(57)【要約】【課題】起立状態で搬送する搬送装置から板状部材を一枚ずつ取出して多段に積上げた状態で排出する板状部材の排出動作に関して、その作業性を改善して作業の効率化を図るとともに、設置スペースの縮小化にも有効な板状部材の排出装置を提供する。【解決手段】搬送装置１上を起立状態で搬送される板状部材２を受渡し部材１０を介して傾斜状態の支持部材１４上に順次受渡すとともに、その支持部材１４を順次下降させて最上位の板状部材２を所定の高さに維持しながら受渡しを行う。この間、板状部材２の下方端部を端部支持部１１により支持しながら適宜の段数に積上げ、しかる後、揺動部材１３を直立状態に回動して、多段に積上げた板状部材２を排出コンベヤ上に排出する。なお、以上の排出装置の基本構造は、板状部材を搬送装置へ供給する供給装置としても適用が可能である。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状部材を起立状態で搬送する搬送装置と、該搬送装置に隣接して配設された、傾斜位置と直立した位置に揺動可能に構成され、傾斜状態において前記板状部材の下方端部を支持する端部支持部を有する揺動部材と、少なくともその揺動部材の傾斜時における前記端部支持部に沿って下降可能に構成された板状部材の支持部材と、前記搬送装置上を起立状態で搬送される板状部材を前記支持部材上に傾斜状態で受渡す受渡し部材を備えたことを特徴とする板状部材の排出装置。
【請求項２】
板状部材を起立状態で搬送する搬送装置と、該搬送装置に隣接して配設された、傾斜位置と直立した位置に揺動可能に構成され、傾斜状態において前記板状部材の下方端部を支持する端部支持部を有する揺動部材と、少なくともその揺動部材の傾斜時における前記端部支持部に沿って上昇可能に構成された板状部材の支持部材と、該支持部材上に積上げられた最上位の板状部材を前記搬送装置上に直立状態で受渡す受渡し部材を備えたことを特徴とする板状部材の供給装置。
【請求項３】
前記搬送装置の途中に板状部材の洗浄装置を設置した請求項１に記載の板状部材の排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットやトレー、折畳みコンテナなどのように板状の部材の搬送技術に関する。より詳しくは、板状部材を起立状態で搬送する搬送装置に対して板状部材を供給する板状部材の供給装置、あるいは板状部材を起立状態で搬送する搬送装置から板状部材を排出する板状部材の排出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パレットなどの板状部材を起立状態で搬送することは、従来から知られているところである（例えば特許文献１参照）。ところで、この起立状態での搬送の場合には、搬送装置に対する板状部材の供給部に、水平状態で搬入される板状部材を起立して供給するための起立装置が必要とされるとともに、搬送装置からの板状部材の排出部に、搬送装置上の起立状態の板状部材を水平状態に戻すための転倒装置が必要とされ、当然そのための設置スペースも必要とされる。また、パレットなどの板状部材の場合には、一般的には水平状態に多段に積上げた状態で保管され、搬送装置に対してそれらの板状部材を搬入したり搬出する際にも水平状態に多段に積上げられた状態で行われるのが一般的である。したがって、前記起立装置の手前には、多段に積上げられた状態で搬入された板状部材を一枚ずつ起立装置に供給するための積降ろし装置が必要とされるとともに、前記転倒装置の下流側には、搬送装置から一枚ずつ排出される板状部材を多段に積上げて搬出するための積上げ装置が必要とされる。そして、それらの積降ろし装置や積上げ装置は、装置として大がかりなものとなり（例えば特許文献２参照）、そのための広い設置スペースも必要とされる。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３３５２４８４号公報
