(57)【要約】【課題】  シールド電線の編組を切断した後の切断屑を確実に除去することができ、編組処理装置に残留した切断屑に起因する切断不良等の不具合の発生を防止することができるシールド電線の編組処理装置及び編組処理方法を提供すること。【解決手段】  編組処理装置１は、シールド電線５の編組６が露出した端末部を挿通させるための挿通孔２ａを有し、当該挿通孔２ａの縁部に切刃２ｄが設けられたダイス２と、当該ダイス２の挿通孔２ａに挿脱する方向に移動自在に駆動され、挿通孔２ａに挿通されたシールド電線５の編組６と内部被覆８との間に進入し且つダイス７の切刃２ｄと協働して編組６を輪切り状に切断する切刃３ａを有するポンチ３と、当該ポンチ３の移動にともなってポンチ３の外周面３ｃに摺接するように配設された除去機構４と、を備えている。ポンチ３がダイス７から脱去する方向に移動する際、除去機構４が編組６の切断屑６ａをポンチ３から一塊の状態で除去する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シールド電線の編組が露出した端末部を挿通させるための挿通孔を有し、当該挿通孔の縁部に切刃が設けられたダイスと、
前記ダイスの前記挿通孔に挿脱する方向に移動自在に駆動され、前記挿通孔に挿通された前記シールド電線の前記編組と内部被覆との間に進入し且つ前記ダイスの切刃と協働して前記編組を輪切り状に切断する切刃を有するポンチと、
前記ポンチの移動にともなって前記ポンチの外周面に摺接するように配設された除去機構と、
を備え、
前記除去機構が、前記ダイスの切刃および前記ポンチの切刃により切断されて前記ポンチに付着した前記編組の切断屑を前記ポンチが前記ダイスから脱去する方向に移動する際に前記ポンチから除去することを特徴とするシールド電線の編組処理装置。
【請求項２】
前記除去機構が、先端部を前記ポンチの前記外周面に摺接させるように配置された板状部材を有することを特徴とする請求項１に記載のシールド電線の編組処理装置。
【請求項３】
前記ポンチの前記外周面に係合しながら摺接する切り欠き部が前記板状部材の前記先端部の中央に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のシールド電線の編組処理装置。
【請求項４】
シールド電線の端末部の外部被覆を除去することにより該端末部から露出された編組をダイスの切刃及びポンチの先端部の切刃により輪切り状に切断し、
前記ポンチと前記ダイスを離間し、
前記ポンチおよび除去機構を相対移動させて前記ポンチの前記先端部に付着した前記編組の切断屑を前記除去機構により前記ポンチの基端部側から押し出すように前記ポンチから除去することを特徴とするシールド電線の編組処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールド電線の編組処理装置に関し、より詳細には、シールド電線の端末部に露出された編組を切断することにより発生する切断屑を確実に除去することができるシールド電線の編組処理装置及び編組処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、シールド電線は、導体と、該導体の外周面を絶縁被覆する内部被覆と、該内部被覆の外周面を覆う導電性の編組と、該編組の外周面を絶縁被覆する外部被覆と、を備えて構成されている。このシールド電線が電気回路に電気的に接続されるようにするために、シールド電線の端末部は、その外部被覆、編組、および内部被覆がそれぞれ所定の長さに切断され、その導体が露出されるように処理される。しかし、編組は、細く柔軟な複数本の導電線を編んで構成されたものであるため、編組を切断することにより発生する切断屑が切断部材に付着してしまい、次回の編組の切断の妨げとなる場合がある。
【０００３】
編組を切除する従来の装置及び加工方法としては、編組を自動的に切除するシールド電線加工装置及びシールド電線加工方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、切断された編組の切断屑の処理に関しては、切断屑を引き裂いて処理するようにした切断屑の処理方法及び編組処理装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−３５７９６０号公報（第４〜１１頁、第１４〜１５図）
【特許文献２】特開２００１−１１９８３２号公報（第３〜４頁、第７〜８図）
【０００４】
