(57)【要約】【課題】  搬送部材を駆動する機構を単純化できる搬送装置を得る。【解決手段】  枚葉搬送部１４では、カセット１６がピックアップ位置Ｐに到達した際に吸着パッド２４にカセット１６内の合紙及び印刷版が吸着され、さらに、吸着パッド２４が移動されることで当該合紙及び印刷版が搬送される。ここで、中段のカセット１６が水平移動されてピックアップ位置Ｐに到達されると共に上段及び下段のカセット１６が水平移動された後に回転されてピックアップ位置Ｐに到達される。このため、全てのカセット１６が同一のピックアップ位置Ｐに到達されて、吸着パッド２４が常に一定の位置で合紙及び印刷板を保持でき、吸着パッド２４を駆動する機構を単純化できる。さらに、合紙及び印刷版が収容されたカセット１６を垂直方向へ移動させる必要がないため、カセット１６を支持乃至駆動する機構の大型化を防止して枚葉搬送部１４の大型化を防止できる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向へ並列に複数配設されると共に、それぞれ搬送対象が収容され、１つが少なくとも他方向へ移動されることで所定位置に到達可能とされると共に、他のものが他方向へ移動かつ回転されることで所定位置に到達可能とされた収容部材と、
前記搬送対象を保持可能とされると共に移動可能とされ、所定位置に到達した前記収容部材に収容された前記搬送対象を所定位置において保持して移動されることで前記搬送対象を搬送する搬送部材と、
を備えた搬送装置。
【請求項２】
他方向を水平方向とした、ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送対象が収容された状態の前記収容部材の重心または前記重心の近傍を中心として前記収容部材を回転させる、ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部材を回動可能とした、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送対象を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷版を自動的に露光装置へ供給するための印刷版自動供給装置には、複数のカセットを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。複数のカセットは、それぞれ水平方向に平行にされて、垂直方向へ並列に配置されており、各カセットには異なるサイズの印刷版が収容（ストック）されている。
【０００３】
さらに、この印刷版自動供給装置にはピックアップ部材が設けられており、複数のカセットの並列配置位置（以下「カセット退避位置」という）から所定のカセットが移動されて所定のピックアップ位置に到達することで、ピックアップ部材が印刷版をピックアップ（保持）し、さらに、この状態でピックアップ部材が移動されることで、印刷版が搬送される。また、ピックアップ部材が印刷版をピックアップするカセット（上記所定のカセット）が変更されることで、露光装置へ供給される印刷版のサイズが変更される構成である。
【０００４】
ところで、この印刷版自動供給装置には、ピックアップ位置がカセットに拘らず一定とされたピックアップ位置固定タイプのものと、ピックアップ位置がカセット毎に異なるピックアップ位置変動タイプのものと、がある。
【０００５】
ピックアップ位置固定タイプの印刷版自動供給装置では、  １つのカセットが水平移動のみ可能とされており、このカセットは、カセット退避位置から水平移動されてその水平移動後端がカセット退避位置から離れることで、ピックアップ位置に到達されて、ピックアップ部材がこのカセットから印刷版をピックアップする。さらに、他のカセットが水平移動及び垂直移動可能とされており、このカセットは、カセット退避位置から水平移動されてその水平移動後端がカセット退避位置から離れた後に垂直移動されることで、ピックアップ位置に到達されて、ピックアップ部材がこのカセットから印刷版をピックアップする。
【０００６】
一方、ピックアップ位置変動タイプの印刷版自動供給装置では、全てのカセットが水平移動のみ可能とされており、各カセットは、カセット退避位置から水平移動されることで、それぞれのピックアップ位置に到達され、さらに、それぞれのピックアップ位置にピックアップ部材が移動されることで、ピックアップ部材がこのカセットから印刷版をピックアップする。
【０００７】
