(57)【要約】  【課題】  手動操作によっても、また自動調整によってもあおり調整が可能であって、あおり調整精度が任意に変更でき、しかも高さ方向の寸法を小さくしたあおり調整装置を提供する。  【解決手段】  ベース３０上に同心円状にリング状をなす外側ステージ３１と内側ステージ３２とを同心円状に配し、外側ステージ３１をＸ軸を中心として外側あおり調整機構３３によってあおり調整可能とし、内側ステージ３２を内側あおり調整機構３４によってＹ軸を中心としてあおり調整可能にする。【選択図】  図４
2005339410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベース上において第１の軸を中心として回動可能に支持されている第１のステージと、
前記第１のステージ上において第２の軸を中心として回動可能に支持されている第２のステージと、
前記第１のステージを前記第１の軸を中心としてあおり調整する第１の調整手段と、
前記第２のステージを前記第２の軸を中心としてあおり調整する第２の調整手段と、
を有するあおり調整装置。
【請求項２】
前記第１の軸と前記第２の軸とが互いに直角に交差するＸ軸とＹ軸であることを特徴とする請求項１に記載のあおり調整装置。
【請求項３】
前記第１のステージと前記第２のステージとがともにリング状をなし、前記第２のステージが前記第１のステージの内側において同心円状に配されることを特徴とする請求項１に記載のあおり調整装置。
【請求項４】
前記第１の調整手段および前記第２の調整手段が第１の軸および第２の軸とそれぞれ交差する方向に移動調整可能なテーパ軸を具備し、該テーパ軸を軸線方向に移動調整することによって第１のステージの被押圧部または第２のステージの被押圧部を押して前記第１のステージまたは前記第２のステージを前記第１の軸または前記第２の軸を中心として回動させてあおり調整を行なうことを特徴とする請求項１に記載のあおり調整装置。
【請求項５】
前記第１のステージの被押圧部および前記第２のステージの被押圧部が鋼球であることを特徴とする請求項４に記載のあおり調整装置。
【請求項６】
前記第１の調整手段および前記第２の調整手段のテーパ軸のテーパ角度を変更することによってあおり調整精度を調整することを特徴とする請求項４に記載のあおり調整装置。
【請求項７】
前記第１の調整手段および前記第２の調整手段のテーパ軸の送りねじのピッチを変更することによってあおり調整精度を調整することを特徴とする請求項４に記載のあおり調整装置。
【請求項８】
前記第１のステージおよび前記第２のステージの被押圧部を構成する鋼球の前記第１の軸または前記第２の軸からの距離を変更することによりあおり調整精度を調整することを特徴とする請求項５に記載のあおり調整装置。
【請求項９】
第２のステージの中心部が貫通された空間であって、前記第２のステージ上のワークをその両側から加工あるいは操作可能であることを特徴とする請求項１に記載のあおり調整装置。
【請求項１０】
ベースと、
前記ベース上において第１の軸を中心として回動可能に支持されている第１のステージと、
前記第１のステージ上において第２の軸を中心として回動可能に支持されている第２のステージと、
前記第１のステージを前記第１の軸を中心としてあおり調整する第１の調整手段と、
前記第２のステージを前記第２の軸を中心としてあおり調整する第２の調整手段と、
前記第２のステージ上に保持されるワークと、
保持手段によって所定の姿勢で保持される取付け部材と、
を有し、前記ワークを第１の調整手段と第２の調整手段とによってあおり調整して前記取付け部材に取付けることを特徴とするあおり調整装置。
【請求項１１】
あおり検出手段を有し、前記第１の調整手段と前記第２の調整手段とによって調整されるあおり量を前記あおり検出手段によって検出することを特徴とする請求項１０に記載のあおり調整装置。
【請求項１２】
前記ワークをあおり調整して前記取付け部材に対して紫外線硬化型樹脂によって調整された状態で固定することを特徴とする請求項１０に記載のあおり調整装置。
【請求項１３】
