(57)【要約】【課題】  設定時間を著しく短くすることができ、また、各フィーダによって処理される製品の寸法を予め測定する必要がないフィーダを提供する。【解決手段】  書類や定期刊行物、ＣＤ、ＤＶＤなどの発送用製品を、輸送プッシャを備えた梱包ラインのコンベヤに供給するためのフィーダであって、フィーダには、製品スタックを格納するためのマガジンが設けられ、マガジンの寸法がガイドの設定によって設定可能であり、少なくとも多数のガイドがセンサと連通状態にあることで、それぞれのガイドの位置を把握しながら、制御装置が、センサからの信号に基づいて、フィーダがその一部をなす梱包ラインの少なくとも１つの設定値を設定するように構成されていることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
書類や定期刊行物、ＣＤ、ＤＶＤなどの発送用製品を、輸送プッシャを備えた梱包ラインのコンベヤに供給するためのフィーダであって、前記フィーダには、製品スタックを格納するためのマガジンが設けられ、前記マガジンの寸法がガイドの設定によって設定可能であり、少なくとも多数の前記ガイドがセンサと連通状態にあることで、それぞれのガイドの位置を把握しながら、制御装置が、前記センサからの信号に基づいて、前記フィーダがその一部をなす梱包ラインの少なくとも１つの設定値を設定するように構成されていることを特徴とする、フィーダ。
【請求項２】
設定される前記設定値の１つが、前記フィーダからの書類の配送の時点であり、前記制御装置が、前記センサで感知される前記ガイドの位置と、前記コンベヤの前記輸送プッシャの位置とを処理することによって、この配送の時点を決定するように構成されていることによって、前記配送の時点が、前記通過する輸送プッシャと自動的に同期される、請求項１に記載のフィーダ。
【請求項３】
それぞれのガイドが調節可能な経路に沿って、傾斜溝が設けられ、前記ガイドにセンサが接続され、前記センサから送信された信号が、前記傾斜溝の深さとともに変動する、請求項１または２に記載のフィーダ。
【請求項４】
前記センサが誘導センサであり、可動自在に設定された強磁性ピンを有し、前記ピンが、前記傾斜溝の底部にばね作用下で押圧される、請求項３に記載のフィーダ。
【請求項５】
前記ガイドが、伝達手段を介して位置センサに接続されている、請求項１または２に記載のフィーダ。
【請求項６】
前記伝達手段が、ギアおよびラックからなる伝達手段であり、前記ギアがセンサを調節し、前記ラックが、それぞれのガイドが調節可能な経路に沿って延在する、請求項５に記載のフィーダ。
【請求項７】
前記伝達手段が、歯形ベルトおよびギアからなる伝達手段であり、前記ギアがセンサを調節し、前記歯形ベルトが、それぞれのガイドに接続された一端を有し、前記ギアにわたって通過する、請求項５に記載のフィーダ。
【請求項８】
前記位置センサが、角度エンコーダである、請求項５から７のいずれか一項に記載のフィーダ。
【請求項９】
前記位置センサが、ポテンショメータである、請求項５から７のいずれか一項に記載のフィーダ。
【請求項１０】
前記フィーダが、シャトルタイプのものである、請求項１から９のいずれか一項に記載のフィーダ。
【請求項１１】
前記フィーダが、ドラムタイプのものである、請求項１から１０のいずれか一項に記載のフィーダ。
【請求項１２】
前記フィーダが、インラインおよびオフラインの両方で設定可能であり、前記フィーダに、セットアップセンサが設けられ、前記センサによって、前記フィーダがどのようにセットアップされたかを感知することができ、制御装置が、それぞれの梱包ラインの少なくとも１つの設定値の設定に、前記セットアップセンサからの信号を含めるように構成されている、請求項１から１１のいずれか一項に記載のフィーダ。
【請求項１３】
輸送プッシャを有するコンベヤと、請求項１から１２のいずれか一項に記載の少なくとも１つのフィーダとを備える、梱包ライン。
【請求項１４】
前記コンベヤの下流側に、梱包ステーションが設置され、前記梱包ステーションには、平坦な紙またはフィルムウェブから梱包チューブを連続形成するためのガイドおよびコンベヤベルトが設けられ、前記梱包チューブには、前記少なくとも１つのフィーダによって配送され、前記梱包ステーションに前記輸送プッシャによって運ばれた製品が操作可能に含まれ、別個の梱包された製品と前記梱包チューブとを分離するための分離ステーションが設けられ、制御装置が、前記少なくとも１つのフィーダの前記センサによって送信された信号に応じて、前記梱包ステーションの前記ガイドを自動的に設定するように構成されている、請求項１３に記載の梱包ライン。
【請求項１５】
