(57)【要約】【課題】  吸気系の構造を簡素化し、負荷変動に対するエンジン回転速度のハンチングを有効に抑えられるエンジンの出力制御装置を提供する。【解決手段】  スロットルバルブ３のスロットル開度を制御するエンジン１の出力制御装置において、アクセル開度とエンジン回転速度に応じて予め設定されたマップに基づき基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅを算出する基本スロットル開度算出手段１３と、基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅとエンジン回転速度の変化に応じてスロットル開度の比例制御を行う安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐを算出する安定化補正開度算出手段１４と、安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐの変化に大きな勾配があるときにスロットル開度の変動を抑える積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏを算出する積分増量補正開度算出手段１５と、基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅに応じて目標スロットル開度ｖｔｖｏｏｂｊをスロットルバルブ３のアクチュエータ４に出力する目標スロットル開度出力手段１７とを備える。【選択図】  図１
2005273541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入空気量を調節するスロットルバルブと、
このスロットルバルブを開閉駆動するアクチュエータとを備え、
スロットルバルブのスロットル開度を制御するエンジンの出力制御装置において、
アクセル開度とエンジン回転速度に応じて予め設定されたマップに基づき基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅを算出する基本スロットル開度算出手段と、
基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅとエンジン回転速度の変化に応じてスロットル開度の比例制御を行う安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐを算出する安定化補正開度算出手段と、
安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐの変化に大きな勾配があるときにスロットル開度の変動を抑える積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏを算出する積分増量補正開度算出手段と、
基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅに応じて目標スロットル開度ｖｔｖｏｏｂｊを前記スロットルバルブのアクチュエータに出力する目標スロットル開度出力手段とを備えたことを特徴とするエンジンの出力制御装置。
【請求項２】
前記安定化補正開度算出手段は、現在のエンジン回転速度（ｖｎｎ）nと一実行周期前のエンジン回転速度（ｖｎｎ）n-1の差をΔＮとして算出し、このΔＮと基本スロットル開度値（ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ）nと予め設定されるＰＴＯ作動時スロットル開度比例定数ＫＰ＿ＴＶＯＰＴＯを基に安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐをｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐ＝（ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ）n−ΔＮ×ＫＰ＿ＴＶＯＰＴＯとして算出することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの出力制御装置。
【請求項３】
前記積分増量補正開度算出手段は、予め設定される積分増量値ＩＩＴＶＯＰＴＯＳＴＰと、一実行周期前の積分増量補正開度（ｖｔｖｏｐｔｏ）n-1を基に、積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏをｖｔｖｏｐｔｏ＝（ｖｔｖｏｐｔｏ）n-1＋ＩＩＴＶＯＰＴＯＳＴＰとして算出し、安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐが積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ以上に大きい場合に積分増量補正開度（ｖｔｖｏｐｔｏ）nを（ｖｔｖｏｐｔｏ）n-1＋ＩＩＴＶＯＰＴＯＳＴＰとし、安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐが積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏより小さい場合に積分増量補正開度（ｖｔｖｏｐｔｏ）nを安定化補正開度（ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐ）nとすることを特徴とする請求項１または２に記載のエンジンの出力制御装置。
【請求項４】
アクセル開度とエンジン回転速度に応じて予め設定されたマップに基づき走行基本スロットル開度ｖｔｖｏｆｆを算出する走行基本スロットル開度算出手段と、
エンジンによって駆動される補助装置の作動と非作動を切り換えるＰＴＯスイッチと、
ＰＴＯスイッチからの信号に応じて基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅと走行基本スロットル開度ｖｔｖｏｆｆを選択する選択手段とを備え、
