(57)【要約】【課題】  どのような画素数の撮像素子を備えたカメラヘッドがカメラ本体に装着されても撮影を行なうことができるカメラシステム、カメラ本体、カメラヘッドそれぞれ提供する。【解決手段】画像通信用の、設定自在な高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂ〜１５４ｂをカメラ本体１ｂ側に設ける。カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときにカメラヘッドからスルー画信号を送信するとき、あるいは静止画信号を送信するときの通信レートなどをコンフィギュレーション情報として３線シリアルＩ／Ｆ１５５ａ，１５５ｂを介してカメラ本体側に供給する。転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ｂに４つの高速シリアルＩ／Ｆそれぞれの転送レートやＯＮ／ＯＦＦ設定を行なわせる。【選択図】  図２
2005278021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、該カメラヘッドが着脱自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
前記カメラ本体が、
制御信号通信用の第１の本体側インタフェースと、
画像信号受信用の、設定自在な第２の本体側インタフェースとを備え、
前記カメラヘッドが、
制御信号通信用の第１のヘッド側インタフェースと、
画像信号送信用の第２のヘッド側インタフェースと、
前記第２の本体側インタフェースを前記第２のヘッド側インタフェースに対応する状態に設定するためのコンフィギュレーション情報を記憶しておき該コンフィギュレーション情報を前記第１のヘッド側インタフェースを介して前記カメラ本体に伝える情報記憶送信部とを備え、
前記カメラ本体が、さらに、前記カメラヘッドから送信され前記第１の本体側インタフェースを介して受け取ったコンフィギュレーション情報に基づいて前記第２の本体側インタフェースを設定するインタフェース設定部を備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記第２の本体側インタフェースは、互いに並列に動作する複数の並列動作インタフェースからなり、前記インタフェース設定部は、前記複数の並列動作インタフェースそれぞれを実使用に供しあるいは休止することを設定するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記複数の並列動作インタフェースのそれぞれは、互いに異なる複数の動作速度の中から選択されたいずれの動作速度でも動作可能なものであって、
前記インタフェース設定部は、前記複数の並列動作インタフェースそれぞれを実使用に供しあるいは休止することを設定するとともに、実使用に供する並列動作インタフェースの動作速度を設定するものであることを特徴とする請求項２記載のカメラシステム。
【請求項４】
撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドが着脱自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体において、
制御信号通信用の第１の本体側インタフェースと、
画像信号受信用の、設定自在な第２の本体側インタフェースと、
前記カメラヘッドから、前記第１の本体側インタフェースを介して、前記第２の本体側インタフェースを設定するためのコンフィギュレーション情報を受け取り該コンフィギュレーション情報に基づいて前記第２の本体側インタフェースを設定するインタフェース設定部とを備えたことを特徴とするカメラ本体。
【請求項５】
撮影光学系と撮像素子を備え、画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体に着脱自在に装着されて該カメラ本体に画像信号を送信するカメラヘッドにおいて、
前記カメラ本体が、制御信号通信用の第１の本体側インタフェースと、画像信号受信用の、設定自在な第２の本体側インタフェースとを備えたものであり、
このカメラヘッドが、
制御信号通信用の第１のヘッド側インタフェースと、
画像信号送信用の第２のヘッド側インタフェースと、
前記第２の本体側インタフェースを前記第２のヘッド側インタフェースに対応する状態に設定するためのコンフィギュレーション情報を記憶しておき該コンフィギュレーション情報を前記第１のヘッド側インタフェースを介して前記カメラ本体に伝える情報記憶送信部とを備えたことを特徴とするカメラヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドとそのカメラヘッドと通信を行ないカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムと、そのカメラシステムを構成するカメラヘッドおよびカメラ本体それぞれに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子と撮影光学系が一体的になったプラグインユニットがカメラ本体に装着されると、そのプラグインユニットの情報がカメラ本体側に伝達されて、そのプラグインユニットが備える撮影光学系で撮影を行なうことができるようになるカメラシステムが提案されている（特許文献１参照）。このようにプラグインユニットがカメラ本体に装着されるだけで撮影光学系つまり撮影レンズの交換が行なわれるカメラシステムが実現されると、カメラシステムの取り扱いが非常に簡単になり、専門的な知識を持たない人にでも簡単に撮影レンズの交換を行なわせることができる。
【０００３】
同様なものに、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、カメラヘッドが着脱自在に装着されカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムがある（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
しかし、この特許文献１の明細書中にも、特許文献２の明細書中にも、カメラヘッドから画像信号をカメラ本体側に送信するにあたって、どの程度の動作速度でカメラヘッドからカメラ本体へ画像信号が送信されるかが記載されていない。これは非常に重要なことであって、例えば所定の高画素数の静止画像を表す画像信号をカメラヘッドで生成してその生成した画像信号を所定の時間内にカメラ本体側に送信させることを考えて所定の動作速度を持つ通信インタフェースを選定してカメラヘッドおよびカメラ本体各々に配設していたとすると、その所定の画素数よりも多い画素数の撮像素子が装備されたカメラヘッドがカメラ本体に装着されたときにはカメラヘッドから送信されてくる画像信号をカメラ本体で受信することができなくなってしまうことがある。このように受信不能に陥ってしまうと撮影を行なうことができない。このような場合にはカメラ本体側の通信用インタフェースを置き換えるか、あるいはそのカメラヘッドがカメラ本体に装着不能であることをユーザに通知するようなことをしなければならない。
【０００５】
一方、所定の高画素数の静止画像を撮影するカメラヘッドに合わせて通信インタフェースを選定してしまうと、その画素数より少ないカメラヘッドを使用する場合に於いて、カメラヘッドに対し、オーバースペックのインタフェースが必要になるとともに、必要以上の電力を消費してしまう。
【特許文献１】特開平８−１７２５６１号公報
【特許文献２】特開２０００−１７５０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、どのような画素数の撮像素子を備えたカメラヘッドがカメラ本体に装着されても撮影を行なうことができるカメラシステム、カメラ本体、カメラヘッドそれぞれを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着されそのカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
上記カメラ本体が、
