(57)【要約】【課題】自走式トラックドリル型掘削機の位置決めブロックから旋回支持ピンを備えたフィードテーブルが離脱するのを防止する離脱防止装置を提供する。【解決手段】離脱防止装置は、位置決めブロックに取付けた第１拘束機構と、フィードテーブルに取付けた第２拘束機構とを備えている。第１拘束機構は、一対の耳状張出し部が形成されたブッシュから成り、この第１拘束機構は、各々が凹溝を備えた一対の雌形拘束部材の中に保持されている。一対の雌形拘束部材の各々に形成された凹溝は、一対の耳状張出し部の各々を収容する寸法に形成されており、ブッシュと一対の雌形拘束部材とが相対的に回動することを許容しつつ、フィードテーブルが旋回支持ピンの回動軸心の延在方向へ移動して旋回支持ピンから離脱するのを防止している。【選択図】図４
2005083189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式トラックドリル型掘削機の位置決めブロックから旋回支持ピンを取付けたフィードテーブルが離脱するのを防止する離脱防止装置において、
前記位置決めブロックに取付けた第１拘束機構と、前記フィードテーブルに取付けた第２拘束機構とを備え、
前記第２拘束機構は、前記第１拘束機構が該第２拘束機構に対して相対的に回動可能な状態で、前記第１拘束機構を収容して保持している、
ことを特徴とする離脱防止装置。
【請求項２】
前記第１拘束機構は一対の耳状張出し部を備えており、前記第２拘束機構は前記一対の耳状張出し部を収容する寸法に形成された凹溝を備えている請求項１記載の離脱防止装置。
【請求項３】
前記第１拘束機構は前記位置決めブロックに固定されており、前記第２拘束機構は前記フィードテーブルに固定されている請求項２記載の離脱防止装置。
【請求項４】
前記第２拘束機構は前記フィードテーブルに取付けられた一対の雌形拘束部材を備えており、それら雌形拘束部材の各々が前記凹溝の一部を画成している請求項２記載の離脱防止装置。
【請求項５】
前記一対の雌形拘束部材は互いに離隔して配置されて一対の挿入用ギャップ部を画成しており、前記凹溝は前記一対の挿入用ギャップ部の部分において途切れている請求項４記載の離脱防止装置。
【請求項６】
前記一対の挿入用ギャップ部の各々の長さは前記第１拘束機構に形成された前記一対の耳状張出し部の各々の長さ以上であり、それによって、前記一対の耳状張出し部が前記一対の挿入用ギャップ部を通過できるようにしてある請求項５記載の離脱防止装置。
【請求項７】
前記一対の雌形拘束部材に取付けることのできる一対のリテーナキャップを更に備えており、前記一対のリテーナキャップの各々は、前記一対の雌形拘束部材の間の前記一対の挿入用ギャップ部のうちの１つずつを亘って延在する形状に形成されている請求項５記載の離脱防止装置。
【請求項８】
前記一対のリテーナキャップの各々に凹溝が形成されており、前記一対のリテーナキャップを前記一対の雌形拘束部材に取付けたときに、前記第２拘束機構の前記凹溝が連続した形状となる請求項７記載の離脱防止装置。
【請求項９】
前記第１拘束機構は前記位置決めブロックに嵌合したブッシュであり、該ブッシュは、前記フィードテーブルの前記旋回支持ピンが嵌合する寸法に形成された中央孔を備えている請求項２記載の離脱防止装置。
【請求項１０】
前記ブッシュは上端リム部と円筒形ボディ部とを備えており、該円筒形ボディ部は前記旋回支持ピンが嵌合する寸法に形成されており、前記上端リム部に前記一対の耳状張出し部が形成されている請求項９記載の離脱防止装置。
【請求項１１】
前記ブッシュが鋼材料から成る請求項１０記載の離脱防止装置。
【請求項１２】
トラックドリル型掘削機の位置決めブロックから旋回支持ピンを取付けたフィードテーブルが離脱するのを防止する離脱防止装置において、
前記位置決めブロックに取付けた雄形拘束部材と、前記フィードテーブルに取付けた一対の雌形拘束部材とを備え、