前記目標スロットル開度出力手段は選択された基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅまたは走行基本スロットル開度ｖｔｖｏｆｆに応じて目標スロットル開度ｖｔｖｏｏｂｊを出力する構成としたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のエンジンの出力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル操作等に基づいてスロットルバルブをアクチュエータで駆動してスロットル開度を電気的に制御するようにしたエンジンの出力制御装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばクレーン車や清掃車等にあっては、エンジンの回転を補助装置に伝達可能とするＰＴＯシャフトを備え、補助装置の作動時にアクセルレバーを操作してエンジンの出力を調節するようになっている。
【０００３】
しかし、ディーゼルエンジンのようにエンジン回転速度を制限するガバナ機構を持たない火花点火式エンジンの場合、補助装置の作動時にアクセルレバーを介してスロットルバルブ開度が固定されると、補助装置の負荷変動に応じてエンジンの回転速度が大幅に変動し、ＰＴＯシャフトの回転速度が安定しない。
【０００４】
この対策として、特許文献１ではＰＴＯシャフトの回転速度を安定させるエンジンの出力制御装置が提案されている。
【０００５】
これについて説明すると、図６に示すように、吸気通路２の途中には吸入空気量を調節するメインスロットルバルブ３１およびサブスロットルバルブ３２が介装される。
【０００６】
図示しないアクセルペダルとアクセルレバーはそれぞれワイヤおよびリンケージ等を介してメインスロットルバルブ３１に機械的に連動する。車両走行時等にアクセルペダルが踏み込まれることによりメインスロットルバルブ３１が開弁し、エンジン出力が高められる。
【０００７】
補助装置の作動時にアクセルレバーが引き込まれることによって、メインスロットルバルブ３１が開弁した状態を維持する一方、図示しないコントロールユニットが予め設定されたマップ３３に基づきアクセルレバーの操作量とエンジン回転速度に応じてサブスロットルバルブ３２の開度を制御し、エンジン回転速度を略一定に保つようになっている。
【特許文献１】特開２００１−２８０１７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来のエンジンの出力制御装置にあっては、吸気通路２にメインスロットルバルブ３１と並んでサブスロットルバルブ３２を介装する必要があり、吸気系の構造が複雑化するため、製品のコストアップを招くとともに、車載上のレイアウトが難しという問題点があった。
【０００９】
また、図７に示すように、エンジンの小さい負荷変動に対してエンジン回転速度のハンチングが生じ、要求される負荷特性を得ることが難しいという問題点があった。
【００１０】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、吸気系の構造を簡素化し、負荷変動に対するエンジン回転速度のハンチングを有効に抑えられるエンジンの出力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、吸入空気量を調節するスロットルバルブと、このスロットルバルブを開閉駆動するアクチュエータとを備え、スロットルバルブのスロットル開度を制御するエンジンの出力制御装置において、アクセル開度とエンジン回転速度に応じて予め設定されたマップに基づき基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅを算出する基本スロットル開度算出手段と、基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅとエンジン回転速度の変化に応じてスロットル開度の比例制御を行う安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐを算出する安定化補正開度算出手段と、安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐの変化に大きな勾配があるときにスロットル開度の変動を抑える積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏを算出する積分増量補正開度算出手段と、基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅに応じて目標スロットル開度ｖｔｖｏｏｂｊをスロットルバルブのアクチュエータに出力する目標スロットル開度出力手段とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅのマップ値を基にエンジン回転速度の変化に応じてスロットル開度の比例制御を行う安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐが算出され、さらにこの安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐの変化に大きな勾配があるときにスロットル開度の変動を抑える積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏが算出され、この積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏが目標スロットル開度ｖｔｖｏｏｂｊとして出力される。
【００１３】
これにより、エンジン回転速度変化に対するスロットル開度の制御応答性を高めることと、スロットル開度の変化量が過大にならないようにすることを両立し、エンジンの負荷変動に対するエンジン回転速度のハンチングを有効に抑えられる。
【００１４】
また、従来のサブスロットルバルブを廃止することが可能となり、吸気系の構造を簡素化するため、製品のコストダウンがはかれるとともに、車載上のレイアウトが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１に示すように、エンジン１は各シリンダの吸気弁が開かれるのに伴って吸気通路２から各シリンダに混合気を吸入し、この混合気をピストン７で圧縮して、点火プラグ６で着火燃焼させ、排気弁が開かれるのに伴って排気が排気通路９に排出され、これらの各行程が連続して繰り返される。
