(57)【要約】【課題】本発明の目的は、乗降者の明確な意思により、車両ドアを自動で開閉可能な利便性の高い車両用ドア開閉装置及び車両用ドア自動開閉方法を提供することにある。【解決手段】本発明は、ドア開閉駆動手段４０と、ドア開閉指令信号を出力するドア開閉指令手段１３、１４と、車両状況信号を出力する車両状況検知手段７０と、ドア開閉指令信号及び車両状況信号を検出する検出手段２７と、検出手段２７によって検出された信号に基づいてドア開閉駆動手段４０を制御する制御手段３０とを備えた車両用ドア開閉装置及び車両用ドア自動開閉方法に関する。ドア開閉指令手段１３、１４は、１つのドア５２に対して車両内及び車両外にそれぞれ１つずつ設けられ、車両内に設けられた複数の操作手段又は車両外に設けられた複数の操作手段が同時に操作されている場合にのみ、制御手段３０はドア開閉駆動手段４０を駆動制御する。【選択図】  図１
2005016250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを開閉駆動するドア開閉駆動手段と、
操作手段によって、前記ドアの開閉指令信号を出力するドア開閉指令手段と、
前記車両及び前記車両周辺の状況に関する情報を示す車両状況信号を出力する車両状況検知手段と、
前記ドア開閉指令信号及び前記車両状況信号を検出する検出手段と、
該検出手段によって検出された信号に基づいて前記ドア開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備えた車両用ドア開閉装置であって、
前記ドア開閉指令手段は、１つのドアに対して車両内及び車両外にそれぞれ１つずつ設けられ、前記車両内に設けられた複数の前記操作手段又は前記車両外に設けられた複数の前記操作手段が同時に操作されている場合にのみ、前記ドア開閉指令信号を出力し、
前記制御手段は、前記ドア開閉指令信号を受信した場合に、前記ドア開閉駆動手段を駆動制御することを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
複数の前記操作手段は、一定距離離間して設けられることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
複数の前記操作手段のうち少なくとも１つの操作手段は、２段階式のスイッチとして形成されており、
前記スイッチは、１段階操作された場合には、マニュアルでドア開閉可能となり、２段階操作された場合には、前記ドア開閉駆動手段を駆動制御することが可能となることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記操作手段は、前記ドアの開閉操作又は窓の開閉操作を実行可能な第一の操作手段と、
該第一の操作手段を、前記ドアの開閉操作と前記窓の開閉操作とに切り替え可能な第二の操作手段と、備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記車両状況信号を受信して、前記車両及び前記車両周辺の状況が一定の条件を満たすと判断した場合には、前記ドア開閉指令信号を無効とすることを特徴とした請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
前記車両状況検知手段は、車両速度センサ、前記ドア外側の障害物を検知する障害物検知センサ、前記ドアと前記車両との間の障害物を検知する挟み込み検知センサ、を含む群から選択された少なくとも１つの検知手段であることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項７】
車両用ドアを自動で開閉する車両用ドア自動開閉方法であって、
前記ドアの開閉を指令する複数の操作手段が同時に操作されたかどうかを判定するステップと、
複数の前記操作手段が同時に操作されたと判断した場合に、前記車両の状況が、前記ドアの開閉が禁止される車両状況にあるかどうかを判定するステップと、
前記ドアの開閉が禁止される車両状況ではないと判断された場合に、前記ドアを開閉駆動するステップと、を行うことを特徴とする車両用ドア自動開閉方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドア開閉装置に係り、搭乗者の明確な意思により車両用ドアの自動開閉を可能とした車両用ドア開閉装置及び車両用ドア自動開閉方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、乗用自動車等のドアを自動で開閉する車両用ドア開閉装置が提案されている。従来の車両用ドア開閉装置においては、簡易な操作で、容易に車両用ドアの自動開閉が可能な構成となっている。特許文献１に記載の自動車用スライドドア開扉装置では、ドアを開扉させるためのスイッチをドアハンドル部に設け、このスイッチを操作することにより、スライドドアをスライド駆動して開閉できる構成となっている。
【特許文献１】
特開平１１−１６６３５８号公報（第２−８頁）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように、車両スライドドアを自動開閉する場合、操作を単純化する弊害として、誤操作による車両ドアの誤作動が発生する確率が高くなる傾向にある。すなわち、誤ってドア開閉ハンドル等を操作した場合や、幼児等が不適切な操作をした場合に容易に車両ドアが開閉する場合が生じ得る。また、チャイルドロック等を設けた場合には、ドアの開閉動作が必要な場合にチャイルドロックを解除した後、ドアの開閉操作を行う必要があり、利用者にとって操作が煩雑となる。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、乗降者の明確な意思により、車両ドアを自動で開閉可能な利便性の高い車両用ドア開閉装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置によれば、ドアを開閉駆動するドア開閉駆動手段と、操作手段によって、前記ドアの開閉指令信号を出力するドア開閉指令手段と、前記車両及び前記車両周辺の状況に関する情報を示す車両状況信号を出力する車両状況検知手段と、前記ドア開閉指令信号及び前記車両状況信号を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された信号に基づいて前記ドア開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備えた車両用ドア開閉装置であって、前記ドア開閉指令手段は、１つのドアに対して車両内及び車両外にそれぞれ１つずつ設けられ、前記車両内に設けられた複数の前記操作手段又は前記車両外に設けられた複数の前記操作手段が同時に操作されている場合にのみ、前記ドア開閉指令信号を出力し、前記制御手段は、前記ドア開閉指令信号を受信した場合に、前記ドア開閉駆動手段を駆動制御することにより解決される。
【０００５】
このように、車両内に設けられた複数の操作手段又は車両外に設けられた複数の操作手段が同時に操作されている場合にのみ、ドア開閉駆動手段を駆動制御可能としているので、誤って不意に一方の操作手段を操作した場合においても、他方の操作手段が同時に操作されない限り車両用ドアが自動で開閉することがない。
このとき、複数の操作手段は、一定距離離間して設けられるように構成すると好適である。
このように構成することにより、複数の操作手段を同時に操作することが容易ではなくなるため、乗降者の車両用ドア自動開閉の意思が明確な場合のみ車両用ドアの自動開閉が可能となる。特に、複数の操作手段を、幼児の手の大きさでは同時の操作手段を操作することが困難な位置に離隔して設置すれば、幼児による不意の誤操作を防止することができ好適である。
【０００６】
また、複数の前記操作手段のうち少なくとも１つの操作手段は、２段階式のスイッチとして形成されており、前記スイッチは、１段階操作された場合には、マニュアルでドア開閉可能となり、２段階操作された場合には、前記ドア開閉駆動手段を駆動制御することが可能となるように構成されていると好適である。このように、少なくとも一つの操作スイッチが２段階式に形成されていると、マニュアル操作での車両用ドアの開閉を行うのか、自動で車両用ドアの開閉を行うのかの乗降者の意思が明確に反映されるため、誤操作による車両用ドアの誤作動を防止することができる。
【０００７】
また、前記操作手段は、前記ドアの開閉操作又は窓の開閉操作を実行可能な第一の操作手段と、該第一の操作手段を、前記ドアの開閉操作と前記窓の開閉操作とに切り替え可能な第二の操作手段と、備えるように構成されていると好適である。このように構成されていると、ドア開閉のための操作手段と窓開閉のための操作手段を兼用することが可能となるため、ドア開閉のための操作手段を別個に配設する必要がなくなり、車両内スペースを有効に活用できる。
