(57)【要約】【課題】利用者が案内経路上の任意の地点の予想到達時刻等を容易に知ることができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】利用者によって案内経路上の地点が指定されると現在位置から指定された地点までの経路を案内経路から抽出する（Ｓ１３０）。そして、その抽出した経路を通るときに必要な予想時間を算出し（Ｓ１３５）、現在時刻に足し合わせることによって予想到達時刻を算出して報知する（Ｓ１４０，Ｓ１５０）。このため、従来のナビゲーション装置のように利用者が予想到達時刻を知りたい地点を指定し、指定した地点を経由地点としてナビゲーション装置に登録し、再度ナビゲーション装置に案内経路を算出させることなく、利用者は案内経路上の任意の地点の予想到達時刻を知ることができる。したがって、利用者の手間が少ない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内経路にしたがった案内を実行するナビゲーション装置であって、
利用者から情報を受け付ける受付手段と、
利用者に情報を報知する報知手段と、
現在位置を特定するための情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報取得手段が取得した情報に基づいて現在位置を特定すると共に前記受付手段が受け付けた前記情報に基づいて前記案内経路上の地点を特定し、前記現在位置から前記地点に当該ナビゲーション装置が到達する際の予想到達時刻を算出し、算出した前記予想到達時刻を前記報知手段に報知させる制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、当該ナビゲーション装置の現在位置から前記受付手段が受け付けた情報に基づいて特定した前記地点に当該ナビゲーション装置が到達するまでにかかる予想必要時間を算出し、算出した前記予想必要時間を前記予想到達時刻と共に前記報知手段に報知させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、当該ナビゲーション装置が前記地点に到達するまで当該ナビゲーション装置の現在位置に応じた前記予想必要時間を前記報知手段に随時報知させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、当該ナビゲーション装置の現在位置から前記受付手段が受け付けた前記情報に基づいて特定した前記地点までの距離を算出し、算出した前記距離を前記予想到達時刻と共に前記報知手段に報知させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、当該ナビゲーション装置が前記地点に到達するまで当該ナビゲーション装置の現在位置に応じた前記距離を前記報知手段に随時報知させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
案内経路にしたがった案内を実行するナビゲーション装置であって、
利用者から情報を受け付ける受付手段と、
利用者に情報を報知する報知手段と、
現在位置を特定するための情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報取得手段が取得した情報に基づいて現在位置を特定すると共に前記受付手段が受け付けた前記情報に基づいて前記案内経路上の地点を特定し、前記現在位置から前記地点に当該ナビゲーション装置が到達するまでにかかる予想必要時間を算出し、算出した前記予想必要時間を前記報知手段に報知させる制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
案内経路にしたがった案内を実行するナビゲーション装置であって、
利用者から情報を受け付ける受付手段と、
利用者に情報を報知する報知手段と、
現在位置を特定するための情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記現在位置情報取得手段が取得した情報に基づいて現在位置を特定すると共に前記受付手段が受け付けた前記情報に基づいて前記案内経路上の地点を特定し、前記現在位置から前記地点までの距離を算出し、算出した前記距離を前記報知手段に報知させる制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記報知手段の少なくとも１つは、前記案内経路を表示する表示機能を有し、
前記受付手段は、表示機能を有する前記報知手段に表示された前記案内経路上で利用者の指によって押下された前記報知手段上の場所に関する情報を受け付けることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項７の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記報知手段の少なくとも１つは、前記案内経路を表示する表示機能を有し、
