(57)【要約】【課題】  振動回転運動により電気アクチュエータによって発生された駆動運動を伝達するために少なくとも一つの連結ロッドを各フレームのために組み込む連条システムにより作動される少なくとも一つのヘドルフレームを備えた織機用開口形成装置を提供すること。【解決手段】  この開口形成装置は、電動モータ（４６）を組み込む自己収容組立体と中空車輪（５４）を組み込む減速歯車（６０）とを形成する回転振動運動を備える電気アクチュエータ（４０）から成る。モータ（４６）の出力軸（４４）は中空車輪（５４）の内歯（５４ａ）と噛み合うピニオン（５２）を備えており、この中空車輪はヘドルフレームにより連結ロッドを駆動する軸（３０）を振動運動により順に駆動するのに適している。【選択図】    図３
2005009067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動回転運動により電気アクチュエータにより発生された駆動運動（Ｆ3 ）を伝達する少なくとも一つの連結ロッド（２０，２４，２６）を組み込む各ヘドルフレーム用連条システムにより作動される少なくとも一つのヘドルフレーム（Ｃ）を備えた織機（Ｍ）用開口形成装置において、前記アクチュエータは電動モータ（４６）を組み込む自己収容組立体（４０）と中空車輪（５４）を組み込む減速歯車（６０）とから成り、前記モータの出力軸（４４）は前記中空車輪の内歯（５４ａ）と噛み合うピニオン（５２）を備えており、前記中空車輪は回転振動運動（Ｆ4 ）により前記連結ロッド（２０，２４，２６）を駆動する軸（３０）を順に駆動するのに適していることを特徴とする織機用開口形成装置。
【請求項２】
前記減速歯車（６０）は前記モータ（４６）の一端（４４ｄ）に配置されたケーシング（５６）内に形成されており、前記ケーシングは閉鎖（５８）されて前記ピニオン（５２）、前記中空車輪（５４）と潤滑剤を収容することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記アクチュエータはブレーキ（５０）を備えていることを特徴とする先行請求項１乃至請求項２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項４】
前記駆動軸（３０）は前記軸上に順に固定されたクランクピン（２８）によって前記連結ロッド（２０，２４，２６）に連結されていることを特徴とする先行請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項５】
前記アクチュエータ（４０）は同じ端面（４０ａ）に電力供給回路（８２ａ）に接続する第一手段（７２）と、前記アクチュエータを監視／制御する電気回路（８４ａ）に接続する第二手段（７４）とを備えていることを特徴とする先行請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
前記アクチュエータ（４０）は同じ端面（４０ａ）に冷却流体の循環（Ｆ6,Ｆ7 ）するために回路（８６，８８）に接続する手段（７６，７８）を備えていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
前記アクチュエータ（４０）の端面（４０ａ）には、前記接続手段（７２，７４）と前記接続手段（７６，７８）が設けられていて、その一方から前記駆動軸（３０）が突き出すことを特徴とする請求項５或いは請求項６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記アクチュエータ（４０）は前記接続手段（７２，７４）と前記接続手段（７６，７８）を補足する手段（８２，８４，８６，８８）を備えた支持体（８０）に据え付けられており、前記駆動軸（３０）は前記アクチュエータが前記支持体に据え付けられるときに前記支持体を横切る（８５で）ようになっていることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
先行請求項１乃至請求項８のいずれか一項による開口形成装置（Ｃ，１０−８８）を備える織機（Ｍ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、織機用開口形成装置に関する。さらに、この発明はそのような装置を組込んだ織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気アクチュエータによって織機のヘドルフレームを駆動することは知られており、各フレームとそれと連動されたアクチュエータとの間の連結部は一つ或いはそれ以上の連結ロッドによって一つ或いは複数の揺動レバーに確保されている。  
【０００３】
或る公知の装置では、偏心輪は少なくとも一つの連結ロッドと連動されており、これは電動モータの回転運動をフレームの上昇下降運動に変換することが可能である。その場合に補助クリップは一つの連結ロッドに或いは一つのレバーに設けられて、フレームの運動の振幅の変動、即ち織機のひ口の調整を可能とする。
【０００４】
他の公知の装置では、電動モータは振動回転運動によって励起され、この運動は偏心輪を使用することなしにヘドルフレームを制御するために一つの連結ロッドに伝達される。モータの振動運動の振幅における遊びによってひ口の振幅を変えることが出来る。
【０００５】
