(57)【要約】【課題】簡略化した構成の、低コストの装置で、ファインサーチができるようにする【解決手段】ファインサーチが指令されたとき、トラッキングドライブ制御部３５からトラッキングドライブキックパルスを発生し、対物レンズをトラック方向に１トラックずつジャンプさせる動作を繰り返して、所定の本数のトラックだけジャンプさせる。速度判定部３４でトラッキングエラー信号をゼロクロスして生成されるトラバース信号の立ち下がりエッジと立ち上がりエッジの間隔から、ファインサーチ速度を検出する。トラッキングドライブ制御部３５は、ファインサーチ速度が一定となるような極性のトラッキングドライブキックパルスを発生する。トラッキングキックパルス計数部５１は、同一極性のトラッキングドライブキックパルスが２回以上連続して発生されたとき、スレッドドライブ制御部３９を制御し、ピックアップをディスク半径方向（ファインサーチ方向）に移送させる。【選択図】  図２
2005216485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを有するピックアップであって、少なくとも光ディスクの半径方向とほぼ等しいトラッキング方向に前記ピックアップの本体に対して移動自在に前記対物レンズを支持するとともに、前記対物レンズがトラッキング方向に移動する場合、移動する方向とは逆方向の付勢力を前記対物レンズに与える支持部材を有するピックアップを備える光ディスク記録再生装置において、
前記ピックアップに正極または負極のパルスを出力することにより、前記ピックアップの本体に対して前記光ディスクの外周方向または内周方向に前記対物レンズを移動させるとともに、前記対物レンズが移動する速度が所定の速度になるように前記対物レンズの移動を制御する対物レンズ移動制御手段と、
前記対物レンズ移動制御手段により同一の極性の前記パルスが連続して出力される回数を計数することにより、前記ピックアップの本体の中心からの前記光ディスクの外周方向または内周方向への前記対物レンズの位置のずれを検出する検出手段と
を備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
前記対物レンズが移動する速度が所定の速度より速いか否かを判定する判定手段を
さらに備え、
前記対物レンズ移動制御手段は、前記対物レンズが移動する速度が所定の速度より速い場合、前記対物レンズを減速させる極性の前記パルスを前記ピックアップに出力し、前記対物レンズが移動する速度が所定の速度より遅い場合、前記対物レンズを加速させる極性の前記パルスを前記ピックアップに出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
対物レンズを有するピックアップであって、少なくとも光ディスクの半径方向とほぼ等しいトラッキング方向に前記ピックアップの本体に対して移動自在に前記対物レンズを支持するとともに、前記対物レンズがトラッキング方向に移動する場合、移動する方向とは逆方向の付勢力を前記対物レンズに与える支持部材を有するピックアップの前記対物レンズの位置のずれを検出するずれ検出方法において
前記ピックアップに正極または負極のパルスを出力することにより、前記ピックアップの本体に対して前記光ディスクの外周方向または内周方向に前記対物レンズを移動させるとともに、前記対物レンズが移動する速度が所定の速度になるように前記対物レンズの移動を制御する対物レンズ移動制御ステップと、
前記対物レンズ移動制御ステップの処理により同一の極性の前記パルスが連続して出力される回数を計数することにより、前記ピックアップの本体の中心からの前記光ディスクの外周方向または内周方向への前記対物レンズの位置のずれを検出する検出ステップと
を備えることを特徴とするずれ検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録再生装置、および、ずれ検出方法に関し、特に、簡単な構成で、確実に、所望のトラックをサーチすることができるようにした光ディスク記録再生装置、および、ずれ検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、従来の光ディスク装置の構成例を表している。光ディスク２は、スピンドルモータ１により、所定の速度で回転されるようになされている。ピックアップ３は、内蔵するレーザダイオードより出射されたレーザ光を、対物レンズ４を介して、光ディスク２に照射し、情報を記録または再生するようになされている。スレッドモータ６は、ギア７を介して、ピックアップ３をスレッドガイド棒５に沿って、光ディスク２の半径方向に移送するようになされている。
