(57)【要約】【課題】  第２前後進操作手段による前後進切換制御を行う第２制御状態を、第１前後進操作手段の操作により解除して、第１前後進操作手段による前後進切換制御を行う第１制御状態に復帰させる作業機械の前後進操作装置において、第１前後進操作手段の操作によらずに第１制御状態に復帰させることができる作業機械の前後進操作装置の提供。【解決手段】  前進、後進、中立を指示する前後進レバー装置３０（第１前後進操作手段）および前後進スイッチ装置４０（第２前後進操作手段）と、前後進レバー装置３０の指示を前後進スイッチ装置４０の指示よりも優先させて前後進切換制御を行うコントローラ４２と、切換操作部材４１ａの操作で第２制御状態への切換、および第２制御状態の解除をコントローラ４２に指示する切換スイッチ４１とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械の前進、後進および中立を指示する第１前後進操作手段および第２前後進操作手段と、前記第１前後進操作手段による前後進切換制御を行う第１制御状態から前記第２前後進操作手段による前後進切換制御を行う第２制御状態への切換えを指示する切換指示手段と、前記第１前後進操作手段による指示、前記第２前後進操作手段による指示、前記切換指示手段による指示に応じて作業機械を制御する制御手段とを備え、前記制御手段が、前記第１前後進操作手段が操作されたことに伴って前記第２制御状態を解除して前記第１制御状態に復帰するように設定された作業機械の前後進操作装置において、
前記第１前後進操作手段とは別に、前記第２制御状態の解除を指示する解除指示手段を備え、
前記制御手段が、前記解除指示手段による解除の指示に従って、前記第２制御状態を解除して前記第１制御状態に復帰するように設定されたことを特徴とする作業機械の前後進操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、
前記第１前後進操作手段が、前進を指示する前進位置、後進を指示する後進位置および中立を指示する中立位置に切換可能であって、前記前進位置、前記後進位置および前記中立位置のそれぞれに保持可能な操作レバーを有する操作レバー装置からなり、
前記第２前後進操作手段が、前進を指示する前進位置、後進を指示する後進位置および中立を指示する中立位置に切換可能であって、前記前進位置、前記後進位置および前記中立位置のそれぞれに保持可能な操作部材を有するスイッチ装置からなり、
切換指示手段が、前記解除指示手段を含み、前記第１制御状態から前記第２制御状態への切換えを指示する切換状態と、前記第２制御状態の解除を指示する解除状態とに切換可能であって、前記切換状態と前記解除状態のそれぞれに保持可能な操作部材を有するスイッチ装置からなり、
前記制御手段が、前記切換指示手段が切換状態に切換えられたとき、前記第１前後進操作手段および前記第２前後進操作手段の両方により中立が指示された状態である場合に、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切換わるように設定されるとともに、
前記切換指示手段が切換状態に切換えられた状態で前記第１前後進操作手段の操作により前記第１制御状態に切換わったときは、前記切換指示手段が解除状態に切換えられるまで前記切換指示手段による指示を無効にするように設定されたことを特徴とする作業機械の前後進操作装置。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、
前記第２前後進操作手段が使用中かどうかを判定する使用判定手段を備え、
前記制御手段が、前記切換指示手段が切換状態に切換えられた状態で前記第２前後進操作手段が使用中でないという判定が前記使用判定手段によりなされたときに、前記第２制御状態を解除して前記第１制御状態に復帰するように設定されたことを特徴とする作業機械の前後進操作装置。
【請求項４】
請求項３記載の発明のおいて、
前記使用判定手段が、オペレータが運転席に着座しているかどうかを検知する着座検知手段からなり、この着座検知手段により着座が検知されないことを前記第２前後進操作手段が使用中でないという判定とすることを特徴とする作業機械の前後進操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイール式ショベルやホイールローダ等の車輪により走行する作業機械に設けられ、作業機械の前進、後進および中立を指示する第１前後進操作手段および第２前後進操作手段と、第１前後進操作手段による前後進切換制御を行う第１制御状態から第２前後進操作手段による前後切換制御を行う第２制御状態への切換えを指示する切換指示手段とを備え、第１前後進操作手段の操作により第２制御状態が解除されて第１制御状態に復帰する作業機械の前後進操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイール式ショベルやホイールローダ等の車輪により走行する作業機械は、作業機械の前進、後進および中立を指示する前後進操作装置を備えている。この前後進操作装置は、ステアリングホイールの下方においてステアリングコラムから右または左側方に突出する前後進レバーを有しており、この前後進レバーの操作に応じて、前進、後進および中立を指示する前後進レバー装置である。前後進レバーは、前進を指示する前進位置、後進を指示する後進位置、中立を指示する中立位置に切換可能であって前進位置、後進位置および中立位置のそれぞれに保持可能になっている。
【０００３】
また、作業機械は、運転席の右または左側方のコンソールに設けられ、フロント作業機を操作する作業機レバーを備えている。
【０００４】
前後進レバーと作業機レバーの位置関係は、例えば前後進レバーがステアリングコラムから左側方に突出する場合、作業機レバーが運転席の右前方に配置され、逆に、前後進レバーがステアリングコラムから右側方に突出する場合、作業機レバーが運転席の左前方に配置される、という位置関係である。つまり、前後進レバーとステアリングホイールは同じ一方の手で操作され、作業機レバーは別の他方の手で操作されるように、前後進レバーおよび作業機レバーのそれぞれが配置されている。
【０００５】
このように構成された作業機械では、前後進切換を行う際、オペレータは、一方の手をステアリングホイールに配置し、他方の手を作業機レバーに配置する。このため、前後進レバーを操作する際、オペレータは、ステアリングホイールから一方の手を離しがちであるが、ステアリングホイールから手を離すことは安全上好ましくない。
【０００６】
そこで、従来の前後進操作装置には、上述した前後進レバー装置とは別に、作業機械の前進、後進および中立を指示する別の前後進操作手段と、前後進レバー装置による前後進切換制御を行う第１制御状態から、別の前後進操作手段による前後進切換制御を行う第２制御状態への切換えを指示する切換指示手段とを備えるものがある。
【０００７】
別の前後進操作手段は、前進を指示する前進スイッチ、後進を指示する後進スイッチ、中立を指示する中立スイッチから構成されている。これらのスイッチは、自己復帰する押ボタンを備える押ボタンスイッチからなる。前進スイッチの押ボタンである前進ボタン、後進スイッチの押ボタンである後進ボタン、および、中立スイッチの押ボタンである中立ボタンは、作業機レバーの上端部に設けられている。
