(57)【要約】【課題】  物品の輸送速度を高め確実な物品輸送を行える前吸着送出式物品輸送機構の提供。【解決手段】  本発明の前吸着送出式物品輸送機構は載置架前端部分に設けられて、物品を前揃え状態で載置架に載置させ、並びに該物品輸送機構が伝動ユニットの主伝動軸で駆動輪装置を駆動し並びに所定の順序で方向移動往復行程を発生する従動棒装置と該従動棒装置に接続された物品吸着ユニット及び物品送出ユニットを個別に駆動し、風源に接続された物品吸着ユニットに載置架上の物品を吸着させて物品送出ユニットに送り物品送出ユニットに受け取らせ、物品送出ユニットに物品を物品輸送輪に送らせ、物品吸着ユニットが同期に原点に移動して次の物品を吸着し、こうして物品の輸送速度を高め確実に物品輸送を行えるようにしている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置架（８）前端部分に対応して配置されて物品（９）を吸着し並びに物品輸送輪（７）に送出して後続加工に供する前吸着送出式物品輸送機構において、
該物品輸送機構は伝動ユニット（１）、物品送出ユニット（２）、物品吸着ユニット（３）を具え、
該伝動ユニット（１）は、主伝動軸（１１）に設置されて主伝動軸（１１）に駆動される駆動輪装置（１２）、及び該駆動輪装置（１２）と接続されて独立して駆動輪装置（１２）の駆動を受けて設定順序により作動して方向シフト往復行程を発生する複数組の従動棒装置（１３）を具え、
該従動棒装置（１３）に物品吸着ユニット（３）と、二つのアーム（２１）を具えると共に、物品輸送輪（７）と組み合わされた物品送出ユニット（２）が組み付けられ、
該物品吸着ユニット（３）は、吸気風源（５）に接続されて載置架（８）の上の物品（９）を吸着し、並びに従動棒装置（１３）により物品吸着ユニット（３）と物品送出ユニット（２）が駆動され設定順序により方向シフト往復行程を発生し、物品吸着ユニット（３）に物品（９）が吸着して上昇し並びに物品送出ユニット（２）に引き渡し、物品送出ユニット（２）が物品（９）を物品輸送輪（７）に送り、物品吸着ユニット（３）が同期に移動し並びにもとの位置に回復し並びに次の物品（９）の吸着に待機し、こうして物品（９）の輸送速度を高めると共に確実に物品（９）を輸送できるよう形成されたことを特徴とする、前吸着送出式物品輸送機構。
【請求項２】
前記駆動輪装置（１２）が、円弧状軌跡（１２１）を具えて従動棒装置（１３）を駆動して上下及び前後の往復移動行程を発生させる制御カムとされたことを特徴とする、請求項１に記載の前吸着送出式物品輸送機構。
【請求項３】
前記従動棒装置（１３）が駆動輪装置（１２）及び物品吸着ユニット（３）或いは物品送出ユニット（２）に接続されたスイングアーム（１３１、１３２）と該スイングアーム（１３１、１３２）を枢支する支持棒（１３３）を具えたことを特徴とする、請求項１に記載の前吸着送出式物品輸送機構。
【請求項４】
前記物品輸送輪（７）に物品輸送行程に合わせて切欠き（７１）が凹設されたことを特徴とする、請求項１に記載の前吸着送出式物品輸送機構。
【請求項５】
前記物品吸着ユニット（３）が吸気風源に接続されたシリンダ（３１）と該シリンダ（３１）の入風口部分に接続された吸い口（３２）を具えたことを特徴とする、請求項１に記載の前吸着送出式物品輸送機構。
【請求項６】
前記シリンダ（３１）内が区画されて相互に連通し気流管（１５）により吸気風源（５）に接続された気流室（３１１）と圧力室（３１２）に区画され、該圧力室（３１２）中に弾性手段（３１３）と該弾性手段（３１３）に圧接されたピストン（３１６）が配置され、該ピストン（３１６）が圧力室（３１２）を二つの設定比率の気室（３１４、３１５）に分割し、該ピストン（３１６）より通気棒（３１７）が延伸され、二つの気室（３１４、３１５）に発生する圧力差によりピストン（３１６）が弾性手段（３１３）を圧迫し並びに通気棒（３１７）を駆動して移動させて気流を導入するか或いは中断し、吸い口（３２）に吸着力を発生させるか或いは物品（９）を釈放させることを特徴とする、請求項５に記載の前吸着送出式物品輸送機構。
【請求項７】
