(57)【要約】【課題】  人体の凝りの誤検出を未然に防止できるマッサージ機を提供する。【解決手段】  人体Ｍを押圧して施療動作を行う施療子６と、人体Ｍを押圧子１２で押圧して硬さを検出する硬さ検出手段７Ａとを備えているマッサージ機１において、硬さ検出手段７Ａの近傍に、人体に測距子２１が接触して、この測距子２１と押圧子１２との間の距離を測定する距離測定手段８を備えて、測距子２１は、人体Ｍの移動に追従して出没動するように設けられ、この出没動の距離を測定する距離計２４が設けられて、この測定した距離の位置と、人体Ｍを押圧している押圧子１２との間の距離を押圧子１２の押し込み距離と判断する判断手段１９が設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体を押圧して施療動作を行う施療子と、人体を押圧子で押圧して硬さを検出する硬さ検出手段とを備えているマッサージ機において、
上記硬さ検出手段の近傍に、人体に測距子が接触して、この測距子と上記押圧子との間の距離を測定する距離測定手段を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
上記測距子は、人体の移動に追従して出没動するように設けられ、この出没動の距離を測定する距離計が設けられて、この測定した距離の位置と、人体を押圧している押圧子との間の距離を押圧子の押し込み距離と判断する判断手段が設けられていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
上記測距子と押圧子とは、相互に平行状態を保ったままで移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。
【請求項４】
上記測距子は、ばねの付勢力で人体に接触されて、このばねのばね定数変更手段が設けられていることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項５】
人体を押圧して施療動作を行う施療子と、人体を押圧子で押圧して硬さを検出する硬さ検出手段とを備えているマッサージ機において、
上記硬さ検出手段は、押圧子が近接状態で複数個が設けられて、各押圧子には、押し込み距離を測定する距離計がそれぞれ設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
上記各押圧子は、ばねの付勢力で人体に接触されて、上記各押圧子の押し込み距離の差を測定して、この差が一定距離以上の時に、押し込み距離の短い押圧子のばね定数が小さくなるように制御するばね定数変更手段が設けられていることを特徴とする請求項５記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の凝りの誤検出を未然に防止できるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体を押圧して施療動作を行う施療子と、人体を押圧子で押圧して硬さを検出する硬さ検出手段とを備えているマッサージ機がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、人体の硬さを「凝り」として捉え、この硬さの程度に応じて、施療子で人体を適正に押圧して施療動作を行うようになっている。
【特許文献１】特許第３３９１８５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えばマッサージ機に座った着座者の背中をマッサージする場合に、硬さ検出手段の押圧子で着座者の背中を押圧して硬さを検出している最中に、着座者が背もたれから背中を浮かせると、押圧子がそれに追従して突出して、測定部位が柔らかい（凝っていない）と誤検出するおそれがあった。
【０００５】
