(57)【要約】【課題】鼓型ウォームを用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォームの組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行えるようにすること。【解決手段】ウォームギヤ機構は、出力軸５に設けたウォームホイール３に、電動モータ４により駆動する鼓型ウォーム２を噛合させ、鼓型ウォーム２を回転自在に支持する軸端側の軸受７は、その外輪が分離可能なテーパーローラ軸受である。組み付けに際しては、鼓型ウォーム２に、内輪７ａと転動体７ｂを組み付ける一方、ギヤハウジング１には、外輪７ｃを組み付けた状態にしておく。次いで、ギヤハウジング１の鼓型ウォーム２の回転軸線に対して、外輪７ｃの軌道面に沿って斜めに、鼓型ウォーム２を移動させて、ギヤハウジング１内でテーパーローラ軸受７を組み立てるようしている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記鼓型ウォームを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受は、その外輪が分離可能なテーパーローラ軸受、アンギュラコンタクト軸受、又は、マグネット玉軸受であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記鼓型ウォームを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受に、その外輪に嵌合すると共に外周面にテーパー面を有する軸受ホルダーが設けてあり、
ギヤハウジングに、当該軸受ホルダーのテーパー面に係合するテーパー孔が形成してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記鼓型ウォームを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受に、その内輪に嵌合すると共に内周面にテーパー面を有する軸受ホルダーが設けてあり、
前記鼓型ウォームの軸端部に、当該軸受ホルダーのテーパー面に係合するテーパー面が形成してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記鼓型ウォームを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受は、その内輪の内周面をテーパー面に形成してあり、
前記鼓型ウォームに、当該内輪のテーパー面に係合するテーパー面が形成してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記ウォームホイールを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受は、その外輪が分離可能なテーパーローラ軸受、アンギュラコンタクト軸受、又は、マグネット玉軸受であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記ウォームホイールを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受に、その外輪に嵌合すると共に外周面にテーパー面を有する軸受ホルダーが設けてあり、
ギヤハウジングに、当該軸受ホルダーのテーパー面に係合するテーパー孔が形成してあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記鼓型ウォームを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受は、ギヤハウジングに対して芯間方向に位置が変更可能に設けてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の操舵系では、外部動力源を用いて操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリング装置が広く採用されている。従来、パワーステアリング装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動するものが多かった。ところが、この種のパワーステアリング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数馬力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採用が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視できないほど低下することが避けられなかった。
【０００３】
そこで、これらの問題を解決するものとして、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング装置（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ、以下ＥＰＳと記す）が近年注目されている。ＥＰＳには、電動モータの電源に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御が極めて容易に行える等の特長がある。
【０００４】
ＥＰＳでは、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータから補助操舵トルクを発生して、動力伝達機構（減速機）により減速して操舵機構の出力軸に伝達するようになっている。
【０００５】
この動力伝達機構（減速機）として、ウォームギヤ機構を用いたＥＰＳでは、電動モータの駆動軸側のウォームに、ウォームホイールが噛合してあり、このウォームホイールは、操舵機構の出力軸（例えば、ピニオン軸、コラム軸）に嵌合してある。
【０００６】
