(57)【要約】【課題】目的アドレスへのアクセス処理効率に優れた情報再生方法を提供すること。【解決手段】アドレス情報が反映されたウォブルに沿って情報の記録が可能なランドトラック及び情報の記録が可能なグルーブトラックが半径方向に交互に形成された情報記憶媒体から情報を再生する情報再生方法であって、前記情報記憶媒体から得られる反射光に反映された前記アドレス情報に基づき光ビームによりトレースされている現在位置のトラック構造、及びシーク命令に含まれる目的位置アドレスに基づき目的位置のトラック構造を判別し、両トラック構造の判別結果に基づき必要に応じて所定のタイミングでランドトラックに対応する第１のサーボ極性及びグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を切り替えて（ＳＴ１１１、ＳＴ１２３）、目的位置のアドレスへのアクセスを制御し、目的位置のアドレスに対応する領域から得られる反射光に反映された所定の情報を再生する。【選択図】      図４
2005216379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アドレス情報が反映されたウォブルに沿って情報の記録が可能なランドトラック及び情報の記録が可能なグルーブトラックが半径方向に交互に形成された情報記憶媒体から情報を再生する情報再生装置であって、
前記情報記憶媒体に対して光ビームを照射し、この光ビームに対応する前記情報記憶媒体からの反射光を検出する光学手段と、
前記光学手段により検出された反射光に反映された前記アドレス情報に基づき光ビームによりトレースされている現在位置のトラック構造、及びシーク命令に含まれる目的位置アドレスに基づき目的位置のトラック構造を判別し、両トラック構造の判別結果に基づき必要に応じて所定のタイミングでランドトラックに対応する第１のサーボ極性及びグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を切り替えて、目的位置のアドレスへのアクセスを制御するアクセス制御手段と、
前記光学手段により検出された反射光に反映された所定の情報を再生する再生手段と、
を備えたことを特徴とする情報再生装置。
【請求項２】
前記アクセス制御手段は、現在位置のトラック構造と目的位置のトラック構造とが異なるトラック構造であるとの判断に基づき、現在位置のトラックに対応するサーボ極性を反転してからシーク動作を実行し、目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項３】
前記情報記憶媒体におけるシーク時のサーボ極性の条件が、第１のサーボ極性に限定されている場合には、前記アクセス制御手段は、現在位置のトラック構造がランドトラックであり、目的位置のトラック構造がグルーブトラックであるとの判断に基づき現在のランドトラックに対応する第１のサーボ極性によりシーク動作を実行し、目的位置のグルーブトラックに隣接するランドトラックへアクセスし、このランドトラックに沿ったウォブルに反映されたアドレス情報を取得し、第１のサーボ極性から第２のサーボ極性へ切り替えてグルーブトラック上の目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項４】
前記情報記憶媒体におけるシーク時のサーボ極性の条件が、第２のサーボ極性に限定されている場合には、前記アクセス制御手段は、現在位置のトラック構造がグルーブトラックであり、目的位置のトラック構造がランドトラックであるとの判断に基づき現在のグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性によりシーク動作を実行し、目的位置のランドトラックに隣接するグルーブトラックへアクセスし、このグルーブトラックに沿ったウォブルに反映されたアドレス情報を取得し、第２のサーボ極性から第１のサーボ極性へ切り替えてランドトラック上の目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項５】
前記情報記憶媒体におけるシーク時のサーボ極性の条件が、第１のサーボ極性に限定されている場合には、前記アクセス制御手段は、現在位置のトラック構造がグルーブトラックであり、目的位置のトラック構造もグルーブトラックであるとの判断に基づき現在のグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を第１のサーボ極性へ切り替えてシーク動作を実行し、目的位置のグルーブトラックに隣接するランドトラックへアクセスし、このランドトラックに沿ったウォブルに反映されたアドレス情報を取得し、第１のサーボ極性から第２のサーボ極性へ切り替えてグルーブトラック上の目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項６】
前記情報記憶媒体におけるシーク時のサーボ極性の条件が、第２のサーボ極性に限定されている場合には、前記アクセス制御手段は、現在位置のトラック構造がランドトラックであり、目的位置のトラック構造もランドトラックであるとの判断に基づき現在のランドトラックに対応する第１のサーボ極性を第２のサーボ極性へ切り替えてシーク動作を実行し、目的位置のランドトラックに隣接するグルーブトラックへアクセスし、このグルーブトラックに沿ったウォブルに反映されたアドレス情報を取得し、第２のサーボ極性から第１のサーボ極性へ切り替えてランドトラック上の目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項１に記載の情報再生装置。
【請求項７】
アドレス情報が反映されたウォブルに沿って情報の記録が可能なランドトラック及び情報の記録が可能なグルーブトラックが半径方向に交互に形成された情報記憶媒体から情報を再生する情報再生方法であって、
前記情報記憶媒体から得られる反射光に反映された前記アドレス情報に基づき光ビームによりトレースされている現在位置のトラック構造、及びシーク命令に含まれる目的位置アドレスに基づき目的位置のトラック構造を判別し、
両トラック構造の判別結果に基づき必要に応じて所定のタイミングでランドトラックに対応する第１のサーボ極性及びグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を切り替えて、目的位置のアドレスへのアクセスを制御し、
目的位置のアドレスに対応する領域から得られる反射光に反映された所定の情報を再生する、
ことを特徴とする情報再生方法。
【請求項８】
現在位置のトラック構造と目的位置のトラック構造とが異なるトラック構造であるとの判断に基づき、現在位置のトラックに対応するサーボ極性を反転してからシーク動作を実行し、目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項７に記載の情報再生方法。
【請求項９】
前記情報記憶媒体におけるシーク時のサーボ極性の条件が、第１のサーボ極性に限定されている場合で、且つ現在位置のトラック構造がランドトラックであり、目的位置のトラック構造がグルーブトラックである場合には、現在のランドトラックに対応する第１のサーボ極性によりシーク動作を実行し、目的位置のグルーブトラックに隣接するランドトラックへアクセスし、このランドトラックに沿ったウォブルに反映されたアドレス情報を取得し、第１のサーボ極性から第２のサーボ極性へ切り替えてグルーブトラック上の目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項７に記載の情報再生方法。
【請求項１０】
前記情報記憶媒体におけるシーク時のサーボ極性の条件が、第２のサーボ極性に限定されている場合で、且つ現在位置のトラック構造がグルーブトラックであり、目的位置のトラック構造がランドトラックである場合には、現在のグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性によりシーク動作を実行し、目的位置のランドトラックに隣接するグルーブトラックへアクセスし、このグルーブトラックに沿ったウォブルに反映されたアドレス情報を取得し、第２のサーボ極性から第１のサーボ極性へ切り替えてランドトラック上の目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項７に記載の情報再生方法。
【請求項１１】
前記情報記憶媒体におけるシーク時のサーボ極性の条件が、第１のサーボ極性に限定されている場合で、且つ現在位置のトラック構造がグルーブトラックであり、目的位置のトラック構造もグルーブトラックである場合には、現在のグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を第１のサーボ極性へ切り替えてシーク動作を実行し、目的位置のグルーブトラックに隣接するランドトラックへアクセスし、このランドトラックに沿ったウォブルに反映されたアドレス情報を取得し、第１のサーボ極性から第２のサーボ極性へ切り替えてグルーブトラック上の目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項７に記載の情報再生方法。
【請求項１２】
前記情報記憶媒体におけるシーク時のサーボ極性の条件が、第２のサーボ極性に限定されている場合で、且つ現在位置のトラック構造がランドトラックであり、目的位置のトラック構造もランドトラックである場合には、現在のランドトラックに対応する第１のサーボ極性を第２のサーボ極性へ切り替えてシーク動作を実行し、目的位置のランドトラックに隣接するグルーブトラックへアクセスし、このグルーブトラックに沿ったウォブルに反映されたアドレス情報を取得し、第２のサーボ極性から第１のサーボ極性へ切り替えてランドトラック上の目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項７に記載の情報再生方法。
【請求項１３】
アドレス情報が反映されたウォブルに沿って情報の記録が可能なランドトラック及び情報の記録が可能なグルーブトラックが半径方向に交互に形成された情報記憶媒体に対して情報を記録する情報記録方法であって、
前記情報記憶媒体から得られる反射光に反映された前記アドレス情報に基づき光ビームによりトレースされている現在位置のトラック構造、及びシーク命令に含まれる目的位置アドレスに基づき目的位置のトラック構造を判別し、
両トラック構造の判別結果に基づき必要に応じて所定のタイミングでランドトラックに対応する第１のサーボ極性及びグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を切り替えて、目的位置のアドレスへのアクセスを制御し、
目的位置のアドレスに対応する領域に対して所定の情報を記録する、
ことを特徴とする情報記録方法。
【請求項１４】
現在位置のトラック構造と目的位置のトラック構造とが異なるトラック構造であるとの判断に基づき、現在位置のトラックに対応するサーボ極性を反転してからシーク動作を実行し、目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項１３に記載の情報記録方法。
【請求項１５】
前記情報記憶媒体におけるシーク時のサーボ極性の条件が、第１のサーボ極性に限定されている場合で、且つ現在位置のトラック構造がランドトラックであり、目的位置のトラック構造がグルーブトラックである場合には、現在のランドトラックに対応する第１のサーボ極性によりシーク動作を実行し、目的位置のグルーブトラックに隣接するランドトラックへアクセスし、このランドトラックに沿ったウォブルに反映されたアドレス情報を取得し、第１のサーボ極性から第２のサーボ極性へ切り替えてグルーブトラック上の目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項１３に記載の情報記録方法。
【請求項１６】
前記情報記憶媒体におけるシーク時のサーボ極性の条件が、第２のサーボ極性に限定されている場合で、且つ現在位置のトラック構造がグルーブトラックであり、目的位置のトラック構造がランドトラックである場合には、現在のグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性によりシーク動作を実行し、目的位置のランドトラックに隣接するグルーブトラックへアクセスし、このグルーブトラックに沿ったウォブルに反映されたアドレス情報を取得し、第２のサーボ極性から第１のサーボ極性へ切り替えてランドトラック上の目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項１３に記載の情報記録方法。
【請求項１７】
前記情報記憶媒体におけるシーク時のサーボ極性の条件が、第１のサーボ極性に限定されている場合で、且つ現在位置のトラック構造がグルーブトラックであり、目的位置のトラック構造もグルーブトラックである場合には、現在のグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を第１のサーボ極性へ切り替えてシーク動作を実行し、目的位置のグルーブトラックに隣接するランドトラックへアクセスし、このランドトラックに沿ったウォブルに反映されたアドレス情報を取得し、第１のサーボ極性から第２のサーボ極性へ切り替えてグルーブトラック上の目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項１３に記載の情報記録方法。
【請求項１８】
前記情報記憶媒体におけるシーク時のサーボ極性の条件が、第２のサーボ極性に限定されている場合で、且つ現在位置のトラック構造がランドトラックであり、目的位置のトラック構造もランドトラックである場合には、現在のランドトラックに対応する第１のサーボ極性を第２のサーボ極性へ切り替えてシーク動作を実行し、目的位置のランドトラックに隣接するグルーブトラックへアクセスし、このグルーブトラックに沿ったウォブルに反映されたアドレス情報を取得し、第２のサーボ極性から第１のサーボ極性へ切り替えてランドトラック上の目的位置のアドレスへのアクセスを制御することを特徴とする請求項１３に記載の情報記録方法。
【請求項１９】
ウォブルに沿ってランドトラック及びグルーブトラックが周回毎に交互に形成された情報記憶媒体であって、
前記ウォブルは、アドレス情報が反映された変調領域、及びこの変調領域に続く無変調領域を含み、
前記アドレス情報は、ランドトラック及びグルーブトラックの判別を可能にする情報である、
ことを特徴とする情報記憶媒体。
