(57)【要約】【課題】ベッドの背上げ機構において、背ボトムを起こしていった際の背ズレを防ぎ、また使用者の腹部への圧迫を防止することを可能にすること。【解決手段】  メインフレーム１０に背ボトム２と、固定ボトム３および脚ボトム４が並設され、のヘッドボード１１側に少なくとも前後移動および揺動可能な背ボトム２が配設され、該背ボトム２をメインフレーム１０の長手方向の中央部に固定された固定ボトム３側の端部を揺動支点５として、前後移動させつつ揺動させることにより背上げを行うベッド１の背上げ機構において、前記背ボトムの揺動支点５が、複数の揺動支点としての複数のローラ５１、５２によって構成され、前記背ボトム２が一定の背上げ角に到達した時に、前記背ボトム２の一部２３を前記背ボトム２の表面より突出して起伏させる起伏機構８を備えたベッドの背上げ機構。【選択図】図１
2005237493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインフレームのヘッドボード側に少なくとも揺動可能な背ボトムが配設され、該背ボトムをメインフレームの長手方向の中央部に固定された固定ボトム側の端部を支点として、揺動させることにより背上げを行うベッドの背上げ機構において、
前記背ボトムが一定の背上げ角に到達した時に、前記背ボトムの一部を前記背ボトムの表面より突出して起伏させる起伏機構を備えている
ことを特徴とするベッドの背上げ機構。
【請求項２】
メインフレームのヘッドボード側に少なくとも前後移動および揺動可能な背ボトムが配設され、該背ボトムをメインフレームの長手方向の中央部に固定された固定ボトム側の端部を支点として、前後移動させつつ揺動させることにより背上げを行うベッドの背上げ機構において、
前記背ボトムが一定の背上げ角に到達した時に、前記背ボトムの一部を前記背ボトムの表面より突出して起伏させる起伏機構を備えている
ことを特徴とするベッドの背上げ機構。
【請求項３】
前記請求項２において、
前記起伏機構が、前記背上げ機構の一端が配設され、前記背ボトムの角度に応じて前記背ボトムの下部フレームに沿って移動する移動部材に配設された第１の起伏部と、
前記背ボトムの前記表面部の揺動可能な一部の裏面に形成された第２の起伏部とから成り、
前記第１の起伏部と前記第２の起伏部との係合により、前記背ボトムの一定の背上げの角度範囲に亘り前記表面部の一部を表面より突出して起伏させる
ことを特徴とするベッドの背上げ機構。
【請求項４】
前記請求項３において、
前記揺動支点が、回転自在に配設されたローラによって構成され、
前記ローラが、床と平行にメインフレームの長手方向に形成されたガイドレール内に回動自在に介挿されている
ことを特徴とするベッドの背上げ機構。
【請求項５】
前記請求項４において、
駆動源によって揺動する前記メインフレームに枢支された揺動部材の一端が、前記背ボトムの前記下部フレームに沿って移動する前記移動部材に枢支され、前記揺動部材の揺動に応じて前記背ボトムの背上げを可能にする構成を備えていることを特徴とするベッドの背上げ機構。
【請求項６】
前記請求項５において、
一端が前記背ボトムの前記下部フレームに枢支され、他端が前記メインフレームに枢支され、前記下部フレームの枢支点の位置を規制する連結部材を備えている
ことを特徴とするベッドの背上げ機構。
【請求項７】
前記請求項６において、
前記表面部の一部の下面に前記第２の起伏部としての所定形状のカム部が形成され、前記下部フレームに沿って移動する前記移動部材に回転自在に配設された前記第１の起伏部としてのローラが、前記背ボトムが一定の背上げ角に到達した時に前記カム部の表面に当接して、前記背ボトムの揺動および移動に伴う前記移動部材の相対動に基づき前記ローラが前記カム部の表面を転動することにより、前記表面部の前記一部を表面より揺動突出して起伏させるように構成されていることを特徴とするベッドの背上げ機構。
【請求項８】
前記請求項７において、
前記揺動支点が、前記背ボトムの固定ボトム側の端部に回転自在に配設された複数のローラによって構成されている
ことを特徴とするベッドの背上げ機構。
【請求項９】
前記請求項８において、
前記複数のローラが、前記背ボトムの前記固定ボトム側の端部に一体的に形成された略Ｊの字状の突出端部の開放端と該開放端から一定距離離れた屈曲部とに配設されている
ことを特徴とするベッドの背上げ機構。
【請求項１０】
前記請求項９において、
前記固定ボトムとフットボートとの間のメインフレームに脚ボトムが、並設されている