【０００３】
サーボコントローラ８は、ピックアップ３の出力する信号から、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、トラバース信号、センターエラー信号を生成し、サーボプロセッサ９に出力している。トラバース信号は、トラッキングエラー信号を基準レベル（ゼロレベル）と比較して生成された信号であり、センターエラー信号は、対物レンズ４のピックアップ３の中心位置からのずれに対応する信号である。
【０００４】
サーボプロセッサ９は、フォーカスエラー信号に対して、所定の処理を施した後、フォーカスドライブ１０を介して、ピックアップ３に供給し、対物レンズ４をフォーカス方向に駆動するとともに、トラッキングエラー信号に対して所定の処理を施した後、トラッキングドライブ１１を介して、ピックアップ３に供給し、対物レンズ４をトラッキング方向に駆動する。さらに、サーボプロセッサ９は、センターエラー信号に対応してスレッドドライブ信号を生成し、このスレッドドライブ信号を、スレッドドライブ１２を介して、スレッドモータ６に供給し、ギア７を介して、ピックアップ３をスレッドガイド棒５に沿って、光ディスク２の半径方向に移送させるようになされている。サーボコントローラ８はまた、スピンドルモータ１を制御し、光ディスク２の回転を制御する。
【０００５】
図１２は、サーボプロセッサ９の、主にトラッキングサーボとスレッドサーボのための回路構成を表している。トラッキングエラー信号は、ローブーストフィルタ（LBF）３１に入力され、低域が高域に較べてエンファシスされた後、加算
器３２、アンプ３３を介して、出力されるようになされている。速度判定部３４は、入力されたトラバース信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出し、そのエッジの間隔からピックアップ３の移送速度を判定し、判定結果をトラッキングドライブ制御部３５に出力している。トラッキングドライブ制御部３５は、速度判定部３４からの信号に対応して、ピックアップ３をディスク外周方向に駆動するためのパルスまたはディスク内周方向に駆動するためのパルスを生成し、加算器３２に出力している。
【０００６】
センターエラー信号は、ローパスフィルタ３６により、低域成分が抽出された後、ローブーストフィルタ３７により、低域が高域に較べてエンファシスされて、電圧判定部３８に供給されている。電圧判定部３８は、センターエラー信号のレベルを所定の基準レベルと比較し、その比較結果をスレッドドライブ制御部３９に出力している。スレッドドライブ制御部３９は、電圧判定部３８からの信号に対応して、ピックアップ３をスレッドガイド棒５に沿って光ディスク２の外周方向または内周方向に駆動するためのスレッドドライブキックパルスを生成し、アンプ４０を介して、出力するようになされている。
【０００７】
次に、図１３のタイミングチャートを参照して、ファインサーチを行う場合の動作について説明する。なお、ファインサーチとは、ピックアップ３を１トラックずつ外周方向または内周方向にジャンプする動作を繰り返し、所定の数（例えば１０乃至１０００トラック）だけ移送して、所望のトラックをサーチする動作を意味する。
【０００８】
いま、図示せぬ、例えばマイクロコンピュータなどから、所定の本数だけ外周のトラックへのファインサーチが指令されたとすると、トラッキングドライブ制御部３５は、対物レンズ４をディスク外周方向に１トラック分だけジャンプさせるために、図１３（Ｄ）に示すようなトラッキングドライブキックパルスを出力する。いまの場合、正極性の信号が対物レンズ４を光ディスク２の外周方向に移送させる信号となり、負極性の信号が対物レンズ４を光ディスク２の内周方向へ移送させる信号であるとする。従って、この場合、正の極性のキックパルスがトラッキングドライブ制御部３５から出力される。このキックパルスは、加算器３２、アンプ３３を介して、トラッキングドライブ１１に供給され、トラッキングドライブ１１からさらにピックアップ３に供給される。これにより、ピックアップ３の対物レンズ４が１トラックだけ外周方向にジャンプされる。同様の動作が所定の数のトラックをジャンプするまで連続して行われる。
