(57)【要約】  【課題】  錠剤の厚みを高速かつ的確に計測して選別することができる錠剤の厚み選別装置を提供すること。  【解決手段】  選別すべき錠剤が投入される貫通した複数の搬送孔を備え、連続回転して各搬送孔内で錠剤を搬送する搬送円盤２３と、この搬送円盤２３の下方に配設され、上部に搬送孔の回転軌跡に沿った支持面２２を備え、この支持面２２で前記搬送孔内に投入された錠剤を支える搬送支持部材２１と、前記搬送円盤２３の上方に配設され、前記支持面で支えながら搬送される錠剤の上面までの距離を計測する距離センサ３１を備えた計測手段３と、厚み不良等の特定の錠剤を前記搬送円盤２３の搬送孔から除去する除去手段４と、から錠剤の厚み選別装置を構成した。  【選択図】  図３
2005254164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤の厚みを計測し選別する錠剤の厚み選別装置であって、
錠剤が投入される貫通した複数の搬送孔を回転軸から等距離に備え、連続回転して各搬送孔内で錠剤を搬送する搬送円盤と、
該搬送円盤の下方に配設され、上部に前記搬送孔の回転軌跡に沿った支持面を備え、該支持面で前記搬送孔内に投入された錠剤を支える搬送支持部材と、
前記支持面で支えながら搬送される錠剤の厚みを計測する計測手段と、
厚み不良の特定の錠剤を前記搬送円盤の搬送孔から除去する除去手段と、
を含むことを特徴とした錠剤の厚み選別装置。
【請求項２】
前記搬送円盤の搬送孔の内壁部に、錠剤の上部斜面または上部稜線部と当接する傾斜面を備えた請求項１記載の錠剤の厚み選別装置。
【請求項３】
前記計測手段が、前記搬送円盤の上方に配設され、前記支持面で支えながら搬送される錠剤の上面との距離を計測する距離センサを備えた請求項１または請求項２記載の錠剤の厚み選別装置。
【請求項４】
前記除去手段が、前記搬送支持部材に開設された噴射孔と、該噴射孔から上方へ気体を噴射する噴射部材とを備え、該噴射部材の気体噴射により錠剤を上方へ吹き飛ばして前記搬送孔から除去する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の錠剤の厚み選別装置。
【請求項５】
前記計測手段の搬送上流側に、前記搬送孔内の錠剤へ向けて上方から気体を噴射する安定噴射手段を備えた請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の錠剤の厚み選別装置。
【請求項６】
前記搬送円盤の搬送孔内へ錠剤を一つずつ供給する供給手段を備えた請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の錠剤の厚み選別装置であって、
該供給手段が、
錠剤が収容される貫通した複数の収容孔を回転軸から等距離に備え、連続回転して該収容孔内で錠剤を搬送する供給円盤と、
該供給円盤の下方に配設され、上部に前記収容孔の回転軌跡に沿った支持面を備え、該支持面で前記収容孔内の錠剤を支える供給支持部材と、
該供給支持部材に設けられ、前記収容孔内の錠剤を前記搬送円盤の搬送孔内へ落下させる供給通路と、
から成る錠剤の厚み選別装置。
【請求項７】
前記供給円盤および前記供給支持部材の支持面が水平面に対し傾斜しており、該供給円盤の傾斜下部を囲んで壁部材が配設され、前記供給通路が該供給円盤の傾斜上部に対向して設けられている請求項６記載の錠剤の厚み選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤の厚みを計測し選別する錠剤の厚み選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、錠剤をそのサイズに応じて選別する錠剤の選別装置として、特許文献１に記載のものが知られている。これは、多数の選別孔を有する多孔板上に錠剤を供給し、この多孔板に振動を与えて錠剤を振動搬送しながら、所定サイズの錠剤を篩選別するというものである。
【０００３】
しかしながら、この篩選別装置は、基本的に錠剤の自重落下を利用して選別するものであり、その選別速度に限界があった。したがって、この篩選別装置を実用に供するには、多孔板の面積をある程度大きくする必要があり、装置の大型化を招く難点があった。