前記雄形拘束部材には、一対の耳状張出し部が形成されており、
前記一対の雌形拘束部材の各々は、前記雄形拘束部材に形成された前記一対の耳状張出し部を収容する寸法に形成された凹溝を備えており、
前記雄形拘束部材が前記雌形拘束部材に対して相対的に回動可能であり、
前記一対の雌形拘束部材と前記雄形拘束部材とが協働することで、前記フィードテーブルが前記位置決めブロックから離脱する方向へ移動するのを阻止している、
ことを特徴とする離脱防止装置。
【請求項１３】
前記一対の雌形拘束部材は互いに離隔して配置されて一対の挿入用ギャップ部を画成している請求項１２記載の離脱防止装置。
【請求項１４】
前記一対の挿入用ギャップ部の各々の長さは前記雄形拘束部材に形成された前記一対の耳状張出し部の各々の長さ以上であり、それによって、前記雄形拘束部材を前記一対の雌形拘束部材の中に挿入できるようにしてある請求項１３記載の離脱防止装置。
【請求項１５】
前記一対の雌形拘束部材によって形成された前記凹溝は円形であり、前記一対の挿入用ギャップ部は互いに正反対の側に位置している請求項１４記載の離脱防止装置。
【請求項１６】
前記一対の雌形拘束部材に取付けることのできる一対のリテーナキャップを更に備えており、前記一対のリテーナキャップの各々は、前記一対の挿入用ギャップ部のうちの１つずつを亘って延在するように取付けられる請求項１４記載の離脱防止装置。
【請求項１７】
前記一対のリテーナキャップの各々に凹溝が形成されており、前記一対のリテーナキャップを前記一対の雌形拘束部材に取付けたときに、前記凹溝が連続した形状となる請求項１６記載の離脱防止装置。
【請求項１８】
前記雄形拘束部材は前記位置決めブロックに嵌合したブッシュであり、該ブッシュは上端リム部と円筒形ボディ部とを備えており、該円筒形ボディ部は前記旋回支持ピンが嵌合する寸法に形成されており、前記上端リム部に前記一対の耳状張出し部が形成されている請求項１２記載の離脱防止装置。
【請求項１９】
トラックドリル型掘削機の位置決めブロックから旋回支持ピンを取付けたフィードテーブルが離脱するのを防止する方法において、
少なくとも一対の耳状張出し部が形成された雄形拘束部材を前記トラックドリル型掘削機の前記位置決めブロックに取付け、
各々が凹溝を備えた一対の雌形拘束部材を前記フィードテーブルに取付け、
前記雄形拘束部材を前記雌形拘束部材の中に挿入して、前記雄形拘束部材の前記一対の耳状張出し部が前記一対の雌形拘束部材の各々の前記凹溝に収容されるようにし、
以上によって前記雌形拘束部材から前記雄形拘束部材が分離するのを阻止する、
ことを特徴とする方法。
【請求項２０】
前記一対の雌形拘束部材は互いに離隔して配置されてそれらの間に一対の挿入用ギャップ部が画成されており、前記一対の挿入用ギャップ部の各々の長さは前記雄形拘束部材に形成された前記一対の耳状張出し部の各々の長さ以上であり、それによって、前記雄形拘束部材の前記一対の耳状張出し部が挿入用ギャップ部を通過できるようにしてある請求項１９記載の方法。
【請求項２１】
前記雄形拘束部材を前記一対の雌形拘束部材の中に収容した後に、前記一対の雌形拘束部材に一対のリテーナキャップを取付け、それら一対のリテーナキャップによって、前記雌形拘束部材から前記雄形拘束部材が分離するのを阻止する請求項２０記載の方法。
【請求項２２】
前記一対のリテーナキャップの各々は、前記雄形拘束部材に形成された前記一対の耳状張出し部を収容する寸法に形成された凹溝を備えている請求項２１記載の方法。
【請求項２３】
