(57)【要約】【課題】レーザ光をスキャンして基準面を示すレーザ測量機において、レーザ光を常に設定されたスキャン幅に保つようにする。【解決手段】このレーザ測量機は、モータ（５６）を反復回転させるスキャン制御手段（２８）と、モータへ供給する駆動電流を反転させるときのレーザ光Ｌの走査角度の設定角度（β）が設定されるスキャンコントロール幅設定器（３０）を備える。スキャン制御手段は、走査角度検出器（１８）で検出したレーザ光の走査角度（θ）から実際のスキャン振幅を算出し、このスキャン振幅が設定角度（α）に等しくなるように、スキャンコントロール幅設定器に設定されている設定角度（β）を変更する。この設定角度（β）が上限値又は下限値に達したときには、モータの設定速度（γ）を変更して、モータへ供給する駆動電流を反転させてから実際にモータが反転するまでの制動幅を制御する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を投射する回転投光部と、該回転投光部を回転させるモータと、前記モータの回転角度からレーザ光の走査角度を検出する走査角度検出器と、前記レーザ光のスキャン振幅の設定角度を設定する走査角度設定器と、前記モータへ供給する駆動電流を反転させることにより前記モータを反復回転させるスキャン制御手段とを備えたレーザ測量機において、
前記スキャン制御手段は、さらに、前記モータへ供給する駆動電流を反転させるときの前記レーザ光の走査角度の設定角度を設定するスキャンコントロール幅設定器とを備え、
前記スキャンコントロール幅設定器の設定角度を変更することにより、前記走査角度検出器で検出した前記レーザ光の走査角度から算出した実際のスキャン振幅が前記走査角度設定器に設定された設定角度に等しくなるように制御することを特徴とするレーザ測量機。
【請求項２】
レーザ光を投射する回転投光部と、該回転投光部を回転させるモータと、前記モータの回転角度からレーザ光の走査角度を検出する走査角度検出器と、前記レーザ光のスキャン振幅の設定角度を設定する走査角度設定器と、前記モータへ供給する駆動電流を反転させることにより、前記モータを反復回転させるスキャン制御手段とを備えたレーザ測量機において、
前記スキャン制御手段は、さらに、前記モータへ供給する駆動電流を反転させるときの前記レーザ光の走査角度の設定角度を設定するスキャンコントロール幅設定器を備え、
前記駆動電流を反転させてから実際に前記モータが反転するまでに前記レーザ光がスキャンする角度である制動幅を制御することにより、前記走査角度検出器で検出した前記レーザ光の走査角度から算出した実際のスキャン振幅が前記走査角度設定器に設定された設定角度に等しくなるように制御することを特徴とするレーザ測量機。
【請求項３】
前記スキャン制御手段は、前記スキャンコントロール幅設定器の設定角度が上限値又は下限値に達したときには、前記スキャン振幅が前記設定されたスキャン幅に等しくなるように、前記駆動電流を反転させてから実際に前記モータが反転するまでに前記レーザ光がスキャンする角度である制動幅を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のレーザ測量機。
【請求項４】
前記スキャン制御手段は、前記モータの回転速度を設定する走査速度設定器の設定速度を変更することにより、前記制動幅を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載のレーザ測量機。
【請求項５】
前記スキャン制御手段は、前記モータへ供給する駆動電流をパルス幅変調する走査速度制御器を備えたことを特徴とする請求項２、３又は４に記載のレーザ測量機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザ光をスキャン（走査）させて基準平面を示す可視光を使用したレベルプレーナにおいて、視認性を向上し、墨出し作業の効率を上げるためにスキャンニング動作をさせるレベルプレーナ等のレーザ測量機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザ光をスキャンさせて基準平面を示すレベルプレーナとしては、例えば後記特許文献１に開示されたようなものが知られており、これを図５及び図６に示す。