【特許文献１】実開昭６１−９８５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、従来の錠剤の選別装置に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、錠剤の厚みを高速かつ的確に計測して選別することができる錠剤の厚み選別装置を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、錠剤の厚みを計測し選別する錠剤の厚み選別装置であって、
錠剤が投入される貫通した複数の搬送孔を回転軸から等距離に備え、連続回転して各搬送孔内で錠剤を搬送する搬送円盤と、
該搬送円盤の下方に配設され、上部に前記搬送孔の回転軌跡に沿った支持面を備え、該支持面で前記搬送孔内に投入された錠剤を支える搬送支持部材と、
前記支持面で支えながら搬送される錠剤の厚みを計測する計測手段と、
厚み不良の特定の錠剤を前記搬送円盤の搬送孔から除去する除去手段と、
を含むことを特徴とする。なお、本明細書において、錠剤とは、あらゆる形状の固形剤をいい、例えば、内服薬、トローチの他、現像処理剤、入浴剤等を含むものである。
【０００６】
また、本発明は、前記搬送円盤の搬送孔の内壁部に、錠剤の上部斜面または上部稜線部と当接する傾斜面を備えたことを特徴とする。
【０００７】
更にまた、本発明は、前記計測手段が、前記搬送円盤の上方に配設され、前記支持面で支えながら搬送される錠剤の上面との距離を計測する距離センサを備えたことを特徴とする。
【０００８】
更にまた、本発明は、前記除去手段が、前記搬送支持部材に開設された噴射孔と、該噴射孔から上方へ気体を噴射する噴射部材とを備え、該噴射部材の気体噴射により錠剤を上方へ吹き飛ばして前記搬送孔から除去することを特徴とする。
【０００９】
更にまた、本発明は、前記計測手段の搬送上流側に、前記搬送孔内の錠剤へ向けて上方から気体を噴射する安定噴射手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
更にまた、本発明は、前記搬送円盤の搬送孔内へ錠剤を一つずつ供給する供給手段を備えた錠剤の厚み選別装置であって、
該供給手段が、錠剤が収容される貫通した複数の収容孔を回転軸から等距離に備え、連続回転して該収容孔内で錠剤を搬送する供給円盤と、該供給円盤の下方に配設され、上部に前記収容孔の回転軌跡に沿った支持面を備え、該支持面で前記収容孔内の錠剤を支える供給支持部材と、該供給支持部材に設けられ、前記収容孔内の錠剤を前記搬送円盤の搬送孔内へ落下させる供給通路と、から成ることを特徴とする。
【００１１】
更にまた、本発明は、前記供給円盤および前記供給支持部材の支持面が水平面に対し傾斜しており、該供給円盤の傾斜下部を囲んで壁部材が配設され、前記供給通路が該供給円盤の傾斜上部に対向して設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る錠剤の厚み選別装置によれば、選別すべき錠剤を連続回転する搬送円盤の搬送孔内へ投入し、この投入した錠剤を搬送支持部材の支持面で支えながら搬送しているので、搬送移動中の錠剤には、常に支持面からの摩擦力が働くことになり、錠剤は搬送孔の内壁部に押し付けられて搬送孔内で安定的に位置決めされる。したがって、錠剤を位置決めした状態で計測手段まで搬送することができ、正確に錠剤の厚みを計測することができる。そして、このように摩擦力を利用して位置決めしながら錠剤を搬送孔内で強制的に搬送しているので、錠剤を高速搬送しながら的確に厚み選別することが可能となり、従来の篩選別装置に比べて格段に高い選別処理能力を発揮できる。
【００１３】
また、搬送孔の内壁部に、錠剤の上部斜面または上部稜線部と当接する傾斜面を備えた錠剤の厚み選別装置によれば、支持面から受ける摩擦力によって錠剤の姿勢が搬送方向へ向って前下がりに傾斜してしまうのを確実に防止することができる。したがって、たとえ選別すべき錠剤の下面及び側面が外側へ膨らむように凸湾曲していても、この錠剤を水平姿勢を保って搬送することができ、この点でも錠剤の厚みを正確に計測して選別することができる。
【００１４】
また、錠剤との距離を計測する距離センサを備えた錠剤の厚み選別装置によれば、この距離センサによって、搬送支持部材の支持面で支えられた錠剤の上面と距離センサとの距離を計測するだけで錠剤の厚みを計測することができ、搬送移動中の錠剤の厚みを迅速に計測することができる。
【００１５】
