(57)【要約】【課題】プローブマークを含むボディマークから、検査部位をより厳密に特定し得る超音波診断装置を提供する。【解決手段】被検体内の撮影対象に向けて超音波を送受信する超音波プローブと、上記超音波送受信波により上記被検体内部の超音波画像を取得する超音波画像取得手段と、上記被検体の形状を表すボディマークと上記超音波プローブの体表に接する位置を上記ボディマーク上に示すプローブマークとを形成するボディマーク設定手段と、上記超音波画像と上記プローブマークを含む上記ボディマークとの情報を重畳した表示画像を生成し、表示する表示画像生成手段とを備える超音波診断装置において、上記ボディマーク設定手段は、上記ボディマークに、上記被検体の体表面から被検体内の撮影対象への撮影角度である煽り角を、プローブマークを用いて設定する煽り角設定手段を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内の撮影対象に向けて超音波を送受信する超音波プローブと、上記超音波送受信波により上記被検体内部の超音波画像を取得する超音波画像取得手段と、上記被検体の形状を表すボディマークと上記超音波プローブの体表に接する位置を上記ボディマーク上に示すプローブマークとを形成するボディマーク設定手段と、上記超音波画像と上記プローブマークを含む上記ボディマークとの情報を重畳した表示画像を生成し、表示する表示画像生成手段とを備える超音波診断装置において、上記ボディマーク設定手段は、上記ボディマークに、上記被検体の体表面から被検体内の撮影対象への撮影角度である煽り角を、プローブマークを用いて設定する煽り角設定手段を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記表示画像生成手段は、前記超音波画像と、前記煽り角設定手段により設定された煽り角情報を持つ前記プローブマークを含む前記ボディマークとの情報を重畳した表示画像を生成し、表示することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記ボディマーク設定手段は、超音波プローブの位置、走査方向及び煽り角を検出する超音波プローブ情報検出手段を備え、上記超音波プローブ情報検出手段による検出結果に基いて、前記超音波プローブの体表に接する位置、走査方向及び煽り角を上記ボディマーク上に示すプローブマークを形成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
被検体内の撮影対象に向けて超音波を送受信する超音波プローブと、上記超音波送受信波により上記被検体内部の超音波画像を取得する超音波画像取得手段と、上記被検体の形状を表すボディマークと上記超音波プローブの体表に接する位置を上記ボディマーク上に示すプローブマークとを形成するボディマーク設定手段と、上記超音波画像と上記プローブマークを含む上記ボディマークとの情報を重畳した表示画像を生成し、表示する表示画像生成手段とを備える超音波診断装置において、上記プローブマークを含む上記ボディマークに、体表面から被検体内の撮影対象への撮影角度である煽り角を入力させるための煽り角入力手段をさらに備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項５】
被検体内の撮影対象に向けて超音波を送受信する超音波プローブと、上記超音波送受信波により上記被検体内部の超音波画像を取得する超音波画像取得手段と、上記被検体の形状を表すボディマークと上記超音波プローブの体表に接する位置を上記ボディマーク上に示すプローブマークとを形成するボディマーク設定手段と、上記超音波画像と上記プローブマークを含む上記ボディマークとの情報を重畳した表示画像を生成し、表示する表示画像生成手段とを備える超音波診断装置において、上記プローブマークを含む上記ボディマークに、体表面から被検体内の撮影対象への撮影角度である煽り角を入力させるための煽り角入力手段をさらに備え、上記ボディマーク設定手段は、上記ボディマークに、上記煽り角をプローブマークを用いて設定する煽り角設定手段を備え、上記表示画像生成手段は、上記超音波画像と、上記煽り角設定手段により設定された煽り角情報を持つ上記プローブマークを含む上記ボディマークとの情報を重畳した表示画像を生成し、表示することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項６】
前記ボディマーク設定手段は、１または２以上の２次元のボディマーク、３次元人体モデルのボディマークもしくは３次元人体モデルの２次元投影像のボディマークのうちのいずれか一つの上に、前記プローブマークを重畳して形成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記超音波診断装置は、前記被検体の検査部位毎に最適と推定される診断パラメータを保存する装置設定保存手段と、前記ボディマーク上に重畳表示された前記プローブマークの位置、方向及び煽り角情報に基づいて、上記装置設定保存手段に保存された上記診断パラメータから当該検査部位に適合した診断パラメータを読み出し、このパラメータに基いて画像表示設定を含む装置の設定を最適化するパラメータ設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記パラメータ設定手段により設定された当該装置の設定が調整された場合において、前記装置設定保存手段は、前記調整を記憶する調整記憶手段をさらに備え、前記パラメータ設定手段は、上記調整記憶手段に記憶された当該調整と前記パラメータ設定保存手段に保存された対応する前記診断パラメータとを比較し、前記診断パラメータを修正して前記装置設定保存手段に保存することを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
被検体内の撮影対象に向けて超音波を送受信する超音波プローブと、上記超音波送受信波により上記被検体内部の超音波画像を取得する超音波画像取得手段と、上記被検体の形状を表すボディマークと上記超音波プローブの体表に接する位置を上記ボディマーク上に示すプローブマークとを形成するボディマーク設定手段と、上記超音波画像と上記プローブマークを含む上記ボディマークとの情報を重畳した表示画像を生成し、表示する表示画像生成手段とを備える超音波診断装置の診断パラメータ設定方法において、前記被検体の検査部位毎に最適と推定される診断パラメータを保存し、上記ボディマークに、上記被検体の体表面から被検体内の撮影対象への撮影角度である煽り角を、プローブマークを用いて設定し、前記ボディマーク上に重畳表示された前記プローブマークの位置、方向及び煽り角情報に基づいて、保存された上記診断パラメータから当該検査部位に適合した診断パラメータを読み出し、読み出された上記診断パラメータに基いて画像表示設定を含む装置の設定を行うことを特徴とする診断パラメータ設定方法。
【請求項１０】