【請求項２０】
前記アドレス情報は、所定のコードで構成されており、
前記所定のコードに含まれる一部コードは、前記アドレス情報を確定可能なコードである、
ことを特徴とする情報記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランドトラック及びグルーブトラックが周回毎に交互に形成されたランド＆グルーブ構造の情報記憶媒体に関する。また本発明は、このような情報記憶媒体から情報を再生する情報再生装置及び情報再生方法に関する。さらに、本発明は、このような情報記憶媒体に対して情報を記録する情報記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように近年では、情報の高密度記録が可能な光ディスクとして、片面１層で容量が４．７ＧＢを有する光ディスクが実用化されている。例えば、書き換え可能なＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭが知られている。これら光ディスクの透明基板上には情報記録層が形成されており、この情報記録層にはランドトラック及びグルーブトラックが周回毎に交互に形成されており、光ディスクに対する情報の記録再生はこれらトラックに沿って行われる。つまり、レーザー光をこれらトラックに集光することにより、これらトラックに対して情報が記録されたり、これらトラックに記録された情報が再生されたりする。
【０００３】
上記した光ディスクのうち、ＤＶＤ−ＲＡＭには、情報を記録再生する空間的な位置を特定するための物理アドレスが記録されている。例えば、この物理アドレスは、トラックを遮断するように形成されており、この物理アドレスはＣＡＰＡ（Complementary Allocated Pit Address）と呼ばれている。このＣＡＰＡが記録される領域だけでトラックジャンプ動作が許容されている。
【０００４】
これに対して、ＤＶＤ＋ＲＷには、グルーブトラックを半径方向に小さく振動させるグルーブウォブル変調（以下ウォブル変調）を利用して、グルーブトラックに物理アドレスを反映させている。これは、ウォブルの位相を記録したい情報（物理アドレス）に対応させて変化させる方法である（特許文献１）。このようなウォブル変調により記録される物理アドレスは、記録トラックを遮断しない。つまり、ウォブル変調により記録される物理アドレスは、ディスク上のユーザ情報の記録領域を圧迫しない。このことから、フォーマット効率に優れ、再生専用メディアとの互換がとりやすいといった利点がある。
【０００５】
上記したようなランド＆グルーブ構造のトラックの光ディスクでは、ディスク表面からランドトラックまでの深さとグルーブトラックまでの深さが異なるので、ランドトラックに対するサーボ極性と、グルーブトラックに対するサーボ極性とを切り替える必要がある。
【特許文献１】特開平１０−２８３７３８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記したようなサーボ極性の切り替えの必要性から、ジャンプを伴う目的アドレスへのアクセス処理が非効率的になるおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、目的アドレスへのアクセス処理効率に優れた情報再生装置、情報再生方法、及び情報記録方法を提供することにある。また、本発明の目的は、目的アドレスへのアクセス処理効率向上に貢献可能な情報記憶媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の情報再生装置、情報再生方法、情報記録方法、及び情報記憶媒体は、以下のように構成されている。
【０００９】
（１）この発明は、アドレス情報が反映されたウォブルに沿って情報の記録が可能なランドトラック及び情報の記録が可能なグルーブトラックが半径方向に交互に形成された情報記憶媒体から情報を再生する情報再生装置であって、前記情報記憶媒体に対して光ビームを照射し、この光ビームに対応する前記情報記憶媒体からの反射光を検出する光学手段と、前記光学手段により検出された反射光に反映された前記アドレス情報に基づき光ビームによりトレースされている現在位置のトラック構造、及びシーク命令に含まれる目的位置アドレスに基づき目的位置のトラック構造を判別し、両トラック構造の判別結果に基づき必要に応じて所定のタイミングでランドトラックに対応する第１のサーボ極性及びグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を切り替えて、目的位置のアドレスへのアクセスを制御するアクセス制御手段と、前記光学手段により検出された反射光に反映された所定の情報を再生する再生手段とを備えている。
【００１０】
（２）この発明は、アドレス情報が反映されたウォブルに沿って情報の記録が可能なランドトラック及び情報の記録が可能なグルーブトラックが半径方向に交互に形成された情報記憶媒体から情報を再生する情報再生方法であって、前記情報記憶媒体から得られる反射光に反映された前記アドレス情報に基づき光ビームによりトレースされている現在位置のトラック構造、及びシーク命令に含まれる目的位置アドレスに基づき目的位置のトラック構造を判別し、両トラック構造の判別結果に基づき必要に応じて所定のタイミングでランドトラックに対応する第１のサーボ極性及びグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を切り替えて、目的位置のアドレスへのアクセスを制御し、目的位置のアドレスに対応する領域から得られる反射光に反映された所定の情報を再生する。
【００１１】
（３）この発明は、アドレス情報が反映されたウォブルに沿って情報の記録が可能なランドトラック及び情報の記録が可能なグルーブトラックが半径方向に交互に形成された情報記憶媒体に対して情報を記録する情報記録方法であって、前記情報記憶媒体から得られる反射光に反映された前記アドレス情報に基づき光ビームによりトレースされている現在位置のトラック構造、及びシーク命令に含まれる目的位置アドレスに基づき目的位置のトラック構造を判別し、両トラック構造の判別結果に基づき必要に応じて所定のタイミングでランドトラックに対応する第１のサーボ極性及びグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を切り替えて、目的位置のアドレスへのアクセスを制御し、目的位置のアドレスに対応する領域に対して所定の情報を記録する。
【００１２】
（４）この発明は、ウォブルに沿ってランドトラック及びグルーブトラックが周回毎に交互に形成された情報記憶媒体であって、前記ウォブルは、アドレス情報が反映された変調領域、及びこの変調領域に続く無変調領域を含み、前記アドレス情報は、ランドトラック及びグルーブトラックの判別を可能にする情報である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、目的アドレスへのアクセス処理効率に優れた情報再生装置、情報再生方法、及び情報記録方法を提供できる。また、本発明の目的は、目的アドレスへのアクセス処理効率向上に貢献可能な情報記憶媒体を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１〜図３は、この発明の一実施の形態に関わる情報記録再生装置の概略構成を示す図である。図１は情報記録再生装置の制御系の一例を示す図であり、図２は情報記録再生装置の光学ヘッドの送り機構の一例を示す図であり、図３は情報記録再生装置の光学系の一例を示す図である。
【００１６】
この情報記録再生装置は、情報記憶媒体としての光ディスク１に対して情報を記録したり、光ディスク１から情報を再生したりする。光ディスク１は、例えば情報記録層として相変化記録層を備えた書き換え型の媒体であり、対物レンズ５によって集光される光学ビームによる情報の記録／再生が行われる第１の記録層３と第２の記録層４を有する媒体である。光ディスク１はスピンドルモーター２によって回転制御される。  
記録手段／再生手段である光学ヘッド１０は、レーザ駆動制御回路３１の制御に基づき所定のレーザ光を光ディスクの所定の情報記録層に照射することにより、光ディスク１上の目的位置へ情報を記録（マーク形成）する。この記録は、例えば記録マークのエッジに情報を持たせたマーク長記録方式により行われる。光学ヘッド１０に設けられたレーザ光源２８から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ３０により平行光となった後、ハーフプリズム２９を通過して、図示しない光学素子を介して光学補正機構８に入射される。この光学補正機構８はリレーレンズや液晶素子により構成されており、この光学補正機構８は例えば情報記録層に形成される光学スポットが球面収差を十分少なくするように収差を補正する。この光学補正機構８で補正された光学ビームは、さらに立上げミラー７を介して対物レンズ５に入射され、光ディスク１の所定の情報記録面に光学スポットを形成する。
【００１７】
一方、情報記録面で反射された反射光は再び立上げミラー７を介して、ハーフプリズム２９によりその一部が光検出器９に入射される。この光検出器９は複数に分割された検出セルを備え、これら検出セルにより検出された反射光成分に反映された情報が、再生処理部３２により再生される。また、これら検出セルにより検出された反射光成分に基づき、情報記録面に集光された光学スポットの目標位置に対する位置誤差の検出が行なわれる。この位置誤差としては、情報記録面に対してジャストフォーカスな光学スポットを形成する為のフォーカス位置誤差、その他トラック位置誤差、傾き誤差、球面収差誤差がある。情報記録面には、情報記録・再生を行う為の情報トラックが形成されており、目標トラックに対するディスク半径方向の位置ずれがトラック位置誤差である。傾き誤差は、対物レンズ５によって照射される光学ビームの光軸と光ディスク１の法線とのずれ角で、この角度が大きいと光学スポットにコマ収差が発生し、スポット品位が下がる。最後に球面収差は、同じく光学スポットのスポット品位を劣化させる収差で、対物レンズ５によって集光される波面が球面からずれることによって発生する。
【００１８】
情報記録再生装置では、上記の各種位置誤差を、光検出器１０と差分回路１１などを用い、位置決め誤差検出回路１９によって検出する。つまり、位置決め誤差検出回路１９は、光検出器１０により検出されたディスクからの反射光成分に基づき、上記の各種位置誤差を検出する。補償制御器２０は、ディスク上の目的位置に適正な光学スポットが形成されるように、各種位置誤差に基づき、球面収差誤差に対応する制御操作量、フォーカス位置誤差に対応する制御操作量、トラック位置誤差に対応する制御操作量、及び傾き誤差に対応する制御操作量を算出し、球面収差誤差に対応する制御操作量を光学補正機構制御回路２１へ入力し、フォーカス位置誤差に対応する制御操作量をフォーカス機構制御回路２２へ入力し、トラック位置誤差に対応する制御操作量を精位置決め機構制御回路２３及び粗位置決め制御機構回路１７へ入力し、傾き誤差に対応する制御操作量を傾き調整機構回路２４へ入力する。
【００１９】
光学補正機構制御回路２１は、光学スポットが目的位置に適正に形成されるように光学補正機構８の駆動を制御する。同様に、フォーカス機構制御回路２２は、光学スポットが目的位置に適正に形成されるように対物レンズ位置決め機構６の駆動を制御する。同様に、粗位置決め制御機構回路１７は、光学スポットが目的位置に適正に形成されるように粗位置決め機構１２の駆動を制御する。同様に、精位置決め機構制御回路２３は、光学スポットが目的位置に適正に形成されるように対物レンズ位置決め機構６の駆動を制御する。同様に傾き調整機構回路２４は、光学スポットが目的位置に適正に形成されるように対物レンズ位置決め機構６の駆動を制御する。上記したように、目標位置に光学スポットが形成されて一連の情報の記録が行われるが、新たに一連の情報を記録する要求がシステムコントローラ２５に到来した場合、情報記録／再生手段は新たにアクセス動作を行う。
【００２０】
ここで、一つの情報記録層内における光学スポットの移動、即ち目的位置への移動について説明する。例えば、ある現在位置から目的位置（再生開始位置や記録開始位置）へのアクセスについて説明する。例えば、情報再生時には、システムコントローラ２５はあるタイトル或いはあるチャプターの再生開始の指示を受け取る。記録情報管理部２６は、光ディスクに記録されている情報（タイトルやチャプター）を管理しており、指示された再生指示に対応するタイトル或いはチャプターを検索する。これに対応してアクセス目標設定回路２７は、検索されたタイトル或いはチャプターへアクセスするためのアドレスを算出する。つまり、アクセス目標設定回路２７は、目的位置のアドレスを算出する。システムコントローラ２５は、目的位置のアドレスへのシーク命令を出力し、これに伴い、アクセス制御回路１８は、トラック位置決め制御を一時的に開放し、目的位置のアドレスへのアクセス動作を制御するためのアクセス制御信号を出力する。情報記録時には、システムコントローラ２５は記録情報を受け取る。記録情報管理部２６は、情報記録領域中の空き領域に基づき記録情報の記録先を決定し、アクセス目標設定回路２７は、この記録先に対応するアドレスを算出する。つまり、目的位置のアドレスを算出する。システムコントローラ２５は、目的位置のアドレスへのシーク命令を出力し、これに伴い、アクセス制御回路１８は、トラック位置決め制御を一時的に開放し、目的位置のアドレスへのアクセス動作を制御するためのアクセス制御信号を出力する。
【００２１】
粗位置決め機構制御回路１７は、アクセス制御回路１８からのアクセス制御信号に基づき粗位置決め機構１２を制御し、同様に、精位置決め機構制御回路２３も、アクセス制御回路１８からのアクセス制御信号に基づき対物レンズ位置決め機構６を制御する。これら制御に伴い、光学スポットは、光ディスクの半径方向に移動を始める。この光学スポットの移動によって、トラック位置誤差（トラッキングエラー）が発生し、これに対応してトラック位置誤差信号を用いてアクセス動作が制御される。
【００２２】
