(57)【要約】【課題】アクセルペダル全閉位置近傍からペダル踏み込みに応じた信号を応答性よくアクセルセンサから出力させ、アクセルペダルが蹴り上げられてもアクセルセンサの出力信号の低下を防止すること。【解決手段】アクセルペダルを有するアクセルアームを回動可能に支持する支持ケースと、アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するアクセルセンサとを備える。アクセルセンサは、アクセルアームと一体的に回動可能をなすセンサレバーと、そのレバーの回動量に応じた信号をアクセル開度として出力するセンサ基板とを含む。センサ基板は、アクセル開度の増加に応じて出力電圧を増大させる可変領域と、アクセル開度の変化に対して出力電圧を一定とする不変領域とを含む出力特性を有する。アクセルペダルの全閉位置は、上記出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目に設定される。【選択図】        図１１
2005254917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、
前記アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を中心にして回動可能に支持することにより前記アクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、
前記アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために前記支持ケースに設けられたアクセルセンサと
を備えたアクセル装置において、
前記アクセルセンサは、前記支軸を中心に前記アクセルアームと一体的に回動可能に設けられたセンサレバーと、前記センサレバーの回動量に応じた信号を前記アクセル開度として出力する回路基板とを含むことと、
前記回路基板は、前記アクセル開度の増加に応じて前記出力信号を増大させる可変領域と、前記アクセル開度の変化に対して前記出力信号をほぼ一定とする不変領域とを含む出力特性を有することと、
前記アクセルペダルの全閉位置が、前記出力特性における前記不変領域と前記可変領域とのほぼ境目に設定されることと
を備えたことを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、
前記アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を中心にして回動可能に支持することにより前記アクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、
前記アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために前記支持ケースに設けられたアクセルセンサと、
前記アクセルセンサは、前記支軸を中心に前記アクセルアームと一体的に回動可能に設けられたセンサレバーと、前記センサレバーの回動量に応じた信号を前記アクセル開度として出力する回路基板とを含むことと、
前記センサレバーは先端部に接触子を含み、前記回路基板は、前記センサレバーが回動するときに前記接触子が接触しながら移動する抵抗体を含み、前記回路基板が、前記接触子と前記抵抗体との相対位置に応じた信号を前記アクセル開度として出力することと、
前記回路基板は、前記アクセル開度の増加に応じて前記出力信号を増大させる可変領域と、前記アクセル開度の変化に対して前記出力信号をほぼ一定とする不変領域とを含む出力特性を有することと
を備えたアクセル装置の製造方法であって、
前記支持ケースに前記アクセルアームを組み付けた後、前記センサレバーの基端部を前記支軸を中心に前記アクセルアームの基端部に回動可能に組み付ける工程と、
前記センサレバーの基端部に所定のスラスト荷重をかけながら、前記接触子が前記抵抗体に接触するときの接触荷重を調整する工程と、
前記センサレバーの基端部に所定のスラスト荷重をかけながら、前記抵抗体が前記接触子に接触するように前記回路基板を前記支持ケースに固定する工程と、
前記センサレバーの基端部に所定のスラスト荷重をかけながら、前記アクセルペダルの前記全閉位置が、前記出力特性において前記不変領域と前記可変領域とのほぼ境目になるように前記センサレバーを前記アクセルアームに対して回動させる工程と、
