(57)【要約】 【課題】  ニードルの位置や傾斜角度等を設定したあとその設定を解除しても、簡単に再設定することができる、設定の再現性に勝れたはんだ供給装置を得る。【解決手段】  支持基材１７に変位自在に支持された支持ロッド１８と、ホルダーガイド２６に変位自在に支持されたニードルホルダー１０とに、それぞれ直線目盛２３，２８を付し、また、上記支持ロッド１８とホルダーガイド２６とを回動自在に連結する連結アーム３１に角度目盛３３を付すと共に、上記ホルダーガイド２６にこの角度目盛３３を指示する指針３４を形成し、ニードル９の位置及び傾斜角度の初期設定を上記各目盛２３，２８及び３３によって再現可能とする。【選択図】        図１
2005238308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸状はんだを目標位置に送り込むためのニードルと、該ニードルの位置をはんだ付けヘッドの中心軸線である第１軸線に沿う方向に調節するための第１調節機構と、上記ニードルの位置を第１軸線に接近又は離反する方向に調節するための第２調節機構と、上記ニードルの第１軸線に対する傾斜角度を調節するための第３調節機構とを有し、
上記第１調節機構及び第２調節機構は、それぞれ、上記ニードルの位置調節時に相互に直線的に変位する支持側部材と変位側部材とを有していて、これら両部材のうち一方の部材には直線目盛が付され、この直線目盛によって調節位置を表示可能なるように構成されており、
また、上記第３調節機構は、上記ニードルの傾斜を表示するための角度目盛と、上記ニードルの角度変更に連動して変位する指針とを有していて、これらの角度目盛と指針とによって上記ニードルの傾斜位置を表示可能なるように構成されている、
ことを特徴とするはんだ供給装置。
【請求項２】
上記第１調節機構における上記支持側部材が、はんだ付けヘッド側に固定される支持基材であると共に、上記変位側部材が、この支持基材に支持されて自身の軸線方向に変位自在の支持ロッドであって、この支持ロッドに上記直線目盛が付され、この直線目盛によって該支持ロッドの上記支持基材に対する固定位置が表示可能であり、
また、上記第２調節機構における上記変位側部材が、上記ニードルを保持するニードルホルダーであると共に、上記支持側部材が、このニードルホルダーを該ニードルホルダーの軸線方向に変位自在なるように支持するホルダーガイドであって、上記ニードルホルダーに上記直線目盛が付され、この直線目盛によって該ニードルホルダーの上記ホルダーガイドに対する固定位置が表示可能であることを特徴とする請求項１に記載のはんだ供給装置。
【請求項３】
上記第３調節機構が、上記第１調節機構の支持ロッドと第２調節機構のホルダーガイドとを相互に連結する連結アームを有していて、この連結アームと、上記支持ロッド及びホルダーガイドのうち少なくとも一方とが、連結点を中心にした回動によって相互間の連結角度を変更可能なるように構成され、その連結角度の変更によって上記ニードルの傾斜角度が変更可能であることを特徴とする請求項２に記載のはんだ供給装置。
【請求項４】
上記ホルダーガイド及び支持ロッドの両方が上記連結アームに回動自在なるように連結されていて、上記連結アームに第１角度目盛が付されると共に、上記ホルダーガイドにこの第１角度目盛を指示する第１指針が設けられ、かつ、上記支持ロッドに固定された目盛基盤に第２角度目盛が付されると共に、上記連結アームにこの第２角度目盛を指示する第２指針が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のはんだ供給装置。
【請求項５】
