(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送中の位置ずれを防いで複数の材料を受け渡し箇所に搬送することのできる搬送装置および搬送方法を提供する。【解決手段】搬送装置は、材料を搬送するように材料の搬送方向におよび材料の搬送時に材料を位置決めして保持するように幅方向に移動可能であり、かつ材料を受け渡すための複数の受け渡し部が設けられた搬送ガイドと、該搬送ガイドの下方に配置されて搬送ガイドを超えて受け渡し部分が昇降可能であり、昇位置にあるとき材料を保持するように材料の幅方向に移動可能であり、かつ前記搬送ガイドの受け渡し部において材料を受け渡すための複数の受け渡し部分が設けられた昇降ガイドと、を有する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料を搬送するように材料の搬送方向におよび材料の搬送時に材料を位置決めして保持するように幅方向に移動可能であり、かつ材料を受け渡すための複数の受け渡し部が設けられた２個のロッドから成る搬送ガイドと、
該搬送ガイドの下方に配置されて搬送ガイドの２個のロッドを超えて受け渡し部分が昇降可能であり、昇位置にあるとき材料を把持するように材料の幅方向に移動可能であり、かつ前記搬送ガイドの受け渡し部において材料を受け渡すための複数の受け渡し部分が設けられた昇降ガイドと、を有することを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の搬送装置において、前記搬送ガイドは各ロッドの対抗する内側に切り欠きを有し、前記昇降ガイドは該切り欠きを通って昇降する２個の先端を有し、該先端を含む昇降ガイドの爪は前記切り欠き内で幅方向に移動可能であることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
最初の材料を昇降ガイドの上昇位置で把持して位置決めし、その後昇降ガイドを下降させることによって搬送ガイドに転送して搬送ガイドで幅方向に位置決めして把持し、
材料を把持した状態で搬送ガイドを初期位置から所定の距離だけ搬送して複数の受け渡し部の１つから他の１つの受け渡し部にもたらし、
前記他の１つの受け渡し部で降下させた昇降ガイドを上昇させて搬送ガイドから昇降ガイドへ材料を移して昇降ガイドの幅方向の移動により昇降ガイドで材料を把持し、
昇降ガイドで材料を把持している状態で、搬送ガイドを初期位置に戻し、
搬送ガイドが初期位置にあるとき、次の材料を搬送ガイドで幅方向に位置決めして把持するとともに最初の材料を搬送ガイドで幅方向に位置決めして把持し、
次の材料と最初の材料を把持した状態で搬送ガイドを初期位置から所定の距離だけ搬送して複数の受け渡し部の１つから他の１にもたらすとともに他の１つから次の他の１にもたらし、
以下同様な操作を繰り返すことによって複数の材料を順次搬送することを特徴とする搬送方法。
【請求項４】
請求項３記載の搬送方法において、前記搬送ガイドは各ロッドの対抗する内側に切り欠きを有し、前記昇降ガイドは該切り欠きを通って昇降する２個の先端を有し、該先端を含む昇降ガイドの爪は前記切り欠き内で幅方向に移動可能であることを特徴とする搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は金属及び樹脂系の短尺薄物材料の搬送技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、０．２〜０．７ｍｍ厚さの金属及び樹脂系の短尺薄物材料を目視または画像処理等で検査する装置やマーキング、テーピング等の加工をする装置において、材料を搬送する方法としてベルトローラー上に材料を載せて搬送する方法、ローラーで材料を挟み込み搬送する方法、材料を載せた直線移動するガイドをベルトやボールネジを使用して搬送する方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ローラーで挟み込み材料を搬送する方法やベルト上に材料を載せて搬送する方法は高速搬送が可能であるが、送る際の材料の振動及び送りムラが影響し、近年の画像処理装置を使用した高精度の測定検査等の送りには不向きである。
【０００４】
また、直線移動するガイドを使用して搬送する方法は搬送精度が良い半面、直線移動ガイドが原点位置に高速で移動する間、受け渡しステージ上にある材料が動いてしまい、搬送ガイド上に正確に載らないためメカダメを起こしたり、搬送ガイド上に材料が載っても進行方向に位置ずれを起こしたり問題がある。
