(57)【要約】【課題】  カートリッジ内のスプールにフィルムを巻き取る場合のフィルム搬送状態を監視するにあたり、フィルムに対するダメージを低下できる監視距離を設定する。【解決手段】  カートリッジＣに対するフィルムの引き出しと巻き取りを行う第１駆動機構Ｄ１と、スプールＳと第１モータ４０の間に設けられたクラッチ４２と、画像読み取りを行うため、フィルムを搬送させる第２駆動機構Ｄ２と、フィルム巻き取りに際して、第２駆動機構Ｄ２により第１の速度で行いつつ、第１駆動機構Ｄ１による巻き取りをこれよりも速い第２速度とし、これらの速度差をクラッチ４２により吸収し、スプールの回転動作に連動して信号を発生するパルス発生手段と、所定判定レベル以上、パルス信号を発生しない状態が継続したか否かにより、フィルム搬送異常を検出する第１検出手段５３と、搬送異常が検出された時に、フィルムの搬送を停止させる制御部５２と、フィルムをスプールＳに巻き取るに際して、巻き取り量を検出する第２検出手段５４と、判定レベルを巻き取り量に応じて変更するレベル変更手段５３ａとを備えている。【選択図】図１
2005278005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像済み写真フィルムが収容されたカートリッジ内のスプールに連結され、カートリッジからの写真フィルムの引き出しと、スプールへの写真フィルムの巻き取りを行うための第１駆動機構と、
前記スプールと第１駆動機構の駆動源の間に設けられた速度吸収機構と、
カートリッジから引き出された現像済み写真フィルムに対する画像読み取り処理を行うため、写真フィルムを所定の搬送経路に沿って搬送させるための第２駆動機構と、
スプールに写真フィルムを巻き取るに際して、第２駆動機構により写真フィルムの搬送を第２の速度で行いつつ、第１駆動機構による写真フィルムの巻き取りをこの第２の速度よりも速い第１の速度となるように設定し、これらの速度の差を速度吸収機構により吸収するようにしたフィルム搬送監視システムであって、
前記スプールの回転動作に連動して回転パルス信号を発生するパルス発生手段と、
予め設定した判定レベル以上、回転パルス信号を発生しない状態が継続したか否かに基づいて、写真フィルムの搬送異常を検出する第１検出手段と、
第１検出手段により写真フィルムの搬送異常が検出された時に、写真フィルムの搬送を停止させる駆動制御手段と、
写真フィルムをスプールに巻き取るに際して、巻き取り量を検出する第２検出手段と、
前記判定レベルを検出された巻き取り量に応じて変更するレベル変更手段とを備えていることを特徴とするフィルム搬送監視システム。
【請求項２】
第２検出手段は、巻き取られた写真フィルムのコマ画像の数を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載のフィルム搬送監視システム。
【請求項３】
第２検出手段は、写真フィルムに形成されたパーフォレーションを検出するセンサーであり、検出されたパーフォレーション数に基づいて、前記巻き取り量を検出することを特徴とする請求項２に記載のフィルム搬送監視システム。
【請求項４】
第１駆動機構の前記駆動源として使用されるパルスモータと、
このパルスモータに駆動パルスを供給する駆動回路とを備え、
この駆動パルスは前記回転パルス信号よりも高い周波数となるように設定されており、前記判定レベルは、この駆動パルスの数に基づいて設定されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のフィルム搬送監視システム。
【請求項５】
前記パルス発生手段は、スプール軸上に取り付けられ、円周方向に沿って等間隔にスリットが形成された回転エンコーダであり、かつ、円周方向の特定エリアは、カートリッジ内に収容されている写真フィルムの使用状態表示を特定の表示位置に設定するために、スリットが形成されないエリアとして設定され、前記判定レベルは、この特定エリアに対応するフィルム搬送距離に基づいて設定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のフィルム搬送監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、現像済み写真フィルムが収容されたカートリッジ内のスプールに連結され、カートリッジからの写真フィルムの引き出しと、スプールへの写真フィルムの巻き取りを行うための第１駆動機構と、前記スプールと第１駆動機構の駆動源の間に設けられた速度吸収機構と、カートリッジから引き出された現像済み写真フィルムに対する画像読み取り処理を行うため、写真フィルムを所定の搬送経路に沿って搬送させるための第２駆動機構と、スプールに写真フィルムを巻き取るに際して、第２駆動機構により写真フィルムの搬送を第２の速度で行いつつ、第１駆動機構による写真フィルムの巻き取りをこの第２の速度よりも速い第１の速度となるように設定し、これらの速度の差を速度吸収機構により吸収するようにしたフィルム搬送監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現像済み写真フィルムに形成されたコマ画像をフィルムスキャナーにより読み取り、この読み取ったコマ画像の画像データに基づいて写真プリントの作成等が行われる。写真フィルムのうち、特にＡＰＳフィルムと呼ばれるフィルムの場合には、フィルムスキャナーによる画像読み取り処理は概ね次のように行われる。フィルムスキャナーの概略構成を図１０に示す。
【０００３】
