(57)【要約】【課題】  電動駆動手段を用いて制動解除状態にするように構成された自動閉鎖装置において、制動状態への復帰を円滑に行うことができるようにする。【解決手段】  制動手段は、開口部を開閉するように設けられた開閉体手段が自重で閉動作しないように制動を加える。制動レバー手段は、一方向に移動されることによって制動手段の制動を解除し、他方向に移動されることによって制動手段の制動を復帰させる。電動駆動手段は、非常信号の入力に応じて制動レバー手段を一方向に移動させて制動手段の制動を解除して閉動作を行わせると共に閉動作中に制動レバー手段を他方向に移動させて制動手段の制動を復帰させて閉動作を停止させる。【選択図】  図３
2005076366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するように設けられた開閉体手段が自重で閉動作しないように制動を加える制動手段と、
一方向に移動されることによって前記制動手段の制動を解除し、他方向に移動されることによって前記制動手段の制動を復帰させる制動レバー手段と、
非常信号の入力に応じて前記制動レバー手段を前記一方向に移動させて前記制動手段の制動を解除して前記閉動作を行わせると共に前記閉動作中に前記制動レバー手段を他方向に移動させて前記制動手段の制動を復帰させて前記閉動作を停止させる電動駆動手段と
を備えたことを特徴とする自動閉鎖装置。
【請求項２】
請求項１において、前記電動駆動手段は、
駆動力を発生しない停止している場合には制動状態となり、前記非常信号を入力することによって前記制動レバー手段を前記一方向に移動させる駆動力を発生すると共に前記閉動作中に前記制動手段の制動を復帰させて前記閉動作を停止させる場合には前記制動レバー手段を他方向に移動させる駆動力を発生する電動モーター手段と、
前記電動モーター手段の前記駆動力に応じて前記一方向又は前記他方向に前記制動レバー手段を移動させる閉鎖レバー手段と、
前記閉鎖レバー手段に前記電動モーター手段の前記駆動力を伝達する駆動力伝達手段と
を備えたことを特徴とする自動閉鎖装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記閉鎖レバー手段を前記他方向に移動させようとする付勢力を与える付勢手段を備え、
前記駆動力伝達手段は、前記閉動作中に前記制動手段の制動を復帰させて前記閉動作を停止させる場合には前記閉鎖レバー手段を前記他方向に移動させる駆動力が前記電動モーター手段に伝達された直後に電動モーター手段の前記駆動力が前記閉鎖レバー手段に伝達しないように前記モーター手段を退避移動させ、その後は前記付勢手段の付勢力で前記他方向へ移動させることを特徴とする自動閉鎖装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構築・構造物の開口部に設置されるシャッター装置などの開閉体を開状態から自動的に閉鎖させる自動閉鎖装置に係り、特に開閉体の閉動作を途中で停止させることのできる開閉体の自動閉鎖装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構築・構造物の開口部に設置されるシャッターカーテンなどの開閉体は、閉鎖方向へ移動することによってその開口部を閉鎖するものである。このような開閉体は、設置された建物や近隣で発生した火災や停電等の非常時に、他の建物などへの延焼や損傷等を最小限に抑えるため、開放状態の開閉体を自動的に閉鎖させる自動閉鎖装置を備えている。この種の自動閉鎖装置では、開閉体の開閉動作を行う開閉機に制動装置が備えられ、通常はこの制動装置により開閉機の自由な回転を規制して開閉体を開放状態に保持し、非常時にはこの制動装置によるブレーキ状態を解除して、開閉体を自重降下させるようになっている。一方、開閉体は、開口部の上部から開閉部材であるシャッターカーテンを徐々に繰り出し下降させて開口部を閉鎖するものであり、開閉体の閉鎖先端部側には座板スイッチなどが設けられている。この座板スイッチは閉動作中に何らかの障害物に接触すると、障害物検出信号を出力する。この障害物検出信号を受信した自動閉鎖装置は、制動装置を用いて障害物の挟み込みなどを回避するために開閉体の閉動作を一時的に停止している。
