(57)【要約】【課題】  保護材が破損した場合に保護材の破損を検知することができる、安全性に優れたマッサージ機を提供すること。【解決手段】  上下方向、幅方向及び前後方向のうちの少なくとも１方向に駆動可能な施療部が、布等の保護材２を介して人体のマッサージを行うマッサージ機１において、保護材２の破損を検知する検知手段を備えてなり、この検知手段が、保護材２に組み込まれた導電体からなり、この導電体の導通が切断したのを検知することによって導電体の切断を検知して、保護材２の破損を検知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向、幅方向及び前後方向のうちの少なくとも１方向に駆動可能な施療部が、布等の保護材を介して人体のマッサージを行うマッサージ機において、
前記保護材の破損を検知する検知手段を備えてなることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記検知手段が、前記保護材に組み込まれた導電体からなり、この導電体の導通が切断したのを検知することによって前記導電体の切断を検知して、前記保護材の破損を検知するものであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記検知手段が、前記保護材に組み込まれた抵抗体からなり、この抵抗体の抵抗値の変化を検知することによって前記抵抗体の切断を検知して、前記保護材の破損を検知することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記導電体又は抵抗体が格子状に配列されてなり、前記導電体又は抵抗体の切断箇所を特定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記抵抗体は、複数本からなるとともに各々抵抗値が異なるものであり、これら複数本の抵抗体の合成抵抗値の変化を検知することによって抵抗体の切断箇所を特定することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記検知手段が、前記施療部付近に備えられたフォトセンサからなり、このフォトセンサによって前記保護材の破損箇所から侵入する光を検知して、前記保護材の破損を検知するものであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施療部により人体をマッサージするマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、施療部を上下方向、幅方向及び前後方向に駆動させて人体のマッサージを行うマッサージ機が知られている。（特許文献１）
このようなマッサージ機においては、施療部は布等の保護材を介して人体と接するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−１３６５６２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１におけるマッサージ機においては、保護材が破損した場合に、保護材の破損を検知する手段を備えておらず、そのまま使用を続けた場合には施療部が直接人体と接触するおそれがあった。
【０００４】
本発明は、かかる事由に鑑みてなしたもので、その目的とするところは、保護材が破損した場合に保護材の破損を検知することができ、安全性に優れたマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明では、第１には、上下方向、幅方向及び前後方向のうちの少なくとも１方向に駆動可能な施療部が、布等の保護材を介して人体のマッサージを行うマッサージ機において、前記保護材の破損を検知する検知手段を備えてなるようにする。
【０００６】
第２には、前記検知手段が、前記保護材に組み込まれた導電体からなり、この導電体の導通が切断したのを検知することによって前記導電体の切断を検知して、前記保護材の破損を検知するようにする。
【０００７】
第３には、前記検知手段が、前記保護材に組み込まれた抵抗体からなり、この抵抗体の抵抗値の変化を検知することによって前記抵抗体の切断を検知して、前記保護材の破損を検知するようにする。
【０００８】
第４には、前記導電体又は抵抗体が格子状に配列されてなり、前記導電体又は抵抗体の切断箇所を特定するようにする。
【０００９】
