(57)【要約】【課題】  電子シャッタ機能による明るさ調整処理を単独で実現できるビデオスコープを接続可能な場合、ビデオスコープおよびプロセッサ（光源装置）の特性に従い、明るさ調整処理の仕様を選択的に切り替える。【解決手段】  電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行可能なビデオスコープをプロセッサに接続し、明るさ調整処理もしくはプロセッサによる自動調光処理のいずれか一方を選択設定する。キーボードのファンクションキーｆ２を操作した場合（Ｓ４０５）、プロセッサの自動調光処理の実行を設定し、ビデオスコープの明るさ調整処理を禁止する（Ｓ４０７、Ｓ４０８）。一方、キーボードのファンクションキーｆ３を操作した場合、プロセッサの自動調光処理の実行を禁止し、ビデオスコープの明るさ調整処理の実行を設定する（Ｓ４１０、Ｓ４１１）。【選択図】    図５
2005270266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有するビデオスコープと前記ビデオスコープが接続されるプロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、
前記ビデオスコープとして、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行可能なビデオスコープが前記プロセッサに接続可能であり、
前記プロセッサが、
被写体を照明するための照明光を放射する光源と、
表示される被写体像を適正な明るさで維持するように、前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて照明光の光量を調整する光量調整手段と、
前記ビデオスコープの明るさ調整処理を実行する場合には前記プロセッサの光量調整手段を実行させず、前記明るさ調整処理を実行しない場合には前記光量調整手段を実行させる光量調整切替設定手段とを備えることを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記プロセッサに接続され、前記の明るさ調整処理の実行および非実行を設定するために操作される入力手段をさらに有し、
前記プロセッサが、
前記入力手段に対する操作に従い、前記明るさ調整処理の実行および非実行を設定する入力設定手段と、
前記ビデオスコープへ明るさ調整処理の実行および非実行のいずれかを設定する明るさ調整情報を伝達する伝達手段とを有し、
前記ビデオスコープが、伝達されてきた明るさ調整情報に従い、明るさ調整処理の実行および非実行を設定することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記ビデオスコープが、
明るさ調整処理の実行および非実行を設定する設定手段と、
明るさ調整処理の実行および非実行の設定に関する情報を記憶するメモリと、
明るさ調整処理の実行および非実行の設定に関する明るさ調整情報を伝達する伝達手段とを有し、
前記光量調整切替設定手段が、伝達されてきた明るさ調整情報に従い、前記光量調整手段の実行および非実行を設定することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
撮像素子を有し、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行可能なビデオスコープが接続され、
被写体を照明するための照明光を放射する光源と、
表示される被写体像を適正な明るさで維持するように、前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて照明光の光量を調整する光量調整手段と、
前記ビデオスコープの明るさ調整処理を実行する場合には前記光量調整手段を実行させず、前記明るさ調整処理を実行しない場合には前記光量調整手段を実行させる光量調整切替設定手段と
を備えることを特徴とする電子内視鏡装置のプロセッサ。
【請求項５】
撮像素子を有するビデオスコープと前記ビデオスコープが接続されるプロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、前記ビデオスコープとして、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行可能なビデオスコープが前記プロセッサに接続可能な電子内視鏡装置のプログラムにおいて、
表示される被写体像を適正な明るさで維持するように、前記撮像素子から読み出される画像信号に基づいて光源から被写体へ向けて放射される照明光の光量を調整する光量調整手段と、
前記ビデオスコープの明るさ調整処理を実行する場合には前記プロセッサの光量調整手段を実行させず、前記明るさ調整処理を実行しない場合には前記光量調整手段を実行させる光量調整切替設定手段と