前記受付手段は、表示機能を有する前記報知手段に表示された前記案内経路上の地点を指し示すカーソルを移動させるカーソル移動キーとそのカーソル位置を決定する決定キーとを有し、前記カーソル移動キーと前記決定キーとによって決定されたカーソル位置に関する情報を受け付けることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記受付手段が受け付けた前記情報に基づいて前記制御手段が特定する前記地点は、前記案内経路上に隣接する施設の存在する地点であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１１】
コンピュータを、請求項１〜請求項１０の何れかに記載のナビゲーション装置の前記制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、経路案内を実行することができるナビゲーション装置等に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、様々なナビゲーション装置が開発されているが、そのナビゲーション装置が有する機能の一つに経路を案内する機能がある。これは、現在地から、利用者によって設定された経由地点を経て目的地点までの経路を算出し、地図を表示させたり音声を出力させたりすることによって算出した経路を案内するものである。この経路を案内する機能の付加機能として、目的地点や経由地点の予測到達時刻を表示する機能がある（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−２４３３８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来の技術では、ナビゲーション装置が経路を案内する前にあらかじめ利用者によって設定された目的地点や経由地点の予測到達時刻は表示することができた。しかし、例えば利用者が運転中「案内経路上のこの交差点の予測到達時刻は何時だろう？」と思ったときのように経路案内がなされている途中に、案内経路上の任意の地点の予測到達時刻を即座に表示することはできなかった。利用者がどうしても予測到達時刻を知りたい場合には、予想到達時刻を知りたい地点を指定し、指定した地点を経由地点としてナビゲーション装置に登録し、さらに再度、ナビゲーション装置に案内経路を算出させるといった手順を踏む必要があった。しかし、このような手順を踏むことは煩雑であり、運転者が運転中に操作することは難しかった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、利用者が案内経路上の任意の地点の予想到達時刻等を容易に知ることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載のナビゲーション装置は、利用者から情報を受け付ける受付手段と、利用者に情報を報知する報知手段と、現在位置を特定するための情報を取得する現在位置情報取得手段と、現在位置情報取得手段が取得した情報に基づいて現在位置を特定すると共に受付手段が受け付けた情報に基づいて案内経路上の地点を特定し、現在位置から前記地点に当該ナビゲーション装置が到達する際の予想到達時刻を算出し、算出した予想到達時刻を報知手段に報知させる制御手段と、を備える。
【０００７】
このようなナビゲーション装置であれば、従来のナビゲーション装置のように予想到達時刻を知りたい地点を指定し、指定した地点を経由地点としてナビゲーション装置に登録し、さらに再度、ナビゲーション装置に案内経路を算出させるといった手順を踏むことなく、利用者は経路案内中に案内経路上の任意の地点の予想到達時刻を知ることができる。したがって、利用者の操作の手間が少ない。
【０００８】
ところで、予想到達時刻だけでなく利用者によって指定された地点に到達するまでに必要な時間を報知するようになっていてもよい。つまり、請求項２に記載のナビゲーション装置のように、制御手段が、当該ナビゲーション装置の現在位置から受付手段が受け付けた情報に基づいて特定した地点に当該ナビゲーション装置が到達するまでにかかる予想必要時間を算出し、算出した予想必要時間を予想到達時刻と共に報知手段に報知させるようになっているとよい。
【０００９】
このようになっていると、利用者が予想到達時刻から現在時刻を減算しなくとも、あとどのくらいの時間で指定した地点に到達するのかが瞬時にわかるため使い勝手がよい。
なお、この報知は、請求項３に記載のナビゲーション装置のように随時なされるようになっているとよい。この報知は当然ながらナビゲーション装置の位置が変化する都度、時間が再計算されて報知される。
【００１０】
このように随時、指定地点に到達するまでに必要な時間が報知されるようになっていると、利用者が知りたいと思った都度、改めて地点を指定することなく指定地点に到達するまでに必要な時間を知ることができるため、利用者にとって使い勝手がよい。
【００１１】
また、他にも請求項４に記載のナビゲーション装置のように現在位置から指定された地点までの距離も報知するようになっているとよい。このようになっていると、利用者はあとどのくらいの距離を進めば指定した地点に到達するのかがすぐにわかる。