前記分離ステーションが、水平方向ストロークおよび垂直方向ストロークを実行する切断または密封バーを含み、制御装置が、前記少なくとも１つのフィーダの前記センサによって送信された信号に応じて、前記水平方向および／または垂直方向ストロークを設定するように構成されている、請求項１４に記載の梱包ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、書類や定期刊行物、ＣＤ、ＤＶＤなどの発送用製品を、輸送プッシャを備えた梱包ラインのコンベヤに供給するためのフィーダであって、製品スタックを格納するためのマガジンが設けられ、かつ、マガジンの寸法がガイドの設定によって設定可能であるフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなフィーダは、実用上知られており、本願出願人により市販されている。例えば、ともにビュールス・ザーンダム（Ｂｕｈｒｓ−Ｚａａｎｄａｍ）社の「ＲＦ４−Ｆｅｅｄｅｒ」の操作マニュアルや、「“Ｂｉｇ  Ｆｏｏｔ”  Ｓｈｕｔｔｌｅ  Ｆｅｅｄｅｒ」の操作マニュアルに記載されている。「ＲＦ４−Ｆｅｅｄｅｒ」は、いわゆるドラムフィーダであり、毎回、マガジンにある製品スタックの最下位置にある製品が引っ張り出され、グリッパドラムによって下方に輸送されて、コンベヤの輸送プッシャと進行をともにする搬送表面に配送される。例えば、ビュールス・ザーンダム社の「Ｂｉｇ  Ｆｏｏｔ  Ｓｈｕｔｔｌｅ  Ｆｅｅｄｅｒ」のようなシャトルフィーダの場合、毎回、マガジンにある製品スタックの最下位置にある製品がスライドテーブルによって前方に輸送され、例えば、コンベヤホイールおよび／またはコンベヤベルトなどのさらなる搬送手段によって、梱包ラインのコンベヤの輸送プッシャと進行をともにする下側搬送表面に放出される。
【０００３】
知られた装置においては、フィーダによって処理される製品の寸法と一致するよう、マガジンのガイドが手動で設定される。このような知られた装置においては、フィーダによる製品の配送の時点で、通過する輸送プッシャの位置と正確にかみ合うことが非常に重要であり、それは、製品の進行速度を実質的に保持し、製品の搬送をさらに信頼性のあるものにするために、製品が最終的に輸送プッシャ上または輸送プッシャのかなり前方にあるのではなく、輸送プッシャのわずか前にある終端付きの搬送表面に位置しなければならないためである。実際、そのために、従来のフィーダでは、多くの操作を実行する必要があり、各フィーダは、テスト位置のような、いわゆる、トグル位置で、ポテンショメータを手動調節することによって、コンベヤに同調される。これは、フィーダごとに実行する必要があり、梱包ラインの生産時間を犠牲にした時間のかかる作業である。
【０００４】
梱包ラインの制御装置のデータベースに製品寸法を格納することによって、フィーダの設定時に、これらのデータを予め考慮できることが、本来的に知られている。この知られた方法の欠点は、実際には、データベースのデータが、書類の実際のサイズに対応しないことが定期的に起こることである。したがって、実際、ほとんどの場合、製品の寸法をまず測定してデータベースに入力する必要がある。このようにした後であれば、次の設定およびコンベヤとの同調を自動的に行うことができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、上述した欠点のないフィーダ、すなわち、設定時間を著しく短くすることができ、また、各フィーダによって処理される製品の寸法を予め測定する必要がないフィーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明により、本発明の最初のパラグラフに記載したタイプのフィーダは、少なくとも多数のガイドがセンサと連通状態にあることで、それぞれのガイドの位置を把握しながら、制御装置が、センサからの信号に基づいて、フィーダがその一部をなす梱包ラインの少なくとも１つの設定値を設定するようにされることを特徴とする。
【０００７】
したがって、このようなフィーダでは、ガイドの位置決めによってマガジンの寸法を設定することにより、製品の寸法に関する情報が自動的に得られる。この情報は、制御装置に伝達されているので、制御装置は、フィーダがその一部をなす梱包ラインの少なくとも１つの設定値の自動設定を続けることができる。いずれにせよ、製品をマガジンに配置するときにマガジンの寸法を設定する必要があるので、本発明によるフィーダを用いることによって、必要な寸法情報が非常に効率的に獲得されることとなり、梱包ラインの貴重な生産時間の損失を生じることがなくなる。
【０００８】
