(57)【要約】【課題】ドアの開扉時に人体の接触を避けるよう乗客に促すとともに、エレベータの運転効率の低下を防ぐエレベータの安全装置の提供。【解決手段】エレベータ制御手段７は、かご位置検出手段８のかご位置信号に基づき乗かご２の減速開始位置を検出するとともに、ドア位置検出手段１０のドア位置信号に基づきかごドア１２が全開したことを検出し、乗かご２の減速開始からかごドア１２の全開まで人体検出手段１４に出力信号を出力する。人体検出手段１４は出力信号に応じてかごドア１２への人体の接触を検出し、接触検出に応じて注意喚起手段１５を介して乗客に対する注意喚起を実施する。注意喚起は必要時、すなわちかごドア１２が開扉する危険時のみ行なわれることから、注意喚起の効果を高めることができる。【選択図】      図１
2005015072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場出入口およびかご出入口、これらの出入口に設けられたドアに引き込まれたり挟まれたりする事故を防止するエレベータの安全装置において、
乗かごの走行位置を検出してかご位置信号を出力するかご位置検出手段と、前記ドアの開閉可能な位置を検出してドア開可能信号を出力するドア開可能位置検出手段と、前記ドアの開閉位置を検出してドア位置信号を出力するドア位置検出手段と、前記かご位置信号、前記ドア開可能信号、および前記ドア位置信号に基づき前記乗かごの加減速や停止、および前記ドアの開閉を制御可能なエレベータ制御手段と、このエレベータ制御手段から出力される出力信号に応じて前記ドアへの人体の接触を検出し検出信号を出力する人体検出手段と、前記検出信号に応じて乗客に注意を喚起する注意喚起手段とを備え、
前記エレベータ制御手段は、前記かご位置信号に基づき前記乗かごの減速開始位置を検出するとともに、前記ドア位置信号に基づき前記ドアが全開したことを検出し、前記乗かごの減速開始から前記ドアの全開まで前記人体検出手段へ前記出力信号を出力することを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
乗場出入口およびかご出入口、これらの出入口に設けられたドアに引き込まれたり挟まれたりする事故を防止するエレベータの安全装置において、
乗かごの走行位置を検出してかご位置信号を出力するかご位置検出手段と、前記ドアの開閉可能な位置を検出してドア開可能信号を出力するドア開可能位置検出手段と、前記ドアの開閉位置を検出してドア位置信号を出力するドア位置検出手段と、前記かご位置信号、前記ドア開可能信号、および前記ドア位置信号に基づき前記乗かごの加減速や停止、および前記ドアの開閉を制御可能なエレベータ制御手段と、このエレベータ制御手段から出力される出力信号に応じて前記ドアへの人体の接触を検出し検出信号を出力する人体検出手段と、前記検出信号に応じて乗客に注意を喚起する注意喚起手段とを備え、
前記エレベータ制御手段は、前記かご位置信号および前記ドア開可能信号に基づき目的階のドア開可能位置を検出するとともに、前記ドア位置信号に基づき前記ドアが全開したことを検出し、前記乗かごが前記目的階のドア開可能位置に到達したときから前記ドアの全開まで前記人体検出手段へ前記出力信号を出力することを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項３】
前記ドアと前記出入口は電気的に絶縁されるとともに、前記人体検出手段は、前記ドアと対地間の静電容量を測定する静電容量検出部と、この静電容量検出部を介してかご位置毎およびドア位置毎に前記静電容量を抽出する検出手段制御部と、それぞれのかご位置およびドア位置に対応する基準静電容量をあらかじめ記憶する記憶部と、前記静電容量と前記基準静電容量とを比較する比較演算部と、この比較演算部で検出した静電容量の変化量をあらかじめ設定される人体接触変化量と比較し前記ドアに人体が接触していることを検出する接触検出部とを備え、
前記検出手段制御部は、前記乗かごの減速開始位置から前記乗かごの停止まで前記エレベータ制御手段から出力される前記かご位置信号に基づき前記静電容量検出部を介してかご位置毎に前記静電容量を抽出するとともに、前記乗かごの停止から前記ドアの全開まで前記エレベータ制御手段から出力されるドア位置信号に基づき前記静電容量検出部を介してドア位置毎に前記静電容量を抽出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの安全装置。
