(57)【要約】【課題】構成の複雑化を回避しながらも、特に玉葱等の青果物の品質測定を非破壊で且つ迅速に、しかも高い精度で測定することができるようにする点にある。【解決手段】搬送されてきた青果物６に向けて照射し透過した光に基づいて品質を判定する装置において、搬送手段を、多数の青果物用載置部１２と、これら搬送方向で隣り合う青果物載置部間１２，１２に跨って載置された青果物６を搬送方向に移動させるための駆動手段とから構成し、駆動手段にて移動してくる青果物載置部１２を搬送幅方向の軸芯周りで回転させる回転駆動手段を設け、青果物載置部間の隙間の下方に透過光を受光する受光手段８を配置し、受光手段８の搬送幅方向両側からの光を遮光するための遮光部９を備えさせた。【選択図】  図４
2005009943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定物となる青果物に測定光を照射するための照射手段と、前記照射手段の照射位置まで載置搬送する搬送手段と、この搬送手段にて照射位置まで載置搬送されてきた青果物に向けて照射し該青果物を透過した測定光を受光するための受光手段と、前記受光手段により受光した測定光のスペクトルを分析して糖度、酸度、水分含有率、鮮度、腐り等の品質を判定する品質判定手段とを備え、前記搬送手段を、それの搬送方向に適当間隔を置いて備えさせた多数の青果物用載置部と、これら搬送方向で隣り合う青果物載置部間に跨って載置された青果物を搬送方向に移動させるために該青果物載置部を搬送方向に移動させる駆動手段とから構成し、前記駆動手段にて移動してくる青果物載置部を搬送幅方向の軸芯周りで回転させるための回転駆動手段を設け、前記青果物載置部間の隙間の下方に前記受光手段を配置し、前記受光手段の搬送幅方向両側に搬送幅方向からの光を遮光するための遮光部を備えさせてなる青果物品質測定装置。
【請求項２】
前記各青果物載置部が、搬送幅方向で所定間隔を置いて配置された左右一対の回転円盤からなり、前記回転円盤それぞれの外周面を搬送幅方向で互いに接近する側ほど下方に位置するテーパ面に形成してなる請求項１記載の青果物品質測定装置。
【請求項３】
前記回転駆動手段を、前記左右一対の回転円盤の外周面又は該回転円盤の外側面から搬送幅方向外方側へ突出したボス部の外周面と、該外周面に接触させることにより該回転円盤を回転可能とする前記遮光部の上面とから構成してなる請求項１又は２記載の青果物品質測定装置。
【請求項４】
前記青果物載置部間に載置した青果物を下方から押し上げて搬送幅方向の一方側へ払い出すために搬送幅方向に長いアームを該青果物載置部間の隙間に備えさせ、前記アームがそれの板厚方向が搬送方向となる薄板状部材の２枚を搬送方向で所定間隔を置いた状態でそれら長手方向両端側同士にて連結し、前記品質判定手段からの品質判定結果に基づいて前記アームを払い出し作動させるための払い出し制御手段を設けてなる請求項１〜３のいずれかに記載の青果物品質測定装置。
【請求項５】
前記受光手段へ外光が入り込むことを遮断するためのケーシングを備えさせてなる請求項１〜４のいずれかに記載の青果物品質測定装置。
【請求項６】
前記左右一対の回転円盤の１組又は複数組を、左右一対の支持部材間に渡って設けられた回転軸に貫設することによりユニット化し、それら各ユニットを駆動回転可能な無端帯状体に連結してなる請求項２に記載の青果物品質測定装置。
【請求項７】
前記遮光部の搬送方向始端部に前記左右一対の回転円盤の外周面又は該回転円盤の外周面から搬送幅方向外方側へ突出したボス部の外周面と接当して該遮光部の上面まで接当案内するための始端側ほど下方に位置する傾斜案内面を備えさせてなる請求項１〜６のいずれかに記載の青果物品質測定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミカン、八朔、なしやリンゴ、あるいはメロンの他、特に玉葱や桃等の青果物の糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の品質を非破壊測定で判定する青果物品質測定装置に関し、青果物への熱的ダメージが少なくしかも高精度で且つ高速に品質を判定することができる青果物品質測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記青果物品質測定装置としては、例えば平ベルトを備えるベルトコンベアにて載置搬送されてくる青果物の水平方向一側面に、ベルトコンベアの搬送幅方向（左右方向）一側に配設した単一のランプから測定光を照射し、前記ランプとは反対側、つまりベルトコンベアの搬送幅方向（左右方向）他側に配置した受光手段により青果物を透過してきた測定光を受光して品質測定を行うものが一般的である。
