(57)【要約】【課題】害魚を自動的に駆除するとともに、在来魚の成育状況を常時監視できるようにする。【解決手段】魚の入り口１０１から入った魚は検出部１０２に移動し、検出部１０２を構成するデジタルカメラにより、その映像が撮影される。撮影された魚の映像データと、検出部１０２を構成するデータベースに格納されている魚の映像とに基づいて、その魚の種類が認識され、映像データに基づいてその魚のサイズが測定される。魚の種類および魚のサイズの少なくともいずれか一方に基づいて層別弁１０３が制御され、検出部１０２を出た魚は出口Ａ１０４または出口Ｂ１０５のいずれか一方に誘導される。出口Ａ１０４に誘導された魚は外界に逃がされ、出口Ｂ１０５に誘導された魚は捕獲網によって捕獲される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚を呼び込む魚呼び込み手段と、
前記魚呼び込み手段によって呼び込まれた前記魚の種類および大きさの少なくともいずれか一方を認識する認識手段と、
前記認識手段による認識結果に基づいて、前記魚を捕獲するか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に基づいて、前記魚を選別する選別手段と
を備えることを特徴とする魚捕獲装置。
【請求項２】
前記認識手段は、前記魚の映像を撮影する撮影部と、前記魚の映像を記憶したデータベースとを有し、前記撮影部によって撮影された前記映像と、前記データベースに格納されている前記映像とを比較することにより、前記魚の種類および大きさの少なくともいずれか一方を認識する
ことを特徴とする請求項１に記載の魚捕獲装置。
【請求項３】
前記選別手段は、前記認識手段に通じる入り口と、外界に通じる第１の出口と、捕獲網に通じる第２の出口と、前記入り口と、前記第１の出口および前記第２の出口のいずれか一方とを連結する弁とを有し、前記判定手段の判定結果に応じて前記弁が駆動される
ことを特徴とする請求項１または２に記載の魚捕獲装置。
【請求項４】
前記認識手段による認識結果を所定の外部装置に送信する送信手段をさらに備え、
前記外部装置は、前記認識結果を編集して所定の表示部に表示する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の魚捕獲装置。
【請求項５】
魚を呼び込む魚呼び込みステップと、
前記魚呼び込みステップによって呼び込まれた前記魚の種類および大きさの少なくともいずれか一方を認識する認識ステップと、
前記認識ステップにおける認識結果に基づいて、前記魚を捕獲するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記魚を選別する選別ステップと
を備えることを特徴とする魚捕獲方法。
【請求項６】
魚を呼び込む魚呼び込み手段と、前記魚呼び込み手段によって呼び込まれた前記魚の種類および大きさの少なくともいずれか一方を認識する認識手段と、前記認識手段による認識結果に基づいて、前記魚を捕獲するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記魚を選別する選別手段とを備える魚捕獲装置を制御する魚捕獲プログラムであって、
前記魚を呼び込む魚呼び込みステップと、
前記魚呼び込みステップによって呼び込まれた前記魚の種類および大きさの少なくともいずれか一方を認識する認識ステップと、
前記認識ステップにおける認識結果に基づいて、前記魚を捕獲するか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記魚を選別する選別ステップと
