(57)【要約】【課題】  リニアブッシュ装置において、外筒部材の相対的直動送り動作の円滑性を損なうことなく、軸に対する外筒部材の回り止めを確実かつ安価に実現する。【解決手段】  リニアブッシュ装置１０は、軸１２に対する外筒部材１４の回動を阻止する回り止め機構として、外筒部材１４の軸線方向任意位置に固定的に設けられる環状要素２２を備える。環状要素２２は、軸１２の外周面１２ａを少なくとも部分的に囲繞する内縁２２ａを有するとともに、内縁２２ａの局所に径方向内方へ突設される突起２４を有する。軸１２の外周面１２ａには、その局所に凹設されて軸線方向へ直線状に延びる溝２６が形成される。リニアブッシュ装置１０を適正に組み立てたときに、環状要素２２の突起２４は軸１２の溝２６に軸線方向摺動可能に受容され、それにより外筒部材１４が軸１２を中心として回転方向へ係止される。【選択図】      図４
2005083565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面を有する軸と、該外周面を少なくとも部分的に囲繞して該軸に軸線方向移動可能に装着される外筒部材とを備えるリニアブッシュ装置において、
前記外筒部材の軸線方向任意位置に固定的に設けられる環状要素を備え、該環状要素は、前記軸の前記外周面を少なくとも部分的に囲繞する内縁を有するとともに、該内縁の局所に径方向内方へ突設される突起を有し、
前記軸は、前記外周面の局所に凹設されて軸線方向へ延びる溝を有し、
前記環状要素の前記突起が前記軸の前記溝に軸線方向摺動可能に受容され、それにより前記外筒部材が該軸を中心とした回転方向へ係止されること、
を特徴とするリニアブッシュ装置。
【請求項２】
前記環状要素が単一の前記突起を有し、前記軸が単一の前記溝を有する請求項１に記載のリニアブッシュ装置。
【請求項３】
前記突起がその外面の局部的領域で前記溝の内面に当接される請求項１又は２に記載のリニアブッシュ装置。
【請求項４】
前記環状要素が前記内縁の反対側の外縁で前記外筒部材に取り付けられる請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアブッシュ装置において、前記外筒部材と前記環状要素とを相互に固定する固定構造を備え、該固定構造が、該環状要素の前記外縁の局所に径方向外方へ延設される延長片と、該外筒部材の前記軸線方向任意位置の局所に形成され、該環状要素の該延長片を密接受容する凹部とを含んでなるリニアブッシュ装置。
【請求項５】
前記延長片と前記凹部とが互いに相補的に嵌合可能な形状を有する請求項４に記載のリニアブッシュ装置。
【請求項６】
前記軸と前記外筒部材との間に配置され、該軸に対する該外筒部材の軸線方向移動に伴い該軸の前記外周面を転動する複数の転動体と、それら転動体を該外筒部材に対し所定経路に沿って転走可能に保持する保持部材とをさらに具備し、前記環状要素は、該外筒部材の少なくとも一方の軸線方向端部領域に固定的に設置され、該保持部材を該外筒部材に対し適正位置に支持する止め輪として形成される請求項１〜５のいずれか１項に記載のリニアブッシュ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアブッシュ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアブッシュ装置は、直動軸受構造を有する外筒部材が軸上で比較的軽いラジアル荷重を支持しつつ軸線方向相対移動可能に構成されるものであり、小型化が容易で安価な直動式案内装置として様々な分野で利用されている。従来のリニアブッシュ装置は一般に、丸棒形の軸と、軸の外周面を少なくとも部分的に囲繞して軸に軸線方向移動可能に装着される実質的円筒形の外筒部材とを備える。軸と外筒部材との間には通常、軸に対する外筒部材の軸線方向移動時に軸の外周面を転動する複数の転動体（ボール）が装備される。これら転動体は、外筒部材の軽く円滑な送り動作を実現するものであるが、軸を中心とした外筒部材の回動を阻止するようには作用しない。したがって一般に、リニアブッシュ装置は移送対象物の回転方向変位を許容する用途で利用されるか、或いは１つの移送対象物に対し複数のリニアブッシュ装置（すなわち複数の軸）を平行配置で設置して移送対象物の回転方向変位を防止するようにしている。
【０００３】
