(57)【要約】【課題】  滑らかな階調を有する画像を滑らかな階調を有するままに再現できるテーブルを作成する。【解決手段】  １７階調に対応した基本色変換テーブルを作成し（Ｓ１０２）、基本色変換テーブルを用いて画像データの色変換を行い、色変換後の画像データを出力し（Ｓ１０３）、出力された画像データの分析を行い階調の不連続部分があるか否かを判断し（Ｓ１０４）、不連続部分があれば不連続部分を解消するための３３階調に対応した色変換テーブルを作成し（Ｓ１０５）、不連続部分がない場合、不連続部分が解消した場合に、基本色変換テーブルと不連続部分の色変換テーブルを結合し（Ｓ１０６）、その後、基本色変換テーブルを不連続部分の色変換テーブルの階調に階調変換し、階調変換した基本色変換テーブルの一部を不連続部分の色変換テーブルで置換えて、拡張色変換テーブルを作成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データの色変換に用いられる色変換情報であって、所定の階調数に対応する第１の色変換情報を生成する第１の色変換情報生成部と、
第１の色変換情報を用いて、画像データの色変換を行う画像データ変換部と、
前記画像データ変換部により第１の色変換情報を用いて行われた色変換後の画像データを分析する画像データ分析部と、
前記画像データ分析部による分析結果に基づいて、第１の色変換情報と異なる階調数に対応する第２の色変換情報を生成する第２の色変換情報生成部とを有することを特徴とするデータ処理装置。
【請求項２】
前記画像データ変換部は、
前記第２の色変換情報生成部により第２の色変換情報が生成された際に、生成された第２の色変換情報を用いて画像データの色変換を行い、
前記画像データ分析部は、
前記画像データ変換部により第２の色変換情報を用いて行われた色変換後の画像データを分析し、
前記第２の色変換情報生成部は、
前記画像データ分析部の分析結果が所定の条件に合致しない場合に、新たな第２の色変換情報を生成することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項３】
前記画像データ変換部は、
前記第２の色変換情報生成部により第２の色変換情報が生成される度に、生成された第２の色変換情報を用いて画像データの色変換を行い、
前記画像データ分析部は、
前記画像データ変換部により第２の色変換情報を用いて画像データの色変換が行われる度に、色変換後の画像データを分析し、
前記第２の色変換情報生成部は、
前記画像データ分析部の分析結果が所定の条件に合致するまで、新たな第２の色変換情報を生成することを特徴とする請求項２に記載のデータ処理装置。
【請求項４】
前記画像データ分析部は、
前記画像データ変換部により第１の色変換情報を用いて行われた色変換後の画像データにおいて階調が不連続となっている不連続部分が存在するか否かを分析するとともに、不連続部分が存在する場合に不連続部分の色空間上の位置を特定し、
前記第２の色変換情報生成部は、
前記画像データ分析部により不連続部分が存在する色空間上の位置が特定された場合に、不連続部分が存在する色空間上の位置に対応させて第２の色変換情報を生成することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項５】
前記画像データ分析部は、
前記画像データ変換部により第２の色変換情報を用いて行われた色変換後の画像データにおいて階調が不連続となっている不連続部分が存在するか否かを分析するとともに、不連続部分が存在する場合に不連続部分の色空間上の位置を特定し、
前記第２の色変換情報生成部は、
前記画像データ分析部により不連続部分が存在する色空間上の位置が特定された場合に、不連続部分が存在する色空間上の位置に対応させて新たな第２の色変換情報を生成することを特徴とする請求項２に記載のデータ処理装置。
【請求項６】
前記画像データ分析部は、
前記画像データ変換部により第２の色変換情報を用いて画像データの色変換が行われる度に、色変換後の画像データにおいて階調が不連続となっている不連続部分が存在するか否かを分析するとともに、不連続部分が存在する場合に不連続部分の色空間上の位置を特定し、
前記第２の色変換情報生成部は、
