(57)【要約】【課題】スケール等が発生する雰囲気の悪い場所でも高速にかつ長い距離を搬送でき、ワークを供給する位置やタイミングを正確に調整することができ、シンプルな構造を有する鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置を提供する。【解決手段】鍛造プレス設備Ａにおいて、鍛造プレスＰにワークＢを供給排出するための搬送装置であって、搬送装置が、ワークＢを載せるためのワーク受け３０と、ワーク受け３０を鍛造プレスＰに接近離間させる移動手段とからなり、移動手段が、ワーク受け３０に取り付けられたナット部材２２と、ナット部材２２が螺合されたネジ軸２１とを有するボールネジ機構２０と、ワーク受け３０の荷重を支持し、かつボールネジ機構２０によるワーク受け３０の移動を案内するガイド機構１０とを備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍛造プレス設備において、鍛造プレスにワークを供給排出するための搬送装置であって、
該搬送装置が、
ワークを載せるためのワーク受けと、
該ワーク受けを鍛造プレスに接近離間させる移動手段とからなり、
該移動手段が、
前記ワーク受けに取り付けられたナット部材と、該ナット部材が螺合されたネジ軸とを有するボールネジ機構と、
前記ワーク受けの荷重を支持し、かつ前記ボールネジ機構による前記ワーク受けの移動を案内するガイド機構とを備えている
ことを特徴とする鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド機構が、
前記ボールネジ機構のネジ軸と平行に配設されたガイドレールと、
該ガイドレールに、その軸方向に沿って移動可能に取り付けられたスライダとからなり、
前記ワーク受けが、前記スライダに取り付けられている
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置。
【請求項３】
前記ワーク受けが、
ワークを保持する受け皿と、
該受け皿を支持する支持部とからなり、
該支持部が、
前記スライダに取り付けられた移動部材と、
先端に前記受け皿が取り付けられ、基端が前記移動部材に上下方向揺動可能に取り付けられたアームと、
該アームと前記移動部材との間に設けられた緩衝部材とからなる
ことを特徴とする請求項１記載の鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置。
【請求項４】
前記ガイド機構および前記ボールネジ機構のネジ軸およびナット部材を、その上部から覆うように配設された、前記ガイドレールに沿って延びた内部カバーを備えており、
前記支持部が、前記内部カバーを囲むように配設されており、その下端部が、前記内部カバーの内面と前記スライダとの間に配置されている
ことを特徴とする請求項２記載の鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置。
【請求項５】
前記内部カバーの下端が、前記ガイドレールよりも下方まで延びている
ことを特徴とする請求項４記載の鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置。
【請求項６】
前記支持部の上端部と前記ガイド機構のガイドレールとの間において、前記支持部および前記ガイドレールを、その側方から挟むように、前記ガイドレールに沿って延びた一対の外部カバーが設けられており、
該一対の外部カバーの上端間に形成される隙間が、前記内部カバーの上方に位置する
ことを特徴とする請求項４記載の鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置に関する。鍛造プレス設備では、ワークはインダクションヒータによって加熱されてから鍛造プレスに供給され、成形後、鍛造プレスから次工程に搬出される。
本発明は、鍛造プレスへのワークの搬入と搬出を行うワーク搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鍛造プレス設備において、インダクションヒータから鍛造プレスへのワークの供給には、コンベアとワーク供給装置が使用されている（例えば、特許文献１）。