【請求項４】
前記ドアと前記出入口は電気的に絶縁されるとともに、前記人体検出手段は、前記ドアと対地間の静電容量を測定する静電容量検出部と、この静電容量検出部を介してかご位置毎およびドア位置毎に前記静電容量を抽出する検出手段制御部と、それぞれのかご位置およびドア位置に対応する基準静電容量をあらかじめ記憶する記憶部と、前記静電容量と前記基準静電容量とを比較する比較演算部と、この比較演算部で検出した静電容量の変化量をあらかじめ設定される人体接触変化量と比較し前記ドアに人体が接触していることを検出する接触検出部とを備え、
前記検出手段制御部は、前記乗かごの目的階のドア開可能位置到達から前記乗かごの停止まで前記エレベータ制御手段から出力される前記かご位置信号に基づき前記静電容量検出部を介してかご位置毎に前記静電容量を抽出するとともに、前記乗かごの停止から前記ドアの全開まで前記エレベータ制御手段から出力されるドア位置信号に基づき前記静電容量検出部を介してドア位置毎に前記静電容量を抽出することを特徴とする請求項２記載のエレベータの安全装置。
【請求項５】
前記検出手段制御部は、前記乗かごの目的階のドア開可能位置到達に応じて前記エレベータ制御手段から出力される前記かご位置信号を第１のかご位置として記憶するとともに、乗かごの停止まで逐次行なわれる静電容量の測定位置を第２のかご位置として記憶し、かつ、第１のかご位置とそれぞれの第２のかご位置とを減算し、この減算結果を記憶部から基準静電容量を抽出するためのかご位置として記憶することを特徴とする請求項４記載のエレベータの安全装置。
【請求項６】
前記検出手段制御部、前記記憶部、前記比較演算部および前記接触検出部は、前記エレベータ制御手段に備えられることを特徴とする請求項３、４又は５記載のエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの安全装置に係り、特に、エレベータのドアに人体が接触していることを検出し、ドアに引き込まれたり挟まれたりすることを防止するエレベータの安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータのかごドアに人体が触れたことを静電容量の変化によって検出するセンサを設け、このセンサによるかごドアへの人体接触の検出に応じて音声合成装置により乗客へ危険を知らせるものが提案されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、エレベータのかごドアを絶縁するとともに、人体が接触していない時のかごドアと対地間の静電容量を基準静電容量としてあらかじめ記憶しておき、かごドア開閉時に静電容量を計測し、計測した静電容量と基準静電容量とを比較して、所定の変化量以上に静電容量が変化したとき、人体がかごドアに接触していると判断してかごドアの開扉を阻止するものが提案されている。（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−３４５３６８号公報
（段落番号０００９−００１０、第１図）
【０００５】
【特許文献１】
特開平２００２−３７０８８４号公報
（段落番号００２５−００２８、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した前者のものは、乗かごの走行時に乗客の人体がかごドアに触れたことに応じて注意喚起を行なうものである。このため、例えば乗かごが満員であり乗客が乗かごの走行時に注意喚起を承知でかごドアに手を置き、注意喚起が繰り返し行なわれ、したがって乗客が注意喚起に慣れてしまい、最も危険なかごドアの開扉時に注意喚起に対して対応が遅れる恐れがあるという問題があった。