(57)【要約】【課題】固定ピンの挿抜によってホルダが損傷しにくく、耐久性及び信頼性に優れた回転角検出装置を提供する。【解決手段】回転角検出装置を、上ケース１と、下ケース２と、ケース１，２内に収納されるコードホイール３と、信号検出素子６とから構成する。上ケース１、下ケース２及びコードホイール３には固定ピン９を貫通するためのピン挿入孔１８，２７，３５を開設する。また、上ケース１の外面にはホルダ収納部１５を備え、ゴム状弾性体よりなるホルダ８を収納する。ホルダ８には固定ピン９のガイド孔８４とスリット８５とを形成し、スリットの内面にはピン挿入孔１８の閉鎖と固定ピン９の保持とを行う突起部８６を形成する。また、ガイド孔８４と突起部８６との間及び突起部８６より下方部分には、ピン挿入孔１８の閉鎖及び固定ピン９の保持に関与しない拡幅部８７，８８を設ける。【選択図】        図１
2005009879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上ケース及び下ケースの組み合わせよりなるケースと、当該ケース内に収納されるコードホイール、信号検出素子及び回路基板と、前記上ケース、前記下ケース及び前記コードホイールの対応する位置に開設された各ピン挿入孔に一連に貫通され、前記信号検出素子に対する前記コードホイールの回転位置を回転角０度の位置に保持する固定ピンと、前記上ケースに取り付けられ、前記各ピン挿入孔に貫通された前記固定ピンを挿抜可能に保持するゴム状弾性体よりなるホルダとを備え、
前記ホルダは、前記固定ピンのガイド孔と当該ガイド孔の下端に続くスリットとを有し、前記スリットの内面には、前記固定ピンが挿入されていない状態では互いに密着して前記上ケースに開設された前記ピン挿入孔を閉鎖し、前記固定ピンが挿入された状態では前記固定ピンの周面に密着して前記固定ピンを保持する突起部が形成されると共に、前記ガイド孔と前記突起部との間及び前記突起部より下方部分に前記ピン挿入孔の閉鎖及び前記固定ピンの保持に関与しない拡幅部が設けられていることを特徴とする回転角検出装置。
【請求項２】
前記上ケースの外面の前記ピン挿入孔の開設位置と対応する位置に前記ホルダのホルダ収納部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の回転角検出装置。
【請求項３】
前記ホルダ収納部に前記ホルダの脱落防止手段を設けたことを特徴とする請求項２に記載の回転角検出装置。
【請求項４】
前記ホルダ収納部を前記上ケース上に形成された大径の第１筒部と当該第１筒部上に連設された小径の第２筒部とから構成し、これら第１筒部と第２筒部との間に形成される段部を前記ホルダの脱落防止手段として利用することを特徴とする請求項３に記載の回転角検出装置。
【請求項５】
前記ホルダを前記第２筒部内に収納される連結部と前記第１筒部内に収納される張り出し部とから構成し、前記連結部と前記張り出し部との間に形成される段部を前記ホルダ収納部に形成された段部に係合することを特徴とする請求項４に記載の回転角検出装置。
【請求項６】
前記張り出し部の外幅を前記ホルダ収納部内に挿入されていない状態で前記第１筒部の内幅よりも大きく形成し、前記ホルダ収納部内に挿入されたとき前記張り出し部が前記第１筒部の内壁によって内向きに弾性変形され、前記スリットの内面に形成された突起部が互いに密着することを特徴とする請求項５に記載の回転角検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の舵角センサなどに適用される回転角検出装置に係り、特に、回転体のニュートラル位置からの回転角度、即ち絶対角を検出可能な回転角検出装置に備えられるコードホイール固定ピンの保持手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、自動車のステアリングシャフトと車体との間に回転角検出装置を備え、回転角検出装置にて検出されたステアリングホイールの操舵角度、操舵速度及び操舵方向等に基づいてサスペンションの減衰力制御やオートマチックトランスミッションのシフトポジション制御それに四輪操舵車における後輪の操舵制御などを行う技術が知られている。
【０００３】
