(57)【要約】【課題】搬送手段にエンコーダシートを設け、記録用紙を搬送する機構を搭載した画像形成装置において、エンコーダシートの汚れで発生するエンコーダ信号のノイズを除去することができる画像形成装置、画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成装置において、記録用紙を搬送する手段にエンコーダシートを設け、エンコーダシートを読み取るエンコーダセンサと、エンコーダセンサから出力されたエンコーダ信号にノイズが検出されたとき、ノイズを除去してエンコーダ信号の出力品質を保つことで、記録用紙を副走査方向に搬送される速度と、記録用紙の位置を高精度に制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査させるとともに記録用紙を副走査させることにより記録用紙上に印写する画像形成装置において、副走査方向の速度および位置をエンコーダ信号として読み取るエンコーダセンサ手段と、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出するノイズ検出手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記エンコーダセンサは、前記記録用紙を副走査方向に搬送される搬送手段の縁に等間隔にスリットを配置したエンコーダシートを設け、該搬送手段が副走査方向に搬送されたときに該スリットに応じて発生するパルス信号をエンコーダ信号として出力することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、前記ノイズ検出手段でノイズが検出された場合に該ノイズを除去するノイズ除去手段を備え、該ノイズ除去手段によりノイズが除去されたエンコーダ信号で副走査方向の速度および位置を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送手段を等速で駆動させ、前記ノイズ検出手段は、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送手段を等加速で駆動させ、前記ノイズ検出手段は、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送手段を等減速で駆動させ、前記ノイズ検出手段は、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズ検出およびノイズ除去を、画像形成処理中に実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出した時、ノイズが検出されたエンコーダ信号の直前の同一電圧のエンコーダ信号で動作させて、前記記録用紙を副走査方向に搬送される速度と、前記記録用紙の位置を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出した時、制御の論理で動作させて、前記記録用紙を副走査方向に搬送される速度と、前記記録用紙の位置を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置において、ノイズが発生した位置を特定する手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の画像形成装置において、表示装置を備え、前記ノイズが発生した位置を前記表示装置に表示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
記録ヘッドを搭載したキャリッジを有し、入力された画像を記録用紙上に形成を行う画像形成装置と、該画像形成装置との間でデータ通信が可能な端末装置とネットワークを介して接続した画像形成システムにおいて、前記画像形成装置は、副走査方向の速度および位置をエンコーダ信号として読み取るエンコーダセンサ手段と、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出するノイズ検出手段を備え該ノイズ検出手段でノイズが検出された場合、ノイズが発生された位置を前記端末装置に通知し、前記端末装置は、前記画像形成装置から受信したノイズが発生した位置を表示することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１３】
コンピュータに、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置の機能、または、請求項１２に記載の画像形成システムの機能を実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
請求項１３に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置、画像形成システム、プログラム並びにプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関し、具体的には、画像形成装置の搬送手段の汚れで発生する記録用紙の検出精度や搬送精度の劣化による画像品質劣化の予測・防止技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット記録機構を搭載した画像形成装置は、性能の向上と低価格、小型というメリットから、コンピュータ用の画像形成装置などに広く用いられている。
