(57)【要約】【課題】  連続する用紙を所定のページ数搬送後に切断し、排出する画像形成装置に於いてミシン目の位置から所定寸法進んだ後に用紙切断すると、切断する毎にミシン目の位置からのずれ量が、累積加算されることを排除する。【解決手段】  用紙先端追跡手段６−１は、連続する用紙先端からの距離を認識し、用紙仮想先端追跡手段６−２は、連続する用紙先端から所定の寸法前に用紙仮想先端を設定し、該用紙仮想先端からの距離を認識し、記憶部５は、連続する用紙先端が未切断か既切断かを識別する識別情報、及び、上記所定の寸法を格納し、カット位置設定手段６−３は、上記識別情報に基づいて、連続する用紙先端が未切断であると、上記用紙先端からページ長の整数倍の距離プラス上記所定の寸法に、上記連続する用紙先端が既切断であると、上記用紙仮想先端からページ長の整数倍の距離プラス上記所定の寸法に、それぞれの切断位置を設定する。【選択図】図１
2005238451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の端部を検出する媒体端検出部と、
印刷媒体が切断されたか否かの情報を格納する切断情報格納部と、
印刷媒体を切断した場合、切断した旨の情報を前記切断情報格納部へ設定する切断情報設定部と、
所定の数値を格納する所定値格納部と、
印刷媒体の印刷位置先端を管理する印刷制御部とを有し、
前記印刷制御部は、前記切断情報格納部に切断した旨の情報が格納されている場合、前記媒体検出部で検出された先端に前記所定値格納部に格納された所定値を加味して印刷位置先端を管理することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置に於いて、
前記切断情報設定部は、印刷媒体の搬送不良が発生した場合、前記切断情報格納部を初期化することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置に於いて、
前記切断情報設定部は、印刷媒体が装置から外されたことが検出された場合、前記切断情報格納部を初期化することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置に於いて、
前記切断情報格納部は、不揮発性メモリに設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
連続する用紙を所定のページ数搬送後に切断し、排出する画像形成装置であって、
前記連続する用紙先端からの距離を認識する用紙先端追跡手段と、
前記連続する用紙先端から所定の寸法前に用紙仮想先端を設定し、該用紙仮想先端からの距離を認識する用紙仮想先端追跡手段と、
前記連続する用紙先端が未切断か既切断かを識別する識別情報、及び、前記所定の寸法を格納する記憶部と、
前記識別情報に基づいて、連続する用紙先端が未切断であると、前記用紙先端からページ長の整数倍の距離プラス前記所定の寸法に、前記連続する用紙先端が既切断であると、前記用紙仮想先端からページ長の整数倍の距離プラス前記所定の寸法に、それぞれの切断位置を設定するカット位置設定手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置に於いて、
前記連続する用紙のパーク動作を検出すると前記識別情報を前記記憶部に前記既切断として設定するパーク動作検出手段と、
前記連続する用紙が新規交換されると前記識別情報を前記記憶部に前記未切断として設定する用紙脱着検出手段とを更に備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５に記載の画像形成装置に於いて、
前記記憶部は、不揮発性のメモリであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５に記載の画像形成装置に於いて、
