(57)【要約】【課題】  リテーナの適切な組み込みを可能にしつつ冶具の消耗を防止した玉軸受製造装置及び玉軸受製造方法を提供することを目的とする。【解決手段】  玉軸受のボール１５を受ける玉規制冶具として、複数の第二支持部４６が、互いの間に隙間を設けた状態にして同一円周上に略等間隔に配置されてなる第二玉規制冶具を設ける。各第二支持部４６の隣り合う第二支持部４６側を向く側面をそれぞれ鉛直面をなす受け面４６ａとする。各第二支持部４６の上端には内外輪間への挿入時にボール１５を第二支持部４６の受け面４６ａ間に案内するガイド面４６ｂを設けて、玉軸受の内外輪間に第二玉規制冶具を挿入した状態では、隣接する第二支持部４６の間にボール１５を受け入れて受け面４６ａ間に挟み込んで受ける構成とする。【選択図】      図７
2005273794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸にして配置された内輪と外輪との間で複数のボールが前記内外輪の円周方向への移動を可能にして保持されるとともに、該ボールを等間隔配置した状態で保持する環状のリテーナが、リテーナ挿入冶具によって前記内外輪の軸線方向の一方の側から前記内外輪間に挿入されてなる玉軸受の製造に用いられる玉軸受製造装置であって、
前記軸線方向の他方側から前記内外輪間に挿入されて該内外輪の円周方向への前記ボールの移動を規制しつつ前記リテーナの挿入方向への前記ボールの移動を許容する玉規制冶具を有していることを特徴とする玉軸受製造装置。
【請求項２】
前記玉規制冶具として、前記内外輪間に挿入されて先端で前記ボールを受ける第一支持部が複数設けられた第一玉規制冶具を有し、
前記第一支持部は互いの間に隙間を設けた状態にして同一円周上に配置され、
該各第一支持部は、前記円周の接線方向の寸法が前記ボールの直径以下とされ、
前記先端には、前記第一支持部が前記内外輪間に挿入された状態では対応する前記ボールの軌道上の一方側及び他方側にそれぞれ突出する突部が設けられていて、対応する前記ボールが位置決め範囲のいずれか一方の端部に位置している場合にのみ前記突部のうちのいずれか一方によって前記ボールが受けられるようになっていることを特徴とする請求項１記載の玉軸受製造装置。
【請求項３】
前記玉規制冶具として、前記内外輪間に挿入されて前記ボールを受ける第二支持部が複数設けられた第二玉規制冶具を有し、
該第二玉規制冶具は、玉軸受製造装置本体に保持される基部と、
該基部に対して前記挿入方向に変位可能にして設けられる移動子と、
該移動子を前記挿入方向に向けて付勢する付勢手段とを有し、
前記移動子には、前記第二支持部が互いの間に隙間を設けた状態にして前記挿入方向に平行な軸線回りの同一円周上に配置され、
前記各第二支持部の隣り合う前記第二支持部側を向く側面はそれぞれ前記挿入方向に平行な受け面とされ、
前記各第二支持部の前記挿入方向の先端には前記内外輪間への挿入時に前記ボールを前記第二支持部の前記受け面間に案内するガイド面が設けられ、
前記移動子には、前記リテーナの挿入時に前記リテーナ装着冶具によって押圧される被押圧部が設けられ、前記リテーナ装着具が前記内外輪に近接するに従って前記移動子が前記基部側に押し戻されて、前記第二支持部が前記リテーナと接触することなく該リテーナと入れ違いにして前記内外輪間から抜き出されるようになっていることを特徴とする請求項２記載の玉軸受製造装置。
【請求項４】
同軸にして配置された内輪と外輪との間で複数のボールが前記内外輪の円周方向への移動を可能にして保持されるとともに、該ボールを等間隔配置した状態で保持するリテーナが、リテーナ挿入冶具によって前記内外輪の軸線方向の一方の側から前記内外輪間に挿入されてなる玉軸受の製造方法であって、
前記内外輪の円周方向への前記ボールの移動を規制しつつ前記リテーナの挿入方向への前記ボールの移動を許容する玉規制冶具を、前記軸線方向の他方側から前記内外輪間に挿入し、この状態で該内外輪間に前記リテーナを挿入することを特徴とする玉軸受製造方法。
【請求項５】
請求項１記載の第一玉規制冶具を用いて等配後の前記ボールの仮位置決めを行い、
請求項２記載の第二玉規制冶具を用いて前記ボールの本位置決めを行い、
前記リテーナ挿入冶具によって前記第二玉規制冶具の前記移動子を前記基部に向けて押し戻すことによって、前記第二玉規制冶具の第二保持具を前記リテーナに接触させることなく前記第二保持具と前記リテーナとを入れ違いにして前記リテーナを挿入することを特徴とする請求項４記載の玉軸受製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉軸受製造装置及び玉軸受製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
玉軸受は、内輪と外輪との間に転動体として複数のボールが配置され、内輪と外輪との間に設けられる樹脂や軽金属等からなるリテーナによってボールを等間隔配置にして保持したものであって、例えば、キャスターやローラースケート、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）用スピンドルモータ等において回転軸や駆動軸の支持に用いられる。
