(57)【要約】【課題】この発明は、用紙の給紙開始よりも露光装置による露光の開始が先行する画像形成装置であっても、各用紙のシート処理時間に応じて最適なタイミングで各用紙をフィニッシャ１３へ排紙することができる。【解決手段】この発明は、プリンタ部１２がプリントする用紙に関する情報が確定したタイミングで、フィニッシャ１３から当該用紙に対するシート処理時間を取得し、そのシート処理時間分の排紙間隔を確保するように、当該用紙に対するプリント処理のタイミングを制御するようにしたものである。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された被画像形成媒体を処理するフィニッシャが接続された画像形成装置において、
被画像形成媒体に形成する画像に基づく光を像担持体上に照射する露光手段と、
この露光手段により照射された光によって像担持体上に形成された像を被画像形成媒体上に形成し、画像形成された被画像形成媒体を前記フィニッシャへ排出する画像形成手段と、
この画像形成手段により被画像形成媒体への画像形成処理を行う場合、当該被画像形成媒体に対する上記フィニッシャでの処理内容が確定した時点で、上記フィニッシャが必要する当該被画像形成媒体の排紙間隔を示すシート処理時間を取得する取得手段と、
この取得手段により取得したシート処理時間に基づいて当該被画像形成媒体に形成する画像の前記露光手段による露光開始タイミングを制御する制御手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
さらに、上記フィニッシャでの被画像形成媒体に対する処理内容と、各処理内容に対応して上記フィニッシャが必要とする排紙間隔を示すシート処理時間が予め記憶されている記憶手段を有し、
前記取得手段は、前記画像形成手段により被画像形成媒体への画像形成処理を行う場合、当該被画像形成媒体に対する上記フィニッシャでの処理内容が確定した時点で、上記フィニッシャが必要する当該被画像形成媒体の排紙間隔を示すシート処理時間を前記記憶手段から読み出すことにより取得する、ことを特徴とする前記請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像が形成された被画像形成媒体を処理するフィニッシャが接続された画像形成装置において、
被画像形成媒体に形成する画像に基づく光を像担持体上に照射する露光手段と、
この露光手段により照射された光によって像担持体上に形成された像を現像して中間転写体に転写し、さらに、前記中間転写体に転写された画像を被画像形成媒体上に転写して前記フィニッシャへ排出する画像形成手段と、
この画像形成手段により複数の被画像形成媒体への画像形成処理を行う場合、各被画像形成媒体に対する上記フィニッシャでの処理内容が確定した時点で、上記フィニッシャが必要する各被画像形成媒体の排紙間隔を示すシート処理時間を取得する取得手段と、
前記中間転写体に同時に２つの画像を転写した場合、それらの２つの画像を前記画像形成手段により連続して画像形成処理した場合の２つの被画像形成媒体の排紙間隔が前記取得手段により取得したシート処理時間よりも長いか否かを判断する判断手段と、
この判断手段により前記画像形成手段により連続して画像形成処理した場合の排紙間隔よりもシート処理時間の長いと判断した場合、前記中間転写体に同時に転写された１面目の画像を被画像形成媒体に転写した後、２面目の画像を被画像形成媒体に転写する前に、２面目の画像を被画像形成媒体に転写せずに前記中間転写体を動作させて、前記中間転写体の２面目の画像を被画像形成媒体に転写するタイミングを遅延させる処理手段と、
を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、フィニッシャなどのオプション器機が装着可能な複合型のデジタル複写機などの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、フィニッシャなどのオプション器機が装着可能なデジタル複写機がある。このようなデジタル複写機では、フィニッシャの処理速度に合わせてデジタル複写機本体の動作を制御している。上記のようなデジタル複写機本体では、フィニッシャの動作に応じて画像形成した各用紙の排紙間隔を確保することが必要である。上記フィニッシャ側が必要する画像形成した用紙の排紙間隔は、シート処理時間と呼ばれる。
【０００３】
従来、上記デジタル複写機本体側では、上記シート処理時間をオプションとして装着されているフィニッシャから取得し、そのシート処理時間に応じて用紙を排紙するタイミングを制御している。また、従来のデジタル複写機では、用紙の給紙を開始するタイミングで上記フィニッシャからシート処理時間を取得するようになっている。さらに、従来のデジタル複写機では、給紙開始後に画像を準備し、当該画像を像担持体としての感光体ドラム上に露光する処理を行っている。すなわち、従来のデジタル複写機では、画像の露光開始よりも前のタイミングである給紙開始のタイミングでシート処理時間を取得することにより各用紙のフィニッシャへの排紙間隔を制御するようになっている。
【０００４】
また、近年、カラー画像を形成するデジタル複写機には、中間転写体上に４色あるいは３色の画像を重ねて転写することによりカラー画像を形成し、そのカラー画像を用紙に転写するものがある。このよう方式でカラー画像を画像形成するデジタル複写機では、画像形成の時間を短縮するため、給紙開始よりも早いタイミングで画像の露光を開始するものがある。このようなデジタル複写機では、従来のデジタル複写機と同様に、用紙の給紙を開始するタイミングでシート処理時間をフィニッシャから取得すると、画像形成した用紙をフィニッシャへ排紙するタイミングを制御することが困難になるという問題点がある。
【０００５】
【特許文献１】
