(57)【要約】    【課題】    手ぶれを補正するための機能を有する光学系で、ファインダー光学系中に手ぶれを補正する機能を設けてその構成を簡単なものにし、駆動機構への負担を軽くし、また補正の際の収差の劣化が少ないようにする。    【解決手段】    撮影光学系とファインダー光学系とを備え、撮影光学系にファインダー光学系への光路を分割するための光路分割手段を有し、撮影物体が２回反射された後にファインダー光学系により観察するようにした光学系で、一つのミラーの傾斜角を変化させて手ぶれを補正するようにした。【選択図】            図１
2005352240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系とファインダー光学系を備え、前記撮影光学系がファインダー光学系に光路を分割する光路分割手段を有し、撮影物体からの光を２回以上反射した後に物体像を観察する光学系で、ファインダー光学系が手ぶれ補正機能を有することを特徴とする光学系。
【請求項２】
前記ファインダー光学系がリレー光学系と接眼光学系とを備え、撮影物体を２回結像した２次像を接眼光学系により接眼光学系により虚像として観察することを特徴とする請求項１の光学系。
【請求項３】
前記ファインダー光学系に設けられた反射鏡を偏心させることにより手ぶれを補正することを特徴とする請求項１又は２の光学系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学系に関するものである。特に手ぶれ例えばカメラを手持ちで撮影する際の振動による像のぶれを防止する機能を有する光学系であって、特に、デジタルカメラ、フィルムカメラ、ビデオカメラなどの撮影装置のファインダーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
手ぶれ補正機能を有するファインダー光学系の従来例として、下記文献に記載された光学系がある。
【特許文献１】特開平９−３２９８２０号公報
【特許文献２】特開２００３−９１０２７号公報    これら従来例のうち、文献１に記載されているファインダー光学系は、図１９に示す通りの構成である。
【０００３】
この光学系は、光学系中に手ぶれ補正レンズＬを配置したものである。そして、この手ぶれ補正レンズＬを駆動系Ａにより、ファインダー光学系の光軸に対して平行に偏心させている。このようにすることにより、被写体より光学系に入射してきた光のぶれを、補正している。
【０００４】
また、文献２に記載されている光学系は、図２０、２１、２２に示す通りの構成である。図２０、２１では、対物レンズの一部のレンズＬを光軸と垂直方向に移動させている。また、図２２では、接眼レンズＥを光軸と垂直方向に移動させている。このようにして手ぶれ補正を行なっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の従来技術では、手ぶれを防止する機能を有するレンズ群、すなわち防振群を用いている。この防振群を偏心させると、偏心による収差のため結像性能が劣化する。また、偏心歪曲収差の発生により、像が光軸に対し非対称な形状になる。このような防振による結像性能の劣化や像の形状の非対称を防止する必要がある。
【０００６】
また、防振群の重量が大であると、防振群を移動させるためのアクチュエータに対する負担が大になる。そのため防振群を軽くする必要がある。
【０００７】
また、防振感度が低いと、防振群の移動量が大になる。逆に、防振感度が高いと、防振群の移動を制御することが困難である。この問題を解消するためには、防振感度を適切な値に設定する必要がある。
【０００８】
このように、防振光学系は、防振のための機能について、多くの点を考慮する必要がある。
【０００９】
前記文献１、２に記載されている光学系は、いずれも防振光学系において考慮すべき課題についての検討に関する開示が全くない。このように、これら従来例は、最適な防振方法や実現性のある検討が十分なされていない。特に、光学系における光線経路の図が示されていないものもある。
【００１０】
また、文献１、２に記載する光学系は、いずれも撮影光学系とファインダー光学系が別体の撮影装置である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の光学系は、撮影光学系とファインダー光学系とを備え、撮影光学系にファインダー光学系ヘ光路を分割するための光路分割手段が配置され、撮影物体が少なくとも２回反射された後にファインダー光学系により観察され、ファインダー光学系が手ぶれ防止（手ぶれ補正）機能を有するものである。
【００１２】
