(57)【要約】【課題】  ワークが小型あるいは複雑な形状になった場合でも、金型からワークを取り出し、移載する作業の作業効率を低下させず、また、ワークの取り出し、移載作業の自動化が容易になる多工程単発プレス方法及びプレス装置を提供することを目的とする。【解決手段】  金型１，２上のワークをプレス加工するプレス機４と、金型１，２を有するダイセットを１８０゜回転した位置に配置し、モータ６によって回転され、金型１，２をプレス機４と金型上のワークを取り替える移載部（作業者５）とへ行き来させるインデックステーブル３と、プレス機４でプレス加工された後のダイセットにある金型の上型を抜き出し、移載部でワークが取り替えられたダイセット内にある金型の上型をプレス加工できるようにセットする上型着脱機構７，８とを備えたものとする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型上のワークをプレス加工するプレス機と、上記金型を有するダイセットの複数個を所定箇所に配置させ、上記プレス機と上記金型上のワークを取り替える移載部との間を往来させる金型搬送機構と、上記プレス機でプレス加工された後のダイセットにある金型の上型を抜き出し、上記移載部でワークが取り替えられたダイセット内にある金型の上型をプレス加工できるようにセットする上型脱着機構とを備えたことを特徴とする多工程単発プレス装置。
【請求項２】
上記ダイセットに複数個の金型があり、上記複数個の金型の上型が一体にされており、上記上型脱着機構は、上記一体にされた上型を脱着することを特徴とする請求項１記載の多工程単発プレス装置。
【請求項３】
上記上型脱着機構は、上記ダイセットとともに金型搬送機構上に配置されていることを特徴とする請求項１記載の多工程単発プレス装置。
【請求項４】
上記上型脱着機構は、一対の上記ダイセットの上記上型を支持する一対のアーム部と、上記一対のアーム部に共有され、上記一対のアーム部を同時に上下させる上下駆動部と、上記一対のアーム部に共有され、上記上下駆動部を同時に水平移動させる水平駆動部とを備えたことを特徴とする請求項３記載の多工程単発プレス装置。
【請求項５】
金型を有するダイセットの複数個を、上記金型上のワークをプレス加工するプレス機と上記金型上のワークを取り替える移載部との間を往来させて複数個の金型によるプレス加工を施す多工程単発プレス方法であって、
上記プレス機でプレス加工された後のダイセットにある金型の上型を抜き出して、上記上型を抜き出した金型を有するダイセットを上記移載部へ移動させるとともに、
上記移載部でワークが取り替えられたダイセット内にある金型の上型をプレス加工できるようにセットして、上記セットした金型を有するダイセットを上記プレス機へ移動させることを特徴とする多工程単発プレス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、曲げ加工、抜き加工、絞り加工等の板金加工や冷鍛加工を多工程にわたって行うことにより製造される製品を対象とした多工程単発プレス方法及びプレス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生産数量が多い製品を対象とするプレス装置の場合は、フープ材料にワークをつなぎ止めたまま多工程の加工を行う順送金型や、工程間のワークの搬送をロボットで行うトランスファ装置のように工程間のワークの受け渡しを自動化した装置を用いることができる。
【０００３】
しかし、多品種で少量の製品を対象とする場合、製品単価を低減するという観点から、多くの投資を必要とする上記のような順送金型やロボットを使用したトランスファ装置等の自動化装置を用いることができない。
【０００４】
また、形状が複雑な製品を対象とした場合には、順送金型では対応できなかったり、トランスファ装置のロボット搬送に制約を受ける場合もある。
【０００５】
