(57)【要約】【課題】動きの単純な加工機側であっても、複雑な加工が自動的に行えるワーク支持装置を得る。【解決手段】機台（２）にＸ軸モータ（８）によって前後方向に移動制御されるＸ軸移動台（３）を設け、該Ｘ軸移動台（３）にＹ軸モータ（１２）によって左右方向に移動制御されるＹ軸移動台（４）を設け、Ｙ軸移動台（４）にＣ軸モータ（１８）によって上下軸心を中心として旋回制御されるワーク取付台（５）を設け、前記Ｘ軸モータ（８）、Ｙ軸モータ（１２）、及びＣ軸モータ（１８）を駆動制御する制御装置（２２）を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機台（２）にＸ軸モータ（８）によって前後方向に移動制御されるＸ軸移動台（３）を設け、該Ｘ軸移動台（３）にＹ軸モータ（１２）によって左右方向に移動制御されるＹ軸移動台（４）を設け、該Ｙ軸移動台（４）にＣ軸モータ（１８）によって上下軸心を中心として旋回制御されるワーク取付台（５）を設け、前記Ｘ軸モータ（８）、Ｙ軸モータ（１２）、及びＣ軸モータ（１８）を駆動制御する制御装置（２２）を設けたことを特徴とするワーク支持装置。
【請求項２】
ワーク取付台（５）は、水平配置した細長いワーク（２５）の少なくとも一方の軸端部及び長手方向一方側部を外側に露出させて支持するワーク受け具（２０）と、該ワーク受け具（２０）に前記ワーク（２５）を固定するクランプ装置（２１）とを有してなることを特徴とする請求項１記載のワーク支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、湯口、湯道、押湯等の付着物が付着した鋳造一次品を切断機の側部で支持するワーク支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、切断機の側部に前後及び左右方向に移動可能なテーブルを設け、該テーブルに湯口、湯道、押湯等の付着物が付着した鋳造一次品を取り付け、作業者がテーブルを介して上記鋳造一次品を切断機に向けて移動させ、該切断機により上記付着物を切断除去するようにしたものがあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のものは、作業者がテーブルを操作しながら鋳造一次品の付着物を切断機に向けて移動させるようにしていたため、手数及び熟練を要するとともに、安全性が低下するものであった。本発明は上記不具合を解消した新規なワーク支持装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記目的を達成するために、以下の如く構成したものである。即ち、請求項１に係る発明は、機台にＸ軸モータによって前後方向に移動制御されるＸ軸移動台を設け、該Ｘ軸移動台にＹ軸モータによって左右方向に移動制御されるＹ軸移動台を設け、該Ｙ軸移動台にＣ軸モータによって上下軸心を中心として旋回制御されるワーク取付台を設け、前記Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータ、及びＣ軸モータを駆動制御する制御装置を設ける構成にしたものである。
請求項２に係る発明は、前記ワーク取付台は、水平配置した細長いワークの少なくとも一方の軸端部及び長手方向一方側部を外側に露出させて支持するワーク受け具と、該ワーク受け具に前記ワークを固定するクランプ装置とを有する構成にしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によるワーク支持装置を加工機の側部に設置し、該ワーク支持装置の制御装置にＸ軸モータ、Ｙ軸モータ、及びＣ軸モータの駆動順序及びその駆動量を入力すると、ワーク取付台に取り付けたワークが加工機の刃物に対して所定の順序で前後、左右に移動するとともに上下軸心を中心として旋回することになる。このため、動きの単純な加工機であっても、複雑な加工が自動的に行えることになる。また、ワーク取付台に水平配置した細長いワークを、その軸端部及び長手方向一方側部を外側に露出させて取り付けると、動きの単純な加工機であっても、該ワークの露出したワークの外周加工が自動的に行えることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。図において、図１は本発明の実施例を示す一部断面正面図、図２は図１の側面図、図３はワーク取付台部の拡大断面図、図４は図３の平面図、図５は鋳造一次品の平面図、図６は付着物を除去した鋳造二次品の平面図である。
【０００７】
図１、図２において、１は本発明によるワーク支持装置である。該ワーク支持装置１は切断機（加工機）３０の側部（図１において右側部）に設置されるもので、以下の如くなっている。即ち、機台２の上面にＸ軸移動台３を前後方向（図２において左右方向）に摺動可能に取り付け、該Ｘ軸移動台３の上面にＹ軸移動台４を図１において左右方向に摺動可能に取り付け、該Ｙ軸移動台４の上面にワーク取付台５を上下軸心Ｃを中心として旋回可能に取り付ける。
【０００８】
上記Ｘ軸移動台３は、機台２に前後方向に延長させて取り付けたＸ軸スクリュー６にナット７を介してネジ連結し、機台２の後部に取り付けたＸ軸モータ（サーボモータ）８により上記Ｘ軸スクリュー６を正逆回転させることにより、前後方向に移動制御する。また、上記Ｙ軸移動台４は、該Ｙ軸移動台４の下部に左右方向に延長させて取り付けたＹ軸スクリュー１０をＸ軸移動台３側のナット１１にネジ連結し、Ｙ軸移動台４の後部に取り付けたＹ軸モータ（サーボモータ）１２により上記Ｙ軸スクリュー６を正逆回転させることにより、左右方向に移動制御する。
【０００９】
