(57)【要約】【課題】排気二次エア供給装置を作動させることなく、その故障を簡易かつ精度良く検知するようにした排気二次エア供給装置の故障検知装置を提供する。【解決手段】空燃比センサの出力中の排気脈動による高周波成分をろ過して出力するフィルタ手段の出力を積算して積算値ＳＦＩＬＯ２を算出し（Ｓ１０からＳ３０）、算出した積算値がしきい値（所定値）を超えるとき、排気二次エア供給装置、より具体的にはそのエア供給管３２などが故障と検知する（Ｓ３２からＳ３６）。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気系に配置された触媒装置の上流位置に排気二次エアを供給する排気二次エア供給装置の故障検知装置において、前記触媒装置の上流側に配置されて前記排気系を流れる排気中の酸素濃度に応じた出力を生じる空燃比センサ、前記空燃比センサの出力中の排気脈動による高周波成分をろ過して出力するフィルタ手段、および前記フィルタ手段の出力から前記高周波成分の出現頻度を算出する出現頻度算出手段、前記算出された出現頻度を所定値と比較して前記排気二次エア供給装置の故障を検知する故障検知手段を備えたことを特徴とする排気二次エア供給装置の故障検知装置。
【請求項２】
前記出現頻度算出手段は前記フィルタ手段の出力を積算して前記出現頻度を示す積算値を算出する積算手段を備えると共に、前記故障検知手段は前記算出された積算値を所定値と比較し、前記算出された積算値が前記所定値を超えるとき、前記排気二次エア供給装置が故障と検知することを特徴とする請求項１項記載の排気二次エア供給装置の故障検知装置。
【請求項３】
前記積算手段は、故障検知条件が成立する度に所定期間ごとに周期的に前記フィルタ手段の出力を積算すると共に、前記故障検知条件が成立しないとき、前記積算した値を保持することを特徴とする請求項２項記載の排気二次エア供給装置の故障検知装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は排気二次エア供給装置の故障検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
排気二次エア供給装置は、例えば、内燃機関の排気系に配置された触媒装置の上流位置に接続されるエア供給管とエアポンプからなり、エアポンプを駆動してエア供給管から排気二次エアを導入して燃焼を促進し、排気中の未燃成分を低減する。
【０００３】
排気二次エア供給装置においては、エア供給管の破損などの故障が生じると、所期の機能が達成されないことから、その故障検知手法が種々提案されており、その例として特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２６０３３号公報
【０００５】
特許文献１に記載の技術にあっては、内燃機関で駆動されるエアポンプに接続されて触媒装置の上流に二次エアを供給するエア供給管とその開度を調節して二次エア供給量を制御する制御バルブを備える排気二次エア供給装置において、所定の診断運転領域で排気二次エアを断続的に供給し、エア供給位置と触媒装置の間に配置された空燃比センサ（Ｏ２センサ）の出力が断続的な供給に見合って反転しているか否か判定することで、その故障を検知している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来技術においては排気二次エアを断続的に供給する必要があって煩瑣であると共に、排気二次エアの供給による排気系の過熱にも注意する必要があった。また、精度良く故障検知するには、排気二次エア供給装置が正常のときの空燃比センサ出力などを学習するなどして確認しておく必要があった。