(57)【要約】【課題】  建設機械の制御装置において、操作手段が作動状態にある場合にエンジンの起動を禁止できるようにする。【解決手段】  動作意思確認手段からの検出信号に基づき運転者には建設機械を動作させようとする意思があると判定した場合、油圧バルブ１３のロックを解除するとともにエンジンスタータ回路ＬSTを遮断させる一方、動作意思確認手段からの検出信号に基づき該運転者には建設機械を動作させようとする意思がないと判定した場合、且つ、状態検出手段２５からの検出信号に基づき操作手段４ｃが該建設機械を操作しない非操作状態にあると判定した場合には、エンジンスタータ回路の遮断を解除するとともに油圧バルブ１３を閉弁状態にロックする。【選択図】        図１ 
2005076321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン駆動の油圧ポンプから油圧を供給される油圧アクチュエータを運転室の操縦席に近接して配置される操作手段を介して運転者により操作される建設機械の制御を行なう、建設機械の制御装置であって、
エンジンを始動させるためのエンジンスタータ回路と、
該操作手段の状態を検出する状態検出手段と、
該油圧バルブを閉弁状態にロックする油圧バルブロック手段と、
該エンジンスタータ回路を遮断するスタータ回路遮断手段と、
該運転者に、該建設機械に所定の動作を行なわせようとする意思があるか確認するための動作意思確認手段とをそなえて構成され、
該動作意思確認手段からの検出信号に基づき該運転者には上記の建設機械を動作させようとする意思があると判定した場合には、該油圧バルブロック手段による該油圧バルブのロックを解除するとともに該スタータ回路遮断手段により該エンジンスタータ回路を遮断させる一方、
該動作意思確認手段からの検出信号に基づき該運転者には上記の建設機械を動作させようとする意思がないと判定した場合、且つ、該状態検出手段からの検出信号に基づき該操作手段が該建設機械を操作しない非操作状態にあると判定した場合には、該スタータ回路遮断手段による該エンジンスタータ回路の遮断を解除するとともに該油圧バルブロック手段によりに該油圧バルブを閉弁状態にロックする
ことを特徴とする、建設機械の制御装置。
【請求項２】
該動作意思確認手段が、該操縦席の乗降通路に突出・後退する遮断棒をそなえて構成され、
該遮断棒が該乗降通路に突出して該乗降通路を遮断する遮断状態の場合には、該運転者には上記の建設機械に所定の動作を行なわせようとする意思があると判定し、
該遮断棒が該乗降通路から後退して該乗降通路を遮断しない非遮断状態の場合には、該運転者には上記の建設機械に所定の動作を行なわせようとする意思がないと判定するように
構成されたことを特徴とする、請求項１記載の建設機械の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧アクチュエータを運転室の操縦席に近接して配置される操作手段を介して運転者により操作される建設機械の制御を行なう、建設機械の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、運転者の意図しない建設機械の動作を防止するための技術が開発されている。
例えば、特許文献１に開示された技術では、操縦席の乗降通路を遮断する遮断棒を設け、建設機械の作動用の各種シリンダへの油圧の供給を制御する油圧バルブのロック機構と、エンジン始動用電気回路のオンオフスイッチとを、この遮断棒の状態に連動させるようにしている。具体的には、遮断棒が非遮断状態の場合には、油圧バルブを閉弁状態にロックするとともにオンオフスイッチを接続状態としてエンジン始動を可能とする一方、遮断棒が遮断状態の場合には、オンオフスイッチを切断状態としてエンジン始動を不可としている。
【０００３】
このような構成により、エンジンを始動できるのは、遮断棒が乗降通路より後退して運転室内への乗降が可能な非遮断状態、すなわち油圧バルブがロック状態であり建設機械が動作しない状態に限定される。これにより、エンジン始動と同時に建設機械が意図せず動作してしまうのを防止している。
