(57)【要約】    【課題】  燃料電池等のパワーユニットを用いるシステムに適する運転停止装置を提供する。    【解決手段】  動力源収容部（４）の開閉制御装置であって、動力源（２０）が収容される収容部（４）、収容部（４）の少なくとも一部に設けられた開閉可能なカバー（２）、カバーの開放を制限するカバーロック部（１１）、所定条件が満たされたか否かに基づいてカバーロック部に対して開閉カバーの開放制限を解除する制限解除部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源収容部の開閉制御装置であって、
前記動力源が収容される収容部と、
前記収容部の少なくとも一部に設けられた開閉可能なカバーと、
前記カバーの開放を制限するカバーロック部と、
所定条件が満たされたか否かに基づいて前記カバーロック部に対して前記開閉カバーの開放制限を解除する制限解除部と、を備えたことを特徴とする開閉制御装置。
【請求項２】
前記所定条件が、前記動力源の作動状態に関するものである、請求項１に記載の開閉制御装置。
【請求項３】
前記開閉制御装置は移動体に搭載されるものであって、
前記所定条件が、前記移動体が停止したことである、請求項１に記載の開閉制御装置。
【請求項４】
前記所定条件が、前記動力源が停止したことである、請求項１に記載の開閉制御装置。
【請求項５】
前記所定条件が満たされたと判断された場合に掃気処理を実施してから前記カバーの開放制限を解除する、請求項３に記載の運転制御装置。
【請求項６】
動力源の開閉制御装置であって、
前記動力源が収容される収容部と、
前記収容部の少なくとも一部に設けられた開閉可能なカバーと、を備え、
前記カバーの開放要求があった場合に前記動力源を停止させることを特徴とする動力源の開閉制御装置。
【請求項７】
前記動力源の停止後に前記カバーの開放を許可する、請求項６に記載の開閉制御装置。
【請求項８】
前記動力源を停止させる前に掃気処理を実行する、請求項６に記載の開閉制御装置。
【請求項９】
前記動力源は高圧電源装置である、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源を収容する収容部に設けた開閉カバーの開閉制御装置に係り、特に移動体用の動力源の収容部における収容部のカバー開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車におけるボンネットの施錠または解錠する機構としては、自動車の内室からワイヤーによってロック部材を解錠させる機構のほかに、電動のものが知られていた。例えば特開２００１―７３６１１号公報には、アクチュエータによってロック部材がロック解除可能であり自動車の内室に配置された切換部材を介してアクチュエータを制御可能に構成したものがあった（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１―７３６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の技術におけるボンネットの開放機構は、動力源（内燃機関）の作動状態には無関係にボンネットを開放させていたが、動力源（例えば内燃機関、電気モータ、燃料電池、高電圧装置、バッテリ等）の作動状態または停止時の状態（例えば、温度、電圧、動力源内部の残留物の有無など）を考慮せずにボンネットの開放を許可することは、必ずしも好ましくない。
【０００４】
例えば、動力源が燃料電池やインバータなどの高電圧を発生する高電圧装置の場合は、高電圧を発生部分が存在するため、これらの高電圧電源装置の状況を考慮しないでボンネット開放を許可することは好ましくない。
【０００５】
そこで本発明は、動力源を用いるシステムに適する開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、動力源収容部の開閉制御装置であって、動力源が収容される収容部と、収容部の少なくとも一部に設けられた開閉可能なカバーと、カバーの開放を制限するカバーロック部と、所定条件が満たされたか否かに基づいてカバーロック部に対して開閉カバーの開放制限を解除する制限解除部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、制限解除部は所定条件が満たされたか否かに基づいてカバーロック部の開放制限を解除するように構成されているので、条件が満たされない場合にはカバーの開放が禁止される。このため、カバーを開放させるべきでない状態を判別可能なように前記条件を設定することにより、カバーを開放できる時のみカバーの開放を許可できるため安全性を高めることができる。
【０００８】
ここで「動力源」に限定は無いが、例えば内燃機関、バッテリ、電気モータ、燃料電池、インバータやコンバータなどの高電圧装置が挙げられる。
