(57)【要約】【課題】遊星歯車機構を構成する回転要素の一つを非接触で完全に停止できるようにすること。【解決手段】入力軸２と出力軸３との間に配設された第１〜第３の遊星歯車機構４１〜４３を備えている変速装置。該装置は、各遊星歯車機構のリングギヤにそれぞれ連結された第１〜第３の制動ドラムと、各制動ドラムに対応して配設された第１〜第３のロックアップ機構１００〜３００と、各制動ドラムの外周側に軸方向のみに移動可能に配設された磁石手段５と、磁石手段５を移動させて、第１〜第３の制動位置と、第１〜第３のロックアップ位置とに位置付ける磁石作動手段６とを備えている。【選択図】        図１
2005076654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と出力軸との間に配設された複数の遊星歯車機構を備えている変速装置において、
遊星歯車機構の各々のリングギヤにそれぞれ連結された、導電性材料からなる複数の制動ドラムと、各制動ドラムに対応して配設されたロックアップ機構と、各制動ドラムの外周側に軸方向のみに移動可能に配設された磁石手段と、磁石手段を移動させる磁石作動手段とを備え、
ロックアップ機構の各々は、外周部に複数のカム面又は円周面を有する内側部材と、該外周部に対向する内周部に円周面又は複数のカム面を有する外側部材と、複数のローラを内側部材と外側部材との間に保持する保持器と、内側部材に装着されて保持器を空転位置に位置付けるスイッチばねと、保持器の軸方向端に装着されたアーマチュアと、外側部材に固定されかつアーマチュアに対し軸方向に対向すると共に磁化されるとアーマチュアを吸着するスイッチングプレートとを備え、内側部材は、対応するリングギヤに連結され、スイッチングプレートは装置のハウジングに回転できないように保持され、スイッチングプレートの外周縁部の一部領域は、対応する制動ドラムの軸方向端に隣接され、
磁石手段は、磁石作動手段により、少なくとも１個の制動ドラムの外周面に対向する複数の制動位置と、少なくとも１個のロックアップ機構のスイッチングプレートの外周面に対向して磁化させる複数のロックアップ位置と、いずれの外周面とも対向しない制動解除位置に位置付けられる、
ことを特徴とする変速装置。
【請求項２】
遊星歯車機構は第１、第２及び第３の遊星歯車機構を備え、ロックアップ機構は第１、第２及び第３のロックアップ機構を備え、
入力軸には、各遊星歯車機構のサンギヤを備えたサンギヤユニットがワンウエイクラッチを介して連結されかつ第３の遊星歯車機構のプラネタリキャリアが連結され、第３の遊星歯車機構のリングギヤには第３の制動ドラムが、第２の遊星歯車機構のリングギヤには第２の制動ドラムが連結され、第１の遊星歯車機構のリングギヤには第１の制動ドラム及び第２の遊星歯車機構のプラネタリキャリアが連結され、第１の遊星歯車機構のプラネタリキャリアは出力軸に連結され、
第１、第２及び第３の遊星歯車機構のリングギヤには、それぞれ第１、第２及び第３のロックアップ機構の内側部材が連結され、
磁石手段は、磁石作動手段により、制動ドラムの外周面と対向する第１、第２及び第３の制動位置と、第１、第２及び第３のロックアップ機構のスイッチングプレートの外周面にそれぞれ対向する第１、第２及び第３のロックアップ位置と、いずれの外周面とも対向しない制動解除位置に位置付けられる、請求項１記載の変速装置。
【請求項３】
磁石手段が、第１の制動位置に位置付けられると第１の制動ドラムの外周面に対向し、第１のロックアップ位置に位置付けられると第１のロックアップ機構のスイッチングプレートの外周面に対向し、第２の制動位置に位置付けられると第２の制動ドラムの外周面に対向し、第２のロックアップ位置に位置付けられると第２のロックアップ機構のスイッチングプレートの外周面に対向し、第３の制動位置に位置付けられると第３及び第１の制動ドラムの外周面に対向し、第３のロックアップ位置に位置付けられると第３及び第１のロックアップ機構のスイッチングプレートの外周面に対向する、請求項２記載の変速装置。
【請求項４】
第１、第２及び第３のロックアップ機構のスイッチングプレートには、周方向に間隔をおいて半径方向外方に延び出す複数の磁化用フランジが形成され、第１、第２及び第３のロックアップ機構のスイッチングプレートにおいて、磁石手段が対向する該外周面は、磁化用フランジの各々の半径方向外側面により規定される、請求項３記載の変速装置。
【請求項５】
磁石手段は、磁石支持環と、磁石支持環の内周面に相互に軸方向に間隔をおいてかつそれぞれ周方向に間隔をおいて複数個配設された第１及び第２の磁石を備え、
磁石手段が、第１の制動位置に位置付けられると第１の磁石が第１の制動ドラムの外周面に対向し、第１のロックアップ位置に位置付けられると第１の磁石が第１のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向し、第２の制動位置に位置付けられると第１の磁石が第２の制動ドラムの外周面に対向し、第２のロックアップ位置に位置付けられると第１の磁石が第２のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向し、第３の制動位置に位置付けられると第１の磁石が第３の制動ドラムの外周面に対向しかつ第２の磁石が第１の制動ドラムの外周面に対向し、第３のロックアップ位置に位置付けられると第１の磁石が第３のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向しかつ第２の磁石が第１のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向する、請求項４記載の変速装置。
【請求項６】
第１及び第２の磁石は、それぞれ、磁極面が半径方向に向けられると共に周方向に隣り合う半径方向内側面同士及び半径方向外側面同士が異極となるよう配列されて少なくとも１組の磁石列を構成し、磁石手段が、第１のロックアップ位置に位置付けられると第１の磁石における同極の磁極面が第１のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向し、第２のロックアップ位置に位置付けられると第１の磁石における同極の磁極面が第２のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向し、第３のロックアップ位置に位置付けられると第１の磁石における同極の磁極面が第３のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向しかつ第２の磁石における同極の磁極面が第１のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向する、請求項５記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両等に搭載する変速装置、更に詳しくは遊星歯車機構を備えた変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊星歯車機構は、サンギヤと、サンギヤと同心に配設されたリングギヤと、リングギヤとサンギヤとに噛み合うプラネタリギヤ、及びプラネタリギヤを支持するプラネタリキャリア等の回転要素からなっている。このような遊星歯車機構は、サンギヤとリングギヤ及びプラネタリキャリアの何れか一つを固定し、残りの一方を入力側に他方を出力側にそれぞれ伝動連結することにより、入力側に伝達された動力を遊星歯車機構を介して出力側に伝達することができる。このような遊星歯車機構を備えた動力伝達装置、例えば変速装置において、遊星歯車機構を構成するサンギヤとリングギヤ及びプラネタリキャリアの何れか一つを固定する手段として、従来はブレーキバンドまたは多板ディスクブレーキが一般に用いられている。而して、ブレーキバンド及び多板ディスクブレーキは回転力を摩擦力によって制動するため、磨耗が発生し耐久性の面で問題がある。
【０００３】
上記事実に基づいて、遊星歯車機構を構成する回転要素の一つに非接触で制動力を与えることができる変速装置が、本出願人であるいすゞ自動車株式会社によって既に提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に開示された変速装置は、原動機の動力によって駆動させられる入力軸と、入力軸と同一軸上に配設された出力軸と、入力軸と出力軸との間に配設された第１、第２、第３及び第４の遊星歯車機構を備えている。この変速装置は更に、第１、第２、第３及び第４の遊星歯車機構をそれぞれ構成する回転要素の一つに連結された制動ドラムと、各制動ドラムの外周側に回転が規制され軸方向に移動可能に配設された磁石手段と、磁石手段を軸方向に移動させ、各制動ドラムの外周面とそれぞれ対向する制動位置と各制動ドラムの外周面と対向しない制動解除位置に位置付ける磁石作動手段とを備えている。以上の構成により、４段変速が可能な変速装置が得られる。
【０００４】
上記変速装置によれば、磁石手段を制動ドラムの外周面と対向する制動位置に位置付けることにより、磁石手段と制動ドラムとの相対速度差によって制動ドラムの外周面に渦電流を生じさせ、制動ドラムすなわち回転要素の一つに制動力を与えることができる。この結果、機械的な接触をすることなく遊星歯車機構を機能させ動力伝達を行うことができるので、磨耗が無く耐久性に優れた変速装置を得ることができる。また、上記変速装置を車両に搭載した場合には、入力軸を原動機に直接連結しても車両を発進駆動させることができ、車両を発進するために用いられている摩擦クラッチやトルクコンバータ等の流体継手を除去することが可能となる。
【０００５】
しかしながら上記変速装置には次のような問題が存在することが判明した。
（１）第１、第２、第３及び第４の遊星歯車機構を配列することにより、４段変速が可能な変速装置を得るよう構成されているので、部品点数が多く、全体の構成が複雑となり、重量が重く、コストアップとなる。
（２）変速装置を高速段側で作動させる場合には、比較的多数のギヤを駆動しなければ出力軸に動力を伝達できないので、駆動効率が低下し、実用的には好ましくない。更に具体的には変速装置を３速で作動させる場合には、第１、第２及び第３の遊星歯車機構を駆動する必要があり、また変速装置を４速で作動させる場合には、第１、第２、第３及び第４の遊星歯車機構を駆動する必要がある。その結果、駆動効率が大きく低下するので、該装置を実用化するためには、駆動効率を改善する必要がある。
（３）他方、変速装置を低速段側で作動させる場合には、更に具体的には変速装置を１速又は２速で作動させる場合には、３速及び４速用の遊星歯車機構である第３及び第４の遊星歯車機構の回転要素の一つである制動ドラムが高速で空転させられる。その結果、駆動エネルギーのロスが増加し、駆動効率が大きく低下するので、該装置を実用化するためには、駆動エネルギーのロスを少なくする必要がある。
【０００６】
本発明者等は、上記事実に基づいて鋭意研究の結果、上記問題を解決することができる新しい変速装置を開発した。この変速装置は、本出願人であるいすゞ自動車株式会社によって既に出願されている（特願２００２−３４５３１８）。該変速装置は、入力軸と出力軸との間に配設された第１、第２及び第３の遊星歯車機構と、導電性材料からなる第１、第２及び第３の制動ドラムと、各制動ドラムの外周側に軸方向のみに移動可能に配設された磁石手段と、磁石手段を移動させて、制動ドラムの外周面と対向する第１、第２、第３及び第４の制動位置と制動ドラムの外周面と対向しない制動解除位置に位置付ける磁石作動手段とを備えている。入力軸には、各遊星歯車機構のサンギヤを備えたサンギヤユニットがワンウエイクラッチを介して連結されかつ第３の遊星歯車機構のプラネタリキャリアが連結され、第３の遊星歯車機構のリングギヤには第３の制動ドラムが、第２の遊星歯車機構のリングギヤには第２の制動ドラムが連結され、第１の遊星歯車機構のリングギヤには第１の制動ドラム及び第２の遊星歯車機構のプラネタリキャリアが連結され、第１の遊星歯車機構のプラネタリキャリアは出力軸に連結されている。磁石手段が、第１の制動位置に位置付けられると第１の制動ドラムの外周面に対向し、第２の制動位置に位置付けられると第２の制動ドラムの外周面に対向し、第３の制動位置に位置付けられると第３の制動ドラム及び第１の制動ドラムの外周面に対向し、第４の制動位置に位置付けられると第３の制動ドラム及び第２の制動ドラムの外周面に対向する。
【０００７】
上記変速装置によれば、第１、第２及び第３の遊星歯車機構を配列することにより、４段変速が可能な変速装置を得ることができるので、先に述べた従来の変速装置に較べて、部品点数が少なく、全体の構成がコンパクトとなり、軽量化及びコストダウンが可能となった。また、変速装置を３速又は４速で作動させる場合には、比較的少ないギヤを駆動することにより出力軸に動力を伝達できるので、駆動効率が向上する。更にはまた、変速装置が低速段である１速又は２速で作動しているとき、高速段側の回転要素である第３及び第４の制動ドラムも空転させられるが、その回転数は入力軸の回転数を越えることはない。その結果、変速装置の低速段での作動時に高速段側の回転要素、すなわち第３及び第４の制動ドラムが高速で空転することが防止され、駆動エネルギーのロスが少なくなるので、駆動効率が、先に述べた従来の変速装置よりも向上する。
【０００８】
