(57)【要約】【課題】一人ひとりの足の立体形状を高い精度で簡便に複製した足型を用いて靴の圧迫を調整緩和して足痛を和らげる。【解決手段】足型を分割構造として靴の調整作業をしやすくし、足前半部の立体複製で作る足型前半部１と足踵部の標準的な形状で作る足型後半部２とを組み合わせて足型全体を構成することにより、一人ひとりの足型を簡便に製作する。足と足型前半部削り出しブロックを一定間隔で並置した移動装置を移動させながら、回転削り刃工具と同一直径の倣い円盤を一定間隔でかつ同心軸上に平行設置した倣い削り出し装置を操作することにより１を簡便に立体複製する。また、倣い円盤の円周上または軸受け部に接触センサーを組み込み、倣い円盤と足との接触を検出して電気的に表示して回転削り工具の回転を電力的に制御するセンサー制御回路を倣い削り出し装置に組み込んで高い精度で１を製作する。【選択図】図１
2005040544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
足指先から足甲部までの足前半部については足裏形状を平面的に複製しかつ足上表部の外形形状を立体的に複製して作られた足型前半部と、足甲部から足踵点までの足後半部については足裏形状を平面的に複製しかつ足上表部は標準的な踵部の立体形状で作られる足型後半部とを組み合わせて構成される足型。
【請求項２】
移動装置と倣い削り出し装置とからなる足型前半部削り出し装置において、移動装置は倣い削り出し装置の倣い円盤と回転削り刃工具との距離と同じ間隔で足と足型前半部削り出し用ブロックを同一平面上に並置して足の踵点と足指先との方向に一次元移動する装置であり、倣い削り出し装置は移動台の移動方向と直交する二次元空間を移動し、回転削り刃工具およびこれと同一半径の倣い円盤を一定間隔でかつ同心軸上に並行設置した構造をもち、倣い円盤の円周上または倣い円盤の回転軸部に組み込まれたセンサーが倣い円盤と足との接触を検出して電気的に接触を表示して回転削り刃工具の電力供給を制御するセンサー制御回路が組み込まれ、倣い円盤を足の外形を倣いながら移動するように操作したときにその倣い移動に連動して回転削り刃工具が足型前半部削り出し用ブロックを削る装置である足型前半部削り出し装置により足上表部の外形形状を立体的に複製して請求項１の足型前半部を製作する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は靴の圧迫を緩和するための靴調整用の足型およびその足型を製作する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】従来の靴木型は靴製造過程の一環として、オーダーメードの靴を作成する顧客の足について必要な寸法を３次元数値データとして測定し、このデータを足型作成のための雌型ＣＡＤデータに変換し、この変換ＣＡＤデータとＮＣ工作機械を用いて一体型の足型として作成されていた。
【特許文献１】特公平７−１４５６１号特許公報
【特許文献２】特開平１１−１６１３１６号公開特許公報
【特許文献３】特開２００３−５２４１６号公開特許公報
【０００３】また、靴の形状保持または足長や足幅などに合うように靴を調整することを目的として、一般的な形状の靴木型をモデルとした靴用保形具の意匠が登録されていた。
【特許文献４】意匠登録番号９６２３０３号公報
【特許文献５】意匠登録番号９６３２３８号公報
【特許文献６】意匠登録番号１００８６１２号公報
【特許文献７】意匠登録番号１０９３７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】従来の一人ひとりの靴木型は顧客の足にフィットしたオーダーメードの靴を製造する過程の一環としてコンピュータを使ったＣＡＤデータの収集とＮＣ工作機械を使って製作されており、それを製作するために様々な方法が開発された。これらの方法により製作される靴木型は高い精度であるが、靴を製造するための一体型の靴木型であることから靴用保形具として靴の保形と調整には使いにくいという課題があった。【０００５】これらの方法による靴木型の製作には専門的な設備と技術者を必要とするために顧客一人ひとりの靴木型を通常の靴店舗で簡便にかつ経済的に製作することができないという課題があった。