【０００９】
また「カバー」は動力源やその周辺部材に人が触れることを防止しうる覆い部材一般であり、その構造に限定はないが、例えば、当該装置が移動体に搭載される場合には、当該動力源を収容する機構室のボンネット（フードカバー）が相当する。
【００１０】
また「カバーロック部」の構造や取付位置に制限はなく、カバーの開放制限を解除できるような形態であればよい。例えば、当該カバーの施錠や解錠をさせるロック部材のラッチ機構の動作に利用することができる。また、カバーを機械的に開放させる操作部に対して人間のアクセスを禁止する施錠機構の動作に当該電動アクチュエータを適用できる。
【００１１】
ここで「所定条件」としては、カバーを開放させることにつき不都合が生ずるあらゆる条件を設定可能であるが、例えば、所定条件が、動力源の作動状態に関するものとすることができる。例えば、動力源の作動状態とは、動力源が停止したか否かや、動力源の温度、その周囲の雰囲気温度、動力源の帯電状態などを含む。
【００１２】
例えば、開閉制御装置は移動体に搭載されるものであって、所定条件を移動体が停止したこととすることができる。このような構成にすれば、移動体が確実に停止したと判断できる場合にのみカバーの開放制限が解除されるので安全性を高めることができる。
【００１３】
また、所定条件を、さらに動力源が停止したこととすることができる。このような構成によれば、動力源の動作が確実に停止したと判断できる条件が満たされた場合にのみカバーの開放制限が解除されるので安全性を高めることができる。
【００１４】
さらに停止条件が満たされたと判断された場合に掃気処理を実施してからカバーの開放制限を解除することは好ましい。上記構成によれば、動力源が例えば燃料電池の場合、停止する際に前もって掃気処理が行われるので、次の動力源始動時に水分を排除する掃気処理が必要なく、始動時間を短縮できる。また、掃気処理を行っている間はカバーの施錠が維持されるので、安全性を高めることができる。
【００１５】
また本発明は、動力源の開閉制御装置であって、動力源が収容される収容部と、収容部の少なくとも一部に設けられた開閉可能なカバーとを備え、カバーの開放要求があった場合に前記動力源を停止させることを特徴とする。上記構成によれば、カバーの開放要求があった場合にはまず動力源を停止させるので安全性を高めることができる。
【００１６】
さらに動力源の停止後にカバーの開放を許可することは好ましい。上記構成によれば、カバーを開放させるのは動力源の停止後であるため安全性を高めることができる。
【００１７】
また動力源を停止させる前に掃気処理を実行することは好ましい。上記構成によれば、例えば動力源が燃料電池である場合、電気化学反応により水分が発生するところ、カバー開放要求に応じてすぐに運転停止させると、運転中の電気化学反応による水分がシステムに滞留していることになる。この点、本発明によれば運転停止前に掃気処理によってこの水分が排除されるので、次回の動力源始動時に水分を除去するための時間が不要となり始動時間を短縮することが可能である。
【００１８】
なお、「掃気処理」は、水分の除去のみならず、動力源の運転開始に存在していると好ましくない不純物を除去する処理をいう。
【発明の効果】
【００１９】
以上本発明によれば、カバーの開放制限が条件に応じて解除されるので、動力源のカバーを安全確実に開放許可でき安全性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に本発明を実施するための好適な実施形態を、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態は、電気自動車等の移動体に搭載する燃料電池システムに本発明の開閉制御装置を適用したものである。以下の実施形態は本発明の一形態に過ぎず、本発明はこれに限定されずに適用可能である。  
【００２１】
（実施形態１）
図１に、実施形態１に係る、燃料電池システムを搭載する電気自動車の全体図を示す。図１に示すように、電気自動車本体１には、本発明の動力源に相当する燃料電池スタック２０（インバータ、コンバータ、駆動モータは図示しない）とそれを制御する制御部１０とが収容部４（動力源コンパートメント）に収納されており、収容部４はフードカバー２が開閉自在に覆っている。
【００２２】
収容部４のフードカバー２のロック開閉機構として電動アクチュエータ１１が設けられており、当該電気自動車の内室に設けられた操作部１２の操作に基づいて制御部１０が所定の条件が満たされたか否かについて判断し、電動アクチュエータ１１にフードカバー２の開放を指示するようになっている。
【００２３】
図２の当該燃料電池システム１の全体図を参照して、さらに具体的に説明する。
【００２４】
