(57)【要約】【課題】  記録素子の抵抗値のばらつきに係わりなく記録特性に優れた記録装置の駆動方法、記録ヘッドの素子基板、記録ヘッド、ヘッドカートリッジ、及び記録装置を提供することである。【解決手段】  記録ヘッドの回路基板に備えられた記録素子の抵抗値を表わす抵抗の値を測定し、その値に基づいて、その基板の記録素子に最適な電流値と投入エネルギーが一定となるように記録素子を駆動するために印加される電流値・パルス幅を調整する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子と前記複数の記録素子の各々に対応し前記記録素子を駆動するためのＭＯＳトランジスタとを備えた回路基板を備えた記録装置の駆動方法であって、
前記回路基板に備えられた前記複数の記録素子の抵抗値を代表する抵抗の値を測定する測定工程と、
前記測定工程において測定された抵抗値を反映して前記記録素子の１つを駆動する場合におけるＭＯＳトランジスタのゲート幅を設定する設定工程と、
前記設定条件に基づいて記録素子への電圧供給を行い前記ＭＯＳトランジスタが飽和領域で動作するように制御する制御工程とを有することを特徴とする記録装置の駆動方法。
【請求項２】
前記ＭＯＳトランジスタは、各記録素子に対して接続されたゲート幅が異なる複数の小ＭＯＳトランジスタで構成されており、前記ゲート幅の設定は、この小ＭＯＳトランジスタの駆動数を設定することで成されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置の駆動方法。
【請求項３】
前記代表する抵抗値に基づいた電流値に前記各小ＭＯＳトランジスタの飽和電流の合計がなるように小ＭＯＳトランジスタの駆動数を設定することを特徴とする請求項２に記載の記録装置の駆動方法。
【請求項４】
複数の記録素子と前記複数の記録素子の各々に対応し前記記録素子を駆動するためのＭＯＳトランジスタとを備えた記録ヘッドの素子基板であって、
前記記録素子に通電を行うＭＯＳトランジスタのゲート幅を設定する設定回路と、
前記設定回路により設定されたゲート幅のＭＯＳトランジスタを駆動させる駆動回路とを有することを特徴とする記録ヘッドの素子基板。
【請求項５】
前記記録素子の抵抗値を代表する値をもった抵抗をさらに有し、
前記設定回路は、該抵抗の抵抗値に基づいて前記ゲート幅を設定する回路であることを特徴とする請求項４に記載の記録ヘッドの素子基板。
【請求項６】
前記ＭＯＳトランジスタは、各記録素子に対して接続されたゲート幅が異なる複数の小ＭＯＳトランジスタで構成されており、
前記設定回路は、前記ゲート幅の設定を小ＭＯＳトランジスタの駆動数の設定により行う回路であることを特徴とする請求項４に記載の記録ヘッドの素子基板。
【請求項７】
前記代表する抵抗値に基づいた電流値と前記各小ＭＯＳトランジスタの飽和電流の合計が小ＭＯＳトランジスタの駆動数を設定することを特徴とする請求項６に記載の記録ヘッドの素子基板。
【請求項８】
請求項４に記載の記録ヘッドの素子基板と、前記記録ヘッドの素子基板の記録素子駆動電圧、電流値、駆動パルス幅、ＭＯＳトランジスタゲート幅設定情報を格納する不揮発メモリとを有することを特徴とする記録ヘッド。
【請求項９】
複数の記録素子と、
前記複数の記録素子の各々に対応し前記記録素子を駆動するためのＭＯＳトランジスタと、
前記記録素子に通電を行うＭＯＳトランジスタのゲート幅を設定する設定回路と、
前記設定回路により設定されたゲート幅のＭＯＳトランジスタを駆動させる駆動回路とを有することを特徴とする記録ヘッド。
【請求項１０】
前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項８又は９に記載の記録ヘッド。
【請求項１１】
請求項１０に記載の記録ヘッドが有する記録ヘッド設定情報に基づきＭＯＳトランジスタゲート幅の設定や記録素子に電源電圧、駆動パルスを印加することを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
請求項４に記載の記録ヘッドの素子基板とインクタンクとを有することを特徴とするヘッドカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録手段から記録シートへインクを吐出して画像等の記録を行なうインクジェット記録装置に関するものであり、詳しくは記録素子抵抗の製造ばらつきを考慮して、様々な駆動条件時に発生する記録素子に印加されるエネルギーバラツキを押さえ、印字品位、耐久性向上をはかる記録ヘッドの素子基板、記録ヘッド、記録装置、ヘッドカートリッジ、及び記録装置の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、或いはコンピュータやワードプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づいて記録用紙やプラスチック薄板（例えば、ＯＨＰ等に用いる）等の記録媒体に画像を記録していくように構成されている。
【０００３】
そのような記録装置は、採用される記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、感熱式、熱転写式、電子写真方式等に分けられる。
【０００４】
その内、インクジェット式の記録装置（以下、インクジェット記録装置）は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、装置の小型化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも多色のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易である等、多くの利点を有している。