制御信号通信用の第１の本体側インタフェースと、
画像信号受信用の、設定自在な第２の本体側インタフェースとを備え、
上記カメラヘッドが、
制御信号通信用の第１のヘッド側インタフェースと、
画像信号送信用の第２のヘッド側インタフェースと、
上記第２の本体側インタフェースを上記第２のヘッド側インタフェースに対応する状態に設定するためのコンフィギュレーション情報を記憶しておきそのコンフィギュレーション情報を上記第１のヘッド側インタフェースを介して上記カメラ本体に伝える情報記憶送信部とを備え、
上記カメラ本体が、さらに、上記カメラヘッドから送信され上記第１の本体側インタフェースを介して受け取ったコンフィギュレーション情報に基づいて上記第２の本体側インタフェースを設定するインタフェース設定部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記本発明のカメラシステムによれば、上記カメラヘッドが上記カメラ本体に装着された状態にあるときに、上記第２の本体側インタフェースを上記第２のヘッド側インタフェースに対応する状態に設定するためのコンフィギュレーション情報が上記制御通信用の第１のヘッド側インタフェース、同じく上記制御通信用の上記第１の本体側インタフェースを経由してカメラ本体側のインタフェース設定部に送信され、インタフェース設定部によってカメラヘッド側から送信されてきたコンフィギュレーション情報に基づいて画像受信用の第２のインタフェースに、装着されたカメラヘッドのコンフィギュレーション情報に応じた動作速度などが設定される。
【０００９】
そうすると、今後の撮像素子の画素数の増加に対応することができるだけの動作速度を持つ、設定自在な第２のインタフェースをカメラ本体に配設しておくことで、どのような高画素数の撮像素子を持つカメラヘッドがカメラ本体に装着されたとしても上記第２のヘッド側インタフェースから上記第２の本体側インタフェースを経由して送られてきた画像信号がカメラ本体で必ず受信されるカメラシステムが実現される。
【００１０】
換言すれば、上記カメラ本体に画素数の増加に対応することができるだけの動作速度を持つ、設定自在な第２のインタフェースが配備されているので所定の動作速度で動作するカメラヘッドが上記カメラ本体に装着されたときにはそのカメラ本体側の第２のインタフェースにその所定の動作速度が設定されてカメラヘッドから送信されてくる画像信号がカメラ本体で確実に受信されるカメラシステムが実現される。
【００１１】
ここで、上記第２の本体側インタフェースは、互いに並列に動作する複数の並列動作インタフェースからなり、上記インタフェース設定部は、上記複数の並列動作インタフェースそれぞれを実使用に供しあるいは休止することを設定するものであることが好ましい。
【００１２】
ここでいう上記複数の並列動作インタフェースそれぞれを休止するとは、並列動作インタフェースそれぞれが動作状態（電源ＯＮ状態）にあるときにそのインタフェースを使用しないこと、およびそのインタフェースを非動作状態（電源ＯＦＦ状態）にするということの双方を包むものである。このように並列動作インターフェースそれぞれを実使用に供しあるいは休止することが自在に行なえると、この並列動作インタフェースを使用するときに使用しないインターフェースを非動作状態にすることで電力の消費が低減されるが、その使用しない通信インタフェースを完全に非動作状態（電源ＯＦＦ状態）にしてしまうと、動作状態（電源ＯＮ状態）に切り換えても暫くの間はその並列動作インタフェースが動作しない場合がある。このような場合には多少電力が消費されるものの、並列動作インタフェースを実使用に供したままにしておくと並列動作インタフェースのすばやい対応が得られて動作が保証される。
【００１３】
このように上記第２の本体側インタフェースが互いに並列に動作する複数の並列動作インタフェースを備えると、それらの並列動作インタフェースのうちの少なくとも一つを実使用に供することで、高画素数の画像信号であっても低画素数の画像信号であってもカメラヘッドの上記第２のヘッド側インタフェースからカメラ本体の上記第２の本体側インタフェースへ向けて画像信号が送信されカメラ本体で確実に受信される。
【００１４】
そうすると、いままでのように１つの高速インタフェースを用いて画像信号の送信を行なうときのデータ量と同じデータ量を送信する時間が、複数の並列動作インタフェースそれぞれを用いて送信する分、短縮される。つまり複数の並列動作インタフェースを設けることで、いままでと同じ送信時間であってもいままでよりもデータ量の多い画像信号を送信することが可能なインタフェースが実現され、また同じ送信時間であったならば並列動作する各インタフェースの動作速度を下げてもいままでと同じ量の画像信号を送信することが可能なインタフェースが実現される。
【００１５】
そこで、複数の並列動作インタフェースのそれぞれは、互いに異なる複数の動作速度の中から選択されたいずれの動作速度でも動作可能なものであって、
上記インタフェース設定部は、上記複数の並列動作インタフェースそれぞれを実使用に供しあるいは休止することを設定するとともに実使用に供する並列動作インタフェースの動作速度を設定するものであることが好ましい。
【００１６】
そうすると、例えば上記インタフェース設定部が上記複数の並列動作インタフェースすべてを実使用に供し、さらにその実使用に供したインタフェースそれぞれの動作速度をいままでよりも遅い動作速度に設定しても今までと同じ時間内に画像信号を送信することができる。このように上記複数の並列動作インタフェースそれぞれの動作速度がいままでよりも遅い動作速度に設定されて送信が行なわれると、その並列動作インタフェースそれぞれの消費電力が低減される。またこのようにインタフェースそれぞれの消費電力が低減されると、第２のインタフェースから発生するエミッションノイズの発生が抑制されるという効果も引き出される。さらに、上記第２インタフェースが複数の並列動作インタフェースであると一つのインタフェースのときに必要とされた動作速度よりも遅い動作速度のインタフェースを複数設ければ良くなるため、一つ一つのインタフェースにさほど高速のものを用いなくても良くなり、低廉化を図ることができるというメリットも引き出される。
【００１７】
また、本発明のカメラ本体は、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドが着脱自在に装着されそのカメラヘッドから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体において、
制御信号通信用の第１の本体側インタフェースと、
画像信号受信用の、設定自在な第２の本体側インタフェースと、
上記カメラヘッドから、上記第１の本体側インタフェースを介して、上記第２の本体側インタフェースを設定するためのコンフィギュレーション情報を受け取りそのコンフィギュレーション情報に基づいて上記第２の本体側インタフェースを設定するインタフェース設定部とを備えたものであることを特徴とする。
【００１８】
さらに本発明のカメラヘッドは、撮影光学系と撮像素子を備え、画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体に着脱自在に装着されて該カメラ本体に画像信号を送信するカメラヘッドにおいて、
上記カメラ本体が、
制御信号通信用の第１の本体側インタフェースと、
画像信号受信用の、設定自在な第２の本体側インタフェースとを備えたものであり、
このカメラヘッドが、
制御信号通信用の第１のヘッド側インタフェースと、
画像信号送信用の第２のヘッド側インタフェースと、
上記第２の本体側インタフェースを上記第２のヘッド側インタフェースに対応する状態に設定するためのコンフィギュレーション情報を記憶しておきそのコンフィギュレーション情報を上記第１のヘッド側インタフェースを介して上記カメラ本体に伝える情報記憶送信部とを備えたものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上、説明したように、どのような画素数の撮像素子を備えたカメラヘッドがカメラ本体に装着されても撮影を行なうことができるカメラシステム、カメラ本体、カメラヘッドそれぞれが実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。
