(57)【要約】【課題】  小型でかつピント面の調整が可能な撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像装置１０は、プリズムユニット３０と、撮像素子と、調整機構８０などを備えている。プリズムユニット３０は、少なくとも２面の自由曲面形状の反射面を有している。撮像素子は、プリズムユニット３０の結像面に結像された像を電気信号に変換する。調整機構８０は、撮像素子の受光面と平行な第１の方向Ｘに移動可能な調整部材８１と、プリズムユニット３０に設けられていて調整部材８１に当接する受け部８２とを有している。受け部８２は、プリズムユニット３０を撮像素子の受光面と直交する第２の方向Ｙに微調整するためのものである。【選択図】    図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体からの光束を入射して結像面に物体像を形成するためのプリズムユニットであって、少なくとも２つの自由曲面形状の反射面を有し、物体からの光束を入射するための入射光軸と当該プリズムユニットから前記結像面に光束を射出するための射出光軸とが互いに略平行でかつ所定の間隔を有するプリズムユニットと、
前記結像面に配置されて、前記プリズムユニットにより形成された物体像を電気信号に変換する撮像素子と、
前記プリズムユニットの、前記撮像素子の受光面と直交する方向の位置を微調整するための調整機構と、
を具備したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置によって得られる電気信号に所定の電気的処理を施して画像データを得る処理手段と、
前記処理手段からの前記画像データを、適用された情報記録媒体に記録するための記録手段と、
を具備したことを特徴とする撮像用機器。
【請求項３】
前記プリズムユニットは２つのプリズムを有し、各プリズムは、それぞれ、少なくとも１つの自由曲面形状の反射面と、屈折力を有する光入射面と、屈折力を有する光射出面とを有し、さらに前記両プリズム間に配置された絞り部材を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記調整機構は、
前記撮像素子の受光面と平行な第１の方向に移動可能な調整部材と、
前記プリズムユニットに設けられていて前記調整部材に当接し、前記プリズムユニットの前記受光面と直交する第２の方向の位置を微調整するための受け部と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記調整部材は、前記受け部と当接する部分において、前記第１の方向に沿って前記第２の方向の位置が異なる斜面を有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記受け部は、前記調整部材の前記斜面と当接する部分において、該斜面に沿った形状の斜面となっていることを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記調整部材を前記プリズムユニットに対し所定の位置に固定するための固定部を有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記調整部材は、前記プリズムユニットの前記受け部が当接する第１の部分と、該調整部材を前記第１の方向に動かすためのｆｃ調整用の治具が接する第２の部分であって前記第１の部分が前記プリズムユニットに対し所定位置に固定された状態において前記第１の部分から切離される第２の部分を有することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項９】
物体からの光束を入射して結像面に物体像を形成するためのプリズムユニットであって、少なくとも２つの自由曲面形状の反射面を有し、物体からの光束を入射するための入射光軸と当該プリズムユニットから前記結像面に光束を射出するための射出光軸とが互いに略平行でかつ所定の間隔を有するプリズムユニットと、
前記結像面に配置されて、前記プリズムユニットにより形成された物体像を電気信号に変換する撮像素子と、
前記プリズムユニットの、前記撮像素子の受光面と直交する方向の位置を微調整するための調整機構であって、前記撮像素子の受光面と平行な第１の方向に移動可能な調整部材と、前記プリズムユニットに設けられて前記調整部材に当接し前記プリズムユニットの前記受光面と直交する第２の方向の位置を微調整するための受け部とを有し、かつ、前記調整部材が、前記プリズムユニットの前記受け部が当接する第１の部分と、該調整部材を前記第１の方向に動かすためのｆｃ調整用治具が接する第２の部分とを有する調整機構と、
