(57)【要約】【目的】手作業ではなく、収納体に２つの被収納物を自動的に収納することができるようにする。【構成】折り畳み可能な第１の被収納物である説明書Ｂを積層状態で複数ストックする第１のストッカ１００と、初期状態では閉じており、拡げると筒状となる収納体Ａを積層状態で複数ストックする第２のストッカ２００と、収納体Ａを拡げて筒状に変形させる収納体変形機構３００と、説明書Ｂを折り畳んで、拡げられた収納体Ａに挿入する第１の挿入機構４００と、説明書Ｂが収納された収納体Ａに挿入される第２の被収納物であるブラシＣを複数ストックする第３のストッカ５００と、第３のストッカ５００から供給されたブラシＣを説明書Ｂが収納された収納体Ａに挿入する第２の挿入機構６００と、収納体Ａを収納体変形機構３００から第１の挿入機構４００と第２の挿入機構６００とに順次搬送する搬送機構７００とを備えており、第１の挿入機構４００は、説明書Ｂが収納体Ａに対して完全には収納されていない状態まで収納するようになっている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳み可能な第１の被収納物を積層状態で複数ストックする第１のストッカと、初期状態では閉じており、拡げると筒状となる収納体を積層状態で複数ストックする第２のストッカと、前記収納体を拡げて筒状に変形させる収納体変形機構と、前記第１の被収納物を折り畳んで、前記拡げられた収納体に挿入する第１の挿入機構と、第２の被収納物を前記第１の被収納物が収納された収納体に挿入する第２の挿入機構と、収納体を収納体変形機構から第１の挿入機構と第２の挿入機構とに順次搬送する搬送機構とを具備しており、前記第１の挿入機構は、第１の被収納物が収納体に対して完全には収納されていない状態まで収納することを特徴とする２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置。
【請求項２】
折り畳み可能な第１の被収納物を積層状態で複数ストックする第１のストッカと、初期状態では閉じており、拡げると筒状となる収納体を積層状態で複数ストックする第２のストッカと、前記収納体を拡げて筒状に変形させる収納体変形機構と、前記第１の被収納物を折り畳んで、前記拡げられた収納体に挿入する第１の挿入機構と、前記第１の被収納物が収納された収納体に挿入される第２の被収納物を複数ストックする第３のストッカと、この第３のストッカから供給された第２の被収納物を前記第１の被収納物が収納された収納体に挿入する第２の挿入機構と、収納体を収納体変形機構から第１の挿入機構と第２の挿入機構とに順次搬送する搬送機構とを具備しており、前記第１の挿入機構は、第１の被収納物が収納体に対して完全には収納されていない状態まで収納することを特徴とする２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置。
【請求項３】
前記第１の挿入機構は、第１の被収納物を折り畳む一対の回転ローラと、この一対の回転ローラの間に第１の被収納物を押し込む押込爪と、この押込爪を初期位置と押し込み位置との間で往復駆動させる爪用駆動部と、前記回転ローラを回転させるローラ用駆動部とを有していることを特徴とする請求項１または記載の２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置。
【請求項４】
前記収納体変形機構は、収納体の一面を吸着する第１の吸着部材と、収納体の他面を吸着する第２の吸着部材と、前記第１の吸着部材を前記第２のストッカの先端位置である取出位置から第２の吸着部材と対向する変形位置まで移動させる第１の駆動部と、前記第２の吸着部材が収納体を変形位置において吸着した状態で、収納体を拡げるのに必要な動きを行わせる第２の駆動部とを有していることを特徴とする請求項１、２又は３記載の２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置。
【請求項５】
前記第２の挿入機構は、収納体に対して完全には収納されていない第１の被収納物を上から押さえるガイド部材と、このガイド部材の上に供給された第２の被収納物を収納体に対して押し出して収納させる押出部と、この押出部を駆動する押出用駆動部とを有することを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置。
【請求項６】
前記搬送機構の途中には、収納体の重量を測定する重量測定部と、この重量測定部による測定結果が所定の範囲内に収まっていない場合にその収納体を搬送機構から排除する排除部とを有する測定選別機構が設けられていることを特徴とする請求項１、２、３、４又は５記載の２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置。
【請求項７】
前記搬送機構の終端には、収納体を互い違いに積層する積層機構が設けられていることを特徴とする請求項１、２、３、４、５又は６記載の２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、拡げると筒状になる収納体に２つの被収納物を自動的に収納する２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、説明書や添付資料等を収納する収納体は、一枚の紙に折り目を付けて接着することで構成されている。かかる収納体は、上下端部が開放され、折り目から折り曲げることで、筒状に変形される。このような収納体は、例えば各種製品の説明書や添付資材を収納するのに用いられる。
【０００３】
