(57)【要約】【課題】  着脱ユニットの操作性を向上しつつ、且つ回転ブレのない駆動伝達が可能な駆動伝達装置及びこれを用いることで高画質の画像を形成できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  装置本体に対して着脱可能なユニットに被駆動カップリング127を備え、該被駆動カップリング127と、装置本体の駆動軸に嵌合された駆動カップリング124とが係合して駆動を伝達する駆動伝達装置において、駆動軸125に軸テーパー部152ｂを設けるとともに、駆動カップリング124の内径部に軸テーパー部152ｂと係合可能なカップリングテーパー部152ａを設け、且つ被駆動カップリング127及び駆動カップリング124の係合部に、相互に引き込み力を発生させる引き込み力発生手段を設けたことを特徴とする。【選択図】    図７
2005076734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に対して着脱可能なユニットに被駆動カップリングを備え、該被駆動カップリングと、装置本体の駆動軸に嵌合された駆動カップリングとが係合して駆動を伝達する駆動伝達装置において、
前記駆動軸に軸テーパー部を設けるとともに、前記駆動カップリングの内径部に前記軸テーパー部と係合可能なカップリングテーパー部を設け、且つ前記被駆動カップリング及び前記駆動カップリングの係合部に、相互に引き込み力を発生させる引き込み力発生手段を設けたことを特徴とする駆動伝達装置。
【請求項２】
前記引き込み力発生手段による引き込み力は、前記軸テーパー部と前記カップリングテーパー部とが係合する際の当接力として作用することを特徴とする請求項１記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記駆動カップリングの軸方向の接触部は、前記軸テーパー部と前記カップリングテーパー部における係合部であり、前記被駆動カップリングと前記駆動カップリングの係合部位には軸方向の接触部がないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記駆動カップリングにテーパー面を有した複数個の突起部を設けると共に、前記被駆動カップリングに前記テーパー面と同じ角度のテーパー面を有した複数個の凹部を設け、且つ前記突起部のテーパー面と前記凹部のテーパー面が係合することで前記引き込み力発生手段を構成するとともに、前記ユニットへの駆動伝達を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記駆動カップリングが、前記本体駆動軸上の軸方向に退避移動することで前記ユニットへの駆動連結を解除することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
装置本体に対して着脱可能なユニットを有し、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記装置本体から前記ユニットへの駆動力を伝達するために、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の駆動伝達装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置は回転する像担持体に形成したトナー像を移動する中間転写体に転写し、該像を記録媒体に転写する画像形成装置であり、
前記像担持体又は前記中間転写体は装置本体に対して着脱可能なユニットとして構成され、前記駆動伝達装置は前記ユニットに対して駆動力を伝達することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は装置本体に対して着脱可能なユニットに駆動力を伝達するための駆動伝達装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、例えば記録媒体上に多色画像を形成する際の印字位置ズレ及び濃度ムラを防止し得る画像形成装置及びこれに用いられる駆動伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー画像の形成を行うことができるカラー電子写真画像形成装置の需要が増大しており、(1)低ランニングコスト、(2)小スペース、(3)低電力、(4)高画質、(5)ハイスピード、(6)操作性の向上、の６項目が達成できるカラー画像形成装置の投入が期待されている。
【０００３】
その中で、(6)操作性を簡易にしながら、(5)ハイスピード化を図り、かつ、(4)高画質のカラー画像を提供する技術を提供する方式として、タンデム式、又は、４ドラム方式のカラー画像形成装置がある。これは、カラー画像形成装置にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４色のプロセスカートリッジを用いて、感光体ドラムを４つ並列に並べ画像形成を行い、操作性の向上、ハイスピード化を図る方式である。
【０００４】