また、後者のものでは、人体がかごドアに接触している間はかごドアの開扉を行なわないとともに、かごドアが開動作にあるときに人体が触れるとかごドアの開扉を中止することから、かごドアへ引き込まれたり挟まれたりすることを防止できる反面、エレベータの運行効率の低下を招くという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような従来技術における実情に鑑みてなされたもので、その目的は、ドアの開扉時に人体の接触を避けるよう乗客に促すことができるとともに、エレベータの運転効率の低下を防ぐことのできるエレベータの安全装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明の請求項１に係る発明は、乗場出入口およびかご出入口、これらの出入口に設けられたドアに引き込まれたり挟まれたりする事故を防止するエレベータの安全装置において、乗かごの走行位置を検出してかご位置信号を出力するかご位置検出手段と、前記ドアの開閉可能な位置を検出してドア開可能信号を出力するドア開可能位置検出手段と、前記ドアの開閉位置を検出してドア位置信号を出力するドア位置検出手段と、前記かご位置信号、前記ドア開可能信号、および前記ドア位置信号に基づき前記乗かごの加減速や停止、および前記ドアの開閉を制御可能なエレベータ制御手段と、このエレベータ制御手段から出力される出力信号に応じて前記ドアへの人体の接触を検出し検出信号を出力する人体検出手段と、前記検出信号に応じて乗客に注意を喚起する注意喚起手段とを備え、前記エレベータ制御手段は、前記かご位置信号に基づき前記乗かごの減速開始位置を検出するとともに、前記ドア位置信号に基づき前記ドアが全開したことを検出し、前記乗かごの減速開始から前記ドアの全開まで前記人体検出手段へ前記出力信号を出力する構成にしてある。
【０００９】
本発明の請求項１に係る発明によれば、エレベータ制御手段は、かご位置検出手段から出力されるかご位置信号に基づき乗かごが減速を開始したことを検出すると人体検出手段へ出力信号を出力する。これに応じて人体検出手段は人体がドアに接触しているかどうかを判断し、このとき接触を検出すると検出信号を注意喚起手段に出力し、注意喚起手段は乗客に対して注意を喚起する。また、エレベータ制御手段は、ドア位置検出手段から出力されるドア位置信号に基づき前記ドアが全開したことを検出すると、出力信号の人体検出手段への出力を消磁し、人体検出手段は人体の接触の検出を停止する。このように、乗客に対する注意喚起は乗かごの減速開始からドアの全開までの間であり、必要時、すなわちドアが開扉する危険時のみ注意喚起を行なうことから、注意喚起の効果を高め、ドアの開扉時に人体の接触を避けるよう乗客に促すことができるとともに、エレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明の請求項２記載に係る発明は、乗場出入口およびかご出入口、これらの出入口に設けられたドアに引き込まれたり挟まれたりする事故を防止するエレベータの安全装置において、乗かごの走行位置を検出してかご位置信号を出力するかご位置検出手段と、前記ドアの開閉可能な位置を検出してドア開可能信号を出力するドア開可能位置検出手段と、前記ドアの開閉位置を検出してドア位置信号を出力するドア位置検出手段と、前記かご位置信号、前記ドア開可能信号、および前記ドア位置信号に基づき前記乗かごの加減速や停止、および前記ドアの開閉を制御可能なエレベータ制御手段と、このエレベータ制御手段から出力される出力信号に応じて前記ドアへの人体の接触を検出し検出信号を出力する人体検出手段と、前記検出信号に応じて乗客に注意を喚起する注意喚起手段とを備え、前記エレベータ制御手段は、前記かご位置信号および前記ドア開可能信号に基づき目的階のドア開可能位置を検出するとともに、前記ドア位置信号に基づき前記ドアが全開したことを検出し、前記乗かごが前記目的階のドア開可能位置に到達したときから前記ドアの全開まで前記人体検出手段へ前記出力信号を出力する構成にしてある。
【００１１】
本発明の請求項２に係る発明によれば、エレベータ制御手段は、かご位置検出手段から出力されるかご位置信号、およびドア開可能位置検出手段から出力されるドア開可能信号に基づき乗かごが目的階のドア開可能位置に到達したことを検出すると人体検出手段へ出力信号を出力する。これに応じて人体検出手段は人体がドアに接触しているかどうかを判断し、このとき接触を検出すると検出信号を注意喚起手段に出力し、注意喚起手段は乗客に対して注意を喚起する。また、エレベータ制御手段は、ドア位置検出手段から出力されるドア位置信号に基づき前記ドアが全開したことを検出すると、出力信号の人体検出手段への出力を消磁し、人体検出手段は人体の接触の検出を停止する。このように、乗客に対する注意喚起は乗かごが目的階のドア開可能位置に達したときからドアの全開までの間であり、必要時、すなわちドアが開扉する危険時のみ注意喚起を行なうことから、注意喚起の効果を高め、ドアの開扉時に人体の接触を避けるよう乗客に促すことができるとともに、エレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００１２】
