合致するかが判定される。合致しない場合は記録を継続し、条件が合致した場合は記録を中断（Ｃ３０５）する。また、上位システムに対して動作状態を示すステータス情報を設定する。
【００９６】
データの再生Ｃ３０６では、既に記録した領域のデータを例えばＥＣＣブロック単位で再生する。再生する領域は既に記録を実施した領域で、どの領域を使用するかは何ら限定されないが、中断した直前の領域を含んでいるのが好ましい。また、上位システムに対して動作状態を示すステータス情報を設定する。
【００９７】
波形誤差の算出Ｃ３０７では、前記再生された記録信号の波形信号（記録信号再生波形信号）から推定されるデータ列（推定データ列）のパーシャルレスポンス特性により導かれる理想信号（推定基準波形信号）と、前記再生された信号の誤差を用いて、前記記録信号の誤差情報を算出する。また、上位システムに対して動作状態を示すステータス情報を設定する。
【００９８】
記録条件の補正Ｃ３０８では、Ｃ３０７で得た波形誤差の値に基づいて記録条件の補正を行う。この時の記録条件としてはパワまたは記録波形形状の少なくともどちらか一方を変更する。データ記録開始Ｃ３０１に戻り、記録を継続する。再開時には、上位システムに対して動作状態を示すステータス情報を設定する。
【００９９】
このように本実施例では情報記録装置が現在の状態を上位システムに示すことにしているので、上位システムはデータストリームの管理が的確に行えるという効果が得られる。
【０１００】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。図５に示すように、本実施の第４の形態に係る情報記録媒体の記録方法は、データ記録開始に先立って相関関係を学習する、記録再生特性相関学習Ｄ４００、学習による相関値設定Ｄ４０１、記録条件と中断条件の設定Ｄ４０２、データの記録開始Ｄ４０３、記録終了判定Ｄ４０４、中断条件判定Ｄ４０５、記録の中断Ｄ４０６、データの再生Ｄ４０７、誤差情報の算出Ｄ４０８、Ｄ４００での学習に基づく記録条件の補正Ｄ４０９、の各処理を行う構成である。
【０１０１】
記録再生特性相関学習Ｄ４００では、記録条件を変えつつ一定の大きさ（例えば１ＥＣＣブロック単位）単位で記録を行った信号に対して再生動作を行い、各記録条件に対する理想信号（推定基準波形信号）と前記再生された記録信号再生波形信号との誤差を示す誤差情報との関係を求める記録・再生特性相関学習を行う。これにより、誤差情報が示す量がどの記録条件に相当するか、どの程度の記録条件を変更するとどの程度記録状態性能が変わるかの対応を直接記録を実施するディスクにて算出する。具体的な記録条件としては、記録を実施する時のＬＤのパワ、ＬＤから出射される光の波形（記録ストラテジ）、パワを一定とした時のＰＵＨと情報記録媒体である光ディスクとの傾き（チルト）、対物レンズが集光した光ビームの形状に関係するサーボパラメータが挙げられる。
【０１０２】
学習による相関値設定Ｄ４０１では、記録再生特性相関学習Ｄ４００にて求めた相関値の設定をする。
【０１０３】
記録条件と中断条件の設定Ｄ４０２では、記録条件としては、記録を行う際のパワ、記録ストラテジ、記録状態値、中断条件としては、データ記録を中断する条件を設定する。この時のパワ、記録ストラテジは予め装置または記録媒体が持っている情報を用いてもよいが、Ｄ４００で求めた記録再生特性相関学習から、最も性能がよい記録条件を設定してもよい。中断する条件としては、第１乃至第３の実施形態と同様に、装置状態、環境状態が変化した場合と、情報記録媒体である光ディスクの状態が記録開始時点から変化した場合、一定量のディスク領域を使用した場合等がある。具体的には、装置状態とは回転数が変化する場合、環境状態とは温度の変化があった場合、一定量のディスク領域を使用した場合とは記録したデータが一定量に達した場合や一定時間が経過した場合、光ディスクの状態が記録開始時点から変化した場合とはチルトを含むサーボパラメータが許容値を越した場合等が挙げられる。
【０１０４】
データの記録開始Ｄ４０３では、ラン長制限された記録変調後データを例えば６４ＫＢを１ＥＣＣブロックとした単位で、記録を開始する。この時の記録条件は予め装置が持っているパラメータまたはディスクに埋め込まれたパラメータまたは記録再生特性相関学習Ｄ４００で得た値を用いる。
【０１０５】
記録終了判定Ｄ４０４では、予定したデータの記録が終了したかの判定をし、予定したデータの記録が終了していれば記録を終了し、終了していなければ次のステップに進む。
【０１０６】
中断条件の判定Ｄ４０５では、予め定めた中断条件に合致するかが判定される。合致しない場合は記録を継続し、条件が合致した場合は記録を中断（Ｄ４０６）する。
【０１０７】
データの再生Ｄ４０７では、既に記録した領域のデータを、例えばＥＣＣブロック単位で再生する。再生する領域は既に記録を実施した領域で、どの領域を使用するかは何ら限定されないが、中断した直前の領域を含んでいるのが好ましい。
【０１０８】
誤差情報の算出Ｄ４０８では、前記再生された記録信号の波形信号（記録信号再生波形信号）から推定されるデータ列（推定データ列）のパーシャルレスポンス特性により導かれる理想信号（推定基準波形信号）と、前記再生された信号の誤差を用いて、前記記録信号の誤差情報を算出する。誤差情報としては例えばアシンメトリ、ＳＮＲが挙げられる。
【０１０９】
Ｄ４００での学習に基づく記録条件の補正Ｄ４０９では、Ｄ４０６で得た誤差情報に基づいて記録条件の補正を行う。この時の記録条件としてはパワ、記録波形形状、サーボパラメータの少なくともどれか一つを変更する。この変更は通常コントローラ（ＣＰＵ）が実施する。引き続きデータ記録を開始（Ｄ４０３）、再開する。
【０１１０】
本構成において上記誤差情報算出Ｄ４０８とＤ４００での学習に基づく記録条件の補正Ｄ４０９の間に補正必要判断Ｄ４１０を設けてもよい。図６には補正必要判断Ｄ４１０を設けた構成が示してある。補正必要判断Ｄ４１０ではＤ４０８で得られた誤差情報を利用して記録条件の補正が必要かの判断をする。これは例えば図１６に示すようにパワとアシンメトリ、またはＰＲＳＮＲを組み合わせた誤差情報との相関を利用することにより判断し、補正が必要な場合はＤ４０９での記録条件補正に進み、補正が必要なければデータ記録開始Ｄ４０３へ進むというステップを含んでもよい。