前記雄形拘束部材は上端リム部と円筒形ボディ部とを備えたブッシュであり、前記円筒形ボディ部は前記旋回支持ピンが嵌合する寸法に形成されており、前記上端リム部に前記一対の耳状張出し部が形成されている請求項１９記載の離脱防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広くは自走式トラックドリル型掘削機に関するものである。より詳しくは、本発明は、掘削装置が破損したときに、掘削装置の位置決め用の構成要素とフィードテーブルとの間の相対的な移動を阻止するための機械的装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在一般的に用いられている自走式トラックドリル型掘削機では、掘削装置案内レールを使用して、掘削装置をその長手軸心方向に案内して移動させるようにしている。掘削装置案内レールは、フィードテーブルに取付けられており、このフィードテーブルは、掘削装置案内レールを、自走式トラックドリル型掘削機の多関節掘削ブームに連結するための連結構造である。より詳しくは、フィードテーブルは旋回支持ピンを備えており、この旋回支持ピンが、掘削ブームに取付けられた位置決めブロックに嵌合して保持されるようにしてある。位置決めブロックには油圧シリンダが取付けられており、この油圧シリンダで掘削装置案内レールの姿勢を制御することによって、掘削装置案内レールの延在方向を所望の方向とするようにしている。
【０００３】
フィードテーブルに装備された旋回支持ピンは、フィードテーブル及びそれに取付けられた掘削装置案内レールを、位置決めブロックに対して相対的に回動可能にしており、これによって、掘削装置案内レールの姿勢を制御可能にし、所望の姿勢にし得るようにしている。現在一般的に用いられている自走式トラックドリル型掘削機のフィードテーブルの構造では、旋回支持ピンを位置決めブロックに嵌合した上で、その旋回支持ピンに複数の固定ボルトを用いてリテーナキャップを固定することにより、旋回支持ピンが位置決めブロックから離脱するのを防止している。従って、旋回支持ピン、リテーナキャップ、及び固定ボルトの全てが完全な状態にあるときにのみ、フィードテーブルと位置決めブロックとの連結部分において、両者の軸心が一致し、且つ、良好な連結状態が得られるようになっている。
【０００４】
自走式トラックドリル型掘削機を運転して走行させているときに、掘削装置案内レールを地面や頭上障害物にに衝突させてしまった場合などには、もし、リテーナキャップ、旋回支持ピン、及び固定ボルトの全てが完全な状態にあれば、掘削装置案内レール、フィードテーブル、及び掘削装置が掘削ブームから離脱するのを防止することができる。しかしながら、もし、その衝突によってこれら構成要素に故障が発生したならば、フィードテーブル及び掘削装置案内レールが、掘削ブームに拘束されなくなり、掘削ブームに対する相対的な運動を発生するおそれがある。そして、その相対的な運動の方向によっては、望ましからざる状況、即ち、安全上の問題がある状況が発生するおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、掘削ブームに取付けられた位置決めブロックからフィードテーブル及び掘削装置案内レールが離脱する可能性を更に低減するための離脱防止装置が求められている。また更に、フィードテーブルが位置決めブロックに対して自由に回動できる状態を維持しつつ、フィードテーブルが位置決めブロックから離脱してしまうのを防止することのできる離脱防止装置が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る離脱防止装置は、自走式トラックドリル型掘削機の掘削ブームから掘削装置アセンブリが離脱するのを防止する装置である。掘削装置アセンブリは、掘削装置案内レールと掘削装置とを備えて成るアセンブリであり、本発明に係る離脱防止装置は、掘削装置アセンブリと掘削ブームとを連結する連結構造の構成要素に故障が発生したときに、掘削装置アセンブリの無拘束状態の運動が発生するのを防止するように機能するものである。
【０００７】