この光学系は、撮影光学系がファインダー光学系の対物レンズの作用を持つため、光学系を単純化し得る。又、ファインダー光学系に手ぶれ防止機能を持たせているため、ファインダー光学系による観察像が安定し、特に、望遠撮影を行なう際撮影になれていない使用者が撮影する際に問題になる手ぶれを防止し得る。この場合、反射ミラーが光路分割手段を含めて少なくとも２ケ有するので、そのうちの一つの反射ミラーにより手ぶれの防止を行ない得るため、手ぶれ補正のためのレイアウトの自由度が増すという利点がある。
【００１３】
また、本発明の光学系において、撮影物体を２回結像した上でリレー光学系により形成される２回目の像を接眼レンズにより虚像として観察するようにすることが好ましい。
【００１４】
ここで、リレー光学系の倍率を１より大にすれば、ファインダー倍率が高くなり、物体像観察が容易になる。また、手ぶれ補正機能を持つ手ぶれ補正光学系のレイアウトの自由度が大になる。
【００１５】
また、本発明の光学系において、ファインダー光学系中に配置されている反射ミラーを偏心させることにより、手ぶれ防止を行なうことが望ましい。
【００１６】
この反射ミラーを用いての手ぶれ防止には、反射ミラーの傾斜角を変化させるチルトと、光軸に垂直な面内でレンズを移動させるシフトとがある。
【００１７】
本発明の光学系は、反射ミラーを用いているので、可変頂角プリズム等の新たな素子を配置することなしに、前記の方法による手ぶれ補正が可能であり、光学系の構成を単純化し得る。
【００１８】
また、手ぶれを補正するために行なわれる反射ミラーの傾斜角の変化量（Δ）に対し、ミラーによる光線の反射角の変化量は２倍（２Δ）となり、通常のレンズの偏心による手ぶれ補正に比べて補正効果が大である。
【００１９】
また、本発明の光学系にて用いられるファインダー光学系は、物体側より１次結像面、リレー光学系、２次結像面、接眼レンズ、虚像の順に配置された構成であって、２次結像面の前に手ぶれを補正する機能を有するものである。
【００２０】
即ち、本発明の光学系は、１次結像面の後にそれより順に、リレー光学系、接眼レンズを配置した構成で、リレー光学系と接眼レンズとの間にリレー光学系により２次像を結像させ、この２次像を接眼レンズにて虚像として観察するようにすることが好ましい。
【００２１】
上記構成の光学系において、２次結像面に視野枠を配置する場合、２次結像面で手ぶれ補正がされていないと、視野枠のぶれを防止する機能が別途必要となる。しかし、２次結像面の前で手ぶれ補正がなされていれば、視野枠に対するぶれ防止機能を別途設けなくとも、観察像と視野枠の両方の手ぶれ補正が可能になる。
【００２２】
本発明のようにミラーによる手ぶれ防止を行なう場合、撮影レンズからファインダへの光路分割用のミラーを手ぶれ防止用ミラーにしてもよい。また撮影レンズからの光路分割用ミラーと１次結像面との間で手ぶれの防止を行なうようにしてもよい。例えば光路分割用ミラーと１次結像面との間に光路を偏向するため等に使用する反射ミラーを配置し、これを手ぶれ補正に用いてもよい。
【００２３】
前記のように、１次結像面より順に、リレー光学系、接眼レンズよりなり、リレー光学系と接眼レンズとの間に２次結像面が位置するようにし、接眼レンズの眼側に虚像が形成されるファインダー光学系において、１次結像面と２次結像面との間に反射面を配置し、この反射面を偏心させることにより手ぶれ防止を行なうようにすることも可能である。
【００２４】
前述のように、前記構成の光学系において、視野枠を２次結像面に配置する場合、２次結像面で手ぶれの防止がなされていないと、別途、視野枠のぶれを補正する機能が必要になる。この場合、１次結像面と２次結像面との間に光学素子を配置し、この光学素子を偏心させて手ぶれを補正すればよい。このようにすれば、２次結像面での手ぶれの防止がなされているため、視野枠のぶれ防止機能がなくとも、観察像と視野枠の両方の手ぶれ防止が可能になる。
【００２５】
また、１次結像面と２次結像面の間にミラーを配置して手ぶれを防止する場合、ミラーを他の場所に配置した場合よりも、その径を小さくできるので、手ぶれ補正のためのミラーの駆動が容易であり好ましい。
【００２６】
この場合、撮影レンズからの光路分割用ミラーを用いて、手ぶれ防止を行なってもより。また、撮影レンズからの光路分割用のミラーと１次結像面との間で手ぶれ補正を行なってもよい。
【００２７】
以上述べた本発明の光学系にて用いるリレー光学系を、撮影物体側から順に、第１のフィールドレンズ、リレーレンズ、第２のフィールドレンズにて構成することが好ましい。
【００２８】
リレーレンズ系を、上記のような構成にすることにより、第１、第２のフィールドレンズに瞳位置の制御の役割を持たせることができる。これによりリレー光学系を小型化し得るので好ましい。その結果、手ぶれ防止用のミラーの大きさも小さくできる。
【００２９】