【０１１１】
このように、本実施例ではデータ記録に先立ち、記録条件と誤差情報の相関を学習することによって、より的確に記録条件が算出できるのでさらに記録状態を安定に保つことができるという効果が得られる。
【０１１２】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。図７に示すように、本実施の第５の形態に係る情報記録媒体の記録方法は、相関値設定Ｅ５００、記録条件と中断条件の設定Ｅ５０１、データ記録開始Ｅ５０２、記録終了判定Ｅ５０３、中断条件判定Ｅ５０４、記録の中断Ｅ５０５、データの再生Ｅ５０６、誤差情報の算出Ｅ５０７、記録再生特性相関学習Ｅ５０８、相関値再設定Ｅ５０９、学習に基づく記録条件の補正Ｅ５１０、の各処理を行う構成である。なお、この実施の形態においては、データ記録に先立って記録再生特性相関学習（Ｄ５００）は実施していないが、実施する方が望ましい。
【０１１３】
誤差情報の算出Ｅ５０７までは第１乃至第３の実施形態と同じである。
【０１１４】
記録再生特性相関学習Ｅ５０８では、記録条件を変えつつ一定の大きさ（例えば１ＥＣＣブロック単位）単位で記録を行った信号に対して、再生動作を行い、各記録条件に対する理想信号と前記再生された記録信号再生信号との誤差を示す情報との関係を求める記録・再生特性相関学習を行う。これにより、誤差情報が示す量がどの記録条件に相当するか、どの程度の記録条件を変更するとどの程度記録状態性能が変わるかの対応を、直接記録を実施するディスクにて算出する。
【０１１５】
相関値再設定Ｅ５０９では、記録再生特性相関学習Ｅ５０８で実施した記録条件と誤差情報の関係に基づいて相関値を再設定する。
【０１１６】
学習に基づく記録条件の補正Ｅ５１０では、記録・再生特性相関学習Ｅ５０８で得た記録条件の値に基づいて記録条件の補正を行う。この時の記録条件としてはパワ、記録波形形状、サーボパラメータの少なくともどれか一つを変更する。この変更は通常コントローラ（ＣＰＵ）が実施する。続いてデータ記録開始Ｅ５０２に戻り記録を再開する。
【０１１７】
本構成において上記誤差情報算出Ｅ５０７と記録再生特性相関学習Ｅ５０８の間に補正必要判断Ｅ５１０を設けてもよい。図８には補正必要判断Ｅ５１０を設けた構成が示してある。補正必要判断Ｅ５１０で補正が必要と判断した場合、（再）学習に基づく記録条件の補正Ｅ５０８では、記録条件を変えつつ一定の大きさ（例えば１ＥＣＣブロック）単位で記録を行った信号に対して、再生動作を行い、各記録条件に対する理想信号と前記再生された記録信号再生信号との誤差を示す情報との関係を求める記録・再生特性相関学習を行い、不必要な場合はデータ記録開始Ｅ５０２に戻る。
【０１１８】
このように本実施例では、記録の中断後と記録再開（記録条件の補正）の間に記録再生特性相関学習をしているので、記録開始前に記録再生特性相関学習を行った時と状態が異なっていても、より親和性の高い安定した記録が可能となるという効果が得られる。
【０１１９】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。図９に示すように、本実施の第６の形態に係る情報記録媒体の記録方法は、相関値設定Ｆ６００、記録条件と中断条件の設定Ｆ６０１、データ記録開始Ｆ６０２、記録終了判定Ｆ６０３、中断条件判定Ｆ６０４、記録の中断Ｆ６０５、データの再生Ｆ６０６、誤差情報の算出Ｆ６０７、記録再生特性相関学習Ｆ６０８、相関値再設定Ｆ６０９、学習に基づく記録条件の補正Ｆ６１０、の各処理を行う構成である。なお、この実施の形態においてはデータ記録に先立って記録再生特性相関学習（Ｄ５００）は実施していないが、実施する方が望ましい。
【０１２０】
データ記録開始Ｆ６０２までは第５の実施形態と同じである。記録終了判定Ｆ６０３では予定したデータの記録が終了したかの判定をし、予定したデータの記録が終了していれば記録を終了し、データの再生Ｆ６０６以降（後で説明）の処理を行う。終了していなければ次の中断判定Ｆ６０４に進む。
【０１２１】
中断条件の判定Ｆ６０４では、予め定めた中断条件に合致するかが判定される。合致しない場合は記録を継続し、条件が合致した場合は記録を中断（Ｆ６０５）する。
【０１２２】
データの再生Ｆ６０６では、既に記録した領域のデータを例えばＥＣＣブロック単位で再生する。再生する領域は既に記録を実施した領域で、どの領域を使用するかは何ら限定されないが、中断した直前の領域を含んでいるのが好ましい。
【０１２３】
誤差情報の算出Ｆ６０７では、前記再生された記録信号の波形信号（記録信号再生波形信号）から推定されるデータ列（推定データ列）のパーシャルレスポンス特性により導かれる理想信号（推定基準波形信号）と、前記再生された信号の誤差を用いて、前記記録信号の誤差情報を算出する。誤差情報としては例えばアシンメトリ、ＳＮＲが挙げられる。
【０１２４】
記録再生特性相関学習Ｆ６０８では、記録条件を変えつつ一定の大きさ（例えば１ＥＣＣブロック）単位で記録を行った信号に対して、再生動作を行い、各記録条件に対する理想信号と前記再生された記録信号再生信号との誤差を示す情報との関係を求める。
【０１２５】
相関値再設定Ｆ６０９では、記録再生特性相関学習Ｆ６０８で求めた記録条件と誤差情報との相関値を再設定する。この時相関値設定Ｆ６００での相関値も設定を行う。
【０１２６】
学習に基づく記録条件の補正Ｅ６１０では、Ｆ６０７で設定した誤差情報に基づいて記録条件の補正を行う。その後、記録終了判定Ｆ６１１では、Ｆ６０３で記録終了と判定されている場合は処理を終了し、記録終了と判定されていない場合はデータ記録開始Ｆ６０２に戻り、データ記録を継続再開する。
【０１２７】
このように、本実施例では記録中断後に記録再生特性相関学習を行い、記録条件と誤差情報の相関値を常に最新の状態にしているので、より安定した記録が可能となるという効果が得られる。
【０１２８】
以下、上記各実施形態に示した記録方法を実施した結果を示す。なお、光ディスクには、記録すると反射率が高くなる媒体（以下、Ｌ−Ｈ媒体）と、記録すると反射率が低くなる媒体（以下、Ｈ−Ｌ媒体）とがあり、以下の実施例では、ＤｉｓｋＥ（Ｈ−Ｌ媒体）以外は、記録すると反射率が高くなる媒体（Ｌ−Ｈ媒体）を用いた。
