(57)【要約】【課題】ラッチ機構の作動により発生する音を低減することができる車両用ドア制御装置を提供すること。【解決手段】制御ユニットは、スイングドアの閉作動においてリリース用モータを駆動してポール６５を非係合位置に配置し、ラッチ６１がフルラッチ位置に移動するまでポール６５をその非係合位置に保持するようにした。このため、ラッチ６１がハーフラッチ位置にあってもそのラッチとポールとが係合しない。【選択図】      図５
2005273368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストライカと係合して車両ドアを半閉状態及び全閉状態に保持するラッチと、該ラッチと係合する係合位置又は該ラッチと係合しない非係合位置に配置されるポールとを有するラッチ機構と、
前記ラッチ機構を作動させて前記車両ドアを前記半閉状態から前記全閉状態にするクローズ用の第１アクチュエータと、該車両ドアの前記全閉状態を解除するべく前記ポールを前記非係合位置に配置するリリース用の第２アクチュエータとを有するラッチ駆動部と、
前記車両ドアの閉作動時にリリース用の第２アクチュエータを作動させて前記ポールを非係合位置に配置し、前記車両ドアのドア位置が半ドア位置又は完全ドア閉位置のときに前記第２アクチュエータの動作を停止して前記ポールを非係合位置から解放すること特徴とする車両用ドア制御装置。
【請求項２】
前記車両用ドアの開閉位置を検出するための位置検出手段を備え、
該位置検出手段の検出に基づいて前記車両ドアのドア位置を判断し、前記車両ドアのドア位置が半ドア位置の手前であるときに前記第２アクチュエータによって前記ポールを非係合位置に配置することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項３】
前記ラッチの半閉位置、全閉位置を検出する状態検出手段を備え、
該状態検出手段の検出に基づいて前記ラッチが半閉位置にあり且つ前記車両ドアのドア位置が半ドア位置にある、又は前記ラッチが完全閉位置にあり且つ前記車両ドアのドア位置が完全ドア閉位置にあるときに前記ポールを非係合位置から解放することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ドア制御装置。
【請求項４】
前記車両ドアを開閉駆動するドア開閉駆動部を備え、
該前記ドア開閉駆動部は、
車両用ドアの開閉に係る駆動を行う第３アクチュエータと、
前記車両用ドアを開閉移動させる駆動部材と、
前記アクチュエータと前記駆動部材との間に配設され前記アクチュエータの駆動力を前記駆動部材に伝達する動力伝達機構と、
を有し、
前記ポールの非係合位置からの解放後に前記動力伝達機構を非伝達に制御することを特徴とする請求項１〜３のうちの何れか一項に記載の車両用ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドアの開閉に係る制御を行う車両用ドア制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ボディにヒンジ軸線を中心として揺動自在に支持されたサイドドアやバックドア（テールゲート）などの車両ドアを、車両ボディに形成されたドア開口を開閉すべく動作させる車両ドア駆動装置がある（例えば、特許文献１参照）。この駆動装置は、車両外側と車両内側に設けられた操作スイッチの操作に基づいて車両ドアの保持機構を解除し、モータを駆動して車両ドアを開動作させる。また、車両ドアが開いている場合、駆動装置はモータを駆動して車両ドアを半ドア位置（ハーフラッチ位置）まで回動させた後、ラッチを強制的にフルラッチ位置まで強制的に回動させてドアを全閉位置まで引き込む。
【特許文献１】特開昭５８−１７８７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ストライカと係合するラッチをハーフラッチ位置，フルラッチ位置に保持するポールは、バネによってラッチと係合する方向に回動するように付勢されている。このため、閉作動によって車両ドアが半ドア位置まで回動させたときにラッチとポールの噛み合い音が発生し、この噛み合い音が耳障りとなっていた。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ラッチ機構の作動により発生する音を低減することができる車両用ドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ストライカと係合して車両ドアを半閉状態及び全閉状態に保持するラッチと、該ラッチと係合する係合位置又は該ラッチと係合しない非係合位置に配置されるポールとを有するラッチ機構と、前記ラッチ機構を作動させて前記車両ドアを前記半閉状態から前記全閉状態にするクローズ用の第１アクチュエータと、該車両ドアの前記全閉状態を解除するべく前記ポールを前記非係合位置に配置するリリース用の第２アクチュエータとを有するラッチ駆動部と、前記車両ドアの閉作動時にリリース用の第２アクチュエータを作動させて前記ポールを非係合位置に配置し、前記車両ドアのドア位置が半ドア位置又は完全ドア閉位置のときに前記第２アクチュエータの動作を停止して前記ポールを非係合位置から解放するようにした。