(57)【要約】【課題】  基板検査装置において検査装置本体内の後部に配置される検査手段に対しても保守点検等の作業が容易になり、メンテナンス性を向上する。【解決手段】  検査装置本体１内に基板搬送手段と、基板移動手段と、基板を撮像する撮像装置等からなる検査手段とを備え、検査手段は検査装置本体１の後方寄りに配置されている。検査装置本体１の上面部には、開閉蓋１６により開閉される開口部が設けられ、この開口部が、検査装置本体１の上面部の前端から検査手段５より後方の位置までにわたる範囲に形成されている。そして、この開口部に対応する形状の開閉蓋１６が、該開口部の後端付近の位置に設けられた軸１８ａを中心に、開口部を塞ぐ閉鎖状態と上方に跳ね上げられた開放状態との間で回動可能に構成されている。【選択図】      図１
2005216903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱状の検査装置本体の内部に、プリント基板を搬送する基板搬送手段と、該基板搬送手段により搬送されたプリント基板を支持して、検査装置本体の前後方向であるＹ軸方向にプリント基板を移動可能とする基板移動手段と、該基板移動手段の上方、かつ、上記検査装置本体の後方寄りの位置で、基板検査用ヘッドを上記Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能に設けた検査手段とを備えるとともに、検査装置本体の上面部に、開閉蓋により開閉される開口部が設けられた基板検査装置であって、上記開口部が、検査装置本体の上面部の前端から検査手段より後方の位置までにわたる範囲に形成され、該開口部に対応する形状の開閉蓋が、該開口部の後端付近の位置に設けられた軸を中心に、開口部を塞ぐ閉鎖状態と上方に跳ね上げられた開放状態との間で回動可能に構成されていることを特徴とする基板検査装置。
【請求項２】
検査装置本体の上面部は前後方向中間部所定位置より前方側が前下がりに傾斜し、上記所定位置より後方側が略水平に形成され、該上面部の前方側傾斜部分と後方側略水平部分の一部とにわたって開口部が形成され、該開口部に対応して上記開閉蓋が前方側の前下がりの傾斜部分と後方側の略水平部分とを有する屈曲板状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の基板検査装置。
【請求項３】
基板検査に関する各種情報を表示するディスプレイ装置を備え、このディスプレイ装置が検査装置本体の前面部にブラケットを介して支持されていることを特徴とする請求項１又は２記載の基板検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品が実装されたプリント基板を検査する基板検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント基板上の半田塗布状態や電子部品実装状態等を検査するため、例えば特許文献１に示されるような基板検査装置が知られている。
【０００３】
この基板検査装置は、箱状の検査装置本体の内部に、プリント基板の搬入および搬出のためにＸ軸方向（検査装置本体の前後方向と直交する方向）にプリント基板を搬送する一対のレール等からなる基板搬送手段と、基板検査時に上記レールをＹ軸方向に移動させる等によりプリント基板をＹ軸方向に移動可能とする手段と、検査装置本体内の後方部に配置されて、基板検査用のヘッドをＸ軸方向に移動可能とする検査手段とを備えている。
【０００４】
また、上記検査装置本体の上面部には開閉蓋により開閉される開口部が設けられ、上記開閉蓋を開くことで内部の観察や、内部機構の保守点検、整備等のメンテナンスを行なうことができるようになっている。具体的には、上記検査装置本体の上面部は中間部所定位置より前方側が前下がりに傾斜し、その傾斜部分に開閉蓋により開閉される開口部が設けられている。そして、上面部の中間部所定位置より後方側は、略水平で、固定的なカバー（天板）により覆われて非開放となっており、この部分にディスプレイ装置が設置されている。
