(57)【要約】【課題】高速スキャンと低速スキャンに対応可能な光偏向器を提供する。【解決手段】光偏向器１００は、第一可動板１２２と、第一可動板１２２の両側に位置する一対の第二可動板１２６ａと１２６ｂと、第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂとをそれぞれ接続している第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂと、第二可動板１２６ａと１２６ｂの外側に位置する一対の固定部１３０ａと１３０ｂと、第二可動板１２６ａと１２６ｂと固定部１３０ａと１３０ｂとをそれぞれ接続している第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂとを有している。第一可動板１２２は、その下面に反射面１３２を有している。第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂと第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂは共にねじれ変形可能な弾性部材であり、それらの揺動軸は共に同軸上に位置し、第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂの揺動に対する剛性は第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂの揺動に対する剛性よりも小さい。【選択図】      図１
2005134665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射面を有する第一可動板と、
固定部と、
第一可動板と固定部の間に位置する一対の第二可動板と、
第一可動板を第二可動板に対して揺動可能に支持している一対の第一弾性部材と、
第二可動板を固定部に対して揺動可能に支持している一対の第二弾性部材と、
第一可動板を揺動させる駆動手段とを有しており、
第一弾性部材の揺動軸と第二弾性部材の揺動軸は同軸上に位置し、第二弾性部材の揺動に対する剛性は第一弾性部材の揺動に対する剛性よりも小さい、光偏向器。
【請求項２】
請求項１に記載の光偏向器において、一対の第二可動板の揺動軸周りの総合慣性モーメントが第一可動板の揺動軸周りの慣性モーメントと等しいか、それより大きい、光偏向器。
【請求項３】
請求項１に記載の光偏向器において、固定部と第一可動板と第二可動板と第一弾性部材と第二弾性部材は同一のシリコン基板から形成され、第一弾性部材と第二弾性部材は略同一の厚みを有し、固定部と第一可動板と第二可動板は略同一の厚みを有し、第一弾性部材と第二弾性部材の厚みは固定部と第一可動板と第二可動板の厚みよりも薄く、第一弾性部材の幅（揺動軸に略直交する方向の寸法）は第二弾性部材の幅よりも広い、光偏向器。
【請求項４】
請求項１に記載の光偏向器において、固定部と第一可動板と第二可動板と第一弾性部材と第二弾性部材は同一のシリコン基板から形成され、第一弾性部材と第二弾性部材は略同一の厚みを有し、固定部と第一可動板と第二可動板は略同一の厚みを有し、第一弾性部材と第二弾性部材の厚みは固定部と第一可動板と第二可動板の厚みよりも薄く、第一弾性部材の長さ（第一可動板と第二可動板の間の寸法）は第二弾性部材の長さ（第二可動板と固定部の間の寸法）よりも大きい、光偏向器。
【請求項５】
請求項４に記載の光偏向器において、第一弾性部材の幅は第二弾性部材の幅よりも広い、光偏向器。
【請求項６】
請求項１に記載の光偏向器において、駆動手段は、第一可動板に設けられた駆動コイルと、第一可動板を横切る磁束を発生させる磁束発生器とから構成されている、光偏向器。
【請求項７】
請求項６に記載の光偏向器において、駆動手段は、さらに、第二可動板に設けられた駆動コイルを有しており、磁束発生器は、第一可動板に加えて第二可動板をも横切る磁束を発生させる、光偏向器。
【請求項８】
請求項１に記載の光偏向器において、駆動手段は、第一可動板に設けられた電極と、第一可動板の電極に対向して配置された電極とから構成されている、光偏向器。
【請求項９】
請求項８に記載の光偏向器において、駆動手段は、さらに、第二可動板に設けられた電極と、第一可動板に設けられた電極に対向して配置された電極とを有している、光偏向器。
【請求項１０】
請求項１に記載の光偏向器において、さらに、固定部に対する第二可動板の揺動角を検出する検出手段を有している、光偏向器。
【請求項１１】
請求項１０記載の光偏向器において、検出手段は、第二可動板に設けられた第一電極と、固定部から延在して設けられた第一電極に対向する第二電極とを有しており、第一電極と第二電極間に生じる容量変化から第二可動板の揺動角を検出することを特徴とする光偏向器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体製造プロセス技術を応用して作製される光偏向器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、半導体製造プロセス技術を応用して作製される光偏向器、言い換えれば、ＭＥＭＳ技術を適用して作製される光偏向器が注目されている。固有振動数で揺動する光偏向器は例えば特開２００２−１８２１３６号公報に開示されている。
【０００３】
この光偏向器は、可動板と、反射面を有する可動板を揺動可能に支持する一対のトーションバーと、トーションバーを保持する支持部材とを備えている。可動板は、反射面を有する第一部分と、ミラー揺動体を駆動する駆動手段の一部を構成する電気要素を有する第二部分とを有している。第一部分は、反射面が形成された反射面形成面を有し、第二部分は、電気要素が形成された電気要素形成面を有している。反射面形成面は、電気要素形成面よりも小さく、電気要素形成面の長方形に略内接する楕円形などの形状を有している。電磁駆動方式を採用しており、電機要素とは可動板の縁を周回する駆動コイルである。この駆動コイルは揺動軸に直交する磁束を有する空間に配置され、駆動コイルに電流を流すことによって発生するローレンツ力によって可動板を揺動する。
【０００４】
この光偏向器では、可動板を構成する第一部分よりも第二部分の面積を小さくすることによって、反射面の大きさや反射面の動的な平面度を維持しつつ、可動板の慣性モーメントの低減を実現している。その結果、固有振動数を一定に維持しつつ、トーションバーの剛性を下げることができため、駆動効率を改善することができる。つまり、固有振動数とミラー性能を維持しつつ、駆動効率が全体的に改善される。
【特許文献１】特開２００２−１８２１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
最近の光偏向器を用いたアプリケーションでは、高速スキャンと低速スキャンを両立した光偏向器が望まれている。より詳しくは、低速スキャンでは、駆動周波数を所定の領域内で変えることができ、高速スキャンでは、低速スキャン領域よりも高い一定の周波数で駆動できる光偏向器が望まれている。当然、低速スキャン領域は広く、低速と高速の差は大きいと、より好適である。
【０００６】
高速スキャンのみであれば、例えば特開２００２−１８２１３６号公報に開示されている光偏向器で達成可能である。しかし、高速スキャン速度に固有振動数を合わせると、この光偏向器に特有な利点である駆動効率の全体的な改善を持ってしても、非共振駆動となる低速スキャン領域では駆動効率が不足する。
【０００７】
また、高速スキャン速度よりも低い固有振動数で設計された光偏向器は、低速スキャン時には所望の駆動効率を満足することができるが、高速スキャン時には駆動効率が不足する。
【０００８】