また、ファインダー光学系が、１次結像面より、第１のフィールドレンズ、リレーレンズ、第２のフィールドレンズ、リレー光学系により形成される２次結像、接眼レンズ、接眼レンズによる虚像の順で、第１のフィールドレンズとリレーレンズとの間にミラーを配置し、このミラーのチルトにより手ぶれ補正を行なうことができる。
【００３０】
この場合、第１のフィールドレンズにより光束の径が小さくなる。したがって、第１のフィールドレンズとリレーレンズとの間に反射ミラーを配置すれば、その径を小さくできる。また、２次結像面に視野枠を配置する場合、２次結像面において手ぶれ補正がされていないと、別途手ぶれ補正手段が必要になる。したがって、第１のフィールドレンズとリレーレンズとの間に反射ミラーを配置して、これにより手ぶれ補正を行なうようにすれば、２次結像面で手ぶれが補正されており、視野枠のぶれ補正を別途行なわなくとも、観察像と視野枠の両方の手ぶれ補正が可能である。
【００３１】
上記の光学系において、リレー光学系のリレーレンズは、少なくとも一つのレンズあるいは少なくとも一つのレンズ群にて構成されている。
【００３２】
リレー光学系が前記のように第１のフィールドレンズ、リレーレンズ、第２のフィールドレンズにて構成される本発明の光学系において、リレー光学系の第１、第２のフィールドレンズが下記の条件（１）、（２）を満足することが好ましい。
【００３３】
（１）    ｜ｔ１／ｆ１｜＞２
（２）    ｜ｔ２／ｆ２｜＞２
ただし、ｔ１は１次結像面から入射瞳位置までの距離、ｔ２は２次結像面から射出瞳までの距離、ｆ１、ｆ２は夫々第１のフィールドレンズおよび第２のフィールドレンズの焦点距離である。
【００３４】
前記本発明の光学系は、条件（１）、（２）を満足することにより、それらフィールドレンズに瞳位置の制御の役割を持たせることになり、リレー光学系を小型にすることができる。また、本発明の光学系において、主として収差補正を行なうリレーレンズを小型にできるため、リレーレンズに非球面や回折面を設けるのが容易になる。
【００３５】
この場合、フィールドレンズに非球面を設けると、瞳収差を効果的に補正し得るので好ましい。
【００３６】
また、本発明の光学系において、リレーレンズの射出瞳位置が２次結像面よりも眼側に形成されることが好ましい。
【００３７】
ファインダー光学系は、リレー光学系と接眼光学系の両方を合わせた光学系での最適化を行なう必要がある。リレー光学系の射出瞳位置が２次結像位置よりも眼側に形成されていると、リレー光学系と接眼光学系とを合わせた光学系を小型にすることが可能である。
【００３８】
この場合、光学系の小型化のためには、次の条件（３）を満足することが好ましい。
【００３９】
（３）      ｜ｔ１／ｆ１｜＞｜ｔ２／ｆ２｜
更に、フィールドレンズが次の条件（４）、（５）を満足すれば一層好ましい。
【００４０】
（４）      ｓ１／ｆ１≧０．１
（５）      ｓ２／ｆ２≧０．１
ただし、ｓ１は１次結像面から第１フィールドレンズまでの距離、ｓ２は２次結像面から第２フィールドレンズまでの距離である。
【００４１】
ファインダー光学系中の１次結像面や２次結像面にはフォーカシングスクリーンや視野枠等が配置される。
【００４２】
上記条件（４）、（５）を満足すればフォーカシングスクリーンや視野枠等に付着したゴミ等が観察されないようにできる。
【００４３】
本発明の光学系にて用いられる第１、第２のフィールドレンズは、厳密な意味でのフィールドレンズでなくとも良い。フィールドレンズに近い作用を有するレンズであってもよい。
【００４４】
本発明の光学系は、ファインダー光学系を構成するレンズあるいはレンズ群のうち、ファインダー光学系の最大有効径の７０％以下の有効径のレンズあるいはレンズ群をシフトして手ぶれ補正を行なうものである。
【００４５】
この光学系によれば、手ぶれ補正のためにシフトするレンズまたはレンズ群が軽量になり、レンズやレンズ群をシフトするためのアクチュエータの負担が軽くなる。
【００４６】
本発明の光学系において、ファインダー光学系が１次結像面より眼側にリレー光学系、２次結像面、接眼レンズ、虚像が配置され、２次結像面と接眼レンズの間に反射ミラーが配置されており、この反射ミラーの反射角を変化させることにより手ぶれを補正することが望ましい。
【００４７】
この光学系において、反射ミラーを２次結像面と接眼レンズの間隔の１／２の位置より接眼レンズよりに配置すればより望ましい。
【００４８】
前記の本発明の光学系において、リレー光学系のリレーレンズを正レンズと負レンズとを含む構成にすることが好ましい。このような構成にすれば、リレーレンズをシフトさせて手ぶれ補正を行なう際の色収差の劣化が少ない。
【００４９】
