(57)【要約】【課題】  エンコーダースケールを長期間にわたって使用可能とすることを目的とする。【解決手段】  エンコーダースケール３２にインクミスト５２、５４が付着すると検出不良が発生する。検出板１５２から最も遠い位置に付着したインクミスト５２、５４の位置Ｘ１と検出板１５２との距離Ｙ１を求める。モータ１７２を駆動し、第２リール１７６Ｋ１方向に回転させ、エンコーダースケール３２をＹ１＋α（検出板１５２を越える距離分）巻き取りとる。つまり、インクミストが付着した測定部１４０のエンコーダースケール３２は第２リール１７６に巻き取られ、第１リール１７４に巻き取られている未使用のエンコーダースケール３２、すなわち、インクミストが付着していないエンコーダースケール３２が測定部１４０に送られる。したがって、検出不良は解消され、正確なキャリッジ１１４の位置を検知する。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドが装着され、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査するキャリッジと、
所定のパターンが形成されたベルト状のエンコーダースケールと、
前記エンコーダースケールが前記キャリッジの走査方向に沿って設けられた測定部と、
前記キャリッジと一体となって走査し、前記測定部の前記エンコーダースケールの前記所定のパターンを検出する検出手段と、
を備え、前記検出手段の検出結果によって前記キャリッジの位置を検知する記録装置であって、
前記測定部の一端側に設けられ、前記エンコーダースケールが巻き取られた第１リールと、
前記測定部の他端側に設けられ、前記エンコーダースケールが巻き取られる第２リールと、
前記エンコーダースケールを前記第１リールから前記第２リールに巻き取り、該第１リールから前記測定部に該エンコーダースケールを送る巻取手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記測定部と前記第１リールとの間に前記エンコーダースケールを清掃する清掃部材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記巻取手段は、前記測定部の前記エンコーダースケールを前記第１リールに巻き戻し可能となっていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記エンコーダースケールは、
前記所定のパターンが設けられ、前記測定部と同一以上の長さのスケール部と、
該エンコーダースケールが巻き取られる際に接触する部材を清浄する清浄部と、
が交互に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記所定のパターンは、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが所定の間隔で交互に形成され、
前記検知手段は、前記所定の間隔を検出する光学式センサーであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、ノズルからインク滴を吐出し、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドが搭載されたキャリッジを主走査方向に往復させ、また、記録紙を副走査方向に搬送させて、記録ヘッドによって記録紙に文字や画像を記録する記録装置が知られている。このような記録装置は、キャリッジの位置を検知し、記録タイミングやキャリッジの移動速度などの制御を行うため、例えば、光学式のリニアエンコーダが設けられている。
【０００３】
光学式リニアエンコーダは、キャリッジに搭載された光学式センサーと、光学式センサーから出射されたセンサー光が透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に所定の間隔で形成され、キャリッジの走査走査方向に沿って設けられたエンコーダースケールと、で構成されている。
【０００４】
キャリッジを走査すると、光学式センサーがエンコーダースケールの透過部と非透過部との所定の間隔を検出する。そして、この検出結果に基づいてキャリッジの位置を検知し、記録タイミングやキャリッジの移動速度などの制御を行う。
【０００５】
さて、エンコーダースケールの表面に付着物、例えば、紙紛や埃などが付着していくと、センサー光がエンコーダースケールの透過部を透過しなくなり、検出不良が発生し、正確な制御が行われなくなる。
【０００６】
また、記録ヘッドに、ノズルから記録媒体にインク滴を吐出して記録するインクジェット記録ヘッドを用いる場合、インク滴の吐出に伴って発生するインクミストと呼ばれる霧状の微小なインク滴が、エンコーダースケールの表面に付着していき検出不良を起こす原因となる。
【０００７】
このようにエンコーダースケールの表面に付着物が付着していき検出不良となった場合、エンコーダースケールを交換する必要がある。しかし、エンコーダースケールは高精度に取り付ける必要があるため、エンドユーザでなく、サービスマンによる交換が必要である。よって、エンコーダースケールの交換は、サービスマンの出張費用などを考慮すると、エンドユーザーにとって非常に経済的負担が大きい。
