(57)【要約】【課題】駐車場の利用者の携帯機の操作によって、車両の駐車場所を案内することを目的とする。【解決手段】携帯機からの施解錠信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって前記施解錠信号を受信したとき、駐車場内の車両に対して前記施解錠信号と同じＩＤを含む施解錠信号を送信する送信手段と、車両の施解錠動作を検出する駐車場所ごとに設けられた施解錠動作検出手段と、前記施解錠動作検出手段が検出した施解錠動作を行った前記車両の駐車場所を特定する駐車場所特定手段と、特定された駐車場所を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機からの施解錠信号を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記施解錠信号を受信したとき、駐車場内の車両に対して前記施解錠信号と同じＩＤを含む施解錠信号を送信する送信手段と、
車両の施解錠動作を検出する駐車場所ごとに設けられた施解錠動作検出手段と、
前記施解錠動作検出手段が検出した施解錠動作を行った前記車両の駐車場所を特定する駐車場所特定手段と、
特定された駐車場所を報知する報知手段とを備えることを特徴とする駐車場管理装置。
【請求項２】
前記施解錠動作検出手段は、センサで前記車両が施解錠動作を行ったときのアンサバック動作を検出することによって、施解錠動作を検出することを特徴とする請求項１に記載の駐車場管理装置。
【請求項３】
前記センサは、駐車場所にある前記車両の進退方向に対して傾けて設置することを特徴とする請求項２に記載の駐車場管理装置。
【請求項４】
前記駐車場所特定手段によって特定された駐車場所に対応して前記車両の入庫時間を記憶する入庫時間記憶手段と、
前記入庫時間記憶手段に記憶した前記入庫時間から駐車時間を算出する駐車時間算出手段と、
前記駐車時間算出手段によって算出した前記駐車時間から駐車料金を算出する駐車料金算出手段を備えることを特徴とする請求項１、２又は３のいずれかひとつに記載の駐車場管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場管理装置に関し、特に駐車場の利用者に駐車した場所を案内する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場の利用者は、車両を駐車した場所を記憶しておく必要がある。もし、利用者が車両を駐車した場所を忘れてしまうと、駐車場内を探しまわるという不都合が生じていた。
【０００３】
その不都合を解決するための技術として、車両のドアの施解錠を遠隔操作する携帯機から発信される施解錠信号を受信部が受信し、受信した施解錠信号に含まれるＩＤコードと駐車場所ごとに定められた番号（駐車場所番号）とを対応させて記憶部に記憶しておき、その後案内装置においてＩＤコードを含む施解錠信号を受信したとき、ＩＤコードに対応する駐車場所番号を表示することによって、駐車場所を利用者に案内する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３４４６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した従来技術によると、駐車場所番号に対応してＩＤコードを記憶するためのメモリが必要であり、停電等によって案内装置のメモリに記憶された情報が消去された場合には、駐車場所が分からなくなるという問題が生ずる。
【０００５】
本発明は、メモリに記憶することなく駐車場所を利用者に案内することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、携帯機からの施解錠信号を受信する受信手段と、前記受信手段によって前記施解錠信号を受信したとき、駐車場内の車両に対して前記施解錠信号と同じＩＤを含む施解錠信号を送信する送信手段と、車両の施解錠動作を検出する駐車場所ごとに設けられた施解錠動作検出手段と、前記施解錠動作検出手段が検出した施解錠動作を行った前記車両の駐車場所を特定する駐車場所特定手段と、特定された駐車場所を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、駐車場の利用者は、携帯機の操作によって車両を駐車した場所を知ることができる。更に、停電等が起こっても、メモリに駐車場所を記憶しないので、駐車場所を利用者に知らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態の車両の施錠システムのシステム構成図である。
