(57)【要約】【課題】青果類の糖度、酸度、熟度などの内部品質だけでなく、内部傷害などの内部品質について、青果類のいかなる部分に内部傷害が存在していても、測定評価することができる青果類の評価装置および青果類の評価方法を提供する。【解決手段】搬送ライン１２上を搬送される青果類１６に対して、光源２２から測定光を照射して、青果類を透過した透過光を受光部において受光することによって、青果類の内部品質を評価する青果類の評価装置１０であって、搬送ライン１２の側方側に配置した光源２２と、搬送ライン１２の上方に配置した上方側受光部２０と、搬送ライン１２の下方に配置した下方側受光部２４と、上方側受光部２０と下方側受光部２４とに接続された分光部３２と、分光部３２に接続された信号処理部３４とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ライン上を搬送される青果類に対して、光源から測定光を照射して、青果類を透過した透過光を受光部において受光することによって、青果類の内部品質を評価する青果類の評価装置であって、
前記搬送ラインの側方側に配置した光源と、
前記搬送ラインの上方に配置した上方側受光部と、
前記搬送ラインの下方に配置した下方側受光部と、
を備えることを特徴とする青果類の評価装置。
【請求項２】
前記上方側受光部と下方側受光部とに接続された分光部と、
前記分光部に接続された信号処理部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の青果類の評価装置。
【請求項３】
前記搬送ラインの側方側に配置した光源が、種類または波長の異なる複数の光源を備え、
前記種類または波長の異なる複数の光源を選択的にまたは同時に点灯して、青果類の異なる内部品質について選択的に評価するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の青果類の評価装置。
【請求項４】
前記上方側受光部と下方側受光部と分光部との間に、時分割切替部が接続されていることを特徴とする請求項２から３のいずれかに記載の青果類の評価装置。
【請求項５】
前記上方側受光部に接続された上方側分光部と、
前記上方側分光部に接続された上方側信号処理部と、
前記下方側受光部に接続された下方側分光部と、
前記下方側分光部に接続された下方側信号処理部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の青果類の評価装置。
【請求項６】
前記搬送ラインの側方側に配置した光源が、種類または波長の異なる複数の光源を備え、
前記種類または波長の異なる複数の光源を選択的にまたは同時に点灯して、
前記上方側分光部、上方側信号処理部によって、青果類の上方側の異なる内部品質について選択的に評価するとともに、
前記下方側分光部、下方側信号処理部によって、青果類の下方側の異なる内部品質について選択的に評価するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の青果類の評価装置。
【請求項７】
前記光源と上方側受光部との間には、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないように、青果類を透過する透過光以外の光を遮光する遮光板が配設されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の青果類の評価装置。
【請求項８】
搬送ライン上を搬送される青果類に対して、光源から測定光を照射して、青果類を透過した透過光を受光部において受光することによって、青果類の内部品質を評価する青果類の評価方法であって、
前記搬送ラインの側方側に配置した光源から青果類に対して測定光を照射して、
前記搬送ラインの上方に配置した上方側受光部によって、青果類の上方側を透過した透過光を受光することによって、青果類の上方側の内部品質を評価するとともに、
前記搬送ラインの下方に配置した下方側受光部によって、青果類の下方側を透過した透過光を受光することによって、青果類の下方側の内部品質を評価することを特徴とする青果類の評価方法。
【請求項９】
前記上方側受光部と下方側受光部とに接続された分光部を介して青果類を透過した透過光を分光した後、
前記分光部に接続された信号処理部によって信号処理を行って、青果類の内部品質を評価することを特徴とする請求項８に記載の青果類の評価方法。
【請求項１０】
前記搬送ラインの側方側に配置した光源が、種類または波長の異なる複数の光源を備え、
前記種類または波長の異なる複数の光源を選択的にまたは同時に点灯して、青果類の異なる内部品質について選択的に評価することを特徴とする請求項８から９のいずれかに記載の青果類の評価方法。
【請求項１１】
前記上方側受光部と下方側受光部と分光部との間に接続された時分割切替部によって、上方側受光部と下方側受光部を選択的に切り替えて、
前記青果類の上方側の内部品質と青果類の下方側の内部品質を選択的に評価することを特徴とする請求項９から１０のいずれかに記載の青果類の評価方法。
【請求項１２】
前記上方側受光部に接続された上方側分光部を介して、青果類の上方側を透過した透過光を分光した後、
前記上方側分光部に接続された上方側信号処理部によって信号処理を行って、青果類の上方側の品質を評価するとともに、
前記下方側受光部に接続された下方側分光部を介して、青果類の下方側を透過した透過光を分光した後、
前記下方側分光部に接続された下方側信号処理部によって信号処理を行って、青果類の下方側の品質を評価することを特徴とする請求項８に記載の青果類の評価方法。