また、窓の開閉操作とドアの開閉操作を集中的に管理できるため、利便性も向上する。
【０００８】
さらに、前記制御手段は、前記車両状況信号を受信して、前記車両及び前記車両周辺の状況が一定の条件を満たすと判断した場合には、前記ドア開閉指令信号を無効とするように構成されていると好適である。このように構成されていると、例えば、車両が走行中である場合や車両ドアの回動方向に障害物が存在する場合には、車両用ドアの自動開閉動作を中止でき、誤操作による誤作動の防止及び障害物と車両用ドアの接触回避が可能となる。
【０００９】
また、前記車両状況検知手段は、車両速度センサ、前記ドア外側の障害物を検知する障害物検知センサ、前記ドアと前記車両との間の障害物を検知する挟み込み検知センサ、を含む群から選択された少なくとも１つの検知手段であれば好適である。このように構成されていると、車両速度センサにて車両速度を監視し、車両速度が０でない場合には、車両用ドアの自動開閉を禁止することができる。
また、障害物検知センサでは車両用ドアの外側に存在する障害物を検知可能であり、挟み込み検知センサでは、車両本体と車両用ドアとの間に存在する障害物を検知可能である。よって、車両外に存在する障害物とドアとの接触、車両本体とドアの間に存在する障害物とドアとの接触、を防止することができる。
このように、車両用ドア開閉装置の誤操作による走行中の車両用ドアの開放や障害物と車両用ドアとの接触を防止することが可能となる。
【００１０】
また、前記課題は、請求項７に記載の車両用ドア自動開閉方法によれば、車両用ドアを自動で開閉する車両用ドア自動開閉方法であって、前記ドアの開閉を指令する複数の操作手段が同時に操作されたかどうかを判定するステップと、複数の前記操作手段が同時に操作されたと判断した場合に、前記車両の状況が、前記ドアの開閉が禁止される車両状況にあるかどうかを判定するステップと、前記ドアの開閉が禁止される車両状況ではないと判断された場合に、前記ドアを開閉駆動するステップとを行うことにより解決される。
このように、操作手段の操作が同時に行われたことを判断した場合に、車両用ドアの開閉が禁止される状態であるか否かを判断して、車両用ドアの開閉が禁止されていない場合にのみ車両用ドアを自動開閉可能としているので、操作手段の誤操作による車両用ドアの誤作動を防止することができ、乗降者の利便性を高めることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１乃至図７、図１０は本発明の一実施形態を示す図で、図１は車両においてドアが半開き状態にある様子を示す説明図、図２は車両用ドア開閉装置によってドアが全開状態にある様子を示す説明図、図３は内側ハンドルの構成を示す斜視図、図４は外側ハンドルの構成を示す斜視図、図５は運転席操作スイッチの構成を示す説明図、図６はドア開閉駆動部が配設されたドアの一部切欠側面図、図７は変形防止ガイド部材を備えたドア開閉駆動部の構成を示す側面図、図１０は車両用ドア開閉装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１２】
（車両用ドア開閉装置の構成）
はじめに、図１乃至図７、図１０を参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の構成について説明する。図１０に示す符号Ｓは、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置である。
この車両用ドア開閉装置Ｓは、乗用自動車等の車両５０（図１、図２参照）に配設され、この車両５０に設けられたドア５２を手動開閉可能な状態から自動的に開閉する状態に切り替えて自動式に開閉させるためのものである。
【００１３】
本実施形態に係る車両用ドア開閉装置Ｓは、図１０に示す通り、操作部１０と、検出部２０と、制御部３０と、ドア開閉駆動部４０と、車両状況検知部７０と、から構成されており、検出部２０が検出手段、制御部３０が制御手段、ドア開閉駆動部４０がドア開閉駆動手段に相当する。
操作部１０は、ワイヤレスリモコン１１と、運転席操作スイッチ１２と、内側ドア指令部１３と、外側ドア指令部１４と、から構成されている。
ワイヤレスリモコン１１は、図１、図２に示すように、運転者等が車外からドア５２の開閉操作を行えるものであり、例えば、不図示の開操作スイッチおよび閉操作スイッチを有して構成されている。このワイヤレスリモコン１１の開操作スイッチを操作すると、後述する受信部２１に開操作信号が出力され、ワイヤレスリモコン１１の閉操作スイッチを操作すると、後述する受信部２１に閉操作信号が出力されるようになっている。内側ドア指令部１３、外側ドア指令部１４がドア開閉指令部に該当する。
【００１４】
運転席操作スイッチ１２は、図５に示すように、ドア５２の内側に形成されたアームレスト５７に設けられている。この運転席操作スイッチ１２には、運転席、助手席、左後部座席、右後部座席の各座席に対応した操作スイッチが設けられており、この各操作スイッチを操作すると、各座席に対応した窓開操作信号および窓閉操作信号を受信部２１に出力することができるようになっている。
内側ドア指令部１３は、図２、図３に示すように、ドア５２の室内側面に配設されると共に、内側ハンドル１３ａ及び内側操作スイッチ１３ｂを有して構成されている。本実施形態の車両５０では、この内側ハンドル１３ａを室内側（図３に示す矢印Ａの方向）に引くと、後述するロック部５４とストライカー部材５６の係合が解除され、ドア５２が開くようになっている。また、内側ハンドル１３ａ及び内側操作スイッチ１３ｂが同時に操作された場合に、ドア５２が自動で開閉可能となる。なお、内側操作スイッチ１３ｂの位置は、内側ハンドル１３ａの把手側端部より少なくとも５ｃｍ〜１５ｃｍ、好ましくは１０ｃｍ〜１５ｃｍ離れるように配設すると良い。
一方、外側ドア指令部１４は、図１、図４に示すように、ドア５２の外側面に配設されると共に、外側ハンドル１４ａ及び外側操作スイッチ１４ｂを有して構成されている。この外側ハンドル１４ａを車両外側（図４に示す矢印Ｂの方向）に引くと、後述するロック部５４とストライカー部材５６の係合が解除され、ドア５２が開く構成となっている。また、外側ハンドル１４ａ及び外側操作スイッチ１４ｂが同時に操作された場合に、ドア５２が自動で開閉可能となる。
なお、内側ドア指令部１３及び外側ドア指令部１４が、ドア開閉指令手段に相当し、内側ハンドル１３ａ及び内側操作スイッチ１３ｂ、外側ハンドル１４ａ及び外側操作スイッチ１４ｂが操作手段に相当する。なお、外側操作スイッチ１４ｂの位置は、意匠上不具合のない程度に外側ハンドル１４ａの上部に配設することが好ましい。
【００１５】
車両状況検知部７０は、車両の状況を検出するためのものであり、車両速度センサ７１と、障害物センサ７２と、挟み込みセンサ７３と、から構成される。
この車両速度センサ７１、障害物センサ７２、挟み込みセンサ７３が、車両状況検知手段に相当する。
車両速度センサ７１は、公知の車両速度センサであり、車両の速度を検出し、図示しないスピードメータと連動している。障害物センサ７２は、物体を検出するセンサであり、公知の超音波センサや赤外線センサ等が使用される。挟み込みセンサ７３は、ドア５２と車両との間に存在する物体を検出するものであり、ドア５２と物体が接触する前に物体の存在を検出可能な超音波センサ、赤外線センサ等の公知のセンサが使用される。
障害物センサ７２及び挟み込みセンサ７３は、図１、図２に示すように、ドア５２及び車両本体に設けられる。この障害物センサ７２は、ドア５２外側に配設され、図１及び図２に示すように、ドア５２が開閉回動する場合の回動中心軸より最も離れた場所に配設される。また、挟み込みセンサ７３は、ドア５２内側及び車両本体に配設され、図１及び図２に示すように、ドア５２と車両本体が重なり合う場所に配設される。なお、障害物センサ７２及び挟み込みセンサ７３の配設個数や配設箇所は限定されず、複数箇所に適宜個数設けることも可能である。
【００１６】
検出部２０は、後述する車両５０に設けられたドア５２（図１、図２参照）の操作状況に応じて得られる種々の信号を検出するためのものであり、受信部２１と、エンコーダ２２と、内側ドアハンドルスイッチ２３と、内側ドアスイッチ２４と、外側ドアハンドルスイッチ２５と、外側ドアスイッチ２６と、センサ検知信号検出部２７と、から構成されている。
