(57)【要約】【課題】装置導入に係る負担を抑制しつつ、信頼性の高い内容物有無検査装置等を提供する。【解決手段】制御部１０１は、包装済容器３００の上面に、送信部１０５（マイクロ波送信器２０７）から受信部１０６（マイクロ波受信器２０８）に向けてマイクロ波を照射し、受信部１０６におけるマイクロ波の受信状況を判定する。受信部１０６がマイクロ波を受信しなかった場合、制御部１０１は、包装済容器３００内に内容物３０１が収納されている（「内容物有り」）と判定し、正常の旨を表示する。受信部１０６がマイクロ波を受信した場合、制御部１０１は、包装済容器３００内に内容物３０１が収納されていない（「内容物無し」）と判定し、異常の旨を表示する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内の内容物の有無を検査する内容物有無検査装置であって、
前記対象物に電磁波を射出する送信部と、
前記対象物を透過した前記電磁波を受信する受信部と、
前記受信部での前記電磁波の受信状況を判定する制御部と、
を具備することを特徴とする内容物有無検査装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記受信部が前記電磁波を受信しない場合、前記対象物内に前記内容物が有るものと判定し、前記受信部が前記電磁波を受信した場合、前記対象物内に前記内容物が無いものと判定することを特徴とする請求項１に記載の内容物有無検査装置。
【請求項３】
対象物内の内容物の有無を検査する内容物有無検査装置であって、
前記対象物に電磁波を射出する送信部と、
前記内容物に反射した前記電磁波を受信する受信部と、
前記受信部での前記電磁波の受信状況を判定する制御部と、
を具備することを特徴とする内容物有無検査装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記受信部が前記電磁波を受信した場合、前記対象物内に前記内容物が有るものと判定し、前記受信部が前記電磁波を受信しない場合、前記対象物内に前記内容物が無いものと判定することを特徴とする請求項３に記載の内容物有無検査装置。
【請求項５】
前記対象物を前記電磁波の照射領域に搬送する搬送部と、
前記搬送のタイミングを検出するタイミング検出部と、
前記照射領域への前記対象物の到達を検出する到達検出部と、
を具備することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載の内容物有無検査装置。
【請求項６】
前記内容物は金属を含み、前記電磁波は前記金属に反射するマイクロ波であることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の内容物有無検査装置。
【請求項７】
対象物内の内容物の有無を検査する内容物有無検査方法であって、
前記対象物に電磁波を送信部から射出する送信ステップと、
前記対象物を透過した前記電磁波を受信部により受信する受信ステップと、
前記受信部での前記電磁波の受信状況を判定する制御ステップと、
を具備することを特徴とする内容物有無検査方法。
【請求項８】
前記制御ステップは、前記受信ステップにおいて前記電磁波を受信しない場合、前記対象物内に前記内容物が有るものと判定し、前記受信ステップにおいて前記電磁波を受信した場合、前記対象物内に前記内容物が無いものと判定することを特徴とする請求項７に記載の内容物有無検査方法。
【請求項９】
対象物内の内容物の有無を検査する内容物有無検査方法であって、
前記対象物に電磁波を送信部から射出する送信ステップと、
前記内容物に反射した前記電磁波を受信部により受信する受信ステップと、
前記受信部での前記電磁波の受信状況を判定する制御ステップと、
を具備することを特徴とする内容物有無検査方法。
【請求項１０】
前記制御ステップは、前記受信ステップにおいて前記電磁波を受信した場合、前記対象物内に前記内容物が有るものと判定し、前記受信ステップにおいて前記電磁波を受信しない場合、前記対象物内に前記内容物が無いものと判定することを特徴とする請求項９に記載の内容物有無検査方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内容物の有無を検査する内容物有無検査装置等に関する。より詳細には、包装容器内に収納される内容物の有無を検査する内容物有無検査装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、収納装置によりＣＤ、ＤＶＤ等の内容物を容器に収納し、包装装置により容器を包装し、その後、包装済の容器内に内容物が収納されているか否か、内容物の有無を確認する場合、重量検査装置（ウェートチェッカ）、近接センサが用いられたりする（例えば、［特許文献１］参照。）。
