(57)【要約】【課題】  この発明は、スプロケットに通じる供給口を開閉するシャッタの構造に際して、スプロケットを回転させるモータの回転力に連動させて開閉するモータ連動型のシャッタ機構を構成することにより、シャッタの構造とシャッタの制御とを簡素化して玉噛みの恐れがない安定した玉取り込み動作と低コスト化とを図る。【解決手段】  この発明は、モータの駆動に基づいて回転し、外周面に送り爪を有するスプロケットと、該スプロケットを収納するケーシングとの環状対向面間に送り爪によって玉を周方向に回転送りする回転通路を設け、この回転通路に通じるケーシングの上部には上方より供給された玉を受け入れる供給口を設け、ケーシングの下部には回転通路に取り込まれた玉を下方に払い出す払出口を設けた玉取込装置であって、前記モータの正転に連動して前記供給口を開口し、前記モータの逆転に連動して前記供給口を閉鎖するシャッタを備えたモータ連動型のシャッタ機構を備える。【選択図】  図７
2005278660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動に基づいて回転し、外周面に送り爪を有するスプロケットと、該スプロケットを収納するケーシングとの環状対向面間に送り爪によって玉を周方向に回転送りする回転通路を設け、この回転通路に通じるケーシングの上部には上方より供給された玉を受け入れる供給口を設け、ケーシングの下部には回転通路に取り込まれた玉を下方に払い出す払出口を設けた玉取込装置であって、
前記モータの正転に連動して前記供給口を開口し、前記モータの逆転に連動して前記供給口を閉鎖するシャッタを備えたモータ連動型のシャッタ機構。
【請求項２】
モータの駆動に基づいて回転し、外周面に送り爪を有するスプロケットと、該スプロケットを収納するケーシングとの環状対向面間に送り爪によって玉を周方向に回転送りする回転通路を設け、この回転通路に通じるケーシングの上部には上方より供給された玉を受け入れる供給口を設け、ケーシングの下部には回転通路に取り込まれた玉を下方に払い出す払出口を設けた玉取込装置であって、
前記モータの正転と逆転に連動して正転または逆転するシャッタ円盤を前記ケーシングに収納し、前記シャッタ円盤に形成したシャッタ部を、前記モータの正転時に供給口を開口する退避位置に移動させ、前記モータの逆転時に供給口を閉鎖する規制位置に移動させるモータ連動型のシャッタ機構。
【請求項３】
モータの正転時にはシャッタ円盤を正転させて該シャッタ円盤のシャッタ部を、供給口を開口する退避位置に移動させて位置規制し、モータの逆転時にはシャッタ円盤を逆転させて該シャッタ円盤のシャッタ部を、供給口を閉鎖する閉鎖位置に移動させて位置規制する位置規制手段と、
前記位置規制手段によって前記シャッタ部を、前記退避位置または閉鎖位置に位置規制させたときの該シャッタ部に加わる前記モータからの過剰伝達力を回避し、スプロケットへの回転力の伝達を許容する過剰伝達力回避手段と、
を備えた請求項２記載のモータ連動型のシャッタ機構。
【請求項４】
請求項１〜３記載のいずれかのモータ連動型のシャッタ機構を搭載した遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばパチンコ玉を遊技媒体に用いたスロットマシンに内部構成されるような玉取込装置に内蔵されるモータ連動型のシャッタ機構に関し、さらに詳しくはパチンコ玉の取り込み構造および取り込み制御を簡素化したモータ連動型のシャッタ機構および遊技機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊技媒体にメダルを用いたスロットマシンがパチンコ遊技店、娯楽施設などに広く設置されている。これに対し、近年では遊技媒体にパチンコ玉を用いた各種のスロットマシンが提案されている（例えば特許文献１〜６参照）。スロットマシンの遊技媒体にパチンコ玉を用いるようにした場合は、パチンコ遊技店において次のようなメリットがある。
【０００３】
パチンコ遊技店では、パチンコ遊技機とスロットマシンとが併設されていることが多い。ここで、スロットマシンの遊技媒体であるメダルに代えてパチンコ玉を利用すれば、パチンコ遊技機とスロットマシンとの異機種の遊技機に共通する１種類の遊技媒体を有効利用することが可能になる。
【０００４】
このパチンコ玉の有効利用に伴ってパチンコ遊技店内では、パチンコ玉補給装置、計数装置、管理装置などをパチンコ遊技機とスロットマシンとで共通に用いることが可能になる。また、従来ではパチンコ遊技機とスロットマシンとでは、遊技媒体が異なるため並んで設置することは不可能であったが、遊技媒体を共通利用することによって、同じ遊技台列（島）に並列設置することが可能になる。
【０００５】
パチンコ玉を遊技媒体とするスロットマシンの前面には、掛け玉としてのパチンコ玉を貯留する遊技台の上皿と、パチンコ玉を遊技者に返却するための下皿とを備えている。遊技者によって遊技利用される掛け数が設定されると、遊技台の上皿に貯留されているパチンコ玉が、掛け数分に応じた数だけ内部に取り込まれ、その後、島内に配置されている玉回収装置へと回収される。一方、遊技者によって返却指示が行われると、遊技台の上皿に貯留されているパチンコ玉は遊技台の下皿に返却される。
