(57)【要約】【課題】リンク枠体同士の回動を制動する際に生じがちな摺接摩耗を抑制でき、回動終端位置で生じがちな衝突音と制止負荷を回避でき、成形加工が簡便でリンク枠体同士の回動を確実に規制できる低騒音型ケーブル類保護案内装置を提供すること。【解決手段】多数連結されるリンク枠体１００が、連結ピン部１１１ａを形成したオフセット外側面１１１とピン孔部１１２ａを形成したオフセット内側面１１２とを設けてケーブル類Ｃの両側に配置される一対のリンクプレート１１０，１１０とこれらの屈曲外周側および屈曲内周側に横架した連結杆１２０，１２０とで構成され、オフセット外側面１１１に制動用突起１１１ｂとストッパー斜面１１１ｃを設け、オフセット内側面１１２に制動斜面１１２ｂと凹部溝１１２ｃを設けて、リンク枠体同士の回動を制動するようにした低騒音型ケーブル類保護案内装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブル類を内包した状態で相互に屈曲自在に多数連結されるリンク枠体が、連結ピン部を形成したオフセット外側面とピン孔部を形成したオフセット内側面とをプレート前後に設けてケーブル類の両側に配置される一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ横架した連結杆とで構成されている低騒音型ケーブル類保護案内装置において、
前記オフセット外側面とオフセット内側面のいずれか一方に制動用突起とストッパー斜面を設けるとともに、他方に前記制動用突起が摺接して乗り上げる制動斜面と該制動斜面を乗り越えた制動用突起が没入する凹部溝を設けて、リンク枠体同士の回動を制動するようにしたことを特徴とする低騒音型ケーブル類保護案内装置。
【請求項２】
前記ストッパー斜面と制動斜面の傾斜角が、相互に異なっていることを特徴とする請求項１記載の低騒音型ケーブル類保護案内装置。
【請求項３】
前記制動用突起とストッパー斜面と制動斜面と凹部溝が、相互に連結するリンク枠体同士の回動範囲内にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の低騒音型ケーブル類保護案内装置。
【請求項４】
前記オフセット外側面にピン側制止面を設けるとともに前記オフセット内側面にピン孔側制止面を設けて、前記ピン側制止面とピン孔側制止面を当接させてリンク枠体同士の回動を規制するようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の低騒音型ケーブル類保護案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ケーブル類保護案内装置にかかわり、さらに詳しくは、産業用機械の可動部材に電力や圧縮空気のエネルギーを供給するケーブルやホースなどのケーブル類を収容するとともに、可動部の移動中においてもケーブル類を安全にかつ確実に案内支持するケーブル類保護案内装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のケーブル類保護案内装置として、少なくとも一方が位置変化しうる２つの接続点の間で、側部部材とクロスバーとからなる互いに連結接続された複数のチェーン素子によりホースなどを案内し、隣接チェーンの相対的旋回性は接触面を有するチェーン素子に配置された対応の停止部により制限されるエネルギー案内チェーンがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３１１０７６６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許第３１１０７６６号明細書に記載されたエネルギー案内チェーンは、連結ピンを中心とした円周方向に摺動部を設けてこの摺動部の摺動抵抗により相対的角度変化速度を減少させているため、長期使用すると相互の摩耗が進行して制動不良となり屈曲時などに生じる騒音を充分に低減することができないという問題があり、また、前記摺動部がチェーン側部部材と同一素材であるため、チェーン側部部材の素材強度を上げると弾性変形が困難となって屈曲時の摺動抵抗が増大して屈曲不良となり、エネルギー案内チェーンとして機能の低下を招いたり、金型製