(57)【要約】【課題】  プラテンローラを搬送手段とするプリンタにおいて、プラテンローラを駆動するための駆動伝達機構を構成する部品の組み込み精度を向上させるとともに、駆動源であるモータの放熱作用を向上させて、小型化・大出力化に対応可能なプリンタを提供する。【解決手段】  録紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラに対向するように配置された印字ヘッドと、前記プラテンローラを駆動するための駆動ユニットと、前記プラテンローラを回転自在に軸支可能な一対の側壁部を有するメインフレームと、を少なくとも備えるプリンタにおいて、前記駆動ユニットは、モータと、モータの回転駆動力を前記プラテンローラに伝達する中間歯車と、前記中間歯車を支持する歯車支軸を一体的に成形された歯車取付部材と、で構成され、前記歯車取付部材に前記モータおよび中間歯車を取り付けた状態で前記メインフレームに取り付け可能で、前記モータの駆動歯車および前記中間歯車は前記歯車取付部材と前記メインフレームの片側側壁により形成される空間に収納されるようにした。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラに対向するように配置された印字ヘッドと、前記プラテンローラを回転駆動するための駆動ユニットと、前記プラテンローラを回転自在に軸支可能な一対の側壁部を有するメインフレームと、を少なくとも備えるプリンタにおいて、
前記駆動ユニットは、モータと、モータの回転駆動力を前記プラテンローラに伝達する中間歯車と、前記中間歯車を支持する歯車支軸を一体的に成形された歯車取付部材と、で構成され、前記歯車取付部材に前記モータおよび中間歯車を取り付けて位置決めした状態で前記メインフレームに取り付け可能で、前記モータの駆動歯車および前記中間歯車は前記歯車取付部材と前記メインフレームの片側側壁により形成される空間に収納されることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記歯車取付部材は、合金材料のダイキャスト加工により成形されてなることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
【請求項３】
前記合金材料は、亜鉛合金、マグネシウム合金またはチタン合金であることを特徴とする請求項２に記載のプリンタ。
【請求項４】
前記モータはフランジ部材を介して前記歯車取付部材に取り付けられ、前記フランジ部材は前記歯車支軸の先端に係合する係合溝を有することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のプリンタ。
【請求項５】
前記印字ヘッドは、複数の発熱体を一方向に配列されたサーマルヘッドであることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラテンローラで用紙を搬送するプリンタに関し、特に、プラテンローラを駆動するための駆動伝達機構の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、キャッシュレジスタにおいてレシート印字を行うプリンタや、食品のＰＯＳラベルや物流管理用のラベル印字を行う携帯型のラベルプリンタ等として、発熱体を有するサーマルヘッドをプラテンローラに圧接して、両者の間に感熱性の記録紙を挟んで印字を行うサーマルプリンタが多く適用されている。
【０００３】
従来のサーマルプリンタは、例えば、少なくともサーマルヘッドを含む印字手段と、プラテンローラを含む搬送手段と、プラテンローラの駆動源となるモータを含む駆動伝達機構とが、メインフレームに配置され、各部材を組み込まれたメインフレームがプリンタ筐体の所定の位置に固定されて構成される。
【０００４】
図５は、従来のサーマルプリンタの駆動伝達機構を示す斜視図である。図５において、メインフレーム３０は紙幅方向に対向する側壁と底板からなる略コ字状に形成され、右側壁３０Ｒには、モータ２１の駆動歯車２１ａを導入するとともにモータ２１の位置決めを行う導入口３０ａが設けられており、この導入口３０ａの横には２本の歯車支軸３１，３２が外側に向けて打ち込まれている。このメインフレーム３０は適度な剛性および耐久性を要するため、通常は鉄等の金属材料を用いて板金加工により所定の形状に加工される。そのため、歯車支軸３１，３２をメインフレーム３０と一体成形することは困難で、上述したように歯車支軸３１，３２は打ち込みにより設けられている。
【０００５】
そして、メインフレーム３０に設けられた歯車支軸３１，３２にモータ２１の駆動力をプラテンローラに伝達する中間歯車２３，２４が装着されるとともに、該中間歯車２３，２４に噛合するようにメインフレーム３０にモータ２１が螺着される。このように、中間歯車２３，２４やモータ２１等の個々の部品がメインフレーム３０に直接取り付けられて駆動伝達機構を構成している。さらに、図５には示さないが、駆動伝達機構内にゴミなどが進入しないように歯車の外側に防塵カバーを取り付けるようにしたサーマルプリンタもある。
