(57)【要約】【課題】多種多様な被写体に対応して、常に撮影に適した被写体の照明状態を作り出すことは従来は従来の撮影システムでは出来なかった。【解決手段】本発明の撮影システムは、被写体の少なくとも一部の照明を行なう、照明条件可変の照明部と、前記被写体の映像情報を取得する映像取得部と、前記映像取得部により取得された映像情報を基に前記被写体の照明状態を分析し、前記照明状態の適否を判定をする照明判定部と、前記照明判定部による判定結果に基づいて前記照明条件を制御する照明機器制御部とを具える。【選択図】  図１
2005024971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の少なくとも一部の照明を行なう、照明条件可変の照明部と、
前記被写体の映像情報を取得する映像取得部と、
前記映像取得部により取得された映像情報を基に前記被写体の照明状態を分析し、前記照明状態の適否を判定する照明判定部と、
前記照明判定部による判定結果に基づいて前記照明条件を制御する照明機器制御部とを具えることを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
請求項１に記載の撮影システムであって、
前記照明条件が、前記照明部の照明光の強度、前記被写体に対する前記照明部の照明角度、前記照明部の前記被写体に対する位置、及び照明光の分光特性から選ばれた一つ以上であることを特徴とする撮影システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の撮影システムであって、
前記照明判定部が前記映像情報の画面分割型測光に基づいて前記照明状態の適正さを判定することを特徴とする撮影システム。
【請求項４】
請求項１〜３何れか１項に記載の撮影システムであって、
前記被写体中に主要被写体を識別する主要被写体識別部と、
前記主要被写体と前記照明部と前記映像取得部との相対位置関係を把握する相対位置把握部と、
前記相対位置関係に基づいて前記照明部を自走させる照明部自走手段とを具えることを特徴とする撮影システム。
【請求項５】
請求項１〜３何れか１項に記載の撮影システムであって、
前記被写体中に主要被写体を識別する主要被写体識別部と、
前記主要被写体と前記照明部と前記映像取得部との相対位置関係を把握する相対位置把握部と、
前記相対位置関係に基づいて前記照明部を自走させる照明部自走手段と、
前記相対位置関係に基づいて前記映像取得部を自走させる映像取得部自走手段とを具えることを特徴とする撮影システム。
【請求項６】
照明対象物を照明する、複数の照明機器を具えた照明システムの照明条件を決定する為の照明条件設定方法であって、
最初に各照明機器単独の個別照明特性を、残りの照明機器を全て消灯し、前記各照明機器の照明条件を変化させながら前記照明対象物を照明すると共に前記照明対象物の輝度を測定し、前記各照明機器の照明条件と前記照明対象物の輝度との関係を求めることによって取得することを特徴とする照明条件設定方法。
【請求項７】
請求項６に記載の照明条件設定方法であって、
更にその前に、前記複数の照明機器を全て消灯し、前記照明対象物の輝度を測定することにより、制御対象外の光源の影響を事前評価することを特徴とする照明条件設定方法。
【請求項８】
照明対象物の照明を行なう照明条件可変の照明部と、
前記照明対象物の映像情報を取得する映像取得部と、
前記映像取得部により取得された映像情報を基に前記照明対象物の照明状態を分析し、前記照明状態の適否を判定をする照明判定部と、
前記照明判定部による判定結果に基づいて前記照明条件を制御する照明機器制御部とを具えることを特徴とする照明システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、対象物を照明する照明機器と映像取得装置とから構成された撮影システム、照明システム、及び、複数の照明機器から構成された照明システムの照明条件設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、被写体を照明手段で照明して撮影する技術として以下のような技術が提案されている。この技術では、予め、種々の被写体を最適な照明条件の下で撮影したサンプル画像を各サンプル画像に対応する照明条件と一緒に記憶しておく。そして、実際の被写体の撮影時に、サンプル画像を読み出して表示装置に表示し、撮影意図に最適なサンプル画像を選び出し、この最適なサンプル画像に対応する照明条件を呼び出し、この呼び出した照明条件で照明手段を制御して実際の被写体を照明して、カメラで撮影する。（例えば特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２４１３８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術は、過去に撮影した限られた数のサンプル画像から選ばれた特定のサンプル画像に対応した照明状態を単に再現するものであるので、実際の撮影に於ける千種万様の被写体に対して常には充分に最適化された照明状態を作り出すことが出来なかった。
【０００５】
又、従来の技術では撮影者自身が、最適なサンプル画像の選択を、正確には説明出来ないあいまいな選択基準のもとに行うために、選択される最適なサンプル画像自体が撮影者に依存し、結局は写真の出来不出来は、サンプル画像を選ぶ各撮影者の選択眼や技量に依存するところが非常に大きかった。
【０００６】
更に、従来の技術では、被写体が静止物ではなく、時々刻々と移動する動体の場合のように、照明機器と被写体との位置関係が変化している場合には従来の手法では実時間性が無いために全く対応が出来なかった。
【０００７】
又、従来の技術では例えば画面内の被写体のうち、ある特定の部分（例えば主要被写体）のみの輝度を増加させて背景から浮き立たせるなどの作画的意図や、演出的な効果を狙った写真を撮影することは難しかった。
【０００８】
更に、従来の技術では照明機器により照明された被写体面の輝度範囲をカメラの撮像素子のダイナミックレンジにバランス良く分布させることが出来なかった。
【０００９】