一方、前記説明書は、折り畳まれた状態で、収納体の開放された一方の端部から挿入される。また、添付資材も同様に、収納体の開放された一方の端部から挿入される。この際、先に添付資材を収納体に挿入し、後から説明書を収納体に挿入すると、説明書がうまく挿入できないことがあるので、先に説明書を挿入するのが一般的である。
【０００４】
この種のものを自動的に収納するために、特開平０７−２０５９３６号公報記載のものや、特開平０７−００１８９０号公報記載のものが開発されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平０７−２０５９３６号公報
【特許文献２】
特開平０７−００１８９０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような装置が開発されてはいるものの、現状では、かかる収納体への説明書及び添付資材の収納は、手作業で行われていた。従って、生産性が悪く、コストアップの要因になっていた。また、手作業によって収納体への説明書及び添付資材の収納が行われるため、その作業場に存在するゴミ等の不要物も一緒に収納体へ収納されてしまうことがあった。
【０００７】
ところで、説明書には、前記添付資材とは、別の薄型の付属資材が貼り付けられていることがある。かかる場合、手作業で収納を行う場合に作業者が説明書に付属資材が貼り付けられているか否かを一々チェックする必要があった。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みて創案されたもので、手作業ではなく、収納体に被収納物を自動的に収納することができる２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置は、折り畳み可能な第１の被収納物を積層状態で複数ストックする第１のストッカと、初期状態では閉じており、拡げると筒状となる収納体を積層状態で複数ストックする第２のストッカと、前記収納体を拡げて筒状に変形させる収納体変形機構と、前記第１の被収納物を折り畳んで、前記拡げられた収納体に挿入する第１の挿入機構と、第２の被収納物を前記第１の被収納物が収納された収納体に挿入する第２の挿入機構と、収納体を収納体変形機構から第１の挿入機構と第２の挿入機構とに順次搬送する搬送機構とを備えており、前記第１の挿入機構は、第１の被収納物が収納体に対して完全には収納されていない状態まで収納するように構成されている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置の概略的平面図、図２は本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置の第１の挿入機構の概略的説明図、図３は本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置の第１のストッカを構成する抜出用吸着部材の概略的正面図、図４は本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置の収納体変形機構を構成する第１の吸着部材と第２の吸着部材との動きを説明する概略的説明図、図５は本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置を構成する搬送機構の一部である間歇搬送部の動きの説明図、図６は本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置を構成する搬送機構の一部である間歇搬送部の動きの説明図、図７は本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置を構成する第３のストッカ及び第２の挿入機構の概略的平面図、図８は本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置を構成する第２の挿入機構の動作を説明する概略的斜視図、図９は本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置を構成する積層機構の概略的斜視図である。
【００１１】
また、図１０は本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置によって収納体に収納されるべき第１の被収納物である説明書の概略的斜視図、図１１は本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置によって収納体に収納されるべき第２の被収納物であるブラシの概略的斜視図、図１２は本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置によって第１の被収納物である説明書と第２の被収納物であるブラシとが収納される収納体の図面であって、同図（Ａ）は拡げられて筒状になった収納体の概略的斜視図、同図（Ｂ）は拡げられる前の収納体の概略的斜視図である。
【００１２】
本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置は、折り畳み可能な第１の被収納物である紙製の説明書Ｂを積層状態で複数ストックする第１のストッカ１００と、初期状態では閉じており、拡げると筒状となる収納体Ａを積層状態で複数ストックする第２のストッカ２００と、前記収納体Ａを拡げて筒状に変形させる収納体変形機構３００と、前記説明書Ｂを折り畳んで、前記拡げられた収納体Ａに挿入する第１の挿入機構４００と、前記説明書Ｂが収納された収納体Ａに挿入される第２の被収納物であるブラシＣを複数ストックする第３のストッカ５００と、この第３のストッカ５００から供給されたブラシＣを前記説明書Ｂが収納された収納体Ａに挿入する第２の挿入機構６００と、収納体Ａを収納体変形機構３００から第１の挿入機構４００と第２の挿入機構６００とに順次搬送する搬送機構７００とを備えており、前記第１の挿入機構４００は、前記説明書Ｂが収納体Ａに対して完全には収納されていない状態まで収納するようになっている。
