(57)【要約】【課題】主荷重方向が限定できる用途で使用されるボールねじで、主荷重方向のボールねじの定格荷重を落とさないで耐久寿命を十分に確保できるボールねじを提供する。【解決手段】外周面に螺旋状のボール転動溝５を有するねじ軸２と、内周面に螺旋状のボール転動溝６を有するナット３と、ボール転動溝５およびボール転動溝６が対向して形成される軌道７内に配置された複数のボール４と、を備え、ボール転動溝５およびボール転動溝６にそれぞれ、２つの円弧からなるゴシックアーク溝を採用するとともに、ボール４を軌道７に三点または四点接触させるボールねじ５１において、前記ゴシックアーク溝を形成する２つの円弧のうち主荷重を受け持つ円弧を負荷円弧と、主荷重を受け持たない円弧を非負荷円弧と、呼ぶとき、非負荷円弧は、負荷円弧に比べて、ボールとの接触角を小さく、またはその曲率半径を大きく、若しくはその両方とした。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、ねじ軸のボール転動溝およびナットのボール転動溝が対向して形成される軌道内に配置された複数のボールと、を備え、
前記ねじ軸のボール転動溝および前記ナットのボール転動溝にそれぞれ、２つの円弧からなるゴシックアーク溝を採用するとともに、前記ボールを前記軌道に三点または四点接触させるボールねじにおいて、
前記ゴシックアーク溝を形成する２つの円弧のうち主荷重を受け持つ円弧を負荷円弧と、主荷重を受け持たない円弧を非負荷円弧と、呼ぶとき、
非負荷円弧は、負荷円弧に比べて、ボールとの接触角を小さく、またはその曲率半径を大きく、若しくはその両方としたことを特徴とするボールねじ。
【請求項２】
前記軌道と前記ボールとの間に前記ねじ軸の軸方回のガタを有することを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。
【請求項３】
前記ボールねじの予圧構造は、オーバーサイズボール予圧構造であることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボールねじに係り、特に射出成形機や工作機械の縦軸用等、主荷重方向を限定出来る用途に好適なボールねじに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ボールねじでは、ねじ軸またはナットとボールとの接触部分である接触楕円（接触点）での摩擦を低減することによる長寿命化が検討されている。
例えば特許文献１に記載の技術では、ねじ軸のボール転動溝の曲率半径を、ナットのボール転動溝の曲率半径より小さくすることによって、ねじ軸とボールとの接触面圧が低減可能であることが開示されている。したがって、ボール転動溝やボールの表面での摩耗や剥離の進展を抑えられるため、耐久寿命を延ばすことができる。
また、例えば特許文献２に記載の技術では、ねじ軸のボール転動溝およびナットのボール転動溝が対向して形成される軌道と、その軌道内に配置された複数のボールとの接触状態を二点接触にすることによって、ボール転動溝やボールの表面での摩擦が低減可能であることが開示されている。したがって、ボールねじの耐久寿命を延ばすことができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３９０５２号公報
【特許文献２】
特開２００２−２７６７６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術では、総てのボール転動溝において、ボールとボール転動溝との接触角を小さくしたり、ボール転動溝の円弧の曲率半径を大きくしたりすることによって、接触楕円（接触点）での面圧を抑えているため、その副作用として、逆にボールねじ自体の定格荷重や剛性が犠牲になる。すなわち、定格荷重や剛性が低下してしまう。
【０００５】
また、特許文献２に記載の技術では、ボールねじに揺動運動（例えば小ストロークでの繰り返し運動など）をさせた場合、ボール同士の競り合いが起こり易く、ボールの詰り現象を起こすことがある。これは、軌道とボールとの接触状態が二点接触であるため、ボールが軌道内で安定せず、ボール同士の距離が徐々に詰まってしまうためである。
このように、ボールねじを長寿命化させる手段として接触楕円（接触点）での摩擦を低減させる構造には、いまだ検討の余地がある。