前記画像データ分析部より不連続部分が存在しないとの分析結果が得られるまで、不連続部分が存在する色空間上の位置に対応させて新たな第２の色変換情報を生成することを特徴とする請求項３に記載のデータ処理装置。
【請求項７】
前記第２の色変換情報生成部は、
第１の色変換情報の階調数よりも高い階調数に対応する第２の色変換情報を生成することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項８】
前記データ処理装置は、更に、
第１の色変換情報と第２の色変換情報とを結合する結合情報生成部を有することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項９】
前記データ処理装置は、更に、
前記結合情報生成部により結合された後の第１の色変換情報を、第２の色変換情報が対応する階調数に対応するように、階調変換する階調変換部と、
前記階調変換部により階調変換された後の第１の色変換情報の少なくとも一部を第２の色変換情報に置き換えて結合情報の拡張を行う拡張色変換情報生成部とを有することを特徴とする請求項８に記載のデータ処理装置。
【請求項１０】
前記第１の色変換情報生成部は、
第１の色変換情報として、色変換ルックアップテーブルを生成し、
前記第２の色変換情報生成部は、
第２の色変換情報として、色変換ルックアップテーブルを生成することを特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
【請求項１１】
画像データの色変換に用いられる色変換情報であって、所定の階調数に対応する第１の色変換情報を生成する第１の色変換情報生成ステップと、
第１の色変換情報を用いて、画像データの色変換を行う画像データ変換ステップと、
前記画像データ変換ステップにより第１の色変換情報を用いて行われた色変換後の画像データを分析する画像データ分析ステップと、
前記画像データ分析ステップによる分析結果に基づいて、第１の色変換情報と異なる階調数に対応する第２の色変換情報を生成する第２の色変換情報生成ステップとを有することを特徴とするデータ処理方法。
【請求項１２】
前記画像データ変換ステップは、
前記第２の色変換情報生成ステップにより第２の色変換情報が生成された際に、生成された第２の色変換情報を用いて画像データの色変換を行い、
前記画像データ分析ステップは、
前記画像データ変換ステップにより第２の色変換情報を用いて行われた色変換後の画像データを分析し、
前記第２の色変換情報生成ステップは、
前記画像データ分析ステップの分析結果が所定の条件に合致しない場合に、新たな第２の色変換情報を生成することを特徴とする請求項１１に記載のデータ処理方法。
【請求項１３】
前記画像データ変換ステップは、
前記第２の色変換情報生成ステップにより第２の色変換情報が生成される度に、生成された第２の色変換情報を用いて画像データの色変換を行い、
前記画像データ分析ステップは、
前記画像データ変換ステップにより第２の色変換情報を用いて画像データの色変換が行われる度に、色変換後の画像データを分析し、
前記第２の色変換情報生成ステップは、
前記画像データ分析ステップの分析結果が所定の条件に合致するまで、新たな第２の色変換情報を生成することを特徴とする請求項１２に記載のデータ処理方法。
【請求項１４】
前記画像データ分析ステップは、
前記画像データ変換ステップにより第１の色変換情報を用いて行われた色変換後の画像データにおいて階調が不連続となっている不連続部分が存在するか否かを分析するとともに、不連続部分が存在する場合に不連続部分の色空間上の位置を特定し、
前記第２の色変換情報生成ステップは、
前記画像データ分析ステップにより不連続部分が存在する色空間上の位置が特定された場合に、不連続部分が存在する色空間上の位置に対応させて第２の色変換情報を生成することを特徴とする請求項１１に記載のデータ処理方法。
【請求項１５】
前記画像データ分析ステップは、
前記画像データ変換ステップにより第２の色変換情報を用いて行われた色変換後の画像データにおいて階調が不連続となっている不連続部分が存在するか否かを分析するとともに、不連続部分が存在する場合に不連続部分の色空間上の位置を特定し、
前記第２の色変換情報生成ステップは、
前記画像データ分析ステップにより不連続部分が存在する色空間上の位置が特定された場合に、不連続部分が存在する色空間上の位置に対応させて新たな第２の色変換情報を生成することを特徴とする請求項１２に記載のデータ処理方法。