【特許文献２】
特開平１１−３４３０３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上のような従来の技術的状況に鑑みて開発したものであり、起立状態で搬送する搬送装置に対する板状部材の供給あるいは前記搬送装置からの板状部材の排出において、搬入時の多段の積上げ状態から板状部材を一枚ずつ搬送装置に供給する板状部材の供給動作あるいは搬送装置から板状部材を一枚ずつ排出して多段に積上げた状態で搬出する板状部材の排出動作に関する作業性を改善し、それらの作業の効率化を図るとともに、設置スペースの縮小化にも有効な板状部材の供給装置及び排出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、請求項１の発明では、板状部材を起立状態で搬送する搬送装置と、該搬送装置に隣接して配設され、傾斜状態における前記板状部材の下方端部を支持する端部支持部を傾斜位置と直立した位置に揺動可能に構成した揺動部材と、少なくともその揺動部材の傾斜時における前記端部支持部に沿って下降可能に構成された板状部材の支持部材と、前記搬送装置上を起立状態で搬送される板状部材を前記支持部材上に傾斜状態で受渡す受渡し部材を備え、搬送装置上を起立状態で搬送される板状部材を前記受渡し部材を介して一枚ずつ傾斜状態の前記支持部材上に順次受渡すとともに、その支持部材を順次下降させて最上位の板状部材を所定の高さに維持しながら受渡しを続行し、板状部材の下方端部を前記端部支持部により支持して適宜の段数に積上げた後、前記揺動部材を直立状態に回動して、多段に積上げた板状部材を排出するという技術手段を採用した。また、請求項２の発明では、板状部材を起立状態で搬送する搬送装置と、該搬送装置に隣接して配設され、傾斜状態における前記板状部材の下方端部を支持する端部支持部を傾斜位置と直立した位置に揺動可能に構成した揺動部材と、少なくともその揺動部材の傾斜時における前記端部支持部に沿って上昇可能に構成された支持部材と、該支持部材上に積上げられた最上位の板状部材を前記搬送装置上に直立状態で受渡す受渡し部材を備え、前記揺動部材を傾斜させた状態において、前記支持部材を一段ずつ上昇させながら、その支持部材上に積上げられた最上位の板状部材を一枚ずつ前記受渡し部材を介して前記搬送装置上に直立状態で供給するという技術手段を採用した。さらに、以上の技術手段を洗浄装置に適用し、前記搬送装置の途中に板状部材の洗浄装置を設置した場合には、その洗浄済みの板状部材が傾斜状態で支持部材上に積上げられた際に、板状部材に付着する洗浄水が自然落下して水切り効果が得られる（請求項３）。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明は、パレットやトレー、折畳みコンテナなどの板状部材を起立状態で搬送する場合に、その搬送装置に対する板状部材の供給装置あるいは排出装置として広く適用することが可能である。その板状部材の形状に関しても、正方形や長方形など適宜の形状の板状部材の搬送に広く適用することが可能である。板状部材の搬送の目的に関わらず適用が可能であるが、前述のように搬送装置の途中に板状部材の洗浄装置を設置した形態の場合には、その洗浄済みの板状部材を排出時に傾斜状態に積上げた際に、板状部材に残存する洗浄水の自然落下による水切り効果を得ることも可能である。前記揺動部材は、少なくとも板状部材の下方端部を支持する前記端部支持部を傾斜位置と直立位置に揺動可能なものであればよく、その揺動機構に限定されるものではない。また、板状部材を支持する前記支持部材は、少なくとも揺動部材の傾斜時において前記端部支持部に沿って、排出装置の場合には下降、供給装置の場合には上昇可能に構成されたものであればよい。