(57)【要約】【課題】  磁気テープの端部を安定して確実に引き出すことのできる磁気テープカートリッジのテープ引き出し装置及び方法を提供し、もって、磁気テープカートリッジの製造工数の低減とタクトアップを図る。【解決手段】  巻回された磁気テープ９の外周面を吸着してテープ端部を引き出す磁気テープ引き出し装置１００であって、巻回された磁気テープ９の外周面に先端部が当接可能に配設されこの先端部の下側に磁気テープ９を吸着する吸着部２１ａを有するテープ引き出し治具２１と、テープ引き出し治具２１を巻回された磁気テープ９の径方向へ揺動自在に支持する支持部２３と、支持部２３を巻回された磁気テープ９の接線方向に沿って移動させるスライド機構２５とを備えた。【選択図】  図１
2005339673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回された磁気テープの外周面を吸着してテープ端部を引き出す磁気テープ引き出し装置であって、
前記巻回された磁気テープの外周面に先端部が当接可能に配設され、該先端部の下側に該磁気テープを吸着する吸着部を有するテープ引き出し治具と、
該テープ引き出し治具を前記巻回された磁気テープの径方向へ揺動自在に支持する支持部と、
該支持部を前記巻回された磁気テープの接線方向に沿って移動させるスライド機構とを備えたことを特徴とするテープ引き出し装置。
【請求項２】
負圧を生成する吸引手段を具備し、
前記テープ引き出し治具が、前記吸引手段と前記吸着部とを接続するエア通路を有し、前記吸着部が前記磁気テープをエア吸着するための吸引孔を備えてなることを特徴とする請求項１記載のテープ引き出し装置。
【請求項３】
前記テープ引き出し治具を前記巻回された磁気テープの周方向に沿って揺動する周方向揺動機構を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のテープ引き出し装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項記載のテープ引き出し装置を用いて、巻回された磁気テープの外周面を吸着してテープ端部を引き出す磁気テープ引き出し方法であって、
前記テープ引き出し治具の先端部を前記巻回された磁気テープの外周面に隙間をあけて近接させ、
前記支持部による揺動動作によって前記テープ引き出し治具の先端部の下側を該磁気テープに当接させ、
前記先端部の下側の吸着部によって最外層の磁気テープを吸着しつつ、前記スライド機構により前記テープ引き出し治具を前記巻回された磁気テープの接線方向に沿って移動させることを特徴とするテープ引き出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻回された磁気テープの外周面を吸着してテープ端部を引き出す磁気テープ引き出し装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９は磁気テープ記憶装置に装着される磁気テープカートリッジの斜視図である。磁気テープカートリッジ１は、上ハーフ３ａと下ハーフ３ｂとがネジ等により締結されてなるカートリッジケース５内に、単一のリール７が回転可能に収容される。リール７は一方のフランジとボスが一体にされた基部と他方のフランジとを組み合わせる分割構造であって、組み合わされた状態でボスに磁気テープ９が巻装される。そして、磁気テープ９の先端にはリーダーピン１１の固着されたリーダーテープ１３が接合される。カートリッジケース５の一側壁には、磁気テープ９を引き出すための開口部１５が形成され、この開口部１５は図示しない弾性手段で閉方向に付勢されたスライドドア１７により開閉される。  また、磁気テープカートリッジ１はその不使用時に磁気テープ９及びリーダーテープ１３が完全にリール７に巻き込まれた状態で、テープ終端のリーダーピン１１が開口部１５の近傍に形成された図示しない凹状の格納部に係止される。このような磁気テープカートリッジは、例えば特許文献１等に開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２６９７１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記の磁気テープカートリッジの製造行程には、巻回された磁気テープから、その磁気テープの端部を引き出す行程がある。その引き出し行程では、図１０に示すように、先端面がエア吸引による吸着面１９ａとされたテープ引き出し治具１９を、巻回された磁気テープ９の最外層に向けて、その半径方向に接近・離反させることで、最外層の磁気テープ９を吸着して引き出していた。この場合、磁気テープ９の巻回量が変化しても、巻回された磁気テープ９の半径方向にテープ端引き出し治具１９を移動させているので、テープ引き出し治具１９の移動量を単に調整するだけで対処ができる利点がある。