【０００３】
この場合、重量検査装置は、対象物の重量に多少の偏差がある場合であっても、精度を高め信頼性を向上させることができる。
また、近接センサは、磁界、電界の変化により対象物を非接触で検出し、機構的動作を経ないので高速応答が可能である。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２９３３２１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の重量検査装置による内容物有無検査では、重量検査装置導入に係る費用的負担、設置スペースを要するという問題点がある。
また、近接センサは、磁気の影響を受けやすいので、電磁石等、大電流の流れる負荷の近傍では誤動作の可能性が大きく、また、検出距離が短い。従って、従来の近接センサによる内容物有無検査では、比較的安価であるが、信頼性に欠けるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、装置導入に係る負担を抑制しつつ、信頼性の高い内容物有無検査装置等を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために第１の発明は、対象物内の内容物の有無を検査する内容物有無検査装置であって、前記対象物に電磁波を射出する送信部と、前記対象物を透過した前記電磁波を受信する受信部と、前記受信部での前記電磁波の受信状況を判定する制御部と、を具備することを特徴とする内容物有無検査装置である。
【０００８】
第１の発明では、内容物有無検査装置は、電磁波の照射領域に検査対象物を搬送して配し、当該検査対象物に対して、送信部から受信部方向に電磁波を射出し、検査対象物を透過した電磁波を受信部において受信し、電磁波の透過状況を計測する。
内容物有無検査装置の制御部は、受信部が電磁波を受信しない場合、あるいは、所定のレベル未満である場合、検査対象物内に内容物が有るものと判定し、受信部が電磁波を受信した場合、あるいは、所定のレベル以上の場合、検査対象物内に内容物が無いものと判定する。
【０００９】
第２の発明は、対象物内の内容物の有無を検査する内容物有無検査装置であって、前記対象物に電磁波を射出する送信部と、前記内容物に反射した前記電磁波を受信する受信部と、前記受信部での前記電磁波の受信状況を判定する制御部と、を具備することを特徴とする内容物有無検査装置である。
【００１０】
第２の発明では、内容物有無検査装置は、電磁波の照射領域に検査対象物を搬送して配し、当該検査対象物に対して電磁波を射出し、検査対象物内の内容物に反射した電磁波を受信部において受信し、電磁波の反射状況を計測する。
内容物有無検査装置の制御部は、受信部が電磁波を受信した場合、あるいは、所定のレベル以上である場合、検査対象物内に内容物が有るものと判定し、受信部が電磁波を受信しない場合、あるいは、所定のレベル未満の場合、検査対象物内に内容物が無いものと判定する。
【００１１】
第１の発明の内容物有無検査装置は、受信部により検査対象物における電磁波の透過状況を検出し、第２の発明の内容物有無検査装置は、受信部により検査対象物内の内容物における電磁波の反射状況を検出する。
【００１２】
対象物（検査対象物）は、内容物を容器に収納したもの、当該容器を包装した包装済容器等である。
内容物は、導電性物質等の金属を含むものが望ましく、例えば、アルミニウムを含むＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）である。
【００１３】
容器は、電磁波を透過可能な材料により構成され、例えば、プラスチックのジュエルケース（ＣＤケース、ＤＶＤケース）である。
包装は、電磁波を透過可能な材料により構成され、例えば、セロハンの包装フィルムである。
電磁波は、内容物に反射し、容器、包装等を透過するものであれば、種類は限定されず、例えば、マイクロ波を用いることができる。
【００１４】
