(57)【要約】【課題】転写紙寄せ手段の動作微調整を簡単に行い、機器間のバラツキが無く同じように調整できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像を形成した転写紙に対して、その転写紙の主走査位置を合わせて後処理をする画像形成装置において、主走査位置合わせ手段に転写紙の両端を寄せる転写紙寄せ手段１と、この転写紙寄せ手段１を駆動する駆動手段３と、前記転写紙寄せ手段１のホーム位置を検出するホーム位置検出手段２と、転写紙幅に応じて前記駆動手段に対しての信号を変化させるための基本移動量記憶手段４と、前記駆動手段３が過負荷の状態を検出するための駆動負荷検出手段５と、前記転写紙寄せ手段１の移動量をカウントするカウント手段７と、カウントした移動量と基本移動量の差を補正値として記憶する補正値記憶手段８とを有し、主走査位置調整モードを付加した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成した転写紙に対して、その転写紙の主走査位置を合わせて後処理をする画像形成装置において、主走査位置合わせ手段に転写紙の両端を寄せる転写紙寄せ手段と、この転写紙寄せ手段を駆動する駆動手段と、前記転写紙寄せ手段のホーム位置を検出するホーム位置検出手段と、転写紙幅に応じて前記駆動手段に対しての信号を変化させるための基本移動量記憶手段と、前記駆動手段が過負荷の状態を検出するための駆動負荷検出手段と、前記転写紙寄せ手段の移動量をカウントするカウント手段と、カウントした移動量と基本移動量の差を補正値として記憶する補正値記憶手段とを有し、主走査位置調整モードを付加したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記駆動負荷検出手段を削除したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記主走査位置調整モードで実行する転写紙幅を選択する選択手段を追加したことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写紙寄せ手段に寄せ補助手段を追加し、その補助手段の余裕分を記憶するための補助余裕記憶手段を追加したことを特徴とする請求項２または請求項３の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像を形成した転写紙に対して、その転写紙の主走査位置を合わせて再給紙、両面搬送やステープル等の後処理をする画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置ならび画像形成システムにおいて、ジョギングさせてシートを整合させる技術は知られており（例えば、特許文献１参照）、また、用紙を重ねて載置しそれを綴じる装置も知られており（例えば、特許文献２参照）、さらに、ページ順を守ってシートを積載させるための反転機構も知られている（例えば、特許文献３参照）。
特許文献１は異なる幅の転写紙整合に対する制御・構成を表すが、異なる幅とは定形サイズの異なる幅（例えばＡ４ＹとＢ５Ｙ）のことを意味し、機器固有のバラツキを調整するものではない。すなわち、転写紙整合前に整合棒での整合位置を調整できるようにはしていない。
特許文献２は用紙を重ねて載置しそれを綴じる装置において、綴じ手段（ステープラ本体）を移動（標準位置・待機位置・綴じ位置）可能な構成の製本装置である。特許文献２には転写紙のジョギング部もあるが、ジョギング幅は固定であり機器固有のバラツキを調整するものではない。
特許文献３はページ順を守ってシートを積載させるための反転機構を備え、第１のシート積載部とその略鉛直下方に位置する第２のシート積載部との間にシートを落下させるようにしたものである。第１のシート積載部にシート整合手段はあるが、整合の幅は固定であり機器固有のバラツキを調整するものではない。
【特許文献１】特許第２６０２３２８号
【特許文献２】特許第２８９５９８４号