本発明に係る離脱防止装置は、自走式トラックドリル型掘削機の掘削ブームに取付けられた位置決めブロックに取付けられた第１拘束機構を備えている。この第１拘束機構は、位置決めブロックに圧入されたブッシュから成るものである。このブッシュは、内部開口を備えた円筒形ボディと、この円筒形ボディに連続した上端リムとを備えている。ブッシュの内部開口は、掘削装置アセンブリの一部として形成された旋回支持ピンが嵌合する寸法に形成されている。ブッシュの上端リム部には一対の耳状張出し部が形成されており、それら一対の耳状張出し部は、上端リム部の外周に互いに離隔して形成されている。
【０００８】
本発明に係る離脱防止装置は更に、掘削装置アセンブリのフィードテーブルに取付けられた第２拘束機構を備えている。フィードテーブルには、掘削装置案内レールが取付けられており、従って、フィードテーブルは、掘削装置案内レールと位置決めブロックとを相対回動可能に連結している連結構造である。更に詳しくは、フィードテーブルは、旋回支持ピンを備えており、この旋回支持ピンはフィードテーブルから延出して、位置決めブロックに嵌合している。更に詳しくは、この旋回支持ピンは、位置決めブロックに取付けられたブッシュの内部開口に嵌合している。
【０００９】
第２拘束機構は、一対の雌形拘束部材を備えており、それら一対の雌形拘束部材はフィードテーブルの下面壁部に取付けられている。また、それら一対の雌形拘束部材は、旋回支持ピンとの間に間隔をおいて配置されており、その各々に凹溝が形成されている。各々の雌形拘束部材に形成された凹溝は、ブッシュに形成された一対の耳状張出し部を収容する寸法に形成されており、ブッシュの耳状張出し部は、それら凹部の中で自由に回動できるようにしてある。
【００１０】
一対の雌形拘束部材は、互いに離隔して配置されて一対の挿入用ギャップ部を画成している。一対の雌形拘束部材の各々に形成された凹溝は、それら一対の挿入用ギャップ部の部分において途切れている。それら一対の挿入用ギャップ部によって、ブッシュの上端リム部を雌形拘束部材の中に挿入できるようにしており、より詳しくは、ブッシュの一対の耳状張出し部を雌形拘束部材の中に挿入できるようにしている。
【００１１】
第２拘束機構は更に、一対の雌形拘束部材の間に取付けることのできる一対のリテーナキャップを備えている。より詳しくは、それら一対のリテーナキャップは、挿入用ギャップ部を亘って延在するように一対の雌形拘束部材に取付けられ、それによって、ブッシュを一対の雌形拘束部材の間に保持できるようにするものである。一対のリテーナキャップは、その各々に、雌形拘束部材に形成された凹溝と同様の凹溝が形成されており、それら一対のリテーナキャップを一対の雌形拘束部材に取付けたときに、旋回支持ピンの周囲に連続した凹溝が形成される。このように連続した凹溝が形成されるため、ブッシュの一対の耳状張出し部が自由に回動できる状態としつつ、ブッシュと一対の雌形拘束部材との分離を防止することが可能となっている。
【００１２】
従って、本発明に係る離脱防止装置は、位置決めブロックに対するフィードテーブルの相対回動を全く妨げることなく、リテーナキャップ、または旋回支持ピン、または旋回支持ピンを位置決めブロックに連結している連結構造の構成要素に故障が生じたときにも、フィードテーブルが位置決めブロックから離脱するのを防止できるようにしている。従って、本発明に係る離脱防止装置は、トラックドリル型掘削機の構成要素に故障が生じたときにも、そのトラックドリル型掘削機の掘削ブームに対して掘削装置アセンブリが移動してしまうのを防止することによって、更に安全性を高めるものである。
【００１３】
本発明のその他の様々な特徴、目的、及び利点は、添付図面と共に以下の説明を参照することによって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に示したのは、本発明の特徴を備えた自走式トラックドリル型掘削機１０である。この自走式トラックドリル型掘削機１０は、本発明の好適な実施の形態に係る掘削機であり、また、米国、テキサス州、Shermanに所在のReedrill社から「Hydra-Trac（登録商標）」という製品名で供給されている掘削機である。
