(57)【要約】【課題】ブレーキレス、かつ、エンコーダ式の回転検知センサを備えた開閉機の制御部に防犯制御モードを設けるにあたり、防犯性を高めるように構成する。【解決手段】開閉機４の制御部６に、操作スイッチ７の操作に基づいて開閉機４を駆動制御する通常制御モードと、停止状態のシャッターカーテン１の手動開放に基づいてシャッターカーテン１を全閉するよう開閉機４を駆動制御する防犯制御モードとを設ける一方、シャッターカーテン１の全閉時と停電復帰時とに通常制御モードから防犯制御モードに切り換えるモード切り換え手段を設ける構成とする。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸の回転を検知する回転検知センサを備えた開閉機の制御部に、開閉操作具の操作に基づいて開閉機を駆動制御する通常制御モードと、戸体が停止している状態では手動開放に基づいて戸体を閉鎖するよう開閉機を駆動制御する防犯制御モードとを設ける一方、戸体の全閉時と停電復帰時とに通常制御モードから防犯制御モードに切り換えるモード切り換え手段が設けられている電動式開閉戸の防犯装置。
【請求項２】
請求項１において、モード切り換え手段は、戸体の全閉時に防犯制御モードに切り換えた場合では、開閉操作具からの開放指令信号の入力に基づいて通常制御モードに復帰し、停電復帰時に防犯制御モードに切り換えた場合では、戸体が全開状態になることに基づいて通常制御モードに復帰するように構成されている電動式開閉戸の防犯装置。
【請求項３】
請求項１または２において、モード切り換え手段は、全閉および／または停電復帰がなされてから所定時間経過後にモードを切り換えるように構成されている電動式開閉戸の防犯装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかにおいて、開閉機の回転検知センサはエンコーダ式のセンサであって、モータ軸の回転数のカウント値は揮発性メモリによって記憶され、停電に伴いカウント値を消失するように構成されている電動式開閉戸の防犯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、建築物の出入り口部等に設けられる電動式開閉戸の防犯装置の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、開閉操作具の操作による開閉指令の入力に伴い、制御部により開閉機の駆動制御がなされ、これによって開閉戸が開口部を開閉するように構成された電動式開閉戸において、該電動式開閉戸が例えば電動式シャッターである場合、シャッターカーテンの全閉時における防犯対策を考慮する必要がある。そこで、全閉姿勢となったシャッターカーテンを施錠することが、無理矢理開放されることへの対策となるが、施錠形態の一つとして電動モータにブレーキ装置を設け、電動モータの駆動停止時にブレーキ装置の制動力によりシャッターカーテンの開放（上動）を規制するようにすることが提唱されている。これに対し、ブレーキ装置付の電動モータは高価であり、かつ、大型化するという問題があり、そこで、ブレーキレスの簡略化された電動モータを用いることが試みられる。この場合の防犯手段としての施錠形態は、ラッチ等の機械的な施錠具を用いることが一般的であるが、この場合、管理者による施錠−解錠操作が面倒であるばかりでなく、シャッターカーテンの開放時に、解錠忘れをすると電動式シャッターを損傷してしまうことも考えられて問題がある。
そこで、ブレーキレスの電動モータを用いた場合に、電動モータに回転検知センサ、および、シャッターカーテンの全閉を検知する機械式の全閉検知センサとを設ける一方、開閉機の制御部に開閉操作具の操作に基づいて開閉機を駆動制御する通常制御モードと、シャッターカーテンの全閉時に手動開放に伴いシャッターカーテンを全閉するよう開閉機を駆動制御する防犯制御モードとを設けるとともに防犯手段を設けて、全閉検知センサによりシャッターカーテンが全閉していることの検知がなされることに伴い通常制御モードから防犯制御モードに切り換えるように構成し、これによって、シャッターカーテンを施錠状態と同様に