また、硬さ検出手段の押圧子で着座者の背中を押圧して硬さを検出する際に、押圧子が非常に硬い骨部分を押圧すると、測定部位が硬い（凝っている）と誤検出するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記問題を解消するためになされたもので、人体の凝りの誤検出を未然に防止できるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、人体を押圧して施療動作を行う施療子と、人体を押圧子で押圧して硬さを検出する硬さ検出手段とを備えているマッサージ機において、
上記硬さ検出手段の近傍に、人体に測距子が接触して、この測距子と上記押圧子との間の距離を測定する距離測定手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載のマッサージ機であって、上記測距子は、人体の移動に追従して出没動するように設けられ、この出没動の距離を測定する距離計が設けられて、この測定した距離の位置と、人体を押圧している押圧子との間の距離を押圧子の押し込み距離と判断する判断手段が設けられていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２記載のマッサージ機であって、上記測距子と押圧子とは、相互に平行状態を保ったままで移動可能に支持されていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３記載のマッサージ機であって、上記測距子は、ばねの付勢力で人体に接触されて、このばねのばね定数変更手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５の発明は、人体を押圧して施療動作を行う施療子と、人体を押圧子で押圧して硬さを検出する硬さ検出手段とを備えているマッサージ機において、
上記硬さ検出手段は、押圧子が近接状態で複数個が設けられて、各押圧子には、押し込み距離を測定する距離計がそれぞれ設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５記載のマッサージ機であって、上記各押圧子は、ばねの付勢力で人体に接触されて、上記各押圧子の押し込み距離の差を測定して、この差が一定距離以上の時に、押し込み距離の短い押圧子のばね定数が小さくなるように制御するばね定数変更手段が設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、硬さ検出手段の近傍に、人体に測距子が接触して、この測距子と押圧子との間の距離を測定する距離測定手段を設けたから、人体に接触する測距子の接触位置を測定原点として、人体を押圧する押圧子との間の押し込み距離を正確に測定できるので、人体の凝りの誤検出を未然に防止できるようになる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、人体の移動に追従して出没動する測距子の出没動の距離を距離計で測定して、この測定した距離の位置と、人体を押圧している押圧子との間の距離を、押圧子の押し込み距離と判断するようにしたから、硬さを検出している最中に、人体が移動しても、それに追従して測距子と押圧子とが突出するので、測距子の接触位置を測定原点として、押圧子との間の押し込距離を正確に測定できるので、測定部位が柔らかい（凝っていない）と誤検出するおそれがなくなる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、測距子と押圧子とは、相互に平行状態を保ったままで移動可能であるから、測距子を押圧子の近傍に配置することと相俟って、人体の曲線部位を測定する場合でも、測距子と押圧子とは近接した位置関係となるので、押圧子の押し込み距離を正確に測定できるようになる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、測距子を付勢するばねのばね定数を変更できるから、人体と測距子との間に、背もたれ部の表皮の張力が測距子の出没動に影響を与えないように調整できるようになる。なお、ばね定数を変更するとは、ばねの付勢力を変更することを意味する。