このような玉軸受の製造方法としては、例えば後記の特許文献１に記載の玉軸受用冠形保持器の軸受への組み立て方法が知られている。
この製造方法では、リテーナとして、軸線方向の一端に転動体を保持するポケット開口部が設けられた冠形保持器を用いている。そして、内外輪間に組み込まれた複数個の転動体を支持する環状組立部品（玉規制冶具）を配し、その後、この環状組立部品が配された位置と反対の方向から冠形保持器を内外輪間に挿入することで、冠形保持器のポケット開口部内に転動体を嵌め込んでいる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３３０３６号公報（段落［０００７］〜［００１３］，［００１６］，及び図１〜図３，図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ポケット開口部と転動体との位置がずれている状態で転動体を冠形保持器に嵌め込もうとすると、ポケット開口部の開口端が転動体とともにポケット開口部内に巻き込まれてしまったり、冠形保持器においてポケット開口部間に位置する部分がつぶれてしまうなどして、冠形保持器による転動体の保持が良好に行われなくなり、玉軸受の性能低下を招いてしまう。
【０００５】
特許文献１の製造方法では、環状組立部品によって転動体の保持を行った状態で冠形保持器の挿入を行っているが、この製造方法では、冠形保持器を内外輪間に挿入する際の挿入力が転動体を介して環状組立部品に伝えられるので、環状組立部品に磨耗が生じやすい。このため、環状組立部品の交換を頻繁に行う必要があり、メンテナンスに手間がかかっていた。
また、冠形保持器を内外輪間に挿入する際に、冠形保持器が環状組立部品に干渉して変形してしまう可能性がある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、リテーナの適切な組み込みを可能にしつつ冶具の消耗を防止した玉軸受製造装置及び玉軸受製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の玉軸受製造装置及び玉軸受製造方法は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる玉軸受製造装置は、同軸にして配置された内輪と外輪との間で複数のボールが前記内外輪の円周方向への移動を可能にして保持されるとともに、該ボールを等間隔配置した状態で保持する環状のリテーナが、リテーナ挿入冶具によって前記内外輪の軸線方向の一方の側から前記内外輪間に挿入されてなる玉軸受の製造に用いられる玉軸受製造装置であって、前記軸線方向の他方側から前記内外輪間に挿入されて該内外輪の円周方向への前記ボールの移動を規制しつつ前記リテーナの挿入方向への前記ボールの移動を許容する玉規制冶具を有していることを特徴とする。
【０００８】
このように構成される玉軸受製造装置では、玉規制冶具によって内外輪間に配置されたボールの前記円周方向への移動の規制が行われるので、以降の製造工程でのボールの位置ずれが防止される。
これにより、例えば内外輪間へのリテーナの挿入工程では、リテーナの開口部をボールに適正に対向させた状態でリテーナを挿入することができるので、リテーナの開口端の巻き込み等を生じさせずに、リテーナの挿入を適正に行うことができる。
また、玉規制冶具によってボールの移動を規制することでボールの配置を維持したまま内外輪を搬送することができるので、後段の製造工程（例えばリテーナの挿入工程）を別工程で行って、玉軸受の製造に要する時間を短縮することができる。
【０００９】
ここで、玉規制冶具は、リテーナの挿入方向へのボールの移動は許容するものであって、ボールの前記軸線方向の支持は内外輪のうちの少なくともいずれか一方によって行われる。このため、リテーナを内外輪間に挿入する際にボールに加わる圧力は、内外輪のうちの少なくともいずれか一方によって受けられることとなり、玉規制冶具には加わらないので、玉規制冶具に磨耗が生じにくく、玉規制冶具の寿命が長い。
【００１０】
この玉軸受製造装置は、前記玉規制冶具として、前記内外輪間に挿入されて先端で前記ボールを受ける第一支持部が複数設けられた第一玉規制冶具を有し、前記第一支持部は互いの間に隙間を設けた状態にして同一円周上に配置され、該各第一支持部は、前記円周の接線方向の寸法が前記ボールの直径以下とされ、前記先端には、前記第一支持部が前記内外輪間に挿入された状態では対応する前記ボールの軌道上の一方側及び他方側にそれぞれ突出する突部が設けられていて、対応する前記ボールが位置決め範囲のいずれか一方の端部に位置している場合にのみ前記突部のうちのいずれか一方によって前記ボールが受けられるようになっていてもよい。
【００１１】
このように構成される玉軸受製造装置では、第一玉規制冶具の第一支持部を内外輪間に挿入することで、第一支持部によるボールの位置決めが行われる。
