(57)【要約】【課題】組付部材に拡張性のあるリングを組み付ける場合において、その組み付けられたリングの外径形状を矯正することのできる装置を提供することにある。【解決手段】ユニット軸線周りに回転する回転ユニットに、複数のローラを備える。また複数のローラに対する内接円の直径を変化させることができるローラ内接径調整装置を備え、さらにこのローラに内接する内接円部分に、リングを組み付けた組付部材を設置する固定手段を備える。固定手段に組付部材を固定した後、ローラ内接径調整装置によってローラをリングに押し充て、この状態で、回転駆動装置によってユニット軸線周りに回転ユニットを回転させることにより、ローラがリング外周面に沿って公転すると共に、ローラとリングとの摩擦力により、ローラが自転し、リングの外径形状を整える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユニット軸線の周りに回転する回転ユニットと、そのユニット軸線を中心とする円周上において前記回転ユニットに所定の角度間隔で、かつ前記ユニット軸線と平行な各ローラ軸線周りにそれぞれ回転可能に前記回転ユニットに支持され、かつ前記円周直径を増減可能に配置されるとともに、外径が変形可能なリング状部材の外周面に底を押し付ける状態で摩擦接触する複数のローラと、それら複数のローラに対する内接円の直径を増減可能にするローラ内接径調整装置と、前記回転ユニットを前記ユニット軸線周りに回転させる回転駆動装置とを備え、
前記複数のローラに内接する内接円の直径が所定の値に設定され、かつ前記縮径可能なリング状部材の外周面に前記ローラが押し付けられた状態で前記回転ユニットが回転駆動されることにより、各ローラが前記リング状部材との摩擦力で自転しつつ回転ユニットの回転に連動して該リング状部材の外周面を公転することによって、該リング状部材の外径を矯正することを特徴とするリング状部材の外径矯正装置。
【請求項２】
前記ローラは、自転中心として軸部を有し、その軸部によって前記回転ユニットに支持されている請求項１に記載のリング状部材の外径矯正装置。
【請求項３】
前記ローラは、前記回転ユニットが前記回転駆動装置によって自転することにより、前記リング状部材との接触摩擦により、前記ローラ軸線に対し各々個別に自転する請求項１または２に記載のリング状部材の外径矯正装置。
【請求項４】
外径を矯正される前記リング状部材が組み付けられた組付部材を所定の位置に固定する固定手段を有する請求項１ないし３のいずれか１項に記載のリング状部材の外径矯正装置。
【請求項５】
前記ローラと前記回転ユニットとが、一体として移動する昇降手段を有し、前記昇降手段によって、前記ローラを、前記固定手段に固定された前記組付部材の前記リング状部材に接触させ、前記リング状部材の外径を矯正する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のリング状部材の外径矯正装置。
【請求項６】
前記リング状部材は、樹脂製リングであり、その樹脂製リングの外径を矯正する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のリング状部材の外径矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
組付部材に組み付けられた弾性変形するリング状部材の外径を矯正する、リング状部材の外径矯正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ソレノイドバルブは、電磁石の吸引力によって弁の開閉を行う制御弁として各種流体圧力制御等に用いられる。ソレノイドバルブを構成する部材として、内部にプランジャがある。コイルに通電する電流の大きさによって、磁気力を制御することができ、これによりプランジャの移動量を制御することでスプールのストローク量を制御でき、これにより流体の流量を制御し、油圧制御などの各種流体圧力制御等を行う。ソレノイドバルブを構成するプランジャの凹部にダンパ効果をもたせるために樹脂製のリングを取り付けている。この場合、樹脂製リングには、切り欠きが形成され、その樹脂製リングを治具により広げてプランジャの凹部に組み付ける。そして板状の矯正爪によって、組み付けられた樹脂リングの形状を整えている。
【０００３】