【００１０】
本発明の実施の形態の車両の施錠システムは、車両に搭載される施錠用電子制御ユニット（施錠用ＥＣＵ１０）を備えている。
【００１１】
施錠用ＥＣＵ１０には、受信用アンテナ１１を搭載し、受信用アンテナ１１に受信された信号を増幅又は復調する受信部１２及び車両の各ドアを施錠又は解錠するドアコントロールモータ１３が接続されている。
【００１２】
施錠用ＥＣＵ１０は、受信用アンテナ１１で受信した信号に基づいてドアコントロールモータ１３を制御し、車両の施錠又は解錠を制御する。施錠用ＥＣＵ１０は、当該車両のＩＤコード等が記憶されたメモリを内蔵している。
【００１３】
本発明の実施の形態の施錠システムは、他に、乗員が携帯可能な携帯機１５を備えている。携帯機１５は、車両のドアを非接触で遠隔的に施錠又は解錠するための装置である。
【００１４】
携帯機１５は、携帯用電子制御ユニット（携帯用ＥＣＵ１６）を備えている。携帯用ＥＣＵ１６は、自己の携帯機１５に対応する車両のＩＤコード等が記憶されたメモリを内蔵している。
【００１５】
また、携帯機１５は、スイッチ１７を備えている。スイッチ１７は、携帯用ＥＣＵ１６に接続されており、操作が行われることによって携帯用ＥＣＵ１６に所定の信号（施解錠信号）を供給する。
【００１６】
携帯用ＥＣＵ１６には、送信用アンテナ１８を搭載した送信部１９が接続されている。送信部１９は、メモリに記憶されている車両のＩＤコード等を変調し、送信用アンテナ１８から外部へ送信する回路である。送信部１９から送信される施解錠信号には、通信可能領域が数ｍとなる程度の強度が付与されている。
【００１７】
まず、この施錠のシステムにおいて、携帯機１５のスイッチ１７が操作されると、携帯機１５から車両のＩＤコードを含んだ施解錠信号が所定範囲内に送信される。車両が所定範囲内に存在すると、車両の受信部１２は、携帯機１５の発した施解錠信号を受信する。車両の施錠用ＥＣＵ１０は、受信部１２が携帯機１５の発する施解錠信号を受信したとき、その施解錠信号における車両のＩＤコードと自己のメモリに格納されている車両のＩＤコードとを照合する。
【００１８】
その結果、照合したＩＤコードが一致すると、施錠用ＥＣＵ１０は、車両が施錠されている場合には解錠すべく、ドアコントロールモータ１３へ駆動信号を供給する。また、車両が解錠されている場合には施錠すべく、ドアコントロールモータ１３へ駆動信号を供給する。
【００１９】
このように、本発明の実施の形態において、施錠用ＥＣＵ１０は、携帯機１５からの送信信号に基づいて車両が施錠又は解錠されるようにドアコントロールモータ１３の駆動を制御する。
【００２０】
更に施錠用ＥＣＵ１０は、車両の所有者が施錠動作又は解錠動作を行ったことを確認できるように、施錠又は解錠とともにホーンの鳴動やハザードランプの点灯等のアンサバックを行う。
【００２１】
図２は本発明の実施の形態のインフラ施設の構成図である。このインフラ施設は、本発明の駐車場管理装置を鎖錠式駐車場に適用したものである。
【００２２】
インフラ施設は、料金精算機３０、複数の駐車場所２４、各駐車場所２４に駐車する車両２５及び各駐車場所２４ごとに設置した鎖錠装置２０から構成される。
【００２３】
料金精算機３０は、ＣＰＵやメモリ等から構成され、駐車場の利用者の駐車時間を算出し、更にこの駐車時間から駐車料金を算出し、利用者からその駐車料金の支払いを受けることによって精算する。また、本発明の実施の形態の料金精算機３０は、携帯機１５の発した施解錠信号を受信する受信アンテナ３１及び特定された駐車場所２４を報知する報知部３２（表示部や音声報知部等）を有する。
【００２４】
鎖錠装置２０は、各駐車場所２４に駐車する車両２５の前面又は下面に設置され、駐車している車両２５をロックする。更に本発明の実施の形態の鎖錠装置２０は、駐車場所２４に施解錠信号を送信する送信アンテナ２２及び車両２５のアンサバック信号（車両の所有者がドアの施錠又は解錠の確認のためのホーンの鳴動信号又はハザードランプの点灯信号）を受信するアンサバックセンサ２１を有する。
【００２５】
鎖錠装置２０と料金精算機３０とは、制御線２７により接続されており、鎖錠装置２０の制御情報、アンサバックセンサの入力信号、施解錠信号のＩＤコード等が通信可能である。
【００２６】
図３は、本発明の実施の形態の鎖錠装置２０の構成図である。
【００２７】
鎖錠装置２０は、各駐車場所２４に駐車する車両２５の前面に設置され、アンサバックセンサ２１及び送信アンテナ２２を有する。他に、鎖錠装置２０は、図示していないが、駐車する車両２５をロックする構造、鎖錠装置２０全体を制御するＣＰＵ及び料金精算機３０と情報を送受信するインターフェイス等を有する。