を機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を有するビデオスコープを備えた電子内視鏡装置に関し、特に、モニタに表示される被写体像の明るさを自動的に調整するための処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子内視鏡装置においては、表示される被写体像を適正な明るさに維持するため、絞り等を調整することにより被写体へ照射される光の光量を調整する調光機能がプロセッサ（あるいは光源内蔵信号処理装置）に備えられており、また、電子シャッタ機能を利用して電荷蓄積時間を調整することにより明るさ調整処理を行うこともできる。例えば、電子シャッタ動作可能なビデオスコープ（電子内視鏡）と、電子シャッタ制御部を有するプロセッサとを備えた電子内視鏡装置では、ビデオスコープをプロセッサに接続させたときに電子シャッタ動作可能であることを判別し、電子シャッタ動作を電子内視鏡装置全体で実行する（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３９５１４号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電子シャッタ制御部も備えることでプロセッサと関係なく単独で電子シャッタ動作を実現可能なビデオスコープの場合、ビデオスコープおよびプロセッサ（光源装置）の性能、種類に応じて、プロセッサの自動調光あるいはビデオスコープの電子シャッタによる明るさ調整を選択的に使い分ける必要がある。また、電子シャッタ機能による明るさ調整処理が実行できるビデオスコープと実行できないビデオスコープ両方に対し適応しなければならない。
【０００４】
そこで本発明では、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を単独で実現できるビデオスコープを接続可能な場合、ビデオスコープおよびプロセッサの特性に従い、明るさ調整処理の仕様を選択的に切り替え可能にすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電子内視鏡装置は、撮像素子を有するビデオスコープとビデオスコープが接続されるプロセッサあるいは光源装置とを備える。ここで接続されるビデオスコープには、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行可能なビデオスコープである。プロセッサは、被写体を照明するための照明光を放射する光源と、表示される被写体像を適正な明るさで維持するように、撮像素子から読み出される画像信号に基づいて照明光の光量を調整する光量調整手段とを備える。例えば、光量調整手段は絞りを備え、絞りの開閉によって光量調整を行う。なお、ビデオスコープの明るさ調整処理と区別するため、プロセッサ（光源装置）による明るさ調整処理を光量調整処理とする。
【０００６】
本発明のプロセッサ（光源装置）は、明るさ調整処理を実行する場合には光量調整手段を実行させず、明るさ調整処理を実行しない場合には光量調整手段を実行させる光量調整切替設定手段を備える。したがって、ビデオスコープの特性によりプロセッサ（光源装置）による自動調光処理を実行させたほうが良い場合、あるいはビデオスコープによる明るさ調整処理を実行させたほうが良い場合どちらにもオペレータは対応し、選択することができる。
【０００７】
例えば、キーボードなどの入力手段がプロセッサ（光源装置）に接続可能である場合、オペレータによって明るさ調整処理の実行および非実行を設定できるようにすればよい。この場合、プロセッサは、入力手段に対する操作に従い、明るさ調整処理の実行および非実行を設定する入力設定手段と、ビデオスコープへ明るさ調整処理の実行および非実行のいずれかを設定する明るさ調整情報を伝達する伝達手段とを備える。そしてビデオスコープは、伝達されてきた明るさ調整情報に従い、明るさ調整処理の実行および非実行を設定する。ビデオスコープにおいて明るさ調整処理の実行／非実行を設定できる場合、明るさ調整処理の実行および非実行の設定に関する情報を記憶するメモリを設け、その設定状態に応じてプロセッサによる光量調整処理の実行、非実行に設定してもよい。この場合、ビデオスコープは、明るさ調整処理の実行および非実行の設定に関する明るさ調整情報を伝達する伝達手段を備える。そして、光量調整切替設定手段は、伝達された明るさ調整情報に従い、光量調整手段の実行および非実行を設定する。
【０００８】