この第二のタイプの装置はこの発明に特に関するものである。このタイプの装置では、公知の装備はやっかいであり、特に運動減少部材と各モータのロータの運動を速度と振幅がヘドルフレームの所望通路と調和する運動に変換する連動電動モータの組立体を必要とする限りにおいて、開口形成装置の組立体は長く複雑である。
【０００６】
先行技術には、織機の経糸と緯糸の開口を形成する要素を駆動する装置として特許文献１があり、また、織機駆動モータから独立したそうこう枠の駆動機構の配置スペースの増加を抑制しながらそうこう枠を駆動するモータの出力軸を確固に支持する織機の開口装置として特許文献２がある。
【特許文献１】欧州特許出願公開第８４８０９７号明細書
【特許文献２】日本特開平１０−１３０９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この精神において、この発明は、振動回転運動により電気アクチュエータによって発生された駆動運動を伝達するために少なくとも一つの連結ロッドを各フレームのために組み込む連条システムにより作動される少なくとも一つのヘドルフレームを備えた織機用開口形成装置に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この装置は、アクチュエータが電動モータを組み込む自己収容組立体と中空車輪を組み込む減速歯車とから成り、モータの出力軸が中空車輪の内歯と噛み合うピニオンを備えており、この中空車輪が振動運動により前記連結ロッドを駆動する軸を順に駆動するのに適していることを特徴とする。      
【発明の効果】
【０００９】
この発明によると、各ヘドルフレームと連動されたアクチュエータは操縦され得て自己収容方法で据付けられるコンパクトな装備を構成し、これは開口形成装置の構造やそのような装置を備えた織機の保守の作用を容易にする。
【００１０】
有益な態様によると、そのような装置は任意の技術的に許容できる組合せに採用された次の一つ或いはそれ以上の特性を組み込む：
減速歯車はモータの一端に配置されたケーシングに形成され、このケーシングは閉鎖されて、ピニオン、中空輪と潤滑剤を収容する。
アクチュエータはブレーキを備えている。
駆動軸はこの軸に順に固定されたクランクピンによって連結ロッドに連結され得る。
アクチュエータは同じ端面に電力供給回路を接続する第一手段とアクチュエータを監視／制御する電気回路を接続する第二手段とを備えていて、これら第一と第二接続手段は有利に互いから分離されている。
アクチュエータは同じ端面に冷却流体を循環する回路に接続する手段を備えている。
アクチュエータの端面における接続手段と或いは冷却流体回路接続手段とが設けられ、それから運動伝達ロッドの駆動軸が突き出す。
アクチュエータは接続手段と或いは冷却流体回路接続手段とを補充する手段を備えた支持体に据付けられるのに適しており、駆動軸はアクチュエータが支持体に据付けられるときにこの支持体を横断するようになっている。アクチュエータを支持体に固定する手段が設けられている。
【００１１】
この発明は、更に前述の如く開口形成装置を備えた織機に関する。そのような織機はさらに経済的であり、公知の織機より保守が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明は、原理に従って、単に例として与えられ添付図面を参照しながら開口形成装置と織機の実施態様の以下の記載によって、さらに容易に理解され、その他の利点は更に明白に明らかになる。
【実施例】
【００１３】
図１に示された織機Ｍは複数のヘドルフレームから成り、その一つのヘドルフレームは参照記号Ｃによりこの図に示されている。このフレームＣはヘドル１０を備えていて、そのヘドルのそれぞれの目１１が矢印Ｆ1 の方向に動く縦糸１２により横断される。
【００１４】
フレームＣは二重矢印Ｆ2 の方向における縦振動の運動によって作動される。この運動は連結ロッドによって制御され、その一つの連結ロッドは二本の揺動レバー２２と同様にフレームＣの下部に連結される参照記号２０により図１で確認できる。これらレバー２２は連結ロッド２４によって一体に連結され、その間に一方のレバー２２は連結ロッド２６によって回転電気型アクチュエータ４０の出力部材を構成する駆動軸３０に据え付けられたクランクピン２８に連結されている。
【００１５】
このアクチュエータ４０は支持板８０に据付けられている。実際に、図１と図２において鎖線と点線で示される如く、板が十分な広さであるように設けられ、板がアクチュエータ４０のタイプの一つの或いはそれ以上の他のアクチュエータ４０’を支持できる。多数のアクチュエータ４０は駆動される多数のフレームＣの機能として適用される。
【００１６】
アクチュエータ４０は二つのオリフイスを備えており、その内の一つのみが参照記号４１により図２にて確認でき、板８０に設けられたオリフイス８１と整合され、これは固定ねじの通過を許し、固定ねじの一つのみが参照記号４３により確認でき、第二の固定ねじは軸方向ラインＸ43により示されている。ナット４３ａはねじ４３を固定するために且つオリフイス４１と８１に等価に設けられいる。
【００１７】
図２ー図４において特に確認できるように、アクチュエータ４０は電動モータ４６に所属するロータ４４の回転軸線に一致する方向Ａ−Ａ’に細長い本体４２から成る。ロータ４４はモータ４６の出力軸を形成する。
【００１８】
４８はモータ４６のステータを示し、このステータはロータ４４の主部品の周りに半径方向に配置されている。ロータ４４は軸受４４ａと４４ｂによる本体４２に関して支持されている。
