(57)【要約】【課題】  高精度に光ディスクの傾斜を補正できる光ピックアップ及び光ディスク装置を提供する。【解決手段】  光ピックアップ２のベース２１１にはステム２１２が固定され、ベース２１２に設けられた２つの窪み２１３に粘性抵抗部材２２が充填されている。光ディスクの回転軸方向（ｚ方向）と光ディスクの中心から照射位置に向う方向（ｘ方向）とに直交する方向（ｙ方向）においてレンズホルダ２３２における可動部２３の重心からへ離れた位置でｘ方向の正及び負の方向に突出して固定され、先端を窪み２１３に挿入されて粘性抵抗部材２２に包まれている。レンズホルダ２３２は、ｙ方向に平行な４本の弾性ワイヤーで構成される支持バネ２４の端部に連結され、支持バネ２４の各他端は光ディスク６の回転方向の下流側に配置されたステム２１２に連結されている。【選択図】    図２
2005216381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを光軸方向に移動させて光ディスク上に集光する光を常に合焦状態に制御するオートフォーカス手段を備える光ピックアップであって、
前記対物レンズの光ディスク回転方向下流側における移動を光ディスク回転方向上流側における移動より遅らせる移動遅延手段を備えることを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
前記移動遅延手段は前記対物レンズの移動速度に比例した傾斜量で前記対物レンズを傾斜させる請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
可動手段と固定手段とを備え、
前記可動手段は前記対物レンズを保持して前記固定手段に対して相対的に移動し、
前記移動遅延手段は線状部材と粘性抵抗部材とを有し、
前記線状部材は前記照射位置を通る光ディスクの半径方向と平行に前記可動手段から線状に突出して接続され、
前記粘性抵抗部材は前記線状部材の先端を包含して前記固定手段と前記線状部材とを粘性接続させる請求項１または請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
可動手段と固定手段とを備え、
前記可動手段は前記対物レンズを保持して前記固定手段に対して相対的に移動し、
前記移動遅延手段は弾性ワイヤーと粘性抵抗部材とを有し、
前記弾性ワイヤーは光ディスクの回転方向下流側で前記固定手段に固定されるとともに光ディスクの回転方向上流側で前記可動手段を支持し、
前記粘性抵抗部材は前記弾性ワイヤーの中間部と前記可動手段とを粘性接続させる請求項１または請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
前記移動遅延手段は前記対物レンズからの光の照射位置を通る光ディスクの半径方向と光ディスクの回転軸方向とに直交する方向において前記可動手段の重心より下流側を前記固定手段に接続する請求項３または請求項４に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の光ピックアップを備える光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ピックアップ及び光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの高密度化に伴い、光ディスクに対する記録再生時に、Ｒａｄチルトの光ディスク半径による変動に加えて、光ディスクの回転方向に沿う方向（Ｔａｎ方向）における光ディスクの傾斜（Ｔａｎチルト）の補正をより高精度に行う必要性が増している。
【０００３】
特許文献１には、フォーカス制御される対物レンズアクチュエータのフォーカス駆動電流からディスク変位信号を抽出し、ディスク変位信号を微分して半径とディスク回転角速度の積で割ることによりＴａｎチルトを補正する信号を演算して対物レンズのＴａｎ方向の傾斜手段を駆動する光ディスク装置が提案されている。
【０００４】