【０００３】
このようなインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置は、一般にキャリッジ上に搭載した記録ヘッドを、主走査させるとともに記録用紙を副走査させる搬送手段が備えられ、画像データに基づいて記録ヘッドによりインク滴を吐出させることにより記録用紙に対して印刷が行われる。
【０００４】
また、記録用紙を副走査方向に搬送される搬送ローラに円盤を配置し、円盤の縁には等間隔にスリットを配置したエンコーダシートを設け、この等間隔のスリットを光センサで読み出し、エンコーダ信号より記録用紙の位置、速度を検出して記録用紙を搬送している。
このエンコーダ信号は、記録用紙の搬送に関して重要な役割を果たし、伝送路のインピーダンスの不整合により、エンコーダ信号に電気的なノイズの発生を避ける設計や、ノイズがのり難い回路をパターンレイアウトするなど細心の注意をはらって回路の実装を行って、エンコーダ信号の出力品質を保つことが重要になっている。
【０００５】
しかし、インクジェット記録機構を搭載した画像形成装置では、ピエゾ素子の振動によりインクを吐出する方式や、ヒーターを瞬間的に加熱してインクの膜沸騰による気泡を利用してインクを吐出する方式などが実用化されている。どちらの方式であっても、数ｐｌ〜数十ｐｌという微小な液滴を吐出するため、記録のためのインク滴（主滴）以外に、主滴より更に細かいインク滴（ミスト）も同時に噴霧される。この浮遊したミストが、記録用紙の位置制御を行うエンコーダシートのスリットに付着し汚染して、スリットを利用して位置検出を行おうとする光センサの検出動作で、エンコーダ信号の電気的なノイズトラブルが発生することがある。このノイズの発生で、想定外の信号が入力され、記録用紙の正確な位置検出が不可能となり、記録用紙に印刷すると画像データの出力に影響がでるという問題が発生する。
【０００６】
特に、昨今においては、印刷の多様化が進み、インク素材に顔料を用いたインクが用いられている。この顔料を用いた特にブラックインクがエンコーダシートのスリットに付着した場合、光センサによる位置検出に大きな障害を与えるという問題が発生する。
【０００７】
また、エンコーダシートのスリットに汚れが、一度付着した場合には、その後、恒久的に、光センサによる記録用紙の正確な位置検出の動作に影響を与えるという問題が発生する。
【０００８】
このため、特許文献１の技術では、インクジェットプリンタのヘッドワイパーで拭き取られたインクは、廃インクガイドを経由して廃インクタンクに回収される。これによって、ヘッドワイパーの表面に未乾燥状態のままで拭き取ったインクが残ることを防止できる。この結果、拭き取られたインクにより周囲が汚れるというおそれを無くし、周囲の汚れを防止可能なインクジェットプリンタのヘッドノズル拭き取り機構を提案している。
【０００９】
また、特許文献２の技術では、吸引による吐出回復を行うためのキャップ等を備えた回復機構とは別の機構を設け、この機構とは記録用紙の搬送路をはさんで反対側に、キャップを備えた予備吐出受け部が設けられる。キャップは、廃インクタンクに開放される開口を形成するとともに、キャリッジの移動に伴って移動してキャリッジ上の記録ヘッドのノズル部に当接(キャッピング)できる。これにより、この予備吐出受け部に記録ヘッドを移動させて予備吐出を実施でき、その際、キャッピング状態でこれを行うことができる。この結果、予備吐出によるインクミストなどによって生じ得る装置内の汚れを簡易な構成で防止し、高い信頼性を有したインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置を提供している。
【００１０】
また、特許文献３の技術では、複数の色のトナー画像を重ね合わせてカラーの画像を得る画像形成装置において、像担持体表面には回転方向に等間隔で配列された光学パターンを有し、パターン検出手段は光学パターンの複数個を同時に読み取ることにより像担持体の表面の回転状態を検出するものであり、潜像形成手段は回転多面鏡により画像に関する光ビームを潜像担持体上に走査する手段であって、回転多面鏡一回転つき一回以上の同期信号を発生する潜像形成同期信号発生手段と、回転多面鏡の回転駆動を制御する回転多面鏡制御手段を有し、回転多面鏡制御手段は前記回転多面鏡の位置信号と前記パターン検出手段の信号とを比較して回転多面鏡の位置を制御するようにし、中間転写ベルト回転周期ムラに起因する色ずれを補正するものであって、マーク信号の不均一や汚れ、傷や付着ゴミの影響を受けることのないカラー複写機を提供している。
【特許文献１】特開２０００−１４１６７４号公報
【特許文献２】特開２００１−１１３７１４号公報
【特許文献３】特開２００２−２５１０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１に記述された技術では、キャリッジに担持された記録ヘッドのノズル面に付着しているインク等を拭き取るためのヘッドワイパーを備えたインクジェットプリンタのヘッドノズル拭き取り機構において、廃インク回収タンクと、前記ヘッドワイパーで拭き取られたインクを前記廃インク回収タンクに導くインク吸収性の可撓性素材からなる廃インクガイドの機構でエンコーダシートに汚れが付着するのを防ぐ方式をとっている。このため、エンコーダシートに汚れが付着した場合、位置検出する光センサの検出動作で、エンコーダシートの汚れで、エンコーダ信号に電気的なノイズが発生し、想定外の信号が入力され、キャリッジの正確な位置の検出が不可能となり、画像データの出力に影響がでるという問題を残している。