燃料電池スタック２０は、本発明の動力源の一部であり、水素ガス、空気、冷却水の流路を有するセパレータと、一対のセパレータで挟み込まれたＭＥＡ（Membrane Electrode Assembly；膜・電極接合体）とから構成されるセルとを複数積層したスタック構造を備えている。燃料電池スタック２０には、酸素源である空気を供給する系統、燃料ガスである水素ガスを供給する系統、及び燃料電池スタックを冷却する系統等を備えているが、話を簡単にするため、図２には空気を供給する系統の一部のみを示してある。
【００２５】
燃料電池スタック２０に空気を供給するための系統としては、エアクリーナ１５及びコンプレッサ１６等を備える。エアクリーナ１５は、外気を浄化して当該燃料電システムに取り入れるものである。コンプレッサ１６は、制御部１０からのコンプレッサ制御信号Ｃｃに基づいて取り入れられた空気を送り出して燃料電池スタック２０内部に供給するようになっている。
【００２６】
二次電池２１、コンバータ２３、インバータ２４等も本発明の動力源の一部に相当している。二次電池２１は、ニッケル水素電池等の電力の充放電が可能な電源であって、燃料電池スタック２０と共に運転電力を供給するものである。コンバータ２３はＩＰＭやＩＧＢＴ等のモジュールで構成された高圧ＤＣ−ＤＣコンバータであり、二次電池２１の電圧を変換して燃料電池スタック２０と並列接続可能に出力するものである。ダイオード２２は電流の逆流を防止するものである。
【００２７】
インバータ２４はＩＰＭやＩＧＢＴ等のモジュールで構成され、燃料電池スタック２０またはコンバータ２３を介して二次電池２１から供給された直流電流を三相交流に変換する直流−交流変換機能を備えている。当該インバータ２４は比較的高い交流電圧を発生するため、人が直接その高圧電圧に接触することを防止するカバー２８で覆われている。インバータ２４は制御部１０からのインバータ制御信号Ｃｉに従って当該三相交流の振幅や周波数を変更したりインバータの交流発生を停止したりすることが可能に構成されている。
【００２８】
モータ２５は、三相同期型モータであり、インバータ２４から供給された電力によって駆動され、図示しない駆動軸を介してディファレンシャル２６に回転力を及ぼし、タイヤ３０に回転駆動力を及ぼしている。当該タイヤの回転は車輪速センサ２７で検出され車輪速パルスＳｒとして制御部１０に伝達されるようになっている。
【００２９】
車両補機３２は当該電気自動車の各種部品の総称であり、燃料電池スタック２０の発電とは無関係に動作する必要がある、すなわち燃料電池が停止していても動作させる必要のある、ドアやランプ等である。バッテリー３１は、二次電池２１とは独立して車両補機３２に電源供給可能に構成されている。電源切換スイッチ３３は、制御部１０からの電源切換制御信号Ｃｐに基づいて制御部１０やコンプレッサ１６の動作のための電源を切り換えるようになっている。
【００３０】
制御部１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御装置）等の公知の自動車制御用のコンピュータシステムであり、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３、ドライブ回路１０４等を備えている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３またはＲＡＭ１０２に格納されたコンピュータプログラムを実行することにより本発明の運転制御方法を実現可能になっている。
【００３１】
制御部１０は、上記したように操作部１２からのフード開放要求信号Ｓｏｒに基づいて電動アクチュエータ１１にフード解錠制御信号Ｃｈを出力する他、開放検出スイッチ１４からフード開放検出信号Ｓｈを入力し、フードカバー２が開放されたか否かを検出するようになっている。また、アクセル位置信号Ｓａ及び車輪速センサ２７の検出信号Ｓｒに基づいて当該電気自動車の移動速度を判断したり、シフト位置信号Ｓｓに基づいて当該電気自動車の動作状況（パーキングか否かやブレーキの作動状況等）を判断したりすることができるようになっている。
【００３２】
上記構成において、電気自動車の内室に設けられた操作部１２の操作が操作されると、制御部１０は所定の条件が満たされたか否かについて判断し、電動アクチュエータ１１にフードカバー２の開放を指示するようになっている。すなわち、図３Ａに示すように、電動アクチュエータ１１は、ソレノイド１１０とラッチ部１１１とを備え、燃料電池システム運転時にはラッチ部１１１がフードカバー２に設けられたフック３に係合することにより、フードカバー２の開放が禁止されるようになっている。
【００３３】
一方、図３Ｂに示すように、制御部１０は、所定の条件、すなわち、当該電気自動車が停止したと判断される条件が満たされたと判断した場合には電動アクチュエータ１１にフード解錠制御信号Ｃｈを出力するようになっている。フード解錠制御信号Ｃｈが出力されるとソレノイド１１０に電流Ｉｈが流れ、ラッチ部１１１が駆動されてフック３との係合を解除し、フードカバー２が開放可能とするよう動作する。