【０００８】
切換指示手段は、自己復帰する押ボタンを備える押ボタンスイッチからなる。切換指示手段の押ボタンである切換ボタンは、作業機レバー近傍のコンソール上面に設けられている。
【０００９】
また、従来の前後進操作装置は、前後進レバー装置により中立が指示されている状態で、切換指示手段により切換が指示された場合、第１制御状態から第２制御状態に切換わるようになっている。言い換えると、前後進レバー装置により前進または後進が指示されている状態では、第１制御状態を維持するようになっている。また、従来の前後進操作装置は、別の後進操作手段による第２制御状態のときに、前後進レバー装置が操作されると、第２制御状態が解除されて第１制御状態に復帰するようになっている。つまり、前後進レバー装置の操作を優先させて前後進切換が行われるようになっている。
【００１０】
このように構成された従来の前後進操作装置では、一方の手をステアリングホイールから離さずに、他方の手で作業機械の前後進切換を行うことができ、オペレータがとっさに前後進レバー装置を操作する場合でも、前進と後進を切換えることができる。
【特許文献１】特開平１１−２６８６５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の前後進操作装置では、前後進レバー装置、すなわち第１前後進操作手段を操作しなければ、別の前後進操作手段、すなわち第２前後進操作手段による前後進切換制御を行う状態（第２制御状態）の解除、および、前後進レバー装置による前後進切換制御を行う状態（第１制御状態）への復帰が行われない。このため、オペレータは、第２制御状態に切換えたのちに第１前後進操作手段を操作する事態が生じない場合に、第２制御状態を放置することがある。
【００１２】
第２制御状態が放置された状態では、例えばオペレータが作業機レバーを操作しようとして、誤って第２前後進操作手段に接触したり、オペレータの交代によって交代後のオペレータが誤って第２前後進操作手段を操作して気付かないうちに第２前後進操作手段が前進または後進に切換えられている状態でオペレータがアクセルペダルを踏んだ場合、作業機械がオペレータの意図しない走行をすることになる。
【００１３】
本発明は、上述の実情を考慮してなされたもので、その目的は、第２前後進操作手段による前後進切換制御を行う第２制御状態を、第１前後進操作手段の操作により解除して第１前後進操作手段による前後進切換制御を行う第１制御状態に復帰させることができる作業機械の前後進操作装置において、第１前後進操作手段の操作によらずに、第１制御状態に復帰させることができる作業機械の前後進操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述の目的を達成するために、本発明は、作業機械の前進、後進および中立を指示する第１前後進操作手段および第２前後進操作手段と、前記第１前後進操作手段による前後進切換制御を行う第１制御状態から前記第２前後進操作手段による前後進切換制御を行う第２制御状態への切換えを指示する切換指示手段と、前記第１前後進操作手段による指示、前記第２前後進操作手段による指示、前記切換指示手段による指示に応じて作業機械を制御する制御手段とを備え、前記制御手段が、前記第１前後進操作手段が操作されたことに伴って前記第２制御状態を解除して前記第１制御状態に復帰するように設定された作業機械の前後進操作装置において、前記第１前後進操作手段とは別に、前記第２制御状態の解除を指示する解除指示手段を備え、前記制御手段が、前記解除指示手段による解除の指示に従って、前記第２制御状態を解除して前記第１制御状態に復帰するように設定されたことを特徴とする。
【００１５】
このように構成した本発明では、解除指示手段の操作により第２制御状態を解除して第１制御状態に復帰させることができる。つまり、第２前後進操作手段による前後進切換制御を行う第２制御状態を、第１前後進操作手段の操作によらずに、解除指示手段により解除し、第１前後進操作手段による前後進切換制御を行う第１制御状態に復帰させることができる。
【００１６】
また、本発明は、前記発明において、前記第１前後進操作手段が、前進を指示する前進位置、後進を指示する後進位置および中立を指示する中立位置に切換可能であって、前記前進位置、前記後進位置および前記中立位置のそれぞれに保持可能な操作レバーを有する操作レバー装置からなり、前記第２前後進操作手段が、前進を指示する前進位置、後進を指示する後進位置および中立を指示する中立位置に切換可能であって、前記前進位置、前記後進位置および前記中立位置のそれぞれに保持可能な操作部材を有するスイッチ装置からなり、切換指示手段が、前記解除指示手段を含み、前記第１制御状態から前記第２制御状態への切換えを指示する切換状態と、前記第２制御状態の解除を指示する解除状態とに切換可能であって、前記切換状態と前記解除状態のそれぞれに保持可能な操作部材を有するスイッチ装置からなり、前記制御手段が、前記切換指示手段が切換状態に切換えられたとき、前記第１前後進操作手段および前記第２前後進操作手段の両方により中立が指示された状態である場合に、前記第１制御状態から前記第２制御状態に切換わるように設定されるとともに、前記切換指示手段が切換状態に切換えられた状態で前記第１前後進操作手段の操作により前記第１制御状態に切換わったときは、前記切換指示手段が解除状態に切換えられるまで前記切換指示手段による指示を無効にするように設定されたことを特徴とする。
【００１７】
このように構成した本発明では、切換指示手段により切換えが指示されたとき、第２前後進操作手段により中立が指示された状態である場合に、第１制御状態から第２制御状態への切換が制御手段により行われる。これにより、切換指示手段の操作部材を切換状態に切換えても、第２前後進操作手段の操作部材が前進位置または後進位置に保持されていた場合には、第１制御状態から第２制御状態への切換を防止することができる。
【００１８】
また、本発明では、切換指示手段が切換状態に切換えられた状態であって第１前後進操作手段の操作に伴って第１制御状態に切換わったときには、制御手段によって、切換指示手段が解除状態に切換えられるまで切換指示手段による指示が無効にされる。つまり、切換指示手段の操作部材が切換状態に保持された状態で第１制御状態に切換わったのちには、切換指示手段の操作部材を解除状態に切換えてから再び切換状態に切換えなければ、切換の指示が有効にならない。これにより、切換指示手段が切換状態に切換えられた状態で第１制御状態のときに、第１前後進操作手段が中立位置に切換えられたことにより第２制御状態に切換わることを防止できる。
【００１９】
また、本発明は、前記発明において、前記第２前後進操作手段が使用中かどうかを判定する使用判定手段を備え、前記制御手段が、前記切換指示手段が切換状態に切換えられた状態で前記第２前後進操作手段が使用中でないという判定が前記使用判定手段によりなされたときに、前記第２制御状態を解除して前記第１制御状態に復帰するように設定されたことを特徴とする。
【００２０】
