(57)【要約】【課題】自車両の走行状態を後続車両の乗員に報知することにより、後続車両が自車両に追突することを効果的に防止すること。【解決手段】自車両がほぼ停止していたり、極低速度で走行している場合に、そのような走行状態であることを車両の後部に設けたランプの点灯によって後続車両の乗員に報知する。このため、後続車両の運転者は、自車の走行速度が高ければ、即座に減速が必要であると判断することができ、後続車両の自車両への追突を効果的に防止することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後部であって、後続車両の乗員に視認可能な位置に設けられたランプと、
車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段によって検出される走行速度が、所定基準速度以下の極低速域に属するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、車両の走行速度が極低速域に属すると判定された場合に、前記ランプを点灯して、前記後続車両の乗員に報知する点灯手段とを備えることを特徴とする追突防止装置。
【請求項２】
車両の後部であって、後続車両の乗員に視認可能な位置に設けられたランプと、
サイドブレーキがかけられていることを検出するサイドブレーキ検出手段と、
前記サイドブレーキ検出手段によってサイドブレーキがかけられていることが検出されたときに、前記ランプを点灯して、前記後続車両の乗員に報知する点灯手段とを備えることを特徴とする追突防止装置。
【請求項３】
前記ランプは、ブレーキペダルが踏み込まれた際に点灯するブレーキランプと共用されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の追突防止装置。
【請求項４】
前記ランプは、車両の後尾灯と共用され、
ライトスイッチの状態を検出する状態検出手段をさらに備え、
前記点灯手段は、前記ライトスイッチの状態が前記後尾灯の消灯を示す場合であって、前記後続車両の乗員に報知する必要があるときにのみ、前記後尾灯を点灯することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の追突防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後続車両が自車両へ追突することを防止するための追突防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレーキペダルが操作されたときに、車両の後部に設けられたストップランプ（ブレーキランプ）を点灯することによって、後続車両にブレーキング中であることを伝え、後続車両の追突防止を図っていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したストップランプは、ブレーキペダルの操作に連動して点灯されるものであるため、ブレーキ操作によって車両がほぼ停止状態となり、ブレーキペダルの操作を終了すると、ストップランプも消灯する。従って、例えば渋滞などが生じた状況において、その渋滞の最後尾車両がほぼ停止状態であったり、極低速度で走行していたりしても、ストップランプが消灯されていることがある。
【０００４】
このため、その最後尾の車両に向かって後続車両が走行してきた場合には、後続車両の運転者が、最後尾車両の前方の状況をみずから確認したり、その最後尾車両が大型車両で前方の確認が困難であれば、最後尾車両自体の移動速度を目視によって確認して、自車両の速度を低下すべきか否かを判断する必要がある。このとき、そのような最後尾車両の走行状態を後続車両の運転者が明確に認識できると、後続車両の運転者は、より早期にブレーキ操作等の減速操作を開始することができるので、追突の防止に役立つと考えられる。
【０００５】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、自車両の走行状態を後続車両の乗員に報知することにより、後続車両が自車両に追突することを効果的に防止することが可能な追突防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の追突防止装置は、
車両の後部であって、後続車両の乗員に視認可能な位置に設けられたランプと、
車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
速度検出手段によって検出される走行速度が、所定基準速度以下の極低速域に属するか否かを判定する判定手段と、
判定手段によって、車両の走行速度が極低速域に属すると判定された場合に、ランプを点灯して、後続車両の乗員に報知する点灯手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
上述した請求項１に記載の追突防止装置によれば、自車両がほぼ停止していたり、極低速度で走行している場合に、そのような走行状態であることをランプの点灯によって後続車両の乗員に報知することができる。このため、後続車両の運転者は、自車の走行速度が高ければ、即座に減速が必要であると判断することができ、後続車両の自車両への追突を効果的に防止することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の追突防止装置は、