第一支持部は、内外輪間に挿入された状態であっても、対応するボールには接触しないか、もしくは一方の突起部でのみ受けて位置決め範囲内にとどめるとともに他方の端部側への移動を許容する。
このため、リテーナを内外輪間に挿入する際にボールが第一支持部に押し付けられないか、押し付けられたとしてもボールの表面で第一支持部が受け流されてボールが第一支持部から逃げることとなって第一支持部に押付力が加わらない。
このように、第一支持部にはリテーナ挿入時の挿入圧力が加わらないので、第一支持部には磨耗が生じにくく、第一玉規制冶具の寿命が長い。
【００１２】
また、各第一支持部は間に隙間を設けた状態にして配置されており、さらに各第一支持部の前記円周方向の寸法はボールの前記円周方向の寸法以下とされているので、櫛歯状冶具によるボールの等配が行われている状態、すなわち、各ボール間に櫛歯状冶具の櫛歯部が挿入された状態のままでも、各櫛歯部を各第一支持部間の隙間に受け入れることで、第一玉規制冶具を内外輪間に挿入することができる。
これにより、第一玉規制冶具によって櫛歯状冶具によるボールの等配が行われている状態からボールの配置をそのまま維持することができ、ボールを確実に等配した状態のままで保持することができる。
【００１３】
また、この玉軸受製造装置は、前記玉規制冶具として、前記内外輪間に挿入されて前記ボールを受ける第二支持部が複数設けられた第二玉規制冶具を有し、該第二玉規制冶具は、玉軸受製造装置本体に保持される基部と、該基部に対して前記挿入方向に変位可能にして設けられる移動子と、該移動子を前記挿入方向に向けて付勢する付勢手段とを有し、前記移動子には、前記第二支持部が互いの間に隙間を設けた状態にして前記挿入方向に平行な軸線回りの同一円周上に配置され、前記各第二支持部の隣り合う前記第二支持部側を向く側面はそれぞれ前記挿入方向に平行な受け面とされ、前記各第二支持部の前記挿入方向の先端には前記内外輪間への挿入時に前記ボールを前記第二支持部の前記受け面間に案内するガイド面が設けられ、前記移動子には、前記リテーナの挿入時に前記リテーナ装着冶具によって押圧される被押圧部が設けられ、前記リテーナ装着具が前記内外輪に近接するに従って前記移動子が前記基部側に押し戻されて、前記第二支持部が前記リテーナと接触することなく該リテーナと入れ違いにして前記内外輪間から抜き出されるようになっていてもよい。
【００１４】
このように構成される玉軸受製造装置では、各第二支持部は間に隙間を設けた状態にして配置されているので、第一玉規制冶具によってボールの位置決めが行われている状態で、各第二支持部が各第一支持部間の隙間に差し込まれるようにして内外輪間に第二玉規制冶具を挿入することができる。そして、このようにして第二玉規制冶具を内外輪間に挿入することで、第二玉規制冶具の各第二支持部間の隙間にそれぞれ第一支持具ごとボールが受け入れられる。ここで、各第二支持部の先端にはそれぞれボールを各第二支持部間に案内するガイド面が設けられているので、第二支持部を内外輪間に挿入する際に、ボールがスムーズに各第二支持部間の隙間内に受け入れられる。
そして、このように各第二支持部間の隙間に受け入れられたボールは、隣り合う第二支持部の受け面によって受けられて、軌道方向（内外輪の円周方向）の正確な位置決めが行われる。
一方、第二支持部の受け面は第二玉規制冶具の挿入方向に平行な面とされていて、この面はボールの軌道に直交しているので、リテーナ挿入方向へのボールの移動については規制されない。
【００１５】
さらに、第二玉規制冶具の移動子には、リテーナの挿入時にリテーナ装着冶具によって押圧される被押圧部が設けられている。これにより、リテーナを挿入する際には、リテーナ装着冶具が内外輪に近接するに従って移動子が付勢手段の付勢力に逆らって基部側に押し戻されて、第二支持部がリテーナと接触することなくリテーナと入れ違いにして内外輪間から抜き出される。
このように、この玉軸受製造装置では、リテーナが装着される直前まで第二支持部によるボールの位置決めが行われるので、より確実にリテーナの適正な挿入を行うことができる。
【００１６】
そして、前記のように第二支持部はリテーナの挿入方向へのボールの移動は規制しておらず、またリテーナと接触することがない。すなわち、第二支持部にはリテーナ挿入時の挿入圧力が加わることがないので、第二支持部には磨耗が生じにくく、第二玉規制冶具の寿命が長い。また、リテーナが第二支持部と接触しないので、リテーナの損傷が防止される。
【００１７】
本発明にかかる玉軸受製造方法は、同軸にして配置された内輪と外輪との間で複数のボールが前記内外輪の円周方向への移動を可能にして保持されるとともに、該ボールを等間隔配置した状態で保持するリテーナが、リテーナ挿入冶具によって前記内外輪の軸線方向の一方の側から前記内外輪間に挿入されてなる玉軸受の製造方法であって、前記内外輪の円周方向への前記ボールの移動を規制しつつ前記リテーナの挿入方向への前記ボールの移動を許容する玉規制冶具を、前記軸線方向の他方側から前記内外輪間に挿入し、この状態で該内外輪間に前記リテーナを挿入することを特徴とする。
【００１８】