上記支持ロッド及びニードルホルダーにそれぞれ、上記直線目盛に沿って位置調節自在なるようにストッパが取り付けられ、これらのストッパを上記支持基材及びホルダーガイドに当接させることによってこれらの支持ロッド及びニードルホルダーを位置決め可能としたことを特徴とする請求項２から４の何れかに記載のはんだ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸状はんだを使用して半導体チップなどの電子部品やその他の各種部品類をはんだ付けする装置のはんだ付けヘッドに付設され、上記糸状はんだをはんだ鏝の鏝先やはんだ付け部位等の目標位置に向けて送り込むはんだ供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、半導体チップなどの電子部品をはんだ付けする装置においては、糸状はんだが使用され、この糸状はんだがはんだ鏝の鏝先やレーザービーム等で加熱、溶融されてはんだ付けが行われる。そして、このようなはんだ付け装置のはんだ付けヘッド、即ち、上記はんだ鏝やレーザービーム投射用の光学系等を備えたはんだ付けヘッドには、例えば特許文献１に示すようなはんだ供給装置が取り付けられ、リールから送られて来る糸状はんだを、このはんだ供給装置に設けられたニードルを通じて上記鏝先やレーザービームの焦点などの目標位置に向けて送り込むように構成されている。このニードルは、上記はんだ付けヘッドに対する位置及び傾斜角度を調節できるようになっていて、はんだ付け作業を開始する前に、電子部品の種類や大きさ等に応じてその位置及び傾斜角度を調節することにより、上記糸状はんだを送り込む位置や送り込む角度等を正確に設定することができるようになっている。
【０００３】
ところが、上記設定作業は、上記鏝先やレーザービームの焦点などの目標位置とニードルとの相互関係を確認しながら、上記はんだ供給装置における複数の部品を相互に関連を持たせて直線的に変位させたり、連結軸の回りに回動させたりしながら正確に位置決めしなければならないため、かなりの精密さを必要とする。特に、電子部品が微細なチップである場合には、はんだ付けポイントも非常に微細になるため、より一層の精密さを要求され、設定が完了するまでにかなりの手間と時間とがかかることになる。
【０００４】
一方、はんだ付け作業時には、糸はんだが加熱、溶融されることによってはんだ煙が発生し、そのはんだ煙がはんだ付けヘッドやはんだ供給装置等に接触して煤状の汚れとなって付着する。このため、上記はんだ付けヘッドやはんだ供給装置は定期的に清掃しているが、その際、上記はんだ供給装置の各部品の位置をずらしたり、それをはんだ付けヘッドから取り外したりすることにより、上述した設定が一旦解除されるため、清掃完了後に再設定しなければならない。
【０００５】
ところが、その設定作業は上述したように非常に精密で、かなりの手間を必要とするため、これまでは、清掃終了後にはんだ付け装置を再稼働させるまでに相当の時間を費やしていた。特に、小形の電子部品の微細な端子をポイント的にはんだ付けする場合には、上記再設定において、ニードルの位置や傾斜角度等が最初の設定と少しでも狂うと、はんだ付けポイントがずれたり、糸はんだの溶け出す量が違ったりし、不良はんだの原因になり易い。
【特許文献１】実開平４−１０８９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、ニードルの位置や傾斜角度等を一度設定したあとは、その設定を一旦解除しても簡単に再設定することができる、設定の再現性に勝れたはんだ供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明によれば、糸状はんだを目標位置に送り込むためのニードルと、該ニードルの位置をはんだ付けヘッドの中心軸線である第１軸線に沿う方向に調節するための第１調節機構と、上記第１軸線に接近又は離反する方向に調節するための第２調節機構と、上記第１軸線に対するニードルの傾斜角度を調節するための第３調節機構とを有するはんだ供給装置が提供される。そして、上記第１調節機構及び第２調節機構は、それぞれ、上記ニードルの位置調節時に相互に直線的に変位する支持側部材と変位側部材とを有していて、これら両部材のうち一方の部材には直線目盛が付され、この直線目盛によって調節位置を表示可能なるように構成されており、また、上記第３調節機構は、上記ニードルの傾斜を表示するための角度目盛と、上記ニードルの角度変更に連動して変位する指針とを有していて、これらの角度目盛と指針とによって上記ニードルの傾斜位置を表示可能なるように構成されている。
