(57)【要約】【課題】杭打ち装置を備えた杭打ち作業車における打込作業時のブームの作動を所定の作業範囲内に規制する。【解決手段】杭打ち作業車の作業範囲規制装置９０が、車体２上に取り付けられたブーム５と、ブーム５の先端に取り付けられて打込作業を行う杭打ち装置３０と、作業モードを切り替える作業モード切替スイッチ５２と、起伏角検出器５４と、伸長量検出器５５と、作業モードに応じてブーム５の作動が可能なブーム作業範囲を記憶した作業範囲記憶回路６１と、ブーム位置算出回路６２と、作業半径規制回路６３とを有する。そして、作業モード切替スイッチ５２の切り替え操作により起伏角検出器５４と伸長量検出器５５とによる検出値からブーム位置算出回路６２により算出されるブーム５の先端の位置に基いて作業半径規制回路６３により作業モードに応じたブーム作業範囲を超える方向へのブーム５の作動を規制する。【選択図】  図４
2005016272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な車体上に起伏、旋回、伸縮動自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端に取り付けられ杭部材の打込作業を行う杭打ち装置とを備えた杭打ち作業車の作業範囲規制装置において、
前記ブームの強度に応じて前記打込作業を行う杭部材打込モードと所定の前記ブームの押し込み力で前記打込作業を行う所定押し込み力杭部材打込モードとを切り替える作業モード切替手段と、前記作業モードに応じて前記ブームの作動が可能なブーム作業範囲を予め設定して記憶した作業範囲記憶手段と、前記作業モード切替手段の切り替え操作により前記作業モードに応じた前記ブーム作業範囲を切り替え表示する表示手段とを有することを特徴とする杭打ち作業車の作業範囲規制装置。
【請求項２】
前記ブームの起伏角度を検出する起伏角検出手段と、前記ブームの伸長量を検出する伸長量検出手段と、前記起伏角検出手段および前記伸長量検出手段による検出値から前記ブームの位置を算出するブーム位置算出手段とを有し、
前記作業モード切替手段の前記切り替え操作により前記ブーム位置算出手段による算出値に基いて前記作業モードに応じた前記ブーム作業範囲を超える方向への前記ブームの作動を規制する作業範囲規制手段を有して構成されることを特徴とする請求項１に記載の杭打ち作業車の作業範囲規制装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行可能な車体上に取り付けられたブームと、ブームの先端部に取り付けられた杭打ち装置等からなる作業装置とを有する杭打ち作業車の作業範囲規制装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軟弱な地盤において鋼管等のような杭状のものを地中深く打ち込んで建物の基礎とする打込作業を行うための杭打ち作業車は、一般に、走行可能な車体上に旋回自在な旋回台を設け、旋回台に起伏および伸縮動が自在なブームを取り付け、ブームに設けられたウィンチ機構やシーブにワイヤを巻き掛けて吊り上げ作業を行う吊り上げ装置や、ブームの先端に取り付けられて打込作業を行う杭打ち装置といった作業装置が備えられている。このような打込作業は、打ち込むための杭部材を地面に向けて下方に延ばした状態で、この杭部材の一端をこの杭打ち装置に取り付け、車体に設けられた油圧モータ等により杭打ち装置内のオーガ減速機を回転駆動させて杭部材を回転させながらブームの倒伏動による押し込み力により地面に打ち込むことで行われる。
【０００３】