ＡＰＳフィルムの場合、写真フィルムはカートリッジＣと呼ばれるフィルム容器に収容されている。現像済みの写真フィルムも、このカートリッジＣに収容される。カートリッジＣ内にはスプールＳと呼ばれる回転可能な部材が設けられており、このスプールＳに写真フィルムが巻き取られた形で収容される。フィルムスキャナーを構成するフィルムキャリア（フィルム搬送ユニット）の所定のカートリッジ装填部１００に、カートリッジを装填する。フィルムキャリアには、カートリッジＣのスプールＳと連結する第１駆動機構Ｄ１が設けられており、この第１駆動機構Ｄ１は、駆動源としてのモータ１０１と、モータ１０１に連結される駆動伝達部１０２により構成される。駆動伝達部１０２とスプールＳの間にはクラッチ１０２ａが設けられている。
【０００４】
写真フィルムの搬送経路には、複数の搬送ローラ対１０３が配置されており、これらの搬送ローラ対１０３は第２駆動機構Ｄ２により駆動され、この第２駆動機構Ｄ２は、駆動源としてのモータ１０３と駆動伝達部１０４により構成される。搬送経路のカートリッジＣに最も近い側から、フィルムセンサー１０５、磁気ヘッド１０６、スリット状の読み取り開口部１０７が設けられる。フィルムセンサー１０５は、写真フィルムが搬送経路内に入ってきたことを検出する。磁気ヘッド１０６は、写真フィルムの磁気記録層に記録されている磁気データを読み取る。読み取り開口部１０７を介してフィルム画像を読み取るための光学系が構成され、読み取り用光源１０８と読み取りセンサー１０９（ＣＣＤラインセンサー等）が光軸上に配置される。搬送経路の終端部にフィルム巻き取り部１１０が設けられる。
【０００５】
一方、写真フィルムの画像の読み取りには、プレスキャニングと本スキャニングの２つがある。プレスキャニングは、画像を粗い画素数で読み取るものであり、読み取られたコマ画像がサムネイル画像の形でモニター画面に表示される。オペレータは、モニター画面を見ながら、各コマ画像について色・濃度の判定やその他の判定処理（プリントサイズの設定、プリント枚数の設定、その他の特殊処理等を行うものであり、以下、プレジャッジと称する。）を行う。色・濃度について、適切な写真プリントが得られるように必要に応じて色・濃度の補正値を入力する。プレスキャニングにより取得された画像データは、以上のようなプレジャッジのために供されるものである。
【０００６】
プレジャッジが行われた後、本スキャニングが行われ、画像を高い画素数で読み取るものである。この時読み取られるコマ画像の画像データが、実際の写真プリントの作成に供されるものである。読み取られた画像データと、プレジャッジのときに入力された補正値等に基づいて、画像処理が行われプリント用の画像データが生成される。このプレスキャニングと本スキャニングにおける写真フィルムの動作を図７と図１０を用いて説明する。
【０００７】
まず、カートリッジＣを装填部１００にセットした後、モータ１０１を駆動することで、写真フィルムをカートリッジＣから引き出す。写真フィルムの先端がフィルムセンサー１０５により検出されると、モータ１０３を起動し、搬送ローラ対１０３による写真フィルムの搬送を行う。また、モータ１０１は駆動停止させる。写真フィルムは搬送経路に沿って矢印Ｅ方向に搬送され、プレスキャニングが行われる。写真フィルムは、巻き取り部１１０に徐々に巻き取られていく。
【０００８】
プレスキャニングが終了すると、今度は第２モータ１０３を逆回転させ、巻き取り部１１０に巻き取られた写真フィルムを引き出していき、カートリッジＣに収納していく方向（矢印Ｆ方向）に搬送していく。この搬送時に本スキャニングが行われる。本スキャニングの時には、カートリッジＣに写真フィルムを巻き取っていく必要があるため、第１モータ１０１も駆動させる。すなわち、第１モータ１０１と第２モータ１０３の両方が駆動される。
【０００９】
図７（ａ）（ｂ）（ｃ）の順に、写真フィルムがスプールＳに巻き取られていく様子が示されており、（ａ）巻き取り開始直後（ｂ）巻き取り中間時点（ｃ）巻き取り終了直前、の状態を夫々示している。ここでスプールＳの回転速度は、巻き取り状態にかかわらず常に一定であるが、スプールＳの周速は巻き取り径の大きさが大きくなるにつれて速くなる。すなわち、図７において、Ｖ１ａ＜Ｖ１ｂ＜Ｖ１ｃとなろうとする。一方、スプールＳに写真フィルムをたるまないように巻き取るためには、スプールＳの周速は、本スキャニングが行われている写真フィルムの搬送速度Ｖ２よりも常に大きくしておく必要がある。すなわち、Ｖ２＜Ｖ１ａとする必要がある。この速度差を吸収するために、クラッチ１０２ａ（例えば、パウダークラッチ）が設けられている。
【００１０】
上記の構成において、本スキャニングによる画像取り込みは、精度よく行わなければならない。そのために、安定した写真フィルム搬送精度が要求され、搬送状態の監視を行う必要がある。そのために、図１０に示すようにエンコーダ１１１が設けられており、スプールＳの回転状態を監視している。例えば、カートリッジＣ内に不具合が発生して、第１モータ１０１を駆動しているにもかかわらずスプールＳによる写真フィルムの巻き取りが停止した状態となると、スプールＳは停止しているにもかかわらず第２モータ１０３により写真フィルムはカートリッジ内に続けて送り込まれる状態になってしまうので、写真フィルム折れの問題が発生する。そこで、上記のようにエンコーダ１１１によりスプール軸の回転を検出し、異常が発生した場合は、第１モータ１０１、第２モータ１０３とも停止させるようにしている。
【００１１】