ここで、カセットは大量の印刷版を収容する必要があるため、カセットは相応の強度を有する必要がある。このため、カセット自体が相当の重量物になり、大量の印刷版を収容したカセットは、印刷版の重量も加わって重くなる。
【０００８】
しかしながら、ピックアップ位置固定タイプの印刷版自動供給装置では、上述の如く印刷版を収容したカセットを一部垂直移動させる必要があり、重いカセットを垂直移動させるためには、カセットを支持（保持）する機構及びカセットを駆動する機構を大聖化する必要がある。これにより、装置が大型化ひいては大重量化するという問題があった。
【０００９】
一方、ピックアップ位置変動タイプの印刷版自動供給装置では、全てのカセットが水平移動のみされるため、装置が大型化することはない。
【００１０】
しかしながら、ピックアップ位置がカセット毎に異なってカセットの数だけ存在するため、ピックアップ部材がカセット毎に異なるピックアップ位置まで移動する必要がある。これにより、ピックアップ部材を駆動する機構が複雑化するという問題があった。
【特許文献１】特開２０００−３５１４６０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は上記事実を考慮し、搬送部材を駆動する機構を単純化できる搬送装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の搬送装置は、一方向へ並列に複数配設されると共に、それぞれ搬送対象が収容され、１つが少なくとも他方向へ移動されることで所定位置に到達可能とされると共に、他のものが他方向へ移動かつ回転されることで所定位置に到達可能とされた収容部材と、前記搬送対象を保持可能とされると共に移動可能とされ、所定位置に到達した前記収容部材に収容された前記搬送対象を所定位置において保持して移動されることで前記搬送対象を搬送する搬送部材と、を備えている。
【００１３】
請求項２に記載の搬送装置は、請求項１に記載の搬送装置において、他方向を水平方向とした、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の搬送装置は、請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、前記搬送対象が収容された状態の前記収容部材の重心または前記重心の近傍を中心として前記収容部材を回転させる、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の搬送装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の搬送装置において、前記搬送部材を回動可能とした、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の搬送装置では、複数の収容部材が、一方向へ並列に配設されて、それぞれに搬送対象が収容されており、所定位置に到達した収容部材に収容された搬送対象を搬送部材が所定位置において保持して移動されることで、搬送対象が搬送される。
【００１７】
ここで、収容部材の１つは、少なくとも他方向へ移動されることで所定位置に到達可能とされると共に、他の収容部材は、他方向へ移動かつ回転されることで所定位置に到達可能とされる。
【００１８】
このため、全ての収容部材が同一の所定位置に到達されて、搬送部材が搬送対象を保持する位置（所定位置）が収容部材に拘らず一定とされている。これにより、搬送部材を常に一定の所定位置に移動させればよく、搬送部材を駆動する機構を単純化することができる。
【００１９】
請求項２に記載の搬送装置では、収容部材の１つが少なくとも水平方向へ移動されることで所定位置に到達可能とされると共に、他の収容部材が水平方向へ移動かつ回転されることで所定位置に到達可能とされる。このため、収容部材を所定位置に到達させるために、搬送対象が収容された収容部材を垂直方向へ移動させる必要がない。これにより、収容部材を支持する機構及び収容部材を駆動する機構を大型化する必要がなく、搬送装置が大型化ひいては大重量化することを防止できる。
【００２０】
請求項３に記載の搬送装置では、搬送対象が収容された状態の収容部材の重心または当該重心の近傍を中心として収容部材を回転させるため、収容部材を小さな駆動力で回転させることができる。これにより、収容部材を容易に所定位置に到達させることができる。
【００２１】