【００１２】
また、特許文献２に記述された技術も、特許文献１記述された技術と同様に、機械的な機構を搭載し、インク溢れによる記録用紙や装置のインクの汚れが付着することを防止しているため、位置検出する光センサの検出動作で、エンコーダシートの汚れで、エンコーダ信号に電気的なノイズが発生し、想定外の信号が入力され、キャリッジの正確な位置の検出が不可能となり、記録用紙の検出精度や搬送の精度の劣化を防止することができないという問題を残している。
【００１３】
また、特許文献３に記述された技術では、回転多面鏡の位置信号と像担持体表面には回転方向に等間隔で配列された光学パターンを読み取った信号とを比較して回転多面鏡の位置の制御を達成している。この制御を達成する手段を実現する電気部品数および機械部品数が増加し、かつ高精度な部品の利用を必要とするため、製造コストに問題を残している。
【００１４】
さらに、記録用紙を副走査方向に搬送される搬送ローラに円盤を配置し、円盤の縁には等間隔にスリットを配置したエンコーダシートを設けた画像形成装置では、エンコーダシートを構成する帯状のスリットに付着したインクの汚れによって、記録用紙の搬送が不安定となり、記録用紙の位置検出の信頼性を十分に確保することができないという問題を生じることがある。
【００１５】
本発明は、上述の実情を考慮してなされたものであって、簡単かつ安価な構成で、エンコーダ信号の出力品質を保つことで、記録用紙の搬送精度の劣化および異常画像の発生を防止し、記録用紙の搬送を安定化し、常に高品質な画像を得ることができ、顧客（ユーザ）の満足度をさらに向上させることが可能となる画像形成装置、画像形成システム、プログラムおよび記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述の課題を解決するために、請求項１の発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査させるとともに記録用紙を副走査させることにより記録用紙上に印写する画像形成装置において、副走査方向の速度および位置をエンコーダ信号として読み取るエンコーダセンサ手段と、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出するノイズ検出手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記エンコーダセンサは、前記記録用紙を副走査方向に搬送される搬送手段の縁に等間隔にスリットを配置したエンコーダシートを設け、該搬送手段が副走査方向に搬送されたときに該スリットに応じて発生するパルス信号をエンコーダ信号として出力することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、前記ノイズ検出手段でノイズが検出された場合に該ノイズを除去するノイズ除去手段を備え、該ノイズ除去手段によりノイズが除去されたエンコーダ信号で副走査方向の速度および位置を制御することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項４の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送手段を等速で駆動させ、前記ノイズ検出手段は、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項５の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送手段を等加速で駆動させ、前記ノイズ検出手段は、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項６の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記搬送手段を等減速で駆動させ、前記ノイズ検出手段は、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置において、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズ検出およびノイズ除去を、画像形成処理中に実行することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項８の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置において、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出した時、ノイズが検出されたエンコーダ信号の直前の同一電圧のエンコーダ信号で動作させて、前記記録用紙を副走査方向に搬送される速度と、前記記録用紙の位置を制御することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項９の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の画像形成装置において、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