(57)【要約】【課題】  小型化を図りながら前後進切換えと大きい減速を同時に行うことができる前後進切換え構造を得る。【解決手段】  原動部からの動力によって一定方向に回転駆動されるウオームギヤ４１に、互いに逆方向に減速駆動されるように一対のウオームホイール４２ａ，４２ｂを咬合させ、両ウオームホイール４２ａ，４２ｂから取り出された回転方向の異なる減速動力を、択一的に入り操作可能な前進用クラッチ４３ａと後進用クラッチ４３ｂの一方を介して走行伝動系に伝達するよう構成してある。【選択図】        図７
2005138718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動部からの動力によって一定方向に回転駆動されるウオームギヤに、互いに逆方向に減速駆動されるように一対のウオームホイールを咬合させ、両ウオームホイールから取り出された回転方向の異なる減速動力を、択一的に入り操作可能な前進用クラッチと後進用クラッチの一方を介して走行伝動系に伝達するよう構成してあることを特徴とする作業機の前後進切換え構造。
【請求項２】
前記ウオームギヤの伝動上手にギヤ式の変速機構を配備してある請求項１記載の作業機の前後進切換え構造。
【請求項３】
前記前進用クラッチと後進用クラッチをそれぞれ咬合式に構成してある請求項１または２記載の作業機の前後進切換え構造。
【請求項４】
前記ウオームホイールを遊転自在に支持した出力軸にトルク伝達可能かつシフト可能にクラッチ部材を外嵌装着し、このクラッチ部材を前記ウオームホイールの側面に軸心方向から咬合離脱させるように前記前進用クラッチおよび後進用クラッチを構成してある請求項３記載の作業機の前後進切換え構造。
【請求項５】
前記クラッチ部材の端部に設けた係合爪を前記ウオームホイールの側面に装着したボルトの頭部に回転周方向から接当係合させるように前記両クラッチを構成してある請求項４記載の作業機の前後進切換え構造。
【請求項６】
揺動自在な前後進切換えレバーの前進位置への操作で前進用クラッチのみが入り状態になり、前後進切換えレバーの後進位置への操作で後進用クラッチのみが入り状態になり、前後進切換えレバーの中立位置への操作で両クラッチが共に切り状態となるように、両クラッチと前後進切換えレバーとを連係してある請求項１〜５のいずれか一項に記載の作業機の前後進切換え構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として歩行型草刈機などの小型作業機の走行伝動装置に利用する前後進切換え構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行型草刈機の走行伝動装置に利用された前後進切換え構造としては、駆動ベベルギヤに対して一対の従動ベベルギヤを咬合させ、回転方向が相反する一対の従動ベベルギヤのいずれか一方から動力を取り出して走行動力とするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２３８５１４号公報（図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ベベルギヤ利用の前後進切換え構造は、ギヤシフトによって平行軸間で正逆転切換えを行う一般的な前後進切換え構造に比べてギヤ枚数も少なく構造が簡単で安価に実施することができる利点を有するものであるが、エンジンなどからの高速動力で車輪を歩行追従できる程度の低速で駆動するためには走行伝動系に大きく減速するギヤ伝動手段などを別に介在する必要があり、走行伝動装置全体が大型のものになるきらいがある。
【０００４】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、小型化を図りながら前後進切換えと大きい減速を同時に行うことができる前後進切換え構造を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る作業機の前後進切換え構造は、原動部からの動力によって一定方向に回転駆動されるウオームギヤに、互いに逆方向に減速駆動されるように一対のウオームホイールを咬合させ、両ウオームホイールから取り出された回転方向の異なる減速動力を、択一的に入り操作可能な前進用クラッチと後進用クラッチの一方を介して走行伝動系に伝達するよう構成してあることを特徴とする。
