(57)【要約】【課題】刺繍機から染色装置への枠装置の装填を自動化できる刺繍・染色システムの提供。【解決手段】布地が展張された枠装置と、前記枠装置が着脱自在に装填されたときに前記布地への刺繍を行う刺繍機と、前記枠装置が着脱自在に装填されたときに前記布地への染色を行う染色機と、前記刺繍機及び前記染色装置の一方に装填された前記枠装置を把持・移送することにより他方に装填する搬送装置とを備える、刺繍・染色システムを構成した。【選択図】      図１
2005040161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布地が展張された枠装置と、前記枠装置が着脱自在に装填されたときに前記布地への刺繍を行う刺繍機と、前記枠装置が着脱自在に装填されたときに前記布地への染色を行う染色機と、前記刺繍機及び前記染色装置の一方に装填された前記枠装置を把持・移送することにより他方に装填する搬送装置とを備える、刺繍・染色システム。
【請求項２】
布地が展張された枠装置と、前記枠装置が着脱自在に装填されたときに前記布地への刺繍を行う刺繍機と、前記枠装置が着脱自在に装填されたときに前記布地への染色を行う染色機と、前記刺繍機及び前記染色装置の一方に装填された前記枠装置を把持・移送することにより他方に装填する搬送装置とを備え、前記刺繍機及び前記染色装置が同時並行に稼動されたとき、その稼動時間が最小となるように、前記装填の順序が制御されるようにしてなる、刺繍・染色システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、刺繍・染色システムに関し、染色前若しくは染色後のワークに刺繍を施すようにしてなる、刺繍・染色システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、ワーク（主として布地）に簡易に模様を形成するために、ワークに染色模様を施すことが提案されており、このために用いられるプリンタが、特許文献１に開示されている。しかして、このプリンタにおいては、テーブルにネジ固定された枠にワークが展張・保持されており、印字ヘッドがワークの上面に沿って縦横に移動して、印字ヘッドから噴射されるインクにより、ワークに所定の模様が染色されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−８４８８７号公報  （第１〜４頁、図１〜７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、予め刺繍が施されたワークにインクによる染色模様を施すことが要請される場合があり、この場合、刺繍が施されたワークを展張・保持した枠を刺繍機から脱離して、上記したプリンタに、この枠を、ワークを展張・保持したまま装填することになる。しかして、上記したプリンタにおいては、枠は、テーブルにネジ固定されるので、枠のプリンタへの装填は煩瑣な作業となる。
【０００５】
それ故に、本発明は、枠の移送・装填を簡易に行えるようにすることを、その技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、請求項１において講じた技術的手段は、「布地が展張された枠装置と、前記枠装置が着脱自在に装填されたときに前記布地へ刺繍を行う刺繍機と、前記枠装置が着脱自在に装填されたときに前記布地への染色を行う染色機と、前記刺繍機及び前記染色装置の一方に装填された前記枠装置を把持・移送することにより他方に装填する搬送装置とを備える、刺繍・染色システム」を構成したことである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に依拠して、本発明にかかる刺繍・染色システムの実施形態について説明する。
【０００８】
図１〜図３に示されるように、刺繍・染色システムは、刺繍機ＥＭと染色装置ＰＲを備える。刺繍機ＥＭは、ワークたる布地が展張・保持された枠装置ＦＲが着脱自在に装填されたときに、この布地Ｗへ所定模様の刺繍を行う。