【０００８】
本発明においては、上記第１調節機構における上記支持側部材が、はんだ付けヘッド側に固定される支持基材であると共に、上記変位側部材が、この支持基材に支持されて自身の軸線方向に変位自在の支持ロッドであって、この支持ロッドに上記直線目盛が付され、この直線目盛によって該支持ロッドの上記支持基材に対する固定位置が表示可能であり、また、上記第２調節機構における上記変位側部材が、上記ニードルを保持するニードルホルダーであると共に、上記支持側部材が、このニードルホルダーを該ニードルホルダーの軸線方向に変位自在なるように支持するホルダーガイドであって、上記ニードルホルダーに上記直線目盛が付され、この直線目盛によって該ニードルホルダーの上記ホルダーガイドに対する固定位置が表示可能である。
【０００９】
また、本発明においては、上記第３調節機構が、上記第１調節機構の支持ロッドと第２調節機構のホルダーガイドとを相互に連結する連結アームを有していて、この連結アームと、上記支持ロッド及びホルダーガイドのうち少なくとも一方とが、連結点を中心に回動することによって相互間の連結角度を変更可能なるように構成され、その連結角度の変更によって上記ニードルの傾斜角度が変更可能である。
【００１０】
更に、本発明によれば、上記ホルダーガイド及び支持ロッドの両方が上記連結アームに回動自在なるように連結されていて、上記連結アームに第１角度目盛が付されると共に、上記ホルダーガイドにこの第１角度目盛を指示する第１指針が設けられ、かつ、上記支持ロッドに固定された目盛基盤に第２角度目盛が付されると共に、上記連結アームにこの第２角度目盛を指示する第２指針が設けられている。
【００１１】
本発明において好ましくは、上記支持ロッド及びニードルホルダーにそれぞれ、上記直線目盛に沿って位置調節自在なるようにストッパが取り付けられ、これらのストッパを上記支持基材及びホルダーガイドに当接させることによってこれらの支持ロッド及びニードルホルダーを位置決め可能とされていることである。
【発明の効果】
【００１２】
清掃作業やメンテナンス作業等のためにはんだ供給装置の各部品の位置をずらしたり、はんだ付けヘッドから取り外したりすることによってニードルの位置や傾斜角度等の設定を一旦解除したあと、それを再設定する場合には、第１及び第２調節機構における支持側部材と変位側部材とを初期設定時の直線目盛の位置に戻してその位置に固定すると共に、第３調節機構で設定されたニードルの角度を初期設定時の角度目盛の位置に戻すことにより、簡単かつ精度良く再設定することができる。従って、設定の再現性に勝れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい代表的な実施形態について説明する。図１及び図２は、本発明に係るはんだ供給装置１を自動はんだ付け装置のはんだ付けヘッド２に取り付けた場合を示している。このはんだ付けヘッド２は、電気発熱式のはんだ鏝４を有していて、その鏝先４ａで糸状はんだ５を加熱、溶融してはんだ付けする形式のもので、上記はんだ鏝４の内部に加熱用の電気ヒーターが内蔵されている。このようなはんだ鏝４を備えたはんだ付けヘッド２は、通常の自動はんだ付け装置において多用されているものであるから、ここでのこれ以上の詳細な説明は省略する。
【００１４】
上記はんだ供給装置１は、図示しないはんだ供給部においてリールから繰り出された糸状はんだ５を目標位置に送り込むためのニードル９と、このニードル９を上記はんだ付けヘッド２の中心軸線である第１軸線Ｌ１に沿って位置調節自在なるように支持する第１調節機構１１と、上記ニードル９を上記第１軸線Ｌ１に接近又は離反する方向に位置調節自在なるように支持する第２調節機構１２と、上記ニードル９の上記第１軸線Ｌ１に対する傾斜角度を調節するための第３調節機構１３とを有している。
【００１５】