前記診断パラメータ設定方法は、前記設定された当該装置の設定が調整された場合において、さらに、前記調整を記憶し、上記記憶された当該調整と前記保存された対応する前記診断パラメータとを比較し、前記診断パラメータを修正して前記装置設定保存手段に保存することを特徴とする請求項９に記載の診断パラメータ設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波を送受信することにより得られる画像データを表示可能な超音波診断装置に係り、特に、超音波画像とともに表示されるボディマーク内のプローブマークの煽り角を表示することができる超音波診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
超音波診断装置は、被検体の検査対象部位に対して超音波探触子（以下「超音波プローブ」という）を向けて超音波を送波し、検査対象部位により反射された音波を受波して画像化し、その画像を表示するものである。この場合、表示されている超音波画像が被検体のどの位置を走査したものであるか、すなわち被検体上の走査面を示すことが、収集した超音波画像を後で観察するときに極めて重要となる。そのため、従来の超音波診断装置は、検査部位を特定する為に、被検体を模した部分画像（以下「ボディマーク」という）と、その上に重畳表示された超音波プローブの送信部分の位置と向きを示したプローブ方向指示画像（以下「プローブマーク」という）とを、検査部位の超音波画像に付加して表示する機能を備えている。
【０００３】
図１４はその機能を備える従来の超音波診断装置の概略的な構成を示すブロック図である。この超音波診断装置１００は、被検体Ｐの体内へ超音波を送波するとともに、被検体内組織からの反射波を受波する超音波プローブ１１と、この超音波プローブ１１を駆動して超音波を送波するとともに、受波した反射信号を処理して被検体Ｐ内の断層像データを得る送受信部１２と、この送受信部１２から得られる断層像データを画像化して超音波画像を形成するデジタルスキャンコンバータ（以下「ＤＳＣ」という）１３と、その画像データを保持する画像メモリ１４と、ボディマークやプローブマーク等のパターンやマークを記憶している記号メモリ１９と、これら断層画像データやボディマーク類を表示するための表示部１５と、表示データを制御する制御部１８と、使用者からの制御命令を受け付ける操作パネル１７とを備える。また、制御部１８は、ボディマークの表示制御を行うボディマーク制御部１８ａと、プローブマークの表示制御を行うプローブマーク制御部１８ｂとを具備している。
【０００４】
この超音波診断装置１００において、プローブマークＱを含むボディマークＢは、例えば図２のように表示部１５の図示しないディスプレイ上に表示される。図２（ａ）は、表示部１５のディスプレイ上の画面全体を示し、図２（ｂ）は、その中のプローブマークＱを含むボディマークＢの拡大図である。
【０００５】
ボディマークＢは、記号メモリ１９に、一般用、循環器用、産婦人科用その他の何種類か記録されているグラフィックスのパターンデータの中から、検査者が被検体Ｐの診断部位に合わせて所望のものを選択し、ボディマーク制御部１８ａの制御により表示させる。それとともに、プローブマークＱは、操作パネル１７に設けられているファンクションキーや、図３に示すようなトラックボール４１などを用いて入力したデータを基に、超音波画像Ｍを得た超音波プローブ１１の位置や方向を示すものを、記号メモリ１９に記録されているグラフィックスのパターンデータの中から、プローブマーク制御部１８ｂの制御により作成され、ボディマークＢ上に表示されていた。なお、プローブマークＱを含むボディマークＢを超音波画像Ｍとともに表示することは、被検体Ｐに対する超音波プローブ１１の位置関係、すなわち超音波画像Ｍが被検体Ｐのどの位置を走査して得たものか、その走査面がわかるので診断上重要な情報となる。
【０００６】
ところで、一般的な超音波診断装置による検査においては、超音波プローブ１１は撮影対象たる被検体Ｐの表面に対し垂直に当てられるのみならず、図１５において矢印イ，ロで示すように、検査者の手首を捩じる或いは撚るような動作により、撮影対象へ向けて超音波プローブ１１を前後左右に傾斜させて当てることが行われる。これを一般に「煽り」と称している。
【０００７】
しかし、図２（ｂ）に示すような従来装置の持つマーク類では、垂直方向の位置関係及び水平方向の向きという二次元方向しか表現できないため、このときの煽りは表現できず、検査時の詳細は検査者の経験や超音波画像から類推するしかなかった。
【０００８】
したがって例えば、検査当時の画像データをもとに後日被検者状態を分析しようと試みたときの結果は、検査者の技量、経験、知識に依存し、検査装置の提供するデータとして客観性や一意性に関し不十分であるという問題があった。
【０００９】
この問題を解決するために、三次元モデルによるボディマークを利用した検査部位表示（例えば、特許文献１参照）などが提案されている。しかし、その詳細は十分に明らかにされているとは言えない。
【００１０】
また、従来装置では、装置に対して検査部位等を指定することで予め設定していた装置状態にする機能を有しているものが一般的であるが、例えば特許文献２のように、ボディマークと画質パラメータ等の装置設定パラメータ類とを結び付け、ボディマークを選択することによって各種装置設定を完了させる提案がある。未熟な検査者にとって難解な画質パラメータ類を、事前に設定しておくというものである。
【００１１】
しかしながら、この提案には次のような問題がある。すなわち、被検体の肝臓、胆嚢、膵臓、腎臓、消化器といった部分の検査には、通常同一のボディマークを利用する（図２参照）。本来は各々の検査対象により最適な画質パラメータ等は異なるものであるが、従来の装置では同一のボディマークで表示するため、検査者の注目する部位を特定することは困難であった。したがって、従来技術では大まかな装置設定は望めるが、より詳細で検査者の要求に見合う装置状態を簡便に設定することは極めて困難であったといえる。
【００１２】
この問題を解決するために、例えばプローブの位置と向きを示したボディマークと、撮影した超音波画像の表示対象そのものを示すボディマークとを一つの超音波画像に対応させて同時に表示或いは記憶させ、検査部位の特定に貢献させようとする考え（例えば、特許文献３参照）などが提案されているが、上述した「煽り」の問題が残るため、単に複数のボディマークを表示するだけでは、問題解決に十分とは言えない。
【００１３】
【特許文献１】
特開２０００−２０１９２６号公報（段落［００１３］、図５）
【００１４】
【特許文献２】
特開２００１−１６１６９５号公報（第３，４頁）
【００１５】
【特許文献３】
特開２００１−２２４５９６号公報（第４，５頁、図５）
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、プローブマークを含むボディマークに煽り角を表示させることにより、検査部位をより厳密に特定し、以って、より客観的、一意的な超音波診断装置のデータが得られる超音波診断装置を提供することを目的とする。
【００１７】
