(57)【要約】  【課題】  ワイパーが、布押えに連動して作動するのではなく、縫製終了に際して糸切断した後にだけ、つまり必要な場合にだけ作動するようにすること。  【解決手段】  布押え機構と糸払い機構とを備えたミシンにおいて、布押えと糸払いに共通の押えワイパー駆動モータを設け、第１モードが指定された場合、布押え作動領域を経るように、押えワイパー駆動モータ３２が約０°〜１００°に亙って正回転駆動又は逆回転駆動され、第２モードが指定された場合、糸払い作動領域を経るように、押えワイパー駆動モータ３２が約１０００°〜２００°に亙って正回転駆動又は逆回転駆動される。このように、押えワイパー駆動モータにおける、布押えカムが布押えを上昇又は下降させる布押え作動領域と、糸払いカムがワイパーを移動させる糸払い作動領域とが重複しないようにズレて構成した。【選択図】  図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布押えを布押えカムを介して上下動させる布押え機構と、糸切断後の上糸端部を糸払いするワイパーを糸払いカムを介して糸払いする糸払い機構とを備えたミシンにおいて、
前記布押えカムと前記糸払いカムとを駆動する共通の駆動アクチュエータを設け、
前記駆動アクチュエータにおける、前記布押えカムが布押えを上昇又は下降させる布押え作動領域と、前記糸払いカムがワイパーを移動させる糸払い作動領域とが重複しないようにズレて構成されたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記駆動アクチュエータを制御する制御手段は、布押えカムが布押え作動し且つ糸払いカムが糸払い作動しない第１モードと、前記糸払いカムが糸払い作動し且つ布押えカムが布押え作動しない第２モードのうち指定されたモードで駆動アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記制御手段は、縫製開始に際して指定された第１モードで駆動アクチュエータを制御し、縫製終了に際して指定された第２モードと第１モードで駆動アクチュエータを順次制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記布押えカムと糸払いカムとは別体で構成され、これら布押えカムと糸払いカムの各々にそれ専用のカム従動子が設けられたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
前記駆動アクチュエータをステッピングモータで構成し、前記布押えカムと前記糸払いカムとを回転カムで構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
前記駆動アクチュエータをリニアソレノイドアクチュエータで構成し、前記布押えカムと前記糸払いカムとを直線移動カムで構成したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンに関し、特に布押えとワイパーとを選択的に作動できるようにし、糸払いさせたい場合に限ってワイパーだけを作動できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、閂止め縫目を形成するミシンにおいては、縫目形成に際して加工布を押える布押えを駆動する布押え機構が設けられるとともに、縫目形成が終了して糸切断された上糸を払う糸払い機構が設けられたものが実用に供されている。
【０００３】
例えば、特公平５−６９５６０号公報に記載のミシンの糸払い装置においては、パワーカム、クラッチ体、パワープーリ等からなる駆動装置を設けるとともに、布押えを上下動させる布押え装置と、糸払い腕を作動位置と待機位置とに揺動させる糸払い装置とを設けてある。
【０００４】