【００２８】
アンサバックセンサ２１は、取り付け方向２１２を向くように設置する。取り付け方向２１２は、水平面内で車両２５の進退方向２１０から一定の角度２１１傾けた方向である。アンサバックセンサ２１を傾けて設置することによって、後述するようにアンサバックした車両２５の駐車場所２４を正確に特定することが可能となる。
【００２９】
このアンサバックセンサ２１は、アンサバック信号（光又は音）の発信源から距離が近いほど入力レベルは大きく、遠くなるに従い入力レベルは小さくなる。
【００３０】
更に、アンサバックセンサ２１は、取り付け方向２１２を軸とした楕円状の指向性２１３を有する。指向性２１３は、取り付け方向２１２とアンサバック信号の進行方向（アンサバック信号の発信源とアンサバックセンサとを結んだ直線）との角度が、０°の時に信号のレベルが最も大きく、角度が大きくなるに従い信号のレベルは小さくなり、９０°を超えると信号のレベルは０となる。
【００３１】
アンサバックセンサ２１は、このような指向性２１３を有することによって、アンサバック信号の発信源と同じ距離であっても、発信源の方向によって入力信号に差が生じることとなる。
【００３２】
送信アンテナ２２は、料金精算機３０の受信アンテナ３１で受信した施解錠信号と同じＩＤコードを含む信号を、携帯機１５の発信する電磁波と同様の信号で車両２５に向けて送信する。
【００３３】
図４は、本発明の実施の形態の料金精算機３０の構成図である。
【００３４】
受信アンテナ３１は、携帯機１５からの施解錠信号を受信する。携帯機受信部３１１は、受信アンテナ３１が受信した信号を増幅又は検波し、携帯機１５からの信号を抽出する。情報伝送処理部３１２は、抽出した携帯機１５からの施解錠信号をすべての鎖錠装置２０に制御線２７を通じて送信する。
【００３５】
入力処理部３１３は、鎖錠装置２０からの信号を受信し、この信号から駐車場所に関する信号及びアンサバックセンサ２１の入力信号を抽出する。入力監視部３１４は、定期的に鎖錠装置２０からの入力信号を監視している。駐車場所特定部３１５は、いずれかの鎖錠装置２０からの入力信号に変化があったとき、すべての鎖錠装置２０からの信号を比較演算することによって、解錠された車両２５の駐車場所を特定する。駐車場所表示部３２０は、ＬＥＤ等のディスプレイであり、解錠された車両２５の駐車場所を表示することによって、利用者に車両２５を駐車した場所を報知する。
【００３６】
入庫時間記録部３１６は、メモリ等であり、入庫時間を記憶していない場合には、駐車場所２４に対応して入庫時間を記憶する。一方、入庫時間が記憶している場合には、記憶された入庫時間を駐車時間判定部３１７に知らせる。
【００３７】
駐車時間判定部３１７は、解錠を行った時間から報告された入庫時間を減算し、駐車していた時間を算出する。料金精算部３１８は、駐車していた時間から駐車料金を算出する。料金表示部３２１は、算出した駐車料金を表示する。
【００３８】
図５は、本発明の実施の形態の車両を入庫時の駐車場管理装置のフローチャートである。
【００３９】
駐車場の利用者は、車両２５を任意の駐車場所２４に駐車し、車両２５付近又は料金精算機３０付近で携帯機１５を操作することによって車両２４を施錠する。このとき料金精算機３０は、施解錠信号を受信するか否かを判断する（４０３）。
【００４０】
料金精算機３０が施解錠信号を受信しないときには、利用者が車両２５付近で携帯機１５を操作しているので、入庫時間を料金精算機３０に記憶するためのステップ４０７に進む。
【００４１】
一方、料金精算機３０は、施解錠信号を受信したときには、制御線２７を通じてすべての鎖錠装置２０に施解錠信号を送信する。
【００４２】
すべての鎖錠装置２０は、送信アンテナ２２から施解錠信号の電磁波を駐車場所２４に駐車されている車両２５に向かって送信する（４０５）。
【００４３】
車両２５は、施解錠信号を受信すると、施解錠信号に含まれるＩＤコードと自己のメモリーに格納してあるＩＤコードを照合する。車両２５は、照合したＩＤコードが一致すると、施錠するとともにアンサバックを行う。
【００４４】
鎖錠装置２０のアンサバックセンサ２１は、車両２５のアンサバック信号を受信して、料金精算機３０に送信する（４０７）。
【００４５】
料金精算機３０は、すべての鎖錠装置から入力信号を受信して、定期的に入力信号の変化を監視する（４０９）。
【００４６】
料金精算機３０は、入力信号に変化があると、すべての鎖錠装置２０の入力信号から駐車場所特定手法を用いて駐車場所を特定する（５０）。駐車場所特定手法５０については後述する。