【０００６】
上記構成によると、ウオームギヤと２つのウオームホイールとの咬合によって大きく減速されるとともに回転方向の相反する２種の回転動力を得ることができ、かつ、これを前進用クラッチと後進用クラッチの一方を介して走行伝動系に伝達することで前後進に切換えが可能となり、ウオーム伝動構造以外の箇所で大きく特に大きく減速する必要はなくなる。
【０００７】
従って、第１の発明によると、ウオーム伝動構造によって取り出された方向の相反する回転動力を選択利用できるようにすることで、走行伝動装置全体の小型化を図りながら前後進切換えと大きい減速を同時に行うことができるようになり、小型作業機の走行伝動装置に有効に利用できる。
【０００８】
第２の発明に係る作業機の前後進切換え構造は、上記第１の発明において、前記ウオームギヤの伝動上手にギヤ式の変速機構を配備してあるものである。
【０００９】
上記構成によると、ウオーム伝動構造で大きく減速されるので、その伝動上手に位置する変速機構は高速低トルクの動力伝達を行うギヤ伝動構造となり、ギヤにかかる負荷も比較的小さいので厚さの薄いギヤで構成することができる。
【００１０】
従って、第２の発明によると、ウオーム伝動構造の伝動上手側に位置する変速機構の小型化に有効となり、走行変速および前後進切換えを行うことができる走行伝動装置の小型化が可能となる。
【００１１】
第３の発明に係る作業機の前後進切換え構造は、上記第１または第２の発明において、前記前進用クラッチと後進用クラッチをそれぞれ咬合式に構成してあるものである。
【００１２】
上記構成によると、前進用クラッチと後進用クラッチではウオーム伝動によって特に大きく減速された回転動力の断続を行うので、主クラッチなどを用いて伝動を遮断したり、アクセル操作などによって入力回転速度を落としたりしなくても、円滑にクラッチの咬合を行わせることが可能となる。
【００１３】
従って、第３の発明によると、入力の断続操作や入力回転速度の低減操作などを必要とすることなく迅速かつ円滑に前後進の切換えを行うことができ、操作性に優れたものとなる。
【００１４】
第４の発明に係る作業機の前後進切換え構造は、上記第３の発明において、前記ウオームホイールを遊転自在に支持した出力軸にトルク伝達可能かつシフト可能にクラッチ部材を外嵌装着し、このクラッチ部材を前記ウオームホイールの側面に軸心方向から咬合離脱させるように前記前進用クラッチおよび後進用クラッチを構成してあるものである。
【００１５】
上記構成によると、ウオームホイール自体が前後進の切換えを行うクラッチの一部を構成することになり、前進用クラッチおよび後進用クラッチの簡素化および小型化を図ることができる。
【００１６】
第５の発明に係る作業機の前後進切換え構造は、上記第４の発明において、前記クラッチ部材の端部に設けた係合爪を前記ウオームホイールの側面に装着したボルトの頭部に回転周方向から接当係合させるように前記両クラッチを構成してあるものである。
【００１７】
上記構成によると、ウオームホイールの側面における係合部の材質をウオームホイール自体の材質に関係なく設定することができ、例えば、ウオームホイールを歯形の切削が容易でウオームギヤとの噛合いも滑らかに行わせることができる銅合金で製作しても、クラッチ用の係合部を強度の高い鉄系金属のボルトの頭部で構成することができる。
【００１８】
従って、第５の発明によると、ウオーム伝達構を咬合い伝達効率の高いものに構成しながら前後進切換え用のクラッチにおける係合強度を十分確保することができ、耐久性に優れたものにすることができる。
【００１９】
６の発明に係る作業機の前後進切換え構造は、第１〜第５の発明のいずれか１つの発明において、揺動自在な前後進切換えレバーの前進位置への操作で前進用クラッチのみがが入り状態になり、前後進切換えレバーの後進位置への操作で後進用クラッチのみが入り状態になり、前後進切換えレバーの中立位置への操作で両クラッチが共に切り状態となるように、両クラッチと前後進切換えレバーとを連係してあるものである。
【００２０】
上記構成によると、前後進切換えレバーを中立位置に保持しておくことで前後進切換え用のクラッチより下手における走行伝動系を遊転状態とすることができ、歩行型の作業機の場合、この中立状態では機体を手押し移動することが可能となる。