を有する撮像装置の製造方法であって、
前記プリズムユニットと前記撮像素子と前記調整機構とを組立てるステップと、
前記調整部材の前記第１の部分を固定するためのステップと、
前記調整部材の前記第２の部分を切離すステップと、
を上記の順番で行うことを特徴とする撮像装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、カメラ付携帯電話等に用いる撮像装置に係り、特に、反射面等に自由曲面を用いたプリズムを使用する撮像装置と、それを用いた撮像用機器と、撮像装置の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラやカメラ付携帯電話に使用される撮像装置として、共軸系の光学系を用いた撮像装置が多数出願されている。共軸系とは、光学系の光軸（撮像系の絞りと撮像画面の中心を結ぶ軸）に対してレンズ等の光学素子が回転対称に設けられた光学系である。共軸系の撮像装置は例えば、下記特許文献１〜３に開示されている。
【０００３】
最近のデジタルカメラやカメラ付携帯電話は、小型化、薄型化、高性能化が要求されてきており、これらの機器に共軸系の光学系を使用した撮像装置においては、撮像装置の大きさをコンパクトにしようとすると、レンズの枚数を少なくする必要がある。しかしレンズの枚数を少なくすると光学系で発生する収差を小さく抑えることが困難になり、画質が低下する。また画質を良くしようとすると、レンズの枚数を多くする必要が発生し、この結果、撮像装置が大きくなるという問題が発生する。
【０００４】
これらの問題点を解決するための一つの手段として、偏心光学系を使用した撮像装置が提案されている。例えば自由曲面等を使用したプリズムを使用した撮像光学系を使用した撮像装置が下記の特許文献４〜６に記載されている。
【０００５】
これらの特許文献４〜６に記載されている技術の狙いは、プリズムを使用して撮像光学系を形成し、そのプリズムの光入射面や、光射出面、あるいは反射面に自由曲面を使用することによって、コンパクトでかつ画質の良い画像を得ることができる点である。特に、特許文献５（特開２００２−１９６２４３号公報）や特許文献６（特開２００３−８４２００号公報）では、２個のプリズムを組合わせ、物体に近い方の第１プリズムの光入射面、反射面、光射出面、および撮像面に近い方の第２プリズムの光入射面、二つの反射面、光射出面、の合計７面の全てに自由曲面を使用することが記載されている。
【０００６】
このような光学系の特徴としては、  
（１）３面ある反射面はパワー（屈折力）を有する自由曲面を使用しているが、これらの反射面はレンズ等の屈折光学系に対して、大きなパワーを得ることができると同時に色収差の影響を受けない。
【０００７】
（２）コンパクトな空間内に７面の光学面を有することができる。従って限られた空間内に光学要素を凝縮して設定することができる。
【０００８】
（３）光学性能を高めるには光学系全体の光路長をある程度長くすることが望ましいが、このようなプリズム光学系を使用することにより、光路を折り曲げていることによって、光路長は長いが全体の大きさをコンパクトにすることができる。  
以上の理由により、コンパクトでありながら、画質を高めることが可能である。
【０００９】
なお、特開平７−３３３５０５号公報に記載されている光学系では、被写体側から順に反射鏡、レンズによる光学系、反射鏡により構成されているが、この方式に比べて特許文献５や特許文献６に記載示されている光学系は、横幅を小さくすることができるため、よりコンパクトな撮像装置を提供することができる。
【特許文献１】特開２００１−２７２５８７号公報
【特許文献２】特開２００２−２６７９２８号公報
【特許文献３】特開２００２−３２０１２２号公報
【特許文献４】特開平１１−３２６７６６号公報
【特許文献５】特開２００２−１９６２４３号公報
【特許文献６】特開２００３−８４２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記撮像装置を小型、薄型のデジタルカメラ、またはカメラ付携帯電話に使用する場合に、撮像光学系の画角を広角系に設定して、パンフォーカス（固定焦点でありながら、全被写体距離範囲において概略ピントが合うようにする設定）にする方法が考えられる。
【００１１】
