(57)【要約】【課題】  自車両内では２対のツイストペアケーブルによるＣＳＭＡ／ＣＤ方式を採用でき、車両間は１対のツイストペアケーブルにてネットワークを構築できる鉄道車両用伝送装置を提供することである。【解決手段】  伝送中継器１２は、１対のツイストペアケーブルに対しデータを送信する幹線送信器１４及びデータを受信する幹線受信器１５を有し、伝送中継器制御装置１６は幹線送信器１４と幹線受信器１５との切り換えを行い伝送中継器１２間でデータ送受信を行う。また、伝送中継器１２間で専用のパケット交換を行うことにより隣の伝送中継器１２の有無を判断しネットワークを構築する。さらに、伝送中継器制御装置１６と伝送局１９とは伝送送受信器１８を介して２対のツイストペアケーブルの伝送路１７で接続され、データの送受信を行う。【選択図】  図１
2005080253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共にリピート送信する伝送中継器と、前記伝送中継器間を接続する１対のツイストペアケーブルで形成された伝送路とを有し、前記伝送中継器は、前記１対のツイストペアケーブルに対しデータを送信する幹線送信器と、前記１対のツイストペアケーブルからデータを受信する幹線受信器と、前記幹線送信器と前記幹線受信器との切り換えを行い前記伝送中継器間でデータ送受信を行うと共に前記伝送中継器間で専用のパケット交換を行うことにより隣の伝送中継器の有無を判断しネットワークを構築する伝送中継器制御装置と、前記伝送中継器制御装置と２対のツイストペアケーブルでデータの送受信を行う伝送送受信器と、前記伝送送受信器に接続されデータの授受を行う伝送局とを備えたことを特徴とする鉄道車両用伝送装置。
【請求項２】
前記伝送中継器は、電源投入後に一定周期ごとにリンクパケットを下流側に送信し、下流側からＡＣＫパケットを受信したときは、下流の伝送中継器とリンクが確立してネットワークが構築されたと判断することを特徴とする請求項１記載の鉄道車両用伝送装置。
【請求項３】
前記伝送中継器は、電源投入後に上流側から伝送されて来るリンクパケットを監視し、リンクパケットを受信したときは所定時間以内にＡＣＫパケットを上流側に送信し、ＡＣＫパケットを上流側に送信したときは、上流の伝送中継器とリンクが確立してネットワークが構築されたと判断することを特徴とする請求項１または請求項２記載の鉄道車両用伝送装置。
【請求項４】
前記ネットワークの構築後に、最上流の伝送中継器は下流の各伝送中継器にリセットパケットを送信して送信権を取得し必要なデータを送信した後に、トークンパケットを隣の伝送中継器に送信して隣の伝送中継装置に送信権を順次移動させ、送信権を取得した最下流の伝送中継器はデータの送信後に最上流の伝送中継器に送信権を移動させて、送信権を上流側から下流側に巡回させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の鉄道車両用伝送装置。
【請求項５】
送信権を上流側から下流側に巡回させている間に、下流からのデータ受信が所定時間内にないときは、前記伝送中継器は下流側のリンクがオフしたと判断し、下流側を除外したネットワークを再構築することを特徴とする請求項４記載の鉄道車両用伝送装置。
【請求項６】
前記伝送中継器は、下流側のリンクがオフしたと判断した場合には、一定周期ごとにリンクパケットを下流側に送信し、下流側からＡＣＫパケットを受信したときは、下流側のリンクがオンしたと判断し、下流側を組み入れたネットワークを再構築することを特徴とする請求項５記載の鉄道車両用伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数台の車両が連結された鉄道車両間でデータ授受を行う鉄道車両用伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、鉄道車両は複数台の車両を連結して構成され、各車両間で各種データの送受信を行っている。この場合、各車両間でネットワークを構成しデータ送受信を行うことが望ましく、そのために、ネットワークとしてイーサネット（登録商標）を適用することが考えられている。