【０００５】
さて、インクジェット記録方式の中にもいくつか手法があり、そのひとつに発熱体をノズル内に実装し、熱によりインク内にバブルを発生させ、その発泡エネルギーをインク吐出に用いるバブルジェット（登録商標）記録方式がある。ここでインクを吐出するための熱エネルギーを発生させる記録素子は、半導体製造プロセスを用いて製造することができる。そのため、バブルジェット技術を利用した記録ヘッドとして、（１）シリコン基板を基材として記録素子を形成して記録素子基板とし、その上に、インク流路を形成するための溝を形成した、ポリサルフォン等の樹脂やガラス等からなる天板を接合した構成のものや、（２）素子基板上に直接ノズルをフォトリソグラフィ工程により形成し、接合部をなくした高精度タイプのものが製品化されている。
【０００６】
また、素子基板がシリコン基板からなることを利用し、記録素子を素子基板上に構成するだけでなく、記録素子を駆動するためのドライバや、記録素子を記録ヘッドの温度に応じて制御する際に用いられる温度センサ及びその駆動制御部等を素子基板上に構成したものもある。
【０００７】
図７は従来のインクジェット記録ヘッド用の素子基板の構成の代表的な例を示すブロック図である（特許文献１参照）。
【０００８】
図７に示されているように、素子基板９００には、インクに吐出用の熱エネルギーを与える、並列に配列された複数の発熱体（記録素子）９０１と各発熱体９０１を駆動するためのパワートランジスタ（ドライバ）９０２と、外部からシリアルに入力される画像データ及びこれに同期するシリアルクロックが入力され、１ライン毎に画像データを入力するシフトレジスタ９０４と、ラッチ用のクロックに同期してシフトレジスタ９０４から出力された１ライン分の画像データをラッチし、パワートランジスタ９０２にパラレルに転送するラッチ回路９０３と、パワートランジスタ９０２に対応してそれぞれ設けられ、ラッチ回路９０３の出力信号を外部からのイネーブル信号に応じてパワートランジスタ９０２に印加する複数のＡＮＤゲート９１５と、画像データや各種信号等を外部から入力するための入力端子９０５〜９１２が形成されている。
【０００９】
また、素子基板９００には、素子基板９００の温度を測定するための温度センサ、あるいは各発熱体９０１の抵抗値を測定するための抵抗モニタといったセンサモニタ９１４が形成される。このようなドライバや温度センサ及びその駆動制御部等を素子基板上に構成した記録ヘッドは実用化されており、記録ヘッドの信頼性の向上及び装置の小型化に寄与している。
【００１０】
このような構成において、シリアル信号として入力された画像データは、シフトレジスタ９０４によってパラレル信号に変換され、ラッチ用のクロックに同期してラッチ回路９０３で出力保持される。この状態で入力端子を介して発熱体９０１の駆動パルス信号（ＡＮＤゲート９１５に対するイネーブル信号）が入力されることにより、画像データに応じてパワートランジスタ９０２がオンされ、対応する発熱体９０１に電流が流れて、その液流路（ノズル）のインクが熱せられ、ノズル先端の吐出口よりインクが液滴として吐出される。
【００１１】
図８は図７に示すインクジェット記録ヘッド用の素子基板において寄生抵抗の変動に関係する部分を詳細に示す図である。
【００１２】
ここで、図７と図８に示されているパワートランジスタ９０２（ここでは、バイポーラトランジスタであるがＭＯＳトランジスタでも良い）や複数の記録素子を駆動するための共通の電源配線やＧＮＤ配線上には、記録装置本体による一定の電源電圧印加時に記録素子にエネルギーを投入する際の損失につながる寄生抵抗（或いは定電圧）成分９１６が存在するだけでなく、図８にも示したように発熱体９０１の同時駆動数によって寄生抵抗９１６で発生する電圧が異なるため、結果的に発熱体９０１に印加されるエネルギーが変動する。
【００１３】
実際のところ、図８にも示したように、記録素子である発熱体９０１は基板製造工程において膜厚の違いやその分布により量産時を考慮すると絶対抵抗値が±２０％〜３０％ばらつくことが避けられない状況である。
【００１４】
したがって、これまでの実用化されているインクジェット記録ヘッドの記録素子駆動用のドライバは、主になるべく低抵抗とする観点でパワートランジスタを使用してきた。ここでのパワートランジスタ９０２は一定の素子駆動電源と逆バイアスの一定電源、あるいはオン抵抗としてふるまう。この場合、記録素子の抵抗バラツキによって、記録素子９０１を流れる電流が変化するので、一定時間に投入される記録素子でのエネルギー（消費電力）は、記録素子の製造時の抵抗値によって大きく異なる。
【００１５】
従って、インクジェット記録ヘッドを駆動して安定したインク吐出を行うとともにその記録ヘッドの長寿命化を達成するために記録素子での消費電力を一定とするように、従来は記録素子を駆動するために印加するパルス幅を記録素子の抵抗により変化させて対応してきた。
【００１６】
さて、近年になって、記録のスピードアップのために必要な記録素子数がかなり増加してきている。また同時に、記録の高精細化により記録素子に印加するエネルギーの均一化は従来以上に求められるようになってきていて、上述したように、記録素子の同時駆動数の差が大きければ大きい程、各記録素子に印加されるエネルギーの変動幅も大きくなり、記録ヘッドの寿命も短くなる。これは、エネルギー変動により記録品質が低下する等の障害の発生につながることになる。
【００１７】