本発明は、この様な実状を考慮して成されたものであり、その目的は、十分な駆動効率をもって高速スキャンと低速スキャンに対応可能な光偏向器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の光偏向器は、反射面を有する第一可動板と、固定部と、第一可動板と固定部の間に位置する一対の第二可動板と、第一可動板を第二可動板に対して揺動可能に支持している一対の第一弾性部材と、第二可動板を固定部に対して揺動可能に支持している一対の第二弾性部材と、第一可動板を揺動させる駆動手段とを有しており、第一弾性部材の揺動軸と第二弾性部材の揺動軸は同軸上に位置し、第二弾性部材の揺動に対する剛性は第一弾性部材の揺動に対する剛性よりも小さい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、十分な駆動効率をもって高速スキャンと低速スキャンに対応可能な光偏向器が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
第一実施形態
図１は、本発明の第一実施形態の光偏向器の要部の斜視図である。図２は、本発明の第一実施形態の光偏向器の全体の斜視図である。図３は、図２に示された光偏向器の平面図である。
【００１３】
図１〜図３に示されるように、本実施形態の光偏向器１００は、第一可動板１２２と、第一可動板１２２の両側に位置する一対の第二可動板１２６ａと１２６ｂと、第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂとをそれぞれ接続している第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂと、第二可動板１２６ａと１２６ｂの外側に位置する一対の固定部１３０ａと１３０ｂと、第二可動板１２６ａと１２６ｂと固定部１３０ａと１３０ｂとをそれぞれ接続している第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂとを有している。
【００１４】
一対の固定部１３０ａと１３０ｂは、本実施形態ではそれぞれ別の部材で構成されているが、これに限定されるものではなく、一つの部材で構成されてもよい。つまり、一対の固定部１３０ａと１３０ｂは、例えば、第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂの周りに延びているＵ字状や口字状などの枠状部材の一部分であってもよい。
【００１５】
第一可動板１２２は、主平面の一方に反射面１３２を有している。ここで、第一可動板１２２の主平面とは、最も大きい二つの平行な平面、すなわち図１における上面と下面を言う。また、上面と下面は、それぞれ、図１において、上側に当たり見えている面と、裏側に当たり隠れて見えない面を言う。つまり、第一可動板１２２は、その下面に反射面１３２を有している。
【００１６】
第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂと第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂは共にねじれ変形可能な弾性部材である。これにより、第一可動板１２２は第二可動板１２６ａと１２６ｂに対して揺動可能であり、第二可動板１２６ａと１２６ｂは固定部１３０ａと１３０ｂに対して揺動可能である。
【００１７】
本明細書において、「揺動」という用語は、基本的には所定の一本の仮想的な軸の周りの繰り返し往復振動を言うが、所定の一本の仮想的な軸の周りの単なる傾斜も含むものとする。つまり、例えば、可動板が揺動するとは、可動板が一本の軸の周りに傾斜したり繰り返し振動したりすることを意味する。また、揺動動作における所定の一本の仮想的な軸を以下では揺動軸と呼ぶことにする。
【００１８】
第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂの揺動軸と第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂの揺動軸は同軸上に位置し、第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂの揺動に対する剛性は第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂの揺動に対する剛性よりも小さい。
【００１９】
以下、第一可動板１２２と第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂと第二可動板１２６ａと１２６ｂと第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂと固定部１３０ａと１３０ｂとからなる構造体を可動板ユニット１２０と呼ぶことにする。
【００２０】
可動板ユニット１２０は、別の言い方をすれば、反射面１３２を有する第一可動板１２２と、第一可動板１２２の両側に位置する一対の固定部１３０ａと１３０ｂと、第一可動板１２２と固定部１３０ａと１３０ｂの間に位置する一対の第二可動板１２６ａと１２６ｂと、第一可動板１２２を第二可動板１２６ａと１２６ｂに対して揺動可能に支持している一対の第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂと、第二可動板１２６ａと１２６ｂを固定部１３０ａと１３０ｂに対して揺動可能に支持している一対の第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂとを有している。
【００２１】
可動板ユニット１２０は、さらに、第一可動板１２２に設けられた駆動コイル１４２と、固定部１３０ａと１３０ｂにそれぞれ設けられた引き出し電極１４６ａと１４６ｂとを有している。駆動コイル１４２は第一可動板１２２の縁の近くを周回している。駆動コイル１４２の外側の端部は、第一ヒンジ１２４ａと第二可動板１２６ａと第二ヒンジ１２８ａを通る配線１４４ａを介して、固定部１３０ａ上の引き出し電極１４６ａと電気的に接続されている。
【００２２】
また、駆動コイル１４２の内側の端部は接続パッド１５２に接続されており、接続パッド１５２は、絶縁層を介して駆動コイル１４２を跨いでいるブリッジ配線１５４を介して、駆動コイル１４２の外側に設けられた接続パッド１５６と電気的に接続されている。接続パッド１５６は、第一ヒンジ１２４ｂと第二可動板１２６ｂと第二ヒンジ１２８ｂを通る配線１４４ｂを介して、固定部１３０ｂ上の引き出し電極１４６ｂと電気的に接続されている。
【００２３】
これらの電気要素（駆動コイル１４２や配線１４４ａと１４４ｂほか）は、可動板ユニット１２０の上面側に設けられており、図には示されていないが、引き出し電極１４６ａと１４６ｂを除いて、絶縁膜で覆われている。
【００２４】
光偏向器１００は、図２と図３に示されるように、さらに、第一可動板１２２を両側に位置する一対の永久磁石１１２ａと１１２ｂと、永久磁石１１２ａと１１２ｂを支持している磁性材料からなるヨーク１１６とを有している。この永久磁石１１２ａと１１２ｂとヨーク１１６とからなる構造体は磁気回路１１０を構成している。
【００２５】
永久磁石１１２ａと１１２ｂは、非揺動状態の第一可動板１２２の主平面（上面と下面）に平行に着磁されており、その一方から他方へ向かう磁束、例えば、永久磁石１１２ａから永久磁石１１２ｂに向かう磁束を作り出す。永久磁石１１２ａと１１２ｂにより作り出される磁束は、揺動軸に略直交し、非揺動状態の第一可動板１２２の面に略平行である。
【００２６】
第一可動板１２２上の駆動コイル１４２と第一可動板１２２を両側に位置する永久磁石１１２ａと１１２ｂは、第一可動板１２２を揺動させるための駆動手段を構成している。
【００２７】
ここで、可動板ユニット１２０の作製方法について述べる。図４は、可動板ユニット１２０の作製の工程を示している。図５は、図４に図示されている断面を示している。つまり、図４に示されている断面は、図５のＩＶ−ＩＶ断面に沿った可動板ユニット１２０の断面である。
【００２８】
可動板ユニット１２０はＳＯＩウエハを用いたＭＥＭＳ製造技術によって作製される。図４（Ａ）はＳＯＩウエハ６００を示している。ＳＯＩウエハ６００は絶縁層である接合層６０４を介して二層のシリコン基板６０２と６０６が貼り合わされた基板である。二層のシリコン基板６０２と６０６はいずれも比抵抗が５Ωｃｍ程度の通常の半導体製造に用いられる基板からなる。接合層６０４は、１μｍ程度の厚みを有しており、シリコン酸化膜からなる。ここでは、図面の上方に位置するシリコン基板６０６を活性層と呼び、下方に位置するシリコン基板６０２を支持層と呼ぶ。
