(57)【要約】【課題】  簡単な構成で過負荷時における駆動源の破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する像担持体表面等の破損も確実に防止して高品質の画像形成が行われる低コストの駆動装置、及び、その駆動装置を具備する画像形成装置を提供する。【解決手段】  像担持体の表面を回転可能に保持されてクリーニングするクリーニング部材を回転駆動するクリーニング部材回転駆動軸１と、上記クリーニング部材回転駆動軸１を回転駆動する駆動源２と、上記駆動源２の回転駆動力を上記クリーニング部材回転駆動軸１に伝達する回転駆動力伝達手段３と、上記回転駆動力伝達手段３の所定の過負荷で回転駆動力を断続する回転駆動力断続装置４と、上記回転駆動力断続装置４による上記回転駆動力伝達手段３の回転駆動力の断続の状態を検知する回転駆動力断続検知手段５とからなる。【選択図】  図１
2005134792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を担持して回転駆動される像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材を回転駆動する駆動装置において、像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材を回転駆動するクリーニング部材回転駆動軸と、上記クリーニング部材回転駆動軸を回転駆動する駆動源と、上記駆動源の回転駆動力を上記クリーニング部材回転駆動軸に伝達する回転駆動力伝達手段と、上記回転駆動力伝達手段の回転駆動力を所定の過負荷で断続する回転駆動力断続装置と、上記回転駆動力断続装置による上記回転駆動力伝達手段の回転駆動力の断続の状態を検知する回転駆動力断続検知手段と、からなることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置において、回転駆動力伝達手段は、クリーニング部材回転駆動軸からなることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の駆動装置において、駆動源は、クリーニング部材回転駆動軸とトナー画像を担持する像担持体を回転駆動する像担持体回転駆動軸を共に回転駆動することを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載の駆動装置において、回転駆動力断続装置は、摩擦クラッチからなることを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４に記載の駆動装置において、回転駆動力断続検知手段は、回転駆動力断続装置による回転駆動力伝達手段の回転駆動力の切断の検知で警告表示する警告表示手段からなることを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５に記載の駆動装置において、回転駆動力断続検知手段は、回転駆動力断続装置による回転駆動力伝達手段の回転駆動力の切断の検知で駆動源の回転駆動を停止することを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
電子写真方法でトナー画像を形成する画像形成装置において、回動可能に保持されて形成されるトナー画像を担持する像担持体と、上記像担持体の表面を均一に帯電する帯電手段と、上記帯電手段で均一に帯電された上記表面に潜像を形成する潜像形成手段と、上記潜像形成手段で形成された潜像を顕像化する現像手段と、上記現像手段で顕像化されたトナー画像を被転写体に転写する転写手段と、上記転写手段でトナー画像を被転写体に転写した後の上記像担持体の上記表面をクリーニングするクリーニング部材と、上記クリーニング部材を回転駆動する上記請求項１乃至６の何れか一項に記載の駆動装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置において、駆動装置の回転駆動力断続検知手段は、回転駆動力断続装置による回転駆動力伝達手段の回転駆動力の切断の検知で像担持体の回転駆動を停止することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、及び、その駆動装置を具備する画像形成装置に関し、詳しくは、トナー画像を担持して回転駆動される像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材を回転駆動する駆動装置、及び、その駆動装置を具備する電子写真方法でトナー画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタあるいはこれらの複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駆動装置、及び、その駆動装置を具備する画像形成装置においては、例えば、電子写真方式の画像形成装置の感光体の表面を帯電するコロナ放電器のチャージワイヤを清掃する清掃パッドを往復駆動する駆動装置において、移送棒に可変抵抗器を連結して清掃パッドの位置を表す信号を発生させて、清掃パッドを往復駆動する際に、ケーシングの両端で清掃パッドがエンドブロックに乗り上げて駆動モータのトルク以上の負荷が発生して、自動清掃が機能しなくなる不具合の発生を防止することは公知である（特許文献１を参照）。