本発明のプログラムは、撮像素子を有するビデオスコープとビデオスコープが接続されるプロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、ビデオスコープとして、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行可能なビデオスコープがプロセッサに接続可能な電子内視鏡装置のプログラムにおいて、表示される被写体像を適正な明るさで維持するように、撮像素子から読み出される画像信号に基づいて光源から被写体へ向けて放射される照明光の光量を調整する光量調整手段と、明るさ調整処理を実行する場合には光量調整手段を実行させず、明るさ調整処理を実行しない場合には光量調整手段を実行させる光量調整切替設定手段とを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ビデオスコープおよびプロセッサの特性に従い、明るさ調整処理の仕様を選択的に切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、第１の実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【００１２】
電子内視鏡装置は、ＣＣＤ５４を有するビデオスコープ５０と、ＣＣＤ５４から読み出される画像信号から得られる映像信号を処理するプロセッサ１０とを備え、被写体像を表示するモニタ３２やキーボード３４がプロセッサ１０に接続される。ビデオスコープ５０は、プロセッサ１０に着脱自在に接続される。
【００１３】
プロセッサ１０は、ランプ電源１１、光源ランプ１２、集光レンズ１４からなる光源部を備える。ランプ点灯スイッチ（図示せず）がＯＮになると、ランプ制御部１１Ａを含むランプ電源１１から光源ランプ１２へ電源が供給される。光源ランプ１２から放射された光は、集光レンズ１４を介してビデオスコープ５０内に設けられたライトガイド５１の入射端５１Ａに入射する。ライトガイド５１は、入射端５１Ａに入射した光をビデオスコープ５０の先端側へ伝達する光ファイバー束であり、ライトガイド５１を通った光は出射端５１Ｂから出射し、拡散レンズである配光レンズ５２を介して観察部位Ｓに光が照射される。
【００１４】
光が照射された観察部位Ｓにおいて反射した光はビデオスコープ５０の対物レンズ５３を通り、これにより観察部位Ｓの被写体像がＣＣＤ５４の受光面に形成される。本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式が適用されており、ＣＣＤの受光面上にはイエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の色要素が市松状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応するよう配置されている。ＣＣＤ５４では、補色カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに１フレームもしくは１フィールド分の画像信号が、色差線順次方式に従って順次読み出される。カラーテレビジョン方式として例えばＮＴＳＣ方式が適用されており、１／３０秒間隔ごとに１フレーム（１／６０秒間隔ごとに１フィールド）分の画像信号が順次読み出され、ゲイン調整用のＡＧＣ回路（Auto Gain Control circuit、ここでは図示せず）を介して信号処理回路５５へ送られる。
【００１５】
信号処理回路５５には、増幅処理を行うための初期プロセス回路、輝度信号と色信号に分離するための信号分離処理回路、Ｒ、Ｇ、Ｂの原色信号を生成するＲ、Ｇ、Ｂマトリクス回路、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、画像輪郭の強調を行う画像輪郭強調回路、輝度信号、色差信号を生成するためのカラーマトリクス回路などが設けられている（いずれも図示せず）。信号処理回路５５に入力された画像信号に対して様々な処理が施されることにより映像信号が生成され、プロセッサ１０のプロセッサ信号処理回路２８に送られる。また、ＣＣＤ５４を駆動するため、駆動信号を所定のタイミングで出力するＣＣＤ駆動回路がビデオスコープ５０に設けられている。
【００１６】
プロセッサ信号処理回路２８では、信号処理回路５５から送られてくる映像信号に対して所定の処理が施される。処理された映像信号は、ＮＴＳＣコンポジット信号、Ｙ／Ｃ分離信号（Ｓビデオ信号）、ＲＧＢ分離信号などのビデオ信号としてモニタ３２へ出力され、これにより被写体像がモニタ３２に映し出される。
【００１７】
プロセッサＣＰＵ２４を含むシステムコントロール回路２２はプロセッサ１０全体を制御し、ランプ制御部１１Ａ、プロセッサ信号処理回路２８などの各回路に制御信号を出力する。タイミングコントロール回路３０では、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスがプロセッサ１０内の各回路に出力され、また、ビデオ信号に付随される同期信号がプロセッサ信号処理回路２８に送られる。ＲＯＭ２５にはプロセッサに関するデータが記憶されており、ＲＡＭ２６には、ビデオスコープ５０から送られてくるデータが記憶される。
【００１８】