あおり検出手段と、前記第１の調整手段を駆動する第１の駆動手段と、前記第２の調整手段を駆動する第２の駆動手段と、制御手段と、を有し、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とを前記制御手段によって制御し、前記あおり検出手段によるワークのあおり量が所定の値になるようにあおり調整を自動的に行なうことを特徴とする請求項１０に記載のあおり調整装置。
【請求項１４】
前記ワークがＣＣＤのチップを実装した基板であって、該基板を鏡筒から成る取付け部材に対してあおり調整によって光軸を一致させた状態で取付けることを特徴とする請求項１０に記載のあおり調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はあおり調整装置に係り、とくにワークを取付け部材に取付けるのに際して適正な姿勢で取付けを行なうのに用いて好適なあおり調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の傾斜角調整装置、すなわちいわゆるあおり調整ステージにおいては、一軸のあおりステージを積重ね、ＸＹ平面上のあおり機能を実現したものが提供されている。またこのようなＸＹ平面上のあおり機能を手動により実現する方法が、例えば実開昭６２−１１８２１９号公報によって開示されている。
【０００３】
また特開２００３−２７３１６８号公報には、平面基板と所定の間隔を開けて平行に配設されている可動板との間に、部品を実装しようとする被実装部材の範囲外に、正三角形の一頂点に相当する位置に高さ調整装置を、正三角形の他の２頂点にそれぞれあおり調整装置を配設し、正三角形と線対称の位置の３箇所に引張りコイルバネを配し、あおり調整装置を構成する上方のボール受けを可動板の下面内に横方向に移動可能に取付け、これによってボンディングツールの端面に対するあおりステージ装置の可動板の平行度のあおり調整を高精度で行なうようにし、しかも比較的小型で安価なあおりステージ装置が開示されている。
【０００４】
また特開２００３−３２９０９６号公報には、台座と、円弧形状の軌道を有して台座に固定される一対の案内部材と、案内部材の軌道に沿って移動する揺動体と、揺動体を移動させることにより、揺動軸を中心とした揺動体の角度位置を調整する移動手段を備え、移動手段は台座に設けられたモータと、揺動体に設けられた連結シャフトと、両者の間に介在される連結機構とを有し、連結機構の主連結部材は出力シャフトの先端部に揺動軸と方向な軸を中心として回動可能に連結されるとともに、連結シャフトにその軸方向に直線移動可能に連結され、案内部材は２つの平坦な基準面を有し、この基準面を台座の２つの平坦な設置面に当てた状態で固定され、微小の角度調整を高精度で実行できるようにした角度調整装置が開示されている。
【０００５】
上述の一軸のあおりステージを積重ねた構成は、剛性が高い反面、可動部と固定部の摺り合わせ面に高い加工精度が要求されるために、その製造コストが高くつく欠点がある。またこのような構成は、ステージ上に置かれたワークを加工する際に、ワークを上下両面から加工することがスペース上困難である欠点がある。さらに２つのステージを積重ねるために、高さ寸法がある程度必要になる欠点がある。
【０００６】
特開２００３−２７３１６８号公報に開示されているあおり調整ステージは、三角形の２頂点にそれぞれあおり調整装置を配した構造であるために、とくに平面上におけるＸ軸方向とＹ軸方向のあおりを別々に調整することが難しい欠点がある。
【特許文献１】実開昭６２−１１８２１９号公報
【特許文献２】特開２００３−２７３１６８号公報
【特許文献３】特開２００３−３２９０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願発明の課題は、手動操作および自動動作の何れにおいても極微小なあおり調整が可能なあおり調整装置を提供することである。
【０００８】
本願発明の別の課題は、あおり調整精度を任意に変更し得るようにしたあおり調整装置を提供することである。
【０００９】
本願発明のさらに別の課題は、ワークをその上下の両方向から加工あるいは操作し得るようにしたあおり調整装置を提供することである。
【００１０】