各色ごとに異なる複数の現像器の１つを、所定の現像位置に、ＤＣブラシレスモータの駆動装置で移動させることにより、静電潜像を担持した感光体上に所定の色のトナーを供給して静電潜像を可視化させる多色現像装置を備えた画像形成装置において、現像器に設けられた入力手段と、入力手段に対して連結自在で、且つ、現像位置に対応して位置決めされている出力手段と、出力手段と入力手段との連結部に設けられた位置修正手段とを備え、入力手段は修正手段によりその位置決めをされながら出力手段に連結するようにして、簡易な構成で現像位置に多色現像装置の現像器を正確に位置決めすることも公知である（特許文献２を参照）。
電子写真方法で形成されたトナー画像を転写する転写工程後に、像担持体のドラム形状の感光体ドラムの周面に付着して残留した残留トナーを、感光体ドラムに対してカウンター方向に回転するクリーニングローラによって、感光体ドラムの周面を摺擦しながら掻き落して、感光体ドラムの周面をクリーニングすることも公知である（特許文献３、特許文献４を参照）。
駆動装置の駆動電流および駆動時間に基づき転写補助プレートに対する清掃部材の駆動を制御する清掃部材駆動制御手段を備えて、転写補助プレートの清掃装置と画像形成装置の制御基板等とを繋ぐケーブルおよびコネクタを最小限で構成し、保守作業の軽減化を図るとともに、清掃部材の過剰駆動および不完全清掃を起こさない転写補助プレートの清掃装置も公知である（特許文献５を参照）。
チャージワイヤ清掃装置を駆動するモータのモータドライブ回路において検出される電流変化を、電流検出回路によって検出し、その情報をモータロック状態（Ｈｉｇｈ）出力、またはモータ駆動状態（Ｌｏｗ）出力のロック信号に変換して、チャージワイヤ清掃装置の異常を精度よく検出し、またその異常内容を直ちにかつ正確にユーザに伝えることにより、異常時の対処方法を明確にし、画像形成装置の修復を容易に迅速に行うことを可能にするチャージワイヤ清掃装置も公知である（特許文献６を参照）。
【０００３】
回転式現像器保持体が保持する任意に選択された現像手段で感光体ドラム上に画像を形成する画像形成装置において、回転式現像器保持体のモータに配置された一定間隔のコードホイールと、コードホイールのマークを読み取ることで回転式現像器保持体の移動距離を読み取るエンコーダと、回転式現像器保持体の基準位置を検知するホームポジションセンサと、エンコーダ及びホームポジションセンサの情報に基づいて回転式現像器保持体の移動制御を行うＣＰＵとを有し、エンコーダ及びホームポジションセンサの情報に基づいて回転式現像器保持体の移動時の異常を検知して、回転式現像器保持体が移動時に異常を起こした場合において、自己診断が容易となり、速やかに停止することも公知である（特許文献７を参照）。
然し、感光体ドラムの周面に付着して残留する残留トナーが多量になったり固着することにより、回転駆動される感光体ドラムや感光体ドラムに対してカウンター方向に回転するクリーニングローラのトルクが増大して過負荷となり、その結果、感光体ドラムの回転速度が変動して異常画像が発生して形成される画像品質が低下したり、感光体ドラムを回転駆動する駆動モータやクリーニングローラを回転駆動する駆動モータ等の回転駆動が停止してロック状態となり、更に、それらの駆動モータ、感光体ドラム、クリーニングローラ等が破損する場合があった。
そこで、回転駆動される感光体ドラムの過負荷を、過負荷検出装置等で迅速に検出して、異常画像が発生して形成される画像品質の低下を未然に防止して、過負荷時にシアンピンの切断により、感光体ドラムの回転を停止するようにすることも公知である（特許文献８を参照）。
然し、駆動モータ等の破損を防止することが出来ても、過負荷検出装置等の構成が複雑で、過負荷時におけるシアンピンの切断により回転速度の変動や、例えば、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する像担持体表面の破損を防止することが困難で、コスト高となっていた。
従って、従来の駆動装置、及び、その駆動装置を具備する画像形成装置においては、駆動モータ等の破損を防止することが出来ても、過負荷検出装置等の構成が複雑で、過負荷時におけるシアンピンの切断により回転速度の変動や、例えば、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する像担持体表面の破損を防止することが困難で、形成される画像品質も低下してコスト高になると言う不具合が生じていた。
【特許文献１】特開平１０−９０９７９号公報
【特許文献２】特開２００１−２２１５３公報
【特許文献３】特開２０００−７５７３３公報
【特許文献４】特開２０００−１１２３０９公報
【特許文献５】特開２０００−２６７４６６公報
【特許文献６】特開２００２−２６８３３８公報
【特許文献７】特開２００３−１５４０８公報
