(57)【要約】【課題】変速制御の感度を調整する新たな手段を備えたディスク／ローラ型無段変速機を提供する。【解決手段】一対のディスクと複数のローラと複数のローラ支持装置とを有するディスク／ローラ型無段変速機に於いて、変速比変更のためにローラをローラ支持装置によりディスクに対し偏倚させるとき、変速比変更のためのローラ支持装置の偏倚に伴ってローラ支持装置をディスクの中心軸線に垂直な仮想平面に沿って傾動させるローラ支持装置傾動手段を設ける。【選択図】    図１
2005009543.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた複数のローラと、前記複数のローラの各々を支持する複数のローラ支持装置とを有し、前記複数のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、前記複数のローラの各々についてその中心軸線が前記一対のディスクの中心軸線と交わっているとき両中心軸線を含む第一の仮想平面を想定したとき、前記各ローラは前記第一の仮想平面に沿って前記一対のディスクに対し偏向する第一の傾動が可能なよう前記ローラ支持装置により支持されているディスク／ローラ型無段変速機にして、前記一対のディスクの中心軸線に垂直な第二の仮想平面を想定したとき、前記複数のローラ支持装置の各々により前記各ローラを前記第一の仮想平面に対し偏倚させるに伴って前記各ローラ支持装置を前記第二の仮想平面に沿って前記第一の仮想平面に対し傾動させるローラ支持装置傾動手段を有することを特徴とするディスク／ローラ型無段変速機。
【請求項２】
前記複数のローラ支持手段は、複数のトラニオンと、前記複数のトラニオンの互いに隣接するもののローラ支持位置の両側に位置する支点部どうしを互いに連結するリンクと、前記リンクの中央部を機枠体より枢支する枢支手段とを有し、前記ローラ支持装置傾動手段は前記リンクのうちの少なくともローラ支持位置の一方の側にあるものについて前記枢支手段の枢点をリンク支点部どうしを結ぶ直線に対しいずれか一方の側に偏倚させる手段であることを特徴とする請求項１に記載のディスク／ローラ型無段変速機。
【請求項３】
前記複数のローラ支持手段は、複数のトラニオンと、前記複数のトラニオンの互いに隣接するもののローラ支持位置の両側に位置する支点部どうしを互いに連結するリンクと、前記リンクの中央部を機枠体より枢支する枢支手段とを有し、前記ローラ支持装置傾動手段は前記リンクのうちの少なくともローラ支持位置の一方の側にあるものについて前記枢支手段の枢点をリンク支点部どうしを結ぶ直線に対し前記一対のディスクの中心軸線の側に偏倚させる手段であることを特徴とする請求項１に記載のディスク／ローラ型無段変速機。
【請求項４】
前記ローラ支持手段は前記ローラを前記第一の仮想平面に対し偏倚させる油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータの作動力伝達経路の途中に設けられ作動力伝達構造に作動力作用方向に垂直の方向の偏倚を許容する横偏倚許容手段とを有することを特徴とする請求項１、２または３に記載のディスク／ローラ型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク／ローラ型無段変速機に係り、特に変速制御の感度を調整する手段を備えたなディスク／ローラ型無段変速機に係る。
【０００２】
【従来の技術】