【０００５】
また、材料の幅方向に位置修正用の治具を設ける場合、受け渡しステージが複数になる場合、搬送ガイドを避けるように設置しなければならないため、各種検査のための照明や加工機用の治具等設置しにくい問題がある。
【０００６】
したがって、本発明は、搬送精度が良く、搬送ガイドの上下に充分なスペースを取ることが可能であり、搬送中の位置ずれを防いで安定して搬送するように材料の幅方向を位置決めして複数の材料を受け渡し箇所に同時に動かすことの出来る搬送装置および搬送方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述の目的を達成するために、本発明は、短尺薄物材料を搬送ガイド上に載せて直線移動させる機能を持ち、搬送ガイドに一定間隔で昇降受け渡しステージガイドが昇降できる様に切り欠きがあり、この切り欠き部に下から昇降受け渡しステージガイド（以下、単に昇降ガイドということもある）が昇降して材料を受け取り、昇降受け渡しステージガイドが材料幅方向に移動して材料の位置決めして固定した状態で搬送ガイドを原点位置に高速で移動するものである。
【０００８】
また、受け渡し位置が数箇所ある場合でも搬送ガイド位置と昇降受け渡しステージガイドは材料幅に合わせて連動して移動可能で且つ昇降受け渡しステージガイドが連動して昇降する機能があり、搬送時に搬送ガイドの上側に障害物が無いように下側に収納可能な昇降受け渡しステージガイドがある。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例の搬送装置の昇降位置決め動作を図１に示し、搬送装置の構成を図２および図３に示す。なお、図２の左側の図は搬送装置の平面図であり、右側の図は側面図である。また、図３の左側上部の図は搬送装置の平面図であり、左側下部の図は正面図であり、右側の図は側面図である。
【００１０】
最初に、図１を参照して実施例の搬送装置の昇降位置決め動作を説明する。図１中、１は搬送ガイド、２は昇降受け渡しステージガイド（昇降ガイド）、２０は搬送する短尺薄物材料を示す。
【００１１】
ステップａは搬送ガイド１がその第１の受け渡し部（図２の１−１）で材料２０を受け取った後の状態を示し、材料を受け取れば昇降ガイド２は矢印の方向に開く。
【００１２】
ステップｂは搬送ガイド１上に載った材料２０を搬送ガイド１が矢印の方向に移動して位置決めする状態を示す。このとき搬送ガイド１と昇降ガイド２は一緒に移動する。搬送ガイド１は材料２０の位置決めが出来れば搬送を開始する（図１では紙面に対して垂直方向に、図２では右方に移動を開始する）。
【００１３】
ステップｃは搬送ガイド１で材料２０を所定の位置まで搬送した状態を示す。搬送後、搬送ガイド１と昇降ガイド２は矢印の方向に一緒に開く。
【００１４】
ステップｄは材料２０の受け渡しを示す。矢印の方向の上方に昇降ガイド２が移動して材料２０の受け渡しを行う。
【００１５】
ステップｅは昇降ガイド２の材料２０の受け取り状態を示し、例えば、実施例におけるように４つの受け渡し部が設けられている場合に複数の材料が個々の受け渡し部での受け取りと運び出しを行う状態を仮定すると、搬送ガイド２上の材料の受け取り（第２の受け渡し部１−２、第３の受け渡し部１−３における受け取り）とピックアンドプレイスによって運ばれてきた材料の受け取り（第１の受け渡し部１−１における受け取り）と運び出し（第４の受け渡し部１−４における運び出し）を同時に行う。これらの受け渡しの完了後、昇降ガイド２が矢印の方向に移動して材料２０の位置修正を行い、昇降ガイド２が複数の材料２０を固定して保持している状態で、搬送ガイド１だけが原点位置まで高速で移動する（図１では紙面に対して垂直方向に、図２では右方に移動する）。
【００１６】
ステップｆは搬送ガイド１が原点位置に戻った後、搬送ガイド１に材料２０を受け渡す状態を示す。昇降ガイド２は矢印の方向に移動し、搬送ガイド１に材料を受け渡す。搬送ガイド１の幅より昇降ガイド２の幅が小さくなっているため搬送ガイド２にスムーズに材料を受け渡すことが出来る。
【００１７】
ステップｇは搬送ガイド１上での位置決めを示す。
【００１８】
ステップｈは昇降ガイド１が開く動作を示す。以下、前述のステップａ〜ステップｇの一連の動作を繰り返すことで複数の材料の直線搬送及び材料の位置決め、受け渡しを繰り返す。
