(57)【要約】【課題】    省スペースでありながら、排紙路の渋滞や用紙ジャムを防止できる並列処理プリンタの提供。【解決手段】複数の印刷手段と、前記印刷手段で印刷された印刷物が排紙される排紙部と、夫々の印刷手段から前記排紙部に印刷物を搬送する共通排紙路と、夫々の印刷手段における印刷物の印刷および前記排紙部への排出を制御する制御部と、前記共通排紙路に印刷物が存在するか否かを検知する印刷物検知手段とを備え、前記制御部は、前記印刷物検知手段が印刷物を検知したときは、一の印刷手段で印刷された印刷物が前記共通排紙路を搬送されているものと判断し、その他の印刷手段における印刷物の印刷および排出を一時停止する並列処理プリンタ。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷手段と、前記印刷手段で印刷された印刷物が排紙される排紙部と、夫々の印刷手段から前記排紙部に印刷物を搬送する共通排紙路と、夫々の印刷手段における印刷物の印刷および前記排紙部への排出を制御する制御部と、前記共通排紙路に印刷物が存在するか否かを検知する印刷物検知手段とを備え、
前記制御部は、前記印刷物検知手段が印刷物を検知したときは、一の印刷手段で印刷された印刷物が前記共通排紙路を搬送されているものと判断し、その他の印刷手段における印刷物の印刷および排出を一時停止することを特徴とする並列処理プリンタ。
【請求項２】
前記印刷物検知手段は、前記共通排紙路において夫々の印刷手段から印刷物が導入される排紙路入口において前記印刷物を検知する印刷物センサを備えることを特徴とする請求項１に記載の並列処理プリンタ。
【請求項３】
前記共通排紙路が使用中であっても、前記印刷物センサが印刷物の先端を検知するまでは前記印刷手段で印刷を継続する請求項２に記載の並列処理プリンタ。
【請求項４】
前記印刷物検知手段は、前記共通排紙路において印刷物を搬送する搬送ローラの回転駆動の有無に基いて前記共通排紙路に印刷物が存在するか否かを検知する搬送ローラ回転検知手段である請求項１〜３のいずれか１項に記載の並列処理プリンタ。
【請求項５】
各印刷手段から共通排紙路入口までの前記印刷物の排出経路に沿った距離は、前記排出方向に沿った前記印刷物の最大サイズよりも小さいことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の並列処理プリンタ。
【請求項６】
前記印刷手段は、前記印刷物の搬送方向に対して直角方向に往復動して記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドを有する請求項１〜５の何れか１項に記載の並列処理プリンタ。
【請求項７】
前記印刷ヘッドの往復動の休止時に前記印刷ヘッドの回復動作を行う請求項６に記載の並列処理プリンタ。
【請求項８】
前記印刷ヘッドは、インクを滴状に噴射して印刷を行うインクジェット記録ヘッドである請求項７に記載の並列処理プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列処理プリンタにかかり、特に、省スペースであって、しかも排紙部の渋滞を防止できる並列処理プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
大量の印字物を作成する場合などにおいて、複数台の印字ユニットを並列的に配置し、これらの印字ユニットに印字ジョブを振り分け、これらの印字ユニットを並列に動作させることにより、高速印字を実現する並列処理プリンタが種々提案されている。
【０００３】
このようなプリンタとしては、たとえば
（１）並列型プリンタシステムにおいて印字部をユニット化して積載するとともに、前記ユニットは連結されて使用され、隣り合う夫々のユニット間で用紙の供給路および排出部を共有する構成（特許文献１）、および
（２）複数の給紙トレイと複数の給紙部と複数の印字部と排紙搬送部と排紙トレイとを具備した印字装置において、前記各印字部と前記排紙搬送部との間に印字済み用紙を所定の時間保管し、所定の時間経過後に当該印字済み用紙を前記廃止搬送部に排出する複数の排紙スタッカを備えることを特徴とする印字装置（特許文献２）、
などがある。
【特許文献１】特開２００２−１０３７３５号公報
【特許文献２】特開２００２−１０４７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらの並列処理プリンタにおいては、印字部と排紙搬送部または排出部との間に排紙バッファを設け、前記印字部で印字した印刷物を前記排紙バッファに一時保持してインクを乾燥させたり、排出タイミングを調節したりするのが一般的であった。
【０００５】
しかしながら、前記排紙バッファについては、Ａ３サイズ縦の用紙を扱う場合も考慮して寸法を定める故に、並列処理プリンタ全体が大型化するという問題があった。
【０００６】