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した不具合を解消し、排気二次エア供給装置を作動させることなく、その故障を簡易かつ精度良く検知するようにした排気二次エア供給装置の故障検知装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１項にあっては、内燃機関の排気系に配置された触媒装置の上流位置に排気二次エアを供給する排気二次エア供給装置の故障検知装置において、前記触媒装置の上流側に配置されて前記排気系を流れる排気中の酸素濃度に応じた出力を生じる空燃比センサ、前記空燃比センサの出力中の排気脈動による高周波成分をろ過して出力するフィルタ手段、および前記フィルタ手段の出力から前記高周波成分の出現頻度を算出する出現頻度算出手段、前記算出された出現頻度を所定値と比較して前記排気二次エア供給装置の故障を検知する故障検知手段を備える如く構成した。
【０００９】
空燃比センサの出力信号中の排気脈動による高周波成分をろ過して出力するフィルタ手段の出力から高周波成分の出現頻度を算出し、算出された出現頻度を所定値と比較して排気二次エア供給装置の故障を検知するように構成したので、排気二次エア供給装置を作動させることなく、その故障を簡易かつ精度良く検知することができる。
【００１０】
請求項２項にあっては、前記出現頻度算出手段は前記フィルタ手段の出力を積算して前記出現頻度を示す積算値を算出する積算手段を備えると共に、前記故障検知手段は前記算出された積算値を所定値と比較し、前記算出された積算値が前記所定値を超えるとき、前記排気二次エア供給装置が故障と検知する如く構成した。
【００１１】
より具体的には、フィルタ手段の出力を積算して出現頻度を示す積算値を算出し、算出された積算値を所定値と比較し、所定値を超えるとき、排気二次エア供給装置が故障と検知する如く構成したので、排気二次エア供給装置を作動させることなく、その故障を簡易かつ精度良く検知することができる。
【００１２】
請求項３項にあっては、前記積算手段は、故障検知条件が成立する度に所定期間ごとに周期的に前記フィルタ手段の出力を積算すると共に、前記故障検知条件が成立しないとき、前記積算した値を保持する如く構成した。
【００１３】
故障検知条件が成立しないとき、積算した値を保持するように構成したので、積算を最初からやり直す必要がなく、故障検知までの時間を短縮することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に即してこの発明の一つの実施の形態に係る排気二次エア供給装置の故障検知装置について説明する。
【００１５】
図１は、その実施の形態に係る排気二次エア供給装置の故障検知装置の全体構成を示す概略図である。
【００１６】
同図において符合１０は多気筒内燃機関（以下「エンジン」という）を示す。エンジン１０は、４サイクルのＶ型６気筒のＤＯＨＣエンジンからなり、右バンク１０Ｒに＃１，＃２，＃３の３個の気筒（シリンダ）１２を備えると共に、左バンク１０Ｌに＃４，＃５，＃６の３個の気筒１２を備える。
【００１７】
エンジン１０において、エアクリーナ１４から吸入された空気は吸気管１６を流れ、スロットルバルブ２０で流量を調節されつつ吸気マニホルド（図示せず）を介して各気筒１２の吸気ポートに至り、そこに配置されたインジェクタ（図示せず）からガソリン燃料を噴射される。よって生じた混合気は吸気バルブ（図示せず）が開放されるとき気筒燃焼室（図示せず）に入り、点火プラグ（図示せず）で点火されて燃焼する。
【００１８】
燃焼によって生じた排気（排出ガス）は排気バルブ（図示せず）が開放されたとき、左右バンク１０Ｒ，Ｌごとに設けられた排気マニホルド２２を流れ、集合部で合流した後、排気管２４を流れ、触媒装置（三元型）２６で有害成分が除去された後、エンジン外に放出される。
【００１９】
排気マニホルド２２と排気管２４からなる排気系には、排気二次エア供給装置３０が設けられる。排気二次エア供給装置３０は主として、エンジン１０の排気系において触媒装置２６の上流位置に接続されたエア供給管（デリバリパイプ）３２と、エアポンプ３４からなる。
【００２０】