即ち、カメラの撮像素子のダイナミックレンジは限られており、通常カメラは、被写体の着目点（例えば人物等の主要被写体）に対して、標準反射率１８％を基準に露光量（露光時間、絞り）を決めて撮影するので、明るすぎる被写体部分では映像信号が飽和して白つぶれが生じ、逆に暗すぎる被写体部分では映像信号に黒つぶれが生じる。ここで、白つぶれが生じる場合には、例えば、照明光が被写体表面で鏡面反射或いは照り返した反射光でハレーションが生じる場合、黒つぶれが生じる場合には、例えば被写体に照明光の死角の影が生じる場合が含まれる。被写体全面の輝度範囲をカメラの撮像素子のダイナミックレンジ範囲にバランスよく収める為には、カメラマンが、被写体の各面からの輝度を人為的に測定しながら、照明機器の向きや明るさを変えて、被写体の各面からの輝度範囲をカメラの撮像素子のダイナミックレンジに応じたラティチュードに調節し、この作業は面倒で高い熟練を要した。
【００１０】
本発明は、以上の問題の何れか一つを解決し、多種多様な被写体に対して撮影の為に好ましい照明状態を得ることができる撮影システム及び照明条件設定方法を提供することにある。
【００１１】
又、本発明は照明対象物に対して好ましい印象の照明をすることができる照明システムを提供することである。
【００１２】
【課題を解決する為の手段】
以上の課題を解決する為に、本発明の第１の態様は、被写体の少なくとも一部の照明を行なう、照明条件可変の照明部と、前記被写体の映像情報を取得する映像取得部と、前記映像取得部により取得された映像情報を基に前記被写体の照明状態を分析し、前記照明状態の適否を判定する照明判定部と、前記照明判定部による判定結果に基づいて前記照明条件を制御する照明機器制御部とを具える撮影システムである。
【００１３】
本発明の第２の態様は、第１の態様の撮影システムであって、前記照明条件が、前記照明部の照明光の強度、前記被写体に対する前記照明部の照明角度、前記照明部の前記被写体に対する位置、及び照明光の分光特性から選ばれた一つ以上であるものである。
【００１４】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様の撮影システムであって、前記照明判定部が前記映像情報の画面分割型測光に基づいて前記照明状態の適正さを判定するものである。
【００１５】
本発明の第４の態様は、第１〜第３の態様の何れかの撮影システムであって、前記被写体中に主要被写体を識別する主要被写体識別部と、前記主要被写体と前記照明部と前記映像取得部との相対位置関係を把握する相対位置把握部と、前記相対位置関係に基づいて前記照明部を自走させる照明部自走手段とを具えるものである。
【００１６】
本発明の第５の態様は、第１〜第３の態様の何れかの撮影システムであって、前記被写体中に主要被写体を識別する主要被写体識別部と、前記主要被写体と前記照明部と前記映像取得部との相対位置関係を把握する相対位置把握部と、前記相対位置関係に基づいて前記照明部を自走させる照明部自走手段と、前記相対位置関係に基づいて前記映像取得部を自走させる映像取得部自走手段とを具えるものである。
【００１７】
本発明の第６の態様は、照明対象物を照明する、複数の照明機器を具えた照明システムの照明条件を決定する為の照明条件設定方法であって、最初に各照明機器単独の個別照明特性を、残りの照明機器を全て消灯し、前記各照明機器の照明条件を変化させながら前記照明対象物を照明すると共に前記照明対象物の輝度を測定し、前記各照明機器の照明条件と前記照明対象物の輝度との関係を求めることによって取得するものである。
【００１８】
本発明の第７の態様は、第６の態様の照明条件設定方法であって、更にその前に、前記複数の照明機器を全て消灯し、前記照明対象物の輝度を測定することにより、制御対象外の光源の影響を事前評価するものである。
【００１９】
本発明の第８の態様は、照明対象物の照明を行なう照明条件可変の照明部と、前記照明対象物の映像情報を取得する映像取得部と、前記映像取得部により取得された映像情報を基に前記照明対象物の照明状態を分析し、前記照明状態の適否を判定をする照明判定部と、前記照明判定部による判定結果に基づいて前記照明条件を制御する照明機器制御部とを具える照明システムである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
第１〜第４実施形態の撮影システム、第５実施形態の照明条件設定方法の説明をする前に、これらの実施形態で用いる４種類の照明機器２を図１３（ａ）〜（ｄ）を参照して説明する。
【００２１】
図１３（ａ）の照明機器２は、外部からの制御信号によって照明光の放射強度を変化出来るように構成されているタイプ、図１３（ｂ）は、外部からの制御信号によって、照明光の放射強度の他に照明方向も合わせて可変出来るように構成されているタイプ、図１３（ｃ）は、更に外部からの制御信号によって更にレール上のような限定的範囲内で移動して照明光を発する位置を可変できるように構成されているタイプである。図１３（ｄ）は、自律的に移動（自走）し、照明光を発する位置と照明方向を可変して照明するタイプであり、第３、第４実施形態の照明システムで用いられる。これら図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）各種の照明機器２は、撮影用途によって適宜選択される。例えば、肖像写真専門の写真スタジオのように限定的要素が強い場所で使う場合には図１３（ａ）のタイプで充分に用が足り、高価な変角機構、移動機構が不要である。又、例えば、人物などの主要被写体の照明用に図１３（ｂ）や図１３（ｃ）のタイプを、近背景用には図１３（ｄ）のタイプをと、様々なタイプの照明機器を取り混ぜて用いても良い。
【００２２】
［第１実施形態］
図１は本実施形態の撮影システム１０を示す図であり、図２は本実施形態の撮影システムの動作のフローチャートを示す。図３は撮影システム１０が撮影現場で被写体を照明しつつ撮影する様子の一例を示す図であり、図４は図３の撮影現場で取得された被写体画面の照明状態等を説明する図である。本実施形態の撮影システム１０は、被写体がほぼ静止している場合に好ましく用いられ、映像取得部１は固定位置にあり、照明機器２は図１３（ｃ）のタイプであり、照明方向が可変であり、照明位置は限定的範囲でのみ可変である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の撮影システム１０は、映像取得部１と照明機器２と照明分析判定部３と照明機器制御部４とから構成される。
【００２４】