【請求項１６】
前記画像データ分析ステップは、
前記画像データ変換ステップにより第２の色変換情報を用いて画像データの色変換が行われる度に、色変換後の画像データにおいて階調が不連続となっている不連続部分が存在するか否かを分析するとともに、不連続部分が存在する場合に不連続部分の色空間上の位置を特定し、
前記第２の色変換情報生成ステップは、
前記画像データ分析ステップより不連続部分が存在しないとの分析結果が得られるまで、不連続部分が存在する色空間上の位置に対応させて新たな第２の色変換情報を生成することを特徴とする請求項１３に記載のデータ処理方法。
【請求項１７】
前記第２の色変換情報生成ステップは、
第１の色変換情報の階調数よりも高い階調数に対応する第２の色変換情報を生成することを特徴とする請求項１１に記載のデータ処理方法。
【請求項１８】
前記データ処理方法は、更に、
第１の色変換情報と第２の色変換情報とを結合する結合情報生成ステップを有することを特徴とする請求項１１に記載のデータ処理方法。
【請求項１９】
前記データ処理方法は、更に、
前記結合情報生成ステップにより結合された後の第１の色変換情報を、第２の色変換情報が対応する階調数に対応するように、階調変換する階調変換ステップと、
前記階調変換ステップにより階調変換された後の第１の色変換情報の少なくとも一部を第２の色変換情報に置き換えて結合情報の拡張を行う拡張色変換情報生成ステップとを有することを特徴とする請求項１８に記載のデータ処理方法。
【請求項２０】
前記第１の色変換情報生成ステップは、
第１の色変換情報として、色変換ルックアップテーブルを生成し、
前記第２の色変換情報生成ステップは、
第２の色変換情報として、色変換ルックアップテーブルを生成することを特徴とする請求項１１に記載のデータ処理方法。
【請求項２１】
画像データの色変換に用いられる色変換情報であって、所定の階調数に対応する第１の色変換情報を生成する第１の色変換情報生成処理と、
第１の色変換情報を用いて、画像データの色変換を行う画像データ変換処理と、
前記画像データ変換処理により第１の色変換情報を用いて行われた色変換後の画像データを分析する画像データ分析処理と、
前記画像データ分析処理による分析結果に基づいて、第１の色変換情報と異なる階調数に対応する第２の色変換情報を生成する第２の色変換情報生成処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像データを画像装置の特性に応じて変換する際に必要なテーブルの作成技術、および、そのテーブルを利用した色変換技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の「データ変換方法およびデータ変換回路、並びに画像処理装置」においては、入力値が閾値を基準とした所定範囲内にあるかを判断し、所定範囲内にあれば、ＬＵＴより入力値に対応する出力値を検索して出力する。所定範囲外であれば、予め設定した出力値を出力する構成であった。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３４１５４６号公報（第１５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の「データ変換方法およびデータ変換回路、並びに画像処理装置」では、入力値が所定範囲外であると予め設定した出力値を出力するので、所定範囲内と所定範囲外との間の色（階調）の連続性が不十分であるという問題があった。
【０００４】
言葉を代えて言うと、所定範囲内では階調が増分１で変化していたのが、所定範囲外になった途端に増分０となり、所定範囲内と所定範囲外との間で不連続に階調が変化すると言う問題があった。
【０００５】
この問題は、滑らかな階調を有する画像（例えば、霞がかった空、木陰の葉）では、画像再現上の大きな問題として現在に至っている。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、滑らかな階調を有する画像を滑らかな階調を有するままに再現するテーブルの作成技術を提供することである。
【０００７】
