(57)【要約】【課題】カメラ内の撮像素子等の清掃を容易に行うことができる清掃装置の提供。【解決手段】清掃装置３をレンズ交換式デジタルカメラ１のレンズマウント２に装着すると、デジタルカメラ１から電力が供給されて制御装置１９が起動する。清掃装置３の起動スイッチ２３がオン操作されると、デジタルカメラ１がクリーニングモードか否かを判定し、クリーニングモードと判定されると送付装置２０を作動させて、ノズル２１を繰り出して光学ローパスフィルタ７の近傍まで延ばす。そして、ノズル２１から空気を吹き出して光学ローパスフィルタ７の表面に付着しているゴミを吹き飛ばす。そして、光源２２から光学ローパスフィルタ７に光を照射して撮像素子９により撮像することにより、光学ローパスフィルタ７のゴミ付着状態を検出する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮像素子により撮像するデジタルカメラに着脱可能に装着され、カメラボディ内に設けられた部材を清掃する清掃装置であって、
前記撮像素子の撮像面近傍に配設された光学部材および／または前記撮像素子の表面に付着した異物を除去する除去手段を備えたことを特徴とする清掃装置。
【請求項２】
請求項１に記載の清掃装置において、
前記除去手段は、前記撮像素子および／または前記光学部材にブローガスを吹き付けるブロー装置であることを特徴とする清掃装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の清掃装置において、
レンズ交換式デジタルカメラのレンズマウントに接続する接続部材を有し、前記除去手段は、前記レンズマウントの開口部を介してカメラボディ内に挿入する方向に延在することを特徴とする清掃装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の清掃装置において、
前記デジタルカメラに設けられた通信端子に接続される端子部と、
前記端子部を介して前記デジタルカメラとの間で清掃に関する情報の授受を行う通信手段と、
前記通信手段により受信した清掃情報に基づいて前記除去手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする清掃装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の清掃装置において、
前記撮像素子または前記光学部材の表面を撮像する異物検出用撮像装置と、
前記撮像装置で撮像した画像に基づいて異物の付着状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により異物が検出されないときに清掃完了を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする清掃装置。
【請求項６】
請求項４に記載の清掃装置において、
前記撮像素子または前記光学部材を照明する光源と、
前記撮像素子からの画像情報を前記通信端子および前記端子部を介して前記デジタルカメラより受信し、その画像情報に基づいて異物の付着状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により異物が検出されないときに清掃完了を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする清掃装置。
【請求項７】
被写体画像を撮像素子により撮像するデジタルカメラと、
請求項１〜６のいずれかに記載の清掃装置とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項８】
被写体画像を撮像素子により撮像するデジタルカメラと、
請求項１〜４のいずれかに記載の清掃装置と、
前記撮像素子またはその撮像面近傍に配設された光学部材を照明する光源と、