この方法では、対物レンズアクチュエータのフォーカス駆動電流には、ディスク面振れ変位成分に加えてディスク面振れ加速度に応じた成分も多く含まれるため、ディスク面振れ変位成分だけを正確に抽出することが困難である。フィルタを通してディスク面振れ変位成分を抽出すると位相遅れが生じ、この位相遅れはディスク半径やディスク回転数等により変動するため位相補償処理が困難であり補正量に誤差を生じ易い。また、対物レンズのＴａｎ方向の傾斜動作とフォーカス制御との干渉がＴａｎチルトの演算結果に誤差として混入し、オープンループ制御で行う対物レンズのＴａｎ方向の傾斜動作に誤差がそのまま反映される。Ｔａｎチルト変動量は微少であるため、複雑なチルト補正システムを用いると、位相遅れにより各工程での誤差が大きいと光ディスクの傾斜方向と対物レンズの傾斜方向とが逆になるような不都合が生じやすい。
【特許文献１】特開２０００−３６１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、シンプルな構成で誤差の混入を防止してＴａｎチルトを補正できる光ピックアップ及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の光ピックアップは、対物レンズを光軸方向に移動させて光ディスク上に集光する光を常に合焦状態に制御するオートフォーカス手段を備え、対物レンズの光ディスク回転方向下流側における移動を光ディスク回転方向上流側における移動より遅らせる移動遅延手段を備える。移動遅延手段は対物レンズの移動速度に比例した傾斜量で対物レンズを傾斜させるとよい
【０００７】
可動手段と固定手段とを備え、可動手段は対物レンズを保持して固定手段に対して相対的に移動し、移動遅延手段は線状部材と粘性抵抗部材とを有し、線状部材は照射位置を通る光ディスクの半径方向と平行に可動手段から線状に突出して接続され、粘性抵抗部材は線状部材の先端を包含して固定手段と線状部材とを粘性接続させるとよい。また、可動手段と固定手段とを備え、可動手段は対物レンズを保持して固定手段に対して相対的に移動し、移動遅延手段は弾性ワイヤーと粘性抵抗部材とを有し、弾性ワイヤーは光ディスクの回転方向下流側で固定手段に固定されるとともに光ディスクの回転方向上流側で可動手段を支持し、粘性抵抗部材は弾性ワイヤーの中間部と可動手段とを粘性接続させるとよい。さらに、移動遅延手段は対物レンズからの光の照射位置を通る光ディスクの半径方向と光ディスクの回転軸方向とに直交する方向において可動手段の重心より下流側を固定手段に接続するとよい。
【０００８】
さらに、上記のいずれかの光ピックアップを備えて光ディスク装置を構成するとよい。
【発明の効果】
【０００９】
光軸方向に移動する対物レンズにおいて、光ディスクの回転方向上流側より下流側の移動を遅らせて対物レンズを傾けることで、高精度に光ディスクの傾斜を補正できる。また、対物レンズの光軸方向の移動速度に比例して対物レンズを傾けることにより、光ディスクの面振れ速度に比例する光ディスクのＴａｎチルトに精度良く追従できる。可動手段は重心よりも光ディスクの回転方向下流側で移動遅延手段と接続されるため、光ディスクの回転方向下流側の移動を遅らせて対物レンズを傾けることができ、高精度に光ディスクの傾斜を補正できる。また、線状部材は光ディスクの半径方向と平行であるため、トラッキング変位に対しては姿勢が乱れず、フォーカス方向の変位に対してのみ姿勢が変化して面振れに伴うＴａｎチルトを安定して補正できる。可動手段と弾性ワイヤーとを粘性抵抗部材で接続することにより、可動手段の構造を簡素化できコンパクトになる。さらに、このような光ピックアップを備えて光ディスク装置を構成することで、高精度に光ディスクの傾斜を補正できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の実施形態に係る光ディスク装置１は、図１の構成図に示すように、光ピックアップ２と制御部３とスピンドルモータ４と送りモータ５とを備え、光ディスク６への情報の記録及び再生を行う。