(57)【要約】【課題】ベース板に取り付けられたスリップリング内の第１回転軸と、カメラ支持台に固着させた第２回転軸とを同心的に回転可能に結合させる。【解決手段】第１回転軸１８は、カメラ支持台３１側に接続するための配線用ワイヤＷ６を挿通させる中心孔１８ｄが貫通して穿設され、且つ、一端側の軸中心部にスリット１８ａが軸方向に沿って刻まれて外周部１８ｂが弾性変位可能に形成され、且つ、スリット１８ａよりも後方の外周部１８ｂにテーパ状突起１８ｃが所定の幅で軸方向に沿って突出形成され、第２回転軸３２は、配線用ワイヤＷ６を挿通させると共に第１回転軸１８中でスリット１８ａを刻んだ外周部１８ｂを弾性変位させながら嵌合させる中心孔３２ｆが貫通して穿設され、且つ、第１回転軸１８の一端側と対向する側の外周部３２ｃに第１回転軸１８のテーパ状突起１８ｃに嵌合する切り欠き３２ｄが形成された監視カメラのスリップリング結合構造である。【選択図】図１
2005278071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に設けられたベース板と、
前記ベース板に取り付けられ、且つ、第１回転軸を回転可能に突出した状態で内蔵させたスリップリングと、
前記ベース板と対向して設けられ、且つ、第２回転軸を前記第１回転軸に向けて同心的に固着させると共に、カメラを支持するためのカメラ支持台と、
前記ベース板側と前記カメラ支持台側とに分けて設けられ、且つ、前記カメラ支持台と一体に前記第２回転軸を回転させて前記カメラをパン方向（水平方向）に回転させるパン機構部と
前記カメラ支持台側に設けられ、前記カメラをチルト方向（垂直方向）に回転させるチルト機構部とを備え、前記第１，第２回転軸同士を同心的に回転可能に結合させる監視カメラのスリップリング結合構造であって、
前記第１，第２回転軸のうちいずれか一方の回転軸は、軸中心部に前記カメラ支持台側に接続するための配線用ワイヤを挿通させる中心孔が貫通して穿設され、且つ、結合される一端側の前記軸中心部にスリットが軸方向に沿って刻まれて外周部が弾性変位可能に形成され、且つ、前記スリットよりも後方の前記外周部にテーパ状突起が所定の幅で軸方向に沿って突出形成され、
他方の回転軸は、前記配線用ワイヤを挿通させると共に前記一方の回転軸中で前記スリットを刻んだ前記外周部を弾性変位させながら嵌合させる中心孔が貫通して穿設され、且つ、前記一方の回転軸の一端側と対向する側の外周部に前記一方の回転軸の前記テーパ状突起に嵌合する切り欠きが形成されたことを特徴とする監視カメラのスリップリング結合構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラのスリップリング結合構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
防犯・防災用警報システム等で、映像信号入力装置として、ドーム状筐体内にビデオカメラを格納し、且つ、このビデオカメラの光軸を、ドーム状筐体の一つの面（水平面）に対して略平行に回転させるパン方向と、ドーム状筐体の一つの面に対して略直角に回転させるチルト方向とに任意に変えて、周辺の映像を撮影できるドーム型ビデオカメラと称される監視カメラがあり、この監視カメラは多数の人が出入りする場所などに取り付けられている。
【０００３】
この種の監視カメラにおいて、ビデオカメラとパン機構部とチルト機構部とを一か所に集めてスリップリングを介して電源部に接続する構造形態の軸受一体型回転装置を備えた監視カメラが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−３０１９９４号公報。
【０００４】
図７は従来の軸受一体型回転装置を備えた監視カメラを示した構成図である。  
図７に示した従来の軸受一体型回転装置を備えた監視カメラ１００は、上記した特許文献１（特開２００３−３０１９９４号公報）に開示されており、ここでは特許文献１を参照しながら簡略に説明する。
【０００５】