受信部２１は、ワイヤレスリモコン１１から発せられる赤外線や電波などを受信することができるように適宜選択される。そして、受信部２１は、ワイヤレスリモコン１１による開操作又は閉操作に応じて発せられるリモート信号を受信して、後述する信号処理部３３に受信信号を出力するように構成されている。
【００１７】
エンコーダ２２は、ドア５２の回動軸中心（例えば、後述するドアヒンジ４６や出力軸１４４ｄ）に配設され、ドア５２の開度に応じた数のパルスを制御部３０のカウンタ３４に出力することができるように構成されている。また、エンコーダ２２には、例えば、複数のスリットが環状に設けられた円板と、光学素子とを備えてなる光学式ロータリエンコーダ等が用いられる。なお、エンコーダ２２は、絶対的な回転量に応じたパルスを出力することが可能なアブソリュート型で構成されていることが望ましい。これにより、ドア５２の絶対的な開度を正確に検出することが可能となる。また、コスト低減のために、ホールＩＣを用いて位置検出を行っても良い。
【００１８】
内側ドアハンドルスイッチ２３は、内側ハンドル１３ａ（図２、図３参照）によるドア操作態様を検出するためのものである。この内側ドアハンドルスイッチ２３は、内側ハンドル１３ａが開いている状態にあるときに、ドア開閉操作検出部３５に内側ハンドル操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。内側ドアスイッチ２４は、内側操作スイッチ１３ｂが押圧された状態にあるときにドア開閉操作検出部３５に操作スイッチ操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるようになっている。
外側ドアハンドルスイッチ２５は、外側ハンドル１４ａ（図１、図４参照）によるドア操作態様を検出するためのものである。外側ハンドル１４ａが開いている状態にあるときに、ドア開閉操作検出部３５に外側ハンドル操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。外側ドアスイッチ２６は、外側操作スイッチ１４ｂが押圧された状態にあるときにドア開閉操作検出部３５に操作スイッチ操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるようになっている。
センサ検知信号検出部２７は、車両状況検知部７０において検知された信号を検出するためのものである。ここで検出された信号は、後述する制御部３０に送信され、ドア５２を開閉することが可能な車両状況であるか否かを判定するために利用される。
【００１９】
制御部３０は、検出部２０から得られる検出信号に基づいてドア開閉駆動部４０を駆動制御するためのものであり、制御回路３１と、駆動回路３２とから構成されている。制御回路３１は、図示しないＣＰＵや、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた演算回路で構成され、信号処理部３３、カウンタ３４、ドア開閉操作検出部３５、車両状況保持部３６、演算処理部（不図示）を主要構成とするものである。
信号処理部３３は、後述するように、遠隔操作手段から受信部２１が受信した信号に基づいて、不図示のランプの点滅、クラッチ４２、ドアロック用モータ４８、ドア駆動モータ４１などを含めてドア開閉駆動部４０への制御処理を行うものである。
【００２０】
カウンタ３４は、エンコーダ２２から出力されたパルス数をカウントし、このパルス数をドアの開度に換算することができるように構成されている。
ドア開閉操作検出部３５は、内側ドアハンドルスイッチ２３及び内側ドアスイッチ２４、外側ドアハンドルスイッチ２５及び外側ドアスイッチ２６からそれぞれ出力されるドアハンドル操作信号を検出することにより、内側ハンドル１３ａ及び内側操作スイッチ１３ｂ、外側ハンドル１４ａ及び外側操作スイッチ１４ｂの操作の有無を検出することができるように構成されている。
なお、ドア開閉操作検出部３５は、内側ドアハンドルスイッチ２３及び内側ドアスイッチ２４、又は外側ドアハンドルスイッチ２５及び外側ドアスイッチ２６からそれぞれ出力される内側ドア開閉操作信号および外側ドア開閉操作信号（以下、まとめてドア開閉操作信号と言う）に基づいて、内側ハンドル１３ａ及び内側操作スイッチ１３ｂ、又は外側ハンドル１４ａ及び外側操作スイッチ１４ｂのどちらが操作されたかということを判別可能に構成されていても良い。
【００２１】
車両状況保持部３６では、センサ検知信号検出部２７から出力された信号に基づいて、車両状況を記憶し、記憶された車両状況情報は、ドア５２の自動開閉制御に使用される。車両状況情報は、センサ検知信号検出部より送信される信号に基づいて、一定周期で最新の情報に更新される。
そして、上述の信号処理部３３、カウンタ３４、ドア開閉操作検出部３５、車両状況保持部３６を有して構成された制御回路３１は、開信号や閉信号に応じて、モータ制御信号およびクラッチ制御信号を駆動回路３２に出力することが可能となっている。なお、制御回路３１全体の動作詳細については後述する。
【００２２】
駆動回路３２は、ランプの点灯、点滅信号を出力制御すると同時に、ドア開閉駆動部４０を制御するためのものである。駆動回路３２は、不図示のバッテリから電力供給されると共に、制御回路３１から出力された各モータ制御信号に応じて、ドア駆動モータ４１、ドアロック用モータ４８、リリース用モータ４９に所定のモータ電圧をそれぞれ印加することができるように構成されている。また、駆動回路３２は、制御回路３１から出力されたクラッチ制御信号に応じて、クラッチ４２に励磁信号を出力することができるように構成されている。
【００２３】
ドア開閉駆動部４０は、ドア５２を自動式に開閉させるための駆動源となるものであり、ドア駆動モータ４１と、クラッチ４２と、リンク機構部４５と、ドアロック用モータ４８と、リリース用モータ４９と、から構成されている。ドア駆動モータ４１は、例えば、ステッピングモータ、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータ等で構成され、駆動回路３２によって印加されたモータ電圧に基づいて回転軸（不図示）を回転させ、リンク機構部４５を駆動させることができるように構成されている。
本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓが装備された車両５０の側部には、ドア開口部５１が形成されており、ドア開口部５１の車両前方側にはピラー５３が配設され、ドア開口部５１の車両中央側にはピラー５５が配設されている。そして、ドア開口部５１には、このドア開口部５１を塞ぐように、ドア５２が車両前方側に設けられたドアヒンジ４６により開閉自在に取り付けられている。そして、ドア駆動モータ４１は、図６に示すように、ドア５２の内部に固設されている。
クラッチ４２は、ドア駆動モータ４１の上端部に配設され、駆動回路３２から出力された励磁信号に応じて、ＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁クラッチで構成されている。すなわち、クラッチ４２は、ＯＮ状態にあるときに、ドア駆動モータ４１の回転力を駆動軸４３に伝達すると共に、ＯＦＦ状態にあるときに、ドア駆動モータ４１の回転力を駆動軸４３に伝達しないように構成されている。
【００２４】
リンク機構部４５は、上述したように、ドア駆動モータ４１の回転力によって駆動し、ドア５２を開閉させるためのものである。本実施形態に係るリンク機構部４５は、図６に示すように、クランクアーム４５ａと、リンク４５ｂと、リンク部材４５ｃとから構成されている。クランクアーム４５ａは、一端が上述した駆動軸４３に連結され、他端がリンク４５ｂの一端に連結されている。リンク４５ｂの他端はリンク部材４５ｃの一端に連結され、リンク部材４５ｃの他端は支持軸４４ａに回動可能に軸支されている。そして、支持軸４４ａが車体側に設けられた軸受部４４ｂに連結されることにより、ドアと車体とが連係されている。なお、リンク部材４５ｃの長手方向の略中央には、ドア５２に設けられたチェック機構部６０の内部を貫通し、チェック機構部６０のハウジング６１に収納されたチェック部材６３と係合するための溝部６２が形成されている。チェック部材６３は、同じくチェック機構部６０のハウジング６１に収納された弾性体６４によって、リンク部材４５ｃを上下から挟持する方向に付勢されている。
ドア５２の開閉に伴い、リンク部材４５ｃはこのチェック機構部６０の内部を摺動する。そして、上述した溝部６２の前後に設けられた斜面がチェック部材６３に設けられた凸部に当接すると、上述した弾性体６４の付勢力により大きな摺動抵抗が生じ、リンク部材４５ｃの動きが減速される。そして、リンク部材４５ｃの溝部６２が上記チェック部材６３の凸部に係合すると、リンク部材４５ｃは所定のチェック力で保持される。そして、ドア５２が半開位置で保持されるようになっている。このようなチェック力を発生するリンク部材は、ドア開閉装置を備えていない手動式のドアに通常設けられる既存のリンク部材をそのまま使用することができる。
