(57)【要約】【課題】  道路への注意がそがれずに、手の形状や動きを利用して車載機器の操作入力を行えるようにする。【解決手段】  赤外線カメラでステアリングホイールＳ上の運転者の手ＴＬ、ＴＲを撮像して、ステアリングホイール上の手ＴＬ、ＴＲの状態を検出し、その手の握り位置、形状や動きに基づいて、操作モード選択やパラメータ変更の操作入力を設定するものとした。ステアリングホイール上での握り位置ｍ１、ｍ２、ｍ３を異ならせることで複数の並立する操作モードを容易に選択することができ、またパラメータ変更については、ステアリングホイール上での手を滑らせてその動きの方向によってオーディオの音量などの増減も行える。検出対象の手の位置がステアリングホイール上に限定されるので、操作入力の確定が容易となり、運転者は手の位置が正しいか気にする必要もない。【選択図】        図８
2005250785.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイール上の運転者の手の状態を撮像するカメラと、
該カメラによる撮像データを基にステアリングホイール上の手の状態を検出する手の状態検出手段と、
該手の状態検出手段で検出された手の状態に基づいて、車載機器に対する操作入力を設定する入力設定手段とを有することを特徴とする車両用操作入力装置。
【請求項２】
前記入力設定手段は、操作モードを選択する操作モード選択手段を有することを特徴とする請求項１記載の車両用操作入力装置。
【請求項３】
前記入力設定手段は、所定の操作モードにおけるパラメータを変更するパラメータ変更手段を有することを特徴とする請求項１または２記載の車両用操作入力装置。
【請求項４】
前記操作モード選択手段は、前記手の状態検出手段により検出された手のステアリングホイール上での握り位置に応じて前記操作モードを選択することを特徴とする請求項２または３記載の車両用操作入力装置。
【請求項５】
前記パラメータ変更手段は、前記手の状態検出手段により検出された手のステアリングホイール上での握り位置または動き方向に応じて前記パラメータを変更することを特徴とする請求項３または４記載の車両用操作入力装置。
【請求項６】
前記操作モード選択手段またはパラメータ変更手段は、前記手の状態検出手段により検出された手の状態に基づいて起動することを特徴とする請求項２から５のいずれか１に記載の車両用操作入力装置。
【請求項７】
前記操作モード選択手段またはパラメータ変更手段は、前記手の状態検出手段により検出された手の形状に基づいて起動することを特徴とする請求項２から５のいずれか１に記載の車両用操作入力装置。
【請求項８】
前記操作モード選択手段は、前記選択した操作モードをその後の前記手の状態検出手段により検出された手の状態に基づいて確定することを特徴とする請求項２から７のいずれか１に記載の車両用操作入力装置。
【請求項９】
前記操作モード選択手段は、前記選択した操作モードをその後の前記手の状態検出手段により検出された手の形状に基づいて確定することを特徴とする請求項２から７のいずれか１に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１０】
前記パラメータ変更手段は、前記変更したパラメータをその後の前記手の状態検出手段により検出された手の状態に基づいて確定することを特徴とする請求項３から９のいずれか１に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１１】
前記パラメータ変更手段は、前記変更したパラメータをその後の前記手の状態検出手段により検出された手の形状に基づいて確定することを特徴とする請求項３から９のいずれか１に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１２】
表示部を備え、
前記入力設定手段は、ステアリングホイール上の手の握り位置、形状または動きに対応付けたガイド情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１３】
前記ガイド情報は、利き手の位置、形状または動きを変化させ、他方の手はステアリングホイール上の所定位置を握ったままの状態を示すものであることを特徴とする請求項１２記載の車両用操作入力装置。
【請求項１４】