【実施例１】
【０１２９】
図１０は、上記実施形態に示す記録方法を実現する情報記録再生装置の構成を示している。情報記録装置（光ディスク装置）は、ＰＵＨ（ＰｉｃｋＵｐＨｅａｄ：光ヘッド）１０、プリアンプ２０、ＡＤ変換器２１、等化器２２、識別器３０、信号品質検出器４０、コントローラ５０を少なくとも備えている。図１１は、図１０に示すＰＵＨ１０の構成の詳細を示しており、対物レンズ１１、レーザダイオード（ＬＤ）１２、ＬＤ駆動回路１３、光検出器１４、チルト情報検出器１５を少なくとも備えている。
【０１３０】
図１０において、ＰＵＨ１０はサーボ技術により光ディスク２０の所望の位置に正確に位置決めがされる。サーボ技術により制御されるのはＰＵＨ１０自身または対物レンズ１１で、光ディスク６０の径方向（微的あるいは粗的に）への位置決め、光ディスク６０の上下方向への位置決め、光ディスク６０とＰＵＨ１０との傾き（チルト）の検出/補正で、それぞれに制御パラメータを持っている。
【０１３１】
図１１において、ＬＤ駆動回路１３は、ＬＤ１２の出力を制御する。対物レンズ１１はＬＤ１２から出力されるレーザ光を、光ディスク２０の記録面に照射し、光ディスク２０を読み書きする。対物レンズ１１は、自身が照射したレーザ光の反射光を入射し、入射光を光検出器１４に入力する。スピンドル駆動回路１８は、光ディスク２０を回転させる。光検出器１４は、光ディスク２０からの反射光に基づいて、光ディスクに記録されたデータを再生する。チルト検出器１５は光ディスク６０とＰＵＨ１０との傾きを検出する。
【０１３２】
また、ＬＤ駆動回路１３は記録を行う場合、記録２値データを用いる。なお、この記録２値データは図示されない最小ランレングスが１の変調器により、符号ビット系列中の０あるいは１が最低でも２個連続する系列へと変換されている。記録２値データは、ＬＤ駆動回路１３で、コントローラ１７から出力される記録条件（パラメータ）に従って、記録波形へと変換される。電気信号の記録波形は光ヘッドで光信号に変換された後、光ディスク上に照射される。光ディスク上では、レーザの照射に応じて、マークが形成される。
【０１３３】
光ディスク６０には、案内溝の付いた光ディスクを使用する。記録が開始されるとコントローラ５０は予め定められた中断条件になるかの判定を繰り返し、中断条件になった場合、記録を中断し、記録中断した領域を含む既に記録した領域を再生する動作を実行する。
【０１３４】
プリアンプ２０は光検出器１４の微弱な信号を増幅する。増幅された信号はＡＤ変換器２１を用いて一定周波数でサンプリングをすることによりデジタル信号へ変換される。等化器２２で、デジタルの再生信号はＰＬＬを含み、チャネルクロックに同期した信号へと変換されると同時に、ＰＲ（１，２，２，２，１）特性に近い等化再生信号へと変換される。識別器（代表的にはビタビ検出器）３０では、等化再生信号とのユークリッド距離が最も小さいパスを選択し、選択したパスに対応する符号ビット系列を、復号２値データとして出力する。このデータ列を推定データ列として信号品質検出器４０を通してアシンメトリとＰＲＳＮＲ(Partial Response Signal to Noise Ratio)が測定される。ここでアシンメトリ検出には等化器の出力を用いているが、ＡＤ変換器２１の出力としても同じ効果が得られる。コントローラ５０は信号品質検出器４０の検出結果を基に、ＰＵＨ１０に記録条件（パラメータ）の設定をする。コントローラ５０は設定した補正値により記録条件の補正を行い、補正した記録条件を用いて記録を再開する。ただし、記録再開の前に記録するデータの有無を判定し、記録すべきデータがない場合は記録を終了する。
【０１３５】
次に、上記構成の情報記録再生装置を用い、光ヘッドでの対物レンズのＮＡ０．６５、ＬＤ波長λ４０５ｎｍ、基板厚０．６ｍｍの相変化ディスクに(１，７)ＲＬＬでの最短ビット長０．１３μｍ/ｂｉｔにて図１での手順に従い、実施を試みた。データの記録再生はＥＣＣ単位で行った。
【０１３６】
コントローラ５０は光ディスク６０が光ディスク装置に装填されると光ディスクの種類を判別し、次に、サーボパラメータの調整を実施後、ディスクに書かれている各種装置制御パラメータ情報を読み取る。最終的に判定したディスクは本実施例ではＤｉｓｋＡであった。記録条件の設定はこの時に設定してもよいし、記録開始の指令を上位システムから受けた時でもよい。
【０１３７】
上位システムから記録を開始する指令がくると、コントローラ５０は記録を開始する。記録されるデータは１６ＥＣＣ分のデータがあるとし、中断条件は８ＥＣＣ分のデータ量を記録した場合とする。以下、図１９を用いて説明をする。横軸はディスク上でのＥＣＣ単位に区切った時の装置の動作と記録した信号を再生し、再生した信号の品質を検出する信号品質検出器４０でのアシンメトリ測定結果を示している。点線横軸はアシンメトリ±５％、±１０％の目安である。
【０１３８】
記録を開始（図１９の１１０１）し、８ＥＣＣ分のデータを記録（図１９の１１０２）する。記録終了判定を行い（図１９の１１０３）、記録予定データは残っているので、記録終了とせず記録を継続する。また、コントローラ５０は、例えばＥＣＣ単位で中断判定を実施しており、８ＥＣＣ分の記録が行われた時点で、記録の中断の判定（図１９の１１０４）をする。次に記録の中断をした直前のブロックを含む２ＥＣＣ分のデータを再生（図１９の１１０５）する。再生したデータは信号品質検出器４０でアシンメトリが算出される（図１９の点線丸１０００Ａで囲った部分）。説明のためアシンメトリ測定値は本説明で述べている記録中断直前の２ＥＣＣ分再生した部分以外の結果も示した。コントローラ５０は目標値と測定した値のズレ量から補正量を導き、補正した記録条件を記録再開での記録条件としてＰＵＨ１０に設定する（図１９の１１０６）。ズレ量と補正量は装置が予めもっている表２のテーブルより導かれ、テーブルに直接ない値は近似計算により補間した値を用いた。その後、記録を再開し（図１９の１１０７）、８ＥＣＣ分記録（図１９の１１０８）した時、記録終了判定を行い（図１９の１１０９）、記録予定データは残っていないので記録を終了する（図１９の１１１０）。かくして安定な記録が実施できた。
【０１３９】