またこのような撮像装置を量産する場合において、光学系や光学系の保持枠の部品の寸法ばらつきや特性のばらつき、組み上がり上のばらつき等により、画像を読取るための撮像素子の撮像面に正確に被写体像を結像することが困難になる。
【００１２】
この問題を解決するために、個々の撮像素子において、撮像素子の入射面の位置と結像面との関係がベストになるようにピント面調整（以降ｆｃ調整と呼ぶ）を行う必要があるが、このような撮像装置に好適なｆｃ調整機構について前記特許文献１〜６には記載されていない。また、ｆｃ調整機構の両方を少ない部品によって実現する手段についても開示されていない。
【００１３】
従ってこの発明の目的は、ピント面調整が可能な撮像装置と、それを用いた撮像用機器と、撮像装置の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
第１の観点に基く本発明の撮像装置は、物体からの光束を入射して結像面に物体像を形成するためのプリズムユニットであって、少なくとも２つの自由曲面形状の反射面を有し、物体からの光束を入射するための入射光軸と当該プリズムユニットから前記結像面に光束を射出するための射出光軸とが互いに略平行でかつ所定の間隔を有するプリズムユニットと、前記結像面に配置されて、前記プリズムユニットにより形成された物体像を電気信号に変換する撮像素子と、前記プリズムユニットの、前記撮像素子の受光面と直交する方向の位置を微調整するための調整機構とを具備している。
【００１５】
第２の観点に基く本発明の撮像用機器は、前記撮像装置によって得られる電気信号に所定の電気的処理を施して画像データを得る処理手段と、前記処理手段からの前記画像データを、適用された情報記録媒体に記録するための記録手段とを具備している。撮像用機器の一例は、デジタルカメラやカメラ付きの携帯電話である。
【００１６】
この発明の好ましい形態では、前記プリズムユニットは２つのプリズムを有し、各プリズムは、それぞれ、少なくとも１つの自由曲面形状の反射面と、屈折力を有する光入射面と、屈折力を有する光射出面とを有し、さらに前記両プリズム間に配置された絞り部材を有している。
【００１７】
この発明の好ましい形態では、前記調整機構は、前記撮像素子の受光面と平行な第１の方向に移動可能な調整部材と、前記プリズムユニットに設けられていて前記調整部材に当接し、前記プリズムユニットの前記受光面と直交する第２の方向の位置を微調整するための受け部とを有している。
【００１８】
前記調整部材は、例えば、前記受け部と当接する部分において、前記第１の方向に沿って前記第２の方向の位置が異なる斜面を有している。  
前記受け部は、例えば、前記調整部材の前記斜面と当接する部分において、該斜面に沿った形状の斜面となっている。  
また、前記調整部材を前記プリズムユニットに対し所定の位置に固定するための固定部を有していてもよい。
【００１９】
前記調整部材の一例は、前記プリズムユニットの前記受け部が当接する第１の部分と、該調整部材を前記第１の方向に動かすためのｆｃ調整用の治具が接する第２の部分であって前記第１の部分が前記プリズムユニットに対し所定位置に固定された状態において前記第１の部分から切離される第２の部分（例えばチャッキング部）を有している。
【００２０】
本発明の撮像装置の製造方法では、前記プリズムユニットと撮像素子と前記調整機構とを組立てるステップと、前記調整部材の前記第１の部分を固定するためのステップと、前記調整部材の前記第２の部分を切離すステップとを上記の順番で行う。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、撮像装置を構成する各部品の寸法ばらつきや組み上がり上のばらつきなどによって、プリズムユニットから前記撮像素子の受光面までの距離にばらつきが生じても、ピント面を調整することが可能となる。このため本発明の撮像装置は、例えば量産が行われてもピント状態を良好に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に本発明の一実施形態について、図１から図１５を参照して説明する。  
図１は撮像用機器の一例としてのデジタルカメラ１を示している。図２に示すようにデジタルカメラ１のハウジング２の内部に、撮像装置１０と、処理手段としての画像処理回路１１と、記録部１２などが収容されている。画像処理回路１１は、撮像装置１０によって得られる電気信号に所定の電気的処理を施すことにより、画像データを得る機能を担っている。記録部１２は、画像処理回路１１からの画像データを、適用された記録媒体に記録するための記録手段として機能する。ここで、「適用された記録媒体」とは、このデジタルカメラ１に内蔵されたフラッシュメモリや、外部から挿脱可能なメモリカード等のことである。
