(57)【要約】【課題】リードスクリュー及びナットを備えるレンズ駆動装置において、ナットの喰い付き等を防止する。【解決手段】ナット１００、ナット１００に螺合するリードスクリュー１１０、リードスクリューを駆動するモータ１２０を備えた構成において、略Ｕ字状をなし弾性変形可能な一対の腕部１０１，１０２及び一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａをもつようにナット１００を形成し、レンズ枠６１には、バネ１３０の付勢方向に離脱可能にナット１００を保持し得るナット保持部６４を設け、レンズ枠６１を最大繰り込み位置で停止させるストッパ１５ｂを設けた。これにより、誤動作を生じても、ナットの喰い付き、破損等を防止でき、確実に駆動させることができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、光軸方向に移動自在に前記ベースに対して支持されたレンズ保持部材と、前記レンズ保持部材を光軸方向の一方側に向けて付勢するバネと、前記レンズ保持部材に対して保持されるナット，前記ナットに螺合するリードスクリュー，前記リードスクリューを駆動するモータを含む駆動機構と、を備えたレンズ駆動装置であって、
前記ナットは、略Ｕ字状に形成されて弾性変形可能な一対の腕部と、前記一対の腕部の自由端側において対向するように形成され協働して雌ネジを形成する一対の分割ネジ部と、を有し、
前記レンズ保持部材は、前記ナットを、前記バネの付勢方向に離脱可能に、前記一対の分割ネジ部が前記リードスクリューに螺合した状態で受け入れて所定位置に保持し得るナット保持部、を有し、
前記ベースは、前記バネの付勢方向に向かう所定位置において、前記レンズ保持部材を停止させるストッパ、を有する、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記ナット保持部は、前記リードスクリューに螺合した状態で、前記一対の分割ネジ部の広がり及び回転を規制する規制部、を有する、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記ナット保持部は、前記ナットを受け入れる際に案内するテーパ面、を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記ベースは、前記ナットが前記ナット保持部から離脱した後に、前記一対の腕部を遠ざける方向に押し広げ再び元の状態に復帰させるように形成された突起、を有する、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記突起は、略半球状に形成されている、
ことを特徴とする請求項４記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記バネは、前記レンズ保持部材を繰り込み方向に向けて付勢するように形成され、
前記ストッパは、前記レンズ保持部材が最大繰り込み位置に達したときに、前記レンズ保持部材の移動を規制するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記ストッパは、前記ナットが前記ナット保持部から離脱したときに、前記ナットの回転を規制するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラ、銀塩フィルム式カメラ等におけるレンズ駆動装置に関し、特に、光軸方向に伸長するリードスクリュー及びナットを含むレンズ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレンズ駆動装置としては、モータにより回転駆動されるリードスクリューと、レンズ枠（レンズ保持部材）と一緒に移動するハーフナットとを備え、ハーフナットは、通常はリードスクリューに螺合した状態にあり、レンズ枠に一定以上の軸方向の負荷（不意に大きな外力）が加わったときにその螺合が解かれてリードスクリュー上を軸方向に滑るように形成されて、駆動機構に変形等の不具合が生じないようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３５７７７６１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の駆動装置において、ハーフナットは、リードスクリューの全周に螺合するのではなく略半部の領域において螺合するため、装置のガタツキ等により螺合状態が容易に解かれて、所望の駆動制御を行なえない虞がある。
