(57)【要約】【課題】  ドア位置が異なる列車の乗降口とプラットホームドアの開放部を一致させて、乗客を安全、かつスムーズに乗降させるプラットホームドアを提供すること。【解決手段】  プラットホーム１にはプラットホームドア１が設けられている。このドア１は、駆動装置２７を有する支持装置と、支持装置５により支持される。支持装置５には、支持装置５を覆い包むようにした扉体１３を設けている。扉体１３は、駆動装置２７の駆動により車輌の入線方向に進退移動し、プラットホーム８０に入選する車輌の乗降口に対応させて、扉体１３を開放するようにした。【選択図】        図１
2005238926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌が入線するプラットホームに設けられた駆動源を有する支持装置と、支持装置により支持されるとともに、該支持装置の駆動により前記車輌の入線方向に進退移動する扉体を備えた可動柵において、
前記支持装置の周囲に扉体を設け、前記車輌の乗降口に対応させて、前記扉体を開放するようにしたことを特徴とする可動柵。
【請求項２】
前記車輌の乗降口の配置情報によって、各々の扉体の開閉を制御器により制御することを特徴とする請求項１に記載の可動柵。
【請求項３】
駆動源を備えた支持装置により支持されるとともに、該支持装置の駆動により一方向へ進退移動する扉体を備えた可動柵において、
前記支持装置の周囲に扉体を設け、該扉体を施設の出入り口に対応させて、開放するようにしたことを特徴とする可動柵。
【請求項４】
前記扉体の進退方向に沿って任意的に表示又は非表示の変更が可能な表示器を設け、該表示器の表示を扉体の開放位置に対応させて表示させるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の可動柵。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鉄道等、軌道用車両のプラットホームに設置して、乗客の線路への転落事故防止または乗客と列車の接触事故防止、さらにはプラットホームにおける乗客の監理を容易にする可動柵に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軌道用車両のプラットホームでは、乗客の線路への転落事故及び乗客と列車の接触事故の防止等のために、可動柵としてのプラットホームドアを設置することが多くなっている。通常、プラットホームドアは、プラットホームの線路側端縁部に沿って複数配設して、プラットホーム上面に固定された戸袋の一方の開口部から扉体がスライド移動し、開閉するようになっている。
例えば、図１４に示す特許第３３０６０５５号公報に記載されたプラットホームドア８３は、一対の戸袋８２ａ，８２ｂを隣接して設け、この一対で一組の戸袋８２ａ，８２ｂが間隔を空けて、プラットホームの延在方向に複数設けている。各々の戸袋８２ａ，８２ｂ内には、扉体８１ａ，８１ｂが向き合う方向（紙面に向かって左右）に進退移動可能に設けられ、互いの扉体８１ａと８１ｂがスライドして開閉する。そして、これらの扉体８１ａと８１ｂの開閉部分が、列車のドア乗降口前に配設され、列車の乗降ドアと連動して開閉する。
【０００３】
このようなプラットホームドア８３において、一対の隣り合う戸袋間において、戸袋８２ａの左端から戸袋８２ｂの右端までの間隔が、乗客が乗降するための開口部（乗降口）“Ｗ”となる。このようなプラットホームドア８３構造によれば、１つの戸袋８２ａ，８２ｂに各々１つの扉体８１ａ，８１ｂを設け、各々の戸袋８２ａ，８２ｂに１つの開口が設けられている。そして、扉体８１ａ，８１ｂは、戸袋８２ａ，８２ｂの一つの開口部からスライド移動するようになっており、扉体８１ａ，８１ｂを開放したとき、これを戸袋８２ａ，８２ｂ内に収納する構造となっている。
【０００４】