ところで、ＥＰＳの高出力化の取り組みにおいて、ウォーム減速機のグリース開発、樹脂材料開発を行っているが、材料面から飛躍的に性能を向上させるのは難しい状況であり、近年、機構的にブレークスルー出来うる可能性のある鼓型ウォーム減速機の開発を進めている。
【０００７】
今まで使用していたウォーム減速機は、円筒ウォーム減速機である。円筒ウォームに対して、鼓型ウォームは、ウォームがホイール形状を包絡する様に文字通り鼓型形状を成しているので、誰が見ても噛み合い率（数）を向上させることができるのは明らかである。
【０００８】
例えば、円筒ウォームとしては、特許文献１、及び特許文献２を挙げることができる。特許文献１は、ウォーム条数を３条とすることで、噛み合い歯数を増加させて、接触面圧を低下させて  耐久摩耗性を改善させたものである。特許文献２は、円筒ウォームとホイール歯面の接触線が長くなるホイール形状とすることで、接触面圧を低下させて耐久摩耗性を改善させたものである。
【０００９】
一方、鼓型ウォームを開示した特許文献３は、ウォームを、ホイール外周形状に沿ったウォーム形状した鼓型ウォームとすることで、同様に  噛み合い歯数を増加させたものである。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−２７０４５０号公報
【特許文献２】
特開２００２−１７３０４１号公報
【特許文献３】
特開平９−１３２１５４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
近年、開発を進めている鼓型ウォームの場合には、食い違い軸であるホイールの回転軸と、ウォームの回転軸との距離は、両軸の垂線の足の長さ（芯間距離）を最短として、ホイールの回転位相に伴って増加する。
【００１２】
ホイールのピッチ円半径をＲ、ウォームの垂線の足からの距離をＸとすると、ウォームのピッチ円半径の増加量δは
【数１】
2005014734.tif 000003
となる。
【００１３】
この為、鼓型ウォームのピッチ円径は垂線の足の位置（Ｘ＝Ｏ）を最小径として、ウォームの軸線方向に離れるに従い対称形状で連続的に大径となっている。
【００１４】
一方、図１７に示すように、円筒ウォームにおいては、ギャハウジングａに円筒ウォームｂを回転自在に支持している場合、ギャハウジングａに対して、円筒ウォームｂが軸方向に位置ズレを生じたたとしても、円筒ウォームｂのピッチ円は、円筒ウォームｂの軸線方向のどの位置においても、一定値であることから、ホイールｃと、円筒ウォームｂとの噛み合いには、何ら影響を及ぼすことは全くない。
【００１５】
しかし、鼓型ウォームにおいては、鼓型ウォームの最小ピッチ円の位置を、ギャハウジングのホイール回転軸とウォーム回転軸との垂線の足の位置にきわめて正確に一致させなければならない。鼓型ウォームがホイールに対して一側へずれると、鼓型ウォームの一端側は両ピッチ円が離れ、他端側は両ピッチ円が交錯するので、一端側では、バックラッシュが大となり、他端側では、バックラッシュが小となる。ズレによるバックラッシュ変化が大きければ、歯面が干渉して円滑な回転伝達が出来なくなる。また、バックラッシュを大きくすると、歯面同士の打音が大きくなってしまうという問題があり、鼓型ウォームの軸方向位置を正確に調整する必要がある。
【００１６】
また、図１８（ａ）に示すように、円筒ウォームにおいては、円筒ウォームｂの軸端側を回転自在に支持する軸受ｄをギヤハウジングａに組み付けた後、ホイールｃをギヤハウジングａに組み付けている。その後、図１８（ｂ）（ｃ）に示すように、モータ取り付け孔ｅ側から、円筒ウォームｂを回転させながら螺進させて、軸端側の軸受ｄに嵌め合わせて、モータ取付孔ｅ側の軸受ｆを組み付けることが出来る。したがって、円筒ウォームにおいては、その組み立てが極めて容易である。
【００１７】
しかし、鼓型ウォームにおいては、円筒ウォームのような組み付けは、ウォームとホイールとの干渉により出来ない。そのため、ホイールとの干渉を避けながら、鼓型ウォームを仮組みした後、鼓型ウォームの両端を支持する軸受を両端側から夫々取り付け、ミスアライメントの調整のため、軸受けの端面位置を各々シム等で調整しなければならない。従って、鼓型ウォームにおいては、組み付けが困難である。
【００１８】
また、鼓型ウォームを先にハウジングに組み付けた後、ホイールを組み付けようとした場合、ホイール形状をホイールの軸線方向で鼓型ウォームと干渉しない形状（例えばヘリカルギャ状）としなければならず、ヘリカルギヤ状ホイールと鼓型ウォームとの噛み合い状態は噛合い歯数こそ増加するものの、各歯面においては、点接触となり、接触面圧が大きくなり、摩耗耐久性を期待通りに向上できないという問題がある。
【００１９】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、鼓型ウォームを用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォームの組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行えるようにした電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記鼓型ウォームを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受は、その外輪が分離可能なテーパーローラ軸受、アンギュラコンタクト軸受、又は、マグネット玉軸受であることを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項２に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記鼓型ウォームを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受に、その外輪に嵌合すると共に外周面にテーパー面を有する軸受ホルダーが設けてあり、