前記ガイド情報は、利き手に応じて握り位置、形状または動きを右手と左手に切替え可能としてあることを特徴とする請求項１３記載の車両用操作入力装置。
【請求項１５】
前記入力設定手段は、ステアリングホイールが回転操舵されている間、およびステアリングホイールに所定以上の操舵力が印加されているときは、作動しないことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１６】
前記カメラは、車両の中心軸より運転席側で、車室の天井の前端とＢピラー間の１／２の位置より前方に設置してあることを特徴とする請求項１から１５のいずれか１に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１７】
前記カメラは、赤外線カメラであることを特徴とする請求項１から１６のいずれか１に記載の車両用操作入力装置。
【請求項１８】
カメラでステアリングホイールを撮像視野として撮像し、
撮像データを基にステアリングホイール上の運転者の手の状態を検出し、
検出された手の状態に基づいて、車載機器に対する操作入力を設定することを特徴とする車両用操作入力方法。
【請求項１９】
ステアリングホイール上の手の握り位置、形状または動きに対応付けたガイド情報を運転者に提示して、操作モードの選択またはパラメータの変更操作を案内することを特徴とする請求項１８記載の車両用操作入力方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者による車載機器操作のための車両用操作入力装置および方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された種々の機器、例えばオーディオ、エアコンあるいはナビゲーションシステム等を制御するための操作入力方式として、従来から接点式スイッチや音声認識装置を用いるものがある。
しかし、接点式スイッチの場合、運転者は操作すべきスイッチの確認や操作したスイッチが意図した機能のためのスイッチであったかどうかの確認を必要とし、その確認に間、走行中の道路への注意がそがれる恐れがある。また、音声認識装置による場合には、ロードノイズその他の車内外の騒音によって、運転者の音声が正しく認識される率が低下しがちである。
【０００３】
そこで、例えば特開平７−３０３２８９号公報には、車室内センターコンソール部空間に差し出した運転者の手の動きや形状を赤外線アレイセンサで認識させて、車載機器の操作入力を行うようにした新たな非接触方式の装置が提案されている。
【特許文献１】特開平７−３０３２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この非接触方式の装置では、運転者が手を差し出す領域を広くとることにより、手の位置確認のために道路への注意がそがれる恐れを低減することができる。
しかし、広く設定した認識領域から運転者の手を検出してその動きや形状を認識するには、そのための認識装置が複雑、高価なものとなってしまうという問題がある。
逆に認識領域を狭くすると、上述のように道路への注意がそがれる恐れとともに、認識領域に差し出した運転者の手が当該領域から外れやすくなって、操作入力の確定が容易でなくなる。
【０００５】
また、認識装置を簡単なものとするには、指の本数を数えるなどの手の複雑な形状を認識させることは好ましくないため、手を差し出す位置で操作の識別を行うほうがよいが、自由空間への差し出しであるため、差し出し位置や動き量の変動が大きく、やはり操作入力の確定が容易でない。
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、道路への注意がそがれず、手の形状や動きを利用しながら、操作入力の確定が容易な車両用操作入力装置および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため本発明は、カメラでステアリングホイールを撮像視野として撮像し、撮像データを基にステアリングホイール上の握り位置、形状あるいは動きなどの運転者の手の状態を検出して、当該手の状態に基づいて、車載機器に対する操作入力を設定するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