【００２２】
図１に示すように本実施形態のカメラシステム１は、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとを備える。図１には、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド１ａと、そのカメラヘッド１ｂが着脱自在に装着されカメラヘッド１ａから画像信号を受け取って信号処理を行なうカメラ本体１ｂとが示されている。カメラヘッド１ａの外観は従来の交換レンズと同様のものであって説明すべきところがあまりないので、カメラ本体１ｂ側の外観を主に説明する。
【００２３】
図１に示すカメラ本体１ｂの中央には、多数のマウント接点を持つヘッドマウント１０ｂが配備されている。カメラヘッド１ａ側にも同様のマウント部が構成されており、双方のマウント接点の位置がそれぞれあうように図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されると、多数のマウント接点同士が各々接続されてカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとが電気的に接続される。
【００２４】
この多数のマウント接点の中のそれぞれが通信用、電力供給用にそれぞれ割り当てられて、カメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への通信が行なわれたり、またカメラヘッド１ａ側からカメラ本体１ｂ側への通信が行なわれたり、さらにカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への電力の供給が行なわれたりする。
【００２５】
このヘッドマウント１０ｂの上方にはＡＷＢセンサ１１ｂが配備され、そのＡＷＢセンサ１１ｂにより撮影時の光源種が検出される。この光源種とは、例えば太陽光であるか蛍光灯であるかといったようなものであり、この光源種がＡＷＢセンサにより検出され後述するデジタル信号処理部に適正な色温度（例えば太陽光であれば６０００Ｋ、蛍光灯ならば４５００Ｋ）が設定されて最適なホワイトバランスの調整が行なわれる。そのＡＷＢセンサ１１ｂの横には、閃光発光窓１２ｂが配備されており、その閃光発光窓１２ｂを通して閃光を発光する閃光発光装置がカメラ本体１ｂ内に配備されている。さらにカメラ本体１ｂのボディ上面にはレリーズ釦１３ｂとモードダイヤル１４ｂが配備されている。このモードダイヤル１４ｂによって撮影モードと再生モードとが選択され、その撮影モードにあっては、さらに静止画撮影モードであるとか、動画撮影モードであるとかが選択される。なお、図１には複数のカメラヘッドのうちの一つが例として、また複数の本体のうちの一つが例としてそれぞれ示されている。
【００２６】
ここで図２を参照してカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂの内部の構成を説明する。
【００２７】
図２はカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。
【００２８】
図２の上方側にはカメラヘッド１ａの構成が、また図２の下方側にはカメラ本体１ｂの構成がそれぞれ示されている。
【００２９】
本実施形態のカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａは、カメラ本体１ｂに装着されて初めてカメラ本体１ｂ側のバッテリＢｔから電力の供給を受けて動作するものであって、カメラヘッド１ａ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａは本体側のＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂとともにカメラ本体１ｂ側の電力制御部１４０ｂに制御される。したがってカメラヘッドがカメラ本体に装着されてモードダイヤル１４ｂに一体的に配備されている電源スイッチ１４ｂが操作されると、バッテリＢｔからカメラ本体１ｂ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１４０ｂとカメラヘッド１ａ側のＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａにそれぞれ電力が供給され、各ＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａ，１４０ｂから各部に電力が供給されてこのカメラシステムが動作する。
【００３０】
まずカメラヘッド１ａの構成から説明する。
【００３１】
このカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａには、撮影光学系１１ａと撮像素子（ここではＣＣＤ固体撮像素子が用いられているので以下ＣＣＤという）１２ａとが備えられている。その撮影光学系１１ａ内には撮影レンズや絞りなどが配備されている。その撮影光学系１１ａ内の撮影レンズで被写体をＣＣＤ１２ａに結像させて、ＣＣＤ１２ａで画像データの生成を行なっている。このＣＣＤ１２ａで生成した画像データをアナログ信号処理部１３ａに出力してアナログ信号処理１３ａでノイズ低減の処理などを行なった後、後段のＡ／Ｄ部１４ａでアナログの画像信号をデジタル信号の画像信号に変換してそのデジタルの画像信号をデータ分離部１５０ａに供給している。このデータ分離部１５０ａで分離された画像信号が互いに並列に動作する複数のインタフェース（以降Ｉ／Ｆという）ここでは４つの高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａにそれぞれ供給される。このように４つの高速シリアルＩ／Ｆを介してカメラ１ｂ本体側にデジタル信号になった画像信号が送信される。この４つの高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａが本発明にいう第２のヘッド側Ｉ／Ｆにあたる。このカメラヘッド側の高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａに対応するものとして、カメラ本体側にも４つの高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂ〜１５４ｂが配備されており、その本体側の４つの高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂ〜１５４ｂが本発明にいう第２の本体側Ｉ／Ｆにあたる。この第２の本体側Ｉ／Ｆについては後述する。
【００３２】
第２のヘッド側Ｉ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａ、第２の本体側Ｉ／Ｆ１５１ｂ〜１５４ｂは共に４つづつあるので、それぞれ、チャンネル１（ＣＨ１）の高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ，１５１ｂ、チャンネル２（ＣＨ２）の高速シリアルＩ／Ｆ１５２ａ，１５２ｂ、チャンネル３（ＣＨ３）の高速シリアルＩ／Ｆ１５３ａ，１５３ｂ、チャンネル４（ＣＨ４）のシリアルＩ／Ｆ１５３ａ，１５３ｂと呼ぶことにする。
【００３３】
この例では、カメラヘッド１ａに装備されているＣＣＤ１２ａが高画素数のＣＣＤ１２であるのでその高画素数からなる画像信号を所定の時間内にカメラ本体側に供給することができるように、このような４チャンネルの高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａが配備されている。このカメラヘッド１ａに装備されているＣＣＤの画素数がその高画素数よりも低画素数のものであった場合には画素数が減るので４チャンネルの高速シリアルＩ／Ｆを配備しなくても済むカメラヘッドもある。この低画素数のＣＣＤが装備されたカメラヘッドについては後述する。
【００３４】
