(57)【要約】【課題】  対向電極の配置位置の自由度を向上できるタッチセンサ、およびこのタッチセンサを備えた電子機器を提供する。【解決手段】  対向電極２３ａが形成された電極部２３と、対向電極２３ａに人体が接近または接触したときの静電容量変化を対向電極２３ａから検出する信号処理手段２４とを有しており、電極部２３には対向電極２３ａが形成された電極形成部２３ｂと、電極形成部２３ｂから延出する延出部２３ｃが形成されている。電極形成部２３ｂは可撓性であり、対向電極２３ａが延出部２３ｃを介して信号処理手段２４から離れて形成されている【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に人体が接近または接触したことを検知できるタッチセンサにおいて、
前記タッチセンサは対向電極が形成された電極部と、前記対向電極に人体が接近または接触したときの静電容量変化を前記対向電極から検出する信号処理手段とを有しており、
前記電極部には前記対向電極が形成された電極形成部と、前記電極形成部から延出する延出部が形成され、前記電極形成部が可撓性であり、
前記対向電極が前記延出部を介して前記信号処理手段から離れて形成されていることを特徴とするタッチセンサ。
【請求項２】
前記延出部が可撓性である請求項１記載のタッチセンサ。
【請求項３】
筐体に請求項１または２記載のタッチセンサが設けられた電子機器において、前記タッチセンサに形成された前記電極形成部が、前記筐体の湾曲面に固定されていることを特徴とする電子機器。
【請求項４】
前記電極形成部が前記筐体の内面に接着されて固定されている請求項３記載の電子機器。
【請求項５】
前記電極形成部が前記筐体の内面に形成された係止部と前記筐体の前記内面との間に挟持された状態で固定された請求項３記載の電子機器。
【請求項６】
前記筐体の外面には、前記電極形成部に形成された対向電極と対向する位置に凹部が形成されている請求項３ないし５のいずれかに記載の電子機器。
【請求項７】
前記筐体の外面には、不連続蒸着膜が形成されている請求項３ないし６のいずれかに記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体の一部などの被接触体が接近しまたは接触したこと検出するタッチセンサ、およびこのタッチセンサを備えた電子機器に係わり、特に電極の配置位置の自由度を向上できるタッチセンサ、およびこのタッチセンサを備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
被接触体が接近または接触したことを検出できるセンサとしては、例えば以下に示す特許文献１に記載された発明が存在する。
【０００３】
この特許文献１には、プリント基板である基板２の上に対向電極として機能する電極Ｃｘ＋，Ｃｙ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ−が形成された静電容量式のセンサが開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示されたセンサでは、前記基板２の下面に一体的に接触して形成された電子装置４が形成されている。この特許文献１に開示されたセンサでは、前記電極Ｃｘ＋，Ｃｙ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ−の上に対向するように形成された上段部１０を前記電極Ｃｘ＋，Ｃｙ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ−に向かって押し込んだときの静電容量と、押し込んでいないときの静電容量とを、前記電子装置４の処理によって電圧変化に変換し、この電圧変化を比較することによって、被接触体が接近しまたは接触したことを検出している。