【００１７】
請求項５の発明によれば、硬さ検出手段を近接状態で複数個を設けたから、いずれかの押圧子が骨の有る部位を押圧しても、それ以外の押圧子が骨の無い部位を押圧することができるので、骨の有る部位の押圧子による硬さ検出を異常値、骨の無い部位の押圧子による硬さ検出を正常値と判断することにより、人体の凝りの誤検出を未然に防止できるようになる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、各押圧子の押し込み距離の差を測定して、この差が一定距離以上の時に、押し込み距離の短い押圧子のばね定数が小さくなるように制御するから、骨の有る部位の押圧子に、骨の無い部位の押圧子と同様の押し込み力をさらに付加しないようにして、人体に対する負担を軽減できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は、第１実施形態のマッサージ機（マッサージチェアー）１に着座者Ｍが座り、背もたれ部２に背中Ｍ１を凭れかけて、背中Ｍ１をマッサージする状態を示している。
【００２１】
上記背もたれ部２の内部には、透視状態で示すように、アーム４が支軸５で上下揺動（矢印ａ参照）自在に支持されて、このアーム４の下部にはローラ状施療子６が取付けられるとともに、上部には、硬さ検出器７Ａと距離測定器８とが上下の近傍位置に取付けられてなる施療ユニットＵが配置されている。
【００２２】
上記アーム４には扇形状ギア９が固定され、このギア９に電動モータで駆動されるピニオン１０が噛合されて、このピニオン１０の正逆転駆動によって、ギア１０とともにアーム４が上下揺動されるようになって、施療子６が着座者Ｍの背中Ｍ１をッサージするようになる。なお、具体的に図示しないが、上記施療ユニットＵは、上下方向ｂ、前後方向ｃおよび幅方向に移動可能であって、施療子６を着座者Ｍの背中Ｍ１の適所に移動させて、様々なマッサージを行わせることができる。
【００２３】
上記硬さ検出器７Ａは、図３（ｄ）に示すように、半球状の押圧子１２の軸部材１３がケース１４内で前後方向ｃに出没自在に支持されて、上記軸部材１３に形成されたラック１５に電動モータで駆動されるピニオン１６が噛合され、このピニオン１６の正逆転駆動によって、軸部材１３とともに押圧子１２が前後方向ｃに出没されるようになって、押圧子１２が着座者Ｍの背中Ｍ１を押圧するようになる。
【００２４】
上記ケース１４内には、押圧子１２の押し込み距離を測定する距離計（変位量測定センサー等）１７と押圧子１２の押し込み力を測定する荷重計（ロードセル等）１８とが設けられて、距離計１７と荷重計１８の測定信号は、外部の演算器１９で演算されるようになる。
【００２５】
上記距離測定器８は、図４（ａ）に示すように、軸状の測距子２１がケース２２内で前後方向ｃに出没自在に支持されて、ケース２２内のスプリング２３で突出方向に付勢されて、測距子２１が着座者Ｍの背中Ｍ１に軽い力で接触するようになる。
【００２６】
上記ケース２２の後部には、測距子２１の小軸部２１ａの移動距離を測定する距離計（変位量測定センサー等）２４が設けられて、距離計２４の測定信号は、外部の演算器１９で演算されるようになる。
【００２７】
図４（ｂ）に変形例を示すように、上記測距子２１の小軸部２１ａに、ケース２２をシリンダとするピストン２５を設けて、このピストン２５とケース２２の前部との間にスプリング２３を介設するとともに、ピストン２５とケース２２の後部との間の空間は、ポンプ２６で空気を給排できるようにする。上記ピストン２５とポンプ２６とは、ばね定数変更手段を構成する。
【００２８】
この構成とすれば、空気を供給すれば、ピストン２５が前動してスプリング２３が圧縮されるので、スプリング２３のばね定数が高くなるとともに、空気を排出すれば、ピストン２５が後動してスプリング２３が伸張されるので、スプリング２３のばね定数が低くなるから、このばね定数の変更で、着座者Ｍと測距子２１との間に、背もたれ部２の表皮の張力が測距子２１の出没動に影響を与えるないように調整できるようになる。