を前記魚捕獲装置に実行させることを特徴とする魚捕獲プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は魚捕獲装置に関し、特に、魚の種類や大きさを認識して特定の魚を捕獲する魚捕獲装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、外来魚が日本に持ち込まれて以来、昔から生息している在来魚の生存が脅かされており、関係部門ではこの対策に頭を悩ませている。また、最近では、鯛やはまちや平目などの養殖が盛んになっており、成育状況の把握と、魚を傷つけないで捕獲する工夫に知恵を絞っている。そこで、例えば、魚捕獲装置本体をその上端部が湖沼、河川等における水面付近、若しくは水面よりやや上方に位置する魚捕獲位置に設置し、集魚手段により魚を魚捕獲装置本体内にその魚捕獲手段から誘導し、魚捕獲手段により外部へ逃げるのを阻止することにより、魚を捕獲することができ、また、餌以外の集魚手段により湖沼、河川等を汚損することなく魚を捕獲することができるようにしたものがある。したがって、労力を要することなく魚を効率良く捕獲することができ、また、湖沼、河川等を汚損することなく魚を捕獲することができ、したがって、自然環境に悪影響を及ぼさないようにすることができる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６０１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、背景技術では、外来魚だけでなく在来魚も捕獲してしまうため、捕獲した後、人手により選別作業を行う必要があるという問題があった。
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、害魚を自動的に捕獲し、駆除するとともに、魚の生態調査を行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の魚捕獲装置は、魚を呼び込む魚呼び込み手段と、前記魚呼び込み手段によって呼び込まれた前記魚の種類および大きさの少なくともいずれか一方を認識する認識手段と、前記認識手段による認識結果に基づいて、前記魚を捕獲するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記魚を選別する選別手段とを備えることを特徴とする。
また、前記認識手段は、前記魚の映像を撮影する撮影部と、前記魚の映像を記憶したデータベースとを有し、前記撮影部によって撮影された前記映像と、前記データベースに格納されている前記映像とを比較することにより、前記魚の種類および大きさの少なくともいずれか一方を認識するようにすることができる。
また、前記選別手段は、前記認識手段に通じる入り口と、外界に通じる第１の出口と、捕獲網に通じる第２の出口と、前記入り口と、前記第１の出口および前記第２の出口のいずれか一方とを連結する弁とを有し、前記判定手段の判定結果に応じて前記弁が駆動されるようにすることができる。
また、前記認識手段による認識結果を所定の外部装置に送信する送信手段をさらに備え、前記外部装置は、前記認識結果を編集して所定の表示部に表示するようにすることができる。
請求項５に記載の魚捕獲方法は、魚を呼び込む魚呼び込みステップと、前記魚呼び込みステップによって呼び込まれた前記魚の種類および大きさの少なくともいずれか一方を認識する認識ステップと、前記認識ステップにおける認識結果に基づいて、前記魚を捕獲するか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記魚を選別する選別ステップとを備えることを特徴とする。
請求項６に記載の魚捕獲プログラムは、魚を呼び込む魚呼び込み手段と、前記魚呼び込み手段によって呼び込まれた前記魚の種類および大きさの少なくともいずれか一方を認識する認識手段と、前記認識手段による認識結果に基づいて、前記魚を捕獲するか否かを判定する判定手段と、前記判定手段による判定結果に基づいて、前記魚を選別する選別手段とを備える魚捕獲装置を制御する魚捕獲プログラムであって、前記魚を呼び込む魚呼び込みステップと、前記魚呼び込みステップによって呼び込まれた前記魚の種類および大きさの少なくともいずれか一方を認識する認識ステップと、前記認識ステップにおける認識結果に基づいて、前記魚を捕獲するか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記魚を選別する選別ステップとを前記魚捕獲装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の魚捕獲装置によれば、在来魚に危害を与えることなく、害魚を自動的に駆除することができる。また、在来魚の成育状況を常時監視することができる。