(57)【要約】【課題】ワイヤの接続作業や野外作業を必要とせず、運転席からの簡単な操作でジブを格納することのできるクレーン車のジブ格納装置を提供すること。【解決手段】ブーム２の先端に揺動部材２４を設け、主巻ワイヤ９の巻き取りによってメインフック１０を上昇させ、メインフック１０を揺動部材２４に押し当ててブーム２の裏面に接近する方向に揺動させる構成を採用する。揺動部材２４に設けたローラ２８とジブ３上のドック２７を介して揺動部材２４の揺動をジブ３に伝達し、揺動部材２４と共にジブ３を揺動させてブーム２の裏面に格納する。ジブ３の格納に必要とされる操作は、主巻ワイヤ９を駆動する主巻ウインチ７の操作のみで済み、運転席からの簡単な操作でジブ３を格納することができるので、予備ワイヤの接続作業を始めとする野外作業が不要となる。【選択図】        図１
2005015108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブーム先端部に枢着されるジブと、ブーム先端部の主巻ワイヤ用トップシーブに掛けられた主巻ワイヤに懸吊されたメインフックとを備えたクレーン車のジブ格納装置において、
揺動部材本体の先端にメインフック当接面を備えた揺動部材を設け、前記メインフック当接面の中央部を通る法線からブーム先端に向かう方向にオフセットされて前記メインフック当接面から離間した揺動部材本体上の位置に、この揺動部材を前記ブームに取り付けるための枢着部を形成し、
前記主巻ワイヤ用トップシーブの枢着位置よりもブーム先端寄りのブーム上の位置に、前記枢着部を介して前記揺動部材を揺動自在に枢着すると共に、
この揺動部材に、前記ジブ上に形成された受圧部を押圧するための加圧部を設けたことを特徴とするクレーン車のジブ格納装置。
【請求項２】
前記受圧部と加圧部のうち少なくとも一方が回転自在なローラによって構成され、これらの受圧部および加圧部は、前記ジブがブーム下面と接近する予備格納位置に揺動した状態で前記揺動部材を前記ブームの下面に向けて揺動させた際に、相互に当接する位置に配備されていることを特徴とする請求項１記載のクレーン車のジブ格納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クレーン車のジブ格納装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クレーン車のジブを格納する方法としては、補巻ワイヤと予備ワイヤを利用してブームの下面にジブを引き寄せ、ジブとブームを自動ロックピンで固定するようにしたものが特許文献１として公知である。
この方法は、ブームを立ち上げてブーム先端にジブを垂下した状態で補巻ワイヤの先端に予備ワイヤを接続し、この予備ワイヤの先端をジブ先端のシーブを介してブーム基部に接続した後、補巻ワイヤの巻き取り操作によって予備ワイヤを牽引してジブを引き寄せ、ブームの下面にジブを格納するものである。
しかし、このような方法では、予備ワイヤの接続等のために野外作業が必要となり、また、予備ワイヤの接続や脱着作業自体も煩わしいといった不都合があった。
【０００３】
そこで、予備ワイヤを利用した煩わしい野外作業を解消して運転席からの操作でジブを格納できるようにしたものとして、特許文献２に開示されるようなジブ格納装置が提案されている。
このジブ格納装置は、前記と同様にブームを立ち上げてブーム先端にジブを垂下した状態で、ジブに設けられた案内ローラをブームに固設されたガイドに係合させ、ブーム先端を更に縮退させてガイドの斜面に沿って案内ローラを移動させることにより、ジブをブームの下面に引き寄せて固定するようにしたものである。
しかし、実際には、クレーンの構造上、ブーム先端の縮退動作に伴ってメインフックを懸吊する主巻ワイヤに弛みが生じる問題があり、メインフックが揺れて可動部に干渉するのを防止する必要上、ブームの縮退に同期して主巻ワイヤの巻き取り操作を行なわなければならず、レバー操作等の煩雑さの点で不都合が残っている。
【０００４】
【特許文献１】
実開昭５１−４６７７９号公報（第２頁右上欄）
【特許文献２】