前記用紙脱着検出手段が、前記記憶部に前記識別情報を前記未切断として設定すると、前記画像形成装置の初期設定を再度更新する初期設定更新手段を更に備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続用紙を使用する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続用紙を使用する画像形成装置では、トラクタから連続用紙が搬送路に供給される。連続用紙には、ページ管理を正確に実行するために、用紙のページ毎に、ミシン目が形成されている。この連続用紙は、搬送路上を搬送され、頭出しセンサでその先端が検知された後、所定距離進み、印字ヘッドの真下に送られる。ここで、用紙セットセンサに検出されると、印字ヘッドによって連続用紙上に印字される。印字された連続用紙は、更に搬送路上を搬送され、所定距離進んだ後、用紙カッターによって切断される。
【０００３】
本来ミシン目に合わせて連続用紙を切断することが望ましいが、ミシン目に合わせて連続用紙を切断すると、切り屑が多く発生し、画像形成装置の故障を誘発する。更に、用紙ジャムの発生に繋がる。そこで、通常ミシン目の位置から１ｍｍ進んだ後に切断することとしている。従って、例えば、全てのページで切断することとすると、１ページ目では、切断位置がミシン目の位置から１ｍｍ進んだ位置になるが、２ページ目では、用紙先端が正規の位置より１ｍｍ進んだ位置になるので、ミシン目の位置から２ｍｍ進んだ位置で切断されることになる。即ち、切断する毎にミシン目の位置からのずれ量が、累積加算される。その結果、切断回数が多い場合には、ずれ量は、無視出来ない値になってしまう。この弊害を除去するために、ミシン目の位置で切断し、尚かつ、上記弊害が発生しない切断方法が種々公開されている（たとえば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２６１９９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、ミシン目の位置から所定寸法（たとえば１ｍｍ）進んだ後に用紙切断すると、切断する毎にミシン目の位置からのずれ量（たとえば１ｍｍ）が、累積加算されるという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、連続する用紙先端が未切断である場合（新規用紙）には、実際の用紙先端をページの先端とし、連続する用紙先端が既切断（使用中用紙）である場合には、実際の用紙先端から所定の寸法だけ前方の位置をページの先端として切断位置を設定することを最も主要な特徴とする。ここで実際の用紙先端の前方、所定の位置とは、実際の用紙先端から用紙搬送方向下流へ、ミシン目の位置から切断位置のずれ量（たとえば１ｍｍ）に等しい寸法だけ離れた位置をいう。
【発明の効果】
【０００６】
ミシン目の位置から所定寸法（たとえば１ｍｍ）進んだ後に用紙切断しても、切断する毎にミシン目の位置からのずれ量（たとえば１ｍｍ）が、累積加算されると言う弊害を除去出来るという効果を得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
連続する用紙先端からの距離を認識する用紙先端追跡手段と、連続する用紙先端から所定の寸法前方に用紙仮想先端を設定し、該用紙仮想先端からの距離を認識する用紙仮想先端追跡手段と、連続する用紙先端が未切断であると、前記用紙先端からページ長の整数倍の距離プラス前記所定の寸法に、連続する用紙先端が既切断であると、用紙仮想先端からページ長の整数倍の距離プラス前記所定の寸法に、それぞれの切断位置を設定するカット位置設定手段とを、装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）の制御手段によって構成し、増加する部品点数を最小に抑えることによって実現することが出来た。
【実施例１】
【０００８】
図１は、実施例１の制御系統ブロック図である。
図に示すように、実施例１の画像形成装置の制御系統は、カット処理部１と、センサ２と、用紙搬送処理部３と、センサ４と、記憶部５と、制御部６とを備える。各部分の詳細について説明する前に、この制御系統によって制御される装置全体の概略構成について説明し、更に、制御の基本となる原理についても説明する。