【０００８】
そこで、エンコーダースケールをループ状にして回動可能とし、エンコーダースケールの表面に付着物が付着すると回動させ、クリーニング部材によって清掃する方法が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−６７１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特開平１０−６７１５４号公報に記載の構成では、次第に付着物の清掃が不十分となり、やはりエンコーダースケールの交換が必要となる。
【００１０】
また、オフィスユースなどのプリントボリュームが多い場合には、それに伴い記録紙から発生する紙紛も多くなる。更に、記録ヘッドにノズルから記録媒体にインク滴を吐出して記録するインクジェット記録ヘッドを用いる場合、プリントボリュームが多くなるとインク滴の吐出に伴って発生するインクミストと呼ばれる霧状の微小なインク滴も多くなる。
【００１１】
したがって、オフィスユースなどのプリントボリュームが多い場合には、短期間に多量の付着物がエンコーダースケールに付着する。よって、特開平１０−６７１５４号公報に記載の構成では、短期間で付着物の清掃が不十分となり、エンコーダースケールの交換が必要となる。
【００１２】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、エンコーダースケールを長期間にわたって使用可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録ヘッドが装着され、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査するキャリッジと、所定のパターンが形成されたベルト状のエンコーダースケールと、前記エンコーダースケールが前記キャリッジの走査方向に沿って設けられた測定部と、前記キャリッジと一体となって走査し、前記測定部の前記エンコーダースケールの前記所定のパターンを検出する検出手段と、を備え、前記検出手段の検出結果によって前記キャリッジの位置を検知する記録装置であって、前記測定部の一端側に設けられ、前記エンコーダースケールが巻き取られた第１リールと、前記測定部の他端側に設けられ、前記エンコーダースケールが巻き取られる第２リールと、前記エンコーダースケールを前記第１リールから前記第２リールに巻き取り、該第１リールから前記測定部に該エンコーダースケールを送る巻取手段と、を備えることを特徴としている。
【００１４】
請求項１に記載の記録装置は、記録ヘッドが装着されたキャリッジが記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査し、記録媒体に画像を形成する。
【００１５】
キャリッジを走査すると、キャリッジと一体となって走査する検出手段が、キャリッジの走査方向に沿って設けられた測定部のベルト状のエンコーダースケールに形成された所定のパターンを検出する。そして、検出結果によってキャリッジの位置を検知し、例えば、記録タイミングやキャリッジの移動速度などの制御を行う。
【００１６】
さて、記録装置を使用していくと、測定部のエンコーダースケールの表面に、付着物、例えば、紙紛や埃などが付着していき、所定のパターンの検出不良が発生する。
【００１７】
検出不良が発生すると、巻取手段によって測定部のエンコーダースケールを第２リールに巻き取り、第１リールから測定部にエンコーダースケールを送る。つまり、付着物が付着した測定部のエンコーダースケールは第２リールに巻き取られ、第１リールに巻き取られている未使用のエンコーダースケール、すなわち、付着物が付着していないエンコーダースケールが測定部に送られる。よって、検出不良は解消され、正確なキャリッジの位置を検知する。
【００１８】
また、測定部のエンコーダースケールの表面に付着物が付着していき、再度検出不良が発生しても、再度、付着物が付着した測定部のエンコーダースケールを第２リールに巻き取り、第１リールに巻き取られている未使用のエンコーダースケールを測定部に送り、検出不良を解消すれば良い。
【００１９】
このように、測定部のエンコーダースケールに付着物が付着していき、検出不良が発生するたびに、測定部のエンコーダースケールを第２リールに巻き取り、第１リールから測定部に未使用のエンコーダースケールを送ることで検出不良が解消される。したがって、エンコーダースケールが、長期間にわたって使用可能となる。
【００２０】
請求項２に記載の記録装置は、請求項１に記載の構成において、前記測定部と前記第１リールとの間に前記エンコーダースケールを清掃する清掃部材が設けられていることを特徴としている。
【００２１】
請求項２に記載の記録装置は、測定部と第１リールとの間にエンコーダースケールを清掃する清掃部材が設けられている。
【００２２】