また、上記(6)操作性の向上という観点から、従来より電子写真感光体及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段等を一体にまとめてカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このカートリッジ方式により操作性が一層向上され、上記プロセス手段のメンテナンスをユーザ自身が容易に行うことが可能となった。これと同様に、画像形成装置本体の中間転写体もユニット構成をとり、画像形成装置本体に着脱可能とし、操作性及びメンテナンス性の向上が図られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１６７４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の構成では、４色の画像形成を独立で行って、中間転写体上に１つのカラー画像を形成しているために、各ドラム上で作像された作像点が中間転写体上へ転写される際に目標（理想）位置から位置ズレし易いという問題が挙げられる。また、４色のプロセスカートリッジ及び中間転写体ユニットを画像形成装置本体から操作性も考慮した形態で着脱可能としているため、画像形成装置本体の構成が複雑になってきており、それぞれのユニットの位置精度及び駆動伝達時の回転精度が悪化するという問題があった。
【０００７】
特に、４色のプロセスカートリッジそれぞれに構成されている感光体ドラムと中間転写体ユニット内の中間転写ベルトの位置精度及び駆動伝達時の回転精度は、高精度高画質を実現するためにはバラツキなく安定して高い精度が要求されるが、両者それぞれを画像形成装置本体に対して着脱可能に構成するため、間に介在する部品が多くなると共に駆動連結構成が複雑化してきており、両者の位置精度及び駆動伝達時の回転精度が悪化する傾向にある。
【０００８】
中間転写ベルトと当接している感光体ドラムを含んだプロセスカートリッジをドラム軸方向に画像形成装置本体から着脱する際には、一度中間転写体ユニット全体を感光体ドラムから離間させる必要があり、上記構成の画像形成装置には図14に示すような中間転写体ユニットの当接離間機構を有している。
【０００９】
この時、中間転写体ユニットの当接離間機能と本体からの着脱可能な構成を両立させるために、図14に示すように、中間転写体ユニットを駆動する本体駆動ユニットに設けられた駆動カップリング500が、嵌合している本体駆動軸501の軸方向にスラスト移動することによって駆動伝達位置から退避し、中間転写体ユニットへの駆動連結の解除を行う必要がある。
【００１０】
上記駆動カップリング124が本体駆動軸上をスラスト移動可能にするためには、駆動カップリング500の内径部と本体駆動軸501の外径部には必要最低限の嵌合ガタ（図14中の隙間Ｄ）が必要となる。このため、中間転写体及び感光体ドラムに負荷変動等が発生した場合、前述した嵌合ガタＤによって駆動カップリング500と本体駆動軸501との間で回転ムラを引き起こし、中間転写体ユニットの搬送スピードに速度ムラを誘発する可能性がある。
【００１１】
そして、中間転写ベルトの搬送スピードに速度ムラがある状態では、各色の感光体ドラム上に作像されたトナー像が色ごとに中間転写ベルトへの転写位置がずれて色ずれを発生させたり、また同一色内でも転写性にムラができて濃度ムラを引き起こすといった問題があった。
【００１２】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、着脱ユニットの操作性を向上しつつ、且つ回転ブレのない駆動伝達が可能な駆動伝達装置及びこれを用いることで高画質の画像を形成できる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明における第１の手段は、装置本体に対して着脱可能なユニットに被駆動カップリングを備え、該被駆動カップリングと、装置本体の駆動軸に嵌合された駆動カップリングとが係合して駆動を伝達する駆動伝達装置において、前記駆動軸に軸テーパー部を設けるとともに、前記駆動カップリングの内径部に前記軸テーパー部と係合可能なカップリングテーパー部を設け、且つ前記被駆動カップリング及び前記駆動カップリングの係合部に、相互に引き込み力を発生させる引き込み力発生手段を設けたことを特徴とする。
【００１４】
第２の手段は、前記第１の手段において、前記引き込み力発生手段による引き込み力は、前記軸テーパー部と前記カップリングテーパー部とが係合する際の当接力として作用することを特徴とする。
【００１５】
第３の手段は、前記第１又は第２の手段において、前記駆動カップリングの軸方向の接触部は、前記軸テーパー部と前記カップリングテーパー部における係合部であり、前記被駆動カップリングと前記駆動カップリングの係合部位には軸方向の接触部がないことを特徴とする。
【００１６】
第４の手段は、前記第１乃至第３のいずれかの手段において、前記駆動カップリングにテーパー面を有した複数個の突起部を設けると共に、前記被駆動カップリングに前記テーパー面と同じ角度のテーパー面を有した複数個の凹部を設け、且つ前記突起部のテーパー面と前記凹部のテーパー面が係合することで前記引き込み力発生手段を構成するとともに、前記ユニットへの駆動伝達を行うことを特徴とする。
【００１７】
