(57)【要約】【課題】洗浄液を吐出しても洗浄液が容器外へ飛び散ることのないプローブ洗浄機構を提供すること。【解決手段】洗浄液が供給され、排出される洗浄容器６と、洗浄液に先端を侵入させて洗浄液を吸引し、排出することによって洗浄されるプローブ２とを備えたプローブの洗浄機構。洗浄容器６は、底面６ｃに突部６ｅが設けられ、プローブ２は、突部に向かって洗浄液を吐出する。突部６ｅは、プローブ２から吐出された洗浄液を反射することなく、二方向の流線に分けて表面に沿って流し、洗浄液が洗浄容器６の外へ飛び散ることはない。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄液が供給され、排出される洗浄容器と、前記洗浄液に先端を侵入させて洗浄液を吸引し、排出することによって洗浄されるプローブとを備えたプローブの洗浄機構であって、
前記洗浄容器は、底面に突部が設けられ、前記プローブは、前記突部に向かって洗浄液を吐出することを特徴とするプローブの洗浄機構。
【請求項２】
前記突部は、球面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のプローブの洗浄機構。
【請求項３】
前記突部は、円錐、非球面の湾曲面、半円筒或いは回転楕円体の半割体のいずれか一つによって形成されていることを特徴とする請求項１に記載のプローブの洗浄機構。
【請求項４】
前記プローブは、洗浄液の吐出軸が前記突部の中心を通る鉛直軸に対して変位していることを特徴とする請求項１に記載のプローブの洗浄機構。
【請求項５】
前記洗浄容器は、底面に洗浄液の排出口が設けられ、底面が排出口に向かって低くなるように傾斜していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のプローブの洗浄機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プローブの洗浄機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、生化学分析装置や免疫分析装置では、試薬や検体をプローブによって吸引し、反応容器へ吐出しており、吐出の都度プローブを洗浄液で洗浄しているものがある（例えば、特許文献１参照）。例えば、図１４に示すように、容器Ｃの上方にプローブＰbが配置され、容器Ｃ内に供給された洗浄液中にプローブＰb先端を侵入させて洗浄液を吸引する。そして、吸引した洗浄液を再度容器Ｃ内へ吐出することによってプローブＰbを洗浄しており、洗浄液の吸引・吐出を複数回繰り返していた。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３０４２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、洗浄液は、プローブの洗浄効率等を考慮すると所定圧力で吐出する必要がある。このため、図１４に示す従来の洗浄機構では、プローブから洗浄液を吐出したときに、洗浄液Ｌが底面で反射して容器の外部へ飛び散ってしまい、飛び散った洗浄液の処理のためのメンテナンスが煩雑であるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、洗浄液を吐出しても洗浄液が容器外へ飛び散ることのないプローブ洗浄機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係るプローブ洗浄機構は、洗浄液が供給され、排出される洗浄容器と、前記洗浄液に先端を侵入させて洗浄液を吸引し、排出することによって洗浄されるプローブとを備えたプローブの洗浄機構であって、前記洗浄容器は、底面に突部が設けられ、前記プローブは、前記突部に向かって洗浄液を吐出することを特徴とする。
【０００７】
請求項１のプローブ洗浄機構によれば、洗浄液を洗浄容器に吐出しても洗浄液が突部に沿って流れ、洗浄液が洗浄容器の外へ飛び散ることがない。
【０００８】
また、請求項２に係るプローブ洗浄機構は、上記の発明において、前記突部は、球面に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係るプローブ洗浄機構は、上記の発明において、前記突部は、円錐、非球面の湾曲面、半円筒或いは回転楕円体の半割体のいずれか一つによって形成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係るプローブ洗浄機構は、上記の発明において、前記プローブは、洗浄液の吐出軸が前記突部の中心を通る鉛直軸に対して変位していることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係るプローブ洗浄機構は、上記の発明において、前記洗浄容器は、底面に洗浄液の排出口が設けられ、底面が排出口に向かって低くなるように傾斜していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかるプローブ洗浄機構は、洗浄液を吐出しても洗浄液が容器外へ飛び散ることを防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明のプローブ洗浄機構にかかる実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明のプローブ洗浄機構にかかる実施の形態１の概略構成を示す図である。図２は、プローブの移動順序を示す説明図である。図３は、図１のプローブ洗浄機構におけるプローブと突部の配置を示す断面図である。