前記前吸着送出式物品輸送機構に懸垂式吹き飛ばし構造が設けられ、該懸垂式吹き飛ばし構造は、物品（９）の堆積高さ位置に対応する弾性駆動板（１４４）と該弾性駆動板（１４４）の物品（９）に圧接する前端に対応する位置に気流を送出して物品（９）を剥離させる吹出し孔（１４３）とを具えたことを特徴とする、請求項１に記載の前吸着送出式物品輸送機構。
【請求項８】
前記前吸着送出式物品輸送機構に多向気流を整合分配する配流ユニット（４）が増設され、該配流ユニット（４）が、入風孔（４１１）が開設されて送気風源（６）に接続された導流盤（４１）と、吸気孔（４２１）が開設されて吸気風源（５）に接続された位置決めシート（４２）と、該導流盤（４１）及び位置決めシート（４２）間に配置され並びに主伝動軸（１１）に固定された回転盤（４３）とを具え、該回転盤（４３）の二端面にそれぞれ入風孔（４１１）と吸気孔（４２１）に連通可能な導流溝（４３１、４３２）が開設され、導流盤（４１）にあって導流溝（４３１、４３２）に対応する部分に所定の距離間隔で導流孔（４１３、４１４、４１５、４１６）が開設され、導流孔（４１３、４１４、４１５、４１６）と導流盤（４１）の各気流管（１５）の接続位置に対応して開設された接続孔（４１２）間に空気通路（４４、４５、４６、４７）が形成され、回転盤（４３）が主伝動軸（１１）の駆動を受けて、導流溝（４３１、４３２）を回転させ、各導流孔（４１３、４１４、４１５、４１６）が気流を空気通路（４４、４５、４６、４７）を介して各気流管（１５）に吸入或いは送出することを特徴とする、請求項１記載に記載の前吸着送出式物品輸送機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一種の前吸着送出式物品輸送機構に係り、特に、物品吸着ユニットと物品送出ユニットが所定の順序で方向シフト往復行程を発生して交替物品輸送を行い、物品の輸送速度を高め確実に物品を輸送する、前吸着送出式物品輸送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在産業界で、印刷カード、紙板或いはプラスチックシート等の物品を輸送するラミネータ、印刷機或いは輸送機等に使用される物品輸送機構は、大きく前吸着式と後ろ吸着式の２種類に分けられ、前吸着式物品輸送機構歯、物品の前端上方に対応して配置された吸い口で物品を吸着して後方に移動してローラ装置に送り出す。シート状物品の順調性を確保するため、吸い口は各一つの物品を完全に送り出してから次の一つの物品の吸着を行う。しかし、このため比較的長い物品に対しては、輸送速度が極めて緩慢となり作業進度に厳重な影響を与えた。後ろ吸着式輸送機構は、物品の後端上方に対応する位置に物品を吸着する吸い口が配置されて、シート状物品を吸着し、前端のローラ装置より送り出した後に吸い口が次の物品を吸着する。このため物品の輸送においてあまりに長い時間を待つ必要がなく、フィード速度を大幅に高めた。しかし、後ろ吸着式物品輸送機構は物品の長さと幅に応じて、熟練した技術者が加工過程前に適宜調整を行う必要がある。しかしもともと物品が工場から出荷された時に長さに誤差があり、さらに精密な設計とすることもできないため、往々にして吸い口が完全に物品に吸着できなかったり、或いは前後の物品が同時に吸着され重なり合う状況が発生し、このため完成品の品質と輸送の順調性に確実に大きな影響が生じた。
【０００３】
さらに、上述の２種類の周知の物品輸送機構は紙フィード行程において僅かに物品を吹き上げる効果を有する設計とされるが、薄い物品に対しては、経常的に二つの物品が吸着力の過大により複数の物品が吸着されてしまうエラーが発生し、且つ僅かに単一の吸い口に多くの物品が吸着されると、輸送時に物品輸送輪に行程に合わせた切欠き設計がないため、物品に輸送過程で偏移や物品輸送輪内でのひっかかりの不良な状況が発生した。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の主要な目的は、上述の従来の技術の欠点を解決し、欠点の存在を無くすことにあり、即ち、本発明は一種の前吸着送出式物品輸送機構を提供することを課題とし、それは、載置架前端部分に設けられて、物品を前に押して載置架に当接させて物品を整合させることができ、並びに該物品輸送機構が伝動ユニットの主伝動軸で駆動輪装置を駆動し並びに所定の順序で方向移動往復行程を発生する従動棒装置と該従動棒装置に接続された物品吸着ユニット及び物品送出ユニットを個別に駆動し、風源に接続された物品吸着ユニットに載置架上の物品を吸着させて物品送出ユニットに送り物品送出ユニットに受け取らせ、物品送出ユニットに物品を物品輸送輪に送らせ、物品吸着ユニットが同期に原点に移動して次の物品を吸着し、こうして物品の輸送速度を高め確実に物品輸送を行えるようにしたものとする。