このミシンにおいて、縫製開始前には、糸払い腕は作動位置に位置するとともに、ロッドの下端の押え板が上昇位置であるため、押え板とバネ押え板との間に隙間が有り、押え足は上昇位置である。起動ペダルが踏み込まれると、パワープーリの回転により、糸払いリンクを介して糸払い腕が作動位置から待機位置に移動するのと同時に、布押えが下降し、その後、縫製が開始される。縫製終了時に、糸払い腕が待機位置から作動位置に復帰移動するのと同時に、布押えが上昇するようにしてある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特公平６−６９５６０号公報  （第３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、特公平５−６９５６０号公報に記載のミシンの糸払い装置では、布押え装置と糸払い装置とを設けるとともに、これら２つの装置を駆動させる共通の１つの駆動源を設け、起動ペダルの踏み込みにより、布押えが下降するだけでなく、これと同時に、糸払い動作が必要でないにも拘わらず、糸払い腕が移動すること、縫製する位置合わせのために布押えを一時的に下降させた場合でも、糸払い動作が同時に実行されるため、その糸払い腕が邪魔になること、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係るミシンは、布押えを布押えカムを介して上下動させる布押え機構と、糸切断後の上糸端部を糸払いするワイパーを糸払いカムを介して糸払いする糸払い機構とを備えたミシンにおいて、布押えカムと糸払いカムとを駆動する共通の駆動アクチュエータを設け、駆動アクチュエータにおける、布押えカムが布押えを上昇又は下降させる布押え作動領域と、糸払いカムがワイパーを移動させる糸払い作動領域とが重複しないようにズレて構成されたものである。
【０００８】
駆動アクチュエータを駆動することにより、布押えカムが駆動されて布押えが上昇又は下降されるとともに、糸払いカムが駆動されてワイパーが移動し、糸払いされる。ところで、布押えを上昇又は下降させる布押え作動領域と、ワイパーの移動により糸払いする糸払い作動領域とが重複しないようにズレているため、布押えとワイパーとが同時に作動することはない。
【０００９】
請求項２に係るミシンは、請求項１の発明において、前記駆動アクチュエータを制御する制御手段は、布押えカムが布押え作動し且つ糸払いカムが糸払い作動しない第１モードと、糸払いカムが糸払い作動し且つ布押えカムが布押え作動しない第２モードのうち指定されたモードで駆動アクチュエータを制御するものである。
【００１０】
この場合、第１モードが指定された場合には、布押えカムにより布押え作動が実行されるが、糸払いカムにより糸払い作動が実行されない。一方、第２モードが指定された場合には、糸払いカムにより糸払い作動が実行されるが、布押えカムにより布押え作動が実行されない。
【００１１】
請求項３に係るミシンは、請求項１又は２の発明において、前記制御手段は、縫製開始に際して指定された第１モードで駆動アクチュエータを制御し、縫製終了に際して指定された第２モードと第１モードで駆動アクチュエータを順次制御するものである。この場合、縫製開始に際して第１モードが指定されるため、駆動アクチュエータが第１モードで制御され、縫製終了に際して第１モードと第２モードが指定されるため、駆動アクチュエータは、先ず第２モードで制御された後、第１モードで制御される。
【００１２】
請求項４に係るミシンは、請求項１〜３の何れかの発明において、前記布押えカムと糸払いカムとは別体で構成され、これら布押えカムと糸払いカムの各々にそれ専用のカム従動子が設けられたものである。この場合、これら布押えカムと糸払いカムの配置、これらカムのためのカム従動子の配置を自由に設定できる。
【００１３】
請求項５に係るミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記駆動アクチュエータをステッピングモータで構成し、布押えカムと糸払いカムとを回転カムで構成したものである。この場合、回転カムである布押えカムと糸払いカムとを、ステッピングモータを用いて回転駆動する。
【００１４】