前記撮像素子からの画像情報に基づいて異物の付着状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により異物が検出されないときに清掃完了を判定する判定手段とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＣＤ撮像素子等の固体撮像素子を用いたデジタルカメラの清掃装置、および、その清掃装置を備えたカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルカメラ等の撮像装置では、撮影レンズによりＣＣＤ等の撮像素子の表面に被写体像を結像し、これを撮像素子で光電変換することにより画像を生成している。デジタルカメラでは銀塩フィルムに代えて撮像素子を用いているが、光学系やシャッタ機構等は従来の銀塩フィルムカメラの機構が踏襲される場合が多い。
【０００３】
ところで、撮像素子表面や、その近傍に配置されている光学ローパスフィルタの表面にゴミが付着すると、付着したゴミの影が被写体画像に写り込んでしまう。銀塩フィルムカメラにおいてゴミがフィルムに付着した場合、付着した撮影コマだけにゴミの影響が出るが、デジタルカメラでは、ゴミが撮像素子表面に付着するとどの撮影コマにもゴミが写り込むことになる。そして、ゴミの付着量が増大するにつれて、写り込みの影響も大きくなって無視できなくなる。
【０００４】
そのため、従来のレンズ交換式のデジタルカメラでは、ミラーが光路外に退避しかつシャッタが開放状態となる撮影状態に維持するモード（例えば、クリーニングモードと呼ばれる）を有するものがある。カメラのユーザーは、ゴミの付着が気になりだしたならばカメラをクリーニングモードにして、光学ローパスフィルタや撮像素子の表面に付着したゴミや汚れを取り除く作業を手作業で行っていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１５７０８７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した清掃作業は非常な手間と熟練した技能とを必要とする。そのため、通常は、ゴミの付着が確認された場合にはユーザーがその場で清掃を行うことはなく、専門の業者、例えばカメラメーカーのサービスセンターなどに委託するのが一般的であり、非常に不便であった。
【０００７】
本発明は、カメラ内の撮像素子等の清掃を容易に行うことができる清掃装置、および、その清掃装置を備えたカメラシステムを提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、被写体像を撮像素子により撮像するデジタルカメラに着脱可能に装着され、カメラボディ内に設けられた部材を清掃する清掃装置であって、撮像素子の撮像面近傍に配設された光学部材および／または撮像素子の表面に付着した異物を除去する除去手段を備えたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載の清掃装置において、除去手段を、撮像素子および／または光学部材にブローガスを吹き付けるブロー装置としたものである。
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の清掃装置において、レンズ交換式デジタルカメラのレンズマウントに接続する接続部材を有し、除去手段は、レンズマウントの開口部を介してカメラボディ内に挿入する方向に延在することを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の清掃装置において、デジタルカメラに設けられた通信端子に接続される端子部と、端子部を介してデジタルカメラとの間で清掃に関する情報の授受を行う通信手段と、通信手段により受信した清掃情報に基づいて除去手段を制御する制御手段とを備えたものである。
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の清掃装置において、撮像素子または前記光学部材の表面を撮像する異物検出用撮像装置と、撮像装置で撮像した画像に基づいて異物の付着状態を検出する検出手段と、検出手段により異物が検出されないときに清掃完了を判定する判定手段とを備えたものである。