【０００５】
本発明はまた一種の前吸着送出式物品輸送機構を提供することを課題とし、それは、懸垂式の吹き飛ばし構造が設けられ、この懸垂式の吹き飛ばし構造は物品の堆積高度位置に対応する弾性撥ね片と該弾性撥ね片が圧接する物品前端に組み合わされて気流を吹き出して物品を剥離する吹出し孔を包括し、これにより吹出し孔調整のプロセスを節約し並びに有効に物品吸着時に発生する重畳現象を防止できるようにしたものとする。
【０００６】
本発明のさらに一種の前吸着送出式物品輸送機構を提供することを課題とし、それは吸気及び送気風源に接続された配流ユニットが形成されて、これにより構成を簡素化すると共に、確実に気流を分配できるようにしたものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、載置架（８）前端部分に対応して配置されて物品（９）を吸着し並びに物品輸送輪（７）に送出して後続加工に供する前吸着送出式物品輸送機構において、  該物品輸送機構は伝動ユニット（１）、物品送出ユニット（２）、物品吸着ユニット（３）を具え、
該伝動ユニット（１）は、主伝動軸（１１）に設置されて主伝動軸（１１）に駆動される駆動輪装置（１２）、及び該駆動輪装置（１２）と接続されて独立して駆動輪装置（１２）の駆動を受けて設定順序により作動して方向シフト往復行程を発生する複数組の従動棒装置（１３）を具え、
該従動棒装置（１３）に物品吸着ユニット（３）と、二つのアーム（２１）を具えると共に、物品輸送輪（７）と組み合わされた物品送出ユニット（２）が組み付けられ、
該物品吸着ユニット（３）は、吸気風源（５）に接続されて載置架（８）の上の物品（９）を吸着し、並びに従動棒装置（１３）により物品吸着ユニット（３）と物品送出ユニット（２）が駆動され設定順序により方向シフト往復行程を発生し、物品吸着ユニット（３）に物品（９）が吸着して上昇し並びに物品送出ユニット（２）に引き渡し、物品送出ユニット（２）が物品（９）を物品輸送輪（７）に送り、物品吸着ユニット（３）が同期に移動し並びにもとの位置に回復し並びに次の物品（９）の吸着に待機し、こうして物品（９）の輸送速度を高めると共に確実に物品（９）を輸送できるよう形成されたことを特徴とする、前吸着送出式物品輸送機構としている。
請求項２の発明は、前記駆動輪装置（１２）が、円弧状軌跡（１２１）を具えて従動棒装置（１３）を駆動して上下及び前後の往復移動行程を発生させる制御カムとされたことを特徴とする、請求項１に記載の前吸着送出式物品輸送機構としている。
請求項３の発明は、前記従動棒装置（１３）が駆動輪装置（１２）及び物品吸着ユニット（３）或いは物品送出ユニット（２）に接続されたスイングアーム（１３１、１３２）と該スイングアーム（１３１、１３２）を枢支する支持棒（１３３）を具えたことを特徴とする、請求項１に記載の前吸着送出式物品輸送機構としている。
請求項４の発明は、前記物品輸送輪（７）に物品輸送行程に合わせて切欠き（７１）が凹設されたことを特徴とする、請求項１に記載の前吸着送出式物品輸送機構としている。
請求項５の発明は、前記物品吸着ユニット（３）が吸気風源に接続されたシリンダ（３１）と該シリンダ（３１）の入風口部分に接続された吸い口（３２）を具えたことを特徴とする、請求項１に記載の前吸着送出式物品輸送機構としている。
請求項６の発明は、前記シリンダ（３１）内が区画されて相互に連通し気流管（１５）により吸気風源（５）に接続された気流室（３１１）と圧力室（３１２）に区画され、該圧力室（３１２）中に弾性手段（３１３）と該弾性手段（３１３）に圧接されたピストン（３１６）が配置され、該ピストン（３１６）が圧力室（３１２）を二つの設定比率の気室（３１４、３１５）に分割し、該ピストン（３１６）より通気棒（３１７）が延伸され、二つの気室（３１４、３１５）に発生する圧力差によりピストン（３１６）が弾性手段（３１３）を圧迫し並びに通気棒（３１７）を駆動して移動させて気流を導入するか或いは中断し、吸い口（３２）に吸着力を発生させるか或いは物品（９）を釈放させることを特徴とする、請求項５に記載の前吸着送出式物品輸送機構としている。