コンベアは、通常、チェーンに複数のワーク受けが取り付けられたものが使用されており、チェーンを周回させることによってワーク受けをインダクションヒータから鍛造プレスに向かって移動させている。そして、このコンベアの鍛造プレス側の一端と鍛造プレスの間には、ワーク供給装置が設けられている。
このため、ワークをワーク受けに載せてチェーンを周回させれば、ワークを鍛造プレス近傍まで搬送して、ワーク供給装置に受け渡すことができる。すると、ワーク供給装置によって鍛造プレスの受渡し位置までワークを移動させるから、ワークを鍛造プレスに供給することができる。
【特許文献１】
特開平１１−１２９０５３号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来のコンベアは、上記のごとく、チェーンを周回させているだけであるから、スケール等が発生する劣悪な環境であっても確実かつ高速で作動させることができるが、チェーンの伸びによって搬送の位置がずれたりするため、それを調整する機構、例えばワークの位置を確認する近接スイッチやチェーンの張り具合を調整するチェインタイトナーを設ける必要があり、装置の構造が複雑になるという問題がある。
また、チェーンを周回させてワークを搬送しているから、鍛造プレスに対してワークを供給する位置やそのタイミングを調整することが困難である。このため、コンベアから鍛造プレスにワークを受け渡すためのワーク供給装置が必要となるから、装置が大型化し、その構造も複雑になるという問題がある。
間欠運転可能なコンベアを使用すれば、ワークを供給する位置、タイミングを調整可能であるが、チェーンのたわみや伸縮等によって駆動モータの停止から実際にワークの移動が停止するまでには大きなタイムラグがあるし、また、機械的ながたつきが大きく停止位置の精度も低いため、ワークの供給不良が頻発する可能性がある。とくに、高速で運転される鍛造プレスでは、ワークを供給するタイミングや位置を高い精度で調整する必要があるため、コンベアだけでワークを供給することは到底不可能である。
【０００４】
チェーン駆動によるコンベアに代えて、エアシリンダ等のプッシャーによってワークを搬送すれば、ワークを鍛造プレスに供給する位置やタイミングを自在に調整することはできるが、長い距離の搬送には適しておらず、インダクションヒータと鍛造プレスの配置が限定されてしまうという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑み、スケール等が発生する雰囲気の悪い場所でも高速にかつ長い距離を搬送でき、ワークを供給する位置やタイミングを正確に調整することができ、シンプルな構造を有する鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置は、鍛造プレス設備において、鍛造プレスにワークを供給排出するための搬送装置であって、該搬送装置が、ワークを載せるためのワーク受けと、該ワーク受けを鍛造プレスに接近離間させる移動手段とからなり、該移動手段が、前記ワーク受けに取り付けられたナット部材と、該ナット部材が螺合されたネジ軸とを有するボールネジ機構と、前記ワーク受けの荷重を支持し、かつ前記ボールネジ機構による前記ワーク受けの移動を案内するガイド機構とを備えていることを特徴とする。
請求項２の鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置は、請求項１記載の発明において、前記ガイド機構が、前記ボールネジ機構のネジ軸と平行に配設されたガイドレールと、該ガイドレールに、その軸方向に沿って移動可能に取り付けられたスライダとからなり、前記ワーク受けが、前記スライダに取り付けられていることを特徴とする。
請求項３の鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置は、請求項２記載の発明において、前記ワーク受けが、ワークを保持する受け皿と、該受け皿を支持する支持部とからなり、該支持部が、前記スライダに取り付けられた移動部材と、先端に前記受け皿が取り付けられ、基端が前記移動部材に上下方向揺動可能に取り付けられたアームと、該アームと前記移動部材との間に設けられた緩衝部材とからなることを特徴とする。
