(57)【要約】  【課題】  褥瘡の発生を抑制しつつ、覚醒度の向上に寄与することのできる人体支持装置を提供する。  【解決手段】  人体の少なくとも臀部から頭部にかけての部分を支持する人体支持装置であって、少なくとも４つの支持部であって、それぞれが身体方向に沿うそれぞれの所定の長さを有する少なくとも第１〜第４の支持部と、前記少なくとも第１〜第４の支持部をそれらの長さ方向における端部近傍において相互に回転可能に連結し、前記少なくとも第１〜第４の支持部のそれぞれが臀部から頭部にかけての身体方向に沿うように支持するための連結部とを備え、前記少なくとも４つの支持部のうちの少なくとも１つは、その長さ方向に延びる支持部材を該長さ方向と直交する方向に複数並列して構成され、前記支持部材を複数並列して構成される支持部のうちの少なくとも１つは、前記連結部により該支持部の長さ方向における両端近傍に形成される連結位置の間の距離を独立に調整することができる位置間距離調整手段を有する。  【選択図】  図２
2005270302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の少なくとも臀部から頭部にかけての部分を支持する人体支持装置であって、
少なくとも４つの支持部であって、それぞれが身体方向に沿うそれぞれの所定の長さを有する少なくとも第１〜第４の支持部と、
前記少なくとも第１〜第４の支持部をそれらの長さ方向における端部近傍において相互に回転可能に連結し、前記少なくとも第１〜第４の支持部のそれぞれが臀部から頭部にかけての身体方向に沿うように支持するための連結部とを備え、
前記少なくとも４つの支持部のうちの少なくとも１つは、その長さ方向に延びる支持部材を該長さ方向と直交する方向に複数並列して構成され、
前記支持部材を複数並列して構成される支持部のうちの少なくとも１つは、前記連結部により該支持部の長さ方向における両端近傍に形成される連結位置の間の距離を独立に調整することができる位置間距離調整手段を有する
ことを特徴とする人体支持装置。
【請求項２】
請求項１に記載の人体支持装置において、
前記第１の支持部は臀部を支持し、前記第２の支持部は腰部を支持し、前記第３の支持部は胸部を支持し、前記第４の支持部は頭部を支持するものであり、
前記連結部は、前記第３の支持部の水平面に対する傾斜角度よりも第２の支持部の前記傾斜角度を大きくするように支持できることを特徴とする人体支持装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の人体支持装置において、
前記連結部は、相互に連結する前記支持部同士の回転中心のうちの少なくとも１つを前記支持部の支持面から所定距離だけ離れた位置に設定することを特徴とする人体支持装置。
【請求項４】
人体の少なくとも下腿部から頭部にかけての部分を支持する人体支持装置であって、
少なくとも６つの支持部であって、それぞれが身体方向に沿うそれぞれの所定の長さを有する少なくとも第１〜第６の支持部と、
前記少なくとも第１〜第６の支持部をそれらの長さ方向における端部近傍において相互に回転可能に連結し、前記少なくとも第１〜第６の支持部のそれぞれが下腿部から頭部にかけての身体方向に沿うように支持するための連結部を備え、
前記少なくとも６つの支持部のうちの少なくとも１つは、その長さ方向に延びる支持部材を該長さ方向と直交する方向に複数並列して構成され、
前記支持部材を複数並列して構成される支持部のうちの少なくとも１つは、前記連結部により該支持部の長さ方向における両端近傍に形成される連結位置の間の距離を独立に調整することができる位置間距離調整手段を有する
ことを特徴とする人体支持装置。
【請求項５】
請求項４に記載の人体支持装置において、
前記第１の支持部は臀部を支持し、前記第２の支持部は腰部を支持し、前記第３の支持部は胸部を支持し、前記第４の支持部は頭部を支持し、前記第５の支持部は大腿部を支持し、前記第６の支持部は下腿部を支持するものであり、
前記連結部は、前記第３の支持部の水平面に対する傾斜角度よりも第２の支持部の前記傾斜角度を大きくするように支持できることを特徴とする人体支持装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の人体支持装置において、