米国特許公報第６，２２６，４７１号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、フィニッシャが必要とするシート処理時間を画像形成装置本体が用紙の給紙開始のタイミングで取得するようにすると、画像形成した用紙のフィニッシャへの排紙間隔を制御するのが困難になるという問題点を解決するもので、フィニッシャが必要とするシート処理時間に応じたタイミングで画像形成した用紙をフィニッシャへ排紙することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像形成装置は、画像が形成された被画像形成媒体を処理するフィニッシャが接続されたものにおいて、被画像形成媒体に形成する画像に基づく光を像担持体上に照射する露光手段と、この露光手段により照射された光によって像担持体上に形成された像を被画像形成媒体上に形成し、画像形成された被画像形成媒体を前記フィニッシャへ排出する画像形成手段と、この画像形成手段により被画像形成媒体への画像形成処理を行う場合、当該被画像形成媒体に対する上記フィニッシャでの処理内容が確定した時点で、上記フィニッシャが必要する当該被画像形成媒体の排紙間隔を示すシート処理時間を取得する取得手段と、この取得手段により取得したシート処理時間に基づいて当該被画像形成媒体に形成する画像の前記露光手段による露光開始タイミングを制御する制御手段とから構成されている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は、この発明の画像形成装置に係る電子写真方式を用いたデジタル複写機１の内部構成を示す断面図である。図１に示すように、デジタル複写機１は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）１０を有するスキャナ部１１、プリンタ部１２、フィニッシャ１３などから構成されている。
【０００９】
上記フィニッシャ１３は、上記プリンタ部１２により画像が形成された用紙に対して種々の処理を選択的に行う機能を有している。上記フィニッシャ１３は、当該デジタル複写機１に接続されるオプション機器であり、デジタル複写機１本体とのコマンドの送受信により動作する。例えば、上記フィニッシャ１３では、上記プリンタ部１２からのコマンドに従って、用紙を１部ごとにシフトさせる用紙シフト処理、複数枚の用紙をステイプル止めするステイプル処理、用紙にパンチ穴をあけるパンチ処理、排紙ビンの移動などの動作を実現している。
【００１０】
以下、上記プリンタ部１２における画像形成処理時の動作について概略的に説明する。
まず、プリンタ部１２では、画像データに基づく露光光（レーザ光）が露光装置２１から感光体ドラム２２へ照射される。これにより、上記感光体ドラム２２には、上記露光装置２１により照射される露光光の強度に応じた潜像が形成される。
【００１１】
上記感光体ドラム２２に形成された潜像は、黒の単色すなわちブラック画像を現像するためのブラック現像装置２３、またはカラー画像を構成するシアン，マゼンタ，イエローの３色の単色画像を現像するためのカラー現像装置２４のいずれかから対応する色のトナーが選択的に供給されることで、トナー像として可視化（現像）される。
【００１２】
上記感光体ドラム２２上のトナー像は、上記感光体ドラム２２がａ方向に回転されることにより、所定の中間転写位置に搬送される。上記中間転写位置は、上記転写ベルト（中間転写体）２８と感光体ドラム２２とが対向されている位置である。上記中間転写位置では、中間転写ローラ２９により感光体ドラム２２表面と転写ベルト２８が対向して接するようになっている。
【００１３】
また、上記中間転写位置に搬送された感光体ドラム２２上のトナー像は、中間転写ローラ２９側から提供される中間転写電圧により上記感光体ドラム２２上から上記転写ベルト２８上に転写される。また、上記転写ベルト２８上には、例えば、Ａ４サイズの画像を２画像分転写できる領域を有している。すなわち、連続して複数の画像を形成する場合、上記転写ベルト２８は、同時に、２つの画像を保持することができるように構成されている。
【００１４】
上記転写ベルト２８に転写されたトナー像は、駆動モータ３０によって上記転写ベルト２８がｂ方向に移動することにより、所定の転写位置に搬送される。上記転写位置は、上記転写ベルト２８から出力媒体としての用紙にトナー像を転写する位置であり、上記転写ローラ３１と上記転写ベルト２８とが対向している領域である。上記転写位置では、上記転写ベルト２８を駆動させる駆動ローラ３２によって、上記転写ベルト２８のトナー像が転写されている面と上記転写ローラ３１とが対向して接するようになっている。
【００１５】
また、出力媒体としての用紙は、上記転写位置において、上記転写ローラ３１と上記転写ベルト２８との間を通過するように搬送される。すなわち、所定のタイミングで給紙カセット３３ａまたは３３ｂから取り出された用紙は、レジストローラ３４により、上記転写ベルト２８上に転写されたトナー像の位置とタイミングが整合されて転写位置に搬送され、トナー像が転写される。上記レジストローラ３４の手前には、レジストローラ３４に用紙が到達したことを検知するレジスト前センサ３４ａが設けられている。
【００１６】
上記転写位置においてトナー像が転写された用紙は、さらに、定着装置３５へ搬送される。上記定着装置３５では、トナー像が転写された用紙に所定の熱が供給するとともに加圧することにより、用紙上のトナー像を構成するトナーを溶融定着する。これにより、用紙にはトナー像が定着される。
【００１７】
図２は、デジタル複写機１の制御系の構成を示すブロック図である。
図２に示すように、デジタル複写機１の制御系は、スキャナ部１１、プリンタ部１２、フィニッシャ１３、及びユーザインターフェース１５を有する主制御部１６などから構成されている。
上記ユーザインターフェース１５は、ユーザからの操作指示が入力されたり、ユーザへ種々の案内を提供する操作パネルである。上記ユーザインターフェース１５は、例えば、タッチパネル内蔵の液晶表示装置により構成される。
【００１８】
上記主制御部１６は、デジタル複写機１全体の制御を司るものである。上記主制御部１６は、メインＣＰＵ６０、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）６１、カラー白黒制御部６２、コピー制御部６３、プリンタ制御部６４、ＦＡＸ制御部６５、スキャンデータ処理部６６、ネットワーク拡張ユニット６７、ＴＡコンポーザ６８、サービスユーティリティ６９、ネットワークカードインターフェース（Ｉ／Ｆ）７０、シリアルＩ／Ｆ７１、及びＦＡＸＩ／Ｆ７２などを有している。
【００１９】
上記メインＣＰＵ６０は、デジタル複写機１全体の制御を司るものである。上記メインＣＰＵ６０は、例えば、演算処理を行うＣＰＵ、制御プログラムや制御データが記憶されるＲＯＭ、種々のパラメータや作業用のデータなどが記憶されるＲＡＭなどから構成されている。例えば、コピー機能、プリンタ機能、あるいはＦＡＸ機能により画像形成処理（プリントジョブ）を行う場合、上記メインＣＰＵ６０は、プリントジョブの開始、プリントパラメータの設定、用紙の給紙開始などを上記プリンタ部１２に指示するようになっている。
【００２０】
上記プリンタ部１２は、出力媒体としての用紙にブラックの画像あるいはカラーの画像を形成するものである。上記プリンタ部１２の制御系は、図２に示すように、プリンタＣＰＵ９０、モータドライバ９１、搬送制御部９２、露光制御部９３、転写制御部９４、現像制御部９５、定着制御部９６、自動両面ユニット（ＡＤＵ）３６、ＰＦＰ９７、大容量給紙装置（ＬＣＦ）９８などから構成されている。
