(57)【要約】【課題】撮影画像を電子地図上の撮影ポイントにマッピングする際に、撮影対象をどの方向から撮影したかを電子地図上で確認可能にする。【解決手段】撮影画像に関連して撮影画像内の撮影対象（例えば、富士山）の緯度、経度を含むＧＰＳ情報と各撮影ポイントＡ、Ｂ、ＣのＧＰＳ情報とを取得する。これらのＧＰＳ情報から撮影対象及び撮影ポイントＡ、Ｂ、Ｃを含む電子地図３０上に撮影対象の撮影方向を示す矢印線３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃを表示させるとともに、電子地図３０上に撮影ポイントＡ、Ｂ、Ｃを示すマーカ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃを表示させる。また、電子地図３０上に表示された撮影方向を示す矢印線３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃに関連付けて撮影画像のサムネイル画像３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃを電子地図３０上に配置する。【選択図】      図５
2005352659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影画像と該撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影ポイントの位置情報とを取得する工程と、
地図データを記憶する記録媒体から前記撮影対象の位置を含む地図データを読み出し、該地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる工程と、
前記撮影画像内の撮影対象の位置情報と前記撮影ポイントの位置情報とに基づいて前記撮影対象の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させるとともに、前記撮影対象の位置を示すマーカを前記電子地図上に表示させる工程と、
前記電子地図上に表示された撮影方向を示す指標に関連付けて前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上に配置する工程と、
を含むことを特徴とする画像マッピング方法。
【請求項２】
前記電子地図を表示手段に表示させる工程は、前記撮影対象の位置及び撮影ポイントを含む地図データを読み出し、該地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させ、
前記取得した撮影ポイントの位置情報に基づいて前記撮影ポイントを示すマーカを前記電子地図上に表示させる工程を有することを特徴とする請求項１に記載の画像マッピング方法。
【請求項３】
前記撮影画像内の撮影対象の位置情報と撮影ポイントの位置情報とに基づいて撮影距離を求める工程を有し、前記記録媒体から読み出される地図データは、前記撮影距離に対応する縮尺の地図データであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像マッピング方法。
【請求項４】
撮影画像と該撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影方向を示す情報とを取得する工程と、
地図データを記憶する記録媒体から前記撮影対象の位置を含む地図データを読み出し、前記地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる工程と、
前記取得した撮影対象の位置情報及び撮影方向に基づいて前記撮影対象の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させるとともに、前記撮影対象の位置を示すマーカを前記電子地図上に表示させる工程と、
前記電子地図上に表示された撮影方向を示す指標に関連付けて前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上に配置する工程と、
を含むことを特徴とする画像マッピング方法。
【請求項５】
撮影画像と該撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影ポイントの位置情報とを取得する工程と、
地図データを記憶する記録媒体から前記撮影対象の位置を含む地図データを読み出し、該地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる工程と、
前記撮影画像内の撮影対象の位置情報と前記撮影ポイントの位置情報とに基づいて前記撮影対象の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させるとともに、前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上の対応する位置に配置する工程と、
を含むことを特徴とする画像マッピング方法。
【請求項６】
撮影画像と該撮影画像の撮影ポイントの位置情報及び撮影方向を示す情報とを取得する工程と、
地図データを記憶する記録媒体から前記撮影ポイントを含む地図データを読み出し、前記地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる工程と、
前記取得した撮影方向を示す情報に基づいて前記撮影画像の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させる工程と、
前記取得した撮影ポイントの位置情報に基づいて前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上の対応する位置に配置する工程と、