すなわち、排出装置の場合には、受渡し部材を介して順次受渡される傾斜状態の板状部材を支持しながら支持部材を順次下降させて最上位の板状部材を所定の高さに維持し得るものであればよい。また、供給装置の場合には、支持部材を順次上昇させることにより最上位の板状部材を所定の高さに維持して受渡し部材により搬送装置に対して順次受渡し可能なものであればよい。以上のように、支持部材は、少なくとも揺動部材の傾斜時において端部支持部に沿って下降あるいは上昇可能に構成されたものであれば足り、それらの下降あるいは上昇された支持部材を元の上昇位置あるいは下降位置に復帰させる時期は揺動部材の直立時でもよいというだけであり、傾斜状態において昇降可能に構成したものでもよいことはいうまでもない。また、支持部材は揺動部材に設置してもよいことはいうまでもないが、上述の揺動部材の傾斜時における下降あるいは上昇動作が可能なものであれば、揺動部材とは別の部位に設置したものでもよい。
【０００７】
【実施例】
以下、図面を用いて本発明の実施例に関して説明する。図１及び図２は本発明に係る要部のレイアウトを示したものであり、図１はその概略平面配置図、図２は概略正面配置図である。図中１は適宜のコンベヤからなる搬送装置であり、トレーやパレット等からなる板状部材２を起立状態で搬送し得るものであれば、その具体的な搬送機構如何は問うところではない。搬送装置１上に起立状態で供給された板状部材２は、固定のガイド部材３に支持されて起立状態のまま、本実施例の場合には洗浄室４に搬送して洗浄処理を施し、さらに水切り室５において洗浄水の水切りを行った後、固定のガイド部材６に支持されながら本発明に係る排出装置７に起立状態で搬送される。排出装置７では、起立状態で一枚ずつ搬送される板状部材を傾斜状態において所定の段数に積重ねたうえ、その積層状態の板状部材２を排出コンベヤ８上に移載し、さらに搬出コンベヤ９を経て搬出することになる。
【０００８】
次に、板状部材２の排出装置７に関して詳細に説明する。図３は排出装置７の要部を示した概略構成図である。図示のように、本実施例に係る排出装置７は、搬送装置１上を搬送される板状部材２を一枚ずつ傾斜させて次工程へ受渡す受渡し部材１０と、この受渡し部材１０を介して受渡される傾斜状態の板状部材２の下方端部を支持する端部支持部１１を傾斜位置と直立した位置に支軸１２を中心に揺動可能に構成した揺動部材１３と、本実施例では該揺動部材１３に昇降可能に設置され、受渡し部材１０を介して受渡される傾斜状態の板状部材２の底面を支持しながら順次下降するように構成された支持部材１４とから構成される。そして、搬送装置１上を搬送される板状部材２が排出位置に差掛かると、図示のように板状部材２は搬送装置１の搬送面の傾斜やガイド部材の誘導等により傾斜し、受渡し部材１０に寄り掛って支持される。しかる後、受渡し部材１０が図示のように斜め上方に移動するにつれて、板状部材２は徐々に水平方向に傾斜し、やがて受渡し部材１０から外れると、自然落下して支持部材１４上に載置される。しかる後、支持部材１４を板状部材２の厚さ分下降させ、最上位の板状部材２の高さを一定に保持する。なお、支持部材１４上に載置された板状部材２の下方端部は端部支持部１１により支持される。以上の動作を繰返することにより板状部材２が所定の段数に積上げられた場合には、揺動部材１３を支軸１２を中心に直立状態に回動して積層状態の板状部材２を排出コンベヤ８上に移載し、搬出コンベヤ９を介して搬出することになる。なお、支持部材１４は、揺動部材１３を直立状態に回動した場合に排出コンベヤ８の空間部に位置して互いに干渉しないように構成されている。図中１５は、板状部材２を支持部材１４へ受渡す際に、板状部材２の下端部を支持しながら前方へ押出す下端部支持押出部材で、シリンダ１６により進退可能に構成されている。
【０００９】