さらに、本発明を養殖場に適用すれば、養殖された魚が出荷可能なサイズであるか否かを自動判別して、魚を傷つけないで捕獲することが可能である。また、養殖魚の成育状況の自動監視が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明は、河川や湖及び海等に生息する魚の生態調査と、在来魚に害を与える魚などを自動的に駆除し、魚を自動捕獲するものであり、魚を呼び込む機能と、呼び込んだ魚の種類や大きさ（サイズ）を自動判別する機能と、自動判別した結果に基づいて期待する種類および大きさの魚だけを捕獲する機能と、魚の集まり具合や捕獲状況を示すデータをリアルタイムに収集して生態状況を監視する機能と、監視結果を公表して世の中の人々に正常な生態を訴える機能を有することを特徴とする。また、本発明は、鯛、はまち、および平目等の養殖魚の成育状況と、成魚のうち予め決められた大きさ以上の魚を選別し、自動捕獲するものである。また、本発明は、予め決められた種類の魚のうち所定の大きさ以上のものを選別して自動捕獲するものである。
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の魚捕獲装置について詳細に説明する。図１は、本発明の魚捕獲装置の一実施の形態の構成例を示している。同図に示すように、本実施の形態は、魚捕獲機１０、監視システム２０、及び表示システム３０より構成されており、各々インターネット１００を介して接続されている。
【０００８】
魚捕獲機１０は、河川、湖、池、及び魚の養殖場等に設置され、魚の捕獲や生態調査を目的とする機器であり、図２に示すように、魚の入り口１０１、検出部１０２、及び層別弁１０３より構成されている。魚の入口１０１、検出部１０２はそれぞれ魚が通過することができるように中空構造となっている。また、層別弁１０３は、図示せぬ弁を有し、検出部１０２を通過した魚を検出部１０２の制御により出口Ａ１０４または出口Ｂ１０５に誘導するようになっている。
【０００９】
魚の入り口１０１は、予め決められた周期Ｔで自動的にその内部に餌をばらまく図示せぬ給餌装置を備え、この餌によって魚を引きつけ、内部に誘導するようになっている。検出部１０２は、内部に誘導した魚の種類やサイズを自動的に認識して、層別弁１０３へ送り込むとともに、魚の種類やサイズに応じて層別弁１０３を駆動制御し、魚を逃がすかまたは図示せぬ捕獲網に誘導する機能を有している。また、この検出部１０２は、図３に示すように、処理装置１０２Ａ、魚ＤＢ１０２Ｂ、及びデジタルカメラ１０２Ｃより構成されている。処理装置１０２Ａは防水構造が施されたパソコン等の情報処理装置であり、次の機能を有する。
【００１０】
１）デジタルカメラ１０２Ｃで撮影された魚の映像を受信する機能。
２）上記受信した魚の映像を魚ＤＢ１０２Ｂに格納された映像を元にして魚の種類とサイズを特定する機能。
３）前記特定した結果、撮影された魚が予め登録された害魚であると判定した場合は層別弁１０３を制御して出口Ｂ１０５を介して出口Ｂ１０５に連結された図示せぬ捕獲網へ誘導する機能。
４）前記特定した結果、害魚でないと判定した場合は層別弁１０３を制御して出口Ａ１０４を介して逃がす機能。
５）魚の大きさ（サイズ）を判定して予め決められた大きさ以上の場合は層別弁１０３を制御して出口Ｂ１０５を介して出口Ｂ１０５に連結された図示せぬ捕獲網へ誘導し、それ以外の場合は層別弁１０３を制御して出口Ａ１０４を介して魚を逃がす機能。
６）前記特定した結果をインターネット１００を介して監視システム２０へ送付する機能。
【００１１】
魚ＤＢ１０２Ｂは世の中の全ての魚の映像が分野別に格納されたデータベースであり、格納の一例を図４、図５に示す。図４に示すように、魚ＤＢ１０２Ｂには、日本の在来魚である、鮒の映像、メダカの映像、石班魚の映像、わかさぎの映像、鯉の映像等が記憶されている。また、在来魚の外となる魚であるブラックバスの映像、ブルーキルの映像等が記憶されている。また、図５に示すように、鯛の映像としては、捕獲可能なサイズの鯛の映像と、逃がすサイズの鯛の映像とが記憶されている。はまち、平目等についても同様である。
【００１２】