【請求項１３】
前記搬送ラインの側方側に配置した光源が、種類または波長の異なる複数の光源を備え、
前記種類または波長の異なる複数の光源を選択的にまたは同時に点灯して、
前記上方側分光部、上方側信号処理部によって、青果類の上方側の異なる内部品質について選択的に評価するとともに、
前記下方側分光部、下方側信号処理部によって、青果類の下方側の異なる内部品質について選択的に評価することを特徴とする請求項１２に記載の青果類の評価方法。
【請求項１４】
前記光源と上方側受光部との間に配設した遮光板によって、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないように、青果類を透過する透過光以外の光を遮光することを特徴とする請求項８から１３のいずれかに記載の青果類の評価方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、青果類の糖度、酸度、熟度、内部傷害などの内部品質を、搬送ラインを使用して光学的にかつ非破壊的に評価（測定）するための青果類の評価装置および青果類の評価方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、果実、野菜などの青果類の、糖度、酸度、熟度などの内部品質を、青果類を破壊することなく外部から測定する技術が種々提案されている。
【０００３】
このような青果類の内部品質を非破壊的に測定する方法として、近赤外光を青果類に照射する方法があり、透過光を利用する方法が提案されている。
【０００４】
この透過光を利用する評価方法では、例えば、比較的表皮の厚いミカン、オレンジなどの柑橘類、メロン、スイカなどの測定に向いており、照射測定光は果肉内部を透過して反対側から出射し、この透過光を受光部で受けて解析し、内部品質を測定評価する方法である。
【０００５】
この透過光を利用する方法では、青果類の果肉内部を透過した光を解析するため、正確に果肉の性状を評価できるという利点があり、特許文献１〜３のように、この透過光を利用した方法が用いられるようになっている。
【０００６】
例えば、このような透過光を利用した透過光式評価装置として、図９に示したような下方受光方式の青果類の評価装置１００が従来から用いられている。
【０００７】
すなわち、この青果類の評価装置１００では、コンベアなどの搬送ライン１０２上に、受光孔１０４が設けられた、例えば、パンやトレーなどからなる搬送キャリア１０６が設けられている。そして、搬送キャリア１０６の側方側に光源１０８、１０８が配置されているとともに、搬送キャリア１０６の下方側に、受光部１１０が配置されている。
【０００８】
これによって、搬送キャリア１０６の側方側の光源１０８から照射された測定光が、青果類１１２の果肉内部を透過して下方側から出射して、この透過光を受光部１１０で受けて、別途図示しない分光装置などの解析装置によって解析することによって、内部品質を測定評価するように構成されている。
【０００９】
【特許文献１】登録実用新案第３０４９０２６号公報
【特許文献２】特開２００２−１３９４４２号公報
【特許文献３】特開２００３−２１５９８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、食品としての青果類にとっては、糖度、酸度、熟度などの内部品質とともに重要な品質として、内部傷害の有無、その程度が重要な品質である。
【００１１】
この青果類の内部傷害とは、青果類が成長する過程や、収穫後の保存、流通過程の環境要因などによって発生する、人に好まれない形質のことである。
【００１２】
このような青果類の内部傷害としては、例えば、青果類の種類に応じて、下記のようなものがある。
（１）リンゴ
「褐変」と呼ばれる果肉の褐色化、「ミツ」、「水入り」と呼ばれる果肉の透明化、「つる割れ」、「軸浮き」と呼ばれる果梗（つる）付近の空洞化、
なお、内部傷害のうち、リンゴのミツ、水入りは、唯一、人にとって好まれる形質である。
（２）梨
「褐変」と呼ばれる果肉の褐色化、「水果」と呼ばれる果芯付近や果肉全体の透明化、「芯腐れ」と呼ばれる果芯付近の黒色化、「す入り」、「コルクスポット」と呼ばれる数ミリ程度の空洞斑または褐色斑の散在、
（３）桃
「褐変」と呼ばれる果肉の褐色化、「核ワレ」と呼ばれる種子の生育不良、
（４）柑橘
「浮き皮」と呼ばれるじょうのう部からの果皮剥離、「すあがり」と呼ばれる果肉の白色化、
（５）メロン
「うるみ」、「発酵果」と呼ばれる果肉の透明化、
（６）スイカ
果肉の空洞化、「うるみ」と呼ばれる果肉の軟化、「黄帯」と呼ばれる果肉の黄色いスジの存在、
などがある。
【００１３】
ところで、図９に示したような、従来の下方受光方式の青果類の評価装置１００では、搬送キャリア１０６の側方側の光源１０８から照射された測定光が、青果類１１２の果肉内部を透過して下方側から出射して、この透過光を受光部１１０で受けて、分光装置などの解析装置によって解析することで、青果類１１２の果肉内部の糖度、酸度、熟度、内部傷害などの内部品質を評価することになる。
【００１４】
しかしながら、この際に、受光部１１０で検知できる情報は、図１０に示したように、青果類１１２の果肉の下方側半分か、多くてもせいぜい、青果類１１２の果肉の下方側の２／３程度である。従って、この場合には、青果類１１２の果肉の上方側半分、または、青果類１１２の果肉の上方側１／３の部分の情報をほとんど検知することができないことになる。
【００１５】