さらに、本発明の請求項３記載に係る発明は、前記ドアと前記出入口は電気的に絶縁されるとともに、前記人体検出手段は、前記ドアと対地間の静電容量を測定する静電容量検出部と、この静電容量検出部を介してかご位置毎およびドア位置毎に前記静電容量を抽出する検出手段制御部と、それぞれのかご位置およびドア位置に対応する基準静電容量をあらかじめ記憶する記憶部と、前記静電容量と前記基準静電容量とを比較する比較演算部と、この比較演算部で検出した静電容量の変化量をあらかじめ設定される人体接触変化量と比較し前記ドアに人体が接触していることを検出する接触検出部とを備え、前記検出手段制御部は、前記乗かごの減速開始位置から前記乗かごの停止まで前記エレベータ制御手段から出力される前記かご位置信号に基づき前記静電容量検出部を介してかご位置毎に前記静電容量を抽出するとともに、前記乗かごの停止から前記ドアの全開まで前記エレベータ制御手段から出力されるドア位置信号に基づき前記静電容量検出部を介してドア位置毎に前記静電容量を抽出する構成にしてある。
【００１３】
本発明の請求項３に係る発明によれば、エレベータ制御手段は乗かごが減速を開始したことを検出すると、人体検出手段にかご位置信号を出力し、人体検出手段は、検出手段制御部によりかご位置信号に基づき静電容量検出部を介してかご位置毎に静電容量を測定するとともに、比較演算部により測定した静電容量と記憶部にあらかじめ記憶される基準静電容量とを比較し、かつ接触検出部により静電容量の変化量をあらかじめ設定される人体接触変化量と比較しドアに人体が接触しているかどうかを判断する。次いで、エレベータ制御手段は乗かごが目的階に停止したことを検出すると、人体検出手段にドア位置信号を出力し、人体検出手段は、検出手段制御部によりドア位置信号に基づき静電容量検出部を介してドア位置毎に静電容量を測定するとともに、比較演算部により測定した静電容量と記憶部にあらかじめ記憶される基準静電容量とを比較し、かつ接触検出部により静電容量の変化量をあらかじめ設定される人体接触変化量と比較しドアに人体が接触しているかどうかを判断する。この後、エレベータ制御手段はドアが全開したことを検出すると、ドア位置信号の人体検出手段への出力を消磁し、人体検出手段は人体の接触の検出を停止する。このように、乗客に対する注意喚起は乗かごの減速開始からドアの全開までの間であり、必要時、すなわちドアが開扉する危険時のみ注意喚起を行なうことから、注意喚起の効果を高め、ドアの開扉時に人体の接触を避けるよう乗客に促すことができるとともに、エレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００１４】
さらにまた、本発明の請求項４記載に係る発明は、前記ドアと前記出入口は電気的に絶縁されるとともに、前記人体検出手段は、前記ドアと対地間の静電容量を測定する静電容量検出部と、この静電容量検出部を介してかご位置毎およびドア位置毎に前記静電容量を抽出する検出手段制御部と、それぞれのかご位置およびドア位置に対応する基準静電容量をあらかじめ記憶する記憶部と、前記静電容量と前記基準静電容量とを比較する比較演算部と、この比較演算部で検出した静電容量の変化量をあらかじめ設定される人体接触変化量と比較し前記ドアに人体が接触していることを検出する接触検出部とを備え、前記検出手段制御部は、前記乗かごの目的階のドア開可能位置到達から前記乗かごの停止まで前記エレベータ制御手段から出力される前記かご位置信号に基づき前記静電容量検出部を介してかご位置毎に前記静電容量を抽出するとともに、前記乗かごの停止から前記ドアの全開まで前記エレベータ制御手段から出力されるドア位置信号に基づき前記静電容量検出部を介してドア位置毎に前記静電容量を抽出する構成にしてある。
【００１５】