【００１５】
自走式トラックドリル型掘削機１０は、エンジン１２を備えており、このエンジン１２は一対の走行装置（トラック）１４によって支持されている。それら一対の走行装置１４の各々は、一連の車輪の周囲を循環駆動されるクローラから成り、それらクローラを駆動することによって、自走式トラックドリル型掘削機は１０は、現場へ自走して移動することができる。自走式トラックドリル型掘削機１０は、複数のセクションから成る多関節掘削ブーム１６を備えており、この掘削ブーム１６は、掘削装置アセンブリ１８を支持し、位置決めする機能を果たすものである。複数の油圧シリンダによって、掘削装置アセンブリ１８の姿勢を制御できるようにしてあり、これについては後に更に詳細に説明する。
【００１６】
図１に示したように、掘削ブーム１６は第１セクション２０を備えており、この第１セクション２０の角度位置を、第１油圧シリンダ２２が制御している。第１セクション２０には第２セクション２４が連結されており、この第２セクション２４は、枢着点２６を中心として回動可能に連結されている。第１セクション２０に対する第２セクション２４の相対的な運動を制御しているのは、第２油圧シリンダ２８である。即ち、この第２油圧シリンダ２８の伸縮動作によって、第１セクションに対する第２セクション２４の相対的な回動が制御されている。
【００１７】
第２セクションには、位置決めブロック３０が連結されている。位置決めブロック３０は、枢着点３２を中心として回動可能に連結されており、この位置決めブロック３０の回動は、第３油圧シリンダ３４によって制御されている。即ち、この第３油圧シリンダ３４の伸縮動作によって、位置決めブロック３０の向きが制御されている。
【００１８】
位置決めブロック３０には、フィードテーブル３６が連結されている。フィードテーブル３６は、後に更に詳細に説明するように、位置決めブロック３０に旋回可能に支持されており、従って、フィードテーブル３６は位置決めブロック３０に対して相対的に回動可能となっている。
【００１９】
フィードテーブル３６には、掘削装置案内レール３８が取付けられており、この掘削装置案内レール３８は、第１端４０と第２端４２とを有する長尺のレールである。図示した本発明の実施の形態においては、掘削装置案内レール３８の長さは、約３０フィート（約９．１４ｍ）であるが、ただしこの長さに限定されず、これとは異なる長さのものも本発明に包含される。掘削装置案内レール３８には、その長手方向に移動可能に、ロックドリル型掘削装置４４が搭載されており、このロックドリル型掘削装置４４は、ドリルビット４６を装備している。一般的なロックドリル型掘削装置と同様に、ロックドリル型掘削装置４４は、ドリルビット４６を回転させながら、掘削装置案内レール３８に沿って下方へ移動して行くことによって孔を掘り下げて行く。自走式トラックドリル型掘削機１０のこの掘削動作は、従来の掘削動作と同様のものであるため、本明細書においてはこれ以上の詳細な説明を省略する。
【００２０】
図２及び図３に示したのは、本発明の離脱防止装置を組込んで構成した、掘削装置案内レール３８と、フィードテーブル３６と、位置決めブロック３０との間を連結している連結構造である。
【００２１】
図３に示した掘削装置案内レール３８はかなり短いが、これは図面内に収めるためである。実際の掘削装置案内レール３８の長さは、図３に示したものよりもはるかに長いことに留意されたい。掘削装置案内レール３８は、下部フランジ部５０と上部フランジ部５１とを備えており、それらフランジ部５０、５１は、いずれも左右一対で設けられている。上部フランジ部５１は、図１に示したように、ロックドリル型掘削装置４４を、この掘削装置案内レール３８の長手方向に移動可能に支持するための、支持部として機能するものである。一方、下部フランジ部５０は、この掘削装置案内レール３８を、フィードテーブル３６の支持ビーム５２に取付けるための、取付部として機能するものである。支持ビーム５２は、略々長方形の断面形状を有し、上面取付壁部５４と、一対の側面壁部５６と、下面支持壁部５８とを備えている。支持ビーム５２は、その第１端６２に一対の取付ブラケット６０を備え、また、その第２端６６に同様の一対の取付ブラケット６４を備えている。それら取付ブラケット６０、６４は支持ビーム５２に固定されており、固定する方法は溶接とすることが好ましい。
