(57)【要約】【課題】  除雪機の変速装置において、シフトゲートの操作レバーを後進モード位置から前進モード位置に移動させる場合に、作業者が操作レバーの切換えを円滑に短時間で行うために操作性を向上させた変速装置を提供することを課題とする。【解決手段】  シフトゲート６０は、操作レバー４１のニュートラル位置（Ｎｅとする。以下同様。）から操作レバー４１を前方へ押出すことができる前部直線溝６１、６２と、ニュートラル位置Ｎｅから操作レバー４１を手前へ引いたのち左又は右へ倒す（ここでは左）ことができるＬ字溝６３、６４（６４はＬ字溝前側の辺とする）と、倒した操作レバーを更に手前へ引くことのできる後部直線溝６５、６６とから構成するとともに、前記Ｌ字溝の前側の辺６４は、後部の直線溝６５、６６にある操作レバー４１が遅滞なく、前部直線溝６１、６２へ到着するように斜辺６７にしたことを特徴とする。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に、駆動装置、除雪装置、エンジン及び変速装置を備え、
この変速装置に、ニュートラル位置、前進モード位置及び後進モード位置を定めるシフトゲート並びにシフトゲートに沿って前後進の切換えを行う操作レバーを備えた除雪機において、
前記シフトゲートは、ニュートラル位置から操作レバーを前方へ押出すことができる前部直線溝と、ニュートラル位置から操作レバーを手前へ引いたのち左又は右へ倒すことができるＬ字溝と、倒した操作レバーを更に手前へ引くことのできる後部直線溝とから構成するとともに、
前記Ｌ字溝の前側の辺は、後部直線溝に位置する操作レバーが遅滞なく、前部直線溝へ到着するように斜辺にしたことを特徴とする除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速装置のシフトゲート形状を改良した除雪機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、除雪機は機体本体部、ハンドル部、変速装置部、エンジン部、駆動装置部、除雪装置部などの部材からなる装置である。
除雪機を運転する場合は、始めに燃料コックを開いてエンジン部に燃料を供給する操作を行い、続いてメインスイッチを操作してエンジンを始動させ、操作パネルにある変速装置において、操作レバーをシフトゲートに沿って、ニュートラルからフロント側に移動させることで前進させ、除雪装置部のオーガを動かしながら除雪機の前方にある雪をシュータから外へ除去する。
【０００３】
変速装置は、ニュートラルから除雪作業を行うフロント側への移動においては微調整が行えるものが多く、低速、中速、高速の３段階に分かれているものや、低速、高速の２段階に分かれているものなどがある。これらに伴うシフトゲート溝は単に直線溝であるものが多いので、ニュートラルからフロント側への操作レバーの移動では例えば直接高速運転モードにすることもできる。
【０００４】
一方、除雪作業を一旦停止し、除雪機を後進させる場合、操作レバーの操作に節度を持たせて、例えば低速から高速へと段階を経て一つずつ操作する必要があるために、シフトゲートはＬ字溝が好んで採用される。
【０００５】
除雪機のシフトゲートの形状は各種のものが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平５−５１９１６号公報
【０００６】
特許文献１の段落番号[０００７]第１行〜第８行に「シフト用ガイド孔９は、図１に示すようにＹ字状に形成され、その３つの各ガイド孔を、高速前進（移動）９ａ、低速前進（除雪）９ｂ、後進９ｃのシフトに切換えられるようにし、後進用のガイド９ｃにおいては、高速と低速とを兼ねさせている。そして、３つのガイド孔９ａ〜９ｃの中間には、変速レバー６ａの移動がニュートラル位置で停止する停止ゾーンが形成されている。」との記述がある。この記述を図面で確認する。
【０００７】
図７は特許文献１の図１の再掲図である。ただし、一部の矢印を削除すると共に符号を付け加えた。
すなわち、変速レバー６ａは、図に示される左側Ｎと右側Ｎの間でニュートラル位置にあり、この図では、変速レバー６ａは高速前進（移動）する前のニュートラル位置にある。
【０００８】
変速レバー６ａは、矢印Ａの如く除雪作業の準備状態に移動し、矢印Ｂの如くガイド孔９ｂに沿って移動し低速で除雪作業を行う位置に置かれる。また、変速レバー６ａは、矢印Ｃの如くガイド孔９ａに沿って移動し高速前進を行う位置に移動する。
一方、除雪機を後進させるときには、変速レバー６ａは、矢印Ｄ又は矢印Ｅの如くそれぞれ低速後進あるいは高速後進を行う状態に移動する。
