(57)【要約】【課題】移動体照明灯自動指向装置を、移動体に既に取付けてある複数の照明灯に、取付け可能にするため、１つの制御装置で複数の駆動装置を制御し、かつ移動体の回動運動に遅れることなく照明灯を駆動させる。【解決手段】角速度検出器１と減算器２と利得調整器３と正逆回転装置制御器４で構成され、信号の伝達速度を５００ｍｓｅｃ以下に設定し１つの制御装置とし、正逆回転装置５と角変位検出器７で構成され、駆動速度を３０ｄｅｇ／ｓｅｃ以上に設定し１つの駆動装置とし、及び正逆回転装置５に他の正逆回転装置８を連動させた他の複数の駆動装置を設けることにより、制御装置と複数の駆動装置を分離したことによる小型化で後付け可能にし、移動体の回動運動に遅れることなく照明灯を駆動させる事を特徴とする。【選択図】図１
2005014867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車、電車、船舶等の移動体における照射方向が変化する複数の照明灯駆動部と、前記照明灯の照射方向の角変位を検出する角変位検出器の構成を１つの駆動装置とし、移動体の回動運動時の角速度を検出する角速度検出器と、前記角速度検出器の角速度に比例する変量と前記角変位検出器の出力との差量を算出して前記照明灯の照射方向の変化量として得る減算器とを１つの制御装置として構成し、前記駆動装置と制御装置とを分離したことを特徴とする後付け可能な移動体照明灯自動指向装置。
【請求項２】
自動車、電車、船舶等の移動体の回動運動時における制御装置から駆動装置への信号の伝達速度が５００ｍｓｅｃ以下で、照明灯の駆動速度が３０ｄｅｇ／ｓｅｃ以上に設計された制御装置と駆動装置をもつことを特徴とする請求項１の移動体照明灯自動指向装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動車、電車、船舶等の移動体の前照灯、補助灯、後方照明灯等の複数の照明灯の駆動速度が３０ｄｅｇ／ｓｅｃ以上に設計された駆動装置を、信号の伝達速度を５００ｍｓｅｃ以下で設計された制御装置１つで駆動させる、後付け可能な移動体照明灯自動指向装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動体の照明灯自動指向装置は、移動体にすでに組み込まれ、１つの制御装置で前照灯のみを駆動させるものであった。また、移動体の回動運動が連続的に繰り返し行われると照明灯の駆動が遅れることがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動体照明灯自動指向装置は、上述のように１つの制御装置で前照灯のみを駆動させるものであった。複数の照明灯を１つの制御装置で駆動させることが出来ず、かつ、既に取付けてある照明灯に後付けとして、この自動指向装置を取付けることができなかった。また、移動体の連続的な繰り返しの回動運動に照明灯の駆動が遅れないように制御装置から駆動装置への信号の伝達速度と、駆動装置の駆動速度の設定がなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る移動体照明灯自動指向装置は、駆動速度が３０ｄｅｇ／ｓｅｃ以上で照射方向が変化する複数の照明灯駆動部と前記照明灯の回動角変位を検出する角変位検出器を１つの駆動装置とし、移動体の旋回角速度を検出する角速度検出器と、前記角速度検出器の角速度に比例する変量と前記角変位検出器の出力との差を算出して前記照明灯の照射方向の変化量として得る減算器とで構成され、この間の信号の伝達速度が５００ｍｓｅｃ以下に設定した１つの制御装置を、前記駆動装置と分離することにより、この駆動装置を既に取付けてある照明灯に組み込むことが出来、移動体の回動運動に遅れることなく照明灯を駆動させるものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係る移動体照明灯自動指向装置の実施の形態について説明する。図１は１実施例であり、１は移動体の回動方向の変化による角速度を検出する角速度計で構成する角速度検出器、２は前記角速度検出器１の角速度に比例する変量と角変位検出器７の出力との差を算出する減算器、３は前記減算器からの信号の利得を調整する利得調整器、４は前記利得調整器からの信号により正逆回転装置５の駆動信号発生し駆動させる正逆回転装置制御器で、ここまでの信号の伝達速度を５００ｍｓｅｃ以下に設定し、１つの制御装置とする。５は照明灯６の照射方向を変えるための駆動部としての正逆回転装置であり、６は照明灯、７は前記正逆転装置５で照射方向が制御される照明灯６の正逆回転軸に連結して、回転角の角変位を検出する角変位検出器で、角変位量を前記減算器２へ伝達する。この正逆回転装置５と角変位検出器７で構成され、駆動速度が３０ｄｅｇ／ｓｅｃ以上で設定し、１つの駆動装置とする。８は他の（複数の）照明灯９の正逆回転装置で角変位検出器７を持たず、正逆回転装置５と直結させて連動させ、他の照明灯９を駆動させる。
【０００６】
このような装置を備えた移動体１５が照明灯６を点灯して、図２のように回動運動すると、回動運動による移動体１５に対して角速度が角速度検出器１で検出される。この信号は５００ｍｓｅｃ以下の伝達速度で減算器２、利得調整器３、正逆回転装置制御器４を介して正逆回転装置５に与えられる。他の正逆回転装置８にも正逆回転装置５から同じ信号が与えられ、同方向に３０ｄｅｇ／ｓｅｃ以上の駆動速度で回転する。照明灯６の照射方向の変化は角変位検出器７で検出され、減算器２に与えられ、差量が零となるようにこのループで制御され、零になると正逆回転装置５に供給される電力も零となり、正逆回転装置５の回転が停止し、同じ信号が正逆回転装置５を介して、他の正逆回転装置８にも伝わり停止する。移動体１５の回動運動が直線運動に近づくと、角度変化が逆になり正逆回転装置５の回転も逆になって戻り、正逆回転装置５から同じ信号が他の正逆回転装置８にも伝わり同じく戻る。
【０００７】
角速度検出器１が前進方向に取付けてあるとき、移動体を後方に進行させた場合、角速度の信号は逆になるので、角速度検出器１、正逆回転装置制御器４、正逆回転装置５のいづれかの信号を正負の切り替えを行う。
【０００８】
他の正逆回転装置８は、正逆回転装置５からの信号で連動させたが、角変位検出器７を設け、正逆回転装置制御器４からの信号で駆動させてもよい。
【０００９】
図１による説明では、照明灯６及び他の照明灯９は常時点灯の状態であるが、角速度検出器１が回動運動による角速度を検出したときに、照明灯６及び他の照明灯９を点灯させ回動運動終了時に消灯するようにしてもよい。
【００１０】
上述の実施例において、照明灯の照射方向を変化させる態様として駆動部の正逆回転装置の場合を説明したが、予め照射方向を一定角度に設定した照明灯を複数設置して、その照明灯を減算器２の出力に従って、点灯させるようにして照射方向を変化させてもよい。
【００１１】
【発明の効果】
以上説明したように、本説明によれば、１つの制御装置、複数の駆動装置と分離するため、１つあたりの駆動装置が小型化し、既に取付けてある前方または後方の照明灯にも後から取付け可能になり、移動体の回動方向へ遅れることなく照射することにより死角が少なくなり安全な運行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施例のブロック図である。
【図２】従来の移動体の照明灯の照射を説明する図である。
【符号の説明】
１              角速度検出器
２              減算器
３              利得調整器
４              正逆回転装置制御器
５              正逆回転装置
６              照明灯
７              角変位検出器
８              他の（複数の）正逆回転装置
９              他の（複数の）照明灯
１５            移動体
【図１】
2005014867.tif 000003
【図２】
2005014867.tif 000004