このように構成した本発明では、切換指示手段（解除指示手段）により第２制御状態が解除されないまま、第２前後進操作手段が使用されなくなったときに、第２前後進操作手段が使用中でないという判定が使用判定手段によってなされ、これに伴って、制御手段により第２制御状態から第１制御状態に復帰する。これにより、第２制御状態が放置された場合に、第２制御状態から第１制御状態に復帰させることができる。
【００２１】
また、本発明は、前記発明において、前記使用判定手段が、オペレータが運転席に着座しているかどうかを検知する着座検知手段からなり、この着座検知手段により着座が検知されないことを前記第２前後進操作手段が使用中でないという判定とすることを特徴とする。
【００２２】
このように構成した本発明では、着座検知手段により着座が検知されないことを第２前後進操作手段が使用中でないという判定とするので、第２制御状態が放置された状態でオペレータが交代するときなど、オペレータが運転席に着座していない状態で第２制御状態が放置されたときに、第１制御状態に復帰させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上で説明したように、本発明によれば、第２前後進操作手段による前後進切換制御を行う第２制御状態を、第１前後進操作手段の操作によらずに、解除指示手段の操作により解除して、第１前後進操作手段による前後進切換制御を行う第１制御状態に復帰させることができる。つまり、第１前後進操作手段により作業機械の前後進切換を行う事態が生じない場合でも、解除指示手段があることにより第２制御状態の解除を喚起させることができ、不用意な第２前後進操作手段の操作に伴う走行動作を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下で、本発明の作業機械の前後進操作装置の実施形態について図を用いて説明する。
【００２５】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態について図１〜４を用いて説明する。
【００２６】
図１は、第１の実施形態により制御される作業機械の走行装置の概略を示す図、図２は、第１の実施形態が搭載された作業機械の運転室内の概略を示す図、図３は、第１の実施形態の構成を示す電気回路図、図４は、第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００２７】
第１の実施形態は、ホイール式ショベルやホイールローダ等の車輪により走行する作業機械に搭載されるものである。
【００２８】
図１に示すように、作業機械の走行装置１は、エンジン２と、エンジン２により駆動される駆動軸１３と、車輪１６，１７の車軸１５に動力を伝達する従動軸１４と、駆動軸１３と従動軸１４の間で動力の伝達を行う動力伝達手段８と、この動力伝達手段８に供給する圧油を制御する油圧回路３とを備えている。
【００２９】
動力伝達手段８は、駆動軸１３に設けられる第１歯車機構部１１と、従動軸１４に設けられる第２歯車機構部１２と、この第１歯車機構部１１と第２歯車機構部１２との間で動力の伝達を断続させる前進クラッチ９および後進クラッチ１０とを備えている。
【００３０】
第１歯車機構部１１は、駆動軸１３とともに回転する大歯車１１ａと、この大歯車１１ａに噛合う小歯車１１ｂ，１１ｃとを有する。第２歯車機構部１２は、従動軸１４とともに回転する大歯車１２ａと、大歯車１２ａに噛合う小歯車１２ｂ，１２ｃとを有する。
【００３１】
前進クラッチ９は、第１歯車機構部１１の小歯車１１ｂと、第２歯車機構部１２の小歯車１２ｂとの間に設けられ、小歯車１１ｂとともに回転する可動クラッチ部９ａと、小歯車１２ｂとともに回転する固定クラッチ部９ｂと、可動クラッチ部９ａを固定クラッチ部９ｂ方向に移動させる圧油が流入する油室９ｃとを有する。つまり、前進クラッチ９は、油室９ｃに流入した圧油により可動クラッチ部９ａが固定クラッチ部９ｂ方向に移動し、固定クラッチ９ｂに結合するようにしてある。
【００３２】
後進クラッチ１０は、第１歯車機構部１１の小歯車１１ｃと、第２歯車機構部１２の小歯車１２ｃとの間に設けられ、小歯車１１ｃとともに回転する可動クラッチ部１０ａと、小歯車１２ｃとともに回転する固定クラッチ部１０ｂと、可動クラッチ部１０ａを固定クラッチ部１０ｂ方向に移動させる圧油が流入する油室１０ｃとを有する。つまり、後進クラッチ１０は、油室１０ｃに流入した圧油により可動クラッチ部１０ａが固定クラッチ１０ｂ方向に移動し、固定クラッチ１０ｂに結合するようにしてある。
【００３３】
油圧回路３は、エンジン２により駆動される油圧ポンプ４と、この油圧ポンプ４と前進クラッチ９との間に設けられ、電力により作動する前進電磁弁５と、油圧ポンプ４と後進クラッチ１０の間に設けられ、電力により作動する後進電磁弁６と、作動油を溜める作動油タンク７とを備えている。
【００３４】
前進電磁弁５は、前進クラッチ９の油室９ｃを作動油タンク７に連通させる第１位置５ａと、油圧ポンプ４の吐出油を前進クラッチ９の油室９ｃに導く第２位置５ｂとに切換可能なものである。この前進電磁弁５は、パイロット部５ｃに電力が供給されて第２位置５ｂに切換わり、電力の遮断により第１位置５ａに自己復帰するようにしてある。
【００３５】
後進電磁弁６は、後進クラッチ１０の油室１０ｃを作動油タンク７に連通させる第１位置６ａと、油圧ポンプ４の吐出油を後進クラッチ１０の油室１０ｃに導く第２位置６ｂとに切換可能なものである。この後進電磁弁６は、パイロット部６ｃに電力が供給されて第２位置６ｂに切換わり、電力の遮断により第１位置６ａに自己復帰するようにしてある。
【００３６】
図２に示すように、作業機械の運転室２０内には、オペレータが着座する運転席２１、作業機械を操舵するためのステアリングホイール２２と、アクセルペダル２４と、ブレーキペダル２３と、作業機を操作する作業機レバー２５とを設けてある。運転席２１は、運転室２０のほぼ中央に配置してある。ステアリングホイール２２は、運転席２１の前方に配置してある。アクセルペダル２３とブレーキペダル２４は、ステアリングホイール２２を支持するステアリングコラム２６の基端部の側方に左右に並べてある。作業機レバー２５は、運転席２１の側方に設けられるコンソール２７の上面の前端部に配置してある。
【００３７】
第１の実施形態は、ステアリングホイール２２の下方においてスレアリングコラム２６から側方に突出し、手動で切換操作される前後進レバー３０ａを有し、この前後進レバー３０ａの操作に応じて、前進を指示する前進指示信号、後進を指示する後進指示信号、および、中立を指示する中立指示信号を出力する前後進レバー装置３０（第１前後進操作手段）を備えている。前後進レバー３０ａは、前進を指示する前進位置Ｆ、後進を指示する後進位置Ｒ、中立を指示する中立位置Ｎに切換可能であって、前進位置Ｆ、後進位置Ｒおよび中立位置Ｎのそれぞれに保持可能に構成してある。
【００３８】
