(57)【要約】【課題】  記憶媒体に対するトランスデューサヘッドの位置を検知するための方法およびシステムを提供する。【解決手段】一方法では、磁気記憶媒体に記憶されたサーボトラックから読取信号を生成するステップが含まれる。サーボトラックは検出可能なサーボマークを形成する磁束遷移のサーボフレームを含み、当該サーボマークは、第１のアジマス角に向けられた、サーボマークが繰返されるトーンフィールドと当該トーンフィールド内に組込まれた中間フレーム同期マークとを形成し、当該トーンフィールドは、当該サーボフレーム内における特徴間における寸法測定のために距離基準を提供する。中間フレーム同期マークの前後におけるサーボラックの長手方向に沿った各サーボフレームのトーンフィールドにおけるサーボマークの数は横方向の位置によって異なる。【選択図】        図２Ａ
2005339775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶媒体に対するトランスデューサヘッドの位置を検知するための方法であって、
前記トランスデューサヘッドに関連付けられる読取要素から読取信号を生成するステップを含み、当該読取信号は磁気記憶媒体に記憶されたサーボトラックから生成され、前記サーボトラックは、
検出可能なサーボマークを形成する磁束遷移のサーボフレームを含み、前記サーボマークは、第１のアジマス角に向けられた、サーボマークが繰返されるトーンフィールドと、前記トーンフィールド内に組込まれた中間フレーム同期マークとを形成し、
前記トーンフィールドは前記サーボフレーム内における少なくとも２つの特徴間における寸法測定のために距離基準を提供し、
前記中間フレーム同期マークは前記トーンフィールドから区別可能であり、
前記中間フレーム同期マークの前と前記中間フレーム同期マークの後とにおける前記サーボトラックの長手方向に沿った各サーボフレームの前記トーンフィールドにおけるサーボマークの数が横方向の位置によって異なる、方法。
【請求項２】
前記中間フレーム同期マークの前および前記中間フレーム同期マークの後に位置する前記サーボフレームの前記トーンフィールドにおけるサーボマークの数に基づいて前記サーボトラックに対する読取ヘッドの相対位置を決定するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記サーボトラックに対する前記読取ヘッドの決定された位置に基づいて前記記憶媒体に対して前記トランスデューサヘッドを再度位置決めするステップをさらに含む、請求項２に記載の記載の方法。
【請求項４】
前記サーボフレームは消去された帯域または識別可能なサーボマークによって分離される、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記サーボフレームは前記中間フレーム同期マークから区別可能であり、各サーボフレームの始端に関連付けられる先頭フレーム同期マークをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記中間フレーム同期マークは、サーボマークの前記トーンフィールドとは磁束特徴およびアジマス角のうちの１つ以上が異なる、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記中間フレーム同期マークは第２のアジマス角にあり、前記第１のアジマス角および前記第２のアジマス角は等しいが、前記磁気記憶媒体の横方向の寸法とは逆である、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記トーンフィールドサーボマークは情報で符号化される、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記トーンフィールドサーボマークは、前記トーンフィールドの選択的なサーボマークをずらして長手方向の文字を作り出すことにより、前記サーボフレームの長手方向の位置に関連付けられる情報で位相符号化される、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
磁気記憶媒体に長手方向に記録されたサーボパターンを読取るための、磁気記憶媒体の表面に近接して磁気ヘッドを位置決めするためのサーボ制御システムであって、
サーボトラックを読取り、前記記憶媒体に記録され、前記サーボトラックを表わす読取信号を生成するための、少なくとも１つの読取ヘッドを有するヘッドアセンブリと、
前記記憶媒体に対する前記ヘッドアセンブリの相対位置を調節するよう構成されるアク
チュエータと、
サーボコントローラとを含み、前記サーボコントローラは、
前記読取信号に基づいて前記アクチュエータを制御するよう構成され、前記サーボコントローラは前記サーボトラック内におけるサーボフレームを識別し、サーボマークが繰返されるトーンフィールドを有する各サーボフレームは、寸法測定のための距離基準とサーボマークが繰返されるトーンフィールド内における中間フレーム同期マークとを提供し、前記中間フレーム同期マークは前記トーンフィールドから区別可能であり、前記中間フレーム同期マークの前および前記中間フレーム同期マークの後における前記サーボトラックの長手方向に沿った前記サーボフレームの前記トーンフィールドにおけるサーボマークの数は横方向の位置によって異なり、前記サーボコントローラはさらに、
前記中間フレーム同期マークの前および前記中間フレーム同期マークの後におけるサーボマークの数に基づいて前記サーボトラックに対する前記読取ヘッドの相対位置を決定するよう構成される、サーボ制御システム。
【請求項１１】
前記コントローラはさらに、前記サーボトラックに対する前記読取ヘッドの決定された位置に基づいて、前記記憶媒体に対して前記トランスデューサヘッドを再度位置決めするよう構成される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
前記ヘッドアセンブリは、前記サーボパターンにわたって位置決めされるよう構成される専用の読取要素を含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１３】
前記サーボフレームは検出可能な特徴によって分離される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１４】
前記サーボフレームは、前記中間フレーム同期マークから区別可能でありかつ各サーボフレームの始端に関連付けられる先頭フレーム同期マークをさらに含む、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１５】
前記中間フレーム同期マークは、サーボマークの前記トーンフィールドとは磁束特徴およびアジマス角のうちの１つ以上が異なる、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１６】
前記トーンフィールドサーボマークは、前記サーボフレームの長手方向の位置に関連付けられる情報で符号化される、請求項１０に記載のシステム。
【請求項１７】
磁気記憶媒体に長手方向のサーボトラックを書込むための方法であって、
第１の記録要素および第２の記録要素に対して長手方向に磁気記憶媒体を移動させるステップを含み、前記第１の記録要素および前記第２の記録要素は前記長手方向に沿って位置合わせされ、異なるアジマス角に向けられ、前記方法はさらに、
前記第１の記録要素および前記第２の記録要素においてパルスを生成して、サーボトラックを形成するサーボフレームを書込むステップを含み、各サーボフレーム内において、前記第１の記録要素がサーボマークが繰返されるトーンフィールドを書込み、前記第２の記録要素が前記トーンフィールドの一部に同期マークを上書きし、このため、前記中間フレーム同期マークの前および前記中間フレーム同期マークの後における前記サーボトラックの長手方向に沿った各サーボフレームの前記トーンフィールドにおけるサーボマークの数が横方向の位置によって異なる、方法。
【請求項１８】
長手方向のサーボトラックを含む磁気記憶媒体であって、前記サーボトラックは、
検出可能なサーボマークを形成する磁束遷移を含み、前記サーボマークは第１のアジマス角に向けられた、サーボマークが繰返されるトーンフィールドを形成し、これにより、前記トーンフィールドは、サーボトラックの特徴間における寸法測定のために距離基準を
提供する、磁気記憶媒体。
【請求項１９】
前記サーボトラックはさらに、前記トーンフィールド内に組込まれた中間フレーム同期マークを有する前記トーンフィールドのサーボフレームを含み、
前記中間フレーム同期マークは前記トーンフィールドから区別可能であり、各サーボフレームについては、前記中間フレーム同期マークの前および前記中間フレーム同期マークの後における前記サーボトラックの長手方向に沿った前記サーボフレームの前記トーンフィールドにおけるサーボマークの数が横方向の位置によって異なる、請求項１８に記載の磁気記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
背景
１．分野
この発明およびそのさまざまな局面は、概して、磁気記憶装置からデータを読取りかつ当該データを記録することに関し、より特定的には、磁気記憶媒体に対する磁気ヘッドの相対位置を維持するのを助ける位置検出およびサーボ制御方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
２．関連技術の説明