出した時、制御の論理で動作させて、前記記録用紙を副走査方向に搬送される速度と、前記記録用紙の位置を制御することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１０の発明は、請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置において、ノイズが発生した位置を特定する手段を有することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１１の発明は、請求項８に記載の画像形成装置において、表示装置を備え、前記ノイズが発生した位置を前記表示装置に表示することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１２の発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを有し、入力された画像を記録用紙上に形成を行う画像形成装置と、該画像形成装置との間でデータ通信が可能な端末装置とネットワークを介して接続した画像形成システムでおいて、前記画像形成装置は、副走査方向の速度および位置をエンコーダ信号として読み取るエンコーダセンサ手段と、前記エンコーダセンサ手段から出力されるエンコーダ信号のノイズを検出するノイズ検出手段を備え該ノイズ検出手段でノイズが検出された場合、ノイズが発生された位置を前記端末装置に通知し、前記端末装置は、前記画像形成装置から受信したノイズが発生した位置を表示することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１３の発明は、コンピュータに、請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置の機能、または、請求項１２に記載の画像形成システムの機能を実行させるためのプログラムである。
【００２９】
また、請求項１４の発明は、請求項１３に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、簡単かつ安価な構成で、エンコーダ信号の出力品質を保つことで、記録用紙の搬送精度の劣化および異常画像の発生を防止し、記録用紙の搬送を安定化し、常に高品質な画像を得ることができ、顧客（ユーザ）の満足度をさらに向上させることが可能となる画像形成装置が提供できる。
【００３１】
また、顧客（ユーザ）に、ノイズの原因となっているエンコーダシートの汚れ位置を通知することができ、顧客（ユーザ）が画像形成装置の動作品質の低下を事前に把握することが可能になり、早期のメンテナンスにより、稼動効率の向上に寄与し、画像形成装置の信頼性を維持することができ、顧客（ユーザ）に稼動品質が安定した画像形成装置が提供できる。
【００３２】
また、スリットをエンコーダセンサで読み取ったエンコーダ信号のノイズ検出およびノイズ除去処理と、画像形成処理とを同時に実行するために、画像形成装置の全体の制御、各要素の制御などの各種の制御処理に影響を与えず、画像形成装置のスループットが大幅に向上し、画像形成システムのパフォーマンスの向上に寄与する画像形成装置が提供できる。
【００３３】
さらに、等速、等加速と等減速の速度で、エンコーダ信号のノイズ検出を実施することにより、高精度なノイズ検出制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に、図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、本発明の実施形態では、搬送手段の縁に等間隔で並ぶスリットを配置したエンコーダシートを設け、記録用紙を搬送する機構を搭載した画像形成装置に適用することができるが、本発明の実施形態では、インクジェット記録機構を搭載した画像形成装置を例に説明する。
【００３５】
本発明の実施形態の画像形成装置は、直接またはネットワークに接続された、端末装置等のパーソナルコンピュータから出力される画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置にも適用可能なことは勿論である。
【００３６】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す概略図で、図中、１００はインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置である。インクジェット記録機構を搭載した画像形成装置１００は、給紙トレイ１５６を含む給紙部、搬送ベルト１５２を含む搬送部、記録ヘッド１５１及び排紙部等を備えている。
【００３７】
給紙部は、インクジェット記録機構を搭載した画像形成装置１００本体に記録用紙を供給し、記録用紙をセットする給紙トレイ１５６の他に、セットされた記録用紙を給紙するピックアップローラ（不図示）、このピックアップローラで給紙された記録用紙を搬送部へと導く搬送ローラ１５４等から構成されている。
搬送部は、搬送ベルト１５２、駆動モータ１５５、搬送ローラ１５４、プーリ（不図示）、ギヤ（不図示）等から構成され、給紙部から記録ヘッド１５１を搭載するキャリッジを通してインクジェット記録機構を搭載した画像形成装置１００の出口まで記録用紙を搬送する。ここで例示する構成例では、給紙部から搬送された記録用紙は搬送ベルト１５２で副走査方向に搬送される。搬送ベルト１５２は高圧がかけられ帯電されるようになっており、この帯電により記録用紙は搬送ベルト１５２上で静電吸着されて搬送ベルト１５２の送りとともに搬送されることとなる。また、搬送ベルト１５２は駆動モータ１５５により駆動されている。