前記センサレバーの基端部を前記アクセルアームの基端部に固定する工程と
を備えたことを特徴とするアクセル装置の製造方法。
【請求項３】
前記センサレバーの基端部を前記アクセルアームの基端部に組み付けた状態で、その組み付け部位にて、前記センサレバーの基端部にラジアル荷重をかけることを特徴とする請求項２に記載のアクセル装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、車両用エンジンの電子制御スロットル装置などに使用されるものであって、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサを備えたアクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用エンジンなどに採用される装置として、アクセルレータケーブルを廃止した電子制御スロット装置が知られる。この装置には、アクセル装置が使用される。アクセル装置は、アクセルペダルと、そのペダルの踏み込み量をアクセル開度として検出するアクセルセンサとを備える。電子制御スロットル装置は、スロットルバルブの開度（スロットル開度）を、アクセルセンサで検出されるアクセル開度に基づいて制御するようになっている。
【０００３】
この種のアクセル装置に関する技術として、例えば、下記の特許文献１に記載されるペダル組立体がある。このペダル組立体は、ハウジングに枢動可能に取り付けられたペダルアームと、ハウジングの中に配置された、ペダルアームの回動に応答して相対抵抗を変化させる可変電気抵抗装置とを有する。可変電気抵抗装置は、ハウジングに支持された主抵抗体と、主抵抗体との滑り係合のための、ペダルアーム上に設けられた接触子と、材料をトリムすることで電流に対する抵抗を変化させる調整抵抗体とを備える。ペダルアームが回動すると、ペダルアームは、主抵抗体に対して円弧で動く。ペダルアームの各回動位置は、特定の電流に相当する。電流はこれが抵抗体を通ると、特定値に相当する電気抵抗を引き起こす。ペダルアームが所定位置に配置されたときの可変電気抵抗装置の電気抵抗値を調整するには、ペダルアームを所定位置に配置した状態で主抵抗体に電流を流す。この電流は、主抵抗体に電気接続された調整抵抗体にも流れる。このとき得られる電気抵抗値を所定値と比較し、その電気抵抗値が所定値に達するまで材料を調整抵抗体からトリミングする。これにより、ペダルアームが所定位置に配置されたときの電気抵抗値を調整することができる。
【０００４】
上記のような方法で、例えば、アクセルアームが全閉位置に配置されたときの電気抵抗値を任意の所定値に調整することができる。電気抵抗値の変化は、電圧変化に置き換えることができるので、上記した可変電気抵抗装置の出力は、例えば、図２０に示すようなリニアな特性のグラフで表すことができる。このグラフに示すように、アクセルアーム（アクセルペダル）が全閉位置に配置されたときの出力電圧が、所定値になるように調整することが考えられる。ここで、上記の可変電気抵抗装置は、アクセルペダルの踏み込み量をアクセル開度として検出するアクセルセンサと等価なものである。
【０００５】
ところが、近年の電子制御スロットル装置では、アクセルペダルの全閉位置が何らかの原因でずれるおそれがあることを想定して、その全閉位置に対するアクセルセンサの出力電圧を学習することで、全閉位置のずれに対処するようにしたものがある。ここで、希に、アクセルペダルが戻し方向へ蹴り上げられて、アクセルセンサの出力電圧が低下した状態で全閉位置が学習されることがある。このような場合、その出力電圧の低下が規定値を超えてしまうと、アクセルペダルが全閉位置に戻ったときに、アクセル開度がゼロにはならない。この結果、電子制御スロットル装置のスロットルバルブは、アクセルペダルが全閉位置に配置されても多少開くような制御が行われてしまう。この結果、エンジンのアイドル回転速度が所定値よりも上昇するおそれがある。このような不具合は、多少の可撓性を有する樹脂製のアクセルアームにおいて起こりやすいと言われている。そこで、特に樹脂製のアクセルアームを使用した場合、上記不具合から、アクセルセンサの出力電圧低下を規定値以下に抑えようとすると、アクセルアームの支軸を金属で構成するなどの補強が必要になり、アクセル装置がコスト高になってしまう。
【０００６】