【表２】
2005339690.tif 000007
【実施例２】
【０１４０】
次に、図１０の情報記録再生装置を用い、光ヘッドでの対物レンズのＮＡ０．６５、ＬＤ波長λ４０５ｎｍ、基板厚０．６ｍｍの相変化ディスクに(１，７)ＲＬＬでの最短ビット長０．１３μｍ/ｂｉｔにて図３での手順に従い、実施を試みた。データの記録再生はＥＣＣ単位で行った。
【０１４１】
コントローラ５０は光ディスク６０が光ディスク装置に装填されると光ディスク５０の種類を判別し、次に、サーボパラメータの調整を実施後、ディスクに書かれている各種装置制御パラメータ情報を読み取る。最終的に判定したディスクは本実施例ではＤｉｓｋＢであった。記録条件の設定はこの時に設定してもよいし、記録開始の指令を上位システムから受けた時でもよい。
【０１４２】
上位システムから記録を開始する指令がくると、コントローラ５０は記録を開始する。記録される予定のデータとして１８ＥＣＣ分のデータがあるとし、中断条件は８ＥＣＣ分のデータ量を記録した場合とする。以下、図２０を用いて説明をする。横軸はディスク上でのＥＣＣ単位に区切った時の装置の動作と記録した信号を再生し、再生した信号の品質を検出する信号品質検出器４０でのアシンメトリ測定結果を示している。点線横軸はアシンメトリ±５％、±１０％の目安である。アシンメトリ±５％は中断条件の追加あるいは変更のための判定閾値とした。これは表３でのアシンメトリとＰＲＳＮＲの結果より決定した。
【０１４３】
記録を開始（図２０の２１０１）し、８ＥＣＣ分のデータを記録（図２０の２１１１）する。コントローラ５０は例えばＥＣＣ単位で中断判定を実施しており、記録終了判定（図２０の２１１２）により、記録予定データがあると判定し、８ＥＣＣ分の記録が行われた時点で、記録中断（図２０の２１１３）をする。次に記録の中断をした直前のブロックを含み、２ＥＣＣ分のデータを再生（図２０の２１１４）する。再生したデータは信号品質検出器４０でアシンメトリが算出される（図２０の２０００Ａ：点線丸で囲った部分）。条件追加変更（図２０の２１１５）での判定により、誤差情報から算出されたアシンメトリは中断条件の追加変更閾値を超えているので、条件追加中断条件を変更する（図２０の２１１６）。なお、説明のためアシンメトリ測定値は本説明で述べている記録中断直前の２ＥＣＣ分再生した部分以外の結果も示した。コントローラ５０は目標値と測定した値のズレ量から補正量を導き記録条件を補正（図２０の２１１７）する。補正した記録条件で記録を再開（図の２１1８）する。次にＥＣＣ単位で記録を行い（図２０の２１１９）、ＥＣＣ単位で記録中断条件の判定を行う。２ＥＣＣ記録した時点で記録終了判定をする（図２０の２１２０）が記録予定のデータが残っているので記録中断処理を実施する。先に述べたのと同様に再生（図２０の２００１Ａ：点線丸で囲った部分が再生結果）、中断条件追加変更判定（図２０の２１２３）、記録条件補正を行い（図２０の２１２４）、記録を再開（図２０の２１２５）する。次にＥＣＣ単位で記録を行い（図２０の２１２６）、記録終了判定を実施（図２０の２１２７）。記録予定のデータが残っているので、記録中断（図２０の２１２８）、記録データの再生（図２０の２１２９）（図２０の２００２Ａ：点線丸で囲った部分が再生結果）、条件追加変更判定（図２０の２１３０）、中断条件追加変更（図２０の２１３１）、記録条件補正（図２０の２１３２）、記録再開（図２０の２１３３）を実施した。条件追加変更判定（図２０の２１３０）では２回連続で中断条件変更閾値としたアシンメトリ５％ズレ以内に収まっていたので、記録中断条件の変更を２ＥＣＣ分から変更した。記録終了判定（図２０の２１３５）で６ＥＣＣ分の記録を行った（図２０の２１３４）時点で記録予定のデータ数に達したので記録を終了とした（図２０の２１３６）。かくして安定な記録が実施できた。なお、中断条件の追加あるいは変更のための判定閾値は表３でのアシンメトリとＰＲＳＮＲの結果より決定したが、ＰＲＳＮＲをアシンメトリと同時に測定しておき、その測定したＰＲＳＮＲの値を併用して中断条件追加または条件変更の判定を実施しても良い。この場合は、予め持っているテーブルデータよりもさらにその時の装置状況に応じており、より好適な補正を実施することが可能となる。
【０１４４】
【表３】
2005339690.tif 000008
【実施例３】
【０１４５】
図２１は、本発明の情報記録再生装置の他の構成を示している。情報記録装置（光ディスク装置）は、ＰＵＨ（ＰｉｃｋＵｐＨｅａｄ：光ヘッド）１０、プリアンプ２０、ＡＤ変換器２１、等化器２２、識別器３０、信号品質検出器４０、コントローラ５０、上位システム７０を少なくとも備えている。上位システム７０以外は既に説明をしたので上位システム７０に関し説明する。上位システム７０はコントローラ５０と情報のやり取りを行う。具体的には、上位システム７０は情報の記録を指示するコマンド、及び記録すべき情報データをコントローラ５０に送信する。コントローラ５０は情報記録再生装置の状態を示すステータス情報を上位システムに示す。
【０１４６】
次に、図２１の情報記録再生装置を用い、光ヘッドでの対物レンズのＮＡ０．６５、ＬＤ波長λ４０５ｎｍ、基板厚０．６ｍｍの相変化ディスクに(１，７)ＲＬＬでの最短ビット長０．１３μｍ/ｂｉｔにて図４での手順に従い、実施を試みた。データの記録再生はＥＣＣ単位で行った。
【０１４７】
コントローラ５０は光ディスク６０が光ディスク装置に装填されると光ディスク５０の種類を判別し、次に、サーボパラメータの調整を実施後、ディスクに書かれている各種装置制御パラメータ情報を読み取る。最終的に判定したディスクは本実施例ではＤｉｓｋＣであった。記録条件の設定はこの時に設定してもよいし、記録開始の指令を上位システムから受けた時でもよい。
【０１４８】
上位システムから記録を開始する指令がくると、コントローラ５０は記録を開始する。説明のために、予め記録されるデータは１６ＥＣＣ分のデータがあるとし、中断条件は８ＥＣＣ分のデータ量を記録した場合とする。以下、図２２を用いて説明をする。横軸はディスク上でのＥＣＣ単位に区切った時の装置の動作と記録した信号を再生し、再生した信号の品質を検出する信号品質検出器４０でのアシンメトリ測定結果を示している。点線横軸はアシンメトリ±５％、±１０％の目安である。