【００３８】
記録ヘッド１５１は、キャリッジに固定されキャリッジと共に移動し、インクを吐出して記録用紙上に画像を形成するためのものである。記録ヘッド１５１は、インクジェット記録機構を搭載した画像形成装置１００がフルカラー仕様である場合には、フルカラーの画像を形成するために、ブラックヘッド，シアンヘッド，マゼンタヘッド，イエローヘッドの４色のヘッドで構成される。排紙部は、画像形成された記録用紙をストックするもので、記録用紙を排紙側へと導く排紙ローラ、排紙された記録用紙をストックするための排紙トレイ等から構成されている。
【００３９】
記録用紙の所定の位置に画像を形成するために、記録用紙を搬送するための搬送ローラ１５４の軸上に円盤１５７が設けられている。この円盤１５７の縁には等間隔にスリット１６０があり、スリットを信号として読み込めるエンコーダセンサ１５３が取り付けられている。副走査方向について各色の記録位置を合わせて印字する場合は、エンコーダセンサ１５３の信号を読み取り、同期させて印字を行っている。
【００４０】
図２は本発明の実施形態に係る画像形成装置１００において、記録用紙を搬送するための搬送ローラ１５４の軸上に配置された円盤１５７の縁のスリット１６０上を一定の速度でエンコーダセンサ１５３で読み取ったエンコーダ信号のタイミングを示す説明図である。
【００４１】
図２（Ａ）は搬送ローラ１５４の軸上に配置された円盤１５７の縁のスリットを平面的に示したものである。
図２（Ｂ）は等間隔のスリットを一定の速度でエンコーダセンサ１５３で読み取った出力信号の波形である。白部または黒部に応じた光の透過状態の変化を電気信号に変換して、ＨｉｇｈまたはＬｏｗの電圧が出力される。
【００４２】
図２（Ｃ）は図２（Ｂ）に示すエンコーダ出力波形を基に生成するパルス状のエンコーダトリガ信号であり、スリットの白から黒へおよび黒から白への境界部でパルス状のトリガｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、…ｔｎを発生する。
図２（Ｄ）は周期的に発生するクロック信号である。パルス幅カウント計測部（後述）は、このクロック信号を境界部で発生するパルス状のトリガｔｎをもとに、エンコーダ信号のパルス幅をカウントする処理を行なう。
【００４３】
このパルス状のトリガｔｎが発生してから次のトリガｔｎ＋１が発生するまでの周期Ｔｎがパルス幅カウント計測部（後述）で計測される。パルス幅カウント計測部（後述）は周期Ｔｎで計測したパルス幅のカウンタ値（後述）としてダミー信号発生回路（後述）に引き渡される。
【００４４】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施形態１を、図３と、図４を参照して説明する。
【００４５】
図３は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１００のノイズ検出回路の構成を示すブロック図であり、同図において、ノイズ検出回路はパルス幅カウント回路１８０と、ダミー信号発生回路１９０とセレクタ１９５で構成される。
【００４６】
パルス幅カウント回路１８０は、パルス幅カウント計測部１８１と、ノイズ判断部１８２と、イネーブル信号出力部１８３と、セレクト信号出力部１８５とを有している回路である。
【００４７】
パルス幅カウント計測部１８１は、エンコーダセンサ１５３により検出されたスリット１６０の白部または黒部に応じた光の透過状態の変化を電気信号に変換して、ＨｉｇｈまたはＬｏｗの電圧が出力されるエンコーダ信号をもとに、エンコーダ信号のＨｉｇｈ電圧のパルス幅、Ｌｏｗ電圧のパルス幅のクロック信号のカウントを計測し、計測したパルス幅のカウンタ値をノイズ判断部１８２とダミー信号発生回路１９０に出力する。
【００４８】
ノイズ判断部１８２は、計測したパルス幅のカウンタ値と、直前の同一電圧のパルス幅のカウンタ値とを比較し、エンコーダ信号にノイズがのった波形か、否かの検証を実施し、正常な波形の場合、エンコーダセンサ１５３から入力されたエンコーダ信号をセレクタ１９５に出力し、セレクト信号出力部１８５に正常な波形が検出された旨の信号を出力する。
また、ノイズがのった波形の場合、セレクト信号出力部１８５およびイネーブル信号出力部１８３にノイズがのった波形が検出された旨の信号を出力する。
【００４９】
イネーブル信号出力部１８３は、ノイズ判断部１８２からノイズがのった波形が検出された旨の信号を受信すると、ノイズのない正常な波形が来るまでイネーブル信号をダミー信号発生回路１９０に出力し続ける。
【００５０】
セレクト信号出力部１８５は、ダミーエンコーダ信号か、エンコーダ信号かを選択する信号をセレクタ１９５に出力する。
エンコーダ信号が正常な波形であるという信号を受信した場合、ノイズ判断部１８２から入力されたエンコーダ信号を選択させるセレクト信号をセレクタ１９５に出力する。
また、ノイズがのった波形であるという信号を受信した場合、ダミー信号発生回路１９０のダミーエンコーダ信号出力部１９２から入力されたダミーエンコーダ信号を選択させるセレクト信号をセレクタ１９５に出力する。
【００５１】
