(57)【要約】【課題】  マニュアルによる後処理が可能な後処理装置を有する画像形成システムを、より効率的に利用できるようにすること。【解決手段】  後処理装置は、画像形成装置から自動的にシートを導入する他に、手差しトレイからマニュアルでシートを導入して所定の後処理を行う。本システムでは、所定の後処理を伴うジョブ処理の開始の操作指示があった際に、マニュアルによる後処理が実行中であるか否かが判断される（Ｓ１００２）。そして、マニュアルによる後処理が実行中であると判断された場合であっても、前記所定の後処理に関与しない処理の実行を許容するよう制御がなされる（Ｓ１００５）。【選択図】  図１４
2005250271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、この画像形成装置に装着され所定の後処理を行う後処理装置とを含む画像形成システムであって、
前記後処理装置は、
前記画像形成装置から排出されるシートを導入する第１の給紙手段と、
ユーザによりマニュアルで載置されたシートを供給する第２の給紙手段と、を有し、
前記第１または第２の給紙手段からのシートを選択的に導入して前記所定の後処理を行い、
前記画像形成装置は、
前記第１の給紙手段を用いた前記所定の後処理を含むジョブ処理の開始の操作指示があった際に、前記後処理装置において前記第２の給紙手段を用いた前記所定の後処理が実行中であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記後処理装置において前記第２の給紙手段を用いた前記所定の後処理が実行中であると判断された場合であっても、前記所定の後処理に関与しない処理の実行を許容する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記判断手段により前記第２の給紙手段を用いた前記所定の後処理が実行中であると判断された場合に、前記ジョブ処理が実行不可であることを報知する報知手段と、
前記ジョブ処理をキャンセルするか、前記ジョブ処理の実行が可能になるのを待機するか、をユーザに選択させる選択手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像処理装置において現在実行可能もしくは不可能な処理の一覧を表示する一覧表示手段を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記画像形成装置は、
原稿画像を読み取る読取り手段と、
この読取り手段によって得られた画像データまたは外部機器より供給された画像データに基づいてシート上に画像を形成する画像形成手段と、
ファクシミリ通信を行う通信手段と、
を含むことを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記所定の後処理に関与しない処理は、前記読取り手段による原稿画像読み取り処理、前記画像形成手段による画像形成処理、および、前記通信手段によるファクシミリ通信処理、の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記所定の後処理は、導入したシート束をステイプルで綴じるステイプル処理、および、導入したシート束にパンチ穴をあけるパンチ処理、の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の画像形成システム。
【請求項７】
シート上に画像を形成する画像形成装置と、
この画像形成装置から排出されるシートを導入する第１の給紙手段と、ユーザによりマニュアルで載置されたシートを供給する第２の給紙手段とを備え、第１または第２の給紙手段からのシートを選択的に導入して所定の後処理を行う後処理装置と、
を含む画像形成システムの制御方法であって、
前記第１の給紙手段を用いた前記所定の後処理を含むジョブ処理の開始の操作指示があった際に、前記第２の給紙手段を用いた前記所定の後処理が実行中であるか否かを判断する判断ステップと、
前記判断ステップで前記第２の給紙手段を用いた前記所定の後処理が実行中であると判断された場合であっても、前記所定の後処理に関与しない処理の実行を許容する制御ステップと、
を有することを特徴とする画像形成システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムおよびその制御方法に関し、特に、画像形成装置と、その画像形成装置に装着され、所定の後処理を行うシート処理装置（後処理装置）とを含む画像形成システムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
手差し用紙の綴じ処理などの後処理が可能なシート処理装置（後処理装置）を備える画像形成システムがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このシステムによれば、画像形成装置に接続されるシート処理装置において、すでに画像形成装置から排出された複数枚のシートをユーザがシートセット挿入口にセットし、マニュアルで後処理を行うことができる。
【０００４】