【００２３】
ハウジング２に、レリーズボタン２０やフラッシュ２１、ファインダ光学系２２、カバーガラス２３等が設けられている。ハウジング２の背面に画像モニタ２４が設けられている。
【００２４】
撮像装置１０は、偏心光学系を構成するプリズムユニット３０と、固定枠３１を含んでいる。固定枠３１の所定位置には、基板上に実装された例えばＣＣＤ等の撮像素子３２が位置決め保持されている。
【００２５】
プリズムユニット３０の一例が図３〜図１１に示されている。このプリズムユニット３０は、第１プリズム４１と、開口絞りを備えた絞り部材４３と、第２プリズム４２とを有している。絞り部材４３は、第１および第２プリズム４１，４２を所定位置に保持するための保持部材としても機能する。
【００２６】
第２プリズム４２の射出側にフィルタ等の光学部材４４が配置されている。第２プリズム４２から出た光は結像面４５にて結像する。この結像面４５に、プリズムユニット３０により形成された物体像を電気信号に変換するための撮像素子３２の受光面が配置されている。
【００２７】
図３に示されるように、第１プリズム４１は、入射面５１と、回転非対称な反射面５２と、射出面５３とを有する偏心プリズムである。図５に示されるように第１プリズム４１の射出面５３は、その有効径部５３ａの外側領域に平面に形成された平面部５３ｂを有している。平面部５３ｂは、円柱状に形成された２つの位置決め部５３ｃ，５３ｄと、半球面状に形成された３つの突起部５３ｅ，５３ｆ，５３ｇなどを有している。位置決め部５３ｃ，５３ｄは、有効径部５３ａの外側位置に設けられている。図４では、位置決め部５３ｃ，５３ｄは、有効径部５３ａを挟んで、互いに対向するように設けられている。
【００２８】
突起部５３ｅ，５３ｇは、有効径部５３ａを挟む位置決め部５３ｃ，５３ｄの外側位置に設けられている。よって、有効径部５３ａの中心位置からの距離で比べると、位置決め部５３ｃ，５３ｄまでの距離に比べて、突起部５３ｅ，５３ｇまでの距離の方が長い。突起部５３ｆは、有効径部５３ａの外側であって、位置決め部５３ｃ，５３ｄの内側位置に設けられている。このように、３つの突起部のうち、少なくとも２つの突起部は、有効径部５３ａの中心位置からの距離で比べると、位置決め部までの距離に比べて長い（遠い）位置に設けられている。
【００２９】
図３に示すように第２プリズム４２は、入射面６１と、反射面６２と、反射面６３と、射出面６４とを有する偏心プリズムで構成されている。反射面６２と反射面６３のうち少なくとも一つは回転非対称な面である。
【００３０】
第２プリズム４２の入射面６１は、図６に示すように、その有効径部６１ａの外側領域に平面に形成された平面部６１ｂを有している。平面部６１ｂは、円柱状に形成された２つの位置決め部６１ｃ，６１ｄと、半球面状に形成された３つの突起部６１ｅ，６１ｆ，６１ｇを有している。位置決め部６１ｃ，６１ｄは、有効径部６１ａを挟む外側位置に設けられている。突起部６１ｅ，６１ｇは、有効径部６１ａを挟む位置決め部６１ｃ，６１ｄの外側位置に設けられている。突起部６１ｆは、有効径部６１ａの外側であって位置決め部６１ｃ，６１ｄの内側位置に設けられている。また、突起部６１ｅ，６１ｆ，６１ｇは、入射面６１上において非対称に配置されている。
【００３１】
図７〜図９に示すように、保持部材としても機能する絞り部材４３は、２つのプリズム４１，４２の光学作用面の有効径に合わせて構成された開口部６２ａを備えている。絞り部材４３は、開口部６２ａの外側に平面状に形成された平面部６２ｂ，６２ｃを両面に有している。
【００３２】
平面部６２ｂ，６２ｃには、位置決め保持部６２ｄ，６２ｅ，６２ｆ，６２ｇが形成されている。これらの位置決め保持部６２ｄ〜６２ｇは、第１および第２プリズム４１，４２の位置決め部５３ｃ，５３ｄ，６１ｃ，６１ｄに対応する位置に形成され、位置決め部５３ｃ，５３ｄ，６１ｃ，６１ｄの形状に合わせて、嵌合可能な貫通孔として形成されている。
【００３３】
絞り部材４３の肉厚Ｈの一例は、Ｈ＝１．１２ｍｍ、第１および第２プリズム４１，４２の位置決め部の長さｔの一例は、それぞれｔ＝０．５５ｍｍで設計されている。この場合、ｔ／Ｈ＝０．４９である。
【００３４】
