(57)【要約】【課題】  本発明は、車両用照明制御装置に関し、夜間における車両ドア開放時において自車両に後続する後続車両に対する自車両ドアの開放に関する視認性を向上させることを目的とする。【解決手段】  車両ドアに、その車両ドアが開放された場合に点灯されるカーテシランプを配設する。コンライトセンサを用いて車両周囲の明るさを検出する。また、ナビゲーション装置を用いて現時点で車両の走行する道路が交通量の比較的多い主要幹線道路又は市街地道路であるかを検出する。そして、車両周囲の明るさが所定以上に暗いものでありかつ道路が主要幹線道路又は市街地道路である条件が成立しない場合は、車両ドアが開放された際におけるカーテシランプの点灯輝度を通常どおりに維持し、一方、上記条件が成立する場合は、車両ドアが開放された際におけるカーテシランプの点灯輝度を通常よりも高くする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアに配設された照明ランプと、前記車両ドアが開放された場合に前記照明ランプを点灯させる照明点灯手段と、を備える車両用照明制御装置であって、
自車両の周辺環境を検出する周辺環境検出手段と、
前記周辺環境検出手段の検出結果に応じて、前記照明点灯手段により前記照明ランプが点灯される際の点灯状態を変更する点灯状態変更手段と、
を備えることを特徴とする車両用照明制御装置。
【請求項２】
前記周辺環境検出手段は、自車両周囲の明るさが所定以上に暗いものであるか否かを判別する明暗判別手段と、自車両の走行する道路が交通量の所定以上に多い主要幹線道路又は市街地道路であるか否かを判別する道路判別手段と、を有し、
前記点灯状態変更手段は、前記明暗判別手段及び前記道路判別手段の双方により肯定判定がなされる場合は、前記明暗判別手段及び前記道路判別手段の少なくとも一方により否定判定がなされる場合に比して前記照明ランプの点灯輝度を上げることを特徴とする請求項１記載の車両用照明制御装置。
【請求項３】
前記道路判別手段は、地図データベースに格納されている自車両の現在位置周辺における地図情報又はカメラによる撮像画像に基づいて道路の判別を行うことを特徴とする請求項２記載の車両用照明制御装置。
【請求項４】
前記周辺環境検出手段は、自車両周囲の明るさが所定以上に暗いものであるか否かを判別する明暗判別手段と、自車両に後続する後続車両が存在するか否かを判別する後続車両判別手段と、を有し、
前記点灯状態変更手段は、前記明暗判別手段及び前記後続車両判別手段の双方により肯定判定がなされる場合は、前記明暗判別手段及び前記後続車両判別手段の少なくとも一方により否定判定がなされる場合に比して前記照明ランプの点灯輝度を上げることを特徴とする請求項１記載の車両用照明制御装置。
【請求項５】
前記後続車両判別手段は、インフラから供給される渋滞情報、カメラによる撮像画像、又は車両後方からインナーミラーへ入射される光量情報に基づいて前記後続車両の判別を行うことを特徴とする請求項４記載の車両用照明制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明制御装置に係り、特に、車両ドアに配設された照明ランプを備え、その照明ランプを車両ドアが開放された場合に点灯させるうえで好適な車両用照明制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両ドアに配設された例えばＬＥＤ等の照明ランプを備える車両用照明制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置は、車両ドアが完全に閉じられている場合に照明ランプを消灯させ、一方、車両ドアが開放されている場合に車両後方へ向けて光を放つべく照明ランプを点灯させる。従って、かかる装置によれば、自車両に後続する後続車両の運転者等に対して自車両のドアが開放されたことを照明ランプを用いて警告することができる。
【特許文献１】実開平６−７５８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、夜間等、車両周囲が暗くなるほど、自車両のドアの開放を後続車両の運転者が視認し難くなるため、道路を走行する車両の安全性は低下する。一方、上記従来の装置において、照明ランプは、自車両の周囲の状況にかかわらず一定の点灯状態で点灯されるものであり、点灯状態が変更されることはない。この点、かかる構成では、特に、自車両が交通量の多い主要幹線道路を走行する場合や自車両に後続車両が接近している場合において、その車両ドアの開放を示す点灯警告としての効果が十分に発揮されない事態が生じ得る。