【０００９】
後進から前進に切換えるには、変速レバー６ａを矢印Ｄ（又は矢印Ｅ）とは反対に移動させ、次に右又は左へ倒し、その後に矢印Ｂ（又は矢印Ｃ）の如く移動させる。
除雪作業時における除雪機は、除雪機前方に存在する雪を除雪することから、前後進を繰り返す運転方法が採用される。前後進を繰り返すときに、後進から前進への切換え時間がかかることは作業時間の遅延に繋がり好ましくない。
すなわち、後進から前進への切換え時間が短縮できるシフトゲートが求められる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、除雪機の変速装置において、シフトゲートの操作レバーを後進モード位置から前進モード位置に移動させる場合に、作業者が操作レバーの切換えを円滑に短時間で行うことができるシフトゲートを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、機体に、駆動装置、除雪装置、エンジン及び変速装置を備え、この変速装置に、ニュートラル位置、前進モード位置及び後進モード位置を定めるシフトゲート並びにシフトゲートに沿って前後進の切換えを行う操作レバーを備えた除雪機において、前記シフトゲートは、ニュートラル位置から操作レバーを前方へ押出すことができる前部直線溝と、ニュートラル位置から操作レバーを手前へ引いたのち左又は右へ倒すことができるＬ字溝と、倒した操作レバーを更に手前へ引くことのできる後部直線溝とから構成するとともに、前記Ｌ字溝の前側の辺は、後部直線溝に位置する操作レバーが遅滞なく、前部直線溝へ到着するように斜辺にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、シフトゲートのＬ字溝の前側の辺を斜辺にしたので、後進位置から前進位置へモードを切り換え場合、操作レバーを斜辺に沿わせることで、ほぼ１動作で移動を完了することができる。すなわち、作業者は後進位置から前進位置への切換え操作を短時間で円滑に行うことができる。その結果、除雪機の変速装置の操作性及び作業性は向上するという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る除雪機の側面図であり、除雪機１０は、機体１１の下部左右側にそれぞれ走行用の電動モータ（図示せず）を取り付け、左右の電動モータに駆動装置１２を連結し、機体１１の上部にエンジン１３を取り付け、エンジン１３で駆動する除雪装置１４を機体１１の前部に取り付け、除雪装置１４の後部及びエンジン１３をカバー体１５で覆い、機体１１の上部から後上方へ左右の操作ハンドル２１Ｌ、２２Ｒ（２２Ｒは図示せず。）を延ばし、これら左右の操作ハンドル２１Ｌ、２２Ｒ間に燃料タンク２３を取り付け、燃料タンク２３の下方で右操作ハンドル２２Ｒの上部に燃料コック２４を取り付け（図１では右操作ハンドル２２Ｒを示さないが、本実施例では右操作ハンドル２２Ｒに取り付けるものとする。）、右操作ハンドル２２Ｒ（図示せず。）の下方に燃料供給弁２５を備え、左右の操作ハンドル２１Ｌ、２２Ｒ間上方に操作パネル３０を備え、作業者が左右の操作ハンドル２１Ｌ、２２Ｒ（２２Ｒは図示せず。）の左右グリップ３１Ｌ、３２Ｒ（３２Ｒは図示せず。）を握った状態で操作パネル３０の後から連れ歩く除雪機である。
【００１４】
走行装置１２は、左側の電動モータ（図示せず）の外側に左側走行部９１を備え、右側の電動モータ（図示せず）の外側に右側走行部９１を備える。なお、左右の走行部９１、９１は同じ構成部材なので同一符合を付して、右側走行部９１の説明を省略する。
左側走行部９１は、左側の電動モータに連結する左側の駆動輪９２を備え、この駆動輪９２の後方に左側の遊転輪９３を回転自在に備え、左側の駆動輪９２及び遊転輪９３に左側のクローラベルト９４を巻き掛けたものである。
【００１５】
除雪装置１４は、オーガ１６、オーガ装置１７、シュータ１８などで構成したものである。
操作パネル３０は走行準備レバー３３、背面３４にメインスイッチ３５、オーガハウジング姿勢調節レバー３７を配置し、上面３６に変速装置４０を備える。４１は変速装置４０の操作レバー（方向速度レバーのことであるが、本明細書ではこの名称とする。）である。
また、オーガハウジング姿勢調節レバー３７は、スイング駆動機構９５を操作してオーガ装置１７の姿勢を変更するときに操作するレバーである。
【００１６】
この除雪機１０によれば、左右の電動モータを駆動して、左右の駆動モータで左右の駆動輪９２、９２を駆動することにより、左右のクローラベルト９４、９４を回転する。左右のクローラベルト９４、９４を回転することで除雪機１０が走行する。