特開２０００−４４１７３号公報（段落番号００２３，００２４，図６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明の課題は、前記従来技術の欠点を解消し、ワイヤの接続作業や野外作業を必要とせず、運転席からの簡単な操作でジブを格納することのできるクレーン車のジブ格納装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ブーム先端部に枢着されるジブと、ブーム先端部の主巻ワイヤ用トップシーブに掛けられた主巻ワイヤに懸吊されたメインフックとを備えたクレーン車のジブ格納装置であり、前記課題を達成するため、特に、
揺動部材本体の先端にメインフック当接面を備えた揺動部材を設け、メインフック当接面の中央部を通る法線からブーム先端に向かう方向にオフセットされてメインフック当接面から離間した揺動部材本体上の位置に、この揺動部材をブームに取り付けるための枢着部を形成し、
主巻ワイヤ用トップシーブの枢着位置よりもブーム先端寄りのブーム上の位置に、前記枢着部を介して揺動部材を揺動自在に枢着すると共に、
この揺動部材に、ジブ上に形成された受圧部を押圧するための加圧部を設けたことを特徴とする構成を有する。
【０００７】
前記構成においてブーム先端部のジブを格納する際には、まず、従来と同様に、ブームを立ち上げてブーム先端にジブを垂下し、ジブがブーム下面に接近した状態とする。
次いで、主巻ワイヤ用のウインチを駆動して主巻ワイヤの巻き取りを開始し、主巻ワイヤ用トップシーブに掛けられた主巻ワイヤに懸吊されているメインフックを上昇させる。
メインフックが上昇していくと、主巻ワイヤ用トップシーブの枢着位置よりもブーム先端寄りの位置でブームに枢着され、其の自重によって、先端に固設されたメインフック当接面を下方に向けた姿勢を保持している揺動部材のメインフック当接面に、メインフックが当接する。
揺動部材は、メインフック当接面の中央部を通る法線からブーム先端に向かう方向にオフセットされてメインフック当接面から離間した揺動部材本体上の位置に形成された枢着部を介して、主巻ワイヤ用トップシーブの枢着位置よりもブーム先端寄りの位置でブームに枢着され、且つ、メインフックを上昇させる力は主巻ワイヤ用トップシーブとメインフックとを結ぶ線、つまり、メインフック当接面の中央部を通る法線に沿って作用しているので、メインフック当接面にメインフックが当接することによって揺動部材に作用する力は、揺動部材本体上の枢着部を中心として、揺動部材先端のメインフック当接面をブームの下面側に揺動させる方向に働く。
従って、メインフックの上昇に伴って揺動部材が徐々にブームの下面側に向けて揺動し、揺動部材に設けられた加圧部が、ジブ上に形成された受圧部に当接して此れを押圧する。
この結果、ブーム先端部に枢着されたジブが、ブーム下面に接近した状態から更にブームの下面側に向けて揺動され、格納位置に位置決めされる。
最終的に、従来公知の自動ロックピン等を作動させてブーム下面にジブを固定した状態で主巻ワイヤ用のウインチの駆動を停止し、ジブの格納作業を完了する。
以上に述べた通り、ジブの格納に必要とされる操作は、主巻ワイヤの巻き取り操作、即ち、主巻ワイヤ用のウインチの駆動操作のみであるから、運転席からの極めて簡単な操作でジブを格納することができ、この際、ワイヤの接続作業を始めとする野外作業は全く不要である。
【０００８】
また、受圧部と加圧部の構造に関しては、受圧部と加圧部のうち少なくとも一方を回転自在なローラによって構成し、ジブがブーム下面と接近する予備格納位置に揺動した状態で揺動部材をブームの下面に向けて揺動させた際に、受圧部および加圧部が相互に当接する位置に配備することが望ましい。
【０００９】