相対変位算出器１３は、トラック位置誤差信号を２値化して２値化信号をカウントすることで、アクセスによって移動した情報トラックの本数を検出する。予め、アクセス制御回路１８は、現在位置の情報トラックと（アクセス開始前の光学ビームがトレースしている情報トラック）と目的位置の情報トラックとの差分の移動トラック数を算出している。つまり、この移動トラック数から、通過したトラック数を減算し、目的位置の情報トラックまでの残りのトラック数を算出することができる。アクセス制御回路１８は、このようにして算出された残りのトラック数に対して、目標とすべき移動速度を参照値として既定した基準速度発生回路１４から目標速度を発生させる。一方、２値化されたトラック位置誤差信号の立ち上がりパルスの時間間隔で情報トラックの間隔を除算すると、各トラック通過時の移動速度が検出できる。この移動速度検出は速度検出器１５で行われ、前述の目標速度に検出された速度が追従するように両者が比較回路で比較され、差分値が増幅回路１６で増幅されて粗位置決め機構制御回路１７に入力される。さらに、目標トラックと光学スポットの位置関係によっては、上記差分値がアクセス制御回路１８を介して、精位置決め機構制御回路２３に入力されて、対物レンズ位置決め機構６が駆動される。光学スポットが目標トラックの直前に到達すると、アクセス制御回路１８は、再びトラック位置誤差制御系を閉じて、トラック位置誤差を除去するように対物レンズ位置決め機構６を駆動する制御操作量を補償制御器２０で算出し、精位置決め機構回路２３に与える。この後に、実際に到達した目標トラックのアドレスがシステムの信号処理系によって読み取られるが、このアドレスが目標としていた情報トラックのアドレスとほぼ同一であった場合、アクセス動作は終了する事になる。
【００２３】
次に、図８〜図３２を参照して、光ディスク１（記録型情報記憶媒体）の概要について説明する。
【００２４】
〔１〕書換え可能型情報記憶媒体実施の形態における共通な技術的特徴の説明
〔１−１〕ゾーン構造の説明
本実施の形態における書換え可能型情報記憶媒体では図８に示すようにゾーン構造を取る。
【００２５】
本実施の形態では
再生線速度：５．６〜６．０ｍ／ｓ
（システムリードインエリアは６．０ｍ／ｓ）
チャネル長：０．０８７〜０．０９３μｍ
（システムリードインエリアは０．２０４μｍ）
トラックピッチ：０．３４μｍ
（システムリードインエリアは０．６８μｍ）
チャネル周波数：６４．８ＭＨｚ
（システムリードインエリアは３２．４ＭＨｚ）
記録データ（ＲＦ信号）：（１，１０）ＲＬＬ
ウォブル搬送波周波数：約７００ＫＨｚ（９３７／ウォブル）
変調位相差[deg]：±９００．０
ゾーン数：１９ゾーン
としている。
【００２６】
〔１−２〕アドレス情報の記録形式説明（位相変調＋ＮＲＺ法によるウォブル変調）
本実施の形態では記録型情報記憶媒体におけるアドレス情報はウォブル変調を用いてあらかじめ記録されている。ウォブル変調方式として±９０度（１８０度）の位相変調を用いると共にＮＲＺ（Non Returen to Zero）方法を採用している。また、書換え型情報記憶媒体に対してはランド／グルーブ記録方法を使っている。ランド／グルーブ記録方法でウォブル変調方式を採用しているところに本実施の形態の特徴がある。
【００２７】
なお、上記したランド／グルーブ記録方法とは、ランドトラック及びグルーブトラックの両方に情報を記録する方法である。また、この書き換え型情報記憶媒体のトラック構造は、ダブルスパイラル方式により情報の記録が可能なランドトラックと情報の記録が可能なグルーブトラックとが半径方向に交互に形成される構造であってもよいし、シングルスパイラル方式により情報の記録が可能なランドトラックと情報の記録が可能なグルーブトラックとが半径方向に向かって交互に形成されるものであってもよい。ダブルスパイラル方式とは、スパイラル（蚊取り線香）を二つ重ね、一方のスパイラルがランドトラックに相当し、他方のスパイラスがグルーブトラックに相当する方式である。またシングルスパイラル方式とは、１本のスパイラル中で周回毎にランドトラックとグルーブトラックが切り替わる方式である。
【００２８】
図９を用いて具体的な説明を行う。本実施の形態では１アドレスビット（アドレスシンボルとも呼ぶ）領域５１１内を８ウォブルまたは１２ウォブルで表現し、１アドレスビット領域５１１内は至るところ周波数および振幅と位相は一致している。また、アドレスビットの値として同じ値が連続する場合には各１アドレスビット領域５１１の境界部（図９の黒塗りの三角印を付けた部分）で同位相が継続し、アドレスビットが反転する場合にはウォブルパターンの反転（位相の１８０度シフト）が起きる。
【００２９】
〔本実施の形態の個々ポイントとその個々ポイント毎の独自効果説明〕
ランド／グルーブ記録において１８０度（±９０度）のウォブル位相変調を採用する（図９）。
【００３０】
［効果］
ランド／グルーブ記録＋グルーブのウォブル変調においてグルーブのトラック番号が変わることによるランド上で不定ビットが発生すると、その上に記録された記録マークからの再生信号の全体レベルが変化し、そこでの記録マークからの再生信号のエラー率が局所的に悪化すると言う問題がある。しかし、本実施の形態のようにグルーブに対するウォブル変調を１８０度（±９０度）の位相変調にすることでランド上での不定ビット位置ではランド幅が左右対称でかつ正弦波の形で変化するため、記録マークからの再生信号の全体レベル変化が正弦波形状に近い非常に素直な形になる。更に、安定にトラッキングが掛かっている場合には事前にランド上での不定ビット位置が予想できる。従って、本実施の形態によれば記録マークからの再生信号に対して回路的に補正処理を掛けて再生信号品質を改善し易い構造を実現できる。
【００３１】
〔１−３〕ランド／グルーブ記録方法とウォブル変調による不定ビット混入の説明。
【００３２】
情報記憶媒体上のアドレスを示す情報として本実施の形態における書換え可能型情報記憶媒体ではゾーン識別情報であるゾーン番号情報とセグメントアドレス情報であるセグメント番号情報およびトラックアドレス情報を示すトラック番号情報の３種類のアドレス情報を持つ。セグメント番号は１周内の番号を意味し、トラック番号はゾーン内の番号を意味している。図８に示すゾーン構造を採用した場合には上記アドレス情報の内ゾーン識別情報とセグメントアドレス情報は隣接トラック間で同じ値を取るが、トラックアドレス情報に関しては隣接トラック同士で異なるアドレス情報を取る。
【００３３】
図１０に示すようにグルーブ領域５０１においてトラックアドレス情報として“…０１１０…”が記録され、グルーブ領域５０２においてトラックアドレス情報として“…００１０…”が記録される場合を考える。この場合、隣接するグルーブ領域で“１”と“０”の間に挟まれたランド領域５０３ではランド幅が周期的に変化し、ウォブルによるアドレスビットが確定しない領域が発生する。本実施の形態ではこの領域のことを不定ビット領域５０４と呼ぶ。この不定ビット領域５０４を集光スポットが通過すると、ランド幅が周期的に変化するため、ここから反射し、図示しない対物レンズを通過して戻ってくるトータル光量が周期的に変化する。前記ランド内の不定ビット領域５０４内にも記録マークを形成するため、この記録マークに対する再生信号が上記の影響で周期的に変動し、再生信号検出特性を劣化（再生信号のエラーレイトの悪化）を引き起こすと言う問題が発生する。
【００３４】
〔１−４〕本実施の形態に採用されるグレイコードについての内容説明。
【００３５】
本実施の形態では上記不定ビット５０４領域の発生頻度の低減を目指し、既存に知られているグレイコードを使用する。
【００３６】
図１１にグレイコードを示す。１０進数で“１”変化する毎に１ビットのみ変化する（交番２進的になる）ところにグレイコードの特徴がある。
【００３７】
〔本実施の形態の個々ポイントとその個々ポイント毎の独自効果説明〕
トラックアドレスに対してグレイコードを採用する（図１１）。
【００３８】
［効果］
ランド／グルーブ記録＋グルーブのウォブル変調においてグルーブのトラック番号が変わることによるランド上での不定ビット発生頻度を抑える。ランド上での不定ビット位置ではランド幅が左右対称な形で局所的に変化する。その結果、ランド上での不定ビット位置からはウォブル検出信号が得られないばかりか、その上に記録された記録マークからの再生信号の全体レベルが変化し、そこでの記録マークからの再生信号のエラー率が局所的に悪化する問題がある。このようにランド上での不定ビット発生頻度を抑えることにより上記問題箇所の発生頻度を抑え、ウォブル検出信号と記録マークからの再生信号の再生安定化を図れる。
【００３９】
〔２〕書換え型情報記憶媒体におけるウォブルアドレスフォーマット配置に関する説明。
【００４０】
〔２−１〕物理セグメントフォーマットの説明
図１２を用いて本実施形態の記録可能型情報記憶媒体におけるウォブル変調を用いたアドレス情報の記録形式について説明する。本実施の形態におけるウォブル変調を用いたアドレス情報設定方法ではシンクフレーム長を単位として割り振りを行っているところに特徴がある。１セクターは２６シンクフレームから構成され、１ＥＣＣブロックは３２セクターから成り立っているので、１ＥＣＣブロックは２６×３２＝８３２個のシンクフレームから構成される。ＥＣＣブロックの間に存在するガード領域の長さは１シンクフレーム長に一致するので、１個のガード領域と１個のＥＣＣブロックを足した長さは８３２＋１＝８３３個のシンクフレームから構成される。ここで、
８３３＝７×１７×７                        （１０１）
に素因数分解できるので、この特徴を生かした構造配置にしている。すなわち、図１２（ｂ）に示すように書換え可能なデータの基本単位としてデータセグメント５３１と定義し、１個のデータセグメント５３１の物理的な長さと同じ長さの領域を７個の物理セグメント（＃０）５５０〜（＃６）５５６に分割し、各物理セグメント（＃０）５５０〜（＃６）５５６毎にウォブルアドレス情報６１０をウォブル変調の形で事前に記録しておく。図１２に示すようにデータセグメント５３１の境界位置と物理セグメント５５０の境界位置は一致せずに後述する量だけずれている。さらに、各物理セグメント（＃０）５５０〜（＃６）５５６毎にそれぞれ１７個のウォブルデータユニット（ＷＤＵ：ウォブルデータユニット）（＃０）５６０〜（＃１６）５７６に分割する（図１２（ｃ））。（１０１）式から１個のウォブルデータユニット（＃０）５６０〜（＃１６）５７６の長さにはそれぞれ７個のシンクフレーム分が割り当てられることが分かる。各ウォブルデータユニット（＃０）５６０〜（＃１６）５７６の中は１６ウォブル分の変調領域と６８ウォブル分の無変調領域５９０、５９１から構成される。本実施の形態では変調領域に対する無変調領域５９０、５９１の占有比を大幅に大きくしているところに特徴がある。無変調領域５９０、５９１は常に一定周波数でグルーブまたはランドがウォブルしているため、この無変調領域５９０、５９１を利用してＰＬＬ（Phase Locked Loop）を掛け、情報記憶媒体に記録された記録マークを再生する時の基準クロックまたは新たに記録する時に使用する記録用基準クロックを安定に抽出（生成）することが可能となる。
【００４１】
このように本実施の形態に於いて変調領域に対する無変調領域５９０、５９１の占有比を大幅に大きくすることで、再生用基準クロックの抽出（生成）または記録用基準クロックの抽出（生成）の精度と抽出（生成）安定性を大幅に向上させることが出来る。無変調領域５９０、５９１から変調領域に移る時には４ウォブル分を使って変調開始マーク５８１、５８２を設定し、この変調開始マーク５８１、５８２を検出直後にウォブル変調されたウォブルアドレス領域５８６、５８７が来るように配置されている。実際にウォブルアドレス情報６１０を抽出するには、図１２の（ｄ）、（ｅ）に示すように各ウォブルセグメント（＃０）５５０〜（＃６）５５６内での無変調領域５９０、５９１と変調開始マーク５８１、５８２を除いたウォブルシンク領域５８０と各ウォブルアドレス領域５８６、５８７を集めて図１２の（ｅ）に示すように再配置する。本実施の形態では図９に示すように１８０度の位相変調とＮＲＺ（Non Return to Zero）法を採用しているので、ウォブルの位相が０度か１８０度かでアドレスビット（アドレスシンボル）の“０”か“１”かを設定している。
【００４２】
図１２の（ｄ）に示すようにウォブルアドレス領域５８６、５８７では１２ウォブルで３アドレスビットを設定している。すなわち、連続する４ウォブルで１アドレスビットを構成している。本実施の形態では図９に示すようにＮＲＺ法を採用しているので、ウォブルアドレス領域５８６、５８７内では連続する４ウォブル内で位相が変化することは無い。この特徴を利用してウォブルシンク領域５８０と変調開始マーク５６１、５８２のウォブルパターンを設定している。すなわち、ウォブルアドレス領域５８６、５８７内では発生し得無いウォブルパターンをウォブルシンク領域５８０と変調開始マーク５６１、５８２に対して設定することでウォブルシンク領域５８０と変調開始マーク５６１、５８２の配置位置識別を容易にしている。本実施の形態では連続する４ウォブルで１アドレスビットを構成するウォブルアドレス領域５８６、５８７に対してウォブルシンク領域５８０位置では１アドレスビット長を４ウォブル以外の長さに設定しているところに特徴がある。すなわち、ウォブルシンク領域５８０ではウォブルビットが“１”になる領域を４ウォブルとは異なる６ウォブルに設定すると共に１個のウォブルデータユニット（＃０）５６０内での変調領域（１６ウォブル分）全てをウォブルシンク領域５８０に割り当てることでウォブルアドレス情報６１０の開始位置（ウォブルシンク領域５８０の配置位置）の検出容易性を向上させている。
【００４３】
ウォブルアドレス情報６１０は以下を含む。
【００４４】
１．トラック情報６０６、６０７
ゾーン内のトラック番号を意味し、グルーブ上でアドレスが確定する（不定ビットを含まないので、ランド上で不定ビットが発生する）グルーブトラック情報６０６とランド上でアドレスが確定する（不定ビットを含まないので、グルーブ上で不定ビットが発生する）ランドトラック情報６０７が交互に記録されている。また、トラック情報６０６、６０７の部分のみトラック番号情報が図１１で示したグレイコードで記録されている。
【００４５】
２．セグメント情報６０１
トラック内（情報記憶媒体内での１周内）でのセグメント番号を示す情報である。セグメントアドレス情報６０１としてセグメント番号を“０”からカウントすると、セグメントアドレス情報６０１内に６ビット“０”が続く“００００００”のパターンが現れてしまう。この場合には、図１１に示すようなアドレスビット領域５１１の境界部（黒塗りの三角印の部分）の位置検出が難しくなり、アドレスビット領域５１１の境界部の位置をずれて検出するビットシフトが発生し易くなる。その結果、ビットシフトによるウォブルアドレス情報の誤判定が起きる。上記の問題を回避するため、本実施の形態ではセグメント番号として“０００００１”からカウントしているところに特徴がある。
