(57)【要約】【課題】  短時間で正確な引きずりトルクを計測することができるモータ検査装置および検査方法を提供すること。【解決手段】  モータ検査装置１００は，インバータ２と，モータ制御ＥＣＵ３と，交流電力計測器７と，直流電力計測器８と，ＤＣ電源９と，モータ出力性能検査制御装置１０と，モータパワーケーブル接続用電磁開閉器１１とを備えている。交流電力計測部７および直流電力計測部８は，検査対象モータ１に供給される電力を計測するためのものである。モータ出力性能検査制御装置１０は，検査対象モータ１の無負荷空転状態でのモータ電流を計測し，そのモータ電流を基に引きずりトルクを推定するものである。さらに，推定トルクを基に性能判定を実施するものである。【選択図】            図１
2005134225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータのトルク性能を検査するモータ検査装置において，
検査対象のモータに流れる電流を計測する電流計測手段と，
検査対象のモータに電流を流してそのモータを回転させるモータ駆動手段と，
前記モータ駆動手段にて検査対象のモータを所定の条件で回転させた際の電流を前記電流計測手段にて計測し，その計測値を基に検査対象のモータに発生した引きずりトルクを推定するトルク推定手段と，
前記トルク推定手段にて推定された引きずりトルクが，目標範囲内であるか否かを判定する判定手段とを有することを特徴とするモータ検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載するモータ検査装置において，
前記トルク推定手段は，前記モータ駆動手段にて検査対象のモータを無負荷でかつ所定の回転数で回転させ，その際に検査対象のモータに発生した引きずりトルクを推定することを特徴とするモータ検査装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載するモータ検査装置において，
前記トルク推定手段は，検査開始から所定の期間中，複数のタイミングでの引きずりトルクを推定し，
前記判定手段は，タイミングごとに推定されたトルクがそのタイミングごとに設定された目標範囲内であるか否かを判定することを特徴とするモータ検査装置。
【請求項４】
モータのトルク性能を検査するモータ検査方法において，
検査対象のモータに電流を流し，そのモータを所定の検査条件にて回転させるとともにその際にモータに流れる電流を計測し，
計測された電流を基に，そのモータに発生した引きずりトルクを推定し，
推定されたトルクが，目標範囲内であるか否かを判定し，
目標範囲内であればそのモータを良品と判定し，目標範囲内でなければそのモータを不良品と判定することを特徴とするモータ検査方法。
【請求項５】
請求項４に記載するモータ検査方法において，
検査対象のモータを無負荷でかつ所定の回転数にて回転させ，その回転数での電流を計測することを特徴とするモータ検査方法。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載するモータ検査方法において，
検査開始から所定の期間中，複数のタイミングにてモータの引きずりトルクを推定し，
タイミングごとに推定されたトルクが，そのタイミングごとに設定された目標範囲内であるか否かを判定することを特徴とするモータ検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，モータの性能を検査するモータ検査装置およびモータ検査方法に関する。さらに詳細には，短時間で正確な引きずりトルクを計測することができるモータ検査装置およびモータ検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年，低公害等の観点からハイブリッド車，電気自動車等が注目されている。これらの車両に搭載される車両駆動用モータにおいては，高精度のトルク性能が要求されるとともに，品質が安定したモータを大量生産する必要がある。
【０００３】