【特許文献３】特開２００２−８０１６２公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術のように、転写紙のジョギング・幅整合の機構は、転写紙の寄せ手段、駆動手段、ホーム位置検出手段、基本移動量記憶手段は備えているが、実際には部品のバラツキ・組み立てでの積み上げで、量産される機器はそれぞれ固有の幅を有する。すなわち、部品の寸法バラツキから来る転写紙の寄せ精度は詰めることが難しく、機器毎にバラツいている。
従来、寸法バラツキが大きく、駆動手段にステッピングモータを使用している機械への対応としては、画像形成装置または画像形成システムを使用する顧客の要望または搬送上の不具合等があったときにモータの回転量（回転角）を微調整する方法がある。
しかし、それを実施するには通紙時の当該ユニット（例えば両面ユニット）の寄せ手段（ジョガーフェンス）の幅を実測し、補正データをサービス調整用に設けている製品内部メモリに設定し、再度確認の作業を行わなければならない。
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、転写紙寄せ手段の動作微調整を簡単に行い、機器間のバラツキが無く同じように調整できる画像形成装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、画像を形成した転写紙に対して、その転写紙の主走査位置を合わせて後処理をする画像形成装置において、主走査位置合わせ手段に転写紙の両端を寄せる転写紙寄せ手段と、この転写紙寄せ手段を駆動する駆動手段と、前記転写紙寄せ手段のホーム位置を検出するホーム位置検出手段と、転写紙幅に応じて前記駆動手段に対しての信号を変化させるための基本移動量記憶手段と、前記駆動手段が過負荷の状態を検出するための駆動負荷検出手段と、前記転写紙寄せ手段の移動量をカウントするカウント手段と、カウントした移動量と基本移動量の差を補正値として記憶する補正値記憶手段とを有し、主走査位置調整モードを付加した画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、前記駆動負荷検出手段を削除した請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、前記主走査位置調整モードで実行する転写紙幅を選択する選択手段を追加した請求項２記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、前記転写紙寄せ手段に寄せ補助手段を追加し、その補助手段の余裕分を記憶するための補助余裕記憶手段を追加した請求項２または請求項３の画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の画像形成装置に使用する転写紙寄せ手段の構成を示す概略斜視図である。図２は図１の転写紙寄せ手段の制御系の構成を示すブロック図である。
転写紙寄せユニットＡは、転写紙寄せ手段（ジョガーフェンス）１、ホーム位置（ホームポジション）検出手段（ＨＰセンサ）２、寄せ動作が必要になったとき、ステッピングモータに規定パルスを与える駆動手段（ジョガーモータ）３を含んでいる。
転写紙寄せ手段（ジョガーフェンス）１の制御は、ホーム位置検出手段（ＨＰセンサ）２にてホームポジションに位置されたジョガーフェンス１を、転写紙が転写紙寄せユニットＡに入り、主走査の位置調整（寄せ動作）が必要になったとき、駆動手段（ジョガーモータ）３、ここではステッピングモータに規定パルスを与えることによって規定長さだけ移動しジョガーフェンス幅を一定に保つようになっている。
この場合に、ジョガーフェンス１の制御は、図２の制御系Ｂによって行われ、この制御系Ｂは、転写紙幅に応じてジョガーモータ３に対しての信号を変化させるための基本移動量記憶手段４、ジョガーモータ３が過負荷の状態を検出するための駆動負荷検出手段５を含んでいる。