大量のデータを記憶するにはデジタル式のテープ記録が依然として有効な解決手段である。従来、磁気記録テープにデジタル情報を記録するのに少なくとも２つの方式が採用されている。その１つの方式では、磁気テープに回転するヘッド構造を通過させ、このヘッド構造により不連続な横向きのトラックからユーザ情報を読み書きすることが必要とされる。典型的には、ヘッド構造の回転とテープの移動との同期をとるために双方向のサーボシステムが用いられる。もう１つの方式では、非回転式のヘッドに亘りかなりの線速度でテープが牽引される。この方式はリニア「ストリーミング」テープ記録および再生と呼ばれることもある。
【０００３】
大容量記憶装置および媒体の採算が取れるようにするには、データ記憶容量および検索性能を増大させることが所望される。リニアストリーミングテープ記録の場合、一般的な傾向は、記録ギャップおよびデータトラック幅の狭いマルチヘッド・マルチチャネル式固定ヘッド構造に向かっており、これにより、半インチ幅のテープなどの所定の幅のテープ媒体上で多数のリニアデータトラックが達成され得る。所与のカートリッジサイズでの記憶密度を高めるために、テープ上のビットがより小さな区域に書込まれたり複数の平行な長手方向のトラックに書込まれたりしてもよい。テープに記録されるデータトラックが多くなるのに伴って各々のトラックはますます狭くなる。したがって、テープが磁気ヘッドを通り過ぎる際にテープ移動経路に対して垂直方向で上下にシフトすること（横方向テープ運動または「ＬＴＭ」と称される）により引起こされるエラーに対してテープが影響を受けやすくなる。ＬＴＭを引起こし得る要因は多数あり、これにはテープスリット形成のばらつき、張力の変動、案内機構における欠陥、案内機構に対する振動または衝撃、（主にヘッドで生じる）摩擦変動、および熱や湿気などの環境的要因が含まれる。これらの要因はＬＴＭにさまざまな影響を及ぼす。突然の瞬間的なジャンプを引起こすものや、静的シフトを引起こすものがあり得る。一般にＬＴＭは予測不可能で繰返され得ないものである。
【０００４】
マルチヘッド・マルチチャネル磁気テープ記憶システムにおいては、トラック密度を増大させ、これに従いテープ当りのユーザデータ容量を増大させる際にランダムな横方向テープ運動は概して制約要因となる。記憶テープおよびテープ上のデータトラックに対するヘッドの適切な位置合わせを維持するために、一般にテープを機械的に拘束してＬＴＭおよびデータ検索エラーを最小限に抑える。ヘッドとデータトラックとの位置合わせがずれているとリードバック中にデータエラーが生じたり、書込中に隣接するトラックでデータが失われたりするおそれがある。
【０００５】
磁気テープ上のトラック密度を増大させるさまざまな技術においては、書込および／ま
たは読取プロセス中にテープドライブシステムに位置決め情報を与えるためにテープにサーボ情報を記録する方策が採用されている。いくつかのシステムは、サーボ情報の連続的なトラックを磁気的に記録し、次にこれを読取って位置基準信号として用いる。たとえば、専用の埋込み式磁気サーボトラックや、時間および振幅の磁気サーボトラックなどを含むさまざまな技術が用いられてきた。他のシステムは、サーボ情報をユーザデータに散りばめたり埋込んだりすることもある。例示的なテープドライブシステムおよび方法がたとえば米国特許第６，２４６，５３５号、第６，１０８，１５９号、第５，３７１，６３８号および第５，６８９，３８４号に記載されており、そのすべてはこれによりその全体がこの明細書中に引用により援用される。
【０００６】
他の技術では、媒体上に配置された光学的に検出可能なサーボトラックを追従する光サーボシステムが含まれる。光サーボシステムは一般に光源、光センサなどの付加的な光学素子を必要とするが、これらはアクチュエータ応答および帯域幅を低減させ、サーボシステムのコストを上げる可能性がある。
【特許文献１】米国特許第６，２４６，５３５号
【特許文献２】米国特許第６，１０８，１５９号
【特許文献３】米国特許第５，３７１，６３８号
【特許文献４】米国特許第５，６８９，３８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
媒体ドライブシステム内における磁気記憶媒体、たとえば記憶テープに対する磁気トランスデューサヘッドの位置を検出するためのよりロバストな磁気サーボトラック方法およびシステムが所望される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
概要
この発明の一局面においては、記憶媒体に対するトランスデューサヘッドの位置を検知するための方法およびシステムが提供される。一例においては、方法は、トランスデューサヘッドに関連付けられる読取要素から読取信号を生成するステップを含む。当該読取信号は磁気記憶媒体に記憶されたサーボトラックから生成される。当該サーボトラックは検出可能なサーボマークを形成する磁束遷移のサーボフレームを含み、当該サーボマークは第１のアジマス角に向けられた、サーボマークが繰返されるトーンフィールドと、当該トーンフィールド内に組込まれた中間フレーム同期マークとを形成し、当該トーンフィールドはサーボフレーム内における特徴間の寸法測定のために距離基準を提供し、当該中間フレーム同期マークは当該トーンフィールドから区別可能であり、中間フレーム同期マークの前および中間フレーム同期マークの後におけるサーボトラックの長手方向に沿った各サーボフレームのトーンフィールドにおけるサーボマークの数が横方向の位置によって異なる。当該方法はさらに、中間フレーム同期マークの前後に位置するサーボフレームのトーンフィールドにおけるサーボマークの数を当該読取信号から決定し、中間フレーム同期マークの前後におけるサーボマークの数に基づいてサーボトラックに対する読取ヘッドの相対位置を決定するステップを含み得る。
【０００９】
別の例示的な方法は読取要素から読取信号を生成するステップを含み、当該読取信号は磁気記憶媒体に記憶されたサーボトラックに応答して生成される。当該サーボトラックは検出可能なサーボマークを形成する磁束遷移のサーボフレームを含み、当該サーボマークは、第１のアジマス角に向けられた、サーボマークが繰返されるトーンフィールドと、当該トーンフィールドサーボマーク内に組込まれた中間フレーム同期マークとを形成し、当該トーンフィールドは、サーボフレーム内における中間フレーム同期マークの寸法測定のために距離基準を提供する。
【００１０】
別の局面においては、磁気記憶媒体に記録されたサーボパターンを読取るための磁気ヘッドを磁気記憶媒体の表面に近接して位置決めするためのサーボ制御システムが提供される。一例においては、システムは、記憶媒体に記録されたサーボトラックを読取り当該サーボトラックを表わす読取信号を生成するための少なくとも１つの読取ヘッドを有するヘッドアセンブリと、記憶媒体に対するヘッドアセンブリの相対位置を調節するよう構成されたアクチュエータと、サーボコントローラとを含む。当該サーボコントローラは読取信号に基づいてアクチュエータを制御するよう構成され、当該サーボコントローラはサーボトラック内のサーボフレームを識別し、各サーボフレームは、寸法測定のための距離基準を含む、サーボマークが繰返されるトーンフィールドと、サーボマークが繰返されるトーンフィールド内における中間フレーム同期マークとを有し、当該中間フレーム同期マークはトーンフィールドから区別可能であり、中間フレーム同期マークの前後におけるサーボトラックの長手方向に沿ったサーボフレームのトーンフィールドにおけるサーボマークの数は横方向の位置によって異なる。サーボコントローラは中間フレーム同期マークの前後に位置するサーボフレームのトーンフィールドにおけるサーボマークの数を決定し、中間フレーム同期マーク前後におけるサーボマークの数に基づいてサーボトラックに対する読取ヘッドの相対位置を決定する。
【００１１】
別の局面においては、磁気記憶媒体にサーボトラックを書込むための方法が提供される。一例においては、方法は、第１の記録要素および第２の記録要素に対して長手方向に磁気記憶媒体を移動させるステップを含み、第１の記録要素および第２の記録要素は長手方向に沿って位置合せされ、別々のアジマス角に向けられる。第１の記録要素および第２の記録要素において電流パルスを生成して、サーボトラックを形成するサーボフレームを書込む。各サーボフレーム内においては、当該第１の記録要素がサーボマークが繰返されるトーンフィールドを書込み、当該第２の記録要素がトーンフィールドの一部に同期マークを上書きするので、中間フレーム同期マークの前後におけるサーボトラックの長手方向に沿った各サーボフレームのトーンフィールドにおけるサーボマークの数は横方向の位置によって異なる。
【００１２】
別の局面においては、サーボトラックを含む磁気記憶媒体が提供される。当該サーボトラックは検出可能なサーボマークを形成する磁束遷移のサーボフレームを含み、当該サーボマークは第１のアジマス角に向けられた、サーボマークが繰返されるトーンフィールドを形成する。サーボマークのトーンフィールドはサーボトラックにおける特徴の寸法測定のための距離基準を提供する。当該サーボトラックはさらに、トーンフィールド内に組込まれた中間フレーム同期マークを含み得る。当該中間フレーム同期マークはトーンフィールドから区別可能であり、中間フレーム同期マークの前後におけるサーボトラックの長手方向に沿ったサーボフレームのトーンフィールドにおけるサーボマークの数は横方向の位置によって異なる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明のさまざまな局面および例は、添付の図面および特許請求の範囲と関連して以下の詳細な説明を考慮するとよりよく理解される。
【００１４】
詳細な説明