このような杭部材の打込作業においては、杭打ち装置に取り付けられた杭部材が地面に対して常に垂直に打ち込まれるようにする必要があるため、特許文献１に記載されているように、杭打ち作業車にはブームの起伏角度を検出する起伏角検出器と、ブームの伸長量を検出する伸長量検出器とを備えられ、これらの検出器による検出値に基いて、杭部材の地面への打込量に応じてブームの伸長量を自動的に制御することで、杭部材を地面に対して常に垂直移動できるようにするための制御装置（垂直誘導装置）が設けられているものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−３２６４５８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ブームを所定の長さ以上に伸長させて（ブームを杭打ち作業車に対して所定の半径以上に伸ばすことでブームの作業半径が大きくなって）強いブームの押し込み力により打込作業を行う場合に、この押し込み力に応じて杭部材を介してブームに作用する地面からの反力によりブームに作用するブームモーメントが大きくなってブームに掛かる負荷が大きくなり、この負荷がブームの強度を超えるとブームを損傷させるおそれがある、という問題があった。
【０００６】
また、押し込み力はブームの基端部に設けられた起伏シリンダの収縮動に伴うブームの倒伏動により発生するため、ブームが長く伸長すればするほど（ブームの作業半径が大きくなればなるほど）ブームの先端部の杭部材は起伏シリンダからの距離が大きくなって、杭部材に対して強い押し込み力は得られない。このため、所望の強い押し込み力により打込作業を行う場合には、ブームを所定の長さ以上に伸長させないようにブームの作業半径を規制する必要があった。
【０００７】
このような問題を回避するため、従来は、取扱説明書や車体に取り付けられた銘板にブームを作動させることの可能なブーム作業範囲を表示して注意を促したり、ブームが所定の長さに達したか否か（ブームが当該ブーム作業範囲内にあるか否か）を現場の作業者の判断に委ねることで、ブームを所定の長さ以上に伸長させないようにしていた。
【０００８】
以上のような問題に鑑みて、本発明においては杭部材からブームに掛かる過負荷を防止するために、あるいは強い押し込み力により打込作業が行えるように、ブームの作動を所定の作業範囲内に規制する杭打ち作業車の作業範囲規制装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために本発明に係る杭打ち作業車の作業範囲規制装置は、走行可能な車体上に起伏、旋回、伸縮動自在に取り付けられたブームと、ブームの先端に取り付けられ杭部材の打込作業を行う杭打ち装置とを備えた杭打ち作業車の作業範囲規制装置において、ブームの強度に応じて打込作業を行う杭部材打込モードと所定のブームの押し込み力で打込作業を行う所定押し込み力杭部材打込モードとを切り替える作業モード切替手段（例えば、実施形態における作業モード切替スイッチ５２）と、作業モードに応じてブームの作動が可能なブーム作業範囲を予め設定して記憶した作業範囲記憶手段（例えば、実施形態における作業範囲記憶回路６１）と、作業モード切替手段の切り替え操作により作業モードに応じたブーム作業範囲を切り替え表示する表示手段（例えば、実施形態における表示モニタ６４）とを有することを特徴とする。
【００１０】
上記構成の杭打ち作業車の作業範囲規制装置によれば、打込作業の作業モードに応じたブームの作動が可能な所定の作業範囲を予め設定しておいて、この作業モードに応じた作業範囲を表示手段により表示させることができる。このため、ブームを大きく伸長させて各作業モードにより杭部材の打込作業を行おうとするときに、現場の作業者は、ブームが作業範囲を超える所定の長さに達したか否か（ブームが当該ブーム作業範囲内にあるか否か）を常に確認しながら作業を行うことができる。
【００１１】
また、上記構成の杭打ち作業車の作業範囲規制装置において、ブームの起伏角度を検出する起伏角検出手段（例えば、実施形態における起伏角検出器５４）と、ブームの伸長量を検出する伸長量検出手段（例えば、実施形態における伸長量検出器５５）と、起伏角検出手段および伸長量検出手段による検出値からブームの位置を算出するブーム位置算出手段（例えば、実施形態におけるブーム位置算出回路６２）とを有する。その上で、作業モード切替手段（例えば、実施形態における作業モード切替スイッチ５２）の切り替え操作によりブーム位置算出手段による算出値に基いて作業モードに応じたブーム作業範囲を超える方向へのブームの作動を規制する作業範囲規制手段（例えば、実施形態における作業半径規制回路６３）を有して構成されることを特徴とする。
【００１２】