【０００６】
この処理を実現するための構成がスロットマシンの玉取込装置である。ここで、スロットマシンの玉取込装置が掛け数設定前に予め上皿からパチンコ玉を取り込んでおく、いわゆる先取り込みを行う構成が提案されている。
【０００７】
このような先取り込み構成の場合、玉搬送通路内に取り込み貯留されるパチンコ玉が最大掛け数に対応する個数になっていることが確認された時点で遊技者による掛け数の選択が可能になり、掛け数を選択した直後からゲームを開始することが可能になる。つまり、玉回収装置へは掛け数が選択された後から掛け数分のパチンコ玉の実際の回収が開始され、ゲーム中にも行われるようになっている。
【０００８】
従来の玉取込装置では、予め玉を玉取込装置内に取り込み貯留させ、払い出し時に規定の払い出し個数になった払い出し完了時点で、玉通路上に例えば阻止部材を突出させて玉の通過を阻止する阻止手段によって玉の払い出しを止めている（特許文献１・２参照）。ところが、この場合は規定個数で止めるのが非常に難しく、制御も複雑になってしまう。
【０００９】
別の払い出し方式としてスプロケットを用いることが考えられている（特許文献３・４参照）。ところが、この場合は予めスプロケットの上流で玉を貯留しておかないと短時間で多くの玉を払い出すことができない。
【００１０】
かといって、スプロケットの上流で玉を貯留しても、このスプロケットによる払い出しに際しては、スプロケットと貯留通路から供給される落下速度とを同期させる必要があるため、スプロケットを用いた制御が複雑になってしまう（特許文献５参照）。
【００１１】
ことに、上皿からの玉の供給をシャッタで遮断させることによって、玉取込装置内のスプロケットに玉圧が掛かることがなくなり、玉取込装置内での玉詰まりを解消した安定した払い出しができるように図っている（特許文献６参照）。
【００１２】
ところが、次のような問題が生じていた。  
（１）シャッタをソレノイド方式で制御した場合、玉の落下とシャッタの開閉動作とを同期させる必要があるので、制御が複雑化になってしまう。さらに、制御の仕方によってはシャッタが玉を噛み込んでしまう恐れがあった。
（２）上記の現象を回避するためにソレノイド方式に、高価なキープソレノイドを使用することが考えられるが、この場合はシャッタ構造がコスト高になってしまう問題を有していた。
【００１３】
【特許文献１】特開２００３−１０２９１６号
【特許文献２】特開平５−１１５５９７号
【特許文献３】特開２００２−２３９０７９号
【特許文献４】特開２００１−２９９９９５号
【特許文献５】特開平１−１４８２９０号。
【特許文献６】特開平５−７６４２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこでこの発明は、スプロケットに通じる供給口を開閉するシャッタを、スプロケットを回転させるモータの回転力に連動させて開閉することにより、シャッタの構造とシャッタの制御とを簡素化して安定した取り込み動作と低コスト化とを図ることができるモータ連動型のシャッタ機構および遊技機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は、モータの駆動に基づいて回転し、外周面に送り爪を有するスプロケットと、該スプロケットを収納するケーシングとの環状対向面間に送り爪によって玉を周方向に回転送りする回転通路を設け、この回転通路に通じるケーシングの上部には上方より供給された玉を受け入れる供給口を設け、ケーシングの下部には回転通路に取り込まれた玉を下方に払い出す払出口を設けた玉取込装置であって、前記モータの正転に連動して前記供給口を開口し、前記モータの逆転に連動して前記供給口を閉鎖するシャッタを備えたモータ連動型のシャッタ機構であることを特徴とする。
【００１６】
この発明によると、モータの駆動に基づいて供給口を開閉するモータ連動型のシャッタを備えているため、スプロケットを駆動するモータの駆動力を、シャッタの駆動源に兼用して１つのモータを有効利用することができる。従って、シャッタを駆動していた例えばソレノイド等の独立した開閉専用の駆動装置を省略できる。それゆえ、部品点数を削減してシャッタ構造が簡単になり、玉取込装置の低コスト化を図ることができる。
【００１７】
さらに、シャッタの制御に際しても、モータを正逆転させたときの正逆転方向にシャッタの開閉方向を連動させる機械的な連動構成のため、このシャッタの開閉動作をモータの正逆転動作に機械的に同期させることになり、電気的な同期制御が不要になる。このため、シャッタに対する電気的な開閉制御を省略できる。
【００１８】
前記モータの正転と逆転とを切換えることによって、供給口の開動作と閉動作とを実行する場合を述べたが、モータの回転方向はこれに限らず、モータ正転時の動作とモータ逆転時の動作を逆向きにして構築しても同様に達成できる。
【００１９】