【０００６】
また、プラテンローラを駆動するための駆動伝達機構に関する技術として、本出願人は、筐体フレームを上下に分割可能な２つの樹脂製フレームで構成し、該筐体フレームにモータおよび中間歯車の回転軸を回転自在に狭持する複数の保持部を形成するようにしたサーマルプリンタを提案している（特許文献１，２）。
【特許文献１】特開２００３−２３７１１８号公報
【特許文献２】特開２００３−２３７１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、近年ではサーマルプリンタの小型化を図るため歯車等の各部品の小型化が要求されており、これに伴い各部品の取り付け精度を一層向上させる必要がある。例えば、駆動伝達機構における公差は３０μｍ以下とする必要がある。これは、部品製造上のバラツキや組み立て時のバラツキが大きいと、モータの駆動歯車、中間歯車、プラテンローラの従動歯車間の軸間距離が一定せずに、駆動伝達機構において歯飛びが生じるなどしてモータトルクの効率が悪くなるためである。
【０００８】
しかしながら、図５に示すサーマルプリンタにおいては、メインフレーム３０に打ち込まれた歯車支軸３１，３２に中間歯車２３，２４を取り付け、これらとモータ２１の駆動歯車２１ａ、プラテンローラの従動歯車を噛合させる構造となっているため、歯車間の公差に影響する要因が多く、駆動伝達機構を高精度で組み立てるには限界がある。すなわち、歯車支軸３１，３２を打ち込むときに生じる傾きも歯車間の公差に影響するうえ、モータ２１はメインフレーム３０の導入孔３０ａにより位置決めされるため高精度で取り付けることは容易ではない。そのため、モータトルクの伝達効率が悪くなり、駆動伝達機構自体の耐久性が低下するという問題が生じる虞がある。
【０００９】
また、上記先願技術によると駆動伝達機構の組み立ては簡略化されるが、樹脂製フレームを用いているために鉄製フレームに比較すると耐久性、放熱性の面では劣ってしまう。そのため、小型化・大出力化に対応するためには必ずしも適しているとはいえない。
【００１０】
本発明は、プラテンローラを搬送手段とするプリンタにおいて、プラテンローラを駆動するための駆動伝達機構を構成する部品の組み込み精度を向上させるとともに、駆動源であるモータの放熱作用を向上させて、小型化・大出力化に対応可能なプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために、記録紙を搬送するプラテンローラと、前記プラテンローラに対向するように配置された印字ヘッドと、前記プラテンローラを回転駆動するための駆動ユニットと、前記プラテンローラを回転自在に軸支可能な一対の側壁部を有するメインフレームと、を少なくとも備えるプリンタにおいて、前記駆動ユニットは、モータと、モータの回転駆動力を前記プラテンローラに伝達する中間歯車と、前記中間歯車を支持する歯車支軸を一体的に成形された歯車取付部材と、で構成され、前記歯車取付部材に前記モータおよび中間歯車を取り付けた状態で前記メインフレームに取り付け可能で、前記モータの駆動歯車および前記中間歯車は前記歯車取付部材と前記メインフレームの片側側壁により形成される空間に収納されるようにしたものである。
【００１２】
また、前記歯車取付部材を合金材料のダイキャスト加工により成形するようにしたものである。具体的には、放熱性に優れるとともに適度な剛性を有する材質が望ましく、例えば、亜鉛合金、マグネシウム合金、チタン合金を用いることができる。
【００１３】
また、前記モータはフランジ部材を介して前記歯車取付部材に取り付けられ、前記フランジ部材は前記歯車軸の先端に係合する係合溝を有し、該係合溝に前記歯車軸の先端を係合してモータの位置決めを行うようにした。また、印字手段としてサーマルヘッドを備えるようにした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、歯車取付部材に中間歯車を支持する歯車支軸を一体成型するようにしたので、モータの駆動歯車、中間歯車、プラテンローラの従動歯車を精度よく組み込むことができる。したがって、各歯車の軸間距離のバラツキがなくなるためモータトルクの伝達効率を向上することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００１５】
また、歯車取付部材にモータおよび中間歯車を取り付けて位置決めした駆動ユニットをメインフレームに取り付け可能としたので、組み立て作業の効率が格段に向上する。また、モータの駆動歯車および中間歯車は歯車取付部材とメインフレームの片側側壁により形成された空間に収納されるので、従来のようにカバーを取り付けることなく防塵性を発揮することができるとともに、部品点数を削減することができる。さらに、モータで発生する熱は歯車取付部材を介して放熱されるので、放熱効率が向上し大出力化に対応できる。