モータの検査技術としては，例えば特許文献１に記載された技術がある。すなわち，駆動条件を変更可能として，駆動条件に沿って検査対象のモータを駆動させるとともに，駆動条件による負荷に沿って負荷モータを駆動させる。そして，各モータの性能（電気的入力値，回転速度，出力トルク等）を演算することにより，検査対象モータが搭載されている電気製品の性能を検査する性能模擬試験装置が提案されている。
【０００４】
また，個々のモータのトルク性能検査として，機械的な引きずりトルクを検査する必要がある。その際，引きずりトルクは，図９に示すようにモータ出力トルクと比較して非常に小さい。そのため，モータ出力トルク（大トルク）を計測するトルクメータにて引きずりトルク（小トルク）を計測する場合には，トルクメータの計測分解能以下となって高精度に計測できないという問題がある。この問題に着目した検査技術としては，例えば特許文献２に記載された技術がある。すなわち，特許文献２には，引きずりトルク（小トルク）を測定するための小トルクアームおよび高感度ロードセルと，モータ出力トルク（大トルク）を測定するためのトルクアームおよび低感度ロードセルとを設け，それぞれのトルク測定時に各部材を切り換えることで高精度に各トルクを計測することができるとしたトルク測定装置が提案されている。
【特許文献１】特開平３−２１２１９４号公報
【特許文献２】特開平５−２５６７１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の検査装置には次のような問題があった。すなわち，特許文献１に記載された性能模擬試験装置は，モータを搭載している電気製品の性能を検査するものであり，モータ自体の性能を検査するものではない。そのため，モータ自体の性能のばらつきを検査することができない。ここで，モータ自体の性能のばらつきとは，同一の仕様のモータを大量生産した場合に，個々のモータの性能に生じるばらつきのことである。
【０００６】
また，特許文献２に記載されたトルク測定装置では，それぞれの測定トルクに適したトルクアームおよびロードセルに切り換えることで分解能の問題を解決できるとしている。しかしながら，大量生産されるモータの出力性能検査においては，短時間に多数のモータを精度良く検査することが求められる。そのため，トルクアームを切り換えて使用する装置では，検査時間が長くなってしまう。また，トルク測定装置自体が複雑となり検査装置のコストアップを招いてしまう。
【０００７】
また，組み付け直後のモータに対しては機械的な慣らし運転動作が必要となる。すなわち，引きずりトルクは，組み付け直後で大きく，慣らし運転動作を行うことで減少する。そして，ある程度の時間にわたり運転を継続することで安定する。従って，引きずりトルクの検査としては，慣らし運転完了後の使用状態での引きずりトルクにて良否判定を行う方が好ましい。すなわち，完全に慣らし運転動作が完了した後で引きずりトルクを計測する方がより使用状態に近い検査を実施することができる。しかしながら，１つのモータの検査に時間がかかり過ぎてしまうため，大量生産されるモータの検査としては好ましくない。
【０００８】
本発明は，前記した従来の検査装置が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，短時間で正確な引きずりトルクを計測することができるモータ検査装置および検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされたモータ検査装置は，モータのトルク性能を検査するモータ検査装置であって，検査対象のモータに流れる電流を計測する電流計測手段と，検査対象のモータに電流を流してそのモータを回転させるモータ駆動手段と，モータ駆動手段にて検査対象のモータを所定の条件で回転させた際の電流を電流計測手段にて計測し，その計測値を基に検査対象のモータに発生した引きずりトルクを推定するトルク推定手段と，トルク推定手段にて推定された引きずりトルクが，目標範囲内であるか否かを判定する判定手段とを有するものである。
【００１０】