また、搬送円盤の搬送孔内へ錠剤を供給する供給手段を備えた錠剤の厚み選別装置によれば、連続回転している搬送円盤の各搬送孔内へ錠剤を一つずつ確実に、且つ、迅速に供給することができ、この錠剤の供給工程によって厚み選別処理が律速されることもなく、錠剤の高速選別が可能となる。また、水平面に対して傾斜した供給円盤を備えた供給手段によれば、選別すべき多数の錠剤を供給円盤の傾斜下部に一旦貯留しながら選別処理することができ、厚み選別装置を連続稼動させることができる。
【００１６】
また、搬送孔内へ供給された錠剤に対し上方から気体を噴射する安定噴射手段を備えた錠剤の厚み選別装置によれば、搬送孔内へ投入された錠剤の姿勢を早期に安定させることが可能となり、搬送円盤を小径化して選別処理装置の小型化を図ることができ、また、搬送円盤の回転を高速化して選別処理装置の選別高速化を図ることができる。
【００１７】
また、厚み不良の錠剤を搬送孔から上方へ吹き飛ばして除去する除去手段を備えた錠剤の厚み選別装置によれば、搬送移動中の厚み不良の錠剤を速やかに搬送孔から除去することが可能となり、この除去工程によっても錠剤の厚み選別処理が律速されることなく錠剤の高速選別が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図１〜図１２を参照しながら、本実施形態の錠剤の厚み選別装置１０について説明する。本実施形態では、偏平回転体形状を成す碁石状の錠剤Ｔを選別対象としている。図１に示すように、錠剤Ｔは偏平しているため、水平面Ｈ上に安定的に水平載置したときに上向き面となる上面Ｓ１の最上部と水平面Ｈとの間隔Ｄが、錠剤Ｔの厚みと一致する。また、錠剤Ｔは、水平面上に載置したときの上面Ｓ１、下面Ｓ２、及び側面Ｓ３が何れも錠剤の外側へ向って膨らむように凸湾曲した表面形状を成している。
【００１９】
本実施形態の錠剤の厚み選別装置１０は、図２及び図３に示すように、主として、選別すべき多数の錠剤Ｔを一つずつ供給する供給手段１と、この供給手段１により供給された錠剤Ｔを連続搬送する搬送手段２と、この搬送手段２によって搬送される錠剤Ｔの厚みを計測する計測手段３と、この計測手段３の計測結果に基いて特定された厚み不良の錠剤Ｔを搬送手段２から除去する除去手段４とから構成されている。
【００２０】
供給手段１は、図３及び図４に示すように、基台１１１上に固定された四角板状の供給支持部材１１と、この供給支持部材１１に設けられた供給通路１２と、供給支持部材１１の上方に一定間隔を保って連続回転可能に配設された供給円盤１３と、供給円盤１３の全周を囲むように供給支持部材１１上に立設された壁部材１５とを備えている。
【００２１】
供給円盤１３は、基台１１１に固定されたモータ１３１により駆動されて連続回転する。供給円盤１３の周縁部には、円盤を貫通する複数の収容孔１４がその回転軸から等距離に、かつ、互いに等間隔に開設されており、これら収容孔１４内に錠剤Ｔを一つずつ収容することができる。一方、供給支持部材１１の上面には、平滑な支持面１１０が形成されており、収容孔１４内に収容された錠剤Ｔを下方から支える。本実施形態では、供給支持部材１１の上面全体に支持面１１０を形成しているが、この支持面は収容孔１４内の錠剤Ｔを支えるものであり、連続回転する供給円盤１３の収容孔１４の回転軌跡に沿って形成されていれば足りる。また、供給通路１２は、収容孔１４の回転軌跡に臨んで供給支持部材１１を貫通して設けられており、この供給通路１２を通して収容孔１４内の錠剤Ｔを下方へ落下させる。なお、供給通路１２は、供給円盤１３の複数の収容孔１４に亘るように収容孔１４の回転軌跡に沿って大きく開口させて設けても良い。
【００２２】
また、供給手段１は、全体を傾斜させて配設されている。つまり、図３に示すように、上記基台１１１が傾斜ステイ１１２によって装置フレーム１１３に対し傾斜して配設されている。このことで、供給円盤１３および供給支持部材１１の支持面１１０が水平面に対し傾斜している。そして、上記供給通路１２は、傾斜配設された供給円盤１３の傾斜上部に対向するように供給支持部材１１に設けられており、また、上記壁部材１５は供給円盤１３の傾斜下部に対向する部分が他の部分よりも高く形成されている。
【００２３】
図４に示すように、この供給手段１によって、外部に別設された錠剤投入装置１５１から壁部材１５の内側へ投入された多数の錠剤Ｔは、傾斜して連続回転する供給円盤１３の傾斜下部に一旦貯留され、貯留された錠剤Ｔは供給円盤１３の収容孔１４内に収容されたものから順に一つずつ、支持面１１０で支えられた状態で供給円盤１３の傾斜上部へ搬送される。そして、傾斜上部まで搬送された錠剤Ｔは、図５に示すように、供給通路１２を通って供給支持部材１１の下方へ落下する。この供給通路１２の下方には、後述する搬送手段２が近接配置されており、落下した錠剤Ｔは搬送手段２の搬送孔２４内へ一つずつ供給される。
