(57)【要約】【課題】  サーボが乱れない光ディスク装置及びトラッキング制御方法を提供する。【解決手段】  追記可能な情報記録領域内に、トラックに対して不連続な固定アドレスを有する光ディスクの情報を読み出すことが可能な光ディスク装置であって、固定アドレスの位置情報を検出する位置検出手段１０９と、固定アドレスの補間用の位置情報を擬似的に作成する擬似同期作成手段１０８と、位置検出手段により検出された位置情報と前記擬似同期手段の出力を比較する比較手段１０８と、比較手段の出力結果に基づき擬似同期作成手段の時間軸補正を行った信号を作成する擬似同期作成手段１０８と、擬似同期作成手段の出力により固定アドレスのトラッキングサーボの制御を切り換える切り替え手段１０８とを具備する。【選択図】  図１
2005339742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
追記可能な情報記録領域内に、トラックに対して不連続な固定アドレスを有する光ディスクの情報を読み出すことが可能な光ディスク装置であって、
前記固定アドレスの位置情報を検出する位置検出手段と、
前記固定アドレスの補間用の位置情報を擬似的に作成する擬似同期作成手段と、
前記位置検出手段により検出された位置情報と前記擬似同期手段の出力を比較する比較手段と、
前記比較手段の出力結果に基づき前記擬似同期作成手段の時間軸補正を行った信号を作成する擬似同期作成手段と、
前記擬似同期作成手段の出力により前記固定アドレスのトラッキングサーボの制御を切り換える切り替え手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
追記可能な情報記録領域内に、トラックに対して不連続な固定アドレスを有する光ディスクに対して、
前記固定アドレスの位置情報を検出し、
前記固定アドレスの補間用の位置情報を擬似的に作成し、
前記固定アドレスの位置情報と前記擬似的に作成された位置情報を比較し、
前記比較した結果に基づき時間軸を補正した信号を作成し、
前記時間軸を補正した信号により前記固定アドレスのトラッキングサーボの制御を切り換える切り替えることを特徴とするトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及びトラッキング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスクでは、情報を記録する記録領域内に、追記可能な論理アドレスのほかにＣＡＰＡと呼ばれる固定アドレスが存在する。この固定アドレスは、光ディスクを形成する際、ディスクスタンパーにより物理的に形成される書換え不可能な情報であり、記録トラックからオフセットした位置に形成されている。
【０００３】
このＣＡＰＡは、光ディスクを読み取る光ディスク装置のディスクサーボ（特にトラッキングサーボ）にとっては、光ディスクにできた傷と同じ不連続情報であり安定してサーボを行うことを阻害する要因となる。
【０００４】
なお、光ディスクの外的障害に強い、トラックサーチ方法が記載されている引用文献１を参考としてあげておく。
【特許文献１】特開平７−３３４８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図４（ａ）に、このようなＤＶＤ−ＲＡＭディスクのトラックにＣＡＰＡが形成されている平面図を示す。図４（ｂ）は、傷などの欠陥のない場合のＤＶＤ−ＲＡＭディスクを再生したときの再生ＲＦ信号（Ｔｒａｃｅ−Ａ）と、そのときのトラッキングエラー信号を示している。また、図４（ｃ）は、欠陥のある場合のＤＶＤ−ＲＡＭディスクを再生したときの再生ＲＦ信号（Ｔｒａｃｅ−Ｂ）と、そのときのトラッキングエラー信号、ＣＡＰＡ位置検出信号、ＣＡＰＡ処理ゲート信号、ＣＡＰＡ擬似同期信号、擬似ＣＡＰＡ処理ゲート信号を示している。
【０００６】
図４（ａ）に示すように、このディスク上に傷１０が形成され図４（ｃ）の再生ＲＦ信号（Ｔｒａｃｅ−Ｂ）に示すように重ね書きなどによる部分的なトラック方向への記録オフセットが発生した場合（以下欠陥部分と記す）、位置検出を行うための信号品位が低下し検出動作が正確に行えなくなる場合が発生する。
【０００７】
この場合ＣＡＰＡ特有のサーボ処理が行えなくなるためディスクサーボ全体として動作が不安定となる。
【０００８】
このＣＡＰＡの位置情報の検出抜け（検出ミス）を補う手段として、ディスクから情報を連続して読み取る場合（以下シーケンシャル再生と記す）、ＣＡＰＡ位置情報の検出結果の連続性（周期性）から位置情報の欠落部分（欠陥部分）の位置を予測し補完する方法が考えられる（図４（ｃ）中擬似ＣＡＰＡ処理ゲート信号に示す）。