上記エンコーダ１１１は、具体的には図５のような形状を有しており、円周方向に２４等分された切欠が形成されている。ただし、ＶＥＩ検出部１１１ａが円周方向の一部に設けられており、ここには切欠が設けられていない。回転検出を行う場合は、エンコーダ１１１から周期的に発生する回転パルス信号と、第１モータ１０１に供給される駆動パルス信号とを対比し、予め決められた駆動パルス数が出力される間、エンコーダ１１１からの回転パルス信号が来なかった場合には、異常が発生したものと判定している。
【００１２】
ここで、スプールＳの巻き取り径は（ａ）から（ｃ）に示すように変化し、具体的には７．５〜１５ｍｍ変化する。巻き取り径が最大の１５ｍｍのときに、エンコーダ１１１による検出距離が最大となる（エンコーダ１回転あたりの写真フィルムの送り量が最大となる）。そこで、巻き取り径が最大の時のエンコーダ１１１の１回転分のフィルム搬送距離は、
１５×π＝４７．１２ｍｍ・・・（式１）
また、ＶＥＩ検出部１１１ａは、切欠が形成されておらず、これを３パルス分とする。すなわち、エンコーダ１１１からのパルス信号が３パルス分来ない状態は異常とは判定しない。この３パルス分は、
（４７．１２／２４等分）×３＝５．８９ｍｍ・・・（式２）
さらに、部品誤差や組み立て誤差を考慮するため余裕量を２倍とすると、
５．８９×２＝１１．８ｍｍ・・・（式３）
すなわち、カートリッジＣのスプール軸の回転停止が生じたとしても、実際に異常であると判定されるまでに１１．８ｍｍほど写真フィルムが搬送してしまうことになる。このように、異常が発生したことを確実に検出するためには、スプールＳへの巻き取り径が最大となった時点の監視距離を基本にしなければならず、いかなる状態のときも１１．８ｍｍ分のフィルム搬送が行われる設計となっていた。
【００１３】
しかしながら、スプールＳへの巻き取り径の変化を考慮すれば、常に１１．８ｍｍ分を搬送させる必要はないと考えられる。スプールＳが停止した状態での写真フィルムの搬送距離はできるだけ小さくすることが、写真フィルムに対するダメージも少なくなるため好ましい。
【００１４】
なお、ＡＰＳフィルムのスプールの回転を回転検出手段により検出する技術は、下記特許文献１にも開示されている。
【特許文献１】特開２０００−３０１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、カートリッジ内のスプールに写真フィルムを巻き取る場合のフィルム搬送状態を監視するにあたり、写真フィルムに対するダメージを低下できる監視距離を設定したフィルム搬送監視システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
現像済み写真フィルムが収容されたカートリッジ内のスプールに連結され、カートリッジからの写真フィルムの引き出しと、スプールへの写真フィルムの巻き取りを行うための第１駆動機構と、
前記スプールと第１駆動機構の駆動源の間に設けられた速度吸収機構と、
カートリッジから引き出された現像済み写真フィルムに対する画像読み取り処理を行うため、写真フィルムを所定の搬送経路に沿って搬送させるための第２駆動機構と、
スプールに写真フィルムを巻き取るに際して、第２駆動機構により写真フィルムの搬送を第２の速度で行いつつ、第１駆動機構による写真フィルムの巻き取りをこの第２の速度よりも速い第１の速度となるように設定し、これらの速度の差を速度吸収機構により吸収するようにしたフィルム搬送監視システムであって、
前記スプールの回転動作に連動して回転パルス信号を発生するパルス発生手段と、
予め設定した判定レベル以上、回転パルス信号を発生しない状態が継続したか否かに基づいて、写真フィルムの搬送異常を検出する第１検出手段と、
第１検出手段により写真フィルムの搬送異常が検出された時に、写真フィルムの搬送を停止させる駆動制御手段と、
写真フィルムをスプールに巻き取るに際して、巻き取り量を検出する第２検出手段と、
前記判定レベルを検出された巻き取り量に応じて変更するレベル変更手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１７】
この構成によるフィルム搬送監視システムの作用・効果を説明する。写真フィルムが収容されるカートリッジのスプールは、駆動源により駆動され、駆動源とスプールの間に速度吸収機構が設けられる。スプールの駆動は、この駆動源を含む第１駆動機構により行われる。カートリッジから引き出された写真フィルムは、画像読み取り処理のため搬送経路に沿って搬送されるが、この時の搬送は第２駆動機構により行われる。スプールにたるみなく写真フィルムを巻き取るために、第１駆動機構による巻き取り速度（第１の速度）が第２駆動機構による第２の速度よりも速くなるように設定され、これらの速度差は速度吸収機構により吸収される。
【００１８】
また、スプールの回転動作に連動して回転パルス信号を出力するパルス発生手段を備えており、このパルス信号が発生状態の継続度合い（判定レベル）に基づいて、写真フィルムの搬送異常を検出する。搬送異常が検出されると、写真フィルムの搬送を停止させる。さらに、写真フィルムをスプールに巻き取る場合に、巻き取り量を検出する手段を備えている。この巻き取り量に応じて判定レベルを変更するようにしている。先に説明した式１〜３によれば、スプール巻き取り径に応じた監視距離を設定することができ、巻き取り量が小さい時には、監視距離が短くなる。従って、スプール停止のトラブルが生じたとしても、その後の写真フィルムの搬送距離をできるだけ短くすることができる。カートリッジ内のスプールに写真フィルムを巻き取る場合のフィルム搬送状態を監視するにあたり、写真フィルムに対するダメージを低下できる監視距離を設定したフィルム搬送監視システムを提供することができる。