車輌用変速装置に適した無段変速機の一つとして、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、これら一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれて同軸に配置された複数のローラと、これら複数のローラを支持する複数のローラ支持装置とを有し、これら複数のローラを介して一対のディスク間に回転力を伝達し、各ローラの中心軸線が一対のディスクの中心軸線と交わっているとき両中心軸線を含む仮想平面を想定したとき、各ローラはかかる仮想平面に沿って一対のディスクに対し偏向する傾動が可能なようローラ支持装置により支持されており、一対のディスクに対する各ローラの傾動角を変化させることにより一対のディスク間に伝達される回転力の変速比を変えるよう構成されたディスク／ローラ型無段変速機が知られている。かかるディスク／ローラ型無段変速機のディスクの作動面は一般にトロイド面の一部として形成されるので、かかる無段変速機は通常トロイダル型無段変速機と称されている。
【０００３】
複数のトラニオンの互いに隣接するもののローラ支持位置の両側に位置する支点部どうしは互いにリンクにより連結され、各ローラが一対のディスクの傾斜した作動面間に押し挟まれることにより互いに離れる方向に付勢されることに対抗してディスク中心軸線からの各支点部の距離を一定に維持するようになっている。かかる構造に於いて、リンクとトラニオンの接触状態を一様にし、変速特性にヒステリシスが生ずるのを防ぐべく、リンクとトラニオンの接触部に弧状の外周面を呈する突起を形成することが下記の特許文献１に記載されている。また、下記の特許文献２には、リンクとトラニオンの係合部に於いて交角度が変化したときトラニオンに干渉力が作用してローラがスリップすることを防ぐべく、上下のリンクをその中央部にて長孔とピンの係合によりハウジングから支持することが提案されている。また、下記の特許文献３には一対のディスクの間に３個のローラを１２０度間隔にて配置したトロイダル型無段変速機が示されている。
【特許文献１】
特開２００１−９９２５１
【特許文献２】
特開２００１−１８２７９３１
【特許文献３】
特開平７−２４３４９６
【０００４】
図４は、上記特許文献１および２にも示されているこの種の公知のディスク／ローラ型無段変速が一対のローラを有する場合の基本構造を示す概略図である。図４に於いて、１０が中心軸線１２に沿って半径が変化する作動面１４を備えた一対のディスクの一方であり、一対のローラ１６ａ、１６ｂが一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれ、それらの中心軸線１８ａ、１８ｂを同軸にした状態で配置されている。一対のローラ１６ａ、１６ｂはそれぞれ偏心軸２０ａ、２０ｂを介して一対のトラニオン２２ａ、２２ｂにより支持されている。一対のディスク間の変速比が一定に保たれている一定変速比状態では、ローラの中心軸線１８ａ、１８ｂの各々はディスクの中心軸線１２と交わっており、このとき両中心軸線を含む仮想平面２４（後程もう一つの仮想平面を想定するので、この仮想平面を第一の仮想平面とする）を想定すると、トラニオン２２ａ、２２ｂが以下に説明される要領にてそれぞれ仮想平面２４に垂直な回動軸線２６ａ、２６ｂの周りに回動可能に支持されていることにより、一対のローラ１６ａ、１６ｂは仮想平面２４に沿ってディスク１０に対し偏向する傾動が可能になっている。
【０００５】
一対のトラニオン２２ａ、２２ｂは、ローラ支持位置より上側および下側に位置する上側支点部および下側支点部にて幾分かの偏向を許容するラジアル／スラスト軸受２８ａ、２８ｂおよび３０ａ，３０ｂを介して上部リンク３２および下部リンク３４の両端部と連結されている。但し、本明細書での「上」および「下」は、従来技術や本発明の実施の形態を図示して説明する上での便宜のためであり、無段変速機に固有の概念ではない。図示の上部リンク３２および下部リンク３４はそれぞれの中央部にて枢支ピン３６および３８によりそれらの周りに揺動可能に機枠体をなすハウジング４０より枢支されている。トラニオン２２ａおよびして２２ｂは、それぞれ下部リンク３４  との連結部より下方にて油圧アクチュエータ４２ａおよび４２ｂにより回動軸線２６ａ、２６ｂに沿って上下に駆動されるようになっている。油圧アクチュエータ４２、４２ｂにより一対のローラ１６ａ、１６ｂを上下に偏倚させる運動は、一対のトラニオン２２ａ、２２ｂと上部リンク３２および下部リンク３４が構成する４角形リンクが互いに対向する２つの部材間の平行関係を保つ平行四辺形リンクの変形によるものである。