第５には、前記抵抗体は、複数本からなるとともに各々抵抗値が異なるものであり、これら複数本の抵抗体の合成抵抗値の変化を検知することによって抵抗体の切断箇所を特定するようにする。
【００１０】
第６には、前記検知手段が、前記施療部付近に備えられたフォトセンサからなり、このフォトセンサによって前記保護材の破損箇所から侵入する光を検知して、前記保護材の破損を検知するようにする。
【発明の効果】
【００１１】
上記本発明の第１のマッサージ機では、保護材の破損を検知することができるので、施療部が直接人体に接触した状態で動作するのを防止することができ、マッサージ機の安全性を高めることができる。
【００１２】
上記本発明の第２のマッサージ機では、上記第１のマッサージ機と同様の効果が得られ、また、検知手段が保護材に組み込まれた導電体からなり、この導電体の導通が切断したのを検知することによって導電体の切断を検知して、保護材の破損を検知することができるので、保護材の破損を確実に検知することができ、マッサージ機の安全性をさらに高めることができる。
【００１３】
上記本発明の第３のマッサージ機では、上記第１のマッサージ機と同様の効果が得られ、また、検知手段が保護材に組み込まれた抵抗体からなり、この抵抗体の抵抗値の変化を検知することによって抵抗体の切断を検知して、保護材の破損を検知することができるので、保護材の破損を確実に検知することができ、マッサージ機の安全性をさらに高めることができる。
【００１４】
上記本発明の第４のマッサージ機では、上記第１のマッサージ機と同様の効果が得られ、また、導電体又は抵抗体が格子状に配列されてなり、導電体又は抵抗体の切断箇所を特定することができるので、切断箇所による人体への危険性を予測でき、マッサージ機の安全性をさらに高めることができる。
【００１５】
上記本発明の第５のマッサージ機では、上記第１のマッサージ機と同様の効果が得られ、また、抵抗体は、複数本からなるとともに各々抵抗値が異なるものであり、これら複数本の抵抗体の合成抵抗値の変化を検知することによって抵抗体の切断箇所を特定することができるので、切断箇所による人体への危険性を予測でき、マッサージ機の安全性をさらに高めることができる。また、各抵抗体の抵抗値をそれぞれ別々に測定する必要がないので、各抵抗体の配線を簡略化できて便利である。
【００１６】
上記本発明の第６のマッサージ機では、上記第１のマッサージ機と同様の効果が得られ、また、検知手段が、施療部付近に備えられたフォトセンサからなり、このフォトセンサによって保護材の破損箇所から侵入する光を検知して、保護材の破損を検知するので、保護材の破損をより確実に検知することができ、マッサージ機の安全性をさらに高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（実施形態１）
本発明の実施形態１におけるマッサージ機１について、図１〜５に基づいて説明する。本実施形態におけるマッサージ機１は、図１に示すように、背もたれ部２１、着座部２２、足載せ部２３、ひじ掛け部２４、操作部２５、及び本体マイコン部（図示せず）等を備えている。
【００１８】
背もたれ部２１の内部には、図２に示すような、施療部３を有するマッサージユニット４が備えられており、このマッサージユニット４は背もたれ部２１内において上下方向に移動することができる。
【００１９】
施療部３は、アーム１１を介して、上下モータ１２、幅モータ１３及び強弱モータ１４によりそれぞれ上下方向、幅方向及び前後方向に駆動して人体のマッサージを行う。
【００２０】
保護材２は、背もたれ部２１の人体と接する側の表面に設けられ、この保護材２を介して施療部３が人体と接するようになっている。
【００２１】
保護材２は、図３に示すように、表面シート２ａと裏面シート２ｂの２枚の布から構成されている。この表面シート２ａと裏面シート２ｂの間には、図４に示すような、布の片面側に導電体５からなる検知手段６が貼り付けられた導電体シート５ａが組み込まれている。
【００２２】
そして、図５に示すように、導電体５からなる検知手段６が、背もたれ部２１の中央部において上下方向に沿うようにして保護材２に設けられている。
【００２３】
導電体５の両端部は本体マイコン部（図示せず）に接続されて導通状態にされ、導通が切断した際には本体マイコン部（図示せず）によって検知されて、これにより保護材２が破損したとして検知されるようになっている。
【００２４】