【０００３】
このような自動閉鎖装置には種々のものが存在するが、制動装置の動作を制御するのに電動モーターとＤＣソレノイドを用いたものとして特許文献１に示すものがある。特許文献１に記載されたものは、ＤＣソレノイドに直流電力を供給し、そのＤＣソレノイドの働きによってプランジャーを移動させて、移動規制部材のブレーキ解放用レバーに対する規制を解除することによって、ブレーキ解放用レバーを付勢手段の付勢力に従った方向に素早く移動させて、ブレーキ状態にしている。逆にブレーキを解除する場合には、電動モーターを回転させ、その回転によって駆動軸に固着されているカム板がブレーキ解放レバーを付勢手段の付勢力に抗した方向に移動させることによって、ブレーキ解放状態にしている。
【特許文献１】特開２００２−８９１５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の自動閉鎖装置は、ブレーキ解放状態にする場合に、付勢手段の付勢力に抗するように電動モーターを回転させているので、電動モーターの回転駆動力を考慮した適当な大きさの付勢力の付勢手段を用いる必要がある。また、ブレーキ状態にする場合には、この付勢手段の付勢力を利用しているので、長期間の使用による経年変化によって付勢力が弱まり、ブレーキ解放状態からブレーキ状態への復帰が円滑に行えなくなるおそれがある。
【０００５】
この発明は、上述の点に鑑みなされたものであり、電動駆動手段を用いて制動解除状態にするように構成された自動閉鎖装置において、制動状態への復帰を円滑に行うことのできる自動閉鎖装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載された本発明の自動閉鎖装置は、開口部を開閉するように設けられた開閉体手段が自重で閉動作しないように制動を加える制動手段と、一方向に移動されることによって前記制動手段の制動を解除し、他方向に移動されることによって前記制動手段の制動を復帰させる制動レバー手段と、非常信号の入力に応じて前記制動レバー手段を前記一方向に移動させて前記制動手段の制動を解除して前記閉動作を行わせると共に前記閉動作中に前記制動レバー手段を他方向に移動させて前記制動手段の制動を復帰させて前記閉動作を停止させる電動駆動手段とを備えたものである。
【０００７】
開閉体手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構築・構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを開閉移動するシャッターカーテンなどの開閉部材で構成される。開閉体手段がシャッターカーテンの場合には、例えば、建物などの開口部の上部に収納されており、自重で閉動作しないように制動手段によって制動が加えられている。このようにシャッターカーテンが建物などの開口部の上部に収納されている状態で、自動閉鎖装置は、火災発生時などの非常時に煙感知器や温度感知器などから発生する非常信号を入力すると、制動手段の制動を解除し、まぐさなどを介してシャッターカーテンを自重で下降させ、開口部を自動的に閉鎖するように、制動レバー手段を一方向に移動させることによって制動手段の制動を解除している。このような自動閉鎖時に、開閉体手段の閉鎖側先端部などに設けられた、例えば、開閉部材の開閉移動中の移動経路上あるいはその近傍に障害物が存在することを検出する障害物検出装置（例えば、座板スイッチ）等から検出信号が出力された場合には、自動閉鎖装置は、その閉動作を停止するように制動手段の制動を復帰させる。制動手段の制動の復帰は、制動レバー手段を他方向に移動することによって行っている。この発明では、制動手段の制動の解除及び復帰を非常信号の入力に応じて動作する電動駆動手段を用いて行うようにしたものである。電動駆動手段を用いることによって、経年変化による劣化もなく円滑に制動手段の制動を復帰させることができるようになる。
【０００８】