また、本発明の他の目的は、この客観性、一意性を持たせる機能を利用することにより、ユーザに対してより操作が簡便な超音波診断装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る超音波診断装置は、上述した課題を解決するために、請求項１に記載したように、被検体内の撮影対象に向けて超音波を送受信する超音波プローブと、上記超音波送受信波により上記被検体内部の超音波画像を取得する超音波画像取得手段と、上記被検体の形状を表すボディマークと上記超音波プローブの体表に接する位置を上記ボディマーク上に示すプローブマークとを形成するボディマーク設定手段と、上記超音波画像と上記プローブマークを含む上記ボディマークとの情報を重畳した表示画像を生成し、表示する表示画像生成手段とを備える超音波診断装置において、上記ボディマーク設定手段は、上記ボディマークに、上記被検体の体表面から被検体内の撮影対象への撮影角度である煽り角を、プローブマークを用いて設定する煽り角設定手段を備えるものである。
【００１９】
次に、上述した課題を解決するために、好適には請求項２に係る表示画像生成手段は、好適には、前記超音波画像と、前記煽り角設定手段により設定された煽り角情報を持つ前記プローブマークを含む前記ボディマークとの情報を重畳した表示画像を生成し、表示するものである。これにより、検査者は被検体に対する走査位置、角度、方向を一意に知ることが可能となり、検査者の技量を問わず、第三者から見ても客観的・一意的な結果を得ることが可能となる。
【００２０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項３に係る前記ボディマーク設定手段は、好適には、超音波プローブの位置、走査方向及び煽り角を検出する超音波プローブ情報検出手段を備え、上記超音波プローブ情報検出手段による検出結果に基づいて、前記超音波プローブの体表に接する位置、走査方向及び煽り角を上記ボディマーク上に示すプローブマークを形成するものである。
【００２１】
また、上述した課題を解決するために、請求項４に係る超音波診断装置は、被検体内の撮影対象に向けて超音波を送受信する超音波プローブと、上記超音波送受信波により上記被検体内部の超音波画像を取得する超音波画像取得手段と、上記被検体の形状を表すボディマークと上記超音波プローブの体表に接する位置を上記ボディマーク上に示すプローブマークとを形成するボディマーク設定手段と、上記超音波画像と上記プローブマークを含む上記ボディマークとの情報を重畳した表示画像を生成し、表示する表示画像生成手段とを備える超音波診断装置において、上記プローブマークを含む上記ボディマークに、体表面から被検体内の撮影対象への撮影角度である煽り角を入力させるための煽り角入力手段をさらに備えるものである。
【００２２】
さらに、上述した課題を解決するために、請求項５に係る超音波診断装置は、被検体内の撮影対象に向けて超音波を送受信する超音波プローブと、上記超音波送受信波により上記被検体内部の超音波画像を取得する超音波画像取得手段と、上記被検体の形状を表すボディマークと上記超音波プローブの体表に接する位置を上記ボディマーク上に示すプローブマークとを形成するボディマーク設定手段と、上記超音波画像と上記プローブマークを含む上記ボディマークとの情報を重畳した表示画像を生成し、表示する表示画像生成手段とを備える超音波診断装置において、上記プローブマークを含む上記ボディマークに、体表面から被検体内の撮影対象への撮影角度である煽り角を入力させるための煽り角入力手段をさらに備え、上記ボディマーク設定手段は、上記ボディマークに、上記煽り角をプローブマークを用いて設定する煽り角設定手段を備え、上記表示画像生成手段は、上記超音波画像と、上記煽り角設定手段により設定された煽り角情報を持つ上記プローブマークを含む上記ボディマークとの情報を重畳した表示画像を生成し、表示するものである。すなわち、本発明に拠る超音波診断装置においては、検査者はプローブの検査方向の基準位置とその基準位置からの煽り角度を装置へ入力あるいは伝達させる手段を有すると共に、その結果は本装置の画像表示部に反映され、また保存データとして後日の検査にて利用することができる。
【００２３】
さらにまた、上述した課題を解決するために、請求項６に係るボディマーク設定手段は、１または２以上の２次元のボディマーク、３次元人体モデルのボディマークもしくは３次元人体モデルの２次元投影像のボディマークのうちのいずれか一つの上に、前記プローブマークを重畳して形成するものである。すなわち、従来の位置及び方向を表示するボディマーク以外に煽り角表示用のボディマークを持ち、それが従来のボディマークと同時あるいは個別に表示することが可能である。
【００２４】
さらに、上述した課題を解決するために、請求項７に係る超音波診断装置は、前記被検体の検査部位毎に最適と推定される診断パラメータを保存する装置設定保存手段と、前記ボディマーク上に重畳表示された前記プローブマークの位置、方向及び煽り角情報に基づいて、上記装置設定保存手段に保存された上記診断パラメータから当該検査部位に適合した診断パラメータを読み出し、このパラメータに基いて画像表示設定を含む装置の設定を最適化するパラメータ設定手段をさらに備えるものである。すなわち、被検体の同一表面部位でプローブ走査した場合でも、その煽り角によって検査者が最も注目する深度や部位が異なる事に注目し、メモリ内に記憶された情報等から最適なパラメータを自動設定するものである。従来のように、検査部位毎に事前に設定データ類をプリセット等と称して保存し、読み出し、設定を行う超音波診断装置に比べて検査者の操作に直結したインタフェースとなり、操作の簡便性、また検査者の技量の影響を受けにくいという意味からも極めて有用である。
【００２５】
また、上述した課題を解決するために、請求項８に係る超音波診断装置は、前記パラメータ設定手段により設定された当該装置の設定が調整された場合において、前記装置設定保存手段は、前記調整を記憶する調整記憶手段をさらに備え、前記パラメータ設定手段は、上記調整記憶手段に記憶された当該調整と前記パラメータ設定保存手段に保存された対応する前記診断パラメータとを比較し、前記診断パラメータを修正して前記装置設定保存手段に保存するものである。すなわち、自動設定される画質パラメータ等の自動自己調整（キャリブレーション）機能である。これにより、より検査者の負担を軽減する事が可能となる。
【００２６】
一方、上述した課題を解決するために、請求項９に係る超音波診断装置の診断パラメータ設定方法は、被検体内の撮影対象に向けて超音波を送受信する超音波プローブと、上記超音波送受信波により上記被検体内部の超音波画像を取得する超音波画像取得手段と、上記被検体の形状を表すボディマークと上記超音波プローブの体表に接する位置を上記ボディマーク上に示すプローブマークとを形成するボディマーク設定手段と、上記超音波画像と上記プローブマークを含む上記ボディマークとの情報を重畳した表示画像を生成し、表示する表示画像生成手段とを備える超音波診断装置の診断パラメータ設定方法において、前記被検体の検査部位毎に最適と推定される診断パラメータを保存し、上記ボディマークに、上記被検体の体表面から被検体内の撮影対象への撮影角度である煽り角を、プローブマークを用いて設定し、前記ボディマーク上に重畳表示された前記プローブマークの位置、方向及び煽り角情報に基づいて、保存された上記診断パラメータから当該検査部位に適合した診断パラメータを読み出し、読み出された上記診断パラメータに基いて画像表示設定を含む装置の設定を行うものである。