ギヤハウジングに、当該軸受ホルダーのテーパー面に係合するテーパー孔が形成してあることを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項３に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記鼓型ウォームを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受に、その内輪に嵌合すると共に内周面にテーパー面を有する軸受ホルダーが設けてあり、
前記鼓型ウォームに、当該軸受ホルダーのテーパー面に係合するテーパー面が形成してあることを特徴とする。
【００２３】
本発明の請求項４に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記鼓型ウォームを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受は、その内輪の内周面をテーパー面に形成してあり、
前記鼓型ウォームに、当該内輪のテーパー面に係合するテーパー面が形成してあることを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項５に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記ウォームホイールを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受は、その外輪が分離可能なテーパーローラ軸受、アンギュラコンタクト軸受、又は、マグネット玉軸受であることを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項６に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記ウォームホイールを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受に、その外輪に嵌合すると共に外周面にテーパー面を有する軸受ホルダーが設けてあり、
ギヤハウジングに、当該軸受ホルダーのテーパー面に係合するテーパー孔が形成してあることを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項７に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置において、
前記ウォームギヤ機構は、前記出力軸に設けたウォームホイールに、前記電動モータにより駆動する鼓型ウォームを噛合させ、
前記鼓型ウォームを回転自在に支持する少なくとも一方の軸受は、ギヤハウジングに対して芯間方向に位置が変更可能に設けてあることを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を図面を参照しつつ説明する。
【００２８】
（参考例）
図１は、本発明の参考例に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００２９】
本参考例では、ウォームギヤ機構のギヤハウジング１内に、鼓型ウォーム２と、この鼓型ウォーム２に噛合したウォームホイール３とが収納してあり、ギヤハウジング１の側方には、鼓型ウォーム２を駆動する電動モータ４が装着してある。ウォームホイール３は、操舵機構の出力軸５（例えば、ピニオン軸、コラム軸）に嵌合してある。これにより、ステアリングホイール（図示略）に印加された操舵トルクに応じて、電動モータ４から補助操舵トルクを発生して、鼓型ウォーム２とホイール３により減速して、操舵機構の出力軸５に伝達するようになっている。なお、符合５ａは、トーションバーを示している。
【００３０】
本参考例では、鼓型ウォーム２の場合、ピッチ円が干渉して、円筒ウォームのように組み付けられない。そのため、鼓型ウォーム２をホイール３に噛み合わせた状態において、両端側から、軸受６，７を組み付けている。即ち、鼓型ウォーム２の両端部を回転自在に支持する軸受６，７は、それぞれ、シムＳやカバー９により調整可能に取付けてあり、軸受６，７の端面位置を、シムＳやカバー９の端面位置等で調整して、ミスアライメントの調整を行うことができる。
【００３１】
しかし、本参考例では、鼓型ウォーム２の両端から、軸受６，７のミスアライメント調整を行うことは、調整代も調整個所も多く、極めて煩雑であり、組み付けが困難であるといったことがある。
【００３２】
なお、符合「８」は、スナップリングを示す。以下の全ての実施の形態において共通である。
【００３３】
（第１実施の形態）
図２は、本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。図３（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、それぞれ、本第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の組み付け工程を示す模式図である。
【００３４】
本第１実施の形態では、ウォームギヤ機構のギヤハウジング１内に、鼓型ウォーム２と、この鼓型ウォーム２に噛合したウォームホイール３とが収納してあり、ギヤハウジング１の側方には、鼓型ウォーム２を駆動する電動モータ４が装着してある。ウォームホイール３は、操舵機構の出力軸５（例えば、ピニオン軸、コラム軸）に嵌合してある。これにより、ステアリングホイール（図示略）に印加された操舵トルクに応じて、電動モータ４から補助操舵トルクを発生して、鼓型ウォーム２とホイール３により減速して、操舵機構の出力軸５に伝達するようになっている。なお、符合５ａは、トーションバーを示している。