すなわち，本発明のモータ検査装置では，モータ駆動手段にて検査対象のモータを所定の検査条件で回転させ，その際の電流を電流計測手段にて計測している。例えば，無負荷の状態で，所定の回転数で検査対象のモータを回転させ，その回転数での電流を計測する。そして，トルク推定手段にてその電流を基に発生トルクを推定している。その際，特に無負荷の状態であれば，他の負荷を考慮する必要がないため発生トルクの推定が容易で正確である。そして，判定手段にて推定したトルクの良否判定を行っている。すなわち，検査対象のモータ自体のトルク性能についての検査が実施されている。また，電流値を基に発生トルクを推定することから，トルクメータ等の計測器を利用することなく，そのトルクを推定している。そのため，引きずりトルクのような小トルクを検査する場合であっても，計測機器の分解能や計測機器自体の引きずりトルクに依存することなく正確なトルクを取得することができる。また，計測機器の取換え等の作業負荷が少ない。よって，１つのモータの検査に費やす時間が短く，大量に生産されるモータを短時間に検査することができる。
【００１１】
また，本発明のモータ検査装置のトルク推定手段は，検査開始から所定の期間中，複数のタイミングでのトルクを推定し，判定手段は，タイミングごとに推定されたトルクがそのタイミングごとに設定された目標範囲内であるか否かを判定することとするとよりよい。
【００１２】
トルク推定手段では，検査開始から所定の期間中，所定のタイミングで発生トルクを取得する。すなわち，所定の期間中の発生トルクをサンプリングする。そして，各タイミングでの発生トルクがそのタイミングごとに設定された目標範囲であるか否かを判定する。これにより，組付け直後のモータであっても時間的変化も考慮した上でそのモータの良否判定を行うことができる。よって，慣らし運転完了後の使用状態での引きずりトルクを考慮した検査を行うことができる。また，このトルク推定手段は，慣らし運転完了後の引きずりトルクを推定していることから，慣らし運転が完全に終了する前に検査結果を出すことができる。よって，１つのモータについて，短時間で検査を完了することができる。
【００１３】
また，本発明のモータ検査方法は，モータのトルク性能を検査するモータ検査方法であって，検査対象のモータに電流を流し，そのモータを所定の検査条件にて回転させるとともにその際にモータに流れる電流を計測し，計測された電流を基に，そのモータに発生した引きずりトルクを推定し，推定されたトルクが，目標範囲内であるか否かを判定し，目標範囲内であればそのモータを良品と判定し，目標範囲内でなければそのモータを不良品と判定することを特徴とする。
【００１４】
また，本発明のモータ検査方法は，検査対象のモータを無負荷でかつ所定の回転数にて回転させ，その回転数での電流を計測することとするとよりよい。また，本発明のモータ検査方法は，検査開始から所定の期間中，複数のタイミングにてモータのトルクを推定し，タイミングごとに推定されたトルクが，そのタイミングごとに設定された目標範囲内であるか否かを判定することとするとよりよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば，複数の計測機器を使用することなく引きずりトルク（小トルク）とモータ出力トルク（大トルク）とを検査することができる。そのため，計測機器の取換え作業等の作業負荷は少ない。また，検査開始から所定の期間中の発生トルクを取得することで，時間的変化も考慮した良否判定を行うことができ，慣らし運転完了後の使用状態に近い状態での検査を行うことができる。よって，短時間で正確な引きずりトルクを計測することができるモータ検査装置および検査方法が実現されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施例は，ハイブリッド車に車載される永久磁石同期モータの検査装置に本発明を適用したものである。
【００１７】
［第１の形態］
