(57)【要約】  【課題】  本発明は、ドアの摺動抵抗の増加を抑えることのできる範囲で、上下のローラでレールを挟持して隙間を排除し、ドアの異音発生を防止することにある。  【解決手段】  ドア開口１の上部にレール３を取付け、レール３をドア２に支持された一対のローラ３６、３７で挟んでドアを吊り下げたドア吊り下げ移動装置Ｍにおいて、上下のローラ３６、３７をレール幅Ｂ１より大きい相対間隔Ｂ２を介して枢支すると共に下端側に突設した連結ピン３４を介してドア２の上縁部３２を垂下するローラ支持板３５を備え、上ローラ３６と連結ピン３４の各中心点を結ぶ第１直線Ｌ１に対して上下のローラの各中心点を結ぶ第２直線Ｌ２が傾斜角αを介して対向するように形成され、連結ピン３４にドア荷重Ｗが加わることで第１直線Ｌ１が垂線Ｌｏの近傍に変位した際に、下側のローラ３７がレール３の下壁面ｆに圧接する。【選択図】  図１
2005068823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
引戸式のドアで開閉されるドア開口の上縁に沿ってレールを取付け、上記レールを上記ドアの上縁部に支持された一対のローラで上下より挟んで上記ドアを開閉可能に吊り下げたドア吊り下げ移動装置において、
上記上下一対のローラを同上下一対のローラの外周面間が上記レール上下幅より大きい相対間隔を有してそれぞれ枢支すると共に下端側に突設した連結ピンを介して上記ドアの上縁部を垂下するローラ支持板を備え、
上記連結ピンは、上記上側のローラと上記連結ピンの各中心点を結ぶ第１直線に対して上記上下一対のローラの各中心点を結ぶ第２直線が交差するように配置され、
この配置により上記連結ピンに加わる上記ドア荷重が、上記下側のローラが上記レールの下壁面に圧接する方向に上記ローラ指示板を回動させることを特徴とするドア吊り下げ移動装置。
【請求項２】
請求項１記載のドア吊り下げ移動装置において、
上記ドアがその戸先側と戸尻側を、上記連結ピン及び上記ローラ支持板を介してレールに吊り下げれらた状態において、同各ローラ支持板の下側のローラが各上側のローラを通過する垂線に対し左右対象に配備されることを特徴とする。
【請求項３】
請求項２記載のドア吊り下げ移動装置において、
上記ドアの戸先側と戸尻側の各上縁部に上記ローラ支持板の各連結ピン回りの相対回転を規制するストッパを突設したことを特徴とする。
【請求項４】
請求項２記載のドア吊り下げ移動装置において、
上記ドアの戸先側と戸尻側の各ローラ支持板上で上記上側のローラの回転中心点より上側位置を互いにピン結合するリンク部材を設けたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開口を開閉する吊り下げ式ドアの移動装置、特に、ドア開口の上部に設けたレールにドアをその上縁側に枢支するローラを介して開閉可能に支持するドア吊り下げ移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バス等の乗客出入口を開閉するのに吊り下げ式ドアが多用されている。このドアは駆動手段による開閉操作力を受けることで、レールに沿って開閉移動する。  
例えば、図７に示す吊り下げ式ドアでは、ドア１００の上縁部の開閉方向Ｘでの両端部に上下１対のローラ１１０、１２０をそれぞれ枢着する。これら上下１対のローラ１１０、１２０はドア開口１３０の上方に配設するレール１４０を転動自在に挟持することで、ドアの上下動を規制しつつドアをスムーズに開閉移動できる。
【０００３】
ここで吊り下げ式のドア１００は不図示の駆動手段により開閉操作されることでレール１４０に沿って開閉移動するが、ドア１００、ドア開口周縁形成部材及びドア吊り下げ移動装置等の経時劣化で摩耗し、摺動抵抗が加わり、ドアの開閉操作時にドアが傾いたり、こじれが発生する場合がある。しかも、車体振動を受けることでもドアが振れ、傾くことがある。そこで、適時に、吊り下げ用の上側のローラ１１０に対向する下側の補助ローラ１２０のレール下面ｆとの隙間ｔ（図８参照）を適性値に修正し、これにより、ドア１００の上下動を規制しつつドアをスムーズに開閉移動させるようにしている。