この種の制御には、１回転以上の回転角の検出が必要であることから、絶対角を検出可能なアブソリュート形の回転角検出装置が用いられる。このアブソリュート形の回転角検出装置には、いわゆるグレイコードを利用したもの（例えば、特許文献１参照）と、１回転以内の精密な回転角を検出するためのインクリメント形エンコーダと１回転以上の粗い回転角を検出するためのアブソリュート形エンコーダとの組み合わせからなるもの（例えば、特許文献２参照）とがある。
【０００４】
自動車の制御に利用されるアブソリュート形の回転角検出装置は、自動車への組み込み時においてステアリングシャフトのニュートラル位置と回転角検出装置の絶対角０度の位置を厳密に合致させる必要があるので、自動車への組み込みを容易なものにするため、回転角検出装置の出荷時に信号検出素子に対するコードホイールの回転位置を回転角０度の位置に固定しておくことが求められる。
【０００５】
コードホイールの回転位置を回転角０度の位置に固定する手段としては、図４の各図に示すように、ケース１００及びコードホイール２００の所定位置、即ち、図示しない信号検出素子に対するコードホイール２００の回転位置を回転角０度の位置に調整した状態で互いに対向する位置にそれぞれ同径のピン挿入孔１０１，２０１を開設しておき、図４（ｃ）に示すように、これらの各ピン挿入孔１０１，２０１に固定ピン３００を貫通するという方法がとられる。なお、ケース１００の外面には、図４の各図に示すように、固定ピン３００の装着時には固定ピン３００を弾性保持し、固定ピン３００の非装着時にはピン挿入孔１０１を封止してケース１００内への異物の侵入を防止するためのゴム状弾性体からなるホルダ４００が備えられる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−２８３９６（図１）
【０００７】
【特許文献２】
特開平１０−２２７６３１号公報（図３、図５）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図４に示した従来の回転角検出装置は、ホルダ４００として、ケース１００に取り付けたときに、固定ピン３００の先端部を受け入れる下向き円錐形のガイド孔４０１と、当該ガイド孔４０１の下端部に続く部分に下向きエッジ形のスリット４０２が形成され、かつ、ケース１００の外面とホルダ４００の下面との間にほとんどクリアランスが形成されないものが用いられているので、図４（ｂ）に示すように、ガイド孔４０１及びスリット４０２を通してホルダ４００内に固定ピン３００を差し込んだとき、固定ピン３００の挿入力にて弾性変形したホルダ４００の一部がケース１００に開設されたピン挿入孔１０１内に入り込み、固定ピン３００とピン挿入孔１０１の角部との間に作用するせん断力によってピン挿入孔１０１内に入り込んだホルダ４００の一部がちぎれ、ちぎれたホルダ４００の一部が異物となってピン挿入孔１０１よりケース１００内に入り込みやすいという不都合がある。
【０００９】
回転角検出装置は、コードホイール２００に形成された微細な信号検出パターンを検出することによってコードホイール２００の回転情報を検出するので、ケース１００内に異物が侵入すると、正確な回転情報の検出が阻害され、ひいては自動車の制御に悪影響を及ぼす。
【００１０】
本発明は、かかる従来技術の不備を解消するためになされたものであり、その課題とするところは、固定ピンの挿抜によってホルダが損傷しにくく、耐久性及び信頼性に優れた回転角検出装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記の課題を解決するため、回転角検出装置を、上ケース及び下ケースの組み合わせよりなるケースと、当該ケース内に収納されるコードホイール、信号検出素子及び回路基板と、前記上ケース、前記下ケース及び前記コードホイールの対応する位置に開設された各ピン挿入孔に一連に貫通され、前記信号検出素子に対する前記コードホイールの回転位置を回転角０度の位置に保持する固定ピンと、前記上ケースに取り付けられ、前記各ピン挿入孔に貫通された前記固定ピンを挿抜可能に保持するゴム状弾性体よりなるホルダとを備え、前記ホルダは、前記固定ピンのガイド孔と当該ガイド孔の下端に続くスリットとを有し、前記スリットの内面には、前記固定ピンが挿入されていない状態では互いに密着して前記上ケースに開設された前記ピン挿入孔を閉鎖し、前記固定ピンが挿入された状態では前記固定ピンの周面に密着して前記固定ピンを保持する突起部が形成されると共に、前記ガイド孔と前記突起部との間及び前記突起部より下方部分に前記ピン挿入孔の閉鎖及び前記固定ピンの保持に関与しない拡幅部が設けられているという構成にした。