第１の形態に係るモータ検査装置１００は，図１に示すようにインバータ２と，モータ制御ＥＣＵ３と，トルクメータ４と，負荷モータ５と，負荷モータ制御部６と，交流電力計測器７と，直流電力計測器８と，ＤＣ電源９と，モータ出力性能検査制御装置１０と，モータパワーケーブル接続用電磁開閉器（以下，「開閉器」とする）１１とを備えている。トルクメータ４は，検査対象モータ１の出力トルクを計測するものである。負荷モータ５は，検査対象モータ１への負荷トルクを発生させるものである。負荷モータ制御部６は，負荷モータ５を制御するものである。交流電力計測部７および直流電力計測部８は，検査対象モータ１に供給される電力を計測するものである。モータ出力性能検査制御装置１０は，システム全体の動作制御，検査データの測定，性能判定等を実施するものである。
【００１８】
次に，モータ検査装置１００による検査方法について説明する。本検査では，検査対象モータ１を所定の検査条件にて動作させ，検査対象モータ１に流れる電流（以下，「モータ電流」とする）を計測する。そして，そのモータ電流から引きずりトルク（小トルク）を推定し，その推定トルクが目標範囲内の値であるか否かを判定する。なお，検査を開始する前に，あらかじめ検査条件となる検査ポイントを設定しておく。図２は，モータ出力性能の検査ポイント（Ｐ ｎ）の設定例を示すグラフである。図２中の縦軸は，モータの機械的な引きずりトルク（単位：Ｎｍ）を示している。また，図２中の横軸は，モータの回転数（単位：ｒｐｍ）を示している。検査ポイントは，検査目標回転数（Ｒｍ＊）を特定することにより設定される。検査ポイントは，目的に応じて任意に設定される。
【００１９】
以下，トルク性能の検査手順について説明する。トルク性能の検査では，小トルクである引きずりトルクと大トルクであるモータ出力トルクとを別々の方法にて検査する。そこでまず，引きずりトルクの検査の手順について，図３，図４のフローチャートに基づいて説明する。なお，以下の制御は，主としてモータ出力性能検査制御装置１０にて行われる。また，本検査の事前準備として，開閉器１１を接続状態としておく。すなわち，検査対象モータ１に対してインバータ２を介して電力供給が可能な状態としておく。さらに，検査対象モータ１は，トルクメータ４から切り離された状態としておく。すなわち，検査対象モータ１が回転する際，トルクメータ４および負荷モータ５の影響を受けない状態としておく。以下，「無負荷」とは，検査対象モータ１がトルクメータ４から切り離された状態であることを意味する。
【００２０】
まず，あらかじめ設定された検査ポイントの中から，１つの検査ポイント（Ｐ ｎ）が選択される（Ｓ１）。検査ポイントの選択順序は，あらかじめ設定されており，その順に自動的に選択される。なお，順序の設定は任意である。あるいは，検査の都度，検査者が任意に設定できるようにしてもよい。
【００２１】
次に，選択された検査ポイント（Ｐ ｎ）におけるモータ駆動直流電圧を設定する（Ｓ２）。具体的には，モータ出力性能検査制御装置１０からＤＣ電源９に対して電圧設定信号が送られる。電圧を可変とする理由は，ハイブリッド車用モータ等においては，車両に搭載されたバッテリからモータへの供給電圧が走行条件により変動するからである。従って，モータ出力性能検査においても，車両条件により変動しうる範囲内で任意に設定した電圧により性能検査する必要がある。この点で，商用電源による駆動を前提としている産業用モータの場合とは異なる。
【００２２】
次に，選択された検査ポイント（Ｐ ｎ）の検査目標回転数（Ｒｍ＊）にて検査対象モータ１を無負荷状態で回転させる（Ｓ３）。具体的には，モータ出力性能検査制御装置１０からモータ制御ＥＣＵ３に対して目標回転数制御信号が送られる。モータ制御ＥＣＵ３では，目標回転数制御信号を基にモータ電流の制御が行われる。すなわち，インバータ２を介して検査対象モータ１に電流を流し，検査対象モータ１を空転させることでトルクを発生させる。
【００２３】
次に，検査対象モータ１の回転数が，検査目標回転数（Ｒｍ＊）に到達したか否かを判定する（Ｓ４）。具体的には，モータ出力性能検査制御装置１０にて，モータ制御ＥＣＵ３から送られてくる回転数検出信号によって判定する。検査対象モータ１の回転数が検査目標回転数に到達した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には，Ｓ５の処理に移行する。一方，検査対象モータ１の回転数が検査目標回転数に到達していない場合（Ｓ４：ＮＯ）には，Ｓ４の処理を繰り返す。