【０００９】
布地Ｗへの刺繍が行われた後、搬送装置ＣＬが、刺繍機ＥＭに装填されている枠装置ＦＲを把持して、この枠装置ＦＲを刺繍機ＥＭから離脱させる。しかる後、搬送装置ＣＬは、刺繍が施された布地Ｗが展張・保持された枠装置ＦＲを染色装置ＰＲに装填する。
【００１０】
染色装置ＰＲは、枠装置ＦＲが装填された後、この枠装置ＦＲに展張・保持された布地に、所定模様の染色を施す。布地への染色が行われた後、搬送装置ＣＬが、染色装置ＰＲに装填されている枠装置ＦＲを把持して、この枠装置ＦＲを染色装置ＰＲから離脱させる。しかる後、搬送装置ＣＬは、刺繍・染色が施された布地を展張・保持する枠装置ＦＲを、作業台９０に置く。作業台９０に置かれた枠装置ＦＲから布地が取り出される。
【００１１】
上記した刺繍機ＥＭ、染色装置ＰＲ及び搬送装置ＣＬの作動は、制御装置ＣＴＲにより制御される。制御装置ＣＴＲのメモリ（図示略）には、多数の刺繍模様及び染色模様が記憶されており、選択された刺繍模様及び染色模様が、夫々、布地Ｗに、刺繍及び染色されるようになっている。しかして、刺繍機ＥＭ及び染色装置ＰＲは、後で述べるように、枠装置ＦＲが搬送装置ＣＬにより着脱自在な構成とされている点を除けば、例えば、特開平８−１３３１４号公報及び特開平５−８４８８７号公報に記載されているものと、夫々、実質的に同じである。
【００１２】
図３に明瞭に示されるように、枠装置ＦＲは、外枠ＦＲＡと内枠ＦＲＢとを備える。そして、外枠ＦＲＡ上に布地Ｗを被せた後に内枠ＦＲＢを外枠ＦＲＡ内に嵌着させることにより、布地Ｗが枠装置ＦＲに展張・保持されるようになっている。
【００１３】
図１に示されるように、刺繍機ＥＭ、染色装置ＰＲ、制御装置ＣＴＬ及び作業台９０は、搬送装置ＣＬを中心とする円周上に位置するように配置されている。しかして、搬送装置ＣＬは、上下方向に移動可能にして且つ中心点Ｏを中心として全回転可能な本体部５１を備える。この本体部５１には、図示されないアクチュエータにより半径方向に移動可能なアーム５２が装着されている。アーム５２の先端部には、把持部５５のベース５６が固定されている。
【００１４】
図３に示されるように、把持部５５のベース５６には、互いに平行をなすように延在するスプライン軸１７及びネジ軸１８が、夫々、往復回動可能に支持されている。スプライン軸１７（ネジ軸１８）の中間部には、図示されない駆動源からの動力をスプライン軸１７（ネジ軸１８）に伝達するためのワイヤ１９（ワイヤ２０）が、連結体１９ａ（連結体２０ａ）を介して、作用的に連結されている。
【００１５】
連結体２０ａの両側において、ネジ軸１８の外周にはお互いに方向の異なる一対のネジ部１８ａ・１８ｂが刻設されている。クランプ２１の基端ブロック部２１ａ（クランプ２２の基端ブロック部２２ａ）が、スプライン軸１７及びネジ軸１８の双方の上に、往復移動可能に装着（つまり挿通支持）されている。基端ブロック部２１ａ及び基端ブロック部２２ａには、夫々、先端に向かって平行に伸びる支持板２１ｂ及び２２ｂが固定されている。クランプ２１の基端ブロック部２１ａ（クランプ２２の基端ブロック部２２ａ）上において、スプライン軸１７上には、作動板２３（作動板２４）の基端が挿通されている。作動板２３（作動板２４）は、支持板２１ｂ（支持板２２ｂ）との間で、枠装置ＦＲの挟持片ＦＲＣを挟着可能とされる。
【００１６】
スプライン軸１７の往復回動に伴い、作動板２３（作動板２４）が支持板２１ｂ（支持板２２ｂ）との間で枠装置ＦＲの挟持片ＦＲＣを挟着する方向或いは枠装置ＦＲの挟持片ＦＲＣから離間する方向へ一体に往復回動される。枠装置ＦＲの挟持片ＦＲＣが挟着された状態又は離間された状態で、ネジ軸１８が往回動（復回動）されることにより、クランプ２１及びクランプ２２が、刻設方向が相反するネジ部１８ａ及びネジ部ｂの作用により、相互に接近する方向に（相互に離反する方向）に移動される。
【００１７】