請求項２に記載された本発明の自動閉鎖装置は、請求項１において、前記電動駆動手段が、駆動力を発生しない停止している場合には制動状態となり、前記非常信号を入力することによって前記制動レバー手段を前記一方向に移動させる駆動力を発生すると共に前記閉動作中に前記制動手段の制動を復帰させて前記閉動作を停止させる場合には前記制動レバー手段を他方向に移動させる駆動力を発生する電動モーター手段と、前記電動モーター手段の前記駆動力に応じて前記一方向又は前記他方向に前記制動レバー手段を移動させる閉鎖レバー手段と、前記閉鎖レバー手段に前記電動モーター手段の前記駆動力を伝達する駆動力伝達手段とを備えたものである。
【０００９】
これは、電動駆動手段の構成に関するものである。この発明では、電動モーター手段、閉鎖レバー手段及び駆動力伝達手段を用いて、制動レバー手段を移動するようにしたものである。電動モーター手段は、例えば、回転型のモーターやリニアモーターなどであり、非常信号のＤＣ２４［Ｖ］の電圧によって駆動されるものである。電動モーター手段の駆動力は、閉鎖レバー手段及び駆動力伝達手段を介して制動レバー手段に伝達される。電動モーター手段が回転型のモーターの場合は、閉鎖レバー手段は、直線方向に移動するもので構成され、駆動力伝達手段が、回転型モーターの回転駆動力を直線駆動力に変換して、閉鎖レバー手段に伝達する。駆動力伝達手段としては、例えば、ラックアンドピニオンが用いられる。ピニオンを回転型モーターの駆動軸に備え、直線形状のラックを閉鎖レバー手段が備えることによって実現できる。なお、電動モーター手段がリニアモーターの場合には、閉鎖レバー手段を省略することも可能である。
【００１０】
請求項３に記載された本発明の自動閉鎖装置は、請求項２において、前記閉鎖レバー手段を前記他方向に移動させようとする付勢力を与える付勢手段を備え、前記駆動力伝達手段は、前記閉動作中に前記制動手段の制動を復帰させて前記閉動作を停止させる場合には前記閉鎖レバー手段を前記他方向に移動させる駆動力が前記電動モーター手段に伝達された直後に電動モーター手段の前記駆動力が前記閉鎖レバー手段に伝達しないように前記モーター手段を退避移動させ、その後は前記付勢手段の付勢力で前記他方向へ移動させるものである。
【００１１】
これは、閉鎖レバー手段を他方向へ移動させる際に、最初は電動モーター手段の駆動力を用い、その後は電動モーター手段を退避させて、付勢手段の付勢力を用いるようにしたものである。このように付勢手段の付勢力と電動モーター手段の駆動力の両方を用いることによって、制動状態への復帰を円滑に行うことができるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように本発明によれば、電動駆動手段を用いて制動解除状態にするように構成された自動閉鎖装置において、制動状態への復帰を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る自動閉鎖装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態においては、自動閉鎖装置の適用されるものとしてシャッター装置を例に説明する。シャッター装置は、短冊板状のスラットを多数連結してなるシャッターカーテンを、建物開口部の上方に巻回状態で収容し、巻き戻されることで建物開口部を閉鎖する。図１は、本発明に係る自動閉鎖装置の設けられたシャッター装置の概略構成を示す図である。
【００１４】
このシャッター装置は、建築・構造物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、巻取シャフト５、チェーン６、モーターなどの開閉機７、自動閉鎖装置１２を含む制御装置８、操作スイッチ９及び障害物感知器１１から構成される。このシャッター装置は、通常時には、操作スイッチ９の操作に応じて開閉機７が動作して開閉制御するようになっている。このシャッター装置では、シャッターカーテン２が巻取シャフト５に巻き取られている開放状態を機械的な保持機構（図示せず）によって保持している。そして、この開放状態で外部から火災の発生などを示す非常信号ＢＳが制御装置８に入力された場合に、自動閉鎖装置１２が保持機構の開放状態の保持を解除するので、シャッターカーテン２は、その自重で自然降下して開口部を自動的に閉鎖するようになる。
【００１５】
ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。巻取りシャフト５は、シャッターケース１の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン６は、開閉機７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフト５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、開閉機７の回転駆動力はチェーン６を介して巻取りシャフト５側に伝達され、開閉機７が回転すると、チェーン６を介して巻取りシャフト５が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００１６】
制御装置８は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインＡＣを介して電力が供給されている。制御装置８は、操作スイッチ９上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいて開閉機７の回転を制御したり、障害物感知器１１や非常信号ＢＳに基づいて自動閉鎖装置１２を制御して、保持機構を制御したりする。すなわち、制御装置８は、通常のシャッター開閉時には、障害物感知器１１からの感知信号及び復帰信号の入力に対応して動作するリレー接点を開閉制御してシャッターカーテン２の下降動作を停止制御したり、非常信号ＢＳが発生している時には、障害物感知器１１からの感知信号及び復帰信号の入力に対応して自動降下時のシャッターカーテン２の途中停止などを制御する。
【００１７】
操作スイッチ９は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇ボタン９Ａ、停止ボタン９Ｂ、下降ボタン９Ｃを有し、それぞれのボタンの操作状態に応じた制御信号を制御装置８に出力する。
非常信号ＢＳは、火災発生などの非常時に外部の制御室などから供給される電圧２４［Ｖ］の信号である。なお、外部からの非常信号ＢＳの入力と併せて、又は代わりにシャッターケース１の内側であって、まぐさ部の開口部近傍すなわちシャッターカーテン２が昇降する部分に温度感知器などを設けてもよい。この温度感知器としては、常時接点がオン状態にあり、接点が所定温度（摂氏１００〜３００度の範囲の任意温度）に達した時点で接点を開きオフ状態となるＢ接点の自動復帰型の高温度用バイメタル式サーモスタットなどで構成され、接点が開いた場合には火災などが発生したとして非常信号ＢＳを出力するようにすればよい。また、このような温度感知器を設ける場合には、開閉体内部に非常信号ＢＳに相当する信号を出力するために電源ラインＡＣとは別途の例えばバッテリによる電源を設ければよい。
【００１８】
障害物感知器１１は、送信機がシャッターカーテン２の下端部（座板）に設けられ電池を電源として作動するもので、障害物感知時に座板スイッチの移動で感知信号を制御装置８に送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には復帰信号を送信する構成となっている。障害物感知器１１の送信機から制御装置８への信号の送信は、無線方式でも有線方式でもよい。また、シャッターカーテン２の下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接触時の座板の移動力でガイドレールの高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成としたり、テープスイッチから制御手段に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。この他、開口部に光電管やＬＥＤ等の投受光センサを設けたり、画像認識等により障害物を非接触で感知する構成としてもよい。
【００１９】
図２〜図４は、図１の制御装置８内の自動閉鎖装置１２の構成を示す図であり、図２は、自動閉鎖装置１２と保持機構との関係を示す一部透視図である。図３は、図２の自動閉鎖装置１２を左側から見た一部透視図である。図４は、図３の自動閉鎖装置１２を上側から見た図である。