デジタルカメラ１０２Ｃは、市販されているものであり、魚の入り口１０１に入った魚を撮影して、撮影した魚の画像データを処理装置１０２Ａへ送付する機能を有する。層別弁１０３は、魚の入り口１０１に入った魚を検出部１０２からの指示により図示せぬ弁を駆動して出口Ａ１０４を介して逃がすか、または出口Ｂ１０５を介して図示せぬ捕獲網に誘導する機能を有する。
【００１３】
監視システム２０は、環境庁や魚の養殖業者に設置されたサーバ等の情報処理装置であり、魚捕獲機１０からインターネット１００を介して送信されてきた魚の特定情報（種類やサイズ等の情報）を受信して、図６や図７に示した表示形式で所定の表示装置の画面に表示する機能を有し、さらに表示装置の画面に表示した内容をインターネット１００上に公開する機能も有している。
【００１４】
図６は、魚の生態状況に関する内容を表示する場合の表示例を示しており、表示される内容は例えば以下のようなものである。
「ＸＸ月ＸＸ日〜ＹＹ月ＹＹ日までの間のＡ湖の魚の生態状況は次のような状況です。
鮒        ○○匹
石班魚    □□匹
．．．    ．．匹
いずれも順調に成育しており、昔の環境に戻りつつあります。
この期間中に害魚として捕獲した魚は次の通りです。
ブラックバス  △△匹
で依然として増加傾向にあります。
市民の皆さん、環境を破壊する魚の放流は止めましょう。」
【００１５】
また、図７は、養殖魚の成育状況に関する内容を表示する場合の表示例を示しており、表示される内容は例えば以下のようなものである。
「当養殖場の鯛の成育状況は以下の通り
○○月○○日  の水揚げ量    ｘｘｘ匹
稚魚の成育状態は順調。」
【００１６】
表示システム３０は、テレビ局や街頭の大型スクリーンなどの表示機能を有する画面であり、監視システム２０がインターネット１００上で公開している図６に示したような情報を画面表示する機能を有する。
【００１７】
次に図８のフローチャートおよび図９のフローチャートを参照して、本実施の形態の動作について詳細に説明する。次の２つのケースについてそれぞれ説明する。
（１）在来魚の生態調査や在来魚に害を及ぼす魚を駆除するケース。
（２）養殖魚の成育調査と成魚を捕獲するケース。
【００１８】
図８は、在来魚の生態調査や在来魚に害を及ぼす魚を駆除するケースでの動作を示すフローチャートである。まず最初に、魚捕獲機１０が在来魚の調査や害魚の捕獲を目的とする河川などの場所（水中）に設置される（ステップＡ１）。また、設置に当たり、図４に示したデータを魚ＤＢ１０２Ｂに事前に登録しておく。
【００１９】
次に、魚が魚の入り口１０１へ入り、検出部１０２に移動して検出部１０２の内側に設けられた図示せぬ検出器によって検出されると（ステップＡ２）、魚の入口１０１に入り、検出部１０２に移動してきた魚がデジタルカメラ１０２Ｃにより撮影され、撮影された魚の映像データが処理装置１０２Ａへ送付される（ステップＡ３）。処理装置１０２Ａは、送付された映像データをキーワードにして魚ＤＢ１０２Ｂを検索して魚を特定し（ステップＡ４）、特定した魚を示すデータ（魚の種類、サイズ等のデータ）を監視システム２０へ送付する。監視システム２０は、予め決められた期間Ｚの魚の特定情報を、例えば図６に示した形式で格納する（ステップＡ８）。
【００２０】
ステップＡ４において魚を特定した結果、その魚が在来魚（図４の在来魚を参照）であるならば（ステップＡ５のＮＯ）、該在来魚を魚捕獲機１０の出口Ａ１０４へ送って逃がす（ステップＡ６）。一方、魚を特定した結果、その魚が害魚（図４の害魚を参照）であるならば（ステップＡ５のＹＥＳ）、該害魚を魚捕獲機１０の出口Ｂ１０５へ誘導し、図示せぬ捕獲網へ送って捕獲する（ステップＡ７）。
【００２１】
監視システム２０は、図６に示した内容をインターネット１００上で公開する（ステップＡ９）。表示システム３０は、定期的にインターネット１００にアクセスし、図６に示した内容を読み込んで、例えばテレビ局や街頭のスクリーンなどで情報公開する（ステップＡ１０）。その後、魚捕獲機１０、監視システム２０、および表示システム３０は処理を終了する。
【００２２】
図９は、養殖魚の成育調査と成魚を捕獲するケースでの動作を示すフローチャートである。まず最初に、魚捕獲機１０が魚の養殖場に設置される（ステップＡ１１）。また、設置に当たり、図５に示したデータを魚ＤＢ１０２Ｂに事前に登録しておく。