車両の後部であって、後続車両の乗員に視認可能な位置に設けられたランプと、
サイドブレーキがかけられていることを検出するサイドブレーキ検出手段と、
サイドブレーキ検出手段によってサイドブレーキがかけられていることが検出されたときに、ランプを点灯して、後続車両の乗員に報知する点灯手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
サイドブレーキがかけられている場合、ブレーキペダル操作は行なわれずとも、車両は実質的に停止状態となる。このため、サイドブレーキがかけられていることを検出して、ランプを点灯することによっても、後続車両の追突を防止する上で効果が期待できる。
【００１０】
請求項３に記載したように、ランプは、ブレーキペダルが踏み込まれた際に点灯するブレーキランプと共用するができる。また、請求項４に記載するように、ランプは、車両の後尾灯と共用することも可能である。ただし、ランプを車両の後尾灯と共用する場合には、ライトスイッチの状態を検出して、当該ライトスイッチの状態が後尾灯の消灯を示す場合のみ、後続車両の乗員への報知のために、後尾灯を用いることができる。ライトスイッチによって車幅灯や前照灯が点灯される状態においては、後尾灯も点灯されるので、その場合には、後続車両の乗員への報知に後尾灯を利用することができないためである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態による追突防止装置について、図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態に係わる追突防止装置の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、追突防止装置１００は、車速センサ１０、サイドブレーキセンサ２０、ライトスイッチセンサ３０、第１及び第２の点灯回路５０，６０、及びこれらに接続されたコンピュータ４０から構成される。
【００１２】
コンピュータ４０は、図示しない入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）、記憶素子としてのＲＯＭ及びＲＡＭ，及びＣＰＵ等を備えている。これらのハード構成は一般的なものであるので、その構成に関する説明は省略する。このコンピュータ４０は、主に、車両の速度が極低速であったり、サイドブレーキが掛けられている状態において、後続車両に、ストップランプや後尾灯を用いてそのような走行状態であることを報知する追突防止制御を実行する。この制御の詳細については後述する。
【００１３】
車速センサ１０は、例えば車軸近傍に設定され、車輪の回転速度に対応した車速信号を出力する。コンピュータ４０は、車速信号に基づいて、自車両の走行速度を算出する。
【００１４】
サイドブレーキセンサ２０は、図示しないサイドブレーキの作動状態を検出して、その作動状態を示す信号を出力する。具体的には、サイドブレーキがかけられている場合には、ＯＮ信号を出力し、サイドブレーキがかけられていない場合には、ＯＦＦ信号を出力する。
【００１５】
ライトスイッチセンサ３０は、図示しないライトスイッチによって切り換えられる車両の灯火装置の作動状態を検出して、その作動状態を示す信号を出力する。具体的には、灯火装置において車幅灯（いわゆるスモールライト）のみが点灯されている場合、車幅灯点灯信号を出力し、前照灯（いわゆるヘッドライト）が点灯されている場合、前照灯点灯信号を出力する。なお、灯火装置は、前照灯を点灯する場合には、車幅灯も併せて点灯する。
【００１６】
第１の点灯回路５０は、車両の後部に設けられたストップランプ（ブレーキランプ）の点灯を制御するための点灯回路である。このストップランプは、通常は、図示しないブレーキペダルが車両の運転者によって踏み込み操作されたときに、後続車両の乗員に対してブレ‐キング中であることを伝えるために、第１の点灯回路５０によって点灯される。
【００１７】
本実施形態では、ブレーキペダルの踏み込み操作に加えて、車両が極低速度で走行する状態、ほぼ停止している状態、あるいはサイドブレーキがかけられた状態であることを検出すると、この第１の点灯回路５０によってストップランプを点灯する。これにより、自車両の状態が、極低速度での走行状態であったり停止状態であることを後続車両の乗員に報知して、後続車両の自車両への追突の防止を図る。
【００１８】
第２の点灯回路は６０は、車両の後部面に設けられた後尾灯（いわゆるテールライト）の点灯を制御するための点灯回路である。この後尾灯も、自車両が上述した極低速走行状態（停止状態を含む）あるいはサイドブレーキがかけられた状態であることを後続車両の乗員に報知するために利用される。ただし、後尾灯は、車両の灯火装置の一部として、ライトスイッチによりその点灯状態が制御されるので、そのライトスイッチによる点灯制御が行なわれていないときに限って、追突防止の報知手段として利用される。