また、近年の画像形成装置は多機能化が進み、プリント機能、複写機能のみならず、ファクシミリ通信機能などを併せ持つものもある。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１５７１７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら従来は、マニュアルによる後処理動作中は、画像形成システムが持っている他の機能の実行をすべて禁止していたため、その後処理が完了するまで原稿読み込みやＦＡＸ送信といった機能を実行することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来例に鑑みてなされたものであり、マニュアルによる後処理中が可能な後処理装置を有する画像形成システムを、より効率的に利用できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題は、本発明の画像形成システム及びその制御方法によって解決される。本発明に係る画像形成システムは基本的に、シート上に画像を形成する画像形成装置と、この画像形成装置に装着され所定の後処理を行う後処理装置とを含む構成である。後処理装置は、画像形成装置から排出されるシートを導入する第１の給紙手段と、ユーザによりマニュアルで載置されたシートを供給する第２の給紙手段とを備え、第１または第２の給紙手段からのシートを選択的に導入して上記所定の後処理が行われる。一方、画像形成装置では、第１の給紙手段を用いた上記所定の後処理を含むジョブ処理の開始の操作指示があった際に、後処理装置において第２の給紙手段を用いた上記所定の後処理が実行中であるか否かが判断される。そして、後処理装置において第２の給紙手段を用いた上記所定の後処理が実行中であると判断された場合であっても、上記所定の後処理に関与しない処理の実行を許容するよう制御がなされる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、マニュアルによる後処理が可能な後処理装置を有する画像形成システムの使用効率を高めることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成システム１の主要部構成を示す縦断面図である。この画像形成システム１は、図１に示すように、画像形成装置本体１０と、折り装置４００と、フィニッシャ５００とを含む構成である。
【００１２】
画像形成装置本体１０は、原稿画像を読み取るイメージリーダ２００およびプリンタ３００を備える。
【００１３】
イメージリーダ２００には、原稿給送装置１００が搭載されている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚づつ左方向へ給紙し、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上を左から流し読取り位置を経て右へ搬送し、その後外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
【００１４】
この原稿がプラテンガラス１０２上の流し読取り位置を左から右へ向けて通過するときに、この原稿画像は流し読取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。この読取り方法は、一般的に、原稿流し読みと呼ばれる方法である。具体的には、原稿が流し読取り位置を通過する際に、原稿の読取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。
【００１５】
このように流し読取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読取り走査が行われる。すなわち、原稿が流し読取り位置を通過する際に主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読取りが行われ、光学的に読み取られた画像はイメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後にプリンタ３００の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１６】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００１７】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置し、そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読取りを行う。すなわち、原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、原稿固定読みが行われる。
【００１８】
プリンタ３００の露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力し、該レーザ光はポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、後述するように、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザ光を出力する。
【００１９】
この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５または両面搬送パス１２４から用紙が給紙され、この用紙は感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は転写部１１６により給紙された用紙上に転写される。
【００２０】
現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送され、定着部１１７は用紙を熱圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙はフラッパ１２１および排出ローラ１１８を経てプリンタ３００から外部（折り装置４００）に向けて排出される。
【００２１】