また、制御系Ｂは、制御部６、ジョガーフェンス１の移動量をカウントするカウント手段７、カウントした移動量と基本移動量の差を補正値として記憶する補正値記憶手段８を含んでいる。
【０００６】
実際のジョガーフェンス幅の調整において、まず、画像形成装置またはシステム上でジョガーフェンス１の主走査位置調整モードに入る。次に規定幅（例えばＡ４縦通紙の幅は２１０ｍｍ）の金属板（調整板）９を準備して転写紙寄せユニットＡ内に置く。
金属板９の長さ・厚さはジョガーフェンス寄せに対して撓まない強度があれば良く、また調整作業のしやすさを考慮し、例えば長さはＡ４縦同様２９７ｍｍ・厚さ５ｍｍ程度のものを使用する。また必ずしも長方形である必要も無く、転写紙寄せユニットの構造・作業のしやすさを考慮して、切り欠き・取っ手等を付加しても良い。
画像形成装置またはシステム上でジョガーフェンス１の主走査位置調整モードを実行すると、制御部６はジョガーフェンス１をホーム位置まで一度動かした後、ジョガーフェンス幅を狭くする方向にジョガーモータ３を駆動する。
それと同時に、カウント手段７では、ホーム位置から狭くする方向に動かし始めたところからのステッピングパルス数のカウントを開始する。ジョガーフェンス１は、調整板を間に置いたままその間隔を狭め、幅２１０ｍｍのところで止まる。
そのときのジョガーモータ負荷を駆動負荷検出手段５で検出し、カウント手段７はパルス数カウントを終了すると同時に、制御部６はジョガーモータ３の駆動を終了してホーム位置側に戻す。戻し量は、調整板９を取り出すことを考慮できていれば任意で良く、ホーム位置に戻しても良い。
カウント手段７でカウントされたパルス数は基本移動量記憶手段４に記憶されているＡ４縦のパルス数と制御部内で比較され、補正が必要な場合、その補正値を補正値記憶手段８に記憶する。
ここで、補正値はプラス側、すなわち、ジョガー幅を狭くする方向か、またはマイナス側すなわち、ジョガー幅を広げる方向かの符号も付けて記憶する。上記の補正値記憶手段８への補正値記憶が終わったら、ジョガーフェンス１の主走査位置調整モードを終了して、待機モードに移る。
両面等のジョガーフェンス幅変更動作が必要なジョブ（例えば両面コピー）のとき、転写紙をジョギングする場合には使用転写紙幅の情報を基に基本移動量記憶手段４から該当パルス数を引き出すのと同時に、補正値記憶手段８から補正パルス数を引き出してそれに付加し、ジョガーモータ３の制御を行う。
【０００７】
次の実施形態では、調整板の必要性と駆動負荷検出手段５でのカウント終了を改める。駆動負荷検出手段５を削除して、パルス数カウントを使用ジョガーフェンス１の幅からこのジョガーフェンス１のホーム位置検出手段（ＨＰセンサ）２で検出したホーム位置までとする。
まず、画像形成装置またはシステム上でジョガーフェンス主走査位置調整モードに入る。その上で該当ユニット（例えば両面ユニット）内部に使用する転写紙（例えばＡ４縦）をセットしてジョガーフェンス幅を転写紙幅に合わせ、ユニットを使用状態に戻す。このとき、転写紙の幅にジョガーフェンス幅を合わせるため、転写紙枚数は多い方がよい。
画像形成装置またはシステム上でジョガーフェンス主走査位置調整モードを実行すると、制御部６はジョガーフェンス１を現状位置からホーム位置側に駆動する。駆動にさいしてカウント手段７ではパルス数のカウントを開始する。
ジョガーフェンス１はＨＰセンサ２側に移動し、ＨＰセンサ２でホーム位置を検出したら、制御部６はジョガーモータ３の駆動を止めてカウント手段７でのカウント動作も終了する。
カウント手段７でカウントされたパルス数は、基本移動量記憶手段４に記憶されているＡ４縦のパルス数と制御部６内で比較され、補正が必要な場合、その補正値を補正値記憶手段８に記憶する。
前記と同様に、ここで、補正値はプラス側、すなわち、ジョガー幅を狭くする方向かまたはマイナス側、すなわち、ジョガー幅を広げる方向かの符号も付けて記憶する。上記の補正値記憶手段への補正値記憶が終わったら、ジョガーフェンス主走査位置調整モードを終了して、待機モードに移る。
【０００８】
