(57)【要約】【課題】  コンパクトに収納可能な所定の作業対象物を跨いで作業する跨走作業車を提供することを課題としている。【解決手段】  所定の作業対象物Ｈの作業方向を挟んだ両側の自走式の走行部３を、折畳み及び上下揺動自在な作業対象物Ｈを上方から跨ぐゲート状のフレーム４で連結し、フレーム４をゲート状に開いて作業対象物Ｈを上方から跨ぐ作業姿勢Ａと、折畳まれた状態で下方に揺動され作業方向に沿う格納姿勢Ｂとに姿勢切り換え自在とした。また両走行部３に、走行部３をトレッド方向に移動させることが可能な補助走行装置１８を設け、補助走行装置１８の駆動により、両走行部３の間の距離の変更を行い自走によりフレーム４の折畳みを行う、又は作業車全体を作業方向に対して交差する方向に移動させるように構成した。【選択図】図１
2005270065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業対象物（Ｈ）の作業方向を挟んだ両側に自走式の走行部（３）を設け、両走行部（３）を作業対象物（Ｈ）を上方から跨ぐゲート状のフレーム（４）で連結した作業車において、該フレーム（４）を折畳み及び上下揺動自在とし、上記ゲート状に開いて作業対象物（Ｈ）を上方から跨ぐ作業姿勢（Ａ）と、折畳まれた状態で作業方向に沿う格納姿勢（Ｂ）とに姿勢切り換え自在に構成した跨走作業車。
【請求項２】
両走行部（３）に、走行部（３）をトレッド方向に移動させることが可能な補助走行装置（１８）を設け、走行部（３）を作業方向への走行状態と補助走行装置（１８）による走行状態とに切換可能とし、両走行部（３）の間の距離の変更を行い、自走によりフレーム（４）の折畳みを行うように構成した請求項１の跨走作業車。
【請求項３】
両走行部（３）に、走行部（３）をトレッド方向に移動させることが可能な補助走行装置（１８）を設け、走行部（３）を作業方向への走行状態と補助走行装置（１８）による走行状態とに切換可能とし、作業車全体を作業方向に対して交差する方向に移動させることを可能とした請求項１又は２の跨走作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の作業対象物を跨いで走行しながら作業を行う跨走作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来所定の作業対象物の作業方向を挟んだ両側に自走式の走行部を設け、両走行部を作業対象物を上方から跨ぐゲート状のフレームで連結した作業車が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２７５４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記作業車は作業対象物を跨ぐような高さとなるため、特に収納時に高さ方向に大きなスペースが必要となり、コンパクトな収納を行うことができないという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の跨走作業車は、所定の作業対象物Ｈの作業方向を挟んだ両側に自走式の走行部３を設け、両走行部３を作業対象物Ｈを上方から跨ぐゲート状のフレーム４で連結した作業車において、該フレーム４を折畳み及び上下揺動自在とし、上記ゲート状に開いて作業対象物Ｈを上方から跨ぐ作業姿勢Ａと、折畳まれた状態で作業方向に沿う格納姿勢Ｂとに姿勢切り換え自在に構成したことを第１の特徴としている。
【０００５】
また両走行部３に、走行部３をトレッド方向に移動させることが可能な補助走行装置１８を設け、走行部３を作業方向への走行状態と補助走行装置１８による走行状態とに切換可能とし、両走行部３の間の距離の変更を行い、自走によりフレーム４の折畳みを行うように構成したことを第２の特徴としている。
【０００６】
