(57)【要約】【課題】  運転時、スラスト玉軸受８ａの保持器１４の振れ回りを抑え、この保持器１４のポケット１６、１６の内面と各玉１３、１３の転動面とが勢い良く衝突する事を防止する。そして、上記保持器１４の耐久性向上を図る。【解決手段】  この保持器１４の内周面と、支持軸５ａの中間部外周面との間に、ラジアルころ軸受１９等の案内を設ける。このラジアルころ軸受１９等のラジアル隙間を、上記各ポケット１６、１６の内面と各玉１３、１３の転動面との間のポケット隙間よりも小さくする。この構成により、上記課題を解決する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転を自在として互いに同心に支持された入力ディスク及び出力ディスクと、これら両ディスクの軸方向に関してこれら両ディスクの間部分に設けられ、それぞれの両端部に互いに同心に、且つこれら両ディスクの中心軸に対して捩れの位置に設けられた枢軸を中心とする揺動変位を自在とされた複数個のトラニオンと、これら各トラニオンの内側面から突出する状態で、これら各トラニオン毎に１本ずつ設けられた支持軸と、これら各支持軸の周囲に回転自在に支持された状態で上記両ディスク同士の間に挟持された複数個のパワーローラと、これら各パワーローラの外側面と上記各トラニオンの内側面との間に設けられたスラスト転がり軸受とを備え、このスラスト転がり軸受は、上記各パワーローラの外側面に形成された内輪軌道と、上記各トラニオンの内側面に設置された外輪の内側面に形成された外輪軌道と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、これら各転動体を保持する保持器とから成るものであるトロイダル型無段変速機に於いて、この保持器の内周面と上記支持軸の外周面との間に、この保持器の径方向に関する位置決めを図る為のガイド機構を設けると共に、このガイド機構の案内隙間を、上記保持器に設けた各ポケットの内面とこれら各ポケット内に保持した転動体の転動面との間のポケット隙間よりも小さくした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
ガイド機構がラジアル転がり軸受であり、このラジアル転がり軸受は、保持器の内周面に内嵌固定された硬質金属製で円環状の軌道輪部材と、この軌道輪部材の内周面と支持軸の外周面との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とから成るものである、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
ラジアル転がり軸受が、転動体をころとし、軌道輪部材をレース部材としたラジアルころ軸受である、請求項２に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
ガイド機構が滑り軸受であり、この滑り軸受は、保持器の内周面に内嵌固定された円環状で、少なくとも表面を自己潤滑性を有する材料により覆われたものである、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
スラスト転がり軸受が、パワーローラの外側面に形成した内輪軌道と、トラニオンの内側面に別のスラスト軸受を介して設けられた外輪の内側面に形成した外輪軌道との間に複数の転動体を配置して成るものであり、この外輪と支持軸とが一体である、請求項１〜４の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
各ポケットの内面が自己潤滑性を有するライナにより覆われている、請求項１〜５の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両（自動車）用の自動変速機の変速ユニットとして、或は工作機械等の各種機械装置の変速機として使用されるトロイダル型無段変速機の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両用自動変速機の変速ユニットとして、或は各種産業機械用の変速装置として、ハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機が使用されている。図１１は、この様なトロイダル型無段変速機の１例の要部を示している。この図１１に示した構造の場合、回転軸１の周囲に入力ディスク２と出力ディスク３とを、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で、それぞれ回転自在に支持している。又、上記入力ディスク２と上記出力ディスク３との間には複数のトラニオン４を、それぞれこれら両ディスク２、３の中心軸に対し捻れの位置にある枢軸（図示せず）を中心として揺動自在に設けている。そして、上記各トラニオン４に設けた支持軸５の周囲にパワーローラ６を、ラジアルニードル軸受７と、特許請求の範囲に記載したスラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受８とにより、回転自在に支持している。
