(57)【要約】【課題】  基準位置検出制御や回転位置検出制御を行う場合に用いるステッピングモータやその回転位置検出用装置を小型化でき、しかも簡単な構造にできるようにすること。【解決手段】  針棒揺動用ステッピングモータ１の出力軸１ａに固定された回転位置検出用ディスク板２に、半径方向内側の基準位置検出部２ｃと、半径方向外側の回転位置検出部２ａとが夫々形成されている。針棒揺動用ステッピングモータ１の基準位置や回転位置を設定する場合、基準位置検出部２ｃと回転位置検出部２ａとが一体的に形成された１つの回転位置検出用ディスク板２を針棒揺動用ステッピングモータ１の出力軸１ａへ固定し、これらの検出用センサを組込んだ検出器９，１０を取付ける。【選択図】  図２
2005080473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータにおいて、
前記ステッピングモータの出力軸に固定された回転位置検出用ディスク板と、
前記回転位置検出用ディスク板に形成された基準位置検出部と、
前記基準位置検出部を検出可能な基準位置用検出手段と、
前記回転位置検出用ディスク板の、前記基準位置検出部とは半径方向位置が異なる部位に形成され且つ前記出力軸の回転位置を検出可能な回転位置検出部と、
前記回転位置検出部を検出可能な回転位置用検出手段と、
を備えたことを特徴とするステッピングモータ。
【請求項２】
前記回転位置検出用ディスク板の外周部に前記基準位置検出部が形成され、前記基準位置検出部には円弧状且つ半径方向に所定幅を有する有壁部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項３】
前記基準位置検出部は円弧状且つ半径方向に所定幅を有するのスリット形成部とスリット非形成部とを有し、前記環状の回転位置検出部と前記円弧状のスリット形成部には、同じスリット幅を有する複数のスリットが等間隔で前記出力軸の軸心を中心として放射状に形成され、前記基準位置用検出手段と回転位置用検出手段とは同一の分解能を有する検出用センサであることを特徴とする請求項１に記載のステッピングモータ。
【請求項４】
前記ステッピングモータは、加工布を押える布押えと縫針を下端に取付けた針棒と縫糸を挟持する糸調子皿の少なくとも１つを前記出力軸の１回転以内の往復回転によって往復駆動させる往復駆動機構の駆動源として縫製装置に設けられたことを特徴とする請求項１〜３の何れか記載のステッピングモータ。
【請求項５】
ステッピングモータの出力軸の回転位置を検出する回転位置検出装置において、
前記ステッピングモータの出力軸に固定された回転位置検出用ディスク板と、
この回転位置検出用ディスク板に形成された基準位置検出部と、
前記ステッピングモータに付設され且つ前記基準位置検出部を検出可能な基準位置用検出手段と、
を備えたことを特徴とするステッピングモータの回転位置検出装置。
【請求項６】
前記回転位置検出用ディスク板に、前記基準位置検出部とは半径方向位置が異なる部位に形成された回転位置検出部であって所定の分解能で出力軸の回転位置を検出可能な回転位置検出部を設け、この回転位置検出部を検出可能な回転位置用検出手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載のステッピングモータの回転位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータの出力軸に固定した回転位置検出用ディスク板に基準位置検出部と回転位置検出部を形成し、これらの検出部を専用の検出手段で夫々検出できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、直線縫いやジグザグ縫いが可能な各種の電子制御式ミシンでは、針棒揺動機構や送り機構等の駆動機構を駆動するためにステッピングモータを用いており、制御装置によりこれら各駆動機構毎に設けられたステッピングモータを制御することにより、縫製制御に同期させて駆動機構を駆動させるようにしている。
【０００３】