【００２２】
支持ビーム５２には、第１の一対のブラケット６８と第２の一対のブラケット７０とを介して、掘削装置案内レール３８が取付けられる。それらブラケット６８及び７０は、ブラケット６０及び６４と協働して、掘削装置案内レール３８の下部フランジ部５０を、支持ビーム５２上に支持するものである。図２に示したように、複数の取付ボルト７２が、摺接パッド７４とシム７６とを貫通しており、それら取付ボルト７２によって、掘削装置案内レール３８が支持ビーム５２に取付けられている。
【００２３】
図３に示したように、フィードテーブル３６の支持ビーム５２には、その第１端５２における下面支持壁部５８に、溶接によって連結部７８が固定されている。この連結部７８は一対の突出片８０を備えており、それら突出片８０に、回動駆動用の油圧シリンダ８４の第１端８２が連結されている。また、油圧シリンダ８４のピストンロッド８６の先端がこの油圧シリンダ８４の第２端８８を構成しており、この第２端８８にはピン９０が嵌挿されている。そして、この油圧シリンダ８４の第２端８８は、位置決めブロック３０の上部プレート９２と下部プレート９４との間に枢着されている。より詳しくは、それら上部プレート９２及び下部プレート９４には、互いに心合せして設けた３組の孔９６、９８が形成されており、ピン９０は、それら３組の孔９６、９８のうちのいずれか１組の孔に嵌挿される。それら３組の孔９６、９８のうちの１組を選択することで、油圧シリンダ８４のストローク長さを調節することができ、それによって、位置合せブロック３０に対するフィードテーブル３６の相対的な回転角度を制御することができる。一対の突出片８０には、互いに心合せして設けた孔１０２、１０４が形成されており、それら孔１０２、１０４に嵌挿されたピン１００によって、油圧シリンダ８４の第１端８２が一対の突出片８０の間に枢着されている。従って、油圧シリンダ８４の伸縮動作によって、位置決めブロック３０に対するフィードテーブル３６の相対的な回動が制御され、これについては後に更に詳細に説明する。
【００２４】
図３に示したように、フィードテーブル３６は旋回支持ピン１０６を備えており、この旋回支持ピン１０６は、支持ビーム５２の下面支持壁部５８から下方へ突出している。旋回支持ピン１０６は略々円筒形であり、大径部から成る肩部１０８を備えている。図３及び図４に示したように、旋回支持ピン１０６は支持ビーム５２を貫通して延在しており、この旋回支持ピン１０６の上端の端面と、支持ビーム５２の上面取付壁部５４の表面とが略々面一となっている。旋回支持ピン１０６の他方の端部である第２端１１２は、支持ビーム５２の下面支持壁部５８から下方へ約８インチ（約２００ｍｍ）突出している。
【００２５】
図３に示したように、本発明の特徴として、フィードテーブル３６と位置決めブロック３０との間に離脱防止装置４８が設けられており、この離脱防止装置４８は、フィードテーブル３６が位置決めブロック３０から離脱するのを防止するための装置である。より詳しくは、離脱防止装置４８は、位置決めブロック３０に取付けられた第１拘束機構１１４と、フィードテーブル３６に取付けられた第２拘束機構１１６とを備えている。それら第１拘束機構と第２拘束機構とが協働して、位置決めブロック３０に対するフィードテーブル３６の相対的な回動を許容しつつ、フィードテーブル３６が位置決めブロック３０から離脱する方向に移動するのを阻止している。
【００２６】