作時に摺動抵抗の調節が難しくなるという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述したような課題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、リンク枠体同士の回動を制動する際に生じがちな摺動部の摺接摩耗を抑制でき、回動終端位置で摺動部に生じがちな衝突音と制止負荷を回避できるとともに、成形加工が簡便であり、しかも、屈曲状態で連結されたリンク枠体同士の回動を確実に規制できる低騒音型ケーブル類保護案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本請求項１に係る発明は、ケーブル類を内包した状態で相互に屈曲自在に多数連結されるリンク枠体が、連結ピン部を形成したオフセット外側面とピン孔部を形成したオフセット内側面とをプレート前後に設けてケーブル類の両側に配置される一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ横架した連結杆とで構成されている低騒音型ケーブル類保護案内装置において、前記オフセット外側面とオフセット内側面のいずれか一方に制動用突起とストッパー斜面を設けるとともに、他方に前記制動用突起が摺接して乗り上げる制動斜面と該制動斜面を乗り越えた制動用突起が没入する凹部溝を設けて、リンク枠体同士の回動を制動している。
【０００６】
そして、本請求項２に係る発明は、本請求項１に係る発明の構成に加えて、前記ストッパー斜面と制動斜面の傾斜角が相互に異なっていることにより、上記目的をさらに達成している。
【０００７】
また、本請求項３に係る発明は、本請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記制動用突起とストッパー斜面と制動斜面と凹部溝が、相互に連結するリンク枠体同士の回動範囲内にそれぞれ設けられていることにより、上記目的をさらに達成している。
【０００８】
さらに、本請求項４に係る発明は、本請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明の構成に加えて、前記オフセット外側面にピン側制止面を設けるとともに前記オフセット内側面にピン孔側制止面を設けて、前記ピン側制止面とピン孔側制止面を当接させてリンク枠体同士の回動を規制するようにしたことにより、上記目的をさらに達成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の低騒音型ケーブル類保護案内装置は、ケーブル類を内包した状態で相互に屈曲自在に多数連結されるリンク枠体が、連結ピン部を形成したオフセット外側面とピン孔部を形成したオフセット内側面とをプレート前後に設けてケーブル類の両側に配置される一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ横架した連結杆とで構成されていることによって、多数連結されたリンク枠体内にケーブルやホースなどのケーブル類を収容して可動部の移動中においてもケーブル類を安全にかつ確実に案内支持することができる。
そして、本発明の低騒音型ケーブル類保護案内装置は、本発明に特有の装置構成を備えていることによって、以下のような効果を奏することができる。
【００１０】
すなわち、本請求項１記載の発明によれば、リンク枠体の両側に配置される一対のリンクプレートのオフセット外側面とオフセット内側面のいずれか一方に制動用突起とストッパー斜面を設けるとともに、他方に前記制動用突起が摺接して乗り上げる制動斜面と該制動斜面を乗り越えた制動用突起が没入する凹部溝を設けて、リンク枠体同士の回動を制動していることにより、一方のリンクプレートの制動用突起が、連続する他方のリンクプレートの相対する制動斜面を乗り越えながら摺動抵抗を発生させて制動する際にリンクプレート同士が板バネのように弾性変形して制動用突起の摺接摩耗を抑制することができ、前記制動用突起がリンクプレートの回動側周縁近傍に設けられている場合には、リンクプレートが弾性変形し易くなり、制動用突起の摺接摩耗をさらに抑制することができる。
【００１１】