を含むことを特徴とする画像マッピング方法。
【請求項７】
前記撮影ポイントの位置情報及び撮影方向を示す文字情報を前記電子地図上に表示させる工程を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像マッピング方法。
【請求項８】
前記撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影ポイントの位置情報を取得する工程、前記撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影方向を示す情報を取得する工程、又は前記撮影画像の撮影ポイントの位置情報及び撮影方向を示す情報を取得する工程は、前記撮影画像が記録された画像ファイルのタグから読み出すことを特徴とする請求項１、４、５又は６に記載の画像マッピング方法。
【請求項９】
前記撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影ポイントの位置情報、前記撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影方向を示す情報、又は前記撮影画像の撮影ポイントの位置情報及び撮影方向を示す情報は、前記画像ファイルのタグに記録されたＧＰＳ情報であることを特徴とする請求項８に記載の画像マッピング方法。
【請求項１０】
同一の位置情報を有する撮影対象が撮影された複数の撮影画像を取得する工程と、前記複数の撮影画像の縮小画像を同一の電子地図上にそれぞれ配置する工程とを有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の画像マッピング方法。
【請求項１１】
撮影画像と該撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影ポイントの位置情報とを取得する機能と、
地図データを記憶する記録媒体から前記撮影対象の位置を含む地図データを読み出し、該地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる機能と、
前記取得した記録された撮影対象の位置情報と前記撮影ポイントの位置情報とに基づいて前記撮影対象の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させるとともに、前記撮影対象の位置を示すマーカを前記電子地図上に表示させる機能と、
前記電子地図上に表示された撮影方向を示す指標に関連付けて前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上に配置する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする画像マッピングプログラム。
【請求項１２】
撮影画像と該撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影方向を示す情報とを取得する機能と、
地図データを記憶する記録媒体から前記撮影対象の位置を含む地図データを読み出し、前記地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる機能と、
前記取得した撮影対象の位置情報及び撮影方向に基づいて前記撮影対象の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させるとともに、前記撮影対象の位置を示すマーカを前記電子地図上に表示させる機能と、
前記電子地図上に表示された撮影方向を示す指標に関連付けて前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上に配置する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする画像マッピングプログラム。
【請求項１３】
撮影画像と該撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影ポイントの位置情報とを取得する機能と、
地図データを記憶する記録媒体から前記撮影対象の位置を含む地図データを読み出し、該地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる機能と、
前記取得した撮影対象の位置情報と前記撮影ポイントの位置情報とに基づいて前記撮影画像の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させるとともに、前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上の対応する位置に配置する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする画像マッピングプログラム。
【請求項１４】
撮影画像と該撮影画像内の撮影ポイントの位置情報及び撮影方向を示す情報とを取得する機能と、
地図データを記憶する記録媒体から前記撮影ポイントを含む地図データを読み出し、前記地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる機能と、
前記取得した撮影方向を示す情報に基づいて前記撮影画像の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させる機能と、