前記第５の支持部は、それぞれが身体方向に沿うそれぞれの所定の長さを有し、それぞれの長さ方向における端部近傍において隣接する支持部と相互に回転可能に連結される近位支持部と遠位支持部とからなり、
前記近位支持部は大腿部の身体方向における頭側の所定領域を支持し、前記遠位支持部は大腿部の身体方向における足側の所定領域を支持するものであり、
前記連結部は、前記近位支持部の水平面に対する傾斜角度が前記遠位支持部の前記傾斜角度よりも大きくなるように支持できることを特徴とする人体支持装置。
【請求項７】
請求項４乃至請求項６のいずれかに記載の人体支持装置において、
前記連結部は、相互に連結する前記支持部同士の回転中心のうちの少なくとも１つを前記支持部の支持面から所定距離だけ離れた位置に設定することを特徴とする人体支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、褥瘡の発生を抑制しつつ、覚醒度の向上に寄与することのできる人体支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ベッド等の身体を支持する役割を有する人体支持装置により、身体を支持しながら生活する場合、一日の多くの時間を臥位姿勢で過ごすことが多い。臥位姿勢では、背面全体が基底面となるために体の支持面積が最も広く、全身の筋緊張も弱まるという利点がある。また、座位に比べてエネルギー消費が０．９３ｋｃａｌ／ｋｇと１０％程度少なく、重心位置も低いため、最も安定した体位といえる。しかしながら、このような睡眠・休息姿勢である臥位では、通常の生活姿勢である立位や座位に比べて覚醒度が低下しやすく、上述のような臥床者は、本来、活動状態にあるべき日中でも慢性的な眠気にさらされている。日中の眠気は、生活行動に対する自発性や周囲への関心を損ない、時として痴呆や生活リズムの乱れをもたらすことがある。さらに、臥位では、咽頭断面積が小さくなるため上気道の空気の流れが抑制されて換気量が減少する、横隔膜の活動性が低くなるなど、呼吸に関する問題もある。
【０００３】
一方、人体支持装置により身体を支持する姿勢として、セミファーラー位（背上げ１５〜３０度）、ファーラー位（背上げ３０〜４５度）と呼ばれる半座位姿勢も多くとられる。本姿勢の利点は、主に食事が摂取しやすくなることや、誤嚥性・沈下性肺炎を予防できることであり、体幹を３０度程度起こすことで重力の利用が可能になるとされる。また、半座位では、臥位と比較して換気量の増加が見られ、立位・座位に次いで横隔膜の活動性が高いために、肺を拡張させることも可能になる。
【０００４】
また、背上げ角度が大きくなると、これに伴い頭部が垂直に近づくため、覚醒度が高まることがわかっている。したがって、半座位でも、背上げの角度に応じて覚醒度が向上することが期待される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、背上げの角度を大きくしていくと、臀部に圧力が集中し、仙骨などに褥瘡が発生しやすくなるという問題が生じるため、背上げ角度を３０度以下に保つ必要があるとされている。
【０００６】
このように、褥瘡の発生を抑制しつつ覚醒度を向上させるためには、背上げ角度を３０度以下に保ちつつ、頭部を垂直に近づけた姿勢で身体を支持するのが理想的であるが、未だこのような姿勢での身体の支持を可能とする人体支持装置の開発はなされていない。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、褥瘡の発生を抑制しつつ、覚醒度の向上に寄与することのできる人体支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するため、本発明に係る人体支持装置は、人体の少なくとも臀部から頭部にかけての部分を支持する人体支持装置であって、少なくとも４つの支持部であって、それぞれが身体方向に沿うそれぞれの所定の長さを有する少なくとも第１〜第４の支持部と、前記少なくとも第１〜第４の支持部をそれらの長さ方向における端部近傍において相互に回転可能に連結し、前記少なくとも第１〜第４の支持部のそれぞれが臀部から頭部にかけての身体方向に沿うように支持するための連結部とを備え、前記少なくとも４つの支持部のうちの少なくとも１つは、その長さ方向に延びる支持部材を該長さ方向と直交する方向に複数並列して構成され、前記支持部材を複数並列して構成される支持部のうちの少なくとも１つは、前記連結部により該支持部の長さ方向における両端近傍に形成される連結位置の間の距離を独立に調整することができる位置間距離調整手段を有することを特徴とする。