第５の手段は、前記第１乃至第４のいずれかの手段において、前記駆動カップリングが、前記本体駆動軸上の軸方向に退避移動することで前記ユニットへの駆動連結を解除することを特徴とする。
【００１８】
第６の手段は、前記第１乃至第５のいずれかの手段において、装置本体に対して着脱可能なユニットを有し、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記装置本体から前記ユニットへの駆動力を伝達するために、特徴とする。
【００１９】
第７の手段は、前記第６の手段において、前記画像形成装置は回転する像担持体に形成したトナー像を移動する中間転写体に転写し、該像を記録媒体に転写する画像形成装置であり、前記像担持体又は前記中間転写体は装置本体に対して着脱可能なユニットとして構成され、前記駆動伝達装置は前記ユニットに対して駆動力を伝達することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
前記第１乃至前記第５の手段にあっては、本体側の駆動カップリングとユニットの被駆動カップリングの係合によって相互に引き込み力を発生させる構成をとることで、本体側の駆動カップリングには回転伝達中、常にユニットの被駆動カップリング側へスラスト力が生じる。そして、駆動カップリングが本体駆動軸上をスラスト移動するためには駆動カップリングと本体駆動軸には必要最低限の嵌合ガタ（隙間）が必要であるが、本体駆動軸にテーパー部を設け、これと嵌合する駆動カップリングの内径部にも同様のテーパー部を設けてお互いを係合させることで、駆動カップリングは前記テーパー部でスラスト方向の位置決めがされると共に、駆動カップリングの駆動中心と本体駆動軸の駆動中心が自動的に調芯されて回転伝達中に前述した嵌合ガタ起因の駆動ムラを発生してしまうことを防止することが可能となる。
【００２１】
従って、前記第６の手段及び第７の手段のように、前記駆動伝達装置を用いてユニットに駆動伝達する画像形成装置にあっては、例えば中間転写体等の速度ムラの発生を防止できるので、各色の像担持体に作像されたトナー像が色ごとで中間転写体への転写位置がずれて色ずれを発生させたり、また同一色内の転写性にムラができて濃度ムラを引き起こすといった問題を改善し、より高画質のカラー画像を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置を備えた画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００２３】
〔第１実施形態〕
［画像形成装置の全体の説明］
まずカラー画像形成装置の全体構成について、通常の画像形成動作を図１を参照して概略説明する。
【００２４】
図１はカラー画像形成装置の一形態であるレーザープリンタの全体構成説明図である。
【００２５】
カラーレーザープリンタは、図１に示すように、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色毎に一定速度で回転する像担持体としての感光体ドラム１とカラー現像器をもつ画像形成部と画像形成部で現像され多重転写されたカラー画像を保持し給送部から給送された転写材２に更に転写する中間転写体９とからなる。カラー画像を転写された転写材２を次いで定着部17へ搬送してカラー画像を転写材２に定着し、排出ローラによって装置上面の排出部23へ排出するものである。尚、上記４色のカラー現像器はプリンタ本体に対して個別に着脱可能に構成されている。
【００２６】
次に上記画像形成装置の各部の構成について順次詳細に説明する。
【００２７】
［感光体ドラム］
像担持体としてのドラム状の電子写真感光体である感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）は現像器や帯電手段とともにプロセスカートリッジ３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ）として一体的に構成され、この現像器４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）はプリンタ本体に対して着脱自在に支持され、感光体ドラム１の寿命に合わせて容易にユニット交換可能であるよう構成されている。本実施形態に係わる感光体ドラム１はアルミシリンダの外側に有機光導電体層を塗布して構成し、感光体ドラム１のプロセスカートリッジ３の枠体に回転自在に支持されている。また図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、感光体ドラム１を画像形成動作に応じて図示反時計回り方向に回転させるようにしている。
【００２８】
［帯電手段］
帯電手段５（５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ）は注入帯電方法を用いたものであり、帯電スリーブの印加電圧を帯電剤を介し感光体ドラム１の表面を一様に帯電させるものである。
【００２９】
［露光手段］
