(57)【要約】【課題】原稿の搬送時における速度ムラを防止し、高精度の画像読み取り作業又は画像形成作業を可能にする。【解決手段】給紙コロ６の原稿搬送速度（Ｖ２）をレジストローラ対１０の原稿搬送速度（Ｖ１）よりも大きくして、レジストローラ対１０と給紙コロ６との間で原稿４の撓み変形を保ちつつ原稿搬送する。これにより、原稿後端が給紙コロ６から離れる際に生じる原稿後端の速度変動は、原稿４の撓み変形した部分で吸収され、レジストローラ対によって画像読み取り位置Ｒに送り込まれる原稿４の搬送速度を一定に保つことができ、正確な画像読み取り作業が可能になる。また、本発明は、給紙コロ６と分離コロ７とのニップを開放しないため、給紙コロ６と分離コロ７とのニップを開放するための機構が不要になり、構成が簡素化するため、部品点数を増加させることがなく、小型化・軽量化を図ることができる。【選択図】        図１
2005015100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材積載手段上から送り出されたシート材を搬送路に沿って搬送する第１給送手段と、この第１給送手段によって搬送された前記シート材をシート材処理部に送り込む第２給送手段と、を備えたシート材給送装置において、
前記第１給送手段は、前記第２給送手段が停止している際に、前記シート材を前記第２給送手段側に搬送して、前記シート材の先端を前記第２給送手段に突き当て、前記シート材を撓み変形させて斜行を矯正した後、前記シート材を挟持した状態で一旦停止し、その後、前記第２給送手段が前記シート材を前記シート材処理部に送り込む作動を開始し、前記シート材のサイズ毎に定められた時間が経過した後に、前記第２給送手段のシート材搬送速度よりも大きなシート材搬送速度で前記シート材を前記第２給送手段側に送り出すことを特徴とするシート材給送装置。
【請求項２】
原稿トレイ上から送り出されたシート状の原稿を原稿搬送路に沿って搬送する第１給送手段と、この第１給送手段によって搬送された前記原稿を画像読み取り位置に送り込む第２給送手段と、を備えたシート材給送装置において、
前記第１給送手段は、前記第２給送手段が停止している際に、前記原稿を前記第２給送手段側に搬送して、前記原稿の先端を前記第２給送手段に突き当て、前記原稿を撓み変形させて斜行を矯正した後、前記原稿を挟持した状態で一旦停止し、その後、前記第２給送手段が前記原稿を前記画像読み取り位置に送り込む作動を開始し、前記原稿のサイズ毎に定められた時間が経過した後に、前記第２給送手段の原稿搬送速度よりも大きな原稿搬送速度で前記原稿を前記第２給送手段側に送り出すことを特徴とするシート材給送装置。
【請求項３】
給紙トレイから送り出されたシート状の記録材を記録材搬送路に沿って搬送する第１給送手段と、この第１給送手段によって搬送された前記記録材を画像形成部に送り込む第２給送手段と、を備えたシート材給送装置において、
前記第１給送手段は、前記第２給送手段が停止している際に、前記記録材を前記第２給送手段側に搬送して、前記記録材の先端を前記第２給送手段に突き当て、前記記録材を撓み変形させて斜行を矯正した後、前記記録材を挟持した状態で一旦停止し、その後、前記第２給送手段が前記記録材を前記画像読み取り位置に送り込む際に作動し、前記第２給送手段の記録材搬送速度よりも大きな記録材搬送速度で前記記録材を前記第２給送手段側に送り出すことを特徴とするシート材給送装置。
【請求項４】
給紙トレイからシート状の記録材を記録材搬送路に送り出す第１給送手段と、この第１給送手段によって前記記録材搬送路に送り出された前記記録材を前記記録材搬送路に沿って記録材搬送方向下流側に搬送する中間給送手段と、この中間給送手段によって前記記録材搬送路を搬送された前記記録材を画像形成部に送り込む第２給送手段と、を備えたシート材給送装置であって、
前記第２給送手段の記録材搬送速度よりも前記中間給送手段の記録材搬送速度が大きく設定され、
前記中間給送手段の記録材搬送速度よりも前記第１給送手段の記録材搬送速度が大きく設定されたことを特徴とするシート材給送装置。
【請求項５】