このように構成されたプリズムユニット３０は、第１プリズム４１を、絞り部材４３の平面部６２ｂ側から、位置決め部５３ｃを位置決め保持部６２ｄに嵌合させ、位置決め部５３ｄを位置決め保持部６２ｅに嵌合させる。これにより、第１プリズム４１の位置が決まる。
【００３５】
このとき、第１プリズム４１の突起部５３ｅ，５３ｆ，５３ｇが絞り部材４３の平面部６２ｂに当接することで、第１プリズム４１の絞り部材４３に対する傾きが決まる。同様に、第２プリズム４２を、絞り部材４３の平面部６２ｃ側から、位置決め部６１ｃを位置決め保持部６２ｆに嵌合させ、かつ、位置決め部６１ｄを位置決め保持部６２ｇに嵌合させる。これにより、第２プリズム４２の位置が決まる。このとき、第２プリズム４２の突起部６１ｅ，６１ｆ，６１ｇが絞り部材４３の平面部６２ｃに当接することで、第２プリズム４２の絞り部材４３に対する傾きが決まる。
【００３６】
このようにして、図１０に示すように、第１プリズム４１と第２プリズム４２は絞り部材４３の両側に保持される。なお図１１に示すように、第１プリズム４１の重心を通る直線と、第２プリズム４２の重心を通る直線とが絞り部材４３上で同一直線上にこないように、一方の位置決め保持部６２ｄ，６２ｅと他方の位置決め保持部６２ｆ，６２ｇとは、互いに異なる位置に設けられている。
【００３７】
図１０の状態において、第１および第２プリズム４１，４２の絞り部材４３に対する傾きの調整が必要な場合には、傾き方向および傾きの度合いに応じて第１プリズム４１の突起部５３ｅ，５３ｆ，５３ｇと、第２プリズム４２の突起部６１ｅ，６１ｆ，６１ｇを所定量削ることで、プリズム４１，４２の傾きを簡単に調整することができる。
【００３８】
以上説明したように本実施形態のプリズムユニット３０は、物体からの光束を入射して結像面４５に物体像を形成するためのものであって、少なくとも２面の自由曲面形状の反射面５２，６２，６３を有している。しかも、物体からの光束を入射するための入射光軸とプリズムユニット３０から結像面４５に光束を射出するための射出光軸とが略平行であり、かつ所定の間隔を有するプリズム光学系によって構成されている。
【００３９】
前記プリズムユニット３０は、図１２から図１５に示されるように、プリズム４１，４２と絞り部材４３を収容するケース７０を備えている。ケース７０には、第１プリズム４１の入射面５１に対向する位置に入射窓７１が形成されている。
【００４０】
そしてこの実施形態の撮像装置１０は、調整機構８０を備えている。この調整機構８０は、ｆｃ調整時に撮像素子３２の受光面と平行な方向（図１２〜図１４に矢印Ｘで示す第１の方向）に移動可能な調整部材８１を有し、この調整部材８１によって、プリズムユニット３０を、撮像素子３２の受光面と直交する方向（図１２，図１４，図１５に矢印Ｙで示す第２の方向）に微調整するものである。以下にこの調整機構８０について説明する。
【００４１】
この調整機構８０は、撮像素子３２の受光面と平行な前記第１の方向Ｘに移動可能な調整部材８１と、プリズムユニット３０に設けられた受け部８２とを有している。受け部８２は、例えばケース７０の一部を構成する枠部材７０ａに形成され、プリズムユニット３０の前記第２の方向Ｙの位置を微調整するためのものである。この受け部８２は、調整部材８１に当接している。
【００４２】
調整部材８１の前記受け部８２と当接する部分は、第１の方向Ｘに沿って第２の方向Ｙの位置が異なる斜面８３となっている。受け部８２は、調整部材８１の前記斜面８３と当接する部分が前記斜面８３に沿った形状の斜面８４となっている。図１４に示すように両斜面８３，８４の傾斜角度θは互いに一致している。
【００４３】
調整部材８１に形成されている斜面８３は、受け部８２の斜面８４に当接している。このため、ｆｃ調整時に調整部材８１を第１の方向Ｘに移動させると、プリズムユニット３０は、その姿勢を保持したまま、斜面８３，８４の傾斜角度θに応じて、第２の方向Ｙに微量移動することになる。
【００４４】
図１３等に示すように調整部材８１の一例は、プリズムユニット３０の両端部に配置されて前記受け部８２が当接する一対の第１の部分９０，９１と、これら第１の部分９０，９１をつなぐ第２の部分９２，９３とを有している。第１の部分９０，９１の少なくともいずれか一方に、この調整部材８１を第１の方向Ｘに動かすためのｆｃ調整用治具１００（図１２に示す）が接するようになっている。ｆｃ調整用治具１００の一例は、軸１０１を中心に回転する偏心ピン１０２である
