(57)【要約】【課題】  使用者の施療位置を常に正確に検出することのできるマッサージチェアを提供する。【解決手段】  座部１と、施療子５を有する背凭れ部２とを備えたマッサージチェアにおいて、座部１に着座した状態の人体５０に向けて電波を送信する送信アンテナ部６と、送信アンテナ部６から人体５０に入射された電波であって人体５０中を伝わった後に人体５０の外部に放射されたものを受信する受信アンテナ部７と、受信アンテナ部７で受信する電波の強度に基づいて人体５０の施療位置を検出する検出処理部とを備えたものとする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、施療子を有する背凭れ部とを備えたマッサージチェアにおいて、座部に着座した状態の人体に向けて電波を送信する送信アンテナ部と、送信アンテナ部から人体に入射された電波であって人体中を伝わった後に人体の外部に放射されたものを受信する受信アンテナ部と、受信アンテナ部で受信する電波の強度に基づいて人体の施療位置を検出する検出処理部とを備えていることを特徴とするマッサージチェア。
【請求項２】
受信アンテナ部が、座部に着座した状態の人体の少なくとも施療位置付近を上下動するものであることを特徴とする請求項１に記載のマッサージチェア。
【請求項３】
背凭れ部に、座部に着座した状態の人体の少なくとも施療位置付近を上下動する施療子を備えるとともに、この施療子に受信アンテナ部を配することを特徴とする請求項１に記載のマッサージチェア。
【請求項４】
受信アンテナ部を、座部に着座した状態の人体の少なくとも施療位置付近にマトリクス状に複数配することを特徴とする請求項１に記載のマッサージチェア。
【請求項５】
送信アンテナ部を座部に配することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のマッサージチェア。
【請求項６】
肘掛け部を備えるとともに、この肘掛け部に送信アンテナ部を配することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のマッサージチェア。
【請求項７】
座部と、施療子を有する背凭れ部とを備えたマッサージチェアにおいて、座部に着座した状態の人体に対向する複数の絶縁電極部と、複数の絶縁電極部のうち人体の施療位置付近に位置する絶縁電極部と他の絶縁電極部との間に電圧を印可して人体を挟む絶縁電極部間の静電容量を測定する静電容量測定部と、静電容量測定部の測定結果に基づいて人体の施療位置を検出する検出処理部とを備えることを特徴とするマッサージチェア。
【請求項８】
施療位置付近に位置する絶縁電極部が上下動するものであることを特徴とする請求項７に記載のマッサージチェア。
【請求項９】
背凭れ部に、座部に着座した状態の人体の少なくとも施療位置付近を上下動する施療子を備えるとともに、この施療子に施療位置付近に位置する絶縁電極部を配することを特徴とする請求項７に記載のマッサージチェア。
【請求項１０】
施療位置付近に位置する絶縁電極部をマトリクス状に複数配することを特徴とする請求項７に記載のマッサージチェア。
【請求項１１】
肘掛け部を備えるとともに、この肘掛け部に心拍や心電を測定するための電極部を配することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマッサージチェア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージチェアに関し、詳しくは、座部に着座した状態の人体の施療位置を検出するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、座部に着座した状態の人体の肩等の施療位置を検出してマッサージを行うマッサージチェアが提供されている（例えば特許文献１参照）。しかしながら、これら従来のマッサージチェアは、施療子を上下動させた際の施療子にかかる負荷の変化を検出することで施療位置を検出する構造のものであり、したがって、使用者が背中を施療子に押し当てた姿勢を維持していない場合には施療位置が正しく検出されず、施療位置が常に正確に検出されるものではないという問題点があった。
