(57)【要約】【課題】  ドア部材を浮き上がらせない状態で水平方向に確実にスライドさせ、かつスライドの後にドア部材を回動させることが可能なドア機構を提供すること。【解決手段】  駆動源９１の駆動によりドア部材３０を被覆部位２５に対して移動させるドア機構１１であり、被覆部位２５に対して平行である第１のガイド部材４２と、一端側がドア部材４２に連結され、他端側が第１のガイド部材４２に沿ってスライドし、かつ被覆部位２５に対する高さ位置が一定の状態を維持する第１のリンク部材５０と、一端側には被覆部位２５に対して平行である平行部４３ａを有し、他端側には被覆部位２５に向かって近接する上昇部４３ｂを有する第２のガイド部材４３と、一端側がドア部材３０に連結され他端側が第２のガイド部材４３に沿ってスライドし、上昇部４３ｂをスライドするにつれ、被覆部位２５に対する高さ位置が変化する第２のリンク部材６０と、を具備する。【選択図】  図７
2005068765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の駆動によりドア部材を被覆部位に対して移動させて、該被覆部位を隠見させるドア機構において、
上記ドア部材のスライドをガイドして、上記被覆部位に対して隠見させる方向に上記ドア部材を移動させる平行移動ガイド機構と、
上記平行移動ガイド機構により上記ドア部材を移動させた後に、他端を支点とする上記ドア部材の回動をガイドして、該ドア部材を上記被覆部位に対して回動させる回動移動ガイド機構と、
を具備することを特徴とするドア機構。
【請求項２】
駆動源の駆動によりドア部材を被覆部位に対して移動させて、該被覆部位を隠見させるドア機構において、
上記被覆部位に対して平行に設けられている第１のガイド部材と、
一端側が上記ドア部材に連結されていると共に、他端側が上記第１のガイド部材に沿ってスライドし、このスライドにおいて上記被覆部位に対する高さ位置が一定の状態を維持する第１のリンク部材と、
一端側には上記被覆部位に対して平行に設けられている平行部を有すると共に、他端側には上記被覆部位に向かって近接する上昇部を有する第２のガイド部材と、
一端側が上記ドア部材に連結されていると共に、他端側が上記第２のガイド部材に沿ってスライドし、このスライドにおいて上記上昇部を該他端側が移動するにつれて、一端側および上記ドア部材の上記被覆部位に対する高さ位置が変化する第２のリンク部材と、
を具備することを特徴とするドア機構。
【請求項３】
前記第１のガイド部材および前記第２のガイド部材は、それぞれシャーシ部材に形成されている第１のガイド溝および第２のガイド溝であることを特徴とする請求項２記載のドア機構。
【請求項４】
前記第２のガイド溝は、一端側から他端側に向かう中途部分までが前記平行部であり、この中途部分から他端側に向かう部分は前記上昇部であると共に、該上昇部は前記第２のリンク部材の他端側の高さ位置を、上記平行部に対して上昇させるカム溝部であることを特徴とする請求項３記載のドア機構。
【請求項５】
前記第１のリンク部材は、その他端側に２つのボスを有すると共に、前記第１のガイド溝に対してこれら２つのボスを嵌め込むことにより、該第１のリンク部材の回転を規制して、前記被覆部位に対する高さ位置を一定に維持していて、
前記第２のリンク部材は、その他端側に１つのボスを有すると共に、前記第２のガイド溝に対して１つのボスを嵌め込んでいて、該第２のリンク部材の回転を許容している、
ことを特徴とする請求項３又は４記載のドア機構。
【請求項６】
前記ドア部材には、ガイド突起が設けられていると共に、前記シャーシ部材には、一端側が閉塞していると共に他端側が開放し、かつ前記被覆部位に対して平行に設けられている案内溝が設けられていて、上記ガイド突起はこの案内溝の他端側から挿脱自在に設けられていることを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のドア機構。
【請求項７】
前記第２のリンク部材は、該第２のリンク部材を前記第２のガイド溝に沿って移動させる駆動アーム部材と連動していて、
この駆動アーム部材は、前記駆動源からの駆動の伝達によって回動されることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載のドア機構。
【請求項８】
前記シャーシ部材には、前記駆動アーム部材が回動の一端側および他端側の少なくとも一方に到達したことを検出する回動検出手段が設けられていることを特徴とする請求項７記載のドア機構。
【請求項９】
前記駆動アーム部材には、前記第２のガイド溝と交差するボス駆動溝が設けられていて、前記ボスは前記第２のガイド溝と共に該ボス駆動溝に嵌め込まれていて、
前記駆動アーム部材が回動する場合には、上記ボス駆動溝の縁部が前記ボスを押し込むことによって、前記第２のリンク部材を移動させ、該第２のリンク部材の移動を介して前記ドア部材および前記第１のリンク部材をスライドさせる、
ことを特徴とする請求項７又は８記載のドア機構。
【請求項１０】
前記シャーシ部材には、前記第１のリンク部材又は前記第２のリンク部材に対して接離するロックスライダがスライド自在に設けられていると共に、
前記駆動アーム部材には、上記ロックスライダのスライドをガイドするためのガイドカムが設けられていて、
このガイドカムに従って上記ロックスライダが前記第１のリンク部材又は前記第２のリンク部材の接触方向にスライドすることにより、該第１のリンク部材又は前記第２のリンク部材のスライドをロックする、
ことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載のドア機構。
【請求項１１】
前記第１のリンク部材又は前記第２のリンク部材と、前記駆動アーム部材との間には、互いに係合する係合機構部を有すると共に、
この係合機構部での係合状態において前記駆動アーム部材がロックすることにより、前記第１のリンク部材又は前記第２のリンク部材のスライドがロックされる、
ことを特徴とする請求項７から９のいずれか１項に記載のドア機構。
【請求項１２】
前記シャーシ部材には、前記第１のリンク部材又は前記第２のリンク部材が、スライドによって前記第１のガイド部材又は前記第２のガイド部材の一端側および他端側の少なくとも一方に到達したことを検出するスライド検出手段を具備することを特徴とする請求項２から１１のいずれか１項に記載のドア機構。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれか１項に記載のドア機構を用いたことを特徴とする電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア機構およびこのドア機構を用いた電気機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