そして、これらのリンクプレート同士の回動終端位置で一方のリンクプレートのストッパー斜面が他方のリンクプレートの制動斜面に衝突する際に、両者の斜面同士が当接するため、急激な衝突を回避して衝突音を抑制することができ、さらに、前記制動斜面とストッパー斜面の斜面角度や斜面長さや乗り上げ後の直線領域を長くするなど形態変更すれば、摺動抵抗や衝突音の発生メカニズムを容易に調整してリンクプレートのサイズに応じた最適な制動と減音を達成することもでき、そのための成形加工も簡便である。
【００１２】
また、請求項１に係る発明では、制動斜面を乗り越えた制動用突起が没入する凹部溝を設けていることにより、制動斜面を乗り越える時にリンクプレート同士の回動速度を大幅に減速させる制動用突起の摺動抵抗を凹部溝が瞬時に解除するため、制動用突起に生じがちな継続的過剰負荷を解消して耐久性を確保することができ、しかも、ロングスパン仕様の本発明において、リンクプレート同士が直線状態になるように回動して凹部溝内に制動用突起が没入していると、連結方向に圧縮力が作用して座屈しようとしても制動用突起が凹部溝内に引っ掛かり、不用意な座屈を抑制することができる。
【００１３】
本請求項２に係る発明は、本請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、前記ストッパー斜面と制動斜面の傾斜角が相互に異なっていることにより、これらの斜面同士が当接しても破裂音を生じることがなく、より一段と低騒音化を達成することができる。
【００１４】
本請求項３に係る発明は、本請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、前記制動用突起とストッパー斜面と制動斜面と凹部溝が相互に連結するリンク枠体同士の回動範囲内にそれぞれ設けられていることにより、リンク枠体同士の回動終端位置に至るまでの間に前述したような制動機能を確実に発揮することができる。
【００１５】
本請求項４に係る発明は、本請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、前記オフセット外側面にピン側制止面を設けるとともに前記オフセット内側面にピン孔側制止面を設けて、前記ピン側制止面とピン孔側制止面を当接させてリンク枠体同士の回動を規制するようにしたことにより、回動終端位置で生じる制止負荷がストッパー斜面と制動斜面に及ぼすことを回避できるため、ストッパー斜面と制動斜面の耐久性を長期に亙って確保することができ、しかも、ピン側制止面とピン孔側制止面の剛性をストッパー斜面と制動斜面と無関係に更に向上させるための成形加工を簡便に達成させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の低騒音型ケーブル類保護案内装置は、ケーブル類を内包した状態で相互に屈曲自在に多数連結されるリンク枠体が、連結ピン部を形成したオフセット外側面とピン孔部を形成したオフセット内側面とをプレート前後に設けてケーブル類の両側に配置される一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ横架した連結杆とで構成され、前記オフセット外側面とオフセット内側面のいずれか一方に制動用突起とストッパー斜面を設けるとともに、他方に前記制動用突起が摺接して乗り上げる制動斜面と該制動斜面を乗り越えた制動用突起が没入する凹部溝を設けて、リンク枠体同士の回動を制動しているものであり、その具体的な態様は如何なるものであっても差し支えない。
【００１７】
すなわち、本発明のリンクプレートに設けた制動用突起の具体的形態については、制動斜面を乗り越えながら摺動抵抗を発生させて制動することができる形態であれば、畝状のもの、三角錐状のもの、半球状のものなどの何れであっても構わない。
また、リンクプレートに設けた制動斜面の具体的形態についても、制動用突起とストッパー斜面と協働して制動することができる形態であれば、如何なる斜面形態であっても良く、制動用突起とストッパー斜面との関係で斜面角度や斜面長さや乗り上げ後の直線領域を長くするなど形態変更しても何ら構わない。