【００４６】
３．ゾーン識別情報６０２
情報記憶媒体内のゾーン番号を示し、図８に示したＺｏｎｅ（ｎ）の“ｎ”の値が記録される。
【００４７】
４．パリティ情報６０５
ウォブルアドレス情報６１０からの再生時のエラー検出用に設定されたもので、セグメント情報６０１から予約情報６０４までの１７アドレスビットを個々に加算し、加算結果が偶数の場合には“０”、奇数の場合には“１”を設定する。
【００４８】
６．ユニティ領域６０８
前述したように各ウォブルデータユニット（＃０）５６０〜（＃１６）５７６の中は１６ウォブル分の変調領域と６８ウォブル分の無変調領域５９０、５９１から構成されように設定し、変調領域に対する無変調領域５９０、５９１の占有比を大幅に大きくしている。更に、無変調領域５９０、５９１の占有比を広げて再生用基準クロックまたは記録用基準クロックの抽出（生成）の精度と安定性をより向上させている。図１２の（ｅ）に示したユニティ領域６０８が含まれる場所は図１２の（ｃ）のウォブルデータユニット（＃１６）５７６と、図示して無いがその直前のウォブルデータユニット（＃１５）内とがそっくりそのまま該当する。モノトーン情報６０８は６アドレスビット全てが“０”になっている。従って、このモノトーン情報６０８が含まれるウォブルデータユニット（＃１６）５７６と図示して無いがその直前のウォブルデータユニット（＃１５）内とには変調開始マーク５８１、５８２を設定せず、全て均一位相の無変調領域になっている。
【００４９】
以下に図１２に示したデータ構造について詳細に説明を行う。
【００５０】
データセグメント５３１は７７３７６バイトのデータを記録可能なデータ領域５２５を含む。データセグメント５３１の長さは通常７７４６９バイトであり、データセグメント５３１は６７バイトのＶＦＯ領域５２２、４バイトのプリシンク領域５２３、７７３７６バイトのデータ領域５２５、２バイトのポストアンブル領域５２６、４バイトのエキストラ領域（予約領域）５２４、１６バイトのバッファ領域フィールド５２７からなる。データセグメント５３１のレイアウトは図１２の（ａ）に示す。
【００５１】
ＶＦＯ領域５２２のデータは“７Ｅｈ”に設定される。変調の状態はＶＦＯ領域５２２の最初のバイトにState２と設定される。ＶＦＯ領域５２２の変調パターンは次のパターンの繰り返しである。
【００５２】
“０１０００１  ０００１００”
エキストラ領域５２４はリザーブとされ、全てのビットが“０ｂ”とされる。
【００５３】
バッファ領域５２７のデータは“７Ｅｈ”に設定される。バッファ領域５２７の最初のバイトの変調の状態は予約領域の最終バイトに依存する。最初のバイト以外のバッファ領域の変調パターンは次のパターンである。
【００５４】
“０１０００１  ０００１００”
データ領域５２５に記録さえるデータは、信号処理の段階に応じて、データフレーム、スクランブルドフレーム、記録フレーム、あるいは物理セクタと呼ばれる。データフレームは２０４８バイトのメインデータ、４バイトのデータＩＤ、２バイトのＩＤエラー検出コード（ＩＥＤ）、６バイトの予約データ、４バイトのエラー検出コード（ＥＤＣ）からなる。ＥＤＣスクランブルドデータがデータフレーム中の２０４８バイトのメインデータに加算された後、スクランブルドフレームが形成される。クロスリードソロモンエラー訂正コード(Cross Reed-Solomon error correction code)がＥＣＣブロックの３２スクランブルドフレームに渡って与えられる。
【００５５】
記録フレームはＥＣＣエンコーディング後、外側符号（ＰＯ）と内側符号（ＰＩ）が付け足されてスクランブルドフレームとなる。３２スクランブルドフレームからなるＥＣＣブロック毎にＰＯとＰＩが発生される。
【００５６】
９１バイト毎の記録フレームの先頭にシンクコードを付加するＥＴＭ処理後、記録データ領域は記録フレームとされる。３２物理セクタが１つのデータ領域に記録される。
【００５７】
図１２、図１７から図２１のＮＰＷ、ＩＰＷは図１３に示す波形でトラックに記録される。ＮＰＷはディスクの外側に向かって変動開始し、ＩＰＷはディスクの内側に向かって変動開始する。物理セグメントの開始点はシンク領域の開始点と等しい。
【００５８】
物理セグメントはウォブルで変調された周期的ウォブルアドレス位置情報（ＷＡＰ：Wobble address in Periodic position）に整列される。各ＷＡＰ情報は１７ウォブルデータユニット（ＷＤＵ）で示される。物理セグメントの長さは１７ＷＤＵと等しい。
【００５９】
ＷＡＰ情報のレイアウトを図１４に示す。各フィールドの数字は物理セグメント内のＷＤＵ番号を示す。物理セグメント内の最初のＷＤＵ番号は０である。
【００６０】
ウォブルシンク領域５８０は物理セグメントの開始点とビット同期が取られる。
【００６１】
セグメント情報領域は予約され、全てのビットが“０ｂ”に設定される。この領域は図１２の予約領域６０４に対応する。セグメント情報領域６０１はトラック上の物理セグメント番号を示す。トラック当たりの物理セグメントの最大番号。
【００６２】
データエリア、ゾーン情報領域６０２はゾーン番号を示す。ゾーン情報領域はデータリードインエリアでは０とされ、データリードアウトエリアでは１８とされる。
【００６３】
パリティ情報領域６０５はセグメント情報フィールド、セグメント領域、ゾーン領域のパリティである。パリティ情報領域６０５はこれら３フィールドの１尾とエラーを検出でき、次のように構成される。
【数１】
2005216379.tif 000003
【００６４】
グルーブトラック情報領域６０６は物理セグメントがグルーブセグメント内にある時、ゾーン内のトラック番号を示し、グレイコードの形で記録される。グルーブトラックフィールド内の各ビットは次のように計算される。
【数２】
2005216379.tif 000004
【００６５】
ｇｍはｂｍとｂｍ＋１から変換されたグレイコードである（図１６参照）。
【００６６】
ランドセグメント内のグルーブトラックフィールド内では、全てのビットは無視される。
【００６７】
ランドトラック情報領域６０７は物理セグメントがランドセグメント内にある時、ゾーン内のトラック番号を示し、グレイコードの形で記録される。ランドトラックフィールド内の各ビットは次のように計算される。
【数３】
2005216379.tif 000005
【００６８】
ｇｍはｂｍとｂｍ＋１から変換されたグレイコードである（図１６参照）。
【００６９】
グルーブセグメント内のランドトラックフィールド内では、全てのビットは無視される。
【００７０】
ウォブルデータユニット（ＷＤＵ）は８４ウォブルを含む（図１７〜図２１参照）。
【００７１】
シンク領域内のＷＤＵを図１７に示す。
【００７２】
アドレス領域内のＷＤＵを図１８に示す。アドレス領域内の３ビットは、ノーマル位相ウォブルＮＰＷ(Normal Phase Wobble)の場合は“０ｂ”が、反転位相ウォブルＩＰＷ(Invert Phase Wobble)の場合は“１ｂ”が記録される。
【００７３】
ユニティ領域内のＷＤＵを図１９に示す。ユニティ領域内のＷＤＵは変調されない。
【００７４】
外側マークのＷＤＵを図２０に示す。
【００７５】
内側マークのＷＤＵを図２１に示す。
【００７６】
〔本実施の形態の個々ポイントとその個々ポイント毎の独自効果説明〕
ＥＣＣブロック内の物理セグメント（Physical Segment）分割構造（図１２）。
【００７７】
［効果］
再生専用／追記型／書換え型間のフォーマットの互換性が高く、特に書換え型情報記憶媒体において記録マークからの再生信号のエラー訂正能力低下を防止できる。
【００７８】
ＥＣＣブロック内を構成するセクタ数３２とセグメント数７とが互いに割り切れない関係（非倍数の関係）にあるため、記録マークからの再生信号のエラー訂正能力低下を防止可能である。
【００７９】
〔本実施の形態の個々ポイントとその個々ポイント毎の独自効果説明〕
ウォブル変調領域（５８０〜５８７）よりウォブル無変調領域（５９０、５９１）の占有率が高い（図１２（ｄ）、図１７、図１８）。
【００８０】
［効果］
本実施の形態ではウォブル周波数（ウォブル波長）は至るところ一定になっているので、このウォブル周期を検出して
（１）ウォブルアドレス情報検出用の基準クロックの抽出（周波数と位相合わせ）
（２）記録マークからの信号再生時の再生信号検出用の基準クロックの抽出（周波数と位相合わせ）
（３）書換え型および追記型情報記憶媒体に記録マークを形成する時の記録用基準クロックの抽出（周波数と位相合わせ）
を行っている。本実施の形態ではウォブル位相変調を用いてウォブルアドレス情報を予め記録している。ウォブルでの位相変調を行った場合、波形整形のために再生信号をバンドパスフィルタに通過させると位相変化位置前後で整形後の検出信号波形振幅が小さくなる現象が現れる。
【００８１】
従って、位相変調による位相変化点の頻度が多くなると波形振幅変動が多くなって上記のクロック抽出精度が落ち、逆に変調領域内で位相変化点の頻度が低いとウォブルアドレス情報検出時のビットシフトが発生しやすくなると言う問題点が生じる。そのため、本実施の形態では位相変調による変調領域と無変調領域を構成し、無変調領域の占有率を高くすることで上記のクロック抽出精度を向上させる効果がある。また、本実施の形態では変調領域と無変調領域の切り替わり位置が予め予想できるので、上記のクロック抽出に対しては無変調領域にゲートを掛けて無変調領域のみの信号を検出し、その検出信号から上記クロック抽出を行うことが可能となる。
【００８２】
○変調領域を分散配置させ、ウォブルアドレス情報６１０を分散記録する（図１２（ｄ）、図１４）。
【００８３】
［効果］
ウォブルアドレス情報６１０を情報記憶媒体内の一箇所に集中記録すると、表面のゴミや傷が付いた時に全ての情報が検出困難になる。図１２（ｄ）に示すように本実施の形態ではウォブルアドレス情報６１０を１個のウォブルデータユニット５６０〜５７６に含まれる３アドレスピット（１２ウォブル）毎に分散配置し、３アドレスビットの整数倍アドレスビット毎にまとまった情報を記録し、ゴミや傷の影響で一箇所の情報検出が困難な場合でも他の情報の情報検出を可能な構造にしている。
【００８４】
☆ウォブルシンク情報５８０を１２ウォブルで構成する（図１２（ｄ））
［効果］
ウォブルシンク情報５８０を記録する物理的長さを上記３アドレスビット長に一致させる。また、ウォブルアドレス領域では１アドレスビットを４ウォブルで表現させているので、ウォブルアドレス領域では４ウォブル毎にしかウォブルパターン変化は無い。その現象を利用してウォブルシンク領域５８０内では６ウォブル→４ウォブル→６ウォブルと言うウォブルアドレス領域内では起こり得ないウォブルパターン変化を起こすことでウォブルアドレス領域５８６、５８７とは異なるウォブルシンク領域５８０の検出精度を向上させている。
【００８５】
☆５アドレスビットのゾーン情報６０２と１アドレスビットのパリティ情報６０５を隣接配置（図１２（ｅ））。
【００８６】
［効果］
５アドレスビットのゾーン情報６０２と１アドレスビットのパリティ情報６０５を加えると３アドレスビットの整数倍である６アドレスビットとなりゴミや傷の影響で一箇所の情報検出が困難な場合でも他の情報の情報検出を可能な構造にしている。
【００８７】
☆ユニティ領域６０８を９アドレスビットで表現（図１２（ｅ））。
【００８８】
［効果］
上記と同じウォブルデータユニットに入る３アドレスビットの整数倍にした。
【００８９】
〔本実施の形態の個々ポイントとその個々ポイント毎の独自効果説明〕
ランド／グルーブ記録＋ウォブル変調によりアドレス情報を記録（図１０）。
【００９０】
［効果］
最も大容量化が可能。グルーブのみに記録マークを形成するよりグルーブとランドの両方に記録マークを形成した方が記録効率は上がる。また、アドレスがプリピットの状態で予め記録されている場合には、プリピット位置に記録マークを形成することが出来ないが、本実施の形態のようにウォブル変調されたグルーブ／ランド領域の上にも重複して記録マークの記録が可能なため、プリピットアドレス方式よりウォブル変調によるアドレス情報記録方法の方が記録マークの記録効率が高い。従って、上記の両方の方式を採用する方法が最も大容量化に適している。
【００９１】
〔本実施の形態の個々ポイントとその個々ポイント毎の独自効果説明〕
グルーブ領域にも不定ビットを分散配置する（図１２（ｅ）のトラック情報６０６、６０７、図２８）。
【００９２】
［効果］
ランド部でも不定ビットが入らずにトラックアドレスが確定する領域を持たせることでランド部においても精度の良いアドレス検出が可能となる。
【００９３】
ランド部、グルーブ部それぞれ不定ビットが入らずにトラックアドレスが確定する領域を事前に予想できるのでトラックアドレス検出精度が上がる。
【００９４】
○グルーブ作成時に局所的にグルーブ幅を変え、ランド幅一定領域を作成する。
【００９５】
☆グルーブ領域作成時に露光量を局所的に変化させてグルーブ幅を変化させる。
【００９６】
☆グルーブ領域作成時に２個の露光用集光スポットを用い、両者間の間隔を変えてグルーブ幅変化。
【００９７】
○グルーブでのウォブル振幅幅を変えてグルーブ領域内に不定ビットを配置する（図２８）。
【００９８】
〔本実施の形態の個々ポイントとその個々ポイント毎の独自効果説明〕
ランド／グルーブ記録＋ウォブル変調で不定ビットをランドとグルーブの両方に分配配置する（図１２（ｅ）のトラック情報６０６、６０７、図２８）。
【００９９】
［効果］
ランドまたはグルーブのどちらか一方に不定ビットを集中配置すると不定ビットが集中配置された部分でのアドレス情報再生時に誤検知が発生する頻度が非常に高くなる。不定ビットをランドとグルーブに分配配置することで誤検知のリスクを分散し、トータルとして安定にアドレス情報を検出し易いシステムを提供できる。
【０１００】
○局所的にグルーブ幅を変える時にグルーブ幅を制御し、隣接部のランド幅が一定になるようにする。
【０１０１】
グルーブ幅変化部分ではグルーブ領域では不定ビットになるが、隣接部のランド領域では幅が一定に保たれるのでランド領域内では不定ビットを回避できる。
【０１０２】
〔２−２〕記録データの記録／書換え方法に関する説明