【特許文献１】特許第２７５４０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術では、例えば運転室内への乗降における運転者の衣服の引っかかりや物品による干渉などにより、意図せず操作レバーが建設機械の作動を促す操作位置となってしまったような場合でも、遮断棒の非遮断状態（つまり油圧バルブが閉弁状態にロックされた状態）ではエンジンの始動が可能である。このため、運転者は、エンジンを始動する際、遮断棒を遮断状態（つまり油圧バルブの閉弁状態へのロックが解除された状態）にすると同時に建設機械が動作してしまわないよう、操作レバーが非操作位置にあることをその都度確認する必要があった。
【０００５】
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、操作手段が作動状態にある場合にエンジンの起動を禁止できるようにした、建設機械の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１記載の本発明の建設機械の制御装置は、エンジン駆動の油圧ポンプから油圧を供給される油圧アクチュエータを運転室の操縦席に近接して配置される操作手段を介して運転者により操作される建設機械の制御を行なう、建設機械の制御装置であって、エンジンを始動させるためのエンジンスタータ回路と、該操作手段の状態を検出する状態検出手段と、該油圧バルブを閉弁状態にロックする油圧バルブロック手段と、該エンジンスタータ回路を遮断するスタータ回路遮断手段と、該運転者に、該建設機械に所定の動作を行なわせようとする意思があるか確認するための動作意思確認手段とをそなえて構成され、該動作意思確認手段からの検出信号に基づき該運転者には上記の建設機械を動作させようとする意思があると判定した場合には、該油圧バルブロック手段による該油圧バルブのロックを解除するとともに該スタータ回路遮断手段により該エンジンスタータ回路を遮断させる一方、該動作意思確認手段からの検出信号に基づき該運転者には上記の建設機械を動作させようとする意思がないと判定した場合、且つ、該状態検出手段からの検出信号に基づき該操作手段が該建設機械を操作しない非操作状態にあると判定した場合には、該スタータ回路遮断手段による該エンジンスタータ回路の遮断を解除するとともに該油圧バルブロック手段によりに該油圧バルブを閉弁状態にロックすることを特徴としている。
【０００７】
請求項２記載の本発明の建設機械の制御装置は、請求項１記載の建設機械の制御装置において、該動作意思確認手段が、該操縦席の乗降通路に突出・後退する遮断棒をそなえて構成され、該遮断棒が該乗降通路に突出して該乗降通路を遮断する遮断状態の場合には、該運転者には上記の建設機械に所定の動作を行なわせようとする意思があると判定し、  該遮断棒が該乗降通路から後退して該乗降通路を遮断しない非遮断状態の場合には、該運転者には上記の建設機械に所定の動作を行なわせようとする意思がないと判定するように構成されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の建設機械の制御装置によれば、動作意思確認手段からの検出信号に基づき運転者には上記の建設機械を動作させようとする意思があると判定した場合には、油圧バルブロック手段による油圧バルブのロックを解除するとともにスタータ回路遮断手段によりエンジンスタータ回路を遮断させる一方、動作意思確認手段からの検出信号に基づき運転者には上記の建設機械を動作させようとする意思がないと判定した場合、且つ、状態検出手段からの検出信号に基づき操作手段が建設機械を操作しない非操作状態にあると判定した場合には、スタータ回路遮断手段によるエンジンスタータ回路の遮断を解除するとともに油圧バルブロック手段によりに油圧バルブを閉弁状態にロックするので、操作手段が作動状態にある場合に、エンジンスタータ回路の遮断してエンジンの起動を禁止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図３は本発明の一実施形態としての建設機械の制御装置について示す図であり、図１はその構成を示す模式的な機能ブロック図、図２はその建設機械の運転席の構成を示す図であって、（ａ）はその全体構成を示す模式的な平面図、（ｂ）はその操作レバー及び遮断棒の構成を示す模式的な側面図、図３はその建設機械の全体構成を示す模式的な斜視図である。