この発明の別の構成では、モータの駆動に基づいて回転し、外周面に送り爪を有するスプロケットと、該スプロケットを収納するケーシングとの環状対向面間に送り爪によって玉を周方向に回転送りする回転通路を設け、この回転通路に通じるケーシングの上部には上方より供給された玉を受け入れる供給口を設け、ケーシングの下部には回転通路に取り込まれた玉を下方に払い出す払出口を設けた玉取込装置であって、前記モータの正転と逆転に連動して正転または逆転するシャッタ円盤を前記ケーシングに収納し、前記シャッタ円盤に形成したシャッタ部を、前記モータの正転時に供給口を開口する退避位置に移動させ、前記モータの逆転時に供給口を閉鎖する規制位置に移動させるモータ連動型のシャッタ機構であることを特徴とする。
【００２０】
前記モータの正逆転にシャッタ円盤を連動させる際は、モータの駆動力を伝達する回転軸上にシャッタ円盤を取り付けて、該シャッタ円盤を回転軸と一体に回転させれば、モータの駆動にシャッタ円盤を同期させて機械的に連動させることができる。
【００２１】
この発明によると、モータを正転させれば、このモータの正転に連動してシャッタ円盤が正転し、このシャッタ円盤と一体に正転するシャッタ部が供給口を開口するため、玉の流入を許容して供給口からケーシングの内方に通じる回転通路へと玉が１個ずつ供給される。
【００２２】
これに対し、モータを逆転させれば、該モータの逆転に連動してシャッタ円盤も逆転し、このシャッタ円盤と一体に逆転するシャッタ部が供給口を閉鎖する。このため、閉鎖された供給口に対しては上流から導かれた玉の流入を遮断する。この供給口への玉の流れを遮断しているときは、シャッタ部で上流からの玉圧を受け止めるためケーシング内方のスプロケットに玉圧が掛からず、該スプロケットを駆動するモータに加わる負荷を小さくできる。このため、スプロケットの安定した回転動作を確保できるほか、回転通路に導かれる玉の円滑な玉送りを実行できる。
【００２３】
この発明の別の構成では、モータの正転時にはシャッタ円盤を正転させて該シャッタ円盤のシャッタ部を、供給口を開口する退避位置に移動させて位置規制し、モータの逆転時にはシャッタ円盤を逆転させて該シャッタ円盤のシャッタ部を、供給口を閉鎖する閉鎖位置に移動させて位置規制する位置規制手段と、前記位置規制手段によって前記シャッタ部を、前記退避位置または閉鎖位置に位置規制させたときの該シャッタ部に加わる前記モータからの過剰伝達力を回避し、スプロケットへの回転力の伝達を許容する過剰伝達力回避手段とを備えてモータ連動型のシャッタ機構を構成することができる。
【００２４】
前記過剰伝達力回避手段は、その一例としてトルクリミッタを用いて構成することができる。このトルクリミッタを用いた場合は、モータの駆動力を伝達する回転軸上に中継部材として該トルクリミッタを取り付け、このトルクリミッタを介してシャッタ円盤を取り付ければ、回転軸と一体に回転するスプロケットはそのままモータの回転力を受けて回転させることができる。これに対し、シャッタ円盤はモータからの過剰伝達力をトルクリミッタによって回避させることができる。
【００２５】
この発明によると、モータの正逆転に連動させてスプロケットとシャッタ円盤を駆動する場合、連続的な回転を必要とするスプロケットに対してはそのままモータの駆動力を伝達させてスプロケットを正逆転させることができる。これに対し、連続的な回転を必要としないシャッタ円盤に対しては、モータの駆動中継位置に備えられるトルクリミッタなどの過剰伝達力回避手段によってシャッタ部が供給口を開または閉方向に回転して位置規制された時点で該シャッタ部に加わるモータからの過剰な伝達力を回避して、シャッタ円盤の回転を停止させることができる。
【００２６】
この結果、シャッタ円盤にはモータからの過剰な伝達力が加わらず、シャッタ円盤の回転に必要な回転力だけを伝達させるという保護機能を持たせることができる。このため、過剰伝達力回避手段を備えればモータ連動型の構成にしてもシャッタ部を円滑に開閉動作させ、スプロケットを円滑に回転駆動させることができる。
【００２７】
このように構成されたモータ連動型のシャッタ機構を遊技機に組込めば、玉の取り込み構造と取り込み制御とを簡素化できるため遊技機の低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２８】
この発明によれば、スプロケットを駆動するモータの正逆転にシャッタの開閉動作を機械的に連動させる構成のため、１つのモータをシャッタの駆動源に兼用してシャッタ構造を簡単に構築できる。さらに、シャッタの制御においてもモータの正逆転に連動させてシャッタを開閉させるという機械的な動きだけで供給口を開閉動作できるため電気的な信号を要しなくなる。このため、シャッタの電気的な制御が不要になる。この結果、供給口でのシャッタによる玉噛みの恐れがない安定した玉取り込み動作が得られるだけでなく、シャッタ構造とシャッタ制御を簡素化して低コスト化を図ることができる。
【実施例】
【００２９】
この発明の一実施例を以下の図面に基づいて説明する。  
図面はパチンコ玉（以下、玉と称す）を遊技媒体に用いて遊技利用されるスロットマシンを示し、図１において、このスロットマシン１１は前面中央に３列の縦回転するリール部１２を有し、その前面下部に左側よりスタートレバー１３と、ストップボタン１４と、掛け率を設定する掛け数設定ボタン(ＢＥＴ数ボタン)１５とを有し、さらにその前面下部には上皿１６と下皿１７とを有している。