一方、排紙バッファを省略すれば、並列処理プリンタが小型化できるが、今度は印刷物の排紙時に渋滞が起きるという問題があった。即ち、たとえば印刷ユニットが上下２段に設けられた並列処理プリンタにおいて、上段の印刷ユニットから印刷物を排紙中に下段の印刷ユニットから印刷物を排紙しようとすると、前記上段の印刷ユニットから排紙された印刷物によって排紙路の下流側が塞がっている故に、前記下段の印刷ユニットから排紙できなかったり、無理に排紙しようとすると、排紙路上で用紙ジャムを誘発したりすることがあった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたものであり、省スペースでありながら、排紙路の渋滞や用紙ジャムを防止できる並列処理プリンタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、複数の印刷手段と、前記印刷手段で印刷された印刷物が排紙される排紙部と、夫々の印刷手段から前記排紙部に印刷物を搬送する共通排紙路と、夫々の印刷手段における印刷物の印刷および前記排紙部への排出を制御する制御部と、前記共通排紙路に印刷物が存在するか否かを検知する印刷物検知手段とを備え、前記制御部は、前記印刷物検知手段が印刷物を検知したときは、一の印刷手段で印刷された印刷物が前記共通排紙路を搬送されているものと判断し、その他の印刷手段における印刷物の印刷および排出を一時停止することを特徴とする並列処理プリンタに関する。
【０００９】
前記並列処理プリンタにおいては、前記印刷手段の内の１つで印刷された印刷物が前記共通排紙路に排出されると、その他の印刷手段で印刷物が印刷されているときは、前記その他の印刷手段における印刷物の印刷および排出を中断し、前記一の印刷手段で印刷された印刷物が排紙部に排紙されてから、前記その他の印刷手段における印刷物の印刷および排出を再開する。
【００１０】
したがって、一度に２つの印刷手段から共通排紙路に印刷物が排出されることがないから、共通排紙路で用紙ジャムの発生を効果的に防止できる。
【００１１】
また、排紙路は、前記共通排紙路１つで済み、さらに、一の印刷手段とその他の印刷手段との間で排紙タイミングを調節する排紙バッファが不要になるから、並列処理プリンタを大幅に小型化できる。
【００１２】
また、前記並列処理プリンタは、印刷物検知手段によって前記共通排紙路における印刷物の有無を検知し、前記検知結果に基づいて前記共通排紙路が塞がっているか否かを判断する。したがって、前記共通排紙路が塞がっているか否かをより正確に判断できるから、用紙ジャムの発生をより確実に防止できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の並列処理プリンタにおいて、前記印刷物検知手段が、前記共通排紙路において夫々の印刷手段毎に設けられ、印刷物が導入される印刷物導入口において前記印刷物を検知する印刷物センサを備えることを特徴とする並列処理プリンタに関する。
【００１４】
前記並列処理プリンタにおいては、一の印刷手段で印刷された印刷物は、排紙路入口に達した時点で印刷物センサで検知されるから、前記印刷物が印刷物センサで検知される時点は、前記印刷物が共通排紙路を実際に通過するよりも前である。したがって、共通排紙路を実際に通過する印刷物は確実に検知できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の並列処理プリンタにおいて、前記共通排紙路が使用中であっても、前記印刷物センサが印刷物の先端を検知するまでは前記印刷手段で印刷を継続する並列処理プリンタに関する。
【００１６】
前記並列処理プリンタにおいては、１の印刷手段で印刷された印刷物が前記印刷物センサに検知されるまで、その他の印刷手段では印刷が継続されるから、前記印刷物検知手段が印刷物を検知するまでにその他の印刷手段で印刷できる量を最大化できる。したがって、１の印刷手段で印刷された印刷物が排紙部に排紙されたのち、他の印刷手段においては、短時間で残りを印刷し、排紙部に排出できるから、多ページに亘る印刷物も効率的に印刷できる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の並列処理プリンタにおいて前記印刷物検知手段が、前記共通排紙路において印刷物を搬送する搬送ローラの回転駆動の有無に基いて前記共通排紙路に印刷物が存在するか否かを検知する搬送ローラ回転検知手段である並列処理プリンタに関する。
【００１８】
印刷手段で印刷された印刷物は、排紙路入口を通って共通排紙路に導入され、前記共通排紙路を経由して前記排紙部に排紙される。また、前記印刷物が前記共通排紙路を搬送されるときは、搬送ローラは確実に回転している。したがって、万が一、排紙路入口において前記印刷物の検知漏れが生じても、前記搬送ローラが回転していることによって前記印刷物は前記共通排紙路内部において確実に検知されるから、一の印刷手段から排出された印刷物が共通排紙路を通過したのに印刷物検知手段で検知されず、その他の印刷手段において印刷物が排出されて用紙ジャムが生じることが確実に防止される。
【００１９】
前記印刷物センサは、前記印刷物を光学的、機械的、または電気的に検知できるものであればどのようなものも使用できる。