運転者の手の状態をステアリングホイール上で検出するため、単なる自由空間における場合とは異なり、道路への注意がそがれることなく高い精度で意図する位置に自分の手を位置づけることができ、検出も容易であるから操作入力の確定も容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態にかかる操作入力装置１０の構成を示すブロック図である。
赤外線カメラ１１に操作入力設定部１２が接続され、操作入力設定部にヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）１３と操作入力実行部１４とが接続されている。
図２は、赤外線カメラ１１の配置レイアウトを示す。赤外線カメラ１１は車両１内の運転席２前の空間であって、運転席２に着座した運転者Ｄの前面からインストルメントパネル３までのステアリングホイールＳを含む領域（ハッチングした領域）を撮像視野として車室の天井４に設置されている。
【０００９】
インストルメントパネル３のメータ面はほぼ天井４の前端の下に位置しており、車室ドア５の開口の後縁を構成するＢピラー６が運転席２のシートバック２ａの位置にあるとき、上記の撮像視野は天井４の前端とＢピラー６間の約１／２の位置より前方の範囲に相当するから、赤外線カメラ１１は上記天井の前端とＢピラー間の１／２の位置より前方で、車両１の前後方向に延びる中心軸Ｃより運転席２側に配置するのが好ましい。
ヘッドアップディスプレイ１３には、フロントガラス７における運転者Ｄの前方視野内に、後述の操作選択やパラメータ変更の各段階におけるガイド情報が表示される。
【００１０】
図１に戻って、操作入力設定部１２は、赤外線カメラ１１からの撮像信号を受けて、その画像データから、ステアリングホイール上の運転者の手の位置、形状、動きなどを検出する検出部２１と、検出部２１の検出結果に基づいて操作モード（車載機器を含む）を選択するための操作選択部２２と、検出部２１および操作選択部２２の検出結果に基づいて操作のパラメータを変更するためのパラメータ変更部２３とからなっている。操作選択部２２とパラメータ変更部２３の各出力が操作入力実行部１４へ入力される。
操作入力実行部１４は、操作選択部２２とパラメータ変更部２３の各出力に基づいて、図示しない車載機器の制御を実行する。
【００１１】
操作入力設定部１２にはさらに、運転者が操作可能の左右切替えスイッチ１５が接続され、運転者の利き手に応じて後述する選択ガイド情報や変更ガイド情報の表示と操作入力の判断を切替えるようになっている。
なお、操作入力設定部１２にはステアリング装置からの操舵信号が入力され、ステアリングホイールが回転操舵されている間、および所定以上の操舵力が印加されているときは、機能しないように設定されている。
【００１２】
つぎに、本操作入力装置１０における操作入力要領について説明する。ここでは、左右切替えスイッチ１５が利き手が右、すなわち右利き側にセットされているものとする。
操作入力装置１０は車両のイグニッションスイッチがオンされ、あるいは専用に設けた不図示のスイッチがオンされると起動する。
操作入力は、ステアリングホイールにそった手の状態を赤外線カメラ１１で撮影し、その撮像データに基づいて、運転者の意図を判別し、対応して必要な選択画面を提示することにより行われる。
【００１３】
図３は赤外線カメラ１１で撮影された手の状態の例を示し、（ａ）は左右の両手（左手ＴＬ、右手ＴＲ）でステアリングホイールＳの各横部を「グー」状に握っている状態、（ｂ）は左手ＴＬが横部を、右手ＴＲがステアリングホイールＳの上部を握っている状態、そして（ｃ）は左手ＴＬがステアリングホイールＳの横部を握り、右手ＴＲを上部で「パー」状に開いた状態をそれぞれ示している。
なお、左手ＴＬ、右手ＴＲは、以下、双方を示すときは「両手」と呼び、区別しないときは単に「手」とも呼ぶ。
【００１４】
操作入力設定部１２の検出部２１は、赤外線カメラ１１からの撮像データを認識処理して、図３に示したような運転者の手ＴＬ、ＴＲの位置、形状やその変化（動き）を検出して、操作選択部２２とパラメータ変更部２３へ検出結果を出力する。
起動状態において、検出部２１は手の動きよりも十分に短い時間間隔で赤外線カメラ１１からの撮像データを取り込み、運転者の手の状態を監視する。
【００１５】
図４、図５は、主として操作入力設定部１２における操作入力制御の流れを示すフローチャートである。