【００２１】
上記プリンタＣＰＵ９０は、プリンタ部１２全体の制御を司るものである。上記プリンタＣＰＵ９０は、演算処理を行うＣＰＵ、及びメモリ９０ａなどから構成されている。上記メモリ９０ａは、制御プログラムや制御データなどが予め記憶されているＲＯＭ、印刷条件や制御データなどのデータが一時的に記憶されるＲＡＭなどから構成される。さらに、上記プリンタＣＰＵ９０は、時間を計時するタイマ９０ｂも有している。
【００２２】
上記モータドライバ９１は、プリンタ部１２内の駆動モータ３０などを駆動させる制御機構である。上記搬送制御部９２は、プリンタ部１２内における各給紙段（給紙カセット）３３ａ、３３ｂからフィニッシャ１３までの用紙の搬送を制御する。上記搬送制御部９２は、プリンタＣＰＵ９０の動作命令に基づいて上記給紙ローラ３０ａ、３０ｂ、転写ローラ３１、レジストローラ３４等の動作を制御する。
【００２３】
上記露光制御部９３は、上記露光装置２１の動作を制御するものである。上記露光制御部９３の制御により、上記露光装置２１は像担持体としての感光体ドラム２２の外周面にレーザ光を照射して静電潜像を形成する。
【００２４】
上記現像制御部９５は、上記ブラック現像装置２３あるいは上記カラー現像装置２４の動作を制御するものである。
【００２５】
上記転写制御部９４は、上記感光体ドラム２２上に形成されたトナー像を転写ベルト２８上に転写し、さらに、転写ベルト２８上のトナー像を用紙に転写する制御を行うものである。
例えば、黒画像のプリントを行う場合、上記転写制御部９４は、上記感光体ドラム２２上に形成されたブラックのトナー像を上記転写ベルト２８上に転写し、さらに、上記転写ベルト２８上のブラックのトナー像を所定の転写位置で用紙に転写する。
【００２６】
また、カラー画像のプリントを行う場合、上記転写制御部９４は、上記感光体ドラム２２上に形成されたシアンのトナー像、マゼンタのトナー像及びイエローのトナー像を上記転写ベルト２８上に重ねて転写する。これにより、上記転写ベルト２８上には、シアン、マゼンタ、イエローからなるカラーのトナー像が形成され、上記転写制御部９４は、転写ベルト２８上のカラーのトナー像を所定の転写位置で用紙に転写する。
【００２７】
また、上記フィニッシャ１３は、図２に示すように、フィニッシャＣＰＵ１０１、ビン移動機構１０２、ステイプル機構１０３、紙搬送部１０４などから構成されている。
上記フィニッシャＣＰＵ１０１は、フィニッシャ１３全体の制御を司るものである。上記フィニッシャＣＰＵ１０１は、演算処理を行うＣＰＵ、制御プログラムや制御データなどが予め記憶されているＲＯＭ、処理モード（フィニッシングモード）や制御データなどのデータが一時的に記憶されるＲＡＭなどから構成されるメモリ１０１ａを有している。
【００２８】
また、上記フィニッシャＣＰＵ１０１は、プリンタＣＰＵ９０との双方向の通信を行う機能を有している。例えば、上記プリンタ部１２が画像形成処理を実行する際、上記フィニッシャＣＰＵ１０１は、上記プリンタ部１２からのサイズラッチ信号（後述する）に対してフィニッシャの動作に要する時間等をプリンタＣＰＵ９０に通知するようになっている。
【００２９】
次に、デジタル複写機１における画像形成（プリント）時の動作について説明する。
上記のように、本デジタル複写機１では、中間転写体としての転写ベルト２８に画像（トナー像）を転写し、さらに、上記転写ベルト２８から被画像形成媒体としての用紙に画像（トナー像）を転写するようになっている。このため、本デジタル複写機１では、露光装置２１による露光の開始から画像が用紙に転写されるまでの時間が多くかかってしまう。特に、カラー画像をプリントする場合、本デジタル複写機１では、４色の画像を転写する必要があるため、露光の開始から用紙にカラー画像が転写されるまでに多くの時間がかかる。
【００３０】
このため、本実施の形態では、図１及び図２に示すようなフィニッシャ１３を有するデジタル複写機１に適用される画像形成時の動作例として、第１〜第３の動作例について説明する。
第１の動作例としては、フィニッシャ１３からのシート処理時間の取得タイミングを早くすることにより、最適な排紙間隔の制御を実現する。
第２の動作例としては、フィニッシャ１３からシート処理時間を取得することなく予め本体側に記憶されているデータに基づいて、最適な排紙間隔の制御を実現する。
【００３１】
第３の動作例としては、フィニッシャ１３からのシート処理時間が装置本体のサイクルタイムより大きくなるタイミングでは、２面貼り付けを実施しない。  第４の動作例としては、フィニッシャ１３からのシート処理時間が装置本体のサイクルタイムより大きくなるタイミングで２面貼り付けを実施している場合、レジストローラ３４の手前で転写ベルト２８を空転させ、さらに、１周回転させることによりシート処理時間に応じた用紙間隔を実現させる。
【００３２】
まず、上記第１の動作例について説明する。
上記第１の動作例は、上記プリンタ部１２が用紙の給紙動作よりも先行して上記フィニッシャ１３からシート処理時間を取得し、そのシート処理時間に基づいて画像を形成した用紙の排出タイミングが最適となるように画像形成処理を制御するものである。
【００３３】
すなわち、従来のデジタル複写機１では、上記プリンタ部１２内での用紙の給紙開始のタイミングで、フィニッシャ１３へシート処理時間を要求するサイズラッチ信号を出力し、そのサイズラッチ信号に対する応答信号に付随してシート処理時間を入手している。これに対して、本第１の動作例では、主制御部１６は、プリンタ部１２で給紙する用紙の情報（用紙サイズ、本体搬送スピード、フィニッシングモードなど）が確定した時点で、上記フィニッシャ１３へサイズラッチ信号を出力し、その応答信号としてシート処理時間をフィニッシャ１３から取得する。
【００３４】
これにより、本第１の動作例では、用紙の給紙開始よりも露光装置２１による露光開始が先行する場合あっても、用紙の排紙間隔に対応する露光装置２１による画像の露光開始間隔をシート処理時間以上持たせる制御を可能としている。
【００３５】
なお、上記プリンタ部１２では、上記露光装置２１が画像の露光を開始するタイミングによって、その画像をプリントした用紙の排出タイミングが決まるものとする。つまり、上記プリンタ部１２では、上記露光装置２１により画像の露光を開始してから所定時間後に、その画像をプリントした用紙をフィニッシャ１３に排出するものとする。
【００３６】
図３は、第１の動作例のタイミングを示すタイミングチャートである。図３に示す例では、３枚分の画像形成処理（プリント）を行う場合の動作例を示している。