【０００３】
上記各パワーローラ６は、それぞれが断面円弧形の凹面である、上記入力ディスク２と出力ディスク３との内側面同士の間に挟持された状態で回転し、この入力ディスク２からこの出力ディスク３に動力を伝達する。即ち、トロイダル型無段変速機の運転時には、上記回転軸１の回転に伴ってローディングカム式の押圧装置９が、上記入力ディスク２を上記出力ディスク３に向け押圧しつつ回転駆動する。そして、これら両ディスク２、３の内側面と、球面状の凸面である上記各パワーローラ６の周面との転がり接触に基づき、上記入力ディスク２の回転を上記出力ディスク３に伝達する。上記各トラニオン４を上記枢軸を中心に揺動変位させ、上記各面同士の転がり接触位置を変えれば、上記両ディスク２、３同士の間での変速比を調節できる。即ち、この転がり接触位置を、入力ディスク２の内径側、出力ディスク３の外径側にする程、上記変速比が減速側になる。これに対して、上記転がり接触位置を、入力ディスク２の外径側、出力ディスク３の内径側にする程、上記変速比が増速側になる。
【０００４】
上述の様にして入力ディスク２と出力ディスク３との間で動力を伝達する際に上記各パワーローラ６は、これら両ディスク２、３の内側面から、大きなラジアル荷重及びスラスト荷重を受ける。このうちのスラスト荷重を支承する為に、上記各パワーローラ６と上記各トラニオン４との間に前記スラスト玉軸受８を設けている。このスラスト玉軸受８は、上記各パワーローラ６の外側面（上記各ディスク２、３の径方向外側の面で、図１１の上面）に形成された内輪軌道１０と、上記各トラニオン４の内側面（上記各ディスク２、３の径方向内側の面で、図１１の下面）に設置された外輪１１の内側面に形成された外輪軌道１２と、これら内輪軌道１０と外輪軌道１２との間に転動自在に設けられた、それぞれが転動体である複数個の玉１３、１３と、これら各玉１３、１３を保持する保持器１４とから成る。この保持器１４は、図１２に示す様に、内周端から外周端までの肉厚が均一な円環状の主体１５と、この主体１５の径方向中間部に周方向に等間隔に設けられたポケット１６、１６とを備える。そして、これら各ポケット１６、１６内に、上記各玉１３、１３（図１１）を、転動自在に保持している。尚、上記外輪１１の外側面と上記トラニオン４の内側面との間には、請求項５に記載した別のスラスト軸受である、スラストニードル軸受１７を設けている。このスラストニードル軸受１７の機能に就いては、特許公報等多くの刊行物に記載されており、本発明の要旨とも関係しないので、詳しい説明は省略する。
【０００５】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の運転時に上記各パワーローラ６には、これら各パワーローラ６の周面と上記各ディスク２、３の内側面との転がり接触部での動力伝達に伴って、所謂２Ｆｔと呼ばれる、図１３、１４に矢印αで示す様な、上記入力ディスク２の回転方向（動力源から駆動輪に動力を伝達する場合）の力が加わる。そしてこの力が、図１４に矢印βで示す様に、支持軸５と共にこれら各パワーローラ６の回転中心軸を傾斜させる方向のモーメントとして加わる結果、上記各玉１３、１３の転動面と上記内輪軌道１０及び前記外輪軌道１２との転がり接触部の面圧及び接触角が不均一になる。そして、この面圧及び接触角の不均一によって、上記各玉１３、１３の公転速度が、円周方向に関して不均一になる。この点に就いて、図１５により、具体的に説明する。
【０００６】