しかしながら、前記装置の場合には、平ベルト上に載置搬送される青果物の姿勢がさまざまであるため、例えば根を有する玉葱などの青果物においては、根の部分を透過してきた測定光を受光して品質測定を行う場合にある特定の波長の透過率が変化するため、正確な品質測定を行うことができないことがある。これを解消するものとして、所定間隔を置いて多数の支持ローラを配置して搬送コンベアを構成し、これら搬送方向で隣り合う支持ローラ間に青果物を跨った状態で搬送し、それら支持ローラを回転させて青果物の姿勢を変更させるために支持ローラに回転力を付与するためのベルト式の回転装置を設け、前記回転装置にて姿勢変更された青果物に下方から接当させて密着させる円筒状の遮光パッドを揺動自在なアームの先端に取り付け、青果物を持ち上げた遮光パッドの下端開口部からの光を受光することができるように遮光パッドの下端面に極力近づけた位置にＣＣＤカメラなどの受光手段を配置して、回転装置にて青果物を姿勢変更させることにより根の部分が下方に位置することが極力ないようにした後、遮光パッドにて青果物を持ち上げて密着させることにより上端開口部から遮光パッドへの光の侵入を阻止した状態にしてから、遮光パッドの下端開口部が受光手段の上方に位置することにより、光源から照射された光が青果物を透過して受光手段にて受光し、その受光した光を分析することにより品質測定を行うようにしている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−４２９４２号公報（図１〜図４参照）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１によれば、受光手段の手前で遮光パッドにて青果物を持ち上げる構成であるため、アームが揺動されて青果物を持ち上げるまでに時間を要するだけでなく、短時間に持ち上げるようにすると、遮光パッドにて青果物を跳ね上げてしまい搬送経路外へ青果物を排出してしまうことになるため、アームの揺動速度を不用意に上げることができず、品質判定に多くの時間を要するものであった。
また、遮光パッドのアームを揺動操作するための駆動装置を要するだけでなく、アームをタイミングよく揺動操作するための制御装置を必要とし、装置全体が複雑になる不都合もあった。
【０００５】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、構成の複雑化を回避しながらも、特に玉葱等の青果物の糖度、酸度、水分含有率、鮮度等の品質を、非破壊で且つ迅速に、しかも高い精度で測定することができるようにする点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の青果物品質測定装置は、前述の課題解決のために、被測定物となる青果物に測定光を照射するための照射手段と、前記照射手段の照射位置まで載置搬送する搬送手段と、この搬送手段にて照射位置まで載置搬送されてきた青果物に向けて照射し該青果物を透過した測定光を受光するための受光手段と、前記受光手段により受光した測定光のスペクトルを分析して糖度、酸度、水分含有率、鮮度、腐り等の品質を判定する品質判定手段とを備え、前記搬送手段を、それの搬送方向に適当間隔を置いて備えさせた多数の青果物用載置部と、これら搬送方向で隣り合う青果物載置部間に跨って載置された青果物を搬送方向に移動させるために該青果物載置部を搬送方向に移動させる駆動手段とから構成し、前記駆動手段にて移動してくる青果物載置部を搬送幅方向の軸芯周りで回転させるための回転駆動手段を設け、前記青果物載置部間の隙間の下方に前記受光手段を配置し、前記受光手段の搬送幅方向両側に搬送幅方向からの光を遮光するための遮光部を備えさせている。