【０００９】
しかしながら、この方法では検出結果の周期性を確認する必要があるため、ある程度連続した情報の読み取りが必要であり、補間部分が長い場合、補間位置の誤差が累積されるという問題がある。また、サーチなどの不連続な読み出し動作時（以下シーク動作と記す）には成り立たない。
【００１０】
このため、シーク終了直後に欠陥部分が発生した場合などＣＡＰＡの位置情報を補完するための連続性が確認できずＣＡＰＡの処理ができないという状況に陥り、ディスクサーボが不安定となってしまう。
【００１１】
図３の（１）（Ｔｒａｃｅ−Ｃ）に示すように、通常シーク動作による目的アドレスＡへのアクセスを行う場合、目標アドレスの直前にシークし、その後アドレスＡの情報の読み取り動作を行う。この時アドレスＡの位置に欠陥部分（ディスクのトラックセンターに対してオフセットして記録）が生じた場合、トラッキングサーボはオフセット記録部分に追従するため、ＣＡＰＡ部分のトレースもオフセットしたものとなる。
【００１２】
ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの構造ではＣＡＰＡはディスクのトラックセンターに対し両方向にオフセット配置されており、記録トラックがオフセットした場合、オフセットの程度によってはＣＡＰＡをトレースできないため、再生信号は部分的にＣＡＰＡが欠落する。このため位置検出ができずトラッキングサーボが乱れ、欠落部分直後の記録されたデータ（論理アドレス）を読み出すことができないという問題が生ずる（図３の（３）再生ＲＦ信号に示す）。この状態は特に１トラックなどの短距離のシーク動作にて上記のような欠陥部分が発生した場合動作が収束できなくなる。
【００１３】
この検出抜けを補う手段として、データの読み取りアドレスよりある程度余裕をみた手前の小さいアドレスにシーク目標アドレスを設定し、シーク動作後、残りをシーケンシャル再生にて欠陥部分を予測し補間するという方法が考えられる。
【００１４】
しかしながら、この方法では補間する長さによっては予測補間位置の累積誤差により補間の位置ずれが生じてしまい、結局はサーボの乱れに繋がることになる。
【００１５】
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、サーボの乱れのない光ディスク装置及びトラッキング制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明は、追記可能な情報記録領域内に、トラックに対して不連続な固定アドレスを有する光ディスクの情報を読み出すことが可能な光ディスク装置であって、
前記固定アドレスの位置情報を検出する位置検出手段と、
前記固定アドレスの補間用の位置情報を擬似的に作成する擬似同期作成手段と、
前記位置検出手段により検出された位置情報と前記擬似同期手段の出力を比較する比較手段と、
前記比較手段の出力結果に基づき前記擬似同期作成手段の時間軸補正を行った信号を作成する擬似同期作成手段と、
前記擬似同期作成手段の出力により前記固定アドレスのトラッキングサーボの制御を切り換える切り替え手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１７】
また、追記可能な情報記録領域内に、トラックに対して不連続な固定アドレスを有する光ディスクに対して、
前記固定アドレスの位置情報を検出し、
前記固定アドレスの補間用の位置情報を擬似的に作成し、
前記固定アドレスの位置情報と前記擬似的に作成された位置情報を比較し、
前記比較した結果に基づき時間軸を補正した信号を作成し、
前記時間軸を補正した信号により前記固定アドレスのトラッキングサーボの制御を切り換える切り替えることを特徴とするトラッキング制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明では、シーク動作終了直後に欠陥部分が発生した場合、シーク目標アドレスを目的アドレスの前後に広げ、前後のＣＡＰＡを検出し、安定した部分にて補間された擬似同期とＣＡＰＡ検出の位置（位相）情報とを補正し、時間軸が補正された擬似同期により欠陥部分の位置情報を補間することで、サーチ精度の向上かつサーボの連続性を確保する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、種々選択して用いることができる。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係わるディスク装置のブロック図である。