上記２Ｆｔなる力がパワーローラ６に対しラジアル荷重として、図１５に矢印αで示す様に、同図の左向きに加わった場合を考える。この場合には、スラスト玉軸受８を構成する各玉１３ａ、１３ｂの公転半径ｒa 、ｒb が、上記ラジアル荷重が加わった側で大きく、反対側で小さくなる（ｒa ＜ｒb ）。そして、公転半径ｒa が小さい玉１３ａの公転速度が遅く、公転半径ｒb が大きい玉１３ｂの公転速度が早くなる。これに伴って、これら各玉１３ａ、１３ｂの転動面が、保持器１４のポケット１６、１６の内面に繰り返し強く押し付けられる。この結果、上記各玉１３ａ、１３ｂが転動する事に対する抵抗が増大して、上記スラスト玉軸受８の回転抵抗が増大し、トロイダル型無段変速機の効率が悪化する。更に著しい場合には、上記保持器１４に、繰り返し加えられる押圧力に基づいて、亀裂等の損傷が発生する可能性もある。
【０００７】
この様な原因での効率の低下や損傷の発生を防止する為の構造として従来から、特許文献１或は非特許文献１に記載された構造が知られている。このうちの特許文献１に記載された構造は、保持器に設けた各ポケットを、この保持器の外周縁に開口したＵ字形の切り欠き状としたものである。この様な構造を採用する事で、各玉の転動面と各ポケットの内面とが当接した場合にも、これら両面同士の当接圧を低く抑えると共に、保持器に加わる応力を低く抑える様にしている。又、非特許文献１に記載された構造は、パワーローラを支持する支持軸と、スラスト玉軸受を構成する外輪とを一体にしている。この様に構成する事で、２Ｆｔに基づくラジアル荷重が加わった場合にも、スラスト玉軸受を構成する内輪軌道と外輪軌道との相対変位を低く抑え、このスラスト玉軸受を構成する各玉の公転速度の差を低く抑える様にしている。
【０００８】
上述の様な特許文献１或は非特許文献１に記載された構造によれば、スラスト玉軸受を構成する各玉の公転速度の差に基づくトロイダル型無段変速機の効率の悪化と、このスラスト玉軸受を構成する保持器の耐久性低下とを抑えられるが、依然として、次の様な点で改良の余地がある。即ち、上記スラスト玉軸受の保持器の径方向に関する位置は、上記各玉の転動面と各ポケットの内面との間に存在する隙間分だけ、これら各玉に対し変位可能である。そして上記保持器は、製造上不可避な回転バランス誤差等に起因して、トロイダル型無段変速機の運転時に、上記隙間分だけ径方向に変位しつつ回転する、所謂振れ回り運動をする。この振れ回り運動の結果、上記各玉の転動面と各ポケットの内面とが勢い良く衝突し、これら各玉の転動面及び各ポケットの内面が損傷する可能性がある。特許文献２には、各ポケットの内面を自己潤滑性を有する材料製のライナにより覆う事が記載されているが、上記振れ回り運動に基づく損傷防止を図る事はできない。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２５４７９２号公報
【特許文献２】特開２００１−１９３８１３号公報
【非特許文献１】落合成行、菊池  文、野木  高、「９４ハーフトロイダルＣＶＴ効率計算の高度化（第１報）／−一体型、別体型ピボット軸の性能比較−」社団法人  自動車技術会  学術講演会前刷集Ｎｏ．２１−０３、２００３年５月
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明のトロイダル型無段変速機は、上述の様な事情に鑑みて、トラニオンとパワーローラとの間に設けるスラスト転がり軸受の転動体及び保持器の損傷を防止し、このスラスト転がり軸受の耐久性を中心とする性能向上を図るべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のトロイダル型無段変速機は、各パワーローラの外側面と各トラニオンの内側面との間に設けられたスラスト転がり軸受を構成する保持器の内周面と、これら各トラニオンの内側面から突出する状態でこれら各トラニオン毎に１本ずつ設けられた支持軸の外周面との間に、この保持器の径方向に関する位置決めを図る為のガイド機構を設けている。そして、このガイド機構の案内隙間を、上記保持器に設けた各ポケットの内面とこれら各ポケット内に保持した転動体の転動面との間のポケット隙間よりも小さくしている。
【発明の効果】
【００１２】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合、運転時にスラスト転がり軸受を構成する保持器が振れ回り運動した場合でも、この保持器の径方向に関する変位量は、ガイド機構の案内隙間以下に抑えられる。この案内隙間は各ポケットの内面とこれら各ポケット内に保持した転動体の転動面との間のポケット隙間よりも小さい為、これら各ポケットの内面とこれら各転動体の転動面とが衝突する事はない。この為、これら各転動体の転動面と各ポケットの内面とが勢い良く衝突する事を防止して、これら各転動体の転動面及び各ポケットの内面が損傷するのを防止できる。この結果、上記スラスト転がり軸受の転動体及び保持器の損傷を防止し、このスラスト転がり軸受の耐久性を中心とする性能向上を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施する場合に好ましくは、ガイド機構をラジアル転がり軸受（より好ましくはラジアルころ軸受）とする。そして、このラジアル転がり軸受（ラジアルころ軸受）は、保持器の内周面に内嵌固定された硬質金属製で円環状の軌道輪部材（レース部材）と、この軌道輪部材（レース部材）の内周面と支持軸の外周面との間に転動自在に設けられた複数個の転動体（ころ）とから成るものとする。