【０００９】
図２は、本発明の構成のブロック図である。
図に示すように本発明による画像形成装置は、印字情報入力手段として、図示していない上位装置から印字情報を受け入れる受信回路１００と、オペレータの要求を受け入れる入力操作回路１０７とを備る。この受信回路１００及び入力操作回路１０７は、マイクロプロセッサ１０１に接続される。マイクロプロセッサ１０１は、装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、受信回路１００及び入力操作回路１０７から印字情報を受け入れて、受信した文字指令の解釈を実行したり、オペレータ操作の解釈を実行したりする部分である。このマイクロプロセッサ１０１には、ＲＯＭ１０２と、ＲＡＭ１０５と、ＥＥＰＲＯＭ１０６とが接続されている。
【００１０】
ＲＯＭ１０２は、プログラムＲＯＭ領域１０３とＣＧＲＯＭ領域１０４とを有している。プログラムＲＯＭ領域１０３は、マイクロプロセッサ１０１の制御手段を実行するためのコンピュータ読み取り可能な制御プログラムが格納されているメモリ領域であり、ＣＧＲＯＭ領域１０４は、ＣＧデータが格納されているメモリ領域である。ＲＡＭ１０５は、マイクロプロセッサ１０１から送られてくる、印字データや、位置情報等を、一時格納しておくバッファメモリである。ＥＥＰＲＯＭ１０６は、画像形成装置の初期状態を決定する種々の設定条件、例えばメニューの変更状態や用紙吸入時の用紙位置などを記憶するメモリである。
【００１１】
又、マイクロプロセッサ１０１には、ＩＯインタフェース１１４を介して、オペレータの操作要求や印字データを印字するための印字ヘッド駆動回路１０８及び印字ヘッド１１１、印字ヘッド１１１を主走査方向へ移動させるためのスペースモータ駆動回路１０９及びスペースモータ１１２、印字ヘッド１１１を用紙搬送方向へ移動させるための改行モータ駆動回路１１０及び改行モータ１１３、連続する用紙を所定の位置で切断するためのカッタモータ駆動回路及びカッタモータ１１５が接続されている。
【００１２】
次に、本発明による画像形成装置を制御するために配置されている各種センサについて説明する。
図３は、各種センサの説明図である。
この図は、連続する用紙が搬送される搬送路（図中点線のライン）に沿って配置される各種センサと主構成要素との関連を表している図である。図中、右下方が用紙搬送方向上流となる。
【００１３】
用紙カッタ２００は、連続する用紙を所定の位置で切断するカッタであり、この用紙カッタ２００で切断された連続する用紙上の位置が本発明の画像形成装置に於ける用紙先端となる。搬送路（図中点線のライン）上を流れる連続用紙をスムーズに搬送すべくベイル２０１が設けられている。このベイル２０１は、用紙切断後に、一旦、用紙がリバースフィードされ、再度フォワードフィートされる場合等に搬送路を開放して用紙搬送を容易にすることを目的として、図の矢印及び点線の丸印で示すように開閉可能に構成されている。このベイル２０１の開閉状態を検出するためにベイルセンサ２０２が配置されている。
【００１４】
ベイル２０１の近傍には、連続する用紙のジャムを検出する用紙ジャムセンサ２０４が配置されている。印字ヘッド１１１の近傍には、用紙セットセンサ２０５と、ギャップセンサ２１１と、紙幅センサ２０６と、頭出しセンサ２０７が配置されている。用紙セットセンサ２０５は、用紙が印字ヘッド１１１にセットされているかどうかを検出するためのセンサである。ギャップセンサ２１１は、用紙が適正なギャップで印字されるように、用紙の厚さを検出するためのセンサである。紙幅センサ２０６は、印字ヘッド１１１と一緒に主走査方向に移動して用紙幅を検出するためのセンサである。
【００１５】
頭出しセンサ２０７は、連続する用紙を新規装填した場合等に、基準位置として、その連続する用紙の最先端を検出するためのセンサである。この基準位置は、その後の制御に於いて必要とされる制御位置（例えば用紙切断位置など）を、連続する用紙上の位置として認識するための基準となる重要な位置である。即ち、用紙上の制御位置は、頭出しセンサ２０７が基準位置を検出した後、上記改行モータ１１３（図２）が回転する回転量によって認識される。