【０００４】
しかしながら、図１０（ａ）に示す吸着位置から（ｂ），（ｃ）に示すようにテープ引き出し治具１９の移動を進めてゆくと、テープ引き出し治具１９の磁気テープ９の吸着面１９ａと、テープ引き出し治具１９の移動方向とが略直角であるため、その移動により磁気テープ９が吸着面１９ａから剥離され、磁気テープ９が脱落しやすくなる不利があった。そして、この引き出し行程を手作業で行う場合には、この煩雑な引き出し動作と磁気テープの繰り出し動作とを同時に行わなければならず、作業に熟練を要し、工数の低減とタクトアップの妨げとなっていた。
【０００５】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、磁気テープの端部を安定して確実に引き出すことのできる磁気テープカートリッジのテープ引き出し装置及び方法を提供し、もって、磁気テープカートリッジの製造工数の低減とタクトアップを図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記目的は、下記構成により達成される。
（１）  巻回された磁気テープの外周面を吸着してテープ端部を引き出す磁気テープ引き出し装置であって、前記巻回された磁気テープの外周面に先端部が当接可能に配設され、該先端部の下側に該磁気テープを吸着する吸着部を有するテープ引き出し治具と、該テープ引き出し治具を前記巻回された磁気テープの径方向へ揺動自在に支持する支持部と、該支持部を前記巻回された磁気テープの接線方向に沿って移動させるスライド機構とを備えたことを特徴とするテープ引き出し装置。
【０００７】
このテープ引き出し装置によれば、磁気テープの端部をテープ引き出し治具の吸着部に吸着させて、磁気テープの接線方向に沿って移動させることにより、磁気テープの端部を安定して確実に引き出すことができ、磁気テープカートリッジの製造工数の低減とタクトアップが図られる。
【０００８】
（２）  負圧を生成する吸引手段を具備し、前記テープ引き出し治具が、前記吸引手段と前記吸着部とを接続するエア通路を有し、前記吸着部が前記磁気テープをエア吸着するための吸引孔を備えてなることを特徴とする（１）記載のテープ引き出し装置。
【０００９】
このテープ引き出し装置によれば、テープ引き出し治具の吸引孔が形成された吸着部へ連通するエア通路が形成されて、先端部では外側に配管が露呈しない単純な構成でエア吸引を行うことができ、吸着位置が狭い領域であっても、難なく吸着動作を行うことができる。
【００１０】
（３）  前記テープ引き出し治具を前記巻回された磁気テープの周方向に沿って揺動する周方向揺動機構を備えたことを特徴とする（１）又は（２）記載のテープ引き出し装置。
【００１１】
このテープ引き出し装置によれば、テープ引き出し治具を巻回された磁気テープの周方向に沿って揺動することで、テープの巻き付け量に応じた半径位置に対して、適切な角度でテープ引き出し治具を配置させることができ、吸着ミスの発生を一層起こりにくくすることができる。
【００１２】
（４）  前記（１）〜（３）のいずれか１項記載のテープ引き出し装置を用いて、巻回された磁気テープの外周面を吸着してテープ端部を引き出す磁気テープ引き出し方法であって、前記テープ引き出し治具の先端部を前記巻回された磁気テープの外周面に隙間をあけて近接させ、前記支持部による揺動動作によって前記テープ引き出し治具の先端部の下側を該磁気テープに当接させ、前記先端部の下側の吸着部によって最外層の磁気テープを吸着しつつ、前記スライド機構により前記テープ引き出し治具を前記巻回された磁気テープの接線方向に沿って移動させることを特徴とするテープ引き出し方法。
【００１３】