ステップ１０１において、操作選択部２２は検出部２１を通じて、図６の（ａ）に示すように、運転者の両手ＴＬ、ＴＲがステアリングホイールＳの左右の横部を握った状態にあるかをチェックする。なお、本フローでは、手の状態のチェック、判断はすべて検出部２１による検出結果に基づいて行われる。
左右の横部を握った状態になるまでステップ１０１を繰り返したあと、ステップ１０２で、運転者が図６の（ｂ）のように、右手ＴＲを「パー」状に開いたかどうかをチェックする。
【００１６】
両手ＴＬ、ＴＲがステアリングホイールＳの横部を握った状態から一方の右手ＴＲを開いたときは、操作選択部２２は操作入力開始と判断してステップ１０４へ進む。
なお、ステップ１０２のチェックで右手ＴＲが開いていないときは、ステップ１０３に進み、いずれかの手ＴＬ、ＴＲの位置が変化したかをチェックする。
ステアリングホイールＳの各横部を握ったままであるときはステップ１０２へ戻り、いずれかの手が他の位置へ動いた場合にはステップ１０１へ戻る。
【００１７】
ステップ１０４では、操作選択部２２は選択ガイド情報Ｇをヘッドアップディスプレイ１３に表示させて、操作モード選択に入る。
図７は選択ガイド情報の例を示し、操作モードとして３組の操作対象車載機器と手の状態とが対応付けられたものとしてある。（ｇａ）は左手がステアリングホイールの横部を握り、右手が上部を握った状態がナビゲーション操作（ナビ）に対応し、（ｇｂ）は両手がステアリングホイールの横部を握った状態がエアコン操作（エアコン）に対応し、（ｇｃ）は左手がステアリングホイールの横部を握り、右手が下部を握った状態がオーディオ操作（オーディオ）に対応する旨を示している。
選択ガイド情報Ｇは、これら（ｇａ）〜（ｇｃ）を隣接させて並列にヘッドアップディスプレイ１３に表示される。
【００１８】
ここでは、「パー」状に開いた右手ＴＲでステアリングホイールＳの何処を握るかによって車載機器を選択できるようにしている。
したがって、運転者は選択ガイド情報Ｇを参照して、図８の（ａ）から（ｂ）のように、右手ＴＲをステアリングホイールＳの上部（ｍ１）または下部（ｍ３）に移動させ、あるいは横部（ｍ２）のままで再度握ってナビゲーション操作、オーディオ操作、またはエアコン操作を選択する。
ステップ１０５では、ヘッドアップディスプレイ１３に表示された選択ガイド情報Ｇのうち、運転者により選択された操作モードにかかる選択ガイド情報ｇａ、ｇｂまたはｇｃの背景色を変化させる。これにより、運転者は自分がステアリングホイールＳの握り位置で選択した操作モードが正しく選択されたかどうかを確認することができる。
なお、選択された操作モードが自分の意図と異なる場合は、運転者はステアリングホイールＳを握った形のままで滑らせて、ステアリングホイールＳ上の握り位置を変えることができる。
【００１９】
選択ガイド情報Ｇの背景色変化を確認した運転者は、次に確定操作として、図８の（ｃ）に示すように、ステアリングホイールＳを握っている右手ＴＲをその位置で再び「パー」状に開く。
ステップ１０６において、操作選択部２２はこの確定操作が行われたかどうか、すなわち操作モードの選択位置で右手ＴＲが開かれたどうかをチェックする。
右手ＴＲが開かれるまでステップ１０６を繰り返した後、ステップ１０７に進む。
【００２０】
ステップ１０７では、操作モードが階層的になっている場合に最下層での選択と確定操作が済んだかをチェックする。
最下層の操作モードでない場合には、ステップ１０４以下へ戻って上記を繰り返す。
例えば、エアコン操作の下にさらに冷房、暖房、送風等のモードがある場合には、ステップ１０４へ戻って、操作選択部２２は、図７に例示するように、操作モードと手の状態とが対応付けられた選択ガイド情報Ｇ１をヘッドアップディスプレイ１３に表示する。
選択ガイド情報Ｇ１における（ｇｄ）は、左手がステアリングホイールの横部を握り、右手が上部を握った状態が冷房に対応し、（ｇｅ）は両手がステアリングホイールの横部を握った状態が暖房に対応し、（ｇｆ）は左手がステアリングホイールの横部を握り、右手が下部を握った状態が送風に対応する旨を示している。
【００２１】
ステップ１０７のチェックで最下層の操作モードについて確定操作が済んだときは、操作選択部２２は、ステップ１０８において、選択結果を操作入力実行部１４へ出力する。これにより、操作入力実行部１４は選択された操作モード、例えばエアコン装置の冷房制御を行うようエアコンを設定する。
同様にして、オーディオ操作が選択、確認されれば操作入力実行部１４はオーディオ装置を対象とし、ナビゲーション操作が選択、確認されれば操作入力実行部１４はナビゲーション装置を対象とする。