請求項４に記載の搬送装置では、搬送部材を回動可能としたため、所定位置に到達された収容部材に収容された搬送対象に対応して搬送部材が回動できる。これにより、搬送部材が搬送対象を良好に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図３には、本発明の搬送装置が適用されて構成された実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０が側面図にて示されている。
【００２３】
本実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０は、搬送対象を構成するフォトボリプレートやサーマルプレート等の印刷版１２（図４参照）における支持体１２Ａ上の画像記録面１２Ｂ（例えば乳剤面）に画像を露光（記録）するものである。
【００２４】
印刷版自動露光装置１０の後側部位には、搬送装置としての枚葉搬送部１４が設けられている。枚葉搬送部１４には、収容部材としてのカセット１６が複数（本実施の形態では３つ）設けられており、各カセット１６は、上面が開放された直方体箱状とされている。複数のカセット１６は、それぞれ装置設置面（装置横方向）に対し平行にされて水平に配置されると共に、装置設置面に対し垂直方向（装置縦方向及び一方向）へ並列に配置されて複数段に積み重ねられている。また、各カセット１６の上部における角部には、さばき板１８が設けられている。
【００２５】
図１に示す如く、中段のカセット１６は前後方向（装置横方向及び水平方向）へ水平移動（平行移動）可能とされており、このカセット１６が後方（他方向）へ水平移動されることで、このカセット１６の後端部（水平移動前端部）がピックアップ位置Ｐ（所定位置）に到達される。上段のカセット１６は前後方向へ水平移動可能とされると共に回転可能とされており、このカセット１６が後方へ水平移動された後に後端部が下方へ向かう方向へ回転されることで、このカセット１６の後端部がピックアップ位置Ｐに到達される。下段のカセット１６は前後方向へ水平移動可能とされると共に回転可能とされており、このカセット１６が後方へ水平移動された後に後端部が上方へ向かう方向へ回転されることで、このカセット１６の後端部がピックアップ位置Ｐに到達される。
【００２６】
図４に示す如く、カセット１６には、複数（大量）の印刷版１２が収容（ストック）されており、複数の印刷版１２は、それぞれの画像記録面１２Ｂが下向きとされた状態で積み重ねられている。各印刷版１２の直上には、搬送対象を構成する薄膜シート状の合紙２０が配設されており、これにより、合紙２０と印刷版１２とが交互に積層されている。合紙２０は印刷版１２と同一サイズとされており、合紙２０によってその上層の印刷版１２の画像記録面１２Ｂが保護されている。また、各カセット１６には、異なるサイズの印刷版１２及び合紙２０が、各カセット１６の後端側に寄せられた状態で収容されている。
【００２７】
上段及び下段のカセット１６の上記回転は、仮に最大サイズの印刷版１２及び合紙２０が大量に収容された際のカセット１６の重心を中心として行われて、共に前後方向において同じ位置を中心として行われる。これにより、上段及び下段のカセット１６は、印刷版１２及び合紙２０が大量に収容された状態の重心またはその近傍を中心に回転される。
【００２８】
上段のカセット１６の上方には、一対のレール（図示省略）が設けられており、一対のレールは、上段のカセット１６の左右方向両側上方において、前後方向に平行に配置されている。一対のレールにはプレート（図示省略）が架け渡されており、プレートは上段のカセット１６後端の後ろ斜め上方において左右方向に平行に配置されている。プレートは、一対のレールに沿って前後方向へ略水平移動可能とされると共に、基点２２を中心に回動可能とされ、さらに、上下方向へ移動可能とされている。
【００２９】
プレートには、搬送部材（ピックアップ部材）としての吸着パッド２４（真空吸着パッド）が複数取り付けられており、複数の吸着パッド２４は左右方向に沿って所定のピッチ間隔で配置されている。複数の吸着パッド２４は基点２２に吊り下げ支持されており、複数の吸着パッド２４は基点２２の真下に配置されている（以下、このプレート及び複数の吸着パッド２４の位置を「原点位置」という）。ここで、複数の吸着パッド２４は、プレートが前後方向へ移動されることで前後方向へ移動可能とされると共に、プレートが回動されることで回動可能とされ、さらに、プレートが上下方向へ移動されることで上下方向へ移動可能とされている。