請求項２に記載のシート材給送装置と、このシート材給送装置によって搬送される原稿の画像情報を読み取る画像読み取り手段と、を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読み取り装置と、この画像読み取り装置によって読み取られた画像情報に基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３又は４に記載のシート材給送装置と、このシート材給送装置によって搬送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、原稿や記録材等のシート材（例えば、シート状の紙やプラスチックシート）を搬送路に沿って搬送するために使用されるシート材給送装置と、このシート材給送装置によって搬送された原稿の画像情報を読み取る画像読み取り装置（例えば、スキャナ）と、これらシート材給送装置や画像読み取り装置を備えた画像形成装置（複写機，プリンタ，ファクシミリ及びこれらの複合機等）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
（第１従来例）
従来から知られるシート材給送装置としての原稿自動送り装置は、原稿を画像読み取り部に送り込むものであり、例えば、レジストローラ対から送り出された原稿の先端が画像読み取り位置よりも原稿搬送方向下流側の搬送ローラ対に挟持されたことをセンサによって検知すると、原稿後端がレジストローラ対のニップを通過する前に、ソレノイド及びこのソレノイドによって揺動されるリンクからなるローラ移動機構によってレジストローラ対を離間させ、レジストローラ対による原稿搬送力を無くして、搬送ローラ対のみで原稿搬送するように構成したものが知られている（特許文献１参照）。このような従来の原稿自動送り装置は、原稿後端がレジストローラ対を抜ける際に生じる原稿の速度ムラを回避することを目的として案出されたものである。
【０００３】
（第２従来例）
また、例えば、給紙トレイから送り出されたシート状の記録材を画像形成部に送り込むために使用されるシート材給送装置としては、レジストローラ対から送り込まれた記録材を移動体（記録材搬送ベルト）で画像形成部に搬送するものが知られている（特許文献２参照）。このような従来のシート材給送装置は、レジストローラの記録材搬送速度を移動体の記録材搬送速度よりも大きくし、レジストローラの記録材搬送方向下流側において記録材を湾曲変形（撓み変形）させ、この湾曲変形をセンサで検知すると、レジストローラ対をカム機構によって離間させ、記録材に作用する圧力を解除し、湾曲変形した記録材をダンパーとして機能させ、記録材の速度変動が移動体に伝播するのを防止しようとするものである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−８０６４７号公報（段落番号００３７〜００３８参照）
【特許文献２】
特開平１０−１８６７８９号公報（段落番号００１２，００１３，図２及び図３参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、第１従来例は、原稿の読み取り動作中にレジストローラ対のニップを開放することになるので、原稿読み取り中において原稿に負荷の変動が生じることになり、画像読み取り精度に多少の悪影響が生じることを避けることができない。また、レジストローラ対を離間させるための複雑な機構（ローラ移動機構）が必要になり、また、その機構を設置するためのスペースが余分に必要になるという問題を有していた。
【０００６】
また、第２従来例は、記録材がレジストローラ対と移動体との間で湾曲変形したことがセンサで検知されると、レジストローラ対をカム機構で離間させてしまうため、このレジストローラ対が離間したと同時に、記録材の湾曲変形が解消されてしまい、記録材のダンパー機能が発揮されず、記録材の速度変動が移動体に伝播するのを完全には回避することができない虞がある。また、この第２従来例は、第１従来例と同様に、レジストローラ対を離間させるための機構（カム機構）が必要になり、また、その機構を設置するためのスペースが余分に必要になるという問題を有していた。