【００２９】
図４（Ｂ）の工程では、活性層６０６の上にシリコン酸化膜６０８が形成される。シリコン酸化膜６０８は絶縁性材料であり、その後に形成される駆動コイル１４２と配線１４４ａと１４４ｂと引き出し電極１４６ａと１４６ｂの電気要素を活性層６０６から絶縁する。
【００３０】
図４（Ｃ）の工程では、シリコン酸化膜６０８の上に導電膜６１０が成膜されパターニングされて、駆動コイル１４２と配線１４４ａと１４４ｂと引き出し電極１４６ａと１４６ｂが形成される。導電膜６１０は、例えば、スパッタ成膜装置で成膜されたアルミニウム膜からなる。
【００３１】
図４（Ｄ）の工程では、大気との絶縁のために、導電膜６１０の上にパッシベーション膜６１２が形成されパターニングされて、駆動コイル１４２と配線１４４ａと１４４ｂの上にパッシベーション膜６１２が形成される。パターニングの際、固定部１３０ａと１３０ａ上の引き出し電極１４６ａと１４６ｂの部分とブリッジ配線１５４用の接続パッド１５２と１５６の部分のパッシベーション膜は除去される。
【００３２】
図４（Ｅ）の工程では、パッシベーション膜６１２の上に導電膜６１４が成膜されパターニングされて、ブリッジ配線１５４が形成される。さらに、ブリッジ配線１５４は、絶縁膜６１６で覆われる。導電膜６１４は、例えば、スパッタ成膜装置で成膜されたアルミニウム膜であるが、配線等の材料と異なる材料の膜であってもよい。
【００３３】
図４（Ｆ）の工程では、活性層６０６がドライエッチング装置により垂直に貫通加工され、第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂと固定部１３０ａと１３０ａの一層と第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂと第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂとが形成される。
【００３４】
図４（Ｇ）の工程では、支持層６０２がドライエッチング装置により垂直に貫通加工され、第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂと固定部１３０ａと１３０ａが形成される。
【００３５】
図４（Ｈ）の工程では、第一可動板１２２の支持層６０２側の面すなわち下面に反射面１３２を形成し完成する。反射面は、偏向する光の波長によって決定されるが、例えば、アルミニウム膜や金膜や誘電体多層膜などの表面からなる。
【００３６】
次に光偏向器１００の作動原理を説明する。図６は、光偏向器１００の駆動原理を説明するための図である。
【００３７】
外部電源１５８から引き出し電極１４６ａと１４６ｂに電圧を印加して、図６に矢印で示される方向に、配線１４４ａと１４４ｂと１５４を介して駆動コイル１４２に電流ｉを流すと、磁束に直交する駆動コイル１４２の部分、すなわち第一可動板１２２の両側の近くに位置する駆動コイル１４２の部分に力ｆが発生する。駆動コイル１４２は第一可動板１２２の縁の近くを周回しているため、力ｆは図示されるように揺動軸を対称にして二カ所で発生し、それぞれの力ｆの方向は逆向きになる。磁束密度Ｂや駆動コイル１４２の巻き数が同じであれば、二カ所で発生した力の大きさは等しく、第一可動板１２２は揺動軸周りに偶力を受ける。
【００３８】
外部電源１５８が直流電源であり、駆動コイル１４２に流れる電流が直流電流であれば、第一可動板１２２に作用する偶力は一定であるので、第一可動板１２２は揺動軸の周りに傾斜される。その場合、第一可動板１２２の傾斜角は、駆動コイル１４２に流れる電流の大きさにより決まる。
【００３９】
外部電源１５８が交流電源であり、駆動コイル１４２に流れる電流が交流電流であれば、第一可動板１２２に作用する偶力は向きと大きさが周期的に変化するので、第一可動板１２２は揺動軸の周りに揺動される。その場合、第一可動板１２２の揺動角は、駆動コイル１４２に流れる交流電流の振幅の大きさにより決まる。
【００４０】
図７は、光偏向器１００の駆動コイル１４２に交流電流を流し、交流電流の周波数を変えることによって、第一可動板１２２の揺動角の変化を取ったグラフである。つまり、図７は、駆動コイル１４２に流れる交流電流の周波数に対する第一可動板１２２の揺動角特性を示している。図７のグラフにおいて、横軸は駆動コイル１４２に流れる交流電流の周波数を示し、縦軸は第一可動板１２２の無次元化した揺動角を示している。
【００４１】
図７において、７００Ｈｚ近傍と５ｋＨｚ近傍のピークは第一可動板１２２の揺動軸周りの共振状態を示している。ここで、７００Ｈｚ近傍の低い周波数での共振を第一共振と呼び、５ｋＨｚ近傍の高い周波数での共振を第二共振と呼ぶことにする。つまり、光偏向器１００は、二つの共振周波数を有しており、低い方の第一共振周波数は７００Ｈｚ近くの値であり、高い方の第二共振周波数は５ｋＨｚ近くの値である。
【００４２】
光偏向器１００において、０から第一共振周波数近くまでの周波数領域では、図８に示されるように、第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂは同位相で揺動する。また、第二共振周波数の周辺の周波数領域では、図９に示されるように、第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂは逆位相で揺動する。
【００４３】
つまり、光偏向器１００では、二つの共振周波数に対応して、第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂは同位相で揺動する状態と、第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂは逆位相で揺動する状態とが現れる。
【００４４】
光偏向器１００は、第一共振周波数よりも低い周波数で必要とされる揺動角（駆動効率）が得られるように設計される。図７に示されるように、第二共振では、第一共振周波数よりも低い周波数で得られる以上の駆動効率が得られる。例えば、蛍光を用いる光走査型観察装置に本実施形態の光偏向器１００を用いる場合、観察位置を決めるためのスクリーニング用の高速スキャンには第二共振を用いる。画像を得るための低速スキャンには蛍光材の特性や観察条件によってスキャン速度を変える必要がある。
【００４５】
光偏向器１００において、低速スキャン領域は、望ましくは第一共振周波数よりも低い周波数に設定した方がよい。第一共振周波数あるいはそれを超えて使用しようとすると、第一共振周波数近傍で揺動角度が著しく大きくなるため、揺動角度を検出し、制御する機構が必要になる。揺動角度制御機構を設ける前提であれば、第一共振周波数を超えて使用することもできる。ただし、周波数の増加に伴い得られる駆動効率が小さくなるため使用できる周波数範囲は限られる。
【００４６】
次に第二共振状態における駆動効率について説明する。低速スキャン領域での第一可動板１２２の駆動効率は、永久磁石１１２ａと１１２ｂによって得られる空間磁束密度と駆動コイル１４２に流れる電流量によって決まる駆動力と第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂのねじり剛性によって決まる。第二共振状態で駆動される高速スキャン領域の第一可動板１２２の駆動効率は、駆動力と第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂのねじり剛性のほかに、第一可動板１２２の慣性モーメントと第二可動板１２６ａと１２６ｂの慣性モーメントが影響する。
【００４７】
第二共振状態では、第二可動板１２６ａと１２６ｂが第一可動板１２２に対して逆位相に揺動する。このような慣性モーメントは特に第一可動板１２２の駆動効率と第二可動板１２６ａと１２６ｂの駆動効率の比に影響を持つ。