以上のように、本発明の実施形態１におけるマッサージ機１では、保護材２の破損を検知することができるので、施療部３が直接人体に接触した状態で動作するのを防止することができ、マッサージ機１の安全性を高めることができる。
【００２５】
また、検知手段６が保護材２に組み込まれた導電体５からなり、この導電体５の導通が切断したのを検知することによって導電体５の切断を検知して、保護材２の破損を検知することができるので、保護材２の破損を確実に検知することができ、マッサージ機１の安全性をさらに高めることができる。
【００２６】
なお、本実施形態における導電体５の代わりに抵抗体を検知手段６として用いてもよく、この場合は、抵抗体の抵抗値の変化によって保護材２の破損の度合いについても検知することができるので、保護材２の交換時期を予測できて便利である。
【００２７】
（実施形態２）
本発明の実施形態２におけるマッサージ機１について、図６、７に基づいて説明する。実施形態２では、検知手段６に関する部分のみが実施形態１と異なるので、その点について説明する。
【００２８】
本実施形態におけるマッサージ機１においては、保護材２の表面シート２ａと裏面シート２ｂの間には、図６に示すような格子状導電体シート５ｃが組み込まれている。
【００２９】
格子状導電体シート５ｃは、布の片面側に複数の導電体５からなる検知手段６が縞状に貼り付けられた２枚の縞状導電体シート５ｂが、各々の導電体５が直角に交わるように貼り合せてなるものである。
【００３０】
そして、図７に示すように、導電体５からなる検知手段６が、背もたれ部２１の上下方向及び左右方向に沿うような格子状に配列した状態で、保護材２に設けられている。
【００３１】
各導電体５には、それぞれの位置を識別するための記号が付与されており、上下方向に延び左右に配列した導電体５には左から順に記号Ａ〜Ｅが、横方向に延び上下に配列した導電体５には上から順に記号Ｆ〜Ｊが付与され、それぞれ本体マイコン部（図示せず）に接続されている。
【００３２】
各導電体５は、それぞれ導通した状態にされ、導通が切断した際には本体マイコン部（図示せず）によって検知されて、これにより保護材２が破損したとして検知される。
【００３３】
さらに、図８に示すような複数のランプ１１を備えた表示部７により、導通が切断した導電体５に付与されていた記号の列のランプ１１を点滅させることで、導電体５の切断箇所を表示することができる。
【００３４】
ここで、導通が切断した箇所においては、施療部３が動作しないようになっている。例えば、記号Ｈが付与された導電体５が切断し、その時点で施療部３がこの記号Ｈが付与された導電体５よりも下方側にあったとする。この場合、マッサージユニット４を上に移動させようとしても、記号Ｈが付与された導電体５の手前でマッサージユニット４の移動が停止するとともに、施療部３の動作も停止するようになっている。
【００３５】
また、首や背すじ等、施療部３が人体に直接接した場合に特に危険な部位に対しては、検知手段６のそれらの部位に対応する箇所が予め危険箇所として設定されている。そして、この危険箇所が破損した場合には、施療部３及びマッサージユニット４は全ての箇所において動作しないようになっている。
【００３６】
以上のように、本発明の実施形態２におけるマッサージ機１では、保護材２の破損を検知することができるので、施療部３が直接人体に接触した状態で動作するのを防止することができ、マッサージ機１の安全性を高めることができる。
【００３７】
また、検知手段６が保護材２に組み込まれた導電体５からなり、この導電体５の導通が切断したのを検知することによって導電体５の切断を検知して、保護材２の破損を検知することができるので、保護材２の破損を確実に検知することができ、マッサージ機１の安全性をさらに高めることができる。
【００３８】
また、導電体５が格子状に配列されてなり、導電体５の切断箇所を特定することができるので、切断箇所による人体への危険性を予測でき、マッサージ機１の安全性をさらに高めることができる。
【００３９】
また、導電体５の切断箇所においては施療部３及びマッサージユニット４の動作を停止させるので、施療部３が直接人体と接した状態で動作するのを防止することができ、マッサージ機１の安全性をさらに高めることができる。
【００４０】
また、導電体５の切断箇所以外の箇所においては施療部３及びマッサージユニット４を動作させることができるので、修理時等においてマッサージ機１を梱包する際、施療部３を運搬に最適な位置に移動させることができて便利である。
