(57)【要約】      （修正有）【課題】  浴槽への取付けが簡単に行え、かつ被介助者以外の者に十分な入浴スペースの確保できる入浴介助装置を提供する。【解決手段】  浴槽のリム上に載置される支持フレーム２０と、フレーム上に設置された装置本体３０と、装置本体に取付けられた伸縮ガイド４０と、伸縮ガイドに取付けられた座面５３０とを有し、装置本体に備わった昇降装置を介して座面５３０を昇降させる入浴介助装置において、伸縮ガイド４０は座面方向に延在した着脱部を有し、当該伸縮ガイド４０は座面を外した状態で着脱部を当該伸縮ガイドの中心軸に対して回転自在となっている。【選択図】  図１
2005278751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽のリム上に載置されるフレームと、前記フレーム上に設置された装置本体と、前記装置本体に取付けられた伸縮ガイドと、前記伸縮ガイドに取付けられた座面とを有し、前記装置本体に備わった昇降装置を介して当該座面を昇降させる入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは座面方向に延在した着脱部を有し、当該伸縮ガイドは前記座面を外した状態で前記着脱部を当該伸縮ガイドの中心軸に対して回転自在としたことを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記昇降装置は可撓性部材を備え、当該可撓性部材の一部が前記伸縮ガイドの着脱部近傍に固定され、当該可撓性部材の巻き上げ又は繰り出しによって前記座面を昇降させることを特徴とする、請求項１に記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記伸縮ガイドは複数の円管を備えた多段ガイドで構成され、前記着脱部が前記伸縮ガイドの最下段に固定され、当該着脱部が前記伸縮ガイドと一緒に当該伸縮ガイドの中心軸に対して回転自在であることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記伸縮ガイドは並列配置された２列の伸縮ガイドからなり、前記伸縮ガイドにそれぞれ設けられた着脱部にはリンク機構が連結され、当該リンク機構により伸縮ガイドの各着脱部が同期して回転するようになったことを特徴とする、請求項３に記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記着脱部の回転位置を規制する規制手段を設けたことを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項６】
前記着脱部の座面装着位置と着脱部収納位置の少なくともいずれか一方の位置を固定する固定手段を備えたことを特徴とする、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽の縁部（リム）に取付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる入浴介助装置は、浴槽のリムに載置される支柱部と、支柱部に昇降可能に設けられたスライド部材と、スライド部材から下方へ延伸するスライドガイドと、スライドガイドの下端に取付けられた座面と、座面を昇降させる昇降駆動装置とを備えている。
【０００３】
また、座面はスライドガイドに枢着され、摩擦抵抗部材を介して座面を垂直方向に折り畳んだり、水平方向に展開したりする構造となっている。そして、この構造によって被介助者以外のものが入浴する際の入浴スペースの確保を図っている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０６５６４（３−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
座面の折り畳み構造を有する入浴介助装置に関しては、着座者の体重を支えるための十分な強度が折り畳み部に必要となる。しかしながら、特許文献１に記載の座面の折り畳み構造では、最も強度を必要とするＬ字状折り畳み部の部分に被介助者の体重（負荷）が曲げモーメントとして作用する。そのため、ガイドと座面の連結部である折り畳み部に強度の不足を補うための大掛かりな補強等が必要である。従って、かかる連結部を簡易な構造とすることができず、折り畳んだ後の浴槽内への座面の突出量が依然として大きくなる。また、折り畳み後に座面をガイドから取り外すこともできない。そのため、実際には入浴スペースの確保が十分に図れない問題がある。すなわち、入浴介助装置自体が浴槽への簡易な取付け構造有しているにもかかわらず、使い勝手の面で不十分な点がある。
【０００６】
本発明の目的は、浴槽への取付けが簡単に行え、かつ被介助者以外の者の十分な入浴スペースの確保できる入浴介助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、