本発明の請求項４に係る発明によれば、エレベータ制御手段は乗かごが目的階のドア開可能位置に到達したことを検出すると、人体検出手段にかご位置信号を出力し、人体検出手段は、検出手段制御部によりかご位置信号に基づき静電容量検出部を介してかご位置毎に静電容量を測定するとともに、比較演算部により測定した静電容量と記憶部にあらかじめ記憶される基準静電容量とを比較し、かつ接触検出部により静電容量の変化量をあらかじめ設定される人体接触変化量と比較しドアに人体が接触しているかどうかを判断する。次いで、エレベータ制御手段は乗かごが目的階に停止したことを検出すると、人体検出手段にドア位置信号を出力し、人体検出手段は、検出手段制御部によりドア位置信号に基づき静電容量検出部を介してドア位置毎に静電容量を測定するとともに、比較演算部により測定した静電容量と記憶部にあらかじめ記憶される基準静電容量とを比較し、かつ接触検出部により静電容量の変化量をあらかじめ設定される人体接触変化量と比較しドアに人体が接触しているかどうかを判断する。この後、エレベータ制御手段はドアが全開したことを検出すると、ドア位置信号の人体検出手段への出力を消磁し、人体検出手段は人体の接触の検出を停止する。このように、乗客に対する注意喚起は乗かごが目的階のドア開可能位置に達したときからドアの全開までの間であり、必要時、すなわちドアが開扉する危険時のみ注意喚起を行なうことから、注意喚起の効果を高め、ドアの開扉時に人体の接触を避けるよう乗客に促すことができるとともに、エレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００１６】
また、本発明の請求項５に係る発明は、前記検出手段制御部は、前記乗かごの目的階のドア開可能位置到達に応じて前記エレベータ制御手段から出力される前記かご位置信号を第１のかご位置として記憶するとともに、乗かごの停止まで逐次行なわれる静電容量の測定位置を第２のかご位置として記憶し、かつ、第１のかご位置とそれぞれの第２のかご位置とを減算し、この減算結果を記憶部から基準静電容量を抽出するためのかご位置として記憶する構成にしてある。
【００１７】
本発明の請求項５に係る発明によれば、エレベータ制御手段は乗かごが目的階のドア開可能位置に到達したことを検出すると、人体検出手段にかご位置信号を出力し、人体検出手段は、検出手段制御部により乗かごがドア開可能位置に達した位置を基準となる第１のかご位置として記憶するとともに、静電容量を測定する乗かごの位置を第２のかご位置として記憶し、かつ、第１のかご位置と第２のかご位置とを減算してこの減算結果を記憶部から基準静電容量を抽出するためのかご位置として記憶する。そして、静電容量検出部を介して静電容量を測定し、比較演算部により測定した静電容量と、第１のかご位置と第２のかご位置との減算に基づくかご位置に応じて記憶部から抽出した基準静電容量とを比較し、接触検出部により静電容量の変化量をあらかじめ設定される人体接触変化量と比較しドアに人体が接触しているかどうかを判断する。そして、前記した第１のかご位置と第２のかご位置との減算、静電容量の測定、基準静電容量との比較、および人体接触変化量との比較は、乗かごの目的階への停止検出まで逐次行なわれるとともに、乗かごの停止からドアの全開までの間は前述した請求項４記載のものと同様、ドア位置信号に基づき人体の接触が検出される。このように、乗客に対する注意喚起は乗かごが目的階のドア開可能位置に達したときからドアの全開までの間であり、必要時、すなわちドアが開扉する危険時のみ注意喚起を行なうことから、注意喚起の効果を高め、ドアの開扉時に人体の接触を避けるよう乗客に促すことができるとともに、エレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベータの安全装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明のエレベータの安全装置の第１の実施形態を示す構成図、図２は図１の安全装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００２０】