【００３４】
以下図４のフローチャートを参照して、これらフードカバー２の開放制御を含む本実施形態１における燃料電池システム１の動作を説明する。当該フローチャートは、制御部１０が燃料電池システム１全体を制御するシーケンスのうち、燃料電池の運転停止に関係する部分を例示したものである。
【００３５】
燃料電池システム１の運転が継続されている間（Ｓ１）、運転者等が内室の操作部１２を操作したか否かを判定する（Ｓ２）。すなわち、制御部１０は操作部１２から入力されるフード開放要求信号Ｓｏｒを監視する。その結果、操作部１２が操作されフードカバー２を開放するように運転者等が指示したと判断されたら（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１０はフードカバー２を開けても問題を生じない運転停止条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ３）。すなわち、制御部１０は、車輪速センサ２７から入力されている車輪速パルスＳｒに基づいて算出される車速を参照し、これが所定のしきい値Ｓｍｉｎより遅い速度になっているかを判断する。車速が実質的にゼロでも、ブレーキを踏んでいるだけの場合もある。このため、さらに制御部１０は、シフト位置信号Ｓｓを参照して、シフトレバーがパーキングポジションにあるか、すなわち当該電気自動車が実質的に停止状態に入っているかを判断する。
【００３６】
その判断の結果、車速がＳｍｉｎ以上であった場合、すなわち動いている状態であったり、シフトポジションがパーキングで無かったり、すなわち停止が指示されてなかったりした場合には（Ｓ３：ＮＯ）、運転者が移動中にもかかわらずフードカバー２の解錠を指示した誤操作であったり、運転者が車両の停止と思いこんでいるがパーキングモードになっていない状態であったりすることが考えられる。そこでこれらの場合には、制御部１０は、別途当該燃料電池システム１の停止が指示されない限り（Ｓ４：ＮＯ）、運転状態を持続する（Ｓ１〜Ｓ４）。フードロック解除要求が出されていない場合も（Ｓ２：ＮＯ）同様である。
【００３７】
一方、車速がＳｍｉｎより小さい状態であり、かつ、シフトポジションがパーキングである場合、すなわち実質的に停止状態である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、または、キー操作等により燃料電池システム１の停止が指示された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１０は本発明の運転停止処理モードに入る。
【００３８】
運転停止処理モードでは、まず燃料電池スタック２０の停止に先立って、制御部１０は燃料電池スタック２０及びその空気系統に滞留していた水分を除去するための掃気処理を実施する（Ｓ５）。制御部１０はコンプレッサ１６にコンプレッサ制御信号Ｃｃを出力して空気を圧縮供給し、水分を排気ガスとともに排出していく。水分が蒸発するために十分と見られる一定時間の間は（Ｓ６：ＮＯ）、制御部１０は掃気処理（Ｓ５）を持続させ、当該一定時間経過後に（Ｓ６：ＹＥＳ）コンプレッサ１６を停止させる。
【００３９】
以上の処理により掃気が完了したら電源切換処理を実行する。すなわち、電気自動車が停止処理のために動作するためある程度の電力を消費するが、この電力を燃料電池スタック２０の発電によって補うとすれば、電気化学反応による水分が発生し続けることになる。そこで、まとまった電力が必要な掃気処理の終了後、制御部１０は電源切換制御信号Ｃｐを電源切換スイッチ３３に供給して、当該制御部１０その他の停止処理に関連する回路のための電源を、燃料電池系統から車両補機３２のためのバッテリー３１へと切り換える（Ｓ７）。この電源切換によって、燃料電池スタック２０に接続された系統における電力消費が実質的に無くなるため、これ以上電気化学反応が生じなくなり、水分の発生が回避できる。次いで制御部１０はインバータ制御信号Ｃｉをインバータ２４に供給して電圧変換動作を即時停止させる（Ｓ８）。この処理により、インバータ２４の端子には高圧電圧が発生しなくなるので、フードカバー２を開けられても安全な状態となる。
【００４０】
最後に、制御部１０は電動アクチュエータ１１にフード解錠制御信号Ｃｈを供給してラッチ部１１１を駆動させ、フック３からラッチ部１１１を外してフードカバー２の開放制限を解除する（Ｓ９）。そして当該制御部１０の電源も必要に応じて遮断してシステムを停止させる。
【００４１】
このように本実施形態１によれば、車速が十分低く、かつ、シフトポジションがパーキングであることをシステム遮断に入る前の運転停止条件とするので、安全性を高めることができる。
