(57)【要約】【課題】回転中心軸が同軸上にない二つの回転体で、二回転体の動力伝達が可能なたわみ継手を提供する。【解決手段】一対の等速自在継手構造で、たわみ継手を構成し、互いの外輪回転軸が、偏心および屈曲ができるようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の等速自在継手で構成され、互いの構成部品のうち、それぞれ一つの部品同士と一体となることを特徴とする、等速たわみ継手。
【請求項２】
前記一対の等速自在継手が、内輪と、外輪と、内外輪間にトルク伝達可能に介在した複数のボールと、ボールを保持する保持器とを具備していることを特徴とする請求項１の等速たわみ継手。
【請求項３】
前記一対の等速自在継手がいずれも固定式等速自在継手であることを特徴とする請求項１の等速たわみ継手。
【請求項４】
前記一対の等速自在継手がいずれも摺動式等速自在継手であることを特徴とする請求項１の等速たわみ継手。
【請求項５】
前記一対の等速自在継手が固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手であることを特徴とする請求項１の等速たわみ継手。
【請求項６】
前記一対の等速自在継手の内輪が一体であることを特徴とする請求項２の等速たわみ継手。
【請求項７】
前記一対の等速自在継手の内輪同士がねじにより締結されていることを特徴とする請求項６の等速たわみ継手。
【請求項８】
前記一対の等速自在継手の内輪同士が溶接により一体化されていることを特徴とする請求項６の等速たわみ継手。
【請求項９】
前記一対の等速自在継手の外輪が一体であることを特徴とする請求項２の等速たわみ継手。
【請求項１０】
前記一対の等速自在継手の外輪同士がねじにより締結されていることを特徴とする請求項９の等速たわみ継手。
【請求項１１】
前記一対の等速自在継手の外輪同士が溶接により一体化されていることを特徴とする請求項９の等速たわみ継手。
【請求項１２】
一方の等速自在継手の内輪と他方の等速自在継手の外輪が一体であることを特徴とする請求項２の等速たわみ継手。
【請求項１３】
一方の等速自在継手の内輪と他方の等速自在継手の外輪がねじにより締結されていることを特徴とする請求項１２の等速たわみ継手。
【請求項１４】
一方の等速自在継手の内輪と他方の等速自在継手の外輪が溶接により一体化されていることを特徴とする請求項１２の等速たわみ継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は等速たわみ継手、すなわち駆動中に連結された部材の間での運動を許容する手段をもった継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の軸継手としてオルダム継手が知られている。しかしながら、オルダム継手は大きな駆動力を伝達する場合、摩擦面の潤滑に問題がある。
【０００３】
特開平８−１７０６４８号公報には歯車形継手が記載されている。この継手は、回転・トルクを伝達することはできるが、偏心することができない。
【０００４】
特開２００３−１２０７１１号公報には自動調心機能付き継手機構が記載されている。この継手機構は、偏心可能であるが、動力を伝達するものではない。
【０００５】
特開２００３−２６０９０２号公報には直動ガイドを直交させて配置したものが記載されている。この場合、直動ガイドを複数使用するため継手全体を安価に供給するのが難しい。また、継手を組み付ける際、直動ガイドを正常に作動するように位置を合わせて固定するのが難しい。
【特許文献１】特開平８−１７０６４８号公報（段落番号０００９、００１０、図１）
【特許文献２】特開２００３−１２０７１１号公報（段落番号００１５、図１、図２）
【特許文献３】特開２００３−２６０９０２号公報（段落番号００１２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の従来の技術にまつわる問題点に鑑み、この発明は、次のような機能を備えた等速たわみ継手を提供せんとするものである。（１）数百Ｎｍ程度の大きなトルクの伝達を可能とする。（２）回転軸の径方向の平行偏心を許容する。（３）屈曲を許容する。（４）前記（２）（３）のような姿勢が連続的に変化するような状態でもスムーズに追従し、言い換えれば、摩擦力による抗力の発生が抑えられる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、一対の等速自在継手で構成され、互いの構成部品のうち、それぞれ一つの部品同士と一体となることを特徴とする、等速たわみ継手を提供する。