【００２４】
次に，検査対象モータ１を空転させた状態にてモータ出力特性データを計測する（Ｓ５）。具体的には，交流電力計測器７にて，インバータ２と検査対象モータ１との間に流れる交流電流の電力を計測する。これにより，電圧（Ｖａｃ）と，電流（Ｉａｃ）と，電力（Ｐａｃ）とが計測される。そして，その計測結果がモータ出力性能検査制御装置１０にて記録される。また，モータ制御ＥＣＵ３にて，検査対象モータ１およびインバータ２の制御状態データを計測する。このデータは，主に発生トルクおよび回転数の計測時に，検査対象モータ１が正常に制御されているか否かを判定するために使用される。
【００２５】
次に，予め設定した回数分のモータ電流を計測したか否かを判定する（Ｓ６）。所定回数のモータ電流を計測した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）には，それらの平均電流（Ｉａｖ）を算出する。一方，所定回数のモータ電流を計測していない場合（Ｓ６：ＮＯ）には，所定回数までモータ電流の計測を繰り返す。このように平均電流を算出する理由は，回転数制御状態のモータ電流の変動が大きいためである。そのため，安定したデータ計測を行うためには複数回の計測を行い，その平均値を選択された検査ポイント（Ｐ ｎ）でのモータ電流としてその後の引きずりトルクの検査に利用している。
【００２６】
次に，Ｓ６の処理にて算出されたモータ電流（Ｉａｖ）により引きずりトルク（Ｔｍ）を推定する（Ｓ７）。一般的に，モータ電流（Ｉ）と発生トルク（Ｔ）とは，次の式（１）の関係にある。
Ｔ＝Ｋｅ×Ｉ    （１）
式（１）中のＫｅはモータ逆起電圧定数である。この式（１）により，発生トルク（Ｔ）を算出し，算出された発生トルク（Ｔ）をその検査ポイント（Ｐ ｎ）での引きずりトルク（Ｔｍ）と推定する。
【００２７】
なお，永久磁石同期モータに対して電流を流した時の発生トルクを詳細に表すと，次の式（２）の関係にある。
Ｔ＝Ｐ（φ×Ｉｑ＋（Ｌｄ−Ｌｑ）×Ｉｄ×Ｉｑ）  （２）
式（２）中，Ｐはモータ極対数，φは永久磁石磁束量，Ｌｑはｑ軸インダクタンス，Ｌｄはｄ軸インダクタンスである。これらの値は，検査対象モータ１に固有の既知の値である。また，Ｉｑはｑ軸電流指令，Ｉｄはｄ軸電流指令である。これらの値は，制御可能なパラメータであり，永久磁石同期モータをｄ−ｑ軸座標上で電流制御する際の電流指令値である。ｄ−ｑ軸座標でのモータ電流制御については公知技術であり，詳細な説明は省略する。なお，Ｉｑはトルク電流とも呼ばれ，モータトルクの発生に寄与する。Ｉｄは界磁電流とも呼ばれ，モータ磁力に影響を及ぼす。すなわち，永久磁石同期モータにおいては，式（１）中のＩが式（２）中のＩｄ，Ｉｑに，式（１）中のＫｅが式（２）中のＬｄ，Ｌｑ等に細分化されるが，基本式は式（１）に集約される。
【００２８】
また，引きずりトルク（Ｔｍ）の推定では，前記した式（１）を利用する以外に，別途計測された実機データを利用してもよい。具体的には，マスタとなるモータにて回転数およびモータ電流ごとに発生トルクを計測する。そしてその結果，図５に示すようにモータ電流と発生トルクとが比例関係にあることが推測される。よって，Ｓ６の処理にて算出されたモータ電流（Ｉａｖ）により，引きずりトルク（Ｔｍ）を推定することができる。この方法は，図５に示したように検査対象モータの回転数により出力特性が異なる場合に特に有効である。
【００２９】
次に，推定された引きずりトルク（Ｔｍ）が目標範囲内であるか否かを判定する（Ｓ８）。具体的には，Ｓ１の処理で選択した検査ポイント（Ｐ ｎ）に対し，引きずりトルク（Ｔｍ）が，トルク上限値（ＴｍＵ）以下であるか否かが判定される（図２参照）。引きずりトルク（Ｔｍ）がトルク上限値（ＴｍＵ）以下でない場合（Ｓ８：ＮＧ）には，当該検査ポイント（Ｐ ｎ）での引きずりトルク（Ｔｍ）が不良であったことを，検査ＮＧフラグ（Ｆ Ｔｍ ｎ）に記録する（Ｓ９）。引きずりトルク（Ｔｍ）がトルク上限値（ＴｍＵ）以下である場合（Ｓ８：ＯＫ）には，Ｓ９の処理をバイパスする。その後，図４のＳ１０の処理に移行する。