【００１９】
次に、コンピュータ４０が実行する、上述した追突防止制御について、図２のフローチャートに基づいて説明する。
【００２０】
図２に示すように、まずステップＳ１０において、車速センサ１０、サイドブレーキセンサ２０、及びライトスイッチセンサ３０の各センサの出力を読み込む。そして、ステップＳ２０では、車速センサ１０からの車速信号に基づいて算出された自車両の走行速度が、例えば５ｋｍ／ｈ以下の極低速域に属するか否かを判定する。なお、この「５ｋｍ／ｈ」は単なる基準速度の例示であって、極低速域を定める上限速度は、「５ｋｍ／ｈ」に制限されるものではない。
【００２１】
ステップＳ２０において「Ｙｅｓ」と判定されるとステップＳ４０に進み、一方「Ｎｏ」と判定されると、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、サイドブレーキがＯＮされているか否かをサイドブレーキセンサ２０の出力に基づいて判定する。この判定において「Ｙｅｓ」と判定されると、ステップＳ４０に進み、「Ｎｏ」と判定されると、ステップＳ１０の処理に戻る。
【００２２】
すなわち、車両の走行速度が、停止状態を含む、所定の極低速域に属するか、又はサイドブレーキがかけられた状態と判定されると、ステップＳ４０の処理に進むのである。
【００２３】
ステップＳ４０では、ライトスイッチセンサの出力に基づいて、前照灯が点灯された状態であるか否かを判定する。このステップＳ４０において「Ｙｅｓ」と判定されると、この場合、後尾灯がライトスイッチによって点灯状態に切り換えられているため、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、自車両が極低速走行状態あるいはサイドブレーキがかけられた状態であることを後続車両の乗員に報知すべく、第１の点灯回路５０によってストップランプのみを点灯する。
【００２４】
同様に、ステップＳ５０では、ライトスイッチセンサの出力に基づいて、車幅灯が点灯された状態であるか否かを判定する。車幅灯が点灯される場合も、後尾灯は点灯されるためである。従って、このステップＳ５０において「Ｙｅｓ」と判定されたときにも、ステップＳ７０に進み、ストップランプのみを用いて、自車両が極低速走行状態あるいはサイドブレーキがかけられた状態であることを後続車両の乗員に報知する。
【００２５】
一方、ステップＳ４０及びＳ５０において、ともに「Ｎｏ」と判定された場合には、後尾灯は消灯されているので、自車両が極低速走行状態あるいはサイドブレーキがかけられた状態であることを後続車両の乗員に報知するために、ストップランプに加えて後尾灯も利用可能である。従って、この場合には、ステップＳ６０に進み、第１の点灯回路５０及び第２の点灯回路６０により、ストップランプ及び後尾灯を同時に点灯させる。
【００２６】
以上本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。
【００２７】
例えば、上述した実施形態においては、ストップランプ及び後尾灯を利用して、自車両が極低速走行状態あるいはサイドブレーキがかけられた状態であることを後続車両の乗員に報知した。しかしながら、ストップランプ及び後尾灯とは別に専用のランプを設け、そのランプの点灯によって報知しても良い。
【００２８】
さらに、ストップランプ及び後尾灯を用いて報知を行なう場合には、例えば所定周期で点滅するように点灯させる等、点灯の態様を通常とは異ならせても良い。これにより、例えばストップランプが点灯した場合には、連続点灯であるのか点滅であるのかによって、ブレ‐キング中であるのか、それとも極低速走行等であるのかを判別することができるようになる。
【００２９】
また、上述した実施形態では、車速が５ｋｍ／ｈ以下かどうかとの判定と、サイドブレーキがＯＮかとの判定とを、ともに行なっていた。しかしながら、その２つの判定をともに行なわずに、一方のみの判定によって、車両の走行状態を判別しても良い。つまり、サイドブレーキがかけられているときには、車両はほぼ停止状態を維持することが多く、走行したとしてもその速度は極低いケースがほとんどである。従って、車速とサイドブレーキに関する判定条件は、ともに、車両がほぼ停止していたり、極低速度で走行している状態を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態に係わる追突防止装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】実施形態における追突防止制御の内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１０  車速センサ
２０  サイドブレーキセンサ
３０  ライトスイッチセンサ
４０  コンピュータ
５０  第１の点灯回路
６０  第２の点灯回路
【図１】
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【図２】
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