【００１９】
本発明に係る第２検出手段は、巻き取られた写真フィルムのコマ画像の数を検出するものであることが好ましい。巻き取り量については、巻き取られたコマ画像の数に基づいて検出可能である。コマ画像の数は、巻き取り量との関係は、ほぼ１対１で対応付けられるからである。
【００２０】
本発明に係る第２検出手段は、写真フィルムに形成されたパーフォレーションを検出するセンサーであり、検出されたパーフォレーション数に基づいて、巻き取り量を検出することが好ましい。パーフォレーションもコマ画像も所定間隔ごとに写真フィルムに形成されるので、パーフォレーションの数とコマ画像の数を１対１に対応付けることができる。
【００２１】
本発明において、第１駆動機構の前記駆動源として使用されるパルスモータと、
このパルスモータに駆動パルスを供給する駆動回路とを備え、
この駆動パルスは前記回転パルス信号よりも高い周波数となるように設定されており、前記判定レベルは、この駆動パルスの数に基づいて設定されることが好ましい。
【００２２】
駆動源としてパルスモータを用い、これに駆動パルスを供給する。この駆動パルスの周波数は、回転パルス信号の周波数によりも高く設定されている。従って、この駆動パルスの数に基づいて判定レベルを設定することができる。
【００２３】
本発明に係る前記パルス発生手段は、スプール軸上に取り付けられ、円周方向に沿って等間隔にスリットが形成された回転エンコーダであり、かつ、円周方向の特定エリアは、カートリッジ内に収容されている写真フィルムの使用状態表示を特定の表示位置に設定するために、スリットが形成されないエリアとして設定され、前記判定レベルは、この特定エリアに対応するフィルム搬送距離に基づいて設定されることが好ましい。
【００２４】
パルス発生手段として、回転エンコーダを用いることで簡単に構成できる。エンコーダには、円周方向に沿って等間隔にスリットが形成される。また、エンコーダの円周方向の特定エリアは、写真フィルムの使用状態表示と設定のために用いられる。ＡＰＳフィルムの場合では、ＶＥＩ検出部に相当するものであり、ここにはスリットが形成されないようにしている。この特定エリアでは、パルス信号が出力されないが、異常によるものではない。従って、この特定エリアが異常ではないと判定するために、この特定エリアに対応するフィルム搬送距離に基づいて判定レベルを設定する。これにより、確実に搬送異常を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明に係るフィルム搬送監視システムの好適な実施形態を図面を用いて説明する。図１は、フィルム搬送監視システムが用いられる写真処理システムの構成を示す模式図である。
【００２６】
＜写真処理システムの構成＞
図１は、現像済み写真フィルムに形成されているコマ画像を読み取りデジタルデータ化し、デジタル露光操作方式でペーパー（写真感光材料）に画像を焼付露光して写真プリントを作成する写真処理システムであり、画像読取装置１（フイルムスキャナー）とプリンタプロセッサーＰＲを備えている。画像読取装置１は、図１に示すように照明光学系２と、撮像光学系３と、フィルム搬送ユニット４（フィルムキャリア）とを備えている。
【００２７】
照明光学系２は、フィルムキャリア４内を搬送経路に沿って搬送される写真フィルムＦ（ネガフィルムやポジフィルム）に対して光を照射するために設けられる。照明光学系２は、光源部５と、調光フィルター６と、ミラートンネル７とを備えている。光源部５は、例えば、ハロゲンランプであり、赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の３色の夫々に対応する波長領域の光が含まれている。調光フィルター６は、光源部５からの放射光の色分布を必要に応じて整えるためのものである。従って、光源部５から照射される光は、調光フィルター６とミラートンネル７によって、その色分布や強度分布が調整された後に、写真フィルムＦに照射される。
【００２８】
撮像光学系３は、ズームレンズを含むレンズユニット８と、写真フィルムＦを通過した光を受光するＣＣＤラインセンサー９（以下、ＣＣＤセンサーと省略）を備えている。レンズユニット８は、写真フィルムＦを通過した光をＣＣＤセンサー９上に結像させるために設けられる。なお、図１では、レンズユニット８として１枚のレンズのみが図示されているが、複数のレンズで構成されていても良い。
【００２９】
ＣＣＤセンサー９は、写真フィルムＦの搬送方向（図１の矢印方向であり副走査方向に相当）に直交する方向（主走査方向に相当）に沿って配置されたライン状のセンサーである。ここでＣＣＤセンサー９は、主走査方向つまり写真フィルムＦの幅方向と平行に配列される多数の画素（ピクセル）を有している。ＣＣＤセンサー９は、カラー画像データを取得するために、副走査方向上流側から下流側に沿って互いに所定間隔だけ離間して配置された３つのラインセンサー９ａ，９ｂ，９ｃを備えている。
【００３０】
各ラインセンサー９ａ，９ｂ，９ｃの各撮像面には、Ｒ，Ｇ，Ｂの色分解フィルターのいずれかが夫々取り付けられており、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対応するように割り当てられている。つまり、赤色に対応するラインセンサー９ａの撮像面には写真フィルムＦを透過した光の赤色成分のみを通過させるカラーフィルタが、これと同様に、緑色に対応するラインセンサー９ｂの撮像面には緑色成分のみを通過させるカラーフィルタが、青色に対応するラインセンサー９ｃの撮像面には青色成分のみを通過させるカラーフィルタが取り付けられている。