【００１６】
このように、歯車伝達機構の組み込み精度を向上できるので各部品を小型化しても所望の精度を保持することができるとともに放熱作用も優れるため、プリンタの小型化・大出力化に対応できるという効果を奏する。
【００１７】
また、歯車取付部材を合金材料のダイキャスト加工により成形するようにしたので、極めて高い加工精度で歯車支軸を設けることができる。さらに、放熱性に優れ、適度な剛性を有する、例えば、亜鉛合金、マグネシウム合金、チタン合金を用いるようにしたので、モータで発生する熱を効率よく放出できるうえ、耐久性にも優れる。
【００１８】
また、モータはフランジ部材を介して前記歯車収納部に取り付けられ、フランジ部材は歯車軸の先端に係合する係合溝を有し、該係合溝に前記歯車軸の先端を係合してモータの位置決めを行うようにしたので、モータの組み込み精度を向上することができ、モータの駆動歯車と中間歯車との軸間距離のバラツキをなくすことができる。
【００１９】
また、本発明は、小型化・大出力化を要求されるサーマルプリンタにおいて特に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の好適な実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。本実施形態では、特に制限されるものではないが、比較的幅広の印字を行うことができるように横長に構成され、用紙として剥離紙を剥がすことで裏側の接着面が露出される剥離紙付きの記録シートに印字を行う携帯型のサーマルプリンタについて説明する。
【００２１】
図１は本発明を適用したサーマルプリンタの印字部の斜視図であり、図２は駆動ユニット以外の各部材をメインフレームから取り除いた斜視図である。
【００２２】
本実施形態のサーマルプリンタ１００は、複数の発熱体１１ａが横一列に並ぶように設けられているサーマルヘッド１１と、用紙をサーマルヘッド１１に押しつけるとともに回転により用紙を搬送するプラテンローラ（図示略）と、歯車伝達機構を介してプラテンローラを回転駆動させる駆動ユニット２０と、前記各部材を取付可能なメインフレーム１０と、で構成された印字部を備える。
【００２３】
メインフレーム１０は、鉄の板金加工により、紙幅方向に対向する側壁と底板からなる略コ字状に形成される。このメインフレーム１０の左右の側壁１０Ｌ，１０Ｒには、プラテンローラの回転軸を保持する受け溝１０ａ，１０ａが設けられるほか、サーマルヘッド１１（またはサーマルヘッド１１を固着したヘッド支持体１２）およびロックアーム部材１３を揺動可能に支持するシャフト（図示略）を通す軸穴１０ｂ、１０ｂが設けられており、右側壁１０Ｒにはさらに駆動ユニットを螺着するためのネジ穴（図示略）が設けられている。
【００２４】
ロックアーム部材１３は、全体として略コ字状に形成されており、左右のアーム部にはプラテンローラの回転軸を係止するフック部１３ｂ，１３ｂや、シャフトを通す軸孔（図示略）が設けられている。サーマルヘッド１１は、サーマルヘッド１１で発生した熱を放出する放熱手段として機能するヘッド支持体１２に固着され、このヘッド支持体の背面とロックアーム部材１３の背板との間に互いを退け合うように付勢する複数のコイルバネ１４，１４，・・が嵌着されている。また、ヘッド支持体１５の背面下方からはサーマルヘッド１３の背面部が露出しており、該露出したサーマルヘッド１３の背面部の略中央にはＦＰＣ（Flexible Print Circuit）１６が接続される。これらのロックアーム部材１３およびサーマルヘッド１１はメインフレーム１０の軸孔１０ｂ，１０ｂに挿通されたシャフトに回動可能に軸支される。また、サーマルヘッド１１の前方には用紙ガイド１５が取り付けられている。
【００２５】
この構成により、ロックアーム部材１３のアームがコイルバネ１４により後方に引っ張られることとなるので、メインフレーム１０の受け溝１０ａ，１０ａとロックアーム部材１３のフック部１３ｂ，１３ｂの間にプラテンローラの回転軸が保持されるとともに、サーマルヘッド１１とプラテンローラが圧接される。なお、ロックアーム部材１３の右アーム前部に設けられた開閉レバー１３ａを押下することでシャフトを中心にロックアーム部材１３を回動させ、そのフック部１３ｂをプラテンローラの回転軸から開放することでプラテンローラは着脱可能となる。
【００２６】
本実施形態では、モータや歯車伝達機構の個々の部品をメインフレーム１０に直接取り付けるのではなく、駆動ユニット２０として組み上げた後にメインフレーム１０に取り付け可能な点が従来のプリンタと異なる。
【００２７】
以下に、メインフレーム１０の右側壁１０Ｒに螺着される駆動ユニット２０について、図３，４を参照して具体的に説明する。図３は駆動ユニットを拡大した斜視図であり、図４は駆動ユニットの分解斜視図である。
