(57)【要約】【課題】  走行に影響のないところから信号を入力して停車状態（作業準備完了状態）にあるとみなし、このときにのみ所定の作業を行い得るようにする。【解決手段】  荷役装置を駆動制御する駆動回路１９に電磁リレー２０を介設する。メインスイッチ２２が入っているスイッチＯＮ信号と運転席のシートベルト２１が外れているベルトＯＦＦ信号とが電磁リレー２０に入力された場合にのみ電磁リレー２０を励磁して駆動回路１９を通電可能なように閉成する。それ以外の場合には電磁リレー２０を消磁して駆動回路１９を通電不能なように開成する。【選択図】  図１
2005138744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停車状態で所定の作業を行う作業装置を搭載した車両であって、
上記作業装置を駆動制御する駆動回路を備え、
この駆動回路は、作業装置用主電源スイッチが入っているスイッチＯＮ信号と運転席のシートベルトが外れているベルトＯＦＦ信号とが入力された場合にのみ通電可能なように閉成し、それ以外の場合には通電不能なように開成するよう制御手段により開閉制御されるように構成されていることを特徴とする作業装置を搭載した車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、停車状態で所定の作業を行う作業装置を搭載した車両の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用車等の車両においては、乗員の安全を確保するために走行中にシートベルトの装着が義務付けられている。そして、シートベルトの装着を忘れないようにするために、シートベルトを装着していなければエンジンを始動することができないようにした技術が開発されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
ところで、荷役車両等のように停車状態で所定の作業を行う作業装置を車台に搭載している車両では、走行中に作業装置が動くと危険であるので、シフトポジション信号やサイドブレーキ信号を利用して、つまり、シフトポジションがパーキングとかニュートラルになっているときや、サイドブレーキを引いているときにしか作業を行えないようにしている。
【特許文献１】特開平７−１８６８８６号公報（第２頁、図１）
【特許文献２】特開平８−１５０８９４号公報（第４頁、図１）
【特許文献３】特開平１１−５５１３号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、シフトポジション信号やサイドブレーキ信号を取り出す箇所は、エンジン周辺部であり、そこには走行に絡んだエンジン制御回路等が張り巡らされているため、当該箇所から信号を取り出すのは、配線ミス等で重大なトラブルを招き兼ねない。
【０００５】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、走行に影響のないところから信号を入力して停車状態（作業準備完了状態）にあるとみなし、このときにのみ所定の作業を行い得るようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、この発明は、シートベルトを装着しているベルトＯＮ信号を利用している上述の如き先行技術文献に着目し、これらとは逆に、シートベルトが外れているベルトＯＦＦ信号を利用して停車状態（作業準備完了状態）であるとみなして作業を可能にしたことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、この発明は、停車状態で所定の作業を行う作業装置を搭載した車両を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、この発明は、上記作業装置を駆動制御する駆動回路を備え、この駆動回路は、作業装置用主電源スイッチが入っているスイッチＯＮ信号と運転席のシートベルトが外れているベルトＯＦＦ信号とが入力された場合にのみ通電可能なように閉成し、それ以外の場合には通電不能なように開成するよう制御手段により開閉制御されるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、主電源スイッチが入っているスイッチＯＮ信号が入力されている状態で、運転席のシートベルトが外れているベルトＯＦＦ信号が入力されると、停車状態（作業準備完了状態）であるとみなし、制御手段により駆動回路を閉成することで作業装置の駆動が可能になり、停車状態で所定の作業を行うことができる。