【００２４】
なお、本実施形態の供給手段１には、図２及び図４に示すように、供給円盤１３の傾斜下部において壁部材１５に一対の対向透過型の光電センサ１５２が配設されている。この光電センサ１５２によって錠剤Ｔの貯留量が所定レベル以上になったことを検出し、この検出信号によって、外部に別設した錠剤投入装置１５１の自動投入を一時停止させる。
【００２５】
また、本実施形態の供給手段１には、供給円盤１３の傾斜下部の錠剤貯留部と傾斜上部の供給通路１２との間において、供給円盤１３の上方に二つの噴射部材１６１、１６２が配設されている。これら噴射部材１６１、１６２は、供給円盤１３の傾斜下方へ向けて気体を連続噴射するものであり、一方の噴射部材１６１は、供給円盤１３の回転運動によって、収容孔１４に収容されないで供給円盤１３上を上昇移動する錠剤Ｔを下方へ吹き飛ばし、他方の噴射部材１６２は、各収容孔１４に二つの錠剤が上下に重なって収容された際に上側の錠剤を吹き飛ばす。このことで各収容孔１４内に確実に一つずつ錠剤Ｔを収容させて搬送するようにしている。
【００２６】
また、本実施形態の供給手段１には、図２及び図６に示すように、供給通路１２よりも搬送下流側に除去手段１７が配設されている。この除去手段１７は、供給通路１２を落下しないで収容孔１４に収容されたまま供給通路１２を通過してしまった錠剤Ｔ１を、収容孔１４から除去するものである。除去手段１７は、供給円盤１３の収容孔１４の回転軌跡に臨むように供給支持部材１１を貫通して開設された噴射孔１７１と、噴射孔１７１から上方へ気体を噴射する噴射部材１７２と、噴射孔１７１の上方に配設された排出管１７３とを備えている。そして、除去手段１７の搬送上流側には、供給通路１２を通過した錠剤Ｔ１を検出するための拡散反射型の光電センサ１７４が配設されている。この光電センサ１７４により検出された錠剤Ｔ１が、噴射孔１７１まで搬送されたとき、噴射部材１７２を一時的に気体噴射させ、錠剤Ｔ１を上方へ吹き飛ばして収容孔１４から除去する。除去された錠剤Ｔ１は、選別装置の下方にまで延設された排出管１７３を通して装置外部へ排出される。
【００２７】
また、本実施形態の供給手段１には、図２及び図７に示すように、上記除去手段１７の搬送下流側に、供給円盤１３の回転位置を検出する位置検出手段１８が配設されている。位置検出手段１８は、供給円盤１３の周縁部にその回転軸から等距離に、かつ、互いに等間隔に開設された複数の貫通した検出孔１８１と、この検出孔１８１の回転軌跡に臨んで供給支持部材１１を貫通して設けられた開口部１８２と、この開口部１８２の上方および下方に固定された一対の対向透過型の光電センサ１８３とを備えている。そして、これら検出孔１８１は、供給円盤１３の各収容孔１４に一つずつ対応し、収容孔１４よりも回転中心寄りに開設されている。この位置検出手段１８によって、供給支持部材１１の上方で連続回転する供給円盤１３の検出孔１８１を光電センサ１８３で検出し、この検出信号に基いて供給円盤１３の収容孔１４の位置を検知する。
【００２８】
搬送手段２は、図２及び図３に示すように、基台２１１上に固定された四角板状の搬送支持部材２１と、この搬送支持部材２１の上方に一定間隔を保って連続回転可能に配設された搬送円盤２３とを備えている。
【００２９】
搬送円盤２３は、基台２１１に固定されたモータ２３１により駆動されて連続回転する。そして、搬送円盤２３の周縁部には、円盤を貫通する複数の搬送孔２４がその回転軸から等距離に、かつ、互いに等間隔に開設されており、各搬送孔２４内へ錠剤Ｔが一つずつ投入される（図５参照）。そして、各搬送孔２４の内壁部の下部には、錠剤Ｔの上部斜面と当接可能な傾斜面２５が形成されており、各搬送孔２４の内壁部の上部には、錠剤Ｔを投入し易くするための投入斜面２６が形成されている。
【００３０】
一方、搬送支持部材２１の上部には平滑な支持面２２が形成されており、搬送孔２４内へ投入された錠剤Ｔを下方から支える。本実施形態では、テフロン（登録商標）加工を施した支持面２２を搬送支持部材２１の上面全体に形成しているが、必ずしもテフロン（登録商標）加工が施されている必要はく、また、この支持面は搬送孔２４内の錠剤Ｔを支えるものであり、連続回転する搬送円盤２３の搬送孔２４の回転軌跡に沿って形成されていれば足りる。更にまた、本実施形態では、搬送支持部材２１を、基板２１２を介して基台２１１上に配設することによって、搬送支持部材２１の着脱作業の容易化を図っているが、搬送支持部材２１を直接、基台２１１上に固定しても良い。