書換え型情報記憶媒体に記録する書換え可能なデータの記録フォーマットを図２２に示す。本実施の形態では書換え可能なデータに関する書換えは図２２（ｂ）及び（ｅ）に示す記録用クラスタ５４０、５４１単位で行われる。１個の記録用クラスタは後述するように１個以上のデータセグメント５２９〜５３１と、最後に配置される拡張ガード領域５２８から構成される。すなわち、１個の記録用クラスタ５３１の開始はデータセグメント５３１の開始位置に一致し、ＶＦＯ領域５２２から始まる。複数のデータセグメント５２９、５３０を連続して記録する場合には、図２２（ｂ）、（ｃ）に示すように同一の記録用クラスタ５３１内に複数のデータセグメント５２９、５３０が連続して配置されると共に、データセグメント５２９の最後に存在するバッファ領域５４７と次のデータセグメントの最初に存在するＶＦＯ領域５３２が連続してつながっているため、両者間の記録時の記録用基準クロックの位相が一致している。連続記録が終了した時には記録用クラスタ５４０の最後位置に拡張ガード領域５２８を配置する。この拡張ガード領域５２８のデータサイズは変調前のデータとして２４データバイト分のサイズを持っている。
【０１０３】
図２２（ａ）と（ｃ）の対応から分かるように書換え型のガード領域４６１、４６２の中にポストアンブル領域５４６、５３６、エキストラ領域５４４、５３４、バッファ領域５４７、５３７、ＶＦＯ領域５３２、５２２、プリシンク領域５３３、５２３が含まれ、連続記録終了場所に限り拡張ガード領域５２８が配置される。
【０１０４】
書換え単位の物理的範囲の比較をするため、図２２（ｃ）に情報の書換え単位である記録用クラスタ５４０の一部と、図２２（ｄ）に次に書換える単位である記録用クラスタ５４１の一部を示している。書換え時の重複箇所５４１で拡張ガード領域５２８と後側のＶＦＯ領域５２２が一部重複するように書換えを行うところに本実施の形態の特徴がある。そのように一部重複させて書換えすることで、片面２記録層の記録可能な情報記憶媒体における層間クロストークを除去できる。
【０１０５】
記録クラスタ５４０、５４１はデータリードインエリア、データエリア、データリードアウトエリア内にある。
【０１０６】
記録クラスタ５４０、５４１は１つ以上のデータセグメント５２９、５３０と、拡張ガード領域５２８を含む（図２３参照）。データセグメント５２９、５３０の長さは７物理セグメントの長さに等しい。記録クラスタ５４０、５４１の数は各記録時に１つである。
【０１０７】
ランドトラック内のデータセグメントはギャップを含まない。グルーブトラック内のデータセグメントはギャップを含まない。データセグメントの開始物理セグメント番号は次式で表される。
【０１０８】
{(トラック当たりの物理セク゛メント数)×(トラック番号)+(物理セク゛メント番号)} mod7 = 0
“A mod B”はAをBで除した余りである。
すなわち、上記式は物理セグメントとして７の倍数位置から記録を開始するという意味である。
【０１０９】
記録用クラスタ５４０、５４１のレイアウトを図２３に示す。図中の数字は領域の長さをバイトで示す。
【０１１０】
図２３中の“ｎ”は１、または１以上である。
【０１１１】
拡張ガード領域５２８のデータは“７Ｅｈ”であり、拡張ガード領域５２８の変調パターンは次のパターンの繰り返しである。
【０１１２】
“０１０００１  ０００１００”
記録クラスタの実際の開始位置は物理セグメントの開始位置から２４ウォブルはなれている理論上の開始位置に対して±１バイト以内である。理論上の開始位置はＮＰＷの開始位置から始まる（図２４参照）。
【０１１３】
記録クラスタの開始位置は何回もの上書きサイクル後に記録層上のマークとスペースの位置の平均確率を同一とするために、実際の開始位置からＪ／１２バイトシフトしている（図２４参照）。
【０１１４】
図２４の数字はバイト単位で示す長さである。Ｊｍは０から１６７の間でランダムに変化し、Ｊｍ＋１は０から１６７の間でランダムに変化する。
【０１１５】
図１２（ａ）から分かるように本実施の形態における１個のデータセグメント内の書換え可能なデータサイズは
６７＋４＋７７３７６＋２＋４＋１６＝７７４６９テ゛ータハ゛イト    （１０２）
となる。また図１２（ｃ）、（ｄ）から分かるように１個のウォブルデータユニット５６０は
６＋４＋６＋６８＝８４ウォフ゛ル      （１０３）
で構成されており、１７個のウォブルデータユニットで１個の物理セグメント５５０を構成し、７個の物理セグメント５５０〜５５６の長さが１個のデータセグメント５３１の長さに一致しているので１個のデータセグメント５３１の長さ内には
８４×１７×７＝９９９６ウォフ゛ル      （１０４）
が配置される。従って、１個のウォブルに対して
７７４９６÷９９９６＝７.７５テ゛ータハ゛イト/ウォフ゛ル    （１０５）
が対応する。
【０１１６】
図２４に示すように物理セグメントの先頭位置から２４ウォブル以降に次のＶＦＯ領域５２２と拡張ガード領域５２８の重なり部分が来るが、図１２（ｄ）から分かるように物理セグメント５５０の先頭から１６ウォブルまではウォブルシンク領域５８０となるが、それ以降６８ウォブル分は無変調領域５９０内になる。したがって２４ウォブル以降の次のＶＦＯ領域５２２と拡張ガード領域５２８が重なる部分は無変調領域５９０内となる。
【０１１７】
本実施の形態における書換え型情報記憶媒体における記録膜は相変化形記録膜を用いている。相変化形記録膜では書換え開始／終了位置近傍で記録膜の劣化が始まるので、同じ位置での記録開始／記録終了を繰り返すと記録膜の劣化による書換え回数の制限が発生する。本実施の形態では上記問題を軽減するため、書換え時には図２４に示すようにＪｍ＋１／１２データバイト分ずらし、ランダムに記録開始位置をずらしている。 
図１２（ｃ）、（ｄ）では基本概念を説明するため、拡張ガード領域５２８の先頭位置とＶＦＯ領域５２２の先頭位置が一致しているが、本実施の形態では厳密に言うと図２４のようにＶＦＯ領域５２２の先頭位置がランダムにずれている。
【０１１８】
現行の書換え型情報記憶媒体であるＤＶＤ−ＲＡＭデイスクでも記録膜として相変化形記録膜を使用し、書き換え回数向上のためにランダムに記録開始／終了位置をずらしている。現行のＤＶＤ−ＲＡＭディスクでのランダムなずらしを行った時の最大ずらし量範囲は８データバイトに設定してある。また、現行のＤＶＤ−ＲＡＭディスクでの（ディスクに記録される変調後のデータとして）チャネルビット長は平均０.１４３μｍに設定されている。本実施の形態の書換え型情報記憶媒体ではチャネルビットの長さは０.０８７〜０.０９３μｍに規定されており、従ってチャネルビットの平均長さは、
（０.０８７＋０.０９３）÷２＝０.０９０μｍ      （１０６）
となる。物理的なずらし範囲の長さを現行のＤＶＤ−ＲＡＭディスクに合わせた場合には、本実施の形態でのランダムなずらし範囲として最低限必要な長さは上記の値を利用して
８バイト×（０.１４３μｍ÷０.０９０μｍ）＝１２.７バイト  （１０７）
となる。本実施の形態では再生信号検出処理の容易性を確保するため、ランダムなずらし量の単位を変調後のチャネルビットに合わせた。本実施の形態では変調に８ビットを１２ビットに変換するＥＴＭ変調（Eight to Twelve modulation）を用いているので、ランダムなずらし量を表す数式表現としてデータバイトを基準として
Ｊｍ／１２データバイト      （１０８）
で表す。Ｊｍの取り得る値としては（１０７）式の値を用いて
１２.７×１２＝１５２.４      （１０９）
なので、Ｊｍは０から１５２となる。以上の理由から（１０９）式を満足する範囲で有ればランダムなずらしの範囲長さは現行ＤＶＤ−ＲＡＭディスクと一致し、現行ＤＶＤ−ＲＡＭディスクと同様な書換え回数を保証できる。本実施の形態では現行以上の書換え回数を確保するため（１０７）式の値に対してわずかにマージンを持たせ、
ランダムなずらし範囲の長さ＝１４データバイト    （１１０）
に設定した。（１１０）式の値を（１０８）式に代入すると、１４×１２＝１６８なので、
Ｊｍの取り得る値は０〜１６７        （１１１）
と設定した。
【０１１９】
図２２において記録用クラスタ５４０内でのバッファ領域５４７とＶＦＯ領域５３２の長さは一定となっている。また、図２３からも明らかなように同一の記録用クラスタ５４０内では全てのデータセグメント５２９、５３０のランダムずらし量Ｊｍは至るところ同じ値になっている。内部に多量のデータセグメントを含む１個の記録用クラスタ５４０を連続して記録する場合には、記録位置をウォブルからモニターしている。すなわち、図１２に示すウォブルシンク領域５８０の位置検出をしたり、無変調領域５９０、５９１内ではウォブルの数を数えながら情報記憶媒体上の記録位置の確認を記録と同時に行う。この時にウォブルのカウントミスや情報記憶媒体を回転させている回転モータの回転ムラによりウォブルスリップ（１ウォブル周期分ずれた位置に記録すること）が生じ、情報記憶媒体上の記録位置がずれることが希にある。
【０１２０】
本実施の形態の情報記憶媒体では上記のように生じた記録位置ずれが検出された場合には、図２２の書換え型のガード領域４６１内で調整を行い、記録タイミングの修正を行うところに特徴がある。図２２においてポストアンブル領域５４６、エキストラ領域５４４、プリシンク領域５３３ではビット欠落やビット重複が許容できない重要な情報が記録されるが、バッファ領域５４７、ＶＦＯ領域５３２では特定パターンの繰り返しになっているため、この繰り返し境界位置を確保している限りでは１パターンのみの欠落や重複が許容される。従って、本実施の形態ではガード領域４６１の中で特にバッファ領域５４７またはＶＦＯ領域５３２で調整を行い、記録タイミングの修正を行う。
【０１２１】
図２４に示すように本実施の形態では位置設定の基準となる実際の開始ポイント位置はウォブル振幅“０”の（ウォブルの中心）位置と一致するように設定される。しかし、ウォブルの位置検出精度は低いので本実施の形態では図２４内の“±１max”と記載されているように、
実際の開始ポイント位置＝最大±１データバイトまでのずれ量  （１１２）
を許容している。
【０１２２】
図２２および図２４においてデータセグメント５３０でのランダムシフト量をＪｍとし（上述したように記録用クラスタ５４０内は全てのデータセグメント５２９のランダムシフト量は一致する）、その後に追記するデータセグメント５３１のランダムシフト量をＪｍ＋１とする。ＪｍとＪｍ＋１の取り得る値として、例えば中間値を取り、Ｊｍ＝Ｊｍ＋１＝８４であり、実際の開始ポイント位置精度が充分高い場合には、図２２に示すように拡張ガード領域５２８の開始位置とＶＦＯ領域５２２の開始位置が一致する。
【０１２３】
これに対してデータセグメント５３０が最大限後位置に記録され、後で追記または書換えられるデータセグメント５３１が最大限前位置に記録された場合には（１１０）式に明示した値と（１１２）式の値からＶＦＯ領域５２２の先頭位置がバッファ領域５３７内へ最大１５データバイトまで入り込むことがある。バッファ領域５３７の直前のエキストラ領域５３４には特定の重要情報が記録されている。従って、本実施の形態において
バッファ領域５３７の長さは１５データバイト以上    （１１３）
必要となる。図２２に示した実施例では１データバイトの余裕を加味し、バッファ領域５３７のデータサイズを１６データバイトに設定している。
【０１２４】
ランダムシフトの結果、拡張ガード領域５２８とＶＦＯ領域５２２の間に隙間が生じると片面２記録層構造を採用した場合にその隙間による再生時の層間クロストークが発生する。そのため、ランダムシフトを行っても必ず拡張ガード領域５２８とＶＦＯ領域５２２の一部が重なり、隙間が発生しない工夫がされている。従って、本実施の形態において（１１３）式の同様な理由から拡張ガード領域５２８の長さは１５データバイト以上に設定する必要がある。後続するＶＦＯ領域５２２は７１データバイトと充分に長く取ってあるので、拡張ガード領域５２８とＶＦＯ領域５２２の重なり領域が多少広くなっても信号再生時には支障が無い（重ならないＶＦＯ領域５２２で再生用基準クロックの同期を取る時間が充分確保されるため）。従って、拡張ガード領域５２８は１５データバイトより大きな値に設定することが可能である。連続記録時に希にウォブルスリップが発生し、１ウォブル周期分記録位置がずれる場合があることを既に説明した。（１０５）式に示すように１ウォブル周期は７.７５（約８）データバイトに相当するので（１１３）式にこの値も考慮して本実施の形態では
拡張ガード領域５２８の長さ
＝（１５＋８＝）２３データバイト以上  （１１４）
に設定している。図２２に示した実施例ではバッファ領域５３７と同様に１データバイトの余裕を加味し、拡張ガード領域５２８の長さを２４データバイトに設定している。
【０１２５】
図２２（ｅ）において記録用クラスタ５４１の記録開始位置を正確に設定する必要がある。本実施の形態の情報記録再生装置では書換え型または追記型情報記憶媒体に予め記録されたウォブル信号を用いてこの記録開始位置を検出する。図１２（ｄ）から分かるようにウォブルシンク領域５８０以外は全て４ウォブル単位でパターンがＮＰＷからＩＰＷに変化している。それに比べて、ウォブルシンク領域５８０ではウォブルの切り替わり単位が部分的に４ウォブルからずれているため、ウォブルシンク領域５８０が最も位置検出し易い。そのため、本実施の形態の情報記録再生装置ではウォブルシンク領域５８０の位置を検出後、記録処理の準備を行い、記録を開始する。そのため、記録用クラスタ５４１の開始位置はウォブルシンク領域５８０の直後の無変調領域５９０の中にくる必要がある。
【０１２６】
図２４ではその内容を示している。物理セグメントの切り替わり直後にウォブルシンク領域５８０が配置されている。図１２（ｄ）に示すようにウォブルシンク領域５８０の長さは１６ウォブル周期分になっている。更に、そのウォブルシンク領域５８０を検出後、記録処理の準備にマージンを見越して８ウォブル周期分必要となる。従って、図２４に示すように記録用クラスタ５４１の先頭位置に存在するＶＦＯ領域５２２の先頭位置がランダムシフトを考慮して物理セグメントの切り替わり目位置から２４ウォブル以上後方に配置される必要がある。
【０１２７】
図２２に示すように書換え時の重複箇所５４１では何度も記録処理が行われる。書換えを繰り返すとウォブルグルーブまたはウォブルランドの物理的な形状が変化（劣化）し、そこからのウォブル再生信号品質が低下する。本実施の形態では図２２（ｆ）または図１２（ａ）、（ｄ）に示すように、書換え時の重複箇所５４１がウォブルシンク領域５８０やウォブルアドレス領域５８６内にくるのを避け、無変調領域５９０内に記録されるように工夫している。無変調領域５９０は一定のウォブルパターン（ＮＰＷ）が繰り返されるだけなので、部分的にウォブル再生信号品質が劣化しても前後のウォブル再生信号を利用して補間できる。
【０１２８】