【００２９】
上記硬さ検出器７Ａの押圧子１２と距離測定器８の測距子２１とは、上述のように、上下の近傍位置に取付けられているとともに、押圧子１２と測距子２１とは、相互に平行状態を保ったままで出没移動されるように設定されている。
【００３０】
上記のようにマッサージ機１を構成すれば、図１のように、マッサージ機１に着座者Ｍが座り、背もたれ部２に背中Ｍ１を凭れかけた状態で、例えば施療位置を肩部Ｍ２に設定して、スタートスイッチ等をオンすると、アーム４が上下揺動して、硬さ検出器７Ａの押圧子１２と距離測定器８の測距子２１とが着座者Ｍの背中Ｍ１の肩部Ｍ２にセットされるようになる。
【００３１】
そして、図３（ａ）のように、距離測定器８の測距子２１は、スプリング２３の付勢力で着座者Ｍの肩部Ｍ２に接触するとともに、硬さ検出器７Ａの押圧子１２が前方に突出動されて、押圧子１２が着座者Ｍの肩部Ｍ２に接触するようになる。
【００３２】
このとき、距離測定器８の距離計２４で測距子２１の移動距離Ｘ１が測定されるとともに、硬さ検出器７Ａの荷重計１８の測定信号が僅かに出力した状態（押圧子１２が肩部Ｍ２に接触した初期状態）の時に、硬さ検出器７Ａの距離計１７で押圧子１２の移動距離Ｘ１が測定される。
【００３３】
この測距子２１と押圧子１２との移動距離Ｘ１を測定原点として、押圧子１２をさらに前方に突出動させると、図３（ｂ）のように、押圧子１２が着座者Ｍの肩部Ｍ２に押し込まれるようになる。
【００３４】
このとき、硬さ検出器７Ａの荷重計１８で押し込み力（Ｎ）が測定されるとともに、距離計１７で押し込み距離Ｘ２が測定されるようになり、これらの測定信号を演算器（押圧距離判断手段）１９で演算することで、図９（ａ）にＧで示すような曲線を求め、この曲線Ｇの一定のポイントｄ，ｅをつなぐ直線の傾斜角度θ１を求めて、演算器１９に予めプログラムされている傾斜角度と凝り度との関係から、傾斜角度θ１に対応する凝り度を決定する。
【００３５】
そして、施療子６を凝り位置に移動させて、測定した凝り度に応じて施療子６で肩部Ｍ２をマッサージさせる。
【００３６】
第１実施形態では、硬さ検出器７Ａの近傍に距離測定器８を設けたから、着座者Ｍに接触する測距子２１の接触位置を測定原点として、着座者Ｍを押圧する押圧子１２との間の押し込み距離Ｘ２を正確に測定できるので、凝りの誤検出を未然に防止できるようになる。
【００３７】
また、測距子２１と押圧子１２とは、相互に平行状態を保ったままで移動可能であるから、測距子２１を押圧子１２の近傍に配置することと相俟って、背中Ｍ１の肩部Ｍ２の曲線部位を測定する場合でも、測距子２１と押圧子１２とは近接した位置関係となるので、押圧子１２の押し込み距離を正確に測定できるようになる。
【００３８】
一方、硬さ検出器７Ａの押圧子１２で硬さを検出している最中に（特に、硬さ検出器７Ａの距離計１７で押圧子１２の移動距離Ｘ１が測定された後に）、図２のように、着座者Ｍが背もたれ部２から背中Ｍ１を浮かせたような場合、これに追従して押圧子１２が前方に大きく突出動されるようになる。
【００３９】
したがって、硬さ検出器７Ａの測定信号は、図９（ａ）の曲線Ｈのようになり、一定のポイントｄ，ｆをつなぐ直線の傾斜角度θ２は、正常な傾斜角度θ１よりも小さくなって（θ２＜θ１）、測定部位が柔らかい（凝っていない）と誤検出するおそれがある。
【００４０】
このような場合でも、図３（ｃ）のように、距離測定器８の測距子２１は、スプリング２３の付勢力で大きく突出して、背もたれ部２から背中Ｍ１を浮かせた着座者Ｍの肩部Ｍ２に接触するとともに、硬さ検出器７Ａの押圧子１２も前方に大きく突出動して、着座者Ｍの肩部Ｍ２に接触するようになる。
【００４１】
そして、距離測定器８の距離計２４で測距子２１の移動距離Ｘ３が測定されるとともに、硬さ検出器７Ａの荷重計１８の測定信号が僅かに出力した状態（押圧子１２が肩部Ｍ２に当たった初期状態）の時に、硬さ検出器７Ａの距離計１７で押圧子１２の移動距離Ｘ３が測定され、この測距子２１と押圧子１２との移動距離Ｘ３を測定原点として、押圧子１２をさらに前方に突出動させると、押圧子１２が着座者Ｍの肩部Ｍ２に押し込まれるようになる。