【００３５】
鼓型ウォーム２のモータ側端部を支持する軸受６は、玉軸受であり、シムＳにより位置調整可能に取付けてあるが、鼓型ウォーム２の軸端部を支持する軸受は、外輪７ｃが分離可能であってラジアルカとスラストカの両方を負荷できるテーパーローラ軸受７から構成してある。
【００３６】
組み付けに際しては、図３（ａ）に示すように、鼓型ウォーム２に、内輪７ａと転動体７ｂを組み付ける一方、ギヤハウジング１には、外輪７ｃを組み付けた状態にしておく。
【００３７】
次いで、図３（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、ギヤハウジング１の鼓型ウォーム２の回転軸線に対して、外輪７ｃの軌道面に沿って斜めに、鼓型ウォーム２を移動させて、ギヤハウジング１内でテーパーローラ軸受７を組み立てるようしている。
【００３８】
このように、軸端側のテーパーローラ軸受７の取り付け部を基準として製作し、位置調整を無くし、モータ取付孔１０側の軸受６で与圧調整としている。与圧調整は、シムＳによる。
【００３９】
即ち、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受７（テーパーローラ軸受）との嵌め合いを鼓型ウォーム２の回転軸線に対して、斜め方向から組み付けられるようにしている。従って、鼓型ウォーム２をモータ取付孔１０側から取り付けることができ、片側からミスアライメント調整を行うことができる。
【００４０】
以上から、鼓型ウォーム２を用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォーム２の組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行うことができる。
【００４１】
（第２実施の形態）
図４は、本発明の第２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００４２】
本第２実施の形態では、鼓型ウォーム２のモータ側端部を支持する軸受６は、玉軸受であり、シムＳにより位置調整可能に取付けてあるが、鼓型ウォーム２の軸端部を支持する軸受は、外輪７ｃが分離可能であってラジアルカとスラストカの両方を負荷できるアンギュラコンタクト軸受７から構成してある。
【００４３】
組み付けに際しては、鼓型ウォーム２に、内輪７ａと転動体７ｂを組み付ける一方、ギヤハウジング１には、外輪７ｃを組み付けた状態にしておく。次いで、ギヤハウジング１の鼓型ウォーム２の回転軸線に対して、外輪７ｃの軌道面に沿って斜めに、鼓型ウォーム２を移動させて、ギヤハウジング１内でテーパーローラ軸受７を組み立てるようしている。
【００４４】
このように、軸端側のアンギュラコンタクト軸受７の取り付け部を基準として製作し、位置調整を無くし、モータ取付孔１０側の軸受６で与圧調整としている。与圧調整は、シムＳによる。即ち、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受７（アンギュラコンタクト軸受）との嵌め合いを鼓型ウォーム２の回転軸線に対して、斜め方向から組み付けられるようにしている。従って、鼓型ウォーム２をモータ取付孔１０側から取り付けることができ、片側からミスアライメント調整を行うことができる。以上から、鼓型ウォーム２を用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォーム２の組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行うことができる。
【００４５】
（第３実施の形態）
図５は、本発明の第３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００４６】
本第３実施の形態では、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受を深溝玉軸受７とし、この深溝玉軸受７の外輪７ｃには、外周面にテーパー面１１ａを有する筒状の軸受ホルダー１１が嵌合してある。
【００４７】
ギヤハウジング１の端部には、軸受ホルダー１１のテーパー面１１ａに係合するテーパー孔１２が形成してある。
【００４８】
従って、鼓型ウォーム２の組み付け時には、ギヤハウジング１のテーパー孔１２に沿って、軸受ホルダー１１のテーパー面１１ａを摺接しながら、軸受ホルダー１１を挿入する。即ち、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受７（深溝玉軸受）との嵌め合いを鼓型ウォーム２の回転軸線に対して、斜め方向から組み付けられるようにしている。よって、鼓型ウォーム２をモータ取付孔１０側から取り付けることができ、片側からミスアライメント調整を行うことができる。以上から、鼓型ウォーム２を用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォーム２の組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行うことができる。
【００４９】
（第４実施の形態）
図６は、本発明の第４実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００５０】
本第４実施の形態では、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受を深溝玉軸受７とし、この深溝玉軸受７の外輪７ｃには、筒状の軸受ホルダー１１が嵌合してある。なお、軸受ホルダー１１のテーパー面１１ａは、軸受ホルダー１１の略中心部から軸方向に突出してある。
【００５１】
ギヤハウジング１の端部には、軸受ホルダー１１のテーパー面１１ａに係合するテーパー孔１２が形成してある。
【００５２】