〔実施の形態の個々ポイントとその個々ポイント毎の独自効果説明〕
記録可能な情報記憶媒体に対する記録フォーマットでガードエリア内が一部重複して記録される。
【０１２９】
図１３に示すように拡張ガード領域５２８と後側のＶＦＯ領域５２２が重複し、書換え時の重複箇所５４１が生じる（図２２、図２４）
［効果］
セグメント間で前と後ろのガードエリア間で隙間（記録マークが存在しない部分）があると記録マーク有無で光反射率の違いがあるためその隙間部分で、巨視的に見た時に光反射率の違いが発生する。そのため、片面２記録層の構造にした場合にその部分からの影響で他層からの情報再生信号が乱れ、再生時のエラーが多発する。本実施の形態のようにガードエリアを一部重複させることで記録マークが存在しない隙間の発生を防止し、片面２記録層における既記録領域からの層間クロストークの影響を除去でき、安定した再生信号が得られる。
【０１３０】
○書換え時の重複箇所５４１が無変調領域５９０内に記録されるように設定されている。
【０１３１】
［効果］
書換え時の重複箇所５４１位置を無変調領域５９０内に来るように設定したため、ウォブルシンク領域５８０またはウォブルアドレス領域５８６内での形状劣化によるウォブル再生信号品質の劣化を防止し、ウォブルアドレス情報６１０からの安定なウォブル検出信号を保証できる。
【０１３２】
☆物理セグメントの先頭から２４ウォブル以降にデータセグメント内のＶＦＯ領域が開始する。
【０１３３】
○書換え単位を表す記録用クラスタの最後に拡張ガード領域５２８が形成される。
【０１３４】
［効果］
記録用クラスタの最後に拡張ガード領域５２８を形成することで、図２２において前側の記録用クラスタ５４０と後側の記録用クラスタ５４１が必ず一部で重なるように設定できる。前側の記録用クラスタ５４０と後側の記録用クラスタ５４１との間に隙間が発生しないので、片面２記録層を持った書換え型または追記型情報記憶媒体において層間クロストークの影響を受けずに安定に記録マークからの再生信号を得ることが出来、再生時の信頼性を確保できる。
【０１３５】
☆拡張ガード領域５２８の寸法が１５データバイト以上である。
【０１３６】
［効果］
（１１３）式の理由からランダムシフトによっても記録用クラスタ５４０、５４１間に隙間が現れず、層間クロストークの影響を受けずに安定に記録マークからの再生信号を得られる。
【０１３７】
☆拡張ガード領域５２８の寸法を２４バイトとする。
【０１３８】
［効果］
（１１４）式の理由からウォブルスリップを考慮しても記録用クラスタ５４０、５４１間に隙間が現れず、層間クロストークの影響を受けずに安定に記録マークからの再生信号が得られる。
【０１３９】
○ランダムシフト量をＪｍ／１２（０≦Ｊｍ≦１５４）より大きな範囲とする。
【０１４０】
［効果］
（１０９）式を満足し、ランダムシフト量に対する物理的な範囲の長さが現行ＤＶＤ-ＲＡＭと一致するため、現行ＤＶＤ-ＲＡＭと同様な繰り返し記録回数を保証できる。
【０１４１】
○バッファ領域のサイズを１５データバイト以上に設定する。
【０１４２】
［効果］
（１１３）式の理由からランダムシフトによっても図１３におけるエキストラ領域５３７が隣のＶＦＯ領域５２２に書き重ねされること無く、エキストラ領域５３４のデータ信頼性が確保される。
【０１４３】
〔本実施の形態の個々ポイントとその個々ポイント毎の独自効果説明〕
書換え単位を表す記録用クラスタが１個以上のデータセグメントから構成される（図２２（ｃ）、図２３）。
【０１４４】
［効果］
少ないデータ量を何度も書換えることの多いＰＣデータ（ＰＣファイル）と多量のデータを一度に連続して記録するＡＶデータ（ＡＶファイル）の同一情報記憶媒体への混在記録処理を容易にする。
【０１４５】
パーソナルコンピュータ用に使われるデータは比較的少量のデータを何度も書換える場合が多い。従って、書換え又は追記のデータ単位を極力小さく設定するとＰＣデータに適した記録方法になる。本実施の形態では３２セクタからＥＣＣブロックが構成される。ＥＣＣブロックを１個のみ含むデータセグメント単位で書換え又は追記を行うことが効率良く書換え又は追記を行う最小の単位となる。従って、書換え単位を表す記録用クラスター内に１個以上のデータセグメントが含まれる本実施の形態における構造がＰＣデータ（ＰＣファイル）に適した記録構造となる。ＡＶ（Audio Video）データでは非常に多量な映像情報や音声情報が途中で途切れること無く連続的に記録される必要がある。この場合、連続的に記録されるデータは１個の記録用クラスタとしてまとめて記録される。ＡＶデータ記録時に１個の記録用クラスタを構成するデータセグメント毎にランダムシフト量やデータセグメント内の構造、データセグメントの属性などを切り替えると、切り替わり処理の時間が掛かり、連続記録処理が難しくなる。
【０１４６】
本実施の形態では、図２３に示すように同一形式（属性やランダムシフト量を変えず、データセグメント間に特定情報を挿入すること無く）のデータセグメントを連続して並べて記録用クラスタを構成することで多量のデータを連続して記録するＡＶデータ記録に適した記録フォーマットを提供できるだけでなく、記録用クラスタ内の構造の簡素化を果たして記録制御回路と再生検出回路の簡素化を達成して情報記録再生装置または情報再生装置の低価格化を可能とする。
【０１４７】
また、図２２に示された記録用クラスタ５４０内の（拡張ガード領域５２８を除いた）データセグメント５２９、５３０が連続して並んだデータ構造は再生専用情報記憶媒体と全く同じ構造をしている。図示してないが、本実施の形態では追記型情報記憶媒体に対しても同じ構造を取っている。このように再生専用／追記型／書換え型に依らず全ての情報記憶媒体で共通のデータ構造になっているため、媒体の互換性が確保され、互換性が確保された情報記録再生装置または情報再生装置の検出回路の兼用化が図れ、高い再生信頼性が確保できると共に、低価格化の実現が可能となる。
【０１４８】
○同一記録用クラスタ内では全てのデータセグメントのランダムシフト量が一致している。
【０１４９】
［効果］
本実施の形態では同一記録用クラスタ内では全てのデータセグメントのランダムシフト量が一致しているので、同一記録用クラスタ内で異なるデータセグメントを跨って再生した場合にＶＦＯ領域（図２２の５３２）での同期合わせ（位相の設定し直し）が不要となり連続再生時の再生検出回路の簡素化と再生検出の高い信頼性確保が可能となる。
【０１５０】
○ＥＣＣブロックの間にあるガード領域内で調整を行い、記録タイミングの修正を行う。
【０１５１】
［効果］
図２２（ｃ）に示すデータ構造の中でＥＣＣブロック４１０、４１１内のデータはエラー訂正対象のデータであり、基本的には１ビットでもデータ欠落は望ましくない。
【０１５２】
それに比べ、バッファ領域５４７やＶＦＯ領域５３２のデータは同じパターンの繰り返しなため、繰り返しの切れ目を確保したままでの部分欠落や部分重複が発生しても問題は生じない。従って、連続記録時に記録位置ずれが検出された場合、ガード領域４６１内で調整を行い、記録タイミングの修正を行ってもＥＣＣブロック４１０、４１１内のデータに影響を及ぼすこと無く、安定に記録・再生制御を行うことが可能である。
【０１５３】
○記録用クラスタ開始位置がウォブルシンク領域直後の無変調領域から記録される。
【０１５４】
［効果］
最も検出し易いウォブルシンク領域５８０を検出直後に記録開始をするため、記録開始位置精度が高く、安定な記録処理が可能となる。
【０１５５】
☆物理セグメントの切り替わり位置から２４ウォブル以上ずらした位置から記録を開始する。
【０１５６】
［効果］
ウォブルシンク領域５８０の検出時間と記録処理の準備時間が相応に取れるので、安定した記録処理を保証できる。
【０１５７】
〔２−３〕トラック情報の記録方法と再生方法に関する説明
図１２（ｅ）に示すグルーブトラック情報６０６とランドトラック情報６０７に関するウォブル変調方法とその再生方法に関するいくつかの例について以下に説明する。
【０１５８】
グルーブ幅を一定にしてウォブル変調を施し、アドレス情報を埋め込む場合にはランド部の一部にトラック幅の変化する領域が発生し、その部分のアドレスデータが不定ビット（ウォブル信号のレベルダウンが起こり、その発生場所を利用してデータを検出することは可能であるが、ノイズなどが多い場合は信頼性が落ちる可能性が高い）となる。この現象を逆に利用して、グルーブ幅の一部を変化させることで、あたかもランドトラックにデータを記録させたようなグルーブウォブル変調処理が可能になる。
【０１５９】
図２５は、グルーブｎ＋１、ランドｎ＋１、グルーブｎ＋２の関係を示したものであるが、グルーブｎ＋１トラックのウォブル変調ではアドレスデータ（・・１００Ｘ２・・）と記録するが、Ｘ１の部分はランドｎが“１”で、ランドｎ＋１が“０”となるためのグルーブ幅が変化する振幅変調で形成している。同様に、グルーブｎ＋２のＸ２領域はランドｎ＋１が“０”でランドｎ＋２が“１”とグルーブ幅を変化させた振幅変調でグルーブを形成させている。このようにグルーブ幅を一部変化させる方式を導入すると、グルーブトラックを対峙するランドトラックのアドレスデータが異なる場合も、要求するランドデータが正しく検出されるウォブル変調が可能になる。
【０１６０】
図１２（ｅ）に示す本実施の形態ではあらかじめ位置が定まっているグルーブトラック情報６０６とランドトラック情報６０７の領域にランドとグルーブのアドレスデータを配置する。すなわち、
◎グルーブトラック情報６０６のところは至るところグルーブ幅を一致させてグルーブ側のトラックアドレス情報を図１１に示したグレイコードを用いてウォブル変調により記録し（ランド側の幅を局所的に変化させてランド側に不定ビットを配置）、
◎ランドトラック情報６０７のところは至るところランド幅を一致させてランド側のトラックアドレス情報を図１１に示したグレイコードを用いてウォブル変調により記録（グルーブ側の幅を局所的に変化させてグルーブ側に不定ビットを配置）させる。
【０１６１】
このようにした場合には、
☆グルーブ上をトレースしている場合にはトラック番号が確定しているグルーブトラック情報６０６を再生する。また、後述するようにトラック番号の奇数／偶数判定技術を利用してランドトラック情報６０７対してトラック番号の予測判定が可能となる。また
☆ランド上をトレースしている場合にはトラック番号が確定しているランドトラック情報６０７を再生する。また、後述するようにトラック番号の奇数／偶数判定技術を利用してグルーブトラック情報６０６に対してトラック番号の予測判定が可能となる。
【０１６２】
このようにグルーブ領域内で不定ビットを含まずにグルーブのトラックアドレス情報が確定する部分と、グルーブ領域内で不定ビットを含むが後述する手法を用いてグルーブのトラックアドレスが予測判定可能な部分を同一トラック内で予め設定しておくことも可能である。この場合には同時にランド領域内で不定ビットを含まずにランドのトラックアドレス情報が確定する部分と、ランド領域内で不定ビットを含むが後述する手法を用いてランドのトラックアドレスが予測判定可能な部分を同一トラック内で予め設定しておくことになる。
【０１６３】
グルーブ幅を変化させてランドアドレスを形成した他の例を図２６に示す。図１２（ｅ）に示したアドレス設定方法に比べて、グルーブトラックアドレス位置を識別させる為のＧ同期信号（Ｇ−Ｓ）をグルーブトラック情報とランドトラック情報の先頭位置に配置させ、トラック情報位置を検出し易くしたところに特徴がある。この場合、対峙するランドアドレスデータが異なる場合は、あたかもランドトラックのウォブル変調で記録したようにグルーブ幅を変化させて記録する。この処理で、ランドトラック記録再生でのアドレス情報検出では正しい検出信号を得ることが可能になる。図２６では、グルーブトラック用アドレスデータとランドトラック用アドレスデータを別々に配置したが、上記グルーブ幅を変化させる技術を用いて、同一のグルーブウォブリング変調でランドとグルーブのアドレスデータを形成させることも可能である。
【０１６４】
図２７はその一例を示した図である。同一のグルーブウォブルによってランドとグルーブのアドレスデータを意味させる為には、ランドの奇数／偶数識別が確定できれば可能であることは、上述した通りである。この奇数／偶数識別にグルーブ幅変調が利用できる。即ち、奇数ランドに“０”を、偶数ランドに“１”のデータを図２７のトラック番号の次のビットに配置する方式である。グルーブトラックはトラック番号が確定している為、トラック番号の後ろに冗長ビットを付加しても検出を無視すれば良い。ランドトラックではトラック番号の検出後にビットが“０”か“１”かで奇数ランドか偶数ランドかを判定すれば良いことになる。ランドトラックでは、結果として奇数／偶数トラック識別データを含めたデータ列でトラック番号を確定することになり、特別の奇数／偶数トラック識別マークが無くても、グルーブ／ランドアドレスデータが検出可能となる。更に、グレイコードによってランドトラックにのみ発生していたトラック幅の変化領域がグルーブトラックにも発生し、グルーブ／ランド検出系を同じ手法で構成することとなり、システムバランスが最適化できる。
【０１６５】
不定ビットを分散配置する方法としては、
（イ）グルーブ付き原盤作成時に原盤表面にコーディングされたフォトレジストに対する露光量を局所的に変化させる方法、
（ロ）グルーブ付き原盤作成時に原盤表面にコーディングされたフォトレジストに露光するビームスポットを２個持たせ、この２個のビームスポット間の相対的移動量を変化させる方法、の他に
（ハ）図２８に示すようにグルーブ領域５０２内のウォブル振幅幅を変化させる方法がある。
【０１６６】
グルーブ領域５０２内の不定ビット領域７１０では壁面が直線なため、ウォブル検出信号は得られないが、それに隣接するランド領域５０３と５０７のε位置とη位置ではもう一方の壁がウォブルしているため、ウォブル信号が得られる。上記（イ）や（ロ）に示した方法と比べると不定ビット領域内のグルーブ幅変動が小さいので、その上に記録する記録マークからの再生信号のレベル変動が小さく、書換え可能な情報のエラー率の悪化を抑える効果がある。この方法を用いた場合のフォーマット方法としては図１２（ｅ）または図２６に示した形式と全く同じ構造を取ることが出来る。
【０１６７】
以上、不定ビットをグルーブにも持たせる実施の形態について説明したが、本発明の他の実施の形態として不定ビットをグルーブには一切持たせず、トラック情報の並び順を用いてランド上のトラック情報を読み取る方法もある。
【０１６８】