特許文献１に開示されているシールド電線加工装置は、シールド電線を搬送しながら、順次、外部被覆、編組、および内部被覆を自動的に切除するようにした自動機である。編組の切断は、編組開き爪で編組を繰り返し数回内部被覆に押し付けて編組を徐々に外向きテーパ状に拡径させた後、編組と内部被覆との間に環状のパンチ（ポンチ）を挿入させ、該パンチとダイスとにより編組を輪切り状に切断する。編組を切断した後、シールド電線をダイスから抜き出すが、そのときダイス内に残った編組の切断屑は、ダイスに隣接する前記編組開き爪を数回動作させることで生じる振動によりダイスから廃棄ボックスに振り落とされる。
【０００５】
また、特許文献２に開示されている編組処理装置は、円筒状の内刃（ポンチ）と外刃（ダイス）とによって編組を輪切り状に切断し、その切断屑を係止する２本のほぐし爪をアクチュエータで駆動し、当該切断屑を周方向途中がちぎれるように引き裂き、そして吸引フードで吸引回収するように構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１で開示されたシールド電線加工装置及びシールド電線加工方法によれば、ダイス内に付着した編組の切断屑を除去することができるが、切断屑がパンチ側に付着した場合の除去については記載されていない。切断屑がパンチ側に付着した場合、当該切断屑が次回の編組の切断の妨げとなる可能性があり、このようなパンチ側に付着した切断屑は、加工後のシールド電線の品質を一定水準に維持する上で好ましくない。
【０００７】
特許文献２で開示された編組処理装置による切断屑を２本のほぐし爪で引き裂いて回収する方法によれば、切断屑が短い場合には容易に分解して回収できるが、切断屑が長い場合には分解が不十分となり内刃及び外刃に残留する可能性が高い。また、切断屑を引き裂く際に、分解して細かくなった切断屑が周囲に飛散して、これが編組処理装置の故障を招き且つ作業環境を悪化させる可能性がある。
【０００８】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、シールド電線の編組を切断した後の切断屑を確実に除去して、編組処理装置に残留した切断屑に起因する切断不良等の不具合の発生を防止することができるシールド電線の編組処理装置及び編組処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するため、本発明に係るシールド電線の編組処理装置は、下記（１）〜（３）を特徴としている。
【００１０】
（１）シールド電線の編組が露出した端末部を挿通させるための挿通孔を有し、当該挿通孔の縁部に切刃が設けられたダイスと、
前記ダイスの前記挿通孔に挿脱する方向に移動自在に駆動され、前記挿通孔に挿通された前記シールド電線の前記編組と内部被覆との間に進入し且つ前記ダイスの切刃と協働して前記編組を輪切り状に切断する切刃を有するポンチと、
前記ポンチの移動にともなって前記ポンチの外周面に摺接するように配設された除去機構と、
を備え、
前記除去機構が、前記ダイスの切刃および前記ポンチの切刃により切断されて前記ポンチに付着した前記編組の切断屑を前記ポンチが前記ダイスから脱去する方向に移動する際に前記ポンチから除去すること。
（２）上記（１）を特徴とする編組処理装置において、前記除去機構が、先端部を前記ポンチの前記外周面に摺接させるように配置された板状部材を有すること。
（３）上記（２）を特徴とする編組処理装置において、前記ポンチの前記外周面に係合しながら摺接する切り欠き部が前記板状部材の前記先端部の中央に形成されていること。
【００１１】
また、前述した目的を達成するため、本発明に係わるシールド電線の編組処理方法は、
シールド電線の端末部の外部被覆を除去することにより該端末部から露出された編組をダイスの切刃及びポンチの先端部の切刃により輪切り状に切断し、
前記ポンチと前記ダイスを離間し、
前記ポンチおよび除去機構を相対移動させて前記ポンチの前記先端部に付着した前記編組の切断屑を前記除去機構により前記ポンチの基端部側から押し出すように前記ポンチから除去することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るシールド電線の編組処理装置によれば、ダイス及びポンチにそれぞれ設けられた切刃により輪切り状に切断されてポンチに付着した編組の切断屑が、ポンチがダイスから脱去する方向に移動する際にポンチの外周面を摺接するように配設された除去機構により、ポンチから一塊の状態で除去されるので、当該切断屑を確実に除去することができる。これにより切断屑がポンチに残留して発生する切断不良が防止され、品質の安定した端末部を有するシールド電線を提供することができる。