ところで、青果類１１２の果肉内部の糖度、酸度、熟度などについては、青果類１１２の果肉の下半分の濃度と、果肉全体の平均濃度との間に強い相関関係があるので、下方側に配置した受光部１１０による青果類１１２の果肉の下半分の測定値は、青果類１１２の果肉全体の平均値によって評価する場合の代表値とすることができる。
【００１６】
しかしながら、内部傷害部分が青果類１１２の果肉内で局所に偏在する場合、例えば、青果類１１２がリンゴの場合に、「つる割れ」１１４は、果肉上方側の果梗（つる）近傍に偏在しているものであり、この場合に、図３のグラフに示したように、正常な青果類との間で吸光度に変化がなく、果肉上方側に存在する「つる割れ」１１４をほとんど検知することができないことになる。
【００１７】
このため、従来では、図１１に示したように、青果類１１２の果梗（つる）の側を上方側にして、搬送キャリア１０６上に載置して測定した後、次に、青果類１１２の果梗（つる）の側が下方側になるように搬送キャリア１０６上に載置して、青果類１１２の果梗（つる）の側を測定することが行われている。
【００１８】
しかしながら、この場合には、青果類１１２を搬送キャリア１０６上に載置し直さなければならず、評価検査効率、すなわち、選果効率が半分に低下することになる。
【００１９】
本発明は、このような現状に鑑み、青果類の糖度、酸度、熟度などの内部品質だけでなく、内部傷害などの内部品質について、青果類のいかなる部分に内部傷害が存在していても、測定評価することができるとともに、その測定精度が極めて向上し、正確な測定評価を行うことが可能で、しかも、その測定効率にも優れた青果類の評価装置および青果類の評価方法を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明なされたものであって、本発明の青果類の評価装置は、搬送ライン上を搬送される青果類に対して、光源から測定光を照射して、青果類を透過した透過光を受光部において受光することによって、青果類の内部品質を評価する青果類の評価装置であって、
前記搬送ラインの側方側に配置した光源と、
前記搬送ラインの上方に配置した上方側受光部と、
前記搬送ラインの下方に配置した下方側受光部と、
を備えることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の青果類の評価方法は、搬送ライン上を搬送される青果類に対して、光源から測定光を照射して、青果類を透過した透過光を受光部において受光することによって、青果類の内部品質を評価する青果類の評価方法であって、
前記搬送ラインの側方側に配置した光源から青果類に対して測定光を照射して、
前記搬送ラインの上方に配置した上方側受光部によって、青果類の上方側を透過した透過光を受光することによって、青果類の上方側の内部品質を評価するとともに、
前記搬送ラインの下方に配置した下方側受光部によって、青果類の下方側を透過した透過光を受光することによって、青果類の下方側の内部品質を評価することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の青果類の評価装置は、前記上方側受光部と下方側受光部とに接続された分光部と、
前記分光部に接続された信号処理部と、
を備えることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の青果類の評価方法は、前記上方側受光部と下方側受光部とに接続された分光部を介して青果類を透過した透過光を分光した後、
前記分光部に接続された信号処理部によって信号処理を行って、青果類の内部品質を評価することを特徴とする。
【００２４】
このように構成することによって、搬送ラインの上方に配置した上方側受光部によって、青果類の上方側を透過した透過光を受光することによって、青果類の上方側の内部品質を評価することができる。
【００２５】
一方、搬送ラインの下方に配置した下方側受光部によって、青果類の下方側を透過した透過光を受光することによって、青果類の下方側の内部品質を評価することができる。
【００２６】
これにより、青果類の上方側と下方側の双方の青果類の内部品質について、果肉全体について、測定結果を得ることができる。
【００２７】
従って、内部傷害部分が青果類の果肉内で局所に偏在する場合にも、上方側受光部または下方側受光部によって、青果類の果肉内で局所に偏在する内部傷害部分を検出することができる。
【００２８】
すなわち、例えば、青果類がリンゴの場合に、「つる割れ」は、果肉上方側の果梗（つる）近傍に偏在しているものであり、この場合にも、果肉上方側に存在する「つる割れ」を上方側受光部によって検知することができる。
【００２９】
また、本発明の青果類の評価装置は、前記搬送ラインの側方側に配置した光源が、種類または波長の異なる複数の光源を備えることを特徴とする。
【００３０】
また、本発明の青果類の評価方法は、前記搬送ラインの側方側に配置した光源が、種類または波長の異なる複数の光源を備え、
前記種類または波長の異なる複数の光源を選択的にまたは同時に点灯して、青果類の異なる内部品質について選択的に評価することを特徴とする。
【００３１】
このように構成することによって、複数の光源から照射される種類または波長の異なる透過光によって、測定を行うことができるので、検知感度を向上することができる。
【００３２】
また、光源によって照射される透過光の種類または波長が異なるので、異なる種類の内部品質について、別々に測定、評価することができる。
【００３３】
すなわち、例えば、２つの種類または波長の異なる光源を備える場合に、第１の光源を、レーザなどの内部傷害の光吸収波長帯専用の光源とし、第２の光源を、ハロゲンランプなどの糖度、酸度、熟度、内部傷害などの全般用の光源とすることによって、第１の光源によって内部傷害について、第２の光源によって、糖度、酸度、熟度、内部傷害などについて、別々に測定、評価することができる。