【００１７】
燃料ボンベに貯蔵されるＣＮＧ、ＬＰＧ等のガス燃料は、燃料供給通路２１を通って燃料噴射ノズル２２から吸気通路２に供給される。コントロールユニット２は各種運転条件の検出信号を入力し、混合気が目標空燃比となるようにガス制御バルブ２３を駆動して燃料噴射ノズル２２から噴射される燃料量を調節する。
【００１８】
吸気通路２の途中には吸入空気量を調節するスロットルバルブ３が介装される。このスロットルバルブ３はアクチュエータ４によって開閉駆動される。このスロットルバルブ３の開度であるスロットル開度が図示しないスロットル開度センサによって検出される。コントロールユニット１０は、アクチュエータ４の駆動力によってスロットル開度を目標スロットル開度に制御する。
【００１９】
スロットルバルブ３を迂回して吸気を導くバイパス通路８と、このバイパス通路８を流れる吸入空気量を調節する補助吸気弁５を備える。コントロールユニット１０は、補助吸気弁５の開度を調節してエンジン回転速度を目標アイドル回転速度に一致させるようにフィードバック制御する。
【００２０】
エンジン１の回転は図示しないトランスミッション、プロペラシャフト、デファレンシャルギア、ドライブシャフト等を介して車輪に伝えられるとともに、トランスミッションからＰＴＯシャフトを介して例えば車載クレーン等の各種補助装置に伝えられる。
【００２１】
エンジン１の出力を調節するため、図示しないアクセルペダルとアクセルレバーがそれぞれ設けられ、アクセルペダルとアクセルレバーのアクセル操作量は図示しないアクセル開度センサによって検出される。さらに、図示しないＰＴＯスイッチが設けられ、ＰＴＯシャフトを介して駆動される補助装置の作動時にＯＮとなり、補助装置の非作動時にＯＦＦとなる。
【００２２】
コントロールユニット１０には、クランク角センサ１１から出力されるエンジン回転速度信号、アクセル開度センサから出力されるアクセル開度信号、ＰＴＯスイッチから出力される信号等を入力し、スロットルバルブ３を開閉駆動するアクチュエータ４に駆動信号を出力する。
【００２３】
コントロールユニット１０は、アクセル開度とエンジン回転速度に応じて予め設定されたマップに基づき走行基本スロットル開度ｖｔｖｏｆｆを算出する走行基本スロットル開度算出手段１２と、アクセル開度とエンジン回転速度に応じて予め設定されたマップに基づき基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅを算出する基本スロットル開度算出手段１３と、基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅとエンジン回転速度の変化に応じてスロットル開度の比例制御を行う安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐを算出する安定化補正開度算出手段１４と、安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐの変化に大きな勾配があるときにスロットル開度の変動を抑える積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏを算出する積分増量補正開度算出手段１５と、ＰＴＯスイッチのＯＮ・ＯＦＦに応じて基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅと走行基本スロットル開度ｖｔｖｏｆｆを選択する選択手段１６と、選択された基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅまたは走行基本スロットル開度ｖｔｖｏｆｆに応じて目標スロットル開度ｖｔｖｏｏｂｊを出力する目標スロットル開度出力手段１７とを備える。
【００２４】
次に、コントロールユニット１０で実行されるこの制御動作を図２のフローチャートにしたがって説明する。このルーチンは一定周期毎に実行される。
【００２５】
まず、ステップ１、２にて、エンジン回転速度とアクセル開度の検出値を読み込み、ステップ３にてＰＴＯスイッチのＯＮ・ＯＦＦを判定する。このステップ３で行われる処理が選択手段１６に相当する。
【００２６】
ＰＴＯスイッチがＯＮのときにステップ４に進み、アクセル開度とエンジン回転速度に応じて予め設定されたマップ１９に基づき基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅを算出する。このステップ４で行われる処理が基本スロットル開度算出手段１３に相当する。
【００２７】
続くステップ５にて、基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅとエンジン回転速度に応じて安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐを算出する。このステップ５で行われる処理が安定化補正開度算出手段１４に相当する。
【００２８】
続くステップ６にて、安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐを基に積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏを算出する。このステップ６で行われる処理が積分増量補正開度算出手段１５に相当する。
【００２９】
一方、ＰＴＯスイッチがＯＦＦのときにステップ７に進み、アクセル開度とエンジン回転速度に応じて予め設定されたマップ１８に基づき走行基本スロットル開度ｖｔｖｏｆｆを算出する。このステップ７で行われる処理が走行基本スロットル開度算出手段１２に相当する。
【００３０】
ステップ８にて、選択された基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅまたは走行基本スロットル開度ｖｔｖｏｆｆに応じて目標スロットル開度ｖｔｖｏｏｂｊを出力する。このステップ８で行われる処理が目標スロットル開度出力手段１７に相当する。