例えば、コピーボタン押下、プリンタ印刷要求、ファクシミリ印刷要求などのプリント開始要求などのプリント開始要求を受けた場合、上記主制御部１６は、プリントジョブを発生させる。
【００３７】
すなわち、コピー機能、ネットワークプリンタ機能、あるいはファクシミリ機能などによりプリントジョブが発生すると、主制御部１６は、プリントジョブの開始を上記プリンタ部１２に指示する。図３に示す例では、プリントジョブの開始が「ａ」の時点で主制御部１６からプリンタ部１２に通知される。
【００３８】
続いて、上記主制御部１６は、当該プリントジョブのプリント条件などに基づいてプリントパラメータを設定する。上記プリントパラメータでは、例えば、印刷用紙のサイズ、プリンタ部１２内での用紙の搬送スピード、フィニッシャ１３でのフィニッシングモードなどの情報が示される。このようなプリントパラメータは、プリントパラメータ設定コマンドとして各用紙ごとに上記主制御部１６から上記プリンタ部１２へ通知される。図３に示す例では、１枚目の用紙に対するプリントパラメータ設定コマンドが「ｂ１」の時点で主制御部１６からプリンタ部１２へ通知される。
【００３９】
上記１枚目の用紙に対するプリント処理のプリントパラメータ設定コマンドを受信した際、上記プリンタ部１２のプリンタＣＰＵ９０は、用紙サイズや当該用紙に対するフィニッシングモードなどを示す情報とともにサイズラッチ信号をフィニッシャ１３へ送信する。上記サイズラッチ信号は、上記フィニッシャ１３側が当該用紙を受入可能となるまでのシート処理時間（プリンタ部１２側が当該用紙をフィニッシャ１３に排出可能となるまでのシート処理時間）を上記フィニッシャ１３に要求する信号である。
【００４０】
上記のようなサイズラッチ信号を受信したフィニッシャ１３は、当該用紙のフィニッシングモードなどに基づいて当該用紙のシート処理時間を判断し、そのシート処理時間を当該サイズラッチ信号に対する応答信号として上記プリンタ部１２へ送信する。これにより、上記プリンタ部１２のプリンタＣＰＵ９０は、主制御部１６からプリントパラメータ設定コマンドを受けた時点（図３に示す例ではｂ１の時点）で上記フィニッシャ１３から１枚目の用紙に対するシート処理時間（１枚目のシート処理時間）を取得する。この１枚目のシート処理時間は、上記メモリ９０ａに記憶される。
【００４１】
１枚目のシート処理時間を取得すると、上記プリンタＣＰＵ９０は、上記露光装置２１による上記感光体ドラム（像担持体）２２への１枚目の用紙にプリントする画像の露光（レーザ露光）を開始するタイミングを上記フィニッシャ１３から取得したシート処理時間に基づいて判断する。
【００４２】
また、上記プリンタ部１２のプリンタＣＰＵ９０は、上記主制御部１６からの１枚目の用紙に対するプリント開始指示に基づいて、給紙ローラ３０ａあるいは３０ｂを駆動させて１枚目の用紙の給紙を開始するとともに、タイマ９０ｂによりプリント開始指示を受けてからの時間を計時する。
【００４３】
例えば、上記露光装置２１が露光を開始してから用紙がフィニッシャ１３に排出されるまでの時間（この時間をＢとする）は、上記プリンタ部１２内での用紙の搬送速度などにより決まる所定の時間である。このため、プリント開始指示を受けてから上記露光装置２１が１枚目の用紙にプリントする画像の露光を開始するまでの時間（この時間をＡ１とする）は、上記プリンタ部１２にてプリントされた１枚目の用紙が上記フィニッシャ１３に排出されるまでの時間Ｂと１枚目のシート処理時間との関係に基づいて判断される。
【００４４】
すなわち、上記プリンタＣＰＵ９０は、時間Ａ１と時間Ｂと足し合わせた時間が１枚目のシート処理時間以上となるように、上記露光装置２１による１枚目の用紙にプリントする画像の露光開始のタイミングを制御する。このようなタイミングで露光が開始された画像は、上記感光体ドラム２２上で現像され、上記転写ベルト２８を介して所定のタイミングで動作するレジストローラ３４により給紙される１枚目の用紙に転写され、その１枚目の用紙が上記フィニッシャ１３へ排出される。
【００４５】
また、図３に示す例では、２枚目の用紙に対するプリントパラメータ設定コマンドが「ｂ２」の時点で主制御部１６からプリンタ部１２へ通知される。２枚目の用紙に対するプリント処理のプリントパラメータ設定コマンドを受信した際、上記プリンタ部１２のプリンタＣＰＵ９０は、２枚目の用紙サイズや当該用紙に対するフィニッシングモードなどを示す情報とともにサイズラッチ信号をフィニッシャ１３へ送信する。
【００４６】
このようなサイズラッチ信号に対し、上記フィニッシャ１３は、２枚目の用紙に対するシート処理時間（１枚目の用紙との排紙間隔）を判断し、そのシート処理時間を応答信号として上記プリンタ部１２へ送信する。これにより、上記プリンタ部１２のプリンタＣＰＵ９０は、主制御部１６から２枚目の用紙に対するプリントパラメータ設定コマンドを受けた時点（図３に示す例ではｂ２の時点）で上記フィニッシャ１３から２枚目の用紙に対するシート処理時間（２枚目のシート処理時間）を取得する。この２枚目の用紙のシート処理時間は、上記メモリ９０ａに記憶される。
【００４７】
上記フィニッシャ１３から２枚目の用紙に対するシート処理時間を取得すると、上記プリンタＣＰＵ９０は、上記露光装置２１による上記感光体ドラム２２への２枚目の用紙に印刷する画像の露光（レーザ露光）を開始するタイミングを上記フィニッシャ１３から取得したシート処理時間に基づいて判断する。
【００４８】
すなわち、１枚目の用紙にプリントする画像の露光を開始してから上記露光装置２１が２枚目の用紙にプリントする画像の露光を開始するまでの時間（この時間をＡ２とする）は、上記プリンタ部１２にてプリントされた２枚目の用紙が上記フィニッシャ１３に排出されるまでの時間Ｂと２枚目のシート処理時間との関係に基づいて判断される。上記プリンタ部１２内での露光開始から排紙までの時間Ｂが一定である場合、時間Ａ２が１枚目の用紙と２枚目の用紙との排紙間隔となるため、時間Ａ２が２枚目の用紙に対するシート処理時間となるように制御すれば良い。
【００４９】
したがって、上記プリンタＣＰＵ９０は、時間Ａ２が２枚目のシート処理時間以上となるように、上記露光装置２１による２枚目の用紙にプリントする画像の露光開始のタイミングを制御する。このようなタイミングで露光が開始された画像は、上記感光体ドラム２２上で現像され、上記転写ベルト２８を介して所定のタイミングで動作するレジストローラ３４により給紙される２枚目の用紙に転写され、その２枚目の用紙が上記フィニッシャ１３へ排出される。
【００５０】
なお、上記プリンタ部１２内での１枚目のプリントに対する露光開始から排紙までの時間Ｂ１と２枚目のプリントに対する露光開始から排紙までの時間Ｂ２とが異なる場合、時間Ｂ１と時間Ｂ２との差分と時間Ａ２とが排紙間隔となるため、１枚目の画像の露光開始から２枚目の画像の露光開始までの時間Ａ２は時間Ｂ１と時間Ｂ２との差分を考慮して判断される。