【００３０】
上皿１６は遊技利用するために多くの玉を貯留しておく玉貯留部としての役目を有し、ここに多数個の玉を貯留させた状態で遊技利用される。この遊技利用される度に、設定された玉数が順に内部に取り込まれる。また、遊技者が遊技を途中で止めた場合や受け付け拒否された玉は盤面裏側の図示しない返却通路を介して下皿１７へと返却される。
【００３１】
ところで、上皿１６から玉をスロットマシン１１の内部に取り込むために、該スロットマシン１１の盤面裏側には、図２〜図５に示すように、玉取込装置２１を配設している。  
この玉取込装置２１は盤面裏側の図示しない供給通路を介して上皿１６に接続され、また盤面裏側の図示しない払い出し通路を介して図示しない玉回収装置に接続される。
【００３２】
次に、玉取込装置２１の構造について具体的に説明する。  
この玉取込装置２１は駆動モータＭを保持するケーシング２２と、これと対向する側面カバー２３との対向面間に玉を取り込んで貯留および払い出すためのスプロケット２４を内蔵して一体に構成している。
【００３３】
このスプロケット２４は玉を１個ずつ区切って回転送りするための送り爪２５を外周面に等分配設し、一端面には駆動モータＭからの駆動力を伝達させるための大径ギヤ２６と、該スプロケット２４の回転位置を検知させるスリット２７とを有している。
【００３４】
このスプロケット２４の軸方向に長い回転軸２８を一体に取付け、この回転軸２８をケーシング２２と側面カバー２３との間に軸支させて、該スプロケット２４を回転自由に軸支している。そして、このスプロケット２４を収納するケーシング２２の内周面とスプロケット２４の外周面とが対向する環状対向面間に、図６に示すように、玉Ｐを１個ずつスプロケット２４の送り爪２５によって回転送りする玉送り空間としての回転通路２９を構成している。
【００３５】
前記回転通路２９に通じるケーシング２２の上部には上方より供給された玉を１個ずつ受け入れる供給口３０を開口し、ケーシング２２の下部には該回転通路２９に取り込まれた玉Ｐを１個ずつ下方に払い出す払出口３１を開口している。
【００３６】
供給口３０には近接センサなどの玉有無検知センサＳ１を配設し、この玉有無検知センサＳ１により回転通路２９に玉Ｐが供給されたことを検知する。さらに、払出口３１には近接センサなどの玉計数検知センサＳ２を配設し、この玉計数検知センサＳ２によって回転通路２９から玉Ｐが払い出された数を計数する。
【００３７】
さらに、ケーシング２２にはスプロケット２４の周方向に等分して切欠き形成されたスリット２７を検知するための回転位置検知センサＳ３を、取付け板３２を介して取付けている。この回転位置検知センサＳ３により、スプロケット２４の回転位置を検知する。
【００３８】
駆動モータＭは、ケーシング２２の外端部側に取付けられ、これより内端部側に突出させた該駆動モータＭの主軸に小径ギヤ３３を連結し、この小径ギヤ３３をスプロケット２４の大径ギヤ２６に噛合させて、該駆動モータＭを正逆転したときの駆動力をスプロケット２４に正逆転自由に伝達する。
【００３９】
ところで、玉Ｐの高速払い出しを実現するために前記駆動モータＭを駆動源にして各部を連動させる連動構成を有している。この連動構成は１つの駆動モータＭを正逆転させたときの動きに連動して回転するスプロケット２４の正逆転動作と、同駆動モータＭの正逆転に連動して供給口３０を開閉する入口シャッタ機構３４の開閉動作とを連動させる構成である。
【００４０】
この連動構成のスプロケット２４は、駆動モータＭの正逆転に連動させて正逆転させ、さらに駆動モータＭの回転量に応じてスプロケット２４の回転量も規定量だけ回転させる。そして、駆動モータＭの回転を停止した時には同じくスプロケット２４の回転も停止させる。
【００４１】
同じく連動構成を有する入口シャッタ機構３４は、スプロケット２４の回転軸２８上に取付けられるトルクリミッタ３６と、このトルクリミッタ３６を介して取付けられるシャッタ円盤３７とから構成される。
【００４２】
このトルクリミッタ３６は内筒と外筒とを重合させた重合構造を有し、このうち内筒の一端面にＵ字形に切欠き形成した係止凹部３８が回転軸２８上に貫通して一体化した回り止めピン３９に係止されて一体に連結され、外筒の端面に回り止め用に突出する連結突起４０がシャッタ円盤３７の一端面に形成された連結凹部４１(図５参照)に凹凸対応して一体に連結される。そして、駆動モータＭの回転力を受けて回転軸２８が正転あるいは逆転したとき、このトルクリミッタ３６は、ある値以上の過大な回転トルクが作用したときには、重合構造の筒体間に滑りが生じて回転トルクの伝達を遮断する働きを持たせている。
【００４３】
前記シャッタ円盤３７は回転軸２８上に回転自由に軸支され、スプロケット２４と側面カバー２３との対向面間に介在される大径の円盤を有している。そして、この大径のシャッタ円盤３７の外周面の一部に小さな扇形のシャッタ部３７ａを突出させて形成している。このシャッタ部３７ａが後述する駆動モータＭの正逆転に基づいて回転動作したとき供給口３０を開閉する。
【００４４】