一般に、多品種で少量の製品、あるいは形状が複雑な製品を対象とした場合には、各工程毎の単発の金型を組み合わせ、工程間のワークの移載を人手によって実施することになる。
【０００６】
このような単発多工程のプレス装置で、より安価な製品を製造するためには、人手による作業効率を如何にして上げるかが重要になる。
【０００７】
単発多工程のプレス加工において、作業効率を向上させるシステムとして、金型回転装置付きプレス機がある。このプレス機は、複数のフリーシャンク型の金型をインデックステーブル上に円環状に並べ、一端のプレス部ではプレス加工を行い、他端では作業者がワークを次工程の金型へ移載する作業を行い、インデックステーブルを回転させて次工程の金型をプレス部に配置し、次工程のプレス加工を行う。
【０００８】
多工程の場合、インデックステーブル上に工程順に各工程の金型を配置し、作業者は加工を終えた金型からワークを隣の次工程の金型へ搬送する。このプレス機の場合、作業者はプレス部の下に手を入れて作業する必要がないので、作業者の安全が確保された状態で直接金型内のワークを搬送することができ、また、プレス加工の時間を待たずにワークの搬送作業が行えるので作業効率があがる。また、１つの製品が連続して各工程を通過するので、全ての製品の一工程の加工を終えた後、次工程の加工に移る方法に比べて、仕掛品がなくなり、また、金型の不具合による不良品を発見した場合は、加工を中断して金型の調整を行うことにより、被害が最小限に抑えられるメリットがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】実公平１−２３６３１号公報（第２−３頁、第１図−第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記特許文献１の金型回転装置付きプレス機は、フリーシャンク型の金型内にあるワークを取り出すのに時間がかかるという欠点がある。
【００１１】
すなわち、フリーシャンク型の金型の上型は、常に下型の上に配置されているので、上型と下型との間の隙間に手を入れてワークを取り出し、移載することが必要になる。そのため、特に、小型のワークや複雑な形状のワークを金型から取り出し、移載する場合は、作業効率が低下するという問題がある。
【００１２】
また、ワークの取り出し及び移載を人手ではなく自動機で行う場合、上型との干渉を避けて自動機の取り出し、搬送機構を構成することが必要になり、製品の形状によっては、機構構造が複雑になり、生産効率が低下する場合があるという問題がある。
【００１３】
また、ネジ加工等プレス加工以外の加工を、下型上にワークを載せたまま実施する場合は、上型がネジ加工の加工ヘッド部に干渉し、実施できないという問題がある。
【００１４】
この発明は、上記のような問題を解決するものであり、ワークが小型あるいは複雑な形状になった場合でも、金型からワークを取り出し、移載する作業の作業効率を低下させず、また、ワークの取り出し、移載作業の自動化が容易になる多工程単発プレス方法及びプレス装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明に係る多工程単発プレス装置は、金型上のワークをプレス加工するプレス機と、上記金型を有するダイセットの複数個を所定箇所に配置させ、上記プレス機と上記金型上のワークを取り替える移載部との間を往来させる金型搬送機構と、上記プレス機でプレス加工された後のダイセットにある金型の上型を抜き出し、上記移載部でワークが取り替えられたダイセット内にある金型の上型をプレス加工できるようにセットする上型脱着機構とを備えたものである。
【００１６】
この発明に係る多工程単発プレス方法は、金型を有するダイセットの複数個を、上記金型上のワークをプレス加工するプレス機と上記金型上のワークを取り替える移載部との間を往来させて複数個の金型によるプレス加工を施す多工程単発プレス方法であって、