【０００６】
従って、このとき一対のローラ１６ａ、１６ｂがそれらの中心軸線１８ａ、１８ｂを仮想平面２４より上下に互いに反対方向に偏倚させるようディスクに対し偏倚されるとき、ローラの中心軸線１８ａ、１８ｂ  は仮想平面２４に対し平行性を保ちつつディスクの中心軸線１２に垂直な第二の仮想平面（図では紙面に平行であるため符号を付して示すことはできない）に沿って移動する。一方、トラニオン２２ａ、２２ｂの互いに反対方向の上下運動は互いに平行性を保つものではあるが、互いに近付く方向に偏倚する。図３にはこのことを二点鎖線にて示している。但し、油圧アクチュエータ４２ａ、４２ｂによるトラニオンの上下偏倚は、ローラ１６ａ、１６ｂの直径が数センチの大きさの無段変速機に於いて通常０．５ｍｍ程度のものであり、図３に於ける二点鎖線の表示は、トラニオンの上下偏倚に伴う横方向偏倚を明瞭に示すため、トラニオンの上下偏倚を実際に生ずるより著しく増大して示している。トラニオンの上下偏倚が０．５ｍｍ程度のものであるときには、一対のトラニオン間の上下偏倚に伴う互いの近接偏倚は、実用上油圧アクチュエータ４２ａ、４２ｂに於けるシール部材４４ａ、４４ｂおよび４６ａ、４６ｂの弾性変形により問題なく吸収されるものである。
【０００７】
しかし、今図４で見てディスク１０が、ローラ１６ａ、１６ｂの向こう側に位置し矢印にて示す如く反時計回り方向に回転する駆動側ディスクであるとすると、ローラの中心軸線１８ａ、１８ｂが図示の如く仮想平面２４より駆動側ディスクの回転方向に僅かでも偏倚すると、ディスクとローラの接触点に於いてディスクからローラに及ぼされる力ベクトル４８ａ、４８ｂには、ディスクの中心軸線１２へ向かう方向の力成分５０ａ、５０ｂが含まれることになるので、ローラ１６ａ、１６ｂはこの力により仮想平面２４に沿って傾動するよう駆動される。こうして油圧アクチュエータ４２ａ、４２ｂによるトラニオン２２ａ、２２ｂの上下偏倚により、ローラ１６ａ、１６ｂのディスク１０に対する仮想平面２４に沿う傾動を起こさせ、無段変速機の変速比を変えることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記の要領にてローラの中心軸線１８ａ、１８ｂがディスクの中心軸線１２に対し仮想平面２４に垂直の方向に偏倚される度合と、それに対しローラが仮想平面２４に沿う方向の傾動偏向を生ずる度合の間の関係、即ちローラの中心軸線をディスクの中心軸線に対し偏倚させる制御入力の大きさに対し変速比が変化する度合という変速制御の感度は、変速装置の設計条件により異なり、或る設計条件の場合にはその感度は丁度適当な範囲のものとなるが、他の或る設計条件ではその感度が過剰となり、また他の或る設計条件ではその感度が不足するという問題がある。
【０００９】