前述した通り、揺動部材の揺動中心は主巻ワイヤ用トップシーブの枢着位置よりもブーム先端寄りの位置にあり、また、ジブの揺動中心は主巻ワイヤ用トップシーブと同軸上もしくは其の近傍にあるので、揺動部材の加圧部をジブの受圧部に当接させた状態で両者を揺動させると、加圧部と受圧部とが圧接した状態で両者間に相対移動が生じる。受圧部と加圧部のうち少なくとも一方を回転自在なローラによって構成することで、圧接状態での相対移動によって生じる可能性のあるカジリや磨耗等の損傷を防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。図１は本発明を適用した一実施形態のクレーン車のジブ格納装置の要部を示した側面図、図２は同実施形態のジブ格納装置を含めてクレーンの全体構造を示した側面図、また、図５はジブ格納装置を備えたクレーンを装着したクレーン車の外観を示した側面図である。
【００１１】
まず、図２を参照してクレ−ン１の全体構造について簡単に説明する。
【００１２】
クレーン１は、図示しない油圧シリンダによって伸縮されるテレスコピック構造のブーム２と、該ブーム２に取り付けられるジブ３によって構成される。
【００１３】
ブーム２の先端には、主巻ワイヤ用トップシーブ４が回転自在に枢着され、図５に示されるクレーン車６側に配備された主巻ウインチ７からガイドローラ８および主巻ワイヤ用ガイドシーブ５を経由して導かれた主巻ワイヤ９が主巻ワイヤ用トップシーブ４に掛け回され、この主巻ワイヤ９によってメインフック１０が懸吊されている。
【００１４】
また、補巻ワイヤ用トップシーブ１１と補巻ワイヤ用ガイドーシーブ１２には図５に示されるような補巻ワイヤ１３が掛け回されるが、図２では、主巻ワイヤ９の経路を明確に示す必要上、補巻ワイヤ１３については記載を省略している。
【００１５】
ジブ３は二股状の基部を有して主巻ワイヤ用トップシーブ４と同軸上に枢着され、ブーム２に対して揺動自在とされている。ジブ３の先端には補巻ワイヤ１３を掛け回すためのシーブ１４が回転自在に枢着され、シーブ１４から導き出された補巻ワイヤ１３に図５に示されるようなサブフック１５が懸吊されるようになっている。
【００１６】
また、ジブ３の先端には、シーブオフセット角が調整可能なテンションロッドとして機能する油圧シリンダ１６のシリンダボトムが枢着され、ジブ３をブーム２に対して立ち上げた状態で、ピストンロッド１７の先端をブーム２の先端のロッド固定用ブラケット１８にテンションロッド本体を介してピンで枢着することにより、ジブ３の立ち上げ状態が保持されるようになっている。
【００１７】
ジブ３の裏面側にはジブ３を折り畳んだ状態で固定するための係止片１９が突設される一方、此れに対応するブーム２の下面側の位置には、遠隔操作が可能な自動ロックピン２０が設けられ、係止片１９と自動ロックピン２０との嵌合によってジブ３の折り畳み固定状態が確保されるようになっている。
【００１８】
ブーム２の基部は図５に示されるようにクレーン車６の旋回体２１に対して揺動自在に枢着されており、ブーム２の下面に固設されたステープル２２と旋回体２１との間に設置された図示しないブーム起伏シリンダの伸縮動作によって、図２に示される姿勢を上限、また、図５に示される姿勢を下限として、ブーム２の立ち上げ角度が自由に調整できるようになっている。
【００１９】
次に、図１を参照して、本実施形態に固有のクレーン車のジブ格納装置２３の構成について詳細に説明する。
【００２０】
ジブ格納装置２３の主要部は、ブーム２に対して揺動自在に枢着された揺動部材本体２４ａと、この揺動部材本体２４ａの先端に形成されたメインフック当接面２４ｂとからなる揺動部材２４によって構成される。
【００２１】
揺動部材本体２４ａの先端に設けられたメインフック当接面２４ｂの中央部には、メインフック１０を懸吊した主巻ワイヤ９の通過を許容する図示しないスリットが形成されて主巻ワイヤ９の巻き取り巻き戻し操作によるメインフック１０の上下移動が許容される一方、主巻ワイヤ９の巻き取り操作によってメインフック１０が限界近くにまで上昇した際には、メインフック１０の基部がメインフック当接面２４ｂの下面側に当接するようになっている。
【００２２】
揺動部材本体２４ａには、メインフック当接面２４ｂの中央部を通る法線Ａからブーム２の先端に向かう方向Ｂにオフセットされ、且つ、メインフック当接面２４ｂから離間した位置に枢着部２５が形成され、この枢着部２５を介して、揺動部材２４が、主巻ワイヤ用トップシーブ４の枢着位置２６よりもブーム２の先端寄りの位置で、ブーム２に対して揺動自在に枢着されている。