ここで非公知の技術として、上記エネルギーを一定にするという観点で効果がある構成として各発熱体に図９に示すように一定の電流が流れるようにドライバ部分を制御することが考えられる。このような構成にすることで、各発熱体には常に一定の電流が流れるため、抵抗値が使用中に変動しない限り、記録素子の同時駆動数に影響なく発熱体の抵抗値×一定電流値の２乗のエネルギーが供給され、上記課題は解決できる。また、ヒータに流れる電流を一定に保つ構成についても提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平７−２５６８８３号公報
【特許文献２】特開２００１−２７７５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
記録ヘッド用の基板において、抵抗成分の中で最も大きい記録素子（発熱抵抗体）の抵抗は製造バラツキにより約２０〜３０％ばらつくことはすでに述べた通りである。また、従来の機構における記録装置本体側の電源電圧は一定であるので、記録素子の抵抗バラツキに対しては、記録素子に印加するパルス幅を調整することで、記録素子に印加するエネルギーが一定になるように対応してきたことも既に述べた通りである。
【００１９】
しかしながら上記従来例のように、記録素子の同時駆動数の違いによるエネルギーバラツキをなくすために発熱体に一定電流を投入した場合には、この記録素子の抵抗バラツキによるインクジェット記録ヘッド用基板中でのパワー損失が著しく異なることになる。
【００２０】
図１０は一定電流で記録素子を駆動した場合のパワー損失のばらつきを示す図である。
【００２１】
図１０に示す例では、記録素子の抵抗値が１００Ω程度であり、一定電流として１５０ｍＡの電流を通電した場合に発熱体の両端に発生する電圧と発熱体の製造ばらつき（この例では±２０％）がある場合を想定している。そして、図１０には、記録素子が最大抵抗（１２０Ω）である場合、記録素子の両端電圧（１８Ｖ）に対し、ドライバ電圧制御用に１Ｖが必要であると考え、一定電流制御のためにこれより１Ｖ高い電圧（１９Ｖ）を記録装置側で印加する場合の記録素子以外で消費されるエネルギーの比率を示している。なお、記録素子の抵抗値の変動（８０〜１２０Ω）によって、一定電流投入時の記録素子での消費電力が異なる（１．８〜２．７Ｗ）が、この変動は実際の記録時の各記録素子に印加するパルス幅を変化させることで投入エネルギーの調整を行う。
【００２２】
なお、図１０にはエネルギーを一定とした際に必要なパルス幅を同時に示している。
【００２３】
図１０によれば、記録素子の抵抗値が８０Ωの時に実に記録素子にかかるパワーの約５８％が一定の電流を流すための制御部分（インクジェット記録ヘッド用基板内のドライバー部分）で主に消費される（パワー損失）することとなる。さらに記録素子に投入されるエネルギーを一定にするために、記録素子の抵抗が８０Ωであるときには印加パルス幅は１．２５μｓに、１２０Ωであるときには０．８３μＳに調整するが、その比は約１．５倍であり、損失エネルギーの差が記録素子抵抗が８０Ωと１２０Ωで約１０倍異なる。
【００２４】
これらが全てインクジェット記録ヘッド用基板内で消費されることで基板の温度を上昇させ、インク吐出量に影響を及ぼす。
【００２５】
図１１はインクジェット記録ヘッドの基板に一定電流を投入した場合の記録時間と基板温度との関係を示す図である。
【００２６】
図１１からも分かるように、記録素子の抵抗にばらつきがあると基板温度の上昇の仕方も異なる。
【００２７】
図１２はインク温度とインク吐出量との関係を示す図である。
【００２８】
図１２からも分かるように、インク温度が変化するとインク吐出量も変化する。このインク温度は基板温度の影響を受けるので、基板温度の上昇はインク吐出の特性に影響を与えることになる。
【００２９】
従って、記録ヘッド製造時に記録素子の抵抗値に約２０〜３０％のばらつきが発生することが避けられないことは、均一なインク吐出性能をもったインクジェット記録ヘッドを提供することが非常に困難であることを示唆している。
【００３０】
以上説明したように、記録素子の同時駆動数の変化に伴う差をなくすために一定電流で記録素子を駆動するという方法を導入する場合、記録ヘッドの製造工程によりばらつく記録素子の抵抗値によって、無駄なエネルギー消費があるだけでなく、実際の記録において、基板の温度変化の特性も異なり、インクの温度によりインクの粘性等が変化することで記録ヘッドの記録性能が大きく変動するという問題が発生する。
【００３１】
本発明は上述の問題点を解決するためになされたもので、記録素子の抵抗値のばらつきに係わりなく記録特性に優れた記録ヘッドの駆動方法を提供することを従来の構成から大きく変更することなく達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
上記目的を達成するため本発明の記録ヘッドの駆動方法は、以下の工程からなる。
【００３３】
即ち、複数の記録素子（発熱体）と前記複数の記録素子各々に対応した前記記録素子を駆動するためのＭＯＳ（ドライバ）トランジスタとを備えた回路基板を含む記録ヘッドの駆動方法であって、前記回路基板に備えられた前記複数の記録素子の抵抗値を代表する抵抗の値（製造ばらつきをモニタ）を測定する測定工程と、前記測定工程において測定された抵抗値を反映して前記記録素子を駆動するＭＯＳ（ドライバ）トランジスタのゲート幅を設定する設定工程とを有し、前記設定条件に基づいて記録素子への電源電圧供給を行い、前記供給された電源電圧と記録素子抵抗、寄生の配線抵抗等から概略決定する電流値が前記ＭＯＳトランジスタの飽和領域で動作することを特徴とする。
【００３４】
また、前記ＭＯＳトランジスタはゲート幅が異なるＭＯＳトランジスタが各記録素子それぞれに複数接続され、前記代表する抵抗値によって最適な電流値を決定して、各ＭＯＳトランジスタの飽和電流の合計が前記最適な電流値となるように駆動するＭＯＳトランジスタの数を決定することをも備える。