【００２０】
搬送ローラ回転検知手段は、搬送ローラそのものの回転を検知するタイプであってもよく、また、搬送ローラを回転させるモータ等のｏｎ、ｏｆｆに基いて搬送ローラの回転の有無を検知するタイプであってもよい。
【００２１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載の並列処理プリンタにおいて、各印刷手段から共通排紙路入口までの前記印刷物の排出経路に沿った距離が、前記排出方向に沿った前記印刷物の最大サイズよりも小さいことを特徴とする並列処理プリンタに関する。
【００２２】
前記並列処理プリンタは、各印刷手段から共通排紙路入口までの距離を小さくすることができるから、コンパクトに構成できる。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか１項に記載の並列処理プリンタにおいて前記印刷手段が、前記印刷物の搬送方向に対して直角方向に往復動して記録媒体に画像を印刷する印刷ヘッドを有する並列処理プリンタに関する。
【００２４】
前記並列処理プリンタは、本発明の並列処理プリンタにおいて、前記印刷物の搬送方向に対して直角方向に往復動する印刷ヘッドを用いた例である。往復動型の印刷ヘッドの例としては、各種のインクジェット記録ヘッドなどがある。
【００２５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の並列処理プリンタにおいて前記印刷ヘッドの往復動の休止時に前記印刷ヘッドの回復動作を行う並列処理プリンタに関する。
【００２６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の並列処理プリンタであって前記印刷ヘッドは、インクを滴状に噴射して印刷を行うインクジェット記録ヘッドである並列処理プリンタに関する。
【００２７】
インクジェット記録ヘッドは、休止中にインクが固化して目詰まりする可能性がある。しかし、前記並列処理プリンタにおいては、往復動の休止時に、インクを空吹きする回復動作を行っているので、休止中にインクが固化してノズルが長時間目詰まりすることが防止できるから、一の印刷手段から排出部への印刷物の排出が終了して印刷を再開するときに、直ちに鮮明な画像が得られる。
【発明の効果】
【００２８】
以上説明したように、本発明によれば、省スペースでありながら、排紙路の渋滞や用紙ジャムを防止できる並列処理プリンタが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
１．実施形態１
本発明に係る並列処理プリンタの一例について以下に説明する。
【００３０】
（１）構成
実施形態１に係る並列処理プリンタ１００においては、図１に示すように、上方から順に、排紙部６、印刷ユニット２Ａ、印刷ユニット２Ｂ、給紙ユニット４が設けられている。給紙ユニット４は、印刷ユニット２Ａ、印刷ユニット２Ｂに記録用紙Ｐを給紙し、印刷ユニット２Ａおよび印刷ユニット２Ｂにおいては、給紙された記録用紙Ｐに画像を印刷して印刷物を作成する。印刷ユニット２Ａおよび印刷ユニット２Ｂで作成された印刷物は排紙部６に排紙される。
【００３１】
図１において排紙部６、印刷ユニット２Ａ，印刷ユニット２Ｂの左側に隣接して印刷ユニット２Ａおよび印刷ユニット２Ｂで作成された印刷物を排紙部６に排紙する共通排紙路８が垂直方向に設けられ、給紙ユニット４、印刷ユニット２Ａ、印刷ユニット２Ｂの右側に隣接して、給紙ユニットから印刷ユニット２Ａおよび印刷ユニット２Ｂに給紙する共通給紙路１０がやはり垂直方向に設けられている。
【００３２】
給紙ユニット４の左側に隣接して印刷ユニット２Ａ、印刷ユニット２Ｂ、給紙ユニット４、排紙部６、共通排紙路８、および共通給紙路１０を制御する制御コンピュータ１２が設けられている。制御コンピュータ１２は、本発明の並列処理プリンタの備える制御部に相当する。
【００３３】
給紙ユニット４は、上方が開放された箱型の本体４Ａと、本体４Ａの内部に設けられ、記録用紙Ｐの紙束Ｂが載置される載置板４Ｂとを備える。載置板４Ｂと本体４Ａとの間にはバネ４Ｄが介装され、このバネ４Ｄによって載置板４Ｂは上方に付勢されている。載置板４Ｂの上面には、紙束Ｂが崩れないように保持する保持板４Ｃが本体４Ａにおける右側の側壁に相対するように立設されている。保持板４Ｃおよび本体４Ａ側壁の上端部は、外側に向かって傾斜している。載置板４Ｂ上に載置された紙束Ｂは、図１に示すように保持板４Ｃと本体４Ａの側壁とによって崩れないように保持される。
【００３４】
本体４Ａの右側側壁の上端近傍には共通給紙路１０の入口が開口しているとともに、紙束Ｂを共通給紙路１０に１枚づつ導入するピックアップローラ４２が設けられている。紙束Ｂは、載置板４Ｂに載置されているから、バネ４Ｄからの付勢力によってピックアップローラ４２に押圧される。したがって、ピックアップローラ４２が図１における反時計回り方向に回転すると、紙束Ｂにおいて最も上に位置する記録用紙Ｐが搬送方向ａに沿って図１における左から右に移動して共通給紙路１０に導入される。