【００３１】
図８に示すように、この搬送手段２によって、搬送円盤２３の各搬送孔２４内に投入された錠剤Ｔは、支持面２２上に載置された状態で搬送孔２４の傾斜面２５で押されることによって、搬送孔２４内で連続搬送される。搬送移動中、搬送孔２４内の錠剤Ｔには、搬送方向とは逆向きに支持面２２から摩擦力Ｆが働くので、錠剤Ｔは搬送孔２４の内壁部に押し付けられて搬送孔２４内で位置決めされ、安定して搬送される。
【００３２】
なお、本実施形態の搬送手段２には、図２及び図９に示すように、搬送円盤２３の回転位置を検出する位置検出手段２７が配設されている。位置検出手段２７は、搬送円盤２３の周縁部にその回転軸から等距離に、かつ、互いに等間隔に開設された複数の貫通した検出孔２７１と、この検出孔２７１の回転軌跡に臨んで搬送支持部材２１及び基板２１２を貫通して設けられた開口部２７２と、この開口部２７２の上方及び下方に固定された一対の対向透過型の光電センサ２７３とを備えている。そして、これら検出孔２７１は、搬送円盤２３の各搬送孔２４に一つずつ対応して搬送孔２４よりも回転中心寄りに開設されている。この位置検出手段２７によって、搬送支持部材２１の上方で連続回転する搬送円盤２３の検出孔２７１を光電センサ２７３で検出し、この検出信号に基いて搬送円盤２３の搬送孔２４の位置を検知する。そしてまた、位置検出手段２７の検出信号と上記供給手段１の位置検出手段１８の検出信号とを、図示しない演算部が比較して供給円盤１３と搬送円盤２３との回転運動を同期させる。
【００３３】
計測手段３は、図２及び図３に示すように、上記搬送手段２の搬送円盤２３の上方に配設された距離センサ３１を備えている。
【００３４】
距離センサ３１は、レーザ光反射型距離センサを使用しており、図１０に示すように、支持面２２で支えた錠剤Ｔの上面Ｓ１と距離センサ３１との間の距離を計測する。本実施形態では、搬送円盤２３の上方に固定した距離センサ３１によって、搬送移動中の錠剤Ｔを計測しており、錠剤Ｔの最上部を含む上面Ｓ１の所定範囲を連続的に計測する。この上面Ｓ１の計測範囲の連続的な計測値を図示しない演算部へ出力し、演算部でその最小値を演算して錠剤Ｔの厚みを求めている。このことで、錠剤Ｔのように上面Ｓ１が外側へ膨らむように凸湾曲していても、錠剤Ｔの厚みを計測することができる。
【００３５】
なお、本実施形態では、距離センサ３１の計測開始タイミング（図１０の点線参照）、及び計測終了タイミングを、上記搬送手段２の位置検出手段２７の検出信号に基いて決定している。即ち、位置検出手段２７の一方の光電センサ２７３から照射された検出光が、検出孔２７１を通って他方の光電センサ２７３に受光されたとき、距離センサ３１の計測を開始させ、光電センサ２７３の検出光が搬送円盤２３によって遮断されたときに、距離センサ３１の計測を終了させている。本実施形態では、このように搬送円盤２３の検出孔２７１の孔径に基いて錠剤Ｔの上面Ｓ１の計測範囲を決めているが、本発明は勿論これに限定されるものではなく、例えば、位置検出手段２７の検出信号入力によって距離センサ３１の計測を開始させ、計測開始から計測終了までの計測時間を適宜に設定変更することによって、錠剤Ｔの上面Ｓ１の計測範囲を調整するようにしても良い。
【００３６】
除去手段４は、図２及び図３に示すように、上記計測手段３の搬送下流側に配設され、計測手段３の計測結果に基いて特定された厚み不良の錠剤Ｔ２を搬送手段２から除去するものである。図１１に示すように、除去手段４は、搬送円盤２３の搬送孔２４の回転軌跡に臨むように搬送支持部材２１を貫通して開設された噴射孔４１と、噴射孔４１から上方へ気体を噴射する噴射部材４２と、噴射孔４１の上方に配設された排出管４３とを備えている。この除去手段４によって、厚み不良の錠剤Ｔ２が噴射孔４１まで搬送されてきたとき、噴射部材４２を一時的に気体噴射させ、錠剤Ｔ２を上方へ吹き飛ばして搬送孔２４から除去する。除去された錠剤Ｔ２は、選別装置の下方にまで延設された排出管４３を通して装置外部へ排出される。
【００３７】
また、本実施形態の錠剤の厚み選別装置１０は、図２及び図３に示すように、上記除去手段４の搬送下流側において、良品の錠剤Ｔ３を搬送手段２から取り出すための取出手段５を備えている。
【００３８】