【０００３】
図５は、後記特許文献１には記載されていないが、説明の都合上記したもので、レベルプレーナ５０とは、回転投光部５２からレーザ光Ｌを壁面５４等に向けて投射し、壁面５４に基準線ＳＬを表示するものである。このレベルプレーナ５０は、回転投光部５２を反復回転させることにより、レーザ光Ｌをスキャン中心方向ＣＬの両側に設定角度ａで定まるスキャン振幅でスキャンさせることができる。
【０００４】
図６は、レベルプレーナ５０の回転投光部５２を反復回転させて、レーザ光Ｌをスキャンさせるスキャン制御系のブロック図である。このスキャン制御系は、操作部８４の操作によってスキャン中心方向ＣＬからの設定角度ａを設定する走査角度設定回路８２と、モータ５６とともに回転する角度検出パターン（図示省略）に光を照射するとともに反射光を受光する投受光器７２と、投受光器からの出力によりモータ５６が所定角度回転する毎にパルスを発生するパルス発生器７４と、このパルスを計数することによりレーザ光Ｌの走査角度θを検出する走査角度検出回路７８と、回転投光部５２を駆動するモータ５６に供給する駆動電流の極性を反転させる走査角度制御器８０と、走査角度設定器６０で設定された設定角度ａと走査角度検出器６０で検出された走査角度θとを比較し、走査角度θと設定角度ａが一致したとき走査角度制御部８０に反転指令を送るマイコン７６とを備える。
【０００５】
以上のように構成されたレーザプレーナ５０では、レーザ光Ｌのスキャン中心方向ＣＬからの走査角度θが設定角度ａに達すると、モータ５６へ供給される電流の極性が反転するので、回転投光部５２の回転方向が反転し、レーザ光Ｌのスキャン方向も反転する。そして、レーザ光Ｌの走査角度θが他方側へ設定角度ａに達すると、モータ５６へ供給される電流の極性が反転するので、回転投光部５２の回転方向が再び反転する。以下同様に、レーザ光Ｌは、中心方向ＣＬから設定角度ａで定まるスキャン振幅でスキャンを繰り返す。
【０００６】
また、このスキャン制御系は、操作部８４の操作によって走査速度が設定される走査速度設定回路８１と、走査角度検出器６０の出力からレーザ光Ｌの走査速度を検出する走査速度検出回路７５と、モータ５６に供給する駆動電流を制御する走査速度制御器７７も備える。そして、マイコン７６は、走査速度設定回路８１で設定された走査速度と走査速度検出回路７５で検出された走査速度とを比較し、両者が一致するように速度指令を走査速度制御器７７へ送る。このため、レーザ光Ｌは、設定された走査速度でもって、壁面５４を例えばスキャンニング幅８°〜９０°の範囲でスキャンすることができる。
【０００７】
なお、このスキャン制御系は、操作部８４からだけでなく、リモコン８７からも受信回路８５を介して操作できるようにもなっており、また、レーザビームＬが壁面５４で集光するように合焦制御器７９も備えている。
【特許文献１】特許第２８２９９１２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述のレベルプレーナ５０においては、回転投光部５２の回転を反転させる際には、モータ５６へ供給する電流の極性を反転させている。図７に示したように、設定速度で回転しているモータ５６へ供給する電流の極性を反転させても、モータ５６は、瞬時に反転することはできず、しばらく減速しながら回転を続けた後に、一瞬停止し、それから逆方向に加速し、やがて設定速度に達して一定速度で逆転する。なお、モータ５６の回転速度が設定速度に達した後には、加速の必要がなくなるので、供給電流は小さくなっている。
【０００９】
したがって、図８に示したように、実際のスキャン振幅Ａは、モータ５６へ供給する電流の極性を反転させてから、実際にモータ５６が反転するまでに、レーザ光Ｌがスキャンする角度である制動幅Ｂ分だけ、設定角度ａよりも大きくなる。
【００１０】