【００３５】
また本発明は、上記構成の方法を記録ヘッドの素子基板に適用することによって実現しても良い。その基板は以下のような構成からなる。
【００３６】
即ち、複数の記録素子と前記複数の記録素子各々に対応した複数のＭＯＳ（ドライバ）トランジスタとを備えた記録ヘッドの素子基板であって、前記複数の記録素子の抵抗値を代表する値をもった抵抗と、前記抵抗値に基づいて、前記複数の記録素子に通電する電流値を設定するために用いるゲート幅を設定する設定回路と、前記設定回路により記録素子に流れる電流が決定して駆動を行う駆動回路とを有することを特徴とする。
【００３７】
また前記ＭＯＳトランジスタはゲート幅が異なるＭＯＳトランジスタが各記録素子それぞれに複数接続され、前記代表する抵抗値によって最適な電流値を決定して、各ＭＯＳトランジスタの飽和電流の合計が前記最適な電流値となるように駆動するひとつの記録素子あたりのＭＯＳトランジスタの数を記憶する記録素子および前記記憶素子に基づきオンするＭＯＳトランジスタの合計ゲート幅を決定する回路を有することを特徴とする。
【００３８】
さらに本発明は、上記構成の記録ヘッドの回路基板を記録ヘッドに組み込むことによって実現しても良い。その記録ヘッドは以下のような構成からなる。
【００３９】
即ち、上記構成の記録ヘッドの回路基板を用いた記録ヘッドであって、前記回路基板の記録素子駆動電圧、電流値、駆動パルス幅、ＭＯＳトランジスタゲート幅設定情報を格納する不揮発メモリを有することを特徴とする。
【００４０】
またさらに本発明は、上記構成の記録ヘッドに存在する記録ヘッド設定情報に基づきＭＯＳトランジスタゲート幅の設定や記録素子に電源電圧、駆動パルスを印加する記録装置によっても実現できる。
【００４１】
さて以上のような解決手段の構成をさらに詳しく言えば、前記設定工程では、さらに前記複数の記録素子に投入するエネルギーを調整するために前記記録素子を駆動するために用いるパルス信号のパルス幅を設定することが望ましい。
【００４２】
そして、設定された電流値及びパルス信号のパルス幅の情報を記録ヘッドに備えられる不揮発性メモリに格納することが望ましい。
【００４３】
また、本発明の記録ヘッドの駆動方法を実現する記録ヘッドの回路基板の前記設定回路には、電流調整のために付加的な回路を有することが望ましく、さらに、前記設定回路では、前記複数の記録素子に投入するエネルギーを調整するために前記記録素子を駆動するために用いるパルス信号のパルス幅を設定することが望ましい。
【００４４】
加えて、その回路基板には、前記複数の記録素子を駆動する駆動回路と、前記駆動回路を制御する論理回路と、前記複数の記録素子に電圧を印加するため、前記複数の記録素子について共通化された電源配線とＧＮＤ配線とが設けられられていることが望ましい。
【００４５】
なおまた、前記記録ヘッドはインクジェット記録ヘッドであり、その場合、前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが望ましい。
【発明の効果】
【００４６】
従って以上説明した本発明によれば、記録ヘッドの回路基板に備えられた記録素子の抵抗値を表わす抵抗の値を測定し、その値に基づいて記録素子に通電する電流値を設定するので、たとえ記録ヘッドの量産時に記録素子の抵抗値にバラツキが発生しても、最適な電流を記録素子に通電して記録を行うことができるという効果がある。
【００４７】
これにより、パワー損失の少ない、記録特性に優れた高品位な記録を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００４９】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００５０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００５１】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００５２】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
また、以下に用いる「素子基板」とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた基体を示すものである。
【００５３】
さらに、「素子基板上」とは、単に素子基体の上を指し示すだけでなく、素子基体の表面、表面近傍の素子基体内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み」とは、別体の各素子を単に基体上に配置することを示すのではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子基体上に一体的に形成、製造することを示すものである。
【００５４】
＜インクジェット記録装置の説明（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置１の構成の概要を示す外観斜視図である。
【００５５】
図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、記録装置という）は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なう記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２にキャリッジモータＭ１によって発生する駆動力を伝達機構４より伝え、キャリッジ２を矢印Ａ方向に往復移動させるとともに、例えば、記録紙などの記録媒体Ｐを給紙機構５を介して給紙し、記録位置まで搬送し、その記録位置において記録ヘッド３から記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録を行なう。