【００２７】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１０に係る超音波診断装置の診断パラメータ設定方法は、前記設定された当該装置の設定が調整された場合において、さらに、前記調整を記憶し、上記記憶された当該調整と前記保存された対応する前記診断パラメータとを比較し、前記診断パラメータを修正して前記装置設定保存手段に保存するものである。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る超音波診断装置の実施の形態を、図を参照して説明する。図１は、本発明に係る超音波画像診断装置の一実施の形態の概略構成を示したブロック図である。
【００２９】
本発明に係る超音波診断装置１は、被検体Ｐに接して超音波の送受信を行う超音波プローブ１１、超音波プローブ１１を駆動して超音波を送信させるとともに、被検体から受信した反射信号を処理して被検体Ｐ内の断層像データを得る送受信部１２と、断層像データを表示データへ変換するデジタルスキャンコンバータ（ＤＳＣ）１３とそのデータの記憶部である画像メモリ１４と、データや画像を表示する表示部１５と、表示データを制御する制御部１８と、プローブマークやボディマーク等のデータを記録する記号メモリ１９と、制御部１８に対して検査者の操作を伝える操作パネル１７及び画質パラメータ等の装置設定を保存する装置設定保存メモリ２０を備える。
【００３０】
また、制御部１８は、ボディマークの表示制御を行うボディマーク制御部１８ａと、プローブマークの表示制御を行うプローブマーク制御部１８ｂとを備えるボディマーク設定部１８Ａと、ボディマーク設定部１８Ａからの情報により、検査者が操作を行っている超音波プローブ１１の位置、走査方向及び煽り角を解析し、装置設定保存メモリ２０から最適な設定を読み出すプローブ状態解析部１８ｃと、プローブ状態解析部１８ｃの処理結果から、その際の最適な画質パラメータ等の装置設定を該当センクションに指示し、装置の制御を行う装置状態設定部１８ｄとを備える。
【００３１】
上記超音波プローブ１１は、機械的又は電子的にビーム走査を行って被検体Ｐ内に超音波を送信及び受信するもので、図示省略したが、その中には超音波の発生源であると共に被検体Ｐ内からの反射エコーを受信する振動子が内蔵されている。
【００３２】
送受信部１２は、上記超音波プローブ１１を駆動して超音波を送信すると共に受信した反射エコー信号を処理するもので、図示省略したが、その中には送信パルサ、送波遅延回路、送波増幅回路、受波遅延回路及び加算器から成る受波整相回路、ＴＧＣ（Ｔｉｍｅ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路、検波回路などが内蔵されている。そして、これら超音波プローブ１１と送受信部２とで、後述の制御部１８からの制御信号により、上記超音波プローブ１１からの超音波ビームを被検体Ｐの体内で所定の断層面に沿って走査させ、１枚（１フレーム）の断層像データを得るとともに、所定時間間隔で順次時系列的に断層像データを得るようになっている。
【００３３】
ＤＳＣ１３は、送受信部２からの反射エコー信号を用いて運動組織を含む被検体Ｐ内の断層像データを所定周期で繰り返して得るとともにこの断層像データを走査変換して出力するもので、送受信部２によって得られた断層像データをその超音波送受信に同期して取り込み、超音波受信に非同期で読み出すようにして走査変換を行うようになっている。なお、図示省略したが、ＤＳＣ１３は、送受信部２からの反射エコー信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、このＡ／Ｄ変換器から出力されるディジタル信号を超音波ビームの１走査線毎に書き込みと読み出しを繰り返す二つのラインメモリと、このラインメモリから出力される画像データを各超音波ビームの走査線位置又は方向に対応させて書き込むフレームメモリと、このフレームメモリに上記画像データを書き込む際のアドレスを発生するアドレス発生器とから成り、これらの構成要素は後述の制御部１８によって制御されるようになっている。
【００３４】
画像メモリ１４は、検査者のフリーズ操作等に従って、ＤＳＣ１３からの任意の超音波画像データを記憶する記憶部である。この画像メモリ部１４に記憶される超音波画像データには、管理情報として画像ＩＤ番号、被検体ＩＤ番号等が付されており、これらの番号によって管理される。
【００３５】
表示部１５は、図示しない合成ユニットと表示ユニットとを備える。この合成ユニットは、ＤＳＣ１３からの超音波断層像及びボディマーク設定部１８Ａからのプローブマークを含むボディマークを合成するもので、それらのデータを同一の画像データに変換するようになっている。また、表示ユニットは、上記合成ユニットによって合成された超音波断層像とボディマークとを画像表示するもので、例えば表示メモリ、Ｄ／Ａ変換器、ディスプレイなどを有している。
【００３６】
操作パネル１７は、制御部１８に各種の操作指令を入力するもので、キーボードやマウスを備えるとともに、複数のファンクションキーや、トラックボールなどのポインティングデバイス、ＴＣＳ（Ｔｏｕｃｈ  Ｃｏｍｍａｎｄ  Ｓｃｒｅｅｎ）などを有し、検査者がボディマークの選択等を行ったり、ディスプレイに表示された超音波画像を記憶させたりする等の入力を行うインタフェースである。
【００３７】
これらの中でＴＣＳは、記号メモリ１９に記憶されているボディマークの一覧を表示する接触パネルである。検査者は、所望のボディマークに触れることでボディマークの選択をすることができる。
【００３８】
また、操作パネル１７には、こうして選択されたボディマーク上にプローブマークを表示するものとして、図３に示すように、２次元位置情報を入力するためのトラックボール４１と、このトラックボール４１の周囲に同軸的に配置され、走査方向（回転情報）を入力するためのパームスイッチ（輪体）４３を備えている。トラックボール４１は、操作パネル面４２から一部が露出して回転自在に支持されており、露出した部分は手操作により回動可能となっている。
【００３９】
