(57)【要約】【課題】センサー本体を共通化し、センサー溝への取付部材を変更するだけで検出位置可変のセンサーとしても検出位置固定のセンサーとしても使用できるセンサーを得る。【解決手段】センサー本体部および連結部材３３からなり、センサー本体部はセンサー溝２１の突出縁部４１の裏側４１１に当接して外方へ抜け出ないように形成され、連結部材はセンサー本体部の端部から軸方向に突出する連結部３３２と２つの脚部３３１とを有し、脚部３３１は互いに平行に配置され軸方向の一端側で一部がセンサー本体部の中に埋め込まれて着脱不能に一体化されており、連結部はセンサー溝の底部と開口部とを結ぶ方向に貫通するネジ穴３３３を有して脚部に連続しており、センサー溝内においてセンサーＳＥを調整ロッド３１に係合させる接続部材３２と、センサーをセンサー溝に固定させる固定部材と、を、連結部材に選択的に取り付けることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧シリンダ装置のシリンダチューブの外周面に軸方向に設けられた開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部を有するセンサー溝に挿入されるセンサーであって、
センサー本体および接続部材からなり、
前記センサー本体は、前記突出縁部の裏側に当接することによって外方へ抜け出ないように形成され、軸方向の一方の端部には、軸方向に突出し前記センサー溝の底部と前記開口部とを結ぶ方向に貫通するネジ穴を有する連結部が固定的に設けられており、
前記接続部材は、前記センサー溝に挿入された前記センサーの軸方向の位置を調整するために前記センサー溝内に挿入される調整ロッドの一端部に設けられた周溝に幅方向から嵌まり込んで軸方向に係合する係合爪部と、前記係合爪部に連続し穴を有する保持部と、前記穴に回転自在かつ抜き出し不能に挿入された付属ネジと、を有し、前記付属ネジを前記穴を介して前記ネジ穴に螺合させて前記連結部に取り付けられており、
前記センサー溝内において前記付属ネジを回転させることにより前記係合爪部を前記調整ロッドに係合する係合位置と係合が外れる離脱位置とに移動するように構成されている、
ことを特徴とするセンサー溝に挿入されるセンサー。
【請求項２】
流体圧シリンダ装置のシリンダチューブの外周面に軸方向に設けられ開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部を有するセンサー溝、に挿入されるセンサーであって、
センサー本体および固定部材からなり、
前記センサー本体は、前記突出縁部の裏側に当接することによって外方へ抜け出ないように形成され、軸方向の一方の端部には、軸方向に突出し前記センサー溝の底部と前記開口部とを結ぶ方向に貫通するネジ穴を有する連結部が固定的に設けられており、
前記固定部材は、対向する２つの支持部の一方に穴が設けられ、前記穴が前記開口部側に配置されるようにして前記支持部により前記連結部をはさみ、前記穴を介してネジを前記ネジ穴に螺合させて前記連結部に取り付けられており、
前記センサー溝内において前記ネジを締めたときに前記支持部の他方が前記センサー溝の底部に当接し前記センサー本体が前記突出縁部の裏側に押し付けられることによって前記センサーが前記センサー溝に固定されるように構成されている、
ことを特徴とするセンサー溝に挿入されるセンサー。
【請求項３】
流体圧シリンダ装置のシリンダチューブの外周面に軸方向に設けられ開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部を有するセンサー溝、に挿入されるセンサーであって、
センサー本体部および連結部材からなり、
前記センサー本体部は、前記突出縁部の裏側に当接することによって外方へ抜け出ないように形成され、
前記連結部材は、前記センサー本体部の軸方向の一方の端部から軸方向に突出する、いずれも板状の連結部と２つの脚部とを有し、
前記脚部は、幅方向に間隔を有して互いに平行に配置され軸方向の一端側において一部が前記センサー本体部の中に埋め込まれて着脱不能に前記センサー本体部に一体化されており、