【００１０】
先ず、本発明の一実施形態の制御装置が装備される建設機械の構成について説明すると、図３に示すように、建設機械は、下部走行体１と、下部走行体１の上側に旋回可能に配設された上部旋回体２と、上部旋回体２に設けられ種々の作業を行う作業装置３と、運転室４とをそなえて構成されている。このうち上部旋回体２には、その機体後方にカウンタウェイト２Ａが配設され、カウンタウェイト２Ａの機体前方にはエンジンルーム２Ｂが配設されている。
【００１１】
この建設機械には、建設機械の各部を作動させるための油圧アクチュエータが備えられている。例えば、作業装置３を作動させるためにブームシリンダ３ａ，アームシリンダ３ｂ及びバケットシリンダ３ｃなどの油圧シリンダが備えられ、この他、図示しないが、下部走行体１の走行装置を作動させるための走行モータや、上部旋回体２を旋回させるための旋回モータがそなえられている。
【００１２】
さて、運転室４内は図２（ａ）に示すように構成されており、操縦席４ａの両側方には、上部旋回体２の旋回又は作業装置３の動作を操作するための操作ボックス４ｂ，４ｂがそれぞれ配置され、各操作ボックス４ｂの頂部には操作レバー（操作手段）４ｃが揺動可能に取り付けられている。また、図示しないが、運転室４内には、下部走行体１の走行装置を操作するための走行レバー（操作手段）が操縦席４ａに近接して配置されている。運転者は、これらの操作レバー４ｃ又は走行レバーを介して、上記油圧アクチュエータを適宜操作することで、建設機械に所定の動作を行わせることができるようになっている。
【００１３】
また、図２（ａ）中で下側の操作ボックス４ｂには遮断棒４ｄが取り付けられている。この遮断棒４ｄは、図２（ｂ）に示すように操作レバー４ｃよりも下方に配設され、操作ボックス４ｂに対し揺動可能となっており、略水平に傾倒して乗降通路４ｅを遮断し運転者が運転席に対し乗降できない遮断状態〔図２（ｂ）中で二点鎖線で示す状態〕とされたり、起立して運転者が運転席に対し乗降できる非遮断状態〔図２（ｂ）中で実線で示す状態〕とされたりする。
【００１４】
さて、図１は模式的な機能ブロック図である。この図１を参照して、本発明の一実施形態としての建設機械の制御装置について説明する。
上述したように、建設機械には、建設機械の各部を動作させるための油圧アクチュエータ（例えば図３に示すブームシリンダ３ａ，アームシリンダ３ｂ及びバケットシリンダ３ｃであり、図１においては上記シリンダ３ａ〜３ｄその他の油圧アクチュエータをまとめて符号１４で示す）が備えられており、これらの油圧アクチュエータ１４には、エンジン１０により駆動される油圧ポンプ１２から作動油（油圧）が供給されるようになっている。
【００１５】
油圧ポンプ１２と油圧アクチュエータ１４との間の油圧ラインには油圧バルブ１３が介装されており、油圧アクチュエータ１４への油圧の供給がこの油圧バルブ１３により一括して制御されるようになっている。
油圧バルブ１３は、ここではスプリングリターン式の電磁弁により構成され、油圧バルブ１３にバッテリ２０から電力が制御信号として入力されなければ、弁体がスプリング１３ａに付勢され閉弁位置に移動して、油圧バルブ１３は閉弁状態となり、油圧アクチュエータ１４は油圧の給排が行われない動作不可の状態となる。一方、制御信号が入力されると内部のソレノイドが励磁され、弁体はスプリング１３の付勢力に反して開弁位置へと移動して油圧バルブ１３は開弁状態となり、油圧アクチュエータ１４は油圧の給排が可能な動作可能な状態となる。
【００１６】
なお、図１では簡略して示しているが、油圧バルブ１３と各油圧アクチュエータ１４との間には、各油圧アクチュエータ１４に対し個別に供給油圧を制御するラインが設けられており、操作レバー４ｃの操作により各油圧アクチュエータ１４への供給油圧ひいては各油圧アクチュエータ１４の作動が個別に制御されるようになっている。