【特許文献１】特開平７−２００１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１に開示されたセンサでは、前記電子装置４は静電容量の変化を電圧変化へと変換する回路装置であるため、最大厚さ寸法を小さくするには限界がある。また、前記電子装置４が絶縁性樹脂などに回路基板が形成されたプリント配線板（ＰＣＢ）などの場合には、前記電子装置４を折り曲げることはできない。ここで、前記電極Ｃｘ＋，Ｃｙ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ−は基板２の上面に形成され、この基板２の下面に接した状態で前記電子装置４が設けられた構造となっているため、前記電極Ｃｘ＋，Ｃｙ＋，Ｃｘ−，Ｃｙ−と前記電子装置４とが一体的に構成されている。
【０００６】
したがって、特許文献１に開示されたセンサを筐体などに取り付ける場合、筐体に他の部材を設ける必要性などのために前記センサを取り付けるためのスペースを確保できない場合や、筐体のセンサ取り付け位置が湾曲面や複雑な形状な場合には、このような位置にセンサの対向電極を配置することが困難である。特に、近年の電子機器の機能の複雑化や機能の複合化などの流れにより、このような問題は顕著になっている。
【０００７】
本発明は前記従来の課題を解決するものであり、小さなスペースや湾曲面あるいは複雑な形状部分に対向電極を配置することが可能とし、対向電極の配置位置の自由度を向上できるタッチセンサ、およびこのタッチセンサを備えた電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、筐体に人体が接近または接触したことを検知できるタッチセンサにおいて、
前記タッチセンサは対向電極が形成された電極部と、前記対向電極に人体が接近または接触したときの静電容量変化を前記対向電極から検出する信号処理手段とを有しており、
前記電極部には前記対向電極が形成された電極形成部と、前記電極形成部から延出する延出部が形成され、前記電極形成部が可撓性であり、
前記対向電極が前記延出部を介して前記信号処理手段から離れて形成されていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のタッチセンサでは、電極形成部が、静電容量変化を前記対向電極から検出する信号処理手段である回路部から所定距離だけ離れて形成され、前記電極形成部には対向電極および導体のみが形成されており、厚さ寸法が大きくならざるを得ない回路部は形成されていない。したがって、筐体に他の部材を設ける必要性などのためにスペースが非常に小さい部分にも、対向電極を取り付けることが可能となる。また、電極形成部は可撓性を有する基材によって形成されている。したがって、湾曲面として構成された部分や、さらに湾曲面が連続する複雑な形状で構成された部分であっても、電極形成部を対向電極をこの湾曲面に沿うように固定することができる。したがって、対向電極を固定する位置の自由度を非常に大きくできる。
【００１０】
この場合、前記延出部が可撓性であるものとして構成することが好ましい。
このように構成すると、対向電極の固定する位置の自由度を更に大きくすることが可能となる。
【００１１】
また本発明は、筐体に前記タッチセンサが設けられた電子機器において、前記タッチセンサに形成された前記電極形成部が、前記筐体の湾曲面に固定されていることを特徴とするものである。
【００１２】
この場合、前記電極形成部が前記筐体の内面に接着されて固定されているものとして構成することや、前記電極形成部が前記筐体の内面に形成された係止部と前記筐体の前記内面との間に挟持された状態で固定されたものとして構成することができる。
【００１３】
また、前記筐体の外面には、前記電極形成部に形成された対向電極と対向する位置に凹部が形成されているものとして構成することができる。
【００１４】
このように構成すると、対向電極の位置を明確にできるため、使用者の人体や他の接触物による意図しない接触を抑制し易く、誤作動を減少させることが可能となる。
【００１５】
また、前記筐体の外面には、不連続蒸着膜が形成されているものとして構成することができる。
【００１６】