なお、リンク部材４５ｃの強度が不足する場合、図７のようにリンク部材４５ｃの上下に変形防止ガイド部材６５を設け、リンク部材４５ｃの上下方向の変位を規制するようにしてもよい。
【００２５】
リンク４５ｂとクランクアーム４５ａとの連結部、及びリンク４５ｂとリンク部材４５ｃとの連結部は、いずれもボールジョイントで構成されている。このボールジョイントは、球形面を有する回動部材を備え、該球形面がリンク４５ｂの両端に設けられた軸承部の内面に摺接され、３次元的に回動可能に構成されている。このように構成されていることにより、リンク４５ｂは、直線形状を保持したままでリンク部材４５ｃとクランクアーム４５ａとを連係し、駆動軸４３の出力をリンク部材４５ｃに伝達している。
【００２６】
そして、本実施形態のリンク機構部４５において、クラッチ４２がＯＮ制御された状態でドア駆動モータ４１が正逆回転すると、この回転力がクラッチ４２を介して駆動軸４３に伝達される。そして、駆動軸４３の出力により、駆動軸４３との連結部を中心としてクランクアーム４５ａが回動する。
また、図２に示すように、ドア５２が全開してドア駆動モータ４１が停止状態にあるときでも、クラッチ４２を介してリンク機構部４５およびドア駆動モータ４１のある程度の負荷抵抗がドア５２に掛かるようになっており、これにより、ドア５２が全開位置で保持されるようになっている。
一方、クラッチ４２がＯＦＦ制御された状態では、ドア駆動モータ４１とリンク機構部４５との接続が解除されるため、ドア５２を手動で操作することが可能となる。このとき、ドア駆動モータ４１やリンク機構部４５の負荷がドア５２に掛からないので、搭乗者は容易にドア５２を開閉させることができる。
【００２７】
（車両用ドア開閉装置の動作）
次に、上記構成からなる車両用ドア開閉装置Ｓの動作について説明する。
まず、図１１乃至図１４は、車両用ドア開閉装置の第１の例を説明するフローチャートである。この第１の例においては、車両内外に設けられたハンドル１３ａ及び１４ａ、操作スイッチ１３ｂ及び１４ｂによる操作でドア５２を開閉する構成となっている。
図１５は車両用ドア開閉装置Ｓの第２の例を説明するフローチャートであり、図１８及び図１９は第２の例のスイッチ構成を示す説明図である。この第２の例においては、車両内に設けられた運転席操作スイッチと兼用される車両用ドア開閉スイッチによる操作でドア５２を開閉する構成となっている。
図１６及び図１７は、車両用ドア開閉装置の第３の例を説明するフローチャートである。この第３の例では、キーシリンダにキーが挿入されたこと及びドアロックが解除されたこと、または、イグニッションスイッチにキーが挿入されたこと及びイグニッションがＯＮされたことを検出してドア５２を開閉する構成となっている。
【００２８】
（第１の例）
図１１において、本実施形態における車両用ドア開閉装置Ｓの動作について説明する。図１１のフローチャートの処理は、制御部３０の図示しないＣＰＵで制御されている。
ます、内側ハンドル１３ａ又は外側ハンドル１４ａを手前に引く操作がされたことを検知すると車両用ドア開閉装置Ｓの動作処理がスタートする。処理がスタートすると、内側ドアハンドルスイッチ２３（以下ＳＷ１と記載）と内側ドアスイッチ２４（以下ＳＷ２と記載）、若しくは外側ドアハンドルスイッチ２５（以下ＳＷ３と記載）と外側ドアスイッチ２６（以下ＳＷ４と記載）が共にＯＮとなったか否かを判定する（ステップＳ１１０１）。つまり、内側ハンドル１３ａを引くと共に内側操作スイッチ１３ｂを押す操作又は外側ハンドル１４ａを引くと共に外側操作スイッチ１４ｂを押す操作が同時に行われ、ＳＷ１とＳＷ２、若しくはＳＷ３とＳＷ４の出力信号が同時にＨＩＧＨとなったか否かを判定することを意味する。
【００２９】
ＳＷ１とＳＷ２、若しくはＳＷ３とＳＷ４が同時にＯＮとなっていないと判定された場合、すなわち一方のスイッチからの信号だけが検出されている場合には（ステップＳ１１０１：ＮＯ）、タイマーＴ１をセットする（Ｓ１１０３）。次いで、タイマーＴ１が設定値（例えば２．０秒）以上か否かを判定する。タイマーＴ１が設定値以上の場合（ステップＳ１１０４：ＹＥＳ）、処理は終了する。
例えば、タイマーＴ１の設定値を２．０秒とした場合、タイマーＴ１が２．０秒以上となった場合は、内側ハンドル１３ａ又は外側ハンドル１４ａが手前に引かれたにも関らず、ＳＷ１とＳＷ２又はＳＷ３とＳＷ４が同時にＯＮとなっていないことを意味するので、偶然にＳＷ１乃至ＳＷ４のうちいずれか１つが、瞬間的にＯＮとなったに過ぎないとみなして処理を終了するということである。タイマーＴ１が設定値より小さい場合には（ステップＳ１１０４：ＮＯ）、待機時間中であると判定してＳＷ１とＳＷ２、若しくはＳＷ３とＳＷ４が同時にＯＮとなったか否かを判定する（ステップＳ１１０５）。つまりステップＳ１１０３〜ステップＳ１１０５では、ＳＷ１とＳＷ２双方、若しくはＳＷ３とＳＷ４スイッチ双方からのＨＩＧＨ信号入力をタイマーＴ１の設定時間内待つこととなる。ＳＷ１とＳＷ２、若しくはＳＷ３とＳＷ４が同時にＯＮとなっていないと判定された場合には（ステップＳ１１０５：ＮＯ）、ステップＳ１１０４に戻り、タイマーＴ１が設定値以上か否かが判定される。ＳＷ１とＳＷ２、若しくはＳＷ３とＳＷ４が同時にＯＮであると判定された場合には（ステップＳ１１０５：ＹＥＳ）、Ｈを介してステップＳ１１０２へ進み、車両速度が０であるか否かを判定する。このように、ＳＷ１とＳＷ２、若しくはＳＷ３とＳＷ４が同時にＯＮとなっているか否かをタイマーＴ１で設定された時間中繰返し判定し、タイマーＴ１に設定された時間が経過するまでにＳＷ１とＳＷ２若しくはＳＷ３とＳＷ４が同時にＯＮとならない場合、処理は終了する。このように構成されていることにより、乗降者の誤動作によるドア５２の誤作動を防止することが可能となる。
【００３０】
ＳＷ１とＳＷ２、若しくはＳＷ３とＳＷ４が同時にＯＮとなった場合には（ステップＳ１１０１：ＹＥＳ）、車両速度が０すなわち駐停車した状態であるか否かが判定される（ステップＳ１１０２）。車両速度が０でない場合（ステップＳ１１０２：ＮＯ）、車両は走行中であると判定して処理を終了する。車両走行中にドア５２の操作を行うことを防止するため、操作を中止、すなわちスイッチ操作を無効とするものである。車両速度が０である場合には（ステップＳ１１０２：ＹＥＳ）、ドア５２が全閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１０６）。ドア５２が全閉状態であることは、図示しないドア開閉状態検出センサで検出可能となっている。ドア５２が全閉状態であった場合には（ステップＳ１１０６：ＹＥＳ）、ドア５２を開扉するための操作であると判定してドア開処理を実行する（ステップＳ１１０７）。ドアが全閉でなかった場合には、ドア５２を閉扉するための操作であると判定してドア閉処理を実行する（ステップＳ１１０８）。
【００３１】
次に図１２においてドア開処理の詳細を説明する。
まず、車両状況検知部７０の障害物センサ７２により検知され、センサ検知信号検出部２７により検出された障害物信号が車両状況保持部３６に入力されているか否かを判定する（ステップＳ１２０１）。障害物信号が、車両状況保持部３６に入力されている場合には（ステップＳ１２０１：ＹＥＳ）、タイマーＴ２をセットして（Ｓ１２０３）、タイマーＴ２が設定値以上か否かを判定する（ステップＳ１２０４）。タイマーＴ２が設定値以上の場合は（ステップＳ１２０４：ＹＥＳ）、障害物排除されていないと判定し、処理を終了する。タイマーＴ２が設定値より小さい場合には（ステップＳ１２０４：ＮＯ）、障害物信号が車両状況保持部３６に入力されているか否かを再度判定する（ステップＳ１２０５）。障害物信号が車両状況保持部３６にその時点で入力されていると判定した場合には（ステップＳ１２０５：ＹＥＳ）、処理はＩを介してステップＳ１２０４に戻る。障害物信号が車両状況保持部３６にその時点で入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１２０５：ＮＯ）、障害物は排除されたと判定して、Ｉを介して、処理はステップＳ１２０２に進み、ドア駆動モータ４１とクラッチ４２を駆動する。すなわち、ステップＳ１２０３〜ステップＳ１２０５では、検知された障害物が排除されるか否かをタイマーＴ２に設定された時間内（例えば３．０秒）監視していることとなる。車両状況保持部３６に入力されるデータは一定周期で最新の情報に更新されるため、タイマーＴ２設定時間内に障害物センサ７２で検知された障害物が排除されて障害物センサが障害物を検知しなくなった場合には、車両状況保持部３６に入力されていた障害物信号はクリアされ、ステップＳ１２０５でＮＯの判定がなされることになる。