【００１３】
また、除去機構が、先端部を前記ポンチの外周面に摺接させるように配置された板状部材を有し、ポンチがダイスから脱去する方向に移動する際に、ポンチに付着した輪切り状の切断屑を前記先端部で押し出すようにポンチからかき落として一塊の状態で除去するので、切断屑の長さに関係なく簡単な除去機構の構造で確実に切断屑を除去することができる。
【００１４】
さらに、ポンチの外周面に係合しながら摺接する切り欠き部が板状部材の前記先端部の中央に形成されており、板状部材がポンチの外周面上を確実に摺動するとともに、前記先端部の二股に分岐した端面がポンチの両側に突出するので、ポンチに付着した輪切り状の切断屑と二面で当接する。これにより、より広い接触面積を確保して切断屑に作用する力を分散させることができるので、柔軟な編組であっても切断屑の過度の変形を防止して、確実に切断屑を除去することができる。
【００１５】
また、本発明に係わるシールド電線の編組処理方法によれば、シールド電線の端末部の外部被覆を除去することにより該端末部から露出された編組をダイスの切刃及びポンチの先端部の切刃により輪切り状に切断し、ポンチとダイスを離間し、ポンチおよび除去機構を相対移動させてポンチの先端部に付着した編組の切断屑を除去機構によりポンチの基端部側から押し出すようにポンチから一塊の状態で除去するので、簡単な機構で確実に切断屑を除去することができる。これにより切断屑がポンチに残留して発生する切断不良が防止され、品質の安定した端末部を有するシールド電線を提供することができる。
【００１６】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための最良の形態を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る好適な実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る編組処理装置の一実施形態の構成を示すブロック図、図２〜図４は編組処理装置によりシールド電線の編組が順次処理される過程を説明するための編組処理装置の縦断面図、そして図５は編組処理装置の要部拡大図である。
【００１９】
図１に示されるように、編組処理装置１は、編組切除部１ａと、駆動部１ｂと、制御部１ｃと、を備えている。制御部１ｃは、周知のＣＰＵ（即ち、Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（即ち、Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、等（いずれも不図示）から構成され、モーター等からなる駆動部１ｂの動作制御、換言すれば、編組切除部１ａの動作制御を行なう。
【００２０】
ここで、さらに図２〜図４を参照して、これら編組切除部１ａ、駆動部１ｂ、および制御部１ｃの一連の一動作例を説明する。編組切除部１ａは、例えばシールド電線５が編組切除部１ａ内に挿入されたことを感知すると制御部１ｃに作動信号を出力する。制御部１ｃは入力された前記作動信号に基づき、駆動部１ｂに駆動信号を出力する。駆動部１ｂは入力された前記駆動信号に基づき、編組切除部１ａのポンチ３を駆動する。ポンチ３は、編組切除部１ａのダイス２と協働してシールド電線５の端末部に露出された編組６を切断し、その後ダイス２から脱去する方向に駆動される。
【００２１】
図２〜図５に示されるように、編組処理装置１の編組切除部１ａは、ダイス２と、ポンチ３と、除去機構４と、シュータ１１と、を備えている。
【００２２】
ダイス２は、ポンチ３と協働してシールド電線５の端末部に露出された編組６を所定の長さに切断するためのものであって、超硬合金等から形成され、編組処理装置１の基台１０に固定されている。ダイス２には、シールド電線５の端末部を挿通させる円環状の挿通孔２ａが設けられている。
【００２３】
挿通孔２ａは、ポンチ３側に小径部２ｂ、そして当該小径部２ｂとは反対側に大径部２ｃを有してテーパ状に形成されており、大径部２ｃ側からシールド電線５の編組６が露出された端末部が挿入される。小径部２ｂの内径は、編組６の外径よりも僅かに大きく形成されており、編組６を露出したシールド電線５の端末部が挿通可能となっている。また、小径部２ｂの内周縁には切刃２ｄが設けられている。
【００２４】