【００３５】
共通排紙路８は、図１に示すように、印刷ユニット２Ａで印刷された印刷物が導入される第１排紙路入口８２Ａと、印刷ユニット２Ｂで印刷された印刷物が導入される第２排紙路入口８２Ｂとを有する。第１排紙路入口８２Ａと第２排紙路入口８２Ｂとは、本発明の並列処理プリンタにおける排紙路入口に相当する。
【００３６】
共通排紙路８の出口は、排紙部６の壁面にスリット状に開口している。共通排紙路８の出口近傍には、更に印刷物を光学的に検知する用紙センサ９が設けられている。共通排紙路８においては、第１排紙路入口８２Ａと第２排紙路入口８２Ｂとの間には排出ローラ組８Ｃが設けられ、共通排紙路８の出口と第１排紙路入口８２Ａとの間には排出ローラ組８Ｄが設けられ、共通排紙路８の出口の近傍に排出ローラ組８Ｅが設けられている。排出ローラ組８Ｃ、排出ローラ組８Ｄ、排出ローラ組８Ｅは、機械的に結合され、同一の速度で回転する。排出ローラ組８Ｃ、排出ローラ組８Ｄ、排出ローラ組８Ｅにおける回転の有無、および用紙センサ９における検知結果は、制御コンピュータ１２に入力される。
【００３７】
更に、共通排紙路８における第１排紙路入口８２Ａの入口に排出ローラ組８Ａが設けられ、共通排紙路８における第２排紙路入口８２Ｂの入口に排出ローラ組８Ｂが設けられている。排出ローラ組８Ａは、排出ローラ組８Ｄおよび排出ローラ組８Ｃと協働し、印刷ユニット２Ａで印刷された印刷物を第１排紙路入口８２Ａから共通排紙路８に導入し、排紙部６に排出する機能を有する。一方、排出ローラ組８Ｂは、排出ローラ組８Ｅ、排出ローラ組８Ｄおよび排出ローラ組８Ｃと協働し、搬送部２４を搬送された印刷物を、第２排紙路入口８２Ｂから共通排紙路８に導入し、排紙部６に排出する機能を有する。
【００３８】
共通給紙路１０には、用紙を上方に搬送する搬送ローラ組１０Ａおよび搬送ローラ組１０Ｂが設けられている。
【００３９】
印刷ユニット２Ａおよび印刷ユニット２Ｂは、図１に示すように、記録用紙Ｐに画像を印刷する印刷エンジン２２と、印刷エンジン２２で画像が印刷された印刷物を共通排紙路８に向かって図１における矢印ａの方向に搬送する搬送部２４と、印刷エンジン２２の下方に位置し、印字ヘッド２２に記録用紙Ｐを給紙する補助給紙ホッパ２６とを備える。補助給紙ホッパ２６には、使用頻度の高い用紙、たとえばＡ４サイズの用紙の束が積載され、一方、給紙ユニット４にはＡ３サイズの用紙の束が記載され、印刷命令によってどちらか一方から給紙される。印刷エンジン２２は、本発明における印刷手段に相当する。
【００４０】
補助給紙ホッパ２６から共通給紙路１０に向かって補助給紙路２８が設けられている。また、共通給紙路１０から印刷エンジン２２に向かって印刷給紙ガイド路３０が延びている。補助給紙路２８の入口には、補助給紙ホッパ２６から記録用紙Ｐを１枚づつ取り出して補助給紙路２８に送るピックアップローラ２８Ａが設けられている。また、印刷給紙ガイド路３０の出口近傍には、印刷給紙ガイド路３０を搬送されてきた記録用紙Ｐを印字エンジン２２に送り出す送出しローラ３０Ａが設けられている。
【００４１】
印刷ユニット２Ｂにおける共通給紙路１０における印刷給紙ガイド路３０が分岐する部分には、記録用紙Ｐの搬送経路を切り替える給紙経路切替羽根３２が設けられている。給紙経路切替羽根３２は、図１において実線で示す第１の位置と二点鎖線で示す第２の位置との何れかをとることにより、共通給紙路１０に給紙経路を、印刷ユニット２Ａに給紙する第１の給紙経路、または印刷ユニット２Ｂに給紙する第２の給紙経路の何れかに切り替える機能を有している。
【００４２】
印刷エンジン２２は、印刷ヘッド２２Ａと、印刷ヘッド２２Ａが固定されているとともに、図１の紙面に対して手前側から向う側に、搬送方向ａに対して直角に延在する棒状のレール２２Ｃに沿って往復動する基台２２Ｂと、印刷ヘッド２２Ａに相対してスリット状の隙間を形成するとともに、印刷時に記録紙Ｐを下方から保持するガイド板２２Ｄと、給紙ユニット４または補助給紙ホッパ２６から給紙された記録用紙Ｐを、前記スリット状の隙間を通過するように送るローラ対である送りローラ２２Ｅおよび送りローラ２２Ｆとから構成されている。搬送方向ａに対して下流側の送りローラ２２Ｆにおいては、上側のローラは、記録用紙Ｐにおける印刷ヘッド２２Ｃによって画像が印刷される側の面に接するので、印刷された画像に極力接しないように拍車状の薄板で構成されている。印刷ヘッド２２Ａは、本発明の並列処理プリンタにおける印刷手段に相当する。
【００４３】
印刷ユニット２Ａにおいては、印刷ヘッド２２Ａは、共通排紙路８における第１排紙路入口８２Ａまでの距離Ｌａが記録用紙Ｐの搬送方向に沿った最大サイズである長さｄよりも小さくなるように配設されている。同様に、印刷ユニット２Ｂにおいては、印刷ヘッド２２Ａは、共通排紙路８における第２排紙路入口８２Ｂまでの距離Ｌｂが記録用紙Ｐの搬送方向に沿った長さｄよりも小さくなるように配設されている。
【００４４】