【０００３】
イーサネット（登録商標）によるネットワークの代表としては、ＣＳＭＡ／ＣＤ（Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection）方式のＩＥＥＥ８０２．３規格で規定されたツイストペアケーブルを使用する１０Ｂａｓｅ−Ｔ／１００Ｂａｓｅ−ＴＸ等がある。これらＣＳＭＡ／ＣＤ方式のネットワークを鉄道車両に適用しようとした場合には、１列のバス状の伝送路となることからリピータが必要となる。一方、ＩＥＥＥ８０２．３の規格で規定されているリピータでは、１０Ｍｂｐｓ時で４段まで、１００Ｍｂｐｓ時で２段までとの規制があるため、１０Ｍｂｐｓでも車両を４両までしか対応できない。
【０００４】
そこで、本出願人の発明者は、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式のネットワークを採用しつつ、バス状に接続された伝送中継器間のみに専用パケットを流すことによりデータの衝突を回避し、接続段数の制約をなくして低遅延でデータをリピートすることができる鉄道車両用伝送装置を開発した（特願２００３−１８３２７５）。
【０００５】
また、ツイストペアケーブルを用いたネットワークにおいて、信号送出の際にツイストペアケーブルに直流電圧を印加して、この直流電圧の状態により衝突状態を検出し、一つの伝送路で双方向バスを形成するようにしながら、衝突検出やリンク状態の検出を行えるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平１０−３２７０９３号公報（［００１７］、［００２２］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ＩＥＥＥ８０２．３の規格で規定されている伝送路は、２対のツイストペアケーブルを使用するように定められているため、データ伝送を半二重（送信ケーブルと受信ケーブルとで互いに送受信をバックアップする構成）としても２対のツイストペアケーブル（計４本）が必要となる。鉄道車両の場合には、各車両間の配線は艤装配線やコネクタのピン数の問題で、コネクタのピン数を増やすことは極力避けなければならないという要請がある。従って、各車両間の伝送線として２対のツイストペアケーブルを使用することは好ましいことではない。
【０００７】
また、信号送出の際にツイストペアケーブルに直流電圧を印加して、この直流電圧の状態により衝突状態を検出するようにしたものでは、直流電圧を印加する機構や直流電圧を検出し判定する機構が必要となる。
【０００８】
本発明の目的は、自車両内では２対のツイストペアケーブルによるＣＳＭＡ／ＣＤ方式を採用でき、車両間は１対のツイストペアケーブルにてネットワークを構築できる鉄道車両用伝送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明に係わる鉄道車両用伝送装置は、各車両に搭載され他の車両から伝送されてきたデータを受信すると共にリピート送信する伝送中継器と、前記伝送中継器間を接続する１対のツイストペアケーブルで形成された伝送路とを有し、前記伝送中継器は、前記１対のツイストペアケーブルに対しデータを送信する幹線送信器と、前記１対のツイストペアケーブルからデータを受信する幹線受信器と、前記幹線送信器と前記幹線受信器との切り換えを行い前記伝送中継器間でデータ送受信を行うと共に前記伝送中継器間で専用のパケット交換を行うことにより隣の伝送中継器の有無を判断しネットワークを構築する伝送中継器制御装置と、前記伝送中継器制御装置と２対のツイストペアケーブルでデータの送受信を行う伝送送受信器と、前記伝送送受信器に接続されデータの授受を行う伝送局とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明に係わる鉄道車両用伝送装