ポンチ３は、ダイス２と協働してシールド電線５の端末部に露出された編組６を所定の長さに切断するためのものであって、超硬合金等から形成される。ポンチ３は、ダイス２の挿通孔２ａと係合する先端部に向けて基端部から先細るように略切頭円錐状（即ち、先端を切り落とした円錐状）に形成されており、ポンチ３の中心軸がダイス２の挿通孔２ａの中心軸と一致するように配置されている。また、ポンチ３には、ポンチ３の前記中心軸に沿ってシールド電線５の内部被覆８を収容する収容孔３ｂが設けられている。
【００２５】
ポンチ３の前記先端部は、その外径がダイス２の挿通孔２ａの小径部２ｂよりも僅かに小さく、且つ内径がシールド電線５の内部被覆８の外径よりも僅かに大きく形成されており、また、その先端外周縁に切刃３ａが設けられている。ポンチ３の基端部は駆動部１ｂに連設されており、ポンチ３はダイス２の挿通孔２ａに対して挿入方向（図２において矢印Ａ方向）及び脱去方向（図３において矢印Ｂ方向）に移動自在に駆動される。
【００２６】
除去機構４は、切断されポンチ３に付着した編組６の切断屑６ａをポンチ３から除去し、シュータ１１に落下させて回収するためのものであって、板状部材１３と、ヒンジ１４と、ばね１５と、を有し、ポンチ３の鉛直上方に設けられている。
【００２７】
板状部材１３は、シュータ１１の側壁１１ａにヒンジ１４により揺動自在に支持されており、板状部材１３の先端部１３ａの略中央には、ポンチ３の外周面３ｃに係合する切り欠き部１３ｂが設けられている。この切り欠き部１３ｂは、ポンチ３の外形に対応した略Ｕ字形状に形成されている。切り欠き部１３ｂを挟んで二股に分岐した板状部材１３の先端部１３ａの端面１３ｃ，１３ｃは、ポンチ３の両側に突出する。
【００２８】
板状部材１３は、先端部１３ａの切り欠き部１３ｂをポンチ３の外周面３ｃに接触させ且つ、先端部１３ａの端面１３ｃ，１３ｃをポンチ３の先端部に向けるように配置されており、ポンチ３の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向への移動にともない、切り欠き部１３ｂをポンチ３の外周面３ｃに常に摺接させるように、ばね１５の弾性力によって僅かに揺動する。
【００２９】
尚、編組処理装置１の基台１０に固定されているシュータ１１の側壁１１ａには、孔１１ｂが設けられており、ポンチ３が孔１１ｂを貫通して矢印Ａ方向および矢印Ｂ方向に移動できるようになっている。
【００３０】
次に、編組処理装置１の動作について説明する。
【００３１】
図１及び図２に示されるように、シールド電線５は、予め端末部の外部被覆７が切除され、該端末部の編組６が露出されており、ダイス２の挿通孔２ａの大径部２ｃから編組処理装置１の編組切除部１ａに挿入され、編組６が所定の長さで挿通孔２ａの小径部２ｂからポンチ３側に突出するように配置される。このとき、シールド電線５は、その端末部の中心軸とダイス２の挿通孔２ａ及びポンチ３の中心軸とが一致するように、保持装置（不図示）によって保持されている。
【００３２】
必要に応じて編組６の径を適宜の手段（例えば、特許文献１に開示されているように編組開き爪で編組を繰り返し数回内部被覆に押し付けること）により末広がり状に拡径させた後、駆動部１ｂを動作させてポンチ３を矢印Ａ方向に駆動し、ポンチ３の切刃３ａを編組６と内部被覆８との間に進入させる。これにより、内部被覆８がポンチ３の収容孔３ｂに収容されるとともに、編組６がポンチ３の外周面３ｃを摺動して内部被覆８から離間していく。そして、ポンチ３の切刃３ａとダイス２の切刃２ｄとで編組６を狭持する状態までポンチ３を矢印Ａ方向に移動させ、この状態からポンチ３をさらに矢印Ａ方向に移動させることにより、ポンチ３の切刃３ａとダイス２の切刃２ｄとで編組６を輪切り状に（即ち、略円筒状に）切断（剪断）する。
【００３３】
次いで、図３に示されるように、シールド電線５を矢印Ｄ方向にダイス２から引き抜くと、輪切り状に切断された編組６の切断屑６ａがポンチ３に懸架した状態で付着する。駆動部１ｂを動作させてポンチ３を矢印Ｂ方向に移動させると、ポンチ３に付着した切断屑６ａもポンチ３と共に矢印Ｂ方向に移動する。ポンチ３の鉛直上方には除去機構４が設けられており、除去機構４は、ばね１５の弾性力によって板状部材１３を揺動させて板状部材１３の切り欠き部１３ｂをポンチ３の外周面３ｃに常に摺接させながら、ポンチ３の矢印Ｂ方向への移動にともない板状部材１３の先端部１３ａを相対的にポンチ３の先端部方向に移動させる。やがて、切断屑６ａは除去機構４の板状部材１３の端面１３ｃ，１３ｃに当接し、以後、ポンチ３と共に矢印Ｂ方向に移動することなく、端面１３ｃ，１３ｃにより保持される。
【００３４】
図４に示されるように、切断屑６ａが除去機構４の板状部材１３の端面１３ｃ，１３ｃに当接した状態からさらにポンチ３を矢印Ｂ方向に移動させると、切断屑６ａは除去機構４の板状部材１３の端面１３ｃ，１３ｃにより相対的にポンチ３の先端部方向に基端部側から押し出され、シュータ１１内に矢印Ｅ方向に落下して、ポンチ３から除去される。