ところで、ステッピングモータは、制御系を簡略化できるように、オープン・ループ制御するのが通常である。従って、ミシンに電源を投入させた際には、縫製を開始するに先立って、各機構部のステッピングモータを制御して、各機構部毎に動作範囲の基準位置（原点位置）を設定する初期化処理が実行される。
【０００４】
例えば、特許第２６４６７０８号公報に記載のステッピングモータの原点位置設定装置には、針棒揺動用ステッピングモータの出力軸にシャッタ部材の基端部を固定し、シャッタ部材の先端部に所定角度に亙って形成された作動部のエッジを位置検出器で検出した回転位置を原点位置に設定するようにしてある。
【０００５】
そこで、電源投入に際して、位置検出器から出力されるセンサ信号（Ｌレベル又はＨレベル）に基づいて、所定方向原点位置設定制御又は反対方向原点位置設定制御を実行することで、原点位置設定の精度を高めるとともに、原点設定位置を針棒揺動範囲に相当する回動範囲の中央部に設けて、原点位置設定時時間を短縮するようにしてある（例えば、特許文献１）。
【０００６】
【特許文献１】特許第２６４６７０８号公報  （第４〜５頁、図２，図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したように、特許第２６４６７０８号公報に記載のステッピングモータの原点位置設定装置においては、ステッピングモータの出力軸に固定したシャッタ部材のエッジを位置検出器で検出した回転位置を原点位置に設定するようにしてあるが、ステッピングモータの駆動制御に加えて、フィードバック制御を行う場合や、ステッピングモータの脱調検出制御を行うような場合には、これらの制御に用いるＡ相信号及びＢ相信号を出力するために、ステッピングモータの出力軸に、所定の分解能で出力軸の回転位置を検出可能な回転位置検出部を有する回転位置検出用ディスク板を別途設ける必要が生じる。
【０００８】
そのため、原点位置設定制御のためのシャッタ部材と、フィードバック制御や脱調検出制御のための回転位置検出用ディスク板を夫々ステッピングモータの出力軸に組付けなければならず、組付け作業が複雑化すること、コスト的に不利になること、更には、これらシャッタ部材や回転位置検出用ディスク板に加えて、複数の検出器を設けるため、原点位置及び回転位置を設定する設定装置が大型化すること、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１のステッピングモータは、ステッピングモータにおいて、ステッピングモータの出力軸に固定された回転位置検出用ディスク板と、回転位置検出用ディスク板に形成された基準位置検出部と、基準位置検出部を検出可能な基準位置用検出手段と、回転位置検出用ディスク板の、基準位置検出部とは半径方向位置が異なる部位に形成され且つ出力軸の回転位置を検出可能な回転位置検出部と、回転位置検出部を検出可能な回転位置用検出手段とを備えたものである。
【００１０】
ステッピングモータの出力軸に固定された回転位置検出用ディスク板には、基準位置検出部と回転位置検出部とが、半径方向位置において異なる部位に夫々形成されているため、基準位置用検出手段は基準位置検出部を検出して基準位置信号（例えば、Ｚ相信号）を出力するとともに、回転位置用検出手段は回転位置検出部を検出して回転位置信号（例えば、Ａ相信号，Ｂ相信号）を出力する。
【００１１】
それ故、基準位置用検出手段から出力される基準位置信号に基づいて、ステッピングモータの出力軸の回転位置を検出でき、しかも回転位置用検出手段から出力される回転位置信号に基づいて基準位置検出部を検出できる。
【００１２】
ここで、前記回転位置検出用ディスク板の外周部に基準位置検出部が形成され、基準位置検出部には円弧状且つ半径方向に所定幅を有する有壁部が形成されている場合（請求項１に従属の請求項２）、基準位置検出部の有壁部以外の部分は、所謂、無壁部であるため、その無壁部を外周部に形成したため、内周側に切欠き部のように形成する場合に比べて、回転位置検出用ディスク板を簡単に作成でき、しかも回転位置検出用ディスク板を薄板のフィルム状にも形成でき、低コスト化が可能になる。