【００１３】
すなわち、この２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置は、第１のストッカ１００と、第２のストッカ２００と、収納体変形機構３００と、第１の挿入機構４００と、前記２の挿入機構６００と、第３のストッカ５００と、搬送機構７００とをその主要な構成としている。従って、以下の説明では、それぞれの主要な構成の概要を説明した後、それぞれの構成の動き、作用等について説明する。
【００１４】
まず、前記第１の被収納物である説明書Ｂは、図１０に示すように、一枚の紙を略短冊状に折り畳んだものであって、幅寸法ＢＷ及び長さ寸法ＢＬは、後述する筒状になった収納体Ａの幅寸法ＡＷ及び長さ寸法ＡＬと略等しく設定されている。また、この説明書Ｂは、収納体Ａに収納される前、すなわち第１のストッカ１００にストックされている状態では、長さ寸法ＢＬが収納体Ａの長さ寸法ＡＬの約２倍になっている。なお、この説明書Ｂの１つの重量は、４ｇである。
【００１５】
また、この説明書Ｂには、付属資材としての合成樹脂製の一対の手袋Ｄが内側に貼り付けられている。なお、この手袋Ｄの１つの重量は、１ｇであり、１組で２ｇである。
【００１６】
一方、前記第２の被収納物であるブラシＣは、図１１に示すように合成樹脂製の把手部Ｃ１と、この把手部Ｃ１の先端に植えつけられた毛部Ｃ２とから構成されている。かかるブラシＣは、その長さ寸法ＣＬは、後述する筒状になった収納体Ａの長さ寸法ＡＬと略等しく設定されている。また、このブラシＣの最大幅寸法ＣＷは、収納体Ａの幅寸法ＡＷより若干小さく設定されている。また、このブラシＣの先端は、他の部分より厚く形成されている。
【００１７】
また、前記収納体Ａは、図１２に示すように、一枚の紙に折り目を付けて接着することで構成されている。かかる収納体Ａは、上下端部が開放され、折り目から折り曲げることで、筒状に変形される（図１２（Ａ）参照）。この収納体Ａは、収納体変形機構３００で拡げられる前、すなわち第２のストッカ２００にストックされた状態では、折り目Ａ１の部分が折り曲げられておらず、立体的ではなく平面状になっている（図１２（Ｂ）参照）。なお、この収納体Ａの１つの重量は、４ｇである。
【００１８】
本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置における第１のストッカ１００は、前記説明書Ｂを横方向に積層した状態で複数ストックするものであって、説明書Ｂの折り畳み前の長さ寸法ＢＬに略等しい幅寸法を有する収納台１１０と、この収納台１１０にストックされた複数の説明書Ｂを第１の挿入機構４００の側に押し付ける図示しない押圧部と、前記収納台１１０の最先端に位置する説明書Ｂを収納台１１０から抜き出して第１の挿入機構４００側へと移動させる抜出用吸着部材１２０と、この抜出用吸着部材１２０を収納台１１０の先端とその下方の第１の挿入機構４００側との間で往復移動させる図示しない吸着部材用駆動部とを有している。
【００１９】
前記抜出用吸着部材１２０は、前記説明書Ｂの一面を吸着するため、説明書Ｂに接する面には複数の開口（図示省略）が開設されている。この開口は、図示しない吸引ポンプと接続されており、吸引ポンプが作動することによって説明書Ｂを吸着するようになっている。
【００２０】
また、この抜出用吸着部材１２０は、下辺に切欠１２１が設けられた逆凹字形状に形成されている。前記切欠１２１は、後述する第１の挿入機構４００の押込爪４１０によって押し込まれた説明書Ｂが通過する部分である。従って、この切欠１２１の高さ寸法は、説明書Ｂの高さ寸法より若干大きく設定されている。
【００２１】
前記抜出用吸着部材１２０は、吸着部材用駆動部によって、前記収納台１１０の先端とその下方の第１の挿入機構４００側との間で上下方向に往復移動させられる。
【００２２】
このように構成された第１のストッカ１００の下流側下方には、第１の挿入機構４００が設けられている。この第１の挿入機構４００は、図２に示すように、第１のストッカ１００の抜出用吸着部材１２０によって吸着されて、収納台１１０から抜き出された１枚の説明書Ｂを折り畳む一対の回転ローラ４２０と、この一対の回転ローラ４２０の間に説明書Ｂを押し込む押込爪４１０と、この押込爪４１０を初期位置（図２におけるＰ１）と押し込み位置（図２におけるＰ２）との間で往復駆動させる爪用駆動部（図示省略）と、前記回転ローラ４２０を回転させるローラ用駆動部（図示省略）とを有している。なお、図２においては、作図の都合上、抜出吸着部材１２０は省略されているが、この抜出吸着部材１２０は、説明書Ｂと一対の回転ローラ４２０との間に位置している（図３参照）。
【００２３】
前記押込爪４１０は、図示しないガイドに沿って往復移動可能になっており、爪用駆動部（図示省略）であるエアシリンダによって初期位置Ｐ１と押し込み位置Ｐ２との間を往復移動するようになっている。ここで、初期位置Ｐ１とは、前記収納台１１０の最先端に位置する説明書Ｂが抜取用吸着部材１２０によって、収納台１１０から抜き取られて降りてきた位置より、反回転ローラ側をいう。
【００２４】
また、前記押込爪４１０は、初期位置Ｐ１から押し込み位置Ｐ２に向かって移動することによって、前記抜出用吸着部材１２０によって抜き出された１枚の説明書Ｂの長さ方向の中央部に当たるようになっている。従って、押込爪４１０が作動すると、説明書Ｂは、長さ方向の中央部から二つ折りされるようになるのである。