図１に於いて、本実施形態の撮影システム１０には図１３（ｃ）のタイプの照明機器２が、被写体５の周囲の所定位置に設置され、被写体の各部分を分担して照明する。
【００２５】
照明機器２が被写体を照明する様子の一例を図３に示す。図３に於いて、照明機器２−▲１▼、２−▲２▼、２−▲３▼、２−▲４▼、２−▲５▼は、各々、主要被写体と中景の右方からの照明、主要被写体と中景の左方からの照明、前景の照明、右側の近背景の照明、そして左側の近背景の照明を適宜分担して行なう。以上のように、各照明機器２は被写体５を場所的に分担して照明し、被写体５全体として照明されない場所が出来るだけ少なく、且つ重複して照明される場所が出来るだけ少なくなるように照明方向、照明位置が予め調節されている。但し、被写体５の中でも例えば遠景の景色のように自然光で照明される部分は照明機器２の照明の対象外である。このようにして各照明機器２−▲１▼、２−▲２▼、２−▲３▼、２−▲４▼、２−▲５▼で照明された領域と被写体画面との関係の一例を図４に示す。図４に示される被写体画面は５個所の領域（即ち、照明Ａ〜Ｅの領域）と１個所の遠景領域に分けられている。
【００２６】
本実施形態の撮影システム１０の映像取得部１は二次元に拡がる複数の光検出器から構成され、被写体光６を受光し、被写体５の映像信号７を照明分析判定部３に出力する。映像取得部１としては最終的に画像を撮影するＣＣＤやＣＭＯＳタイプの撮像素子を用いることが出来る。映像取得部１として、処理速度や任意位置の読み出し性を重視して最終的に画像を撮影する撮像素子とは別に照明状態の検出専用に画素数（即ち光検出器の数のこと）が少ない（例えば最大でも画素数数千程度の）ＣＭＯＳタイプ等の撮像素子を設ければより好ましい撮影システムを構成することができる。照明状態検出専用の撮像素子を映像取得部１として設ける場合には、最終的な画像撮影用の撮像素子の被写体視野と照明状態検出専用の撮像素子の被写体視野とを正確に一致させる。
【００２７】
本実施形態の撮影システム１０の照明分析判定部３は、映像取得部１から入力した被写体５の映像信号７の映像画面（以下被写体画面と呼ぶ）を複数（例えば９×７＝６３個）の分割画面に分割する。
【００２８】
図４に被写体画面と上記分割画面と照明機器２−▲１▼、２−▲２▼、２−▲３▼、２−▲４▼、２−▲５▼の各々が照明する各領域との関係の一例を示す。前記分割画面信号は、必要に応じて境界が重なるように分割されていても良い。この測光技術としては、例えば、ニコン社のニコンＦ５（商品名）カメラの３Ｄ−ＲＧＢマルチパターン測光技術を用いることができる。
【００２９】
本実施形態の撮影システム１０の照明分析判定部３は、前記分割画面信号を基に被写体５に対する照明状態の良否を判定する。この判定基準としては以下に示すものがある。第１は、分割画面内の輝度が所定範囲内にあるかどうかである。全ての分割画面内の輝度が所定範囲１内にあれば良、分割画面内の輝度が一部分でも所定範囲１外となっている分割画面が１個でもあれば、照明状態は否と判定する。第２は各分割画面の輝度が被写体画面全体としてバランスが取れているかどうかの判定である。この判定の為に各分割画面の平均輝度を計算し、この平均輝度が所定範囲２に入っているかどうかの判定をする。ここで、所定範囲２は所定範囲１よりも狭く、所定範囲１に含まれる。各分割画面の平均輝度が所定範囲２内にあれば良、所定範囲２外であれば否とする。
【００３０】
ここで所定範囲１、所定範囲２は、最終撮影用のカメラの撮像素子のダイナミックレンジが対応できる被写体輝度のラティチュード範囲、及び、予め撮影者が設定する作画構想（例えば映像効果を期待して主要被写体の輝度を背景よりも高める等して、意図的にコントラストを強調する）で決まる。
【００３１】
本実施形態の撮影システム１０の照明分析判定部３は、以上説明したような方法で照明状態を分析し、判定した上で判定信号８を照明機器制御部４へ出力する。この判定信号８には分割画面毎（即ち分割画面の座標位置毎）の照明状態の良否信号、そして照明状態が否である場合には所定範囲１の中心値又は所定範囲２の中心値からの差分信号が含まれる。以下、本明細書中で所定範囲１の中心値、所定範囲２の中心値のことを単に基準値と呼ぶ。
【００３２】
本実施形態の撮影システム１０の照明機器制御部４は、分割画面の座標位置と照明機器２の番号（図１に▲１▼▲２▼▲３▼▲４▼▲５▼で示す）との対応関係を示したテーブルを記憶しており、このテーブルを参照して、入力された判定信号８から、照明状態が否であり、照明条件を変更する必要がある対象照明機器２の番号を特定する。照明機器制御部４は、上記差分信号から照明条件の変更量を演算する。この変更量は照明調節対象の照明機器４の照明光の放射強度の相対変更量に相当する量であり、この変更量と事前に取得されている照明機器２の入力制御信号と照明光強度との関係に基づいて適正な輝度に変更する為の制御信号９の大きさを演算し、変更された制御信号９を対象の照明機器２に出力する。
【００３３】
例えば、図４に示す座標位置（６，４）のハレーション部Ｘに対しては主要被写体用照明Ａの照明機器（２−▲１▼）の照明光量を減少させて高輝度を解消するような制御信号を出力する。又、座標位置（８，２）のハレーション部Ｙに対しては近背景用照明Ｄの照明機器（２−▲４▼）の照明光量を減少させて高輝度を解消するような制御信号を出力する。又、座標位置（３，７）のシャドー部に対しては前景用照明Ｃの照明機器（２−▲３▼）の照明光量を増大させて低輝度を解消するような制御信号を出力する。
【００３４】
この制御信号９に応じて対象照明機器２の照明光の放射強度が変化し、対象分割画面の輝度が適正化する。
【００３５】
尚、本実施形態の撮影システムでは、何れかの分割画面の輝度に不具合があり修正の必要がある場合に、第１優先で照明光の放射強度を変化させる。このようにすることにより、照射領域の範囲を変化させないで対象分割画面の輝度を修正することができる。
【００３６】
第１優先で行なう照明光の放射強度の調節のみでは対象分割画面の輝度を有効的に修正できない場合に初めて第２優先で対象照明機器２の照明方向を変化させる。例えば輝度補正の対象の分割画面が対象照明機器２の照射領域の端の方にある場合に、輝度補正対象の分割画面が対象照明機器２の照明領域の中程に位置するように照明方向を変化させれば、照明光の放射強度の調節により対象分割画面の輝度を有効的に修正することができる。又、対象分割画面に鏡面反射部分が生じている場合、対象照明機器２の照明方向を変化させることにより鏡面反射部分が被写体画面に存在しないように修正することができる。