【００５１】
また、３枚目の用紙に対するプリントの動作制御は、２枚目の用紙に対するプリントの動作制御と同様である。すなわち、図３に示す例では、３枚目の用紙に対するプリントパラメータ設定コマンドが「ｂ３」の時点で主制御部１６からプリンタ部１２へ通知される。したがって、３枚目の用紙に対するプリント処理のプリントパラメータ設定コマンドを受信したｂ３の時点で、上記プリンタＣＰＵ９０は、３枚目の用紙サイズや当該用紙に対するフィニッシングモードなどを示す情報とともにサイズラッチ信号をフィニッシャ１３へ送信する。
【００５２】
このようなサイズラッチ信号に対し、上記フィニッシャ１３は、３枚目の用紙に対するシート処理時間（２枚目の用紙との排紙間隔）を判断し、そのシート処理時間を応答信号として上記プリンタ部１２へ送信する。これにより、上記プリンタＣＰＵ９０は、主制御部１６から２枚目の用紙に対するプリントパラメータ設定コマンドを受けた時点（図３に示す例ではｂ３の時点）で上記フィニッシャ１３から３枚目の用紙に対するシート処理時間（３枚目のシート処理時間）を取得する。この３枚目の用紙のシート処理時間は、上記メモリ９０ａに記憶される。
【００５３】
上記フィニッシャ１３から３枚目の用紙に対するシート処理時間を取得すると、上記プリンタＣＰＵ９０は、上記露光装置２１による上記感光体ドラム２２への３枚目の用紙に印刷する画像の露光（レーザ露光）を開始するタイミングを上記フィニッシャ１３から取得したシート処理時間に基づいて判断する。
【００５４】
すなわち、２枚目の用紙にプリントする画像の露光を開始してから上記露光装置２１が３枚目の用紙にプリントする画像の露光を開始するまでの時間（この時間をＡ３とする）は、上記プリンタ部１２にてプリントされた３枚目の用紙が上記フィニッシャ１３に排出されるまでの時間Ｂと３枚目のシート処理時間との関係に基づいて判断される。上記プリンタ部１２内での露光開始から排紙までの時間Ｂが一定である場合、時間Ａ３が２枚目の用紙と３枚目の用紙との排紙間隔となるため、時間Ａ３が３枚目の用紙に対するシート処理時間となるように制御すれば良い。
【００５５】
なお、上記プリンタ部１２内での２枚目のプリントに対する露光開始から排紙までの時間Ｂ２と３枚目のプリントに対する露光開始から排紙までの時間Ｂ３とが異なる場合、時間Ｂ２と時間Ｂ３との差分と時間Ａ３とが排紙間隔となるため、２枚目の画像の露光開始から３枚目の画像の露光開始までの時間Ａ３は時間Ｂ２と時間Ｂ３との差分を考慮して判断される。
【００５６】
したがって、上記プリンタＣＰＵ９０は、時間Ａ３が３枚目のシート処理時間以上となるように、上記露光装置２１による３枚目の用紙にプリントする画像の露光開始のタイミングを制御する。このようなタイミングで露光が開始された画像は、上記感光体ドラム２２上で現像され、上記転写ベルト２８を介して所定のタイミングで動作するレジストローラ３４により給紙される３枚目の用紙に転写され、その３枚目の用紙が上記フィニッシャ１３へ排出される。
【００５７】
上記のように、第１の動作例によれば、上記プリンタ部１２は、プリントする用紙に関する情報（用紙サイズ、フィニッシングモード等）が確定したタイミングで、フィニッシャ１３から当該用紙に対するシート処理時間を取得し、そのシート処理時間分の排紙間隔を確保するように、当該用紙に対するプリント処理のタイミングを制御するようにしたものである。
【００５８】
これにより、被画像形成媒体としての用紙の給紙開始よりも露光装置による露光の開始が先行する画像形成装置（つまり、給紙に要する時間よりも用紙に転写する画像を生成するのに要する時間が長い画像形成装置）であっても、各用紙のシート処理時間に応じて最適なタイミングで各用紙をフィニッシャへ排紙するプリント処理を実現できる。
【００５９】
また、上記第１の動作例では、上記プリンタ部１２が主制御部１６からプリントする用紙に関する情報を示すプリントパラメータ設定コマンドを主制御部１６から受信した際に、上記プリンタ部１２がフィニッシャへ用紙に関する情報とともにサイズラッチ信号を送信して、そのサイズラッチ信号に対する応答として当該用紙に対するシート処理時間をフィニッシャから取得し、メモリに順次記憶する。メモリに各用紙のシート処理時間を記憶したプリンタ部１２は、上記メモリに記憶している各用紙のシート処理時間に基づいて露光装置による各用紙にプリントする画像の露光処理を開始するタイミングを判断し、プリント処理を実行する。これにより、各用紙のシート処理時間に応じてフィニッシャに排紙する用紙の排紙間隔が最適となるようにプリント処理を実行できる。
【００６０】
次に、第２の動作例について説明する。
この第２の動作例では、フィニッシャ１３での種々のフィニッシングモードに応じた排紙間隔時間（あるいはシート処理時間）を予めメモリ９０ａに記憶しておき、上記メモリ９０ａに記憶しているシート処理時間に基づいてプリントした用紙の排紙間隔を制御するものである。
【００６１】
本実施の形態のようなデジタル複写機１においてフィニッシャ１３でのシート処理時間に基づいて排紙間隔の制御を行わなければならないのは、実際には、シート処理時間がプリンタ部１２内での通常の画像形成処理による用紙の排紙間隔（以下、本体サイクルタイムと呼ぶ）よりも長くなる場合のみである。本体サイクルタイムよりも長くなるシート処理時間は、例えば、上記フィニッシャ１３でのステイプル処理後の１枚目の用紙に対するシート処理時間（ステイプルする用紙とステイプル処理後の最初の用紙との排紙間隔）、上記フィニッシャ１３での排紙ビン移動後の１枚目の用紙に対するシート処理時間（排紙ビン移動前の最終用紙と排紙ビン移動後の最初の用紙との排紙間隔）などである。
【００６２】
したがって、第２の動作例では、本体サイクルタイムよりも長くなるシート処理時間を予めプリンタ部１２内のメモリ９０ａに記憶しておき、上記プリンタＣＰＵ９０が上記主制御部１６から受信した各用紙のプリントパラメータ設定に基づいてシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長くなるか否かを判断し、シート処理時間が本体サイクルタイムよりも長くなると判断した場合にはメモリ９０ａに記憶しているシート処理時間に基づいて用紙の排紙間隔を制御する。
【００６３】
図４は、第２の動作例を説明するためのフローチャートである。以下、図４に示すフローチャートを参照しつつ第２の動作例について詳細に説明する。
すなわち、上記メモリ９０ａには、本体サイクルタイムよりもシート処理時間が長くなる全てのフィニッシングモードと、それらのフィニッシングモードに対応するシート処理時間が予め記憶されているものとする。