このため、例えば、測定部に送られる際に接触する部材に付着している付着物がエンコーダースケールに転写しても、清掃部材によってエンコーダースケールが清掃された後に測定部に送られるので、検出不良が防止される。
【００２３】
請求項３に記載の記録装置は、請求項２に記載の構成において、前記巻取手段は、前記測定部の前記エンコーダースケールを前記第１リールに巻き戻し可能となっていることを特徴としている。
【００２４】
請求項３に記載の記録装置は、巻取手段は、測定部のエンコーダースケールを第１リールに巻き戻し可能となっている。
【００２５】
測定部のエンコーダースケールの表面に、付着物、例えば、紙紛や埃などが付着してき検出不良が発生すると、測定部のエンコーダースケールを一旦第１リールに巻き戻す。巻き戻す際、測定部と第１リールとの間に設けられた清掃部材によって、エンコーダースケールが清掃される。
【００２６】
つぎに、第２リールに巻き取り、一旦、第１リールに巻き戻されたエンコーダースケールを測定部に戻す。また、このときも同様に、測定部と第１リールとの間に設けられた清掃部材によって、エンコーダースケールが清掃される。
【００２７】
そして、キャリッジを走査させ、キャリッジと一体となって走査する検出手段によって、エンコーダースケールに形成された所定のパターンを検出する。
【００２８】
エンコーダースケールの表面の付着物が、清掃部材によって十分に除去されていれば、検出不良は解消され、正確なキャリッジの位置を検知する。よって、そのまま使用する。
【００２９】
しかし、エンコーダースケールの表面の付着物が清掃部材によって、十分に除去されていなければ、検出不良が再度発生する。
【００３０】
この場合、測定部のエンコーダースケールを第２リールに巻き取り、付着物の付着していない未使用のエンコーダースケールを測定部に送る。
【００３１】
あるいは、再度、測定部のエンコーダースケールを一旦第１リールに巻き戻した後に測定部に戻し、清掃部材によって付着物が付着したエンコーダースケールを再度清掃した後、キャリッジを走査させ所定のパターンを検出する。
【００３２】
検出不良が解消されていれば、そのまま使用する。しかし、所定の回数、清掃を繰り返しても検出不良が解消されない場合は、測定部のエンコーダースケールを第２リールに巻き取り、付着物の付着していない未使用のエンコーダースケールを測定部に送る。
【００３３】
このように、まず、エンコーダースケールに付着した付着物を清掃部で清掃し、清掃しても検出不良が解消されない場合に未使用のエンコーダースケールを測定部に送っている。したがって、更に長期間にわたってエンコーダースケールは使用可能となる。
【００３４】
請求項４に記載の記録装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の構成において、前記エンコーダースケールは、前記所定のパターンが設けられ、前記測定部と同一以上の長さのスケール部と、該エンコーダースケールが巻き取られる際に接触する部材を清浄する清浄部と、が交互に形成されていることを特徴としている。
【００３５】
請求項４に記載の記録装置は、エンコーダースケールが巻き取られる際に接触する部材にも付着物が付着する。しかし、エンコーダースケールには、測定部と同一以上の長さの所定のパターンが設けられたスケール部と、エンコーダースケールが巻き取られる際に接触する部材を清浄する清浄部と、が交互に形成されている。したがって、エンコーダースケールが巻き取られる際に接触する部材に付着している付着物は、清浄部によって清浄される。
【００３６】
なお、所定のパターンが設けられたスケール部は測定部と同一以上の長さであるので、測定部全域にスケール部のみを配置することができる。
【００３７】
請求項５に記載の記録装置は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の構成において、前記所定のパターンは、光を透過する透過部と透過しない非透過部とが所定の間隔で交互に形成され、前記検出手段は、前記所定の間隔を検出する光学式センサーであることを特徴としている。
【００３８】
請求項５に記載の記録装置は、エンコーダースケールには、所定の間隔で光を透過する透過部と透過しない非透過部とが交互に形成されている。そして、キャリッジが走査すると、キャリッジと一体となって走査する光学式センサーによって、透過部と非透過部の所定の間隔を検出し、キャリッジの位置を検知する。
【００３９】
このような構成においては、光を透過する透過部に付着物が付着していくと光の透過を妨げ、検出不良が発生する。
【００４０】
検出不良が発生しても、例えば、測定部のエンコーダースケールを第２リールに巻き取り、第１リールから測定部にエンコーダースケールを送ることで検出不良が解消できる。したがって、エンコーダースケールは長期間にわたって使用可能となる。
【００４１】
請求項６に記載の記録装置は、請求項１から請求項５のいずれかに１項に記載の記録装置において、前記記録ヘッドは、ノズルからインク滴を吐出し、前記記録媒体に画像を形成するインクジェット記録ヘッドであることを特徴としている。
【００４２】