【００１９】
軸受間に位置したロータ４４の中間部品に関して、ロータ４４は公知の電気的に制御されるブレーキシステム５０のレベルまで延びている。
【００２０】
４４ｃはブレーキ５０のレベルに配置されたロータ４４の端部を示す。端部４４ｃと反対の端部４４ｄのレベルにおいて、ロータ４４はピニオン５２と一部片である。一態様において、ピニオン５２はロータ４４に付加され得る。このピニオン５２は、駆動軸３０と一部片をなしている中空輪５４の内歯５４ａと共働するようになった外歯５２ａを備えている。内歯５４ａはねじによって車輪５４の主部品５４ｃに固定されたセクター５４ｂの内半径方向面に形成され、その一本のみが参照記号５５により図３で確認できる。
【００２１】
一態様において、中空輪５４は任意の適当手段により軸３０に付加されて組み立てられ、また別の一態様によればセクター５４ｂは主部品５４ｃと一部片をなしている。
【００２２】
軸受３０ａと３０ｂはアクチュエータ４０のレストに関して軸３０と中空輪５４を支持する。
【００２３】
要素５２と５４はカバー５８によって閉鎖されたケーシング４６の内側に配置され、その結果、軸受４４ｂとカバー５８の間に閉鎖容積Ｖ56が形成され、その容積内にオイルのような潤滑剤が保持され、要素５２と５４はロータ４４の振動回転運動を減少する部材６０を構成し、その部材は軸３０の振動回転運動を、結果として揺動レバー２２の振動回転運動と二重矢印Ｆ2 の方向におけるフレームＣの振動運動を制御することができる。
【００２４】
この発明によると、ロータ４４の回転振動運動Ｆ3 は部材５２と５４により軸３０に伝達され、軸３０は同じ矢印Ｆ4 の運動により作動される。この運動はクランクピン２８によって連結ロッド２６に伝達され、その連結ロッド２６はレバー２２と連結ロッド２０と２６によって運動Ｆ2 を有するフレームＣに伝達された運動Ｆ5 自体を有する。
【００２５】
ひ口の運動Ｆ2 の振幅と速度が運動Ｆ3 の振幅と速度における遊びにより容易に調整できることが注目される。
【００２６】
４０ａはアクチュエータ４０の端面を示し、その端面から軸３０がカバー５８を越えて突き出す。
【００２７】
アクチュエータ４０はこの面４０ａのレベルにコネクタ７２を備えていて、コネクタは板８０によって生じた一致形状のコネクタ８２にアクチュエータ４０を接続でき、アクチュエータ４０に電流を供給するライン８２ａに接続される。コネクタ８２は板８０の面８０ａに設けられ、アクチュエータが板に据付けられる時に面４０ａがその面８０ａに隣接する。
【００２８】
同様に、アクチュエータ４０は板８０の面８０ａに設けられた一致形状のコネクタ８４に接続されるようになった第二コネクタ７４を備えている。コネクタ８４はライン８４ａによってアクチュエータ４０を監視／制御する（示されない）手段に接続されている。
【００２９】
コネクタ７２と７４は互いに十分に離れて任意の危険な妨害を回避する。一態様においてコネクタ７２と７４は単一のコネクタの形態にグループ化され、そのケース内の或る導体ワイヤは妨害を回避するために外装されている。
【００３０】
板８０はクランクピン２８が据付けられる軸３０の端を通過させるオリフイス８５を備えている。
【００３１】
面４０ａに形成された二つのオリフイス７６と７８は、板８０の面８０ａに設けられたそれぞれに雄接続部材８６、８８と共働するようになっていて、モータ４６を冷却する熱交換流体の本体４２の内部への循環できる。実際には、熱交換流体の循環するための回路４６ａはケーシング４２内に、特にステータ４８と本体４２の間に設けられている。
【００３２】
図２において、矢印Ｆ6 とＦ7 は熱交換流体の循環の方向を表す。
【００３３】
この方法において、板８０にアクチュエータ４０を組み立てることによりモータ４６の電力供給、アクチュエータ４０の電気制御と冷却回路への接続は一作用で行われ得る。
【００３４】
さらに、多数のアクチュエータは駆動される多数のフレームに容易に且つ迅速に適用され得る。同様に保守作用は、特に一つ或いはそれ以上のアクチュエータの標準交換を容易とされる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明による織機を概略的に斜視図で示す。
【図２】図１の織機の一部の分解斜視図である。
【図３】図２の平面Ｐ3 における断面で示す。
【図４】図１−図３に示された電動モータの出力ピニオンとアクチュエータの減速歯車の中空輪の内側斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０．．．．．ヘドル
２２．．．．．揺動レバー
２６．．．．．連結ロッド
３０．．．．．軸
４０．．．．．アクチュエータ
４２．．．．．本体
４４．．．．．ロータ
４６．．．．．モータ
４８．．．．．ステータ
５０．．．．．ブレーキ
５２．．．．．ピニオン
５４．．．．．中空輪
５８．．．．．カバー
７２、７４．．．コネクタ
８６、８８．．．雄接続部材
【図１】
2005009067.tif 000003
【図２】
2005009067.tif 000004
【図３】
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【図４】
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