【００３１】
データ処理部１０は、各ラインセンサー９ａ，９ｂ，９ｃの画素から出力される各画素信号をサンプルホールドすることにより、各画素信号を連続した画像信号にするとともに、この各画素信号を所定のビット数のデジタル信号に変換した後に、画像処理部１１に送出する。また、画像処理部１１では、オペレータにより入力された色・濃度の補正データに基づいた画像処理や、写真プリント作成のために必要とされる種々の画像補正処理を実行する機能を有する。画像処理部１１で画像処理が施されたコマ画像の画像データは、露光エンジン１３に転送される。
【００３２】
次に、プリンタプロセッサーＰＲの構成を説明する。ペーパーマガジンＭ１，Ｍ２には、写真感光材料であるペーパーがロールの形態で収容されている。いずれか一方のペーパーマガジンＭ１．Ｍ２から長尺状のペーパーが引き出されていき、搬送経路途上に設けられたペーパーカッター１４によりプリントサイズにカットされる。振り分け搬送機構１５により、ペーパーは１列から複列に搬送状態が切り替えられる。
【００３３】
露光エンジン１３は、画像処理部１１から転送されてきた画像データに基づいて、ペーパーに画像を焼付露光する。露光エンジン１３は、レーザーエンジン、ＰＬＺＴエンジン等の種々の構造のものを採用することができる。画像が焼付露光されたペーパーは、搬送機構１６により搬送されて現像処理部１７に送り込まれる。現像処理部１７にて現像処理が施され、乾燥処理部１８で乾燥処理が施された後、ペーパー排出部１９から仕上がりの写真プリントが装置外部に排出される。
【００３４】
＜フィルム搬送ユニットの構成＞
次にフィルム搬送ユニットの構成を説明する。本実施形態においてフィルム搬送ユニットは、現像済み写真フィルム（ネガフィルム及びポジフィルム）に形成されたコマ画像を読み取りデジタルデータ化するための装置（フィルムスキャナー）として用いられる。図２は平面図、図３はＡＰＳフィルム処理系に関しての主要断面図である。図２は、ユニットの開閉可能なカバーをはずした状態を示している。
【００３５】
図２に示すように、ＡＰＳフィルムを搬送させるための第１搬送経路Ｒ１と、１３５フィルムを搬送させるための第２搬送経路Ｒ２とが平行な状態に配置されている。ＡＰＳフィルムは、カートリッジＣに収容された状態になっており、カートリッジＣからＡＰＳフィルムを引き出すためのカートリッジ駆動部２０が設けられている。この駆動部２０の詳細は後述する。第１搬送経路Ｒ１には、搬送経路に沿って搬送ローラ対２１が配置されており、写真フィルムを搬送する機能を有する。搬送経路Ｒ１の入口部近傍には、フィルムセンサー２２が設けられている。また、ＡＰＳフィルムの磁気記録層に形成された磁気データを読み取るための磁気ヘッド２３が設けられている。搬送経路Ｒ１の終端近傍には、写真フィルムに形成されているパーフォレーション（孔）を検出するためのパーフォレーション検出センサー２４が設けられる。第１搬送経路Ｒ１の終端には、写真フィルムを一時的に巻き取り収容する巻き取り部２５が設けられている。また、第１搬送経路Ｒ１の経路途中には、画像読み取りを行うためのスリット状の第１開口部Ｋ１が設けられる。
【００３６】
一方、第２搬送経路Ｒ２には、１３５フィルムを挿入するための挿入口３０が最上流部（図２の右端）に設けられ、さらに、フィルムを搬送するための搬送ローラ対３１が設けられている。第２搬送経路Ｒ２の途上にも、画像読み取りを行うためのスリット状の第２開口部Ｋ２が設けられている。第２搬送経路Ｒ２の途上にも、フィルムの挿入を検出するセンサーやフィルムに形成されたパーフォレーション（孔）を検出するためのセンサーが設けられる。第２搬送経路Ｒ２の終端にも、ＡＰＳフィルムの場合と同様に、写真フィルムを一時的に巻き取り収容する巻き取り部３４が設けられている。
【００３７】
以上のように、ＡＰＳフィルムと１３５フィルムとで別々に読み取り用の開口部Ｋ１，Ｋ２が設けられているが、読み取り光学系は１つしか設けられていないので、いずれか１つの開口部Ｋ１，Ｋ２を読み取り光軸に位置させるための移動機構が設けられている。すなわち、第１搬送経路Ｒ１と第２搬送経路Ｒ２はユニット化されており、可動搬送ユニット３５を構成している。フィルムを搬送させるための駆動機構もこの可動搬送ユニット３５に搭載されている。可動搬送ユニット３５は、図２に示す矢印Ｃ，Ｄ方向（フィルムの幅方向に相当）に沿って移動可能に構成されている。可動搬送ユニット３５の移動機構として、電動モータ３７とネジ送り機構３８を備えており、さらに一対のガイドレール３６も設けられている。従って、電動モータ３７を駆動することで、可動搬送ユニット３５を矢印Ｃ，Ｄ方向に移動させることができる。電動モータ３７、ネジ送り機構３８、ガイドレール３６は、ユニット移動機構として機能する。
【００３８】
なお、移動機構としては、本実施形態に限定されるものではなく、他の機構を採用してもよい。例えば、ネジ送り機構ではなく、ギヤによる減速機構を用いた移動機構を採用してもよい。さらに、移動機構としては電動式によるものではなく、手動で可動搬送ユニット３５を移動させるような構成を採用してもよい。
【００３９】
＜ＡＰＳフィルムのカートリッジ駆動部の構成＞
次に、図３のカートリッジ駆動部の構成図について説明する。図３において、カートリッジＣ内のスプールを駆動するための第１駆動機構が示されている。駆動源としての第１モータ４０は、パルスモータ（ステッピングモータ）であり、所定の駆動パルスを供給することで駆動される。第１モータ４０のモータ軸には、減速ギヤ列４１が連結されており、数枚のギヤにより構成されている。減速ギヤ列４１には、速度吸収機構として機能するパウダークラッチ４２が設けられる。