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両ドア制御装置において、  前記車両用ドアの開閉位置を検出するための位置検出手段を備え、該位置検出手段の検出に基づいて前記車両ドアのドア位置を判断し、前記車両ドアのドア位置が半ドア位置の手前であるときに前記第２アクチュエータによって前記ポールを非係合位置に配置するようにした。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両ドア制御装置において、前記ラッチの半閉位置、全閉位置を検出する状態検出手段を備え、該状態検出手段の検出に基づいて前記ラッチが半閉位置にあり且つ前記車両ドアのドア位置が半ドア位置にある、又は前記ラッチが完全閉位置にあり且つ前記車両ドアのドア位置が完全ドア閉位置にあるときに前記ポールを非係合位置から解放するようにした。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうちの何れか一項に記載の車両ドア制御装置において、前記車両ドアを開閉駆動するドア開閉駆動部を備え、該ドア開閉駆動部は、車両用ドアの開閉に係る駆動を行う第３アクチュエータと、前記車両用ドアを開閉移動させる駆動部材と、前記アクチュエータと前記駆動部材との間に配設され前記アクチュエータの駆動力を前記駆動部材に伝達する動力伝達機構と、を有し、前記ポールの非係合位置からの解放後に前記動力伝達機構を非伝達に制御するようにした。
【０００９】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、車両ドアの閉動作時に第２アクチュエータによってポールをラッチと係合しない非係合位置に配置することで、ラッチとポールラッチとポールの噛み合い音が発生しないので、耳障りとなる音が低減される。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、位置検出手段によって車両ドアのドア位置を検出することで、半ドア位置を正確に判断することができる。また、車両ドアのドア位置が半ドア位置の手前でポールを非係合位置に配置したため、ラッチとポールラッチとポールの噛み合い音が発生しない。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、ラッチの半閉位置、全閉位置を検出することにより車両ドアの半ドア位置、完全閉位置を精度良く認識することができる。
請求項４に記載の発明によれば、ポールを非係合位置から解放してラッチ機構によって車両ドアを確実に全閉位置に保持した後に車両ドアを第３アクチュエータの駆動力から解放することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ラッチ機構の作動により発生する音を低減することができる車両用ドア制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第一実施形態）
以下、本発明を具体化した第一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両ドアとしてのスイングドア１１は、図示しない車両の側部ボディに形成されたドア開口を開閉すべく周知のヒンジ部（図示せず）により支持されている。スイングドア１１には、該ドア１１を開閉制御する車両用ドア制御装置１２が設けられている。
【００１４】
車両用ドア制御装置１２は、スイングドア１１の車外側及び室内側にそれぞれ配置された車外操作スイッチ２１及び室内操作スイッチ２２と、アクチュエータとしてのドア開閉駆動部２３と、スイングドア１１をドア開口の完全閉状態又は半閉状態で側部ボディに対して保持するラッチ駆動部２４と、これらに接続された制御ユニット２５とを備えている。
【００１５】
車外操作スイッチ２１は、車外においてドア開閉駆動部２３によるスイングドア１１の開閉駆動を行う際に操作されるスイッチである。また、室内操作スイッチ２２は、室内においてドア開閉駆動部２３によるスイングドア１１の開閉駆動を行う際に操作されるスイッチである。
【００１６】