本発明のさらなる態様によれば、設定される設定値の１つが、フィーダからの書類の配送の時点であり、制御装置が、センサを用いて感知されるガイドの位置と、コンベヤの輸送プッシャの位置とを処理することによって、この配送の時点を決定するように構成されることで、配送の時点が、通過する輸送プッシャと自動的に同期されることが特に好ましい。
【０００９】
このようにして、自動フィーダの同期がとられ、フィーダにある製品の寸法が直接考慮される。したがって、梱包ラインの制御装置のデータベースに、処理されるさまざまな製品の寸法を入力する必要がなくなる。さらに、処理される製品の寸法に関するデータベースにすでに存在するデータと、処理される製品の実際の寸法とにずれがある危険性もなくなる。したがって、誤作動の可能性が著しく減る。
【００１０】
本発明により、輸送プッシャを有するコンベヤと、本発明による少なくとも１つのフィーダとを備えた梱包ラインがさらに提供される。このような梱包ラインの主な利点は、フィーダのマガジンのガイドの設定時に製品の寸法に関するデータが自動的に獲得されるという点で、必要な設定時間が著しく短縮されるということである。このようなデータは、例えば、梱包ラインに含まれる梱包ステーションに関するさまざまな他の設定事項を設定するために引き続き使用することができる。
【００１１】
フィーダおよび梱包ラインのさらなる態様は、従属請求項に記載されており、図面を参照しながら、２つの例示的な実施の形態に基づいて、以下にさらに詳しく記載される。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に示す斜視平面図は、ドラムフィーダ、さらに詳しく言えば、本願出願人によって市販されているＲＦ−４という名称のタイプのドラムフィーダのマガジンを示す。ＲＦ−４フィーダを包括的に記載するために、２００２年８月時点での参照番号ＢＤＨ−５３０１の操作マニュアルを参照する。この操作マニュアルの内容は、本願明細書に参照形式で組み込まれたものと理解される。ドラムフィーダの操作は、このようにして知られているので、本願明細書において明確に説明する必要はないであろう。ドラムフィーダは、例えば、書類や定期刊行物などの発送用製品を供給するために特に使用される。供給は、ほとんどの場合、輸送プッシャを備えた梱包ラインのコンベヤに対して行われる。輸送プッシャは、例えば、フィーダによって配送される製品を梱包する目的で、梱包ラインにあるフィーダによって配送される製品を前進させる。フィーダには、下端が支持テーブル２によって画定され、ガイド３、４、５によって横方向に画定されるマガジン１が設けられる。マガジン１にある書類スタックの最下位置にある製品が、吸引カップ６によってわずかに引き下げられた後、回転ドラムに装備されたグリッパが、書類の前縁と係合し、回転することで、スタックの下から書類を引き出し、それを輸送プッシャを備えたコンベヤにさらに輸送する。輸送プッシャを備えたコンベヤが連続して進行するため、配送される書類の下流側の縁が、意図した輸送プッシャの前方に位置することが重要である。したがって、輸送プッシャの進行に対する配送の時点のタイミングが非常に重要である。知られたフィーダにおいて、このタイミングは手動で設定される。タイミングは、書類のサイズ、さらに詳しく言えば、書類の上流側の縁に対する下流側の縁の位置に応じるものであることは言うまでもない。図１から図４に示すドラムフィーダの例示的な実施の形態と、実用上知られているドラムフィーダとの違いは、マガジン１のサイズを決定するガイド３、４、５が、それぞれのガイド３、４、５の位置を把握するために用いるセンサ７、８、９と連通している点である。フィーダの制御装置は、センサ７、８、９からの信号に基づいて、フィーダがその一部をなす梱包ラインの少なくとも１つの設定値を設定するように構成されている。この例示的な実施の形態において、マガジン１にある書類の対向する横縁および前縁の位置を規定する角度が付けられたガイド３、４は、ガイドバー１０上に変位可能に設置されている。クランプ１１によって、ガイド３および４を解除して、ガイドバー１０に沿って移動させることができる。ガイドバー１０には、次第に深さが増す溝が設けられている。センサ７、８は、強磁性ピン１２（図２の部分的に切り取られたセンサを参照）が軸方向に移動可能なように設置された誘導センサである。強磁性ピン１２は、可変深さの溝にある一端を有する。ガイドバー１０に沿って、ガイド３、ひいては、センサ７が動くと、強磁性ピン１２の端部は、可変深さの溝の異なる点に隣接するようになり、その結果、強磁性ピン１２は、軸方向に運動をする。センサ７において、この軸方向の運動は、誘導により感知され、その結果、それぞれのセンサ７の出力信号に変動が生じる。