図１１に従来の工程を示す。（ａ）に示すようにプランジャ５１には、ダンパ効果をもたせるためにリング６０を装着する装着溝５２が形成されている。装着治具６５は、テーパ状の形状を有し、リング６０を押し広げて、プランジャ５１に装着するためのものである。リング６０には、切り欠きが形成され、装着治具６５により押し広げられた状態で、プランジャ５１の先端部から装着溝５２へと装着される。そして（ｂ）に示すように、プランジャ５１の装着溝５２にリング６０が組み付けられる。しかしそのままの状態では、プランジャ５１の装着溝５２にフィットせず、楕円状になってしまうことが多い。このような状態では、製品として組み込まれた場合に、特性に悪影響を及ぼす。そこで外径を矯正するため、（ｃ）に示すように、固定台９５にプランジャ５１を固定し、矯正用爪９０によって樹脂リングを押さえていた。
【０００４】
図１２に、矯正用爪９０を示す。矯正爪９０は、（ａ）に示すように、平板部９２に半円形状の窪み９１を有する。（ｂ）は、プランジャ５１の装着溝５２にリング６０を装着し、その側面から矯正用爪９０の窪み９１によって挟み込んだところを上部から見た図である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような矯正用爪９０を使用した場合、二つの爪によって挟み込むため、一定の部分のみに力が掛かることになり、樹脂リング６０が楕円になってしまう傾向があった。そして樹脂リング６０が楕円になることによって、このプランジャが製品に組み込まれた場合に、種々の特性に影響を及ぼしている。
【０００６】
そこで本発明の課題は、組付部材に拡張性のあるリングを組み付ける場合において、その組み付けられたリングの外径形状を矯正することのできる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明のリング状部材の外径矯正装置は、
ユニット軸線の周りに回転する回転ユニットと、そのユニット軸線を中心とする円周上において回転ユニットに所定の角度間隔で、かつユニット軸線と平行な各ローラ軸線周りにそれぞれ回転可能に回転ユニットに支持され、かつ円周直径を増減可能に配置されるとともに、外径が変形可能なリング状部材の外周面に底を押し付ける状態で摩擦接触する複数のローラと、それら複数のローラに対する内接円の直径を増減可能にするローラ内接径調整装置と、回転ユニットをユニット軸線周りに回転させる回転駆動装置とを備え、
複数のローラに内接する内接円の直径が所定の値に設定され、かつ縮径可能なリング状部材の外周面にローラが押し付けられた状態で回転ユニットが回転駆動されることにより、各ローラがリング状部材との摩擦力で自転しつつ回転ユニットの回転に連動して該リング状部材の外周面を公転することによって、該リング状部材の外径を矯正することを特徴とする。
【０００８】
ユニット軸線周りに回転する回転ユニットには、複数のローラが備えられている。そしてローラ内接径調整装置によって、複数のローラに対する内接円の直径を変化させることができる。そしてこのローラに内接する内接円部分に、リングを組み付けた組付部材を設置し、ローラ内接径調整装置によってローラをリングに押し充てることができる。この状態で、回転駆動装置によってユニット軸線周りに回転ユニットを回転させることにより、ローラがリング外周面に沿って公転すると共に、ローラとリングとの摩擦力により、ローラが自転する。これによりリングの外径形状を整えることができる。
【０００９】
ローラは、自転中心として軸部を有し、その軸部によって回転ユニットに支持されている。またローラは、回転ユニットが回転駆動装置によって自転することにより、リング状部材との接触摩擦により、ローラ軸線に対し各々個別に自転する。ローラは軸部を中心として自転することができ、この自転により、リングに対し公転する際に、リングに余分な力が加わってリングの形状崩れることを防ぐことができる。
【００１０】
本発明の外径矯正装置は、外径を矯正されるリング状部材が組み付けられた組付部材を所定の位置に固定する固定手段を有する。固定手段により、組付部材を固定し、ローラを押し充てて外径矯正をすることができる。
【００１１】
ローラと回転ユニットとが、一体として移動する昇降手段を有し、昇降手段によって、ローラを、固定手段に固定された組付部材のリング状部材に接触させ、リング状部材の外径を整える。複数のローラの内接円の径を大きくした状態で、ローラと回転ユニットが組付部材に接近し、複数のローラの形成する内接円を小さくして、ローラと回転ユニットとを接触させる。
【００１２】