【０００７】
そこで、本発明は、複雑な機構を新たに設置することなく、第１従来例及び第２従来例では必ずしも十分にできなかったシート材（原稿又は記録材）の速度ムラをより確実に解消し、省スペース化（小形・軽量化）を図ることができる簡素な機構のシート材給送装置を提供すること、及びこのようなシート材供給装置を備えた画像読み取り装置、画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、シート材積載手段上から送り出されたシート材を搬送路に沿って搬送する第１給送手段と、この第１給送手段によって搬送された前記シート材をシート材処理部に送り込む第２給送手段と、を備えたシート材給送装置に関するものである。このシート材給送装置において、前記第１給送手段は、前記第２給送手段が停止している際に、前記シート材を前記第２給送手段側に搬送して、前記シート材の先端を前記第２給送手段に突き当て、前記シート材を撓み変形させて斜行を矯正した後、前記シート材を挟持した状態で一旦停止し、その後、前記第２給送手段が前記シート材を前記シート材処理部に送り込む作動を開始し、前記シート材のサイズ毎に定められた時間が経過した後に、前記第２給送手段のシート材搬送速度よりも大きなシート材搬送速度で前記シート材を前記第２給送手段側に送り出すようになっている。ここで、シート材とは、シート状の原稿や記録材のことをいう。また、シート材積載手段とは、原稿トレイや給紙トレイのことをいう。また、シート材処理部とは、シート材が原稿の場合には画像読み取り位置をいい、シート材が記録材の場合には画像形成部（トナー画像が転写されたり、インクが吹き付けられる位置）をいう。
【０００９】
請求項２の発明は、原稿トレイ上から送り出されたシート状の原稿を原稿搬送路に沿って搬送する第１給送手段と、この第１給送手段によって搬送された前記原稿を画像読み取り位置に送り込む第２給送手段と、を備えたシート材給送装置に関するものである。この発明において、前記第１給送手段は、前記第２給送手段が停止している際に、前記原稿を前記第２給送手段側に搬送して、前記原稿の先端を前記第２給送手段に突き当て、前記原稿を撓み変形させて斜行を矯正した後、前記原稿を挟持した状態で一旦停止し、その後、前記第２給送手段が前記原稿を前記画像読み取り位置に送り込む作動を開始し、前記原稿のサイズ毎に定められた時間が経過した後に、前記第２給送手段の原稿搬送速度よりも大きな原稿搬送速度で前記原稿を前記第２給送手段側に送り出すことを特徴としている。
【００１０】
請求項３の発明は、給紙トレイから送り出されたシート状の記録材を記録材搬送路に沿って搬送する第１給送手段と、この第１給送手段によって搬送された前記記録材を画像形成部に送り込む第２給送手段と、を備えたシート材給送装置に関するものである。この発明において、前記第１給送手段は、前記第２給送手段が停止している際に、前記記録材を前記第２給送手段側に搬送して、前記記録材の先端を前記第２給送手段に突き当て、前記記録材を撓み変形させて斜行を矯正した後、前記記録材を挟持した状態で一旦停止し、その後、前記第２給送手段が前記記録材を前記画像読み取り位置に送り込む際に作動し、前記第２給送手段の記録材搬送速度よりも大きな記録材搬送速度で前記記録材を前記第２給送手段側に送り出すことを特徴としている。
【００１１】
請求項４の発明は、給紙トレイからシート状の記録材を記録材搬送路に送り出す第１給送手段と、この第１給送手段によって前記記録材搬送路に送り出された前記記録材を前記記録材搬送路に沿って記録材搬送方向下流側に搬送する中間給送手段と、この中間給送手段によって前記記録材搬送路を搬送された前記記録材を画像形成部に送り込む第２給送手段と、を備えたシート材給送装置に関するものである。この発明のシート材給送装置は、前記第２給送手段の記録材搬送速度よりも前記中間給送手段の記録材搬送速度が大きく設定され、前記中間給送手段の記録材搬送速度よりも前記第１給送手段の記録材搬送速度が大きく設定されたことを特徴としている。