ビデオスコープ５０内には、ビデオスコープ５０全体を制御するスコープ制御部５６、データ書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ５７が設けられており、スコープ制御に関するプログラムがスコープ制御部５６内のＲＯＭ５８に記憶されている。スコープ制御部５６はＥＥＰＲＯＭ５７からデータを読み出すとともに、信号処理回路５５を制御する。ビデオスコープ５０がプロセッサ１０に接続されると、システムコントロール回路２２においてスコープの接続か検出される。そして、スコープ制御部５６とシステムコントロール回路２２との間でデータが送受信され、必要に応じてスコープ制御部５６からシステムコントロール回路２２へ、あるいはシステムコントロール回路２２からスコープ制御部５６へデータが送信される。
【００１９】
ビデオスコープ１０では、電子シャッタ機能を利用して被写体像の明るさ調整処理を実行することが可能であり、信号処理回路５５において被写体像の明るさを示す輝度信号が画像信号に基づいて生成され、スコープ制御部５６へ送られる。そして、検出された輝度信号に基づき、電子シャッタ速度等を制御するため、スコープ制御部５６から信号処理回路５５へ制御信号が送られる。この制御信号に基づき、ＣＣＤ５４における電荷蓄積時間を調整する駆動信号がＣＣＤ５４へ出力される。
【００２０】
プロセッサ１０において、ライトガイド５１の入射端５１Ａと集光レンズ１４との間には被写体Ｓに照射される光の光量を調整するための絞り１６が設けられており、モータ１８の駆動によって開閉する。プロセッサ１０のシステムコントロール回路２２の制御により、絞り１６を通過する光、すなわち被写体Ｓへ照射される光の光量を調整することが実行可能である。図１に示すビデオスコープ５０とは異なり電子シャッタ機能を備えていないビデオスコープ５０’（不図示）が接続された場合、プロセッサ１０による自動調光処理が実行される。また、キーボード３４の操作によりプロセッサ１０による光量調整の実行／非実行を設定可能であり、光量調整を実行するよう設定された場合、自動調光処理が実行される。自動調光処理時には、ビデオスコープ５０の信号処理回路５５から出力される輝度信号がスコープ制御部５６を介して順次プロセッサ１０のシステムコントロール回路２２へ入力され、この輝度信号に基いてモータドライバ２０へ制御信号が送られる。そして、絞り１６が所定量だけ開閉するように、モータ１８がモータドライバ２０によって駆動される。プロセッサ１０のフロントパネル９６には、参照輝度レベル設定スイッチ９６Ａ、調光設定スイッチ９６Ｂなど一連のパネルスイッチＰＳが設けられている。
【００２１】
図２は、プロセッサ１０のシステムコントロール回路２２によって実行されるプロセッサ全体の処理を示したフローチャートである。プロセッサ１０の電源がＯＮ状態になると、処理が開始される。
【００２２】
ステップＳ１０１では、絞り１６、各回路あるいは変数等が初期設定される。このとき、接続変数“ａｓ”は０に設定される。接続変数“ａｓ”は、ビデオスコープの接続、および明るさ調整処理機能の有無を示す変数であり、“００ｈ”、“ａ０ｈ”、“ａ１ｈ”、“ａ２ｈ”のいずれかの値に定められる。ａｓ＝“００ｈ”の場合、ビデオスコープ５０が接続されていないことを示し、ａｓ＝“ａ０ｈ”の場合、明るさ調整処理機能のないビデオスコープ５０’が接続されていることを示し、ａｓ＝“ａ１ｈ”あるいは“ａ２ｈ”の場合、明るさ調整処理機能を備えたビデオスコープ５０が接続されていることを示す。ステップＳ１０２では、ビデオスコープ５０の接続に関する処理が実行される。
【００２３】
ステップＳ１０３では、ビデオスコープ（５０又は５０’）との間でデータ通信が実行され、ステップＳ１０４では、キーボード３４への入力操作に対する処理が実行される。そして、ステップＳ１０５では、パネルスイッチＰＳへの操作に対する処理が実行され、ステップＳ１０６では、時刻表示など他の処理が実行される。プロセッサ１０の電源がＯＦＦ状態になるまで、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６が繰り返し実行される。
【００２４】
図３は、システムコントロール回路２２において実行される自動調光処理を示したフローチャートである。この自動調光処理は、１フィールド期間（１／６０秒間）ごとに図２の全体処理に割り込んで実行される。
【００２５】
ステップＳ２０１では、信号処理回路５５から輝度信号が入力され、ステップＳ２０２では、入力された輝度信号の輝度値と参照値とが比較される。ここでは、被写体像の明るさは２５６段階の輝度レベルによって表され、０〜２５５のいずれかの整数で表される平均輝度値（輝度レベル）が輝度値として算出される。そして、ステップＳ２０３では、輝度値と参照値との差に基づき、被写体像の明るさが適正となるように、絞り１６が制御される。輝度値が参照値よりも大きい場合には絞り１６を閉じるようにモータドライバ２０へ制御信号が出力され、輝度値が参照値よりも小さい場合には絞り１６を開くようにモータドライバ２０へ制御信号が出力される。
【００２６】
図４は、図２のステップＳ１０２のサブルーチンであるスコープ接続処理を示した図である。
【００２７】