【００３０】
吸着パッド２４の下部は、円錐台筒状とされると共に、弾性を有しており、何れか１つのカセット１６がピックアップ位置Ｐに到達した際に、プレートが原点位置から下方へ移動されることで、吸着パッド２４が、ピックアップ位置Ｐに到達されて、下端において当該カセット１６内の最上層の合紙２０に接触する。
【００３１】
ところで、上述の如く中段のカセット１６は水平移動されることでピックアップ位置Ｐに到達されるため、ピックアップ位置Ｐに到達された中段のカセット１６は水平に配置される。一方、上段及び下段のカセット１６は水平移動された後に回転されることでピックアップ位置Ｐに到達されるため、ピックアップ位置Ｐに到達された上段及び下段のカセット１６は傾斜されて配置される。
【００３２】
ここで、中段のカセット１６がピックアップ位置Ｐに到達した場合には、吸着パッド２４がピックアップ位置Ｐに到達される際に、プレートが回動されないことで、吸着パッド２４の下端がカセット１６内の最上層の合紙２０に平行に接触する。一方、上段または下段のカセット１６がピックアップ位置Ｐに到達した際には、図２の（Ａ）または（Ｂ）に示す如く、吸着パッド２４がピックアップ位置Ｐに到達される際に、プレートがカセット１６に追従して回動されることで、吸着パッド２４の下端がカセット１６内の最上層の合紙２０に平行に接触する。
【００３３】
吸着パッド２４は、例えば真空ポンプ等の吸引機構（図示省略）に接続されており、吸着パッド２４の下端がカセット１６内の最上層の合紙２０に接触された際に、吸引機構が駆動されることで、吸着パッド２４から吸引機構へ空気が吸引される。これにより、吸着パッド２４の吸着力が当該合紙２０のみならずその下層（直下）の印刷版１２にも伝えられ、吸着パッド２４に当該合紙２０及び印刷版１２が対になって吸着（保持）される。この際、吸着パッド２４が弾性変形することで当該合紙２０に密着され、これにより、吸着パッド２４内への空気の漏れ（リーク）が防止される。
【００３４】
また、複数の吸着パッド２４は、複数の系統に分類されており、印刷版１２及び合紙２０のサイズに基づいて、系統を選択して吸着パッド２４に吸着機能を持たせることで、吸着パッド２４が合紙２０及び印刷版１２をバランスよく吸着することができる。
【００３５】
上述の如く吸着パッド２４に最上層の合紙２０及びその下層の印刷版１２が吸着された際には、フレームが上方へ原点位置まで移動されて吸着パッド２４が上方へ移動されることで、当該合紙２０及び印刷版１２が持ち上げ（ピックアップ）搬送される。この際、当該合紙２０及び印刷版１２が上記カセット１６のさばき板１８を通過することで、当該合紙２０及び印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２が静電気に拘らずさばかれて、合紙２０及び印刷版１２がカセット１６から一対ずつ取り出される（枚葉される）。
【００３６】
その後、プレートが基点２２を中心に図３の反時計回り方向へ回動されつつ一対のレールに沿って前方へ移動されることで、吸着パッド２４の下端（合紙２０及び印刷版１２の吸着点）が所謂サイクロイド曲線を描きながら移動されて、合紙２０及び印刷版１２が搬送される。吸着パッド２４の回動は、プレートが原点位置から１８０°回動した際に停止され、これにより、合紙２０及び印刷版１２の上部では、下側が合紙２０かつ上側が印刷版１２となる。
【００３７】
枚葉搬送部１４の前方（吸着パッド２４の移動停止位置の前方）には、一対の搬送ローラ４２が設けられている。一対の搬送ローラ４２は上下方向において互いに対向しており、吸着パッド２４の移動によって搬送された合紙２０及び印刷版１２は、一対の搬送ローラ４２間へ受け渡されると共に吸引機構の駆動が停止されて吸着パッド２４への吸着を解除されることで、一対の搬送ローラ４２の駆動力（回転力）によって略前方へ搬送される。
【００３８】
下側の搬送ローラ４２の前方近傍には、巻掛ローラ５６が設けられている。巻掛ローラ５６の前方には一対の案内ローラ４６が設けられており、前側の案内ローラ４６は、後側の案内ローラ４６より下方に配置される（合紙２０及び印刷版１２の搬送面より下側に退避される）と共に、後側の案内ローラ４６と前後方向において互いに対向する位置に移動可能とされている。一対の案内ローラ４６の下方には一対の排出ローラ４８が設けられており、一対の排出ローラ４８は前後方向において互いに対向している。後側の案内ローラ４６と後側の排出ローラ４８との間には一対の小ローラ５０が設けられており、一対の小ローラ５０は互いに離間している。