【０００８】
等速自在継手は、内輪と、外輪と、内外輪間にトルク伝達可能に介在させた複数のボールと、ボールを保持する保持器とで構成される（請求項２）。等速自在継手は、内・外輪間で変動のない回転・トルクを伝達可能なため、この発明による等速たわみ継手は、外輪の偏心があっても変動のない回転・トルクが伝達できる。
【０００９】
等速自在継手には固定式と摺動式がある。具体的には、複数個のトルク伝達ボールを有するツエッパ型固定式等速自在継手、複数個のトルク伝達ボールを有するダブルオフセット型摺動式等速自在継手、複数個のトルク伝達ボールを有するクロスグルーブ型摺動式等速自在継手等を使用することができる。この発明の等速たわみ継手を構成する一対の等速自在継手は、固定式と摺動式のどのような組み合わせであってもよい。すなわち、固定式等速自在継手と固定式等速自在継手（請求項３）、摺動式等速自在継手と摺動式等速自在継手（請求項４）、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手（請求項５）といった組み合わせが可能である。
【００１０】
一方の等速自在継手の内輪と他方の等速自在継手の内輪を一体構造とすることができる（請求項６）。その場合、鋳造、鍛造、プレス成形、切削等により最初から一体の内輪を製造するほか、別体の内輪同士をねじにより締結（請求項７）、あるいは溶接その他の手段によって一体化してもよい（請求項８）。
【００１１】
一方の等速自在継手の外輪と他方の等速自在継手の外輪を一体構造とすることができる（請求項９）。その場合、鋳造、鍛造、プレス成形、切削等により最初から一体の外輪を製造するほか、別体の外輪同士をねじにより締結（請求項１０）、あるいは溶接その他の手段によって一体化してもよい（請求項１１）。
【００１２】
一方の等速自在継手の内輪と他方の等速自在継手の外輪を一体構造とすることもできる（請求項１２）。その場合、鋳造、鍛造、プレス成形、切削等により最初から一体の内外輪を製造するほか、内輪と外輪をねじにより締結（請求項１３）、あるいは溶接その他の手段によって一体化してもよい（請求項１４）。
【００１３】
通常の一対の等速自在継手は、ドライブシャフトのように連結には駆動軸などの連結部材が別にある。よって、それぞれの内部部品同士を一対とすることにより、当該等速たわみ継手の小型化が実現する。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の等速たわみ継手は、次のような動きを許容し、変動のない数百Ｎｍ程度のトルク伝達が可能である。（１）回転軸の径方向の平行偏心を許容する。（２）屈曲を許容する。（３）前記（１）（２）のような姿勢が連続的に変化する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１に示す実施の形態は、固定式等速自在継手Ｊ１と摺動式等速自在継手Ｊ２とで構成された等速たわみ継手（内輪一体型）の場合である。図２は図１の等速たわみ継手の偏心状態を示す。
【００１７】
図３に示す実施の形態は、固定式等速自在継手Ｊ１と摺動式等速自在継手Ｊ２とで構成された等速たわみ継手（外輪一体型）の場合である。図４は図３の等速たわみ継手の偏心状態を示す。
【００１８】
図５に示す実施の形態は、固定式等速自在継手Ｊ１と摺動式等速自在継手Ｊ２とで構成された等速たわみ継手（内・外輪一体型）の場合である。図６は図５の等速たわみ継手の偏心状態を示す。
【００１９】
図７、図８、図９に示す実施の形態は、一対の固定式等速自在継手Ｊ１で構成される等速たわみ継手（内輪一体型）の場合であって、図７は対向型、図８は順方向型、図９は背面型を示す。
【００２０】
図１０に示す実施の形態は、一対の摺動式等速自在継手Ｊ２で構成される等速たわみ継手（内輪一体型）の場合である。