【００２５】
前記一対の回転ローラ４２０は、押込爪４１０の押し込み位置Ｐ２より、収納体変形機構３００側であって、最も下側に位置した前記抜出用吸着部材１２０の切欠１２１に近接した位置に設けられている。かかる回転ローラ４２０は、ローラ用駆動部によって同じ速度で逆方向に回転駆動されている。
【００２６】
さらに、押込爪４１０によって押し込まれ、二つ折りされた説明書Ｂは、抜取用吸着部材１２０から離れ、抜取用吸着部材１２０の切欠１２１を通過して、一対の回転ローラ４２０の間に押し込まれる。この一括の回転ローラ４２０の間に押し込まれた説明書Ｂは、回転ローラ４２０の回転に伴って完全に折り畳まれた状態で収納体変形機構３００側へと送られる。
【００２７】
前記第２のストッカ２００は、拡げられていない収納体Ａを横方向に積層した状態で複数ストックするものであって、収納体Ａの長さ寸法ＡＬに略等しい幅寸法を有する収納台２１０と、この収納台２１０にストックされた複数の収納体Ａを収納体変形機構３００の側に押し付ける図示しない押圧部とを有している。前記収納台２１０の最先端に位置する収納体Ａは、後述する収納体変形機構３００の一部を構成する第１の吸着部材３１０に吸着されるようになっている。
【００２８】
一方、前記収納体変形機構３００は、収納体Ａの一面（第２のストッカ２００の収納台２１０から見て外側の面）を吸着する第１の吸着部材３１０と、収納体Ａの他面（前記一面に対向する面）を吸着する第２の吸着部材３２０と、前記第１の吸着部材３１０を前記第２のストッカ２００の先端位置である取出位置（図４（Ａ）におけるＰ３）から第２の吸着部材３２０と対向する変形位置（図４（Ｂ）におけるＰ４）まで移動させる図示しない第１の駆動部と、前記第２の吸着部材３２０が収納体Ａを変形位置Ｐ４において吸着した状態で、収納体Ａを拡げるのに必要な動きを行わせる図示しない第２の駆動部とを有している。
【００２９】
かかる収納体変形機構３００は、第２のストッカ２００の先端下側で、かつ前記第１の挿入機構１００の下流側に設けられている。
【００３０】
第１の吸着部材３１０は、収納体Ａの一面と略同じ大きさに設定されており、収納体Ａの一面と接する面には、図示しない溝が形成されている。この溝は、パイプ３１１によって図示しない吸引ポンプと接続されており、吸引ポンプが作動することによって収納体Ａを吸着するようになっている。
【００３１】
かかる第１の吸着部材３１０は、第２のストッカ２００の収納台２１０の最先端に位置する収納体Ａを吸着し、その状態で、その下方の変形位置Ｐ４まで、前記第１の駆動部によって下降させられる。
【００３２】
また、前記第２の吸着部材３２０は、収納体Ａの他面と略同じ大きさに設定されており、収納体Ａの他面と接する面には、図示しない溝が形成されている。この溝は、パイプ３２１によって図示しない吸引ポンプと接続されており、吸引ポンプが作動することによって収納体Ａを吸着するようになっている。また、この第２の吸着部材３２０は、第２のストッカ２００の先端位置の下側、すなわち変形位置Ｐ４に設けられている。
【００３３】
かかる第２の吸着部材３２０は、第１の吸着部材３１０に吸着された収納体Ａを同時に吸着した状態で、収納体Ａを拡げるのに必要な動きを行う。この収納体Ａを拡げるのに必要な動きは、前記第２の駆動部によって行われる。
【００３４】
ここで、第２の吸着部材３２０の収納体Ａを拡げるのに必要な動きは、図４に示すように、収納体Ａの他面を吸着した状態で、対向する第１の吸着部材３１０から遠ざかる第１の動き（図４（Ｂ）に示す矢印ａ）と、この第１の動きａの後、上方へ移動する第２の動き（図４（Ｃ）に示す矢印ｂ）と、この第２の動きｂの後、第２の吸着部材３２０が第１の吸着部材３１０と正対する位置に復帰する第３の動き（図４（Ｄ）に示す矢印ｃ）とから構成される。この第１の動きａと第２の動きｂと第３の動きｃとによって収納体Ａは拡げられるのである。なお、この第１の動きａ、第２の動きｂ及び第３の動きｃは、第２の駆動部によって行われる。
【００３５】
収納体変形機構３００によって変形位置Ｐ４において筒状に拡げられた収納体Ａの内部には、第１の挿入機構４００の一対の回転ローラ４２０から折り畳まれた状態の説明書Ｂが挿入される。
【００３６】
なお、一対の回転ローラ４２０と収納体Ａとの間の距離は、折り畳まれた状態の説明書Ｂの長さとに基づいて設定されており、説明書Ｂが一対の回転ローラ４２０から離れた状態では、説明書Ｂが拡げられた収納体Ａには完全に収納されないようになっている。
【００３７】
説明書Ｂが収納体Ａに挿入されると、第１の吸着部材３１０と第２の吸着部材３２０とに接続された吸引ポンプがオフされ、収納体Ａはフリーの状態になる。
このフリーの状態になった収納体Ａは、後述する搬送機構７００によって第２の挿入機構６００側へと送られる。
【００３８】
前記搬送機構７００は、収納体Ａを収納体変形機構３００から第２の挿入機構６００方向に搬送するものであって、図１に示すように、収納体変形機構３００の下流側に設けられた第１のベルトコンベア７１０と、この第１のベルトコンベア７１０から受けた収納体Ａ（説明書Ｂがすでにある程度挿入されている収納体Ａ）を後述する測定選別機構８００の直前まで搬送する第２のベルトコンベア７２０と、収納体Ａをこの第２のベルトコンベア７２０から後述する測定選別機構８００まで２つずつ搬送する間歇搬送部７４０と、前記測定選別機構８００を通過した収納体Ａを第２の挿入機構６００に搬送する第３のベルトコンベア７３０とを有している。
【００３９】
前記第１のベルトコンベア７１０には、フリーになった収納体Ａが落下する。そして、この第１のベルトコンベア７１０が収納体Ａを第２のベルトコンベア７２０へと送り出す。
【００４０】