請求項４の鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置は、請求項２記載の発明において、前記ガイド機構および前記ボールネジ機構のネジ軸およびナット部材を、その上部から覆うように配設された、前記ガイドレールに沿って延びた内部カバーを備えており、前記支持部が、前記内部カバーを囲むように配設されており、その下端部が、前記内部カバーの内面と前記スライダとの間に配置されていることを特徴とする。
請求項５の鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置は、請求項４記載の発明において、前記内部カバーの下端が、前記ガイドレールよりも下方まで延びていることを特徴とする。
請求項６の鍛造プレス設備におけるワーク搬送装置は、請求項４記載の発明において、前記支持部の上端部と前記ガイド機構のガイドレールとの間において、前記支持部および前記ガイドレールを、その側方から挟むように、前記ガイドレールに沿って延びた一対の外部カバーが設けられており、該一対の外部カバーの上端間に形成される隙間が、前記内部カバーの上方に位置することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図１は本実施形態のワーク搬送装置１Ａの概略縦断面図である。図２は本実施形態のワーク搬送装置１Ａの概略側面図である。図３（Ａ）は図２のＩＩＩＡ  −ＩＩＩＡ  線断面矢視図であり、（Ｂ）は図２のＩＩＩＢ  −ＩＩＩＢ  線断面矢視図である。図４はワーク受け３０の概略説明図である。図５は本実施形態のワーク搬送装置１Ａ，１Ｂを採用した鍛造プレス設備Ａの概略側面図である。
【０００８】
図５において符号Ｐは鍛造プレス設備Ａの鍛造プレスを示している。この鍛造プレスＰは、図示しないトランスファフィーダを備えており、このトランスファフィーダによって、本実施形態のワーク搬送装置１Ａが受取位置Ｘに配置したワークＢを受け取り、金型Ｍの各工程を移動させた後、成形が終了したワークを排出位置Ｙまで搬送して、排出位置ＹにおいてワークＢをワーク搬送装置１Ｂに受け渡すことができる。
【０００９】
さて、本実施形態のワーク搬送装置１Ａ，１Ｂについて説明するが、ワーク搬送装置１Ａとワーク搬送装置１Ｂは、実質同様の構成であるので、以下にはワーク搬送装置１Ａのみを説明する。
【００１０】
図１、図２および図３において、符号２は本実施形態のワーク搬送装置１Ａのフレームを示している。このフレーム２には、前記鍛造プレスＰに向かって延びたガイド機構１０のガイドレール１１が設けられている。このガイドレール１１には、スライダ１２が、ガイドレール１１の軸方向に沿って移動可能に取り付けられている。このスライダ１２とガイドレール１１は、例えば両者の間にボールを配置したいわゆるリニアガイド機構等によって相対的に移動可能に連結されているが、両者を連結する構造は、リニアガイド機構に限られず、単に両者を摺動可能に組合せたものでもよく、とくに限定はない。
【００１１】
また、フレーム２には、前記ガイドレール１１と平行にボールネジ機構２０のネジ軸２１が配設されている。このネジ軸２１は、フレーム２に、その軸まわりに回転可能に取り付けられており、その一端は、サーボモータ２３の主軸に取り付けられている。そして、ネジ軸２１には、ナット部材２２が螺合しており、このナット部材２２は、前記ガイド機構１０のスライダ１２に取り付けられている。
【００１２】
そして、前記スライダ１２には、図示しないインダクションヒータからワークＢを受け取り、前記鍛造プレスＰのトランスファフィーダにワークＢを受け渡すための受け皿３４を備えたワーク受け３０が取り付けられている。
【００１３】
このため、サーボモータ２３を駆動すればネジ軸２１が回転し、このネジ軸２１の軸方向にナット部材２２が移動される。すると、ナット部材２２とともにスライダ１２がガイドレール１１の軸方向に沿って移動するから、スライダ１２と共にワーク受け３０をガイドレール１１の軸方向に沿って移動させることができる。
【００１４】