トランスデューサヘッドに対する磁気記憶媒体の位置を検知し、サーボシステム、たとえば主要なサーボシステムまたはサブシステムサーボに較正および／または位置情報を与えるためのさまざまな方法およびシステムが提供される。以下の説明は、当業者がこの発明を製造および使用できるようにするために提示される。特定の材料、技術および応用例の記載は単に例としてのみ与えられる。この明細書中に記載される例に対するさまざまな変更は当業者には容易に明らかとなり、この明細書中に規定される一般原理は、この発明
の精神および範囲から逸脱することなく他の例および応用例に適用可能である。
【００１５】
書込および読取プロセス中にテープドライブ内の記憶テープおよびデータトラックに対してトランスデューサヘッドを正確に位置決めすることは、磁気記憶テープシステムの分野における主要な課題の１つである。一般に、テープドライブの電気機械システムで展開される閉ループサーボシステムでは、記憶テープに対するトランスデューサヘッドの相対位置の推定値を利用してトランスデューサヘッドがデータトラック位置に合わせられる。この明細書中に記載される例示的な方法およびシステムにおいては、トーンフィールドおよび同期マークを有する磁気的に記録されたサーボトラックを利用することにより記憶テープに対してトランスデューサヘッドを位置決めするための位置情報が集められる。
【００１６】
一例においては、磁気記憶媒体に沿って長手方向に形成されたサーボトラックは、検出可能なサーボマークのパターンを形成する磁束遷移の周期的な（たとえば、繰返すが必ずしも同一ではない）シーケンスを含む（サーボマークの各々の周期または繰返すシーケンスはこの明細書中では「サーボフレーム」と称される）。一例においては、各サーボフレームは、公知の距離で隔てられアジマス角に向けられた、サーボマークが繰返されるトーンフィールドを含む。各サーボフレームは、この明細書中においてはトーンフィールドから区別可能な同期マークと称される少なくとも２つの固有に識別可能な特徴をさらに含む。識別可能な同期マークは、たとえば、トーンフィールドとはサイズおよび／またはアジマス角の異なるサーボマークを含み得る。別の例においては、識別可能な特徴はトーンフィールドの消去された帯域を含み得る。識別可能な特徴のうち少なくとも１つ、たとえばサーボマークまたは消去された帯域はトーンフィールドとは異なるアジマス角に向けられるので、サーボトラックの長手方向に沿って測定されたトーンフィールドにおけるサーボマークの数は、第１の同期マークから第２の同期マークへの、そして第２の同期マークから周期的なパターンの次のサーボフレームにおける第１の同期マークへのサーボトラックの横方向の位置によって異なる。
【００１７】
動作の際には、読取ヘッドはサーボトラックを追従し、トーンフィールドおよび同期マークを検出してサーボトラックに対する読取ヘッドの相対位置を決定する。トーンフィールドは同期マーク間における距離を測定するための基準を提供し、サーボ読取ヘッドの横方向の位置は、連続した同期マークとサーボトラックの公知のジオメトリとの間における測定された距離から得られる。一例においては、ドライブヘッドクラスタにおける（サーボトラックに比べて）狭いサーボ読取要素がサーボトラックにおける磁束遷移を検出する。サーボ読取要素によって生じた信号はトーンフィールドおよび同期マークに関連付けられるパルスのシーケンスをもたらす。たとえば好適な検出ロジックを介するコントローラはトーンフィールドのパルス間隔および固有のパルス間隔または同期マークの他の検出可能な特徴を識別し、距離測定基準を与えるトーンフィールドパルスによって同期マーク間の距離を測定するカウンタを制御する。次いで、サーボヘッドの横方向の位置が測定された距離に基づいて計算され得る。
【００１８】
例示的なサーボトラックは、記録ヘッドクラスタによりサーボトラック内における同期マーク間の寸法を測定することによって直接位置を測定するのに好適なパターンを提供する。データ要素のクラスタ内における磁気抵抗サーボ読取要素で位置を監視することにより、機械的なトラッキングエラーをヘッド製作時のフォトリソグラフィの許容差にまで減じることができる。これは、たとえば記憶テープの裏面上の光サーボトラックの位置を監視する光フォーカライザ（optical focalizer）の場合には、リモートで位置を検出することによって引き起こされる機械的な許容差から生じるトラッキングエラー成分を除去することができる。トラック位置の例示的な磁気検出はまた、光学位置を磁気面に記録されたファインアライメントフィールド（ＦＡＦ）に較正する必要性をなくし得るかまたは減じ得る。
【００１９】
加えて、光サーボシステムが取外し可能である場合には、（記録ヘッドを平行移動させるための）アクチュエータの質量が減じられ、これによりサーボシステム帯域幅が増大し、システムがより高いデータトラック密度を実現することが可能となる。光サーボシステムをなくすことにより、また、ドライブシステムの費用および複雑さが低減される。
【００２０】
最初に図１を参照すると、テープドライブ１２および磁気テープ媒体１４を含む例示的な記憶システム１０が記載される。当該記憶システム１０はこの明細書中に記載される例示的なサーボ方法およびシステムを用い得る。テープ記憶システム１０は記憶システムコントローラ１１を含み得、当該記憶システムコントローラ１１は、記憶システム１０内に含まれる１つ以上のテープドライブ１２を制御し、かつテープカートリッジ１６を選択してテープドライブ１２に挿入するのに用いられるテープピッカ（図示せず）などの記憶システム１０の他の構成要素を制御する。当該記憶システム１０は、ホスト／ストレージ接続２２を介して記憶システム１０にＩ／Ｏ要求を伝送するホストシステム２０に結合され得る。
【００２１】
テープドライブ１２は主要な記憶媒体に対してデータの読取および書込を行なう。当該主要な記憶媒体は、取外し可能な磁気テープカートリッジ１６内に含まれる磁気テープ媒体１４として図１に示される。磁気テープ媒体１４は、典型的には、データを記憶する磁気材料の薄膜を含む。当該テープ媒体１４は間隔を空けて配置された１対のリールの間をテープドライブ１２によって移動させられ、データトランスデューサを通り過ぎて情報を記録し得るかまたはリードバックし得る。データトランスデューサヘッドは典型的にはヘッドキャリッジアセンブリの一部であり、当該ヘッドキャリッジアセンブリは、テープドライブコントローラ１３によってテープ経路に横方向に平行移動可能であり、かつ、トランスデューサヘッドをテープ経路に隣接して維持するよう位置決めシステムに応答可能である。これにより、テープドライブコントローラ１３は、ＬＴＭを補償したりデータトラックを追従したりするために、たとえばサーボシステムからの位置情報に応答して、記憶媒体に対してトランスデューサヘッドを横方向に平行移動させ得る。当該技術において一般に公知であるように、読出／書込動作およびサーボ制御信号に応答してデータトランスデューサヘッドを支持しかつ平行移動させるのにさまざまなアクチュエータ装置が用いられてもよい。
【００２２】
ある種類のテープドライブシステムにおいては、リールの一方がテープドライブ１２の一部であり、もう一方のリールが取外し可能なテープカートリッジ１６の一部である。この種類のテープドライブシステムの場合、テープドライブ１２の一部であるリールは一般に巻取りリールと称され、テープカートリッジ１６の一部であるリールは一般にカートリッジリールと称される。テープカートリッジ１６をテープドライブ１２に挿入すると、カートリッジリール上の磁気テープ媒体１４がテープドライブ１２の巻取りリールに結合される。続いて、テープドライブ１２からテープカートリッジ１６を取外す前に記憶テープ１４がカートリッジリールに再び巻かれて、巻取りリールから外される。テープカートリッジ１６はさらに、当該技術において一般に公知である補助メモリ１８を含み得る。
【００２３】
さまざまな例示的なテープドライブシステムおよび方法が、この明細書中に記載されるさまざまな例示的な位置およびサーボシステムおよび方法とともに用いられてもよく、たとえば米国特許第６，２４６，５３５号、第６，１０８，１５９号および第５，３７１，６３８号ならびに米国特許出願第０９／８６５，２１５号に記載されるものを含み得るが、そのすべてはこれによりこの明細書中に完全に述べられるかのように引用により援用される。しかしながら、（ことによると当業者にとって明らかとなるいくつかの変形例を備えた）他のさまざまな好適なテープドライブシステムおよびサーボシステムが、記載される例示的なシステムおよび方法のうちの１つ以上とともに用いられ得ることを当業者は認
識するだろう。
【００２４】
図２Ａに示される例示的なサーボトラック１００は、磁気記憶媒体に記録され得、媒体ドライブシステムに位置情報を供給し得る。特に、サーボトラック１００が媒体ドライブのトランスデューサヘッドによって読取られると、サーボトラックおよび磁気記憶テープに対するトランスデューサヘッドの相対位置が検出され得る。ドライブサーボシステムは、位置情報に基づいて記憶媒体に対するトランスデューサヘッドの位置を調節し得る。
【００２５】