【００３９】
巻掛ローラ５６、後側の案内ローラ４６、後側の排出ローラ４８及び一対の小ローラ５０には無端帯状のベルト５４が巻き掛けられており、ベルト５４は全体として略Ｌ字状のループを形成して、図３の矢印Ａの方向へ駆動される。これにより、合紙２０及び印刷版１２がベルト５４によって略前方へ搬送される。
【００４０】
前側の案内ローラ４６（逆転ローラ）及び前側の排出ローラ４８には、無端帯状のベルト５２が巻き掛けられており、ベルト５２は図３の矢印Ｆの方向へ駆動される。
【００４１】
合紙２０及び印刷版１２の後端が前側の案内ローラ４６上を通過する直前には、前側の案内ローラ４６が後側の案内ローラ４６と前後方向において互いに対向する位置に移動されることで、合紙２０がベルト５２との摩擦力により一対の案内ローラ４６間に引き込まれる。これにより、合紙２０のみが、図３の鎖線矢印Ｂに沿って、ベルト５２及びベルト５４と共に搬送されて、一対の排出ローラ４８へ送られることで、一対の排出ローラ４８下方の廃棄ボックス（図示省略）へ廃棄される。また、合紙２０が一対の案内ローラ４６間に引き込まれた際には、前側の案内ローラ４６が、後側の案内ローラ４６より下方に移動（退避）される。
【００４２】
一方、合紙２０が剥離された印刷版１２は、引き続きベルト５４によって略前方（図３の矢印Ｃの方向）へ搬送される。
【００４３】
前側の案内ローラ４６の前方には、搬送ガイドユニット７０が設けられており、搬送ガイドユニット７０は、平板状の給版ガイド７２及び排版ガイド７４を有している。給版ガイド７２と排版ガイド７４とは互いの相対位置関係が横Ｖ字型とされており、搬送ガイドユニット７０は後端部を中心として所定角度回動する構造とされている。ここで、ベルト５４によって略前方へ搬送される印刷版１２は、給版ガイド７２上に搬送される。
【００４４】
搬送ガイドユニット７０の前方には、上側においてパンチ部７６が設けられている。ここで、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２がパンチ部７６に対応（対向）されることで、給版ガイド７２上の印刷版１２の前端部がパンチ部７６内に搬送されて、パンチ部７６によって印刷版１２の前端部に例えば円孔と長孔等の所定数のパンチ孔（図示省略）が穿孔される。パンチ部７６での処理が終了すると、印刷版１２が給版ガイド７２上へ戻される。
【００４５】
搬送ガイドユニット７０の前方には、下側において露光部７８が設けられている。露光部７８は円柱状の回転ドラム８０を備えており、回転ドラム８０は図３の矢印Ｄ及び矢印Ｅの方向へ回転可能とされている。ここで、パンチ部７６から給版ガイド７２上へ印刷版１２が戻されると、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２が露光部７８に対応される（回転ドラム８０の接線方向に対向される）ことで、回転ドラム８０の周面上に印刷版１２の前端が搬送されて、印刷版１２が位置決めされる。
【００４６】
回転ドラム８０の周面には、印刷版１２の前端が搬送される位置において、板状の前端チャック８２が設けられている。前端チャック８２は、回転ドラム８０に回転自在に支持されると共に、前端チャック８２の前側には回転ドラム８０の周面から離間される方向へ弾性力が付与されている。
【００４７】
前端チャック８２の上方には装着ユニット８４が設けられており、装着ユニット８４には伸縮ロッド８４Ａが設けられている。ここで、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが伸長されて前端チャック８２の前側が押圧されることで、前端チャック８２の後端が上記弾性力に抗して回転ドラム８０の周面から離間している。これにより、上述の如く給版ガイド７２から回転ドラム８０の周面上に搬送される印刷版１２の前端が前端チャック８２の後端と回転ドラム８０の周面との間に挿入され、この状態で上記印刷版１２の位置決めが行われる。
【００４８】
また、上記印刷版１２の位置決めが終了した後には、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが引き戻されて前端チャック８２前側の押圧が解除されることで、前端チャック８２の後端が上記弾性力により印刷版１２の前端を回転ドラム８０の周面に押し付けて、回転ドラム８０の周面に印用Ｊ版１２の前端が固定される。さらに、回転ドラム８０の周面に印刷版１２の前端が固定されると、回転ドラム８０が図３の矢印Ｄの方向へ回転されて、印刷版１２が回転ドラム８０の周面に巻き付けられる。