記号メモリ１９は、図示しないボディマーク記憶部、プローブマーク記憶部、断層ボディマークテーブル記憶部を有している。ボディマーク記憶部には、超音波プローブ１１で走査された被検体Ｐの部位を示した画像である複数のボディマークが、一般用、循環器用、産婦人科用、その他の診断部位ごとに、予め番号付けられて記憶されている。プローブマーク記憶部には、当該部位に当接した超音波プローブ１１のマークが予め記憶されている。各記憶部に記憶されているボディマークとプローブマークのそれぞれには、管理情報が付されている。各ボディマーク及びプローブマークは、当該管理情報に基づいて夫々ボディマーク制御部１８ａ及びプローブマーク制御部１８ｂによって読み出され、表示部１５において超音波画像と重畳され、一フレームに同時にディスプレイ上に表示される。また、断層ボディマークテーブル記憶部には、プローブの煽り角を表示する断層ボディマークが、ボディマーク選択時に選択されたボディマークと関連付けられて格納されている。
【００４０】
そして、制御部１８は、設定された各種パラメータの値に基づき、送受信部１２、ＤＳＣ１３等の上記各構成要素の動作を制御し、診断しやすい超音波画像を構築するもので、例えばＣＰＵ（中央処理装置）から成る。
【００４１】
ボディマーク制御部１８ａは、検査者が操作する操作パネル１７によって所望のボディマークを選択するために記号メモリ１９のアドレスを出力するボディマークセレクタと、ボディマークのパターンデータを表示するディスプレイ上の位置を設定するボディマーク位置設定部とを備え、ボディマーク選択時において、ボディマーク情報に基づいてボディマークを記号メモリ１９から読み出し、操作パネル１７のＴＣＳや表示部１５のディスプレイに送り出す制御を行う。また、ボディマーク制御部１８ａは、断層ボディマークテーブルに基づいて、煽り角を表示する新しい断層ボディマークを記号メモリ１９から管理情報に基づいて読み出し、操作パネル１７のＴＣＳ或いは表示部１５のディスプレイに送り出す制御を行う。さらに、ボディマーク制御部１８ａは、画像メモリ１４に記憶された超音波画像を再生する場合、超音波画像に付されたボディマーク情報に基づいて、記号メモリ１９に記録されたボディマークとプローブマークを管理情報で読み出し、表示部１５に送り出す制御を行う。
【００４２】
プローブマーク制御部１８ｂは、検査者が操作する操作パネル１７によって所望のプローブマークＱを選択るために記号メモリ１９のアドレスを出力するプローブマークセレクタと、プローブマークのパターンデータを表示するディスプレイ上の位置を設定するプローブマーク位置設定部を備える。
【００４３】
プローブ状態解析部１８ｃは、ボディマーク制御部１８ａにより選択されたボディマーク及びプローブマーク制御部１８ｂにより設定されたプローブマークを解析し、装置設定保存メモリ２０の各種画像パラメータとを比較して、診断に適した設定値を呼び出すものである。この解析により、検査者が診断しようとしている診断対象部位、例えば肝臓、心臓といった、より具体的な診断対象部位を特定することができる。そして、プローブ状態解析部１８ｃは、この診断対象部位を示す情報を、装置状態設定部１８ｄに伝達する。
【００４４】
装置状態設定部１８ｄは、プローブ状態解析部１８ｃから伝達された診断に適した設定値に基いて、送受信部１２、ＤＳＣ１３等の上記各構成要素へ指示信号を創出し、これらの動作を制御する。
【００４５】
装置設定保存メモリ２０は、各種の診断パラメータに関して、肝臓、心臓等の各々の診断対象部位を診断するのに最も適した画像パラメータの値を予めセットにしたテーブルとして記憶しておくものである。ここで設定され得る装置のパラメータとしては、１）Ｇａｉｎ、Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｇｅ、Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｐｏｗｅｒ、送信パワー、発振周波数、ＳＴＣ（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｔｉｍｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、輪郭強調、Ｆｒａｍｅ  Ｒａｔｅ、心電同期等の超音波診断装置が持つ画質パラメータ、２）Ｂモード、カラーモード、ドプラモード、ＭモードなどのＩｍａｇｉｎｇモード、３）特定の検査部位に合わせて使用可能なアプリケーション類のセット、４）使用する超音波プローブ、５）操作パネル１７のスイッチの配置変更、６）言語設定、などが挙げられる。
【００４６】
ここで、装置設定保存メモリ２０は、超音波診断装置１内部に固定されたものであっても、取り出し自由な記録媒体に書き込む形式のものであってもよい。
【００４７】
以上のように構成された本実施形態に係る超音波診断装置１において、送受信部１２及びＤＳＣ１３が本発明に係る超音波画像取得手段を構成し、記号メモリ１９、ボディマーク制御部１８ａ及びプローブマーク制御部１８ｂが本発明のボディマーク設定手段を構成する。また、プローブ状態解析部１８ｃ及び装置状態設定部１８ｄが、本発明のパラメータ設定手段を構成する。
【００４８】
次に、このように構成された超音波診断装置の動作について、図を参照して説明する。
【００４９】
まず、検査者は、被検体Ｐの診断部位について超音波断層像を得るため、被検体Ｐの体表面に超音波プローブ１１を当接させ、該超音波プローブ１１から超音波を送受信する。このとき、検査者が被検体Ｐの超音波画像を取得したい部位に合わせて、従来装置と同様にボディマークＢを選択することができる。すなわち、検査者が、操作パネル１７のキー毎に割り当てられたボディマークを、キー操作をすることで診断対象部位のボディマークを選択したり、表示部１５にリスト表示されたものを操作パネル１７を操作し選択したり、或いは操作パネル１７に設けられたＴＣＳへ表示されたものを画面に直接触れて選択したりする。
【００５０】
このように選択されたボディマークＢは、プローブマークＱとともに、ボディマーク設定部１８Ａから出力されて図１に示す表示部１５へ送られ、ＤＳＣ１３から出力された超音波断層像Ｍと同一画像データに合成される。そして、この合成された画像データは、表示部１５内の図示しない表示メモリ又は動画表示用メモリに送られる。この表示メモリ又は動画表示用メモリの内容は、常時表示部１５内の図示しないＤ／Ａ変換器に送られており、アナログ映像信号に変換されて図２に示すように表示部１５内のディスプレイに画像表示される。
【００５１】
これにより、図２に示すように、表示部１５のディスプレイ上に、超音波画像ＭとともにボディマークＢが表示される。
【００５２】
そしてこの時、プローブマークＱは、図２（ｂ）に示すように、ボディマークＢに重畳して表示部１５のディスプレイに表示される。検査者は、操作パネル１７のトラックボール４１又はその他操作パネル１７上のスイッチ類を操作することにより、プローブマークＱを、実際の被検体Ｐの体表面上における超音波プローブ１１の位置に対応するボディマーク上の位置に移動させる。それとともに、パームスイッチ４３を回転させて、又はその他操作パネル１７上のスイッチ類を操作して、ボディマークＢ上のプローブマークＱの方向を、実際の被検体Ｐの体表面上における超音波プローブ１１の走査方向と等しくする。
【００５３】