【００２１】
従って、第６の発明によると、走行伝動系を遊転状態にする専用の主クラッチやそれの操作レバーなどが不要となり、構造の簡素化に一層有効となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１に、本発明に係る歩行型草刈機の全体側面が、また、図２に、その全体平面がそれぞれ示されている。この歩行型草刈機は、刈刃ハウジング１の内部に縦軸心Ｐ周りに回転駆動される刈刃２を備えてなる草刈部３の前後左右に走行車輪４が装備されるとともに、草刈部３の中央部位に、刈刃２および走行車輪４を駆動する原動部としてエンジン５が搭載され、かつ、草刈部３から向き変更可能な操縦ハンドル６が延出された構造となっている。
【００２４】
前記草刈部３には、板材を下向きコの字状に屈折してなる左右一対の主フレーム１０が備えられ、左右の主フレーム１０の前後中間部に亘って架設されたステー１１に駆動ケース１２が連結支持されるとともに、駆動ケース１２の上部に前記エンジン５が搭載されている。
【００２５】
前記エンジン５はリコイルスタート式の縦軸型空冷ガソリンエンジンが使用され、その下向き出力軸５ａと駆動ケース１２の上部に配備された入力軸１３とが遠心クラッチ１４を介して同芯状に連動連結されるとともに、入力軸１３にはブレーキ１５が装備されている。
【００２６】
図９に示すように、左右の主フレーム１０の前後端には筒支軸１６が回動自在に横架支承され、各筒支軸１６の左右両端部に固着した支持アーム１７に、前記走行車輪４を連結した車軸１８が回転自在に支承され、後述するように前後左右の走行車輪４が同調して正転あるいは逆転駆動されるようになっている。
【００２７】
次に、駆動ケース内の伝動構造を図４〜図７に基づいて説明する。
【００２８】
前記駆動ケース１２における前記入力軸１３の後側には第２軸２１が配備され、入力軸１３の下端部に一体形成したギヤＧ１と第２軸２１の上半部にキー連結したギヤＧ２とが減速連動されるとともに、第２軸２１の下半部にはシフトギヤＧ３がスライド可能かつバネ２２によって上方付勢状態に遊嵌装着されている。また、入力軸２１の下方には、下端に前記刈刃２を装着した刈刃駆動軸２３が相対回転可能に突合せ配備され、この刈刃駆動軸２３に連結されたギヤＧ４が前記シフトギヤＧ３に常時咬合されている。
【００２９】
前記シフトギヤＧ３は、刈刃駆動軸２３への動力伝達を断続する刈刃クラッチ２４を構成しており、シフトギヤＧ３が上方へ付勢シフトされてギヤＧ２の内歯２５に咬合されることで刈刃駆動軸２３を駆動する「クラッチ入り」状態となり、シフトギヤＧ３をバネ２２に抗して下方にシフトして内歯２５から離脱させることで刈刃駆動軸２３への伝動を断つ「クラッチ切り」状態がもたらされるようになっている。なお、シフトギヤＧ３は、クラッチ操作軸２６によって揺動操作されるシフトフォーク２７に係合されており、クラッチ操作軸２６のケース外端部に連結した操作レバー２８をレバーガイド２９に係止することで入り付勢された刈刃クラッチ２４を「クラッチ切り」状態に保持することが可能となっている。
【００３０】
前記入力軸１３および第２軸２１の右横側には第３軸３１が立設配備されるとともに、前後一対の走行用出力軸３２ａ，３２ｂがケース右側に突出して左右水平に配備され、更に、第３軸３１上に走行用の高低変速機構３３が装備されるとともに、両出力軸３２ａ，３２ｂに前後進切換え機構３４が装備されている。
【００３１】
前記高低変速機構３３は、第２軸２１にキー連結された大小２枚のギヤＧ５，Ｇ６と、これらに咬合されて第３軸３１に遊嵌された２枚の変速ギヤＧ７，Ｇ８とで構成されており、変速ギヤＧ７，Ｇ８のいずれか一方を以下のようにして第３軸３１と一体化することで第３軸３１を高低２段に変速するようになっている。
【００３２】
つまり、第３軸３１の内部には、変速操作軸３５が上下スライド自在かつ内装バネ３６によって上方付勢状態で内嵌されるとともに、この変速操作軸３５に貫通連結された駆動ピン３７が第３軸３１に形成された上下長孔３８から外方に突出されて、ギヤ変速ギヤＧ７，Ｇ８の内周に形成された係合溝３９に選択係合されるようになっており、変速操作軸３５を上方にスライドして大径の変速ギヤＧ８と第３軸３１とを一体化することで第３軸３１が低速駆動され、変速操作軸３５を下方にスライドして小径の変速ギヤＧ７と第３軸３１とを一体化することで第３軸３１が高速駆動されるのである。なお、変速操作軸３５は、変速レバー４０の上下揺動操作によってスライド操作される。