【０００４】
なお、このような吊り下げ式ドアの一例が特開平１１−２７８０５８号公報（特許文献１）に開示される。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２７８０５８号公報（第７頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、吊り下げ式のドア１００は開閉方向Ｘの戸先ｄと戸尻ｅの２箇所で各上下１対のローラ１１０、１２０でレール１４０を挟持し、スライドする構造になっているが、現状では下側の補助ローラ１２０とレール１４０の下向き面ｆとの間に摺動抵抗軽減のための初期隙間ｔを設定する上に、経時的にこの隙間ｔが増加する傾向にある。
【０００７】
この結果、車両が路面から受ける振動がドア１００に加わると、ドアが上下左右に振れて、異音が生じるという問題がある。しかも、ドアの開閉操作時に、ドアに加わる開閉操作力の作用線がドア側重心Ｇと離れていることでモーメントが働き、戸先ｄと戸尻ｅの２箇所で浮上がりが交互に生じ、ドアが傾斜し、こじれが生じ、摺動抵抗が増え、ドアのスムーズな開閉ができないため、耐久性が低下する。
【０００８】
そこで、上下のローラ１１０、１２０とレール１４０との間の隙間ｔを常時排除することで、ドアの振動による異音を排除できると推測できる。そのためには、ドアの摺動抵抗の増加を抑えることのできる範囲で、上下のローラ１１０、１２０とレール１４０との間の隙間ｔを排除し、経時的な摩耗等によって隙間ｔが生じても、これを吸収可能な構造を採る必要がある。
【０００９】
本発明は、以上のような課題に基づき、ドアの摺動抵抗の増加を抑えることのできる範囲で、上下のローラでレールを挟持して隙間を排除し、ドアの振動による異音発生を防止することができるドア吊り下げ移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、請求項１の発明は、引戸式のドアで開閉されるドア開口の上部に横長のレールを取付け、上記レールを上記ドアの上縁部に支持された一対のローラで上下より挟んで上記ドアを開閉可能に吊り下げたドア吊り下げ移動装置において、上記上下一対のローラを上記レール幅より大きい相対間隔を介してそれぞれ枢支すると共に下端側に突設した連結ピンを介して上記ドアの上縁部を垂下するローラ支持板を備え、上記上側のローラと上記連結ピンの各中心点を結ぶ第１直線に対して上記上下一対のローラの各中心点を結ぶ第２直線が所定傾斜角を介して対向するように形成され、上記連結ピンに上記ドア荷重が加わることで上記第１直線が垂線位置あるいはその近傍に変位した際に、上記下側のローラが上記レールの下壁面に圧接することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載のドア吊り下げ移動装置において、上記ドアがその戸先側と戸尻側を上記連結ピン及び上記ローラ支持板を介してレールに吊り下げれらた状態において、同各ローラ支持板の下側のローラが各上側のローラを通過する垂線に対し左右対象に配備されることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１記載のドア吊り下げ移動装置において、上記ドアの戸先側と戸尻側の各上縁部に上記ローラ支持板の各連結ピン回りの相対回転を規制するストッパを突設したことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１記載のドア吊り下げ移動装置において、上記ドアの戸先側と戸尻側の各ローラ支持板上で上記上側のローラの回転中心点より上側位置を互いにピン結合するリンク部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明は、連結ピンに上記ドア荷重が加わることで、上記下側のローラが上記レールの下壁面に圧接するようにローラ支持板が揺動するので、上下一対のローラがレールを挟持することができ、ドアの開閉操作時の摺動ガタを排除してスムーズにドアを開閉操作できる。