内容物有無検査装置は、対象物に電磁波を照射し、電磁波の透過状況あるいは反射状況を検出することにより、対象物内の内容物の有無を検査するので、内容物が容器に収納されていたり、包装されている場合であっても、包装を剥がしたり容器を開けることなく、包装済容器内の内容物の有無を検査することができる。従って、外観から内容物の有無を視認できない場合であっても、内容物の有無を検査することができる。
【００１５】
また、内容物有無検査装置は、近接センサ、タイミングカム等により搬送のタイミングを検出して同期信号を出力し、光電センサ等により搬送された検査対象物が照射領域に到達したか否かを検出して到達信号を出力し、これらの同期信号、到達信号等に基づいて検査処理を行うにしてもよい。この場合、全数検査を自動的に行うことができる。
【００１６】
第３の発明は、対象物内の内容物の有無を検査する内容物有無検査方法であって、前記対象物に電磁波を送信部から射出する送信ステップと、前記対象物を透過した前記電磁波を受信部により受信する受信ステップと、前記受信部での前記電磁波の受信状況を判定する制御ステップと、を具備することを特徴とする内容物有無検査方法である。
【００１７】
第３の発明は、第１の発明の内容物有無検査装置における内容物有無検査方法に関する発明である。
【００１８】
第４の発明は、対象物内の内容物の有無を検査する内容物有無検査方法であって、前記対象物に電磁波を送信部から射出する送信ステップと、前記内容物に反射した前記電磁波を受信部により受信する受信ステップと、前記受信部での前記電磁波の受信状況を判定する制御ステップと、を具備することを特徴とする内容物有無検査方法である。
【００１９】
第４の発明は、第２の発明の内容物有無検査装置における内容物有無検査方法に関する発明である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る内容物有無検査装置等の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明及び添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００２１】
最初に、図３を参照しながら、内容物有無検査装置の検査対象（対象物）である、包装済容器について説明する。
図３は、包装済容器３００の一態様を示す図である。
【００２２】
包装済容器３００は、内容物３０１を容器３０２に収納して包装３０３を施したものである。
内容物３０１は、収納装置（図示しない）により容器３０２に収納され、キャラメル包装機、シュリンク包装機等の包装装置（図示しない）により包装３０３に包装される。
【００２３】
内容物３０１は、マイクロ波等の電磁波を反射可能な金属等を含む。内容物３０１は、例えば、アルミニウムを含むＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）である。
容器３０２は、マイクロ波等の電磁波を透過可能な材料により構成される。容器３０２は、例えば、プラスチックのジュエルケース（ＣＤケース、ＤＶＤケース）である。尚、容器３０２は、平面状の容器、円盤状の容器、直方体の容器等、形状は限定されない。
包装３０３は、マイクロ波等の電磁波を透過可能な材料により構成される。包装３０３は、例えば、セロハンの包装フィルムである。
【００２４】
次に、図１及び図２を参照しながら、本発明の実施の形態に係る内容物有無検査装置１００の構成について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る内容物有無検査装置１００のブロック図である。
図２は、本発明の実施の形態に係る内容物有無検査装置２００の一態様を示す図である。
【００２５】
内容物有無検査装置１００は、包装済容器３００内に内容物３０１が収納されているか否か、内容物の有無を検査し、検査結果を出力、表示する。
内容物有無検査装置１００は、制御部１０１、搬送部１０２、タイミング検出部１０３、到達検出部１０４、送信部１０５、受信部１０６等がバス１０７に接続されて構成される。
【００２６】
制御部１０１は、バス１０７を介して接続される搬送部１０２、タイミング検出部１０３、到達検出部１０４、送信部１０５、受信部１０６等の各部の動作を制御する。
制御部１０１は、コンピュータ、記憶装置、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェア及びソフトウェア（プログラム）を有する。
【００２７】