【００２１】
いずれの実施の形態も一対の等速自在継手（Ｊ１＋Ｊ２、Ｊ１＋Ｊ１、Ｊ２＋Ｊ２）で構成されている。各等速自在継手Ｊ１，Ｊ２は、内輪１２，２２と、外輪１４，２４と、内外輪間にトルク伝達可能に介在した複数のボール１６，２６と、ボールを保持する保持器１８，２８とを主要な構成要素として成り立っていて、内輪１２，２２と外輪１４，２４が任意の角度をもった状態で、変動のないトルクおよび回転を伝達することが可能である。
【００２２】
図２、図４、図６は、一対の等速自在継手Ｊ１，Ｊ２のそれぞれの外輪１４，２４の回転中心軸が、平行を保ちつつ偏心した状態の構成図を示す。このように、回転軸がずれた状態でも、変動のないトルク伝達が可能である。そのためには平行を保つための別の機構が必要である。これらの等速たわみ継手は、平行であることにはこだわらず、等速継手として機能を発揮できる。
【００２３】
一対の等速自在継手Ｊ１，Ｊ２の内輪１２，２２同士もしくは外輪１４，２４同士または一方の等速自在継手の内輪１２または２２と他方の等速自在継手の外輪１４または２４が一体となっている。たとえば、図１、図７、図８、図９、図１０は内輪一体型、図３は外輪一体型、図５は内外輪一体型の場合を示す。なお、図面には一体構造のものを例示してあるが、別体のものをねじで締結あるいは溶接その他の適宜手段により固定してもよい。
【００２４】
一対の等速自在継手の組み合わせは、固定式等速自在継手Ｊ１と摺動式等速自在継手Ｊ２のあらゆる組み合わせが可能である。すなわち、固定式等速自在継手Ｊ１と摺動式等速自在継手Ｊ２（図１、図３、図５）、固定式等速自在継手Ｊ１と固定式等速自在継手Ｊ１（図７、図８、図９）、摺動式等速自在継手Ｊ２と摺動式等速自在継手Ｊ２（図１０）のいずれも成立する。また、図７、図８、図９に示すように、一対の等速自在継手の合わせ方向を問わず成立する。
【００２５】
固定式等速自在継手の例としては、周知の、複数個のトルク伝達ボールを有するツェッパ型固定式等速自在継手を挙げることができる。ツェッパ型固定式等速自在継手は、外輪内周面、内輪外周面がそれぞれ球状面をもち、球面状の動きをする軸継手である（Ｆ１６Ｄ３／２２４＠Ａ）。また、摺動式等速自在継手の例としては、周知の、複数個のトルク伝達ボールを有するダブルオフセット型摺動式等速自在継手と複数個のトルク伝達ボールを有するクロスグルーブ型摺動式等速自在継手を挙げることができる。ダブルオフセット型摺動式等速自在継手は、軸方向に、かつ軸心方向に延びる溝を持つ、スライド動作も可能な軸継手である（Ｆ１６Ｄ３／２２７＠Ｇ）。クロスグルーブ型摺動式等速自在継手は、軸方向に、かつ軸心方向に斜めに延びる傾斜した溝を持つ、スライド動作も可能な軸継手である（Ｆ１６Ｄ３／２２７＠Ｅ）。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第一の実施の形態を示す軸継手の縦断面図である。
【図２】図１の軸継手の偏心状態を示す縦断面図である。
【図３】第二の実施の形態を示す軸継手の縦断面図である。
【図４】図３の軸継手の偏心状態を示す縦断面図である。
【図５】第三の実施の形態を示す軸継手の縦断面図である。
【図６】図５の軸継手の偏心状態を示す縦断面図である。
【図７】第四の実施の形態（対向型）を示す軸継手の縦断面図である。
【図８】第四の実施の形態（順方向型）を示す軸継手の縦断面図である。
【図９】第四の実施の形態（背面型）を示す軸継手の縦断面図である。
【図１０】第五の実施の形態を示す軸継手の縦断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
Ｊ１  固定式等速自在継手
Ｊ２  摺動式等速自在継手
１２，２２  内輪
１４，２４  外輪
１６，２６  ボール
１８，２８  保持器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005273820.tif 000009
【図８】
2005273820.tif 000010
【図９】
2005273820.tif 000011
【図１０】
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