この制動幅Ｂは、種々の要因によって変化する。例えば、気温が高い場合は、回転投光部５２とレベルプレーナ５０本体の間の軸受（図示省略）に介在されている潤滑剤の粘度が低くなり摩擦が減るため、制動幅Ｂは増加する。逆に、気温が低い場合は、潤滑剤の粘度が高くなり摩擦が大きくなるため、制動幅Ｂが減少する。このため、同じ設定角度ａに設定しても、気温等の変化により、レーザ光Ｌの実際のスキャン振幅Ａが変化することがある。
【００１１】
そして、設定角度ａに対して実際のスキャン振幅Ａが大きすぎると、基準線ＳＬの戻りの時間が長く、残像時間が短くなり、結果として基準線が薄くなって視認しにくくなったり、また、以前と同じに設定角度ａでありながら、実際のスキャン振幅Ａが以前の実際のスキャン振幅よりも小さくなったりして、スキャン振幅Ａが変動するので、基準線ＳＬが必要個所全てに届かなくなったりするという問題が起こることもあった。
【００１２】
本発明では、前記問題点に鑑みてなされたものであり、レーザ光をスキャンして基準面を示すレーザ測量機において、レーザ光を常に設定されたスキャン幅でスキャンするようにしたレーザ測量機を提供する。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を達成するために、請求項１に係る発明では、レーザ光を投射する回転投光部と、該回転投光部を回転させるモータと、前記モータの回転角度からレーザ光の走査角度を検出する走査角度検出器と、前記レーザ光のスキャン振幅の設定角度を設定する走査角度設定器と、前記モータへ供給する駆動電流を反転させることにより前記モータを反復回転させるスキャン制御手段とを備えたレーザ測量機において、前記スキャン制御手段は、さらに、前記モータへ供給する駆動電流を反転させるときの前記レーザ光の走査角度の設定角度を設定するスキャンコントロール幅設定器とを備え、前記スキャンコントロール幅設定器の設定角度を変更することにより、前記走査角度検出器で検出した前記レーザ光の走査角度から算出した実際のスキャン振幅が前記走査角度設定器に設定された設定角度に等しくなるように制御することを特徴とする。
【００１４】
（作用）本発明では、モータへ供給する駆動電流を反転させるときのレーザ光の走査角度の設定角度を設定するスキャンコントロール幅設定器の設定角度を変更することにより、走査角度検出器で検出したレーザ光の走査角度から算出した実際のスキャン振幅が、常に走査角度設定器に設定された設定角度になる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、レーザ光を投射する回転投光部と、該回転投光部を回転させるモータと、前記モータの回転角度からレーザ光の走査角度を検出する走査角度検出器と、前記レーザ光のスキャン振幅の設定角度を設定する走査角度設定器と、前記モータへ供給する駆動電流を反転させることにより、前記モータを反復回転させるスキャン制御手段とを備えたレーザ測量機において、前記スキャン制御手段は、さらに、前記モータへ供給する駆動電流を反転させるときの前記レーザ光の走査角度の設定角度を設定するスキャンコントロール幅設定器を備え、前記駆動電流を反転させてから実際に前記モータが反転するまでに前記レーザ光がスキャンする角度である制動幅を制御することにより、前記走査角度検出器で検出した前記レーザ光の走査角度から算出した実際のスキャン振幅が前記走査角度設定器に設定された設定角度に等しくなるように制御することを特徴とする。
【００１６】
（作用）本発明では、モータに供給する駆動電流を反転させてから実際にモータが反転するまでにレーザ光がスキャンする角度である制動幅を制御することにより、走査角度検出器で検出したレーザ光の走査角度から算出した実際のスキャン振幅が、常に走査角度設定器に設定された設定角度になる。
【００１７】
請求項３に係る発明では、請求項１又は２に係る発明において、前記スキャン制御手段は、前記スキャンコントロール幅設定器の設定角度が上限値又は下限値に達したときには、前記スキャン振幅が前記設定されたスキャン幅に等しくなるように、前記駆動電流を反転させてから実際に前記モータが反転するまでに前記レーザ光がスキャンする角度である制動幅を制御することを特徴とする。
【００１８】