【００４８】
光偏向器１００は、光ビームを第一可動板１２２に形成された反射面で偏向するため、第一可動板１２２が第二可動板１２６ａと１２６ｂよりも大きな駆動効率を有することが望ましい。第一可動板１２２の両側に設けられた二つの第二可動板１２６ａと１２６ｂの総合慣性モーメントを第一可動板１２２の慣性モーメントよりも大きくすれば、第一可動板１２２の駆動効率は第二可動板１２６ａと１２６ｂの駆動効率よりも大きくなり、駆動効率が向上する。すなわち、第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂの駆動効率は双方の慣性モーメントの差によって変化する。第二可動板１２６ａと１２６ｂの総合慣性モーメントが第一可動板１２２の慣性モーメントよりも小さい場合は、第二可動板１２６ａと１２６ｂの方が大きく揺動し、逆の場合は、第一可動板１２２の方が大きく揺動する。第二可動板１２６ａと１２６ｂの総合慣性モーメントがさらに大きくなると、第二可動板１２６ａと１２６ｂはほとんど揺動しなくなり、第一可動板１２２のみが揺動するようになる。なお、第二可動板１２６ａと１２６ｂの総合慣性モーメントは、所望の低速スキャン領域幅が確保できる程度の大きさに設定するのが好ましい。
【００４９】
低速スキャン領域は、ＤＣ（周波数０）から第一共振状態未満であり、第一共振周波数が低速スキャン領域を決めている。第一共振周波数は、第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂを含めた第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂの総合慣性モーメントと、第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂの剛性とによって決まり、下記の（１）式によって表すことができる。慣性モーメントＩは分母にあるため、慣性モーメントＩが大きくなるに従って第一共振周波数は小さくなることが分かる。
【数１】
2005134665.tif 000003
【００５０】
ここで、Ｆｒは共振周波数、ｋは第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂの断面二次極モーメント、Ｇは第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂの横弾性係数、Ｌは第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂの長さ、Ｉは第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂを含めた第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂの総合慣性モーメントである。
【００５１】
前述した可動板ユニット１２０の作製方法の説明において触れたように、第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂは同じ厚みを有しており、それらの厚みを異ならせることは作製方法からして難しい。このため、慣性モーメントを大きくするためには厚み以外のサイズを変更する必要があるが、可動板ユニット１２０の取り数を増やすために、第二可動板１２６ａと１２６ｂの幅（揺動軸に略直交する方向の寸法）は、第一可動板１２２の幅と合わせた方がよい。従って、第二可動板１２６ａと１２６ｂの慣性モーメントの調整は、第二可動板の長さ（揺動軸に略平行な方向の寸法）を変えることで行なわれるとよい。
【００５２】
これまでの説明から分かるように、本実施形態の光偏向器１００は、駆動周波数可変の低速スキャンと駆動周波数固定の高速スキャンとの両方に十分な駆動効率をもって対応可能である。さらに、第二可動板１２６ａと１２６ｂの総合慣性モーメントを最適化することにより、低速スキャン領域を広げることができ、広い範囲で駆動周波数を変えることができる。
【００５３】
本実施形態の構成は、当然、各種の変形や変更が可能である。
【００５４】
第一変形例
第一変形例は、図１に示された可動板ユニット１２０に代えて適用可能な別の可動板ユニットに向けられている。図１０は、第一変形例による可動板ユニットの斜視図であり、図１１は、図１０に示された可動板ユニットの上面図である。図１０と図１１において、図１に示された部材と同一の参照符号で指示された部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。
【００５５】
図１０と図１１に示されるように、本変形例の可動板ユニット２２０は、第二可動板２２６ａと２２６ｂの形態が、図１の可動板ユニット１２０と相違している。可動板ユニット２２０では、第二可動板２２６ａと２２６ｂには、第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂと第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂの両側に位置する部分に切り欠きが設けられている。これにより、第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂと第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂは第一実施形態と同じ長さを持ちながら、可動板ユニット２２０の長さは第一実施形態の可動板ユニット１２０に比べて低減されている。
【００５６】
第二変形例
第二変形例は、第一実施形態の光偏向器の改良に向けられている。図１２は、第二変形例による光偏向器の上面図である。図１２において、図１に示された部材と同一の参照符号で指示された部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。
【００５７】
図１２に示されるように、第二変形例の光偏向器３００においては、可動板ユニット３２０は、第一実施形態の可動板ユニット１２０の構成に加えて、第二可動板１２６ａと１２６ｂにそれぞれ設けられた第二駆動コイル３４２ａと３４２ｂと、固定部１３０ａと１３０ｂにそれぞれ設けられた二対の引き出し電極３４６ａと３４６ｂとを有している。第二駆動コイル３４２ａと３４２ｂはそれぞれ第二可動板１２６ａと１２６ｂの縁の近くを周回している。第二駆動コイル３４２ａと３４２ｂの外側の端部は、それぞれ、第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂを通る配線３４４ａと３４４ａを介して、固定部１３０ａと１３０ｂにそれぞれ設けられた引き出し電極３４６ａと３４６ａと電気的に接続されている。
【００５８】
また、第二駆動コイル３４２ａと３４２ｂの内側の端部はそれぞれ接続パッド３５２ａと３５２ｂに接続されており、接続パッド３５２ａと３５２ｂは、それぞれ、絶縁層を介して第二駆動コイル３４２ａと３４２ｂを跨いでいるブリッジ配線３５４ａと３５４ｂを介して、第二駆動コイル３４２ａと３４２ｂの外側に設けられた接続パッド３５６ａと３５６ｂと電気的に接続されている。接続パッド３５６ａと３５６ｂは、それぞれ、第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂを通る配線３４４ｂと３４４ｂを介して、固定部１３０ａと１３０ｂにそれぞれ設けられた引き出し電極３４６ｂと３４６ｂと電気的に接続されている。
【００５９】
これらの電気要素（第二駆動コイル３４２ａと３４２ｂや配線３４４ａと３４４ｂほか）は、可動板ユニット３２０の上面側に設けられており、図には示されていないが、引き出し電極３４６ａと３４６ｂを除いて、絶縁膜で覆われている。
【００６０】
さらに、第二変形例の光偏向器３００においては、磁気回路３１０を構成している一対の永久磁石３１２ａと３１２ｂとヨーク３１６は、第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂの両側に位置する長さを有している。つまり、永久磁石３１２ａと３１２ｂとヨーク３１６の揺動軸に沿った寸法は、第一可動板１２２と第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂと第二可動板１２６ａと１２６ｂの長さの合計よりも長い。