サーボトラック１００は周期的な（すなわち繰返す）サーボフレーム１０１を含み、当該サーボフレーム１０１は長さ寸法Ｌｆを有し、トーンフィールド１１０と、異なっているが識別可能な少なくとも２つの同期マーク１２０および１２２とを有する。トーンフィールド１１０は、第１のアジマス角に向けられるトーンフィールドまたは距離フィールドと称されるサーボマークと呼ばれる一定の間隔を有する磁束遷移を含む。加えて、少なくとも１つの同期マークたとえば同期マーク１２２は、長さＬｆの各サーボフレームの同期マーク１２２の前後におけるトーンフィールド１１０における磁束遷移の数がサーボトラック１００内における横方向の位置によって異なるようにトーンフィールド１１０内において第２のアジマス角に埋込まれる。一例においては、トーンフィールド１１０の磁束遷移が公知の距離だけ間隔を空けて配置され、これにより、たとえば連続した同期マーク１２０と１２２との間のサーボトラック１００の長さに沿った距離が直接測定される。この場合、同期マーク１２０は第１のアジマス角に向けられ、サーボフレーム１０１の始端または先頭に関連付けられ、同期マーク１２２はサーボフレーム１０１の中間点に関連付けられ（但し、以下に述べられるように必ずしもサーボフレーム１０１の物理的な中心には位置せず）、この場合、次の同期マーク１２０は現在のサーボフレーム１０１の終端と新しいサーボフレーム１０１の先頭とを示す。この態様では、各サーボフレーム１０１はその先頭および終端が、第１のアジマス角に向けられた同期マーク１２０と境を接し、その間には、第１のアジマス角に向けられた一定の間隔を有する一定数の磁束遷移のトーンフィールドがあり、ここには、第２のアジマス角に向けられた異なる同期マーク１２２が埋込まれている。
【００２６】
サーボトラック１００を検出するのに用いられる読取トランスデューサは、その幅がサーボトラック幅に比べて狭くてもよく、このようなトランスデューサは、サーボトラックの磁束遷移を検出すると、サーボトラック１００内における当該サーボトラック１００の長さに沿った細い線を追跡する。サーボトラック１００内における当該サーボトラック１００の中心線に対して平行な線に沿って、トーンフィールド１１０における磁束遷移の数は各サーボフレーム１０１の中間フレーム同期マーク１２２の前後で異なるだろう。たとえば、サーボトラック１００の下半分を通りこの線に沿って左から右に移動させると、同期マーク１２２の後よりも同期マーク１２２の前の方がサーボフレーム１０１のトーンフィールド１１０における磁束遷移の発生する数が多くなる。逆に、サーボトラック１００の上半分付近では、同期マーク１２２の前よりも同期マーク１２２の後の方がトーンフィールド１１０における磁束遷移の発生する数が多くなる。先頭フレーム同期マーク１２０から中間フレーム同期マーク１２２までのサーボフレーム１０１内のトーンフィールド１１０における磁束遷移の数を数え、中間フレーム同期マーク１２２から次の先頭フレーム同期マーク１２０までの同じサーボフレーム内のトーンフィールド１１０における磁束遷移の数を数え、さらにこれらの数を引くことにより、サーボトラック１００に対する読取ヘッドの横方向の相対位置を導き出すことができる。
【００２７】
この例においては、同期マーク１２０および１２２は、トーンフィールド１１０のサーボマークに類似しているがサイズが異なるさまざまな識別可能なマークとアジマス角が異なる同期マーク１２２とを形成する磁束遷移として示される。他の例においては、同期マーク１２０および１２２のうち１つ以上は、中間フレーム同期マーク１２２の前後におけ
るトーンフィールドサーボマークの数が横方向の位置によって異なるようにサーボフレームの境界を画定しかつ中間フレーム同期マークを形成するよう読取ヘッドによって識別可能な他の特徴を含み得る。このような同期マーク１２０および１２２は同期マークの検出を向上させるようフォーマットされることにより、雑音、信号歪みおよび他の検出チャネル特徴から生じる不確実性を最小限にしつつ長手方向の位置測定の分解能を向上させ得る。
【００２８】
一例においては、サーボトラック１００は磁気記憶テープの長さに沿って横方向に予め記録され、特定の媒体ドライブのための読取トランスデューサ幅およびデータトラック幅に比べて幅が広い。したがって、サーボトラック１００は、その幅にわたる複数のデータトラックインデックス位置をサーボ制御システムに与え得る。図２Ｂは、サーボトラック１００に沿ったドライブシステムの比較的狭い読取トランスデューサの例示的な経路と、読取ヘッド（下記のサーボトラック１００）において生成される結果として生じた読取信号とを示す。トーンフィールド１１０は生成された読取信号の長手方向のテープ速度に比例するトーン周波数を信号に与え、ここには、トーン信号周波数とは異なりかつ互いに異なる別個の周波数を有する２つの固有の同期マーク１２０および１２２が埋込まれている。上述のとおり、サーボトラック１００は、サーボトラック１００の長さに沿った距離において同期マーク１２０および１２２が周期的に発生するように構成される。連続した先頭フレームマーク１２０の間における分離距離が１つのサーボフレーム間隔Ｌｆの長さを規定し、中間フレーム同期マーク１２２は、中間フレーム同期マーク１２２の前後のサーボフレームにおけるトーンフィールド１１０の磁束遷移の数が横方向の位置によって異なるように先頭フレーム同期マーク１２０の間に位置決めされる。この例においては、第１および第２の同期マーク１２０および１２２は固有の磁束間隔を有し、これらはともにトーンフィールドの磁束間隔よりも大きい。
【００２９】
たとえば好適な信号デコーダなどを含む好適なコントローラは、その固有の磁束間隔によって先頭フレーム同期マーク１２０を識別し、その固有の磁束間隔１２２によって中間フレーム同期マークを識別する。当該コントローラはさらに、同期マーク１２０と１２２との間における間隔を、その間にあるトーンフィールド１１０における磁束遷移の数を数えることによって決定する。
【００３０】
この例においては、サーボ読取ヘッドはサーボトラック１００に沿って移動し、図示のとおり連続したパルスのシーケンスを生成する。ピーク検出チャネルはサーボヘッドからの読取信号を処理し得る。加えて、読取ヘッド信号はアナログのフロントエンド（ＡＦＥ）チップによって受信され得、好適なアナログ−デジタルコンバータおよび検出チャネルによって数値データに変換され得る。次いで、デジタルパルスまたは数値データは、パルス間の間隔を検出し、かつ同期マーク１２０および１２２ならびにトーンフィールド１１０に関連付けられたそれらのパルスを識別するよう構成された同期マーク検出ロジックによって処理され得る。代替的には、デジタルパルスまたは数値データは相関検出器または最大尤度検出器によって処理されて、同期マーク１２０および１２２ならびにトーンフィールド１１０を識別し得る。たとえばアナログまたはデジタルの読取信号を処理してサーボトラック１００の特徴を識別する他のさまざまな方法が当業者に明らかとなるだろう。
【００３１】
一例においては、１ミクロンの間隔がトーンフィールドパルスを識別し、より長い間隔が同期マーク１２０および１２２を識別し、たとえば、２．０ミクロンの間隔が中間フレーム同期マーク１２２を識別し、１．５ミクロンの間隔が先頭フレーム同期マークを識別する。したがって、当該コントローラは、トーンフィールド１１０に関連付けられる検出されたピークの比較的小さな間隔とは異なる同期マーク信号における検出されたピークの比較的大きな間隔に基づいて、同期マーク１２０および１２２を識別する。
【００３２】
サーボトラック１００は、図示のとおり、読取ヘッド経路に沿ってたとえば２ミクロンの幅を有する狭いサーボ読取要素（図示せず）によって読取られる。サーボトラックの幅はいくつかのデータトラック幅にわたっており、データトラックを読取りかつ記録するための複数のインデックス位置を提供し得る。一例においては、サーボトラック１００の横方向の幅が９４ミクロンであり、書込まれた各々のデータトラック幅が１０ミクロンであるので、８個のデータトラックインデックス位置がサーボトラック１００の幅内に設けられる。
【００３３】
図３を参照すると、たとえばドライブシステムに関連付けられるハードウェア、ソフトウェアおよびファームウェアのいずれかの組合せによって実行され得る例示的なサーボ位置計算が詳細に説明される。トーンフィールド１１０からの信号、ならびに同期マーク１２０および１２２に関連付けられる信号が識別されると、サーボトラック１００内におけるサーボ読取ヘッドの位置が決定され得る。先頭フレーム同期マーク１２０から中間フレーム同期マーク１２２までの距離、および中間フレーム同期マーク１２２から次のサーボフレームの先頭フレーム同期マーク１２０までの距離は、サーボトラック１００内におけるサーボ読取ヘッドの横方向の位置によって異なる。サーボ読取ヘッドがサーボトラックを下方に移動すると、先頭フレーム同期マーク１２０と中間フレーム同期マーク１２２との間の距離が増え、逆に、中間フレーム同期マーク１２２と次のサーボフレームの先頭フレーム同期マーク１２０との間の距離が減る。これらの２つの距離はトーンフィールド１１０を距離基準として用いることによって測定され、当該２つの距離は、サーボトラック１００に対するサーボ読取ヘッドの横方向の位置を計算するための情報を提供する。
【００３４】
この例においては、サーボ読取ヘッドがサーボトラック１００の中心、すなわち「サーボトラックＣＬ」に横方向に位置決めされると、先頭フレーム同期マーク１２０から中間フレーム同期マーク１２２までと中間フレーム同期マーク１２２から次の先頭フレーム同期マーク１２１までとの距離が等しくなり、トーンフィールド１１０の磁束遷移（または読取信号におけるカウントパルス）の数が等しくなる。一例においては、位置信号の値はサーボトラックの中心ＣＬのために０に設定されてもよい。
【００３５】
サーボトラックの中心線より上方のサーボヘッドの位置については、先頭フレーム同期マーク１２０から中間フレーム同期マーク１２２までのカウントパルスＮ１の方が中間フレーム同期マーク１２２から次の先頭フレーム同期マーク１２０までのＮ２よりも数が少ない。サーボヘッドのこれらの位置については、ヘッド位置を計算すると値はマイナスになるだろう。計算されたヘッド位置は、当該ヘッド位置がサーボトラック１００の上方のエッジの方に移動すると０から直線的に低減する。
【００３６】