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、ボールねじの定格荷重を落とさないで耐久寿命を十分に確保できるボールねじを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
ところで、例えば、ボール転動溝にゴシックアーク溝を採用した一般のボールねじを考えた場合、ナットに荷重が作用するとボールは負荷を受けて、ねじ軸側およびナット側それぞれのボール転動溝の一方の円弧と接触し、それらの円弧（以下、負荷円弧と呼ぶ）での二点の接触点（接触楕円）によって主荷重を受け持つ。
【０００７】
ここで、主荷重とは、往復動するナットに働く軸方向での荷重のうち、相対的に大きな負荷がボールおよびボール転動溝の一方の円弧に働く軸方向での荷重をいう。なお、荷重には、予圧が含まれる。
ボールねじのボール転動溝が形成する軌道は、螺旋状にねじれているため、ボールねじが回転するとボール転動溝のくさび作用によって、ボール転動溝の直角断面に対して平行方向にボールが動く。そのため、軸・ナット溝の相対関係によっては、ねじ軸側またはナット側の主荷重を受け持たない円弧（以下、非負荷円弧と呼ぶ）にボールが三点目の接触をする。
【０００８】
本発明者は、この非負荷円弧で生じる三点目の接触点での摩擦によってボールねじ全体の摩擦が増加し、ボールねじの寿命に影響を与えている点に着目した。さらに、ねじ軸およびナットのボール転動溝の溝形状、特にゴシックアーク溝を形成する二つの円弧の曲率半径が、同じ曲率に形成されている点に着目し、三点目の接触点での摩擦を低減させる構成について鋭意検討したところ、ねじ軸およびナットのボール転動溝の溝形状や、それらボール転動溝とボールとを所定の関係にすることによって、非負荷円弧で生じる三点目の接触点での摩擦を低減させるにもかかわらず、ボールねじ自体の主荷重方向の定格荷重を落とさないで耐久寿命を十分に確保できることを見いだした。
【０００９】
すなわち、上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、内周面に螺旋状のボール転動溝を有するナットと、ねじ軸のボール転動溝およびナットのボール転動溝が対向して形成される軌道内に配置された複数のボールと、を備え、前記ねじ軸のボール転動溝および前記ナットのボール転動溝にそれぞれ、２つの円弧からなるゴシックアーク溝を採用するとともに、前記ボールを前記軌道に三点または四点接触させるボールねじにおいて、前記ゴシックアーク溝を形成する２つの円弧のうち主荷重を受け持つ円弧を負荷円弧と、主荷重を受け持たない円弧を非負荷円弧と、呼ぶとき、非負荷円弧は、負荷円弧に比べて、ボールとの接触角を小さく、またはその曲率半径を大きく、若しくはその両方としたことを特徴としている。
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、ボールを軌道に対して、三点または四点接触させているため、二点接触のボールねじに比べてボールの詰まり現象が起こりにくい。そして、三点目の接触点となる非負荷円弧を、負荷円弧に比べて、ボールとの接触角を小さく、またはその曲率半径を大きく、若しくはその両方としている。
そのため、三点目の接触点での摩擦を低減させることができる。したがって、ボールねじの寿命を延ばすことができる。そして、負荷円弧については、定格荷重を受け持つために必要な接触角や円弧の曲率を維持することができるから、ボールねじとして所望の性能を保つことができる。したがって、ボールねじの定格荷重を落とさないで耐久寿命を延ばすことができる。
【００１１】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のボールねじであって、前記軌道と前記ボールとの間に前記ねじ軸の軸方向のガタを有することを特徴としている。
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載のボールねじを軸方向にガタを有するボールねじ（以下、隙間ボールねじと呼ぶ）としている。隙間ボールねじを作動状態にすれば、ナット内のボール総てについて主荷重の作用する方向での負荷円弧と非負荷円弧とを、それぞれ同じ側にそろえることができる。そのため、主荷重方向の定格荷重を落とさないで耐久寿命を延ばすことができるボールねじを提供することができる。特に本発明のボールねじを主荷重方向を限定出来る用途、例えば射出成形機や工作機械の縦軸用等に適用すれば、より好適に提供することができる。