【００５６】
また、記録ヘッド３の状態を良好に維持するためにキャリッジ２を回復装置１０の位置まで移動させ、間欠的に記録ヘッド３の吐出回復処理を行う。
【００５７】
記録装置１のキャリッジ２には記録ヘッド３を搭載するのみならず、記録ヘッド３に供給するインクを貯留するインクカートリッジ６を装着する。インクカートリッジ６はキャリッジ２に対して着脱自在になっている。
【００５８】
図１に示した記録装置１はカラー記録が可能であり、そのためにキャリッジ２にはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを夫々、収容した４つのインクカートリッジを搭載している。これら４つのインクカートリッジは夫々独立に着脱可能である。
【００５９】
さて、キャリッジ２と記録ヘッド３とは、両部材の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるようになっている。記録ヘッド３は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録する。特に、この実施形態の記録ヘッド３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用し、熱エネルギーを発生するために電気熱変換体を備え、その電気熱変換体に印加される電気エネルギーが熱エネルギーへと変換され、その熱エネルギーをインクに与えることにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。
【００６０】
図１に示されているように、キャリッジ２はキャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝達機構４の駆動ベルト７の一部に連結されており、ガイドシャフト１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されるようになっている。従って、キャリッジ２は、キャリッジモータＭ１の正転及び逆転によってガイドシャフト１３に沿って往復移動する。また、キャリッジ２の移動方向（矢印Ａ方向）に沿ってキャリッジ２の絶対位置を示すためのスケール８が備えられている。この実施形態では、スケール８は透明なＰＥＴフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ９に固着され、他方は板バネ（不図示）で支持されている。
【００６１】
また、記録装置１には、記録ヘッド３の吐出口（不図示）が形成された吐出口面に対向してプラテン（不図示）が設けられており、キャリッジモータＭ１の駆動力によって記録ヘッド３を搭載したキャリッジ２が往復移動されると同時に、記録ヘッド３に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された記録媒体Ｐの全幅にわたって記録が行われる。
【００６２】
さらに、図１において、１４は記録媒体Ｐを搬送するために搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラ、１５はバネ（不図示）により記録媒体Ｐを搬送ローラ１４に当接するピンチローラ、１６はピンチローラ１５を回転自在に支持するピンチローラホルダ、１７は搬送ローラ１４の一端に固着された搬送ローラギアである。そして、搬送ローラギア１７に中間ギア（不図示）を介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１４が駆動される。
【００６３】
またさらに、２０は記録ヘッド３によって画像が形成された記録媒体Ｐを記録装置外ヘ排出するための排出ローラであり、搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動されるようになっている。なお、排出ローラ２０は記録媒体Ｐをバネ（不図示）により圧接する拍車ローラ（不図示）により当接する。２２は拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダである。
【００６４】
またさらに、記録装置１には、図１に示されているように、記録ヘッド３を搭載するキャリッジ２の記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例えば、ホームポジションに対応する位置）に、記録ヘッド３の吐出不良を回復するための回復装置１０が配設されている。
【００６５】
回復装置１０は、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピングするキャッピング機構１１と記録ヘッド３の吐出口面をクリーニングするワイピング機構１２を備えており、キャッピング機構１１による吐出口面のキャッピングに連動して回復装置内の吸引手段（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド３のインク流路内の粘度の増したインクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行う。
【００６６】
また、非記録動作時等には、記録ヘッド３の吐出口面をキャッピング機構１１によるキャッピングすることによって、記録ヘッド３を保護するとともにインクの蒸発や乾燥を防止することができる。一方、ワイピング機構１２はキャッピング機構１１の近傍に配され、記録ヘッド３の吐出口面に付着したインク液滴を拭き取るようになっている。