センサ８およびセンサ９は、同様の方法で作動する。図１および図２において、可変深さの溝１３は、明確に見て分かる。分配される書類の下流側の縁に隣接するガイド５は、溝１３の方向に移動可能なように配設される。センサ９を用いて、溝の深さを測定することによって、ガイド５の位置が決定され、フィーダおよび／または梱包ラインの制御装置に伝達される。ガイド５は、クランプ１４が解除されると、方向Ｔに移動可能である。クランプ１４を締め付けると、溝１６にある円筒状部分１５が押圧されるため、方向Ｓにガイド５が移動するガイドバー１７の旋回が防止される。図４において、センサは、部分的に切り取られた図で示されている。明確に見て分かるのは、このセンサ９に、軸方向に移動可能な強磁性ピン１８がさらに設けられており、これは、溝１３の底部に隣接する自由端を有することである。
【００１３】
ガイド３、４、５の位置を決定するために、本願明細書に示す誘導センサ７、８、９以外のセンサを用いることができることは明らかであろう。
【００１４】
図５から図１０に示す第２の例示的な実施の形態は、いわゆる、シャトルフィーダである。シャトルフィーダは、本来的に知られており、「Ｂｉｇ  Ｆｏｏｔ」という名称で本願出願人により市販されている。コードＢＤＨ−５２４８の２００２年１２月の操作マニュアルに、このようなシャトルフィーダが包括的に記載されており、この内容は、参照形式で本願明細書に組み込まれたものとする。このようなシャトルフィーダには、下端がスライドテーブル５２によって画定され、ガイド５３、５４によって横方向に画定され、書類の下流側でガイド５５によって画定されたマガジン５１が設けられている。横ガイド５３、５４は、各ガイド５３、５４に対してそれぞれルーラ５７、５８が設けられたブリッジ５６に接続され、ルーラに沿って、ガイド５３、５４が移動可能である。ルーラ５７、５８には、長手方向に深さが変動する溝５９、６０が設けられている。各ガイド５３、５４のそれぞれに、第１の例示的な実施の形態においても利用されたタイプのセンサ６１、６２、すなわち、軸方向に移動可能であり、可変深さの溝５９、６０に隣接する自由端を有する強磁性ピンが設けられる誘導センサが接続されている。ガイド５３、５４が、それぞれのルーラ５７、５８に沿って移動すると、センサ６１、６２も、それぞれの溝５９、６０に沿って移動することによって、センサ６１、６２にある強磁性ピンが軸方向に変位し、このような軸方向の変位によって、それぞれのセンサ６１、６２の出力信号に変動が生じる。このようにして、それぞれのガイド５３、５４の位置を、フィーダおよび／または梱包ラインの制御装置に伝達することができる。図７に、図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面図が示されており、同図では、長手方向に可変深さの溝６０を有するルーラ５８が明確に見て分かる。また、軸方向に移動可能な強磁性ピン７３を含むセンサ６２も明確に示されている。ガイド５４が方向Ｒに変位すると、強磁性ピン７３は、軸方向に移動することになり、その結果、センサ６２は、異なる出力信号を発生することは明らかである。マガジン５１にある書類の下流側の縁に隣接するガイド５５は、押上げテーブル６３の位置によって決定される。押上げテーブル６３は、ガイドバー６４に沿って移動可能である。押上げテーブル６３には、ガイドバー６４に軸受支持されたガイドブロック６５が接続される。ガイドブロック６５は、図８から図１０にさらに詳細に示すセンサ手段６６に接続される。ガイドブロック６５は、固定用突出部６７に接続され、この突出部は、エンドプーリー６９およびエンドプーリー７０にわたった歯形ベルト６８に接続される。エンドプーリー７０は、シャフトの回転位置とともに出力が変動するセンサ７１と連通状態にあるシャフト上に取り付けられる。センサ７１は、例えば、回転すると抵抗が変動するポテンショメータまたは角度エンコーダであり得る。したがって、押上げテーブル６３が移動し、その結果として、ガイド５５が移動すると、突出部６７を移動させ、その結果として、歯形ベルト６８を駆動するガイドブロック６５が変位され、歯形ベルト６８は、エンドプーリー７０によってセンサ７１の軸を移動させることにより、センサ７１の出力信号に変動が生じ���。
【００１５】
シャトルフィーダの動作は、本来的に知られている。スライドテーブル５２は、往復運動を実行し、それによって、引込みホイール７２間のマガジン５１にある製品スタックの最下位置にある製品を移動させる。これらの引込みホイール７２により、それぞれの製品を、輸送プッシャが設けられた梱包ラインのコンベヤにさらに輸送する。
【００１６】