【０００９】
このような場合、サーボコントローラ８が出力するトラッキングエラー信号は、図１３（Ａ）に示すように、トラックジャンプを行う毎に、正弦波状に変化する。このトラッキングエラー信号を０レベルと比較して生成されたトラバース信号は、図１３（Ｂ）に示すように、トラッキングエラー信号のゼロクロス点において、立ち上がりまたは立ち下がりエッジを有する矩形波の信号となる。速度判定部３４は、このトラバース信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出し、図１３（Ｃ）に示すような、エッジ検出信号を生成する。そして、速度判定部３４はさらに、このエッジ検出信号の間隔Ｔを計測し、この間隔Ｔが予め設定してある所定の基準値より大きいか否かを判定する。すなわち、その周期（ファインサーチの速度）を判定する。速度判定部３４は、間隔Ｔが基準値より大きい場合（ファインサーチ速度が基準速度より遅い場合）、例えば正の極性の信号を出力し、間隔Ｔが基準値より小さい場合（ファインサーチ速度が基準の速度より速い場合）、負の極性の信号を出力する。
【００１０】
トラッキングドライブ制御部３５は、ファインサーチの方向に対応して、速度判定部３４からの判定結果に基づいて、トラッキングドライブキックパルスを生成する。いまの場合、ファインサーチの方向は外周方向であるので、図１３（Ｄ）に示すように、速度判定部３４からの信号が正の極性の信号である場合、正の極性のトラッキングドライブキックパルスを発生し、速度判定部３４からの信号が負である場合、負の極性のトラッキングドライブキックパルスを発生する。
【００１１】
すなわち、ファインサーチ速度が基準の速度より遅い場合、トラッキングドライブキックパルスにより、対物レンズ４は、ファインサーチ方向（外周方向）にキックされる。これに対して、ファインサーチ速度が基準の速度より遅い場合、対物レンズ４には、内周方向へのトラッキングドライブキックパルスが供給される。但し、対物レンズ４は、この内周方向へのトラッキングドライブキックパルスにより、実際に内周方向にジャンプされるのではなく、ファインサーチ方向（外周方向）へ連続的にジャンプしている最中であるので、その方向への駆動に対して、ブレーキが付加されることとなる。その結果、ファインサーチの速度が予め設定してある所定の基準速度となるように、サーボがかかることになる。
【００１２】
ところで、ピックアップ３がスレッドガイド棒５上において停止している状態において、対物レンズ４がピックアップ３の内部において、中央から次第に外周方向にその位置がずれると、図１３（Ｅ）に示すように、センターエラー信号が例えば正の方向に大きくなる。電圧判定部３８は、このセンターエラー信号のレベルが基準レベルより大きくなったとき、スレッドドライブ制御部３９に制御信号を出力する。このとき、スレッドドライブ制御部３９は、図１３（Ｆ）に示すように、スレッドドライブキックパルスを発生する。このスレッドドライブキックパルスが、アンプ４０、スレッドドライブ１２を介して、スレッドモータ６に供給される。これにより、スレッドモータ６が回転し、ギア７を介して、ピックアップ３が光ディスク２の外周方向に移送される。
【００１３】
以上のような動作が繰り返し実行されて、所定の本数のトラックジャンプが行われたとき、ファインサーチが終了される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、従来の光ディスク装置においては、センサを設け、そのセンサにより、対物レンズ４のピックアップ３内における位置を検出して、その位置に対応して、センターエラー信号を生成するようにしている。
【００１５】
しかしながら、このように、センサによりセンターエラー信号を生成するようにすると、そのセンサの分だけピックアップ３の構成が複雑となり、コスト高となる課題があった。
【００１６】
さらにまた、例えばトラッキングエラー信号の直流成分のオフセット値からセンターエラー信号を生成することも考えられるが、このようにしたとしても、その分だけ、サーボコントローラ８からサーボプロセッサ９への信号線とピンの数が増加し、構成的にも、コスト的にも不利である。