【００１３】
ここで、前記基準位置検出部は円弧状且つ半径方向に所定幅を有するのスリット形成部とスリット非形成部とを有し、環状の回転位置検出部と円弧状のスリット形成部には、同じスリット幅を有する複数のスリットが等間隔で出力軸の軸心を中心として放射状に形成され、基準位置用検出手段と回転位置用検出手段とは同一の分解能を有する検出用センサである場合（請求項１に従属の請求項３）には、環状の回転位置検出部と円弧状のスリット形成部とに複数のスリットが同じ分解能で形成されているため、基準位置用検出手段と回転位置用検出手段として、同一の分解能を有する検出用センサを共通に使用することができ、これら基準位置用検出手段及び回転位置用検出手段の取付け作業を単純化でき、部品管理も簡単化する。
【００１４】
ここで、前記ステッピングモータは、加工布を押える布押えと縫針を下端に取付けた針棒と縫糸を挟持する糸調子皿の少なくとも１つを前記出力軸の１回転以内の往復回転によって往復駆動させる往復駆動機構の駆動源として縫製装置に設けられた場合（請求項１〜３の何れかに従属の請求項４）には、布押えと針棒と糸調子皿の少なくとも１つの往復駆動機構の駆動源としてこのステッピングモータを適用することで、往復駆動機構の駆動制御が簡単化する。
【００１５】
請求項５のステッピングモータの回転位置検出装置は、ステッピングモータの出力軸の回転位置を検出する回転位置検出装置において、ステッピングモータの出力軸に固定された回転位置検出用ディスク板と、この回転位置検出用ディスク板に形成された基準位置検出部と、ステッピングモータに付設され且つ基準位置検出部を検出可能な基準位置用検出手段とを備えたものである。
【００１６】
ステッピングモータの出力軸に固定された回転位置検出用ディスク板には、基準位置検出部が形成されているため、基準位置用検出手段は基準位置検出部を検出して、基準位置信号（例えば、Ｚ相信号）を出力する。それ故、基準位置用検出手段から出力される基準位置信号に基づいて、ステッピングモータの出力軸の回転位置を検出できる。
【００１７】
ここで、前記回転位置検出用ディスク板に、基準位置検出部とは半径方向位置が異なる部位に形成された回転位置検出部であって所定の分解能で出力軸の回転位置を検出可能な回転位置検出部を設け、この回転位置検出部を検出可能な回転位置用検出手段を設けた場合（請求項５に従属の請求項６）には、回転位置検出用ディスク板には、更に、基準位置検出部とは、半径方向位置において異なる部位に回転位置検出部が設けられるため、回転位置用検出手段は回転位置検出部を検出して、回転位置信号（例えば、Ａ相信号，Ｂ相信号）を出力する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によれば、ステッピングモータの出力軸に固定された回転位置検出用ディスク板には、基準位置検出部と回転位置検出部とが半径方向位置において異なる部位に夫々形成されているので、ステッピングモータの基準位置や回転位置を設定する場合、基準位置検出部と回転位置検出部とが一体的に形成された１つの回転位置検出用ディスク板をステッピングモータの出力軸へ固定し、これらの検出手段を取付けるだけなので、組付け作業が簡単化する。
【００１９】
また、ステッピングモータの基準位置や回転位置を設定するに際しては、基準位置検出部と回転位置検出部とが一体化された１つの回転位置検出用ディスク板を使用すればよいため、コスト的に有利である。更に、１つの回転位置検出用ディスク板及びこれらの検出手段を設けるだけの簡単な構成なので、ステッピングモータが大型化することがない。
【００２０】