【００２０】
ブレーキ開放レバー２１は、開閉機７内に設けられた揺動軸（図示せず）を中心に、開閉機７外部の先端が揺動自在となっている。このブレーキ開放レバー２１は、図示しないバネ等の付勢手段が備えられ常に矢印ｂの方向に付勢されており、開閉機７のブレーキ状態を維持するようになっている。そして、このブレーキ開放レバー２１に対して、点線矢印ａの方向に力が加えられると、ブレーキ開放レバー２１ａの様に位置し、開閉機７のブレーキは解除され、シャッターカーテン２は自重で下降（閉鎖）動作するようになっている。この下降（閉鎖）動作中に、矢印ｂの方向に力が加わるか、又は、矢印ａの方向への力が除かれると、ブレーキ開放レバー２に加えられている付勢力により開閉機７のブレーキは復帰するようになり、シャッターカーテン２の下降（閉鎖）動作は停止するようになる。従って、シャッターカーテン２は、全開状態でブレーキ開放レバー２１の制動によりシャッターケース５内に保持されると共に、ブレーキ開放レバー２１ａのように位置することによって制動が解除され、自重で降下されて開口部を閉鎖するようになっている。
【００２１】
自動閉鎖装置１２は、この開閉機７のブレーキ開放レバー２１をブレーキ開放レバー２１ａのように揺動させるものである。自動閉鎖装置１２は、開閉機７の側面に固定されている。自動閉鎖装置１２は、筐体２２内に設けられた電動モーター２３、ＤＣソレノイド２４、プランジャー２５、プッシュレバー２６、モーターフレーム２７、モーターピニオン２８、閉鎖レバー２９及びマイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ３から構成される。
【００２２】
閉鎖レバー２９は、図２の前後方向、図３の左右方向、図４の上下方向に直線移動自在となるように筐体２２の側面に設けられた開口を介して支持され、一方の端部がＬ字型に屈曲され、このＬ字型部に開閉機７のブレーキ開放レバー２１のブレーキレバーボルト２１１に当接する六角ボルト２９３を有する。なお、図２では、このＬ字型部と六角ボルト２９３が一点鎖線で示してある。この閉鎖レバー２９は、筐体２２にその一端部が固定された付勢手段としてのスプリング２９０によって、図２の前後方向、図３の左右方向、図４の上下方向へと付勢されている。なお、ブレーキ開放レバー２１と閉鎖レバー２９とは、通常は当接状態にあり、閉鎖レバー２９が図３の左方向に直線移動することによって、ブレーキ開放レバー２１ａのような位置（図３の点線で示すような位置）に揺動させ、ブレーキの開放された状態とする。
【００２３】
ＤＣソレノイド２４は、火災発生などの非常時に外部の制御室などから供給される電圧２４［Ｖ］の非常信号ＢＳの入力によって励磁され、プランジャー２５を図３の下方向へ移動するようになっている。プランジャー２５の下方先端部には、プッシュレバー２６が当接している。このプッシュレバー２６は、図３においてはモーターフレーム２７の右側側面、図４においてはモーターフレーム２７の上側側面にネジやリベット等の固定具によって一体として接続（連結）されている。モーターフレーム２７は、コの字型をしており、コの字型の開放端から電動モーター２３を囲むように取り付けられている。モーターフレーム２７の開放端側は軸２７１によって矢印２７２，２７３の方向に回転自在に取り付けられている。モーターフレーム２７は、図２に示すように傾斜部を備え、この傾斜部のほぼ中央付近と筐体２２との間に付勢手段としてのスプリング２７４が設けられている。このスプリング２７３によって、モーターフレーム２７は、常時矢印２７２の方向に付勢力が加えられている。
【００２４】