手動による開放が規制される状態として防犯を図ることが提唱されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１０２９４８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、近年、コスト低減に加えて信頼性の向上を目的として、ブレーキレスの電動モータにエンコーダ式の回転検知センサを設け、制御部に予め設定されるシャッターカーテンの上限、下限における回転数を不揮発性のメモリに記憶する一方、電動モータの回転数検知からシャッターカーテンの現在位置を検知してシャッターカーテンの全開、全閉停止をするように構成したものが知られている。そして、このものにおいて、制御部は、シャッターカーテンの現在位置を揮発性のメモリに随時記憶しながら駆動制御をする構成となっているため、シャッターカーテンが全閉状態で停電が生じたり、プラグが抜ける等して電源が切れてしまうような事態が生じた場合に、制御部では現在位置のデータが消失してしまうためシャッターカーテンが全閉しているにもかかわらず、全閉状態であることを認識することができなくなる。このため、このような電動式シャッターに前記防犯手段を採用した場合では、例えば前述したように、全閉状態で電源が切れるようなことが生じると、電源を復帰したとしても防犯モードに復帰することはなく、施錠状態を維持することができないという問題が生じる。このような問題は、制御部にバックアップシステムを設けることで回避することができるが、そのようにするには、大きなバッテリやスーパーコンデンサ等の部品が別途必要になってコスト高になってしまうという問題があり、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑み、これらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、モータ軸の回転を検知する回転検知センサを備えた開閉機の制御部に、開閉操作具の操作に基づいて開閉機を駆動制御する通常制御モードと、戸体が停止している状態では手動開放に基づいて戸体を閉鎖するよう開閉機を駆動制御する防犯制御モードとを設ける一方、戸体の全閉時と停電復帰時とに通常制御モードから防犯制御モードに切り換えるモード切り換え手段が設けられているものである。
そして、このようにすることにより、ブレーキレスで、かつ、エンコーダ式の回転検知センサを備えてコスト低下を図った場合であっても、防犯性の高い防犯装置とすることができる。
このものにおいて、本発明のモード切り換え手段は、戸体の全閉時に防犯制御モードに切り換えた場合では、開閉操作具からの開放指令信号の入力に基づいて通常制御モードに復帰し、停電復帰時に防犯制御モードに切り換えた場合では、戸体が全開状態になることに基づいて通常制御モードに復帰するように構成されているものとすることができ、このようにすることにより、使用者が通常の開閉操作を行う過程で通常制御モードに復帰することができ、防犯制御モードから通常制御モードへのモード切り換えを操作性よく行うことができる。
さらに、このものにおいて、本発明のモード切り換え手段は、全閉および／または停電復帰がなされてから所定時間経過後にモードを切り換えるように構成されているものとすることができ、このようにすることにより、誤作動の少ない安定性、信頼性の高い防犯装置とすることができる。
また、このものにおいて、本発明の開閉機の回転検知センサはエンコーダ式のセンサであって、モータ軸の回転数のカウント値は揮発性メモリによって記憶され、停電に伴いカウント値を消失するように構成されているものとすることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図６の図面に基づいて説明する。
図面において、１は建築物の開口部に設けられる電動式シャッターのシャッターカーテンであって、該シャッターカーテン１は、開口部上方のシャッターケース２内に配設される巻取り軸（回動軸）３に巻装されており、開閉機４の正逆回転駆動に基づいて巻取り軸３が回転することで開口部両側のガイドレール５にガイドされる状態で移動して、シャッターケース２に収納され開口部を開放する開放姿勢と開口部を閉鎖する閉鎖姿勢とに姿勢変姿する構成となっており、これらは何れも従来通りの構成となっている。