【００２３】
次に、養殖魚（以下説明を簡単化するために魚を「鯛」に限定する）が魚捕獲機１０の魚の入り口１０１に入り、検出部１０２に移動して検出部１０２の内側に設けられた図示せぬ検出器によって検出されると（ステップＡ１２）、魚の入り口１０１に入り、検出部１０２に移動してきた魚（いまの場合「鯛」）がデジタルカメラ１０２Ｃにより撮影され、撮影された魚（いまの場合「鯛」）の映像データが処理装置１０２Ａへ送付される（ステップＡ１３）。
【００２４】
処理装置１０２Ａは、送付された映像データをキーワードにして魚ＤＢ１０２Ｂを検索し（ステップＡ１４）。検索した結果に基づいて、その魚（いまの場合「鯛」）のサイズを特定し、その魚の種類（いまの場合「鯛」）およびサイズを示すデータをインターネット１００を介して監視システム２０へ送付する（ステップＡ１５）。監視システム２０は、予め決められた期間Ｈの捕獲状況を監視して、図７に示したような形式で画面表示する（ステップＡ１９）。
【００２５】
一方、魚捕獲機１０は、ステップＡ１５において魚のサイズを測定し、特定した結果、そのサイズが所定の基準値以上であり、捕獲可能サイズ（図５の捕獲可能サイズ参照）であるならば（ステップＡ１６の基準以上）、層別弁１０３を制御し、その魚（いまの場合「鯛」）を魚捕獲機１０の出口Ｂ１０５へ誘導し、図示せぬ捕獲網へ送って捕獲する（ステップＡ１７）。
【００２６】
また、魚捕獲機１０は、ステップＡ１５において魚のサイズを測定し、特定した結果、そのサイズが所定の基準値未満であり、逃がすサイズ（図５の逃がすサイズ参照）であるならば（ステップＡ１６の基準未満）、捕獲するまでに成育していないと判断し、層別弁１０３を制御し、その魚（いまの場合「鯛」）を魚捕獲機１０の出口Ａ１０４へ誘導し、逃がす（ステップＡ１８）。その後、魚捕獲機１０および監視システム２０は処理を終了する。
【００２７】
本実施の形態は以上のように構成され、動作するので、以下のような効果を奏する。
第１の効果は、在来魚に危害を与えること無しに害となる魚を自動的に駆除することができることである。
第２の効果は、在来魚の成育状況を常時監視可能なことである。
第３の効果は、養殖された魚が出荷可能なサイズであるか否かを自動判別して、魚を傷つけないで捕獲可能なことである。
第４の効果は、養殖魚の成育状況の自動監視が可能なことである。
第５の効果は、コンピュータによる制御であるので処理が速くかつ正確なことである。
第６の効果は、人間が介在しないので魚に悪影響を与えないことである。
第７の効果は、人間が介在しないので安全に捕獲操業が行えることである。
第８の効果は、人間が介在しないので人為的なミスが発生しないことである。
第９の効果は、２４時間いつでも対応が可能なことである。
【００２８】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の魚捕獲装置の一実施の形態の全体の構成例を示す図である。
【図２】魚捕獲機の一実施の形態の構成例を示す図である。
【図３】魚捕獲機の検出部の構成図である。
【図４】魚ＤＢの映像の格納例を示す図である。
【図５】魚ＤＢの映像の格納例を示す図である。
【図６】魚の生態状況の表示例を示す図である。
【図７】養殖魚の成育状況の表示例を示す図である。
【図８】本実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本実施の形態の他の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１０１  魚の入り口
１０２  検出部
１０２Ａ  処理装置
１０２Ｂ  魚ＤＢ
１０２Ｃ  デジタルカメラ
１０３  層別弁
１０４  出口Ａ
１０５  出口Ｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005278486.tif 000009
【図８】
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【図９】
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