【００６７】
これらキャッピング機構１１及びワイピング機構１２により、記録ヘッド３のインク吐出状態を正常に保つことが可能となっている。
【００６８】
＜インクジェット記録装置の制御構成（図２）＞
図２は図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００６９】
図２に示すように、コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納したＲＯＭ６０２、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御、及び、記録ヘッド３の制御のための制御信号を生成する特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等を設けたＲＡＭ６０４、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行うシステムバス６０５、以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してＡ／Ｄ変換し、デジタル信号をＭＰＵ６０１に供給するＡ／Ｄ変換器６０６などで構成される。
【００７０】
また、図２において、６１０は画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど）でありホスト装置と総称される。ホスト装置６１０と記録装置１との間ではインタフェース（Ｉ／Ｆ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。
【００７１】
さらに、６２０はスイッチ群であり、電源スイッチ６２１、プリント開始を指令するためのプリントスイッチ６２２、及び記録ヘッド３のインク吐出性能を良好な状態に維持するための処理（回復処理）の起動を指示するための回復スイッチ６２３など、操作者による指令入力を受けるためのスイッチから構成される。６３０はホームポジションｈを検出するためのフォトカプラなどの位置センサ６３１、環境温度を検出するために記録装置の適宜の箇所に設けられた温度センサ６３２等から構成される装置状態を検出するためのセンサ群である。
【００７２】
さらに、６４０はキャリッジ２を矢印Ａ方向に往復走査させるためのキャリッジモータＭ１を駆動させるキャリッジモータドライバ、６４２は記録媒体Ｐを搬送するための搬送モータＭ２を駆動させる搬送モータドライバ、６４４は記録ヘッド３を駆動させるヘッドドライバである。
【００７３】
ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッド３による記録走査の際に、ＲＡＭ６０２の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子（吐出ヒータ）の駆動データ（ＤＡＴＡ）を転送する。
【００７４】
図３はインクジェット記録ヘッド用基板（以下、基板という）１００及びその基板を搭載した記録ヘッド３、さらにその記録ヘッドを搭載した記録装置において記録素子に印加するエネルギーに影響を与える部分の構成を示すブロック図である。
【００７５】
なお、装置本体には記録ヘッドや記録素子基板に対して電力を供給する電源が設けられており、この電源から所定の電圧、電流が素子基板に対して与えられる。
【００７６】
従って、ここでは、従来の基板に対し変化がない部分については省略し、本発明を適用する実施例に特徴的な部分のみを表記している。
【００７７】
図３において、１０１は記録素子（発熱抵抗体）、１０２は各記録素子に一定電流を流すための記録素子のスイッチング素子（ドライバ）であり、このスイッチング素子は選択的に動作させることが可能な複数の分割されたゲート幅のゲートを有する。１０３ａ、１０３ｂは基板１００内の共通配線に生ずる寄生抵抗、１０４ａ、１０４ｂは記録ヘッド３内の共通配線に生ずる寄生抵抗、１０５ａ、１０５ｂは記録装置の共通配線に生ずる寄生抵抗、１０７は基板１００の記録素子１０１の代表抵抗値を反映するために記録素子形成と同一工程時に形成したモニタ用抵抗である。
【００７８】
また、１０８は制御部であり、記録装置のヘッドドライバ６４４から送出されシフトレジスタ、ラッチ等を介した記録のための画像データや前述した記録素子にインク吐出のためのエネルギーを供給するための駆動パルス信号に基づいてドライバ１０２をオン／オフ制御するとともに、モニタ用抵抗１０７の抵抗値に基づいて同時駆動記録素子数の変動により上述の寄生抵抗で発生する電圧降下に係わらず、一定電流を記録素子に通電する制御を行う合計ゲート幅選択等の処理を行う。１１０は記録素子を駆動する駆動パルスのパルス幅制御を担う駆動制御ロジック部である。
【００７９】
さらに、１１２は各記録素子にモニタ用抵抗１０７の抵抗値を反映して決定された一定の電流値となるような設定情報を記憶する、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＦｅＲＡＭ、ＭＲＡＭ等の不揮発性メモリであるヘッドメモリである。この実施例では、ヘッドメモリ１１２に格納された情報に基づいて、記録素子１０１の両端に発生する電圧を最適化し、ドライバ１０２におけるエネルギー損失を記録素子の製造時のバラツキ等によらず、最小限とすることができる。
【００８０】
１１１はヘッドメモリ１１２から読み出された情報に基づいて一定電流を設定する設定回路である。
【００８１】
図４は、この実施例に従う基板製造からヘッド製造、記録ヘッドの記録装置搭載、及び記録までの工程を示したフローチャートである。
【００８２】