調整部材８１の第２の部分９２，９３は、前記ｆｃ調整後に、第１の部分９０，９１がプリズムユニット３０に対して所定位置に固定された状態において、第１の部分９０，９１から切離されるようになっている。例えばこれら第２の部分９２，９３は、図１２，図１３に２点鎖線で示す切断予定部１１０において、第１の部分９０，９１から切離されることになる。
【００４５】
撮像素子３０が設けられている固定枠３１の両端部には、前記調整部材８１の第１の部分９０，９１と対応した位置に、調整部材８１が第１の方向Ｘに移動することを案内するための第１のガイド部１１１が形成されている。このため調整部材８１は、第１の方向Ｘに真っ直ぐに円滑に移動することができる。
【００４６】
図１５に示すように固定枠３１には、ｆｃ調整時にプリズムユニット３０が前記第２の方向Ｙに移動できるようケース７０の例えば枠部材７０ａを第２の方向Ｙに案内するための第２のガイド部１１２が形成されている。
【００４７】
以上の構成により、ケース７０を含むプリズムユニット３０は、ｆｃ調整時に、固定枠３１に対し、撮像素子３２の受光面と直交する第２の方向Ｙに相対移動することが可能となる。すなわちこのプリズムユニット３０は、撮像素子３２の受光面と直交する第２の方向Ｙの位置を微調整することができる。
【００４８】
この撮像装置１０は、ｆｃ調整後に調整部材８１をプリズムユニット３０に接着等によって固定するための固定部１１５（図１４に示す）を有している。固定部１１５の一例は調整部材８１の第１の部分９０，９１であるが、要するにｆｃ調整後のプリズムユニット３０を固定枠３１に対して第２の方向Ｙに固定できればよいから、図１４に示した位置に限ることはない。また、接着剤以外の固定手段によって、プリズムユニット３０を固定枠３１に固定してもよい。
【００４９】
以下に、本実施形態の撮像装置１０の作用について説明する。  
図１２に示すように、固定枠３１を固定用の治具１２０によって保持し、調整部材８１を初期位置Ｓ１に位置させた状態で、偏心ピン１０２を回転させ、調整部材８１を矢印Ｆ方向に移動させてゆく。このとき、調整部材８１の第１の方向Ｘの位置に応じて、プリズムユニット３０の第２の方向Ｙの位置を微調整することにより、プリズムユニット３０と固定枠３１との間の距離Ｇが調整されるため、プリズムユニット３０のピント面の微調整（ｆｃ調整）を行うことができる。
【００５０】
なお、詳細な説明は省略するが、このｆｃ調整を行うときには、標準撮像に適合した物体位置に調整用テストチャートを置き、撮像素子からの電気信号に基いて画像データのコントラスト値を評価して、そのコントラスト値が最大になる位置に微調整を行う。
【００５１】
ｆｃ調整が行われたのち、例えば接着剤１２１（図１４に模式的に示す）により、例えばケース７０と固定枠３１とを、調整部材８１の受け部８２と当接する第１の部分９０，９１にある固定部１１５において固定する。こうすることにより、撮像素子３２に対するピント面が調整された位置にて、プリズムユニット３０から撮像素子３２まで距離が固定される。また、固定部１１５を固定したのち、調整部材８１の第２の部分９２，９３を、切断予定部１１０において第１の部分９０，９１から切離す。
【００５２】
このように本実施形態の製造方法では、プリズムユニット３０と撮像素子３２と調整機構８０とを組立てるステップと、調整部材８１の第１の部分９０，９１をプリズムユニット３０に固定枠３１に固定するためのステップと、調整部材８１の第２の部分９２，９３を切離すステップとが上記の順番で行われる。
【００５３】
なお、本実施形態ではｆｃ調整後に調整部材８１の第２の部分９２，９３を切離すようにしているが、製品によっては、第２の部分９２，９３を切離すことなく、そのまま残した状態で撮像素子３２を使用するようにしてもよい。
【００５４】
このように構成された撮像装置１０は、前記ｆｃ調整によってピント面の位置を微調整することができるため、撮像装置１０の組立時等に不可避的に生じる部品各部のばらつきや部品の形状精度等に起因するプリズムユニット３０の結像面４５と撮像素子３２の受光面との位置ずれを極小とすることができる。このため、撮像装置１０は良質な画像を結ぶことができる。
【００５５】
図１６は調整用治具１００の他の例を示している。撮像装置１０の構成は前記実施形態と同じであるが、ｆｃ調整用の調整用治具１００としてねじ部材１３０を使用している。このねじ部材１３０は、固定側の部材１３１に対する螺進量を調整することにより、調整部材８１の位置を前記第１の方向Ｘに微調整できるようになっている。
【００５６】