請求項６に記載の記録装置は、ノズルからインク滴を吐出し、記録媒体に画像を形成するインクジェット記録ヘッドを使用している。
【００４３】
インクジェット記録ヘッドはインク滴の吐出に伴って発生するインクミストと呼ばれる霧状の微小なインク滴が発生し、記録装置内を浮遊する。そして、このインクミストが次第にエンコーダースケールに降り注ぎ、エンコーダースケールの所定のパターンに付着していき、検出不良が発生する。
【００４４】
検出不良が発生しても、例えば、測定部のエンコーダースケールを第２リールに巻き取り、第１リールから測定部に未使用のエンコーダースケールを送ることで検出不良が解消できる。したがって、エンコーダースケールは長期間にわたって使用可能となる。
【発明の効果】
【００４５】
以上説明したように本発明によれば、エンコーダースケールは長期間にわたって使用可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明に係るインクジェット記録装置の第１実施形態を説明する。
【００４７】
図１に示すように、インクジェット記録装置１０２は、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各４色に対応した４つのインクジェット記録ヘッド１１２が搭載されたキャリッジ１１４を備えている。
【００４８】
インクジェット記録ヘッド１１２の待機位置Ｔには、インクジェット記録ヘッド１１２の性能を維持するためにメンテナンスを行うメンテナンスユニット１１６と、４本のチューブ１２０を介して４つのインクタンク１２２に繋がり、インクジェット記録ヘッド１１２にインクを充填するリフィールユニット１１８と、が備えられている。なお、インクタンク１２２は各インクジェット記録ヘッド１１２（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各４色）に対応して４つ備えられている。
【００４９】
インクジェット記録装置１０２の右前面上部には、各種操作や設定を行うコントロールパネル１２４が配置されている。
【００５０】
図２にも示すように、インクジェット記録装置１０２の下部には記録紙Ｐが収容された給紙トレイ１２６を備えている。
【００５１】
給紙トレイ１２６に収容された記録紙Ｐは、ピックアップロール１２８によって給紙トレイ１２６から搬出されて、ドライブロール１３１、フィードロール１３２によって搬送され、プラテン１３４上を通過して、イグジットロール１３６によってインクジェット記録装置１０２の前面の排紙トレイ１３８に排出される。なお、プラテン１３４上の記録紙Ｐの搬送方向を副走査方向Ｓとする。
【００５２】
図３に示すように、インクジェット記録ヘッド１１２は、ノズル１０（図１２参照）が形成されたインク吐出面１０Ａ（図１２参照）が記録紙Ｐと対向するようにキャリッジ１１４上に搭載されている。キャリッジ１１４は、記録紙Ｐの搬送方向（副走査方向Ｓ）と直交する主走査方向Ｍを軸方向とするキャリッジシャフト２８に通されている。そして、キャリッジモータ２０によりキャリッジベルト２２を介してキャリッジ１１４は、主走査方向Ｍに往復運動する。
【００５３】
キャリッジ１１４が記録紙Ｐの動きに同期してプラテン１３４上を主走査方向Ｍに移動しながら、インクジェット記録ヘッド１１２のノズル１０から記録紙Ｐにインク滴（図６、図７参照）を吐出することによって、一定のバンド領域ＢＥに対して画像の記録を行う。主走査方向Ｍへの１回の移動が終了すると、記録紙Ｐが副走査方向Ｓに搬送され、再びキャリッジ１１４を主走査方向Ｍに移動させながら次のバンド領域ＢＥを記録する。こうした動作（往復運動）を複数回繰り返すことにより、記録紙Ｐの全面にわたって画像の記録を行うことができる。
【００５４】
インクジェット記録装置１０２には、キャリッジ１１４が走査するときに絶対位置を知るために、光学式リニアエンコーダシステム３０が搭載されいる。
【００５５】
光学式リニアエンコーダシステム３０は、ベルト状のエンコーダースケール３２を備えている。
【００５６】
キャリッジ１１４の走査方向（主走査方向Ｍ）に沿って、ベルト状のエンコーダースケール３２が備えられた測定部１４０が設けられている。測定部１４０の一端側には第１ローラ１４４が配置され、他端側には第２ローラ１４６が配置されている。測定部１４０の一端側の後方に配置された第１リール１７４と他端側の後方に配置された第２リール１７６とに、ベルト状のエンコーダースケール３２が巻き取られている。そして、第１ローラ１４４、第２ローラ１４６とを介して、エンコーダースケール３２の側面が略垂直となるように測定部１４０に備えられている。なお、第１ローラ１４４、第２ローラ１４６、第１リール１７４、第２リール１７６は、いずれも回転自在に取りつけられている。
【００５７】
図５に示すように、第１リール１７４は、格納ボックス１５８に収められ、エンコーダースケール３２は出口部１５９から出ている。なお、出口部１５９は、格納ボックス１５８の中に後述するインクミスト５２、５４（図６、図７参照）が侵入しないように、フェルトなどからなる格納ボックスシール１４８でシールされている。
【００５８】