また本実施形態においては、このカメラヘッド１ａ側の４チャンネルの高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａがそれぞれ転送レート（本発明にいう動作速度）を設定することが自在なものであって、さらにＯＮ／ＯＦＦの設定が自在なものであるため、それぞれ転送レートを設定するとともに、それぞれのチャンネル１５１ａ〜１５４ａにＯＮ／ＯＦＦを設定するための転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ａが設けられている。この転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ設定部１６０ａによって各チャンネルの高速シリアルＩ／Ｆの転送レートや各チャンネルのＯＮ／ＯＦＦが設定される。このようにして転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ａによって各チャンネルの高速シリアルＩ／ＦのＯＮ／ＯＦＦが設定され、さらに転送レートが各チャンネルの高速シリアルＩ／Ｆに設定されたら、各チャンネルの高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａによってカメラ本体１ａへ画像信号が送信される。これらの高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａによってカメラ本体へ送信される画像信号の中には、モードダイヤル１４ｂによっていずれかの撮影モードが選択された状態にあるときに撮影光学系内の撮影レンズが捉えた被写体をＬＣＤパネル（図示せず）上に表示するためのスルー画用の画像信号（以下スルー画信号という）やその撮影モードの中の静止画撮影モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる静止画像を表す画像信号（以下静止画信号という）やその撮影モードの中の動画モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる動画を表す画像信号（以下動画信号という）などがある。このスルー画信号、静止画信号、動画信号といった画像信号の種類に応じたコンフィギュレーション情報が情報記憶送信部の一部を構成する不揮発性メモリ１９１ａには記憶されている。このコンフィギュレーション情報については後述する。この不揮発性メモリ１９１ａとヘッドＣＰＵ１９ａと３線シリアルＩ／Ｆ１５５ａとで情報記憶送信部が構成される。
【００３５】
一方、Ａ／Ｄ部１４ａでデジタル信号に変換された画像信号はデータ分離部１５０ａに供給されるとともにＡ／Ｄ部１４ａの後段に設けられた積算回路１６ａにも供給されている。この積算回路１６ａによって被写界輝度の測定や被写体距離の測定が行なわれている。その積算回路１６ａで測定された被写体距離や被写界輝度がデータバス１９２ａを介して絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａに供給され、その絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａによって撮影光学系内の絞りの径が調節されたり、撮影光学系内のフォーカスレンズの位置が調節されたりする。このようにしておくとこのカメラヘッド１ａが備える撮影光学系内のレンズが異なる被写体に向けられる度にすぐにピントや輝度の調整が行なわれて、ピントの合った被写体を表す画像信号がＣＣＤ１２ａで生成されＣＣＤ１２ａから出力される。
【００３６】
これらのＣＣＤ１２ａ、アナログ信号処理部１３ａ、Ａ／Ｄ部１４ａ、積算回路１６ａはタイミングジェネレータ（以下ＴＧという）１８ａからのタイミング信号に同期して動作するものであり、そのＴＧ１８ａの動作はヘッドＣＰＵ１９ａに制御されている。このヘッドＣＰＵ１９ａは、システムメモリ１９０ａ内に格納されているプログラムの手順にしたがってＴＧ１８ａや絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａなどの制御を行なうものであって、そのシステムメモリ１９０ａ内には、ＡＥやＡＦの処理手順や高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａでの通信に関する処理手順などを示すプログラムが格納されている。また、このプログラムの中には、モードダイヤル１４ｂによって撮影モードが選択され、さらに静止画撮影モードが選択されたときに起動されるスルー画処理プログラムや静止画処理プログラム、また動画撮影モードが選択されたときに起動される動画処理プログラムなども格納されている。これらの処理手順にしたがって、積算回路１６ａの動作やＴＧ１８ａの動作や揮発性メモリ１９１ａのリードライト動作や第１のヘッド側に該当する３線シリアルＩ／Ｆ１５１ａの動作や第２のヘッド側Ｉ／Ｆに該当する高速シリアルＩ／Ｆ１５０ａ〜１５４ａの動作などがすべてヘッドＣＰＵ１９ａによって制御されている。
【００３７】
ここで、図２を離れて、本発明にいう情報記憶送信部に相当する不揮発性メモリ１９１ａに記憶されているコンフィギュレーション情報の例を図３、図４、図５を参照して説明しておく。
【００３８】
図３は、１フレーム分のスルー画、または１フレーム分の静止画をＣＣＤ１２ａで生成するときのコンフィギュレーション情報の一例を示す図であり、図４はそのＣＣＤ１２ａで生成した１フレーム分のスルー画、または１フレーム分の静止画をカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂに送信するときの動作速度に関するコンフィギュレーション情報の一例を示す図であり、図５は１フレーム分のスルー画、または１フレーム分の静止画をカメラ本体１ｂに送信するときの各チャンネルのＯＮ／ＯＦＦ設定に関するコンフィギュレーション情報の一例を示す図である。
【００３９】
図３には、このカメラヘッド１ａが備える高画素数のＣＣＤ１２ａでスルー画信号を生成した場合の画素数やフレームレートやＡ／Ｄ部のビット数などが、静止画を生成した場合の画素数およびフレームレートやＡ／Ｄ部のビット数などがそれぞれ示されている。また、図４には図３に示すスルー画や静止画信号をカメラ本体側に転送するのに必要な動作速度として１秒間に送信されるビット数（ｂｐｓ）で示される転送レートがそれぞれ示されており、図５にはスルー画転送時、また静止画転送時の４つの高速シリアルＩ／Ｆの各チャンネルのＯＮ／ＯＦＦ設定情報がそれぞれ示されている。
【００４０】
この図３〜図５に示すコンフィギュレーション情報は、電源ＳＷ１４ｂの操作時もしくはモードダイヤル１４ｂの操作時もしくはレリーズ釦１３ｂの操作時に転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ａに供給され、その転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ａによってカメラヘッド１ａ側の４チャンネルの高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａにそれぞれ設定される。このコンフィギュレーション情報は、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとの双方に配備されている３線シリアルＩ／Ｆ１５５ａ，１５５ｂを介してカメラ本体１ｂ側にも送信され、カメラ本体１ｂ側にある画像受信用の、設定自在な４チャンネルの高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂ〜１５４ｂそれぞれにも設定される。このカメラ本体側の３線シリアルＩ／Ｆ１５５ｂが、本発明にいう制御信号通信用の第１の本体側Ｉ／Ｆにあたり、カメラヘッドの３線シリアルＩ／Ｆ１５５ａが、本発明にいう制御信号通信用の第１のヘッド側Ｉ／Ｆにあたる。また、カメラ本体側の高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂ〜１５４ｂが、本発明にいう画像通信用の、設定自在な第２の本体側Ｉ／Ｆにあたり、この第２の本体側Ｉ／Ｆに第２のヘッド側Ｉ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａにあわせた転送レートおよびチャンネルのＯＮ／ＯＦＦ設定が転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ設定部１６０ｂにより行なわれる。