家庭用音響機器または車載用音響機器等には、ドアをスライドおよび回動させるドア機構を備えるタイプがある。このタイプのドア機構には、使用しないときに操作部等をパネル状のドアで隠すと共に、使用するときにドアをスライドさせ、その後にドアを回動させて操作部等を露出させるものがある。かかるドア機構を具備する音響機器は、ドアで隠すことによって、ＣＤおよびＭＤ等の挿入口等からごみ・埃の侵入を防ぐと共に、操作部等をドアで隠すことで、美観を保つ構成となっている。図１３〜図１６に、ドア３をスライドさせた後に回動させるタイプの、音響機器のドア機構１の構成を示す。
【０００３】
図１３〜図１６に示すドア機構１は、筐体２、およびこの筐体２に対して連結されているドア３を有している。ドア３には、ドアホルダ４が取り付けられていて、このドアホルダ４には、後アーム５と前アーム６の各一端部５ａ，６ａが、夫々連結されている。後アーム５には、その他端部５ｂにギヤ５ｃが設けられていて、このギヤ５ｃはギヤ７と噛み合っている。また、ギヤ７は、ギヤ８と噛み合っていて、このギヤ８には前アーム６の他端部６ｂが連結されている。
【０００４】
かかる構成において、ギヤ７が時計回りに回転すると、ギヤ５ｃが駆動されて後アーム５が反時計回りに回動する。また、ギヤ８および前アーム６も反時計回りに回転する。それによって、ドア３はドアホルダ４を介して円弧運動を開始し、図１３に示すように当初筐体２に対する高さＨ１は、図１４に示すように筐体２に対する高さＨ２となり、ドア３は該筐体２から離間した状態となる。
【０００５】
この状態から、さらにギヤ７が回転すると、ドア３が図１４中左方向にスライドすると共に、該ドア３が下降する。それによって、図１５に示すように、筐体２に対する高さ位置が再びＨ１となる。この状態から、さらにギヤ７が回転する場合、後アーム５は、不図示のロック機構によってロックされて移動しない。しかしながら、ギヤ８の反時計回りの回転によって、図１６に示すように、前アーム６の他端部６ｂが上昇し、かかる上昇に伴なってドア３が持ち上げられる。以上のようにして、ドア３のスライド動作と、回転動作とが実現されている。
【０００６】
なお、上述のドア機構１と同様のドア機構を備える構成は、特許文献１に開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−６０３９０号公報（図６〜図１１参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のドア機構１は、筐体２とドア３が後アーム５および前アーム６で連結されたリンク機構となっている。このため、ドア３がスライドする場合、該ドア３は水平移動せずに、円弧状の移動（円弧運動）を行う。すなわち、図１３におけるＨ１と、図１４におけるＨ２との間に、一定の高低差が生じている。かかるＨ１とＨ２の高低差は、水平方向にスライドする距離が長くなればなる程大きくなる。そこで、このような円弧運動を目立たないようにしようとすると、水平方向へのスライドのストロークが大きくとれなくなる。逆に、水平方向へのスライドのストロークを大きくしようとすると、大きな円弧運動となる。
【０００９】
また、スライドのストロークを大きくしようとすると、後アーム５と前アーム６の一端部５ａ，６ａと他端部５ｂ，６ｂとの間の距離が長くなる。そのため、リンク機構部分が大きくなり、その設置のために大きなスペースが必要となる。
【００１０】
また、現状の音響機器においては、ドア３の開閉、パネル面の動作等によって、該音響機器に独特の高級感を持たせる場合がある。しかしながら、上述した円弧運動を行うドア機構１では、筐体２の上面とドア３の上面とが均一な高さに揃えられている状態からドア３が浮き上がる。そのため、ドア３が開閉動作を行うに際して、高さが揃えられた、精度の高い高級品であるイメージが崩れ、ユーザに対して動きが安っぽい印象を与える場合がある。このため、上述のドア機構１を採用する構成では、音響機器に対して高級感を備えることが難しい。
【００１１】
また、使用に伴なうガタつきの増大、およびギヤ５ｃ，７，８の噛み合い位置のずれ等によって、ドア３の閉じ状態においても、筐体２からドア３が浮き上がってしまう場合がある。このような観点から、ドア３を浮き上がらせずに、該ドア３を水平方向にスライドさせ、その後にドア３を回動させるドア機構１が望まれている。
【００１２】
本発明は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とするところは、ドア部材を浮き上がらせない状態で被覆部位に平行な方向に確実にスライドさせることができると共に、該スライドの後にドア部材を回動させることが可能なドア機構およびこのドア機構を用いた電気機器を提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は、駆動源の駆動によりドア部材を被覆部位に対して移動させて、該被覆部位を隠見させるドア機構において、ドア部材のスライドをガイドして、被覆部位に対して隠見させる方向にドア部材を移動させる平行移動ガイド機構と、平行移動ガイド機構によりドア部材を移動させた後に、他端を支点とするドア部材の回動をガイドして、該ドア部材を被覆部位に対して回動させる回動移動ガイド機構と、を具備するものである。
【００１４】
また、他の発明は、駆動源の駆動によりドア部材を被覆部位に対して移動させて、該被覆部位を隠見させるドア機構において、被覆部位に対して平行に設けられている第１のガイド部材と、一端側がドア部材に連結されていると共に、他端側が第１のガイド部材に沿ってスライドし、このスライドにおいて被覆部位に対する高さ位置が一定の状態を維持する第１のリンク部材と、一端側には被覆部位に対して平行に設けられている平行部を有すると共に、他端側には被覆部位に向かって近接する上昇部を有する第２のガイド部材と、一端側がドア部材に連結されていると共に、他端側が第２のガイド部材に沿ってスライドし、このスライドにおいて上昇部を該他端側が移動するにつれて、一端側およびドア部材の被覆部位に対する高さ位置が変化する第２のリンク部材と、を具備するものである。
【００１５】
さらに、他の発明は、上述の発明に加えて更に、第１のガイド部材および第２のガイド部材は、それぞれシャーシ部材に形成されている第１のガイド溝および第２のガイド溝であることとしたものである。
【００１６】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第２のガイド溝は、一端側から他端側に向かう中途部分までが平行部であり、この中途部分から他端側に向かう部分は上昇部であると共に、該上昇部は第２のリンク部材の他端側の高さ位置を、平行部に対して上昇させるカム溝部であることとしたものである。
