(57)【要約】【課題】エアシリンダを用いているため、圧縮空気を送るエア設備を必要としていた。そのため限られた環境下でしか使用できず、設備自体も高価なものになっていた。【解決手段】クランク２を有するクランクシャフト６と、支持軸に固定されたカム４を有するカムシャフト５を配し、また駆動ローラ２２上に従動ローラ２１が先端に取り付けられたローラ押圧ユニット３が、シャフト１４を介してクランク２及びカム４の動きにより従動ローラを上下方向に揺動するよう配されている。カムシャフト５には、カム４に回転運動を与えるリバーシブルモータ７及び適正回転角度に減速するギヤヘッド８並びにギヤ９が設けられている。さらに、カム４の回転位置制御のためのセンサ１１及び１２、遮蔽板１３が取り付けられている。カム４上にはベアリング１５を介してクランク２が搭載されており、カム４の回転に伴いクランク２が上下に揺動する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
従動ローラを駆動ローラに押圧し、両ローラの間にシート状搬送媒体を挟み込み、前記駆動ローラの回転によって前記シート状搬送媒体を搬送する搬送ローラにおいて、
両端を固定されたカムシャフトと、前記カムシャフトと軸回りに一体回転する偏心カムと、前記カムシャフトと平行に両端を固定されたクランクシャフトと、前記クランクシャフトに一端を軸支され、他端に前記偏心カムと連結して該偏心カムの回転運動を上下揺動運動に変換するベアリングを備えたクランクと、前記カムシャフトを軸廻りに回転させる駆動モータと、前記カムシャフトの回転運動を適正な回転角度に減速するギヤ機構と、前記偏心カムの回転位置を制御する制御機構とによって構成され、
前記偏心カムの回転に伴い発生する前記クランクの上下揺動運動を、前記従動ローラの前記駆動ローラに対する押圧／押圧解除動作に転換することを特徴とする、搬送用ローラの押圧機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙やフィルム等の薄手のシート状搬送媒体を一対のローラで挟み込み搬送する搬送機構に関し、特にその搬送用ローラの押圧機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の搬送用ローラ押圧機構にはエアシリンダが用いられており、個々のローラにそれぞれエアシリンダを備え、圧縮空気を供給してエアシリンダを動作させ、従動用ローラを駆動用ローラに押し付けていた。また、シート状搬送媒体の斜行を防止するために各エアシリンダに供給する圧縮空気の圧を調整するためのレギュレータを設け、そこで設定圧力を調節してエアシリンダの押圧力を制御していた。以下、図４を参照して従来機構の簡単な説明を行う。
【０００３】
ローラの押圧機構にエアシリンダ３０が用いられている。対となるローラの下側は駆動ローラ３５であり、その軸線上に従動ローラ３６が配置される。これら対となるローラ及びエアシリンダ３０の組み合わせが、搬送方向に対して直角方向に少なくとも２個以上並べられている。また、エアシリンダ３０にはエア設備によって、エアチューブ３１を介して圧縮空気が送られる。エアチューブ３１間には電磁弁３３及びレギュレータ２−５が配置され、エアシリンダ３０の動作制御を行っている。
【０００４】
シート状搬送媒体が駆動ローラ３５上に送られてくると、電磁弁３３が開放され、エアシリンダ３０のシリンダを突出させる方向に圧縮空気が送られる。送られてきた圧縮空気により、エアシリンダ３０は従動ローラ３６を駆動ローラ３５に押し付けてシート状搬送媒体を挟み込み、しかる後に回転して押し付けて搬送が行われる。さらにシート状搬送媒体の斜行を防止するために、レギュレータ２によって各シリンダに送る圧縮空気の供給圧力を調整し、エアシリンダ３０に対して各シリンダの圧力を変更し、エアシリンダ３０の各シリンダの押圧を変えて、従動ローラ３６の押圧力を制御している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の搬送用ローラ押圧機構は、押圧機構としてエアシリンダを用いているため、圧縮空気を送るエア設備を必要としていた。そのため、限られた環境下でしか使用できず、また設備自体が高価なものになってしまうという課題があった。
【０００６】