ステップＳ３０１では、ビデオスコープ（５０又は５０’）がプロセッサ１０に新たに接続されているか否かが判断される。ビデオスコープ５０が新たに接続されていないと判断されると、ステップＳ３１２へ進み、ビデオスコープが今回取り外されているか否かが判断される。そしてビデオスコープ５０は取り外されていないと判断されると、このままサブルーチンが終了する。一方、ビデオスコープが今回取り外されていると判断された場合、ステップＳ３１３へ進み、接続変数“ａｓ”はビデオスコープが接続されていないことを示す「００ｈ」に設定される。そしてステップＳ３１４では、プロセッサ１０による自動調光処理を実行させないように、図３に示した割り込み処理が禁止されるようにシステムコントロール回路２２のプロセッサＣＰＵ２４の割り込みレジスタを設定して、割り込み不可とする。
【００２８】
一方、ステップＳ３０１においてビデオスコープ５０が新たに接続されていると判断された場合、ステップＳ３０２へ進む。ステップＳ３０２では、ビデオスコープ５０のタイプ（機種）を検出するため、ビデオスコープ５０のタイプを示すデータの送信を要求するコマンドデータがビデオスコープ５０へ送られる。そしてステップＳ３０３では、ビデオスコープ５０から送信されてきたデータに基づき接続変数“ａｓ”の値が設定され、ビデオスコープ５０のタイプが検出される。ここでビデオスコープ５０から送られてくるデータの値は、“ａ０ｈ”、“ａ１ｈ”、“ａ２ｈ”のいずれかである。“ａ０ｈ”の場合、明るさ調整処理機能がないことを表し、“ａ１ｈ”の場合、明るさ調整処理機能が備えられ、かつ明るさ調整処理を実行するようにビデオスコープにおいて設定されていることを表す。一方、“ａ２ｈ”の場合、明るさ調整処理機能が備えられているが明るさ調整処理は実行しないように設定されていることを表す。
【００２９】
ステップＳ３０４では、ビデオスコープ５０で明るさ調整処理を実行可能であるか、すなわち送られてきたデータの値が“ａ１ｈ”あるいは“ａ２ｈ”であるか否かが判断される。明るさ調整処理が実行できない、すなわちデータの値が“ａ０ｈ”であると判断された場合、ステップＳ３１１へ進み、プロセッサ１０による自動調光処理を行うため、図３に示す割り込み処理が実行されるようにプロセッサＣＰＵ２４の割り込みレジスタを設定して、割り込み可とする。一方、ビデオスコープ５０で明るさ調整処理が実行可能である場合、ステップＳ３０５へ進む。
【００３０】
ステップＳ３０５では、自動調光データがＲＡＭ２６から読み出され、読み出されたデータの値が自動調光変数“ｍａｅ”の値として設定される。ここで自動調光変数“ｍａｅ”は、自動調光処理の実行／非実行を示す変数であり、“ｍａｅ”＝１の場合、自動調光処理の実行を表し、“ｍａｅ”＝０の場合、自動調光処理を実行しないことを示す。そして、ステップＳ３０６では、自動調光変数“ｍａｅ”の値が１であるか、すなわち自動調光処理を実行するように設定されているか否かが判断される。
【００３１】
ステップＳ３０６において自動調光変数“ｍａｅ”が１であると判断された場合、ステップＳ３０７へ進み、ビデオスコープ５０による明るさ調整処理を実行させないようにコマンドデータがスコープ制御部５６へ送信される。送信されるコマンドデータの値は、“ａ４ｈ”、“ａ５ｈ”のいずれかであり、明るさ調整処理を実行させる場合には“ａ４ｈ”のデータが送信され、明るさ調整処理を機能させない場合には“ａ５ｈ”のデータが送信される。データ値が“ａ５ｈ”であるコマンドデータが送信されると、ステップＳ３０８へ進み、プロセッサ５０による自動調光処理を機能させるため、図３に示す割り込み処理が実行可能になるようにプロセッサＣＰＵ２４の割り込みレジスタを設定して、割り込み可とする。
【００３２】
一方、ステップＳ３０６において自動調光変数“ｍａｅ”が１ではない、すなわち自動調光処理を機能させないように設定されていると判断された場合、ステップＳ３０９へ進む。ステップＳ３０９では、ビデオスコープ５０による明るさ調整処理を実行させるため、データ値が“ａ４ｈ”であるコマンドデータがスコープ制御部５６へ送信される。そしてステップＳ３１０では、プロセッサによる自動調光処理を機能させないように、図３に示す割り込み処理が禁止となるようにプロセッサＣＰＵ２４の割り込みレジスタを設定して、割り込み不可とする。
【００３３】
図５は、図２のステップＳ１０４のサブルーチンであるキーボード関連処理を示した図である。
【００３４】
ステップＳ４０１では、キーボード３４のいずれかのキーが操作されたか否かが判断される。いずれかのキーが操作されたと判断されると、ステップＳ４０２へ進み、ファンクションキーであるｆ２キー、あるいはｆ３キーが操作されたか否かが判断される。ここでは、ビデオスコープ５０による明るさ調整処理を実行する場合にファンクションキーｆ３が押下され、プロセッサ１０による自動調光処理を実行する場合にファンクションキーｆ２が押下される。
【００３５】
ステップＳ４０２においてファンクションキーｆ２、あるいはｆ３以外のキーが操作されたと判断された場合、ステップＳ４１６へ進み、操作されたキーに応じた処理が実行される。一方、ステップＳ４０２においてファンクションキーｆ２あるいはｆ３が押下されたと判断された場合、ステップＳ４０３へ進む。ステップＳ４０３では、接続変数“ａｓ”の値に基づき、ビデオスコープが接続されているか否かが判断される。