【００２１】
この光ディスク装置は、デジタルデータを記録するためのデジタルデータ記録層（情報記録面）１０３を有する光ディスク１０１を支持する支持手段１０６と、光ディスク１０１を回転駆動するためのディスクモータ１０２と、光ディスク１０１のデジタルデータ記録層１０３に光を集光させるための光ピックアップ１０５と、光ディスク１０１に光ピックアップ１０５を介して光を照射する光源（ピックアップ１０５に内蔵）とを具備している。
【００２２】
このディスク装置は、光源からの光照射によってデジタルデータ記録層１０３にデジタルデータを記録することを可能としている。
【００２３】
また、ピックアップ１０５には位置センサ１０９が設けられ、この位置センサ１０９によっても光ディスク１０１のＣＡＰＡを検出することができる。また、ピックアップ１０５は、送りモータ１１０によって、光ディスク１０１に対してタンジェンシャル方向に駆動可能となっている。
【００２４】
また、送りモータ１１０は、送り駆動回路１１１によって駆動制御されている。また、ピックアップ１０５は、レーザ駆動回路１１２、フォーカス駆動回路１１３によって、光源であるレーザが駆動制御され、対物レンズがフォーカス制御される。
【００２５】
また、ディスクモータ１０２は、ディスクモータ駆動回路１１４によって回転速度を制御されている。
【００２６】
また、ピックアップ１０５は信号処理回路１１５に接続され、光ディスク１０１のデジタルデータ記録層１０３からデータを読み出し或いはデジタルデータ記録層１０３にデータを書き込む。
【００２７】
フォーカス駆動回路１１３、レーザ駆動回路１１２、送り駆動回路１１１、ディスクモータ駆動回路１１４、信号処理回路１１５は、コントローラ１０８によって制御されている。
【００２８】
コントローラ１０８は、Ｉ／Ｆ１１５を介して、外部ホストコンピュータ１１６と接続されている。
【００２９】
ピックアップ１０５およびコントローラ１０８は、情報を記録および再生することができるようになっている。このため、レーザ駆動回路１１２や、フロントモニタ、フォーカス／トラッキングアクテュエータを装備しており、光ディスク１０１の反射光を検出し、フォーカスエラー、トラッキングエラー、ＲＦ信号などが検出可能となっている。
【００３０】
ピックアップ１０５は、リードスクリューとラック方式により、送りモータ１１０の回転が、光ディスク１０１の半径方向の動きに変換される。ここでは、送りモータ１１０は、ステッピングモータを使用する。
【００３１】
次に、図２のフローチャート、図３の信号波形を用いて、本発明のトラッキング制御方法について説明する。
【００３２】
シーク動作による目的アドレスＡへのアクセスを行う（図２ステップ（１））。次に、シーク目標をアドレスＡよりわずかに小さいアドレスに設定してシーク動作を行う（図２ステップ（２））。次に、ＣＡＰＡ検出手段によりＣＡＰＡ検出を行い（図２ステップ（３））、安定している場合、トラッキングサーボをオンにする（図２ステップ（４））。次に、アドレスＡのデータを読み込み（図２ステップ（５））。終了する。
【００３３】
ここでステップ（３）に示すＣＡＰＡ検出にてアドレスＡ付近に欠陥が確認されＣＡＰＡ検出が不安定になった場合、カウンターをｎ＝１にセットし（図２ステップ（６））、シーク目標アドレスをＡ−αに変更する（図２ステップ（７））。ここでαは任意の値とする。
【００３４】
次に、新たなシーク先であるアドレスＡ−αにてＣＡＰＡを検出し（図２ステップ（８））、  再び欠陥が確認されて不安定となった場合はカウンターを１つあげて（図２ステップ（９））、シーク目標アドレスをＡ−２αに変更する（図２ステップ（７））。このステップ（９）、（７）、（８）を繰り返し、安定してＣＡＰＡの検出が行えるポイントを探す。
【００３５】
ステップ（８）のＣＡＰＡ検出にて欠陥が確認されず安定となった場合、アドレスＡ−αにおける擬似同期発生手段の位置（位相）情報を、ステップ（８）にて検出された位置情報に同期させる（図２ステップ（１０））。
【００３６】
次に、カウンターをｍ＝１にして（図２ステップ（１１）、新たにシーク目標アドレスをＡ＋βに設定する（図２ステップ（１２））。次に、シーク動作を行い、アドレスＡ＋βにてＣＡＰＡ検出を行う（図２ステップ（１３））。ステップ（１３）のＣＡＰＡ検出にて欠陥が確認され不安定となった場合、カウンターを１あげて（図２ステップ１４））、シーク目標アドレスを“Ａ＋２β”に変更する（図２ステップ（１２））。このステップ（１４）、（１２）、（１３）を繰り返し、安定してＣＡＰＡの検出が行えるポイントを探す。