そしてリング状部材としては、例えば、樹脂製リングである。そしてこの外径矯正装置によって、樹脂製リングの外径を整えることができる。これ以外の弾力性のあるリングを、本発明の外径矯正装置によって整えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図を参照しつつ、本発明の実施形態を説明する。図１に本発明のリング状部材の外径矯正装置１を示す。本体部２５に回転軸７を有し、その回転軸７上に回転軸７を回転させるための回転駆動装置としてのモータ８を有する。回転軸７の中心軸線がユニット軸線である。さらに本体部２５の下部には、回転軸７に接続された回転ユニット２、回転ユニット２に接合された開閉チャック３、開閉チャック３によって取り付けられた矯正用ローラ１１を有する。
【００１４】
回転ユニット２は、モータ８により回転軸７が回転し、その回転によって回転する。回転ユニット２に接合された開閉チャック３は、矯正用ローラ１１の軸部１２を固定する。開閉チャック３は、回転ユニット２に下面に３箇所に形成されている。すなわちそれぞれに開閉チャック３に矯正用ローラ１１を取り付けることにより、本実施例の外径矯正装置１では、３つのリング矯正用ローラ１１を有する。本体部は、一体として上下し、組付部材を所定位置に固定した後、本体部が下降し、矯正用ローラが、組付部材に接触する。
【００１５】
矯正用ローラ１１を図２に示す。矯正用ローラ１１は、円筒部１５を有し、その外周面部１４は、耐磨耗性のある部材からなる。そして、その上面１３に軸部１２を有し、この軸部１２が開閉チャック３によって、保持される。開閉チャック３によって固定された矯正用ローラ１１は、軸部１２を中心に円筒部１５が回転することができる。
【００１６】
図１に戻って、リング状部材の外径矯正装置１は、本体部下方には、組付部材５１を設置するテーブル２１を有する。テーブル２１には、組付部材５１を固定するための固定装置２２を有する。テーブル２１に組付部材５１を固定装置２２によって固定した後、本体部２５が下降し、矯正用ローラ１１にて、組付部材５１のリング６０の外径を矯正する。
【００１７】
図３に回転部の拡大図を示す。（ａ）は、回転部の正面図である。（ｂ）は、回転部の平面図である。本体部２５の中央に、モータに接続された回転軸７を有し、その回転軸７は、回転ユニット２に接続されている。回転ユニット２は、回転軸７の回転に伴って、一体として回転する。（ｂ）に示すように、この回転ユニット２下部には、ユニット軸線を中心とする円周上において所定の角度間隔で３箇所に開閉チャック３が接続されている。そしてそれぞれの開閉チャック３は、矯正用ローラ１１の軸部１２を固定することで、矯正用ローラ１１を把持している。回転ユニット２の回転中心とそれぞれの矯正用ローラの軸部のなす角度は、１２０度である。なお矯正用ローラは、必ずしも３個である必要はない。
【００１８】
図４（ａ）に組付部材であるプランジャ５１の実施例を示す。このプランジャ５１は、各種流体圧力制御等に用いられるソレノイドバルブを構成するものである。プランジャ５１は、ソレノイドバルブ内に組み付けられ、ソレノイドバルブ内のコイルへの通電によって、往復運動を行う。
【００１９】
このプランジャ５１には、装着溝５２が形成されており、この装着溝５２に弾性変形が可能な樹脂製のリング６０が組み付けられる。（ｂ）に、この樹脂製のリング６０を示す。そのリングには、切り欠き６１が形成されており、図に示すように引っ張ることにより、拡大することができる。材質の樹脂としては、例えば、テフロンが挙げられる。
【００２０】
図５を用いて、前述のプランジャ５１への樹脂製リング６０の組み付け工程を説明する。（ａ）に示すように、装着治具６５を使用し、樹脂製リング６０を拡張する。そして（ｂ）に示すように、拡張してリング６０をプランジャ５１の装着溝５２に装着する。このときリング６０の外径は、均一な円とはならないためにリング外径矯正装置１によって外径形状を整える。（ｃ）に示すように、プランジャ６１を、リング外径矯正装置１のテーブル２１に設置し、固定装置２２によって固定する。そして（ｄ）に示すように、矯正用ローラ１１をリングの側面に押しあてる。続いて、回転ユニット２が回転することにより矯正用ローラ１１は、プランジャ５１に組み付けられたリング６０の外周を移動する。この時、矯正用ローラ１１自身は、回転ユニット２の回転と、矯正用ローラ１１の底（外周面部）１４（図２参照）とリング６０との摩擦によって、回転する。したがって、リング６０に無理な力が掛かることがなく、外径形状を整えることができる。外径形状を整えた後、矯正用ローラ１１は、回転ユニット２と共に上昇し、固定装置２２によって固定されたプランジャ５１を取り外す。
【００２１】
図６を用いて、矯正用ローラをリング６０に押さえつけるローラ内接径調整装置の一実施例について説明する。矯正用ローラ１１は、その軸部１２が軸保持部材３１によって把持されることにより回転ユニット２内に保持されている。軸保持部材３１に、バネ３２が接続されている。軸部１２の一端を押さえる形態で、カム３５が備えられ、カム３５は、シリンダ３６と接続している。