従って、鼓型ウォーム２の組み付け時には、ギヤハウジング１のテーパー孔１２に沿って、軸受ホルダー１１のテーパー面１１ａを摺接しながら、軸受ホルダー１１を挿入する。即ち、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受７（深溝玉軸受）との嵌め合いを鼓型ウォーム２の回転軸線に対して、斜め方向から組み付けられるようにしている。よって、鼓型ウォーム２をモータ取付孔１０側から取り付けることができ、片側からミスアライメント調整を行うことができる。以上から、鼓型ウォーム２を用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォーム２の組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行うことができる。
【００５３】
（第５実施の形態）
図７は、本発明の第５実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００５４】
本第５実施の形態では、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受を深溝玉軸受７とし、この深溝玉軸受７の内輪７ａには、筒状の軸受ホルダー１３（ブッシュ）が嵌合してある。なお、軸受ホルダー１３（ブッシュ）の内周面には、テーパー面１３ａが形成してある。
【００５５】
鼓型ウォーム２の軸端部には、軸受ホルダー１３（ブッシュ）のテーパー面１３ａに係合するテーパー面１４が形成してある。
【００５６】
従って、鼓型ウォーム２の組み付け時には、予め、深溝玉軸受７と軸受ホルダー１３（ブッシュ）とをギヤハウジング１に装着しておき、軸受ホルダー１３（ブッシュ）のテーパー面１３ａに沿って、鼓型ウォーム２のテーパー面１４を摺接しながら、鼓型ウォーム２を挿入する。
【００５７】
即ち、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受７（深溝玉軸受）との嵌め合いを鼓型ウォーム２の回転軸線に対して、斜め方向から組み付けられるようにしている。よって、鼓型ウォーム２をモータ取付孔１０側から取り付けることができ、片側からミスアライメント調整を行うことができる。以上から、鼓型ウォーム２を用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォーム２の組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行うことができる。
【００５８】
（第６実施の形態）
図８は、本発明の第６実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００５９】
本第６実施の形態では、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受を深溝玉軸受７とし、この深溝玉軸受７の内輪７ａには、テーパー面７ｄが形成してある。
【００６０】
鼓型ウォーム２の軸端部には、深溝玉軸受７の内輪７ａのテーパー面７ｄに係合するテーパー面１４が形成してある。
【００６１】
従って、鼓型ウォーム２の組み付け時には、予め、深溝玉軸受７をギヤハウジング１に装着しておき、深溝玉軸受７の内輪７ａのテーパー面７ｄに沿って、鼓型ウォーム２のテーパー面１４を摺接しながら、鼓型ウォーム２を挿入する。
【００６２】
即ち、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受７（深溝玉軸受）との嵌め合いを鼓型ウォーム２の回転軸線に対して、斜め方向から組み付けられるようにしている。よって、鼓型ウォーム２をモータ取付孔１０側から取り付けることができ、片側からミスアライメント調整を行うことができる。以上から、鼓型ウォーム２を用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォーム２の組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行うことができる。
【００６３】
（第７実施の形態）
図９は、本発明の第７実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００６４】
本第７実施の形態では、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受を深溝玉軸受７とし、この深溝玉軸受７の内輪７ａには、筒状の軸受ホルダー１３（ブッシュ）が嵌合してある。なお、軸受ホルダー１３（ブッシュ）の内周面には、テーパー面１３ａが形成してある。
【００６５】
鼓型ウォーム２の軸端部には、軸受ホルダー１３（ブッシュ）のテーパー面１３ａに係合するテーパー面１４が形成してある。
【００６６】
従って、鼓型ウォーム２の組み付け時には、予め、深溝玉軸受７と軸受ホルダー１３（ブッシュ）とをギヤハウジング１に装着しておき、軸受ホルダー１３（ブッシュ）のテーパー面１３ａに沿って、鼓型ウォーム２のテーパー面１４を摺接しながら、鼓型ウォーム２を挿入する。
【００６７】
即ち、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受７（深溝玉軸受）との嵌め合いを鼓型ウォーム２の回転軸線に対して、斜め方向から組み付けられるようにしている。よって、鼓型ウォーム２をモータ取付孔１０側から取り付けることができ、片側からミスアライメント調整を行うことができる。
【００６８】
さらに、本第７実施の形態では、モータ取付孔１０には、予圧調整螺合部材１５がギヤハウジング１に螺合して軸受６を押圧するように設けてある。この予圧調整螺合部材１５には、固定用のナット１６が螺合してある。
【００６９】
この予圧調整螺合部材１５により、モータ側の軸受６の予圧調整を行うことができる。