浴槽のリム上に載置されるフレームと、前記フレーム上に設置された装置本体と、前記装置本体に取付けられた伸縮ガイドと、前記伸縮ガイドに取付けられた座面とを有し、前記装置本体に備わった昇降装置を介して当該座面を昇降させる入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは座面方向に延在した着脱部を有し、当該伸縮ガイドは前記座面を外した状態で前記着脱部を当該伸縮ガイドの中心軸に対して回転自在としたことを特徴とする。
【０００８】
座面を外した後に伸縮ガイドの着脱部を回転させることで伸縮ガイドを入浴者の頭部に干渉しないように収納することができ、被介助者以外の者が入浴するときの入浴スペースを十分に確保する。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、請求項１に記載の入浴介助装置において、
前記昇降装置は可撓性部材を備え、当該可撓性部材の一部が前記伸縮ガイドの着脱部近傍に固定され、前記可撓性部材の巻き上げ又は繰り出しによって前記座面を昇降させることを特徴とする。
【００１０】
伸縮ガイドの回転収納時に可撓性部材が撓むので、座面を外した際にワイヤに張力がかからず伸縮ガイドの回転を妨げない。
【００１１】
また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは複数の円管を備えた多段ガイドで構成され、前記着脱部が前記伸縮ガイドの最下段に固定され、当該着脱部が前記伸縮ガイドと一緒に当該伸縮ガイドの中心軸に対して回転自在としたことを特徴とする。
【００１２】
伸縮ガイドが円管でできているので廻り易く、伸縮ガイドを回転するだけで着脱部の収納が容易にできる。
【００１３】
また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、請求項３に記載の入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドは並列配置された２列の伸縮ガイドからなり、前記伸縮ガイドにそれぞれ設けられた着脱部にはリンク機構が連結され、当該リンク機構により伸縮ガイドの各着脱部が同期して回転するようになったことを特徴とする。
【００１４】
２つの着脱部を同時に収納できるとともに、座面装着状態に同時に引き出すことができるので、使い勝手が良い。
【００１５】
また、本発明の請求項５に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記着脱部の回転位置を規制する規制手段を設けたことを特徴とする。
【００１６】
着脱部の位置を気にせずに、これを引き出すだけで座面との位置決めが可能となり、座面の取付けが簡単になる。また、着脱部が伸縮ガイドの収納位置を通り過ぎて浴槽壁面に当たるのを防止できる。
【００１７】
また、本発明の請求項６に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴介助装置において、
前記着脱部の座面装着位置と着脱部収納位置の少なくともいずれか一方の位置を固定する固定手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
座面装着位置や着脱部収納位置に着脱部を位置決め易くなり、座面の装着や着脱部の収納がよりやり易くなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、座面を外した後に伸縮ガイドの着脱部を回転させることで伸縮ガイドを入浴者の頭部に干渉しないように収納することができ、被介助者以外の者が入浴するときの入浴スペースを十分に確保する。
【００２０】
また、昇降装置が可撓性部材を介して座面を昇降させると、伸縮ガイドの回転収納時に可撓性部材が撓むので、座面を外した際にワイヤに張力がかからず伸縮ガイドの回転を妨げない。
【００２１】
また、伸縮ガイドが複数の円管でできていると、伸縮ガイドを回転するだけで着脱部の収納が容易にできる。
【００２２】
また、伸縮ガイドが並列配置された２列の伸縮ガイドからなり、伸縮ガイドにそれぞれ設けられた着脱部にリンク機構が連結されていると、２つの着脱部を同時に収納できるとともに、座面装着状態に同時に引き出すことができるので、使い勝手が良い。
【００２３】
また、着脱部の回転位置を規制する規制手段を設けると、着脱部の位置を気にせずにこれを引き出すだけで座面との位置決めが可能となり、座面の取付けが簡単になる。これとともに、着脱部が伸縮ガイドの収納位置を通り過ぎて浴槽壁面に当たるのを防止できる。
【００２４】
また、着脱部の座面装着位置と着脱部収納位置の少なくともいずれか一方の位置を固定する固定手段を備えると、座面の装着や着脱部の収納がよりやり易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１に示すように、浴槽のリムの一端側に載置される支持フレーム２０と、支持フレーム２０に取付けられた装置本体３０と、装置本体３０に対して回動可能に取付けられた多段ガイド（伸縮ガイド）４０と、多段ガイド４０の一端部（下端部）に取付けられた背凭れ付きのシート５０とを備えている。
【００２６】