上述のシャッタ部３７ａは駆動モータＭを正転させたとき、図７に示すように、スプロケット２４の回転軸２８と同軸上のシャッタ円盤３７と一体に正転し、側面カバー２３の内周面の一部に段付き形成された開位置係止段部４２にシャッタ円盤３７上のシャッタ部３７ａの一端部が当接してシャッタ開方向の回転が係止され、供給口３０は開状態に維持される。そして、シャッタ円盤３７に必要以上の過剰回転力が加わったときはトルクリミッタ３６の過剰伝達力回避作用によって、その過負荷は吸収解消される。
【００４５】
これに対し、駆動モータＭを逆転させたときは、図８に示すように、スプロケット２４の回転軸２８と同軸上のシャッタ円盤３７が逆転し、側面カバー２３の内周面の一部に段付き形成された閉位置係止段部４３にシャッタ円盤３７上のシャッタ部３７ａの他端部が当接してシャッタ閉方向の回転が係止され、供給口３０は閉状態に維持される。そして、シャッタ円盤３７に必要以上の過剰回転力が加わったときはトルクリミッタ３６の過剰伝達力回避作用によって、その過負荷は吸収解消される。
【００４６】
出口シャッタ機構３５は、シャッタレバー４４と、復帰バネ４５と、支点軸４６とから構成される。  
前記シャッタレバー４４は玉Ｐの球面両側に接触する程度の間隔に凹形状の両レバー片４７を突出させている。この凹形状の基端部に前記支点軸４６を貫通させ、この支点軸４６を、図９に示すように、払出口３１近傍のケーシング２２に取付けてシャッタレバー４４を回転自由に軸支し、支点軸４６上には復帰バネ４５を巻回して、両レバー片４７を該復帰バネ４５の付勢力によって回転通路２９と払出口３１とが交差する払出口３１の直前の位置に起立させて回転通路２９を閉鎖する如く上向きに付勢させている。そして、この起立位置ではケーシング２２の内端面に突出形成したレバー係止突起４８に両レバー片４７の先端部が位置決めされて該両レバー片４７は起立姿勢位置に維持されている。この起立位置からシャッタレバー４４は支点軸４６を回動支点に払出口３１側に傾倒許容して設けられ、傾倒した位置では該両レバー片４７が払出口３１を閉鎖した状態になる。
【００４７】
前記両レバー片４７の起立姿勢はスプロケット２４が正転したとき、該スプロケット２４の送り爪２５を凹形状に跨いで接触せず、両レバー片４７は回転通路２９上で起立状態を維持する。ところが、図１０および図１１に示すように、スプロケット２４が供給された玉Ｐを正転(図中右回転)送りしたときは、この正転送りされる玉Ｐが両レバー片４７を押し倒して傾倒させるため、両レバー片４７は払出口３１を傾倒すると同時に閉鎖することになり、回転通路２９上の玉Ｐは払出口３１に払い出されず、そのまま回転通路２９を通過して最初の玉は３６０度回転送りされる。
【００４８】
このため、駆動モータＭを正転させてスプロケット２４を１回正転させれば、図１２に示すように、スプロケット２４の全周上に玉Ｐを貯留させることができる。このスプロケット２４の玉供給時の回転量は１回転に限らず、複数回転させれば、スプロケット２４上に玉Ｐの貯留漏れがない信頼性の高い貯留が図れる。
【００４９】
この玉貯留状態からスプロケット２４を逆転させたときは、図１３および図１４に示すように、反供給方向に回転送りされる玉圧を受けて両レバー片４７がレバー係止突起４８に位置決めされて起立された状態を維持する。このため、回転通路２９は両レバー片４７により閉鎖されると同時に払出口３１を開口する。従って、回転通路２９は貯留通路から払出通路に切換えられてスプロケット２４に逆転送りされる玉Ｐは回転通路２９を逆転送りされて両レバー片４７に至ったとき、該両レバー片４７に下向きに送りガイドされて払出口３１より１個ずつ順に払い出される。
【００５０】
この場合、両レバー片４７の形状は回転通路２９上において、ほぼ横向きに回転送りされる玉を受け止めて、これより真下に開口する払出口３１へと払い出しガイドするのに適した９０度下向きに方向変換させる円弧形のガイド部４９に弯曲形成している。これにより、ここに導かれた玉Ｐは回転通路２９から高速に払い出されても円弧形のガイド部４９に沿って払出口３１へと円滑に払い出される。
【００５１】
さらに、円弧形のガイド部４９の玉Ｐの両側に接触する接触面は、図１５に示すように、円弧形のガイド部４９の内側を玉Ｐの球面に面接触対応するテーパ面の面接触ガイド部５０に形成している。これにより、払い出される玉Ｐは面接触ガイド部５０に沿って円滑に払い出しガイドされる。
【００５２】
同じく、供給方向の玉Ｐと接触する側の両レバー片４７の内側の面も玉Ｐの球面に面接触対応するテーパ面の面接触ガイド部５１(図１１参照)に形成している。これにより、供給される玉Ｐは面接触ガイド部５１に面接触ガイドされて安定して両レバー片４７上を通過する。
【００５３】
このように、駆動モータＭを正転させて玉Ｐを取り込むときは、スプロケット２４を回転させてケーシング２２内の上下方向の半回転長さを単に玉の送り通路に用いるのではなく、スプロケット２４が１回転する全周長さを玉の貯留通路に用いて、取り込んだ玉Ｐを払い出し待機状態に貯留することにより、貯留動作と払い出し動作とを別々に独立して行えるようにしている。これにより、玉Ｐを払い出すときは玉が供給されないため、供給玉の落下速度に同期させる必要がなくなり、この結果、後述する高速の玉の払い出しが可能になる。