プラットホームドア８３には、扉体８１ａ，８１ｂの支持装置及び駆動装置が、戸袋８２ａ，８２ｂ内に配設してある。このため、扉体８１ａ，８１ｂのスライド方向の長さより、戸袋８２ａ，８２ｂの長さが長くなる。したがって、プラットホーム８０上には、横方向（線路の長手方向）に寸法の長い戸袋８２ａ，８２ｂが立ち並ぶことになる。このようなプラットホームドア８３が配設されたプラットホーム８０に、編成や型式の異なる列車または他社の路線との相互乗入れ等により、ドア位置やドアの数の異なる列車が入線することがある。このような場合、各々列車の乗降口とプラットホームドア８３の扉体８１ａ，８１ｂの開口部“ｌ”の位置が一致せず、プラットホームドア８３が乗客の乗降の妨げとなる。
【０００５】
他の従来技術として、図１５及び図１６に特開２００２−３０８０８９号公報に開示されたプラットホームドアを示す。このプラットホームドアは、戸袋９０の長さを短くして、ドアを相対的に長くする工夫がなされている。
すなわち、戸袋９０の内部側面に左側扉体９７、右側扉体９８用のリニアレール９３，９４が上下に重なるようにして間隔を隔てて設けている。上下のリニアレール９３，９４には、これに沿って移動自在に設けた２つのスライドブロック９５が嵌合している。スライドブロック９５は、左右の扉体９７，９８の後方に設けられ、他の扉体と水平方向に互いに間隔を隔てて重なり合うように配置された支持部材１００に固定してある。そして、戸袋９０の側面にプーリ９９が回転自在に固定され、一方のプーリ９９には駆動モータ１０１が連結され、一対のプーリ９９間に掛け渡されたベルト１０３と支持部材１００は、ベルトつかみ１０５によって結合されている。当該技術によると、左右の扉体９７，９８の支持部材１００が重なり合う部分だけ扉体の長さ（Ｒ）を長くすることができる。逆に、扉体の長さが同じ場合は戸袋の長さを短くできるようになっている。
【特許文献１】特許第３３０６０５５号公報  （要約及び図１参照）
【特許文献２】特開２００２−３０８０８９号公報  （要約及び図１、図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１５及び図１６に示すプラットホームドアは、各々の支持部材１００を水平方向に変形させて支持する構造であるため、両者間に相当量のギャップ（Ｚ）が必要であり、戸袋９０の全長（Ｙ）に対し、収納される扉体９７，９８の長さ（Ｒ）に制約が有る。即ち、扉体９７、９８の長さ（Ｒ）は、「（戸袋９０の全長（Ｙ）−ギャップ（Ｚ））×０．５」を超えることはできない。このことから、最近の多種多様なドア位置の列車に対し十分に対応できないため、図１４に示すプラットホームドアと同様な課題がある。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、長さの短い支持装置によって支持された、任意の長さの扉体を配設し、扉体の開閉を各々独立、且つ、ストローク可変に制御することにより、例えば、ドア位置の異なる列車の乗降口とプラットホームドアの開放部を一致させて、乗客を安全、かつスムーズに乗降させる可動柵を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の可動柵は、前記課題を解決するために、車輌が入線するプラットホームに設けられた駆動源を有する支持装置と、支持装置により支持されるとともに、該支持装置の駆動により前記車輌の入線方向に進退移動する扉体を備えた可動柵において、前記支持装置の周囲に扉体を設け、前記車輌の乗降口に対応させて、前記扉体を開放するようにした。
上記可動柵は、前記車輌の乗降口の配置情報によって、各々の扉体の開閉を制御器により制御することができる。
本発明の別の可動柵は、駆動源を備えた支持装置により支持されるとともに、該支持装置の駆動により一方向へ進退移動する扉体を備えた可動柵において、前記支持装置の周囲に扉体を設け、該扉体を施設の出入り口に対応させて、開放するようにした。