【特許文献１】特開２００１−１５３６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来装置では、検査装置本体の上面部における開口部の形成範囲は、上面部の略中央よりも前側の上記傾斜部の範囲内に限られており、上面部の後半側はディスプレイ装置の設置等のため比較的広い範囲が固定的なカバー（天板）で覆われている。従って、内部機構のうちで検査装置本体内の後部に位置する上記検査手段の上方が固定的なカバーで覆われてしまい、検査手段に対する保守点検等の作業時に上面部のカバーが邪魔になり、メンテナンス性の面で改善の余地があった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑み、検査装置本体内の後部に配置される検査手段に対しても保守点検等の作業が容易になり、メンテナンス性を向上することができる基板検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため、箱状の検査装置本体の内部に、プリント基板を搬送する基板搬送手段と、該基板搬送手段により搬送されたプリント基板を支持して、検査装置本体の前後方向であるＹ軸方向にプリント基板を移動可能とする基板移動手段と、該基板移動手段の上方、かつ、上記検査装置本体の後方寄りの位置で、基板検査用ヘッドを上記Ｙ軸方向と直交するＸ軸方向に移動可能に設けた検査手段とを備えるとともに、検査装置本体の上面部に、開閉蓋により開閉される開口部が設けられた基板検査装置であって、上記開口部が、検査装置本体の上面部の前端から検査手段より後方の位置までにわたる範囲に形成され、該開口部に対応する形状の開閉蓋が、該開口部の後端付近の位置に設けられた軸を中心に、開口部を塞ぐ閉鎖状態と上方に跳ね上げられた開放状態との間で回動可能に構成されているものである。
【０００８】
この構成によると、上記開閉蓋を開くことにより、検査装置本体内の後部に位置する検査手段の上方も開放され、検査手段の保守点検、整備等の作業を、検査装置本体の上面部等に邪魔されることなく容易に行なうことができるようになる。
【０００９】
この発明の基板検査装置において、検査装置本体の上面部は前後方向中間部所定位置より前方側が前下がりに傾斜し、上記所定位置より後方側が略水平に形成され、該上面部の前方側傾斜部分と後方側略水平部分の一部とにわたって開口部が形成され、該開口部に対応して上記開閉蓋が前方側の前下がりの傾斜部分と後方側の略水平部分とを有する屈曲板状に形成されていることが好ましい。
【００１０】
このようにすると、上記開閉蓋が開かれたとき、検査装置本体の上面部が後方側略水平部分の一部にまでわたって大きく開かれる。
【００１１】
また、この基板検査装置には基板検査に関する各種情報を表示するディスプレイ装置が装備される。この場合に、本発明の装置では検査装置本体の上面部のうちで開閉蓋により開閉される開口部の範囲が大きく、固定カバー部分が小さいので、上記上面部にディスプレイ装置を設置することがスペース的に難しいが、ディスプレイ装置が検査装置本体の前面部にブラケットを介して支持されるようにしておけば、ディスプレイ装置を作業者が見易い状態で効果的に装備することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の基板検査装置によれば、検査装置本体内に配設される内部機構、特に検査装置本体内の後部に配置される検査手段の保守点検、整備等の作業を容易に行なうことができ、メンテナンス性を向上することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１〜図３は本発明の一実施形態に係る基板検査装置の外観を示しており、また、図４および図５は、上記基板検査装置を、カバー、開閉蓋及び外装部品を取り除いた状態で示している。
【００１５】
これらの図に示すように、検査装置本体１は、基台１０とカバー１１〜１５、開閉蓋１６などで構成されており、その詳細は後に説明する。この検査装置本体１の基台１０上に、基板搬送手段２、基板移動手段３及び検査手段５を備えている。なお、当実施形態では、基板搬送方向（装置の左右方向）をＸ軸方向、水平面上でＸ軸と直交する方向（装置の前後方向）をＹ軸方向という。
【００１６】
上記基板搬送手段２は、それぞれ一対のベルトコンベアを備えたＸ軸方向に並ぶ３つの構成部分からなり、具体的には、検査装置本体１の基板搬送方向両側の各所定範囲に、ベルトコンベア２０Ａ，２１Ａおよび同２０Ｃ，２１Ｃを備えた搬入・搬出部２Ａ，２Ｃを有し、これらの間に、後記テーブル３０上にベルトコンベア２０Ｂ，２１Ｂを備えた可動部２Ｂを有している。