上記感光体ドラム１への露光はスキャナ部６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）から行われる。即ち画像信号がレーザーダイオードに与えられると、このレーザーダイオードは画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー６ａ（６Ｙａ，６Ｍａ，６Ｃａ，６Ｋａ）へ照射する。このポリゴンミラー６ａはスキャナモータによって高速回転し、ポリゴンミラー６ａで反射した画像光が結像レンズ６ｂ（６Ｙｂ，６Ｍｂ，６Ｃｂ，６Ｋｂ）を介して一定速度で回転する感光体ドラム１の表面を選択的に露光しその結果感光体ドラム１上に静電潜像を形成する。
【００３０】
［現像手段］
現像手段は、上記静電潜像を可視像化するために、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色現像を可能とする４個の現像器４から構成される。４色の各現像器４は対応する感光体ドラム１に対向した位置にスリーブ３Ｓ（３ＹＳ、３ＭＳ、３ＣＳ、３ＫＳ）が感光体ドラム１に対し微小間隔をもって配置され、感光体ドラム１に各色トナーによる可視像を形成する。
【００３１】
各色の現像器４は容器内のトナーを送り機構によって送り込み、スリーブ３Ｓの外周にトナー(非磁性)と現像剤(磁性)を混合させた粉末を図示時計回り方向に回転するスリーブ３Ｓの外周にコートする。その後、粉末の中のトナーを感光体ドラム１の静電潜像に対応してトナー現像を行うものである。
【００３２】
［中間転写体］
中間転写体９はカラー画像形成動作時には各現像器４により可視化された感光体ドラム１上のトナー画像を多重転写するため感光体ドラム１の外周速度と同期して図示時計回り方向に回転し、また多重転写を受けた中間転写体９は電圧を印加された二次転写ローラ10とによって転写材２を挟み込み搬送することにより転写材２に中間転写体上の各色トナー像を同時多重転写する。
【００３３】
本実施形態に係わる中間転写体９は周長約1000mmの樹脂ベルトで形成されていて、駆動ローラ９ａ、二次転写対向ローラ９ｂ、テンションローラ９ｃの３軸で張架され、テンションローラ９ｃの両端にバネ荷重し、中間転写体９の周長が本体内の温湿度や径時変化により変化しても、変化量を吸収できる構成になっている。この中間転写体９は本体に駆動ローラを支点とし支持され駆動ローラに図示後方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、中間転写体９を画像形成動作に応じて図示時計回り方向に回転させるようにしている。更に、この中間転写体９は前記駆動ローラ９ａやテンションローラ９ｃ等とともに中間転写体ユニット90として構成され、この中間転写体ユニット90が装置本体に対して図１の前方に簡単に着脱することが出来るようになっている。
【００３４】
［転写材搬送部］
給送部は画像形成部へ転写材２を給送するものであり、複数枚の転写材２を収納したカセット７と給送ローラ８ａ、フィードローラ８ｂ、重送防止のリタードローラ８ｃ、給送ガイド８ｄ、レジストローラ８ｅから主に構成される。画像形成時には給送ローラ８ａが画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット７内の転写材２を一枚ずつ分離給送すると共に、ガイド板８ｄによってガイドし、搬送ローラを経由してレジストトローラ８ｅに至る。画像形成動作中にレジストローラ８ｅは、転写材２を静止待機させる非回転の動作と転写材２を中間転写体に向けて搬送する回転の動作とを所定のシーケンスで行い、次工程である転写工程時の画像と転写材２との位置合わせを行う。
【００３５】
また、トナー像が転写され、且つ定着された転写材２は排出ローラ20，21，22によって排出部23へ排出される。
【００３６】
［転写部］
感光体ドラム１から中間転写体９へトナー像を転写する一次転写部には、一次転写ローラ71（71Ｙ，71Ｍ，71Ｃ，71Ｋ）が図示しない付勢力によって中間転写体９を介して、感光体ドラム１方向へ加圧されており、両者によってニップ部を形成して図中Ｔ1（Ｔ1Ｙ，Ｔ1Ｍ，Ｔ1Ｃ，Ｔ1Ｋ）の位置において感光体ドラム１上のトナー像を中間転写体９へ一次転写する。
【００３７】
一方、中間転写体９から転写材２へトナー像を転写する二次転写部は、揺動可能な転写ローラ10からなる。転写ローラ10は金属軸を中抵抗発泡弾性体で巻いてあり、図示上下に移動可能で且つ駆動を有す。上記中間転写体９上に４色のトナー像を形成している間、即ち中間転写体９上のトナー像が二次転写部に至るまではその画像を乱さぬよう、図示点線に示すよう転写ローラ10は下方に位置し、中間転写体９とは離れている。
【００３８】
その後、転写材２にカラー画像を転写するタイミングに合わせて転写ローラ10はＴ2の位置に図示しないカム部材により図示実線で示す上方の位置、即ち転写材２を介して中間転写体９に所定の圧で押しつけられる。この時、同時に転写ローラ10にはバイアスが印加され中間転写体９上のトナー画像は転写材２に転写される。ここで中間転写体９と転写ローラ10とは夫々駆動されているため、両者に挟まれた状態の転写材２は転写工程が行われると同時に、図示左方向に所定の速度で搬送され次工程である定着器にむけて送られる。
【００３９】
［中間転写体クリーニング部］
中間転写体クリーニングユニット14はクリーニングブレード12ａとクリーニングブレード12ａを中間転写体９に押し当てるための加圧バネとファーブラシ13とこれらを保持するクリーナ容器14ａからなる。