また、レンズ枠が最大繰り込み位置に達したときに、レンズ枠を停止させるストッパの押圧力で、ハーフナットがリードスクリューに喰い付いてロック状態を招く虞がある。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、ナット及びリードスクリューを備える駆動機構において、駆動に際してはナットとリードスクリューとの螺合状態が確実に維持されて高精度に位置決め制御がなされると同時に、誤動作等によりレンズ保持部材が制御範囲を超えて駆動されるような場合には、ナットとリードスクリューとの喰い付きを防止して、再駆動を容易に行なえるレンズ駆動装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明のレンズ駆動装置は、ベースと、光軸方向に移動自在にベースに対して支持されたレンズ保持部材と、レンズ保持部材を光軸方向の一方側に向けて付勢するバネと、レンズ保持部材に対して保持されるナット，ナットに螺合するリードスクリュー，リードスクリューを駆動するモータを含む駆動機構と、を備えたレンズ駆動装置であって、上記ナットは、略Ｕ字状に形成されて弾性変形可能な一対の腕部と、一対の腕部の自由端側において対向するように形成され協働して雌ネジを形成する一対の分割ネジ部とを有し、上記レンズ保持部材は、ナットを、バネの付勢方向に離脱可能に、一対の分割ネジ部がリードスクリューに螺合した状態で受け入れて所定位置に保持し得るナット保持部を有し、上記ベースは、バネの付勢方向に向かう所定位置において、レンズ保持部材を停止させるストッパを有する、ことを特徴としている。
この構成によれば、ナットがナット保持部に保持された状態で、バネの付勢方向に移動させるべくリードスクリューが回転すると、レンズ保持部材が移動して所定位置でストッパに当接して停止する。すると、ナットだけがさらに移動してナット保持部から離脱した状態となる。したがって、ナットはレンズ保持部材の押圧力を受けず、リードスクリューへのナットの喰い付きが防止される。これにより、誤作動等により所定の制御範囲を超えてレンズ保持部材が駆動されたような場合に、喰い付き、破損等を防止でき、確実に再起動させることができる。
【０００７】
上記構成において、ナット保持部は、リードスクリューに螺合した状態で、一対の分割ネジ部の広がり及び回転を規制する規制部、を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、ナットがナット保持部に収容された状態では、規制部によりナットの回転と一対の分割ネジ部の広がりが規制されるため、螺合状態が確実に維持されて所望の駆動動作がなされる。
【０００８】
上記構成において、ナット保持部は、ナットを受け入れる際に案内するテーパ面を有する、構成を採用できる。
この構成において、ナットが離脱した後に再びナット保持部に入り込む際に、ナットの一部がテーパ面により案内されるため、動作が円滑に行なわれる。
【０００９】
上記構成において、ベースは、ナットがナット保持部から離脱した後に、一対の腕部を遠ざける方向に押し広げ再び元の状態に復帰さるように形成された突起を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、レンズ保持部材がストッパにより停止した後も、リードスクリューが回転してナットだけが移動する場合、突起が一対の腕部間に入り込んで両者を押し広げ、ナットの螺合を解除して押し戻すと共に再び螺合状態に復帰させるため、誤動作によりリードスクリューが回転し続ける場合には、この動作が繰り返されて、ナットの喰い付き、破損等を防止でき、一方、逆向きにリードスクリューが回転すると即座にナットをナット保持に保持させることができる。
【００１０】
上記構成において、突起は、略半球状に形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、突起を略半球状とすることで、構造を簡略化しつつ、上記の動作を得ることができる。
【００１１】
上記構成において、バネは、レンズ保持部材を繰り込み方向に向けて付勢するように形成され、ストッパは、レンズ保持部材が最大繰り込み位置に達したときに、レンズ保持部材の移動を規制するように形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、レンズ保持部材が最大繰り込み位置に達したときに、ナットの喰い付き、破損等が防止される。