そこで、上記したように、アクセルペダルが全閉位置から蹴り上げられても、アクセルセンサの出力電圧を低下させないようにするために、図２１にグラフで示すように、アクセルペダルの踏み込み量（アクセル開度）に対して出力電圧が変わらないフラットな領域（不変領域）を予め設定し、その不変領域のほぼ中央にアクセルペダルの全閉位置を設定することが考えられる。このような不変領域を有するアクセル開度センサは、既に下記の特許文献２に記載されている。このアクセル開度センサでは、アクセルペダルの踏み込み開始位置から踏み込み開始近傍位置までの領域において、アクセルペダルの踏み込み量の変化に対して出力電圧がほぼ一定値（フラット）となる不変領域が設定されている。
【特許文献１】特開２００２−１６１７６２号公報（第２，３頁、図１，２）
【特許文献２】特開２０００−１３６７３６号公報（第２，６，７頁、図１０，１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記したように出力電圧の不変領域のほぼ中央にアクセルペダルの全閉位置を設定したアクセルセンサでは、アクセルペダルが多少蹴り上げられても出力電圧は変わらないものの、アクセルペダルを正規に踏み込んでも、出力電圧が上昇しない出力不感帯が存在することになる。従って、この出力不感帯では、アクセルペダルを踏み込んでもスロットルバルブが開かないことから、エンジンの出力応答性が悪く、アクセル装置としては、運転者にとって操作性の悪いものとなっていた。
【０００８】
この発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、アクセルペダルの全閉位置近傍からそのペダルの踏み込みに応じた信号を応答性よくアクセルセンサから出力することが可能で、アクセルペダルが蹴り上げられてもアクセルセンサの出力信号の低下を防止するアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を中心にして回動可能に支持することによりアクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために支持ケースに設けられたアクセルセンサとを備えたアクセル装置において、アクセルセンサは、支軸を中心にアクセルアームと一体的に回動可能に設けられたセンサレバーと、センサレバーの回動量に応じた信号をアクセル開度として出力する回路基板とを含むことと、回路基板は、アクセル開度の増加に応じて出力信号を増大させる可変領域と、アクセル開度の変化に対して出力信号をほぼ一定とする不変領域とを含む出力特性を有することと、アクセルペダルの全閉位置が、出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目に設定されることとを備えたことを趣旨とする。
【００１０】
上記発明の構成によれば、アクセルセンサを構成する回路基板が、アクセル開度の増加に応じて出力信号を増大させる可変領域と、アクセル開度の変化に対して出力信号をほぼ一定とする不変領域とを含む出力特性を有する。そして、その出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目に、アクセルペダルの全閉位置が設定される。従って、アクセルペダルが全閉位置から戻し方向へ蹴り上げられても、回路基板の出力信号は出力特性の不変領域でほとんど変化することがない。また、アクセルペダルの全閉位置は、回路基板の出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目に設定されるので、アクセルペダルの踏み込み始めにおいても、回路基板の出力がゼロとなる不感帯はほとんど存在しない。
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の発明は、先端部にアクセルペダルを有するアクセルアームと、アクセルアームの基端部を内包し、その基端部を支軸を中心にして回動可能に支持することによりアクセルペダルを全閉位置と全開位置との間で操作可能とする支持ケースと、アクセルアームの回動量をアクセル開度として検出するために支持ケースに設けられたアクセルセンサと、アクセルセンサは、支軸を中心にアクセルアームと一体的に回動可能に設けられたセンサレバーと、センサレバーの回動量に応じた信号をアクセル開度として出力する回路基板とを含むことと、センサレバーは先端部に接触子を含み、回路基板は、センサレバーが回動するときに接触子が接触しながら移動する抵抗体を含み、回路基板が、接触子と抵抗体との