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項２の発明に係るシート材給送装置と、このシート材給送装置によって搬送される原稿の画像情報を読み取る画像読み取り手段と、を備えた画像読み取り装置に関するものである。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項５の発明に係る画像読み取り装置と、この画像読み取り装置によって読み取られた画像情報に基づいて記録材に画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置に関するものである。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項３又は４の発明に係るシート材給送装置と、このシート材給送装置によって搬送された記録材に画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置に関するものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１６】
［第１の実施の形態］
（シート材給送装置及びこれを備えた自動原稿給送装置）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート材給送装置１を示すものであり、本実施の形態のシート材給送装置１を自動原稿給送装置（画像読み取り装置）２に適用した例を示すものである。また、図２は、本実施の形態のシート材給送装置１を適用した自動原稿給送装置のタイムチャート図である。
【００１７】
これらの図に示すように、本実施の形態のシート材給送装置１は、原稿トレイ３に積載されたシート状の原稿（画像が形成された紙やプラスチックフィルム等）４が前送りコロ５によって原稿トレイ３上から送り出されると、給紙コロ６とこれに転接する分離コロ７とからなる第１給送手段Ｋ１が一枚の原稿４のみを他の原稿から分離して原稿搬送路８に送り出し、この第１給送手段Ｋ１から送り出された原稿４をレジストローラ対１０からなる第２給送手段Ｋ２が画像読み取り位置Ｒに送り込むようになっている。
【００１８】
このようなシート材給送装置１が使用された自動原稿給送装置２は、原稿トレイ３の原稿搬送方向先端側（図１中の左端部）に原稿押圧板１１が揺動可能に取り付けられており、この原稿押圧板１１が図示しない駆動機構によって揺動させられるようになっている。ここで、プリントキーがＯＮされ、原稿読み取り信号が図示しない制御装置に入力されると、給紙モータ１２が作動を開始して、この給紙モータ１２によって前送りコロ５，給紙コロ６及び分離コロ７が回転駆動され、原稿押圧板１１が図１の原稿給紙位置（実線位置）に移動して原稿４を前送りコロ３に押圧し、前送りコロ３及び第１給送手段Ｋ１による原稿給紙（一次給紙）が開始する（図２参照）。尚、原稿読み取り信号が図示しない制御装置に入力されない原稿給紙待機時においては、原稿押圧板１１が図１の退避位置（２点鎖線位置）に移動し、原稿押圧板１１と前送りコロ５との間に、十分な枚数の原稿４を積載することができる空間が確保されるようになっている。
【００１９】
第１給送手段Ｋ１は、原稿給紙時において、給紙コロ６が図１中時計回り方向に回転すると共に、分離コロ７が図１中時計回り方向に回転する。すなわち、原稿給紙時において、給紙コロ６と分離コロ７が同一方向（図１中時計回り方向）に回転する。したがって、給紙コロ６が原稿４を原稿搬送路８側に送り出そうとする一方、分離コロ７が原稿４を原稿トレイ３上に戻そうとする。これにより、前送りコロ５によって原稿４が重送されたとしても、最上部の原稿４だけを給紙コロ６によって原稿搬送路８側に送り出し、他の原稿４を分離コロ７で原稿トレイ３上に戻すことができる。
【００２０】
第１給送手段Ｋ１の給紙コロ６によって原稿搬送路８内に送り出された原稿４は、その先端がタイミングスイッチ１３をＯＮにすることにより、その先端の通過がタイミングスイッチ１３により検知された後、レジストローラ対１０のニップ部に突き当てられる（図２参照）。原稿４がタイミングスイッチ１３をＯＮにした後、原稿４は暫く給紙コロ６によって給送され、レジストローラ対１０と給紙コロ６との間の原稿搬送路８内で撓み変形し、原稿４の斜行が矯正される（図２参照）。