図７に示した如く、従来の軸受一体型回転装置を備えた監視カメラ１００では、ドーム状筐体１０１が天井Ｔに固定される第１円筒部１０１ａと、この第１円筒部１０１ａの下方に平板１０２を介して着脱自在に取り付けられて第１円筒部１０１ａと同径な第２円筒部１０１ｂと、第２円筒部１０１ｂの下方に取り付けられた半球状で透明なドームカバー部１０１ｃとで構成されており、この際にドーム状筐体１０１は監視カメラ１００の外郭を構成している。
【０００６】
また、ドーム状筐体１０１の第１円筒部１０１ａ内には電源回路基板１０３が取り付けられている。
【０００７】
また、ドーム状筐体１０１の第１円筒部１０１ａと第２円筒部１０１ｂとの間で水平方向に介装された平板１０２上には、スリップリング１０４が電源回路基板１０３とは反対側に向かって取り付けられ、且つ、平板１０２上にスリップリング１０４の外周を囲むように回転部取付板１０５が固着されている。この際、回転部取付板１０５に一体的に突出形成した円筒部１０５ａが軸受内輪となっている。
【０００８】
一方、パンシャーシ１０６は、転動ボール１０７を介して回転部取付板１０５の円筒部１０５ａに外接している。
【０００９】
そして、パンシャーシ１０６に取り付けたパンモータ１０８の駆動力により第１ギア列Ｇ１を介してパンシャーシ１０６が回転部取付板１０５の円筒部１０５ａを中心にして回転することで、このパンシャーシ１０６の上方で後述するチルトシャーシ１１１に支持されたビデオカメラ１１３がパン方向（水平方向）に回転自在になっている。上記した第１ギア列Ｇ１は、パンモータ１０８の軸に固着したギア１０９と、中間ギア１１０と、パンシャーシ１０６と一体なギア部１０６ａとで構成されている。
【００１０】
また、パンシャーシ１０６上には、チルトシャーシ１１１が下方のドームカバー部１０１ｃ側に向かってネジ１１２を介して垂設されている。このチルトシャーシ１１１には、軸受部１１１ａがパンシャーシ１０６と略平行に一体的に突出形成されている。
【００１１】
また、ビデオカメラ１１３にはチルト軸１１４が横架され、てこのチルト軸１１４に固着したギア１１５のボス部１１５ａが転動ボール１１６を介してチルトシャーシ１１１の軸受部１１１ａに支持されている。
【００１２】
そして、チルトシャーシ１１１に取り付けたチルトモータ１１７の駆動力により第２ギア列Ｇ２を介してビデオカメラ１１３がチルトシャーシ１１１の軸受部１１１ａを中心にしてチルト方向（垂直方向）に回転自在になっている。上記した第２ギア列Ｇ２は、チルトモータ１１７の軸に固着したギア１１８と、中間ギア１１９と、ギア１１５と一体なギア部１１５ｂとで構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
ところで、上記した従来の軸受一体型回転装置を備えた監視カメラ１００では、パンシャーシ１０６側に設けられたパンモータ１０８及びビデオカメラ１１３並びにチルトモータ１１７に接続した各配線（図示せず）がスリップリング１０４を経て電源回路基板１０３に接続されるものの、前述したように、平板１０２上にスリップリング１０４の外周を囲むように回転部取付板１０５が固着され、且つ、ビデオカメラ１１３を支持したパンシャーシ１０６は転動ボール１０７を介して回転部取付板１０５の円筒部１０５ａに外接しているので、パンシャーシ１０６はスリップリング１０４に連結されていないものと考えられるために、パンシャーシ１０６のパン方向への回転と一体にスリップリング１０４が回転できない構造である。従って、パンシャーシ１０６側に設けられたパンモータ１０８及びビデオカメラ１１３並びにチルトモータ１１７に接続した各配線（図示せず）は、パンシャーシ１０６のパン方向への回転に伴って一緒に回転しながらスリップリング１０４の中心孔内に挿入された時に各配線の中心孔への摩擦力でスリップリング１０４が回転されるものと考えられるが、パンシャーシ１０６のパン方向への回転によりスリップリング１０４の入口近傍で各配線に捩じれが発生し、これを繰り返すことにより各配線が断線してしまう危険性がある。
【００１４】
