(57)【要約】【課題】  低速走行での悪路走破性能の低下と高速走行での燃費の悪化を防止する。【解決手段】  アクティブロアアブソーバ２８はフロントバンパ１２Ａの下部に格納されており、車速Ｖが第１所定速度Ｖ１と、第１所定速度Ｖ１より高速の第２所定速度Ｖ２と、の間の場合にのみ、バンパコントロールＥＣＵ２０の制御により、駆動手段１４が作動し、車体１２のアプローチアングル１２Ｂより車体内側となる格納位置から、フロントバンパ１２Ａの下方の突出位置へ移動するようになっている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンパ下側の格納位置に設けられたアクティブロアアブソーバを、駆動手段により前記格納位置から突出させるアクティブロアアブソーバ装置であって、
車体の走行速度が第１所定速度と、前記第１所定速度より高速な第２所定速度と、の間の場合にのみ、前記アクティブロアアブソーバを前記駆動手段により前記格納位置から突出させる制御手段を有することを特徴とするアクティブロアアブソーバ装置。
【請求項２】
前記アクティブロアアブソーバが衝突体に衝突した際に衝突荷重を検知する荷重検知手段と、
前記アクティブロアアブソーバを前記突出位置から前記格納位置へ戻す駆動手段と、
を有し、
前記制御手段は前記荷重検知手段で検知した前記衝突荷重が所定値以上の場合には、前記駆動手段により前記アクティブロアアブソーバを前記突出位置から前記格納位置へ戻すことを特徴とする請求項１に記載のアクティブロアアブソーバ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアクティブロアアブソーバ装置に関し、特に、自動車等の車体に適用され、所定の条件下でアクティブロアアブソーバを所定の方向に突出するアクティブロアアブソーバ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車体に適用されるアクティブロアアブソーバ装置においては、通常走行時においてアプローチアングルを減少させることなく、衝突時に保護対象となる衝突体の下部がフロントバンパの下方へ移動するのを防止するため、制御手段により衝突が予測されるときにのみ、フロントバンパの下方にアクティブロアアブソーバを突出する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１６５６０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のようなアクティブロアアブソーバ装置では、自動車等の車体が悪路を走行している際に、フロントバンパの下方にアクティブロアアブソーバが突出すると、アプローチアングルを確保できなくなり、悪路走破性能が低下する。一方、車体が高速走行している際に、フロントバンパの下方にアクティブロアアブソーバが突出すると、車体の空力抵抗が大きくなり、燃費が悪化する。
【０００４】
本発明は上記事実を考慮し、低速走行での悪路走破性能の低下と高速走行での燃費の悪化を防止できるアクティブロアアブソーバ装置を提供することが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明は、バンパ下側の格納位置に設けられたアクティブロアアブソーバを、駆動手段により前記格納位置から突出させるアクティブロアアブソーバ装置であって、
車体の走行速度が第１所定速度と、前記第１所定速度より高速な第２所定速度と、の間の場合にのみ、前記アクティブロアアブソーバを前記駆動手段により前記格納位置から突出させる制御手段を有することを特徴とする。
【０００６】
従って、車体が悪路等を走行しており、車体の走行速度が第１所定速度に達していない低速の場合には、制御手段が、バンパ下側の格納位置に設けられたアクティブロアアブソーバを格納位置から突出させない。この結果、アクティブロアアブソーバがアプローチアングルから突出することが無く、アプローチアングルを確保できる。このため、車体の悪路走破性能の低下を防止することができる。また、車体が高速走行しており、車体の走行速度が第２所定速度より高速の場合にも、制御手段が、バンパ下側の格納位置に設けられたアクティブロアアブソーバを格納位置から突出させない。この結果、アクティブロアアブソーバによって車体の空力抵抗が大きくることがない。このため、車体の高速走行での燃費の悪化を防止できる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は請求項１に記載のアクティブロアアブソーバ装置において、前記アクティブロアアブソーバが衝突体に衝突した際に衝突荷重を検知する荷重検知手段と、
前記アクティブロアアブソーバを前記突出位置から前記格納位置へ戻す駆動手段と、
を有し、
前記制御手段は前記荷重検知手段で検知した前記衝突荷重が所定値以上の場合には、前記駆動手段により前記アクティブロアアブソーバを前記突出位置から前記格納位置へ戻すことを特徴とする。
【０００８】