【特許文献８】特開２０００−１４６７７３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の駆動装置、及び、その駆動装置を具備する画像形成装置においては、駆動モータ等の破損を防止することが出来ても、過負荷検出装置等の構成が複雑で、過負荷時におけるシアンピンの切断により回転速度の変動や、例えば、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する像担持体表面の破損を防止することが困難で、形成される画像品質も低下してコスト高になると言う問題が発生していた。
そこで本発明の課題は、このような問題点を解決するものである。即ち、簡単な構成で過負荷時における駆動源の破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する像担持体表面等の破損も確実に防止して高品質の画像形成が行われる低コストの駆動装置、及び、その駆動装置を具備する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、トナー画像を担持して回転駆動される像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材を回転駆動する駆動装置において、像担持体の表面を回転可能に保持されてクリーニングするクリーニング部材を回転駆動するクリーニング部材回転駆動軸と、上記クリーニング部材回転駆動軸を回転駆動する駆動源と、上記駆動源の回転駆動力を上記クリーニング部材回転駆動軸に伝達する回転駆動力伝達手段と、上記回転駆動力伝達手段の所定の過負荷で回転駆動力を断続する回転駆動力断続装置と、上記回転駆動力断続装置による上記回転駆動力伝達手段の回転駆動力の断続の状態を検知する回転駆動力断続検知手段とからなる駆動装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載の駆動装置において、回転駆動力伝達手段は、クリーニング部材回転駆動軸からなる駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載の駆動装置において、駆動源は、クリーニング部材回転駆動軸とトナー画像を担持する像担持体を回転駆動する像担持体回転駆動軸を共に回転駆動する駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項４に記載の本発明は、請求項１、２又は３に記載の駆動装置において、回転駆動力断続装置は、摩擦クラッチとからなる駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項５に記載の本発明は、請求項１、２、３又は４に記載の駆動装置において、回転駆動力断続検知手段は、回転駆動力断続装置による回転駆動力伝達手段の回転駆動力の切断の検知で警告表示する警告表示手段からなる駆動装置であることを主要な特徴とする。
【０００６】
又は、請求項６に記載の本発明は、請求項１、２、３、４又は５に記載の駆動装置において、回転駆動力断続検知手段は、回転駆動力断続装置による回転駆動力伝達手段の回転駆動力の切断の検知で駆動源の回転駆動を停止する駆動装置であることを主要な特徴とする。
又は、請求項７に記載の本発明は、電子写真方法でトナー画像を形成する画像形成装置において、回動可能に保持されて形成されるトナー画像を担持する像担持体と、上記像担持体の表面を均一に帯電する帯電手段と、上記帯電手段で均一に帯電された上記表面に潜像を形成する潜像形成手段と、上記潜像形成手段で形成された潜像を顕像化する現像手段と、上記現像手段で顕像化されたトナー画像を被転写体に転写する転写手段と、上記転写手段でトナー画像を被転写体に転写した後の上記像担持体の上記表面をクリーニングするクリーニング部材と、上記クリーニング部材を回転駆動する上記請求項１乃至６の何れか一項に記載の駆動装置を具備する画像形成装置であることを最も主要な特徴とする。
又は、請求項８に記載の本発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、駆動装置の回転駆動力断続検知手段は、回転駆動力断続装置による回転駆動力伝達手段の回転駆動力の切断の検知で像担持体の回転駆動を停止する画像形成装置であることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以下に説明するように構成されているので、請求項１の発明によれば、簡単な構成で過負荷時における駆動源の破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する像担持体表面等の破損も防止して高品質の画像形成が行われる低コストの駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項２の発明によれば、２軸の簡単な構成で過負荷時における駆動源の破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する像担持体表面等の破損も防止して高品質の画像形成が行われる低コストの駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