【００３７】
照明方向を調節しても有効に輝度調節が出来ないときに初めて、照明機器２の照明位置の変更を行なう。この照明位置の変更は、例えば、被写体５面上に照明の影が生じている場合、この影の解消に有効である。
【００３８】
以上のような被写体画面上の不適正な輝度部分の調節を出来るだけきめ細かく行なう為には、分割画面の数は、計算処理速度が許す範囲で出来るだけ多く、且つ出来るだけ細かいことが好ましい。
【００３９】
以下図２に示すフローチャート及び図１を参照して本実施形態の撮影システム１０の動作を説明する。
【００４０】
ステップＳ１で照明機器２の初期照明条件を設定して被写体５を照明すると共に動作をステップＳ２へ移行する。この初期照明条件では、前に説明したように、各照明機器２が被写体５を場所的に分担して照明し、被写体全体として照明されない場所が出来るだけ少なく、且つ又重複して照明される場所が出来るだけ少なくなるように照明方向、照明位置が調節される。照明機器２の照明光の放射強度は、特に限定はないが、例えば、照明機器２の照明光の最大放射強度の約半分に初期設定される。
【００４１】
ステップＳ２で映像取得部１は被写体光６を受けて映像信号を取得し、この被写体画面から分けられた複数の分割画面の映像信号７を照明分析判定部３に出力すると共に動作をステップＳ３へ移行する。
【００４２】
ステップＳ３で照明分析判定部３は映像信号７を基に、各分割画面の輝度の範囲や、各分割画面の平均輝度を分析すると共に動作をステップＳ４へ移行する。
【００４３】
ステップＳ４で照明判定を行なう。即ち、各分割領域の輝度を予め決められて記憶されている所定範囲１、所定範囲２と比較することによって適正（良）か不適正（否）かを判定し、適正であればステップＳ５に、否であればステップＳ６に動作を移行する。
【００４４】
ステップＳ５で焦点合わせ等の他の撮影準備が完了すれば、撮影記録が行なわれる。
【００４５】
ステップＳ６で輝度が不適正な分割領域を特定し、前記不適正な輝度値の基準値からの差分信号を求めて、ステップＳ７に動作を移行する。
【００４６】
ステップＳ７で分割画面の座標位置と照明機器２の番号との関係を記したテーブルを参照して輝度が不適性な分割画面に対応する照明機器２を特定し、動作をステップＳ８へ移行する。
【００４７】
ステップＳ８でステップＳ６で求めた差分信号と、予め取得され記憶されている照明機器２の入力制御信号の大きさと対応分割画面の輝度信号との関係のテーブルとにより新しい照明条件に対する新しい制御信号を求め、ステップＳ９に動作を移行する。
【００４８】
例えば、図４に示す座標位置（６，４）のハレーション部Ｘに対しては主要被写体用照明Ａの照明機器（２−▲１▼）の照明光量を減少させて高輝度を解消するような制御信号を生成する。又、座標位置（８，２）のハレーション部Ｙに対しては近背景用照明Ｄの照明機器（２−▲４▼）の照明光量を減少させて高輝度を解消するような制御信号を生成する。又、座標位置（３，７）のシャドー部に対しては前景用照明Ｃの照明機器（２−▲３▼）の照明光の強度を増大させて低輝度を解消するような制御信号を生成する。
【００４９】
ステップＳ９で新しい制御信号を照明機器に出力して、新しい照明条件で被写体５を照明し、ステップＳ２に動作を移行する。
【００５０】
以上の動作はステップＳ４で照明判定が良になるまで繰り返され、照明判定が良になれば、他の条件が整い次第最終撮影が行なわれる。
【００５１】
図５は、このようにして撮影された写真を示す図であり、主要被写体として花と花瓶が背景と一緒に撮影されている。
【００５２】
尚、被写体の種類によっては図２のフローを繰り返しても照明状態が思うようには改善されず照明判定が良にならないことがある。このときには警報を発して照明光の放射強度以外に、照明光の放射方向、照明光の放射位置の変更を行なう。この変更は自動的に行なっても、又は取得画像をモニター画面で観察することによって人為的に行なっても良い。又、必要に応じて所定範囲１や所定範囲２を拡げたり、基準値を大きくすることによって照明判定基準自体を緩くしても良い。
【００５３】
本実施形態の撮影システムでは被写体画面から分割された分割画面の輝度を分析することによって、照明状態の良否を判定し、分割画面単位で照明状態が良になるよう照明調節するので、被写体全体の輝度をラティチュード範囲に収め、好ましい写真を撮ることができる。
【００５４】
［第２実施形態］
本実施形態の撮影システムは図７に示される。本実施形態の撮影システムは、被写体が静止している場合に好ましく適用される点では第１実施形態のものと共通であるが、本実施形態の撮影システムは被写体５から主要被写体を識別して、主要被写体に対して優先的に照明調節を行なう点で第１実施形態の撮影システムとは異なる。
【００５５】
以下図７を参照して本実施形態の撮影システムを説明する。本実施形態の撮影システム１０は、映像取得部１と照明機器２と照明分析判定部３と照明機器制御部４と主要被写体識別部１３とから構成される。
【００５６】
本実施形態の撮影システム１０の照明機器２は第１実施形態の撮影システム１０の照明機器２と同様であるので、説明を省略する。
【００５７】
又、本実施形態の撮影システム１０の映像取得部１は、第１実施形態の撮影システム１０の映像取得部１と同様にして被写体５の映像信号７を取得し、照明認識判定部３と主要被写体識別部１３とにこの映像信号７を出力する。
【００５８】
本実施形態の撮影システム１０の主要被写体識別部１３は、映像信号７を分析し、被写体画面から主要被写体を識別する。主要被写体が人物であることが事前に分かっている場合には、この人物の識別の為に、例えば、馬場功淳、等著、「ＨｅａｄＦｉｎｄｅｒ：単眼視動画像を用いた複数人追跡、画像センシングシンポジウム２００１，３６３頁−３６８頁，（２００１年）」の技術を用いることができる。この技術は、「通常のシーンに於いて動く円は人物の頭である」という仮説の基に、前記画像から動く円を見つけ、その見つけた円を被撮影者の頭部と見做すことによって人物識別する方法である。この他にも肌色識別、輪郭検出、前画面との差分検出、又は赤外線による温度測定、等の技術を用いて被写体画面中に人間の部分を見つけ、この人間の部分を主要被写体として、残りの部分を背景として区分けする。次に、被写体画面上で主要被写体が位置する分割画面を特定する。主要被写体が全体的に位置する分割画面のみならず部分的に位置する分割画面も、主要被写体分割画面として区分けされる。被写体画面内の残りの分割画面は背景分割画面として区分けされる。この主要被写体の分割画面と背景の分割画面との区分情報を記した区分け信号１４は照明分析判定部３へ出力される。