ここで、用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導き、その用紙の後端がフラッパ１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラ１１８によりプリンタ３００から排出する。以下、この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２２】
また、手差給紙部１２５からＯＨＰシートなどの硬い用紙が給紙され、この用紙に画像を形成するときには、用紙を反転パス１２２に導くことなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出する。
【００２３】
さらに、用紙の両面に画像形成を行う両面記録が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する制御が行われる。
【００２４】
プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００に送られる。この折り装置４００は、用紙をＺ形に折りたたむ処理を行う。例えば、Ａ３サイズやＢ４サイズのシートでかつ折り処理が指定されているときには、折り装置４００で折り処理を行い、それ以外の場合、プリンタ３００から排出された用紙は折り装置４００を通過してフィニッシャ５００に送られる。このフィニッシャ５００には、画像が形成された用紙に挿入するための表紙、合紙などの特殊用紙を給送するインサータ９００が設けられている。フィニッシャ５００では、製本処理、綴じ処理や穴あけなどの各処理を行う。
【００２５】
次に、本システム全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００２６】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部１５０を有し、ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより各ブロック１０１，１５３，２０１，２０２，２０９，３０１，３０２，４０１，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２７】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。
【００２８】
画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。また、ＬＡＮ２１０から外部Ｉ／Ｆ２０９を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。この画像信号制御部２０２による処理動作は、ＣＰＵ回路部１５０により制御される。プリンタ制御部３０１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部１１０を駆動する。
【００２９】
操作部１５３は、図３に示すように、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部１５４などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部１５４に表示する。
【００３０】
記憶装置３０２は、原稿読み取りを行った画像や、ＦＡＸ送受信の画像データ等を一時的に蓄えるのに使用される。
【００３１】
折り装置制御部４０１は折り装置４００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによって折り装置全体の駆動制御を行う。
【００３２】
フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００３３】
上記したような構成の画像形成システム１はネットワーク環境に置いて使用することが可能である。図６は、本実施形態における画像形成システム１が接続されるネットワーク構成の一例を示す図である。画像形成システム１は、外部インターフェース部２０９を介してＬＡＮ２１０に接続されている。ＬＡＮ２１０は、複数の情報機器を接続し、接続されている任意の機器間におけるデータ交換を可能とする。同図中、画像形成システム１は、ＬＡＮ２１０を介してワークステーション（ＷＳ）２５０、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２５１と接続されている。ワークステーション２５０、パーソナルコンピュータ２５１は、画像情報等を含むドキュメントの修正、作成、及び表示を行う。
【００３４】
また、画像形成システム１は、外部インターフェース部２０９を介して電話回線２１１にも接続されている。電話回線２１１は、画像情報のファクシミリ送受信に使用される。
【００３５】
また、イメージリーダ制御部２０１、プリンタ制御部３０１及びＬＡＮ２１０に接続される各機器は、外部インターフェース部２０９を利用して、電話回線を介して遠隔地のネットワークにアクセスすることも可能である。
【００３６】
次に、折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成について図４を参照しながら説明する。図４は図１の折り装置４００およびフィニッシャ５００の構成を示す図である。
【００３７】
折り装置４００は、図４に示すように、プリンタ３００から排出されたシート（用紙）を導入し、フィニッシャ５００側に導くための折り搬送水平パス４０２を有する。折り搬送水平パス４０２上には、搬送ローラ対４０３および搬送ローラ対４０４が設けられている。また、折り搬送水平パス４０２の出口部（フィニッシャ５００側）には、折りパス選択フラッパ４１０が設けられている。この折りパス選択フラッパ４１０は、折り搬送水平パス４０２上の用紙を折りパス４２０またはフィニッシャ側５００に導くための切換動作を行う。