【００３２】
障害物センサ７２からの障害物信号が車両状況保持部３６に入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１２０１：ＮＯ）、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２が駆動されドア５２の自動開扉が開始する（Ｓ１２０２）。ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２が駆動されると、センサ検知信号検出部２７により検出された障害物信号が車両状況保持部３６に入力されているか否かを判定する（ステップＳ１２０６）。障害物信号が車両状況保持部３６に入力されていると判定された場合には（ステップＳ１２０６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２０８に進み、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２を停止して（ステップＳ１２０８）、処理を終了する。
【００３３】
障害物センサ７２からの障害物信号が車両状況保持部３６に入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１２０６：ＮＯ）、ドア位置が予め設定された設定値（例えば開度６０度）であるか否かを判定する（ステップＳ１２０７）。ドア位置は、ドア開角度で把握される。ドア開角度は検出部２０のエンコーダ２２からの信号によって、制御回路３１のカウンタ３４で角度換算され求められる。ドア５２をどの角度まで開くかは、予め設定を、例えば６０度などに設定することが可能であり、ステップＳ１２０７では、その時点のドア開角度と設定値とが比較されることとなる。ドア位置が設定値に達していないと判定した場合には（ステップＳ１２０７：ＮＯ）、処理はステップＳ１２０６に戻り、障害物信号が車両状況保持部３６に入力されているか否かを判定する。ドア位置が設定値であると判定した場合には（ステップＳ１２０７：ＹＥＳ）、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２の駆動を停止し（ステップＳ１２０８）、処理は終了する。すなわち、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２が駆動されてドア自動開扉が開始されてから、ドア５２の開度が設定値に達してドア自動開扉が終了するまでの間、常に障害物センサ７２の障害物検知の有無を監視していることとなる。また、障害物が検知されるとドア自動開扉は停止されることとなる。
【００３４】
つぎに、図１３及び図１４においてドア閉処理の詳細を説明する。
まず、車両状況検知部７０の挟み込みセンサ７３により検知され、センサ検知信号検出部２７により検出される挟み込み信号が、車両状況保持部３６に入力されているか否かを判定する（ステップＳ１３０１）。挟み込み信号が、車両状況保持部に入力されている場合には（ステップＳ１３０１：ＹＥＳ）、タイマーＴ３をセットして（Ｓ１３０３）、タイマーＴ３が設定値以上か否かを判定する（ステップＳ１３０４）。次いで、タイマーＴ３が設定値以上の場合は（ステップＳ１３０４：ＹＥＳ）、挟み込み物排除不可と判定し、処理を終了する。タイマーＴ３が設定値より小さい場合には（ステップＳ１３０４：ＮＯ）、挟み込み信号が、車両状況保持部３６に入力されているか否かを再度判定する（ステップＳ１３０５）。挟み込み信号が車両状況保持部３６になお入力されていると判定した場合には（ステップＳ１３０５：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３０４に戻り、タイマーＴ３が設定値以上か否かを判定する。挟み込み信号が車両状況保持部３６にその時点で入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１３０５：ＮＯ）、Ｊを介して処理はステップＳ１３０２に進み、ドア位置が半ドア以上に開いているか否かを判定する。すなわち、ステップＳ１３０３〜ステップＳ１３０５では、検知された挟み込み物が排除されるか否かをタイマーＴ３に設定された時間内（例えば３．０秒間）監視していることとなる。車両状況保持部３６に入力されるデータは一定周期で最新の情報に更新されるため、タイマーＴ３設定時間内に挟み込みセンサで検知された挟み込み物が排除されて挟み込みセンサが挟み込み物を検知しなくなった場合には、車両状況保持部に入力されていた挟み込み信号はクリアされ、ステップＳ１３０５でＮＯの判定がなされることになる。
【００３５】
挟み込みセンサ７３からの挟み込み信号が車両状況保持部３６に入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１３０１：ＮＯ）、ドア位置が半ドア状態であるか否かが判定される（ステップＳ１３０２）。半ドア状態とは、ハーフラッチ状態のことをいう。本実施形態では、ドア５２を半ドア状態まで閉扉した後、ドアクローザ機構によりドア５２を完全閉扉位置まで引き込んで完全閉扉することにより、閉扉時の衝撃を緩和する。クローザ機構とは、ドア５２が半ドア状態であると検知された場合に、図示しないクローザモータを駆動させ、ドア５２を自動完全閉扉するための機構であり、公知のクローザ機構が使用されている。このクローザモータは、ドア駆動モータ４１と兼用してもよい。半ドアすなわちハーフラッチ状態であることは、例えばリミットスイッチのような公知の検出手段で検出してもよいし、図示しないドア開閉状態検出センサで検出されるドア全閉信号が検出されない状態で、エンコーダ２２で検出されるドア開度が０である場合に半ドアであると判定してもよい。ドアが半ドア状態であると判定された場合には（ステップＳ１３０２：ＮＯ）、図１３のＫから図１４のＫを介して処理は後述するステップＳ１３１１に進み、クローザモータを駆動する。ドア５２が半ドア状態ではない、すなわち開扉状態であると判定された場合は（ステップＳ１３０２：ＹＥＳ）、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２が駆動され、ドア５２の自動閉扉を開始する（Ｓ１３０６）。
【００３６】
ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２が駆動されると、車両状況検知部７０の挟み込みセンサ７３により検知され、センサ検知信号検出部により検出された挟み込み信号が車両状況保持部３６に入力されているか否かを判定する（ステップＳ１３０７）。挟み込み信号が車両状況保持部３６に入力されていると判定された場合には（ステップＳ１３０７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３０９に進み、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２を停止し、処理を終了する。
【００３７】
挟み込みセンサ７３からの挟み込み信号が車両状況保持部３６に入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１３０７：ＮＯ）、ドア位置が半ドア状態であるか否かを判定する（ステップＳ１３０８）。ドア位置が半ドア状態に達していないと判定した場合には（ステップＳ１３０８：ＮＯ）、処理はステップＳ１３０７に戻り、挟み込み信号が車両状況保持部３６に入力されているか否かを判定する。ドア位置が半ドア状態に達したと判定した場合には（ステップＳ１３０８：ＹＥＳ）、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２の駆動が停止される（ステップＳ１３１０）。すなわち、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２が駆動されてドア自動閉扉が開始されてから、ドア５２が半ドア状態に達するまでの間、常に挟み込みセンサ７３の挟み込み物検知の有無を監視していることとなる。また、挟み込み物が検知されるとドア自動閉扉が停止されることとなる。
【００３８】