【００２３】
また、二股状に分かれたジブ３の基部の片側には、受圧部として機能するドック２７が一体的に固着される一方、揺動部材２４の一部を構成する揺動部材本体２４ａの片側には、ドック２７を押圧するための加圧部として機能するローラ２８が回転自在に枢着されている。ドック２７は、二股状に分かれたジブ３の基部の内側に突出するかたちで固設されており、また、揺動部材本体２４ａの片側に枢着されたローラ２８は、ドック２７と当接可能で、且つ、二股状に分かれたジブ３の内側には干渉しない範囲で、揺動部材本体２４ａの片側に突出して配備される。
【００２４】
ジブ３上のドック２７と揺動部材本体２４ａ上のローラ２８は、ジブ３がブーム２の下面と接近する予備格納位置、つまり、図２に示されるように、ブーム２を７０°前後の角度で立ち上げてジブ３が枢着位置２６から鉛直に垂下された状態において相互に当接する位置に配備されており、揺動部材２４を図２中で更にブーム２の下面に向けて揺動させることにより、ローラ２８がドック２７を押圧するようになっている。
【００２５】
次に、図２〜図４を参照して、ジブ格納装置２３を利用したジブ３の格納作業について説明する。
【００２６】
ジブ３の格納に際しては、まず、図２に示されるように、ブーム２を７０°前後の角度に立ち上げてブーム２の先端にジブ３を垂下し、ジブ３がブーム２の下面に接近した予備格納状態とする。
【００２７】
この操作は、従来と同様、一旦ブーム２とジブ３を寝かせ、補巻ワイヤ１３をジブ３の先端に取り付けてから、テンションロッドとして機能する油圧シリンダ１６のピストンロッド１７とテンションロッド本体およびロッド固定用ブラケット１８との係合を解除し、ブーム起伏シリンダの伸長動作でブーム２を立ち上げながら補巻ワイヤ１３を巻き戻してブーム２およびジブ３をインチワーム状に屈曲させることによって行なわれる。
【００２８】
図２の予備格納状態では、メインフック１０を懸吊する主巻ワイヤ９の巻き取りは開始されておらず、揺動部材２４におけるメインフック当接面２４ｂの下面とメインフック１０の基部との間には或る程度の間隙があり、ジブ３には重力が作用するのみである。従って、ジブ３は其の自重によって、図２に示される通り、枢着位置２６から鉛直に垂下された状態に保持され、また、揺動部材２４も、其の自重によって、枢着部２５から鉛直に垂下された状態に保持されている。
【００２９】
次いで、オペレータが運転席からの操作で主巻ウインチ７を駆動して主巻ワイヤ９の巻き取りを開始すると、メインフック１０が徐々に上昇し、図３に示されるようにして、メインフック当接面２４ｂを下方に向けた姿勢を保持している揺動部材２４のメインフック当接面２４ｂにメインフック１０の基部が当接する。
【００３０】
揺動部材２４は、主巻ワイヤ用トップシーブ４の枢着位置２６よりもブーム２の先端寄りの位置でブーム２に枢着され、且つ、メインフック１０を上昇させる力は主巻ワイヤ用トップシーブ４とメインフック１０とを結ぶ線、つまり、メインフック当接面２４ｂの中央部を通る法線Ａに沿って作用しているので、メインフック当接面２４ｂにメインフック１０の基部が当接することによって揺動部材２４に作用する力は、枢着部２５を中心として揺動部材２４の先端のメインフック当接面２４ｂをブーム２の下面側に揺動させる方向、要するに、図３中の反時計方向に働くことになる。
【００３１】
従って、メインフック１０の上昇に伴って揺動部材２４が徐々にブーム２の下面側に向けて揺動し、揺動部材２４に設けられたローラ２８がジブ３上のドック２７に当接して此れを押圧する。
【００３２】
この結果、主巻ワイヤ用トップシーブ４と同軸上に枢着されたジブ３が、図２および図３に示されるような予備格納位置から更にブーム２の下面側に向けて揺動し、図４に示されるような格納位置に位置決めされることになる。
【００３３】
この際、通常の荷役作業の場合よりも駆動トルクを制限した状態で主巻ウインチ７を駆動することで、主巻ワイヤ９の過剰なテンションで生じる可能性のある機構各部の損傷を未然に防止することができる。