【００６１】
第二可動板１２６ａと１２６ｂにそれぞれ設けられた第二駆動コイル３４２ａと３４２ｂと第二可動板１２６ａと１２６ｂの両側に位置している永久磁石３１２ａと３１２ｂは、第二可動板１２６ａと１２６ｂを揺動させるための駆動手段を構成している。この駆動手段により、第二可動板１２６ａと１２６ｂは、第一可動板１２２の揺動原理と全く同様にして、揺動される。
【００６２】
光偏向器３００においては、第二可動板１２６ａと１２６ｂを揺動させるための駆動手段を利用して、第一可動板１２２の揺動の駆動効率を向上させることができる。
【００６３】
低速スキャン領域では、前述したように第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂは同位相で揺動されるので、図１３に示されるように、第二駆動コイル３４２ａと３４２ｂに駆動コイル１４２と同じ方向に電流を流すとよい。このようにすることにより、第一可動板１２２に作用する偶力と同じ向きの偶力が第二可動板１２６ａと１２６ｂに働くので、第一可動板１２２を揺動させるための力が実質的に向上する。その結果、第一可動板１２２の駆動効率が向上する。
【００６４】
高速スキャン領域では、前述したように第一可動板１２２と第二可動板１２６ａと１２６ｂは逆位相で揺動されるので、この場合にも、図１４に示されるように、第二駆動コイル３４２ａと３４２ｂに駆動コイル１４２と同じ方向に電流を流すとよい。このようにすることにより、第一可動板１２２に作用する偶力と同じ向きの偶力が第二可動板１２６ａと１２６ｂに働き、第二可動板１２６ａと１２６ｂの揺動が抑えられる。これは、第二可動板１２６ａと１２６ｂの見かけ上の慣性モーメントが大きくなることに相当する。このため、第一可動板１２２を揺動させるための力が実質的に向上する。その結果、第一可動板１２２の駆動効率が向上する。特に、第二可動板１２６ａと１２６ｂの慣性モーメントが第一可動板１２２の慣性モーメントよりも小さい場合であっても、第一可動板１２２を十分に大きく揺動することができる。
【００６５】
第三変形例
第三変形例は、第一可動板１２２を揺動させるために、第一実施形態とは異なる別の駆動手段を有する光偏向器に向けられている。図１５は、第三変形例による光偏向器の斜視図である。図１５において、図１に示された部材と同一の参照符号で指示された部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。
【００６６】
第三変形例における駆動手段は、第一可動板１２２に設けられた電極と、第一可動板１２２の電極に対向して配置された電極とから構成されている。
【００６７】
具体的には、図１５に示されるように、第三変形例による光偏向器４００は、第一可動板１２２に設けられた一枚の電極板４４２と、電極板４４２に対向して間隔を置いて配置された二枚の駆動電極板４５２ａと４５２ｂとを有している。二枚の駆動電極板４５２ａと４５２ｂは、揺動軸に平行に間隔を置いて配置されている。さらに、二枚の駆動電極板４５２ａと４５２ｂの第一可動板１２２への投影において、二枚の駆動電極板４５２ａと４５２ｂは揺動軸を間に挟んで位置している。
【００６８】
第一可動板１２２上の電極板４４２は、第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂと第二可動板１２６ａと１２６ｂと第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂを通る配線４４４ａと４４４ａを介して、固定部１３０ａと１３０ｂにそれぞれ設けられた引き出し電極４４６ａと４４６ｂに電気的に接続されている。
【００６９】
第一可動板１２２上の電極板４４２は、一定電位、例えばＧＮＤ電位に保たれる。また、電極板４４２に対向する二枚の駆動電極板４５２ａと４５２ｂには、それぞれ、外部電源４５８ａと４５８ｂにより、異なる電位が与えられる。これにより、一方の駆動電極板４５２ａまたは４５２ｂと第一可動板１２２上の電極板４４２の間と、他方の駆動電極板４５２ｂまたは４５２ａと第一可動板１２２上の電極板４４２の間とには、異なる大きさの静電力引力が発生する。このため、第一可動板１２２は揺動軸周りの偶力を受ける。
【００７０】
例えば、駆動電極板４５２ａと電極板４４２の間の電圧をＶａ、駆動電極板４５２ｂと電極板４４２の間の電圧をＶｂとした場合、Ｖａ＞Ｖｂであれば、第一可動板１２２は左回りの偶力（電極板４４２を駆動電極板４５２ａに接近させる回転方向の偶力）を受け、反対に、Ｖａ＜Ｖｂであれば、第一可動板１２２は右回りの偶力（電極板４４２を駆動電極板４５２ｂに接近させる回転方向の偶力）を受ける。
【００７１】
外部電源４５８ａと４５８ｂが直流電源であり、電極板４４２と駆動電極板４５２ａと４５２ｂとの間に与えられる電圧が一定であれば、第一可動板１２２に作用する偶力は一定であるので、第一可動板１２２は揺動軸の周りに傾斜される。その場合、第一可動板１２２の傾斜角は、電極板４４２と駆動電極板４５２ａと４５２ｂとの間に与えられる一定電圧の大きさにより決まる。
【００７２】
外部電源４５８ａと４５８ｂが交流電源であり、電極板４４２と駆動電極板４５２ａと４５２ｂとの間に与えられる電圧が交流電圧であれば、第一可動板１２２に作用する偶力は向きと大きさが周期的に変化するので、第一可動板１２２は揺動軸の周りに揺動される。その場合、第一可動板１２２の揺動角は、電極板４４２と駆動電極板４５２ａと４５２ｂとの間に与えられる交流電圧の振幅の大きさにより決まる。
【００７３】
電極板４４２と駆動電極板４５２ａと４５２ｂとの間にそれぞれ与えられる交流電圧ＶａとＶｂは、好ましくは、図１６に示されるように、一定のオフセット電圧が与えられた互いに逆位相の略正弦波形を有しているとよい。第一可動板１２２は、駆動電圧の正弦波に沿って駆動し、共振状態になると駆動電圧に対して位相が９０度遅れて駆動する。
【００７４】
本変形例の駆動方式は、駆動コイルを用いた駆動方式に比べて、駆動効率が低く、また得れる揺動角度が小さいが、構成がシンプルであるという利点を有している。このため、高い駆動効率や大きな揺動角度を必要としない用途に対して有用である。
【００７５】
本変形例の光偏向器４００に対しても、第二変形例と同様に、第二可動板に対して同様の駆動手段を設けることも可能である。その場合にも、第二変形例と同様の効果が期待できる。
【００７６】
第四変形例
第四変形例は、第一実施形態の光偏向器の改良に向けられている。本変形例の光偏向器は、第一実施形態の光偏向器に対して、第二可動板に容量検出型の揺動角検出機能の付加した構成を有している。第一可動板１２２の駆動原理は第一実施形態と同じである。
【００７７】
図１７は、第四変形例による光偏向器における可動板ユニットの斜視図である。図１７において、図１に示された部材と同一の参照符号で指示された部材は同様の部材であり、その詳しい説明は省略する。
【００７８】
図１７に示されるように、本変形例における可動板ユニット５２０は、第一ヒンジ１２４ａと１２４ｂと第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂの間にそれぞれ位置している第二可動板５６０ａと５６０ｂは、揺動軸に略直交して外側に向かって両側に延びている複数の櫛歯５６２ｒと５６２ｌを有している。
【００７９】
また、固定部５３０ａと５３０ｂは、それぞれ、第二可動板５６０ａと５６０ｂの両側に位置する一対の延出部５７０ｒと５７０ｌを有している。延出部５７０ｒと５７０ｌは、それぞれ、揺動軸に略直交して内側に向かって両側に延びている複数の櫛歯５７２ｒと５７２ｌを有している。
【００８０】
第二可動板５６０ａと５６０ｂの複数の櫛歯５６２ｒと５６２ｌと、延出部５７０ｒと５７０ｌの複数の櫛歯５７２ｒと５７２ｌは、互いの隙間に入り合っている。