【００２１】
タイミングスイッチ１３がＯＮして所定の時間（レジスト完了までの時間）が経過すると、給紙モータ１２が停止し、一次給紙が完了する。そして、この一次給紙が完了した後、レジストローラ対１０及び排出ローラ対１４を駆動する搬送モータ１５が作動する（図２参照）。そして、この搬送モータ１５の回転が安定した後、原稿サイズに応じて定められたタイミングで搬送モータ１５とレジストローラ対（第２給送手段）１０とがクラッチＣＬ１で接続されると共に、搬送モータ１５と排出ローラ対１４とがクラッチＣＬ２で接続され、原稿４がレジストローラ対１０で画像読み取り位置Ｒに向けて送り出され、２次給紙が開始する（図２参照）。
【００２２】
この２次給紙の開始後、原稿４のサイズ毎に定められた時間が経過した後、給紙モータ１２が回転を開始し、給紙コロ６で原稿４をレジストローラ対１０側に向けて送り出す。この際、給紙コロ６は、レジストローラ対１０による原稿搬送速度（Ｖ２）よりも大きな原稿搬送速度（Ｖ１）で原稿を送り出すように、給紙モータ１２で回転駆動される。ここで、この給紙コロ６による原稿搬送速度（Ｖ１）は、実験結果から、レジストローラ対による原稿搬送速度（すなわち、原稿読み取り速度）（Ｖ２）よりもほぼ１５％大きな速度（Ｖ１＝１．１５・Ｖ２）に設定されている。そして、給紙モータ１２は、原稿４の後端が給紙コロ６と分離コロ７のニップを完全に抜けるまで駆動され、原稿４の後端が給紙コロ６と分離コロ７のニップを完全に抜けたタイミングで停止させられるようになっている（図２参照）。尚、図２のタイミングチャート図は、１分間で２５枚のＡ４サイズの原稿読み取りが可能な自動原稿給紙装置を例示するものであり、給紙モータ１２及び搬送モータ１５としてステッピングモータを使用し、給紙モータ１２の駆動周波数を２１９０Ｈｚとし、搬送モータ１５の駆動周波数を１９０５Ｈｚとして、原稿の撓み変形を保持しつつ原稿搬送できるように工夫されている。
【００２３】
これにより、原稿４は、２次給紙が開始された後、給紙コロ６と分離コロ７とのニップを抜け出る際には、レジストローラ対１０と給紙コロ６との間の原稿搬送路８において撓み変形した状態を保って搬送されることになるため、給紙コロ６と分離コロ７とのニップを抜ける際に生じる原稿後端部の速度変動を撓み変形した部分で吸収することができ、レジストローラ対１０の回転速度に影響を与えるようなことがない。その結果、レジストローラ対１０によって画像読み取り位置Ｒに送り込まれる原稿４の搬送速度にムラを生じることがなく、正確な画像の読み取り作業が行われる。
【００２４】
レジストローラ対１０によって画像読み取りガラス１６と原稿ガイド１７との間の隙間１８に送り込まれた原稿４は、画像読み取りガラス１６の画像読み取り位置Ｒ上を通過する際に、画像読み取り手段２２によって画像が読み取られる（図３参照）。そして、画像が読み取られた原稿４は、排出ローラ対１４によって排紙トレイ２０上に排出される。
【００２５】
原稿４の後端がタイミングスイッチ１３を通過し、タイミングスイッチ１３がＯＦＦになった後、原稿４の後端が排出ローラ対１４から完全に排紙トレイ２０側に送り出されるタイミングで搬送モータ１５が停止し、レジストローラ対１０及び排出ローラ対１４の回転が停止して、原稿４の画像読み取り作業が終了し、その後、プリント作業が終了（コピー終了）する（図２参照）。
【００２６】
以上のように、本実施の形態のシート材給送装置１を備えた原稿自動給送装置２は、給紙コロ６の原稿搬送速度（Ｖ１）をレジストローラ対１０の原稿搬送速度（Ｖ２）よりも大きくして、レジストローラ対１０と給紙コロ６との間で原稿４の撓み変形を保つことにより、原稿後端が給紙コロ６から離れる際に生じる原稿後端の速度変動を原稿４の撓み変形した部分で吸収できるため、画像読み取り位置Ｒに送り込まれる原稿４の搬送速度を一定に保つことができ、正確な画像読み取り作業を可能にする。