更に、ビデオカメラ１１３をパン方向に回転させるパン機構部も上記したように複雑な構造になっている。
【００１５】
そこで、ビデオカメラをパン方向（水平方向）及びチルト方向（垂直方向）に回転自在に構成する際に、ビデオカメラを支持したカメラ支持台とスリップリングとの結合関係が簡単な構造で且つ信頼性を確保できる監視カメラのスリップリング結合構造が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、請求項１記載の発明は、筐体内に設けられたベース板と、
前記ベース板に取り付けられ、且つ、第１回転軸を回転可能に突出した状態で内蔵させたスリップリングと、
前記ベース板と対向して設けられ、且つ、第２回転軸を前記第１回転軸に向けて同心的に固着させると共に、カメラを支持するためのカメラ支持台と、
前記ベース板側と前記カメラ支持台側とに分けて設けられ、且つ、前記カメラ支持台と一体に前記第２回転軸を回転させて前記カメラをパン方向（水平方向）に回転させるパン機構部と
前記カメラ支持台側に設けられ、前記カメラをチルト方向（垂直方向）に回転させるチルト機構部とを備え、前記第１，第２回転軸同士を同心的に回転可能に結合させる監視カメラのスリップリング結合構造であって、
前記第１，第２回転軸のうちいずれか一方の回転軸は、軸中心部に前記カメラ支持台側に接続するための配線用ワイヤを挿通させる中心孔が貫通して穿設され、且つ、結合される一端側の前記軸中心部にスリットが軸方向に沿って刻まれて外周部が弾性変位可能に形成され、且つ、前記スリットよりも後方の前記外周部にテーパ状突起が所定の幅で軸方向に沿って突出形成され、
他方の回転軸は、前記配線用ワイヤを挿通させると共に前記一方の回転軸中で前記スリットを刻んだ前記外周部を弾性変位させながら嵌合させる中心孔が貫通して穿設され、且つ、前記一方の回転軸の一端側と対向する側の外周部に前記一方の回転軸の前記テーパ状突起に嵌合する切り欠きが形成されたことを特徴とする監視カメラのスリップリング結合構造を提供するものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の本発明に係る監視カメラのスリップリング結合構造によれば、ベース板に取り付けられたスリップリング内の第１回転軸と、カメラ支持台に固着させた第２回転軸とを、簡単な構造で同心的に回転可能に結合させることができ、且つ、第１，第２回転軸間で回転力を確実に伝達することができる。また、カメラ支持台側とスリップリングとの間を接続した配線用ワイヤを第１回転軸の中心孔内及び第２回転軸の中心孔内に挿通させた状態で、カメラ支持台側を第１，第２回転軸を中心にしてパン方向へ回転させても配線用ワイヤは全く捩じれることがないので、配線用ワイヤの断線が発生せず、これにより監視カメラの信頼性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に本発明に係る監視カメラのスリップリング結合構造の一実施例を図１乃至図６参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１は本発明に係る監視カメラのスリップリング結合構造を適用した監視カメラの全体構成を示した断面図である。
【００２０】
図１に示した如く、監視カメラのスリップリング結合構造を適用した監視カメラ１０では、樹脂材を用いて形成したドーム状筐体１１が底板部１１ａと、底板部１１ａ上に取り付けられる円筒部１１ｂと、円筒部１１ｂ上に取り付けられる透明なドームカバー部１１ｃとで構成されており、この際にドーム状筐体１１は監視カメラ１０の外郭を構成している。
【００２１】
また、ドーム状筐体１１の内部で底板部１１ａ上には、支柱１２を介して電源回路基板１３が底板部１１ａと略平行で水平に取り付けられ、更に、電源回路基板１３上にスペーサ１４を介してベース板１５が底板部１１ａと略平行で水平に取り付けられており、言い換えると、電源回路基板１３とベース板１５とがスペーサ１４を介して２層構造で組み立てられている。上記した電源回路基板１３には、下記するスリップリング１７との間で配線用ワイヤＷ１が接続され、且つ、ドーム筐体状筐体１１外の外部機器との間で配線用ワイヤＷ２が接続されている。