【００８１】
以下、図１８を参照しながら、容量検出型の揺動角検出機能の詳しい構成について説明する。図１８は、図１７の手前側の第二可動板と第二ヒンジと固定部を拡大して示している。このため、図１８には、図１７の手前側の第二可動板と第二ヒンジと固定部の構成だけが図示されているが、当然、図１７の奥側の第二可動板と第二ヒンジと固定部も同様の構成となっている。このため、以下の説明においては、図１７の手前側の第二可動板と第二ヒンジと固定部について言及する際には、図１７の奥側の第二可動板と第二ヒンジと固定部の参照符号も一緒に記す。
【００８２】
図１８に示されるように、第二可動板５６０ａと５６０ｂは、活性層６０６と支持層６０２とを含んでいる。また、第二可動板５６０ａと５６０ｂと第二ヒンジ１２８ａと１２８ｂと固定部５３０ａと５３０ｂに位置する活性層６０６の部分は、イオン注入技術などによりドーピングが行なわれており、表面部分の電気抵抗が下げられている。このため、第二可動板５６０ａと５６０ｂの櫛歯５６２ｒと５６２ｌは、活性層６０６の部分だけが電極として働く。以下、第二可動板５６０ａと５６０ｂの櫛歯５６２ｒと５６２ｌの活性層６０６の部分を、可動側櫛歯電極５６４ｒと５６４ｌと呼ぶ。
【００８３】
活性層６０６の上には、図示されていないが、シリコン酸化膜等の絶縁膜が形成されており、この絶縁膜の上に、配線１４４ａと１４４ｂや引き出し電極１４６ａと１４６ｂとが形成されている。これにより、活性層６０６と、配線１４４ａと１４４ｂや引き出し電極１４６ａと１４６ｂとの間の絶縁が図られている。また、固定部５３０ａと５３０ｂの上に位置する絶縁膜の一部は選択的に除去されており、活性層６０６の一部が露出している。活性層６０６の露出している部分は、可動側引き出し電極５６８となっている。
【００８４】
延出部５７０ｒと５７０ｌは支持層６０２からなり、その支持層６０２の上には、図示されていないが、シリコン酸化膜などの絶縁膜が形成されている。この絶縁膜の上には、アルミなどの低抵抗薄膜を形成しパターニングすることにより、延出部５７０ｒと５７０ｌの上面に位置する電極部５７３ｒと５７３ｌと、固定部５３０ａと５３０ｂに位置する固定側引き出し電極５７８ｒと５７８ｌと、電極部５７３ｒと５７３ｌと固定側引き出し電極５７８ｒと５７８ｌとを電気的に接続している配線５７６ｒと５７６ｌとが形成されている。以下、電極部５７３ｒと５７３ｌのうち、延出部５７０ｒと５７０ｌの櫛歯５７２ｒと５７２ｌ上に位置する部分を、固定側櫛歯電極５７４ｒと５７４ｌと呼ぶ。
【００８５】
右側の可動側櫛歯電極５６４ｒと固定側櫛歯電極５７４ｒは右側容量センサー５８０ｒを構成し、左側の可動側櫛歯電極５６４ｌと固定側櫛歯電極５７４ｌは左側容量センサー５８０ｌを構成している。右側の電極部５７３ｒと配線５７６ｒと固定側引き出し電極５７８ｒと、左側の電極部５７３ｌと配線５７６ｌと固定側引き出し電極５７８ｌとは、互いに電気的に独立しているため、右側の可動側櫛歯電極５６４ｒと固定側櫛歯電極５７４ｒの間の容量と、左側の可動側櫛歯電極５６４ｌと固定側櫛歯電極５７４ｌの間の容量は独立に検出される。
【００８６】
次に、図１９を参照しながら、第二可動板５６０ａと５６０ｂの揺動角の検出方法について説明する。図１９は、第二可動板５６０ａと５６０ｂの揺動角を検出する揺動角検出回路の構成を示している。
【００８７】
図１９に示されるように、揺動角検出器は、第二可動板５６０ａと５６０ｂの右周りの揺動角を検出するための第一検出回路５９２ｒと、第二可動板５６０ａと５６０ｂの左周りの揺動角を検出するための第二検出回路５９２ｌと、第一検出回路５９２ｒの出力と第二検出回路５９２ｌの出力とを減算処理する減算器５９８とを有している。
【００８８】
第一検出回路５９２ｒは、容量ー振幅変換回路５９４ｒと振幅検出回路５９６ｒとを有し、同様に、第二検出回路５９２ｌは、容量ー振幅変換回路５９４ｌと振幅検出回路５９６ｌとを有している。
【００８９】
容量検出のため、容量ー振幅変換回路５９４ｒは、可動側引き出し電極５６８と固定側引き出し電極５７８ｒの間に、駆動周波数をはるかに超える周波数を有する電圧信号を印加する。容量ー振幅変換回路５９４ｌは、可動側引き出し電極５６８と固定側引き出し電極５７８ｌの間に、容量ー振幅変換回路５９４ｒと同じ電圧信号を印加する。例えば、可動側引き出し電極５６８はＧＮＤ電位に維持され、容量ー振幅変換回路５９４ｒと５９４ｌは、それぞれ、固定側引き出し電極５７８ｒと５７８ｌに、前述の電圧信号を印加する。
【００９０】
可動側櫛歯電極５６４ｒと５６４ｌは共に活性層６０６上に形成されており、固定側櫛歯電極５７４ｒと５７４ｌは共に支持層６０２上に形成されている。このため、第二可動板５６０ａと５６０ｂの揺動角が０度かその近くの状態では、可動側櫛歯電極５６４ｒと５６４ｌと固定側櫛歯電極５７４ｒと５７４ｌとがそれぞれ対向している部分の面積は０である。つまり、揺動軸に平行な方向からみて、可動側櫛歯電極５６４ｒと５６４ｌと固定側櫛歯電極５７４ｒと５７４ｌはそれぞれ全く重なり合う部分がない。このため、可動側櫛歯電極５６４ｒと５６４ｌと固定側櫛歯電極５７４ｒと５７４ｌのそれぞれの間の容量は共に０である。
【００９１】
また、第二可動板５６０ａと５６０ｂが右周りに最大の揺動角に達したとき、可動側櫛歯電極５６４ｒと固定側櫛歯電極５７４ｒの対向している部分の面積が最大になり、可動側櫛歯電極５６４ｒと固定側櫛歯電極５７４ｒの間の容量が最大になる。このとき、可動側櫛歯電極５６４ｌと固定側櫛歯電極５７４ｌは、第二可動板５６０ａと５６０ｂの揺動角が０のときよりも離れているため、それらの間の容量はあいかわらず０である。反対に、第二可動板５６０ａと５６０ｂが左周りに最大の揺動角に達したとき、可動側櫛歯電極５６４ｌと固定側櫛歯電極５７４ｌの間の容量が最大になる。
【００９２】
可動側櫛歯電極５６４ｒと５６４ｌと固定側櫛歯電極５７４ｒと５７４ｌのそれぞれの間の容量は、下記の（２）式から容易に予想することができる。
【数２】
2005134665.tif 000004
【００９３】
ここで、Ｃは容量、ε０は比誘電率、Ｓは対向している電極の面積、ｄは電極の間隔である。（２）式から明らかなように、容量Ｃは、対向している電極の面積Ｓが増えるか、電極の間隔ｄが狭まると増大し、電極の面積Ｓが減るか、電極の間隔ｄが広がると減少する。
【００９４】
さらに、容量ー振幅変換回路５９４ｒは、可動側引き出し電極５６８と固定側引き出し電極５７８ｒの間の電圧を検出する。同様に、容量ー振幅変換回路５９４ｌは、可動側引き出し電極５６８と固定側引き出し電極５７８ｌの間の電圧を検出する。容量ー振幅変換回路５９４ｒと５９４ｌの検出信号は、前述の高周波の電圧信号に、それぞれ、可動側櫛歯電極５６４ｒと５６４ｌと固定側櫛歯電極５７４ｒと５７４ｌの間の容量変化が重畳されたものとなる。
【００９５】
振幅検出回路５９６ｒと５９６ｌは、それぞれ、容量ー振幅変換回路５９４ｒと５９４ｌの検出信号から、可動側櫛歯電極５６４ｒと５６４ｌと固定側櫛歯電極５７４ｒと５７４ｌの間の容量変化に対応する信号成分のみを取り出す。振幅検出回路５９６ｒの出力と振幅検出回路５９６ｌの出力は、減算器５９８によって減算処理されて、最終的な検出信号となる。
【００９６】
図２０は、第二可動板５６０ａと５６０ｂの揺動角に対する第一検出回路５９２ｒと第二検出回路５９２ｌと減算器５９８の出力信号を示している。図２０においては、横軸に時間を取り、縦軸には揺動角とそれぞれの信号のゲインを取っている。揺動角は、右周りを正とし、左回りを負としている。
【００９７】
図２０から分かるように、第二可動板５６０ａと５６０ｂの揺動の方向すなわち揺動角の正負に応じて、第一検出回路５９２ｒと第二検出回路５９２ｌの一方に出力信号が現れ、他方には出力信号は現れない。具体的には、第二可動板５６０ａと５６０ｂが右周りに揺動したとき、つまり揺動角が正のとき、第一検出回路５９２ｒに出力信号が現れ、第二検出回路５９２ｌには出力信号は現れない。反対に、第二可動板５６０ａと５６０ｂが左周りに揺動したとき、つまり揺動角が正のとき、第一検出回路５９２ｒには出力信号が現れず、第二検出回路５９２ｌに出力信号が現れる。