また、リレーレンズを正レンズ、負レンズ、正レンズの順に配置されたトリプレット構成を含むことが一層望ましい。このような構成にすることにより、単純な構成で収差を良好に補正し得るため好ましい。
【００５０】
このような構成の光学系において、リレー光学系中、特に手ぶれ補正を行なうレンズあるいはレンズ群に非球面を設ければ手ぶれ補正を行なった時の収差の劣化を抑制できるため好ましい。
【００５１】
本発明の光学系において、反射面のチルトにより手ぶれ防止を行なった場合、ミラーの角度変化Δが０．４°以上５°以下であることが望ましい。即ち次の条件（６）を満足することが望ましい。
【００５２】
（６）    ０．４°＜Δ＜５°
この条件（６）を満足することにより防振感度（像の手ぶれ補正量／防振群の変化量）が適正になる。条件（６）の下限の０．４°以下になると、防振感度が高すぎてミラー角度の微妙な制御が困難になる。上限の５°以上になると、防振感度が低すぎてミラー角度の変化量が大きくなり、アクチュエータの負担になる。
【００５３】
本発明の光学系において、第１撮像面とリレー光学系との間やリレー光学系と第２撮像面との間に光路を偏向するための反射面を有するプリズムを有し、これらプリズムの入射面、出射面を凸面とする等の屈折面とし、第１または第２のフィールドレンズとする構成にする。
【００５４】
これにより、光学系を構成する光学素子等の部品が少なくなり、光学系を単純化、計量化し得るため好ましい。
【００５５】
本発明の光学系において、リレー光学系の倍率βが次の条件（７）を満足することが好ましい。
【００５６】
（７）      １．１≦β≦２
【発明の効果】
【００５７】
本発明の光学系は、ファインダー光学系中に光路を偏向させるための反射ミラーを有しており、この反射ミラーの傾斜角度を変化させることによって手ぶれを補正するようにしたもので、手ぶれを補正するために反射ミラーの傾斜角度を変化させる駆動機構への負担が少なく、また手ぶれを補正した時の収差の劣化が少なく良好な物体像の観察が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５８】
次に本発明の光学系の実施例を示す。
【実施例１】
【００５９】
本発明の実施例１の光学系は、図１に示す通りのレンズ構成の光学系であり、下記データを有する。
ｒ0 ＝∞                ｄ0 ＝-0.06
ｒ1 ＝∞                ｄ1 ＝3.14
ｒ2 ＝非球面１          ｄ2 ＝3.70      ｎ1 ＝1.4924      ν1 ＝57.7 
ｒ3 ＝-19.66            ｄ3 ＝10.68 
ｒ4 ＝∞                ｄ4 ＝5.00
ｒ5 ＝7.06              ｄ5 ＝3.75      ｎ2 ＝1.6968      ν2 ＝55.5 
ｒ6 ＝-16.18            ｄ6 ＝1.80
ｒ7 ＝-4.11             ｄ7 ＝0.90      ｎ3 ＝1.6727      ν3 ＝32.1 
ｒ8 ＝10.55             ｄ8 ＝0.75
ｒ9 ＝27.89             ｄ9 ＝4.86      ｎ4 ＝1.6968      ν4 ＝55.5 
ｒ10 ＝-7.33            ｄ10 ＝11.05
ｒ11＝非球面２          ｄ11＝4.96      ｎ5 ＝1.5254      ν5 ＝55.8 
ｒ12＝-79.46            ｄ12＝8.15
ｒ13＝∞                ｄ13＝25.00
ｒ14＝非球面３          ｄ14＝3.70      ｎ6 ＝1.4924      ν6 ＝57.7 
ｒ15＝-44.85            ｄ15＝3.25
ｒ16＝∞                ｄ16＝1.00      ｎ7 ＝1.5163      ν7 ＝64.1 
ｒ17＝∞                ｄ17＝11.09
ｒ18＝絞り面            ｄ18＝-904.55
ｒ19＝∞                ｄ19＝0.00
非球面１
曲率半径      10.11
ｋ＝0 
Ａ＝-6.7217×10-4，  Ｂ ＝4.8326 ×10-6，Ｃ＝-3.7491 ×10-8
非球面２
曲率半径      11.84
ｋ＝0 
Ａ＝-1.5339×10-4，  Ｂ ＝1.5158 ×10-6，Ｃ＝-1.3577 ×10-8
非球面３
曲率半径      17.89
ｋ＝0 
Ａ＝-3.7860×10-5，  Ｂ ＝5.2082 ×10-7，Ｃ＝-5.8476 ×10-9