（作用）本発明では、スキャンコントロール幅設定器の設定角度が上限値又は下限値に達して、スキャンコントロール幅設定器の設定角度の制御のみでスキャン振幅の制御ができなくなった後にも、制動幅を適当なブレーキ手段等によって制御することにより、さらにスキャン振幅を広げたり狭くしたりすることができる。
【００１９】
請求項４に係る発明では、請求項２又は３に係る発明において、前記スキャン制御手段は、前記モータの回転速度を設定する走査速度設定器の設定速度を変更することにより、前記制動幅を制御することを特徴とする。
【００２０】
（作用）本発明では、走査速度設定器の設定速度を大きくすると、モータの回転速度が速くなって制動幅が広くなり、走査速度設定器の設定速度を小さくすると、モータの回転速度を小さくなって制動幅が狭くなる。
請求項５に係る発明では、請求項２、３又は４に係る発明において、前記スキャン制御手段は、前記モータへ供給する駆動電流をパルス幅変調する走査速度制御器を備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明では、走査速度制御器によりモータへ供給する駆動電流をパルス幅変調することにより、そのデューティ比を大きくするとモータの回転速度が速くなって制動幅が広くなり、そのデューティ比を小さくするとモータの回転速度が遅くなって制動幅が狭くなる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施例につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施例のレーザ測量機（レベルプレーナ）のスキャン制御系のブロック図である。図２は、前記レーザ測量機において、スキャン振幅の設定角度と実際のスキャン振幅との関係を説明する図である。図３は、前記スキャン制御系において、実際のスキャン振幅を設定されたスキャン幅に等しくする制御方法を説明する図である。図４は、前記スキャン制御系において、実際のスキャン振幅を設定されたスキャン幅に等しくする手順を説明するフローチャートである。
【００２３】
図１及び図２に示したように、このスキャン制御系は、スキャン振幅α（図２参照）を設定するため、スキャン中心方向ＣＬから両側に設定角度αを設定する走査角度設定器１２と、回転投光部５２を駆動するモータ５６の回転速度を設定する走査速度設定器１４と、モータ５６が所定角度回転する毎にパルス走査角度３２（図２参照）を発生するエンコーダ１６と、エンコーダ１６から出力されるパルス走査角度３２を計数することによりレーザ光Ｌの走査角度θを検出する走査角度検出器１８と、単位時間にエンコーダ１６から出力されたパルス走査角度３２を計数してレーザ光Ｌの走査速度を検出する走査速度検出器２０と、モータ５６に供給する駆動電流を制御するスキャン制御手段２８とを備える。
【００２４】
図２では、レーザ光Ｌの走査角度θは、エンコーダ１６から出力されるパルス走査角度３２数を単位として表しており、スキャン中心方向ＣＬから一方側への走査角度θを＋とし、他方側への走査角度θを−としている。また、同図に示された後述する各設定角度α、βにも、同様に符号を付している。なお、各設定角度α、βは、単に大小関係を示すもので、実際の設定角度とは対応していない。
【００２５】
前記スキャン制御手段２８は、モータ５６に供給する駆動電流の極性を反転させてモータ５６の回転方向を反転させる走査角度制御器２２と、モータ５６に供給する駆動電流をＰＷＭ（パルス幅変調）のデューティ比を変更することによりモータ５６の回転速度を制御する走査速度制御器２４と、後述するように、走査角度設定器１２に設定されたスキャン振幅の設定角度αと走査角度検出器１８から検出される実際のスキャン振幅Ａとが常に等しくなるように、走査角度制御器２２と走査速度制御器２４を制御するマイコン２６とから構成される。
【００２６】
走査角度設定器１２の設定角度αは、入力部１０の操作によって設定され、入力部１０の操作がないときは、前回に設定された値になっている。走査速度設定器１４の設定速度γは、入力部１０の操作によっても設定できるが、通常はマイコン２６からの指令によって設定され、電源投入後の最初のスキャン開始時には初期値になっており、２回目以降のスキャン開始時は前回に設定された値になっている。マイコン２６には、入力部１０から種々のコマンドやデータが直接入力できるようにもなっている。