この様に構成すれば、上記保持器を銅若しくは銅系合金等の軟質金属、或は合成樹脂等の軟らかい材料により造った場合でも、上記各転動体（ころ）により上記保持器の内周面を傷める事なく、この保持器の径方向に関する位置決めを図れる。
或は、ガイド機構を滑り軸受とする。この場合に、この滑り軸受は、保持器の内周面に内嵌固定された円環状で、少なくとも表面を自己潤滑性を有する材料により覆われたものとする。
この様に構成する事によっても、上記保持器を軟らかい材料により造った場合でも、上記支持軸との擦れ合いに基づいて保持器の内周面を傷める事なく、この保持器の径方向に関する位置決めを規制できる。
又、好ましくは、スラスト転がり軸受を、パワーローラの外側面に形成した内輪軌道と、トラニオンの内側面に別のスラスト軸受を介して設けられた外輪の内側面に形成した外輪軌道との間に複数の転動体を配置して構成する。そして、この外輪と支持軸とを一体とする。
この様に構成すれば、上記パワーローラにラジアル荷重が加わった場合にも、スラスト転がり軸受を構成する内輪軌道と外輪軌道との相対変位を低く抑え、このスラスト転がり軸受を構成する各転動体の公転速度の差を低く抑える事ができる。そして、各転動体が上記保持器のポケットの内面を強く押圧する事を防止して、この保持器の耐久性向上を図れる。
更には、上記保持器に設けた各ポケットの内面を、自己潤滑性を有するライナにより覆う事も好ましい。
この様に構成すれば、一部のポケットの内面と転動体の転動面とが当接した場合でも、当接部の滑り摩擦を低く抑えて、スラスト転がり軸受の回転抵抗を低く抑え、トロイダル型無段変速機の効率向上を図れる。
【実施例１】
【００１４】
図１〜２は、請求項１、２、３、５に対応する、本発明の実施例１を示している。尚、本実施例の特徴は、トラニオン４（図１１、１４参照）に対しパワーローラ６を回転自在に支持する為のスラスト玉軸受８ａを構成する保持器１４の振れ回り運動を抑えて、この保持器１４に設けたポケット１６、１６の内面と、これら各ポケット１６、１６内に保持された玉１３、１３の転動面とが勢い良く衝突するのを防止する点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図１１〜１５に示した構造を含め、従来から知られているハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機と同様であるから、重複する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本実施例の特徴部分を中心に説明する。尚、図２で保持器１４を表した２本の線のうち、実線は前述の２Ｆｔなる力が加わって、各玉１３、１３の接触角が互いに異なった状態を、破線は、各玉１３、１３の接触角が同じ状態である場合を示している。
【００１５】
特許請求の範囲に記載したスラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受８ａは、パワーローラ６の外側面（図１の下面）に形成した内輪軌道１０と、外輪１１ａの内側面（図１の上面）に形成した外輪軌道１２との間に、それぞれが転動体である複数の玉１３、１３を配置して成る。これら各玉１３、１３は、銅若しくは銅系合金等の自己潤滑性を有する金属、或は合成樹脂等により造られた保持器１４のポケット１６、１６内に、転動自在に保持されている。本実施例の場合、前述した非特許文献１に記載されている構造と同様に、上記外輪１１ａと、上記パワーローラ６の回転中心となる支持軸５ａとを一体に形成している。又、上記外輪１１ａは、上記トラニオン４の内側面に、別のスラスト軸受であるスラストニードル軸受１７（図１１、１４参照）を介して、上記支持軸５ａの基半部（図１の下半部）を中心とする揺動変位自在に設けられている。
【００１６】