上記データにおいて、ｒ0、ｒ1、ｒ2、・・・は、各面の曲率半径、ｄ1，ｄ2、・・・は面間隔、ｎ1、ｎ2は各レンズのｄ線に対する屈折率、ν1、ν2、・・・はアッベ数である。尚、ｒ0は物体面、ｒ1は１次結像面、ｒ12は２次結像面であり、ν、ｄ等の長さの単位はすべてｍｍである。
【００６０】
この実施例１の光学系は、図１に示すように、撮影光学系による１次像Ｉ１の側から順に、第１フィールドレンズＦ１（ｒ2〜ｒ3）、リレーレンズＲＬ（ｒ5〜ｒ10）、第２フィールドレンズＦ２（ｒ11〜ｒ12）とよりなるリレー光学系ＲＬＳ（ｒ2〜ｒ12）と、リレー光学系ＲＬＳによりリレーされた２次像Ｉ２（ｒ13）と、接眼レンズＥ（ｒ14〜ｒ15）とよりなる。また、この実施例１の光学系は、リレー光学系ＲＬＳ中の第１のフィールドレンズＦ１とリレーレンズＲＬの間に反射ミラーＭａ（ｒ4）が配置されており、リレーレンズＲＬと第２のフィールドレンズＦ２の間に２次像Ｉ２が形成され、その虚像を接眼レンズＥにて観察するように構成されている。
【００６１】
本発明の光学系は、手ぶれを補正するために反射ミラーＭａの角度を変化させる。この実施例１は、反射ミラーＭａの傾斜角度を４５°＋０．９２６°（角度変化Δ＝０．９２６°）変化させ、これにより手ぶれによる１次像が０．３ｍｍシフトした時の補正が可能である。
【００６２】
この実施例１の光学系は、前記のように反射ミラーＭａにより手ぶれ補正を行なった時の収差状況が図４、図５、図６、図７、図８に示す通りである。これら図のうち、図４は虚像位置での最大像高を１．００とした時の像高−１．００における横収差を示す。また図５、図６、図７、図８は、同様に像高−０．８０、１．００、０．８０、０．００での横収差である。またこの実施例１の光学系の基本状態（反射ミラーＭａの傾斜角が４５°のとき）における収差状況は、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８に示す通りである。これら収差図も同様に−１．００、−０．８０、１．００、０．８０、０．００での横収差である。    これら図４乃至図８および図１４乃至図１８から、本発明の実施例１の光学系は、手ぶれ補正のために反射ミラーＭａの傾斜角度を変化させた時の収差の劣化は少ない。
【００６３】
この実施例１の光学系は、手ぶれ補正に用いられる反射ミラーＭａを光学系の実瞳よりも１次像側に配置したもので、手ぶれ補正のためのミラーの傾斜角を変化させた時の収差の劣化が少ない。また、瞳付近は、光学系の有効径が小であるためミラーの径を小さくでき、アクチュエータの負担が軽くなる。
【００６４】
この実施例の反射ミラーＭａの有効径は１４．７ｍｍである。また、この実施例１において、反射ミラーＭａの位置をデータ位置から０．５ｍｍリレーレンズＲＬ側（ｒ5の側）にずらした時の反射ミラーＭａの有効径は、１４．４ｍｍになる。
【実施例２】
【００６５】
本発明の実施例２は、図２に示す通りの構成で、下記データを有する。
ｒ0 ＝∞                ｄ0 ＝-0.06
ｒ1 ＝∞                ｄ1 ＝3.14
ｒ2 ＝非球面１          ｄ2 ＝3.70      ｎ1 ＝1.4924      ν1 ＝57.7 
ｒ3 ＝-19.66            ｄ3 ＝10.68 
ｒ4 ＝7.06              ｄ4 ＝3.75      ｎ2 ＝1.6968      ν2 ＝55.5 
ｒ5 ＝-16.18            ｄ5 ＝1.80
ｒ6 ＝-4.11             ｄ6 ＝0.90      ｎ3 ＝1.6727      ν3 ＝32.1 
ｒ7 ＝10.55             ｄ7 ＝0.75
ｒ8 ＝27.89             ｄ8 ＝4.86      ｎ4 ＝1.6968      ν4 ＝55.5 
ｒ9 ＝-7.33             ｄ9 ＝11.05
ｒ10＝非球面２          ｄ10＝4.96      ｎ5 ＝1.5254      ν5 ＝55.8 
ｒ11＝-79.46            ｄ11＝8.15
ｒ12＝∞                ｄ12＝25.00
ｒ13＝∞                ｄ13＝7.00
ｒ14＝非球面３          ｄ14＝3.70      ｎ6 ＝1.4924      ν6 ＝57.7 
ｒ15＝-44.85            ｄ15＝3.25
ｒ16＝∞                ｄ16＝1.00      ｎ7 ＝1.5163      ν7 ＝64.1 
ｒ17＝∞                ｄ17＝11.09
ｒ18＝絞り面            ｄ18＝-904.55
ｒ19＝∞                ｄ19＝0.00
非球面１