上記プレス機でプレス加工された後のダイセットにある金型の上型を抜き出して、上記上型を抜き出した金型を有するダイセットを上記移載部へ移動させるとともに、
上記移載部でワークが取り替えられたダイセット内にある金型の上型をプレス加工できるようにセットして、上記セットした金型を有するダイセットを上記プレス機へ移動させるものである。
【発明の効果】
【００１７】
この発明に係る多工程単発プレス装置によれば、金型の下型の上にある上型が取り除かれて上方の空間が大きく空くので、移載部における作業者による製品の取り出し、新たなワークの載置、他の金型へのワークの移載等、ワークの取り替えが容易になり作業効率が向上する。
【００１８】
また、移載部における作業者の作業を、ロボット等により容易に自動化することができる。
【００１９】
また、プレス加工だけでなく、ドリルによる穴開け、ネジ加工、フライス加工等の他の加工を下型にワークを載置したまま実施できるので、プレス加工に他の加工を組み合わせた製品加工においても生産効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
実施の形態１．
図１は、この発明に係る多工程単発プレス装置の実施の形態１を模式的に示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）であり、図２及び図３は、図１に示した多工程単発プレス装置による加工方法を説明する模式図である。
【００２１】
この実施の形態１では、単発の金型１を有するダイセットと、単発の金型２を有するダイセットとを用いた２工程の例を示している。金型１及び２はフリーシャンク型の金型である。図１に示したように、モータ６と、モータ６によって時計方向及び反時計方向に回転し、金型１及び２を所定位置に搬送する金型搬送機構としてのインデックステーブル３と、インデックステーブル３上の金型１及び２により所定のプレス加工を行うプレス機４と、金型１及び２の上型を脱着する上型脱着機構部７及び８とを備えている。
【００２２】
上型脱着機構部７及び８は、プレス機４から時計方向及び反時計方向に９０゜回転した位置に設けられ、作業者５はプレス機４から１８０゜回転した移載部の位置で、金型１及び２のワークの脱着による取り替えを実施する。また、インデックステーブル３に載置される金型１と金型２は互いに１８０゜回転した位置に置かれる。
【００２３】
図２（ａ）において、金型１（Ａ）には加工を終えたワークが載っており、金型２（Ｂ）の上型が上型脱着機構部７で抜き取られて作業者５の前（移載部）にあり、金型２（Ｂ）には作業者５により、一工程前に金型１（Ａ）でプレス加工されたワークが載置されているものとする。
【００２４】
図２（ｂ）において、インデックステーブル３が反時計方向に９０゜回転し、金型１（Ａ）は上型脱着機構部８の位置に、また、金型２（Ｂ）は上型脱着機構部７の位置に配置される。
【００２５】
図３（ａ）において、金型１（Ａ）の上型は上型脱着機構部８によって金型１（Ａ）から抜き取られ、また、金型２（Ｂ）の上型は上型脱着機構部７によって金型２（Ｂ）に嵌め込まれる。
【００２６】
図３（ｂ）において、インデックステーブル３が、さらに、反時計方向に９０゜回転し、金型１（Ａ）は作業者５の位置に、また、金型２（Ｂ）はプレス機４の位置に配置される。
【００２７】
図３（ｃ）において、プレス装置４で、金型１（Ａ）でプレス加工されたワークが金型２（Ｂ）により所定のプレス加工を施され、同時に、作業者は金型１（Ａ）のプレス加工されたワークを取り出すとともに、新たに加工するワークを金型１（Ａ）にセットする。
【００２８】
図３（ｄ）において、プレス加工が終了し、作業者により金型１（Ａ）へ新たなワークのセットが終了すると、図３（ｅ）において、インデックステーブル３が時計方向に９０゜回転し、金型１（Ａ）は上型脱着機構部８の位置に、また、金型２（Ｂ）は上型脱着機構部７の位置に移動される。
【００２９】