【００２２】
また、ベース板１５の略中央部位には、ドーム状筐体１１内に格納されたビデオカメラ２５の前面２５ａに露出している撮像レンズ２６の略中心を通る垂直線上に略合わせて貫通孔１５ａが穿設されており、この貫通孔１５ａを中心にしてベース板１５の裏面にブラケット１６を介してスリップリング１７が取り付けられている。この際、スリップリング１７には、後述する第２回転軸３２に対して結合される一端側（先端側）の軸中心部にスリット１８ａを軸方向に沿って刻んだ外周部１８ｂを弾性変位可能に形成した第１回転軸１８がベース板１５に穿設した貫通孔１５ａを臨むように突出した状態で回転自在に内蔵されている。
【００２３】
また、ベース板１５の上面には、貫通孔１５ａの外側にギア１９がネジ２０により固着されており、このギア１９は中心部に軸受２１を嵌着した状態でスリップリング１７内の第１回転軸１８に対して同心的になっている。
【００２４】
また、ベース板１５の上面に固着させたギア１９の上方には、ビデオカメラ２５を支持し、且つ、ビデオカメラ２５をパン方向（水平方向）及びチルト方向（垂直方向）に回転させるパン機構部３０及びチルト機構部４０を取り付けるためのカメラ支持台３１がベース板１５と対向して設けられている。このカメラ支持台３１は、板金材を用いて底板部３１ａの左右に左側板部３１ｂと右側板部３１ｃとを略垂直に折り曲げて上向きコ字状に一体形成されている。
【００２５】
まず、ビデオカメラ２５をパン方向（水平方向）に回転させるパン機構部３０は、ベース板１５側とカメラ支持台３１側との両方に分けて設けられている。
【００２６】
即ち、カメラ支持台３１の底板部３１ａには、ビデオカメラ２５の前面２５ａに露出している撮像レンズ２６の略中心を通る垂直線上に位置決め用丸孔が形成されている。
【００２７】
そして、カメラ支持台３１の底板部３１ａに形成した位置決め用丸孔内に、第２回転軸３２の上端に形成した位置決め部３２ａが位置決めされながら嵌め込まれ、且つ、位置決め部３２ａの下方で大径に形成したフランジ部３２ｂがネジ３３を用いて底板部３１ａの裏面に固着されている。
【００２８】
また、カメラ支持台３１の底板部３１ａに固着させた第２回転軸３２は、フランジ部３２ｂより下方に一段小径に形成した外周部３２ｃをスリップリング１７内の第１回転軸１８に向けて同心的に突出させており、この外周部３２ｃをギア１９に嵌着した軸受２１内に挿入させ、且つ、第２回転軸３２の中心部に貫通して形成した中心孔３２ｆ内に第１回転軸１８中でスリット１８ａを刻んだ外周部１８ｂを弾性変位させながら嵌合させていると共に、後述するように第１回転軸１８の外周部１８ｂに形成したテーパ状突起１８ｃ（図２，図３，図６）と第２回転軸３２の外周部３２に形成した切り欠き３２ｄ（図４〜図６）とを嵌合させ、この後、軸受２１の下方に突出した第２回転軸３２の外周部３２ｃの下端側にＥリング（図示せず）を嵌め込むことで、第２回転軸３２を固着したカメラ支持台３１側がベース板１５側から抜けないように防止している。
【００２９】
これにより、ベース板１５に取り付けたスリップリング１７内の第１回転軸１８と、カメラ支持台３１に取り付けた第２回転軸３２とが同心的に結合されて、両者一体に回転可能になっているが、このスリップリング１７の結合構造は本発明の要部となっているので後で詳述する。
【００３０】
また、カメラ支持台３１の底板部３１ａの上面にパン用モータ３４が取り付けられ、このパン用モータ３４の軸を底板部３１ａの裏面側に突出させてギア３５を固着させている。そして、パン用モータ３４の軸に固着させたギア３５を、ベース板１５の上面に固着させたギア１９に噛合させることで、パン用モータ３４を回転駆動させると、パン用モータ３４の軸に固着させたギア３５はベース板１５上に取り付けたギア１９の外周面を転動するので、カメラ支持台３１に固着させた第２回転軸３２が第１回転軸１８に結合した状態で回転し、これによりカメラ支持台３１に支持したビデオカメラ２５は第１，第２回転軸１８，３２を中心にしてパン方向（水平方向）に回転できるようになっている。