ラッチ駆動部２４は、側部ボディに固定されたストライカと係脱するラッチと、ストライカとラッチの係合状態においてラッチと係脱するポールとを含み、ラッチ状態、ハーフラッチ状態及びアンラッチ状態を成す既知の構造体と、該構造体の状態を変更すべく作動するアクチュエータとを備える。制御ユニット２５は、ラッチ駆動部２４のアクチュエータを駆動制御し、スイングドア１１の開操作時にはラッチとポールとの係合を解除してラッチ機構をアンラッチ状態へと変更し、スイングドア１１の閉操作時にはラッチを強制的にラッチ位置に回動させそのラッチにポールを係合させてラッチ機構をラッチ状態へと変更する。
【００１７】
ドア開閉駆動部２３はスイングドア１１に取着されており、ドア開閉駆動部２３はこれに一端が連結され他端がピラー１３に連結された駆動部材としてのレバー１４（図２参照）を出没させることで図示しないヒンジ部材を支点にスイングドア１１を回動させてこれを開閉する。
【００１８】
即ち、スイングドア１１が閉じているとき、制御ユニット２５は、車外操作スイッチ２１又は室内操作スイッチ２２の操作に基づき、ラッチ駆動部２４を制御してラッチ機構をアンラッチ状態に変更し、ドア開閉駆動部２３を制御してスイングドア１１を回動させてこれを開く。また、スイングドア１１が開いているとき、制御ユニット２５は、車外操作スイッチ２１又は室内操作スイッチ２２の操作に基づき、ドア開閉駆動部２３を制御してスイングドア１１を回動させ、ラッチ駆動部２４を制御してラッチ機構をラッチ状態に変更してこれを閉じる。
【００１９】
詳述すると、図２に概略構成図を示したように、このドア開閉駆動部２３は、アクチュエータとしてのドア駆動モータ３１と、第１減速機構３２と、動力伝達機構としてのクラッチ３３と、第２減速機構３４と、レバー操作部３５とを備えている。
【００２０】
ドア駆動モータ３１は、制御ユニット２５からの駆動信号に応じてその回転軸３１ａを正回転若しくは逆回転させる。第１減速機構３２は、ドア駆動モータ３１の回転軸３１ａに連結されており、所定の減速比で回転速度を減速させる。クラッチ３３は、２枚の摩擦板３３ａ，３３ｂを備えた電磁クラッチであって、一方の摩擦板３３ａが第１減速機構３２に連結され、他方の摩擦板３３ｂが第２減速機構３４に連結されている。
【００２１】
制御ユニット２５は、車外操作スイッチ２１又は室内操作スイッチ２２の操作、スイングドア１１の状態、スイングドア１１に対する手動操作等に応じて、両摩擦板３３ａ，３３ｂ間の断接を制御する。
【００２２】
第２減速機構３４は、所定の減速比でクラッチ３３（摩擦板３３ｂ）の回転速度を減速させる。第２減速機構３４に連結されたレバー操作部３５には、上記レバー１４が連結されており、該レバー操作部３５は第２減速機構３４における回転運動を直線運動に変換してレバー１４を出没させる。
【００２３】
クラッチ３３と第２減速機構３４との間には、図３に示す位置検出手段としてのドア開度センサ３６が設けられている。ドア開度センサ３６は、クラッチ３３と第２減速機構３４との間で伝達される回転、詳しくは、第２減速機構３４に入力されるクラッチ３３からの回転状態、又はクラッチ３３から第２減速機構３４に出力される回転に対応する信号を出力するものであり、例えばホール素子が用いられる。ホール素子は、クラッチ３３の摩擦板３３ｂに取着された磁石による磁束の変化に応じた信号を出力するように取着されている。この信号により、制御ユニット２５は、レバー１４の出没量及び移動方向を算出する。このレバー１４の出没によってスイングドア１１が開閉する。従って、スイングドア１１は、このレバーの出没量に応じた開度及び移動方向に応じた開閉方向となり、制御ユニット２５は、ドア開度センサ３６の出力信号に基づいてレバー１４の出没量及び移動方向、即ちスイングドア１１の開度及び開閉方向を検出する。
【００２４】
図３に示されるように、制御ユニット２５は、ＣＰＵ（中央処理装置）４１、モータ駆動回路４２、クラッチ駆動回路４３、パルス幅変調回路４４、ラッチ機構駆動回路４５を備えている。
【００２５】
ＣＰＵ４１は、入力回路４６を介して車外操作スイッチ２１と室内操作スイッチ２２に接続されており、これらから入力した信号に基づきスイングドア１１の開閉操作の有無を検出する。また、ＣＰＵ４１は、入力回路４７を介してドア開度センサ３６と接続されており、これから入力した信号（パルス信号）をカウントすることによりレバー１４の出没量、即ちスイングドア１１の開度を検出する。
【００２６】
モータ駆動回路４２は、ＣＰＵ４１に電気的に接続されており、図示しないバッテリからバッテリ電圧＋Ｂが供給されている。モータ駆動回路４２は、ＣＰＵ４１からの信号に基いて、該信号に応じた極性にてドア開閉駆動部２３のドア駆動モータ３１に駆動電力を供給し、ドア駆動モータ３１は該駆動電力に基づいて正転又は逆転する。