上記ニードル９は、細長い真っ直ぐな筒状をしていて、このニードル９よりも大径の筒状をした真っ直ぐなニードルホルダー１０の先端に同軸状に取り付けられている。このニードルホルダー１０の後端部には、はんだ供給部から延びる合成樹脂製の可撓性あるチューブ６が接続され、このチューブ６を通じてこのニードルホルダー１０内に供給される糸状はんだ５を、上記ニードル９の先端の導出口９ａから目標位置に向けて送り出すものである。上記ニードル９及びニードルホルダー１０は、ステンレスなどの金属素材で形成するのが望ましい。また、上記ニードルホルダー１０の内部には電気ヒーターを内蔵し、糸状はんだ５がこのニードルホルダー１０を通過するとき、それが一定の温度まで予備加熱されるように構成することもできる。
【００１６】
上記第１調節機構１１は、上記はんだ付けヘッド２のヘッド基体２ａに取り付けるための取付フレーム１６と、この取付フレーム１６に固定されて支持側部材を構成する支持基材１７と、この支持基材１７に相対的に変位自在なるように支持されて変位側部材となる支持ロッド１８を有している。
【００１７】
図７から分かるように、上記取付フレーム１６は円弧状をしていて、上記はんだ付けヘッド２におけるはんだ鏝４の側方の位置に、該はんだ鏝４の半周側を取り囲むように配設され、その円弧の一端側の位置で上記ヘッド基体２ａに、取付金具７を介して取り付けられている。従って、この取付フレーム１６の円弧の曲率中心は、上記はんだ付けヘッド２（はんだ鏝４）の中心軸線である第１軸線Ｌ１上に位置することになる。また、上記取付フレーム１６には、上記支持基材１７を固定するねじ１９を螺着するためのねじ孔２０が円弧に沿って複数形成され、これらのねじ孔２０を選択することによって上記支持基材１７の固定位置を調整できるようになっている。
【００１８】
また、上記支持ロッド１８は直線状の部材であって、上記支持基材１７に自身の軸線方向に直線的に変位自在なるように支持され、ねじ２１で必要な位置に固定できるようになっている。従って、この支持ロッド１８の軸線を上記第１軸線Ｌ１とを並行に向けたときは、この支持ロッド１８は第１軸線Ｌ１に沿う方向に変位自在となる。上記支持ロッド１８の外側面には、目盛２３が設けられている。この目盛２３は、複数の目盛線２３ａを上記支持ロッド１８の軸線方向に所要の間隔に並べて付すことにより構成された直線目盛であって、上記支持基材１７の上下何れかの側面が指示する目盛線２３ａによって上記支持ロッド１８の調節位置即ち固定位置が表示されるようになっている。従って、上記支持基材１７の側面が指針の役目を果たしている。
【００１９】
上記目盛２３は、別に形成した細長い目盛板を支持ロッド１８の側面に取り付けることにより形成しているが、支持ロッド１８の側面に上記目盛線２３ａを直接付すことによって形成することもできる。
また、上記目盛２３は、支持ロッド１８の片側面だけに設けても良いが、はんだ付けヘッド２の前後どちら側においても上記支持ロッド１８の固定位置を読み取ることができるようにするには、前後両側面に設けることが望ましい。
【００２０】
上記支持ロッド１８には、上記支持基材１７に当接可能な矩形ブロック状をしたストッパ２４が、該支持ロッド１８に沿って位置調節自在なるように取り付けられ、ねじ２４ａで必要な位置に固定できるようになっている。このストッパ２４は、上記支持ロッド１８の位置を再設定する場合に有効に機能するもので、該支持ロッド１８の位置設定を行ったあと、上記ストッパ２４を支持基材１７の側面に当接する位置に固定する。そして、後述するように、清掃等のために上記支持ロッド１８の位置設定を一旦解除したあと、それを再設定する際に、上記ストッパ２４が支持基材１７に当接する位置に該支持ロッド１８を固定することにより、この支持ロッドの初期設定を再現してその再設定を簡単に行うことができる。
【００２１】
なお、図示の例では、上記ストッパ２４が、上記支持ロッド１８に、支持基材１７より下方に位置するように取り付けられているが、該支持基材１７の上方に位置するように取り付けることもでき、この場合にこのストッパ２４は、位置設定時に上記支持基材１７の上面に当接することになる。
【００２２】