なお、前記第１のベルトコンベア７１０の上側には、収納体変形機構３００から送られてきた説明書Ｂが挿入された収納体Ａを第２のベルトコンベア７２０側へと導くアーム７１１が設けられている。このアーム７１１によって、収納体Ａは、横倒しの状態で第２のベルトコンベア７２０へと送られる。
【００４１】
前記第２のベルトコンベア７２０の搬送方向は、第１のベルトコンベア７１０の搬送方向とは直行する方向になっている。
【００４２】
また、第２のベルトコンベア７２０の収納体変形機構３００側の側方には、説明書Ｂの収納体Ａに対する挿入の度合いを一定にするための第１の押込部９１０が設けられている。すなわち、この第１の押込部９１０は、エアシリンダ９１１のプランジャの先端に取り付けられている押込板９１２で、第２のベルトコンベア７２０の前側コンベア７２１の上にある収納体Ａの説明書Ｂを一定の範囲まで押し込むのである。なお、前記第１の挿入機構４００が正常に作動しているのであれば、説明書Ｂは所定の量だけ収納体Ａに押し込まれるので、前記第１の押込部９１０は不要であるが、何らかの原因で説明書Ｂの収納体Ａに対する挿入の度合いが少なかった場合に、説明書Ｂの収納体Ａに対する挿入の度合いを一定のものとするために設けられている。
【００４３】
かかる第２のベルトコンベア７２０は、前側コンベア７２１と、この前側コンベア７２１に続く後側コンベア７２２との２つの部分に分割されており、前側コンベア７２１と後側コンベア７２２との間には、一定時間で上下動する隔壁７２３が設けられている。この隔壁７２３は、２つの収納体Ａを同時に前記測定選別機構８００に送り込むためのものである。
【００４４】
一方、前記測定選別機構８００は、２つの収納体Ａの重量を測定する重量測定部９１０と、この重量測定部８１０による測定結果が所定の範囲内に収まっていない場合にその収納体Ａを搬送機構７００上から排除する排除部８２０とを有している。前記重量測定部８１０は、第２のベルトコンベア７２０の後側コンベア７２２の下流に位置し、前記排除部８２０は重量測定部８１０の下流に位置している。
【００４５】
前記重量測定部８１０は、第２のベルトコンベア７２０から後述する間歇搬送部７４０を介して２つずつ送られてきた収納体Ａの重量を測定する。重量測定部８１０における重量の測定結果は、図外の制御部に送出され、制御部は測定結果に基づいて排除部８２０の動作を決定する。
【００４６】
ここで、前記所定の範囲内は以下のようにして決定されている。すなわち、２つの収納体Ａの合計重量は、２つの収納体Ａ、２つの説明書Ｂ及び２組の手袋Ｄの重量の合計である。従って、正規のものであれば、２つで２０ｇ（＝２×（４＋４＋２×１））である。１つの手袋Ｄが欠けた場合には、２つで１９ｇとなるのであるから、２つで１９ｇ以下の場合に２つの収納体Ａを排除するようにしておけばよい。
【００４７】
前記排除部８２０は、重量測定部８１０の下流に設けられており、２つの収納体Ａが同時に載ることができる載置板８２１と、この載置板８２１に載った収納体Ａを外部に押し出すエアシリンダからなる押出排除部８２０とを有している。前記載置板８２１は、シーソーの如き動きが可能なように設けられており、２つの収納体Ａが一度に載るようになっている。この排除部８２０は、前記重量測定部８１０による測定結果が所定の範囲に収まっていない場合には、前記押出排除部８２０が作動する。すなわち、不良品と判断された収納体Ａは、押出排除部８２０が作動することによって、２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置の外へと排除するのである。
【００４８】
また、前記間歇搬送部７４０は、２つの収納体Ａを一度に測定選別機構８００に送り込むものであって、２つの収納体Ａの幅方向の寸法より若干大きい間隔で３つの爪７４２Ａ、７４２Ｂ、７４２Ｃが平行に形成された搬送体７４１と、この搬送体７４１を第２のベルトコンベア７２０に沿った方向に往復移動させるとともに、この搬送体７４１を上下方向に移動させる図示しない搬送体駆動部とを有している。
【００４９】
前記搬送体駆動部７４０の搬送体７４１は、初期状態では、爪７４２Ａと爪７４２Ｂとで囲まれた部分を重量測定部８１０の上に、また爪７４２Ｂと爪７４２Ｃとで囲まれた部分を排除部８２０の載置板８２１の上に位置させている（図５（Ａ）参照）。
【００５０】
次に、搬送体７４１は、第２のベルトコンベア７２０側に移動する。すなわち、図５（Ｂ）に示すように、爪７４２Ａと爪７４２Ｂとで囲まれた部分を第２のベルトコンベア７２０の終端に位置する２つの収納体Ａの上に、また爪７４２Ｂと爪７４２Ｃとで囲まれた部分を重量測定部８１０の上に位置させている。
【００５１】
搬送体７４１は、この状態から下降し、爪７４２Ａと爪７４２Ｂとで囲まれた部分に第２のベルトコンベア７２０の終端に位置する２つの収納体Ａを入れる（図５（Ｃ）参照）。
【００５２】
この状態で、搬送体７４１を第３のベルトコンベア７３０側にスライドさせる。すると、搬送体７４１の爪７４２Ａと爪７４２Ｂとで囲まれた部分に入っている２つの収納体Ａは重量測定部８１０の上に載置される（図５（Ｄ）参照）。重量測定部８１０は、載置された２つの収納体Ａの重量を測定する。
【００５３】
この２つの収納体Ａの重量が、所定の範囲内に収まっている場合には、収納体Ａは良品と判断される。また、この２つの収納体Ａの重量が、所定の範囲に収まっていない場合には、収納体Ａは不良品と判断される。
【００５４】
２つの収納体Ａの重量の測定と平行して、搬送体７４１は上方に移動させられ（図５（Ｅ）参照）、搬送体７４１の爪７４２Ａと爪７４２Ｂとで囲まれた部分が、次の２つの収納体Ａ、すなわち第２のベルトコンベア７２０の終端に位置する収納体Ａの上にまで第２のベルトコンベア７２０側にスライドされる（図５（Ｆ）参照）。次の収納体Ａを搬送するためである。