【００１７】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第１のリンク部材は、その他端側に２つのボスを有すると共に、第１のガイド溝に対してこれら２つのボスを嵌め込むことにより、該第１のリンク部材の回転を規制して、被覆部位に対する高さ位置を一定に維持していて、第２のリンク部材は、その他端側に１つのボスを有すると共に、第２のガイド溝に対して１つのボスを嵌め込んでいて、該第２のリンク部材の回転を許容している、こととしたものである。
【００１８】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、ドア部材には、ガイド突起が設けられていると共に、シャーシ部材には、一端側が閉塞していると共に他端側が開放し、かつ被覆部位に対して平行に設けられている案内溝が設けられていて、ガイド突起はこの案内溝の他端側から挿脱自在に設けられているものである。
【００１９】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第２のリンク部材は、該第２のリンク部材を第２のガイド溝に沿って移動させる駆動アーム部材と連動していて、この駆動アーム部材は、駆動源からの駆動の伝達によって回動されるものである。
【００２０】
また、他の発明は、上述の発明に加えて更に、シャーシ部材には、駆動アーム部材が回動の一端側および他端側の少なくとも一方に到達したことを検出する回動検出手段が設けられているものである。
【００２１】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、駆動アーム部材には、第２のガイド溝と交差するボス駆動溝が設けられていて、ボスは前記第２のガイド溝と共に該ボス駆動溝に嵌め込まれていて、駆動アーム部材が回動する場合には、ボス駆動溝の縁部がボスを押し込むことによって、第２のリンク部材を移動させ、該第２のリンク部材の移動を介してドア部材および第１のリンク部材をスライドさせる、こととしたものである。
【００２２】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、シャーシ部材には、第１のリンク部材又は第２のリンク部材に対して接離するロックスライダがスライド自在に設けられていると共に、駆動アーム部材には、ロックスライダのスライドをガイドするためのガイドカムが設けられていて、このガイドカムに従ってロックスライダが第１のリンク部材又は第２のリンク部材の接触方向にスライドすることにより、該第１のリンク部材又は第２のリンク部材のスライドをロックする、ものである。
【００２３】
さらに、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、第１のリンク部材又は第２のリンク部材と、駆動アーム部材との間には、互いに係合する係合機構部を有すると共に、この係合機構部での係合状態において駆動アーム部材がロックすることにより、第１のリンク部材又は第２のリンク部材のスライドがロックされる、ものである。
【００２４】
また、他の発明は、上述の各発明に加えて更に、シャーシ部材には、第１のリンク部材又は第２のリンク部材が、スライドによって第１のガイド部材又は第２のガイド部材の一端側および他端側の少なくとも一方に到達したことを検出するスライド検出手段を具備するものである。
【００２５】
さらに、他の発明は、上述のドア機構の各発明を、電気機器に適用したものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、ドアを浮き上がらせない状態で被覆部位に平行な方向に確実にスライドさせ、スライドの後にドアを回動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施の形態に係るドア機構１１（図４参照）について、図１から図１１に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係るドア機構１１を用いた、電気機器としての音響機器１０を示す図であり、ドア３０の閉じ状態を示す斜視図である。また、図２は、ドア３０が本体後方にスライドした状態を示す音響機器１０の斜視図である。また、図３は、図２の状態のドア３０が上方に回動した状態を示す音響機器１０の斜視図である。
【００２８】
図１〜図３に示すように、音響機器１０は、筐体２０を有している。筐体２０は、その内部にディスクを再生するためのディスク再生装置（不図示）を備えている。なお、本実施の形態では、筐体２０の内部には、ＣＤ／ＤＶＤ等を再生するための再生装置、およびＭＤを再生するための再生装置の計２台の再生装置が設けられている。
【００２９】
図３に示すように、筐体２０の上面側には、操作ボタン部２２と、ＣＤ／ＤＶＤ等を挿入／排出するための挿入口２３と、ＭＤを挿入するための挿入口２４とを具備している。これらの操作ボタン部２２、挿入口２３，２４は、図１に示すように、不使用状態ではドア３０によって覆われている。操作ボタン部２２には、図２において挿入口２４が隠されているＭＤ側の再生装置の操作ボタン２２ａと、ドア３０の回動動作（図３参照）を開始するためのドア回動ボタン２２ｂとを有している。なお、操作ボタン２２ａと、ドア回動ボタン２２ｂとは、図２に示す配列には限られず、適宜その配列を変更可能である。
【００３０】
また、以下の説明では、筐体２０の上面側のうち、ドア３０によって覆われる部分を、被覆部位２５と呼ぶ。また、筐体２０の上面側のうち、被覆部位２５よりも一段高く、ドア３０の閉じ状態において該ドア３０の上面と面一となる部分を、外装部２６と呼ぶ。
【００３１】
図１〜図３に示すように、被覆部位２５のうち、外装部２６よりのコーナ部分（図１〜図３においては、右側のコーナ部分）には、ドア３０の水平移動を開始させるための水平操作ボタン２７が設けられている。この水平操作ボタン２７は、図１に示すドア３０の閉じ状態においても、後述する切欠部３３の存在によって覆われず、外部に露出する。このため、ユーザは、ドア３０の開閉状態に係らず、水平操作ボタン２７を押してドア３０のスライドのみを行わせることができる。また、外装部２６には、連続操作ボタン２８が設けられている。連続操作ボタン２８は、ドア３０の閉じ状態（開き状態）から水平移動および回動動作（回動動作および水平移動）の、一連の動作を連続的に行わせるためのボタンである。
【００３２】