相対位置に応じた信号をアクセル開度として出力することと、回路基板は、アクセル開度の増加に応じて出力信号を増大させる可変領域と、アクセル開度の変化に対して出力信号をほぼ一定とする不変領域とを含む出力特性を有することとを備えたアクセル装置の製造方法であって、支持ケースにアクセルアームを組み付けた後、センサレバーの基端部を支軸を中心にアクセルアームの基端部に回動可能に組み付ける工程と、センサレバーの基端部に所定のスラスト荷重をかけながら、接触子が抵抗体に接触するときの接触荷重を調整する工程と、センサレバーの基端部に所定のスラスト荷重をかけながら、抵抗体が接触子に接触するように回路基板を支持ケースに固定する工程と、センサレバーの基端部に所定のスラスト荷重をかけながら、アクセルペダルの全閉位置が、出力特性において不変領域と可変領域とのほぼ境目になるようにセンサレバーをアクセルアームに対して回動させる工程と、センサレバーの基端部をアクセルアームの基端部に固定する工程とを備えたことを趣旨とする。
【００１２】
上記発明の構成によれば、センサレバーの基端部に所定のスラスト荷重をかけながら、センサレバーの接触子が回路基板の抵抗体に接触するときの接触荷重が調整され、抵抗体が接触子に接触するように回路基板が支持ケースに固定される。このため、センサレバーがアクセルアームの基端部に固定されたと同様の状態で、接触子の抵抗体に対する接触荷重が設定されることになる。その後、アクセルペダルの全閉位置が、出力特性において不変領域と可変領域とのほぼ境目になるように、センサレバーの基端部に所定のスラスト荷重をかけながら、センサレバーがアクセルアームに対して回動させる。このため、不変領域と可変領域とのほぼ境目という微妙な出力信号に対応させてアクセルペダルの全閉位置が調整されることになる。そして、これらの調整終了後にセンサレバーがアクセルアームの基端部に一体的に固定されるので、上記調整状態が安定的に保たれる。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、センサレバーの基端部をアクセルアームの基端部に組み付けた状態で、その組み付け部位にて、センサレバーの基端部にラジアル荷重をかけることを趣旨とする。
【００１４】
上記発明の構成によれば、請求項２に記載の発明の作用に加え、センサレバーの基端部にラジアル荷重がかけられるので、センサレバーのラジアル方向におけるガタが抑えられ、このガタに起因した出力信号の誤差が解消される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、アクセルペダルの全閉位置近傍からそのペダルの踏み込みに応じた信号を応答性よくアクセルセンサから出力することができ、アクセルペダルが蹴り上げられても、アクセルセンサの出力信号は変わらない。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、アクセルセンサにつき、アクセルペダルの全閉位置を、出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目に高精度に設定することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加え、アクセルセンサにつき、アクセルペダルの全閉位置を、出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目により一層高精度に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明のアクセル装置及びその製造方法を具体化した一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
図１にアクセル装置１の側面図を示す。この実施形態で、アクセル装置１は、車両用エンジンの電子制御スロットル装置に使用される。アクセル装置１は、基本構成として、先端部にアクセルペダル１１を有する樹脂製のアクセルアーム１２と、樹脂製の支持ケース１３と、支持ケース１３に一体に形成された支軸１４と、支持ケース１３に設けられたアクセルセンサ１５と、支持ケース１３の内部に設けられ、コイルばねよりなる一対の戻しばね（図示略）とを備える。この実施形態で、アクセルアーム１２及び支持ケース１３は、それぞれガラス繊維入りの「６−ナイロン」を材料として形成される。
【００２０】