請求項６の発明は、請求項４に記載の清掃装置において、撮像素子または光学部材を照明する光源と、撮像素子からの画像情報を通信端子および端子部を介してデジタルカメラより受信し、その画像情報に基づいて異物の付着状態を検出する検出手段と、検出手段により異物が検出されないときに清掃完了を判定する判定手段とを備えたものである。
請求項７の発明によるカメラシステムは、被写体画像を撮像素子により撮像するデジタルカメラと、請求項１〜６のいずれかに記載の清掃装置とを備えたことを特徴とする。
請求項８の発明によるカメラシステムは、被写体画像を撮像素子により撮像するデジタルカメラと、請求項１〜４のいずれかに記載の清掃装置と、撮像素子またはその撮像面近傍に配設された光学部材を照明する光源と、撮像素子からの画像情報に基づいて異物の付着状態を検出する検出手段と、検出手段により異物が検出されないときに清掃完了を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明による清掃装置の一実施の形態を説明する図であり、清掃装置３をデジタルカメラ１に装着した状態を示す断面図である。図１に示すデジタルカメラ１はレンズ交換可能な一眼レフ方式のデジタルカメラであって、交換レンズが装着されるレンズマウント２に清掃装置３が装着されている。清掃装置３にはレンズマウント２に接続するための接続部３ａが設けられている。
【００１０】
デジタルカメラ１のボディ内には、被写体光束をファインダ光学系へと導くメインミラー４ａが設けられている。メインミラー４ａの背面側にはサブミラー４ｂが設けられており、サブミラー４ｂは被写体光束をＡＦセンサ５へと導く。メインミラー４ａおよびサブミラー４ｂは回動可能に設けられており、レリーズ動作時や後述するクリーニングモードの時には破線で示すように撮影光路から退避する。
【００１１】
メインミラー４ａの背面側撮影光路上には、シャッタ６、光学ローパスフィルタ７および撮像装置８が順に設けられている。撮像装置８内にはＣＣＤ等の固体撮像素子９が設けられており、その撮像面側には保護用のカバーガラス１０が設けられている。ファインダ光学系には、撮像素子９と光学的に共役な位置に配設されている焦点板１１と、ファインダ光束を接眼レンズ１２を介してファインダー接眼窓１３へと導くペンタプリズム１４とが設けられている。１５は測光センサである。
【００１２】
清掃装置３をデジタルカメラ１のレンズマウント２に装着すると、デジタルカメラ１に設けられた端子部１６と清掃装置３に設けられた端子部１７とが接続状態となる。端子部１６，１７はデジタルカメラ１の制御装置１８の通信ラインと清掃装置３の制御装置１９の通信ラインとを接続するものであり、端子部１６，１７を介して制御装置１８と制御装置１９のと間でデータの授受が行われる。
【００１３】
清掃装置３は送風装置２０を備えており、送風装置２０には図の左右方向に伸縮自在なノズル２１が設けられている。送風装置２０としては、例えば、ファンをモータで回転して送風するものが用いられる。ノズル２１の先端部にはＬＥＤ等の光源２２が設けられており、ノズル２１の先端からは空気が噴出される。２３は清掃装置３の起動スイッチであり、２４は清掃装置３の動作状態等を表示する表示部である。
【００１４】
本実施の形態では、清掃装置３の電力はデジタルカメラ１から供給され、互いの電力ラインは端子部１６，１７を介して接続されている。なお、電力をデジタルカメラ１から供給するのではなく、清掃装置３に電源を設けてそこから供給するようにしても良い。
【００１５】
図１に示した状態では、デジタルカメラ１は通常のモード（撮影モード、再生モード）になっていて、メインミラー４ａおよびサブミラー４ｂは撮影光路上に配置されている。デジタルカメラ１をクリーニングモードに設定すると、図２に示すようにメインミラー４ａおよびサブミラー４ｂが撮影光路外へ退避し、シャッタ６が開状態となる。図２に示す例では、清掃装置３が清掃状態にある場合を示しており、ノズル２１の先端は光学ローパスフィルタ７の近傍まで延びている。ノズル２１は図示上下方向および紙面垂直方向に移動することができ、その移動によってノズル２１から噴出される空気を光学ローパスフィルタ７の全面に吹き付けることができる。