また、支持側部材である上記支持基材１７を溝付きのレール状部材とし、変位側部材である上記支持ロッド１８をその溝内を摺動するように構成したときには、上記支持基材１７側に上記目盛２３を付すこともできる。この場合、この支持基材１７側に上記ストッパ２４が設けられることになる。
【００２３】
上記第２調節機構１２は、図３及び図４からも分かるように、上記ニードル９を保持する上記ニードルホルダー１０と、このニードルホルダー１０を該ニードルホルダーの軸線方向に変位自在なるように支持するホルダーガイド２６を有している。従って、このホルダーガイド２６が支持側部材を構成し、上記ニードルホルダー１０が変位側部材を構成している。
【００２４】
上記ホルダーガイド２６は、円形や角形などの断面形状を有する短柱状の部材からなっていて、第３調節機構１３における連結アーム３１に軸方向の一端側を取り付けられ、このホルダーガイド２６を、その軸線と直交する方向に上記ニードルホルダー１０が貫通している。また、このホルダーガイド２６の軸方向の他端面にはねじ２７が取り付けられ、このねじ２７の先端を上記ニードルホルダー１０に係止させることによって該ニードルホルダー１０を必要な位置に固定できるようになっている。
【００２５】
上記ニードルホルダー１０の外側面には目盛２８が設けられている。この目盛２８は、複数の目盛線２８ａを該ニードルホルダー１０の軸線方向に所要の間隔に並べて付すことにより構成された直線目盛であって、上記ホルダーガイド２６の前後何れかの側面が指示する目盛線２８ａによって上記ニードルホルダー１０の調節位置即ち固定位置が表示されるようになっている。従って、上記ホルダーガイド２６の側面が指針の役目を果たしている。上記目盛２８は、ニードルホルダー１０の片側面だけに設けても良いが、はんだ付けヘッド２の前後どちら側においても上記ニードルホルダー１０の固定位置を読み取ることができるようにするために、前後両側面に設けることが望ましい。
【００２６】
上記目盛２８は、別に形成した細長い目盛板をニードルホルダー１０の側面に取り付けることにより形成しているが、該ニードルホルダー１０の側面に直接上記目盛線２８ａを付すことによって形成することもできる。
【００２７】
上記ニードルホルダー１０には、上記ホルダーガイド２６に当接可能な矩形ブロック状のストッパ２９が、該ニードルホルダー１０に沿って位置調節自在なるように取り付けられ、ねじ２９ａで必要な位置に固定できるようになっている。このストッパ２９は、上記ニードルホルダー１０の位置を再設定する場合に有効に機能するもので、このニードルホルダー１０の位置設定を行ったあと、上記ストッパ２９をホルダーガイド２６の側面に当接する位置に固定する。そして、後述するように清掃等のために上記ニードルホルダー１０の位置設定を一旦解除したあと、それを再設定する際に、上記ストッパ２９がホルダーガイド２６に当接する位置にこのニードルホルダー１０を固定することにより、このニードルホルダー１０の位置を簡単に再設定することができる。
【００２８】
なお、図示の例では、上記ストッパ２９が、上記ニードルホルダー１０に、ホルダーガイド２６より上方側に位置するように取り付けられているが、該ホルダーガイド２６の下方側に位置するように取り付けることもでき、この場合にこのストッパ２９は、位置設定時に上記ホルダーガイド２６の下面に当接することになる。
【００２９】
上記第３調節機構１３は、上記第１調節機構１１と第２調節機構１２との間に介在し、これらの調節機構１１，１２を相互に連結すると共に、上記支持ロッド１８（従って第１軸線Ｌ１）に対するニードルホルダー１０（従ってニードル９）の傾斜角度を調節し、設定するものである。この第３調節機構１３は、図５及び図６からも分かるように、上記第１調節機構１１の支持ロッド１８と第２調節機構１２のホルダーガイド２６とを相互に連結する細長いプレート状の上記連結アーム３１を有している。この連結アーム３１は、その基端部が、上記支持ロッド１８の下端に一体に形成された短柱状の連結部１８ａに、連結軸１８ｂを中心に相対的に回動させることによって相互間の連結姿勢（連結角度）を変更可能なるように連結され、また、該連結アーム３１の先端部には、上記ホルダーガイド２６が、連結軸２６ａを中心に回動させることによって相互の連結姿勢（連結角度）を変更可能なるように取り付けられている。従って、上記連結アーム３１と、上記支持ロッド１８及びホルダーガイド２６との間の連結角度を変更することにより、上記ニードル９の傾斜角度を変更することができる。