【００３８】
ここで、折り処理を行う場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオンされ、用紙が折りパス４２０に導かれる。折りパス４２０に導かれた用紙は、折りローラ４２１まで搬送されてＺ形に折りたたまれる。これに対し、折り処理を行わない場合には、折りパス選択フラッパ４１０がオフされ、用紙はプリンタ３００から折り搬送水平パス４０２を介してフィニッシャ５００に直接に送られる。
【００３９】
フィニッシャ５００は、折り装置４００を介して排出された用紙を順に取り込み、取り込んだ複数の用紙を整合して１つの束に束ねる処理、束ねた用紙束の後端をステイプルで綴じるステイプル処理、取り込んだ用紙の後端付近に孔あけをするパンチ処理、ソート処理、ノンソート処理、製本処理などの各シート後処理を行う。
【００４０】
フィニッシャ５００は、図４に示すように、プリンタ３００から折り装置４００を介して排出された用紙を内部に導くための入口ローラ対５０２を有する。この入口ローラ対５０２の下流には、用紙をフィニッシャパス５５２、または第１製本パス５５３に導くための切換フラッパ５５１が設けられている。
【００４１】
フィニッシャパス５５２に導かれた用紙は、搬送ローラ対５０３を介してバッファローラ５０５に向けて送られる。搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５は、正逆転可能に構成されている。
【００４２】
入口ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３間には、入口センサ５３１が設けられている。また、入口センサ５３１の用紙搬送方向上流近傍においては、第２製本パス５５４がフィニッシャパス５５２から分岐している。以下、この分岐点を分岐Ａと呼ぶ。この分岐Ａは、入口ローラ対５０２から搬送ローラ対５０３に用紙を搬送するための搬送路への分岐を成すが、搬送ローラ対５０３が逆転して用紙を搬送ローラ対５０３側から入口センサ５３１側に搬送する際には、第２製本パス５５４側のみに搬送されるワンウェイ機構を有する分岐を成す。
【００４３】
搬送ローラ対５０３とバッファローラ５０５間には、パンチユニット５５０が設けられており、パンチユニット５５０は必要に応じて動作し、搬送されてきた用紙の後端付近に穿孔する。
【００４４】
バッファローラ５０５は、その外周に送られた用紙を所定枚数積層して巻き付け可能なローラであって、必要に応じてこのローラの外周には各押下コロ５１２，５１３，５１４により巻き付けられる。バッファローラ５０５に巻き付けられた用紙はバッファローラ５０５の回転方向に搬送される。
【００４５】
押下コロ５１３，５１４間には切換フラッパ５１０が配置されており、押下コロ５１４の下流には切換フラッパ５１１が配置されている。切換フラッパ５１０はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してノンソートパス５２１、またはソートパス５２２に導くためのフラッパであり、切換フラッパ５１１はバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙をバッファローラ５０５から剥離してソートパス５２２に、またはバッファローラ５０５に巻き付けられた用紙を巻き付けられた状態でバッファパス５２３に導くためのフラッパである。
【００４６】
切換フラッパ５１０によりノンソートパス５２１に導かれた用紙は、排出ローラ対５０９を介してサンプルトレイ７０１上に排紙される。ノンソートパス５２１の途中には、ジャム検出などのための排紙センサ５３３が設けられている。切換フラッパ５１０によりソートパス５２２に導かれた用紙は、搬送ローラ５０６，５０７を介して中間トレイ（以下、処理トレイという）６３０上に積載される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプル処理などが施された後に、排出ローラ６８０ａ，６８０ｂによりスタックトレイ７００上に排出される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙を綴じるステイプル処理には、ステイプラ６０１が用いられる。このステイプラ６０１の動作については後述する。スタックトレイ７００は、上下方向に自走可能に構成されている。
【００４７】
第１製本パス５５３、第２製本パス５５４からの用紙は、搬送ローラ対８１３によって収納ガイド８２０に収納され、さらに用紙先端が可動式のシート位置決め部材８２３に接するまで搬送される。搬送ローラ対８１３の上流側には、製本入口センサ８１７が配置されている。また、収納ガイド８２０の途中位置には、２対のステイプラ８１８が設けられており、このステイプラ８１８はそれに対向するアンビル８１９と協働して用紙束の中央を綴じるように構成されている。
【００４８】
ステイプラ８１８の下流位置には、折りローラ対８２６が設けられている。折りローラ対８１６の対向位置には、突出し部材８２５が設けられている。この突出し部材８２５を収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出すことにより、この用紙束は折りローラ対８２６間に押し出され、この折りローラ対８２６によって折りたたまれた後に、折り紙排紙ローラ８２７を介してサドル排出トレイ８３２に排出される。折り紙排紙ローラ８２７の下流側には、製本排紙センサ８３０が配置されている。
【００４９】
また、ステイプラ８１８で綴じられた用紙束を折る場合には、ステイプル処理終了後に用紙束のステイプル位置が折りローラ対８２６の中央位置になるように、位置決め部材８２３を所定距離分下降させる。
【００５０】
インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられ、トレイ９０１上に積載された表紙、合紙を成す用紙束を順次分離し、フィニッシャパス５５２、または製本パス５５３に搬送する。ここで、インサータ９００のトレイ９０１上には、特殊用紙が操作者から見て正視状態で積載される。すなわち、特殊用紙はその表面が上に向けられた状態でトレイ９０１上に積載される。
【００５１】
このトレイ９０１上の特殊用紙は、搬送ローラ給紙ローラ９０２によって、搬送ローラ９０３および分離ベルト９０４からなる分離部に搬送され、最上位紙から１枚づつ順次分離されて搬送される。
【００５２】
この分離部下流側には引き抜きローラ対９０５が配置され、この引き抜きローラ対９０５により分離された特殊用紙は、安定して搬送パス９０８に導かれる。引き抜きローラ対９０５の下流側には給紙センサ９０７が設けられ、また給紙センサ９０７と入口ローラ対５０２との間には、搬送パス９０８上の特殊用紙を入口ローラ対５０２に導くための搬送ローラ９０６が設けられている。
【００５３】
また、フィニッシャ５００の上カバー部には、マニュアルステイプル操作部５７０が配置されている。この操作部５７０については後述する。
【００５４】
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部５０１の構成について図５を参照しながら説明する。図５はフィニッシャ制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【００５５】
フィニッシャ制御部５０１は、図５に示すように、ＣＰＵ５５６、ＲＯＭ５５７、ＲＡＭ５５８などで構成されるＣＰＵ回路部５６０を有する。ＣＰＵ回路部５６０は、通信ＩＣ５５９を介して画像形成装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づきＲＯＭ５５７に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００５６】
この駆動制御を行う際には、ＣＰＵ回路部１５０に各種センサからの検出信号が取り込まれる。この各種センサとしては、入口センサ５３１、製本入口センサ８１７、製本排紙センサ８３０、給紙センサ９０７、用紙セットセンサ９１０がある。この用紙セットセンサ９１０は、インサータ９００のトレイ９０１上に特殊用紙がセットされているか否かを検出するためのセンサである。ＣＰＵ回路部５６０にはドライバ５２０が接続され、ドライバ５２０はＣＰＵ回路部５６０からの信号に基づきモータおよびソレノイドを駆動する。また、ＣＰＵ回路部１５０はクラッチを駆動する。
【００５７】
ここで、モータ（不図示）としては、入口ローラ対５０２、搬送ローラ対５０３、搬送ローラ対９０６の駆動源である入口モータＭ１、バッファローラ５０５の駆動源であるバッファモータＭ２、搬送ローラ対５０６、排出ローラ対５０７、排出ローラ対５０９の駆動源である排紙モータＭ３、各排出ローラ６８０ａ，６８０ｂを駆動する束排出モータＭ４、搬送ローラ対８１３の駆動源である搬送モータＭ１０、シート位置決め部材８２３の駆動源である位置決めモータＭ１１、突出し部材８２５、折りローラ対８２６、折り紙排紙ローラ対８２７の駆動源である折りモータＭ１２、インサータ９００の給紙ローラ９０２、搬送ローラ９０３、分路ベルト９０４、引き抜きローラ対９０５の駆動源である給紙モータＭ２０がある。
【００５８】
入口モータＭ１、バッファモータＭ２、排紙モータＭ３はステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにより駆動するローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させたりすることができる。また、入口モータＭ１、バッファモータＭ２はドライバ５２０により正逆のそれぞれの回転方向に駆動可能である。
【００５９】
束排出モータＭ４は、ＤＣモータからなり、搬送モータＭ１０、位置決めモータＭ１１はステッピングモータからなり、折りモータＭ１２はＤＣモータからなる。なお、搬送モータＭ１０は、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００６０】
給紙モータＭ２０は、ステッピングモータからなり、入口モータＭ１と速度同期して用紙搬送が可能なように構成されている。
【００６１】
ソレノイド（不図示）としては、切換フラッパ５１０の切換を行うソレノイドＳＬ１、切換フラッパ５１１の切換を行うソレノイドＳＬ２、切換フラッパ５５１の切換を行うソレノイドＳＬ１０、インサータ９００の給紙シャッタ（図４には図示せず）を駆動するソレノイドＳＬ２０、インサータ９００の給紙ローラ９０２を昇降駆動するソレノイドＳＬ２１がある。
【００６２】
クラッチ（不図示）としては、折りモータＭ１２の駆動を突出し部材８２５に伝達するためのクラッチＣＬ１、給紙モータＭ２０の駆動を給紙ローラ９０２に伝達するためのクラッチＣＬ１０がある。
【００６３】
次に、後処理モードの選択操作例について図７を参照しながら説明する。図７は、操作部１５３における表示部１５４に表示される後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【００６４】
本実施形態における画像形成システムでは、後処理モードとして、ノンソート、ソート、ステイプルソート（綴じモード）、製本モードなどの各処理モードを有するとともに、また特殊用紙を表紙などとして用紙に挿入することが可能なように設定されている。このような処理モードの設定などは操作部１５３からの入力操作により行われる。例えば、後処理モードを設定する際には、図７に示すメニュー選択画面が表示部１５４に表示され、このメニュー選択画面を用いて処理モードの設定が行われる。