【００２７】
また、本実施の形態のシート材給送装置１を備えた原稿自動給送装置２は、給紙コロ６と分離コロ７とのニップを開放せず、給紙コロ６の原稿搬送速度をレジストローラ対１０の原稿搬送速度よりも大きくするだけで、給紙コロ６と分離コロ７のニップを抜ける際における原稿後端の速度変動を吸収できるため、給紙コロ６と分離コロ７とのニップを開放するための機構が不要になり、構成が簡素化するため、部品点数を増加させることがなく、小型化・軽量化を図ることができる。
【００２８】
（画像形成装置）
図３は、本実施の形態に係るシート材給送装置１を使用した画像形成装置２１の一例を示す模式図である。
【００２９】
この図３に示す画像形成装置２１は、画像読み取り手段２２と、シート材給送装置１を有する自動原稿給送装置２と、画像形成手段２３と、記録材給搬送装置２４と、記録材搬送手段（転写ベルトユニット）２５とを備えている。
【００３０】
このうち、画像読み取り手段２２は、周知の光学的な原稿読み取り装置（照明ランプ，ミラー，レンズ，ＣＣＤ等で構成された装置）を使用することができ、シート材給送装置１によって原稿４が画像読み取り位置Ｒに搬送されてくると、その原稿４の画像を光学的に読み取るようになっている。また、画像形成手段２３は、画像読み取り手段２２によって読み取られた画像情報に基づいて、シート状の紙やプラスチックシート等の記録材（シート材）２６上にトナー像を形成する。記録材給搬送装置２４は、画像形成手段２３に記録材２６を供給するようになっている。記録材搬送手段２５は、記録材給搬送装置２４から送り込まれた記録材２６を画像形成手段２３に沿って記録材搬送方向下流側に向けて搬送する。
【００３１】
［第２の実施の形態］
図４は、本発明の第２の実施の形態に係るシート材給送装置としての記録材給搬送装置２４を示すものである。
【００３２】
この図４に示すように、本実施の形態の記録材給搬送装置２４は、給紙トレイ２７上に積載されたシート状の記録材（コピー用紙、プラスチックフィルム等）２６をピックアップローラ２８によって記録材搬送路３０に送り出し、そのピックアップローラ２８によって送り出された記録材２６を給紙コロ３１と分離コロ３２からなる第１給送手段Ｋ１で記録材搬送路３０に沿って搬送し、次いで、この第１給送手段Ｋ１で搬送された記録材２６を中間ローラ対３３（中間給送手段ＫＣ）が記録材搬送路３０の下流側に位置するレジストローラ対３４（第２給送手段Ｋ２）に向けて送り出すようになっている。レジストローラ対３４は、中間ローラ対３３によって搬送された記録材２６を画像形成手段２３のトナー画像が転写される位置（画像形成部）に送り込むようになっている。尚、第１給送手段Ｋ１，中間給送手段ＫＣ及び第２給送手段Ｋ２によってシート材給送装置としての記録材給搬送装置２４が構成されるようになっている。
【００３３】
このような記録材給搬送装置２４の作動状態を図４の概略構成図及び図５のタイミングチャート図に基づき詳述する。
【００３４】
すなわち、記録材給搬送装置２４は、コピー（又はプリント）開始信号が図示しない制御装置に入力されると、搬送モータ３５が作動を開始し、この搬送モータ３５にクラッチＣＬ０を介して連繋されたピックアップローラ２８が回転し、このピックアップローラ２８が記録材２６を記録材搬送路３０に向けて送り出す。
【００３５】
第１給送手段Ｋ１の給紙コロ３１と分離コロ３２は、クラッチＣＬ１を介して搬送モータ３５に連繋されており、ピックアップローラ２８とほぼ同時に回転するようになっているが、給紙コロ３１と分離コロ３２が共に図４の反時計回り方向に回転する。すなわち、給紙コロ３１は、記録材２６を記録材搬送路３０に送り出す方向に回転し、分離コロ３２が記録材２６を給紙トレイ２７に戻す方向に回転する。これにより、ピックアップローラ２８が記録材２６を重送したとしても、給紙コロ３１が一枚の記録材２６のみを記録材搬送路３０内に送り出し、分離コロ３２が他の記録材２６を給紙トレイ２７に戻すようになっている。そして、この第１給送手段Ｋ１を構成する給紙コロ３１の記録材搬送速度（Ｖ１）は、中間ローラ対３３の記録材搬送速度（Ｖ２）よりも大きくなる（Ｖ１＞Ｖ２）ように設定されている。