【００１７】
搬入・搬出部２Ａ，２Ｃにおいては、前側のコンベア２０Ａ，２０Ｃが基台１０上に固定的に設けられる一方、後側のコンベア２１Ａ，２１ＣがＹ軸方向に移動可能にとされ、図略のモータで駆動されて後側のコンベア２１Ａ，２１Ｃが移動することにより、基板Ｐのサイズに応じたコンベア間隔の調整が可能となっている。
【００１８】
可動部２Ｂにおいては、Ｙ軸方向に移動可能なテーブル３０上に一対のコンベア２０Ｂ，２１Ｂが設けられ、そのうちの前側のコンベア２０Ｂはテーブル３０に対して固定され、後側のコンベア２１Ｂはテーブル３０に対しＹ軸方向に移動可能に支持されている。そして、図外のモータで駆動されて後側のコンベア２１Ｂが移動することにより、コンベア２０Ｂ，２１Ｂの間隔が変化して、基板Ｐのサイズ変更に対応し得るようになっている。
【００１９】
上記各コンベア２０Ａ，２１Ａ，２０Ｂ，２１Ｂ，２０Ｃ，２１Ｃには、図示省略しているが搬送ベルトがプーリに掛け渡された状態で装着されており、可動部２Ｂのコンベア２０Ｂ，２１Ｂが他のコンベア２０Ａ，２１Ａ，２０Ｃ，２１Ｃと対応する位置にあるとき（テーブル３０が可動範囲の前端位置にあるとき）に、各搬送ベルトが互いに連動して、テーブル３０に設けられたモータ２５によって駆動されることにより、基板Ｐの搬送が行なわれるようになっている。
【００２０】
上記テーブル３０は、基台１０上に固定されたＹ軸方向のガイドレール３３に沿って移動可能とされるとともに、基台１０上に回転可能に支持されたＹ軸方向のボールねじ軸３５に螺合するナット部（図示せず）を有し、上記ボールねじ軸３５がモータ３７によって回転駆動されることにより、テーブル３０がガイドレール３３に沿ってＹ軸方向に移動するようになっている。このテーブル３０、ボールねじ軸３５、モータ３７等により、コンベア２０Ｂ，２１Ｂ上の基板ＰをＹ軸方向に移動させる基板移動手段３が構成されている。
【００２１】
基台１０の台面には門型の支持台４０が立設されている。この支持台４０は基台１０の前後方向における中央部よりも後寄りの位置に設けられており、左右両端部においてそれぞれ基台１０から起立する脚柱部４１と、この脚柱部４１の上端部同士を橋渡す梁部４２とからなっている。
【００２２】
上記支持台４０には、基板検査用ヘッド５０と、この基板検査用ヘッド５０を支持台４０に沿って移動するための駆動装置５１とが設けられており、これら基板検査用ヘッド５０および駆動装置５１により、検査手段５が構成されている。
【００２３】
上記駆動装置５１は、支持台４０の梁部４２上に設置されたモータ５２と、このモータ５２の出力軸に連結され且つ左右方向に延びるボールねじ軸５３と、このボールねじ軸５３と平行に梁部４２上に設置された一対のガイドレール５４とを有する。
【００２４】
一方、基板検査用ヘッド５０は、基板Ｐを撮像するためのカメラ等からなる撮像装置５６を備え、この撮像装置５６が、上記ボールねじ軸５３に螺合装着された支持フレーム５７に固定されている。したがって、撮像装置５６は、モータ５２が駆動することにより、支持フレーム５７と一体的に上記ガイドレール５４に沿ってＸ軸方向に移動する。
【００２５】
また、検査装置本体１は、基台１０の前面、後面、左右側面および上面にそれぞれカバー１１，１２，１３，１４，１５が被せられて、全体として略直方体形状に構成されるとともに、その上面における前部が傾斜した構成とされている。
【００２６】
上面カバー１５には開閉蓋１６により開閉される開口部１７が設けられており、この開口部１７は、検査装置本体１の上面部の前端部から検査手段５より後方の位置までにわたる範囲に形成されている。具体的には、上面前方側の傾斜部分と、上面後方側の水平部分のうちで傾斜部分に続く部位から検査手段より後方側の所定位置までの範囲とにわたり、開口部１７が形成されている。
【００２７】
上記開閉蓋１６は、図１に示すように、上記開口部１７に対応して前方側の前下がりの傾斜部分１６ａと後方側の略水平部分１６ｂとを有する屈曲板状に形成され、上記開口部１７を覆う状態で、該開口部１７の後端付近の位置でヒンジ１８により検査装置本体１に取り付けられ、ヒンジ１８の軸１８ａを中心に、開口部１７を塞ぐ閉鎖状態と上方に跳ね上げられた開放状態との間で回動可能となっている。開閉蓋１６の後端近傍部と検査装置本体１との間には、開閉蓋１６の閉鎖時の衝撃を緩和するダンパー１９が設けられている。
