(57)【要約】【課題】  映像毎に配信先毎にモザイクを入れるか否かの制御を容易に可能とする。【解決手段】  カメラ４により得られる映像データからなる画面情報をネットワーク１を用いて端末へ配信する映像配信システムにおいて、カメラ４により得られる映像データからなる画面情報を取り込み、特定オブジェクトを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された特定オブジェクトに対応した識別情報を発生する発生手段と、発生された識別情報に応じて前記画面情報における対応特定オブジェクトに対して識別不能化画像処理を実行／不実行して端末にて映像出力する処理手段とを具備するシステムであり、映像配信サーバ２が検出手段と発生手段を備え、端末３−１〜３−ｎが処理手段を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラにより得られる映像データからなる画面情報をネットワークを用いて端末へ配信する映像配信システムにおいて、
カメラにより得られる映像データからなる画面情報を取り込み、特定オブジェクトを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された特定オブジェクトに対応した識別情報を発生する発生手段と、
発生された識別情報に応じて前記画面情報における対応特定オブジェクトに対して識別不能化画像処理を実行／不実行して端末にて映像出力する処理手段と
を具備することを特徴とする映像配信システム。
【請求項２】
前記検出手段と前記発生手段とを備える映像配信サーバと、
処理手段を備える端末とがネットワークを介して接続されており、
処理手段は、識別不能化画像処理の実行／不実行に関する情報が特定オブジェクトに対応した識別情報に対応付けられて記憶されたテーブルを有することを特徴とする請求項１に記載の映像配信システム。
【請求項３】
識別情報はレベル情報であり、映像配信サーバは当該レベル情報を付加した画面情報を端末へ配信することを特徴とする請求項１に記載の映像配信システム。
【請求項４】
映像配信サーバは識別情報と共に識別不能化画像処理の領域を示す情報を配信することを特徴とする請求項１に記載の映像配信システム。
【請求項５】
カメラにより得られる映像データからなる画面情報をネットワークを用いて端末へ配信する映像配信システムに用いられる映像配信サーバにおいて、
カメラにより得られる映像データからなる画面情報を取り込み、特定オブジェクトを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された特定オブジェクトに対応した識別情報を発生する発生手段と
を具備することを特徴とする映像配信サーバ。
【請求項６】
カメラにより得られる映像データからなる画面情報をネットワークを用いて端末へ配信する映像配信システムに用いられ、カメラにより得られる映像データからなる画面情報を取り込み、特定オブジェクトを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された特定オブジェクトに対応した識別情報を発生する発生手段とを具備配信する映像配信サーバから、識別情報を付加した画面情報を受け取る端末において、
識別情報に応じて前記画面情報における対応特定オブジェクトに対して識別不能化画像処理を実行／不実行して映像出力する処理手段を具備することを特徴とする端末。
【請求項７】
前記処理手段は、識別不能化画像処理の実行／不実行に関する情報が特定オブジェクトに対応した識別情報に対応付けられて記憶されたテーブルを有することを特徴とする請求項６に記載の端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カメラにより得られる映像データからなる画面情報をネットワークを用いて端末へ配信する映像配信システムと、それに用いられる映像配信サーバ及び端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今般、各種の監視システムなどにおいては、得られた映像におけるプライバシーの保護等の観点から所謂モザイク処理を施して配信する例があり、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
しかしながら、所謂モザイク処理を施して配信すると、全ての配信先においてモザイク処理された映像だけが得られることから、特定の配信先においてはモザイクのない映像を復元できるようにする技術が考えられている。例えば、特許文献２には暗号化を行って配信するが、特定の配信先には復号化鍵を生成させるようにして復元を図ることが可能とするシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００３−６１０７６号公報
【特許文献２】特開２００２−２８１４８６号公報
【０００４】
暗号化による手法では、複数配信先があり、配信の都度に各配信先に関して復元可能とするか不可能とするかの処理が煩わしい問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
