(57)【要約】【課題】  トラッキング調整中に最適トラッキング位置が変化した場合、または、ノイズ等により、最適調整位置を誤った場合に正しいトラッキング調整位置を得ることができるトラッキング方法を提供することを目的とする。【解決手段】  トラッキング調整中に、最大ＥＮＶと最良位置でのエンベロープステップＳ１３で比較し、２つの値の差が規定値以上ある場合に、再度、トラッキング調整を行う。【選択図】  図３
2005216388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープの長手方向にコントロール信号が記録され、再生時に前記磁気テープの記録トラックから回転ヘッドによって記録データをピックアップするヘリカルスキャン型磁気記録再生装置において、前記磁気テープから再生された前記コントロール信号と前記回転ヘッドの回転との相対的な位相関係を調整するに際し、
前回のトラッキング位置と今回のトラッキング位置でのエンベロープの大きさの差を検出し、その大きさの差が規定値以下の変化の区間を検出してその区間の中点を最適調整位置とするトラッキング制御を実行するとともに、調整中のエンベロープの最大値と前記最適調整位置へ移動後の最適位置エンベロープ値を比較して、最適エンベロープが最大値より規定値以下であった場合には前記トラッキング制御を再実行する
トラッキング制御方法。
【請求項２】
トラッキング制御完了前の現在位置でエンベロープと、今回のトラッキング制御調整中のエンベロープの最大値との差が規定値を越えている場合に、トラッキング制御調整中のエンベロープの最大値を再取得するようにトラッキング制御を再実行し、
前記差が規定値未満の場合にはトラッキング制御調整中のエンベロープの最大値を使用して前記トラッキング制御を実行する
請求項１記載のトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘリカルスキャン型磁気記録再生装置において、回転ヘッドが取り付けられたシリンダの回転と磁気テープの送りとの間の相対位相を制御してトラッキング制御を実行するトラッキング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘリカルスキャン型磁気記録再生装置（ＶＣＲ）では、磁気テープの長手方向に基準信号と同期した記録されるコントロール信号が記録され、再生時には、再生されるコントロール信号、すなわちトラッキング位相とシリンダの回転との相対的な位相関係を調整するオートトラッキング調整が行われている。
【０００３】
これは、再生時にコントロール信号とシリンダの回転の基準信号との相対的な位相をずらしていき、回転ヘッドから得られるエンベロープが最大になる所のトラッキング位相を探して、その位相にて再生を行うようにシリンダの回転または磁気テープの送りにサーボをかけることであり、特に、Ｘ値のずれた他のビデオテープレコーダによって記録された磁気テープを再生する場合に有効である。
【０００４】
図５に従来のオートトラッキング制御装置を示す。
１はＡ／Ｄ変換部を含んだエンベロープ取得部、２はトラッキング位相を制御するトラッキング制御部、３は位相を制御するサーボ部、４は取得したエンベロープの値を記憶するメモリ部、５はエンベロープ差分Δの値を演算するΔ演算部、６はシリンダ、７はキャプスタンモータ、８はテープ、９はＡ／Ｃヘッドである。なお、エンベロープ取得部１，トラッキング制御部２，サーボ部３，メモリ部４，Δ演算部５は、マイクロコンピュータを主要部として構成されている。
【０００５】
図７において、その動作を説明する。
動作点１，２，３，４，５の位置でのエンベロープの値をｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ４，ｙ５とすると、その時のｙ１とｙ２の差、Δｙ１＿２を計算、順次同様に、Δｙ２＿３，Δｙ３＿４の計算をトラッキング位置の変化に合わせて行う。
【０００６】