【００３１】
次に安定化補正開度算出手段１４の構成を図３の（ａ）図に基づいて説明する。安定化補正開度算出手段１４はエンジン回転速度の変化に応じてスロットル開度の比例制御を行う。具体的には、現在のエンジン回転速度（ｖｎｎ）nと一実行周期前のエンジン回転速度（ｖｎｎ）n-1の差をΔＮとして算出される。安定化補正開度算出手段１４は、このΔＮと基本スロットル開度値（ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ）nと実験から求められるパラメータとしてＰＴＯ作動時スロットル開度比例定数ＫＰ＿ＴＶＯＰＴＯを入力し、これらを基に安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐを次式で算出する。
ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐ＝（ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅ）n−ΔＮ×ＫＰ＿ＴＶＯＰＴＯ      …（１）
図３の（ｂ）図は、エンジン１の運転時にエンジン回転速度と基本スロットル開度のマップ値ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅと安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐがそれぞれ変化する様子を示している。エンジン回転速度が周期的に変動するとき、このエンジン回転速度に対して基本スロットル開度のマップ値ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅは遅れて追従するが、この安定化補正開度算出手段１４で行われる上記の処理により、安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐはこの遅れを補償する。
【００３２】
上記した図３の（ｂ）図に示す特性により、エンジン回転速度が上昇するときは、基本スロットル開度のマップ値ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅに対して目標スロットル開度ｖｔｖｏｏｂｊを閉じ側に補正し、エンジン回転速度の上昇を早めに抑えられる。一方、エンジン回転速度が下降するときは、基本スロットル開度のマップ値ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅに対して目標スロットル開度ｖｔｖｏｏｂｊを開き側に補正し、エンジン回転速度の下降を早めに抑えられる。
【００３３】
積分増量補正開度算出手段１５は安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐの変化に大きな勾配があるときにスロットル開度の変動を抑える構成とする。
【００３４】
図４の（ａ）図のフローチャートは積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏを算出するルーチンを示しており、コントロールユニット１０において一定周期毎に実行される。
【００３５】
これについて説明すると、まず、ステップ１にて安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐをＡとして読み込む。続くステップ２にて積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏをＢとして次式で算出する。ただし、（ｖｔｖｏｐｔｏ）n-1は前回の積分増量補正開度であり、ＩＩＴＶＯＰＴＯＳＴＰは積分増量値である。
Ｂ＝（ｖｔｖｏｐｔｏ）n-1＋ＩＩＴＶＯＰＴＯＳＴＰ  …（２）
続いてステップ３に進んで、安定化補正開度Ａと積分増量補正開度Ｂの大小を判定する。
【００３６】
ここで、Ａ≧Ｂと判定された場合、ステップ４に進んで、積分増量補正開度（ｖｔｖｏｐｔｏ）nを（ｖｔｖｏｐｔｏ）n-1＋ＩＩＴＶＯＰＴＯＳＴＰとする。
【００３７】
一方、Ａ＜Ｂと判定された場合、ステップ５に進んで、積分増量補正開度（ｖｔｖｏｐｔｏ）nを安定化補正開度（ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐ）nとする。
【００３８】
図４の（ｂ）図は、エンジン１の運転時に安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐと積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏがそれぞれ変化する様子を示している。安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐが急上昇しないときに、安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐがそのまま出力され、安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐが急上昇するときに時間の経過に伴って比例的に増加する積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏに置き換えられる。
【００３９】
基本スロットル開度のマップ値ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅの傾きが大きいところに運転領域が位置した場合、安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐの傾きも大きくなるが、上記した図４の（ｂ）図に示すように、安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐの急上昇する部分が積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏに置き換えられることにより、スロットル開度の変化量が過大になることを抑えられる。こうしてスロットル開度の積分増量補正が行われることにより、急激にスロットルバルブ３が開くことを防止し、エンジン１の負荷変動を抑えられる。