【００２７】
クラッチ駆動回路４３は、ＣＰＵ４１に電気的に接続されており、図示しないバッテリからバッテリ電圧＋Ｂが供給されている。クラッチ駆動回路４３は、ＣＰＵ４１からの作動信号に基いてドア開閉駆動部２３のクラッチ３３を作動させるべく駆動電力を供給又は停止する。又、ＣＰＵ４１とクラッチ３３との間には、クラッチ３３に供給される電力値を可変するためのパルス幅変調回路４４が電気的に接続されている。ＣＰＵ４１は、このパルス幅変調回路４４に対して供給する制御信号のパルス幅を、制御しようとするクラッチ３３の接続状態（クラッチ出力）に応じて変更する。パルス幅変調回路４４は、その制御信号に応答してオンオフするスイッチング素子（例えばＮチャネルＭＯＳトランジスタ）４４ａを備え、該スイッチング素子４４ａのオンオフする比率によってクラッチ３３に流れる平均的な電流を変更する。即ち、ＣＰＵ４１は、パルス幅変調回路４４の所謂ＰＷＭ制御によってクラッチ３３のクラッチ出力を制御する。ＣＰＵ４１は、スイッチング素子４４ａをオンオフするように制御信号を出力し、それによってクラッチ３３には断続的にスイッチング素子４４ａがオンすることによって平均的な電流が流れ、クラッチ３３は不完全な接続状態となる。このとき、クラッチ３３を完全な接続状態とする場合に比べて電流量が少なくなるため、それにより消費電力が少なくなる。
【００２８】
ＣＰＵ４１は、内部に計時手段としてのタイマ４１ａを備えている。このタイマ４１ａは、スイングドア１１が閉位置から全開位置まで及び全開位置から閉位置までの開閉動作する所要時間を計時している。
【００２９】
ラッチ機構駆動回路４５は、ＣＰＵ４１と電気的に接続されており、図示しないバッテリからバッテリ電圧＋Ｂが供給されている。ラッチ機構駆動回路４５は、ラッチ駆動部２４に備えられたリリース用モータ５１とクローズ用モータ５２と接続されている。
【００３０】
ラッチ機構駆動回路４５は、ＣＰＵ４１からの信号に基いてリリース用モータ５１を駆動又は停止する。このリリース用モータ５１は、ラッチ機構を構成するラッチとポールの係合を解除するためのものである。具体的には、リリース用モータ５１の駆動によってポールを回動操作し、それとラッチとの係合を解除する。また、ラッチ機構駆動回路４５は、ＣＰＵ４１からの信号に基づいてクローズ用モータ５２を駆動又は停止する。このクローズ用モータ５２は、ハーフラッチ位置（半閉位置）にあるラッチをフルラッチ位置（全閉位置）へ強制的に回動するためのものである。例えば、クローズ用モータ５２は、クローザと機械的に連結され、クローズ用モータ５２の駆動によってクローザを移動させ、そのクローザの移動によってラッチを強制的に回動させ、そして、クローズ用モータ５２を停止させると、クローザが元の位置に戻るように構成されている。尚、クローズ用モータ５２によってラッチを直接的に回動させるように構成されていてもよい。
【００３１】
ＣＰＵ４１は、入力回路４８を介して状態検出手段としてのハーフラッチスイッチ５３、フルラッチスイッチ５４、ポールスイッチ５５及び元位置スイッチ５６と接続されている。ハーフラッチスイッチ５３は、ハーフラッチ位置に回動したラッチによってオフするように取着され、フルラッチスイッチ５４はフルラッチ位置に回動したラッチによってオフするように取着されている。ポールスイッチ５５は、ラッチと係合する位置にあるポールによってオフするように取着されている。元位置スイッチ５６は、元位置にあるクローザによってオフするように取着されている。ＣＰＵ４１は、これらスイッチ５３〜５６から入力した信号に基づきラッチとポールとクローザの位置を検出し、それらの位置に応じてリリース用モータ５１とクローズ用モータ５２を駆動又は停止する。
【００３２】
図４〜７は、ラッチ機構の説明図である。
図４に示すように、ラッチ６１は、回動軸６２によって回動可能に軸支されている。ラッチ６１は、図示しないコイルばね等によって反時計方向に回動して図４に示すアンラッチ位置に配置されるように付勢されている。ラッチ６１はＵ字溝６１ａを備え、該Ｕ字溝６１ａ内には、前記スイングドア１１の移動に伴いストライカ６３が導入され得るようになっている。
【００３３】
そして、図３に示すハーフラッチスイッチ５３とフルラッチスイッチ５４は、図４に示す１つのラッチスイッチ６４として構成され、このラッチスイッチ６４は、ラッチ６１が図６に示すハーフラッチ位置に配置されたときにハーフラッチスイッチ５３がオフし、ラッチ６１が図７に示すフルラッチ位置に配置されたときにフルラッチスイッチ５４がオフするように構成されている。
【００３４】