【００１２】
また、この報知は、請求項５に記載のナビゲーション装置のように随時なされるようになっているとよい。この報知は当然ながらナビゲーション装置の位置が変化する都度、距離が再計算されて報知される。
このように随時、指定地点までの距離が報知されるようになっていると、利用者が知りたいと思った都度、改めて地点を指定することなく指定地点までの距離を知ることができる。
【００１３】
ところで、現在位置から指定地点に到達するまでの予想必要時間は、予想到達時刻と一緒でなくとも単独で算出して報知するようになっていてもよい。つまり、請求項６に記載のナビゲーション装置のように、利用者から情報を受け付ける受付手段と、利用者に情報を報知する報知手段と、現在位置を特定するための情報を取得する現在位置情報取得手段と、現在位置情報取得手段が取得した情報に基づいて現在位置を特定すると共に受付手段が受け付けた情報に基づいて案内経路上の地点を特定し、現在位置から前記地点に当該ナビゲーション装置が到達するまでにかかる予想必要時間を算出し、算出した予想必要時間を報知手段に報知させる制御手段と、を備えるようになっていてもよい。
【００１４】
このようになっていれば、利用者が予想必要時間を知りたい地点を指定し、指定した地点を経由地点としてナビゲーション装置に登録し、さらに再度、ナビゲーション装置に案内経路を算出させるといった手順を踏むことなく、利用者は経路案内中に現在位置から案内経路上の任意の地点に到達するまでにかかる予想必要時間を知ることができる。したがって、利用者の操作の手間が少ない。
【００１５】
また、現在位置から指定地点までの距離についても、予想到達時刻と一緒でなくとも単独で算出して報知するようになっていてもよい。つまり、請求項７に記載のナビゲーション装置のように、利用者から情報を受け付ける受付手段と、利用者に情報を報知する報知手段と、現在位置を特定するための情報を取得する現在位置情報取得手段と、現在位置情報取得手段が取得した情報に基づいて現在位置を特定すると共に受付手段が受け付けた情報に基づいて案内経路上の地点を特定し、現在位置から前記地点までの距離を算出し、算出した距離を報知手段に報知させる制御手段と、を備えるようになっていてもよい。
【００１６】
このようになっていれば、利用者が、現在位置からの距離を知りたい地点を指定し、指定した地点を経由地点としてナビゲーション装置に登録し、さらに再度、ナビゲーション装置に案内経路を算出させるといった手順を踏むことなく、利用者は経路案内中に現在位置から案内経路上の任意の地点までの距離を知ることができる。したがって、利用者の操作の手間が少ない。
【００１７】
ところで、利用者が予想到達時刻等を知りたい地点を指定する具体的な仕組みとしては、例えば請求項８に記載のナビゲーション装置が考えられる。このナビゲーション装置は、報知手段の少なくとも１つが、案内経路を表示する表示機能を有し、受付手段が、その報知手段に表示された案内経路上で利用者の指によって押下された報知手段上の場所に関する情報を受け付けるようになっている。この情報というのは、例えばこのような報知手段を構成する表示ドットに対応する位置に関する情報である。そして、制御手段が、受付手段が受け付けたこのような情報に基づいて案内経路上の地点を特定するようになっている。
【００１８】
このような仕組みを備えたナビゲーション装置であれば、利用者は予想到達時刻等を知りたい場所を直感的かつ容易に指定することができる。
また、利用者が予想到達時刻等を知りたい地点を指定する他の仕組みとしては、例えば請求項９に記載のナビゲーション装置が考えられる。このナビゲーション装置は、報知手段の少なくとも１つが、案内経路を表示する表示機能を有し、受付手段が、その報知手段に表示された案内経路上の地点を指し示すカーソルを移動させるカーソル移動キーとそのカーソル位置を決定する決定キーとを有し、カーソル移動キーと決定キーとによって決定されたカーソル位置に関する情報を受け付ける。この情報というのは、例えばこのような報知手段を構成する表示ドットに対応する位置に関する情報である。そして、制御手段が、報知手段が受け付けたこのような情報に基づいて案内経路上の地点を特定する。
【００１９】
このような仕組みを備えたナビゲーション装置であっても、利用者は予想到達時刻等を知りたい場所を容易に指定することができる。
ところで、利用者が指定する場所は、案内経路上の交差点や、交差点以外の道路上であってもよいが、多くの場合利用者は、その場所にて何らかの用を足すためにその場所の予想到達時刻等を知りたいと思うと考えられる。そして、そのような用を足す場所は交差点や道路上より施設であることが多い。
【００２０】
このため、請求項１０に記載のナビゲーション装置のように、受付手段が受け付けた情報に基づいて特定する地点は、案内経路上に隣接する施設の存在する地点であるとよい。施設としては、例えばサービスエリアやコンビニエンスストアや公共施設等が考えられる。このように施設が指定されるようになっていれば、利用者は容易に目的の地点を指定することができ、また、実際にその施設に用があるのであれば交差点や道路上を基準にして算出させるよりも正確な予想到達時刻等を知ることができる。