【００３１】
また、カメラ支持台３１の底板部３１ａの上面にスペーサ３６を介して配線基板３７が取り付けられており、この配線基板３７には後述するチルト用モータ４５との間で配線用ワイヤＷ３が接続され、且つ、ビデオカメラ２５との間で配線用ワイヤＷ４が接続され、且つ、パン用モータ３４との間で配線用ワイヤＷ５が接続され、更に、第２回転軸３２を介してスリップリング１７との間で配線用ワイヤＷ６が接続されている。
【００３２】
この際、とくに、上記した配線用ワイヤＷ６は配線基板３７から第２回転軸３２の中心孔３２ｆを通り抜けて第１回転軸１８の中心孔１８ｄ（図２，図３）内に挿通されているために、第１，第２回転軸１８，３２同士が同心的に結合された状態でカメラ支持台３１側を第１，第２回転軸１８，３２を中心にしてパン方向に回転させた時に、配線用ワイヤＷ６は全く捩じれることがないので、配線用ワイヤＷ６の断線が発生せず、これにより監視カメラ１０の信頼性を確保できるようになっている。
【００３３】
次に、ビデオカメラ２５をチルト方向（垂直方向）に回転させるチルト機構部４０は、カメラ支持台３１の左右の側板部３１ｂ，３１ｃ間に設けられている。
【００３４】
即ち、ビデオカメラ２５の左側面２５ｂの外側にブラケット４１を介してギア４２が固着されており、このギア４２の中心はビデオカメラ２５の前面に露出している撮像レンズ２６の略中心を通る水平線上に設定されており、且つ、ギア４２の中心にシャフト４３が圧入されて、このシャフト４３がカメラ支持台３１の左側板部３１ｂに取り付けた軸受４４に回転自在に支持されている。
【００３５】
また、カメラ支持台３１の左側板部３１ｂにチルト用モータ４５が取り付けられ、且つ、チルト用モータ４５の軸に固着させたギア４６が上記したギア４２に噛合している。
【００３６】
一方、ビデオカメラ２５の右側面２５ｃの外側には、シャフト４７が撮像レンズ２６の略中心を通る水平線上に沿って固着されており、このシャフト４７もカメラ支持台３１の右側板部３１ｃに取り付けた軸受４８に回転自在に支持されている。
【００３７】
上記により、チルト用モータ４５を回転駆動させると、ビデオカメラ２５がカメラ支持台３１の左側板部３１ｂ側のギア４２に圧入したシャフト４３と、ビデオカメラ２５の右側面２５ｃに固着させたシャフト４７を中心にしてチルト方向（垂直方向）に回転できるようになっている。
【００３８】
尚、上記した実施例のパン機構部３０及びチルト機構部４０では、パン用モータ３４及びチルト用モータ４５の各回転をギア列による減速機構を用いて減速させる構成で説明したが、これに限ることなく、ギア列よりも騒音が少ないゴムプーリー列とか、ゴムベルトとプーリーとの組合わせによる減速機構を適用することも可能である。
【００３９】
ここで、本発明の要部となる監視カメラのスリップリング結合構造について先に用いた図１と、新たな図２〜図６とを用いて説明する。
【００４０】
図２は図１に示したスリップリングを示した斜視図、
図３（ａ）〜（ｃ）は図１及び図２に示したスリップリングを示した平面図，側面図，“イ部”拡大図、
図４は図１に示したカメラ支持台の底板部に固着させた第２回転軸を示した斜視図、
図５（ａ），（ｂ）は図１及び図４に示したカメラ支持台の底板部に固着させた第２回転軸を示した断面図，下面図、
図６（ａ）〜（ｃ）は第１，第２回転軸同士を同心的に回転可能に結合させる動作を説明するために模式的に示した図である。
【００４１】
まず、図２及び図３（ａ）〜（ｃ）に示した如く、ベース板１５（図１）に取り付けられたスリップリング１７は、第１回転軸１８を回転可能に突出した状態で内蔵させており、この第１回転軸１８に複数のスリップリング（図示せず）が嵌め込まれている。そして、第１回転軸１８に嵌着した複数のスリップリング（図示せず）に前記した配線用ワイヤＷ６が接続されていると共に、複数のスリップリングに前記した配線用ワイヤＷ１を接続した複数の導電性ブラシ（図示せず）が摺接している。