一般にエレベータは図１に示すように、昇降路１内に乗かご２およびつり合いおもり３が配置されるとともに、これらの乗かご２およびつり合いおもり３は機械室４に設置された巻上機５に巻き掛けられたロープ６により互いが接続されており、巻上機５を駆動することにより昇降路１内を昇降するようになっている。また、エレベータを制御するエレベータ制御手段７が機械室４に設置され、巻上機５に取付けられたかご位置検出手段８から出力されるかご位置信号を入力し、乗かご２の位置を検出して巻上機５の駆動を制御するとともに、乗かご２を目的階へと移動する。さらに、昇降路１内には階床毎のドア位置を示すドア開位置板９ａが設置され、乗かご２の移動に伴いドア開可能位置検出手段９はドア開位置板９ａを検出するとドア開可能信号をエレベータ制御手段７に出力する。さらにまた、エレベータ制御手段７は、目的階への乗かご２の停止に伴いドア位置検出手段１０から出力されるドア位置信号に応じて図示しないドア駆動装置を制御してかごドア１２を開閉する。なお、各階床毎のドア開可能位置では、かごドア１２は乗場ドア１３と係合しており、かごドア１２の開扉に応じて乗場ドア１３も同期して開扉するようになっている。
【００２１】
そして、第１の実施形態のエレベータの安全装置は、前述したエレベータ制御手段７、かご位置検出手段８、ドア開可能位置検出手段９、およびおドア位置検出手段１０と、エレベータ制御手段７から出力される出力信号に応じてかごドア１２への人体の接触を検出し検出信号を出力する人体検出手段１４と、検出信号に応じて乗客に注意を喚起する注意喚起手段１５から成っている。
【００２２】
また、前記の人体検出手段１４は、かごドア１２と対地間の静電容量を測定する静電容量検出部１４ａと、この静電容量検出部１４ａを介してかご位置毎およびドア位置毎に静電容量を抽出する検出手段制御部１４ｂと、それぞれのかご位置およびドア位置に対応する基準静電容量をあらかじめ記憶する記憶部１４ｃと、静電容量と基準静電容量とを比較する比較演算部１４ｄと、この比較演算部１４ｄで検出した静電容量の変化量をあらかじめ設定される人体接触変化量と比較し、かごドア１２に人体が接触していることを検出する接触検出部１４ｅとを備えている。なお、かごドア１２と乗かご２の出入口は電気的に絶縁されている。
【００２３】
さらに、前記の注意喚起手段１５は、乗かご２に設けられた音声合成部１５ａを介して音声により注意喚起を行なう。
【００２４】
この第１の実施形態にあっては図２に示すように、サービスを行なっているエレベータにあって、手順Ｓ１で乗かご２の呼び登録によりエレベータ制御手段７は巻上機５を駆動させ乗かご２を目的階へ移動させる。手順Ｓ２としてエレベータ制御手段７はかご位置検出手段８から出力されるかご位置信号に基づき乗かご２の位置を検出し、乗かご２が目的階の減速位置に達したことを判断すると巻上機５を減速させるとともに、検出手段制御部１４ｂにかご位置信号を出力する。これに応じて検出手段制御部１４ｂは、手順Ｓ３としてエレベータ制御手段７から出力されたかご位置信号を記憶するとともに、手順Ｓ４として静電容量検出部１４ａを介してかご位置に対応するかごドア静電容量を測定し、かつ、手順Ｓ５として記憶部１４ｃからかご位置に対応する基準静電容量を抽出し、比較演算手段１４ｄを介して測定した静電容量と基準静電容量とを比較する。手順Ｓ６で接触検出部１４ｅが前記比較の結果があらかじめ設定された人体接触変化量以下であることを検出すると、検出手段制御部１４ｂはかごドア１２に人体の接触がないことを判断する。手順Ｓ７で検出手段制御部１４ｂは、エレベータ制御部７からの信号に基づき乗かご２が停止したかどうかを判断し、乗かご２の非停止の判断に応じて手順Ｓ３に戻り、エレベータ制御手段７から出力される次のかご位置信号を記憶して前記と同様の手順を繰り返す。
【００２５】
一方、前述した手順Ｓ６で接触検出部１４ｅが前記比較の結果があらかじめ設定された人体接触変化量以上に変化していることを検出すると、検出手段制御部１４ｂはかごドア１２に人体の接触があることを判断する。これに応じて検出手段制御部１４ｂは手順Ｓ８として注意喚起手段１５に検出信号を出力し、注意喚起手段１５は音声合成部１５ａを介して音声により注意喚起を実施する。この後、手順Ｓ７として検出手段制御部１４ｂはエレベータ制御部７からの信号に基づき乗かご２が停止したかを確認し、乗かご２が停止するまで手順Ｓ３に戻り前記と同様の手順を繰り返す。一方、手順Ｓ６で次のかご位置信号に基づき測定した静電容量と基準静電容量との比較でもかごドア１２への人体の接触が検出されると注意喚起手段１５は手順Ｓ８による注意喚起を持続する。