アクセルペダル１１は、アクセルアーム１２の先端部に一体に形成される。アクセルペダル１１の下側には、下方へ伸びるペダルストッパ１１ａが一体に形成される。ペダルストッパ１１ａは、アクセルペダル１１が運転者により踏み込まれたとき、床に突き当たることで運転者に全開状態であることを体感させる。アクセルペダル１１は、全閉位置と全開位置との間で踏み込み操作可能に設けられる。すなわち、支持ケース１３は、アクセルアーム１２の基端部（以下、「アーム基端部」と言う。）１２ａを内包し、そのアーム基端部１２ａを支軸１４を介して回動可能に支持する。これにより、アクセルペダル１１をアクセルアーム１２と共に、図１に実線で示す全閉位置と、同図に２点鎖線で示す全開位置との間で踏み込み操作可能に設けられる。
【００２１】
支持ケース１３は、本体ケース１３Ａと蓋ケース１３Ｂとから構成される。図１に示すように、蓋ケース１３Ｂは、本体ケース１３Ａに対してネジ１６で固定される。本体ケース１３Ａの三つの隅には、取付ボルトを挿通するための取付孔１３ａが形成される。一対の戻しばねは、アクセルペダル１１を全閉位置へ戻すためにアクセルアーム１２の回動を戻し方向へ付勢する。
【００２２】
アクセルセンサ１５は、蓋ケース１３Ｂに設けられる。アクセルセンサ１５は、蓋ケース１３Ｂに取り付けられたセンサカバー１５Ａを備える。アクセルセンサ１５は、アクセルペダル１１の操作に連動し、アクセルアーム１２の回動量をアクセル開度として検出する。蓋ケース１３Ｂの上部には、電気配線用のコネクタ１３ｂが形成される。
【００２３】
図２に、蓋ケース１３Ａからセンサカバー１５Ａを取り外した状態のアクセル装置１の側面図を示す。図３に、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図を拡大して示す。図４に、図３の主要部品を分解して断面図に示す。支軸１４は、本体ケース１３Ａ及び蓋ケース１３Ｂの内側にて対向して形成された一対の突起１４ａ，１４ｂにより構成される。これらの突起１４ａ，１４ｂに対し、アーム基端部１２ａに形成された軸穴１２ｂ,１２ｃがブッシュ１７を介して組み付けられる。
【００２４】
アクセルセンサ１５は、センサレバー２１と、そのレバー２１に設けられた複数のセンサブラシ２２と、それらブラシ２２に対応して配置されたセンサ基板２３とを含む。センサレバー２１の基端部２１ａは、軸穴１２ｃに突設された支持ピン１２ｄに固定される。これによりセンサレバー２１は、支持ピン１２ｄと一体的に回動可能である。センサレバー２１の基端部２１ａは、埋設された金属ボール１８により支持ピン１２ｄに固定される。
【００２５】
ここで、図５〜図９により、センサレバー２１と支持ピン１２ｄの構成について詳しく説明する。図５に、センサレバー２１を平面図に示す。図６に、センサレバー２１を断面図に示す。図７に、センサレバー２１の基端部２１ａの下面を示す。センサレバー２１の先端部には、４つのセンサブラシ２２が横一列に取り付けられる。センサレバー２１の基端部２１ａは、二重の筒部２１ｂ，２１ｃを有する。内側の筒部２１ｂには、中心孔２１ｄが形成される。基端部２１ａの上面には、中心孔２１ｄに隣接した凹み２１ｅが形成される。内側の筒部２１ｂの下端には、テーパ面２１ｆが形成される。図８に、アーム基端部１２ａの支持ピン１２ｄの周囲を断面図に示す。図９に、支持ピン１２ｄなどを平面図に示す。支持ピン１２ｄの周囲には、筒部１２ｅが形成される。筒部１２ｅの一部は分断され、支持ピン１２ｄ側へ傾いた傾斜部１２ｆとなっている。この支持ピン１２ｄが、センサレバー２１の基端部２１ａの中心２１ｄに嵌め込まれる。支持ピン１２ｄと筒部１２ｅの間に、センサレバー２１の基端部２１ａの内側の筒部２１ｂが嵌め込まれる。支持ピン１２ｄの周囲の筒部１２ｅ及び傾斜部１２ｆが、センサレバー２１の基端部２１ａの二重の筒部２１ｂ，２１ｃの間に嵌め込まれる。上記した傾斜部１２ｆは、支持ピン１２ｄにセンサレバー２１の基端部２１ａが組み付けられるとき、センサレバー２１をその先端部側へ向けて付勢する傾きを有する。これにより、センサレバー２１の基端部２１ａを支持ピン１２ｄに組み付けた状態で、その組み付け部位にて、センサレバー２１の基端部２１ａにラジアル荷重をかけるようになっている。
【００２６】