【特許文献１】特開平５−１６１６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記問題点に鑑みて発明したものであって、使用者の施療位置を常に正確に検出することのできるマッサージチェアを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために本発明を、座部１と、施療子５を有する背凭れ部２とを備えたマッサージチェアにおいて、座部１に着座した状態の人体５０に向けて電波を送信する送信アンテナ部６と、送信アンテナ部６から人体５０に入射された電波であって人体５０中を伝わった後に人体５０の外部に放射されたものを受信する受信アンテナ部７と、受信アンテナ部７で受信する電波の強度に基づいて人体５０の施療位置を検出する検出処理部８とを備えることを特徴としたものとする。上記構成のマッサージチェアにおいては人体５０から洩れる電波を受信アンテナ部７で受信することで施療位置を検出することができ、したがって、人体５０を受信アンテナ部７と接触した状態に維持していなくとも施療位置が常に正確に検出されるものである。
【０００５】
上記マッサージチェアにおいては、受信アンテナ部７が、座部１に着座した状態の人体５０の少なくとも施療位置付近を上下動するものであることが好ましい。このようにすることで、例えば施療位置として肩位置を検出しようとする場合には、受信アンテナ部７によって人体５０の頭部、首部、肩部、背中部といった部分から洩れる電波を順に受信していくことで効率良く肩位置が検出されるものである。
【０００６】
また、上記マッサージチェアの背凭れ部２に、座部１に着座した状態の人体５０の少なくとも施療位置付近を上下動する施療子５を備えるとともに、この施療子５に受信アンテナ部７を配することも好ましい。このようにすることで、例えば施療位置として肩位置を検出しようとする場合には、受信アンテナ部７によって人体５０の頭部、首部、肩部、背中部といった部分から洩れる電波を順に受信していくことで効率良く肩位置が検出されるとともに、受信アンテナ部７と施療子５とを一体化させることができて機構全体がコンパクト化されるものである。
【０００７】
また、上記マッサージチェアの受信アンテナ部７を、座部１に着座した状態の人体５０の少なくとも施療位置付近にマトリクス状に複数配することも好ましい。このようにすれば、人体５０の各所から漏れる電波をマトリクス状に配してある各受信アンテナ部７で受信することで施療位置が正確に検出されるものである。
【０００８】
また、上記マッサージチェアの送信アンテナ部６を座部１に配することや、肘掛け部３を備えるとともにこの肘掛け部３に送信アンテナ部６を配することも好ましい。このような座部１や肘掛け部３は人体５０に接触し且つマッサージ動作に影響されない箇所であるから、人体５０に対して電波が安定的に注入されるものである。
【０００９】
一方、上記課題を解決するために本発明を、座部１と、施療子５を有する背凭れ部２とを備えたマッサージチェアにおいて、座部１に着座した状態の人体５０に対向する複数の絶縁電極部２０，２１と、複数の絶縁電極部２０，２１のうち人体５０の施療位置付近に位置する絶縁電極部２０と他の絶縁電極部２１との間に電圧を印可して人体５０を挟む絶縁電極部２０，２１間の静電容量を測定する静電容量測定部と、静電容量測定部の測定結果に基づいて人体の施療位置を検出する検出処理部とを備えることを特徴としたものとしてもよい。上記構成のマッサージチェアとすることで、人体５０を施療位置付近に位置する絶縁電極部２０と接触した状態に維持していなくとも施療位置が常に正確に検出されるものである。
【００１０】
上記マッサージチェアにおいては、施療位置付近に位置する絶縁電極部２０が上下動するものであることが好ましい。このようにすることで、例えば施療位置として肩位置を検出しようとする場合には、絶縁電極部２０と人体５０の頭部、首部、肩部、背中部といった各部分との距離情報が静電容量の測定結果に基づいて順に得られることとなり、したがって効率良く肩位置が検出されるものである。
【００１１】
また、上記マッサージチェアの背凭れ部２に、座部１に着座した状態の人体５０の少なくとも施療位置付近を上下動する施療子５を備えるとともに、この施療子５に施療位置付近に位置する絶縁電極部２０を配することも好ましい。このようにすることで、例えば施療位置として肩位置を検出しようとする場合には、絶縁電極部２０と人体５０の頭部、首部、肩部、背中部といった各部分との距離情報が静電容量の測定結果に基づいて順に得られ、したがって効率良く肩位置が検出されるとともに、施療位置付近の絶縁電極部２０と施療子５とを一体化させることができて機構全体がコンパクト化されるものである。