上記構成の杭打ち作業車の作業範囲規制装置によれば、打込作業時にブームの作動が可能な所定の作業範囲を予め設定しておいて、作業モード切替スイッチの杭部材打込モード側への切り替え操作に応じてブームがこの作業範囲を超える方向へ作動することを規制することができる。従って、誤って作業者が所定の作業範囲を超える方向にブームを伸長させた状態で打込作業を行ってしまうことがないので、ブームに作用する負荷がブームの強度を超えてブームを損傷させるおそれはなく、安全に打込作業を行うことができる。
【００１３】
また、上記構成の杭打ち作業車の作業範囲規制装置によれば、所定のブームの押し込み力で打込作業が行えるようなブームの作業範囲を予め設定しておいて、作業モード切替スイッチの所定押し込み力杭部材打込モード側への切り替え操作に応じてブームがこの作業範囲を超える方向へ作動することを規制することができる。従って、ブームが大きく伸長することが原因で、ブームの押し込み力が小さくなってしまうことはなく、ブームの作業範囲内では所定の押し込み力で打込作業を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について図１から図６を参照して説明する。図１から図３に本発明に係る杭打ち作業車の作業範囲規制装置を備えた杭打ち作業車の一例を示す。図１に示すように、この杭打ち作業車１は、車体２の前後左右に前後輪３ａ，３ｂを有して走行可能であり、車体２の前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両をベースに構成される。このトラック車両の車体２上に旋回モータ７１により駆動されて水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ７２により起伏動されるようになっている。また、ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ７３の伸縮動によりブーム５の全体がその長手軸方向に伸縮動可能に構成される。また、起伏シリンダ７２のチューブ側端部において起伏シリンダ７２を旋回台４に揺動自在に接続する接続ピンには、この起伏シリンダ７２の伸縮軸方向に作用する軸負荷を検出するブーム負荷検出器５６が取り付けられている。
【００１５】
先端ブーム５ｃの先端にはブームヘッド６が取り付けられ、ブームヘッド６には図示しないシーブが回転自在に取り付けられている。さらに、基端ブーム５ａの基端部上面にはウィンチ機構７が取り付けられ、ウィンチ機構７から繰り出されたワイヤＷがブームヘッド６の当該シーブに掛け回されてブームヘッド６の下方に垂れ下がり、その先端にフック８が取り付けられている。
【００１６】
また、車体２の前後左右の四カ所には、車体２の左右方向外側への拡幅および車体２の下方に伸縮自在なジャッキ装置９が設けられており、地盤改良作業を行うときには、ジャッキ装置９を車体２の左右に拡幅および下方に張り出し伸長させて、車体２を安定に持ち上げ支持できるようになっている。
【００１７】
先端ブーム５ｃの先端部にはオーガブラケット１０がブーム５に固定可能に取り付けられ、オーガブラケット１０の下部には連結棒１１が車体２の左右方向に揺動自在に取り付けられている。この連結棒１１の先端部には杭打ち装置３０が上下方向に揺動自在に設けられている。なお、フック８を使用して吊り上げ作業を行うときやブーム５を車体２に格納するときは、オーガブラケット１０を基端ブーム５ａの先端部に固定し、杭打ち装置３０をブーム５に対して長手軸方向に平行な状態になるように引き上げて基端ブーム５ａの側面に設けられたオーガ受け１２に格納する。この状態でブーム５は伸長動可能であり、ブーム５を所望の長さに伸長させてウィンチ機構７によりワイヤＷの巻き取り・繰り出しを行って吊り上げ作業を行うことができる。
【００１８】
図２に示すように、杭打ち装置３０は、図示しない油圧ポンプから供給される作動油の油圧により回転駆動するオーガモータ３１と、オーガモータ３１に接続されたオーガ減速機３２と、これらを囲むハウジング３３とを有して構成されている。ハウジング３３の下部にはオーガ減速機３２の駆動軸３２ａが下方へ突出し、この駆動軸３２ａに鋼製で筒状の杭部材４０が接続されるように構成されている。