また、上記可動柵は、前記扉体の進退方向に沿って任意的に表示又は非表示の変更が可能な表示器を設け、該表示器の表示を扉体の開放位置に対応させて表示させるようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の可動柵は、車輌が入線するプラットホームに設けられた駆動源を有する支持装置と、支持装置により支持されるとともに、該支持装置の駆動により前記車輌の入線方向に進退移動する扉体を備えた可動柵において、前記支持装置の周囲に扉体を設け、前記車輌の乗降口に対応させて、前記扉体を開放するようにしたので、戸袋を必要としないので、扉体の大きさに対して自由度が増す。また、支持装置の左右にスライドが可能であり、乗降口の変化に対して、十分な対応が可能になる。
上記可動柵は、前記車輌の乗降口の配置情報によって、各々の扉体の開閉を制御器により制御することにより、駅員の負担を軽減させることができる。
本発明の別の可動柵は、駆動源を備えた支持装置により支持されるとともに、該支持装置の駆動により一方向へ進退移動する扉体を備えた可動柵において、前記支持装置の周囲に扉体を設け、該扉体を施設の出入り口に対応させて、開放するようにしたので、入場者の数などに対応させて、扉体の開度を調整することができる。
また、上記の各可動柵は、前記扉体の進退方向に沿って任意的に表示又は非表示の変更が可能な表示器を設け、該表示器の表示を扉体の開放位置に対応させて表示させるようにしたので、扉体の開放位置を事前に入場者などに知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の可動柵の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本明細書で左右とはプラットホームの長手方向（車輌の入線方向）をいい、前後とはプラットホームの長手方向に対して交差する方向であり、プラットホーム側を前側とし、線路側を後側として説明する。
図１〜図３は、本発明に係るプラットホームドア１を示し、図１は本発明に係わる可動柵としてのプラットホームドアの正面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線方向の断面図であり、図３は図１のＢ−Ｂ線方向の断面図である。
プラットホームドア１は、プラットホーム８０の端縁部３に沿って立設された支持装置５によって支持され、このプラットホームドア１がプラットホーム８０の線路に沿って、複数箇所に設置されている。支持装置５は、四隅に立設された支柱７がプラットホーム８０の上面に固定され、各々の支柱７の最上端はフレーム９によって結合されている。
【００１１】
フレーム９上面には、扉体１３を支持する支持案内装置１１が設けられ、扉体１３が、プラットホーム８０の端縁部３に向かって左右に移動可能に取付けられている。扉体１３は、上板１５の前後に外板１７ａ，１７ｂ、左右に側板１９を固定しており、底のない箱状になっている。なお、図１においては、内部の構成の理解を容易にするために紙面手前側の外板１７ａの図示を省略している。
支持案内装置１１の下方には、適当な間隔を保って駆動装置２７が配設され、扉体１３の略下端にはガイド装置２８が設けてある。このような扉体１３は、上端に設けた支持案内装置１１を介して支持装置５によって支持されて、下端部に設けたガイド装置２８でガイドされながら、支柱７間に取付けられた制御装置２２により制御された駆動装置２７によって左右方向にスライド移動可能に構成されている。
【００１２】
図４および図５に、支持案内装置１１の詳細を示す。
支持案内装置１１は、扉体１３の上板１５の長手方向下面に適当なレール取付部材２１を固定し、さらにレール取付部材２１の長手方向、下面に略Ｉ断面形状のリニアレール２３が適当な手段によって固定されている。リニアレール２３は、左右側板１９間に配設される。一方、支柱７の上端に固定されたフレーム９上には、扉体１３の長手方向に適当な間隔を保って、２組のリニアガイド２４が左右方向に配設されている。そして、略凹形状（アリ溝形状）のリニアガイド２４は、リニアレール２３の外周部に対応する形状に形成され、リニアレール２３はリニアガイド２４に挿通している。こうした構成により、支持案内装置１１が、扉体１３を載置するように支持案内しながら、左右方向にスライド移動するようにしている。