前記取得した撮影ポイントの位置情報に基づいて前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上の対応する位置に配置する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とする画像マッピングプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像マッピング方法及び画像マッピングプログラムに係り、特に電子地図上の撮影画像をマッピングする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ装置（Global Positioning System)を搭載したデジタルカメラは、撮影画像に対応してＧＰＳ装置によって測位した緯度、経度等のＧＰＳ情報を記録できるようになっている。
【０００３】
従来、この種の撮影画像のサムネイル画像を、電子地図上の対応する位置にマッピングする画像再生方法が提案されている（特許文献１）。この画像再生方法は、各撮影画像に対応して記録されたＧＰＳ情報を読み取り、地図データを記憶する記録媒体から所望の地図データを読み出し、前記撮影画像の撮影ポイントを含む電子地図をモニタに表示し、撮影画像とともに読み取ったＧＰＳ情報に基づいて各撮影画像のサムネイルを電子地図上の対応する位置に表示するようにしている。これにより、撮影画像の撮影ポイントを容易に確認することができるようにしている。
【特許文献１】特開平９−３４１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の画像再生方法は、電子地図上に配置されたサムネイル画像により、どの画像がどの地点で撮影されたかを表示することができるが、撮影対象をどの方向から撮影したかを表示することができず、また、撮影対象の位置も表示することができないとう問題がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、撮影対象をどの方向から撮影したかを電子地図上に表示することができ、また、撮影ポイントや撮影対象の位置も電子地図上に表示することができる画像マッピング方法及び画像マッピングプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために請求項１に係る画像マッピング方法は、撮影画像と該撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影ポイントの位置情報とを取得する工程と、地図データを記憶する記録媒体から前記撮影対象の位置を含む地図データを読み出し、該地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる工程と、前記撮影画像内の撮影対象の位置情報と前記撮影ポイントの位置情報とに基づいて前記撮影対象の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させるとともに、前記撮影対象の位置を示すマーカを前記電子地図上に表示させる工程と、前記電子地図上に表示された撮影方向を示す指標に関連付けて前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上に配置する工程と、を含むことを特徴としている。
【０００７】
即ち、撮影画像内の撮影対象の位置情報と撮影ポイントの位置情報とを取得し、これらの２点の位置情報から前記撮影対象の位置を含む電子地図上に前記撮影対象の撮影方向を示す指標（矢印や上記２点間を結ぶ線）を表示させるとともに、前記電子地図上に撮影対象の位置を示すマーカを表示させ、更に前記電子地図上に表示された撮影方向を示す指標に関連付けて撮影画像の縮小画像を電子地図上に配置するようにしている。これにより、電子地図上にマッピングされた画像が、撮影対象をどの方向から撮影したものかを電子地図上で容易に把握することができ、また、撮影対象の位置も電子地図上で把握することができる。
【０００８】
請求項２に示すように請求項１に記載の画像マッピング方法において、前記電子地図を表示手段に表示させる工程は、前記撮影対象の位置及び撮影ポイントを含む地図データを読み出し、該地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させ、前記取得した撮影ポイントの位置情報に基づいて前記撮影ポイントを示すマーカを前記電子地図上に表示させる工程を有することを特徴としている。これにより、撮影画像の撮影ポイントも電子地図上で把握することができる。
【０００９】
請求項３に示すように請求項１又は２に記載の画像マッピング方法において、前記撮影画像内の撮影対象の位置情報と撮影ポイントの位置情報とに基づいて撮影距離を求める工程を有し、前記記録媒体から読み出される地図データは、前記撮影距離に対応する縮尺の地図データであることを特徴としている。これにより、撮影距離に適した縮尺の電子地図を利用することができる。
【００１０】
請求項４に係る画像マッピング方法は、撮影画像と該撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影方向を示す情報とを取得する工程と、地図データを記憶する記録媒体から前記撮影対象の位置を含む地図データを読み出し、前記地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる工程と、前記取得した撮影対象の位置情報及び撮影方向に基づいて前記撮影対象の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させるとともに、前記撮影対象の位置を示すマーカを前記電子地図上に表示させる工程と、前記電子地図上に表示された撮影方向を示す指標に関連付けて前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上に配置する工程と、を含むことを特徴としている。