取出手段５は、図１１に示すように、搬送円盤２３の搬送孔２４の回転軌跡に臨むように搬送支持部材２１及び基板２１２を貫通して開設された取出開口部５１と、この取出開口部５１に接続された取出管５２と、取出開口部５１の上方に配設され、取出開口部５１へ向けて気体を噴射する噴射部材５３とを備えている。この取出手段５によって、取出開口部５１まで搬送されてきた良品の錠剤Ｔ３に対し気体を噴射し、錠剤Ｔ３を取出開口部５１から下方へ積極落下させ、取出管５２を通して装置外部へ導く。なお、この取出開口部５１は、搬送円盤２３の複数の搬送孔２４に亘るように搬送孔２４の回転軌跡に沿って大きく開口させて形成しても良い。この場合、取出開口部５１の上方に噴射部材を設けずに錠剤Ｔ３を自重落下させて装置外部へ排出することも可能である。また、本実施形態では、上記取出手段５の搬送下流側に拡散反射型の光電センサ５４が配設されている。この光電センサ５４によって取出開口部５１を落下せずに通過してしまった錠剤を検出し、この検出信号によって搬送円盤２の回転運動を停止させる。
【００３９】
また、本実施形態の錠剤の厚み選別装置１０は、図２及び図３に示すように、上記計測手段３の搬送上流側に、搬送孔２４内に投入された錠剤Ｔの姿勢を早期に安定させるための安定噴射手段６を備えている。
【００４０】
安定噴射手段６は、図１２に示すように、複数の搬送孔２４に亘るように搬送円盤２３の上方に配設され、下部に複数の噴射孔６１を備えた箱状の噴射部材６２から構成されており、噴射部材６２の箱内へ送った気体を複数の噴射孔６２から下方へ噴射する。図示していないが、搬送孔２４内の錠剤Ｔは、前述した供給手段１によって投入された直後は、その姿勢がばらつき、必ずしも支持面２２上に安定的に水平載置されていない。そこで、安定噴射手段６によって、各搬送孔２４内の錠剤Ｔに対し上方から連続的に噴射気体を当てることにより錠剤Ｔを支持面２２へ付勢して錠剤Ｔを早期に支持面２２上に安定載置させるのである。
【００４１】
また、安定噴射手段６の噴射部材６２は、上下左右に位置調節可能に配設されており、下方の搬送円盤２３に対する上下位置、及び搬送下流側の計測手段３に対する水平位置を適宜に変更することができる。なお、搬送孔２４内へ投入された錠剤Ｔは、いずれその自重によって支持面２２上に安定載置される。したがって、例えば、供給手段１により錠剤Ｔが投入されてから、計測手段３により計測されるまでの間に、時間的余裕がある場合には、必ずしも安定噴射手段６を配設する必要はない。また、本実施形態では、複数の噴射孔６１を備えた箱状の噴射部材６２から気体噴射させているが、一つの噴射孔を備えた一つ又は複数の噴射部材を安定噴射手段として配設しても良い。
【００４２】
以下、本実施形態の錠剤の厚み選別装置１０による錠剤Ｔの厚み選別工程について説明する。
【００４３】
まず、選別すべき多数の錠剤Ｔを供給手段１の壁部材１５の内側へ投入する。この際、厚み選別装置１０に錠剤投入装置を隣接させ、この錠剤投入装置で錠剤Ｔを自動投入することが好ましい。供給手段１へ投入された錠剤Ｔは、供給円盤１３によって一つずつ搬送され、供給通路１２を通して搬送手段２の搬送円盤２３の搬送孔２４内へ投入される。
【００４４】
搬送孔２４内へ投入された錠剤Ｔは、搬送支持部材２１の支持面２２で支えられながら搬送孔２４の内壁部の傾斜面２５によって押されて連続搬送される。そして、搬送孔２４内で連続搬送される錠剤Ｔは、搬送移動しながら計測手段３によって厚みが計測される。厚み計測された錠剤Ｔは引き続き、搬送孔２４内で搬送され、計測手段３の計測結果に基いて特定された厚み不良の錠剤Ｔ２は、除去手段４によって搬送円盤２３から除去され、良品の錠剤Ｔ３は取出手段５によって搬送円盤２３から取り出される。こうして、多数の錠剤Ｔを一つずつ搬送しながら厚みを計測して選別するのである。
【００４５】
このように本実施形態の錠剤の厚み選別装置１０は、選別すべき錠剤Ｔを連続回転する搬送円盤２３の搬送孔２４内へ投入し、この投入した錠剤Ｔを搬送支持部材２１の支持面２２で支えながら搬送しているので、搬送移動中の錠剤Ｔには、常に支持面２２からの摩擦力Ｆが働くことになり、錠剤Ｔは搬送孔２４の内壁部に押し付けられて搬送孔２４内で安定的に位置決めされる。したがって、錠剤Ｔを位置決めした状態で計測手段３の距離センサ３１まで搬送することができ、正確に錠剤Ｔの厚みを計測することができる。そして、このように摩擦力Ｆを利用して位置決めしながら錠剤Ｔを搬送孔２４内で強制的に搬送しているので、錠剤Ｔを高速搬送しながら的確に厚み選別することが可能となり、従来の篩選別装置に比べて格段に高い選別処理能力を発揮できる。