ステップＳ１３１０でドア駆動モータ４１及びクラッチ４２の駆動が停止されると、図１３のＫから図１４のＫに進み、クローザモータを駆動し（ステップＳ１３１１）、クローザを作動する（ステップＳ１３１２）。次いで、ドア位置が全閉状態か否かが判定される（ステップＳ１３１３）。ドア位置が全閉状態ではないと判定されると（ステップＳ１３１３：ＮＯ）、処理はステップＳ１３１３に戻り、ドア位置が全閉状態となるまでクローザを稼動する。ドア位置が全閉状態であると判定すると（ステップＳ１３１３：ＹＥＳ）、クローザを停止し（ステップＳ１３１４）、クローザモータの駆動を停止して（ステップＳ１３１５）、処理を終了する。
【００３９】
（第２の例）
第１の例においては、内側ハンドル１３ａ及び外側ハンドル１４ａに操作スイッチ１３ｂ、１４ｂを設け、ハンドル１３ａ、１４ａとハンドル１３ａ、１４ａ表面に設けられた操作スイッチ１３ｂ、１４ｂを同時に操作した場合にドア５２の自動開閉操作を実施することとしたが、これらのスイッチは、図１８に示すように窓を開閉するための運転席操作スイッチ１２と兼用させて設置することが可能である。
図１８は、運転席窓・ドア開閉操作スイッチを示す説明図である。切替スイッチ９１は、窓操作とドア操作の切替スイッチであり、Ｒ１又はＲ２方向に倒すことが可能である。
切替スイッチ９１は、Ｒ１又はＲ２方向に倒された後、所定時間が経過すると中立の位置に復帰する。
スイッチ９２は窓／ドア開閉操作スイッチであり、９２ａ乃至９２ｄで構成されている。切替スイッチ９１が、Ｒ１方向に倒されるとスイッチ９２は運転席窓操作スイッチとして機能し、Ｒ２方向に倒されるとスイッチ９２は車両用ドア開閉操作スイッチとして機能する。９２ａ乃至９２ｄは、車両に配設されるそれぞれの窓及びドアに対応しており、本例では４個設けたが、搭載される車両に応じて必要数設けることが可能である。
【００４０】
図１９は、スイッチ９２の操作を説明する説明図である。スイッチ９２ａ乃至９２ｄ共に、上下２段階可動構成となっており、上部１段階目に設定されるとマニュアル開操作となり、上部第１段階目にスイッチ９２が設定されている間、ドア５２の開駆動が実施される。また、上部２段階目に設定されると自動開操作を指令する。同様に、下部１段階目に設定されるとマニュアル閉操作となり、下部２段階目に設定されると自動閉操作を指令する。車両用窓を開閉するか車両用ドアを開閉するかは、切替スイッチ９１をＲ１又はＲ２方向へ傾倒させることにより設定する。
マニュアル操作とは、スイッチ９２を操作している間のみドア５２の開閉駆動が行われる操作である。スイッチ９２の操作を中止するとドア５２の開閉駆動が終了する点で、設定値又は全閉状態に達すると自動でドア５２の開閉駆動を終了する自動開閉操作とは異なる。
以上より、ドア５２を自動で開閉するためには、切替スイッチ９１をＲ１又はＲ２方向に傾倒させた後、中立位置に戻るまでの間にスイッチ９２を２段階操作する必要がある。
【００４１】
次に図１５により第２の例による車両用ドア開閉装置Ｓの動作を説明する。
図１５のフローチャートの処理は、制御部３０の図示しないＣＰＵで制御されている。
切替スイッチ９１が操作されたことを検知して処理がスタートする。
まず、切替スイッチ９１が車両用ドア開閉操作に設定されたかを判定する（ステップＳ１５０１）。切替スイッチ９１が車両用ドア開閉操作に設定されていないと判定された場合は（ステップＳ１５０１：ＮＯ）、ウインドウ開閉動作が実施される（ステップＳ１５０２）。ウインドウ開閉動作では、切替スイッチ９１がＲ１方向から中立に戻るまでの間に９２ａ乃至９２ｄが上方向に操作されると対応するウインドウが上昇し、下方向に操作されると対応するウインドウが下降する。次いで、処理が終了する。
【００４２】
切替スイッチ９１が車両用ドア開閉操作方向Ｒ２に設定されたと判定された場合は（ステップＳ１５０１：ＹＥＳ）、スイッチ９２がマニュアル操作に設定されたか否かを判定する（ステップＳ１５０３）。すなわち、スイッチ９２が１段階目のマニュアル操作に設定されたか否か判定する。スイッチ９２がマニュアル操作に設定されたと判定された場合（ステップＳ１５０３：ＹＥＳ）、マニュアル操作が実施される（ステップＳ１５０４）。
【００４３】
ドア５２がマニュアル操作設定されていないと判定された場合は（ステップＳ１５０３：ＮＯ）、スイッチ９２がドア開作動自動設定されているか否かが判定される（ステップＳ１５０５）。スイッチ９２がドア開作動自動設定されていると判定された場合には（ステップＳ１５０５：ＹＥＳ）、現在のドア位置が設定値以上であるか否かが判定される（ステップＳ１５０６）。現在のドア位置が設定値以上であった場合には（ステップＳ１５０６：ＹＥＳ）、これ以上のドア５２の自動開扉は不適切であると判定し、全てのスイッチ操作を無効とし（ステップＳ１５０９）処理を終了する。現在のドア位置が設定値に達していない場合には（ステップＳ１５０６：ＮＯ）、ドア５２のドア開処理を実施する（ステップＳ１５０７）。このステップＳ１５０７のドア開処理では、図１２の処理を行う。ステップＳ１５０７のドア開処理が終了すると、切替スイッチ９１及びスイッチ９２は中立の位置に戻され（ステップＳ１５０８）、処理は終了する。
【００４４】
スイッチ９２がドア開作動自動設定されていないと判定された場合には（ステップＳ１５０５：ＮＯ）、スイッチ９２がドア閉作動自動設定されているか否かを判定する（ステップＳ１５１０）。スイッチ９２がドア開閉作動自動設定されていると判定された場合には（ステップＳ１５１０：ＹＥＳ）、ドア位置が全閉状態であるか否かが判定される（ステップＳ１５１１）。ドア位置が全閉状態であると判定された場合は（ステップＳ１５１１：ＹＥＳ）、これ以上の閉扉動作は不適切であると判定して、全てのスイッチ操作を無効とし（ステップＳ１５１４）、処理を終了する。ドア位置が全閉状態ではないと判定された場合は（ステップＳ１５１１：ＮＯ）、ドア５２のドア閉処理を実施する（ステップＳ１５１２）。このドア閉処理は、図１３及び図１４の処理を行う。ステップＳ１５１２のドア閉処理が終了すると、切替スイッチ９１及びスイッチ９２は中立の位置に戻され（ステップＳ１５１３）、処理は終了する。
【００４５】
スイッチ９２が閉作動自動設定されていないと判定された場合には（ステップＳ１５１０：ＮＯ）、切替スイッチ９１が車両用ドア開閉操作方向に設定されたと最初に判定されてから所定時間（例えば３．０秒間）が経過したか否かが判定される（ステップＳ１５１５）。切替スイッチ９１が車両用ドア開閉操作方向に設定されたと最初に判定されてから所定時間が経過していないと判定された場合には（ステップＳ１５１５：ＮＯ）、処理はステップＳ１５０１に戻り、切替スイッチ９１がドア開閉操作方向に設定されているか否かを判定する。切替スイッチ９１が車両用ドア開閉操作に設定されたと最初に判定されてから所定時間が経過したと判定された場合には（ステップＳ１５１５：ＹＥＳ）、操作継続の意思がないか切替スイッチ９１誤操作であると判定して切替スイッチ９１をどの方向にも傾倒していない中立状態に戻して（ステップＳ１５１６）処理を終了する。なお、本例では、所定時間経過後に切替スイッチ９１を中立状態に戻す構成としたが、通常は、車両用窓開閉操作方向に切替スイッチを傾倒させておき、所定時間が経過した場合には、車両用窓開閉操作方向に戻すように構成しても良い。ドア５２の誤操作を防止するため、車両用窓開閉操作方向を基準位置としたものである。このように構成しておくと利用者の利便性が向上し、好適である。
【００４６】
（第３の例）
図１６及び図１７は、第３の例の車両用ドア開閉装置Ｓの動作を示すフローチャートである。この第３の例では、キーシリンダにキーが挿入されたこと及びドアロックが解除されたこと、または、イグニッションスイッチにキーが挿入されたこと及びイグニッションがＯＮされたことを検出してドア５２を開閉する構成となっている。
図１６及び図１７のフローチャートの処理は、制御部３０の図示しないＣＰＵで制御されている。
まず、ドア外側のキーシリンダへのキーの挿入が検出されたことにより処理がスタートし、キーシリンダにキーが挿入された信号とドアロックが解除された信号双方が検出されたか否かが判定される（ステップＳ１６０１）。キーシリンダにキーが挿入された信号とドアロックが解除された信号双方が同時に検出されなかった場合には（ステップＳ１６０１：ＮＯ）、キーシリンダへのキー挿入より所定時間（例えば２．０秒間）が経過したか否かが判定される（ステップＳ１６０３）。キーシリンダへのキー挿入より所定時間が経過していないと判定された場合には（ステップＳ１６０３：ＮＯ）、処理はステップＳ１６０１に戻る。キーシリンダへのキー挿入より所定時間が経過したと判定された場合には（ステップＳ１６０３：ＹＥＳ）、処理継続の意思がないものと判定して処理を終了する。
【００４７】