このように構成すると、筐体の外面を金属色による表面処理を行なってもタッチセンサの誤作動を減少できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の前記タッチセンサでは、電極形成部が、静電容量変化を対向電極から検出する信号処理手段である回路部から所定距離だけ離れて形成され、前記電極形成部には対向電極および導体のみが形成されており、厚さ寸法が大きくならざるを得ない回路部は形成されていない。したがって、筐体に他の部材を設ける必要性などのためにスペースが非常に小さい部分にも、対向電極を取り付けることが可能となる。
【００１８】
また、電極形成部は可撓性を有する基材によって形成されている。したがって、ロボット玩具の前頭部のように湾曲面として構成された部分や、さらに湾曲面が連続する複雑な形状で構成された部分であっても、電極形成部を対向電極をこの湾曲面に沿うように固定することができる。したがって、対向電極を固定する位置の自由度を非常に大きくできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は本発明のタッチセンサを有する電子機器の第１の実施の形態として人形型のロボット玩具の頭部を示しており、（ａ）はロボット玩具の斜視図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線での切断断面図である。図２は前記タッチセンサの具体的な構成を模式的に示す回路構成図、図３は図２の回路図の各部における信号を示しており、ＡはＡＮＤ回路の一方の入力部に入力されるクロック信号、ＢはＡＮＤ回路の他方の入力部に入力される信号遅延手段からの出力信号、ＣはＡＮＤ回路の出力信号、Ｄは平滑手段の出力信号を示している。また実線は静電容量Ｃが大きい場合、点線は静電容量Ｃが小さい場合を示している。また、図４は前記タッチセンサの斜視図である。
【００２０】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、本発明の電子機器の一例であるロボット玩具１２は、前頭部から頭頂後部にかけてタッチセンサ１を備えている。図４に示すように、前記タッチセンサ１は所定面積の対向電極２３ａを有する電極部２３と、この電極部２３から所定距離だけ離れた位置に形成された回路部２４とから構成されている。
【００２１】
前記電極部２３は、可撓性を有する材質からなる基材２３ｄを有している。この基材２３ｄは、ポリエステル、ＰＥＴ、ポリイミドなどの樹脂からなる絶縁シートによって形成することができる。前記基材２３ｄは所定の幅寸法Ｗ１で形成された電極形成部２３ｂと、この電極形成部２３ｂの後縁２３ｂ２から前記回路部２４の方向へ向かって延びる延出部２３ｃとで構成されており、図４に示す実施形態では、前記延出部２３ｃの幅寸法Ｗ２は前記電極形成部２３ｂの前記幅寸法Ｗ１よりも小さく形成されている。ただし、前記延出部２３ｃの前記幅寸法Ｗ２が、前記電極形成部２３ｂ前記幅寸法Ｗ１と同じ幅寸法か、または大きな幅寸法で形成されていても良い。
【００２２】
前記電極形成部２３ｂの表面２３ｂ３には、導電性材料からなる前記対向電極２３ａが形成されている。各対向電極２３ａは導電性材料からなり、例えば銅などの導電性金属によって蒸着やメッキなどの公知の方法により形成される。あるいは、銀ペーストなどの導電性塗料を印刷するなどの公知の方法によって形成しても良い。
【００２３】
前記対向電極２３ａから前記延出部２３ｃの表面２３ｃ３にかけて導体２３ｅが形成されている。前記導体２３ｅの後端２３ｅ２は、前記延出部２３ｃの前記後縁２３ｃ２まで延びて形成されている。
【００２４】
前記回路部２４は、静電容量変化を前記電極から検出する信号処理手段であり、絶縁性材料からなる基板２４ｂの裏面２４ｂ４に電気回路２４ｃが形成されたものであり、前記対向電極２３ａから前記導体２３ｅを介して伝達された信号の処理を行う。なお、図４では、構造を分かり易くするために、前記電気回路２４ｃの詳しい記載を省略して示しているが、例えば後述するような図２に示すような構成をしており、この電気回路２４ｃには前記対向電極２３ａからの信号処理を行う種々の電気部品や電子部品が実装されている。また前記電気回路２４ｃは、前記裏面２４ｂ４と反対側に位置する表面２４ｂ３に形成されていても良い。