第２リール１７６は、Ｋ１方向に回転可能なモータ１７２の軸に巻き掛けられたベルト１９０を介してＫ１方向に回転可能となっている。よって、モータ１７２をＫ１方向に回転させると、第２リール１７６が測定部１４０のエンコーダースケール３２を巻き取り、第１リール１７４から測定部１４０にエンコーダースケール３２が送られる。
【００５９】
更に、測定部１４０と第１ローラ１４４との間には１対の清掃フェルト１５０が設けられた清掃部１５１が設置され、１対の清掃フェルト１５０がエンコーダースケール３２を挟み込んでいる。したがって、エンコーダースケール３２は、この１対の清掃フェルト１５０に挟まれて表面を清掃された後、測定部１４０に送られる。なお、清掃フェルト１５０には、清掃効果を上げるため、洗浄剤やシリコンオイルなどを含侵させていても良い。
【００６０】
また、測定部１４０と第２ローラ１４６との間には検出板１５２が配設されている。
【００６１】
なお、本実施形態での測定部１４０は、清掃部１５１と検出板１５２との間となる。
【００６２】
また、上述した図１、図３には判りやすくするため、格納ボックス１５８、出口部１５９、格納ボックスシール１４８、清掃フェルト１５０、検出板１５２は省略し、図示していない。
【００６３】
図４（Ａ）に示すように、エンコーダースケール３２は、光を透過する透過部４０と透過しない非透過部４２とが交互に側面３２Ａに形成され、図４の拡大図（Ｃ）に示すように、間隔は約１／１５０インチ（約１．８ｍｍ）となっている。
【００６４】
光学式センサー３４が、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように、エンコーダースケール３２の側面３２Ａを挟むようにコの字形状をしている。また、光学式センサー３４は、エンコーダースケール３２の側面３２Ａを挟んで、一方にセンサー光Ｌを出射するＬＥＤ３６を、他方にセンサー光Ｌを受光する受光素子３８を、備えている。
【００６５】
図３に示すようにキャリッジ１１４と一体となって光学式センサー３４が走査する。そして、図４及び図５に示すように、光学式センサー３４がエンコーダースケール３２の透過部４０に位置するとセンサー光Ｌが透過し受光素子３８が受光し、非透過部４２に位置するとセンサー光Ｌが透過しないので受光素子３８は受光しない。
【００６６】
このように、エンコーダースケール３２の透過部４０と非透過部４２との間隔で受光素子３８が受光と非受光とを繰り返すことで、図４（イ）に示すような２相クロックを生成する。そして、この２相クロックから図４（ロ）に示すようなフェンス信号をつくりだし、キャリッジモータ２０（図３参照）の制御やインク滴の吐出タイミングを制御している。
【００６７】
また、 プラテン１３４上でのキャリッジ１１４の絶対位置は、キャリッジ１１４が清掃部１５１及び検出板１５２に衝突した場所を基準として、フェンス信号により計算されている。（図５参照）。
【００６８】
なお、前述したように、光を透過する透過部４０と透過しない非透過部４２とが約１／１５０インチ間隔で形成されているので、周期は１５０ｄｐｉである。（図４参照）。よって、例えば、８００ｄｐｉのインク滴の吐出周期を生成する場合は、フェンス信号の６クロック分の時間を１６分割している。
【００６９】
つぎに、本実施の形態のインクジェット記録装置１０２の作用を説明する。
【００７０】
既に説明したように、キャリッジ１１４が主走査方向Ｍに移動されながら記録紙Ｐに対してインクジェット記録ヘッド１１２のノズル１０からインク滴が吐出され、一定のバンド領域ＢＥに対して画像の記録が行われる。（図３参照）。
【００７１】
図６には、インク滴がノズル１０から吐出していく吐出過程が、順に（ａ）から（ｆ）へと模式的に示されている。このようにインク滴は記録紙Ｐに着弾する主滴５０以外に、二次的に発生するミスト状の微小なインク微粒子５２が発生する。このミスト状の微小なインク微粒子５２は質量及び大きさ共に小さく、記録紙Ｐに着弾することなくインクジェット記録装置１０２（図１参照）内を浮遊する。
【００７２】
また、図７には、主滴５０が記録紙Ｐに着弾した際、跳ね返りによるミスト状のインク微粒子５４が発生する過程が模式的に描かれている。この跳ね返りによるミスト状のインク微粒子５４もインクジェット記録装置１０２（図１参照）内を浮遊する。
【００７３】
このようにインク滴がノズル１０から吐出する際と記録紙Ｐに着弾した際とに発生するミスト状の微小なインク微粒子５２、５４を以後「インクミスト５２、５４」と記載する。
【００７４】
浮遊しているインクミスト５２、５４は、エンコーダースケール３２に降り注ぎ付着していく。
【００７５】
さて、エンコーダースケール３２の側面３２Ａにインクミスト５２、５４が付着していくと、センサー光Ｌが透過部４０を透過しなくなり、受光素子３８でセンサー光Ｌを受光されなくなる。（図５（Ａ）位置Ｘ１、位置Ｘ２）。このため、図４（イ）に示すような信号が正確に生成されず、検出不良が発生し、正確な制御が行われなくなる。特に、オフィスユースなどのプリントボリュームが多い場合には、インク滴の吐出に伴って発生するインクミスト５２、５４も多くなるので、短期間で検出不良が発生する。