この玉軸受製造方法では、内外輪間に配置されたボールの前記円周方向への移動を規制して、ボールの位置ずれを防止した状態で内外輪間へのリテーナの挿入を行うので、リテーナの開口部をボールに適正に対向させた状態でリテーナを挿入することができ、リテーナの開口端の巻き込み等を生じさせずに、リテーナの挿入を適正に行うことができる。
【００１９】
ここで、玉規制冶具は、リテーナの挿入方向へのボールの移動は許容するものであって、ボールの前記軸線方向の支持は内外輪のうちの少なくともいずれか一方によって行われる。このため、リテーナを内外輪間に挿入する際にボールに加わる圧力は、内外輪のうちの少なくともいずれか一方によって受けられることとなり、玉規制冶具には加わらないので、玉規制冶具に磨耗が生じにくく、玉規制冶具の寿命が長い。
【００２０】
この玉軸受製造方法において、請求項１記載の第一玉規制冶具を用いて等配後の前記ボールの仮位置決めを行い、請求項２記載の第二玉規制冶具を用いて前記ボールの本位置決めを行い、前記リテーナ挿入冶具によって前記第二玉規制冶具の前記移動子を前記基部に向けて押し戻すことによって、前記第二玉規制冶具の第二保持具を前記リテーナに接触させることなく前記第二保持具と前記リテーナとを入れ違いにして前記リテーナを挿入するようにしてもよい。
【００２１】
この玉軸受製造方法では、リテーナが装着される直前まで第二支持部によるボールの位置決めが行われるので、より確実にリテーナの適正な挿入を行うことができる。
そして、前記のように第一玉規制冶具及び第二玉規制冶具はリテーナの挿入方向へのボールの移動は規制しておらず、またリテーナと接触することがない。すなわち、第一玉規制冶具及び第二玉規制冶具にはリテーナ挿入時の挿入圧力が加わることがないので、磨耗が生じにくく、寿命が長い。
また、リテーナが第二支持部と接触しないので、リテーナの損傷が防止される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明にかかる玉軸受製造装置及び玉軸受製造方法によれば、リテーナの適切な組み込みを可能にしつつ冶具の消耗を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、本実施形態に玉軸受製造装置によって製造される玉軸受１の構成について、図１の縦断面図を用いて説明する。
玉軸受１０は、外周面に内輪軌道面１１を有する内輪１２と、内周面に外輪軌道面１３を有する外輪１４との間に、複数のボール１５がリテーナ１６により略等間隔配置で保持され、さらに内輪１２と外輪１４との間にグリース組成物（図示せず）を充填した状態で、内外輪の軸線方向の端部をそれぞれシール１７により封止した構成とされている。本実施形態では、玉軸受１０は外径が３０ｍｍ〜４０ｍｍ程度で、ボール１５を８個組み込んだ構成とされている。
リテーナ１６は、樹脂または軽金属等からなる円環帯状の部材であって、ボール１５を受け入れるポケット１６ａが周方向に略等間隔をあけて設けられている。リテーナ１６は、軸方向の一端にポケット１６ａが開口されており、この開口部１６ｂからボール１５がポケット１６ａ内に取り込まれるようになっている。
【００２４】
本実施形態にかかる玉軸受製造装置は、図２（ａ）の縦断面図に示すように、前記した玉軸受１０の構成部品が載置される平板状のパレット２１を有しており、このパレット２１上で後述する冶具を用いて各構成部品を組み立てることによって玉軸受１０を製造するものである。
パレット２１の上面には、外径が外輪１４と等しいかまたはわずかに大径とされた第一円形凹部２２が形成されている。
第一円形凹部２２ｂは、その内部に外輪１４が軸線を略鉛直方向に向けた状態にして設置されるものであって、略水平面をなす底面２２ａによって外輪１４の下端を受け、軸線が鉛直となる円筒面をなす内周面２２ｂによって外輪１４の外周面を受けて、外輪１４を位置決め固定するものである。
【００２５】
パレット２１には、この第一円形凹部２２と同軸にして第一円形凹部２２よりも小径で内輪１２よりも大径の貫通孔２３が形成されていて、この貫通孔２３を通じてパレット２１の下側から冶具によってパレット２１上の各構成部材をハンドリングすることができるようになっている。また、パレット２１の下面には、貫通孔２３よりも大径の第二円形凹部２４が形成されている。
【００２６】
貫通孔２３には、パレット２１の下面側から第一玉規制冶具３１が挿通されている。
第一玉規制冶具３１は、図３（ａ）の平面図及び図３（ｂ）の側面図に示すように、円環状の基部３２と、基部３２の内周縁に沿って互いの間に隙間を設けた状態にして略等間隔に配置される複数の第一支持部３３とを有している。この第一支持部３３は、組立対象の玉軸受１０に用いられるボール１５の個数と同じ数だけ設置される。
本実施形態では、前記のように玉軸受１０には８個のボールが組み込まれているので、第一玉規制冶具３１には、８つの第一支持部３３が設けられる。
【００２７】
各第一支持部３３は、図３（ｂ）に示すように基部３２の軸線に略平行にして基部３２の一面側に突出状態にして設けられる柱状の部材であって、図２に示すようにパレット２１の貫通孔２３に挿通されることで、パレット２１上で内輪１２と外輪１４とによって保持されるボール１５のうちの一つを先端で受けるようになっている。
