(57)【要約】    【課題】  オーガ駆動装置とオーガ振れ止め装置の旋回支持機構を小型化するとともに、オーガ駆動装置とオーガ振れ止め装置の旋回抵抗に差が生じても両者を同調させて旋回する。    【解決手段】  杭打機１の立設されたリーダ３に沿って昇降するオーガ駆動装置５を油圧モータ１７で水平方向に旋回可能にするとともに、リーダ３下部に設けたオーガ振れ止め装置６を油圧モータ２３で水平方向に旋回可能とし、オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータ２３の駆動回路３２に絞り弁４９を配設した。【選択図】    図１  
2005273403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立設されたリーダに沿って昇降するオーガ駆動装置と、リーダ下部に設けたオーガ振れ止め装置とをそれぞれ油圧アクチュエータにて水平方向に旋回可能とした杭打機において、前記油圧アクチュエータとして、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータと前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータとをそれぞれ配設し、該オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータの駆動回路に絞り弁を設置したことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
立設されたリーダに昇降可能に設けたオーガ駆動装置と、リーダ下部に設けたオーガ振れ止め装置とをそれぞれ油圧アクチュエータにて水平方向に旋回可能とした杭打機において、前記油圧アクチュエータとして、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータと前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータとをそれぞれ配設し、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータの駆動回路の操作弁と前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータの駆動回路の操作弁とを開閉制御する制御回路を設けるとともに、両油圧モータにそれぞれ回転数検出器を設け、前記制御回路は、各回転数検出器がそれぞれ検出する前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータと前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータとの回転数に差が生じたときに、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータと前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータの回転数を同調させることを特徴とする杭打機。
【請求項３】
前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータは、前記リーダのガイドパイプに沿って移動可能に設けられたガイドギブに設けられ、その出力軸のギアを前記オーガ駆動装置の胴部外周に刻設されたギア状の歯に噛合させ、前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータは、前記リーダのガイドパイプに沿って移動可能に設けられたガイドギブに設けられ、その出力軸のギアを前記オーガ振れ止め装置の胴部外周に刻設されたギア状の歯に噛合していることを特徴とする請求項１又は２に記載の杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リーダに沿って昇降するオーガ駆動装置と、リーダ下部に設けたオーガ振れ止め装置とをリーダ回りに水平旋回可能とした杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭打機では、地中にコンクリートの連続壁を形成するために、オーガ駆動装置に複数のオーガを装着し、これらのオーガを回転して溝状に掘削するいわゆる多軸オーガ杭打機がある。この多軸オーガ杭打機は、現場のコーナー部分を掘削する場合等に備えて、リーダに沿って昇降するオーガ駆動装置と、リーダ下部に設けたオーガ振れ止め装置とを水平方向に旋回可能にしている。従来、これらの旋回機構は、リーダに設けた左右一対のシリンダの各ロッドの先端にそれぞれリンクを介してオーガ駆動装置を支持するとともに、同様にリーダに設けた左右一対のシリンダの各ロッドの先端にそれぞれ２つ折れリンクを介してオーガ振れ止め装置を支持し、オーガ駆動装置とオーガ振れ止め装置とを同調して旋回させていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２６６２５８号公報第２頁、図１〜５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述の旋回支持構造では、図１０に示されるように、オーガ駆動装置１００とオーガ振れ止め装置１０１とがリーダ正面を向いている状態（図の中央）では、各リンク１０２．１０２の先端は、オーガ駆動装置１００とオーガ振れ止め装置１０１の後方側に取り付けられ、この状態で中立位置から左右に３０度程度旋回させることができる（図の中段）が、オーガ駆動装置１００とオーガ振れ止め装置１０１とをそれ以上旋回させる場合（図の上段及び下段）には、一方のリンク１０２先端の取付位置をオーガ駆動装置１００又はオーガ振れ止め装置１０１の先端側に、他方のリンク１０２の先端をオーガ駆動装置１００又はオーガ振れ止め装置１０１の後部中央にそれぞれ変更しなければならない。この取付位置変更作業は高所作業となり時間のかかるものであった。また、旋回支持構造が大型のものであった。
【０００４】