【００４２】
この結果、図３（ｂ）の場合と同様にして押し込み距離Ｘ２が測定されて、図９（ａ）の曲線Ｇから正常な傾斜角度θ１が求められて、傾斜角度θ１に対応する凝り度が決定されるようになる。
【００４３】
このように、背もたれ部２から背中Ｍ１を浮かせた着座者Ｍの肩部Ｍ２に追従して測距子２１を突出動させて、その移動距離Ｘ３を測定し、この測定した距離Ｘ３の位置と、着座者Ｍの肩部Ｍ２に押し込まれている押圧子１２との間の距離を、押圧子１２の押し込み距離Ｘ２と判断するようにしたから、硬さを検出している最中に、着座者Ｍが背もたれ部２から背中Ｍ１を浮かせても、それに追従して測距子２１と押圧子１２とが突出動するので、測距子２１の接触位置を測定原点として、押圧子１２の押し込み距離Ｘ２を正確に測定できるので、測定部位が柔らかい（凝っていない）と誤検出するおそれがなくなる。
【００４４】
第１実施形態は、硬さ検出器７Ａの近傍に距離測定器８を設けたものであるが、図５〜図６に示す第２実施形態のような硬さ検出器７Ｂとすることができる。
【００４５】
先ず、図５（ａ）（ｂ）で第１実施形態の硬さ検出器７Ａの作用を説明する。着座者Ｍの肩部Ｍ２には、骨の無い部分（筋肉部分）の他に、骨の有る部分Ｍ３が存在する。
【００４６】
そして、図５（ａ）のように、硬さ検出器７Ａの押圧子１２が肩部Ｍ２に接触して、図５（ｂ）のように、骨の有る部分Ｍ３に押し込まれるような場合には、骨の有る部分Ｍ３は非常に硬いので、押圧子１２の押し込み距離Ｘ４をが短くなって、測定部位が硬い（凝っている）と誤検出するおそれがある（図９（ａ）の曲線Ｉ参照）。
【００４７】
そこで、図６に示すように、硬さ検出器７Ｂは、並列された２個の半球状の押圧子１２Ａ，１２Ｂに軸部材１３がそれぞれ設けられ、各軸部材１３はケース２９内で前後方向ｃに出没自在に支持されている。
【００４８】
上記各軸部材１３の間の共通軸部材３０は、ケース２９内で前後方向ｃに出没自在に支持され、この共通軸部材３０の前端に取付けたプレート３１の穴に各軸部材１３が摺動自在に嵌合されている。
【００４９】
上記プレート３１と押圧子１２Ａ，１２Ｂとの間の各軸部材１３には、押圧子１２Ａ，１２Ｂを突出方向に付勢するスプリング３２Ａ，３２Ｂがそれぞれ縮装されるとともに、スプリング３２Ａ，３２Ｂとプレート３１との間には、ポンプ３３Ａ，３３Ｂで空気が給排されるエアーバック３４Ａ，３４Ｂがそれぞれ介設されている。上記ポンプ３３Ａ，３３Ｂとエアーバック３４Ａ，３４Ｂとは、ばね定数変更手段を構成する。なお、押圧子１２Ａ，１２Ｂには、スプリング３２Ａ，３２Ｂの付勢力で一定距離以上に突出しないように規制するためのストッパーが設けられている。
【００５０】
そして、エアーバック３４Ａ，３４Ｂに空気を供給すれば、スプリング３２Ａ，３２Ｂが圧縮されるので、スプリング３２Ａ，３２Ｂのばね定数が高くなるとともに、空気を排出すれば、スプリング３２Ａ，３２Ｂが伸張されるので、スプリング３２Ａ，３２Ｂのばね定数が低くなるから、ばね定数の変更で、着座者Ｍと押圧子１２Ａ，１２Ｂとの間に、背もたれ部２の表皮の張力が押圧子１２Ａ，１２Ｂの出没動に影響を与えるないように調整できるようになる。また、ばね定数の変更で、押圧子１２Ａ，１２Ｂの押し込み力を調整できるようになる。
【００５１】
上記共通軸部材２０に形成されたラック３５に電動モータで駆動されるピニオン３６が噛合され、このピニオン３６の正逆転駆動によって、共通軸部材３０とともに押圧子１２Ａ，１２Ｂが前後方向ｃに出没されるようになって、押圧子１２Ａ，１２Ｂが着座者Ｍの背中Ｍ１の肩部Ｍ２を押圧するようになる。
【００５２】
上記共通軸部材３０には、押圧子１２Ａ，１２Ｂの押し込み力を測定する共通の荷重計（ロードセル等）３７が設けられ、上記ケース２９内には、押圧子１２Ａ，１２Ｂの押し込み距離をそれぞれ測定する距離計（変位量測定センサー等）３８Ａ，３８Ｂが設けられて、距離計３８Ａ，３８Ｂと荷重計３７の測定信号は、外部の演算器１９で演算されるようになる。