光ピックアップ２は光ディスク装置１全体を制御する制御部３からの入力信号に従って光ディスク６に光を集光させる一方、反射光を受光して制御部３に信号を出力する。制御部３は検出系３１とドライバ３２と信号処理部３３とを有し、検出系３１はフォーカスエラー検出部３４を含み光ピックアップ２から出力された信号に基づいて、光ディスク６上へ集光して照射される光の合焦状態からのずれを示すフォーカスエラー信号を作成する。ドライバ３２に含まれるフォーカス制御部３５は、フォーカスエラー信号に基づいて光ピックアップ２のフォーカスをフィードバック制御して光ディスク６上の集光点を常に合焦状態に保つ。ドライバ３２は、スピンドルモータ４に光ディスク６を回転させるとともに、送りモータ５に光ピックアップ２の位置を制御させる。信号処理部３３は、光ピックアップ２から出力された信号に基づいて再生信号を作成するとともに、光ディスク装置１全体の動作を処理する。
【００１１】
光ピックアップ２は、図２に示すように固定部２１と粘性抵抗部材２２と可動部２３と支持バネ２４とを備える。固定部２１はベース２１１とステム２１２と窪み２１３とを有し、ベース２１１にはステム２１２が固定され、ベース２１２に設けられた２つの窪み２１３に粘性抵抗部材２２が充填されている。粘性抵抗部材２２は例えばシリコンオイル等の粘性をもつ部材である。可動部２３は、対物レンズ２３１とレンズホルダ２３２と第１線状部材２３３と第２線状部材２３４とを有し、フォーカス制御部３２に通電量を制御される図示しないフォーカスコイルとヨークと磁石とによりｚ方向に移動し、図示しない光源から出力された光を対物レンズ２３１により光ディスク６の照射位置に合焦状態で集光させる。
【００１２】
対物レンズ２３１は光ディスク６に面してレンズホルダ２３２に搭載される。第１線状部材２３３及び第２線状部材２３４は、光ディスクの回転軸方向（ｚ方向）と光ディスクの中心から照射位置に向う方向（ｘ方向）とに直交する方向（ｙ方向）においてレンズホルダ２３２における可動部２３の重心からへ離れた位置でｘ方向の正及び負の方向に突出して固定され、先端を窪み２１３に挿入されて粘性抵抗部材２２に包まれている。レンズホルダ２３２は、ｙ方向に平行な４本の弾性ワイヤーで構成される支持バネ２４の端部に連結され、支持バネ２４の各他端は光ディスク６の回転方向の下流側に配置されたステム２１２に連結されている。支持バネ２４がたわむことにより可動部２３はｚ方向及びｘ方向へ移動できる。
【００１３】
粘性抵抗部材２２と第１線状部材２３３と第２線状部材２３４とが可動部２３を傾斜させる移動遅延手段として動作する。可動部２３をｚ方向へ上下動させると第１線状部材２３３及び第２線状部材２３４の先端が窪み２１３内で上下動して粘性抵抗が発生する。第１線状部材２３３及び第２線状部材２３４はｘ方向と平行に設置されているため、可動部２３のｚ方向への移動速度に対して発生する粘性抵抗は大きい。光ディスク６が面振れして傾斜を生じている際に可動部２３をｚ方向へ移動させて追従させると、粘性抵抗は可動部２３を傾斜させるように作用する。一方、傾斜が発生しない光ディスク６の偏心に追従して可動部２３をｘ方向に移動させる場合、可動部２３のｘ方向への移動速度に対して発生する粘性抵抗は小さいため、ｘ方向へ移動する可動部２３の姿勢は乱れない。可動部２３の傾斜量は可動部２３の移動量に比例した大きさとなるよう粘性抵抗の大きさを決定する。
【００１４】
この光ピックアップ２の光学的な動作を説明する。図３の構成図に示すように半導体レーザ素子（ＬＤ）２０１から出射されたレーザ光はコリメータレンズ２０２により平行光となり、この光は偏光ビームスプリッタ２０３と１／４波長板２０４とを透過した後、対物レンズ２３１で集光されて光ディスク６の記録層に情報を記録する。光ディスク６に記録された情報を再生するときは、記録層から反射した光が対物レンズ２３１と１／４波長板２０４とを通り、偏光ビームスプリッタ２０３で反射し、集光レンズ２０５により光検出器２０６に集光し、光検出器２０６により光強度が検出されて検出系３１及び信号処理部３３に信号が出力される。