【００４６】
また、本実施形態の錠剤の厚み選別装置１０は、搬送孔２４の内壁部に、錠剤Ｔの上部斜面と当接する傾斜面２５を形成しているので、支持面２２から受ける摩擦力Ｆによって錠剤Ｔの姿勢が搬送方向へ向って前下がりに傾斜してしまうのを確実に防止することができる。したがって、たとえ選別すべき錠剤Ｔの下面Ｓ２及び側面Ｓ３が外側へ膨らむように凸湾曲していても、この錠剤Ｔを水平姿勢を保って搬送することができ、このことによっても錠剤Ｔの厚みを正確に計測して選別することができる。
【００４７】
更にまた、本実施形態の錠剤の厚み選別装置１０は、錠剤Ｔの厚みを計測する計測手段３が錠剤との距離を計測する距離センサ３１を備えているので、この距離センサ３１によって、支持面２２で支えられた錠剤Ｔの上面Ｓ１と距離センサ３１との距離を計測するだけで錠剤Ｔの厚みを計測することができ、搬送移動中の錠剤Ｔの厚みを迅速に計測することができる。
【００４８】
更にまた、本実施形態の錠剤の厚み選別装置１０は、搬送円盤２３と同期して連続回転する供給円盤１３を備えた供給手段１によって、錠剤Ｔを搬送円盤２３の搬送孔２４内へ供給しているので、連続回転している搬送円盤２３の各搬送孔２４内へ錠剤Ｔを一つずつ確実に、且つ、迅速に供給することができ、この錠剤の供給工程によって厚み選別処理が律速されることもなく、錠剤の高速選別が可能となる。しかも、本実施形態では、供給手段１の供給円盤１３が水平面に対し傾斜しているので、選別すべき多数の錠剤Ｔを供給円盤１３の傾斜下部に一旦貯留しながら選別処理することができる。したがって、この貯留部に錠剤Ｔを適時に補充することにより厚み選別装置１０の連続稼動が可能となる。
【００４９】
更にまた、本実施形態の錠剤の厚み選別装置１０は、搬送孔２４内へ供給された錠剤Ｔへ向けて上方から気体を噴射する安定噴射手段６を備えているので、搬送孔２４内へ投入された錠剤Ｔの姿勢を早期に安定させることができ、搬送円盤２３を小径化して選別処理装置１０の小型化を図ることができ、また、搬送円盤２３の回転を高速化して選別処理装置１０の選別高速化を図ることができる。
【００５０】
更にまた、本実施形態の錠剤の厚み選別装置１０は、搬送支持部材２１に開設された噴射孔４１から気体を噴射して厚み不良の錠剤Ｔ２を上方へ吹き飛ばして搬送孔２４から除去する除去手段４を備えているので、搬送移動中の厚み不良の錠剤Ｔ２を速やかに搬送孔２４から除去することができ、この除去工程によっても錠剤の厚み選別処理が律速されることなく錠剤の高速選別が可能となる。
【００５１】
以上、本実施形態の錠剤の厚み選別装置１０について詳しく説明したが、本発明に係る厚み選別装置はその他の形態でも実施することができる。
【００５２】
例えば、上記実施形態では、搬送孔２４の内壁部に錠剤Ｔの上部斜面と当接する傾斜面２５を形成しているが、本発明は決してこれに限定されるものではない。例えば図１３に示すように、側面Ｓ３が円柱側面形状を成す錠剤Ｔ４を選別する場合等にあっては、錠剤Ｔ４の側面Ｓ３に搬送孔２４の垂直な内壁部２４１を当接させれば、支持面２２との摩擦力Ｆにより錠剤Ｔ４の姿勢が前下がりに傾斜することを防ぐことができるので、必ずしも搬送孔２４の内壁部に、錠剤の上部斜面と当接する傾斜面を設ける必要はない。
【００５３】
また、上記実施形態のように下面Ｓ２及び側面Ｓ３が外側へ膨らむように凸湾曲した錠剤Ｔを選別する場合であっても、搬送孔２４の内壁部に押し付けられる錠剤Ｔの側面Ｓ３とこの内壁部との間の摩擦力によって、錠剤Ｔの姿勢が前下がりに傾斜することを防ぐことができるのであれば、必ずしも搬送孔２４の内壁部に傾斜面を設ける必要はない。
【００５４】
また、図１４に示すように、搬送孔２４の内壁部に傾斜面を形成する代わりに、錠剤Ｔの上部斜面と当接する突起部２４２を形成しても良い。この突起部２４２を錠剤Ｔの上部斜面に当接させることによっても、錠剤Ｔの姿勢が前下がりに傾斜することを防ぐことができる。なお、図１４に例示した突起部２４２は、搬送孔２４の内壁部の中程に形成されているが、搬送孔２４の内壁部の下部に形成しても良い。また、上記実施形態では、傾斜面２５を搬送孔２４の下部に形成しているが、搬送孔２４の内壁部の中程に形成しても良い。
【００５５】