そして両走行部３に、走行部３をトレッド方向に移動させることが可能な補助走行装置１８を設け、走行部３を作業方向への走行状態と補助走行装置１８による走行状態とに切換可能とし、作業車全体を作業方向に対して交差する方向に移動させることを可能としたことを第３の特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、フレームが作業対象物を上方から跨ぐため、本跨走作業車の作業状態での全高及び全幅は比較的大きいが、フレームが折畳み自在であるため、非作業時にはフレームを格納姿勢とすることによって、本作業車をコンパクトに収納することができるという効果がある。
【０００８】
また補助走行装置を設け、該補助走行装置によってフレームの姿勢変更を行うように構成することにより、フレームの姿勢変更を容易に行うことができ、作業状態と格納状態の切換を簡単に行うことができるという利点がある。そして補助走行装置による走行によって作業車全体を作業方向に対して交差する方向に移動させることを可能とすることによって、横方向に簡単に移動して順次作業対象物に対して作業を行うことができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、跨走作業車である本シート掛け作業車の右側面図，平面図，左側面図，正面図である。本シート掛け作業車は、農業用のハウス（ビニールハウス以降ハウス）Ｈを作業対象物とする。本シート掛け作業車には、農業用のハウス（ビニールハウス以降ハウス）Ｈの上面用の１本のシートロール１と、ハウスＨの側面用の２本のシートロール１が備えられている。本シート掛け作業車の運転者Ｐ１が、本シート掛け作業車を徐々に自走前進させ、シートを各ロール１，２から引き出し、シート掛け作業車に同乗する２人の作業者Ｐ２，Ｐ３が、繰り出されたシートをハウスＨのフレームパイプにクリップ等で固定することによってハウスＨのビニール掛け作業を行うことができる。
【００１０】
本シート掛け作業車は、ハウスＨの左右両側に位置する２つの走行部３と、ハウスＨを跨ぐように両走行部３を連結する連結フレーム４とを備えている。左右両側の走行部３にシートのクリップ固定等を行う作業者Ｐ２，Ｐ３が乗ることができる。一方の走行部３にはエンジン６が搭載されている。他方の走行部３には座席７が設けられている。
【００１１】
本シート掛け作業車は、前記エンジン６によって図示しないポンプを駆動して圧油の供給を行うことができる。エンジン６の駆動によって発生する圧油による油圧駆動によって走行を含め各部の駆動が行われる。座席７に運転者Ｐ１が座り、エンジン６を駆動し、後述するような本シート掛け作業車の走行や各部の駆動の操作を行うことができる。
【００１２】
図２（ａ），（ｂ）は、走行部３の平面図及び側面図である。走行部３は、クローラ走行装置１４が、走行部フレーム１６に取り付けられた構造となっている。クローラ走行装置１４は、トラックフレーム８側に支持された前後両端のホイール９，１１と、両ホイール９，１１間に設けられる複数の転輪１２とにクローラ１３が巻き回された構造となっている。
【００１３】
クローラ走行装置１４の前方側のホイール９は油圧モータからなる。該油圧モータは、油圧パイプ等を介してエンジン６の駆動により発生する圧油が供給されて回転駆動される。この油圧モータの駆動によってホイール１１が回転し、クローラ１３の回転駆動が行われる。クローラ走行装置１４の駆動によって本シート掛け作業車の走行が行われる。
【００１４】
走行部フレーム１６には、クローラ走行装置１４の前後に位置するように旋回板２１がベアリング２２を介して旋回自在に取り付けられている。該旋回板２１にはホイール１７が取り付けられている。
【００１５】
ホイール１７にはゴム等からなるタイヤ１８が外装されている。ホイール１７には油圧モータ２０が内装されている。該油圧モータ２０は上記エンジン６の駆動によって発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給され回転駆動される。この油圧モータ２０の駆動によってタイヤ１８が回転駆動される。
【００１６】
上記ホイール１７は、上方に突出するロッド１９をガイドに上下昇降自在に旋回板２１に支持されている。そして旋回板２１とホイール１７との間には上下方向に油圧シリンダ２５が設けられている。油圧シリンダ２５は、上記エンジン６の駆動によって発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給され伸縮駆動される。油圧シリンダ２５の伸縮駆動によってホイール１７は昇降駆動される。