【００１１】
請求項１に係る発明は、撮影画像内の撮影対象の位置情報と撮影ポイントの位置情報とを取得するようにしているが、請求項４に係る発明は、撮影対象の位置情報の代わりに撮影方向を示す情報を取得している点で相違し、その他は請求項１に係る発明と同様である。
【００１２】
請求項５に係る画像マッピング方法は、撮影画像と該撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影ポイントの位置情報とを取得する工程と、地図データを記憶する記録媒体から前記撮影対象の位置を含む地図データを読み出し、該地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる工程と、前記撮影画像内の撮影対象の位置情報と前記撮影ポイントの位置情報とに基づいて前記撮影対象の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させるとともに、前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上の対応する位置に配置する工程と、を含むことを特徴としている。
【００１３】
請求項５に係る発明は、撮影ポイントの位置情報に基づいて撮影画像の縮小画像を電子地図上の対応する位置に配置し、更に撮影方向を示す指標を電子地図上に表示させるようにしている。これにより、撮影画像がどの撮影ポイントから撮影されたか、また、どの撮影方向から撮影されたかを電子地図上で容易に確認することができる。
【００１４】
請求項６に係る画像マッピング方法は、撮影画像と該撮影画像の撮影ポイントの位置情報及び撮影方向を示す情報とを取得する工程と、地図データを記憶する記録媒体から前記撮影ポイントを含む地図データを読み出し、前記地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる工程と、前記取得した撮影方向を示す情報に基づいて前記撮影画像の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させる工程と、前記取得した撮影ポイントの位置情報に基づいて前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上の対応する位置に配置する工程と、を含むことを特徴としてる。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項４に係る発明と比較して撮影対象の位置を示すマーカを電子地図上に表示する代わりに撮影画像の縮小画像を電子地図上の撮影ポイントに対応する位置に配置している点で相違し、その他は請求項４に係る発明と同様である。
【００１６】
請求項７に示すように請求項１乃至６のいずれかに記載の画像マッピング方法において、前記撮影ポイントの位置情報及び撮影方向を示す文字情報を前記電子地図上に表示させる工程を有することを特徴としている。
【００１７】
請求項８に示すように請求項１、４、５又は６に記載の画像マッピング方法において、前記撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影ポイントの位置情報を取得する工程、前記撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影方向を示す情報を取得する工程、又は前記撮影画像の撮影ポイントの位置情報及び撮影方向を示す情報を取得する工程は、前記撮影画像が記録された画像ファイルのタグから読み出すことを特徴としている。
【００１８】
請求項９に示すように請求項８に記載の画像マッピング方法において、前記撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影ポイントの位置情報、前記撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影方向を示す情報、又は前記撮影画像の撮影ポイントの位置情報及び撮影方向を示す情報は、前記画像ファイルのタグに記録されたＧＰＳ情報であることを特徴としている。例えば、ＧＰＳ装置を搭載した電子カメラ（カメラ付き携帯電話を含む）は、ＧＰＳ装置によって測位した緯度、経度等のＧＰＳ情報を画像ファイルのタグに記録することができ、このＧＰＳ情報をマッピングに利用するようにしている。
【００１９】
請求項１０に示すように請求項１乃至９のいずれかに記載の画像マッピング方法において、同一の位置情報を有する撮影対象が撮影された複数の撮影画像を取得する工程と、前記複数の撮影画像の縮小画像を同一の電子地図上にそれぞれ配置する工程とを有することを特徴としている。これによれば、同一の撮影対象を種々の撮影方向から撮影した画像を電子地図上にマッピングし、かつそれぞれの撮影方向を電子地図上で確認することができる。
【００２０】
請求項１１に係る画像マッピングプログラムは、撮影画像と該撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影ポイントの位置情報とを取得する機能と、地図データを記憶する記録媒体から前記撮影対象の位置を含む地図データを読み出し、該地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる機能と、前記取得した記録された撮影対象の位置情報と前記撮影ポイントの位置情報とに基づいて前記撮影対象の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させるとともに、前記撮影対象の位置を示すマーカを前記電子地図上に表示させる機能と、前記電子地図上に表示された撮影方向を示す指標に関連付けて前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上に配置する機能と、をコンピュータに実現させることを特徴としている。