電動モーター２３の駆動軸には、モーターピニオン２８がネジやリベット等の固定具によって固着されている。電動モーター２３は、電磁ブレーキ内蔵型のものであり、電源断されることによって駆動軸に制動が掛かるようになっている。一方、閉鎖レバー２９には、このモーターピニオン２８と噛み合うように、ラック３０がネジやリベット等の固定具によって一体的に設けられている。通常は、スプリング２７３によって、モーターフレーム２７が矢印２７２の方向に回転移動されているので、モーターピニオン２８とラック３０は噛み合っていないが、ＤＣソレノイド２４に非常信号ＢＳが入力され、プランジャー２５がプッシュレバー２６を下方向に押し下げることによって、モーターフレーム２７が矢印２７３の方向に回転移動し、モーターピニオン２８とラック３０が噛み合うようになっている。このときに、電動モーター２３は、非常信号ＢＳの入力に応じて、モーターピニオン２８を図３の時計回りに回転させる。これに応じて、ラック３０及び閉鎖レバー２９が図３の左方向に移動するので、六角ボルト２９３がブレーキレバーボルト２１１を左側に押すようになるので、ブレーキ開放レバー２１はブレーキ開放レバー２１ａの位置に揺動される。
【００２５】
閉鎖レバー２９の図２の右側、図３の前面側、図４の右側には、マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ３をオン／オフ制御するための調整金具２９１，２９２が設けられている。調整金具２９１，２９２は、それぞれの取り付け位置が異なるようになっているので、閉鎖レバー２９の移動量に応じて、マイクロスイッチＭＳ１〜ＭＳ３を異なるタイミングでオン／オフ制御するようになっている。従って、閉鎖レバー２９が電動モーター２３の回転に応じて移動した場合に、調整金具２９１によってマイクロスイッチＭＳ３が先にオンとなり、次いでマイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２がオンとなる。マイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２がオンになると、閉鎖レバー２９の作動状態を示す信号が連動中継器などに出力される。一方、マイクロスイッチＭＳ１，ＭＳ２がオンになると、電動モーター２３に供給されている電圧２４［Ｖ］が遮断され、電動モーター２３の回転は停止される。
【００２６】
次に、このように構成された自動閉鎖装置の動作を図５を用いて説明する。図５は、自動閉鎖装置の動作を制御する制御回路の一例を示す図である。
シャッター装置の開放状態では、シャッターカーテン２はシャッターケース１内の巻取りシャフト５に巻取られている。この状態で、自動閉鎖装置１２は作動しておらず、図２、図３及び図４に示すように、ブレーキ開放レバー２１は付勢手段による付勢力によって図３の右方向に配置されている。これにより、シャッターカーテン２は、シャッターケース１内に巻回されたままの状態、すなわちブレーキのかかった保持状態にある。
【００２７】
このようにシャッターカーテン２が全開した状態で、火災，地震，停電等の非常時に、図示しない煙感知装置、熱感知装置等の防災用の感知装置や警報装置等が作動して、防災警備担当部門や近隣に存在する人間等に緊急事態の発生が報知されると、防災警備担当部門或いは感知装置や警報装置等からシャッター装置の図示しない制御部等を経由した信号等による指令により、図５の制御回路の両端に電圧２４［Ｖ］の非常信号ＢＳが印加されるようになる。非常信号ＢＳが印加されると、ＤＣソレノイド（ＳＯＬ）２４が励磁され、プランジャー２５がプッシュレバー２６を下方向に押し下げる。これと同時に、第３リレー回路（ＲＹ３）５３がオンする。この第３リレー回路（ＲＹ３）５３のオンによって、スイッチ回路５４が逆側の端子に接触し、電動モーター２３に非常信号ＢＳが印加され、電動モーター２３が図３で時計回りに回転駆動するようになる。プッシュレバー２６の押し下げによって、モーターフレーム２７が矢印２７３の方向に回転移動するので、モーターピニオン２８とラック３０が噛み合う。このとき、電動モーター２３は、モーターピニオン２８を回転駆動しているので、ラック３０及び閉鎖レバー２９は図３の左方向に移動し、六角ボルト２９３がブレーキレバーボルト２１１を左側に押すようになり、ブレーキ開放レバー２１ａの位置に揺動され、ブレーキは解除される。すなわち、開閉機７のブレーキ開放レバー２１がこの状態となることで、開閉機７のブレーキ開放レバー２１には一方への力が入力され、付勢部材による付勢力に抗してブレーキ開放レバー２１ａの位置に揺動移動し、開閉機７は、ブレーキ開放レバー２１ａによってブレーキ状態が解除され、全開状態のシャッターカーテン２が自重により降下を開始する。
【００２８】