続いて、ドア機構１１の構成について説明する。ドア機構１１は、筐体２０の内部に設けられるものである。また、図４〜図６に示すように、ドア機構１１は、シャーシ部材としての一対のサブシャーシ４０を具備している。サブシャーシ４０は、薄板状の部材に、適宜後述する溝および孔部を形成した部材である。これらサブシャーシ４０は、筐体２０の内部のうち、向かい合う外壁の夫々に取り付けられている。
【００３３】
図７〜図１０に示すように、サブシャーシ４０の上方には、案内溝４１が形成されている。この案内溝４１は、筐体２０を水平面に設置した場合に、その長手が該水平面に対して略水平を為す状態に設けられている。また、案内溝４１は、図７〜図１０において左側の他端部が開放していると共に、右側の一端部は閉塞されている。この案内溝４１には、次に述べるドアホルダ３１に存在するガイド突起３２が嵌まり込む。このため、ドア３０およびドアホルダ３１が図７〜図１０の左側にスライドすると、該スライドに伴なってガイド突起３２は案内溝４１を摺動すると共に、ガイド突起３２は、案内溝４１から外れる。
【００３４】
ドアホルダ３１は、図６に示すように、ドア３０の下面側に取り付けられている。ドアホルダ３１は、その外観が太めの略Ｌ字状を為す板状部材であり、また該Ｌ字状のドアホルダ３１のうち上端側にドア３０が取り付けられている。ドアホルダ３１のうち、水平方向における他端側（左端側）の部位は、ドア３０の他端側の部位と略同程度の位置に設けられている（図７〜図１０参照）。また、ドアホルダ３１のうち、略Ｌ字状の下方側の辺における一端側（右端側）の部位には、ガイド突起３２が設けられている。ガイド突起３２は、上述の案内溝４１に嵌まり込む部分である。
【００３５】
なお、本実施の形態では、ドアホルダ３１は、一対のサブシャーシ４０が対向する対向面側ではなく、その対向面の裏側（非対向面側）に取り付けられている。また、ドアホルダ３１は、１つのサブシャーシ４０に対して、１対設けられていて、該一対のドアホルダ３１の間で、後述するボス５１，６１を支持する構成となっている。しかしながら、ドアホルダ３１は、夫々のサブシャーシ４０に対して、１つずつ設けられる構成としても良い。
【００３６】
また、ドアホルダ３１に取り付けられているドア３０は、図１〜図６に示すように、板状部材から構成されている。ドア３０のうち、図１〜図３において手前側の右端部には、矩形状に切り取られた切欠部３３が設けられている。この切欠部３３には、水平操作ボタン２７が設けられている。なお、本実施の形態では、ドア３０とドアホルダ３１とによって、ドア部材が構成されている。
【００３７】
図７〜図１０に示すように、ドアホルダ３１には、２つの挿通孔３４ａ，３４ｂが形成されていて、夫々の挿通孔３４ａ，３４ｂには、ボス５１，６１が嵌め込まれている。これらのボス５１，６１のうち、他端側の挿通孔３４ａに嵌め込まれているボス５１は、第１のリンク部材としての後アーム５０の上方側かつ他端側に設けられている。後アーム５０は、本実施の形態では、角度のなだらかな略Ｗ字を為すように、３回折れ曲がる形状に形成されている。
【００３８】
また、後アーム５０のうち、下方側の下端片５２には、２つのボス５３，５４が設けられている。２つのボス５３，５４は、水平溝４２に嵌め込まれる部分である。また、２つのボス５３，５４は互いに所定の間隔だけ、離間している。このように、２つのボス５３，５４が水平溝４２に嵌め込まれることで、後アーム５０の水平面に対する設置角度が維持され、該後アーム５０が姿勢変化しないように設けられている。
【００３９】
さらに、図７〜図１０に示すように、後アーム５０の下端片５２には、その下底部から上方に向かって係止凹部５５が設けられている。係止凹部５５は、後述する係止凸部８４が嵌め込まれる部分である。この係止凹部５５に係止凸部８４が嵌め込まれると、後アーム５０の他端側から一端側に向かう移動が規制される。また、後アーム５０の下端片５２の下底部のうち、他端側の部位には、下方に向かって突起部５６が設けられている。突起部５６は、後述するスライド検出スイッチ１１０を押し込む部分である。
【００４０】
なお、水平溝４２は、第１のガイド部材および第１のガイド溝として機能する。また、水平溝４２は、サブシャーシ４０のうち略中央部分に設けられている。また、水平溝４２は、その両端が閉塞していると共に、ドア３０のスライドに対応した長さを有している。さらに、水平溝４２は、上述の案内溝４１と同様に、水平面に対して略水平を為す状態に設けられている。
【００４１】
また、一端側の挿通孔３４ｂに嵌め込まれているボス６１は、第２のリンク部材としての前アーム６０に設けられている。前アーム６０は、図７〜図１０に示すように、角度のなだらかな略Ｖ字を為すように、１回折れ曲がる形状（図７〜図１０において、前アームの上方側に存在する小さい折れ曲がりを除く。）に形成されている。この前アーム６０のうち、上方側の他端部には、上述のボス６１が設けられている。
【００４２】
また、前アーム６０の下方側の端部にも、ボス６２が設けられている。ボス６２は、カム溝４３に嵌め込まれている。カム溝４３は、図７〜図１０に示すように、平行部４３ａと、カム溝部４３ｂとを有している。このカム溝４３のうち、一端側から他端側に向かう所定位置までは、水平状に形成されている平行部４３ａであり、該平行部４３ａの終点位置から他端側に向かっては、上方に向かって湾曲する上昇部としてのカム溝部４３ｂである。
【００４３】
なお、カム溝部４３ｂの湾曲形状は、図７〜図１０においては、変極点（図示省略）付近の傾きが最大となる形状となっている。また、この変極点を基準として、一端側および他端側に向かうにしたがって、その傾斜角度が小さくなる。そして、変極点から離間する所定位置においては、平行部４３ａに対して略水平を為すように設けられている。
【００４４】
また、カム溝４３のうち平行部４３ａと、水平溝４２と、後アーム５０と、前アーム６０とによって、平行移動ガイド機構が構成される。また、カム溝４３のうちカム溝部４３ｂと、水平溝４２と、後アーム５０と、前アーム６０とによって、回動移動ガイド機構が構成される。さらに、カム溝４３は、第２のガイド部材および第２のガイド溝として機能する。
【００４５】
また、下方側の端部に位置するボス６２は、カム溝４３と共に駆動アーム７０のボス駆動溝７１に嵌め込まれる。ボス駆動溝７１は、駆動アーム７０を貫通するように設けられている。ここで、駆動アーム７０は、図７〜図１０に示すように、支点７２を中心として回動する部材であり、この駆動アーム７０に存在するボス駆動溝７１は、かかる支点７２に向かう配置に設けられている。そのため、ボス駆動溝７１は、カム溝４３に対して、所定角度傾斜する配置となっていて、かつ側方から見た場合に交差する状態で形成されている。
【００４６】