【００６５】
次に、フィニッシャ５００における制御手順について図８ないし図１０を参照しながら説明する。このフィニッシャ５００の制御の手順はＣＰＵ回路部１５０からの指示に応じてＣＰＵ回路部５６０により実行される。
【００６６】
まず、ノンソート処理について図８を参照しながら説明する。図８はノンソート処理の手順を示すフローチャートである。
【００６７】
ノンソート処理では、図８に示すように、まずステップＳ５０１において、切換フラッパ５１０を駆動し、ノンソートパス５２１を選択する。このとき、切換フラッパ５１５によりフィニッシャパス５５２が選択されている。続くステップＳ５０２では、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオンになったか否かを判定する。このフィニッシャスタート信号がオンになったときには、プリンタ３００から排出された用紙がフィニッシャ５００内に搬入されるから、ステップＳ５０３で、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定し、パスセンサ５３１がオンでないときには、再度上記ステップＳ５０２に戻る。これに対し、パスセンサ５３１がオンであるときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してステップＳ５０４に進み、パスセンサ５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１がオフになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと判断して上記ステップＳ５０２に戻り、パスセンサ５３１を用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。
【００６８】
そして、上記ステップＳ５０２でフィニッシャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ５０５に進み、全ての用紙がサンプルトレイ７０１上に排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステップＳ５０６に進み、フラッパ５１０をオフし、処理を抜ける。
【００６９】
次に、ソート処理について図９を参照しながら説明する。図９はソート処理の手順を示すフローチャートである。
【００７０】
ソート処理では、図９に示すように、まずステップＳ６０１において、フラッパ５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択する。このとき、切換フラッパ５５１によりフィニッシャパス５５２が選択されている。続くステップＳ６０２では、フィニッシャスタート信号がオンになったか否かを判定する。フィニッシャスタート信号がオン状態であるときには、プリンタ３００から排出された用紙がフィニッシャ５００内に搬入されるから、ステップＳ６０３で、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定し、パスセンサ５３１がオンでないときには、再度上記ステップＳ６０２に戻る。
【００７１】
これに対し、パスセンサ５３１がオンであるときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してステップＳ６０４に進み、ソート紙シーケンスを起動する。このソート紙シーケンスはＣＰＵ回路部５６０のＣＰＵ５５６によりマルチタスク処理され、バッファモータＭ２の起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制御を行うことにより用紙間隔を拡大し、さらに、処理トレイ６３０に設けられた整合部材（図示せず）により用紙毎に整合処理を行い、処理トレイ６３０上での束積載が完了した場合には、スタックトレイ７００への束排出動作を行う一連のシーケンス処理である。
【００７２】
そして、続くステップＳ６０５で、パスセンサ５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１がオフになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと判断して上記ステップＳ６０２に戻り、パスセンサ５３１を用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。
【００７３】
そして、上記ステップＳ６０２でフィニッシャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ６０６に進み、全ての用紙がスタックトレイ７００上に排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステップＳ６０７に進み、フラッパ５１１をオフし、処理を抜ける。
【００７４】
次に、ステイプルソート処理について図１０を参照しながら説明する。図１０はステイプルソート処理の手順を示すフローチャートである。
【００７５】
ステイプルソート処理では、図１０に示すように、まずステップＳ７０１において、フラッパ５１１を駆動し、ソートパス５２２を選択する。このとき、切換フラッパ５５１によりフィッシャパス５５２が選択されている。続くステップＳ７０２では、フィニッシャ５００に対するフィニッシャスタート信号がオンになったか否かを判定する。フィニッシャスタート信号がオンであるときには、プリンタ３００から排出された用紙がフィニッシャ５００内に搬入されるから、ステップＳ７０３で、パスセンサ５３１がオンであるか否かを判定し、パスセンサ５３１がオンでないときには、再度上記ステップＳ７０２に戻る。