ブレーキ開放レバー２１ａが、ブレーキ解除位置に到達したことは、閉鎖レバー２９に取り付けられている調整金具２９がマイクロスイッチＭＳ１をオンすることによって認識できるようになっている。すなわち、マイクロスイッチＭＳ１がオンすることによって、スイッチ回路５８は、逆側の端子に接触するようになるので、非常信号ＢＳが作動確認信号として外部に出力されるようになる。この作動確認信号によって、ブレーキ開放レバー２１が正常に動作を完了したこと、つまり開閉機７がブレーキ状態を解除されたことが防災警備担当部門等に送られ、報知される。
【００２９】
マイクロスイッチＭＳ１がオンして、スイッチ回路５８が逆側の端子に接触すると、第３リレー回路（ＲＹ３）５３がオフになるので、スイッチ回路５４が初期状態に戻り、電動モーター２３への非常信号ＢＳの供給が遮断され、電動モーター２３は電磁ブレーキによって直ちに制動停止する。このとき、自動閉鎖装置１２は、シャッターカーテン２の降下期間中、ブレーキ開放レバー２１ａは閉鎖レバー２９によって移動位置で固定保持されるため、ブレーキ開放レバー２１ａを固持するための電力の供給が不要となる。
【００３０】
その後、シャッターカーテン２が自重降下し、シャッターカーテン２の降下が完了して全閉状態になると、座板スイッチ１１がオン状態となるので、第１リレー回路（ＲＹ１）５１がオンとなり、スイッチ回路５７が逆側の端子に接触するようになる。このとき、マイクロスイッチＭＳ３は既にオン状態にあるので、第２リレー回路（ＲＹ２）がオンとなり、スイッチ回路５５が逆側の端子に接触するようになる。すると、電動モーター２７には、前述とは逆方向の直流電力が供給されるようになるので、電動モーター２７は逆回転を開始する。電動モーター２７が逆回転することによって、ラック３０及び閉鎖レバー２９は図３の右方向に瞬時に移動するようになる。これと同時に、ブレーキ開放レバー２１ａは、付勢手段の付勢力によって図３の矢印ｂの方向へ移動し、開閉機７は、ブレーキ開放レバー２１によって再びブレーキ状態に復帰され、降下動作中のシャッターカーテン２が瞬時に停止するようになる。また、これと同時に、ブレーキレバーボルト２１１の反力によって、モーターピニオン２８とラック３０の噛み込みもスムーズに解除される。さらに、スイッチ回路５５が逆側の端子に接触することによって、ＤＣソレノイド（ＳＯＬ）２４の励磁も解除され、プランジャー２５が元の位置に戻り、押し下げられていたプッシュレバー２６も元の位置に戻り、モーターフレーム２７が矢印２７２の方向に回転移動するようになり、モーターピニオン２８とラック３０の噛み合いも解除され、閉鎖レバー２９はスプリング２９０の付勢力によって図３の右方向に瞬時に移動し、元の状態に復帰する。このとき、閉鎖レバー２９も図３の右方向に移動することによって、マイクロスイッチＭＳ３がオフとなり、第２リレー回路（ＲＹ２）もオフとなり、スイッチ回路５５は初期状態に復帰するようになり、電動モーター２７への直流電力の供給は停止され、電動モーターは電磁ブレーキによって制動停止する。
【００３１】
また、シャッターカーテン２の自重降下中にその降下軌跡上あるいはその近傍に障害物を感知すると、障害物感知手段である座板スイッチ１１やその他の障害物感知センサ等からの感知信号をシャッター装置の図示しない制御部等が受信した場合も、第１リレー回路（ＲＹ１）５１がオンとなり、上記と同様の動作にて、降下中のシャッターカーテン２は瞬時に停止することになる。
【００３２】
降下中のシャッターカーテン２が停止した後、障害物が除去され、感知信号が消滅することによって、第１リレー回路（ＲＹ１）５１がオフとなり、ＤＣソレノイド（ＳＯＬ）２４への電力の供給が再開され、上述と同様に電動モーター２７が回転し、閉鎖レバー２９が図３の左方向に移動し、ブレーキ開放レバー２１が再び矢印ａの方向へ移動保持されて、開閉機７のブレーキ状態が解除され、シャッターカーテン２が全閉状態まで降下するようになる。なお、このＤＣソレノイド（ＳＯＬ）２４への電力の供給の再開されるタイミングとしては、障害物感知手段が障害物を感知した後、シャッター装置の図示しない制御部等が、障害物除去信号等により障害物が除去されたことを認識したタイミングによるものとしてもよく、また、障害物が除去されたことを認識後、図示しない制御部等と連動する例えばタイマー等の計時手段により予め設定された時間が経過したタイミングとしてもよく、さらには、障害物の除去とは無関係に、障害物を感知した後、図示しない制御部等と連動する例えばタイマー等の計時手段により予め設定された時間が経過したタイミング等としてもよい。