上記のように、搬送方向で隣り合う青果物載置部間に跨って載置された青果物を回転駆動手段にて回転させることによって、青果物載置部に対する青果物の位置を変更することができ、例えば玉葱のように根の部分を透過した光を受光手段にて受光してしまうことが少なくなる。しかも、受光手段にて１つの青果物からの透過光を受光する回数を複数回行えば、より一層確実に青果物の品質測定を行うことができる。また、青果物載置部間の隙間の下方に配置された受光手段にて搬送速度を遅くすることなく、連続的に青果物の透過光を受光することができる。このとき、受光手段にそれの搬送幅方向両側から侵入してくる光を遮光部にて遮光することによって、精度よく青果物の品質測定を行うことができる。
【０００７】
前記各青果物載置部が、搬送幅方向で所定間隔を置いて配置された左右一対の回転円盤からなり、前記回転円盤それぞれの外周面を搬送幅方向で互いに接近する側ほど下方に位置するテーパ面に形成している。
上記構成の青果物載置部に載置して搬送される青果物は、左右中央部側へ移動し易く、左右両端側へ移動し難くすることができる。
【０００８】
前記回転駆動手段を、前記左右一対の回転円盤の外周面又は該回転円盤の外側面から搬送幅方向外方側へ突出したボス部の外周面と、該外周面に接触させることにより該回転円盤を回転可能とする前記遮光部の上面とから構成することによって、回転円盤を回転させるための特別な駆動装置が不要になる。
【０００９】
前記青果物載置部間に載置した青果物を下方から押し上げて搬送幅方向の一方側へ払い出すために搬送幅方向に長いアームを該青果物載置部間の隙間に備えさせ、前記アームがそれの板厚方向が搬送方向となる薄板状部材の２枚を搬送方向で所定間隔を置いた状態でそれら長手方向両端側同士にて連結し、前記品質判定手段からの品質判定結果に基づいて前記アームを払い出し作動させるための払い出し制御手段を設けている。
上記のように青果物載置部間に載置されている青果物をそれの下方に位置しているアームにて持ち上げて搬送幅方向一方側へ払い出すことによって、１個のアームにて全ての青果物載置部間の青果物を払い出す場合に、搬送速度に対してアームの払い出し速度を同期させる制御が不要になるだけでなく、払い出し箇所を変更することが可能になる利点がある。また、薄板状部材の２枚を搬送方向で所定間隔を置いた状態でそれら長手方向両端側同士にて連結してアームを構成しているから、青果物を透過した光が２枚の薄板状部材の間の隙間を通過したり、アームと青果物載置部との間の隙間を通過して受光手段にて受光することができ、透過光をアームにて遮られることをできる限り回避することができる。
【００１０】
前記受光手段へ外光が入り込むことを遮断するためのケーシングを備えさせている場合には、太陽光線が当たる場所での装置の使用を良好に行うことができる。
【００１１】
前記左右一対の回転円盤の１組又は複数組を、左右一対の支持部材間に渡って設けられた回転軸に貫設することによりユニット化し、それら各ユニットを駆動回転可能な無端帯状体に連結してもよい。
【００１２】
前記遮光部の搬送方向始端部に前記左右一対の回転円盤の外周面又は該回転円盤の外周面から搬送幅方向外方側へ突出したボス部の外周面と接当して該遮光部の上面まで接当案内するための始端側ほど下方に位置する傾斜案内面を備えさせている。
無端帯状体の駆動回転により、その無端帯状体が搬送経路上を多少上下動することがあっても、傾斜案内面に回転円盤の外周面又は回転円盤の外周面から搬送幅方向外方側へ突出したボス部の外周面が接当することによって、回転円盤の外周面又はボス部を遮光部の上面までスムーズに移動案内させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に、特に根を有する玉葱であっても根の部分を光照射して透過してきた光を受光することがないように受光手段に対する青果物の位置を変更することができるように構成した青果物品質測定装置が示されている。尚、青果物としては、玉葱の他、桃、ミカン、八朔、なしやリンゴ、あるいはメロンなどの青果物を対象とする。