【００２７】
また、このスキャン制御手段２８は、モータ５６に供給する電流の極性を反転させるときのレーザ光Ｌの走査角度θのスキャン中心方向ＣＬからの設定角度βを設定するスキャンコントロール幅設定器３０を備える。このスキャンコントロール幅設定器３０の設定角度βも、電源投入後の最初のスキャン開始時には初期値になっており、２回目以降のスキャン開始時には前回に設定された値になっている。
【００２８】
このスキャン制御系では、図２に示したように、モータ５６が正転Ｌ１しているとき、走査角度検出器１８から得られたレーザ光Ｌの走査角度θが、スキャンコントロール幅設定器３０で設定された設定角度βに等しくなると、マイコン２６は、反転指令を走査角度制御器２２に送り、モータ５６へ供給する駆動電流の極性を反転させる。しかし、回転投光部５２は、慣性があるため、モータ５６による逆転ブレーキＬ２により減速しながら、設定角度αを超えて制動幅Ｂだけさらに正転した後に逆転Ｌ３を始める。回転投光部５２の逆転Ｌ３に際しては、走査角度検出器１８から得られた走査角度−θがスキャンコントロール幅設定器３０の設定角度βに等しくなると、マイコン２６は再び反転指令を走査角度制御器２２に送り、モータ５６へ供給する駆動電流の極性を反転させる。しかし、回転投光部５２は、慣性があるため、モータ５６による逆転ブレーキＬ４により減速しながら制動幅Ｂだけさらに逆転した後に正転Ｌ５を始める。
【００２９】
以下、同様に回転投光部５２が往復回転するので、レーザ光Ｌは、スキャンコントロール幅設定器３０の設定角度βよりも制動幅Ｂ分だけ広いスキャン振幅Ａ＝β＋Ｂでスキャンを繰り返す。したがって、設定角度β又は制動幅Ｂを制御すると、スキャン振幅Ａを制御できる。
【００３０】
このスキャン制御系では、走査角度検出器１８で検出したレーザ光Ｌの走査角度θから算出した実際のスキャン振幅Ａが、走査角度設定器１２で設定された設定角度αと一致するように、マイコン２６によってスキャンコントロール幅設定器３０の設定角度βが変更される。この設定角度βには上限値βｍａｘと下限値βｍｉｎがあるため（図３参照）、さらにスキャン振幅Ａを大きくしたり小さくしたりする必要があるときには、走査速度設定器１４に設定されている設定速度γを変更することにより制動幅Ｂを制御する。
【００３１】
設定角度βを横軸に設定速度γを縦軸にしてスキャン状態を図３に示すと、設定角度βと設定速度γは、電源投入後最初のスキャン開始時にはそれぞれ初期値になっていて点Ｓに位置する。スキャン振幅Ａが設定された設定角度αより小さい場合には、スキャン振幅Ａを大きくする。このためには、直線３４で示したように、設定速度γを変更することなく、設定角度βを大きくして、実際のスキャン振幅Ａが設定された設定角度αに等しくなったとき（図２参照）、設定角度βを固定する。
【００３２】
スキャン振幅Ａが設定された設定角度αより大きい場合には、スキャン振幅Ａを小さくする。このためには、直線３５で示したように、設定速度γを変更することなく、設定角度βを小さくして、実際のスキャン振幅Ａが設定された設定角度αに等しくなったとき（図２参照）、設定角度βを固定する。
【００３３】
設定角度βが上限値βｍａｘに達した後にも、スキャン振幅Ａが設定された設定角度αより小さい場合には、さらにスキャン振幅Ａを広くするため、直線３６に示したように、設定角度βは上限値βｍａｘのままで、設定速度γのみを大きくする。これで、回転投光部５２の回転速度を大きくして、逆転ブレーキＬ２、Ｌ４による制動幅Ｂを広くする。こうして設定速度γを大きくすることにより、制動幅Ｂを広くしていき、実際のスキャン振幅Ａが設定角度αに等しくなったとき、設定速度γを固定する。スキャン振幅Ａの最大値は、設定角度βが上限値βｍａｘで、設定速度γが上限値γｍａｘになったときに得られる。
【００３４】