一方、それ以外の場合には、例えば、主電源スイッチが入っているスイッチＯＮ信号が入力されている状態で、運転席のシートベルトが装着されているベルトＯＮ信号が入力されると、運転中であるとみなし、上記制御手段により上記駆動回路を開成することで作業装置は動かず、走行中の安全を確保することができる。しかも、作業を行うために停車中であるか否かをシートベルトのＯＮ・ＯＦＦ信号で判断しているため、走行に重要な影響を及ぼすおそれのあるエンジン周辺部からシフトポジション信号やサイドブレーキ信号を取り出す場合に比べてエンジン制御回路等に支障を来さないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１１】
図３はこの発明の実施の形態に係る車両としての荷役車両Ｃを示す。この荷役車両Ｃは、車体前端側のキャブ１とその後方の車台２とを備え、この車台２には作業装置としての荷役装置３が搭載されている。この荷役装置３は、停車状態でコンテナ４を車台２に引き上げて荷物（図示せず）を積み込む一方、停車状態でコンテナ４を荷物ごと車台２から降ろすためのものであり、先端にフック５を有する略Ｌ字形の起伏アーム６を備えている。この起伏アーム６の基端は、上記車台２の車体前後方向中程でかつ車幅方向中程に支軸７で上下方向に回動可能に支持されている。上記車台２の車体前方端でかつ車幅方向中程には、上記起伏アーム６とで荷役装置３を構成する油圧シリンダからなる起伏シリンダ８のシリンダ本体９ａ基端が軸１０で上下方向に揺動自在に取り付けられ、このシリンダ本体９ａから車体後方に突出するピストンロッド９ｂ先端が上記起伏アーム６の基端寄りに軸１１で連結されている。また、上記車台２の車体後方端でかつ車幅方向両端には、ガイドローラ１２が軸１３で回転自在に取り付けられている。
【００１２】
一方、上記コンテナ４の車体前方端部には、矩形の縦プレート１５が立設され、この縦プレート１５外面の上端寄り中程には、上記起伏アーム６先端のフック５を下方から引っ掛けるためのバー材からなる掛合部１６が設けられている。また、上記コンテナ４裏面の車体前方端でかつ車幅方向両端には、脚部１７が１個ずつ垂設されている。また、上記コンテナ４裏面の車体後方端でかつ車幅方向両端には、コンテナ４の引き上げ・降ろし作業（荷物の積み降ろし作業）を円滑に行うためのキャスタ１８が１個ずつ取り付けられている。
【００１３】
このように構成された荷役車両Ｃからコンテナ４を降ろすには、荷物を積み込んだ荷役車両Ｃが目的地に到着すると、停車状態で起伏シリンダ８を伸長作動させて起伏アーム６を倒伏姿勢から起立姿勢へと起き上がらせ、これにより、コンテナ４がガイドローラ１２に案内されながら車台２から降ろされて接地する。この際、コンテナ４裏面のキャスタ１８が地面を転動することでコンテナ４を円滑に接地させることができる。一方、コンテナ４を荷役車両Ｃに引き上げるには、荷物が収容されたコンテナ４の前に荷役車両Ｃをバック運転で着け、停車状態で起伏シリンダ８を収縮作動させて起伏アーム６を起立姿勢から倒伏姿勢へと倒れ込ませ、これにより、コンテナ４をキャスタ１８及びガイドローラ１２で案内しながら車台２に引き上げ、荷役車両Ｃを運転して目的地に運搬する。
【００１４】
上記荷役装置３の起伏シリンダ８は駆動回路１９に接続され、駆動回路１９は駆動装置としての電動で油圧を発生する電動モータ２３（図１参照）を介して荷役装置３を駆動制御する、つまり、起伏シリンダ８を伸縮作動させるようになっている。この駆動回路１９には、図１に示すように、制御手段としての電磁リレー２０が介設され、電磁リレー２０には、キャブ１内の運転席にあるシートベルト２１が装着されているベルトＯＮ信号及びシートベルト２１が外れているベルトＯＦＦ信号を伝達する回路と、作業装置用主電源スイッチ（以下、メインスイッチという）２２とが接続されている。
【００１５】