この時、それぞれのΔの値が決められた規定値以下になった場合に、エンベロープの出力変化が少なくなったとして、エンベロープの山の頂上区間ｍとする。ここでは、動作点４がそれにあたる。そして、そのまま、トラッキング位置のシフトを進め、逆にΔの値が規定値以上になった所を山の頂上区間ｍの終了点とする。ここでは、動作点６がそれにあたる。
【０００７】
そして、動作点４のトラッキング位置ｍ４と動作点６のトラッキング位置ｍ６の中間のトラッキング位置ｍａの値を、最良トラッキング調整位置として、このトラッキング位置で再生を行う。
【０００８】
ここで、トラッキング位置を変化させることは、シリンダ６の回転と同期する信号（以下、ＨＳＷ信号）とＡ／Ｃヘッド９から出力されるコントロール信号（以下、ＣＴＬ信号）との位相をずらせることで、記録トラックに対する再生ヘッド（回転ヘッド）の位置を図６（ｂ）から図６（ａ）に示すようにオントラックさせることが可能となる。
【０００９】
図８にこれを説明する。
図８において、ＨＳＷ信号の立ち上がりから、ＣＴＬ信号の立ち上がりエッジまでの時間Ｎによって位相制御がなされるが、トラッキング調整時は、例えばシリンダ６の回転を制御することで、意図的にこの時間Ｎを変化させてトラッキング位置を変化させる。
【００１０】
ここで、ＨＳＷ信号とＣＴＬ信号の関係は、ＨＳＷ信号一周期にて一周することとなる。通常、再生の前に予め行われるトラッキング調整時は、時間Ｎを変化させることによって、既に述べたように、エンベロープの山区間を検出し、その山区間の中点を最良点として、その最良点にて通常再生を行う。
【００１１】
図９（ａ）と図９（ｂ）にトッラキング位置とシリンダ６の図示しないヘッドのトレースの関係を示す。
図９（ａ）は、記録トラックに対してトラッキングが最良位置にあり、ヘッドのトレースが最良の状態である場合を示しており、これに対して図９（ｂ）は、トラッキング調整がずれてヘッドのトレースが最良位置からずれている状態を示している。
【００１２】
トラッキング調整とは、図９（ａ）に示すヘッドのトレース位置を図８に記載の時間Ｎを変化させることにより、最良点にすることである。従って、トラッキングの値がずれた場合は、ヘッドのトレースが記録トラックから外れるために、出力されるエンベロープの値が小さくなり、ノイズの多い映像となる。
【特許文献１】特開平７−１１０９８７号公報
【特許文献２】特開平５−６２４２７号公報
【特許文献３】特公平６−７３２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来のトラッキング調整方法では、次のような場合に、調整不良が発生する場合がある。
特に、テープ始端等では、重ね撮りが頻繁に実施されるが、この場合、既に録画されたテープの上に重ね撮りを行った場合、トラッキング調整中に録画したトラッキング位置が変化し、最良点に調整できない。
【００１４】
図１０を用いてこれを説明する。
図１０のパターンにおいて、開始位置からトラッキング調整を開始した場合、動作点ａからエンベロープの変化Δが規定値以下となり、動作点ｄにて逆にエンベロープの変化Δが規定以上になるため、動作点ａと動作点ｃの区間が山の頂上区間と判断され、動作点ｂがトラッキング最良の地点と計算される。トラッキング調整としては、動作点ｃの判断に必要な動作点ｄの検出にて完了され、トラッキング位置を動作点ｂに移動して終了するという動作になる。
【００１５】
しかし、この場合、重ね取りが行われており、実際のトラッキング最良点は、図より、動作点ｅとなるべきであり、動作点ｂにトラッキング位置を調整した場合に得られるエンベロープは、動作点ｆの値となり、最良点とはならない。
【００１６】
これは、テープ始端などのように、常に同一テープの場所から再生が開始される場合、トラッキング調整中に重ね撮り部が同じタイミングで再生される場合などに、毎回、調整不良となることとなる。テープに傷がある場合や、古い減磁テープなどのノイズの多いテープでも同様に動作点ｂに相当する点が現れることがあり、トラッキング最良点の誤判別が発生する場合がある。
【００１７】
ここで、トラッキング調整を常に全域（ＨＳＷ信号一周期）分の変化により、決定すれば防げるが、その場合には調整に時間が必要であるだけでなく、トラッキングの移動によりノイズ画面が長く続くため、このような毎回ＨＳＷ信号一周期分のトラッキングの移動による調整の実施は、正常な記録状態の場合までトラッキング調整時の画面ノイズが発生するため出来ない。