【０００４】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、夜間における車両ドア開放時において自車両に後続する後続車両に対する自車両ドアの開放に関する視認性を向上させることにより車両による道路走行の安全性を向上させた車両用照明制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、車両ドアに配設された照明ランプと、前記車両ドアが開放された場合に前記照明ランプを点灯させる照明点灯手段と、を備える車両用照明制御装置であって、自車両の周辺環境を検出する周辺環境検出手段と、前記周辺環境検出手段の検出結果に応じて、前記照明点灯手段により前記照明ランプが点灯される際の点灯状態を変更する点灯状態変更手段と、を備える車両用照明制御装置により達成される。
【０００６】
請求項１記載の発明において、車両ドアが開放された場合に点灯される照明ランプの、点灯時における点灯状態は、自車両の周辺環境に応じて変更される。この点、照明ランプの輝度を、昼間は比較的低くしかつ夜間は比較的高くすることとすれば、夜間における車両ドア開放時において後続車両に対する車両ドアの開放を示す点灯表示が認識され易くなることで、その開放の視認性が向上し、車両による道路走行の安全性が向上することとなる。
【０００７】
尚、請求項２に記載する如く、請求項１記載の車両用照明制御装置において、前記周辺環境検出手段は、自車両周囲の明るさが所定以上に暗いものであるか否かを判別する明暗判別手段と、自車両の走行する道路が交通量の所定以上に多い主要幹線道路又は市街地道路であるか否かを判別する道路判別手段と、を有し、前記点灯状態変更手段は、前記明暗判別手段及び前記道路判別手段の双方により肯定判定がなされる場合は、前記明暗判別手段及び前記道路判別手段の少なくとも一方により否定判定がなされる場合に比して前記照明ランプの点灯輝度を上げることとすれば、交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地において夜間に車両ドアが開放される際、後続車両に対する車両ドアの開放を示す点灯表示が認識され易くなることで、その開放の視認性が向上し、車両による道路走行の安全性が向上することとなる。
【０００８】
この場合、請求項３に記載する如く、請求項２記載の車両用照明制御装置において、前記道路判別手段は、地図データベースに格納されている自車両の現在位置周辺における地図情報又はカメラによる撮像画像に基づいて道路の判別を行うこととすればよい。
【０００９】
また、請求項４に記載する如く、請求項１記載の車両用照明制御装置において、前記周辺環境検出手段は、自車両周囲の明るさが所定以上に暗いものであるか否かを判別する明暗判別手段と、自車両に後続する後続車両が存在するか否かを判別する後続車両判別手段と、を有し、前記点灯状態変更手段は、前記明暗判別手段及び前記後続車両判別手段の双方により肯定判定がなされる場合は、前記明暗判別手段及び前記後続車両判別手段の少なくとも一方により否定判定がなされる場合に比して前記照明ランプの点灯輝度を上げることとすれば、夜間に後続車両が自車両に接近する状況下で車両ドアが開放される際、その後続車両に対する車両ドアの開放を示す点灯表示が認識され易くなるこで、その開放の視認性が向上し、車両による道路走行の安全性が向上することとなる。
【００１０】
この場合、請求項５に記載する如く、請求項４記載の車両用照明制御装置において、前記後続車両判別手段は、インフラから供給される渋滞情報、カメラによる撮像画像、又は車両後方からインナーミラーへ入射される光量情報に基づいて前記後続車両の判別を行うこととすればよい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、照明ランプの点灯時における点灯状態を自車両の周辺環境に応じて変更することで、夜間に車両ドアが開放される際、後続車両に対する車両ドアの開放の視認性を向上させることができ、これにより、車両による道路走行の安全性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２及び３記載の発明によれば、交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地において夜間に車両ドアが開放される際、後続車両に対する車両ドアの開放の視認性を向上させることができ、これにより、車両による道路走行の安全性を向上させることができる。
【００１３】