【００５３】
上記のように硬さ検出器７Ｂを構成すれば、図１及び図８を参照すれば、マッサージ機１に着座者Ｍが座り、背もたれ部２に背中Ｍ１を凭れかけた状態で、例えば施療位置を肩部Ｍ２に設定して、スタートスイッチ等をオンすると（ステップＳ１）、アーム４が上下揺動して、硬さ検出器７Ｂの押圧子１２Ａ，１２Ｂと距離測定器８の測距子２１とが着座者Ｍの肩部Ｍ２にセットされるようになる。なお、距離測定器８は、第１実施形態と同じであることから、以下での説明は必要な場合だけとする。
【００５４】
そして、図５（ｃ）のように、硬さ検出器７Ｂの押圧子１２Ａ，１２Ｂが前方に突出動されて（ステップＳ２）、押圧子１２Ａ，１２Ｂが着座者Ｍの肩部Ｍ２に接触するようになる。
【００５５】
このとき、ステップＳ３で硬さ検出器７Ｂの荷重計３７の出力を測定し、ステップＳ４で、荷重計３７の出力が０であると検出すると（ＮＯ）、肩部Ｍ２に接触していないと判断して、ステップＳ２に戻る。
【００５６】
また、ステップＳ３で、荷重計３７の出力が０でない〔僅かに出力した状態（押圧子１２Ａ，１２Ｂが肩部Ｍ２に接触した初期状態）〕と検出すると（ＹＥＳ）、肩部Ｍ２に接触したと判断して、硬さ検出器７Ｂの距離計３８Ａ，３８Ｂで押圧子１２Ａ，１２Ｂの移動距離Ｘ１が測定される。
【００５７】
そして、ステップＳ５で押圧子１２Ａ，１２Ｂとの移動距離Ｘ１を測定原点として、押圧子１２Ａ，１２Ｂをさらに前方に突出動させると、図５（ｄ）のように、押圧子１２Ａ，１２Ｂが着座者Ｍの肩部Ｍ２に押し込まれるようになる。
【００５８】
このとき、一方の押圧子１２Ａが骨の無い部分（筋肉部分）に押し込まれ、他方の押圧子１２Ｂが骨の有る部分Ｍ３に押し込まれているとすると、押圧子１２Ａ側の距離計３８Ａで測定された押し込み距離Ｘ２に対して、押圧子１２Ｂ側の距離計３８Ｂで測定された押し込み距離Ｘ４が異常に短くなる。
【００５９】
これにより、押圧子１２Ｂが骨の有る部位Ｍ３を押圧しても、押圧子１２Ｂとは独立した押圧子１２Ａが骨の無い部位を押圧することができるので、骨の有る部位Ｍ３の押圧子１２Ｂによる硬さ検出を異常値、骨の無い部位の押圧子１２Ａによる硬さ検出を正常値と判断することにより、人体の凝りの誤検出を未然に防止できるようになる。
【００６０】
ついで、ステップＳ６で、距離計３８Ａ，３８Ｂによる押し込み距離Ｘ２，Ｘ４の差を測定して、ステップＳ７で、この差が一定距離以上か否かを判断して、ＹＥＳであると、ステップＳ８で、押し込み距離Ｘ２の長い押圧子１２Ａか否かを判断し、ＹＥＳであると、ステップＳ９で、押圧子１２Ａのエアーバック３４Ａの空気供給量をそのままとして、スプリング３２Ａのばね定数を維持するととともに、ステップＳ８でＮＯであると、ステップＳ１０で、押し込み距離Ｘ４の短い押圧子１２Ｂのエアーバック３４Ｂから空気を排出して、スプリング３２Ｂのばね定数を小さくする。
【００６１】
ステップＳ９若しくは１０を終了し、あるいは、ステップＳ７でＮＯであれば、ステップＳ１１で、押圧子１２Ａ，１２Ｂをさらに前方に突出動させて、ステップＳ１２で、押圧子１２Ａ側の荷重計３７Ａで押し込み力（Ｎ）を測定するとともに、距離計３７Ａで押し込み距離Ｘ２を測定して、ステップＳ１３で、ばね定数を調整して押し込み力（Ｎ）と押し込み距離Ｘ２に補正をかけて（詳細は次述する。）、補正された測定信号を演算器１９で演算することで、図９（ｂ）の曲線Ｋを求めて凝り度を決定して、この凝り度に応じて施療子６で肩部Ｍ２をマッサージさせる。
【００６２】
すなわち、補正をかける理由は、上述したように、背もたれ部２の表皮の張力が押圧子１２Ａの出没動に影響を与えて、表皮が存在しない時は、図９（ｂ）の曲線Ｈのようになるところが、図９（ｂ）の曲線Ｊのようになり、測定部位が硬い（凝っている）と誤検出するおそれがある。
【００６３】
そこで、押圧子１２Ａのエアーバック３４Ａに空気を供給して、スプリング３２Ａのばね定数を大きくすることにより、図９（ｂ）の曲線Ｈに近似した曲線Ｋとなるように補正するのである。