【０００７】
６は前記開閉機４を駆動制御する制御部であって、該制御部６はマイクロコンピュータ等の電子部品を用いて構成されており、例えば開口部側方に配した操作スイッチ７や図示しない遠隔操作スイッチに接続され、これらスイッチ７の開放用スイッチＰＢＵ、停止用スイッチＰＢＳ、閉鎖用スイッチＰＢＤが操作されることに基づいて、開放指令信号、停止指令信号、閉鎖指令信号が入力されるように設定されている。
【０００８】
一方、開閉機４は、電動モータ、減速機等の部材装置が組み込まれるが、ブレーキ装置は組み込まれていないものとなっている一方、該開閉機４には、電動モータの回転に同期してパルス信号を出力するエンコーダ式の回転検知センサ８が設けられ、該回転検知センサ８からの検知信号（パルス信号）を制御部６に出力するように設定されている。一方、制御部６には回転検知手段が設けられており、回転検知センサ８からの検知信号に基づいて、電動モータの回転数を監視し、シャッターカーテン１の全開、全閉位置、および、開閉途中における現在位置を検出するように設定されている。そして、シャッターカーテン１の全開、全閉位置については、後述する初期設定の操作の過程で予め設定し、不揮発性のメモリに記憶されるように設定されており、現在位置については揮発性のメモリに記憶され、制御部６は、該現在位置が全開位置または全閉位置に達したか否かの判断に基づいて開閉機４の駆動制御を行うように設定されている。
さらに、制御部６には過負荷検知手段が設けられており、回転検知センサ８からの検知信号に基づいて電動モータの回転速度を監視し、電動モータに作用する過負荷（シャッターカーテン１に作用する負荷）が作用したことを検知して過負荷検知信号を出力するように設定されている。
【０００９】
ところで、本実施の形態の制御部６は、開閉機４を駆動制御するにあたり、通常制御モードと防犯制御モードの何れかの制御モードで駆動制御するように設定されている。前記通常制御モードでは、制御部６は、前記操作スイッチ７の開放用スイッチＰＢＵ、閉鎖用スイッチＰＢＤ、停止用スイッチＰＢＳの何れかが操作されて、開放、閉鎖、停止指令信号の入力があることに伴い、これら操作スイッチ７からの指令信号に対応する開放駆動指令、停止駆動指令、閉鎖駆動指令の何れかの指令信号を開閉機４に対して出力し、開閉機４を対応する回転方向に駆動させるように設定されており、これが通常の開閉制御に相当する。一方、防犯制御モードでは、制御部６は、通常制御モードと同様の開閉制御がなされるとともに、開閉機４が駆動していない状態、即ち、開放駆動指令の入力がなく開放駆動指令を出力していない状態で、回転検知センサ８からシャッターカーテン１の開放に伴う信号が入力されることに伴い、開閉機４に対して閉鎖駆動指令を出力して、シャッターカーテン１の開放を規制して、シャッターカーテン１が開放されない施錠状態とするように設定されている。
【００１０】
そして、制御部６にはモード切り換え手段が設けられており、シャッターカーテン１が全閉状態になる全閉時と、停電状態から電源が復帰した電源復帰時とにおいて、通常制御モードから防犯制御モードにモード切り換えがなされるように設定されており、これによって、ブレーキレスの開閉機４を備えたものでありながら、停電復帰後にシャッターカーテン１が全閉したような場合であっても防犯制御モードとなってシャッターカーテン１の開放が規制され、防犯性の高い電動式シャッターとなるように構成されている。
【００１１】
つぎに、制御部６による開閉機４の制御手順について説明する。