他方、軸と外筒部材とを備えた同様の直動式案内装置であって、軸上で外筒部材が回動できない（すなわちトルクの伝達が可能な）構成を有するいわゆるボールスプラインが知られている。ボールスプラインでは、軸の外周面の周方向任意箇所に軸線方向へ延びる複数の溝路が形成されるとともに、外筒部材の内周面の対応箇所にも軸線方向へ延びる複数の溝路が形成され、これら溝路のそれぞれに沿って、外筒部材に複数条列に保持された多数のボール（転動体）が転走するように構成される。そして、溝路とボールとの相互係合により、軸と外筒部材との間でトルクを伝達できるようになっている。
【０００４】
ボールスプラインにおいては、軸と外筒部材との双方に、ボールの転走経路となる平滑面を有する溝路を研削加工によって高精度に形成する必要があり、製造コストが嵩む傾向がある。また、トルクを伝達する必要性から溝路とボールとの接触面積が比較的大きく、その結果、リニアブッシュ装置に比べて外筒部材の相対的直動送り動作が重くなる傾向がある。そこで、従来のリニアブッシュ装置の安価さ及び動作円滑性を維持しつつ、支持可能なラジアル荷重を増加できるとともに、軸上での外筒部材の回動を防止できるようにしたリニアブッシュ装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１記載のリニアブッシュ装置は、軸と外筒部材との間に介在する４条列のボール群を備え、軸の外周面には、個々のボールに一点接触する断面略円弧状の４条の転走溝が軸線方向へ延設されている。そして、それら転走溝とボールとの相互係合により、支持可能なラジアル荷重が増加し、また軸上での外筒部材の回動が防止されるようになっている。各転走溝は、ボールの直径の約１／５０以下の深さを有する極めて浅いものであって、それにより、製造コストの高騰を回避するとともに、外筒部材の円滑な送り動作を可能にしている。
【特許文献１】特開２００３−１３９１３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した特許文献１に記載のリニアブッシュ装置は、ボールスプラインと同様に、軸と外筒部材との双方に、ボールの転走経路となる平滑面を有する転走溝を研削加工によって形成する必要がある。したがって、転走溝の面精度及び寸法精度を要求水準に確保しようとすれば、やはり製造コストが嵩む危惧がある。また、特許文献１のリニアブッシュ装置は、トルクの伝達を考慮しないものでありながら、外筒部材の直動送り動作を円滑にするためのボールに、軸に対する外筒部材の回り止め機能を持たせているから、外筒部材の直動送り動作中にトルクが加わったときには送り動作の円滑性が低下する懸念がある。
【０００７】
本発明の目的は、外筒部材の相対的直動送り動作の円滑性を損なうことなく、軸に対する外筒部材の回り止めを確実かつ安価に実現でき、以って、単独で移送対象物の回転方向変位を防止できるリニアブッシュ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、外周面を有する軸と、外周面を少なくとも部分的に囲繞して軸に軸線方向移動可能に装着される外筒部材とを備えるリニアブッシュ装置において、外筒部材の軸線方向任意位置に固定的に設けられる環状要素を備え、環状要素は、軸の外周面を少なくとも部分的に囲繞する内縁を有するとともに、内縁の局所に径方向内方へ突設される突起を有し、軸は、外周面の局所に凹設されて軸線方向へ延びる溝を有し、環状要素の突起が軸の溝に軸線方向摺動可能に受容され、それにより外筒部材が軸を中心とした回転方向へ係止されること、を特徴とするリニアブッシュ装置を提供する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリニアブッシュ装置において、環状要素が単一の突起を有し、軸が単一の溝を有するリニアブッシュ装置を提供する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のリニアブッシュ装置において、突起がその外面の局部的領域で溝の内面に当接されるリニアブッシュ装置を提供する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、環状要素が内縁の反対側の外縁で外筒部材に取り付けられる請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアブッシュ装置において、外筒部材と環状要素とを相互に固定する固定構造を備え、この固定構造が、環状要素の外縁の局所に径方向外方へ延設される延長片と、外筒部材の軸線方向任意位置の局所に形成され、環状要素の延長片を密接受容する凹部とを含んでなるリニアブッシュ装置を提供する。