【００３４】
また、本発明の青果類の評価装置は、前記上方側受光部と下方側受光部と分光部との間に、時分割切替部が接続されていることを特徴とする。
【００３５】
また、本発明の青果類の評価方法は、前記上方側受光部と下方側受光部と分光部との間に接続された時分割切替部によって、上方側受光部と下方側受光部を選択的に切り替えて、
前記青果類の上方側の内部品質と青果類の下方側の内部品質を選択的に評価することを特徴とする。
【００３６】
このように構成することによって、時分割切替部によって、上方側受光部と下方側受光部を選択的に切り替えることによって、上方側受光部によって受光された果肉の上方側の透過光と、下方側受光部によって受光された果肉の下方側の透過光とを、別々に分光部を介して分光し、信号処理部によって信号処理を行うことができ、青果類の内部品質について、青果類の果肉の上方側と下方側とを別々に評価することができる。
【００３７】
従って、内部傷害部分が青果類の果肉内で局所に偏在する場合にも、上方側受光部または下方側受光部によって、青果類の果肉内で局所に偏在する内部傷害部分をより正確に検出することができる。
【００３８】
また、本発明の青果類の評価装置は、前記上方側受光部に接続された上方側分光部と、
前記上方側分光部に接続された上方側信号処理部と、
前記下方側受光部に接続された下方側分光部と、
前記下方側分光部に接続された下方側信号処理部と、
を備えることを特徴とする。
【００３９】
また、本発明の青果類の評価方法は、前記上方側受光部に接続された上方側分光部を介して、青果類の上方側を透過した透過光を分光した後、
前記上方側分光部に接続された上方側信号処理部によって信号処理を行って、青果類の上方側の品質を評価するとともに、
前記下方側受光部に接続された下方側分光部を介して、青果類の下方側を透過した透過光を分光した後、
前記下方側分光部に接続された下方側信号処理部によって信号処理を行って、青果類の下方側の品質を評価することを特徴とする。
【００４０】
このように構成することによって、上方側受光部に受光された透過光を、上方側分光部を介して分光し、上方側信号処理部によって信号処理を行うことができ、青果類の果肉の上方側の内部品質について評価することができる。
【００４１】
一方、下方側受光部に受光された透過光を、下方側分光部を介して分光し、下方側信号処理部によって信号処理を行うことができ、青果類の果肉の下方側の内部品質について評価することができる。
【００４２】
従って、青果類の内部品質について、青果類の果肉の上方側と下方側とを別々に評価することができるとともに、青果類の果肉の上方側と下方側の測定結果を参酌することによって、果肉全体の測定結果の平均値を把握することができる。
【００４３】
また、本発明の青果類の評価装置は、前記搬送ラインの側方側に配置した光源が、種類または波長の異なる複数の光源を備え、
前記種類または波長の異なる複数の光源を選択的にまたは同時に点灯して、
前記上方側分光部、上方側信号処理部によって、青果類の上方側の異なる内部品質について選択的に評価するとともに、
前記下方側分光部、下方側信号処理部によって、青果類の下方側の異なる内部品質について選択的に評価するように構成されていることを特徴とする。
【００４４】
また、本発明の青果類の評価方法は、前記搬送ラインの側方側に配置した光源が、種類または波長の異なる複数の光源を備え、
前記種類または波長の異なる複数の光源を選択的にまたは同時に点灯して、
前記上方側分光部、上方側信号処理部によって、青果類の上方側の異なる内部品質について選択的に評価するとともに、
前記下方側分光部、下方側信号処理部によって、青果類の下方側の異なる内部品質について選択的に評価することを特徴とする。
【００４５】
このように構成することによって、複数の光源から照射されることなる種類または波長の異なる透過光によって、測定を行うことができるので、検知感度を向上することができる。
【００４６】
また、複数の光源によって照射される透過光の種類または波長が異なるので、異なる種類の内部品質について、別々に測定、評価することができる。
【００４７】
すなわち、例えば、２つの種類または波長の異なる光源を備える場合に、第１の光源を、レーザなどの内部傷害の光吸収波長帯専用の光源とし、第２の光源を、ハロゲンランプなどの糖度、酸度、熟度、内部傷害などの全般用の光源とすることによって、第１の光源によって内部傷害について、第２の光源によって、糖度、酸度、熟度、内部傷害などについて、別々に測定、評価することができる。
【００４８】
しかも、上方側受光部に受光された透過光を、上方側分光部を介して分光し、上方側信号処理部によって信号処理を行うことができ、青果類の果肉の上方側の内部品質について、異なる種類の内部品質について、別々に測定、評価することができる。
【００４９】
一方、下方側受光部に受光された透過光を、下方側分光部を介して分光し、下方側信号処理部によって信号処理を行うことができ、青果類の果肉の下方側の内部品質について、異なる種類の内部品質について、別々に測定、評価することができる。
【００５０】
従って、異なる種類の内部品質について、しかも、青果類の果肉の上方側と下方側とを別々に評価することができるとともに、これらの青果類の果肉の上方側と下方側の測定結果を参酌することによって、果肉全体の測定結果の平均値を把握することができる。
【００５１】