【０１４９】
記録を開始（図２２の３１０１）し、８ＥＣＣ分のデータを記録する。コントローラ５０は例えばＥＣＣ単位で中断判定を実施しており、記録終了判定（図２２の３１０３）により、記録予定データがあると判定した後、８ＥＣＣ分の記録が行われた時点で、記録の中断の判定（図２２の３１０４）をし、中断を示すステータス情報を上位システム７０に示す（図２２の３４００）。上位システムは図示しないバッファを利用してデータが途切れないようにデータ管理をする。次に記録の中断をした直前のブロックを含む２ＥＣＣ分のデータを再生（図２２の３１０５）する。再生したデータは信号品質検出器４０でアシンメトリが算出される（図２２の点線丸３０００Ａで囲った部分）。説明のためアシンメトリ測定値は本説明で述べている記録中断直前の２ＥＣＣ分再生した部分以外の結果も示した。コントローラ５０は目標値と測定した値のズレ量から補正量を導き補正した記録条件を記録再開での記録条件としてＰＵＨに設定する（図２２の３１０６）。ズレ量と補正量は装置が予めもっている表４のテーブルより導かれ、テーブルに直接ない値は近似計算により補間した値を用いた。記録終了判定（図２２の３１０３）により、記録予定データが８ＥＣＣ分残っているので記録を再開する（図２２の３１０７）。このときに上位システムに対して記録再開ステータスを設定する（図２２の３４１０）。８ＥＣＣ分記録（図２２の３１０８）した時に記録終了判定を行い（図２２の３１０９）、記録予定データは残っていないので記録を終了する（図２２の３１１０）。かくして安定な記録が実施できた。
【実施例４】
【０１５０】
次に、図２１の情報記録再生装置を用い、光ヘッドでの対物レンズのＮＡ０．６５、ＬＤ波長λ４０５ｎｍ、基板厚０．６ｍｍの相変化ディスクに(１，７)ＲＬＬでの最短ビット長０．１３μｍ/ｂｉｔにて図７での手順に従い、実施を試みた。データの記録再生はＥＣＣ単位で行った。
【０１５１】
コントローラ５０は光ディスク６０が光ディスク装置に装填されると光ディスク５０の種類を判別し、次に、サーボパラメータの調整を実施後、ディスクに書かれている各種装置制御パラメータ情報を読み取る。最終的に判定したディスクは本実施例ではＤｉｓｋＣであった。記録条件の設定はこの時に設定してもよいし、記録開始の指令を上位システムから受けた時でもよい。
【０１５２】
上位システムから記録を開始する指令がくると、コントローラ５０は記録を開始する。記録されるデータは１６ＥＣＣ分のデータがあるとし、中断条件は８ＥＣＣ分のデータ量を記録した場合とする。以下、図２３を用いて説明をする。横軸はディスク上でのＥＣＣ単位に区切った時の装置の動作と記録した信号を再生し、再生した信号の品質を検出する信号品質検出器４０でのアシンメトリ測定結果を示している。点線横軸はアシンメトリ±５％、±１０％の目安である。
【０１５３】
記録を開始（図２３の４１１０）し、８ＥＣＣ分のデータを記録する。コントローラ５０は例えばＥＣＣ単位で中断判定を実施しており、記録終了判定（図２３の４１３０）により、記録予定データがあると判定した後、８ＥＣＣ分の記録が行われた時点で、記録中断（図２３の４１４０）をする。次に記録の中断をした直前のブロックを含み、２ＥＣＣ分のデータを再生（図２３の４１５０）する。再生したデータは信号品質検出器でアシンメトリが算出される（図２３の点線丸４０００Ａで囲った部分）。説明のためアシンメトリ測定値は本説明で述べている記録中断直前の２ＥＣＣ分再生した部分以外の結果も示した。コントローラは目標値と測定した値のズレ量から補正量を導き補正した記録条件を記録再開での記録条件としてＰＵＨに設定する（図２３の４１６０）。ズレ量と補正量は装置が予めもっている表４のテーブルより導かれ、テーブルに直接ない値は近似計算により補間した値を用いた。記録終了判定（図２３の４１３０）により、記録予定データが８ＥＣＣ分残っているので記録を再開する（図２３の４１７０）。８ＥＣＣ分記録（図２３の４１８０）した時にコントローラ５０は終了の判定をする（図２３の４１９０）。中断直前の領域２ＥＣＣ分を再生（図２３の４２００）する動作を実施する。再生したデータは信号品質検出器でアシンメトリが算出される（図２３の点線丸４1００Ｂで囲った部分）。先と同様説明のためアシンメトリ測定値は本説明で述べている記録中断直前の２ＥＣＣ分再生した部分以外の結果も示した。コントローラは目標値と測定した値のズレ量から補正量を導き補正した記録条件を記録再開での記録条件としてＰＵＨに設定する（図２３の４２１０）。補正には先に述べと方法と同じ方法を用いた。記録予定データは残っていないので記録を終了する（図２３の４２２０）。かくして安定な記録が実施できた。
【０１５４】
【表４】
2005339690.tif 000009
【実施例５】
【０１５５】
本願発明はサーボパラメータの一種であるチルト検出信号と絡めても、有効なドライブ動作を実現できる。それを以下に示す。図１０に記載した記録再生装置を用いて図１での手順に従い、実施を試みた。データの記録再生はＥＣＣ単位で行った。
【０１５６】
コントローラ５０は光ディスク６０が光ディスク装置に装填されると光ディスク５０の種類を判別し、次に、サーボパラメータの調整を実施後、ディスクに書かれている各種装置制御パラメータ情報を読み取る。最終的に判定したディスクは本実施例ではＤｉｓｋＡであった。記録条件の設定はこの時に設定してもよいし、記録開始の指令を上位システムから受けた時でもよい。
【０１５７】
上位システムから記録を開始する指令がくると、コントローラ５０は記録を開始する。記録されるデータは１６ＥＣＣ分のデータがあるとし、中断条件は８ＥＣＣ分のデータ量を記録した場合で２ＥＣＣ分データ以内に記録条件が補正された場合は８ＥＣＣ時点で記録条件補正は実施しない。また、サーボパラメータの一つであるチルト量が規定量を超えた場合は、最も短いＥＣＣ単位にて記録を中断するとした。以下、図２４を用いて説明をする。横軸はディスク上でのＥＣＣ単位に区切った時の装置の動作と記録した信号を再生し、再生した信号の品質を検出する信号品質検出器４０でのアシンメトリ測定結果、さらにチルト測定情報を示している。アシンメトリ測定結果での点線横軸はアシンメトリ±５％、±１０％の目安である。チルト測定結果での横軸点線は光ディスク６０とＰＵＨ１０とのラジアル傾きチルト±０．２５度の境界を示す。