請求項７の発明は、前記前吸着送出式物品輸送機構に懸垂式吹き飛ばし構造が設けられ、該懸垂式吹き飛ばし構造は、物品（９）の堆積高さ位置に対応する弾性駆動板（１４４）と該弾性駆動板（１４４）の物品（９）に圧接する前端に対応する位置に気流を送出して物品（９）を剥離させる吹出し孔（１４３）とを具えたことを特徴とする、請求項１に記載の前吸着送出式物品輸送機構としている。
請求項８の発明は、前記前吸着送出式物品輸送機構に多向気流を整合分配する配流ユニット（４）が増設され、該配流ユニット（４）が、入風孔（４１１）が開設されて送気風源（６）に接続された導流盤（４１）と、吸気孔（４２１）が開設されて吸気風源（５）に接続された位置決めシート（４２）と、該導流盤（４１）及び位置決めシート（４２）間に配置され並びに主伝動軸（１１）に固定された回転盤（４３）とを具え、該回転盤（４３）の二端面にそれぞれ入風孔（４１１）と吸気孔（４２１）に連通可能な導流溝（４３１、４３２）が開設され、導流盤（４１）にあって導流溝（４３１、４３２）に対応する部分に所定の距離間隔で導流孔（４１３、４１４、４１５、４１６）が開設され、導流孔（４１３、４１４、４１５、４１６）と導流盤（４１）の各気流管（１５）の接続位置に対応して開設された接続孔（４１２）間に空気通路（４４、４５、４６、４７）が形成され、回転盤（４３）が主伝動軸（１１）の駆動を受けて、導流溝（４３１、４３２）を回転させ、各導流孔（４１３、４１４、４１５、４１６）が気流を空気通路（４４、４５、４６、４７）を介して各気流管（１５）に吸入或いは送出することを特徴とする、請求項１記載に記載の前吸着送出式物品輸送機構としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の前吸着送出式物品輸送機構は、物品吸着ユニットと物品送出ユニットが所定の順序で方向移動往復行程を発生して交替物品輸送を行い、物品の輸送速度を高め確実に物品を輸送することができ、新規性、進歩性及び産業上の利用価値を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１、２、３及び図４及び図１７に示されるように、本発明の物品輸送機構は、載置架（８）前端部分に対応して配置されて物品（９）を吸着し並びに物品輸送輪（７）に送出して後続加工に供する。物品は、前方が物品輸送機構に当接して載置架（８）上で整合させられる。物品輸送機構は伝動ユニット（１）を具え、該伝動ユニット（１）は主伝動軸（１１）と、該主伝動軸（１１）に套設されて主伝動軸（１１）に駆動される駆動輪装置（１２）と、該駆動輪装置（１２）に接続し並びに個別に駆動輪装置（１２）の駆動を受けて所定の順序で連動し方向移動往復行程を発生する複数の従動棒装置（１３）とを具えている。またそのうち一つの従動棒装置（１３）に物品吸着ユニット（３）と、一つの、二つのアーム（２１）と該二つのアーム（２１）間に配置されて物品輸送輪（７）と組み合わされる支持輪（２２）とを具えた物品送出ユニット（２）が取り付けられている。該物品吸着ユニット（３）は吸気風源に接続されて載置架（８）上の物品（９）を吸着し、並びに従動棒装置（１３）が物品吸着ユニット（３）と物品送出ユニット（２）を駆動し所定の順序で方向移動往復行程を発生させ、物品吸着ユニット（３）が物品（９）を吸着して上に移動し並びに物品送出ユニット（２）に受け取らせ、物品送出ユニット（２）が物品（９）を物品輸送輪（７）に進入させ、物品吸着ユニット（３）が同期シフトし並びにもとの位置に回復して次の物品（９）を吸着し、こうして物品（９）の輸送速度増加と確実な物品（９）の輸送を達成する。
【００１０】