【００１２】
上記構成において、ストッパは、ナットがナット保持部から離脱したときに、ナットの回転を規制するように形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、レンズ保持部材を停止させるストッパが、ナット保持部から離脱したナットの回転を規制する役割を兼ねるため、部品点数が削減されて、構造が簡略化される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図７は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１はレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴の側断面図、図２はレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴の内部を示す正面図、図３は駆動機構を示す斜視図、図４はナット保持部及びナットを示す分解斜視図、図５はナットの回転を規制する状態を示す平面図、図６及び図７はナット保持部及びナット並びにリードスクリュー相互の関係を示す状態図である。
【００１４】
レンズ鏡胴は、図１及び図２に示すように、輪郭が略矩形形状をなし、フィルタ１１及び撮像素子としてのＣＣＤ１２等が取り付けられるベース１０、ベース１０に固着された固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び直進自在に支持された円筒カム３０、円筒カム３０の内側において光軸方向Ｌに移動自在に支持された第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、ベース１０に対して光軸方向Ｌに移動自在に支持された第３レンズ群６０、円筒カム３０に駆動力を及ぼす歯車機構７０及びＤＣモータ８０、第３レンズ群６０に駆動力を及ぼす駆動機構としてのナット１００，リードスクリュー１１０，ステップモータ１２０、第３レンズ群６０に所定の付勢力を及ぼすバネ１３０等を備えている。
【００１５】
円筒カム３０は、図１に示すように、その外周面に（３個の）フォロワピン３１、弧状歯車部３２等を有する。フォロワピン３１は、固定筒２０のカム溝２１に挿入されている。円筒カム３０は、歯車機構７０及びＤＣモータ８０により回転させられると、フォロワピン３１がカム溝２１に案内されて、光軸方向Ｌに移動させられる。
【００１６】
また、円筒カム３０は、図１に示すように、その内周面に第１レンズ群４０にカム作用を及ぼす３本のカム溝３３、第２レンズ群５０にカム作用を及ぼす３本のカム溝３４等を有する。尚、円筒カム３０の内周面には、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転を規制しつつ光軸方向Ｌへ案内するガイド筒３５が装着され、ガイド筒３５はベース１０に対し回動不能に連結されている。
【００１７】
第１レンズ群４０は、図１に示すように、レンズＧ１を保持する円筒状のレンズ枠４１、レンズ枠４１の外周面に設けられた（３個の）フォロワピン４２等により形成されている。フォロワピン４２はカム溝３３に挿入されているため、円筒カム３０が回動すると、第１レンズ群４０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動する。
【００１８】
第２レンズ群５０は、図１に示すように、レンズＧ２を保持するレンズ枠５１、レンズ枠５１の外周面に設けられた（３個の）フォロワピン５２、シャッタ機構５３等により形成されている。フォロワピン５２はカム溝３４に挿入されているため、円筒カム３０が回動すると、第２レンズ群５０は、その回転がガイド筒３５により規制されつつ、光軸方向Ｌに移動する。
【００１９】
尚、歯車機構７０は、図１及び図２に示すように、ＤＣモータ８０の出力軸に固着された駆動歯車７１、駆動歯車７１に噛合する平歯車７２、平歯車７２と同軸にて一体的に形成されたウォームギヤ７３、ウォームギヤ７３と噛合するウォームホイール７４、ウォームホイール７４と同軸にて一体的に形成された平歯車７５、平歯車７５及び弧状歯車部３２に噛合する平歯車７６等により形成されている。
【００２０】
第３レンズ群６０は、図１ないし図３に示すように、レンズＧ３を保持するレンズ保持部材としてのレンズ枠６１、レンズ枠６１に一体的に形成されベース１０に固定されたガイド軸１３，１４に外嵌されるガイド孔をもつ連結部６２，６３、ナット１００を保持するナット保持部６４、沈胴位置を検出するセンサ１４０により検出される検出片６５等により構成されている。