また、エンジン１０を始動するためのスタータ１１へ電力を供給する電気ライン（エンジンスタータ回路）ＬSTには、スタータリレースイッチ２４が介装されており、このスタータリレースイッチ２４へ励磁電力を出力する電気ラインには、リレースイッチ２３が介装されている。
【００１７】
そして、これらの油圧バルブ１３及びリレースイッチ２３への制御信号の出力は、切替スイッチ２２により選択的に切り替えられるようになっており、切替スイッチ２２が、接点ＣP側にオンの時には、油圧バルブ１３へ制御信号が出力される一方、接点ＣS側に対しオフとなってスタータリレースイッチ２４への励磁電力ラインが切断され、ひいてはスタータへの電力供給ラインＬSTが切断され、キースイッチ２１がオンでもエンジン１０を始動できない（エンジン始動が禁止とされる）ようになっている。
【００１８】
また、切替スイッチ２２が接点ＣS側にオンの時には、リレースイッチ２３が接続状態であればスタータリレースイッチ２４へ励磁電力が供給されスタータリレースイッチ２４が接続状態となるため、エンジン１０を始動できるようになる（エンジン始動禁止が解除される）とともに、接点ＣP側に対しオフとなるためキースイッチ２１がオンされても制御電力が供給されず油圧バルブ１３が閉弁状態にロックされた状態となり、油圧アクチュエータ１４を作動できない状態とされる。
【００１９】
つまり、切替スイッチ２２により本実施形態の油圧バルブロック手段及びスタータ回路遮断手段が一体に構成されているのである。
そして、切替スイッチ２２は、上記遮断棒４ｄに機械的或いは電気的に連結されており（又は遮断棒４ｄと一体に構成されており）、遮断棒４ｄが遮断状態とされている時には、切替スイッチ２２は接点ＣP側（油圧バルブ１３側）に対してオンされる一方、遮断棒が運転者により非遮断状態とされている時には、切替スイッチは接点ＣS側（スタータリレースイッチ２４側）に対してオンされるようになっている。
【００２０】
また、図１では、２つの操作レバー４ｃの内、遮断棒４ｄがそなえられた操作レバー４ｃのみを示しているが、両操作レバー４ｃにはそれぞれ中立位置検出装置（状態検出手段）２５が取り付けられている。これらの中立位置検出装置２５は、操作レバー４ｃの位置が、作業装置２の動作や上部旋回体２の旋回が行われない中立位置（非操作状態）にある場合に、電気ラインＬ1からの電力を中立位置検出信号としてコントローラ１６に出力するようになっている。
【００２１】
そして、このコントローラ１６は、各中立位置検出装置２５からそれぞれ中立位置検出信号が入力された場合には、電気ラインＬ2からの電力を励磁電力として、リレースイッチ２３に出力してこのリレースイッチ２３をオンし、この結果、キースイッチ２１がオンされた場合には、切替スイッチ２２がＣS側にオンされていることを条件として、スタータリレースイッチ２４がオンされてスタータ１１に電力が供給されるようになっている。
【００２２】
このような構成により、遮断棒４ｄが遮断状態とされている時には、運転者は操縦席４ａへ着座してエンジン１０を既に始動させ建設機械に所定の動作を行なわせうる状態であり運転者には建設機械に所定の動作を行わせる意思があるとして、切替スイッチ２２が接点ＣP側にオンされて油圧バルブ１２のロックが解除され建設機械に所定の動作を行わせることが可能な状態とされる。
【００２３】
一方、遮断棒４ｄが非遮断状態とされている時には、運転者が操縦席４ａへ着座しておらず又は操縦席４ａへの着座したばかりでエンジン１０を始動させておらず、建設機械に所定の動作を行なわせるような状態ではなく、運転者の建設機械を動作させる意思を確認できないとして、切替スイッチ２２が接点ＣS側にオンされて油圧バルブ１３が閉弁状態にロックされるとともに、上記中立位置検出装置２５から中立位置検出信号が入力された場合には、コントローラ１６によりリレースイッチ２３がオンされ、ひいてはスタータリレースイッチ２４をオンしてスタータ１１に電力を供給しうる状態となる。