【００４１】
ここでコンフィギュレーションの内容を説明しておく。
【００４２】
本実施例のカメラヘッド１ａが備えるＣＣＤ１２ａからは、図３に示すようにスルー画であれば画素数が６４０×４８０であって１画素辺りのビット数が１４ビットになる画像信号が１／３０ｓ（３０ｆｐｓ）ごとに生成されて出力され、静止画であれば、静止画の画素数が２５６０×１９２０であって１画素辺りのビット数が１４ビットになる画像信号が出力レート３７．５ＭＨｚで出力される。
【００４３】
図４には、図３に示す画素数および出力レートを有するスルー画、あるいは図３に示す画素数および出力レートを持つ静止画をカメラ本体へ送信する場合の高速シリアルＩ／Ｆの最低動作速度になる転送レートがそれぞれ示されており、図５には４チャンネルからなる高速シリアルＩ／ＦのうちのどのチャンネルをＯＮ／ＯＦＦしたら良いかがまたそのＯＮにしたチャンネルの転送レートをどの程度にしたら好適な送信が行なわれるかが示されている。
【００４４】
つまり、図４には、スルー画信号をカメラ本体へ送信するときには、転送レートとして最低１２９Ｍｂｐｓが必要となるということが示されており、静止画信号をカメラ本体へ送信するときには、転送レートとして最低５２５Ｍｂｐｓが必要となるということが示されている。さらにスルー画信号のときにはチャンネル１のＩ／Ｆを用いれば充分であり、静止画信号のときには４チャンネルすべてをＯＮにしないと静止画信号をカメラ本体に送信することができないということが示されている。
【００４５】
ここでは、４チャンネルのＩ／Ｆすべてを最高速度で動作させたとしても今までに比れば遥かに電力の消費が抑制され、さらにこの電力の消費が抑制されたことによってノイズの発生も抑制される動作速度が最高速度になる高速シリアルＩ／Ｆが用いられている。この高速Ｉ／Ｆは、最高動作速度が１５０Ｍｂｐｓであって、その最高動作速度で動作させたとしても上記したように今までに比べて遥かに消費電力が低減されるものである。
【００４６】
このような高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａ，１５１ｂ〜１５４ｂとしてＬＶＤＳ規格に準拠したＩ／Ｆがあり、このＬＶＤＳの規格に準拠したＩ／Ｆを複数設けてそれらを並列動作させ、さらに画像信号の通信に必要な動作速度を下げることによって消費電力の低減とノイズの発生の抑制との双方を実現させている。
【００４７】
また、本実施形態では、このようなコンフィギュレーション情報に基づいて転送レートや各チャンネルのＯＮ／ＯＦＦ設定が転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ａによって第２の本体側Ｉ／Ｆ１５１ｂ〜１５４ｂにも設定され、その第２のヘッド側Ｉ／Ｆと第２の本体側Ｉ／Ｆを介して画像信号が送信されているときに、カメラ本体１ｂとカメラヘッド１ａとの双方の動作の同期を取るために同期あわせ用のクロック信号がカメラヘッドの転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ設定部１６０ａの制御の基にクロック部１６１ａからカメラ本体１ｂ側のクロック部１６１ｂを経由して転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ設定部１６０ｂへ供給されている。このようにしておくとヘッド側の高速シリアルＩ／Ｆと本体側のヘッド側Ｉ／Ｆとの間で同期を取るまでの時間が短縮され、さらにそれらのＩ／Ｆを介して画像信号が送信されているときにカメラヘッド側の動作速度に同期してカメラ本体側の高速シリアルＩ／Ｆが確実に動作して同期はずれなどの不具合が生じ難くなる。
【００４８】
そのカメラヘッド側と同期して動作するカメラ本体の動作および構成を図２に戻って説明する。
【００４９】
カメラ本体１ｂの動作は本体ＣＰＵ１００ｂにより統括的に制御されている。このカメラ本体１ｂ側にもプログラムが格納されているシステムメモリ１０１ｂや、カメラヘッド１ｂ側から送信されてきたコンフィギュレーション情報を書き込み自在かつ不揮発的に記憶しておくための不揮発性メモリ１０２ｂが配備されている。なお、システムメモリ１０１ｂの中には、このカメラシステムのメイン処理の手順を示すプログラムが記述されており、その中にはカメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａと連携してスルー画信号の処理を行なう場合の処理手順であるとか、静止画信号の処理を行なう場合の処理手順であるとか、動画信号の処理を行なう場合の処理手順であるとかも記述されている。
【００５０】
そのシステムメモリ１０１ｂに格納されているプログラムにしたがって本体ＣＰＵ１００ｂによって、３線シリアルＩ／Ｆ１５５ｂを駆動してのシリアルＩ／Ｆ１５５ｂでのコマンドのやり取りや高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂ〜１５４ｂでの画像信号の受信などが制御される。
【００５１】
カメラヘッド側の３線シリアルＩ／Ｆ１５５ａ側とカメラ本体側の３線シリアルＩ／Ｆ１５５ｂによって画像通信用の高速シリアルＩ／Ｆに関するコンフィギュレーション情報の送信の要求がカメラヘッド１ａに送信されたら、ヘッドＣＰＵ１９ａによってカメラヘッド１ａの不揮発性メモリ１９１ａ内に記憶されているコンフィギュレーション情報が読み出され３線シリアルＩ／Ｆ１５１ａを介してそのコンフィギュレーション情報がカメラ本体１ｂへ送信されてくる。このようにしてカメラヘッドからカメラ本体１ｂにコンフィギュレーション情報が送信されてきたら、本体ＣＰＵ１ｂの制御の基に３線シリアルＩ／Ｆ１５５ｂによってそのコンフィギュレーション情報が受信され、そのコンフィギュレーション情報がカメラ本体１ｂの不揮発性メモリ１０２ｂに記憶される。その不揮発性メモリ１０２ｂに記憶されたコンフィギュレーション情報がさらに本体側の転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ｂに供給され、その転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ｂによって図５に示すコンフィギュレーション情報が各高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂ〜１５４ｂに設定される。
【００５２】
この３線シリアルＩ／Ｆ１５５ａ，１５５ｂを用いてのコンフィギュレーション情報の送信の要求は、電源ＳＷの投入時、モードダイヤルの撮影モードへの操作、あるいはレリーズ釦の操作を受けて行なわれるものであって、電源投入時には初期化の処理の一つとして本体ＣＰＵによって３線シリアルＩ／Ｆを介してカメラヘッドへ図３〜図５に示すコンフィギュレーション情報の送信の要求が送信される。その送信の要求がヘッドＣＰＵ１９ａの制御の基にカメラヘッド１ａの３線シリアルＩ／Ｆ１５５ａで受信されたら、ヘッドＣＰＵ１９ａの制御の基に３線シリアルＩ／Ｆ１５５ａを介してカメラ本体１ｂにコンフィギュレーション情報が送信されてくる。そうしたら今度は本体ＣＰＵ１００ｂの制御の基に本体側の３線シリアルＩ／Ｆ１５５ｂによってそのコンフィギュレーション情報が受信されその受信されたコンフィギュレーション情報が不揮発性メモリ１０２ｂに記憶される。そして本体ＣＰＵ１００ｂが例えばスルー画信号の要求をカメラヘッド側に送信するときには、その不揮発性メモリ１０２ｂに記憶されたコンフィギュレーション情報のうち、スルー画に関する転送レートおよびチャンネルＯＮ／ＯＦＦ情報がデータバス１００１ｂを経由して転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ｂに供給され、その転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ｂで各チャンネルのＯＮ／ＯＦＦと転送レートとがそれぞれ設定される。