図１２（ｅ）のグルーブトラック情報６０６のところを図２９ではトラック番号情報Ａ６０６と呼び、図１２（ｅ）のランドトラック情報６０７のところを図２９ではトラック番号情報Ｂ６０７と呼ぶ。図２９に示した実施の形態ではグルーブ領域にトラック番号情報Ａ６１１とＢ６１２に対してジグザグにトラック番号を設定するところに特徴がある。隣接するグルーブ領域で同じトラック番号が設定された場所ではランド領域も同様なトラック番号が設定され、ランド上でも不定ビット無しにトラック情報を読み取ることが出来る。隣接するグルーブ領域で異なるトラック番号が設定された場所ではトラック番号は確定しないが後述する方法によりトラック番号の予測判定は可能となる。図２９に示した情報の繋がりの中での特徴を抽出すると、
１．グルーブ上ではＡとＢの内、小さい方の値がトラック番号と一致する。
【０１６９】
２．ランド上では偶数トラックではＡが、奇数トラックではＢのトラック番号が確定する。
【０１７０】
３．ランド上では偶数トラックではＢが、奇数トラックではＡのトラック番号が不確定（であるが、後述する方法によりトラック番号の予測判定は可能）。
【０１７１】
更に、トラック情報の設定方法に関する他の例を示す。この方法はグレイコードの設定方法を工夫し、不定ビットが有ってもアドレス検出を可能とする方法である。
【０１７２】
従来、ランド／グルーブ記録トラックにおけるアドレッシング方式は、ＤＶＤ−ＲＡＭのようにエンボスプリピットによって形成されていたが、グルーブトラックのウォブリングを利用して、アドレス情報を埋め込む方法が考えられていたが、大きな問題はランドトラックのアドレス形成であった。
【０１７３】
一つの案として、グルーブウォブリングで、グルーブ用とランド用を別々に配置し、ランド用はランドを挟む隣接のグルーブをウォブリングさせるが、あたかもランドウォブリングされたような構成を採ることでランドアドレスを実現させていた。
【０１７４】
しかしながら、この方法ではトラックアドレス領域として２倍以上が必要であり無駄が多く、一組のアドレス情報でグルーブアドレス情報としてもランドアドレス情報としても利用できれば、効率良い配置が可能になる。その実現手段として、トラックアドレスデータとしてグレイコードを利用する方法がある。
【０１７５】
図３０は、グルーブウォブルをトラックアドレスデータによって位相変調させた時のトラック形態と、ランドでのウォブル検出信号の関係を図示したものである。
【０１７６】
グルーブｎのアドレスデータ“・・１００・・”とグルーブｎ＋１のアドレスデータ“・・１１０・・”に挟まれたランドｎでアドレスデータをウォブル信号検出すると“・・１ｘ０・・”となる。ここで、ｘ部分はグルーブｎの“０”とグルーブｎ＋１の“１”によって挟まれた領域で、ウォブル検出信号はセンターレベルの振幅０信号となる。実際のシステムでは、読取りビームのトラック外れ量や検出器のアンバランスなどで、他の領域のレベルより下がるがデータ“１”側か“０”側の信号が検出される可能性が高い。このように異なるグルーブアドレスデータで挟まれたランド領域では検出レベルが下がることを利用して、その部分がアドレスデータのポジションと照らし合わせて、ランドアドレス信号を検出することも考えられる。しかしこの方法も、ウォブル検出信号のＣ／Ｎが高い場合は良いが、ノイズが大きい場合等は信頼性が取れない可能性があった。
【０１７７】
そこで、ランドトラックでのウォブル検出信号からアドレスデータを読み出す方法として、グルーブウォブルデータが異なって対峙しているランドウォブル検出データは不定（“０”と判断しても“１”と判断しても良い）でも正しいランドアドレスデータを確定できる方法が望まれていた。
【０１７８】
そこで、グルーブトラックアドレスは、グレイコードデータでウォブル変調する方式を採用し、ランドトラックに対しては、特殊マークを付加したりウォブル変調で特殊識別コードを付加するなどによって、奇数(odd land)ランドと偶数ランド(even land)を容易に判断できる構造を採用する方式を提案するものである。
【０１７９】
ランドトラックが、奇数／偶数の判定可能であれば、グレイコードの性質から、ランドアドレスデータの確定は容易になる。その証明を図３１を用いて説明する。
【０１８０】
グレイコードは、図１１に示されるように１ステップのコード変更は１ビットのみになるよう構成されたコードである。このグレイコードでグルーブトラックのアドレッシングを行うようにすれば、各グルーブウォブルで構成されるランドのウォブルは、図３０のように１ビットのみが不定のコードとして検出される。即ち、図３１のようなアドレスデータがグルーブトラックに配置されると、グルーブトラックに対峙されたランドトラックのウォブル検出信号は１ビットのみが“０”か“１”か不定のビットで他のビットは隣接グルーブウォブル信号と同じ値が検出される。図３１の偶数ランドｎでのウォブル検出信号は（ｎ）または（ｎ＋１）が検出される。同様に、奇数ランドｎ＋１は（ｎ＋１）または（ｎ＋２）が検出される。
【０１８１】
ここで、ランドトラックは予め、奇数ランドまたは偶数ランドが識別されていれば、奇数ランドｎ＋１の場合は、（ｎ＋１）が検出された場合はそのデータがアドレス値、（ｎ＋２）が検出された場合は（検出値−１９がアドレス値となる。同様に偶数ランドｎの場合は、（ｎ）が検出されたらその値がアドレス値で（ｎ＋１）が検出されたら（検出値−１）がアドレス値となる。但し、ｎは偶数の場合である。
【０１８２】
以上のように、ランドトラックが奇数トラックか偶数トラックか判定されていれば、ランドトラックでのウォブル検出値に不定のビットが有っても簡単に正しいアドレス値が確定できることになる。グルーブトラックはウォブル検出信号がそのままトラックアドレスになる。
【０１８３】
図３２は、トラックアドレスが４ビットのグレイコードを配置した場合の具体的な検出内容を図示したものである。グルーブトラックＧ（ｎ）のグレイコードアドレスデータが“０１１０”、Ｇ（ｎ＋１）が“１１００”とした場合、偶数ランドＬ（ｎ）は“１１００”または“０１００”がウォブル信号として検出されるが、図３１で説明した考えでいけば、偶数ランドであることから“０１００”が正しいアドレス値として確定する。
【０１８４】
しかし、図３１で説明した検出値から“０”または“−１”を補正しなくても、ランドトラックは先ず奇数／偶数識別があるとすれば、夫々２つのアドレス値を持っているとも考えられる。図３２における偶数ランドＬ（ｎ）で“１１００”、“０１００”のどちらが検出されても、他の偶数ランドにはこのコードは存在しない。このため、検出された値でアドレスデータを確定することが可能なのである。
【０１８５】
図３１、図３２で示したランドの奇数／偶数識別は、ランドのヘッダ領域にプリピットでマークを入れている。
【０１８６】
本実施の形態によるところのグルーブウォブルアドレッシング方式では、ランドのアドレス検出には奇数ランド／偶数ランド識別が重要であり、その識別マーク方式としては各種方法が考えられる。
【０１８７】
以下、図４〜図７を参照して、トラックジャンプのシーケンスについて説明する。
【０１８８】
例えば、アクセス制御回路１８には、光検出器９により検出された二つの反射光成分の和信号が入力される。この和信号には、ウォブルに反映されたアドレス情報に対応する信号成分が含まれている。つまり、アクセス制御回路１８は、この和信号に基づきウォブルに反映されたアドレス情報を再生することができ、その結果、光学スポットによりトレースされている現在位置のアドレス情報を取得することができる。現在位置のアドレス情報が取得できれば、現在位置のトラック構造（ランドトラック／グルーブトラック）を判別することができる。さらに、アクセス制御回路１８には、システムコントローラ２５からの目的位置のアドレスへのシーク命令が入力されるので、この目的位置のアドレスから目的位置のトラック構造（ランドトラック／グルーブトラック）を判別することができる。このようにして、アクセス制御回路１８は、現在位置のトラック構造及び目的位置のトラック構造を判別し、両トラック構造の判別結果に基づき必要に応じて所定のタイミングでランドトラックに対応する第１のサーボ極性及びグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を切り替えて、目的位置のアドレスへのアクセスを制御する。
【０１８９】
図４は、現在位置がランドトラックであり目的位置がグルーブトラックの場合のトラックジャンプの一例を示すフローチャートである。
【０１９０】
現在位置のトラックの構造と目的位置のトラックの構造が違う時、サーボ極性を反転させる必要がある。最初の時点では、つまりランドトラックをトレースしている時点では、ランドトラックに対応する第１のサーボ極性が適用されており（ランドトラックに対してトラックサーボオンの状態）、目的位置のグルーブトラックへアクセスするためには、任意のタイミングでサーボの極性を反転する必要がある。つまり、ランドトラックに対応する第１のサーボ極性からグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性へ切り替える必要がある。このとき、シーク動作の前に極性を反転する方法と、シーク後に極性を反転する方法の二つが考えられる。
【０１９１】
例えば、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が特に制限されていなければ（ランドトラックに対応する第１のサーボ極性及びグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性のどちらの極性でもシーク動作可能な場合）、アクセス制御回路１８は、現在位置のトラック（ランドトラック）のウォブルに反映されたアドレスを取得し（ＳＴ１００）、現在位置のトラック構造（ランドトラック）と目的位置のトラック構造（グルーブトラック）とが異なることを検知し、ランドトラックに対応する第１のサーボ極性を反転して（ＳＴ１１１）、グルーブトラックに対応する第２のサーボ極性でシーク動作を実行し（ＳＴ１１２）、目的位置のトラック（グルーブトラック）のウォブルに反映されたアドレスを取得する（ＳＴ１３０）。
【０１９２】
これに対して、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が制限されている場合、例えばランドトラックに対応する第１のサーボ極性でのシーク動作しか許可されていない場合には、アクセス制御回路１８は、現在位置のトラック（ランドトラック）のウォブルに反映されたアドレスを取得し（ＳＴ１００）、現在位置のトラック構造（ランドトラック）と目的位置のトラック構造（グルーブトラック）とが異なることを検知し、ランドトラックに対応する第１のサーボ極性のままでシーク動作を実行する（ＳＴ１２１）。このとき、ダイレクトに目的位置のトラック（グルーブトラック）にはアクセスできないので、目的位置のトラック（グルーブトラック）に隣接するトラック（ランドトラック）を仮の目的位置とし、この仮の目的位置へアクセスし、この仮の目的位置のトラックのウォブルに反映されたアドレスを取得し（ＳＴ１２２）、ランドトラックに対応する第１のサーボ極性を反転して（ＳＴ１２３）、グルーブトラックに対応する第２のサーボ極性で目的位置のトラック（グルーブトラック）からウォブルに反映されたアドレスを取得する（ＳＴ１３０）。なお、目的位置のトラックに隣接するトラックとは、目的位置のトラックの内周側に隣接するトラックであってもよいし、外周側に隣接するトラックであってもよい。
【０１９３】
ここで、上記したウォブルに反映されたアドレス取得のタイミングと極性反転のタイミングについて説明する。上記したように、アドレス情報はグレイコードで記録されており、このグレイコードに含まれる一部コードはアドレス情報を確定可能なコードである。つまり、ウォブルに反映されたアドレス取得のタイミングは、例えば図１２に示すウォブルアドレス領域５８６の区間（変調区間）の一部を読み取りアドレス情報が確定したタイミングである。これに伴い、極性反転（ＳＴ１１１）のタイミングは、ウォブルアドレス領域５８６の区間（変調区間）の一部を読み取りアドレス情報が確定した直後のタイミングである。或いは、ウォブルアドレス領域５８６の区間（変調区間）を全て読み取り終えたタイミングが、アドレス取得のタイミングとなることもある。この場合、極性反転（ＳＴ１１１）のタイミングは、ウォブルアドレス領域５８６に続く無変調領域５９１を光学スポットがトレースするタイミングとなる。
【０１９４】
以上のように、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が特に制限されていなければ、仮の目的位置を設定することなく効率良く目的位置へアクセスすることができ、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が制限されていれば、制限に応じた安定的なアクセスができる。
【０１９５】
図５は、現在位置がグルーブトラックであり目的位置がランドトラックの場合のトラックジャンプの一例を示すフローチャートである。
【０１９６】
上記したように、現在位置のトラックの構造と目的位置のトラックの構造が違う時、サーボ極性を反転させる必要がある。最初の時点では、つまりグルーブトラックをトレースしている時点では、グルーブトラックに対応する第２のサーボ極性が適用されており（グルーブトラックに対してトラックサーボオンの状態）、目的位置のランドトラックへアクセスするためには、任意のタイミングでサーボの極性を反転する必要がある。つまり、グルーブトラックに対応する第２のサーボ極性からランドトラックに対応する第１のサーボ極性へ切り替える必要がある。このとき、シーク動作の前に極性を反転する方法と、シーク後に極性を反転する方法の二つが考えられる。
【０１９７】
例えば、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が特に制限されていなければ（ランドトラックに対応する第１のサーボ極性及びグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性のどちらの極性でもシーク動作可能な場合）、アクセス制御回路１８は、現在位置のトラック（グルーブトラック）のウォブルに反映されたアドレスを取得し（ＳＴ２００）、現在位置のトラック構造（グルーブトラック）と目的位置のトラック構造（ランドトラック）とが異なることを検知し、グルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を反転して（ＳＴ２１１）、ランドトラックに対応する第１のサーボ極性でシーク動作を実行し（ＳＴ２１２）、目的位置のトラック（ランドトラック）のウォブルに反映されたアドレスを取得する（ＳＴ２３０）。