【０００９】
このような構成によれば、少なくとも臀部から頭部にかけてを、少なくとも４つの支持部により支持することで、例えば背上げ角度を約３０度以下に保ちつつ、頭部を垂直に近づけた姿勢で身体を支持するといった、複雑な姿勢を実現する柔軟な人体支持が可能となる。また、これにより支持部との身体接触面積が増加して背面でより大きな荷重を支えることができるため、臀部の荷重を軽減して褥瘡の発生を抑制しつつ、覚醒度の向上に寄与することができるという効果を奏する。
【００１０】
また、上述のように支持部を複数並列された支持部材から構成することにより、支持部の長さ方向における両端近傍に形成される連結位置の間の距離を容易に調整可能となるとともに、隣接する支持部を互いに離れる方向に移動させる場合や、支持部自体の長さを伸縮させる場合でも、隣接する支持部の支持面間に隙間が生じることがない。
【００１１】
さらに、胸部、腰部および大腿部といった身長等により寸法の個人差が出やすい身体部分を支持する支持部については、各人の体格に合わせて伸縮させることで、連結部における屈曲位置と身体の関節部分の位置とを略一致させることができるようになり、より安楽な姿勢を実現するとともに、接触圧力を分散させて褥瘡の発生の抑制に寄与することができる。
【００１２】
また、上述のような構成の人体支持装置において、前記第１の支持部は臀部を支持し、前記第２の支持部は腰部を支持し、前記第３の支持部は胸部を支持し、前記第４の支持部は頭部を支持するものであり、前記連結部は、前記第３の支持部の水平面に対する傾斜角度よりも第２の支持部の前記傾斜角度を大きくするように支持できる構成とすることで、半座位時のランバーサポート（腰椎支持）機能の発揮に寄与することもできる。
【００１３】
上述のような構成の人体支持装置において、前記連結部は、相互に連結する前記支持部同士の回転中心のうちの少なくとも１つを前記支持部の支持面から所定距離だけ離れた位置に設定することが望ましい。
【００１４】
このような構成によれば、支持している身体の回転中心と連結部における屈曲時の回転中心とを一致させることができる。すなわち、支持面が身体の屈曲に追従するように動かすことができ、身体を支持している状態での背上げによる支持面と身体との間でのずれ等を軽減させることができ、ひいては褥瘡の発生を抑制することができる。
【００１５】
この他、本発明に係る人体支持装置は、人体の少なくとも下腿部から頭部にかけての部分を支持する人体支持装置であって、少なくとも６つの支持部であって、それぞれが身体方向に沿うそれぞれの所定の長さを有する少なくとも第１〜第６の支持部と、前記少なくとも第１〜第６の支持部をそれらの長さ方向における端部近傍において相互に回転可能に連結し、前記少なくとも第１〜第６の支持部のそれぞれが下腿部から頭部にかけての身体方向に沿うように支持するための連結部を備え、前記少なくとも６つの支持部のうちの少なくとも１つは、その長さ方向に延びる支持部材を該長さ方向と直交する方向に複数並列して構成され、前記支持部材を複数並列して構成される支持部のうちの少なくとも１つは、前記連結部により該支持部の長さ方向における両端近傍に形成される連結位置の間の距離を独立に調整することができる位置間距離調整手段を有することを特徴としている。
【００１６】
上述のような構成の人体支持装置において、前記第１の支持部は臀部を支持し、前記第２の支持部は腰部を支持し、前記第３の支持部は胸部を支持し、前記第４の支持部は頭部を支持し、前記第５の支持部は大腿部を支持し、前記第６の支持部は下腿部を支持するものであり、前記連結部は、前記第３の支持部の水平面に対する傾斜角度よりも第２の支持部の前記傾斜角度を大きくするように支持できる構成とすることもできる。
【００１７】