【００３３】
前記前後進切換え機構３４は、ケース右側に突出された前後一対の走行用出力軸３２ａ，３２ｂから回転方向の相反する回転動力を選択取り出し可能に構成し、選択して取り出した正転動力あるいは逆転動力を走行車輪４に伝達することで前後進の切換えを行うようになっている。
【００３４】
つまり、前記走行用出力軸３２ａ，３２ｂは前記第３軸３１の軸心から前後に等距離づつ離れた位置に配備されており、第３軸３１の下半部に外嵌固着されたウオームギヤ４１に、各走行用出力軸３２ａ，３２ｂに遊嵌支持した一対のウオームホイール４２が前後からそれぞれ咬合され、ウオームギヤ４１の一定方向回転によって両ウオームホイール４２が互いに相反する方向に、かつ、大きく減速されて回転駆動されるようになっている。
【００３５】
前側の走行用出力軸３２ａには、正転駆動されるウオームホイール４２とこの出力軸３２ａとを連結する前進用クラッチ４３ａが、また、後側の走行用出力軸３２ｂには、逆転駆動されるウオームホイール４２とこの出力軸３２ｂとを連結する後進用クラッチ４３ｂがそれぞれ装備されている。
【００３６】
これらクラッチ４３ａ，４３ｂは、走行用出力軸３２ａ，３２ｂにスプライン装着したクラッチ部材４４をバネ４５によって付勢シフトしてウオームホイール４２に側面から係合連結することで「クラッチ入り」となり、クラッチ部材４４をバネ４５に抗して後退シフトさせてウオームホイール４２との係合を解除することで「クラッチ切り」となるものであり、クラッチ部材４４の端部に形成した係合爪４４ａがウオームホイール４２の側面にねじ込み装着したボルト４６の頭部に周方向から接当係合するようになっている。なお、前記ウオームホイール４２は、ウオームギヤ４１に滑らかに噛合い駆動されるように銅合金を切削して構成されており、クラッチ部材４４との係合強度および耐久性を高めるために、係合爪４４ａおよびボルト４６の頭部は焼入れ処理されている。
【００３７】
前進用クラッチ４３ａおよび後進用クラッチ４３ｂにおけるクラッチ部材４４を操作する各シフトフォーク４７の操作軸４８は、操縦ハンドル６の先端近くに支点ｐ周りに揺動自在に設けた単一の前後進切換えレバー４９にワイヤ５０を介してそれぞれ連係されており、ワイヤ５０が弛められることでクラッチ入り状態がもたらされ、ワイヤ５０が所定量以上に引張されることでクラッチ切り状態がもたらされるようになっている。ここで、両ワイヤ５０は前記支点ｐの左右に振り分けて前後進切換えレバー４９に連結され、前後進切換えレバー４９の揺動操作によって両ワイヤ５０が背反的に操作されるようになっている。
【００３８】
上記構成によると、前後進切換えレバー４９を「前進」位置に操作してレバーガイド５１に係止保持すると、前進用クラッチ４３ａに対応したワイヤ５０が弛められて前進用クラッチ４３ａが入れられるとともに、後進用クラッチ４３ｂに対応したワイヤ５０が大きく引張されて後進用クラッチ４３ｂか切られ、また、前後進切換えレバー４９を「後進」位置に操作して係止保持すると、前進用クラッチ４３ａに対応したワイヤ５０が引張されて前進用クラッチ４３ａが切られるとともに、後進用クラッチ４３ｂに対応したワイヤ５０が弛められて後進用クラッチ４３ｂが入れられ、更に、前後進切換えレバー４９を「中立」位置に操作して係止保持すると、両ワイヤ５０に引張されて前進用クラッチ４３ａおよび後進用クラッチ４３ｂが共に切られた状態がもたらされるようになっており、この「中立」位置に操作することで、走行系への動力伝達を遮断して走行車輪４を遊転状態とすることができ、機体の手押し移動が可能となる。また、前後進切換えレバー４９を「中立」位置に切換え保持した状態でエンジン始動時を行うことになる。
【００３９】
前記走行用出力軸３２ａ，３２ｂの外端部にはそれぞれスプロケット５５ａ，５５ｂが取り付けられるとともに、前記主フレーム前後端の前記筒支軸１６に挿通支持された伝動軸５６の右端部にもスプロケット５７がそれぞれ取り付けられ、これらスプロケット５５ａ，５５ｂ，５７に亘ってチェーン５８が一連に巻回され、タイトナー５９および、テンションローラ６０を介して弛みなく張設されている。