【００５９】
本実施形態の撮影システム１０の照明分析判定部３は映像取得部１から受け取った映像信号７と区分け信号１４とに基づいて被写体５に対する照明の良否を判定する。この判定方法は基本的に第１実施形態に於ける判定方法と同様であるが、本実施形態の撮影システムは、主要被写体分割画面と背景分割画面との間で所定範囲１、所定範囲２の大きさが異なることに特徴がある。即ち主要被写体分割画面に対しては、背景分割画面に対してよりも狭い許容範囲が設定され、背景の分割画面に対してよりも主要被写体の分割画面に対して優先的に輝度調節（即ち照明調節）を行なうことを可能とする。
【００６０】
本実施形態の撮影システム１０の照明分析判定部３は、以上の説明したような方法で照明状態を分析し、判定した上で、判定信号８を照明機器制御部４へ出力する。この判定信号８には分割画面毎（即ち分割画面の座標位置毎）の照明状態の良否信号、照明状態が否である場合には基準値からの差分信号が含まれる。
【００６１】
本実施形態の撮影システム１０の照明機器制御部４は、第１実施形態の撮影システムの照明機器制御部と同様であるので、説明を省略する。
【００６２】
以下図８に示すフローチャート及び図７を参照して本実施形態の撮影システム１０の動作を説明する。
【００６３】
先ずステップＳ１で初期照明条件を設定して被写体５を照明とすると共に動作をステップＳ２へ移行する。この初期照明条件の設定方法に関しては第１実施形態と同様である。
【００６４】
ステップＳ２で映像取得部１は被写体光を受光して映像信号を取得し、この映像信号７を照明分析判定部３と主要被写体識別部１３に出力し、動作をステップＳ３へ移行する。
【００６５】
ステップＳ３で被写体画面から人物（即ち主要被写体）を識別し、動作をステップＳ４へ移行する。
【００６６】
ステップＳ４で主要被写体と背景とを切り分けて、即ち、主要被写体と背景とを区別して分割画面の映像信号を取得し、動作をステップＳ５へ移行する。
【００６７】
ステップＳ５で背景の分割画面の輝度を分析し、ステップＳ６に動作を移行する。
【００６８】
ステップＳ６で背景の分割画面の輝度が基準値内であるかどうかを判定し、否ならばステップＳ７に動作を移行する。
【００６９】
ステップＳ７で輝度が不適正な分割画面を特定し、動作をステップＳ８へ移行する。
【００７０】
ステップＳ８で、分割画面の座標値と照明機器の番号との関係を示したテーブルを参照して、輝度が不適正な分割画面に対応する照明機器を特定し、動作をステップＳ９へ移行する。
【００７１】
ステップＳ９で輝度が不適正な分割画面の輝度の基準値からの差分信号と、予め取得され記憶されている照明機器の入力制御信号の大きさと対応分割画面の輝度信号との関係のテーブルとにより新しい制御信号を演算し、動作をステップＳ１０へ移行する。
【００７２】
ステップＳ１０で新しい制御信号に対応する照明条件で照明機器を照明し動作をステップＳ５へ移行する。
【００７３】
ステップＳ１１で主要被写体の分割画面の輝度を分析し、動作をステップＳ１２へ移行する。
【００７４】
ステップＳ１２で主要被写体の分割画面の輝度が基準値内であるかどうかを判定し、良ならばステップＳ１３に、否ならばステップＳ７に動作を移行する。
【００７５】
尚、応答性を速くする為に、背景の照明判定を行なわないで、ステップＳ４から直接ステップＳ１１の動作に移行して、主要被写体のみの照明調節をするようにしても良い。
【００７６】
本実施形態の撮影システムでは人物等の主要被写体を優先的に照明調節するので、特に人物等の主要被写体の輝度をラティチュード範囲に収め、好ましい写真を撮ることができる。
【００７７】
［第３実施形態］
本実施形態の撮影システムは図９に示される。本実施形態の撮影システムは、動く主要被写体を対象とするものであり、映像取得部１は固定位置にセットされており、フレームに入ってきた動く人物等の主要被写体に対して自走装置付きの照明機器２が動き回って最適位置に移動して主要被写体を照明するものである。本実施形態の撮影システムは被写体５から主要被写体を切り出す点で第２実施形態の撮影システムと同じであり、本実施形態の撮影システムでは主要被写体に対してのみ照明調節を行なう。
【００７８】
以下図９を参照して本実施形態の撮影システムを説明する。本実施形態の撮影システム１０は、映像取得部１と主要被写体識別部１３と照明分析判定部３と相対位置把握部１６と主制御部１８と照明機器制御部４と自走装置付き照明機器２とから構成される。
【００７９】
本実施形態の撮影システム１０の照明機器２は外部から入力する制御信号９に基づいて照明光の放射強度を変化させる点では第１実施形態の撮影システム１０の照明機器２と同様であるが、本実施形態では、更に、照明機器２が主要被写体を照明する為に適した位置にレールのような限定的ではなく、制御信号９に基づいて自由に移動できる移動手段を持つ。
【００８０】
本実施形態の撮影システム１０の映像取得部１は被写体５の映像信号７を照明分析判定部３と主要被写体識別部１３に出力する。
【００８１】
本実施形態の撮影システム１０の主要被写体識別部１３が主要被写体を識別する方法は第２実施形態で既に説明した方法と同様であるので、説明を省略する。本実施形態の主要被写体識別部１３は、区分け信号１４を照明分析判定部３に出力する点で第２実施形態の撮影システムと同様であるが、その他に、主要被写体識別信号１５を主制御部１８に出力する。この主要被写体識別信号は主要被写体を被写体画面上で識別する信号である。
【００８２】
本実施形態の撮影システム１０の照明分析判定部３は映像取得部１から受け取った映像信号７と区分け信号１４とに基づいて主要被写体に対する照明の良否を判定する。この判定基準については第１実施形態で既に説明した方法と同様であるので、説明を省略する。
【００８３】