本願発明のさらに別の課題は、従来のあおり調整装置と比較して高さ方向の寸法の低いステージから成るあおり調整装置を提供することである。
【００１１】
本願発明のさらに別の課題は、簡潔な構成とすることによって安価に組立てることができるあおり調整装置を提供することである。
【００１２】
上記の課題および他の課題は、以下に述べる本願発明の技術的思想およびその実施の形態によって明らかにされよう。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願の主要な発明は、ベースと、
前記ベース上において第１の軸を中心として回動可能に支持されている第１のステージと、
前記第１のステージ上において第２の軸を中心として回動可能に支持されている第２のステージと、
前記第１のステージを前記第１の軸を中心としてあおり調整する第１の調整手段と、
前記第２のステージを前記第２の軸を中心としてあおり調整する第２の調整手段と、
を有するあおり調整装置に関するものである。
【００１４】
ここで前記第１の軸と前記第２の軸とが互いに直角に交差するＸ軸とＹ軸であってよい。また前記第１のステージと前記第２のステージとがともにリング状をなし、前記第２のステージが前記第１のステージの内側において同心円状に配されてよい。また前記第１の調整手段および前記第２の調整手段が第１の軸および第２の軸とそれぞれ交差する方向に移動調整可能なテーパ軸を具備し、該テーパ軸を軸線方向に移動調整することによって第１のステージの被押圧部または第２のステージの被押圧部を押して前記第１のステージまたは前記第２のステージを前記第１の軸または前記第２の軸を中心として回動させてあおり調整を行なってよい。また前記第１のステージの被押圧部および前記第２のステージの被押圧部が鋼球であってよい。
【００１５】
また前記第１の調整手段および前記第２の調整手段のテーパ軸のテーパ角度を変更することによってあおり調整精度を調整してよい。また前記第１の調整手段および前記第２の調整手段のテーパ軸の送りねじのピッチを変更することによってあおり調整精度を調整してよい。また前記第１のステージおよび前記第２のステージの被押圧部を構成する鋼球の前記第１の軸または前記第２の軸からの距離を変更することによりあおり調整精度を調整してよい。また第２のステージの中心部が貫通された空間であって、前記第２のステージ上のワークをその両側から加工あるいは操作可能であってよい。
【００１６】
本願のさらに別の主要な発明は、ベースと、
前記ベース上において第１の軸を中心として回動可能に支持されている第１のステージと、
前記第１のステージ上において第２の軸を中心として回動可能に支持されている第２のステージと、
前記第１のステージを前記第１の軸を中心としてあおり調整する第１の調整手段と、
前記第２のステージを前記第２の軸を中心としてあおり調整する第２の調整手段と、
前記第２のステージ上に保持されるワークと、
保持手段によって所定の姿勢で保持される取付け部材と、
を有し、前記ワークを第１の調整手段と第２の調整手段とによってあおり調整して前記取付け部材に取付けることを特徴とするあおり調整装置に関するものである。
【００１７】
ここであおり検出手段を有し、前記第１の調整手段と前記第２の調整手段とによって調整されるあおり量を前記あおり検出手段によって検出してよい。また前記ワークをあおり調整して前記取付け部材に対して紫外線硬化型樹脂によって調整された状態で固定してよい。またあおり検出手段と、前記第１の調整手段を駆動する第１の駆動手段と、前記第２の調整手段を駆動する第２の駆動手段と、制御手段と、を有し、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段とを前記制御手段によって制御し、前記あおり検出手段によるワークのあおり量が所定の値になるようにあおり調整を自動的に行なってよい。また前記ワークがＣＣＤのチップを実装した基板であって、該基板を鏡筒から成る取付け部材に対してあおり調整によって光軸を一致させた状態で取付けてよい。
【００１８】