前記連結部は、その幅方向の両端でそれぞれ前記脚部に連続し、前記センサー溝の底部と前記開口部とを結ぶ方向に貫通するネジ穴を有し、てなる、
ことを特徴とするセンサー溝に挿入されるセンサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストンのストローク位置を検出するために流体圧シリンダ装置のシリンダチューブの外周に設けられたセンサー溝に挿入されるセンサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、製造工場の加工工程又は組み立て工程などにおいて、ワークをクランプする（固定する）ために、油圧シリンダ又は空気圧シリンダなどの流体圧シリンダ装置がしばしば用いられている。このようなワークをクランプする流体圧シリンダ装置には、ワークが正常にクランプされたことを確認するためのセンサーが設けられており、ワークのクランプによってピストンが特定のストローク位置に達したことがそのセンサーによって検出されたときに、クランプが正常に行われたものと判断するようになっている。
【０００３】
ワークのクランプ部分の寸法はワークの種類に応じて変動するので、ワークの種類を変更するごとにセンサーの検出位置を変更することが必要になる。
【０００４】
本出願人は、センサーの検出位置を容易に調整可能な装置として、シリンダチューブの外周面に設けられたセンサー溝内においてセンサーと調整ロッドとを連結装置で連結し、調整ロッドを操作することにより任意の位置にセンサーを配置することができる流体圧シリンダ装置を特開２０００−１２０６１５号で開示した（特許文献１）。
【０００５】
ところで、ワークをクランプする流体圧シリンダ装置には、ワークが正常にクランプされたことを確認するセンサーの他に、ピストンが両ストロークエンドに達したのを検知するため等に固定的に複数のセンサーが取り付けられるのが一般的である。本出願人は、この流体圧シリンダ装置にセンサーを固定的に取り付ける取付装置を、特開平１１−１１７９１３号で開示した（特許文献２）。
【特許文献１】特開２０００−１２０６１５号
【特許文献２】特開平１１−１１７９１３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１で開示した連結部材は、センサー溝のカバーを外した状態でセンサーに接続されたリード線を誤って引っ張ったときに、センサーと調整ロッドとを連結する係合爪部がセンサー溝の開口部側に持ち上がってセンサーと調整ロッドとの係合が外れてしまうという問題がある。
【０００７】
また、検出位置が変更可能なセンサーおよび検出位置が固定されたセンサーは、その機能が全く同一でありながら互換性がないために、位置変更用および固定用の２種類のセンサーを別々に製造し在庫しなければならず、センサーの生産、在庫管理等の面で効率化およびコストダウンを図ることが容易ではなかった。
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、センサー本体を共通化し、流体圧シリンダ装置への取付部材を変更するだけで、調整ロッドとの係合が強固で検出位置が変更可能なセンサーとしておよび検出位置が固定されたセンサーとしてのいずれにも使用することができる、センサー溝に挿入されるセンサーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るセンサー溝に挿入されるセンサーは、流体圧シリンダ装置のシリンダチューブの外周面に軸方向に設けられた開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部を有するセンサー溝に挿入されるセンサーであって、センサー本体および接続部材からなり、前記センサー本体は、前記突出縁部の裏側に当接することによって外方へ抜け出ないように形成され、軸方向の一方の端部には、軸方向に突出し前記センサー溝の底部と前記開口部とを結ぶ方向に貫通するネジ穴を有する連結部が固定的に設けられており、前記接続部材は、前記センサー溝に挿入された前記センサーの軸方向の位置を調整するために前記センサー溝内に挿入される調整ロッドの一端部に設けられた周溝に幅方向から嵌まり込んで軸方向に係合する係合爪部と、前記係合爪部に連続し穴を有する保持部と、前記穴に回転自在かつ抜き出し不能に挿入された付属ネジと、を有し、前記付属ネジを前記穴を介して前記ネジ穴に螺合させて前記連結部に取り付けられており、前記センサー溝内において前記付属ネジを回転させることにより前記係合爪部を前記調整ロッドに係合する係合位置と係合が外れる離脱位置とに移動するように構成されている。