ポール６５は、回転軸６６と一体回転可能に取着されている。ポール６５は、図示しないねじりコイルばね等によって時計方向に回動して図６及び図７に示す（図６では一点鎖線で示す）係合位置に配置されるように付勢されている。図３に示すポールスイッチ５５は、この係合位置に配置されたポール６５によってオフするように配設されている。
【００３５】
このポール６５は、図３に示すリリース用モータ５１によって反時計方向に回動され、図５に示す非係合位置に配置される。
図４に示すように、クローザ６７は、回動軸６８によって回動可能に軸支されている。クローザ６７は、図示しないコイルばね等によって時計方向に回動して図４に示す元位置に配置されるように付勢されている。図３に示す元位置スイッチ５６は、図４に示す元位置に配置されたクローザ６７によってオフするように配設されている。
【００３６】
クローザ６７は、ワイヤ６９が連結され、該ワイヤ６９をクローズ用モータ５２によって図において下方へ引っ張ることでクローザ６７が反時計方向に回動する。そのクローザ６７の回動によって図６に示すハーフラッチ位置に配置されたラッチを図７に示すフルラッチ位置まで強制的に回動させる。
【００３７】
上記のように構成されたラッチ機構において、スイングドア１１を閉じる場合の動作を説明する。
スイングドア１１を閉じる場合、先ず、制御ユニット２５は、ドア駆動モータ３１を駆動してスイングドア１１を閉方向に移動させる。制御ユニット２５は、ドア駆動モータ３１を駆動してスイングドア１１を閉方向に移動させる。そのスイングドア１１の移動によってストライカ６３がラッチ６１のＵ字溝６１ａ内に導入され、更に移動するスイングドア１１に伴うストライカ６３の移動によってラッチ６１が回動する。そして、制御ユニット２５は、ラッチ６１が図５に示すハーフラッチ手前位置きたことを検知すると、図３に示すリリース用モータ５１を駆動してポール６５を非係合位置に配置し、その位置を保持する。尚、ハーフラッチ手前位置とは、ポール６５のストロークを考慮し、ラッチ６１がハーフラッチ位置となったときにはポール６５が確実に非係合位置に配置されていることが保証できる程度の位置である。
【００３８】
そして、制御ユニット２５は、ラッチ６１がスイングドア１１の移動によって更に回動してハーフラッチスイッチ５３がオフすることによりラッチ６１がハーフラッチ位置に配置されたことを検知すると、クローズ用モータ５２を駆動してクローザ６７を回動させ、ラッチ６１をハーフラッチ位置から図７に示すフルラッチ位置へ移動させる。そして、制御ユニット２５は、フルラッチスイッチ５４がオフすることによりラッチ６１がフルラッチ位置に配置されたことを検知し、リリース用モータ５１の駆動を停止する。すると、ポール６５が係合位置に回動し、ラッチ６１と係合して該ラッチ６１をそのラッチ位置に保持する。
【００３９】
即ち、制御ユニット２５は、スイングドア１１の閉作動においてリリース用モータ５１を駆動してポール６５を非係合位置に配置し、ラッチ６１がフルラッチ位置に移動するまでポール６５をその非係合位置に保持するようにした。このため、ラッチ６１がハーフラッチ位置にあってもポール６５が係合しないため、ラッチ６１とポール６５の噛み合い音は発生しない。
【００４０】
尚、制御ユニット２５は、ラッチ６１のハーフラッチ手前位置をドア開度センサ３６の出力信号によって検出している。即ち、制御ユニット２５は、ドア開度センサ３６の出力信号のパルスをカウントすることによってスイングドア１１のドア位置を検知している。そして、制御ユニット２５は、スイングドア１１が所定開度になったときにラッチ６１がハーフラッチ手前位置に配置されたと判断するようにしている。
【００４１】
図８及び図９は、ＣＰＵ４１の動作を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４１は、図８に示すステップ７１において車外操作スイッチ２１又は室内操作スイッチ２２によるオープン操作が指示されているか否かを判断し、図９に示すステップ７２においてクローズ操作が指示されているか否かを判断する。そして、ＣＰＵ４１は、オープン操作が指示されている場合（図８のステップ７１：ＹＥＳ）にはステップ７１の次のステップから順次実行してスイングドア１１を開作動させ、クローズ操作が指示されている場合（図９のステップ７２：ＹＥＳ）には図９に示すステップ７２の次のステップから順次を実行する。尚、本実施形態は閉作動に特徴があるため、図９に示す閉作動における各ステップについて詳述し、図８に示す開作動におけるステップの説明を省略する。
【００４２】
図９において、ＣＰＵ４１は、スイングドア１１が開状態にあるか否かを判断し（ステップ７３）、閉状態の場合には処理を終了する。スイングドア１１が開状態にある場合、ＣＰＵ４１は、クラッチ３３の通電を開始し（ステップ７４）、ドア駆動モータ３１の作動を開始する（ステップ７５）。これらにより、スイングドア１１が閉方向に移動する。