【００２６】
また、手順Ｓ７で乗かご２の目的階への停止が判断されると、手順Ｓ９として検出手段制御部１４ｂはエレベータ制御手段７から出力されるドア位置信号を記憶するとともに、手順Ｓ１０として静電容量検出部１４ａを介してドア位置に対応するかごドア静電容量を測定し、かつ、手順Ｓ１１として記憶部１４ｃからかご位置に対応する基準静電容量を抽出し、比較演算手段１４ｄを介して測定した静電容量と基準静電容量とを比較する。手順Ｓ１２で接触検出部１４ｅが前記比較の結果があらかじめ設定された人体接触変化量以下であることを検出すると、検出手段制御部１４ｂはかごドア１２に人体の接触がないことを判断する。手順Ｓ１３で検出手段制御部１４ｂは、エレベータ制御部７からのドア位置信号に基づきかごドア１２が全開したかどうかを判断し、かごドア１２の非全開の判断に応じて手順Ｓ９に戻り、エレベータ制御手段７から出力される次のドア位置信号を記憶して前記と同様の手順を繰り返す。
【００２７】
一方、前述した手順Ｓ１２で接触検出部１４ｅが前記比較の結果があらかじめ設定された人体接触変化量以上に変化していることを検出すると、検出手段制御部１４ｂはかごドア１２に人体の接触があることを判断する。これに応じて検出手段制御部１４ｂは手順Ｓ１４として注意喚起手段１５に検出信号を出力し、注意喚起手段１５は音声合成部１５ａを介して音声により注意喚起を実施する。この後、手順Ｓ１３で検出手段制御部１４ｂはエレベータ制御部７からのドア位置信号に基づきかごドア１２が全開したかを確認し、かごドア１２が全開するまで手順Ｓ９に戻り前記と同様の手順を繰り返す。一方、手順Ｓ１２で次のドア位置信号に基づき測定した静電容量と基準静電容量との比較でもかごドア１２への人体の接触が検出されると注意喚起手段１５は手順Ｓ１４で注意喚起を持続する。
【００２８】
第１の実施形態によれば、乗客のかごドア１２への接触を検出して注意喚起が行なわれるのは、乗かご２の減速開始からかごドア１２の全開までの間であり、必要時、すなわちかごドア１２が開扉する危険時のみ注意喚起を行なうことから、注意喚起の効果を高め、かごドア１２の開扉時に人体の接触を避けるよう乗客に促すことができるとともに、エレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００２９】
なお、前述した手順Ｓ１４で乗客のかごドア１２への接触の検出に応じて注意喚起手段１５により音声による注意喚起を行なうとともに、このときエレベータ制御手段７により図示しないドア駆動装置によりかごドア１２の開扉を阻止し、かごドア１２に乗客の手が引き込まれることを防止することもできる。また、前述した第１の実施形態では、検出手段制御部１４ｂ、記憶部１４ｃ、比較演算部１４ｄおよび接触検出部１４ｅを人体検出手段１４に備えられるものとしたが、これらの検出手段制御部１４ｂ、記憶部１４ｃ、比較演算部１４ｄおよび接触検出部１４ｅの機能をエレベータ制御手段７に備えることもできる。
【００３０】
図３は本発明のエレベータの安全装置の第２の実施形態を示すフローチャートである。なお、第２の実施形態は前述した図２の手順Ｓ２に相当する部分だけが異なるため、図３はこの手順Ｓ２に相当する部分とそれに関連する部分のみの記載とする。また、エレベータの構成は図１に記載するものと同等であるため、図１を参照して説明を行なう。
【００３１】
第２の実施形態のエレベータの安全装置にあっては、サービスを行なっているエレベータにあって、手順Ｓ１で乗かご２の呼び登録によりエレベータ制御手段７は巻上機５を駆動させ乗かご２を目的階へ移動する。乗かご２の目的階への着床に伴い手順Ｓ２ａとしてドア開可能位置検出手段９がドア開位置板９ａを検出し、ドア開可能信号を出力すると、エレベータ制御手段７はかご位置信号を検出手段制御部１４ｂに出力する。これに応じて検出手段制御部１４ｂは、前述したように手順Ｓ３としてかご位置信号を記憶するとともに、かごドア静電容量を測定し、かつ、測定した静電容量と記憶部１４ｃから入力した基準静電容量とを比較し、かごドア１２に人体の接触があるかどうかを判断する。
【００３２】