また、上記実施形態では、搬送孔２４の内壁部に形成した傾斜面２５を錠剤Ｔの上部斜面に当接させているが、図１５に示すように、例えば上面Ｓ１と側面Ｓ３との間に稜線部Ｓ４を備えた錠剤Ｔ５を選別する場合にあっては、搬送孔２４の内壁部に形成した傾斜面２４３を錠剤Ｔ５の稜線部Ｓ４に当接させるようにしても良い。
【００５６】
また、上記実施形態では、搬送孔２４の内壁部の全周に傾斜面を形成しているが、本発明は決してこれに限定されるものではなく、搬送移動時に錠剤と当接する部分に傾斜面が形成されていれば足り、搬送移動時に錠剤と当接しない部分には必ずしも傾斜面等を形成する必要はない。更にまた、上記実施形態では、搬送孔２４の平面形状を円形状に形成しているが、支持面２２との間の摩擦力Ｆによって錠剤が搬送孔２４の内壁部に押し付けられて位置決めできるのであれば、種々の平面形状に設計変更することができる。
【００５７】
更にまた、上記実施形態では、供給手段１を用いて錠剤を搬送円盤２３の各搬送孔２４内へ供給しているが、選別すべき錠剤をホッパ等から直接、搬送円盤２３の各搬送孔２４内へ供給しても良く、また、搬送手段２の搬送経路に、計測手段３、除去手段４、取出手段５等をそれぞれ複数、配設しても良い。
【００５８】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、変形を加えた態様で実施し得るものである。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施したりしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る実施形態の錠剤の厚み選別装置の選別対象である錠剤の一例を示す側面図である。
【図２】本実施形態の錠剤厚み選別装置を示す概略平面図である。
【図３】本実施形態の錠剤厚み選別装置を示す概略側面図である。
【図４】本実施形態の錠剤厚み選別装置の供給手段を示す部分断面側面図である。
【図５】本実施形態の錠剤厚み選別装置の供給手段及び搬送手段の一部を示す部分断面側面図である。
【図６】本実施形態の錠剤厚み選別装置の供給手段に配設された除去手段を示す部分断面側面図である。
【図７】本実施形態の錠剤厚み選別装置の供給手段に配設された位置検出手段を示す部分断面側面図である。
【図８】本実施形態の錠剤厚み選別装置の搬送手段の一部を示す部分断面側面図である。
【図９】本実施形態の錠剤厚み選別装置の搬送手段に配設された位置検出手段を示す部分断面側面図である。
【図１０】本実施形態の錠剤厚み選別装置の搬送手段及び計測手段の一部を示す部分断面側面図である。
【図１１】本実施形態の錠剤厚み選別装置の搬送手段に配設された除去手段及び取出手段を示す部分断面側面図である。
【図１２】本実施形態の錠剤厚み選別装置の安定噴射手段を示す部分断面側面図である。
【図１３】本発明に係る変形例の錠剤厚み選別装置の搬送円盤の搬送孔の一部拡大断面側面図である。
【図１４】本発明に係る他の変形例の錠剤厚み選別装置の搬送円盤の搬送孔の一部拡大断面側面図である。
【図１５】本発明に係る更に他の変形例の錠剤厚み選別装置の搬送円盤の搬送孔の一部拡大断面側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
Ｔ、Ｔ４、Ｔ５  錠剤
Ｓ１  錠剤の上面
１０  錠剤の厚み選別装置
１  供給手段
１１  供給支持部材
１１０  支持面
１２  供給通路
１３  供給円盤
１４  収容孔
１５  壁部材
２  搬送手段
２１  搬送支持部材
２２  支持面
２３  搬送円盤
２４  搬送孔
２４１  内壁部
２４２  突起部
２５  傾斜面
３  計測手段
３１  距離センサ
４  除去手段
４１  噴射孔
４２  噴射部材
５  取出手段
６  安定噴射手段
【図１】
2005254164.tif 000003
【図２】
2005254164.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005254164.tif 000008
【図７】
2005254164.tif 000009
【図８】
2005254164.tif 000010
【図９】
2005254164.tif 000011
【図１０】
2005254164.tif 000012
【図１１】
2005254164.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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