更に、連続する用紙の後端を検出するフロントペーパエンドセンサ２０８がトラクタ３０２に配置されている。
【００１６】
次に、制御の基本となる原理について説明する。
図４は、本発明の原理説明図である。
（ａ）は、例えば１ページ目を印刷し、ミシン目の位置から所定寸法Ｚ（たとえば１ｍｍ）進んだ位置に設定されている切断位置４０３で用紙切断した場合の、用紙の先端４０１と、印字ヘッド位置４０４と、ミシン目位置４０２と、切断位置４０３との関係を表す図である。これらの位置は、上記、基準位置からの改行モータ１１３（図２）の回転量によって設定される。ここでは、切断される用紙長はページ長（の整数倍）よりも所定寸法（たとえば１ｍｍ）長くなっている。
【００１７】
（ｂ）は、連続する用紙の先端部分を（ａ）のように切断して排出し、後に続く連続用紙を一旦リバースフィードした後、再度フォワードフィードして印刷し、再度ミシン目の位置から所定寸法（たとえば１ｍｍ）進んだ後、即ち、ページ長（の整数倍）よりも所定寸法（たとえば１ｍｍ）長いページ長（の整数倍）に用紙切断した場合の、用紙先端４０１と、印字ヘッド位置４０４と、ミシン目位置４０２と、切断位置４０３との関係を表す図である。ここでは、用紙先端４０１（この位置は（ａ）の切断位置４０３に該当）が正規の位置より所定寸法（たとえば１ｍｍ）進んだ位置で検出されるので、切断位置４０３は、ミシン目の位置から所定寸法の２倍（たとえば２ｍｍ）進んだ位置で切断される。即ち、切断する毎にミシン目の位置からのずれ量が、累積加算されることを示している。
【００１８】
かかる弊害を除去するために、本発明では、（ｃ）のように実際の用紙先端４０１の前方、所定の位置（たとえば１ｍｍ前方）に用紙仮想先端４０５を設定する。後に続く連続用紙を一旦リバースフィードした後、この用紙仮想先端４０５に基づいて再度フォワードフィードして印刷し度再ミシン目の位置から所定寸法（たとえば１ｍｍ）進んだ後、即ち、ページ長（の整数倍）よりも所定寸法（たとえば１ｍｍ）長く設定して切断した状態を表している。ここでは、用紙仮想先端４０５から切断位置４０３までの用紙長は、図に示すようにページ長（の整数倍）よりも所定寸法（たとえば１ｍｍ）長く設定されている。従って、（ｂ）のように切断する毎にミシン目の位置からのずれ量の累積加算は除去される。
【００１９】
以上で装置全体の概略構成、及び本発明の原理についての説明を終了し、再度図１に戻って実施例１の画像形成装置の制御系統について詳細に説明する。
カット処理部１は、制御部６の制御に基づいて連続用紙を所定の位置で切断する部分であり、カッタモータ１１５（図３）によって駆動される用紙カッタ２００（図４）が該当する。この切断処理の完了は、センサ２（図３に図示しない）によって検出される。
【００２０】
用紙搬送処理部３は、連続する用紙を搬送路上で搬送する部分であり、制御部６の制御に基づいて、連続する用紙を搬送する改行モータ１１３（図２）、搬送ローラ３００（図３）、ベイル２０１（図２）等が該当する。用紙の搬送量は、センサ４が検出する基準位置に基づいて改行モータ１１３（図２）の回転量から算出される。このセンサ４は、頭出しセンサ２０７（図３）が該当する。
【００２１】
記憶部５は、その内部に連続する用紙が既切断品（使用中用紙）であるか未切断品（新規用紙）であるかを識別する識別情報を含むカット情報５−１と、上記用紙仮想先端４０５（図４）を設定するために必要とされる上記所定の寸法を含むカット位置情報５−２を格納するメモリであり、ＲＡＭ１０５（図２）が、該当する。尚、ここでカット情報５−１を、既切断品の場合は１、未切断品の場合には０で表わすフラグによって識別するようにしても良い。
【００２２】
制御部６は、装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、記憶部５に格納されているカット情報５−１とカット位置情報５−２に基づいて実行する、用紙先端追跡手段６−１と、用紙仮想先端追跡手段６−２と、カット位置設定手段６−３と、カット位置検出手段６−４とを備える。図２のマイクロプロセッサ１０１が、これに該当する。