なお、レール取付部材２１の断面形状は図示したものに限定するものではなく、長尺の扉体１３に所定量以上に歪が発生しないものであるとともに、リニアレール２３と扉体１３の位置関係を補完するものであればよい。扉体が十分な剛性を持っている場合は、レール取付部材２１を省略して、上板１５に直接リニアレール２３を固定することも有効である。さらに、レール取付部材２１は、外板１７ａ，１７ｂの左右方向に取付けてもよい。
【００１３】
図６および図７によって、駆動装置２７の詳細を説明する。
図において、扉体１３の内面には、外板１７ａの長手方向に、外板１７ａの一端から他端へ水平にラック３１が取付けられている。一方、各々の支柱７の間に固定された矩形のフレーム３３には、外板１７ａ側に駆動モータ３４および減速機３５が相互に連結して取付けられ、減速機３５の出力軸にはピニオン３７が固定されている。そして、ラック３１とピニオン３７が噛合しており、駆動モータ３４の正逆転方向の回転駆動により扉体１３が左右にスライド移動できる構成になっている。
なお、駆動源として減速機を連結した駆動モータを図示しているが、駆動モータ３４とピニオン３７を直結してもよく、減圧や空気圧を用いたアクチュエータであってもよい。また、ラック３１は外板１７ａの側部に配置してあるが、支柱７の中間部に設けるものであってもよい。駆動方式としては、ラックピニオンの組合せの他に、チェーンとスプロケットによる組合せ、更には歯付きベルトと歯付きプーリによる駆動でも良い。
【００１４】
駆動装置の変形例として、図８及び図９にその歯付きベルトと歯付きプーリによるプラットホームドア１の駆動装置２７を示す。駆動装置２７は、歯付きベルト５１と、２個のガイドローラ５２と、該ガイドローラ５２間に配置されている歯付きプーリ５３を備えている。
歯付きベルト５１は、一方の先端を止め具５４によって左側の側板１９に固定され、他端はガイドローラ５２を経て歯付きプーリ５３に噛合して、再びガイドローラ５２を経て、止め具５４によって右側の側板１９に固定されている。ガイドローラ５２は、支柱７間に固定されたフレーム５５に取付けられた垂直プレート５６に軸受を介して回動自在に取付けられている。歯付きプーリ５３は、垂直プレート５６に取付けられた減速機５７の出力軸に連結されている。
【００１５】
さらに減速機５７は、駆動モータ５８に連結されており、駆動モータ５８の正逆転方向の回転駆動により、歯付きプーリ５３が正逆転方向に回転して扉体１３が左右にスライド移動する構成になっている。なお、水平部材５９は扉体１３の補強部材であるが省略してもよい。駆動源としては、減速機５７を連結した駆動モータ５８としているが、直結のモータ、液圧や空圧式のアクチュエータで有っても良い。
【００１６】
図１０および図１１にガイド装置２８の詳細を示す。
ガイド装置２８は、支柱７の下側に配置され、ガイド装置２８は、支持装置５の各々の支柱７の間に固定された矩形のフレーム４１の前後方向の両端に、外板１７ａ，１７ｂに近接させて設けられ、各々２組のカムフォロア４３が適当な間隔を保って取付けられている。前後のカムフォロア４３は、各々扉体１３の外板１７ａ，１７ｂと適当な微小隙間を保って取付けボルト４２によって固定されており、隙間調整のために、フレーム４１に穿設された取付け穴４４が、前後方向に長穴になっている。このガイド装置２８は扉体１３の下端側の安定を図っている。
【００１７】
以上、説明したように、本発明に係るプラットホームドア１によると、支持装置５は支持案内装置１１、駆動装置２７、制御装置２２およびガイド装置２８を収納するに必要な最小の巾および長さでよいため、設置面積が非常に小さく、かつ軽量にすることが可能である。
他方、扉体１３の長さには制限が無く任意の長さのものが製作可能である。また、扉体１３は左右に全巾にわたってスライド移動させたり、任意のストロークだけ移動することが可能である。さらに、扉体１３は上板１５、外板１７ａ，１７ｂおよび側板１９で覆われており、美観の向上と信頼性の向上、安心感の向上が図れる。