【００１２】
また、請求項３に係る発明は、請求項１に記載のボールねじであって、前記ボールねじの予圧構造は、オーバーサイズボール予圧構造であることを特徴としている。
請求項３に係る発明によれば、オーバーサイズボール予圧構造を採用しているので、ナットは軸方向にガタがない。そのため、軸とナットとの芯合わせを確実かつ容易に行うことができる。そして、ナット内のボール総てについて主荷重の作用する方向での負荷円弧と非負荷円弧とを、それぞれ同じ側にそろえることもできる。そのため、特に主荷重方向を限定することが出来る用途、例えば射出成形機や工作機械の縦軸用等に、さらに好適に本発明を適用可能である。
なお、このオーバーサイズボール予圧を付加する目的は、軸とナットとの相対位置を安定させることにある。したがって、予圧量は極少でよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の第一実施形態について説明する。
図１は、本発明の第一実施形態であるボールねじ５１の構成を、一部を断面にて示す平面図であり、同図では、ナットを、ナットの軸方向の中心を含む平面で破断して示している。
図１に示すように、このボールねじ５１は、螺旋状のボール転動溝５を外周面に有するねじ軸２と、ねじ軸２のボール転動溝５に対向する螺旋状のボール転動溝６を内周面に有し、ねじ軸２に螺合される円筒状のナット３と、ねじ軸２のボール転動溝５とナット３のボール転動溝６とで形成される軌道７内に転動自在に装填された複数のボール４と、を備えている。
【００１４】
ボールねじ５１は、ナット３にダブルナット構造を採用している。詳しくは、ナット３は、軸方向に並べられた第１ナット３１及び第２ナット３２と、両ナット３１、３２の間に介装された間座３３と、から構成されている。なお、ナット３の軸方向一端（同図では、第１ナット３１）には、ナット３をテーブル等に固定するためのフランジ２２が設けてある。また、このフランジ２２とねじ軸２との間、および、ナット３の軸方向他端部とねじ軸２との間は、防塵用シール１０で塞がれている。
【００１５】
ナット３には、予圧を付加している。すなわち、間座３３の介装によって、第１ナット３１と第２ナット３２とを、同図に示す矢印方向にそれぞれ付勢して、軌道７とボール４との間に予圧を付加している。
ナット３の外周面には切欠部２１が形成され、この切欠部２１に略コ字状に屈曲したチューブからなる循環通路９が配置されており、循環通路押え８１によって切欠部２１に固定されている。循環通路９は、第１ナット３１及び第２ナット３２にそれぞれ１個ずつ軸方向に並べて配設され、合計２個が設けられている。
【００１６】
各循環通路９の両端は、ナット３を貫通して軌道７に至り、軌道７内を転動するボール４が循環通路９を通って循環するようになっている。そのため、複数のボール４を介してねじ軸２に螺合されているナット３と、ねじ軸２とが、ボール４の転動を介して軸方向に相対移動することができる。
図２は、ボールねじ５１における軌道およびボールの関係を拡大して示す説明図である。
【００１７】
ボールねじ５１は、ボール転動溝５、６にそれぞれゴシックアーク溝を採用している。すなわち、ボール転動溝５、６の各断面形状は曲率中心の異なる２つの円弧を組合せた略Ｖ字状である。
同図に示すように、予圧を付加された各ボール４は、ゴシックアーク形状からなるボール転動溝６の一方の円弧との接触点Ｎ１と、これに対向する位置のゴシックアーク形状からなるボール転動溝５の一方の円弧との接触点Ｓ１と、の２点で接触する。すなわち、ナット３側およびねじ軸２側それぞれのボール転動溝６、５を構成している二つの円弧のうちの一方をそれぞれボール４に接触させて剛性を高めている。そして、これらの円弧（以下、負荷円弧と呼ぶ）による二つの接触点Ｎ１、Ｓ１によって主荷重を受け持つ。
【００１８】
ところで、ボールねじ５１のボール転動溝５、６が形成する軌道７は、螺旋状にねじれているため、ボールねじ５１が回転することによって軌道７のくさび作用がボール４に働くため、軌道７の直角断面に対して平行方向にボール４が動く。
そのため、ねじ軸２側またはナット３側の主荷重を受け持たない円弧（以下、非負荷円弧と呼ぶ）にボール４が第三点目の接触をする（図２に示す接触点Ｎ２）。
【００１９】
この非負荷円弧で生じる第三点目の接触点Ｎ２での摩擦によってボールねじ５１全体としての摩擦が増加し、ボールねじ５１の寿命に影響を与えている。