【００４０】
ファーブラシ13はレーヨンの糸で形成されていて、二次転写後中間転写体上の転写されなかったトナー画像を除電する。このファーブラシ13は図示前方の一方端に図示しない駆動モータの駆動力を伝達することにより、中間転写体９に対し逆方向(時計回り方向)に等速の周速度で回転している。尚、ファーブラシ13の対向部にはバックアップローラとしてテンションローラ９ｃが配置されている。
【００４１】
クリーニングブレード12ａの材質はウレタンゴムで金属板12ｂに貼り付けてクリーナ容器14ａに保持された軸12ｄを回転中心とし加圧バネ12ｅにより中間転写体９に所定の角度をもって押し当てられているため、中間転写体９に対し均一に当接することが出来る。尚、クリーニングブレード12ａの対向部にはバックアップローラとしてテンションローラ９ｃが配置されていてクリーニングブレード12ａが所定の当接圧で中間転写体９に当接できる構成になっている。このクリーニングブレード12ａが当接した点でファーブラシ13により除電されたトナー画像を中間転写体９から掻き落とし中間転写体９をクリーニングする。
【００４２】
［定着部］
定着部17は上記現像手段により形成されたトナー画像を中間転写体９を介して転写材２上に形成したトナー画像を定着させるものであり、図１に示すように、転写材２に熱を加えるための定着ローラ18と転写材２を定着ローラ18に圧接させるための加圧ローラ19とからなり、各ローラは中空ローラであり内部に夫々ヒータ(不図示）を有し回転駆動され同時に転写材２を搬送するよう構成されている。即ち、トナー像を保持した転写材２は定着ローラー18と加圧ローラ19とにより搬送されると共に熱及び圧力を加えられることによりトナーが転写材２に定着される。
【００４３】
［画像形成動作］
次に上記のように構成された装置によって画像形成を行う場合の動作について説明する。
【００４４】
先ず図１に示す給送ローラ８ａを回転して給送カセット１内の転写材２を一枚分離し、レジストローラ８ｅへと搬送する。一方、感光体ドラム１と中間転写体９とが各々所定の外周速度Ｖで図示矢印方向へ回転する。
【００４５】
図２のように、中間転写体の外周の任意の点が図示Ｓの位置に来たときに、帯電手段によって表面を均一に帯電された感光体ドラム１は図示Ｅの位置でレーザー露光を受け画像形成を行う。感光体ドラム１周面上の露光位置Ｅから反時計回り方向に中間転写体９との接触部Ｔ1迄の距離ａと中間転写体９の図示Ｓ点からＴ1迄の距離ｂは各々感光体ドラム１及び中間転写体９が一定時間ｔの間に進む距離に相当する。従って、時間ｔの経過後には画像の書き初めの点Ｅと中間転写体９上の点ＳはＴ1の位置で一致する。即ち中間転写体９に対して画像はＳ点を先端に反時計回り方向に形成される。
【００４６】
そして、スキャナ部６Ｙよりイエロー画像のレーザー照射が行われ、感光体ドラム１Ｙにイエロー潜像が形成され、現像器４Ｙによって現像されてイエロートナー像が形成され、そのトナー像が中間転写体９に一次転写される。同様にして、これをマゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫの各色トナー像が中間転写体９に重畳転写されてカラー画像を形成され、二次転写部において搬送されてきた転写材２に一括転写され、フルカラーの画像が形成する。
【００４７】
二次転写部を経た転写材２は中間転写体９から剥離され、定着部17へ搬送されトナー定着を行った後に排出ローラ対20，21，22を介して本体上部の排出トレイ23上へ画像面を下向きにして排出され、画像形成動作を終了する。
【００４８】
［駆動伝達装置］
次に、本実施形態の特徴である画像形成装置本体からユニットへ駆動伝達するための駆動伝達装置の構成について説明する。
【００４９】
最初に図３乃至図７は中間転写体９が感光体ドラム１に対して離間している中間転写体ユニット周辺の本体構成を示すものであり、これを用いて駆動伝達構成について説明する。
【００５０】
図３は中間転写体ユニット90と画像形成装置本体との駆動連結部の様子を示した説明図である。画像形成装置本体内部には本体水平方向に沿って本体前後側板内側に中間転写体ユニット90の着脱交換用のガイドレール部（不図示）が設けてあり、ユーザはこれに沿って中間転写体ユニット90を本体内に装着する。
【００５１】
また、画像形成装置本体の奥側には複数の感光体ドラム１及び中間転写体ユニット90を駆動する駆動ユニットが、画像形成装置本体の奥側のフレーム（本体後側板）の外側に位置決め、固定されている。
【００５２】
図４は中間転写体ユニット90が感光体ドラム１に対して当接離間する機能を示した説明図である。当接離間機能は偏心カム210，216と偏心カム軸209によって構成されている。偏心カム210，216は偏心カム軸209中心に回動可能に保持されており、不図示のリンク機構により同一の回転動作をするように構成されている。ユーザがプロセスカートリッジ３及び中間転写体ユニット90を画像形成装置本体に装着した後、不図示の当接離間レバーを回転させると、前述したリンク機構により偏心カム210，216が180度回転し、フレーム129（図５参照）に設けられた偏心カム受け部205ａを押し上げ（図８参照）、中間転写体ユニット90が略平行に上昇して感光体ドラム１と当接する共に駆動連結がなされる構成となっている。