しかしながら上記変速装置には、更に、次のような解決すべき技術的課題が存在することが判明した。すなわち、制動ドラムに生ずる制動力は、磁石手段と制動ドラムとの相対速度差によって制動ドラムの外周面に生成される渦電流に依存するもので、制動力は得られるものの、制動ドラムを完全に静止させることは不可能である。その結果、駆動力の伝達効率の低下は不可避であり、自動車に搭載した場合には燃費が悪化する原因となる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−１５３１９１号公報（第４−第５頁、図７）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、遊星歯車機構を構成する回転要素の一つを非接触で完全に停止させることを可能にして、駆動力の伝達効率を向上させ、自動車に搭載した場合には燃費を向上させることができる、新規な変速装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、入力軸と出力軸との間に配設された複数の遊星歯車機構を備えている変速装置において、
遊星歯車機構の各々のリングギヤにそれぞれ連結された、導電性材料からなる複数の制動ドラムと、各制動ドラムに対応して配設されたロックアップ機構と、各制動ドラムの外周側に軸方向のみに移動可能に配設された磁石手段と、磁石手段を移動させる磁石作動手段とを備え、
ロックアップ機構の各々は、外周部に複数のカム面又は円周面を有する内側部材と、該外周部に対向する内周部に円周面又は複数のカム面を有する外側部材と、複数のローラを内側部材と外側部材との間に保持する保持器と、内側部材に装着されて保持器を空転位置に位置付けるスイッチばねと、保持器の軸方向端に装着されたアーマチュアと、外側部材に固定されかつアーマチュアに対し軸方向に対向すると共に磁化されるとアーマチュアを吸着するスイッチングプレートとを備え、内側部材は、対応するリングギヤに連結され、スイッチングプレートは装置のハウジングに回転できないように保持され、スイッチングプレートの外周縁部の一部領域は、対応する制動ドラムの軸方向端に隣接され、
磁石手段は、磁石作動手段により、少なくとも１個の制動ドラムの外周面に対向する複数の制動位置と、少なくとも１個のロックアップ機構のスイッチングプレートの外周面に対向して磁化させる複数のロックアップ位置と、いずれの外周面とも対向しない制動解除位置に位置付けられる、
ことを特徴とする変速装置、が提供される。
【００１２】
遊星歯車機構は第１、第２及び第３の遊星歯車機構を備え、ロックアップ機構は第１、第２及び第３のロックアップ機構を備え、入力軸には、各遊星歯車機構のサンギヤを備えたサンギヤユニットがワンウエイクラッチを介して連結されかつ第３の遊星歯車機構のプラネタリキャリアが連結され、第３の遊星歯車機構のリングギヤには第３の制動ドラムが、第２の遊星歯車機構のリングギヤには第２の制動ドラムが連結され、第１の遊星歯車機構のリングギヤには第１の制動ドラム及び第２の遊星歯車機構のプラネタリキャリアが連結され、第１の遊星歯車機構のプラネタリキャリアは出力軸に連結され、第１、第２及び第３の遊星歯車機構のリングギヤには、それぞれ第１、第２及び第３のロックアップ機構の内側部材が連結され、磁石手段は、磁石作動手段により、制動ドラムの外周面と対向する第１、第２及び第３の制動位置と、第１、第２及び第３のロックアップ機構のスイッチングプレートの外周面にそれぞれ対向する第１、第２及び第３のロックアップ位置と、いずれの外周面とも対向しない制動解除位置に位置付けられる、ことが好ましい。
磁石手段が、第１の制動位置に位置付けられると第１の制動ドラムの外周面に対向し、第１のロックアップ位置に位置付けられると第１のロックアップ機構のスイッチングプレートの外周面に対向し、第２の制動位置に位置付けられると第２の制動ドラムの外周面に対向し、第２のロックアップ位置に位置付けられると第２のロックアップ機構のスイッチングプレートの外周面に対向し、第３の制動位置に位置付けられると第３及び第１の制動ドラムの外周面に対向し、第３のロックアップ位置に位置付けられると第３及び第１のロックアップ機構のスイッチングプレートの外周面に対向する、ことが好ましい。
第１、第２及び第３のロックアップ機構のスイッチングプレートには、周方向に間隔をおいて半径方向外方に延び出す複数の磁化用フランジが形成され、第１、第２及び第３のロックアップ機構のスイッチングプレートにおいて、磁石手段が対向する該外周面は、磁化用フランジの各々の半径方向外側面により規定される、ことが好ましい。
磁石手段は、磁石支持環と、磁石支持環の内周面に相互に軸方向に間隔をおいてかつそれぞれ周方向に間隔をおいて複数個配設された第１及び第２の磁石を備え、磁石手段が、第１の制動位置に位置付けられると第１の磁石が第１の制動ドラムの外周面に対向し、第１のロックアップ位置に位置付けられると第１の磁石が第１のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向し、第２の制動位置に位置付けられると第１の磁石が第２の制動ドラムの外周面に対向し、第２のロックアップ位置に位置付けられると第１の磁石が第２のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向し、第３の制動位置に位置付けられると第１の磁石が第３の制動ドラムの外周面に対向しかつ第２の磁石が第１の制動ドラムの外周面に対向し、第３のロックアップ位置に位置付けられると第１の磁石が第３のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向しかつ第２の磁石が第１のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向する、ことが好ましい。
第１及び第２の磁石は、それぞれ、磁極面が半径方向に向けられると共に周方向に隣り合う半径方向内側面同士及び半径方向外側面同士が異極となるよう配列されて少なくとも１組の磁石列を構成し、磁石手段が、第１のロックアップ位置に位置付けられると第１の磁石における同極の磁極面が第１のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向し、第２のロックアップ位置に位置付けられると第１の磁石における同極の磁極面が第２のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向し、第３のロックアップ位置に位置付けられると第１の磁石における同極の磁極面が第３のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向しかつ第２の磁石における同極の磁極面が第１のロックアップ機構のスイッチングプレートの磁化用フランジの各々の半径方向外側面にそれぞれ対向する、ことが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による変速装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。図１には、本発明による変速装置の実施形態の概略構成図が示されている。図１に示す変速装置は、図示しない車両に搭載されており、原動機の動力によって駆動される入力軸２と、入力軸２と同一軸上に配設された出力軸３と、入力軸２と出力軸３との間に配設された第１の遊星歯車機構４１、第２の遊星歯車機構４２、第３の遊星歯車機構４３及び第４の遊星歯車機構４４とを備えている。第１、第２及び第３の遊星歯車機構４１、４２及び４３は、出力軸３側から入力軸２側に向かってこの順に配列され、第４の遊星歯車機構４４は、第１の遊星歯車機構４１の、出力軸３側に配置されている。入力軸２には、ワンウエイクラッチ２１を介してサンギヤユニット２２が連結されている。入力軸２には、入力軸２よりも大径のボス部２ａが設けられている。ボス部２ａには入力軸２と共通の軸線を有する嵌合孔が形成され、該嵌合孔にワンウエイクラッチ２１の外輪が嵌合されて一体に連結されている。ボス部２ａの一部は、第３の遊星歯車機構４３のプラネタリキャリア４３ｄを構成している。サンギヤユニット２２は、中心軸部２２Ａと、中心軸部２２Ａの外周部に軸方向に間隔をおいて一体に配設されたサンギヤ４１ａ、４２ａ及び４３ａとを備えている。サンギヤユニット２２の中心軸部２２Ａは、ワンウエイクラッチ２１の内輪又は中心軸に一体に連結されている。
【００１４】
第１の遊星歯車機構４１は、上記サンギヤ４１ａ、サンギヤ４１ａと同心に配設されたリングギヤ４１ｂ、サンギヤ４１ａとリングギヤ４１ｂとに噛み合わされたプラネタリギヤ４１ｃ、及びプラネタリキャリア４１ｄの各回転要素を備えている。プラネタリギヤ４１ｃは、軸４１ｓに一体に配設され、軸４１ｓは軸受Ｂｒを介してプラネタリキャリア４１ｄに回転自在に支持されている。更に具体的に説明すると、軸４１ｓの一端部（図１において右端部）には、後述する第４の遊星歯車機構４４の第２のプラネタリギヤ４４ｅが一体に配設され、上記プラネタリギヤ４１ｃは、軸４１ｓの他端部（図１において左端部）に一体に配設されている。そして軸４１ｓの中間部が軸受Ｂｒを介してプラネタリキャリア４１ｄに回転自在に支持されている。プラネタリキャリア４１ｄは出力軸３に一体に配設されている。
【００１５】
第２の遊星歯車機構４２は、上記サンギヤ４２ａ、サンギヤ４２ａと同心に配設されたリングギヤ４２ｂ、サンギヤ４２ａとリングギヤ４２ｂとに噛み合わされたプラネタリギヤ４２ｃ、及びプラネタリキャリア４２ｄの各回転要素を備えている。プラネタリギヤ４２ｃはプラネタリキャリア４２ｄに回転自在に支持されている。
【００１６】
第３の遊星歯車機構４３は、上記サンギヤ４３ａ、サンギヤ４３ａと同心に配設されたリングギヤ４３ｂ、サンギヤ４３ａとリングギヤ４３ｂとに噛み合わされたプラネタリギヤ４３ｃ、及びプラネタリキャリア４３ｄの各回転要素を備えている。プラネタリギヤ４３ｃはプラネタリキャリア４３ｄに回転自在に支持されている。
【００１７】
入力軸２の回転を逆転して出力軸３に伝達する第４の遊星歯車機構４４は、リングギヤ４４ｂと、リングギヤ４４ｂに噛み合わされた第１のプラネタリギヤ４４ｃと、プラネタリキャリア４４ｄと、第１のプラネタリギヤ４４ｃに噛み合わされた第２のプラネタリギヤ４４ｅとの、各回転要素を備えている。第１及び第２のプラネタリギヤ４４ｃ及び４４ｅはリングギヤ４４ｂの半径方向内側に配置されている。第１のプラネタリギヤ４４ｃはプラネタリキャリア４４ｄに回転自在に支持されている。先にも述べたように、第２のプラネタリギヤ４４ｅと第１の遊星歯車機構４１のプラネタリギヤ４１ｃとは、相互に一体に回転しうるよう軸４１ｓにより連結されている。軸４１ｓが回転自在に支持されている第１の遊星歯車機構４１のプラネタリキャリア４１ｄは、出力軸３に一体に連結されている。このような構成に起因して、第１の遊星歯車機構４１のプラネタリキャリア４１ｄは、第４の遊星歯車機構４４の第２のプラネタリギヤ４４ｅのプラネタリキャリアを兼用しているといえる。なお、いうまでもなく、第４の遊星歯車機構４４の第２のプラネタリギヤ４４ｅと第１の遊星歯車機構４１のプラネタリギヤ４１ｃは、それぞれ周方向に間隔をおいて複数個（同数）配設されているので、それらを相互に一体に連結する軸４１ｓ及び軸受Ｂｒも同じ複数個配設されることになる。
【００１８】
第１の遊星歯車機構４１のリングギヤ４１ｂには、第１の制動ドラム４１Ｄと、第２の遊星歯車機構４２のプラネタリキャリア４２ｄとが一体に連結されると共に第１のロックアップ機構１００が配設されている。第２の遊星歯車機構４２のリングギヤ４２ｂには、第２の制動ドラム４２Ｄが一体に連結されると共に第２のロックアップ機構２００が配設されている。第３の遊星歯車機構４３のリングギヤ４３ｂには、第３の制動ドラム４３Ｄが一体に連結されると共に第３のロックアップ機構３００が配設されている。第３のロックアップ機構３００の、後述するスイッチングプレート１２６には、静止ドラム１３０が一体に形成されている。第３の遊星歯車機構４３のプラネタリキャリア４３ｄは入力軸２に一体に連結されている。第４の遊星歯車機構４４のリングギヤ４４ｂには第４の制動ドラム４４Ｄが一体に連結されている。
【００１９】
入力軸２及び出力軸３と共通の軸線を有する第１、第２、第３及び第４の制動ドラム４１Ｄ、４２Ｄ、４３Ｄ及び４４Ｄは、それぞれ、実質的に同じ外径寸法であって、リングギヤ４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ及び４４ｂよりも大径に形成されている。第１、第２及び第３の制動ドラム４１Ｄ、４２Ｄ及び４３Ｄは、出力軸３側から入力軸２側に向かってこの順に、軸方向に相互に比較的小さな一定の間隔をおいて配列され、第４の制動ドラム４４Ｄは、第１の制動ドラム４１Ｄの、出力軸３側に比較的大きな軸方向間隔をおいて配置されている。第１、第２、第３及び第４の制動ドラム４１Ｄ、４２Ｄ、４３Ｄ及び４４Ｄは、それぞれ導電性材料（例えば、銅、アルミニウム、鉄、鋼など）から形成されている。特に、磁性材である鉄や鋼よりも優れた導電性を有する銅、アルミニウムなどにより形成することは、後述する磁石手段５０との間に相対回転が生じた場合、表面に発生する渦電流が鉄や鋼に較べて大きくなって上記ドラムの制動効率が向上するので好ましいといえる。
【００２０】