【００５５】
この状態で、搬送体７４１は下降させられる。その結果、搬送体７４１の爪７４２Ａと爪７４２Ｂとで囲まれた部分には、第２のベルトコンベア７２０の終端に位置する２つの収納体Ａが、爪７４２Ｂと爪７４２Ｃとで囲まれた部分には、重量測定部８１０に載置された２つの収納体Ａがそれぞれ入れられる（図６（Ｇ）参照）。
【００５６】
搬送体７４１は、この状態のままで、第３のベルトコンベア７３０の側にスライドする。すると、重量測定部８１０の上に載置されていた２つの収納体Ａは、排除部８２０の載置板８２１の上に移動し、第２のベルトコンベア７２０の終端に位置していた２つの収納体Ａは重量測定部８１０の上に移動させられる（図６（Ｈ）参照）。
【００５７】
次に、搬送体７４１は、上方へと移動するとともに（図６（Ｉ）参照）、第２のベルトコンベア７２０側へとスライドし（図６（Ｊ）参照）、搬送体７４１の爪７４２Ａと爪７４２Ｂとで囲まれた部分が、次の２つの収納体Ａ、すなわち第２のベルトコンベア７２０の終端に位置する収納体Ａの上に位置し、爪７４２Ｂと爪７４２Ｃとで囲まれた部分が重量測定部８１０に載置された２つの収納体Ａの上に位置する。
【００５８】
また、搬送体７４１は下降し、搬送体７４１の爪７４２Ａと爪７４２Ｂとで囲まれた部分に第２のベルトコンベア７２０の終端に位置する収納体Ａが入り、爪７４２Ｂと爪７４２Ｃとで囲まれた部分に重量測定部８１０に載置された２つの収納体Ａが入る（図６（Ｋ）参照）。
【００５９】
このような搬送体７４１の移動と平行して、次のことが行われる。すなわち、先程の工程（図５の（Ｅ）等）において、重量測定部８１０に載置されていた２つの収納体Ａは、この段階では排除部８２０の載置板８２１の上に載置されている。ここで、この２つの収納体Ａが良品であれば、排除部８２０はこの２つの収納体Ａを排除しないが、この２つの収納体Ａが不良品であるならば、排除部８２０の押出排除部８２０が作動して２つの収納体Ａを２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置の外部に廃棄する。
【００６０】
一方、搬送体７４１は、この状態で第３のベルトコンベア７３０側へとスライドする。すると、排除部８２０の載置板８２１の上に２つの良品の収納体Ａがあるならば、その２つの収納体Ａは爪７４２Ｃによって第３のベルトコンベア７３０へと送られる。また、重量測定部８１０に載置されていた２つの収納体Ａは排除部８２０へ、第２のベルトコンベア７２０の終端に位置していた２つの収納体Ａは重量測定部８１０へとそれぞれ移動させられる（図６（Ｌ）参照）。
【００６１】
前記測定選別部８００を通過した収納体Ａは、搬送機構７００の一部を構成する第３のベルトコンベア７３０によって第２の挿入機構６００に移動させられる。ここで、第３のベルトコンベア７３０は、測定選別機構８００の下流に設けられている。
【００６２】
ところで、第３のストッカ５００は、図７に示すように、第２の被収納物であるブラシＣを保持する下り傾斜になったガイド５１０と、このガイド５１０の先端側に設けられており、前記ガイド５１０からブラシＣを１つずつ取り出すブラシ取出部５２０と、このブラシ取出部５２０によって１つずつ取り出されたブラシＣを第２の挿入機構６００に送り込むブラシ搬送部５３０とを有している。
【００６３】
前記ガイド５１０は、並列になった複数列（図面では４列）のガイド溝５１１を有しており、ブラシＣの他の部分より厚く形成された先端を利用して、毛部Ｃ２を上向きにした状態で、吊り下げるようにして複数のブラシＣを保持する。
【００６４】
前記ブラシ取出部５２０は、ガイド５１０の先端側を間欠的、すなわち複数列あるガイド溝５１１から１つずつブラシＣを取り出すように移動する（図７に示す矢印Ｅ参照）。なお、各ガイド溝５１１の先端にあるブラシＣのみを１つずつ取り出すために、各ガイド溝５１１の２つ目以降のブラシＣは、図示しないストッパで塞き止められている。
【００６５】
前記ブラシ搬送部５３０は、ガイド５１０の終端の下方に位置するベルトコンベア５３１と、このベルトコンベア５３１の終端に設けられたブラシ押出部５３２とを有している。このブラシ押出部５３２によって、ブラシＣが１つずつ第２の挿入機構６００に供給されるのである。
【００６６】
前記第２の挿入機構６００は、前記ブラシ搬送部５３０から送り込まれたブラシＣが滑走する下り傾斜の傾斜台６１０と、この傾斜台６１０の終端に設けられた送込ローラ６２０と、この送込ローラ６２０の下流に位置する送込ガイド６３０と、前記送込ローラ６２０を図示しない回転駆動するローラ駆動部と、前記送込ガイド６３０をシーソーのように動かす図示しないガイド駆動部とを有している。
【００６７】
前記送込ガイド６３０は、先端が楔状に形成されており、その先端は収納体Ａに収納されており、かつ一部が収納体Ａから突出している説明書Ｂを上側から押圧する。すなわち、送込ガイド６３０は、通常状態では、前記説明書Ｂの上側に位置し、ガイド駆動部によって下側に傾動させられると、図８に示すように、収納体Ａから突出している説明書Ｂを下側に押圧するようになっているのである。
【００６８】
かかる送込ガイド６３０による説明書Ｂの押圧によって、収納体Ａと説明書Ｂとの間に隙間が形成される。この隙間にブラシＣが把手部Ｃ１を先にした状態で挿入されるのである。前記ブラシＣは、送込ローラ６２０によって、送込ガイド６３０の先端方向に勢いよく送り込まれ、送込ガイド６３０によって形成された前記隙間に挿入されるのである。
【００６９】