【００４０】
一方、スプールに対して着脱可能に係合されるスプール駆動軸４３が設けられている。スプール駆動軸４３の一端部はスプールに係合し、他端はパウダークラッチ４２に連結されている。スプール駆動軸４３のほぼ中央部には、パルス発生手段として機能する回転エンコーダ４４が設けられている。エンコーダ４４は、既に説明したように図５にその形状が示されている。
【００４１】
エンコーダ４４は、円周方向に２４等分された切欠が形成されている。ただし、ＶＥＩ検出部４４ａが円周方向の一部に設けられており、ここには切欠が設けられていない。ＶＥＩ検出部４４ａ（特定エリアに相当）とは、カートリッジ内のフィルム使用状態が決められた状態になるように設定するものである。ＡＰＳフィルムの規格では、４つの状態、すなわち、（１）未使用状態（２）撮影途中状態（３）撮影済み状態（４）現像済み状態が定められている。画像読み取りが行われるＡＰＳフィルムは、必ず現像済み状態であり、カートリッジＣから写真フィルムを引き出した後に、再びカートリッジ内に巻き戻す場合に、必ず（４）現像済みの状態にセットしなければならない。これを行うためにエンコーダ４４にＶＥＩ検出部４４ａが設けられている。
【００４２】
図３（ｂ）に示すように、エンコーダ４４を挟むように検出センサー４５（これもパルス発生手段として機能する）が設けられており、発光部４５ａと受光部４５ｂとから構成される光センサーである。第１モータ４０、減速ギヤ列４１、パウダークラッチ４２は、第１駆動機構Ｄ１として機能する。
【００４３】
＜フィルム画像読み取り処理系の構成＞
次に、ＡＰＳフィルムの画像読み取り処理系の構成を図４により説明する。図２で既に説明したように、第１搬送経路Ｒ１に沿って搬送ローラ対２１が配置されている。搬送ローラ対２１は、駆動ローラ２１ａと圧着ローラ２１ｂとの組み合わせからなり、図２には駆動ローラ２１ａのみが示されている。圧着ローラ２１ｂは、開閉可能なカバー（不図示）のほうに装着されている。搬送ローラ対２１は、共通の第２駆動機構Ｄ２により駆動され、この第２駆動機構Ｄ２は、第２モータ２６（パルスモータを使用する）と減速ギヤ列２７とからなる。搬送経路Ｒ１に沿って、フィルムセンサー２２、磁気ヘッド２３、第１開口部Ｋ１、パーフォレーション検出センサー２４がこの順番に配置されている。画像読み取り光学系は、図１にも示した通りである。ただし、図４では図示の都合上、一部を省略している。
【００４４】
第１モータ４０は、第１駆動回路５０により駆動され、駆動パルス供給手段５０ａとしての機能を有する。また、第２モータ２６は、第２駆動回路５１により駆動され、同様に駆動パルス供給手段を有する。制御部５２は、第１モータ４０と第２モータ２６に対する制御を行い、フィルム搬送に異常が生じたときにモータを停止させるための駆動制御手段として機能する。
【００４５】
第１検出手段５３は、フィルム搬送の異常が発生したか否かを検出する機能を有する。そのために、エンコーダ４４からのパルス信号と、第１モータ４０の駆動パルス信号とが入力される。異常を判定するための判定テーブルが判定テーブル格納部５５に格納されている。この判定テーブルに基づいて、異常が発生した場合は、その信号を制御部５２に送る。これに基づいて、制御部５２は、各モータ４０，２６を停止させるように制御する。
【００４６】
第２検出手段５４は、パーフォレーションの移動を検出及びカウントする。カウントされるパーフォレーションの数は、スプールＳに巻き取られた写真フィルムＦの巻き取り量に対応するデータとなる。第１検出手段５３は、この第２検出手段５４からの巻き取り量に相当するデータを受け取り、巻き取り量に応じて判定レベルを変更するレベル変更手段５３ａとしての機能を有する。
【００４７】
＜フィルム搬送監視＞
次に、写真フィルムＦの搬送監視に関する制御システムを説明する。従来技術で説明した通り、プレスキャニングが終了すると、第２モータ２６を逆回転させ、巻き取り部２５に巻き取られた写真フィルムＦを引き出していき、カートリッジＣに収納していく方向（矢印Ｆ方向）に搬送していく。この搬送時に本スキャニングが行われる。本スキャニングの時には、カートリッジＣに写真フィルムＦを巻き取っていく必要があるため、第1モータ４０も駆動させる。すなわち、 第１モータ４０と第２モータ２６の両方が駆動される。
【００４８】
図７（ａ）（ｂ）（ｃ）の順に、写真フィルムＦがスプールＳに巻き取られていく様子が示されている。スプールＳに写真フィルムＦをたるまないように巻き取るためには、スプールＳの周速（第１の速度に相当）は、本スキャニングが行われている写真フィルムＦの搬送速度Ｖ２（第２の速度）よりも常に大きくしておく必要がある。すなわち、Ｖ２＜Ｖ１ａ＜Ｖ１ｂ＜Ｖ１ｃとする必要がある。この速度差を吸収するために、パウダークラッチ４２が設けられている。
【００４９】
上記の構成において、本スキャニングによる画像取り込みは、精度よく行わなければならない。そのために、安定した写真フィルム搬送精度が要求され、搬送状態の監視を行う必要がある。例えば、カートリッジＣ内に不具合が発生して、スプールＳによる写真フィルムＦの巻き取りが停止した状態となると、スプールＳは停止しているにもかかわらず第２モータ２６により写真フィルムＦはカートリッジＣ内に続けて送り込まれる状態になってしまうので、写真フィルム折れの問題が発生する。不具合の原因としては、スプール軸とスプール駆動軸を係合させる部分の係合キーが破損したり、カートリッジＣ内でフィルムの幅方向端部のこすれ等により大きな負荷が作用することがあげられる。