よって、本実施形態のワーク搬送装置１Ａによれば、ワーク受け３０をボールネジ機構２０によって移動させているから、ワーク受け３０をその移動経路の所望の場所、つまりガイドレール１１の所望の位置に所望のタイミングで配置することができるし、ネジ軸２１とナット部材２２機械的ながたつきもほとんどないから、その停止精度が非常に高くなる。すると、本実施形態のワーク搬送装置１Ａだけでも、ワークＢを受取位置Ｘ（図５参照）に所望のタイミングで正確に供給することができる。つまり、ワークＢを、ワーク搬送装置１Ａから直接鍛造プレスＰに供給することができるから、ワーク供給装置を設ける必要がない。しかも、ワーク受け３０の位置を調整したり検出したりするための機構を設けなくてもよいから、装置をコンパクトかつシンプルな構造とすることができる。
【００１５】
そして、図６に示すように、本実施形態のワーク搬送装置１Ａの側方に、ワークＢをワーク受け３０から除去して、排出用コンベアＲＣに移動させるプッシャー等の排出装置Ｒを設けておけば、これらの装置の位置でワーク受け３０を停止させれば、不良なワークＢを簡単かつ確実にワーク受け３０から除去することができる。そして、ワーク受け３０をボールネジ機構２０によって移動させているから、排出装置Ｒを設ける位置が制限されないので、鍛造プレス設備Ａを自由にレイアウトすることができる。
【００１６】
なお、鍛造プレスＰで成形されたワークＢを排出するワーク搬送装置１Ｂの場合、ワーク受け３０を停止させる位置が全く制限されないから、ワークＢを複数のコンベアＣに適宜選択して排出することも可能である。すると、図６に示すように、２本のコンベアＣ１  ，Ｃ２を併設し、コンベアＣ１  ，Ｃ２に対して交互にワークＢを供給したりすることも可能である。すると、ワーク搬送装置１Ｂにおけるワーク受け３０を停止させる位置を変えるだけで一つの鍛造プレスＰで成形されたワークＢを、簡単に異なる工程に供給することができるから、生産効率を高くすることができる。
【００１７】
また、ワーク受け３０の荷重をスライダ１２を介してガイドレール１１に支持させることができるから、ボールネジ機構２０のネジ軸２１にワーク受け３０の荷重が加わることを防ぐことができる。このため、ワーク受け３０の荷重によってネジ軸２１が変形することを防ぐことができるから、ネジ軸２１の軸長を長くすることができる。すると、ナット部材２２の移動可能距離、言い換えればワーク受け３０が移動することができる距離を長くすることができるから、ワーク搬送装置１ＡによるワークＢの搬送距離を長くすることができ、インダクションヒータと鍛造プレスＰの配置の自由度を高くすることができる。
【００１８】
とくに、スライダ１２とガイドレール１１との間をリニアガイド機構によって連結すれば、スライダ１２が移動するときにガイドレール１１とスライダ１２との間に発生する抵抗を非常に小さくできるので、ワーク受け３０を、ガイドレール１１の軸方向に沿って非常にスムースに移動させることができる。すると、ボールネジ機構２０のサーボモータ２３の容量を小さくすることができるので、装置をよりコンパクトにすることができ、しかも高速で移動させることができる。
【００１９】
図１、図２および図３に示すように、前記ボールネジ機構２０のネジ軸２１の上方には、内部カバー４１が設けられている。この内部カバー４１は、断面視略逆Ｕ字状に形成されており、前記ガイド機構１０のガイドレール１１の軸方向に沿って延びている。そして、内部カバー４１の下端は、前記ガイドレール１１の下方まで延びている。つまり、内部カバー４１は、ガイド機構１０のガイドレール１１とスライダ１２、およびボールネジ機構２０のネジ軸２１とナット部材２２を全てその内部に収容するように配設されているのである。
このため、ガイド機構１０のガイドレール１１とスライダ１２の間や、ボールネジ機構２０のネジ軸２１とナット部材２２の間に、スケールや潤滑剤などが侵入することを防ぐことができるから、鍛造プレスＰ近傍で劣悪な環境においても使用することができ、かつ故障の発生を防ぐことができる。
【００２０】
とくに、内部カバー４１の下端をガイドレール１１の下方まで延ばしているから、内部カバー４１内にスケール等の侵入をより確実に防ぐことができる。たとえ内部カバー４１内に侵入したとしても、内部カバー４１の下端からガイド機構１０等までの距離を長くできるし、スケール等は内部カバー４１内を下方から上方に向かって移動しなければならないので、ガイド機構１０等まで到達するスケール等を少なくすることができる。
【００２１】
つぎに、ワーク受け３０を詳細に説明する。
図１、図２および図３において、符号３１は前述したワーク受け３０の支持部３１を示している。この支持部３１は、左右一対の移動部材３２，３２と、両者の間に設けられたアーム３３とから構成されており、この左右一対の移動部材３２，３２とアーム３３とで断面視で略逆Ｕ字状に形成されている。