【００３７】
次に、ステップ（１３）のＣＡＰＡ検出にて欠陥が確認されず安定となった場合、アドレスＡ＋βにおける擬似同期発生手段の位置（位相）情報と、ステップ（１３）のＣＡＰＡ検出にて検出された位置情報とを比較する（図２ステップ（１５））。次に、ステップ（１５）の比較結果より擬似同期発生手段の発振周期（位相）を補正する（図２ステップ（１６））。
【００３８】
発振周期の補正を行った擬似同期発生手段の出力よりＣＡＰＡの特殊処理を行うＧａｔｅパルスを作成し（図２ステップ（１７））、アドレスＡ付近の欠落したＣＡＰＡ位置情報を補間した状態にてアドレスＡへのシークを行う（図２アドレス（１８））。その後、トラッキングサーボオン（図２ステップ（４））、アドレスＡの情報の読み取り動作を行う（図２ステップ（５））。
【００３９】
ステップ（３）、（８）、（１３）のＣＡＰＡ検出については、共通の検出手段もしくは独立した検出手段を用いてもよい。
【００４０】
次に、図２のフローチャートを用いて説明した内容を、図３を用いてディスクのトラック構造とディスクへの記録状態のイメージ、ディスクトレース時の信号などを用いて以下に説明する。
【００４１】
図３のＴｒａｃｅ−Ｃに示すように、シーク先であるアドレスＡ付近にて記録されたトラックがディスクトラックのセンターに対してオフセットを持って記録されている場合、トラッキングサーボは記録トラックに追従するため、ＣＡＰＡの部分のトレースもオフセットして通過する。ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの構造ではＣＡＰＡはディスクのトラックセンターに対し両方向にオフセット配置されており、記録トラックがオフセットした場合、オフセット量によってはＣＡＰＡをトレースできないため、再生信号は部分的にＣＡＰＡ部分が欠落する（図３中再生ＲＦ信号（３））。
【００４２】
このためＣＡＰＡの位置情報を検出できない部分が発生し、検出できない部分ではトラッキングサーボが安定しないため、ＣＡＰＡ直後の記録情報（論理アドレス部分）を読み取ることができない（図３中再生ＲＦ信号（３）及びトラッキングエラー（４））。
【００４３】
アドレスＡ付近にて欠陥が確認された場合、Ｔｒａｃｅ−Ｄ  に示すように、シーク先をアドレスＡ−αに変更しシーク動作を行う。アドレスＡ−α付近にて欠陥が確認されなかった場合、アドレスＡ−αにおける擬似同期信号（８）の位置（位相）情報と、ＣＡＰＡの位置検出結果（７）の位置情報を同期させる。このときＣＡＰＡの位置検出結果の周期Ｔ１、擬似同期信号の周期をＴ１’とする。
【００４４】
次に、新たにシーク先をアドレスＡ＋βに設定しシーク動作を行う。アドレスＡ＋β付近にて欠陥が確認されなかった場合、ＣＡＰＡの位置検出結果の周期がＴ１であることを確認し、アドレスＡ＋βにおける擬似同期信号（８）の位置（位相）情報とＣＡＰＡの位置検出結果（７）の位置情報を比較し位置情報のずれを検出する。前述の位置情報のずれ（９）より、周期Ｔ１及び周期Ｔ１’との誤差を補正し、アドレスＡ−α及びアドレスＡ＋β間に挿入するＣＡＰＡ処理用のゲートパルス（１０）を作成し、アドレスＡ付近の欠落したＣＡＰＡ位置情報を補間した状態にてアドレスＡへのシークを行い、その後アドレスＡの情報の読み取り動作を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係わる光ディスク装置のブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係わるトラッキング制御方法を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明の実施形態に係わるトラッキング制御方法を説明するための信号波形図。
【図４】トラッキング制御方法を説明するための信号波形図。
【符号の説明】
【００４６】
１０１・・・光ディスク
１０２・・・ディスクモータ
１０３・・・情報記録面
１０５・・・ピックアップ
１０６・・・支持手段
１０８・・・コントローラ
１０９・・・位置センサ
１１０・・・送りモータ
１１１・・・送り駆動回路
１１２・・・レーザ駆動回路
１１３・・・フォーカス駆動回路
１１４・・・ディスクモータ駆動回路
１１５・・・インターフェイス
１１６・・・ホストコンピュータ
【図１】
2005339742.tif 000003
【図２】
2005339742.tif 000004
【図３】
2005339742.tif 000005
【図４】
2005339742.tif 000006