【００１８】
また、トラッキング調整終了の一定時間後から、エンベロープの値を監視し、エンベロープの値が規定値以上に下がった場合は、再度のトラッキング調整を行う自動追尾の方法も用いられるが、この場合、ノイズ等により誤動作することを防止するために、エンベロープの低下レベルが大きな場合のみ検出するように設定しないとならない上、調整位置の誤検出までに時間がかかり、調整失敗の場合に、再度の調整モードに入り調整が完了するまでに長時間ノイズ画面が出るという欠点がある。
【００１９】
本発明は、トラッキング調整中に重ね撮り部やノイズの多い部分を再生した場合でも、早く、正しい、トラッキング調整ができるトラッキング制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明のトラッキング制御装置は、トラッキング調整時に記憶したエンベロープの最大値と最良点でのエンベロープを山区間検出後に再度比較し、規定値以上の差がある場合に、トラッキング調整を直ちに再度実施することを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項１記載のトラッキング制御方法は、磁気テープの長手方向にコントロール信号が記録され、再生時に前記磁気テープの記録トラックから回転ヘッドによって記録データをピックアップするヘリカルスキャン型磁気記録再生装置において、前記磁気テープから再生された前記コントロール信号と前記回転ヘッドの回転との相対的な位相関係を調整するに際し、前回のトラッキング位置と今回のトラッキング位置でのエンベロープの大きさの差を検出し、その大きさの差が規定値以下の変化の区間を検出してその区間の中点を最適調整位置とするトラッキング制御を実行するとともに、調整中のエンベロープの最大値と前記最適調整位置へ移動後の最適位置エンベロープ値を比較して、最適エンベロープが最大値より規定値以下であった場合には前記トラッキング制御を再実行することを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項２記載のトラッキング制御方法は、請求項１において、トラッキング制御完了前の現在位置でエンベロープと、今回のトラッキング制御調整中のエンベロープの最大値との差が規定値を越えている場合に、トラッキング制御調整中のエンベロープの最大値を再取得するようにトラッキング制御を再実行し、前記差が規定値未満の場合にはトラッキング制御調整中のエンベロープの最大値を使用して前記トラッキング制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明のトラッキング制御方法によると、重ね撮り等により、トラッキング位置が変化した場合、特に始端等での変化が発生した場合や、調整中にノイズが発生した場合でも、調整が正しくないことを検出し、再度、調整をやり直すため、正しいトラッキング調整が可能となり、通常再生時に、ノイズのない映像を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明のトラッキング制御方法を、具体的な実施の形態に基づいて説明する。なお、従来例を示した図５と同様のものには同一の符号を付けて説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明のトラッキング制御方法を採用したヘリカルスキャン型磁気記録再生装置で、トラッキング制御装置はマイクロコンピュータを主要部として、エンベロープ取得部１，トラッキング制御部２，サーボ部３，メモリ部４，Δ演算部５および比較部１１によって構成されている。
【００２５】
比較部１１は、ＭＡＸエンベロープと最良点のエンベロープを比較するものである。
通常の再生時は、シリンダ６からのＨＳＷ信号とＡ／Ｃヘッド９からのＣＴＬ信号により、図８に記載の時間Ｎが一定になるように、キャプスタンモータ７とシリンダ６の回転速度がサーボ部３によって制御される。トラッキング調整時のトラッキング位置の変更方法は、既に述べた通りである。