また、請求項４及び５記載の発明によれば、夜間に後続車両が自車両に接近する状況下で車両ドアが開放される際、その後続車両に対する車両ドアの開放の視認性を向上させることができ、これにより、車両による道路走行の安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の第１実施例である車両用照明制御装置１０を備える車載システムの構成図を示す。また、図２は、本実施例の車両用照明制御装置１０が有する照明ランプの車両における配設位置を表した図を示す。図１に示す如く、本実施例の車載システムは、電子制御ユニット（以下、制御ＥＣＵと称す）１２を備えており、制御ＥＣＵ１２により照明ランプの点灯・消灯を制御する。
【００１５】
車両用照明制御装置１０は、照明ランプとしてのカーテシランプ１４を備えている。カーテシランプ１４は、車両の有する各車両ドア１６の例えば内面側又は端部に配設されている。車両ドア１６は、図２に示す如く開閉時に一端を支点にしてスウィングするスウィング式のドアである。カーテシランプ１４は、対応する車両ドア１６が開放された際に、乗降する乗員の足元を明るくする機能と共に、後方から自車両に接近する後続車両の運転者等に車両ドア１６の開放を知らせる機能を有している。カーテシランプ１４は、白色又は赤色等に点灯するＬＥＤ（Light Emitting Diode）であり、印加電圧の切り替えによりその点灯輝度が変更可能となるように構成されている。各車両ドア１６のカーテシランプ１４はそれぞれ、制御ＥＣＵ１２に接続されており、制御ＥＣＵ１２の指令により点灯・消灯制御される。
【００１６】
制御ＥＣＵ１２には、車両ドア１６ごとに設けられたカーテシスイッチ１８が接続されている。カーテシスイッチ１８は、対応する車両ドア１６が完全に閉じている場合にオフ状態（開状態）となり、その車両ドア１６が開放されている場合にオン状態（閉状態）となるスイッチである。制御ＥＣＵ１２は、各カーテシスイッチ１８の状態を検知し、すべての車両ドア１６の開閉状態を検出する。そして、制御ＥＣＵ１２は、車両ドア１６ごとに、カーテシスイッチ１８がオフ状態にある場合は対応のカーテシランプ１４を消灯させ、カーテシスイッチ１８がオン状態にある場合は対応のカーテシランプ１４を点灯させる制御を実行する。
【００１７】
制御ＥＣＵ１２には、また、車両ドア１６ごとに設けられた作動スイッチ２０及びオートドアアクチュエータ２２が接続されている。各作動スイッチ２０は、車室内に設けられており、常態でオフ状態（開状態）を維持し、車両乗員により操作された場合に対応する車両ドア１６を自動的に開放すべくオン状態（閉状態）となるオン・オフスイッチである。制御ＥＣＵ１２は、作動スイッチ２０の状態を検知する。制御ＥＣＵ１２は、作動スイッチ２０の状態に基づいて作動スイッチ２０が操作されたと判定した場合に、その作動スイッチ２０に対応する車両ドア１６が自動的に開放されるようにオートドアアクチュエータ２２に対して駆動指令を行い、オートドア機能を作動させる。各オートドアアクチュエータ２２は、制御ＥＣＵ１２の指令に従って、対応する車両ドア１６を閉じ状態から完全なる開放状態へ向けて移行させるオートドア機能を実現させる。
【００１８】
制御ＥＣＵ１２には、更に、ＬＡＮ（Local Area Network）２４を介してコンライトセンサ２６、ボデーＥＣＵ２８、及びナビゲーションＥＣＵ３０が接続されている。コンライトセンサ２６は、車室内のインストルメントパネル上部に配設されている。コンライトセンサ２６は、可視領域に感度を有し、自車両周囲の明るさすなわち照度に応じた信号を出力する受光センサである。コンライトセンサ２６の出力信号は、ボデーＥＣＵ２８に供給される。ボデーＥＣＵ２８は、コンライトセンサ２６の出力信号に基づいて自車両周囲の明るさを検出し、その明るさが所定以上に暗いものであるか否かに基づいて周囲の明暗すなわち昼夜を判別すると共に、その判別結果に基づいて車両のヘッドライトやテールライトの点灯・消灯を制御する。また、ボデーＥＣＵ２８は、自車両周囲が比較的暗いと判別した場合は、その状態を示す信号を制御ＥＣＵ１２へ向けて出力する。制御ＥＣＵ１２は、ボデーＥＣＵ２８から供給される信号に基づいて自車両周囲の明暗を判別する。
【００１９】
また、ナビゲーションＥＣＵ３０には、ＤＶＤやＣＤ，ハードディスク等により構成される地図データベース３２が接続されている。地図データベース３２には、車両の走行可能な道路上の各地点の位置（緯度や経度等）の地図情報が格納されていると共に、更に、道路ごとに、交通量が所定以上に多いと推定される自動車専用道路や国道，県道等の主要幹線道路の如何を区別する情報、並びに、交通量が所定以上に多いと推定される予め一定領域に定められた市街地の道路の如何を区別する情報が格納されている。尚、地図データベース３２は、車両に搭載されている必要はなく、車両と無線通信可能なセンタに搭載され、所定のタイミングでその格納する地図情報等を車両に提供するものであってもよい。