【００２５】
前記回路部２４を構成する基板２４ｂは、例えばフェノール樹脂やエポキシ樹脂を含んだ絶縁性材料を使用でき、例えばエポキシ樹脂にガラス材料を混合させたものが使用できる。
【００２６】
図４に示すように、前記延出部２３ｃの後縁２３ｃ２が、前記回路部２４に、導電性接着剤（ＡＣＦ）やノン・コンダクティブ・ペースト（ＮＣＰ）などの接合手段３０を介して接続されており、前記導体２３ｅの前記後縁２３ｅ２は前記回路部２４に形成された前記電気回路２４ｃと電気的に接続されている。なお、前記接合手段３０は接着剤に限定されるものではなく、例えば半田などの軟ロウやコネクタであっても良い。
【００２７】
図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、前記タッチセンサ１は前記ロボット玩具１２の外形を形成している筐体１２Ａの内面１２Ｂに固定されている。
【００２８】
このとき、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、前記電極形成部２３ｂの前記表面２３ｃ３と反対側の裏面２３ｃ４が接着シールなどの接着手段（図示せず）によって前記筐体１２Ａの内面１２Ｂに固定される。したがって、前記裏面２３ｃ４が前記内面１２Ｂに固定されたとき、前記対向電極２３ａが前記内面１２Ｂと対向する。また、前記基板２４ｂの前記表面２４ｂ３の反対側の裏面２４ｂ４が接着シールなどの接着手段（図示せず）によって前記筐体１２Ａの内面１２Ｂに固定される。
【００２９】
ただし、前記筐体１２Ａの内面１２Ｂに対する前記裏面２３ｃ４と前記裏面２４ｂ４の固定は、図１（ｂ）に一点鎖線で示すような、前記筐体１２Ａの内面１２Ｂに形成された鉤状の係止部４０ａ，４０ｂと前記筐体１２Ａの前記内面１２Ｂとの間に挟持させることによって固定しても良い。また、前記接着手段と前記係止部４０ａ，４０ｂとの双方で前記固定を行っても良い。
【００３０】
前記筐体１２Ａは、金属以外で誘電率εが高い材料で形成されたものが好ましく、例えばプラスチックなどの合成樹脂である。
【００３１】
前記対向電極２３ａは、筐体１２Ａの外面に現れておらず、外部から目視することができない。ただし、前記対向電極２３ａは、筐体１２Ａの外表面から内側に間隔を開けて配置されていればよく、例えば対向電極が外表面に現れないように筐体１２Ａの内部に埋め込まれていてもよい。いずれにせよ、前記対向電極２３ａは、その面積内の各部分が筐体１２Ａの外表面と等距離となるように、外表面の曲面形状に倣うようにして配置されていることが好ましい。
【００３２】
なお、前記電子機器の種類は、例えば人間型または人以外の動物型のロボット玩具、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants；情報携帯端末）、携帯電話機、ビデオカメラなどである。また前記第１の実施の形態において、タッチセンサ１を取り付ける場所は、これらロボット玩具の前頭部、後頭部、顔、背部、腹部、腕部、脚部などどのような場所であってもよい。また一箇所にのみ設けられていてもよく、複数の箇所に設けられているものであってもよい。
【００３３】
前記対向電極２３ａは図２に示す回路の一部を構成しており、前記対向電極２３ａと対向する筐体１２Ａの表面に人の手や指など人体１４の一部が接近したり、または接触すると、前記人体１４と前記対向電極２３ａとの間に静電容量Ｃが形成される。すなわち、本発明では前記手や指などの人体１４の一部が、前記対向電極２３ａとの間で静電容量Ｃを形成する電極として機能する。
【００３４】
前記静電容量Ｃは、対向電極２３ａと人体１４の間の対向面積Ｓや対向距離ｄによって変化させられるため、この実施の形態では前記対向電極２３ａと人体１４とが可変容量部５を形成している。
【００３５】