【００１５】
この光ピックアップ２の動作原理を説明する。図４（ａ）の光ピックアップ２の側面図に示すように、固定部２１はベース２１１とヨーク２１４と磁石２１５とが一体に構成されている。この説明ではベース２１１とステム２１２とを特に区別しない。粘性抵抗部材２２は、可動部２３の重心２３０から光ディスクの回転方向下流側において可動部２３を固定部２１に連結している。可動部２３は、対物レンズ２３１を搭載したレンズホルダ２３２にフォーカスコイル２３５を一体に構成している。フォーカス制御部３５に通電量を制御されるフォーカスコイル２３５と、固定部２１のヨーク２１４と磁石２１５とによりｚ方向の推力が発生し可動部が上下動し、図示しない光源から出力された光を対物レンズ２３１により光ディスク６の照射位置に合焦状態で集光させる。支持バネ２４は、第１支持バネ２４１と第２支持バネ２４２とを有し、固定部２１と可動部２３とを連結し、可動部２３を固定部２１に対してｚ方向へ弾性移動可能に支持する。可動部２３の傾斜量が可動部２３の移動量に比例した大きさとなるよう粘性抵抗の大きさ等を決定する。
【００１６】
光ディスク６が対物レンズ２３１の上方部において矢印６１の方向へ移動するように回転して、図４（ａ）に示す比較的平坦な状態の照射位置から、図４（ｂ）に示す正のｚ方向（上方）へのたわみ部分に差し掛かると、フォーカス制御される可動部２３が上方に移動しようとし、可動部２３の移動速度に応じて負のｚ方向（下方）への粘性抵抗が粘性抵抗部材２２に生じる。可動部２３における光ディスク６の回転方向の下流側は、粘性抵抗部材２２の粘性抵抗により上流側に比べて上方移動が遅れるため、可動部２３は対物レンズ２３１を正のｙ方向に向けるように傾く。この傾きは光ディスク６のたわみによる傾きと方向が一致し、対物レンズ２３１と光ディスク６との相対傾きが低減される。
【００１７】
光ディスク６が更に回転して、図４（ｃ）に示すように、たわみの増加率が減少してくると、可動部２３の上方移動速度が減少し、粘性抵抗部材２２に生じる粘性抵抗が低下し、上方移動の遅れていた下流側が上流側の移動に追いついてきて、可動部２３の傾きが減少し、対物レンズ２３１と光ディスク６との相対傾きは減少したまま保たれる。
【００１８】
光ディスク６が更に回転して、図４（ｄ）に示す下方へのたわみ部分に差し掛かると、フォーカス制御される可動部２３が下方に移動しようとし、可動部２３の移動速度に応じて上方への粘性抵抗が粘性抵抗部材２２に生じる。可動部２３における光ディスク６の回転方向の下流側は、粘性抵抗部材２２の粘性抵抗により上流側に比べて下方移動が遅れるため、対物レンズ２３１を負のｙ方向に向けるように傾く。この傾きは光ディスク６のたわみによる傾きと方向が一致し、対物レンズ２３１と光ディスク６との相対傾きが低減される。
【００１９】
光ディスク６が更に回転して、たわみの増加率が減少してくると、可動部２３の下方移動速度が減少し、粘性抵抗部材２２に生じる粘性抵抗が低下し、下方移動の遅れていた下流側が上流側の移動に追いついてきて、可動部２３の傾きが減少し、対物レンズ２３１と光ディスク６との相対傾きは減少したまま保たれる。
【００２０】
光ディスク６のｚ方向の変位と傾きとの関係についてより詳細に説明する。ディスクのｚ方向の変位をｚ、光ディスク６における照射位置の半径をＲ、回転角速度をω、時間をｔ、円周上の距離をＬとし、光ディスク６の傾きを表すＴａｎチルトτは式１で与えられる。
τ＝ｄｚ／ｄＬ
＝ｄｚ／ｄ（Ｒ×ω×ｔ）            ・・・式１
【００２１】
ディスク回転制御方式には角速度ωを一定にしたＣＡＶや線速度（Ｒ×ω）を一定にしたＣＬＶ等各種存在し、いずれも同一半径での角速度ωは一定であるため、式１は式２のように変形できる。
τ＝１／（Ｒ×ω）×（ｄｚ／ｄｔ）    ・・・式２
すなわち、Ｔａｎチルトτは面振れ速度（ｄｚ／ｄｔ）に比例する。
【００２２】