そこで、上記のようにエンコーダ４４によりスプールＳの回転を検出し、異常が発生した場合は、第１モータ４０、第２モータ２６とも停止させるようにしている。回転検出を行う場合は、エンコーダ４４から周期的に発生する回転パルス信号と、第１モータ４０に供給される駆動パルス信号とを対比し、予め決められた駆動パルス数の間、エンコーダ４４からの回転パルス信号が来なかった場合には、異常が発生したものと判定している。
【００５０】
本発明においては、フィルムＦの搬送監視距離をスプールＳへの写真フィルムＦの巻き取り量（巻き取りコマ量）に応じて変更するようにしている。これを以下、具体的な数値をあげて説明する。まず、スプールＳの巻き取り径は図７の（ａ）から（ｃ）に示すように変化し、７．５〜１５ｍｍの間で変化するものとする。また、第１モータ４０による送り量を０．０２１ｍｍ／パルスとする。この数値を用いて、エンコーダ４４の回転パルス信号１個分に対応する第１モータ４０の駆動パルス数は表１に示す通りである。
【００５１】
【表１】
2005278005.tif 000003
回転パルス数１個分に対応する駆動パルス数は、巻き取り量、すなわち、カートリッジＣ内に巻き取られたコマ数（コマ画像の数）により変化する。そこで、表１では１０コマごとに、対応する駆動パルス数を求めている。
【００５２】
また、エンコーダ４４は２４等分されており、切欠が形成されていないＶＥＩ検出部４４ａがあり、これを３パルス分とする。さらに、部品誤差や組み立て誤差を考慮するため余裕量を２倍とすると、表２のように計算される。
【００５３】
【表２】
2005278005.tif 000004
これをまとめると表３のようになる。巻き取り量（巻き取りコマ数）に応じて、異常が生じた場合にフィルムＦが停止するまでの駆動パルス数を変えるようにしている。各駆動パルス数をフィルムＦの搬送距離（停止するまでの距離）に換算すると、表３の右欄に示すとおりである。これが、各巻き取り量におけるフィルムＦの搬送監視距離に相当する。
【００５４】
【表３】
2005278005.tif 000005
従来技術においては、巻き取り量に関係なく１１．８ｍｍ（同じ監視距離）に設定されていたが、本発明においては、巻き取り量に応じて適切な監視距離となるように設定されている。すなわち、巻き取り量が少ない時は、監視距離を必要以上に長くする必要がなくなるため、異常が生じたときにもフィルムＦをできるだけ早く停止させることができる。従って、フィルムＦに与えるダメージも小さくなる。
【００５５】
＜スキャニング動作＞
次に、図４に示すフィルム搬送ユニットを用いて画像の読み取り処理を行う場合の動作を説明する。なお、処理するフィルムはＡＰＳフィルムである。図８は、プレスキャニングを行う場合の動作を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、現像済み写真フィルムＦが収容されているカートリッジＣをカートリッジ装填部に装填する（＃１）。写真フィルムＦを引き出す準備が完了した後、第１モータ４０を駆動し、カートリッジＣから写真フィルムＦを繰り出させる（＃２）。写真フィルムＦの先端がフィルムセンサー２２により検出されると、第２モータ２６を駆動させる（＃３、＃４）。この動作に前後して第１モータ４０の駆動を停止する（＃５）。また、パウダークラッチ２４もクラッチが切れた状態になる。その後、写真フィルムＦは第１搬送経路Ｒ１に沿って第２モータ２６のみにより駆動される。
【００５７】
写真フィルムＦが第１開口部Ｋ１に到達した以後、画像読み取りが行われる（＃６）。この画像読み取りはプレスキャニングであり、粗い画素数での読み取りが行われる。写真フィルムＦは、画像読み取りが行われつつ、巻き取り部２５に徐々に巻き取られていく（＃７）。画像読み取りが終了すると第２モータ２６を停止してフィルムＦを停止させる。読み取られた画像は、モニターに順次表示させることができ、オペレータは、その画像を見ながら色・濃度の判定（プレジャッジ）等のプリント処理に必要な作業を行う。必要に応じて、各コマについて色・濃度の補助データを入力し、プリントサイズやプリント枚数の設定等も行う。なお、写真フィルムＦは搬送速度が一定となるように搬送される。
【００５８】
次に、図９のフローチャートにより本スキャニングを行う場合の動作を説明する。プレスキャニング動作及びプレジャッジ等の作業が終了した後、第２モータ２６を駆動する（＃１０）。これにより、写真フィルムＦはプレスキャニングとは逆の方向（図４の矢印Ｆ）に搬送される。写真フィルムＦの搬送開始と共に、パーフォレーション検出センサー２４によりパーフォレーションの検出も開始される（＃１１）。第２検出手段５４の機能に基づき、パーフォレーションの個数をカウントすることで、カートリッジＣへのフィルムＦ巻き取り量の検出を行うことができる。
【００５９】
写真フィルムＦが第１開口部Ｋ１に到達すると、画像読み取りが開始される（＃１２）。この画像読み取りは、本スキャニングであり、高い画素数で読み取りが行われる。読み取られた画像データは、写真プリント作成のために使用されるものであり、そのために高い画素数での読み取りが行われる。写真フィルムＦの先端がカートリッジＣ内に挿入された時点で、第１モータ４０の駆動を開始する（＃１３）。カートリッジＣへの挿入検出は、例えば、フィルムセンサー２２により写真フィルムＦの先端を検出した後の所定送り量に基づいて検出することができる。
【００６０】