【００４２】
さらに本実施形態１によれば、掃気処理終了後には電源を燃料電池システムから独立したバッテリー３１へと切り換えるので、早期に燃料電池を停止させることができる。
【００４３】
またさらに、フードカバー２の解錠及び運転停止を、一連の掃気処理が終わってからとするので、運転を停止した時には燃料電池システム１の水分が既に除去されている。このため次回の始動時に水分を取り除く掃気処理をする必要が無くなるため、始動時間を大幅に短縮することができる。
【００４４】
また手動でフードカバー２のロックを操作レバーで解錠可能な機構にせず、制御部１０が解錠可能な条件を判断してから解錠するので、走行中にうっかり操作レバーを操作してフードカバー２が開放され半開きになるということもない。  
【００４５】
（実施形態２）
本発明の実施形態２は、フードカバーのロック部材を電動にする代わりに、フードカバーの解錠をさせる操作部に電動アクチュエータを設けるものである。
【００４６】
図５に、本実施形態２における燃料電池システム１の全体図を示す。この燃料電池システムは殆ど実施形態１と同様の構成を備える。ただし、本実施形態では、フードカバー２のロック部材に電動アクチュエータを用いておらず、従来どおりの機械式フード開放機構を採用している。すなわち、電気自動車の車室に設けられた操作部１２が操作されると、ワイヤによってその力がフードカバー２のフック３をラッチしているラッチ部に伝達され、フードカバー２のロックが外される機構を備えている。
【００４７】
本実施形態では車室の操作部１２の操作を許可するための電動アクチュエータ１３が設けられている。すなわち本実施形態では操作部の操作に制限が加えられ、その制限を条件に応じて解除可能な構成を備えている。この電動アクチュエータ１３の形態には種々考えられるが、例えば操作部１２のレバーの手前に電動アクチュエータ１３に連動した棒状部材またはカバーを出入り可能に設け、操作部１２の操作を禁止する場合には棒状部材やカバーを駆動し操作部への運転者等のアクセスを禁止するような構造が考えられる。この操作部１２は機械的にフードカバー２を開放させるものであるが、その操作状態はフード開放要求信号Ｓｏｒとして制御部１０に伝達可能に構成されている。
【００４８】
その他の構造については実施形態１と同様であるため説明を省略する。
【００４９】
次に図６のフローチャートを参照して、本実施形態２における燃料電池システム１の動作を説明する。当該フローチャートは、制御部１０が燃料電池システム１全体を制御するシーケンスのうち、燃料電池の運転停止に関係する部分を例示したものである。
【００５０】
本実施形態２では、燃料電池システム１の運転が継続されている間では、機械的なロック部材によりフードカバー２が閉じられている（Ｓ２０）。制御部１０は、実施形態１と同様にキー操作などにより当該燃料電池システム１の運転を停止するような指示が出ていない限り（Ｓ２１：ＮＯ）、フードカバー２のロック状態を維持する（Ｓ２０）。フードカバー２を機械的に開放させる操作部１２には電動アクチュエータ１３によりロックがかかっているので、運転中に運転者がフードカバー２を開放しようとしても操作部１２を操作することができない。
【００５１】
ここで、運転者等がシステムの停止を指示した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１０は本発明の運転停止処理モードに入る。
【００５２】
運転停止処理モードにおいて、実施形態１と同様に、制御部１０はコンプレッサ１６にコンプレッサ制御信号Ｃｃを出力して燃料電池スタック２０及びその空気系統に滞留していた水分を除去するための掃気処理を一定時間経過するまでの間（Ｓ２３：ＮＯ）実施する（Ｓ２２）。一定時間経過したら（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１０はコンプレッサ１６を停止させる。
【００５３】
次いで、制御部１０は電源切換制御信号Ｃｐを電源切換スイッチ３３に供給して、当該制御部１０その他の停止処理に関連する回路のための電源を、燃料電池系統から車両補機３２のためのバッテリー３１へと切り換える（Ｓ２４）。この電源切換によって、燃料電池スタック２０に接続された系統における電力消費が実質的に無くなるため、これ以上電気化学反応が生じなくなり、水分の発生が回避できる。次いで制御部１０はインバータ制御信号Ｃｉをインバータ２４に供給して電圧変換動作を即時停止させる（Ｓ２５）。
【００５４】
インバータの停止処理等によりインバータ２４の端子には高圧電圧が発生しなくなるので、フードカバー２を開けられても安全な状態となっている。そこで、制御部１０はフードカバー２を開放させる機構に直結した操作部１２をロックしていた電動アクチュエータ１３にキー解除信号Ｃｋｌを供給して電動アクチュエータ１３を駆動させ、操作部１２へのアクセス制限を解除する（Ｓ２６）。そして制御部１０はシステム全体を停止させる。