【００２０】
ナビゲーションＥＣＵ３０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号（ＧＰＳデータ）を受信するＧＰＳレシーバ、及び、車両のヨー，ロール，ピッチ等による進行方向に応じた信号（ＩＮＳ(Inertial Navigation Sensor)データ）を出力するジャイロセンサに接続されている。ナビゲーションＥＣＵ３０は、ＧＰＳレシーバに受信されたＧＰＳデータに基づいて自車両の現在位置（具体的には、緯度，経度，高度）を測位し、ジャイロセンサの出力するＩＮＳデータに基づいて自車両の進行方向を検出すると共に、検出された現在位置データと進行方向データとを融合して自車両の正確な現在位置を検出する。そして、検出された車両の現在位置を、車室内に設けられた表示モニタのナビゲーションモード時において必要に応じて、地図データベース３２から読み出されたその周囲の道路地図を指定の縮尺に合わせて表示モニタに表示する際に、その画像上の道路地図に重畳して表示する。
【００２１】
また、地図データベース３２に格納されている情報は、ナビゲーションＥＣＵ３０の指令により読み出される。ナビゲーションＥＣＵ３０は、自車両の現在位置を検出した後、地図データベース３２からその現在位置周辺の道路に関する情報を読出し、その道路が上記の如き主要幹線道路又は市街地道路であるか否かを判別する。そして、ナビゲーションＥＣＵ３０は、自車両が現時点で位置する道路が主要幹線道路又は市街地道路であると判別した場合は、その状態を示す信号を制御ＥＣＵ１２へ向けて出力する。制御ＥＣＵ１２は、ナビゲーションＥＣＵ３０から供給される信号に基づいて自車両の現時点で位置する道路が交通量の比較的多い主要幹線道路又は市街地道路であるか否かを判別する。
【００２２】
ところで、夜間等、道路照明が少なく車両周囲が暗くなるほど、停止した車両の車両ドア１６が開放された際にその開放を後続車両の運転者が視認し難くなるため、道路を走行する車両の安全性は低下する。この点、車両ドア１６が開放されたことをカーテシランプ１４の点灯により後続車両の運転者に知らせることは可能であるが、この際、カーテシランプ１４の点灯輝度が車両周囲の環境に関係なく常に一定状態に維持されるものとすると、特に交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地道路では、車両ドア１６の開放を示す点灯警告としての効果が十分に発揮されない事態が生じ得る。そこで、本実施例の車両用照明制御装置１０は、かかる事態の発生を抑制すべく、カーテシランプ１４が点灯される際の点灯輝度を車両周囲の環境に応じて変更する点に特徴を有している。
【００２３】
図３は、車両ドア１６ごとに設けられたカーテシランプ１４の点灯・消灯を制御すべく、本実施例の車両用照明制御装置１０において制御ＥＣＵ１２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図３に示すルーチンは、所定時間ごとに繰り返し起動されるルーチンである。図３に示すルーチンが起動されると、まずステップ１００の処理が実行される。
【００２４】
ステップ１００では、車両ドア１６ごとに、カーテシスイッチ１８の状態に基づいて車両ドア１６が開放されているか否かが判別される。その結果、車両ドア１６が開放されておらず、完全に閉じられていると判別された場合は、以後何ら処理が進められることなく今回のルーチンは終了される。一方、車両ドア１６が開放されていると判別された場合は、次にステップ１０２の処理が実行される。
【００２５】
ステップ１０２では、ボデーＥＣＵ２８からの信号に基づいてコンライトセンサ２６を用いて検出される自車両周囲の明るさが比較的暗いものであるか否か、すなわち、現在夜間であるか或いは道路照明が少ないか否かが判別される。その結果、周囲が昼間程度に明るいと判別された場合は、次にステップ１０４の処理が実行される。一方、周囲が夜間程度に暗いと判別された場合は、次にステップ１０６の処理が実行される。
【００２６】
ステップ１０４では、上記ステップ１００において開放されていると判別された車両ドア１６に設けられたカーテシランプ１４に所定電圧を印加することにより、通常どおりの輝度でそのカーテシランプ１４を点灯させる処理が実行される。本ステップ１０４の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００２７】