本実施形態の撮影システム１０の照明分析判定部３は、以上のようにして主要被写体の照明状態を分析し、判定した上、判定信号８を主制御部１８へ出力する。この判定信号８には主要被写体の分割画面毎（即ち分割画面の座標位置毎）の照明状態の良否信号、照明状態が否である場合には基準値からの各差分信号が含まれる。
【００８４】
本実施形態の撮影システムの相対位置把握部１６は、主要被写体、映像取得部１、照明機器２相互間の相対位置を検知し、この相対位置信号１６を主制御部１８に出力する。この相対位置を把握する為に、画像を処理して被写体中の主要被写体の識別を行なうステレオカメラ、ＧＰＳやジャイロセンサ、等を用いることができる。ＧＰＳ又はジャイロセンサによる相対位置把握は、例えば、主要被写体、映像取得部１、照明機器２の各々が有するＧＰＳ又はジャイロセンサにより取得された各位置信号相互間の差を取ることによって行なうことが出来る。尚、被写体の映像信号を分析する画像処理によって人物等の主要被写体の映像取得部１に対する相対位置を基に把握する手段が別にある場合には、人物等の主要被写体は位置取得手段を持つ必要がない。
【００８５】
本実施形態の撮影システム１０の主制御部１８には予め、照明機器２の入力制御信号と照明光強度との関係データ、及び、照明光の放射強度の角度特性データ、物体面上の照度計算式データが事前に取得されて記憶されている。これらデータと、相対位置信号１７と主要被写体識別信号１５と判定信号８とを基に、照明機器２の移動計画及び照明計画を立て、移動計画及び照明計画信号１９を照明機器制御部４に出力する。
【００８６】
本実施形態の撮影システム１０の照明機器制御部４は、移動計画及び照明計画信号１９に基づいて制御信号９を生成し、照明機器２に出力する。
【００８７】
以下図１０に示すフローチャート及び図９を参照して本実施形態の撮影システム１０の動作を説明する。
【００８８】
先ずステップＳ１で照明機器と映像取得部と被写体（主要被写体がフレーム内にいない場合には背景）との初期配置を行い、初期照明条件を設定して被写体５を照明とすると共に動作をステップＳ２へ移行する。この初期照明条件の設定方法に関しては第１実施形態と同様である。
【００８９】
ステップＳ２で映像取得部により映像信号の取得を行なう。
【００９０】
ステップＳ３で、フレーム内に人物等の主要被写体が移動して入って来て既に存在する場合には、被写体画面から主要被写体を識別し、動作をステップＳ４へ移行する。
【００９１】
ステップＳ４で主要被写体と背景とを切り分けて、即ち、主要被写体と背景とを区別して分割画面の映像信号を取得し、動作をステップＳ５へ移行する。
【００９２】
ステップＳ５で主要被写体の分割画面の輝度が基準値内であるかどうかを判定し、否ならば、輝度が不適正な分割画面を特定し、動作をステップＳ７へ移行する。
【００９３】
ステップＳ７で、この時点での主要被写体、映像取得部、照明機器の相対位置を把握し、動作をステップＳ８へ移行する。主要被写体は被写体画面に対しても位置特定されている。
【００９４】
ステップＳ８で、主制御部により照明機器の移動計画、照明計画を行なう。
【００９５】
ステップＳ９で、照明機器制御部により照明機器を主要被写体の照明の為に好ましい位置に移動し、照明機器を適度な放射光強度で照明するための制御を行なう。
【００９６】
本実施形態の撮影システムは、映像取得部に移動する主要被写体が飛び込んで来たときに、照明機器が好ましい位置に移動し、適度な放射光強度で照明するので、主要被写体の輝度をラティチュード範囲に調節して好ましい写真を撮ることができる。
【００９７】
［第４実施形態］
本実施形態の撮影システムは図１１に示される。本実施形態の撮影システムは、動く主要被写体を対象とするものである点では第３実施形態の撮影システムと同様であるが、映像取得部１と照明機器２の両方が人物等の主要被写体に対して最適位置に移動する為の自走手段を共に具える点で第３実施形態の撮影システムとは異なる。
【００９８】
以下図１１を参照して本実施形態の撮影システム１０を説明する。本実施形態の撮影システム１０は、映像取得部１と主要被写体識別部１３と照明分析判定部３と相対位置把握部１６と主制御部１８と照明機器制御部４と映像取得部制御部２４と自走手段付き照明機器２と自走手段付きの映像取得部１とから構成される。
【００９９】
本実施形態の撮影システム１０の照明機器２は照明機器制御信号９を受けて自走し、照明する点で第３実施形態の撮影システム１０の照明機器２と同様であるので、説明を省略する。
【０１００】
本実施形態の撮影システム１０の映像取得部１の映像取得の行い方自体は第１実施形態の撮影システムの映像取得部と同様であるので、説明を省略する。本実施形態の撮影システム１０の映像取得部１は、主要被写体の映像取得部１に対する相対位置に基づいて生成された映像取得部制御信号２２に基づいて移動し、且つカメラの向きを変える移動手段を具える。又、本実施形態の撮影システム１０の映像取得部１は、映像信号７を照明分析判定部３と主要被写体識別部１３に出力する。
【０１０１】
本実施形態の撮影システム１０の主要被写体識別部１３が主要被写体を識別する方法は第３実施形態で既に説明した方法と同様であるので、説明を省略する。
【０１０２】
本実施形態の撮影システム１０の照明分析判定部３は映像取得部１から入力した映像信号７と主要被写体識別部１３から入力した区分け信号１４とに基づいて主要被写体に対する照明の良否を判定し、判定信号８を主制御部に出力する。この判定方法については第１実施形態で既に説明した方法と同様であるので、説明を省略する。
【０１０３】
本実施形態の撮影システム１０の相対位置把握部１６は、主要被写体、映像取得部１、照明機器２相互間の相対位置を検知し、この相対位置信号１７を主制御部１８に出力する。この相対位置の把握方法は第３実施形態で既に説明した方法と同様であるので、ここでは説明を省略する。
【０１０４】
本実施形態の撮影システム１０の主制御部１８には予め、照明機器２の入力制御信号と照明光強度との関係データ、及び、照明光の放射強度の角度特性データ、物体面上の照度計算式データが事前に取得されて記憶されており、これらのデータと、相対位置信号１７と主要被写体識別信号１５と判定信号８とを基に、照明機器２の移動計画及び照明計画を立て、移動計画及び照明計画信号１９を照明機器制御部４に出力する。
【０１０５】