また、各第一支持部３３は、図３（ａ）に示すように断面視略円弧板形状をなしており、内周縁の接線方向の寸法は前記ボール１５の前記接線方向の寸法以下とされている。
【００２８】
各第一支持部３３の外周面（基部３２の径方向外側を向く面）３３ａはそれぞれ貫通孔２３と同一径の同一円筒面の一部を構成する曲面とされている。
第一玉規制冶具３１は、図２に示すように各第一支持部３３をパレット２１の下面側から貫通孔２３内に嵌め込まれていて、各第一支持部３３の外周面３３ａを貫通孔２３の内周面によって受けられている。これによって第一玉規制冶具３１がパレット２１に対して貫通孔２３と同軸となるように位置決め固定されている。
ここで、先端部の外周面３３ａ側には切り欠きＣが設けられていて、これによって外周面３３ａの先端部とパレット２１上に載置される外輪１４との干渉が防止されている。
【００２９】
ここで、各第一支持部３３の内周面（基部３２の径方向内側を向く面）３３ｂもそれぞれ内輪１２よりも大径の同一円筒内面の一部を構成する円筒面とされていて、これによって内周面３３ｂとパレット２１上に載置される内輪１２との干渉が防止されている。
また、各第一支持部３３において隣り合う第一支持部３３側を向く側面３３ｃは、基部３２の軸線に平行な平面とされている。
【００３０】
図２（ｂ）の拡大図及び図３（ｂ）に示すように、各第一支持部３３において基部３２上に突出させられる先端には、各第一支持部３３の配列方向である円周方向の一端側と他端側とにそれぞれ突部３３ｄが設けられている。これら突部３３ｄは、各第一支持部３３がパレット２１上に載置された内外輪間に挿入された状態では対応するボール１５の軌道Ｗ上の一方側及び他方側にそれぞれ突出するものであって、対応するボール１５が位置決め範囲のいずれか一方の端部に位置している場合にのみいずれか一方の突部３３ｄによってボール１５が受けられるようになっている。
【００３１】
本実施形態では、これら突部３３ｄにおいて対をなす突部３３ｄ側を向く面は、先端から基端側に向かうにつれて対をなす突部３３ｄ側に向かう傾斜面（曲面も含む）とされていて、ボール１５を受けた場合に対をなす突部３３ｄ側にボール１５を案内する構成とされている。
【００３２】
また、先端のうち突部３３ｄ間に位置する中間部３３ｅは、対応するボール１５とは非接触となる逃げ部を構成している。本実施形態では、中間部３３ｅは、ボール１５よりもわずかに大径の凹曲面とされている。
【００３３】
この第一玉規制冶具３１には、図４（ａ）の平面図及び図４（ｂ）の側面図に示す第二玉規制冶具４１が、下方から（基部３２側から）挿入されるようになっている。
第二玉規制冶具４１は、パレット２１上の内外輪間に第一玉規制冶具３１が挿入されている状態で第一玉規制冶具３１に挿入されるものである。
第二玉規制冶具４１は、図示せぬ玉軸受製造装置本体に保持される基部４２と、この基部４２に対して略鉛直方向に変位可能にして設けられる移動子４３と、移動子４３を略鉛直上方に向けて付勢する付勢手段４４とを有している。
【００３４】
本実施形態では、図４（ｂ）に示すように、基部４２は、移動子４３の下部が挿入されるガイド穴４２ａが鉛直上方に向けて開口されている。また、移動子４３の下部４３ａは円柱形状に形成されている。
ガイド穴４２ａの内周面は軸線が略鉛直となる円筒内面を形成しており、移動子４３は、下部４３ａの側面をガイド穴４２ａの内周面によって案内されて、略鉛直方向にのみ移動可能とされている。
【００３５】
ガイド穴４２ａの底面と移動子４３の下端との間には、付勢手段４４としてコイルスプリングが設けられており、移動子４３はこのコイルスプリングの付勢力によってガイド穴４２ａの底面から鉛直上方に持ち上げられた状態で保持されている。ここで、基部４２には移動子４３の最大高さを規制するストッパー（図示せず）が設けられていて、これによって無負荷状態では移動子４３が付勢手段４４によって最大高さまで持ち上げられた状態で保持されるようになっている。
【００３６】
移動子４３の上部には下部４３ａと同軸にしてフランジ４３ｃが設けられている。
図４（ａ）に示すように、このフランジ４３ｃの外周には、複数の第二支持部４６が、互いの間に隙間を設けた状態にしてフランジ４３ｃの軸線回りの同一円周上に略等間隔に配置されている。
この第二支持部４６は、第一玉規制冶具３１の第一支持部３３間に設けられる隙間の数と同じ数だけ設置される。
【００３７】
各第二支持部４６は、図４（ｂ）に示すようにフランジ４３ｃの軸線に略平行にしてフランジ４３の上面側に突出状態にして設けられる柱状の部材であって、図４（ａ）に示すように断面視略円弧板形状をなしており、隣接する第二支持部４６は互いの間にボール１５を収納できる最小限の間隔をあけて配置されている。
各第二支持部４６の隣り合う第二支持部４６側を向く側面はそれぞれ鉛直面をなす受け面４６ａとされている。