【００７６】
これに対し、パスセンサ５３１がオンであるときには、フィニッシャ５００内に搬入された用紙の先端がこのパスセンサ５３１まで到達したと判断してステップＳ７０４に進み、ステイプル紙シーケンスを起動する。このステイプル紙シーケンスはＣＰＵ回路部５６０のＣＰＵ５５６によりマルチタスク処理され、バッファモータＭ２の起動、停止、排紙モータＭ３の加減速制御を行うことにより用紙間隔を拡大し、さらに、処理トレイ６３０に設けられた整合部材（図示せず）により用紙毎に整合処理を行い、処理トレイ６３０上での束積載が完了した場合には、所定位置でステイプル処理を行い、スタックトレイ７００への束排出動作を行う一連のシーケンス処理である。
【００７７】
そして、続くステップＳ７０５で、パスセンサ５３１がオフになることを待ち、パスセンサ５３１がオフになると、用紙がパスセンサ５３１を通過したと判断して上記ステップＳ７０２に戻り、パスセンサ５３１を用いて用紙の搬入の有無に対する監視を続行する。
【００７８】
そして、上記ステップＳ７０２でフィニッシャスタート信号がオフされたと判定すると、プリンタ３００側での画像形成が終了したと判断してステップＳ７０６に進み、全ての用紙がスタックトレイ７００上に排紙されることを待ち、全ての排紙が完了すると、ステップＳ７０７に進み、フラッパ５１１をオフし、処理を抜ける。
【００７９】
次にマニュアルステイプルの操作方法及びその制御について述べる。
【００８０】
なお、ここではインサータ９００のトレイ９０１にマニュアルステイプルさせたい用紙をセットしてマニュアルステイプルさせる例について説明する。
【００８１】
ユーザは、トレイ９０１にマニュアルステイプルさせたい用紙をセットし、フィニッシャ５００の上カバーに配置されているマニュアルステイプル操作部５７０を操作する。図１１に、この操作部５７０の一例を示す。本実施形態では、シートのコーナー（例えば左上コーナー）をステイプルするコーナー綴じ、シートの端部２箇所をステイプルするダブル綴じ、のいずれかを選択することができる。操作部５７０では、操作ボタン１５６を押すたびにコーナー綴じを示す「コーナー」１５７とダブル綴じを示す「ダブル」１５８との選択状態が入れ替わるようになっている。ユーザは、操作ボタン１５６を押してどちらかのステイプル方法を選択する。その後、操作ボタン１５５を押すと、マニュアルステイプルが開始される。
【００８２】
この制御を、図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００８３】
トレイ９０１に用紙がセットされ（Ｓ８０１）、操作部５７０の操作ボタン１５５が押されると、マニュアルステイプルがスタートする（Ｓ８０２）。まず、トレイ９０１上の用紙が１枚づつ分離され、搬送パス９０８、５５２、５２２を介して、処理トレイ６３０に搬送される（Ｓ８０３）。処理トレイ６３０に搬送された用紙は、処理トレイ６３０上で整合板（不図示）により整合される（Ｓ８０４）。
【００８４】
次に、インサータ９００のトレイ上の用紙を検出している用紙セットセンサ９１０により紙無しを判断する（Ｓ８０５）。ここで紙なしと判断された場合、ステイプラ６０１により、処理トレイ６３０上の用紙束に対して、選択した綴じ動作（コーナー綴じ／ダブル綴じ）を行い（Ｓ８０６）、その後束排出ローラ６８０ａ、６８０ｂにより、綴じ束がスタックトレイ７００に排出される（Ｓ８０７）。
【００８５】
そして、続けてマニュアルステイプルを行うのであれば（Ｓ８０８）、Ｓ８０１に戻って処理を繰り返し、マニュアルステイプルを行わないのであれば、この制御は終了する。
【００８６】
次に、マニュアルステイプル中の同時処理について図１３から１６までを用いて説明する。
【００８７】
図１３は、マニュアルステイプル処理を監視処理を示すフローチャートである。この処理は、フィニッシャ内ＣＰＵ５５６により実行される。
【００８８】
まずＳ９０１で、マニュアルステイプル処理が実行中かどうかを判断する。このとき、マニュアルステイプル中であれば、フィニッシャ内ＣＰＵ５５６は、ステイプルジョブ禁止フラグをオンさせ（Ｓ９０２）、マニュアルステイプル中でなければステイプルジョブ禁止フラグをオフとする（Ｓ９０３）。この情報を通信ＩＣ５５９を介してコントローラ内のＣＰＵ回路部１５０にステイプルジョブ情報として転送する。
【００８９】
次に、本システムのジョブ制御処理を図１４のフローチャートを用いて説明する。この処理はコントローラ内のＣＰＵ回路部１５０によって実行される。
【００９０】
まず、Ｓ１００１では、ステイプルソートが選択されたかどうかが判断される（図７を参照）。ステイプルソートが選択された場合には、コントローラ内のＣＰＵ回路部１５０は、ステイプルジョブ禁止フラグがオン（すなわち、マニュアルステイプル中）かどうかを判断する（Ｓ１００２）。ここでオンしていなければ、通常の動作、すなわち、原稿の読み込み（Ｓ１００６）、画像形成部よる画像形成（Ｓ１０１０）、そして、画像形成部より排出された用紙に対してステイプル処理を行う（Ｓ１０１１）。
【００９１】
一方、Ｓ１００２でステイプルジョブ禁止フラグがオン（マニュアルステイプル中）であれば、例えば操作部１５３の表示部１５４に、図１５のようなアラーム画面を表示させる（Ｓ１００３）。
【００９２】
図１５の例によれば、現在マニュアルステイプル実行中のため、ユーザにより指定されたステイプルソートは実行不可であることが表示される。加えて、指定のステイプルソートをキャンセルするか、そのステイプルソートの実行が可能になるのを待機するか、をユーザに選択させるためのボタン１６０，１６１も表示される。
【００９３】