前後進レバー３０ａと作業機レバー２５の位置関係は、前後進レバー３０ａがステアリングコラム２７から左側方に突出する場合、作業機レバー２５が運転席２１の右前方に配置され、逆に、前後進レバー３０ａがステアリングコラム２６から右側方に突出する場合、作業機レバー２５が運転席２１の左前方に配置される、という位置関係である。つまり、前後進レバー３０ａとステアリングホイール２２は同じ一方の手で操作され、作業機レバー２５は別の他方の手で操作されるように、前後進レバー３０ａおよび作業機レバー２５を配置してある。第１の実施形態では、前後進レバー３０ａをステアリングコラム２６から左側方に突出させ、作業機レバー２５を運転席２１の右前方に配置してある。
【００３９】
また、第１の実施形態は、上述した前後進レバー装置３０とは別に、作業機械の前進、後進および中立を指示する前後進スイッチ装置３１（第２前後進操作手段）を備えている。前後進スイッチ装置３１は、前進を指示する前進指示信号を出力する前進スイッチ３２と、後進を指示する後進指示信号を出力する後進スイッチ３３と、中立を指示する中立指示信号を出力する中立スイッチ３４とから構成してある。これら前進スイッチ３２、後進スイッチ３３および中立スイッチ３４は、自己復帰する押ボタンを備える押ボタンスイッチからなり、押ボタンを押圧操作されると指示信号を出力し、押ボタン自体は自己復帰するが指示信号が継続して出力される構成にしてある。前進スイッチ３２の押ボタンである前進ボタン３２ａ、後進スイッチ３３の押ボタンである後進ボタン３３ａ、および、中立スイッチの押ボタンである中立ボタン３４ａは、作業機レバー２５の上端部に設けてある。
【００４０】
また、第１の実施形態は、前後進レバー装置３０による前後進切換制御を行う第１制御状態から、前後進スイッチ装置３１による前後進切換制御を行う第２制御状態への切換えを指示する指示信号、および、第２制御状態の解除を指示する指示信号を出力する切換スイッチ３５（切換指示手段および解除指示手段）を備えている。切換スイッチ３５は、自己復帰する押ボタンを備える押ボタンスイッチからなり、押ボタンが押圧操作されると指示信号を出力し、押ボタン自体は自己復帰するが継続して指示信号の出力し、再び押ボタンが押圧操作されると指示信号の出力が停止される構成にしてある。切換スイッチ３５の押ボタンである切換ボタン３５ａは、コンソール２７の上面に設けてある。なお、切換ボタン３５ａの側方には、第２制御状態であることを報知する報知ランプ３６を設けてある。
【００４１】
また、第１の実施形態は、前後進スイッチ装置３１が使用中かどうかを判定する使用判定手段として、オペレータが運転席２１に着座しているかどうかを検知する着座センサ３７（着座検知手段）を備えており、この着座センサ３７により着座が検知されないことを前後進スイッチ装置３１が使用中でないという判定とするようにしてある。着座センサ３７は、オペレータが運転席２１に着座するとＯＮして、着座を検知したことを示す着座検知信号を出力し、オペレータが運転席２１から離れるとＯＦＦして、着座検知信号の出力が停止する構成にしてある。
【００４２】
また、第１の実施形態は、図３に示すように、前進電磁弁５、後進電磁弁６、報知ランプ３６を制御するコントローラ３９（制御手段）を備えている。このコントローラ３９は、キースイッチ３８を介して電源と接続してあるとともに、着座センサ３７、前後進レバー装置３０、切換スイッチ３５、報知ランプ３６、および前後進スイッチ装置３１と接続してある。
【００４３】
このコントローラ３９は、前後進レバー装置３０からの指示信号、前後進スイッチ装置３１からの指示信号、切換スイッチ３５からの指示信号、および、着座センサ３７からの着座検知信号に応じて動作するものであって、次の（１）〜（６）のように設定にしてある。
【００４４】
（１）コントローラ３９は、起動時に第１制御状態となるように設定してある。
【００４５】
（２）コントローラ３９は、第１制御状態において切換スイッチ３５から指示信号が入力されたとき、前後進レバー装置３０から中立指示信号が入力されている状態である場合に、第１制御状態から第２制御状態に切換わるように設定してある。
【００４６】
（３）コントローラ３９は、第２制御状態のときに、報知ランプ３６を点灯させるように設定してある。
【００４７】
（４）コントローラ３９は、第２制御状態において前後進レバー装置３０から前進指示信号または後進指示信号が入力された場合、第２制御状態を解除して第１制御状態に復帰するように設定してある。
【００４８】
（５）コントローラ３９は、第２制御状態において切換スイッチ３５から指示信号が入力され場合、第２制御状態を解除して第１制御状態に復帰するように設定してある。
【００４９】
（６）コントローラ３９は、第２制御状態において着座センサ３７からの着座検知信号の入力が停止した場合、第２制御状態を解除して第１制御状態に復帰するように設定してある。
【００５０】
このように構成した第１の実施形態は、図４に示すように動作する。
【００５１】
[コントローラの起動]
キースイッチ３８がＯＮすると、このキースイッチ３８を介して電源からコントローラ３９に電力が供給されて、コントローラ３９が起動する。このとき、コントローラ３９は、前後進レバー装置３０による前後進切換制御を行う第１制御状態となっている（ステップＳ１）。
【００５２】
[前後進レバー装置による前後進切換制御]
第１制御状態において、前後進レバー３０ａが前進位置Ｆに切換えられて前後進レバー装置３０からコントローラ３９に前進指示信号が入力されると、コントローラ３９から前進電磁弁５のパイロット部５ｃに電力が供給されて、前進電磁弁５が第１位置５ａから第２位置５ｂに切換わる。すると、油圧ポンプ４の吐出油が前進クラッチ９の油室９ｃに供給され、可動クラッチ部９ａが移動して固定クラッチ部９ｂに結合する。これにより、第１歯車機構部１１の小歯車１１ｂから第２歯車機構部１２の小歯車１２ｂに動力が伝達される状態、すなわち、作業機械を前進させる動力が車軸１５に伝達される状態になる。
【００５３】
また、第１制御状態において、前後進レバー３０ａが後進位置Ｒに切換えられて前後進レバー装置３０からコントローラ３９に後進指示信号が入力されると、コントローラ３９から後進電磁弁６のパイロット部６ｃに電力が供給されて、後進電磁弁６が第１位置６ａから第２位置６ｂに切換わる。すると、油圧ポンプ４の吐出油が後進クラッチ１０の油室１０ｃに供給され、可動クラッチ部１０ａが移動して固定クラッチ部１０ｂに結合する。これにより、第１歯車機構部１１の小歯車１１ｃから第２歯車機構部１２の小歯車１２ｃに動力が伝達される状態、すなわち、作業機械を後進させる動力が車軸１５に伝達される状態になる。
【００５４】
また、第１制御状態において、前後進レバー３０ａが前進位置Ｆから中立位置Ｎに切換えられて前後進レバー装置３０からコントローラ３９に中立指示信号が入力されると、コントローラ３９から前進電磁弁５への電力の供給が停止されて、前進電磁弁５が復帰ばね５ｄにより第２位置５ｂから第１位置５ａに戻る。すると、前進クラッチ９の油室９ｃに供給されていた圧油が作動油タンク７に排出され、可動クラッチ部９ａが固定クラッチ部９ｂから離反する。これにより、第１歯車機構部１１の小歯車１１ｂから第２歯車機構部１２の小歯車１２ｂに動力が伝達されない状態、すなわち、作業機械の前進させる動力が車軸１５に伝達されない状態になる。
【００５５】