【００２１】
請求項１２に係る画像マッピングプログラムは、撮影画像と該撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影方向を示す情報とを取得する機能と、地図データを記憶する記録媒体から前記撮影対象の位置を含む地図データを読み出し、前記地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる機能と、前記取得した撮影対象の位置情報及び撮影方向に基づいて前記撮影対象の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させるとともに、前記撮影対象の位置を示すマーカを前記電子地図上に表示させる機能と、前記電子地図上に表示された撮影方向を示す指標に関連付けて前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上に配置する機能と、をコンピュータに実現させることを特徴としている。
【００２２】
請求項１３に係る画像マッピングプログラムは、撮影画像と該撮影画像内の撮影対象の位置情報及び撮影ポイントの位置情報とを取得する機能と、地図データを記憶する記録媒体から前記撮影対象の位置を含む地図データを読み出し、該地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる機能と、前記取得した撮影対象の位置情報と前記撮影ポイントの位置情報とに基づいて前記撮影画像の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させるとともに、前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上の対応する位置に配置する機能と、をコンピュータに実現させることを特徴としている。
【００２３】
請求項１４に係る画像マッピングプログラムは、撮影画像と該撮影画像内の撮影ポイントの位置情報及び撮影方向を示す情報とを取得する機能と、地図データを記憶する記録媒体から前記撮影ポイントを含む地図データを読み出し、前記地図データに基づいて電子地図を表示手段に表示させる機能と、前記取得した撮影方向を示す情報に基づいて前記撮影画像の撮影方向を示す指標を前記電子地図上に表示させる機能と、前記取得した撮影ポイントの位置情報に基づいて前記撮影画像の縮小画像を前記電子地図上の対応する位置に配置する機能と、をコンピュータに実現させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、撮影対象と撮影ポイントの２つの地点の位置情報、又は撮影ポイントの位置情報と撮影方向を示す情報に基づいて、電子地図上に撮影画像の縮小画像を配置するとともに、撮影方向を示す指標を表示するようにしたため、撮影対象をどの方向から撮影したかを電子地図上で容易に把握することができる。また、撮影ポイントや撮影対象の位置も電子地図上で容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下添付図面に従って本発明に係る画像マッピング方法及び画像マッピングプログラムの好ましい実施の形態について詳説する。
【００２６】
図１は本発明に係る画像マッピングプログラムによって動作するパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」という）のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【００２７】
同図に示すようにパソコン１は、主として各構成要素の動作を制御する中央処理装置（ＣＰＵ）１０と、装置の制御プログラムが格納されたり、プログラム実行時の作業領域となる主メモリ１２と、パソコン１のオペレーティングシステム（ＯＳ）、パソコン１に接続された周辺機器のデバイスドライバ、本発明に係る画像マッピングプログラムを含む各種のアプリケーションソフト、ユーザの画像、全国の地図データ等が格納されるハードディスク装置１４と、ＣＤ−ＲＯＭ装置１６と、表示用データを一時記憶する表示メモリ１８と、この表示メモリ１８からの画像データ、文字データ、地図データ等により画像、文字、地図等を表示するＣＲＴモニタや液晶モニタ等のモニタ装置２０と、キーボード２２と、位置入力装置としてのマウス２４と、マウス２４の状態を検出してモニタ装置２０上のマウスポインタの位置やマウス２４の状態等の信号をＣＰＵ１０に出力するマウスコントローラ２６と、デジタルカメラ２と接続して画像データ等の入力が可能なＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのインターフェース２７と、上記各構成要素を接続するバス２８とから構成されている。
【００２８】
尚、上記構成のパソコン１は、ハードディスク装置１４に格納されている、本発明に係る画像マッピングプログラムを除いて周知のものであるため、各構成要素の詳細な説明については省略する。この画像マッピングプログラムは、該画像マッピングプログラムが記録されたＣＤ−ＲＯＭをパソコン１のＣＤ−ＲＯＭ１６にセットすることにより、パソコン１にインストールすることができる。
【００２９】
次に、インターフェース２７を介して接続されているデジタルカメラ２からのメモリカード、又はパソコン１のハードディスク装置１４に格納されている画像ファイルについて説明する。
【００３０】
このデジタルカメラ２は、ＧＰＳ装置（図示せず）を搭載しており、撮影時にＧＰＳ装置によって測位した撮影ポイントの緯度、経度等のＧＰＳ情報を撮影画像とともに記録できるようになっている。