【００４９】
回転ドラム８０の周面近傍には、装着ユニット８４よりも図３の矢印Ｄの方向側において、円柱状のスクイズローラ８６が配設されている。スクイズローラ８６は、回転ドラム８０側へ移動されることで、回転ドラム８０に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム８０へ向けて押圧しつつ回転され、印刷版１２を回転ドラム８０の周面に密着させる。
【００５０】
回転ドラム８０の外周近傍には、装着ユニット８４よりも図３の矢印Ｅの方向側において、後端チャック着脱ユニット８８が配設されている。後端チャック着脱ユニット８８には後端チャック９０が保持されており、回転ドラム８０に巻き付けた印刷版１２の後端が後端チャック着脱ユニット８８に対向すると、後端チャック着脱ユニット８８が後端チャック９０を回転ドラム８０側へ移動させて回転ドラム８０の所定の位置に装着すると同時に、後端チャック着脱ユニット８８から後端チャック９０が離脱される。これにより、後端チャック９０が印刷版１２の後端を押し付けて、回転ドラム８０の外周に印刷版１２の後端が固定される。
【００５１】
このように、前端チャック８２及び後端チャック９０によって印刷版１２の前端及び後端が回転ドラム８０に固定されると、後端チャック着脱ユニット８８及びスクイズローラ８６が回転ドラム８０から離間された後に、回転ドラム８０が所定の回転速度で周方向へ高速回転される。
【００５２】
回転ドラム８０周面の後側近傍には、記録ヘッド９２が配設されており、記録ヘッド９２は、高速回転される回転ドラム８０に向け、この回転ドラム８０の回転に同期させて、読み込まれた画像データに基づいて変調した光ビームを照射し、これにより、印刷版１２が画像データに基づいて露光される。この露光処理は、回転ドラム８０を周方向へ高速で回転させながら（主走査）、記録ヘッド９２を回転ドラム８０の軸方向へ移動させる（副走査）、所謂走査露光である。
【００５３】
印刷版１２への走査露光が終了すると、後端チャック９０が後端チャック着脱ユニット８８に対向する位置で回転ドラム８０が一時停止されて後端チャック着脱ユニット８８が回転ドラム８０側へ移動され、後端チャック着脱ユニット８８によって回転ドラム８０から後端チャック９０が取り外されると同時に後端チャック着脱ユニット８８に後端チャック９０が保持されて、後端チャック９０による印刷版１２後端の固定が解除される。その後、後端チャック着脱ユニット８８によって後端チャック９０が回転ドラム８０から離間される。
【００５４】
さらに、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４が露光部７８に対応された後（回転ドラム８０の接線方向に対向された後）、回転ドラム８０が図３の矢印Ｅの方向へ回転されることで、印刷版１２が後端側から後方へ搬送されて排版ガイド７４へ排出される。この際、装着ユニット８４の伸縮ロッド８４Ａが伸長されて前端チャック８２の前側が押圧されることで、前端チャック８２の後端による印刷版１２前端の固定が解除される。
【００５５】
また、印刷版１２が排版ガイド７４に送られると、搬送ガイドユニット７０が回動されて、排板ガイド７４から印刷版１２が排出され、これにより、印刷版１２が次工程の現像装置（図示省略）へ搬送される構成である。
【００５６】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５７】
以上の構成の印刷版自動露光装置１０では、枚葉搬送部１４の各カセット１６内に合紙２０と印刷版１２とが交互に積層されており、何れか１つのカセット１６がピックアップ位置Ｐに到達した際に吸着パッド２４が原点位置から下方へ移動されることで、吸着パッド２４下端が当該カセット１６内の最上層の合紙２０に接触される。この状態で吸引機構が駆動されると、吸着パッド２４から吸引機構へ空気が吸引されて、吸着パッド２４に当該合紙２０及びその下層の印刷版１２が吸着される。さらに、吸着パッド２４が上方へ原点位置まで移動されて当該合紙２０及び印刷版１２が持ち上げられることで、カセット１６のさばき板１８によって当該合紙２０及び印刷版１２よりも下層の合紙２０及び印刷版１２がさばかれて、合紙２０及び印刷版１２がカセット１６から一対ずつ取り出される。