【００１０】
他の本発明に係るセンサー溝に挿入されるセンサーは、センサー本体および固定部材からなり、前記センサー本体は、前記突出縁部の裏側に当接することによって外方へ抜け出ないように形成され、軸方向の一方の端部には、軸方向に突出し前記センサー溝の底部と前記開口部とを結ぶ方向に貫通するネジ穴を有する連結部が固定的に設けられており、前記固定部材は、対向する２つの支持部の一方に穴が設けられ、前記穴が前記開口部側に配置されるようにして前記支持部により前記連結部をはさみ、前記穴を介してネジを前記ネジ穴に螺合させて前記連結部に取り付けられており、前記センサー溝内において前記ネジを締めたときに前記支持部の他方が前記センサー溝の底部に当接し前記センサー本体が前記突出縁部の裏側に押し付けられることによって前記センサーが前記センサー溝に固定されるように構成されている。
【００１１】
また、他の本発明に係るセンサー溝に挿入されるセンサーは、センサー本体部および連結部材からなり、前記センサー本体部は、前記突出縁部の裏側に当接することによって外方へ抜け出ないように形成され、前記連結部材は、前記センサー本体部の軸方向の一方の端部から軸方向に突出する、いずれも板状の連結部と２つの脚部とを有し、前記脚部は、幅方向に間隔を有して互いに平行に配置され軸方向の一端側において一部が前記センサー本体部の中に埋め込まれて着脱不能に前記センサー本体部に一体化されており、前記連結部は、その幅方向の両端でそれぞれ前記脚部に連続し、前記センサー溝の底部と前記開口部とを結ぶ方向に貫通するネジ穴を有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、流体圧シリンダ装置において、調整ロッドとの係合が強固で検出位置が変更可能なセンサーとしておよび検出位置が固定されたセンサーとしてのいずれにも使用することができる、センサー溝に挿入されるセンサーを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は本発明に係るセンサーＳＥが可動用金具３２により取り付けられた流体圧シリンダ装置１の断面部分正面図、図２は流体圧シリンダ装置１の右側面図、図３はセンサーＳＥの斜視図、図４は可動用金具３２が取り付けられたセンサーＳＥの部分正面図、図５は図４の部分平面図、図６は可動用金具３２が取り付けられセンサー溝２１ａに挿入されたセンサーＳＥの左側面図、図７は本発明に係るセンサーＳＥが固定用金具３４により取り付けられた流体圧シリンダ装置１の断面部分正面図、図８は固定用金具３４の斜視図、図９は固定用金具３４が取り付けられたセンサーＳＥの部分正面図、図１０は固定用金具３４が取り付けられセンサー溝２１ｂに挿入されたセンサーＳＥの左側面図である。
【００１４】
図１、図２および図７において、流体圧シリンダ装置１は、シリンダチューブ１１、ピストン１２、ピストンロッド１３、カバー１４，１５、フランジ１６、および４本のタイボルト１７などから構成される。
【００１５】
ヘッド側のカバー１５、シリンダチューブ１１、フランジ１６、およびロッド側のカバー１４は、この順に配列され、且つ、カバー１５、シリンダチューブ１１、およびフランジ１６に貫通穴が、カバー１４にネジ穴がそれぞれ設けられ、カバー１５の側から挿入されたタイボルト１７がカバー１４に設けられたネジ穴に螺合することによって、これらが一体的に締結されている。フランジ１６に設けられた４つの取り付け穴２９を利用して、流体圧シリンダ装置１が他の機械装置のフレームなどに固定される。
【００１６】
ピストン１２は、シリンダチューブ１１の内周面を摺動する。ピストンロッド１３は、ピストン１２と連結されて一体的に移動する。ピストンロッド１３は、カバー１４およびフランジ１６を貫通して外部に突出する。カバー１４はブシュとしての役目をも果たす。ピストン１２、カバー１４，１５、フランジ１６などには、適所にパッキン、ダストワイパ、又はウエアリングなどが設けられる。