【００２８】
駆動ユニット２０は、モータ２１と、モータ２１の回転駆動力をプラテンローラに伝達する中間歯車２３，２４と、該中間歯車２３，２４を取り付ける歯車取付部材２２と、で構成される。
【００２９】
具体的には、歯車取付部材２２は亜鉛合金のダイキャスト加工により成形され、中間歯車２３，２４を支持する歯車支軸２２ａ，２２ａが一体的に形成されている。この歯車取付部材２２の歯車支軸２２ａ，２２ｂにはそれぞれ中間歯車２３、２４が挿通され、互いに噛合される。そして、モータ２１はその駆動歯車２１ａを収納部２２ｃに挿入され、駆動歯車２１ａと中間歯車２４を噛合した状態で、図示しないネジにより２箇所で歯車取付部材２２に螺着されて、駆動ユニット２０が構成される。このとき、歯車支軸２２ｂの先端はモータフランジ２５に設けられた係合溝２５ａに嵌合して中間歯車２４を支持するとともに、モータ２１の位置決めを行うこととなる。また、モータ２１は歯車取付部材２２に密着するので、モータ２１から発生した熱は歯車取付部材２２を介して放熱される。このため、歯車取付部材２２は放熱性のよい材質で形成するのが望ましい。
【００３０】
上述した構成の駆動ユニット２０は、メインフレーム１０の右側壁１０Ｒにネジ２６により螺着され、このとき歯車支軸２２ａの先端はメインフレーム１０に設けられた係合溝に嵌合して中間歯車２３を支持する。また、プラテンローラをメインフレーム１０およびロックアーム部材１３に取り付ける際に、プラテンローラの従動歯車が中間歯車２３に噛合され、これによりモータ２１の回転駆動力がプラテンローラに伝達される。
【００３１】
以上説明したように、従来は歯車支軸をメインフレームに打ち込みより設けていたため各歯車の軸間距離にバラツキが生じる要因の一つとなっていたが、本実施形態ではダイキャスト加工により歯車支軸２２ａ，２２ｂを歯車取付部材２２に一体的に成形するようにしたので、モータの駆動歯車２１ａ、中間歯車２３，２４、プラテンローラの従動歯車の組み込み精度が格段に向上する。したがって、各歯車の軸間距離のバラツキがなくなるためモータトルクの伝達効率が向上し、サーマルプリンタ自体の耐久性も向上することとなる。例えば、従来のサーマルプリンタでは用紙の搬送距離で３０ｋｍであった耐久性が、本実施形態では５０ｋｍと格段に向上した。
【００３２】
また、歯車取付部材２２にモータ２１および中間歯車２３，２４を取り付けて位置決めした駆動ユニット２０をメインフレーム１０に取り付け可能としたので、組み立て作業の効率が格段に向上する。また、モータ２１の駆動歯車２１ａおよび中間歯車２３，２４は歯車取付部材２２とメインフレーム１０の右側壁１０Ｒにより形成された空間に収納されるのでゴミ等が混入してしまう虞もない。つまり、従来のようにゴミが混入するのを防ぐために防塵カバーを取り付ける必要はなく、部品点数を削減することができる。
【００３３】
また、駆動ユニット２０において各部品の組み込み精度を向上できるので、各部品を小型化しても所望の精度を保持することができるとともに放熱作用も優れるため、プリンタの小型化・大出力化にも対応できる。
【００３４】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。例えば、上記実施形態では、歯車取付部材２２の材質を亜鉛合金としたが、放熱性に優れ、適度な剛性を有する、マグネシウム合金、チタン合金、或いはその他の合金材料で代用することもできる。なお、耐熱性、放熱性の面では合金材料を用いることが望ましいが、歯車取付部材２２を樹脂材料で形成することも可能であり、この場合も組み立て効率が向上する等の効果は得られる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を適用したサーマルプリンタの印字部の斜視図である。
【図２】駆動ユニット以外の各部材をメインフレームから取り除いた斜視図である。
【図３】駆動ユニットを拡大した斜視図である。
【図４】駆動ユニットの分解斜視図である。
【図５】従来の駆動伝達機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  メインフレーム
１１  サーマルヘッド
１２  ヘッド支持体
１３  ロックアーム部材
１４  コイルバネ
１５  用紙ガイド
１６  ＦＰＣ
２０  駆動ユニット
２１  モータ
２１ａ  駆動歯車
２２  歯車取付部材
２２ａ，２２ｂ  歯車支軸
２２ｃ  駆動歯車導入口
２３，２４  中間歯車
２５  モータフランジ
２５ａ  係合溝
２６  ネジ
１００  サーマルプリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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