【００１７】
走行部フレーム１６には油圧シリンダ２３が設けられている。該油圧シリンダ２３のシリンダロッド２３ａがアーム２４を介してホイール旋回板２１の上面に連結されている。油圧シリンダ２３は、上記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて伸縮駆動され、この油圧シリンダ２３の駆動によってホイール１７が旋回させられる。
【００１８】
上記構造によって、油圧シリンダ２５の伸び駆動によりホイール１７を下降させてタイヤ１８を接地させ、油圧モータ２０を駆動することによって、ホイール１７のタイヤ１８により本シート掛け作業車を走行させることができる。そして油圧シリンダ２３の駆動によってホイール１７を旋回させ、タイヤ１８の回転方向をクローラ１３の回転方向に一致させることによってクローラ走行装置１４による走行の補助を行うことができる。
【００１９】
またクローラ１３が接地面から離反するようにホイール１７のタイヤ１８を接地させて油圧モータ１９を駆動することによってホイール１７のタイヤ１８のみで本シート掛け作業車を走行させることもできる。ホイール１７の旋回（向き）に応じて本シート掛け作業車の走行方向を変更調節することができ、例えば本実施形態においては、タイヤ１８の駆動軸心を前後方向としてタイヤ１８を左右方向に駆動することにより、シート掛け作業車を左右方向に移動させることができる。
【００２０】
図３に示されるように、各走行部フレーム１６上には縦フレーム２６，２７が前後に設けられている。両縦フレーム２６，２７は上方側において横フレーム２８によって連結されている。図４（ａ），（ｂ）に示されるように、前方側の左右の縦フレーム２７には、上面用のシートロール１を支持する支持フレーム２９が上下揺動自在に軸支されている。両支持フレーム２９によって上面用のシートロール１の支持部３１が構成され、両支持フレーム２９の先端間に、上面用のシートロール１が後述するように支持される。
【００２１】
左右の走行フレーム１６には油圧シリンダ３２が設けられており、該油圧シリンダ３２のシリンダロッド３２ａが支持フレーム２９に連結されている。油圧シリンダ３２は、前記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて伸縮駆動される。この油圧シリンダ３２の駆動によって支持フレーム２９は、上下揺動駆動され、倒伏状態Ｘと起立状態Ｙとに切り換えられる。
【００２２】
なお横フレーム２８の先端にはロックピン３３が設けられており、ロックピン３３を支持フレーム２９に設けられた受け３４に係合させることによって、支持フレーム２９は直立に起立した状態で保持される。
【００２３】
両支持フレーム２９の先端にはボス３６が設けられている。図５に示されるように、一方の支持フレーム２９のボス３６には、ボス３６側に固定された取付板３７を介して油圧シリンダ３８が設けられている。該油圧シリンダ３８は、前記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて伸縮駆動される。
【００２４】
取付板３７には左右方向に突出するガイドロッド４０が設けられている。ガイドロッド４０には、スライド押圧板４１がスライド自在に支持されている。油圧シリンダ３８のシリンダロッドはスライド押圧板４１に連結されている。スライド押圧板４１には複数のロッド３９が左右方向に向かって一体的に設けられている。
【００２５】
ボス３６内には、ロッド３９の端部側に、上面用のシートロール１の一端側を保持するロール保持体４２が設けられている。ロール保持体４２はボス３６にスライド自在に収容されるベース板４３と、該ベース板４３に対して回転自在に軸支された回転板４４とからなる。回転板４４には軸心にテーパ状の突起部４６が設けられている。該突起部４６をシートロール１の中空の芯１ａの端部に挿入することができる。
【００２６】
油圧シリンダ３８を伸び作動させることによって、スライド押圧板４１がガイドロッド４０に沿ってスライドし、ロッド３９がベース板４３をシートロール１側に押し付ける。