サーボトラックの中心線より下方のサーボヘッドの位置については、先頭フレーム同期マーク１２０から中間フレーム同期マーク１２２までのカウントパルスＮ１の方が中間フレーム同期マーク１２２から次の先頭フレーム同期マーク１２０までのＮ２よりも数が多い。サーボヘッドのこれらの位置については、ヘッド位置を計算すると値はプラスになるだろう。計算されたヘッド位置は、当該ヘッド位置がサーボトラック１００の下方のエッジの方に移動すると０から直線的に増大する。他の例示的な計算では、０の基準点はサーボトラック１００の上部または下部のエッジを含み得る。
【００３７】
サーボフレーム１０１内における読取ヘッドによって検出される中間フレーム同期マーク１２２の位置は、サーボヘッドがサーボトラック１００を上方に移動するとサーボフレーム１０１の始端の方に進み、中間フレーム同期マーク１２２は、サーボヘッドがサーボトラック１００を下方に移動するとサーボフレーム１０１の始端から遠ざかる。この説明が読取ヘッド、サーボトラックなどの基準のフレームおよび相対運動に部分的に依存することを当業者は認識するだろう。
【００３８】
サーボトラック１００の中心線からのヘッドの横方向の距離Ｐと、先頭フレーム同期マーク１２０から中間フレーム同期マーク１２２までのＸ１および中間フレーム同期マーク１２２から次の先頭フレーム同期マーク１２０までのＸ２の間の距離との関係が式１に示され、ここでは、横軸に対する２つのマークのアジマス角はＴｈｅｔａである。
【００３９】
Ｐ＝［１／（４*ｔａｎ（Ｔｈｅｔａ））］*（Ｘ１−Ｘ２）      式１
寸法Ｘ１およびＸ２は以下の式および方法を用いることによって測定される。一例においては、トーンフィールドパルス間における間隔の長さは１ミクロンである。先頭フレーム同期マーク１２０から中間フレーム同期マーク１２２までのトーンフィールドパルスの数、Ｎ１が数えられ、中間フレーム同期マーク１２２から次のサーボフレーム１２０の先頭フレーム同期マーク１２０までのトーンフィールドにおけるパルスの数、Ｎ２が数えられる。この例においては、先頭フレーム同期マーク１２０からトーンフィールドまでの距離は１．５ミクロンであり、中間フレーム同期マーク１２２からトーンフィールドまでの距離は２．０ミクロンである。Ｘ１およびＸ２はこれらのパラメータから計算され、式１がＰについて以下のように解かれる。
【００４０】
Ｘ１＝（Ｎ１＋２．５）ミクロン      式２
Ｘ２＝（Ｎ２＋２．５）ミクロン      式３
Ｐ＝（１／［４*ｔａｎ（Ｔｈｅｔａ）］）*（Ｎ１−Ｎ２）ミクロン      式４
一例においては、トーン間隔の長さは１ミクロンではないが、トーン間隔の一定数Ｎがサーボフレームの長さＬｆに等しくなるようなものである。この例においては、先頭フレームマーク１２０からトーンフィールドまでの距離はＸｓｆであり、中間フレームマーク１２２からトーンフィールドまでの距離はＸｍｆである。この場合、寸法Ｘ１およびＸ２は、先頭フレームマーク１２０から中間フレームマーク１２２までのトーンフィールドパルスの数Ｎ１を数え、中間フレームマーク１２２から次のサーボフレームの先頭フレームマークまでのトーンフィールドパルスの数Ｎ２を数えることによって測定される。Ｘ１およびＸ２はこれらのパラメータから計算され、式１がＰについて以下のように解かれる。
【００４１】
Ｘ１＝Ｌｆ／Ｎ*（Ｎ１−１）＋Ｘｓｆ＋Ｘｍｆ      式５
Ｘ２＝Ｌｆ／Ｎ*（Ｎ２−１）＋Ｘｓｆ＋Ｘｍｆ      式６
Ｐ＝（Ｌｆ／［Ｎ*４*ｔａｎ（Ｔｈｅｔａ）］）*（Ｎ１−Ｎ２）      式７
一例においては、Ｘ１およびＸ２は、トーンフィールドと同期マークとの間の寸法間隔を、トーン間隔の積分プラス分数部によって表わされる値に計算することによって高い分解能で測定される。トーン間隔の分数部は、０から最大値Ｇの間で変動し得る数によって表わされる。トーン間隔の長さは、トーン間隔の一定数Ｎがサーボフレームの長さＬｆに等しくなるような長さである。トーン磁束間隔の１／Ｇ倍の寸法単位で表わすと、全トーン間隔の長さはＧに等しく、サーボフレームの長さはＮ*Ｇである。式１でＸ１およびＸ２の値を計算するために、アキュムレータを用いて、先頭フレームマーク１２０で始まり中間フレームマーク１２２で終わる寸法間隔と、同様に中間フレームマーク１２２で始まり次のサーボフレームの先頭フレームマーク１２０で終わる寸法間隔とを加える。Ｇの値は、トーンパルスが検出されるとアキュムレータに加えられる。同期マークが検出されると、トーンフィールドと同期マークとの間の、Ｇよりも大きな数である間隔がアキュムレータに加えられる。先頭フレームマークの磁束遷移間隔がトーンフィールドの磁束遷移間隔の１．５倍であれば、先頭フレームマークのためにアキュムレータに加えられる値は１．５*Ｇである。トーンフィールドと中間フレームマークとの間の間隔はサーボ読取ヘッドの横方向の位置によって異なり、中間フレームマーク１２２の磁束間隔によって、およびトーンフィールド１１０の磁束間隔と中間フレームマーク１２２の磁束間隔との和によって制限される。中間フレームマーク１２２が検出されると、トーンフィールドと中間フレーム１２２のマークとの間の距離が計算され、これはトーンフィールド間隔の積分プラ
ス分数部における距離を表わすＧよりも大きな数となる。中間フレームマークの磁束間隔がトーン磁束間隔の２倍であれば、トーンフィールド１１０と中間フレームマーク１２２との間の間隔の値は２*Ｇから３*Ｇの間に制限され、この値がアキュムレータに加えられる。アキュムレータによって計算される直線寸法の分解能はＬｆ／Ｎ*Ｇであり、先頭フレームマーク１２０から中間フレームマーク１２２までの寸法を合計するアキュムレータの値はＮ１であり、中間フレームマークから次のサーボフレームの先頭フレームマークまでの寸法を合計するアキュムレータの値はＮ２である。Ｘ１およびＸ２はこの態様で測定され、式１がＰについて以下のように解かれる。
【００４２】
Ｘ１＝（Ｌｆ／Ｎ*Ｇ）*Ｎ１      式８
Ｘ２＝（Ｌｆ／Ｎ*Ｇ）*Ｎ２      式９
Ｐ＝（Ｌｆ／［Ｎ*Ｇ*４*ｔａｎ（Ｔｈｅｔａ）］）*（Ｎ１−Ｎ２）      式１０
一例においては、Ｘ１およびＸ２は、トーンフィールドパルスに位相ロックされる高周波パルス発生器を用いることによって高い分解能で測定される。パルス発生器はトーンフィールドによって生成されたパルスの数を乗算し、一般に位相ロック発振器またはＰＬＯと称される。当該ＰＬＯは、トーンフィールドの各パルスのために一定数のパルスＧを生成し、概してトーンフィールドよりも微細な位置分解能でこれらのパルスをカウンタに供給する。ＰＬＯはまた、同期マーク領域を通じて連続的に数えるためのパルスを供給する。サーボフレーム同期マーク間の距離は、同期マーク間におけるＰＬＯパルスを数えることによってより微細な分解能で、先頭フレーム同期マーク１２０からトーンフィールドまでの距離（この例では１．５ミクロン）と中間フレーム同期マーク１２２からトーンフィールドまでの距離（この例では２．０ミクロン）とを加えずにより正確に測定され得る。
【００４３】
一例においては、寸法Ｘ１およびＸ２は以下の式および方法を用いることによってＰＬＯで測定される。サーボフレームの長さＬｆは公知であり、トーンフィールドパルス間における間隔の長さ、Ｘｔｏｎｅもまた公知であり、たとえば１ミクロンである。連続した先頭フレーム同期マーク１２０間におけるトーンパルス間隔の総数Ｎは一定であり、Ｌｆ／Ｘｔｏｎｅに等しい。サーボフレームにおけるＰＬＯパルスの総数は定数、すなわちＮ*Ｇであり、各ＰＬＯパルスによって表わされる長さ間隔はＬｆ／（Ｎ*Ｇ）である。先頭フレーム同期マーク１２０から中間フレーム同期マーク１２２までのＰＬＯパルスの数Ｎ１が数えられ、中間フレーム同期マーク１２２から次のサーボフレームの先頭フレーム同期マーク１２０までのＰＬＯパルスの数Ｎ２が数えられる。
【００４４】
値Ｎ１は、先頭フレーム同期マーク１２０と中間フレーム同期マーク１２２との間のＰＬＯパルス間隔における距離を表わす。値Ｎ２は、中間フレーム同期マーク１２２と次のサーボフレーム１２０の先頭フレーム同期マーク１２０との間のＰＬＯパルス間隔における距離を表わす。Ｘ１およびＸ２はこれらのパラメータから計算され、式１がＰについて以下のように解かれる。
【００４５】
Ｘ１＝（Ｌｆ／［Ｎ*Ｇ］）*Ｎ１      式１１
Ｘ２＝（Ｌｆ／［Ｎ*Ｇ］）*Ｎ２      式１２
式１１および１２からの値を式１に代入すると以下のとおりである。
【００４６】
Ｐ＝（Ｌｆ／［４*Ｎ*Ｇ*ｔａｎ（Ｔｈｅｔａ）］）*（Ｎ１−Ｎ２）      式１３
サーボトラックにおけるサーボヘッドの横方向の位置に対する上述の解は距離の測定値およびジオメトリの一般原理から生じる。変数は、値Ｎ１およびＮ２によって表わされる測定された距離である。サーボヘッドの位置はＮ１からＮ２を引き、定数で乗算することによって解かれる。パラメータＬｆ、Ｎ、ＴｈｅｔａおよびＧは、サーボトラックのジオメトリおよびＰＬＯの増倍率によって決定される定数である。したがって、横方向のサーボヘッド位置に対する解は、テープ速度および他の時間依存性パラメータなどの変数とは
無関係である。横方向の位置が計算される分解能は、Ｌｆ、Ｎ、Ｇ、Ｔｈｅｔａ、および、テープの長手方向軸に沿ったトーン磁束変化間隔の長さに対する値を選択することによって決定される。当該分解能は、複数のサーボフレームにわたるＮ１およびＮ２の測定値を累積することによってさらに改善され得る。
【００４７】