図７〜図１０に示すように、駆動アーム部材としての駆動アーム７０は、上述のボス駆動溝７１が設けられているアーム部７０ａと、このアーム部７０ａの下方に位置すると共に支点７２が設けられているスイッチ起動部７０ｂとから構成されている。このうち、アーム部７０ａには、ボス駆動溝７１よりも支点７２側の部位に、ガイドカム７３が設けられている。ガイドカム７３は、駆動アーム７０の回動に伴なって、ロックスライダ８０をスライドさせるための部分である。そのため、ガイドカム７３は、その入り口側が支点か７２からの距離が短く、支点７２寄りに位置していると共に、内部を奥側に向けて移動するにつれて、支点７２からの距離が長く、支点７２から離間する形状に形成されている。
【００４７】
また、ガイドカム７３には、ボス８１が嵌め込まれる。ボス８１は、ロックスライダ８０の突出部８０ｂに設けられている部分である。なお、ロックスライダ８０は、スライド部８０ａと、このスライド部８０ａから図７〜図１０において右側に向かって突出している突出部８０ｂとを有している。また、ロックスライダ８０のうち、サブシャーシ４０側の背面には、一対のボス８２，８３が設けられている。これらボス８２，８３は、サブシャーシ４０の鉛直溝４４に差し込まれる。それにより、鉛直溝４４の両端部にボス８２，８３が当接しない範囲において、ロックスライダ８０は、図７〜図１０において上下方向にスライド可能となっている。
【００４８】
また、スライド部８０ａの上端部分には、後アーム５０の係止凹部５５に差し込まれる係止凸部８４が設けられている。係止凸部８４のうち、図７中左側に位置する垂直辺８４ａは、略鉛直を為すように切り立った状態に設けられていると共に、図７中右側に位置する傾斜辺８４ｂは、略台形の側辺を為すように寝かされた状態に設けられている。また、係止凹部５５も、かかる垂直辺８４ａおよび傾斜辺８４ｂの当接に夫々対応した、垂直壁５５ａおよび傾斜壁５５ｂを有している。
【００４９】
それにより、ロックスライダ８０が、上方に向かってスライドして、係止凸部８４が係止凹部５５に嵌まり込むと、垂直辺８４ａが垂直壁５５ａに当接する。この状態で、後アーム５０が一端側に向かってスライドしようとしても、垂直壁５５ａが垂直辺８４ａに対して略鉛直を為す状態で当接しているので、該後アーム５０の一端側に向かう移動が規制される。
【００５０】
図７〜図１０に示すように、駆動アーム７０のスイッチ起動部７０ｂは、その外観が略円盤状を為していると共に、該円盤状のうち、所定の角度範囲に亘って、外周部から所定深さだけ切り取られた円弧凹部７４を有している。なお、本実施の形態では、円弧凹部７４は、スイッチ起動部７０ｂの他の部分の半径の約半分程度の深さだけ切り取られた状態に設けられている。また、円弧凹部７４は、本実施の形態においては、略７２度弱の角度範囲に亘って設けられている。また、円盤状を為すスイッチ起動部７０ｂの外周部分には、駆動伝達ギヤ７５が形成されている。駆動伝達ギヤ７５は、ギヤ輪列９０（図４〜図６参照）を介して、駆動源としてのモータ９１（図１１参照）からの駆動力が伝達される部分である。
【００５１】
円弧凹部７４には、検出スイッチ１００のスイッチレバー１０１が差し込まれる。検出スイッチ１００は、回動検出手段として機能するスイッチであり、駆動アーム７０が一端側および他端側に位置していることを検出するためのスイッチである。ここで、駆動アーム７０の一端側とは、図７に示すように、前アーム６０のボス６２が、カム溝４３の一端部分に位置している、回動前の状態を指す。また、駆動アーム７０の他端側とは、図１０に示すように、前アーム６０のボス６２が、カム溝４３のカム溝部４３ｂの他端部分に位置している、回動後の状態を指す。なお、駆動アーム７０が一端側に位置する状態においては、ドア３０は閉じ状態となっている一方、駆動アーム７０が他端側に位置する状態においては、ドア３０は開いた状態となっている。
【００５２】
また、図７に示すように、駆動アーム７０が一端側に位置する状態においては、円弧凹部７４の下端部がスイッチレバー１０１を上方に持ち上げる状態となっている。それにより、検出スイッチ１００は、駆動アーム７０が一端側に位置していることを検出する。また、図１０に示すように、駆動アーム７０が他端側に位置する状態においては、円弧凹部７４の上端部がスイッチレバー１０１を下方に押し下げる状態となっている。それにより、検出スイッチ１００は、駆動アーム７０が他端側に位置していることを検出する。
【００５３】
この検出スイッチ１００は、図１１に示す制御部９２に接続されている。制御部９２は、かかる検出スイッチ１００での検出に応じて、モータ９１の駆動を停止させ、それによってこのモータ９１から駆動力が伝達される駆動アーム７０の回動を停止させる。
【００５４】
また、水平溝４２の他端部分に近接する部位であって、さらに図７〜図１０中左側の部位には、スライド検出手段としてのスライド検出スイッチ１１０が設けられている。スライド検出スイッチ１１０は、後アーム５０のボス５４が、水平溝４２の最も他端側に位置した状態を検出するためのスイッチである。このような検出を可能とするために、水平溝４２の他端側にボス５４が位置すると、後アーム５０の突起部５５は、スライド検出スイッチ１１０を押し込む。かかる押し込みによって、制御部９２に接続されているスライド検出スイッチ１１０は、押し込まれたことを検出する信号を、該制御部９２に対して送信する。
【００５５】
以上のような構成を有するドア機構１１、およびこのドア機構１１を用いる音響機器１０の作用（動作）について、以下に説明する。
【００５６】
図７（図４）に示すように、被覆部位２５がドア３０で覆われている閉じ状態となっている場合、駆動アーム７０は一端側に位置している。このとき、ボス６２はカム溝４３の一端側に位置していると共に、ボス駆動溝７１の上端側にも位置している。また、ガイド突起３２およびボス５３も、夫々案内溝４１および水平溝４２の一端側に位置している。この状態において、ユーザが、水平操作ボタン２７または連続操作ボタン２８を押すと、その押し込みが制御部９２によって検出され、該制御部９２はモータ９１を駆動させる。かかるモータ９１の駆動により、駆動アーム７０は図７において反時計回りに回動させられる。
【００５７】
駆動アーム７０が反時計回りに回動させられると、ボス駆動溝７１の縁部がボス６２を他端側に向けて押す。それにより、図８に示すように前アーム６０が他端側に向かって移動し、該前アーム６０の移動に伴なってドアホルダ３１を介してドア３０も移動する。この場合、ドア３０は、閉じ状態から開く状態となる。さらに、駆動アーム７０が回動させられると、ボス６２も他端側に向かってさらに移動し（図５および図８参照）、該移動によって突起部５６がスライド検出スイッチ１１０を押し込む。それにより、制御部９２は、ドア３０がスライドの終点に至ったことを検出する（図９参照）。