【００１５】
請求項２の発明は、上記ドアが開操作されると戸尻側と戸先側のいずれか一方の上下一対のローラのレール挟持力が強まり、 上記ドアが閉操作されると戸先側と戸尻側のいずれか他方の上下一対のローラのレール挟持力が強まり、ドアの開閉操作時の摺動ガタを排除してスムーズにドアを開閉操作できる。
【００１６】
請求項３の発明は、上記ドアが開閉操作力を受けた際に各上縁部においてピン結合されている上記ローラ支持板が上記ピン回りに相対回転することをストッパが規制でき、開閉操作がスムーズに行なわれる。
【００１７】
請求項４の発明は、上記ドアが開閉操作力を受けた際にリンク部材を介して一方のローラ支持板が上側のローラ中心に揺動することを他方のローラ支持板により規制でき、開閉操作がスムーズに行なわれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態としてのドア吊り下げ移動装置を説明する。  
図１、図２に示すように、ドア吊り下げ移動装置は不図示のバスの側壁に形成された乗客の乗降に用いるドア開口（以後、単に乗降口と記す）１を吊り下げ式ドア（以後単にドアと記す）２で開閉操作する。  
乗降口１及びドア退避部１ａの上縁に沿って上レール３を配備し、乗降口１の下縁部を成すステップ５及びそれに続くドア退避用床材６の上面に凹溝２９を形成し、その内部に下レール４（図６参照）を配備し、これら上下レール３、４により縦長矩形のドア２をレール長手方向である開閉方向Ｘに摺動可能に支持している。
【００１９】
上レール３は開閉方向Ｘに同一断面で長く形成され、図２に示すように、断面略Ｊ字状を成し、外側（紙面左側）の外縦部２２、その下縁より屈曲して延出する底部２３、その他端より屈曲して延出する内側（紙面右側）の内縦部２４とを有する。  
図１、２に示すように、外縦部２２の開閉方向Ｘでの両端近傍及び中間部の複数箇所は車体外壁２５の内側面側のブラケット２５１に当接され、各当接部において、複数のビス２６、２６で締め付け結合される。上レール３の内縦部２４はその上縁に後述のドア２の上縁に軸支されたローラ３６が転動する。
【００２０】
図６に示すように、凹溝２９内の下レール４は断面矩形であり、その長手方向における複数箇所が凹溝２９の底部に不図示のビスで締付け結合される。なお、下レール４と対向するドア２の下端の下向き面はその長手方向に沿って下レール４に上方より嵌合する嵌合溝３１を連続形成される。特に、ドア２の内外板ｐ１、ｐ２はその下方端を凹溝底と干渉しない状態を保持した上で、下レール４の内外側面を隙間を介して挟む配置状態をなすように形成され、これによりドア２が吊り下げ配設された状態（実線で示す状態）で、下レール４より離脱すること無くスムーズに摺動できるようにしている。ここで、内外板ｐ１、ｐ２のレール対向面には樹脂製ガタ止め２０が取付けられ、これによりドア２の下縁部の内外板ｐ１、ｐ２が振動を受けて振れても下レール４との当接時の異音を防止できる。
【００２１】
図１に示すように、縦長矩形のドア２を開閉方向Ｘに開閉作動する駆動手段Ｍが上レール３の上方に装着される。  
駆動手段Ｍは上レール３に並列状に配備されるエアシリンダ７と、その内部で摺動するピストン８と、一端がピストン８に連結されるロッド９と、ロッド９の他端を緩衝材１１を介して連結する結合部１２を上端に形成すると共に下端をドア２側と一体結合するアーム１３と、エアシリンダ７内のピストン８と対向する戸先側（符号ｄ側）と戸尻側（符号ｅ側）の両気密室１４、１５に加圧エアを選択的に給排させる流体吸排手段１６とを備える。なお、ここで、矩形のドア２は乗降口１を開放した状態において、乗降口１と対向する側が戸先側ｄ（図１で紙面右側）、乗降口１と対向しない側が戸尻側ｅ（図１で紙面左側）となる。
【００２２】
流体吸排手段１６はエアシリンダ７内の戸先側ｄと戸尻側ｅの両気密室１４、１５と、これらに各エアパイプ１７を介し連結される切換えバルブ１８と、切換えバルブ１８に接続されるエア源１９と切換えバルブ１８を制御するコントローラ２１とで構成される。  