まず、回転検知センサ８からの検知信号によりシャッターカーテン１の全開位置と全閉位置とを設定して不揮発性のメモリに記憶する初期設定について、図３に示すフローチャート図に基づいて説明する。この初期設定を実行するにあたり、電源投入をして制御部６を起動させると共にシャッターカーテン１を全開状態にする。この状態で、回転検知センサ８からのパルス信号のカウント値を０にセットしこれを全開値として登録する一方、制御部６は、閉鎖指令信号の入力があったか否かを判断し、閉鎖指令信号の入力があった場合、開閉機４に対して閉鎖駆動指令を出力する。そして、制御部６は、閉鎖作動の途中で停止信号の入力がないことを条件に、回転検知センサ８からのパルス信号に過負荷検知手段に基づいて過負荷状態を監視し、回転検知センサ８が過負荷検知信号を出力することを、シャッターカーテン１が全閉し、最下端に位置する座板１ａが床面に当接することに基づくものと判断し、制御部６は、停止駆動指令を開閉機４に出力するとともに、全開状態から前記過負荷状態になるまでのあいだの回転検知センサ８のパルス信号のカウント値を全閉値として登録し、このようにして、全開位置と全閉位置との初期設定が完了するように設定されている。
【００１２】
前記初期設定がなされた以降、制御部６はシャッターカーテン１の通常制御モード、あるいは、防犯制御モードに基づいた開閉制御を行うことになるが、この制御手順について図４、５、６のフローチャート図に基づいて説明する。
前記制御部６は、操作スイッチ７から各スイッチＰＢＵ、ＰＢＤ、ＰＢＳに対応する開放、閉鎖そして停止の指令信号を入力すると、対応する駆動制御状態（開放駆動制御、閉鎖駆動制御、停止駆動制御）に移行するように設定されている。そして、制御部６に開放指令信号の入力があって開放駆動制御に移行した場合では、図４のフローチャート図に示すように、開閉機４に対して開放駆動指令を出力する一方で、停止指令信号の入力、閉鎖指令信号の入力の有無を判断し、これらがあった場合では、停止駆動制御、閉鎖駆動制御に移行するように設定されている。これに対し、これら指令信号の入力がないと判断された場合では、回転検知センサ８のパルス信号の現在のカウント値（カウント値と称する）が、シャッターカーテン１の全開位置である全開値に達したか否かを判断し、達していない（全開状態ではない）場合では、続いて過負荷検知信号を入力したか否かの判断を行い、過負荷検知信号が入力した場合では、シャッターカーテン１の開放作動の過程で障害物が検知されたと判断して、障害物検知制御（緊急停止等の停止制御）を行うように設定されている。
一方、シャッターカーテン１の開放作動の過程で障害物の検知がなく、現在カウント値が全開値に達し、過負荷検知信号の入力がなされた場合では、シャッターカーテン１が全開状態となって、シャッターカーテン１の最下端の座板１ａがまぐさに当接したと判断して、開閉機４に対して駆動停止指令を出力するように設定されている。
【００１３】
また、操作スイッチ７から閉鎖制御信号を入力したと判断した場合では、制御部６は図５のフローチャート図に示す閉鎖駆動制御に移行し、開閉機４に対して閉鎖駆動指令を出力する。そして、制御部６は操作スイッチ７から停止指令信号の入力、開放指令信号の入力の有無を判断し、入力されたと判断した場合では、指令信号に対応する駆動制御に移行する。これに対し、これら指令信号の入力がないと判断された場合では、回転検知センサ８のパルス信号のカウント値が、シャッターカーテン１の全閉位置である全閉値に達したか否かを判断し、達していない（全閉状態ではない）場合では、続いて過負荷検知信号を入力したか否かの判断を行い、過負荷検知信号が入力した場合では、シャッターカーテン１の閉鎖作動の過程で障害物が検知されたと判断して、障害物検知制御（緊急停止等の停止制御）を行うように設定されている。
【００１４】
一方、シャッターカーテン１の閉鎖作動の過程で障害物の検知がなく、現在カウント値が全閉値に達し、過負荷検知信号の入力がなされた場合では、シャッターカーテン１が全閉状態となって、シャッターカーテン１の最下端の座板１ａが床面に当接したと判断して、開閉機４に対して駆動停止指令を出力するように設定されている。
そして、このように制御部６がシャッターカーテン１の全閉を認識して駆動停止指令を出力した場合では、制御部６はタイマＴをセット（起動）し、予め設定されるタイマ時間が経過するあいだに開放指令信号の入力がない場合に、モード切り換え手段に基づいて通常制御モードを防犯制御モードにモード切り換えするように設定されている。ここで、前記タイマ時間のあいだに、開放指令信号の入力があった場合では、防犯制御モードに切り換わることなく、通常制御モードの状態で開閉機４に開放駆動指令を出力してシャッターカーテン１の開放作動を行うように設定されている。