この状態で、エンジン１３で除雪装置１４を駆動して除雪作業を行う。
【００１７】
図２は本発明に係る除雪機の変速装置の要部断面図であり、操作パネル３０に配置する変速装置４０は、操作レバー４１及び操作レバー４１下部の操作レバー付属部品（以下に断面で見えるものを説明する。）、操作パネル３０の外溝７１、シフトゲート６０の内溝７２とからなる。ここでは、操作レバー４１はシフトゲート６０においてニュートラル位置にある。
【００１８】
操作レバー４１及び操作レバー４１下部の操作レバー付属部品は、この操作レバー４１を構成するシャフト４２上部をグリップ４３で覆い、シャフト下部４４を結合部４５でパイプ４６に結合し、このパイプ４６の両端側を結合材４７、４８でレバー５２、５２（このレバーは背面を連結した一体部品であるため、断面で見えている箇所を同じ符号とした。）に結合し、パイプ４６に弾性部材５３を巻付け、この弾性部材５３をシャフト下部４４に係止して弾性部材係止部５４を設け、更に弾性部材５３の第１弾性部材端部５５をレバー５２の片側に取り付け、弾性部材５３の第２弾性部材端部５６を結合材４８に隣接したパイプ４６部に係止し、レバー背面部５７を板金５８に結合する構造とした。
【００１９】
次に、操作パネル３０の外溝７１とシフトゲート６０の内溝７２の結合は、操作パネル３０の前面３８近傍にある第１結合部７３をシフトゲート前部７４にボルト７５とナット７６で結合し、このシフトゲート前部７４近傍の第２結合部７８とシフトゲート後部７７近傍の第３結合部７９を、各々結合材８１、８２で板金５８に結合することにより成立する。
【００２０】
なお、ピン８３は、レバー背面部５７と図示しないが図２で手前側にあるチェンジレバー８４とを連結する部品であり、８５は回転軸を示す。
【００２１】
この変速装置４０によれば、操作レバー４１をシフトゲート６０に沿って前方へ押出すかあるいは後方へ引くことにより、シャフト４２のシャフト下部４４が弾性部材５３の弾性力と回転軸８５の作用により前方あるいは後方へ動作し、この動作信号が図示しない電装部材へ伝達して、電装部材からの信号により除雪機の速度及び方向を決める。
【００２２】
図３は図２の３矢視図であり、シフトゲート６０は、操作レバー４１のニュートラル位置（Ｎｅとする。以下同様。）から操作レバー４１を前方へ押出すことができる前部直線溝６１、６２と、ニュートラル位置Ｎｅから操作レバー４１を手前へ引いたのち左又は右へ倒す（ここでは左。）ことができるＬ字溝６３、６４（６４はＬ字溝前側の辺とする。）と、倒した操作レバーを更に手前へ引くことのできる後部直線溝６５、６６とから構成するとともに、前記Ｌ字溝の前側の辺６４は、後部の直線溝６５、６６にある操作レバー４１が遅滞なく、前部直線溝６１、６２へ到着するように斜辺６７にしたことを特徴とする構成である。
【００２３】
ここで、Ｆ１は低速前進位置、Ｆ２は高速前進位置、Ｒ１は低速後進位置、Ｒ２は高速後進位置を示す（以下同様。）。
【００２４】
図４はシフトゲートの新旧対比図であり、（ａ）は比較例、（ｂ）は実施例を示す。
（ａ）の比較例では、シフトゲート１００は、操作レバー１０１のニュートラル位置Ｎｅから操作レバー１０１を前方へ押出すことができる前部直線溝１０２、１０３と、ニュートラル位置Ｎｅから操作レバー１０１を手前へ引いたのち左又は右へ倒す（ここでは左。）ことができるＬ字溝１０４、１０５（１０５はＬ字溝前側の辺とする。）と、倒した操作レバーを更に手前へ引くことのできる後部直線溝１０６、１０７とからなる。
【００２５】
ここで、操作レバー１０１が高速後進位置Ｒ２にあって、前進の除雪作業に切換える場合は、操作レバー１０１を後部直線溝１０６に沿って前方へ移動させ、続いて操作レバー１０１をＬ字溝前側の辺１０５に沿って前方へ移動させ、低速前進位置Ｆ１若しくは高速前進位置Ｆ２にセットする。
【００２６】
しかし、操作レバー１０１はＬ字溝前側の辺１０５を通過する際に９０度方向を変える必要があり、更に後部直線溝１０６から前方への連続した移動では階段状に前方移動することとなる。このために、作業者は後進状態から除雪作業に切換える場合に時間がかかり、迅速な操作ができない。
【００２７】
（ｂ）の実施例では、シフトゲート６０は、操作レバー４１のニュートラル位置Ｎｅから操作レバー４１を前方へ押出すことができる前部直線溝６１、６２と、ニュートラル位置Ｎｅから操作レバー４１を手前へ引いたのち左又は右へ倒す（ここでは左。）ことができるＬ字溝６３、６４（６４はＬ字溝前側の辺とする。）と、倒した操作レバーを更に手前へ引くことのできる後部直線溝６５、６６とから構成するとともに、前記Ｌ字溝の前側の辺６４は、後部の直線溝６５、６６にある操作レバー４１が遅滞なく、前部直線溝６１、６２へ到着するように斜辺６７に構成した。作用は次図で説明する。