また、本発明の青果類の評価装置は、前記光源と上方側受光部との間には、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないように、青果類を透過する透過光以外の光を遮光する遮光板が配設されていることを特徴とする。
【００５２】
また、本発明の青果類の評価方法は、前記光源と上方側受光部との間に配設した遮光板によって、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないように、青果類を透過する透過光以外の光を遮光することを特徴とする。
【００５３】
このように構成することによって、光源と上方側受光部の間に配設した遮光板によって、光源からの直接光や、青果類からの反射光、隣接する青果類からの反射光などの青果類周辺からの青果類を透過する透過光以外の光（迷光）が遮光される。これによって、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【００５４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。
【００５５】
図１は、本発明の青果類の評価装置の第１の実施例の上面図、図２は、図１のＡ−Ａ線での矢視概略図である。
【００５６】
図１において、１０は、全体で本発明の青果類の評価装置（以下、単に「評価装置」と言う）を示している。
【００５７】
図１および図２に示したように、評価装置１０は、例えば、コンベアなどの搬送ライン１２上に、搬送方向Ｘに連続して所定間隔離間して配置された搬送トレー１４を備えている。この搬送トレー１４の上面には、外方向に傾斜したテーパー面１４ａを有しており、このテーパー面１４ａ上に、例えば、被評価体であるミカン、リンゴなどの青果類１６が載置されて、搬送方向Ｘに連続して搬送されるようになっている。
【００５８】
そして、この搬送ライン１２の途中には、評価装置部１８が設けられている。評価装置部１８は、搬送ライン１２を囲繞するように図示しないボックスが設けられており、外部からの光を遮光するように構成されている。
【００５９】
搬送ライン１２の搬送方向Ｘに対して垂直な幅方向Ｙにおいて、搬送ライン１２の両側の側方側に、一対の光源２２、２２が配置されている。
【００６０】
また、搬送ライン１２の上方、すなわち、搬送トレー１４の上方には、上方側受光部２０が配置されている。
【００６１】
一方、搬送トレー１４には、中央部に受光孔１４ｂが設けられており、搬送ライン１２の下方、すなわち、この搬送トレー１４の下方に下方側受光部２４が配置されている。
【００６２】
さらに、図２に示したように、上方側受光部２０が、ライン２６を介して、時分割切替部２８に接続されている。また、下方側受光部２４も同様に、ライン３０を介して、時分割切替部２８に接続されている。
【００６３】
また、この時分割切替部２８は、分光部３２に接続され、この分光部３２は、信号処理部３４に接続されている。
【００６４】
これによって、図１および図２の一点鎖線で示したように、光源２２、２２から照射された測定光（近赤外光）が、青果類１６の果肉内部を透過して、一方では、青果類１６の上方側から出射するようになっている。
【００６５】
そして、この青果類１６の上方側から出射した透過光が、上方側受光部２０で受光され、分光部３２にて、複数の波長帯チャンネルに分光され、各チャンネル毎の吸光度を調べることにより分光分析を行い、信号処理部３４において、別途図示しない解析装置によって解析することによって、内部品質を測定評価するように構成されている。
【００６６】
また、他方では、光源２２、２２から照射された測定光（近赤外光）が、青果類１６の果肉内部を透過して、青果類１６の下方側から出射するようになっている。
【００６７】
そして、この青果類１６の下方側から出射した透過光が、搬送トレー１４の中央部の受光孔１４ｂを介して、下方側受光部２４で受光され、上記と同様にして、分光部３２にて、複数の波長帯チャンネルに分光され、各チャンネル毎の吸光度を調べることにより分光分析を行い、信号処理部３４において信号処理をして、別途図示しない解析装置によって解析することによって、内部品質を測定評価するように構成されている。
【００６８】
すなわち、青果類１６から出射される透過光は、それぞれの青果類によって吸収スペクトルが異なり、これにより青果類の糖度、酸度、熟度、内部傷害などの内部品質を計測して予め解析装置に入力されたデータと比較することによって、青果類の内部品質を評価することができるようになっている。
【００６９】
このように構成することによって、搬送ライン１２の上方に配置した上方側受光部２０によって、青果類１６の上方側を透過した透過光を受光することによって、青果類１６の上方側の内部品質を評価することができる。
【００７０】
一方、搬送ライン１２の下方に配置した下方側受光部２４によって、青果類１６の下方側を透過した透過光を受光することによって、青果類１６の下方側の内部品質を評価することができる。
【００７１】
これにより、青果類１６の上方側と下方側の双方の青果類の内部品質について、果肉全体について、測定結果を得ることができる。
【００７２】
従って、内部傷害部分が青果類１６の果肉内で局所に偏在する場合にも、上方側受光部２０または下方側受光部２４によって、青果類１６の果肉内で局所に偏在する内部傷害部分を検出することができる。
【００７３】
すなわち、例えば、青果類１６がリンゴの場合に、「つる割れ」は、果肉上方側の果梗（つる）近傍に偏在しているものである。この場合、図３のグラフに示したように、下方側受光部２４では、正常な青果類との間で吸光度に変化がなく、果肉上方側に存在する「つる割れ」をほとんど検知することができないことになる。