【０１５８】
記録を開始（図２４の５１００）し、８ＥＣＣ分のデータを記録する。コントローラ５０は例えばＥＣＣ単位で中断判定を実施している。８ＥＣＣ分を記録している時にチルト量が規定量を超え（図２４の５２５０）、８ＥＣＣ記録した時点で記録中断判定（図２４の５４００）をする。中断判定は元々の中断予定していた８ＥＣＣ分の２ＥＣＣ分以下での中断なので、本実施例では８ＥＣＣでの予定記録中断したのと同じである。次に記録の中断をした直前のブロックを含み、２ＥＣＣ分のデータを再生（図２４の５５００）する。再生したデータは信号品質検出器でアシンメトリが算出される（図２４の点線丸５０００Ａで囲った部分）。説明のためアシンメトリ測定値は本説明で述べている記録中断直前の２ＥＣＣ分再生した部分以外の結果も示した。コントローラ５０は目標値と測定した値のズレ量から補正量を導き補正した記録条件を記録再開での記録条件としてＰＵＨに設定する（図２４の５６００）。ズレ量と補正量は装置が予めもっている表５のテーブルより導かれ、テーブルに直接ない値は近似計算により補間した値を用いた。記録予定データが８ＥＣＣ分残っているので記録を再開する（図２４の５７００）。８ＥＣＣ分記録（図２４の５８００）した時記録終了判定を行い（図２４の５９００）記録予定データは残っていないので記録を終了する（図２４の５９５０）。かくして安定な記録が実施できた。
【０１５９】
【表５】
2005339690.tif 000010
【０１６０】
ここで、記録、再生を行う単位はＥＣＣ単位であることが望ましい。予め定められた記録中断条件としてはディスク上の記録位置が記録開始位置または前回記録を中断した時の位置から一定量以上はなれた場合、前回中断時からの経過時間が規定値を超えた場合、温度上昇がある値以上存在した場合、記録速度が変わった場合、サーボパラメータが変化した場合が挙げられる。
【実施例６】
【０１６１】
実施例１に記載した情報記録再生装置を用いた時の中断条件の一つであるセクタ構造の一例を図２５に示す。１シンクフレームは９１byteから成り、１セクタは２６シンクフレームから構成されている。この場合でも誤差情報には２８０００bitが活用でき、アシンメトリ、ＰＲＳＮＲの算出には十分であり、前記記載した通りの動作をすることが確認された。
【実施例７】
【０１６２】
次に、図１０の情報記録再生装置を用い、光ヘッドでの対物レンズのＮＡ０．６５、ＬＤ波長λ４０５ｎｍ、基板厚０．６ｍｍの相変化ディスクに(１，７)ＲＬＬでの最短ビット長０．１３μｍ/ｂｉｔにて図１での手順に従い、実施を試みた。データの記録再生はＥＣＣ単位で行った。
【０１６３】
コントローラ５０は光ディスク６０が光ディスク装置に装填されると光ディスク５０の種類を判別し、次に、サーボパラメータの調整を実施後、ディスクに書かれている各種装置制御パラメータ情報を読み取る。最終的に判定したディスクは本実施例ではＤｉｓｋＥであった。記録条件の設定はこの時に設定してもよいし、記録開始の指令を上位システムから受けた時でもよい。
【０１６４】
上位システムから記録を開始する指令がくると、コントローラ５０は記録を開始する。記録されるデータは１６ＥＣＣ分のデータがあるとし、中断条件は８ＥＣＣ分のデータ量を記録した場合とする。以下、図２７を用いて説明をする。横軸はディスク上でのＥＣＣ単位に区切った時の装置の動作と記録した信号を再生し、再生した信号の品質を検出する信号品質検出器４０でのアシンメトリ測定結果を示している。点線横軸はアシンメトリ±５％、±１０％の目安である。
【０１６５】
記録を開始（図２７の６１１０）し、８ＥＣＣ分のデータを記録（図２７の６１２０）する。記録終了判定を行い（図２７の６１３０）、記録予定データは残っているので、記録終了とせず記録を継続する。また、コントローラ５０は例えばＥＣＣ単位で中断判定を実施しており、８ＥＣＣ分の記録が行われた時点で、記録の中断の判定（図２７の６１４０）をする。次に記録したブロックの中で３ＥＣＣ分のデータを再生（図２７の６１５０）する。再生したデータは信号品質検出器４０でアシンメトリが算出される（図２７の点線丸６０００Ａで囲った部分）。説明のためアシンメトリ測定値は本説明で述べている記録したブロックの３ＥＣＣ分再生した部分以外の結果も示した。コントローラ５０は目標値と測定した値のズレ量から補正量を導き補正した記録条件を記録再開での記録条件としてＰＵＨ１０に設定する（図２６の６１６０）。ズレ量と補正量は装置が予めもっている表６のテーブルより導かれ、テーブルに直接ない値は近似計算により補間した値を用いた。記録を再開し（図２７の６１７０）、８ＥＣＣ分記録（図２７の６１８０）した時、記録終了判定を行い（図２７の６１９０）記録予定データは残っていないので記録を終了する（図２７の６２００）。かくして安定な記録が実施できた。
【０１６６】
【表６】
2005339690.tif 000011
【実施例８】
【０１６７】
本願発明は基準波形信号を、記録を行った記録データ列を用いて導くことで有効なドライブ動作を実現できる。この場合、図２６に示す記録再生装置のように、記録する（した）データの一部をバッファメモリに蓄えておく。記録された信号を再生した時に同期をとって誤差情報を導く。以下、図２６に記載した記録再生装置を用いて図１での手順に従い、実施を試みた。なお、記録再生装置での光ヘッド対物レンズＮＡ０．６５、ＬＤ波長λ４０５ｎｍ、基板厚０．６ｍｍの相変化ディスクに(１，７)ＲＬＬでの最短ビット長０．１３μｍ/ｂｉｔとし、ＥＣＣ単位でデータの記録再生を行った。
【０１６８】
コントローラ５０は光ディスク６０が光ディスク装置に装填されると光ディスク５０の種類を判別し、次に、サーボパラメータの調整を実施後、ディスクに書かれている各種装置制御パラメータ情報を読み取る。最終的に判定したディスクは本実施例ではＤｉｓｋＦであった。記録条件の設定はこの時に設定してもよいし、記録開始の指令を上位システムから受けた時でもよい。
【０１６９】