【００１７】
シリンダチューブ１１には、その外周面に、センサーＳＥを挿入して取り付けるための４つのセンサー溝２１ａ〜ｄが軸方向に形成されている。これらセンサー溝２１ａ〜ｄは、いずれもその断面形状が互いに同一であるが、これらのうちの１つのセンサー溝２１ａには、センサーＳＥをカバー１４の側から位置調整することが可能に取り付けることができる。他の３つのセンサー溝２１ｂ〜ｄは、センサー溝２１ａの場合のようにカバー１４の側から位置調整することはできない。
【００１８】
ピストン１２には、環状のマグネットＭＧが装着されており、センサーＳＥはこのマグネットＭＧの磁気に感応して動作する。つまり、センサーＳＥの感応位置にマグネットＭＧがきたときに、センサーＳＥはそれに応じた検出信号又はオン信号を出力し、これによってピストン１２のストローク位置が検出される。
【００１９】
シリンダチューブ１１に設けられたセンサー溝２１ａに対して、フランジ１６にはその延長上にネジ穴２５が設けられ、カバー１４には凹所２６が設けられる。これら、凹所２６、ネジ穴２５、およびセンサー溝２１ａにわたって、調整ロッド３１が装着されている。
【００２０】
調整ロッド３１は、これを回転することによってセンサーＳＥのストローク位置の調整を行うためのものである。調整ロッド３１は、その一端部が、センサー溝２１ａ内において、可動用金具３２を介してセンサーＳＥと連結されている。なお、可動用金具３２との連結のために、その一端部には周溝３１ｃが設けられている。
【００２１】
また、調整ロッド３１の他端部には、雄ネジ３１ａおよび六角穴３１ｂが形成されている。雄ネジ３１ａはネジ穴２５に螺合している。六角穴３１ｂにレンチを挿入して回転させることにより、調整ロッド３１が回転し、軸方向に移動する。六角穴３１ｂに代えて、横一文字溝又は十字溝などを設けてもよい。また、フランジ１６には、調整ロッド３１が回転しないように固定するためのセットネジ３５が設けられている。
【００２２】
図６および図１０を参照して、センサー溝２１ａ〜ｄには、その開口部において幅方向の両側から内方に突出する突出縁部４１ａ〜ｄが設けられている。両側の突出縁部４１ａ，ｂには、互いに対向する位置に軸方向のスライド溝４２ａ，ｂが設けられている。スライド溝４２ａ，ｂには、センサー溝２１ａ〜ｄの開口部を覆う透明アクリルからなるカバー２３ａ，ｂが挿入されている。
【００２３】
図３を参照して、センサーＳＥは、リードスイッチ、ホール素子、磁気抵抗素子などの磁気センサー、表示用の発光ダイオードおよび抵抗などの他の必要な部品が基板に装着されて合成樹脂からなるケーシングに内蔵され、一方の端面からリード線ＳＥＣが引き出されている。ケーシングは略直方体を呈しており、側面には、段部ＳＥＤが設けられ、この段部ＳＥＤがセンサー溝２１ａ〜ｄに設けられた突出縁部４１ａ，ｂの下面４１１ａ，ｂに下方から当接することによって、センサーＳＥがセンサー溝２１ａ〜ｄ内から抜け出ないようになっている。
【００２４】
センサーＳＥは、ケーシングの他方の端面に突出する連結部材３３を有している。連結部材３３は、幅方向に間隔を有して互いに平行に配置された２つの板状の支持部３３１ａ，ｂと、支持部３３１ａ，ｂの軸方向の一端側におけるセンサー溝２１ａの開口部側の端部に連続してセンサー溝２１ａの底部に略平行に設けられた板状の連結部３３２とからなっている。つまり、２つの支持部３３１ａ，ｂと連結部３３２とは、図４，５の左側面視において略コ字型の断面を形成するように連続している。図４および図５に示すように、支持部３３１ａ，ｂは、軸方向の他端側がケーシングの中に埋め込まれてケーシングに一体化されている。支持部３３１ａ，ｂは軸方向に同一の長さを有するものではなく、一方が深く、他方が浅くケーシングの中に埋め込まれており、いずれにも端部の近辺に切り欠き部３３４ａ，ｂが設けられている。切り欠き部３３４ａ，ｂは、支持部３３１ａ，ｂのケーシングへの埋め込みを強固にして支持部３３１ａ，ｂがケーシングから脱離しないようにしている。支持部３３１ａ，ｂのケーシングに埋め込まれた部分は、図示しない基板をそれらの間に挟むようにしてケーシング内に配置されている。
