(57)【要約】【課題】  キャリッジの姿勢を安定させる。【解決手段】  キャリッジをメインレールとサブレールで支える場合、両レールの最大たわみ量が等しくなるように形状を設定することで、常に水平に近い状態でキャリッジを安定させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して記録を行う記録ヘッドと、
前記記録ヘッドが搭載されて往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジを支持し前記キャリッジが移動する際にガイドするガイド部材を、
２つ備えるインクジェット記録装置において、
前記２つのガイド部材の最大たわみ量が等しくなるように、
ガイド部材の形状を設定していることを、
特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記２つのガイド部材は、
両ガイド部材ともキャリッジの走査方向に対して同じ位置で、
他部材に支持されていることを特徴とする、
請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記ガイド部材はいずれかが丸型シャフトであることを特徴とする、
請求項１〜２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ガイド部材はいずれかが板状シャフトであることを特徴とする、
請求項１〜２記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記ガイド部材の最大たわみ量は、
キャリッジの重量と記録ヘッドの重量とガイド部材の自重から、
設定されていることを特徴とする、
請求項１〜４記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク（液体）を記録媒体に付着させて記録を行う記録装置に関し、特に、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体に画像を記録する記録手段を搭載するキャリッジと、記録手段にガイドシャフトやガイドレールを備えたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にインクジェット記録装置は、ノズルから記録紙に対してインクを吐出することにより記録を行う記録装置であり、ノズルから吐出されるインクを形成するためのヘッドと、そのヘッドを乗せて動くキャリッジと、ヘッドに対してインクを供給する供給系とから構成されている。上述したようなインクジェット記録装置は高速な印字や、様々なメディアに印字が可能であるためプリンタ、ワードプロセッサ、ファクシミリ、複写機等に利用されている。
【０００３】
近年のインクジェット記録装置は高速かつ高画質、高耐久性であることが求められており、これに応じてキャリッジの駆動や位置を検出する機構も、高い精度が求められてきている。一般的にキャリッジは２本のガイドシャフトやガイドレールなどによって支持され、１本がキャリッジの位置決め、もう１本が回転止めの目的で用いられ、これらガイド部材に沿って動作を行うことで前記メディアとの距離を適正に保ち、高い印字精度を満足させることができる。
【特許文献１】特開平１０−３０９８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで問題となるのが、２本のガイド部材でキャリッジの姿勢をどこまで安定させることができるかということである。近年、記録装置の高画質化が進むにつれて、使用されるインクの種類も従来のブラック、シアン、マゼンダ、イエローといった基本的な４色のほか、ライトシアン、ライトマゼンダ、レッドなどの色の他、染料系、顔料系などの区別も加わり、多彩な種類のインクが用いられている。これに従い、これら多数のインクに対応するため、キャリッジ側も必然的に大きくなり総重量も飛躍に増えている。このことにより、キャリッジをガイドするガイド部材にもこれらの重量に対応するだけの剛性が求められている。剛性を高める手段としては、ガイド部材の径や厚さを増加させることが一般的であるが、実際にはガイド部材の自重が増加するため、自重によるたわみが発生しやすくなる。
【０００５】
このような現象を防ぐために、近年のインクジェット記録装置の中には、ガイド部材の一部をビスで固定する方式をとるものもあるが、シャフト類に対しては加工コストが高いことや、その構成からキャリッジ側の軸受けに制限ができてしまうという難点があり、採用を見送られることも多い。
【０００６】
このようにガイド部材がキャリッジの重量や、ガイド部材の自重そのものによって変形してしまうことは、キャリッジの姿勢が傾くなどの弊害を生んでしまう。このような現象を防ぐためには特に２本のガイド部材を水平に配置している構成の記録装置においては両ガイド部材に加わるキャリッジからの加重量が異なっていることやガイド部材の形状の違いから、変形量に差が出てしまい、結果としてキャリッジの姿勢が水平を維持できずに傾いてしまうことがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため本発明では、キャリッジを支える２本のガイド部材において、両者の最大たわみ量が等しくなるように両ガイド部材の形状を設定することで、キャリッジの傾きを最小限に抑えた高精度印字を可能にする記録装置を提供することができる。