ステップ１０６では、ナビゲーションＥＣＵ３０からの信号に基づいて地図データベース３２に格納された情報によって自車両の現時点で位置する道路が交通量の比較的多い主要幹線道路又は市街地道路であるか否かが判別される。その結果、否定判定がなされた場合は、次にステップ１０４の処理が行われ、カーテシランプ１４が通常輝度で点灯される。一方、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０８の処理が実行される。
【００２８】
ステップ１０８では、上記ステップ１００において開放されていると判別された車両ドア１６に設けられたカーテシランプ１４に上記所定電圧よりも所定値だけ高い電圧を印加することにより、通常時よりも高い輝度でそのカーテシランプ１４を点灯させる処理が実行される。本ステップ１０８の処理が終了すると、今回のルーチンは終了される。
【００２９】
上記図３に示すルーチンによれば、車両ドア１６が開放された際に、その車両ドア１６に対応するカーテシランプ１４を点灯させることができる。そして、その点灯時における点灯輝度を、車両周囲が比較的暗くかつ走行道路が主要幹線道路又は市街地道路である場合は、車両周囲が比較的明るく或いは走行道路が主要幹線道路でも市街地道路でもない場合に比して高く上げることができる。
【００３０】
かかる構成においては、交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地道路において周囲が比較的暗い夜間等に車両ドア１６が開放される際、車両ドア１６が開放されたことを後続車両の運転者に知らせるための点灯表示が通常輝度による点灯表示に比べて認識され易くなる。従って、本実施例の車両用照明制御装置１０によれば、周囲が暗くなることに起因して低下する後続車両の運転者からの自車両ドア１６の開放の視認性を、カーテシランプ１４の点灯輝度を上げることによって向上させることができ、これにより、交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地道路を夜間等に走行する際において、車両ドア１６の開放を示す点灯警告による効果を低下させることなく十分に発揮させることが可能となっている。
【００３１】
また、昼間等の道路照明が十分に確保される場合や交通量の少ない道路においては、カーテシランプ１４の点灯輝度が高すぎると、後続車両の運転者にとってはその点灯表示が眩しくなり、却って車両ドア１６の開放の視認性が低下するおそれもある。これに対して、上記した本実施例の構成においては、周囲が比較的明るい場合又は走行道路が交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地道路でない場合において車両ドア１６が開放されても、カーテシランプ１４の点灯輝度は通常どおりに維持される。このため、本実施例の車両用照明制御装置１０によれば、道路照明が十分に確保される場合や交通量の少ない道路において、車両ドア１６の開放を示す点灯表示に関する防眩効果を確保することができ、その点灯警告による効果を必要十分に発揮させることが可能となっている。
【００３２】
このように、本実施例のシステムによれば、車両周囲が比較的暗くかつ走行道路が主要幹線道路又は市街地道路であるという条件が成立するか否かに応じてカーテシランプ１４の点灯時における点灯輝度を変更することで、車両が道路を走行する際における安全性を維持・向上させることが可能となっている。
【００３３】
特に、本実施例において、車両ドア１６は、いわゆるオートドアであり、作動スイッチ２０の操作により車両乗員が開放側へ押圧することなく自動的に開放することがあるが、この場合も、交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地道路における夜間走行時においてオートドアが作動する際にカーテシランプ１４の点灯輝度が高くなるので、後続車両からの車両ドア１６の開放の視認性が向上し、車両の走行安全性の維持・向上が効果的に得られることとなる。
【００３４】
尚、上記第１の実施例においては、カーテシランプ１４が特許請求の範囲に記載した「照明ランプ」に相当していると共に、制御ＥＣＵ１２が、上記図３に示すルーチン中ステップ１０４又は１０８の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「照明点灯手段」が、ステップ１０２の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「周辺環境検出手段」及び「明暗判別手段」が、ステップ１０６の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「周辺環境検出手段」及び「道路判別手段」が、ステップ１０２及び１０６の処理結果に応じてカーテシランプ１４の点灯時における点灯輝度を変更することにより特許請求の範囲に記載した「点灯状態変更手段」が、それぞれ実現されている。