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のリニアブッシュ装置において、延長片と凹部とが互いに相補的に嵌合可能な形状を有するリニアブッシュ装置を提供する。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のリニアブッシュ装置において、軸と外筒部材との間に配置され、軸に対する外筒部材の軸線方向移動に伴い軸の外周面を転動する複数の転動体と、それら転動体を外筒部材に対し所定経路に沿って転走可能に保持する保持部材とをさらに具備し、環状要素は、外筒部材の少なくとも一方の軸線方向端部領域に固定的に設置され、保持部材を外筒部材に対し適正位置に支持する止め輪として形成されるリニアブッシュ装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、突起を有する環状要素を外筒部材に設ける一方で、突起を受容する溝を軸の外周面に形成するだけで、軸に対する外筒部材の回り止めを高い信頼性の下に実現できる。溝は、少なくとも突起を軸線方向へ障害無く案内できる程度の精度を有していれば良いから、溝の作製に起因する製造コストの増加を抑制することができる。また、外筒部材の相対的直動送り動作の円滑性は、あくまで軸と外筒部材との間の相互接触面の作用に依存するので、直動送り動作中に軸又は外筒部材にトルクが加わったときにも、このトルクは環状要素の突起と軸の溝との局部的係合により担持され、したがって送り動作の円滑性が安定して維持される。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、溝の加工工程を簡素化して製造コストを一層効果的に削減できる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、軸と外筒部材との相対的直動送り動作中に突起と溝との間に生じる摩擦を低減することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、独立部材としての環状要素を有するリニアブッシュ装置において、外筒部材と環状要素とを相互に確実に固定できるので、軸に対する外筒部材の回り止め機能の信頼性が向上する。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、外筒部材と環状要素との相互固定作用を強化して、軸に対する外筒部材の回り止め機能の信頼性を一層向上させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、転動体及び保持部材を有するリニアブッシュ装置において一般に必須の構成要素である止め輪を流用して、軸に対する外筒部材の回り止め機構を構成できるので、部品点数の増加を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。全図面に渡り、対応する構成要素には共通の参照符号を付す。
図面を参照すると、図１〜図４は、本発明の一実施形態によるリニアブッシュ装置１０を示す。リニアブッシュ装置１０は、外周面１２ａを有する軸１２と、外周面１２ａを囲繞して軸１２に軸線方向移動可能に装着される外筒部材１４と、軸１２と外筒部材１４との間に配置され、軸１２に対する外筒部材１４の軸線方向移動に伴い軸１２の外周面１２ａを転動する複数の転動体１６と、それら転動体１６を外筒部材１４に対し所定経路に沿って転走可能に保持する保持部材１８とを備えて構成される。
【００２１】
軸１２は、鋼等の剛性素材から作製される中実丸軸であり、実質的円筒状の外周面１２ａとその中心となる軸線１２ｂとを有する。軸１２は、外筒部材１４を直動式に案内する軌道であって、所要の長さ（軸線方向寸法）を有するとともに、好ましくは、例えば焼入等の熱処理を経て、特にその外周面１２ａが転動体１６の転走面として機能し得る所要の硬度及び面精度を有するように加工される。なお、本発明に係るリニアブッシュ装置１０では、中実の軸１２に代えて、中空丸軸からなる軸を使用することもできる。また、軸１２と外筒部材１４との間の直動送り動作は相対的なものであって、リニアブッシュ装置１０の用途に応じて、軸１２と外筒部材１４とのいずれかに移送対象物を取り付けることができる。
【００２２】
外筒部材１４は、鋼等の剛性素材から作製される中空筒体であり、実質的円筒状の外周面１４ａとその中心となる軸線１４ｂとを有する。好ましくは外筒部材１４は、例えば焼入等の熱処理を経て所要の硬度に加工されるとともに、特にその内周面１４ｃが、後述する転動体１６の転走経路に対応する断面花弁形の所定曲面形状に、例えば研削加工により高精度加工される。なお、本発明に係るリニアブッシュ装置１０では、実質的円筒形状の外筒部材１４に代えて、円筒の一部分を切除したいわゆるオープン型又は内径調整型の外筒部材（すなわち軸１２の外周面１２ａを部分的に囲繞するもの）や、軸線方向端部にフランジを有する外筒部材を使用することもできる。