ダミー信号発生回路１９０は、ダミーエンコーダ信号生成部１９１とダミーエンコーダ信号出力部１９２とを有している回路である。
【００５２】
ダミーエンコーダ信号生成部１９１は、パルス幅カウント回路１８０のパルス幅カウント計測部１８１で計測したパルス幅のカウンタ値をもとに、ダミーエンコーダ信号を生成する。但し、パルス幅カウント回路１８０から入力されたイネーブル信号がアクティブの間、新たにパルス幅カウント回路１８０からパルス幅のカウンタ値が入力されても、新たなダミーエンコーダ信号を生成しないで、保持されている直前の同一電圧のパルス幅のカウンタ値からエンコーダ信号を生成する。
【００５３】
ダミーエンコーダ信号出力部１９２は、パルス幅カウント回路１８０から入力されるイネーブル信号がアクティブの間、ダミーエンコーダ信号生成部１９１で生成されたダミーエンコーダ信号をセレクタ１９５に出力する。
【００５４】
セレクタ１９５は、エンコーダ信号入力部１９６と、エンコーダ信号選択部１９７とを有している回路である。
エンコーダ信号入力部１９６は、ノイズ判断部１８２から出力されるエンコーダ信号と、ダミーエンコーダ信号出力部１９２から出力されるダミーエンコーダ信号を入力し、これらの信号をエンコーダ信号選択部１９７に渡す。
エンコーダ信号選択部１９７は、セレクト信号出力部１８５からノイズがない正常な波形であるという信号を受け取るとエンコーダ信号を選択し、また、セレクト信号出力部１８５からノイズがのった波形であるという信号を受け取るとダミーエンコーダ信号を選択して、ノイズが除去されたエンコーダ信号として副走査位置検出回路１６５に出力する。
【００５５】
次に、本発明の実施形態１に係る、エンコーダ信号のノイズを検出する処理の詳細について図４のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
まず、画像形成装置１００本体に電源が投入され、ローカルエリアネットワーク（後述）に接続されたまたは直接接続された端末装置（後述）側からの画像データの他、優先モードを示す情報、記録用紙の種別を示す印刷モード情報等を受信すると、記録用紙を搬送するために、搬送ローラ１５４が回転し、搬送ローラ１５４の軸上に配置された円盤１５７の縁のスリットをエンコーダセンサ１５３で読み取る。
この読み取ったエンコーダの出力波形をもとに生成されるパルス状のエンコーダトリガ信号ｔｎが検出されると（ステップＳ１００のＹＥＳ）、クロック信号のカウントを開始し、次のパルス状のエンコーダトリガ信号ｔｎ＋１が検出されるまでの周期Ｔｎのパルス幅のクロック信号を計測する（ステップＳ１１０）。
【００５７】
次に、パルス状のエンコーダトリガ信号ｔｎ＋１が検出されると（ステップＳ１２０のＹＥＳ）、パルス状のエンコーダトリガ信号ｔｎ−２（周期Ｔｎ−２）で計測したエンコーダ信号のパルス幅のカウンタ値(直前の同一電圧のパルス幅のカウンタ値)と、ステップＳ１１０で計測したエンコーダ信号のパルス幅のカウンタ値とを比較し、比較した結果が誤差を考慮した範囲外の場合、エンコーダ信号上にノイズがのった波形（ノイズが検出された波形）と判断し（ステップＳ１３０のＹＥＳ）、エンコーダ信号のノイズを除去する処理を行う（ステップＳ１４０）。エンコーダ信号のノイズを除去する処理が終了すると、次のエンコーダ信号のノイズ検出処理を続けるために、制御をステップＳ１００に移す。
【００５８】
比較した結果が誤差を考慮した範囲内の場合（ステップＳ１３０のＮＯ）、次のエンコーダ信号のノイズ検出処理を続けるために、制御をステップＳ１００に移し、処理を続ける。
【００５９】
以上に説明した構成により、エンコーダ信号のノイズを検出する処理と、画像形成処理とを同時並行に実行するために、画像形成装置の全体の制御、各要素の制御などの各種の制御処理に影響を与えず、画像形成装置のスループットが大幅に向上し、画像形成システムのパフォーマンスの向上に寄与できる。
【００６０】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施形態２を、図５を参照して説明する。
【００６１】
図５は、本発明の実施形態２に係る画像形成装置１００のノイズ検出回路構成を示すブロック図であり、同図において、図３と同じ構成要素には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６２】
本発明の実施形態２では、ダミー信号発生回路１９０のダミーエンコーダ信号生成部１９１は、ノイズ判断部１８２で、エンコーダ信号にノイズがのった波形と検証されると、副走査方向の速度を制御している回路（不図示）から入力される速度制御信号１０７の情報をもとに、ダミーエンコーダ信号を生成し、ダミーエンコーダ信号出力部１９２は生成したダミーエンコーダ信号をセレクタ１９５に出力する。セレクタ１９５は、ダミーエンコーダ信号またはエンコーダ信号のうちノイズののらない信号を選択して副走査位置検出回路１６５に出力することで、副走査位置検出回路１６５は副走査方向の速度および位置を制御する。
【００６３】
以上に説明した構成により、本発明の実施形態２に係る画像形成装置において、副走査方向の速度を制御している回路（不図示）から入力される副走査方向の速度を制御する信号で、予め設定された理論値をもとに、正常なエンコーダ信号を生成することで、エンコーダ信号の出力品質を保つことが可能となる。
【００６４】