【００２７】
他方の支持フレーム２９のボス３６には、油圧モータ４７が設けられている。油圧モータ４７の回転駆動軸にはトルクキーパ４８を介してロール保持板４９が取り付けられている。油圧モータ４７は、前記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて回転駆動される。ロール保持板４９には軸心にテーパ状の突起部５１が設けられている。該突起部５１をシートロール１の中空の芯１ａの端部に挿入することができる。
【００２８】
シートロール１の支持部３１は、以上のように両支持フレーム２９の間に構成され、シートロール１の芯１ａの両端に回転板４４の突起部４６及びロール保持板４９の突起部５１を挿入し、ロッド３９によってベース板４３をシートロール１側に押し付けると、支持部３１にシートロール１が搭載され、回転板４４とシートロール１とロール保持板４９とが一体回転可能となる。ベース板４３のシートロール１側への押し付けを解除するとシートロール１を支持部３１から取り外すことができる。
【００２９】
これにより支持部１にシートロール１を搭載し、油圧モータ４７を回転させるとシートロール１が回転する。また油圧モータ４７の回転停止状態で、トルクキーパ４８の設定を超えてシートロール１を引くと、シートロール１が回転しシートが自由に引き出される。シートの引き出し時にはトルクキーパ４８が引き出し抵抗を与え、シートのたるみが防止される。
【００３０】
なお両支持フレーム２９を倒伏状態Ｘとすることによって、低い位置でシートロール１を支持部３１に取り付け、その後両支持フレーム２９を起立状態Ｙに切り換えることによって、シートロール１の搭載を簡単に行うことができる。
【００３１】
図６に示されるように、各走行部３における後方側の縦フレーム２６の後方には、側面用のシートロール２を支持するシートロールスタンド５２がシートロール２の支持部５０として立設されている。シートロールスタンド５２の上端部分にはフレーム５３を介して油圧モータ５４が取り付けられている。該油圧モータ５４は、前記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて回転駆動される。
【００３２】
油圧モータ５４の回転駆動軸にはトルクキーパ５６を介してロール保持板５７が回転自在に取り付けられている。ロール保持板５７には軸心にテーパ状の突起部５８が設けられている。該突起部５８を上記シートロール２の中空の芯２ａの端部に挿入することができる。
【００３３】
走行フレーム１６の下方には、フレーム５９に取付板６２を介して油圧シリンダ６１が取り付けられている。上記油圧シリンダ６１は、前記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて伸縮駆動される。取付板６２には複数のガイドロッド６０が上下方向に向かって設けられている。ガイドロッド６０にはスライド押圧板６４がスライド自在に支持されている。
【００３４】
油圧シリンダ６１のシリンダロッドはスライド押圧板６４に連結されている。スライド押圧板６４には複数のロッド６３が上下方向に向かって一体的に設けられている。
【００３５】
ロッド６３の端部には、上記ロール保持板５７に向かい合う位置に、側面用のシートロール２を保持するロール保持体６５が設けられている。ロール保持体６５は、上記ガイドロッド６０やロッド６３、スライド押圧板６４を内収する筒部５５内に、筒部５５に対してスライド自在に挿入されている。
【００３６】
ロール保持体６５はガイドロッド６３に対してスライド可能なベース板６６と、該ベース板６６に対して回転自在に軸支された回転板６７とからなる。回転板６７には軸心にテーパ状の突起部６８が設けられている。該突起部６８を側面用のシートロール２の中空の芯２ａの端部に挿入することができる。
【００３７】
油圧シリンダ６１を伸び作動させることによって、スライド押圧板６４がガイドロッド６０に沿ってスライドし、ロッド６３がベース板６３をシートロール２側に押し付ける。
【００３８】