【００４７】
駐車場所２４を特定した料金精算機３０の入庫時間記憶部３１６には、特定した駐車場所２４に対応して入庫時間が記憶されていないので、駐車場所２４に対応して入庫時間を記憶する（４１０）。
【００４８】
図６は、本発明の実施の形態の車両を出庫時の駐車場管理装置のフローチャートである。
【００４９】
利用者は、料金精算機３０の付近で、携帯機１５を操作することによってＩＤコードを含む施解錠信号を発信する。料金精算機３０は、施解錠信号を携帯機１５から受信し、すべての鎖錠装置２０に送信する（４２２）。
【００５０】
施解錠信号を受信したすべての鎖錠装置２０は、送信アンテナ２２から駐車場所２４に駐車されている車両２５に向かって施解錠信号を送信する（４２３）。
【００５１】
車両２５は、施解錠信号を受信すると、施解錠信号に含まれるＩＤコードと自己のメモリに格納してあるＩＤコードを照合する。車両２５は、照合したＩＤコードが一致すると、ドアを解錠するとともにアンサバックを行う。
【００５２】
鎖錠装置２０のアンサバックセンサ２１は、車両２５のアンサバック信号を受信して、料金精算機３０に送信する（４２５）。
【００５３】
料金精算機３０は、すべての鎖錠装置から入力信号を受信して、定期的に入力信号の変化を監視する（４２７）。
【００５４】
料金精算機３０は、入力信号に変化があると、すべての鎖錠装置２０の入力信号から駐車場所特定手法を用いて駐車場所２４を特定する（５０）。
【００５５】
料金精算機３０は、特定した駐車場所２４の入庫時間を検索し、解錠を行った時間から入庫時間を減算し駐車時間を求める。更に、この駐車時間から駐車料金を算出する（４２８）。
【００５６】
料金精算機３０は、駐車場所２４を駐車場所表示部３２０、駐車料金を料金表示部３２１に表示することによって、駐車料金とともに駐車場所２４を利用者に報知する（４２９）。
【００５７】
利用者が駐車料金を精算すると、鎖錠装置２０は車両２５のロックを解除する（４３０）。
【００５８】
このように本実施形態では、アンサバックセンサ２１及び施解錠信号を送信する送信アンテナ２２を有する鎖錠装置２０をすべての駐車場所に配置し、施解錠信号を受信する受信アンテナ３１を有する料金精算機３０と通信可能とすることによって、駐車場の利用者に駐車した場所を報知することができる。更に、料金精算機が入庫時間を記憶することによって、利用者に駐車場所を報知するとともに駐車料金を計算し精算することができる。
【００５９】
但し、料金の精算に関しては、鎖錠装置２０に車両２５が駐車場所２４にあることを検出する車体センサ（図示省略）を設けて行うことも考えられる。つまり車体センサが車両を検出したときには、料金精算機３０がその時間を記憶することによって、後の出庫時に料金の算出を行うことができる。
【００６０】
図７は、前記図５又は図６のステップ５０で実行される駐車場所特定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００６１】
料金精算機３０は、すべての鎖錠装置２０からの入力信号の信号レベルを比較し（５０１）、入力信号の信号レベルが最大の鎖錠装置２０を判定する（５０２）。
【００６２】
信号レベルが最大の鎖錠装置２０に対して所定の鎖錠装置２０が２番目に大きい信号レベルであるか否かを判断する（５０３）。本発明の実施の形態において所定の鎖錠装置２０とは、後述するように、駐車場所２４に駐車している車両２５からみて信号レベルが最大の鎖錠装置２０の右隣の鎖錠装置２０である。
【００６３】
所定の鎖錠装置２０が２番目に大きい信号レベルでないと判断したときには、利用者に再度、施解錠操作を要求するステップ５０６に進む。所定の鎖錠装置２０が２番目に大きい信号レベルであると判断したときには、その他の鎖錠装置２０の信号レベルが所定値より小さいか否かを判断する（５０４）。所定値は、例えば最大の鎖錠装置の信号レベルの半分の値であるように、最大の鎖錠装置の信号レベルと比較して十分に小さい値である。
【００６４】
その他の鎖錠装置２０の信号レベルが所定値より小さいと判断したときには、信号レベルが最大の鎖錠装置２０に対応する駐車場所２４が、利用者の車両２５が駐車されている場所であると特定する（５０５）。その他の鎖錠装置の信号レベルが所定値より小さくないと判断したときには、利用者に再度、施解錠要求をするステップ５０６に進む。
【００６５】
再度の施解錠を要求するステップ５０６では、利用者が施解錠の操作を再度行う旨を音声又は画面に表示して知らせる。
【００６６】