【００３１】
図２はデジタルカメラ２によって撮影された画像等が記録される画像ファイルの一例を示す。同図に示すように、画像ファイルのタグには、撮影時刻を示す撮影タイムスタンプ等の撮影情報とともに、ＧＰＳ装置から取得したＧＰＳ情報等がタグ情報として記録されている。また、撮影画像（主画像）を縮小したサムネイル画像もタグに記録されている。
【００３２】
図３はデジタルカメラ用のExif(Exchangeable image file format ）ファイル規定におけるＧＰＳに関する付属情報を示している（Exif2.2 より抜粋) 。
【００３３】
また、このデジタルカメラ２は、撮影対象の位置情報（ＧＰＳ情報）を入力することができ、この入力された撮影対象のＧＰＳ情報は、撮影ポイントのＧＰＳ情報とともに画像ファイルのタグに記録される。撮影対象のＧＰＳ情報の入力方法としては、撮影対象の位置にデジタルカメラ２を移動させてＧＰＳ装置からＧＰＳ情報を入力する方法や、デジタルカメラ２のモニタ（図示せず）に地図を表示し、この地図上で撮影対象を指定することにより撮影対象のＧＰＳ情報を入力する方法、あるいは撮影対象の緯度、経度の数値情報を入力する方法等がある。
【００３４】
次に、本発明に係る画像マッピング方法を示す処理手順について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３５】
（ステップＳ１０）
まず、本発明に係る画像マッピングプログラムを起動する。この画像マッピングプログラムは、電子地図ソフトに含まれていてもよいし、電子地図ソフトと連携するものでもよい。画像マッピングプログラムが起動されると、デフォルトの地図データがハードディスク装置１４から読み出され、この地図データに基づいて電子地図がモニタ装置２０に表示される。尚、デフォルトの地図データとしては、最後に使用した地図データとすることができる。
【００３６】
（ステップＳ１２）
続いて、電子地図に撮影画像をマッピングするか否かを判別する。撮影画像のマッピングの指示入力がない場合にはステップＳ１６に進み、撮影画像のマッピングの指示入力がある場合には、ステップＳ１６に進む。
【００３７】
（ステップＳ１４）
画像マッピングプログラムを終了するか否かを判別し、終了の指示入力がない場合にはステップＳ１２に戻り、終了の指示入力がある場合には、画像マッピングプログラムを終了させる。
【００３８】
（ステップＳ１６）
電子地図にマッピングする撮影画像を選択する。この撮影画像の選択は、パソコン１に接続されたデジタルカメラ２のメモリカード、又はパソコン１のハードディスク装置１４に格納されている画像から適宜の画像を選択することによって行なわれる。
【００３９】
（ステップＳ１８）
ステップＳ１６で選択された画像が記録されている画像ファイルのタグからＧＰＳ情報を読み出す。このＧＰＳ情報は、図２及び図３で説明したように撮影対象の位置（緯度、経度）と撮影ポイント（緯度、経度）とを含んでいる。
【００４０】
（ステップＳ２０）
撮影対象の緯度、経度と、撮影ポイントの緯度、経度とから、撮影ポイントからの撮影対象の撮影方向及び撮影距離を算出する。
【００４１】
（ステップＳ２２）
撮影対象の緯度、経度と、撮影ポイントの緯度、経度とから、これらの撮影対象、撮影ポイントの２つの地点を含む地図データをハードディスク装置１４から読み出し、この地図データに基づいて電子地図をモニタ装置２０に表示させる。また、地図データは、ステップＳ２０で算出した撮影距離に対応する縮尺のものとする。
【００４２】
（ステップＳ２４）
ステップＳ１６で選択した撮影画像の縮小画像（サムネイル画像）を、モニタ装置２０に表示された電子地図上の撮影ポイントに対応する位置にマッピングする。
【００４３】
図５はモニタ装置２０に表示された画面の一例を示している。同図に示すように、このモニタ装置２０には、撮影対象（この例では、富士山）と撮影ポイントとを含む電子地図３０と、撮影ポイントＡ、Ｂ、Ｃに対応する位置にマッピングされたサムネイル画像３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが表示されている。
【００４４】
（ステップＳ２６）
電子地図に撮影ポイントを示すマーカを付ける。図５では、各撮影ポイントＡ、Ｂ、Ｃにマーカ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃが付されている。このマーカ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃの位置により、各サムネイル画像３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの撮影ポイントを電子地図３０上で把握することができる。
【００４５】
また、撮影対象の位置（この実施の形態では、富士山の山頂）にもマーカを付するようにしてもよい。
【００４６】
（ステップＳ２８）
電子地図に撮影対象の撮影方向を示す指標を付ける。図５に示すように、撮影対象の位置（富士山の山頂）と、撮影ポイントＡ、Ｂ、Ｃを示すマーカ３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃとは矢印線３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃで結ばれており、この矢印線３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃにより撮影ポイントＡ、Ｂ、Ｃからの撮影対象の撮影方向を確認することができる。
【００４７】