【００２１】
また、請求項１１に記載のような、請求項１〜請求項１０の何れかに記載のナビゲーション装置の制御手段として機能させるプログラムを、ナビゲーション装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようになっていれば、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することによりそのコンピュータを本発明（請求項１〜請求項１０の何れかに係る発明）のナビゲーション装置の制御手段として機能させることができる。また、プログラムはネットワークを用いて流通させることも可能であるため、ナビゲーション装置の機能アップも容易である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２３】
図１は実施例のナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置２０は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置２０とは別体となったリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、ナビゲーション装置２０とは別の装置から情報を入力したり別の装置に情報を出力したりすることが可能な外部情報入出力部２４と、地図データや各種の情報を記録した外部記憶媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器２５と、地図や各種情報の表示を行うための表示部２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部２７と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部情報入出力部２４，地図データ入力器２５からの入力に応じて各種処理を実行し、外部情報入出力部２４，表示部２６，音声出力部２７を制御する制御回路２９とを備えている。
【００２４】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ２１ｄとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００２５】
操作スイッチ群２２としては、表示部２６と一体に構成され、表示画面上に設置されるタッチパネル及び表示部２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等が用いられる。尚、タッチパネルと表示部２６とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。
【００２６】
外部情報入出力部２４は、図示しないアンテナが接続され、そのアンテナを介して図示しないＶＩＣＳセンタから交通情報を受信する。この受信した交通情報は制御回路２９へ送られて案内経路を設定する際等に利用される。
地図データ入力器２５は、図示しない記憶媒体に記憶された各種データを入力するための装置である。記憶媒体には、地図データ（道路の形状データ、道路の幅員データ、道路の規制データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、音声データ、音声認識データ等が記憶されている。実際の記録媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、ハードディスクなどの磁気記憶装置やメモリカード等の他の媒体を用いても良い。
【００２７】
表示部２６は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、その何れを用いてもよい。表示部２６の表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
【００２８】
音声出力部２７は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声や、外部情報入出力部２４を介して受信した交通情報の読み上げ音声を出力することができる。
マイクロフォン２８は、利用者が音声を入力（発話）するとその入力した音声に基づく電気信号を出力するものである。利用者はこのマイクロフォン２８に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置２０を操作することができる。
【００２９】
制御回路２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部２６に表示する表示処理や、地図データ入力器２５に格納された地点データと、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って設定された目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの最適な経路を算出し、その算出した経路を案内する経路案内処理等を行う。