ブラシＣが挿入された収納体Ａは、第３のベルトコンベア７３０によって搬送されるが、前記第２の挿入機構６００の下流側には、収納体Ａに挿入された説明書ＢとブラシＣとを収納体Ａに対して完全に挿入するための第２の押込部９２０が設けられている。この第２の押込部９２０は、上述した第１の押込部９１０と同様に、エアシリンダ９２１のプランジャの先端に取り付けられている押込板９２２によって、第３のベルトコンベア７３０上にある収納体Ａの説明書ＢとブラシＣとが、収納体Ａに完全に挿入されるまで押し込むのである。
【００７０】
ここまでの一連の機構によって、収納体Ａには一対の手袋手が貼り付けられた説明書Ｂと、１つのブラシＣとが完全に収納されることになる。
【００７１】
前記第３のベルトコンベア７３０の終端、すなわち前記搬送機構７００の終端には、図９に示すように、収納体Ａを互い違いに積層する積層機構１０００が設けられている。この積層機構１０００は、第３のベルトコンベア７３０から搬送されてくる収納体Ａには、すべて同じ方向にブラシＣが挿入されているため、そのままの状態で積層すると、内部のブラシＣの形状に起因して積層された収納体Ａが傾くことから、この傾きが生じないようにするために設けられている。
【００７２】
かかる積層機構１０００は、１つの収納体Ａを吸着する積層用吸着部材１１００と、この積層用吸着部材１１００を上下動させるとともに、上死点において水平方向に１８０°回転させる吸着部材駆動部（図示省略）と、前記積層用吸着部材１１００に接続された図示しない吸引ポンプとを有している。
【００７３】
第３のベルトコンベア７３０から搬送されて、第３のベルトコンベア７３０の終端から落下した収納体Ａは、下降してきた積層用吸着部材１１００によって吸着され、第３のベルトコンベア７３０より高い位置まで上昇させられる。また、この積層用吸着体１１００が、上死点において水平方向に１８０°回転する。
【００７４】
次の収納体Ａが第３のベルトコンベア７３０から落下すると、積層用吸着部材１１００が下降し、吸着していた収納体Ａに対する吸着を解除する。すると、吸着されていた収納体Ａは、次に落下してきた収納体Ａの上に積層される。ここで、上側の収納体Ａは、積層用吸着体１１００が水平方向に１８０°回転していることより、内部に挿入されているブラシＣの方向は、下側の収納体ＡのブラシＣとはまったく逆を向いていることになる。
【００７５】
２つの収納体Ａが逆向きに積層されたならば、その２つの収納体Ａは、エアシリンダによって作動する押出部１２００によって、２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置の外部に押し出される。
【００７６】
なお、上述した実施の形態では、第１の被収納物として説明書Ｂを、第２の被収納物としてブラシＣを例に挙げて説明したが、本発明がこれに限定されるものでないことはいうまでもない。
【００７７】
また、第２の被収納物であるブラシＣは、第３のストッカ５００から１つずつブラシ搬送部５３０のベルトコンベア５３１に供給されるとしたが、特に第３のストッカ５００に相当するものがなくても、手作業で作業員がブラシＣを１つずつベルトコンベア５３１に供給するようにしてもよい。
【００７８】
また、作業員がブラシ搬送部５３０のベルトコンベア５３１にブラシＣを１つずつ供給するのではなく、直接第２の挿入部６００にブラシＣを１つずつ供給するようにしてもよい。
【００７９】
【発明の効果】
本発明に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置は、折り畳み可能な第１の被収納物を積層状態で複数ストックする第１のストッカと、初期状態では閉じており、拡げると筒状となる収納体を積層状態で複数ストックする第２のストッカと、前記収納体を拡げて筒状に変形させる収納体変形機構と、前記第１の被収納物を折り畳んで、前記拡げられた収納体に挿入する第１の挿入機構と、第２の被収納物を前記第１の被収納物が収納された収納体に挿入する第２の挿入機構と、収納体を収納体変形機構から第１の挿入機構と第２の挿入機構とに順次搬送する搬送機構とを備えており、前記第１の挿入機構は、第１の被収納物が収納体に対して完全には収納されていない状態まで収納するようにしている。
【００８０】
かかる装置であると、第１の被収納物が収納体には完全に収納されていない状態で、第２の被収納物を収納しているので、第１の被収納物が第２の被収納物の収納に際して、いわばガイドの役目を果たすので、被収納物の自動的な収納が可能になる。
【００８１】
また、本発明の実施の形態に係る他の２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置であると、折り畳み可能な第１の被収納物を積層状態で複数ストックする第１のストッカと、初期状態では閉じており、拡げると筒状となる収納体を積層状態で複数ストックする第２のストッカと、前記収納体を拡げて筒状に変形させる収納体変形機構と、前記第１の被収納物を折り畳んで、前記拡げられた収納体に挿入する第１の挿入機構と、前記第１の被収納物が収納された収納体に挿入される第２の被収納物を複数ストックする第３のストッカと、この第３のストッカから供給された第２の被収納物を前記第１の被収納物が収納された収納体に挿入する第２の挿入機構と、収納体を収納体変形機構から第１の挿入機構と第２の挿入機構とに順次搬送する搬送機構とを備えており、前記第１の挿入機構は、第１の被収納物が収納体に対して完全には収納されていない状態まで収納するようになっている。
【００８２】
このため、この２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置であると、第２の被収納物の第２の挿入機構への供給を完全自動化することができる。