図３（ｆ）において、金型１（Ａ）の上型は上型脱着機構部８によって嵌め込まれ、また、金型２（Ｂ）の上型は上型脱着機構部７によって抜き取られる。
【００３０】
図３（ｇ）において、インデックステーブル３が、さらに、時計方向に９０゜回転し、金型２（Ｂ）は作業者５の移載部に、また、金型１（Ａ）はプレス機４の位置に移動される。
【００３１】
図３（ｈ）において、プレス機４で、新たなワークが金型１（Ａ）により所定のプレス加工を施され、同時に、作業者は金型２（Ｂ）のプレス加工されたワークを取り出すとともに、金型１（Ａ）でプレス加工されたワークを金型２（Ｂ）にセットする。
【００３２】
図３（ｉ）において、プレス加工が終了し、作業者によるワークの金型２（Ｂ）へのセットが終了すると、図３（ｊ）において、インデックステーブル３が時計方向に９０゜回転し、金型１（Ａ）は上型脱着機構部８の位置に、また、金型２（Ｂ）は上型脱着機構部７の位置に配置される。図３（ｊ）は、図２（ｂ）と同一であり、この後、図３（ａ）〜図３（ｊ）の工程を繰り返すことにより、金型１（Ａ）と金型２（Ｂ）による２工程の製品が連続的に得られる。
【００３３】
以上のように、この実施の形態１によれば、作業者５が金型１及び２からワークを取り出したり、金型１及び２にワークをセットしたりする際に、下型の上空間に上型がないので、作業者は、小さい部品や形状の複雑な部品に対して効率のよい作業が実施でき、生産効率が向上し、安価な製品を製造することができる。
【００３４】
作業者５が行う作業を、例えば、ロボット等により自動化する際にも、下型の上空間に上型がないのでロボットのアーム等の動きに干渉するものがなく、自動化が容易になる。
【００３５】
実施の形態２．
図４は、この発明に係る多工程単発プレス装置の実施の形態２における金型を示す平面図（ｃ）及び側面図（ａ），（ｂ）であり、図５は、図４に示した金型を用いた多工程単発プレス装置を説明する模式図である。
【００３６】
図４に示したように、ベースとなるダイセットは、３つの金型Ａ，Ｂ，Ｃの集合体９であり、３つの金型Ａ，Ｂ，Ｃの上型ａＡ，ａＢ，ａＣ及び下型ｂＡ，ｂＢ，ｂＣはそれぞれ一体に固定されている。集合体９の構造はフリーシャンク型の構造であり、ガイド９ａ及びバネ９ｂを持つポストにより、一体になった上型ａＡ，ａＢ，ａＣが下型ｂＡ，ｂＢ，ｂＣから浮いており、一体になった上型ａＡ，ａＢ，ａＣは一体になった下型ｂＡ，ｂＢ，ｃＣから分離することができる。また、一体になった上型ａＡ，ａＢ，ａＣと下型ｂＡ，ｂＢ，ｂＣは、４本のポスト９ｃによって位置決めされている。
【００３７】
図５に示したように、上記実施の形態１と同様、モータ６と、モータ６によって時計方向及び反時計方向に回転できる金型搬送機構としてのインデックステーブル３と、インデックステーブル３上の金型により所定のプレス加工を行うプレス機４と、２個の集合体の上型を脱着する上型脱着機構部７及び８とを備えている。
【００３８】
上型脱着機構部７及び８は、プレス機４から時計方向及び反時計方向に９０゜回転した位置に設けられ、作業者５はプレス機４から１８０゜回転した移載部で、金型のワークの脱着を実施する。３つの金型Ａ，Ｂ，Ｃの集合体９が２個あり、インデックステーブル３に載置される２個の集合体９は互いに１８０゜回転した位置に置かれる。
【００３９】
この実施の形態２における金型（ここでは集合体９）の回転、上型の脱着、作業者５の位置への金型の移動の操作は、上記実施の形態１と同様であるが、プレス機４におけるプレス加工では、金型Ａ，Ｂ，Ｃの３つの加工が同時に行われる。
【００４０】
そこで、作業者５は、１つの集合体９の中で金型Ｃでプレス加工されたワークを取り出し、金型Ｂでプレス加工されたワークを隣の金型Ｃに移載し、金型Ａでプレス加工されたワークを隣の金型Ｂに移載し、金型Ａには新たなワークを載置する。この、取り出し、移載、新たなワークの載置を行うことにより、順次、金型Ａ、金型Ｂ及び金型Ｃによる加工工程が連続的に行われる。もちろん、１つの集合体加工して加工が済んだワークを、別の集合体でで加工を連続させることにより、工程を増やすことができる。図５に示した例の場合は、最大６工程の加工を実施することができる。