項３の発明によれば、簡単な構成で過負荷時における駆動源の破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する像担持体表面等の破損も防止して高品質の画像形成が行われる、更に、低コストの駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項４の発明によれば、更に、簡単な構成で過負荷時における駆動源の破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する像担持体表面等の破損も防止して高品質の画像形成が行われる、更に、低コストの駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項５の発明によれば、簡単な構成で過負荷時における駆動源の破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する像担持体表面等の破損も確実に防止して高品質の画像形成が行われる低コストの駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項６の発明によれば、簡単な構成で過負荷時における駆動源の破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する像担持体表面等の破損も、更に、確実に防止して高品質の画像形成が行われる低コストの駆動装置を提供することが出来るようになった。
請求項７の発明によれば、簡単な構成で、過負荷時における上記駆動源２の駆動モータのロック等の発生による破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する上記像担持体５１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面等の破損も確実に防止して高品質の画像形成が行われる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
請求項８の発明によれば、簡単な構成で、過負荷時における上記駆動源２の駆動モータのロック等の発生による破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する上記像担持体５１のドラム形状の感光体ドラムの上記表面等の破損も、更に、確実に防止して高品質の画像形成が行われる画像形成装置を提供することが出来るようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態は、図面を参照して詳細に説明する。
図１と図２において、トナー画像を担持して回転駆動される像担持体の表面をクリーニングするクリーニング部材を回転駆動する駆動装置０は、クリーニング部材を回転駆動するクリーニング部材回転駆動軸１と、上記クリーニング部材回転駆動軸１を回転駆動する駆動源２の駆動モータと、上記駆動源２の駆動モータの回転駆動力を上記クリーニング部材回転駆動軸１に伝達する回転駆動力伝達手段３と、上記回転駆動力伝達手段３の像担持体の表面に付着する残留トナーをクリーニングする際等のトルクの増大による所定の過負荷で回転駆動力を断続する回転駆動力断続装置４の摩擦クラッチ４ａと、摩擦クラッチ４ａによる回転駆動力伝達手段３の回転駆動力を切断した状態を検知する検知手段５とからなり、簡単な構成で過負荷時における駆動源の破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する像担持体表面等の破損も防止して高品質の画像形成が行われ低コストである。
【０００９】
駆動モータ２の出力軸に一体化された駆動歯車２ａが図示の矢印（Ａ）方向に回転する際の回転駆動力は、ギヤ２ｂと一体のクリーニング部材回転駆動歯車３ａ１（クリーニング部材回転駆動歯車列３ａの図示の矢印（Ｂ）方向に回転する）に伝達され、更に図示の矢印（Ｃ）方向に回転するクリーニング部材回転駆動歯車３ａ２、側板８の前側板８ａに固定されたブラケット９の軸受９ａと軸受９ｂに回転可能に保持されて上記クリーニング部材回転駆動歯車３ａ２と一体で図示の矢印（Ｃ）方向に回転するクリーニング部材回転駆動軸３ｂと伝達される。更に、クリーニング部材回転駆動軸３ｂに対して摩擦クラッチ４ａを介して係脱されて、図示の矢印（Ｃ）方向に回転する中間歯車列３ｃの歯車３ｃ１、上記歯車３ｃ１と噛み合う歯車３ｃ２と一体で軸受９ｃと軸受９ｄによって回転可能に保持されて図示の矢印（Ｄ）方向に回転するクリーニング部材回転駆動軸１へ伝達され、更にクリーニング部材回転駆動軸１からクリーニング部材回転駆動カップリング１ａのクリーニング部材回転駆動出力部材１ａ１とクリーニング部材回転駆動入力部材１ａ２を介して、クリーニング部材５６に伝達される。即ち、矢印（Ｅ）方向に回転する像担持体５１のドラム形状の感光体ドラムをクリーニングするクリーニング部材５６の回転駆動入力部材１ａ２に入力した回転駆動力は、クリーニング部材５６のクリーニングローラ軸５６ａを図示の矢印（Ｆ）方向に回転駆動するようになっている。