【００３０】
次に，全ての検査ポイントについて検査が行われたか否かを判定する（Ｓ１０）。未だ検査が行われていない検査ポイントが存在する場合（Ｓ１０：ＮＯ）には，その検査ポイントを選択してＳ２以降の処理を実施する。全ての検査ポイントについて検査が終了している場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には，Ｓ１１の処理に移行する。
【００３１】
次に，検査ＮＧフラグが記録されているか否かを判定する（Ｓ１１）。具体的には，検査ＮＧフラグ（Ｓ９：Ｆ Ｔｍ ｎ）が記録されているか否かを確認する。検査ＮＧフラグが記録されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）には，検査対象モータ１を良品と判定（Ｓ１２）して引きずりトルクの検査を終了する。一方，検査ＮＧフラグが記録されている場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には，検査対象モータ１を不良品と判定（Ｓ１３）して引きずりトルクの検査を終了する。これにより，引きずりトルクが不良のモータが検出される。
【００３２】
次に，モータ出力トルクの検査について説明する。モータ出力トルクを検査する際には，検査対象モータ１とトルクメータ４とを結合する。すなわち，検査モータ１と，トルクメータ４と，負荷モータ５とが機械的に結合された状態とする。
【００３３】
モータ検査装置１００では，モータ出力トルク（大トルク）について次のような手順で良否判定を行う。まず，検査目標回転数（Ｒｍ＊）にて負荷モータ５を回転させる。具体的には，モータ出力性能検査制御装置１０から負荷モータ制御部６に対して回転制御指示信号が送られる。なお，検査対象モータ１は機械的に負荷モータ５と結合しているため，負荷モータ５が回転すると，検査対象モータ１も同じ回転数で同じ方向に回転する。次に，検査目標トルク（Ｔｍ＊）にて検査対象モータ１が動作するように，モータ制御ＥＣＵ３に対して動作指令を送る。すなわち，インバータ２を介して検査対象モータ１に電流を流してトルクを発生させる。次に，検査対象モータ１をトルク出力させた状態にてモータ出力トルクを計測する。具体的には，トルクメータ４にて，モータ出力トルク（Ｔｍ）を計測する。このトルクメータ４にて計測されたモータ出力トルク（Ｔｍ）が目標範囲内であるか否かを判定する。これにより，モータ出力トルクが不良のモータが検出される。
【００３４】
なお，本形態では，引きずりトルク（小トルク）をモータ電流から，モータ出力トルク（大トルク）をトルクメータ４からそれぞれ取得し，それらのトルクを検査することができるモータ検査装置であるが，両トルクともモータ電流から推定するものとしてもよい。また，引きずりトルクのみを測定する検査装置であってもよい。その場合には，図６に示すモータ検査装置１０１のようにトルクメータ４，負荷モータ５，および負荷モータ制御部６を設ける必要はない。
【００３５】
［第２の形態］
第２の形態に係るモータ検査装置では，慣らし運転完了後の使用状態での引きずりトルクを考慮した検査を行う。本形態のモータ検査装置は，図１に示したモータ検査装置１００と機器構成が等しい。そして本検査では，予め設定した期間中に，検査対象モータ１の引きずりトルクを所定のタイミングで計測する。具体的には，検査開始から３分間の間，１分間隔でトルクを計測する。そして，計測された各トルクがそれぞれ目標範囲内の値であるか否かを判定する。ここで図７に示すように，良品のモータの引きずりトルクは，時間の経過とともに減少し，ある程度の時間にわたり運転を継続することで安定する。一方，不良品のモータの引きずりトルクは，検査開始からの減少の度合いが小さい。そのため，引きずりトルクが高い状態が継続する。また，ある程度の時間が経過しても引きずりトルクが安定しない。この違いに着目して，検査対象モータ１の使用状態での良否判定を行うのである。
【００３６】