【００１７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、構成を複雑にすることなく、低コストで、ファインサーチを実現できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の光ディスク記録再生装置は、対物レンズを有するピックアップであって、少なくとも光ディスクの半径方向とほぼ等しいトラッキング方向にピックアップの本体に対して移動自在に対物レンズを支持するとともに、対物レンズがトラッキング方向に移動する場合、移動する方向とは逆方向の付勢力を対物レンズに与える支持部材を有するピックアップを備える光ディスク記録再生装置であって、ピックアップに正極または負極のパルスを出力することにより、ピックアップの本体に対して光ディスクの外周方向または内周方向に対物レンズを移動させるとともに、対物レンズが移動する速度が所定の速度になるように対物レンズの移動を制御する対物レンズ移動制御手段と、対物レンズ移動制御手段により同一の極性のパルスが連続して出力される回数を計数することにより、ピックアップの本体の中心からの光ディスクの外周方向または内周方向への対物レンズの位置のずれを検出する検出手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
対物レンズが移動する速度が所定の速度より速いか否かを判定する判定手段をさらに備え、対物レンズ移動制御手段は、対物レンズが移動する速度が所定の速度より速い場合、対物レンズを減速させる極性のパルスをピックアップに出力し、対物レンズが移動する速度が所定の速度より遅い場合、対物レンズを加速させる極性のパルスをピックアップに出力するようにすることができる。
【００２０】
本発明のずれ検出方法は、対物レンズを有するピックアップであって、少なくとも光ディスクの半径方向とほぼ等しいトラッキング方向にピックアップの本体に対して移動自在に対物レンズを支持するとともに、対物レンズがトラッキング方向に移動する場合、移動する方向とは逆方向の付勢力を対物レンズに与える支持部材を有するピックアップの対物レンズの位置のずれを検出するずれ検出方法であって、ピックアップに正極または負極のパルスを出力することにより、ピックアップの本体に対して光ディスクの外周方向または内周方向に対物レンズを移動させるとともに、対物レンズが移動する速度が所定の速度になるように対物レンズの移動を制御する対物レンズ移動制御ステップと、対物レンズ移動制御ステップの処理により同一の極性のパルスが連続して出力される回数を計数することにより、ピックアップの本体の中心からの光ディスクの外周方向または内周方向への対物レンズの位置のずれを検出する検出ステップとを備えることを特徴とする。
【００２１】
本発明の光ディスク記録再生装置、および、ずれ検出方法においては、ピックアップに正極または負極のパルスを出力することにより、ピックアップの本体に対して光ディスクの外周方向または内周方向に対物レンズを移動させるとともに、対物レンズが移動する速度が所定の速度になるように対物レンズの移動が制御され、同一の極性のパルスが連続して出力される回数を計数することにより、ピックアップの本体の中心からの光ディスクの外周方向または内周方向への対物レンズの位置のずれが検出される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、簡単な構成で、低コストの装置で、ファインサーチを実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定することを意味するものではない。
【００２４】
請求項１に記載の光ディスク記録再生装置は、対物レンズ（例えば、図３の対物レンズ４）を有するピックアップ（例えば、図１のピックアップ３）であって、少なくともディスク（例えば、図１の光ディスク２）の半径方向とほぼ等しいトラッキング方向にピックアップの本体（例えば、図３の本体６７）に対して移動自在に対物レンズを支持するとともに、対物レンズがトラッキング方向に移動する場合、移動する方向とは逆方向の付勢力を対物レンズに与える支持部材（例えば、図３のサスペンションワイヤ６５）を有するピックアップを用いて、ディスクに対して情報を記録または再生する情報記録再生装置であって、ピックアップに正極または負極のパルス（例えば、トラッキングドライブキックパルス）を出力することにより、ピックアップの本体に対してディスクの外周方向または内周方向に対物レンズを移動させるとともに、対物レンズが移動する速度が所定の速度になるように対物レンズの移動を制御する対物レンズ移動制御手段（例えば、図２のトラッキングドライブ制御部３５）と、前記対物レンズ移動制御手段により同一の極性の前記パルスが連続して出力される回数を計数することにより、前記ピックアップの本体の中心からの前記光ディスクの外周方向または内周方向への前記対物レンズの位置のずれを検出する検出手段（例えば、図２のトラッキングパルス計数部５１）とを備えることを特徴とする。