特に、本実施例の場合には、上記支持軸５ａの中間部外周面と上記保持器１４の内周面との間に、ガイド機構でありラジアル転がり軸受である、ラジアルころ軸受１９を設けている。このラジアルころ軸受１９を構成する為に、上記保持器１４の内周面に軸受鋼等の硬質金属製で円環状の軌道輪部材である、レース部材２０を内嵌固定している。そして、このレース部材２０の内周面と上記支持軸５ａの中間部外周面との間に、それぞれが転動体である複数個のころ２１、２１を、別の保持器２２により保持した状態で転動自在に設けている。尚、上記支持軸５ａの中間部で上記各ころ２１、２１の設置部分よりも少し先端寄り（図１の上寄り）部分に止め輪２３を係止して、これら各ころ２１、２１と、上記パワーローラ６を上記支持軸５ａの先半部に支持する為のラジアルニードル軸受７を構成するニードルとが干渉する事を防止している。
【００１７】
更に本実施例の場合には、ガイド機構の案内隙間である、上記ラジアルころ軸受１９のラジアル隙間δ19を、上記保持器１４に設けた各ポケット１６、１６の内面とこれら各ポケット１６、１６内に保持した各玉１３、１３の転動面との間のポケット隙間δ16よりも小さく（δ19＜δ16）している。即ち、上記ラジアルころ軸受１９のラジアル隙間δ19は、上記レース部材２０の内径をＲ20とし、上記支持軸５ａの中間部の外径をＤ5 とし、上記各ころ２１、２１の外径をｄ21とした場合に、δ19＝Ｒ20−Ｄ5 −２ｄ21で表される。又、上記ポケット隙間δ16は、上記各ポケット１６、１６の内径をＲ16とし、上記各玉１３、１３の外径をＤ13とした場合に、δ16＝Ｒ16−Ｄ13で表される。本実施例の場合、上記各部の寸法、Ｒ20、Ｄ5 、ｄ21、Ｒ16、Ｄ13を適切に規制する事により、δ19＜δ16なる関係を満たす様にしている。又、上記支持軸５ａと上記パワーローラ６と上記保持器１４とを同心に位置させた場合に、上記各玉１３、１３が、この保持器１４の径方向に関して、上記各ポケット１６、１６の中央部に位置する様にしている。
【００１８】
上述の様に構成する本実施例のトロイダル型無段変速機の場合、運転時に前記スラスト玉軸受８ａを構成する上記保持器１４が振れ回り運動した場合でも、この保持器１４の径方向に関する変位量は、上記ラジアルころ軸受１９のラジアル隙間δ19以下に抑えられる。このラジアル隙間δ19は、上記各ポケット１６、１６の内面とこれら各ポケット１６、１６内に保持した上記各玉１３、１３の転動面との間のポケット隙間δ16よりも小さい為、これら各ポケット１６、１６の内面とこれら各玉１３、１３の転動面とが衝突する事はない。この為、これら各ポケット１６、１６の内面と各玉１３、１３の転動面とが勢い良く衝突する事を防止して、これら各ポケット１６、１６の内面及び各玉１３、１３の転動面が損傷するのを防止できる。この結果、上記スラスト玉軸受８ａを構成する保持器１４及び各玉１３、１３の損傷を防止し、このスラスト玉軸受８ａの耐久性を中心とする性能向上を図れる。
【００１９】
又、本実施例の場合には、上記保持器１４の内周面に硬質金属製のレース部材２０を内嵌固定している為、この保持器１４を銅若しくは銅系合金等の軟質金属、或は合成樹脂等の、自己潤滑性を有するが軟らかい材料により造った場合でも、上記ラジアルころ軸受１９を構成する前記各ころ２１、２１により上記保持器１４の内周面を傷める事なく、この保持器１４の径方向に関する位置決めを図れる。
【００２０】
更には、上記スラスト玉軸受８ａの外輪１１ａと前記支持軸５ａとを一体にしている為、これら外輪１１ａと支持軸５ａとの間の剛性を高くできる。この為、このスラスト玉軸受８ａの内輪として機能する前記パワーローラ６にラジアル荷重が加わった場合にも、このスラスト玉軸受８ａを構成する前記内輪軌道１０と前記外輪軌道１２との相対変位を低く抑えられる。そして、上記スラスト玉軸受８ａを構成する各玉１３、１３の接触角が大きく異なる事を防止して、これら各玉１３、１３の公転速度の差を低く抑える事ができる。この結果、これら各玉１３、１３が上記保持器１４のポケット１６、１６の内面を強く押圧する事を防止して、この保持器１４の耐久性向上を図れる。上記外輪１１ａと上記支持軸５ａとを一体にする事で、この様な作用を得られる理由は、前述の非特許文献１に詳しく記載されている。
【００２１】