なお、多段ガイド４０にはテレスコピック型の多段ガイドを用いることによって、装置本体３０の高さをシート５０の背凭れ部５４０の高さとほぼ同等に抑えている。また、装置本体３０には、ドラム３５０（図８参照）とドラム３５０を駆動するモータ３２３が取付けられ、当該ドラム３５０に巻かれたワイヤ（可撓性部材）１００（図８参照）をモータ３２３によって巻き上げたり繰り出したりすることで、多段ガイド４０に連結された背凭れ付きのシート５０を多段ガイド４０の伸縮とともに昇降するようになっている。
【００２７】
また、多段ガイド４０は、装置本体３０に対して一定の角度範囲内で回動自在となっている。そして、多段ガイド４０の最下段ガイドには回転ローラ４５０（図２参照）が備わっている。また、シート５０の底部には座面５３０の滑り止めを兼ねた着底部５５０（図１参照）が備わっている。更に、多段ガイド４０と装置本体３０とは、ガイド側回動部４００と本体側回動部３００（図２参照）によって着脱可能かつ多段ガイド４０が装置本体３０に対して回動可能に連結されている。
【００２８】
また、多段ガイド４０の最下段ガイドである第４のガイド４４０（図４参照）に連結されたシート５０は、図５及び図６に示すように、そのシート５０の座面５３０に対して背凭れ部５４０を折り畳み可能とするとともに、シート自体をこの第４のガイド４４０から取り外し可能となっている。更には、シート５０を取り外した第４のガイド４４０はこれを図７に示す収納状態にできるようになっている。
【００２９】
以下、各構成要素についてより詳細に説明する。支持フレーム２０は、図１に示すように、浴槽のリムに取付けた状態において上面視で角型Ｃ字形状を有し、浴槽の一端側リムに載せられるメインフレーム２１０と、メインフレーム２１０の両端に取付けられ、浴槽の側方リムに載せられる２本のサイドフレーム２２０を備えている。
【００３０】
支持フレーム２０は、ステンレスの角パイプでできており、メインフレーム２１０の両端からサイドフレーム２２０の一部が挿入されており、サイドフレーム２２０の一部がメインフレーム２１０に対してスライド可能となってサイドフレーム同士の間隔を調整可能にしている。
【００３１】
また、サイドフレーム２２０はメインフレーム２１０に対して図示しないネジ等の締結手段によってサイドフレーム同士が適当な間隔を保ったまま固定されるようになっている。また、サイドフレーム２２０の一部には抑えプレート（図示せず）が備わり、抑えプレートを浴槽の側壁に押し当てることによってサイドフレーム２２０の位置決め及び支持フレーム２０のずれ防止を行うようになっている。
【００３２】
このように支持フレーム２０は各サイドフレーム２２０がメインフレーム２１０に対してスライド可能となっており、サイドフレーム２２０の幅調整を可能としているので、入浴介助装置１を様々な形状及び大きさの浴槽のリムに取付け可能となっている。また、支持フレーム２０に備わった抑えプレートがサイドフレーム２２０の幅調整時のストッパとしての役目を果たすことで、入浴介助装置１を浴槽に取付けた後に入浴介助装置本体の位置ずれを防止することができる。
【００３３】
一方、メインフレーム２１０の中央部分には装置本体３０が取付けられている。装置本体３０は、入浴介助装置１を浴槽に取付けてシート５０を最上位置に保った状態で、装置本体３０とシート５０を一定の角度範囲内で水平方向に回転させる回転部３１０（図１参照）と、回転部３１０に取付けられかつ多段ガイド４０を介してシート５０を支持する本体フレーム３２０と、本体フレーム３２０の内側に設けられた昇降駆動部（昇降装置）３３０（図８参照）とを有している。なお、装置本体３０はここでは図示しないが、装置カバーで全体的に覆われている。
【００３４】
回転部３１０は、ここでは詳細には図示しないが、支持フレーム２０にロアベースプレート３１１ａ及びアッパーベースプレート３１１ｂを介して一体に取付けられた回転支柱３１２と、回転支柱３１２に対して回転自在に取付けられた回転リング（図示せず）を備えている。
【００３５】
又、支持フレーム２０は、支柱状の回転軸を有し、この回転軸の上部には切欠き状のストッパ穴が設けられている。そして、この回転軸に、前記回転リングを介して回転支柱３１２が回転自在に取付けられている。又、この状態で前記ストッパ穴に係合するストッパが設けられている。また、本体フレーム３２０は、図８に示すように、回転部３１０から取り外し可能となっている。
【００３６】
そして、本体フレーム３２０に取付けられた回転レバー（図示せず）を操作することによって図示しない操作ワイヤが引っ張られ、ストッパ穴の切欠き部とストッパとの係合が解除するようになっている。すなわち、通常、ストッパがストッパ穴に係合しているので、装置本体３０が所定の位置で停止し、回転レバーを操作することでストッパをストッパ穴から係合解除させると、装置本体３０及び上限位置にあるシート５０を予め定められた一定の角度内で水平に回転できるようになっている。これによって、上限位置にあるシート５０を浴槽のリム側に移動させ、被介助者が浴槽外からシート５０に乗り移り易くしている。また、一旦、シート５０に被介助者が座った後は、回転レバーの操作によってストッパとストッパ穴との係合を解除し、シート５０を水平方向に回転させてシート５０を浴槽内上方に移動させることで、被介助者の移乗性向上を図っている。