【００２５】
図１は、本発明を適用した光ディスク装置の構成例を示す図であり、図１１に対応する部分には同一の符号を付してある。この装置のサーボ系の基本的な構成は、図１１に示した場合と同様であるが、図１１において、サーボコントローラ８からサーボプロセッサ９にセンターエラー信号が供給されるようになされているのに対して、この構成例においては、センターエラー信号は利用されないようになされている。
【００２６】
ピックアップ３が光ディスク２を再生して出力するＲＦ信号は、復調回路２１に供給され、２値化された後、エラー訂正処理が行われ、セクタアドレス検出回路２２に供給されるようになされている。セクタアドレス検出回路２２は、供給されたデジタルデータから、そのデジタルデータが記録されているセクタのアドレス、すなわち、ピックアップ３が現在データの読み出しを行っているセクタのアドレスを抽出し、そのセクタアドレスをシステムコントローラ２５に出力するとともに、復調回路２１より供給されたデジタルデータを、信号処理回路２３に出力するようになされている。
【００２７】
信号処理回路２３は、供給されたデジタルデータに対して所定の処理（例えば、圧縮されているデータの伸長処理など）を行い、処理後のデータをデータ出力回路２４に出力するようになされている。
【００２８】
信号処理回路２３はまた、光ディスク２に多重化されたデータが記録されている場合、所定の設定に応じて、多重化されたデータのうちのいずれかのデータを選択し、選択したデータのアドレス（セクタアドレス）をシステムコントローラ２５に出力する。
【００２９】
データ出力回路２４は、システムコントローラ２５により制御され、信号処理回路２３より供給されたデータを図示せぬ回路に出力するようになされている。
【００３０】
システムコントローラ２５は、セクタアドレス検出回路２２より供給されたセクタアドレスや、入力部２６より供給されるユーザからの指令に対応して、サーボコントローラ８を制御するようになされている。
【００３１】
入力部２６から再生が指令されると、システムコントローラ２５は、サーボコントローラ８を制御し、スピンドルモータ１を介して、光ディスク２を所定の速度で回転させるとともに、ピックアップ３の出力する信号からフォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を生成し、サーボプロセッサ９に出力する。サーボプロセッサ９は、フォーカスエラー信号とトラッキングエラー信号を、それぞれフォーカスドライブ１０とトラッキングドライブ１１を介して、ピックアップ３に供給する。これにより、フォーカスサーボとトラッキングサーボが実行される。
【００３２】
ピックアップ３が光ディスク２を再生して出力する信号は、復調回路２１に供給され、２値化され、誤り訂正された後、セクタアドレス検出回路２２に入力され、セクタアドレスが検出される。システムコントローラ２５は、セクタアドレス検出回路２２で検出されたセクタから光ディスク２の読み出し位置を検出し、その読み出し位置が所定の位置になるように、サーボプロセッサ９を制御する。サーボプロセッサ９は、この制御に対応して、スレッドドライブ１２を介して、スレッドモータ６を制御し、ピックアップ３を光ディスク２の所定のトラック位置に移送させる。また、必要に応じて、トラッキングドライブキックパルスを発生させ、トラッキングドライブ１１を介して、ピックアップ３に出力する。これにより、ピックアップ３が所定のセクタアドレスに配置され、その位置から読み出しが開始される。
【００３３】
光ディスク２からの再生データは、復調回路２１で復調された後、セクタアドレス検出回路２２を介して信号処理回路２３に供給される。信号処理回路２３は、入力された信号に対して、伸長処理などの処理を施した後、データ出力回路２４に出力する。データ出力回路２４は、信号処理回路２３より入力された信号を図示せぬ回路に出力する。