このように、本発明に係るプラットホームドア１は設置面積が小さく軽量であることから、プラットホーム８０上への設置工事が容易で短時間に施工可能であり、既設のプラットホーム８０に設置する場合でも、列車運行の妨げとならない。また、フレキシブルな構成であり、多種類のドア位置の列車に対して容易に対応できる。
【００１８】
次に、プラットホームドア１を開閉するドア開閉システムについて説明する。
図１３は、本発明によるプラットホームドアのドア開閉システムを示し、このシステムは、主として運転指令所７０、駅監視盤７１，総合制御板７２が備えられている。これらの装置は、相互に若しくは間接的に送受信が可能である。すなわち、総合制御板７２は、駅監視盤７１及び地上側送受信器７４と双方向に送受信が可能であり、運転司令所７０は駅監視盤７１と双方向に送受信が可能である。この運転指令所７０は、全駅に設けられ、路線上の列車の編成、形式、位置などを把握している。また、列車には、列車側送受信器７３が設けられ、プラットホーム側に配設された地上側送受信器７４に無線により双方向に送受信が可能である。
地上側送受信器７４は、総合制御盤７２を介して、駅監視盤７１に双方向に接続している。運転指令所７０は、特定される駅に次に到着する列車の列車情報を駅監視盤７１に送信する。列車情報は、既述の列車固有番号を含み、次期到着列車の列車情報は、駅監視盤７１に表示される。その列車情報は、同時に総合制御盤７２に表示される。
【００１９】
例えば、当該Ｓ駅より下り側にある隣りのＴ駅の運転指令所７０から、当該Ｓ駅の駅監視盤７１に、隣りのＴ駅を発車して当該Ｓ駅に向かう列車の列車情報７６ａが送信される。列車情報７６ａを受信した当該Ｓ駅の総合制御盤７２は、列車情報７６ａに基づいて、集合的開閉信号７６ｂを全個別操作盤７５ａ〜７５ｄなど（総括的に符号７５とする）に送信する。
総合制御盤７２は、列車情報７６ａに含まれる列車固有番号に基づいて、全扉体７ａ，７ｂのうちで開かれる複数の扉体７ａ，７ａに対応する集合的開閉信号７６ｂに含ませている。個別操作盤７５は、集合的開閉信号７６ｂにより選択的に扉体７ａ，７ｂの開動作信号７８を受信する。そして、その開動作信号７８が出力された扉体７ａ，７ｂに対応する表示器５３ａ〜５３ｄなど（総括的な符号を５３とする）が列車到着前に点灯する。当該列車に乗ることを予定している乗客は、点灯している表示器５３に位置対応する扉体７ａ，７ｂの前で待機する。
【００２０】
当該駅に到着した列車が所定位置に停止すれば、運転士又は車掌は列車側送受信器７３の動作スイッチをオンにする。そのオン状態値は、無線信号として列車側送受信器７３から出力されて地上側送受信器７４に入力される。地上側送受信器７４は、オン状態値に基づいて、扉体動作開始信号７６ｃを総合制御盤７２に対して出力する。総合制御盤７２は、扉体動作開始信号７６ｃの受信をＡＮＤ条件とし、列車情報７６ａに含まれる列車固有番号に対応する集合的開閉信号７６ｂを出力する。
【００２１】
開動作信号７８は、集合的開閉信号７６ｂにしたがって、複数ある扉体７を選択して任意に開動作させる集合信号である。開動作信号７８は、バス線を介して選択的に個別操作盤７５で受信され、個別操作盤７５は開動作信号７８に対応する個別的開閉信号７９ａを扉体７ａ，７ｂの制御装置２２（図１参照）に送信する。
個別的開閉信号７９ａに基づいて、個別的開閉信号７９ａに応答する扉体７ａ，７ｂが開動作する。その開動作に基づいて、扉体７間に対応して表示させた表示器５３が消灯する。なお、表示器５３の点灯は、扉体７を閉じた後でもよい。
【００２２】
扉体動作開始信号７６ｃを受信した総合制御盤７２は、扉体動作開始信号７６ｃを受信したことを確認する確認信号７６ｄを地上側送受信器７４を介して列車側送受信器７３に送信する。しかし、列車側送受信器７３が確認信号７６ｄを受けない場合、運転士又は車掌は、駅員にそのことを通知し、車掌又は駅員はプラットホーム８０に装備されている扉体開閉操作器を操作して、扉体７の開信号を個別操作盤７５に手動操作で送信する。