【００１６】
《動作説明》
図３は清掃装置３の清掃動作を説明するフローチャートであり、制御装置１９で実行される処理の一例を示したものである。清掃装置３をデジタルカメラ１のレンズマウント２に装着すると、端子部１６，１７を介してデジタルカメラ１から電力が供給されて制御装置１９が起動し、図３に示す処理が開始される。
【００１７】
ステップＳ１ではデジタルカメラ１のモードがクリーニングモードか否かを判定し、クリーニングモードと判定されるとステップＳ２へ進み、クリーニングモードでないと判定されると再びステップＳ１の処理を実行する。ステップＳ２では、清掃装置３の起動スイッチ２３がオンされたか否かを判定し、オンでない場合には再びステップＳ２を実行し、起動スイッチ２３が操作されてオンと判定されるとステップＳ３へ進む。すなわち、デジタルカメラ１がクリーニングモードになってない場合には、清掃装置３の起動スイッチ２３をオンしても、清掃装置３が清掃動作を開始しないような制御が行われる。
【００１８】
ステップＳ３では、送風装置２０のノズル２１を繰り出して図２のように延ばす。その後、ステップＳ４において光学ローパスフィルタ７の表面に対してエアーブロー処理を行う。ノズル２１の空気吹き出しの領域が光学ローパスフィルタ７の面積とほぼ同程度であれば、ノズル２１の位置を固定したままで光学ローパスフィルタ７の表面全体に空気を吹き付けることができる。また、吹き出し領域が比較的小さい場合には、ノズル２１の位置を光学ローパスフィルタ７に対して上下左右に移動して、空気を光学ローパスフィルタ７の表面全体に吹き付けるようにすれば良い。この空気の吹き付けによって、光学ローパスフィルタ７の表面に付着しているゴミを吹き飛ばすようにしている。
【００１９】
ステップＳ５では、ノズル先端に設けられた光源２２を点灯するとともに、デジタルカメラ１に対して撮像・検出・判定処理の実行を指示する。デジタルカメラ１側では、後述するような撮像・検出・判定処理を実行し、清掃完了（ＯＫ）か清掃未完了（ＮＧ）かを判定結果として清掃装置３へ送り返す。清掃装置３側では、ステップＳ６においてデジタルカメラ１から送信される判定結果を受信したか否かを判定し、判定結果を受信したならばステップＳ７へ進む。ステップＳ７では受信した判定結果が清掃完了（ＯＫ）であるか清掃未完了（ＮＧ）であるかを判定し、清掃完了と判定されるとステップＳ８へ進み、清掃未完了と判定されるとステップＳ１１へ進む。
【００２０】
まず、ステップＳ７で清掃未完了と判定されてステップＳ１１へ進んだ場合について説明する。ステップＳ１１では清掃未完了（ＮＧ）と判定された回数が５回以上か否かを判定し、５回以上と判定されるとステップＳ１２へ進んで表示部２４（図１参照）に清掃が完了していないことを表す表示を行い、一連の清掃処理を終了する。この場合、清掃装置３では除去できないゴミが付着しているので、未完了表示をすることによって専門の業者による清掃を促す。ステップＳ１１で清掃未完了回数が５回よりも少ないと判定されると、ステップＳ４へ戻り再度エアーブロー処理を行う。
【００２１】
一方、ステップＳ７で受信した判定結果が清掃完了であると判定されてステップＳ８へ進んだ場合には、ステップＳ８において、図２のように延ばされていたノズル２１を元の状態（図１の状態）に戻す。ノズル２１が送風装置２０に収納されたならばステップＳ９に進み、通信ラインを介してデジタルカメラ１のクリーニングモードの解除を指示する。クリーニングモードの解除によってシャッタ６は閉状態になり、メインミラー４ａおよびサブミラー４ｂは元の位置に、すなわち、図１に示すように撮影光路中に戻される。次いで、ステップＳ１０で表示装置２４に清掃終了の表示を行い、一連の清掃処理を終了する。
【００２２】
《カメラ１の動作説明》
図４はデジタルカメラ１におけるクリーニングモード処理の動作を示すフローチャートであり、デジタルカメラ１がクリーニングモードに設定されると図４の処理がスタートする。ステップＳ２０では、撮像素子９を停止状態にする。ステップＳ２１では、清掃装置３から撮像・検出・判定処理の指示信号を受信したか否かを判定する。指示信号を受信するまではＮＯと判定されてステップＳ２１の処理が繰り返され、指示信号を受信するとＹＥＳと判定されてステップＳ２２へ進む。