本願の発明の好ましい態様は、テーパ部を有するシャフトをねじ機構によってその長さ方向に前後させ、ステージの下面に圧入された鋼球をテーパ部で押して下から上下させることによってステージ全体の角度、すなわちいわゆるあおりを微調整するようにしたものである。ここでステージの中心部をくり抜くことによって、ステージ上のワークを上下両方向から加工することができる。またテーパ角、ねじピッチ、鋼球位置を調整することによってあおり調整精度が変更可能である。
【００１９】
このような態様に係るあおり調整装置によると、手動操作によって極微小なあおり調整が可能になる。またシャフトのテーパ角度やねじピッチ、あるいはシャフトのテーパ部によって押上げられる鋼球の位置を変更することによってあおり調整精度が変更できる。またステージの中心部をくり抜くことによってステージ上のワークを上下両方向から加工することが可能になる。またあおり調整機構と比較して、高さの低いステージ構成とすることができる。また従来のあおり調整機構よりも簡潔な構成とし、これによって安価にあおり調整装置を提供できるようになる。
【発明の効果】
【００２０】
本願の主要な発明は、ベースと、ベース上において第１の軸を中心として回動可能に支持されている第１のステージと、第１のステージ上において第２の軸を中心として回動可能に支持されている第２のステージと、第１のステージを第１の軸を中心としてあおり調整する第１の調整手段と、第２のステージを第２の軸を中心としてあおり調整する第２の調整手段と、を有するものである。
【００２１】
従ってこのようなあおり調整装置によれば、第１の調整手段を調整することによって第１のステージが第１の軸を中心として回動され、第２の調整手段を調整することによって第２のステージが第２の軸を中心としてあおり調整される。従ってこれら２軸についてそれぞれ最適なあおり角度とすることが可能になる。
【００２２】
本願の別の主要な発明は、ベースと、ベース上において第１の軸を中心として回動可能に支持されている第１のステージと、第１のステージ上において第２の軸を中心として回動可能に支持されている第２のステージと、第１のステージを第１の軸を中心としてあおり調整する第１の調整手段と、第２のステージを第２の軸を中心としてあおり調整する第２の調整手段と、第２のステージ上に保持されるワークと、保持手段によって所定の姿勢で保持される取付け部材と、を有し、ワークを第１の調整手段と第２の調整手段とによってあおり調整して取付け部材に取付けるようにしたものである。
【００２３】
従ってこのようなあおり調整装置によれば、第１の調整手段によって第１のステージを第１の軸を中心としてあおり調整し、第２の調整手段によって第２のステージを第２の軸を中心としてあおり調整し、これによってワークを取付け部材に対して第１の軸と第２の軸についてそれぞれ最適なあおり角度で取付け部材に取付けることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１および図２は本実施の形態のあおり調整装置によってＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ  固体撮像素子）が取付けられる鏡筒１０を示している。鏡筒１０はほぼ円筒状をなし、その一端側の開口に臨むようにプラスチックレンズから成るフォーカスレンズ１１が取付けられるとともに、反対側の開口に臨むように基板１２が取付けられる。基板１２はその上にＣＣＤ１３を搭載している。なおＣＣＤ１３を搭載した基板１２は鏡筒１０の端面に紫外線硬化型樹脂から成る接着剤１４によって固定される。
【００２５】
一般にビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、携帯電話機のカメラ等の鏡筒は、レンズ１１の光軸とＣＣＤ１３の光軸とが正しく一致した状態で取付けられなければならない。そこで従来より、鏡筒１０に対してＣＣＤ１３を搭載した基板１２を正しくあおり調整して取付けることが必要になり、このような目的のためにあおり調整ステージ装置が用いられる。
【００２６】
図３はこのようなあおり調整ステージを用いた基板１２の鏡筒１０に対する取付け装置の全体の構成を示している。ここで上部フレーム１８には下方に延出された一対の保持アーム１９が設けられ、これらの保持アーム１９によって鏡筒１０が保持される。そして上部フレーム１８の下面には光検出器２０が配されるとともに、光検出器２０の下側に斜め４５°に傾いたハーフミラー２１が配される。そしてハーフミラー２１の側方に光源２２が設けられる。