吸気管１６はスロットルバルブ２０の上流側で分岐され、分岐管１６ａの他端はエアポンプ３４の吸入側に接続される。エアポンプ３４の吐出側はエア供給管３２に接続される。エア供給管３２はカットオフバルブ３６を介して分岐し、それぞれ左右バンク１０Ｒ，Ｌの排気マニホルド２２に接続される。右バンク１０Ｒ側の排気マニホルド２２に配置されるエア供給管を３２Ｒ、左バンク１０Ｌ側のそれを３２Ｌとする。左右のエア供給管３２Ｒ，Ｌは、同量のエアを供給する形状に構成される。
【００２１】
図２にエア供給管３２などの構成を詳細に示すが、図示の如く、エア供給管３２の先端には開口３２ａの付近にフランジ３２ｂが形成され、開口３２ａを排気マニホルド２２に穿設された孔（図１に破線で示す）２２ａに合致させつつ、フランジ３２ｂで排気マニホルド２２にボルト止めすることで、エア供給管３２は排気マニホルド２２に接続される。
【００２２】
エアポンプ３４には電動モータ４０が接続され、その回転で駆動されてエアクリーナ１４から吸入された空気を吸引してエア供給管３２に圧送する。カットオフバルブ３６は負圧ダイアフラム（図示せず）を備え、図示しない負圧導入機構を介して負圧が導入されるとき、開放して吸入口３６ａから導入した圧送空気を排気マニホルド２２に供給する。
【００２３】
図１において、エンジン１０のクランク軸などの回転軸（図示せず）の付近にはクランク角センサ４２が配置されて気筒判別信号を出力すると共に、各気筒のＴＤＣ位置あるいはその付近でＴＤＣ信号を、またそれを細分化してなるクランク角度信号を出力する。
【００２４】
また、吸気管１６のスロットルバルブ２０の配置位置の下流には絶対圧センサ４４が設けられ、吸気管内絶対圧（エンジン負荷）ＰＢＡに応じた信号を出力すると共に、エンジン１０の冷却水通路（図示せず）には水温センサ４６が配置され、エンジン冷却水温ＴＷに応じた信号を出力する。
【００２５】
また、排気系において、触媒装置２６の上流側には第１の空燃比センサ５０が配置されると共に、その下流には第２の空燃比センサ５２が配置され、それぞれ配置位置を流れる排気中の酸素濃度に応じた信号を出力する（右バンク１０Ｒ側に配置されたセンサを５０Ｒ，５２Ｒ、左バンク１０Ｌ側は配置されたそれらを５０Ｌ，５２Ｌとする）。第１、第２の空燃比センサ５０，５２は共にＯ２センサであり、理論空燃比相当値を中心としてリッチ方向とリーン方向に反転を繰り返す信号を出力する。以下、第１の空燃比センサ５０を「ＰＯ２センサ」、第２の空燃比センサ５２を「ＳＯ２センサ」という。
【００２６】
上記したセンサ群の出力は、ＥＣＵ（電子制御ユニット）５４に送られる。ＥＣＵ５４はマイクロコンピュータからなり、入力したクランク角センサ４２のクランク角度信号をカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出すると共に、クランク角センサ４２を含むセンサ出力に基づいてエンジン１０に供給されるべき、燃料噴射量ＴＩを以下のように算出する。
【００２７】
ＴＩ＝ＴＩＭ×ＫＯ２×ＫＴＯＴＡＬ＋ＴＴＯＴＡＬ
上記で、ＴＩＭはエンジン回転数ＮＥとエンジン負荷（吸気管内絶対圧）ＰＢＡからマップ検索して得られる基本値、ＫＯ２はＰＯ２センサ出力に基づいて決定される空燃比フィードバック補正係数、ＫＴＯＴＡＬはその他の乗算形式による補正係数、ＴＴＯＴＡＬは加算形式による補正係数である。尚、燃料噴射量ＴＩは、インジェクタの開弁時間として示される。また、燃料噴射量ＴＩは、エンジン１０の始動時などに増量される。
【００２８】
ＥＣＵ５４は、エンジン回転数ＮＥなどを用いて点火時期も決定すると共に、エンジン１０が始動された後、所定時間、電動モータ４０に通電指令してエアポンプ３４を駆動し、排気二次エアを排気系に供給する。それにより、始動時に増量された燃料の未燃成分は排気マニホルド２２およびその下流の排気管２４で燃焼させられ、触媒装置２６を加熱しつつ、大気に放出される。これにより、触媒装置２６の活性化が促進されると共に、大気への未燃成分の放出が低減させられる。また、ＥＣＵ５４は、排気二次エア供給装置３０の故障を検知する。