【００１５】
一方、防犯モードに切り換えられた場合、制御部６は、開放指令信号の入力があったか否かを判断し、開放指令信号の入力があった場合では、開放駆動指令を開閉機４に対して出力する一方で、防犯制御モードを通常制御モードに切り換えるように設定されている。これに対し、防犯制御モードにおいて、開放指令信号の入力がなく、回転検知センサ８からのカウント値の変化が予め設定される設定値（例えば５パルス）以上であって、シャッターカーテン１が予め設定される開放状態に達した場合に、制御部６は、全閉状態のシャッターカーテン１が手動により開放、即ち、不正開放がなされたと判断して、開閉機４に対して、回転検知センサ８からの現在カウント値が全閉値になるまでのあいだ閉鎖駆動指令を出力してシャッターカーテン１を閉鎖作動させる防犯作動を行うように設定されている。
尚、シャッターカーテン１が全閉することにより防犯制御モードに切り換えられ、該状態からの通常制御モードへの復帰は、開放指令信号の入力があることに基づいてなされること等、これらは従来通りの構成である。
【００１６】
つぎに、停電が生じて電動式シャッターの電源が一旦断たれ、再び電源が復帰したような場合について説明する。この場合に、制御部６は防犯制御モードに基づいて開閉機４を駆動制御するように設定されており、開閉機４が駆動停止している状態において、回転検知センサ８からの信号を監視し、カウント値の変化が予め設定されている設定値（例えば５パルス）を越えた場合に、前記シャッターカーテン１の全閉時における防犯作動と同様の作動を行うように設定されている。
ここで、停電はシャッターカーテン１の開閉時、停止時の何れのときにも生じる可能性があり、シャッターカーテン１が中途開位置で停止した状態を基準とし、制御部６による制御を図６のフローチャート図を用いて説明する。
この場合、停電復帰後において閉鎖指令信号の入力があった場合、開放指令信号および停止指令信号の入力がないことに基づいて、過負荷検知信号の入力がなされるまで閉鎖駆動指令を開閉機４に対して出力するように設定されており、開口部に障害物がないことを条件にシャッターカーテン１は床面との当接による過負荷検知（障害物検知）に基づいて停止するように設定されている。この状態において、制御部６は防犯制御モードに切り換えられているため、開閉機４が駆動停止状態（シャッターカーテン１が停止状態）であるのに回転検知センサ８からのカウント値の変化が予め設定される設定値に達した場合、前記防犯作動がなされてシャッターカーテン１を施錠状態とすように設定されている。
【００１７】
一方、防犯制御モードにおいて制御部６に開放指令信号の入力があった場合、閉鎖指令信号および停止指令信号の入力がないことに基づいて、過負荷検知信号の入力がなされるまで開放駆動指令を開閉機４に対して出力するように設定されており、シャッターカーテン１はまぐさとの当接による過負荷検知（障害物検知）に基づいて停止するように設定されている。そして、この状態になると、制御部６は、シャッターカーテン１が全開状態であると判断し、回転検知センサ８からのパルス信号を０にセットするとともに、該カウント値０を全開値としてメモリに登録するように設定されている。さらに、このとき、制御部６のモード切り換え手段は、防犯制御モードから通常制御モードにモード切り換えをするように設定されている。
因みに、防犯制御モードのあいだは、任意の開放状態であってもシャッターカーテン１が停止している状態で手動開放があった場合では前記防犯作動がなされるように設定されており、ここでの防犯作動は、シャッターカーテン１が持ち上げられた分に相当するだけの閉鎖作動になるように設定されている。
尚、通常モードに切り換えられた後、制御部６は、閉鎖指令信号に基づくシャッターカーテン１の閉鎖作動時に、負荷検知信号の入力に伴いこれをシャッターカーテン１の全閉と判断し、このときの回転検知センサ８のパルス信号のカウント値を全閉値として登録するように設定されており、これ以降は、前記全閉値と全開値（０）とを基準とする通常制御モードでの駆動制御がなされるように設定されている。