次に，モータ検査装置１００による検査方法について，図８のフローチャートを基に説明する。本検査でも，検査を開始する前に，あらかじめ検査条件となる検査ポイントを設定しておく。また，以下の制御は，主としてモータ出力性能検査制御装置１０にて行われる。また，本検査の事前準備として，開閉器１１を接続状態としておく。すなわち，検査対象モータ１に対してインバータ２を介して電流を流せる状態としておく。また，検査対象モータ１は，組付け直後のものであり，慣らし運転動作がなされていないものである。
【００３７】
まず，検査対象モータ１を選択された検査ポイント（Ｐ ｎ）の検査目標回転数（Ｒｍ＊）にて無負荷状態で回転させる（Ｓ２１）。この処理は，図３に示したフローチャート中のＳ１からＳ４までの処理と同様である。
【００３８】
次に，検査対象モータ１を空転させた状態にてモータ出力特性データを計測する（Ｓ２２）。具体的には，交流電力計測器７にて，インバータ２と検査対象モータ１との間に流れる交流電流の電力を計測する。これにより，電圧（Ｖａｃ）と，電流（Ｉａｃ）と，電力（Ｐａｃ）とが計測される。そして，その計測結果がモータ出力性能検査制御装置１０にて記録される。
【００３９】
次に，予め設定した回数分のモータ電流を計測したか否かを判定する（Ｓ２３）。所定回数のモータ電流を計測した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）には，それらの平均電流（Ｉａｖ）を算出する。一方，所定回数のモータ電流を計測していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）には，所定回数までモータ電流の計測を繰り返す。
【００４０】
次に，Ｓ２３の処理にて算出されたモータ電流（Ｉａｖ）により引きずりトルク（Ｔｍ）を推定する（Ｓ２４）。モータ電流（Ｉ）と発生トルク（Ｔ）とは，式（１）の関係にあり，無負荷状態で回転している検査対象モータ１のモータ電流（Ｉａｖ）により引きずりトルク（Ｔｍ）と推定する。
【００４１】
次に，予め設定した計測期間内であるか否かを判定する（Ｓ２５）。計測期間中の場合（Ｓ２５：ＮＯ）には，Ｓ２２の処理に戻り，再度モータ電流を計測する。すなわち，計測期間中，所定のタイミングでモータ電流を計測し，そのタイミングでの引きずりトルクを推定する。例えば，本形態では，図７に示したように計測期間を３分とし，１分間隔で引きずりトルクを推定する。なお，計測期間および一定間隔のタイミングは，モータの種類，目的等に応じて設定される。各タイミングでの引きずりトルクは，モータ出力性能検査制御装置１０にて記録される。計測期間が終了している場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）には，Ｓ２６の処理に移行する。
【００４２】
次に，各引きずりトルク（Ｔｍ）が目標範囲内であるか否かを判定する（Ｓ２６）。具体的には，各タイミングでの引きずりトルクが，トルク上限値（ＴｍＵ）以下であるか否かを判定する。このトルク上限値（ＴｍＵ）の値は，図７に示したようにタイミングごとに異なる。各引きずりトルクのうち１つでも上限値以上である場合（Ｓ２６：ＮＧ）には，当該タイミングでの引きずりトルクが不良であったことを，検査ＮＧフラグ（Ｆ Ｔｍ ｎ）に記録する（Ｓ２７）。これにより，初期段階の引きずりトルクが良好であったとしても，その後の計測期間中のタイミングで１つでも引きずりトルクが不良であれば，その後も不良である確率が高いと推測でき，検査対象モータ１を不良品と判断することができる。一方，すべての引きずりトルクが上限値以下である場合（Ｓ２６：ＯＫ）には，Ｓ２７の処理をバイパスする。すなわち，計測期間中のすべてのタイミング（図７では０分から３分までの間の１分間隔のタイミング）で引きずりトルクが良好であれば，その後も良品の判定が行われると推測でき，検査対象モータ１を良品と判断することができる。判定終了後，図４に示したフローチャートに従って本処理を終了する。
【００４３】
なお，本形態のモータ検査装置は，モータ電流から発生トルクを推定しているが，使用状態での引きずりトルクを取得する観点からはこれに限るものではない。すなわち，検査対象モータ１をトルクメータ４と結合させ，トルクメータ４等の計測機器にて発生トルクを計測するとしてもよい。