曲率半径      10.11
ｋ＝0 
Ａ＝-6.7217×10-4，  Ｂ ＝4.8326 ×10-6，Ｃ＝-3.7491 ×10-8
非球面２
曲率半径      11.84
ｋ＝0 
Ａ＝-1.5339×10-4，  Ｂ ＝1.5158 ×10-6，Ｃ＝-1.3577 ×10-8
非球面３
曲率半径      17.89
ｋ＝0 
Ａ＝-3.7860×10-5，  Ｂ ＝5.2082 ×10-7，Ｃ＝-5.8476 ×10-9
この実施例２の光学系は、実施例１と同じ構成であって、リレー光学系ＲＬＳ（ｒ2〜ｒ11）と、接眼レンズＥ（ｒ14〜ｒ15）とよりなり、反射ミラーＭｂ（ｒ13）を、リレー光学系ＲＬＳと接眼レンズＥとの間に形成される２次像Ｉ２（ｒ12）と接眼レンズＥとの間に配置したものである。そして、この反射ミラーＭｂの傾斜角を変化させることによって、手ぶれ補正を行なうことを特徴とする。
【００６６】
この実施例２は、反射ミラーＭｂをΔ＝−０．５７０°変化させて、傾斜角を４５°から４５°−０．５７０°に変化させて手ぶれにより、１次像が０．３ｍｍシフトした時の補正を行なうことができる。また、この実施例２は反射ミラーＭｂを接眼レンズＥに近づけて配置して、ミラーの有効径が小さくなるようにしている。つまり、図２に示す位置にミラーＭｂを配置した構成で、その時の有効径は、１８．０ｍｍである。
【００６７】
この実施例２の光学系は、手ぶれ補正のために反射ミラーＭｂの傾斜角度を変化させた時の収差状況は図９、図１０、図１１、図１２、図１３に示す通りである。これら図９、図１０、図１１、図１２、図１３の収差図は、虚像における最大像高を１．００とした時の像高−１．００、−０．８０、１．００、０．８０、０．００での横収差である。
【００６８】
この実施例２は、手ぶれ補正のための反射ミラーＭｂ（ｒ13）を２次像（ｒ12）から離すようにして、ミラーの傾斜角の変化が小で（Δ＝−０．５７０°）、手ぶれ補正ができるようにしている。しかし、この実施例２は、手ぶれ補正のためにミラーを変化させた時の収差の変動が大である。
【００６９】
つまり、実施例１の光学系よりも、収差の劣化が大であり、またミラーの有効径が大である。
【００７０】
上記第１、第２の実施例の光学系において、反射ミラーとして形状可変ミラーを用いてもよい。また、光学系中に形状可変ミラーと通常の反射ミラーの二つのミラーを配置し、そのうちの通常の反射ミラーの傾斜角度を変化させて手ぶれ補正を行ない、その際の収差の劣化を形状可変ミラーの形状の変化により補正してもよい。
【００７１】
これら実施例では、第１のフィールドレンズ等に有機無機ハイブリッド材料が用いられている。それは、無機材料中に有機材料を分散させたもの、又は、有機材料中に無機材料を分散させたものである。したがって、ガラスに比べて融点が低く、低い温度で成形でき、大量生産が容易であり、安価になし得る。
【００７２】
また、この無機有機材料は、プラスチックに比べると、低屈折率、高分散の光学材料が得られ、耐熱性にも優れている。さらに、傷がつきにくく、例えば、光学系の前玉にも使用できる。
【００７３】
そのため、前記のような、非球面を設けたレンズに、この有機無機物質を用いることが望ましい。
【００７４】
また非球面を設けたレンズは、プラスチックにて製作してもよい。これにより。プラスチック成形法にて大量の非球面レンズを生産することができる。その場合、材料費が安いこともあって、安価なレンズになり、光学系も安価になし得る。またプラスチックは、ガラスに比べて軽いため、光学系を計量化できる。
【００７５】
本発明の光学系は、全てのレンズをプラスチックレンズとすることも可能である。これにより、光学系の全てのレンズをプラスチック成形法にて生産でき、容易に大量に生産し得る。その場合、材料費が安いため、極めて安価な光学系になし得る。
【００７６】
これら実施例の光学系は、前記条件（１）乃至条件（７）にて規定する値は、下記の通りである。
【００７７】
ｔ１／ｆ１＝１４．９
ｔ２／ｆ２＝３．５９
｜ｔ１／ｆ１｜＞｜ｔ２／ｆ２｜
ｓ１／ｆ１＝３．２／１４．１＝０．２３
ｓ２／ｆ２＝８．１５／２０＝０．４１
Ｔ＝０．２７
Δ＝０．９３°（実施例１）
Δ＝０．０３°（実施例２）
β＝１．１９
上記値のように、実施例は、条件（１）乃至条件（７）のすべてを満足する。
【００７８】
この実施例のリレーレンズの有効径等は、下記の通りである。
【００７９】
リレーレンズの有効径＝８．４ｍｍ
ファインダー光学系の最大有効径＝１５．５ｍｍ
リレーレンズの有効径／ファインダー光学系の最大有効径＝０．５４
また、この実施例は、データに示すように第１のフィールドレンズＦ１の物体側の面（ｒ2）と第２のフィールドレンズＦ２の物体側の面（ｒ10）と接眼レンズＥの物体側の面（ｒ13）が回転対称な非球面である。