刺繍機ＥＭには（同様に、染色装置ＰＲにも）、枠装置ＦＲを連結するための一対のカンチレバー態様の連結アーム２７（図３に一方のみ図示）が設けられている。しかして、各連結アーム２７には、枠装置ＦＲの挟着片ＦＲＣに形成した孔ＦＲＨに嵌合可能な突起２７ａが形成されている。そして、搬送装置により、枠装置ＦＲの孔ＦＲＨが各連結アーム２７の突起２７ａに嵌合されたとき、枠装置ＦＲが、刺繍機ＥＭ（染色装置ＰＲ）に装填されたことになり、この嵌合がリリースされたとき、枠装置ＦＲが、刺繍機ＥＭ（染色装置ＰＲ）から離脱されたたことになる。
【００１８】
枠装置ＦＲの刺繍機ＥＭ（染色装置ＰＲ）への装填は、具体的には、次のような手順でなされる。
【００１９】
（１）搬送装置ＣＬの本体部５１が上方に移動されて、枠装置ＦＲの挟着片ＦＲＣがピン２７ａの先端部よりも高い位置となるように、枠装置ＦＲを把持する搬送装置ＣＬのアーム５２の高さが調整される。
【００２０】
（２）搬送装置ＣＬの本体部５１が半径外方向に移動されて、枠装置ＦＲの挟着片ＦＲＣの孔ＦＲＨがピン２７ａと同芯となるように、枠装置ＦＲを把持する搬送装置ＣＬのアーム５２の半径方向の位置が調整される。
【００２１】
（３）搬送装置ＣＬのアーム５２が半径外方向に移動されて、枠装置ＦＲの挟着片ＦＲＣの孔ＦＲＨがピン２７ａと同芯となるように、枠装置ＦＲを把持する搬送装置ＣＬのアーム５２の半径方向の位置が調整される。
【００２２】
（４）クランプ２１及びクランプ２２が解放され、つまり、支持板２１ｂ（支持板２２ｂ）と協働して枠装置ＦＲの挟着片ＦＲＣを挟着していた作動板２３（作動板２４）が上方に、所定角度だけ回動して、この挟着を解除する。
【００２３】
（５）作動板２３（作動板２４）が挟着解除位置に維持された状態で、搬送装置ＣＬのアーム５２が半径内方向に移動され、枠装置ＦＲの刺繍機ＥＭ（染色装置ＰＲ）への装填が完了し、この状態で、刺繍機ＥＭ（染色装置ＰＲ）において、布地Ｗへの刺繍（染色）が可能となる。
【００２４】
しかして、刺繍機ＥＭにおいて布地Ｗに刺繍を行うために要する時間は、針数、色数及び針落ち点間のピッチによって決定され、また、染色装置ＰＲにおいて布地Ｗに刺繍を行うために要する時間は、模様の大きさ、解像度及び色数によって決定される。従って、これらの所要時間は、制御装置にとっては、刺繍模様及び染色模様が画面上で選択されると同時に所与のものとなる（プログラムにより自動的に計算される）から、システムの作動時間を最小限にしうるために、図４に例示すように、枠装置ＦＲを複数準備し、各枠装置ＦＲへの刺繍・染色が異なった態様でなされる場合、刺繍機ＥＭ及び染色装置ＰＲへの枠装置ＦＲの装填順序を、適宜、調整することができる。
【００２５】
【発明の効果】
上に述べたところ明らかなように、本発明は、次のような実用上多大な効果を奏する。
【００２６】
刺繍機及び染色装置の双方への枠装置の装填・離脱並びに枠装置の刺繍機から染色装置へ（染色装置から刺繍機へ）の移送を効率的に行うことが出来る。
【００２７】
刺繍機及び染色装置が同時並行に稼動されたとき、その稼動時間が最小となるように、前記装填の順序が制御されるようにしたので、効率の良い刺繍・染色作業を行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる刺繍・染色システムの構成要素の配置図である。
【図２】図１に示す刺繍・染色システムの制御系を示すブロック図である。
【図３】搬送装置の把持部の詳細を示す斜視図である。
【図４】搬送装置による、刺繍機・染色装置への枠装置の装填順序の一例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
ＣＴＲ・・・制御装置
ＥＭ・・・刺繍機
ＰＲ・・・染色装置
ＣＬ・・・搬送装置
【図１】
2005040161.tif 000003
【図２】
2005040161.tif 000004
【図３】
2005040161.tif 000005
【図４】
2005040161.tif 000006