【００１９】
杭部材４０の上端部にはこれを駆動軸３２ａに接続させるためのホルダ４１が装着されている。ホルダ４１は上部結合部４２と上部結合部４２の下部から下方へ突出する下部結合部４３とを有して構成され、上部結合部４２に駆動軸３２ａの先端部がピン結合される。下部結合部４３には杭部材４０の上端部を装入する図示しない装入凹部が形成され、下部結合部４３の壁面には下方が開口したＴ字状の切り欠き部４４が形成されている。この切り欠き部４４に杭部材４０の上端部に設けられた係止ピン４５を切り欠き部４４上部の杭部材４０の周縁に延びる部分に係止させると、杭部材４０がホルダ４１に装着される。
【００２０】
また、図１および図３に示すように、旋回台４の側部にはブーム５、ウィンチ機構７および杭打ち装置３０の作動を操作するための操作装置５０を備えた操作台１３が配設されている。この操作台１３は旋回台４の側部に取り付けられて旋回台４とともに旋回動する基部１３ａと、基部１３ａの上部に配設されて作業者Ｍがブーム５の先端側（杭部材４０側）に向いた状態で座るための椅子１３ｂと、椅子１３ｂの前方に配設されて中立位置からブーム軸方向に揺動可能に構成された複数の操作レバー５１とを備えて構成されている。これらの操作レバー５１は、操作台１３の幅方向に所定の間隔を有して複数並設されており、それぞれブーム５を起伏動、旋回動、伸縮動させる操作をするためのものや、ウィンチ機構７又は杭打ち装置３０を作動させる操作をするためのものである。
【００２１】
操作装置５０は、操作レバー５１のほか、いずれも旋回台４の側部の操作台１３に配設されスイッチ部を有してブーム５の長手軸方向に揺動可能な作業モード切替スイッチ５２と、通常作業モードスイッチ５３とを有して構成されている。作業モード切替スイッチ５２は、打込作業における作業モードを切り替えるためのスイッチであり、一方の側に倒す操作をすると杭部材打込モードに切り替えることができ、他方の側に倒す操作をすると所定押し込み力杭部材打込モードに切り替えることができる。
【００２２】
また、通常作業モードスイッチ５３は、吊り上げ作業等を行う通常作業モードと打込作業を行う打込作業モードとを切り替えるためのオン・オフスイッチであり、ブーム５に設けられたウィンチ機構７等を用いて吊り上げ作業等を行うときにはオン操作をして通常作業モードにし、杭打ち装置３０を用いて打込作業を行うときにはオフ操作をして打込作業モードにするようになっている。
【００２３】
一方、通常作業モードスイッチ５３がオフ作動の側（打込作業モードの側）に操作されている状態では、作業モード切替スイッチ５２がいずれのモードに切り替えられていても、杭部材４０の地面への打込に応じてブーム５の伸長量を自動的に制御することで、杭部材４０が地面に対して常に垂直に打ち込まれるようにするための制御装置（垂直誘導装置）を作動させることができる。
【００２４】
そして、通常作業モードスイッチ５３および作業モード切替スイッチ５２が上記のような状態のときに、杭打ち装置３０を作動させるための操作レバー５１を操作して杭打ち装置３０を作動させ、ブーム５を起伏動させるための操作レバー５１を操作してブーム５の起伏下げ作動をさせることで、杭部材４０を地面に対して垂直に打ち込ませることができる。また、作業モード切替スイッチ５２を所定押し込み力杭部材打込モードの側に切り替えると、当該垂直誘導装置を作動させるほか、ブーム５を所定の押し込み力（例えば３トンの押し込み力）により打ち込む打込作業を行うことができる。
【００２５】
ここで、本発明に係る杭打ち作業車の作業範囲規制装置について図４から図７を用いて説明する。この作業範囲規制装置は、ブーム５を大きく伸長させた状態で杭打ち装置３０により打込作業を行ったときに、杭部材４０を介してブームに作用する地面からの反力によりブーム５に作用するブームモーメントが大きくなることでブーム５に作用する負荷が過負荷とはならないように、ブーム５等の強度に応じて予め設定されたブーム作業範囲を超える方向へのブーム５の作動を規制するものである。また、この作業範囲規制装置は、所定のブーム５の押し込み力で杭打ち装置３０により打込作業を行うことができるように、予め設定されたブーム作業範囲を超える方向へのブーム５の作動を規制するものである。