【００５３】
そうしたら、デジタル信号処理部１０３ｂにスルー画信号が送信されてきても信号処理を行なうことができる状態になる。ここで例えばダイヤルモードが撮影モードのいずれかにセットされている状態にあったら、スルー画信号が４つの高速シリアルＩ／Ｆ１５ａのうちのチャンネル１の高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａを用いてカメラ本体１ｂが送信されてきてデジタル信号処理部１０３ｂに供給され、このデジタル信号処理部１０３ｂで所定の処理が施された後、フレームメモリ１０４ｂに記憶される。このフレームメモリ１０４ｂに記憶されたＹＣ信号がＬＣＤ制御部１０５ｂに供給され、そのＬＣＤ制御部１０５ｂによってＬＣＤ１０５０ｂのパネル上にスルー画が表示される。
【００５４】
このスルー画を見ながらレリーズ釦１３ｂが押されたときには、本体ＣＰＵ１００ｂおよびヘッドＣＰＵ１９ａとの双方に割り込み信号が供給され、双方のスルー画の処理が中断されて外部割込みによりシステムメモリ１０１ｂ，１９０ａ内に記述されている静止画処理プログラムが起動される。さらに、カメラヘッドの不揮発メモリ１０２ｂから静止画信号の転送レートおよびＯＮ／ＯＦＦ情報が読み出されて転送レート設定・ＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ａに供給され、またカメラ本体の不揮発性メモリ１０２ｂから静止画信号の転送レートおよびＯＮ／ＯＦＦ情報が読み出されて転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ｂに供給され、カメラヘッドの高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａとカメラ本体の高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂ〜１５４ｂとが同一に設定されてカメラヘッドからカメラ本体への静止画信号の送信が可能な状態になる。
【００５５】
高速シリアルＩ／Ｆの設定を終了したら、ヘッドＣＰＵ１９ａは、レリーズ釦１３ａが押されたときの割り込みタイミングでＴＧ１８ａからＣＣＤ１２ａへ露光開始の信号を供給させてＣＣＤ１８ａに露光を開始させている。その後ＴＧ１８ａからＣＣＤ１２ａへ露光終了の信号を供給させてＣＣＤ１２ａに全画素データからなる静止画信号をアナログ信号処理１３ａへ出力させて、そのアナログ信号処理部１３ａに出力させた静止画信号が、アナログ信号処理部からＡ／Ｄ部１４ａ、データ分離部に供給され、このデータ分離部で４チャンネルのＩ／Ｆすべてに並列に静止画信号が供給されるように４等分に分離される。このデータ分離部１５０ａで、２ビットのダミービットが付加されて１６ビットになった画像信号が４ビットつつのデータに分離され、４チャンネルからなる高速シリアルＩ／Ｆに分配されてカメラ本体側へ送信されカメラ本体側のデータ同時化部１５０ｂでその４分配されたデータが基のデータに復元される。その後、その復元された静止画信号がデジタル信号処理部１０３ｂに供給され、さらにその信号処理部１０３ｂでＪＰＥＧ圧縮されたＪＰＥＧファイルがカードＩ／Ｆ１０６ｂを介して、メモリカードスロット１０７ｂに装填されたメモリカード１０８ｂに記憶される。モードダイヤル１４ｂが動画モードになっているときにはレリーズ釦１３ｂの操作により割り込みが発生して動画処理プログラムが起動され、動画信号が所定の時刻ごとに高速シリアルＩ／Ｆを通ってデジタル信号処理部１０３ｂに供給され、モーションＪＰＥＧあるいはＭＰＥＧ圧縮が行なわれてメモリカード１０８ｂに記録される。
【００５６】
ここで、デジタル信号処理部１０３ｂの内部構成および動作を、図６を参照して説明しておく。
【００５７】
図６はデジタル信号処理部１０３ｂの内部構成を示す図である。
【００５８】
このデジタル信号処理部１０３ｂに、図３に示す信号処理情報がセットされてカメラヘッド側から高速シリアルＩ／Ｆを通ってスルー画信号、静止画信号、動画信号が送信されてくると、信号処理情報に基づいた信号処理がスルー画信号、あるいは静止画信号、あるいは動画信号に施される。
【００５９】
この図６にはレリーズ釦１３ｂが押されたときに静止画信号がメモリカード１０８ｂに記録されるまでの処理系統が示されており、ＬＣＤ１０５ｂのパネル上にスルー画を表示するときには、オフセット補正部１０３１ｂでのダイナミックレンジの調整、ＷＢゲイン乗算部１０３３ｂでの純度の高い白色を得るためのＲ信号の利得，Ｇ信号の利得，Ｂ信号の利得調整、次にリニアＭＴＸ部１０３４ｂでのＹＣｒＣｂ信号への変換、さらにガンマ補正部１０３５ｂでのＹ信号輝度補正が行なわれた後のＹＣ信号がフレームメモリ１０４ｂに所定の時刻ごとに供給されそのフレームメモリ１０４ｂに記憶されたＹＣ信号に基づく画像がＬＣＤパネル上にスルー画像として表示される。また静止画信号がメモリカードに記録されるときにはＹＣ信号が同時化部１０３６ｂで同時化されてＹ信号が輪郭補正部１０３７１ｂで輪郭補正され、色信号が色差ＭＴＸ部１０３７２ｂで色差信号に変換されて、Ｙ信号および色差信号がＪＰＥＧ圧縮部１０３８ｂで、ＪＰＥＧ圧縮されてメモリカードに記録される。なお、画素が多数あるので積算回路１０３２ｂによって各画素の分布を検出して統計処理を行なって、ＷＢゲインを算出している。
【００６０】
図２に戻ってカメラ本体側の構成を説明する。
【００６１】
図２に示すように本発明には直接関係ないが、タイマ処理用のタイマ１１０ｂやカレンダ時計部１１１ｂなども配備されており、例えばＬＣＤ制御部１０５ｂにカレンダ時計部からカレンダデータが供給されると、ＬＣＤ１０５０ｂのパネル上に被写体とともに時計やカレンダが表示されたりする。さらにカメラ本体１ｂはＵＳＢコネクタ１３０ｂを有しており、そのＵＳＢコネクタ１３０ｂを介してパーソナルコンピュータなどが接続されるとＵＳＢＩ／ＦＵ１３１ｂによりＵＳＢが駆動されて画像信号がパーソナルコンピュータに転送されたりする。また、図１に示した閃光発光窓１２ｂから閃光を発光する閃光部１２１ｂと閃光制御部１２０ｂとからなる閃光発光装置やカメラ本体の背面側にあるスイッチ／ＬＥＤ１３２ｂなどがＩ／Ｏ１３３ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに制御されて動作する構成になっている。
【００６２】
以上説明したように、このカメラシステムが備えるバッテリの電力がカメラ本体とカメラヘッドとの間の通信によって今までに比べて消費されないようにして、その電力が消費されないようにしたことによってノイズの発生が抑制されたカメラシステム、およびそのカメラシステムを構成するカメラ本体およびカメラヘッドがそれぞれ実現される。
【００６３】
いままで説明してきた本体ＣＰＵが行なう処理、ヘッドＣＰＵの処理を整理して、本体ＣＰＵの処理とヘッドＣＰＵの処理とを図７を参照して説明していく。
【００６４】
図７は高速シリアルＩ／Ｆａつまり第２の本体側のＩ／Ｆそれぞれ１５１ｂ〜１５４ｂおよび第２のヘッド側Ｉ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａそれぞれのコンフィギュレーションの設定がいつ行なわれるかを説明するための図である。図７には、そのコンフィギュレーションが設定された後、そのコンフィギュレーションが設定された高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａ，１５１ｂ〜１５４ｂを経由して送信されてくる画像信号の流れも示してあるため、制御信号用の３線シリアルＩ／Ｆ１５５ａ，１５５ｂと、画像通信用の高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａ，１５１ｂ〜１５４ｂと、レリーズ時に割り込み信号が通る割り込み処理ライン（図中レリーズ信号と示してある）との３つの通信経路がそれぞれ示されている。