【００１２】
このように、ゴム状弾性体にて形成されたホルダに固定ピンのガイド孔と当該ガイド孔の下端に続くスリットとを形成すると、これらガイド孔及びスリットによってケースに対する固定ピンの挿入方向を正確に規制することができるので、回転角０度の位置でのコードホイールの固定を容易に行うことができる。また、スリットの内面に突起部を形成し、当該突起部にて固定ピンが挿入されていない状態での上ケースに開設されたピン挿入孔の閉鎖と固定ピンが挿入された状態での固定ピンの弾性保持とを行うと、ホルダの構成を簡略化することができるので、ホルダの小型化ひいては回転角検出装置の小型化を図ることができる。さらに、ガイド孔と突起部との間及び突起部より下方部分にピン挿入孔の閉鎖及び固定ピンの保持に関与しない拡幅部を設けると、ホルダ内への固定ピンの差し込み時に固定ピンの挿入力にてホルダの一部が弾性変形したとしても、その弾性変形部分を拡幅部内に吸収することができるので、弾性変形部分への過大なせん断力の作用を防止できてホルダの破断とそれに伴うケース内の汚損を防止することができ、回転角検出装置の耐久性及び信頼性を高めることができる。
【００１３】
また、本発明は、前記構成の回転角検出装置において、前記上ケースの外面の前記ピン挿入孔の開設位置と対応する位置に前記ホルダのホルダ収納部を備えるという構成にした。
【００１４】
このように、上ケースの外面の所定の位置にホルダのホルダ収納部を備えると、ケースに対するホルダの取り付けを容易に行うことができるので、回転角検出装置の組立性を高めることができる。
【００１５】
また、本発明は、前記構成の回転角検出装置において、前記ホルダ収納部に前記ホルダの脱落防止手段を設けるという構成にした。
【００１６】
このように、ホルダのホルダ収納部にホルダの脱落防止手段を設けると、固定ピンの挿抜時にホルダ収納部からのホルダの脱落を防止することができるので、ケースに対する固定ピンの挿抜を容易に行うことができ、回転角検出装置の組立性を高めることができる。
【００１７】
また、本発明は、前記構成の回転角検出装置において、前記ホルダ収納部を前記上ケース上に形成された大径の第１筒部と当該第１筒部上に連設された小径の第２筒部とから構成し、これら第１筒部と第２筒部との間に形成される段部を前記ホルダの脱落防止手段として利用するという構成にした。
【００１８】
このように、直径が異なる第１筒部と第２筒部との間に形成される段部をホルダの脱落防止手段として利用すると、ホルダの脱落防止手段として特別な可動部を備える必要がないので、ケースの製造を容易なものにすることができ、回転角検出装置の低コスト化を図ることができる。
【００１９】
また、本発明は、前記構成の回転角検出装置において、前記ホルダを前記第２筒部内に収納される連結部と前記第１筒部内に収納される張り出し部とから構成し、前記連結部と前記張り出し部との間に形成される段部を前記ホルダ収納部に形成された段部に係合するという構成にした。
【００２０】
このように、ホルダ収納部とホルダとに互いに係合し合う段部を形成すると、ホルダ収納部内にホルダを挿入し、ホルダ収納部に形成された段部にホルダに形成された段部を係合するだけでホルダ収納部に対するホルダの組立を完了することができるので、回転角検出装置の組立性を高めることができる。
【００２１】
また、本発明は、前記構成の回転角検出装置において、前記張り出し部の外幅を前記ホルダ収納部内に挿入されていない状態で前記第１筒部の内幅よりも大きく形成し、前記ホルダ収納部内に挿入されたとき前記張り出し部が前記第１筒部の内壁によって内向きに弾性変形され、前記スリットの内面に形成された突起部が互いに密着するという構成にした。
【００２２】