【００７０】
以上から、鼓型ウォーム２を用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォーム２の組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行うことができる。
【００７１】
（第８実施の形態）
図１０は、本発明の第８実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００７２】
本第８実施の形態では、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受を深溝玉軸受７とし、この深溝玉軸受７の内輪７ａには、筒状の軸受ホルダー１３（ブッシュ）が嵌合してある。なお、軸受ホルダー１３（ブッシュ）の内周面には、テーパー面１３ａが形成してある。
【００７３】
鼓型ウォーム２の軸端部には、軸受ホルダー１３（ブッシュ）のテーパー面１３ａに係合するテーパー面１４が形成してある。
【００７４】
従って、鼓型ウォーム２の組み付け時には、予め、深溝玉軸受７と軸受ホルダー１３（ブッシュ）とをギヤハウジング１に装着しておき、軸受ホルダー１３（ブッシュ）のテーパー面１３ａに沿って、鼓型ウォーム２のテーパー面１４を摺接しながら、鼓型ウォーム２を挿入する。
【００７５】
即ち、鼓型ウォーム２の軸端側の軸受７（深溝玉軸受）との嵌め合いを鼓型ウォーム２の回転軸線に対して、斜め方向から組み付けられるようにしている。よって、鼓型ウォーム２をモータ取付孔１０側から取り付けることができ、片側からミスアライメント調整を行うことができる。
【００７６】
さらに、本第８実施の形態では、軸端側の深溝玉軸受７には、予圧調整機構が設けてある。この予圧調整機構は、例えば、図１０に示すように、深溝玉軸受７の予圧を調整するための予圧調整板１７と、この予圧調整板１７を押圧するためのボルト１８と、このボルト１８に螺合したナット１９とからなる。
【００７７】
この予圧調整機構により、軸端側の深溝玉軸受７の予圧調整を行うことができる。
【００７８】
以上から、鼓型ウォーム２を用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォーム２の組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行うことができる。
【００７９】
（第９実施の形態）
図１１（ａ）は、本発明の第９実施の形態に係るコラムアシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、当該装置のウォームギヤ機構の要部を示す断面図である。
【００８０】
図１１（ａ）に示すコラムアシスト式電動パワーステアリング装置では、ステアリングコラムのアッパーコラム１０１の車両前方側に、ロアーコラム１０２が嵌合してあり、これらコラム１０１，１０２内に、スプライン嵌合したステアリングシャフトのアッパーシャフト１０３とロアーシャフト１０４（入力軸）とが回転自在に支持してある。
【００８１】
ロアーシャフト１０４（入力軸）の車両前方側には、出力軸５が連結してある。この出力軸５の車両前方側には、自在継手（図示略）等を介してステアリングギヤ（図示略）が連結してある。
【００８２】
ロアーシャフト１０４（入力軸）の車両前方側には、トーションバー５ａの基端が圧入固定してあり、このトーションバー５ａは、中空に形成した出力軸５の内部を延在して、その先端が出力軸５の端部に固定ピン１１２により固定してある。
【００８３】
出力軸５の車両後方側には、トルクセンサー検出用の溝１１３が形成してあり、これらの溝１１３の径方向外方には、トルクセンサーのスリーブ１１４が配置してある。このスリーブ１１４は、その車両後方側端部がロアーシャフト１０４（入力軸）の車両前方側端部に加締め等により固定してある。スリーブ１１４の径方向外方には、コイル１１５や基板等が設けてある。
【００８４】
出力軸５には、電動モータ４の駆動軸である鼓型ウォーム２に噛合したウォームホイール３が取付けてある。
【００８５】
従って、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸１０４，トーションバー５ａ，出力軸５及びラックアンドピニオン式ステアリング装置を介して、図示しない転舵輪に伝達される。また、電動モータ４の回転力は、その鼓型ウォーム２及びウォームホイール３を介して出力軸５に伝達されるようになっており、電動モータ４の回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸５に適切な操舵補助トルクを付与できるようになっている。
【００８６】
本第９実施の形態では、出力軸５（ホイール３）を支持する一方の軸受２１は、玉軸受であるが、出力軸５（ホイール３）を支持する他方の軸受２２は、外輪２２ｃが分離可能であってラジアルカとスラストカの両方を負荷できるテーパーローラ軸受２２から構成してある。
【００８７】
組み付けに際しては、出力軸５（ホイール３）に、内輪２２ａと転動体２２ｂを組み付ける一方、ギヤハウジング１には、外輪２２ｃを組み付けた状態にしておく。
【００８８】
次いで、ギヤハウジング１の出力軸５（ホイール３）の回転軸線に対して、外輪２２ｃの軌道面に沿って斜めに、出力軸５（ホイール３）を移動させて、ギヤハウジング１内でテーパーローラ軸受２２を組み立てるようしている。
【００８９】
なお、テーパローラー軸受２２に代えて、その外輪が分離可能なアンギュラコンタクト軸受、又は、マグネット玉軸受を用いても良い。
【００９０】
（第１０実施の形態）
図１２（ａ）は、本発明の第１０実施の形態に係るコラムアシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、当該装置のウォームギヤ機構の要部を示す断面図である。