置は、請求項１の発明において、前記伝送中継器は、電源投入後に一定周期ごとにリンクパケットを下流側に送信し、下流側からＡＣＫパケットを受信したときは、下流の伝送中継器とリンクが確立してネットワークが構築されたと判断することを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明に係わる鉄道車両用伝送装置は、請求項１または請求項２の発明において、前記伝送中継器は、電源投入後に上流側から伝送されて来るリンクパケットを監視し、リンクパケットを受信したときは所定時間以内にＡＣＫパケットを上流側に送信し、ＡＣＫパケットを上流側に送信したときは、上流の伝送中継器とリンクが確立してネットワークが構築されたと判断することを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明に係わる鉄道車両用伝送装置は、請求項１または請求項２の発明において、前記ネットワークの構築後に、最上流の伝送中継器は下流の各伝送中継器にリセットパケットを送信して送信権を取得し必要なデータを送信した後に、トークンパケットを隣の伝送中継器に送信して隣の伝送中継装置に送信権を順次移動させ、送信権を取得した最下流の伝送中継器はデータの送信後に最上流の伝送中継器に送信権を移動させて、送信権を上流側から下流側に巡回させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明に係わる鉄道車両用伝送装置は、請求項４の発明において、送信権を上流側から下流側に巡回させている間に、下流からのデータ受信が所定時間内にないときは、前記伝送中継器は下流側のリンクがオフしたと判断し、下流側を除外したネットワークを再構築することを特徴とする。
【００１４】
請求項６の発明に係わる鉄道車両用伝送装置は、請求項５の発明において、前記伝送中継器は、下流側のリンクがオフしたと判断した場合には、一定周期ごとにリンクパケットを下流側に送信し、下流側からＡＣＫパケットを受信したときは、下流側のリンクがオンしたと判断し、下流側を組み入れたネットワークを再構築することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、１対のツイストペアケーブルにて伝送路を形成し、各車両に搭載される伝送中継器を１対のツイストペアケーブルの伝送路でバス状に接続し、伝送中継器が伝送路に隣の伝送中継器の有無を確認するためのリンクパケットと衝突回避のためのトークンパケットとを流すように構成したので、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式のツイストぺア接続のネットワークにおいてもデータの衝突を回避でき、また、接続段数の制約を無くすことができる。さらに低遅延でデータをリピートすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
１対のツイストペアケーブルの伝送路で伝送中継器を接続し、各々の伝送中継器には幹線用送信器及び幹線受信器を設け、伝送中継器内では送信と受信とが別々の２対ツイストペアケーブルによる伝送路であるが、伝送中継器間の伝送は、幹線用送信器及び幹線送信器で送信と受信を切り換えて１対のツイストペアケーブルの伝送路とする。これにより、各車両間の配線を簡素化する。
【実施例】
【００１７】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施例に係わる鉄道車両用伝送装置の説明図であり、図１（ａ）は鉄道車両用伝送装置を車両に搭載した際の伝送路の構成図、図１（ｂ）は鉄道車両用伝送装置の伝送中継器の構成図である。
【００１８】
図１（ａ）に示すように、鉄道車両は１号車１１ａからｎ号車１１ｎまで連結されており、それぞれの車両に伝送中継器１２ａ〜１２ｎが搭載されている。各号車１１ａ〜１１ｎの伝送中継器１２ａ〜１２ｎは、１対のツイストペアケーブルの伝送路１３でバス状に接続されている。１対のツイストペアケーブルの伝送路１３に対して、伝送中継器１２ａ〜１２ｎは送信と受信とを切り換えて送受信を行う。