請求項６に係るミシンは、請求項１〜４の何れかの発明において、前記駆動アクチュエータをリニアソレノイドアクチュエータで構成し、布押えカムと糸払いカムとを直線移動カムで構成したものである。この場合、直線移動カムである布押えカムと糸払いカムとを、リニアソレノイドアクチュエータを用いて移動駆動する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、布押え機構と糸払い機構とを備えたミシンにおいて、駆動アクチュエータを設け、駆動アクチュエータにおける、布押えカムが布押えを上昇又は下降させる布押え作動領域と、糸払いカムがワイパーを移動させる糸払い作動領域とが重複しないようにズレて構成されたので、縫製する加工布の位置合わせのために布押えを一時的に下降させた場合に、布押えだけが下降するがワイパーは作動しないため、ワイパーが邪魔になることがなく、例え物品が近くにあったとしても、その物品との干渉を確実に回避でき、ワイパーの破損を防止することができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、前記駆動アクチュエータを制御する制御手段は、布押えカムが布押え作動し且つ糸払いカムが糸払い作動しない第１モードと、糸払いカムが糸払い作動し且つ布押えカムが布押え作動しない第２モードのうち指定されたモードで駆動アクチュエータを制御するので、第１モードと第２モードとを選択的に指定することにより、布押え作動させるが糸払い作動させない場合と、糸払い作動させるが布押え作動させない場合とを切り換えて択一的に実行させることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１７】
請求項３の発明によれば、前記制御手段は、縫製開始に際して指定された第１モードで駆動アクチュエータを制御し、縫製終了に際して指定された第２モードと第１モードで駆動アクチュエータを順次制御するので、縫製開始時と縫製終了時とで第１モードと第２モードとを切り換えて指定することで、必要に応じて布押え作動と糸払い作動を適宜切り換えて実行させることができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項４の発明によれば、前記布押えカムと糸払いカムとは別体で構成され、これら布押えカムと糸払いカムの各々にそれ専用のカム従動子が設けられたので、これら布押えカムと糸払いカムの配置だけでなく、これらカムのためのカム従動子の配置の自由度を高めることができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項５の発明によれば、前記駆動アクチュエータをステッピングモータで構成し、布押えカムと糸払いカムとを回転カムで構成したので、回転カムである布押えカムや糸払いカムを小型化できるとともに、安価なステッピングモータを用いてこれらのカムを精度よく回転駆動させることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項６の発明によれば、前記駆動アクチュエータをリニアソレノイドアクチュエータで構成し、布押えカムと糸払いカムとを直線移動カムで構成したので、直線移動カムである布押えカムや糸払いカムを直線状に小型化できるとともに、リニアソレノイドアクチュエータを用いてこれらのカムを精度よく移動駆動させることができる。その他請求項１〜４の何れかと同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本実施形態におけるミシンは、布押えカムが布押え作動する押え作動領域と、糸払いカムが糸払い作動する糸払い作動領域とが重複しないようにズレて構成し、布押えの上下動作とワイパーの糸払い動作とを分離させてある。
【実施例】
【００２２】
図１に示すように、電子閂止めミシン１は、ベッド部２と、ベッド部２の後端部から上方に立設する脚柱部５と、脚柱部５の上端部からベッド部２と対向するように前方へ延びるアーム部６等から構成されている。
【００２３】
脚柱部５及びアーム部６には、針棒１０を介して縫針１１を上下駆動するためのミシンモータ７８（図１０参照）やミシンモータ７８の駆動力を主軸を介して縫針１１に伝達する駆動力伝達機構などが設けられているが、公知の技術であるため、ここではその詳細な説明を省略する。また、アーム部６の前端部である頭部７の内部に、針棒１０を上下動させる針棒上下動機構が設けられるとともに、糸切り機構により切断された上糸の端部を払うと共に保持するワイパー６０が、正面視にて時計回り及び反時計回りに揺動可能に枢支されている。このワイパー６０は後述する糸払い機構５２により糸払い作動するようになっている。