なお、上述のような構成の人体支持装置において、前記第５の支持部は、それぞれが身体方向に沿うそれぞれの所定の長さを有し、それぞれの長さ方向における端部近傍において隣接する支持部と相互に回転可能に連結される近位支持部と遠位支持部とからなり、前記近位支持部は大腿部の身体方向における頭側の所定領域を支持し、前記遠位支持部は大腿部の身体方向における足側の所定領域を支持するものであり、前記連結部は、前記近位支持部の水平面に対する傾斜角度が前記遠位支持部の前記傾斜角度よりも大きくなるように支持できることが望ましい。
【００１８】
このようにすることで、身体に対する適合性が高まり、臀部を包み込むように支持することができる。これにより、半座位の状態で身体を支持する際に、身体が支持面から滑り落ちるのを防ぐことができ、身体を支持している状態での背上げによるずれ等を軽減させることができ、ひいては褥瘡の発生を抑制することができる。
【００１９】
また、上述のような構成の人体支持装置において、前記連結部は、相互に連結する前記支持部同士の回転中心のうちの少なくとも１つを前記支持部の支持面から所定距離だけ離れた位置に設定する構成とすることが好ましい。このような構成によれば、支持している身体の回転中心と連結部における屈曲時の回転中心とを一致させることができる。すなわち、支持面が身体の屈曲に追従するように動かすことができ、身体を支持している状態での背上げによる支持面と身体との間でのずれ等を軽減させることができ、ひいては褥瘡の発生を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上に詳述したように本発明によれば、褥瘡の発生を抑制しつつ、覚醒度の向上に寄与することのできる人体支持装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
本実施の形態による人体支持装置は、人体の少なくとも下腿部から頭部にかけての部分を支持する役割を有している。
【００２３】
まず、本実施の形態による人体支持装置の全体構成について説明する。
【００２４】
図１は本実施の形態による人体支持装置について説明するための概念図、図２は図１における人体支持装置をＹ方向から見た側面図である。
【００２５】
図１および図２に示すように、本実施の形態による人体支持装置は、支持部Ｓ１〜支持部Ｓ７（少なくとも４つの支持部および少なくとも６つの支持部に相当）と、これら支持部Ｓ１〜支持部Ｓ７をそれらの長さ方向における端部近傍において相互に回転可能に連結する連結部Ｊ１〜Ｊ６とを備える構成となっている。
【００２６】
以下、本実施の形態による人体支持装置の各構成要素について詳細に説明する。
【００２７】
支持部Ｓ１〜支持部Ｓ７は、それぞれが人体を支持するための支持面を有し、それぞれが身体の支持部分に応じた、身体方向に沿うそれぞれの所定の長さＬ１〜Ｌ７を有している（図１および図２では簡単のため、各支持部についてはその支持面のみを図示している）。これら支持部の所定の長さは、日本人成人身体寸法の５パーセンタイルから９５パーセンタイルに適合可能なように設定されている。図３に、支持部Ｓ１〜支持部Ｓ７のそれぞれの長さＬ１〜Ｌ７の一例を示す。
【００２８】
同図に示すように、支持部Ｓ１（第４の支持部に相当）は、その支持面により頭部を支持する役割を有し、その長さＬ１は２８０ｍｍに設定されている。支持部Ｓ２（第３の支持部に相当）は、その支持面により胸部を支持する役割を有し、その長さＬ２は１９０ｍｍ〜３００ｍｍの間に設定可能となっている。支持部Ｓ３（第２の支持部に相当）は、その支持面により腰部を支持する役割を有し、その長さＬ３は２００ｍｍ〜２９０ｍｍの間に設定可能となっている。支持部Ｓ４（第１の支持部に相当）は、その支持面により臀部を支持する役割を有し、その長さＬ４は８７ｍｍに設定されている。支持部Ｓ５（近位支持部に相当）は、その支持面により大腿上部（大腿部の身体方向における頭側の所定領域）を支持する役割を有し、その長さＬ５は９０ｍｍに設定されている。支持部Ｓ６（遠位支持部に相当）は、その支持面により大腿部（大腿部の身体方向における足側の所定領域）を支持する役割を有し、その長さＬ６は２９０ｍｍ〜３８０ｍｍの間に設定可能となっている。支持部Ｓ７（第６の支持部に相当）は、その支持面により下腿部を支持する役割を有し、その長さＬ７は４８０ｍｍに設定されている。ここでは、上述の近位支持部および遠位支持部が、第５の支持部に相当する。
【００２９】