【００９８】
減算器５９８の出力信号は、第一検出回路５９２ｒの出力信号から第二検出回路５９２ｌの出力信号を減算処理したものであり、第二可動板５６０ａと５６０ｂの揺動角と同位相で変化する。従って、減算器５９８の出力信号から、第二可動板５６０ａと５６０ｂの揺動角と揺動方向とを知ることができる。
【００９９】
前述したように、低速スキャン状態では、第二可動板５６０ａと５６０ｂは第一可動板１２２と同位相で揺動する。従って、減算器５９８の出力信号に基づいて、第一可動板１２２との揺動角を知ることができる。
【０１００】
高速スキャン状態では、共振駆動されており、第一可動板１２２と第二可動板５６０ａと５６０ｂは逆位相で揺動する。さらに、第一可動板１２２の揺動角と第二可動板５６０ａと５６０ｂの揺動角は、それぞれの慣性モーメントに依存して異なる。このため、第二可動板５６０ａと５６０ｂの揺動角から、第一可動板１２２の揺動角を予測することは難しい。
【０１０１】
このため、高速スキャン状態では、特開２００３ー６６３６０号公報に開示されている手法に従って、駆動コイル１４２を利用して第一可動板１２２の揺動角の検出を行なうとよい。具体的には、駆動コイル１４２に駆動電流を供給する時間と、駆動コイル１４２に発生する誘導起電力を検出する時間とを設定し、駆動電流の供給と誘導起電力の検出とを交互に繰り返す。誘導起電力の検出により第一可動板１２２の速度信号を取得し、その信号を積分することで第一可動板１２２の揺動角の情報を得る。
【０１０２】
このように、本変形例の光偏向器５００は、第二可動板５６０ａと５６０ｂの揺動角を検出する検出機能を有しているため、低速スキャン状態において、第一可動板１２２の揺動角と揺動方向とを知ることができる。
【０１０３】
これまで、図面を参照しながら本発明の実施形態を述べたが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において様々な変形や変更が施されてもよい。
【０１０４】
本発明は、光偏向器に向けられており、以下の各項に列記する光偏向器を含んでいる。
【０１０５】
１．  反射面を有する第一可動板と、
固定部と、
第一可動板と固定部の間に位置する一対の第二可動板と、
第一可動板を第二可動板に対して揺動可能に支持している一対の第一弾性部材と、
第二可動板を固定部に対して揺動可能に支持している一対の第二弾性部材と、
第一可動板を揺動させる駆動手段とを有しており、
第一弾性部材の揺動軸と第二弾性部材の揺動軸は同軸上に位置し、第二弾性部材の揺動に対する剛性は第一弾性部材の揺動に対する剛性よりも小さい、光偏向器。
【０１０６】
この光偏向器は第一実施形態に対応している。この光偏向器においては、二つの共振周波数、低い周波数領域内に第一共振周波数を有し、高い周波数領域内に第二共振周波数を有している。０から第一共振周波数近くまでの周波数領域では、第一可動板と第二可動板は同位相で揺動する。なお、周波数が０の状態すなわち直流状態では第一可動板と第二可動板は等しく傾斜する。一方、第二共振周波数とその周辺の周波数領域では、第一可動板と第二可動板は逆位相で揺動する。
【０１０７】
言い換えれば、この光偏向器においては、第一可動板と第二可動板は同位相で揺動する第一駆動状態と、第一可動板と第二可動板が逆位相で揺動する第二駆動状態とが存在する。第一駆動状態は、０から第一共振周波数近くまでの周波数領域で発生し、第二駆動状態は、第二共振周波数かそれに近い周波数領域で発生する。つまり、第二駆動状態は、第一駆動状態が発生する周波数領域よりも高い周波数領域で発生する。第二可動板は第二駆動状態を作り出すために設けられている。
【０１０８】
低速スキャンは第一可動板と第二可動板とが同位相で揺動する状態（第一駆動状態）で行なわれ、高速スキャンは第一可動板と第二可動板とが逆位相で揺動する状態（第二駆動状態）で行なわれる。低速スキャン時の駆動効率は第一共振周波数に依存し、高速スキャン時の揺動周波数（第二共振周波数かそれに近い周波数）とは独立に決まる。このため、従来の高速スキャン時の揺動周波数を第一共振周波数に合わせる手法に比べて、第一共振周波数を低く設定できるため、低速スキャン時の駆動効率を改善することができる。高速スキャン時は共振周波数で駆動されるためＱ値分の利得があり、駆動効率が高い。
【０１０９】
さらに、第一可動板と第二可動板の慣性モーメントを変更することにより、第一共振周波数と第二共振周波数を任意に設定することができる。このため、第一共振周波数を高く設定することにより、広い低速スキャン領域を得ることができる。また、第二共振周波数を第一共振周波数に比べて非常に高く設定することにより、低速スキャン領域から大きく離れた高速スキャン周波数を得ることができる。
【０１１０】
２．  第１項に記載の光偏向器において、一対の第二可動板の揺動軸周りの総合慣性モーメントが第一可動板の揺動軸周りの慣性モーメントと等しいか、それより大きい、光偏向器。
【０１１１】
この光偏向器は第一実施形態に対応している。この光偏向器においては、第一可動板と第二可動板とが逆位相で揺動する第二駆動状態における第二可動板と第一可動板の揺動角は、一対の第二可動板の総合慣性モーメントと第一可動板の慣性モーメントの比によって決まる。反射面は第一可動板に形成されているので、第一可動板が大きい振れ角（揺動角）で揺動されることが望ましい。第二駆動状態において、第二可動板の慣性モーメントが第一可動板よりも大きい場合に、第一可動板の揺動角は第二可動板よりも大きくなる。光偏向器では、第二可動板の慣性モーメントが第一可動板の慣性モーメントよりも大きいので、高速スキャン時に大きな揺動角を効率良く得ることができる。
【０１１２】
３．  第１項に記載の光偏向器において、固定部と第一可動板と第二可動板と第一弾性部材と第二弾性部材は同一のシリコン基板から形成され、第一弾性部材と第二弾性部材は略同一の厚みを有し、固定部と第一可動板と第二可動板は略同一の厚みを有し、第一弾性部材と第二弾性部材の厚みは固定部と第一可動板と第二可動板の厚みよりも薄く、第一弾性部材の幅（揺動軸に略直交する方向の寸法）は第二弾性部材の幅よりも広い、光偏向器。
【０１１３】
４．  第１項に記載の光偏向器において、固定部と第一可動板と第二可動板と第一弾性部材と第二弾性部材は同一のシリコン基板から形成され、第一弾性部材と第二弾性部材は略同一の厚みを有し、固定部と第一可動板と第二可動板は略同一の厚みを有し、第一弾性部材と第二弾性部材の厚みは固定部と第一可動板と第二可動板の厚みよりも薄く、第一弾性部材の長さ（第一可動板と第二可動板の間の寸法）は第二弾性部材の長さ（第二可動板と固定部の間の寸法）よりも大きい、光偏向器。
【０１１４】
５．  第４項に記載の光偏向器において、第一弾性部材の幅は第二弾性部材の幅よりも広い、光偏向器。
【０１１５】
第３項〜第４項の光偏向器は第一実施形態に対応している。第３項〜第４項の光偏向器においては、例えば、固定部と第一可動板と第二可動板と第一弾性部材と第二弾性部材は、ＳＯＩ（Silicon on Insulator）基板と呼ばれる絶縁層を介して二層のシリコン層を有する基板から作製される。第一弾性部材と第二弾性部材は第一可動板と第二可動板と共に一層のシリコン基板から一体に作製されるため、可動板と弾性部材との間に発生する加工誤差はほとんどない。さらに、弾性部材と可動板の継ぎ目が無く、継ぎ目で問題となる応力集中等の問題が起こらない。第一可動板と第二可動板は絶縁層を介して別のシリコン基板層を有するＳＯＩ基板全層で作製される。このため、第一可動板と第二可動板は第一弾性部材や第二弾性部材に比べて大きな剛性を有し、揺動時に変形することが抑えられる。
【０１１６】
６．  第１項に記載の光偏向器において、駆動手段は、第一可動板に設けられた駆動コイルと、第一可動板を横切る磁束を発生させる磁束発生器とから構成されている、光偏向器。
【０１１７】