【００５８】
なお、ユーザが水平操作ボタン２７を押した場合には、制御部９２がかかる押し込みに対応して、スライドの終点位置において、モータ９１の駆動を停止させる。そして、以後は駆動アーム７０が回動せず、動作停止の状態となる。また、この動作停止の状態において、ユーザが回動操作ボタン２２ｂを押した場合、またはユーザが最初に連続操作ボタン２８を押した場合には、引き続いて、モータ９１は上述のドア３０をスライドさせる場合と同様の方向に回転駆動する。それによって、駆動アーム７０は、図８においてさらに反時計回りに回動する。
【００５９】
ここで、ボス５４は水平溝４２の他端側の壁面に当接しているため、後アーム５０のスライドは規制された状態となっている。また、ボス５４の他端側の壁面への当接状態においては、図９に示すように、ガイド突起３２は、案内溝４１から外れた状態となっていて、ドア３０の回動を許す状態となっている。この図９に示す状態において、駆動アーム７０が反時計回りに回動すると、ボス駆動溝７１の縁部がさらにボス６２を押し込む。ボス６２がさらに押し込まれると、ボス６２はカム溝４３の平行部４３ａからカム溝部４３ｂの内部を、他端側に向かって移動する。それにより、前アーム６０もさらに移動する。なお、この場合、ボス６２は、ボス駆動溝７１の上端側に向かってさらに移動する。
【００６０】
ここで、ドア３０は、前アーム６０の移動に伴ない、上方に向かって持ち上げられる。この詳細について述べると、後アーム５０のボス５１は、移動しないので、ドアホルダ３１の回動の支点となる。かかる支点を中心として、ドアホルダ３１（ドア３０）は反時計回りに回動させられる。ここで、後アーム５０のボス５１と前アーム６０のボス６１との間の距離を半径とする円弧と、前アーム６０のボス６１とボス６２との間の距離を半径とする円弧との交点に、ボス６１が位置している。
【００６１】
そのため、ボス６２がカム溝部４３ｂの内部を他端側に向かって移動すると、該カム溝部４３ｂの内部におけるボス６２の移動に伴なって、ボス６２が他端側に近接すると共にボス６２の高さ位置が上昇する。それによって、ドアホルダ３１（ドア３０）は、ボス６２の移動に伴なって徐々に持ち上がり、最終的には、ボス６２がカム溝部４３ｂの他端部に到達する図６および図１０に示す状態となる。なお、この図６および図１０に示す状態においては、ドア３０は最大限まで回動させられた状態となっている。また、駆動アーム７０の回動に伴なって、ボス６２はボス駆動溝７１の上端部分に到達する。
【００６２】
なお、ドア３０が回動して開いている状態から閉じる場合には、ユーザは連続操作ボタン２８または回動操作ボタン２２ｂを押す。それによって、図１０に示す状態となっている駆動アーム７０は時計回りの回動を開始し、上述した動作と逆の動作を行う。また、ドア３０の回動が終了した状態においてユーザが水平操作ボタン２７を押した場合、またはユーザが最初に連続操作ボタン２８を押した場合には、引き続いて、モータ９１が上述のドア３０を開放させる場合と逆の閉じ方向に回転駆動する。それによって、図８に示す状態となっている駆動アーム７０は、時計回りに回動され、ドア３０が徐々に閉じてゆき、最終的には図４および図７に示す状態となる。
【００６３】
このような構成のドア機構１１、およびこのドア機構１１を用いた音響機器１０によれば、後アーム５０、前アーム６０、水平溝４２およびカム溝４３の存在により、ドア３０を被覆部位２５に対して、平行に移動させることができる。すなわち、ドア３０が閉じている状態から開く最初の動作段階では、ドア３０を被覆部位２５に対して平行に移動させることができる。
【００６４】
それにより、従来のように、ドア３０が開く際に、該ドア３０が円弧状に移動するのを防ぐことができ、ドア３０のスライドに際して高低差が生じるのを防ぐことができる。このため、従来のように、円弧運動を目立たなくした場合に生じる、スライドのストロークが小さくなるといった不具合、およびスライドのストロークを大きくしようとした場合に生じる、大きな円弧運動となるといった不具合が生じるのを防ぐことができる。
【００６５】
また、従来のように、ドア３０が円弧状に移動しないので、スライドのストロークを大きくする場合に生じる、後アーム５０および前アーム６０の寸法を大きくとる必要がなくなる。そのため、かかる後アーム５０および前アーム６０といった、リンク機構部分が大きくなるのを防ぐことができ、その設置のためのスペースを低減させることができる。
【００６６】
さらに、ドア３０が閉じている状態から開く場合には、ドア３０は筐体２０の外装部２６（上面）に対し、高さが揃えられた状態を維持しながらスライドする。このため、ドア３０が開閉動作を行うに際して、精度の高い高級品であるイメージを、ユーザに対して与えることができる。それにより、例えば音響機器１０にドア機構１１を適用すると、当該音響機器１０に高級感を備えさせることができる。
【００６７】
また、ドア３０は、高さ位置が変化しない状態でスライドするので、ドア機構１１の使用に伴ない、ガタつきが増大したり、ギヤの噛み合い位置のずれ等が生じても、ドア３０が筐体２０から浮き上がってしまうのを防ぐことができる。
【００６８】
さらに、後アーム５０、前アーム６０、水平溝４２およびカム溝４３の存在により、ドア３０は、平行移動が終了した後に、回動移動させることができる。それにより、被覆部位２５のうち、ＣＤの挿入口２３等が露出し、かつＭＤの挿入口２４等が露出していない状態から、該挿入口２４等が露出するように、ドア３０を確実に動作させることができる。
【００６９】
また、後アーム５０および前アーム６０は、水平溝４２およびカム溝４３の平行部４３ａに沿ってスライドする。このため、ドア４３を被覆部位２５に対して平行にスライドさせることができる。また、カム溝４３には、その中途部分から他端側に向かう部位がカム溝部４３ｂとなっている。このため、カム溝部４３ｂをボス６２が移動することで、ドア３０の回動を実現することができる。
【００７０】
さらに、後アーム５０に設けられているボス５３，５４が、水平溝４２に嵌め込まれているので、後アーム５０が回転するのを規制することができる。それによって、後アーム５０はスライドするのみで回動することがない。また、ボス５３，５４と共に、ボス６２が平行部４３ａをスライドすることにより、ドア３０の平行移動を実現できる。また、ボス６２がカム溝部４３ｂを摺動する場合には、かかる摺動に伴なって、前アーム６０が後アーム５０に対して高い位置に存在する状態となる。このため、ボス６２の摺動に伴なって、ボス５１を支点として、ドア３０を回動させることができる。
【００７１】