ことを特徴とするベッドの背上げ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインフレームのヘッドボード側に少なくとも揺動可能な背ボトムが配設され、該背ボトムをメインフレームの長手方向の中央部に固定された固定ボトム側の端部を支点として、揺動させることにより背上げを行うベッドの背上げ機構に関するものであって、背上げを行った際の背ズレを防ぎ、また使用者の腹部への圧迫を防止することを可能にするものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のベッドの背上げ機構は、メインフレームに背ボトム、腰ボトムが設けられたベッドにおいて、背上げ機構を用いて腰ボトムと背ボトムの連結箇所を中心に背ボトムを傾斜させる構成のものがあったが、背ボトムを起こしていった際に背ボトムが前記腰ボトムと背ボトムの連結箇所を中心に起き上がるため、使用者は実際には背ボトムおよび腰ボトムの上に設けられたマットレスを介し、背ボトムに押されるように力を受け、腹部が圧迫されるという問題があった。
【０００３】
その問題を解消しようと様々な提案がなされ、その中には例えば従来の第１のベッドの背上げ機構は、メインフレームに設けられた背ボトムの背枠フレームの末端側をローラで床と平行に設けられたガイドレール上を移動可能にし、直動駆動機構で駆動させ背枠を傾斜させるものであった（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−６０９０７号公報
【０００４】
また従来の第１のベッドにおける背上げ機構は、曲率をもったガイドレール上を背ボトムの末端側のローラで移動可能にしたものであった（例えば特許文献２参照。）。
【特許文献２】特開２０００−１４００３９号公報
【０００５】
また上記従来のベッド装置は、背上げ開始時に最初に腰部を持ち上げ、尻を下げてそのままの状態で背上げを実施し、背上げ時の使用者の姿勢を安定させ、背上げ後に使用者が心地良い座位姿勢を維持できるようにしたものがあった（例えば特許文献３参照。）。
【特許文献３】特開２００２−１７２１４４号公報
【０００６】
さらに上記従来の背ボトムの起伏装置は、背ボトムの末端部を移動自在にして背ボトムとサイドフレームをアームで連結して背ボトムが前後移動しつつ起伏するようにし、ベッドの背ボトムを立ち上がらせたときに、使用者の腹部を圧迫しないようにするものであった（例えば特許文献４参照。）。
【特許文献４】特開２００１−１７８７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来のベッドの背上げ機構は、メインフレームに設けられた背ボトムの背枠フレームの末端側をローラで床と平行に設けられたガイドレール上を移動可能にし、直動機構で駆動させ背枠を傾斜させるものも、曲率をもったガイドレール上を背ボトムの末端側のローラで移動可能にしたものも、背ボトム末端側が背ボトムが起き上がる際にガイドレール上をローラが滑ることによりベッドの頭側にずれ、腹部への圧迫を解消しようとするものであったが、前者は背ボトムの仰角が高くなると背ボトムの延びが少ないことにより背ズレが大きく、後者も同様にガイドレールが曲率をもっているために背ボトムの頭側への延びが少ないことにより背ズレが大きくなるという問題点があった。
【０００８】
また上記従来のベッド装置は、背上げ開始時に最初に腰部を持ち上げ、尻を下げてそのままの状態で背上げを実施するものは、腰を上げたまま背上げを完了するため背ボトムの背上げ角が高くなってくると体全体のズレが大きくなり、また使用者が背上げを始める前に腰部を持ち上げるため、背中が痛くなるという問題があった。
【０００９】
さらに上記従来の背ボトムの起伏装置は、背ボトム末端部を移動自在にして背ボトムとサイドフレームをアームで連結して背ボトムが前後移動しつつ起伏する構成のものは、背ボトム末端部で臀部との隙間が大きくなり骨盤が効果的に立ち上がらないという問題があった。
【００１０】
そこで本発明者は、メインフレームのヘッドボード側に少なくとも揺動可能な背ボトムが配設され、該背ボトムをメインフレームの長手方向の中央部に固定された固定ボトム側の端部を支点として、揺動させることにより背上げを行うベッドの背上げ機構において、起伏機構により、前記背ボトムが一定の背上げ角に到達した時に、前記背ボトムの一部を前記背ボトムの表面より突出して起伏させるという本発明の技術的思想に着眼し、さらに研究開発を重ねた結果、背ボトムを起こしていった際の背ズレや身体のズレおよび使用者への腹部圧迫を防止し、効果的に骨盤を起こすという目的を達成する本発明に到達した。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明（請求項１に記載の第１発明）のベッドの背上げ機構は、
メインフレームのヘッドボード側に少なくとも揺動可能な背ボトムが配設され、該背ボトムをメインフレームの長手方向の中央部に固定された固定ボトム側の端部を支点として、揺動させることにより背上げを行うベッドの背上げ機構において、