また、図５に示すように、電子地図３０上の各撮影ポイントＡ、Ｂ、Ｃには、撮影ポイントのＧＰＳ情報、及びステップＳ２０で算出した撮影方向、撮影距離を示す文字情報を表示するようにしている。
【００４８】
（ステップＳ３０）
画像がマッピングされた電子地図をプリントするか、又はデータ保存するかを判別する。プリント又はデータ保存が指示されると、ステップＳ３２に進み、プリント又はデータ保存が指示されない場合には、ステップＳ１２に戻る。
【００４９】
（ステップＳ３２）
画像がマッピングされた電子地図をパソコン１に接続されたプリンタ（図示せず）によりプリント出力し、又はハードディスク装置１４に保存し、その後、ステップＳ１２に戻る。
【００５０】
尚、磁気コンパス等を備えたＧＰＳ装置の場合には、撮影方向を示す情報をＧＰＳ情報として画像ファイルのタグに記録するようにしてもよい。また、２つの地点（例えば、数メートル離間した地点）の緯度、経度から２つの地点間を結ぶ直線の方向を算出する機能を有するＧＰＳ装置があり、この方向を撮影方向として画像ファイルのタグに記録するようにしてもよい。尚、これらの撮影方向を示す情報は、電子地図にマッピングされた画像の撮影方向を示す指標を表示する際に利用することができる。
【００５１】
また、この実施の形態では、撮影対象の位置及び撮影ポイントを示すＧＰＳ情報を画像ファイルのタグから読み取るようにしたが、これに限らず、例えば、撮影対象のＧＰＳ情報（緯度、経度の情報）は、電子地図上で撮影対象の位置を指定することで、その指定位置の緯度、経度の情報を電子地図の地図データベースから取得するようにしてもよい。また、撮影ポイントのＧＰＳ情報も同様にして地図データベースから取得するようにしてもよい。
【００５２】
図６は本発明に係る画像マッピング方法の他の実施の形態を説明するために用いた電子地図の模式図である。
【００５３】
同図において、４０は電子地図、４２はサムネイル画像、４４は撮影ポイントを示すマーカ、４６は撮影方向を示す指標（矢印）を示す。
【００５４】
図６に示した電子地図４０と図１に示した電子地図３０とを比較すると、図６に示した電子地図４０では、撮影対象の位置が電子地図４０上に表示されていない点で相違する。この電子地図４０の表示は、撮影画像の他に撮影ポイントの位置情報と、撮影ポイントからの撮影方向を示す情報とを取得することで行なうことができる。
【００５５】
図６に示す電子地図４０の場合でも、撮影ポイントを電子地図上で確認することができるとともに、その撮影ポイントからの撮影方向も確認することができる。
【００５６】
図７は本発明に係る画像マッピング方法の更に他の実施の形態を説明するために用いた電子地図の模式図である。
【００５７】
同図において、５０は電子地図、５２はサムネイル画像、５４は撮影対象の位置を示すマーカ、５６は撮影対象の撮影方向を示す指標（矢印）である。
【００５８】
図７に示した電子地図５０と図１に示した電子地図３０とを比較すると、図７に示した電子地図５０では、撮影ポイントが電子地図５０上に表示されていない点で相違する。この電子地図５０の表示は、撮影画像の他に撮影対象の位置情報と、撮影対象の撮影方向を示す情報とを取得することで行なうことができる。
【００５９】
図７に示す電子地図５０の場合でも、撮影対象の位置を電子地図上で確認することができるとともに、その撮影対象の撮影方向も確認することができる。例えば、建設現場（撮影対象）をいろいろな方向から撮影した場合の画像のマッピングに適用できる。
【００６０】
尚、この実施の形態では、パソコンを例に説明したが、携帯情報端末（ＰＤＡ）、デジタルカメラ、カメラ付き携帯電話、ナビゲーションシステムなどにも本発明に係る画像マッピング機能を搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は本発明に係る画像マッピングプログラムによって動作するパソコンのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図２】図２はデジタルカメラによって撮影された画像等が記録される画像ファイルの一例を示すファイル構造図である。
【図３】図３はデジタルカメラ用のExifファイル規定におけるＧＰＳに関する付属情報を示す図表である。
【図４】図４は本発明に係る画像マッピング方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】図５は本発明に係る電子地図が表示されたモニタ画面の一例を示す図である。
【図６】図６は本発明に係る画像マッピング方法の他の実施の形態を説明するために用いた電子地図の模式図である。
【図７】図７は本発明に係る画像マッピング方法の更に他の実施の形態を説明するために用いた電子地図の模式図である。
【符号の説明】
【００６２】
１…パーソナルコンピュータ（パソコン）、２…デジタルカメラ、１０…中央処理装置（ＣＰＵ）、１２…主メモリ、１４…ハードディスク装置、１６…ＣＤ−ＲＯＭ装置、１８…表示メモリ、２０…モニタ装置、２２…キーボード、２４…マウス、２６…マウスコントローラ、２７…インターフェース、３０、４０、５０…電子地図、３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、４２、５２…サムネイル画像、３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃ、４４、５４…マーカ、３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ…矢印線、４６、５６…矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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