【００７４】
しかしながら、この場合にも、図４のグラフに示したように、正常な青果類との間で吸光度に変化があり、果肉上方側に存在する「つる割れ」を上方側受光部２０によって検知することができる。
【００７５】
この場合、図２に示したように、時分割切替部２８によって、上方側受光部２０と下方側受光部２４を選択的に切り替えるようにしても良い。
【００７６】
このようにすることによって、上方側受光部２０によって受光された果肉の上方側の透過光と、下方側受光部２４によって受光された果肉の下方側の透過光とを、別々に分光部３２を介して分光し、信号処理部３４によって信号処理を行うことができ、青果類１６の内部品質について、青果類１６の果肉の上方側と下方側とを別々に評価することができる。
【００７７】
従って、内部傷害部分が青果類１６の果肉内で局所に偏在する場合にも、上方側受光部２０または下方側受光部２４によって、青果類１６の果肉内で局所に偏在する内部傷害部分をより正確に検出することができる。
【００７８】
なお、光源２２としては、特に限定されるものではなく、レーザ、ハロゲンランプ、白色ＬＥＤなどの発光体であれば、いずれも使用可能である。
【００７９】
図５は、本発明の別の実施例の青果類の評価装置の図２と同様な矢視概略図である。
【００８０】
この実施例の評価装置１０は、基本的には、図１および図２に示した評価装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８１】
この実施例の評価装置１０では、光源２２が、２つの種類または波長の異なる第１の光源２２ａと、第２の光源２２ｂとから構成されている。
【００８２】
すなわち、例えば、第１の光源２２ａを、レーザなどの内部傷害の光吸収波長帯専用の光源とし、第２の光源２２ｂを、ハロゲンランプなどの糖度、酸度、熟度、内部傷害などの全般用の光源とすることによって、第１の光源２２ａによって内部傷害について、第２の光源２２ｂによって、糖度、酸度、熟度、内部傷害などについて、別々に測定、評価するようにしている。
【００８３】
この場合、図５に示したように、図２の実施例と同様に、時分割切替部２８によって、上方側受光部２０と下方側受光部２４を選択的に切り替えるようにしても良い。
【００８４】
しかしながら、この場合には、種類または波長の異なる第１の光源２２ａと、第２の光源２２ｂであるので、時分割処理をしなくても、別々に分光処理を行うことができる。
【００８５】
また、例えば、これらの第１の光源２２ａと、第２の光源２２ｂに、波長の異なる高輝度白色ＬＥＤを使用すれば、残光を生じずに、瞬間的に光が切り替わるので、時分割処理をしなくても、第１の光源２２ａと、第２の光源２２ｂの発光タイミングを変えることによって、別々に分光処理を行うことができる。
【００８６】
なお、この場合、第１の光源２２ａと、第２の光源２２ｂは、いずれか一方を選択的に点灯してもよく、または同時に点灯してもよい。
【００８７】
さらに、この実施例では、光源２２を、２つの種類または波長の異なる第１の光源２２ａと、第２の光源２２ｂとから構成したが、複数であればよく、この数は適宜変更可能である。この場合には、これらの複数の光源を選択的に点灯してもよく、または同時に点灯してもよい。
【００８８】
このように構成することによって、複数の光源から照射される種類または波長の異なる透過光によって、測定を行うことができるので、検知感度を向上することができる。
【００８９】
また、光源によって照射される透過光の種類または波長が異なるので、異なる種類の内部品質について、別々に測定、評価することができる。
【００９０】
図６は、本発明の別の実施例の青果類の評価装置の図２と同様な矢視概略図である。
【００９１】
この実施例の評価装置１０は、基本的には、図１および図２に示した評価装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９２】
この実施例の評価装置１０では、上方側受光部２０が、ライン２６を介して、上方側分光部３２ａに接続され、この上方側分光部３２ａが、上方側信号処理部３４ａに接続されている。
【００９３】
同様に、下方側受光部２４が、ライン３０を介して、下方側分光部３２ｂに接続され、この下方側分光部３２ｂが、下方側信号処理部３４ｂに接続されている。
【００９４】
このように構成される評価装置１０では、上方側受光部２０に接続された上方側分光部３２ａを介して、青果類１６の上方側を透過した透過光を分光した後、上方側分光部３２ａに接続された上方側信号処理部３４ａによって信号処理を行って、青果類の上方側の品質を評価するようになっている。
【００９５】
また、下方側受光部２４に接続された下方側分光部３２ｂを介して、青果類１６の下方側を透過した透過光を分光した後、下方側分光部３２ｂに接続された下方側信号処理部３４ｂによって信号処理を行って、青果類１６の下方側の品質を評価するようになっている。
【００９６】
従って、青果類１６の内部品質について、青果類１６の果肉の上方側と下方側とを別々に評価することができるとともに、青果類１６の果肉の上方側と下方側の測定結果を参酌することによって、果肉全体の測定結果の平均値を把握することができる。
【００９７】
また、この場合には、上方側受光部２０、下方側受光部２４によって受光しれた透過光について、別々の分光、信号処理折経路によって、分光、信号処理を行うので、時分割処理を行う必要はない。
【００９８】
図７は、本発明の別の実施例の青果類の評価装置の図２と同様な矢視概略図である。
【００９９】