【００２２】
続いてステップ１０９では、パラメータ変更部２３が、ステップ１０６で確定された操作モードにおいて変更可能のパラメータが設定されているかどうかをチェックする。パラメータの設定がない場合は今回のフローを終了して、ステップ１０１へ戻る。
パラメータの設定がある場合は、ステップ１１０に進んで、パラメータ変更部２３は、変更可能のパラメータと手の状態とが対応付けられた変更ガイド情報Ｈをヘッドアップディスプレイ１３に表示する。
変更可能のパラメータ（値）としては、例えば操作モードとしてオーディオ操作が選択された場合、ラジオ局や音量調整がある。
【００２３】
まず、図９はラジオ局の設定についての変更ガイド情報Ｈの例を示す。ここでは、（ｈａ）は左手がステアリングホイールの横部を握り、右手が上部を握った状態がラジオ局Ａに対応し、（ｈｂ）は両手がステアリングホイールの横部を握った状態がラジオ局Ｂに対応し、そして（ｈｃ）は左手がステアリングホイールの横部を握り、右手が下部を握った状態がラジオ局Ｃに対応する旨を示している。
変更ガイド情報Ｈのうち、オーディオ操作選択時現在設定されているラジオ局に対応するものは背景色を変化させて他のものと識別可能とする。
【００２４】
運転者はラジオ局を変更したい場合は、変更ガイド情報を参照して、操作モードの選択確定操作で「パー」状に開いた右手ＴＲを例えば図８の（ａ）から（ｂ）のように、ステアリングホイールの上部、横部または下部に移動させて再度握ることにより、任意のラジオ局を選択する。
ステップ１１１では、ヘッドアップディスプレイ１３に表示された変更ガイド情報Ｈのうち、運転者によりパラメータ値として選択された新たな特定のラジオ局にかかる変更ガイド情報ｈａ、ｈｂまたはｈｃの背景色を変化させる。これにより、運転者は自分がステアリングホイールＳの握り位置で選択したラジオ局が正しく選択されたかどうかを確認することができる。
【００２５】
変更ガイド情報の背景色変化を確認した運転者は、次に確定操作として、図８の（ｃ）のように、ステアリングホイールＳを握っている右手ＴＲをその位置で「パー」状に開く。
ステップ１１２において、パラメータ変更部２３はこの確定操作が行われたかどうか、すなわちラジオ局の選択位置で右手ＴＲが開かれたどうかをチェックする。
右手ＴＲが開かれるまでステップ１１２を繰り返した後、ステップ１１３に進む。
【００２６】
ステップ１１３では、パラメータ変更部２３は、選択結果を操作入力実行部１４へ出力する。これにより、操作入力実行部１４は選択されたパラメータ値とするように、すなわち選択したラジオ局へ受信先を変更するようにオーディオ装置を設定する。
ステップ１１４において、パラメータ変更部２３は変更可能のパラメータのすべてが設定されたかどうかをチェックする。
そして、例えばオーディオについて音量調整が残っておれば、ステップ１１０へ戻る。
【００２７】
図１０は、音量調整についてステップ１１０で表示される変更ガイド情報Ｈ１の例を示す。ここでは、左手がステアリングホイールの横部を握ったまま、同じくステアリングホイールを握った形の右手を矢示のようにステアリングホイールにそって上方または下方へずらせる状態が、音量（ＶＯＬ）の増大または低減に対応する旨を示している。
運転者はこの変更ガイド情報Ｈ１を参照して、音量を増大させたい場合は、図１１の（ａ）のように、両手ＴＬ、ＴＲでステアリングホイールＳの横部を握った状態から右手ＴＲをステアリングホイールＳにそって上方に滑らせて動かし、移動した先で確定操作として、（ｂ）のようにステアリングホイールＳを握っている右手ＴＲをその位置で「パー」状に開く。
反対に、音量を絞りたい場合は、図１２の（ａ）のように、両手ＴＬ、ＴＲでステアリングホイールＳの横部を握った状態から右手ＴＲをステアリングホイールＳにそって下方に滑らせて動かし、移動した先で確定操作として、（ｂ）のようにステアリングホイールＳを握っている右手ＴＲをその位置で「パー」状に開く。
【００２８】
ステップ１１２でこの確定操作が確認され、ステップ１１３でその結果が操作入力実行部１４へ出力されることにより、操作入力実行部１４はオーディオ装置の音量を大きくしまたは絞る。
ステップ１１４のチェックでパラメータのすべてが設定されているときは、今回のフローを終了してステップ１０１へ戻り、次の操作モード選択を可能とする。