上記ワーク取付台５は、図３に示すように、Ｙ軸移動台４の左端部にＣ軸１５を回転自在に起立支持し、該Ｃ軸１５の上端部に水平に取り付ける。上記Ｃ軸１５の上下中間部にウォームホイール１６を取り付け、該ウォームホイール１６にＹ軸移動台４側に取り付けたウォーム１７を噛み合わせる。そして、上記ウォーム１７をＹ軸移動台４側に取り付けたＣ軸モータ（サーボモータ）１８により正逆回転させることにより、上記ワーク取付台５を上下軸心Ｃを中心として正逆方向に旋回制御する。上記各Ｘ軸モータ８、Ｙ軸モータ１２、及びＣ軸モータ１８は、制御装置２２によって駆動制御される。この制御装置２２は、各モータ８，１２，１８の駆動量、及び駆動順序等がキーボード（又はテンキー）２３によって入力されるようになっている。
【００１０】
上記ワーク取付台５は、図３、図４に示すように、平面視長方形状に形成され、相対する一組の端部にそれぞれ複数のワーク受け具２０を所定ピッチで取り付け、また、各ワーク受け具２０の内側にクランプ装置２１を取り付ける。上記ワーク受け具２０は円柱状のワーク２５を安定して受けるＶブロック状とし、また、上記クランプ装置２１はシリンダ形式とし、シリンダ部２１ａをワーク取付台５に起立支持し、そのロッドの上端部にクランプアーム２１ｂを側方に向けて突出固定し、ロッドを介してクランプアーム２１ｂが上方に移動された際には、該クランプアーム２１ｂが図４の仮想線、及び図３の左部で示すように、ワーク取付台５の内側でワーク２５と平行（ワークを離脱）し、ロッドを介してクランプアーム２１ｂが下方に移動された際には、該クランプアーム２１ｂが図４の実線、及び図３の右部で示すように、ワーク取付台５の外側に回動してワーク２５と直交し、該ワーク２５をワーク受け具２０に向けて押圧するようになっている。
【００１１】
上記ワーク２５は、本例では、オートバイのフロントフォークが形成される鋳造一次品からなり、該鋳造一次品は、図５に示すように、円筒状のワーク本体部２５ａの側部に湯口、分散された湯道、押湯等の付着物２５ｂを有する。図４において、２１ｃは位置決め用のストッパーであり、ワーク本体部２５ａの長手方向中間部に形成された突起（ブラケット部）２５ｃに当接してワーク取付台５に対するワーク２５の長手方向の位置を決めるためのものである。
【００１２】
次に上記の如くして構成したワーク支持装置１の作動態様について説明する。まず、制御装置２２にワーク２５の付着物２５ｂの切断箇所に対応する駆動データーを入力しておく。次いで、図３、図４に示すように、２個のワーク２５−１，２５−２のワーク本体部２５ａをワーク取付台５の両側部の各ワーク受け具２０に載置し、クランプ装置２１により固定する。この状態で上記ワークの支持装置１及び切断機３０をスタートさせる。
【００１３】
これにより、前述した各Ｘ軸モータ８、Ｙ軸モータ１２、及びＣ軸モータ１８が制御装置２２によって駆動制御されて上記ワーク２５の付着物２５ｂが切断される。この切断工程の一例を説明すると、まず、図４に示すように、各ワーク２５が切断機３０の帯鋸３０ａに対して直交する如くワーク取付台５を旋回させ、この状態で後部側のワーク２５−１の付着物２５ｂの左右中心部Ｋ１を切断機３０の帯鋸３０ａ部に移動させた後、該帯鋸３０ａ方向（後方）に移動させ、上記左右中心部Ｋ１を切断する。次いで、図２に示すように、各ワーク２５が上記帯鋸３０ａと平行する如くワーク取付台５を旋回させ、この状態で図４に示すように、後部側のワーク２５−１の付着物２５ｂの基部（本体部２５ａとの接続部）を、その左部Ｋ２側から順次切断する。
【００１４】
この場合、付着物２５ｂの各湯道、押湯の前後方向の位置が異なる場合は、これに対応させてワーク取付台５を前後方向に移動させる。また、所定の湯道（押湯）の切断線がワーク２５−１に対して傾斜、又は直交する場合は、これに対応させてワーク取付台５を上下軸心Ｃを中心として所定角度旋回させ、この状態で帯鋸３０ａに向けて進行させる。以下同様にして前部側のワーク２５−２の付着物２５ｂを切断し、図６に示すように、付着物２５ｂの除去された鋳造二次品２６を得る。なお、上記ワーク２５に孔あけ加工、あるいは切削加工を施す場合は、前述した切断機３０を孔あけ加工機、あるいは切削加工機に換える。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は本発明の実施例を示す一部断面正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】ワーク取付台部の拡大断面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】鋳造一次品の平面図である。
【図６】付着物を除去した鋳造二次品の平面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１    ワーク支持装置
２    機台
３    Ｘ軸移動台
４    Ｙ軸移動台
５    ワーク取付台
６    Ｘ軸スクリュー
７    ナット
８    Ｘ軸モータ
１０    Ｙ軸スクリュー
１１    ナット
１２    Ｙ軸モータ
１５    Ｃ軸
１６    ウォームホイール
１７    ウォーム
１８    Ｃ軸モータ
２０    ワーク受け具
２１    クランプ装置
２１ａ  シリンダ部
２１ｂ  クランプアーム
２１ｃ  ストッパー
２２    制御装置
２３    キーボード
２５    ワーク
２５ａ  ワーク本体部
２５ｂ  付着物
２５ｃ  突起（ブラケット部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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