以上のような従来のボディマーク選択に加え、本発明において重要となる煽り角を設定するため、図４に示すように、２つの断層ボディマークＢＨ，ＢＶが、ボディマークＢＮと併せて三面図のように表示部１５のディスプレイ上に表示される。本実施形態に係る超音波診断装置１は、従来装置で検査者が選択していた通常ボディマークＢＮに加え、その水平断層ボディマークＢＨと垂直断層ボディマークＢＶを、通常ボディマークＢＮに関連付けられたテーブル情報として、記号メモリ１９内の断層ボディマークテーブル記憶部に持っている。ここでいう水平断層ボディマークＢＨとは、被検体Ｐのアキシャル方向のボディマークであり、垂直断層ボディマークＢＶとは、サジタル（時によってはコロナル）方向のボディマークである。したがって、これら２つの断層ボディマークＢＨ，ＢＶは、検査者がボディマークＢＮを選択することにより、自動的に表示される。
【００５４】
そして、図５に示すように、これら２つの断層ボディマークＢＨ，ＢＶ上には、プローブマーク制御部１８ｂの制御により、ボディマークＢＮ上のプローブマークＱと対応する位置に新たなプローブマークＱが表示される。
【００５５】
この時、検査者は、操作パネル１７上の「Ｎｅｘｔ」スイッチなどで３つのボディマークＢＮ，ＢＨ，ＢＶをトグル的にアクティブ・非アクティブ状態へ切り換える。この３つのボディマークのアクティブ・非アクティブは、その表示色を変えること等により明示される。そこで、ボディマークＢＮをアクティブにして、ボディマークＢＮ上のプローブマークＱを動かすと、他のボディマークＢＨ，ＢＶ上のプローブマークＱも動作が互いに関連しており、対応する縦方向や横方向に移動する。
【００５６】
また、ボディマークＢＨ又はＢＶをアクティブにすると、図３に示すパームスイッチ４２などを操作することにより、夫々の方向の煽り角を設定することができる。この煽り角の変更は、表示部１５のディスプレイ上では、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、該当するプローブマークＱは追従して角度を変えて表示される。超音波プローブ１１が被検体Ｐの体表面に垂直な状態、すなわち煽り角が０の状態では、プローブマークＱもボディマークＢに対して垂直である。そして、図６（ａ）に示すように、上向き煽り角をつけるとプローブマークＱも上を向き、下向きに煽り角をつけるとプローブマークＱも下を向く。図６（ｂ）に示すように、左右方向についても同じである。
【００５７】
図７（ａ）及び（ｂ）は図６（ａ）及び（ｂ）で示した断層ボディマークＢＨ，ＢＶとプローブマークＱとの関係についての詳細を示す図である。図７（ａ）に示す実線ｖ０は、超音波プローブ１１を被検体Ｐの体表面の垂直方向に対して垂直に置いたときの超音波送信方向であり、ここを垂直方向の煽り角０度の基準としている。同様に、図７（ｂ）に示す実線ｕ０は、超音波プローブ１１を被検体Ｐの体表面の水平方向に対して垂直に置いたときの超音波送信方向であり、ここを水平方向の煽り角０度の基準としている。点線ｖ，ｕが現在のプローブからのそれぞれ鉛直送信方向及び水平送信方向であり、この時のθ１が垂直方向の煽り角であり、θ２が水平方向の煽り角である。煽り角θ１，θ２は、この０度を基準に正負方向に変化する。これにより、ボディマークＢＨ，ＢＶ上のプローブマークＱの先端位置に直線ｕ０，ｖ０と点線ｕ，ｖが表示され、検査者は直感的に煽り角を認識できる。
【００５８】
図８は、本発明に係る超音波診断装置１の実施形態の一変形例を示すものであり、図８（ａ）は表示部１５のディスプレイの全体を示し、（ｂ）はその中のボディマーク部分を拡大したものである。ここでは、図７（ａ）及び（ｂ）で得られた煽り角θ１，θ２をボディマークＢ上にテキスト情報Ｔとして付加している。これにより、具体的な数値として煽り角が検査者に提示され、一意な認識が可能となる。
【００５９】
また、図９は、本発明に係る超音波診断装置１の実施形態の他の変形例を示すものである。本変形例は、記号メモリ１９に三次元人体モデルのボディマークＢを持つ場合である。このとき、三次元人体モデルのボディマークＢは、プローブマークＱを中心にした位置に表示される。したがって、検査者が操作パネル１７に設けられたトラックボール４１などを使って、プローブマークＱを左右方向へ移動させようとすると、プローブマークＱはボディマークＢの中心位置にとどまり、逆にボディマークＢが体軸回りに回転する。この回転に伴い、断層ボディマークＢＨも回転し、断層ボディマークＢＨ上のプローブマークも体軸中心上にとどまる。このように、ボディマーク制御部１８ａがプローブマークＱの位置によりその垂直・水平方向の断層像ボディマークをリアルタイムに生成しても、図５と同様のことを実施することができ、さらに視認性が向上する。
【００６０】
また、検査者の意思により、図５に示す三面図の断層像ボディマークのうち、いずれか一つまたは二つを隠して、表示方法を変更することも可能である。この場合の表示設定を装置設定保存メモリ２０に記録させ、次回の操作時に同一の設定を反映させることも可能である。
【００６１】
次に、プローブマークＢＮ，ＢＨ，ＢＶ及びプローブマークＱを用いた、画質パラメータ等の自動設定について説明する。
【００６２】
従来の超音波診断装置では、まず、腹部を検査するときは腹部を見るモード、心臓を見るときは、心臓を見るモードに入る必要がある。そしてその後に、細かいパラメータの調整、例えば、深いところを見るか浅いところを見るか、明るさを強くするか弱くするかという調整を行う。
【００６３】
これに対し、ここでいう画質パラメータ等の自動設定とは、超音波プローブ１１を当てたい位置、方向、煽り角を指定することにより、超音波診断装置がその検査に最適な診断条件を自動的に設定して検査できるようにするものである。
【００６４】
すなわち、超音波プローブを、同じ位置、同じ方向に当てていても、例えば、心臓の奥を見るときは下から当てて、腹部を見るときは真上から当てることがある。本発明は、この超音波プローブを当てる角度に注目して、細かく装置を調節できるようにしようとするものである。
【００６５】
より具体的には、例えば、人の心臓の超音波画像（断層像）を得ようとする場合は、通常第３ないし第４肋間胸骨左縁に超音波プローブ１１を置き、左室長軸に沿って心臓を縦断する面へ向けて超音波を送波することになる。この面では、右心室、左心室、左房、大動脈基部、大動脈弁、僧帽弁、心室中隔の心基部側２／３、左室後壁が観察できるが、超音波プローブ１１を内側に向けると後交連部よりの僧帽弁と腱索、後乳頭筋が観察され、さらに、超音波プローブ１１を外側に向けると前交連部よりの僧帽弁と腱索、前乳頭筋が観察される（日本超音波医学会編  超音波診断  １９８８年医学書院刊  参照）。このように、超音波プローブ１１の位置と煽りにより検査される部位が異なることが分かる。逆に言えば、超音波プローブの当て方により、超音波診断装置に求められる設定が異なるということである。
【００６６】
本発明では、ボディマークＢＮ，ＢＨ，ＢＶとプローブＱの走査位置、走査方向及び煽り角の情報を、ボディマーク設定部１８Ａの情報を元にプローブ状態解析部１８ｃが解析し、この解析結果から、装置状態設定部１８ｄが、装置設定保存メモリ２０内にあるデータを基にして、超音波診断装置１の診断条件を自動的に最適状態へ設定する。