【００５８】
その後、吸着パッド２４が取り付けられたプレートが基点２２を中心に図３の反時計回り方向へ回動されつつ前方へ移動されることで、吸着パッド２４の下端がサイクロイド曲線を描きながら移動されて、吸着パッド２４に吸着された合紙２０及び印刷版１２が搬送される。プレートが原点位置から１８０°回動された際には、吸着パッド２４の回動が停止されて、合紙２０及び印刷版１２が、一対の搬送ローラ４２間へ受け渡されると共に吸着パッド２４への吸着を解除されることで、一対の搬送ローラ４２更にはベルト５４によって略前方へ搬送される。
【００５９】
ベルト５４によって印刷版１２と共に略前方へ搬送される合紙２０は、ベルト５２との摩擦力により一対の案内ローラ４６間に引き込まれる。これにより、合紙２０のみが、ベルト５２及びベルト５４と共に搬送されて、一対の排出ローラ４８へ送られることで、廃棄ボックスへ廃棄される。
【００６０】
一方、合紙２０が剥離された印刷版１２は、ベルト５４によって略前方へ搬送される。
【００６１】
ベルト５４によって略前方へ搬送される印刷版１２は、搬送ガイドユニット７０の給版ガイド７２に搬送され、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２がパンチ部７６に対応されることで、印刷版１２の前端部がパンチ部７６内に搬送される。パンチ部７６内に搬送された印刷版１２は、前端部にパンチ部７６により所定数のパンチ孔が穿孔された後、給版ガイド７２上に戻される。
【００６２】
さらに、搬送ガイドユニット７０が回動されて給版ガイド７２が露光部７８の回転ドラム８０に対応されることで、印刷版１２が回転ドラム８０へ搬送されて、位置決めされる。位置決めされた印刷版１２は、前端と後端とがそれぞれ前端チャック８２と後端チャック９０とによって回転ドラム８０の周面に固定されると共にスクイズローラ８６によって回転ドラム８０の周面に密着されつつ、回転ドラム８０の周面に巻き付けられる。回転ドラム８０の周面に印刷版１２が巻き付けられると、回転ドラム８０が高速回転された状態で、記録ヘッド９２から光ビームが印刷版１２へ照射されることで、露光処理が行われる。
【００６３】
露光処理が終了すると、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４が回転ドラム８０へ対応されると共に、前端チャック８２及び後端チャック９０による印刷版１２の回転ドラム８０周面への固定が解除されつつ、印刷版１２が回転ドラム８０から排版ガイド７４へ排出される。その後、搬送ガイドユニット７０が回動されて排版ガイド７４から印刷版１２が排出されることで、印刷版１２が次工程の現像装置へ搬送される。
【００６４】
ここで、枚葉搬送部１４では、中段のカセット１６が、後方へ移動されることでピックアップ位置Ｐに到達可能とされると共に、上段及び下段のカセット１６が、後方へ移動された後に回転されることでピックアップ位置Ｐに到達可能とされる。
【００６５】
このため、全てのカセット１６が同一のピックアップ位置Ｐに到達されて、吸着パッド２４が合紙２０及び印刷版１２を吸着する位置（ピックアップ位置Ｐ）がカセット１６に拘らず一定とされている。これにより、吸着パッド２４を常に一定のピックアップ位置Ｐに移動させればよく、吸着パッド２４を駆動する機構を単純化することができる。
【００６６】
さらに、中段のカセット１６が水平方向へ移動されることでピックアップ位置Ｐに到達可能とされると共に、上段及び下段のカセット１６が水平方向へ移動かつ回転されることでピックアップ位置Ｐに到達可能とされる。このため、カセッ卜１６をピックアップ位置Ｐに到達させるために、大量の合紙２０及び印刷版１２が収容されたカセット１６を垂直方向へ移動させる必要がない。これにより、カセット１６を支持する機構及びカセット１６を駆動する機構を大型化する必要がなく、枚葉搬送部１４が大型化ひいては大重量化することを防止できる。
【００６７】
また、上段及び下段のカセット１６の上記回転は、印刷版１２及び合紙２０が大量に収容された状態の重心またはその近傍を中心に行われるため、上段及び下段のカセット１６を小さな駆動力で回転させることができる。これにより、上段及び下段のカセット１６を容易にピックアップ位置Ｐに到達させることができる。
【００６８】