各第二支持部４６の上端には内外輪間への挿入時にボール１５を第二支持部４６の受け面４６ａ間に案内するガイド面４６ｂが設けられている。本実施形態では、ガイド面４６ｂは、先端から基端側に向かうにつれて隣り合う第二支持部４６側に向かう傾斜面とされている。
【００３８】
すなわち、図５及び図６に示すように、第一玉規制冶具３１に第二玉規制冶具４１を挿入した状態では、これら第二支持部４６はそれぞれ第一支持部３３間の隙間に挿入されて、隣接する第二支持部４６の間に第一支持部３３が受けるボール１５を受け面４６ａ間に挟み込んで受けるようになっている。
【００３９】
また、移動子４３の上部には、リテーナ１６の挿入時に後述するリテーナ装着冶具５１によって押圧される被押圧部４７が設けられている。
【００４０】
リテーナ装着冶具５１は、玉軸受製造装置においてパレット２１の上方に配置されるものであって、下部でリテーナ１６を保持するチャック５２と、このチャック５２をリテーナ１６とともに鉛直方向に昇降させる駆動装置（図示せず）とを有している。
チャック５２の下部は軸線が略鉛直となる円筒形状をなしており、リテーナ１６は、チャック５２の下端によって軸線を略鉛直にした状態にして保持されるようになっている。
【００４１】
また、チャック５２の径方向内側には、内輪１２の内径よりも小径の円柱状の押圧部５３が、チャック５２の円筒形状をなす下部と同軸にして設けられている。この押圧部５３は、第一、第二玉規制冶具３１，４１がパレット２１に挿入されている状態でチャック５２を下降させた際に第二玉規制冶具４１の被押圧部４７を押し下げるためのものである。
ここで、この押圧部５３と被押圧部４７とは、チャック５２を下降させた際に、リテーナ１６がボール１５に接触する時点よりも前の時点で接触して押圧部５３による第二玉規制冶具４１の押し下げが行われるよう、それぞれの高さが設定されている。
【００４２】
以上述べた第一玉規制冶具３１、第二玉規制冶具４１、及びリテーナ挿入冶具５１は、強度や耐摩耗性に優れた材料によって構成することが好ましい。また、これら冶具は、着磁されてワークのハンドリングに支障をきたすことがないよう、非磁性体または磁性のごく弱い材料によって構成することが好ましい。このため、本実施形態では、これら各冶具を、非磁性または磁性のごく弱いステンレス鋼によって構成している。
【００４３】
以下、このように構成される玉軸受製造装置を用いた玉軸受１０の製造工程について説明する。
まず、玉軸受製造装置の等配工程用ステージにて、内輪１２と外輪１４との間に８つのボール１５を配置してなる中間体を、ボール１５を等配装置によって内外輪間でボール１５を等間隔配置する（等配工程）。この等配工程は、例えば図示しない冶具によって中間体をパレット２１の第一円形凹部２２の上方で保持した状態で行われていて、等配後は中間体がそのまま下降させられるようになっている。これにより、等配後にボール１５の位置ずれを生じずに中間体がパレット２１上に載置される。
ここで、等配装置としては、櫛歯状冶具を内外輪間に挿入することで、各櫛歯間にボール１５を移動させて等配を行うものの他、中間体内に磁場を生じさせて各ボール１５同士を磁化し、ボール１５同士をそれぞれの磁力によって反発させて等配を行うものなど、任意の等配装置を用いることができる。
【００４４】
その後、この中間体を、第一玉規制冶具３１が装着されたパレット２１の第一円形凹部２２内に載置する。このとき、中間体は、各ボール１５がそれぞれパレット２１に装着された第一玉規制冶具３１の第一支持軸３３の上端に対向するようにしてパレット２１上に載置される。
この状態では、中間体を構成する外輪１４は、図１に示すように第一円形凹部１２の底面２２ａ及び内周面２２ｂによって軸線を鉛直にした状態にしてかつ第一円形凹部１２と同軸にして位置決め固定される。
【００４５】
また、中間体の内外輪間には、第一玉規制冶具３１の第一支持部３３の先端が挿入されており、各第一支持部３３の先端対向する位置にはそれぞれボール１５が一つずつ配置されて、各第一支持部３３によって仮位置決めされる。
【００４６】
以下、各第一支持部３３によるボール１５の仮位置決め工程について詳細に説明する。
上記のように中間体をパレット２１上に載置した状態では、図２（ｂ）に示すように、各第一支持部３３の先端に設けられる一対の突部３３ｄが、対応するボール１５の軌道Ｗ（図２（ｂ）に破線で示す）上の一方側及び他方側にそれぞれ突出している。このため、この第一支持部３３に対応するボール１５は、突部３３ｄ，３３ｄ間の範囲で、突部３３ｄとは非接触状態にして、またはいずれか一方の突部３３ｄとのみ接触した状態にして保持される。
【００４７】
このように、第一玉規制冶具３１によってボール１５が等配された状態で位置決めされることで、以降の工程でのボール１５の位置ずれが防止される。
このように中間体のボール１５の位置ずれが防止されるので、等配工程以降の工程では、パレット２１を別のステージに搬送して、以降の工程を等配工程用ステージとは別のステージで行うことができる。これにより、玉軸受製造装置の等配工程用ステージでは、以降の工程の完了を待たずに順次新しいパレット２１を受け入れて中間体のボール１５の等配を行うことができるので、玉軸受１０の製造に要する時間を短縮することができる。