【００３０】
ここまででナビゲーション装置２０の概略構成を説明したが、ナビゲーション装置２０の各部と特許請求の範囲に記載の用語との対応を示しておく。制御回路２９が制御手段に相当し、操作スイッチ群２２、リモコン２３ａ及びマイクロフォン２８が受付手段に相当し、表示部２６が報知手段及び表示手段に相当し、音声出力部２７が報知手段に相当する。
【００３１】
次に、制御回路２９で実行される、予想到達時刻表示処理について図２のフローチャートを用いて説明する。予想到達時刻表示処理は、上述した経路案内処理の実行中に利用者が操作スイッチ群２２又はリモコン２３ａを操作して表示部２６に表示されるカーソルを移動させてそのカーソル位置を決定させた際に実行される。このカーソルの移動やカーソル位置の決定の様子については、画面例を用いて後述する。
【００３２】
予想到達時刻表示処理が開始されるとまず、利用者が操作スイッチ群２２又はリモコン２３ａを操作して決定させた、表示部２６に表示されたカーソルの位置が、表示部２６に表示された案内経路上を表す線上にあるか否かによって分岐する（Ｓ１１０）。カーソルが表示部２６に表示された案内経路を表す線上になければ、カーソルが案内経路上にないことを表示部２６に表示させ（Ｓ１５５）、本処理（予想到達時刻表示処理）を終了する。
【００３３】
一方、カーソルが表示部２６に表示された案内経路を表す線上にあれば、案内経路線上であってカーソルが表す位置の付近（例えば半径５０ｍ以内）に施設があるか否かを判定する（Ｓ１１５）。ここで言う施設とは、サービスエリアやコンビニエンスストアや公共施設等である。また、この判定は地図データ入力器２５を介して記憶媒体から入力した地図データを利用して行う。カーソルが表す位置の付近に施設があれば、その施設を列挙して表示部２６に表示させて利用者に選択させる（Ｓ１２０）。なお、１つしか施設がない場合は、その施設を選択するかどうかを表示部２６に表示させて利用者に選択させる。利用者が施設を選択すると、選択した施設の位置を指定地点にする（Ｓ１２５）。
【００３４】
一方、カーソルが表す位置の付近に施設がなければ（Ｓ１１５：Ｎ）、カーソルが表す位置を指定地点とする（Ｓ１６０）。
指定地点を設定すると現在の車両の位置から指定地点までの経路を、経路案内処理で算出した経路の中から抽出する（Ｓ１３０）。これは、例えば経路案内処理で算出した経路がリンク１→リンク２→リンク３→リンク４→リンク５→リンク６→リンク７→リンク８であって、現在位置がリンク２とリンク３の境であり指定地点がリンク６とリンク７の境であれば、リンク３→リンク４→リンク５→リンク６が抽出される。なお、選択した施設の位置が経路案内処理で算出した経路から外れている場合は、抽出したリンク列の後端を若干修正する。
【００３５】
そして、抽出した経路を通るために必要な時間（予想必要時間）を算出する（Ｓ１３５）。これは、抽出した経路の各リンクのリンク長と想定車速とから各リンクを通過するのに必要な時間を求め、各リンク毎に求めた時間を合計することによって算出する。上記の例で言えば、リンク３を通るために必要な時間と、リンク４を通るために必要な時間と、リンク５を通るために必要な時間と、リンク６を通るために必要な時間とを足し合わせて予想必要時間を算出する。
【００３６】
続いて、算出した予想必要時間を現在時刻に足し合わせることによって、指定地点に到達する時刻を算出する（Ｓ１４０）。算出するとその時刻を表示部２６に表示させると共に音声出力部２７に音声出力させ（Ｓ１５０）、本処理（予想到達時刻表示処理）を終了する。
【００３７】
次に、表示部２６に表示される予想到達時刻表示処理に関係する画面について図３〜図５の画面例を用いて説明する。
（１）カーソルの位置を決定する際の画面例
図３の画面５１は、利用者が操作スイッチ群２２又はリモコン２３ａを操作してカーソル５５を移動させたりカーソル５５の位置を決定する際に表示部２６に表示される画面の一例である。カーソル５５は、リモコン２３ａの図示しないカーソル移動キーを操作することによって地図が東西南北の４方向にスクロールする。なお、地図がスクロールしてもカーソル５５は常に表示部２６の中央に位置する。また、利用者が表示部２６に表示されたカーソル移動マーク５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄを指でタッチすることによっても地図がそれぞれ北、東、南、西の４方向にスクロールする。なお、このようにして地図がスクロールしてもカーソル５５は表示部２６の中央に位置する。他の例として、カーソル５５が案内経路５３上のみ移動可能、つまり、案内経路５３に沿って現在位置方向と目的地点方向にのみ移動可能となっていてもよい。
【００３８】
利用者は、カーソル５５を案内経路５３上の所望の地点に移動させると、決定ボタン５７を直接指で押下するか、リモコン２３ａの決定キーを押下することによってカーソル５５の位置が決定する。カーソル５５の位置が決定すると、上述した予想到達時刻表示処理が開始される。