【００２９】
次いで、その排気二次エア供給装置３０の故障検知動作を説明する。
【００３０】
図３は、その動作を示すフロー・チャートである。尚、図示のプログラムは、１０ｍｓｅｃごとにループされる。
【００３１】
以下説明すると、Ｓ１０でモニタ条件（故障検知条件）が成立しているか否か判断する。エンジン１０が始動されて暖機が終了した後、アイドル状態あるいはその他の定常運転状態にあるとき、モニタ条件が成立と判断される。
【００３２】
Ｓ１０で否定されるときは以降の処理をスキップすると共に、肯定されるときはＳ１２に進み、モニタ中（故障検知中）か否か判断する。Ｓ１０で始めて肯定されてＳ１２に進むとき、そこでの判断は通例否定されてＳ１４に進み、モニタ条件成立後に始めてＰＯ２センサの出力がリッチ方向あるいはリーン方向に反転したか否か判断し、否定されるときは以降の処理をスキップする。尚、ＰＯ２センサ５０Ｒ，Ｌは左右のバンクごとに配置されていることから、以下は右バンクのセンサ５０Ｒの出力に基づいて右バンク側のエア供給管３２Ｒなどの故障を検知するものとして説明する。
【００３３】
他方、Ｓ１４で肯定されるときはＳ１６に進み、ＰＯ２センサのフィルタ後の値の積算値ＳＦＩＬＯ２ＴＭＰと周期時間の積算値ＴＯ２ＰＥＲＩＯＤからなる周期計測値（カウンタ値。後述）を零に初期化する。次いでＳ１８に進み、モニタ開始（故障検知開始）とする（具体的には、適宜なフラグのビットを１にセットすることで行う）。
【００３４】
従って、次回以降のプログラムループにおいて、Ｓ１０で依然モニタ条件が成立と判断されてＳ１２に進むとき、Ｓ１２の判断は肯定されてＳ２０に進み、ＰＯ２センサ出力のフィルタ演算、即ち、ＰＯ２センサ出力の排気脈動による高周波成分をろ過して出力するフィルタ（フィルタ手段）の出力ＦＩＬＯ２を算出する。このフィルタは例えば以下の式からなり、ここではその式を解くことでフィルタの出力を算出する。
【００３５】
ＦＩＬＯ２＝ＶＯ２（ｎ）−２×ＶＯ２（ｎ−１）＋ＶＯ２（ｎ−２）
上記で、ＶＯ２はＰＯ２センサの出力値（出力電圧値）である。またｎは離散系のサンプル番号、より具体的にはｎ：今回時刻（図３フロー・チャートの今回ループ時刻）、ｎ−１：前回時刻（図３フロー・チャートの前回ループ時刻、即ち、１０ｍｓｅｃ前）、ｎ−２：前々回時刻（図３フロー・チャートの前々回ループ時刻、即ち、２０ｍｓｅｃ前）を示す。今回値と前回値、および前回値と前回値の間の差分値を求めると共に、それらの間の差分値を求め、図示しないループ時間での除算を行うことで、センサ出力の２階微分値を求め、それから排気脈動による高周波成分の有無（出現頻度）を算出するようにした。
【００３６】
ここで、図４および図５を参照して説明すると、排気二次エア供給装置３０が正常な場合、より正確にはエア供給管３２に亀裂などの破損が生じる、そのフランジ部３２ｂと排気マニホルド２２との接続部のシールが不十分となる、あるいはエアポンプ３４またはカットオフバルブ３６とエア供給管３２との接続部のシールが不十分となるなどの不都合が起こらない場合、故障検知は排気二次エアの供給が終了して暖気後になされることから、排気二次エアの供給はないため、ＰＯ２センサ出力は、図４に示す如く、リッチ方向およびリーン方向への反転を繰り返すと共に、その出力に高周波（ｎ次高調波）が重畳することもない。
【００３７】
即ち、排気圧力は気筒１２の燃焼サイクルにおいて排気行程にあるとき正圧となる一方、吸気行程にあるときは負圧となり、いわゆる排気脈動を生じるが、エア供給管３２などが破損していないことから、排気脈動に応じてエアが出入してセンサ出力に影響を与えることがない。
【００３８】
それに対し、排気二次エア供給装置３０に上記した不都合が発生して間隙が生じると、排気行程でエア（あるいは排気）がリークする一方、吸気行程でエアが侵入するため、センサ出力はその排気脈動の影響によって高周波成分が重畳し、図５に示すような波形となる。
【００３９】