図４は前記受渡し部材１０を正面からみた場合を示した部分拡大図である。図示のように、受渡し部材１０は、ロッドレスシリンダ１７に摺動自在に外嵌された摺動部材１８に設置した板状の取付部材１９と、該取付部材１９に取付けた棒状からなる適宜数の傾斜保持部材２０〜２３から構成される。ロッドレスシリンダ１７は傾斜して設置されており、図３に示したように、取付部材１９と傾斜保持部材２０〜２３が斜め上方に移動することに伴って、傾斜保持部材２０〜２３による板状部材２に対する支持が上方部から順次外れ、板状部材２が前記下端部支持押出部材１５により支持された下端部を中心に水平状態側へ傾斜し、やがて全ての傾斜保持部材２０〜２３から外れた時点で下方の支持部材１４上に落下することになる。板状部材２が傾斜保持部材２０〜２３から外れる前あるいは外れた後の適宜のタイミングで、シリンダ１６を作動させて下端部支持押出部材１５により板状部材２の下端部を押出すことにより確実に支持部材１４上に落下させることができる。この場合、図４に示したように、搬送装置１に設けた板状部材２の後端部に係合して板状部材２を搬送する係止爪２４を所定位置で停止させることにより、大小種々のサイズの板状部材２に対して何ら型替えをすることなしに兼用することができるという効果がある。また、傾斜保持部材２０〜２３を適宜の間隔で多数設置することにより、種々のサイズの板状部材２に対応することが可能である。なお、傾斜保持部材の移動機構として、ロッドレスシリンダ１７を用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、チェーン駆動やボールネジ駆動などの適宜の移動機構を用いることができる。
【００１０】
図５は前記揺動部材１３及び支持部材１４の部分を示した正面図であり、図６はその平面図である。本実施例の揺動部材１３は、図３に示した前記支軸１２に揺動可能に設けられたベース２５に対して、図５に示したように上下二段に、図６のように直角に接合した状態で設けたアングル材２６，２７と、それらのアングル材２６，２７に縦方向に渡して設置した３本の棒状部材からなる端部支持部１１から構成される。そして、図示しないシリンダ等の駆動手段によりベース２５を揺動するように構成することにより、前記端部支持部１１が手前側に傾斜した傾斜位置と直立した位置に揺動可能に構成される。なお、場合に応じて揺動部材１３に対するカウンタウエイトを設けてバランスをとるように構成することも可能である。前記端部支持部１１が図において手前側に傾斜した状態においては、図６の平面図で示したように、板状部材２の下方端部が端部支持部１１に当接して安定的に支持されることになる。
【００１１】
また、支持部材２の底面を支持する支持部材１４は、図５に示したようにベース２５に設置されたネジ軸２８に螺合したナット部材２９に固着された取付部材３０を介して昇降可能に構成された支持板３１〜３４により構成される。これらの支持板３１〜３４の相互間には、揺動部材１３の直立状態において図示のように排出コンベヤ８と干渉しないように間隔を設けている。そして、図５及び図６に示したように、ネジ軸２８の上方にはプーリ３５が設けられ、ベルト３６及びプーリ３７を介して、該プーリ３７に連結された支持部材１４の昇降駆動手段としてのモータ３８と連係されている。さらに、ネジ軸２８から適宜間隔をあけて一対のガイド軸３９，４０が配設してあり、モータ３８を駆動することにより、支持板３１〜３４からなる支持部材１４を確実に１段分ずつ下降させることができるように構成している。
【００１２】