請求項２の発明によれば、前記回転位置検出用ディスク板の外周部に基準位置検出部が形成され、基準位置検出部には円弧状且つ半径方向に所定幅を有する有壁部が形成されているので、基準位置検出部の有壁部以外の部分は、所謂、無壁部であり、その無壁部を、内周側に切欠き部として形成するのではなく、外周部に形成したため、回転位置検出用ディスク板の作成を簡単化することができ、しかも回転位置検出用ディスク板を薄板のフィルム状にも形成できるため、回転位置検出用ディスク板の軽量化及び低コスト化が可能になる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項３の発明によれば、前記基準位置検出部は円弧状且つ半径方向に所定幅を有するのスリット形成部とスリット非形成部とを有し、環状の回転位置検出部と円弧状のスリット形成部には、同じスリット幅を有する複数のスリットが等間隔で出力軸の軸心を中心として放射状に形成され、基準位置用検出手段と回転位置用検出手段とは同一の分解能を有する検出用センサであるので、環状の回転位置検出部と円弧状のスリット形成部とに同じ分解能で形成された複数のスリットを、同一の分解能を有する検出用センサを共通に使用することができるため、これら検出用センサの取付け作業の単純化を図ることができるとともに、検出用センサの部品管理についても簡単化することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００２２】
請求項４の発明によれば、前記ステッピングモータは、加工布を押える布押えと縫針を下端に取付けた針棒と縫糸を挟持する糸調子皿の少なくとも１つを前記出力軸の１回転以内の往復回転によって往復駆動させる往復駆動機構の駆動源として縫製装置に設けられたので、布押えと針棒と糸調子皿の少なくとも１つの往復駆動機構の駆動源として、このステッピングモータの適用が可能になり、往復駆動機構の駆動制御の簡単化だけでなく、縫製装置の制御系の簡単化を図ることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項５の発明によれば、ステッピングモータの出力軸に固定された回転位置検出用ディスク板には、基準位置検出部が形成されているので、ステッピングモータの基準位置を設定する場合、その回転位置検出用ディスク板をステッピングモータの出力軸へ固定し、その検出手段を取付けるだけなので、組付け作業が簡単化する。
【００２４】
請求項６の発明によれば、前記回転位置検出用ディスク板に、基準位置検出部とは半径方向位置が異なる部位に形成された回転位置検出部であって所定の分解能で出力軸の回転位置を検出可能な回転位置検出部を設け、この回転位置検出部を検出可能な回転位置用検出手段を設けるので、ステッピングモータの基準位置や回転位置を設定する場合には、基準位置検出部と回転位置検出部とが一体的に形成された１つの回転位置検出用ディスク板をステッピングモータの出力軸へ固定し、これらの検出手段を取付けるだけなので、組付け作業が簡単化する。
【００２５】
また、ステッピングモータの基準位置や回転位置を設定するに際しては、基準位置検出部と回転位置検出部とが一体化された１つの回転位置検出用ディスク板を使用すればよいため、コスト的に有利である。更に、１つの回転位置検出用ディスク板及びこれらの検出手段を設けるだけの簡単な構成なので、回転位置検出装置が大型化することがない。その他請求項５と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本件出願人による特許第２６４６７０８号公報に記載のような針棒揺動用に使用されるステッピングモータの出力軸に、回転位置検出用ディスク板を固定し、その回転位置検出用ディスク板に形成された基準位置検出部と回転位置検出部を専用の検出手段で夫々検出できるようにしてある。
【実施例】
【００２７】
図１〜図２において、図示しない電子制御式ミシン（縫製装置に相当する）の針棒を針棒揺動機構を介して揺動させる針棒揺動用ステッピングモータ１の内部を部分的に示すように、その針棒揺動用ステッピングモータ１の出力軸１ａの一端部には、回転位置検出用ディスク板２が軸方向と直交状に固定部材３で固定されるとともに、その出力軸１ａの他端部には、図示外の針棒揺動機構に連結するためのセクタギヤ１５が固定されている。即ち、針棒揺動用ステッピングモータ１は、針棒を往復駆動させる針棒揺動機構（これが往復駆動機構に相当する）の駆動源として設けられている。
【００２８】