上記の変速制御感度は、ローラとディスクの間の圧着力、ローラおよびディスクの材質およびその係合面の仕上げ等を含む種々の設計条件によりの調整され得るが、本発明は、この点に関し新たな調整の可能性を求めることを課題としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するものとして、本発明は、軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた複数のローラと、前記複数のローラの各々を支持する複数のローラ支持装置とを有し、前記複数のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、前記複数のローラの各々についてその中心軸線が前記一対のディスクの中心軸線と交わっているとき両中心軸線を含む第一の仮想平面を想定したとき、前記各ローラは前記第一の仮想平面に沿って前記一対のディスクに対し偏向する第一の傾動が可能なよう前記ローラ支持装置により支持されているディスク／ローラ型無段変速機にして、前記一対のディスクの中心軸線に垂直な第二の仮想平面を想定したとき、前記複数のローラ支持装置の各々により前記各ローラを前記第一の仮想平面に対し偏倚させるに伴って前記各ローラ支持装置を前記第二の仮想平面に沿って前記第一の仮想平面に対し傾動させるローラ支持装置傾動手段を有することを特徴とするディスク／ローラ型無段変速機を提案するものである。
【００１１】
この場合、前記複数のローラ支持手段は、複数のトラニオンと、前記複数のトラニオンの互いに隣接するもののローラ支持位置の両側に位置する支点部どうしを互いに連結するリンクと、前記リンクの中央部を機枠体より枢支する枢支手段とを有し、前記ローラ支持装置傾動手段は前記リンクのうちの少なくともローラ支持位置の一方の側にあるものについて前記枢支手段の枢点をリンク支点部どうしを結ぶ直線に対しいずれか一方の側に偏倚させる手段であってよい。、特にこの場合、前記ローラ支持装置傾動手段は前記リンクのうちの少なくともローラ支持位置の一方の側にあるものについて前記枢支手段の枢点をリンク支点部どうしを結ぶ直線に対し前記一対のディスクの中心軸線の側に偏倚させる手段あってよい。
【００１２】
また、前記ローラ支持手段は前記ローラを前記第一の仮想平面に対し偏倚させる油圧アクチュエータと、該油圧アクチュエータの作動力伝達経路の途中に設けられ作動力伝達構造に作動力作用方向に垂直の方向の偏倚を許容する横偏倚許容手段とを有していてよい。
【００１３】
【発明の作用及び効果】
上記の如く軸線に沿って半径が変化する作動面を備えた一対のディスクと、前記一対のディスクの作動面を同軸に対向させた間に押し挟まれた複数のローラと、前記複数のローラの各々を支持する複数のローラ支持装置とを有し、前記複数のローラを介して前記一対のディスク間に回転力を伝達し、前記複数のローラの各々についてその中心軸線が前記一対のディスクの中心軸線と交わっているとき両中心軸線を含む第一の仮想平面を想定したとき、前記各ローラは前記第一の仮想平面に沿って前記一対のディスクに対し偏向する第一の傾動が可能なよう前記ローラ支持装置により支持されているディスク／ローラ型無段変速機に於いて、前記一対のディスクの中心軸線に垂直な第二の仮想平面を想定したとき、前記複数のローラ支持装置の各々により前記各ローラを前記第一の仮想平面に対し偏倚させるに伴って前記各ローラ支持装置を前記第二の仮想平面に沿って前記第一の仮想平面に対し傾動させるローラ支持装置傾動手段が設けられるときには、各ローラが前記第一の仮想平面に対し偏倚されるとき、それに伴ってかかるローラ支持装置傾動手段により一対のディスクに対する各ローラの当接角度を変化させ、駆動側ディスクより各ローラに及ぼされる力ベクトルに含まれるローラを第一の仮想平面に沿って回動させる力成分を増大または減小させ、変速制御の感度を増減させる調整を図ることができる。
【００１４】