【００８０】
これら非球面は、次の式にて表わされる。
【００８１】
ｚ＝ｃｈ2／［１＋｛１−（１＋ｋ）ｃ2ｈ2｝1/2］
＋Ａｈ4＋Ｂｈ6＋Ｃｈ8＋Ｄｈ10＋・・・
上記式において、ｈは光軸からの距離（ｈ2＝ｘ2＋ｙ2）、ｃは頂点の曲率、ｋは円錐定数、Ａは４次の非球面係数、Ｂは６次の非球面係数、Ｃは８次の非球面係数、Ｄは１０次の非球面係数である。
【００８２】
実施例における非球面係数等は、前記データ中に示してある。
【００８３】
図３は、実施例３の光学系の概要を示す。
【００８４】
実施例１、２の光学系は、撮影光学系からファインダー光学系光学系への光路分割のためのミラーと手ぶれ補正のためのミラーの二つのミラーを備えた光学系である。
【００８５】
これに対し、実施例３の光学系は、図３に示すように六つの反射ミラーを配置した光学系である。
【００８６】
この図３において、ＩＬＳは撮影光学系、Ｍ１は光路分割手段、Ｉ１は１次像、Ｐは二つの全反射面Ｍ２、Ｍ３を有するプリズム、Ｍ４は第４の反射ミラー、ＲＬはリレーレンズ、Ｍ５は反射ミラー、Ｆ２は第２のフィールドレンズ、Ｉ２は２次像、Ｍ６は第６のミラー、Ｅは接眼レンズである。
【００８７】
また、この実施例は、光路偏向用のプリズムＰの入射面を凸面にして第１のフィールドレンズＦ２にしている。
【００８８】
この光学系は、ミラーＭ４やミラーＭ６の傾斜角を変化させることにより、実施例１、２と同様の手ぶれ補正が可能である。
【００８９】
本発明の光学系は、以上詳細に説明したように、特許請求の範囲に記載する光学系の他、次の各項に記載する光学系も本発明の目的を達成し得るものである。
【００９０】
（１）  特許請求の範囲の請求項２または３に記載された光学系で、ファインダー光学系が、１次結像面より順に、リレー光学系と接眼レンズよりなり、リレー光学系による２次像がリレー光学系と接眼レンズとの間に形成され、接眼レンズの眼側に虚像が形成される構成で、２次結像面より物体側にて手ぶれ防止を行なうことを特徴とする光学系。
【００９１】
（２）  前記の（１）の項に記載する光学系で、１字結像面と２次結像面の間に反射ミラーを配置し、この反射ミラーを偏心させて手ぶれ防止を行なうことを特徴とする光学系。
【００９２】
（３）  特許請求の範囲の請求項２または３あるいは前記の（１）または（２）の項に記載された光学系で、リレー光学系が撮影物体側より順に、第１のフィールドレンズとリレーレンズと第２のフィールドレンズとよりなることを特徴とする光学系。
【００９３】
（４）  前記の（３）の項に記載する光学系で、第１のフィールドレンズとリレーレンズとの間に反射ミラーを配置し、この反射ミラーの傾斜角を変化させて手ぶれ防止を行なうことを特徴とする光学系。
【００９４】
（５）  前記の（３）または（４）の項に記載する光学系で、フィールドレンズが下記条件（１）、（２）を満足することを特徴とする光学系。
【００９５】
（１）    ｜ｔ１／ｆ１｜＞２
（２）    ｜ｔ２／ｆ２｜＞２
ただし、ｔ１は１次結像面から入射瞳位置までの距離、ｔ２は２次結像面から射出瞳までの距離、ｆ１、ｆ２は夫々第１のフィールドレンズおよび第２のフィールドレンズの焦点距離である。
【００９６】
（６）  前記の（１）、（２）、（３）、（４）または（５）の項に記載する光学系で、リレー光学系の射出瞳が２次結像面より眼側に形成されることを特徴とする光学系。
【００９７】
（７）  前記の（３）、（４）または（５）の項に記載する光学系で、第１、第２のフィールドレンズが夫々条件（４）および（５）を満足することを特徴とする光学系。
【００９８】
（５）      ｓ２／ｆ２≧０．１
ただし、ｓ１は１次結像面から第１フィールドレンズまでの距離、ｓ２は２次結像面から第２フィールドレンズまでの距離である。
【００９９】
（８）  特許請求の範囲の請求項１、２または３あるいは前記の（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）または（７）の項に記載する光学系で、ファインダー光学系の有効径の７０％以下の有効径のレンズまたはレンズ群をシフトさせて手ぶれを補正することを特徴とする光学系。
【０１００】
（９）  前記の（３）、（４）、（５）、（６）または（７）の項に記載する光学系で、２次結像面と接眼レンズとの間に反射ミラーが配置され、この反射ミラーの傾斜角を変化させて手ぶれを補正することを特徴とする光学系。
【０１０１】
（１０）  前記の（９）の項に記載する光学系で、反射ミラーを２次結像面と接眼レンズの間隔の半分よりも接眼レンズよりの位置に配置したことを特徴とする光学系。
【０１０２】