ＣＰＵは、記憶装置、ＲＯＭ等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、演算処理、動作制御等を行い、後述する各種機能（図４等参照。）を実現する。
ＲＯＭは、不揮発性メモリであり、プログラム、データ等を恒久的に保持し、ＲＡＭは、揮発性メモリであり、プログラム、データ等を一時的に保持する。
【００２８】
図２に示すように、例えば、制御部１０１は、制御盤２０１により構成することができる。制御盤２０１は、電源ランプ２１２、正常ランプ２１３、異常ランプ２１４、生産数量表示２１５（カウンタ）等を有する表示部２１１、異常復帰スイッチ２１６、停止スイッチ２１７等を備える。オペレータ（図示しない）は、表示部２１１、異常復帰スイッチ２１６、停止スイッチ２１７等を介して、内容物有無検査装置２００を操作することができる。
【００２９】
搬送部１０２は、包装済容器３００の搬送を行い、包装済容器３００を送信部１０５及び受信部１０６間の照射領域に搬送する。
図２に示すように、例えば、搬送部１０２は、搬送ベルト２０２、搬送ローラ２０３等により構成することができる。
【００３０】
タイミング検出部１０３は、搬送部１０２の動作タイミングを検出し、同期信号を制御部１０１に出力する。
図２に示すように、例えば、タイミング検出部１０３は、タイミングカム２０４、近接センサ２０５等により構成することができる。この場合、近接センサ２０５は、搬送ローラ２０３と同調して軸回転するタイミングカム２０４の回転タイミングを検出する。
【００３１】
到達検出部１０４は、検査対象の包装済容器３００が搬送され、所定の位置（送信部１０５及び受信部１０６間の照射領域等）へ到達した場合、到達信号を制御部１０１に出力する。
図２に示すように、例えば、到達検出部１０４は、光電センサ２０６等により構成することができる。
【００３２】
送信部１０５は、受信部１０６に対してマイクロ波等の電磁波を送出する。
受信部１０６は、送信部１０５から送出されたマイクロ波等の電磁波を受信した場合、受信信号を制御部１０１に出力する。
図２に示すように、送信部１０５、受信部１０６は、マイクロ波送信器２０７、マイクロ波受信器２０８等により構成することができる。照射領域２１０は、マイクロ波送信器２０７及びマイクロ波受信器２０８間の照射領域である。内容物有無検査装置は、照射領域に検査対象の包装済容器が搬送された際に、マイクロ波の射出を行い、内容物の有無を判断する。
【００３３】
次に、図４〜図６を参照しながら、内容物有無検査装置１００の動作について説明する。
図４は、内容物有無検査装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
内容物有無検査装置１００は、検査対象の包装済容器３００を搬送部１０２にセットする（ステップ４０１）。
タイミング検出部１０３は、搬送部１０２の動作に同期する同期信号を制御部１０１に出力する（ステップ４０２）。これにより、制御部１０１は、包装済容器３００の位置、タイミング等を計測する。
【００３５】
到達検出部１０４は、包装済容器３００が送信部１０５及び受信部１０６間の照射領域に到達すると、到達信号を制御部１０１に出力する（ステップ４０３）。
到達検出部１０４から到達信号が送られると（ステップ４０４のＹＥＳ）、制御部１０１は、包装済容器３００の上面に、送信部１０５から受信部１０６に向けて、マイクロ波を照射する（ステップ４０５）。
尚、内容物有無検査装置１００の動作開始時から予めマイクロ波の連続照射を行うようにしてもよい。
【００３６】
制御部１０１は、同期信号のタイミングに応じて、受信部１０６におけるマイクロ波の受信状況を判定する（ステップ４０６）。
例えば、図２に示すように、制御部１０１は、近接センサ２０５及び光電センサ２０６が共に「ＯＮ」信号を出力した際に、マイクロ波の受信判定を行う。
【００３７】
受信部１０６がマイクロ波を受信しなかった場合、あるいは、受信したマイクロ波が所定の受信レベル未満である場合（ステップ４０７のＮＯ）、制御部１０１は、包装済容器３００内に内容物３０１が収納されている（「内容物有り」）と判定し、正常の旨を表示する（ステップ４０８）。
例えば、図２に示すように、制御部１０１は、「内容物有り」と判定した場合、制御盤２０１の表示部２１１の正常ランプ２１３を点灯させ、正常生産数量を生産数量表示２１５（数量カウンタ等）に表示する。
【００３８】