そこで、この実施の形態に係る故障検知装置においては、上式で示すフィルタを用いてＰＯ２センサの出力中の排気脈動による高周波成分をろ過して出力するフィルタ手段（上の式で示す）を備えると共に、そのフィルタ手段の出力ＦＩＬＯ２を積算、換言すれば高周波成分の出現頻度を算出し、算出された積算値（出現頻度）を所定値（しきい値）と比較し、算出された積算値が所定値を超えるとき、排気二次エア供給装置３０の故障（より具体的には上記したようなエア供給管３２Ｒに亀裂などの破損が生じてエアのリークが発生する故障）を検知する如く構成した。
【００４０】
上記を前提として図３フロー・チャートの説明に戻ると、次いでＳ２２に進み、フィルタ後の値を積算する。即ち、フィルタ出力ＦＩＬＯ２を周期内積算値（前記したカウンタ値）ＳＦＩＬＯ２ＴＭＰの前回値ＳＦＩＬＯ２ＴＭＰ（ｎ−１）に加算し、よって得た和をその今回値ＳＦＩＬＯ２ＴＭＰ（ｎ）とする。
【００４１】
次いでＳ２４に進み、ＰＯ２センサの出力が反転したか否か再び判断し、否定されるときは以降の処理をスキップする。従って、次回以降のプログラムループにおいてＳ１０で肯定される限り、Ｓ２０，Ｓ２２と進んでフィルタ出力とその積算値の算出が行われる。逆にいえば、Ｓ１０で否定されても、それ以降のプログラムループで肯定されればＳ２０，Ｓ２２に進んで積算が再開される。このように、センサ出力が反転するまでの間を１つの周期時間ＴＯ２ＰＥＲＩＯＤとして時間計測すると共に（Ｓ１６，Ｓ１８）、その周期内積算値をその周期時間の間保持する。
【００４２】
他方、Ｓ２４で肯定されるときはＳ２６に進み、ＰＯ２センサ周期時間の積算を行う。即ち、Ｓ２４で肯定されて１つの周期時間が経過したことが確認されたことから、計測された周期時間ＴＯ２ＰＥＲＩＯＤを周期時間積算値ＴＦＩＬＯ２の前回値ＴＦＩＬＯ２（ｎ−１）に加算し、周期時間積算値の今回値ＴＦＩＬＯ２（ｎ）を算出する。尚、周期時間を計測するタイマ値ＴＯ２ＰＥＲＩＯＤは不要となったことから、零に初期化して次の周期時間の計測に備える。
【００４３】
次いでＳ２８に進み、フィルタ出力の周期内積算値の今回値ＳＦＩＬＯ２ＴＭＰを総積算値の前回値ＳＦＩＬＯ２（ｎ−１）に加算して算出する。図４および図５にその総積算値を示す。尚、加算された周期内積算値（カウンタ値）ＳＦＩＬＯ２ＴＭＰを不要となったことから零に初期化して次のカウントに備える。
【００４４】
次いでＳ３０に進み、周期時間積算値ＴＦＩＬＯ２が所定のモニタ時間（故障検知時間）を超えたか否か判断し、否定されるときは以降の処理をスキップすると共に、肯定されるときはＳ３２に進み、得た総積算値ＳＦＩＬＯ２がしきい値（所定値。図５に示す）を超えるか否か判断する。Ｓ３２で否定されるときはＳ３４に進み、エア供給管３２が正常と判断すると共に、肯定されるときはＳ３６に進み、エア供給管３２Ｒが破損（故障）、即ち、前記したエアのリークを生じるような亀裂などの故障が生じたと判断する。
【００４５】
以上で右バンク１０Ｒ側のエア供給管３２Ｒなどの排気二次エア供給装置の故障の有無の検知が終了したことから、次いで左バンク１０Ｌ側のエア供給管３２Ｌなどの排気二次エア供給装置の故障の有無を、ＰＯ２センサ５０Ｌの出力に基づいて判断する。
【００４６】
この実施の形態に係る故障検知装置は上記の如く構成したので、排気二次エア供給装置３０を作動させることなく、その故障、より具体的にはそのエア供給管３２などの破損などのエアが排気系に出入する故障を簡易かつ精度良く検知することができる。
【００４７】
また、フィルタ出力の積算をある周期ごとに行うと共に、その周期の間、モニタ条件が一旦成立しなくなった後に再び成立した場合、保持されていた積算値に加算することで積算を再開するようにしたので、積算を最初からやり直す必要がなく、故障検知までの時間を短縮することができる。
【００４８】