【００１９】
伝送中継器１２は、図１（ｂ）に示すように、１対のツイストペアケーブルの伝送路１３に対し、上流側及び下流側にそれぞれ幹線送信器１４及び幹線受信器１５を有する。幹線送信器１４は１対のツイストペアケーブルの伝送路１３に対しデータを送信するものであり、幹線受信器１５は１対のツイストペアケーブルの伝送路１３からデータを受信するものである。
【００２０】
いま、１号車１１ａを最上流としｎ号車１１ｎを最下流とすると、最上流の１号車１１ａには上流側の幹線送信器１４及び幹線受信器１５が不要であり、同様に、最下流のｎ号車１１ｎには下流側の幹線送信器１４及び幹線受信器１５が不要であるが、最上流または最下流の伝送中継器１２においても２個の幹線送信器１４及び幹線受信器１５を有し、１個の幹線送信器１４及び幹線受信器１５を使用しないようにしても良い。
【００２１】
伝送中継器制御装置１６は、幹線送信器１４と幹線受信器１５との切り換えを行って、１対のツイストペアケーブルの伝送路１３にデータを送信したり、１対のツイストペアケーブルの伝送路１３からデータの受信を行い、上流側または下流側の伝送中継器１２との間でデータの送受信を行う。また、伝送中継器１２間で専用のリンクパケットの交換を行うことにより、隣の伝送中継器１２の有無を判断しネットワークを構築する。
【００２２】
伝送中継器制御装置１６には、通常のＣＳＭＡ／ＣＤ方式のネットワークを構成する２対のツイストペアケーブルの伝送路１７でデータの送受信を行うための伝送送受信器１８が接続されている。この伝送送受信器１８に各種の伝送局１９ａ、１９ｂが接続されて、同一の車両内及び外部に対しては、ＣＳＭＡ／ＣＤ方式のネットワークによりデータの授受を行えるように構成されている。
【００２３】
このように、伝送中継器１２ａ〜１２ｎは、上流側及び下流側の２個の幹線送信器１４及び幹線受信器１５を有し、伝送中継器制御装置１６は幹線送信器１４及び幹線受信器１５を切り換えて、１対のツイストペアケーブルの伝送路１３に対して、送信と受信の双方の処理を行う。また、自号車内には２対のツイストペアケーブルの伝送路１７で接続される伝送送受信器１８を有し、伝送中継器制御装置１６は、これら幹線送信器１４、幹線受信器１５及び伝送送受信器１８の各伝送ポートのデータリピートを制御すると共に、伝送中継器１２間の専用パケット（リンクパケットやトークンパケット）を制御する。
【００２４】
伝送送受信器１８に接続される伝送局１９ａ、１９ｂは、自号車のデータ送信／受信を行うものであり、自号車の伝送局１９ａ、１９ｂは伝送中継器１２内にあっても、伝送中継器１２外にあっても良い。図１（ｂ）では、伝送局１９ａが伝送中継器１２内に、伝送局１９ｂが伝送中継器１２外に実装されている例を示している。伝送中継器１２外に伝送局１９ｂがある場合は、伝送送受信器１８のみが伝送中継器１２内に実装される。さらに、伝送局１９ａ、１９ｂ及びそれに付随する伝送送受信器１８は複数あっても良い。
【００２５】
次に、このように構成された鉄道車両用伝送装置の動作について説明する。図２は、ネットワーク構成を構築するための動作説明図であり、図２（ａ）は電源投入された伝送中継器１２ｂ〜１２ｄ間のリンクパケットの流れの説明図、図２（ｂ）は図２（ａ）の場合のネットワーク有効範囲の説明図である。なお、図２では５両編成の車両を想定し、１号車１１ａ〜５号車１１ｅの場合を示している。
【００２６】
いま、１号車１１ａを最上流とし５号車１１ｅを最下流とする。なお、上流／下流の定義は逆であってもかまわない。そして、ネットワークが有効である範囲内で、上流側の端の伝送中継器１２が最上流として伝送の親局動作をする。つまり、ネットワーク構成の変更（ネットワークの有効範囲の変更）につれ、親局動作の伝送中継器１２も移動することになる。
【００２７】
（１）２号車１１ｂ〜４号車１１ｄの電源投入［図２（ａ）］