乗客の乗降が終了した後は、列車のドアが閉じられ、列車の発車信号が確認されると、この信号が、列車側送受信器７３から地上側送受信器７４を介して総合制御盤７２へ送られる。総合制御盤７２は、全扉体７を閉じる信号を個別制御盤７５に送信し、扉体７が閉じられる。次いで、その発車信号は、総合制御盤７２から駅監視盤７１を介して運転指令所７０に送信され、その発車信号は隣りのＵ駅の駅監視盤７１に運転指令所７０から送信される。同様の操作が、列車が到着する駅毎に繰り返される。
このように、本発明のプラットホームドア１は、制御装置による制御により、駅員の負担を軽減できる。
【００２３】
図１２（ａ）〜図１２（ｄ）は、同一プラットホーム８０に多種類の異なるドア位置の列車が往来する場合に、本発明に係るプラットホームドア１を適用した例を示している。
図１２の（ａ）は、プラットホーム８０に列車がいない場合であり、図１２の（ｂ）〜図１２の（ｄ）は、同一プラットホーム８０にドア位置の異なる列車が停車した状態を示している。
図１２の（ａ）に示すように、プラットホームドア１は、ホームの前後に２列設置され、プラットホーム８０の長手方向に多数配設されている。本実施の形態では、支持装置５は前後に同じ位置に配設され、プラットホームドア１ｃと１ｆに示すように、扉体１３の左右方向の長さを変えてもよいし、反対に全ての扉体１３の長さを一致させてもよく、数組の扉体１３だけ一致させてもよく、さらには全ての扉体１３の長さを変えてもよい。
【００２４】
ドア位置の異なる列車６１の乗降口とプラットホームドアの開放部を一致させ、そこに乗客を誘導することが必要である。そこで、乗客に対して次に入線する列車のドアが何処なのか、情報を提供するための表示器５３を、プラットホーム８０に設けることが好ましい。
表示器５３は、発光器を埋設した分割タイルであり、プラットホーム８０に列車の乗降口が位置する可能性がある場所に配置すればよいが、プラットホーム８０の長手方向に沿って、列車が停車６１する位置の全体に設けてもよい。
図１２の（ｂ）のように、一車輌当たり、４ドアの列車６１が到着する場合は、扉体１３を閉じた状態で、乗降口５２に対応する表示器５３ａの部分（縦ハッチ部分）だけ点灯させ、乗降口５２に対応しない表示器５３ｂに示す部分（白抜き）は、点灯させない。これにより、乗客はどの位置で整列すればよいのか判断ができる。表示器５３は、プラットホーム８０の床面に表示器５３を埋設したが、扉体１３に設けてもよく、乗降口５２となる部分の上部に設けるのも好ましい
【００２５】
図１２の（ｂ）のように、一車輌当り４ドアの列車５１の乗降口５２に対応して、扉体７を開放するときは、上述したように、あらかじめインプットされた列車５１のドア位置等のデータ、列車５１の運転手による無線指示、若しくは手動操作によって、扉体１３内に設置されている制御装置２２によって行われ、列車５１の乗降口５２の位置に一致させている。すなわち、その乗降口５２に対向するプラットホームドア１の扉体１３を、開放または必要な長さを進退（ストローク）させて、乗降のための通路を確保することができる。
図１２の（ｃ）は、３ドアの列車５１に対応した場合であり、例えば、プラットホームドア１ｄの扉体１３は、図１２（ｂ）の状態から右側にスライドされ、同じくプラットホームドア１ｅの扉体１３を右側にスライドさせて乗降口５２の位置を開放するようにしている。
【００２６】
図１２（ｄ）は、２ドアの列車５１に対応してプラットホームドア１を作動させた例である。２ドアの列車では、例えば、プラットホームドア１ｄの扉体１３は、図１２の（ｃ）で示す位置に留まり、プラットホームドア１ｅの扉体１３を左側にスライドさせて、各々扉体１３で安全柵を形成している。いずれの場合にも、プラットホームドア１の扉体１３を各々独立にスライドさせて、各々の列車５１の乗降口に対応して開閉することができ、また、乗降口のない場所のプラットホームを扉体１３でブロックし、乗客の安全を確保しつつ、乗降の乗降をスムーズに行うことができる。
【００２７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、勿論、本発明はこれに限定されることなく本発明の技術的思想に基いて種々の変形及び変更が可能である。