【００４０】
そして、前記伝動軸５６の左右両端と前記車軸１８とがギヤ減速機構６１で連動連結されている。このギヤ減速機構６１は、伝動軸５６の端部に連結された小径ギヤＧ９と車軸１８に連結された大径ギヤＧ１０とを咬合させたものとして構成されており、ギヤ減速機構６１全体が、走行車輪４の内部に形成された凹入空間６２に収容されるとともに、ギヤ減速機構６１を支持している固定側の部材によって凹入空間６２の開口が閉塞されている。
【００４１】
図１１，１２に示すように、前記走行車輪４は、機体内向きの凹入空間６２を備えた板金プレス車輪に構成されており、前記支持アーム１７に取り付けられた円板状の蓋体６３の外周フランジ部が凹入空間６２の内周に十分近接あるいは摺接するよう配備されることで、凹入空間６２の内向きの開口が閉塞されるようになっている。また、この蓋体６３の適所には、脱着自在なカバー６４によって開閉可能な点検口６５が形成されており、凹入空間６２に侵入した異物を任意に排出除去することができるようになっている。また、走行車輪４の外周には円形外周縁を有する直進板６６がフランジ状に一体延出されるとともに、金属帯板材の両端を屈曲起立してなる推進ラグ６７が周方向等ピッチで突設されている。なお、推進ラグ６７は直進板６６の外周径と同じ高さ、あるいは、それより若干低く突設され、平地走行移動時に走行振動が発生しにくいよう考慮されている。また、走行車軸１８と車輪ハブ４ａとの連結ピン１８ａにシヤーピンが使用されており、過大な走行負荷がかかると連結ピン１８ａが折れ、走行伝動系の損傷が未然に回避されるようになっている。
【００４２】
左側に位置する前後の支持アーム１７に基部から屈折延出された操作アーム部１７ａと、草刈部３の中央右側箇所に前後揺動可能に立設された刈高さ調節レバー６８とが連係ロッド６９で連動連結されており、この刈高さ調節レバー６８を前後に揺動することで、前後左右の支持アーム１７が筒支軸１６と一体に回動して全走行車輪４が同方向に同量だけ昇降し、地面に対する刈刃２の高さ、つまり刈高さを変更することができ、この例では、刈高さ調節レバー６８を固定レバーガイド７０に形成した４箇所の係止部に選択係入することで、刈高さを４段階に変更することが可能となっている。
【００４３】
草刈部３を構成する刈刃ハウジング１は、左右の主フレーム１０に亘って取り付けられた前後の天板７１、主フレーム１０から横外方に張り出した左右の刈刃カバー７２、および、天板７１の前後端に取り付けられたゴム製の垂れカバー７３とで刈刃回動軌跡を覆うよう構成されており、左右の刈刃カバー７２は損傷した場合の交換あるいは刈刃径に対応した寸法のものに付け替えすることができるように、主フレーム１０に脱着可能にボルト連結されている。
【００４４】
図１５，１６に示すように、前記刈刃２は、刈刃駆動軸２３に連結固定された円板状の刈刃支持板７４における周方向４箇所の上面および下面に、刈刃駆動軸２３の回転軸心と平行する支点ｑ周りに揺動自在に枢支連結され、地上の石や硬い異物に作用した際に刈刃２が後退揺動することができるようになっている。そして、各刈刃２は帯板材を所定角度に屈折してなる同一仕様の刈刃素材に枢支連結孔と切刃縁を形成して構成されており、刈刃支持板７４の上面に装着された刈刃２はその切断作用部が上向きに屈折された姿勢に取付けられるとともに、刈刃支持板７４の下面に装着された刈刃２はその切断作用部が下向きに屈折された姿勢に取付けられており、切断高さの異なる刈刃２が周方向交互に配置されることで草が細断されるようになっている。また、刈刃支持板７４の上面には巻付き防止ドラム７５が取付けられるとともに、刈草排出用の羽根７６が略放射状に取付けられており、刈草が草刈部３の通過跡に拡散して放置されるようになっている。なお、刈刃ハウジング１内の天井部には、円板状のガイドカバー７７が固設されている。
【００４５】