【００３５】
ポンチ３が矢印Ｂ方向に完全に後退した（即ち、待機位置ＳＴ側へ移動した）ときのダイス２とポンチ３との離間距離Ｘは、切断屑６ａの長さＬよりも長く設定されているので、切断屑６ａはポンチ３とダイス２との間に挟まることなく、確実にポンチ３から押し出されて矢印Ｅ方向に落下してシュータ１１に回収される。
【００３６】
以上で、シールド電線５の端末部の編組６の処理が完了される。
【００３７】
以上、説明したように、編組処理装置１は、シールド電線５の編組６が露出した端末部を挿通させるための挿通孔２ａを有し、当該挿通孔２ａの縁部に切刃２ｄが設けられたダイス２と、当該ダイス２の挿通孔２ａに挿脱する方向に移動自在に駆動され、挿通孔２ａに挿通されたシールド電線５の編組６と内部被覆８との間に進入し且つダイス７の切刃２ｄと協働して編組６を輪切り状に切断する切刃３ａを有するポンチ３と、当該ポンチ３の移動にともなってポンチ３の外周面３ｃに摺接するように配設された除去機構４と、を備え、除去機構４が、ダイス７の切刃２ｄおよびポンチ３の切刃３ａにより切断されてポンチ３に付着した編組６の切断屑６ａをポンチ３がダイス７から脱去する方向に移動する際にポンチ３から一塊の状態で除去するので、当該切断屑６ａを確実に除去することができる。これにより切断屑６ａがポンチ３に残留して発生する切断不良が防止され、品質の安定した端末部を有するシールド電線５を提供することができる。
【００３８】
また、除去機構４が、先端部１３ａをポンチ３の外周面３ｃに摺接させるように配置された板状部材１３を有し、ポンチ３がダイス２から脱去する方向に移動する際に、ポンチ３に付着した輪切り状の切断屑６ａを先端部１３ａで押し出すようにポンチ３からかき落として一塊の状態で除去するので、切断屑６ａの長さに関係なく簡単な除去機構４の構造で確実に切断屑６ａを除去することができる。
【００３９】
また、ポンチ３の外周面３ｃに係合しながら摺接する切り欠き部１３ｂが板状部材１３の先端部１３ａの中央に形成されており、当該板状部材１３が、ポンチ３の外周面３ｃ上を確実に摺動するとともに、その先端部１３ａの二股に分岐した端面１３ｃ，１３ｃがポンチ３の両側に突出するので、ポンチ３に付着した輪切り状の切断屑６ａと二面で当接する。これにより、より広い接触面積を確保して切断屑６ａに作用する力を分散させることができるので、柔軟な編組６であっても切断屑６ａの過度の変形を防止して、確実に切断屑６ａを除去することができる。
【００４０】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００４１】
例えば、除去機構４を構成する板状部材１３と、ヒンジ１４と、ばね１５とを一枚の板ばねとしてもよい。これにより、除去機構４をさらに簡単な構造とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るシールド電線の編組処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】編組処理装置によりシールド電線の編組が切断される様子を示す編組処理装置の縦断面図である。
【図３】編組が切断されたシールド電線が編組処理装置から引き抜かれた状態を示す編組処理装置の縦断面図である。
【図４】編組処理装置によりシールド電線の編組が除去される様子を示す編組処理装置の縦断面図である。
【図５】編組処理装置の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４３】
１      シールド電線の編組処理装置
２      ダイス
２ａ    挿通孔
２ｄ    切刃（ダイス側）
３      ポンチ
３ａ    切刃（ポンチ側）
３ｃ    ポンチの外周面
４      除去機構
５      シールド電線
６      編組
６ａ    切断屑
７      外部被覆
８      内部被覆
１３    板状部材
１３ａ  先端部
１３ｂ  切り欠き部
１３ｃ  端面
Ｌ      切断屑の長さ
ＳＴ    待機位置
Ｘ      ポンチとダイスとの離間距離
【図１】
2005080459.tif 000003
【図２】
2005080459.tif 000004
【図３】
2005080459.tif 000005
【図４】
2005080459.tif 000006
【図５】
2005080459.tif 000007