【００６７】
ここで設定され得る装置のパラメータとは、１）Ｇａｉｎ、Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｇｅ、Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｐｏｗｅｒ、送信パワー、発振周波数、ＳＴＣ（Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｔｉｍｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）、輪郭強調、Ｆｒａｍｅ  Ｒａｔｅ、心電同期等の超音波診断装置が持つ画質パラメータ、２）Ｂモード、カラーモード、ドプラモード、ＭモードなどのＩｍａｇｉｎｇモード、３）特定の検査部位に合わせて使用可能なアプリケーション類のセット、４）使用する超音波プローブ、５）操作パネル１７のスイッチの配置変更、６）言語設定、などのシステム設定の全て、またはそれらの一部や組み合わせを指す。
【００６８】
図１０は、この自動設定時の制御部１８における処理及び情報の流れの概略を示すフローチャートである。
【００６９】
まず、ボディマーク制御部１８ａは、記号メモリ１９より被検体の検査部位を表すボディマークＢを取得する（ステップＳ１）。ここで、断層ボディマークＢＨ，ＢＶの表示を制限し、１枚又は２枚とも表示しないと判断された場合は（ステップＳ２）、超音波プローブ１１の煽り角情報が得られないか又は不十分であるので、その場合は煽り角度を０度として扱い（ステップＳ３）、以降の処理を継続する。断層ボディマークＢＨ，ＢＶを表示すると判断された場合はこれら３枚のボディマークを表示する（ステップＳ４）。こうして得られたボディマークに関する情報は、プローブ状態解析部１８ｃへと送られる（ステップＳ５）。
【００７０】
プローブマーク制御部１８ｂでは、操作パネル１７を介して、プローブマークＱの位置、走査方向、煽り角が設定される（ステップＳ６）。そしてこれらの情報は、プローブ状態解析部１８ｃへと送られる（ステップＳ７）。
【００７１】
これら選択されたボディマーク情報及びプローブマーク情報を受け取ったプローブ状態解析部１８ｃは（ステップＳ８，Ｓ９）、これらの情報を基に、超音波プローブ１１の位置、走査方向及び煽り角を解析し（ステップＳ１０）その結果を装置状態設定部１８ｄへ送出する（ステップＳ１１）。
【００７２】
この解析結果、すなわち、検査しようとする部位の情報を受信した装置状態設定部１８ｄは（ステップＳ１２）、装置設定保存メモリ２０より装置パラメータを関連付けてリストアップしたテーブルを取得する（ステップＳ１３）。
【００７３】
図１１は、このテーブルの一例を示すものである。ここで、プローブマークＱの位置、すなわち超音波プローブ１１の位置は、所定の点（例えば臍）からの水平方向の距離Ｘ、及び垂直方向の距離Ｙで表される。そして、走査方向は、プローブマークが当てられた点の廻りの回転角φで表される。また、煽り角は、上述したように、２つの角θ１とθ２とで表される。
【００７４】
このようにプローブの状態が分かると、これは被検体のどの部位を検査しようとしているのかが一意的に定まるので、この部位を検査する場合のＧａｉｎはいくら、Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｇｅはいくらといった設定パラメータの値が、予め各々のプローブ情報と関連付けて設定されている。テーブルには、このようなプローブ状態と設定パラメータとを組み合わせたものが何セット、何十セットとリストされている。
【００７５】
装置状態設定部１８ｄは、この装置パラメータテーブルを取得すると、この装置パラメータテーブルのプローブ状態の中に、プローブマーク制御部１８ｂから受信したプローブ状態と同一又は類似するものを検索する（ステップＳ１４）。プローブマークＱの位置、向き、煽り角はそれぞれ自由度が高いため、テーブル内に一致する組み合わせが存在する可能性が低い。そこで、あいまい検索など一定の幅を持たせた検索を行い、最も近いと思われる組み合わせをテーブルから選択する。
【００７６】
この１セットの設定パラメータを取得した装置状態設定部１８ｄは、ＤＳＣ１３や表示部１５等へ、該当するパラメータをこれらの設定パラメータに規定された値へと変更するように指示を出す（ステップＳ１５）。
【００７７】
これにより、検査者は、ボディマーク及びプローブマークを設定するだけで、検査部位や各種設定パラメータを入力することなく、装置を診断したい部位に最適な状態に設定することが可能となる。したがって、検査者の技量・知識・経験を問わず、被検体の検査部位を特定するだけで常に超音波診断装置の最適な設定をすることができる。
【００７８】
この場合、たとえ煽り角が設定されていないときでも、少なくとも検査部位に対する大まかな設定を行うことはできる。
【００７９】
また、本実施形態に係る超音波診断装置１は、このようにボディマークＢＮ，ＢＨ，ＢＶとプローブマークＱの組み合わせをキーにしたテーブルを用いて装置パラメータ類の最適な組み合わせを管理していることを利用して、検査者の行った微調整と装置設定保存メモリ２０内から選んだ最適パラメータの候補との差分履歴等を装置設定保存メモリ２０に保存し、その結果を以って最適パラメータの候補を微調整する機能を有する。
【００８０】
装置設定保存メモリ２０内に保存された最適パラメータの候補群は、種々の理論値や、実験値或いは経験則から、一般的に検査しようとする部位に最も適当と判断される値が設定されている。ところが、検査者によっては、例えば、この部位を見る場合はもう少し輝度が高い方が見易いと感じ、自分で既存の設定値を微調整することがある。しかし、同一部位の検査毎にこの微調整を行うことは、検査者にとっては面倒なものである。そこで、装置自体に微調整を学習させ、次回検査時の設定値に反映させるものである。
【００８１】
以下、この微調整機能について、図を用いて説明する。図１２は、このような学習機能について、制御部１８で行われる処理手順を示すフローチャートである。
【００８２】
制御部１８は、検査者により上述したような微調整が行われると、その情報を該当するセクション、例えば、送受信部１２、ＤＳＣ１３又は表示部１５等から受け取る（ステップＳ２１）。そして、この変更された値を装置設定保存メモリ２０に例えばテーブルとして記憶させる（ステップＳ２２）。
【００８３】
図１３は、このテーブルの一例を示すものである。ここで、ｎ１，ｎ２‥‥ｎｋは、夫々第１回目の微調整、第２回目の微調整、第ｋ回目の微調整を表す。初期設定値は、当該検査部位の最適パラメータの組み合わせとして、超音波診断装置１出荷時に設定されていた値の組み合わせである。例えば第１回目の微調整において、Ｇａｉｎのみが微調整された場合、他のＤｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｇｅ等の値は初期設定値がそのまま採用される。
【００８４】