【００３３】
このように、この自動閉鎖装置１２では、ＤＣソレノイド（ＳＯＬ）２４への電力の供給に応じて、電動モーター２７の回転方向が制御され、この回転に応じて閉鎖レバー２９も図３の左右方向に素早く移動されるようになる。すなわち、障害物を感知した場合などには、その感知信号に応じて、開閉機７のブレーキが瞬時に復帰することとなり、シャッターカーテン２の閉鎖動作が素早く停止されることになる。これにより、シャッターカーテン２の閉鎖方向へ荷重のかかることが防止され、シャッターカーテン２の損傷、開閉機７に加わる過剰負荷が生じなくなる。また、瞬時にブレーキが復帰するので、シャッターカーテン２の閉鎖方向に障害物があった場合においても、障害物に対し損傷を与える可能性が少なくなり、かつシャッターカーテン２自体にも損傷の発生する可能性が少なくなる。また、ブレーキ解除信号が入力されると、電動モーター２７が逆回転し、閉鎖レバー２９はブレーキ開放レバー２１を付勢手段の付勢力に抗して移動させるので、ブレーキの解除が電動モーター２７の回転に応じて瞬時に行われることになる。
【００３４】
上述の実施の形態では、開閉体としてスラットにて構成されるシャッターカーテンを例に説明したが、開閉体は、グリルカーテンやシートカーテン、パネルカーテン、あるいはスラットとシート等とを複合したカーテン等であっても、引戸や開扉であってもよい。
【００３５】
また、開閉装置として、シャッター装置を例として説明したが、本発明に係る制動装置は、スクリーン装置や防煙垂れ幕装置、引戸装置等の他の構造の開閉装置に対しても適用が可能であり、さらには、この開閉装置が配置される対象として建物以外に、地下街、トンネル、車両、船舶、航空機などの構造物の出入口部分や窓開口部分、防災区画を形成するための開口空間等の開口部分としてもよい。
【００３６】
さらに、自動閉鎖装置１２は、開閉体が閉鎖過程（シャッターカーテン２の下降過程）において制動するブレーキ復帰を例に説明したが、本発明に係る制動装置は、これとは逆に、開閉体が開放過程（シャッターカーテン２が上昇過程）において制動するブレーキ復帰に用いるもの等であってもよく、また、閉鎖動作のみを行うシャッター装置などに用いることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る自動閉鎖装置の設けられたシャッター装置の概略構成を示す図である。
【図２】自動閉鎖装置と保持機構との関係を示す一部透視図である。
【図３】図２の自動閉鎖装置を左側から見た一部透視図である。
【図４】図３の自動閉鎖装置を上側から見た図である。
【図５】自動閉鎖装置の動作を制御する制御回路の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…シャッターケース
２…シャッターカーテン
３，４…ガイドレール
５…巻取シャフト
６…チェーン
７…開閉機
８…制御装置
９…操作スイッチ
１１…障害物感知器
１２…自動閉鎖装置
２１，２１ａ…ブレーキ開放レバー
２１１…ブレーキレバーボルト
２２…筐体
２３…電動モーター
２４…ＤＣソレノイド
２５…プランジャー
２６…プッシュレバー
２７…電動モーター
２７１…軸
２７２，２７３…矢印
２７４…スプリング
２８…モーターピニオン
２９…閉鎖レバー
２９０…スプリング
２９１，２９２…調整金具
２９３…六角ボルト
３０…ラック
５１…第１リレー回路
５２…第２リレー回路
５３…第３リレー回路
５４〜５９…スイッチ回路
ＭＳ１〜ＭＳ３…マイクロスイッチ
【図１】
2005076366.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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