【００２５】
連結部３３２は、そのほぼ中央に連結部３３２と直交する方向を回転軸とする雌ネジが設けられたネジ穴３３３を有している。そして、ネジ穴３３３の周囲は雌ネジを設けるために他の部分に比べてやや肉厚となっている。
【００２６】
連結部材３３は、支持部３３１ａ，ｂが板状の部材により互いに平行にかつ連結部３３２と略直交するように形成されているので、後に述べる固定用金具３４を使用してセンサーＳＥをセンサー溝２１ｂに固定する際に加わるネジ穴３３３の回転軸方向の力に対して、必要充分な強度を有する。連結部材３３は、支持部３３１ａ，ｂの一部がケーシングの中に埋め込まれており、ケーシングに対してガタツキがなく又外れることもない。連結部材３３は、金属板材を板金加工で打ち抜いて形成されている。
【００２７】
可動用金具３２は、センサーＳＥをセンサー溝２１ａ内において位置調整が可能なように調整ロッド３１に接続するためのものである。図４ないし図６を参照して、可動用金具３２は、幅方向に間隔を有して互いに平行に配置された２つの係合爪部３２１、および、２つの係合爪部３２１のセンサー溝２１ａの開口部側の端部に直交して連続する平板部３２２を有している。係合爪部３２１の一方の端部には内側に湾曲する爪３２１ａが設けられている。平板部３２２のほぼ中央には穴３２３が設けられている。穴３２３には、六角穴付きボルト３２４が、平板部３２２をかしめることにより回転自在であって抜き出し不能に取り付けられている。可動用金具３２は、金属板材を板金加工で打ち抜いた後、係合爪部３２１を直角に折り曲げることによって形成されている。２つの係合爪部３２１は、連結部材３３の２つの支持部３３１ａ，ｂがその間に嵌り込める程度の間隔を有して設けられている（図６（ｂ）参照）。
【００２８】
調整ロッド３１を固定しておけば、可動用金具３２が取り付けられたセンサーＳＥ（以下、「可動用センサー」ということがある）の交換時、新しい可動用センサーを簡単に同じ位置に取り付けることができる。
【００２９】
可動用金具３２は、センサーＳＥの連結部３３２に平板部３２２を被せるようにして連結部材３３の上にのせ、六角穴付きボルト３２４をネジ穴３３３の雌ネジに螺合させて連結部材３３に取り付けられる。可動用センサーは、流体圧シリンダ装置１のシリンダチューブ１１に設けられたセンサー溝２１ａに挿入される。
【００３０】
さて、センサー溝２１ａに挿入された可動用センサーと調整ロッド３１との連結は、次のようにして行う。
【００３１】
図６を参照しながら、先ず、センサー溝２１ａ内において、ネジ穴３３３の雌ネジに螺合させた可動用金具３２の六角穴付きボルト３２４をレンチによりゆるめて、可動用金具３２をセンサー溝２１ａの開口部側に移動させる。すると、開口部側に移動した爪３２１ａとセンサー溝２１ａの底部との間隔が広くなるので、さらに調整ロッド３１の周溝３１ｃが設けられた端部が入り込むことができる程度にまで六角穴付きボルト３２４をゆるめる（図６（ａ）参照）。次に、センサー溝２１ａの開口部側から見て爪３２１ａが丁度調整ロッド３１の周溝３１ｃに重なるように、可動用センサーを調整ロッド３１側に移動させる（図５参照）。次に、六角穴付きボルト３２４を締める方向に回転させて可動用金具３２をセンサー溝２１ａの底部側に移動させる。平板部３２２が連結部３３２に当接する程度にまで可動用金具３２を移動させると、図４および図６（ｂ）に示すように爪３２１ａが周溝３１ｃに嵌り込んで、可動用センサーと調整ロッド３１とが連結される。
【００３２】
係合爪部３２１は、爪３２１ａが周溝３１ｃと軸方向に係合した状態で調整ロッド３１を回転させることができるように形成されており、この状態で調整ロッド３１を回転させれば可動用センサーは調整ロッド３１の移動に伴ってセンサー溝２１ａ内を軸方向に移動し、任意の位置にセンサーＳＥを配置することができる。センサーＳＥを目的とする位置まで移動させたらフランジ１６に設けられたセットネジ３５を締め付けて、調整ロッド３１が回転しないように固定する。最後に、飛散する切削油や切り粉などからセンサーＳＥを保護するために、スライド溝４２ａに透明アクリルからなるカバー２３ａを挿入する。