【００３７】
一方、本体フレーム３２０の上部には、図２に示すように、多段ガイド４０を一定の角度範囲で回動可能とさせる本体側回動部３００が備わっている。本体側回動部３００は、本体フレーム３２０に支持された回動シャフト３０１を備え、回動シャフト３０１の長手方向中央部分にはプーリ３７０（図５参照）が取付けられている。また、回動シャフト３０１には後述するように多段ガイド４０のガイド側回動部４００が係合している。
【００３８】
続いて、回転部３１０に備わったワイヤ駆動部の構造について説明する。図３に示すように、回転部３１０にはステンレスのパイプからなる本体フレーム３２０と、本体フレーム３２０に取付けられた駆動部取付けベース３２５と、駆動部取付けベース３２５の上方に取付けられたドラム３５０（図８参照）と、ドラム３５０から繰り出し又はドラム３５０で巻き取り可能なワイヤ１００（図８参照）と、ドラム３５０を回転させてワイヤ１００の繰り出し及び巻き取りを行うモータ３２３と、ここでは図示しないがモータ３２３を駆動するバッテリと、座面の昇降を制御する制御装置と、昇降スイッチを有したスイッチボックスを備えている。
【００３９】
ドラム３５０は、ドラム回転ボス及びドラム支持板によって本体フレーム３２０に回転可能に支持されている。また、ドラム３５０には一端が第４のガイド４４０に結合したワイヤ１００の他端側が巻き付けられている。そして、ドラム３５０に巻回されたワイヤ１００はワイヤガイド及びワイヤ押さえによってドラム周面からのふくらみが抑えられている。また、ワイヤ１００の撓みによる座面５３０の浴槽壁部への到達を検知するリミットスイッチとワイヤ巻き取りによる座面５３０の最上位置を検知するリミットスイッチが本体フレーム３２０の適所に備わっている。
【００４０】
また、本体フレーム３２０の本体側回動部３００である回動シャフト３０１には上述したようにプーリ３７０（図５参照）が備わっている。すなわち、プーリ３７０は、多段ガイド４０の回動中心と同軸に設けられている。そして、本体フレーム３２０の中間位置に配置されたドラム３５０から繰り出したワイヤ１００がプーリ３７０を介して多段ガイド４０の最下段ガイドにおける連結部４４１（図６参照）に接続されている。
【００４１】
多段ガイド４０は、図４に示すように、２列に配置した円筒状の多段ガイドであり、ガイド収容部をなす第１のガイド４１０と、この内側に摺動可能に備わる第２のガイド４２０と、さらにこの内側に摺動可能に備わる第３のガイド４３０と、最も内側に収納可能に備わる第４のガイド４４０からなるテレスコピックタイプの多段伸縮ガイドである。また、第１のガイド４１０はガイド側回動部４００の一部をなす連結ステー４０１で連結されている。
【００４２】
なお、多段ガイド４０は、全てステンレスでできており、浴槽内での長期間の使用に耐えられるようになっている。
【００４３】
また、多段ガイド４０の第１のガイド４１０には上述したように装置本体３０と多段ガイド４０を一定の角度範囲で回動可能とするガイド側回動部４００（図２参照）が備わっている。
【００４４】
多段ガイド４０は、ここでは詳細には図示しないが、各多段ガイド４０の上端部に半割構造の外側ライナが備わり、各多段ガイド４０の下端部にはリング状のストッパ及び内側ライナが備わっている。そして、第１のガイド４１０乃至第３のガイド４３０の内周には摺動シートが備わり、外側のガイドの摺動シートに対してこれに隣接する内側のガイドの外側ライナが摺動することで、外側のガイドから内側のガイドが延伸するようになっている。また、内側ライナはストッパとともに各ガイドの下端にネジ止めされ、このガイドに摺設する内側ガイドの外側ライナが外側ガイドの内側ライナに突き当たることで、内側ガイドの抜けを防止している。なお、摺動シートと外側ライナとは、周方向に対しても互いに抵抗なく摺動できるようになっている。
【００４５】
一方、第４のガイド４４０の下端部には、図２に示すように、入浴介助装置１を浴槽に取付けた状態で水平方向に延在する水平延在部４４５が形成されている。そして、上述したように水平延在部４４５の連結部４４１にワイヤ１００の一端が連結されている。また、水平延在部４４５の端部は開口しており（図６参照）、後述する座面５３０の連結パイプ５３５に圧入されたブッシュ（図示せず）が挿入されるようになっている。また、水平延在部４４５の端部近傍には固定ピン挿入孔４４５ａが形成され、固定ピンを介して第４のガイド４４０の水平延在部４４５に座面５３０の連結パイプ５３５をしっかりと固定するようになっている。
【００４６】
また、第４のガイド４４０の折り曲げ部には、図４に示すように、側面視で三角形状を有するステンレス製の補強板４５１が備わり、当該補強板４５１には、支持ステー４５２を介して回転ローラ４５０が回動自在に設けられている。
【００４７】
そして、多段ガイド４０が装置本体３０に対して回動自在となっていることと、多段ガイドの第４のガイド４４０に回転ローラ４５０を備えたこととから、多段ガイド４０の延伸に伴って回転ローラ４５０が浴槽側壁に接触して浴槽側壁に沿って回転しながら降下し、座面５３０の滑らかな昇降を行うようになっている。