前記青果物品質測定装置は、キャスター１を下端の４隅（図において左右方向を装置の前後方向とし、図において紙面を貫通する方向を装置の左右方向とし、図では前後２箇所のみ図示している）に備えさせて移動可能に構成された台本体２と、この台本体２の前後方向ほぼ中央の上端に備えたケーシング３にて外光を遮断した状態で品質測定を行うために該ケーシング３の内部に配設した測定部４と、前記ケーシング３の長手方向（前後方向）一端に形成の開口（図示せず）を通して前記測定部４へ青果物を搬送し、かつ、測定後の青果物をケーシング３の長手方向（前後方向）他端に形成の開口（図示せず）を通してケーシング３の外部まで搬送するための搬送手段５とを備えたものであるが、本発明は図に示される構成に限定されるものではない。前記ケーシング３の両端に形成の開口には、外光遮断用のカーテン（図示せず）を取り付けて実施することになる。図１に示すＫは、前記搬送手段５を搬送幅方向（左右方向）両側から覆うための左右一対の側壁（図では矢印で示す搬送方向に向かって左側のみ見えている）である。
【００１４】
前記測定部４は、図１及び図４に示すように、被測定物となる青果物６に測定光を照射する左右一対の照射手段７，７と、これら照射手段７，７の照射位置まで載置搬送する前記搬送手段５と、この搬送手段５にて照射位置まで載置搬送されてきた青果物６に向けて照射し青果物６を透過した測定光のうち、前記搬送手段５を構成する後述の青果物載置部１２，１２間の隙間から下方へ移動してきた測定光を受光するための受光手段８と、前記受光手段８により受光した測定光のスペクトルを分析して糖度、酸度、水分含有率、鮮度、腐り等の品質を判定する品質判定手段（図１に示すケーシング３の上面に載置しているボックス１６に内装している制御装置内に備えさせている）と、前記受光手段８の搬送幅方向両側に搬送幅方向からの光を遮光するための遮光部としての左右一対の遮光板９，９とから構成している。前記左右一対の遮光板９，９の内側にも左右一対の補助用の遮光板１０，１０を配設しているが、これら補助用の遮光板１０，１０は無くてもよい。
【００１５】
前記搬送手段５は、図１〜図４に示すように、搬送始端部及び搬送終端部に配設された一対のスプロケット（図示せず）に巻回された無端帯状体であるチェーン１１と、前記チェーン１１に連結された多数の青果物載置部１２と、前記一方のスプロケットを駆動回転させることによりチェーン１１を回動させて青果物載置部１２を搬送方向に移動させるための駆動手段としての電動モータ（図示せず）とからなっている。ここでは、チェーン式の搬送装置を示しているが、ベルト式のものやローラ式のものであってもよく、青果物載置部１２を搬送することができるものであれば、どのような構成であってもよい。前記チェーン１１は、図３及び図４に示すように、断面形状がほぼ逆Ｌ字状の前記側壁Ｋと断面形状がほぼ長方形のフレームＦとの間に上下方向で支持された状態で回動自在に構成されており、チェーン１１が不測に上下動することがないようにしている。
【００１６】
前記照射手段７，７は、前記搬送手段５の搬送幅方向両側から青果物６に照射するように配置したかさ付きランプから構成されているが、青果物６に対してそれの直上方又は斜め上方から照射する構成であってもよい。又、図示していないが、前記照射手段７を青果物６の大きさなどに応じて上下方向で位置変更可能に設けて実施することもできる。前記照射手段７の高さ調節を手動力で行う他、電動力で行ってもよい。この電動力を用いて高さ調節を行う場合には、青果物の大きさ等を検出するセンサ等を設けておき、このセンサの検出情報に基づいて電動モータ等を駆動して自動的に高さ調節を行える構成にすることによって、どのような大きさの青果物にも最適な位置に光を照射することができる利点がある。又、照射手段７の個数や具体的構成は、図に示されるものに限定されるものではない。
【００１７】
前記各青果物載置部１２は、搬送幅方向に長い支軸１２Ｃに所定間隔を置いた状態で貫設された左右一対の回転円盤１２Ａ，１２Ｂからなり、前記回転円盤１２Ａ，１２Ｂそれぞれの外周面を搬送幅方向で互いに接近する側ほど下方に位置するテーパ面１２ａ，１２ｂに形成して、回転円盤１２Ａ，１２Ｂに載置されて搬送されている青果物６が搬送幅方向外方側へ移動することを回避することができるようにしている。そして、前記各支軸１２Ｃの一端を前記チェーン１１から延出された軸１７に差し込んで連結しており、チェーン１１の回動に伴って支軸１２Ｃを介して回転円盤１２Ａ，１２Ｂを移動させることができるようにしている。前記搬送方向で隣り合う青果物載置部１２，１２間の距離は、青果物６を両青果物載置部１２，１２間に跨った状態で載置搬送することができる距離に設定することになり、青果物載置部１２，１２間の距離を調節可能な機構を設けて実施することもできる。又、青果物６を搬送方向において一列状に搬送するものを示しているが、複数列搬送できるように構成してもよい。