（１１）  前記の（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）、（９）または（１０）の項に記載する光学系で、リレーレンズが正レンズと負レンズを含むことを特徴とする光学系。
【０１０３】
（１２）  前記の（２）、（４）、（５）、（６）または（７）の項に記載する光学系で、手ぶれ補正のための反射ミラーの傾斜角度の変化量Δが次の条件（６）を満足することを特徴とする光学系。
（６）    ０．４°＜Δ＜５°
【０１０４】
（１３）  前記の（３）、（４）、（５）、（６）または（７）の項に記載する光学系で、リレー光学系中に光路を偏向するプリズムを有し、このプリズムの入射面が第１のフィールドレンズを構成するかあるいはプリズムの射出面が第２のフィールドレンズを構成することを特徴とする光学系。
【０１０５】
（１４）  前記の（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）、（９）、（１０）、（１１）、（１２）または（１３）の項に記載する光学系で、リレー光学系光学系の倍率βが下記条件（７）を満足することを特徴とする光学系。
【０１０６】
（７）      １．１≦β≦２
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、デジタルカメラ、フィルムカメラ、ビデオカメラ、その他の光学装置に用いられる光学系であって、撮影光学系がファインダー光学系へ光路を分割するための光路分割手段を備えており、光路分割後のファインダー光学系に配置されている光路偏向のための反射ミラーの傾斜角を変化させて手ぶれ補正を行なうことにより収差の劣化の少ない良好な手ぶれのない像を観察し得る。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本発明の実施例１のファインダー光学系の構成を示す図
【図２】本発明の実施例２のファインダー光学系の構成を示す図
【図３】本発明の実施例３の構成を示す概略図
【図４】本発明の実施例１の像高−１．００における収差図
【図５】本発明の実施例１の像高−０．８０における収差図
【図６】本発明の実施例１の像高１．００における収差図
【図７】本発明の実施例１の像高０．８０における収差図
【図８】本発明の実施例１の像高０．００における収差図
【図９】本発明の実施例２の像高−１．００における収差図
【図１０】本発明の実施例２の像高−０．８０における収差図
【図１１】本発明の実施例２の像高１．００における収差図
【図１２】本発明の実施例２の像高０．８０における収差図
【図１３】本発明の実施例２の像高０．００における収差図
【図１４】本発明の光学系の基準光学系（手ぶれのない時）の像高−１．００における横収差図
【図１５】本発明の光学系の基準光学系（手ぶれのない時）の像高−０．８０における横収差図
【図１６】本発明の光学系の基準光学系（手ぶれのない時）の像高１．００における横収差図
【図１７】本発明の光学系の基準光学系（手ぶれのない時）２の像高０．８０における横収差図
【図１８】本発明の光学系の基準光学系（手ぶれのない時）の像高０．００における横収差図
【図１９】従来の手ぶれ防止機能を設けた光学系の構成を示す図
【図２０】従来の他の手ぶれ防止機能を設けた光学系の構成を示す図
【図２１】従来の他の手ぶれ防止機能を設けた光学系の構成を示す図
【図２２】従来の他の手ぶれ防止機能を設けた光学系の構成を示す図
【図１】
2005352240.tif 000003
【図２】
2005352240.tif 000004
【図３】
2005352240.tif 000005
【図４】
2005352240.tif 000006
【図５】
2005352240.tif 000007
【図６】
2005352240.tif 000008
【図７】
2005352240.tif 000009
【図８】
2005352240.tif 000010
【図９】
2005352240.tif 000011
【図１０】
2005352240.tif 000012
【図１１】
2005352240.tif 000013
【図１２】
2005352240.tif 000014
【図１３】
2005352240.tif 000015
【図１４】
2005352240.tif 000016
【図１５】
2005352240.tif 000017
【図１６】
2005352240.tif 000018
【図１７】
2005352240.tif 000019
【図１８】
2005352240.tif 000020
【図１９】
2005352240.tif 000021
【図２０】
2005352240.tif 000022
【図２１】
2005352240.tif 000023
【図２２】
2005352240.tif 000024