まず、ステップＳ１１０では、半導体製造プロセスを用いて素子基板１１０を製造する。基本的な製造プロセスは従来通りである。ただし、この実施形態では、製造された基板１００に、記録素子１０１、ドライバ１０２、モニタ用抵抗１０７、制御部１０８、及び各記録素子にその抵抗値に応じて決定された一定電流値を設定する設定回路１１１等が作りこまれている。
【００８３】
素子基板の製造後にステップＳ１２０において、他の部品等を組み合わせて記録ヘッド３を製造する。記録ヘッド３には、各記録素子に一定の電流値を設定するため、また記録素子を駆動する時間を決定するための情報を保存するヘッドメモリ１１２が搭載されている。記録ヘッド３の完成後に、ステップＳ１３０において、一定電流値を決定するため、モニタ用抵抗１０７の抵抗値を読み取り、さらに、ステップＳ１４０では、その抵抗値に基づいて製造ばらつきを持った記録素子に通電する最適な電流値を決定する。
【００８４】
ここで、記録素子の抵抗値がばらついた際の電流値の設定について説明する。
【００８５】
図５はこの実施例に従う記録素子の抵抗値がばらついた際の電流値の設定について示す図である。
【００８６】
ここでは、従来例で説明したのと同じ条件、即ち、記録素子の抵抗値が１００Ω程度であり、製造ばらつきにより、その抵抗値に±２０％のばらつきがある場合を想定している。また、一定電流値としては電源電圧からドライバ定電流制御用電圧の変動最大値（ここでは４．５Ｖ）を引いた電圧（ここでは１５Ｖ）が記録素子の両端に発生するように設定した。
【００８７】
例えば、記録素子の抵抗値が８０Ωとなる場合、記録素子の両端の電圧が１５Ｖとなる電流は１８８ｍＡである。そこで、電流値が１８８ｍＡとするべく基板１００にその情報を提供するために、ヘッドメモリ１１２に書き込みを行う。他の抵抗値の基板の場合は同様に、図５に示す表に従い適正な電流にセットするようにヘッドメモリ１１２に書き込みを行えば良い。
【００８８】
以上のようにしてステップＳ１５０の工程が実行される。
【００８９】
次に、ステップＳ１６０の工程、即ち、ヘッドメモリ１１２にセットされた情報に基づいて一定電流を通電する例について図６を用いて説明する。
【００９０】
図６は記録素子１０１及び記録素子を駆動するためのブロックを１ビット分抜粋した構成を示す図である。
【００９１】
図６において、６０１は記録素子、６０２は一定電流を記録素子（ヒータ）６０１に通電するための従来よりも大幅に小型化されたドライバ、６０３はさらにドライバ６０２よりも小型の付加ドライバである。この実施形態では、記録素子６０１を駆動する際には付加ドライバ６０３を駆動するかどうかで一定電流値を微調できる構成となっている。ここで、ドライバ６０２、６０３はＭＯＳトランジスタにより構成されており、飽和領域で動作するように小型化されていることから各記録素子ごとに一定電流を維持することが可能となる。
【００９２】
図６に示す構成では、記録素子１個当たり、４つの付加ドライバが設けられている。この付加ドライバ夫々による電流増加量をΔｘ、Δｙとすれば、これらのいずれか、或いは両方を小型ドライバ選択部６０４で選択的に駆動することで、電流値を多段階に微調整することができる。また、一定電流のエネルギー損失も記録素子の抵抗値によらず一定でかつ小さくすることができる。
【００９３】
当然ながら、図３で示した寄生抵抗１０３ａ，ｂ、１０４ａ，ｂ、１０５ａ，ｂ等により記録素子共通で発生する電圧降下に記録素子の同時駆動数が変化することで差が発生しても、この実施形態の構成によれば、各記録素子に流れる電流を一定とする構成であるため、エネルギーのばらつきに至ることはない。これら共通配線で発生しうる電圧降下の差をあらかじめ考慮してドライバ６０２による電圧制御範囲とするだけで良い。
【００９４】
以上の構成を用いた場合、図５に示す通り、記録素子の抵抗値が８０〜１２０Ωの範囲でばらついても、各記録素子の抵抗値に合わせて一定電流を決定し、セットすることで、従来例では問題となっていた、低抵抗側での大きなパワー損失（５８％）はなくなり、抵抗ばらつきの全範囲においてパワー損失が一定となるようにできる。
【００９５】
ここで図１３に本発明で使用しているＭＯＳトランジスタ（ドライバ）の電流―電圧特性を示す。能力はゲート長、ゲート幅等様々存在するが本発明においては小型のドライバ数によって一定電流値を可変することよりゲート幅のＷをパラメータとして記載した。
【００９６】
図１３ではこれまでオン抵抗として使用してきたゲート幅５６０μｍから７０μｍまで小型化した場合の例を示している。
【００９７】
図５において１５０ｍＡが電流値の中心であることから図１３よりゲート幅約１４０μｍを中心にすれば飽和電流により記録素子に流れる電流を一定に保つことができる。
【００９８】
図１４はメインのゲート幅１００μｍ、小型の２０μｍのドライバサイズを３箇所構成した場合に一定の電流値がどのように変化するかを示した。
【００９９】
この図でわかるように約２０ｍＡのステップで可変できることがわかる。図１４は３箇所としたが、より細かく、数を増加させれば詳細に一定電流値をセットできるのは
言うまでもない。  
このようにして電流値が設定した記録ヘッドを用いて、次は安定的にインク吐出ができるように、ほぼ一定のエネルギーをインクに供給するために各記録素子に通電するための信号パルスの幅を決定する。これは実際には、パルス幅をある値から徐々に増加させて行き安定するパルス幅を設定すれば良い。
【０１００】
以上のようにして、ステップＳ１６０の工程が実行される。
【０１０１】
なお、図５には、ほぼ同一のエネルギーを供給するパルス幅を実施例として記載している。
【０１０２】