【００２３】
転動体１６は、鋼等の剛性素材から球形に作製されるボールであり、玉軸受用転動体として一般的な構成を有する。保持部材１８は、合成樹脂等の成形性に優れた素材から作製される中空筒体であり、実質的円筒状の内周面１８ａとその中心となる軸線１８ｂとを有する。保持部材１８の外周面１８ｃは、外筒部材１４の内周面形状に実質的に合致する断面花弁形の所定曲面形状を有する。保持部材１８には、それぞれに複数の転動体１６を収容する４個の閉ループ状の経路２０が、軸線１８ｂを中心に対称配置で形成される。各経路２０は、保持部材１８の内周面１８ａ及び外周面１８ｃの双方に開口する第１部分２０ａと、外周面１８ｃのみに開口する第２部分２０ｂとを有する。複数の転動体１６は、４条列のボール群を構成して、個々の経路２０内に無限循環式転走可能に配置される。
【００２４】
リニアブッシュ装置１０は、保持部材１８の各経路２０に複数の転動体１６を収容した状態で、外筒部材１４の内側に保持部材１８を、前者の内周面１４ｃと後者の外周面１８ｃとが相補的に組み合わさるように挿入し、この組立体を、保持部材１８の内周面１８ａが軸１２の外周面１２ａを囲繞するようにして軸１２に装着することにより、組み立てられる。適正な組立形態では、軸１２の軸線１２ｂと外筒部材１４の軸線１４ｂと保持部材１８の軸線１８ｂとが互いに合致し、各経路２０の第１部分２０ａに収容された転動体１６が、軸１２の外周面１２ａと外筒部材１４の内周面１４ｃとの双方に密接するとともに、各経路２０の第２部分２０ｂに収容された転動体１６が、外筒部材１４の内周面１４ｃに密接して配置される。この状態で外筒部材１４は、軸１２に対して軸線方向へ軽く円滑に直動送り動作できる。
【００２５】
本発明の特徴的構成として、リニアブッシュ装置１０は、軸１２を中心とした外筒部材１４の回動を機械的に阻止する回り止め機構を有する。この回り止め機構は、外筒部材１４の軸線方向任意位置に固定的に設けられる環状要素２２を含んで構成される。環状要素２２は、軸１２の外周面１２ａを少なくとも部分的に囲繞する内縁２２ａを有するとともに、内縁２２ａの局所に径方向内方へ突設される突起２４を有する。他方、軸１２の外周面１２ａには、その局所に凹設されて軸線方向へ直線状に延びる溝２６が形成される。環状要素２２の突起２４と軸１２の溝２６とは、互いに協働して外筒部材１４の回り止め機構を構成する。すなわち、リニアブッシュ装置１０を適正に組み立てたときに、環状要素２２の突起２４は軸１２の溝２６に軸線方向摺動可能に受容され、それにより外筒部材１４が軸１２を中心として回転方向へ係止される。
【００２６】
このような構成により、リニアブッシュ装置１０では、突起２４を有する環状要素２２を外筒部材１４に設ける一方で、突起２４を受容する溝２６を軸１２の外周面１２ａに形成するだけで、軸１２に対する外筒部材１４の回り止めを高い信頼性の下に実現できる。溝２６は、転動体１６の転走経路ではなく、少なくとも突起２４を軸線方向へ障害無く案内できる程度の精度を有していれば良いから、溝２６の作製に起因する製造コストの増加を抑制することができる。つまり上記構成では、既述の特許文献１に記載される従来構造のリニアブッシュ装置に対比して、軸１２と外筒部材１４とのいずれにも、転動体１６の転走経路であって転動体１６との協働で回り止め作用を発揮し得るような深さの溝路を高精度に形成する必要がないので、製造コストを確実に低減できる。また上記構成では、外筒部材１４の相対的直動送り動作の円滑性は、あくまで軸１２の外周面１２ａを転動する転動体１６の作用に依存するので、直動送り動作中に軸１２又は外筒部材１４にトルクが加わったときにも、このトルクは環状要素２２の突起２４と軸１２の溝２６との局部的係合により担持され、したがって送り動作の円滑性が安定して維持される。
【００２７】