【００５５】
以上の処理によってフードカバー２内の燃料電池収容部４には高圧電圧部も存在しなくなっているので、運転者等が操作部１２を操作して機械的にフードカバー２を開放させても安全性を高めることができる。
【００５６】
また本実施形態２によれば、掃気処理終了後に電源を燃料電池システムから独立したバッテリー３１へと切り換えるので、早期に燃料電池を停止させることができる。
【００５７】
またさらに、フードカバー２の解錠及び運転停止を、一連の掃気処理が終わってからとするので、運転を停止した時には燃料電池システム１の水分が既に除去されている。このため次回の始動時に水分を取り除く掃気処理をする必要が無くなるため、始動時間を大幅に短縮することができる。
【００５８】
また操作部１２の解錠を制御部１０が制御するので、走行中にうっかり操作部を操作してフードカバー２が開放され半開きになるということもない。
【００５９】
（その他の実施形態）
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々に変更して実行することが可能である。
【００６０】
例えば上記実施形態では、燃料電池システムに本発明の運転制御装置を適用したが、動力源として、燃料電池以外の構造を備えるシステムにも本発明を適用可能である。動力源としては、内燃機関、電気モータ、バッテリ、インバータ、コンバータ、燃料電池用改質器等を適用することができる。これらの場合、操作者からカバーのロック開放要求があった場合、動力源の作動中または停止時の状況を検出し、ロックを開放許可できる条件を満たした場合にロック開放制限を解除するように構成する。ここで、状況とは、動力源の温度やその周囲の雰囲気温度、動力源の帯電状態などを含めることが可能である。すなわち、動力源のカバーを開放すると何らかの不都合が生ずる場合には、そのカバーの開放を開放可能とできる条件が満たされるまで制限することで、システムの安全性を高めることができる。
【００６１】
また、カバーロック機構は上記実施形態の構造に限定されない。例えばフードカバーのカバーロック機構が金属ワイヤを介して移動体運転者近傍に設けられたカバー開放操作部材（レバー）に接続する構造の場合、動力源の状態に関する所定の条件が満たされるまで、金属ワイヤの動作を制限するように構成してもよい。
【００６２】
また、上記動力源を停止するための条件としては、速度等のみでなく、温度が所定値より下がったか、電圧が所定値になっているか、周囲の雰囲気温度の値、動力源の帯電状態、または動力源内部の残留物が検出されるか若しくは残量物の量等によって種々判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施形態１に係る電気自動車に適用した運転制御装置のシステム全体図。
【図２】実施形態１に係る運転制御装置を備える燃料電池システムのブロック図。
【図３Ａ】実施形態１に係る運転制御装置の施錠時の動作説明図。
【図３Ｂ】実施形態１に係る運転制御装置の解錠時の動作説明図。
【図４】実施形態１に係る運転制御装置の動作を説明するフローチャート。
【図５】実施形態２に係る運転制御装置を備える燃料電池システムのブロック図。
【図６】実施形態２に係る運転制御装置の動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００６４】
Ｃｃ…コンプレッサ制御信号、Ｃｈ…フード解錠制御信号、Ｃｐ…電源切換制御信号、Ｃｉ…インバータ制御信号、Ｃｋｌ…キー解除信号、Ｓａ…アクセル位置信号、Ｓｈ…フード開放検出信号、Ｓｏｒ…フード開放要求信号、Ｓｒ…車輪速パルス信号、Ｓｓ…シフト位置信号、１…燃料電池システム（電気自動車）、２…フードカバー、３…フック、４…収容部、１０…制御部、１１、１３…電動アクチュエータ、１２…操作部、１４…開放検出スイッチ、１５……エアクリーナ、１６…コンプレッサ、２０…燃料電池スタック、２１…二次電池、２２…ダイオード、２３…コンバータ、２４…インバータ、２５…三相モータ、２６…ディファレンシャル、２７…車輪速センサ、２８…高圧部カバー、３０…タイヤ、３１…補機バッテリー、３２…車両補機、３３…電源切換スイッチ、３４…スーパーキャパシタ、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＡＭ、１０３…ＲＯＭ、１０４／１０５…ドライブ回路
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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