前記背ボトムが一定の背上げ角に到達した時に、前記背ボトムの一部を前記背ボトムの表面より突出して起伏させる起伏機構を備えている
ものである。
【００１２】
本発明（請求項２に記載の第２発明）のベッドの背上げ機構は、
メインフレームのヘッドボード側に少なくとも前後移動および揺動可能な背ボトムが配設され、該背ボトムをメインフレームの長手方向の中央部に固定された固定ボトム側の端部を支点として、前後移動させつつ揺動させることにより背上げを行うベッドの背上げ機構において、
前記背ボトムが一定の背上げ角に到達した時に、前記背ボトムの一部を前記背ボトムの表面より突出して起伏させる起伏機構を備えている
ものである。
【００１３】
本発明（請求項３に記載の第３発明）のベッドの背上げ機構は、
前記第２発明において、
前記起伏機構が、前記背上げ機構の一端が配設され、前記背ボトムの角度に応じて前記背ボトムの下部フレームに沿って移動する移動部材に配設された第１の起伏部と、
前記背ボトムの前記表面部の揺動可能な一部の裏面に形成された第２の起伏部とから成り、
前記第１の起伏部と前記第２の起伏部との係合により、前記背ボトムの一定の背上げの角度範囲に亘り前記表面部の一部を表面より突出して起伏させる
ものである。
【００１４】
本発明（請求項４に記載の第４発明）のベッドの背上げ機構は、
前記第３発明において、
前記揺動支点が、回転自在に配設されたローラによって構成され、
前記ローラが、床と平行にメインフレームの長手方向に形成されたガイドレール内に回動自在に介挿されている
ものである。
【００１５】
本発明（請求項５に記載の第５発明）のベッドの背上げ機構は、
前記第４発明において、
駆動源によって揺動する前記メインフレームに枢支された揺動部材の一端が、前記背ボトムの前記下部フレームに沿って移動する前記移動部材に枢支され、前記揺動部材の揺動に応じて前記背ボトムの背上げを可能にする構成を備えているものである。
【００１６】
本発明（請求項６に記載の第６発明）のベッドの背上げ機構は、
前記第５発明において、
一端が前記背ボトムの前記下部フレームに枢支され、他端が前記メインフレームに枢支され、前記下部フレームの枢支点の位置を規制する連結部材を備えている
ものである。
【００１７】
本発明（請求項７に記載の第７発明）のベッドの背上げ機構は、
前記第６発明において、
前記表面部の一部の下面に前記第２の起伏部としての所定形状のカム部が形成され、前記下部フレームに沿って移動する前記移動部材に回転自在に配設された前記第１の起伏部としてのローラが、前記背ボトムが一定の背上げ角に到達した時に前記カム部の表面に当接して、前記背ボトムの揺動および移動に伴う前記移動部材の相対動に基づき前記ローラが前記カム部の表面を転動することにより、前記表面部の前記一部を表面より揺動突出して起伏させるように構成されているものである。
【００１８】
本発明（請求項８に記載の第８発明）のベッドの背上げ機構は、
前記第７発明において、
前記揺動支点が、前記背ボトムの固定ボトム側の端部に回転自在に配設された複数のローラによって構成されている
ものである。
【００１９】
本発明（請求項９に記載の第９発明）のベッドの背上げ機構は、
前記第８発明において、
前記複数のローラが、前記背ボトムの前記固定ボトム側の端部に一体的に形成された略Ｊの字状の突出端部の開放端と該開放端から一定距離離れた屈曲部とに配設されている
ものである。
【００２０】
本発明（請求項１０に記載の第１０発明）のベッドの背上げ機構は、
前記第９発明において、
前記固定ボトムとフットボードとの間のメインフレームに脚ボトムが、並設されている
ものである。
【発明の効果】
【００２１】
上記構成より成る第１発明のベッドの背上げ機構は、メインフレームのヘッドボード側に少なくとも揺動可能な背ボトムが配設され、該背ボトムをメインフレームの長手方向の中央部に固定された固定ボトム側の端部を支点として、揺動させることにより背上げを行うベッドの背上げ機構において、前記起伏機構が、前記背ボトムの揺動を利用して、前記背ボトムが一定の背上げ角に到達した時に、前記背ボトムの一部を前記背ボトムの表面より突出して起伏させるので、臀部との隙間を埋めることができ、骨盤を効果的に起こすことを可能にするという効果を奏する。
【００２２】
上記構成より成る第２発明のベッドの背上げ機構は、メインフレームのヘッドボード側に少なくとも前後移動および揺動可能な背ボトムが配設され、該背ボトムをメインフレームの長手方向の中央部に固定された固定ボトム側の端部を支点として、前後移動させつつ揺動させることにより背上げを行うベッドの背上げ機構において、前記起伏機構が、前記背ボトムの揺動および前後移動を利用して、前記背ボトムが一定の背上げ角に到達した時に、前記背ボトムの一部を前記背ボトムの表面より突出して起伏させるので、臀部との隙間を埋めることができ、骨盤を効果的に起こすことを可能にするという効果を奏する。