【００６５】
なお、カメラ本体１ｂからカメラヘッド１ａへ、またカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂへデータが３線シリアル、高速シリアル、割り込みラインのいずれかを経由して送信されることを説明するため、図７の左側に示すカメラヘッドと図７の右側に示すカメラ本体との間に矢印が示され、その矢印によって制御信号がどちらからどちらへ送信されるかが、またその矢印周辺にその送信される制御信号の内容がそれぞれ示されている。
【００６６】
ステップＳ７０１で電源ＳＷ１４ｂの操作を受けて電源制御部１４０ｂがバッテリーＢｔからの電力をカメラ本体側のＤＣ／ＤＣコンバータ１４０ｂに供給する。この本体側のＤＣ／ＤＣコンバータ１４０ｂに電力を供給したときにはステップＳ７０２でカメラヘッドのＤＣ／ＤＣコンバータにも電力を供給してカメラ本体１ｂ、カメラヘッド１ａともに動作状態にする。
【００６７】
そうしたら本体ＣＰＵ１００ｂは３線シリアルＩ／Ｆ１５５ｂを介して高速シリアルＩ／Ｆのコンフィギュレーション情報の送信の要求をカメラヘッド１ａへ送信する。その送信の要求に応えてカメラヘッド側からコンフィギュレーション情報が送信されてきたら、ステップ７０３で受信したコンフィギュレーション情報に従ってスルー画の送信に必要な転送レートおよび各チャンネルのＯＮ／ＯＦＦを転送レート設定およびＯＮＯＦＦ制御部１６０ｂに各高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂ〜１５４ｂに設定させる。ここでは、転送レート設定およびＯＮＯＦＦ制御部１６０ｂに図５に示すコンフィギュレーションに従ってチャンネル１をＯＮに切り替えさせ、そのチャンネル１の高速シリアルＩ／Ｆの転送レートを１５０Ｍｂｐｓに設定させている。
【００６８】
そうしたら、本体ＣＰＵ１００ｂは３線シリアルＩ／Ｆ１５５ｂを用いてスルー画の送信の要求をカメラヘッド１ａに送信する。ヘッドＣＰＵ１９ａは３線シリアルＩ／Ｆ１５５ａによってスルー画の送信の要求を受け取ったら、確認信号をカメラ本体１ｂに返信してスルー画の処理を行なう。
【００６９】
このスルー画送信の要求を受けてヘッドＣＰＵ１９ａは、ステップＳ７０４で不揮発性メモリ１９１ａ内のコンフィギュレーション情報を読み出し、転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ａにそのコンフィギュレーション情報を転送する。そのコンフィギュレーション情報に基づいて転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ａにチャンネル１の高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａをＯＮに切り替えさせ、そのチャンネル１のＩ／Ｆの転送レートを１５０Ｍｂｐｓに設定させる。次のステップＳ７０５へ進み、ＴＧ１８ａから１／３０ｓごとの同期信号を出力させて積算回路１６ａにＡＥ／ＡＦ処理を１／３０ごとに行なわせる。さらにステップＳ７０６でＴＧ１８ａから露光開始信号および露光終了信号を１／３０ｓごとにＣＣＤ１２ｂに出力させることによりスルー画信号を生成させてそのスルー画信号を１／３０ｓごとにアナログ信号処理部１３ａへと出力させる。アナログ信号処理部でノイズが低減され、さらにＡ／Ｄ部１４ａで１４ビットのデジタル信号に変換され、さらにデータ分離部１５０ａでデータを分離されたスルー画信号がチャンネル１の高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａへと出力され、この出力されたスルー画信号がチャンネル１の高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａを介してカメラ本体１ｂ側に供給される。そうしたら、本体ＣＰＵ１００ｂは、そのスルー画信号を本体側の高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂ〜１５４ｂに受信させてその受信させたスルー画信号をデジタル信号処理部１０３ｂに転送する。ステップＳ７０７でスルー画信号をデジタル信号処理部１０３ｂに供給して所定の信号処理を施した後つまり現像した後フレームメモリ１０４ｂに記憶して、ステップＳ７０８でＬＣＤ制御部１０５ｂにそのフレームメモリ１０４ｂに記憶したスルー画信号に基づくスルー画を表示させる。
【００７０】
このステップＳ７０５からステップＳ７０８までの一連の処理をステップＳ７０９〜Ｓ７１２のように１／３０ごとに繰り返し行なて撮影レンズが向けられた被写体をスルー画としてＬＣＤパネル上に表示し続ける。
【００７１】
そのスルー画を見ながらレリーズ釦１３ｂが押されたら、そのレリーズ釦の押されたタイミングでステップＳ７１５の割り込み処理を開始する。このときにはヘッドＣＰＵ１９ａにも割り込み信号（レリーズ信号）を供給して割り込みをヘッドＣＰＵ１９ａにも割り込み処理を開始させる。
【００７２】
ステップＳ７１６で本体ＣＰＵ１００ｂは割り込みによりまず不揮発性メモリ１０２ｂ内のコンフィギュレーションを読み出し、転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ｂに高速シリアルＩ／Ｆ１５１ｂ〜１５４ｂの各チャンネルの設定を行なわせる。ヘッドＣＰＵ１９ａもこのとき割り込み処理を開始して、ステップＳ７１７で静止画撮影用のＡＥ／ＡＦ処理プログラムを起動して次のステップＳ７１８で静止画信号をＣＣＤ１２ａで生成して、さらにその次のステップＳ７１９で高速シリアルＩ／Ｆの設定を転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部に行なわせる。ここで静止画信号の送信の要求がカメラ本体側から送信されてきたら、ヘッドＣＰＵ１９ａは、静止画信号（ＣＣＤｒａｗデータ）を４チャンネルの高速シリアルＩ／Ｆすべてを用いてカメラ本体側へ送信する。図７にはデータ分離部１５０ａで分離された画像信号が各チャンネルの高速シリアルＩ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａおよび１５１ｂ〜１５４ｂによってカメラ本体側に同時に送信されていることが示されている。なおスルー画と同様に静止画信号がｒａｗデータと示されているのはＣＣＤ１２ｂから出力された生データであることを示すためである。
【００７３】
ステップＳ７２３で本体側ＣＰＵ１００ｂが不揮発性メモリ１０２ｂ内にあるスルー画用のコンフィギュレーションに従って、転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ｂにチャンネル２，３，４の高速シリアルＩ／Ｆ１５２ｂ〜１５４ｂをＯＦＦに切り替えさせてスルー画処理に移行する。ヘッドＣＰＵ１９ａもカメラ本体側からのスルー画要求にしたがって、ステップＳ７２４で転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部１６０ａにチャンネル２，３，４の高速シリアルＩ／Ｆ１５２ａ〜１５４ａをＯＦＦに切り替えさせてステップＳ７２５でスルー画の処理に移行して、以降レリーズ釦が押されるか、あるいはモードダイヤルが再生に切り替えられるか、あるいは電源ＳＷが遮断されるかまでステップＳ７２５からステップＳ７２６のスルー画の処理を繰り返す。
【００７４】
図８は、低画素数のＣＣＤが装備されたカメラヘッドがカメラ本体に装着された場合の構成を示す図である。
【００７５】
図２と同様の構成であるが、ＣＣＤ１２０ａが低画素数のものであるため、カメラ本体側へ画像信号を送信する高速シリアルＩ／Ｆが２チャンネル分１５１ａ，１５２ａしか設けられていない。
【００７６】
図９は、図３に対応する図であって、低画素数のＣＣＤで画像信号を生成する場合の１フレーム分のスルー画、または１フレーム分の静止画のコンフィギュレーションを示す図であり、図１０は、図４に対応する図であって、そのＣＣＤで生成した１フレーム分のスルー画、または１フレーム分の静止画をカメラ本体に送信するときの動作速度に関するコンフィギュレーション情報を示す図であり、図１１は、図５に対応する図であって、１フレーム分のスルー画、または１フレーム分の静止画をカメラ本体に送信するときの各チャンネルのＯＮ／ＯＦＦ設定に関するコンフィギュレーションを示す図である。