【００４３】
次に、ＣＰＵ４１は、ドア開度センサ３６の出力信号に基づいてドア位置を検知して、スイングドア１１のドア位置が半ドア手前位置（ハーフラッチ手前位置）か否かを判断し（ステップ７６）、該ドア位置が半ドア手前位置となるまでステップ７６を実行する。ＣＰＵ４１は、スイングドア１１のドア位置が半ドア手前位置になったことを検知すると、リリース用モータ５１の作動を開始し（ステップ７７）、そのリリース用モータ５１の作動によってポール６５が非係合位置に配置される。
【００４４】
次に、ＣＰＵ４１は、ハーフラッチスイッチ５３がオフか否かを判断し（ステップ７８）、ドア開度センサ３６の出力信号に基づくドア位置が半ドア位置になったか否かを判断する（ステップ７９）。これによって、ＣＰＵ４１はスイングドア１１が確実に半ドア位置になったことを検知する。
【００４５】
そして、ＣＰＵ４１は、スイングドア１１が確実に半ドア位置になると、クローズ用モータ５２を駆動してクローザ６７の作動を開始し（ステップ８０）、ドア駆動モータ３１に対する通電を停止して該モータ３１の駆動を停止する（ステップ８１）。クローザ６７の作動によってラッチ６１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ強制的に移動させ、スイングドア１１を全閉方向に強制的に引き込む。
【００４６】
次に、ＣＰＵ４１は、フルラッチスイッチ５４がオフか否かを判断し（ステップ８２）、ラッチ６１がフルラッチ位置になるまでステップ８２を実行する。これにより、スイングドア１１を完全ドア閉位置まで確実に引き込む。
【００４７】
そして、スイングドア１１が完全閉位置になる（ラッチ６１がフルラッチ位置になる）と、ＣＰＵ４１は、リリース用モータ５１の作動を停止し（ステップ８３）、ポール６５を解放させる。そして、ＣＰＵ４１は、クローザ６７の作動を停止し（ステップ８４）、クラッチ３３への通電を停止する（ステップ８５）。これによってポール６５が係合位置に配置され、そのポール６５はラッチ６１と係合する。その結果、ラッチ６１がフルラッチ位置に保持され、スイングドア１１が完全ドア閉位置に保持される。
【００４８】
次に、制御ユニット２５の基本的な作動を図１０に基いて説明する。
スイングドア１１の開いている状態において、クラッチ出力はオンであり、クラッチ３３は接続状態にあってスイングドア１１を保持している。乗員が起動スイッチとして室内操作スイッチ２２をクローズ側に操作してオンすると、ドア駆動モータ３１に搭載バッテリからの電力が供給され、該ドア駆動モータ３１が逆転駆動する。これにより、ドア駆動モータ３１の駆動力によってレバー１４が没入し、スイングドア１１が閉動作する。
【００４９】
ドア駆動モータ３１の駆動によるスイングドア１１の開動作中において、スイングドア１１が半ドア手前位置に到達すると、リリースモータ出力をオンにしてリリース用モータ５１を駆動し、ポール６５を非係合位置に移動させる。これによりポールスイッチ５５がオンする。
【００５０】
そして、ハーフラッチスイッチ５３がオフし、スイングドア１１のドア位置が半ドア位置であるとき、駆動モータ出力をオフし、クローザ出力をオンする。これにより、ドア駆動モータ３１が停止され、クローズ用モータ５２が駆動される。そして、そのクローズ用モータ５２の駆動によってラッチ６１がハーフラッチ位置からフルラッチ位置へと強制的に移動される。
【００５１】
そして、フルラッチスイッチ５４がオフし、スイングドア１１のドア位置が完全ドア閉位置であるとき、リリースモータ出力をオフし、クローザ出力をオフし、クラッチ出力をオフする。これにより、ポール６５が係合位置に回動してポールスイッチ５５がオフする。そして、このポール６５によってラッチ６１が係止され、スイングドア１１が完全ドア閉位置に保持される。
【００５２】
以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）制御ユニット２５は、スイングドア１１の閉作動においてリリース用モータ５１を駆動してポール６５を非係合位置に配置し、ラッチ６１がフルラッチ位置に移動するまでポール６５をその非係合位置に保持するようにした。このため、ラッチ６１がハーフラッチ位置にあってもポール６５が係合しないため、ラッチ６１とポール６５の噛み合い音の発生を抑えることができる。
【００５３】
（２）制御ユニット２５は、スイングドア１１が半ドア位置の手前にあるときにリリース用モータ５１を駆動してポール６５を非係合位置に配置するようにした。その結果、ラッチ６１がハーフラッチ位置にあってもポール６５が係合しないため、ラッチ６１とポール６５の噛み合い音の発生を抑えることができる。