【００４１】
この実施の形態２によれば、各金型Ａ，Ｂ，Ｃ毎ではなく、金型Ａ、金型Ｂ及び金型Ｃをまとめた集合体９毎に上型脱着機構部７及び８を設けているので、多工程単発プレス装置を安価にすることができる。
【００４２】
また、別段取りによる複数の金型を集合体９としてセットし、集合体９単位で段取り替えをすることができるので、多工程単発プレス装置に複数の金型をセットするときの段取り時間を低減することができる。
【００４３】
実施の形態３．
図６は、この発明に係る多工程単発プレス装置の実施の形態３を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）であり、図７は、この発明に係る多工程単発プレス装置の実施の形態３の別の例を示す平面図であり、図８は、この実施の形態３の多工程単発プレス装置による加工方法を説明する模式図である。
【００４４】
図６に示したように、この実施の形態３では、上型脱着機構部７及び８がインデックステーブル３上にセットされている。
【００４５】
上型脱着機構部７及び８はそれぞれ、上型を支持するアーム部７ａ，８ａと、アーム部７ａ，８ａを上下させる上下駆動部７ｂ，８ｂと、上下駆動部７ｂ，８ｂを水平移動させる水平駆動部７ｃ，８ｃとを備えている。上下駆動部７ｂ，８ｂ及び水平駆動部７ｃ，８ｃはモータ等を用いたアクチュエータを用いることができる。
【００４６】
図６に示した多工程単発プレス装置においては、金型１及び２を互いに１８０゜回転した位置に配置した２工程（Ａ工程及びＢ工程）の場合を示しているが、図７に示したように、４つの金型Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを９０゜間隔で配置した４工程（Ａ工程、Ｂ工程、Ｃ工程及びＤ工程）とすることもできる。
【００４７】
また、金型１および２は、上記実施の形態２と同様、金型Ａ，Ｂ，Ｃ，…の集合体とすることもできる。
【００４８】
図８に従って、この実施の形態３におけるプレス加工の工程を説明する。
図８（ａ）及び（ｂ）では、プレス機４側で金型１（Ａ）によるプレス加工が終了し、作業者５側では、金型２（Ｂ）から、プレス加工されたワークが取り出され、前工程において金型１（Ａ）によるプレス加工されたワークが載置される。この時、金型２（Ｂ）の上型は上型脱着機構部８によって金型２（Ｂ）から抜き取られ、下型の上部には上型がなく大きな空間があるので、作業者５は容易にワークを金型２（Ｂ）から取り出すことができる。
【００４９】
また、移載部における作業者の作業を、ロボット等を用いて容易に自動化することができる。
【００５０】
図８（ｃ）及び（ｄ）では、プレス装置４側において、上型脱着機構部７の水平駆動部が金型１（Ａ）の方向に駆動され、上下駆動部がアーム部を上昇させて上型が金型１（Ａ）のポスト部から抜き出され、さらに、水平駆動部が金型１（Ａ）から離れるように駆動されてアーム部に支持された上型が水平移動するとともに、作業者５側において、脱着機構部８の水平駆動部が金型２（Ｂ）の方向に駆動され、上下駆動部がアーム部を下降させて上型が金型２（Ｂ）のポスト部に嵌合する。
【００５１】
図８（ｅ）では、インデックステーブル３が１８０゜回転し、上型がセットされた金型２（Ｂ）がプレス機４側に移動し、上型が抜き出された金型１（Ａ）が作業者５側へ移動する。金型２（Ｂ）によるプレス加工が終了し、作業者による金型１（Ａ）からのワークの取り出し、及び新たなワークの載置が行われ、上型脱着機構部８による金型２（Ｂ）の上型の抜き出し及び上型脱着機構部７による金型１（Ａ）への上型のセットが行われる。以上の工程を繰り返すことによって、金型１（Ａ）及び金型２（Ｂ）の２工程の製品が連続して、必要な個数製造される。
【００５２】