【００６４】
例えば、ステイプル後の１枚目の用紙に対するシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長くなる場合、上記メモリ９０ａには、本体サイクルタイムよりもシート処理時間が長くなるフィニッシングモードとしてステイプル処理が記憶されるとともに、上記フィニッシャ１３によるステイプルに対応するシート処理時間が上記メモリ９０ａに記憶される。なお、上記メモリ９０ａには、シート処理時間を記憶しておくようにしても良いし、シート処理時間から本体サイクルタイムを減算した待機時間を記憶しておくようにしても良い。
【００６５】
このような状態において、上記主制御部１６からプリントパラメータ設定コマンドを受けると、上記プリンタ部１２のプリンタＣＰＵ９０は、プリントパラメータ設定コマンドから当該用紙に関する用紙情報（用紙サイズ、フィニッシングモードなど）をメモリ９０ａに記憶し、上記フィニッシャ１３に排紙する用紙の排紙間隔を確保する必要があるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００６６】
この判断において、上記プリンタＣＰＵ９０は、前回のプリントした用紙に関する情報（前回の用紙情報）と今回プリントする用紙に関する情報（当該用紙の用紙情報）とを比較し、排紙間隔を確保する必要があるか否かを判断する。
【００６７】
例えば、前回の用紙がステイプルであり、かつ、当該用紙がステイプルなしである場合（つまり、当該用紙がステイプル後の１枚目の用紙である場合）、上記プリンタＣＰＵ９０は、用紙の排紙間隔を確保する必要があると判断する。また、前回の用紙の排紙ビンと当該用紙の排紙ビンとが異なる場合あるいは当該用紙を排紙する前に排紙ビンの移動が必要である場合（つまり、当該用紙がビン移動後の１枚目の用紙である場合）、上記プリンタＣＰＵ９０は、用紙の排紙間隔を確保する必要があると判断する。
【００６８】
上記判断により排紙間隔の確保が不要であると判断した場合（ステップＳ１２、紙間確保不要）、上記プリンタＣＰＵ９０は、本体サイクルタイムの経過（当該用紙に対するプリント処理が可能となるタイミング）を待ち（ステップＳ１３）、上記露光装置２１による当該用紙にプリントする画像の露光処理の開始を許可する（ステップＳ１４）。
【００６９】
また、上記判断により排紙間隔の確保が必要であると判断した場合（ステップＳ１２、紙間確保必要）、上記プリンタＣＰＵ９０は、上記フィニッシャ１３への当該用紙に対するシート処理時間を上記メモリ９０ａから読み出す（ステップＳ１５）。
【００７０】
例えば、当該用紙がステイプル後の１枚目の用紙である場合、上記プリンタＣＰＵ９０は、上記フィニッシャ１３でのステイプル後の１枚目の用紙に対するシート処理時間を上記メモリ９０ａから読み出す。また、当該用紙が排紙ビン移動後の１枚目の用紙である場合、上記プリンタＣＰＵ９０は、上記フィニッシャ１３における排紙ビン移動後の１枚目の用紙に対するシート処理時間を上記メモリ９０ａから読み出す。
【００７１】
上記メモリ９０ａから当該用紙に対するシート処理時間を読み出すと、上記プリンタＣＰＵ９０は、本体サイクルタイムと待機時間とからなるシート処理時間が経過するのを待ち（ステップＳ１６）、上記露光装置２１による当該用紙にプリントする画像の露光処理の開始を許可する（ステップＳ１４）。
【００７２】
上記のように、第２の動作例によれば、通常のサイクルでの画像形成処理による排紙間隔の時間でフィニッシャが必要とするシート処理時間が確保できるか否かを判断し、この判断によりシート処理時間を確保できないと判断した場合には、予めプリンタ側のメモリに記憶している排紙間隔の時間（シート処理時間）に基づいて当該用紙に対するプリント処理のタイミングを制御するようにしたものである。
【００７３】
これにより、画像形成装置側のみでプリント処理のタイミングを判断することができ、シート処理時間を１枚ごとにフィニッシャから取得する必要がなく、容易にフィニッシャへの用紙の排紙間隔が最適となるように画像形成処理を制御できる。
【００７４】
次に、第３の動作例について説明する。
この第３の動作例は、上記フィニッシャ１３からのシート処理時間がプリンタ部１２内の本体サイクルタイムよりも長くなる場合、上記転写ベルト２８への２面貼り付け（転写ベルト２８への２つの画像の同時転写）を実施しないようにするものである。
【００７５】
本デジタル複写機１では、上記転写ベルト２８上には、例えば、Ａ４サイズで２面の画像を転写することができる。特に、カラー画像をプリントする場合、上記転写ベルト２８には、シアン、マゼンタ、イエローの３色のトナー像を重ねて転写する必要があるため、画像形成に長い時間がかかる。このため、カラー画像のプリントを行う場合、上記転写ベルト２８に２面（２つの画像）を転写することによりプリントに要する時間を短縮している。
【００７６】
しかしながら、上記転写ベルト２８上に２面の画像を転写した場合、これらの画像が転写される２枚の用紙間の排紙間隔は本体サイクルタイムとなるため、プリンタ部１２が排紙間隔を制御することが難しくなる。つまり、上記転写ベルト２８上に同時に転写された２つの画像が転写される２枚の用紙の排紙間隔として上記フィニッシャ１３が必要とするシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長い場合、上記プリンタ部１２では、上記シート処理時間を確保して、２面貼り付けを行った画像がプリントされる２枚の用紙を排紙する制御を行うことが難しい。
【００７７】
本第３の動作例では、上記転写ベルト２８への２面貼り付けの対象となる２つの画像がプリントされる２枚の用紙の排紙間隔が本体サイクルタイムよりも長くなるか否かを判断し、上記排紙間隔が本体サイクルタイムよりも長くなると判断した場合には、２面貼り付けを禁止するものである。
【００７８】
また、２面貼り付けの対象となる２枚の用紙の排紙間隔としてのシート処理時間は、上記第１の動作例で説明した方法を用いて、上記フィニッシャ１３から取得するようにしても良いし、上記第２の動作例で説明した方法を用いて、予め用紙情報に対するシート処理時間が記憶されているメモリ９０ａから読み出すようにしても良い。すなわち、本第３の動作例は、上記第１の動作例あるいは上記第２の動作例と組み合わせて実施可能である。
【００７９】
例えば、上記第２の動作例と同様な方法を用いる場合、予め種々のフィニッシングモードに応じたシート処理時間を予めメモリ９０ａに記憶しておき、上記メモリ９０ａに記憶しているシート処理時間に基づいて転写ベルト２８への２面貼り付けの対象となる２つの画像がプリントされる２枚の用紙の排紙間隔が本体サイクルタイムよりも長いか否かを判断するようにすればよい。