【００１８】
図１、図３及び図４に示すように、前記左右一対の回転円盤１２Ａ，１２Ｂの搬送幅方向外面に、搬送幅方向外方側へ突出し、かつ、該回転円盤よりも小さな外径を有する円柱状のボス部１２Ｄ，１２Ｅを備えさせている。そして、これらボス部１２Ｄ，１２Ｅが、前記遮光板９，９の上面９ａ，９ａに乗り上げることにより、ボス部１２Ｄ，１２Ｅが遮光板９，９の上面９ａ，９ａとの接触抵抗により回転し、これと一体化している回転円盤１２Ａ，１２Ｂも回転することで、図６に示すように青果物６を回転円盤１２Ａ，１２Ｂとは反対方向に回転させながら搬送することによって、図４に示すように青果物（ここでは玉葱を示している）６の根の部分６Ａが搬送幅方向を向いている状態に位置変更させることで、受光手段８に対する青果物６の位置を変更することができるようになっている。前記ボス部１２Ｄ，１２Ｅの外周面と遮光板９，９の上面９ａ，９ａとから青果物載置部１２を搬送幅方向の軸芯周り、つまり支軸１２Ｃの軸周りで回転させるための回転駆動手段を構成することによって、装置の簡素化を図ることができる利点があるが、別の回転駆動手段を用いて青果物載置部１２を回転させるようにしてもよい。又、前記ボス部１２Ｄ，１２Ｅ及び回転円盤１２Ａ，１２Ｂは、軟質性の合成樹脂や合成ゴムにより一体形成しているが、遮光板９，９の上面９ａ，９ａに接触してスムーズに回転するものであれば、どのような材料であってもよい。前記遮光板９，９の上端には、ボス部１２Ｄ，１２Ｅとの接触面積を増大させるためのカバー部材９Ａ，９Ａが嵌合されており、このカバー部材９Ａ，９Ａを前記ボス部１２Ｄ，１２Ｅをスムーズに回転させるための材料で構成している。例えば、カバー部材９Ａ，９Ａをそれの表面が粗面に形成された金属材料や前記ボス部１２Ｄ，１２Ｅよりも摩擦係数の大きな合成樹脂又は合成ゴムなどで構成することによって、ボス部１２Ｄ，１２Ｅがカバー部材９Ａ，９Ａの上面にスリップすることがなく、回転させることができる。前記カバー部材９Ａ，９Ａと遮光板９，９とを別の部材から構成することによって、遮光板９，９をできる限り薄く構成しながらもカバー部材９Ａ，９Ａを所望の厚みに構成することができる利点があるが、それらを同一部材から構成することもできる。又、前記回転円盤１２Ａ，１２Ｂの回転数が、２８０ｒｐｍであり、搬送手段５の搬送速度が、４０ｍ／ｍｉｎに設定されているが、これらに限定されるものではない。
前記遮光板９の搬送方向始端部には、図１に示すように、搬送方向始端部側ほど下方に位置するテーパ面、換言すれば搬送方向終端部側ほど上方に位置するテーパ面９Ｔを形成してあり、ボス部１２Ｄ，１２Ｅを遮光板９の上面９ａまで徐々に乗り上げさせることができるようにしている。
【００１９】
図３〜図６に示すように、前記搬送方向で隣り合う青果物載置部１２，１２間に載置した青果物６を下方から押し上げて搬送幅方向の一方側へ払い出すために搬送幅方向に長いアーム１３を青果物載置部１２，１２間の隙間Ｓに備えさせている。前記アーム１３は、それの板厚方向が搬送方向となる薄板状部材１３Ａの２枚を搬送方向で所定間隔を置いた状態でそれら長手方向両端側同士を連結部材１３Ｂ，１３Ｂを介して連結し、そのアーム１３の搬送幅方向一端側（チェーン側）をリンク１８の一端に連結すると共に、該リンク１８の他端を前記支軸１２Ｃの一端に固定された固定部材１９に上下動自在に設けられた可動部材２０に枢支連結している。そして、前記品質判定手段からの品質判定結果に基づいて前記アーム１３を払い出し作動させるための払い出し制御手段（前記制御装置内に備えさせている）を設けて、品質判定手段からの品質判定結果に基づいて払い出し制御手段にて払い出し信号を図示していない駆動装置に出力することによって、可動部材２０を上方へ移動させて図３に２点鎖線で示す払い出し姿勢にアーム１３を切り替えることができるようにしている。前記アーム１３を２枚の薄板状部材１３Ａ，１３Ａから構成することによって、図５に示すように、それら両者間に隙間１３Ｓが形成され、その隙間１３Ｓを通して青果物からの透過光を受光手段８に取り込むことができるようにしている。ここでは、前記品質判定手段から玉葱等の青果物が腐っているか否かを判定し、腐っている場合に払い出し信号を出力するようになっている。