【００２３】
ステップＳ２１からステップＳ２２に進んだ場合には、停止状態になっている撮像素子９を起動し、続くステップＳ２３において撮像を行う。この撮像の時、ノズル２１の先端に設けられた光源２２により光学ローパスフィルタ７は照明されているため、光学ローパスフィルタ７の表面に付着したゴミの影が撮像素子９によって撮像される。そして、ゴミの存在する領域の受光量はゴミの無いところの受光量よりも小さくなる。
【００２４】
ステップＳ２４では、ステップＳ２３で得られた撮像データに基づいてゴミ検出の処理を行う。図５（ａ）は撮像素子９で撮像された画像を示す図であり、３１ａ，３１ｂはゴミの影の撮像画像である。図５（ｂ）は、図５（ａ）のライン３２に沿った画素からの出力信号ｓを模式的に示したものであり、横軸は画素位置を表している。
【００２５】
ゴミ検出方法としては、例えば、画素Ｐ１および画素Ｐ２を含む近傍ｍ画素の平均値ｓ１，ｓ２を求め、これらの平均値ｓ１，ｓ２と全体の平均値ｓ０とを比較する。そして、比ｓ１／ｓ０，ｓ２／ｓ０が所定値ｋ（ただし、０＜ｋ＜１）以下となるものの個数Ｎを求める。図５（ｂ）の場合は、（ｓ１／ｓ０）＞（ｓ２／ｓ０）であって、ゴミの大きさが大きいほど比の値が小さくなる。所定値ｋはゴミの大きさを表すパラメータであり、個数Ｎとは所定値ｋに対応する大きさ以上のゴミの個数を表している。
【００２６】
ステップＳ２５は、ゴミの付着量が許容量よりも少なくなったか否かの判定を行う。例えば、上述したステップＳ２４のように所定大きさ以上のゴミの個数Ｎを算出するような場合には、個数Ｎが許容個数ｎ以下か否かを判定する。また、これ以外にも種々の判定方法があり、ゴミの大きさの指標である比ｓ１／ｓ０の大きさに応じて、許容個数ｎを変えても良い。
【００２７】
例えば、ｋ１＞ｋ２＞ｋ３なるｋ１，ｋ２，ｋ３に対して、ｋ２＜（ｓ１／ｓ０）≦ｋ１となるゴミの個数Ｎ１、ｋ３＜（ｓ１／ｓ０）≦ｋ２となるゴミの個数Ｎ２および（ｓ１／ｓ０）≦ｋ３となるゴミの個数Ｎ３を、ステップＳ２４で求めておく。そして、ステップＳ２５では、ｎ１＞ｎ２＞ｎ３なる許容個数ｎ１，ｎ２，ｎ３に対して、Ｎ１≦ｎ１、Ｎ２≦ｎ２およびＮ３≦ｎ３の３つの条件が満足されたならば清掃完了と判定し、いずれかが満足されない場合には清掃未完了と判定する。
【００２８】
ステップＳ２６では、ステップＳ２５の判定結果である清掃完了（ＯＫ）または清掃未完了（ＮＧ）のいずれかを、判定結果として清掃装置３に送信する。ステップＳ２７では、清掃装置３からのクリーニングモード解除信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ２７において受信した（ＹＥＳ）と判定されるとクリーニングモードの処理を終了し、受信していない（ＮＯ）と判定されるとステップＳ２０へ戻って撮像素子９を停止状態にする。
【００２９】
なお、上述した清掃処理動作では判定処理をデジタルカメラ１側で行ったが、判定処理を清掃装置３側で行うようにしても良い。また、図３のステップＳ９を省略しても良い。この場合、清掃装置３側からデジタルカメラ１のクリーニングモード解除を行わずに、清掃終了後、使用者がデジタルカメラ１を操作してクリーニングモードを解除するようにする。
【００３０】
ところで、レンズマウント２から光学ローパスフィルタ７までの距離はデジタルカメラ１の機種毎に異なる。そこで、デジタルカメラ１側にこれらのデータを予め記憶させておき、清掃装置３がレンズマウント２に装着されたならば、それらのデータを通信ラインを介してデジタルカメラ１から清掃装置３の制御装置１９に送信するようにする。そして、それらのデータに基づいてノズル２１を所定長さだけ繰り出すようにすれば、ノズル先端位置がデジタルカメラ１の機種毎に最適な位置に配置される。
【００３１】