【００２４】
ベッド部２は、脚柱部５が立設されるベッド本体部３と、ベッド本体部３から前方に延びるシリンダベッド部４からなる。図１に示すように、ベッド部２には、図示を省略するが、後述する布押え機構２０と針板１２及び送り台１３を前後方向（Ｙ方）及び左右方向（Ｘ方向）に移動させる布送り機構７９（図１０参照）と、縫針１１の上下動と調時して閂止め縫目を形成する垂直釜１４と、ミシンモータ７８からの回転駆動力を垂直釜１４に伝達する下軸１５、縫製終了時に上糸と下糸を切断する糸切り機構（図示略）などが設けられている。
【００２５】
次に、布押え２４を上下動させる布押え機構２０について説明する。布押え機構２０は、ベッド部２の上面に配設された送り台１３上に設けられ、送り台１３と共に前後方向及び左右方向に移動される。
【００２６】
図１〜図４に示すように、側面視にて湾曲状で片持ち状に支持された押え腕２１の基端部（後端部）が送り台１３の上面に固定され、押え腕２１の先端部には、左右１対の布押え２４を支持するための拡大された押え取付け部２１ａが形成されている。押え腕２１の前後方向中央部には、左右方向向きの枢支軸２２が固定され、押え腕２１の左右両側に、前後方向に延びる押え腕レバー２３が夫々配設され、各押え腕レバー２３はその前後方向の略中央部において枢支軸２２に回動可能に枢支されている。
【００２７】
押え腕レバー２３の先端部は、押え取付け部２１ａに上下動可能に支持された左右１対の布押え２４の係合穴に後方から夫々挿通して、布押え２４に係合している。押え腕レバー２３の後端部は、バネガイド軸２５の上端部が回動可能に連結されている。バネガイド軸２５の下端部は、押え腕２１のバネ受け部材２６に、上下方向に摺動可能に支持されている。圧縮コイルバネ２７は、バネガイド軸２５のバネ受け部と、バネ受け部材２６のバネ受け部とに亙ってバネガイド軸２５に外装されている。
【００２８】
その為、１対の押え腕レバー２３は圧縮コイルバネ２７のバネ力により、図１，図３において、枢支軸２２を介して反時計回りに弾性付勢され、両布押え２４がその下降位置において常に針板１２上面に押圧されている。一方、押え腕レバー２３の枢支軸２２よりも後側の左右両側に、押え作動板２８がボルト２９により夫々固定されている。
【００２９】
そこで、後述するように、上下動部材４７の下降動作により押え作動板２８を下方に押圧することにより、左右１対の押え腕レバー２３は圧縮コイルバネ２７のバネ力に抗して、枢支軸２２を回動支点として時計回りに回動するので、布押え２４が針板１２よりも上側の上昇位置に上昇する。ここで、押え作動板２８は、圧縮コイルバネ２７のバネ力により、上下動部材４７の下端面に常に当接しており、上下動部材４７と押え作動板２８との間に隙間が発生することはない。
【００３０】
図２〜図３，図５に示すように、脚柱部５の後側を覆うように設けられたカバー部材３０の内部において、Ｕ字状の固定枠３１がフレームに取付けられており、その固定枠３１の右側壁部３１ａに押えワイパー駆動モータ３２（これが駆動アクチュエータに相当する）が固定され、その押えワイパー駆動モータ３２の駆動軸に駆動ギヤ３３が固定されている。この場合、固定枠３１の右側壁部３１ａと左側壁部３１ｂとを連結する連結壁部は下側であり、その後方側と上方側とは夫々開放されている。
【００３１】
固定枠３１の右側壁部３１ａと左側壁部３１ｂとに左右方向向きのカム支持軸３４が回転可能に枢支され、そのカム支持軸３４には右側から、駆動ギヤ３３に噛合する従動ギヤ３５と、布押え作動させる布押えカム３６と、糸払い作動させる糸払いカム５３とがこの順序で配置され、夫々ビス３７，３８で固定されている。この場合、従動ギヤ３５と布押えカム３６とは一体成形されており、１つの固定ビス３７でカム支持軸３４に固定されている。
【００３２】