【００２６】
図４に示すように、この作業範囲規制装置９０は、操作レバー５１、作業モード切替スイッチ５２、通常作業モードスイッチ５３からなる操作装置５０のほか、ブーム５の起伏角度を検出する起伏角検出器５４と、ブーム７の伸長量を検出する伸長量検出器５５と、起伏シリンダ７２を介して車体２に作用するブーム負荷を検出するブーム負荷検出器５６と、コントローラ６０と、表示モニタ６４とを有して構成されている。
【００２７】
コントローラ６０は、旋回モータ７１による旋回台４の旋回動、起伏シリンダ７２によるブーム５の起伏動、伸縮シリンダ７３によるブーム５の伸縮動、およびオーガモータ３１による杭打ち装置３０の回転駆動を制御する。また、油圧ユニット８０内の旋回制御バルブ８１、起伏制御バルブ８２、伸縮制御バルブ８３およびオーガ回転制御バルブ８４は、操作レバー５１の操作による操作信号がコントローラ６０に入力されると、その開度が制御される電磁制御バルブであり、起伏シリンダ７２等の作動は車体２に配設された図示しない油圧ポンプから供給される作動油を各制御バルブ８１，８２，８３，８４が給排制御することで行われる。
【００２８】
作業モード切替スイッチ５２をいずれかのモードに操作すると、起伏角検出器５４および伸長量検出器５５によりブーム５の起伏角度と伸長量とが検出され、この検出値に基いてコントローラ６０内の垂直誘導装置が杭部材４０の地面への打込量に応じてブーム５の伸長量を自動的に制御する。このため、この垂直誘導装置により杭打ち装置３０に取り付けられた杭部材４０を地面に対して常に垂直に打ち込まれるように制御することができる。
【００２９】
また、コントローラ６０は、作業範囲記憶回路６１と、ブーム位置算出回路６２と、作業半径規制回路６３とを有している。ブーム５を起伏動等させて吊り上げ作業を行うときは、吊上対象の荷重や車体２に対するブーム５の作業半径に応じてブーム５側から車体２側に作用するブームモーメントが変化する。このブームモーメントは車体２を転倒させようとする作用を有するため、ブームモーメントが増加すると車体２の安定性が悪化する。このため、作業範囲記憶回路６１には、ブーム５が作動するときに車体２に作用する安全なブームモーメントの上限値が許容モーメントとして予め設定して記憶されている。
【００３０】
通常作業モードスイッチ５３がオン作動の側（通常作業モードの側）に操作されると、ブーム位置算出回路６２は、起伏角検出器５４および伸長量検出器５５による検出値からブーム位置算出回路６２によって算出されるブーム５の先端部の位置と、ブーム負荷検出器５６によって検出されるブーム負荷の検出値とから車体２に作用するブームモーメントを算出する。そして、作業半径規制回路６３は、算出されるブームモーメントが許容モーメントを超えるような方向のブーム５の作動を規制する。
【００３１】
また、作業範囲記憶回路６１には、作業モード切替スイッチ５２を杭部材打込モードの側に操作して作業を行う場合にブーム５の作動を規制するために、ブーム５の作動可能なブーム作業範囲（移動可能領域）が予め設定して記憶されている。この作業範囲は、ブーム５を伸長させて打込作業を行うときに、杭部材４０を介してブーム５に作用する地面からの反力がブーム５に過負荷とはならないときのブーム５の先端部の位置（杭打ち装置３０の位置）である。
【００３２】
さらに、コントローラ６０内の作業範囲記憶回路６１には、作業モード切替スイッチ５２を所定押し込み力杭部材打込モードの側に操作して打込作業を行う場合に、ブーム５の作動を規制するためのブーム作業範囲（移動可能領域）が予め設定して記憶されている。この作業範囲は、所定以上（例えば押し込み力３トン）のブーム５の押し込み力で杭打ち装置３０により打込作業を行うことができるような、ブーム５の先端部の位置である。
【００３３】