図１１は、輸送プッシャ７４が設けられるとともに、第１のフィーダ７６が配設されたコンベヤ７５の平面図を示し、フィーダは、インライン位置にあり、したがって、書類を搬送方向に主コンベヤ７５に対して配送する。コンベヤ７５の搬送方向に交差して横側から書類を配送するオフライン位置に設置されたフィーダがさらに示されている。図示したフィーダ７６、７７には、セットアップセンサが設けられ、それによって、フィーダがどのようにセットアップされたかを感知することができる。制御装置が、それぞれの梱包ラインの少なくとも１つの設定値の設定に、セットアップセンサからの信号を含めるように構成されていることが好ましい。したがって、オフラインおよびインラインの両方に配設されたフィーダとコンベヤとの自動同期が、それぞれのフィーダのマガジン１にある製品の寸法を考慮しながら達成することができる。
【００１７】
プッシャコンベヤの進行と配送の時点との同期とは別に、センサによって送られる信号を用いて、梱包ラインの他の特徴を自動的に設定することも可能である。したがって、梱包ラインに、例えば、梱包ステーション７８を設けることができる。このような梱包ステーション７８には、一般的に、平坦な紙またはフィルムウェブから梱包チューブを連続形成するためのガイド７９およびコンベヤベルト８０が設けられる。梱包チューブにおいて、フィーダ７６、７７によって配送され、輸送プッシャ７４によって梱包ステーション７８に搬送される製品が含まれる。梱包ステーション７８の下流側には、一般的に、別個の梱包された製品を梱包チューブから分離するための分離ステーション８１がある。実用上知られており、本願出願人によって市販されているこのような分離ステーション８１には、一般的に、水平方向のストロークと垂直方向のストロークを実行する切断または密封バーが設けられる。好ましくは、梱包ラインの制御装置は、少なくとも１つのフィーダのセンサによって送られる信号に応じて、梱包ステーションのガイド７９を自動的に設定するように構成されている。さらに、制御装置は、少なくとも１つのフィーダのセンサによって送られる信号に応じて、分離ステーション８１の切断または密封バーの水平方向および／または垂直方向のストロークを設定するようにされることが好ましい。したがって、梱包チューブの幅およびパッケージの長さといった全設定値は、フィーダのガイドを設定することによって自動的に設定することができる。フィーダのガイドの設定値とともに、梱包される製品のさまざまな寸法は、制御装置に伝達された後、さまざまなフィーダと主コンベヤとの自動同期とともに、梱包ステーションのガイドと分離ステーションの水平方向および／または垂直方向のストロークとの自動設定を行うことができる。
【００１８】
したがって、フィーダの手動設定が不要になる。さらに、フィーダは、同時に、主コンベヤと同期する。データベースに製品寸法を入力する必要がなくなる。さらに、本発明により、データベースが、マガジンにある製品の実際の測定値を含むという利点が得られる。さらに、本発明により、横ガイドの非対称的な位置決めによって、フィーダに製品を非対称的に位置決めすることができる。このために、データベースに入力すべきデータは不要である。製品ガイドが製品に対して配置されたとき、自動的に利用可能になるサイズデータにより、システムは、取扱いが非常に簡単であり、訓練がほとんど不要である。
【００１９】
本発明は、記載された例示的な実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲内において、さまざまな修正が可能であることは明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ドラムフィーダのマガジンセクションを示す斜視図。
【図２】図１に示す斜視図の平面図。
【図３】図２に示す平面図の正面図。
【図４】図２に示す平面図の右側面図。
【図５】シャトルフィーダのマガジンを示す斜視平面図。
【図６】図５に示すシャトルフィーダの正面図。
【図７】図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った断面図。
【図８】リアストップを感知するためのセンサ手段の平面図。
【図９】図８の左側面図。
【図１０】図９の線Ｘ−Ｘに沿った断面図。
【図１１】梱包ラインを示す平面図。
【図１２】図１１に示す梱包ラインの側面図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005015232.tif 000013
【図１２】
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【外国語明細書】
2005015232000001.pdf