上記したリニアブッシュ装置１０では、図示のように、外筒部材１４の軸線方向両端領域に、一対の環状要素２２がそれぞれ固定的に設置される。各環状要素２２は、金属、合成樹脂等の剛性素材から薄板状に作製され、ねじ止め、溶接、嵌合等によって外筒部材１４に対し軸線方向及び回転方向のいずれにも実質的に固定される。これら環状要素２２は、保持部材１８を外筒部材１４に対し適正位置に支持する止め輪として機能する。これにより、保持部材を有するリニアブッシュ装置において一般に必須の構成要素である止め輪を流用して、外筒部材１４の回り止め機構を構成できるので、部品点数の増加を回避することができる。なお、外筒部材１４の軸線方向両端領域に設置される一対の止め輪のうちいずれか一方を、回り止め機能を有する環状要素２２に置換した構成としても良い。或いは、そのような止め輪とは別の部材として作製された環状要素２２を使用することもできる。この場合、環状要素２２は、外筒部材１４の少なくとも一方の軸線方向端部領域だけでなく、軸線方向中間の所望箇所に設置することもできる。さらに、独立した部材としての環状要素２２に代えて、外筒部材１４に一体に形成される環状要素を採用することもできる。
【００２８】
また、リニアブッシュ装置１０では、図示のように、環状要素２２が単一の突起２４を有し、かつ軸１２が単一の溝２６を有して構成される。このような構成により、溝２６の加工工程を簡素化して製造コストを一層効果的に削減できる。なお、環状要素２２に複数の突起２４を形成して、軸１２の複数の溝２６でそれら突起２４を個別に受容する構成とすることもできる。この場合にも、溝２６の要求精度を転動体１６の転走経路としての要求精度よりも低く設定できるから、製造コストの高騰を抑制できる。
【００２９】
図５に示すように、環状要素２２の突起２４と軸１２の溝２６とは、突起２４がその外面２４ａの局部的領域で溝２６の内面２６ａに当接される輪郭形状を有することが、軸１２と外筒部材１４との相対的直動送り動作中に突起２４と溝２６との間に生じる摩擦を低減する観点で有利である。例えば図５（ａ）に示すように、互いに曲率の異なる弧状の外面２４ａ及び内面２６ａをそれぞれに有する突起２４と溝２６とを組み合わせれば、突起２４はその外面２４ａの２箇所の線状領域（図の平面視では点状領域）で溝２６の内面２６ａに局部的に当接される。この構成では、軸１２の外周面１２ａへの溝２６の研削加工が容易になる利点がある。また、図５（ｂ）に示すように、互いに略同一の矩形断面形状の突起２４と溝２６とを組み合わせれば、突起２４はその外面２４ａの２箇所の面状領域（図の平面視では線状領域）で溝２６の内面２６ａに局部的に当接される。この構成では、突起２４の外面２４ａと溝２６の内面２６ａとの相互当接領域の面精度を向上させることにより、直動送り動作中の軸１２又は外筒部材１４の回転方向へのがたつきを容易に排除できる利点がある。なお、図５（ｂ）に示される突起２４の外面２４ａと溝２６の内面２６ａとの間の微小空隙は、軸１２の外周面１２ａを転動する転動体１６によって維持される。
【００３０】
その他、図６（ａ）に示すように、台形断面形状の突起２４と三角形断面形状の溝２６との組み合わせや、図６（ｂ）に示すように、半円形断面形状の突起２４と三角形断面形状の溝２６との組み合わせ等、様々な輪郭形状を有する突起２４と溝２６とを採用できる。さらに、溝２６の内面２６ａを高精度に仕上加工すれば、図６（ｃ）に示すように、突起２４がその外面２４ａの略全体で溝２６の内面２６ａに当接される構成を採用することもできる。
【００３１】
前述したように、リニアブッシュ装置１０では、外筒部材１４から独立した部材として別途作製される環状要素２２を使用できるが、この場合、環状要素２２は、その内縁２２ａの反対側の外縁２２ｂで外筒部材１４に固定的に取り付けられる構成とすることができる。図７及び図８は、そのような独立部材（或いは止め輪）としての環状要素を備えた本発明に係るリニアブッシュ装置の１つの具体的構成を例示する。なお、図７に示すリニアブッシュ装置１０の構成は、前述した図１〜図４のリニアブッシュ装置１０と実質的に同一であるから、対応する構成要素には共通の参照符号を付してその説明を省略する。
【００３２】
図７に示すように、独立部材としての環状要素２２を有するリニアブッシュ装置１０は、外筒部材１４と環状要素２２とを相互に固定する固定構造を備える。この固定構造は、環状要素２２の外縁２２ｂの局所に径方向外方へ延設される延長片２８と、外筒部材１４の軸線方向任意位置の局所に形成され、環状要素２２の延長片２８を密接受容する凹部３０とを含んでなる。図示実施形態では、外筒部材１４の内周面１４ｃの軸線方向両端領域に、周方向へ環状に延びる嵌着溝３２がそれぞれ設けられ、それら嵌着溝３２の周方向任意位置に開口して、図の平面視で略矩形の凹部３０がそれぞれ形成される。凹部３０は、図８（ａ）に示すように、外筒部材１４の外周面１４ａと軸線方向端面１４ｄとの双方に開口するように形成されることが、その成形工程を容易にする観点で有利である。