いま、１号車１１ａ〜５号車１１ｅの伝送中継器１２ａ〜１２ｅのすべてが電源オフの状態で、２号車１１ｂ〜４号車１１ｄの伝送中継器１２ｂ〜１２ｄに電源が投入されたとする。この場合、電源が投入された伝送中継器１２ｂ〜１２ｄはそれぞれネットワークの構成を確認する。まず、電源が投入された伝送中継器１２ｂ〜１２ｄは下流側に対してのみリンクパケットを送信する。このリンクパケットは、ＡＣＫパケットを受け取るまで一定周期ごとに送信する。
【００２８】
（２）ネットワーク検出［図２（ｂ）］
電源が投入された伝送中継器１２ｂ〜１２ｄは上流側からリンクパケットを受信すると、上流に対しＡＣＫパケットを送信する。ＡＣＫパケットを送信するタイミングは、リンクパケット送信周期よりも短くすることで、１対のツイストペア伝送路１３上でのデータの衝突を防止する。電源が投入された伝送中継器１２ｂ〜１２ｄは、リンクパケットを送信してＡＣＫパケットを受信すると、ＡＣＫパケットを受信した時点でリンク確立と判断する。
【００２９】
図２（ｂ）では、伝送中継器１２ｃ、１２ｄがリンクパケットを受信してＡＣＫパケットを送信することになるので、伝送中継器１２ｂ〜１２ｄの間のネットワークが有効となる。なお、伝送中継器１２ｄは下流の電源ＯＦＦ状態の伝送中継器１２ｅからＡＣＫパケットを受信できないので、伝送中継器１２ｄは下流の電源ＯＦＦ状態の伝送中継器１２ｅに対しリンクパケットを送り続けることになる。
【００３０】
ネットワーク有効範囲内（伝送中継器１２ｂ〜１２ｄの間）では、各伝送中継器１２ｂ〜１２ｄの伝送局１９からのデータがリピートされる。この部分の制御には本出願人の先の出願（特願２００３−１８３２７５）の送信権巡回方式を使用する。すなわち、１対のツイストペアケーブルを介してリセットパケットを送信して他の伝送中継器に送信権がないことを認識させ、その状態でデータの送信を行う。そして、データの送信を行った後にトークンパケットを送信して他の伝送中継器に送信権を移動させる。これにより、衝突を回避し１対のツイストペアケーブルでのデータリピートを行う。この送信権巡回方式については後述する。
【００３１】
図３は、図２（ｂ）でのネットワーク有効範囲（伝送中継器１２ｂ〜１２ｄの間）のネットワーク構成に対して、１号車１１ａの伝送中継器１２ａの電源が投入されネットワークの再構築が行われる場合の動作説明図であり、図３（ａ）は１号車１１ａの伝送中継器１２ａが電源投入された場合の各伝送中継器１２ａ〜１２ｅの説明図、図３（ｂ）は図３（ａ）の場合の再構築されたネットワーク有効範囲の説明図である。
【００３２】
（１）１号車１１ａの電源投入［図３（ａ）］
ネットワーク有効範囲内（伝送中継器１２ｂ〜１２ｄの間）では、各伝送中継器１２ｂ〜１２ｄの伝送局１９からのデータがリピートされている。この状態で、１号車１１ａの伝送中継器１２ａに電源が投入され起動したとすると、図２（ａ）の場合と同様に、起動した伝送中継器１２ａは下流にリンクパケットを送信する。なお、伝送中継器１２ｄは下流の電源ＯＦＦ状態の伝送中継器１２ｅに対しリンクパケットを送り続けることになる。
【００３３】
（２）下流側リンク検出［図３（ｂ）］
伝送中継器１２ｂは既に起動済みのため、伝送中継器１２ａからリンクパケットを受信すると、直ちにＡＣＫパケットを送信する。伝送中継器１２ａは、ＡＣＫパケットを受信するとリンクが確立したものとしてネットワークに参加する。これにより、伝送中継器１２ａ〜１２ｄまでがネットワーク有効範囲となる。
【００３４】
図４は、図３（ｂ）でのネットワーク有効範囲（伝送中継器１２ａ〜１２ｄの間）のネットワーク構成に対して、５号車１１ｅの伝送中継器１２ｅの電源が投入されネットワークの再構築が行われる場合の動作説明図であり、図４（ａ）は５号車１１ｅの伝送中継器１２ｅが電源投入された場合の各伝送中継器１２ａ〜１２ｅの説明図、図４（ｂ）は図４（ａ）の場合の再構築されたネットワーク有効範囲の説明図である。
【００３５】
（１）５号車１１ｅの電源投入［図４（ａ）］