【００９１】
本第１０実施の形態では、出力軸５（ホイール３）を支持する他方の軸受２２を深溝玉軸受２２とし、この深溝玉軸受２２の外輪２２ｃには、外周面にテーパー面２３ａを有する筒状の軸受ホルダー２３が嵌合してある。
【００９２】
ギヤハウジング１には、軸受ホルダー２３のテーパー面２３ａに係合するテーパー孔２４が形成してある。
【００９３】
従って、出力軸５（ホイール３）の組み付け時には、ギヤハウジング１のテーパー孔２４に沿って、軸受ホルダー２３のテーパー面２３ａを摺接しながら、出力軸５（ホイール３）を挿入する。即ち、出力軸５（ホイール３）の軸受２２（深溝玉軸受）との嵌め合いを出力軸５（ホイール３）の回転軸線に対して、斜め方向から組み付けられるようにしている。
【００９４】
（第１１実施の形態）
図１３は、本発明の第１１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００９５】
特許文献３に係る従来構造では、鼓型ウォーム組立て後、ホイールを組み付ける構造とせざるを得ないので、ホイール形状は組み込み時の干渉が無いようにヘリカルギヤ形状となってしまうので、鼓型ウォームにして噛み合い歯数を多くしたにもかかわらず、鼓型ウォームとホイールの接触状態は点接触となってしまうので、接触面積を大きくする効果が十分に得られなかった。
【００９６】
このようなことから、本第１１実施の形態では、鼓型ウォーム２のモータ側の軸受６を、ラジアル荷重及び両方向スラスト荷重を受けられる２個の軸受構成とし、しかも、軸方向に進退自在に調整可能な構造としている。具体的には、図１３に示すように、進退自在調整螺合部材３１がギヤハウジング１に螺合して２個の軸受６を包持するように設けてある。鼓型ウォーム２側には、ナット３２が螺合してある。
【００９７】
一方、軸端側の軸受７を、一端密閉型のニードルベアリングとして、ギヤハウジング１の端部に設けた取付孔３３にギヤハウジング１の外側から装着可能で且つ密閉可能としている。
【００９８】
以上から、鼓型ウォーム２を用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォーム２の組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行うことができる。
【００９９】
（第１２実施の形態）
図１４は、本発明の第１２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【０１００】
本第１２実施の形態では、鼓型ウォーム２のモータ側の軸受６を、与圧を必要としない４点接触玉軸受として、位置調整を不要としてある。
【０１０１】
一方、軸端側の軸受７を、一端密閉型のニードルベアリングとして、ギヤハウジング１の端部に設けた取付孔３３にギヤハウジング１の外側から装着可能で且つ密閉可能としている。
【０１０２】
以上から、鼓型ウォーム２を用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォーム２の組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行うことができる。
【０１０３】
（第１３実施の形態）
図１５は、本発明の第１３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。図１６（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、本第１３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の組み付け工程を示す模式図である。
【０１０４】
本第１３実施の形態は、軸端側の軸受７は、ギヤハウジング１に対して芯間方向に位置が調整可能に設けてあることを特徴とする。
【０１０５】
具体的には、軸端側の軸受７を、一端密閉型のニードルベアリングとし、この一端密閉型のニードルベアリング７には、芯間調整部材４１が装着してある。芯間調整部材４１には、バネ、ゴム、及び樹脂等の弾性体４２を介して、ネジ部材４３がギヤハウジング１に螺合しながら、芯間調整部材４１を押圧できるように構成してある。これにより、一端密閉型のニードルベアリング７と芯間調整部材４１とは、ホイール３側に向けて弾性付勢されている。
【０１０６】
組み付けに際しては、図１６（ａ）に示すように、鼓型ウォーム２に、一端密閉型のニードルベアリング７軸受を組み付けた後、一端密閉型のニードルベアリング７に、芯間調整部材４１を装着し、ホイール３と干渉しないだけ芯間路離を犬きくした状態で、鼓型ウォーム２等をギヤハウジング１内に挿入する。
【０１０７】
次いで、図１６（ｂ）に示すように、芯間調整部材４１を押し込むことにより、鼓型ウォーム２及び一端密閉型のニードルベアリング７を、ホイール３に向けて噛み合わせ位置に移動させて組み付ける。同時に、モータ側の軸受６も組み付ける。最後に、図１６（ｃ）に示すように、ネジ部材４３を装着する。
【０１０８】
このように、鼓型ウォーム２の軸端側の一端密閉型のニードルベアリング７をギヤハウジング１に対してホイール２方向に移動可能とし、鼓型ウォーム２を一端密閉型のニードルベアリング７と嵌め合わせた後、ホイール３側に寄せられるようにし、これにより、軸端側の軸受７は、ギヤハウジング１に対して芯間方向に位置が調整可能に設けてある。
【０１０９】
以上から、鼓型ウォーム２を用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォーム２の組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行うことができる。
【０１１０】
なお、芯間調整部材４１とネジ部材４３との間に、緩衝用のＯリング４４が設けてある。