さらに、本発明に設ける制動用突起とストッパー斜面については、リンクプレートのオフセット外側面とオフセット内側面のいずれであっても良く、オフセット外側面に設けた場合には、リンクプレートが弾性変形し易くなって制動用突起の摺接摩耗を一段と抑制することができ、また、オフセット内側面に設けた場合にはオフセット内側面に形成される段差が少なくなるため、成形加工の金型構造を単純にすることができる。
【実施例１】
【００１８】
本発明の実施例１に係る低騒音型ケーブル類保護案内装置について、添付図面を参照して、以下に説明する。
図１は、本発明の実施例１に係る低騒音型ケーブル類保護案内装置を示した斜視図であり、図２は、リンク枠体を拡大視した斜視図であり、図３は、制動状態の説明図である。
【００１９】
まず、本実施例１の低騒音型ケーブル類保護案内装置は、図１に示すように、ケーブルやホースなどのケーブル類Ｃを内包した状態で相互に屈曲自在に多数連結される合成樹脂製のリンク枠体１００が、ケーブル類Ｃの両側に配置される一対のリンクプレート１１０，１１０の屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ横架した連結杆１２０，１２０とで構成され、前記リンクプレート１１０には、連結ピン部１１１ａを形成したオフセット外側面１１１とピン孔部１１２ａを形成したオフセット内側面１１２とがプレート前後に設けられている。
すなわち、前記リンク枠体１００は、先行するリンクプレート１１０のオフセット外側面１１１に形成された連結ピン部１１１ａとこれに連続して後続するオフセット内側面１１２に形成されたピン孔部１１２ａとが嵌合して多数連結されている。
【００２０】
図示しないが、本実施例１の低騒音型ケーブル類保護案内装置は、多数連結されたリンク枠体１００の始端部と終端部が、移動部側に固定された移動側金具と静止部側に固定された固定側金具とにそれぞれ連結されており、産業用機械の可動部材に電力や圧縮空気のエネルギーを供給するケーブル類Ｃを収容するとともに、可動部の移動中においてもケーブル類Ｃを安全にかつ確実に案内支持するようになっている。
【００２１】
つぎに、図２に示すように、前記リンク枠体１００の両側に配置される一対のリンクプレート１１０，１１０のオフセット外側面１１１，１１１には、リンクプレート１１０，１１０の屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ配置された畝状の制動用突起１１１ｂ，１１１ｂとこれらの間に介在する山形のストッパー斜面１１１ｃが設けられ、他方のオフセット内側面１１２，１１２には、リンクプレート１１０，１１０の屈曲外周側および屈曲内周側に配置された一対の制動斜面１１２ｂ，１１２ｂとこれらの制動斜面１１２ｂ，１１２ｂに隣接してさらに屈曲外周側および屈曲内周側に配置されて制動斜面１１２ｂ，１１２ｂを乗り越えた制動用突起１１１ｂ，１１１ｂが没入する一対の凹部溝１１２ｃ，１１２ｃが設けられている。なお、図２における符合１１２ｄは、制動用突起１１１ｂとストッパー斜面１１１ｃを誘導するためのガイド溝である。
【００２２】
先行するリンクプレート１１０の制動用突起１１１ｂが、連続して後続するリンクプレート１１０の相対する制動斜面１１２ｂに摺接して乗り越えながら摺動抵抗を発生させて制動する際にリンクプレート１１０同士が板バネのように弾性変形して制動用突起１１１ｂの摺接摩耗を抑制するようになっている。
また、本実施例１の制動用突起１１１ｂは、リンクプレート１１０の回動側周縁近傍に設けられて、リンクプレート１１０を弾性変形し易くするとともに制動用突起１１１ｂの摺接摩耗をさらに抑制するようになっている。
【００２３】
そして、前述したような制動用突起１１１ｂとストッパー斜面１１１ｃと制動斜面１１２ｂと凹部溝１１２ｃは、相互に連結するリンク枠体１００，１００同士の回動範囲内にそれぞれ設けられて、リンク枠体１００，１００同士の回動終端位置に至るまでの間に制動機能を確実に発揮するようになっている。
【００２４】