【００１５】
プローブ洗浄機構１は、生化学分析等を行う分析装置に組み込んで使用され、例えば、図１に示すように、プローブ２と、パルスモータ４と、洗浄容器６と、制御装置１０を備えている。
【００１６】
プローブ２は、アーム３に支持されて洗浄容器６の直上方に配置され、洗浄容器６に供給される洗浄液によって洗浄される。プローブ２は、図示しないシリンジポンプ等の吸引・吐出手段を備え、図示しない移動手段によって移動される。プローブ２は、図２に示すように、吸引位置において試薬や検体を吸引した後、吐出位置に移動されて試薬や検体を反応容器へ吐出し、吐出後、洗浄位置に移動されてプローブ洗浄機構によって洗浄される。
【００１７】
パルスモータ４は、アーム３を介してプローブ２を上下動させ、プローブ２の先端が洗浄容器６中の洗浄液に侵入した位置で停止させる。なお、プローブ２を吸引位置、吐出位置、洗浄位置に移動させるために、図示しない駆動機構によってアーム３自体を搖動させている。
【００１８】
洗浄容器６は、図１に示すように、洗浄液Ｌを貯留した供給タンク７とパイプ８で接続され、洗浄の都度パイプ８に設けたポンプ９によって側壁６ａに設けた供給口６ｂから洗浄液Ｌが供給される。洗浄容器６は、円筒状に成形され、図３に示すように、底面６ｃに排出口６ｄと突部６ｅが設けられている。このとき、洗浄容器６は、底面６ｃが排出口６ｄに向かって低くなるように、水平面に対して傾斜している。また、突部６ｅは、点Ｃtを中心とする球面に成形されている。このとき、プローブ２は、突部６ｅ上方であって、洗浄液の吐出軸Ａと突部６ｅの中心Ｃtが交差するように配置されている。
【００１９】
制御装置１０は、パルスモータ４及びポンプ９の作動を制御するＥＣＵ等の制御手段である。制御装置１０は、プローブ２の先端が洗浄容器６内の洗浄液に侵入した位置で停止するようにパルスモータ４の作動を制御したり、プローブ２の洗浄時に洗浄容器６へ供給タンク７から洗浄液を供給するようにポンプ９の作動を制御したりする。
【００２０】
プローブ洗浄機構１は、プローブ２を洗浄するとき、制御装置１０がポンプ９に作動信号を出力し、図１に示すように、供給タンク７から洗浄容器６へ洗浄液Ｌを供給させる。次に、パルスモータ４が、制御装置１０による制御の下に作動し、アーム３を下降させる。そして、制御装置１０は、プローブ２の先端が洗浄容器６内の洗浄液に侵入した位置でパルスモータ４を停止させる。
【００２１】
次いで、プローブ２は、洗浄液を所定量吸引した後、吸引した洗浄液を洗浄容器６内に吐出する。これにより、プローブ２は、洗浄液によって洗浄され、引き続く新たな試薬や検体の吸引動作に移行する。ここで、プローブ２は、キャリーオーバーを避けるうえで、洗浄液の吸引・吐出を複数回繰り返す。
【００２２】
このとき、洗浄容器６は、図３に示すように、底面６ｃに突部６ｅが設けられ、突部６ｅの中心Ｃtとプローブ２の洗浄液の吐出軸Ａとが交差するように配置されている。このため、プローブ２から洗浄液を突部６ｅに向けて吐出すると、吐出された洗浄液は、突部６ｅに衝突しても反射することがなく、図４に示すように、流線Ｓが二方向に分かれて突部６ｅの表面に沿って流れる。また、洗浄容器６は、底面６ｃが排出口６ｄに向かって低くなるように傾斜しているので、突部６ｅの表面に沿って流れた洗浄液は、傾斜した底面６ｃに案内されて排出口６ｄから排出される。従って、プローブ洗浄機構１は、洗浄容器６の底面６ｃに突部６ｅを設けたことで、プローブ２の洗浄に際してプローブ２から洗浄液を洗浄容器６に吐出しても洗浄液が洗浄容器６の外へ飛び散ることがなくなり、メンテナンスが容易になる。
【００２３】
ここで、洗浄容器６は、底面６ｃに設ける突部として、例えば、図５に示すように、円錐からなる突部６ｆや、図６に示すように、非球面の湾曲面、例えば、回転放物面からなる突部６ｇとしても、プローブ２から吐出された洗浄液が、突部６ｆ，６ｇの表面で反射することなく、突部６ｆ，６ｇの表面に沿って流れる効果が得られる。また、洗浄容器６は、底面６ｃに設ける突部として、図７に示すように、半円筒からなる突部６ｈや、図８及び図９に示すように、回転楕円体の半割体からなる突部６ｊとしても、上述の効果が得られる。
【００２４】
（実施の形態２）