【０１１１】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。具体的には、テーパーローラ軸受やアンギュラコンタクト軸受に代えて、マグネット玉軸受を用いてもよい。
【０１１２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、鼓型ウォームを用いることにより、噛み合い率を向上して、高出力化を図ると共に、鼓型ウォームの組み付けを著しく容易にして、ミスアライメントの調整を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の参考例に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図２】本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、それぞれ、本第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の組み付け工程を示す模式図である。
【図４】本発明の第２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図５】本発明の第３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図６】本発明の第４実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図７】本発明の第５実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図８】本発明の第６実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図９】本発明の第７実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図１０】本発明の第８実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の第９実施の形態に係るコラムアシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、当該装置のウォームギヤ機構の要部を示す断面図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の第１０実施の形態に係るコラムアシスト式電動パワーステアリング装置の縦断面図であり、（ｂ）は、当該装置のウォームギヤ機構の要部を示す断面図である。
【図１３】本発明の第１１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図１４】本発明の第１２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図１５】本発明の第１３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図１６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、本第１３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の組み付け工程を示す模式図である。
【図１７】従来に係る電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図１８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は、それぞれ、図１７に示した電動パワーステアリング装置の組み付け工程を示す模式図である。
【符合の説明】
１  ギヤハウジング
２  鼓型ウォーム
３  ウォームホイール
４  電動モータ
５  出力軸
５ａ  トーションバー
６  軸受
７  軸受（テーパーローラ軸受等）
７ａ  内輪
７ｂ  転動体
７ｃ  外輪
７ｄ  テーパー面
８  スナップリング
Ｓ  シム
１０  モーター側孔
１１  軸受ホルダー
１１ａ  テーパー面
１２  テーパー孔
１３  軸受ホルダー
１３ａ  テーパー面
１４  テーパー面
１５  予圧調整螺合部材
１６  固定用のナット
１７  予圧調整板
１８  ボルト１８
１９  ナット１９
２１  軸受
２２  軸受（テーパーローラ軸受等）
２２ａ  内輪
２２ｂ  転動体
２２ｃ  外輪
２３  軸受ホルダー
２３ａ  テーパー面
２４  テーパー孔
３１  進退自在調整螺合部材
３２  ナット
３３  軸端側の取付孔
４１  芯間調整部材４１
４２  バネ、ゴム、及び樹脂等の弾性体
４３  ネジ部材
４４  Ｏリング
【図１】
2005014734.tif 000004
【図２】
2005014734.tif 000005
【図３】
2005014734.tif 000006
【図４】
2005014734.tif 000007
【図５】
2005014734.tif 000008
【図６】
2005014734.tif 000009
【図７】
2005014734.tif 000010
【図８】
2005014734.tif 000011
【図９】
2005014734.tif 000012
【図１０】
2005014734.tif 000013
【図１１】
2005014734.tif 000014
【図１２】
2005014734.tif 000015
【図１３】
2005014734.tif 000016
【図１４】
2005014734.tif 000017
【図１５】
2005014734.tif 000018
【図１６】
2005014734.tif 000019
【図１７】
2005014734.tif 000020
【図１８】
2005014734.tif 000021