印刷ヘッド２２Ａとしては、たとえばインクジェット型のものが使用される。このような印刷ヘッド２２Ａの下面、即ち送りローラ２２Ｅによって送られる記録用紙Ｐにインクを噴射するノズルが設けられている。前記ノズルには、記録用紙Ｐおよび印刷物の搬送方向ａに対して直角な方向に、１列または２列以上に噴射口が設けられている。
【００４５】
印刷ヘッド２２Ａとしては、他に溶融熱転写型および昇華熱転写型の印刷ヘッドが使用できるが、途中で印刷を自由に中断できるものであれば、これらの印刷ヘッドには限定されない。
【００４６】
搬送部２４は、印刷ヘッド２２Ａで画像が印刷された印刷物が搬送される搬送台２４Ａと、搬送台２４Ａを上下から挟むように配設されたローラ対であって、印刷物を、搬送台２４Ａに沿って送る送りローラ２４Ｂとを有する。送りローラ２４Ｂは、搬送台２４Ａ上を搬送される印刷物の画像に極力接しないように拍車状の薄板で構成されている。
【００４７】
印刷ユニット２Ａには、更に、印刷エンジン２２で印刷された印刷物を光学的に検知する用紙センサ１および用紙センサ３が設けられている。用紙センサ１は、印刷エンジン２２におけるガイド板２２Ｄと送りローラ２２Ｆとの間に配設され、用紙センサ３は、排出ローラ組８Ａと第１排紙路入口８２Ａとの間に設けられている。同様に、印刷ユニット２Ｂには、印刷エンジン２２におけるガイド板２２Ｄと送りローラ２２Ｆとの間に用紙センサ５が、排出ローラ組８Ｂと第２排紙路入口８２Ｂとの間に用紙センサ７が設けられている。用紙センサ１、用紙センサ３、用紙センサ５、用紙センサ７は、何れも本発明の並列処理プリンタの備える印刷物センサに相当する。
【００４８】
（２）作用その１
以下、並列処理プリンタ１００の作用について、印刷ユニット２Ａに記録用紙Ｐが給紙され、印刷が行われる場合について、図２および図３を用いて説明する。印刷ユニット２Ａで画像が印刷された印刷物Ｐ１が共通排紙路８に排出されるところを図２に、制御コンピュータ１２の制御手順を図３に示す。
【００４９】
図３においてステップＳ１０２に示すように、制御コンピュータ１２から印刷ユニット２Ａに印刷開始指令が出力されると、補助給紙ホッパ２６または給紙ユニット４から記録用紙Ｐが補助給紙路２８または共通給紙路１０を経由し、印刷給紙ガイド路３０を搬送されて印字ユニット２Ａの印刷エンジン２２に導入される。そして、前記印刷エンジン２２の印刷ヘッド２２Ａ（以下、印刷ユニット２Ａが備える印刷ヘッド２２Ａを「印刷ヘッド１」ということがある。）で画像が印刷されると同時に、搬送部２４に向かって送出される。
【００５０】
印刷ヘッド１で記録用紙Ｐに画像を印刷して印刷物Ｐ１を作成すると同時に、制御コンピュータ１２は、図３においてステップＳ１０４に示すように、用紙センサ１で印刷物Ｐ１が検知されたかどうか判断する。
【００５１】
用紙センサ１で印刷物Ｐ１が検知されると、制御コンピュータ１２は、印刷物Ｐ１の先端部が送りローラ２２Ｆに達したものと判断し、ステップＳ１０６に示すように用紙センサ３で印刷物Ｐ１が検知されたかどうか判断する。
【００５２】
用紙センサ３で印刷物Ｐ１が検知されると、制御コンピュータ１２は、並列処理プリンタ１００が、図２に示す状態、即ち印刷物Ｐ１の先端が第１排紙路入口８２Ａに達したものと判断する。ここで、印刷ヘッド１から第１排紙路入口８２Ａまでの距離Ｌａは、前述のように記録用紙Ｐまたは印刷物Ｐ１の搬送方向ａに沿った寸法ｄよりも小さいから、図２に示す状態においては、印刷物Ｐ１は、用紙センサ１および用紙センサ３の両方に検知される。
【００５３】
用紙センサ１と用紙センサ３との両方が印刷物Ｐ１を検知すると、制御コンピュータ１２は、ステップＳ１０８で共通排紙路８が使用されていないかどうかを確認する。共通排紙路８が使用されていないかどうかの確認は、たとえば排出ローラ組８Ｃ、排出ローラ組８Ｄ、排出ローラ組８Ｅがモータ等により駆動されず、従動回転の状態にあることを以って行うことができる。
【００５４】
共通排紙路８が使用されていないときは、ステップＳ１１０に示すように印刷ヘッド１で印刷動作を継続する。したがって印刷物Ｐ１の先端部は、第１排紙路入口８２Ａから共通排紙路８に進入し、第１排紙路入口８２Ａよりも上方に位置する搬出ローラ組８Ｄに向かって搬送される。
【００５５】
一方、共通排紙路８が使用されているときは、図３においてステップＳ１１２に示すように印字ヘッド１では印刷が一時中断される。そして、Ｓ１１４で共通排紙路８が使用されていないかどうかを確認する。そして、Ｓ１１４で共通排紙路８が使用されていないことが確認されたら、ステップＳ１１６に示すように印刷ヘッド１での印刷を再開する。
【００５６】