【００２２】
バネ３２の伸長力によって軸保持部材３１に把持された軸部１２は、複数のローラ１１に対する内接円の直径を縮小する方向に動作する。またシリンダ３５によって、カム３５は上下し、カム３５が下降することにより、内接円の直径を拡大する方向に、軸部１２が移動する。すなわち、ローラ間の距離３９が拡大する。
【００２３】
シリンダ３６によってカム３５を下降させることによりローラ間の距離３９を拡大し、図５（ｃ）のように回転ユニット２と矯正用ローラ１１とが一体として、プランジャ５１側方へ、矯正用ローラ１１が位置するように移動する。そしてシリンダ３６によってカム３５を上昇させ、矯正用ローラ１１の外周面部を、プランジャ５１のリング６０の外周面部に押し付ける。
【００２４】
図７を用いて、矯正用ローラ１１の動作について説明する。本実施例においては、回転ユニット２の３箇所に矯正用ローラ１１を備える。プランジャ５１には、矯正される弾性変形が可能な樹脂製のリング６０が取り付けられている。矯正用ローラ１１は、リング６０に接触している。そしてこの状態から、回転ユニット２が、矢印７１の方向に回転する。この回転は、モータの働きによる。そしてリング６０と接している矯正用ローラ１１は、リング６０との摩擦により、回転ユニット２の回転に伴って、軸１２を中心に自由回転する。このような回転によって、リング６０に無理な力が加わることを防ぐことができる。さらに３箇所によりリング６０の外径を整え、この接点が移動することから、リングが不均一な外径となることを防ぐことができる。
【００２５】
図８を用いて、リング外径矯正装置の各部位の回転について説明する。回転軸７は、図示されていないモータによって回転７３する。この回転軸７と接続された回転ユニット２は、回転軸７の回転７３によって、回転７１する。そして回転ユニット２の下部に形成された開閉チャック３によって把持された矯正用ローラ１１は、回転ユニット２の回転７１と、リング６０と側面との摩擦とにより、回転７２する。
【００２６】
図９にリング外径矯正装置の他の実施例を示す。この実施例は、矯正用ローラ１１を４箇所に有する。回転ユニット２の回転は前述の実施例と同様である。この回転ユニット２の回転と、リング６０との摩擦によって、矯正用ローラ１１は、軸１２を中心として回転する。回転ユニットが、方向７１に回転する場合、矯正用ローラ１１は、方向７２に回転する。これにより、前述の実施例と同様に、リングの外径を矯正用ローラ１１によって矯正することができる。
【００２７】
さらに図１０にリング外径矯正装置の矯正用ローラの他の実施例を示す。矯正用ローラ１１１は、円筒部１１５を有し、その外周面部１１４は、耐磨耗性のある部材からなる。そして、その上面１１３に係合部１１６を有する。すなわち矯正用ローラ１１１は、軸部を有せず、回転ユニットの軸部１１２を挿入し、その係合部１１７と係合するための係合部１１６が形成されている。そして回転ユニットの軸部１１２の係合部１１７によって、矯正用ローラ１１１は、回転ユニットに固定され、軸部１１２を中心に円筒部１１５が回転することができる。
【００２８】
以上の実施例おいて、矯正用ローラの数は、３または４に限られず、その他の個数であってもよい。本発明は、プランジャにおけるリングの組み付けに限定されない。その他、円筒部材に樹脂製リング等、弾性変形可能なリングを組み付けることにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明のリング外径矯正装置の一実施例。
【図２】矯正用ローラについて説明する図。
【図３】回転部について説明する図。
【図４】組付部材とリングについて説明する図。
【図５】リングの組み付け工程について説明する図。
【図６】ローラ内接径調整装置の実施例について説明する図。
【図７】矯正用ローラの回転について説明する図。
【図８】回転部の回転について説明する図。
【図９】リング外径矯正装置の他の実施例について説明する図。
【図１０】矯正用ローラの他の実施例について説明する図。
【図１１】従来のリング組み付け工程について説明する図。
【図１２】従来のリング矯正用爪について説明する図。
【符号の説明】
【００３０】
１    リング外径矯正装置
２    回転ユニット
３    開閉チャック
１１    矯正用ローラ
５１    プランジャ
６０    樹脂製リング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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