一例においては、ＰＬＯは、完全なサーボフレームＬｆの全体にわたって位相ロックをトーンフィールド１１０の平均的な位相に維持する。ＰＬＯの動的な応答は、位相ロックを失わずに、通常の運動によって引起こされる位相変動を追跡しつつ位相エラー信号における高周波数変動を可能にするよう制限される。先頭フレーム同期マーク１２０と中間フレーム同期マーク１２２との磁束遷移間隔が、これらのマークにわたるトーンフィールド間隔の整数を与えるよう選択されることにより、ＰＬＯが妨害されずに当該マークを遷移させることが可能となる。代替的には、ＰＬＯの位相エラーは、トーンフィールドが検出され同期マーク検出中に一定に保持されている間隔中にサンプリングされ得る。
【００４８】
加えて、１つの例示的な方法は、読取信号が検出チャネルに存在しない場合、ギャップまたは間隔なしに連続的な読取信号を供給することによりトラック追従位置信号を得る際の振幅感度を減らすかまたは取除く。サーボトラックが、サーボ読取ヘッドによって検出される磁束遷移を連続的に供給するので、連続的な読取信号が検出に利用可能となって連続的なパルスシーケンスが生成される。連続的な読取信号により信号処理が向上して、極めて信頼性の高い信号増幅調整がもたらされる。システムによって検出されかつ処理されなければならないパルスデータストリームにはギャップがなく、これにより、データストリームにギャップが存在する時間間隔中に検出チャネルが雑音源によって影響を受けやすくなる。たとえば、好適なトーンフィールドは、帯域幅が最小限であるかまたは狭い検出チャネルを維持するための方法を提供する。こうして、当該トーンフィールドは、チャネル帯域幅を最小限にしかつ帯域外の雑音除去を最大限にすることにより雑音を減らす。加えて、トーンフィールドは、自動的な利得制御システムを制御するための、振幅ピークが高い検出チャネル信号を供給し得る。さらに、位置分解能は、サーボトラックにおけるトーンフィールドパルスに位相ロックされた発振器のパルス増倍率、または他の長さ補間方法によって向上し得る。
【００４９】
例示的な方法およびシステムのさまざまな局面の実現例は、当業者によって認識されるように単純なパルス検出および論理回路を用い得、記憶システムまたは媒体ドライブシステムに関連付けられるソフトウェア、ファームウェアおよびハードウェアのうちの１つ以上において具体化され得る。
【００５０】
別の局面においては、サーボトラックを書込むための例示的な方法およびシステムが提供される。一例においては、サーボトラックは、サーボトラックを同時に記録する１対のフォーマット記録ヘッドによって書込まれる。２つのヘッドが長手方向に位置決めされるが、一方のヘッドはテープの長手方向の長さに沿って他方のヘッドの前方にある。第１の書込ヘッドは、そこに埋込まれた同期マーク（たとえば先頭フレーム同期マーク１２０）を有する連続したサーボトラックトーンフィールド（たとえば図２Ｂのトーンフィールド１１０を参照）を記録し、当該第１のヘッドを追跡する第２のヘッドは、第１のヘッドの連続したサーボトラックの部分に周期的に上書きし、したがってこれを置換えて、トーンフィールドおよび／または第１の同期マークに対して異なるアジマス角で第２の同期マーク（たとえば中間フレーム同期マーク１２２）を作成する。たとえば、第２のフォーマットヘッドは、第１のヘッドによって書込まれた第１の同期マーク間におけるサーボトラックに固有の第２の同期マークを書込む。当該第２のヘッドによって書込まれた同期マークは、トーンフィールドにおけるサーボマークの磁束間隔および／またはアジマス角とは異なり、かつ第１のヘッドによって書込まれた同期マークの磁束間隔および／またはアジマス角とも異なる磁束間隔および／またはアジマス角を有する。２つの記録ヘッドは、第１
のヘッドによって書込まれた領域と第２のヘッドによって書込まれた他の領域とで連続した複合サーボトラックを作成し得る。この態様では、サーボトラックは、２つ以上のアジマス角に向けられた磁束遷移を有する領域からなり、当該領域では、複数のアジマス角での遷移がサーボトラックの同じ長手方向および横方向の寸法を占めている。２つ以上のアジマス角で記録される磁束遷移はテープの長手方向軸および横軸に沿って連続して発生しないが、これらの軸によって規定される単一の領域または区域においては同時に発生する。他の例においては、以下に記載されるように、同期マークのうちの１つ（または両方）はサーボトラックの消去された領域または帯域を含み得る。
【００５１】
一例においては、第１のヘッドはテープの長手方向軸に対する垂線からたとえば９°のアジマス角に向けられた磁気ギャップを有する。アジマス角はたとえば０°〜２０°の範囲であり得る。第２のヘッドは、第１のヘッドとは異なるアジマス角、たとえば第１のヘッドの角度に等しいがこれとは逆のアジマス角に向けられた磁気ギャップを有する。したがって、２つのヘッドは、大きさが等しいがテープの横軸とは逆のサインまたは向きのアジマス角に向けられた磁束遷移を書込む。他の例においては、第１および第２の書込ヘッドのために（０を含む）さまざまなアジマス角を用いて、トーンフィールド、先頭フレーム同期マークおよび／または中間フレーム同期マークを記録し得る。
【００５２】
一例においては、記載される例示的なサーボトラックおよび位置検出方法から得られる位置信号がトラック追従システムに適用されて、サーボトラックの側に沿った、隣接する対のサーボトラック間における、または複数のサーボトラックによって分離される領域に分散されたデータ帯域に長手方向に記録された複数のデータトラックの書込および読取が行なわれる。データトラック追従に有用な位置エラー信号を得るために、記載のとおりに位置計算から得られるデジタル位置信号が所望のデータトラック位置に対する基準位置から減じられる。したがって、各サーボトラックの幅は複数のデータトラック幅にわたっており、データ帯域のデータトラックに関連付けられる複数のインデックスおよび基準位置を含む。
【００５３】
図４は、一例に従った記憶テープに横方向に記録された複数のサーボトラックを示す。サーボトラック４００は、サーボトラック４００によって分離されるデータ帯域４０５に対する複数の領域を形成するよう横方向に間隔が空けられる。また、隣接するサーボトラック４００の組の間におけるデータトラックを記録しかつ読取るよう構成され、データヘッドクラスタ４１７におけるデータ書込および読取要素の組を含む例示的なデータ記録ヘッド４１６が示される。データヘッドクラスタ４１７は、クラスタの最も外側の位置に横方向に配置され、サーボトラック４００にわたって構成される専用のサーボ読取要素４１８および４１９を含み得る。サーボ読取要素４１８および４１９は、データがデータ帯域４０５との間でやり取りされている間、２つの隣接するサーボトラック４００から同時に位置情報を読取りかつ供給し得る。他の例においては、データヘッド４１６は横方向にずらされた単一の専用のサーボ読取要素４１８を含み得るか、または断続的に平行移動してデータヘッドクラスタ４１７における読取要素で隣接するサーボトラック４００を読取り、データ帯域４０５内のデータトラックに戻って読取または書込を続け得る。
【００５４】
サーボ要素４１７および４１８に対応するヘッド４１６からの信号が前述の信号デコーダおよび検出器ロジックによって受信されて位置情報が決定され得る。ヘッド４１６はさらにヘッドアセンブリおよびアクチュエータに結合されてもよく、当該ヘッドアセンブリおよびアクチュエータが位置情報に応答して、サーボトラック４００および磁気記録媒体に対する所望の横方向の位置にヘッド４１６を平行移動させる。
【００５５】
この例においては、従来の方法と比べてトラック追従位置不良（ＴＭＲ）エラーが比較的小さい可能性がある。というのも、サーボ位置ヘッドがデータヘッド要素クラスタ内に
含まれ得るからである。こうして、ＴＭＲエラーが、ヘッドおよび記憶テープのリソグラフィの許容差および熱膨張特性にまで減じられ得る。
【００５６】
図４の例示的なサーボトラックフォーマットは、テープの横方向の寸法にわたる４つのデータ帯域４０５と境を接する５つのサーボトラック４００を含む。この例においては、サーボトラック４０５は幅が９４μｍであり、データ帯域４０５は幅が２７００μｍである。サーボトラックフォーマット、位置および寸法は単に例示的なものであり、さまざまな記憶システムおよび所望のカートリッジデータ容量に対処するために任意の寸法、数および構成のサーボトラック４００およびデータ帯域４０５が企図される。
【００５７】
一例においては、サーボトラック４００は各サーボトラックに専用の書込カレントドライバで個々に書込まれ、これにより、各サーボトラックに対して固有の情報をそのトラックに対する長手方向のデータフィールドに符号化することが可能となる。このような固有の情報の例には、サーボトラック識別数、サーボトラック較正情報などが含まれる。図５は、図４に図示される複数のサーボトラック４００を書込み得るフォーマットヘッド５００の構成に対する概念図を示す。一例においては、複数の書込要素５０３を有する第１の書込ヘッドクラスタ５０２は、埋込まれた先頭フレーム同期マークがサーボフレーム間隔Ｌｆの間隔を空けられた状態で、一定の周波数トーンで同時に複数のサーボトラック（たとえば５個のサーボトラック）を書込む。磁束遷移はテープの横軸に対する第１のアジマス角で記録される。複数の書込要素５０５を有する第２の書込ヘッドクラスタ５０４は、第１のヘッドクラスタ５０２によって書込まれたトラックを周期的に上書きし、中間フレーム同期マークを作成する。書込要素５０５は第１の書込ヘッド要素５０３とは異なる第２のアジマス角で磁束遷移を作成するジオメトリを有する。書込要素５０５は、書込要素５０３によって書込まれたトーンおよび先頭フレーム同期マークに対して中間フレーム同期マークを正確に配置する目的で、書込要素５０３によって書込まれた磁束遷移を検出するために読取トランスデューサ５０６を含み得る。サーボトラックでテープをフォーマットするために任意の数の第１の書込ヘッド要素５０３および第２の書込ヘッド要素５０５が各々のうち１つを含めて企図されることに留意されたい。