印刷ヘッド１での印刷をおこなっている間、用紙センサ１では印刷物Ｐ１が検知される。そして、印刷ヘッド１での印刷が終了し、印刷物Ｐ１が印字エンジン２２から排出されると、用紙センサー１は印刷物Ｐ１を検知しなくなる。したがって、制御コンピュータ１２ではステップＳ１１８で用紙センサー１が印刷物Ｐ１の検知を終了したか否かを判断し、用紙センサー１が印刷物Ｐ１の検知を終了したものと判断したときは、それまで従動状態にあった排出ローラ組８Ａ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅを駆動モータに接続され、高速で駆動される。これにより、搬送部２４に排出された印刷物Ｐ１は、共通排紙路８に高速で排出され、共通排紙路８を排紙部６に向かって上方に排出される。印刷物Ｐ１が、共通排紙路８中を高速で上方に搬送され、先端部が搬出ローラ組８Ｅに差し掛かると、用紙センサ９によって先端部が検出される。したがって、用紙センサ９において印刷物Ｐ１の検知が開始されたことを検出することにより、排出部６への印刷物Ｐ１の排出が開始されたことを検知できる。そして、印刷物Ｐ１が排出部６に完全に排出されると、用紙センサ９における検知は終了する。そこで、ステップＳ１２２で用紙センサ９における検知が終了したか否かを判断する。
【００５７】
制御コンピュータ１２は、ステップＳ１２２で用紙センサ９における検知が終了したものと判断したときは、ステップＳ１２４において排出ローラ組８Ａ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅへの駆動モータの接続を解除し、排出ローラ組８Ａ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅを従動回転状態に戻す。
【００５８】
これによって、印刷物Ｐ１の印刷および排出部６への排出が終了する。
【００５９】
（３）作用その２
次に、印刷ユニット２Ａと印刷ユニット２Ｂとに記録用紙Ｐが給紙され、印刷が行われる場合について、図４および図５を用いて説明する。印刷ユニット２Ａおよび印刷ユニット２Ｂにおける記録用紙Ｐおよび印刷物Ｐ１の動きを図４に、制御コンピュータ１２が印刷ユニット２Ｂを制御する制御手順を図５に示す。
【００６０】
制御コンピュータ１２によって印刷ユニット２Ａと印刷ユニット２Ｂとに印刷データが割り振られると印刷ユニット２Ａと印刷ユニット２Ｂとにおいて印刷が開始される。
【００６１】
印刷ユニット２Ａにおいては、実施形態１のところで説明したのと同様の手順で印刷が行われ、印刷物Ｐ１が共通排紙路８を経由して排紙部６に排出される。
【００６２】
コンピュータ１２は、ステップＳ２０４で印刷ユニット２Ｂの用紙センサ７がｏｎか否か判断する。以下、用紙センサ１、用紙センサ３、用紙センサ５、用紙センサ７、用紙センサ９が記録紙Ｐ、印刷物Ｐ１、または印刷物Ｐ２を検知した状態を「ｏｎ」と称し、記録紙Ｐ、印刷物Ｐ１、印刷物Ｐ２を何れも検知しない状態を「ｏｆｆ」と称することがある。用紙センサ７がｏｆｆであれば、印刷物Ｐ２の先端は、用紙センサ７よりも搬送方向ａに沿って上流側に位置しているから、印刷ユニット２Ａから印刷物Ｐ１が排出されても印刷物Ｐ２との間で用紙ジャムが生じることはない。そこで、ステップＳ２１２にあるように印刷ユニット２Ｂで印刷を継続する。
【００６３】
一方、用紙センサ７で印刷物Ｐ２を検出したときは、ステップＳ２０６で、印刷ユニット２Ａにおいて用紙センサ３が印刷物Ｐ１を検出したかどうかを判断する。
【００６４】
用紙センサ３が印刷物Ｐ１を検出したときは、印刷ユニット２Ａでの印刷物Ｐ１の印刷および排紙を優先させるために、ステップＳ２０８で、印刷ユニット２Ｂにおいて印刷ヘッド２での印刷物Ｐ２の印刷および排紙を一時中止する。
【００６５】
このときの並列処理プリンタ１００における印刷ユニット２Ａおよび印刷ユニット２Ｂにおける印刷物Ｐ１および印刷物Ｐ２の位置関係を図４に示す。図４に示すように、印刷ユニット２Ａにおいては、印刷物Ｐ１は、印刷ヘッド２２Ａ（以下、「印刷ヘッド１」ということがある。）で印刷されると同時に共通排紙路８に向かって排紙されている。一方、印刷ユニット２Ｂにおいては、先端が用紙センサ７に差し掛かった位置で印刷物Ｐ２の印刷および排紙が一時中止され、印刷物Ｐ２が途中まで印刷された状態で搬送部２４上に保持されている。ここで、印刷ヘッド１で印刷された印刷物Ｐ１が第１排紙路入口８２Ａに差し掛かると印刷物Ｐ１の先端が用紙センサ３で検知されて用紙センサ３がｏｎになり、印刷物Ｐ１が、排出ローラ組８Ａ、排出ローラ組８Ｃ、排出ローラ組８Ｄ、排出ローラ組８Ｅによって共通排紙路８を搬送され、排紙部６に排出されると、用紙センサ３がｏｆｆになる。したがって、用紙センサ３がｏｆｆになれば、印刷ユニット２Ａにおける印刷および排紙が終了し、共通排紙路８が空になったものと判断できる。そこで、この状態でステップＳ２０６を繰り返し、用紙センサ３がｏｆｆかどうかを検知する。なお、印刷ユニット２Ｂにおいては、印刷物Ｐ２の印刷および排紙を一時中止している間に、印刷ヘッド２２Ａ（以下「印刷ヘッド２」ということがある。）のクリーニング動作を行うようにしてもよい。
【００６６】