このテープ引き出し方法によれば、磁気テープの端部をテープ引き出し治具の吸着部に吸着させて、磁気テープの接線方向に沿って移動させることにより、磁気テープの端部を安定して確実に引き出すことができ、磁気テープカートリッジの製造工数の低減とタクトアップが図られる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のテープ引き出し装置及び方法によれば、磁気テープの端部を安定して確実に引き出すことができ、磁気テープカートリッジの製造工数の低減とタクトアップを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るテープ引き出し装置及び方法の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係るテープ引き出し装置の概略を示す正面図、図２は図１のテープ引き出し装置の平面図、図３は図２のテープ引き出し装置のＳ方向から見た側面図である。
図１〜図３に示すように、テープ引き出し装置１００は、巻回された磁気テープ９の外周面を吸着してテープ端部をカートリッジケース５から引き出すものであって、巻回された磁気テープ９の外周面に先端部が当接可能に配設され、この先端部の下側に磁気テープ９を吸着するための吸着部２１ａを有するテープ引き出し治具２１と、テープ引き出し治具２１を巻回された磁気テープ９の径方向へ揺動自在に支持する支持部２３と、この支持部２３を巻回された磁気テープ９の接線方向に沿って移動させるスライド機構２５とを主要な構成要素としている。
【００１６】
また、テープ引き出し装置１００は、テープ引き出し治具２１を磁気テープ９の周方向に沿って揺動する周方向揺動機構２７を備えおり、この周方向揺動機構２７により、スライド機構２５及びこれに搭載された支持部２３とテープ引き出し治具２１を図１中二点鎖線で示すように周方向への揺動を可能としている。
【００１７】
そして、テープ引き出し装置１００は、負圧を生成する真空ポンプ等の吸引手段を具備し、テープ引き出し治具２１は、詳細は後述するが、この吸引手段と前述のテープ引き出し治具２１の先端下部に形成された吸着部２１ａとを接続するエア通路を有している。また、吸着部２１ａは、磁気テープ９をエア吸着するための吸引孔を複数備えている。
【００１８】
このテープ引き出し装置１００は、磁気テープカートリッジの製造行程中の一工程に用いられ、巻回した磁気テープを下ハーフと上ハーフからなるカートリッジケースに収容した状態で、テープの端部を引き出すものである。
【００１９】
上記のテープ引き出し装置１００に装着されるテープ引き出し治具２１を図４に示した。図４（ａ）はテープ引き出し治具の一部断面で示した平面図で、（ｂ）は側面図である。
テープ引き出し治具２１は、基部から先端部に向けて先細りとなるテーパ部２１ｂが形成された楔型を呈しており、その先端部には、下側に多数の吸引孔３１の穿設された吸着部２１ａが形成され、この吸着部１２ａを含んで空間３３が画成されている。空間３３はエア通路３５を通じて基部の端面２１ｃ側に連通されている。このテープ引き出し治具２１のテーパ部２１ｂの上面には、空間３３を密封するシート材３７が取り付けられ、エア通路３５を通してエア吸引したときに吸着部２１ａの吸引孔３１による吸着動作を可能にしている。また、テープ引き出し治具２１の吸引孔３１が形成された吸着部２１ａへ連通するエア通路３５が内部に形成されることで、先端部では外側に配管が露呈しない単純な構成でエア吸引を行うことができ、吸着位置が狭い領域であっても、難なく吸着動作を行うことができる。
【００２０】
図５に吸着部２１ａの吸引孔３１の配列例を示した。吸引孔３１は、テープ引き出し治具２１の先端部の下面となる底部に、所定の一定間隔Ｐ，Ｑで千鳥状に形成することで、吸引孔３１の密度を増加させてエア吸引による密着性を向上させている。また、隣接する吸引孔３１間に溝３２を形成することによって、実質的な吸着面積を増大させて吸着能力を高めている。