【００２３】
上記構成より成る第３発明のベッドの背上げ機構は、前記第２発明において、前記起伏機構が、前記背上げ機構の一端が配設され、前記背ボトムの角度に応じて前記背ボトムの下部フレームに沿って移動する移動部材に配設された第１の起伏部と、前記背ボトムの前記表面部の揺動可能な一部の裏面に形成された第２の起伏部との係合により、前記背ボトムの一定の背上げの角度範囲に亘り前記表面部の一部を表面より突出して起伏させるので、臀部との隙間を埋めることができ、骨盤を効果的に起こすことを可能にするという効果を奏する。
【００２４】
上記構成より成る第４発明のベッドの背上げ機構は、前記第３発明において、前記背ボトムの背上げに伴う揺動に応じて、前記揺動支点を構成する回転自在に配設された前記ローラが、介挿されている床と平行にメインフレームの長手方向に形成されたガイドレール内を回動するので、前記起伏機構が、前記背ボトムの前後移動を有効に利用して、前記背ボトムの一部を前記背ボトムの表面より突出して起伏させることを可能にするという効果を奏する。
【００２５】
上記構成より成る第５発明のベッドの背上げ機構は、前記第４発明において、前記駆動源による駆動によって、前記メインフレームに枢支され一端が前記背ボトムの前記下部フレームに沿って移動する前記移動部材に枢支された前記揺動部材の揺動に応じて前記背ボトムの背上げを可能にするという効果を奏する。
【００２６】
上記構成より成る第６発明のベッドの背上げ機構は、前記第５発明において、一端が前記背ボトムの前記下部フレームに枢支され、他端が前記メインフレームに枢支された前記連結部材が、前記下部フレームの枢支点の位置を規制するので、前記背ボトムの滑らかな揺動を可能にするという効果を奏する。
【００２７】
上記構成より成る第７発明のベッドの背上げ機構は、前記第６発明において、前記下部フレームに沿って移動する前記移動部材に回転自在に配設された前記第１の起伏部としての前記ローラが、前記背ボトムが一定の背上げ角に到達した時に前記表面部の一部の下面に形成された所定形状のカム部の表面に当接して、前記背ボトムの揺動および移動に伴う前記移動部材の相対動に基づき前記ローラが前記カム部の表面を転動することにより、前記表面部の前記一部を表面より揺動突出して起伏させるので、カム部の形状に応じた前記表面部の前記一部の起伏を可能にするという効果を奏する。
【００２８】
上記構成より成る第８発明のベッドの背上げ機構は、前記第７発明において、前記揺動支点が、前記背ボトムの固定ボトム側の端部に回転自在に配設された複数のローラによって構成されているので、前記背ボトムの背上げ角の範囲に応じた選択的なローラの作用を可能にするという効果を奏する。
【００２９】
上記構成より成る第９発明のベッドの背上げ機構は、前記第８発明において、前記複数のローラが、前記背ボトムの前記固定ボトム側の端部に一体的に形成された略Ｊの字状の突出端部の開放端と該開放端から一定距離離れた屈曲部とに配設されているので、前記背ボトムの揺動角度範囲によって、前記複数のローラの選択的作用を確実にするとともに、前記複数のローラが、背ボトムを起こして背上げを行った際に異なる背上げ角でガイドレールに接するので、背上げ角が大きくなってきた時においても効果的に背ボトムを使用者の頭側に延ばすことができ、背ズレを防止することを可能にするという効果を奏する。
【００３０】
上記構成より成る第１０発明のベッドの背上げ機構は、前記第９発明において、前記固定ボトムとフットボードとの間のメインフレームに脚ボトムが、並設されているので、前記脚ボトムの制御を可能にするという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下本発明の最良の実施の形態につき実施例に基づき、図面を用いて具体的に説明する。
【実施例】
【００３２】
本実施例のベッドの背上げ機構は、図１ないし図８に示されるように、メインフレーム１０に背ボトム２と、固定ボトム３および脚ボトム４が並設され、該背ボトム２をメインフレーム１０の長手方向の中央部に固定された固定ボトム３側の端部を揺動支点５として、前後移動させつつ揺動させることにより背上げを行うベッド１の背上げ装置において、前記背ボトムの揺動支点５が、複数の揺動支点としての複数のローラ５１、５２によって構成され、前記背ボトム２が一定の背上げ角に到達した時に、前記背ボトム２の一部２３を前記背ボトム２の表面より突出して起伏させる起伏機構８を備えているものである。
【００３３】