従来の光ディスク装置において、光ディスクの傾きの変化を検出して傾きを演算し、得られた傾き信号に基づいて傾き補正手段を駆動制御する手法では、各工程で位相ずれが生じて光ディスクの傾き方向と補正方向とが逆になる不都合が容易に起こる。本発明では、光ディスク６の面振れへの可動部２３の追従速度に比例して粘性抵抗の大きさが変化する粘性抵抗部材２２を使用する。そのため、光ディスク６の面振れ速度（ｄｚ／ｄｔ）に比例して発生するＴａｎチルトτへの追従性がよい。
【００２３】
ディスク回転制御方式がＣＡＶの場合、半径Ｒにより線速（Ｒ×ω）が変化するため、光ディスク６と対物レンズ２３１との相対傾きを低減する効果が変動するが、必ず光ディスク６が傾く方向へ対物レンズ２３１が傾くため光ディスク６の傾き方向と対物レンズ２３１の傾き方向とが逆になる不都合は生じにくい。ディスク回転制御方式がＣＬＶの場合、面振れ速度（ｄｚ／ｄｔ）だけに応じてＴａｎチルトτが変化しディスク半径によらず一定となるため、より安定したチルト低減効果を得られる。
【００２４】
次に、図５（ａ）に示すように、可動部２３の重心２３０からｙ方向の逆向きに第１の粘性抵抗部材２２１と第２の粘性抵抗部材２２２とを等間隔に配置して固定部２１と可動部２３とを連結する光ピックアップの動作を説明する。第１の粘性抵抗部材２２１の粘性抵抗は第２の粘性抵抗部材２２２の粘性抵抗より大きい。可動部２３の傾斜量が可動部２３の移動量に比例した大きさとなるよう粘性抵抗の大きさ等を決定する。
【００２５】
光ディスク６が対物レンズ２３１の上方部において矢印６２の方向へ移動するように回転して、図５（ａ）に示す比較的平坦な状態の照射位置から、図５（ｂ）に示す正のｚ方向（上方）へのたわみ部分に差し掛かると、フォーカス制御される可動部２３が上方に移動しようとし、可動部２３の移動速度に応じて負のｚ方向（下方）への粘性抵抗が第１の粘性抵抗部材２２１及び第２の粘性抵抗部材２２２に生じる。光ディスク６の回転方向の下流に配置された第１の粘性抵抗部材２２１の粘性抵抗は、上流に配置された第２の粘性抵抗部材２２２の粘性抵抗より大きいため、可動部２３は下流側の上方移動の遅れにより、対物レンズ２３１を正のｙ方向に向けるように傾く。この傾きは光ディスク６のたわみによる傾きと方向が一致し、対物レンズ２３１と光ディスク６との相対傾きが低減される。
【００２６】
光ディスク６が更に回転して、図５（ｃ）に示すように、たわみの増加率が減少してくると、可動部２３の上方移動速度が減少し、第１の粘性抵抗部材２２１及び第２の粘性抵抗部材２２２に生じる粘性抵抗が低下し、上方移動の遅れていた下流側が上流側の移動に追いついてきて、可動部２３の傾きが減少し、対物レンズ２３１と光ディスク６との相対傾きは減少したまま保たれる。
【００２７】
光ディスク６が更に回転して、図５（ｄ）に示す下方へのたわみ部分へ差し掛かると、フォーカス制御される可動部２３が下方に移動しようとし、移動速度に応じて上方への第１の粘性抵抗部材２２１及び第２の粘性抵抗部材２２２に上向きの粘性抵抗が生じる。光ディスク６の回転方向の下流に配置された第１の粘性抵抗部材２２１の粘性抵抗は、上流に配置された第２の粘性抵抗部材２２２の粘性抵抗より大きいため、可動部２３は下流側の下方移動の遅れにより、対物レンズ２３１を負のｙ方向に向けるように傾く。この傾きは光ディスク６のたわみによる傾きと方向が一致し、対物レンズ２３１と光ディスク６との相対傾きが低減される。
【００２８】
光ディスク６が更に回転して、たわみの増加率が減少してくると、可動部２３の下方移動速度が減少し、第１の粘性抵抗部材２２１及び第２の粘性抵抗部材２２２に生じる粘性抵抗が低下し、下方移動の遅れていた下流側が上流側の移動に追いついてきて、可動部２３の傾きが減少し、対物レンズ２３１と光ディスク６との相対傾きは減少したまま保たれる。
【００２９】