コントローラ２１は閉信号（オフ）を受けると、切換えバルブ１８を閉鎖状態に切換え、戸尻側ｅの気密室１５へ高圧エアを供給し、戸先側ｄの気密室１４を大気解放し、ドア２を閉位置Ｐ１に保持する。開信号（オン）を受けると、切換えバルブ１８を開状態に切換え、戸尻側ｅの気密室１５を大気解放し、戸先側ｄの気密室１４へ高圧エアを供給し、ドア２を開位置Ｐ２に切換え保持できる。
【００２３】
図１、２、３に示すように、ドア２の上縁部で戸先側ｄと戸尻側ｅの両端部近傍にはドア側突板３２が複数ボルト３３でそれぞれ締め付け固着される。各ドア側突板３２の上端部は横向きの連結ピン３４を介してローラ支持板３５をそれぞれピン結合する。  
各ローラ支持板３５は正面視において角の丸い略三角形板であり、縦向きに配置された際に横向きの連結ピン３４の係合部を下端の一部に形成し、その上側に上ローラ３６を側方側に下ローラ３７をそれぞれ枢支ピン３８、３９を介し取付る。
【００２４】
上ローラ３６は１対のフランジ部３６１とそれらに挟まれ両フランジより外径の小さな短円柱体状の主部３６２と、主部３６２の中央部にずれなく嵌合されたベアリング４１とで形成される。主部３６２の外周面は上レール３の内縦部２４の上向き面に当接でき、１対のフランジ部３６１は上レール３よりの離脱を防止する機能を有する。
【００２５】
下ローラ３７は樹脂ローラであり、上レール３の下向き面ｆに当接可能に配備され、枢支ピン３９に枢着される。枢支ピン３９はヘッド部３９１を備え、ドア側突板３２、スペーサー４０及び下ローラ３７に嵌挿され、ナット４３に螺着される。  
ここで、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ローラ支持板３５には上下一対のローラ３６、３７及び連結ピンが３４が取り付けられ、これらは上ローラ３６と連結ピン３４の各中心点を結ぶ第１直線Ｌ１に対し、上下一対のローラ３６、３７の各中心点を結ぶ第２直線Ｌ２が所定傾斜角αを介して対向するように配設される。
【００２６】
更に、上下ローラ３６、３７は、その外周面間がレールの内縦部２４の上下幅Ｂ１より大きいの相対間隔Ｂ２を有して対向配備される。これによって、水平方向に配備された上レール３に対して、図４（ａ）に示すように、ローラ支持板３５をその上の上下ローラ３６、３７を結ぶ第２直線Ｌ２が垂線Ｌｏと重なるように傾けた状態で対向させることで、上レール３の内縦部２４の上下壁面を挟むように上下ローラ３６、３７と容易に対向させることができる。
【００２７】
更に、上ローラ３６を上レール３の上壁面に当接させた上で、連結ピン３４に下向き荷重をドア荷重Ｗとして加えると、ローラ支持板３５は上ローラ３６と連結ピン３４の各中心点を結ぶ第１直線Ｌ１が垂線Ｌｏ側に接近するよう揺動する。これに応じて第１直線Ｌ１に対して所定傾斜角αを介して傾斜する第２直線Ｌ２上の下ローラ３７が上レール３の下壁面ｆに当接する方向に揺動（符号ａで示す）する。即ち、上述の配置構成を採ることで、連結ピン３４にドア荷重Ｗが加わった際に、下ローラ３７を上レール３の下壁面ｆに圧接する方向にローラ支持板３５を回動させることとなる。
【００２８】
ここで、図４（ｂ）に示すように、第１直線Ｌ１が垂線Ｌｏより所定量(ずれ角δ）だけずれた近接位置に達した際に第２直線Ｌ２上の下ローラ３７が上レール３の下壁面ｆに当接し、所定量(ずれ角δ）に相当する押圧力ｐが下ローラ３７より上レール３の下壁面ｆに加わり、これにより上レール３の下壁面ｆに下ローラ３７が安定して当接でき、ドア２の上レール３に対するがたの発生を防止できる。  
なお、この所定量(ずれ角δ）は、上下ローラ３６、３７の転がり抵抗の増加でドア２の開閉操作力が過度に増えることがない範囲で、即ち、ドア２の摺動抵抗の増加を抑えることのできる範囲で適性値が設定される。
【００２９】