【００１２】
また、上記マッサージチェアにおいて施療位置付近に位置する絶縁電極部２０をマトリクス状に複数配することも好ましい。このようにすれば、マトリクス状に配してある各絶縁電極部２０と人体５０との距離情報が静電容量の測定結果に基づいてそれぞれ得られ、したがって施療位置が正確に検出されるものである。
【００１３】
加えて、上記したいずれのマッサージチェアにおいても、肘掛け部３を備えるとともにこの肘掛け部３に心拍や心電を測定するための電極部４０を配することで、電極部４０を介して得られる心拍や心電の情報によってストレスやリラックスの度合いを判定することができ、判定結果に基づいてマッサージ内容を補正すれば更に効果的なマッサージが可能になるものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、使用者の施療位置を常に正確に検出することができるという効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。図１には、本発明の実施の形態における第一例のマッサージチェアを示している。本例のマッサージチェアは、人体５０が着座する座部１と、座部１に着座した状態で背中を当てて凭れ掛かる背凭れ部２と、座部１に着座した状態で腕を置く肘掛け部３と、マッサージチェア全体を支持する支持脚部４とで主体を構成している。背凭れ部２には、左右一対の揉み玉である施療子５を人体５０側に向けて突出させて備えてあり、この施療子５が背凭れ部２内の所定範囲内を上下動して位置を変えながら揉みや叩き等の各種マッサージ動作を行なうことで、人体５０の肩や腰等の施療位置に対してマッサージを行うようになっている。また、施療子５の突出量も変更自在であり、この突出量調整によりマッサージの強弱が調整可能になっている。
【００１６】
座部１には、この座部１に着座した状態にある人体５０に向けて所定の電波を送信する送信アンテナ部６を備えており、背凭れ部２には、送信アンテナ部６が送信する所定の電波を受信することのできる左右一対の受信アンテナ部７を備えている。本例においては受信アンテナ部７は各施療子５に備えられており、施療子５と一体に上下動を行いながら、送信アンテナ部６から人体５０に入射された電波であって人体５０中を伝わった後に人体５０の外部に放射されたものを受信するようになっている。即ち、受信アンテナ部７は送信アンテナ部６が送信する電波を人体５０を媒体として受信するものであり、受信した電波の強度（電磁界強度）が検出処理部８（図２参照）にて検出されるようになっている。
【００１７】
人体５０の施療位置として肩位置を測定するにあたり、受信アンテナ部７は座部１に着座した状態の人体５０の少なくとも肩付近を上下動する。図１（ｂ）には、受信アンテナ部７が人体５０の頭位置Ｌ１、首位置Ｌ２、肩位置Ｌ３、背中位置Ｌ４を通り上下動しながら、各位置Ｌ１〜Ｌ４で電波を受信する様子を示しているが、受信する電波の強度は受信アンテナ部７と人体５０との距離に応じて変化するものであることから、検出処理部８において、電波の強度の変化［図１（ｃ）参照］に基づいて得られる受信アンテナ部７と人体５０との距離情報によって人体５０の肩位置を検出するようになっている。なお、本例においては施療位置として肩位置を検出する場合について説明するが、これに限定されるものではなく、施療位置として腰位置等の人体５０の他の位置を検出するものであっても構わない。
【００１８】
上記検出処理部８内の回路システムとしては図２に示す通りであり、受信アンテナ部７の受信信号が送られる増幅・検波回路９と、増幅・検波回路９からの出力を基に電波の強度を検出する感度レベル検出回路１０と、感度レベル検出回路１０の出力から得られる受信アンテナ部７と人体５０との距離情報（体型データ）を予め記憶したパターンと比較するパターン比較回路１１と、パターン比較回路１１からの出力を基に肩位置を検出する肩位置検出回路１２とを備えている。また、送信アンテナ部６側の回路としては、送信アンテナ部６に電波を発信させるための発振回路１３と、この発振回路１３に電源を供給する電源回路１４とを備えている。
【００１９】