但し、針棒揺動用ステッピングモータ１の１回転以内で、針棒揺動機構を介して針棒を最大揺動幅分揺動可能になっている。回転位置検出用ディスク板２には、図３に示すように、中心部側（半径方向内側）に、半径方向に所定幅を有する環状の回転位置検出部２ａが設けられるとともに、その外側（半径方向外側）に、半径方向に所定幅を有する環状の基準位置検出部２ｃが設けられている。内側の回転位置検出部２ａには、所定の分解能として、例えば、４００個のスリット２ｂが所定間隔毎に放射状に形成されている。
【００２９】
また、外側の基準位置検出部２ｃには、３６０°のうちの１８０°にだけ、円弧状且つ半径方向に所定幅を有する検出壁部２ｄ（これが有壁部に相当する）が突出状に形成され、その他の部分は無壁状態になっている。そこで、回転位置検出用ディスク板２に接近させて略Ｃ字状の取付け基板５が配置され、スペーサ６等を介して固定ボルト７により針棒揺動用ステッピングモータ１に支持されている。また、これら回転位置検出用ディスク板２や取付け基板５等は、カバー部材８により保護されている。
【００３０】
その取付け基板５には、内側の回転位置検出部２ａに対応するように、第１及び第２回転位置検出センサを組込んだ回転位置検出器９（これが回転位置用検出手段に相当する）が固着されるとともに、外側の基準位置検出部２ｃに対応するように、基準位置検出センサを組込んだ基準位置検出器１０（これが基準位置用検出手段に相当する）が固着されている。ここで、第１〜第２検出センサ及び基準位置検出センサは、夫々フォトエンコーダにより構成された同様の検出用センサである。
【００３１】
ところで、回転位置検出器９に組込まれた第１回転位置検出センサと第２回転位置検出センサとは、周方向に所定位相角だけズラせて配置されているため、図４に示すように、第１回転位置検出センサから回転位置Ａ検出信号（所謂、Ａ相信号）が出力されるとともに、第２回転位置検出センサから回転位置Ｂ検出信号（所謂、Ｂ相信号）が出力される。これら回転位置Ａ検出信号と回転位置Ｂ検出信号とは、相互に所定位相角（例えば、約９０°）だけズレた検出信号である。
【００３２】
それ故、これら回転位置Ａ検出信号と回転位置Ｂ検出信号の位相ズレ方向に基づいて、回転位置検出用ディスク板２の回転方向、つまり針棒揺動用ステッピングモータ１の回転方向を検出可能になっている。基準位置検出器１０に組込まれた基準位置検出センサから出力される基準位置検出信号（所謂、Ｚ相信号）は、図４に示すように、１８０°に亙る湾曲帯状の検出壁部２ｄに対応する場合に「Ｌ」レベルの基準位置検出信号が出力され、検出壁部２ｄに対応しない場合に「Ｈ」レベルの基準位置検出信号が出力される。
【００３３】
ここで、針棒揺動用ステッピングモータ１の基準位置は、図３に示すように、基準位置検出センサから出力される基準位置検出信号が「Ｈ」レベルのときに、針棒揺動用ステッピングモータ１を正回転させて、基準位置検出信号が「Ｌ」レベルに切換わる位置に設定されている。
【００３４】
この場合、針棒揺動用ステッピングモータ１の基準位置は、回転位置検出用ディスク板２の１８０°の回転位置、つまり針棒揺動範囲の中央位置に設定されている（図４参照）。更に、取付け基板５には、これら第１〜第３検出センサからの検出信号を信号線を介して制御装置（図示略）に供給する差込みコネクタ１１が接続されている。ここで、これら回転位置検出用ディスク板２と、外側の回転位置検出部２ａと、内側の基準位置検出部２ｃと、回転位置検出器９と、基準位置検出器１０等により、ステッピングモータの回転位置検出装置１２が構成されている。
【００３５】
次に、このように構成された針棒揺動用ステッピングモータ１の作用について、図２〜図４に基づいて説明する。
【００３６】
電子制御式ミシンに電源が投入されたときに、基準位置検出センサから出力される基準位置検出信号に基づいて、針棒揺動用ステッピングモータ１の基準位置を検出するための回転方向が決定される。即ち、基準位置検出信号が「Ｈ」レベルの場合には、針棒揺動用ステッピングモータ１を１パルスずつ正回転で駆動し、基準位置検出信号が「Ｌ」レベルに切り換わったとき、駆動制御を停止する。このときの針棒揺動用ステッピングモータ１の回転位置が基準位置であり、針棒揺動範囲の中央位置である。