ここで、図１、３に示すように、戸先側ｄに配備されたローラ支持板３５は、上ローラ３６を上レール３の内縦部２４の上壁面に当接させ、連結ピン３４がドア荷重Ｗを受けて第１直線Ｌ１を垂線Ｌｏの近接位置に保持した際に、同垂線Ｌｏ（略第１直線Ｌ１）に対し下ローラ３７を線上に配置する第２直線Ｌ２を戸先側ｄに突出すよう傾斜させる。これに対し、戸尻側ｅに配備されたローラ支持板３５は、上ローラ３６を上レール３の内縦部２４に当接させ、連結ピン３４がドア荷重Ｗを受けて第１直線Ｌ１を垂線Ｌｏ近接に保持した際に、同垂線Ｌｏ（略第１直線Ｌ１）に対し下ローラ３７を線上に配置する第２直線Ｌ２を戸尻側ｅに突出すよう傾斜させる。
【００３０】
即ち、ここで戸先側ｄと戸尻側ｅの各ローラ支持板３５がドア２に取り付けられた状態において、各ローラ支持板３５上の各下ローラ３７が各上ローラ３６の中心点を通過する垂線Ｌｏに対し左右対象に配備され、この点以外は両者の構成は同一である。  
更に、 図３に示すように、ドア２の戸先側ｄと戸尻側ｅの各上縁部に固着されたドア側突板３２には、ローラ支持板３５の連結ピン３４回りの相対回転を規制するストッパ４２が突設される。
【００３１】
ここで、ドア２がアーム１３を介して開閉方向Ｘに摺動されると、この際、ローラ支持板３５の戸先側ｄと戸尻側ｅの左右上縁部は交互に、浮上がり方向Ｕと逆の押し下げ方向Ｄの操作力を受ける側となる。この場合、 浮上がり方向Ｕ側の下ローラ３７は上レール３の下面ｆより離隔変位し易い。この離隔量が過度に大きくなると、上下ローラ３６、３７の上レール３からの離脱の可能性が高くなる。そこで、ここでは、各ドア側突板３２に対して連結ピン３４に枢支されたローラ支持板３５の過度な揺動を規制できるようにストッパ４２を突設し、下ローラ３７がレール下面ｆより離隔する量を必要最小限、即ち、 ストッパ４２がローラ支持板３５の揺動を完全に排除することのない程度に抑制するようにしている。なお、ここでのストッパ４２は上下ローラ３６、３７が上レール３の内縦部２４を上下より挟持した上で、ドア側突板３２に螺子部が螺着されることで固着されることとなる。
【００３２】
このようなドア吊り下げ移動装置の組付け時には、戸先側ｄと戸尻側ｅの各ローラ支持板３５上の上下ローラ３７を結ぶ第２直線Ｌ２が垂直線Ｌｏと重なるように傾けた状態（図４（ａ）参照）で上レール３に対向させ、その上で、ドアの下縁部を下レールにかみ合わせ、ドア荷重Ｗを戸先側ｄと戸尻側ｅの各ローラ支持板３５上の各上ローラ３６に加える。これにより上レール３の内縦部２４にはドア荷重Ｗが連結ピン３９、ローラ支持板３５、上ローラ３６を介し加わり、第１直線Ｌ１が垂線Ｌｏに接近するように揺動する（図４（ｂ）参照）。この際、下ローラ３７が上レール３の下壁面ｆに当接し、各ローラ支持板３５上の内縦部２４が上下ローラ３６、３７で挟持される。
【００３３】
この後、ドア側突板３２にストッパ４２（図３参照）が締付固定され、これによって、ローラ支持板３５の連結ピン３４回りの相対回転を規制し、ドア２が開閉操作される際に、下ローラ３７がレール下面より過度に離隔変位して、上下ローラ３６、３７が上レール３から離脱することを防止する、ガタ詰め機能を働かせる。
【００３４】
このようなドア２の作動を説明する。  
ドア２はその摺動作動時において、駆動手段Ｍのコントローラ２１により流体吸排手段１６を駆動し、閉信号を受けるとドア２の戸先の位置を閉位置Ｐ１に、開信号を受けるとドア２の戸先の位置を開位置Ｐ２に、それぞれ移動させて保持する。
【００３５】
これにより、ドア２が開操作されると、開操作力Ｆｏ（図３参照）の作用線方向とドア２の重心ＧのずれによるモーメントＭ１（図３参照）が作用し、戸尻側ｅが押し下げ力Ｄを受け、戸先側ｄが浮上がり、戸尻側ｅの下ローラ３７の押圧力ｐする。逆に、ドア２が閉操作されると、閉操作力Ｆｃの作用線方向とドアの重心ＧのずれによるモーメントＭ２が作用し、戸先側ｄが押し下げ力Ｄを受け、戸尻側ｅが浮き上がり、戸先側ｄの下ローラ３７の押圧力ｐが低下する。
【００３６】
このように、ドア２の停止時はドアの自重Ｗと、第１直線Ｌ１と垂線Ｌｏの所定量(ずれ角δ）に相当する押圧力ｐが下ローラ３７より上レール３の下壁面ｆに加わる。更に、開閉操作時は戸先側ｄと戸尻側ｅの内のうちの一方の上下ローラ３６、３７が上レール３を挟持し、他方の下ローラ３７は下向き面ｆより多少離れるが、ストッパ４２で過度な離脱を規制される。