そこで本発明は、旋回支持構造に触れることなくオーガ駆動装置とオーガ振れ止め装置とがスムースに旋回し、また、オーガ駆動装置とオーガ振れ止め装置とのそれぞれの旋回抵抗に差が生じても両者を同調して旋回させることができるとともに、旋回支持構造を小型化した杭打機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記した目的を達成するため、本発明は、立設されたリーダに沿って昇降するオーガ駆動装置と、リーダ下部に設けたオーガ振れ止め装置とをそれぞれ油圧アクチュエータにて水平方向に旋回可能とした杭打機において、第１の手段は、前記油圧アクチュエータとして、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータと前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータとをそれぞれ配設し、該オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータの駆動回路に絞り弁を設置したことを特徴とし、第２の手段は、前記油圧アクチュエータとして、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータと前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータとをそれぞれ配設し、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータの駆動回路の操作弁と前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータの駆動回路の操作弁とを開閉制御する制御回路を設けるとともに、両油圧モータにそれぞれ回転数検出器を設け、前記制御回路は、各回転数検出器がそれぞれ検出する前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータと前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータとの回転数に差が生じたときに、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータと前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータの回転数を同調させることをを特徴としている。
【０００６】
また、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータは、前記リーダのガイドパイプに沿って移動可能に設けられたガイドギブに設けられ、その出力軸のギアを前記オーガ駆動装置の胴部外周に刻設されたギア状の歯に噛合させ、前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータは、前記リーダのガイドパイプに沿って移動可能に設けられたガイドギブに設けられ、その出力軸のギアを前記オーガ振れ止め装置の胴部外周に刻設されたギア状の歯に噛合していることがこのましい。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明は、旋回支持構造を小型化するとともに、オーガ駆動装置とオーガ振れ止め装置とのそれぞれの旋回抵抗が異なる場合でも、オーガ駆動装置とオーガ振れ止め装置とを同調して旋回させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を図面に示される実施形態例に基づいて説明する。図１乃至図７は本発明の第１実施形態例を示すもので、杭打機１は、本体２の前面にリーダ３を起伏可能に備え、立設されたリーダ３の上部から吊り下げられたロープ４によりオーガ駆動装置５をリーダ３に沿って昇降可能に設けるとともに、前記リーダ３の下部にオーガ振れ止め装置６を設けている。前記オーガ駆動装置５と前記オーガ振れ止め装置６とは水平方向に旋回可能にそれぞれ設けられている。
【０００９】
前記オーガ駆動装置５は、断面半円弧状の筒体内に２基の電動モータ１０，１０を搭載し、該電動モータ１０，１０にて３軸オーガ１１を回転駆動するもので、前記リーダ３のガイドパイプ７に沿って移動可能に設けられた上部ガイドギブ１２と下部ガイドギブ１３により水平方向に旋回可能に設けられている。前記上部ガイドギブ１２は、２本のアーム１４，１４間に前記ロープ４が巻回されるシーブ１５を有し、該２本のアーム１４，１４の先端にて前記オーガ駆動装置５の上部を旋回可能に支持している。前記下部ガイドギブ１３は、ブラケット１６にて前記オーガ駆動装置５の下部を旋回可能に支持し、該ブラケット１６に旋回用の油圧モータ１７を配設し、該油圧モータ１７の出力軸のギア１８を前記オーガ駆動装置５の円弧状胴部下部周囲に刻設されたギア状の歯１９に噛合させて、油圧モータ１７の回転により前記オーガ駆動装置５を水平方向に旋回させる。
【００１０】
前記オーガ振れ止め装置６は、断面半円弧状の筒体内に前記３軸オーガ１１の挿通孔２０を有し、前記リーダ３のガイドパイプ７に沿って移動可能に設けられたガイドギブ２１のブラケット２２に旋回可能に支持されている。該ブラケット２２には、旋回用の油圧モータ２３が配設され、該油圧モータ２３の出力軸のギア２４は前記オーガ振れ止め装置６の円弧状胴部周囲に刻設されたギア状の歯２５に噛合しており、該油圧モータ２３の回転により前記オーガ振れ止め装置６は水平方向に旋回する。なお、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータ１７の出力軸のギア１８と前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータ２３の出力軸のギア２４とは同径・同ピッチに形成され、前記オーガ駆動装置５の下部周囲に刻設されたギア状の歯１９と前記オーガ振れ止め装置６の周囲に刻設されたギア状の歯２５も同径・同ピッチに形成されている。
【００１１】
前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータ１７の駆動回路３０は、油圧モータ１７を正逆転する手動操作弁３１を備え、前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータ２３の駆動回路３２は、油圧モータ２３を正逆転する手動操作弁３３を備えている。これらの駆動回路３０，３２は、タンク３４の作動油を供給するポンプ３５からの供給回路３６及びタンク３４への戻り回路３７を共通にしている。供給回路３６は、前記操作弁３１，３３の中立状態では、操作弁３１，３３を貫通して前記戻り回路３７に連通している。供給回路３６と戻り回路３７との間には、前記操作弁３３の手前にリリーフ弁３８が設けられている。
【００１２】
供給回路３６からは、前記操作弁３３の手前で前記操作弁３１のＰポートに逆止弁４０を介して接続する供給回路４１が分岐し、該供給回路４１の途中から前記操作弁３３のＰポートに接続する供給回路４２が分岐している。前記操作弁３１のＲポートには、前記戻り回路３７に連通する戻り回路４３が、また、前記操作弁３３のＲポートには、前記戻り回路３７に連通する戻り回路４４がそれぞれ接続されている。
【００１３】