この支持部３１の左右一対の移動部材３２，３２の下端部は、内部カバー４１の内面とガイド機構１０のスライダ１２との間に配置されており、その先端が内部カバー４１内においてスライダ１２に取り付けられている。
つまり、この支持部３１は、内部カバー４１を囲むように配設されており、その左右一対の移動部材３２，３２の下端部は、内部カバー４１の下方を回り込んでその先端が内部カバー４１の内部に侵入するように配置されているのである。
このため、内部カバー４１の側面や上面に支持部３１の左右一対の移動部材３２，３２を挿入するための切り欠き等を設ける必要がないから、内部カバー４１の構造を簡単にすることができる。しかも、内部カバー４１内と外部との間を連通する通路が、内部カバー４１の下端とフレーム２との間の空間だけになるから、内部カバー４１による防塵効果を高くすることができる。
【００２２】
なお、内部カバー４１内に配置された一対の移動部材３２，３２の下端部と、フレーム２との間に、両者の間の空間を狭くするカバー４３を設けておけば、内部カバー４１による防塵効果をより一層高くすることができる。
さらになお、スケール等が特に多い鍛造プレスＰ近傍では、支持部３１の上端部とガイド機構１０のガイドレール１１やフレーム２との間に、支持部３１の移動部材３２やガイドレール１１、内部カバー４１を、その両側方から挟むように、ガイドレール１１に沿って延びた一対の外部カバー４２  ，４２を設けてもよい。すると、内部カバー４１を外部から隔離することができるから、内部カバー４１内にスケール等などが侵入することを、より確実かつ効果的に防ぐことができる。そして、一対の外部カバー４２  ，４２の上端間には、支持部３１の上端が移動するための隙間ｓが、ガイドレール１１の軸方向に沿って形成されるが、この隙間の下方に内部カバー４１が配置されるようにしておけば、隙間侵入したスケール等を、内部カバー４１の上面で確実に受け止めることができるから、スケール等の侵入をより確実かつ効果的に防ぐことができる。
【００２３】
図１および図４に示すように、支持部３１のアーム３２は、その先端に受け皿３４が取り付けられており、その基端部は移動部材３２，３２に軸支されている。そして、このアーム３３の基端と移動部材３２との間には、緩衝部材３５が設けられている。この緩衝部材３５は、上端がアーム３３の基端に軸着され、下端が移動部材３２を貫通するロッド３６と、移動部材３２の下面に上端が取り付けられたバネ３７と、バネ３７の下端とロッド３６の下端とを連結する連結部材３８とから構成されている。
【００２４】
このため、受け皿３４にワークＢを載せると、ワークＢの重さによって受け皿３４、つまりアーム３３の先端には下向きの荷重が加わる。すると、アーム３３の基端には上向きの力が発生し、ロッド３６が上方に移動されるから、バネ３７が収縮する。つまり、アーム３３の先端に加わる下向きの荷重は緩衝部材３５のバネ３７によって吸収されるから、ワークＢの荷重によるアーム３２に発生する衝撃を緩和することができ、移動部材３２やアーム３３がワークＢが受け皿３４に載せられたときの衝撃によって損傷することを防ぐことができる。
なお、緩衝部材３５は上記のごとき構成でなくてもよく、エアシリンダ式を設けてもよく、アーム３３の先端に加わる下向きの荷重を吸収することができるものであれば、とくに限定はない。
【００２５】
また、アーム３３の先端に受け皿３４を取り付けているから、アーム３３の長さの分だけ、受け皿３４を一対の移動部材３２，３２、つまりガイドレール１１や、ネジ軸２１から離れた位置に配置することができる。言い換えれば、ワーク搬送装置１Ａを鍛造プレスＰから離して配置しても、受け皿３３のみを鍛造プレスＰに近づけることができる。よって、ワーク搬送装置１Ａが鍛造プレスＰのトランスファーフィーダ等と干渉することを防ぐことができ、ワーク搬送装置１Ａの設置場所の自由度を高くすることができる。