【００２３】
用紙先端追跡手段６−１は、連続する用紙が未切断品である場合に於ける用紙先端４０１（図４（ａ））を追跡する制御手段である。この制御は、頭出しセンサ２０７（図３）が基準位置を検出した後、上記改行モータ１１３（図２）が回転した回転量を計測することによって実行されるマイクロプロセッサ１０１（図２）の制御手段である。
用紙仮想先端追跡手段６−２は、連続する用紙が既切断品である場合に於ける用紙仮想先端４０５（図４（ｃ））を追跡する制御手段である。この制御は、頭出しセンサ２０７（図３）が基準位置を検出した後、用紙仮想先端４０５（図４）を設定し、リバースフィード及びフォワードフィードの全てにおける上記改行モータ１１３（図２）が回転した回転量を累積して計測することによって実行されるマイクロプロセッサ１０１（図２）の制御手段である。
【００２４】
カット位置設定手段６−３は、上記記憶部５に格納されているカット情報５−１及びカット位置情報５−２に基づいて、連続する用紙先端が未切断（カット情報５−１）であると、用紙先端からページ長の整数倍の距離プラス所定の寸法（カット位置情報５−２）に切断位置を設定し、連続する用紙先端が既切断（カット情報５−１）であると、用紙仮想先端からページ長の整数倍の距離プラス所定の寸法（カット位置情報５−２）に切断位置を設定するマイクロプロセッサ１０１（図２）の制御手段である。
カット位置検出手段６−４は、改行モータ１１３（図２）の回転量を累積して計測し、上記カット位置設定手段６−３によって用紙上に設定された切断位置が用紙カッタ２００（図３）の位置に達したことを検出する手段である。
【００２５】
次に実施例１の動作について説明する。
図５は、実施例１の動作フローチャートである。
この図は、制御部６（図１）の制御に基づいて、連続する用紙が所定の切断位置で切断される動作を表している。ステップＳ１−１からステップＳ１−４までステップ順に説明する。
【００２６】
動作説明の前提条件１
新規用紙がトラクタ３０２（図３）に装填され、印刷処理が開始され、連続する用紙は、搬送路（図３の点線）上を搬送され、頭出しセンサ２０７（図３）によって基準位置が検出された後、印字ヘッド１１１（図３）によって印字され、用紙カッタ２００（図３）の位置に到達しているものとする。
動作説明の前提条件２
記憶部５（図１）には、カット情報５−１としてフラグ１（未切断）、カット位置情報５−２として、ミシン目より１ｍｍ進んだ位置が、既に格納されているものとする。
【００２７】
ステップＳ１−１
制御部６（図１）は、記憶部５（図１）のカット情報５−１に基づいて用紙が未切断か、既切断かを判断し、未切断の場合にはステップＳ１−２へ進み、既切断の場合にはステップＳ１−３へ進む。ここでは、動作説明の前提条件２よりフラグ１（未切断）なので、ステップＳ１−２へ進む。
【００２８】
ステップＳ１−２
制御部６（図１）の用紙先端追跡手段６−１は、頭出しセンサ２０７（図３）が基準位置を検出した後、上記改行モータ１１３（図２）が回転した回転量を計測することによって用紙上に於ける用紙先端位置を認識し、制御部６（図１）のカット位置設定手段６−３は、記憶部５（図１）のカット位置情報５−２（ページ長＋１ｍｍの値が格納されている）からミシン目より１ｍｍ進んだ位置を読み出して、未切断用紙の切断位置（用紙先端からページ長の整数倍プラス１ｍｍ）を設定する。更に、制御部６（図１）のカット位置検出手段６−４は、用紙上に設定された切断位置が用紙カッタ２００（図３）の位置に達したことを検出して連続する用紙を切断する。
【００２９】
ステップＳ１−４
制御部６（図１）は、フロントペーパエンドセンサ２０８（図３）の監視を継続し、用紙後端を検出したときはフローを終了し、用紙後端に至るまではステップＳ１−１へ戻って印刷処理及び切断処理を繰り返す。
【００３０】
ステップＳ１−３