従って、請求項１に記載の内容に加えて、突出したアクティブロアアブソーバが衝突体に衝突すると、制御手段は荷重検知手段で検知した衝突荷重が所定値以上の場合には、駆動手段によりアクティブロアアブソーバを、突出位置から格納位置へ戻す。この結果、保護対象外となる衝突荷重が所定値以上の衝突体にアクティブロアアブソーバが衝突した場合に、アクティブロアアブソーバの損傷を低減できる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の本発明は、バンパ下側の格納位置に設けられたアクティブロアアブソーバを、駆動手段により格納位置から突出させるアクティブロアアブソーバ装置であって、車体の走行速度が第１所定速度と、第１所定速度より高速な第２所定速度と、の間の場合にのみ、アクティブロアアブソーバを駆動手段により格納位置から突出させる制御手段を有するため、低速走行での悪路走破性能の低下と高速走行での燃費の悪化を防止できるという優れた効果を有する。
【００１０】
請求項２記載の本発明は請求項１に記載のアクティブロアアブソーバ装置において、アクティブロアアブソーバが衝突体に衝突した際に衝突荷重を検知する荷重検知手段と、アクティブロアアブソーバを突出位置から格納位置へ戻す駆動手段と、を有し、制御手段は荷重検知手段で検知した衝突荷重が所定値以上の場合には、駆動手段によりアクティブロアアブソーバを突出位置から格納位置へ戻すため、請求項１に記載の効果に加えて、アクティブロアアブソーバの損傷を低減できるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明におけるアクティブロアアブソーバ装置の一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００１２】
なお、図中矢印ＵＰは車体上方方向を示し、図中矢印ＦＲは車体前方方向を示している。
【００１３】
図１に示される如く、本実施形態のアクティブロアアブソーバ装置１０は、車体１２（図中では車高の高いＳＵＶ車になっているが、車体１２はＳＵＶ車に限定されない）に配設されており、アクティブロアアブソーバ装置１０は左右一対の駆動手段１４を備えている。左右の駆動手段１４はそれぞれ左右のフロントタイヤ１５の車幅方向内側に車体前後方向に沿って配設された左右のフロントサイドメンバ１６に配設されている。
【００１４】
また、これらの駆動手段１４はシリンダ１８を備えており、シリンダ１８がフロントサイドメンバ１６に直接又はブラケット等を介して間接的且つ一体的に固定されている。なお、左右の駆動手段１４はフロントサイドメンバ１６以外の車体構造物に固定されていても良い。
【００１５】
左右の駆動手段１４は制御手段としてのバンパコントロールＥＣＵ２０を介して衝突判断ＥＣＵ２２に電気的に接続されている。また、バンパコントロールＥＣＵ２０は車速センサ２３にも電気的にも接続されており、衝突判断ＥＣＵ２２と車速センサ２３からの信号に基づいて左右の駆動手段１４を制御し、例えば、図示しないモータ、ポンプ、コンプレッサ等の駆動手段にて左右のシリンダ１８の内部に導いた気圧（ガス圧等）や液圧（油圧等）を増減させるようになっている。
【００１６】
衝突判断ＥＣＵ２２は車体前部に配設された前方監視センサ２４に接続されており、前方監視センサ２４は、赤外線や電波、超音波等の監視信号を略車体前方側に射出すると共に射出後に反射された監視信号を受けるようになっている。また、衝突判断ＥＣＵ２２では、前方監視センサ２４にて射出された監視信号が反射されて前方監視センサ２４に戻るまでの時間を演算し、更に、この演算結果に基づき監視信号の反射位置までの距離、すなわち、略車体前方側に位置する障害物や前方で走行する他の車体等の衝突体までの距離を演算するようになっている。
【００１７】
一方、シリンダ１８にはスライダ２６が設けられており、スライダ２６はシリンダ１８に対してシリンダ１８の軸線方向である車体斜め前方下側と車体斜め後方上側に向かってスライド可能に設けられている。なお、スライダ２６はシリンダ１８内の気圧や液圧の増減またはスプリングの付勢力等によりスライドする構成となっている。
【００１８】
図２に示される如く、左右の駆動手段１４（図２では一方の駆動手段１４のみを図示）のスライダ２６の先端部には、アクティブロアアブソーバ２８が架設されており、アクティブロアアブソーバ２８は、略車幅方向に沿って延設されている。
【００１９】
従って、アクティブロアアブソーバ２８は、図３及び図４に示される如く、フロントバンパ１２Ａの下側に格納されており、図４に示される如く、車体１２のアプローチアングル１２Ｂより車体内側（上方側）となる格納位置から、左右の駆動手段１４によって、図１に示される如く、フロントバンパ１２Ａの下方へ突出し、図２に示される如く、アプローチアングル１２Ｂより車体外側（下方側）において、フロントバンパ１２Ａに当接した衝突体Ｋの下部Ｋ１に当接するようになっている。
【００２０】