一方、ステップＳ２０６で用紙センサ３がｏｆｆであれば、ステップＳ２１０において制御コンピュータ１２は、排出ローラ組８Ｃ、８Ｄ、８Ｅが駆動されているかどうかを判定する。排出ローラ組８Ｃ、８Ｄ、８Ｅが駆動されている場合は、印刷物Ｐ１が共通排紙路８を搬送中であるから、制御コンピュータ１２は、ステップＳ２０８において印刷ユニット２Ｂでの印刷および排紙を一時停止する。一方、排出ローラ組８Ｃ、８Ｄ、８Ｅが駆動されていないときは、印刷物Ｐ１は共通排紙路８には存在しないから、制御コンピュータは、ステップＳ２１２に移行して印刷ユニット２Ｂの印刷ヘッド２で印刷を継続する。
【００６７】
印刷ヘッド２で印刷が継続している間は、上流側の用紙センサ５は記録用紙Ｐ（または印刷物Ｐ２）を検知する検知状態にある。これは、ステップＳ２０８において印刷ユニット２Ｂで印刷および排紙が一時中断された状態、および印刷および排紙が再開された状態の何れにおいても同様である。
【００６８】
そこで、印刷ユニット２Ｂで印刷を継続しつつ、ステップＳ２１４で、用紙センサ５がｏｎからｏｆｆになったか否かを判定し、用紙センサ５がｏｎのときは印刷および排紙を継続する。記録用紙Ｐの終端が印刷ヘッド２を通過し、印刷物Ｐ２の印刷が終了すると、用紙センサ５がｏｆｆになるから、ステップＳ２１６で排出ローラ組８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅを駆動し、印刷物Ｐ２を共通排紙路８に排紙する。
【００６９】
共通排紙路８に排出された印刷物Ｐ２は、排出ローラ組８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅによって上方に搬送され、共通排紙路８の出口から排紙部６に排紙される。したがって、共通排紙路８からの排紙時において用紙センサ９によって検知される。印刷物Ｐ２が完全に排紙部６に排出されると、それまで用紙センサ９によって検知されていたのが検知されなくなる。したがって、ステップＳ２１８において、用紙センサ９における印刷物Ｐ２の検知がｏｎからｏｆｆになり、それまで検知されていたものが検知されなくなると、印刷物Ｐ２が排出部６に完全に排出されたものと判断できるから、排出ローラ組８Ｂ、８Ｃ、８Ｄ、８Ｅを停止させる。
、用紙センサ１、用紙センサ３、用紙センサ５、用紙センサ７、用紙センサ９、搬出ローラ組８Ａ〜８Ｅ、印刷ヘッド１および印刷ヘッド２の動作について相対的な時間関係を図６のタイミングチャートに示す。
【００７０】
前述のように、印刷ユニット２Ａと印刷ユニット２Ｂとに同時に印刷データが割り振られたのであるから、図６に示すように、印刷ユニット２Ａにおける印刷ヘッド１と印刷ユニット２Ｂにおける印刷ヘッド２においては同時に印刷が開始される。したがって、印刷ユニット２Ａおよび印刷ユニット２Ｂにおいて上流側に位置する用紙センサ１および用紙センサ５も同時にｏｎになる。
【００７１】
しかし、この例では、印刷ユニット２Ａの方が印刷ユニット２Ｂよりも早く印刷が終了するように印刷データが割り振られているから、印刷ユニット２Ｂにおける下流側の用紙センサ７がｏｎになるよりも先に、印刷ユニット２Ａにおける下流側の用紙センサ３がｏｎになる。しかし、用紙センサ３がｏｎになっても用紙センサ７がｏｎにならなければ共通排紙路８で用紙ジャムが生じることはないから、用紙センサ７がｏｎになるまでは印刷ヘッド２で印刷が継続される。そして用紙センサ７がｏｎになったら、印刷ヘッド２での印刷を一時中断する。
【００７２】
一方、印刷ヘッド１においては、印刷ヘッド２で印刷を中断している間も印刷を継続し、印刷が終了したら、排出ローラ組８Ａ、排出ローラ組８Ｃ、排出ローラ組８Ｄ、排出ローラ組８Ｅを駆動して印刷物Ｐ１を、共通排紙路８を搬送し、排紙部６に排出する。印刷物Ｐ１が排紙部６に排出される瞬間に用紙センサ９がｏｎになる。そして、印刷物Ｐ１が排出部６に排出されると、用紙センサ３も用紙センサ９もｏｆｆになる。用紙センサ３および用紙センサ９がｏｆｆになったら、排出ローラ組８Ａ、排出ローラ組８Ｃ、排出ローラ組８Ｄ、排出ローラ組８Ｅを停止させる。
【００７３】
排出ローラ組８Ａ、排出ローラ組８Ｃ、排出ローラ組８Ｄ、排出ローラ組８Ｅが停止したら、印刷ヘッド２で印刷物Ｐ２の印刷を継続し、印刷が終了したら、排出ローラ組８Ｂ、排出ローラ組８Ｃ、排出ローラ組８Ｄ、排出ローラ組８Ｅを駆動して印刷物Ｐ２を、共通排紙路８を搬送し、排紙部６に排出する。印刷物Ｐ１の場合と同様に印刷物Ｐ２が排紙部６に排出される瞬間に用紙センサ９がｏｎになる。そして、印刷物Ｐ２が排出部６に排出されると、用紙センサ７も用紙センサ９もｏｆｆになる。用紙センサ７および用紙センサ９がｏｆｆになったら、排出ローラ組８Ｂ、排出ローラ組８Ｃ、排出ローラ組８Ｄ、排出ローラ組８Ｅを停止させる。
【００７４】
以上、印刷ユニット２Ａで優先して印刷および排紙を行う場合について説明したが、反対に、印刷ユニット２Ｂで優先して印刷および排紙を行い、印刷ユニット２Ｂでの印刷および排紙が終了してから印刷ユニット２Ａで印刷および排紙を継続するようにしてもよい。
【００７５】
また、３以上の印刷ユニットを有する並列処理プリンタにおいても、上に準じた制御を行うことができる。
【００７６】
（４）実施形態１の並列処理プリンタの特長