しかして、本例のマッサージチェアの座部１に着座した状態でマッサージを開始するにあたっては、まず受信アンテナ部７が施療子５と一体に肩位置付近で上下動を行って上記したような肩位置検出を行い、検出された肩位置に基づいて施療子５が人体５０に対して各種のマッサージ動作を行なう。ここで、肩位置（体型）を検出するに際して受信アンテナ部７は人体５０と非接触であっても正確な体型データが問題無く得られるものであるから、使用者にとっては肩位置検出の為に受信アンテナ部７即ち施療子５に背中を押し付けた状態を強いられることがなく、且つ、確実に肩位置を検出することのできるものである。
【００２０】
加えて、検出処理部８にて得られた距離情報（体型データ）を基に人体５０の体型が痩せ型である等の肉付き度合いを判定し、この肉付き度合いに応じて施療子５によるマッサージの強度を調整するような補正回路（図示せず）を備えることも好適である。具体的には、例えば人体５０の体型が痩せ型であると判定した場合には施療子５の突出量が小さくなるように補正してマッサージの強度を弱くし、人体５０の体型が肥満型であると判定した場合には施療子５の突出量が大きくなるように補正してマッサージの強度を強くするものである。
【００２１】
なお、本例においては送信アンテナ部６を座部１の人体５０側を向く位置に配しているが、送信アンテナ部６の配置箇所としてはこれに限定されない。但し、例えば肘掛け部３のような人体５０と接触し且つマッサージ動作に影響されない箇所であることが好ましい。
【００２２】
次に、本発明の実施の形態における第二例のマッサージチェアについて、図３に基づいて説明する。本例のマッサージチェアは第一例のものと同様に、座部１と背凭れ部２と肘掛け部３と支持脚部４とで主体を構成し、背凭れ部２に上下動自在に備えてある左右一対の施療子５により人体５０の背部に対してマッサージを行うものである。
【００２３】
本例のマッサージチェアの座部１には、人体５０と対向するように絶縁電極部２１を備えており、また、背凭れ部２には、少なくとも肩付近を上下動する左右一対の絶縁電極部２０を人体５０と対向するように備えている。本例においては肩付近に位置する絶縁電極２１は左右一対の施療子５にそれぞれ配してあり、施療子５と一体に人体５０の肩付近を上下動するようになっている。
【００２４】
上記した複数の絶縁電極部２０，２１は共に座部１に着座した状態の人体５０に対向するものであり、静電容量測定部（図示せず）によって、肩付近に位置する絶縁電極部（以下、これを第１絶縁電極部と略す）２０と、座部１に配した他の絶縁電極部（以下、これを第２絶縁電極部と略す）２１との間に電圧を印可して第１、第２絶縁電極部２０，２１間の静電容量を測定するようになっている。
【００２５】
人体５０の肩位置を測定するにあたり、第１絶縁電極部２０は座部１に着座した状態の人体５０の少なくとも肩付近を上下動する。図３（ｂ）には、第１絶縁電極部２０が人体５０の頭位置Ｌ１、首位置Ｌ２、肩位置Ｌ３、背中位置Ｌ４を通り上下動しながら、各位置Ｌ１〜Ｌ４で第２絶縁電極部２１との間で電圧を印可して静電容量を測定する様子を示しているが、測定される静電容量は第１絶縁電極部２０と人体５０との距離に応じて変化するものであることから、検出処理部（図示せず）において、この静電容量の変化に基づいて得られる第１絶縁電極部２０と人体５０との距離情報（体型データ）によって人体の肩位置を検出するようになっている。なお、検出処理部においては、静電容量の変化に応じて発振周波数が変化するように発振回路を組んでいるので、図３（ｃ）に示すような発振周波数の変化によって第１絶縁電極部２０と人体５０との距離情報が得られ、この距離情報つまり体型データを予め記憶させてあるパターンと比較することで最終的に肩位置を検出するようになっている。
【００２６】
しかして、本例のマッサージチェアの座部１に着座した状態でマッサージを開始するにあたっては、まず第１絶縁電極部２０が施療子５と一体に肩位置付近の上下動を行って上記したような肩位置検出を行い、検出された肩位置に基づいて施療子５が人体５０に対して各種のマッサージ動作を行なう。ここで、肩位置（体型）を検出するにあたり第１絶縁電極部２０は人体５０と非接触であっても正確な体型データが問題無く得られるものであるから、使用者にとっては肩位置検出の為に第１絶縁電極部２０即ち施療子５に背中を押し付けた状態を強いられることがなく、且つ、確実に肩位置を検出することのできるものである。
【００２７】