【００３５】
ところで、上記第１実施例においては、交通量の比較的多い主要幹線道路や市街地道路の検出を、かかる情報が格納された地図データベース３２を有するナビゲーションシステムを用いて行うこととしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、車両に周囲を撮影するカメラを配設し、そのカメラを用いて自動車専用道路や国道，県道等を区別する道路標識や車線，道路信号等を撮影してその撮像画像を処理することにより、予め定められた規則に従って、車両が現時点で位置する道路が交通量の比較的多い主要幹線道路又は市街地道路であるか否かの検出を行うこととしてもよい。この場合には、制御ＥＣＵ１２がかかる検出を行うことにより特許請求の範囲に記載した「周辺環境検出手段」及び「道路判別手段」が実現される。
【００３６】
次に、上記図１及び図３と共に、図４及び図５を参照して、本発明の第２実施例について説明する。
【００３７】
上記した第１実施例では、車両周囲の環境として、その周囲の明るさと共に走行道路の交通量を用いることとしている。これに対して、本実施例の車両照明制御装置５０は、車両周囲の環境として走行道路の交通量に代えて後続車両の有無を用いることとし、図４に示す構成において制御ＥＣＵ１２に図３に示すルーチンに代えて図５に示すルーチンを実行させることにより実現される。
【００３８】
図４は、本実施例の車両用照明制御装置５０を備える車載システムの構成図を示す。尚、図４において、上記図１に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。すなわち、本実施例において、制御ＥＣＵ１２には、ＬＡＮ２４を介してコンライトセンサ２６、ボデーＥＣＵ２８、及びナビゲーションＥＣＵ３０と共に、ＶＩＣＳ（Vehicle Information & Communication System）−ＥＣＵ５２が接続されている。
【００３９】
ＶＩＣＳ−ＥＣＵ５２は、インフラ施設としての電波ビーコンや光ビーコン，ＦＭ多重放送から送信される渋滞情報を含む各種情報（ＶＩＣＳ情報）を受信するアンテナを有している。ＶＩＣＳ−ＥＣＵ５２は、インフラ施設から送信されるＶＩＣＳ情報をアンテナで受信すると、そのＶＩＣＳ情報をナビゲーションＥＣＵ３０に向けて転送する。ナビゲーションＥＣＵ３０は、ＶＩＣＳ−ＥＣＵ５２から転送されるＶＩＣＳ情報を受信した場合、そのＶＩＣＳ情報に渋滞情報が含まれていると判断すると、自車両が現時点で位置する道路がその渋滞区間に含まれるか否かを判別する。そして、現在位置が渋滞区間に含まれると判別した場合は、その状態を示す信号を制御ＥＣＵ１２へ向けて出力する。制御ＥＣＵ１２は、ナビゲーションＥＣＵ３０から供給される信号に基づいて自車両の現在位置が渋滞区間に含まれることを検知し、自車両に後続する後続車両が存在することを判定する。
【００４０】
制御ＥＣＵ１２には、更に、バックカメラ５４が接続されている。バックカメラ５４は、車両後部の例えばバンパやバックドア等に配設されており、車両後方に広がる所定領域を撮影する。バックカメラ５４の撮影した撮像画像は、制御ＥＣＵ１２に供給される。制御ＥＣＵ１２は、バックカメラ５４から供給される撮像画像を画像処理することにより、予め定められた規則に従って、自車両の後方から接近する後続車両が存在するか否かを判別する。
【００４１】
ところで、上記の如く、夜間等、車両周囲が暗くなるほど、停止した先行車両の車両ドア１６が開放された際にその開放を後続車両の運転者が視認し難くなるため、道路を走行する車両の安全性は低下する。この点、本実施例においても、車両ドア１６が開放されたことをカーテシランプ１４の点灯により後続車両の運転者に知らせることは可能であるが、この際、カーテシランプ１４の点灯輝度が後続車両の有無に関係なく常に一定状態に維持されるものとすると、後続車両が存在する場合には、車両ドア１６の開放を示す点灯警告としての効果が十分に発揮されない事態が生じ得る。そこで、本実施例の車両用照明制御装置５０は、かかる事態の発生を抑制すべく、カーテシランプ１４が点灯される際の点灯輝度を車両周囲の環境に応じて変更する点に特徴を有している。
【００４２】