例えば、上記各実施の形態では、１つの支持装置５で、１つの扉体１３を支持するようにしたが、２個以上の支持装置５で１つの扉体１３を支持するようにしてもよい。但し、扉体１３のスライド量が１個のものよりも制限される。
また、本各実施の形態のプラットホームドア１を、他の固定柵とを適宜組み合わせ、固定柵の間（若しくはこの反対）にプラットホームドア１を配設してもよい。
支持装置５の位置を前後に並列したが、左右方向にランダムに配置してもよい。
さらに、可動柵１３は、通常の１つの出入り口の単なる扉としても勿論使用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明の活用例として、列車のプラットホーム以外に、バス停の停車場や、その他競技場の施設の出入り口など、人の出入りが一度に集中するようなときに、施設の出入り口に用いれば、出入り口の開度を調節することができ、プラットホームドア以外の可動柵として幅広く産業上の利用性が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態におけるプラットホームドアの正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線方向の断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線方向の断面図である。
【図４】図１に示すプラットホームドアの扉体を支持する支持装置を案内装置の前面から見た拡大正面図である。
【図５】図４のＣ−Ｃ線方向における支持装置を案内装置の側面から見た拡大側面図である。
【図６】図１に示す案内装置の駆動装置を案内装置の前面から見た拡大正面図である。
【図７】図６のＤ−Ｄ線方向における駆動装置を案内装置の側面から見た拡大側面図である。
【図８】図１に示し案内装置の駆動装置の変形例であり、駆動装置を案内装置の前面から見た拡大正面図である。
【図９】図８のＥ−Ｅ線方向における駆動装置を案内装置の側面から見た拡大側面図である。
【図１０】図１に示す案内装置のカムフォロア部を案内装置の前面から見た拡大正面図である。
【図１１】図８のＦ−Ｆ線方向におけるカムフォロア部を案内装置の側面から見た拡大断面図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の実施の形態においてプラットホームに電車が入っていない電車の待ち受け状態の扉体位置を示す平面図であり、（ｂ）は４ドアの電車がホームに停車している状態の扉体位置を示す平面図であり、（ｃ）は３ドアの電車がホームに停車している状態の扉体位置を示す平面図であり、（ｄ）は２ドアの電車がホームに停車している状態の扉体位置を示す平面図である。
【図１３】本発明の実施形態の扉体の開閉を制御する一例を示す管理システム図である。
【図１４】従来のプラットホームに使用されている戸袋と扉体の正面図である。
【図１５】従来のプラットホームに使用されている戸袋と扉体の構造を示す正面図である。
【図１６】図１３の戸袋と扉体の平面方向から見た断面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  プラットホームドア
３  端縁部
５  支持装置
７  支柱
９  フレーム
１１  支持案内装置
１３  扉体
１５  上板
１７ａ、１７ｂ  外板
１９  側板
２１  レール取付部材
２２  制御装置
２３  リニアレール
２４  リニアガイド
２７  駆動装置
２８  ガイド装置
３１  ラック
３３  フレーム
３４  駆動モータ
３５  減速機
３７  ピニオン
４１  フレーム
４２  取付ボルト
４３  カムフォロア
４４  取付け穴
６１  列車
６２  乗降口
６３  表示器
８０  プラットホーム
【図１】
2005238926.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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