そこで、本発明に係るボールねじ５１では、この第三点目の接触点Ｎ２での摩擦を低減させる構成として、非負荷円弧を、負荷円弧に対し、ボール４との接触角を小さくし、且つその曲率半径を大きく構成している。
【００２０】
すなわち、図２に示すように、非負荷円弧となる第三点目の接触点Ｎ２での接触角をαｎ２、負荷円弧となる接触点Ｎ１、Ｓ１での接触角をそれぞれαｎ１、αｓ１、非負荷円弧の曲率半径をＲｎ２（およびＲｓ２）、負荷円弧の曲率半径をＲｎ１（およびＲｓ１）とするとき、αｎ２＜αｎ１（＝αｓ１）、且つ、Ｒｎ２＞Ｒｎ１（およびＲｓ２＞Ｒｓ１）として構成している。
【００２１】
次に、以上の構成からなるボールねじ５１の作用・効果について説明する。
このボールねじ５１によれば、ボール４を軌道７に対して、三点接触させているため、ボール４の挙動が安定する。例えばボール転動溝にサーキュラアーク溝を採用した二点接触のボールねじに比べてボール４の詰まり現象が起こりにくい。
【００２２】
そして、三点目の接触点Ｎ２となる非負荷円弧を、負荷円弧に比べて、ボール４との接触角を小さく且つその曲率半径を大きくしている。そのため、三点目の接触点Ｎ２での摩擦を低減させることができる。したがって、ボールねじ５１の寿命を延ばすことができる。
そして、負荷円弧については、定格荷重を受け持つために必要な接触角や円弧の曲率を維持することができるから、ボールねじ５１として所望の性能を保つことができる。したがって、ボールねじ５１の定格荷重を落とさないで耐久寿命を延ばすことができる。
【００２３】
具体的には、例えば、負荷円弧については、定格荷重を受け持つために必要な接触角や円弧の曲率として、接触角を４５°とし、ボール４の直径をＤｗとするとき、円弧の曲率を５４％Ｄｗとする。そして、非負荷円弧については、接触角を３０°とし、円弧の曲率を５８％Ｄｗとすれば、定格荷重を落とさないで耐久寿命を延ばすことができるボールねじ５１を提供することができる。
【００２４】
なお、本実施形態のボールねじ５１では、非負荷円弧を、負荷円弧に比べて、ボールとの接触角を小さくし、且つその曲率半径を大きくしているが、少なくともそのいずれか一方、例えば、非負荷円弧を、負荷円弧に比べて、ボールとの接触角を小さく（αｎ２＜αｎ１（＝αｓ１））して構成しても良く、または、非負荷円弧を、負荷円弧に比べて、その曲率半径を大きく（Ｒｎ２＞Ｒｎ１）することによって三点目の接触点Ｎ２での摩擦を低減させる構成としてもよい。しかし、本発明の効果をより奏する構成とする上では、非負荷円弧を、負荷円弧に比べて、ボール４との接触角を小さくし、且つその曲率半径を大きくすることが望ましい。
【００２５】
ところで、第一実施形態のボールねじ５１は、上述のように、ダブルナット予圧を予圧構造に採用している。この場合、図３および図４に示すように、第１ナット３１及び第２ナット３２のそれぞれは、逆方向に負荷が作用することになる。
そのため、一方が正作動の時、他方は逆作動となるから、主荷重方向は特定されない。したがって、第一実施形態のボールねじ５１では、三点目の接触点Ｎ２での摩擦を低減させるという効果は、第１ナット３１または第２ナット３２のいずれか一方のナットについてのみ奏することになる。もちろん、いずれか一方のナットについては、摩擦低減の効果が得られるため、ボールねじ５１全体としては、定格荷重を落とさないで耐久寿命を延ばすことができる。
【００２６】
なお、第一実施形態のボールねじ５１のように、例えばダブルナット予圧を採用し、主荷重方向を特定できない用途では、正作動の場合は、ナット３側での三点目の接触点、また、逆作動の場合は、ねじ軸２側での三点目の接触点のみを非負荷円弧とみなして、負荷円弧に比べて、ボールとの接触角を小さく且つその曲率半径を大きく構成すれば十分である。このように構成すれば、逆方向へ作動した際の定格荷重を下げることはない。もちろん、上述の第一実施形態のボールねじ５１のように、ねじ軸２およびナット３の三点目の接触点両方をボールとの接触角を小さく且つその曲率半径を大きく構成してもよい。ただし、この場合には、例えば工作機械などの水平軸など、正逆両方向での荷重を受ける用途では、一方の定格荷重が下がるため、本発明を適用する上で、必ずしも好ましいとはいえない場合がある。しかし、ボールねじに主荷重が作用する方向を特定できるならば、ナット３全体に対して摩擦低減の効果が得られるとともに定格荷重を落とさないボールねじとして使用することが可能である。
【００２７】