【００５４】
上述の高速の玉の払い出しに際しては、予め玉を先取り込みする貯留動作を行う。この貯留動作は駆動モータＭを正転させたときに該駆動モータＭの正転力を入口シャッタ機構３４に伝達させて、シャッタ円盤３７とともにシャッタ部３７ａを開方向に回転させることにより上部の供給口３０を開口し、かつ駆動モータＭの正転力により供給方向に回転送りされる玉圧を受けた出口シャッタ機構３５のシャッタレバー４４が傾倒して下部の払出口３１を閉鎖する。これにより、スプロケット２４の送り爪２５間に玉Ｐをそれぞれ保持させて回転通路２９上の全周囲に取り込んだ玉Ｐを貯留させる貯留専用の回転通路に切換えて玉Ｐを貯留させることができる。
【００５５】
これに対し、駆動モータＭを逆転させたときは、該駆動モータＭの逆転力をシャッタ円盤３７のシャッタ部３７ａに伝達させて上部の供給口３０を閉鎖し、かつ駆動モータＭの逆転力により反供給方向の玉圧を受けた出口シャッタ機構３５のシャッタレバー４４は起立方向の玉圧が加わり、傾倒方向の力が加わらないため起立維持されると同時に、下部の払出口３１を開口維持しているため回転通路２９上に取り込まれている玉Ｐを下部の払出口３１より連続的に払い出させる払い出し専用の回転通路に切換えることができる。
【００５６】
図１６は玉取込装置２１の制御回路ブロック図を示し、スロットマシン１１の全体の制御を行う主基板１６１に接続された制御基板１６２の制御に基づいて玉取込装置２１を制御する。この制御基板１６２は駆動モータＭを正転・逆転・停止制御し、その制御情報として玉有無検知センサＳ１の検知信号によって玉が玉取込装置２１に供給可能であることを確認し、玉計数検知センサＳ２の検知信号によって払い出した玉数を計数し、回転位置検知センサＳ３の検知信号によってスプロケット２４の回転量を確認する各々の情報を各センサＳ１〜Ｓ３の検知信号によって受信する。
【００５７】
さらに、制御基板１６２は玉の供給開始時のスプロケット２４の回転停止位置を、該スプロケット２４の送り爪２５間の凹溝が供給口３０に対応して玉を受け入れる位置(図９参照)に設定するほか、スプロケット２４を正転送りさせて回転通路２９上への玉の供給を完了したとき、この供給された玉Ｐにシャッタレバー４４が接触しない起立姿勢の位置に前記スプロケット２４の回転停止位置を設定する。これにより、貯留完了時点で常にシャッタレバー４４は起立姿勢を維持しているので、貯留完了と同時に次の玉の払い出し待機状態が得られるように設定している。
【００５８】
また、制御基板１６２は玉Ｐを貯留するときのスプロケット２４の正転速度を供給口３０に供給される玉Ｐの供給速度に同期させて回転制御するが、玉の供給を必要としない玉の払い出し時にはスプロケット２４の回転を玉の供給速度に同期制御させる必要がないので高速回転にして払い出しを実行する。
【００５９】
さらに、回転通路２９に取り込み待機させたときの最大の貯留玉数を最大の払い出し玉数に設定している。このため、制御基板１６２は最大払い出し設定数の玉数を回転通路２９に貯留させておいて、駆動モータＭを逆転させて玉Ｐを払い出す玉払い出し時に、払い出し設定数に応じたスプロケットの回転量を回転させるように設定している。
【００６０】
つまり、玉の払い出し時にスプロケット２４の回転量に応じて回転通路２９に貯留されている貯留玉の最大払い出し設定数を上限として、それ以下の任意の玉数を払い出すことができる。従って、例えば予め払い出し設定数を１５玉、１０玉、５玉などのように数種類に設定していれば、その数種類に応じたスプロケットの回転量にて設定された玉数を払い出すことができる。
【００６１】
ことに、制御基板１６２は１つの駆動モータＭを正逆転させるだけで、スプロケット２４の正逆転と、供給口３０と払出口３１との開閉とを全て連動させて実行できる構成を有し、それゆえ制御基板１６２が正転指令あるいは逆転指令させる駆動モータＭの切換え制御だけで、回転通路２９を貯留専用の回転通路と払い出し専用の回転通路とに切換えることができる切換え機能を有している。このため、簡単な制御で玉取込装置２１を構築できる。
【００６２】
このように構成された玉取込装置２１の取り込み処理動作を図１７のフローチャートを参照して説明する。  
先ず、遊技者によってスロットマシン１１の上皿１６に玉Ｐが入れられたかどうか玉有無検知センサＳ１で確認し、玉有無検知センサＳ１が玉無しと検知した場合は、遊技者によってスロットマシン１１の上皿１６に玉が入れられるまで待機する（ステップｎ１）。
【００６３】
一方、遊技者によって玉Ｐが上皿１６に入れられると、玉Ｐは図示しない供給通路より玉取込装置２１に入り、玉有無検知センサＳ１を通過する。このとき、玉有無検知センサＳ１が玉有りと検知した時点で制御基板１６２は駆動モータＭを正転させ、この駆動モータＭの正転にスプロケット２４が同期して正転する。このスプロケット２４の正転により玉Ｐは送り爪２５によって玉取込装置２１内の回転通路２９に導かれる。
【００６４】