設定角度βが下限値βｍｉｎに達した後にも、スキャン振幅Ａが設定角度αより大きい場合には、さらにスキャン振幅Ａを狭くするため、直線３８に示したように、設定角度βは下限値βｍｉｎのままで、設定速度γのみを小さくする。これで、回転投光部５２の回転速度を小さくして、逆転ブレーキＬ２、Ｌ４による制動幅を狭くする。こうして設定速度γを小さくすることにより、制動幅Ｂを狭くしていき、実際のスキャン振幅Ａが設定角度αに等しくなったとき、設定速度γを固定する。スキャン振幅Ａの最小値は、設定角度βが下限値βｍｉｎで、設定速度γが下限値γｍｉｎになったときに得られる。
【００３５】
図４に示したフローチャートに従って、このレーザ測量機のスキャン制御系の動作をさらに詳細に説明する。
【００３６】
まず、スキャン開始をすると、ステップＳ１として、回転角度検出器１８によりレーザ光Ｌが１回スキャンする際のスキャン振幅Ａを測定する。
次に、ステップＳ２に進み、マイコン２６は、測定されたスキャン振幅Ａが走査角度設定器に設定された設定角度αに等しいかどうか判定する。ここで、スキャン振幅Ａが設定された設定角度αに等しい場合には、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１及びＳ２を繰り返して、設定角度αの振幅でスキャンを継続する。スキャン振幅Ａが設定された設定角度αに等しくない場合には、ステップＳ３に進む。
【００３７】
ステップＳ３に進むと、スキャン振幅Ａが設定された設定角度αより大きいかどうか判定する。ここで、スキャン振幅Ａが設定角度αより大きい場合には、ステップＳ４に進み、スキャン振幅Ａが設定角度αより小さい場合には、ステップＳ１０に進む。
【００３８】
ステップＳ４に進むと、走査速度設定器２４に設定されている設定速度γが初期値より大きいかどうか判定する。ここで、設定速度γが初期値より大きい場合には、ステップＳ５に進み、設定速度γを１だけ小さくし、その後ステップＳ１に戻る。設定速度γが初期値より大きくない場合には、ステップＳ６に進む。
【００３９】
ステップＳ６に進むと、スキャンコントロール幅設定器３０に設定されているが設定角度βが下限値βｍｉｎより大きいかどうか判定する。設定角度βが下限値βｍｉｎより大きい場合には、ステップＳ７に進み、設定角度βを１（エンコーダから出力されるパルス走査角度３２の１単位分）だけ小さくし、その後ステップＳ１に戻る。設定角度βが下限値βｍｉｎより大きくない場合には、ステップＳ８に進み、設定速度γを１だけ小さくし、その後ステップＳ１に戻る。
【００４０】
ステップＳ３で、実際のスキャン幅Ａが設定角度αより小さくて、ステップＳ１０に進むと、走査速度設定器１４に設定されている設定速度γが初期値より小さいかどうか判定する。ここで、設定速度γが初期値より小さい場合には、ステップＳ１１に進み、設定速度γを１だけ大きくし、その後ステップＳ１に戻る。設定速度γが初期値より小さくない場合には、ステップＳ１２に進む。
【００４１】
ステップＳ１２に進むと、スキャンコントロール幅設定器３０に設定されているが設定角度βが上限値βｍａｘより小さいかどうか判定する。設定角度βが上限値βｍａｘより小さい場合には、ステップＳ１３に進み、設定角度βを１だけ大きくし、その後ステップＳ１に戻る。設定角度βが上限値より小さくない場合は、ステップＳ１４に進み、設定速度γを１だけ大きくし、その後ステップＳ１に戻る。
【００４２】
以上のようなステップＳ１−Ｓ１４によって、このレーザ測量機では、レーザ光Ｌの実際のスキャン振幅Ａが常に設定角度αに等しくなるように制御している。
【００４３】
ところで、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。たとえば、制動幅Ｂを変更するために、前記実施例では、モータ５６の回転速度を変更することによって行ったが、適当なブレーキ手段を併用して制動幅Ｂを制御してもよい。また、モータの回転速度を変更するには、前記実施例では、モータ５６へ供給する駆動電流をＰＷＦしたが、この駆動電流を可変抵抗で変更してもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に係る発明によれば、スキャン制御手段により、モータへ供給する駆動電流を反転させるときのレーザ光の走査角度の設定角度を設定するスキャンコントロール幅設定器の設定角度を変更することにより、走査角度検出器で検出したレーザ光の走査角度から算出した実際のスキャン振幅が、常に走査角度設定器に設定された設定角度なるように制御することができる。