次に、本発明のプローブ洗浄機構にかかる実施の形態２について説明する。図１０は、実施の形態２のプローブ洗浄機構概におけるプローブと突部の配置を示す断面図である。図１１は、突部表面における洗浄液の流れを示す平面図である。図１２は、突部表面における洗浄液の流れを示す断面正面図である。ここで、以下の各実施の形態においては、実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して説明する。
【００２５】
実施の形態２のプローブ洗浄機構は、図１０に示すように、プローブ２から吐出される洗浄液の吐出軸Ａが突部６ｅの中心Ｃtを通る鉛直軸Ａpに対して変位されている。このため、プローブ２から洗浄液を突部６ｅに向けて吐出すると、吐出された洗浄液は、図１１に示すように、突部６ｅとの衝突点Ｐcにおいて反射することなく、２つの流線Ｓ1，Ｓ2に分かれ、突部６ｅの表面に沿って流れる。
【００２６】
この結果、図１２に示すように、排出口６ｄ側に流れた一方の流線Ｓ1を有する洗浄液は、直ちに排出口６ｄから排出される。これに対して、排出口６ｄの反対側に流れた他方の流線Ｓ2を有する洗浄液は、図１２に示すように、突部６ｅを廻り込んで手前側に流れ、傾斜した底面６ｃに案内されて排出口６ｄから排出される。従って、実施の形態２のプローブ洗浄機構は、プローブ２の洗浄に際してプローブ２から洗浄液を洗浄容器６に吐出しても洗浄液が洗浄容器６の外へ飛び散ることがないので、メンテナンスが容易になる。
【００２７】
（実施の形態３）
次に、本発明のプローブ洗浄機構にかかる実施の形態３について説明する。図１３は、実施の形態３のプローブ洗浄機構概におけるプローブと突部の配置を示す断面図である。
【００２８】
実施の形態３のプローブ洗浄機構は、図１３に示すように、プローブ２から吐出される洗浄液の吐出軸Ａが突部６ｅの中心Ｃtを通る鉛直軸Ａpに対して角度θだけ傾斜させて配置されている。このため、プローブ２から洗浄液を突部６ｅに向けて吐出すると、実施の形態２の場合と同様に、吐出された洗浄液は、突部６ｅに衝突すると、反射することなく、２つの流線に分かれ、突部６ｅの表面に沿って流れる。従って、実施の形態３のプローブ洗浄機構は、実施の形態２のプローブ洗浄機構と同様に、プローブ２の洗浄に際して洗浄液が洗浄容器６の外へ飛び散ることがないので、メンテナンスが容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上のように、本発明にかかるプローブ洗浄機構は、プローブの洗浄に際して洗浄液が容器外へ飛び散ることを防止するのに有用であり、特に、生化学分析等を行う分析装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明のプローブ洗浄機構にかかる実施の形態１の概略構成を示す図である。
【図２】プローブの移動順序を示す説明図である。
【図３】図１のプローブ洗浄機構におけるプローブと突部の配置を示す断面図である。
【図４】プローブから吐出された洗浄液が、突部によって二方向の流線に分かれ、突部の表面に沿って流れる様子を示す拡大図である。
【図５】底面に設ける突部が円錐からなる洗浄容器の断面図である。
【図６】底面に設ける突部が非球面の湾曲面である回転放物面からなる洗浄容器の断面図である。
【図７】洗浄容器の底面に設ける半円筒の突部を示す斜視図である。
【図８】底面に設ける突部が回転楕円体の半割体からなる洗浄容器の断面図である。
【図９】図８のＣ1−Ｃ1線に沿った断面図である。
【図１０】実施の形態２のプローブ洗浄機構概におけるプローブと突部の配置を示す断面図である。
【図１１】突部表面における洗浄液の流れを示す平面図である。
【図１２】突部表面における洗浄液の流れを示す断面正面図である。
【図１３】実施の形態３のプローブ洗浄機構概におけるプローブと突部の配置を示す断面図である。
【図１４】従来の洗浄容器におけるプローブから吐出された洗浄液が飛び散る様子を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１            プローブ洗浄機構
２            プローブ
３            アーム
４            パルスモータ
６            洗浄容器
６ｃ          底面
６ｅ          突部
６ｆ，６ｇ    突部
６ｈ，６ｊ    突部
７            供給タンク
８            パイプ
９            ポンプ
１０          制御装置
Ａ            吐出軸
Ａp           鉛直軸
Ｃt           中心
Ｌ            洗浄液
Ｓ            流線
Ｓ1，Ｓ2      流線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005270826.tif 000013
【図１２】
2005270826.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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