【００４４】
以上詳細に説明したように第１の形態の引きずりトルク検査では，検査対象モータ１を所定の回転数にて無負荷で回転させ，その際のモータ電流を計測することとしている。そして，そのモータ電流を基に発生トルクを推定することとしている。そして，推定したトルクにて良否判定を行うこととしている。すなわち，検査対象モータ１自体のトルク性能についての検査が実施されている。また，引きずりトルクのような小トルクについては，トルクメータ等の計測器を利用することなく，モータ電流にてそのトルクを推定している。一方，モータ出力トルクのような大トルクについては，トルクメータ等の計測機器にてそのトルクを計測している。そのため，トルクメータを結合させる作業はモータ出力トルクの計測時のみであり，引きずりトルクの計測時には計測機器の取換え等の作業が必要ない。よって，大量に生産されるモータであっても短時間に検査することができる。さらに，機器構成がシンプルであり，コストダウンを図ることができる。また，トルクメータ等の計測機器を利用せずに引きずりトルクを計測するため，これら計測機器の引きずりトルクを考慮する必要がない。よって，正確なトルクを計測することが可能である。また，機器調節等の負荷も少ない。従って，モータ自体の性能を検査するとともに短時間で引きずりトルクを計測することができるモータ検査装置および検査方法が実現されている。
【００４５】
また，第２の形態の引きずりトルク検査では，計測期間中，所定のタイミングで発生トルクを取得することとしている。そして，各タイミングでの発生トルクをそのタイミングごとに設定された目標範囲にて判定することとしている。これにより，引きずりトルクの時間的変化も考慮した検査を行うことができている。よって，慣らし運転完了後の使用状態に近い状態での引きずりトルクを考慮した検査を行うことができている。また，このトルク検査は，検査開始から所定の計測期間内の引きずりトルクを計測することで使用状態での引きずりトルクを推定している。すなわち，慣らし運転が完全に終了する前に検査結果を出すことができる。よって，１つ１つのモータについては，短時間で検査を完了することができる。
【００４６】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本形態の実施例では，永久磁石同期モータについて検査を行っているが，これに限るものではない。例えば，電磁石同期モータであってもよい。また，ＤＣモータであってもＡＣモータであってもよい。また，本形態の実施例では，ハイブリッド車に車載されるモータについて検査を行っているが，電気自動車等に車載されるモータであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１の形態に係るモータ検査装置のシステム構成を示す図である。
【図２】モータ出力性能検査の測定ポイントの一例を示す図である。
【図３】第１の形態における引きずりトルク検査の動作を示すフローチャート（開始〜Ａ）である。
【図４】第１の形態における引きずりトルク検査の動作を示すフローチャート（Ａ〜終了）である。
【図５】モータ電流とモータ出力トルクとの関係を示す図である。
【図６】引きずりトルクの検査のモータ検査装置のシステム構成を示す図である。
【図７】引きずりトルクの時間変化を表す図である。
【図８】第２の形態における引きずりトルク検査の動作を示すフローチャートである。
【図９】モータ出力トルク（大トルク）と引きずりトルク（小トルク）との比較例を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      検査対象モータ
２      インバータ
３      モータ制御ＥＣＵ
７      交流電力計測器
８      直流電力計測器
１０    モータ出力性能検査制御装置
１００  モータ検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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