伝送中継器１２ｄは、下流の伝送中継器１２ｅとの間でリンクが確立していないため、下流に対しては常時リンクパケットを送信し続けている。伝送中継器１２ｅは電源が投入されると、上流側からのリンクパケットを受信する。
【００３６】
（２）上流側リンク検出［図４（ｂ）］
リンクパケットを受信した伝送中継器１２ｅは、上流側に対しＡＣＫパケットを送信する。ＡＣＫパケットを送信した時点で、伝送中継器１２ｅは上流の伝送中継器１２ｄとリンクが確立したと判断しネットワークに参加する。これにより、伝送中継器１２ａ〜１２ｅまでがネットワークの有効範囲となる。
【００３７】
以上の説明では、最初に中間の伝送中継器１２ｂ〜１２ｄが起動し、次に上流側の伝送中継器１２ａが、最後に下流側の伝送中継器１２ｅがネットワークに参加する場合について説明したが、伝送中継器１２の起動の順番はどの順番であっても同様に、上流側の伝送中継器１２からリンクパケットを送信し下流側の伝送中継器１２からＡＣＫパケットを送信してネットワークを構築することになる。すなわち、リンクが確立したところから順番にネットワークに参加することとなる。
【００３８】
ここで、送信権巡回方式について説明する。図５はネットワークの構築後に最上流の伝送中継器１２ａから下流の各伝送中継器１２ｂ〜１２ｅにリセットパケットを送信して送信権を取得し必要なデータを送信する場合の説明図である。
【００３９】
（１）初期化［図５（ａ）］
これから伝送制御を開始する合図として、最上流である１号車１１ａの伝送中継器１２ａがリセットパケットを伝送路１３を通じて下流側に流す。他の伝送中継器１２ｂ〜１２ｄはリセットパケットを受信すると、自局に送信権がないと判断し送信を抑制すると共に下流側に対しリセットパケットを送信する。リセットパケットが最下流局である伝送中継器１２ｅまで到達することで、送信権を有する伝送中継器は最上流局の伝送中継器１２ａのみとなる。
【００４０】
（２）データ送信［図５（ｂ）］
送信権を有する最上流の伝送中継器１２ａが自装置内の伝送局からのデータ１を送信する。送信権のない伝送中継器１２ｂ〜１２ｄは、データ１を下流側にリピート送信すると共に、自伝送中継器内の伝送局に対してもリピート送信する。これにより、ほぼ同時にネットワークを構築するすべての伝送中継器１２ｂ〜１２ｅがデータ１を受信することになる。
【００４１】
図６は最上流の伝送中継器１２ａから隣の伝送中継器１２ｂに送信権を移動し送信権を得た伝送中継器１２ｂが必要なデータを送信する場合の説明図である。
【００４２】
（１）送信権移動［図６（ａ）］
伝送中継器１２ａはデータ１の送信が終了すると、送信権を下流側に渡すためトークンパケットを下流側に送信する。この時点で伝送中継器１２ａは送信権がない状態に移行する。伝送中継器１２ｂはトークンパケットを受信すると下流側へはリピート送信せず伝送中継器１２ｂが送信権を得る。
【００４３】
（２）データ送信［図６（ｂ）］
送信権を得た伝送中継器１２ｂは、自装置内の伝送局からのデータ２を送信する。送信権のない伝送中継器１２ａ、１２ｃ〜１２ｅは、データ２をリピート送信すると共に、各自装置内の伝送局に対してもリピート送信する。
【００４４】
図７は最下流の伝送中継器１２ｅが送信権を取得し、その最下流の伝送中継器１２ｅから必要なデータを送信する場合の説明図である。
【００４５】
（１）送信権移動［図７（ａ）］
送信権の移動は順次下流側に向かい、送信権を得た伝送中継器１２はデータ送信を行う。そして、伝送中継器１２ｄから最下流の伝送中継器１２ｅにトークンパケットを送信し最下流の伝送中継器１２ｅが送信権を得る。
【００４６】
（２）データ送信［図７（ｂ）］
送信権を得た最下流の伝送中継器１２ｅは、自装置内の伝送局からのデータ５を送信する。送信権のない伝送中継器１２ａ〜１２ｄは、データ５をリピート送信すると共に、伝送中継器１２ａ〜１２ｄ各自装置内の伝送局に対してもリピート送信する。
【００４７】
図８は送信権を有する最下流の伝送中継器１２ｅから最上流の伝送中継器１２ａに送信権を返す場合の説明図である。
【００４８】
（１）復帰
