(57)【要約】【課題】小型で高出力、高精度のモータを提供する。【解決手段】多極着磁を施したシート状のフレキシブル希土類異方性磁石１をロータヨーク２の外周面に巻きつけ固着したインナーロータを備えたモータ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多極着磁を施したシート状のフレキシブル希土類異方性磁石をロータヨークの外周面に巻きつけ固着したインナーロータを備えたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
フレキシブル希土類異方性磁石の形状が平行四辺形で、その斜辺と平行にスキュー着磁した請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
フレキシブル希土類異方性磁石を上下２段に配置し、上下の磁極を逆にした請求項１に記載のモータ。
【請求項４】
ロータヨークの外周上に接着用の溝を設けた請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項５】
ＰＭ型ステッピングモータである請求項３に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状のフレキシブル希土類磁石を用いたインナーロータタイプのモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータヨークに永久磁石を装着したインナーロータタイプのモータにおいては、多極着磁したセグメントマグネットをロータボスに階段状に装着したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、ＰＭステッピングモータにおいては、ロータはステータ（図示せず）の上下１対の励磁相の位置に合わせるため、図８に示すような２個の円筒状の磁石１を用い、シャフト３とスペーサ５及びロータヨーク２（あるいは２個の磁石１とシャフト３及びスペーサ５のみ）で組み立てられていた（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平６−２４５４１７号公報
【特許文献２】特開２００１−３２７１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インナーロータタイプのモータにおいて、小型で高トルクのモータを得るためには、ロータヨークに高い磁力を発生する磁石を装着する必要があるが、従来の分割型の磁石においては、組み立ての際に位置決め用の突起を設ける必要があった。さらに、高速回転の場合には磁石の飛散防止対策が必要であった。
【０００５】
また、円筒状の磁石では、着磁ヨークの内径を小さくするとラジアル方向の着磁が困難であった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するものであり、小形、高出力、高精度のモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
多極着磁を施したシート状のフレキシブル希土類異方性磁石をロータヨークの外周面に巻きつけ装着固定したインナーロータを備えたモータとする。
【０００８】
前記磁石については、形状を平行四辺形とし、その斜辺と平行にスキュー多極着磁を施すことができる。
【０００９】
また、前記磁石をロータヨークの上下２段に配置し、対向する上下の磁石の磁極が逆になるように配置する。
【００１０】
加えて、ロータヨークに磁石を固定するための接着剤塗布用の溝を設ける。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、磁石のインナーロータへの装着が、それ自身の磁力により容易になるとともに、多極着磁したフレキシブル希土類異方性磁石の高い磁力によりモータの高出力、小型化が可能である。
【００１２】
また、前記磁石の形状を平行四辺形とし、その斜辺と平行にスキュー着磁することによ
り、磁極の移行をより滑らかにすることができ、高精度のモータを得ることができる。
【００１３】
さらに、前記磁石をロータヨークの上下２段に配置し、上下の磁石の磁極を逆にすることにより、磁石同士が互いに引き合い、位置決めが容易となる。
【００１４】
また、ロータヨーク上に接着剤塗布用の溝を設けることにより、磁石自身の磁力による吸引作用と接着剤の接着力により、磁石を容易にかつ確実に固着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
フレキシブル希土類異方性磁石をシート状で多極着磁して、インナーロータに装着する製造方法により得られるモータである。
【００１６】
以下に述べる実施例により、本発明の詳細を説明する。
【実施例１】
【００１７】
実施例１はブラシレスモータに好適なものである。
【００１８】
図１は本発明の対象となるモータのロータ組立の構成図である。ロータヨーク２の外周にフレキシブル希土類異方性磁石１を巻きつけ円筒状のロータ組立を構成している。
【００１９】
まず、フレキシブル希土類異方性磁石１をシート状で多極着磁する。図２はフレキシブル希土類異方性磁石１をシート状で多極着磁した状態を示す。この際、フレキシブル希土類異方性磁石１の厚み方向に着磁すると同時に、巻き付け方向に多極着磁する。
【００２０】
次に、多極着磁されたフレキシブル希土類異方性磁石１をロータヨーク２に巻き付ける。
【００２１】
図３はフレキシブル希土類異方性磁石１の形状を平行四辺形とし、その端面と平行に多極スキュー着磁した図である。これにより、ステータコアがある場合は、コギングトルクおよびトルクリップルを減少させる効果が得られる。
【００２２】
図４はフレキシブル希土類異方性磁石１をロータヨーク２に巻き付けて装着固定したロータ組立の断面を示す。フレキシブル希土類異方性磁石１が厚み方向に着磁されたことにより、ロータヨーク２に円筒状に巻きつけられた磁石１は、ラジアル方向に高い磁力を持つロータ組立を実現することができる。
【００２３】
図５は、ロータヨーク上に接着剤塗布用の溝４を設けたものである。溝に接着剤を塗布し装着することにより、磁石はロータヨークに容易に固定される。
【００２４】
なお、シャフト１とロータヨーク２を一体構成にしても良い。
【実施例２】
【００２５】
実施例２はＰＭ型ステッピングモータに最適なものである。
【００２６】
実施例１と異なる点は、フレキシブル希土類異方性磁石１をロータヨーク２に２段に巻き付ける構成である。
【００２７】
図６は本発明の対象となるフレキシブル希土類異方性磁石１を上下２段に配置する構成としたモータのロータ組立である。このとき、対向する上下の磁石１の磁極を逆にすると、磁石同士が互いに引き合う効果により、位置決め対策が不要となる。
【００２８】
図７は、図６と同様の方法で、フレキシブル希土類異方性磁石１のシート形状を平行四辺形にし、その端面と平行にスキュー着磁したものをヨーク２に２段に配置したものである。この方法により、磁極の移行がより滑らかになり、モータのコギングトルクを減少させる効果が得られる。
【００２９】
なお、このインナーロータを用いる場合は、ステータ側にある上下１対の励磁相のどちらか一方の励磁順を従来と逆にする必要がある。
【００３０】
このように、本発明によれば、ロータヨークへの磁石の装着や飛散防止を容易にするとともに、小型、高出力、高精度のモータを得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、インナーロータタイプのモータであるため、応答性の良いサーボモータに有用である。また、小型で高出力が実現できるため、モバイル機器なども有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例１におけるロータ組立の斜視図
【図２】本発明の実施例１における多極着磁を示す模式図
【図３】本発明の実施例１における磁石のスキュー多極着磁を示す模式図
【図４】本発明の実施例１におけるロータ部断面図
【図５】本発明の実施例１におけるロータ正面図
【図６】本発明の実施例２におけるロータ組立の斜視図
【図７】本発明の実施例２におけるスキュー着磁のロータ斜視図
【図８】従来のロータ組立斜視図
【符号の説明】
【００３３】
１  フレキシブル希土類異方性磁石
２  ロータヨーク
３  シャフト
４  接着剤塗布用溝
５  スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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