次に、図３〜４は、請求項１、４、５に対応する、本発明の実施例２を示している。本実施例の場合には、特許請求の範囲に記載したガイド機構であるラジアル滑り軸受２４を、保持器１４の内周面に内嵌固定している。そして、このラジアル滑り軸受２４の内周面を支持軸５ａの中間部外周面に近接対向させて、上記保持器１４の径方向に関する位置決めを図っている。即ち、上記ラジアル滑り軸受２４の内径Ｒ24と上記支持軸５ａの中間部の外径Ｄ5 との差で表される上記ラジアル滑り軸受２４のラジアル隙間δ24（＝Ｒ24−Ｄ5 ）を、上記保持器１４に設けた各ポケット１６、１６の内面とこれら各ポケット１６、１６内に保持した各玉１３、１３の転動面との間のポケット隙間δ16（＝Ｒ16−Ｄ13）よりも小さく（δ24＜δ16）している。この為に本実施例の場合も、上記各部の寸法、Ｒ24、Ｄ5 、Ｒ16、Ｄ13を適切に規制している。
【００２２】
上述の様に構成する本実施例の場合、運転時にスラスト玉軸受８ａを構成する上記保持器１４が振れ回り運動した場合でも、この保持器１４の径方向に関する変位量は、上記ラジアル滑り軸受２４のラジアル隙間δ24以下に抑えられる。そして、このラジアル隙間δ24は上記ポケット隙間δ16よりも小さい為、上記各ポケット１６、１６の内面とこれら各玉１３、１３の転動面とが勢い良く衝突する事を防止して、上記スラスト玉軸受８ａの耐久性を中心とする性能向上を図れる。
【００２３】
尚、上記ラジアル滑り軸受２４は、上記保持器１４が回転する事に対する抵抗を小さく抑える為、少なくとも表面を自己潤滑性を有する材料により覆われたものとする。この為には、上記滑り軸受２４を含油燒結金属、含油合成樹脂、フッ素系樹脂等、摩擦係数の低い材料により全体を造る他、鋼等、それ自体は特に摩擦係数が低くない材料の表面に、フッ素樹脂コーティング等の低摩擦材製の皮膜を形成したものを使用できる。何れにしても、上記ラジアル滑り軸受２４を設ける事で、上記保持器１４を軟らかい材料により造った場合でも、支持軸５ａの中間部外周面との擦れ合いに基づいて上記保持器１４の内周面を傷める事なく、この保持器１４の径方向に関する位置決めを規制できる。その他の部分の構成及び作用は、前述した実施例１と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２４】
次に、図５、６は、請求項１、５、６に対応する、本発明の実施例３を示している。本実施例の場合には、保持器１４を、軸受鋼、ステンレス鋼等の硬質金属製とし、この保持器１４の内周面を、ラジアルころ軸受１９ａの外輪軌道としている。そして、この保持器１４の内周面と支持軸５ａの中間部外周面との間に複数のころ２１、２１を設けて、上記保持器１４の径方向に関する位置決めを図る為の、上記ラジアルころ軸受１９ａを構成している。これに伴って本実施例の場合には、上記保持器１４に形成した各ポケット１６、１６の内面を、ライナ２５、２５により覆っている。これら各ライナ２５、２５は、含油燒結金属、含油合成樹脂、フッ素系樹脂等、自己潤滑性を有する材料により造っている。従って、上記保持器１４が、上記各ころ２１、２１により損傷を受けない程に硬い金属により造られていても、上記各ポケット１６、１６内に保持した各玉１３、１３の転動面がこれら各ポケット１６、１６の内面との擦れ合いにより損傷を受ける事はない。
【００２５】
この様な本実施例の場合、上記ラジアルころ軸受１９ａのラジアル隙間δ19は、上記保持器１４の内径をＲ14とし、上記支持軸５ａの中間部の外径をＤ5 とし、上記各ころ２１、２１の外径をｄ21とした場合に、δ19＝Ｒ14−Ｄ5 −２ｄ21で表される。又、上記ポケット隙間δ16は、上記各ライナ２５、２５の内径をＲ25とし、上記各玉１３、１３の外径をＤ13とした場合に、δ16＝Ｒ25−Ｄ13で表される。本実施例の場合、上記各部の寸法、Ｒ14、Ｄ5 、ｄ21、Ｒ16、Ｄ13を適切に規制する事により、δ19＜δ16なる関係を満たす様にしている。その他の構成及び作用は、前述した実施例１と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２６】
次に、図７、８は、請求項１、２、３、５に対応する、本発明の実施例４を示している。本実施例の場合には、前述の特許文献１に記載された構造と同様に、保持器１４ａに設けた各ポケット１６ａ、１６ａを、この保持器１４ａの外周縁に開口したＵ字形の切り欠き状としている。本実施例の場合、この様な構造を採用する事で、円周方向に隣り合う各ポケット１６ａ、１６ａ同士の間部分（柱部）の剛性を低くしている。そして、各玉１３、１３の転動面とこれら各ポケット１６ａ、１６ａの内面とが当接した場合にも、これら両面同士の当接圧を低く抑えると共に、上記保持器１４ａに加わる応力を低く抑える様にしている。その他の構成及び作用は、前述した実施例１と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２７】