キーシリンダにキーが挿入された信号とドアロックが解除された信号双方が同時に検出された場合には（ステップＳ１６０１：ＹＥＳ）、タイマーＴ４をセットし（Ｓ１６０２）、タイマーＴ４が設定値（例えば３．０秒間）を経過するのを待つ（ステップＳ１６０４：ＮＯ）。タイマーＴ４が設定値以上である場合には（ステップＳ１６０４：ＹＥＳ）、ドア位置が全閉状態か否かを判定する（ステップＳ１６０５）。ドア位置が全閉状態でない場合には（ステップＳ１６０５：ＮＯ）、処理は図１６のＬから図１７のＬを介してステップ１６０７へ進み、イグニッションスイッチにキーが挿入された信号とイグニッションスイッチがＯＮされた信号が同時に検出されているか否かが判定される。ドア位置が全閉状態である場合には（ステップＳ１６０５：ＹＥＳ）、ドア開処理が実施される（ステップＳ１６０６）。ドア開処理は、図１２に示した処理を行う。
【００４８】
車両用ドア開扉処理が終了すると、図１６のＬから図１７のＬを介して、ステップＳ１６０７へ進み、イグニッションスイッチにキーが挿入された信号とイグニッションスイッチがＯＮされた信号が同時に検出されているか否かが判定される（ステップＳ１６０７）。イグニッションスイッチにキーが挿入された信号とイグニッションスイッチがＯＮされた信号が同時に検出されていないと判定された場合には（ステップＳ１６０７：ＮＯ）、キーシリンダへのキー挿入より所定時間（例えば３．０秒）が経過したか否かが判定される（ステップＳ１６０９）。キーシリンダへのキー挿入より所定時間が経過していないと判定された場合には（ステップＳ１６０９：ＮＯ）、処理はステップＳ１６０７に戻る。キーシリンダへのキー挿入より所定時間が経過したと判定された場合には（ステップＳ１６０９：ＹＥＳ）、処理継続の意思がないものと判定して処理を終了する。
【００４９】
イグニッションスイッチにキーが挿入された信号とイグニッションスイッチがＯＮされた信号が同時に検出されたと判定された場合には（ステップＳ１６０７：ＹＥＳ）、タイマーＴ５をセットし（Ｓ１６０８）、タイマーＴ５が設定値（例えば３．０秒間）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６１０）。タイマーＴ５が設定値以上でない場合には（ステップＳ１６１０：ＮＯ）、ステップＳ１６１０へ戻り、タイマーＴ５が設定値（例えば３．０秒間）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６１０）。すなわち、タイマーＴ５に設定した時間が経過するのを待つ。タイマーＴ５が設定値以上である場合には（ステップＳ１６１０：ＹＥＳ）、ドア位置が全閉状態か否かを判定する（ステップＳ１６１１）。ドア位置が全閉状態である場合には（ステップＳ１６１１：ＹＥＳ）、処理は終了する。ドア位置が全閉状態でない場合には（ステップＳ１６１１：ＮＯ）、車両用ドア閉処理が実施される（ステップＳ１６１２）。車両用ドア閉処理は、図１３及び図１４に示した処理を行う。
【００５０】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、上述のように、ドア５２を自動で開閉する条件として、複数の操作手段からの操作信号の同時入力を必要とする。よって、誤動作によりドア５２が自動開閉することを防止することが可能となる。
また、複数の操作手段を例えば幼児の手では同時操作が困難であるように離間させて設置することにより、幼児による誤操作を防止することが可能となり、より高い効果を生じる。この場合に、大人の手では同時操作が可能であるような位置に複数の操作手段を設置しておけば、利用者の利便性も向上することとなる。
【００５１】
（ロ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、車両状況検知部７０に、車両速度センサ７１、障害物センサ７２、挟み込みセンサ７３を備え、車両状況を監視している。このため、自動でドア５２の開閉を行うことが不適切な場合には、ドア５２の自動開閉動作を禁止することができる。よって、車両走行中にドア５２が不意に開閉したり、障害物とドア５２が接触する等の不具合を防止することが可能となる。また、挟み込みセンサ７３が備えられているため、ドア５２と車両に物体が挟み込まれることを防止できる。
【００５２】
（ハ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓの操作手段は、切替スイッチ９１を設けることにより、窓の開閉を操作する運転席操作スイッチと兼用させることが可能である。よって、狭い車両空間に別個に車両用ドア開閉装置Ｓを設ける必要がないため、車両内空間を有効に使用することが可能となる。また、スイッチ９２は、開閉操作それぞれに２段階式に構成されているため、マニュアル操作とオート操作を自在に切替えることが可能であり、乗降者の操作意思をより明確に反映さえることが可能となる。
【００５３】
（ニ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓは、キーシリンダにキーを挿入し、ドア５２をアンロックすれば、自動でドア５２が開扉し、イグニッションスイッチにキーを挿入し、イグニッションをＯＮすれば自動的にドア５２が閉扉するように構成することが可能である。このように構成することにより、ドア５２を手動開閉する煩雑さがなくなり、乗降者の利便性が向上する。
【００５４】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（ａ）上記実施形態では、車両用ドア開閉装置Ｓが蝶番式のドア５２を有する車両５０に備えられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両用ドア開閉装置Ｓは、スライド式のドアを有する車両に用いられていても良い。このときの開度αはドアのスライド量で求められる。また、車両用ドア開閉装置Ｓは、跳ね上げ式のドアを有する車両等に用いられていても良い。さらに、自動開扉させるドアは、前席用のドアに限らず、後席用や背面ドア等であっても良い。
【００５５】
（ｂ）挟み込みセンサは、非接触状態において障害物を検知するものに限らず、タッチセンサや負荷センサ等のように、ドア５２に外部から負荷が掛かった場合に、ドア５２の開閉制御が自動的に停止されるような構成であっても良い。すなわち、ドア５２の自動開閉中における開度検出と共に、負荷検出および検出負荷判断を行い、この検出負荷判断処理にて、予め設定した負荷を超えたと判断した場合に、ドア５２を停止させるようにしても良い。このようにすると、自動開閉中のドア５２が搭乗者に軽く触れることによって、ドア５２の自動開閉を停止させることができる。従って、非接触の状態で検知するセンサよりも、確実にドアの自動開閉を停止させることができる。
【００５６】
（ｃ）車両５０のドア５２の付近に音声報知装置や表示報知装置等を設け、車両用ドア開閉装置Ｓがドア５２を自動式に開扉させている最中に、その旨を前記音声報知装置や表示報知装置等によって報知するように構成されていても良い。また、車両用ドア開閉装置Ｓの作動中に車両５０を発進させてしまわないように、運転席等に警告灯を設けても良い。
【００５７】
（ｄ）上記実施形態では、車両用ドア開閉装置Ｓがドアヒンジ４６で回動可能に保持されるドア５２を有する車両５０のドア５２側に備えられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両５０の車体側にドア駆動モータ４１と、クラッチ４２と、リンク機構部４５とを配設し、リンク部材４５ｃを回動可能に軸支する軸受部４４ｂをドア５２側に設ける構成としてもよい。
【００５８】
（ｅ）上記実施形態では、リンク機構部４５がクランクアーム４５ａとリンク４５ｂとリンク部材４５ｃとから構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、クランクアーム４５ａの下端部に噛合するピ二オンを有し、該ピニオンを介して駆動軸４３の出力を伝達する構成であっても良い。また、駆動軸４３とクランクアーム４５ａが複数の歯車からなる減速機構を介して連結される構成であってもよい。
さらに、リンク部材４５ｃは、車体側又はドア側に設けられた支持軸４４ａに軸支されていたが、リンク部材４５ｃと支持軸４４ａとの間に別のリンク機構を設ける構成であってもよい。
【００５９】
（ｆ）上記実施形態では、ドア駆動モータ４１がドア５２の内部に固設され、ドア駆動モータ４１の回転力によってリンク機構部４５が駆動され、ドア５２を開閉させるように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、図８に示すように、ピラー５３の内部に固定されたドア駆動モータ４１と、モータ３１の上端部に配設されたクラッチ４２と、駆動機構部１４４とを備えた構成であってもよい。