前記操縦ハンドル６は、丸パイプ材からなるハンドル本体６ａの遊端にループハンドル部６ｂを連結して構成されたものであり、前記エンジン（原動部）５の右横側において、前後の走行車輪４の中間位置に近い位置において、刈刃ハウジング１の上面に近い低位置から片持ち状に延出されるとともに、縦軸心ｘ周りに向き変更調節可能、かつ、横軸心ｙ周りに上下に揺動調節可能に構成されている。なお、図２０に示すように、前記ループハンドル部６ｂは横軸心ｚ周りに長孔８１の角度範囲内で角度調節可能に装着されるとともに、セットボルト８２の締め込みによって任意の角度で固定できるようになっている。
【００４６】
図１７，１８に示すように、右側の主フレーム１０に固着されたステー１１には縦向きボスが８３設けられ、この縦向きボス８３に筒軸からなるハンドル支軸８４が上方より回動可能に挿入されて、その下方突出部に装着されたピン８５で抜け止め支持されている。ハンドル支軸８４の上下中間部の外周にはフランジ８６が固着されており、このフランジ８６が縦向きボス８３の上端に連設した円形の支持板８７に受止め載置されている。また、ハンドル支軸８４の上端には前記横軸心ｙを構成する横向きボス８８が固着され、この横向きボス８８に操縦ハンドル６の基端が上下揺動可能に枢支連結されている。
【００４７】
前記フランジ８６には、ボス８９を介して支持された旋回ロックピン９０がフランジ下方に出退可能に装着されるとともに、前記支持板８７の周方向所定位相には、旋回ロックピン９０を係入支持する複数のロック孔９１が設けられており、旋回ロックピン９０をボス８９に内装したロック付勢バネ９２に抗して上方に引き抜くことで操縦ハンドル６をハンドル支軸８４と共に縦軸心ｘ周りに旋回させることができ、所望の旋回位置において旋回ロックピン９０を下方に付勢移動させてロック孔９１に係入することで操縦ハンドル６をその位置に旋回固定することができるようになっており、操縦ハンドル６を図１に示す後ろ向き姿勢から前向き姿勢に亘る所定の範囲内で向き変更可能となっている。なお、向き変更範囲は、支持板８７に突設したストッパピン９３とフランジ８６の端辺との接当によって制限されている。
【００４８】
また、ハンドル本体６ａにおける基部近くの下面に設けたボス９４に揺動ロックピン９５が横軸心ｙに向けて突出付勢状態で装備されるとともに、前記フランジ８６には横軸心ｙを中心とした円弧状に湾曲させたロック板９６が固着され、このロック板９６に、付勢突出された前記揺動ロックピン９５を係入支持する複数のロック孔９７が上下方向に適当ピッチで設けられており、揺動ロックピン９５を内装バネ９８に抗して後退させてロック孔９７から引き抜くことで操縦ハンドル６を横軸ｙ心周りに上下揺動させることができ、所望の揺動位置において揺動ロックピン９５を付勢突出させてロック孔９７に係入することで操縦ハンドル６をその高さ位置に固定することができるようになっている。なお、操縦ハンドル６の上方への揺動は、ロック板９６の上端に屈曲形成したストッパ部９６ａとボス９４との接当によって制限されている。
【００４９】
そして、図２０，２１に示すように、操縦ハンドル６におけるループハンドル部６ｂの基部近くの左右に配備された一対のグリップレバー１００，１０１と旋回ロックピン９０および揺動ロックピン９５とがそれぞれ操作ワイヤ１０２，１０３で連係されており、グリップレバー１００，１０１をループハンドル部６ｂの基部と共握り操作して操作ワイヤ１０２，１０３を引き操作することで、旋回ロックピン９０あるいは揺動ロックピン９５を引き抜き後退して旋回ロックあるいは揺動ロックを解除することができるようになっており、ロック解除した後、引き続き操縦ハンドル６を持って任意に向き変更あるいは高さ変更し、所望の旋回向きあるいは高さでグリップレバー１００，１０１を離すことでハンドルロックを行うことができるのである。
【００５０】
また、操縦ハンドル６におけるループハンドル部６ｂには支点ｒ周りに上下揺動可能かつ上方に揺動付勢された門形のアクセルレバー１０５が備えられている。このアクセルレバー１０５の基部からは２本の操作ワイヤ１０６，１０７が延出され、一方の操作ワイヤ１０６がエンジン５に備えられた調速機構（図示せず）に連係されるとともに、他方の操作ワイヤ１０７が前記ブレーキ１５にそれぞれ連係されている。そして、アクセルレバー１０５を上方付勢力に抗して引き下げ揺動してループハンドル部６ｂと共握りすることで両操作ワイヤ１０６，１０７を共に引き操作して、エンジン５の回転速度を高める（アクセルアップ）とともにブレーキ１５を解除することができ、エンジン回転速度が高まると、遠心クラッチ１４が作動して入力軸１３に動力が伝達され、駆動走行および刈刃駆動が可能となる。また、アクセルレバー１０５の握りを解除するとアクセルレバー１０５が上方に復帰揺動してエンジン５はアイドリングまで回転低下（アクセルダウン）し、遠心クラッチ１４が切れて走行系および刈刃駆動系への動力伝達が遮断されるとともに、ブレーキ１５の作動によって入力軸１３が制動されて刈刃２の慣性回転が速やかに停止されることになる。