【０００６】市販の靴用保形具は靴の形状保持または靴の長さや足幅などを調整することを目的として標準的な靴木型をモデルとして作成されているが、足の形状は人種や体型により大きく異なることや生活環境や履き続ける靴の形状により足の形状が変形することがあることから足の形状は標準的な靴木型とは異なるばかりでなく個人差も大きいため、市販の靴用保形具は靴を一人ひとりの足の形状に正確にフィットさせて靴の圧迫を緩和することができないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】足指先から足甲部までの足前半部（足長のほぼ６０％の長さ）については足裏形状を平面的に複製しかつ足上表部の外形形状を立体的に複製して作られた足型前半部と、足甲部から足踵点までの足後半部（足長のほぼ４０％の長さ）については足裏形状を平面的に複製しかつ足上表部は標準的な踵部の立体形状と靴への出し入れしやすい形状で作られる足型後半部とを組み合わせて構成される足型を製作する。【０００８】移動装置と倣い削り出し装置とからなる足型前半部削り出し装置において、移動装置は倣い削り出し装置の倣い円盤と回転削り刃工具との距離と同じ間隔で足と足型前半部削り出し用ブロックを同一平面上に並置して足の踵点と足指先との方向に一次元移動する装置であり、倣い削り出し装置は移動装置の移動方向と直交する二次元空間を移動し、回転削り刃工具およびこれと同一半径の倣い円盤を一定間隔でかつ同心軸上に並行設置した構造をもち、倣い円盤の円周上または倣い円盤の回転軸部に組み込まれたセンサーが倣い円盤と足との接触を検出して電気的に接触を表示して回転削り刃工具の電力供給を制御するセンサー制御回路が組み込まれ、倣い円盤を足の外形を倣いながら移動するように操作したときにその倣い移動に連動して回転削り刃工具が足型前半部削り出し用ブロックを削る装置である足型前半部削り出し装置を使って足前半部の外形形状を立体的に複製することによって足型前半部を簡便にかつ高い精度で製作する。
【発明の効果】
【０００９】靴の圧迫による足痛の多くは靴の前半部で発生しており、靴の圧迫を簡便に緩和する装置の開発が待ち望まれていた。本発明による足型の足型前半部は一人ひとりの足の形状に合わせて足の前半部を立体的に複製して作られるので、本発明の足型を用いて靴の圧迫部分を正確に調整して靴を装着する一人ひとりの足に限りなくフィットさせることができ、足痛の原因となる靴の圧迫を緩和するができる。【００１０】本発明による足型は一人ひとりの足の形状に合わせて足前半部を立体的に複製して作られる足型前半部と標準の踵部形状をかたどった足型後半部を組み合わせた分割構造となっていることから、一人ひとりの足型を簡便に製作することができ、かつ靴の保形調整具としても使いやすい。【００１１】本発明による足型の製作方法は、足型全体を高い精度の立体複製を必要とする足型前半部と標準的な踵部形状を複製した足型後半部とに分割して製作することと、足と足型前半部ブロックを一次元方向に移動させる移動装置と、倣い円盤と回転削り刃を同心軸上で二次元空間を移動して足を倣いながら足型用ブロックを削る倣い削り出し装置を組み合わせた足型前半部削り出し装置により足型前半部を立体的に複製することから、通常の店舗に設置できる簡便な設備で足型を製作することができる。【００１２】倣い円盤の円周上または倣い円盤の回転軸部に組み込まれたセンサーが倣い円盤と足との接触を検出して電気的に接触を表示して回転削り刃工具の電力供給を制御するセンサー制御回路を倣い削り出し装置に組み込んだ足型前半部削り出し装置によって、高い精度で足型前半部の立体複製を製作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】はじめに左足の足型を製作する。まず、足裏の輪郭を写し取って作成された足裏型紙の上で足第２指と足第３指の指股の付け根を点Ｐ１、足の最後端点である足踵点を点Ｐ２とマークすると同時に、足側の踵点にも点Ｐ２の対応する点をマークする。点Ｐ１と点Ｐ２を結ぶ直線Ｌ１とし、点Ｐ１から点Ｐ２の方向に足長の２分の１進んだ点Ｐ３において直線Ｌ１と直交する直線Ｌ２を引く（図２）。この直線Ｌ２が足型前半部と足型後半部の境界線となる。【００１４】足裏型紙を反転して、Ｌ２が足型前半部削り出し用ブロックと足型後半部削り出し用ブロックの境界になるように位置を決め、足型前半部削り出し用ブロックの底面に足裏の輪郭線、Ｐ１、Ｐ３を複写し、足型後半部削り出し用ブロックの底面に足裏の輪郭線、Ｐ２、Ｐ３をそれぞれ複写する。足先からＰ３までの長さはほぼ足長の６０％となることから、足型前半部の長さは足長のほぼ６０％となり、足型後半部の長さは足長のほぼ４０％となる。