【００２９】
以上は、左右切替えスイッチ１５が右利き側にセットされている場合について説明したが、左利きの運転者は左右切替えスイッチ１５を切替えて左手を動かす態様にすることができる。
この場合、以下のように、各ステップでの表示やチェック内容の左右が切替わる。
まず、ステップ１０２では、図６の（ｂ）のかわりに、図６の（ｃ）のように左手ＴＬを「パー」状に開いたかどうかをチェックする。
【００３０】
つぎに、ステップ１０４で表示される選択ガイド情報Ｇは、図７のかわりに図１３に示すように、右手がステアリングホイールの横部を握り、左手が上部を握った状態をナビゲーション操作に対応させた（ｇａ’）、両手がステアリングホイールの横部を握った状態をエアコン操作に対応させた（ｇｂ’）、右手がステアリングホイールの横部を握り、左手が下部を握った状態をオーディオ操作に対応させた（ｇｃ’）からなる選択ガイド情報Ｇ２となる。
同じく選択ガイド情報Ｇ１は、右手がステアリングホイールの横部を握り、左手が上部を握った状態を冷房に対応させた（ｇｄ’）、両手がステアリングホイールの横部を握った状態を暖房に対応させた（ｇｅ’）、右手がステアリングホイールの横部を握り、左手が下部を握った状態を送風に対応させた（ｇｆ’）からなる選択ガイド情報Ｇ３となる。
【００３１】
とくに図示しないが、同様にして、ステップ１１０で表示される図９に示した変更ガイド情報や、図１０に示した変更ガイド情報も、上下に握り位置を変化させ、あるいは上下に滑らせる手を左手に入替えたものに切替えられる。
また、ステップ１１２における確定操作も、図６の（ｃ）に示したのと同様に、左手が開かれたどうかをチェックする。
【００３２】
本実施の形態では、赤外線カメラ１１が発明におけるカメラに対応し、ヘッドアップディスプレイ１３が表示部に対応している。
また、検出部２１が手の状態検出手段を構成し、選択ガイド情報Ｇ、Ｇ１、Ｇ２等および変更ガイド情報Ｈ、Ｈ１等がそれぞれガイド情報を構成している。
そして、図４、図５のフローチャートのステップ１０１〜１１４が入力設定手段を構成し、とくにステップ１０４〜１０８が操作モード選択手段を、ステップ１０９〜１１４がパラメータ変更手段を構成している。
【００３３】
本実施の形態は以上のように構成され、赤外線カメラ１１でステアリングホイールを撮像視野として撮像し、撮像データを基にステアリングホイールＳ上の運転者の手ＴＬ、ＴＲの状態を検出して、その手の状態に基づいて、車載機器に対する操作モード選択やパラメータ変更の操作入力を設定するものとしたので、検出対象の手の位置はステアリングホイールＳ上に限定される結果、運転者は単なる自由空間における場合とは異なり、手の位置が正しいか気にする必要がなく、道路への注意がそがれることなく高い精度で意図する位置に自分の手を位置づけることができ、検出が容易であるから操作入力の確定も容易となる。
【００３４】
操作モード選択については、手のステアリングホイールＳ上での握り位置を異ならせることで複数の並立する操作モードを容易に選択することができ、またパラメータ変更については、握り位置のほかステアリングホイールＳ上での手の動き方向も用いるので、オーディオの音量など連続的、無段階のパラメータ調整も容易である。
【００３５】
操作モード選択は検出された手の状態、例えば握り状態から「パー」状に開いた特定の形状変化に基づいて起動するので、起動が容易であるとともに、通常のステアリング操作によって誤って意図しない操作モードを選択するようなことが防止される。
一方、操作モード選択の確定も、選択後の手の形状に基づいて行われるので、ステアリングホイールＳ上の手の一連の変化によって簡単に確定される。
パラメータの変更においても同様である。
【００３６】
さらに、操作モード選択やパラメータの変更に際しては、ステアリングホイールＳ上の手の握り位置、形状または動きに対応付けた選択ガイド情報Ｇ、Ｇ１、・・や変更ガイド情報Ｈ、Ｈ１、・・をヘッドアップディスプレイ１３に表示するので、運転者はこれらのガイド情報を参照して、的確に選択、変更を行うことができる。
そして、ガイド情報は、利き手の位置、形状または動きを変化させ、他方の手はステアリングホイールＳ上の所定位置を握ったままの状態を指示するので、利き手で容易に入力操作をしながら、他方の手はしっかりステアリングホイールＳを握って安定した車両走行が確保される。