前記ロボット玩具１２の内部には、例えば図２に示すような電気回路２４ｃから構成され、前記容量変化Ｃの変化を検出する信号処理手段が設けられている。すなわち、前記電気回路２４ｃは、例えばクロック信号生成手段６、信号遅延手段７および遅延信号処理手段８、Ａ／Ｄ変換手段９などで構成されている。
【００３６】
前記クロック信号生成手段６は、所定の周波数からなる規則的なパルス信号を連続的に出力するものである。前記信号遅延手段７は、前記可変容量部５と前記クロック信号生成手段６との間に接続された抵抗Ｒとで構成されている。また遅延信号処理手段８は、ＡＮＤ回路８Ａとその後段に設けられた抵抗とコンデンサからなる平滑手段８Ｂで形成されている。前記ＡＮＤ回路８Ａの入力部８ａ，８ｂには、前記クロック信号生成手段６の出力であるクロック信号ＣＫ（信号遅延手段７を経由しないクロック信号）と、前記信号遅延手段７を経由した出力とが入力されており、このＡＮＤ回路８Ａの出力が前記平滑手段８Ｂに入力されている。
【００３７】
そして、前記信号処理手段（電気回路２４ｃ）の最終段、すなわち遅延信号処理手段８の平滑手段８Ｂの後段には、例えば８ビットのＡ／Ｄ変換手段９が接続されている。前記Ａ／Ｄ変換手段９は、所定のサンプリング周期で前記平滑手段８Ｂの出力電圧Ｖｏを検出してディジタル出力Ｄ０〜Ｄ０７として出力し、これをロボット玩具１２の内部に設けられ制御部１１に送る。
【００３８】
前記制御部１１は、ＣＰＵを主体として構成されており、タッチセンサ１以外にも、例えば視覚センサ（ＣＣＤカメラ等）、聴覚センサ（マイク）、臭覚センサなど（図示せず）から各種の情報を得ると、それに応じた所定のリアクション動作を行うようにプログラミングされている。前記リアクション動作としては、例えばロボット玩具１２内に設けられる図示しないモータやソレノイド等を駆動させることにより、ロボット玩具１２の目を瞬かせる、泣き声や笑い声を発する、あるいは手足を動かすなどである。
【００３９】
前記タッチセンサ１では、ロボット玩具１２の前頭部に人間の手や指などの人体１４を接近させる、または触れるなどの動作を行うと、前記可変容量部５の静電容量Ｃが変化させられる。
ここで、可変容量部５の静電容量Ｃは、数１の一般式で示すことができる。
【００４０】
【数１】
2005339856.tif 000003
【００４１】
ただし、εは筐体の誘電率、Ｓは対向電極と人体間の対向面積、ｄは電極間の対向距離である。なお、ここでは前記誘電率εは一定である。
【００４２】
前記クロック信号生成手段６から図３Ａに示すような振幅電圧Ｖccの所定の周波数からなるクロック信号ＣＫが、前記ＡＮＤ回路８Ａおよび信号遅延手段７に出力されている状態において、例えば手の平全体を前記ロボット玩具１２の前頭部に当てがうなど、人体１４と対向電極２３ａとの対向面積Ｓを広くした状態で接近または接触させた場合は、前記対向距離ｄが小さく且つ対向面積Ｓが大きくなるため、前記数１より可変容量部５の静電容量Ｃが大きくなる。よって、信号遅延手段７の抵抗Ｒと静電容量Ｃの積で規定される時定数ＣＲが大きくなるため、前記信号遅延手段７の出力は図３Ｂに実線で示すような三角波状の信号Ｓａとなる。よって、前記ＡＮＤ回路８Ａの出力（論理積）は、図３Ｃに実線に示すようなパルス幅ｔａのパルス波形となる。なお、ここではＡＮＤ回路８ＡにおけるＨレベルとＬレベルのしきい値ＳＬをＶcc／２としている。
【００４３】
一方、ロボット玩具１２の前頭部に対する対向面積Ｓが小さくなるように、例えば指の先などを接近させ、または接触させた場合には、前記対向距離ｄおよび対向面積Ｓの双方が小さくなるため、前記数１より可変容量部５の静電容量Ｃは対向面積Ｓが前記広くした状態に比べて小さくなる。よって、前記時定数ＣＲも小さく、前記信号遅延手段７の出力は図３Ｂに点線で示すような波形Ｓｂとなる。よって、前記ＡＮＤ回路８Ａの出力（論理積）は、図３Ｃの点線に示すように、パルス幅ｔｂのパルス波形となる。
【００４４】
ここで、前記静電容量Ｃが小さい場合のパルス幅ｔａと静電容量Ｃが大きい場合のｔｂとは、ｔａ＜ｔｂの関係にある。よって、平滑手段８Ｂの出力電圧Ｖｏは、対向面積Ｓを小さくして接触させた場合（静電容量Ｃが小さい場合）の出力電圧Ｖｂの方が、対向面積Ｓを大きくして接触させた場合（静電容量Ｃが大きい場合）の出力電圧Ｖａよりも大きな値（Ｖａ＜Ｖｂ）として出力される。