なお、上型脱着機構部７及び上型脱着機構部８の駆動は、インデックステーブル３の回転時に行うことも可能である。
【００５３】
また、上下駆動部７ｂと水平駆動部７ｃの駆動部、上下駆動部８ｂと水平駆動部８ｃの駆動源はそれぞれ１つの駆動源とすることもできる。
【００５４】
多工程になる場合、金型の個数が増えるために、インデックステーブル３の径が大きくなり、また、金型の停止する位置精度を確保することが難しくなり、上型脱着機構部７及び上型脱着機構部８と金型１（Ａ）及び金型２（Ｂ）との位置合わせが難しくなるが、この実施の形態３では、脱着機構部７及び上型脱着機構部８がインデックステーブル３上にあり、各金型１（Ａ）及び金型２（Ｂ）と対になって回転するので、インデックステーブル３の高精度な停止位置精度を必要としなくなり、多工程単発プレス装置を安価なものとすることができる。
【００５５】
また、上型脱着機構部７及び上型脱着機構部８の駆動を、インデックステーブル３の回転時に行うことにより、作業者５が次の金型における作業を待つ時間が大幅に短縮され、さらに作業効率が向上する。
【００５６】
実施の形態４．
図９は、この発明に係る多工程単発プレス装置の実施の形態４を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）であり、図１０は、この実施の形態４の多工程単発プレス装置による加工方法を説明する模式図である。
【００５７】
図９に示したように、この実施の形態では、インデックステーブル３上にセットされた上型脱着機構部１０が１つであり、金型１（Ａ）及び金型２（Ｂ）に対して共通に働くように構成されている。
【００５８】
上型脱着機構部１０において、上型を支持するアーム部１０ａは、金型１（Ａ）及び金型２（Ｂ）の両方に出ており、アーム部１０ａを上下させる上下駆動部１０ｂ及び上下駆動部１０ｂを水平移動させる水平駆動部１０ｃは２つのアーム部１０ａを同時に駆動する。
【００５９】
図１０に従って、この実施の形態４におけるプレス加工の工程を説明する。
図１０（ａ）及び（ｂ）では、プレス機４側で金型１（Ａ）によるプレス加工が終了し、作業者５側では、金型２（Ｂ）から、プレス加工されたワークが取り出され、前工程において金型１（Ａ）によるプレス加工されたワークが載置される。この時、金型２（Ｂ）の上型は上型脱着機構部１０によって金型２（Ｂ）から抜き取られ、下型の上部には上型がないので、作業者５は容易にワークを金型２（Ｂ）から取り出すことができる。また、金型２（Ｂ）側のアームには、金型２（Ｂ）の上型が支持されている。
【００６０】
図１０（ｃ）では、上下駆動部１０ｂが駆動され、金型１（Ａ）側のアーム部が金型１（Ａ）の上型を支持し、金型１（Ａ）のポストから抜き出す。
【００６１】
図１０（ｄ）では、水平駆動部１０ｃが駆動され、上下駆動部１０ｂが金型２（Ｂ）側に水平移動し、図１０（ｅ）では、上下駆動部１０ｂが駆動され、金型２（Ｂ）側のアーム部が下降し、金型２（Ｂ）のポストに金型２（Ｂ）の上型を嵌合する。
【００６２】
図１０（ｆ）では、インデックステーブル３が１８０゜回転し、上型がセットされた金型２（Ｂ）がプレス機４側に移動し、上型が抜き出された金型１（Ａ）が作業者５側へ移動する。金型２（Ｂ）によるプレス加工が終了し、作業者による金型１（Ａ）からのワークの取り出し、及び新たなワークの載置が行われ、上型脱着機構部１０による金型２（Ｂ）の上型の抜き出し及び上型脱着機構部１０による金型１（Ａ）への上型のセットが行われる。以上の工程を繰り返すことによって、金型１（Ａ）及び金型２（Ｂ）の２工程の製品が連続して、必要な個数製造される。
【００６３】
この実施の形態４によれば、金型１（Ａ）及び金型２（Ｂ）の上型を抜き出すための上下駆動部１０ｂ及び水平駆動部１０ｃを、金型１（Ａ）及び金型２（Ｂ）に共有のものとすることによって、脱着機構部１０を安価に、かつ、重量を小さくできるので、多工程単発プレス装置を安価なものとすることができるとともに、多工程単発プレス装置を小型化し、据え付け面積を低減することができる。