このような、駐車場所特定手法を用いることによって、利用者の車両が駐車されている場所の特定の精度を高める。
【００６７】
他にも料金精算機３０が、鎖錠装置２０の一つずつに順番に施解錠信号を送信し、アンサバック信号を受信するタイミングで駐車場所２４を特定する手法も考えられる。しかし、すべての鎖錠装置２０から施解錠信号を送信する前述した方法のほうが処理時間の観点から優れている。
【００６８】
図８は、本発明の実施の形態の車両Ｂ２５（Ｂ）がアンサバックを行ったときのタイミングチャートである。縦軸は鎖錠装置２０の入力信号の信号レベルであり、横軸は時間である。なお、図の下部は、車両Ｂ２５（Ｂ）のアンサバックによる点灯状態である。
【００６９】
鎖錠装置Ａ２０（Ａ）は入力信号６０（Ａ）、鎖錠装置Ｂ２０（Ｂ）は入力信号６０（Ｂ）、鎖錠装置Ｃ２０（Ｃ）は入力信号６０（Ｃ）、鎖錠装置Ｄ２０（Ｄ）は入力信号６０（Ｄ）、それ以外の鎖錠装置２０（Ｅ）〜２０（Ｈ）は、入力信号６０（Ｅ）〜６０（Ｈ）を受信する。
【００７０】
車両Ｂ２５（Ｂ）がアンサバックしたときの具体的な駐車位置特定は以下のような手順である。
【００７１】
精算機３０は、それぞれの入力信号６０の信号レベルを比較すると、鎖錠装置Ｂ２０（Ｂ）が最も大きい入力レベルであると判断する。
【００７２】
精算機３０は、鎖錠装置Ｂ２０（Ｂ）の信号レベルが最大なので、右隣の鎖錠装置Ｃ２０（Ｃ）が２番目に大きい信号レベルであるか否かを判断する。すると２番目の入力レベルは、入力信号６０（Ｃ）から鎖錠装置Ｃ２０（Ｃ）である。
【００７３】
次に精算機３０は、それ以外の鎖錠装置２０の入力レベルが所定値（最大の入力レベルの半分の値）より小さいか否かを判断する。すると、それ以外の鎖錠装置２０の入力信号６０の入力レベルは、所定値より小さい。
【００７４】
よって、利用者の駐車した駐車場所２４は、鎖錠装置Ｂ２０（Ｂ）に最も近い駐車場所Ｂ２４（Ｂ）であると特定する。
【００７５】
鎖錠装置Ａ２０（Ａ）と鎖錠装置Ｃ２０（Ｃ）とは、車両Ｂ２５（Ｂ）からの距離という点ではほぼ同じであるが、アンサバックセンサ２１の取り付け方向２１２による指向性２１３から入力信号の大きさに差が生じる。
【００７６】
つまり、鎖錠装置Ｃ２０（Ｃ）のアンサバックセンサ２１（Ｃ）の取り付け方向２１２と車両Ｂのアンサバック信号の進行方向との角度は、０°に近いので入力レベルは大きい。
【００７７】
一方、鎖錠装置Ａ２０（Ａ）のアンサバックセンサ２１（Ａ）の取り付け方向２１２と車両Ｂのアンサバック信号の進行方向との角度は、９０°を超えているので入力レベルは０に近くなる。
【００７８】
このように鎖錠装置２０は、アンサバックセンサ２１の取り付け方向２１２及び指向性２１３を利用することによって正確に駐車場所２４を特定することができる。例えば、本実施形態の駐車場所特定の手法では、アンサバックを行った車両２４の右隣の鎖錠装置２０が２番目の入力レベルであるか否かを確認する。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、駐車場利用者に車両を駐車した場所を報知することができ、駐車場管理装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態の車両の施錠システムのシステム構成図である。
【図２】本発明の実施の形態のインフラ施設の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態の鎖錠装置の構成図である。
【図４】本発明の実施の形態の料金精算機の構成図である。
【図５】本発明の実施の形態の車両を入庫時のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態の車両を出庫時のフローチャートである。
【図７】図５又は図６のステップ５０で実行される駐車場所特定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態の車両Ｂがアンサバックを行ったときのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１５  携帯機
２０  鎖錠装置
２１  アンサバックセンサ
２２  送信アンテナ
２４  駐車場所
２５  車両
３０  料金精算機
３１  受信アンテナ
３２  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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