また、第１制御状態において、前後進レバー３０ａが後進位置Ｒから中立位置Ｎに切換えられて前後進レバー装置３０からコントローラ３９に中立指示信号が入力されると、コントローラ３９から後進電磁弁６への電力の供給が停止されて、後進電磁弁６が復帰ばね６ｄにより第２位置６ｂから第１位置６ａに戻る。すると、後進クラッチ１０の油室１０ｃに供給されていた圧油が作動油タンク７に排出され、可動クラッチ部１０ａが固定クラッチ部１０ｂから離反する。これにより、第１歯車機構部１１の小歯車１１ｃから第２歯車機構部１２の小歯車１２ｃに動力が伝達されない状態、すなわち、作業機械の前進させる動力が車軸１５に伝達されない状態になる。
【００５６】
[第１制御状態の維持]
第１制御状態において、切換ボタン３５ａが押圧操作されない場合、切換スイッチ３５からコントローラ３９には指示信号、すなわち、第１制御状態から第２制御状態への切換えを指示する指示信号が入力されない（ステップＳ２でＮＯ）。したがって、コントローラ３９によって第１制御状態が維持される。
【００５７】
また、第１制御状態において、切換ボタン３５ａが押圧操作されると、切換スイッチ３５から出力された指示信号が、第１制御状態から第２制御状態への切換えを指示する指示信号として、コントローラ３９に入力される（ステップＳ２でＹＥＳ）。このとき、前後進レバー装置３０からコントローラ３９に前進指示信号または後進指示信号が入力されている場合、すなわち、中立指示信号が入力されてない場合（ステップＳ３でＮＯ）、コントローラ３９によって切換スイッチ３５による切換の指示が無効にされ、第１制御状態が維持される（ステップＳ８）。
【００５８】
つまり、前後進レバー装置３０の前後進レバー３０ａが前進位置Ｆまたは後進位置Ｒに保持されている場合、前後進スイッチ装置３１により作業機械の前後進切換を行える状態（第２制御状態）にはならず、前後進レバー装置３０により作業機械の前後進切換が行える状態（第１制御状態）が優先される。
【００５９】
［第１制御状態から第２制御状態への切換］
第１制御状態において、切換スイッチ３５から出力された指示信号が、第１制御状態から第２制御状態への切換えを指示する指示信号として、コントローラ３９に入力されたとき（ステップＳ２でＹＥＳ）、前後進レバー装置３０からコントローラ３９に中立指示信号が入力されいる場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、コントローラ３９によって第１制御状態から第２制御状態へ切換えられる（ステップＳ４）。
【００６０】
[前後進操作スイッチ装置による前後進切換制御]
第２制御状態において、前進ボタン３２ａが押圧操作されて前進スイッチ３２からコントローラ３９に前進指示信号が入力されると、コントローラ３９から前進電磁弁５のパイロット部５ｃに電力が供給されて前進電磁弁５が第２位置５ｂに切換る。すると、前進クラッチ９の可動クラッチ部９ａが固定クラッチ部９ｂに結合し、作業機械を前進させる動力が車軸１５に伝達される状態になる。
【００６１】
また、第２制御状態において、後進ボタン３３ａが押圧操作されて後進スイッチ３３からコントローラ３９に後進指示信号が入力されると、コントローラ３９から後進電磁弁６のパイロット部６ａに電力が供給されて後進電磁弁６が第２位置６ｂに切換る。すると、後進クラッチ１０の可動クラッチ部１０ａが固定クラッチ部１０ｂに結合し、作業機械を後進させる動力が車軸１５に伝達される状態になる。
【００６２】
また、第２制御状態において、前進スイッチ３２からコントローラ３９に前進指示信号が入力されたのち、中立ボタン３４ａが押圧操作されて中立スイッチ３４からコントローラ３９に中立指示信号が入力されると、コントローラ３９から前進電磁弁５への電力の供給が停止されて前進電磁弁５が第１位置５ａに戻る。すると、前進クラッチ９の可動クラッチ部９ａが固定クラッチ部９ｂから離反し、作業機械を前進させる動力が車軸１５に伝達されない状態になる。
【００６３】
また、第２制御状態において、後進スイッチ３３からコントローラ３９に後進指示信号が入力されたのち、中立ボタン３４ａが押圧操作されて中立スイッチ３４からコントローラ３９に中立指示信号が入力されると、コントローラ３９から後進電磁弁６への電力の供給が停止されて後進電磁弁６が第１位置６ａに戻る。すると、後進クラッチ１０の可動クラッチ部１０ａが固定クラッチ部１０ｂから離反し、作業機械を後進させる動力が車軸１５に伝達されない状態になる。
【００６４】
［第２制御状態の維持］
着座センサ３７は、オペレータが運転席２１に着座している間はＯＮしており、この間、着座センサ３７からコントローラ３９には着座検知信号が入力され続ける。第２制御状態において、着座センサ３７からコントローラ３９に着座検知信号が入力されている状態であって（ステップＳ５でＯＮ）、切換スイッチ３５からコントローラ３９に第２制御状態を解除する指示信号が入力されず（ステップＳ６でＮＯ）、前後進レバー装置３０からコントローラ３９に中立指示信号が入力されている場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、コントローラ３９によって第２制御状態が維持される。
【００６５】
[第２制御状態から第１制御状態への復帰]
着座センサ３７は、オペレータが運転席２１から離れるとＯＦＦし、これにより、着座センサ３７からコントローラ３９への着座検知信号の入力が停止する。第２制御状態において、着座センサ３７からコントローラ３９への着座検知信号の入力が停止した場合（ステップＳ５でＯＦＦ）、コントローラ３９によって、第２制御状態が解除され第１制御状態に復帰する（ステップＳ８）。
【００６６】
つまり、オペレータが運転席２１から離れると、前後進レバー装置３０のみによって作業機械の前後進切換を行える状態に戻る。
【００６７】
また、第２制御状態において、着座センサ３７からコントローラ３９に着座検知信号が入力されている状態で（ステップＳ５でＯＮ）、切換ボタン３５ａが押圧操作されると、切換スイッチ３５から出力された指示信号が、第２制御状態の解除を指示する指示信号として、コントローラ３９に入力される（ステップＳ６でＹＥＳ）。このとき、コントローラ３９によって第２制御状態が解除され第１制御状態に復帰する（ステップＳ８）。
【００６８】
つまり、前後進スイッチ装置３１により作業機械の前後進切換を行える状態で、切換ボタン３５ａが押圧操作されると、前後進レバー装置３０のみによって作業機械の前後進切換を行える状態に戻る。
【００６９】
また、第２制御状態において、着座センサ３７からコントローラ３９へ着座検知信号が入力されている状態で（ステップＳ５でＯＮ）、切換スイッチ３５からコントローラ３９に指示信号が入力されず（ステップＳ６でＮＯ）、前後進レバー装置３０からコントローラ３９に前進指示信号または後進指示信号が入力されいる場合、すなわちコントローラ３９に中立指示信号が入力されていない場合（ステップＳ７でＮＯ）、コントローラ３９によって第２制御状態が解除され第１制御状態に復帰する（ステップＳ８）。
【００７０】
つまり、前後進スイッチ装置３１により作業機械の前後進切換を行える状態で、前後進レバー３０ａが前進位置Ｆまたは後進位置Ｒに切換えられると、前後進レバー装置３０のみによって作業機械の前後進切換を行える状態に戻る。
【００７１】