【００７６】
そこで、まず、図８（Ａ）に示すように、二相クロック（図４（イ）参照）が生成されない位置、すなわちインクミスト５２、５４が付着し検出不良となった位置Ｘ１、Ｘ２を記憶する。そして、検出板１５２から最も遠い検出不良の位置、図８（Ａ）では位置Ｘ１と検出板１５２との距離Ｙ１を求める。
【００７７】
そして、図８（Ｂ）に示すように、モータ１７２を駆動し、第２リール１７６Ｋ１方向に回転させ、エンコーダースケール３２をＹ１＋α（検出板１５２を越える距離分）巻き取りとる。
【００７８】
つまり、インクミスト５２、５４が付着した測定部１４０のエンコーダースケール３２は第２リール１７６に巻き取られ、第１リール１７４に巻き取られている未使用のエンコーダースケール３２、すなわち、インクミスト５２、５４が付着していないエンコーダースケール３２が測定部１４０に送られる。
【００７９】
したがって、検出不良は解消され、正確なキャリッジ１１４の位置を検知する。
【００８０】
また、再度、測定部１４０のエンコーダースケール３２の表面にインクミスト５２、５４が付着していき検出不良が発生しても、再度、インクミスト５２、５４が付着した測定部１４０のエンコーダースケール３２を第２リール１７６に巻き取り、第１リール１７４に巻き取られている未使用のエンコーダースケール３２を測定部１４０に送り、検出不良を解消すれば良い。
【００８１】
このように、インクミスト５２、５４が測定部１４０のエンコーダースケール３２に付着していき検出不良が発生するたびに、測定部１４０のエンコーダースケール３２を第２リール１７６に巻き取り、第１リール１７４から測定部１４０に未使用のエンコーダースケール３２を送ることで、エンコーダースケール３２が長期間にわたって使用可能となる。換言すると、エンコーダースケール３２を長期間に渡って交換する必要がない。
【００８２】
なお、格納ボックス１５８の出口部１４９には格納ボックスシール１４８を備えているので、格納ボックス１５８内にはインクミスト５２、５４は進入しない。したがって、格納ボックス１５８に格納され、第１リール１７４に巻き取られている未使用のエンコーダースケール３２には、インクミスト５２、５４は付着していない。
【００８３】
更に、インクミスト５２、５４が第１ローラ１４４に付着し、その付着したインクミスト５２、５４が、巻き取られる際にエンコーダースケール３２に転写し付着しても、清掃フェルト１５０で清掃された後に測定部１４０に送られる。よって、インクミスト５２、５４が付着していないエンコーダースケール３２が測定部１４０に送られる。なお、第１ローラ１４４に付着したインクミスト５２、５４がエンコーダースケール３２に転写された直後（時間が経って固着する前）に、清掃フェルト１５０で清掃するので、容易に清掃できる。
【００８４】
つぎに、本発明に係るインクジェット記録装置の第２実施形態を説明する。なお、第１実施形態で説明した部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００８５】
図９に示すように、第２実施形態のインクジェット記録装置１０４のエンコーダースケールシステム１３０は、第１リール１７４と第２リールとが、Ｋ１方向とＫ２方向とのいずれいの方向にも回転可能なモータ１７３の軸に巻き掛けられたベルト１９０、１９１を介して、Ｋ１方向とＫ２方向とのいずれにも回転可能となっている。
【００８６】
つまり、モータ１７３をＫ１方向に回転させると測定部１４０のエンコーダースケール３２を第２リール１７６に巻き取り、モータ１７３をＫ２方向に回転させると測定部１４０のエンコーダースケール３２を第１リール１７４に巻き戻し可能となっている。
【００８７】
上記以外は、第１実施形態と同様の構成である。
【００８８】
つぎに、本実施形態のインクジェット記録装置１０４の作用を説明する。
【００８９】
第１実施形態で説明したように、エンコーダースケール３２の側面３２Ａにインクミスト５２、５４が付着していくと、センサー光Ｌが透過部４０を透過しなくなり、受光素子３８で受光されなくなる。このため、図４（イ）に示すような信号が正確に生成されず、検出不良が発生し、このため、正確な制御が行われなくなる。
【００９０】
本実施形態では、まず、図９（Ａ）に示すように、二相クロック（図４（イ）参照）の生成がされない位置、すなわちインクミスト５２、５４が付着し検出不良となった位置Ｘ１、Ｘ２を記憶する。そして、清掃部１５１より最も遠い検出不良の位置、図９（Ａ）では位置Ｘ２と清掃部１５１との距離Ｙ２を求める。
【００９１】
そして、図９（Ｂ）に示すように、モータ１７３をＫ２方向に回転させ、第１リール１７４にエンコーダースケール３２をＹ２＋α（清掃部１５１を越える距離分）巻き戻す。
【００９２】
巻き戻す際、清掃部１５１の清掃フェルト１５０の間を通るのでエンコーダースケール３２が清掃される。
【００９３】