上記した第４の遊星歯車機構４４において、第１のプラネタリギヤ４４ｃを、第２のプラネタリギヤ４４ｅに対し、ほぼ周方向に隣接しかつ若干半径方向外側寄りの位置に配置して噛み合わすレイアウトに構成した場合には、後述する第４の制動ドラム４４Ｄと共に第１〜第３の制動ドラム４１Ｄ〜４３Ｄの直径を短縮することができる。
【００２１】
次に第１、第２及び第３のロックアップ機構１００、２００及び３００について説明する。第１、第２及び第３のロックアップ機構１００、２００及び３００は、相互に実質的に同一の基本的構成を有している。先ず、第１のロックアップ機構１００について説明する。
【００２２】
図１及び図７を参照して、上記サンギヤユニット２２の中心軸部２２Ａには、第２の遊星歯車機構４２のプラネタリキャリア４２ｄが回転自在に支持されている。プラネタリキャリア４２ｄは、円筒部４２１ｄと、円筒部４２１ｄの一端（図７において左端）から周方向に間隔をおいて半径方向外方に延び出す複数の支持アーム部４２２ｄとを備え、円筒部４２１ｄが中心軸部２２Ａに回転自在に支持されている。プラネタリキャリア４２ｄの支持アーム部４２２ｄの各々に配設された軸４２３ｄに、プラネタリギヤ４２ｃが回転自在に支持されている。第２の遊星歯車機構４２のサンギヤ４２ａは、中心軸部２２Ａに対し、図示しないキーなどの固着手段により一体回転しうるよう連結されている。
【００２３】
プラネタリキャリア４２ｄの円筒部４２１ｄの他端部（図７において右端部）には、第１の遊星歯車機構４１のリングギヤ４１ｂが連結されている。リングギヤ４１ｂは、中心円筒部４１１ｂと、中心円筒部４１１ｂと同心の円筒状のリングギヤ本体部４１２ｂと、中心円筒部４１１ｂとリングギヤ本体部４１２ｂとを一体に連結する円板状の支持部４１３ｂとを備えている。リングギヤ４１ｂの中心円筒部４１１ｂの内周部は、プラネタリキャリア４２ｄの円筒部４２１ｄの上記他端部の外周部にセレーションなどの連結手段により一体回転しうるよう連結されている。リングギヤ本体部４１２ｂの、図７においては図示されていない一端部（図７において右端部）の内周面には図示しないギヤが形成され、このギヤ（リングギヤ）には、第１の遊星歯車機構４１のプラネタリギヤ４１ｃが噛み合わされている。リングギヤ本体部４１２ｂの他端部（図７において左端部）には大径部４１４ｂが形成され、大径部４１４ｂの外周面に第１の制動ドラム４１Ｄが一体に連結されている。
【００２４】
図７及び図８を参照して、第１のロックアップ機構１００は、プラネタリキャリア４２ｄの円筒部４２１ｄに支持されている。具体的に説明すると、ロックアップ機構１００は、ほぼ筒状をなす内側部材１０２であって、外周部に複数のカム面又は円周面（外周面）、実施形態においては１０個のカム面１０２ａを有する内側部材１０２と、ほぼ筒状をなす外側部材１０４であって、内側部材１０２の外周部に対向する内周部に円周面（内周面）又は複数のカム面、実施形態においては円周面１０４ａを有する外側部材１０４とを備えている。内側部材１０２のカム面１０２ａの各々は、内側部材１０２の軸方向における中間部に形成された大径部の外周部に形成されており、内側部材１０２の、上記中間部を除く軸方向における両端部の外周部、すなわち小径部１０２ｂ及び１０２ｃは、円形外周面に形成されている。内側部材１０２の内周部は、プラネタリキャリア４２ｄの円筒部４２１ｄの外周部に、セレーションなどの連結手段により一体回転しうるよう連結されている。外側部材１０４は内側部材１０２に対し同軸上に位置付けられる。内側部材１０２のカム面１０２ａの各々は相互に同じ周方向長さを有しているので、内側部材１０２を軸方向に見ると、カム面１０２ａの各々は正１０角形をなす。内側部材１０２のカム面１０２ａの各々と外側部材１０４の円周面との間には、それぞれ楔空間が形成される。外側部材１０４の軸方向の一端部（図７において右端部）には、内周面から半径方向内方に延び出す環状フランジ１０４ｂが形成されている。環状フランジ１０４ｂの内周面は、プラネタリキャリア４２ｄの円筒部４２１ｄの外周部に、ラジアルボールベアリング１０５を介して回転自在に支持されている。
【００２５】
内側部材１０２と外側部材１０４との間には、複数のローラ１０６、実施形態においては１０個のローラ１０６が、それぞれ保持器１１０により保持されている。相互に実質的に同じ形状をなすローラ１０６の各々は、一定の円形断面をもって軸方向に直線状に延在する比較的短い棒形状をなしている。保持器１１０は、円筒部１１２と、円筒部１１２の軸方向一端に形成された端壁１１４とを備え、全体としてほぼキャップ形状をなしている。円筒部１１２には、上記カム面１０２ａと同数（１０個）及び実質的に同じ周方向位置に、矩形状の貫通孔からなるポケット１１２ｐが形成されている。円筒部１１２の、端壁１１４とは反対側の一端部には、３個の切欠き１１２ａ、１１２ｂ及び１１２ｃが、上記した順序で相互に周方向に９０°の間隔をおいて形成されている。端壁１１４には保持器１１０と同心の貫通孔１１４ａが形成されている。切欠き１１２ａ、１１２ｂ及び１１２ｃの各々は、一定の周方向幅をもって、円筒部１１２の一端から他端に向かって所定の長さだけ延在するよう形成されている。
【００２６】
保持器１１０は、端壁１１４の貫通孔１１４ａが内側部材１０２の一端部（図７において右端部）における小径部１０２ｂに嵌合され、止め輪１１６により軸方向の移動が規制されることにより、内側部材１０２に装着される。保持器１１０の円筒部１１２は、内側部材１０２と外側部材１０４との間に配置され、円筒部１１２のポケット１１２ｐの各々にはローラ１０６が回転自在に保持される。保持器１１０に保持されたローラ１０６の各々は、それぞれ上記楔空間内に配置される。
【００２７】
内側部材１０２の、カム面１０２ａの各々が形成された大径部における軸方向の一端外周縁部は、内側部材１０２の一端方向（図７において左端方向、図８において右端方向）に若干張り出している。この張出部１０２Ａは、内側部材１０２の小径部１０２ｃの外周面に対し半径方向外方に環状の隙間をおいて位置付けられる。張出部１０２Ａの周方向の１個所には、切欠き１０２Ｂが形成されている。切欠き１０２Ｂは、一定の周方向幅をもって張出部１０２Ａの先端から基端まで延在するよう形成されている。張出部１０２Ａの周方向幅は、保持記１１０の円筒部１１２に形成された３個の切欠き１１２ａ〜１１２ｃのうち、周方向の中央に位置する切欠き１１２ｂの周方向幅と同じに形成されている。内側部材１０２を軸方向に見て、切欠き１０２Ｂの周方向の中心は、一対のカム面１０２ａが交わる角と内側部材１０２の軸心を通る直線上に存在する（図９参照）。
【００２８】
張出部１０２Ａの内周面にはスイッチばね１１８が装着されている。スイッチばね１１８は、周方向の両端が相互に周方向に間隔をおいて対向する円形状部１１８ａと、円形状部１１８ａの該両端から相互に周方向に間隔をおいて平行にかつ直線状に半径方向外方に延び出す一対の延出部１１８ｂ及び１１８ｃとから構成されている。このように構成されたスイッチばね１１８は、円形状部１１８ａが内側部材１０２の張出部１０２Ａの内周面に嵌合され、延出部１１８ｂ及び１１８ｃが、内側部材１０２の張出部１０２Ａの切欠き１０２Ｂの周方向両端に圧接ないしほぼ当接されて係止されることにより、内側部材１０２に装着される。スイッチばね１１８の延出部１１８ｂ及び１１８ｃはまた、保持器１１０における、周方向中間に位置する切欠き１１２ｂの周方向両端に圧接ないしほぼ当接されて係止される。その結果、保持器１１０は、図９及び図１５（ｂ）に明示されているように、ローラ１０６の各々が、上記楔形空間の各々の周方向の中間に位置する空転位置ないし中立位置に位置付けられると共に、内側部材１０２と、ローラ１０６の各々を含む保持器１１０とが相互に一体的に回転しうるよう連結される。この状態において、ローラ１０６と外側部材１０４の円周面１０４ａとの間には隙間が形成されるので、内側部材１０２が回転駆動されても、この駆動力は外側部材１０４には伝達されない。
【００２９】
内側部材１０２の他端側の小径部１０２ｃにおける外周面には、環状をなすばね押さえ板部材１２０が嵌合支持されている。ばね押さえ板部材１２０は、一定の半径方向幅をもって環状に延在する本体部１２０ａと、本体部１２０ａの外周縁であって、軸心を挟んだ対称位置における外周縁から一定の幅で相互に反対方向に半径方向外方に延び出す係止片１２０ｂと、係止片１２０ｂの各々の先端から本体部１２０ａの同じ片面側に直角に延び出す係止爪１２０ｃとからなる。このように構成されたばね押さえ板部材１２０は、本体部１２０ａの内周面が内側部材１０２の上記他端側の小径部１０２ｃの外周面に嵌合され、止め輪１２２により軸方向の移動が規制されることにより、内側部材１０２の小径部１２０ｃの、スイッチばね１１８の軸方向外側に装着される。これにより、スイッチばね１１８の軸方向外側への抜け出しが防止される。ばね押さえ板部材１２０の係止片１２０ｂの各々は、保持器１１０の切欠き１１２ａ及び１１２ｃに嵌合させられる（図１０参照）。これにより、ばね押さえ板部材１２０は、保持器１１０に対し、相互に一体的に回転しうるよう連結される。ばね押さえ板部材１２０の係止片１２０ｂの各々の係止爪１２０ｃは、内側部材１０２の軸方向における他端方向（図７において左端方向、図８において右端方向）に向けられている。
【００３０】
上記のとおりにして保持器１１０に連結されたばね押さえ板部材１２０には、アーマチュア１２４が装着される。鉄や鋼などの磁性材料から形成されるアーマチュア１２４は、一定の半径方向幅をもって環状に延在する板部材から形成されている。アーマチュア１２４の、軸心を挟んだ対称位置には、ほぼ矩形状をなす被係止孔１２４ａが形成されている。アーマチュア１２４は、被係止孔１２４ａの各々が、ばね押さえ板部材１２０の上記係止爪１２０ｃに嵌合係止されることにより、ばね押さえ板部材１２０に対し、軸方向に移動自在にかつ一体的に回転しうるよう連結される（図１１参照）。換言すれば、アーマチュア１２４は、保持器１１０の軸方向端（図７において左端）に対し、軸方向に移動自在にかつ一体的に回転しうるよう装着される。
【００３１】
第１のロックアップ機構１００は、更に、環状のスイッチングプレート１２６を備えている。図７及び図１２〜図１４を参照して、図示の実施形態において、鉄などの磁性材料から形成されるスイッチングプレート１２６は、一定の半径方向幅をもって環状に延在する本体部１２６ａと、本体部１２６ａの外周縁から軸方向の片面側（図７において左方向）に一定の長さだけ延び出す円筒部１２６ｂと、円筒部１２６ｂの先端から半径方向外方に一定の長さだけ延び出す複数の磁化用フランジ１２６ｃ及び取付用フランジ１２６ｄとを備えている。本体部１２６ａの内周縁には、一定の高さだけ本体部１２６ａから軸方向の他面側（図７において右側）に突出する環状の突出部１２６ｅが形成されている。環状の突出部１２６ｅの先端面は、実質的に、該軸線に直交する仮想平面上に位置付けられ、かつアーマチュア１２４に対する吸着面をなす。
【００３２】
スイッチングプレート１２６の磁化用フランジ１２６ｃは、周方向に等間隔をおいて複数個、実施形態においては８個配置され、かつ、それぞれ、円筒部１２６ｂの軸方向先端から半径方向外方に相互に同じ長さだけ延び出すと共に少なくとも先端面（半径方向外側面）の周方向幅は同じに規定されている。周方向に相互に隣接する一対の磁化用フランジ１２６ｃ間には、取付用フランジ１２６ｄが該磁化用フランジ１２６ｃの各々と一体に形成されている。取付用フランジ１２６ｄは、該磁化用フランジ１２６ｃの各々の先端から更に半径方向外方に延び出すよう形成されている。取付用フランジ１２６ｄの先端部には取付孔１２６ｆが形成されている。このような一対の磁化用フランジ１２６ｃ及び取付用フランジ１２６ｄの組は、スイッチングプレート１２６の軸心を挟んだ対称位置（周方向に１８０°反対側の位置）にも設けられている。
【００３３】
上記外側部材１０４の軸方向の他端（図７において左端）には、環状のホルダ１２７が図示しないビスなどのねじ部材により取り付けられている。ホルダ１２７の内径は、外側部材１０４の内周面１０４ａよりも若干大きく形成されている。ホルダ１２７の軸方向の一端面（図７において左端面）は、アーマチュア１２４の片面（保持器１１０に対向する側とは反対側の片面）よりも若干、保持器１１０に対向する方向とは反対側に突出した位置に存在する。
【００３４】
上記のように構成されたスイッチングプレート１２６は、本体部１２６ａがホルダ１２７の上記一端面、より正確には環状の一端面に図示しないビスなどのねじ部材により締結される。スイッチングプレート１２６は、サンギヤユニット２２の中心軸部２２Ａと共通の軸線上に配置される。スイッチングプレート１２６の環状の突出部１２６ｄの先端面は、アーマチュア１２４の上記片面に対し軸方向にわずかな隙間をおいて対向するよう位置付けられる。スイッチングプレート１２６の外周縁部の一部領域、すなわち磁化用フランジ１２６ｃの各々の半径方向先端部の片面は、上記制動ドラム４１Ｄの軸方向端（図７において軸方向の他端）に隙間をおいて隣接されている。スイッチングプレート１２６の磁化用フランジ１２６ｃの各々における半径方向外側面（先端面）は、ほぼ、制動ドラム４１Ｄの外周面と同じ直径を有する仮想円周面上に位置付けられている。
【００３５】
スイッチングプレート１２６は、上記取付用フランジ１２６ｄの各々の取付孔１２６ｆが、変速装置のハウジング１に配設された一対の静止軸１２８にそれぞれ嵌合されることにより、ハウジング１に対し回転できないように保持される。スイッチングプレート１２６はまた、上記したとおりにしてホルダ１２７を介して外側部材１０４に一体に連結されているので、軸方向の移動は規制される。その結果、第１のロックアップ機構１００のスイッチングプレート１２６は、変速装置内の所定の軸方向位置に回転できないよう保持される（実質的に固定される）。