第１の実施形態によれば、次の効果を得られる。
【００７２】
第１の実施形態では、前後進レバー装置３０の操作によらず、切換スイッチ３５の切換ボタン３５ａの押圧操作により第２制御状態を解除できる。これにより、オペレータに第２制御状態の解除を喚起させることができる。例えば、第２制御状態に切換えられている状態で走行動作を必要としない作業を行うときに、走行動作を開始しようとする行為（前後進レバー切換操作）を伴わずに第２制御状態を解除でき、オペレータの意図しない不用意な走行動作を防止することができる。
【００７３】
また、第１の実施形態では、オペレータが第２制御状態を放置して運転席２１を離れた場合、第１制御状態に自動的に復帰する。これにより、オペレータが交代する際、前のオペレータが第２制御状態を放置しても、交代後のオペレータが作業機械に乗るときには、第１制御状態に戻しておくことができる。したがって、交代後のオペレータが不用意に前進ボタン３２ａや前進ボタン３３ａを操作してもオペレータの意図しない走行動作を防止することができる。
【００７４】
＜第２の実施形態＞
第２実施形態について図５〜７を用いて説明する。
【００７５】
図５は、第２の実施形態が搭載された作業機械の運転室内の概略を示す図、図６は、第１の実施形態の構成を示す電気回路図、図７は、第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。なお、図５，６に示すもののうち、図２，３に示したものと同等のものには、図２，３に付した符号と同じ符号を付してある。
【００７６】
第２の実施形態も、第１の実施形態と同様に、ホイール式ショベルやホイールローダ等の車輪により走行する作業機械に搭載され、上述した図１に示す作業機械の走行装置１の前進と後進の切換を行うための作業機械の前後進操作装置である。
【００７７】
図５、６に示すように、第２の実施形態は、第１の実施形態の前後進スイッチ装置３１とは異なる前後進スイッチ装置４０（第２前後進操作手段）を備えている。つまり、前後進スイッチ装置３１は３つの押ボタンスイッチにより構成してあるが、前後進スイッチ装置４０は、シーソースイッチからなる。
【００７８】
この前後進スイッチ装置４０は、前進を指示する前進指示信号を出力する前進位置、後進を指示する後進指示信号を後進位置、および、中立を指示する中立指示信号を出力する中立位置に切換可能であって、前進位置、後進位置および中立位置のそれぞれに保持可能な前後進操作部材４０ａを有する。この前後進操作部材４０ａは、作業機を操作する作業機レバー２５近傍のコンソール２７の上面に配置してある。
【００７９】
また、第２の実施形態は、第１の実施形態の切換スイッチ３５とは異なり、シーソースイッチからなる切換スイッチ４１を備えている。
【００８０】
この切換スイッチ４１は、第１制御状態から第２制御状態への切換えを指示する切換指示信号を出力するＯＮ位置（切換状態）と、切換指示信号の出力を停止する、言い換えると第２制御状態の解除を指示するＯＦＦ位置（解除状態）とに保持可能な切換操作部材４１ａを有する。この切換操作部材４１ａは、作業機レバー２５近傍のコンソール２７上面に設けてある。なお、切換スイッチ４１の切換操作部材４１ａの側方には、第２制御状態であることを報知する報知ランプ３６を設けてある。
【００８１】
また、第２の実施形態は、第１の実施形態と同様に着座センサ（着座検知手段）を備えており、この着座センサ３７により着座が検知されないことを前後進スイッチ装置４０が使用中でないという判定とするようにしてある。
【００８２】
また、第２の実施形態は、上述したように第１実施形態とは異なる前後進切換スイッチ４０および切換スイッチ４１を備えていることから、第１の実施形態のコントローラ３９とは異なる設定のコントローラ４２を備えてる。このコントローラ４２は、次の（１）〜（７）のように設定にしてある。
【００８３】
（１）コントローラ４２は、コントローラ３９と同様に、起動時に第１制御状態となるように設定してある。
【００８４】
（２）コントローラ４２は、コントローラ３９とは異なり、第１制御状態において切換スイッチ４１から切換指示信号が入力されたとき、前後進レバー装置３０と前後進スイッチ装置４０との両方から中立指示信号が入力されている状態である場合に、第１制御状態から第２制御状態への切換を行うように設定してある。
【００８５】
（３）コントローラ４２は、コントローラ３９と同様に、第２制御状態のときに、報知ランプ３６を点灯させるように設定してある。
【００８６】
（４）コントローラ４２は、コントローラ３９と同様に、第２制御状態において前後進レバー装置３０から前進指示信号または後進指示信号を入力された場合、第２制御状態を解除して第１制御状態に復帰するように設定してある。
【００８７】
（５）コントローラ４２は、コントローラ３９と異なり、第２制御状態において切換スイッチ４１からの切換指示信号の入力が停止した場合、第２制御状態を解除して第１制御状態に復帰するように設定してある。
【００８８】
（６）コントローラ４２は、コントローラ３９と同様に、第２制御状態において着座センサ３７からの着座検知信号の入力が停止した場合、第２制御状態を解除して第１制御状態に復帰するように設定してある。
【００８９】
（７）切換スイッチ４１がＯＮした状態で第１制御状態に切換わったのちには、切換指示スイッチ４１がＯＦＦするまで切換スイッチ４１による指示を無効にするように設定してある。
【００９０】
このように構成した第２の実施形態は、図７に示すように動作する。
【００９１】
[コントローラの起動]
キースイッチ３８がＯＮすると、このキースイッチ３８を介して電源からコントローラ４２に電力が供給され、これにより、コントローラ４２が起動する。このとき、コントローラ４２は、前後進レバー装置３０により作業機械の前後進切換を行える状態（第１制御状態）となっている（ステップＳ１）。
【００９２】
[前後進レバー装置による前後進切換制御]
第１制御状態において、前後進レバー３０ａが前進位置Ｆに切換えられて前後進レバー装置３０からコントローラ４２に前進指示信号が入力されると、コントローラ４２から前進電磁弁５のパイロット部５ｃに電力が供給されて、前進電磁弁５が第２位置５ｂに切換わる。すると、油圧ポンプ４の吐出油が前進クラッチ９の油室９ｃに供給され、可動クラッチ部９ａが移動して固定クラッチ部９ｂに結合する。これにより、作業機械を前進させる動力が車軸１５に伝達される状態になる。
【００９３】
また、第１制御状態において、前後進レバー３０ａが後進位置Ｒに切換えられて前後進レバー装置３０からコントローラ４２に後進指示信号が入力されると、コントローラ４２から後進電磁弁６のパイロット部６ｃに電力が供給されて、後進電磁弁６が第２位置６ｂに切換わる。すると、油圧ポンプ４の吐出油が後進クラッチ１０の油室１０ｃに供給され、可動クラッチ部１０ａが移動して固定クラッチ部１０ｂに結合する。これにより、作業機械を後進させる動力が車軸１５に伝達される状態になる。
【００９４】