第１モータ４０の駆動開始に伴い搬送監視モードをスタートさせる（＃１４）。フィルム巻き取り開始時点でのフィルム監視距離（判定レベル）は、表３に示すように３７２パルス（０〜１０コマ）に初期設定されている。そして、判定レベルの変更があったか否かを判断する（＃１５）。これは、第２検出手段５４による検出結果に基づいて判断することができる。そして、巻き取り量が次の段階に移行した場合は、判定レベルを変更する（＃１６）。そして、搬送異常があったか否かを判定する（＃１７）。例えば、０〜１０コマの巻き取り量の段階では、駆動パルス数が３７２パルス出力される間に、エンコーダ４４からの回転パルス信号が来なければ搬送異常であると判定する。この場合は、第１モータ４０と第２モータ２６の駆動を停止させ、写真フィルムＦのカートリッジＣ内への送り込みも停止させる。０〜１０コマの巻き取り量では、写真フィルムＦが停止するまでの搬送距離は８ｍｍとなる。また、搬送異常が生じた場合は、モニター画面等に警告表示を行わせる。搬送異常が検出されなければ、巻き取り終了したか否かを判断し（＃１８）、終了していなければ、ステップ＃１５に戻り同様の手順を繰り返す。
【００６１】
以上の構成によれば、従来は、どの段階で搬送異常が生じたとしてもフィルム監視距離は１１．８ｍｍに設定されていたが、本発明によれば、巻き取り量に応じて段階的に監視距離が変化する。これにより、搬送異常が生じた時のフィルム搬送距離を必要最小限に抑えることができる。その結果、フィルムに対するダメージを抑えることができる。
【００６２】
＜別実施形態＞
第１駆動機構と第２駆動機構の具体的な構成については、適宜変更可能であり、特定の実施形態に限定されるものではない。モータはパルスモータ以外のタイプのモータを使用してもよい。速度吸収機構としてパウダークラッチ以外のクラッチ、すべり機構等を用いてもよい。パルス発生手段としてエンコーダと光センサーの組み合わせを説明したが、磁気的に回転検出する構成であってもよい。エンコーダとして、ＶＥＩ検出部の機能を備えた例で説明したが、ＶＥＩ検出部とエンコーダとを別々の部品で構成してもよい。
【００６３】
カートリッジへのフィルム巻き取り量を検出する第２検出手段として、パーフォレーション検出以外の手段を利用することができる。例えば、コマ画像のエッジを検出し、１コマあたりエッジは２箇所あるので、これに基づいて検出可能である。あるいは、第２モータ２６に供給される駆動パルスの数をカウントすることで巻き取り量（あるいはコマ数）を検出可能である。その他、写真フィルムに形成されているＤＸコードに基づいて検出してもよい。ＤＸコードは、一次元バーコードにより形成され、コマ番号等のフィルムに関する情報が記録されている。
【００６４】
表１〜３で示した数値は一例であり、適宜設定変更可能である。また、余裕量をどの程度に設定するかも適宜決めることができる。レベル変更手段や駆動制御手段については、ソフトウェア、ハードウェア、あるいはこれらの組み合わせ等により構成することができる。
【００６５】
本発明は、カートリッジに収容されるタイプの写真フィルムであれば、ＡＰＳフィルム以外のフィルムに対しても適用できる技術である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】写真処理システムの構成を示す模式図
【図２】フィルム搬送ユニットの構成を示す平面図
【図３】ＡＰＳフィルムのカートリッジ駆動部の構成を示す斜視図
【図４】ＡＰＳフィルムの画像読み取り処理系の構成を示す図
【図５】エンコーダの形状を示す図
【図６】カートリッジの形状を示す図
【図７】巻き取り量が変化する状態を示す図
【図８】プレスキャニング動作を説明するフローチャート
【図９】本スキャニング動作を説明するフローチャート
【図１０】従来技術に係るフィルム搬送ユニットの構成を示す図
【符号の説明】
【００６７】
４        フィルム搬送ユニット（フィルムキャリア）
２１      搬送ローラ対
２２      フィルムセンサー
２４      パーフォレーション検出センサー
２５      巻き取り部
２６      第２モータ
２７      減速ギヤ列
４０      第１モータ
４１      減速ギヤ列
４２      パウダークラッチ
４３      スプール駆動軸
４４      エンコーダ
４４ａ    ＶＥＩ検出部
４５      検出センサー
５０      第１駆動回路
５０ａ    駆動パルス供給手段
５１      第２駆動回路
５２      制御部
５３      第１検出手段
５３ａ    レベル変更手段
５４      第２検出手段
５５      判定テーブル格納部
Ｃ        カートリッジ
Ｓ        スプール
Ｄ１      第１駆動機構
Ｄ２      第２駆動機構
Ｆ        写真フィルム
Ｒ１      第１搬送経路
Ｒ２      第２搬送経路
Ｋ１      第１開口部
Ｋ２      第２開口部
【図１】
2005278005.tif 000006
【図２】
2005278005.tif 000007
【図３】
2005278005.tif 000008
【図４】
2005278005.tif 000009
【図５】
2005278005.tif 000010
【図６】
2005278005.tif 000011
【図７】
2005278005.tif 000012
【図８】
2005278005.tif 000013
【図９】
2005278005.tif 000014
【図１０】
2005278005.tif 000015