【００３６】
図１、図７及び図１２〜図１４を参照して、上述したとおりにして、第１のロックアップ機構１００におけるスイッチングプレート１２６は、静止軸１２８の各々を介して変速装置のハウジング１に対し回転できないように保持されると共に、外周縁部の一部領域、実施形態においては、磁化用フランジ１２６ｃの各々の先端部の片面により規定される外周縁部の一部領域は、第１の制動ドラム４１Ｄの軸方向端、具体的には入力軸２に向かう方向の端に隙間をおいて隣接されている。
【００３７】
第２のロックアップ機構２００は、上述した第１のロックアップ機構１００に対し、スイッチングプレート１２６の形状が若干相違するのみで、全体の基本的構成は実質的に同じであるので全体の説明は省略する。第２のロックアップ機構２００におけるスイッチングプレート１２６は、図１と図７を比較することにより容易に理解されるように、本体部１２６ａの外周面に磁化用フランジ１２６ｃの各々が直接形成されており、第１のロックアップ機構１００のスイッチングプレート１２６におけるような円筒部１２６ｂは存在しない。この相違は変速装置のレイアウトに起因するもので、本質的な相違ではない。第２のロックアップ機構２００におけるスイッチングプレート１２６（図１及び図１２参照）も第１のロックアップ機構１００におけるのと同様にして、外側部材１０４に固定されかつ静止軸１２８の各々を介して変速装置のハウジング１に対し回転できないよう保持されると共に、磁化用フランジ１２６ｃの各々の先端部の片面により規定される外周縁部の一部領域は、第２の制動ドラム４２Ｄの軸方向端、具体的には入力軸２に向かう方向の端に隙間をおいて隣接されている。第２のロックアップ機構２００におけるスイッチングプレート１２６の磁化用フランジ１２６ｃの各々における半径方向外側面（先端面）は、ほぼ、第２の制動ドラム４２Ｄの外周面と同じ直径を有する仮想円周面上に位置付けられている。
【００３８】
第３のロックアップ機構３００は、上述した第１のロックアップ機構１００に対し、スイッチングプレート１２６の形状が相違するのみで、全体の基本的構成は実質的に同じである。以下、図１７〜図２０を参照して、第３のロックアップ機構３００のスイッチングプレート１２６の構成について説明する。なお、図１７〜図２０において、第１のロックアップ機構１００のスイッチングプレート１２６と実質的に同一部分は同一符号で示し、説明は省略する。第３のロックアップ機構３００におけるスイッチングプレート１２６は、本体部１２６ａと、本体部１２６ａの外周縁から軸方向における片面側（図１８において左方）に一定の長さだけ延び出す環状部１２６ｇ（図７に示す上記円筒部１２６ｂよりも軸方向長さが短いだけで、実質的には上記円筒部１２６ｂと同じ構成といえる）と、環状部１２６ｇの先端から半径方向外方に一定の長さだけ延び出しかつ半径方向外側端から軸方向（入力軸２に向かう方向）にそれぞれ同じ周方向幅をもって同じ長さだけ延び出す複数の磁化用フランジ１２６ｈが形成されている。磁化用フランジ１２６ｈの各々の軸方向長さは、上記制動ドラム４１Ｄ〜４３Ｄの各々の軸方向長さと実質的に同じである。
【００３９】
磁化用フランジ１２６ｈは、周方向に等間隔をおいて複数個、実施形態においては８個配置されている。周方向に相互に隣接する一対の磁化用フランジ１２６ｈ間には、上記取付用フランジ１２６ｄが該磁化用フランジ１２６ｈの各々と一体に形成されている。取付用フランジ１２６ｄは、該磁化用フランジ１２６ｈの各々の基端（軸方向における延び出し基端）から更に半径方向外方に延び出すよう形成されている。このような一対の磁化用フランジ１２６ｈ及び取付用フランジ１２６ｄの組は、スイッチングプレート１２６の軸心を挟んだ対称位置（周方向に１８０°反対側の位置）にも設けられている。磁化用フランジ１２６ｈ及び取付用フランジ１２６ｄの全体のレイアウトは、第１のロックアップ機構１００におけるスイッチングプレート１２６におけるのと実質的に同じである。
【００４０】
第３のロックアップ機構３００におけるスイッチングプレート１２６も第１のロックアップ機構１００におけるのと同様にして、外側部材１０４に固定されかつ、静止軸１２８の各々を介して変速装置のハウジング１に対し回転できないよう保持されると共に、磁化用フランジ１２６ｈの各々の先端部の片面（半径方向外方に延び出す部分の先端部における片面）により規定される外周縁部の一部領域は、第３の制動ドラム４３Ｄの軸方向端、具体的には入力軸２に向かう方向の端に隙間をおいて隣接されている。第３のロックアップ機構３００におけるスイッチングプレート１２６の磁化用フランジ１２６ｈの各々における半径方向外側面（先端面）は、ほぼ、第３の制動ドラム４３Ｄの外周面と同じ直径を有する仮想円周面上に位置付けられている。
【００４１】
図１、図１２、図１３及び図２０を参照して、図示の変速装置は、上記第１〜第４の制動ドラム４１Ｄ〜４４Ｄと、第１〜第３の制動ドラム４１Ｄ〜４３Ｄに対応して配設された第１〜第３のロックアップ機構１００〜３００と、各制動ドラム４１Ｄ〜４４Ｄ及び第１〜第３のロックアップ機構１００〜３００におけるスイッチングプレート１２６の外周側に軸方向のみに移動可能に配設された磁石手段５と、磁石手段５を移動させる磁石作動手段６とを備えている。磁石手段５は、磁石作動手段６により、少なくとも１個の制動ドラム４１Ｄ〜４４Ｄの外周面に対向する第１、第２、第３、第４及び第５の制動位置と、少なくとも１個のロックアップ機構１００〜３００のスイッチングプレート１２６の外周面に対向する第１、第２、第３及び第４のロックアップ位置と、いずれの外周面とも対向しない制動解除位置に位置付けられる。
【００４２】
磁石手段５は、鉄などの磁性材料から形成される磁石支持環５０と、磁石支持環５０の内周面に相互に軸方向に間隔をおいてかつそれぞれ周方向に間隔をおいて複数個配設された第１の磁石（換言すれば第１の磁石列）及び第２の磁石（換言すれば第２の磁石列）を備えている。第１の磁石及び第２の磁石については後述する。ほぼ円筒状の磁石支持環５０は入力軸２及び出力軸３と共通の軸線上に配置されている。
【００４３】
磁石作動手段６は、図示の実施形態においては、外周面に雄ねじが形成された１本のねじロッド部材６０と、ねじロッド部材６０を回転駆動する駆動源であるステッピングモータＭとを備えている。ねじロッド部材６０の一端部は変速装置のハウジング１に回転自在に支持されると共に、ステッピングモータＭの図示しない駆動軸に駆動連結され、他端部は、変速装置のハウジング１に回転自在に支持されている。ねじロッド部材６０は磁石支持環５０の外周面の外側近傍を、磁石支持環５０の軸線に平行に延在するよう配置されている。磁石支持環５０の外周面の半径方向外側位置にはボス５３が形成されており、ボス５３には雌ねじ５３ａが形成されている。雌ねじ５３ａの軸線は磁石支持環５０の軸線に平行に延在するよう配置されている。ボス５３の雌ねじ５３ａがねじロッド部材６０にねじ係合されることにより、磁石支持環５０は、ねじロッド部材６０に沿って軸方向に往復移動自在に支持される。
【００４４】
磁石作動手段６はまた、変速装置のハウジング１に配設された少なくとも１本、実施形態においては２本のガイドロッド６１を備えている。ガイドロッド６１の各々は、ねじロッド部材６０に対し、それぞれ１２０°の角度間隔をおいた周方向位置における磁石支持環５０の外周面の外側近傍を、磁石支持環５０の軸線に平行に延在するよう配置されている。磁石支持環５０の外周面の半径方向外側位置であってボス５３に対し、それぞれ１２０°の角度間隔をおいた周方向位置には、該外周面から半径方向外方に突出する他のボス５４がそれぞれ形成されている。ボス５４の各々には被ガイド孔５４ａが形成されている。被ガイド孔５４ａの各々の軸線は磁石支持環５０の軸線に平行に延在するよう配置されている。ボス５４の各々の被ガイド孔５４ａが、対応するガイドロッド６１にスライド自在に嵌合されることにより、磁石支持環５０は、ガイドロッド６１に沿って軸方向に往復移動自在に支持される。
【００４５】
第１の磁石及び第２の磁石は、この実施形態においては、それぞれ、周方向に間隔をおいて配列された複数個の第１の永久磁石５１及び第２の永久磁石５２から構成されている。相互に実質的に同じ直方体形状をなす第１の永久磁石５１及び第２の永久磁石５２は、それぞれ、磁極面が半径方向に向けられると共に周方向に隣り合う半径方向内側面同士及び半径方向外側面同士が異極となるよう配列されて、少なくとも１組の磁石列を構成する（実施形態において、第１及び第２の永久磁石５１及び５２の各々は、それぞれ７個づつの磁石列を２組構成している）。軸方向に隣り合う第１及び第２の永久磁石５１及び５２の半径方向内側面同士及び半径方向外側面同士は同極となるよう配列されている。
【００４６】
更に具体的に説明すると、第１の磁石及び第２の磁石は、この実施形態においては、周方向に間隔をおいて配列されたそれぞれ複数個の、実施形態においてはそれぞれ１４個の第１の永久磁石５１及び第２の永久磁石５２から構成されている。図１３に示されているように、第１の永久磁石５１は、磁石支持環５０を軸方向に見て、磁石支持環５０の軸心Ｏを通りかつ半径方向に延在する仮想直線Ｌを基準とする対称位置において、それぞれ周方向に等間隔ないし等ピッチをおいて配列された７個の永久磁石５１からなる２組の磁石列を構成している。先に述べた第１〜第３のロックアップ機構１００〜３００のスイッチングプレート１２６の各々の取付用フランジ１２６ｄが回転できないよう保持される静止軸１２８の各々の軸心は、それぞれ上記仮想直線Ｌ上であって、磁石支持環５０の半径方向内側に配置され、第１の磁石及び第２の磁石は、静止軸１２８の各々及びスイッチングプレート１２６の各々の取付用フランジ１２６ｄに干渉しないよう、それらを周方向に挟んで位置付けられる。
【００４７】
第１の永久磁石５１は磁極面が半径方向に向けられ、上記仮想直線Ｌを境界とする片側の７個の第１の永久磁石５１（１組の磁石列）の半径方向内側面同士及び半径方向外側面同士は、それぞれ相互に異極となるよう配置されている。同様に、上記仮想直線Ｌを境界とする他側の７個の第１の永久磁石５１（他の１組の磁石列）の半径方向内側面同士及び半径方向外側面同士は、それぞれ相互に異極となるよう配置されている。そして、静止軸１２８の各々を周方向に挟んで相互に隣接する第１の永久磁石５１の各々の半径方向内側面は、それぞれ相互に同極、実施形態においては相互にＮ極となるよう配置されている。磁石支持環５０を軸方向に見て、半径方向内側面が同極、実施形態においてはＮ極をなす８個（１組の磁石列あたり４個）の第１の永久磁石５１は、それぞれ第１〜第３のロックアップ機構１００〜３００のスイッチングプレート１２６における磁化用フランジ１２６ｃ及び１２６ｈの半径方向外側面に対向する周方向位置に配置されている。
【００４８】
第２の永久磁石５２は、それぞれ、第１の永久磁石５１に対し、軸方向に相互に間隔をおいてかつ並列して配置されている（図２０（ｂ）参照）。相互に軸方向に間隔をおいて並列して位置付けられた第１の永久磁石５１及び第２の永久磁石５２の磁極面は相互に同極となるよう配置されることが、磁気ショートを回避するためには好ましい。磁石支持環５０を軸方向に見て、半径方向内側面が同極、実施形態においてはＮ極をなす８個（１組の磁石列あたり４個）の第２の永久磁石５２は、それぞれ第１〜第３のロックアップ機構１００〜３００のスイッチングプレート１２６における磁化用フランジ１２６ｃ及び１２６ｈの半径方向外側面に対向する周方向位置に配置されている。第１の永久磁石５１及び第２の永久磁石５２の半径方向内側面は、相互に同じ外径を有する制動ドラム４１Ｄ〜４５Ｄの外周面よりも若干大径の仮想円周面に接するよう位置付けられている。
【００４９】
なお、上記第１及び第２の永久磁石５１及び５２の各々の磁石支持環５０への保持は、適宜の保持手段、例えば、軸方向の両側面を含め、アルミダイキャストにより一体に鋳包むことにより行うことができる。この場合、第１及び第２の永久磁石５１及び５２の各々の半径方向内側への離脱を防止するため、第１及び第２の永久磁石５１及び５２の各々を、半径方向内側に向かうにしたがって周方向幅が狭くなるような楔形に形成しておくことが好ましい。また、上記第１及び第２の永久磁石５１及び５２に代えて第１の電磁石及び第２の電磁石を使用する他の実施形態もある。
【００５０】
上記磁石作動手段６のステッピングモータＭを回転駆動制御することにより、磁石手段５は、第１〜第４の制動ドラム４１Ｄ〜４４Ｄの少なくとも１個の制動ドラムの外周面と所定の隙間をおいて対向する第１、第２、第３、第４又は第５の制動位置と、第１〜第３のロックアップ機構１００〜３００の少なくとも１個のロックアップ機構におけるスイッチングプレート１２６の外周面に対向する第１、第２、第３及び第４のロックアップ位置と、いずれの外周面とも対向しない制動解除位置に位置付けられる。
【００５１】