また、第１制御状態において、前後進レバー３０ａが前進位置Ｆから中立位置Ｎに切換えられて前後進レバー装置３０からコントローラ４２に中立指示信号が入力されると、コントローラ４２から前進電磁弁５への電力の供給が停止されて、前進電磁弁５が復帰ばね５ｄにより第１位置５ａに戻る。すると、前進クラッチ９の油室９ｃに供給されていた圧油が作動油タンク７に排出され、可動クラッチ部９ａが固定クラッチ部９ｂから離反する。これにより、作業機械の前進させる動力が車軸１５に伝達されない状態になる。
【００９５】
また、第１制御状態では、前後進レバー３０ａが後進位置Ｒから中立位置Ｎに切換えられて前後進レバー装置３０からコントローラ４２に中立指示信号が入力されると、コントローラ４２から後進電磁弁６への電力の供給が停止されて、後進電磁弁６が復帰ばね６ｄにより第１位置６ａに戻る。すると、後進クラッチ１０の油室１０ｃに供給されていた圧油が作動油タンク７に排出され、可動クラッチ部１０ａが固定クラッチ部１０ｂから離反する。これにより、作業機械の後進させる動力が車軸１５に伝達されない状態になる。
【００９６】
[第１制御状態の維持]
第１制御状態において、切換スイッチ４１がＯＮしない場合（ステップＳ２でＯＦＦ）切換スイッチ４１からコントローラ４２に切換指示信号が入力されない。したがって、コントローラ４２によって第１制御状態が維持される。
【００９７】
また、第１制御状態において、切換スイッチ４１がＯＮすると、切換スイッチ４１からコントローラ４２に切換指示信号が入力される（ステップＳ２でＯＮ）。前後進レバー装置３０からコントローラ４２に前進指示信号または後進指示信号が入力されている場合、すなわち、コントローラ４２に中立指示信号が入力されていない場合（ステップＳ３でＮＯ）、コントローラ４２によって、切換スイッチ４１による切換の指示が無効にされ、第１制御状態が維持される（ステップＳ９）。
【００９８】
つまり、第１制御状態において、前後進レバー３０ａが前進位置または後進位置に保持されている場合、切換スイッチ４１の切換操作部材４１ａがＯＮ位置に切換えられても、前後進スイッチ装置４０により作業機械の前後進切換を行える状態（第２制御状態）にはならず、前後進レバー装置３０のみによって作業機械の前後進切換が行える状態（第１制御状態）が維持される。言い換えると、前後進レバー装置３０の操作が優先される。
【００９９】
また、第１制御状態において、上述したように、切換スイッチ４１がＯＮすると、切換スイッチ４１から切換指示信号がコントローラ４２に入力される（ステップＳ２でＯＮ）。このとき、前後進レバー装置３０からコントローラ４２に中立指示信号が入力されている状態であっても（ステップＳ３でＹＥＳ）、前後進スイッチ装置４０からコントローラ４２に前進指示信号または後進指示信号が入力されている状態、すなわち、前後進スイッチ装置４０からコントローラ４２に中立指示信号が入力されてない状態であると（ステップＳ４でＮＯ）、コントローラ４２によって、切換スイッチ４１による切換の指示が無効にされ、第１制御状態が維持される（ステップＳ９）。
【０１００】
つまり、前後進スイッチ装置４０の前後進操作部材４０ａが前進位置または後進位置に保持されていた場合、切換スイッチ４１の切換操作部材４１ａがＯＮ位置に切換えられても、前後進スイッチ装置４０により作業機械の前後進切換を行える状態にはならず、切換スイッチ４１の切換操作部材４１ａがＯＮ位置に保持された状態で、前後進レバー装置３０のみによって作業機械の前後進切換を行える状態に維持される。
【０１０１】
[第１制御状態から第２制御状態への切換]
第１制御状態において、上述したように切換スイッチ４１がＯＮすると、第１制御状態から第２制御状態への切換えを指示する切換指示信号がコントローラ４２に入力される（ステップＳ２でＯＮ）。このとき、前後進レバー装置３０からコントローラ４２に中立指示信号が入力されいる状態であって（ステップＳ３でＹＥＳ）、前後進スイッチ装置４０からコントローラ４２に中立指示信号が入力されている状態であれば、コントローラ４２によって、第１制御状態から第２制御状態への切換が行われる（ステップＳ５）。
【０１０２】
つまり、切換スイッチ４１の切換操作部材４１ａがＯＮ位置に切換えられたときに、前後進レバー装置３０の前後進レバー３０ａが中立位置Ｎに保持された状態であり、かつ、前後進スイッチ装置４０の前後進操作部材４０ａが中立位置に保持された状態であれば、前後進スイッチ装置４０により作業機械の切換制御を行える状態になる。
【０１０３】
[前後進スイッチ装置による前後進切換制御]
第２制御状態において、前後進スイッチ装置４０の前後進操作部材４０ａが前進位置に切換られて前後進スイッチ装置４０からコントローラ４２に前進指示信号が入力されると、コントローラ４２から前進電磁弁５のパイロット部５ｃに電力が供給されて、前進電磁弁５が第２位置５ｂに切換る。すると、前進クラッチ９の可動クラッチ部９ａが固定クラッチ部９ｂに結合し、作業機械を前進させる動力が車軸１５に伝達される状態になる。
【０１０４】
また、第２制御状態において、前後進スイッチ装置４０の前後進操作部材４０ａが後進位置に切換えられて前後進スイッチ装置４０からコントローラ４２に後進指示信号が入力されると、コントローラ４２から後進電磁弁６のパイロット部６ｃに電力が供給されて、後進電磁弁６が第２位置６ｂに切換る。すると、後進クラッチ１０の可動クラッチ部１０ａが固定クラッチ部１０ｂに結合し、作業機械を後進させる動力が車軸１５に伝達される状態になる。
【０１０５】
また、第２制御状態において、前後進スイッチ装置４０の前後進操作部材４０ａが前進位置から中立位置に切換えられ、前後進スイッチ装置４０からコントローラ４２に中立指示信号が入力されると、コントローラ４２から前進電磁弁５への電力の供給が停止されて前進電磁弁５が第１位置５ａに戻る。すると、前進クラッチ９の可動クラッチ部９ａ固定クラッチ部９ｂから離反し、作業機械を前進させる動力が車軸１５に伝達されない状態になる。
【０１０６】
また、第２制御状態において、前後進スイッチ装置４０の前後進操作部材４０ａが後進位置から中立位置に切換えられ、前後進スイッチ装置４０からコントローラ４２に中立指示信号が入力されると、コントローラ４２から後進電磁弁６への電力の供給が停止されて後進電磁弁６が第１位置６ａに戻る。すると、後進クラッチ１０の可動クラッチ部０１ａが固定クラッチ部１０ｂから離反し、作業機械を後進させる動力が車軸１５に伝達されない状態になる。
【０１０７】
[第２制御状態の維持]
着座センサ３７は、オペレータが運転席２１に着座している間はＯＮしており、この間、着座センサ３７からコントローラ４２には着座検知信号が入力され続ける。第２制御状態において、着座センサ３７からコントローラ４２に着座検知信号が入力されている状態で（ステップＳ６でＯＮ）、切換スイッチ４１がＯＦＦせず（ステップＳ７でＯＮ）、前後進レバー装置３０からコントローラ４２に中立指示信号が入力されている場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、コントローラ４２によって第２制御状態が維持される。
【０１０８】
[第２制御状態から第１制御状態への復帰]
着座センサ３７は、オペレータが運転席２１から離れるとＯＦＦし、これにより、着座センサ３７からコントローラ４２への着座検知信号の入力が停止する。第２制御状態において、着座センサ３７からコントローラ４２への着座検知信号の入力が停止した場合（ステップＳ６でＯＦＦ）、コントローラ４２によって、第２制御状態が解除され第１制御状態に復帰する（ステップＳ９）。