【００４８】
また、多段ガイド４０の第１のガイド４１０乃至第４のガイド４４０はすべて円管でできており、外側ガイドの外周部の摺動シートが内側ガイドの外側ライナと円周方向に対しても抵抗なく回転できるようになっているので、図６及び図７に示すように、第４のガイド４４０の水平延在部４４５からシート５０を取り外した後に、第４のガイド４４０の水平延在部４４５を浴槽の前方から９０度回転させて浴槽の側壁に沿って収納配置させることができる。これによって、浴槽の側壁から第４のガイド４４０の水平延在部４４５が突出部しなくなり、被介助者以外の例えば家族が入浴する際にこの部分が入浴の邪魔とならなくなる。
【００４９】
続いて、背凭れ付きのシート５０について説明する。背凭れ付きのシート５０は図５に示すように折り畳み可能となっており、図１及び座面５３０を透過した状態の図２に示すように断面丸型のステンレスからなるパイプを角型Ｃ字状に折り曲げた座面用フレーム５１０と、同じく角形Ｃ字状に形成された背凭れ用フレーム５４５とを備え、座面用フレーム５１０と背凭れ用フレーム５４５の端部が折り畳み用ピンで各フレームを折り畳み可能に結合されている。そして、座面用フレーム５１０にはアームレスト５２０が設けられ、かつ座面用フレーム５１０の着座位置には座面５３０（図１参照）が取付けられている。また、背凭れ用フレーム５４５の背凭れ位置には背凭れ部５４０が取付けられている。
【００５０】
一方、座面５３０の下面側には、図２に示すように第４のガイド４４０と連結される連結パイプ５３５が取付けられている。連結パイプ５３５は互いに平行に配置され第４のガイド４４０の端部に直接結合する第１の連結部分５３５ａと、これに連なり座面前方側に向って互いが末広がりになるように配置された第２の連結部分５３５ｂとからなる。そして、第１の連結部分５３５ａの端部には図示しないブッシュが圧入されている。なお、ブッシュの外径は第４のガイド４４０の水平延在部４４５における内径に対応しており、上述の通り連結パイプ５３５を第４のガイド４４０の水平延在部４４５に連結可能としている。また、第１の連結部分５３５ａの所定位置には固定ピン挿通孔５３５ｃが形成され、連結パイプ５３５を第４のガイド４４０の水平延在部４４５に接続したのち、これらを互いに固定するようになっている。
【００５１】
なお、被介助者の体重による曲げモーメントは第４のガイド４４０のＬ字状曲げ部に直接作用するが、シート５０が上述のような折り畳み構造を有しており、このＬ字状曲げ部にシート５０の折り畳み部が形成されていない。このように多段ガイド４０との連結部がＬ字状折り曲げ部とは異なる部分に形成されていることで、多段ガイド４０のＬ字状曲げ部の強度を十分確保することができる。
【００５２】
また、特許文献１に記載の従来の入浴介助装置とは異なり、折り畳んだシート５０を多段ガイド４０から取り外すことができるので、浴槽の入力スペースを十分に確保することができ、被介助者以外の例えば家族などが入浴し易くなる。
【００５３】
一方、背凭れ部５４０の高さは、座面５３０の上限位置で多段ガイド４０の上端部と同等の高さとなっている。より具体的には、背凭れ部５４０の高さは、例えば２００ｍｍ乃至４００ｍｍ、好ましくは３５０ｍｍ程度であり、被介助者がシート５０に座った状態でその上端が被介助者の肩胛骨の下程度に位置するようになっている。なお、この程度の高さであれば、背凭れ部５４０が高すぎずに介助者の足を上げ易く、かつ低過ぎずに被介助者の上半身を支えるのに十分な高さといえる。
【００５４】
また、座面５３０の浴槽底側には浴槽底面との着底部５５０（図４参照）が形成され、浴槽側壁がどのような傾斜角度になっていても、座面５３０の着底部５５０が浴槽底部に必ず接触し、かつ広い領域（面）で浴槽底部と接触することができる。これによって、被介助者の体重が着底部５５０を介して浴槽の底部にかかるようになり、座面５３０と多段ガイド４０との連結部に過大な曲げモーメントが作用するのを防止する。
【００５５】
また、着底部５５０には、詳細には図示しないが、多段ガイド４０の回動方向に対する座面５３０の滑り止め部である凹凸が連続的に形成されている。これによって、座面着底時に被介助者が座面５３０を前方に移動させても座面５３０が滑ることがなく、被介助者の快適な入浴を可能とする。
【００５６】
続いて、本実施形態にかかる入浴介助装置１の実際の使用方法及びシート５０の取り外し方法について説明する。まず、図３に示すように、入浴介助装置１を浴槽のリムの一側縁部に載せる。そして、支持フレーム２０のサイドフレーム２２０に備わった図示しない抑えプレートが浴槽の内壁側面に突き当たるまでサイドフレーム２２０を幅調整する。サイドフレーム２２０が幅方向適所に位置決めされた後に、サイドフレーム２２０とメインフレーム２１０との固定を図示しないネジ等の締め付けで行う。このようにして、入浴介助装置１を浴槽のリムに簡単に取付けることができる。
【００５７】
なお、上述したように、多段ガイド４０の上端部が背凭れ部５４０の上端部とほぼ同等の高さであるので、入浴介助装置自体の重心の位置が低くなり、リムへのネジ締結などの装置自体の浴槽後方への倒れを防止する特別な対策を必要としない。