つぎに、図９（Ｃ）に示すように、モータ１７３をＫ１方向に回転させ第２リール１７６にエンコーダースケール３２を巻き取りとり、一旦第１リール１７４に巻き戻したエンコーダースケール３２を元の位置に戻す。また、このときも同様に、清掃部１５１の清掃フェルト１５０を通るのでエンコーダースケール３２が再度清掃される。
【００９４】
そして、インクミスト５２、５４（Ｘ１、Ｘ２）とが、清掃フェルト１５０で十分に除去され、検出不良が解消されているかを確認するため、キャリッジ１１４を走査し光学式センサー３４で検出不良の有無を検出する。
【００９５】
インクミスト５２、５４が十分に除去され検出不良が解消されていれば、そのまま使用する。
【００９６】
しかし、エンコーダースケール３２に付着したインクミスト５２、５４が清掃フェルト１５０によって十分に除去されていなければ、検出不良が再度発生する。
【００９７】
この場合、第１実施形態と同様の方法で、測定部１４０のエンコーダースケール３２を第２リール１７６に巻き取り、インクミスト５２、５４の付着していない未使用のエンコーダースケール３２を測定部１４０に送る。
【００９８】
あるいは、再度、測定部１４０のエンコーダースケール３２を一旦第１リール１７４に巻き戻した後、測定部１４０に戻し、清掃フェルト１５０で再度清掃する（図９の（Ａ）から（Ｃ））。そして、キャリッジ１１４を走査させ検出不良の有無を検出する。インクミスト５２、５４が十分に除去され検出不良が解消されていれば、そのまま使用する。
【００９９】
所定の回数、清掃を繰り返しても検出不良が解消されない場合、第１実施形態と同様に、測定部１４０のエンコーダースケール３２を第２リールに巻き取り、インクミスト５２、５４の付着していない未使用のエンコーダースケール３２を測定部１４０に送る。
【０１００】
このように、まず、エンコーダースケール３２に付着したインクミスト５２、５４を清掃フェルト１５０で清掃し、清掃しても検出不良が解消されない場合にのみ、未使用のエンコーダースケール３２を測定部１４０に送っている。したがって、更に長期間にわたってエンコーダースケール３２が使用可能となる。
【０１０１】
つぎに、本発明に係るインクジェット記録装置の第３実施形態を説明する。なお、第１実施形態及び第２実施形態で説明した部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【０１０２】
図１０に示すように、第３実施形態のインクジェット記録装置１０６のエンコーダシステムの２３０のエンコーダースケール２３２は、透過部４０と非透過部４２が形成され、測定部１４０（図５参照）と同一以上の長さのスケール部２３４と、フェルトなどからなる清浄部２３６とが交互に形成されている。
【０１０３】
上記以外は、第１実施形態、又は、第２実施形態と同様の構成である。
【０１０４】
つぎに、本実施形態のインクジェット記録装置１０６の作用を説明する。
【０１０５】
エンコーダースケール２３２が巻き取られる際に接触する部材、例えば、格納ボックスシール１４８、第１ローラ１４４、第２ローラ１４６、清掃フェルト１５０にもインクミスト５２、５４は付着していく。（図８参照）。
【０１０６】
しかし、エンコーダースケール２３２が巻き取られる際、定期的に清浄部材２３６で清浄される。よって、エンコーダースケール２３２が巻き取られる際に接触する部材に付着したインクミスト５２、５４がエンコーダースケール２３２のスケール部２３４に転写することが防止される。よって、更に長期間にわたってエンコーダースケール３２が使用可能となる。
【０１０７】
なお、スケール部２３４は測定部１４０（図５参照）と同一以上の長さであるので、測定部１４０全域にスケール部２３４を配置できる。
【０１０８】
また、清浄部２３６に洗浄剤やシリコンオイルなどを含侵させ、清浄効果を高めても良い。
【０１０９】
尚、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。
【０１１０】
例えば、光学式リニアエンコーダシステム３０、１３０、２３０は、ベルト状のエンコーダースケール３２、２３２の側面が略垂直となり、キャリッジ１１４の走査方向（主走査方向Ｍ）に沿って設けられた測定部１４０に配置され、第１リール１７４、第２リール１７６は、測定部１４０の両端側後方に配置されていたが、これに限定されない。例えば、第１リール、第２リールは測定部の両端側の前方に配置しても良い。
【０１１１】
あるいは、ベルト状のエンコーダースケールの側面を略水平とし、測定部の両端側の上方、又は下方に第１リール、第２リールを配置する構成としても良い。
【０１１２】
また、本発明のインクジェット記録装置としては、記録媒体にインク滴を吐出して画像を記録可能であれば広く含まれ、たとえばファクシミリ、複写機、プリンタ複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置が含まれる。
【０１１３】