このようなテープ引き出し治具２１は、図６に示す支持部２３に支持されている。支持部２３は、テープ引き出し治具２１を固定する固定ブロック４１と、この固定ブロック４１を支軸４３を中心に揺動させるエアシリンダ４５等のアクチュエータと、固定ブロック４１をエアシリンダ４５による突き出し方向とは反対方向へ付勢するコイルバネ４７等の弾性付勢手段と、固定ブロック４１をスライド機構２５に固定するためのプレート４９を備えている。また、テープ引き出し軸２１には真空ポンプ４０が接続されて、エア通路３５を通じて先端の吸着部２１ａからのエア吸引を行うようになっている。
【００２１】
この構成のテープ固定部２９によれば、エアシリンダ４５を駆動してプランジャ４５ａを進退させると、固定ブロック４１は支軸４３を中心に回動して、固定ブロック４１に固定されたテープ引き出し治具２１は、図中矢印で示すように、上昇・下降する揺動動作がなされる。
【００２２】
次に、周方向揺動機構２７について詳細に説明する。
周方向揺動機構２７は、スライド機構２５及びこれに搭載された支持部２３とテープ引き出し治具２１を、磁気テープ９の周方向に揺動させるものである。図１〜図３に示すように、スライド機構２５はベース５１（図２，図３参照）に支持されており、ベース５１は揺動プレート５３に接続されている。揺動プレート５３は、テープ固定部２９に近い一端側に配された支軸５５を中心に揺動自在に支持される。
【００２３】
上記構成により、周方向揺動機構２７は、図１に示すように、揺動プレート５３を支軸５５を中心として回動させることで、この揺動プレート５３に搭載されているスライド機構２５やテープ引き出し治具２１を水平方向から任意の角度だけ傾斜させることができる。なお、揺動プレート５３の回動動作は、手動であってもよいが、適宜な駆動手段を設けることで容易に自動化できる。そして、所望の位置に回動させた後には、図示は省略するが、ネジの締め付け等の適宜なストッパにより、揺動プレート５３をロックする。
【００２４】
次に、上記構成のテープ引き出し装置１００による磁気テープの引き出し動作を図７，図８を用いて詳細に説明する。
図７（ａ）に示すように、まず、巻回された磁気テープ９を収容したカートリッジケース５をテープ固定部２９に回転自在に支持させる。磁気テープ９の先端には磁気テープより高強度の透明な端止めテープ９ａが接続されており、この端止めテープ９ａの巻回位置を、テープ引き出し治具２１に吸着させやすい位置（図中上側）に合わせておく。なお、図中の磁気テープ９はカートリッジケース５内を透視した状態を示している。
【００２５】
ここで、磁気テープ９の外径寸法はテープ巻回量に応じて決定され、図示しないメモリ回路等の記憶部に予め記憶されている。テープ引き出し治具２１を磁気テープ９の外周面に当接させるにあたり、図７に示すように、磁気テープ９の外径寸法によって当接させる位置が異なるため、テープ引き出し治具２１の望ましい挿入方向も異なる。そのため、テープ引き出し治具２１の水平からの傾斜角θを設定する必要がある。図８（ａ）はテープ巻回量が少ない場合であり、（ｂ）はテープ巻回量が多い場合を示している。テープ巻回量が少ない（ａ）の場合では、テープ引き出し治具２１の傾斜角θを大きくし、（ｂ）の場合では少なくする。この傾斜角θは、前述の揺動プレート５３の支軸５５を中心とする回動によって設定することができる。このように、周方向揺動機構２７によれば、適切な角度でテープ引き出し治具２１を傾斜して配置させることができ、吸着ミスの発生を一層起こりにくくすることができる。
【００２６】
次に、テープ引き出し治具２１の傾斜角θを所望の角度に設定したら、スライド機構２５により、図７（ｂ）に示すように、テープ引き出し治具２１の先端を図中点線で示すように、巻回された磁気テープ９の外周面に対して隙間をあけて近接させる。この状態で、支持部２３のエアシリンダ４５を駆動することで、テープ引き出し治具２１の先端部の下側を磁気テープ９の外周面或いは端止めテープ９ａに当接させる。そして、テープ引き出し治具２１が磁気テープ９と当接した後にエアの吸引を開始する。
【００２７】
次いで、テープ引き出し治具２１の先端部を磁気テープ９の外周面や端止めテープ９ａに当接させたまま、リール７を磁気テープ９の引き出し方向とは逆方向に所定量回転させる。この逆回転動作により、磁気テープ９先端の端止めテープ９ａがテープ引き出し治具２１の吸着部２１ａに確実に吸着保持されるようになる。また、この逆回転動作では、吸着部２１ａの端止めテープ９ａとの吸着力が回転トルクの増加として現れ、従って、所定の回転トルクでリール７を回転させて停止した位置を吸着動作完了位置にすることができ、操作の自動化を容易にできる。