この実施の形態は上記の如く、内燃機関（エンジン）１０の排気系に配置された触媒装置２６の上流位置に排気二次エアを供給する排気二次エア供給装置３０の故障検知装置において、前記触媒装置の上流側に配置されて前記排気系を流れる排気中の酸素濃度に応じた出力を生じる空燃比センサ（第１の空燃比センサ（ＰＯ２センサ）５０）、前記空燃比センサの出力中の排気脈動による高周波成分をろ過して出力するフィルタ手段（ＥＣＵ５４，Ｓ２０）、および前記フィルタ手段の出力ＦＩＬＯ２から前記高周波成分の出現頻度ＳＦＩＬＯ２を算出する出現頻度算出手段（ＥＣＵ５４，Ｓ２２からＳ３０）、前記算出された出現頻度を所定値（しきい値）と比較して前記排気二次エア供給装置の故障を検知する故障検知手段（ＥＣＵ５４，Ｓ３２からＳ３６）を備える如く構成した。
【００４９】
より具体的には、前記出現頻度算出手段は前記フィルタ手段の出力を積算して前記出現頻度を示す積算値ＳＦＩＬＯ２を算出する積算手段（ＥＣＵ５４，Ｓ２２からＳ３０）を備えると共に、前記故障検知手段は前記算出された積算値を所定値と比較し、前記算出された積算値が前記所定値を超えるとき、前記排気二次エア供給装置、より具体的にはそのエア供給管３２などが故障と検知する（ＥＣＵ５４，Ｓ３２からＳ３６）如く構成した。
【００５０】
また、前記積算手段は、故障検知条件が成立する度に所定期間（ＴＯ２ＰＥＲＩＯＤ）ごとに周期的に前記フィルタ手段の出力を積算する（ＥＣＵ５４，Ｓ２２からＳ３０）と共に、前記故障検知条件が成立しないとき、前記積算した値を保持する（ＥＣＵ５４，Ｓ１２，Ｓ２４）如く構成した。
【００５１】
尚、上記において、周期をＰＯ２センサ出力の反転するまでの時間、即ち、可変な時間としたが、固定した時間としても良い。また、空燃比センサとしてＯ２センサを使用したが、それに限られるものではなく、酸素濃度に比例した出力を生じるセンサを用いても良い。
【００５２】
【発明の効果】
請求項１項にあっては、空燃比センサの出力信号中の排気脈動による高周波成分をろ過して出力するフィルタ手段の出力から高周波成分の出現頻度を算出し、算出された出現頻度を所定値と比較して排気二次エア供給装置の故障を検知するように構成したので、排気二次エア供給装置を作動させることなく、その故障を簡易かつ精度良く検知することができる。
【００５３】
請求項２項にあっては、フィルタ手段の出力を積算して出現頻度を示す積算値を算出し、算出された積算値を所定値と比較し、所定値を超えるとき、排気二次エア供給装置が故障と検知する如く構成したので、排気二次エア供給装置を作動させることなく、その故障を簡易かつ精度良く検知することができる。
【００５４】
請求項３項にあっては、積算を最初からやり直す必要がなく、故障検知までの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一つの実施の形態に係る排気二次エア供給装置の故障検知装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す装置のうち、エア供給管などの排気二次エア供給装置の構成部品の一部を詳細に示す説明斜視図である。
【図３】図１に示す装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図４】図３に示す装置の動作を説明する、排気二次エア供給装置に故障がない場合の空燃比センサ（Ｏ２センサ）の出力を示すタイム・チャートである。
【図５】図３に示す装置の動作を説明する、排気二次エア供給装置に故障が発生した場合の空燃比センサ（Ｏ２センサ）の出力を示すタイム・チャートである。
【符号の説明】
１０  エンジン（内燃機関）
２２  排気マニホルド
２４  排気管
２６  触媒装置
３０  排気二次エア供給装置
３２  エア供給管
３４  エアポンプ
５０  第１の空燃比センサ（ＰＯ２センサ）
５４  ＥＣＵ（電子制御ユニット）
【図１】
2005009386.tif 000003
【図２】
2005009386.tif 000004
【図３】
2005009386.tif 000005
【図４】
2005009386.tif 000006
【図５】
2005009386.tif 000007