【００４１】
また、導電体５の切断箇所が予め設定された危険箇所である場合には、全ての箇所において施療部３及びマッサージユニット４の動作を停止させるので、人体の特に危険な部位に対応する箇所が破損した場合においても、確実にマッサージ機１の安全性を確保することができる。
【００４２】
また、導電体５の切断箇所を表示する表示部７を備えているので、使用者や修理担当者が一目でそれらの箇所を知ることができて便利である。
【００４３】
なお、本実施形態における導電体５の代わりに抵抗体を検知手段６として用いてもよく、この場合は、抵抗体の抵抗値の変化によって保護材２の破損の度合いについても検知することができるので、保護材２の交換時期を予測できて便利である。
【００４４】
（実施形態３）
本発明の実施形態３におけるマッサージ機１について、図９に基づいて説明する。実施形態３では、検知手段６に関する部分のみが実施形態１と異なるので、その点について説明する。
【００４５】
本実施形態におけるマッサージ機１においては、図９に示すように、３本の抵抗体８からなる検知手段６が、背もたれ部２１の上下方向に沿うように左右に配列した状態で、保護材２に設けられている。
【００４６】
３本の抵抗体８は並列に接続されて、本体マイコン部（図示せず）に接続されている。
【００４７】
各抵抗体８には、それぞれの位置を識別するための記号が付与されており、左から順に記号Ｋ、Ｌ、Ｍが付与されている。
【００４８】
各抵抗体８の抵抗値はそれぞれ異なり、記号Ｋが付与された抵抗体８の抵抗値は１００オーム、記号Ｌが付与された抵抗体８の抵抗値は２００オーム、記号Ｍが付与された抵抗体８の抵抗値は３００オームとなっている。
【００４９】
これら３本の抵抗体８の初期の合成抵抗値は、約５５オームであり、例えば、記号Ｋが付与された抵抗体８が切断すると合成抵抗値は１２０オームになる。また、記号Ｌが付与された抵抗体８が切断すると合成抵抗値は７５オームになる。また、記号Ｍが付与された抵抗体８が切断すると合成抵抗値は約６７オームになる。
【００５０】
このように、３本の抵抗体８の合成抵抗値の変化により、抵抗体８の切断箇所を特定することができる。
【００５１】
以上のように、本発明の実施形態３におけるマッサージ機１では、保護材２の破損を検知することができるので、施療部３が直接人体に接触した状態で動作するのを防止することができ、マッサージ機１の安全性を高めることができる。
【００５２】
また、検知手段６が保護材２に組み込まれた抵抗体８からなり、この抵抗体８の抵抗値の変化を検知することによって抵抗体８の切断を検知して、保護材２の破損を検知することができるので、保護材２の破損を確実に検知することができ、マッサージ機１の安全性をさらに高めることができる。
【００５３】
また、抵抗体８は、複数本からなるとともに各々抵抗値が異なるものであり、これら複数本の抵抗体８の合成抵抗値の変化を検知することによって抵抗体８の切断箇所を特定することができるので、切断箇所による人体への危険性を予測でき、マッサージ機１の安全性をさらに高めることができる。また、各抵抗体８の抵抗値をそれぞれ別々に測定する必要がないので、各抵抗体８の配線を簡略化できて便利である。
【００５４】
また、抵抗体８の切断箇所においては施療部３及びマッサージユニット４の動作を停止させるので、施療部３が直接人体と接した状態で動作するのを防止することができ、マッサージ機１の安全性をさらに高めることができる。
【００５５】
また、抵抗体８の切断箇所以外の箇所においては施療部３及びマッサージユニット４を動作させることができるので、修理時等においてマッサージ機１を梱包する際、施療部３を運搬に最適な位置に移動させることができて便利である。
【００５６】
また、抵抗体８の切断箇所が予め設定された危険箇所である場合には、全ての箇所において施療部３及びマッサージユニット４の動作を停止させるので、人体の特に危険な部位に対応する箇所が破損した場合においても、確実にマッサージ機１の安全性を確保することができる。
【００５７】
また、抵抗体８の切断箇所を表示する表示部７を備えているので、使用者や修理担当者が一目でそれらの箇所を知ることができて便利である。
【００５８】
（実施形態４）
本発明の実施形態４におけるマッサージ機１について、図１０、１１に基づいて説明する。実施形態４では、検知手段６に関する部分のみが実施形態１と異なるので、その点について説明する。