本実施例のベッドの背上げ装置は、図１に示されるようにベッド１のメインフレーム１０の頭側の端部にヘッドボード１１が垂直に取り付けられるとともに、脚側の端部にフットボード１２が垂直に取り付けられている。前記メインフレーム１０上に前記フットボード１２側から脚ボトム４、固定ボトム３および背ボトム２の順で配設されている。
【００３４】
前記背ボトム２は、前記背上げ機構の一端が枢支される移動部材６０が移動自在に配設されるガイドレール２０１を備えた下部フレーム２０と、該下部フレーム２０上に載置された表面部２３とからなる。
【００３５】
前記背ボトム２は、底面側の前記下部フレーム２０に配設されたピン２１とメインフレーム１０の中央部の頭部寄りの部位に配設されたピン１０２とを連結する連結部材としての背ボトム支持杆２２によって連結されている。
【００３６】
前記背ボトム２の底面側に配設されたピン２１の位置は、メインフレームの頭部寄りの部位に配設されたピン１０２を中心にした前記背ボトム支持杆２２の長さを半径とする円弧上において移動するように規制されるように構成されている。
【００３７】
前記メインフレーム１０の長手方向の略中央において、床と平行にメインフレームの長手方向に上方に開口したガイドレール１０１が形成され、前記背ボトム２の前記固定ボトム３側の端部に一体的に形成された略Ｊの字状の突出端部５０の開放端と該開放端から一定距離離れた屈曲部とに配設された複数のローラ５１、５２が回動自在に介挿され、前記背ボトム２の背上げに伴う揺動角度に応じて、前記複数のローラ５１、５２が、前記ガイドレール１０１内を前後に移動するように構成されている。
【００３８】
すなわち前記複数の揺動支点としての複数のローラ５１、５２が、図８に示されるように前記背ボトム２のベッド１の長手方向Ｌにおいて異なった位置Ｌ１、Ｌ２に配置され、一定距離ΔＬだけ離れており、作用する揺動支点としての複数のローラ５１、５２によって前記背ボトム２の有効揺動半径がΔＬだけ実質的に異なっているのである。
【００３９】
また図４および図８に示されるように前記複数の揺動支点としての複数のローラ５１、５２が、水平なガイドレール１０１の面に接触する状態において、前記背ボトム２の揺動方向において一定の角度Δαだけ離れて配置されているのである。すなわち略Ｊの字状の突出端部５０の固着部とローラ５１の中心とを結んだ線と垂直線とのなす角α１と、略Ｊの字状の突出端部５０の固着部とローラ５２の中心とを結んだ線と垂直線とのなす角α２との差はΔαである。この時の前記背ボトム２の水平面であるベッド１のメインフレーム１０の面とのなす角はβである。
【００４０】
すなわち、略Ｊの字状の突出端部５０の固着部とローラ５１の中心とを結んだ線と前記背ボトム２の長手方向Ｌとのなす角γ１は、π／２−α１−βであり、略Ｊの字状の突出端部５０の固着部とローラ５２の中心とを結んだ線と前記背ボトム２の長手方向Ｌとのなす角γ２は、π／２−α２−βである。
【００４１】
図４および図８に示されるようにローラ５１およびローラ５２が共に水平なガイドレール１０１の面に接触する状態（ベッドの背上げ角β）を境界として、背上げ角が小さい領域においては前記ローラ５１が前記ガイドレール１０１のフットボード１２よりの部位に当接し、背上げ角が大きい領域においては前記ローラ５２が前記ガイドレール１０１のヘッドボード１１よりの部位に当接するのであり、作用するローラの角度範囲を設定することが出来るのである。該ガイドレール内のローラの当接部位とローラの有効揺動半径の差ΔＬとの相乗作用により、前記背ボトム２を使用者の頭側である上方に有効に持ち上げるように構成されている。
【００４２】
背上げアーム６は、一方のアーム部分６１が他方のアーム部分６２に比べて数倍長い略Ｌ字状の部材によって構成され、中央の屈曲部６０Ｒがメインフレーム１０の中央頭側に配設されたピンに揺動自在に枢支され、前記背ボトム２の下部フレームに沿って移動する移動部材６０の一端に配設されたピン６０１に長辺である前記一方のアーム部分６１の一端６１１（背上げ機構の一端）が枢支されている。
【００４３】
駆動源としてのアクチュエータ７は、ベッド１の前後方向に伸縮自在に挿入された作動杆７１を備えた電動アクチュエータ７０によって構成され、該電動アクチュエータ７０の一端７０１が前記ベッド１のメインフレーム１０の頭側の端部の下部に配設されたピンに揺動自在に枢支され、前記ロッド部材７１の一端７１１が、前記背上げアーム６の前記他方のアーム部分６２の一端に配設されたピンに相対回転自在に枢支されている。
【００４４】
駆動用電気的入力の投入による前記アクチュエータ７の前記作動杆７１の伸縮により、前記ガイドレール１０１内を前後に移動する前記複数のローラ５１、５２を支点として、前記背上げアーム６が反時計方向に揺動して、背ボトム２の背上げを可能にするように構成されている。
【００４５】