図５は、車両ドア１６ごとに設けられたカーテシランプ１４の点灯・消灯を制御すべく、本実施例の車両用照明制御装置５０において制御ＥＣＵ１２が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図５に示すルーチンは、所定時間ごとに繰り返し起動されるルーチンである。尚、図５に示すルーチンにおいて、上記図３に示すルーチンと同一の処理を実行するステップについては、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。すなわち、ステップ１０２において車両周囲が夜間程度に暗いと判別された場合は，次にステップ１２０の処理が実行される。
【００４３】
ステップ１２０では、ナビゲーションＥＣＵ３０からの信号又はバックカメラ５４による撮像画像に基づいて自車両の後方から接近する後続車両が存在するか否かが判別される。その結果、否定判定がなされた場合は、次にステップ１０４において、上記ステップ１００で開放されていると判別された車両ドア１６に設けられたカーテシランプ１４を通常輝度で点灯させる処理が実行される。一方、肯定判定がなされた場合は、次にステップ１０８において、上記ステップ１００で開放されていると判別された車両ドア１６に設けられたカーテシランプ１４を通常時よりも高輝度で点灯させる処理が実行される。
【００４４】
上記図５に示すルーチンによれば、車両ドア１６が開放された際に、その車両ドア１６に対応するカーテシランプ１４を点灯させることができる。そして、その点灯時における点灯輝度を、車両周囲が比較的暗くかつ自車両に後続する後続車両が存在する場合は、車両周囲が比較的明るく或いは自車両に後続する後続車両が存在しない場合に比して高く上げることができる。
【００４５】
かかる構成においては、車両周囲が比較的暗い夜間等において後続車両が接近する際、車両ドア１６が開放されたことを後続車両の運転者に知らせるための点灯表示が通常輝度による点灯表示に比べて認識され易くなる。従って、本実施例の車両用照明制御装置５０によれば、上記第１実施例の車両用照明制御装置１０と同様に、周囲が暗くなることに起因して低下する後続車両の運転者からの自車両ドア１６の開放の視認性を、カーテシランプ１４の点灯輝度を上げることによって向上させることができ、これにより、夜間において後続車両が現に接近する際において、車両ドア１６の開放を示す点灯警告による効果を低下させることなく十分に発揮させることが可能となっている。
【００４６】
また、昼間等の道路照明が十分に確保される場合は、カーテシランプ１４の点灯輝度が高すぎると、後続車両の運転者にとってはその点灯表示が眩しくなる。更に、後続車両が存在しない場合は、カーテシランプ１４は自車両を乗降する乗員の足元を照らすだけの機能を有すれば十分であるので、その点灯輝度を通常時よりも高くすることは不要である。これに対して、本実施例の構成においては、車両周囲が比較的明るい場合又は後続車両が存在しない場合において車両ドア１６が開放されても、カーテシランプ１４の点灯輝度は通常どおりに維持される。このため、本実施例の車両用照明制御装置５０によれば、昼間等や後続車両の存在しない場合において、車両ドア１６の開放を示す点灯表示に関する防眩効果を確保しつつ、その点灯表示を不必要に高輝度で行うのを回避することが可能となっている。
【００４７】
このように、本実施例のシステムによれば、車両周囲が比較的暗くかつ後続車両が存在するという条件が成立するか否かに応じてカーテシランプ１４の点灯時における点灯輝度を変更することで、車両が道路を走行する際における安全性を維持・向上させることが可能となっている。特に、本実施例においても、上記第１実施例と同様に、後続車両が存在する夜間において車両ドア１６のオートドアが作動する際にカーテシランプ１４の点灯輝度が高くなるので、後続車両からの車両ドア１６の開放の視認性が向上し、車両の走行安全性の維持・向上が効果的に得られることとなる。
【００４８】
尚、上記第２の実施例においては、制御ＥＣＵ１２が、上記図５に示すルーチン中ステップ１２０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「周辺環境検出手段」及び「後続車両判別手段」が実現されている。
【００４９】