【００３３】
これに対し環状要素２２は、図８（ｂ）に示すように、任意箇所３４で分断された径方向弾性変形可能なＣ環形状を有する。環状要素２２の外縁２２ｂの径寸法は、外筒部材１４の嵌着溝３２の径寸法に略等しくなっている。環状要素２２の外縁２２ｂの任意位置には、凹部３０の形状に対応する図の平面視で略矩形の延長片２８が形成される。すなわち図示実施形態では、延長片２８と凹部３０とは、互いに相補的に嵌合可能な形状を有する。環状要素２２は、それ自体の弾性変形を伴いつつ、その外縁２２ｂが嵌着溝３２にスナップ式に嵌入されることにより、外筒部材１４に取り付けられる。このとき同時に、環状要素２２の延長片２８が外筒部材１４の凹部３０に相補的に嵌入される。このようにして環状要素２２は、外筒部材１４に対し軸線方向及び回転方向のいずれにも実質的に固定され、その結果、軸１２に対する外筒部材１４の回り止め機能の信頼性が向上する。なお、図７及び図８に示す構成において、環状要素２２に複数の延長片２８を設けるとともに、それら延長片２８を個別に受容する複数の凹部３０を外筒部材１４に設けることもできる。
【００３４】
図９及び図１０は、独立部材（或いは止め輪）として作製される環状要素を備えた本発明に係るリニアブッシュ装置の他の具体的構成を例示する。なお、図９に示すリニアブッシュ装置１０の構成は、前述した図１〜図４のリニアブッシュ装置１０と実質的に同一であるから、対応する構成要素には共通の参照符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
図９に示すように、独立部材としての環状要素２２を有するリニアブッシュ装置１０は、外筒部材１４と環状要素２２とを相互に固定する固定構造を備える。この固定構造は、環状要素２２の外縁２２ｂの局所に径方向外方へ延設される一対の延長片２８と、外筒部材１４の軸線方向任意位置の局所に形成され、環状要素２２の延長片２８をそれぞれに密接受容する一対の凹部３０とを含んでなる。図示実施形態では、外筒部材１４の内周面１４ｃの軸線方向両端領域に、周方向へ環状に延びる嵌着溝３２がそれぞれ設けられる。この嵌着溝３２は、図７に示す嵌着溝３２よりも小さい径寸法を有し、その結果、図１０（ａ）に示すように、外筒部材１４の断面花弁形の内周面１４ｃにおける互いに対向する一対の深溝状領域が、嵌着溝３２の径方向外方に位置する弧状部分で凹部３０として機能するようになっている。
【００３６】
これに対し環状要素２２は、図１０（ｂ）に示すように、任意箇所３４で分断された径方向弾性変形可能なＣ環形状を有する。環状要素２２の外縁２２ｂの径寸法は、外筒部材１４の嵌着溝３２の径寸法に略等しくなっている。環状要素２２の外縁２２ｂの互いに反対側の任意位置には、凹部３０の弧状輪郭に対応する弧状輪郭を有する延長片２８がそれぞれ形成される。すなわち図示実施形態では、延長片２８と凹部３０とは、互いに相補的に嵌合可能な形状を有する。環状要素２２は、それ自体の弾性変形を伴いつつ、その外縁２２ｂが嵌着溝３２にスナップ式に嵌入されることにより、外筒部材１４に取り付けられる。このとき同時に、環状要素２２の一対の延長片２８が外筒部材１４の対応の凹部３０にそれぞれ相補的に嵌入される。このようにして環状要素２２は、外筒部材１４に対し軸線方向及び回転方向のいずれにも実質的に固定され、その結果、軸１２に対する外筒部材１４の回り止め機能の信頼性が向上する。
【００３７】
なお、図９及び図１０に示す構成においては、嵌着溝３２の成形に伴い、外筒部材１４の断面花弁形の内周面１４ｃにおける全４箇所の深溝状領域に、上記した凹部３０として機能し得る弧状部分が付与されている（図１０（ａ））。これに対し、環状要素２２は、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、外筒部材内周面１４ｃの４箇所の深溝状領域のうち、所望の１つの深溝状領域に嵌入される単一の延長片２８を有していてもよい。或いは図示しないが、外筒部材内周面１４ｃの所望の深溝状領域に個々に嵌入される３〜４個の延長片２８を、環状要素２２に形成することもできる。
【００３８】
独立部材（又は止め輪）としての環状要素２２は、上記以外の様々な構成を有することができる。例えば図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、環状要素２２の軸線方向一端面に局部的に隆起する直方体状のリブ３６を設け、このリブ３６に、軸１２の溝２６に係合する突起２４と外筒部材１４の凹部３０に係合する延長片２８との双方を一体に形成した構成とすることができる。この構成によれば、薄板状の環状要素２２においても、回り止め機能を発揮するための突起２４及び延長片２８の双方の機械的強度を向上させることができる。