【００５８】
また、多段ガイド４０が装置本体３０に対して一定の角度内で回動自在となっており、従来の入浴介助装置のように多段ガイドの延伸方向が限定されていない。そのため、浴槽側壁の傾斜角度がどのような角度であっても、入浴介助装置１を浴槽のリムの端部に設置できる。その結果、図３及び図４に示すように浴槽内の入浴スペースを十分確保でき、被介助者が入浴を楽しむことができる。また、入浴介助装置１の座面５３０が図３に示すように上限位置にあるときも浴槽の入浴スペースを従来より確保できるので、後述するようにシート５０を取り外さなくても従来の入浴介助装置に比べて被介助者以外の例えば家族が入浴し易くなる。
【００５９】
次いで、被介助者をシート５０に座らせる。この際、入浴介助装置１の装置本体３０に備わった回転レバーを握ってストッパ穴とストッパとの係合を解除する。これによって、シート５０を一定の角度範囲内で水平に回転させることができ、シート５０を浴槽の側方リムを越えて初期の回転位置に対して約９０度程度まで回転させる。そして、この時点で回転レバーを放して、ストッパとストッパ穴とを係合させ、シート５０が９０度回転した位置でシート５０を固定する。
【００６０】
そして、入浴介助装置１のシート５０に被介助者を乗せる。これによって、被介助者に浴槽のリムを跨らせることなくシート５０に座らせることができる。また、多段ガイド４０の上端部の高さが背凭れ部５４０の高さと同程度であるので、介助者が被介助者をシート５０に座らせる場合に、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭を支えながら被介助者をシート５０に座らせることができるので、介助が行い易い。
【００６１】
ここで、シート５０の回転角度は９０度以下でも良く、例えば４５度とすることができる。このような回転角度に制限した入浴介助装置１は、特に浴室が狭く、シート５０を９０度回すと浴室の壁や壁に取付けてある水栓が邪魔で介助し難いといった場合の使用に適している。
【００６２】
続いて、回転レバーを握ってストッパ穴とストッパとの係合を再び解除し、シート５０の回転を可能にして被介助者を浴槽内上方まで移動させる。この際、多段ガイド４０の上端部の高さがシート５０の背凭れ部程度の高さに抑えられているので、シート５０の移動中、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭や首を支えたりしながらシート５０を容易に回転させることができる。また、多段ガイド４０の高さがシート５０の背凭れ部５４０と同程度であることで、被介助者の足を介助者が持ち上げてリムを跨らせる場合、被介助者の上半身を若干後ろに倒しながら足を持ち上げることができ、面倒な足の持ち上げ動作を簡単に行うことができる。
【００６３】
続いて、シート５０が浴槽のちょうど上方部分に達したときに回転レバーを放してストッパとストッパ穴とを再び係合させる。これによって、シート５０は浴槽の上方位置の適所で固定される。
【００６４】
続いて、図４に示すようにシート５０を浴槽の底部まで下降させる。この下降に際しては、入浴介助装置１を制御する制御装置に備わったスイッチボックスの下降ボタンを押す。これによって、入浴介助装置１に備わったバッテリの電力を用いてモータ３２３を駆動し、ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００を装置本体３０からプーリ３７０を介して繰り出させ、シート５０を下降させる。この下降にあたっては、多段ガイド４０がテレスコピックタイプの多段ガイドとなっており、かつある程度座面５３０が下降すると回転ローラ４５０が浴槽の壁面に接触するので、座面５３０を滑らかに下降させることができる。
【００６５】
なお、装置本体３０には多段ガイド４０の初期延伸角度を規制する初期延伸角度規制部３２１が備わっている。そして、座面５３０の初期降下時は初期延伸角度規制部３２１によって多段ガイド４０が浴槽壁面の傾斜角度に合わせた延伸角度で延伸するようになっていることと、回転ローラ４５０の外周が弾性部材で構成されていることから、回転ローラ４５０が浴槽側壁に接触する際、被介助者が衝撃を受けることなく座面５３０を滑らかに降下させることができる。
【００６６】
続いて、シート５０が浴槽の底部に到達すると、ワイヤ１００（図８参照）が撓んで図示しないリミットスイッチがこの撓みを検知し、モータ３２３によるワイヤ１００の繰り出しを停止する。
【００６７】
なお、本実施形態にかかる入浴介助装置１は、シート５０の昇降が入浴介助装置１に備わったモータ３２３とバッテリによってワイヤ１００を繰り出したり巻き取ったりすることで行われ、家庭用電源などから電力を供給するタイプの入浴介助装置ではない。すなわち、バッテリの電力だけでシート５０を昇降させることができるので、入浴時に仮に停電になったとしてもシート５０の昇降に関して影響を受けることはない。
【００６８】