上記では使用する転写紙を該当ユニットに入れてジョガーフェンス幅の初期値を設定しているが、これでは転写紙の製造元・紙種・紙サイズでの幅のバラツキがある場合には、使用状態と異なることがある。したがって、転写紙サイズ（転写紙幅）を指定して調整ができるようにする。
まず、画像形成装置またはシステム上でジョガーフェンス主走査位置調整モードに入る。ここで画像形成装置またはシステムの操作パネル（図示せず）上で使用する転写紙のサイズあるいは転写紙の幅を選択できるようにする。
例えば、Ａ５横を選択する。その上で該当ユニット（例えば両面ユニット）内部に選択した転写紙（例えばＡ５横）をセットしてジョガーフェンス幅を転写紙幅に合わせ、ユニットを使用状態に戻す。このとき、転写紙の幅にジョガーフェンス幅を合わせるため、転写紙枚数は多い方がよい。
画像形成装置またはシステム上でジョガーフェンス主走査位置調整モードを実行すると、制御部６はジョガーフェンス１を現状位置からホーム側に駆動する。駆動にさいしてカウント手段７ではパルス数のカウントを開始する。ジョガーフェンス１はＨＰセンサ２側に移動し、ＨＰセンサ２でホーム位置を検出したら、制御部６はジョガーモータ３の駆動を止めてカウント手段７でのカウント動作も終了する。
【０００９】
カウント手段７でカウントされたパルス数は基本移動量記憶手段４に記憶されているＡ５横のパルス数と制御部６内で比較され、補正が必要な場合、その補正値を補正値記憶手段８に記憶する。
ここで、補正値はプラス側、すなわち、ジョガー幅を狭くする方向かまたはマイナス側、すなわちジョガー幅を広げる方向かの符号も付けて記憶する。上記の補正値記憶手段への補正値記憶が終わったら、ジョガーフェンス主走査位置調整モードを終了して、待機モードに移る。
両面等のジョガーフェンス幅変更動作が必要なジョブ（例えば両面コピー）のとき、転写紙をジョギングする場合には使用転写紙幅の情報を基に基本移動量記憶手段４から該当パルス数を引き出すのと同時に、補正値記憶手段８から補正パルス数を引き出してそれに付加し、駆動モータの制御を行う。
上記では使用する転写紙を使ってジョガーフェンス１の初期値設定（使用紙幅設定）をしているが、定着装置（図示せず）等を備えた画像形成装置では定着後の転写紙幅は微妙に変化する。そのため、寄せ補助手段と補助余裕記憶手段を追加するのが好都合である。
【００１０】
図３は寄せ補助手段を取り付けたジョガーフェンスを示す概略図（平面図）である。図４は図３の寄せ補助手段を示す概略図である。図３の寄せ補助手段は具体的には板ばねの形で示している。
１対のジョガーフェンス１の内、ホーム位置側と反対の側に寄せ補助手段を追加する。寄せ補助手段１０は弾性を有し、ジョガーフェンス１に強く押さえ付けられても塑性変形しないように設計・取り付けを行う。ここでは板ばねで考える。
板ばねは上記を考慮してＳＵＳ材を使用し、転写紙との接触は２ヶ所で当たるように設計する。板厚は、使用可能転写紙の最も薄い紙でも転写紙を撓ませない厚さが望ましい。
寄せ補助手段１０は、転写紙の下側ガイド板１ａと上側ガイド板１ｂとの間のスペース内に配置されて、当該スペース内に端縁を嵌合させた転写紙の端縁を弾性的にガイドする。
ホーム位置側と反対側に寄せ補助手段１０を取り付けるのは、転写紙幅の微妙な違いがあってもホーム位置からの転写紙位置が変わらなくなるからである。また、寄せ補助手段１０は使用可能の転写紙の内、最小サイズでも２ヶ所で当たるように板ばねの形状・取り付け位置を設定する。
【００１１】
板ばねの主走査方向の長さ（弾性量）がａのとき、後で設定する補助余裕幅は転写紙のバラツキを考慮するが、例えばａ／２を使用する。まず、画像形成装置またはシステム上でジョガーフェンス１の主走査位置調整モードに入る。
ここで画像形成装置またはシステムの操作パネル（図示せず）上で補助余裕量を設定できるようにする。例えば、板ばねの弾性量ａに対して半分のａ／２を画像形成装置または画像形成システムに設定し、補助余裕記憶手段（図示せず）に記憶する。