第２の目的は、作成されたテーブルを画像装置の特性の向上に対応して、逐次的に変更するテーブル作成技術を提供することである。
【０００８】
第３の目的は、作成されたテーブルを従来の画像装置の構成に合わせて、テーブルを再構築し、従来の画像装置で実現できる色変換技術を提供することである。
【０００９】
第４の目的は、上記のテーブルを利用した画像変換技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るデータ処理装置は、
画像データの色変換に用いられる色変換情報であって、所定の階調数に対応する第１の色変換情報を生成する第１の色変換情報生成部と、
第１の色変換情報を用いて、画像データの色変換を行う画像データ変換部と、
前記画像データ変換部により第１の色変換情報を用いて行われた色変換後の画像データを分析する画像データ分析部と、
前記画像データ分析部による分析結果に基づいて、第１の色変換情報と異なる階調数に対応する第２の色変換情報を生成する第２の色変換情報生成部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、所定の階調数に対応する第１の色変換情報を生成し、第１の色変換情報を用いて色変換が行われた後の画像データを分析し、分析結果に基づいて、第１の色変換情報と異なる階調数に対応する第２の色変換情報を生成するため、第１の色変換情報を用いて色変換が行われた後の画像データの階調に不連続部分がある場合でも不連続部分を第２の色変換情報で置き換えることで、不連続部分のデータ変化を滑らかなものにすることができ、滑らかな画像を滑らかなままに再現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１における色変換テーブル作成方法を示すフローチャートである。また、図２は図１の理解を助けるための、色変換テーブルの構成を示す図である。
【００１３】
本実施の形態に係る色変換テーブルの作成は、基本となる色変換テーブルを作成することから始まる。まず、Ｓ１０２で基本色変換テーブルを作成する（第１の色変換情報生成ステップ）。基本色変換テーブルは、色空間における代表的な色（白、黒、赤、緑、青など）の入力データと出力期待値を使い、重回帰法などの統計的手法を用いて、低階調なルックアップテーブル（ＬＵＴ）の形で作成される。ここでは、作成したテーブルは１７階調のＬＵＴであるとする。ＲＧＢ空間における１７階調のＬＵＴは、１７×１７×１７の入力値であるＲＧＢ格子に対応する出力値としての変換後のＲＧＢ値で構成されるテーブルである。図２では、このＳ１０２で作成されたテーブルをＴ１０２として表示してある。なお、Ｓ１０２で作成される基本色変換テーブルは、第１の色変換情報に相当する。
【００１４】
次に、Ｓ１０２で作成された基本色変換テーブルＴ１０２を使い、実際の画像データを色変換し、画像を出力する（Ｓ１０３）（画像データ変換ステップ）。ここで言う画像データ変換とは、画像データを基本色変換テーブルＴ１０２の入力値とし、近接するＲＧＢ格子の格子に対応する変換後のＲＧＢ値から補間演算を行い出力値である画像変換データを求めることを示す。
【００１５】
画像データは色々なものがあるので、基本色変換テーブルＴ１０２を使った色変換で満足のいく結果が得られるとは限らない。一部の色空間においては、色の連続性が不十分であったり、再現された画像の色が異なっていたりする。Ｓ１０４ではこのような不連続箇所の色空間上の位置を特定し、その不連続箇所が基本色変換テーブルＴ１０２上の何処にあたるかを調べる（画像データ分析ステップ）。何処かに不連続箇所があればＳ１０５へ、ない場合はＳ１０６に移る。
【００１６】
Ｓ１０５では、Ｓ１０４で見つかった不連続箇所を解消するテーブルを作成する（第２の色変換情報生成ステップ）。ここで作成されるテーブルは、基本色変換テーブルＴ１０２よりも高い階調に対応するテーブルである。ここでは、３３階調のテーブルを作成したとする。高階調のテーブルを使うので自由度が高くなり、不連続箇所を解消することができる。ここで作成するテーブルは、高階調のテーブル全てを作成するのではなく、不連続箇所が含まれる限られた一部分の色空間に対してだけ高階調色変換テーブルを作成する。よって、基本色変換テーブルＴ１０２と比べ不連続部の色変換テーブルＴ１０５は、ずっと小さいものになる。図２では、この関係が判るようなイメージを示した。なお、Ｓ１０５で生成される色変換テーブルは、第２の色変換情報に相当する。