ここで、押えワイパー駆動モータ３２は、布押え２４を上下動させるとともに、ワイパー６０を糸払いさせる共通の駆動モータである。従動ギヤ３５の直径の方が駆動ギヤ３３の直径よりも大きくなっている。また、回転カムである布押えカム３６と糸払いカム５３とは、布押えカム３６が布押え作動する布押え作動領域と、糸払いカム５３が糸払い作動する糸払い作動領域とが重複しないようにズレた位相でカム支持軸３４に固定されている（図１３参照）。それ故、押えワイパー駆動モータ３２の回転により、駆動ギヤ３３及び従動ギヤ３５を介して、布押えカム３６と糸払いカム５３とが一体的に回転する。
【００３３】
図３，図５に示すように、固定枠３１の右側壁部３１ａと左側壁部３１ｂとの上端部に左右方向向きの枢支軸４０が固定され、その枢支軸４０に側面視にて略く字状の第１押えレバー４１が回動可能に枢支され、第１押えレバー４１の駆動側レバー部４１ａの下端に、布押えカム３６のカム面に前方から当接可能な押え用コロ４２（これがカム従動子に相当する）が連結されている。
【００３４】
第１押えレバー４１の従動側レバー部４１ｂに、前後方向向きの押え連竿４３の後端部が連結され、押え連竿４３の前端部はアーム部６のフレームに固定された枢支軸４４に回動可能に枢支されたＬ字状の第２押えレバー４５の駆動側レバー部４５ａに連結されている。
【００３５】
その第２押えレバー４５の従動側レバー部４５ｂにピン４６が固着され、アーム部６のフレームに上下動可能に支持された上下動部材４７に前後方向に摺動可能な角コマ４８にピン４６が連結され、上下動部材４７の下端に、押え作動板２８を押し下げる水平状の板を備えている。ここで、第１押えレバー４１の従動側レバー部４１ｂとフレームとに引っ張りコイルバネ４９が介装され、押え用コロ４２が常に布押えカム３６のカム面に押圧付勢されている。
【００３６】
それ故、押えワイパー駆動モータ３２が正回転駆動されると、布押えカム３６の湾曲状作動カム部３６Ａを押え用コロ４２が移動するため、枢支軸３４は図３において反時計回りに駆動され、第１押えレバー４１が時計回りに回動し、押え連竿４３を介して第２押えレバー４５が反時計回りに回動し、上下動部材４７が下降して押え作動板２８を押し下げるため、押え腕レバー２３が時計回りに回動し、押え腕レバー２３の先端部に係合している布押え２４が、図８に示す下降位置から所定距離だけ上昇した上昇位置（図７参照）に移動する。この場合、図６，図１３に示すように、押えワイパー駆動モータ３２における０°〜約９０°の範囲内に布押え作動領域が存在する。
【００３７】
次に、縫製終了に際して糸切り機構により切断された上糸端部をワイパー６０により払う糸払い機構５２について、図２〜図３，図５に基づいて説明する。
【００３８】
前述したように、脚柱部５の後側を覆うように設けられたカバー部材３０の内部に、枢支軸３４を介して布押えカム３６と一体的に回転する糸払いカム５３が設けられ、側面視にて略く字状の第１糸払いレバー５４が枢支軸４０に回動可能に枢支され、第１糸払いレバー５４の駆動側レバー部５４ａの下端に、糸払いカム５３のカム面に前方から当接可能な糸払い用コロ５５（これがカム従動子に相当する）が連結されている。
【００３９】
第１糸払いレバー５４の従動側レバー部５４ｂに、前後方向向きの糸払い連竿５６の後端部が連結され、糸払い連竿５６の前端部はアーム部６のフレームに固定された枢支軸５７に回動可能に枢支されたＬ字状の第２糸払いレバー５８の駆動側レバー部５８ａに連結されている。
【００４０】
その第２糸払いレバー５８の従動側レバー部５８ｂは、上下向きの糸払いリンク５９の上端部に連結されている。一方、図７に示すように、頭部７の顎部（下端部）８において、逆Ｌ字状のワイパー６０の基端部が、顎部８のフレームに固定された前後向きの枢支ボルト６１で回動可能に枢支されている。そのワイパー６０の駆動腕に糸払いリンク５９の下端部が連結されている。ここで、第１糸払いレバー５４の従動側レバー部５４ｂとフレームとに引っ張りコイルバネ６２が介装され、糸払い用コロ５５が常に糸払いカム５３のカム面に押圧付勢されている。
【００４１】