【００３６】
ステップＳ４０３において、ビデオスコープ（５０又は５０’）が接続されていると判断された場合、ステップＳ４０４へ進み、電子シャッタによる明るさ調整処理機能を接続されているビデオスコープが備えているか否かが接続変数“ａｓ”の値に基づいて判断される。明るさ調整処理機能を備えていないと判断された場合（ａｓ＝ａ０ｈ）、ステップＳ４１２へ進み、明るさ調整処理できないことをオペレータに知らせるため、「明るさ調整処理実行できない」という文字情報がモニタ３２に表示される。一方、明るさ調整処理機能を備えていると判断された場合、ステップＳ４０５へ進む。ステップＳ４０５では、押下されたキーがファンクションキーｆ２であるか、すなわちプロセッサ１０による自動調光処理を実行させるキー操作が行われたか否かが判断される。
【００３７】
ステップＳ４０５においてファンクションキーｆ２が押下されたと判断された場合、ステップＳ４０６へ進み、自動調光処理の実行が設定されたことを記憶するため、１の値をもつデータが自動調光変数“ｍａｅ”の値としてＲＡＭ２６の所定のアドレスに格納される。そしてステップＳ４０７では、ビデオスコープ５０において明るさ調整処理を実行させないように、“ａ５ｈ”の値をもつコマンドデータがスコープ制御部５６へ送信される。ステップＳ４０８では、プロセッサ１０による自動調光処理を行うため、図３に示す割り込み処理が実行可能となるようにプロセッサＣＰＵ２４の割り込みレジスタを設定して、割り込み可とする。
【００３８】
一方、ステップＳ４０５において、ビデオスコープ５０による明るさ調整処理を実行するためファンクションキーｆ３が押下されたと判断された場合、ステップＳ４０９へ進む。ステップＳ４０９では、自動調光処理の非実行が設定されたことを記憶するため、０の値をもつデータが自動調光変数“ｍａｅ”の値としてＲＡＭ２６の所定のアドレスに格納される。ステップＳ４１０では、明るさ調整処理を実行させるように、“ａ４ｈ”の値をもつコマンドデータがスコープ制御部５６へ送信される。そして、ステップＳ４１１では、プロセッサ１０による自動調光処理を機能させないように、図３に示す割り込み処理が禁止となるようにプロセッサＣＰＵ２４の割り込みレジスタを設定して、割り込み不可とする。
【００３９】
ステップＳ４０３においてビデオスコープ５０が接続されていないと判断された場合、ステップＳ４１３へ進み、ファンクションキーｆ２が押下されたか否かが判断される。ファンクションキーｆ２が押下されたと判断された場合、ステップＳ４１４へ進む。ステップＳ４１４では、ステップＳ４０６と同様に、１の値をもつデータが自動調光変数“ｍａｅ”の値としてＲＡＭ２６の所定のアドレスに格納される。一方、ファンクションキーｆ３が押下されたと判断された場合、ステップＳ４１５へ進む。ステップＳ４１５では、ステップＳ４０９と同様に、０の値をもつデータが変数“ｍａｅ”の値としてＲＡＭ２６の所定のアドレスに格納される。
【００４０】
図６は、明るさ調整処理可能なビデオスコープ５０が接続されている場合のスコープ制御部５６において実行される通信処理を示した図である。
【００４１】
ステップＳ５０１では、プロセッサ１０からデータが送信されているか否かが判断される。プロセッサ１０からデータが送信されていないと判断された場合、そのままサブルーチンは終了する。一方、プロセッサ１０からデータが送信されていると判断された場合、ステップＳ５０２へ進む。
【００４２】
ステップＳ５０２では、送信されてきたデータが明るさ調整処理に関するデータであるか否かが判断される。明るさ調整処理に関するデータではないと判断された場合、ステップＳ５０８に進み、送信されたデータに応じた処理が実行される。一方、明るさ調整処理に関するデータであると判断された場合、ステップＳ５０３へ進む。
【００４３】
ステップＳ５０３では、スコープの明るさ調整処理に関するデータ送信を要求しているか否かが判断される。スコープの明るさ調整処理に関するデータ送信を要求していると判断された場合、ステップＳ５０７へ進み、ビデオスコープ５０の明るさ調整処理に関するデータ（ａ０ｈ，ａ１ｈあるいはａ２ｈ）がプロセッサ１０へ送信される。一方、ステップＳ５０３において、スコープの明るさ調整処理に関するデータ送信を要求してはいないと判断された場合、ステップＳ５０４へ進む。
【００４４】
ステップＳ５０４では、“a５ｈ”の値をもつコマンドデータ、すなわち明るさ調整処理を実行させないコマンドデータがプロセッサ１０から送信されているか否かが判断される。“a５ｈ”のコマンドデータが送信されてきたと判断された場合、ステップＳ５０６へ進み、明るさ調整処理の実行が禁止される。一方、“a４ｈ”の値をもつコマンドデータ、すなわち明るさ調整処理を実行させるコマンドデータが送信されたと判断された場合、ステップＳ５０５へ進み、明るさ調整処理の実行が決定される。