【００２６】
図２（ａ）を使用して、本発明のトラッキング制御の動作を説明する。
トラッキング開始位置から順次トラッキング位置を変更しながら、エンベロープを取得し、図に示すエンベロープの変化Δを計算する。そして、Δが規定値以下になった点ａと、一定以上変化を始めた点ｃの間を山の頂上区間と判断し、その２つの点の中点ｂをトラッキング最良点とする。その時、調整中に検出したエンベロープＭＡＸの値（図２（ａ）では、ｂ点での値ｙｂ）を記憶する。そして、ｄ点まですすめて、山の頂上区間の検出が終了した時点で、最良点ｂにトラッキング位置を変更する。この時、再度、ｂ点でのエンベロープを検出する。そして、ｘ＝ｙｂ−ｙｆを計算し、ｘが規定値以上の場合は、重ね撮り、または、ノイズにより、調整失敗と判断し、再度、ｂ点の位置よりトラッキング調整を再開する。
【００２７】
図３は前記マイクロコンピュータの要部のフローチャートで、これに基づいて上記のトラッキング制御方法を詳しく説明する。
トラッキング調整開始後、ステップＳ１で調整開始１回目のトラッキング調整かどうかをチェックする。調整開始１回目の場合には、デフォルト値として定められた量だけトラッキング位置を移動し、次いでステップＳ２においてトラッキング位置のエンベロープの値が取得される。
【００２８】
ステップＳ１で調整開始１回目でないと判定された場合には、ステップＳ３で定められた量だけトラッキング位置を移動する。通常、ＨＳＷ信号一周期で５０から８０分割程度の移動量が使用される。移動の後、ステップＳ２においてトラッキング位置のエンベロープの値が取得される。
【００２９】
ステップＳ２に次いでステップＳ４では、前回のエンベロープの値（前回ＥＮＶ）と今回取得のエンベロープの値（今回ＥＮＶ）の差が、予め定められたｎ以下であるかチェックする。
【００３０】
ステップＳ４においてｎを越えていると判定された場合には、ステップＳ１に戻る。ステップＳ４においてｎ以下であると判定された場合には、山の頂上区間に入ったとして、ステップＳ５で山の頂上区間の左肩（図２（ａ）のａ点）を定める。
【００３１】
次にステップＳ６では、左肩が決定されているかをチェックする。ステップＳ６で左肩が決定されていないと判定された場合には、ステップＳ１に戻る。ステップＳ６で左肩が定められていると判定された場合は、ステップＳ７で前回ＥＮＶと今回ＥＮＶを比較する。
【００３２】
ステップＳ７において、エンベロープの最大値より今回ＥＮＶが大きいと判定された場合にはステップＳ８で最大エンベロープの値（最大ＥＮＶ）を更新してステップＳ９を実行する。ステップＳ７においてエンベロープの最大値より今回ＥＮＶが大きくないと判定された場合には、ステップＳ８を飛び越してステップＳ９を実行する。
【００３３】
ステップＳ９では前回ＥＮＶと今回ＥＮＶを比較し、前回ＥＮＶが今回ＥＮＶより規定値ｎ以上大きいかチェックする。ステップＳ９において、前回ＥＮＶと今回ＥＮＶの差がｎ未満と判定した場合には、ステップＳ１に戻る。
【００３４】
ステップＳ９において、前回ＥＮＶが今回ＥＮＶよりｎ以上大きくなったと判定した場合には、ステップＳ１０にて山の頂上区間の右肩（図２（ａ）のｃ点）と定め、ステップＳ１１では最良点ｂを計算により求める。この場合、ｂ点は、ａ点とｃ点の中間点が計算される。そして最良点までトラッキング位置を移動後、ステップＳ１２で最良点でのエンベロープの値（図２（ａ）のｙｆ）を取得する。
【００３５】
ステップＳ１３では、既に取得、更新を続けてきた最大ＥＮＶ（図２（ａ）のｙｂ）と比較し、ｙｂとｙｆの差が規定値のｐ以上かチェックする。ステップＳ１３において、規定値のｐ以上大きいと判定された場合には調整失敗と判断し、ステップＳ１４で調整失敗設定を実施した後、ステップＳ０に戻って、再度、現在位置（最良点位置）より、調整を再開する。
【００３６】
なお、調整失敗設定とは、具体的には前記最大ＥＮＶの記憶値の消去、前記右肩位置，左肩位置の記憶の消去、失敗の回数記憶のインクリメントなどが行われる。調整失敗設定によってインクリメントされた失敗の回数が規定値になったことをステップＳ１４で検出した場合には、ステップＳ０に戻らずにトラッキング調整終了とし、デフォルト位置であるセンター位置に戻してそのままトレースするように構成されている。