【００８０】
図５は、第３の動作例を説明するためのフローチャートである。以下、図５に示すフローチャートを参照しつつ第３の動作例について詳細に説明する。
まず、上記主制御部１６からプリントパラメータ設定コマンドを受けると、上記プリンタ部１２のプリンタＣＰＵ９０は、プリントパラメータ設定コマンドから当該用紙に関する用紙情報（用紙サイズ、フィニッシングモードなど）をメモリ９０ａに記憶する。
【００８１】
さらに、上記プリンタＣＰＵ９０は、当該用紙の直前の用紙にプリントする画像と当該用紙にプリントする画像とが上記転写ベルト２８への２面貼り付けの対象となるか否かを判断するものである。この判断により直前の用紙にプリントする画像と当該用紙にプリントする画像とが上記転写ベルト２８への２面貼り付けの対象とならないと判断した場合には図５に示す動作は省略される。
【００８２】
また、直前の用紙にプリントする画像と当該用紙にプリントする画像とが上記転写ベルト２８への２面貼り付けの対象となると判断した場合、上記プリンタＣＰＵ９０は、直前の用紙に関する用紙情報と当該用紙の用紙情報とを比較し、２面貼り付けの禁止条件に該当するか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００８３】
なお、ここで、２面貼り付けの禁止条件とは、上記転写ベルト２８への２面貼り付けの対象となる２つの画像がプリントされる２枚の用紙の排紙間隔が本体サイクルタイムよりも長くなる条件であり、上記メモリ９０ａなどに予め記憶される。また、２枚の用紙間のシート処理時間と本体サイクルタイムとを比較し、そのシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長い場合に、２面貼り付けの禁止条件に該当すると判断するようにしても良い。
【００８４】
この判断により２面貼り付けの禁止条件に該当しないと判断した場合（ステップＳ２２、禁止条件無し）、上記プリンタＣＰＵ９０は、上記転写ベルト２８への２面貼り付け処理を実行する（ステップＳ２３）。この場合、当該用紙にプリントする画像は、直前の画像とともに上記転写ベルト２８上に同時に形成される。これにより、上記転写ベルト２８に形成された２面分の画像は、順次、２枚の用紙に転写され、それらの用紙は本体サイクルタイムに基づく排紙間隔でプリンタ部１２からフィニッシャ１３へ排紙される。
【００８５】
また、上記判断により２面貼り付けの禁止条件に該当すると判断した場合（ステップＳ２２、禁止条件有り）、上記プリンタＣＰＵ９０は、上記転写ベルト２８への２面貼り付け処理を禁止する。この場合、上記プリンタＣＰＵ９０は、上記転写ベルト２８に対して１面（１つの画像）ごとの貼り付け処理を実行する（ステップＳ２４）。また、上記プリンタＣＰＵ９０は、上記転写ベルト２８に１面ごとの貼り付けを行ったことを示す情報を含む用紙情報を当該用紙に関する用紙情報としてメモリ９０ａに記憶しておく（ステップＳ２５）。
【００８６】
この結果、当該用紙にプリントする画像は、上記転写ベルト２８上に単独で形成される。これにより、上記プリンタＣＰＵ９０は、当該用紙に対するプリントのタイミングを制御し、当該用紙と直前の用紙との排紙間隔が少なくともフィニッシャ１３が必要するシート処理時間以上となるように、当該用紙をプリンタ部１２からフィニッシャ１３へ排紙する。
【００８７】
なお、２面貼り付けを禁止して上記転写ベルト２８に１面ごとの貼り付けを行った場合、当該用紙に対するプリントのタイミング（排紙間隔の制御）は、上記第１の動作例あるいは上記第２の動作例と同様に、上記露光装置２１による画像の露光タイミングにより制御するようにすればよい。
【００８８】
上記のように、第３の動作例によれば、転写ベルトへの２面貼り付けの対象となる２つの画像を転写する２枚の用紙の排紙間隔としての本体サイクルタイムが、フィニッシャが必要とするシート処理時間以上となるか否かを判断し、そのシート処理時間が上記本体サイクルタイムよりも長ければ、上記転写ベルトへの２面貼り付けを禁止し、上記転写ベルトに１面ごとの貼り付けを行って排紙間隔を制御するようにしたものである。これにより、転写ベルトへの２面貼り付けの対象となる２つの画像がプリントされる２枚の用紙間であっても、排紙間隔が適正となるように制御することができる。
【００８９】
次に、第４の動作例について説明する。
第４の動作例は、転写ベルト２８への２面貼り付け実施した場合であっても、上記フィニッシャ１３からのシート処理時間がプリンタ部１２内の本体サイクルタイムよりも長くなる場合には、上記転写ベルト２８を空転させることにより、２面貼り付けした２つの画像をプリントする２枚の用紙の排紙間隔を適正となるように制御するものである。
【００９０】
すなわち、本第４の動作例では、上記転写ベルト２８に２面貼り付けされた２面目の画像がプリントされる２枚の用紙に対するシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長くなる場合、１面目の画像を１枚目の用紙に転写した後、続けて２面目の画像を２枚目の用紙に転写せずに、上記転写ベルト２８を１周分空転させてから２面目の画像を２枚目の用紙に転写するようにしたものである。
【００９１】
この場合、２面目の画像がプリントされるべき２枚目の用紙は、上記転写ベルト２８が１周分空転される間、レジストローラ３４の手前で待機し、１周分空転した転写ベルト２８上の画像（２面目の画像）に合わせて搬送される。これにより、２面目の画像がプリントされる２枚目の用紙と１面目の画像がプリントされる用紙との排紙間隔としては、上記転写ベルト２８を１周分回転する間の時間が確保される。
【００９２】
図６は、第４の動作例を説明するためのフローチャートである。以下、図６に示すフローチャートを参照しつつ第４の動作例について詳細に説明する。
まず、上記主制御部１６からプリントパラメータ設定コマンドを受けると、上記プリンタ部１２のプリンタＣＰＵ９０は、プリントパラメータ設定コマンドから当該用紙に関する用紙情報（用紙サイズ、フィニッシングモードなど）をメモリ９０ａに記憶する。さらに、上記プリンタＣＰＵ９０は、当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト２８に２面貼り付けされているか否かを判断する。この判断により当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト２８に２面貼り付けされないと判断した場合には図６に示す動作は省略される。