【００３６】
中間ローラ対３３は、クラッチＣＬ２を介して搬送モータ３５に連繋されており、給紙コロ３１によって送り出された記録材２６の先端が第１のタイミングスイッチＳＷ１をＯＮさせた後、所定時間が経過するまで、搬送モータ３５の動力がクラッチＣＬ２によって遮断されている。その結果、給紙コロ３１で送り出された記録材２６の先端が中間ローラ対３３のニップに突き当てられ、記録材２６の斜行が防止されると共に、記録材２６が中間ローラ対３３と給紙コロ３１との間の記録材搬送路３０で撓み変形させられる。
【００３７】
次いで、第１のタイミングスイッチＳＷ１がＯＮされた後、所定時間（記録材２６の撓み変形が所定量となる時間）だけ経過すると、クラッチＣＬ２が接続されて、搬送モータ３５の動力が中間ローラ対３３に伝達され、中間ローラ対３３が記録材２６をレジストローラ対３４に向けて送り出す。この際、記録材２６は、中間ローラ対３３の記録材搬送速度（Ｖ２）が給紙コロ３１の記録材搬送速度（Ｖ１）よりも小さいため（Ｖ２＜Ｖ１）、撓み変形が保たれたままレジストローラ対３４へ搬送される。
【００３８】
中間ローラ対３３は、記録材２６の先端が第２のタイミングスイッチＳＷ２をＯＮさせた後、しばらく回転し続けて記録材２６の先端をレジストローラ対３４のニップに突き当て、記録材２６をレジストローラ対３４と中間ローラ対３３との間の記録材搬送路３０内で撓み変形させ、記録材の斜行を矯正する。その後、中間ローラ対３３が停止する。
【００３９】
レジストローラ対３４は、記録材２６の先端が第２のタイミングスイッチＳＷ２をＯＮさせた後、所定時間が経過するまで、クラッチＣＬ３によって搬送モータ３５からの動力が遮断されており、回転を停止している。そして、レジストローラ対３４は、記録材２６の先端が第２のタイミングスイッチＳＷ２をＯＮさせた後、所定時間が経過すると、クラッチＣＬ３が繋がり、搬送モータ３５からの動力がクラッチＣＬ３を介して伝達されるため、回転を開始して、記録材２６を画像形成手段２３に送り込む。このレジストローラ対３４の回転とほぼ同時に中間ローラ対３３も回転を開始し、この中間ローラ対３３が記録材２６の後端側をレジストローラ対３４側に送り出す。
【００４０】
この際、レジストローラ対３４の記録材搬送速度（Ｖ３）よりも中間ローラ対３３の記録材搬送速度（Ｖ２）の方が大きく（Ｖ２＞Ｖ３）、中間ローラ対３３の記録材搬送速度（Ｖ２）よりも給紙コロ３１の記録材搬送速度（Ｖ１）の方が大きいため（Ｖ１＞Ｖ２）、記録材２６の撓み変形が保たれた状態で、記録材２６が記録材搬送路３０を搬送される。その結果、記録材２６の後端が給紙コロ３１と分離コロ３２とのニップを抜ける際、及び記録材２６の後端が中間ローラ対３３のニップを抜ける際に生じる記録材後端の速度変動が、記録材２６の撓み変形した部分によって吸収されるため、記録材２６が一定の速度で（速度ムラがなく）画像形成手段２３に送り込まれ、正確な画像形成が行われる。
【００４１】
ここで、複数の感光体ドラム３６を記録材搬送方向に複数配置されてなる画像形成手段２３であって、異なる色の画像を順次重ねていくタンデム形式の画像形成手段２３である場合に、記録材２６に速度変動が生じるのを効果的に防止できるため、正確にカラー画像を重ねることができ、記録材２６の速度変動に起因する色ずれの発生を防止することができる。
【００４２】
尚、本実施の形態は、給紙コロ３１の記録材搬送速度（Ｖ１）を中間ローラ対３３の記録材搬送速度（Ｖ２）よりも大きくし、中間ローラ対３３の記録材搬送速度（Ｖ２）をレジストローラ対３４の記録材搬送速度（Ｖ３）よりも大きくしてあるが、給紙コロ３１，中間ローラ対３３及びレジストローラ対３４をそれぞれクラッチＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３を介して搬送モータ３５に連繋すると共に、搬送モータ３５と給紙コロ３１，中間ローラ対３３及びレジストローラ対３４のそれぞれを連繋する動力伝達手段（図示せず）のギヤ比や回転比を適宜変更し、モータ３５の回転の減速比を変えることにより上述の速度差を生じさせることができるため、単一の搬送モータ３５で給紙コロ３１，中間ローラ対３３及びレジストローラ対３４を駆動することができる。