【００４２】
ここで、スリップリング１７に内蔵させた第１回転軸１８は、樹脂材を用いて第２回転軸３２に対して結合される一端側（先端側）の軸中心部にスリット１８ａが軸方向に沿って刻まれて外周部１８ｂが径方向に弾性変位可能に形成されており、且つ、スリット１８ａよりも後方の外周部１８ｂの円周上で１８０°離れた位置に一対のテーパ状突起１８ｃが所定の幅で軸方向に沿って突出形成されている。
【００４３】
この際、第１回転軸１８のテーパ状突起１８ｃは、一端側から他端側に向かって高さが徐々に高くなるように形成された第１テーパ面１８ｃ１と、第１テーパ面１８ｃ１の最大高さ部位に連接してこの高さで軸方向に沿って形成された第１突起１８ｃ２と、第１突起１８ｃ２に連接して第１テーパ面１８ｃ１と同様な形状に形成された第２テーパ面１８ｃ３と、第２テーパ面１８ｃ３の最大高さ部位に連接してこの高さで軸方向に沿って形成された第２突起１８ｃ４とで階段状に形成されている。
【００４４】
また、スリップリング１７に内蔵させた第１回転軸１８は、軸中心部に中心孔１８ｄが貫通して穿設されており、この中心孔１８ｄ内には第１回転軸１８に嵌着した複数のスリップリング（図示せず）と第２回転軸３２を介してカメラ支持台３１（図１）側の配線基板３７との間に接続された配線用ワイヤＷ６が挿通されるようになっている。
【００４５】
次に、図４及び図５に示した如く、カメラ支持台３１（図１）の底板部３１ａに固着された第２回転軸３２は、カメラ支持台３１の底板部３１ａの位置決め用丸孔に位置決めされる位置決め部３２ａが上方に形成され、この位置決め部３２ａの下方にカメラ支持台３１の底板部３１ａに取り付けられるフランジ部３２ｂが位置決め部３２ａよりも大径に形成され、更に、フランジ部３２ｂより下方に外周部３２ｃがフランジ部３２ｂよりも小径に形成されている。
【００４６】
また、第２回転軸３２は、軸中心部に中心孔３２ｆが貫通して穿設されており、この中心孔３２ｆ内にはスリップリング１７とカメラ支持台３１（図１）側の配線基板３７との間に接続された配線用ワイヤＷ６が挿通されるようになっていると共に、第１回転軸１８の一端側でスリット１８ａを刻んだ外周部１８ｂが弾性変位可能に嵌合できるようなっている。
【００４７】
また、第２回転軸３２は、第１回転軸１８の外周部１８ｂの一端側と対向する側の外周部３２ｃに、第１回転軸１８の外周部１８ｂの一端側に形成した一対のテーパ状突起１８ｃが嵌合するための一対の切り欠き３２ｄが軸方向に沿ってそれぞれ矩形状に所定の幅で形成され、且つ、不図示のＥリングを嵌め込むためのＥリング用溝３２ｅが径方向に沿って形成されている。
【００４８】
ここで、上記のように形成した第１回転軸１８と第２回転軸３２とを同心的に回転可能に結合する場合には、図６（ａ）に示した如く、第１回転軸１８と第２回転軸３２とを軸線上で対向させて、第２回転軸３２の中心孔３２ｆ内に第１回転軸１８の外周部１８ｂを挿入する。
【００４９】
この後、図６（ｂ），（ｃ）に示した如く、第１回転軸１８の外周部１８ｂの一端側は軸中心部にスリット１８ａが軸方向に刻まれて外周部１８ｂが径方向に弾性変位可能になっているために、この一端側の外周部１８ｂが第２回転軸３２の中心孔３２ｆ内にしっかり嵌め込まれると共に、第１回転軸１８の外周部１８ｂの一端側に形成した一対のテーパ状突起１８ｃに第２回転軸３２の外周部３２の一端側に形成した一対の切り欠き３２ｄが嵌合することで第１，第２回転軸１８，３２同士が径方向に滑りを生ぜずに第１，第２回転軸１８，３２間で回転力を確実に伝達できる。
【００５０】
この際、第１回転軸１８の外周部１８ｂに形成した一対のテーパ状突起１８ｃは、前述したように、第１テーパ面１８ｃ１と、第１突起１８ｃ２と、第２テーパ面１８ｃ３と、第２突起１８ｃ４とが軸方向に沿って階段状に突出しているものの、第２回転軸３２に形成した一対の切り欠き３２ｄと対向する側に第１，第２テーパ面１８ｃ１，１８ｃ３が形成されているために、第１回転軸１８に形成した一対のテーパ状突起１８ｃを第２回転軸３２に形成した一対の切り欠き３２ｄ内に容易に嵌合させることができる。