【００５４】
（３）制御ユニット２５は、スイングドア１１が完全ドア閉位置にあることを確認してクラッチ３３の通電を停止するようにした。その結果、スイングドア１１を確実に完全ドア閉位置に保持することができる。
【００５５】
（第二実施形態）
以下、本発明を具体化した第二実施形態を図面に従って説明する。
本実施形態の車両用ドア制御装置は、第一実施形態と同様に構成され、ラッチ機構の制御にかかる部分が相違する。このため、その相違する部分について説明し、構成等の説明を省略する。
【００５６】
図１１は、本実施形態におけるＣＰＵ４１の動作を示すフローチャートであり、第一実施形態において図９に示すステップ７２〜８５に対応するフローチャートである。
ＣＰＵ４１は、図８に示す開作動処理と、図１１に示すステップ１０１〜１１４の閉作動処理を実行し、ラッチ機構を制御する。
【００５７】
図１１において、ステップ１０１〜１０８の処理は、図９に示すステップ７２〜７９の処理と実質的に同じである。
ＣＰＵ４１は、スイングドア１１が確実に半ドア位置になると、リリース用モータ５１の作動を停止し（ステップ１０９）、ポール６５を解放させる。これによってポール６５が係合位置に配置され、そのポール６５はハーフラッチ位置のラッチ６１と係合する。
【００５８】
次に、ＣＰＵ４１は、クローズ用モータ５２を駆動してクローザ６７の作動を開始し（ステップ１１０）、ドア駆動モータ３１に対する通電を停止して該モータ３１の駆動を停止する（ステップ１１１）。クローザ６７の作動によってラッチ６１をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へ強制的に移動させ、スイングドア１１を全閉方向に強制的に引き込む。
【００５９】
次に、ＣＰＵ４１は、フルラッチスイッチ５４がオフか否かを判断し（ステップ１１２）、ラッチ６１がフルラッチ位置になるまでステップ１１２を実行する。これにより、スイングドア１１を完全ドア閉位置まで確実に引き込む。
【００６０】
そして、スイングドア１１が完全閉位置になる（ラッチ６１がフルラッチ位置になる）と、そして、ＣＰＵ４１は、クローザ６７の作動を停止し（ステップ１１３）、クラッチ３３への通電を停止する（ステップ１１４）。これによってポール６５が係合位置に配置され、そのポール６５はラッチ６１と係合する。その結果、ラッチ６１がフルラッチ位置に保持され、スイングドア１１が完全ドア閉位置に保持される。
【００６１】
次に、制御ユニット２５の基本的な作動を図１２に基いて説明する。
スイングドア１１の開いている状態において、クラッチ出力はオンであり、クラッチ３３は接続状態にあってスイングドア１１を保持している。クラッチ乗員が起動スイッチとして室内操作スイッチ２２をクローズ側に操作してオンすると、ドア駆動モータ３１に搭載バッテリからの電力が供給され、該ドア駆動モータ３１が逆転駆動する。これにより、ドア駆動モータ３１の駆動力によってレバー１４が没入し、スイングドア１１が閉動作する。
【００６２】
ドア駆動モータ３１の駆動によるスイングドア１１の開動作中において、スイングドア１１が半ドア手前位置に到達すると、リリースモータ出力をオンにしてリリース用モータ５１を駆動し、ポール６５を非係合位置に移動させる。これによりポールスイッチ５５がオンする。
【００６３】
そして、ハーフラッチスイッチ５３がオフし、スイングドア１１のドア位置が半ドア位置であるとき、リリースモータ出力をオフし、駆動モータ出力をオフし、クローザ出力をオンする。これにより、リリース用モータ５１が停止されてポール６５が係合位置に移動し、ポールスイッチ５５がオフする。更に、ドア駆動モータ３１が停止され、クローズ用モータ５２が駆動される。そして、そのクローズ用モータ５２の駆動によってラッチ６１がハーフラッチ位置からフルラッチ位置へと強制的に移動される。
【００６４】
そして、フルラッチスイッチ５４がオフし、スイングドア１１のドア位置が完全ドア閉位置であるとき、クローザ出力をオフし、クラッチ出力をオフする。ポール６５は、コイルバネの付勢力によって係合位置に回動してポールスイッチ５５がオフする。そして、このポール６５によってラッチ６１が係止され、スイングドア１１が完全ドア閉位置に保持される。
【００６５】
以上、本実施形態によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）本実施形態では、スイングドア１１が半ドア位置にあるときにリリース用モータ５１の駆動を停止してポール６５を係合位置に移動させ、ハーフラッチ位置のラッチ６１と係合するようにした。その後、ラッチ６１がクローザ６７によってフルラッチ位置に強制的に回動され、スイングドア１１が完全ドア閉位置に保持される。その結果、半ドア位置にあるラッチ６１とポール６５との係合音がしなくなり、その分耳障りな音を抑えることができる。