【００２７】
これに対して下方のあおり調整装置２５はその上部に載置板２６を備え、この載置板２６上にＣＣＤ１３を搭載した基板１２を載置する。そしてこの基板１２をあおり調整装置２５によってＸ軸およびＹ軸を中心としてあおり調整し、紫外線硬化型樹脂から成る接着剤１４を側方から紫外線ランプ２８を照射して硬化させることによって、あおり調整された状態で基板１２を鏡筒１０の下面に固定している。
【００２８】
次にあおり調整装置２５について説明すると、図４および図５に示すように、あおり調整装置２５はその下部に位置するベース３０と、このベース３０上に配されるリング状の外側ステージ３１と、外側ステージ３１に対して同心円状にその内側に配される内側ステージ３２とを備えている。そして外側ステージ３１は外側あおり調整機構３３によってＸ軸を中心にあおり調整される。これに対して内側ステージ３２は内側あおり調整機構３４によってＹ軸を中心としてあおり調整される。
【００２９】
このような外側ステージ３１と内側ステージ３２のあおり調整のための機構について説明すると、図４〜図７に示すように、外側ステージ３１はＸ軸方向に延びる支軸３７を備え、この支軸３７がベース３０上の軸受３８によって回転可能に受けられる。なお軸受３８の外側において支軸３７はゆるみ止めベアリングナット３９によって固定される。そして外側ステージ３１を外側あおり調整機構３３に対して押付けるように外側ステージ３１の下側には圧縮コイルばね４０が配される。
【００３０】
次に内側ステージ３２はＹ軸方向に延びる支軸４１を備えている。そして支軸４１は外側ステージ３１上に直接形成された軸受４２によって回転可能に受けられる。しかも支軸４１の軸受４２よりも外側の部分にゆるみ止めベアリングナット４３が取付けられる。また内側ステージ３２は圧縮コイルばね４４によって内側あおり調整機構３４に押付けられるようになっている。
【００３１】
次に外側あおり調整機構および内側あおり調整機構の構成について図８により説明する。なおこれらのあおり調整機構３３、３４はともにテーパ部を有するテーパ軸から構成されているために、外側あおり調整機構３３を例にして説明する。
【００３２】
図８に示すように外側あおり調整機構３３はテーパ軸４７を備え、その長さ方向の中間位置にテーパ部４８を備えている。またテーパ部４８の基端側には雄ねじ４９を形成するとともに、この雄ねじ４９をボールゲージホルダ５０の雌ねじ５１に螺着している。さらにテーパ軸４７はその先端側がボールゲージホルダ５２によって回転可能に支持される。さらにテーパ軸４７の基端側にはノブ５３が取付けられる。そしてこのテーパ軸４７のテーパ部４８が外側ステージ３１の下面に圧入された鋼球５４を下方から押上げるようになっている。
【００３３】
従ってこの外側あおり調整機構３３のテーパ軸４７のノブ５３を回転操作することによって、テーパ軸４７が軸線方向に移動し、テーパ部４８が外側ステージ３１の下面の鋼球５４を押上げるようになり、これによって外側ステージ３１は支軸３７を中心として回動する。ここで支軸３７がＸ軸と一致しているために、外側ステージ３１はＸ軸を中心としたあおり調整が行なわれることになる。
【００３４】
同様に内側あおり調整機構３４のテーパ軸４７をノブ５３によって回転調整することによって、テーパ軸４７が軸線方向に移動し、そのテーパ部４８が鋼球５４を押して内側ステージ３２をＹ軸を中心として回動されることになる。従ってこれら外側ステージ３１と内側ステージ３２とによって、その上に配される載置板２６上のＣＣＤ１３を搭載した基板１２をＸ軸方向およびＹ軸方向にあおり調整できるようになる。
【００３５】
このように本実施の形態のあおり調整ステージは、ベース３０と、Ｘ軸方向に回転中心をもつ外側ステージ３１と、Ｙ軸方向に回転中心をもつ内側ステージ３２と、外側ステージ３１のあおり調整を行なう外側あおり調整機構３３と、内側ステージ３２のあおり調整を行なう内側あおり調整機構３４とから構成される。そして外側あおり調整機構３３はベース３０上に取付けられ、外側ステージ３１のＹ軸方向のあおり調整し、内側あおり調整機構３４は外側ステージ３１の下面に取付けられ、内側ステージ３２のＸ軸方向のあおり調整を行なうようになっている。