【００４３】
また、上述の実施の形態において、中間ローラ対３３を省略し、給紙コロ３１から直接レジストローラ対３４に記録材２６を搬送するようにしてもよい。この場合には、レジストローラ対３４の記録材搬送速度（Ｖ３）よりも給紙コロ３１の記録材搬送速度（Ｖ１）の方が大きくなるように（Ｖ１＞Ｖ３となるように）構成される。このような態様にすれば、記録材２６は、給紙コロ３１とレジストローラ対３４との間で撓み変形をし、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
また、本実施の形態によれば、記録材搬送路３０において記録材が常時撓み変形した状態で搬送されるため、記録材２６と記録材搬送路３０の壁面（搬送補助用リブ等）との接触圧を軽減でき、記録材２６と記録材搬送路３０との摩擦接触に起因する紙粉の発生を低減できる。
【００４５】
［他の実施の形態］
上述の実施の形態において、画像形成装置２１は、電子写真方式の複写機，プリンタ，ファクシミリ及びこれらの複合機に限られず、インクジェット方式の複写機，プリンタ，ファクシミリ等に適用ができる。
【００４６】
また、上述の実施の形態のシート材給送装置１は、画像読み取り装置としてのスキャナに取り付けて、原稿トレイ３上の原稿４を画像読み取り位置Ｒに送り込むために使用することもできる。
【００４７】
また、上述の実施の形態は、タンデム方式のカラープリント用の画像形成装置２１を例示したが、これに限られず、感光体と転写デバイスが一対だけ配置されるような電子写真方式の画像形成装置に適用できることは勿論である。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、第１給送手段のシート材搬送速度を第２給送手段のシート材搬送速度よりも大きくして、第２給送手段と第１給送手段との間でシート材の撓み変形を保つことにより、シート材後端が第１給送手段から離れる際に生じるシート材後端の速度変動をシート材の撓み変形した部分で吸収できるため、シート材処理部に送り込まれるシート材の搬送速度を一定に保つことができ、正確なシート材処理（画像読み取り作業又は画像形成作業）を可能にする。
【００４９】
また、本発明は、第１給送手段のニップを開放せず、第１給送手段のシート材搬送速度を第２給送手段のシート材搬送速度よりも大きくするだけで、第１給送手段のニップを抜ける際におけるシート材後端の速度変動を吸収できるため、第１給送手段のニップを開放するための機構が不要になり、構成が簡素化するため、部品点数を増加させることがなく、小型化・軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置及びこれを適用した自動原稿給送装置を示す縦断面図である。
【図２】同自動原稿給送装置の作動状態を示すタイムチャート図である。
【図３】画像形成装置の概略構成図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置としての記録材給搬送装置を示す概略構成図である。
【図５】同記録材給搬送装置の作動状態を示すタイムチャート図である。
【符号の説明】
１……シート材給送装置、２……自動原稿給送装置（画像読み取り装置）、３……原稿トレイ（シート材積載手段）、４……原稿（シート材）、８……原稿搬送路（搬送路）、２１……画像形成装置、２２……画像読み取り手段、２３……画像形成手段、２４……記録材給搬送装置（シート材給送装置）、２６……記録材（シート材）、２７……給紙トレイ（シート材積載手段）、３０……記録材搬送路（搬送路）、Ｋ１……第１給送手段、Ｋ２……第２給送手段、ＫＣ……中間給送手段、Ｒ……画像読み取り位置（シート材処理部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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