図５に、ブーム５の先端部（杭打ち装置３０の取り付け位置）が車体２の右方を向く位置に旋回台４を位置させた場合に、作業モード切替スイッチ５２を杭部材打込モードの側に操作したときにおける、ブーム作業範囲（図で、点Ａ、点Ｂ、点Ｃ、点Ｄおよび点Ｅで囲まれる領域Ｓ）の一例を示す。図で横軸はブーム５の作業半径で、縦軸はその地上揚程である。作業範囲Ｓの外側限界線（点Ａと点Ｂとを結ぶ線）Ｌ１および内側限界線（点Ｃと点Ｄとを結ぶ線）Ｌ２は、それぞれブーム５を全伸状態及び全縮状態に作動させたときのブーム５の先端部の軌跡に等しい。また、図で外側限界線（点Ｂと点Ｅとを結ぶ線）Ｌ３はその旋回角度において許容されるブーム５の先端部の外側移動限界を示しており、この外側限界線Ｌ３を超えてブーム５の先端部が伸長したときに打込作業を行うと、地面からの反力によりブーム５に過負荷が作用してブーム５が損傷するおそれがある。このため、旋回台４から外側限界線Ｌ３までの距離を規制作業半径Ｒ１としてこの規制作業半径Ｒ１を超える方向へのブーム５の作動が規制される。
【００３４】
そして、作業モード切替スイッチ５２を杭部材打込モードの側に操作することによる操作信号がコントローラ６０に入力されると、コントローラ６０は、杭打ち作業車１が打込作業を行うものと判断し、図６に示すように表示モニタ６４にブーム５の規制作業半径Ｒ１が表示される。また、表示モニタ６４には、起伏角検出器５４と伸長量検出器５５とによる検出値からブーム位置算出回路６２によって算出されるブーム５の先端部の位置（作業半径および地上揚程）が座標（ｒ，ｈ）として刻々と表示され、さらに打込作業時には、ブーム５の押し込み力Ｆが表示される。このため、打込作業を行おうとする作業者Ｍは、ブーム５の規制作業半径Ｒ１と、ブーム５の先端部の実際の位置とを常に確認しながらブーム５の伸長作動の操作を行うことができる。
【００３５】
また、作業モード切替スイッチ５２を杭部材打込モードの側に操作することによる操作信号がコントローラ６０に入力されると、作業半径規制回路６３は、起伏角検出器５４と伸長量検出器５５とによる検出値からブーム位置算出回路６２によって算出されるブーム５の先端部の位置と、作業範囲記憶回路６１に予め設定して記憶されたブーム作業範囲とを比較して、当該作業範囲を超える方向への（規制作業半径Ｒ１を超えるような）ブーム５の作動を規制する。
【００３６】
一方、作業モード切替スイッチ５２を所定押し込み力杭部材打込モードの側に操作したときにおける、ブーム作業範囲を、図５の領域Ｓに重ねて示す。この場合の外側限界線Ｌ３´は点Ｂ´と点Ｅ´とを結ぶ線で表され、外側限界線Ｌ３よりも車体２上の旋回台４に近い側に位置している。この外側限界線Ｌ３´を超えてブーム５の先端部が伸長したときに打込作業を行うと、ブーム５の先端部の杭部材４０と起伏シリンダ７２との距離が大きくなって、所定の押し込み力（例えば押し込み力３トン）で打込作業を行うことができない。このため、旋回台４から外側限界線Ｌ３´までの距離を規制作業半径Ｒ２としてこの規制作業半径Ｒ２を超える方向へのブーム５の作動が規制される。
【００３７】
そして、作業モード切替スイッチ５２を所定押し込み力杭部材打込モードの側に操作することによる操作信号がコントローラ６０に入力されると、コントローラ６０は、杭打ち作業車１が所定以上（例えば押し込み力３トン）のブーム５の押し込み力で打込作業を行うことができるように、ブーム５の作業範囲を規制する必要があるものと判断し、図７に示すように表示モニタ６４にブーム５の規制作業半径Ｒ２が表示される。また、表示モニタ６４には、起伏角検出器５４と伸長量検出器５５とによる検出値からブーム位置算出回路６２によって算出されるブーム５の先端部の位置（作業半径および地上揚程）が座標（ｒ，ｈ）として刻々と表示され、さらに打込作業時には、ブーム５の押し込み力Ｆが表示される。このため、打込作業を行おうとする作業者Ｍは、ブーム５の規制作業半径Ｒ２と、ブーム５の先端部の実際の位置とを常に確認しながらブーム５の伸長作動の操作を行うことができる。
【００３８】
また、作業モード切替スイッチ５２を所定押し込み力杭部材打込モードの側に操作することによる操作信号がコントローラ６０に入力されると、作業半径規制回路６３は、起伏角検出器５４と伸長量検出器５５とによる検出値からブーム位置算出回路６２によって算出されるブーム５の先端部の位置と、作業範囲記憶回路６１に予め設定して記憶されたブーム作業範囲とを比較して、当該作業範囲を超える方向への（規制作業半径Ｒ２を超えるような）ブーム５の作動を規制する。