【発明の効果】
【０００８】
以上に説明したことにより本発明によれば、キャリッジを支える２本のガイド部材において、両者の最大たわみ量が等しくなるように両ガイド部材の形状を設定することで、キャリッジの傾きを最小限に抑えた高精度印字を可能にする記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施例１）
まず本発明の実施例１をあげる。
【００１０】
図２は一般的なガイドシャフトを使ったインクジェットプリンタのキャリッジ部分を示した斜視図であり、図１は図２のキャリッジ部分の断面図である。キャリッジ１は印字ヘッド２を搭載しており、ガイドシャフト４と回転止め用のガイドシャフト５によって支持されている。キャリッジ１はこのガイドシャフト４、５の長手方向に沿って動き、その動作中に印字ヘッド２からインクを吐出し、記録媒体に対して記録を行っていく。
【００１１】
ここで問題となるのがガイドシャフト４、５の剛性である。一般的にガイドシャフトはその長手方向の両端で支持されており、その中間部分はキャリッジ１が走査する際の邪魔にならないよう支持されていないものが多く、いわゆる両端支持梁の状態にある。このため実際にはキャリッジ１が走査する際には前記中間部分にキャリッジ１と印字ヘッド２の重量が前記ガイドシャフト４、５に加わることになり、図１に示す斜視図は厳密に記した場合、図３に示すようにキャリッジの重量や、ガイドシャフト４、５の自重によって撓んでしまう。この撓みが両ガイドシャフト間で異なる場合、図６に示すようにキャリッジ１および印字ヘッド２はメディアに対して傾いてしまい、印字ヘッドの位置によって吐出部〜メディア間８、９に示すようにメディアとの距離に差ができてしまう。このようなことがおきてしまうと傾きから生じる吐出方向も吐出方向１０に示すように傾いた方向になってしまうのはもちろんのこと、吐出部〜メディア間８、９の距離による違いがあるため吐出されてからメディアへインクが着弾するまでの時間が変わってしまい、結果として走査方向（シャフト長手方向）の着弾位置も予定位置からずれてしまう。このような状態の場合、インクは予定の位置に着弾しないためメディアに対して偏った位置にインクが集まり色むらとなったり、実際とは違う色になってしまい、作成されたプリント物の再現画像品位を落としてしまう。
【００１２】
このような着弾ずれを防ぐために、キャリッジの姿勢は常に水平にちかい状態を保たなければならない。そのため本発明ではキャリッジを水平に保つために、ガイドシャフト４、５の最大たわみ量を等しくなるように設定することで、前述したようなキャリッジの傾きを抑え、着弾ずれのない高品位なプリント物を生み出せる記録装置を提供する。具体的にはガイドシャフト５のシャフト径をＤＡとし加わる荷重量をＡとし、ガイドシャフト４のシャフト径をＤＢとし加わる荷重量をＢとした場合、両者の最大たわみが等しくなるように式を示すと（※Ｅはヤング率、Ｉは断面２次モーメントを示す）、
【００１３】
【数１】
2005238607.tif 000003
となる。
【００１４】
つまりこの式を満足するようなシャフト径を設定することで、両ガイドシャフトのたわみ量は等しくなり、傾きがなく着弾ずれのない高品位なプリント物を生み出せる記録装置を提供することができる。
【００１５】
（実施例２）
次に本発明の実施例２を図４にあげる。
【００１６】
基本的に構成は前述した実施例１と同じ構成であるがガイドシャフト５の代わりにガイドレール６を用いた点が異なる。思想としては実施例１と同じで、キャリッジがシャフトのたわみの差によって傾くことがない構成をとることで着弾ずれを防ぐことを目的としており、ガイドシャフト４の最大たわみ量に合わせてガイドレール６の厚さや幅を調整し最大たわみ量を等しくすること（実施例１に示す式を満たすこと）で、傾きがなく着弾ずれのない高品位なプリント物を生み出せる記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】インクジェットプリンタのキャリッジ部分を示した断面図（図２のＡ−Ａ）である
【図２】一般的なインクジェットプリンタのキャリッジ部分を示した斜視図である
【図３】荷重によりシャフトがたわむ様子を示した模式図である
【図４】ガイドレールでキャリッジを支えた場合の斜視図である
【図５】傾きのない理想的なキャリッジとメディアの位置関係を示した断面図である
【図６】シャフトのたわみの差によるキャリッジの傾きを示した断面図である
【符号の説明】
【００１８】
１  キャリッジ
２  印字ヘッド
３  印字ヘッド吐出部
４  ガイドシャフト
５  ガイドシャフト
６  ガイドレール
７  吐出部〜メディア間Ａ
８  吐出部〜メディア間Ｂ
９  吐出部〜メディア間Ｃ
１０  吐出方向Ａ
１１  印字メディア
Ａ  荷重Ａ（ガイドシャフト５に加わる荷重）
Ｂ  荷重Ｂ（ガイドシャフト４に加わる荷重）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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