ところで、上記第２の実施例においては、自車両に後続する後続車両が存在するか否かの検出を、ＶＩＣＳ−ＥＣＵ５２に受信されるＶＩＣＳ情報に含まれる渋滞情報、及び、バックカメラ５４による撮像画像の双方に基づいて行うこととしているが、何れか一方のみに基づいて行うこととしてもよく、また、それらの情報以外の情報に基づいて行うこととしてもよい。具体的には、夜間において後続車両が存在する場合は、その後続車両のヘッドライトの光が自車両のインナーミラーに入射される。そこで、インナーミラーに周囲光を検知する光センサと後方からの光を検知する光センサとを設け、両光センサによる光の強度の差から後続車両が存在するか否かを検出し、後方光の強度が周囲光の強度に比べて所定値以上大きい場合は後続車両が存在すると判定することとしてもよい。この場合には、制御ＥＣＵ１２がかかる検出を行うことにより特許請求の範囲に記載した「周辺環境検出手段」及び「後続車両判別手段」が実現される。
【００５０】
ところで、上記第１及び第２の実施例においては、カーテシランプ１４の点灯輝度の変更を、ＬＥＤからなるカーテシランプ１４への印加電圧を切り替え、流通電流量を変化させることにより実現することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば車両ドア１６に２つ以上のランプ部により構成されるカーテシランプ１４を設け、カーテシランプ１４のランプ部の点灯個数を変更することによりカーテシランプ１４全体としての点灯輝度の変更を実現することとしてもよい。
【００５１】
また、上記第１及び第２の実施例においては、車両ドア１６を、開閉時に一端を支点にしてスウィングするスウィング式のドアとし、その開放時に点灯されるカーテシランプ１４の点灯輝度を変更することとしているが、開閉時にスライドするスライド式の車両ドアに適用し、そのスライドドアが開放される際に点灯されるカーテシランプの点灯輝度を変更することとしてもよい。
【００５２】
また、上記第１及び第２の実施例においては、車両ドア１６がオートドアアクチュエータ２２により自動的に開放するオートドア機能を有しているが、オートドア機能を有さない、通常どおり車両乗員が開放側へ押圧することにより開放するだけのドアであってもよい。
【００５３】
また、上記第１及び第２の実施例においては、車両ドア１６に配設された、車両に乗降する乗員の足元を照らすカーテシランプ１４を、後続車両の運転者等に車両ドア１６の開放を知らせるランプとしても機能させ、自車両周囲の環境に応じてそのカーテシランプ１４の点灯輝度を変更することとしているが、カーテシランプ１４とは別に、後続車両の運転者等に車両ドア１６の開放を知らせる照明ランプを、車両ドア１６の可能な限り開放時における端部に配設し、その照明ランプの点灯輝度を自車両周囲の環境に応じて変更することとしてもよい。
【００５４】
また、上記第１及び第２の実施例においては、自車両周囲の明るさを検出するのに直接的なコンライトセンサ２６を用いることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、季節ごとに周囲の明暗を区別する時刻を示すマップを予め記憶装置に格納し、現在の月日と時刻とを時計を用いて検出し、その検出した月日及び時刻からマップを参照して自車両周囲の明るさを間接的に検出することとしてもよい。
【００５５】
また、上記第１及び第２の実施例においては、車両周囲の環境として、その周囲の明るさ、走行道路の交通量、及び後続車両の有無を用いることとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、道路の車線数や制限速度等を用いることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の第１実施例である車両用照明制御装置を備える車載システムの構成図である。
【図２】本実施例の車両用照明制御装置が有する照明ランプの車両における配設位置を表した図である。
【図３】本実施例の車両用照明制御装置において実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施例である車両用照明制御装置を備える車載システムの構成図である。
【図５】本実施例の車両用照明制御装置において実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１０，５０  車両用照明制御装置
１２  制御ＥＣＵ
１４  カーテシランプ
１６  車両ドア
２６  コンライトセンサ
２８  ボデーＥＣＵ
３０  ナビゲーションＥＣＵ
５２  ＶＩＣＳ−ＥＣＵ
５４  バックカメラ
【図１】
2005138788.tif 000003
【図２】
2005138788.tif 000004
【図３】
2005138788.tif 000005
【図４】
2005138788.tif 000006
【図５】
2005138788.tif 000007