更に具体的に説明すると、磁石手段５が、図１に示す制動解除位置〔中立位置（Ｎ）〕に位置付けられた状態においては、磁石手段５の第１の永久磁石５１及び第２の永久磁石５２は、ほぼ、第１の制動ドラム４１Ｄと第４の制動ドラム４４Ｄの間における比較的広い空間に対向する。すなわち、第１の遊星歯車機構４１及び第４の遊星歯車機構４４の構成に起因して、制動解除位置にある第１及び第２の永久磁石５１及び５２のほぼ半径方向内側領域には、それらの磁気が、近傍の回転要素に制動を作用させない程度の比較的広い空間を形成することが可能である。磁石手段５が、図２において実線で示す第１の制動位置〔１速位置（Ｉ）〕に位置付けられると、第１の永久磁石５１が第１の制動ドラム４１Ｄの外周面に対向し、かつ第２の永久磁石５２は上記比較的広い空間に対向する。磁石手段５が、図２において２点鎖線で示す第１のロックアップ位置に位置付けられると、第１の永久磁石５１が第１のロックアップ機構１００のスイッチングプレート１２６の外周面に対向し、かつ第２の永久磁石５２は上記比較的広い空間に対向する。
【００５２】
磁石手段５が、図３において実線で示す第２の制動位置〔２速位置（ＩＩ）〕に位置付けられると、第１の永久磁石５１が第２の制動ドラム４２Ｄの外周面に対向し、かつ第２の永久磁石５２は上記比較的広い空間に対向する。磁石手段５が、図３において２点鎖線で示す第２のロックアップ位置に位置付けられると、第１の永久磁石５１が第２のロックアップ機構２００のスイッチングプレート１２６の外周面に対向し、かつ第２の永久磁石５２は上記比較的広い空間に対向する。
【００５３】
磁石手段５が、図４において実線で示す第３の制動位置〔３速位置（ＩＩＩ）〕に位置付けられると、第１の永久磁石５１が第３の制動ドラム４３Ｄの外周面に対向し、かつ第２の永久磁石５２は第１の制動ドラム４１Ｄの外周面に対向する。磁石手段５が、図４において２点鎖線で示す第３のロックアップ位置に位置付けられると、第１の永久磁石５１が第３のロックアップ機構３００のスイッチングプレート１２６の外周面に対向し、かつ第２の永久磁石５２は第１のロックアップ機構１００のスイッチングプレート１２６の外周面に対向する。
【００５４】
磁石手段５が、図５において実線で示す第４の制動位置〔４速位置（ＩＶ）〕に位置付けられると、第１の永久磁石５１が第３のロックアップ機構３００のスイッチングプレート１２６の外周面に対向し、かつ第２の永久磁石５２は第２の制動ドラム４２Ｄの外周面に対向する。また、磁石手段５が、図５において２点鎖線で示す第４のロックアップ位置に位置付けられると、第１の永久磁石５１が第３のロックアップ機構３００のスイッチングプレート１２６の外周面に対向し、かつ第２の永久磁石５２は第２のロックアップ機構２００のスイッチングプレート１２６の外周面に対向する。
【００５５】
磁石手段５が、図６に示す第５の制動位置〔後進位置（Ｒ）〕に位置付けられると、第２の永久磁石５２が第４の制動ドラム４４Ｄの外周面に対向し、かつ第１の永久磁石５１は上記比較的広い空間に対向する。
【００５６】
磁石作動手段６のステッピングモータＭの回転駆動制御は、例えば、次のとおりに行なうことができる。すなわち、磁石手段５、したがって磁石支持環５０の、図１に示す制動解除位置〔中立位置（Ｎ）〕を基準位置として予め定め、該基準位置である制動解除位置〔中立位置（Ｎ）〕から上記第１〜第５の制動位置及び上記第１〜第４のロックアップ位置までの移動ストロークに対応した、ステッピングモータＭの回転数（以下、単に「モータ回転数」と略称する）を予め算定して図示しないコントローラに記憶しておく。そして、運転者による変速指示信号に基づく制動位置と、現在の制動位置又はロックアップ位置との間の移動ストロークに対応したモータ回転数をコントローラにより演算し、ステッピングモータＭを該モータ回転数だけ正転又は逆転させることにより、磁石支持環５０を、現在の制動位置又はロックアップ位置から変速指示信号に基づく制動位置へ、ねじロッド部材６０及びガイドロッド６１に沿って、回転が規制された状態で軸方向に移動させることができる。
【００５７】
また、制動位置からロックアップ位置への移動は、例えば、次のとおりに行なうことができる。すなわち、制動されつつある制動ドラムの回転数（以下、単に「ドラム回転数」と略称する）を回転数検出手段により検出してコントローラに入力し、該ドラム回転数が所定のドラム回転数まで減速されると、コントローラは該制動ドラムの回転をロックアップすべきと判断して、現在の制動位置と、対応するスイッチングプレートとの間の移動ストロークに対応したモータ回転数を演算し、ステッピングモータＭを該モータ回転数だけ正転又は逆転させる。その結果、磁石支持環５０を、現在の制動位置からロックアップ指示信号に基づくロックアップ位置へ、ねじロッド部材６０及びガイドロッド６１に沿って、回転が規制された状態で軸方向に移動させることができる。
【００５８】
図１に示す変速装置は以上のように構成されており、以下その作動について説明する。磁石手段５が図１に示すように中立位置（Ｎ）に位置付けられている場合には、先に述べたように、磁石手段５の第１の永久磁石５１及び第２の永久磁石５２は、ほぼ、第１の制動ドラム４１Ｄと第４の制動ドラム４４Ｄの間における上記比較的広い空間に対向すること、及び第１の永久磁石５１と第１の制動ドラム４１Ｄとの間のエアギャップ及び第２の永久磁石５２と第４の制動ドラム４４Ｄとの間のエアギャップは、それぞれ第１及び第２の永久磁石５１及び５２の磁気が、実質的に制動を作用させない程度に規定されていること、に起因して第１及び第２の永久磁石５１及び５２の磁気が、第１〜第４の制動ドラム４１Ｄ〜４４Ｄを含む全ての回転要素に対して制動を作用させることはない。すなわち、磁石手段５が中立位置（Ｎ）にある状態では、磁石手段５は動力を伝達するための制動力を発揮しないよう機能する。出力軸３は、一般的には、車両の制動装置の作動などにより固定された状態にある。このため、第１の遊星歯車機構４１のプラネタリキャリア４１ｄ（第４の遊星歯車機構４４の第２のプラネタリギヤ４４ｅのプラネタリキャリアを兼用している）は固定される。他方、第１〜第４の制動ドラム４１Ｄ〜４４Ｄ、すなわち第１の遊星歯車機構４１のリングギヤ４１ｂ及び第２の遊星歯車機構４２のプラネタリキャリア４２ｄ、第２の遊星歯車機構４２及び第３の遊星歯車機構４３のリングギヤ４２ｂ及び４３ｂ、及び、第４の遊星歯車機構４４のリングギヤ４４ｂはいずれも固定されない。その結果、入力軸２から出力軸３へ動力は実質的に伝達されない。なお、第１〜第４の制動ドラム４１Ｄ〜４４Ｄは空転させられる。
【００５９】
上記したように、磁石手段５が図１に示すように中立位置（Ｎ）に位置付けられている場合には、第１の遊星歯車機構４１のリングギヤ４１ｂ及び第２の遊星歯車機構４２のプラネタリキャリア４２ｄは空転させられる。この中立状態においては、図１５（ａ）及び図７において実線で示されているように、第１の永久磁石５１は、第１のロックアップ機構１００のスイッチングプレート１２６の外周面、実施形態においては磁化用フランジ１２６ｃの半径方向外側面に対向させられていない。したがって、第１の永久磁石５１の磁気により、スイッチングプレート１２６が磁化されることは実質的には無い。図１５（ｂ）に示されているように、保持器１１０は、ローラ１０６の各々が楔形空間の各々の周方向の中間に位置する空転位置に位置付けられているので、内側部材１０２が回転駆動されても、この駆動力は外側部材１０４には伝達されない。具体的には、図７において、リングギヤ４１ｂ及びプラネタリキャリア４２ｄと一体的に連結された内側部材１０２が回転駆動させられると、保持器１１０、ローラ１０６、スイッチばね１１８、ばね押さえ板部材１２０及びアーマチュア１２４などの内側部材１０２に保持された各部材は、内側部材１０２と一体に、回転できないよう保持された外側部材１０４及びスイッチングプレート１２６に対し、相対回転（空転）させられる。したがって、第１のロックアップ機構１００は非ロックアップ状態に維持される。第２及び第３のロックアップ機構２００及び３００についても、スイッチングプレート１２６は磁化されないので、第１のロックアップ機構１００と同様に非ロックアップ状態に維持される。
【００６０】
図２を参照して、変速装置を１速で作動させるため、磁石手段５を図２において実線で示す１速位置（Ｉ）に位置付けると、先に述べたように、第１の永久磁石５１は第１の制動ドラム４１Ｄの外周面に対向し、かつ第２の永久磁石５２は第１の制動ドラム４１Ｄと第４の制動ドラム４４Ｄの間における比較的広い空間に対向する。第１の制動ドラム４１Ｄは、周方向に相互に隣接する第１の永久磁石５１の半径方向内側の磁極面間に形成される磁界内に位置付けられるので、第１の永久磁石５１の磁気作用を受ける。このとき、第１の制動ドラム４１Ｄは回転させられているので、第１の永久磁石５１と第１の制動ドラム４１Ｄとの間に相対速度差が生ずる。この相対速度差によって第１の制動ドラム４１Ｄの外周面に渦電流が生ずるので、第１の制動ドラム４１Ｄ、すなわち第１の遊星歯車機構４１のリングギヤ４１ｂ及び第２の遊星歯車機構４２のプラネタリキャリア４２ｄが制動トルクを受ける。その結果、入力軸２に伝達された回転トルクは、ワンウエイクラッチ２１、サンギヤユニット２２に配設された、第１の遊星歯車機構４１のサンギヤ４１ａを介して第１の遊星歯車機構４１のプラネタリギヤ４１ｃに伝達される。プラネタリギヤ４１ｃはリングギヤ４１ｂに沿って自転しつつ公転し、この公転が軸４１ｓ、軸受Ｂｒ及びプラネタリキャリア４１ｄを介して出力軸３に伝達される。この場合、入力軸２の回転速度は減速されて出力軸３に伝達される。なお、第１の制動ドラム４１Ｄ、すなわちリングギヤ４１ｂ及びプラネタリキャリア４２ｄは、渦電流に基づく制動トルクを受けて回転速度が低下するが、この回転速度が小さくなると上記渦電流に基づく制動トルクが発生しなくなるため停止することはない。このため、リングギヤ４１ｂ及びプラネタリキャリア４２ｄは、トルク伝達時においても低い所定の回転速度付近で回転している。なお上記したような第１の制動ドラム４１Ｄに作用する制動力発生の原理は、他の制動ドラムにおいても同じであるので、以降の説明においては説明を省略する。
【００６１】
磁石手段５が、図２において実線で示す１速位置（Ｉ）から比較的短いストロークだけ入力軸２へ向かう軸方向に移動させられて、図２及び図７において２点鎖線で示す第１のロックアップ位置、及び図１６（ａ）に示す第１のロックアップ位置に位置付けられると、第１の永久磁石５１の同極面のみ、実施形態においてはＮ極面のみが第１のロックアップ機構１００のスイッチングプレート１２６における磁化用フランジ１２６ｃの半径方向外側面に対向し、かつ第２の永久磁石５２は上記比較的広い空間に対向する。第１の永久磁石５１の磁極面において、軸方向の一端部領域（Ｎ極面のみ）が、対応する磁化用フランジ１２６ｃの半径方向外側面に対向し、軸方向の他の領域（Ｎ極面及びＳ極面）は、第１の制動ドラム４１Ｄの外周面に対向する。
【００６２】
第１のロックアップ機構１００のスイッチングプレート１２６は、磁化用フランジ１２６ｃの各々を介して磁化される。すなわち、スイッチングプレート１２６は、第１の永久磁石５１によって、その外周面の一部領域である磁化用フランジ１２６ｃの各々から、スイッチングプレート１２６の中央部に形成された環状の突出部１２６ｅの先端面まで磁化される。アーマチュア１２４は、スイッチングプレート１２６の突出部１２６ｅの先端面に吸着される。アーマチュア１２４は、ばね押さえ板部材１２０、スイッチばね１１８、保持器１１０及びローラ１０６などと共に内側部材１０２、したがってリングギヤ４１ｂ及びプラネタリキャリア４２ｄと一体的に回転させられており、他方、スイッチングプレート１２６は回転できないよう保持されているので、アーマチュア１２４には吸着力に対応した摩擦力が発生する。この摩擦力は、ばね押さえ板部材１２０を介して保持器１１０に伝達され、保持器１１０の回転を阻止する力として作用する。このとき、上記摩擦力が、保持器１１０を空転位置に保持するスイッチばね１１８のばね力を上回るならば、スイッチばね１１８が縮まされて保持器１１０が空転位置（中立位置）から逆回転方向に移動させられる。
【００６３】
具体的には、スイッチばね１１８における一対の延出部１１８ｂ及び１１８ｃのうち、内側部材１０２の回転方向（図１６（ｂ）において時計方向）に面する方の延出部１１８ｃが、逆回転方向（図１６（ｂ）において反時計方向）に面する他の延出部１１８ｂに向かって接近するよう、逆回転方向に弾性変形させられるので、保持器１１０が逆回転方向に移動させられる。保持器１１０に保持されているローラ１０６の各々も、保持器１１０に連動して内側部材１０２のカム面１０２ａの周方向中央位置から逆回転方向に移動させられる。内側部材１０２と外側部材１０４との間には、ローラ１０６の各々が、内側部材１０２の、対応するカム面１０２ａと外側部材１０４の内周面１０４ａとの間の楔形空間に喰い込む、いわゆる楔作用が発生し、内側部材１０２が外側部材１０４に対しロックされる（内側部材１０２と外側部材１０４とが一体化される）。すなわち、第１のロックアップ機構１００はロックアップ状態に維持される。
【００６４】
このとき、外側部材１０４が、ホルダ１２７及びスイッチングプレート１２６を介して変速装置のハウジング１に回転不能に保持されていることに起因して、内側部材１０２は回転できなくなる（回転が完全に停止させられる）。上記第１の制動ドラム４１Ｄは、リングギヤ４１ｂ及びプラネタリキャリア４２ｄの円筒部４２１ｄを介して内側部材１０２と一体的に連結されているので、内側部材１０２の回転が完全に停止されると同時に回転が完全に停止される（回転数はゼロとなる）。その結果、入力軸２の回転数は出力軸３に対し１００％の伝達率をもって伝達される。