【００３９】
ここで、作業モード切替スイッチ５２の操作による操作信号のコントローラ６０への入力により作業半径規制回路６３がブーム５の作動の規制を行う代わりに、オーガ位置検出器により杭打ち装置３０がその格納位置から外れたことを検出したときに、作業半径規制回路６３がブーム５の作動の規制を行うように構成してもよい。このオーガ位置検出器は、基端ブーム５ａの側面に設けられて打込作業を行わないときに杭打ち装置３０を格納するためのオーガ受け１２に取り付けられた、例えばリミットスイッチからなるものであり、杭打ち装置３０が格納位置にあるか否かを検出することができる。
【００４０】
このような検出器を用いれば、打込作業を行うために杭打ち装置３０が基端ブーム５ａの側面の当該格納位置から外れたときに、リミットスイッチが作動して検出信号をコントローラ６０へ出力し、作業半径規制回路６３が打込作業時のブーム作業範囲を超える方向への（作業範囲記憶回路６１に記憶された規制作業半径Ｒ１を超えるような）ブーム５の作動を規制することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に関する杭打ち作業車の作業範囲規制装置によれば、打込作業の作業モードに応じたブームの作動が可能な所定の作業範囲を予め設定しておいて、この作業モードに応じた作業範囲を表示手段により表示させることができる。このため、ブームを大きく伸長させて各作業モードによる杭部材の打込作業を行おうするときに、現場の作業者は、ブームが作業範囲を超える所定の長さに達したか否か（ブームが当該ブーム作業範囲内にあるか否か）を常に確認しながら作業を行うことができる。
【００４２】
また、打込作業時にブームの作動が可能な所定の作業範囲を予め設定しておいて、作業モード切替スイッチの杭部材打込モード側への切り替え操作に応じてブームがこの作業範囲を超える方向へ作動することを規制することができる。従って、誤って作業者が所定の作業範囲を超える方向にブームを伸長させた状態で打込作業を行ってしまうことがないので、ブームに作用する負荷がブームの強度を超えてブームを損傷させるおそれはなく、安全に打込作業を行うことができる。
【００４３】
さらに、所定のブームの押し込み力で打込作業が行えるようなブームの作業範囲を予め設定しておいて、作業モード切替スイッチの所定押し込み力杭部材打込モード側への切り替え操作に応じてブームがこの作業範囲を超える方向へ作動することを規制することができる。従って、ブームが大きく伸長することが原因で、ブームの押し込み力が小さくなってしまうことはなく、ブームの作業範囲内では所定の押し込み力で打込作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る杭打ち作業車の作業範囲規制装置を備える杭打ち作業車の側面図を示す。
【図２】上記杭打ち作業車に設けられた杭打ち装置と杭打ち装置に装着された杭部材をを示す。
【図３】上記杭打ち作業車における操作装置周辺の側面図を示す。
【図４】本発明に係る杭打ち作業車の作業範囲規制装置を説明するブロック図を示す。
【図５】ブームの作業範囲を表した杭打ち作業車の背面図を示す。
【図６】上記杭打ち作業車に設けられた表示装置の表示例を示す。
【図７】上記杭打ち作業車に設けられた表示装置の表示例を示す。
【符号の説明】
１    杭打ち作業車
２    車体
５    ブーム
３０  杭打ち装置
４０  杭部材
５２  作業モード切替スイッチ（作業モード切替手段）
５４  起伏角検出器（起伏角検出手段）
５５  伸長量検出器（伸長量検出手段）
６１  作業範囲記憶回路（作業範囲記憶手段）
６２  ブーム位置算出回路（ブーム位置算出手段）
６３  作業半径規制回路（作業範囲規制手段）
６４  表示モニタ（表示手段）
９０  作業範囲規制装置
【図１】
2005016272.tif 000003
【図２】
2005016272.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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