また、静電容量は絶縁電極部２０，２１間に挟まれる人体５０の成分に応じても変化するものであるから、これを利用して、静電容量の変化を基に人体５０の肩凝り状況を相対的に把握する肩凝り検知部（図示せず）を備えることも好適である。これは、マッサージにより肩凝りが解消すれば血行が良くなり、したがって肩部分の水分量に変化が生じて静電容量が変化することを利用したものである。
【００２８】
加えて、本例のマッサージチェアにおいても第一例と同様に、検出処理部にて得られた体型データを基に人体５０の肉付き度合いを判定し、この判定結果に応じて施療子５によるマッサージの強弱量を調整するような補正回路（図示せず）を備えることが好ましい。また、第２絶縁電極部２１の配置箇所についても座部１に限定されるものではないが、例えば肘掛け部３のような人体５０と接触し且つマッサージ動作に影響されない箇所であることが好ましい。
【００２９】
次に、本発明の実施の形態における第三例のマッサージチェアについて図４に基づいて説明する。本例のマッサージチェアは、第一例のものと基本的構成は略一致するものであるが、受信アンテナ部７の配置箇所については第一例のものと大きく相違している。即ち、本例のマッサージチェアにおいては、第一例のように受信アンテナ部７を施療子５に配して上下動自在に設けるのではなく、受信アンテナ部７を、座部１に着座した状態の人体５０の少なくとも肩付近に位置するように、背凭れ部２の人体５０との対向面側に例えば３×５のマトリクス状に複数配している。しかして、本例のマッサージチェアにおいては、座部１に配してある送信アンテナ部６から人体５０に電波を注入するとともに人体５０の表面から洩れる電波を各受信アンテナ部７で受信することで、各受信アンテナ部７と人体５０との距離情報が得られるようになっている。したがって、第一例のように受信アンテナ部７を上下動させる必要なく人体５０の肩位置が検出されるものである。
【００３０】
なお、第二例のマッサージチェアにおいても、肩付近に位置する絶縁電極部２０を背凭れ部２にマトリクス状に複数配することで、肩付近における各絶縁電極部２０と人体５０との距離情報を得ることができ、したがって、絶縁電極部２０を上下動させる必要なく人体５０の肩位置が検出されるものである。
【００３１】
次に、本発明の実施の形態における第四例のマッサージチェアについて図５に基づいて説明する。本例のマッサージチェアは、第一例のものと基本的構成は略一致するものであるが、肘掛け部３に心拍や心電を測定するための電極部４０を配している点が大きく相違している。本例のマッサージチェアには、上記電極部４０を介して得られる心拍や心電の情報により、ストレスやリラックスの度合いを判定する判定部（図示せず）を備えているので、判定部による判定結果に基づいてマッサージ内容を補正することが可能であり、したがって更に効果的なマッサージが実現されるようになっている。なお、第二例のマッサージチェアにおいても、本例と同様の電極部４０や判定部を備えることで、更に効果的なマッサージが実現されることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態における第一例のマッサージチェアを示しており、（ａ）は着座状態の概略側面図、（ｂ）は受信アンテナ部の位置を示す説明図、（ｃ）は（ｂ）の各位置と電磁界強度との関係を示すグラフ図である。
【図２】同上のマッサージチェアの施療位置検出手段を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態における第二例のマッサージチェアを示しており、（ａ）は着座状態の概略側面図、（ｂ）は肩付近の絶縁電極部の位置を示す説明図、（ｃ）は（ｂ）の各位置と発振周波数との関係を示すグラフ図である。
【図４】本発明の実施の形態における第三例のマッサージチェアを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態における第四例のマッサージチェアを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  座部
２  背凭れ部
３  肘掛け部
５  施療子
６  送信アンテナ部
７  受信アンテナ部
８  検出処理部
２０  絶縁電極部
２１  絶縁電極部
４０  電極部
５０  人体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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