また、等加速で搬送ローラ１５４を回転させて、エンコーダ信号にノイズが発生したか、否かを検証し、周期Ｔ１の区間、周期Ｔ２の区間、周期Ｔ３の区間と周期Ｔ４の区間は等加速度で搬送ローラ１５４を回転させるため、カウンタ値は周期Ｔ１の区間＞周期Ｔ２の区間＞周期Ｔ３の区間＞周期Ｔ４の区間と段々減少する誤差を考慮した範囲内である場合、ノイズの発生がないものとする。
【００６５】
また、同様に、等減速で搬送ローラ１５４を回転させた特性に合わせた条件で判断する。さらに、等速、等加速と等減速等の各種の速度で搬送ローラ１５４を回転させ、エンコーダ信号にノイズが発生したか、否かの検証を実施することにより、高精度なノイズ検出制御を行うことができる。
【００６６】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施形態３を、図６と図７を参照して説明する。
【００６７】
図６は、本発明の実施形態３に係る画像形成装置１００のノイズ検出回路構成を示すブロック図であり、同図において、図３と同じ構成要素には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００６８】
本発明の実施形態３では、パルス幅カウント回路１８０のノイズ判断部１８２で、エンコーダ信号にノイズがのった波形と検証されると、ノイズ判断部１８２はイネーブル信号出力部１８３にノイズがのった波形が検出された旨の信号を出力する。イネーブル信号出力部１８３はイネーブル信号をダミー信号発生回路１９０に出力する。
さらに、イネーブル信号出力部１８３はイネーブル信号を副走査位置検出回路１６５に出力する。イネーブル信号を受信した副走査位置検出回路１６５はノイズがのった波形は何番目のエンコーダ信号の波形かを解析し、汚れが付着したスリットの位置を特定することが可能になる。
【００６９】
次に、本発明の実施形態３に係る、ノイズが検出されたエンコーダシート上のスリットの位置を特定する処理の詳細について図７のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
画像形成処理中にエンコーダ信号からノイズが検出された場合（ステップＳ６００のＹＥＳ）、ノイズ判断部１８２はイネーブル信号出力部１８３にノイズがのった波形が検出された旨の信号を出力する（ステップＳ６１０）。信号を受信したイネーブル信号出力部１８３は、イネーブル信号を副走査位置検出回路１６５に出力し（ステップＳ６２０）、イネーブル信号を受信した副走査位置検出回路１６５はノイズがのった波形は何番目のエンコーダ信号の波形か解析を行い、汚れが付着したスリットの位置を特定する（ステップＳ６３０）。
副走査位置検出回路１６５は、特定した位置情報を画像形成装置１００の全体を制御するＣＰＵ部（不図示）の制御処理に引き渡す。
位置情報を受け取ったＣＰＵ部（不図示）の制御処理は、画像形成装置１００の表示装置（不図示）に表示し、操作員に通知し（ステップＳ６４０）、処理を終了する。
【００７１】
次に、本発明の実施形態に係る画像形成システムを、図８と図９を参照して説明する。
【００７２】
図８は、本発明の実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す構成図である。同図において、画像形成システムは、画像形成装置１００と、ローカルエリアネットワーク（以下、ＬＡＮ）２００と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の端末装置３００，３００ａ，３００ｂなどを備えている。
【００７３】
そして、画像形成装置１００には、キャリッジ上に搭載した記録ヘッドを主走査させるとともに、記録用紙を副走査方向に搬送される搬送ローラに円盤を配置し、円盤の縁には等間隔にスリットを配置したエンコーダシートを設け、画像データに基づいて記録ヘッドによりインク滴を吐出させることにより記録用紙に対して印刷して、画像の出力を実行する機能が搭載されている。
【００７４】
また、記録用紙を副走査方向に搬送される搬送ローラに円盤を配置し、円盤の縁のスリットを光センサで読み出し、読み出したエンコーダ信号から記録用紙の速度、位置を検出する機能を備え、読み出したエンコーダ信号からノイズが検出された場合、エンコーダ信号からノイズを除去し、記録用紙の搬送を制御する機能と、記録用紙の副走査方向の位置を制御する機能が搭載されている。
【００７５】
さらに、読み出したエンコーダ信号からノイズが検出された場合、ノイズが検出されたエンコーダシート上のスリットの位置を画像形成装置の操作部に表示するとともに、画像データを送信した端末装置３００に通知する機能が搭載されている。
【００７６】
また、画像形成装置１００と端末装置３００，３００ａ，３００ｂは、ＬＡＮ２００に接続され、ＬＡＮ２００はルータ装置（不図示）経由で外部のネットワークに接続される。画像形成装置１００は、ＬＡＮ２００に接続された端末装置等のパーソナルコンピュータから出力される画像データに基づいて画像を形成する。
【００７７】
次に、図９のフローチャートを用いて、ノイズが検出されたエンコーダシート上のスリットの位置を画像形成装置の操作部に表示する処理と、画像データを送信した端末装置３００に通知する処理の詳細について説明する。
【００７８】