【００５３】
図５及び図６は前記駆動ユニット103及び中間転写体ユニット90の駆動連結構成の説明図である。
【００５４】
駆動ユニット103は、図６に示すように、駆動フレーム104上にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック各色の感光体ドラム１を駆動する駆動部103Ｙ，103Ｍ，103Ｃ，103Ｋ及び中間転写体９を駆動する駆動部103ＩＴＢがそれぞれ精度良く位置決め、固定されている。また、各色ごとのそれぞれの駆動部には固定されたドラムモータ45と、該モータ45のモータ軸に固定されたピニオン46と、該ピニオン46及び大歯車48と噛み合い回転自在に支持された中間ギア47と、大歯車48と、該大歯車48に固定されると共に先端部に略球体形状の位置決め部57を形成したドラム駆動軸49と、ドラム駆動軸49を支持する軸受51と、三角カップリング52と、三角カップリング52をプロセスカートリッジ方向（図６(b)の右方向）に付勢するリターンバネ62を有する。前記軸受51はドラム駆動軸49を軸方向に移動しないように支持している。
【００５５】
また中間転写体ユニット駆動部103ＩＴＢは、図５に示すように、固定されたモータ45とモータ軸に固定されたピニオン120と、該ピニオン120及び大歯車122と噛み合い回転自在に支持された中間ギア121と、大歯車122と、該大歯車122に固定された駆動軸125と、該駆動軸125を支持する軸受51と、駆動カップリング124とを有する。そして、前記軸受51は駆動軸125を軸方向に移動しないように支持している。
【００５６】
また、図５に示すように、駆動カップリング124はカップリングホルダ123内で駆動軸125に沿ってスラスト方向に移動可能に支持されており、リターンバネ126によって中間転写体方向（図５の左方向）に付勢されている。また前記偏心カム210の側面には凸形状部位210ａが設けられており、図５に示す離間状態では、この凸形状部位210ａが回動可能に支持された連結解除レバー130より離れるため、連結解除レバー130は前記リターンバネ126よりも強い付勢力をもつ図中の解除バネ200によって時計回り方向に回転し、駆動カップリング124を退避位置にて保持し、駆動連結は完全に解除されている。
【００５７】
また、図６(a)に示すように、位置決めピン105ａ，105ｂは駆動フレーム104上のギア部と反対側に２ヶ所固定されており、その位置は各色の感光体ドラム１の中心軸と同軸上（ｙ＝０）である。また、図６(c)に示すように、ブラック側の位置決めピン（第１基準軸）105ａは駆動フレーム104におけるｘ方向の基準でもあり（ｘ＝０）、駆動ユニット103はこの位置決めピン（第１基準軸）105ａを基準に本体後側板にビス止め等により固定される。また、各色の感光体ドラム１を駆動するドラム駆動軸49及び中間転写体位置決め部131はこの位置決めピン（第１基準軸）105ａを基準にｘ方向（水平方向）、ｙ方向（垂直方向）共に精度良く取り付けられていて、この駆動ユニット103が位置決めピン（第１基準軸）105ａを基準に本体後側板に固定されることにより、ユーザが前述した中間転写体ユニット90の当接動作を行った場合、中間転写体フレーム129上に設けられた位置決め嵌合部材132が前記駆動フレーム104上の２つの中間転写体位置決め部131間に精度良く嵌合し（図10参照）、中間転写体ユニット90は位置決めピン（第１基準軸）105ａを基準に精度良く位置決めされる。この時、中間転写体駆動軸125は前記駆動フレーム104上に中間転写体位置決め部131を基準にｘ方向に精度良く設置されており、位置決め嵌合部材132が中間転写体位置決め部131間に嵌合して中間転写体９が位置決めされた際に、駆動軸125と中間転写体ユニット90の駆動ローラ軸128の中心軸との水平方向（ｘ方向）の寸法誤差が両者のカップリングの連結において最小限に抑えることが可能となる。
【００５８】
図７は離間状態にある中間転写体ユニット90の駆動連結部の詳細を示した説明図である。駆動カップリング124は図５に示した連結解除レバー130によって、リターンバネ126の付勢力に逆らって中間転写体駆動軸125上を図７の右方向（本体側）へスラスト移動しており、駆動伝達位置から退避した状態となっている。中間転写体駆動軸125には軸テーパー部152ｂが設けられており、同時に、これと嵌合する駆動カップリング124内径部にも同じ角度をなしたカップリングテーパー部152ａが形成されている。
【００５９】
また、駆動カップリング124の内径と中間転写体駆動軸125の外径との間には、必要最小限の嵌合ガタ（隙間）が設けられており、駆動カップリング124がスムーズに中間転写体駆動軸125上をスラスト移動できるように構成されている。さらに駆動カップリング124の内径部及び、中間転写体駆動軸125の外径先端部にはＤカット部が設けられており、両者が係合することで駆動力を中間転写体９へ伝達する。
【００６０】
次に図８乃至図11は中間転写体９が感光体ドラム１に当接状態にある場合の中間転写体ユニット周辺の本体構成を示した図であり、これを参照して駆動伝達構成について説明する。