図４は支持部Ｓ２〜Ｓ６の概念図（フラット時）を示す図、図５は図４に示す両支持部間の連結部を屈曲させた状態を示す図である。ここでは、支持部Ｓ２〜Ｓ６における支持部同士が隣接する部分の一部を抜き出して示している。本実施の形態における支持部Ｓ２〜Ｓ６は、それぞれの長さ（Ｌ２〜Ｌ６）方向に延びる支持部材を該長さ方向と直交する方向に複数並列して構成されている。すなわち、隣接する支持部同士が連結されている部分においては、両支持部を構成する複数の支持部材が、互い違いに並列された状態となっている（図４および図５参照）。
【００３０】
なお、胸部、腰部および大腿部といった身長等により寸法の個人差が出やすい身体部分を支持する支持部（すなわち、支持部Ｓ２、支持部Ｓ３および支持部Ｓ６）については、身体方向に沿う長さ（すなわち、長さＬ２、Ｌ３およびＬ６）をそれぞれ独立に調整可能な構成となっている（図１に示すＡ２、Ａ３およびＡ６参照）。
【００３１】
これにより、支持部を各人の体格に合わせて伸縮させることで、連結部における屈曲位置と身体の関節部分の位置とを略一致させることができるようになり、個々人の体格に合わせてより安楽な姿勢を実現することができる。すなわち、第１〜第６の支持部のうちの少なくとも１つは、連結部により該支持部の長さ方向における両端近傍に形成される連結位置の間の距離を調整することができる長さ調整機構を有する構成となっている。
【００３２】
次に、支持部の長さの調整を可能とするための長さ調整機構（位置間距離調整手段に相当）について説明する。支持部Ｓ２、支持部Ｓ３および支持部Ｓ６における長さ調整機構は全て同様な構成であるため、ここでは一例として支持部２における長さ調整機構について説明する。
【００３３】
図６（ａ）は支持部Ｓ２が最も短い状態に縮められている状態における長さ調整機構を示す外観斜視図、図６（ｂ）は同図（ａ）における矢印Ｆ方向から見た図、図７は支持部Ｓ２が伸ばされている状態における長さ調整機構を示す外観斜視図である。
【００３４】
支持部Ｓ２は、図８に示すように（同図では簡単のため長さ調整機構近傍を抜き出して示している）、長さＬ２方向において連結部Ｊ１と連結部Ｊ２との間で第１の部分Ｓ２１と第２の部分Ｓ２２とに分割されており、これら第１および第２の部分はそれぞれが支持部Ｓ２の長さ方向に延びる支持部材を該長さ方向と直交するＣ方向に複数並列して構成されている。よって、この第１の部分Ｓ２１と第２の部分Ｓ２２とが隣接する部分においては、両部分を構成する複数の支持部材が、図４に示した支持部Ｓ２と支持部Ｓ３との関係のように互い違いに並列された状態となっている（図８中の重複部分Ｖ参照）。また、第１の部分Ｓ２１および第２の部分Ｓ２２を構成するそれぞれの複数の支持部材は互いにその支持部材同士の位置関係が固定されている。
【００３５】
図６および図７に示すように、支持部Ｓ２の長さ調整機構は、第１の長さ調整部材Ｓ２ａと第２の長さ調整部材Ｓ２ｂとから構成されるスライド機構であり、第１の長さ調整部材Ｓ２ａは支持部Ｓ２の第１の部分Ｓ２１のＣ方向における両端を構成する支持部材Ｓ２１ｅと、第２の長さ調整部材Ｓ２ｂは支持部Ｓ２の第２の部分Ｓ２２のＣ方向における両端を構成する支持部材Ｓ２２ｅと一体的に構成されている。このような構成により、第１の部分Ｓ２１と第２の部分Ｓ２２とは矢印Ａ２方向において相対的に移動可能となっている。
【００３６】
このように、支持部Ｓ２をそれぞれの長さ方向に延びる支持部材を該長さ方向と直交する方向に複数並列して構成したことにより、長さ調整機構による長さ調整を行っても、第１の部分Ｓ２１の支持部材と第２の部分Ｓ２２の支持部材とが互い違いの状態である限り（第１の部分の支持部材と第２の部分の支持部材との間に重複部分Ｖがある限り）、第１の部分Ｓ２１の支持面と第２の部分Ｓ２２の支持面との間に支持部の長さ方向Ｌ２における隙間が生じることがない。
【００３７】
連結部Ｊ１〜Ｊ６は、上述のように支持部Ｓ１〜支持部Ｓ７をそれらの長さ方向における端部近傍において相互に回転可能に連結するとともに、支持部Ｓ１〜支持部Ｓ７のそれぞれが頭部から下腿部にかけての身体方向に沿うように支持する役割を有している。図９に、連結部Ｊ１〜連結部Ｊ６が対応する身体部分、屈曲可能な角度範囲および屈曲における回転中心距離（回転半径）を示す。
【００３８】