他の方法としては、デジタルカメラ１の機種毎に長さの異なるノズルを用意しておき、機種に合わせてノズルを交換するようにしても良い。この場合のノズルの長さは光学ローパスフィルタ７の表面近傍に達するような長さとなっているので、デジタルカメラ１をクリーニングモードにしてから清掃装置３をレンズマウント２に取り付けるようにする。
【００３２】
また、ノズル２１の光学ローパスフィルタ７に対向する面にブラシ等を付加して、空気を吹き付けるとともに、ノズル２１を光学ローパスフィルタ７に対して上下左右に動かしてブラシで光学ローパスフィルタ７の表面を掃くようにしても良い。この場合、エアーブローで吹き飛ばせないようなゴミであってもブラシで掃き落とすことが可能となる。
【００３３】
［変形例１］
上述した例では、デジタルカメラ１の撮像素子９を用いて光学ローパスフィルタ７に付着したゴミの影を撮像するようにしたが、図６に示すようにノズル先端部に撮像素子４０を設けて、その撮像素子４０により光学ローパスフィルタ７の表面に付着したゴミを撮像するようにしても良い。光源２２は光を斜め上方に照射するようにする。このような斜め照射を行うことによって、光学ローパスフィルタ７上に形成されるゴミの影がより大きくなり、ゴミ検出がし易くなる。
【００３４】
変形例１の場合、撮像された画像の処理、ゴミ検出処理および判定処理を上述したようにデジタルカメラ１側で行っても良いし、図６のように制御装置１９内に画像処理部４１を設けて、この画像処理部４１によって画像処理から判定処理までを行っても良い。図７は、そのような場合のフローチャートの一例を示したものである。図７に示すフローチャートは、図３に示したフローチャートのステップＳ５，ステップＳ６およびステップＳ７を、それぞれステップＳ１０５，ステップＳ１０６およびステップＳ１０７で置き換えたものである。以下では、処理の異なるステップについて説明する。
【００３５】
図７においてステップＳ４のエアーブロー処理が終了したならば、ステップＳ１０５で撮像素子４０による撮像処理を行う。この撮像処理では、まず、ノズル先端に設けられた光源２２を点灯し、ノズル２１を光学ローパスフィルタ７に対して上下左右に移動することにより、光学ローパスフィルタ７の表面全体を撮像する。
【００３６】
ステップＳ１０６では、ステップＳ１０５で得られた撮像データに基づいてゴミ検出を行う。ゴミ検出はデジタルカメラ１の撮像素子９で撮像する場合と同様な方法で行うことができ、ここでは説明を省略する。ステップＳ１０７では、清掃が完了したか否かの判定を行う。すなわち、図４のステップＳ２４における判定処理と同様の処理を行い、その判定結果が清掃完了（ＯＫ）であるか、清掃未完了（ＮＧ）であるかを判定する。ステップＳ１０７において清掃完了と判定されるとステップＳ８へ進み、清掃未完了と判定されるとステップＳ１１へ進む。その後の処理手順は、図３のフローチャートと同様である。
【００３７】
［変形例２］
図８は、本実施の形態の変形例２を示す図である。図８に示すデジタルカメラ１では端子部１６は底面部に端子部１６が設けられていて、ボディ内には空気吹き付け用のノズル５１と、光学ローパスフィルタ７に向けて光を照射する光源５２とが設けられている。清掃装置５０をデジタルカメラ１の底面部に装着すると、清掃装置３に設けられた送風装置５３の空気吹出口５３ａがカメラ底面部の接続部５４に接続されるとともに、端子部１７が端子部１６と接続される。接続部５４とノズル５１とは、カメラ底面部に形成された通路５５によって連通されている。なお、破線で示すようなノズル６０を更に設けて、光学ローパスフィルタ７の裏面とカバーガラス１０との間に空気を吹き出すようにしても良い。
【００３８】
カメラ底面部に清掃装置３を装着してデジタルカメラ１をクリーニングモードに設定すると、デジタルカメラ１から電力が供給されて制御装置１９が起動する。変形例２においても、ゴミの撮像はデジタルカメラ１の撮像素子９を用いて行う。その他の清掃動作については上述した実施の形態と同様であり、説明を省略する。変形例２の清掃装置５０の場合にはレンズ交換式のカメラに限らず、レンズ一体型のデジタルカメラにも適用することができる。
【００３９】
上述したように、本実施の形態の清掃装置は次のような作用効果を有している。