さらに、吸着パッド２４をプレートの回動により回動可能としたため、上段または下段のカセット１６が回転されてピックアップ位置Ｐに到達された際でも、このカセット１６の回転（合紙２０及び印刷版１２の傾斜角度）に対応してプレートが回動されて、吸着パッド２４が回動される。これにより、吸着パッド２４の下端が上段または下段のカセット１６内の最上層の合紙２０に平行に接触し、このため、吸着パッド２４が当該合紙２０及びその下層の印刷版１２を良好に吸着することができる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、上段及び下段のカセット１６が後方へ移動された後に回転されることでピックアップ位置Ｐに到達される構成としたが、例えば図５に示す如く、上段及び下段のカセット１６（収容部材）の少なくとも２点（前後方向中央及び前端または後端、あるいは、前端及び後端等）が、例えばレール（図示省略）に案内されることで、上段及び下段のカセット１６が後方（他方向）へ移動されつつ回転されてピックアップ位置Ｐ（所定位置）に到達される構成としてもよい。
【００７０】
さらに、本実施の形態では、中段のカセット１６が後方へ移動されることでピックアップ位置Ｐに到達される構成としたが、全てのカセット（収容部材）が後方（他方向）へ移動かつ回転されることでピックアップ位置（所定位置）に到達される構成としてもよい。
【００７１】
また、本実施の形態では、上段または下段のカセット１６がピックアップ位置Ｐに到達した際に、カセット１６内の合紙２０に追従するプレートの回動により吸着パッド２４が回動されることで、当該合紙２０に吸着パッド２４の下端が平行に接触する構成としたが、図６の（Ａ）または（Ｂ）に示す如く、吸着パッド２４（搬送部材）をプレートに対し回動自在として、上段または下段のカセット１６（収容部材）がピックアップ位置Ｐ（所定位置）に到達した際に、プレートは回動せずに吸着パッド２４自体がカセット１６内の合紙２０（搬送対象）に追従して自由に回動されることで、当該合紙２０に吸着パッド２４の下端が平行に接触する構成としてもよい。
【００７２】
さらに、本実施の形態では、吸着パッド２４が合紙２０及び印刷版１２を同時に吸着して搬送する構成としたが、吸着パッド（搬送部材）が合紙及び印刷版（搬送対象）を別々に吸着（保持）して搬送する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置における複数のカセットのピックアップ位置への移動状況を示す概略的な側面図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置におけるカセット内の合紙の吸着パッドによる吸着状況を示す側面図であり、（Ａ）は上段のカセット内の合紙の吸着状況を示す図であり、（Ｂ）は下段のカセット内の合紙の吸着状況を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置を示す概略的な側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置におけるカセット内での印刷版及び合紙の収容状況を示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置における複数のカセットのピックアップ位置への移動状況の別例を示す概略的な側面図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係る印刷版自動露光装置におけるカセット内の合紙の吸着パッドによる吸着状況の別例を示す側面図であり、（Ａ）は上段のカセット内の合紙の吸着状況を示す図であり、（Ｂ）は下段のカセット内の合紙の吸着状況を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０    印刷版自動露光装置
１２    印刷版（搬送対象）
１４    枚葉搬送部（搬送装置）
１６    カセット（収容部材）
２０    合紙（搬送対象）
２４    吸着パッド（搬送部材）
Ｐ    セットアップ位置（所定位置）
【図１】
2005138992.tif 000003
【図２】
2005138992.tif 000004
【図３】
2005138992.tif 000005
【図４】
2005138992.tif 000006
【図５】
2005138992.tif 000007
【図６】
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