また、バンパコントロールＥＣＵ２０のマイクロコンピュータには、予め図５に示すフローチャートが記憶されており、このフローチャートに基づいて左右の駆動手段１４によるアクティブロアアブソーバ２８の移動を制御するようになっている。
【００２１】
即ち、図５に示されるフローチャートのステップＳ１００に示される如く、車速センサ２３で検知した車速Ｖが第１所定速度Ｖ１（例えば２０Ｋｍ／ｈ）以下の低速の場合には、ステップＳ１０２に移行して、左右の駆動手段１４を作動せず、アクティブロアアブソーバ２８を突出させないようにする。
【００２２】
また、フローチャートのステップＳ１０４に示される如く、車速Ｖが第１所定速度Ｖ１より高速な第２所定速度Ｖ２（例えば６０Ｋｍ／ｈ）以上の場合にも、ステップＳ１０２に移行して、左右の駆動手段１４を作動せず、アクティブロアアブソーバ２８を突出させないようにする。
【００２３】
即ち、車速Ｖが第１所定速度Ｖ１と第２所定速度Ｖ２と、の間の場合にのみ、フローチャートのステップＳ１０６に示される如く、駆動手段１４を作動し、アクティブロアアブソーバ２８を格納位置から突出位置へ突出させるようになっている。
【００２４】
図１に示される如く、一方または左右両方の駆動手段１４のシリンダ１８には、荷重検知手段としての荷重検知センサ３０が配設されており、アクティブロアアブソーバ２８が衝突体Ｋに衝突した際に衝突荷重を検知するようになっている。
【００２５】
また、荷重検知センサ３０はバンパコントロールＥＣＵ２０に電気的に接続されており、バンパコントロールＥＣＵ２０は、図６のフローチャートに示される如く、ステップＳ２００において荷重検知センサ３０で検知した衝突荷重Ｆが所定値Ｆ１以上の場合には、ステップＳ２０２へ移行して駆動手段１４を作動し、アクティブロアアブソーバ２８を突出位置から格納位置に戻すようになっている。また、ステップＳ２００において荷重検知センサ３０で検知した衝突荷重Ｆが所定値Ｆ１以上でない場合には、ステップＳ２０４へ移行して駆動手段１４を作動せず、アクティブロアアブソーバ２８を突出位置のままとするようになっている。
【００２６】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００２７】
本実施形態のアクティブロアアブソーバ装置１０を搭載した車体１２では、走行中に前方監視センサ２４から赤外線や電波、超音波等の監視信号が略車体前方側に射出され、射出された監視信号は、略車体前方側の衝突体にて反射されて前方監視センサ２４に戻る。
【００２８】
衝突判断ＥＣＵ２２は、前方監視センサ２４から監視信号が射出されてから戻るまでの時間を演算し、更に、この演算結果に基づき車体１２から衝突体までの距離が演算する。
【００２９】
次いで、この演算結果に基づき、車体１２から衝突体までの距離が所定値未満になった場合には、バンパコントロールＥＣＵ２０がモータ、ポンプ、コンプレッサ等の駆動手段を作動させて、左右のシリンダ１８の内部に気体や液体を供給する。左右のシリンダ１８に気体や液体が供給されて、左右のシリンダ１８の内圧が上昇すると、左右のシリンダ１８の各々に基端側が収納されたスライダ２６が押し出され、アクティブロアアブソーバ２８が、フロントバンパ１２Ａの下側の格納位置（図３、図４の位置）から、車体前方下側（図２の矢印Ａ方向）へ移動し、アプローチアングル１２Ｂより車体外側の突出位置（図１、図２の位置）へ移動する。
【００３０】
この結果、図２に示される如く、突出したアクティブロアアブソーバ２８がアプローチアングル１２Ｂより車体外側においてフロントバンパ１２Ａに当接した衝突体Ｋの下部Ｋ１に当接する。このため、アクティブロアアブソーバ２８によって、衝突体Ｋの下部Ｋ１がフロントバンパ１２Ａの下方へ移動するのを防止できる。
【００３１】
ところで、アクティブロアアブソーバ２８は、上記のように、車体１２から衝突体までの距離が所定値未満になった場合にアプローチアングル１２Ｂより車体外側の突出位置（図１、図２の位置）へ移動させられる。しかしながら、このような状態でアクティブロアアブソーバ２８が衝突体に接触するとは限らず、車体１２の乗員が操舵操作により衝突体を回避することも考えられる。
【００３２】
このようにアクティブロアアブソーバ２８が突出したものの、アクティブロアアブソーバ２８に衝突体が接触しなかった場合には、例えば、車体１２が悪路を走行していると、車体１２のアプローチアングル１２Ｂより車体外側の突出位置に突出したアクティブロアアブソーバ２８が路面に接触することにより悪路走破性能が低下する。また、車体１２が高速走行していると、アクティブロアアブソーバ２８によって車体１２の空力抵抗が大きくなり、車体１２の燃費が悪化する。
【００３３】
これに対して、本実施形態では、バンパコントロールＥＣＵ２０のマイクロコンピュータに予め記憶させた図５に示すフローチャートに基づいてアクティブロアアブソーバ２８の突出を制御する。
【００３４】