【００３４】
最終的に、ブーム２側の自動ロックピン２０を作動させてジブ３の係止片１９を係止することでブーム２の下面にジブ３を固定し、主巻ウインチ７の駆動を停止して、ジブ３の格納作業を完了する。
【００３５】
ジブ３の格納に必要とされる操作は、主巻ワイヤ９の巻き取りに必要とされる主巻ウインチ７の駆動操作のみであり、この操作は運転席からのレバー操作で簡単に行なうことができるので、オペレータによる野外作業が大幅に軽減される。
【００３６】
揺動部材２４の揺動中心となる枢着部２５はジブ３の枢着位置よりもブーム２の先端寄りの位置にあるので、揺動部材２４のローラ２８をジブ３のドック２７に当接させた状態で揺動部材２４およびジブ３を揺動させると、ローラ２８とドック２７との間に相対移動が生じ、図３および図４に示されるように、ローラ２８がドック２７の斜面に沿ってジブ３の基部側に移動することになるが、ローラ２８は回転自在な状態で揺動部材２４に取り付けられているので、ローラ２８とドック２７との間にカジリや磨耗等の損傷が発生することはない。
【００３７】
また、クレーン車６を移動させる場合には、図５に示されるように、ジブ３を格納したブーム２を完全に寝かせた状態でクレーン車６を走行させることになるが、メインフック１０は、ジブ３を格納した段階で既にブーム２の裏面側の揺動限度に格納されているので、メインフック１０の先端が不用意に地面に接触したり、走行中の振動でメインフック１０が振り回されるといった問題が発生することもない。
【００３８】
つまり、本実施形態の揺動部材２４は、メインフック１０を格納するフックインブラケットの機能も兼ねており、メインフック１０の格納は、ジブ３の格納時に同時に行なわれることになる。
【００３９】
一方、格納状態にあるジブ３の振り出し作業に際しては、前記と逆の作業手順を踏むことになる。
【００４０】
ジブ３を振り出す際には、まず、図４に示されるように７０°前後の角度までブーム２を立ち上げ、ブーム２の姿勢を保持したまま、自動ロックピン２０の係合を解除して主巻ウインチ７を駆動し、主巻ワイヤ９の巻き戻しを開始する。
【００４１】
この結果、メインフック１０の基部が揺動部材２４のメインフック当接面２４ｂを押圧する力が徐々に緩み、ジブ３は其の自重によって枢着位置２６を中心として図４中の時計方向に徐々に揺動し、図３に示されるように、枢着位置２６から鉛直に垂下された状態にまで振り出されることになる。
【００４２】
この際、主巻ワイヤ９の巻き戻しに伴って揺動部材２４がジブ３を支えながら徐々に時計方向に揺動するので、従来のように、予備ワイヤを利用してジブ３の飛び出しを防止する必要はない。つまり、ジブ３の格納時と同様、ジブ３の振り出し作業に際しても、実際にオペレータに要求される作業は主巻ウインチ７の駆動操作のみであり、オペレータによる野外作業は不要である。
【００４３】
最終的に、図２に示されるように、揺動部材２４におけるメインフック当接面２４ｂの下面とメインフック１０の基部との間に或る程度の間隙が形成され、メインフック１０の基部が揺動部材２４に干渉しなくなった時点で主巻ウインチ７の巻き戻しを停止し、補巻ワイヤ１３をジブ３の先端に取り付けて、ブーム起伏シリンダの縮退動作でブーム２を倒しながら補巻ワイヤ１３を巻き取って、ブーム２およびジブ３をインチワーム状に伸長させることでジブ３の振り出し作業を完了させる。
【００４４】
揺動部材２４の枢着部２５とジブ３の枢着位置２６はブーム３の長手方向にオフセットして配置されているので、揺動部材２４のローラ２８とジブ３のドック２７とが実際に当接するのは、ジブ３がブーム２に対してかなり接近した状態、つまり、図２〜図４に示されるような予備格納状態や格納状態の周辺の姿勢に限られる。
【００４５】