本発明の目的は、これらの課題を解消し、比較的安価で、動作環境の自由度を広げた搬送用ローラ押圧機構を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を鑑みた上で、本発明の搬送用ローラの押圧機構は、従動ローラを駆動ローラに押圧し、両ローラの間にシート状搬送媒体を挟み込み、前記駆動ローラの回転によって前記シート状搬送媒体を搬送する搬送ローラにおいて、両端を固定されたカムシャフトと、前記カムシャフトと軸回りに一体回転する偏心カムと、前記カムシャフトと平行に両端を固定されたクランクシャフトと、前記クランクシャフトに一端を軸支され、他端に前記偏心カムと連結して該偏心カムの回転運動を上下揺動運動に変換するベアリングを備えたクランクと、前記カムシャフトを軸廻りに回転させる駆動モータと、前記カムシャフトの回転運動を適正な回転角度に減速するギヤ機構と、前記偏心カムの回転位置を制御する制御機構とによって構成され、前記偏心カムの回転に伴い発生する前記クランクの上下揺動運動を、前記従動ローラの前記駆動ローラに対する押圧／押圧解除動作に転換することを特徴とする。
【０００８】
【特許文献１】
実開平２−０１７７６１号
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
図１に示すように、両端をサポート１に支持された、支持軸回りに自由に回転できるクランク２を有するクランクシャフト６と、支持軸に固定されたカム４を有するカムシャフト５を配し、また駆動ローラ２２上に従動ローラ２１が先端に取り付けられたローラ押圧ユニット３が、シャフト１４を介してクランク２及びカム４の動きにより従動ローラを上下方向に動作させるように配されている。さらにカムシャフト５には、カム４に回転運動を与えるリバーシブルモータ７、及び適正な回転角度に減速するギヤヘッド８並びにギヤ９が設けられている。さらに、カム４の回転位置制御のためのセンサ１１及び１２、遮蔽板１３が取り付けられている。
【００１１】
ここでカム４上にはベアリング１５を介してクランク２が搭載されており、カム４の回転に伴ってクランク２がクランクシャフト６を軸とし上下に動くよう構成されている。ローラ押圧ユニット３は、従動ローラ２１を先端に取り付けたシャフト１９がリニアボールベアリング２０に案内され、圧縮スプリング１７及びスプリングのテンションを調整するテンション調整スクリュー１６により駆動ローラ２２に対する押圧を発生させている。
【００１２】
駆動ローラ１２はさらに、本図中では示さないが、軸上の一部にモータによる回転運動が与えられる構成となっている。通常状態では、カム４により従動ローラ２１は駆動ローラ２２と離間した位置にあるが、シート状搬送媒体を搬送する際にはリバーシブルモータ７により、カムシャフト５およびカム４がセンサ１１，１２の検出結果に基づき適切な位置（図２の断面Ａ−Ａ）まで回転し、カム４上に搭載されたベアリング１５を介してクランク２が下降し、従動ローラ２１が駆動ローラ２２に押しつけられて回転し、シート状搬送媒体を搬送する。この際各従動ローラの押圧は、テンション調整スクリュー１６により、コイルスプリング１７の圧縮長を変えることにより調整でき、搬送媒体の斜行を改善することができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明の搬送用ローラ押圧機構においては、機構にエア設備を必要とせず、また性能面でも従来と同等の性能を保ちながら動作環境の自由度を広げることが可能となり、また斜行等の搬送障害を防止して良好な搬送を提供するという効果をも奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の搬送用ローラ押圧機構の一実施形態を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向からの矢視図である。
【図３】従来の搬送ローラ押圧機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
１    サポート
２    クランク
３    ローラ押圧ユニット
４    カム
５    カムシャフト
６    クランクシャフト
７    リバーシブルモータ
８    ギヤヘッド
９    ギヤ
１０    ギヤ
１１    センサ
１２    センサ
１３    遮蔽板
１４    シャフト
１５    ベアリング
１６    テンション調整スクリュー
１７    コイルスプリング
１８    ホルダー
１９    シャフト
２０    リニアボールベアリング
２１    従動ローラ
２２    駆動ローラ
３０    エアシリンダ
３１    エアチューブ
３２    レギュレータ
３３    電磁弁
３４    エア設備
【図１】
2005015209.tif 000003
【図２】
2005015209.tif 000004
【図３】
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