【００２０】
前記受光手段８は、図２〜図５に示すように、前記回転円盤１２Ａ，１２Ｂよりも搬送幅方向内側に位置する状態で前記支軸１２Ｃに貫設した前記左右一対の補助用の遮光板（無くてもよい）１０，１０間に形成の隙間に下方から入り込んだ光ファイバー８Ａと、この光ファイバー８Ａの下部を保護するカバー部材８Ｂとからなっている。前記カバー部材８Ｂは、前記台本体２側の固定部（図示せず）に取り付け固定している。前記光ファイバー８Ａの基端部（先端部とは反対側端部）が図示していない前記制御手段に接続されており、光ファイバー８Ａからの検出情報をデータ化して糖度等を演算する等の処理が行えるようになっている。
【００２１】
前記構成の青果物品質測定装置を用いて青果物の品質測定を行う場合について説明すれば、まず図１において駆動状態の搬送手段５の搬送始端部へ図示していない青果物自動供給装置により自動的に青果物を供給する、あるいは人為的に青果物を供給して、青果物載置部１２，１２間に青果物６を載置した状態で連続的に測定部４へ搬送する。そして、測定部４では、照射手段７，７から照射されて青果物を透過した測定光を光ファイバー８Ａにて受光し、この受光された測定光をデータとして記憶させ、そのデータを基に波形補正をし、数値演算処理することにより酸度や糖度等を算出し、それら算出値が予め設定された設定値よりも低い場合には、不良品（腐りなど）であると判断し、前記アーム１３にて搬送幅方向一方側へ払い出し、前記算出値が予め設定された設定値以上である場合には、良品であると判断し、前記搬送手段５により搬送終端部まで搬送することにより、自動的に青果物を選別することができるようにしているが、場合によっては、前記算出値をモニターなどに映し出し、その算出値を見て人為的にアームを払い出し作動させるようにすることもできる。
【００２２】
図７〜図９に示すように、前記搬送方向で隣り合う一対の回転円盤１２Ａ，１２Ｂ、１２Ａ，１２Ｂを左右一対の板状の支持部材１４，１４にそれぞれの貫通支軸１２Ｃを介してユニット化してもよい（３つ以上を連結してユニット化してもよい）。このようにユニット化することによって、支持部材１４に前記アーム１３を取り付けることができ、図１〜図６で示した全てのアーム１３をチェーン１１に連結するものに比べて、チェーン１１への連結作業の容易迅速化を図ることができる。他の構成は、図１〜図６のものと同一であるため、同一の符号を付すと共に説明を省略する。
又、図１０に示すように、前記支持部材１４とは異なる支持部材１５を、搬送方向で隣り合う回転円盤１２Ａ，１２Ｂ、１２Ａ，１２Ｂ間の全てを連結可能とするように配設して実施することもできる。この場合、支持部材１５に前記アーム１３を取り付けることができ、前記同様に図１〜図６で示した全てのアーム１３をチェーン１１に連結するものに比べて、チェーン１１への連結作業の容易迅速化を図ることができる。
【００２３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、搬送方向で隣り合う青果物載置部間に跨って載置された青果物を回転駆動手段にて回転させながら青果物載置部間の隙間から青果物を透過した光を遮光部にて遮光した状態で受光手段にて受光する構成にすることによって、従来のように遮光パッドにて青果物を一々持ち上げる構成に比べて簡素な構成にしながらも、搬送スピードも遅くする必要がなく、連続して高精度で青果物の品質を測定することができる青果物品質測定装置を提供することができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、テーパ面を備えた青果物載置部に載置して搬送される青果物は、左右中央部側へ移動し易くなることから、左右両端側へ移動し難く、搬送中に青果物が搬送経路から外れることがなく、効率よく測定を行うことができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、回転駆動手段を、左右一対の回転円盤の外周面又は回転円盤の外側面から搬送幅方向外方側へ突出したボス部の外周面と、外周面に接