この実施例の評価装置１０は、基本的には、図１および図２に示した評価装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１００】
この実施例の評価装置１０では、図５に示した実施例と同様に、上方側受光部２０が、ライン２６を介して、上方側分光部３２ａに接続され、この上方側分光部３２ａが、上方側信号処理部３４ａに接続されている。
【０１０１】
同様に、下方側受光部２４が、ライン３０を介して、下方側分光部３２ｂに接続され、この下方側分光部３２ｂが、下方側信号処理部３４ｂに接続されている。
【０１０２】
また、図６に示した実施例と同様に、光源２２が、２つの種類または波長の異なる第１の光源２２ａと、第２の光源２２ｂとから構成されている。
【０１０３】
このように構成することによって、複数の光源から照射されることなる種類または波長の異なる透過光によって、測定を行うことができるので、検知感度を向上することができる。
【０１０４】
また、複数の光源によって照射される透過光の種類または波長が異なるので、異なる種類の内部品質について、別々に測定、評価することができる。
【０１０５】
しかも、上方側受光部２０によって受光された果肉の上方側の透過光と、下方側受光部２４によって受光された果肉の下方側の透過光とを、別々に分光部３２を介して分光し、信号処理部３４によって信号処理を行うことができ、青果類１６の内部品質について、青果類１６の果肉の上方側と下方側とを別々に評価することができる。
【０１０６】
従って、内部傷害部分が青果類１６の果肉内で局所に偏在する場合にも、上方側受光部２０または下方側受光部２４によって、青果類１６の果肉内で局所に偏在する内部傷害部分をより正確に検出することができる。
【０１０７】
図８は、本発明の別の実施例の青果類の評価装置の図２と同様な矢視概略図である。
【０１０８】
この実施例の評価装置１０は、基本的には、図１および図２に示した評価装置１０と基本的には同様な構成であり、同一の構成部材には同一の参照番号を付して、その詳細な説明を省略する。
【０１０９】
この実施例の評価装置１０では、図７に示した評価装置１０において、光源２２と上方側受光部２０との間に、青果類１６を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないように、青果類１６を透過する透過光以外の光を遮光する遮光板３６、３６が配設されている。
【０１１０】
このように構成することによって、光源２２と上方側受光部２０の間に配設した遮光板３６によって、光源からの直接光や、青果類１６からの反射光、隣接する青果類１６からの反射光などの青果類周辺からの青果類を透過する透過光以外の光（迷光）が遮光される。これによって、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【０１１１】
なお、この実施例では、図７に示した評価装置１０において、遮光板３６、３６を配設したが、上記のいずれの実施例においても遮光板３６を配設することも可能である。
【０１１２】
さらに、光源２２から測定光を投射する際には、青果類１６の種類による透過率、サイズに応じて光量を調節するのが好ましい。
【０１１３】
また、遮光板３６は、搬送ライン１２上を搬送移動している青果類１６に傷をつけないようにするために、また、搬送ライン１２上の青果類１６の位置、姿勢に影響を及ぼさないようにするために、軟質の材料で、光源２２から投影される測定光を遮光できる材料から構成すれば良く、特に限定されるものではないが、例えば、ゴム、布、合成樹脂フィルムなどが使用可能である。
【０１１４】
さらに、青果類１６の種類、サイズに合わせて、遮光板３６を、図示しない、例えば、サーボモータなどの駆動機構によって、上下動可能に構成するようにすれば良い。このように構成することによって、サイズの異なる青果類１６に対しても、遮光板３６によって、青果類を透過する透過光以外の光が、効率良く遮光されることになり、測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能である。
【０１１５】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、光源２２を水平方向に複数個設けるなど、種々の配置のものを適用することができるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１１６】
【発明の効果】
本発明によれば、搬送ラインの上方に配置した上方側受光部によって、青果類の上方側を透過した透過光を受光することによって、青果類の上方側の内部品質を評価することができる。
【０１１７】
一方、搬送ラインの下方に配置した下方側受光部によって、青果類の下方側を透過した透過光を受光することによって、青果類の下方側の内部品質を評価することができる。
【０１１８】
これにより、青果類の上方側と下方側の双方の青果類の内部品質について、果肉全体について、測定結果を得ることができる。
【０１１９】
従って、内部傷害部分が青果類の果肉内で局所に偏在する場合にも、上方側受光部または下方側受光部によって、青果類の果肉内で局所に偏在する内部傷害部分を検出することができる。
【０１２０】
すなわち、例えば、青果類がリンゴの場合に、「つる割れ」は、果肉上方側の果梗（つる）近傍に偏在しているものであり、この場合にも、果肉上方側に存在する「つる割れ」を上方側受光部によって検知することができる。
【０１２１】