さらに、図２に示すように、本実施例１では、リンクプレート１１０のオフセット外側面１１１にピン側制止面１１１ｄを設けるとともにオフセット内側面１１２にピン孔側制止面１１２ｅを設けて、前記ピン側制止面１１１ｄとピン孔側制止面１１２ｅとを当接させてリンク枠体１００，１００同士の回動を規制しているため、最も屈曲した状態などを呈した回動終端位置で生じる制止負荷のストッパー斜面１１１ｃと制動斜面１１２ｂに対する影響を回避して、ストッパー斜面１１１ｃと制動斜面１１２ｂの耐久性を長期に亙って確保しているとともに、ピン孔側制止面１１２ｅとピン側制止面１１１ｄとの剛性をストッパー斜面１１１ｃと制動斜面１１２ｂと無関係に更に向上させる成形加工を簡便に達成している。
【００２５】
このようにして得られた本実施例１の低騒音型ケーブル類保護案内装置は、図３に示すように作動する。
ここで、図３の（Ａ）は、リンク枠体同士が直線状態で連結されている回動終端位置における作動状態を示し、図３の（Ｂ）は、リンク枠体同士が回動終端位置に至る途中段階の屈曲状態における作動状態を示し、図３の（Ｃ）は、リンク枠体同士が最も屈曲した状態を呈した回動終端位置における作動状態を示している。
【００２６】
まず、リンク枠体同士が直線状態の場合は、図３の（Ａ）で示すように、制動用突起１１１ｂが凹部溝１１２ｃ内に没入して、ストッパー斜面１１１ｃと制動斜面１１２ｂとが当接している。この時、図示されていないが、オフセット外側面１１１側のピン側制止面１１１ｄとオフセット内側面１１２側のピン孔側制止面１１２ｅとが相互に当接してリンク枠体同士の回動を規制して直線状態を維持している。
【００２７】
ついで、リンク枠体同士が回動終端位置に至る途中段階の屈曲状態の場合は、図３の（Ｂ）で示すように、オフセット外側面１１１側の制動用突起１１１ｂとストッパー斜面１１１ｃがオフセット内側面１１２側のガイド溝１１２ｄ内を移動する。
【００２８】
そして、リンク枠体同士が最も屈曲した状態の場合は、図３の（Ｃ）で示すように、制動用突起１１１ｂが凹部溝１１２ｃ内に没入して、ストッパー斜面１１１ｃと制動斜面１１２ｂとが当接している。この時、図示されていないが、オフセット外側面１１１側のピン側制止面１１１ｄとオフセット内側面１１２側のピン孔側制止面１１２ｅとが相互に当接してリンク枠体同士の回動を規制して最も屈曲した状態を維持している。
【００２９】
したがって、本実施例１の低騒音型ケーブル類保護案内装置は、リンク枠体１００，１００同士の回動を制動する際に生じがちな制動用突起１１１ｂなどの摺接摩耗を抑制でき、回動終端位置で生じがちな衝突音と制止負荷を回避できるとともに、成形加工が簡便であり、しかも、屈曲状態で連結されたリンク枠体１００，１００同士の回動を確実に規制できるなど、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００３０】
本発明の実施例２に係る低騒音型ケーブル類保護案内装置について、図４に示す斜視図を参照して、以下に説明する。
本実施例２の低騒音型ケーブル類保護案内装置は、図４に示すように、ケーブルやホースなどのケーブル類Ｃを内包した状態で相互に屈曲自在に多数連結される合成樹脂製のリンク枠体２００が、ケーブル類Ｃの両側に配置される一対のリンクプレート２１０，２１０の屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ横架した連結杆２２０，２２０とで構成され、前記リンクプレート２１０には、連結ピン部２１１ａを形成したオフセット外側面２１１とピン孔部２１２ａを形成したオフセット内側面２１２とがプレート前後に設けられている。
【００３１】
そして、前記リンク枠体２００の両側に配置される一対のリンクプレート２１０，２１０のオフセット外側面２１１，２１１には、リンクプレート２１０，２１０の屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ配置された三角錐状の制動用突起２１１ｂ，２１１ｂとこれらの間に介在する山形のストッパー斜面２１１ｃが設けられ、他方のオフセット内側面２１２，２１２には、リンクプレート２１０，２１０の屈曲外周側および屈曲内周側に配置された一対の制動斜面２１２ｂ，２１２ｂとこれらの制動斜面２１２ｂ，２１２ｂに隣接してさらに屈曲外周側および屈曲内周側に配置されて制動斜面２１２ｂ，２１２ｂを乗り越えた制動用突起２１１ｂ，２１１ｂが没入する一対の凹部溝２１２ｃ，２１２ｃが設けられている。
【００３２】