【００３４】
サーボプロセッサ９のトラッキングサーボとスレッドサーボの部分は、図２に示すように構成されている。この図２において、図１２と対応する部分には同一の符号を付してある。図２に示すように、このサーボプロセッサ９においては、図１２におけるローパスフィルタ３６、ローブーストフィルタ３７、および電圧判定部３８が省略され、その代わりに、トラッキングキックパルス計数部５１が設けられている。このトラッキングキックパルス計数部５１は、トラッキングドライブ制御部３５の出力するトラッキングドライブキックパルスを計数し、その計数結果に対応して、スレッドドライブ制御部３９を制御するようになされている。
【００３５】
さらに、この構成例においては、通常の再生時におけるスレッドサーボを実現するために、ローブーストフィルタ３１の出力するトラッキングエラー信号の低域成分をローパスフィルタ５２で抽出し、ローブーストフィルタ５３で強調した後、スレッドドライブ制御部３９に供給するようになされている。その他の構成は、図１２における場合と同様である。
【００３６】
次に、ファインサーチ時における動作について説明するが、その前に、ピックアップ３の基本的な構成とファインサーチ時における基本的な動作について説明する。図３は、ピックアップ３の対物レンズ４が本体６７の中心に位置する状態を表している。本体６７は、スレッドガイド棒５に沿って、スレッドモータ６により移動される。この本体６７には、ベース６６が固定されており、ベース６６には、４本（図３には２本だけが示されている）のサスペンションワイヤ６５により、レンズ保持部６１が、トラッキング方向（図中上下方向）と、フォーカス方向（図３において紙面と垂直な方向）に、移動自在に支持されている。レンズ保持部６１のベース６６から離れた位置には、対物レンズ４が取り付けられており、ベース６６に近い位置には、ボビン６２が取り付けられている。ボビン６２には、フォーカスコイル６３とトラッキングコイル６４が巻回されている。これらのフォーカスコイル６３とトラッキングコイル６４に磁界を印加するように、マグネット６８と６９が本体６７に固定されている。
【００３７】
フォーカスコイル６３にフォーカスエラー信号を供給すると、対物レンズ４（レンズ保持部６１）がフォーカス方向（図３において紙面と垂直な方向）に駆動される。このとき、サスペンションワイヤ６５は、図３において紙面と垂直な方向に折り曲げられる。
【００３８】
また、トラッキングコイル６４に、例えば正の極性のトラッキングエラー信号を供給すると、図４に示すように、対物レンズ４（レンズ保持部６１）が外周方向に移動する。このとき、サスペンションワイヤ６５は、図中上方向に折り曲げられる。同様に、トラッキングコイル６４に、負の極性のトラッキングエラー信号を供給すると、図５に示すように、対物レンズ４（レンズ保持部６１）が内周方向に移動する。このとき、サスペンションワイヤ６５は、図において下方向に折り曲げられる。
【００３９】
その結果、図４に示すように、対物レンズ４が外周方向に移動している場合には、サスペンションワイヤ６５により、対物レンズ４には内周方向に戻ろうとする付勢力が作用する。また逆に図５に示すように、対物レンズ４が内周方向に移動している場合には、サスペンションワイヤ６５により、対物レンズ４に対して、外周方向に戻ろうとする付勢力が与えられることになる。これに対して、図３に示すように、対物レンズ４が本体６７の中心に位置する場合には、サスペンションワイヤ６５による外周方向または内周方向への付勢力は発生しない。
【００４０】
従って、ほぼ所定の基準速度でファインサーチを実行している場合、対物レンズ４が、図３に示すように、本体６７の中心に位置する状態においては、図６に示すように、対物レンズ４をサーチ方向へジャンプさせるトラッキングドライブキックパルスと、サーチ方向と逆方向へジャンプさせるトラッキングドライブキックパルス（ブレーキパルス）とが、交互に発生するようになる。
【００４１】