【００５８】
中間フレーム同期マークがクラスタ５０４の第２の書込ヘッドによって書込まれるサーボフレームの位置は、第１の書込ヘッドクラスタ５０２によって書込まれたトーンおよび先頭フレーム同期マークに対して中間フレーム同期マークを正確に配置するよう制御される。各サーボトラックのサーボフレームに中間フレーム同期マークを正確に配置する例示的な一方法では、書込要素５０５の各々に直接隣接した読取トランスデューサ５０６が用いられる。書込ヘッドクラスタ５０４は読取トランスデューサ５０６を含む読取ヘッドクラスタに結合され得るか、または代替的には、書込要素５０５は、当該書込要素５０５を備えた共有の磁束シールド上に同時に作成される読取トランスデューサ５０６を含み得る。一例においては、読取トランスデューサ５０６のための位置は書込要素５０５に近接して、書込要素５０３と５０５との間に位置決めされる。
【００５９】
同時に共有シールド上に作成される書込および読取トランスデューサの構成は記録ヘッド作成方法においては一般的である。この構成では、トランスデューサ５０６は、それらが書込要素５０５に到達すると、第１の書込要素５０３によって書込まれたトーンフィールドおよび先頭フレーム同期マークを読取る。各サーボトラックに対する読取信号は好適な検出チャネルによって検出され、書込要素５０５の各々に別個の制御信号を供給して、サーボフレームにおいてそれらのサーボフレームのトーンおよび先頭フレーム同期マークに対して中間フレーム同期マークを正確に配置する。この態様では、書込要素５０３によって書込まれたトーンおよび先頭フレーム同期マークのパターンを備えた各サーボトラックは書込要素５０５の各々で別個に読取られて、別個のサーボトラックのサーボフレームに中間フレーム同期マークを正確に独立して配置する。
【００６０】
読取トランスデューサ５０６からの信号が好適な検出チャネルにおいて検出されると、先頭フレームマークおよびトーンパルスが検出され得る。先頭フレームマークが検出されると、いくつかのトーンパルスが、中間フレームマークが書込まれたサーボフレームの位置まで数えられ得る。特定の数のトーンパルスが数えられると、書込要素５０５はその位置で中間フレームマークを書込むよう励磁され得る。代替的には、トーンフィールドに固定されている位相ロック発振器ＰＬＯのパルスは、先頭フレームマークが検出されて中間フレームマークを書込むための位置が制御された後に数えられてもよい。ＰＬＯは、各トーンパルスのために複数のＰＬＯパルスを供給し、かつ多くのトーンパルスの検出の平均に応じた位置カウント信号を供給することによって、中間フレームマークをサーボフレームに位置決めするための精度を高め得る。
【００６１】
書込要素５０３および５０５のクラスタは、従来のヘッド製作技術を用いて単一のウェハ上で製作され得る。単一のウェハ製作技術により精度および位置合わせが向上し得るが、これにより複数のサーボトラックが記憶テープに書込まれる。書込要素５０３および５０５は、これにより、製作中に長手方向および横方向の両方に位置合わせされる。
【００６２】
プログラム可能なパターン発生器およびパルス発生器を用いて、選択的な書込要素５０３および５０５に断続的な励磁をもたらすことにより１つ以上の所望のサーボトラックが記録され得る。例示的なパターンが好適なプログラマブルメモリに記録され得、所望のパルスを生成するのに用いられ得る。加えて、当該技術において周知のとおり、好適なカウンタと関連する論理との集合によってパターンが生成され得る。
【００６３】
こうして、サーボトラックが、当該サーボトラックの適切なフォーマットを確実にするために検証ステーションで読取られ得る。書込要素５０３および５０５の２つのクラスタの後に位置決めされた複数のチャネル読取ヘッドが、書込まれたサーボトラックを読取る。読取信号は、サーボトラック検査のために好適な検出チャネルで検出される。各サーボトラックのために読取トランスデューサおよび検出チャネルが設けられる。この態様では、サーボトラックのための適切なフォーマットが確実にされる。
【００６４】
別の局面に従うと、記録ヘッドに対する記憶テープの速度が例示的なサーボトラックから決定され得る。速度は、トーン磁束遷移間における公知の分離距離を含むトーンフィールドの測定値から得られてもよい。テープ速度信号はサーボトラックから生成され得、テープ移送制御システムへのフィードバック検知信号として用いられ得る。テープ移送制御システムは速度情報を用いて、テープ速度の正確な制御、張力の調整などを実行し得る。一例においては、当該信号は、前述の位相ロック発振器すなわちＰＬＯの周波数を含む。この周波数は、テープドライブなどのリールモータを駆動するドライブシステム、たとえばコントローラへのフィードバック信号として当該技術において公知のいくつもの方法におけるテープ速度に関連し得る。
【００６５】
別の局面においては、ＰＬＯ信号はデータチャネルに対するクロックとして利用可能である。特に、当該信号を用いて、可変速度のためにテープ対する一定の磁束密度で書込データを計時し、かつクロックとしてデータの読取検出を助け得る。したがって、ＰＬＯ信号を用いると、可変データレートおよびテープ速度で、ただしテープに記録された一定のデータ密度でデータチャネルアーキテクチャが実現され得る。
【００６６】
別の局面においては、テープの長手方向の位置に関連付けられる情報がサーボトラック内で符号化され得る。一例においては、長手方向の情報は、サーボトラックの各サーボフレーム内におけるデータの文字を記録することによってサーボトラックにフォーマットされる。図６は、長手方向の位置情報で符号化された例示的なサーボフレームを示す。明確
にするためにトーンフィールド１１０および同期マーク１２０の一部分だけが示され、例示的な長手方向の情報がさまざまなサーボパターンで符号化され得ることに留意されたい。記憶テープの長手方向の情報に関連付けられる複数のビットの文字は、先頭フレーム同期マーク１２０の前後におけるトーンフィールド磁束遷移（サーボマーク１１０）を位相符号化することによって各サーボフレームに２回記録される。採用される例示的な位相符号化方法は、トーンフィールド間隔に対してわずかな量、たとえば０．１ミクロンだけ磁束遷移を進ませて「１」ビットを記録し、同様にわずかな量、たとえば０．１ミクロンだけ磁束遷移を遅らせて「０」ビットを記録する。当該文字は同期マークに関して対称的に磁束遷移に記録されて、前方および後方へのテープ運動のために当該マークの直後にこれを読取ることを容易にする。
【００６７】
この例においては、先頭フレーム同期マーク１２０の両側における第１のトーンフィールド磁束遷移は変調されず、両側における次の隣接する磁束遷移が長手方向の文字のビット０で符号化される。同期マーク１２０から出ると、両側の磁束遷移の対は、長手方向の文字のビット３が符号化されるまで交互に変調されなかったり位相変調されたりする。エラー検出および訂正のための追加のパリティまたはエラー訂正ビットＰが、信頼性を向上させるために含まれ、長手方向の文字に割当てられたトーンフィールド磁束遷移の最後の対に符号化される。たとえば、先頭フレーム同期マーク１２０の両側におけるトーンフィールド１１０の第１、第３、第５、第７および第９のサーボマークは位相変調されず、第２、第４、第６、第８および第１０のサーボマークは位相変調される。この態様では、各サーボフレームは、エラー訂正を含めて長手方向の位置情報の４ビット文字を符号化する。完全な長手方向のデータフィールドを構成する複数の符号化された文字は、複数のサーボフレームにわたって記録される。例示的な位相符号化方法ではトーンフィールド１１０における磁束遷移の平均間隔は変更されない。加えて、位相符号化以外の符号化方法を用いて、長手方向の文字をサーボフレームのトーンフィールドに符号化し得る。
【００６８】
サーボフレームと、特にトーンフィールド１１０とに記録される長手方向の情報は、その後、すべてのトラック追従インデックス位置における検出と両方のテープ方向とに使用可能である。長手方向の文字は、サーボトラックを読取りかつ適切な検出アルゴリズムでこれらのタイミングを処理しつつ同期マーク１２０の前後にトーン磁束間隔タイミングを記憶することにより、先頭フレーム同期マーク１２０の前または後で回復可能である。他の例においては、長手方向の文字は、先頭フレーム同期フレームの前もしくは後において、またはトーンフィールド内の他の位置において記憶および検索され得る。
【００６９】
一例においては、固有の文字セットが長手方向の情報フィールドの始端を識別するために確保されて、情報の回復および組立を容易にする。長手方向の情報に含まれる数は繰返さず、テープの長さに沿って増大し、各々の連続した長手方向の情報フィールドに対する値だけ増分する。記録ヘッドが位置決めされるデータ帯域を識別するために、サーボ帯域またはトラック数が含まれてもよい。加えて、１つ以上の文字が、媒体の製造業者が用いるために、サーボ較正の目的で、将来の定義などのために確保されてもよい。
【００７０】
例示的なサーボトラックからの長手方向および横方向の情報は、たとえば誤ったインデックス位置または誤ったデータ帯域を追従することによりデータトラックが不注意に上書きされるのを防ぐ。たとえば、各サーボフレームは長手方向の情報の完全な文字で符号化され得る。さらに、トラックＩＤならびに較正および制御情報などの各サーボトラックに固有の情報が、異なるサーボトラックのために書込まれてもよい。記憶テープに記憶された各データ帯域はまた固有に識別され得る。サーボトラックにおいて符号化されたサーボトラックインデックスおよび長手方向の情報を検出することによりデータをテープ位置に同期させると、有利には、正確なデータ位置に比較的速くアクセスできるようになるだろう。加えて、記憶テープの始端および終端を検出するためのインジケータおよびセンサが