【００４５】
以上のように第１の実施形態によれば、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行可能なビデオスコープ５０がプロセッサ１０に接続され、明るさ調整処理もしくはプロセッサ１０による自動調光処理のいずれか一方が選択設定される。キーボード３４のファンクションキーｆ２が操作されると、プロセッサ１０の自動調光処理の実行が設定され、ビデオスコープ５０の明るさ調整処理が禁止される。一方、キーボード３４のファンクションキーｆ３が操作されると、プロセッサ１０の自動調光処理の実行が禁止され、ビデオスコープ５０の明るさ調整処理の実行が設定される。
【００４６】
次に、図７を用いて第２の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。第２の実施形態では、第１の実施形態と異なり、ビデオスコープから送られてくる情報に従って自動調光処理の実行／非実行を設定する。それ以外の構成については、第１の実施形態と同じである。
【００４７】
図７は、第２の実施形態におけるプロセッサ１０におけるスコープ接続処理を示した図である。
【００４８】
ステップＳ６０１、Ｓ６０２の実行は、図４のステップＳ３０１、Ｓ３０２の実行と同じである。すなわち、ビデオスコープが接続されているか否かが判断され、ビデオスコープの明るさ調整処理に関するデータの送信を要求するコマンドデータがスコープ制御部５６へ送られる。
【００４９】
ステップＳ６０３では、プロセッサ１０へ送信されてきたデータの値が“ａ０ｈ”または“ａ２ｈ”であるか否かが判断される。すなわち、第２の実施形態では、接続されるビデオスコープのＥＥＰＲＯＭにあらかじめ明るさ調整処理の実行／非実行に関するデータが記憶されており、接続されたビデオスコープに明るさ調整処理機能が備えられていないことを示すデータ（送信データ“a０ｈ”）か、もしくは明るさ調整処理を実行しないように設定されていることを示すデータ（送信データ“a２ｈ”）か否かが判断される。データの値が“ａ０ｈ”あるいは“ａ２ｈ”であると判断された場合、ステップＳ６０４へ進み、自動調光処理を行うため、図３に示す割り込み処理が実行可能となるようにプロセッサＣＰＵ２４の割り込みレジスタを設定して、割り込み可とする。一方、データの値が“ａ１ｈ”である、すなわちビデオスコープによる明るさ調整処理を実行するように設定されていると判断された場合、ステップＳ６０５へ進み、自動調光処理を行わないように、図３に示す割り込み処理が禁止されるようにプロセッサＣＰＵ２４の割り込みレジスタを設定して、割り込み不可とする。
【００５０】
ビデオスコープに明るさ調整処理の実行／非実行を切替設定可能な構成を設け、その設定状態に応じて自動調光処理を実行あるいは禁止するように構成してもよい。また、光源と信号処理部両方を備えたプロセッサの代わりに、信号処理部と光源部とをそれぞれ独立した装置として構成してもよい。この場合、光源装置において明るさ調整処理および自動調光処理の設定が行われる。また、光源の発光量を直接調整する構成など絞り以外の構成によって自動調光処理を行ってもよい。明るさ調整の情報に関しては、データ送信の代わりに、端子のＨｉｇｈ、Ｌｏｗを検知して光量調整処理の実行／非実行を設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】プロセッサのシステムコントロール回路によって実行されるプロセッサ全体の処理を示したフローチャートである。
【図３】システムコントロール回路において実行される自動調光処理を示したフローチャートである。
【図４】図２のステップＳ１０２のサブルーチンであるスコープ接続処理を示した図である。
【図５】図２のステップＳ１０４のサブルーチンであるキーボード関連処理を示した図である。
【図６】明るさ調整処理可能なビデオスコープが接続されている場合のスコープ制御部において実行される通信処理を示した図である。
【図７】第２の実施形態におけるプロセッサにおけるスコープ接続処理を示した図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  プロセッサ
１６  絞り
２２  システムコントロール回路
３４  キーボード
５０  ビデオスコープ
【図１】
2005270266.tif 000003
【図２】
2005270266.tif 000004
【図３】
2005270266.tif 000005
【図４】
2005270266.tif 000006
【図５】
2005270266.tif 000007
【図６】
2005270266.tif 000008
【図７】