【００６４】
第２実施形態では、押圧子１２Ａ，１２Ｂを近接状態で複数個設けたから、押圧子１２Ｂが骨の有る部位Ｍ３を押圧しても、押圧子１２Ａが骨の無い部位を押圧することができるので、骨の有る部位Ｍ３の押圧子１２Ｂによる硬さ検出を異常値、骨の無い部位の押圧子１２Ａによる硬さ検出を正常値と判断することにより、人体の凝りの誤検出を未然に防止できるようになる。
【００６５】
また、押圧子１２Ａ，１２Ｂの押し込み距離の差を測定して、この差が一定距離以上の時に、押し込み距離の短い押圧子１２Ｂのばね定数が小さくなるように制御するから、骨の有る部位Ｍ３の押圧子１２Ｂに、骨の無い部位の押圧子１２Ａと同様の押し込み力をさらに付加しないようにして、人体に対する負担を軽減できるようになる。
【００６６】
第２実施形態では、１台の硬さ検出器７Ｂに２個の押圧子１２Ａ，１２Ｂを設けたものであったが、押圧子は３個以上であって良く、また、第１実施形態のような１個の押圧子１２を有する硬さ検出器７Ａを複数台設けても良い。
【００６７】
さらに、２個の押圧子１２Ａ，１２Ｂを並列したものであるが、図７（ａ）のように、２個の押圧子１２Ａ，１２Ｂを同心状に配置したり、図７（ｂ）のように、半割状の押圧子１２Ａ，１２Ｂとすることもできる。なお、図７（ｃ）は、半割状の押圧子１２Ａ，１２Ｂが前後方向ｃにずれた状態を示している。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】背もたれ部に着座者が凭れかかった状態のマッサージ機の略画的側面図である。
【図２】背もたれ部から着座者が背中を浮かした状態のマッサージ機の略画的側面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は背もたれ部に着座者が凭れかかった状態の硬さ検出器と距離計の作動説明図、（ｃ）は背もたれ部から着座者が背中を浮かせた状態の硬さ検出器と距離計の作動説明図、（ｄ）は硬さ検出器の側面断面図である。
【図４】（ａ）は第１実施形態の距離測定器の側面断面図、（ｂ）は変形例の距離測定器の側面断面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は第１実施形態に用いた硬さ検出器の作動説明図、（ｃ）（ｄ）は第２実施形態の硬さ検出器の作動説明図である。
【図６】第２実施形態の硬さ検出器の側面断面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は押圧子の変形例の斜視図、（ｃ）は（ｂ）の作動状態図である。
【図８】硬さ検出器の作動フローチャートである。
【図９】（ａ）は第１実施形態に用いた硬さ検出器の押し込み力と押し込み距離との関係を示すグラフ、（ａ）は第２実施形態に用いた硬さ検出器の押し込み力と押し込み距離との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６９】
１      マッサージ機
２      背もたれ部
６      施療子
７Ａ，７Ｂ  硬さ検出器（硬さ検出手段）
８      距離測定器（距離測定手段）
１２，１２Ａ，１２Ｂ  押圧子
１７    距離計
１８    荷重計
１９    演算器（判断手段）
２１    測距子
２２    スプリング
２４    距離計
２５    ピストン（ばね定数変更手段）
２６    ポンプ（ばね定数変更手段）
３２    スプリング
３３Ａ，３３Ｂ  ポンプ（ばね定数変更手段）
３４Ａ，３４Ｂ  エアーバック（ばね定数変更手段）
３７    荷重計
２８Ａ，３８Ｂ  距離計
Ｍ      着座者
Ｍ１    背中
Ｍ２    肩部
Ｍ３    骨の有る部分
Ｕ      施療ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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