上位システムから記録を開始する指令がくると、コントローラ５０は記録を開始する。記録されるデータは１６ＥＣＣ分のデータがあるとし、中断条件は８ＥＣＣ分のデータ量を記録した場合とする。以下、図１９を用いて説明をする。横軸はディスク上でのＥＣＣ単位に区切った時の装置の動作と記録した信号を再生し、再生した信号の品質を検出する信号品質検出器４０でのアシンメトリ測定結果を示している。点線横軸はアシンメトリ±５％、±１０％の目安である。
【０１７０】
記録を開始（図１９の１１０１）し、８ＥＣＣ分のデータを記録（図１９の１１０２）する。記録終了判定を行い（図１９の１１０３）、記録予定データは残っているので、記録終了とせず記録を継続する。また、コントローラ５０は例えばＥＣＣ単位で中断判定を実施しており、８ＥＣＣ分の記録が行われた時点で、記録の中断の判定（図１９の１１０４）をする。次に記録の中断をした直前のブロック２ＥＣＣ分のデータを再生（図１９の１１０５）する。再生したデータは信号品質検出器４０で、記録信号再生波形信号と基準波形信号との同期をとった後、アシンメトリが算出される（図１９の点線丸１０００Ａで囲った部分）。説明のためアシンメトリ測定値は本説明で述べている記録中断直前の２ＥＣＣ分再生した部分以外の結果も示した。コントローラ５０は目標値と測定した値のズレ量から補正量を導き補正した記録条件を記録再開での記録条件としてＰＵＨ１０に設定する（図１９の１１０６）。ズレ量と補正量は装置が予めもっている表７のテーブルより導かれ、テーブルに直接ない値は近似計算により補間した値を用いた。記録を再開し（図１９の１１０７）、８ＥＣＣ分記録（図１９の１１０８）した時記録終了判定を行い（図１９の１１０９）記録予定データは残っていないので記録を終了する（図１９の１１１０）。かくして安定な記録が実施できた。
【０１７１】
【表７】
2005339690.tif 000012
【実施例９】
【０１７２】
上記実施例での誤差情報の算出（例えばＡ１０７、Ｂ２０７、Ｃ３０７、Ｄ４０８、Ｅ５０７、Ｆ６０７）によって得られる誤差情報は、誤差情報の値そのものも記録条件の補正に用いるが、誤差情報の値が変化していることも情報として利用できる。以下、図１０に記載した記録再生装置を用いて、光ヘッドでの対物レンズのＮＡ０．６５、ＬＤ波長λ４０５ｎｍ、基板厚０．６ｍｍの相変化ディスクに(１，７)ＲＬＬでの最短ビット長０．１３μｍ/ｂｉｔにて図１での手順に従い、実施を試みた。データの記録再生はＥＣＣ単位で行った。
【０１７３】
コントローラ５０は光ディスク６０が光ディスク装置に装填されると光ディスク５０の種類を判別し、次に、サーボパラメータの調整を実施後、ディスクに書かれている各種装置制御パラメータ情報を読み取る。最終的に判定したディスクは本実施例ではＤｉｓｋＥであった。記録条件の設定はこの時に設定してもよいし、記録開始の指令を上位システムから受けた時でもよい。
【０１７４】
上位システムから記録を開始する指令がくると、コントローラ５０は記録を開始する。記録されるデータは１６ＥＣＣ分のデータがあるとし、中断条件は８ＥＣＣ分のデータ量を記録した場合とする。以下、図２８を用いて説明をする。横軸はディスク上でのＥＣＣ単位に区切った時の装置の動作と記録した信号を再生し、再生した信号の品質を検出する信号品質検出器でのアシンメトリ測定結果を示している。点線横軸はアシンメトリ±５％、±１０％の目安である。
【０１７５】
記録を開始（図２８の７１１０）し、８ＥＣＣ分のデータを記録（図２８の７１２０）する。記録終了判定を行い（図２８の７１３０）、記録予定データは残っているので、記録終了とせず記録を継続する。また、コントローラ５０は例えばＥＣＣ単位で中断判定を実施しており、８ＥＣＣ分の記録が行われた時点で、記録の中断の判定（図２８の７１４０）をする。次に記録したブロックを最初から１ＥＣＣ分ずつ再生（図２８の７１５０）する。再生したデータは信号品質検出器４０でアシンメトリが算出される（図２８の点線丸７０００Ａで囲った部分）。コントローラは目標値と測定した値のズレ量から補正量を導き補正した記録条件を記録再開での記録条件としてＰＵＨ１０に設定する（図２８の７１６０）。ズレ量と補正量は装置が予めもっている表８のテーブルより導かれ、テーブルに直接ない値は近似計算により補間した値を用いた。
【０１７６】
誤差情報の取得に関しコントローラ内部での動作例として説明する。４ブロック目を再生した時点で１〜３ブロック目までは一定値だったアシンメトリ値が減少を始める。５ブロック目もアシンメトリ値は減少、６ブロック目もアシンメトリ値は減少している。例えば３ブロック再生した時点で減少傾向にあるので、次のブロックも再生することにする。７ブロック目を再生すると、アシンメトリ値は減少するので８ブロック目も再生する。ここで記録した８ＥＣＣ分の再生は終了となる。この実施例のように誤差情報が途中から減少傾向にあることが判明するような場合、次のＥＣＣブロックも再生する動作を繰り返し、記録条件の補正をするためにどの情報を用いるのが適当かを適応的に判定することも可能である。さらに、このような場合、記録終了ブロックまで誤差情報が減少傾向を示せば、次の記録予定のブロックも減少することを見越してフィードフォワード的に減少を見越した記録条件の補正をすることも可能となる。また、この例の場合のように、補正に必要な情報として、記録終了部分の情報がより重要な情報となるということも判る。また再生したＥＣＣブロック単位の誤差情報が、減少や増加の傾向を示さない場合（図２８の点線丸７０１０Ａで囲った部分）は情報を平均化して用いる。
【０１７７】
続いて、記録を再開する（図２８の７１７０）。８ＥＣＣ分記録（図２８の７１８０）した時、記録終了判定を行い（図２８の７１９０）記録予定データは残っていないので記録を終了する（図２８の７２００）。かくして安定な記録が実施できた。
【０１７８】
【表８】
2005339690.tif 000013
【０１７９】
以上、記録条件においてパワとアシンメトリの関係例を示したが、記録ストラテジとアシンメトリの関係例として以下の記録ストラテジ（例えば、ストラテジパラメータの１つとして、最短マークの先頭パルス幅Ｔｔｏｐ）とアシンメトリとの関係を用いても良い。
【０１８０】
【表９】
2005339690.tif 000014
【図面の簡単な説明】