【００６５】
図３を参照して、変速装置を２速で作動させるため、磁石手段５を図３において実線で示す２速位置（ＩＩ）に位置付けると、先に述べたように、第１の永久磁石５１は第２の制動ドラム４２Ｄの外周面に対向し、かつ第２の永久磁石５２は上記比較的広い空間に対向する。第２の制動ドラム４２Ｄは、周方向に相互に相互に隣接する第１の永久磁石５１の半径方向内側の磁極面間に形成される磁界内に位置付けられるので、第１の永久磁石５１の磁気作用を受ける。このとき、第２の制動ドラム４２Ｄは回転させられているので、第２の制動ドラム４２Ｄ、すなわち第２の遊星歯車機構４２のリングギヤ４２ｂが制動トルクを受ける。その結果、入力軸２に伝達された回転トルクは、ワンウエイクラッチ２１、サンギヤユニット２２に配設された、第２の遊星歯車機構４２のサンギヤ４２ａを介して第２の遊星歯車機構４２のプラネタリギヤ４２ｃに伝達されると共に、第１の遊星歯車機構４１のサンギヤ４１ａを介して第１の遊星歯車機構４１のプラネタリギヤ４１ｃに伝達される。プラネタリギヤ４２ｃはリングギヤ４２ｂに沿って自転しつつ公転し、この公転は、プラネタリキャリア４２ｄ、第１の遊星歯車機構４１のリングギヤ４１ｂ、プラネタリギヤ４１ｃ、軸４１ｓ、軸受Ｂｒ及びプラネタリキャリア４１ｄを介して出力軸３に伝達される。この２速の場合、入力軸２の回転速度は１速の場合よりも増速されて出力軸３に伝達される。
【００６６】
磁石手段５が、図３において実線で示す２速位置（ＩＩ）から比較的短いストロークだけ入力軸２へ向かう軸方向に移動させられて、図３において２点鎖線で示す第２のロックアップ位置に位置付けられると、第１の永久磁石５１の同極面のみ、実施形態においてはＮ極面のみが第２のロックアップ機構２００のスイッチングプレート１２６における磁化用フランジ１２６ｃの半径方向外側面に対向し、かつ第２の永久磁石５２は上記比較的広い空間に対向する。第１の永久磁石５１の磁極面において、軸方向の一端部領域（Ｎ極面のみ）が、対応する磁化用フランジ１２６ｃの半径方向外側面に対向し、軸方向の他の領域（Ｎ極面及びＳ極面）は、第２の制動ドラム４２Ｄの外周面に対向する。第２のロックアップ機構２００のスイッチングプレート１２６は、磁化用フランジ１２６ｃの各々を介して磁化されるので、先に述べた第１のロックアップ機構１００におけるのと実質的に同じ作用により、第２のロックアップ機構２００はロックアップ状態に維持される。その結果、上記第２の制動ドラム４２Ｄの回転は完全に停止され、入力軸２の回転数は出力軸３に対し１００％の伝達率をもって伝達される。
【００６７】
上記したように変速装置が低速段である１速又は２速で作動しているとき、高速段側の回転要素である第３の制動ドラム４３Ｄも空転させられるが、その回転数は入力軸２の回転数を越えることはない。その結果、変速装置の低速段での作動時に高速段側の回転要素、すなわち第３の制動ドラム４３Ｄが高速で空転することが防止され、駆動エネルギーのロスが少なくなるので、駆動効率が、特許文献１に開示された従来の変速装置よりも向上する。なお、変速装置が低速段である１速又は２速で作動しているとき、第４の制動ドラム４４Ｄも空転させられるが、その回転数は入力軸２の回転数を越えることはない。
【００６８】
図４を参照して、変速装置を３速で作動させるため、磁石手段５を図４において実線で示す３速位置（ＩＩＩ）に位置付けると、先に述べたように、第１の永久磁石５１が第３の制動ドラム４３Ｄの外周面に対向し、かつ第２の永久磁石５２が第１の制動ドラム４１Ｄの外周面に対向する。第３の制動ドラム４３Ｄは、周方向に相互に相互に隣接する第１の永久磁石５１の半径方向内側の磁極面間に形成される磁界内に位置付けられ、また、第１の制動ドラム４１Ｄは、周方向に相互に相互に隣接する第２の永久磁石５２の半径方向内側の磁極面間に形成される磁界内に位置付けられるので、第３の制動ドラム４３Ｄ及び第１の制動ドラム４１Ｄは、それぞれ第１及び第２の永久磁石５１及び５２の磁気作用を受ける。このとき、第３の制動ドラム４３Ｄ及び第１の制動ドラム４１Ｄは回転させられているので、第３の制動ドラム４３Ｄ、すなわち第３の遊星歯車機構４３のリングギヤ４３ｂと、第１の制動ドラム４１Ｄ、すなわち第１の遊星歯車機構４１のリングギヤ４１ｂ及び第２の遊星歯車機構４２のプラネタリキャリア４２ｄが制動トルクを受ける。その結果、入力軸２に伝達された回転トルクは、第３の遊星歯車機構４３のプラネタリキャリア４３ｄを介してプラネタリギヤ４３ｃに伝達される。プラネタリギヤ４３ｃはリングギヤ４３ｂに沿って自転しつつ公転し、この自転及び公転は、サンギヤユニット２２に配設された、第３の遊星歯車機構４３のサンギヤ４３ａを介してサンギヤユニット２２に伝達される。サンギヤ４３ａ、したがってサンギヤユニット２２は、入力軸２よりも増速されるので、ワンウエイクラッチ２１の締結状態が解除される。以上のようにしてサンギヤユニット２２に伝達された回転トルクは、第１の遊星歯車機構４１のサンギヤ４１ａを介してプラネタリギヤ４１ｃに伝達される。プラネタリギヤ４１ｃはリングギヤ４１ｂに沿って自転しつつ公転し、この公転が軸４１ｓ、軸受Ｂｒ及びプラネタリキャリア４１ｄを介して出力軸３に伝達される。この３速の場合、入力軸２の回転速度は２速の場合よりも増速されて出力軸３に伝達される。また、第３の遊星歯車機構４３と第１の遊星歯車機構４１のギヤ比を同一に設定した場合には、出力軸３の回転数は入力軸２の回転数と同じとなり、１：１の速度比を得ることができる。
【００６９】
磁石手段５が、図４において実線で示す３速位置（ＩＩＩ）から比較的短いストロークだけ入力軸２へ向かう軸方向に移動させられて、図４において２点鎖線で示す第３のロックアップ位置に位置付けられると、第１の永久磁石５１の同極面のみ、実施形態においてはＮ極面のみが第３のロックアップ機構３００のスイッチングプレート１２６における磁化用フランジ１２６ｈの半径方向外側面（より正確には、磁化用フランジ１２６ｈの軸方向の延び出し基端部における半径方向外側面）に対向する。同時に、第２の永久磁石５２の同極面のみ、実施形態においてはＮ極面のみが第１のロックアップ機構１００のスイッチングプレート１２６における磁化用フランジ１２６ｃの半径方向外側面に対向する（この位置関係は、磁石手段５が、図２において２点鎖線で示す第１のロックアップ位置に位置付けられときの、第１の永久磁石５１と第１のロックアップ機構１００のスイッチングプレート１２６における磁化用フランジ１２６ｃとの位置関係と実質的に同じである）。
【００７０】
第１の永久磁石５１の磁極面において、軸方向の一端部領域（Ｎ極面のみ）が、対応する磁化用フランジ１２６ｈの半径方向外側面に対向し、軸方向の他の領域（Ｎ極面及びＳ極面）は、第３の制動ドラム４３Ｄの外周面に対向する。第３のロックアップ機構３００のスイッチングプレート１２６は、磁化用フランジ１２６ｈの各々を介して磁化されるので、先に述べた第１のロックアップ機構１００におけるのと実質的に同じ作用により、第３のロックアップ機構３００はロックアップ状態に維持される。その結果、第３の制動ドラム４３Ｄの回転は完全に停止される。第２の永久磁石５２の磁極面において、軸方向の一端部領域（Ｎ極面のみ）が、対応する磁化用フランジ１２６ｃの半径方向外側面に対向し、軸方向の他の領域（Ｎ極面及びＳ極面）は、第１の制動ドラム４１Ｄの外周面に対向する。第１のロックアップ機構１００のスイッチングプレート１２６は、磁化用フランジ１２６ｃの各々を介して磁化されるので、第１のロックアップ機構１００はロックアップ状態に維持される。その結果、第１の制動ドラム４１Ｄの回転は完全に停止される。上述したとおりにして、第３の制動ドラム４３Ｄ及び第１の制動ドラム４１Ｄの各々の回転が完全に停止されることにより、入力軸２の回転数は出力軸３に対し１００％の伝達率をもって伝達される。
【００７１】
図５を参照して、変速装置を４速で作動させるため、磁石手段５を図５において実線で示す４速位置（ＩＶ）に位置付けると、先に述べたように、第１の永久磁石５１の同極面のみ、実施形態においてはＮ極面のみが第３のロックアップ機構３００のスイッチングプレート１２６における磁化用フランジ１２６ｈの半径方向外側面に対向する。同時に、第２の永久磁石５２が第２の制動ドラム４２Ｄの外周面に対向する。第３のロックアップ機構３００のスイッチングプレート１２６における磁化用フランジ１２６ｈは軸方向に延在するよう構成されている。このような構成により、第１の永久磁石５１のＮ極面は、第３のロックアップ位置から、対応する磁化用フランジ１２６ｈの半径方向外側面に対向した状態が維持されながら軸方向に移動させられかつ移動後においても実質的に同じ状態が保持されるので、第３のロックアップ機構３００のロックアップ状態は維持される。その結果、第３の制動ドラム４３Ｄ、すなわち第３の遊星歯車機構４３のリングギヤ４３ｂは、その回転が完全に停止された状態に維持される。また、第２の制動ドラム４２Ｄは、周方向に相互に相互に隣接する第２の永久磁石５２の半径方向内側の磁極面間に形成される磁界内に位置付けられるので、第２の制動ドラム４２Ｄは第２の永久磁石５２の磁気作用を受ける。このとき、第２の制動ドラム４２Ｄは回転させられているので、第２の制動ドラム４２Ｄ、すなわち第２の遊星歯車機構４２のリングギヤ４２ｂが制動トルクを受ける。上記説明から容易に理解されるように、３速から４速への切り替えは、第３の制動ドラム４３Ｄ（３速用ドラム）をロックアップした状態のまま行われるが、このとき、第２の永久磁石５２は、第１の制動ドラム４１Ｄ（１速用ドラム）の外周面から第２の制動ドラム４２Ｄ（２速用ドラム）の外周面に移動されるので、上記シフト時の回転変動は１速から２速への切り替えと同様に第２の制動ドラム４２Ｄ（２速用ドラム）により吸収され、問題はない。
【００７２】
以上の結果、上記した３速の場合と同じく、入力軸２に伝達された回転トルクは、第３の遊星歯車機構４３のプラネタリキャリア４３ｄを介してプラネタリギヤ４３ｃに伝達される。プラネタリギヤ４３ｃはリングギヤ４３ｂに沿って自転しつつ公転し、この自転及び公転は、サンギヤユニット２２の本体部２２ａに配設された、第３の遊星歯車機構４３のサンギヤ４３ａを介してサンギヤユニット２２に伝達される。サンギヤ４３ａ、したがってサンギヤユニット２２は、入力軸２よりも増速されるので、ワンウエイクラッチ２１の締結状態が解除される。以上のようにしてサンギヤユニット２２に伝達された回転トルクは、第２の遊星歯車機構４２のサンギヤ４２ａを介してプラネタリギヤ４２ｃに伝達されると共に、第１の遊星歯車機構４１のサンギヤ４１ａを介して第１の遊星歯車機構４１のプラネタリギヤ４１ｃに伝達される。プラネタリギヤ４２ｃはリングギヤ４２ｂに沿って自転しつつ公転し、この公転が第１の遊星歯車機構４１のリングギヤ４１ｂに伝達される。リングギヤ４１ｂに伝達された回転トルクは、プラネタリギヤ４１ｃ、軸４１ｓ、軸受Ｂｒ及びプラネタリキャリア４１ｄを介して出力軸３に伝達される。この４速の場合、入力軸２の回転速度は３速の場合よりも増速されて出力軸３に伝達される。
【００７３】
磁石手段５が、図５において実線で示す４速位置（ＩＶ）から比較的短いストロークだけ入力軸２へ向かう軸方向に移動させられて、図５において２点鎖線で示す第４のロックアップ位置に位置付けられると、第１の永久磁石５１と、対応する磁化用フランジ１２６ｈとの関係は上記４速位置におけるのと同じに維持される。したがって、第３のロックアップ機構３００のロックアップ状態は維持され、第３の制動ドラム４３Ｄの回転の完全停止状態は維持される。同時に、第２の永久磁石５２の同極面のみ、実施形態においてはＮ極面のみが第２のロックアップ機構２００のスイッチングプレート１２６における磁化用フランジ１２６ｃの半径方向外側面に対向する（この位置関係は、磁石手段５が、図３において２点鎖線で示す第２のロックアップ位置に位置付けられときの、第１の永久磁石５１と第１のロックアップ機構１００のスイッチングプレート１２６における磁化用フランジ１２６ｃとの位置関係と実質的に同じである）。第２の永久磁石５２の磁極面において、軸方向の一端部領域（Ｎ極面のみ）が、対応する磁化用フランジ１２６ｃの半径方向外側面に対向し、軸方向の他の領域（Ｎ極面及びＳ極面）は、第２の制動ドラム４２Ｄの外周面に対向する。第２のロックアップ機構２００のスイッチングプレート１２６は、磁化用フランジ１２６ｃの各々を介して磁化されるので、第２のロックアップ機構２００はロックアップ状態に維持される。その結果、第２の制動ドラム４２Ｄの回転は完全に停止される。上述したとおりにして、第３の制動ドラム４３Ｄ及び第２の制動ドラム４２Ｄの各々の回転が完全に停止されることにより、入力軸２の回転数は出力軸３に対し１００％の伝達率をもって伝達される。
【００７４】
上記第１〜第３のロックアップ機構１００〜３００において、第１の永久磁石５１及び／又は第２の永久磁石５２の同極面のみ、実施形態においてはＮ極面のみが、対応するスイッチングプレート１２６における磁化用フランジ１２６ｃ又は１２６ｈの半径方向外側面に対向するよう構成されているが、このような構成は、スイッチングプレート１２６に導入される磁束のリークを減少させ、スイッチングプレート１２６の磁力をアップさせる。
【００７５】