また、ドアホルダ３１には、ガイド突起３２が設けられていて、さらにサブシャーシ４０には案内溝４１が設けられている。それによって、ガイド突起３２が案内溝４１に嵌まり込んだ状態でスライドすることで、ドア３０の被覆部位２５に対する平行なスライドがガイドされる。このため、例えばボス６１と、ボス５３，５４との間に設置誤差等が生じていても、ドア３０が被覆部位２５（外装部２６）に対して浮き上がるのを防止することができる。
【００７２】
さらに、前アーム６０には、ボス６２を介して駆動アーム７０が連結されているので、モータ９１が駆動されて、駆動アーム７０が回動する場合、この回動に伴なって、ボス６２を介して前アーム６０をスライドさせることができる。そして、かかる前アーム６０のスライドを介して、ドア３０を確実にスライドさせることができる。
【００７３】
また、サブシャーシ４０には、駆動アーム７０が回動の一端側または他端側に到達したか否かを検出する検出スイッチ１００が設けられているので、ドア３０の開放動作の終点および閉塞動作の終点を検出することが可能となる。そして、検出スイッチ１００から制御部９２に制御信号が送信されることにより、モータ９１の作動を停止させることが可能となる。それにより、駆動アーム７０およびボス６２等に、駆動力をかけ続けるのを防止することができ、該駆動アーム７０およびボス６２等が破損するのを防ぐことができる。
【００７４】
また、ボス６２は、カム溝４３以外にボス駆動溝７１に嵌め込まれているので、駆動アーム７０が回動して、該ボス駆動溝７１の縁部がボス６２を押し込むことで、前アーム６０を移動させることができる。それによって、前アーム６０の移動を介して、ドア３０をスライドさせることができる。
【００７５】
さらに、ロックスライダ８０がガイドカム７３によってスライドし、ドア３０の回動時には、係止凸部８４が係止凹部５５に対して嵌まり込む構成となっている。このため、ドア３０が回動する際に、後アーム５０が一端側に向かってスライドしようとしても、該一端側のスライドを阻止することができる。それによって、ドア３０の安定的な回動を実現することが可能となる。
【００７６】
また、スライド検出スイッチ１１０が設けられているので、ドア３０のスライドの終点を検出することができる。それにより、ユーザが水平操作ボタン２７を押した場合には、ドア３０のスライドの終点の検出に基づく検出信号を、制御部９２に送信することによって、ドア３０が回動する前に、モータ９１の駆動を停止させることができる。このため、ドア３０がスライドされただけの、半開き状態とすることも可能となる。
【００７７】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となっている。以下、それについて述べる。
【００７８】
上述の実施の形態は、ドア部材としてドア３０を用いた場合について説明したが、ドア部材はドア３０には限られない。すなわち、ドア部材は、被覆部位２５を覆う部材であれば、例えば蓋部材といった形態の覆い部材であっても良い。
【００７９】
また、上述の実施の形態では、ロックスライダ８０をスライドさせて、係止凸部８４が係止凹部５５に嵌まり込む構成を採用している。しかしながら、例えば図１２に示すように、後アーム６０に、ロック用のボス１２０を設けると共に、このボス１２０に対応する円弧状の溝７６を設けるようにしても良い。このような構成では、図１２において駆動アーム７０が、時計回りに最大限回動した状態で、溝７６の端部にボス１２０が当接し、メカロック状態となる。それにより、ボス１２０が水平溝４２を、一端側に向かって摺動するのを規制することができ、後アーム５０のスライドを防止して、ドア３０の回動を安定的に行うことが可能となる。なお、この構成では、ボス１２０と、溝７６とによって、係合機構部が構成される。
【００８０】
また、上述の実施の形態では、平行移動ガイド機構として、後アーム５０、前アーム６０、水平溝４２およびカム溝４３の平行部４３ａを用いた場合について説明している。また、第１のガイド部材として水平溝４２、および第２のガイド部材としてカム溝４３を用いた場合について説明している。しかしながら、第１のガイド部材および第２のガイド部材は、水平溝４２およびカム溝４３といった、溝状のものには限られない。例えば、第１のガイド部材および第２のガイド部材として、レール状部材を用いても良く、かかるレール状部材を備える構成を平行移動ガイド機構としても良い。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、回動移動ガイド機構として、カム溝４３のうちカム溝部４３ｂと、水平溝４２と、後アーム５０と、前アーム６０とを用いた場合について説明している。しかしながら、上述のように、第１のガイド部材および第２のガイド部材として、レール状部材を用いたものを、回動移動ガイド機構としても良い。
【００８２】
さらに、上述の実施の形態では、第１のリンク部材として後アーム５０を、第２のリンク部材として前アーム６０を用いた構成について説明している。しかしながら、例えば、平面形状が略矩形であって、長辺が水平溝４２の長手に沿う配置となるボスを有すると共に、かかる略矩形のボスによって回転を規制する後アームを、第１のリンク部材として用いても良い。また、例えばバネおよびギヤ等によってドアホルダ３１の取付側が伸縮自在となることにより、ドア３０を回動させることが可能な構成を備える部材を、第２のリンク部材として用いても良い。なお、かかるバネおよびギヤ等によって、ドアホルダ３１の取付側が伸縮する場合には、カム溝４３をサブシャーシ４０に設ける必要はなく、水平溝４２と同様の平行な溝を設けるように構成することができる。
【００８３】
さらに、上述の実施の形態では、シャーシ部材としては、サブシャーシ４０を用いた場合について説明している。しかしながら、シャーシ部材は、サブシャーシ４０に限られず、例えば筐体２０を構成する壁面部材を、シャーシ部材として利用しても良い。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、上昇部としてカム溝部４３ｂを用いた場合について説明している。しかしながら、上昇部はカム溝部４３ｂに限られなく、例えば第２のガイド部材としてレール状部材を用いる場合には、該レール状部材のうち、被覆部位２５側に向かって上昇する部分を、上昇部とすることが可能である。
【００８５】
さらに、上述の実施の形態では、ガイド突起３２が案内溝４１に嵌め込まれる場合について説明している。しかしながら、かかるガイド突起３２および案内溝４１は、必ずしも設ける必要はなく、ガイド突起３２および案内溝４１を、省略するようにしても良い。また、ガイド突起３２は、図７〜図１０においては、ボス状の部材を用いているが、例えば矩形状部材等、種々の突出物を、ガイド突起３２として用いることが可能である。