前記操作弁３１には、Ａポートに前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータ１７のＡポートへの供給回路４５が、Ｂポートに前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータ１７のＢポートへの供給回路４６がそれぞれ接続されている。前記操作弁３３には、Ａポートに前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータ２３のＡポートへの供給回路４７が、Ｂポートに前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータ２３のＢポートへの供給回路４８がそれぞれ接続されている。前記Ａポートへの供給回路４７には絞り弁４９が設置されている。
【００１４】
このように構成することにより、操作弁３１，３３を同時に操作して、油圧モータ１７，２３を駆動させると、前記オーガ駆動装置５は、前記オーガ振れ止め装置６に比べて重量があるために旋回抵抗が大きいので、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータ１７は、前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータ２３に比べて負荷が大きくなるが、前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータ２３の駆動回路３１に絞り弁４９が配設されていることから、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータ１７と前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータ２３との回転が同期し、前記オーガ駆動装置５と前記オーガ振れ止め装置６とは同調して旋回する。なお、前記オーガ駆動装置５と前記オーガ振れ止め装置６とは、それぞれの操作弁３１，３３を独立して操作して、前記オーガ駆動装置５と前記オーガ振れ止め装置６の旋回量を微調整して、前記オーガ駆動装置５と前記オーガ振れ止め装置６とが同調して旋回するように、位置合わせすることができる。
【００１５】
図８及び図９は、前記オーガ駆動装置５と前記オーガ振れ止め装置６とを同調して旋回させるための第２実施形態例を示すもので、前記第１実施形態例と同一要素には同一の符号を付してその説明を簡略にする。本実施形態例は、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータ１７と前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータ２３とをそれぞれソレノイド操作弁５１，５２で操作する。また、前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータ１７には回転数検出器５３が、前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータ２３にも回転数検出器５４がそれぞれ設けられている。
【００１６】
前記ソレノイド操作弁５１，５２には、前記油圧モータ１７，２３を同期して回転させる制御回路５５が設けられている。この制御回路５５は、制御ボックス５６と電源５７との間に同調スイッチ５８とオーガ駆動装置５又はオーガ振れ止め装置６をどちらかを選択する装置切替スイッチ５９とオーガ駆動装置５及びオーガ振れ止め装置６の旋回方向切替スイッチ６０とを備え、制御ボックス５６に前記回転数検出器５３，５４をそれぞれ配線６１，６２を介して接続し、制御ボックス５６から前記ソレノイド操作弁５１のＳＯＬＡ，ＳＯＬＢにそれぞれ配線６３，６４を介して接続するとともに、前記ソレノイド操作弁５２のＳＯＬＣ，ＳＯＬＤにも配線６５，６６を介して接続している。
【００１７】
この制御回路５５でオーガ駆動装置及びオーガ振れ止め装置の旋回を同調制御する場合は、先ず前記同調スイッチ５８をＯＮし、旋回方向切替スイッチ６０を旋回させたい方向にＯＮすると、前記回転数検出器５３が検出する前記オーガ駆動装置旋回用の油圧モータ１７の回転数と、前記回転数検出器５４が検出する前記オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータ２３の回転数に差が生じたときに、前記ソレノイド操作弁５１と前記ソレノイド操作弁５２を開閉制御して、前記油圧モータ１７の回転数と前記油圧モータ２３の回転数を同期させ、前記オーガ駆動装置５と前記オーガ振れ止め装置６とを同調して旋回させることができる。
【００１８】
また、オーガ駆動装置５とオーガ振れ止め装置６とを単独で旋回させる場合は、前記同調スイッチ５８をＯＦＦにし、前記装置切替スイッチ５９によりオーガ駆動装置５又はオーガ振れ止め装置６のどちらかを旋回させるかを選択し、前記旋回方向切替スイッチ６０により選択した装置を旋回させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態例のオーガ駆動装置旋回用の油圧モータとオーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータの駆動油圧回路図
【図２】杭打機の要部拡大側面図
【図３】オーガ駆動装置の平面図
【図４】オーガ駆動装置の側面図
【図５】オーガ駆動装置の正面図
【図６】オーガ振れ止め装置の平面図
【図７】オーガ振れ止め装置と旋回用の油圧モータの係合状態を示す拡大断面図
【図８】第２実施形態例のオーガ駆動装置旋回用の油圧モータとオーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータの駆動油圧回路図
【図９】制御回路の配線図
【図１０】従来のオーガ駆動装置及びオーガ振れ止め装置の旋回時におけるリンクの付け替え状態を示す説明図
【符号の説明】
【００２０】
１…杭打機、３…リーダ、５…オーガ駆動装置、６…オーガ振れ止め装置、７…ガイドパイプ、１２…上部ガイドギブ、１３…下部ガイドギブ、１７…オーガ駆動装置旋回用の油圧モータ、１８…油圧モータ１７のギア、１９…オーガ駆動装置５外周のギア状の歯、２３…オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータ、２４…油圧モータ２３のギア、２５…オーガ振れ止め装置６外周のギア状の歯、３０…オーガ駆動装置旋回用の油圧モータの駆動回路、３２…オーガ振れ止め装置旋回用の油圧モータの駆動回路、４９…絞り弁、５３，５４…回転数検出器、５５…制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005273403.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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