【００２４】
即ち、遮断棒４ｄ，コントローラ１６及び中立位置検出装置２５をそなえて本実施形態の動作意思確認手段が構成され、さらに、エンジンスタータ回路ＬST（リレースイッチ２３，２４を含む）及び切替スイッチ２２を加えて（つまり遮断棒４ｄ，コントローラ１６，エンジンスタータ回路ＬST，切替スイッチ２２及び中立位置検出装置２５をそなえて）本実施形態の建設機械の制御装置が構成されているのである。
【００２５】
なお、上記では、操作レバー４ｃに中立位置検出装置２５を取り付けたが、中立位置検出装置２５の代わりに操作レバー４ｃが操作位置（操作状態）にあることを検出する操作位置検出装置を設けても良い。この場合、上記コントローラ１６は、操作位置検出装置からオン信号が検出されない場合に、操作レバー４ｃが中立位置にあるとして、リレースイッチ２３をオンするように構成すれば良い。
【００２６】
本発明の一実施形態の建設機械の制御装置は上述したように構成されているので、運転室４内の遮断棒４ｄが乗降通路より後退して運転室４内への乗降が可能な状態では、油圧バルブ１３は閉弁状態にロックされて建設機械に所定の動作を行わせる各油圧アクチュエータ１４への作動油の供給が停止されるので、たとえ、エンジン１０が作動している状態で操作レバー４ｃに触るようなことがあったとしても、建設機械が動作する虞はない。また、遮断棒４ｄが倒された遮断状態の場合では油圧バルブ１３のロックが解除され、操作が可能となるので、建設機械に通常通り作業を行なわせることができる。
【００２７】
また、遮断棒４ｄが乗降通路４ｅより後退している非遮断状態の場合では、油圧バルブ１３はロックされ、このような油圧バルブ１３がロックされた状態においてエンジン１０の始動が可能とされている。そして、さらに、このような遮断棒４ｄの非遮断状態であっても、操作レバー４ｃが操作位置にある場合には、スタータ回路ＬSTが遮断され、エンジン１０の始動が禁止される。したがって、運転者の意図に沿った建設機械の操作を確保できるようになる。
【００２８】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記実施形態では、建設機械操作手段が操作レバー４ｃである例を説明したが、建設機械操作手段は、建設機械の作動として建設機械の走行を操作する走行レバーであってあってもよい。或いは、操作レバー４ｃ及び走行レバーを共に建設機械操作手段として、本発明を適用することも可能であり、この場合、操作レバー４ｃ及び走行レバーが共に中立位置（非操作状態）にあるときにエンジン１０を始動できるようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる建設機械の制御装置の構成を示す模式的な機能ブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる建設機械の運転席の構成を示す図であり、（ａ）はその全体構成を示す模式的な平面図、（ｂ）はその操作レバー及び遮断棒の構成を示す模式的な側面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる建設機械の全体構成を示す模式的な斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  下部走行体
２  上部旋回体
３  作業装置
３ａ  ブームシリンダ
３ｂ  アームシリンダ
３ｃ  バケットシリンダ
４  運転室
４ａ  操縦席
４ｂ  操作ボックス
４ｃ  操作レバー
４ｄ  遮断棒
４ｅ  乗降通路
１０  エンジン
１１  スタータ
１２  油圧ポンプ
１３  油圧バルブ
１４  油圧アクチュエータ
２１  キースイッチ
２２  切替スイッチ（油圧バルブロック手段，スタータ回路遮断手段）
２５  中立位置検出装置（状態検出手段）
【図１】
2005076321.tif 000003
【図２】
2005076321.tif 000004
【図３】
2005076321.tif 000005