シートロール２の支持部５０は上記のように構成され、シートロール２の芯２ａの両端に回転板６７の突起部６８又はロール保持板５７の突起部５８を挿入し、スライド押圧板６４によってベース板６６をシートロール２側に押し付けると、シートロール２が支持部５０に搭載され、回転板６７とシートロール２とロール保持板５７とが一体回転可能となる。ベース板６６のシートロール２側への押し付けを解除すると支持部５０からシートロール２を取り外すことができる。
【００３９】
これにより支持部５０にシートロール２を搭載し、油圧モータ５４を回転させるとシートロール２が回転する。また油圧モータ５４の回転停止状態で、トルクキーパ５６の設定を超えてシートロール２を引くと、シートロール２が回転しシートが自由に引き出される。シートの引き出し時にはトルクキーパ５６が引き出し抵抗を与え、シートのたるみが防止される。
【００４０】
図６に示されるように、各走行部３における後方側の縦フレーム２６の上端部にはブラケット６９が設けられている。該ブラケット６９には前述の連結フレーム４の取付部７１が上下揺動自在に軸支されている。上記後方側の縦フレーム２６には油圧シリンダ７２が設けられている。
【００４１】
上記油圧シリンダ７２のシリンダロッド７２ａは上記取付部７１に連結されている。油圧シリンダ７２は、前記エンジン６の駆動によって発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて伸縮駆動される。油圧シリンダ７２の駆動によって取付部７１が上下揺動駆動される。
【００４２】
図７に示されるように、連結フレーム４は左右２つの杆４Ｌ，４Ｒからなる。左側の杆４Ｌの端部が左側の走行部３の取付部７１に旋回自在に軸支されている。右側の杆４Ｒの端部は右側の走行部３の取付部７１に旋回自在に軸支されている。両杆４Ｌ，４Ｒの対向端が支点軸７３を介して回動自在に連結されている。左側の杆４Ｌには、フック７４と油圧シリンダ７６が設けられている。フック７４は回動自在に軸支されており、油圧シリンダ７６のシリンダロッド７６ａはフック７４に連結されている。
【００４３】
上記油圧シリンダ７６は、前記エンジン６の駆動により発生する圧油が油圧パイプ等を介して供給されて伸縮駆動される。この油圧シリンダ７６の駆動によってフック７４が揺動駆動される。右側の杆４Ｒには上記フック７４の受け７７が設けられている。受け７４は、両杆４Ｌ，４Ｒを平面視で１直線状とした状態（図７の状態）でフック７４を揺動させるとフック７４と係合する。
【００４４】
油圧シリンダ７２を駆動して取付部７１を揺動させ、両杆４Ｌ，４Ｒを起立状態とし、さらに両杆４Ｌ，４Ｒを平面視で１直線状とすると、図１（ｄ）に示されるように、連結フレーム４はゲート状をなす作業状態Ａとなる。
【００４５】
上記作業状態Ａでフック７４を受け７７に係合させると連結フレーム４は作業状態Ａで維持される。なお各杆４Ｌ，４Ｒの基端部側にはアーム７８が設けられており、該アーム７８の先端側に設けられる受け７９を取付部７１に設けられるピン８１に連結することによっても連結フレーム４の作業状態での維持が行われる。
【００４６】
両走行部３をハウスの両側面側に配置すると、連結フレーム４は、ハウスＨの上方側を通過してハウスＨを跨ぐように両走行部３を連結する。ハウスＨを跨ぐ作業状態Ａの連結フレーム４は、正面視でハウスＨの上面に沿うように湾曲し、正面視において縦フレーム２６と連結フレーム４とによってハウスＨの外側を囲むような状態となる。
【００４７】
上記のように縦フレーム２６と連結フレーム４とによってハウスＨの外側を囲むような状態から、走行部３のクローラ走行装置１４を駆動すると、本シート掛け作業車は、ハウスＨの軒方向に沿って自走する。なお左右の支持フレーム２９を起立状態Ｙとし、シートロール１を搭載すると、シートロールは連結フレーム４より前方側で、連結フレーム４の上方に位置する。
【００４８】