【００３３】
センサー溝２１ａ内でのセンサーＳＥの移動は、カバー２３ａをスライド溝４２ａに挿入したまま調整ロッド３１を回転させて行うことができる。
【００３４】
可動用センサーと調整ロッド３１との連結の解除は、スライド溝４２ａからカバー２３ａを取り外し、六角穴付きボルト３２４をゆるめる方向に回転させて可動用金具３２をセンサー溝２１ａの開口部側に移動させることにより行う。爪３２１ａは周溝３１ｃの中から開口部側に移動して、センサー溝２１ａの底部との間に可動用センサーを移動させるのに充分な間隔を作り出す。その結果、爪３２１ａと周溝３１ｃとの係合は解除され、可動用センサーおよび調整ロッド３１は、センサー溝２１ａ内を別々に移動させることができる。
【００３５】
係合爪部３２１は、センサー溝２１ａ内において六角穴付きボルト３２４をゆるめて連結部３３２と平板部３２２との間隔を大きくしたときに、可動用金具３２が連結部材３３に対して回転するのを防止している。可動用金具３２が回転すると、２つの爪３２１ａを結ぶ線が周溝３１ｃに対して角度を有し、六角穴付きボルト３２４を締めても爪３２１ａと周溝３１ｃとを係合させられないからである。爪を平板部３２２から直接センサー溝２１ａの底部に向けて突出させ、平板部３２２の幅をセンサー溝２１ａの幅に近い大きさとして、センサー溝２１ａ内において可動用金具３２が連結部材３３に対して回転するのを防止することもできる。センサー溝２１ａ内では、可動用金具３２は、六角穴付きボルト３２４をゆるめすぎても外れないようになっている。
【００３６】
次に、センサーＳＥをセンサー溝２１ｂに固定的に取り付ける固定用金具３４について説明する。
【００３７】
図８ないし図１０を参照して、固定用金具３４は、断面形状がコ字型を呈しており、その対向する板状部３４１の一方に穴３４２が設けられ、穴３４２には自由に抜き出すことができる六角穴付きボルト３４３が挿入される。固定用金具３４は、金属板材を板金加工で打ち抜いた後、断面形状がコ字型になるように折り曲げることによって形成されている。
【００３８】
固定用金具３４は、一方の板状部３４１がセンサー溝２１ｂ内において開口部側になるようにしてセンサーＳＥの連結部３３２を２つの板状部３４４ではさみこみ、穴３４２を介して六角穴付きボルト３４３を連結部材３３のネジ穴３３３に浅く挿入し螺合させることにより連結部材３３に取り付けられる。固定用金具３４が取り付けられたセンサーＳＥ（以下、「固定用センサー」ということがある）は、流体圧シリンダ装置１のシリンダチューブ１１に設けられたセンサー溝２１ｂに挿入される。
【００３９】
センサー溝２１ｂへの固定用センサーの固定は、次のようにして行う。
【００４０】
センサー溝２１ｂに挿入された固定用センサーを、六角穴付きボルト３４３がネジ穴３３３に浅く挿入されている状態で固定する位置にまで移動させる。固定用センサーを固定する位置まで移動させたら、レンチを使用して六角穴付きボルト３４３を締め込む。一方の板状部３４４がセンサー溝２１ｂの底部に当接し六角穴付きボルト３４３の先端がその板状部３４４の内側に当接した後は、さらに六角穴付きボルト３４３を締め込むことにより、連結部材３３には図１０の矢印Ａの方向に力が加わる。また、連結部材３３と一体になっているケーシングの段部ＳＥＤは突出縁部４１ｂの下面４１１ｂに当接し、図１０の矢印Ｂの方向に強い力により下面４１１ａに押し付けられる。この矢印Ｂの方向に加わる力によって、センサー溝２１ｂ内におけるセンサーＳＥの軸方向の移動が制限され、固定用センサーがセンサー溝２１ｂ内に固定される。この後、スライド溝４２ｂに透明アクリルからなるカバー２３ｂを挿入する。
【００４１】
センサー溝２１ｂ内でのセンサーＳＥの位置の変更は、カバー２３ｂをスライド溝４２ｂから取り外し、六角穴付きボルト３４３をゆるめてケーシングの段部ＳＥＤと突出縁部４１ｂの下面４１１ｂとの当接を解除した後にセンサーＳＥを移動させ、新たに固定したい位置で再び六角穴付きボルト３４３を締めてセンサーＳＥをセンサー溝２１ｂに固定することにより行う。
【００４２】
センサー溝２１ｃ，ｄへのセンサーＳＥの固定も、センサー溝２１ｂにセンサーＳＥを固定する場合と同様にして行う。
【００４３】