図１７は、撮像用機器の一例として、本発明の撮像装置をカメラ付携帯電話１６０に組み込んだ例である。このカメラ付携帯電話１６０に、前記各実施形態で説明した撮像装置（例えば撮像装置１０）を組込むことにより、カメラ付携帯電話１６０の小型化および薄型化、そして高画質化が可能である。
【００５７】
図１８〜図２０は、それぞれ本発明の撮像装置に適用されるプリズムユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃの互いに異なる例を示している。いずれのプリズムユニット３０ａ，３０ｂ，３０ｃも、前記実施形態の調整機構８０を備えていることにより、ｆｃ調整を行うことができるようになっている。
【００５８】
図１８に示したプリズムユニット３０ａは、第１プリズム４１ａと第２プリズム４２ａの各面２０１〜２０６が全て自由曲面からなる。第１面２０１より入射した光は、第１面２０１で屈折して第２面２０２で全反射し、次に、第３面２０３で屈折したのち、第４面２０４で屈折する。さらに第５面２０５で全反射したのち、第６面２０６で全反射し、第５面２０５で屈折したのち結像面４５にて結像する。
【００５９】
図１９に示したプリズムユニット３０ｂの偏心プリズム２１０は、自由曲面からなる第１面２１１と、第２面２１２と、第３面２１３とを有している。絞り部材２１４を通って入射した光は、第１面２１１で屈折して偏心プリズム２１０に入射し、第２面２１２で内部反射し、再び第１面２１１に入射して今度は全反射し、第３面２１３で内部反射し、三たび第１面２１１にて全反射し、再び第３面２１３にて内部反射し、四たび第１面２１１で屈折されて結像面４５にて結像する。
【００６０】
図２０に示されたプリズムユニット３０ｃは、第１プリズム２２１と第２プリズム２２２の各面２３１〜２３８が全て自由曲面からなる。第１面２３１より入射した光は、第１面２３１で屈折して第２面２３２で全反射し、さらに第３面２３３で全反射したのち、第４面２３４と第５面２３５で屈折し、さらに第６面２３６と第７面２３７で全反射したのち、第８面２３８で屈折し、結像面４５にて結像する。
【００６１】
なお、この発明を実施するに当たり、プリズム光学系や撮像素子、調整部材、受け部をはじめとして、発明の構成要素をこの発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更して実施できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態の撮像装置を備えたデジタルカメラの斜視図。
【図２】図１に示されたデジタルカメラの内部を模式的に示す断面図。
【図３】図１に示されたデジタルカメラのプリズムユニットの側面図。
【図４】図３に示されたプリズムユニットの分解斜視図。
【図５】図３に示されたプリズムユニットの第１プリズムの斜視図。
【図６】図３に示されたプリズムユニットの第２プリズムの斜視図。
【図７】図３に示されたプリズムユニットの絞り部材の斜視図。
【図８】図３に示されたプリズムユニットの絞り部材の正面図。
【図９】図３に示されたプリズムユニットの絞り部材の背面図。
【図１０】図３に示されたプリズムユニットの斜視図。
【図１１】図３に示されたプリズムユニットの第１プリズムと第２プリズムの側面図。
【図１２】図１に示されたデジタルカメラに内蔵された撮像装置の斜視図。
【図１３】図１２に示された撮像装置の平面図。
【図１４】図１２に示された撮像装置の正面図。
【図１５】図１４中のＦ１５−Ｆ１５線に沿う撮像装置の断面図。
【図１６】ｆｃ調整用治具の他の例を撮像装置の一部と共に示す平面図。
【図１７】撮像用機器の他の例としてカメラ付き携帯電話を示す斜視図。
【図１８】プリズム光学系の他の例を模式的に示す断面図。
【図１９】プリズム光学系のさらに他の例を模式的に示す断面図。
【図２０】プリズム光学系のさらに他の例を模式的に示す断面図。
【符号の説明】
【００６３】
１…デジタルカメラ（撮像用機器）
１０…撮像装置
１１…画像処理回路
１２…記録部
３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ…プリズムユニット
３２…撮像素子
４１…第１プリズム
４２…第２プリズム
４３…絞り部材（保持部材）
４５…結像面
８０…調整機構
８１…調整部材
８２…受け部
１１５…固定部
１６０…カメラ付携帯電話（撮像用機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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