前述のように上面用のシートロール１を支持フレーム２９の倒伏状態Ｘで支持部３１に取り付け、シートロール１がハウスの上方に位置するように支持フレーム２９を起立状態Ｙとし、予めシートロールからシートをわずかに引き出しておき、引き出されたシートの端部をハウスＨの端部に固着し、運転者がシート掛け作業車をハウスＨの軒方向に沿って自走させることにより、シートロール１からシートがハウスＨの軒方向に自由回転によって引き出され、引き出されるシートを左右の走行部３上に同乗した作業者が、順次ハウスＨのフレームにクリップ止めすることによってハウスＨの上面側のシートの被覆作業を行うことができる。
【００４９】
上記のようにシートロール１は低位置で支持部３１に取り付け、その後支持フレーム２９を起立状態Ｙに切り換えることによって、ハウスＨの上方へのシートロール１の搭載を簡単に行うことができる。なお上面側のシートロール１は連結フレーム４とハウスＨとの間を通過してハウスＨ側に繰り出される。ただし連結フレーム４のハウスＨ側には、ハウスＨに沿って案内ロール８２が軸支されて設けられており、シートは案内ロール８２にガイドされてハウスＨ側に引き出される。これにより連結フレーム４がシートの案内ガイドを兼用する。
【００５０】
また側面用のシートロール２を前述のように搭載し、予めシートロールからシートをわずかに引き出しておき、引き出されたシートの端部をハウスＨの端部に固着し、運転者がシート掛け作業車をハウスＨの軒方向に沿って自走させることにより、シートロール２からシートがハウスＨの軒方向に自由回転によって引き出され、引き出されるシートを左右の走行部３上に同乗した作業者が、順次ハウスＨのフレームにクリップ止めすることによってハウスＨの側面側のシートの被覆作業を行うことができる。
【００５１】
したがって上面用のシートロール１と側面用のシートロール２を共に搭載し、本シート掛け作業車を自走させることで、運転者と左右の作業者により、ハウスＨの上面側と側面側とに同時にシートを容易に被覆することができる。
このときシートロール１，２からシートが直接供給されるため、シートを折畳んだり、折畳んだシートを繰出したり引っ張ったりする作業は不要である。また作業者や運転者が人力でシート掛け作業車を走行させる必要や、ハウスの上方位置にシートやシート張り装置等を上げる必要がなく、シートの被覆作業を簡単に行うことができる。
【００５２】
一方左右の支持フレーム２９は前述のように油圧シリンダ３２の駆動によって、倒伏状態Ｘに切り換えることが可能となっている。このため図９に示されるように、支持フレームを倒伏状態Ｘとし、左右の支持フレーム２９の間にシートロール１の芯１ａを保持させ、予めハウスＨの上面側に被覆されたシートの端部をハウスＨのフレームから外し、芯１ａに巻きつけた状態から、油圧モータ４７を駆動することによって自動的に芯１ａにシートを巻き取り、ハウスＨからの上面側のシートの除去を簡単に行うことができる。
【００５３】
また両走行部３側にシートロール２の芯２ａを保持させ、予めハウスＨの上面側に被覆されたシートの端部をハウスＨのフレームから外し、芯２ａに巻きつけた状態から、油圧モータ５４を駆動することによって自動的に芯２ａにシートを巻き取り、ハウスＨからの側面側のシートの除去を簡単に行うことができる。
【００５４】
そして油圧モータ４７と油圧モータ５４とを共に駆動することによって、ハウスから一度にシートを簡単に取り外すことができる。ただし本シート掛け作業車をハウスから軒方向に所定距離離れた位置に停車させておく必要がある。なお支持フレーム２９を倒伏状態Ｘとすることによって、支持フレーム２９間へのシートロール１及びシートロール１の芯１ａの搭載や、シート巻き取り後のシートロール１ａの取り外しを簡単に行うことができる。
【００５５】
また左右の走行部３をタイヤ１８によって走行するようにホイール１７を下降させると共に、タイヤ１８の駆動軸心を前後方向とし、左右のタイヤ１８を同一方向に回転駆動することによって、本シート掛け作業車が、ハウスＨの軒方向に交差する方向、つまり本作業車の作業方向に交差する方向に自走する。これにより作業対象とするハウスＨへの移動を簡単に行うことができる。移動時に旋回する必要がないため、旋回スペースをとる必要がなく、ハウスのサイズを長くとることができる。
【００５６】