受信部１０６がマイクロ波を受信した場合、あるいは、受信したマイクロ波が所定の受信レベル以上である場合（ステップ４０７のＹＥＳ）、制御部１０１は、包装済容器３００内に内容物３０１が収納されていない（「内容物無し」）と判定し、異常の旨を表示する（ステップ４０９）。制御部１０１は、停止指示がある場合、当該指示を受け付けて内容物有無検査装置１００の動作を停止させる（ステップ４１０）。
【００３９】
例えば、図２に示すように、制御部１０１は、「内容物無し」と判定した場合、制御盤２０１の表示部２１１の異常ランプ２１４を点灯させる。オペレータ（図示しない）は、制御盤２０１の停止スイッチ２１７を操作して、内容物有無検査装置１００の動作を停止させたり、異常復帰スイッチ２１６を操作して、内容物有無検査装置１００を復旧起動させることができる。
【００４０】
図５は、内容物が収納されている場合（「内容物有り」の場合）のマイクロ波の伝播を示す図である。
図６は、内容物が収納されていない場合（「内容物無し」の場合）のマイクロ波の伝播を示す図である。
【００４１】
マイクロ波は周波数３００ＭＨｚ〜３００ＧＨｚ（波長１ｍ〜１ｍｍ）の帯域の電磁波であり、そのうち３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚのものはミリ波とも呼ばれる。マイクロ波は、空気中を良好に伝播し、その応答は対象物の電磁気物性値に依存するため、非接触で対象物を高感度に非破壊評価することができる。
マイクロ波は、導電性物質等の金属に当たると反射し、絶縁性が高い物質に対しては透過し、水分等に対しては吸収され熱エネルギーに変換される。
【００４２】
図５に示すように、包装済容器３００に内容物３０１が収納されている場合、内容物３０１は金属を含み、容器３０２及び包装３０３は金属を含まないので、送信部１０５から射出されたマイクロ波５０１は、内容物３０１の表面で反射し、受信部１０６には到達しない。
【００４３】
一方、図６に示すように、包装済容器３００に内容物３０１が収納されていない場合、容器３０２及び包装３０３は金属を含まないので、送信部１０５から射出されたマイクロ波６０１は、そのまま容器３０２及び包装３０３を透過し、受信部１０６に到達する。
【００４４】
このように、対象物にマイクロ波を照射すると、対象物内に導電性物質等の金属を含有する内容物が有る場合、マイクロ波は当該内容物に反射し、対象物内に内容物が無い場合、マイクロ波は当該対象物を透過する。
【００４５】
以上の過程を経て、内容物有無検査装置１００は、送信部１０５及び受信部１０６間の照射領域に検査対象の包装済容器を搬送し、当該包装済容器の上面の送信部１０５から下面の受信部１０６に向けてマイクロ波を射出し、受信部１０６でのマイクロ波受信状況に基づいて、包装済容器内の内容物の有無を判定する。
【００４６】
このように、本発明の実施の形態によれば、内容物有無検査装置は、対象物にマイクロ波を照射し、マイクロ波の透過状況を検出することにより、対象物内の内容物の有無を検査することができる。
【００４７】
また、内容物有無検査装置は、内容物（ＣＤ、ＤＶＤ等）、付属物（歌詞カード、説明書等）が容器に収納されていたり、包装されている場合であっても、当該容器、当該包装等がマイクロ波を透過する物質（絶縁性物質等）であれば、包装を剥がしたり容器を開けることなく、包装済容器内の内容物の有無を検査することができる。従って、外観から内容物の有無を視認できない場合であっても、内容物の有無を検査することができる。
【００４８】
また、内容物有無検査装置は、検査対象物を順次搬送し、タイミング検出部が出力する同期信号、到達検出部が出力する到達信号等に基づいて、対象物へのマイクロ波照射、対象物のマイクロ波透過状況の判定等を行うので、全数検査を自動的に行うことができる。
【００４９】
次に、図７〜図１０を参照しながら、本発明の他の実施の形態について説明する。
図７及び図９は、本発明の他の実施の形態における、内容物が収納されている場合（「内容物有り」の場合）のマイクロ波の伝播を示す図である。
図８及び図１０は、本発明の他の実施の形態における、内容物が収納されていない場合（「内容物無し」の場合）のマイクロ波の伝播を示す図である。
【００５０】
前述の実施の形態では、図５及び図６等に示すように、送信部１０５、受信部１０６は、包装済容器３００の両側に配置され、受信部１０６は、包装済容器３００を透過したマイクロ波を受信し、制御部１０１は、受信部１０６がマイクロ波を受信しない場合（受信レベルが低い場合）「内容物有り」と判定し（図５）、受信部１０６がマイクロ波を受信した場合（受信レベルが高い場合）「内容物無し」と判定する（図６）ものとして説明した。