【００３９】
（２）施設選択を行うか否かを選択させる画面例
図４の画面６１は、予想到達時刻表示処理における利用者に施設を選択するかどうかを選択させるステップ（図２のＳ１２０参照）の画面の一例である。この画面例では、メッセージウィンドウ６３に「付近の経路上に「道の駅」があります。「道の駅」を指定地点にしますか？」というメッセージが表示され、その下部に「はい」と書かれたボタン６５と「いいえ」と書かれたボタン６７が表示されている。
【００４０】
ここで「はい」と書かれたボタン６５の方を、利用者が直接指で押下するかリモコン２３ａの「はい」を確定させるキーを押下すると、道の駅の存在位置を指定地点にする（図２のＳ１２５参照）。一方、「いいえ」と書かれたボタン６７の方を、利用者が直接指で押下するかリモコン２３ａの「いいえ」を確定させるキーを押下すると、当初のカーソル位置を指定地点とする。
【００４１】
なお、当初のカーソル位置の付近に施設が複数ある場合は、その複数の施設の中から１つ選べるようになっている。
（３）予想到達時刻を表示する画面例
図５の画面７１は、予想到達時刻表示処理おいて、算出した予想到達時刻を表示部２６に表示させた際（図２のＳ１５０参照）の画面の一例である。この画面例では、ウィンドウ７７が画面上にポップアップする形でカーソル７５が指し示す位置に到達する予想時刻を示すようになっている。本実施例のナビゲーション装置２０は、このような画面７１を表示部２６に表示させると共に、音声出力部２７に画面７１のウィンドウ７７の内容を音声出力させるように構成されている。
【００４２】
このように本実施例のナビゲーション装置２０によれば、従来のナビゲーション装置のように利用者が予想到達時刻を知りたい地点を指定し、その指定した地点を経由地点としてナビゲーション装置に登録し、再度ナビゲーション装置に案内経路を算出させるという手順を踏むことなく、利用者は経路案内中に案内経路上の任意の地点の予想到達時刻を知ることができる。したがって、利用者の手間が少ない。また、ナビゲーション装置２０は、予想到達時刻を算出する際に再度全案内経路を探索するといったことをしないため、演算量も少ない。
【００４３】
また、案内経路上で、利用者が指定した地点の付近に施設が存在すれば、利用者の選択によってその施設の存在地点を指定地点として扱うように構成されているため、その施設の存在地点が所望の地点であれば容易に地点を指定できるし、交差点や道路上を基準にして算出させるよりも正確な予想到達時刻を利用者は知ることができる。
【００４４】
以下、他の実施例について述べる。
（イ）上記実施例は、まず現在位置から指定地点までのリンク長（つまり距離）と想定車速とから指定地点まで到達するのに必要な予想必要時間を算出し、その予想必要時間と現在時刻とから予想到達時刻を算出して報知するようになっていた。このように現在位置から指定地点までの距離や、現在位置から指定地点まで到達するのに必要な予想必要時間も算出しているため、これらも報知するようになっていてもよい。また、現在位置から指定地点までの距離や、現在位置から指定地点まで到達するのに必要な予想必要時間だけを報知するようになっていてもよい。なお、この際は予想到達時刻まで算出する必要はなく、報知するものだけ算出するようになっていればよい。
【００４５】
（ロ）上記（イ）に記載のように、現在位置から指定地点までの距離や、現在位置から指定地点まで到達するのに必要な予想必要時間を報知する際には、指定した地点に到達するまで適宜（例えば１０分毎や５ｋｍ走行する毎や右左折した際等）報知するようになっているとよい。このようになっていると利用者が意識的に操作することなく現在位置から指定地点までの距離や予想必要時間が報知されるため、使い勝手がよい。
【００４６】
（ハ）上記実施例では、車両に搭載されたナビゲーション装置を例に挙げて説明したが、本発明は、経路案内機能を有する携帯電話やＰＤＡ等の携帯端末に適用してもよい。これらに適用しても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】予想到達時刻表示処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】カーソルの位置を決定する際の画面の一例である。
【図４】施設選択を行うか否かを選択させる画面の一例である。
【図５】予想到達時刻を表示する画面の一例である。
【符号の説明】
２０…ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２１ｄ…地磁気センサ、２２…操作スイッチ群、２３ａ…リモコン、２３ｂ…リモコンセンサ、２４…外部情報入出力部、２５…地図データ入力器、２６…表示部、２７…音声出力部、２８…マイクロフォン、２９…制御回路。
【図１】
2005016987.tif 000003
【図２】
2005016987.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005016987.tif 000006
【図５】
2005016987.tif 000007