特に上記のローラ支持手段が、複数のトラニオンと、これら複数のトラニオンの互いに隣接するもののローラ支持位置の両側に位置する支点部どうしを互いに連結するリンクと、前記リンクの中央部を機枠体より枢支する枢支手段とを有し、前記ローラ支持装置傾動手段が前記シリンダのうちの少なくともローラ支持装置の一方の側にあるものについて前記枢支手段の枢点をリンク支点部どうしを結ぶ直線に対しいずれか一方の側に偏倚させる手段であるときには、前記リンクのうちの少なくともローラ支持位置の一方の側にあるものについて前記枢支手段の枢点をリンク支点部どうしを結ぶ直線に対しいずれか一方の側に偏倚されば、この偏倚に応じてリンク支持構造体によりローラが第一の仮想平面よりいずれかの側に偏倚されることに応じてローラにはその中心軸線を第一の仮想平面に対して傾ける偏向が生じ、支点部どうしを結ぶ直線に対するリンク枢支手段の枢点の偏倚方向の選択とその変位量の調節により、変速制御に於ける制御感度を増減させる調整を図ることができる。特に、前記ローラ支持装置傾動手段が前記リンクのうちの少なくともローラ支持位置の一方の側にあるものについて前記枢支手段の枢点をリンク支点部どうしを結ぶ直線に対し前記一対のディスクの中心軸線の側に偏倚させる手段であるときには、変速制御に於ける制御感度を低下させ、変速装置の作動を安定化することができる。
【００１５】
上記の要領にてローラ支持装置傾動手段により各ローラの中心軸線が第一の仮想平面に対し傾動される角度は、ローラが第一の仮想平面に対し偏倚される変位量が０．５ｍｍ程度のものであるときには極小さな角度であり、それによって生ずるアクチュエータ位置於けるローラ支持装置の横方向偏倚も極小さい値であることから、ローラを第一の仮想平面に対し偏倚させる油圧アクチュエータが弾性のシール部材を備えているときには、ローラ支持装置の油圧アクチュエータとの連結部の横方向偏倚はシール部材の弾性変形により吸収されるようになっていてよいが、この点に関し、特にローラ支持手段が、油圧アクチュエータの作動力伝達経路の途中に設けられて作動力伝達構造に作動力作用方向に垂直の方向の偏倚を許容する横偏倚許容手段を有していれば、ローラ支持装置傾動手段による変速制御感度の増減調整をより広い調整幅にて行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は、上記のローラ支持手段が、一対のトラニオンと、これら一対のトラニオンのローラ支持部の上側に位置する上側支点部とローラ支持部の下側に位置する下側支点部とを互いに連結する上部リンクおよび下部リンクと、上部リンクおよび下部リンクの中央部を機枠体より枢支する枢支手段とを有する構造であるときに、上側支点部どうしを結ぶ直線と下側支点部どうしを結ぶ直線に対し上部リンクおよび下部リンクの中央部の枢支点をそれぞれ下方および上方に偏倚させることにより、変速制御に於ける制御感度を減小させる調整を図った実施の形態を示す図４と同様のディスク／ローラ型無段変速機の概略図である。図１に於いては、図４に示す構成に対応する部分は図４に於けると同じ符号を付されている。これらの対応構成部分の基本的機能および作動は図４について説明したものと同じであるので、このことについての重複する説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００１７】
この実施の形態に於いては、上側支点部５２ａ、５２ｂどうしを結ぶ直線５４に対し上部リンク３２の中央枢支部の枢点５６は下方へ偏倚されており、下側支点部５８ａ、５８ｂどうしを結ぶ直線６０に対し下部リンク３４の中央枢支部の枢点６２は上方へ偏倚されている。