【００４５】
前記平滑手段８Ｂの出力電圧ＶａやＶｂは、前記Ａ／Ｄ変換手段９によってディジタル出力Ｄ０〜Ｄ０７に変換されて前記制御部１１に送られる。前記制御部１１では、前記ディジタル出力Ｄ０〜Ｄ０７を監視することにより、ロボット玩具１２に与えられた操作の状態、すなわち手の平全体で触れたのか、あるいは指先などで触れたのかを判断することが可能となる。またディジタル出力Ｄ０〜Ｄ０７の時間的な変化から、人体の一部が接近または接触していた時間を検出することもできる。
【００４６】
そして、例えば前記制御部１１は、対向面積Ｓが小さく、触れていた時間も短時間であると判断した場合には、ロボット玩具１２の前頭部が叩かれたものとし、例えばロボット玩具１２に泣き声を発するなどのリアクション動作を行わせる。
【００４７】
このように制御部１１が前頭部に対して行われた操作時間の検出が可能であるということは、前記タッチセンサがＯＮ／ＯＦＦのスイッチ機能を有していることを意味している。よって、例えば、制御部１１は、出力電圧Ｖｏが所定の時間以上のある一定のレベルを示した場合は、ユーザーがロボット玩具１２で遊ぼうとしているものと判断し、内部に組み込まれているプログラミングが実行されるようにすることなどが可能である。
【００４８】
さらに人体１４を前頭部に沿って左右または上下方向に移動させると、前記対向面積Ｓが変化するため、可変容量部５の静電容量Ｃが増加または減少させられる。このとき、前記信号遅延手段７の出力が、図３Ｂの実線の三角波状の信号Ｓａから点線の波形Ｓｂの方向に、または点線の波形Ｓｂから実線の三角波状の信号Ｓａの方向に変化させられるため、図３Ｃに示すパルス波形のパルス幅も増加または減少させられる。よって、平滑手段８Ｂの出力電圧Ｖｏも増加する方向または減少する方向に変位させられるため、制御部１１はＡ／Ｄ変換手段９のディジタル出力Ｄ０〜Ｄ０７の時間的な変動を検出することにより、人体１４が移動したことを検出することが可能となる。この場合、制御部１１は頭が撫でる操作が行われたものと判断し、例えばロボット玩具１２に笑い声を発するなどのリアクション動作を行わせることができるようになっている。
【００４９】
本発明の前記タッチセンサ１では、前記電極形成部２３ｂが電気回路２４ｃが形成された回路部２４から所定距離だけ離れて形成され、前記電極形成部２３ｂには前記対向電極２３ａおよび前記導体２３ｅのみが形成されており、厚さ寸法が大きくならざるを得ない電気回路２４ｃは形成されていない。したがって、筐体１２Ａに他の部材を設ける必要性などのためにスペースが非常に小さい部分にも、前記対向電極２３ａを取り付けることが可能となるため、前記電極形成部２３ｂを固定する位置（前記対向電極２３ａを配置する位置）に大きな自由度を与えることが可能となる。
【００５０】
また、前記電極形成部２３ｂは可撓性を有する基材２３ｄによって形成されている。したがって、図１に示すように、ロボット玩具１２の前頭部のように湾曲面として構成された部分や、さらに湾曲面が連続する複雑な形状で構成された部分であっても、前記電極形成部２３ｂを前記対向電極２３ａをこの湾曲面に沿うように固定することができる。したがって、前記対向電極２３ａを固定する位置の自由度を非常に大きくできる。また、タッチセンサの形状に合わせて筐体１２Ａの形状が制限せざるを得ないという問題もないため、電子機器を構成する筐体１２Ａの成型についても自由度を非常に大きくできる。さらに前記延出部２３ｃも可撓性を有する基材２３ｄによって形成されているため、前記電極形成部２３ｂを固定する位置（前記対向電極２３ａを配置する位置）に大きな自由度を与えることが可能となる。
【００５１】