この発明の特徴として、駆動回路１９は、上記メインスイッチ２２が入っているスイッチＯＮ信号と運転席のシートベルト２１が外れているベルトＯＦＦ信号とが入力された場合にのみ上記電磁リレー２０の励磁により通電可能なように閉成し、それ以外の場合には上記電磁リレー２０の消磁により通電不能なように開成するよう開閉制御されるように構成されている。すなわち、上記のメインスイッチ２２が入っているスイッチＯＮ信号が入力され、運転席のシートベルト２１が外れているベルトＯＦＦ信号が入力されている場合には、運転者が荷役車両Ｃを停車して作業をする準備が完了した状態とみなし、この場合には起伏シリンダ８を伸縮作動できるように駆動回路１９を通電可能に閉成するのである。それ以外の場合、例えば、メインスイッチ２２のスイッチＯＮ信号とシートベルト２１のベルトＯＮ信号とが入力されている場合には、運転者が運転席にいて作業をする準備が未だ完了していない状態であるとみなし、この場合には起伏シリンダ８を伸縮作動できないように駆動回路１９を通電不能に開成し、走行中に起伏アーム６が動かないようにするのである。メインスイッチ２２のスイッチＯＦＦ信号とシートベルト２１のベルトＯＦＦ信号とが入力されている場合には、運転者が運転席にいないものとみなし、この場合には起伏シリンダ８を伸縮作動させる必要がないため、駆動回路１９を通電不能に開成するのである。また、メインスイッチ２２のスイッチＯＦＦ信号とシートベルト２１のベルトＯＮ信号とが入力されている場合には、運転者が運転席にいてシートベルト２１を装着して荷役車両Ｃを運転中であるとみなし、この場合にも起伏シリンダ８を伸縮作動させる必要がないため、駆動回路１９を通電不能に開成するのである。これらＯＮ・ＯＦＦ切換え操作は運転者がキャブ１内で行う。
【００１６】
次に、荷役装置３の制御を図２の制御フローチャートに基づいて説明する。
【００１７】
まず、ステップＳ１でメインスイッチ２２が入っているか否かを判定する。判定がＹＥＳの場合には、ステップＳ２に進み、今度はシートベルト２１が装着されているか否かを判定する。ここでの判定がＮＯの場合には、運転者が作業をする準備が完了した状態であるとみなしてステップＳ３に進み、電磁リレー２０を励磁し駆動回路１９を通電可能なように閉成する。次に、ステップＳ４で起伏シリンダ８の作動スイッチが入っているか否かを判定し、判定がＹＥＳの場合には、ステップＳ５で電動モータ２３が始動し、ステップＳ６で起伏シリンダ８を伸縮作動させる。この起伏シリンダ８の伸縮作動によりコンテナ４の車台２に対する引き上げ・降ろし作業が行われる。
【００１８】
このように、メインスイッチ２２が入っているスイッチＯＮ信号が入力されている状態で、運転席のシートベルト２１が外れているベルトＯＦＦ信号が入力されると、運転者が荷役車両Ｃを停車して所定の作業を行う準備が完了した状態であるとみなし、電磁リレー２０の励磁により駆動回路１９を閉成することで、起伏シリンダ８の伸縮作動が可能になり、停車状態で引き上げ・降ろし作業を行うことができる。一方、それ以外の場合には、例えば、メインスイッチ２２が入っているスイッチＯＮ信号が入力されている状態で、運転席のシートベルト２１が装着されているベルトＯＮ信号が入力されると、運転者が作業をする準備が未だ完了していない状態であるとみなし、上記電磁リレー２０の消磁により上記駆動回路１９を開成することで起伏シリンダ８は伸縮作動せず、したがって、起伏アーム６は動かず、安全を確保することができる。しかも、作業を行うために準備が完了しているか否かをシートベルト２１のＯＮ・ＯＦＦ信号で判断しているため、走行に重要な影響を及ぼすおそれのあるエンジン周辺部からシフトポジション信号やサイドブレーキ信号を取り出す場合に比べてエンジン制御回路等に支障を来さないようにすることができる。
【００１９】
なお、この実施の形態では、制御手段が電磁リレー２０である場合を示したが、駆動回路１９を開閉制御できるものであれば、他の手段を採用することも可能である。また、駆動装置として電動モータ２３を例示したが、起伏シリンダ８を駆動するものであればこれに限らない。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
この発明は、停車状態で所定の作業を行う作業装置を搭載した車両、例えば、コンテナを脱着可能に搭載する荷役車両、塵芥収集車、ダンプトラック及び高所作業車等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】荷役装置の制御ブロック図である。
【図２】荷役装置の制御フローチャートである。
【図３】荷役車両の構成図である。
【符号の説明】
【００２２】
３    荷役装置（作業装置）
１９  駆動回路
２０  電磁リレー（制御手段）
２１  シートベルト
２２  メインスイッチ（作業装置用主電源スイッチ）
２３  電動モータ（駆動装置）
Ｃ    荷役車両
【図１】
2005138744.tif 000003
【図２】
2005138744.tif 000004
【図３】
2005138744.tif 000005