制御部６（図１）の用紙仮想先端追跡手段６−２、頭出しセンサ２０７（図３）が基準位置を検出した後、上記改行モータ１１３（図２）が回転した回転量を計測することによって用紙上に於ける用紙先端位置を認識し、制御部６（図１）のカット位置設定手段６−３は、記憶部５（図１）のカット位置情報５−２からミシン目より１ｍｍ進んだ位置を読み出して、既切断用紙の切断位置（用紙仮想先端からページ長の整数倍プラス１ｍｍ）を設定する。更に、制御部６（図１）のカット位置検出手段６−４は、用紙上に設定された切断位置が用紙カッタ２００（図３）の位置に達したことを検出して連続する用紙を切断する。以後、ステップＳ１−４、ステップＳ１−１、ステップＳ１−３を繰り返し、フロントペーパエンドセンサ２０８（図３）の監視を継続し、用紙後端を検出したときはフローを終了する。
【００３１】
以上説明したように、既切断用紙の切断位置の設定にあたっては用紙仮想先端を設定し、この用紙仮想先端からページ長の整数倍プラス所定の寸法（たとえば１ｍｍ）の位置で切断することにより用紙切断毎にミシン目の位置からのずれ量（たとえば１ｍｍ）が、累積加算されると言う弊害を除去出来るという効果を得る。
【００３２】
上記説明では、用紙先端追跡手段６−１、用紙仮想先端追跡手段６−２、カット位置設定手段６−３、カット位置検出手段６−４の全てを制御部６の制御手段によって構成するものとして説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、上記手段の全て、或いは、その一部を専用の電子回路で構成しても良い。
尚、請求項１に於いて、媒体端検出部の役割は頭出しセンサ２０７（図３）によって分担され、切断情報格納部と所定値格納部の役割は記憶部５（図１）によって分担され、切断情報設定部と印刷制御部の役割は制御部６（図１）によって分担される。
【実施例２】
【００３３】
図６は、実施例２の制御系統ブロック図である。
図に示すように、実施例２の画像形成装置の制御系統は、カット処理部１と、センサ２と、用紙搬送処理部３と、センサ４と、記憶部５と、用紙退避監視部１１と、用紙脱着監視部１２と、制御部１３とを備える。図中、実施例１と同一の構成要素には実施例１と同様の符号が付されている。
【００３４】
実施例１と異なる構成要素のみについて説明する。
用紙退避監視部１１は、用紙のパーク動作を検出する部分であり、用紙フィード中に於けるフロントペーパエンドセンサ２０８（図３）がこの役割を果たす部分である。ここでパーク動作とは、印字位置までフィードされていた連続用紙をトラクタユニットのセンサがペーパエンドを検出するまで逆フィードすることをいう。
用紙脱着監視部１２は、用紙の新規交換を検出する部分であり、用紙停止中に於けるフロントペーパエンドセンサ２０８（図３）がこの役割を果たす部分である。
【００３５】
制御部１３は、装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、記憶部５に格納されているカット情報５−１とカット位置情報５−２とに基づいて、用紙先端追跡手段６−１と、用紙仮想先端追跡手段６−２と、カット位置設定手段６−３と、カット位置検出手段６−４と、パーク動作検出手段１３−１と、用紙脱着検出手段１３−２とを備える。図２のマイクロプロセッサ１０１が、これに該当する。
【００３６】
パーク動作検出手段１３−１は、用紙退避監視部１１を監視して、パーク動作を検出したときは、記憶部５のカット情報を保持しておく手段である。即ち、使用中の用紙を単にリバースフィードしただけであり既切断の用紙である場合に、そのことを認識しておく手段である。
【００３７】
用紙脱着検出手段１３−２は、用紙脱着監視部１２を監視して、用紙交換を検出し、記憶部５のカット情報を１に設定しておく手段である。即ち、トラクタ３０２の用紙は新規用紙であり未切断の用紙であることを認識しておく手段である。
他の構成要素は、実施例１と同様なので説明を省略する。
【００３８】
次に、実施例２の動作について説明する。
図７は、実施例２のパーク動作検出のフローチャートである。
この図は、制御部１３（図６）に於けるパーク動作検出手段１３−１の動作である。ステップＳ２−１からステップＳ２−４までステップ順に説明する。
【００３９】
ステップＳ２−１