又、主制御部１８は、主要被写体識別信号１５を基に主要被写体の映像取得部１に対する相対位置を取得する。相対位置の内の方向は被写体画面上の人物（主要被写体）の位置、距離はその人物の頭の大きさによって検知する。この、主要被写体の映像取得部１に対する相対位置は、勿論、相対位置信号１７に基づいて取得しても良い。主制御部１８は、この相対位置と予め決められた撮影構図とを基に、映像取得部移動計画信号２１を映像取得部制御部２４に出力する。
【０１０６】
本実施形態の撮影システム１０の照明機器制御部４は、移動計画及び照明計画信号１９を基に照明機器制御信号９を生成し、照明機器２に出力する。
【０１０７】
本実施形態の撮影システムの映像取得部制御部２４は、映像取得部移動計画信号２１を基に映像取得部制御信号２２を生成し、映像取得部１に出力する。
【０１０８】
照明機器制御信号９及び映像取得部制御信号２２の各被制御対象への伝達は無線によっても有線によっても何れでも良い。
【０１０９】
尚、本実施形態の撮影システムの映像取得部１は自走手段を有するが、他の、主要被写体識別部１３、照明分析判定部３、主制御部１８、照明機器制御部４、映像取得部制御部２４の何れか一つ以上が映像取得部１と一緒に自走しても良い。
【０１１０】
以下図１２に示すフローチャートにより本実施形態の撮影システム１０の動作を説明する。
【０１１１】
先ず、ステップＳ１で映像取得部は初期の所定位置（任意位置でも良い）に位置し、照明機器は初期の所定位置（任意位置でも良い）から初期の照明（放射強度零でも良い）を行ない、動作をステップＳ２へ移行する。
【０１１２】
ステップＳ２で映像取得部は映像信号を取得し、動作をステップＳ３へ移行する。
【０１１３】
ステップＳ３で映像信号の被写体画面上の人物等の主要被写体が識別され、その位置が特定され、動作をステップＳ４へ移行する。
【０１１４】
ステップＳ４で被写体画面から主要被写体の分割画面と背景の分割画面とを切り分けて分割画面信号を取得し、動作をステップＳ５へ移行する。
【０１１５】
ステップＳ５で、予め決められた撮影構図になるようにステップＳ３で特定された主要被写体の位置に基づいて映像取得部を移動し、動作をステップＳ４へ移行する。
【０１１６】
ステップＳ６で主要被写体の照明状態の良否判定を行い、良ならばステップＳ１０へ、否ならばステップＳ７へ動作を移行する。
【０１１７】
ステップＳ７で主要被写体、映像取得部、照明機器相互間の相対位置関係を把握し、動作をステップＳ８へ移行する。
【０１１８】
ステップＳ８で相対位置関係を基に好ましい照明を行なう為の照明計画を立て、動作をステップＳ９へ移行する。
【０１１９】
ステップＳ９で照明機器は好ましい位置に移動し、好ましい放射強度で照明を行ない、動作をステップＳ２へ移行する。
【０１２０】
ステップＳ１０で必要に応じて撮影記録する。
【０１２１】
本実施形態の撮影システム１０の概念をより良く掴む為に最も簡単な例を図１４を参照して説明する。
【０１２２】
この例は照明機器２が２台、左側からと右側から主要被写体２３を照明する例である。尚、２５は映像取得部１の被写体範囲（撮像範囲）である。この状態で撮影システムは照明状態の調節をし、主要被写体が×で示される位置に向けて左上方に移動すると、それに連れて映像取得部１と照明機器２は平行移動的に、相対位置関係を保持したまま移動して照明する。
【０１２３】
本実施形態の撮影システムは、主要被写体、映像取得部、照明機器相互間の相対位置関係を把握し、映像取得部、照明部が共に移動可能であるので、動く主要被写体に対しても、最適位置及び最適角度で追尾しながら、主要被写体の輝度範囲をラティチュード内に調節して好ましい写真を撮り続けることができる。
【０１２４】
［第５実施形態］
本実施形態は、図１、図７、図９、図１１で示されるような撮影システムで、被写体５を照明する複数の照明機器２の照明条件を決定する為の照明条件設定方法に関するものである。一般に、ハレーション等の高輝度の原因は、照明機器２から放射された照明光による反射ではなく、被写体自体の発光であったり、制御対象外の光源（太陽光や室内灯）が原因の場合もある。その対策としてはまず最適化制御を行う前に、照明機器群を全て消灯して制御可能な照明機器以外の光源が作り出す照明効果のみを認識・分析しておくことで、照明上の不具合がどちらに起因するものであるかを始めに把握しておく。照明機器群の制御で照明の不具合が回避可能である場合には、各照明機器の照明特性、照明領域を把握し、第１〜第４実施形態で説明したような方法で照明の最適化を行い、そうでない場合は警告を発して撮影環境自体を見直す旨を撮影者に伝える。
【０１２５】
図６に示したフローチャートを参照して本実施形態の照明条件設定方法を説明する。
【０１２６】
先ずステップＳ１で照明機器２−▲１▼、照明機器２−▲２▼、照明機器２−▲３▼、照明機器２−▲４▼、照明機器２−▲５▼を全て消灯し、ステップＳ２に動作を移行する。
【０１２７】
ステップＳ２で被写体の映像の分割画面の映像信号（輝度）を取得し、動作をステップＳ３へ移行する。この段階で照明機器の制御のみでは輝度の不具合を解消できないと判断すれば、撮影者に警報を発する。
【０１２８】
ステップＳ３で分割画面の輝度信号を記憶装置に記憶し、動作をステップＳ４へ移行する。
【０１２９】
このようにして、制御対象外の太陽光や自発光物体の影響を事前取得して記憶して置く。
【０１３０】
ステップＳ４で対象照明機器を１台点灯し、動作をステップＳ５へ移行する。対象外の照明機器は消灯したままである。
【０１３１】
ステップＳ５で対象照明機器への制御信号を増加させながら、対象照明機器の分担する照明領域に対応した分割画面の輝度信号を取得し、前記制御信号の大きさと、対象照明機器の分担する照明領域に対応する全分割画面の各輝度信号の大きさとの関係を取得し、動作をステップＳ６へ移行する。尚、分割画面の輝度信号が複数の光検出器からの信号であるとき、データ数の関係で通常はこれらの信号の平均値を分割画面の輝度信号とする。
【０１３２】
ステップＳ６で、ステップＳ５で取得した分割画面の輝度信号から、ステップＳ３で記憶した制御対象外の光源による輝度信号を差し引き、対象照明機器への制御信号の大きさと、対象照明機器の分担する照明領域に対応した分割画面の正味の輝度信号の大きさとの関係を取得し、動作をステップＳ７へ移行する。
【０１３３】
ステップＳ７で、ステップＳ６で取得した照明機器に対する制御信号と分割画面の正味の輝度信号との関係を制御信号−輝度信号テーブルとして記憶する。