このとき、回転通路２９へと玉Ｐが８個(図６参照)送られて貯留された時、図１０および図１１に示すように、玉Ｐがシャッタレバー４４の両レバー片４７を押し倒しながら通過して払出口３１に落下することなく、安定して貯留される。
【００６５】
この場合、シャッタレバー４４は復帰バネ４５によって起立姿勢が維持され、該シャッタレバー４４の先端の両レバー片４７が回転通路２９と直交した状態にあるので、ここを通過する玉Ｐがシャッタレバー４４のバネ力に抗して両レバー片４７を下側に抑えつけながら通過する。結果的に通過する玉Ｐが浮き上がろうとするシャッタレバー４４を抑えつけながら通過することになり、その抑えつけた状態が玉毎に連続的に繰返されて玉はスプロケット２４の回転方向に順に貯留される。
【００６６】
また、両レバー片４７を押し倒して通過するとき、両レバー片４７の内側に形成されたテ−パ部分の面接触ガイド部５１に面接触しながら玉Ｐは両レバー片４７に挟まれる如く接触しつつスプロケット２４の回転に伴って円滑に通過する。このように、スプロケット２４を正転させて供給された玉Ｐを先取り込みして貯留しておく。
【００６７】
回転通路２９に玉Ｐが最大（１５個）貯留された状態の払出口３１の部分に位置する貯留玉はスプロケット２４の送り爪２５と、シャッタレバー４４の両レバー片４７との上下間に挟まれて(図１１参照)、払出口３１に落下することはない（ステップｎ２）。
【００６８】
そして、回転位置検知センサＳ３によってスプロケット２４の回転位置を、該スプロケット２４に形成されているスリット２７の検知回数をＮ＝Ｎ＋１のようにカウントして検知する（ステップｎ３）。
【００６９】
そして、前記回転位置検知センサＳ３がスリット２７を何回遮光したのかを確認し（ステップｎ４）、
例えば７回(スプロケット２回転分)以上遮光したら先取り込みした供給玉の貯留動作完了のため駆動モータＭを停止し、玉の取り込み処理を終了する（ステップｎ５）。
【００７０】
もし、ステップｎ４の回転位置検知センサＳ３が、スリット２７を何回遮光したのかを確認したとき、７回より少ない場合は、回転位置検知センサＳ２が正常に検知できているのかの確認を行なう（ステップｎ６）。
【００７１】
ステップｎ６で回転位置検知センサＳ３が正常に検知できていれば、再び駆動モータＭを正転させ、回転通路２９に玉Ｐを取り込んで貯留する。
【００７２】
もし、ステップｎ６で回転位置検知センサＳ３が正常に検知できていないのであれば、回転位置検知センサＳ３が壊れているか駆動モータＭに不具合が生じて回転しないのでエラーを出力する（ステップｎ７）。
【００７３】
この玉取り込み処理の説明では、回転位置検知センサＳ３がスリット２７を７回以上遮光した場合を設定したが、これに限るものではなく、回転通路２９にスプロケット２４の送り爪分（１５個）だけ取り込んで貯留できればよい。
【００７４】
次に、玉の払い出し処理動作を図１８のフローチャートを参照して説明する。  
前記先取り込みした貯留完了状態において、スロットマシン１１を遊技するときに決める掛け数設定ボタン１５が遊技者によって押下されたとき、制御基板１６２は駆動モータＭを逆転させ、この駆動モータＭの逆転にスプロケット２４が同期して逆転する。このスプロケット２４の逆転により回転通路２９に貯留されていた玉Ｐは、スプロケット２４の送り爪２５によって反供給方向に回転送りされて回転通路２９の下部に開口する払出口３１へと導かれ、ここで両レバー片４７に形成された円弧形のガイド部４９およびその内側の面接触ガイド部５０に安定してガイドされて、払出口３１より真下に勢いよく払い出される（ステップｎ８）。
【００７５】
そして、回転位置検知センサＳ３によってスプロケット２４の回転位置を、該スプロケット２４に形成されているスリット２７の検知回数をＮ＝Ｎ＋１のようにカウントして検知する（ステップｎ９）。
【００７６】
回転位置検知センサＳ３がスリット２７を何回遮光したのかを確認し（ステップｎ１０）、
予め設定した規定回数を遮光したら駆動モータＭの逆転を停止させる（ステップｎ１１）。
【００７７】
もし、ステップｎ１０で回転位置検知センサＳ３が、スリット２７を何回遮光したのかを確認したとき、予め設定した規定回数より少ない場合は、回転位置検知センサＳ３が正常に検知できているのかの確認を行なう（ステップｎ１２）。
【００７８】
ステップｎ１３で回転位置検知センサＳ３が正常に検知できていれば、再び駆動モータＭを逆転させ、貯留した玉を玉取込装置２１内から払い出す。もし、ステップｎ１２で回転位置検知センサＳ３が正常に検知できていないのであれば、回転位置検知センサＳ３が壊れているか駆動モータＭに不具合が生じて回転しないのでエラーを出力する（ステップｎ１３）。
【００７９】
ステップｎ１１で駆動モータＭを停止させたときは、玉計数検知センサＳ２が玉取込装置２１から払い出した玉数が予め設定された規定個数分であることを検知したのかを確認し、規定個数分を検知して規定個数分の玉数が払い出されていれば払い出し処理を終了する（ステップｎ１４）。
【００８０】
もし、ステップｎ１４で玉計数検知センサＳ２が玉取込装置２１から払い出した玉が、予め設定した規定個数分の玉数を検知できていない場合は、一定時間待機させ、玉計数検知センサＳ２が予め設定した規定個数分の玉数を検知するのを待つ（ステップｎ１５）。