前記ロボット玩具１２では、図５（ａ）および（ｂ）に示すように、前記筐体１２Ａの外面１２Ｃの前記対向電極２３ａと対向する位置に凹部６０を設け、前記対向電極２３ａの位置を明確にすることが好ましい。このように構成すると、使用者の人体や他の接触物による意図しない接触を抑制し易く、誤作動を減少させることが可能となる。特に、タッチセンサ１は、人体や他の接触物が接触することで静電容量Ｃが変化して信号の入力となってしまうため、前記凹部６０を設けることが誤作動を減少する上で極めて効果的である。
【００５２】
前記筐体１２Ａの外面２Ｂには、デザイン性を高めたり、表面改質などの任意の種々の機能を付与するなどのため、塗装などの表面処理を施すことが行われる。前記ロボット玩具１２では、図１（ｂ）に二点鎖線で示すように、デザイン性および表面改質などの目的で不連続蒸着膜５０が形成されていても良い。
【００５３】
前記不連続蒸着膜５０は、真空中で行う不連続蒸着によって形成されている。この「不連続蒸着膜５０」とは、ターゲットから蒸発した原子が非蒸着体（本発明では前記筐体１２Ａ）に付着して複数の成長核が成長する過程において、各成長核どうしが接触しない段階（各成長核どうしが連続していない段階）で蒸着を止めて、前記成長核間が電気的に導通していない状態の蒸着膜を意味する。
【００５４】
この不連続蒸着膜５０では、成長核どうしが電気的に導通していないため非導電体とすることができる。したがって、前記タッチセンサ１が誤作動を起こす恐れがなく、正確な検出が可能となる。
【００５５】
特に、前記筐体１２Ａに金属色の表面処理を施す場合、従来では金属色の塗料で塗装を施すことが行なわれてきたが、このような塗料による塗装では塗料中に含有する金属成分によって前記タッチセンサ１が誤作動を起こす恐れがある。これに対して本発明のように金属色の表面処理を施す場合に前記不連続蒸着によって行うと、蒸着膜を非導電体とすることができる。したがって前記筐体１２Ａの外面１２Ｃに金属色の表面処理を行なっても、前記タッチセンサ１の誤作動を抑制でき正確な検出が可能となる。
【００５６】
なお、前記タッチセンサ１の数は１個に限らず、複数個形成されていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明のタッチセンサを有する電子機器の実施の形態として人形型のロボット玩具の頭部を示しており、（ａ）はロボット玩具の斜視図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線での切断断面図、
【図２】図１に示すロボット玩具に用いられるタッチセンサの具体的な構成を示す回路構成図、
【図３】図２の回路図の各部における信号を示しており、（ａ）はＡＮＤ回路の一方の入力部に入力されるクロック信号、（ｂ）はＡＮＤ回路の他方の入力部に入力される信号遅延手段からの出力信号、（ｃ）はＡＮＤ回路の出力信号（論理積）、（ｄ）は平滑手段の出力信号、
【図４】図１に示すロボット玩具に用いられるタッチセンサの斜視図、
【図５】本発明のタッチセンサを有する電子機器の実施の形態である人形型のロボット玩具の変形例の頭部を示しており、（ａ）は変形例のロボット玩具の斜視図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線での切断断面図、
【符号の説明】
【００５８】
１  タッチセンサ
３  対向電極
５  可変容量部
６  クロック信号生成手段
７  信号遅延手段
８  遅延信号処理手段
８Ａ  ＡＮＤ回路
８Ｂ  平滑手段
９  Ａ／Ｄ変換手段
１１  制御部
１２  ロボット玩具
１２Ａ  筐体
１２Ｂ  内面
１２Ｃ  外面
１４  手や指などの人体（電極）
２３  電極部
２３ａ  対向電極
２３ｂ  電極形成部
２３ｂ２  後縁
２３ｃ  延出部
２３ｃ２  後縁
２３ｄ  基材
２３ｅ  導体
２４  回路部
２４ａ  回路部
２４ｂ  基板
２４ｃ  電気回路
４０  凹部
５０  不連続蒸着膜
【図１】
2005339856.tif 000004
【図２】
2005339856.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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