【００３６】
上記外側あおり調整機構３３および内側あおり調整機構３４のテーパ軸４７は図８に示すように、テーパ部４８と雄ねじ４９とを有し、さらには基端側にノブ５３を備え、雄ねじ４９がボールゲージホルダ５０の雌ねじ５１に螺着され、さらに先端側の部分がボールゲージホルダ５２に嵌合される。従ってノブ５３を回転させてテーパ部４８を長さ方向に移動させると、ステージ３１、３２に圧入された鋼球５４をテーパ部４８で上下させることによってあおり調整を行なうことが可能になり、あおり調整機構が得られる。
【００３７】
各ステージ３１、３２とともに圧入された鋼球５４のステージ３１、３２の中心とする対称位置に圧縮コイルばね４０、４４を組込むことによって、これらの圧縮コイルばね４０、４４によってステージ３１、３２の下面の鋼球５４をテーパ軸４７のテーパ部４８に押付けることが可能になる。
【００３８】
次にこのようなあおり調整の原理を説明する。図１０に示すようにステージ３１の回転中心から鋼球までの水平距離をＬとし、図９に示すようにテーパ軸４７のテーパ部４８の角度をθ１とし、ノブ５３の１回転で調整したあおり角度をθとし、ノブ５３の１回転での鋼球５４の上昇量をａとし、雄ねじ４９のピッチをｂとする。
【００３９】
いまノブ５３を１回転させることによって、角度θ１のテーパ部４８はｂだけ前進するので、鋼球５４の上昇量ａは、
ａ＝ｂｔａｎθ１
なおここで厳密には、鋼球５４は回転軸を中心に円弧状に動くので真上には上昇しないが、図１０に示すようにａがＬに比べて十分小さいので、上記の式で近似する。またａが上述の如くＬより十分に小さいために、図１０から明らかなように、
Ｌｔａｎθ＝ａ
と近似すると、テーパ軸４７の１回転でθだけあおりたいときに、
（ｂ／Ｌ）×ｔａｎθ１＝ｔａｎθ
となるように、ｂ、Ｌ、θ１を決定すればよい。
【００４０】
なお外側ステージ３１の鋼球５４と内側ステージ３２の鋼球５４のそれぞれのステージ３１、３２の中心からの距離が異なるために、必要ならばテーパ軸４７のテーパ部４８の角度をそれぞれ変更することによって、ノブ５３の回転による外側あおり調整機構３３の送り量と内側あおり調整機構３４の送り量とを揃えることが可能になる。
【００４１】
例えば本実施の形態のユニットにおいては、ｂ＝０．５、外側ステージ３１のＬ＝４７、内側ステージ３２のＬ＝３８であって、外側あおり調整機構３３のテーパ部４８のテーパ角度θ１＝２０．８°、内側あおり調整機構３４のテーパ軸４７のテーパ部４８のテーパ角度θ１＝１７．１°とすることによって、外側あおり調整機構３３および内側あおり調整機構３４のテーパ軸４７を１回転したときのあおり角度θ＝０．２３°とし、これによって外側あおり調整機構３３と内側あおり調整機構３４の１回転の調整量を等しくできるようになる。
【００４２】
従って図３に示す載置板２６上の基板１２であってＣＣＤ１３を実装した基板１２の鏡筒１０に対する光軸の角度を外側あおり調整機構３３と内側あおり調整機構３４とを用いて最適な角度とすることができる。従って光源２２からの光をハーフミラー２１によって反射してフォーカスレンズ１１でＣＣＤ１３の中心部に結像させ、その反射光を逆方向にフォーカスレンズ１１からハーフミラー２１を通して光検出器２０で検出することによって、反射光のＸ軸方向およびＹ軸方向のあおり量を検出できる。従ってあおり量が適正でない場合には外側あおり調整機構３３と内側あおり調整機構３４のあおり調整を行なうことにより、適正なあおり調整を行なうことが可能になる。
【００４３】
そしてＣＣＤ１３を備える基板１２を鏡筒１０に対して適正なあおり角度としたならば、この後に基板１２と鏡筒１０の下面との間に介在されかつ未硬化の紫外線硬化型樹脂から成る接着剤１４に対して側方から紫外線ランプ２８によって紫外線を照射することにより、最適なあおり調整角度に調整された基板１２をその姿勢で接着剤１４によって鏡筒１０の下面に接着固定することができる。すなわち最適なあおり調整角度に調整された状態で、ＣＣＤ１３を有する基板１２が鏡筒１０の下面に固定される。