これに対して、例えば図４に示すように、外周方向にファインサーチした結果、対物レンズ４の位置が本体６７の中心から外周方向にずれた状態になると、サスペンションワイヤ６５がファインサーチ方向に対するブレーキ力として作用するようになるので、ブレーキ力を付与するためのトラッキングドライブキックパルスは不要となり、図７に示すように、トラッキングドライブキックパルスとしては、ファインサーチ方向（外周方向）へ対物レンズ４をジャンプさせるためのキックパルスが連続して発生する。
【００４２】
同様に、図５に示すように、内周方向にファインサーチした結果、対物レンズ４が本体６７に対して内周方向にずれた状態になると、サスペンションワイヤ６５が対物レンズ４を外周方向に戻すように作用するので、ブレーキのためのトラッキングドライブキックパルスが不要となり、トラッキングドライブキックパルスとしては、図８に示すように、連続的にファインサーチ方向（内周方向）に対物レンズ４を駆動するためのパルスが発生する。
【００４３】
この発明の実施の形態においては、以上の原理を利用して、トラッキングドライブキックパルスの極性が連続して複数回、同一の極性のパルスとなったとき、対物レンズ４が、図４または図５に示すように、本体６７に対して、外周方向または内周方向にずれたものとして、スレッドドライブキックパルスを発生するようにしている。
【００４４】
次に、図９のフローチャートと図１０のタイミングチャートを参照して、ファインサーチ時の動作について説明する。
【００４５】
システムコントローラ２５からファインサーチが指令されると、トラッキングドライブ制御部３５は、ステップＳ１において、ファインサーチ方向の極性のトラッキングドライブキックパルスを発生する。例えば、いま、外周方向へのファインサーチが指令されたとすると、図１０（Ｄ）に示すように、正の極性のトラッキングドライブキックパルスが発生される。このキックパルスは、加算器３２、アンプ３３、トラッキングドライブ１１を介して、ピックアップ３のトラッキングコイル６４に供給される。その結果、対物レンズ４が光ディスク２の１トラックだけ外周側のトラックにジャンプされる。
【００４６】
以上のジャンプ動作が順次繰り返されると、トラッキングエラー信号は、図１０（Ａ）に示すように、対物レンズ４がトラックをジャンプする毎に、正弦波状に変化する。サーボコントローラ８は、このトラッキングエラー信号をゼロレベルと比較して、図１０（Ｂ）に示すようなトラバース信号を生成する。このトラバース信号は、トラッキングエラー信号のゼロクロス点において、立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを有する矩形波状の信号となる。
【００４７】
速度判定部３４は、ステップＳ２で、このトラバース信号の立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出し、図１０（Ｃ）に示すようなエッジ検出信号を生成する。ステップＳ２において、速度判定部３４において、エッジが検出されたとき、ステップＳ３において、システムコントローラ２５は、目的トラックに達したか否か、すなわち、予め設定されている所定の本数のトラックだけジャンプしたか否かを判定し、目的トラックにまだ達していない場合には、ステップＳ４に進む。ステップＳ４において、速度判定部３４は、エッジ検出信号の間隔Ｔを所定の基準値と比較し、その比較結果をトラッキングドライブ制御部３５に出力する。トラッキングドライブ制御部３５は、速度判定部３４より、間隔Ｔが基準値より長い（ファインサーチ速度が基準の速度より遅い）ことを示す信号が入力されたとき、ステップＳ１において、ファインサーチ方向（いまの場合、外周方向）へのトラッキングドライブキックパルスを発生する。これに対して、速度判定部３４からの信号がエッジ検出信号の間隔Ｔが基準値より短い（ファインサーチ速度が基準の速度より速い）ことを示す場合には、ステップＳ５において、トラッキングドライブ制御部３５は、ブレーキパルスを発生する。
【００４８】
以上の動作が、ステップＳ３において、目的トラックに達したと判定されるまで（所定の本数のトラックジャンプが行われたと判定されるまで）、繰り返し実行される。
【００４９】