要するに、本実施例２の低騒音型ケーブル類保護案内装置は、前述した実施例１の低騒音型ケーブル類保護案内装置に比較すると、制動用突起２１１ｂを三角錐状の形態に形成したものであって、その余の装置構成において何ら変わるところはない。
したがって、本実施例２の低騒音型ケーブル類保護案内装置が奏することのできる効果も、前述した実施例１の低騒音型ケーブル類保護案内装置を同様であり、その効果は甚大である。
【実施例３】
【００３３】
本発明の実施例３に係る低騒音型ケーブル類保護案内装置について、図５に示す斜視図を参照して、以下に説明する。
本実施例３の低騒音型ケーブル類保護案内装置は、図５に示すように、ケーブルやホースなどのケーブル類Ｃを内包した状態で相互に屈曲自在に多数連結される合成樹脂製のリンク枠体３００が、ケーブル類Ｃの両側に配置される一対のリンクプレート３１０，３１０の屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ横架した連結杆３２０，３２０とで構成され、前記リンクプレート３１０には、連結ピン部３１１ａを形成したオフセット外側面３１１とピン孔部３１２ａを形成したオフセット内側面３１２とがプレート前後に設けられている。
【００３４】
そして、前記リンク枠体３００の両側に配置される一対のリンクプレート３１０，３１０のオフセット外側面３１１，３１１には、リンクプレート３１０，３１０の屈曲外周側および屈曲内周側にそれぞれ配置された半球状の制動用突起３１１ｂ，３１１ｂとこれらの間に介在する山形のストッパー斜面３１１ｃが設けられ、他方のオフセット内側面３１２，３１２には、リンクプレート３１０，３１０の屈曲外周側および屈曲内周側に配置された一対の制動斜面３１２ｂ，３１２ｂとこれらの制動斜面３１２ｂ，３１２ｂに隣接してさらに屈曲外周側および屈曲内周側に配置されて制動斜面３１２ｂ，３１２ｂを乗り越えた制動用突起３１１ｂ，３１１ｂが没入する一対の凹部溝３１２ｃ，３１２ｃが設けられている。
【００３５】
要するに、本実施例３の低騒音型ケーブル類保護案内装置は、前述した実施例１および実施例２の低騒音型ケーブル類保護案内装置に比較すると、制動用突起３１１ｂを半球状の形態に形成したものであって、その余の装置構成において何ら変わるところはない。
したがって、本実施例３の低騒音型ケーブル類保護案内装置が奏することのできる効果も、前述した実施例１の低騒音型ケーブル類保護案内装置を同様であり、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施例１である低騒音型ケーブル類保護案内装置を示した斜視図。
【図２】本実施例１のリンク枠体１００を拡大視した斜視図
【図３】本実施例１の制動状態の説明図。
【図４】本発明の実施例２である低騒音型ケーブル類保護案内装置を示した斜視図。
【図５】本発明の実施例３である低騒音型ケーブル類保護案内装置を示した斜視図。
【符号の説明】
【００３７】
１００，２００，３００  ・・・  リンク枠体
１１０，２１０，３１０  ・・・  リンクプレート
１１１，２１１，３１１  ・・・  オフセット外側面
１１１ａ，２１１ａ，３１１ａ  ・・・  連結ピン部
１１１ｂ，２１１ｂ，３１１ｂ  ・・・  制動用突起
１１１ｃ，２１１ｃ，３１１ｃ  ・・・  ストッパー斜面
１１１ｄ，２１１ｄ，３１１ｄ  ・・・  ピン側制止面
１１２，２１２，３１２  ・・・  オフセット内側面
１１２ａ，２１２ａ，３１２ａ  ・・・  ピン孔部
１１２ｂ，２１２ｂ，３１２ｂ  ・・・  制動斜面
１１２ｃ，２１２ｃ，３１２ｃ  ・・・  凹部溝
１１２ｄ，２１２ｄ，３１２ｄ  ・・・  ガイド溝
１１２ｅ，２１２ｅ，３１２ｅ  ・・・  ピン孔側制止面
１２０，２２０，３２０  ・・・  連結杆
Ｃ  ・・・  ケーブル類
【図１】
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【図２】
2005256947.tif 000004
【図３】
2005256947.tif 000005
【図４】
2005256947.tif 000006
【図５】
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