【００６１】
図８に示すように、ユーザが当設離間レバー（不図示）を回転させて中間転写ユニット９を感光体ドラム１に当接させると、図９に示すように、前記偏心カム210の凸形状部位210ａが回動可能に支持された連結解除レバー130の受け部を押し、連結解除レバー130を図中の解除バネ200の付勢力に打ち勝って反時計回り方向に回転させる。これにより駆動カップリング124は連結解除レバー130の制止力から解き放たれ、リターンバネ126からの付勢力により中間転写体ユニット方向（図９の左方向）へ駆動軸125に沿ってスライドし、中間転写体ユニット90の被駆動カップリング127と連結する。この時同時に、図10に示すように、中間転写体ユニット90の位置決め嵌合部材132が中間転写体位置決め部131間に精度良く嵌合して中間転写体９が画像形成装置本体に対して位置決めされる。
【００６２】
図11は当接状態にある中間転写体ユニット90の駆動連結部の詳細を示した説明図である。駆動カップリング124は、図９に示した連結解除レバー130の制止力から開放されてリターンバネ126の付勢力によって図11中の左方向（中間転写体ユニット側）へスラスト移動しており、中間転写体駆動軸125に設けられた軸テーパー部152ｂと駆動カップリング124内径部に設けられたカップリングテーパー部152ａとが係合してスラスト方向に対して位置決め、固定されている。この時、中間転写体ユニット90側に設けられた被駆動カップリング127と駆動カップリング124の間には隙間Ａが設けてあり、あくまでも駆動カップリング124の駆動伝達位置はテーパー部152ａ，152ｂで決定される。
【００６３】
このように、駆動カップリング124の軸方向の接触部は、軸テーパー部152ｂとカップリングテーパー部152ａにおける係合部であり、被駆動カップリング127と駆動カップリング124の係合部位には軸方向の接触部がない。
【００６４】
図12は駆動カップリング124と中間転写体ユニット90に設けられた被駆動カップリング127との係合によってなる、引き込み力発生手段の構成を説明する図である。駆動カップリング124の駆動リブ151ｂは、回転方向に対してある角度θをなすテーパー面にて複数個の突起部が構成されており、同時に、同じ角度θをなす複数個の凹部151ａを持つ被駆動カップリング127と係合して、中間転写体ユニット90に駆動力を伝達する。
【００６５】
図12において、駆動カップリング124の回転によって作用する力Ｆは、駆動リブ151ｂ及び被駆動カップリング127の凹部151ａとの係合により、回転力Ｆ1と引き込み力Ｆ2の分力をそれぞれ発生させる。したがって、回転駆動中は駆動カップリング124に常に引き込み力Ｆ2が図12の左方向（中間転写体ユニット側）に作用することとなる。これは前記軸テーパー部152ｂと前記カップリングテーパー部152ａとが係合する際の当接力として作用し、前述したように駆動カップリング124は中間転写体駆動軸125の軸テーパー部152ｂによって安定して位置決めされる。
【００６６】
図13は中間転写体駆動軸125の軸テーパー部152ｂ及び駆動カップリング124の内径部に設けられたカップリングテーパー部152ａとの係合状態を説明する詳細図である。図13(a)に示す離間状態からリターンバネ126の付勢力によって駆動カップリング124がスラスト移動し、図13(b)に示す当接状態ではテーパー部152ａ，152ｂが係合する構成となっている。
【００６７】
前記テーパー部152ａ，152ｂは共に円錐台形状を成しており、両者が係合すると中間転写体駆動軸125の駆動軸中心と駆動カップリング124の駆動中心が自動的に調芯されて一致する。これにより、駆動カップリング124は前述した引き込み力発生手段によって駆動中は常に中間転写体ユニット90側に引き込み力が発生しているので、常時安定して中間転写体駆動軸125と駆動カップリング124の駆動中心が調芯されることとなり、中間転写体ユニット90への駆動伝達において嵌合ガタ（隙間）起因の駆動ムラを一切排除することが可能となる。
【００６８】
〔他の実施形態〕
なお、前述した実施形態では駆動伝達装置を中間転写体を用いた電子写真方式の画像形成装置に用いた例を示したが、前述した駆動伝達装置は他の記録方式の画像形成装置にも適用でき、さらには画像形成装置のみならず、装置本体に対して着脱可能なユニットを備え、このユニットに装置本体から駆動伝達する装置に対しても好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第１実施形態に係わる全体構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第１実施形態に係わる一次転写の構成を説明する縦断面図である。
【図３】本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第１実施形態に係わる構成を説明する斜視図である。
【図４】本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第１実施形態に係わる中間転写体ユニットの当接離間機構を説明する構成図である。