図示した本発明の好適な実施の形態においては、第１拘束機構１１４はブッシュ１１８から成り、このブッシュ１１８は、下方部分である円筒形ボディ部１２０と、上端リム部１２２とを備えている。円筒形ボディ部１２０と上端リム部１２２とは、一体的に形成することが好ましく、また、その材料としては、例えば高張力鋼などの金属材料を使用することが好ましい。円筒形ボディ部１２０は内部開口１２４を画成しており、この内部開口１２４は、その内径寸法を旋回支持ピン１０６が嵌合する寸法にして形成してあり、それによって、旋回支持ピン１０６がこの内部開口１２４の中で回動できるようにしている。
【００２７】
図３から明らかなように、ブッシュ１１８の円筒形ボディ部１２０は、位置決めブロック３０に形成された孔１２６に嵌合している。図示した本発明の好適な実施の形態においては、ブッシュ１１８を孔１２６に圧入してあり、これによって、ブッシュ１１８が位置決めブロック３０に対して相対的に回動しようとするのを、摩擦力で阻止するようにしている。
【００２８】
図３に示したように、ブッシュ１１８の上端リム部１２２は一対の耳状張出し部１２８を備えている。それら耳状張出し部１２８は、上端リム部１２２の外周面から径方向へ、約４分の３インチ（約１９ｍｍ）張り出しており、その厚さは約１インチ（約２５ｍｍ）である。また、それら２つの耳状張出し部１２８は、上端リム部１２２の外周面に沿った約４５°の角度範囲に亘って径方向へ張り出しており、従って、それら２つの耳状張出し部１２８の間を隔てるギャップ部は、約９０°の角度範囲に亘って存在している。
【００２９】
旋回支持ピン１０６をブッシュ１１８に嵌合させたならば、その旋回支持ピン１０６の下端１１２に、図４に示したように複数本の固定ボルト１３２によって、リテーナキャップ１３０を固定する。図４から明らかなように、リテーナキャップ１３０は、位置決めブロック３０の中央開口１３４に収容される。中央開口１３４には、上方肩部１３６が形成されている。図４から明らかなように、この上方肩部１３６が、リテーナキャップ１３０が位置決めブロック３０から抜脱されるのを阻止している。従ってこの構成によれば、リテーナキャップ１３０と旋回支持ピン１０６とが協働して、位置決めブロック３０に対するフィードテーブル３６の相対的な回動を許容しつつ、フィードテーブル３６が位置決めブロック３０から離脱するのを防止している。
【００３０】
図３に示したように、第２拘束機構１１６は、支持ビーム５２の下面支持壁部５８に固定された一対の雌形拘束部材１３８を備えている。各々の雌形拘束部材１３８には、円弧形の凹溝１４０が形成されている。凹溝１４０の高さ寸法は、ブッシュ１１８の上端リム部１２２の厚さに略々等しい寸法とし、それによって、ブッシュ１１８の耳状張出し部１２８を凹溝１４０の中に収容できるようにしている。また、凹溝１４０の半径寸法は、耳状張出し部１２８の半径寸法に対応した寸法とし、それによって、フィードテーブル３６が位置決めブロック３０に対して相対的に回動する際に、一対の耳状張出し部１２８が、夫々の凹溝１４０の中を、それら凹溝１４０の延在方向（周方向）に移動できるようにしている。
【００３１】
図５から明らかなように、各々の雌形拘束部材１３８は、第１の側面１４２と第２の側面１４４とを有する。凹溝１４０は、円弧形の背面壁部１４６によって画成されており、この背面壁部１４６は、凹溝１４０の上側リム部を画成している円弧形の外側壁部１４７より内側に引っ込んでいる。凹溝１４０は更に、円弧形の下側壁部（不図示）を備えており、この下側壁部は、外側壁部１４７と同様にして、凹溝１４０の下側リム部を画成している。互いに対向している一対の雌形拘束部材１３８の夫々の円弧形の背面壁部１４６どうしの間隔は、ブッシュ１１８の上端リム部１２２の、耳状張出し部１２８が形成されている部分の外径寸法と略々等しくしてある。また、一対の雌形拘束部材１３８が、互いに離隔して配設されていることにより、図３に示したように一対の挿入用ギャップ部１４８が画成されている。