【００３９】
上記したリブ３６は、図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、断面Ｕ字状の中空構造とすることもできる。それにより、環状要素２２の材料コストを削減できる。また、図１４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、突起２４及び延長片２８のそれぞれの周方向両端部分を、環状要素２２の軸線方向一端面から軸線方向へ延出させるようにして、断面Ｕ字状の突起２４及び延長片２８を備えた構成とすることもできる。このような構成によっても、材料コストの増加を抑制しつつ突起２４及び延長片２８の機械的強度を向上させることができる。なお、図１２〜図１４に示す環状要素２２はいずれも、図８（ａ）に示す外筒部材１４及び図１０（ｃ）に示す軸１２と組み合わせて、リニアブッシュ装置１０を構成することができる。
【００４０】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は図示の形態に限定されるものではない。例えば、転動体を使用しないすべり軸受構造を有する外筒部材を、軸に対して直動送り動作させる形式のリニアブッシュ装置にも、本発明に係る回り止め機構の構成を適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明に係るリニアブッシュ装置は、小型化が容易で安価な直動式案内装置として、特に移送対象物の回転方向変位を防止することが要求される用途において、好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態によるリニアブッシュ装置の正面図である。
【図２】図１のリニアブッシュ装置の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。
【図３】図１のリニアブッシュ装置の線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図である。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【図５】図１のリニアブッシュ装置で採用できる回り止め機構を例示する拡大図で、（ａ）線状当接型の突起と溝、及び（ｂ）面状当接型の突起と溝をそれぞれ示す。
【図６】図１のリニアブッシュ装置で採用できる他の回り止め機構の拡大図で、（ａ）面状当接型の突起と溝、（ｂ）線状当接型の突起と溝、及び（ｃ）全面当接型の突起と溝をそれぞれ示す。
【図７】独立部材としての環状要素を有する本発明の一実施形態によるリニアブッシュ装置の軸線方向端面図である。
【図８】図７のリニアブッシュ装置の構成要素を示す図で、（ａ）外筒部材、（ｂ）環状要素、及び（ｃ）軸をそれぞれ示す。
【図９】独立部材としての他の環状要素を有する本発明の一実施形態によるリニアブッシュ装置の軸線方向端面図である。
【図１０】図９のリニアブッシュ装置の構成要素を示す図で、（ａ）外筒部材、（ｂ）環状要素、及び（ｃ）軸をそれぞれ示す。
【図１１】図１０に示す環状要素の、（ａ）変形例の図、及び（ｂ）他の変形例の図である。
【図１２】独立部材としての環状要素の変形例を示す図で、（ａ）平面図、及び（ｂ）線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。
【図１３】独立部材としての環状要素の他の変形例を示す図で、（ａ）上面図、（ｂ）平面図、及び（ｃ）線ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩに沿った断面図である。
【図１４】独立部材としての環状要素のさらに他の変形例を示す図で、（ａ）上面図、（ｂ）平面図、及び（ｃ）線ＸＩＶ−ＸＩＶに沿った断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０…リニアブッシュ装置
１２…軸
１２ａ…外周面
１４…外筒部材
１６…転動体
１８…保持部材
２２…環状要素
２４…突起
２６…溝
２８…延長片
３０…凹部
３２…嵌着溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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