かかる構成によると、ホルダ収納部内にホルダを挿入するだけで何ら特別な調整を行うことなくケースに開設されたピン挿入孔を閉鎖することができるので、回転角検出装置の組立性を高めることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る回転角検出装置の実施の一例を、図１乃至図３に基づいて説明する。図１は実施形態例に係る回転角検出装置の分解斜視図、図２は実施形態例に係る回転角検出装置に適用されるホルダの構成図、図３は実施形態例に係る回転角検出装置の効果を示す説明図である。
【００２４】
図１に示すように、本例の回転角検出装置は、上ケース１と、下ケース２と、これら両ケース１，２を組み合わせることによって構成されるケース内に回転可能に収納されるコードホイール３と、前記下ケース２の内面に設定される回路基板４と、当該回路基板４に取り付けられる信号検出素子受け５と、当該信号検出素子受け５内に所定の配列で収納され、端子部が前記回路基板４に形成された端子部と電気的に接続された複数組（本例の場合には、３組）の発光素子６ａ及び受光素子６ｂからなる信号検出素子６と、前記信号検出素子受け５の開口部に被着され、前記信号検出素子受け５からの前記信号検出素子６の脱落を防止するストッパ７と、前記上ケース１に付設されるホルダ８と、当該ホルダ８を通して先端部が前記ケース内に挿入される固定ピン９とから主に構成されている。
【００２５】
上ケース１は、中央開口１１を有する天板１２と、天板１２の内周縁より起立されたリング状の内壁１３と、天板１２の外周縁より起立されたリング状の外壁１４と、天板１２の外面に突設されたホルダ収納部１５と、外壁１４の一部より天板１２の径方向に張り出された角形のカバー部１６とからなり、外壁１４の外面及びカバー部１６の外面には、複数個の係止突起１７が突設されている。ホルダ収納部１５は、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、上ケース１上に形成された大径の第１筒部１５ａと当該第１筒部１５ａ上に連接された小径の第２筒部１５ｂとから構成されており、これら第１筒部１５ａと第２筒部１５ｂとの間にホルダ８の脱落防止手段として機能する段部１５ｃが形成されている。また、ホルダ収納部１５の形成位置に対応する上ケース１の一部には、固定ピン９を挿入するためのピン挿入孔１８が開設される。
【００２６】
下ケース２は、中央開口２１を有する底板２２と、底板２２の内周縁より起立されたリング状の内壁２３と、底板２２の外周縁より起立されたリング状の外壁２４と、外壁２４の一部より底板２２の径方向に張り出された角形のコネクタ部２５とからなり、外壁２４及びコネクタ部２５には、上ケース１に形成された係止突起１７を係合するための複数個の係止孔２６が開設されている。また、底板２２には、上ケース１におけるピン挿入孔１８の開設位置と対応する位置に、固定ピン９を挿入するためのピン挿入孔２７が開設される。
【００２７】
上ケース１と下ケース２とは、上ケース１に形成された係止突起１７を下ケース２に形成された対応する係止孔２６に係合することによって一体化され、例えば自動車の車体などのステータ部に設定される。
【００２８】
コードホイール３は、中央開口３１を有するロータ３２と、当該ロータ３２に固着されたコード板３３とからなる。コード板３３には、外周に多数の信号検出用の透孔３４が所要の配列で開設されると共に、上ケース１におけるピン挿入孔１８の開設位置及び下ケース２におけるピン挿入孔２７の開設位置と対応する位置に、固定ピン９を挿入するためのピン挿入孔３５が開設されている。なお、コードホイール３におけるピン挿入孔３５の開設位置は、ピン挿入孔１８，２７，３５に固定ピン９を一連に貫通したとき、信号検出素子６に対するコードホイール３の回転方向位置が回転角０度になる位置に調整される。このコードホイール３は、中央開口３１に貫通されたステアリングシャフトなどの回転体に固着され、当該回転体と共に回転する。
【００２９】
回路基板４は、下ケース２を構成する底板２２及びコネクタ部２５の内面に収納可能な形状に形成されており、その表面には信号検出素子６の端子部を電気的に接続するための端子部を含む所要の回路パターンが形成されている。なお、この回路基板４には所要数の図示しない外部接続ピンが接続され、当該外部接続ピンの他端は下ケース２のコネクタ部２５内に設定されて外部接続端子を構成している。