この光偏向器は第一実施形態に対応している。この光偏向器においては、例えば、駆動コイルは第一可動板の縁の近くを周回している。また、磁束発生器で発生される磁束は、揺動軸に略直交し、非揺動状態の第一可動板の反射面に略平行である。駆動コイルに電流が供給されると、駆動コイルを流れる電流と磁束発生器で発生される磁束との相互作用によりローレンツ力が発生する。第一可動板の揺動軸に平行な両端近く位置する部分の駆動コイルが受けるローレンツ力は、共に揺動軸に略直交し、互いに逆向きである。このため、第一可動板に揺動軸周りの偶力が生じる。その結果、第一可動板は、揺動軸周りに傾斜される。さらに、駆動コイルに交流電流を供給することにより、第一可動板を揺動軸周りに揺動させることができる。
【０１１８】
７．  第６項に記載の光偏向器において、駆動手段は、さらに、第二可動板に設けられた駆動コイルを有しており、磁束発生器は、第一可動板に加えて第二可動板をも横切る磁束を発生させる、光偏向器。
【０１１９】
この光偏向器は第一実施形態の第二変形例に対応している。この光偏向器においては、第二可動板は第一可動板と同様の原理によって揺動され得る。高速スキャン時に、第一可動板と同位相の力を第二可動板に発生させることにより、第二可動板の慣性モーメントを実質的に大きくすることができる。その結果、第二可動板の慣性モーメントが小さい場合にも、第一可動板を大きく振動させることができる。
【０１２０】
８．  第１項に記載の光偏向器において、駆動手段は、第一可動板に設けられた電極と、第一可動板の電極に対向して配置された電極とから構成されている、光偏向器。
【０１２１】
この光偏向器は第一実施形態の第三変形例に対応している。この光偏向器においては、例えば、第一可動板に設けられた電極は、一枚の電極板からなり、一定電位（例えばＧＮＤ電位）に保たれる。また、第一可動板の電極に対向して配置された電極は、少なくとも二枚の駆動電極板からなり、異なる電位が与えられる。これにより、一方の駆動電極板と第一可動板の電極の間と、他方の駆動電極板と第一可動板の電極の間とには、異なる大きさの静電力引力が発生する。このため、第一可動板に揺動軸周りの偶力が生じる。その結果、第一可動板は、揺動軸周りに傾斜される。さらに、二つの駆動電極板に逆位相の交流電位を与えることにより、第一可動板を揺動軸周りに揺動させることができる。
【０１２２】
９．  第８項に記載の光偏向器において、駆動手段は、さらに、第二可動板に設けられた電極と、第一可動板に設けられた電極に対向して配置された電極とを有している、光偏向器。
【０１２３】
この光偏向器は第一実施形態の第三変形例に対応している。この光偏向器においては、第二可動板は第一可動板と同様の原理によって揺動され得る。高速スキャン時に、第一可動板と同位相の力を第二可動板に発生させることにより、第二可動板の慣性モーメントを実質的に大きくすることができる。その結果、第二可動板の慣性モーメントが小さい場合にも、第一可動板を大きく振動させることができる。
【０１２４】
１０．  第１項に記載の光偏向器において、さらに、固定部に対する第二可動板の揺動角を検出する検出手段を有している、光偏向器。
【０１２５】
この光偏向器は第一実施形態の第四変形例に対応している。この光偏向器においては、低速スキャン時には第一可動板と第二可動板が同位相で揺動するため、第二可動板の揺動角を検出することにより第一可動部の揺動角を間接的に検出できる。第一可動板には反射面や駆動部があるため、検出手段をさらに設けるスペースが少ないのに対し、第二可動板には駆動部への配線以外はないため、スペース的に検出手段を形成しやすい。
【０１２６】
１１．  第１０項に記載の光偏向器において、検出手段は、第二可動板に設けられた第一電極と、固定部から延在して設けられた第一電極に対向する第二電極とを有しており、第一電極と第二電極間に生じる容量変化から第二可動板の揺動角を検出することを特徴とする光偏向器。
【０１２７】
この光偏向器は第一実施形態の第四変形例に対応している。この光偏向器においては、第二可動板の揺動に応じて変化する静電容量を変化することにより、揺動角度を検出する。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の第一実施形態の光偏向器の要部の斜視図である。
【図２】本発明の第一実施形態の光偏向器の全体の斜視図である。
【図３】図２に示された光偏向器の平面図である。
【図４】図１に示された可動板ユニットの作製の工程を示している。
【図５】図４に図示されている断面を示している。
【図６】図２に示された光偏向器の駆動原理を説明するための図である。
【図７】第一実施形態の光偏向器において、駆動コイルに流れる交流電流の周波数に対する第一可動板の揺動角特性を示している。
【図８】第一実施形態の光偏向器において、第一可動板と第二可動板とが同位相で揺動する状態を示している。
【図９】第一実施形態の光偏向器において、第一可動板と第二可動板とが逆位相で揺動する状態を示している。
【図１０】第一変形例による可動板ユニットの斜視図である。
【図１１】図１０に示された可動板ユニットの上面図である。
【図１２】第二変形例による光偏向器の上面図である。
【図１３】図１２に示された偏向器において、低速スキャン時に第一可動板と第二可動板に作用する力を示している。
【図１４】図１２に示された偏向器において、高速スキャン時に第一可動板と第二可動板に作用する力を示している。
【図１５】第三変形例による光偏向器の斜視図である。
【図１６】図１５に示された偏向器において、二枚の駆動電極板にそれぞれ与えられる交流電圧の好適な波形を示している。
【図１７】第四変形例による光偏向器における可動板ユニットの斜視図である。
【図１８】図１７の手前側の第二可動板と第二ヒンジと固定部を拡大して示している。
【図１９】第四変形例の光偏向器において、第二可動板の揺動角を検出する揺動角検出回路の構成を示している。
【図２０】第四変形例の光偏向器において、第二可動板の揺動角に対する第一検出回路と第二検出回路と減算器の出力信号を示している。
【符号の説明】
【０１２９】
１００…光偏向器、１１０…磁気回路、１１２ａ、１１２ｂ…永久磁石、１１６…ヨーク、１２０…可動板ユニット、１２２…第一可動版、１２４ａ、１２４ｂ…第一ヒンジ、１２６ａ、１２６ｂ…第二可動板、１２８ａ、１２８ｂ…第二ヒンジ、１３０ａ、１３０ｂ…固定部、１３２…反射面、１４２…駆動コイル、１４４ａ、１４４ｂ…配線、１４６ａ、１４６ｂ…引き出し電極、１５２…接続パッド、１５４…ブリッジ配線、１５６…接続パッド、１５８…外部電源、２２０…可動板ユニット、２２６ａ、２２６ｂ…第二可動板、３００…光偏向器、３１０…磁気回路、３１２ａ、３１２ｂ…永久磁石、３１６…ヨーク、３２０…可動板ユニット、３４２ａ、３４２ｂ…第二駆動コイル、３４４ａ、３４４ｂ…配線、３４６ａ、３４６ｂ…引き出し電極、３５２ａ、３５２ｂ…接続パッド、３５４ａ、３５４ｂ…ブリッジ配線、３５６ａ、３５６ｂ…接続パッド、４００…光偏向器、４４２…電極板、４４４ａと４４４ａ…配線、４４６ａと４４６ｂ…引き出し電極、４５２ａ、４５２ｂ…駆動電極板、４５８ａ、４５８ｂ…外部電源、５００…光偏向器、５２０…可動板ユニット、５３０ａ、５３０ｂ…固定部、５６０ａ、５６０ｂ…第二可動版、５６２ｒ、５６２ｌ…櫛歯、５６４ｒ、５６４ｌ…可動側櫛歯電極、５６８…可動側引き出し電極、５７０ｒ、５７０ｌ…延出部、５７２ｒ、５７２ｌ…櫛歯、５７３ｒ、５７３ｌ…電極部、５７４ｒ、５７４ｌ…固定側櫛歯電極、５７６ｒ、５７６ｌ…配線、５７８ｒ、５７８ｌ…固定側引き出し電極、５９２ｒ、５９２ｌ…検出回路、５９４ｒ、５９４ｌ…振幅変換回路、５９６ｒ、５９６ｌ…振幅検出回路、５９８…減算器、５８０ｒ、５８０ｌ…容量センサー、６００…ＳＯＩウエハ、６０２…支持層、６０４…接合層、６０６…活性層、６０８…シリコン酸化膜、６１０…導電膜、６１２…パッシベーション膜、６１４…導電膜、６１６…絶縁膜。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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