これに対し、ジブ３がブーム２に対して大きく振り出されて揺動部材２４がジブ３の下面から離間する方向に揺動した状態では、前述した枢着位置のオフセットのためにローラ２８がドック２７の位置を越えてジブ３の先端側に移動し、ローラ２８とドック２７との干渉が解消される。前述した通り、ドック２７は二股状に分かれたジブ３の基部の内側に固設されており、また、揺動部材２４の片側に枢着されたローラ２８は、二股状に分かれたジブ３の内側に干渉しないように配備されているので、揺動部材２４がジブ３の下面から離間する方向に大きく揺動してローラ２８とドック２７との干渉が解消された状態では、ローラ２８を支えるものは存在せず、揺動部材２４は、其の自重によって、枢着部２５から鉛直に垂下された状態に保持されることになる。
【００４６】
従って、ジブ３を完全に振り出した状態においても揺動部材２４およびメインフック１０を鉛直に垂下することが可能である。
【００４７】
以上、一実施形態として、揺動部材２４の側にローラ２８を配備して加圧部とする一方、ジブ３にドック２７を配備して受圧部とした例について述べたが、揺動部材２４側の加圧部とジブ３側の受圧部を共にローラによって構成してもよいし、また、揺動部材２４側の加圧部としてドックを設ける一方、ジブ３側の受圧部としてローラを設けるようにしてもよい。更には、揺動部材２４側の加圧部とジブ３側の受圧部を共にドックによって構成することも可能である。
【００４８】
また、加圧部と受圧部とが当接するブーム２の立ち上げ角度を検知するセンサや該センサからの信号を受けて作動する表示器あるいはブザー等の報知手段を設けることにより、ジブ３の格納や振り出し作業を更に円滑に実施することが可能である。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によるクレーン車のジブ格納装置は、主巻ワイヤの巻き取りによってメインフックを上昇させてジブの枢着位置よりもブーム先端寄りに枢着した揺動部材をブーム裏面に接近する方向に揺動させ、揺動部材に設けた加圧部をジブ上の受圧部に当接させて揺動部材と共にジブを揺動させることでブームの裏面にジブを折り畳むようにしたので、ジブの格納に必要とされる操作は主巻ワイヤ用のウインチの駆動操作のみで済み、運転席からの極めて簡単な操作でジブを格納することができ、ワイヤの接続作業を始めとする野外作業も不要となる。
【００５０】
また、揺動部材の動きをジブに伝達するために必要とされる受圧部と加圧部のうち、少なくとも其の一方を回転自在なローラによって構成しているので、圧接状態で相対移動する受圧部と加圧部との間に生じる可能性のあるカジリや磨耗等の損傷も未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施形態のクレーン車のジブ格納装置の要部を示した側面図である。
【図２】クレーンの全体構造を示した側面図である。
【図３】ジブの予備格納状態でメインフックの基部がメインフック当接面に当接したときの状況を示した側面図である。
【図４】ジブの格納が完了した状態を示した側面図である。
【図５】ジブ格納装置を備えたクレーンを装着したクレーン車の外観を示した側面図である。
【符号の説明】
１  クレ−ン
２  ブーム
３  ジブ
４  主巻ワイヤ用トップシーブ
５  主巻ワイヤ用ガイドシーブ
６  クレーン車
７  主巻ウインチ
８  ガイドローラ
９  主巻ワイヤ
１０  メインフック
１１  補巻ワイヤ用トップシーブ
１２  補巻ワイヤ用ガイドーシーブ
１３  補巻ワイヤ
１４  シーブ
１５  サブフック
１６  油圧シリンダ
１７  ピストンロッド
１８  ロッド固定用ブラケット
１９  係止片
２０  自動ロックピン
２１  旋回体
２２  ステープル
２３  クレーン車のジブ格納装置
２４  揺動部材
２４ａ  揺動部材本体
２４ｂ  メインフック当接面
２５  枢着部
２６  主巻ワイヤ用トップシーブの枢着位置（ジブの枢着位置）
２７  ドック（受圧部）
２８  ローラ（加圧部）
Ａ  メインフック当接面の中央部を通る法線
Ｂ  法線からブーム先端に向かう方向
【図１】
2005015108.tif 000003
【図２】
2005015108.tif 000004
【図３】
2005015108.tif 000005
【図４】
2005015108.tif 000006
【図５】
2005015108.tif 000007