【００１７】
その後、不連続箇所などがなくなるまでＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５を繰返し（Ｓ１０５で生成された色変換テーブルＴ１０５を用いて色変換・画像出力を行い（Ｓ１０３）、色変換テーブルＴ１０５による色変換後の画像データの分析を行った（Ｓ１０４）後にも、不連続箇所が存在する場合には、Ｓ１０５で新たな色変換テーブルＴ１０５を生成し、以降、不連続箇所が解消するまで同様の処理を繰り返す）、不連続箇所などが解消して満足のいく画像が得られるようになると、Ｓ１０６に進む。Ｓ１０６では、Ｓ１０２、Ｓ１０５で作成したテーブルを結合して、結合テーブルＴ１０６を作成する（結合情報生成ステップ）。結合する際に、不連続部の色変換テーブルＴ１０５の基本色変換テーブルＴ１０２上の位置を示す情報も合わせて、結合テーブルＴ１０６に格納する。
【００１８】
次に、結合テーブルＴ１０６から拡張色変換テーブルＴ２０３に変換する方法について述べる。図３にその変換フローチャートを示した。Ｓ２０２では、結合テーブルＴ１０６のうち基本色変換テーブルＴ１０２を、不連続部の色変換テーブルＴ１０５の階調に階調変換する（階調変換ステップ）。ここでは、不連続部の色変換テーブルＴ１０５を３３階調としたので、基本色変換テーブルＴ１０２を３３階調に変換する。図４では、この階調変換したテーブルをＴ２０２と表記した。
【００１９】
Ｓ２０３では、不連続部の色変換テーブルＴ１０５の位置情報に従って、Ｓ２０２で階調変換したテーブルＴ２０２の一部を不連続部の色変換テーブルＴ１０５で置換えて、拡張色変換テーブルＴ２０３を作成する（拡張色変換情報生成ステップ）。
【００２０】
ここで、以上の色変換テーブルの生成及び色変換テーブルの拡張を行うデータ処理装置の構成例を図６に示す。
【００２１】
データ処理装置１は、色変換テーブルの生成（図１）を行う色変換テーブル生成部１０と色変換テーブルの拡張（図３）を行う色変換テーブル拡張部２０とから構成される。
【００２２】
色変換テーブル生成部１０は、画像データの入力を行う画像データ入力部１０１、図１のＳ１０２で示した基本色変換テーブルの生成を行う基本色変換テーブル生成部１０２（第１の色変換情報生成部）、Ｓ１０３で示した色変換及び画像出力を行う画像データ変換部１０３、Ｓ１０４で示した不連続部の特定（画像データの分析）を行う不連続部特定部１０４（画像データ分析部）、Ｓ１０５で示した不連続部色変換テーブルの生成を行う不連続部色変換テーブル生成部１０５（第２の色変換情報生成部）、Ｓ１０６で示した結合テーブルの生成を行う結合テーブル生成部１０６（結合情報生成部）を有する。
【００２３】
色変換テーブル拡張部２０は、図３のＳ２０２で示した階調変換を行う階調変換部２０１と、Ｓ２０３で示した拡張色変換テーブルの生成を行う拡張色変換テーブル生成部２０２（拡張色変換情報生成部）を有する。
【００２４】
なお、データ処理装置１は、図示していないが、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ、半導体メモリ等や磁気ディスク等の記録手段、及び通信手段を有する計算機により実現することができる。記録手段には、データ処理装置１に含まれる各構成要素の機能を実現するプログラムが記録されており、ＣＰＵがこれらのプログラムを読み込むことによりデータ処理装置１の動作を制御し、各構成要素の機能を実現することができる。
【００２５】
拡張色変換テーブルＴ２０３が生成された後、実際に画像データを変換し、モニタに表示したり、プリンタに出力するには、拡張色変換テーブルＴ２０３を用いて色変換を行う。図５にそのフローを示す。データ処理装置１内の色変換テーブル生成部１０で生成された結合テーブルＴ１０６を、拡張色変換テーブル作成のフローに従い動作する色変換テーブル拡張部２０で拡張色変換テーブルＴ２０３に変換する。この拡張色変換テーブルＴ２０３を使って、色変換装置Ａ１０２で画像データＲＧＢ（Ｄ１０１）を変換し、変換画像データＲ’Ｇ’Ｂ’（Ｄ１０２）とするものである。この変換画像データＲ’Ｇ’Ｂ’（Ｄ１０２）をモニタやプリンタに送る。