【００３７】
一方、基準位置検出信号が「Ｌ」レベルの場合には、針棒揺動用ステッピングモータ１を１パルスずつ逆回転で駆動し、基準位置検出信号が「Ｈレベル」に切り換わってから更に数パルス分逆回転で駆動する。その後、針棒揺動用ステッピングモータ１を１パルスずつ正回転で駆動し、基準位置検出信号が「Ｌ」レベルに切り換わったとき、駆動制御を停止する。このときの針棒揺動用ステッピングモータ１の回転位置が基準位置である。
【００３８】
このようにして、針棒揺動用ステッピングモータ１の基準位置が設定されてから、縫製処理が開始された場合、針棒揺動データに基づいて針棒揺動用ステッピングモータ１が駆動制御される。この揺動駆動制御においては、基準位置検出センサから出力される基準位置検出信号については無効化されるとともに、第１及び第２回転位置検出センサからの回転位置Ａ検出信号及び回転位置Ｂ検出信号に基づいて、出力軸１ａの回転位置を演算で求め、演算による出力軸１ａの回転位置と駆動パルス数とに基づいて、針棒揺動用ステッピングモータ１の脱調の有無について検査される。
【００３９】
このように、針棒揺動用ステッピングモータ１の出力軸１ａに固定された回転位置検出用ディスク板２に、内側の基準位置検出部２ｃと、外側の回転位置検出部２ａと夫々形成されているので、針棒揺動用ステッピングモータ１の基準位置や回転位置を設定する場合、基準位置検出部２ｃと回転位置検出部２ａとが一体的に形成された１つの回転位置検出用ディスク板２を針棒揺動用ステッピングモータ１の出力軸１ａへ固定し、これらの検出用センサを組込んだ検出器９，１０を取付けるだけなので、組付け作業が簡単化する。
【００４０】
また、針棒揺動用ステッピングモータ１の基準位置や回転位置を設定するに際しては、基準位置検出部２ｃと回転位置検出部２ａとが一体化された１つの回転位置検出用ディスク板２を使用すればよいため、コスト的に有利である。更に、１つの回転位置検出用ディスク板２及びこれらの検出用センサを組込んだ位置検出器９，１０を取付けるだけの簡単な構成なので、針棒揺動用ステッピングモータ１や回転位置検出装置１２が大型化することがない。
【００４１】
また、回転位置検出用ディスク板２の外周部に基準位置検出部２ｃが形成され、基準位置検出部２ｃには円弧状且つ半径方向に所定幅を有する検出壁部２ｄが形成されているので、基準位置検出部２ｃの検出壁部２ｄ以外の部分は、所謂、無壁状態であり、その無壁状態を、内周側に切欠き部として形成するのではなく、外周部に形成したため、回転位置検出用ディスク板２の作成を簡単化することができ、しかも回転位置検出用ディスク板２を薄板のフィルム状にも形成できるため、回転位置検出用ディスク板２の軽量化及び低コスト化が可能になる。
【００４２】
また、針棒揺動用ステッピングモータ１は、針棒を出力軸１ａの１回転以内の往復回転によって往復駆動させる針棒揺動機構の駆動源として電子制御式ミシンに設けられたので、針棒揺動機構の駆動源としてこの針棒揺動用ステッピングモータ１の適用が可能になり、針棒揺動機構の駆動制御の簡単化だけでなく、電子制御式ミシンの制御系の簡単化を図ることができる。
【００４３】
次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
【００４４】
１〕図５に示すように、回転位置検出用ディスク板２ａの半径方向外側に設ける環状の基準位置検出部２ｃは、円弧状且つ半径方向に所定幅を有するのスリット形成部２ｅとスリット非形成部２ｆとを有し、環状の回転位置検出部２ａと円弧状のスリット形成部２ｅには、同じスリット幅を有する複数のスリットが等間隔で出力軸１ａの軸心を中心として放射状に形成されている。
【００４５】
そこで、これら回転位置検出部２ａを検出可能な第１及び第２回転位置検出センサと、基準位置検出部２ｃのスリット形成部２ｅを検出可能な基準位置検出センサとは、同一の分解能を有する検出用センサで構成されている。このように、環状の回転位置検出部２ａと円弧状のスリット形成部２ｅとに同じ分解能で形成された複数のスリット２ｂを、同一の分解能を有する検出用センサを共通に使用することができるため、これら第１及び第２回転位置検出センサと基準位置検出センサの取付け作業の単純化を図ることができるとともに、これら検出用センサの部品管理についても簡単化することができる。