そこで、次に、この点に着目した本発明の構成例である第二実施形態のボールねじについて説明する。なお、上述した本発明の第一実施形態と同様の構成等は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図５は、本発明の第二実施形態であるボールねじの構成を説明する平面図であり、同図では、ナットをその軸線を含む平面で破断して示している。また、図６は、第二実施形態のボールねじにおける軌道およびボールの関係を拡大して示す説明図である。
【００２８】
図５および図６に示すように、第二実施形態のボールねじ５２は、ナット３をシングルナット構造によって構成するとともに、ボール４と軌道７との間に予圧を付加しないで軸方向にガタをもたせた状態にして、いわゆる隙間ボールねじとした点が上記第一実施形態と異なっている。
詳しくは、図６に示すように、ボールねじ５２は、第一実施形態と同様に、ボール転動溝５、６にそれぞれゴシックアーク溝を採用している。そして、ナット３をシングルナット構造にするとともに、ボール４と軌道７との間にガタをもたせている。すなわち、ボール４の直径Ｄｗ＜軌道の内径７ｄとなる関係となるように構成している。なお、同図では、軌道７に対してボール４が隙間を備えているイメージを示しており、実際には、ボール４は、重力の作用によって、例えばねじ軸２側の円弧と接触した状態で軌道７内に配設されている。
【００２９】
図５に示すように、ボールねじ５２は、正作動方向（同図では、左向き）を主荷重方向と定めたときに、ボール４が軌道７内の各円弧に対して、上述の第一実施形態同様に、三点接触をさせている（図２参照）。そして、この三点接触状態において、非負荷円弧を、負荷円弧に比べて、ボールとの接触角を小さくし且つその曲率半径を大きくして構成している。
【００３０】
次に、以上の構成からなるボールねじ５２の作用・効果について説明する。
上述のように第二実施形態のボールねじ５２では、予圧を付加させないで軸方向にガタを有する隙間ボールねじとしている。そのため、このボールねじを作動させた場合は、ナット３内のボール４総てについて主荷重の作用する方向での負荷円弧と非負荷円弧とを、それぞれ同じ側にそろえることができる。したがって、ボールねじ５２は、主荷重方向を限定出来る用途に適用することによって、ナット３内のボール４総てについて摩擦低減の効果を奏するとともに、定格荷重を落とさないボールねじとして使用することが可能である。なお、主荷重方向を限定出来る用途としては、例えば射出成形機や工作機械の縦軸用等に好適に使用することができる。
【００３１】
ここで、例えば射出成形機や工作機械の縦軸等に用いられるボールねじには、通常、上述した隙間ボールねじが使用されるが、隙間ボールねじでは、ナット３は軸方向にガタがあるため、例えば射出成形機や工作機械の縦軸等に取り付ける際に、ねじ軸２とナット３との芯合わせが困難な場合がある。そこで、このような場合にあっては、次に説明する第三実施形態のボールねじが好適に使用しうる。
【００３２】
以下、本発明の第三実施形態について説明する。なお、上述した本発明の第一または第二実施形態と同様の構成等は、同一の符号を付してその説明を省略する。
第三実施形態のボールねじは、図６において、ボール４の直径Ｄｗ≧軌道の内径７ｄとなる関係となるように、いわゆるオーバーサイズボールを採用して構成している点が第二実施形態とは異なっている。
【００３３】
すなわち、図７に示すように、第三実施形態のボールねじは、第一実施形態または第二実施形態と同様に、ボール転動溝５、６にそれぞれゴシックアーク溝を採用している。そして、予圧付加には、オーバーサイズボール予圧構造を採用し、ボール転動溝５、６で形成される軌道７と、その軌道７内に配置された複数のボール４において、軌道７が形成する内径７ｄよりもボール４のボール直径Ｄｗをほぼ同径または僅かに大きいものを挿入して、ボールを４点接触させることによって予圧を与えている。なお、オーバーサイズボールによって予圧を付加する目的は、ねじ軸２とナット３との相対位置を安定させることにある。したがって、予圧量は極少でよい。
【００３４】
そして、第二実施形態と同様に、正作動方向を主荷重方向と定めたときに、非負荷円弧を、負荷円弧に対し、ボールとの接触角を小さくし且つその曲率半径を大きくして構成している。
次に、以上の構成からなる第三実施形態のボールねじの作用・効果について説明する。
【００３５】