【００２８】
また、前面カバー６の前側には、この検査装置本体１による基板検査処理の操作を行うためのキーボード等からなる入力装置６１と、基板検査に関する各種情報を表示するディスプレイ装置６２とが配置されている。この入力装置６１およびディスプレイ装置６２は、前面カバー１１から前方に向かって延出するブラケット６３上に設置されている。なお、検査装置本体１の左右両側面のカバー１３，１４には、矩形状の開口部１３ａ，１４ａが形成されている。これら開口部１３ａ，１４ａは、搬送手段２の搬入・搬出部２Ａ，２Ｃのコンベア２０Ａ，２１Ａ，２０Ｃ，２１Ｃを挿通するためのものである。
【００２９】
このような当実施形態の基板検査装置によると、基板検査作業に際しては、まず基板搬送装置２の作動により基板Ｐが搬入部２Ａから可動部２Ｂへと搬送され、この基板Ｐは基板搬送装置２の可動部２Ｂにおける所定位置に位置決め固定される。このとき、上記テーブル３０は、ホームポジション、すなわち可動部２Ｂのコンベア２０Ｂ，２１Ｂと、搬入部２Ａおよび搬出部２Ｃのコンベア２０Ａ，２１Ａ等とが横並びとなる位置にセットされており、これにより可動部２Ｂに対して基板Ｐの搬送が可能となっている。
【００３０】
そして、基板Ｐがテーブル３０に位置決め固定された状態で、モータ３７，５２等が制御されることにより、基板Ｐが固定されているテーブル３０がＹ軸方向に移動し、かつ撮像装置５６を備えた基板検査用ヘッド５０がＸ軸方向に移動する。これにより、基板Ｐに装着された各部品の撮像が行われ、撮像結果に基づいた基板Ｐの検査が行われる。そして、検査が完了すると、テーブル３０がホームポジションにリセットされ、基板Ｐが搬出部２Ｃを介して次工程へと搬出される。
【００３１】
ところで、この基板検査装置において、検査されている基板Ｐの状態を観察する場合やメンテナンス時等に、検査装置本体１の上面部の開閉蓋１６が開かれることにより、開口部１７を通して内部の目視や内部機構の保守点検、整備等を行なうことが可能となる。とくに、上記開閉蓋１６で開閉される開口部１７が、上記検査手段５より後方の位置までにわたる範囲に形成されていることにより、検査装置本体１内の後部に位置する上記検査手段５に対しても、保守点検、整備等の作業が行ない易くなる。
【００３２】
また、当実施形態の装置では、検査装置本体１の上面部の前方側が前下がりに傾斜し、その前方側傾斜部分と後方側略水平部分の一部とにわたって開口部１７が形成されているため、検査装置本体１の前方側から検査手段５等に対する保守点検、整備等の作業を容易に行なうことができる。
【００３３】
また、上記のように検査装置本体１の上面部における後方側略水平部分の一部にまでわたって開閉蓋１６で開閉される開口部１７が形成されていることにより、検査装置本体１の上面部にはディスプレイ装置を設置するスペースがなくなるが、ディスプレイ装置６２は検査装置本体１の前面部にブラケット６３を介して支持されることにより、ディスプレイ装置６２の設置に支障を来たすようなことはなく、むしろ、従来のように検査装置本体上面部の後方側水平部分にディスプレイ装置を設置する場合よりも、作業者が見易い状態にディスプレイ装置を装備することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態に係る基板検査装置の側面図である。
【図２】上記基板検査装置の正面図である。
【図３】上記基板検査装置の平面図である。
【図４】上記基板検査装置の、カバーおよび開閉蓋等を取り除いた状態の正面図（一部断面図）である。
【図５】上記基板検査装置の、カバーおよび開閉蓋等を取り除いた状態の平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  検査装置本体
２  基板搬送手段
３  基板移動手段
５  検査手段
１０  基台
１１〜１５  カバー
１６  開閉蓋
１６ａ  前方側の傾斜部分
１６ｂ  後方側の略水平部分
１７  開口部
６２  ディスプレイ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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