連結部Ｊ１は、身体を支持する際の頚部の屈曲角度を設定する役割を有し、その屈曲の度合いは支持部Ｓ２の支持面と支持部Ｓ１の支持面との相対角度α（°）により規定される。ここでは連結部Ｊ１はα＝０°〜３０°の範囲で屈曲可能となっている。
【００３９】
連結部Ｊ２は、身体を支持する際の胸部の屈曲角度を設定する役割を有し、その屈曲の度合いは支持部Ｓ３の支持面と支持部Ｓ２の支持面との相対角度β（°）により規定される。ここでは連結部Ｊ２はβ＝０°〜３０°の範囲で屈曲可能となっている。
【００４０】
連結部Ｊ３は、身体を支持する際の腰部の屈曲角度を設定する役割を有し、その屈曲の度合いは支持部Ｓ３の水平面に対する絶対角度γ（°）により規定される。ここでは連結部Ｊ３は、褥瘡予防のためには背上げ角度３０°までにすることがよいとされていることから、γ＝０°〜３０°の範囲で屈曲可能となっている。
【００４１】
連結部Ｊ４は、身体を支持する際の股関節の屈曲角度を設定する役割を有し、その屈曲の度合いは支持部Ｓ５の水平面に対する絶対角度δ（°）により規定される。ここでは連結部Ｊ４はδ＝０°〜３０°の範囲で屈曲可能となっている。
【００４２】
連結部Ｊ５は、身体を支持する際の大腿部の中折れの角度を設定する役割を有し、その屈曲の度合いは支持部Ｓ６の水平面に対する絶対角度ε（°）により規定される。ここでは連結部Ｊ４はε＝０°〜１０°の範囲で屈曲可能となっている。
【００４３】
連結部Ｊ６は、身体を支持する際の膝関節の屈曲角度を設定する役割を有し、その屈曲の度合いは支持部Ｓ７の支持面と支持部Ｓ６の支持面との相対角度ζ（°）により規定される。ここでは連結部Ｊ６はζ＝０°〜５０°の範囲で屈曲可能となっている。
【００４４】
このような構成により、腰部については褥瘡予防のために水平面に対する傾斜角度γを３０°までとし、胸部を支持する支持部Ｓ２の支持部Ｓ３に対する傾斜角度βを３０°、頭部を支持する支持部Ｓ１の支持部Ｓ２に対する傾斜角度αを３０°とすることにより、身体を不自然に屈曲させることなく、頭部に近づくにつれて垂直に近づいてゆく姿勢となるように支持することができる。
【００４５】
このように、上述の各連結部は、第２の支持部の水平面に対する傾斜角度を３０度以上に支持し、且つ第ｎの支持部の傾斜角度が第ｎ−１の支持部の傾斜角度よりも大きくなるように支持することができる。
【００４６】
もちろん、これら連結部Ｊ１〜Ｊ６のうちの少なくとも１つの屈曲可能な角度範囲を、上述した範囲以上の角度での屈曲、あるいは図２に示す屈曲方向とは反対の方向に屈曲させるように構成することも可能である。
【００４７】
よって、上述の各連結部によって例えば第３の支持部の水平面に対する傾斜角度よりも第２の支持部の水平面に対する傾斜角度を大きくするように支持することもでき、これにより、ランバーサポート（腰椎支持）機能の発揮に寄与することもできる。
【００４８】
また、上述の各連結部は、近位支持部の水平面に対する傾斜角度が遠位支持部の水平面に対する傾斜角度よりも大きくなるように支持できる構成となっている。このようにすることで、身体に対する適合性が高まり、臀部を包み込むように支持することができる。これにより、半座位の状態で身体を支持する際に、身体が支持面から滑り落ちるのを防ぐことができる。
【００４９】
ところで、連結部Ｊ２〜連結部Ｊ４、連結部Ｊ６においては、他の連結部に比べ高い荷重がかかるため、これらの連結部における屈曲によって身体と支持面との間にずれが生じると、これが褥瘡の発生原因となる場合がある。
【００５０】
図１０は、連結部Ｊ２〜連結部Ｊ４の構成について説明するための図である。連結部Ｊ２〜連結部Ｊ４では、支持面に接している皮膚が伸びる方向に屈曲するため、身体と支持面との間のずれを防止するためには、身体を支持している支持面も皮膚に追従して移動するように屈曲する必要がある。このため、連結部Ｊ２〜連結部Ｊ４では、これら連結部での屈曲時の回転中心と、支持している身体の屈曲の回転中心（身体関節部分）Ｃ２〜Ｃ４とが一致するようなカム機構に構成されている。
【００５１】
なお、本実施の形態では、連結部Ｊ２における屈曲の回転中心距離は９５ｍｍ（支持面に載置されたマットレスの厚さ（ここでは５０ｍｍと想定）含む。回転中心距離について以下同じ）、連結部Ｊ３における屈曲の回転中心距離は１４３ｍｍ、連結部Ｊ４における屈曲の回転中心距離は１６４ｍｍに設定されている（図９参照）。