【図５】本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第１実施形態に係わる駆動ユニットと中間転写体ユニットの駆動伝達構成を説明する構成図である。
【図６】本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第１実施形態に係わる駆動ユニットの構成を説明する構成図である。
【図７】本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第１実施形態に係わる駆動ユニットと中間転写体ユニットの駆動転結構成を説明する詳細図である。
【図８】本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第１実施形態に係わる中間転写体ユニットの当接離間機構を説明する構成図である。
【図９】本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第１実施形態に係わる駆動ユニットと中間転写体ユニットの駆動伝達構成を説明する構成図である。
【図１０】本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第１実施形態に係わる構成を説明する斜視図である。
【図１１】本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第１実施形態に係わる駆動ユニットと中間転写体ユニットの駆動伝達構成を説明するの詳細図である。
【図１２】本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第１実施形態に係わる引き込み力発生手段の構成を説明する詳細図である。
【図１３】本発明が適用されたカラーレーザープリンタにおいて、第１実施形態に係わる駆動ユニットと中間転写体ユニットの駆動伝達に関する位置決め構成を説明する詳細図である。
【図１４】カラーレーザープリンタの従来例の構成を説明する構成図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    …感光体ドラム
２    …転写材
３    …プロセスカートリッジ
３Ｓ  …スリーブ
４    …現像器
５    …帯電手段
６    …スキャナ部
６ａ  …ポリゴンミラー
６ｂ  …結像レンズ
７    …カセット
８ａ  …給送ローラ
８ｂ  …フィードローラ
８ｃ  …リタードローラ
８ｄ  …給送ガイド
８ｅ  …レジストローラ
９    …中間転写体
９ａ  …駆動ローラ
９ｂ  …二次転写対向ローラ
９ｃ  …テンションローラ
９ｘ  …中央部
９ｙ  …両端部
10    …二次転写ローラ
12ａ  …クリーニングブレード
12ｂ  …金属板
13    …ファーブラシ
14    …中間転写体クリーニングユニット
14ａ  …クリーナ容器
17    …定着部
18    …定着ローラ
19    …加圧ローラ
20，21，22 …排出ローラ
23    …排出部
45    …ドラムモータ
46    …ピニオン
47    …中間ギア
48    …大歯車
49    …ドラム駆動軸
51    …軸受
52    …三角カップリング
57    …位置決め部
62    …リターンバネ
71    …一次転写ローラ
80Ｙ，80Ｍ，80Ｃ，80Ｋ …現像器
90    …中間転写体ユニット
101   …本体後側板
103   …駆動ユニット
103ＩＴＢ …駆動部
104   …駆動フレーム
105ａ，105ｂ …位置決めピン
120   …ピニオン
121   …中間ギア
122   …大歯車
123   …カップリングホルダ
124   …駆動カップリング
125   …駆動軸
126   …リターンバネ
127   …被駆動カップリング
128   …駆動ローラ軸
129   …中間転写体フレーム
130   …連結解除レバー
131   …中間転写体位置決め部
132   …位置決め嵌合部材
151ａ …凹部
151ｂ …駆動リブ
152ａ …カップリングテーパー部
152ｂ …軸テーパー部
200   …解除バネ
205ａ …偏心カム受け部
209   …偏心カム軸
210，216 …偏心カム
210ａ …凸形状部位
【図１】
2005076734.tif 000003
【図２】
2005076734.tif 000004
【図３】
2005076734.tif 000005
【図４】
2005076734.tif 000006
【図５】
2005076734.tif 000007
【図６】
2005076734.tif 000008
【図７】
2005076734.tif 000009
【図８】
2005076734.tif 000010
【図９】
2005076734.tif 000011
【図１０】
2005076734.tif 000012
【図１１】
2005076734.tif 000013
【図１２】
2005076734.tif 000014
【図１３】
2005076734.tif 000015
【図１４】
2005076734.tif 000016