即ち、図５のフローチャートのステップＳ１００に示される如く、車速Ｖが第１所定速度Ｖ１（例えば２０Ｋｍ／ｈ）以下の場合には、ステップＳ１０２に移行して左右の駆動手段１４を作動せず、アクティブロアアブソーバ２８を突出させないようにする。
【００３５】
また、フローチャートのステップＳ１０４に示される如く、車速Ｖが第１所定速度Ｖ１より高速な第２所定速度Ｖ２（例えば６０Ｋｍ／ｈ）以上の場合にも、ステップＳ１０２に移行して駆動手段１４を作動せず、アクティブロアアブソーバ２８を突出させないようにする。
【００３６】
即ち、バンパコントロールＥＣＵ２０は、車速Ｖが第１所定速度Ｖ１と第２所定速度Ｖ２と、の間の場合にのみ、フローチャートのステップＳ１０６に示される如く、アクティブロアアブソーバ２８を駆動手段１４により格納位置から突出位置へ突出させる。
【００３７】
この結果、本実施形態では、車体１２が悪路等を走行しており、車走Ｖが第１所定速度Ｖ１より低速の場合には、車体１２のアプローチアングル１２Ｂを確保でき、車体１２の悪路走破性能の低下を防止することができると共に、車体１２が高速走行しており、車速Ｖが第２所定速度より高速の場合にも、アクティブロアアブソーバ２８によって車体１２の空力抵抗が大きくることがなく、車体１２の高速走行での燃費の悪化を防止できる。
【００３８】
また、本実施形態では、アクティブロアアブソーバ２８が衝突体Ｋに衝突した場合には、衝突荷重Ｆを駆動手段１４に配設した荷重検知センサ３０で検知すると共に、バンパコントロールＥＣＵ２０は、図６のフローチャートに示される如く、ステップＳ２００において荷重検知センサ３０で検知した衝突荷重Ｆが所定値Ｆ１以上の場合に、ステップＳ２０２へ移行して、駆動手段１４によりアクティブロアアブソーバ２８を突出位置から格納位置に戻す。また、ステップＳ２００において荷重検知センサ３０で検知した衝突荷重Ｆが所定値Ｆ１以上でない場合には、ステップＳ２０４へ移行して駆動手段１４を作動せず、アクティブロアアブソーバ２８を突出位置のままとする。
【００３９】
この結果、アクティブロアアブソーバ２８が、保護対象外となる衝突荷重が所定値以上の衝突体、例えば、岩等に衝突した場合に、アクティブロアアブソーバ２８の損傷を低減できる。
【００４０】
以上に於いては、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、衝突判断ＥＣＵ２２に車体前部に配設された前方監視センサ２４を接続したが、前方監視センサ２４の配設位置は、図１及び図３に示される如く、インナミラー５０等の他の部位に配設しても良く、複数の前方監視センサ２４を配設しても良い。
【００４１】
また、上記実施形態では、駆動手段１４のシリンダ１８に、荷重検知手段としての荷重検知センサ３０を配設したが、荷重検知手段としての荷重検知センサ３０の配設位置は、駆動手段１４のシリンダ１８に限定されず、スライダ２６、アクティブロアアブソーバ２８等の他の部位でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態に係るアクティブロアアブソーバ装置を採用した車体を示すアクティブロアアブソーバが突出位置にある概略斜視図と、概略的なシステム図の複合図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るアクティブロアアブソーバ装置を示すアクティブロアアブソーバが突出位置にある側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るアクティブロアアブソーバ装置を採用した車体を示すアクティブロアアブソーバが格納位置にある概略斜視図と、概略的なシステム図の複合図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るアクティブロアアブソーバ装置を示すアクティブロアアブソーバが格納位置にある側面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るアクティブロアアブソーバ装置の制御の要部を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係るアクティブロアアブソーバ装置の制御の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１０    アクティブロアアブソーバ装置
１２    車体
１２Ａ    フロントバンパ
１２Ｂ    アプローチアングル
１４    駆動手段
１６    フロントサイドメンバ
１８    シリンダ
２０    バンパコントロールＥＣＵ（制御手段）
２２    衝突判断ＥＣＵ
２３    車速センサ
２６    スライダ
２８    アクティブロアアブソーバ
３０    荷重検知センサ（荷重検知手段）
【図１】
2005254967.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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