【００２８】
図５は中立位置から前進位置までのシフトゲート及び操作レバーの作用図であり、操作レバー４１がニュートラル位置Ｎｅから前方へ移動して再びニュートラル位置Ｎｅに戻る過程を示す。
【００２９】
（ａ）は操作レバー４１がニュートラル位置Ｎｅで停止した状態を示す。
（ｂ）は操作レバー４１をニュートラル位置Ｎｅから前部直線溝６１、６２に沿って矢印Ａの如く低速前進位置Ｆ１に移動した状態を示す。
（ｃ）は操作レバー４１を低速前進位置Ｆ１から前部直線溝６１、６２に沿って矢印Ｂの如く高速前進位置Ｆ２に移動した状態を示す。
（ｄ）は操作レバー４１を高速前進位置Ｆ２から前部直線溝６１、６２に沿って矢印Ｃの如くニュートラル位置Ｎｅに戻した状態を示す。
【００３０】
以上より、操作レバー４１は（ｂ）、（ｃ）のように段階的に前方移動可能であり、（ｄ）のように高速前進位置Ｆ２から低速前進位置Ｆ１を一つ飛ばしてニュートラル位置Ｎｅに戻すことができる。一方、図に示さないが、操作レバー４１は、ニュートラル位置Ｎｅから低速前進位置Ｆ１を飛ばして、直接高速前進位置Ｆ２に移動することもできる。
したがって、ニュートラル位置Ｎｅから高速前進位置Ｆ２間の移動においては、微調整により自由に操作レバー４１の移動を行うことができる。
【００３１】
図６は中立位置から後進位置までのシフトゲート及び操作レバーの作用図であり、操作レバー４１がニュートラル位置Ｎｅから後方へ移動して再びニュートラル位置Ｎｅに戻り、更に前方へ移動する過程を示す。
【００３２】
（ａ）は操作レバー４１がニュートラル位置Ｎｅで停止した状態を示す。
（ｂ）は操作レバー４１をニュートラル位置ＮｅからＬ字溝６３に沿って矢印Ｄの如く低速後進位置Ｒ１に移動した状態を示す。
（ｃ）は操作レバー４１を低速後進位置Ｒ１から後部直線溝６６に沿って矢印Ｅの如く高速後進位置Ｒ２に移動した状態を示す。
（ｄ）は操作レバー４１を高速後進位置Ｒ２から後部直線溝６５及び斜辺６７に沿って矢印Ｆの如くニュートラル位置Ｎｅに戻し、更に前部直線溝６１、６２に沿って矢印Ｇの如く前進させる場合である。
この（ｄ）の場合は、操作レバー４１を高速後進位置Ｒ２からニュートラル位置Ｎｅで止めることなく前進位置へ移動することができる。
【００３３】
以上より、操作レバー４１は（ｂ）、（ｃ）のように段階的に後方移動可能であり、その結果、後進は節度を持って確実に行うことができる。
また、（ｄ）のように高速後進位置Ｒ２から斜辺６７を使ってニュートラル位置Ｎｅを飛ばして前進位置へ移行することができる。その結果、後進位置から前進位置（除雪状態）への迅速で円滑な切換えを行うことができる。
【００３４】
尚、本発明のシフトゲート６０の前進速度位置及び後進速度位置は、各々２段階ずつであるが、別にそれに限定するものではなく、自由に設定することができる。
また、シフトゲート６０は、後進から前進（除雪作業）へのスムーズな移行を補佐するガイド機能を持った斜辺６７が備えてあれば、その他の箇所のゲート溝の形状が多少変わっていても問題無い。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明のシフトゲートは、除雪機の変速装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る除雪機の側面図である。
【図２】本発明に係る除雪機の変速装置の要部断面図である。
【図３】図２の３矢視図である。
【図４】シフトゲートの新旧対比図である。
【図５】中立位置から前進位置までのシフトゲート及び操作レバーの作用図である。
【図６】中立位置から後進位置までのシフトゲート及び操作レバーの作用図である。
【図７】特許文献１の図１の再掲図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０…除雪機、３０…操作パネル、４０…変速装置、４１…操作レバー、６０…シフトゲート、６１…前部直線溝、６２…前部直線溝、６３…Ｌ字溝、６４…Ｌ字溝（Ｌ字溝前側の辺）、６５…後部直線溝、６６…後部直線溝、６７…斜辺、７１…外溝、７２…内溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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