ここで、固定用金具３４のセンサー溝２１ｂの底部側に位置する板状部３４４は、六角穴付きボルト３４３の先端が直接センサー溝２１ｂの底部に接し、センサー溝２１ｂの底部に傷をつけて、その後の微妙なセンサーＳＥの位置の変更が困難になることを防止する役割をしている。
【００４４】
六角穴付きボルト３４３の先端をセンサー溝２１ｂの底部側に位置する板状部３４４に当接させないでセンサーＳＥをセンサー溝２１ｂに固定することができる。その場合、固定用金具３４に適度な反発力を持たせ、つまりバネの働きをさせることにより、センサーＳＥを突出縁部４１ｂの下面４１１ｂに押し付ける力を制限することができる。六角穴付きボルト３４３の先端を板状部３４４に当接させた状態で六角穴付きボルト３４３を締めると、センサーＳＥは六角穴付きボルト３４３を締める力そのもので下面４１１ｂに押し付けられる。しかし、六角穴付きボルト３４３の先端を板状部３４４から浮かせた状態で六角穴付きボルト３４３を締めると、六角穴付きボルト３４３を締める力の一部を固定用金具３４が歪むことで吸収し、センサーＳＥは適度な力で下面４１１ｂに押し付けられるからである。
【００４５】
上に説明したように、連結部材３３を有するセンサーＳＥは、連結部材３３に可動用金具３２および固定用金具３４のいずれも選択的に取り付けることができる。そして、センサーＳＥは２つの金具のいずれかを選択することにより、調整ロッド３１によって検出位置を調整することができるようにしてセンサー溝２１ａ内に取り付けることも、また、検出位置を固定してセンサー溝２１ｂ〜ｄ内に取り付けることもできる。したがって、可動用および固定用の異なる２種類のセンサーを用意する必要がなく、センサーの生産の効率化、在庫量の削減等を図ることができる。
【００４６】
上述の実施形態において、センサーＳＥ、可動用金具３２、および固定用金具３４の構造は種々変更することができる。例えば、連結部材３３は端部で側面視が略コ字型の形状となっているが、センサー溝２１ａの底部から開口部の方向を回転軸とするネジ穴を有すれば、略コ字型の形状に限られない。また、上述の実施形態では可動用金具３２および固定用金具３４というように「金具」と呼称したが、これらを本発明の実施に支障のない程度の強度を有する非金属材料により形成することができる。
【００４７】
その他、連結部材３３、可動用金具３２、固定用金具３４、および流体圧シリンダ装置１の各部又は全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】センサーが可動用金具により取り付けられた流体圧シリンダ装置の断面部分正面図である。
【図２】流体圧シリンダ装置の右側面図である。
【図３】センサーの斜視図である。
【図４】可動用金具が取り付けられたセンサーの部分正面図である。
【図５】図４の部分平面図である。
【図６】可動用金具が取り付けられたセンサーの左側面図である。
【図７】センサーが固定用金具により取り付けられた流体圧シリンダ装置の断面部分正面図である。
【図８】固定用金具の斜視図である。
【図９】固定用金具が取り付けられたセンサーの部分正面図である。
【図１０】固定用金具が取り付けられたセンサーの左側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  流体圧シリンダ装置
１１  シリンダチューブ
２１ａ〜ｄ  センサー溝
３１  調整ロッド
３１ｃ  周溝
３２  可動用金具（接続部材）
３２１  係合爪部
３２１ａ  爪（係合爪部）
３２２  平板部（保持部）
３２３  穴
３２４  六角穴付きボルト（付属ネジ）
３３  連結部材（連結部）
３３１ａ，ｂ  支持部（脚部）
３３２  連結部
３３３  ネジ穴
３４  固定用金具（固定部材）
３４１，３４４  板状部（支持部）
３４２  穴
３４３  六角穴付きボルト（ネジ）
４１ａ〜ｄ  突出縁部
４１１ａ〜ｄ  下面（突出縁部の裏側）
ＳＥ  センサー（センサー本体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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