発明が解決しようとする課題は、映像毎に配信先毎にモザイクを入れるか否かの制御が容易に可能である映像配信システム、それに用いられる映像配信サーバ及び端末を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る映像配信システムは、カメラにより得られる映像データからなる画面情報をネットワークを用いて端末へ配信する映像配信システムにおいて、カメラにより得られる映像データからなる画面情報を取り込み、特定オブジェクトを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された特定オブジェクトに対応した識別情報を発生する発生手段と、発生された識別情報に応じて前記画面情報における対応特定オブジェクトに対して識別不能化画像処理を実行／不実行して端末にて映像出力する処理手段と
を具備することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る映像配信システムは、前記検出手段と前記発生手段とを備える映像配信サーバと、処理手段を備える端末とがネットワークを介して接続されており、処理手段は、識別不能化画像処理の実行／不実行に関する情報が特定オブジェクトに対応した識別情報に対応付けられて記憶されたテーブルを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る映像配信システムは、識別情報はレベル情報であり、映像配信サーバは当該レベル情報を付加した画面情報を端末へ配信することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る映像配信システムは、映像配信サーバは識別情報と共に識別不能化画像処理の領域を示す情報を配信することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る映像配信サーバは、カメラにより得られる映像データからなる画面情報をネットワークを用いて端末へ配信する映像配信システムに用いられる映像配信サーバにおいて、カメラにより得られる映像データからなる画面情報を取り込み、特定オブジェクトを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された特定オブジェクトに対応した識別情報を発生する発生手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る端末は、カメラにより得られる映像データからなる画面情報をネットワークを用いて端末へ配信する映像配信システムに用いられ、カメラにより得られる映像データからなる画面情報を取り込み、特定オブジェクトを検出する検出手段と、前記検出手段により検出された特定オブジェクトに対応した識別情報を発生する発生手段とを具備配信する映像配信サーバから、識別情報を付加した画面情報を受け取る端末において、識別情報に応じて前記画面情報における対応特定オブジェクトに対して識別不能化画像処理を実行／不実行して映像出力する処理手段を具備することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る端末では、前記処理手段は、識別不能化画像処理の実行／不実行に関する情報が特定オブジェクトに対応した識別情報に対応付けられて記憶されたテーブルを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る映像配信システム、それに用いられる映像配信サーバ及び端末では、カメラにより得られる映像データからなる画面情報を取り込み、特定オブジェクトを検出し、検出された特定オブジェクトに対応した識別情報を発生し、発生された識別情報に応じて前記画面情報における対応特定オブジェクトに対して識別不能化画像処理を実行／不実行して端末にて映像出力するので、識別情報に応じて各端末において識別不能化画像処理が実行／不実行され、容易に映像毎に配信先毎にモザイクを入れるなどを行うか否かの制御が可能となる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
映像毎に配信先毎に、モザイクを入れるなどを行うか否か制御するという目的を、特定オブジェクトを検出して対応した識別情報を送るだけで、各端末側が識別情報に応じてモザイクを入れるなどを行うか否か制御する構成により実現した。以下添付図面を参照して本発明に係る映像配信システム、それに用いられる映像配信サーバ及び端末の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１に映像配信システムの構成図を示す。ネットワーク１には、映像配信サーバ２、端末３−１〜３−ｎが接続されている。映像配信サーバ１には、カメラ４が接続されており、必要な方向の映像を撮像している。撮像により得られた映像信号は、映像配信サーバ２に取り込まれて処理を受け、映像配信サーバ２から端末３−１〜３−ｎへ配信される。
【００１６】
図２には、映像配信サーバ２の構成が示されている。映像配信サーバ２は、映像ディジタル変換部２１、特定オブジェクト検出部２２、秘匿レベル作成部２３、送信データ作成部２４を備えている。映像ディジタル変換部２１、特定オブジェクト検出部２２は１つの処理部により構成することも可能である。映像ディジタル変換部２１は、カメラ４から到来するＮＴＳＣ（National Television Committee）方式等の映像信号をディジタル化するもので、最終的には例えばＭＰＥＧ４（Moving Picture Experts group-4）などの映像ストリーム情報として送信データ作成部２４へ送出する。特定オブジェクト検出部２２は映像ディジタル変換部２１からディジタル映像データにより構成される画面情報（画素の色情報や輝度情報）を得て、予め定められた１または２以上の特定オブジェクトを検出するものであり、例えば、画像認識装置（ソフトウエアも含む）により構成される。特定オブジェクトとは、例えば、人間、人間の顔、車両のナンバープレート、家屋の表札、住居表示などプライバシー保護の必要があるオブジェクト、または特定の者に見せたくない映像（例えば、子供に見せたくないポスター等）である。特定オブジェクト検出部２２は、カメラにより得られる映像データからなる画面情報を取り込み、特定オブジェクトを検出する検出手段を構成する。