【００４４】
図１１は別の実施の形態を示している。この実施の形態は外側あおり調整機構３３のテーパ軸４７および内側あおり調整機構３４のテーパ軸４７の基端側の部分をそれぞれモータ５７、５８によって駆動することにより、自動化を行なうようにしたものである。
【００４５】
この形態においては、外側あおり調整機構３３のテーパ軸４７および内側あおり調整機構３４のテーパ軸４７をそれぞれカップリング５９、６０を介してモータ５７、５８の出力軸に直結している。そして光検出器２０の検出出力が入力されるコントローラ６１を介してドライバ６２を制御し、このドライバ６２によってモータ５７、５８を駆動するフィードバック制御を行なうようにしている。
【００４６】
従ってこの構成によれば、ＣＣＤ１３を搭載した基板１２のあおり調整角度を光検出器２０によって検出するとともに、その角度が適正になるようにコントローラ６１によってドライバ６２を駆動することにより、一対のモータ５７、５８がそれぞれ外側ステージ３１と内側ステージ３２のあおり調整を行なう。従って鏡筒１０に対する基板１２のあおり調整を自動的に行なうことが可能になる。これによってＣＣＤ１３を取付けた基板１２の鏡筒１０に対する組立ての自動化が達成される。
【００４７】
以上本願発明を図示の実施の形態によって説明したが、本願発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願発明の技術的思想の範囲内で各種の変更が可能である。例えば上記実施の形態は、ＣＣＤ１３を搭載した基板１２を鏡筒１０に取付けて紫外線硬化型樹脂から成る接着剤１４によって固定するようにした鏡筒１０の組立てに関するものであるが、本願発明はシビアな光軸調整が必要とされる光学系部品の組立てや、光学系部品以外の精密部品の組立てにも広く適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本願発明は、光軸調整が必要とされる光学系部品のあおり調整に広く利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】鏡筒を下から見た外観斜視図である。
【図２】同鏡筒の縦断面図である。
【図３】鏡筒に対する基板のあおり調整の全体の構成を示す正面図である。
【図４】あおり調整装置の平面図である。
【図５】同あおり調整装置の正面図である。
【図６】同あおり調整装置の側面図である。
【図７】同あおり調整装置の図４におけるＡ〜Ａ線断面図である。
【図８】あおり調整のためのテーパ軸の縦断面図である。
【図９】テーパ軸のテーパ部による鋼球の押上げ動作を示す要部拡大断面図である。
【図１０】ステージの回転中心に対する鋼球の取付け位置を示す要部正面図である。
【図１１】別の実施の形態のあおり調整装置の要部平面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０‥‥鏡筒、１１‥‥フォーカスレンズ、１２‥‥基板、１３‥‥ＣＣＤ（固体撮像素子）、１４‥‥接着剤（紫外線硬化型樹脂）、１８‥‥上部フレーム、１９‥‥保持アーム、２０‥‥光検出器、２１‥‥ハーフミラー、２２‥‥光源、２５‥‥あおり調整装置、２６‥‥載置板、２８‥‥紫外線ランプ、３０‥‥ベース、３１‥‥外側ステージ、３２‥‥内側ステージ、３３‥‥外側あおり調整機構、３４‥‥内側あおり調整機構、３７‥‥支軸、３８‥‥軸受、３９‥‥ゆるみ止めベアリングナット、４０‥‥圧縮コイルばね、４１‥‥支軸、４２‥‥軸受、４３‥‥ゆるみ止めベアリングナット、４４‥‥圧縮コイルばね、４７‥‥テーパ軸、４８‥‥テーパ部、４９‥‥雄ねじ、５０‥‥ボールゲージホルダ、５１‥‥雌ねじ、５２‥‥ボールゲージホルダ、５３‥‥ノブ、５４‥‥鋼球、５７、５８‥‥モータ、５９、６０‥‥カップリング、６１‥‥コントローラ、６２‥‥ドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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