並列処理プリンタ１００においては、印刷ユニット２Ａおよび印刷ニット２Ｂの一方で印刷された印刷物が前記共通排紙路に排出されると、印刷ユニット２Ａおよび印刷ニット２Ｂの他方における印刷物の印刷および排出を中断し、一方で印刷された印刷物が排紙部に排紙されてから、他方における印刷物の印刷および排出を再開する。
【００７７】
したがって、一度に２つの印刷ユニット２から共通排紙路８に印刷物が排出されることがないから、共通排紙路８での用紙ジャムの発生を効果的に防止できる。
【００７８】
また、排紙路は、共通排紙路８だけで済み、さらに、印刷ユニット２Ａと印刷ユニット２Ｂとの間で排紙タイミングを調節する排紙バッファが不要になるから、並列処理プリンタ１００はコンパクトに構成できる。
【００７９】
更に、印刷ユニット２Ａおよび印刷ユニット２Ｂで印刷された印刷物Ｐ１および印刷物Ｐ２は、排紙路入口８２Ａおよび排紙路入口８２Ｂに達した時点で用紙センサ３および用紙センサ７で検知されるから、前記印刷物が共通排紙路８に排出されるよりも前の時点で検知される。したがって、共通排紙路８における用紙ジャムを確実に防止できる。
【００８０】
加えて共通排紙路８に設けられた搬出ローラ組８Ｃ、８Ｄ、８Ｅが駆動されているか否かによっても印刷物Ｐ１および印刷物Ｐ２の有無を検知しているから、万が一、用紙センサ３および用紙センサ７で検知漏れがあってもたとえば印刷ユニット２Ａから印刷物Ｐ１が排紙されているときに印刷ユニット２Ｂで印刷物Ｐ２が排紙されることが防止される。
【００８１】
更に加えて、印刷ユニット２Ａおよび印刷ユニット２Ｂにおける印刷ヘッド２２Ａから排紙路入口８２Ａおよび排紙路入口８２Ｂまでの距離は、記録紙Ｐおよび印刷物Ｐ１、印刷物Ｐ２の搬送方向に沿った寸法よりも小さいから、並列処理プリンタ１００は、正面から見た寸法を小さくできる。
【００８２】
印刷ヘッド２２Ａはインクジェット型であるが、印刷ユニット２Ａおよび印刷ユニット２Ｂの何れにおいても、印字エンジン２２は、印刷休止時に、印刷ヘッド２２Ａのクリーニング動作を行うように構成されているから、印刷ヘッド２２Ａのノズルが印刷休止中に目詰まりすることがない。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、各種インクジェットプリンタや熱転写型プリンタに好適に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】図１は、実施形態１に係る並列処理プリンタの構成を示す概略断面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る並列処理プリンタにおいて、上側の印刷ユニットのみで印刷を行ったところを示す概略断面図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る並列処理プリンタにおいて、上側の印刷ユニットのみで印刷を行ったときの制御コンピュータにおける制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態１に係る並列処理プリンタにおいて、上側と下側の両方の印刷ユニットで印刷を行ったところを示す概略断面図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る並列処理プリンタにおいて、上側と下側の両方の印刷ユニットで印刷を行ったときの制御コンピュータにおける制御手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態１に係る並列処理プリンタの備える各用紙センサ、各搬出ローラ組、および各印刷ヘッドの動作相互の時系列関係を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１    用紙センサ
２Ａ  印刷ユニット
２Ｂ  印刷ユニット
３    用紙センサ
４    給紙ユニット
４Ａ  本体
４Ｂ  載置板
４Ｃ  保持板
４Ｄ  バネ
５    用紙センサ
６    排紙部
７    用紙センサ
８    共通排紙路
８Ａ  排出ローラ組
８Ｂ  排出ローラ組
８Ｄ  排出ローラ組
８Ｃ  排出ローラ組
９    用紙センサ
１０    共通給紙路
１０Ａ  搬送ローラ
１０Ｂ  搬送ローラ
１２    制御コンピュータ
２２    印刷エンジン
２２Ａ  印刷ヘッド
２２Ｂ  基台
２２Ｃ  レール
２４    搬送部
２４Ａ  搬送台
２４Ｂ  ローラ
２６    補助給紙ホッパ
２８Ａ  ピックアップローラ
２８    補助給紙路
３０    印刷給紙ガイド路
３０Ａ  ローラ
３２    給紙経路切替羽根
４２    ピックアップローラ
８２Ａ  第１排紙路入口
８２Ｂ  第２排紙路入口
１００    並列処理プリンタ
Ｐ１    印刷物
Ｐ      記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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