【００１７】
特定オブジェクト検出部２２は、検出したオブジェクトの識別情報（各オブジェクトに一義的な情報）と共に検出したオブブジェクトの領域情報（例えば、画面上の座標により特定する）を出力する。秘匿レベル作成部２３は、上記特定オブジェクト検出部２２により出力されたオブジェクトの識別情報を得て、例えば、図３に示されるようなテーブルに基づき秘匿レベル情報を得て送信データ作成部２４へ送出する。つまり、図３のテーブルには、オブジェクトの識別情報に対応して秘匿レベルが記憶されている。特定オブジェクト検出部２２と秘匿レベル作成部２３は、検出手段により検出された特定オブジェクトに対応した識別情報（ここでは、秘匿レベル情報）を発生する発生手段を構成する。
【００１８】
送信データ作成部２４は、映像ディジタル変換部２１から出力される映像ストリーム情報（例えばＭＰＥＧ４など）に対して、秘匿レベル作成部２３により得られた秘匿レベル情報及びこれに対応するオブブジェクトの領域情報（特定オブジェクト検出部２２から送出される）を付加してネットワーク１を伝送させる形式の映像ストリーム情報（例えばＭＰＥＧ４など）として、ネットワーク１へ送出する。上記秘匿レベル情報及びこれに対応するオブブジェクトの領域情報は、映像ストリーム情報（例えばＭＰＥＧ４など）において、ユーザに開放されている情報部にセットされる。このようにして、秘匿レベル情報及びこれに対応するオブブジェクトの領域情報が付加された映像ストリーム情報のフォーマットを図４に示す。この図４の例では、「データ部」に映像ディジタル変換部２１から出力される映像ストリーム情報（例えばＭＰＥＧ４などの実質的な映像データ）がセットされ、「秘匿レベル部」に秘匿レベル情報及びこれに対応するオブブジェクトの領域情報がセットされる。上記の「秘匿レベル部」は１画面（ピクチャ）に対応するようにセットされる。
【００１９】
図５には、端末３−１〜３−ｎの構成例が示されている。端末３−１〜３−ｎは、データ受信部５１、復号部５２、秘匿レベル検出部５３、モザイク処理部５４、レベル判定部５５、設定値保持部５６を有している。復号部５２と秘匿レベル検出部５３及びレベル判定部５５は同一の処理部によっても構成することができる。データ受信部５１は、図４に示した情報を受信し、復号部５２と秘匿レベル検出部５３へ送出する。復号部５２は、図４に示した情報における「データ部」を映像信号化するものであり、復号化された映像信号はモザイク処理部５４へ送出される。
【００２０】
秘匿レベル検出部５３は、図４に示した情報における「秘匿レベル部」から秘匿レベル情報を取り出し、レベル判定部５５へ送る。「秘匿レベル部」に含まれる秘匿レベル情報に対応するオブブジェクトの領域情報は、秘匿レベル検出部５３からレベル判定部５５を介してモザイク処理部５４へ送られる。
【００２１】
レベル判定部５５には設定値保持部５６が接続されており、レベル判定部５５は設定値保持部５６に保持されている設定値（閾値）と秘匿レベル検出部５３により検出された秘匿レベルとを比較し、秘匿レベルが設定値（閾値）を上回るとモザイク処理部５４へモザイク処理することを指示し、秘匿レベルが設定値（閾値）以下であるとモザイク処理部５４へモザイク処理しないことを指示する。
【００２２】
モザイク処理部５４は、レベル判定部５５からモザイク処理する指示を受けると秘匿レベル情報に対応するオブブジェクトの領域情報を用いてモザイクを該当領域に発生させ、符号部５２から送られる映像信号に加えて識別不能化映像として出力する。また、モザイク処理部５４は、レベル判定部５５からモザイク処理しない指示を受けるとモザイクを発生させることなく、符号部５２から送られる映像信号をそのまま出力する。レベル判定部５５とモザイク処理部５４は、識別情報である秘匿レベルに応じて画面情報における対応特定オブジェクトに対して識別不能化画像処理を実行／不実行して端末にて映像出力する処理手段を構成する。モザイク処理部５４の出力側にはＣＲＴ等のディスプレイが接続されている。
【００２３】
端末３−１〜３−ｎは、実際上は、ワークステーションやパーソナルコンピュータによる計算機にて構成することができる。この構成を図６に示す。図６の計算機は、装置を統括制御するＣＰＵ４１を有し、このＣＰＵ４１に上記ＣＰＵ４１が用いるプログラム及びデータ等の情報が記憶される主記憶装置４２が接続されている。更に、ＣＰＵ４１には、システムバス４３を介してキーボード制御部４４、表示制御部４５、プリンタ制御部４６、通信インタフェース４７、マウス制御部４８、磁気ディスク制御部４９が接続されている。キーボード制御部４４には各種情報をキー入力可能なキーボード入力装置６０が接続され、表示制御部４５には情報を表示するためのＣＲＴ表示装置６１が接続され、プリンタ制御部４６には情報を印字出力するためのプリンタ装置６２が接続され、通信インタフェース４７には回線を介して通信を行うための通信処理部６３が接続され、マウス制御部４８にはポインティングディバイスであるマウス６４が接続され、磁気ディスク制御部４９には補助記憶装置である磁気ディスク装置６５が接続されている。なお、映像配信サーバ２にも係る構成の計算機において、ＣＰＵ４１、主記憶装置４２、磁気ディスク制御部４９、磁気ディスク装置６５、通信インタフェース４７、通信制御部６３が少なくとも設けられる構成によって実現可能である。また、必要に応じてフレキシブルディスクドライブ、磁気カード或いはＩＣカードリーダ、ＭＯ（光磁気ディスク）ドライブ等が設けられる。