【００８１】
一定時間経過しても玉計数検知センサＳ２が予め設定した規定個数分の玉数を検知しなかった場合は、玉計数検知センサＳ２が壊れているか玉取込装置２１内に玉が取り込めていないのでエラーを出力する（ステップｎ１６）。
【００８２】
ここで玉取込装置２１内に玉Ｐが取り込めていない場合は、エラーを出力するようにしたが、スロットマシン１１の盤面裏側に設置される図示しない賞球装置から不足分の玉数を払い出すようにしてもよい。
【００８３】
上述のフローチャートの規定個数については、遊技者によって遊技する掛け数を決めるためにスロットマシン１１の掛け数設定ボタン（例えば、１ＢＥＴボタンとＭＡＸＢＥＴボタンとの２種類を選択）１５が押下されるが、このとき１ＢＥＴボタンの押下回数が１回の場合は規定個数の玉数が５個、２回の押下回数の場合は規定個数の玉数が１０個、ＭＡＸＢＥＴボタンが押下された場合は規定個数の玉数が１５個と設定するが、このような玉数の設定は、これに限るものではなく、任意に設定できる。また、ボタンが押下される規定回数も同様である。
【００８４】
上述のように、玉取込装置は玉の先取り込み動作と払い出し動作とを別々に動作させることができるため、玉の払い出し時は供給動作を省略でき、玉の払い出し動作のみでよい。このため、供給側の玉の落下速度にスプロケットの回転を同期制御させる必要がなくなり、スプロケットを高速に回転させることができる。それゆえ、スプロケットを高速に逆転させれば格段に高速化した玉の払い出しを実現できる。
【００８５】
さらに、玉の先取り込みに際しては、駆動モータの取り込み駆動に連動させてスプロケットを取り込み方向に回転させると同時に、供給口を開口させて玉の取り込み動作に移ることができるモータ連動型の入口シャッタ機構を備えているため、シャッタ構造を簡単化して玉取込装置の低コスト化を図ることができる。
【００８６】
この発明の構成と、上述の実施例の構成との対応において、
この発明のモータは、実施例の駆動モータＭに対応し、
以下同様に、
シャッタは、シャッタ部３７ａに対応し、
モータ連動型のシャッタ機構は、入口シャッタ機構３４に対応し、
位置規制手段は、開位置係止段部４２と閉位置係止段部４３に対応し、
過剰伝達力回避手段は、トルクリミッタ３６に対応し、
遊技機は、スロットマシン１１に対応するも、この発明は請求項に記載される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【００８７】
例えば、上述の一実施例のシャッタ円盤３７は、供給口３０の開閉に適用したシャッタ部３７ａの説明を行ったが、これに限らず払出口３１に応じたシャッタ形状をシャッタ円盤３７に備えれば適用することができる。さらに、玉取込装置２１はスロットマシン１１に適用する説明を行なったが、パチンコ遊技機の賞球払出装置などにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】スロットマシンの正面図。
【図２】玉取込装置の斜め正面側から見た外観斜視図。
【図３】玉取込装置の分解斜視図。
【図４】玉取込装置の斜め背面側から見た外観斜視図。
【図５】玉取込装置の要部縦断面図。
【図６】玉取込装置に半分の玉数を取り込んだときの縦断面図。
【図７】入口シャッタ機構が供給口を開動作したときの状態を示す縦断面図。
【図８】入口シャッタ機構が供給口を閉動作したときの状態を示す縦断面図。
【図９】シャッタレバーの起立維持状態を示す縦断面図。
【図１０】シャッタレバーを押し倒して通過する状態を示す要部斜視図。
【図１１】シャッタレバーと取込まれる玉との接触状態を示す要部斜視図。
【図１２】玉取込装置に全玉数を取り込んだ貯留完了状態を示す縦断面図。
【図１３】シャッタレバーの玉払い出しガイド状態を示す要部斜視図。
【図１４】玉取込装置の玉の払い出し状態を示す縦断面図。
【図１５】シャッタレバーと払い出される玉との接触状態を示す要部斜視図。
【図１６】玉取込装置の制御回路ブロック図。
【図１７】玉取込装置の玉取り込み処理動作を示すフローチャート。
【図１８】玉取込装置の玉払い出し処理動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８９】
１１…スロットマシン
２１…玉取込装置
２４…スプロケット
３０…供給口
３４…入口シャッタ機構
３６…トルクリミッタ
３７…シャッタ円盤
３７ａ…シャッタ部
４２…開位置係止段部
４３…閉位置係止段部
Ｍ…駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2005278660.tif 000014
【図１３】
2005278660.tif 000015
【図１４】
2005278660.tif 000016
【図１５】
2005278660.tif 000017
【図１６】
2005278660.tif 000018
【図１７】
2005278660.tif 000019
【図１８】
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