【００２６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、従来の不連続部分のテーブル箇所を高階調の不連続部の色変換テーブルで置き換えることで、不連続部分のデータ変化を滑らかなものにすることができ、滑らかな画像を滑らかなままに再現できる効果を有する。
【００２７】
また、不連続部分のテーブル箇所に対して、不連続部の色変換テーブルを追加できる変換テーブル作成法とし、それに対応する合成テーブルの構成法としたので、新たに発見された不連続部分にも柔軟に対応でき、さらに、画像装置の特性の向上に対応して、逐次的にテーブルを作成できる効果を有する。
【００２８】
また、合成テーブルを従来型の単一型色変換テーブルに変換して、実際に色変換を行うので、従来の画像装置で色変換を実現できる効果を有する。
【００２９】
また、基本色変換テーブルと不連続部だけの高階調色変換テーブルとで色変換テーブルを定義するので、高階調色変換テーブルでテーブルを構成するよりも少ない容量で色変換テーブルを表現できる効果を有する。
【００３０】
なお、本実施の形態では１７階調ＬＵＴ、３３階調ＬＵＴを例にとって説明したが、この階調数以外でも構わない。また、ＲＧＢの３次元色空間を例としたが、ＣＭＹＫ（シアン、マゼンダ、イエロー、ブラック）などその他の次元の色空間を使用してもよい。
【００３１】
また、本実施の形態では、データ処理装置１は、色変換テーブル生成部１０と色変換テーブル拡張部２０の両方を備えていることとしたが、これらをそれぞれ別の装置としてもよい。
【００３２】
ここで、実施の形態１に示した色変換方法、色変換装置の特徴を以下にて再言する。
【００３３】
実施の形態１に係る色変換方法、色変換装置は、
色空間全体にわたる低階調なルックアップテーブルとその一部の色空間の高階調なルックアップテーブル、および、前記一部の色空間の高階調なルックアップテーブルの色空間位置で色変換テーブルを構成し、
前記低階調なルックアップテーブルを高階調に階調変換し、
前記色空間位置における高階調化されたルックアップテーブルを、前記一部の色空間の高階調なルックアップテーブルで置換えた拡張色変換テーブルを作成し、
前記拡張色変換テーブルで色変換を行うことを特徴とする。
【００３４】
実施の形態１に係る色変換方法、色変換装置は、
色空間全体にわたる低階調なルックアップテーブルと複数の一部色空間の高階調なルックアップテーブル、および、前記一部色空間の高階調なルックアップテーブルに対応する色空間位置とで構成されていることを特徴とする。
【００３５】
実施の形態１に係る色変換方法、色変換装置は、
色空間全体にわたる低階調なルックアップテーブルに、一部色空間の高階調なルックアップテーブル、および、前記一部色空間の高階調なルックアップテーブルを、逐次的に追加することを特徴とする。
【００３６】
実施の形態１に係る装置は、
低階調なルックアップテーブルを高階調に階調変換し、高階調化されたルックアップテーブルを、前記一部の色空間の高階調なルックアップテーブルで置換えた拡張色変換テーブルを作成するＬＵＴ変換装置、
および、前記拡張色変換テーブルを使って画像データを色変換する色変換装置とからなることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】色変換テーブルの生成手順例を示すフローチャート図。
【図２】結合テーブルの例を示す図。
【図３】拡張色変換テーブルの生成手順例を示すフローチャート図。
【図４】拡張色変換テーブルの生成手順例を示す図。
【図５】拡張色変換テーブルを用いて色変換を行う場合の手順例を示す図。
【図６】データ処理装置の構成例を示す図。
【符号の説明】
【００３８】
１  データ処理装置、１０  色変換テーブル生成部、２０  色変換テーブル拡張部、１０１  画像データ入力部、１０２  基本色変換テーブル生成部、１０３  画像データ変換部、１０４  不連続部特定部、１０５  不連続部色変換テーブル生成部、１０６  結合テーブル生成部、２０１  階調変換部、２０２  拡張色変換テーブル生成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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