【０１３４】
この関係は、図２に示される第１実施形態の撮影システムの動作のフローチャートに於けるステップＳ８で呼び出され、差分信号と、現制御信号と、呼び出された制御信号−輝度信号関係のテーブルとから新しい制御信号の大きさを決定する。
【０１３５】
本実施形態の照明条件設定方法によれば、制御機器１台毎にそれの制御信号の大きさと対応分割画面の輝度との関係を取得しているので、照明機器への制御信号の大きさを的確に決めることができ、その結果、被写体の輝度範囲を所定範囲１又は所定範囲２内に精度良く収めることが出来る。
【０１３６】
又、本実施形態の照明条件設定方法によれば、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３で示される制御対象外の光源の影響を事前に評価すれば、被写体の輝度範囲をより的確に、より高精度に所定範囲１又は所定範囲２内に収めることが出来る。
【０１３７】
以上第２〜第４の実施形態の撮影システムによると、主要被写体が識別され、「主要被写体」と「背景（＝遠景、中景又は他の対象物、近景）」などの相対的位置関係が明らかとなっているため、例えば主要被写体だけに照明光を強くして背景との輝度のコントラストを強調する等、様々な演出効果も得ることが出来る。
【０１３８】
以上、第１〜第５実施形態では、カメラ等の撮影機器で撮影する場合の説明を行った。しかしながら、第１〜第５実施形態の技術は、映像取得部が取得した映像を観賞用に記録したり、出力することのみならず、例えばコンサートや舞台など、観客がその場でライトアップされたステージ自体を観賞する場合にも有効であることは容易に理解できるだろう。（例えば、舞台演劇の各シーンのシチュエーションに同期させて背景の照明を落とすと共に、話者を浮き立たせるべく特定の俳優（主要被写体）に照明光を照射して追尾するなど、極めて多様な応用が可能である。）
例えば、以上の第１〜第５実施形態で説明した技術は、以下のようにして劇場で舞台を照明する照明システムに適用できる。このとき、映像取得部は観客席の代表位置に設けられ、写真を撮影することではなく、主要被写体ではなく人物等の対象物の位置を特定することのみを目的として用いられる。そして映像取得部は、レンズを舞台に向け、舞台全体の映像を画面上に収めるように調整される。そして、舞台上の移動する人物（主要被写体）を上記の画像処理技術にて識別して位置を特定し、この特定された位置を基に、観客から見て好ましい印象の照明効果を与える照明の位置、方向、及び照明光の強度を求める。このように求められたな位置、方向、及び照明光強度を確保するように制御信号を自走手段付きの照明機器に送って制御すれば、自動的に照明可能な照明システムが構築できる。このような照明システムによれば、対象物を分割画面毎に測光した結果に基づいて、照明調節するので、対象物の輝度範囲を観客に好ましい印象の輝度範囲に調節することができる。
【０１３９】
その他にも、本実施形態の説明から容易に類推できる変形例は全て本発明の権利範囲に含まれる。
【０１４０】
【発明の効果】
本発明の撮影システムによれば、被写体から取得した映像情報を基に被写体の照明調節をするので、多種多様な被写体に対して各部の輝度範囲を映像取得部のダイナミックレンジに対応した適切なラティチュード範囲に調節して好ましい写真を撮ることができる。
【０１４１】
又、本発明の照明システムによれば、対象物から取得した映像情報に基づいて照明調節するので、対象物の各部の輝度範囲を観客に好ましい印象の輝度範囲に調節することができる。
【０１４２】
又、本発明の照明条件設定方法によれば、対象物の輝度範囲を的確に所定範囲に収めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の撮影システムのブロック図である。
【図２】第１実施形態の撮影システムの動作のフローチャートを示す。
【図３】第１〜第２実施形態の撮影システムで撮影する様子を示す。
【図４】被写体画面、分割画面、各照明機器の分担領域、照明対象外領域、及び照明不具合を説明する図である。
【図５】照明不具合が解消された被写体画面又は撮影された写真を示す。
【図６】第５実施形態の照明方法決定方法を説明するフローチャートを示す。
【図７】第２実施形態の撮影システムのブロック図である。
【図８】第２実施形態の撮影システムの動作のフローチャートを示す。
【図９】第３実施形態の撮影システムのブロック図である。
【図１０】第３実施形態の撮影システムの動作のフローチャートを示す。
【図１１】第４実施形態の撮影システムのブロック図である。
【図１２】第４実施形態の撮影システムの動作のフローチャートを示す。
【図１３】４種類の照明機器を示す。
【図１４】第４実施形態の撮影システムの単純化された具体例を示す。
【符号の説明】
１    映像取得部
２    照明機器
３    照明分析判定部
４    照明機器制御部
５    被写体
６    被写体光
７    映像信号
８    判定信号
９    照明機器制御信号
１０  撮影システム
１１  照明方向可変機構
１２  照明位置可変機構
１３  主要被写体識別部
１４  区分け信号
１５  主要被写体識別信号
１６  相対位置把握部
１７  相対位置信号
１８  主制御部
１９  移動計画及び照明計画信号
２１  映像取得部移動計画信号
２２  映像取得部制御信号
２３  主要被写体
２４  映像取得部制御部
２５  被写体範囲
【図１】
2005024971.tif 000003
【図２】
2005024971.tif 000004
【図３】
2005024971.tif 000005
【図４】
2005024971.tif 000006
【図５】
2005024971.tif 000007
【図６】
2005024971.tif 000008
【図７】
2005024971.tif 000009
【図８】
2005024971.tif 000010
【図９】
2005024971.tif 000011
【図１０】
2005024971.tif 000012
【図１１】
2005024971.tif 000013
【図１２】
2005024971.tif 000014
【図１３】
2005024971.tif 000015
【図１４】
2005024971.tif 000016