ところで、ワイパー６０の先端部に糸保持部が設けられている。その糸保持部は、図８に示すように、糸払い時に縫針１１の目穴から延びる上糸を引っ掛けて曲げ変形される弾性材からなるバネ板６０ａを有し、上糸を保持するための糸保持穴６０ｂが夫々形成されている。押えワイパー駆動モータ３２が正回転駆動されるので、上糸が切断される直前の時点で、糸払いカム５３の作動カム部５３Ａを糸払い用コロ５５が移動するため、図３において、第１糸払いレバー５４が時計回りに回動し、糸払い連竿５６を介して第２糸払いレバー５８が反時計回りに回動する。
【００４２】
そのため、糸払いリンク５９が下方に移動し、ワイパー６０が正面視にて縫針１１の側方に位置する待機位置（糸保持位置、図７参照）から図９に示す下側の糸つかみ位置まで反時計回りに回動するので、その待機位置において、上糸によりバネ板６０ａが２点鎖線で示す方向に弾性変形（図８参照）することにより隙間６０ｃが発生し、上糸はその隙間６０ｃを経て糸保持穴６０ｂに移動して保持される。
【００４３】
糸切断後には、押えワイパー駆動モータ３２が逆回転駆動されるので、ワイパー６０が元の糸保持位置に回動したとき、上糸端部がワイパー６０により払われて側方で保持される。この場合、図６，図１３に示すように、押えワイパー駆動モータ３２における約１１０°〜約２００°の範囲内に糸払い作動領域が存在する。それ故、布押えカム３６が布押え作動する布押え作動領域と、糸払いカム５３が糸払い作動する糸払い作動領域とが重複しないようにズレて構成されている。
【００４４】
次に、電子制御ミシン１の制御系について説明する。図１０に示すように制御装置６５（これが制御手段に相当する）は、入力インターフェース６６と、ＣＰＵ６７とＲＯＭ６８とＲＡＭ６９と、出力インターフェース７０と、駆動回路７１〜７４等を含むコンピュータで構成されている。入力インターフェース６６には、足踏みペダル７５に有する第１スイッチ７６と第２スイッチ７７等が接続されている。
【００４５】
また、出力インターフェース７０から、駆動回路７１を介してミシンモータ７８に、駆動回路７２を介して押えワイパー駆動モータ３２に、駆動回路７３を介して布送り機構７９を左右方向（Ｘ方向）に移動させるＸ軸駆動モータ８０に、駆動回路７４を介して布送り機構を前後方向（Ｙ方）に移動させるＹ軸駆動モータ８１に、夫々駆動信号が適宜出力される。
【００４６】
第１スイッチ７６は、操作者により足踏みペダル７５が１段目の布押え位置に踏み込まれたときにＯＮし、布押え２４を上昇位置から針板１２上面の下降位置（押圧位置）に下降する。第２スイッチ７７は、操作者により足踏みペダル７５が２段目の縫製位置ま踏み込まれたときにＯＮし、縫製制御が開始される。前記ＲＯＭ６８には、各種の閂止め縫目の為の縫製データが記憶されるとともに、後述する閂止め縫目のための縫製制御の制御プログラム等が予め記憶されている。
【００４７】
ここで、閂止め縫目縫製データは、図１１に示すように、閂止め縫目を形成する１針目針落ちデータ、２針目針落ちデータ、３針目針落ちデータ、・・・・Ｎ針目針落ちデータと、終了データと、糸切りデータ等が順次記憶されている。
【００４８】
次に、制御装置６５で実行される縫製制御について、図１２のフローチャートに基づいて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップを示す。但し、この制御の開始時には、押えワイパー駆動モータ３２が初期設定され、図１３における位相角「０°」になっているものとする。即ち、図７に示すように、布押え２４は上昇位置であり且つワイパー６０は待機位置（糸保持位置）である。
【００４９】
電源が投入されるとこの制御が開始され、先ず足踏みペダル７５が１段目の布押え位置に踏込み操作され、第１スイッチ７６がＯＮした場合（Ｓ11:Yes) 、第１モードが指定され（Ｓ12）、押えワイパー駆動モータ３２が約１００°分だけ正回転駆動される（Ｓ13）。その結果、布押えカム３６が布押え作動する布押え作動領域を通過するため、布押え２４が下降位置に下降し、針板１２上の加工布を押圧保持する。このとき、足踏みペダル７５の踏み込みが中止された場合には（Ｓ14:Yes) 、押えワイパー駆動モータ３２が約１００°分だけ逆回転駆動される（Ｓ28）。その結果、布押え２４が上昇位置に上昇する。
【００５０】