上述の物品吸着ユニット（３）は、吸気風源に接続するシリンダ（３１）と該シリンダ（３１）の入風口部分に接続された吸い口（３２）を具えている。図４、５に示されるように、該シリンダ（３１）内が区画されて、相互に連通し出風口部分と吸気風源に接続された、気流室（３１１）と圧力室（３１２）が画定されている。該圧力室（３１２）中に弾性手段（３１３）と該弾性手段（３１３）に圧接され並びに圧力室（３１２）を二つの所定の比率の面積の気室（３１４、３１５）に分割するピストン（３１６）が配置され、該ピストン（３１６）より通気棒（３１７）が延伸され、二つの気室（３１４、３１５）面積が発生する圧力差によりピストン（３１６）が弾性手段（３１３）を圧迫し並びに通気棒（３１７）を連動させて移動させ気流を引き込むか或いは中断させ、これにより吸い口（３２）に吸着力を発生させて物品（９）を吸着させるか或いは物品（９）を釈放させる。並びにシリンダ（３１）に圧力差を調整する調整プラグ（３１８）が増設されている。該物品輸送機構は、複数の支持アーム（１４）に増設された複数の気流管（１５）で、一対の第１及び第２の物品（９）間に空気を吹き送る吹出し孔（１４１）（１４２）に接続し、並びに該物品輸送機構に懸垂式吹き飛ばし機構が増設され、該懸垂式の吹き飛ばし構造は、物品の堆積高度位置に対応する弾性撥ね片（１４４）と該弾性撥ね片（１４４）が圧接する物品前端に対応するように配置されて気流を吹き出して物品（９）を剥離する吹出し孔（１４３）を包括する。上述の吸気風源と送気風源に接続する気流管（１５）は一つの配流ユニット（４）に接続され、該配流ユニット（４）は、入風孔（４１１）が開設されて送気風源（６）に接続された導流盤（４１）と、吸気孔（４２１）が開設されて吸気風源に接続された位置決めシート（４２）と、該導流盤（４１）及び位置決めシート（４２）間に配置され並びに主伝動軸（１１）に固定された回転盤（４３）とを具え、該回転盤（４３）の二端面にそれぞれ入風孔（４１１）と吸気孔（４２１）に連通可能な導流溝（４３１）が開設され、導流盤（４１）の導流溝（４３１、４３２）に対応する部分に所定の距離間隔で導流孔（４１３、４１４、４１５、４１６）が開設され、導流孔（４１３、４１４、４１５、４１６）と導流盤（４１）の気流管（１５）接続位置に開設された接続孔（４１２）間に複数の空気通路（４４、４５、４６、４７）が形成されている。回転盤（４３）が主伝動軸（１１）の駆動を受けて回転し、導流溝（４３１、４３２）がシフトして各導流孔（４１３、４１４、４１５、４１６）に至り、気流を空気通路（４４、４５、４６、４７）を介して各気流管（１５）に吸入或いは送出する。
【００１１】
図６から図１３に示されるのは本発明の使用状態である。図示されるように、本発明の駆動輪装置（１２）は、内面に突出した円弧状軌跡（１２１）を具えて従動棒装置（１３）を駆動して上下及び前後の往復移動行程を発生させる制御カムとされる。該従動棒装置（１３）は、駆動輪装置（１２）と物品吸着ユニット（３）或いは物品送出ユニット（２）に接続するスイングアーム（１３１、１３２）及び該スイングアーム（１３１、１３２）に枢接し位置決めする支持棒（１３３）を具えている。図６は本発明の各構成要件の開始状態を示し、ラミネータが起動し伝動ユニット（１）の主伝動軸（１１）が駆動輪装置（１２）及び配流ユニット（４）の回転盤（４３）を運転させるとき、従動棒装置（１３）のスイングアーム（１３１、１３２）が従動棒装置（１３）の駆動を受け並びに物品吸着ユニット（３）と物品送出ユニット（２）を駆動して支持棒（１３３）に上下及び前後往復の移動行程を形成させる。図７、８は物品吸着ユニット（３）が物品（９）を吸着する動作を示す。この時、物品吸着ユニット（３）が下に移動し、シリンダ（３１）内において回転盤（４３）の導流溝（４３１）が吸気風源に連通して空気通路（４７）と接続孔（４１２）を介して空気を気流室（３１１）と圧力室（３１２）に送り、発生した圧力差により通気棒（３１７）が上に移動し通路を形成し、吸い口（３２）が吸着力を有して第１の物品（９）を吸着する（その空気流動方向は図４及び図１５を参照されたい）。さらに、物品吸着ユニット（３）が物品（９）を吸着して上に移動する時、導流溝（４３１）が回転盤（４３）の運転により移動し、並びに送気風源が開放して吹出し孔（１４１、１４２）に通じる導流孔（４１４、４１５、４１６）を開放し、送気風源より空気通路（４５）及び接続孔（４１２）、気流管（１５）を通り吹出し孔（１４１、１４２）より気流が吹き出される（その空気流動方向は図１６、１７を参照されたい）。このとき、物品吸着ユニット（３）が上に移動し且つ物品送出ユニット（２）がスイングアーム（１３１）の駆動を受けて物品（９）下方の間隙に進入する。