以上のようなファインサーチが行われる結果、図４に示すように、対物レンズ４が本体６７の中心から外周方向にずれた状態になったとき、トラッキングドライブ制御部３５が出力するトラッキングドライブキックパルス（図１０（Ｄ））としては、連続して同一極性のパルスが発生される。トラッキングキックパルス計数部５１は、同一極性のトラッキングドライブキックパルスが２回以上連続した場合、制御信号をスレッドドライブ制御部３９に出力し、スレッドドライブ制御部３９は、この制御信号に対応して、スレッドドライブキックパルス（図１０（Ｅ））を発生する。このスレッドドライブキックパルスが、アンプ４０、スレッドドライブ１２を介して、スレッドモータ６に供給される。これにより、スレッドモータ６が回転され、ギア７を介して、ピックアップ３の本体６７が光ディスク２の外周方向に移送される。
【００５０】
以上のようにして、対物レンズ４が１トラックずつ外周方向にジャンプされる動作が繰り返され、ジャンプ後も、対物レンズ４が、図４に示すように、本体６７の中心から外周方向にずれた状態になった場合には、本体６７が外周方向に移送される。従って、ファインサーチを円滑に行うことができる。
【００５１】
以上の動作は、ファインサーチ方向が内周方向である場合においても同様に行われる。この場合には、図５に示すように、対物レンズ４がジャンプ後において、本体６７の中心から内周方向に移動した状態になったとき、スレッドドライブキックパルスが発生され、本体６７が内周方向に移送される。
【００５２】
このように、この発明の実施の形態の場合、サスペンションワイヤ６５による付勢力に基づいて、トラッキングキックパルスの極性が変化することを検出して、スレッドドライブキックパルスを発生させるようにしたので、構成を簡略化し、低コスト化を図ることが可能となる。
【００５３】
なお、スレッドドライブ制御部３９は、ファインサーチ時においては、以上のように動作するが、通常再生時においては、ローブーストフィルタ３１、ローパスフィルタ５２、およびローブーストフィルタ５３を介して入力されたトラッキングエラー信号の低域成分でスレッドモータ６を駆動する。
【００５４】
以上においては、情報を再生する場合を例としたが、本発明は、情報を光学的に記録する場合にも適用することが可能である。
【００５５】
上記したような処理を行うプログラムをユーザに伝送する伝送媒体としては、磁気ディスク、CD-ROM、固体メモリなどの記録媒体の他、ネットワーク、衛星などの通信媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明を適用した光ディスク装置の構成例を示す図である。
【図２】図１のサーボプロセッサ９の内部の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１のピックアップ３の構成を示す図である。
【図４】図１のピックアップ３の構成を示す図である。
【図５】図１のピックアップ３の構成を示す図である。
【図６】図３のピックアップに対応するトラッキングドライブキックパルスを説明する図である。
【図７】図４のピックアップ３に対応するトラッキングドライブキックパルスを説明する図である。
【図８】図５のピックアップ３に対応するトラッキングドライブキックパルスを説明する図である。
【図９】図１の構成例におけるファインサーチの処理を説明するフローチャートである。
【図１０】図１のファインサーチ時における動作を説明するタイミングチャートである。
【図１１】従来の光ディスク装置の構成例を示す図である。
【図１２】図１１のサーボプロセッサ９の内部の構成例を示す図である。
【図１３】図１１の構成例におけるファインサーチ時の動作を説明するタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  スピンドルモータ，  ２  光ディスク，  ３  ピックアップ，  ４  対物レンズ，  ５  スレッドガイド棒，  ６  スレッドモータ，  ８  サーボコントローラ，  ９  サーボプロセッサ，  ３１  ローブーストフィルタ，  ３２  加算器，  ３４  速度判定部，  ３５  トラッキングドライブ制御部，  ３９  スレッドドライブ制御部，  ５１  トラッキングキックパルス計数部，  ６１  レンズ保持部，  ６３  フォーカスコイル，  ６４  トラッキングコイル，  ６５  サスペンションワイヤ，  ６７  本体，  ６８，６９  マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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