このように上部リンク３２に於いては上側支点部５２ａ、５２ｂどうしを結ぶ直線５４に対し上部リンク３２の中央枢支部の枢点５６が下方へ偏倚され、下部リンク３４に於いては下側支点部５８ａ、５８ｂどうしを結ぶ直線６０に対し下部リンク３４の中央枢支部の枢点６２が上方へ偏倚されることにより、変速比を増大させるべく油圧アクチュエータ４２ａが下向きに作動され、油圧アクチュエータ４２ｂが上向きに作動され、ローラ１６ａがその中心軸線１８ａを第一の仮想平面２４より下方に位置させ、ローラ１６ｂがその中心軸線１８ｂを第一の仮想平面２４より上方に位置させるよう偏倚されると、一対のトラニオンと上部リンクおよび下部リンクよりなるローラ支持装置と一対のローラ１６ａ、１６ｂとは、図１に二点鎖線にて示されている如く元の位置からディスク中心軸線１２に垂直な上記第二の仮想平面に沿って（即ち図の紙面に沿って）駆動ディスク１０の回転方向に傾動する。但し、かかる傾動も実際には極僅かの角度のものであるが、図１では傾動を明瞭にする目的で傾動の角度は実際に生ずる場合よりも遥かに大きく誇張して示されている。
【００１８】
かかる一対のローラの傾動が生じると、ローラ１６ａがディスク１０に対し下方へ偏倚することにより両者の接触点に於いて駆動ディスク１０がローラ１６ａに及ぼす力ベクトル４８ａに含まれるローラ中心軸線１８ａに沿う方向の力成分５０ａは、図４に於ける力成分５０ａと比較して、ローラ１６ａの傾動に対応して減小する。同じことはローラ１６ｂに於いても生じ、即ち、ローラ１６ｂが駆動ディスク１０に対し上方へ偏倚することにより両者の接触点に於いて駆動ディスクがローラに及ぼす力ベクトル４８ｂに含まれるローラ中心軸線１８ｂに沿う方向の力成分５０ｂは、図４に於ける力成分５０ｂと比較して、ローラ１６ｂの傾動に対応して減小する。これは油圧アクチュエータ４２ａおよび４２ｂによるトラニオン２２ａの下方および上方への偏位に対してローラ１６ａおよび１６ｂに作用する変速比増大方向の駆動力が減小することを意味し、即ち変速制御の感度がそれだけ低下することを意味する。
【００１９】
同様に、図には示されていないが、図１の構成に於いて変速比を減小させるべく油圧アクチュエータ４２ａが上向きに作動され、油圧アクチュエータ４２ｂが下向きに作動されて、ローラ１６ａがその中心軸線１８ａを仮想平面に２４より上方に位置させ、ローラ１６ｂがその中心軸線１８ｂを仮想平面に２４より下方に位置させるよう偏倚されると、一対のトラニオンと上部リンクおよび下部リンクよりなるローラ支持装置と一対のローラ１６ａ、１６ｂとは、元の位置から前記第二の仮想平面に沿って（即ち図の紙面に沿って）右向きに傾動し、ローラ１６ａが駆動ディスク１０に対し上方へ偏倚されまたローラ１６  ｂが駆動ディスク１０に対し下方へ偏倚されることにより両者の接触点に於いて駆動ディスクがローラに及ぼす変速比減小方向の力ベクトルに含まれるローラ中心軸線に沿う方向の力成分は、図４に於ける場合に比してローラ１６ａ、１６ｂの傾動に対応して減小し、変速制御の感度がそれだけ低下する。
【００２０】
尚、図１に示す実施の形態に於いては、トラニオン２２ａ、２２ｂの下端部６４ａおよび６４ｂと油圧アクチュエータのピストン軸６６ａおよび６６ｂとが横長孔とピンの係合により連結される横偏倚許容部６８ａおよび６８ｂが組み込まれており、トラニオン２２ａ、２２ｂと油圧アクチュエータ４２ａ、４２ｂとの間に油圧アクチュエータの作動力を伝達しつつ作動力作用方向に垂直の方向の偏倚が許容されるようになっている。
【００２１】
図２は、同じく上記のローラ支持手段が、一対のトラニオン２２ａ、２２ｂと、これら一対のトラニオンのローラ支持部の上側に位置する上側支点部５２ａ、５ｂ２とローラ支持部の下側に位置する下側支点部５８ａ、５８ｂとを互いに連結する上部リンク３２および下部リンク３４と、上部リンクおよび下部リンクの中央部を機枠体より枢支する枢支手段とを有する構造であるときに、上側支点部どうしを結ぶ直線５４と下側支点部どうしを結ぶ直線６０に対し上部リンクおよび下部リンクの中央部の枢支点をそれぞれ枢支点７０および７２のように上方および下方に偏倚させることにより、変速制御に於ける制御感度を増大させる調整を図った実施の形態を示す同様のディスク／ローラ型無段変速機の概略図である。図２に於いても、図１または図４に示す構成に対応する部分は図１または図４に於けると同じ符号を付されており、これらの対応構成部分の基本的機能および作動は図４について説明したものと同じであるので、このことについての重複する説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。