【００５１】
尚、この実施例において、第１，第２回転軸１８，３２の結合部位の形状を相互に入れ替えて形成しても何等の支障はなく、具体的には、第１回転軸１８側に中心孔と切り欠きとを形成し、第２回転軸３２側にスリットとテーパ状突起と中心孔とを形成する構成でも良い。
【００５２】
ところで、上記した監視カメラのスリップリング結合構造の技術的思想を回転軸同士の結合にも適用できる。
【００５３】
即ち、回転軸同士を同心的に回転可能に結合させる回転軸同士の結合構造の場合に、回転自在な第１回転軸（１８）は、弾性変位可能な部材を用いて形成されており、一端側の軸中心部にスリット（１８ａ）が軸方向に沿って刻まれて外周部（１８ｂ）が弾性変位可能に形成され、且つ、スリット（１８ａ）よりも後方の外周部（１８ｂ）にテーパ状突起（１８ｃ）が所定の幅で軸方向に沿って突出形成されている。
【００５４】
また、回転自在な第２回転軸（３２）は、第１回転軸（１８）中でスリット（１８ａ）を刻んだ外周部（１８ｂ）を弾性変位させながら嵌合させる中心孔（３２ｆ）と、第１回転軸（１８）のテーパ状突起（１８ｃ）に嵌合する切り欠き（３２ｄ）とが第１回転軸（１８）の一端側と対向する側に形成されている。
【００５５】
この場合、第１回転軸（１８）側に中心孔を設ける必要はなく、且つ、第２回転軸（３２）側には第１回転軸（１８）の外周部（１８ｂ）が嵌合するための中心孔（３２ｆ）を設けるものの、この中心孔（３２ｆ）は貫通させる必要はない。
【００５６】
そして、第１，第２回転軸（１８，３２）の結合部位を軸線上で互いに対向させて嵌合させれば良いもである。
【００５７】
この場合も、第１，第２回転軸（１８，３２）同士を簡単な構造で同心的に回転可能に結合でき、且つ、第１，第２回転軸（１８，３２）間で回転力を確実に伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る監視カメラのスリップリング結合構造を適用した監視カメラの全体構成を示した断面図である。
【図２】図１に示したスリップリングを示した斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は図１及び図２に示したスリップリングを示した平面図，側面図，“イ部”拡大図である。
【図４】図１に示したカメラ支持台の底板部に固着させた第２回転軸を示した斜視図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は図１及び図４に示したカメラ支持台の底板部に固着させた第２回転軸を示した断面図，下面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は第１，第２回転軸同士を同心的に回転可能に結合させる動作を説明するために模式的に示した図である。
【図７】従来の軸受一体型回転装置を備えた監視カメラを示した構成図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…監視カメラ、
１１…ドーム状筐体、１５…ベース板、
１７…スリップリング、
１８…第１回転軸、１８ａ…スリット、１８ｂ…外周部、１８ｃ…テーパ状突起、
１８ｄ…中心孔、
１９…ギア、２１…軸受、
２５…ビデオカメラ、
３０…パン機構部、
３１…カメラ支持台、３１ａ…底板部、３１ｂ…左側板部、３１ｃ…右側板部、
３２…第２回転軸、３２ａ…位置決め部、３２ｂ…フランジ部、３２ｃ…外周部、
３２ｄ…切り欠き、３２ｆ…中心孔、
３４…パン用モータ、３５…ギア、
４０…チルト機構部、
４２…ギア、４３…シャフト、４４…軸受、４５…チルト用モータ、４６…ギア、
４７…シャフト、４８…軸受、
Ｗ１〜Ｗ６…配線用ワイヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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