【００１５】足型前半部削り出し用ブロックを足裏の輪郭線に沿って切り取るとともに、その上半部を足の正面投影図に沿って切り取る（図３）。【００１６】足型後半部削り出し用ブロックも足裏の輪郭線に沿って切り取る。さらに靴への出し入れいやすい形状に加工して、基本的な足型後半部を製作する（図４）。【００１７】足型前半部は足型前半部削り出し装置を使って３から足前半部の立体複製を削り出して製作する。足型前半部削り出し装置は移動装置８と倣い削り出し装置から構成されるが、８には足１０と３を一定間隔で固定する位置を決め、１０の固定位置にＰ１とＰ２のマークを、３の固定位置にＰ１とＰ３のマークをつける（図５）。【００１８】倣い削り出し装置は回転削り刃５と同一直径の倣い円盤６とを同心軸上に平行設置したアーム群７が８と直交する二次元空間を移動するように構成する。７は複数のアームを丁番接合して二次元空間を移動できるように構成するとともに、６が１０を倣いながら自由に移動できるように十分な大きさを持つ（図６）。【００１９】一次元方向に移動する移動装置８の上に１０と３を一定の間隔を置いて並置する。このとき、１０は移動装置上の１０用のＰ１、Ｐ２のマークに、３は８上の３用のＰ１、Ｐ３のマークにそれぞれ合わせて位置を決めて固定する（図５）。【００２０】６が１０の指先の位置にくるように８を移動させ、同時に５が３の最先端に位置するように８の位置を固定する。６が１０の上表部の外形形状を倣いながら移動するように操作する。そのとき同時に、６の倣い移動に連動して５が３を削る（図６）。【００２１】８を５の厚みの分だけ１０の踵点方向に移動させて、同様に６を操作しながら３を削る。これを繰り返して６が足甲部にくるまで８を移動させて３を削ることにより、足型前半部の基本的な製作を完了する。【００２２】基本的な製作を終えた３と４について、足踵部を標準的な形状に加工し、足裏の周辺部の曲面と土踏まずなどの凹形状などの足裏の形状に合わせた曲面加工をし、表面を滑らかに仕上げる。仕上げた足型前半部１と足型後半部２を組み合わせて、左足の足型を完成する（図１）。【００２３】同様に、右足についても同じ作業を繰り返して、右足の足型を完成する。【００２４】完成した左足の足型と右足の足型を合わせて、一組の足型とする。
【実施例】
【００２５】桐材を使って足型を製作する。まず、足長が２２０ｍｍの左足の足型を製作する実施例を説明する。標準的な足型前半部削り出し用ブロックは足型前半部を正確に立体複写できる十分な大きさが必要であるが、足型後半部削り出し用ブロックは足裏の形状と踵部の形状が確保できる大きさとする。【００２６】足裏型紙においてＰ１とＰ３の間の距離を１００ｍｍと固定することにより移動装置８の上で定型的に固定することができる。Ｐ１とＰ３の間の距離は足長に合わせて、１００ｍｍ、１１０ｍｍ、１２０ｍｍといくつか用意すると足長の違いに対応できる。足裏型紙を複写して足裏型を切り取り、足の正面投影図に沿って上半部を切り取った３を図３に示す。足裏型紙を複写して足裏型を切り取り、靴に出し入れしやすい形状に加工した４を図４に示す。【００２７】足１０と３を２００ｍｍの間隔を置いて並置し、一定の刻み間隔で一次元方向に移動する移動装置８を図５に示す。この８の上には１０と３を２００ｍｍ離して固定するためにそれぞれの位置を固定するＰ１、Ｐ３、直線Ｌ１、Ｌ２のマークをつけ、Ｐ１は突起状の固定具を用意して１０と３がずれないように固定する。【００２８】８は山型バネと２．５ｍｍピッチの鋸歯状ガイドを組み合わせて、２．５ｍｍずつ刻みながら移動する。【００２９】５は１００ｖ用電動ディスクグラインダーに直径１００ｍｍで削り溝幅５ｍｍの木工用エグリカッター刃を取り付けて実現する。通常の木工切断用鋸刃は厚みが小さいので６と連動して３を円滑に削ることができないが、エグリカッター刃は十分な厚みがあるので３を円滑に削ることができる。電動ディスクグラインダーに直径１００ｍｍの木工用エグリカッター刃を取り付けて削るが、足型専用の直径の小さな回転削り刃工具を採用すれば足の形状の細部をよりきめ細かく立体複製することができる。【００３０】６の直径を１０２ｍｍ、厚みを５ｍｍとし、６の軸受け部分の直径は６の軸直径より２ｍｍ大きく設定し、レバースイッチの検出変位量を１ｍｍと設定し、６の軸を回転削り刃工具のエグリカッター刃の軸が同心軸上に一致するように６の軸受けの位置を調整する（図７）。足１０は生体で多少の変形があり完全に正確な外形を把握することが困難であることと足の実体よりも大き目の足型を求める顧客が多いので、直径が１０３ｍｍの倣い円盤と１０４ｍｍの倣い円盤を使用してもよい。