このため、実際のスキャン振幅が設定角度より大きすぎて、基準線の戻りの時間が長く、残像時間が短くなり、結果として基準線が薄くなって視認しにくくなったり、また、実際のスキャン振幅が同じ設定角度の以前のスキャン振幅よりも小さくなったりして、スキャン振幅が変動して、基準線が必要個所全てに届かなくなったりするという問題が生じない。
【００４５】
請求項２に係る発明によれば、モータに供給する駆動電流を反転させてから実際にモータが反転するまでにレーザ光がスキャンする角度である制動幅を制御することにより、走査角度検出器で検出したレーザ光の走査角度から算出した実際のスキャン振幅が、常に走査角度設定器に設定された設定角度になるように制御することができる。したがって、請求項１に係る発明と同様に、実際のスキャン振幅が設定角度より大きすぎて、基準線の戻りの時間が長く、残像時間が短くなり、結果として基準線が薄くなって視認しにくくなったり、また、実際のスキャン振幅が同じ設定角度の以前のスキャン振幅よりも小さくなったりして、スキャン幅が変動して、基準線が必要個所全てに届かなくなったりするという問題が生じない。
【００４６】
請求項３に係る発明では、請求項１に記載のスキャン制御手段により、スキャンコントロール幅設定器の設定角度が上限値又は下限値に達して、スキャンコントロール幅設定器の設定角度の制御のみでスキャン振幅の制御ができなくなった後にも、請求項２に記載の制動幅を適当なブレーキ手段等によって制御することにより、さらにスキャン振幅を広げたり狭くしたりすることができるので、スキャン幅の設定範囲が広くなる。
【００４７】
請求項４に係る発明では、さらに、スキャン制御手段により、従来から備えられている走査速度設定器の設定速度を変更するだけで制動幅を制御できるので、経済的であり、装置の大型化を生じることがない。
【００４８】
請求項５に係る発明では、さらに、スキャン制御手段により、モータへ供給する駆動電流をパルス幅変調し、そのデューティ比を変更することにより、モータの回転速度を制御するので、モータへ供給する駆動電流を抵抗で変更する場合よりも損失が少なく経済的である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例であるレーザ測量機のスキャン制御系のブロック図である。
【図２】前記レーザ測量機において、実際のスキャン振幅と設定角度との関係を説明する図である。
【図３】前記スキャン制御系において、実際のスキャン振幅を設定角度にする制御方法を説明する図である。
【図４】前記スキャン制御系において、実際のスキャン振幅を設定角度にする手順を説明するフローチャートである。
【図５】従来及び本発明のレーザ測量機の使用状態の一例を示す図である。
【図６】従来のレーザ測量機のスキャン制御系のブロック図である。
【図７】従来のレーザ測量機において、実際のスキャン振幅が設定角度と異なる理由を説明する図である。
【図８】従来のレーザ測量機において、実際のスキャン振幅と設定角度との関係を説明する図である。
【符号の説明】
１２  走査角度設定器
１８  走査角度検出器
２８  スキャン制御手段
３０  スキャンコントロール幅設定器
５６  モータ
Ｌ  レーザ光
Ａ  スキャン振幅
Ｂ  制動幅
α  走査角度設定器の設定角度
β  スキャンコントロール幅設定器の設定角度
βｍａｘ  スキャンコントロール幅設定器の設定角度の上限値
βｍｉｎ  スキャンコントロール幅設定器の設定角度の下限値
γ  モータの設定速度
θ  レーザ光の走査角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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