第２の実施形態によれば、乗客のかごドア１２への接触を検出して注意喚起が行なわれるのは、乗かご２が目的階のドア開可能位置に達したときからかごドア１２の全開までの間であり、必要時、すなわちかごドア１２が開扉する危険時のみ注意喚起を行なうことから、注意喚起の効果を高め、かごドア１２の開扉時に人体の接触を避けるよう乗客に促すことができるとともに、エレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００３３】
図４は本発明のエレベータの安全装置の第３の実施形態を示すフローチャートである。なお、第３の実施形態は前述した図２の手順Ｓ２およびＳ３に相当する部分だけが異なるため、図３はこの手順Ｓ２、Ｓ３に相当する部分とそれに関連する部分のみの記載とする。また、エレベータの構成は図１に記載するものと同等であるため、図１を参照して説明を行なう。
【００３４】
第３の実施形態のエレベータの安全装置にあっては、サービスを行なっているエレベータにあって、手順Ｓ１で乗かご２の呼び登録によりエレベータ制御手段７は巻上機５を駆動させ乗かご２を目的階へ移動する。乗かご２の目的階への着床に伴い手順Ｓ２ｂとしてドア開可能位置検出手段９がドア開位置板９ａを検出しドア開可能信号を出力すると、エレベータ制御手段７はかご位置信号を検出手段制御部１４ｂに出力する。これに応じ検出手段制御部１４ｂは手順Ｓ２ｃとしてこのかご位置、すなわち乗かご２がドア開可能位置に達した位置を基準となる第１のかご位置として記憶するとともに、手順Ｓ２ｄとして静電容量を測定する乗かご２の位置を第２のかご位置として記憶し、かつ、手順Ｓ２ｅとして第１のかご位置と第２のかご位置とを減算し、手順Ｓ３ａとしてこの減算結果を記憶部１４ｃから基準静電容量を抽出するためのかご位置として記憶する。この後、手順Ｓ４でかごドア静電容量を測定するとともに、測定した静電容量と、前述した手順Ｓ３ａのかご位置に応じて記憶部１４ｃから抽出した基準静電容量とを比較し、かごドア１２に人体の接触があるかどうかを判断する。
【００３５】
第３の実施形態によれば、乗客のかごドア１２への接触を検出して注意喚起が行なわれるのは、乗かごが目的階のドア開可能位置に達したときからかごドア１２の全開までの間であり、必要時、すなわちかごドア１２が開扉する危険時のみ注意喚起を行なうことから、注意喚起の効果を高め、かごドア１２の開扉時に人体の接触を避けるよう乗客に促すことができるとともに、エレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【００３６】
【発明の効果】
本発明の請求項１、３に係る発明によれば、乗客に対する注意喚起は乗かごの減速開始からドアの全開まで行なわれるとともに、本発明の請求項２、４、５に係る発明によれば、乗客に対する注意喚起は乗かごが目的階のドア開可能位置に達したときからドアの全開まで行なわれる。したがって、注意喚起を必要時、すなわちドアが開扉する危険時のみ行なうことから、注意喚起の効果を高め、ドアの開扉時に人体の接触を避けるよう乗客に促してエレベータの安全性の向上を図ることができるとともに、エレベータの運転効率の低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータの安全装置の第１の実施形態を示す構成図である。
【図２】図１の安全装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明のエレベータの安全装置の第２の実施形態を示すフローチャートである。
【図４】本発明のエレベータの安全装置の第３の実施形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  昇降路
２  乗かご
３  つり合いおもり
７  エレベータ制御手段
８  かご位置検出手段
９  ドア開可能位置検出手段
１０  ドア位置検出手段
１２  かごドア
１４  人体検出手段
１４ａ  静電容量検出部
１４ｂ  検出手段制御部
１４ｃ  記憶部
１４ｄ  比較演算部
１４ｅ  接触検出部
１５  注意喚起手段
【図１】
2005015072.tif 000003
【図２】
2005015072.tif 000004
【図３】
2005015072.tif 000005
【図４】
2005015072.tif 000006