【０１８１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る情報記録再生方法における処理の流れの一例を示す図である。
【図２】発明の第２の実施形態に係る情報記録再生方法における処理の流れの一例を示す図である。
【図３】発明の第２の実施形態に係る情報記録再生方法における処理の流れの一例を示す図である。
【図４】発明の第３の実施形態に係る情報記録再生方法における処理の流れの一例を示す図である。
【図５】発明の第４の実施形態に係る情報記録再生方法における処理の流れの一例を示す図である。
【図６】発明の第４の実施形態に係る情報記録再生方法における処理の流れの一例を示す図である。
【図７】発明の第５の実施形態に係る情報記録再生方法における処理の流れの一例を示す図である。
【図８】発明の第５の実施形態に係る情報記録再生方法における処理の流れの一例を示す図である。
【図９】本発明の第６の実施形態に係る情報記録再生方法における処理の流れの一例を示す図である。
【図１０】本発明の情報記録再生装置の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施例に係る情報記録再生装置でのＰＵＨの構成の一例を示す図である。
【図１２】パワの変化に対する従来βと新βの測定結果例を示す図である。
【図１３】９値レベル等化波形を示す図である。
【図１４】アシンメトリを算出するための機能ブロック詳細構成の一例を示す図である。
【図１５】ＰＲＳＮＲ、アシンメトリ算出するための機能ブロックの構成の一例を示す図である。
【図１６】アシンメトリとＰＲＳＮＲの関係を示す図である。
【図１７】従来β検出と誤差情報から算出するβとbERとの相関を示す図である。
【図１８】アシンメトリとbERを示す図である。
【図１９】図１０での記録再生装置での動作（第１の実施例）を示す図である。
【図２０】図１０での記録再生装置での動作（第２の実施例）を示す図である。
【図２１】本発明の情報記録再生装置の他の例を示す図である。
【図２２】図２１での記録再生装置での動作（第３の実施例）を示す図である。
【図２３】図２１での記録再生装置での動作（第４の実施例）を示す図である。
【図２４】チルト検出信号を併用した場合の記録再生装置での動作（第５の実施例）を説明する図である。
【図２５】セクタ構造を示す図である。
【図２６】本発明の情報記録再生装置の他の例を示す図である。
【図２７】図１０での記録再生装置での動作（第７の実施例）を示す図である。
【図２８】図２６での記録再生装置での動作（第９の実施例）を示す図である。
【図２９】検出方式の差によるエラーレート測定例を示す図である。
【符号の説明】
【０１８２】
１０  ＰＵＨ
１１  対物レンズ
１２  ＬＤ（レーザダイオード）
１３  ＬＤ駆動回路
１４  光検出器
１５  チルト検出器
１８  スピンドル駆動回路
２０  プリアンプ
２１  ＡＤ変換器
２２  等化器
３０  識別器
４０  信号品質検出器
４１  選択器
４２  積分器
４３  減算器
４４  加算器
４５  乗算器
４６  除算器
４７  レベル判別器
４８  推定基準波形信号生成器（目標信号生成器）
４９  比較演算器
５０  コントローラ
５１  遅延器
６０  光ディスク
７０  上位システム
８０  バッファメモリ
１０００Ａ、２０００Ａ、２００１Ａ、２００２Ａ、３０００Ａ、４０００Ａ、４１００Ｂ、５０００Ａ  アシンメトリ再生結果
１１０１、２１０１、３１０１、４１１０、５１００  記録開始
１１０２、１１０８、２１１１、２１１９、２１２６、２１３４、３１０２、３１０８、４１２０、４１８０、５２００、５８００  記録
１１０３、１１０９、２１３５、３１０３、３１０９、４１３０、４１９０、５３００、５９００  記録終了判定
１１０４、２１１３、２１２１、２１２８、３１０４、４１４０、４２１０、５４００  記録中断
１１０５、２１１４、２１２２、２１２９、３１０５、４１５０、４２００、５５００  再生
１１０６、２１１７、２１２４、２１３２、３１０６、４１６０、４２１０、５６００  記録条件補正
１１０７、２１１８、２１２５、２１３３、３１０７、４１７０、５７００  記録再開
１１１０、２１３６、３１１０、４２２０、５９５０  記録終了
２１１５、２１２３、２１３０  条件追加変更判定
２１１６、２１３１  記録中断条件追加変更
３４００、３４１０  ステータス情報設定
５２５０  中断条件発生
【図１】
2005339690.tif 000015
【図２】
2005339690.tif 000016
【図３】
2005339690.tif 000017
【図４】
2005339690.tif 000018
【図５】
2005339690.tif 000019
【図６】
2005339690.tif 000020
【図７】
2005339690.tif 000021
【図８】
2005339690.tif 000022
【図９】
2005339690.tif 000023
【図１０】
2005339690.tif 000024
【図１１】
2005339690.tif 000025
【図１２】
2005339690.tif 000026
【図１３】
2005339690.tif 000027
【図１４】
2005339690.tif 000028
【図１５】
2005339690.tif 000029
【図１６】
2005339690.tif 000030
【図１７】
2005339690.tif 000031
【図１８】
2005339690.tif 000032
【図１９】
2005339690.tif 000033
【図２０】
2005339690.tif 000034
【図２１】
2005339690.tif 000035
【図２２】
2005339690.tif 000036
【図２３】
2005339690.tif 000037
【図２４】
2005339690.tif 000038
【図２５】
2005339690.tif 000039
【図２６】
2005339690.tif 000040
【図２７】
2005339690.tif 000041
【図２８】
2005339690.tif 000042
【図２９】
2005339690.tif 000043