画像形成処理中にエンコーダ信号からノイズが検出された場合（ステップＳ７００のＹＥＳ）、イネーブル信号出力部１８３は、イネーブル信号を副走査位置検出回路１６５に出力し、イネーブル信号を受信した副走査位置検出回路１６５はノイズがのった波形は何番目のエンコーダ信号の波形かを解析し、汚れが付着したスリットの位置を特定し、画像形成装置１００の全体を制御するＣＰＵ部（不図示）の制御処理に引き渡す（ステップＳ７１０）。
位置情報を受け取ったＣＰＵ部（不図示）の制御処理は、画像形成装置１００の操作部（不図示）に表示し、操作員に通知する（ステップＳ７２０）。
さらに、ＬＡＮ２００を経由し、画像データを送信した端末装置３００に通知し（ステップＳ７３０）、処理を終了する。
【００７９】
以上に説明した構成により、顧客（ユーザ）に、ノイズの原因となっているエンコーダシートの汚れ位置を通知することができ、顧客（ユーザ）が画像形成装置の動作品質の低下を事前に把握することが可能になり、早期のメンテナンスにより、稼動効率の向上に寄与し、画像形成装置の信頼性を維持することができ、顧客（ユーザ）に稼動品質が安定した画像形成装置が提供できる。
【００８０】
以上説明した本発明の実施形態に係る画像形成装置では、記録用紙を搬送するための搬送ローラ１５４の軸上に配置された円盤１５７の縁に等間隔にスリット等の印が設けられたロータリエンコーダを例に説明したが、搬送ベルト１５２の全周上の縁に等間隔（搬送方向についての解像度と同じ）で並ぶスリットを設けた機構を搭載し、端末装置等のパーソナルコンピュータから出力される画像データに基づいて画像を形成するものにも適用可能なことは勿論である。
【００８１】
さらに、本発明は、上述した実施形態に係る画像形成装置、画像形成システムを構成する各機能をそれぞれプログラム化し、予めＣＤ−ＲＯＭのような記録媒体に書き込んでおき、そのＣＤ−ＲＯＭ上のプログラムをインストールして、実行することによって、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
この場合、記録媒体から読み出されて実行された状態が上述した実施形態に係る機能を実現することになり、そのプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体も本発明を構成することになる。
【００８２】
なお、このような機能を実現するプログラムは、半導体媒体（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリなど）、光媒体（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤなど）、磁気媒体（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスクなど）などのいずれの形態に係る記録媒体で提供されてもよい。
あるいは、ネットワークなどの通信網を介して記憶装置に格納されたプログラムをサーバコンピュータから直接供給を受けるようにしてもよい。この場合、このサーバコンピュータの記憶装置も本発明の記録媒体に含まれる。
【００８３】
また、プログラムを実行することにより上述した実施形態に係る機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、オペレーティングシステムあるいは他のアプリケーションプログラムなどと共同して処理することによって上述した実施形態に係る機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】ロータリエンコーダをエンコーダセンサで読み取ったエンコーダ信号のタイミングを示す図である。
【図３】実施形態１に係る画像形成装置のノイズ検出回路構成を示すブロック図である。
【図４】実施形態１に係るエンコーダ信号のノイズを検出する処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】実施形態２に係る画像形成装置のノイズ検出回路構成を示すブロック図である。
【図６】実施形態３に係る画像形成装置のノイズ検出回路構成を示すブロック図である。
【図７】実施形態３に係るノイズが検出されたスリットの位置を特定する処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】画像形成システムの全体構成を示す構成図である。
【図９】スリットの位置を通知する処理手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１００…画像形成装置、１０７…速度制御信号、１５１…記録ヘッド、１５２…搬送ベルト、１５３…エンコーダセンサ、１５４…搬送ローラ、１５５…駆動モータ、１５６…給紙トレイ、１５７…円盤、１６０…スリット、１６５…副走査位置検出回路、１７０…ノイズ検出回路、１８０…パルス幅カウント回路、１８１…パルス幅カウント計測部、１８２…ノイズ判断部、１８３…イネーブル信号出力部、１８５…セレクト信号出力部、１９０…ダミー信号発生回路、１９１…ダミーエンコーダ信号生成部、１９２…ダミーエンコーダ信号出力部、１９５…セレクタ、１９６…エンコーダ信号入力部、１９７…エンコーダ信号選択部、２００…ＬＡＮ、３００，３００ａ，３００ｂ…端末装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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