上記説明から容易に理解されるように、第１〜第３のロックアップ機構１００〜３００を、非ロックアップ状態からロックアップ状態への切り替え、逆にロックアップ状態から非ロックアップ状態への切り替えは、磁石手段５を軸方向に移動させるだけのきわめて簡単な操作を行うだけで、容易かつ確実に遂行される。したがって、複雑な制御装置を設ける必要が無いので、部品点数の削減、制御の容易化を達成することができる。また、非ロックアップ状態からロックアップ状態への切り替えのタイミングは、対応する制動ドラムが所定のドラム回転数まで減速されてから行うよう制御することにより、非ロックアップ状態からロックアップ状態への切り替え時間の短縮、したがって、対応する制動ドラムを完全に停止させるまでの時間を短縮することが可能になる。その結果、迅速な変速が可能になる。
【００７６】
上記変速装置において、３速で作動させられる場合（図４参照）、上記したように、入力軸２に伝達された回転トルクは、第３の遊星歯車機構４３のプラネタリキャリア４３ｄ、プラネタリギヤ４３ｃ及びサンギヤユニット２２に配設されたサンギヤ４３ａ、及び第１の遊星歯車機構４１の、サンギヤユニット２２に配設されたサンギヤ４１ａ、プラネタリギヤ４１ｃ、軸４１ｓ、軸受Ｂｒ及びプラネタリキャリア４１ｄを介して出力軸３に伝達されるよう構成されているので、特許文献１に開示された従来の変速装置における如く、３個の遊星歯車機構を駆動する必要がなく、比較的少ないギヤを駆動することによって出力軸３に動力を伝達することができる。その結果、変速装置の駆動効率を向上させることができ、実用上有用である。
【００７７】
また、変速装置が４速で作動させられる場合（図５参照）、上記したように、入力軸２に伝達された回転トルクは、第３の遊星歯車機構４３のプラネタリキャリア４３ｄ、プラネタリギヤ４３ｃ及びサンギヤユニット２２に配設されたサンギヤ４３ａ、第２の遊星歯車機構４２の、サンギヤユニット２２に配設されたサンギヤ４２ａ、プラネタリギヤ４２ｃ及びプラネタリキャリア４２ｄ、第１の遊星歯車機構４１のリングギヤ４１ｂ（プラネタリキャリア４２ｄに連結されている）、プラネタリギヤ４１ｃ、軸４１ｓ、軸受Ｂｒ及びプラネタリキャリア４１ｄを介して出力軸３に伝達されるよう構成されている。この４速の場合においても、特許文献１に開示された従来の変速装置における如く、４個の遊星歯車機構を駆動する必要がなく、比較的少ないギヤを駆動することによって出力軸３に動力を伝達することができる。
【００７８】
上記変速装置によれば、遊星歯車機構を構成する回転要素の一つ、実施形態においては、第１〜第３の遊星歯車機構４１〜４３の各々におけるリングギヤ４１ｂ、４２ｂ、４３ｂをそれぞれ非接触で完全に停止させることができるので、駆動力の伝達効率を向上させることができる。この効果は、上記した第１〜第３のロックアップ機構１００〜３００の配設により可能となった。したがって、上記変速装置を自動車に搭載した場合には燃費を向上させることができる。また、上記効果を達成しながら４段変速が可能である。更にはまた、中立、１速、２速、３速及び４速間のシフトを所要のとおり円滑かつ確実に遂行することができるので、所要のとおりの合理的なシフトパターンも確保できる。また、特許文献１に開示された従来の変速装置に較べて、部品点数が少なく、全体の構成がコンパクトとなり、軽量化及びコストダウンを可能にした。
【００７９】
図６を参照して、変速装置を後進で作動させるため、磁石手段５を後進位置（Ｒ）に位置付けると、第２の永久磁石５２は第４の制動ドラム４４Ｄの外周面に対向するが、第１の永久磁石５１は上記比較的広い空間に対向する。第４の制動ドラム４４Ｄは、周方向に相互に隣接する第２の永久磁石５２の半径方向内側の磁極面間に形成される磁界内に位置付けられるので、第２の永久磁石５２の磁気作用を受ける。このとき、第４の制動ドラム４４Ｄは回転させられているので、第４の制動ドラム４４Ｄ、すなわち第４の遊星歯車機構４４のリングギヤ４４ｂが制動トルクを受ける。その結果、入力軸２に伝達された回転トルクは、ワンウエイクラッチ２１、サンギヤユニット２２に配設された、第１の遊星歯車機構４１のサンギヤ４１ａを介して第１の遊星歯車機構４１のプラネタリギヤ４１ｃに伝達される。プラネタリギヤ４１ｃが回転駆動されると、軸４１ｓを介して第４の遊星歯車機構４４の第２のプラネタリギヤ４４ｅがプラネタリギヤ４１ｃと一体に回転駆動される。第２のプラネタリギヤ４４ｅが回転駆動されると、第１のプラネタリギヤ４４ｃが第４の遊星歯車機構４４のリングギヤ４４ｂに沿って自転しつつ公転する。その結果、軸４１ｓが自転しながら公転させられるので、プラネタリキャリア４１ｄ及び出力軸３が回転駆動させられる。サンギヤ４１ａの回転方向は入力軸２と同じ方向であるが、これに噛み合うプラネタリギヤ４１ｃ及びこれと一体の軸４１ｓと第２のプラネタリギヤ４４ｅの回転方向は入力軸２と反対方向であり、第２のプラネタリギヤ４４ｅに噛み合う第１のプラネタリギヤ４４ｃは入力軸２と同じ方向に回転（自転）するが、リングギヤ４４ｂに沿って入力軸２と反対方向に公転させられる。その結果、第２のプラネタリギヤ４４ｅ、軸４１ｓ及びプラネタリギヤ４１ｃが入力軸２と反対方向に公転させられるので、プラネタリキャリア４１ｄ及び出力軸３は、入力軸２と反対方向、すなわち車両を後進させる方向に回転駆動されるのである。
【００８０】
図２１〜図２６には、磁石手段の他の実施形態が示されている。図示の磁石手段５００は、磁石支持手段５００Ａと、磁石支持手段５００Ａに配設された複数個の永久磁石５５０とを備えている。永久磁石５５０の各々は相互に実質的に同じ形状及び大きさを有している。永久磁石５５０は、図２３に明示されているように、軸方向に間隔をおいて相互に対向するよう配置された第１の磁極部５５０ａ及び第２の磁極部５５０ｂと、第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂを接続するよう配設された橋絡部５５０ｃとからなる。第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂは橋絡部５５０ｃの両端から相互に平行にかつ橋絡部５５０ｃに対して直角に同じ長さだけ延び出すよう構成されている。第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂと橋絡部５５０ｃは横断面がほぼ矩形状をなしている。したがって、第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂは、橋絡部５５０ｃの長手方向両端において、橋絡部５５０ｃの片面から相互に平行にかつ該片面に対して直角に同じ長さだけ延び出すよう構成されている。この実施形態において、第１の磁極部５５０ａ及び第２の磁極部５５０ｂと橋絡部５５０ｃとは一体に形成されている。図２３から明らかなように、上記の如く構成された永久磁石５５０は、全体としてほぼチャンネル形状ないしＵ形状をなしている。第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂは、各々の先端に、相互に異極（Ｎ−Ｓ）をなす磁極面を有している。磁極面の各々は矩形状をなしている。後述するとおりにして磁石作動手段６のねじロッド部材６０に配設された状態、広義には変速装置に配設された状態において、永久磁石５５０の各々は、入力軸２及び出力軸３の軸方向に間隔をおいて相互に対向するよう配置された第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂと、第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂを接続するよう配設された橋絡部５５０ｃとからなり、第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂは橋絡部５５０ｃの両端から半径方向内側に延び出すよう構成され、永久磁石５５０の各々において、第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂは、半径方向内側に向けられた、相互に異極をなす磁極面（Ｎ又はＳ）を有している。
【００８１】
磁石支持手段５００Ａは、第１の磁石支持環５５１と、第２の磁石支持環５５２と、第１の磁石押さえ環５５３と、第２の磁石押さえ環５５４とを備えている。図２４にその一部が明示されているように、第１の磁石支持環５５１は、一定の軸方向幅及び半径方向厚さを有する円筒状の本体部５５１ａと、本体部５５１ａの外周面の全周にわたって相互に等間隔をおいて半径方向外方に延び出す複数個（偶数個）の突起部５５１ｂとを備えている。第１の磁石支持環５５１は、例えばアルミニウム合金などの非磁性材から形成されている。突起部５５１ｂの半径方向外側面は、本体部５５１ａと共通の軸心を有する共通の円周面上に位置付けられた円弧面からなる。
【００８２】
例えばアルミニウム合金などの非磁性材から形成することができる第２の磁石支持環５５２は、一定の軸方向幅及び半径方向厚さを有する円筒状の本体部５５５と、本体部５５５の外周面から半径方向外方に延び出すボス部５５６と、ボス部５５６に対し軸心を挟んだ反対側の位置における外周面から半径方向外方に延び出す２個の他のボス部（図示せず）とを備えている。他のボス部はボス部５５６に対し、それぞれ１２０°の周方向間隔をおいて配置されている。本体部５５５には、周方向に間隔おいて複数個の取付孔５５５ａが軸方向に延在するよう形成されている。ボス部５５６には雌ねじ５５６ａが軸方向に延在するよう形成され、他のボス部の各々には被ガイド孔（図示せず）が軸方向に延在するよう形成されている。雌ねじ５５６ａは、鋼材など耐久性に優れた他の円筒部材の内側に形成し、この円筒部材をボス部５５６に埋め込むことが好ましい。また、被ガイド孔は、摩擦係数が低く耐久性に優れた他の円筒部材の内側に形成し、この円筒部材を他のボス部に埋め込むことが好ましい。
【００８３】
第１の磁石支持環５５１の軸方向幅は、永久磁石５５０の第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂの、相互に対向する面間の間隔にほぼ等しく、第１の磁石支持環５５１の内径は、第１〜第４の制動ドラム４１Ｄ〜４４Ｄの外径よりも若干大きい。また、第１の磁石支持環５５１の本体部５５１ａの半径方向厚さは、永久磁石５５０の第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂの、橋絡部５５０ｃからの延び出し長さとほぼ等しい。更にはまた、第１の磁石支持環５５１の突起部５５１ｂ間の間隔は、永久磁石５５０の幅とほぼ等しい。第２の磁石支持環５５２の軸方向幅は、永久磁石５５０の長手方向両端面（第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂの、相互に対向する面と反対側の端面）間の距離にほぼ等しい。また、第２の磁石支持環５５２の本体部５５５ａの内周面は、第１の磁石支持環５５１の突起部５５１ｂにおける半径方向外側面の外径（該外側面と共通の円周面の外径）とほぼ同じ内径を有している。
【００８４】
相互に実質的に共通部品からなる第１及び第２の磁石押さえ環５５３及び５５４は、一定の軸方向厚さ及び半径方向幅を有する環状円板からなり、例えばアルミニウム合金などの非磁性材から形成されている。第１及び第２の磁石押さえ環５５３及び５５４には、それぞれ周方向に間隔おいて複数個の取付孔５５３ａ及び５４ａが軸方向に延在するよう形成されている。取付孔５５３ａ及び５５４ａの各々は、第２の磁石支持環５５２の本体部５５５に形成された上記取付孔５５５ａの各々と整合する。第１及び第２の磁石押さえ環５５３及び５５４の内径は、第１〜第４の制動ドラム４１Ｄ〜４４Ｄの外径よりも若干大きく、また第１及び第２の磁石押さえ環５３及び５４の外径は、第２の磁石支持環５５２の本体部５５５の外径とほぼ等しい。
【００８５】
永久磁石５５０は、第１の磁石支持環５５１の本体部５５１ａにおける半径方向外側面であって、突起部５５１ｂの各々の間に装着される。永久磁石５５０の各々の第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂの相互の対向面は、第１の磁石支持環５５１の本体部５５１ａの両側面にほぼ密着し、第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂの磁極面は、第１の磁石支持環５５１の本体部５５１ａの幅方向両側において、本体部５５１ａの内周面と一致する円周面に対し、半径方向外側からほぼ接するよう位置付けられる。また、永久磁石５５０の各々の橋絡部５５０ｃの両側面は、第１の磁石支持環５５１の突起部５５１ｂの各々の、相互に対向する周方向面にほぼ密着させられる（該周方向面の間隔は半径方向外方に向かってわずかずつ拡大するよう形成されている）。更にはまた、永久磁石５５０の各々の半径方向外側面であって、最大外径部は、第１の磁石支持環５５１の突起部５５１ｂの半径方向外側面と共通の円周面に対し、半径方向内側からほぼ接するよう位置付けられる。なお、第１の磁石支持環５５１に装着された状態において、永久磁石５５０の各々の半径方向外側面を、第１の磁石支持環５５１の突起部５５１ｂの半径方向外側面と共通の円周面にほぼ整合する円弧面に形成してもよい。
【００８６】