物品吸着ユニット（３）の上昇の過程で、第１の物品（９）が弾性撥ね片（１４４）の接触を受け、回転盤（４３）の運転により空気が送気風源より導流盤（４１）の導流孔（４１３）から空気通路（４６）を通り、弾性撥ね片（１４４）下方の吹出し孔（１４３）より吹き出し、表面付着力により付着した第２の物品（９）を送出前に剥離させて重畳の状況を防止する（その空気流動方向は図１４に示される）。シリンダ（３１）が回転盤（４３）の運転により閉じられ圧力室（３１２）の圧力が回復し、圧力室（３１２）が真空を形成して通気棒（３１７）を下に移動させ並びにピストン（３１６）の下に位置する弾性手段（３１３）を圧縮させる（図５参照）と、吸い口（３２）の吸着力が中断されて吸着した物品（９）が釈放され並びに自然に物品（９）を受け取る物品送出ユニット（２）の二つのアーム（２１）上に落ち（図９、図１０参照）、並びに物品送出ユニット（２）が物品（９）を載置して物品輸送輪（７）の接触点に移す時、該物品輸送輪（７）は凹設された切欠き（７１）により物品輸送行程に組み合わされ、その切り込み辺と支持輪（２２）の組合せを利用し物品（９）を次の作業ステーションに送り（図１２、１３参照）、この時物品吸着ユニット（３）はスイングアーム（１３２）の駆動を受けて後ろに傾き並びにもとの位置に回復して第２の物品の吸着に待機し、こうして本発明の吸着と送出のサイクルを完成する。
【００１２】
以上の説明は、本発明の望ましい実施例に係るものであり、本発明の請求範囲を限定するものではなく、本発明に基づきなしうる細部の修飾或いは改変は、いずれも本発明の請求範囲に属するものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の部分外観立体図である。
【図２】本発明の部分外観立体拡大図である。
【図３】本発明の部分構造正面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ断面動作表示図である。
【図５】図１のＡ−Ａ断面動作表示図である。
【図６】本発明の使用状態表示図である。
【図７】本発明の使用状態表示図である。
【図８】本発明の使用状態表示図である。
【図９】本発明の使用状態表示図である。
【図１０】本発明の使用状態表示図である。
【図１１】本発明の使用状態表示図である。
【図１２】本発明の使用状態表示図である。
【図１３】本発明の使用状態表示図である。
【図１４】本発明の空気流動方向表示図である。
【図１５】本発明の空気流動方向表示図である。
【図１６】本発明の空気流動方向表示図である。
【図１７】本発明の空気流動方向表示図である。
【符号の説明】
【００１４】
（８）載置架            （９）物品
（１）伝動ユニット      （１１）主伝動軸
（１２）駆動輪装置      （１３）従動棒装置
（３）物品吸着ユニット  （２）物品送出ユニット
（７）物品輸送輪        （１２１）円弧状軌跡
（１３１、１３２）スイングアーム
（１３３）支持棒          （７１）切欠き
（３１）シリンダ          （３２）吸い口
（３１１）気流室          （３１２）圧力室
（３１３）弾性手段        （３１４、３１５）気室
（３１６）ピストン        （３１７）通気棒
（４）配流ユニット        （４１１）入風孔
（４１）導流盤            （４２１）吸気孔
（４２）位置決めシート    （４３）回転盤
（４３１、４３２）導流溝  （４１３、４１４、４１５、４１６）導流孔
（１４３）吹出し孔        （４１２）接続孔
（４４、４５、４６、４７）空気通路
【図１】
2005138933.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005138933.tif 000005
【図４】
2005138933.tif 000006
【図５】
2005138933.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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