【００８６】
また、上述の実施の形態では、駆動アーム部材として、駆動アーム７０を用いた場合について説明している。しかしながら、駆動アーム部材は、上述の駆動アーム７０には限られない。例えば、駆動アーム部材が、ラックギヤおよびピニオンギヤを具備し、これらが噛み合った状態でモータ９１の駆動伝達により、サブシャーシ４０上をスライドする部材としても良い。この場合には、駆動アーム部材のスライドに伴なって、ボス６２が押される構成となる。
【００８７】
さらに、上述の実施の形態では、回動検出手段として、検出スイッチ１００を設けた場合について説明している。しかしながら、検出スイッチ１００は、必ずしも設ける必要はなく、当該検出スイッチ１００を省略する構成を採用しても良い。また、検出スイッチ１００は、スイッチ起動部７０ｂの回動によって、円弧凹部７４の端面がスイッチレバー１０１を押す構成となっている。しかしながら、例えばスイッチ起動部７０ｂの裏面と、サブシャーシ４０の表面との間に接点方式のスイッチを設け、かかる接点方式のスイッチによって、駆動アーム７０の回動の終点を検出するようにしても良い。
【００８８】
また、ボス駆動溝７１は、上述した形状には限られず、ボス６２を良好に押すことが可能であれば、どのような形状、配置であっても良い。例えば、ボス駆動溝は、曲線状に設けられていても良く、また、上述のボス駆動溝７１と異なる傾斜角度を為すように形成されていても良い。
【００８９】
さらに、ボス６２が、カム溝４３とボス駆動溝７１との両方をスライドする構成とはせずに、夫々別個独立のボスが、カム溝４３およびボス駆動溝７１をスライドする構成としても良い。
【００９０】
また、上述の実施の形態では、スライド検出手段として、スライド検出スイッチ１１０を設けた場合について説明している。しかしながら、スライド検出スイッチ１１０は、必ずしも設ける必要はなく、当該スライド検出スイッチ１１０を省略する構成を採用しても良い。また、スライド検出スイッチ１１０は、例えばアーム部７０ａの裏面と、サブシャーシ４０の表面との間に接点方式のスイッチを設け、かかる接点方式のスイッチによって、駆動アーム７０のスライドの終点を検出するようにしても良い。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、ドア３０が被覆部位２５に対して平行にスライドする場合について説明している。しかしながら、ドア３０のスライドは、被覆部位２５に対して平行となる場合には限られない。すなわち、ドア３０が被覆部位２５を隠見させる構成であれば、例えば、被覆部位２５に対して、所定角度傾斜する状態で、ドア３０がスライドする構成であっても良い。また、被覆部位２５は、上述したような、音響機器１０の上面側のみならず、例えば側面側に位置していても良い。また、被覆部位２５としては、操作ボタン２２等以外の、例えばディスプレイ等を隠見させる構成であっても良い。
【００９２】
また、上述の実施の形態では、電気機器として音響機器１０にドア機構１１を適用した場合について説明している。しかしながら、ドア機構１１が適用される電気機器は、音響機器１０には限られない。例えば、カーナビゲーション装置、ビデオデッキおよびＤＶＤプレーヤー等のＡＶ装置、電話装置、プリンタ装置、パーソナルコンピュータ、ＣＤチェンジャ装置等、種々の電気機器に本発明のドア機構１１を適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明のドア機構は、音響機器の分野において利用することができる。また、本発明のドア機構は、音響機器のみならず、ドア部材の開閉を利用する種々の電気機器に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るドア機構を備える音響機器の構成を示す図であり、ドアの閉じ状態を示す斜視図である。
【図２】図１の音響機器において、ドアがスライドした後の状態を示す斜視図である。
【図３】図１の音響機器において、ドアが回動した後の状態を示す斜視図である。
【図４】図１の音響機器に用いられているドア機構の構成を示す図であり、ドアがスライドする前の閉じ状態を示す斜視図である。
【図５】図４のドア機構において、ドアがスライドした後の状態を示す斜視図である。
【図６】図４のドア機構において、ドアが回動した後の状態を示す斜視図である。
【図７】図４のドア機構において、ドアがスライドする前の閉じ状態を示す側面図である。
【図８】図４のドア機構において、ドアがスライドして回動し始める前の状態を示す側面図である。
【図９】図４のドア機構において、ドアが回動して回動し始めた状態を示す側面図である。
【図１０】図４のドア機構において、ドアが最も回動した状態を示す側面図である。
【図１１】図４のドア機構において、駆動系統および制御系統を示すブロック図である。
【図１２】図４のドア機構において、後アームが一端側に戻るのを防止する構成の変形例を示す側面図である。
【図１３】従来のドア機構の概略を示す図であり、ドアがスライドする前の閉じ状態を示す側面図である。
【図１４】従来のドア機構の概略を示す図であり、ドアが円弧運動しながらスライドして、該円弧運動の最高高さに到達した状態を示す側面図である。
【図１５】従来のドア機構の概略を示す図であり、ドアが円弧運動しながらスライドして、再びドアの高さが降下した状態を示す側面図である。
【図１６】従来のドア機構の概略を示す図であり、ドアが回動した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０…音響機器
１１…ドア機構
２０…筐体
２２…操作ボタン部
２５…被覆部位
２６…外装部
２７…水平操作ボタン
２８…連続操作ボタン
３０…ドア（ドア部材）
３２…ガイド突起
４０…サブシャーシ（シャーシ部材）
４１…案内溝
４２…水平溝（第１のガイド部材、第１のガイド溝、および平行移動ガイド機構の一部、回動移動ガイド機構の一部）
４３…カム溝（第２のガイド部材、第２のガイド溝、および平行移動ガイド機構の一部、回動移動ガイド機構の一部）
４３ａ…平行部
４３ｂ…カム溝部
５０…後アーム（第１のリンク部材）
５１，５３，５４，６１，６２…ボス
６０…前アーム（第２のリンク部材）
７０…駆動アーム
７１…ボス駆動溝
７３…ガイドカム
８０…ロックスライダ
９１…モータ（駆動源）
９２…制御部
１００…検出スイッチ（回動検出手段）
１１０…スライド検出スイッチ（スライド検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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