腰上げ動作を可能にする前記起伏装置８は、前記表面部２３の一部２３１の下面に前記第２の起伏部としての所定形状のカム部８１が形成され、前記下部フレーム２０に沿って移動する前記移動部材６に回転自在に配設された前記第１の起伏部としてのローラ８２が、前記背ボトム２が一定の背上げ角に到達した時に前記カム部８１の表面に当接して、前記背ボトム２の揺動および移動に伴う前記移動部材６０の相対動に基づき前記ローラ８２が前記カム部８１の表面を転動することにより、前記表面部２３の前記一部２３を表面より揺動突出して起伏させ、腰上げ動作を可能にするように構成されているものである。
【００４６】
すなわち前記表面部２３の前記一部２３１は、下面に前記第２の起伏部としての所定形状のカム部８１が形成され、ベッド１の中央寄りの端部にピボット（ピン）２３２が配設され、前記ローラ８２の当接によって揺動自在に構成されている。
【００４７】
前記背上げ機構の一端が枢支される前記移動部材６０は、両端にローラ６０１、８２が回転自在に配設され、下部フレーム２０に配設されたガイドレール２０１内に移動自在に介挿され、前記背ボトム２の揺動および移動に伴う前記移動部材６０の相対動に基づき前記ローラ８２が前記ガイドレール２０１内を相対的に移動し、前記カム部８１の表面を転動することにより、前記カム部８１が一端を支点として揺動することにより、突出して起伏するように構成されている。
【００４８】
また前記背上げアーム６は、脚ボトム４に当接して揺動させるローラ９１を一端に回転自在に配設され、該脚ボトム４に対向するメインフレーム１０の下部に揺動自在に配設された膝上げアームを構成する略Ｌ字状の部材９０にリンク９２を介して連結し、前記脚ボトム４の反時計方向の揺動起伏すなわち膝上げ動作を可能にするように構成されている。
【００４９】
次に前記実施例のベッドの背上げ機構における背上げ動作について、図面を用いて説明する。
【００５０】
図２は、背ボトム７が床と平行の通常状態の説明図であり、このとき前記電動アクチュエーター７の作動杆７１が、フットボード１２側に伸びきった状態で、前記背ボトム２の末端部である前記Ｊ字状の突出端部５０も同様に前記フットボード側１２の固定ボトム３の下部にある。開放端側の一方のローラ５１が前記ガイドライン上に接触しており、他方のローラ５２は前記ガイドライン２１上に接触していない。
【００５１】
図２に示される状態から図３に示される状態に、電動アクチュエーター７により作動杆７１をヘッドボード１１側へ引っ張ると、屈曲した背上げアームの先端側の前記Ｊ字状の突出端部５０はローラ５１を中心として反時計方向上方へ回動する。
【００５２】
このとき、前記背ボトム支持杆２２で連結されたメインフレーム側のピン１０２と前記背ボトム２の底面側のピン２１との距離すなわち背ボトム支持杆２２の長さは規制されているので、前記背ボトム２はメインフレーム１０、背ボトム２、背上げアーム６および背上げ支持杆２２で構成されるリンク機構により、前記背ボトム２の末端部のガイドレール１０１上に接地、接触しているローラ５１を回動中心として、背ボトム２が起き上がるように回動すなわち揺動し、それと同時にローラ５１の転動により、前記背ボトム２の末端側の前記ローラ５１、５２はガイドレール１０１上をヘッドボード側に移動する。
【００５３】
図４は、背上げを開始してローラ５１の転動により背ボトム末端側がヘッドボード側に移動し、背ボトムが起き上がってきてローラ５２もガイドレール１０１上に接地した時の状態図で、このときローラ５１および５２はともにガイドレール１０１上に接触している。
【００５４】
図４に示される状態からさらに背上げを行った状態を示すのが図５であり、前記ローラ５１が前記ガイドレール１０１上から離れ、逆に前記ローラ５２が前記ガイドレール１０１上に接触して前記背ボトム２の揺動における有効径が増加した状態を示している。
【００５５】
すなわち、前記背ボトム２の前記固定ボトム３側の端部に一体的に形成された略Ｊ字状の突出端部５０の開放端から一定距離離れた屈曲部に配設されたローラ５２が、回動自在に介挿され、前記ガイドレール１０１上に接触するので、略Ｊ字状の突出端部５０の開放端に配設されたローラ５１が前記ガイドレール１０１上に接触している時に比べて、前記背ボトム２の揺動における有効径が大きいため、従来における前記背ボトム２を下方に引っ張る現象を回避すべく、前記背ボトム２を使用者の頭側である上方に持ち上げることになるのである。
【００５６】
このときローラ６０１の転動によりフットボード１２側へ移動していた腰上げアームとしての起伏機構８を構成するローラ８２は、前記背ボトム２の裏側に設けられたカム部８１を押し上げるので、前記表面部２３の前記一部２３１がピン２３２を中心に回動し、腰上げ動作が行われる。
【００５７】
また膝上げアームのローラ９１が、図４に示される位置の状態からさらに脚ボトム４の底面４１を上方へと移動することにより、脚ボトム４の膝上げ角が大きくなる。