上記した如く、複数の永久磁石５５０が第１の磁石支持環５５１に装着された状態で、第１の磁石支持環５５１は第２の磁石支持環５５２の本体部５５５の内周面に嵌合される。第１の磁石支持環５５１の突起部５５１ｂの各々の半径方向外側面は、第２の磁石支持環５５２の本体部５５５の内周面にほぼ密着ないし圧接される。永久磁石５５０の各々の長手方向両端面は、それぞれ第２の磁石支持環５５２の幅方向両側面とほぼ共通の面上に位置付けられる。第１及び第２の磁石押さえ環５５３及び５５４は、それぞれ第２の磁石支持環５５２の本体部５５５の幅方向両側面に当接され、第１及び第２の磁石押さえ環５５３及び５５４の取付孔５５３ａ及び５５４ａと、第２の磁石支持環５５２の本体部５５５の取付孔５５５ａを整合した状態で複数のボルト５５８及び５５９により、軸方向に締結する。第１及び第２の磁石押さえ環５５３及び５５４の内周面は、第１の磁石支持環５５１の本体部５５１ａの内周面と共通の円周面にほぼ整合するよう位置付けられる。
【００８７】
磁石作動手段６は、先の実施形態と実質的に同じであるので、同一部分を同一符号で示し、説明は省略する。ねじロッド部材６０及びガイドロッド６１の各々におけるレイアウトは、先の実施形態におけるのと実質的に同じである（図１３参照）。第２の磁石支持環５５２のボス部５５６に形成された雌ねじ５５６ａがねじロッド部材６０にねじ係合され、かつ、第２の磁石支持環５５２の他のボス部の各々に形成された被ガイド孔が、対応するガイドロッド６１にスライド自在に嵌合されることにより、第２の磁石支持環５５２は、ねじロッド部材６０及びガイドロッド６１に沿って軸方向に往復移動自在に支持される。
【００８８】
上記したとおりにして、永久磁石５５０の各々が磁石支持手段５００Ａに支持された状態において、周方向に相互に隣り合う永久磁石５５０の各々における、第１の磁極部５５０ａは、第１の磁石支持環５５１の軸方向一側に周方向に等間隔をおいて配列され、周方向に相互に隣合う第１の磁極部５５０ａの各々の磁極面同士は相互に異極をなす。また、第２の磁極部５５０ｂは、第１の磁石支持環５５１の軸方向他側に周方向に等間隔をおいて配列され、周方向に相互に隣合う第２の磁極部５５０ｂの各々の磁極面同士は相互に異極をなす。永久磁石５５０の各々の第１の磁極部５５０ａの配列は、先の実施形態における第１の磁石５１の配列と実質的に同じに規定され、また、永久磁石５５０の各々の第２の磁極部５５０ｂの配列は、先の実施形態における第２の磁石５２の配列と実質的に同じに規定されている。なお、第１の磁石支持環５５１は、あらかじめ、このような配列を可能にするよう構成されている。
【００８９】
図２５及び図２６を参照して、周方向に相互に隣り合う永久磁石５５０の各々における、第１の磁極部５５０ａの磁極面間には、それぞれＮからＳに向かう磁力線で示すことができる磁界が形成され、また、周方向に相互に隣り合う永久磁石５５０の各々における、第２の磁極部５５０ｂの磁極面間には、それぞれＮからＳに向かう磁力線で示すことができる磁界が形成される。更に、永久磁石５５０の各々における橋絡部５５０ｃには、第１の磁極部５５０ａの磁極面から第２の磁極部５５０ｂの磁極面に向かう磁力線で示すことができる磁路が形成される（第１の磁極部５５０ａの磁極面がＳ、第２の磁極部５５０ｂの磁極面がＮの場合）か、又は、第２の磁極部５５０ｂの磁極面から第１の磁極部５５０ａの磁極面に向かう磁力線で示すことができる磁路が形成される（第２の磁極部５５０ｂの磁極面がＳ、第１の磁極部５５０ａの磁極面がＮの場合）。このようにして、図１３に示す仮想直線Ｌによって仕切られた片側の組において環状に配列された永久磁石５５０の各々間、及び仮想直線Ｌによって仕切られた他側の組において環状に配列された永久磁石５５０の各々間には、それぞれ、周方向及び軸方向に連続した磁気回路が形成される。
【００９０】
先の実施形態と同様に、磁石作動手段６のステッピングモータＭを回転駆動制御することにより、磁石手段５００、更に具体的には、永久磁石５５０の各々における第１の磁極部５５０ａの磁極面及び／又は第２の磁極部５５０ｂの磁極面は、第１〜第４の制動ドラム４１Ｄ〜４４Ｄの少なくとも１個の制動ドラムの外周面と所定の隙間をおいて対向する第１、第２、第３、第４又は第５の制動位置と、第１〜第３のロックアップ機構１００〜３００の少なくとも１個のロックアップ機構におけるスイッチングプレート１２６の外周面に対向する第１、第２、第３及び第４のロックアップ位置と、いずれの外周面とも対向しない制動解除位置に位置付けられる。磁石手段５００の上記各制動位置における制動作用それ自体、及び磁石手段５００の上記各ロックアップ位置におけるロックアップ作用それ自体に関しては先の実施形態における磁石手段５の上記各制動位置における制動作用及び上記各ロックアップ位置におけるロックアップ作用と実質的に同じであるので、更なる説明は省略する。
【００９１】
上記２組の各々において、周方向に間隔をおいて配列された永久磁石５５０の各々は、軸方向に間隔をおいて相互に対向するよう配置された第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂと、第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂを接続するよう配設された橋絡部５５０ｃとからなる。第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂは橋絡部５５０ｃの両端から半径方向内側に延び出すよう構成されている。永久磁石５５０の各々において、第１及び第２の磁極部５５０ａ及び５５０ｂは、半径方向内側に向けられた、相互に異極をなす磁極面を有し、周方向に相互に隣り合う永久磁石５５０の各々における、第１の磁極部５５０ａの磁極面同士及び第２の磁極部５５０ｂの磁極面同士は相互に異極をなしている。つまり、本発明における永久磁石５５０の各々においては、周方向に配列された第１の磁極部５５０ａの磁極面間に磁界が連続して形成され、かつ、周方向に配列された第２の磁極部５５０ｂの磁極面間に磁界が連続して形成されると共に、第１の磁極部５５０ａと第２の磁極部５５０ｂとの間は、それぞれ、軸方向に延在する橋絡部５５０ｃにより形成される磁束流路を介して連通されているので、第１の磁極部５５０ａと第２の磁極部５５０ｂとが分離されている形態の永久磁石の構成及び配列と比較して、永久磁石５５０の各々の半径方向寸法を増加させることなく、永久磁石５５０の各々の磁力を一層強化することができる。また、半径方向内側に向けられた、永久磁石５５０の各々の磁極面の面積を増加させることなく、永久磁石５５０の各々の磁力を強化することができる。その結果、駆動力の伝達性能を一層向上させることができる。先に述べたように、各変速段において、制動ドラムに作用する制動力を増大するほど入力軸２から出力軸３への駆動力の伝達性能が向上するが、本発明による変速装置においては、永久磁石５５０の各々の半径方向寸法を増加させることなく、また永久磁石５５０の各々の磁極面の面積を増加させることなく、制動ドラムに作用する制動力を増大させることが可能となるので、変速装置のコンパクト化及び軽量化を達成しながら、駆動性能を向上させることができる。したがって、本発明による変速装置は、車両への搭載上、きわめて有利となる。
【００９２】
以上、本発明を車両に搭載された変速装置の実施形態により説明したが、本発明による変速装置の用途が車両に限定される理由はなく、産業上使用される変速装置として広く適用することが可能である。また、本発明による変速装置は、４段変速が可能であるが、もちろん３段以下の変速も可能である。図１に示されている本発明による変速装置の実施形態は、第１〜第３のロックアップ機構１００〜３００を備えながら、４段変速を可能にした変速装置であるが、この変速装置を３段変速用の変速装置とする場合には、第３のロックアップ機構３００のスイッチングプレート１２６の構成は、第１及び第２のロックアップ機構１００及び２００のスイッチングプレート１２６の構成と実質的に同じでよい。つまり、図示の実施形態において、第３のロックアップ機構３００のスイッチングプレート１２６には、周方向に間隔をおいて半径方向外方に延び出しかつ半径方向外側端から軸方向に延び出す複数の磁化用フランジ１２６ｈが形成されているが、３段変速の場合には、磁化用フランジ１２６ｈに代えて、第１及び第２のロックアップ機構１００及び２００のスイッチングプレート１２６におけると同様な、周方向に間隔をおいて半径方向外方に延び出す複数の磁化用フランジ１２６ｃを形成することでよい。更にはまた、本発明による変速装置において、入力軸２の回転方向を出力軸３に逆転して伝達する必要がない場合には、逆転機構である第４の遊星歯車機構４４及び第４の制動ドラム４４Ｄが不要となることはいうまでもない。
【００９３】
【発明の効果】
本発明による変速装置によれば、遊星歯車機構を構成する回転要素の一つを非接触で完全に停止させることを可能にして、駆動力の伝達効率を向上させ、自動車に搭載した場合には燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による変速装置の実施形態の概略構成図であって、中立状態を示す概略構成図。
【図２】図１に示す変速装置の、１速作動状態を示す概略構成図。
【図３】図１に示す変速装置の、２速作動状態を示す概略構成図。
【図４】図１に示す変速装置の、３速作動状態を示す概略構成図。
【図５】図１に示す変速装置の、４速作動状態を示す概略構成図。
【図６】図１に示す変速装置の、後進作動状態を示す概略構成図。
【図７】図１に示す変速装置に備えられている第１のロックアップ機構及び関連構成を示す断面概略図。
【図８】図７に示す第１のロックアップ機構の構成部材（一部を除く構成部材）を分解して示す斜視図。
【図９】図８に示す第１のロックアップ機構の構成部材のうち、ばね押さえ板部材、止め輪及びアーマチュアを除く各構成部材の組付状態を、軸方向であって図８において右方から見た正面図。
【図１０】図９に示す組付け途中の第１のロックアップ機構に、更に、ばね押さえ板部材及び止め輪を組付けた状態を、図９におけるのと同じ軸方向から見た正面図。
【図１１】図１０に示す組付け途中の第１のロックアップ機構に、更に、アーマチュアを組付けた状態を、図９におけるのと同じ軸方向から見た正面図。
【図１２】磁石支持環及び各ロックアップ機構のスイッチングプレートの支持機構、及び、各制動ドラムのレイアウトなどを示す構成概略図。
【図１３】第１の永久磁石と第１のロックアップ機構のスイッチングプレートとの位置関係を示す横断面図。
【図１４】図１３に示すスイッチングプレートの正面図。
【図１５】第１のロックアップ機構の非ロック状態を示す図であって、（ａ）は、第１の永久磁石とスイッチングプレートとの位置関係を示す部分断面図であり、（ｂ）は、第１のロックアップ機構の非ロック状態を示す正面図。
【図１６】第１のロックアップ機構のロック状態を示す図であって、（ａ）は、第１の永久磁石とスイッチングプレートとの位置関係を示す部分断面図であり、（ｂ）は、第１のロックアップ機構のロック状態を示す正面図。
【図１７】図１に示す変速装置に備えられている第３のロックアップ機構のスイッチングプレートの正面図。
【図１８】図１７のＡ−Ａ矢視断面図。
【図１９】図１７のＢ−Ｂ矢視断面図。
【図２０】図１７に示すスイッチングプレートと図１３に示す第１及び第２の永久磁石との位置関係を示す図であって、（ａ）は、図１７に示すスイッチングプレートを図１７において上方から見た展開部分図、（ｂ）は、図１３に示す第１及び第２の永久磁石を図１３において上方から見た展開部分図。
【図２１】本発明による磁石手段の他の実施形態の要部を示す断面概略図であって、磁石手段が中立位置に位置付けられた状態を示す断面概略図。
【図２２】図２１のＣ−Ｃ矢視断面図であって、一部を破断して示す断面図。
【図２３】図２１に示す磁石手段に備えられている永久磁石を拡大して示す斜視図。
【図２４】図２１に示す磁石手段に備えられている第１の磁石支持環の一部を拡大して示す斜視図。
【図２５】図２１に示す磁石手段に備えられている永久磁石間に形成される磁界の状態を磁力線で示す模式図。
【図２６】図２５に示す永久磁石列を軸方向から見た模式図。
【符号の説明】
２  入力軸
３  出力軸
５、５００  磁石手段
２１  ワンウエイクラッチ
２２  サンギヤユニット
２２Ａ  中心軸部
５０  磁石支持環
５１  第１の永久磁石
５２  第２の永久磁石
６  磁石作動手段
４１  第１の遊星歯車機構
４１Ｄ  第１の制動ドラム
４２  第２の遊星歯車機構
４２Ｄ  第２の制動ドラム
４３  第３の遊星歯車機構
４３Ｄ  第３の制動ドラム
４４  第４の遊星歯車機構
４４Ｄ  第４の制動ドラム
４１ａ、４２ａ、４３ａ  サンギヤ
４１ｂ、４２ｂ、４３ｂ  ４４ｂ  リングギヤ
４１ｃ、４２ｃ、４３ｃ、４４ｃ  プラネタリギヤ
４１ｄ、４２ｄ、４３ｄ、４４ｄ  プラネタリキャリア
４１ｓ  軸
４４ｃ  第１のプラネタリギヤ
４４ｅ  第２のプラネタリギヤ
Ｂｒ  軸受
１００  第１のロックアップ機構
１０２  内側部材
１０４  外側部材
１０６  ローラ
１１０  保持器
１１８  スイッチばね
１２４  アーマチュア
１２６  スイッチングプレート
１２６ｃ、１２６ｈ  磁化用フランジ
５５０  永久磁石
５５０ａ  第１の磁極部
５５０ｂ  第２の磁極部
５５０ｃ  橋絡部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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