駆動モータ２の図示の矢印（Ａ）方向に回転する上記駆動歯車２ａは、上記クリーニング部材回転駆動カップリング１ａの上記クリーニング部材回転駆動出力部材１ａ１と上記クリーニング部材回転駆動入力部材１ａ２、連動歯車列１０の歯車１０ａと歯車１０ｂとを介して、上記画像形成装置５０の図示の矢印（Ｅ）方向に回転する感光体ドラム５１と一体の像担持体回転駆動軸６を兼用して回転駆動するようになっているから、一個の駆動モータを減らすことが出来るから、更に、簡単な構成となり小型で低コストの上記駆動装置０を提供することが出来るようになった。
上記回転駆動力断続検知手段５は、上記回転駆動力断続装置４の上記摩擦クラッチ４ａの所定の過負荷による回転駆動力の切断の検知で、警告表示手段７に、上記クリーニング部材５６の上記クリーニングローラ軸５６ａを回転駆動する上記クリーニング部材回転駆動軸１と上記回転駆動力伝達手段３の過負荷の状態を警告表示して、上記駆動源２の駆動モータの回転駆動を停止するようになっているから、簡単な構成で、過負荷時における電子写真方法で形成するトナー画像を担持する感光体ドラム５１の上記表面５１ａの破損等を、更に、確実に防止して高品質の画像形成が行われる低コストの上記駆動装置０を提供することが出来るようになった。
【００１０】
図３と図４において、摩擦クラッチ４ａは、上記クリーニング部材回転駆動軸３ｂと一体に固定された駆動側摩擦板４ａ１の摩擦面４ａ１１に、上記クリーニング部材回転駆動軸３ｂに回転可能に保持されて上記中間歯車列３ｃの上記歯車３ｃ１と一体で回転する従動側摩擦板４ａ３の摩擦面４ａ３１が、加圧部材４ａ２の押圧スプリングで押圧されて回転駆動力が摩擦結合で接続されて伝達されるようになっている。
そして、上記加圧部材４ａ２の押圧スプリングは、上記回転駆動力伝達手段３の所定の回転トルクの負荷以内で回転駆動力を接続して伝達する押圧力に調整されている。
然し、図示しない感光体ドラム５１の上記表面５１ａに付着して残留する残留トナーが多量になり固着することにより、図示しない感光体ドラム５１の回転速度が変動、又は、上記表面５１ａ等が破損する前に、上記クリーニング部材５６の上記クリーニングローラ軸５６ａの所定の過負荷の状態で、上記回転駆動力断続装置４の上記摩擦クラッチ４ａの上記駆動側摩擦板４ａ１の上記摩擦面４ａ１１と上記従動側摩擦板４ａ３の上記摩擦面４ａ３１の間で摩擦結合が出来なくなり回転駆動力が切断されるようになっている。
上記回転駆動力断続検知手段５の本体５ａは、上記側板８の前側板８ａの裏側に取り付けられて、光検知部５ｂの発光部５ｂ１と発光部５ｂ２は、上記中間歯車列３ｃの上記歯車３ｃ１と一体で回動する上記回転駆動力断続装置４の上記摩擦クラッチ４ａの上記従動側摩擦板４ａ３の上記摩擦面４ａ３１側に設けられた被検知部５ｃの先端部の通過を検知して回数を計数している。
然し、図示しない感光体ドラム５１の上記表面５１ａに付着して残留する残留トナーが多量になり固着することにより、図示しない感光体ドラム５１の回転速度が変動、又は、上記表面５１ａ等が破損する前に、上記クリーニング部材５６の上記クリーニングローラ軸５６ａの所定の過負荷の状態で、擦クラッチ４ａの駆動側摩擦板４ａ１の摩擦面４ａ１１と従動側摩擦板４ａ３の摩擦面４ａ３１の間で摩擦結合が出来なくなり回転駆動力が切断されてしまうと、上記回転駆動力断続検知手段５の本体５ａの上記光検知部５ｂの上記発光部５ｂ１と上記発光部５ｂ２間を上記被検知部５ｃの先端が通過しなくなったことを検知して、上記警告表示手段７に、上記クリーニング部材５６の上記クリーニングローラ軸５６ａ、上記クリーニング部材回転駆動軸１、並びに、上記回転駆動力伝達手段３の過負荷の状態を警告表示して、上記駆動源２の駆動モータの回転駆動を停止するようになっている。
従って、簡単な構成で、過負荷時における上記駆動源２の駆動モータのロック等の発生による破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する図示しない感光体ドラム５１の上記表面５１ａ等の破損も防止して高品質の画像形成が行われる低コストの上記駆動装置０を提供することが出来るようになった。
【００１１】
図５において、電子写真方法でトナー画像を形成する上記画像形成装置５０は、回動可能に保持されて形成されるトナー画像を担持する感光体ドラム５１と、感光体ドラム５１の上記表面５１ａを均一に帯電する帯電手段５２と、上記帯電手段５２で均一に帯電された上記表面５１ａに潜像を形成する潜像形成手段５３と、上記潜像形成手段５３で形成された潜像を顕像化する現像手段５４と、上記現像手段５４で顕像化されたトナー画像を被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写する転写手段５５と、上記転写手段５５でトナー画像を被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写した後の感光体ドラム５１の上記表面５１ａをクリーニングする上記クリーニング部材５６と、上記クリーニング部材５６を回転駆動する上記請求項１乃至５の何れか一項に記載の上記駆動装置０を具備して、簡単な構成で、過負荷時における上記駆動源２の駆動モータのロック等の発生による破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する感光体ドラム５１の上記表面５１ａ等の破損も確実に防止して高品質の画像形成が行われる。