【０１０９】
つまり、オペレータが運転席２１から離れると、切換スイッチ４１の切換操作部材４１ａがＯＮ位置に保持されていても、前後進スイッチ装置３０による作業機械の前後進切換を行える状態ではなくなり、前後進レバー装置３０のみによって作業機械の前後進切換を行える状態に戻る。
【０１１０】
また、第２制御状態において、着座センサ３７からコントローラ４２に着座検知信号が入力されている状態で（ステップＳ６でＯＮ）、切換スイッチ４１がＯＦＦした場合（ステップＳ７でＯＦＦ）、コントローラ４２によって、第２制御状態が解除され第１制御状態に復帰する（ステップＳ１）。
【０１１１】
つまり、前後進スイッチ装置４０により作業機械の前後進切換を行える状態で、切換スイッチ４１の切換操作部材４１ａがＯＦＦ位置に切換えられると、前後進レバー装置３０のみによって作業機械の前後進切換を行える状態に戻る。
【０１１２】
また、第２制御状態において、着座センサ３７からコントローラ４２へ着座検知信号が入力されている状態で（ステップＳ６でＯＮ）、切換スイッチ４１がＯＦＦせず（ステップＳ７でＯＮ）、前後進レバー装置３０からコントローラ４２に中立指示信号が入力されなくなった場合（ステップＳ８でＮＯ）、コントローラ４２によって、第２制御状態が解除され第１制御状態に復帰する（ステップＳ９）。
【０１１３】
つまり、前後進スイッチ装置４０により作業機械の前後進切換を行える状態で、前後進レバー装置３０の前後進レバー３０ａが前進位置Ｆまたは後進位置Ｒに切換えられると、切換スイッチ４１の切換操作部材４１ａがＯＮ位置に保持された状態で、前後進レバー装置３０のみによって作業機械の前後進切換を行える状態に戻る。
【０１１４】
[切換スイッチの再操作]
切換スイッチ４１がＯＮの状態で第１制御状態に復帰した場合（ステップＳ３でＮＯ、ステップＳ４でＮＯおよびステップＳ６でＯＦＦ→ステップＳ９）、切換スイッチ４１からコントローラ４２に切換指示信号が入力された状態である。この状態では、前後進操作レバー装置３０からコントローラ４２に中立指示信号が入力されているかどうかに関係なく、コントローラ４２によって、切換スイッチ４１の切換の指示が無効にされ、第１制御状態が維持される。これにより、切換スイッチ４１による切換の指示が有効になるのは、切換スイッチ４１がＯＦＦしてから切換スイッチ４１が再びＯＮしたときである（ステップＳ１０でＯＦＦ→ステップＳ１→ステップＳ２）。
【０１１５】
つまり、切換スイッチ４１の切換操作部材４１ａがＯＮ位置に保持された状態で、前後進レバー装置３０により作業機械の前後進切換を行える状態になったのちは、切換スイッチ４１の切換操作部材４１ａをＯＦＦ位置に切換えてから再びＯＮ位置に切換えたあとでなければ、切換スイッチ４１により切換の指示が有効な状態にはならない。
【０１１６】
第２の実施形態によれば、次の効果を得られる。
【０１１７】
第２の実施形態では、前後進レバー装置３０の操作によらずに、切換スイッチ４１の切換操作部材４１ａの押圧操作により第２制御状態を解除できる。これにより、オペレータに第２制御状態の解除を喚起させることができる。したがって、不用意な前後進操作部材４０ａの操作によるオペレータの意図しない走行動作を防止することができる。
【０１１８】
また、第２の実施形態では、オペレータが第２制御状態を放置して運転席２１を離れた場合、第１制御状態に自動的に復帰する。これにより、例えばオペレータが交代する際、前のオペレータが第２制御状態を放置しても、交代後のオペレータが作業機械に乗るときには、第１制御状態に戻しておくことができる。したがって、交代後のオペレータが不用意に前後進操作部材４０ａを操作しても上述と同様にオペレータの意図しない走行動作を防止することができる。
【０１１９】
また、特に第２の実施形態では、前後進操作部材４０ａが前進位置または後進位置に保持されいる場合には、切換スイッチ４１がＯＮしても、前後進スイッチ装置４０により作業機械の前後進切換を行える状態（第２制御状態）にはならない。これにより、前後進操作部材４０ａが前進位置または後進位置に保持された状態で切換スイッチ４１がＯＮしたことに伴って作業機械が突然走行するという事態を防止できる。
【０１２０】
また、特に第２の実施形態では、前後進レバー装置３０のみによって作業機械の前後進切換を行える状態（第１制御状態）になったのちは、切換操作部材４１ａをＯＦＦ位置に切換えてから再びＯＮ位置に切換えなければ、切換スイッチ４１による切換の指示が有効にならない。これにより、切換スイッチ４１の切換操作部材４１ａがＯＮ位置に保持された状態で前後進レバー装置３０の前後進レバー３０ａを中立位置Ｎに切換えたときに、前後進スイッチ装置４０により作業機械の前後進切換を行える状態に切換わることを防止できる。
【０１２１】
また、特に第２の実施形態では、切換スイッチ４１の切換操作部材４１ａがＯＮ位置およびＯＦＦ位置に保持され、前後進スイッチ装置４０の前後進操作部材４０ａが、前進位置、後進位置および中立位置のそれぞれに保持される。これにより、オペレータは前後進操作部材４０ａ、切換操作部材４１ａがどの位置に保持されているかを見ることによって、どのような指示をしたかを確認することができる。
【０１２２】
なお、第２の実施形態では、前後進スイッチ装置４０がシーソースイッチからなるが、本発明はこれに限るものではない。つまり、前後進操作部材が、前進位置、後進位置および中立位置に保持可能なものであればよく、例えば操作部材がレバー状のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の第１の実施形態により制御される作業機械の走行装置の概略を示す図である。
【図２】第１の実施形態が搭載された作業機械の運転室内の概略を示す図である。
【図３】第１の実施形態の構成を示す電気回路図である。
【図４】第１の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態が搭載された作業機械の運転室内の概略を示す図である。
【図６】第２の実施形態の構成を示す電気回路図である。
【図７】第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２４】
３０      前後進レバー装置
３０ａ    前後進レバー
３１      前後進スイッチ装置
３２      前進スイッチ
３２ａ    前進ボタン
３３      後進スイッチ
３３ａ    後進ボタン
３４      中立スイッチ
３４ａ    中立ボタン
３５      切換スイッチ
３５ａ    切換ボタン
３７      着座センサ
３９      コントローラ
４０      前後進スイッチ装置
４０ａ    前後進操作部材
４１      切換スイッチ
４１ａ    切換操作部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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