【０１９８】
これに対して、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が制限されている場合、例えばグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性でのシーク動作しか許可されていない場合には、アクセス制御回路１８は、現在位置のトラック（グルーブトラック）のウォブルに反映されたアドレスを取得し（ＳＴ２００）、現在位置のトラック構造（グルーブトラック）と目的位置のトラック構造（ランドトラック）とが異なることを検知し、グルーブトラックに対応する第２のサーボ極性のままでシーク動作を実行する（ＳＴ２２１）。このとき、ダイレクトに目的位置のトラック（ランドトラック）にはアクセスできないので、目的位置のトラック（ランドトラック）に隣接するトラック（グルーブトラック）を仮の目的位置とし、この仮の目的位置へアクセスし、この仮の目的位置のトラックのウォブルに反映されたアドレスを取得し（ＳＴ２２２）、グルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を反転して（ＳＴ２２３）、ランドトラックに対応する第１のサーボ極性で目的位置のトラック（ランドトラック）からウォブルに反映されたアドレスを取得する（ＳＴ２３０）。なお、目的位置のトラックに隣接するトラックとは、目的位置のトラックの内周側に隣接するトラックであってもよいし、外周側に隣接するトラックであってもよい。
【０１９９】
上記したウォブルに反映されたアドレス取得のタイミングと極性反転のタイミングは、既に説明した通りである。
【０２００】
以上のように、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が特に制限されていなければ、仮の目的位置を設定することなく効率良く目的位置へアクセスすることができ、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が制限されていれば、制限に応じた安定的なアクセスができる。
【０２０１】
図６は、現在位置がランドトラックであり目的位置もランドトラックの場合のトラックジャンプの一例を示すフローチャートである。
【０２０２】
例えば、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が特に制限されていなければ（ランドトラックに対応する第１のサーボ極性及びグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性のどちらの極性でもシーク動作可能な場合）、アクセス制御回路１８は、現在位置のトラック（ランドトラック）のウォブルに反映されたアドレスを取得し（ＳＴ３００）、現在位置のトラック構造（ランドトラック）と目的位置のトラック構造（ランドトラック）とが同一構造であることを検知し、ランドトラックに対応する第１のサーボ極性でシーク動作を実行し（ＳＴ３１１）、目的位置のトラック（ランドトラック）のウォブルに反映されたアドレスを取得する（ＳＴ３３０）。
【０２０３】
これに対して、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が制限されている場合、例えばグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性でのシーク動作しか許可されていない場合には、アクセス制御回路１８は、現在位置のトラック（ランドトラック）のウォブルに反映されたアドレスを取得し（ＳＴ３００）、現在位置のトラック構造（ランドトラック）と目的位置のトラック構造（ランドトラック）とが同一構造であることを検知し、ランドトラックに対応する第１のサーボ極性を反転して（ＳＴ３２１）、グルーブトラックに対応する第２のサーボ極性でシーク動作を実行する（ＳＴ３２２）。このとき、ダイレクトに目的位置のトラック（ランドトラック）にはアクセスできないので、目的位置のトラック（ランドトラック）に隣接するトラック（グルーブトラック）を仮の目的位置とし、この仮の目的位置へアクセスし、この仮の目的位置のトラックのウォブルに反映されたアドレスを取得し（ＳＴ３２３）、グルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を反転して（ＳＴ３２４）、ランドトラックに対応する第１のサーボ極性で目的位置のトラック（ランドトラック）からウォブルに反映されたアドレスを取得する（ＳＴ３３０）。なお、目的位置のトラックに隣接するトラックとは、目的位置のトラックの内周側に隣接するトラックであってもよいし、外周側に隣接するトラックであってもよい。
【０２０４】
上記したウォブルに反映されたアドレス取得のタイミングと極性反転のタイミングは、既に説明した通りである。
【０２０５】
以上のように、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が特に制限されていなければ、仮の目的位置を設定することなく効率良く目的位置へアクセスすることができ、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が制限されていれば、制限に応じた安定的なアクセスができる。
【０２０６】
図７は、現在位置がグルーブトラックであり目的位置もグルーブトラックの場合のトラックジャンプの一例を示すフローチャートである。
【０２０７】
例えば、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が特に制限されていなければ（ランドトラックに対応する第１のサーボ極性及びグルーブトラックに対応する第２のサーボ極性のどちらの極性でもシーク動作可能な場合）、アクセス制御回路１８は、現在位置のトラック（グルーブトラック）のウォブルに反映されたアドレスを取得し（ＳＴ４００）、現在位置のトラック構造（グルーブトラック）と目的位置のトラック構造（グルーブトラック）とが同一構造であることを検知し、グルーブトラックに対応する第２のサーボ極性でシーク動作を実行し（ＳＴ４１１）、目的位置のトラック（グルーブトラック）のウォブルに反映されたアドレスを取得する（ＳＴ４３０）。
【０２０８】
これに対して、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が制限されている場合、例えばランドトラックに対応する第１のサーボ極性でのシーク動作しか許可されていない場合には、アクセス制御回路１８は、現在位置のトラック（グルーブトラック）のウォブルに反映されたアドレスを取得し（ＳＴ４００）、現在位置のトラック構造（グルーブトラック）と目的位置のトラック構造（グルーブトラック）とが同一構造であることを検知し、グルーブトラックに対応する第２のサーボ極性を反転して（ＳＴ４２１）、ランドトラックに対応する第１のサーボ極性でシーク動作を実行する（ＳＴ４２２）。このとき、ダイレクトに目的位置のトラック（グルーブトラック）にはアクセスできないので、目的位置のトラック（グルーブトラック）に隣接するトラック（ランドトラック）を仮の目的位置とし、この仮の目的位置へアクセスし、この仮の目的位置のトラックのウォブルに反映されたアドレスを取得し（ＳＴ４２３）、ランドトラックに対応する第１のサーボ極性を反転して（ＳＴ４２４）、グルーブトラックに対応する第２のサーボ極性で目的位置のトラック（グルーブトラック）からウォブルに反映されたアドレスを取得する（ＳＴ４３０）。なお、目的位置のトラックに隣接するトラックとは、目的位置のトラックの内周側に隣接するトラックであってもよいし、外周側に隣接するトラックであってもよい。
【０２０９】
上記したウォブルに反映されたアドレス取得のタイミングと極性反転のタイミングは、既に説明した通りである。
【０２１０】
以上のように、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が特に制限されていなければ、仮の目的位置を設定することなく効率良く目的位置へアクセスすることができ、光ディスクにおけるシーク時のサーボ極性の条件が制限されていれば、制限に応じた安定的なアクセスができる。
【０２１１】
なお、上記トラックジャンプ動作とは、一つのトラックをジャンプする動作、複数のトラックをジャンプする動作、もしくは連続してトラックをまたぐいわゆるシーク動作に対応する。
【０２１２】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【０２１３】
【図１】この発明の情報記録再生装置の制御系の一例を示す図である。
【図２】この発明の情報記録再生装置の光学ヘッドの送り機構の一例を示す図である。
【図３】この発明の情報記録再生装置の光学系の一例を示す図である。
【図４】現在位置がランドトラックであり目的位置がグルーブトラックの場合のトラックジャンプの一例を示すフローチャートである。
【図５】現在位置がグルーブトラックであり目的位置がランドトラックの場合のトラックジャンプの一例を示すフローチャートである。
【図６】現在位置がランドトラックであり目的位置もランドトラックの場合のトラックジャンプの一例を示すフローチャートである。
【図７】現在位置がグルーブトラックであり目的位置もグルーブトラックの場合のトラックジャンプの一例を示すフローチャートである。
【図８】書換え可能型情報記憶媒体でのゾーン構造の一例を示す図である。
【図９】ウォブル変調方式の一例を説明する図である。
【図１０】不定ビットの発生を説明するためのランド／グルーブ記録におけるウォブル変調方式の一例を説明する図である。
【図１１】不定ビットの発生頻度を低減するためのグレイコードの一例を示す図である。
【図１２】記録型情報記録媒体上におけるウォブルアドレスフォーマットの一例を説明するための図である。
【図１３】ビット変調規則の一例を示す図である。
【図１４】周期的ウォブルアドレス位置情報（ＷＡＰ）のレイアウトの一例を示す図である。
【図１５】ＷＡＰ内のアドレスフィールドのレイアウトの一例を示す図である。
【図１６】バイナリ／グレイコード変換の一例を示す図である。
【図１７】同期フィールド内のウォブルデータユニット（ＷＤＵ）の一例を示す図である。
【図１８】アドレスフィールド内のＷＤＵの一例を示す図である。
【図１９】ユニティフィールド内のＷＤＵの一例を示す図である。
【図２０】外側マークのＷＤＵの一例を示す図である。
【図２１】内側マークのＷＤＵの一例を示す図である。
【図２２】書換え型情報記録媒体上に記録される書換え可能データのデータ記録方法の一例の説明図である。
【図２３】記録クラスタのレイアウトの一例を示す図である。
【図２４】リンキングのレイアウトの一例を示す図である。
【図２５】ランドトラックのアドレス情報埋め込みの一例を示す図である。
【図２６】グルーブ幅を変化させて形成されたランドアドレスの一例を示す図である。
【図２７】グルーブ幅を変化させて形成されたランドトラックの奇数／偶数検出の一例を示す図である。
【図２８】ランド／グルーブ記録におけるグルーブ領域内に不定ビットを配置する他の例を示す図である。
【図２９】書換え型情報記憶媒体のトラック番号情報の設定方法の一例を示す図である。
【図３０】ランドトラックでのウォブル検出の一例を示す図である。
【図３１】グルーブウォブリングにおけるランドトラックでのアドレス検出値の関係を示す図である。
【図３２】グルーブウォブリングによるトラック番号とランドトラックでの検出データの関係を示す図である。
【符号の説明】
【０２１４】
１…光ディスク（書換え型情報記憶媒体）、２…スピンドルモーター、３…第１の記録層、４…第２の記録層、５…対物レンズ、６…対物レンズ位置決め機構、７…立上げミラー、８…光学補正機構、９…光検出器、１０…光学ヘッド、１１…差分回路、１２…粗位置決め機構、１３…相対変位算出器、１４…基準速度発生回路、１５…速度検出器、１６…増幅回路、１７…粗位置決め誤差検出回路、１８…アクセス制御回路、１９…位置決め誤差検出回路、２０…補償制御器、２１…光学補正機構制御回路、２２…フォーカス機構制御回路、２３…精位置決め機構制御回路、２４…傾き調整機構制御回路、２５…システムコントローラ、２６…記録情報管理部、２７…アクセス目標設定回路、２８…レーザ光源、２９…ハーフプリズム、３０…コリメータレンズ、３１…レーザ駆動制御回路、３２…再生処理部
【図１】
2005216379.tif 000006
【図２】
2005216379.tif 000007
【図３】
2005216379.tif 000008
【図４】
2005216379.tif 000009
【図５】
2005216379.tif 000010
【図６】
2005216379.tif 000011
【図７】
2005216379.tif 000012
【図８】
2005216379.tif 000013
【図９】
2005216379.tif 000014
【図１０】
2005216379.tif 000015
【図１１】
2005216379.tif 000016
【図１２】
2005216379.tif 000017
【図１３】
2005216379.tif 000018
【図１４】
2005216379.tif 000019
【図１５】
2005216379.tif 000020
【図１６】
2005216379.tif 000021
【図１７】
2005216379.tif 000022
【図１８】
2005216379.tif 000023
【図１９】
2005216379.tif 000024
【図２０】
2005216379.tif 000025
【図２１】
2005216379.tif 000026
【図２２】
2005216379.tif 000027
【図２３】
2005216379.tif 000028
【図２４】
2005216379.tif 000029
【図２５】
2005216379.tif 000030
【図２６】
2005216379.tif 000031
【図２７】
2005216379.tif 000032
【図２８】
2005216379.tif 000033
【図２９】
2005216379.tif 000034
【図３０】
2005216379.tif 000035
【図３１】
2005216379.tif 000036
【図３２】
2005216379.tif 000037