【００２１】
連結部６２には、図３に示すように、掛止片６２ａが一体的に形成されており、掛止片６２ａには、バネ１３０の一端１３０ａが掛止されている。尚、バネ１３０の他端１３０ｂは、ベース１０あるいは固定部材１５の一部（不図示）に掛止されている。バネ１３０は、コイル状の引っ張りバネからなり、レンズ枠６１を繰り込み方向Ｒに向けて付勢している。
【００２２】
第３レンズ群６０を光軸方向Ｌに駆動する駆動機構は、図１ないし図３に示すように、レンズ枠６１のナット保持部６４に保持されるナット１００、光軸方向Ｌに伸長しナット１００に螺合するリードスクリュー１１０、ベース１０の一部をなす固定部材１５に固定されてリードスクリュー１１０を回転駆動するステップモータ１２０等により形成されている。
【００２３】
ナット保持部６４は、図４に示すように、リードスクリュー１１０を通す貫通孔６４ａ、側壁６４ｂ、リードスクリュー１１０に螺合したナット１００を受け入れるべく側壁６４ｂにより画定される規制部としての凹部６４ｃ等により形成されている。側壁６４ｂには、その開放端において、ナット１００を凹部６４ｃに案内する一対のテーパ面６４ｂ´が形成されている。したがって、ナット１００がナット保持部６４の凹部６４ｃに入り込む際に、テーパ面６４ｂ´が案内作用をなし、入り込み動作が円滑に行なわれる。
【００２４】
規制部としての凹部６４ｃは、後述する一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａの広がり及び回転を規制し、ナット１００をリードスクリュー１１０に対して確実に螺合させた状態に保持する。したがって、レンズ枠６１を光軸方向Ｌに駆動する際には、外部から衝撃力等を受けても螺合状態が解かれることはなく、所望の駆動動作が確実にかつ高精度に行なわれる。一方、リードスクリュー１１０が回転した状態で、レンズ枠６１の繰り込み方向Ｒ（すなわちバネ１３０の付勢方向）への移動が規制されると、ナット１００はナット保持部６４から離脱可能になっている。
【００２５】
ナット１００は、図４、図５、図７に示すように、略Ｕ字状に形成されて弾性変形可能な一対の腕部１０１，１０２と、一対の腕部１０１，１０２の自由端側においてお互いに対向するように形成され協働して雌ネジを形成する一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａと、により形成されている。
【００２６】
ナット１００は、図７（ａ）に示すように、一対の腕部１０１，１０２間に外力が加わらない状態で、一対の腕部１０１，１０２が平行に伸長して一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａがリードスクリュー１１０に螺合した状態となり、図７（ｂ）に示すように、一対の腕部１０１，１０２に両者を押し広げるような外力（突起１５ａ）が作用すると、弾性変形して一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａがお互いに遠ざかって螺合が解除され、外力が取り除かれると弾性復帰して再び螺合するようになっている。
【００２７】
固定部材１５は、ベース１０の一部をなすものであり、モータ１２０を固定する。また、固定部材１５には、図２、図３、図５に示すように、光軸方向Ｌにおいてナット１００の一対の腕部１０１，１０２間に入り込み又離脱するように形成された略半球状の突起１５ａと、突起１５ａを挟むように配置された一対のストッパ１５ｂと、が形成されている。
【００２８】
突起１５ａは、図７（ａ）に示すように、ナット保持部６４から離脱した状態にあるナット１００に対して、一対の腕部１０１，１０２間に近づいて接触すると同時に、図７（ｂ）に示すように、一対の腕部１０１，１０２を遠ざける方向に押し広げ、一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａがリードスクリュー１１０から離脱すると同時にナット１００を繰り出し方向Ｆに押し戻して再び元の螺合状態に復帰させるように、略半球状に形成されている。
【００２９】
一対のストッパ１５ｂは、図３及び図６に示すように、レンズ枠６１がバネ１３０の付勢方向すなわち繰り込み方向Ｒの所定位置、ここでは最大繰り込み位置に達したときに、ナット保持部６４（側壁６４ｂ）に当接して、レンズ枠６１を停止させるように形成されている。