【００１８】
叙述の如く構成された本発明の実施の形態において、操作スイッチ７等の操作具からの開放、閉鎖、停止の何れかの指令信号の入力に基づいて開閉機４に対応する駆動指令が出力され、これによって、シャッターカーテン１の開閉作動がなされるが、この場合に、制御部６には、モード切り換え手段が設けられ、シャッターカーテン１が全閉状態になったとき、あるいは、停電状態から復帰したときに、通常制御モードから防犯制御モードに切り換えられる。これによって、シャッターカーテン１が全閉しているときは、停電が発生し、該停電が復帰した後であっても防犯モードに切り換えられている。この結果、開閉機４をブレーキレスとし、かつ、回転検知センサ８の現在カウント値のバックアップシステムを備えることなく安価に構成したとして、シャッターカーテン１が全閉状態となっているときは、停電復帰後であっても不正開放に対する防犯作動を行うことができて、より信頼性の高い防犯装置とすることができる。
【００１９】
しかも、この場合に、停電が復帰することに伴い防犯制御モードに切り換えられた場合では、制御部６は、シャッターカーテン１が開放してまぐさに当接し負荷検知信号が入力することにより、防犯制御モードから通常制御モードに切り換えるように構成されている。このため、シャッターカーテン１が開閉途中で停電となり、その復帰後にシャッターカーテン１を閉鎖させた場合に、該状態を、制御部６はシャッターカーテン１の全閉状態と認識することはないが、この状態でも防犯制御モードが維持されることになって、防犯作動を行うことができる。しかも、停電復帰後における通常制御モードへの切り換え（移行）は、一旦シャッターカーテン１を全開状態とすることに依りなされるので、使用者は、シャッターカーテン１を通常の開閉操作をしている過程で、特に意識することなく自動的に通常制御モードに復帰させることができるので、違和感のない、操作性の良い電動式シャッターとすることができる。
【００２０】
また、本発明が実施されたものにあっては、シャッターカーテン１の全閉時では、所定時間経過後に防犯制御モードに切り換えられるので、シャッターカーテン１が全閉したときの反動を受けて座板１ａがバウンドしている場合のような安定していない時点で防犯制御モードになることがなく、誤作動が少なく、安定性、信頼性の高い防犯装置とすることができる。
【００２１】
尚、本発明は前記実施の形態に限定されないことは勿論であって、停電復帰時においても、タイマをセットし、所定時間経過後に防犯制御モードにモード切換えするように構成することも可能であり、このようにすることにより、開閉途中で停電が生じ、すぐに電源復帰があって、シャッターカーテン１の作動が安定しないときに、これを手動開放と見做して防犯作動してしまうような不具合がなく、誤作動のない防犯装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動式シャッターの概略正面図である。
【図２】制御部における制御状態を説明するブロック図である。
【図３】制御部における初期設定を説明するフローチャート図である。
【図４】制御部における開放駆動制御を説明するフローチャート図である。
【図５】制御部における閉鎖駆動制御を説明するフローチャート図である。
【図６】停電復帰時における制御部の制御状態を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１    シャッターカーテン
４    開閉機
６    制御部
７    操作スイッチ
８    回転検知センサ
【図１】
2005016214.tif 000003
【図２】
2005016214.tif 000004
【図３】
2005016214.tif 000005
【図４】
2005016214.tif 000006
【図５】
2005016214.tif 000007
【図６】
2005016214.tif 000008