【００２８】
端止めテープ９ａの吸着を完了すると、図７（ｄ）に示すように、スライド機構２５により支持部２３を後退させて磁気テープ９を引き出す。このときリール７は、回転をフリー状態とするか、スライド機構２５による移動量に相当する量を繰り出すよう回転させる。
この引き出し動作により、テープ引き出し治具２１の先端部の吸着部２１ａによって磁気テープ９先端の端止めテープ９ａが吸着保持されつつ、スライド機構２５によりテープ引き出し治具２１を巻回された磁気テープ９の接線方向に沿って移動して、巻回された磁気テープ９が引き出される。そして、所定長引き出した時点でエア吸引を解除することにより、磁気テープ９の先端が垂れ下がり、次工程に供されるようになる。
【００２９】
このときの磁気テープ９の引き出し方向は、吸着部２１ａの面に対して略平行であるために、吸着部２１ａによる吸着力が引き出し動作に応じて低下することなく、確実に端止めテープ９ａの吸着を維持し続けることができる。
そして、このテープ引き出し装置では、磁気テープ９を安定して簡単に引き出すことができるので、この作業を手動で行う場合には、熟練を要することなく、単純にして確実に引き出すことが可能となり、また、自動化する場合にも、容易に引き出し作業を実現することが可能となる。これにより、磁気テープカートリッジの製造工数の低減とタクトアップが図られる。
【００３０】
以上説明したテープ引き出し装置１００は、上記構成に限らず適宜な設計変更が可能である。例えば、磁気テープ９をエア吸引によりテープ引き出し治具２１に吸着させる代わりに、静電気により吸着保持させる構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係るテープ引き出し装置の概略を示す正面図である。
【図２】図１のテープ引き出し装置の平面図である。
【図３】図２のテープ引き出し装置のＳ方向から見た側面図である。
【図４】テープ引き出し装置のテープ引き出し治具を示す図で（ａ）はテープ引き出し治具の一部断面で示した平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】吸着部の吸引孔の配列例を示す平面図である。
【図６】テープ引き出し治具が支持される支持部を示す構成図で（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】テープ引き出し装置による磁気テープの引き出し動作（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を表す説明図である。
【図８】磁気テープの外径寸法によってテープ引き出し治具を当接させる位置が異なる様子を示す説明図（ａ），（ｂ）である。
【図９】磁気テープ記憶装置に装着される磁気テープカートリッジの斜視図である。
【図１０】従来の磁気テープの端部を引き出す行程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
５  カートリッジケース
９  磁気テープ
２１  テープ引き出し治具
２１ａ  吸着部
２１ｂ  テーパ部
２１ｃ  端面
２３  支持部
２５  スライド機構
２７  周方向揺動機構
２９  テープ固定部
３１  吸引孔
３３  空間
３５  エア通路
３７  シート材
４１  固定ブロック
４３  支軸
４５  エアシリンダ
４５ａ  プランジャ
４７  コイルバネ
４９  プレート
５１  ベース
５３  揺動プレート
５５  支軸
１００  テープ引き出し装置
【図１】
2005339673.tif 000003
【図２】
2005339673.tif 000004
【図３】
2005339673.tif 000005
【図４】
2005339673.tif 000006
【図５】
2005339673.tif 000007
【図６】
2005339673.tif 000008
【図７】
2005339673.tif 000009
【図８】
2005339673.tif 000010
【図９】
2005339673.tif 000011
【図１０】
2005339673.tif 000012