図１０に、センサブラシ２２とセンサ基板２３の接触部分を拡大断面図により示す。センサ基板２３は、センサレバー２１が回動するときに各センサブラシ２２が接触しながら移動する複数のセンサ電極２３ａと、センサレバー２１の回動量をアクセル開度として出力する出力回路（図示略）とを含む。各センサ電極１５は、それに対応するセンサブラシ１５ｂの移動軌跡に沿って帯状に延びる。センサ基板２３は、コネクタ１３ｂに設けられたターミナル（図示略）に接続される。この実施形態で、各センサブラシ２２は、本発明の接触子に相当し、センサ基板２３は、本発明の回路基板に相当し、各センサ電極２３ａは、本発明の抵抗体に相当する。
【００２７】
従って、アクセルペダル１１の操作に伴い、アーム基端部１２ａが支軸１４を中心に回動することにより、センサレバー２１が支持ピン１２ｄを中心にアーム基端部１２ａと共に回動する。このセンサレバー２１の回動が、センサ基板２３のセンサ電極２３ａに対するセンサブラシ２２の回動に置き換えられ、その回動量がアクセル開度を示す信号（電圧）としてセンサ基板２３から出力される。センサレバー２１は、アクセルペダル１１が全開方向へ踏み込まれるときに正方向へ回動し、アクセルペダル１１が全閉方向へ戻されるときに逆方向へ回動する。
【００２８】
図１１に、センサ基板２３（アクセルセンサ１５）の出力特性をグラフに示す。このグラフは、横軸にアクセル開度（センサレバー２１の回動量）を示し、縦軸にセンサ基板２３の出力電圧を示す。このグラフから分かるように、センサ基板２３は、アクセル開度の増加に応じて出力電圧を増大させる可変領域と、アクセル開度の変化に対して出力電圧をほぼ一定とする不変領域とを含む出力特性を有する。そして、このアクセルセンサ１５では、アクセルペダル１１の全閉位置が、上記した出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目に設定される。特にこの実施形態では、不変領域と可変領域との境目から可変領域側へ「４０ｍＶ」だけ出力電圧を上昇させた位置を全閉位置としている。この「４０ｍＶ」は、アクセルセンサ１５として、許容される誤差範囲内の値である。
【００２９】
上記のような出力特性において、アクセルペダル１１の全閉位置を、不変領域と可変領域のほぼ境目に設定するには、極めて繊細な調整作業が必要になる。この調整は、アーム基端部１２ａに対するセンサレバー２１の組み付けと、そのレバー２１に対するセンサ基板２３の組み付けにより決定される。このため、これらの組付作業には高い精度が要求される。
【００３０】
そこで、上記した部品２１，２３などの組み付けを含むアクセル装置１の製造方法について説明する。図１２に、この製造方法に係る手順をフローチャートに示す。図１３〜図１９に、製造手順の各工程を断面図により示す。
【００３１】
先ず、第１工程では、図１３に示すように、アクセルアーム１２などを支持ケース１３に組み付ける。ここで、支持ケース１３において、センサカバー１５Ａが蓋ケース１３Ｂから取り外されている。
【００３２】
次に、第２工程では、図１４に示すように、センサレバー２１をアーム基端部１２ａに組み付ける。つまり、センサレバー２１の基端部２１ａを支軸１４を中心にアーム基端部１２ａの支持ピン１２ｄに対して回動可能に組み付ける。この組み付けの際、支持ピン１２ｄの外側の傾斜部１２ｆがセンサレバー２１の基端部２１ａのテーパ面２１ｆに接触して案内されるので、組み付けが円滑になる。この組み付け状態において、センサレバー２１は、その基端部２１ａにて、支持ピン１２ｄに対して回動可能をなす。また、傾斜部１２ｆの傾きにより、センサレバー２１がその先端部側へ向かって付勢され、センサレバー２１には矢印で示すラジアル荷重Ｆｒが付与される。従って、傾斜部１２ｆが位置する側では、基端部２１ａの内側の筒部２１ｂが、支持ピン１２ｄに密着するのに対し、その反対側では、内側の筒部２１ｂと支持ピン１２ｄの間に若干の隙間ができる。
【００３３】
次に、第３工程では、センサブラシ２２の荷重を調整する。このとき、図１５に示すように、センサレバー２１の基端部２１ａには、治具３１により、矢印で示す所定のスラスト荷重Ｆｓがかけられながら、各センサブラシ２２の接触加重が、後にセンサ電極２３ａに接触するときの荷重に調整されるのである。このとき、各センサブラシ２２を、ダミーの調整用基板３２に接触させて接触荷重を計測し、同ブラシ２２を適宜変形させることで接触荷重を所定値に合わせ込む。このようにセンサレバー２１の基端部２１ａに、治具３１によりスラスト荷重Ｆｓをかけるのは、センサレバー２１を支持ピン１２ｄに固定したときと同じ状態にするためである。このスラスト荷重Ｆｓをかけることで、各センサブラシ２２の弾性反力によりセンサレバー２１の基端部２１ａが持ち上がることはなく、各センサブラシ２２の接触荷重に誤差が生じることはない。