【００３７】
ステップＳ１３において、その差がｐ未満の場合は、トッラキング調整成功として、ステップＳ１５で調整を終了する。この場合、調整終了後に自動追尾で用いられる最大ＥＮＶと現在ＥＮＶの比較値よりも小さな値にて、調整失敗を検出可能である。なぜなら、通常再生中であるため、小さなノイズ等により、誤動作することを防ぐため、比較値を大きくする必要があるが、本発明の方法では、トラッキング調整中の限られた時間内のみ判定を行うため、誤動作しにくいことと、逆に、トラッキング調整中にノイズが発生した場合は、トラッキング調整が正しく出来ない恐れが高いため、再度調整するべきであるためである。
【００３８】
（実施の形態２）
図４は、（実施の形態１）の図３に示したフローチャートに代わる（実施の形態２）のフローチャートを示す。
【００３９】
図３のフローチャートでは、ステップＳ９に次いでステップＳ１０を実行するように構成したが、図４のフローチャートでは、図３のフローチャートでのステップＳ９とステップＳ１０の間に、ステップＳ９−ａが追加されている点だけが異なっている。
【００４０】
ステップＳ９−ａでは、最大ＥＮＶと今回ＥＮＶとの差が規定値ｐ１以下かをチェックする。そしてステップＳ９−ａで差が規定値ｐ１以下であると判定された場合に限って、ステップＳ１０以降のルーチンを実行する。
【００４１】
ステップＳ９−ａで差が規定値ｐ１を越えて大きいと判定された場合、具体的には、図２（ｂ）に示すようにｂ点に次いで、規定値ｐ１よりも小さいｃｃ点にエンベロープ出力が変化したような場合には、このままステップＳ１０以降を実行して最良点を計算しようとしても誤った点を最良点としてしまうので、このような状態の発生をステップＳ１０以降の実行前にステップＳ９−ａで検出して、ステップＳ１４を実行して、トラッキング制御調整中のエンベロープの最大値を再取得してトラッキング制御を再実行する。
【００４２】
このようにステップＳ９−ａを実行することによって、トラッキングの誤動作を回避できる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明のトラッキング制御方法は、ヘリカルスキャン型磁気記録再生装置ならびにヘリカルスキャン型磁気記録再生装置を使用した各種のデータの処理に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のトラッキング制御方法を採用したヘリカルスキャン型磁気記録再生装置の構成図
【図２】動作説明用のトラッキング位置とエンベロープ出力の関係図
【図３】本発明の（実施の形態１）のフローチャート図
【図４】本発明の（実施の形態２）のフローチャート図
【図５】従来のトラッキング制御装置のブロック図
【図６】トラッキング調整の説明図
【図７】従来のトラッキング制御装置の動作説明図
【図８】トラッキング位相の説明図
【図９】記録トラックに対してトレースが最良の状態と、トラッキング調整がずれている状態の説明図
【図１０】従来のトラッキング制御装置の調整不良時の動作説明図
【符号の説明】
【００４５】
１  エンベロープ取得部
２  トラッキング制御部
３  サーボ部
４  メモリ部
５  エンベロープ差分演算部
６  シリンダ
７  キャプスタンモータ
８  テープ
９  Ａ／Ｃヘッド
１０  Ａ／Ｄ変換部
１１  比較部
【図１】
2005216388.tif 000003
【図２】
2005216388.tif 000004
【図３】
2005216388.tif 000005
【図４】
2005216388.tif 000006
【図５】
2005216388.tif 000007
【図６】
2005216388.tif 000008
【図７】
2005216388.tif 000009
【図８】
2005216388.tif 000010
【図９】
2005216388.tif 000011
【図１０】
2005216388.tif 000012