【００２２】
このように上側支点部５２ａ、５２ｂどうしを結ぶ直線５４に対し上部リンク３２の中央枢支部の枢点７０が上方へ偏倚され、下側支点部５８ａ、５８ｂどうしを結ぶ直線６０に対し上部リンク３４の中央枢支部の枢点７２が下方へ偏倚されていると、変速比を増大させるべく油圧アクチュエータ４２ａが下向きに作動され、油圧アクチュエータ４２ｂが上向きに作動されて、ローラ１６ａがその中心軸線１８ａを第一の仮想平面に２４より下方に位置させ、ローラ１６ｂがその中心軸線１８ｂを第一の仮想平面に２４より上方に位置させるよう偏倚されることにより、一対のトラニオンと上部リンクおよび下部リンクよりなるローラ支持装置と一対のローラ１６ａ、１６ｂとは図２に二点鎖線にて示されている如く元の位置から上記第二の仮想平面に沿って（即ち図の紙面に沿って）駆動ディスク１０の回転方向とは反対の方向に傾動する。かかる傾動もまた実際には極僅かの角度のものであるが、図２では傾動を明瞭にする目的で傾動の角度は実際に生ずる場合よりも遥かに大きく誇張して示されている。
【００２３】
かかる一対のローラの傾動が生じると、ローラ１６ａがディスク１０に対し下方へ偏倚することにより両者の接触点に於いて駆動ディスク１０がローラ１６ａに及ぼす力ベクトル４８ａに含まれるローラ中心軸線１８ａに沿う方向の力成分５０ａは、図４に於ける力成分５０ａと比較して、ローラ１６ａの傾動に対応して増大する。同じことはローラ１６ｂに於いても生じ、即ち、ローラ１６ｂが駆動ディスク１０に対し上方へ偏倚することにより両者の接触点に於いて駆動ディスクがローラに及ぼす力ベクトル４８ｂに含まれるローラ中心軸線１８ｂに沿う方向の力成分５０ｂは、図４に於ける力成分５０ｂと比較して、ローラ１６ｂの傾動に対応して増大する。これは油圧アクチュエータ４２ａおよび４２ｂによるトラニオン２２ａの下方および上方への偏位に対してローラ１６ａおよび１６ｂに作用する変速比増大方向の駆動力が増大することを意味し、即ち変速制御の感度がそれだけ上昇することを意味する。
【００２４】
この場合にも、変速比を減小させるべく油圧アクチュエータ４２ａが上向きに作動され、油圧アクチュエータ４２ｂが下向きに作動されて、ローラ１６ａがその中心軸線１８ａを第一の仮想平面に２４より上方に位置させ、ローラ１６ｂがその中心軸線１８ｂを第一の仮想平面に２４より下方に位置させるよう偏倚されると、一対のトラニオンと上部リンクおよび下部リンクよりなるローラ支持装置と一対のローラ１６ａ、１６ｂとは、図には示されていないが、元の位置から上記の第二の仮想平面に沿って（即ち図の紙面に沿って）左向きに傾動し、ローラ１６ａが駆動ディスク１０に対し上方へ偏倚されまたローラ１６  ｂが駆動ディスク１０に対し下方へ偏倚されることにより両者の接触点に於いて駆動ディスクがローラに及ぼす変速比減小方向の力ベクトルに含まれるローラ中心軸線に沿う方向の力成分は、図３に於ける場合に比してローラ１６ａ、１６ｂの傾動に対応して増大し、変速制御の感度がそれだけ上昇する。
【００２５】
図２に示す実施の形態に於いても、トラニオン２２ａ、２２ｂの下端部６４ａ、６４ｂと油圧アクチュエータのピストン軸６６ａ、６６ｂとは横長孔とピンの係合による横偏倚許容部６８ａ、６８ｂにて連結されており、トラニオン２２ａ、２２ｂと油圧アクチュエータ４２ａ、４２ｂとの間に油圧アクチュエータの作動力を伝達しつつ作動力作用方向に垂直の方向の偏倚が許容されるようになっている。