また、一対のストッパ１５ｂは、図５（ｂ）に示すように、ナット保持部６４から離脱した状態にあるナット１００の回転を規制するべく、一対の腕部１０１，１０２の外側面に対して、それらの縁部が若干の隙間をもって対向するように形成されている。
このように、レンズ枠６１の移動を規制するストッパ１５ｂに対して、ナット１００の回転を規制する規制部の役割を兼ねさせるため、部品点数が削減されて、構造が簡略化される。
【００３０】
次に、上記レンズ駆動装置の動作について、図１、図５ないし図７を参照しつつ説明する。尚、第１レンズ群４０と第２レンズ群５０との動作について簡単に説明すると、ＤＣモータ８０及び歯車機構７０により回転駆動力が付与されると、円筒カム３０が回転してカム溝３３，３４がフォロワピン４２，５２にカム作用を及ぼし、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、沈胴位置から広角端撮影位置を経て望遠端撮影位置に至り、繰り出し及び繰り込み動作を含んだ変倍動作が行なわれる。そして、この変倍動作に応じて、第３レンズ群６０の合焦動作等が行なわれる。
【００３１】
ここで、第３レンズ群６０の駆動動作について説明すると、通常の合焦動作においては、ナット１００は、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、ナット保持部６４に保持された状態にある。したがって、ステップモータ１２０が駆動されて、リードスクリュー１１０が繰り出し方向Ｆあるいは繰り込み方向Ｒのいずれに回転されても、ナット１００はナット保持部６４に確実に保持されレンズ枠６１と一体となって、第３レンズ群６０を光軸方向Ｌの所望の位置に移動させて位置決めする。
【００３２】
一方、第３レンズ群６０を繰り込んで沈胴位置に戻す場合には、センサ１４０が検出片６５を検出し、この検出信号に基づいて制御部から制御信号が発せられて、ステップモータ１２０の駆動が停止し、第３レンズ群６０が所定の沈胴位置に位置決めされる。
ところで、この制御動作に誤動作が生じて、ステップモータ１２０が停止せず、第３レンズ群６０が沈胴位置を越えて最大繰り込み位置に達すると、ナット保持部６４がストッパ１５ｂに当接して、レンズ枠６１が停止する。
一方、リードスクリュー１１０は回転し続けているため、ナット１００は、図５、図６（ａ）に示すようにナット保持部６４に保持された状態から、図６（ｂ）及び図７（ａ）に示すようにさらに繰り込まれて離脱した状態となる。
【００３３】
このとき、一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａは、凹部６４ｃによる規制が解除されるため、無理な力が加わった場合にはその力に応じて螺合を解く方向に変形し得る状態にある。また、この離脱状態において、ナット１００は、図５（ｂ）に示すように、一対のストッパ１５ｂの縁部により回転が規制されている。
【００３４】
ナット１００がさらに繰り込まれると、突起１５ａが一対の腕部１０１，１０２の間に入り込んで楔作用をなし、図７（ｂ）に示すように、両者を押し広げる。そして、一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａがリードスクリュー１１０から離脱すると、駆動力が伝達されなくなるため、略半球状の突起１５ａが一対の腕部１０１，１０２の弾性復帰力を利用して、ナット１００を繰り出し側に若干押し戻して、図７（ａ）に示す元の螺合状態に復帰させる。すなわち、リードスクリュー１１０が回転する限り、図７（ａ）に示す螺合状態から図７（ｂ）に示す離脱状態、そして再び図７（ａ）に示す螺合状態に至る動作を繰り返すことになる。この関係は、図６（ｂ）において、実線で示すナット１００と二点鎖線で示すナット１００´の関係に相当する。
尚、図７（ｂ）においては、説明の便宜上、一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａが隙間をもって離脱した状態を示しているが、実際には、リードスクリュー１１０との螺合が解かれるや否や、図７（ａ）に示す状態に復帰する。
【００３５】
このように、誤動作等により、制御範囲を超えてレンズ保持部材６１及びナット１００が駆動されたとしても、ナット１００は、レンズ保持部材６１から押圧力を受けることもなく、リードスクリュー１１０への喰い付きも防止される。