【００５１】
草刈機は以上のように構成されており、農道などの斜面における雑草刈りを行う場合には、図３に示すように、草刈部３を斜面にその等高線に沿った姿勢で位置させるとともに、操縦ハンドル６を農道側に向かう横方向に旋回して固定し、この状態で草刈部３を等高線に沿って前進あるいは後進させる。傾斜方向の長さが大きい広い斜面では、前後進を繰返しながら、その方向転換のつど操縦ハンドル６に斜面下方への押し下げ操作、あるいは、斜面上方への引き上げ操作を行うことで走行位置を斜面の傾斜方向にずらすことになる。
【００５２】
なお、上記のように、操縦ハンドル６を横向きにした状態では機体に対する前進方向および後進方向が判らなくなるおそれがあるので、前後進切換えレバー４９のレバーガイド１０８に、草刈部３の前後端に付した色マークに対応した色で前進位置表示と後進位置表示を行うようにするとよい。
【００５３】
また、斜面で使用することの多いこの草刈機では、傾斜下手に位置するように燃料タンク１０９が配備されるとともに、その補給口１１０が傾斜上手となる方向に向けて設けられている。また、斜面において作業者が斜面上手側からエンジン５のリコイル始動を行いやすくするために、エンジン５の後側に位置するスタートノブ１１１が、操縦ハンドル６の基部が設置される左横側方に向けて引き操作するように設けられている。
【００５４】
なお、本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００５５】
（１）前進用クラッチ４３ａと後進用クラッチ４３ｂを摩擦式に構成して実施することもできる。
【００５６】
（２）草刈部３の上部に搭載配備する原動部を電動モータで構成することもできる。
【００５７】
（３）本発明は、歩行型草刈機のみならず、歩行型の管理機や野菜類の収穫機、などの走行伝動装置に利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】歩行型草刈機の全体側面図
【図２】歩行型草刈機のハンドル横振り状態における全体平面図
【図３】斜面での草刈り作業状態を示す正面図
【図４】駆動ケースの縦断正面図
【図５】刈刃クラッチ切り状態を示す要部の縦断正面図
【図６】高低変速機構を示す縦断側面図
【図７】前後進切換え機構の横断平面図
【図８】前後進切換え操作部の平面図
【図９】機体構造および走行部を示す平面図
【図１０】走行部を示す側面図
【図１１】車輪駆動構造を示す横断平面図
【図１２】走行車輪の縦断側面図
【図１３】刈刃ハウジングの平面図
【図１４】刈刃ハウジングの分解斜視図
【図１５】草刈部の要部を縦断した側面図
【図１６】刈刃の平面図
【図１７】操縦ハンドルの姿勢調節構造を示す縦断側面図
【図１８】操縦ハンドルの姿勢調節構造を示す平面図
【図１９】旋回ロック構造の縦断面図
【図２０】操縦ハンドルの操作部を示す縦断側面図
【図２１】操縦ハンドルの操作部を示す平面図
【図２２】前後進切換え操作部の正面図
【符号の説明】
【００５９】
５            原動部（エンジン）
３３          変速機構
４１          ウオームギヤ
４２ａ        ウオームホイール
４２ｂ        ウオームホイール
４３ａ        前進用クラッチ
４３ｂ        後進用クラッチ
４４          クラッチ部材
４４ａ        係合爪
４６          ボルト
４９          前後進切換えレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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