制御部１３（図６）は、上位装置又はオペレータから受け入れた用紙退避指示により用紙搬送処理部３（図６）を制御して連続する用紙のリバースフィードを開始する。
ステップＳ２−２
制御部１３（図６）は、フロントペーパエンドセンサ２０８（図２）を監視し、用紙無しの状態を検出するまでリバースフィードを継続する。
【００４０】
ステップＳ２−３
制御部１３（図６）は、用紙搬送処理部３（図６）を制御して、フロントペーパエンドセンサ２０８（図２）が用紙有りを検出するまで連続する用紙をフォワードフィードする。
ステップＳ２−４
制御部１３（図６）は、記憶部５（図６）のカット情報を保持してフローを終了しする。こうすることによってトラックに装填されている用紙は既切断の用紙である場合に、そのことの認識を保存しておくことになる。
【００４１】
図８は、実施例２の用紙脱着動作のフローチャートである。
この図は、制御部１３（図６）に於ける用紙脱着検出手段１３−２の動作である。ステップＳ２−５からステップＳ２−７までステップ順に説明する。
【００４２】
ステップＳ２−５
制御部１３（図６）は、フロントペーパエンドセンサ２０８（図２）を監視し、用紙有りを検出したときは、そのまま、記憶部５（図６）のカット情報を保持してフローを終了し、用紙無しを検出したときは、ステップＳ２−６へ進む。
【００４３】
ステップＳ２−６
制御部１３（図６）は、記憶部５（図６）のカット情報を０に設定して新規用紙が装填されることを認識する。
ステップＳ２−７
制御部１３（図６）は、記憶部５（図６）のカット位置情報５−２をクリアして、新規用紙装填に備えてフローを終了する。
【００４４】
以上説明したように、本実施例では、実施例１の構成にパーク動作検出手段１３−１と用紙脱着検出手段１３−２とを更に備えることにより、パークした用紙と、新たに装填した用紙との区別が容易につくようになり用紙管理がし易くなるという効果を得る。
【００４５】
上記説明では、用紙先端追跡手段６−１、用紙仮想先端追跡手段６−２、カット位置設定手段６−３、カット位置検出手段６−４、パーク動作検出手段１３−１、用紙脱着検出手段１３−２の全てを制御部１３の制御手段によって構成するものとして説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、上記手段の全て、或いは、その一部を専用の電子回路で構成しても良い。
【実施例３】
【００４６】
図９は、実施例３の制御系統ブロック図である。
図に示すように、実施例３の画像形成装置の制御系統は、カット処理部１と、センサ２と、用紙搬送処理部３と、センサ４と、記憶部５と、用紙退避監視部１１と、用紙脱着監視部１２と、印字ヘッド走査部２１と、センサ２２と、センサ２３と、制御部２４とを備える。図中、実施例２と同一の構成要素には実施例２と同様の符号が付されている。
【００４７】
実施例１又は実施例２と異なる構成要素のみについて説明する。
印字ヘッド走査部２１は、印字ヘッド１１１（図３）を主走査方向へ移動させる機構部分であり、スペースモータ１１２（図２）等が該当する。
センサ２２は、印字ヘッド走査部２１と一体になって用紙幅を検出するセンサであり紙幅センサ２０６（図３）が該当する。
センサ２３は、用紙が適正なギャップで印字されるように、用紙の厚さを検出するためのセンサであり、ギャップセンサ２１１（図３）が該当する。
【００４８】
制御部２４は、装置全体を制御するＣＰＵ（中央演算処理装置）であり、記憶部５に格納されているカット情報５−１とカット位置情報５−２に基づいて、用紙先端追跡手段６−１と、用紙仮想先端追跡手段６−２と、カット位置設定手段６−３と、カット位置検出手段６−４と、パーク動作検出手段１３−１と、用紙脱着検出手段１３−２と、用紙幅検出手段２４−１と、オートギャップ検出手段２４−２とを備える。図２のマイクロプロセッサ１０１が、これに該当する。
【００４９】
用紙幅検出手段２４−１は、新規に装填された用紙の用紙幅を検出する手段である。
オートギャップ検出手段２４−２は、印字ヘッド１１１（図３）の適切な印字動作を可能にすべく、新規装填された用紙の用紙厚さを検出する手段である。