また必要に応じて、画像形成装置またはシステムの操作パネルにより、使用する転写紙のサイズあるいは転写紙の幅を選択できるようにする。その上で該当ユニット（例えば両面ユニット）内部に選択した転写紙（例えばＡ４縦）をセットしてジョガーフェンス幅を転写紙幅に合わせ、ユニットを使用状態に戻す。
このとき、転写紙の幅にジョガーフェンス幅を合わせるため、転写紙枚数は多い方がよい。画像形成装置またはシステム上でジョガーフェンス主走査位置調整モードを実行すると、制御部６はジョガーフェンス１を現状位置からホーム位置側に駆動する。
駆動にさいしてカウント手段７ではパルス数のカウントを開始する。ジョガーフェンス１はＨＰセンサ２側に移動し、ＨＰセンサ２でホーム位置を検出したら、制御部６はジョガーモータ３の駆動を止めてカウント手段７でのカウント動作も終了する。
【００１２】
カウント手段７でカウントされたパルス数は、基本移動量記憶手段４に記憶されているＡ４縦のパルス数と制御部６内で比較され、補正が必要な場合、その補正値を補正値記憶手段８に記憶する。
ここで、補正はプラス側、すなわち、ジョガー幅を狭くする方向かまたはマイナス側、すなわち、ジョガー幅を広げる方向かの符号も付けて記憶する。上記の補正値記憶手段８への補正値記憶が終わったら、ジョガーフェンス主走査位置調整モードを終了して、待機モードに移る。
両面コピー等、該当のジョガーフェンス幅変更動作が必要なジョブ（例えば両面コピー）のとき、転写紙をジョギングする場合には使用転写紙幅の情報を基に基本移動量記憶手段４から該当パルス数を引き出すのと同時に、補正値記憶手段８から補正パルス数を引き出して基本パルス数に付加する。
また、補助余裕記憶手段から補助余裕（例えば上記板ばねの場合、弾性量の半分ａ／２）の量を出してそれをパルス換算し、前記基本パルス＋補正パルスから減算して、駆動モータの制御を行う。
補助余裕をパルス換算した量を減算する理由は、板ばねの弾性量をａとしたとき、ａ／２の値分ジョガーフェンス幅を広く開けるためである。
また、転写紙の紙種に応じて補助余裕記憶手段に記憶する値を変えて、紙の腰・定着後の紙幅変化量の違いに対応できるようにする。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、従来、転写紙を通紙してジョガーフェンスの幅を実測してそこから補正値を算出・設定しなければならなかったが、主走査位置調整モードを実行することで機械毎（部品・ユニット毎）にバラツいていたジョガーフェンス幅をその機械に合った値に補正することができる。
請求項２によれば、調整板を準備せずに、実際に使用する転写紙を使用して調整できるようにし、また、駆動負荷検出手段を削除することで、コストも下げることができる。
請求項３によれば、調整時の転写紙幅を選択できるようにして使用時の条件に近づけ、転写紙の製造元・紙種・サイズによるバラツキを無くした。
請求項４によれば、寄せ補助手段を付加することによって、転写紙幅が微妙に変化したときにジョガーフェンスに届かなかったり、転写紙が少し撓むという微妙な転写紙のバラツキでも吸収できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置に使用する転写紙寄せ手段の構成を示す概略斜視図。
【図２】図１の転写紙寄せ手段の制御系の構成を示すブロック図。
【図３】寄せ補助手段を取り付けたジョガーフェンスを示す概略図。
【図４】図３の寄せ補助手段を示す概略図。
【符号の説明】
Ａ  転写紙寄せユニット
Ｂ  制御系
１  転写紙寄せ手段（ジョガーフェンス）
２  ホーム位置検出手段（ＨＰセンサ）
３  駆動手段（ジョガーモータ）
４  基本移動量記憶手段
５  駆動付加検出手段
６  制御部
７  カウント手段
８  補正値記憶手段
１０  寄せ補助手段（板ばね）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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