【００５１】
一方、本発明の他の実施の形態では、図７及び図８に示すように、送信部１０５、受信部１０６は、共に、包装済容器３００の片側に配置され、受信部１０６は、包装済容器３００内の内容物３０１に反射したマイクロ波を受信する。
【００５２】
図７に示すように、制御部１０１は、送信部１０５から射出されるマイクロ波７０１が内容物３０１に反射し、受信部１０６が反射したマイクロ波を受信した場合（受信レベルが高い場合）「内容物有り」と判定する。
図８に示すように、制御部１０１は、送信部１０５から射出されるマイクロ波８０１が内容物３０１を透過し、受信部１０６がマイクロ波を受信しない場合（受信レベルが低い場合）「内容物無し」と判定する。
【００５３】
尚、送信部１０５と受信部１０６は、図７及び図８に示すように独立した構成としてもよいし、マイクロ波の送信機能と受信機能の双方を具備する送受信部（図示しない）として、一体として構成するようにしてもよい。この場合、設置スペース、装置導入に係る負担等を軽減することができる。
【００５４】
このように、本発明の他の実施の形態によれば、内容物有無検査装置は、対象物にマイクロ波を照射し、マイクロ波の反射状況を検出することにより、対象物内の内容物の有無を検査することができる。
【００５５】
さらに、図９及び図１０に示すように、受信部１０６を包装済容器３００の両側に設けるようにしてもよい。この場合、内容物有無検査装置は、両受信部１０６において、包装済容器３００を反射したマイクロ波９０１及び透過したマイクロ波１００１を共に受信し、マイクロ波の反射状況及び透過状況を共に検出することにより内容物の有無判定の精度をより高めることができる。
【００５６】
以上、添付図面を参照しながら、本発明にかかる内容物有無検査装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００５７】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように本発明によれば、装置導入に係る負担を抑制しつつ、信頼性の高い内容物有無検査装置等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る内容物有無検査装置１００のブロック図
【図２】本発明の実施の形態に係る内容物有無検査装置２００の一態様を示す図
【図３】包装済容器３００の一態様を示す図
【図４】内容物有無検査装置１００の動作を示すフローチャート
【図５】「内容物有り」の場合のマイクロ波の伝播を示す図
【図６】「内容物無し」の場合のマイクロ波の伝播を示す図
【図７】本発明の他の実施の形態における、内容物が収納されている場合（「内容物有り」の場合）のマイクロ波の伝播を示す図
【図８】本発明の他の実施の形態における、内容物が収納されていない場合（「内容物無し」の場合）のマイクロ波の伝播を示す図
【図９】本発明の他の実施の形態における、内容物が収納されている場合（「内容物有り」の場合）のマイクロ波の伝播を示す図
【図１０】本発明の他の実施の形態における、内容物が収納されていない場合（「内容物無し」の場合）のマイクロ波の伝播を示す図
【符号の説明】
１００、２００………内容物有無検査装置
１０１………制御部
１０２………搬送部
１０３………タイミング検出部
１０４………到達検出部
１０５………送信部
１０６………受信部
１０７………バス
２０１………制御盤
２０２………搬送ベルト
２０３………搬送ローラ
２０４………タイミングカム
２０５………近接センサ
２０６………光電センサ
２０７………マイクロ波送信器
２０８………マイクロ波受信器
２０９………バス
３００………包装済容器
３０１………内容物
３０２………容器
３０３………包装
【図１】
2005014927.tif 000003
【図２】
2005014927.tif 000004
【図３】
2005014927.tif 000005
【図４】
2005014927.tif 000006
【図５】
2005014927.tif 000007
【図６】
2005014927.tif 000008
【図７】
2005014927.tif 000009
【図８】
2005014927.tif 000010
【図９】
2005014927.tif 000011
【図１０】
2005014927.tif 000012