他の構成要素は、実施例１又は実施例２と同様なので説明を省略する。
【００５０】
次に実施例３の動作について説明する。
図１０は、実施例３の吸入動作のフローチャートである。
上記のように実施例２では、用紙再吸入時には、現在装填されてる用紙の既切断又は未切断の認識が保存されている。図１０は、この認識に基づくその後の動作を説明している。ステップＳ３−１からステップＳ３−４までステップ順に説明する。
【００５１】
ステップＳ３−１
制御部２４（図９）は、記憶部５（図９）のカット情報を読み出して現在装填されている用紙が既に新規用紙に切り換えられているか否かを判断し、まだ切り換えられずにパーク動作された用紙である場合にはステップＳ３−４へ進み、新規用紙に切り換えられている場合には、ステップＳ３−２へ進む。
【００５２】
ステップＳ３−２
制御部２４（図９）は、用紙搬送処理部３（図９）を制御して用紙をフォワードフィートし、頭出しセンサ２０７（図３）によって基準位置を検出したあと、吸入デフォルト位置（図４の印字ヘット位置）まで用紙をフォワードフィードする。
【００５３】
ステップＳ３−３
制御部２４（図９）は、印字ヘッド走査部２１（図９）を制御して印字ヘッド１１１（図３）を主走査方向に走査して、センサ２２によって用紙幅を検出し、センサ２３によって、用紙の厚さを検出してＥＥＰＲＯＭ１０６（図２）に格納してフローを終了する。
ステップＳ３−４
制御部２４（図９）は、頭出しセンサ２０７（図３）によって基準位置を検出した後吸入位置までフォワードフィードしてフローを終了する。
【００５４】
以上説明したように、トラックに装填されている用紙が、既切断の場合には、実施例２に於いて、既切断の用紙であることの認識がカット情報５−１（図９）に保存されているので、ステップＳ３−３を省略することが出来るためトータルスルートップを向上させることが出来るという効果を得る。
【００５５】
上記説明では、用紙先端追跡手段６−１、用紙仮想先端追跡手段６−２、カット位置設定手段６−３、カット位置検出手段６−４、パーク動作検出手段１３−１、用紙脱着検出手段１３−２、用紙幅検出手段２４−１、オートギャップ検出手段２４−２の全てを制御部２４の制御手段によって構成するものとして説明したが、本発明は、この例に限定されるものではない。即ち、上記手段の全て、或いは、その一部を専用の電子回路で構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
上記説明では、図２に於ける印字ヘッド１１１については、特に限定していない。即ち、本発明が適用される画像形成装置は、電子写真方式の印字ヘッドを備える装置であっても良いし、或いは又、ワイヤドット型の印字ヘッド、インクジェット型の印字ヘッド、などを備える装置であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施例１の制御系統ブロック図である。
【図２】本発明の構成のブロック図である。
【図３】各種センサの説明図である。
【図４】本発明の原理説明図である。
【図５】実施例１の動作フローチャートである。
【図６】実施例２の制御系統ブロック図である。
【図７】実施例２のパーク動作検出のフローチャートである。
【図８】実施例２の用紙脱着動作のフローチャートである。
【図９】実施例３の制御系統ブロック図である。
【図１０】実施例３の吸入動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１    カット処理部
２    センサ
３    用紙搬送処理部
４    センサ
５    記憶部
５−１    カット情報
５−２    カット位置情報
６    制御部
６−１    用紙先端追跡手段
６−２    用紙仮想先端追跡手段
６−３    カット位置設定手段
６−４    カット位置検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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