【００２６】
尚、図１および図２に示す実施の形態に於いては、上部リンク３２に於いて上側支点部５２ａ、５２ｂどうしを結ぶ直線５４に対し中央枢支部の枢点５６を下方または上方へ偏倚させることと、下部リンク３４に於いて下側支点部５８ａ、５８ｂどうしを結ぶ直線６０に対し中央枢支部の枢点６２を上方または下方へ偏倚させることの両方がなされているが、上記の如き各偏倚の作用および効果に鑑みれば、上部リンク３２に於ける中央枢支部の枢点の偏倚と下部リンク３４に於ける中央枢支部の枢点の偏倚は単独で実施されてもそれなりの作用および効果を発揮することができるので、上部リンクに対する枢点の偏倚と下部リンクに対する枢点の偏倚とはいずれか一方のみ実行されてもよいものである。
【００２７】
図３は、本発明が上に図１および図２について説明した作動原理と同じ作動原理により一対のディスクの間に３個のローラが配置された無段変速機にも同様に適用可能であることをの示す概略図である。図３においては、図１、２および４に示す構造に於いて一対として設けられ、符号にａおよびｂが付された部分に対応する部分は同じ符号にｃを付して示されている。この場合、トラニオン２２ａ〜２２ｃの隣接するものどうしを連結する３個のリンク７４、７６、７８は、それぞれ隣接するトラニオンのローラ支持位置に対する位置としては互いに反対の位置どうしを連結しているが、それらの機枠体８０からの枢支部の枢点８２、８４、８６を、それぞれ各リンクの両端でのトラニオンとの連結点を結ぶ直線８８、９０，９２に対しいずれかの方向に偏倚させることにより、図１および２について上に説明したのと同じ要領により変速制御感度を増減できることは明らかだろう。
【００２８】
以上に於いては本発明を二つの実施の形態について詳細に説明したが、これらの実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による変速制御感度調整手段を備えたディスク／ローラ型無段変速機を変速制御感度が低減される一つの実施の形態について示す概略図。
【図２】本発明による変速制御感度調整手段を備えたディスク／ローラ型無段変速機を変速制御感度が増大される一つの実施の形態について示す概略図。
【図３】本発明による変速制御感度調整手段を３ローラのディスク／ローラ型無段変速機に適用した実施の形態を示す概略図。
【図４】従来のディスク／ローラ型無段変速機の構成を示す概略図。
【符号の説明】
１０…駆動ディスク、１２…ディスク中心軸線、１４…ディスク作動面、１６ａ，１６ｂ…ローラ、１８ａ，１８ｂ…ローラ中心軸線、２０ａ，２０ｂ…偏心軸、２２ａ，２２ｂ…トラニオン、２４…第一の仮想平面、２６ａ，２６ｂ…トラニオン回動軸線、２８ａ，２８ｂ，  ３０ａ，３０ｂ…ラジアル／スラスト軸受、３２…上部リンク、３４…下部リンク、３６，３８…枢支ピン、４０…ハウジング、４２ａ，４２ｂ…油圧アクチュエータ、４４ａ，４４ｂ，４６ａ，４６ｂ…シール部材、４８ａ，４８ｂ…力ベクトル、５０ａ，５０ｂ…力成分、５２ａ，５２ｂ…上側支点部、５４…直線、５６…枢点、５８ａ，５８ｂ…下側支点部、６０…直線、６２…枢点、６４ａ，６４ｂ…トラニオン下端部、６６ａ，６６ｂ…ピストン軸、６８ａ，６８ｂ…横偏倚許容構造、７０，７２…枢点、７４，７６，７８…リンク、８０…機枠体、８２，８４，８６…枢支部枢点、８８，９０，９２…直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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