ところで、第１モードの指定後に、足踏みペダル７５が２段目の縫製位置まで踏込み操作されて、第２スイッチ７７がＯＮした場合（Ｓ15:Yes) 、ミシンモータ７８が駆動され（Ｓ16）、読込みポインタＹＰが閂止め縫目縫製データの先頭アドレスがセットされ（Ｓ17）、読込みポインタＹＰで指示する縫製データが読込まれる（Ｓ18）。その読込んだ縫製データが針落ちデータの場合には（Ｓ19）、その針落ちデータに基づいて、Ｘ軸駆動モータ８０及びＹ軸駆動モータ８１が夫々駆動制御される（Ｓ20）。次に、読込みポインタＹＰが１つインクリメントされ（Ｓ21）、Ｓ18にリターンする。
【００５１】
次に、読込んだ縫製データが終了データの場合には（Ｓ19）、ミシンモータ７８の駆動が停止され（Ｓ22）、Ｓ21を経てＳ18にリターンする。一方、読込んだ縫製データが糸切りデータの場合には（Ｓ19）、第２モードが指定され（Ｓ23）、押えワイパー駆動モータ３２が更に約１００°分だけ正回転駆動される（Ｓ24）。その結果、糸払いカム５３が糸払い作動する糸払い作動領域を通過するため、ワイパー６０が待機位置（糸保持位置）から糸つかみ位置まで回動する。
【００５２】
即ち、この時点で上糸はワイパー６０の先端部の糸保持穴６０ｂに保持されている。次に、このように糸保持された状態で、糸切り指令が出力され、上糸が切断される（Ｓ25）。次に、第２モードと第１モードとが指定されるため（Ｓ26）、押えワイパー駆動モータ３２が約２００°分だけ連続して逆回転駆動され（Ｓ27）、この制御を終了する。即ち、ワイパー６０は上糸端部を保持した状態で、糸つかみ位置から糸保持位置に回動し、その後布押え２４が下降位置から上昇位置まで移動する。
【００５３】
次に、このように構成された電子閂止めミシンの作用及び効果について、図１３に基づいて説明する。
【００５４】
縫製開始に際して、足踏みペダル７５が１段目の布押え位置に踏込み操作された場合、第１モードが指定されて、押えワイパー駆動モータ３２が約１００°分だけ正回転駆動されるため、布押え作動領域により、布押え２４が下降位置まで移動する。このとき、加工布の位置合わせのために、足踏みペダル７５の踏込みを中止した場合、布押え２４が上昇位置に移動する。しかし、このときには、ワイパー６０が作動することはない。
【００５５】
一方、足踏みペダル７５の更なる２段目の縫製位置への踏込みにより開始された縫製制御が終了した場合、第２モードが指定され、押えワイパー駆動モータ３２が更に約１００°分だけ正回転駆動されるため、糸払い作動領域により、ワイパー６０による上糸の糸つかみが実行される。糸切断された後に第２モードと第１モードとが指定されるため、押えワイパー駆動モータ３２が約２００°分だけ逆回転駆動され、ワイパー６０が上糸端部を保持した状態で元の糸保持位置に復帰移動した後、布押え２４が上昇位置に移動する。
【００５６】
このように、押えワイパー駆動モータ３２における、布押えカム３６が布押え２４を上昇又は下降させる布押え作動領域と、糸払いカム５３がワイパー６０を移動させる糸払い作動領域とが重複しないようにズレて構成されたので、縫製する加工布の位置合わせのために布押え２４を一時的に下降させた場合、布押え２４だけが下降するがワイパー６０は作動しないため、ワイパー６０が邪魔になることがなく、しかも例え物品が近くにあったとしても、その物品との干渉を回避でき、ワイパー６０の破損を確実に防止することができる。
【００５７】
また、制御装置６５は、布押えカム３６が布押え作動し且つ糸払いカム５３が糸払い作動しない第１モードと、糸払いカム５３が糸払い作動し且つ布押えカム３６が布押え作動しない第２モードのうち指定されたモードで押えワイパー駆動モータ３２を制御するので、第１モードと第２モードとを選択的に指定することにより、布押え作動させるが糸払い作動させない場合と、糸払い作動させるが布押え作動させない場合とを切り換えて択一的に実行させることができる。
【００５８】
また、制御装置６５は、縫製開始に際して指定された第１モードで駆押えワイパー駆動モータ３２を制御し、縫製終了に際して指定された第２モードと第１モードで押えワイパー駆動モータ３２を順次制御するので、縫製開始時と縫製終了時とで第１モードと第２モードとを切り換えて指定でき、必要に応じて布押え作動と糸払い作動を適宜切り換えて実行させることができる。