【００５８】
図５の状態からさらに背上げを行うと図６に示される状態となり、移動部材６０の端部に取り付けられた腰上げ用のローラ８２が前記ガイドレール２０１上をさらに移動し、前記腰上げ動作に係る前記背ボトム２の前記一部２３１の裏側に配設されたカム部８１を通り越し、前記一部２３１が他の表面部２３と平行に戻った時の状態である。
【００５９】
図７は、前記背ボトム２の末端側の支点を最もヘッドボード側に移動させ、前記ローラ５１が前記ガイドレール１０１の垂直壁に当接して規制された状態、すなわち背ボトムが最も起き上がった状態を示している。
【００６０】
上記作用を奏する本実施例のベッドの背上げ機構は、前記起伏機構８が、前記背ボトム２の揺動および前後移動を利用して、前記背ボトム２が一定の背上げ角に到達した時に、前記背ボトム２の一部２３１を前記背ボトム２の表面より突出して起伏させるので、臀部との隙間を埋めることができ、骨盤を効果的に起こすことを可能にするという効果を奏する。
【００６１】
また本実施例のベッドの背上げ機構は、前記起伏機構８が、前記背上げ機構６の一端６１１が配設され、前記背ボトム２の角度に応じて前記背ボトム２の下部フレーム２０に沿って移動する前記移動部材６に配設された第１の起伏部としてのローラ８２と、前記背ボトム２の前記表面部２３の揺動可能な前記一部２３１の裏面に形成された第２の起伏部としてのカム部８１の係合により、前記背ボトム２の一定の背上げの角度範囲に亘り前記表面部２３の一部２３１を他の表面より突出して起伏させ腰上げするので、臀部との隙間を埋めることができ、骨盤を効果的に起こすことを可能にするという効果を奏する。
【００６２】
さらに本実施例のベッドの背上げ機構は、前記下部フレーム２０に沿って移動する前記移動部材６に回転自在に配設された前記第１の起伏部としての前記ローラ８２が、前記背ボトム２が一定の背上げ角に到達した時に前記表面部２３の一部２３１の下面に形成された前記第２の起伏部としての所定形状のカム部８１の表面に当接して、前記背ボトム２の揺動および移動に伴う前記移動部材６の相対動に基づき前記ローラ８２が前記カム部８１の表面を転動することにより、前記表面部２３の前記一部２３１を表面より揺動突出して起伏させるので、前記カム部８１の形状に応じたリフト量、リフト時間の前記表面部２３の前記一部２３１の起伏を可能にするという効果を奏する。
【００６３】
また本実施例のベッドの背上げ機構は、図５に示されるように前記背ボトム２を起こす際にある任意の背上げ角において、前記背ボトム２の回転支点をローラ５２に変更するので、背上げ角が大きくなってきた時においても効果的に背ボトムを使用者の頭側に延ばすことができ、背ズレを防止することを可能にするという効果を奏する。
【００６４】
さらに本実施例のベッドの背上げ機構は、前記背ボトム２の末端側に前記背ボトムの回転支点となる異なる回転軸のローラ５１、５２を備えたので、ある任意の背上げ角において回転支点となるローラ５１をローラ５２に変更することにより、背上げ角が大きくなってきた時においても効果的に背ボトムを使用者の頭側に延ばすことができ、背ズレを防止することを可能にするという効果を奏する。
【００６５】
また本実施例のベッドの背上げ機構は、前記ローラ５１、５２が、前記メインフレーム１０の下部に、床と平行に設けられたガイドレール１０１の上を滑りながら背上げを行うので、円滑に背上げを行うことができ、また背ボトム２の全体がヘッドボード１１側にずれながら背上げを行うので、使用者が背ボトム２の起き上がる力によって前方へ押し出されることもなく、腹部への圧迫感を防ぐことを可能にするという効果を奏する。
【００６６】
さらに本実施例のベッドの背上げ機構は、前記異なる回転軸のローラが、背ボトムを起こして背上げを行った際に異なる背上げ角でガイドレール１０１に接するので、図４に示される両ローラ５１、５２が共にガイドレール１０１に接する角度を境に、図５に示されるように背上げ角が大きくなってきた時においても、前記ガイドレール１０１のヘッドボード側の部位に接するように移動してローラ５２が効果的に前記背ボトム２を使用者の頭側に延ばすことができ、背ズレを防止することを可能にするという効果を奏する。
【００６７】
逆に、図４および図７に示される両ローラ５１、５２が共にガイドレール１０１に接する角度を境に、図３に示されるように背上げ角が小さくなった時においては、ローラ５１がガイドレール１０１に接して、背ズレが少ない背上げ角が小さい場合の背上げを実現するものである。
【００６８】
また本実施例のベッドの背上げ機構は、前記異なる回転軸のローラ５１、５２が、前記背ボトム２を起こして背上げを行った際に異なる背上げ角度範囲において、一方のローラ５２が選択的に前記ガイドレール１０１に接するとともに移動するので、背上げ角が大きくなってきた時においても、効果的に背ボトムを使用者の頭側に図１および図７におけるΔＬだけ実質的に延ばすことができ、背ズレを防止することを可能にするという効果を奏する。