なくされてもよい。というのも、テープの始端および終端は長手方向の情報によって規定されるからである。
【００７１】
別の局面に従うと、記載される例示的なサーボフォーマットにより、検出された位置信号について妥当性チェックが行なわれ得る。サーボフレームで検出されたパルスの総数を数えることにより、サーボフレームから回復された位置測定が確認され得る。パルス、または雑音によって引き起こされた余分なパルスを除去する読取信号におけるドロップアウトがシステムによって検出され得る。当該システムは妥当性フラグセットで応答して、誤ったサンプルを破棄し得る。加えて、サーボフレーム内における検出されたパターンのシーケンスが監視され得る。有効なサーボフレームは、先頭フレームマークで始まるものとして識別され得、この後にトーンが続き、この後に中間フレームマークが続き、この後にトーンが続き、この後に別の先頭フレームマークが続き、そのすべての間隔は適切な数または予想される数の磁束遷移を含む。このシーケンスが検出されない場合、当該システムは妥当性フラグセットで応答して、誤ったサンプルを破棄し得る。最後に、検出されたパルスカウントの組合せおよび適切な検出シーケンスを用いて、位置信号の信頼性を高めるために妥当性フラグで有効なサーボフレームを識別し得る。
【００７２】
別の例に従うと、短い消去された領域によって分離される周期的なサーボフレームを有するサーボトラックパターンが設けられる。この例においては、サーボフレームは公知の距離および同期マーク（たとえば中間フレームマーク）によって分離された、サーボマークが繰返されるトーンフィールドを含む。この例においては、同期マークは、トーンフィールドに対して寸法およびアジマス方向が異なる中間フレームマークを含む。当該中間フレームマークはサーボフレームのトーンフィールドの上部に書込まれ、トーンフィールドとして同じ長手方向および横方向の寸法を占める。先の例と同様に、サーボトラックはテープの長さに沿って横方向に予め記録され、その幅にわたって複数のデータトラックインデックス位置を設けるために、書込まれたデータトラック幅に比べて幅が広い。図７Ａおよび図７Ｂは、消去された帯域を含む２つの例示的なサーボトラックおよびサーボフレームパターンを示す。
【００７３】
例示的なサーボトラック７００Ａおよび７００Ｂは、ＤＣ消去された帯域７２４によって分離される繰返されたサーボフレームＬｆを含む。各サーボフレームＬｆは一定の磁束間隔トーン、すなわちトーンフィールド７１０を含み、これは、前述のとおり距離測定のために距離基準フィールドを与える。各フレームのトーンフィールド７１０内に、トーンフィールド７１０から区別され得る同期マーク７２２が埋込まれる。一例においては、同期マーク７２２の磁束空間間隔はトーンフィールド７１０の磁束空間間隔とは異なり、当該空間間隔は同期マーク７２２およびトーンフィールド７１０を識別するのに用いられる。他の例においては、同期マーク７２２は、当該同期マーク７２２がトーンフィールド７１０から区別され得るようにさまざまな磁束空間間隔などを備えた多くの磁束遷移を含み得る。
【００７４】
サーボ読取ヘッドがサーボトラックに沿って移動すると、これは、信号なしの（または比較的フラットな信号の）間隔で分離されるパルスのバーストを生成する。図８はサーボトラック８００内における狭い読取ヘッドの経路を示し、これは図７Ｂのサーボトラック７００Ｂに類似しており、結果として生じる読取信号が以下に示されるヘッドで生成されている。結果として生じる読取信号は上述の信号に類似しているが、ここでは、サーボフレームの先頭／終端をマークする信号内における消去された帯域間隔を含む。こうして、この例においては、消去された帯域７２４および同期マーク７２２は、サーボトラック８００のために先頭フレーム同期マークおよび中間フレーム同期マークとしてそれぞれ機能する。
【００７５】
位置信号はサーボトラックから同様に得られ、検出チャネルによってデジタルパルスに変換され得る。当該パルスは好適なコントローラによって処理されて、トーンフィールド７１０と消去された帯域７２４と当該トーンフィールド７１０に埋込まれた同期マーク７２２とに関連付けられた間隔を得ることができる。一例においては、１ミクロンの間隔でトーンフィールド７１０におけるサーボマークを分離し、より長い１．５ミクロンの間隔で同期マーク７２２を識別する。
【００７６】
サーボトラック７００のトーンフィールド７１０、同期マーク７２２および消去された帯域７２４が識別されると、サーボトラック内におけるサーボ読取ヘッドの横方向の位置の計算が決定され得る。位置計算は図３に関連して記載されるものに類似していてもよい。
【００７７】
図７Ａおよび図７Ｂを続けて参照すると、消去された帯域７２４を含むサーボトラック７００Ａおよび７００Ｂが一例における１対のフォーマットされた記録ヘッドによって書込まれる。２つのフォーマットヘッドの磁気ギャップが異なるアジマス角を有し、テープの長さに沿って一方のヘッドを他方のヘッドの前にして長手方向に位置決めされる。当該ヘッドは第１のヘッドとして配置され、これは、基準トーンフィールド７１０のフレームを記録し、ＤＣ消去された帯域７２４によって分離される。第１のヘッドを追跡する第２のヘッドは、トーンフィールド７１０とは異なるアジマス角および間隔で記録されたサーボマーク７２２で基準トーンフィールド７１０を周期的に上書きする。２つのヘッドは、サーボマーク７２２を含みかつＤＣ消去された帯域７２４で分離される基準トーンフィールド７１０のバーストで複合サーボトラックを作成する。サーボマーク７２２が埋込まれた基準トーンフィールド７１０のバーストがサーボフレームを形成し、これにより、前述のとおり横方向のヘッド位置を測定するための完全な情報の組が与えられる。
【００７８】
図９は、読取ヘッドの位置情報を得るための例示的な方法を示す。当該例示的な方法は図３に関連して記載されるものと類似しており、これに従って違いだけが述べられる。一例においては、サーボマークおよびＤＣ消去された帯域の長さはトーンフィールド間隔の整数を与えるよう選択され、これにより、ＰＬＯが正味の位相エラーなしにこれらの領域を遷移させることが可能となる。加えて、ＰＬＯの位相エラーは、トーンが検出されている間隔中にサンプリングされ、同期マークおよび消去帯域の間隔中に一定に維持され得る。
【００７９】
消去された帯域を含む例示的なサーボトラックは同様に速度情報を提供したり、符号化された長手方向の情報を含んだり、消去された帯域のない例と同様に記憶テープにわたってさまざまなフォーマットで構成されたりし得る。加えて、他のさまざまな識別可能な特徴が、上述のとおり長手方向の位置情報を与えるよう基準トーンまたは距離フィールド内に含まれてもよい。たとえば、サーボマーク、消去された帯域および基準トーンフィールド内における他の識別可能なマークのさまざまな組合せが可能でありかつ企図される。
【００８０】
上述の詳細な説明は具体的な実施例を説明するために提供されており、制限することを意図するものではない。この発明の範囲内の多くの変更例および変形例が可能であることを当業者は理解するだろう。たとえば、この明細書中に記載されるさまざまな具体的な方法およびシステムは、この明細書中に記載されるかまたはたとえば光もしくは磁気サーボ方法およびシステムを含むか否かにかかわらず、単独で、または他のさまざまな位置および／もしくはサーボ方法およびシステムと組合せて用いられてもよい。加えて、特定の例が述べられ、これらの例が関連技術におけるいくつかの不利点にいかに対処するかが考慮される。しかしながら、この説明は、上述の不利点に実際に対処するかまたはこれらを解決する方法および／またはシステムに上述のさまざまな例を限定することを意図するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】磁気記憶ドライブおよび磁気テープ媒体を含む例示的な記憶システムを示す図である。
【図２Ａ】位置情報を供給するための例示的なサーボトラックパターンを示す図である。
【図２Ｂ】例示的なサーボトラックパターン、読取ヘッド経路、および当該サーボトラックの位置から生成される関連する読取ヘッド信号を示す図である。
【図３】例示的なサーボトラックパターンからの例示的なサーボトラック位置計算を示す図である。
【図４】磁気記憶テープ上の例示的なサーボトラックの例示的なパターンを示す図である。
【図５】サーボトラックパターンを記録するための例示的な書込ヘッドを示す図である。
【図６】長手方向の情報をサーボトラックパターンに符号化するための例示的な方法を示す図である。
【図７Ａ】位置情報を提供するための消去された帯域を含む例示的なサーボトラックパターンを示す図である。
【図７Ｂ】位置情報を提供するための消去された帯域を含む例示的なサーボトラックパターンを示す図である。
【図８】例示的なサーボトラックパターン、読取ヘッド経路、および当該サーボトラックから生成された関連する読取ヘッド信号を示す図である。
【図９】例示的なサーボトラックパターンからの例示的なサーボトラック位置計算を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１００  サーボトラック、１０１  サーボフレーム、１１０  トーンフィールド、１２０、同期マーク、１２２  同期マーク。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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