【００４６】
この場合には、電源投入時における針棒揺動用ステッピングモータ１の基準位置設定においては、針棒揺動用ステッピングモータ１を、少なくとも、スリット２ｂ幅寸法にスリット２ｂ間寸法を加算したスリットピッチだけ駆動することにより、基準位置検出信号が一定の「Ｈ」レベルの場合には、針棒揺動用ステッピングモータ１の正回転により、針棒揺動用ステッピングモータ１の基準位置を設定するようにしてもよい。
【００４７】
一方、基準位置検出信号として、「Ｌ」レベルと「Ｈ」レベルと交互に出力される場合には、針棒揺動用ステッピングモータ１の逆回転及び正回転により、針棒揺動用ステッピングモータ１の基準位置を設定するようにしてもよい。
【００４８】
２〕半径方向における内側に環状の基準位置検出部２ｃを設けるとともに、半径方向外側に環状の回転位置検出部２ａを設けるようにしてもよい。
【００４９】
３〕実施例の図３における検出壁部２ｄに、図５のスリット形成部２ｅと同じ分解能で形成された複数のスリット２ｂを形成するようにしてもよい。
【００５０】
４〕上述の針棒揺動用ステッピングモータ１の他に、図６に示すように、本件出願人による特開平８−８４８７８号公報に記載の加工布を押える布押え１００を上下動させるために、１回転以内の往復回転をするステッピングモータ１０１の出力軸１０１ａに本願の回転位置検出用ディスク板１０２を固定し、その周辺に、回転位置検出用ディスク板１０２に形成された回転位置検出部や基準位置検出部のための検出器を設けてもよい。
【００５１】
その他、縫糸を挟持する糸調子皿を所定方向に移動させるために１回転以内の往復回転をするステッピングモータの出力軸に本願の回転位置検出用ディスク板２を固定してもよい。また、図６のステッピングモータ１０１の左側の出力軸１０１ａに回転位置検出用ディスク１０４やそのための検出器を設けてもよい。
【００５２】
５〕前記実施形態に関し、既存の技術や当業者に自明の技術に基いて種々の変更を加えることもあり得る。更に、電子制御式ミシン以外の、各種の駆動機構の駆動制御に用いられるステッピングモータ及びその回転位置検出装置に本発明を適用し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
電子制御式ミシンの布送り制御、針棒揺動制御、押え足の上下駆動制御だけに限らず、ステッピングモータを用いた各種の駆動制御に伴うフィードバック制御や脱調検出制御を行う場合に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施形態に係るステッピングモータの正面図である。
【図２】図１のＢ−Ｂ線縦断側面図である。
【図３】回転位置検出用ディスク板の正面図である。
【図４】回転位置検出用ディスク板の回転角に応じた各検出センサからの検出信号を示すタイムチャートである。
【図５】変更形態に係る図３相当図である。
【図６】変更形態に係る布押え駆動用のステッピングモータに適応したミシンの要部切欠き側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１      針棒揺動用ステッピングモータ
１ａ    出力軸
２      回転位置検出用ディスク板
２ａ    回転位置検出部
２ｂ    スリット
２ｃ    基準位置検出部
２ｄ    検出壁部
２ｅ    スリット形成部
２ｆ    スリット非形成部
９      回転位置検出器
１０    基準位置検出器
１２    回転位置検出装置
１０１  布押え用ステッピングモータ
１０２  回転位置検出用ディスク板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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