最下流の伝送中継器１２ｅはデータ送信が終了すると、最下流局であるので、送信権が一巡したことを示すために上流側に向かいリターンパケットを送信し、送信権なしの状態に移行する。中間局である伝送中継器１ｂ〜１ｄはこのリターンパケットを上流側に順次リピートする。最上流の伝送中継器１２ａは、リターンパケットを受信すると送信権が一巡したと判断し、再度、図５（ａ）に示すようにリセットパケットを送信し送信権制御を開始する。
【００４９】
このように、ネットワークの構築後に、最上流の伝送中継器１２ａは下流の各伝送中継器１２ｂ〜１２ｅにリセットパケットを送信して送信権を取得し必要なデータを送信する。順次、トークンパケットを隣の伝送中継器に送信して隣の伝送中継装置１２ｂ〜１２ｅに送信権を移動させる。そして、送信権を取得した最下流の伝送中継器１２ｅはデータの送信後に最上流の伝送中継器１２ａに送信権を移動させて、送信権を上流側から下流側に巡回させる。
【００５０】
ここで、最上流の伝送中継器１２ａは所定時間以内にリターンパケットを受信できなかった場合には、ネットワークに障害が発生したと判断し、図５（ａ）の初期化ステップから再開するようにしても良い。これにより、送信権の巡回が停止することを防止できる。
【００５１】
また、下流からのデータ受信を監視するタイマーを設け、送信権を上流側から下流側に巡回させている間に、下流側からのデータが所定時間以上無い場合には、下流側のネットワークに障害が発生したと判断しリンクオフ状態に戻し、ネットワークをから切り離し再構築する。この場合、伝送中継器１２は、下流の切り離した伝送中継器１２に再度一定周期のリンクパケットを送信する。そして、障害が復旧し、下流の切り離した伝送中継器１２からＡＣＫパケットを受信したら再度リンクが確立したと判断しネットワークに参加させ、ネットワークの再構築を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
内部ではＣＳＭＡ／ＣＤ方式のネットワーク方式を採用した伝送中継器を、バス状に複数台接続して構成される伝送装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施例に係わる鉄道車両用伝送装置の説明図。
【図２】本発明の実施例におけるネットワーク構成を構築するための動作説明図。
【図３】図２（ｂ）でのネットワーク有効範囲のネットワーク構成に対して１号車の伝送中継器の電源が投入されネットワークの再構築が行われる場合の動作説明図。
【図４】図３（ｂ）でのネットワーク有効範囲のネットワーク構成に対して５号車の伝送中継器の電源が投入されネットワークの再構築が行われる場合の動作説明図。
【図５】本発明の実施例におけるネットワークの構築後に最上流の伝送中継器から下流の各伝送中継器にリセットパケットを送信して送信権を取得し必要なデータを送信する場合の説明図。
【図６】本発明の実施例における最上流の伝送中継器から隣の伝送中継器に送信権を移動し送信権を得た伝送中継器が必要なデータを送信する場合の説明図。
【図７】本発明の実施例における最下流の伝送中継器が送信権を取得し、その最下流の伝送中継器から必要なデータを送信する場合の説明図。
【図８】本発明の実施例における送信権を有する最下流の伝送中継器から最上流の伝送中継器に送信権を返す場合の説明図。
【符号の説明】
【００５４】
１１…号車、１２…伝送中継器、１３…伝送路、１４…幹線送信器、１５…幹線受信器、１６…伝送中継器制御装置、１７…伝送路、１８…伝送送受信器、１９…伝送局
【図１】
2005080253.tif 000003
【図２】
2005080253.tif 000004
【図３】
2005080253.tif 000005
【図４】
2005080253.tif 000006
【図５】
2005080253.tif 000007
【図６】
2005080253.tif 000008
【図７】
2005080253.tif 000009
【図８】
2005080253.tif 000010