【００５９】
本実施形態におけるマッサージ機１においては、図１０に示すように、マッサージユニット４の保護材２に対向する面で、施療部３の付近にフォトセンサ９が備えられている。
【００６０】
フォトセンサ９は、本体マイコン部（図示せず）に接続されるとともに、背もたれ部２１内においてマッサージユニット４と連動して上下方向に移動することができる。
【００６１】
そして、図１１に示すように、保護材２が破損してできた破損箇所１０から侵入する光をフォトセンサ９によって検知することにより、保護材２の破損を検知することができる。
【００６２】
ここで、フォトセンサ９はマッサージユニット４と連動して移動するので、破損箇所１０から侵入した光を検知した箇所についてもマッサージユニット４の位置をもとに特定することができるようになっており、これにより保護材２の破損箇所を特定することができる。
【００６３】
以上のように、本発明の実施形態４におけるマッサージ機１では、保護材２の破損を検知することができるので、施療部３が直接人体に接触した状態で動作するのを防止することができ、マッサージ機１の安全性を高めることができる。
【００６４】
また、検知手段６がフォトセンサ９からなり、フォトセンサ９によって保護材２の破損箇所から侵入する光を検知するので、保護材２の破損をより確実に検知することができ、マッサージ機１の安全性をさらに高めることができる。
【００６５】
また、フォトセンサ９は光を検知した箇所を特定することができるので、光を検知した箇所による人体への危険性を予測でき、マッサージ機１の安全性をさらに高めることができる。
【００６６】
また、フォトセンサ９が光を検知した箇所においては施療部３及びマッサージユニット４の動作を停止させるので、施療部３が直接人体と接した状態で動作するのを防止することができ、マッサージ機１の安全性をさらに高めることができる。
【００６７】
また、フォトセンサ９が光を検知した箇所以外の箇所においては施療部３及びマッサージユニット４を動作させることができるので、修理時等においてマッサージ機１を梱包する際、施療部３を運搬に最適な位置に移動させることができて便利である。
【００６８】
また、フォトセンサ９が光を検知した箇所が予め設定された危険箇所である場合には、全ての箇所において施療部３及びマッサージユニット４の動作を停止させるので、人体の特に危険な部位に対応する箇所が破損した場合においても、確実にマッサージ機１の安全性を確保することができる。
【００６９】
また、フォトセンサ９が光を検知した箇所を表示する表示部７を備えているので、使用者や修理担当者が一目でそれらの箇所を知ることができて便利である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施形態１におけるマッサージ機１の斜視図である。
【図２】同実施形態１におけるマッサージユニット４の、（ａ）背面図、（ｂ）側面図である。
【図３】同実施形態１における保護材２の断面図である。
【図４】同実施形態１における導電体シート５ａの斜視図である。
【図５】同実施形態１における背もたれ部２１を後方からみた透視図である。
【図６】本発明の実施形態２における格子状導電体シート５ｃの部分切欠図である。
【図７】同実施形態２における背もたれ部２１を後方からみた透視図である。
【図８】同実施形態２における表示部７の斜視図である。
【図９】本発明の実施形態３における背もたれ部２１を後方から見た透視図である。
【図１０】本発明の実施形態４における背もたれ部２１付近を側方から見た部分断面図である。
【図１１】同実施形態４において、保護材２が破損した場合の背もたれ部２１付近を側方から見た部分断面図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  マッサージ機
２  保護材
３  施療部
４  マッサージユニット
５  導電体
６  検知手段
７  表示部
８  抵抗体
９  フォトセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005270457.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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