次に、このテーブルに記憶された値を用いて、その平均値が計算され（ステップＳ２３）、その結果を新たな設定値として設定する（ステップＳ２４）。この値は、装置設定保存メモリ２０に、既存の設定値と置換する形で保存される（ステップＳ２５）。これにより、次回検査時に、プローブマークＱを前回と同一の位置、方向及び煽り角に設定したときは、初期設定値に替わってこの設定値が設定される。
【００８５】
ここでは、学習方法として平均値を取る場合について説明したが、平均値に代えて中央値を用いるものであってもよい。また、実際の設定値の記憶に代えて差分履歴を記憶し、これを重量平均することもできる。或いは、微調整した値そのものを新しい設定値とすることも可能であるし、さらには、以上の方法のいずれを採用するかを検査者に選択可能とすることもできる。
【００８６】
これにより、検査者の好みや癖、検査手順をも考慮した超音波診断装置の最適な設定を自動的に行うことができる。
【００８７】
以上のように、本発明の超音波診断装置１は、複数の診断対象部位に対応するボディマークを記憶した記号メモリ部１９と、記号メモリ部１９において記憶されているボディマークを選択するボディマーク制御部１８ａと、ボディマーク制御部１８ａにおいて選択されたボディマークにより画像パラメータを自動的に設定する装置状態設定部１８ｄと、ボディマーク制御部１８ａで選択されたボディマークをチェックし対応する診断対象部位の情報を装置状態設定部１８ｄに伝達するプローブ状態解析部１８ｃと、装置状態設定部１８ｄにおいて設定された画像パラメータを反映した画像データと超音波画像を表示する表示部１５とを備えることで、操作者が未熟でさまざまなパラメータの設定を行う技術を有していなくても、ボディマーク制御部１８ａで選択された診断部位に対応する画像パラメータを自動的に設定することができ、診断しやすい超音波画像を得ることができ、さらにまた超音波診断装置の操作・設定時間の短縮化により、診断に要する時間を大幅に削減することができる。
【００８８】
なお、トラックボール４１の回転を一対のローラを介して検出するポテンショメータなどのセンサを、操作パネル１７内に設け、このセンサからトラックボール４１の回転量、すなわちプローブマークＱの移動量を自動的に検出でき、また、パームスイッチ４３を、トラックボール４１とは独立に回転させ、この回転量を検出するセンサを備え、このセンサによってプローブマークの走査方向の変更を検出できる構成とすることも可能である。そして、煽り角の変動についても、これを検出するセンサとこれに連動するスイッチ又はダイヤル等を操作パネル１７上に備え、このセンサによってプローブマークの煽り角の変動を検出できる構成とすることも可能である。これにより、診断中に検査部位を変更しても、検査者が改めてボディマークやプローブマークを設定し直さなくても、自動的に再設定されるようになる。
【００８９】
以上に説明した実施態様は説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。従って、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものによって置換した実施態様を採用することが可能であるが、これらの実施態様も本発明の範囲に含まれる。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る超音波診断装置によれば、プローブマークに現状の位置情報と走査方向に加えて超音波プローブの煽り角度を表示させることにより、検査者が超音波診断装置による検査中の任意の時に、検査部位を厳密に特定することができ、かつ、詳細に表示することができる効果が得られる。
【００９１】
これにより、検査者の技量・知識・経験を問わない客観的で且つ一意的な検査部位を特定する手段を提供することができる。また、例えば熟練検査者が未熟な検査者に、検査法を教授するときの助けとなる有効な情報を与えることができる。
【００９２】
さらに、これらのことから、検査者誤認による事故の軽減、未熟な検査者への技術指導での伝達情報の増加、装置設定時間による診断時間遅延の軽減、検査者による個別設定への自動的な対応が可能となり、検査者、被検者双方にとって検査負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明における超音波診断装置の代表的な構成を示すブロック図。
【図２】ボディマークの一表示例であり、（ａ）は画面全体図、（ｂ）はその中の、プローブマークを含むボディマークの拡大図。
【図３】トラックボール及びパームスイッチの外観斜視図。
【図４】本発明における通常ボディマークと断層ボディマークの組合せ例を示す図。
【図５】通常ボディマークと断層ボディマークの組合せによるプローブ煽り角表現例を示す図。
【図６】断層ボディマークに対するプローブマークの煽り角度を説明する図であって、（ａ）は垂直方向の、（ｂ）は水平方向の煽りを示す図。
【図７】超音波プローブに対する煽り角の定義の説明図であって、（ａ）は垂直方向の煽り角θ１を、（ｂ）は水平方向の煽り角θ２を示す図。
【図８】数値表示を伴うボディマークと煽り角の表示例を示す図であって、（ａ）は表示画面の全体図、（ｂ）はボディマーク部分の拡大図。
【図９】三次元人体モデルのボディマークを持つ場合の煽り角の表示例を示す図。
【図１０】装置パラメータ自動設定の処理及び情報の流れを示すフローチャート。
【図１１】装置パラメータ自動設定のルックアップテーブルの一例を示す図。
【図１２】装置パラメータの学習過程を説明するフローチャート。
【図１３】装置パラメータ学習のためのテーブルを示す図。
【図１４】従来の超音波診断装置の代表的な構成を示すブロック図。
【図１５】被検体に対する超音波プローブの当て方を示し、本願でいう「煽り」を説明する図。
【符号の説明】
１，１００  超音波診断装置
１１  超音波プローブ
１２  超音波送受信部
１３  ＤＳＣ（デジタルスキャンコンバータ）
１４  画像メモリ
１５  表示部
１７  操作パネル
１８  制御部
１８Ａ  ボディマーク設定部
１８ａ  ボディマーク制御部
１８ｂ  プローブマーク制御部
１８ｃ  プローブ状態解析部
１８ｄ  装置状態設定部
１９  記号メモリ
２０  装置設定保存メモリ
４１  トラックボール
４２  操作パネル面
４３  パームスイッチ
５１  プローブマーク
Ｂ  ボディマーク
ＢＮ  通常ボディマーク
ＢＶ  垂直断層ボディマーク
ＢＨ  水平断層ボディマーク
Ｍ  超音波画像
Ｐ  被検体
Ｑ  プローブマーク
Ｔ  テキストによる煽り角表示
ｕ０，ｖ０  煽り角の基準０度線
ｕ，ｖ  煽り角を示す超音波プローブ方向線
θ１，θ２  煽り角
【図１】
2005040301.tif 000003
【図２】
2005040301.tif 000004
【図３】
2005040301.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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