【００４８】
また、前記のように、各第一支持部３３は間に隙間を設けた状態にして配置されており、さらに各第一支持部３３の円周方向の寸法はボール１５の円周方向の寸法以下とされている。このため、櫛歯状冶具によるボール１５の等配が行われている状態、すなわち、各ボール１５間に櫛歯状冶具の櫛歯部が挿入された状態のままでも、各櫛歯部を各第一支持部３３間の隙間に受け入れることで、中間体をパレット２１上に載置して、内外輪間に第一玉規制冶具３１を挿入することができる。
これにより、第一玉規制冶具３１によって櫛歯状冶具によるボール１５の等配が行われている状態からボール１５の配置をそのまま維持することができ、ボール１５を確実に等配した状態のままで保持することができる。
【００４９】
このようにして第一玉規制冶具３１によって中間体のボール１５を等配状態に位置決め保持したのち、パレット２１の下面側から第一玉規制冶具３１に第二玉規制冶具４１を挿入して、第二玉規制冶具４１の第二支持部４６によるボール１５の本位置決めを行う。
【００５０】
以下、各第二支持部４６によるボール１５の本位置決め工程について詳細に説明する。
上記のように第一玉規制冶具３１に第二玉規制冶具４１を挿入した状態では、図６及び図７（ａ）に示すように、第一玉規制冶具３１の各第一支持部３３間の隙間に、第二玉規制冶具４１の第二支持部４６が挿入される。
ここで、この状態では、第二玉規制冶具４１の移動子４３は重力及び付勢手段４４の付勢力以外に軸線方向の外力を受けていないので、移動子４３は最大高さまで持ち上げられて、第二支持部４６の先端が内外輪間まで挿入される。
【００５１】
このようにして第二玉規制冶具４１を内外輪間に挿入すると、第二玉規制冶具４１の各第二支持部４６間の隙間にそれぞれ第一支持具３３ごとボール１５が受け入れられる。
ここで、各第二支持部４６の先端にはそれぞれボール１５を各第二支持部４６間に案内するガイド面４６ｂが設けられているので、第二支持部４６を内外輪間に挿入する際に、ボール１５がスムーズに各第二支持部４６間の隙間内に受け入れられる。
そして、このように各第二支持部４６間の隙間に受け入れられたボール１５は、隣り合う第二支持部４６の受け面２６ａによって受けられるので、軌道方向（内外輪の円周方向）の正確な位置決めが行われる。
【００５２】
そして、このようにボール１５の本位置決めが行われた後は、リテーナ挿入冶具５１によって中間体の内外輪間にリテーナ１６が挿入されて、リテーナ１６のポケット１６ａへのボール１５の装着が行われる。
【００５３】
以下、リテーナ挿入冶具５１によるリテーナ１６の挿入工程について、図５及び図７を用いて詳細に説明する。ここで、図５では、第二玉規制冶具４１の動作を分かりやすくするため、第一玉規制冶具３１の図示を省略している。
図５（ａ）に示すように、リテーナ挿入冶具５１のチャック５２には、ポケット１６ａの開口部１６ｂがそれぞれパレット２１上の中間体のボール１５の位置決め位置に対向するようにして保持されている。
そして、駆動装置によってチャック５２を下降させることで、図５（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、チャック５２の下端に保持されるリテーナ１６が中間体の内外輪内に挿入され、これによって各ポケット１６ａに開口部１６ｂからボール１５が押し込まれて、各ポケット１６ａによるボール１５の保持が行われる。
【００５４】
ここで、図７に示すように、ボール１５を位置決めしている第一玉規制冶具３１の第一支持部３３は、前記のように対応するボール１５には接触しないか、もしくは一方の突起部３３ｄでのみ受けて位置決め範囲内にとどめるとともに他方の突起部３３ｄ側への移動を許容している。
このため、リテーナ１６を内外輪間に挿入する際にボール１５が第一支持部３３に押し付けられないか、押し付けられたとしてもボール１５の表面で第一支持部３３が受け流されてボール１５が第一支持部３３から逃げることとなって第一支持部３３に押付力が加わらない。
このように、第一支持部３３にはリテーナ挿入時の挿入圧力が加わらないため、磨耗が生じにくい。
【００５５】
また、第二支持部４６の受け面４６ａは、第二玉規制冶具４１の挿入方向、すなわちリテーナ１６の挿入方向に平行な面とされていて、この受け面４６ａはボール１５の軌道に直交しているので、リテーナ挿入方向へのボール１５の移動については規制していない。
このため、第二支持部４６の受け面４６ａにもリテーナ挿入時の挿入圧力が加わらないため、磨耗が生じにくい。
【００５６】
さらに、第二玉規制冶具４１の移動子４３には、リテーナ１６の挿入時にリテーナ装着冶具５１の押圧部５３によって押圧される被押圧部４７が設けられている。
これにより、リテーナ１６を挿入する際には、図５及び図７に示すように、リテーナ装着冶具５１が内外輪に近接するに従って移動子４３が付勢手段４４の付勢力に逆らって基部４２側に押し戻される。
【００５７】