【００３０】
上記連結アーム３１の上面には、上記ニードル９の傾斜を示す第１角度目盛３３が付されている。この第１角度目盛３３は、複数の目盛線を上記ホルダーガイド２６側の連結軸２６ａを中心にして放射状に付したものである。これに対して上記ホルダーガイド２６には、この第１角度目盛３３を指示する第１指針３４が設けられている。この第１指針３４は、上記ホルダーガイド２６の下端部から連結アーム３１の上面に沿って延びる薄いプレート２６ｂの先端に形成されたもので、これらの第１角度目盛３３と第１指針３４とによって、上記連結アーム３１に対するホルダーガイド２６の連結角度が表示されるようになっている。そして、上記プレート２６ｂの中間位置には、上記連結軸２６ａを曲率中心とする円弧状の長孔２６ｃが形成されていて、この長孔２６ｃを通じて上記連結アーム３１に固定用ねじ２６ｄが取り付けられ、このねじ２６ｄを締め付けて上記プレート２６ｂと連結アーム３１とを相互に固定することにより、上記ホルダーガイド２６を必要な連結角度でこの連結アーム３１に固定できるようになっている。
【００３１】
また、上記支持ロッド１８の連結部１８ａの下端には、上記連結アーム３１の下面に沿って延びるプレート状の目盛基盤３６がねじ３６ａで固定され、この目盛基盤３６の先端の上記連結アーム３１から突出する部分に第２角度目盛３７が付されている。この第２角度目盛３７は、複数の目盛線を上記連結部１８ａの連結軸１８ｂを中心にして放射状に付したものである。これに対して上記連結アーム３１の先端部には、この第２角度目盛３７を指示する第２指針３８が形成され、これらの第２角度目盛３７と第２指針３８とによって、上記支持ロッド１８に対する連結アーム３１の連結角度が表示されるようになっている。そして、上記目盛基盤３６の中間位置には、上記連結軸１８ｂを曲率中心とする円弧状の長孔３６ｂが形成されていて、この長孔３６ｂを通じて上記連結アーム３１に固定用ねじ３６ｃが取り付けられ、このねじ３６ｃを締め付けて上記目盛基盤３６と連結アーム３１とを相互に固定することにより、この連結アーム３１を必要な連結角度で上記支持ロッド１８に固定できるようになっている。
【００３２】
上記構成を有するはんだ供給装置１は、はんだ付け作業を開始する前に、電子部品の種類や大きさ等に応じて上記ニードル９のはんだ鏝４に対する位置設定が行われ、そのあとはんだ付け作業が行われる。
上記位置設定は、上記支持ロッド１８を自身の軸線方向に変位させると共に、ニードルホルダー１０を自身の軸線方向に変位させ、更に、図５及び図６に示すように、上記支持ロッド１８に対する連結アーム３１の連結角度と、該連結アーム３１に対する上記ホルダーガイド２６の連結角度との、何れか一方又は両方を調整することにより行われる。そして、上記ニードル９がはんだ鏝４における鏝先４ａの先端近くのはんだ付けに適した位置及び傾斜角度を占めるようになった時点で、上記支持ロッド１８及びニードルホルダー１０をそれぞれ支持基材１７及びホルダーガイド２６にねじ２１，２７で固定すると共に、上記連結アーム３１とホルダーガイド２６のプレート２６ｂとをねじ２６ｄで固定し、かつ該連結アーム３１と目盛基盤３６とをねじ３６ｃで固定する。また、上記支持ロッド１８及びニードルホルダー１０に取り付けられたストッパ２４，２９を、それぞれ、支持基材１７及びホルダーガイド２６の側面に当接する位置に固定する。
【００３３】
上記設定が完了したとき、上記支持基材１７で指示された支持ロッド１８上の直線目盛２３の位置と、ホルダーガイド２６で指示されたニードルホルダー１０上の直線目盛２８の位置と、上記各指針３４，３８で指示された第１及び第２角度目盛３３，３７をそれぞれ記録しておくことが望ましい。
【００３４】