【００６６】
尚、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・本各実施形態では、クローザの作動開始の条件としてハーフラッチスイッチ５３の状態とスイングドア１１のドア位置とを用いたが、更にポールスイッチ５５の状態を条件に加えてもよい。これにより、半ドア時にいち早くクローザ６７を作動させることができる。また、ドア開時にラッチ６１を噛まそうとしても、スイングドア１１のドア位置を条件としているため、クローザ６７の無駄な動きを防止することができる。又、クローザの作動停止条件としてフルラッチスイッチ５４の状態を用いているが、フルラッチスイッチ５４の状態に加えてスイングドア１１のドア位置を用いても良い。
【００６７】
・上記第一実施形態において、クローザ６７の作動を停止した後にリリース用モータ５１の作動を停止するようにしてもよい。この場合、クラッチ３３が係合状態にあってスイングドア１１を保持しているため、リリース用モータ５１より先にクローザ６７の作動を停止しても、スイングドア１１が開くことが無く、ラッチ６１とポール６５とを係合させて確実にスイングドア１１を完全ドア閉位置に保持することができる。
【００６８】
・上記各実施形態は、車両の側部ボディに形成されたドア開口を開閉すべく支持されたスイングドア１１に具体化したが、車両の後部ボディに形成されたドア開口を開閉すべく支持されたドアに具体化してもよい。また、揺動可能に支持されたスイングドア１１に具体化したが、上下方向に開口するドアやスライドドアに具体化して実施しても良い。尚、駆動部材は、各実施形態に応じてレバー以外の部材に変更されることは言うまでもない。
【００６９】
・上記各実施形態において、車外操作スイッチ２１及び室内操作スイッチ２２のオンオフ信号をスイングドア１１の開閉に係る要求信号として、制御ユニット２５によるスイングドア１１の開閉制御を行った。これに対して、例えば利用者が所有する送信機から受信した信号をスイングドア１１の開閉に係る要求信号として、制御ユニット２５によるスイングドア１１の開閉制御を行ってもよい。
【００７０】
・上記各実施形態において、ドア開度センサ３６は、スイングドア１１の開閉操作に応じた信号を出力するセンサや、レバー１４の出没量に応じた信号を出力するセンサであればよい。例えば、減速機構３４の出力ギヤの回転を検出するためのロータリエンコーダ、レバー１４の出没量を検出するためのリニアエンコーダ、スイングドア１１を揺動可能に支持するヒンジ部においてヒンジ軸の回転を検出するためのホールＩＣやロータリエンコーダを用いて実施しても良い。
【００７１】
・上記各実施形態では、室内操作スイッチ２２をスイングドア１１に設けたが、これをインストルメントパネルやセンターコンソールなどに設けても良い。また、車外操作スイッチ２１と室内操作スイッチ２２には、それぞれ機械式スイッチ、静電容量式のタッチセンサ、撮像装置（カメラ）と画像処理装置によりドアの開閉要求を検出するもの、等を用いても良い。
【００７２】
・上記各実施形態において、クローズ用モータ５２及びクローザ６７を用いているが、これをドア駆動モータ３１及びドア開閉駆動部２３が兼用し、クローズ用モータ５２及びクローザ６７を廃止しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第一実施形態の概略構成を示す模式図。
【図２】同実施形態の概略構成図。
【図３】同実施形態の電気的構成を示すブロック図。
【図４】同実施形態のアンラッチ位置のラッチ機構の説明図。
【図５】同実施形態のハーフラッチ手前位置のラッチ機構の説明図。
【図６】同実施形態のハーフラッチ位置のラッチ機構の説明図。
【図７】同実施形態のフルラッチ位置のラッチ機構の説明図。
【図８】同実施形態の車両ドア開閉制御のフローチャート。
【図９】同実施形態の車両ドア開閉制御のフローチャート。
【図１０】同実施形態の動作態様を示すタイムチャート。
【図１１】第二実施形態の車両ドア開閉制御のフローチャート。
【図１２】同実施形態の動作態様を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００７４】
１１…車両ドアとしてのスイングドア、２３…ドア開閉駆動部、２４…ラッチ駆動部、６１…ラッチ、６３…ストライカ、６５…ポール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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