次に、図９、１０は、請求項１、２、３、５に対応する、本発明の実施例５を示している。本実施例の場合には、支持軸５ｂの先半部（図９の上半部）を、先端に向かう程外径が小さくなる方向に傾斜した円すい状としている。そして、円すい凸面状である上記支持軸５ｂの先半部外周面と、パワーローラ６ａの内側面中央部に設けた有底の凹部２６の、円すい凹面状の内周面との間に、円すいころ軸受２７を設けている。この円すいころ軸受２７は、上記支持軸５ｂの先半部外周面に直接形成された内輪軌道２８と、上記凹部２６の内周面に直接形成された外輪軌道２９との間に、複数個の円すいころ３０、３０を設けて成る。又、本実施例の場合には、図９に示す様に、上記各円すいころ３０、３０の頂点であるこれら各円すいころ３０、３０の転動面の延長線の交点ｘ1 を、上記パワーローラ６ａの回転中心軸の延長線Ｘ上に位置させている。
【００２８】
上述の様に構成する本実施例の場合には、スラスト玉軸受８ａと共に円すいころ軸受２７によりパワーローラ６ａに加わる荷重を支承する為、このパワーローラ６ａのラジアル方向のがたつきを防止できる。この為、スラスト玉軸受８ａの回転抵抗の増大や、変速比制御が不安定になる事を防止できる。しかも、上記パワーローラ６ａに有底の凹部２６を設ける事により、このパワーローラ６ａの剛性の向上を図る事ができる。即ち、前述の図１、３、５、７に示す様な、パワーローラ６の中心部に貫通孔を設けた場合に比べ、このパワーローラ６ａを弾性変形しにくくできる。この為、このパワーローラ６ａの弾性変形に基づく上記円すいころ軸受２７や上記スラスト玉軸受８ａの回転トルクの増大及び耐久性の低下を防止できる。又、上記パワーローラ６ａの外側面（図９の下面）に形成した内輪軌道１０の変形を抑えて、上記スラスト玉軸受８ａを構成する各玉１３、１３の公転速度に差が生じる事を防止できる。そして、この面からも、上記スラスト玉軸受８ａを構成する保持器１４の耐久性向上を図れる。その他の構成及び作用は、前述した実施例１と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例１を示す要部断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】本発明の実施例２を示す要部断面図。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図。
【図５】本発明の実施例３を示す要部断面図。
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図。
【図７】本発明の実施例４を示す要部断面図。
【図８】図７のＤ−Ｄ断面図。
【図９】本発明の実施例５を示す要部断面図。
【図１０】図９のＥ−Ｅ断面図。
【図１１】従来構造の１例を示す部分断面図。
【図１２】スラスト玉軸受の保持器を取り出して図１１の上方から見た図。
【図１３】運転時に各ディスクからパワーローラに加わる力を説明する為、これら各ディスク及びパワーローラを図１１の上方から見た略図。
【図１４】同じく図１３のＦ−Ｆ断面に相当する図。
【図１５】スラスト玉軸受を構成する各玉の公転速度が不均一になる事を説明する為の、図１と同様の断面図。
【符号の説明】
【００３０】
１    回転軸
２    入力ディスク
３    出力ディスク
４    トラニオン
５、５ａ、５ｂ  支持軸
６、６ａ  パワーローラ
７    ラジアルニードル軸受
８、８ａ  スラスト玉軸受
９    押圧装置
１０    内輪軌道
１１、１１ａ  外輪
１２    外輪軌道
１３、１３ａ、１３ｂ  玉
１４、１４ａ  保持器
１５    主体
１６、１６ａ  ポケット
１７    スラストニードル軸受
１９、１９ａ  ラジアルころ軸受
２０    レース部材
２１    ころ
２２    保持器
２３    止め輪
２４    ラジアル滑り軸受
２５    ライナ
２６    凹部
２７    円すいころ軸受
２８    内輪軌道
２９    外輪軌道
３０    円すいころ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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