上記はんだ付け装置の清掃作業やメンテナンス作業等のため、上記はんだ供給装置１の各部品の位置をずらしたり、はんだ付けヘッド２から取り外したりすることにより上記設定を一旦解除したあと、それを再設定する場合には、上記支持ロッド１８及びニードルホルダー１０を、それぞれのストッパ２４，２９が支持基材１７及びホルダーガイド２６の側面に当接する位置に戻し、ねじ２１，２７でその位置に固定する。また、上記ホルダーガイド２６と連結アーム３１とを、初期設定時に指針３４が指示した目盛３３の位置まで相対的に回動させてその位置にねじ２６ｄで固定すると共に、上記連結アーム３１と目盛基盤３６とを、指針３８が指示した初期設定時の目盛３７の位置に戻してその位置にねじ３６ｃで固定する。これにより、上記ニードル９の位置及び傾斜角度を簡単に再現して再設定することができ、面倒な設定作業を最初から行う必要がない。
【００３５】
なお、上記実施例では、上記支持ロッド１８及びニードルホルダー１０にそれぞれストッパ２４，２９が取り付けられているが、このストッパは必ずしも必要なものではなく、その何れか一方又は両方を省略することもできる。このようにストッパ２４，２９を省略した場合には、初期設定時に上記指針３４，３８が指示する目盛を記録しておき、再設定時にそれを再現すれば良い。
【００３６】
また、上記実施例では、上記支持ロッド１８及びホルダーガイド２６の両方をそれぞれ連結アーム３１に回動可能に連結することにより、ニードル９の傾斜角度を二重に調節できるようになっているが、上記支持ロッド１８又はホルダーガイド２６の何れか一方だけを回動自在として他方は固定し、回動する側だけを操作することでニードル９の傾斜角度を調節するように構成することもできる。この場合、固定した側の角度目盛と指針とは当然不要である。
【００３７】
更に、上記実施例では、上記はんだ付けヘッド２が電気発熱式のはんだ鏝４を有しているが、本発明のはんだ供給装置１を装着できるはんだ付けヘッド２はこのような形式のものに限定されない。例えば、レーザービームではんだを加熱、溶融してはんだ付けするタイプのものであっても良い。この場合にこのはんだ付けヘッドには、レーザービーム投射用の光学系が内蔵される。
また、本発明のはんだ供給装置１の取付対象は、自動はんだ付け装置に限らず、手動のはんだ付け装置におけるはんだ付けヘッドにも取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るはんだ供給装置をはんだ付けヘッドに取り付けた状態を示す正面図である。
【図２】図１の背面図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線での断面図である。
【図５】第３調節機構により角度調節した状態の一例を示す図３と同様位置の平面図である。
【図６】第３調節機構により角度調節した状態の他例を示す図３と同様位置の平面図である。
【図７】取付フレームの平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１      はんだ供給装置
２      はんだ付けヘッド
５      糸状はんだ
９      ニードル
１０      ニードルホルダー
１１      第１調節機構
１２      第２調節機構
１３      第３調節機構
１７      支持基材
１８      支持ロッド
２３，２８      直線目盛
２４，２９      ストッパ
２６      ホルダーガイド
３１      連結アーム
３３      第１角度目盛
３４      第１指針
３６      目盛基盤
３７      第２角度目盛
３８      第２指針
Ｌ１      第１軸線
【図１】
2005238308.tif 000003
【図２】
2005238308.tif 000004
【図３】
2005238308.tif 000005
【図４】
2005238308.tif 000006
【図５】
2005238308.tif 000007
【図６】
2005238308.tif 000008
【図７】
2005238308.tif 000009