2005270266.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成17年3月3日(2005.3.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の電子内視鏡装置は、撮像素子を有するビデオスコープとビデオスコープが接続されるプロセッサあるいは光源装置とを備える。ここで接続されるビオスコープは、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行可能なビデオスコープである。プロセッサは、被写体を照明するための照明光を放射する光源と、表示される被写体像を適正な明るさで維持するように、撮像素子から読み出される画像信号に基づいて照明光の光量を調整する光量調整手段とを備える。例えば、光量調整手段は絞りを備え、絞りの開閉によって光量調整を行う。なお、ビデオスコープの明るさ調整処理と区別するため、プロセッサ（光源装置）による明るさ調整処理を光量調整処理とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
信号処理回路５５には、増幅処理を行うための初期プロセス回路、輝度信号と色信号に分離するための信号分離処理回路、Ｒ、Ｇ、Ｂの原色信号を生成するＲ、Ｇ、Ｂマトリクス回路、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、画像輪郭の強調を行う画像輪郭強調回路、輝度信号、色差信号を生成するためのカラーマトリクス回路などが設けられている（いずれも図示せず）。信号処理回路５５に入力された画像信号に対して様々な処理が施されることにより映像信号が生成され、プロセッサ１０のプロセッサ信号処理回路２８に送られる。また、ＣＣＤ５４を駆動するため、駆動信号を所定のタイミングで出力するＣＣＤ駆動回路（図示せず）がビデオスコープ５０に設けられている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
ビデオスコープ５０では、電子シャッタ機能を利用して被写体像の明るさ調整処理を実行することが可能であり、信号処理回路５５において被写体像の明るさを示す輝度信号が画像信号に基づいて生成され、スコープ制御部５６へ送られる。そして、検出された輝度信号に基づき、電子シャッタ速度等を制御するため、スコープ制御部５６から信号処理回路５５へ制御信号が送られる。この制御信号に基づき、ＣＣＤ５４における電荷蓄積時間を調整する駆動信号がＣＣＤ５４へ出力される。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
プロセッサ１０において、ライトガイド５１の入射端５１Ａと集光レンズ１４との間には被写体Ｓに照射される光の光量を調整するための絞り１６が設けられており、モータ１８の駆動によって開閉する。プロセッサ１０のシステムコントロール回路２２の制御により、絞り１６を通過する光、すなわち被写体Ｓへ照射される光の光量を調整することが実行可能である。図１に示すビデオスコープ５０とは異なり電子シャッタ機能を備えていないビデオスコープ５０’（不図示）が接続された場合、プロセッサ１０による自動調光処理が実行される。また、キーボード３４の操作によりプロセッサ１０による光量調整の実行／非実行を設定可能であり、光量調整を実行するよう設定された場合、自動調光処理が実行される。自動調光処理時には、ビデオスコープ５０の信号処理回路５５から出力され
る輝度信号が順次プロセッサ１０のシステムコントロール回路２２へ入力され、この輝度信号に基いてモータドライバ２０へ制御信号が送られる。そして、絞り１６が所定量だけ開閉するように、モータ１８がモータドライバ２０によって駆動される。プロセッサ１０のフロントパネル９６には、参照輝度レベル設定スイッチ９６Ａ、調光設定スイッチ９６Ｂなど一連のパネルスイッチＰＳが設けられている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
ステップＳ２０１では、信号処理回路５５から輝度信号が入力され、ステップＳ２０２では、入力された輝度信号の輝度値と参照値とが比較される。ここでは、被写体像の明るさは２５６段階の輝度レベルによって表され、０〜２５５のいずれかの整数で表される平均輝度値（輝度レベル）が輝度値として算出される。そして、ステップＳ２０３では、輝度値と参照値との差または比に基づき、被写体像の明るさが適正となるように、絞り１６が制御される。輝度値が参照値よりも大きい場合には絞り１６を閉じるようにモータドライバ２０へ制御信号が出力され、輝度値が参照値よりも小さい場合には絞り１６を開くようにモータドライバ２０へ制御信号が出力される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
ステップＳ６０１、Ｓ６０２の実行は、図４のステップＳ３０１、Ｓ３０２の実行と同じである。すなわち、ビデオスコープが新たに接続されているか否かが判断され、ビデオスコープの明るさ調整処理に関するデータの送信を要求するコマンドデータがスコープ制御部５６へ送られる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005270266.tif 000010