なお、図６に示すように同じ大きさの第３の粘性抵抗部材２２３と第４の粘性抵抗部材２２４とを可動部２３の重心２３０からｙ方向への距離を違えて配置してもよい。粘性抵抗部材の個数及び配置が異なる他の形態でもよく、ｎ番目の粘性抵抗部材の粘性抵抗の大きさをＤｎとし、重心からｙ方向への距離をＬｎとして、全ての粘性抵抗部材のＤｎとＬｎとの積を合計した値が正となるように配置する。
【００３０】
第２の実施形態に係る光ディスク装置の光ピックアップ７は、図７の構成図に示すように固定部７１と粘性抵抗部材７２と可動部７３と支持バネ７４とを備える。光ディスク装置の他の構成は第１の実施形態の光ディスク装置１と同様である。固定部７１はベース７１１とステム７１２と窪み７１３とを有し、ベース７１１にはステム７１２が固定され、ベース７１２に設けられた２つの窪み７１３に粘性抵抗部材７２が充填されている。可動部７３は、対物レンズ７３１とレンズホルダ７３２とを有し、フォーカス制御部３２に通電量を制御される図示しないフォーカスコイルとヨークと磁石とによりｚ方向に移動し、図示しない光源から出力された光を対物レンズ７３１により光ディスク６の照射位置に合焦状態で集光させる。対物レンズ７３１は光ディスク６に面してレンズホルダ７３２に搭載される。
【００３１】
支持バネ７４は、ｙ方向に平行な２本の直線状の弾性ワイヤーと、ｙ方向に平行な部分及びｘ方向に平行な部分を一体に形成した２本のＬ字の弾性ワイヤーとを有し、全ての弾性ワイヤーの各一端は光ディスク６の回転方向の上流側に配置されたステム７１２に連結されている。直線状の２本の弾性ワイヤーの各他端は、可動部７３の重心からｙ方向へ離れた位置でレンズホルダ７３２に接続される。Ｌ字の２本の弾性ワイヤーの各屈曲部分は、可動部７３の重心からｙ方向へ離れた位置でレンズホルダ７３２に接続され、ｘ方向に平行な部分の各端部は窪み７１３に挿入されて粘性抵抗部材７２に包まれている。Ｌ字の２本の弾性ワイヤーのｘ方向に平行な部分と粘性抵抗部材７２とが可動部７３に対する移動遅延手段として機能する。可動部７３の傾斜量が可動部７３の移動量に比例した大きさとなるよう粘性抵抗部材７２の粘性抵抗の大きさを決定する。光ピックアップの動作は、第１の実施形態と同様である。４本の弾性ワイヤーのうち２本をＬ字にすることで部品点数を削減でき、Ｌ字の弾性ワイヤーのｘ方向に平行な部分とレンズホルダ７３２とを容易に接続できる。なお、弾性ワイヤーを４本ともＬ字に成形してもよい。
【００３２】
第３の実施形態に係る光ディスク装置の光ピックアップ８は、図８の構成図に示すように固定部８１と粘性抵抗部材８２と可動部８３と支持バネ８４とを備える。光ディスク装置の他の構成は第１の実施形態の光ディスク装置１と同様である。固定部８１はステム８１２を有する。可動部８３は、対物レンズ８３１とレンズホルダ８３２とを有し、フォーカス制御部３２に通電量を制御される図示しないフォーカスコイルとヨークと磁石とによりｚ方向に移動し、図示しない光源から出力された光を対物レンズ８３１により光ディスク６の照射位置に合焦状態で集光させる。対物レンズ８３１は光ディスク６に面してレンズホルダ８３２に搭載される。
【００３３】
レンズホルダ８３２はｙ方向に平行な４本の弾性ワイヤーで構成される支持バネ８４の端部に光ディスク６の回転方向の上流側で連結され、各弾性ワイヤーの他端は光ディスク６の回転方向の下流側に配置されたステム８１２に連結され、各弾性ワイヤーの中間部は可動部８３に連結された粘性抵抗部材８２に包まれている。支持バネ８４と粘性抵抗部材８２とが可動部８３に対する移動遅延手段として機能する。可動部８３の傾斜量が可動部８３の移動量に比例した大きさとなるよう粘性抵抗部材８２の粘性抵抗の大きさ等を決定する。
【００３４】
この光ピックアップ８の動作原理を説明する。光ディスク６が対物レンズ８３１の上方部において矢印６３の方向へ移動するように回転して、図９（ａ）に示す比較的平坦な状態の照射位置から、図９（ｂ）に示す正のｚ方向（上方）へのたわみ部分に差し掛かると、フォーカス制御される可動部８３が上方に移動しようとし、可動部８３の移動速度に応じて負のｚ方向（下方）への粘性抵抗が粘性抵抗部材８２に生じる。可動部８３における光ディスク６の回転方向の下流側は、粘性抵抗部材８２の粘性抵抗により上流側に比べて上方移動が遅れるため、可動部８３は対物レンズ８３１を正のｙ方向に向けるように傾く。この傾きは光ディスク６のたわみによる傾きと方向が一致し、対物レンズ８３１と光ディスク６との相対傾きが低減される。