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ワーク受けをボールネジ機構によって移動させているから、ワーク受けを高速かつ正確に移動させることができる。そして、ワーク受けを、その移動経路の所望の場所に、所望のタイミングで配置することができるから、ワーク供給装置を設けなくてもワークを搬送装置から直接鍛造プレスに供給することができる。しかも、ワーク受け位置を調整したり検出したりするための機構を設けなくてもよいから、装置をコンパクトかつシンプルな構造とすることができる。また、ワーク受けの荷重はガイド機構によって支持しており、ネジ軸にはワーク受けの荷重が加わらない。このため、ワーク受けの荷重によってネジ軸が変形することを防ぐことができるから、ネジ軸の軸長を長くすることができ、ワーク受け移動距離を長くすることができる。
請求項２の発明によれば、ガイドレールがボールネジ機構のネジ軸と平行に設けられており、このガイドレールに取り付けられたスライダにワーク受けが取り付けられている。よって、ワーク受けに加わる荷重を、スライダを介してガイドレールに支持させることができるから、ネジ軸に力が加わることを防ぐことができる。
請求項３の発明によれば、アームの先端に受け皿を取り付けているから、ガイドレールやネジ軸を鍛造プレスから離れた位置に配置しても、受け皿に載せられているワークを鍛造プレスに供給することができる。よって、搬送装置が鍛造プレスのトランスファーフィーダ等と干渉することを防ぐことができ、搬送装置の設置場所の自由度を高くすることができる。また、ワークが受け皿に載せられたときに、支持部に発生する衝撃を緩衝部材に吸収させることができるから、支持部材やアームがワークが載せられたときの衝撃によって損傷することを防ぐことができる。
請求項４の発明によれば、ガイド機構およびボールネジ機構のネジ軸およびナット部材を上部から覆うように内部カバーを設けているから、ガイド機構およびボールネジ機構のネジ軸およびナット部材にスケールや潤滑剤などが侵入することを防ぐことができる。よって、鍛造プレス近傍の劣悪な環境でも使用することができ、かつ故障の発生を防ぐことができる。そして、支持部は、その下端部が内部カバーの内面とスライダとの間に配置されている、つまり、支持部の下端部は内部カバーの下端を廻り込むにようにして内部カバーの内部に侵入しているから、内部カバーの側面や上面に移動部材を挿入するための切り欠き等を設ける必要がないから、内部カバーの構造を簡単にすることができ、しかも内部カバーによる防塵効果を高くすることができる。
請求項５の発明によれば、内部カバーの下端が、ガイドレールよりも下方まで延びているので、内部カバー内へのスケール等の侵入をより確実に防ぐことができる。
請求項６の発明によれば、一対の外部カバーが、ガイド機構およびボールネジ機構のネジ軸およびナット部材を挟むように配設されており、しかも、一対の外部カバーの上端間に形成される隙間の下方には内部カバーが配置されるから、内部カバー内にスケールや潤滑剤などが侵入することを、より確実かつ効果的に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のワーク搬送装置１Ａの概略縦断面図である。
【図２】本実施形態のワーク搬送装置１Ａの概略側面図である。
【図３】（Ａ）は図２のＩＶＡ  −ＩＶＡ  線断面矢視図であり、（Ｂ）は図２のＩＶＢ  −ＩＶＢ  線断面矢視図である。
【図４】ワーク受け３０の概略説明図である。
【図５】本実施形態のワーク搬送装置１Ａ，１Ｂを採用した鍛造プレス設備Ａの概略側面図である。
【図６】本実施形態のワーク搬送装置１Ａ，１Ｂを採用した鍛造プレス設備Ａの概略平面図である。
【符号の説明】
１        ワーク搬送装置
１０      ガイド機構
１１      ガイドレール
１２      スライダ
２０      ボールネジ機構
２１      ネジ軸
２２      ナット部材
３０      ワーク受け
３１      支持部
３２      移動部材
３３      アーム
３４      受け皿
４１      内部カバー
４２      外部カバー
Ａ        鍛造プレス設備
Ｐ        鍛造プレス
Ｂ        ワーク
【図１】
2005014051.tif 000003
【図２】
2005014051.tif 000004
【図３】
2005014051.tif 000005
【図４】
2005014051.tif 000006
【図５】
2005014051.tif 000007
【図６】
2005014051.tif 000008