触させることにより回転円盤を回転可能とする遮光部の上面とから構成することによって、回転円盤を回転させるための特別な駆動装置が不要になり、その分装置の小型化及び簡素化を図ることができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、青果物載置部間に載置されている青果物をそれの下方に位置しているアームにて持ち上げて搬送幅方向一方側へ払い出すことによって、１個のアームにて全ての青果物載置部間の青果物を払い出す場合に、搬送速度に対してアームの払い出し速度を同期させる制御が不要になるだけでなく、払い出し箇所を変更することが可能になり、設計の自由度を高めることができる。また、薄板状部材の２枚を搬送方向で所定間隔を置いた状態でそれら長手方向両端側同士にて連結してアームを構成しているから、青果物を透過した光が２枚の薄板状部材の間の隙間を通過したり、アームと青果物載置部との間の隙間を通過して受光手段にて受光することができ、透過光をアームにて遮られることをできる限り回避することができ、アームによる測定精度の低下がない。
【００２７】
請求項５の発明によれば、受光手段へ外光が入り込むことを遮断するためのケーシングを備えさせている場合には、太陽光線が当たる場所での装置の使用を良好に行うことができ、測定精度が使用場所に左右されることのない信頼性の高いものにすることができる。
【００２８】
請求項６の発明によれば、左右一対の回転円盤の１組又は複数組を、左右一対の支持部材間に渡って設けられた回転軸に貫設することによりユニット化し、それら各ユニットを駆動回転可能な無端帯状体に連結する構成にすることによって、一個一個の回転円盤を無端帯状体に連結するものに比べて、組み付け工程数の削減化を図ることができる。
【００２９】
請求項７の発明によれば、無端帯状体の駆動回転により、その無端帯状体が搬送経路上を多少上下動することがあっても、傾斜案内面に回転円盤の外周面又は回転円盤の外周面から搬送幅方向外方側へ突出したボス部の外周面が接当することによって、回転円盤の外周面又はボス部を遮光部の上面までスムーズに移動案内させることができ、装置の耐久面において有利になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】青果物品質測定装置の概略側面図である。
【図２】青果物載置部の斜視図である。
【図３】青果物載置部に載置した青果物をアームにて払い出し可能な構成を示す要部の縦断正面図である。
【図４】青果物載置部に載置した青果物に照射手段にて照射している状態を示す要部の縦断正面図である。
【図５】青果物載置部に載置した青果物を搬送している状態を示す要部の平面図である。
【図６】青果物載置部に載置した青果物を搬送している状態を示す要部の側面図である。
【図７】青果物載置部をユニット化した斜視図である。
【図８】図７で示したユニットを搬送方向に組み付けた状態の斜視図である。
【図９】図７で示したユニットを搬送方向に組み付けた状態の側面図である。
【図１０】青果物載置部を別の形状の支持部材にて連結した状態の側面図である。
【符号の説明】
１  キャスター        ２  台本体
３  ケーシング        ４  測定部
５  搬送手段          ６  青果物
７  照射手段          ８Ｂ  カバー部材
８Ａ  光ファイバー    ８  受光手段
９  遮光板            ９Ａ  カバー部材
９ａ  上面            １０  補助用遮光板
１１  チェーン        １２Ｄ，１２Ｅ  ボス部
１２Ｃ  支軸          １２  青果物載置部
１２ａ，１２ｂ  テーパ面
１２Ａ，１２Ｂ  回転円盤
１３  アーム          １３Ａ  薄板状部材
１３Ｂ，１３Ｂ  連結部材
１４，１５  支持部材  １６  ボックス
１７  軸              １８  リンク
１９  固定部材        ２０  可動部材
Ｆ  フレーム          Ｋ  側壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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