また、本発明によれば、搬送ラインの側方側に配置した光源が、種類または波長の異なる複数の光源を備えるので、複数の光源から照射される種類または波長の異なる透過光によって、測定を行うことができるので、検知感度を向上することができる。
【０１２２】
また、光源によって照射される透過光の種類または波長が異なるので、異なる種類の内部品質について、別々に測定、評価することができる。
【０１２３】
すなわち、例えば、２つの種類または波長の異なる光源を備える場合に、第１の光源を、レーザなどの内部傷害の光吸収波長帯専用の光源とし、第２の光源を、ハロゲンランプなどの糖度、酸度、熟度、内部傷害などの全般用の光源とすることによって、第１の光源によって内部傷害について、第２の光源によって、糖度、酸度、熟度、内部傷害などについて、別々に測定、評価することができる。
【０１２４】
また、本発明によれば、上方側受光部と下方側受光部と分光部との間に、時分割切替部が接続されているので、時分割切替部によって、上方側受光部と下方側受光部を選択的に切り替えることによって、上方側受光部によって受光された果肉の上方側の透過光と、下方側受光部によって受光された果肉の下方側の透過光とを、別々に分光部を介して分光し、信号処理部によって信号処理を行うことができ、青果類の内部品質について、青果類の果肉の上方側と下方側とを別々に評価することができる。
【０１２５】
従って、内部傷害部分が青果類の果肉内で局所に偏在する場合にも、上方側受光部または下方側受光部によって、青果類の果肉内で局所に偏在する内部傷害部分をより正確に検出することができる。
【０１２６】
また、本発明によれば、上方側受光部に受光された透過光を、上方側分光部を介して分光し、上方側信号処理部によって信号処理を行い、下方側受光部に受光された透過光を、下方側分光部を介して分光し、下方側信号処理部によって信号処理を行うので、青果類の内部品質について、青果類の果肉の上方側と下方側とを別々に評価することができるとともに、青果類の果肉の上方側と下方側の測定結果を参酌することによって、果肉全体の測定結果の平均値を把握することができる。
【０１２７】
また、本発明によれば、光源と上方側受光部との間には、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないように、青果類を透過する透過光以外の光を遮光する遮光板が配設されているので、光源と上方側受光部の間に配設した遮光板によって、光源からの直接光や、青果類からの反射光、隣接する青果類からの反射光などの青果類周辺からの青果類を透過する透過光以外の光（迷光）が遮光される。
【０１２８】
これによって、青果類を透過する透過光以外の光が受光部に受光されないので、さらに測定評価の精度が向上し、正確な測定評価を行うことが可能であるなどの幾多の顕著で特有な作用効果を奏する極めて優れた発明である。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明の青果類の評価装置の第１の実施例の上面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ線での矢視概略図である。
【図３】図３は、下方側受光部２４における正常な青果類とつる割れを有する青果類の波長と吸光度の関係を示すグラフである。
【図４】図４は、上方側受光部２０における正常な青果類とつる割れを有する青果類の波長と吸光度の関係を示すグラフである。
【図５】図５は、本発明の別の実施例の青果類の評価装置の図２と同様な矢視概略図である。
【図６】図６は、本発明の別の実施例の青果類の評価装置の図２と同様な矢視概略図である。
【図７】図７は、本発明の別の実施例の青果類の評価装置の図２と同様な矢視概略図である。
【図８】図８は、本発明の別の実施例の青果類の評価装置の図２と同様な矢視概略図である。
【図９】図９は、従来の青果類の評価装置の概略図である。
【図１０】図１０は、従来の青果類の評価装置における検知状態を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、従来の青果類の評価装置における検知状態を模式的に示す図である。
【符号の説明】
１０      評価装置
１２      搬送ライン
１４      搬送トレー
１４ａ  テーパー面
１４ｂ  受光孔
１６      青果類
１８      評価装置部
２０      上方側受光部
２２      光源
２２ａ  第１の光源
２２ｂ  第２の光源
２４      下方側受光部
２６      ライン
２８      時分割切替部
３０      ライン
３２      分光部
３２ａ  上方側分光部
３２ｂ  下方側分光部
３４      信号処理部
３４ａ  上方側信号処理部
３４ｂ  下方側信号処理部
３６      遮光板
１００  評価装置
１０２  搬送ライン
１０４  受光孔
１０６  搬送キャリア
１０８  光源
１１０  受光部
１１２  青果類
Ｘ          搬送方向
Ｙ          幅方向
【図１】
2005009932.tif 000003
【図２】
2005009932.tif 000004
【図３】
2005009932.tif 000005
【図４】
2005009932.tif 000006
【図５】
2005009932.tif 000007
【図６】
2005009932.tif 000008
【図７】
2005009932.tif 000009
【図８】
2005009932.tif 000010
【図９】
2005009932.tif 000011
【図１０】
2005009932.tif 000012
【図１１】
2005009932.tif 000013