【００３０】
信号検出素子受け５は、信号検出素子６を構成する各発光素子６ａ及び各受光素子６ｂを所定の配列で配置するものであって、各発光素子６ａ及び各受光素子６ｂを個別に収納するための小区画を有しており、回路基板４に固着される。
【００３１】
ストッパ７は、信号検出素子受け５からの各発光素子６ａ及び各受光素子６ｂの脱落を防止可能で、かつ、各発光素子６ａからコード板３３に開設された信号検出用の透孔３４を経て対応する各受光素子６ｂに至る光路を遮断しない形状に形成される。
【００３２】
信号検出素子６を構成する各発光素子６ａ及び各受光素子６ｂは、コード板３３に開設された信号検出用の透孔３４を介して、その内面側及び外面側に対向に配置される。
【００３３】
ホルダ８は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、ホルダ収納部１５の第２筒部１５ｂ内に収納される連結部８１と、ホルダ収納部１５の第１筒部１５ａ内に収納される張り出し部８２とから構成されており、連結部８１と張り出し部８２との間には、ホルダ収納部１５の段部１５ｃに係合するための段部８３が形成されている。連結部８１にはガイド孔８４が開設され、当該ガイド孔８４の下端より下方にはスリット８５が形成されている。スリット８５の内面には突起部８６が対向に形成されると共に、ガイド孔８４と突起部８６との間及び突起部８６よりも下方部分には、ガイド孔８４の直径よりも幅広でピン挿入孔１８の閉鎖及び固定ピン９の保持に関与しない拡幅部８７，８８が設けられている。張り出し部８２の外幅Ｗ１は、ホルダ収納部１５内に収納される以前の状態では、図３（ａ）に示すように、第１筒部１５ａの内幅Ｗ２よりも大きく形成されており、ホルダ収納部１５内に挿入された後は、図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、張り出し部８２が第１筒部１５ａの内壁によって内向きに弾性変形され、スリット８５の内面に形成された突起部８６が互いに密着して、上ケース１に開設されたピン挿入孔１８が閉鎖される。
【００３４】
固定ピン９は、コイルスプリング状の把持部９ａと、上ケース１、下ケース２及びコードホイール３に開設されたピン挿入孔１８，２７，３５を貫通し、信号検出素子６に対するコードホイール３の回転方向位置を回転角０度の位置に固定する貫通部９ｂとからなる。この固定ピン９は、自動車への回転角検出装置の組み込みが完了するまでは回転角検出装置に装着され、自動車への回転角検出装置の組み込みが完了した後に取り外される。
【００３５】
本例の回転角検出装置は、ゴム状弾性体にて形成されたホルダ８に固定ピン９のガイド孔８４と当該ガイド孔８４の下端に続くスリット８５とを形成したので、これらガイド孔８４及びスリット８５によってケースに対する固定ピン９の挿入方向を正確に規制することができ、回転角０度の位置でのコードホイール３の固定を容易に行うことができる。また、スリット８５の内面に突起部８６を形成し、当該突起部８６にて固定ピン９が挿入されていない状態での上ケース１に開設されたピン挿入孔１８の閉鎖と固定ピン９が挿入された状態での固定ピン９の弾性保持とを行うので、ホルダ８の構成を簡略化することができ、ホルダ８の小型化ひいては回転角検出装置の小型化を図ることができる。さらに、ガイド孔８４と突起部８６との間及び突起部８６より下方部分にピン挿入孔１８の閉鎖及び固定ピン９の保持に関与しない拡幅部８７，８８を設けたので、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、ホルダ８内への固定ピン９の差し込み時に固定ピン９の挿入力にてホルダ８の一部が弾性変形したとしても、その弾性変形部分を拡幅部８７，８８内に吸収することができ、弾性変形部分への過大なせん断力の作用を防止できることからホルダ８の破断とそれに伴うケース内の汚損を防止することができて、回転角検出装置の耐久性及び信頼性を高めることができる。
【００３６】
また、本例の回転角検出装置は、上ケース１の外面の所定の位置にホルダ収納部１５を備えるので、上ケース１に対するホルダ８の取り付けを容易に行うことができ、回転角検出装置の組立性を高めることができる。