【００３４】
次に、第４工程では、図１６に示すように、調整用基板３２に代えてセンサ基板２３を蓋ケース１３Ｂに固定する。このとき、センサレバー２１の基端部２１ａに所定のスラスト荷重Ｆｓをかけながら、各センサ電極２３ａが各センサブラシ２２に接触するように、センサ基板２３を蓋ケース１３Ｂに半田付けして固定する。ここでもセンサレバー２１にスラスト荷重Ｆｓをかけるのは、上記理由と同じである。
【００３５】
次に、第５工程では、図１１に示すように、アクセルペダル１１の全閉位置に対するセンサ基板２３の出力調整を行う。すなわち、図１６に示す状態から、センサレバー２１の基端部２１ａに所定のスラスト荷重Ｆｓをかけながら、アクセルペダル１１の全閉位置が、図１１に示す出力特性において、不変領域と可変領域とのほぼ境目になるように、センサレバー２１をアーム基端部１２ａに対して回動させる。すなわち、センサレバー１５を、支持ピン１２ｄを中心に若干回動させる。このとき、センサレバー２１の基端部２１ａが、支持ピン１２ｄに対し、傾斜部１２ｆの弾性力のみにより付勢されるだけなので、センサレバー２１を円滑かつ微細に回動させることができる。
【００３６】
そして、第６工程では、センサレバー１５の基端部２１ａをアーム基端部１２ａに固定する。この固定は、図１７〜図１９に示す手順で行われる。すなわち、図１７に示すように、センサレバー２１の基端部２１ａの筒部２１ｂと支持ピン１２ｄとの間には、凹み２１ｅに対応して若干の隙間Ｇａができる。そして、図１８に示すように、これら凹み２１ｅと隙間Ｇａに向けて高温加熱した金属ボール１８を落とし込む。そして、図１９に示すように、高温加熱した治具３３により金属ボール１８を下方へ押圧する。これにより、金属ボール１８が、樹脂を溶かしながら基端部２１ａの筒部２１ｂと支持ピン１２ｄとの間に埋没し、そのボール１８がアンカー効果を発揮してセンサレバー２１の基端部２１ａがアーム基端部１２ａの支持ピン１２ｄに固定される。
【００３７】
その後、蓋ケース１３Ｂにセンサカバー１５Ａを取り付けることにより、アクセル装置１が完成する。
【００３８】
以上説明したこの実施形態のアクセル装置１によれば、アクセルセンサ１５を構成するセンサ基板２３が、アクセル開度の増加に応じて出力電圧を増大させる可変領域と、アクセル開度の変化に対して出力電圧をほぼ一定とする不変領域とを含む出力特性を有する。そして、その出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目に、アクセルペダル１１の全閉位置が設定される。
【００３９】
従って、万が一、アクセルペダル１１が全閉位置から戻し方向へ蹴り上げられたとしても、センサ基板２３の出力電圧は出力特性の不変領域においてほとんど変わることがない。この結果、アクセルペダル１１が蹴り上げられてもアクセルセンサ１５の出力電圧が低下することがない。このため、アクセルペダル１１の全閉位置に対するアクセルセンサ１５の出力電圧を学習することで、全閉位置のずれに対処するようにした電子制御スロットル装置では、アクセルペダル１１の蹴り上げに対しても、全閉位置を適正に学習することができる。
【００４０】
また、アクセルペダル１１の全閉位置は、センサ基板２３の出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目に設定されるので、アクセルペダル１１の踏み込み始めにおいて、センサ基板２３の出力電圧がゼロとなる不感帯はほとんどなくなる。この結果、アクセルペダル１１の全閉位置近傍からそのペダル１１の踏み込みに応じた電圧を応答性よくアクセルセンサから出力することができる。これにより、電子制御スロットル装置において、アクセルペダル１１を踏み込み始めからスロットルバルブを速やかに開くことができ、エンジンの出力応答性を向上させることができ、アクセル装置１として、運転者にとって操作性の良いものにすることができる。
【００４１】