【００９３】
上記判断により当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト２８に２面貼り付けされていると判断した場合、上記プリンタＣＰＵ９０は、当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト２８に２面目の画像として転写されているか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【００９４】
この判断により当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト２８に２面目の画像として転写されていないと判断した場合、つまり、当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト２８に１面目の画像として転写されている場合（ステップＳ３１、ＮＯ）、上記プリンタＣＰＵ９０は、通常のプリント処理を行う（ステップＳ３５）。このプリント処理は、例えば、上記第１の動作例あるいは上記第２の動作例に基づく動作により実現される。
【００９５】
また、上記判断により当該用紙にプリントする画像が上記転写ベルト２８に２面目の画像として転写されていると判断した場合（ステップＳ３１、ＹＥＳ）、上記プリンタＣＰＵ９０は、当該用紙と当該用紙の直前に上記フィニッシャ１３に排紙される用紙（１面目の画像がプリントされる用紙）との排紙間隔（紙間）を確保する必要があるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００９６】
この判断は、例えば、２面貼り付けされた２面目の画像がプリントされる当該用紙に対するシート処理時間（１面目の画像がプリントされる１枚目の用紙と２面目の画像がプリントされる２枚目の用紙との排紙間隔）と本体サイクルタイムとを比較することにより判断される。
【００９７】
また、２面目の画像がプリントされる当該用紙に対するシート処理時間は、上記第１の動作例で説明した方法を用いて、上記フィニッシャ１３から取得するようにしても良いし、上記第２の動作例で説明した方法を用いて、予め用紙情報に対するシート処理時間が記憶されているメモリ９０ａから読み出すようにしても良い。すなわち、本第４の動作例は、上記第１の動作例あるいは上記第２の動作例と組み合わせて実施可能である。
【００９８】
上記判断により排紙間隔を確保する必要がないと判断した場合、つまり、当該用紙に対するシート処理時間が本体サイクルタイムよりも短い場合（ステップＳ３３、ＮＯ）、上記プリンタＣＰＵ９０は、通常のサイクルで当該用紙に対するプリント処理（２面目のプリント処理）を行う（ステップＳ３５）。
【００９９】
また、上記判断により排紙間隔を確保する必要があると判断した場合、つまり、当該用紙に対するシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長い場合（ステップＳ３３、ＹＥＳ）、上記プリンタＣＰＵ９０は、当該用紙をレジストローラ３４手前で待機させた状態で、上記転写ベルト２８を１周分空転させる（ステップＳ３４）。
【０１００】
これにより、上記転写ベルト２８が１周分空転させると、上記プリンタＣＰＵ９０は、１周分空転させた上記転写ベルト２８上の２面目の画像に合わせて、上記レジストローラ３４を駆動させ、当該用紙に２面目の画像をプリントする（ステップＳ３５）。この結果、２面目の画像がプリントされた用紙は、直前の用紙がフィニッシャ１３に排紙されてから、本体サイクルタイムに加えて上記転写ベルト２８が１周する分の時間後に上記フィニッシャ１３に排紙される。
【０１０１】
なお、２面目の画像をプリントする用紙のシート処理時間と本体サイクルタイムとの差分時間が転写ベルト２８の１周分の回転時間よりも長い場合、つまり、本体サイクルタイムと上記転写ベルト２８が１周する時間とを合わせた時間以上の排紙間隔を確保しなければならいない場合、上記転写ベルト２８を複数回分空転させた後、転写ベルトから用紙への画像の転写を開始するようにしても良い。この場合、上記転写ベルト２８の１周する時間を予め上記メモリ９０ａに記憶しておけば、上記転写ベルト２８を空転させるべき回数が判断できる。
【０１０２】
上記のように、第４の動作例によれば、転写ベルトに２面貼り付けされた２つの画像が転写される２枚の用紙の排紙間隔としての本体サイクルタイムがフィニッシャが必要とするシート処理時間以上となるか否かを判断し、そのシート処理時間が本体サイクルタイムよりも長い場合には、２面目の画像をプリントする用紙を待機させて上記転写ベルトを空転させ、上記シート処理時間を確保した後に上記転写ベルト上の２面目の画像を用紙に転写するようにしたものである。これにより、転写ベルトに２面貼り付けされた２つの画像がプリントされる２枚の用紙に対する排紙間隔が適正となるように制御することができる。
【０１０３】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、フィニッシャが必要とするシート処理時間に応じたタイミングで画像形成した用紙をフィニッシャへ排紙することができる画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係るフィニッシャが装着されたデジタル複写機の内部構成を示す断面図。
【図２】フィニッシャが装着されたデジタル複写機の制御系の構成を示すブロック図。
【図３】第１の動作例に係る動作タイミングを説明するためのタイミングチャート。
【図４】第２の動作例の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】第３の動作例の動作を説明するためのフローチャート。
【図６】第４の動作例の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１２…プリンタ部、１３…フィニッシャ、１６…主制御部、２１…露光装置、２２…感光体ドラム、２３…ブラック現像装置、２４…カラー現像装置、２８…転写ベルト、３０ａ、３０ｂ…給紙ローラ、３１…転写ローラ、３３ａ．３３ｂ…給紙カセット、３４…レジストローラ、３４ａ…レジスト前センサ、３５…定着装置、３８…排紙スイッチ、５１…ステイプラ、５２．５３…排紙ビン、６０…メインＣＰＵ、９０…プリンタＣＰＵ、９０ａ…メモリ、９０ｂ…タイマ、９１…モータドライバ、９２…搬送制御部、９３…露光制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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