【００３２】
これより、図５〜図７を参照して、フィードテーブル３６を位置決めブロック３０に連結する際の手順について説明する。先ず、一対の雌形拘束部材１３８を備えたフィードテーブル３６を回転させて、それら一対の雌形拘束部材１３８が上端リム部１２２の一対の耳状張出し部１２８の間の領域１５０にくるように位置合せする。このように位置合せすることによって、一対の耳状張出し部１２８の位置が、一対の雌形拘束部材１３８の間の挿入用ギャップ部の位置に略々揃うようになる。
【００３３】
フィードテーブル３６を図５に示したように位置合わせしたならば、続いて、図６に示したように、そのフィードテーブル３６と一対の雌形拘束部材１３８とを相対的に９０°回転させて、一対の雌形拘束部材１３８に形成されている夫々の凹溝１４０の中にブッシュ１１８の一対の耳状張出し部１２８を挿入する。既述のごとく、雌形拘束部材１３８に形成されている凹溝１４０の高さ寸法は、耳状張出し部１２８の厚さ寸法と略々等しくしてあり、耳状張出し部１２８は凹溝１４０の中で移動することができる。
【００３４】
図６に示したように、本発明に係る離脱防止装置４８は更に、一対のリテーナキャップ１４２、１４４を備えている。また更に、図６に示したように、それらリテーナキャップ１４２、１４４には、雌形拘束部材１３８に形成されている凹溝１４０と深さ寸法及び高さ寸法の等しい凹溝１４６が形成されている。リテーナキャップ１４２、１４４の各々は複数の固定ボルト１４８によって、一対の雌形拘束部材１３８の間に亘って固定される。固定ボルト１４８は、雌形拘束部材１３８に形成されたネジ穴１５０に螺合される。そして、リテーナキャップ１４２、１４４が、一対の雌形拘束部材１３８に固定されることによって、３６０°の凹溝が完成する。
【００３５】
図７に、一対の雌形拘束部材１３８にリテーナキャップ１４２、１４４を取付けた状態を示した。この状態にあるとき、一対の耳状張出し部１２８は、完全に凹溝の中に収容されており、それによって、フィードテーブルに取付けられた一対の雌形拘束部材１３８からブッシュ１１８が離脱することが防止されている。
【００３６】
図４からも明らかなように、旋回支持ピン１０６、リテーナキャップ１３０、または固定ボルト１３２のいずれかが破損したときには、一対の雌形拘束部材１３８と、リテーナキャップ１４２、１４４とで構成された第２拘束機構が、ブッシュ１１８と協働して、位置決めブロック３０からフィードテーブル３６が離脱するのを防止する。
【００３７】
本発明の主題がいかなるものであるかは、特許請求の範囲に明記した通りであり、本発明の範囲には、以上に説明した実施の形態ばかりでなく、その他の様々な実施の形態も含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の特徴を備えた、自立型の、自走式トラックドリル型掘削機の側面図である。
【図２】本発明の離脱防止装置を組込んだ、トラックドリル型掘削機のフィードテーブルと掘削装置位置決めブロックとの間の連結構造を示した側面図である。
【図３】図２に示した連結構造の分解図である。
【図４】図２の４−４線に沿った断面図である。
【図５】図２の６−６線に沿った断面図であり、フィードテーブルに取付けた一対の雌形拘束部材の間に離脱防止ブッシュを挿入するところを示した図である。
【図６】図５と同様の図であり、フィードテーブル及び一対の雌形拘束部材を離脱防止ブッシュに対して回動させたところを示した図である。
【図７】図６と同様の図であり、一対の雌形拘束部材に一対のリテーナキャップを取付けたところを示した図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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