押圧部５３と被押圧部４７とは、チャック５２を下降させた際に、リテーナ１６がボール１５に接触する時点よりも前の時点で接触して押圧部５３による第二玉規制冶具４１の押し下げが行われるよう、それぞれの高さが設定されている。
これにより、第二支持部４６はリテーナ１６と接触することなくリテーナ１６と入れ違いにして内外輪間から抜き出される。
このように、この玉軸受製造装置では、リテーナ１６が装着される直前まで第二支持部４６によるボール１５の位置決めが行われるので、より確実にリテーナ１６の適正な挿入を行うことができる。
【００５８】
さらに、前記のように第二支持部４６はリテーナ１６の挿入方向へのボール１５の移動は規制しておらず、またリテーナ１６と接触することがない。すなわち、第二支持部４６にはリテーナ挿入時の挿入圧力が加わることがないので、第二支持部４６には磨耗が生じにくい。また、リテーナ１６が第二支持部４６と接触しないので、リテーナ１６の損傷が防止される。
【００５９】
このように、本実施形態にかかる玉軸受製造装置では、第一、第二玉規制冶具３１，４１によって、玉軸受１０の中間体のボール１５の確実な位置決めが行われるので、中間体の内外輪間へのリテーナ１６の挿入工程では、リテーナ１６のポケット１６ａの開口部１６ｂをそれぞれ対応するボール１５に適正に対向させた状態でリテーナ１６を挿入することができる。
また、リテーナ１６を内外輪間に挿入する際に、ボール１５間に挿入される第二玉規制冶具４１が、リテーナ１６と入れ違いに内外輪間から抜き出されて、リテーナ１６と接触しない。
以上のことから、この玉軸受製造装置では、リテーナ１６の開口部１６ｂの巻き込み等を生じさせずに、内外輪間へのリテーナ１６の挿入を適正に行って、本来の性能を十分に発揮した玉軸受１０を製造することができる。
【００６０】
さらに、本実施形態にかかる玉軸受製造装置では、第一、第二玉規制冶具３１，４１に磨耗が生じにくく、これらの寿命が長いので、メンテナンス頻度を著しく低減してメンテナンスの手間と費用とを激減することができる。
【００６１】
ここで、本実施形態では、第二玉規制冶具４１の付勢手段４４としてコイルスプリングを用いた例を示したが、これに限られることなく、例えば流体圧を利用したアクチュエータ等、任意の付勢手段を用いることができる。
【００６２】
また本実施の形態では、玉軸受製造装置を、玉規制冶具として第一玉規制時具３１と第二玉規制冶具４１との両方を用いてボール１５の位置決めを行う構成としたが、これに限られることなく、本発明にかかる玉軸受製造装置は、第一玉規制冶具３１と第二玉規制冶具４１とのうちのいずれか一方のみを用いてボール１５の位置決めを行う構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施形態にかかる玉軸受製造装置によって製造される玉軸受の構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる玉軸受製造装置の構成を示す図であって、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は一部拡大図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる玉軸受製造装置の第一玉規制冶具の構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる玉軸受製造装置の第二玉規制冶具の構成を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかる玉軸受製造装置による玉軸受の製造過程を示す図であって、（ａ）はリテーナ挿入工程の初期段階を示しており、（ｂ）はリテーナ挿入工程の終了段階を示している。
【図６】本発明の一実施形態にかかる玉軸受製造装置による玉軸受の製造過程を示す図であって、第一、第二玉規制冶具によるボールの位置決め状態を示す平面図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかる玉軸受製造装置による玉軸受の製造過程を示す図であって、（ａ）はリテーナ挿入工程の初期段階を示しており、（ｂ）はリテーナ挿入工程の終了段階を示している。
【符号の説明】
【００６４】
１０    玉軸受
１２    内輪
１４    外輪
１５    ボール
１６    リテーナ
３１    第一玉規制冶具
３３    第一支持部
３３ｄ  突部
４１    第二玉規制冶具
４２    基部
４３    移動子
４４    付勢手段
４６    第二支持部
４６ａ  受け面
４６ｂ  ガイド面
４７    被押圧部
５１    リテーナ挿入冶具
【図１】
2005273794.tif 000003
【図２】
2005273794.tif 000004
【図３】
2005273794.tif 000005
【図４】
2005273794.tif 000006
【図５】
2005273794.tif 000007
【図６】
2005273794.tif 000008
【図７】
2005273794.tif 000009