【００６９】
さらに本実施例のベッドの背上げ機構は、前記複数の揺動支点としての前記複数のローラ５１、５２が、前記背ボトム２の揺動方向において一定の角度離れて配置され、前記複数のローラ５１、５２がともに前記ガイドレール１０１に接触する状態の前記複数のローラ５１、５２の角度によって前記複数のローラ５１、５２が選択的に作用するように前記背ボトムの揺動角度範囲を設定することが出来るという効果を奏する。
【００７０】
上述の実施例は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００７１】
また上述の実施例は、一例として図１ないし図８に示されるように前記背ボトム２の前記一部２３１の裏面にカム部８１を形成し、移動部材６にローラ８２を配設する例について説明したが、本発明としては図示したものに限定されるものではなく、必要に応じて前記背ボトム２の前記一部２３１の裏面にローラを配設し移動部材６にカム部を形成する実施形態を採用することが出来るものである。  
【００７２】
さらに上述の実施例は、一例として図１ないし図８に示されるように前記背ボトム２の下部フレーム２０に沿って移動する前記移動部材６の相対的直線移動を利用して、前記一部２３１を揺動起伏する例について説明したが、本発明としては図示したものに限定されるものではなく、必要に応じて前記移動部材６の相対的直線移動を例えばラックアンドピニオン機構を用いて回転カムによって前記一部２３１を揺動起伏する実施形態を採用することが出来るものである。
【００７３】
また上述の実施例は、前記背ボトム２の固定ボトム側端部にＪ字状の突出部を一体的に配設する例について説明したが、本発明としては図示したものに限定されるものではなく、例えば背ボトムの固定ボトム側の端部に配設するコの字状、またはＵ字状の突出部にさらに３個以上のローラを配設する実施形態に適用することが出来るものである。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
メインフレームに脚ボトム、固定ボトムおよび背ボトムが配設され、前記背ボトムを回転揺動させて背上げを行うベッドにおいて、前記背ボトムを起こす際にある任意の背上げ角において、前記背ボトムの回転支点を変更し、前記背ボトムの固定ボトム側の端部に前記背ボトムの揺動支点となる異なる回転軸の複数のローラを備えるとともに、前記背ボトムが一定の背上げ角に到達した時に、前記背ボトムの一部を前記背ボトムの表面より突出して起伏させる起伏機構を備え、臀部との隙間を埋めることができ、骨盤を効果的に起こすことを可能にするとともに，使用者への腹部の圧迫や背ズレを防止し、快適な使用感を与えることが要求される用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施例のベッドの背上げ機構の全体の作動過程を示す詳細作動説明図である。
【図２】本実施例のベッドの背上げ機構の背ボトムが床と水平で、一方のローラがガイドレール上に接地している通常の平行状態を示す説明図である。
【図３】本実施例のベッドの背上げ機構の背ボトムが少し傾斜し、一方のローラがガイドレール上に接地している状態を示す説明図である。
【図４】本実施例のベッドの背上げ機構の作動過程で、両方のローラがガイドレール上に接地して作用するローラが切り換わる角度範囲の境界状態を示す説明図である。
【図５】本実施例のベッドの背上げ機構の作動過程で、他方のローラがガイドレール上に接地して後方に移動した状態を示した説明図である。
【図６】本実施例のベッドの背上げ機構の作動過程で、他方のローラがガイドレール上に接地してさらに後方に移動した状態を示した説明図である。
【図７】本実施例のベッドの背上げ機構の作動過程で他方のローラがガイドレール上に接地して後端位置に到達した最大背上げ角度の状態を示す説明図である。
【図８】本実施例のベッドの背上げ機構の作動過程で、両方のローラがガイドレール上に接地している状態における両方のローラの位置関係、寸法関係を示す部分拡大説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  ベッド
２  背ボトム
３  固定ボトム４ヘッドボード
４  脚ボトム
５  揺動支点
１０  メインフレーム
５１、５２  ローラ
８  起伏機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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