左右切替えスイッチ１５を切替えることにより、前記ガイド情報は、利き手に応じて握り位置等を左右入替えたものを表示できるので、運転者の身体特性に合わせて操作の容易性が向上する。
【００３７】
また、ステアリングホイールＳが回転操舵されている間やステアリングホイールＳに所定以上の操舵力が印加されているときには、操作モード選択やパラメータの変更の機能は作動しないので、ステアリング操作によって誤って意図しない操作モードを選択したり、パラメータを変更してしまうことがない。
【００３８】
なお、実施の形態では、操作モードの選択、確定のあとに変更ガイド情報をヘッドアップディスプレイ１３に表示して、選択された操作モードのパラメータ変更に移行するものとしたが、本発明はこれに限定されず、別途すでに所定の操作モードが選択されている状態において、ステップ１０１、１０２と同様に、ステアリングホイールＳ上の手の所定の位置と形状等によってステップ１０９以降のパラメータ変更の制御を起動するようにしてもよい。
【００３９】
また、操作モード選択やパラメータ変更の対象は実施の形態に示したものに限定されず、例示以外の種々の車載機器に関する操作モードやパラメータを対象とすることができる。
パラメータの例として図９の変更ガイド情報には３局のラジオ局を示したが、これも３局に限定されず、より多数の局に対応させてステアリングホイールＳ上の位置を設定してよい。
【００４０】
なおまた、実施の形態では、手の形状として操作モード選択等の選択に「グー」状の握りを用い、確定操作に「パー」状の開きを用いるものとしたが、動かすときも含めてこれらの形状の組合せも任意に設定してよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】赤外線カメラの配置レイアウトを示す説明図である。
【図３】撮像画面における手の状態の例を示す図である。
【図４】操作入力制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】操作入力制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】操作入力開始のための手の状態を示す図である。
【図７】選択ガイド情報の例を示す図である。
【図８】操作モード選択およびパラメータ変更の操作要領を示す説明図である。
【図９】変更ガイド情報の例を示す図である。
【図１０】変更ガイド情報の例を示す図である。
【図１１】パラメータ変更の他の操作要領を示す説明図である。
【図１２】パラメータ変更の他の操作要領を示す説明図である。
【図１３】左利き用の選択ガイド情報の例を示す図である。
【符号の説明】
【００４２】
１        車両
２        運転席
２ａ      シートバック
３        インストルメントパネル
４        天井
５        車室ドア
６        Ｂピラー
７        フロントガラス
１０      操作入力装置
１１      赤外線カメラ
１２      操作入力設定部
１３      ヘッドアップディスプレイ
１４      操作入力実行部
１５      左右切替えスイッチ
２１      検出部
２２      操作選択部
２３      パラメータ変更部
Ｃ        中心軸
Ｄ        運転者
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３    選択ガイド情報
Ｈ、Ｈ１    変更ガイド情報
Ｓ        ステアリングホイール
ＴＬ      左手
ＴＲ      右手
【図１】
2005250785.tif 000003
【図２】
2005250785.tif 000004
【図３】
2005250785.tif 000005
【図４】
2005250785.tif 000006
【図５】
2005250785.tif 000007
【図６】
2005250785.tif 000008
【図７】
2005250785.tif 000009
【図８】
2005250785.tif 000010
【図９】
2005250785.tif 000011
【図１０】
2005250785.tif 000012
【図１１】
2005250785.tif 000013
【図１２】
2005250785.tif 000014
【図１３】
2005250785.tif 000015