【００６０】
この駆動機構部１４４は、図９に示すように、駆動軸１４４ａと、駆動側歯車１４４ｂと、従動側歯車１４４ｃと、出力軸１４４ｄと、支持軸１４４ｅと、ヒンジアーム１４５ａ、１４５ｂと、から構成されている。駆動軸１４４ａは、クラッチ４２を介してドア駆動モータ４１の回転軸（不図示）に接続されており、駆動軸１４４ａの上端部には、駆動側歯車１４４ｂが配設されている。従動側歯車１４４ｃは、出力軸１４４ｄの下端部に配設されると共に、駆動側歯車１４４ｂに歯合されている。また、従動側歯車１４４ｃは、駆動側歯車１４４ｂよりも大径の歯車で構成されており、これにより、駆動側歯車１４４ｂおよび従動側歯車１４４ｃによって減速機構が構成され、ドア駆動モータ４１の回転が減速されるようになっている。
【００６１】
出力軸１４４ｄは、ピラー５３の上側に固定された軸受部１４７ａに回動可能に軸支されており、支持軸１４４ｅは、ピラー５３の下側に固定された軸受部１４７ｂに回動可能に軸支されている。出力軸１４４ｄの中央部には、ヒンジアーム１４５ａが固設されており、支持軸１４４ｅの中央部には、ヒンジアーム１４５ｂが固設されている。ヒンジアーム１４５ａの自由端は、図９に示すように、ドア５２の回動軸側端面の上部に固定され、ヒンジアーム１４５ｂの自由端は、ドア５２の回動軸側端面の下部に固定されている。
【００６２】
そして、ドア駆動モータ４１が回転すると、この回転力がクラッチ４２を介して駆動軸１４４ａに伝達され、駆動側歯車１４４ｂが回転する。駆動側歯車１４４ｂが回転すると、従動側歯車１４４ｃが回転し、出力軸１４４ｄが回転する。これにより、ヒンジアーム１４５ａが回動し、これに伴って、ドア５２が開閉するようになっている。
なお、駆動機構部１４４は、２つの平歯車からなる減速機構のかわりに、ウォームギアと平歯車とからなる減速機構やベルト機構を備えた構成であっても良い。
【００６３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、複数の操作手段を同時に操作することにより車両用ドア開閉装置が作動する構成となっている。そのため、誤動作によるドアの自動開閉を防止することが可能となる。
また、幼児の手では複数の操作手段を同時に操作することが困難であるが、大人の手では複数の操作手段を同時に操作することが可能である程度に複数の操作手段を離間させて配設すれば、幼児による誤操作を防止することができると共に、大人の乗降者の利便性を確保することが可能となる。
更に、複数の操作手段を同時に操作しない場合には、従来のドアと同様に扱うことが可能である。
【００６４】
さらに、複数の操作手段の同時操作の他に、車両状況検出部に備えられる各種センサによって、ドアの開閉が可能であるか否かを常に監視しているので、ドア開閉操作におけるドアと物体の接触等を防止することができる。
【００６５】
また、ドア開閉指令に使用する複数の操作手段は、従来より車両に設置されている他の各種操作手段等と兼用することが可能であるので、車両内空間を有効に利用することが可能であり、乗降者の利便性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両においてドアが半開き状態にある様子を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置によってドアが全開状態にある様子を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る内側ハンドルの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る外側ハンドルの構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る運転席操作スイッチの構成を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るドア開閉駆動部が配設された車両のドアの一部切欠側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る変形防止ガイド部材を備えたドア開閉駆動部の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るドア開閉駆動部の改変例を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る駆動機構部の構成を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る第１の例の車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態に係る第１の例の車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係る第１の例の車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態に係る第１の例の車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態に係る第２の例の車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態に係る第３の例の車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の一実施形態に係る第３の例の車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の一実施形態に係る第２の例の車両用ドア開閉装置の説明図である。
【図１９】本発明の一実施形態に係る第２の例の車両用ドア開閉装置の説明図である。
【符号の説明】
１０  操作部、１１  ワイヤレスリモコン、１２  運転席操作スイッチ、１３  内側ドア指令部、１３ａ  内側ハンドル、１３ｂ  内側操作スイッチ、１４  外側ドア指令部、１４ａ  外側ハンドル、１４ｂ  外側操作スイッチ、２０  検出部、２１  受信部、２２  エンコーダ、２３  内側ドアハンドルスイッチ、２４内側ドアスイッチ、２５  外側ドアハンドルスイッチ、２６  外側ドアスイッチ、２７  センサ検知信号検出部、３０  制御部、３１  制御回路、３２  駆動回路、３３  信号処理部、３４  カウンタ、３５  ドア開閉操作検出部、３６  車両状況保持部、４０  ドア開閉駆動部、４１  ドア駆動モータ、４２  クラッチ、４３  駆動軸、４４ａ  支持軸、４４ｂ  軸受部、４５  リンク機構部、４５ａ  クランクアーム、４５ｂ  リンク、４５ｃ  リンク部材、４６ａ、４６ｂドアヒンジ、４８  ドアロック用モータ、４９  リリース用モータ、５０  車両、５１  ドア開口部、５２  ドア、５３、５５  ピラー、５４  ロック部、５６  ストライカー部材、５７  アームレスト、６０  チェック機構部、６１  ハウジング、６２  溝部、６３  チェック部材、６４  弾性体、６５  ガイド部材、７０  車両状況検知部、７１  車両速度センサ、７２  障害物センサ、７３  挟み込みセンサ、９１  切替スイッチ、９２  スイッチ、１４４  駆動機構部、１４４ａ  駆動軸、１４４ｂ  駆動側歯車、１４４ｃ  従動側歯車、１４４ｄ  出力軸、１４４ｅ  支持軸、１４５ａ、１４５ｂ  ヒンジアーム、１４７ａ、１４７ｂ  軸受部、Ｓ  車両用ドア開閉装置
【図１】
2005016250.tif 000003
【図２】
2005016250.tif 000004
【図３】
2005016250.tif 000005
【図４】
2005016250.tif 000006
【図５】
2005016250.tif 000007
【図６】
2005016250.tif 000008
【図７】
2005016250.tif 000009
【図８】
2005016250.tif 000010
【図９】
2005016250.tif 000011
【図１０】
2005016250.tif 000012
【図１１】
2005016250.tif 000013
【図１２】
2005016250.tif 000014
【図１３】
2005016250.tif 000015
【図１４】
2005016250.tif 000016
【図１５】
2005016250.tif 000017
【図１６】
2005016250.tif 000018
【図１７】
2005016250.tif 000019
【図１８】
2005016250.tif 000020
【図１９】
2005016250.tif 000021