第三実施形態のボールねじによれば、オーバーサイズボール予圧構造を採用しているため、ナット３は軸方向にガタがなく、ねじ軸２とナット３との芯合わせを確実かつ容易に行うことができる。そして、第二実施形態のボールねじと同様に、ボールねじを作動させた場合は、ナット３内のボール４総てについて、主荷重の作用する方向での負荷円弧と非負荷円弧とを、それぞれ同じ側にそろえることもできるから、主荷重方向を限定することが出来る。そのため、例えば射出成形機や工作機械の縦軸用等に、より好適に適用可能である。
【００３６】
なお、以上説明した本発明のボールねじの各構成は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記各実施形態では、ボール４同士の間に、スペーサを介在させていないが、スペーサを介在させてもよい。スペーサを介在させれば、ボール４同士の競り合いが抑制されるので、摩擦トルクの発生をより安定して抑えることができる。また、例えば小球を挟む等の方法や、その他の保持器も使用可能である。
【００３７】
また、上記実施形態では、チューブ式の循環通路９を用いているが、これに限定されるものではなく、他の形式の循環通路を用いてもよい。
また、上記各実施形態では、予圧方法として、第一実施形態では、ダブルナットによる間座予圧とし、第二実施形態では、隙間ボールねじとして予圧を付加させず、また、第三実施形態では、オーバーサイズボール予圧をそれぞれ用いているが、これらに限定されるものではなく、本発明のボールねじの予圧方法としては、その他の方法も適用可能である。例えば、シングルナットの中央付近のリードを予圧量だけ大きくして予圧を与えることができる。また、多条ねじにおいて、ねじ軸の条間とナットの条間とをずらして予圧を与えることもできる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、ボールねじの定格荷重を落とさないで耐久寿命を十分に確保できるボールねじを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態のボールねじの構成を説明する平面図であり、同図では、ナットをその軸線を含む平面で破断して示している。
【図２】本発明のボールねじにおける、軌道とボールとの関係を拡大して示す説明図である。
【図３】本発明の第一実施形態のナットの構成を説明する平面図である。
【図４】本発明の第一実施形態の予圧付加による軌道とボールとの関係を示す説明図である。
【図５】本発明の第二実施形態のボールねじの構成を説明する平面図であり、同図では、ナットをその軸線を含む平面で破断して示している。
【図６】本発明の第二実施形態での軌道とボールとの関係を示す説明図である。
【図７】本発明の第三実施形態での軌道とボールとの間係を示す説明図である。
【符号の説明】
５１、５２    ボールねじ
２    ねじ軸
３    ナット
４    ボール
５    （ねじ軸の）ボール転動溝
６    （ナットの）ボール転動溝
７    軌道
９    循環通路
１０    防塵用シール
２１    切欠部
２２    フランジ
３１    第一ナット
３２    第二ナット
３３    間座
８１    循環通路押え
Ｄｗ    ボール直径
Ｎ１    （ナットの負荷円弧での）接触点
Ｎ２    （ナットの非負荷円弧での）接触点
Ｓ１    （ねじ軸の負荷円弧での）接触点
Ｓ２    （ねじ軸の非負荷円弧での）接触点
Ｒｎ１    （ナットの負荷円弧での）曲率半径
Ｒｎ２    （ナットの非負荷円弧での）曲率半径
Ｒｓ１    （ねじ軸の負荷円弧での）曲率半径
Ｒｓ２    （ねじ軸の非負荷円弧での）曲率半径
αｎ１    （ナットの負荷円弧での）接触角
αｎ２    （ナットの非負荷円弧での）接触角
αｓ１    （ねじ軸の負荷円弧での）接触角
αｓ２    （ねじ軸の非負荷円弧での）接触角
【図１】
2005076650.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005076650.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005076650.tif 000007
【図６】
2005076650.tif 000008
【図７】
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