また、ワイヤ１００はプーリ３７０を介してしてドラム３５０から繰り出されたりドラム３５０に巻き取られたりするようになっており、その繰り出し方向や巻き取り方向が多段ガイド４０の延伸方向とかなり近くなっているので、モータ３２３の駆動力をシート５０の昇降に効率的に伝えることができる。そのため、低消費電力でシート５０の昇降を行うことができ、バッテリの小型化や長寿命化を実現できる。
【００６９】
このようにしてシート５０を浴槽の底部まで到達させて被介助者の入浴を終了した後、再び制御装置に接続されたスイッチボックスの上昇ボタンを押してシート５０を上昇させる。この際、回転ローラ４５０が浴槽の側壁に沿って上昇していくので、シート５０を滑らかに上昇させることができる。なお、回転ローラ４５０は上昇の途中まで浴槽の側壁に沿って移動し、それ以降は浴槽の側壁から離れる。
【００７０】
このようにして、シート５０を再び最上位置まで上昇させ、リミットスイッチの検知によりシート５０を上限位置で停止させた後、介助者が被介助者の肩を抱えたり首や頭を支えながら、被介助者の上半身を後ろに若干倒して被介助者の足を持ち上げる。そして、回転レバーを握り、装置本体３０のストッパ穴とストッパとの係合を解除して座面５３０を回転させる。この際、多段ガイド４０の上端部が座面５３０の背凭れ部５４０の高さと同等の高さであり、かつ背凭れ部５４０の上側が介助スペースとして確保できるので、上述したように被介助者を若干後ろに倒すことができる。これによって被介助者の足を介助者が持ち上げ易くなり、浴槽のリムを容易にまたがせることができる。このようにしてシート５０を回転させて座面５３０がリムを超えたところで回転レバーを離し、ストッパ穴とストッパとを再度係合させてシート５０を固定する。そして、この時点で被介助者を浴槽の外に降ろし、被介助者の入浴を終える。これによって入浴後の被介助者の移乗性も向上させることができる。
【００７１】
続いて、このように被介助者の入浴が終わった後に、入浴介助装置１からのシート５０の取り外しと第４のガイド４４０の収納操作を行う。具体的には、図５に示すように、シート５０の背凭れ用フレーム５４５を座面側に向かって倒してシート５０を折り畳む。続いて、第４のガイド４４０の水平延在部４４５とシート５０の連結パイプ５３５（図２参照）とを結合している固定ピンを抜いてシート５０の連結パイプ５３５を第４のガイド４４０の水平延在部４４５から取り外す。これによって、図６に示すようにシート５０を多段ガイド４０から簡単に分離することができる。続いて、第４のガイド４４０の水平延在部４４５をそれぞれ浴槽の側壁に沿うように９０度回転させる。図７は、第４のガイド４４０の水平延在部４４５をそれぞれ９０度回転させて多段ガイドを収納状態にしたことを示している。
【００７２】
なお、多段ガイド４０の各ガイドは上述したように円管でできており、外側ガイドの摺動シートと内側ガイドの外側ライナとが円周方向にも摺動可能であるので、第４のガイド４４０の水平延在部４４５を無理なく回転させることができる。
【００７３】
また、装置本体３０のプーリ３７０を介してワイヤ１００が第４のガイド４４０に接続されているが、当該ワイヤ１００は可撓性を有しているので、このように第４のガイド４４０を回転させてもワイヤ１００が撓むことによって装置本体３０の昇降装置に悪影響を与えることはない。
【００７４】
多段ガイド収納状態においては、図７に示すように、浴槽内部の浴槽の入浴スペースに第４のガイド４４０の水平延在部４４５が突出しておらず、入浴者の頭部がこの部分に当たることもない。これによって、被介助者以外の例えば家族などが入浴する際に浴槽の入浴スペースを最大限に確保できるようになる。
【００７５】
一方、入浴介助装置１の装置本体３０は、支持フレーム２０の回転部３１０と分離可能であるので、必要に応じて図８に示すように入浴介助装置１の装置本体３０を支持フレーム２０から取り外すことも可能である。このように、入浴介助装置１をシート５０、装置本体３０、及び支持フレーム２０に別々に分離することで、ユニットごとの交換、各ユニットの清掃作業やメンテナンスを効率良く行うことができる。従って、特に入浴介助装置１をレンタル品として提供したときに、メンテナンスや交換に際しての便宜を図ることができる。
【００７６】
なお、上述した多段ガイド４４０の水平延在部４４５には、ここでは図示しないがシート５０を取付ける位置と多段ガイド４４０を収納する位置との間に多段ガイド４４０の回転位置を規制する回転位置規制部を備えるのが好ましい。
【００７７】
これによって、着脱部４４５の回転位置を気にせずに、これを引き出すだけで座面５３０との位置決めが可能となり、座面５３０の取付けが簡単になる。また、着脱部４４５がその収納位置を通り過ぎて浴槽壁面に当たるのを防止できる。
【００７８】
また、上述した多段ガイド４４０の水平延在部４４５には、ここでは図示しないがシート５０を取付ける位置に多段ガイド４４０の水平延在部４４５を位置決めする位置決め部が備わり、多段ガイド４４０の水平延在部４４５をその収納位置に位置決めする位置決め部が備わるのが好ましい。
これらの位置決め部によって多段ガイド４４０の水平延在部４４５が位置決めされると、多段ガイド４４０の収納やシート５０の取付けがより行い易くなる。