更に、この実施形態のアクセル装置１の製造方法によれば、センサレバー２１の基端部２１ａに所定のスラスト荷重Ｆｓをかけながら、センサブラシ２２がセンサ電極２３ａに接触するときの接触荷重が調整され、その調整後にセンサ電極２３ａがセンサブラシ２２に接触するようにセンサ基板２３が支持ケース１３に固定される。このため、センサレバー２１がアーム基端部１２ａに固定されたときと同じ状態で、センサブラシ２２のセンサ電極２３ａに対する接触荷重が設定される。その後、アクセルペダル１１の全閉位置が、センサ基板２３の出力特性において、不変領域と可変領域とのほぼ境目になるように、センサレバー２１の基端部２１ａに所定のスラスト荷重Ｆｓをかけながら、センサレバー２１がアクセルアーム１２に対して回動される。このため、不変領域と可変領域とのほぼ境目という微妙な出力電圧に対応させてアクセルペダル１１の全閉位置を精度良く調整することが可能となる。そして、これらの調整終了後にセンサレバー２１がアーム基端部１２ａに一体的に固定されるので、上記調整状態が安定的に保たれることになる。このような製造方法を採用することで、上記したようにアクセルセンサ１５につき、アクセルペダル１１の全閉位置を、出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目に高精度に設定することができる。
【００４２】
この実施形態のアクセル装置１の製造方法によれば、センサレバー２１の基端部２１ａにラジアル荷重Ｆｒがかけられるので、センサレバー２１の基端部２１ａのラジアル方向におけるガタが抑えられ、このガタに起因した出力電圧の誤差が解消される。このため、アクセルセンサ１５につき、アクセルペダル１１の全閉位置を、出力特性における不変領域と可変領域とのほぼ境目により一層高精度に設定することができる。
【００４３】
尚、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で以下のように実施することもできる。
【００４４】
（１）前記実施形態では、センサレバー２１をアーム基端部１２ａの支持ピン１２ｄに固定するのに、高温加熱した金属ボール１８を使用して、そのアンカー効果を利用した。これに対し、金属ボール１８の代わりに高温加熱した金属ピンを使用してもよく、金属ボールや金属ピンの代わりに接着剤を使用してもよい。
【００４５】
（２）前記実施形態では、アクセルペダル１１の全閉位置を、アクセルセンサ１５の出力特性における不変領域と可変領域との境目からわずかに不変領域側に設定したが、アクセルペダルの全閉位置を、アクセルセンサの出力特性における不変領域と可変領域との境目に設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】アクセル装置を示す側面図。
【図２】センサカバーを取り外した状態のアクセル装置を示す側面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿った拡大断面図。
【図４】図３の主要部品を分解して示す断面図。
【図５】センサレバーを示す平面図。
【図６】センサレバーを示す断面図。
【図７】センサレバー基端部の下面を示す図。
【図８】アーム基端部の支持ピンの周囲を示す断面図。
【図９】支持ピンなどを示す平面図。
【図１０】センサブラシとセンサ基板の接触部分を拡大して示す断面図。
【図１１】センサ基板（アクセルセンサ）の出力特性を示すグラフ。
【図１２】アクセル装置の製造方法に係る手順を示すフローチャート。
【図１３】第１工程に係る製造手順を示す断面図。
【図１４】第２工程に係る製造手順を示す断面図。
【図１５】第３工程に係る製造手順を示す断面図。
【図１６】第４工程に係る製造手順を示す断面図。
【図１７】第６工程に係る製造手順を示す断面図。
【図１８】第６工程に係る製造手順を示す断面図。
【図１９】第６工程に係る製造手順を示す断面図。
【図２０】従来例の出力特性を示すグラフ。
【図２１】従来例の出力特性を示すグラフ。
【符号の説明】
【００４７】
１      アクセル装置
１１    アクセルペダル
１２    アクセルアーム
１２ａ  アーム基端部
１３    支持ケース
１４    支軸
１５    アクセルセンサ
２１    センサレバー
２１ａ  基端部
２２    センサブラシ（接触子）
２３    センサ基板（回路基板）
２３ａ  センサ電極（抵抗体）
Ｆｓ    スラスト荷重
Ｆｒ    ラジアル荷重
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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