【００３７】
また、本例の回転角検出装置は、ホルダ収納部１５にホルダ８の脱落防止手段として段部１５ｃを設けたので、固定ピン９の挿抜時にホルダ収納部１５からのホルダ８の脱落を防止することができ、ケースに対する固定ピンの挿抜を容易に行うことができる。また、直径が異なる第１筒部１５ａと第２筒部１５ｂとの間に形成される段部１５ｃをホルダ８の脱落防止手段として利用するので、ホルダ８の脱落防止手段として特別な可動部を備える必要がなく、ケースの製造を容易なものにすることができて、回転角検出装置の低コスト化を図ることができる。
【００３８】
また、本例の回転角検出装置は、ホルダ収納部１５とホルダ８とに互いに係合し合う段部１５ｃ、８３を形成するので、ホルダ収納部１５内にホルダ８を挿入し、ホルダ収納部１５に形成された段部１５ｃにホルダ８に形成された段部８３を係合するだけでホルダ収納部１５に対するホルダ８の組立を完了することができ、回転角検出装置の組立性を高めることができる。
【００３９】
また、本例の回転角検出装置は、ホルダ８の張り出し部８２の外幅Ｗ１をホルダ収納部１５内に挿入されていない状態で第１筒部１５ａの内幅Ｗ２よりも大きく形成し、ホルダ収納部１５内に挿入されたときに張り出し部８２が第１筒部１５ａの内壁によって内向きに弾性変形され、スリット８５の内面に形成された突起部８６が互いに密着するという構成にしたので、ホルダ収納部１５内にホルダ８を挿入するだけで何ら特別な調整を行うことなく上ケース１に開設されたピン挿入孔１８を閉鎖することができ、この点からも回転角検出装置の組立性を高めることができる。
【００４０】
なお、前記実施形態例においては、車載用の回転角検出装置を例にとって説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、他の用途に適用される回転角検出装置にも応用することができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の回転角検出装置は、ゴム状弾性体にて形成されたホルダに固定ピンのガイド孔と当該ガイド孔の下端に続くスリットとを形成したので、これらガイド孔及びスリットによってケースに対する固定ピンの挿入方向を正確に規制することができ、回転角０度の位置でのコードホイールの固定を容易に行うことができる。また、スリットの内面に突起部を形成し、当該突起部にて固定ピンが挿入されていない状態での上ケースに開設されたピン挿入孔の閉鎖と固定ピンが挿入された状態での固定ピンの弾性保持とを行うので、ホルダの構成を簡略化することができて、ホルダの小型化ひいては回転角検出装置の小型化を図ることができる。さらに、ガイド孔と突起部との間及び突起部より下方部分にピン挿入孔の閉鎖及び固定ピンの保持に関与しない拡幅部を設けたので、ホルダ内への固定ピンの差し込み時に固定ピンの挿入力にてホルダの一部が弾性変形したとしても、その弾性変形部分を拡幅部内に吸収することができ、弾性変形部分への過大なせん断力の作用を防止することができて、ホルダの破断とそれに伴うケース内の汚損を防止することができ、回転角検出装置の耐久性及び信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態例に係る回転角検出装置の分解斜視図である。
【図２】実施形態例に係る回転角検出装置に適用されるホルダの構成図である。
【図３】実施形態例に係る回転角検出装置の効果を示す説明図である。
【図４】従来例に係る回転角検出装置の不都合を示す説明図である。
【符号の説明】
１  上ケース
２  下ケース
３  コードホイール
６  信号検出素子
６ａ  発光素子
６ｂ  受光素子
８  ホルダ
９  固定ピン
１５  ホルダ収納部
１５ａ  第１筒部
１５ｂ  第２筒部
１５ｃ  段部（脱落防止手段）
１８，２７，３５  ピン挿入孔
８１  連結部
８２  張り出し部
８３  段部
８４  ガイド孔
８５  スリット
８６  突起部
８７，８８  拡幅部
【図１】
2005009879.tif 000003
【図２】
2005009879.tif 000004
【図３】
2005009879.tif 000005
【図４】
2005009879.tif 000006