【００７９】
続いて、入浴介助装置１の上述した実施形態の変形例について説明する。この変形例は、図９及び図１０に示すように、多段ガイドの第４のガイド６４０にそれぞれ公知のリンク機構６３０が備わっている。このリンク機構６３０は、多段ガイドの一方の水平延在部６４５を回転させると、多段ガイドの他方の水平延在部６５５も一方の水平延在部６４５の反対側にこれと同等の角度で同期して回転するようになっている。このように、シート６７０を第４のガイド４４０から取り外した後に、リンク機構６３０を介して一方の水平延在部６４５を浴槽の壁面に沿うように回転させるだけで、他方の水平延在部６５５もこれと同期させて自動的に浴槽の側壁に沿わせることができ、第４のガイド６４０の収納作業をより簡単に行うことが可能となる。
【００８０】
なお、図９及び図１０に簡略化して示すように、好ましくは上述したリンク機構６３０にはストッパ６３１，６３２が備わっているのが良い。なお、ストッパ６３１は、図９に示すように第４のガイド６４０の水平延在部６４５を座面取付け方向に回転させ、互いの水平延在部６４５，６５５が平行に配置されてその状態でシート６７０を取付け可能な位置に当該リンク機構６３０の動作を制限するストッパである。また、ストッパ６３２は、図１０に示すように第４のガイド６４０の水平延在部６４５，６５５を９０度回転させて（図中、矢印参照）第４のガイド６４０を収納状態におく際に、水平延在部６４５，６５５の回転を制限するストッパである。
【００８１】
これらのストッパを備えることで、シート取付け方向に水平延在部６４５，６５５を回転させ過ぎるのを防止する。これによって、図１０における上面視で第４のガイド６４０の水平延在部６４５，６５５が逆ハの字型に配置されてしまい（図中、二点鎖線参照）、シート６７０（図９参照）が第４のガイド６４０に取付けられなくなるのを防止する。また、第４のガイド６４０の水平延在部６４５，６５５を回転させ過ぎてその収納位置を通り過ぎ、浴槽内壁に当ってこの内壁を傷つけるのを防止する。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置を、浴槽のリムに取付けた状態で示した斜視図である。
【図２】図１に示した入浴介助装置を、座面を取り外した状態で示した斜視図である。
【図３】図１に示す入浴介助装置を、浴槽を一部破断して示した斜視図である。
【図４】図４に示す入浴介助装置の座面を浴槽の底部まで降下させた状態を、浴槽の一部を破断して示した斜視図である。
【図５】図１に示した入浴介助装置を、入浴介助装置のシートを折り畳んだ状態で示した斜視図である。
【図６】図５に示した入浴介助装置においてシートを入浴介助装置の多段ガイドから取り外した状態を示した斜視図である。
【図７】図６に示した入浴介助装置の多段ガイドを収納した状態を示した斜視図である。
【図８】図７に示した入浴介助装置の装置本体を支持フレームから分離した状態を示した斜視図である。
【図９】図１に示した実施形態の変形例を説明する概略図であり、第４のガイドの水平延在部が座面装着位置にある状態を示した図である。
【図１０】図９に対応する図であり、第４のガイドの水平延在部が収納位置にある状態を示した図である。
【符号の説明】
【００８３】
１    入浴介助装置
２０    支持フレーム
３０    装置本体
４０    多段ガイド
５０    シート
１００    ワイヤ
２１０    メインフレーム
２２０    サイドフレーム
３００    本体側回動部
３０１    回動シャフト
３１０    回転部
３１１ａ    ロアベースプレート
３１１ｂ    アッパーベースプレート
３１２    回転支柱
３２０    本体フレーム
３２１    初期延伸角度規制部
３２３    モータ
３３０    昇降駆動部
３５０    ドラム
３７０    プーリ
４００    ガイド側回動部
４０１    連結ステー
４１０    第１のガイド
４２０    第２のガイド
４３０    第３のガイド
４４０    第４のガイド
４４１    連結部
４４５    水平延在部
４４５ａ    固定ピン挿入孔
４５０    回転ローラ
４５１    補強板
４５２    支持ステー
５１０    シートフレーム
５１３    座面用フレーム
５２０    アームレスト
５３０    座面
５３５    連結パイプ
５３５ａ    第１の連結部分
５３５ｂ    第２の連結部分
５３６    ブッシュ
５４０    背凭れ部
５４５    背凭れ用フレーム
５５０    着底部
６３０    リンク機構
６３１，６３２    ストッパ
６４０    第４のガイド
６４５，６５５    水平延在部
６７０    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005278751.tif 000009
【図８】
2005278751.tif 000010
【図９】
2005278751.tif 000011
【図１０】
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