Ｓ１００４では、「実行待機する」ボタン１６１が押されたか、「キャンセル」ボタン１６０が押されたかを検出することにより、ステイプルソートの実行が可能になるのを待機するかどうかを判断する。ここで、「キャンセル」ボタン１６０が押された場合には、Ｓ１００９に進み、ステイプルソートジョブはキャンセルされる。一方、Ｓ１００４において、「実行待機する」ボタン１６１が押された場合には、例えば、先行して原稿読み込みだけ行う（Ｓ１００５）。その後、ステイプルジョブ禁止フラグがオフとなったか否かを判断し（Ｓ１００７）、オフとなっていれば、画像形成処理（Ｓ１０１０）およびステイプルソート処理を行う（Ｓ１０１１）。
【００９４】
一方、Ｓ１００７において、ステイプルジョブ禁止フラグがオフしていなければ（すなわち、まだマニュアルステイプル中である場合）、操作部１５３の表示部１５４に、再び図１５のようなアラーム画面を表示させ、ステイプルソートジョブの実行待機またはキャンセルを選択させる。ここで「キャンセル」ボタン１６０が選択された場合は、ステイプルソートジョブはキャンセルされ（Ｓ１００９）、「実行待機する」ボタン１６１が選択された場合は、Ｓ１００７に戻り、マニュアルステイプル終了までステイプルソートジョブは待機状態となる。
【００９５】
また、図１５の例において「Ｈｅｌｐ」ボタン１５９を押すと、図１６のように、現在実行可能なジョブが一覧表示されることが好ましい。現在実行可能なジョブとは、マニュアルステイプルに関与しないジョブ処理である。図１６の例では現在実行可能なジョブとして、（１）プリントジョブ、（２）ノンソートジョブ（ただし、原稿画像の読み取りのみ）、（３）ステープジョブ（ただし、原稿画像の読み取りのみ）、（４）ファクシミリ送信ジョブ、が掲げられている。上記したように、マニュアルステイプルは処理トレイ６３０で行われるので、ノンソートパス５２１を介してサンプルトレイ７０１への排紙は可能である。そのため、上記（１）〜（３）のような処理も可能である。なお、ここでは実行可能なジョブを一覧表示するようにしたが、逆に、実行不可能なジョブを一覧表示するようにしてもよい。
【００９６】
このように本実施形態によれば、Ｓ１００５に示したように、マニュアルステイプル中であっても、従来のように画像形成システムのすべての機能が使用不可とされるのではなく、マニュアルステイプルに関与しない処理の実行が許容される。
【００９７】
なお、上記の図１４の説明は、後処理としてステイプルソートを選択した場合についてのものであったが、その他の後処理が選択された場合も同様なジョブ制御処理がなされる。なお、パーソナルコンピュータで作成したドキュメントを本画像形成システムからプリントアウトする際には、このジョブ制御処理によって監視される画像形成システムのステータスがそのパーソナルコンピュータにも転送され、そのパーソナルコンピュータ上でも上記した表示部１５４と同様な表示がなされ、これによってジョブ処理の確認をすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムの主要部構成を示す縦断面図である。
【図２】実施形態における画像形成システム全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図３】実施形態における画像形成システムの操作部の一例を示す図である。
【図４】図１の折り装置及びフィニッシャ５００の詳細構成を示す図である。
【図５】フィニッシャ制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態における画像形成システムが接続されるネットワーク構成の一例を示す図である。
【図７】操作部内の表示部に表示される後処理モード選択に関する画面例を示す図である。
【図８】実施形態におけるノンソート処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施形態におけるソート処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施形態におけるステイプルソート処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態におけるマニュアルステイプル操作部の一例を示す図である。
【図１２】実施形態におけるマニュアルステイプルの制御を表すフローチャートである。
【図１３】実施形態におけるマニュアルステイプル処理の監視処理を示すフローチャートである。
【図１４】実施形態における画像形成システムのジョブ制御処理を示すフローチャートである。
【図１５】実施形態におけるアラーム表示の一例を示す図である。
【図１６】マニュアルステイプル同時に実行可能なジョブの一覧表示の例を示す図である。
【図１】
2005250271.tif 000003
【図２】
2005250271.tif 000004
【図３】
2005250271.tif 000005
【図４】
2005250271.tif 000006
【図５】
2005250271.tif 000007
【図６】
2005250271.tif 000008
【図７】
2005250271.tif 000009
【図８】
2005250271.tif 000010
【図９】
2005250271.tif 000011
【図１０】
2005250271.tif 000012
【図１１】
2005250271.tif 000013
【図１２】
2005250271.tif 000014
【図１３】
2005250271.tif 000015
【図１４】
2005250271.tif 000016
【図１５】
2005250271.tif 000017
【図１６】
2005250271.tif 000018