（１）デジタルカメラのレンズマウントやカメラ底面部に清掃装置を装着するだけで、従来手作業で行っていた光学ローパスフィルタの清掃を、自動的行うことができる。そのため、清掃に不慣れなユーザであっても容易に清掃を行うことができる。
（２）清掃が完了したか否かを、撮像情報に基づいて清掃装置またはデジタルカメラに設けられた制御装置により行っているので、どのようなユーザーであっても清掃を確実に行うことができる。
【００４０】
なお、上述した実施の形態では、光学ローパスフィルタ７の表面に空気を吹き付けたり、表面をブラシで掃いたりして付着したゴミを除去したが、不織布等で光学ローパスフィルタ７の表面を拭うような構成としても良い。また、上述した送風装置２０では、ファン等で空気を送風してノズル２１から空気を吹き出すようにしている。しかし、送風装置２０の構成としてはこれに限らず、例えば、容器に充填された圧縮ガスをノズル２１から吹き出させるようにしても良いし、手動ポンプを用いてノズル２１から空気を吹き出させるようにしても良い。手動ポンプを送風装置２０として使用する場合には、エアーブロー処理毎にポンプ作動回数を表示装置２４に表示するようにし、ユーザーは表示された回数だけポンプを作動させれば良い。
【００４１】
また、上述した実施の形態では、光学ローパスフィルタ７やカバーガラス１０を清掃する例を用いて説明したが、撮像素子９の表面が露出してゴミが付着するような構成の場合には、撮像素子９の表面に空気を吹き付ける構成とすれば良い。
【００４２】
以上説明した実施の形態と特許請求の範囲の要素との対応において、光学ローパスフィルタ７およびカバーガラス１０は光学部材を、送風装置２０は除去手段を、制御装置１９は通信手段，請求項５，６の判定手段および検出手段を、撮像素子４０は異物検出用撮像装置を、制御装置１８は請求項８の検出手段および判定手段をそれぞれ構成する。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【００４３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、清掃装置により撮像素子や光学部材の表面に付着した異物が自動的に除去されるため、従来の手作業による清掃作業のように熟練した技能を必要とせず、容易にかつ確実に清掃作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による清掃装置の一実施の形態を示す図である。
【図２】清掃装置３が清掃状態にある場合を示す図である。
【図３】清掃動作を説明するフローチャートである。
【図４】デジタルカメラ１におけるクリーニングモード処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】ゴミ検出方法を説明する図であり、（ａ）は撮像素子９で撮像された画像を示し、（ｂ）は、（ａ）のライン３２に沿った画素からの出力信号ｓを模式的に示したものである。
【図６】変形例１の構成を示す図である。
【図７】変形例１における清掃動作を示すフローチャートである。
【図８】変形例２の構成を示す図である。
【符号の説明】
１  デジタルカメラ
２  レンズマウント
３，５０  清掃装置
３ａ  接続部
４ａ  メインミラー
４ｂ  サブミラー
６  シャッタ
７  光学ローパスフィルタ
８  撮像装置
９，４０  撮像素子
１０  カバーガラス
１６，１７  端子部
１８，１９  制御装置
２０，５３  送風装置
２１，５１，６０  ノズル
２２，５２  光源
２４  表示部
【図１】
2005024905.tif 000003
【図２】
2005024905.tif 000004
【図３】
2005024905.tif 000005
【図４】
2005024905.tif 000006
【図５】
2005024905.tif 000007
【図６】
2005024905.tif 000008
【図７】
2005024905.tif 000009
【図８】
2005024905.tif 000010