また、本発明のインクジェット記録装置において画像記録の対象となる「記録媒体」には、インクジェット記録装置がインク滴を吐出する対象物であれば広く含まれる。また、インク滴が記録媒体上に付着されることで得られる記録媒体上のドットのパターンが、本発明の記録装置で得られる「画像」あるいは「記録画像」に広く含まれる。したがって、本発明のインクジェット記録装置は、記録紙上への文字や画像の記録に用いられるものに限定されない。また、記録媒体には、記録紙やＯＨＰシートなどが含まれるのはもちろんであるが、これら以外にも、たとえば、配線パターン等が形成される基板などが含まれる。また、「画像」には、一般的な画像（文字、絵、写真など）のみならず、上記したような配線パターンや３次元物体、有機薄膜などが含まれる。吐出する液体も着色インクに限定されるわけではない。例えば、高分子フィルムやガラス上に着色インクを吐出して行うディスプレイ用のカラーフィルターの作製、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う部品実装用のバンプの形成、有機ＥＬ溶液を基板上に吐出させて行うＥＬディスプレイパネルの形成、溶融状態のハンダを基板上に吐出して行う電気実装用のバンプの形成など、様々な工業的用途を対象とした液滴噴射装置一般に対して、本発明のインクジェット記録装置を適用することが可能である。
【０１１４】
また、記録ヘッドもインクジェット記録ヘッドに限らない。例えば、帯電させたトナーを開口電極からの電気力で飛翔させ、その開口電極を通過したトナーを記録媒体に付着させトナー像を形成するトナージェット方式であっても良いし、微小発熱体を整列配置し、画像データに対応した通電により選択的に発熱体を加熱するサーマルヘッドを用いたサーマルヘッド記録方式であっても良い。あるいは、その他の記録記ヘッドであっても良い。
【０１１５】
なお、インクジェット記録ヘッド以外の記録ヘッドの場合は、インクミスト５２、５４（図６、図７参照）は発生しない。しかし、記録紙Ｐからでる紙紛、あるいは、塵や埃などがエンコーダースケールの側面に付着していき、検出不良を起こす。よって、インクジェット記録ヘッド以外の記録ヘッドを備える記録装置でも、本発明は有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の断面を模式的に示す図である
【図３】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の要部を示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の光学式リニアエンコーダシステムの要部を模式的に示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面の断面図であり、（Ｃ）は（Ａ）の部分拡大図であり、（イ）は２相クロックを示す図であり、（ロ）はフェンス信号を示す図である。
【図５】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の光学式リニアエンコーダシステムを模式的に示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ断面の断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は、インク滴が吐出する際にインクミストが発生する過程を模式的に表した模式図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は、インクミストが記録紙から跳ね返る過程を模式的に表した模式図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の光学式リニアエンコーダシステムの動作の過程を模式的に示す図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置の光学式リニアエンコーダシステムの動作の過程を模式的に示す図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録装置の光学式リニアエンコーダシステムのリニアエンコーダーを模式的に示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
３２    エンコーダースケール
３４    光学式センサー
４０    透過部
４２    非透過部
１０２    インクジェット記録装置（記録装置）
１１２    インクジェット記録ヘッド
１１４    キャリッジ
１４０    測定部
１５０    清掃フェルト（清掃部材）
１７２    モータ（巻取手段）
１７３    モータ（巻取手段）
１７４    第１リール
１７６    第２リール
１９０    ベルト（巻取手段）
１９１    ベルト（巻取手段）
２３４    スケール部
２３６    清浄部
Ｐ    記録紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005238513.tif 000009
【図８】
2005238513.tif 000010
【図９】
2005238513.tif 000011
【図１０】
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