【００７７】
図９、図１０、図１１を参照して低画素数のＣＣＤの場合のコンフィギュレーションの内容を簡単に説明しておく。
【００７８】
本実施例のカメラヘッドが備えるＣＣＤからは、図９に示すようにスルー画であれば画素数が６４０×１２０であって１画素辺りのビット数が１０ビットになる画像信号が１／３０ｓごとに生成されて出力され、静止画であれば、静止画の画素数が１２８０×９６０であって１画素辺りのビット数が１０ビットになる画像信号が出力レート２５ＭＨｚで出力される。図３と比べれば分かるように低画素数であって画像信号のデータ量が少ない。
【００７９】
図１０には、その低画素数のＣＣＤ１２０ａを用いてスルー画信号をカメラ本体へ送信するときに転送レートとして最低５．８Ｍｂｐｓが必要となるということが示されており、静止画信号をカメラ本体へ送信するときには、転送レートとして最低２５０Ｍｂｐｓが必要となるということが示されている。さらに図１１にはスルー画信号のときにはチャンネル１のＩ／Ｆを用いてスルー画信号をカメラ本体に送信することが示されており、静止画信号のときには２チャンネル双方とも用いて静止画信号をカメラ本体に送信することができないということが示されている。
【００８０】
図１１に示すようにスルー画信号の送信については図５と同様、１チャンネルの高速シリアルＩ／Ｆで充分であり、さらに画素数が少ないため、転送レートを５．８Ｍｂｐｓまで下げることができるが、ここでは７５Ｍｂｐｓの転送レートを設定している。この７５Ｍｂｐｓの転送レートを設定してもバッテリが消耗することもなく、スルー画の処理動作には何の問題もない。また、静止画の場合には、カメラヘッドにあわせてカメラ本体側の２チャンネルの高速シリアルＩ／ＦをＯＮ状態にして、最高速度の１５０Ｍｂｐｓを転送レートとして設定している。このようにしても、画素数が少ないので所定の時間内に静止画信号がカメラ本体側に供給され、特にバッテリに消耗が与えられたり、エミッションノイズが発生したりということはない。
【００８１】
このように動作速度を少々高めに設定しても今までに比れば遥かに電力の消費が抑制され、さらにこの電力の消費が抑制されたことによってノイズの発生も抑制されるカメラシステムが実現される。
【００８２】
図１２は、低画素数のＣＣＤが装備されたカメラヘッドがカメラ本体に装着されたカメラシステムの処理手順を示した図である。
【００８３】
チャンネル数が２チャンネル分の処理になっただけで、図７の処理とまったく同じ処理が行なわれる。
【００８４】
このように低画素数のＣＣＤが配備されたカメラヘッドの場合には、画像通信用の高速シリアルＩ／Ｆのチャンネル数がカメラ本体側が備える高速シリアルＩ／Ｆのチャンネル数よりも少ないので、そのカメラヘッド側のチャンネル数に対応する状態にカメラ本体側の各チャンネルを割り当てることで画像信号の送信が問題なく行なわれる。
【００８５】
以上説明したようにどのような画素数の撮像素子を備えたカメラヘッドがカメラ本体に装着されても撮影を行なうことができるカメラシステム、カメラ本体、カメラヘッドそれぞれが実現される。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。
【図２】カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、１フレーム分のスルー画、または１フレーム分の静止画をＣＣＤ１２ａで生成するときのコンフィギュレーション情報の一例を示す図である。
【図４】そのＣＣＤ１２ａで生成した１フレーム分のスルー画、または１フレーム分の静止画をカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂに送信するときの動作速度に関するコンフィギュレーション情報の一例を示す図である。
【図５】１フレーム分のスルー画、または１フレーム分の静止画をカメラ本体１ｂに送信するときの各チャンネルのＯＮ／ＯＦＦ設定に関するコンフィギュレーション情報の一例を示す図である。
【図６】デジタル信号処理部１０３ｂの内部構成を示す図である。
【図７】高速シリアルＩ／Ｆつまり第２の本体側のＩ／Ｆそれぞれ１５１ｂ〜１５４ｂおよび第２のヘッド側Ｉ／Ｆ１５１ａ〜１５４ａそれぞれのコンフィギュレーションの設定がいつ行なわれるかを説明するための図である。
【図８】低画素数のＣＣＤが装備されたカメラヘッドがカメラ本体に装着された場合の構成を示す図である。
【図９】図８に示すカメラヘッド内にあるＣＣＤ１２０ａで、１フレーム分のスルー画、または１フレーム分の静止画を生成するときのコンフィギュレーション情報の一例を示す図である。
【図１０】そのＣＣＤ１２０ａで生成した１フレーム分のスルー画、または１フレーム分の静止画をカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂに送信するときの動作速度に関するコンフィギュレーション情報の一例を示す図である。
【図１１】１フレーム分のスルー画、または１フレーム分の静止画をカメラ本体１ｂに送信するときの各チャンネルのＯＮ／ＯＦＦ設定に関するコンフィギュレーション情報の一例を示す図である。
【図１２】低画素数のＣＣＤが装備されたカメラヘッドがカメラ本体に装着されたカメラシステムの処理手順を示した図である。
【符号の説明】
【００８７】
１  カメラシステム
１ａ  カメラヘッド
１００ａ    電源制御部
１０１ａ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
１１ａ    撮影光学系
１２ａ    ＣＣＤ
１３ａ    アナログ信号処理部
１４ａ    Ａ／Ｄ部
１５０ａ    データ分離部
１５１ａ  １５２ａ  １５３ａ  １５４ａ    高速シリアルＩ／Ｆ
１５５ａ    ３線シリアルＩ／Ｆ
１６０ａ    転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部
１６１ａ    クロック部
１６ａ    積算回路
１７ａ    絞り／フォーカス／ズーム制御部
１８ａ    ＴＧ
１９ａ    ヘッドＣＰＵ
１９０ａ    システムメモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ）
１９１ａ    不揮発性メモリ
１９２ａ    データバス
１ｂ    カメラ本体
１０ｂ    ヘッドマウント
１００ｂ    本体ＣＰＵ
１０１ｂ    システムメモリ
１０２ｂ    不揮発性メモリ
１０３ｂ    デジタル信号処理部
１０３１ｂ    オフセット補正部
１０３２ｂ    積算回路
１０３３ｂ    ＷＢゲイン乗算部
１０３４ｂ    リニアＭＴＸ
１０３５ｂ    ガンマ補正部
１０３６ｂ    同時化部
１０３７１ｂ    輪郭補正部
１０３７２ｂ    色差ＭＴＸ
１０３８ｂ    ＪＰＥＧ圧縮部
１０４ｂ    フレームメモリ
１０５ｂ    ＬＣＤ制御部
１０５０ｂ    ＬＣＤ
１０６ｂ    カードＩ／Ｆ
１０７ｂ    メモリカードスロット
１０８ｂ    メモリカード
１５０ｂ    データ同時化部
１５１ｂ  １５２ｂ  １５３ｂ  １５４ｂ    高速シリアルＩ／Ｆ
１５５ｂ    ３線シリアルＩ／Ｆ
１６０ｂ    転送レート設定およびＯＮ／ＯＦＦ制御部
１６１ｂ    クロック部
【図１】
2005278021.tif 000003
【図２】
2005278021.tif 000004
【図３】
2005278021.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005278021.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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