即ち、図５によれば、ひとつの記録素子に投入するエネルギーを２．２５μＪとした場合、記録素子の抵抗に応じて０．８μＳ〜１．２μＳが適したパルス幅となる。ここで、図５に示すエネルギーロスの値を見てもわかるとおり、従来例ではそのエネルギーロスが記録素子の抵抗値のばらつきにより１０倍の差があったのに対し、この実施形態では記録素子の抵抗値のばらつきがあってもエネルギーロスは一定であり、さらに、その損失値も最低限にとどまっている。
【０１０３】
こうして決定したパルス幅は、ステップＳ１７０において、記録ヘッド３のヘッドメモリ１１２にパルス幅情報として記憶される。
【０１０４】
以上のようにして、製造され、設定された記録ヘッド３はステップＳ１８０で記録装置に搭載され、その後、ステップＳ１９０で記録装置は、ヘッドメモリ１１２に記憶されたパルス幅情報及び記録する画像情報に基づいてヘッドドライバ６４４より記録信号を記録ヘッド３、そして基板１００に供給することで記録を行う。
【０１０５】
従って以上説明した実施形態に従えば、記録ヘッドに備えられたモニタ用抵抗の値に基づいて、各記録ヘッド毎に記録素子を駆動するための最適な電流値を決定するので、記録素子の抵抗値のばらつきによりエネルギー損失のばらつきを一定に抑えるとともに、その損失量の最小限に抑えることができる。
【０１０６】
これにより、安定した高品位な記録、記録ヘッドの長寿命化が達成できる。
【０１０７】
さらに、以上の実施形態において、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１０８】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１０９】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１１０】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１１１】
また、以上の実施形態は記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であったが、記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であっても良い。フルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１１２】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１１３】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【０１１４】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の代表的な実施形態であるインクジェット記録装置１の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】インクジェット記録ヘッド用基板、その基板を搭載した記録ヘッド、その記録ヘッドを搭載した記録装置における記録素子に印加するエネルギーに影響を与える部分の構成を示すブロック図である。
【図４】基板製造からヘッド製造、記録ヘッドの記録装置搭載、及び記録までの工程を示したフローチャートである。
【図５】記録素子の抵抗値がばらついた際の電流値の設定について示す図である。
【図６】記録素子１０１及び記録素子を駆動するためのブロックを１ビット分抜粋した構成を示す図である。
【図７】従来のインクジェット記録ヘッド用の基板の構成の代表的な例を示すブロック図である。
【図８】図７に示すインクジェット記録ヘッド用の基板において寄生抵抗の変動に関係する部分を詳細に示す図である。
【図９】各発熱体に一定の電流が流れるようにドライバ部分を制御する構成を示す図である。
【図１０】一定電流で記録素子を駆動した場合のパワー損失のばらつきを示す図である。
【図１１】インクジェット記録ヘッドの基板に一定電流を投入した場合の記録時間と基板温度との関係を示す図である。
【図１２】インク温度とインク吐出量との関係を示す図である。
【図１３】本発明で使用しているＭＯＳトランジスタ（ドライバ）の電流―電圧特性を示す。
【図１４】メインのゲート幅１００μｍ、小型の２０μｍのドライバサイズを３箇所構成した場合に一定の電流値がどのように変化するかを図に示した。
【符号の説明】
【０１１６】
３  記録ヘッド
１００  基板
１０１  記録素子（発熱体）
１０２  記録素子のスイッチング素子（ドライバ）
１０３ａ，ｂ、１０４ａ，ｂ、１０５ａ，ｂ  寄生抵抗
１０７  モニタ用抵抗
１０８  制御部
１１０  駆動制御ロジック部
１１１  設定回路
１１２  ヘッドメモリ
６０１  記録素子
６０２  小型化されたドライバ
６０３  付加ドライバ
６０４  小型ドライバ選択部
６４４  ヘッドドライバ
【図１】
2005138424.tif 000003
【図２】
2005138424.tif 000004
【図３】
2005138424.tif 000005
【図４】
2005138424.tif 000006
【図５】
2005138424.tif 000007
【図６】
2005138424.tif 000008
【図７】
2005138424.tif 000009
【図８】
2005138424.tif 000010
【図９】
2005138424.tif 000011
【図１０】
2005138424.tif 000012
【図１１】
2005138424.tif 000013
【図１２】
2005138424.tif 000014
【図１３】
2005138424.tif 000015
【図１４】
2005138424.tif 000016