【００２４】
図５に示した構成の端末３−１〜３−ｎでは、通信インタフェース４７がデータ受信部５１であり、例えばＣＰＵ４１が復号部５２と秘匿レベル検出部５３及びレベル判定部５５を構成する。ＣＰＵ４１はレベル判定部５５として、モザイク処理部５４を構成する表示制御部４５と共に図７に示されるフローチャートに示す処理を行う。図４の「秘匿レベル部」は１画面（ピクチャ）に対応するようにセットされているので、この処理は１画面（ピクチャ）毎に行われ、また復号化した対応映像データも１画面（ピクチャ）毎に表示制御部４５へ与えられる。まず、ＣＰＵ４１が秘匿レベルの検出を行い（Ｓ１）、主記憶装置４２に記憶されている設定値の読み出しを行い（Ｓ２）、秘匿レベルと設定値を比較する（Ｓ３）。
【００２５】
上記の結果、秘匿レベルが設定値を上回ると、表示制御部４５へモザイク発生が指示され（Ｓ４）、表示制御部４５はＣＰＵ４１から送られる対応するオブブジェクトの領域情報に基づきモザイクを該当領域に発生させた映像信号を作成して出力する（Ｓ５）。これに対し、秘匿レベルが設定値以下であると、表示制御部４５へモザイク発生無しが指示され（Ｓ６）、表示制御部４５はモザイクを発生させることなく映像信号を作成して出力する（Ｓ７）。
【００２６】
以上のようにして実施例に係る映像配信システムによれば、映像配信サーバ２から特定オブジェクトに対応して秘匿レベルが送られ、映像データにモザイク処理されたものが配信される訳ではないため、端末側において設定された設定値との比較においてもモザイク処理の実行／不実行がなされ、端末毎に映像毎にモザイク処理がなされた映像を見ることができる。また、設定値を例えば図５の構成ではキーボード入力装置６０から適宜変更することにより、必要なオブジェクトにモザイク処理を行うか否か設定可能となる。
【実施例２】
【００２７】
この実施例では、映像配信サーバ２は検出したオブジェクトの識別情報そのものを秘匿レベルに代えて送る。秘匿レベル作成部２３は備えられない。端末３−１〜３−ｎには設定値保持部５６に代えて、オブジェクトの識別情報とモザイク処理の実行／不実行の対応テーブル（例えば、図８）が備えられる。端末３−１〜３−ｎには、秘匿レベル検出部５３に代えて識別情報検出部が備えられると共に、レベル判定部５５に代えて判定部が備えられる。識別情報検出部が識別情報を取り出し、判定部がこの識別情報を用いて図８のテーブルをサーチし、当該識別情報に対応して記憶されているモザイク処理の実行／不実行情報に基づき実行／不実行を判定してモザイク処理部５４へ指示する。
【００２８】
上記の実施例によれば、オブジェクト毎のモザイク処理の実行／不実行に関して、端末毎の必要に応じた設定が可能となる。尚、テーブルに対応する識別情報が記憶されていないときには、モザイク処理を実行する。また、図８のテーブルにおいて、内容を変更不可の識別情報と変更可能の識別情報として記憶及び追加記憶することもできる。これによれば、端末側の都合によりモザイク処理の実行／不実行を変えさせなくできる。
【００２９】
尚、以上の実施例においては、特定オブジェクト検出部２２、秘匿レベル検出部２３等を映像配信サーバ２側に設けたが、これらを端末３−〜３−ｎに設け、映像配信サーバ２は映像配信のみを行うようにしても良い。また、実施例では、モザイク処理としたが、一般的にぼかし処理やマスク処理と称されているものを含むものであり、まとめると本発明は識別不能化画像処理を行うものに適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る映像配信システムの実施例を示す構成図。
【図２】本発明に係る映像配信サーバの実施例を示す構成図。
【図３】本発明に係る映像配信サーバに備えられるテーブルの一例を示す図。
【図４】本発明に係る映像配信サーバから配信されるデータのフォーマットを示す図。
【図５】本発明に係る端末の実施例を示す構成図。
【図６】本発明に係る端末を計算機により構成した場合のブロック図。
【図７】本発明に係る端末を計算機により構成した場合の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明に係る第２の実施例における映像配信システムにおいて、端末に備えられるテーブルの一例を示す図。
【符号の説明】
【００３１】
１  ネットワーク
２  映像配信サーバ
３−１〜３−ｎ  端末
４  カメラ
２１  映像データ変換部
２２  特定オブジェクト検出部
２３  秘匿レベル作成部
２４  送信データ作成部
５１  データ受信部
５２  符号化部
５３  秘匿レベル検出部
５４  モザイク処理部
５５  レベル判定部
５６  設定値保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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