【００３５】
光ディスク６が更に回転して、図９（ｃ）に示すように、たわみの増加率が減少してくると、可動部８３の上方移動速度が減少し、粘性抵抗部材８２に生じる粘性抵抗が低下し、上方移動の遅れていた下流側が上流側の移動に追いついてきて、可動部８３の傾きが減少し、対物レンズ８３１と光ディスク６との相対傾きは減少したまま保たれ、水平になる。
【００３６】
光ディスク６が更に回転して、図９（ｄ）に示す下方へのたわみ部分に差し掛かると、フォーカス制御される可動部８３が下方に移動しようとし、可動部８３の移動速度に応じて上方への粘性抵抗が粘性抵抗部材８２に生じる。可動部８３における光ディスク６の回転方向の下流側は、粘性抵抗部材８２の粘性抵抗により上流側に比べて下方移動が遅れるため、対物レンズ８３１を負のｙ方向に向けるように傾く。この傾きは光ディスク６のたわみによる傾きと方向が一致し、対物レンズ８３１と光ディスク６との相対傾きが低減される。
【００３７】
光ディスク６が更に回転して、たわみの増加率が減少してくると、可動部８３の下方移動速度が減少し、粘性抵抗部材８２に生じる粘性抵抗が低下し、下方移動の遅れていた下流側が上流側の移動に追いついてきて、可動部８３の傾きが減少し、対物レンズ８３１と光ディスク６との相対傾きは減少したまま保たれる。
【００３８】
固定部８１と可動部８３との接続点が減少するため、固定部８１及び可動部８３の形状や相対位置関係に対する制約が減り、可動部８３を小型化できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の光ディスク装置の構成図である。
【図２】第１の光ピックアップの斜視図である。
【図３】第１の光ピックアップの光学的な動作を示す図である。
【図４】第１の光ピックアップの動作を示す図である。
【図５】他の第１の光ピックアップの動作を示す図である。
【図６】他の第２の光ピックアップの動作を示す図である。
【図７】第２の光ピックアップの斜視図である。
【図８】第３の光ピックアップの斜視図である。
【図９】第３の光ピックアップの動作を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１；光ディスク装置、２；光ピックアップ、３；制御部、４；スピンドルモータ、
５；送りモータ、６；光ディスク、７；光ディスク装置、２１；固定部、
２２；粘性抵抗部材、２３；可動部、２４；支持バネ、３１；検出系、３２；ドライバ、
３３；信号処理部、３４；フォーカスエラー信号検出部、３５；フォーカス制御部、
６１；矢印、６２；矢印、６３；矢印、７１；固定部、７２；粘性抵抗部材、
７３；可動部、７４；支持バネ、８１；固定部、８２；粘性抵抗部材、８３；可動部、
８４；支持バネ、２０１；半導体レーザ、２０２；コリメータレンズ、
２０３；偏光ビームスプリッタ、２０４；１／４波長板、２０５；集光レンズ、
２０６；光検出器、２１１；ベース、２１２；ステム、２１３；窪み、２１４；ヨーク、
２１５；磁石、２２１；第１の粘性抵抗部材、２２２；第２の粘性抵抗部材、
２２３；第３の粘性抵抗部材、２２４；第４の粘性抵抗部材、２３０；重心、
２３１；対物レンズ、２３２；レンズホルダ、２３３；第１線状部材、
２３４；第２線状部材、２３５；フォーカスコイル、２４１；第１支持バネ、
２４２；第２支持バネ、７１２；ステム、７３１；対物レンズ、７３２；レンズホルダ、
８１２；ステム、８３１；対物レンズ、８３２；レンズホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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