一方連結フレーム４において、油圧シリンダ７６を駆動してフック７４と受け７７との係合を解除すると、連結フレーム４は支点軸７３を中心に折畳み可能となる。このため支持フレーム２９側からシートロール１あるいはシートロール１の芯１ａを取り外し、連結フレーム４を折畳み可能とし、左右の走行部をタイヤ１８によって走行するようにホイールを下降させると共に、タイヤ１８の駆動軸心を前後方向とし、左右の走行部３が近づくようにタイヤ１８を駆動することにより、左右の走行部３の間の距離（トレッド）が変更され、図１０（ａ）に示されるように、左右の走行部３が近接して並ぶ。
【００５７】
このとき各杆４Ｌ，４Ｒは取付部７１との連結部分で回動し、且つ両杆４Ｌ，４Ｒが支点軸７３を中心に回動するため、走行部３の自走によって連結フレーム４は逆Ｖ字状に２つ折りに屈曲されて折畳まれる。そして油圧シリンダ７２を駆動して取付部７１を下方に揺動させると、図１０（ａ），（ｂ）に示されるように、逆Ｖ字状に２つ折りに折畳まれた連結フレーム４が作業走行方向に沿って前方下方に倒れ、収納状態Ｂとなる。
【００５８】
以上のように左右の走行部３を近接させ連結フレーム４を収納状態Ｂとし、支持フレームを倒伏状態Ｘとすることにより、本シート掛け作業車は全高及び全幅が小さくなり、非作業姿勢にコンパクトに折畳まれた状態となり、使用しない場合は小さなスペースに収納することができる。なお連結フレームの折畳みは走行部３のタイヤ１８による自走で容易に行われる。
【００５９】
なお図１１に示されるように、エンジン６側の走行部３（座席７が設けられていない）の前後に、該走行部３の内側および外側に位置して、隣接するハウスとの接触を検出する接触センサ８１を設け、図１２に示されるように、該接触センサ８１が隣接すると、接触を報知する接触警告パネル８２を設けることもできる。接触警告パネル８２には、接触したセンサを個別に特定できるように、各センサ用のランプ８３が設けられている。
【００６０】
これにより運転者は、自分から離れている側の走行部のハウスとの接触を確認することができ、常に走行部３とハウスとの接触を避けるように運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】（ａ）はシート掛け作業車の右側面図、（ｂ）はシート掛け作業車の平面図、（ｃ）はシート掛け作業車の左側面図、（ｄ）はシート掛け作業車の正面図である。
【図２】（ａ）は走行部の平面図、（ｂ）は走行部の側面図である。
【図３】シート掛け作業車の側面図である。
【図４】（ａ）は支持フレームの平面図、（ｂ）は支持フレームの平面図である。
【図５】シートロールを搭載した状態の支持フレームの平面図である。
【図６】シートロールスタンド部分の側面図である。
【図７】シート掛け作業車の平面図である。
【図８】シート掛け作業車によるシートの被覆作業状態を示す側面図である。
【図９】シート掛け作業車によるシートの取り外し作業状態を示す側面図である。
【図１０】（ａ）は連結フレームを収納状態としたシート掛け作業車の平面図、（ｂ）は連結フレームを収納状態としたシート掛け作業車の側面図である。
【図１１】走行部に接触センサを備えたシート掛け作業車の平面図である。
【図１２】接触警告パネルの平面図である。
【符号の説明】
【００６２】
３    走行部
４    連結フレーム（フレーム）
１８  タイヤ（補助走行装置）
Ａ    作業姿勢
Ｂ    格納姿勢
Ｈ    ハウス（作業対象物）
【図１】
2005270065.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005270065.tif 000005
【図４】
2005270065.tif 000006
【図５】
2005270065.tif 000007
【図６】
2005270065.tif 000008
【図７】
2005270065.tif 000009
【図８】
2005270065.tif 000010
【図９】
2005270065.tif 000011
【図１０】
2005270065.tif 000012
【図１１】
2005270065.tif 000013
【図１２】
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