【００３７】
このため、ドアはドア非作動時も開閉操作時も常時上下ローラ３６、３７によりレール挟持力を確保でき、ガタを確実に排除でき、車体振動による異音発生を防止できる。しかも、所定量(ずれ角δ）の設定を調整することでドアの開閉操作時における戸先側ｄと戸尻側ｅの内のうちの一方の上下ローラ３６、３７のレール挟持力が強まる程度を容易に増減調整でき、摺動抵抗を可能な範囲で低減できる。更に、他方の上下ローラ３６、３７の上下間隔、過度なガタはストッパ４２の位置調整で容易に修正できる。
【００３８】
上述のところにおいて、ドア２が開閉方向Ｘに摺動される際にローラ支持板３５の戸先側ｄと戸尻側ｅの左右上縁部のうち、浮上がり方向Ｕの操作力を受ける側の下ローラ３７が上レール３の下面ｆより過度に離隔変位することを防止するためにストッパ４２をドア側突板３２に取り付けていたが、これに代えて、図５に示すように、戸先側ｄと戸尻側ｅのローラ支持板３５をリンク部材４５でピン結合しても良い。
【００３９】
この場合、戸先側ｄと戸尻側ｅの各ローラ支持板３５上で上ローラ３６の回転中心点（枢支ピン３８）より上側位置ｐｔにピン穴４４を形成し、両ピン穴４４にはリンク部材４５の両端の不図示の係止ピンを係合し、係止ピン端部には離脱防止用の不図示の割ピンを係止することとなる。なお、この場合も、図１のドア吊り下げ移動装置におけると同様にドア２の戸先側ｄと戸尻側ｅのローラ支持板３５の上ローラ３６が上レール３の内縦部２４に係止され、各ローラ支持板３５上の内縦部２４が上下ローラ３６、３７で挟持された後、戸先側ｄと戸尻側ｅの各ローラ支持板３５上にリンク部材４５が装着されることとなる。この場合、ドア２が開閉操作力を受けた際に、リンク部材４５を介して一方のローラ支持板３５が過度に揺動することを他方のローラ支持板３５により規制でき、ドア２の開閉操作がスムーズに行なわれる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
ドア吊り下げ移動装置は吊り下げ式ドアにより開閉されるドア開口を備えた構造物に幅広く適用でき、バス以外の各種車両や各種の移動体の開閉ドアや、建築物の開閉ドア等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態としてのドア吊り下げ移動装置の概略構成図である。
【図２】図１のドア吊り下げ移動装置に用いる上ローラの要部切欠側面図である。
【図３】図１のドア吊り下げ移動装置の作動説明図である。
【図４】図１のドア吊り下げ移動装置のローラ支持板の作動説明図で、（ａ）組立て時、（ｂ）は組立て完了時である。
【図５】図１のドア吊り下げ移動装置の変形例である。
【図６】図１のドア吊り下げ移動装置の下レールの要部断面図である。
【図７】従来のドア吊り下げ移動装置の概略図である。
【図８】従来のドア吊り下げ移動装置の要部断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１    乗降口（ドア開口）
２    ドア
３    上レール
３２    ドア側突板（ドアの上縁部の部材）
３４    連結ピン
３５    ローラ支持板
３６    上ローラ
３７    下ローラ
ｆ    レールの下壁面
α    傾斜角
Ｂ１    レール幅
Ｂ２    相対間隔
Ｌ１    第１直線
Ｌ２    第２直線
Ｌｏ    垂線
Ｍ    ドア吊り下げ移動装置
Ｗ    ドア荷重
【図１】
2005068823.tif 000003
【図２】
2005068823.tif 000004
【図３】
2005068823.tif 000005
【図４】
2005068823.tif 000006
【図５】
2005068823.tif 000007
【図６】
2005068823.tif 000008
【図７】
2005068823.tif 000009
【図８】
2005068823.tif 000010