【００８３】
ところで、前記第１の挿入機構が、第１の被収納物を折り畳む一対の回転ローラと、この一対の回転ローラの間に第１の被収納物を押し込む押込爪と、この押込爪を初期位置と押し込み位置との間で往復駆動させる爪用駆動部と、前記回転ローラを回転させるローラ用駆動部とを有していると、第１の被収納物を自動的に二つ折りにした状態で収納体に収納させることが可能となる。
【００８４】
また、前記収納体変形機構が、収納体の一面を吸着する第１の吸着部材と、収納体の他面を吸着する第２の吸着部材と、前記第１の吸着部材を前記第２のストッカの先端位置である取出位置から第２の吸着部材と対向する変形位置まで移動させる第１の駆動部と、前記第２の吸着部材が収納体を変形位置において吸着した状態で、収納体を拡げるのに必要な動きを行わせる第２の駆動部とを有していると、２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置に供給する収納体は拡げて筒状になったものではなく、平坦なままの状態でよいので、より多くの収納体をセットすることが可能になるとともに、収納体を手作業で拡げる必要がない。
【００８５】
また、前記第２の挿入機構が、収納体に対して完全には収納されていない第１の被収納物を上から押さえるガイド部材と、このガイド部材の上に供給された第２の被収納物を収納体に対して押し出して収納させる押出部と、この押出部を駆動する押出用駆動部とを有すると、第１の被収納物と収納体との間に隙間を形成することができるので、第２の被収納物の収納体への収納がスムーズになる。
【００８６】
さらに、前記搬送機構の途中に、収納体の重量を測定する重量測定部と、この重量測定部による測定結果が所定の範囲内に収まっていない場合にその収納体を搬送機構から排除する排除部とを有する測定選別機構を設けておくと、必要なものが収納体に収納されていない不良品を自動的に排除することが可能となり、品質の向上に資することになる
【００８７】
なお、前記搬送機構の終端に、収納体を互い違いに積層する積層機構が設けられていると、被収納物の厚さ寸法のために場所によって収納体の厚さ寸法が異なる場合であっても、崩れることなくスムーズな積層が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置の概略的平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置の第１の挿入機構の概略的説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置の第１のストッカを構成する抜出用吸着部材の概略的正面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置の収納体変形機構を構成する第１の吸着部材と第２の吸着部材との動きを説明する概略的説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置を構成する搬送機構の一部である間歇搬送部の動きの説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置を構成する搬送機構の一部である間歇搬送部の動きの説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置を構成する第３のストッカ及び第２の挿入機構の概略的平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置を構成する第２の挿入機構の動作を説明する概略的斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置を構成する積層機構の概略的斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置によって収納体に収納されるべき第１の被収納物である説明書の概略的斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置によって収納体に収納されるべき第２の被収納物であるブラシの概略的斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る２つの被収納物を収納体に収納する自動挿入装置によって第１の被収納物である説明書と第２の収納物であるブラシとが収納される収納体の図面であって、同図（Ａ）は拡げられて筒状になった収納体の概略的斜視図、同図（Ｂ）は拡げられる前の収納体の概略的斜視図である。
【符号の説明】
１００    第１のストッカ
２００    第２のストッカ
３００    収納体変形機構
４００    第１の挿入機構
５００    第３のストッカ
６００    第２の挿入機構
７００    搬送機構
Ａ        収納体
Ｂ        説明書（第１の被収納物）
Ｃ        ブラシ（第２の被収納物）
【図１】
2005014922.tif 000003
【図２】
2005014922.tif 000004
【図３】
2005014922.tif 000005
【図４】
2005014922.tif 000006
【図５】
2005014922.tif 000007
【図６】
2005014922.tif 000008
【図７】
2005014922.tif 000009
【図８】
2005014922.tif 000010
【図９】
2005014922.tif 000011
【図１０】
2005014922.tif 000012
【図１１】
2005014922.tif 000013
【図１２】
2005014922.tif 000014