【００５２】
図１１は、連結部Ｊ６の構成について説明するための図である。連結部Ｊ６では、支持面に接している皮膚が縮む方向に屈曲するため、身体と支持面との間のずれを防止するためには、身体を支持している支持面も皮膚に追従して移動するように屈曲する必要がある。このため、連結部Ｊ６では、屈曲時の回転中心と、支持している身体の回転中心Ｃ６とが一致するようなカム機構に構成されている。なお、本実施の形態では、連結部Ｊ６における屈曲の回転中心距離は１６４ｍｍに設定されている（図９参照）。
【００５３】
以上のように、連結部Ｊ２〜連結部Ｊ４、連結部Ｊ６では、相互に連結する支持部同士の回転中心のうちの少なくとも１つが支持部の支持面から該支持面における法線方向に所定距離だけ離れた位置に設定されるよう構成されている。これにより、支持面が身体の屈曲に追従するように動かすことができ、身体を支持している状態での背上げによるずれ等を軽減させることができ、ひいては褥瘡の発生を抑制することができる。連結部Ｊ２〜連結部Ｊ４の場合、支持部同士の回転中心を支持面から離すと、支持部を回転させた際に、支持部同士が互いに離れる方向に移動する。このような場合でも、支持部Ｓ２〜Ｓ６をそれぞれの長さ方向に延びる支持部材を該長さ方向と直交する方向に複数並列して構成したことにより、両支持部の支持部材が互い違いの状態である限り、両支持部の支持面間に隙間が生じることがない（図５参照）。
【００５４】
ところで、連結部Ｊ６は、支持面を開く方向に屈曲するため、支持部Ｓ６の支持面と支持部Ｓ７の支持面との間に隙間が生じてしまうという問題がある。そこで、連結部Ｊ６においては、この屈曲により生じる隙間を、隙間防止部材Ｋにより塞ぐ構成としている（図１２参照）。具体的には、隙間防止部材Ｋは平板状の部材からなり、その一端が支持部Ｓ６および支持部Ｓ７の内いずれか一方に回転可能に取り付けられており、他方にその他端が進退可能に支持されている。
【００５５】
なお、本実施の形態では臀部から頭部を４つの支持部により支持する構成を示したが、臀部から頭部を支持する支持部の数は少なくとも４つであればよく、５つ以上であってもよいことは言うまでもない。本実施の形態では、このように５つ以上の支持部により臀部から頭部を支持する場合（例えば、第１の支持部が複数に分割されている場合など）も含め、臀部を支持する支持部を総称して第１の支持部、腰部を支持する支持部を総称して第２の支持部、胸部を支持する支持部を総称して第３の支持部、頭部を支持する支持部を総称して第４の支持部としている。
【００５６】
この他、本発明に係る人体支持装置は、ベッドに適用可能であることはもちろんのこと、椅子、航空機や自動車のシート等にも適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態による人体支持装置について説明するための概念図である。
【図２】図１における人体支持装置をＹ方向から見た側面図である。
【図３】各支持部の長さの一例を示す表である。
【図４】支持部Ｓ２〜Ｓ６の概念図（フラット時）を示す図である。
【図５】図４に示す両支持部の連結部を屈曲させた状態を示す図である。
【図６】支持部Ｓ２が長さ調整機構により最も短い状態に縮められている状態を示す外観斜視図である。
【図７】支持部Ｓ２が長さ調整機構により伸ばされている状態を示す外観斜視図である。
【図８】長さ調整機構近傍における支持部の構成を示す図である。
【図９】連結部Ｊ１〜連結部Ｊ６の構成について説明するための図である。
【図１０】連結部Ｊ２〜連結部Ｊ４の構成について説明するための図である。
【図１１】連結部Ｊ６の構成について説明するための図である。
【図１２】連結部Ｊ６における隙間発生の防止について説明するための図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ｓ１〜Ｓ７  支持部、Ｊ１〜Ｊ６  連結部、Ｓ２ａ  第１の長さ調整部材、Ｓ２ｂ  第２の長さ調整部材、Ｋ  隙間防止部材、Ｃ２〜Ｃ４，Ｃ６  回転中心。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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