したがって、第３レンズ群６０が再び繰り出し方向Ｆに駆動されると、ナット１００はテーパ面６４ｂ´に案内されてナット保持部６４に入り込み、レンズ枠６１は高精度に駆動されることになる。
【００３６】
上記実施形態においては、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、並びに第３レンズ群６０を含むレンズ鏡胴において、第３レンズ群６０を駆動する装置として本発明の駆動装置を適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、単一のレンズ群を駆動する場合に、本発明の駆動装置を適用してもよい。
【００３７】
上記実施形態においては、ナット保持部６４として、側壁６４ｂにより画定される凹部６４ｃを示したが、これに限定されるものではなく、ナット１００を回転しないように所定位置に保持しかつ一対の分割ネジ部１０１ａ，１０２ａの螺合状態を確実に維持する形状であれば、その他の構成を採用してもよい。
【００３８】
上記実施形態においては、レンズ枠６１の移動を規制するストッパ１５ｂを、ナット１００の回転を規制するために兼用したが、ナット保持部６４の下面から所定の長さに亘って突出するように一対の回り止め片を設け、この回り止め片により、ナット１００がナット保持部６４から離脱した後での回転を規制するようにしてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置によれば、レンズ保持部材に対して保持されるナット，ナットに螺合するリードスクリュー，リードスクリューを駆動するモータを含む駆動機構を備えた構成において、ナットを、略Ｕ字状に形成されて弾性変形可能な一対の腕部とその自由端側に形成された一対の分割ネジ部とにより形成し、レンズ保持部材に対して、バネの付勢方向に離脱可能にナットを受け入れて保持し得るナット保持部を設け、さらにバネの付勢方向に向かう所定位置においてレンズ保持部材を停止させるストッパを設けたことにより、誤動作等により制御範囲を超えて駆動されても、ナットはレンズ保持部材の押圧力を受けず、リードスクリューへのナットの喰い付きが防止される。これにより、ナットその他の破損等を防止でき、確実に駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡胴の一実施形態を示す側断面図である。
【図２】レンズ鏡胴の内部を示す正面図である。
【図３】第３レンズ群を駆動する駆動機構を示す斜視図である。
【図４】ナット保持部及びナットを示す分解斜視図である。
【図５】ナットの回転が規制される状態を示すものであり、（ａ）はナット保持部に保持された状態を示す断面図、（ｂ）はナット保持部から離脱してストッパにより規制された状態を示す平面図である。
【図６】リードスクリュー、ナット、ナット保持部の関係を示すものであり、（ａ）はナットがナット保持部に保持された状態を示す断面図、（ｂ）はナットがナット保持部から離脱した状態を示す断面図である。
【図７】突起の作用を説明するためのものであり、（ａ）は突起が一対の腕部から離れた位置にある状態を示す斜視図、（ｂ）は突起が一対の腕部に入り込んで押し広げた状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０  ベース
１３，１４  ガイド軸
１５  固定部材（ベース）
１５ａ  突起
１５ｂ  ストッパ
６０  第３レンズ群
６１  レンズ枠（レンズ保持部材）
６２，６３  連結部
６２ａ  掛止片
６４  ナット保持部
６４ａ  貫通孔
６４ｂ  側壁
６４ｂ´  テーパ面
６４ｃ  凹部（規制部）
６５  検出片
１００  ナット（駆動機構）
１０１，１０２  一対の腕部
１０１ａ，１０２ａ  一対の分割ネジ部
１１０  リードスクリュー（駆動機構）
１２０  ステップモータ（駆動機構）
１３０  バネ
【図１】
2005024650.tif 000003
【図２】
2005024650.tif 000004
【図３】
2005024650.tif 000005
【図４】
2005024650.tif 000006
【図５】
2005024650.tif 000007
【図６】
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【図７】
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