【００１９】
次に、図２、図３を参照して実施例の搬送装置の構成を動作とともに説明する。
１は材料を載せて搬送する搬送ガイドを示し、１−１から１−４に示すように４ヶ所の受け渡し部が設けられており、昇降ガイドが昇降できるように一定間隔で切り欠きが施されている。２は昇降受け渡しステージガイド（昇降ガイド）を示し、２−１から２−５まで５箇所の受け渡し部分が設けられている。受け渡し部分２−１が上昇時に、ピックアンドプレイスによって材料２０が受け渡し部分２−１に置かれ、位置決めして下降し、搬送ガイド１上に材料２０を載せる（前述のステップｅからｇ）。その後、前述のステップｈ、ａ、ｂが実行される。
【００２０】
次に、図２において矢印の方向に（右方に）、搬送ガイド１が第１の受け渡し部１−１から第２の受け渡し部１−２に移動して（同様に、受け渡し部１−２から受け渡し部１−３に、受け渡し部１−３から受け渡し部１−４に移動して）（前述のステップｂ）、その後ステップｃが実行され、次に、昇降ガイド２が上昇して材料２０を受け渡し部分２−２で受け取る（前述のステップｄ、ｅ）。
【００２１】
受け渡し部１−２で位置決めをして、搬送ガイドは受け渡し部１−２から受け渡し部１−１に高速で戻り（ステップｇ）、再度搬送ガイド１が材料２０を受け取る（ステップａ）。上記動作を繰り返すことで材料２０を昇降ガイド２の受け渡し部分２−１から受け渡し部分２−５まで移動させる。昇降ガイドの受け渡し部分２−５から材料２０を取り出す。
【００２２】
搬送ガイド１と側面プレート９は搬送用ＬＭガイド１３で連結されており、搬送ガイド１を定量送りするためのモーターとボールネジ１１で搬送ガイド１を直線移動させる。ボールネジの移動部は搬送ガイド１と連結し、モーターとボールネジ１１は側面プレート９に固定されている。側面プレート９はＬＭガイド３でガイドされ、側面プレート９を開閉するためのモーター４と連結しており、搬送ガイド１の幅を開閉し材料をガイドして搬送する。
【００２３】
１２は昇降ガイド２の材料幅を規制するためのＬＭガイドとシリンダーであり、材料２０を受け取り、その後それぞれのステージのシリンダーが作動して材料幅規制と保持を行う。５は昇降ガイド２の昇降用のＬＭガイドを示し、昇降ガイドの各受け渡し部分が連結プレート１０で固定され一緒に移動する。６は連結プレート１０を昇降させるためのカムシャフトであり、シリンダー８によってカムシャフト６を回転させ、昇降ガイドを昇降させる。
【００２４】
また、連結プレート１０に７のボールベアを使用してカムシャフト６上を回転方向と幅方向に移動するため、昇降ガイドの各受け渡し部分が同時に昇降すると同時に、幅方向にも搬送ガイド１と側面プレート９と一緒に移動することが出来る。以上の構成で前述した図１に示す動作を行うことで材料の搬送を行う。
【００２５】
【発明の効果】
本発明により、直線移動の搬送機構において受け渡し部で材料の幅方向に位置強制と保持機構を設けることで、搬送ガイドが高速で原点位置に戻ることが可能で、搬送ガイドと昇降ガイドとの間の受け渡しを安定して行うことができる。この結果、材料の搬送が高速であるにもかかわらず、安定した材料の搬送が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施例の搬送装置の昇降位置決め動作を示す図である。
【図２】図２は搬送装置の構成を示す図である。
【図３】図３は搬送装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
１：搬送ガイド
１−１〜１−４：搬送ガイドの受け渡し部
２：昇降受け渡しステージガイド（昇降ガイド）
２−１〜２−５：昇降受け渡しステージガイドの受け渡し部分
３：幅方向開閉用ＬＭガイド
４：幅方向開閉用モーター
５：昇降ガイドの昇降ガイド
６：昇降用カムシャフト
７：昇降と幅移動用ボールベア
８：昇降制御用シリンダー
９：側面プレート
１０：連結プレート
１１：搬送ガイドの搬送用モーターとボールネジ部
１２：昇降受け渡しステージガイドの幅方向位置決め用シリンダー及びガイド
１３：搬送ガイドの搬送用ガイド
２０：薄物短尺材料
【図１】
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【図２】
2005015134.tif 000004
【図３】
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