【００５９】
また、布押えカム３６と糸払いカム５３とは別体で構成され、これら布押えカム３６と糸払いカム５３の各々にそれ専用の押え用コロ４２と糸払い用コロ５５が設けられたので、これら布押えカム３６と糸払いカム５３の配置だけでなく、これらカム３６，５のためのコロ４２，５５の配置の自由度を高めることができる。
【００６０】
次に、前記実施例の変更形態について説明する。
【００６１】
１〕前述した布押えカム３６Ａと糸払いカム５３Ａとを一体的に形成するようにしてもよい。即ち、図１４に示すように、直線状の移動カム体８５の一方の端部に傾斜状の布押えカム３６Ａを形成するとともに、移動カム体８５の他方の端部で且つ布押えカム３６Ａと反対側に傾斜状の糸払いカム５３Ａを一体的に形成する。
【００６２】
この移動カム体８５の一端部に回動レバー８６の従動端部８６ａを回動可能に連結するとともに、回動レバー８６の駆動側に形成した湾曲状のギヤ部８６ｂにラック８７を噛合させ、そのラック８７をリニアソレノイド８８で駆動させるようにしてもよい。
【００６３】
この場合、リニアソレノイド８８を駆動した場合、ラック８７を介して回動レバー８６が反時計回りに回動し、移動カム体８５が左方に移動し、押え用コロ４２Ａにより布押え４２が布押えし、その後、糸払い用コロ５５Ａによりワイパー６０が糸保持する。そこで、リニアソレノイド８８の駆動量を制御することにより、布押えカム３６Ａが布押え作動する布押え作動領域と、糸払いカム５３Ａが糸払い作動する糸払い作動領域とを重複しないようにズレて構成することができる。
【００６４】
２〕第１モードと第２モードとを順次指定する場合に、布押えカム３６が布押え２４を上昇又は下降させる布押え作動領域と、糸払いカム５３がワイパー６０を移動させる糸払い作動領域とを、連続させるように構成するようにしてもよい。
【００６５】
３〕第１モードと第２モードとを順次指定する場合に、布押え作動領域と糸払い作動領域とが部分的に重複するように構成するようにしてもよい。
【００６６】
４〕本発明は、以上説明した実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を付加し、布押えを布押え作動させる布押え機構と、ワイパーを糸払いする糸払い機構を有する種々のミシンに本発明を適用することが可能である。
【００６７】
５〕本発明は以上説明した実施例に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施例に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例に係る電子閂止めミシンの側面図である。
【図２】電子閂止めミシンの後方からの斜視図である。
【図３】電子閂止めミシンの内部構造の側面図である。
【図４】電子閂止めミシンの前方からの部分斜視図である。
【図５】電子閂止めミシンの背面図である。
【図６】図５のＦ−Ｆ線縦断側面図である。
【図７】縫製開始前の閂止めミシンの正面図である。
【図８】ワイパーの要部横断平面図である。
【図９】糸切断時の閂止めミシンの正面図である。
【図１０】電子閂止めミシンの制御系のブロック図である。
【図１１】閂止め縫目縫製データのデータ構成を説明する図表である。
【図１２】縫製制御のフローチャートである。
【図１３】布押えとワイパーの作動を示すタイムチャートである。
【図１４】変更形態に係る移動カム体及び駆動系の説明図である。
【符号の説明】
【００６９】
１      電子閂止めミシン
２０    布押え機構
３２    押えワイパー駆動モータ
３６    布押えカム
３６Ａ  布押えカム
４２    押え用コロ
５２    糸払い機構
５３    糸払いカム
５３Ａ  糸払いカム
５５    糸払い用コロ
６５    制御装置
８５    移動カム体
８８    リニアソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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