【００６４】
また、インデックステーブル３及び脱着機構部１０を含む回転体の重量を低減することによって、インデックステーブル３の回転速度を増すことができ、さらに作業効率を増すことができる。
【００６５】
実施の形態５．
図１１は、この発明に係る多工程単発プレス装置の実施の形態５を示す平面図であり、図１１（ａ）は、プレス機４が１機の場合、図１１（ｂ）はプレス機４が２機の場合であり、プレス機４が１機の場合（図１１（ａ）の場合）には、作業者５が二人要るが、プレス機４が２機の場合（図１１（ｂ）の場合）には、作業者５は一人でよい。
【００６６】
上記実施の形態１ないし４では、インデックステーブルを回転させて、複数の金型をプレス装置と移載部（作業者）とへ行き来させたが、図１１の矢印に示したように、パレット１１を往復運動させて複数の金型をプレス装置と移載部（作業者）へ行き来させてもよい。
【００６７】
この実施の形態５においても、脱着機構部７及び８が設けられ、プレス加工が終了した方の金型の上型は脱着機構部７及び８で抜き取られ、作業者５のもとへ来るときには、金型の下型上には上型がない状態にされており、作業者５は金型からワークを取り出し、別のワークをセットする作業が容易になり、作業効率が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
この発明に係る多工程単発プレス方法及びプレス装置は、曲げ加工、抜き加工、絞り加工等の板金加工や冷鍛加工を多工程にわたって行うことにより製造される単発的な製品を対象としたプレス加工に対して有効に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明に係る多工程単発プレス装置の実施の形態１を模式的に示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図２】図１に示した多工程単発プレス装置による加工方法を説明する模式図である。
【図３】図１に示した多工程単発プレス装置による加工方法を説明する模式図である。
【図４】この発明に係る多工程単発プレス装置の実施の形態２における金型を示す平面図（ｃ）及び側面図（ａ），（ｂ）である。
【図５】図４に示した金型を用いた多工程単発プレス装置を説明する模式図である。
【図６】この発明に係る多工程単発プレス装置の実施の形態３を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図７】この発明に係る多工程単発プレス装置の実施の形態３の別の例を示す平面図である。
【図８】実施の形態３の多工程単発プレス装置による加工方法を説明する模式図である。
【図９】この発明に係る多工程単発プレス装置の実施の形態４を示す平面図（ａ）及び側面図（ｂ）である。
【図１０】実施の形態４の多工程単発プレス装置による加工方法を説明する模式図である。
【図１１】この発明に係る多工程単発プレス装置の実施の形態５を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１，２  金型、３  インデックステーブル、４  プレス機、５  作業者、６  モータ、
７，８，１０  上型脱着機構部、７ａ，８ａ，１０ａ  アーム部、
７ｂ，８ｂ，１０ｂ  上下駆動部、７ｃ，８ｃ，１０ｃ  水平駆動部、９  集合体、
９ａ  ガイド、９ｂ  バネ、１１  パレット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005254261.tif 000008
【図７】
2005254261.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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