【００４０】
以上のように、補助装置の作動時にＰＴＯスイッチがＯＮになると、基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅのマップ値を基にエンジン回転速度の変化に応じてスロットル開度の比例制御を行う安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐが算出され、さらにこの安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐの変化に大きな勾配があるときにスロットル開度の変動を抑える積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏが算出され、この積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏが選択手段１６を介して目標スロットル開度出力手段１７から目標スロットル開度ｖｔｖｏｏｂｊとして出力される。これにより、補助装置の作動時に、エンジン回転速度変化に対するスロットル開度の制御応答性を高めることと、スロットル開度の変化量が過大にならないようにすることを両立し、補助装置の負荷変動に対するエンジン回転速度のハンチングを有効に抑えられる。
【００４１】
一方、補助装置の非作動時にＰＴＯスイッチがＯＦＦになると、走行基本スロットル開度算出手段１２にてマップを基にアクセル開度とエンジン回転速度に応じて算出される走行基本スロットル開度ｖｔｖｏｆｆが選択手段１６を介して目標スロットル開度出力手段１７から目標スロットル開度ｖｔｖｏｏｂｊとして出力される。これにより、車両の走行時は走行基本スロットル開度ｖｔｖｏｆｆのマップ値に応じてスロットル開度が制御されるため、エンジン１の出力制御の応答性を確保できる。
【００４２】
選択手段１６はＰＴＯスイッチのＯＮ・ＯＦＦに応じて基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅと走行基本スロットル開度ｖｔｖｏｆｆを選択することにより、補助装置の作動時と非作動時の出力制御を自動的に切り換えられる。
【００４３】
また、従来のサブスロットルバルブを廃止して、吸気系の構造を簡素化することが可能となるため、製品のコストダウンがはかれるとともに、車載上のレイアウトが容易になる。
【００４４】
次にＰＴＯシャフトを備えない車両に適用した実施形態を説明する。なお、前記実施の形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００４５】
図５に示すように、コントロールユニット１０は、アクセル開度とエンジン回転速度に応じて予め設定されたマップに基づき基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅを算出する基本スロットル開度算出手段１３と、基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅとエンジン回転速度の変化に応じてスロットル開度の比例制御を行う安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐを算出する安定化補正開度算出手段１４と、安定化補正開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｐの変化に大きな勾配があるときにスロットル開度の変動を抑える積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏを算出する積分増量補正開度算出手段１５と、基本スロットル開度ｖｔｖｏｐｔｏ＿ｂａｓｅに応じて目標スロットル開度ｖｔｖｏｏｂｊを出力する目標スロットル開度出力手段１７とを備える。
【００４６】
すなわち、図５に示すコントロールユニット１０は  図１に示すコントロールユニット１０の構成から走行基本スロットル開度算出手段１２と選択手段１６を設けない構成としている。
【００４７】
この場合、車両の走行時に、エンジン回転速度変化に対するスロットル開度の制御応答性を高めることと、スロットル開度の変化量が過大にならないようにすることを両立し、負荷変動に対するエンジン回転速度のハンチングを有効に抑えられる。
【００４８】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明のエンジンの出力制御装置は、例えばクレーン車や清掃車等のようにエンジンの回転を補助装置に伝達可能とするＰＴＯシャフトを備える車両に適用できるとともに、これに限らずＰＴＯシャフトを備えない車両にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態を示すエンジンの出力制御装置のシステム図。
【図２】同じく制御動作を示すフローチャート。
【図３】同じく（ａ）は安定化補正開度算出手段の構成図、（ｂ）は各制御値を示す特性図。
【図４】同じく（ａ）は積分増量補正開度ｖｔｖｏｐｔｏを算出するルーチンを示すフローチャート、（ｂ）は各制御値を示す特性図。
【図５】本発明の他の実施形態を示すエンジンの出力制御装置のシステム図。
【図６】従来例を示す構成図。
【図７】同じく従来例の制御特性図。
【符号の説明】
【００５１】
１  エンジン
２  吸気通路
３  スロットルバルブ
４  アクチュエータ
１０  コントロールユニット
１２  走行基本スロットル開度算出手段
１３  基本スロットル開度算出手段
１４  安定化補正開度算出手段
１５  積分増量補正開度算出手段
１６  選択手段
１７  目標スロットル開度出力手段
【図１】
2005273541.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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