【００３１】６のセンサー制御回路については、レバースイッチを軸受け部分１２に使うセンサーが６の円周上に圧力センサー電子素子を配置する方式に比して安価に構築できる。さらに、変位を感知するレバーの形状を直線形からへの字形に変更することにより倣い円盤が垂直方向だけでなく斜め方向からの接触による軸１３の変位をも検出することができて広い検出範囲を実現できるので、高い精度の倣い削り出し装置を安価に構成できる。変位を検出するレバーの形状をへの字形に構成することにより、レバースイッチが６の変位範囲を幅広く検出することができる（図７）。【００３２】二次元空間を移動できる２枚の平面から構成される平面状のアーム群のうちの先端側のアーム１８の上に６と５を２００ｍｍ離れた位置で同心軸上に設定するように固定した倣い削り出し装置を構築する。アーム１８に固定される６は位置を調整する機構をもち、６の位置を５と同心軸上に設定されるように調整する。（図８）【００３３】倣い削り出し装置の６が足の指先にくるように８を移動させて６が１０を倣うように操作すれば、６と連動して移動する５が３を削る。６が１０の指先から甲部まで移動するように８を移動させながら３を削って、足型前半部を削り出す。【００３４】製作された３と４について、足裏の周辺部の曲面と土踏まずなどの凹形状の足裏の形状に合わせた曲面加工をし、表面を滑らかに仕上げて１と２の製作が終わる。【００３５】１と２を組み合わせて、左足の足型とする。【００３６】つぎに、右足についても同じ操作を繰り返して、右足の足型を製作する。【００３７】最後に、左足の足型と右足の足型を組み合わせて、一組の足型とする。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明の足型の図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は斜視図である。
【図２】足裏の輪郭を複写した型紙である。
【図３】足裏の輪郭線に沿って切り取り、足の正面投影図に沿って上半部を切り取った足型前半部削り出し用ブロックであり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は斜視図である。
【図４】足裏の輪郭線に沿って切り取り足踵部の形状を加工した足型後半部削り出し用ブロックであり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は斜視図である。
【図５】足と足型前半部削り出し用ブロックの固定位置を表示した移動装置の図である。
【図６】足型前半部削り出し装置の図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図７】レバースイッチを使った倣い円盤の圧力検出センサー
【図８】実施例で使った足型前半部削り出し装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】１      足型前半部
２      足型後半部
３      足型前半部削り出し用ブロック
４      足型後半部削り出し用ブロック
５      回転削り刃工具
６      倣い円盤
７      アー厶群
８      移動装置
９      足型前半部倣い削り出し装置の基盤
１０    左足
１１    倣い円盤軸受けの基盤
１２    倣い円盤軸受け
１３    倣い円盤軸
１４    スイッチ本体
１５    電気回路オンオフ制御端子
１６    への字加工したレバー
１７    レバー変位検出突起
１８    先端側のアー厶
１９    移動装置ガイド
Ｐ１    足裏型紙の上で足第２指と足第３指の指股の付け根の点
Ｐ２    足裏型紙の上で足の最後端点である足踵点
Ｐ３    足裏型紙の上でＰ１からＰ２の方向に足長の２分の１進んだ点
Ｌ１    Ｐ１とＰ２を結ぶ直線
Ｌ２    Ｐ３において直線Ｌ１と直交する直線
【図１】
2005040544.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005040544.tif 000007
【図６】
2005040544.tif 000008
【図７】
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【図８】
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