上記画像形成装置５０の複写機は、上部には、原稿（Ｏ）の原稿画像を読み取る原稿画像読み取り手段５７のスキャナ５７ａと自動原稿供給装置（ＡＤＦ）５７ｂが配置されている。
他方、下部には、本体５０ａを載置して被転写体（Ｐ）の転写用紙を供給する被転写体供給装置６１が配置されている。
【００１２】
上記原稿画像読み取り手段５７の上記スキャナ５７ａと上記自動原稿供給装置（ＡＤＦ）５７ｂで、原稿（Ｏ）の原稿画像の画像データを読み取る。
その画像データでトナー画像を形成する電子写真方法による、上記潜像形成手段５３のレーザーダイオードを発光させることにより、上記帯電手段５２で均一に帯電された感光体ドラム５１の上記表面５１ａ上に静電潜像を形成する。
上記潜像形成手段５３のレーザーダイオードを発光させて形成した静電潜像を上記現像手段５４で顕像化してトナー画像を形成する。
上記現像手段５４で顕像化したトナー画像は、上記転写手段５５で、上記被転写体供給装置６１から搬送されて来る被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写される。
上記転写手段５５で被転写体（Ｐ）の転写用紙に転写されたトナー画像は、定着手段５８にて加熱と加圧後に、排紙ローラ５９によりトナー画像が形成された被転写体（Ｐ）の転写用紙を排紙トレイ６０へ送り出して収納されるようになっている。
他方、感光体ドラム５１は、上被転写体（Ｐ）の転写用紙にトナー画像を転写した後に、上記表面５１ａに付着した残留トナーを、上記請求項１乃至５の何れか一項に記載の上記駆動装置０で回転駆動される上記クリーニング部材５６のクリーニングローラによって掻き落とされてクリーニングされて、次工程の画像形成に備えるようになっている。
上記駆動装置０の図示しない上記回転駆動力断続検知手段５は、図示しない上記回転駆動力断続装置４の上記摩擦クラッチ４ａによる図示しない上記回転駆動力伝達手段３の回転駆動力の切断の検知で感光体ドラム５１の回転駆動を停止するようになっている。
従って、簡単な構成で、過負荷時における図示しない上記駆動源２の駆動モータのロック等の発生による破損を防止すると共に、電子写真方法で形成するトナー画像を担持する感光体ドラム５１の上記表面５１ａ等の破損も確実に防止して高品質の画像形成が行われる上記画像形成装置５０を提供することが出来るようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態例を示す駆動装置を説明する説明図である。
【図２】本発明の実施の形態例を示す駆動装置の主要部を説明する説明図である。
【図３】本発明の実施の形態例を示す駆動装置の他の主要部を説明する拡大説明図である。
【図４】本発明の実施の形態例を示す駆動装置の他の主要部を説明する拡大説明図である。
【図５】本発明の実施の形態例を示す駆動装置を具備する画像形成装置を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００１４】
０  駆動装置
１  クリーニング部材回転駆動軸、
１ａ  クリーニング部材回転駆動カップリング、
１ａ１  クリーニング部材回転駆動出力部材、
１ａ２  クリーニング部材回転駆動入力部材
２  駆動源、
２ａ  駆動歯車
３  回転駆動力伝達手段
３ａ  クリーニング部材回転駆動歯車列、
３ａ１  クリーニング部材回転駆動歯車、
３ａ２  クリーニング部材回転駆動歯車、
３ｂ  クリーニング部材回転駆動軸、
３ｃ  中間歯車列、
３ｃ１  歯車、
３ｃ２  歯車、
４  回転駆動力断続装置、
４ａ  摩擦クラッチ、
４ａ１  駆動側摩擦板、
４ａ１１  摩擦面、
４ａ２  加圧部材、
４ａ３  従動側摩擦板、
４ａ３１  摩擦面
５  回転駆動力断続検知手段、
５ａ  本体、
５ｂ  光検知部、
５ｂ１  発光部、
５ｂ２  発光部、
５ｃ  被検知部
６  像担持体回転駆動軸
７  警告表示手段
８  側板、
８ａ  前側板、
８ｂ  後側板
９  ブラケット、
９ａ  軸受、
９ｂ  軸受、
９ｃ  軸受、
９ｄ  軸受、
１０  連動歯車列、
１０ａ  歯車、
１０ｂ  歯車
５０  画像形成装置、
５０ａ  本体
５１  像担持体、
５１ａ  表面
５２  帯電手段
５３  潜像形成手段
５４  現像手段
５５  転写手段
５６  クリーニング部材、
５６ａ  クリーニングローラ軸
５７  原稿画像読み取り手段、
５７ａ  スキャナ、
５７ｂ  自動原稿供給装置（ＡＤＦ）
５８  定着手段
５９  排紙ローラ
６０  排紙トレイ
６１  転写体供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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