しかして、搬送装置１上を搬送される板状部材２が所期の洗浄処理等を終了して排出位置に差掛かると、搬送装置１の搬送面の傾斜やガイド部材の誘導等により傾斜して受渡し部材１０を構成する傾斜保持部材２０〜２３に寄り掛って傾斜状態が保持される。しかる後、ロッドレスシリンダ１７により摺動部材１８を上昇させると、傾斜保持部材２０〜２３による支持が上方部から順次外れ、それに応じて板状部材２が水平状態側へ順次傾斜し、やがて全ての傾斜保持部材２０〜２３から外れた時点で下方の傾斜状態の支持部材１４上に落下することになる。この間、板状部材２の下端部は搬送装置１から外れないように下端部支持押出部材１５により支持されるとともに、傾斜保持部材２０〜２３の支持が板状部材２から外れる前、あるいは外れた後の適宜のタイミングで、シリンダ１６により板状部材２の下端部を押出してやることにより、板状部材２を確実に支持部材１４上に載置することができる。以上のようにして、支持部材１４を構成する支持板３１〜３４上に載置された板状部材２は、その下方端部が端部支持部１１に当接することにより安定した支持状態に至る。しかる後、前記モータ３８により支持部材１４を構成する支持板３１〜３４を板状部材２の厚さ分下降させ、最上位の板状部材２の高さを一定に保持する。そして、以上の動作を繰返することにより板状部材２が所定の段数に積上げられた場合には、揺動部材１３を直立状態に回動して積層状態の板状部材２を排出コンベヤ８上に移載し、搬出コンベヤ９を介して搬出することになる。因みに、以上の実施例においては、板状部材２が排出位置に差掛かった場合に、各板状部材２の後部に係止して板状部材２を前進させる前記係止爪２４を所定位置に停止制御して各種のサイズの板状部材２の後端部を揃えたうえ、受渡し部材１０を構成する傾斜保持部材２０〜２３を介して支持部材１４を構成する支持板３１〜３４上に落下させることにより、図４に２点鎖線で示したように種々のサイズの板状部材２に対応することが可能である。さらに、板状部材２の前端部の停止位置を揃えて、板状部材２の前端部を基準に構成することも可能である。なお、搬送装置１の搬送面に溝あるいは段部を設けて板状部材２が排出時において傾斜した場合にもすべらないように構成することも可能である。この場合には、前記下端部支持押出部材１５は押出手段としてのみ機能することになる。
【００１３】
次に、板状部材２の供給装置に関して詳細に説明する。図７はその供給装置に関する実施例の要部を示した概略構成図である。図示のように、本実施例に係る板状部材２の供給装置４１は、基本的な構成において前記排出装置７と共通している。すなわち、板状部材２を起立状態で搬送する搬送装置１に隣接して配設され、傾斜状態の板状部材２の下方端部を支持する端部支持部４２を傾斜位置と直立した位置に揺動可能に構成した揺動部材４３と、その揺動部材４３の傾斜時における端部支持部４２に沿って移動可能に構成された板状部材２の支持部材４４を備えた点で基本的に共通している。ただ、本実施例の場合には、板状部材２の搬送装置１への供給装置であり、多段に積上げられた積層状態で搬入された板状部材２を一枚ずつ起立させて搬送装置１上へ供給する関係から動作順序が逆になる。すなわち、搬入コンベヤを介して搬入された積層状態の板状部材２は、積層状態のまま供給コンベヤ４５を介してその供給コンベヤ４５の空間部に支持部材４４を構成する複数の支持板が没入された供給位置まで搬送する。しかる後、支持部材４４を上昇させ、積層状態の板状部材２を供給コンベヤ４５から支持部材４４を構成する支持板上に移して持上げ、さらに揺動部材４３を図示のように傾斜させ、支持部材４４上に積上げられた最上位の板状部材２を所定の高さに設定したうえ、その最上位の板状部材２から一枚ずつ搬送装置１上に直立状態で受渡すことになる。本実施例では、図示のように、アーム４６を介して支軸４７を中心に回動可能に構成された吸盤４８を用いて前記最上位の板状部材２を吸着し、図示しない駆動手段により板状部材２がガイド部材３に当接するまでアーム４６を回動して起立させたうえ、搬送装置１の搬送と同期させてロッドレスシリンダ４９により板状部材２を洗浄室４側へ移動し、その板状部材２の両側がガイド部材３により支持されたら吸着を解除して搬送装置１に受渡すという供給動作が行われる。しかる後、支持部材４４を昇降するチェーン方式等の昇降駆動手段５０により支持部材４４を板状部材２の厚さ分上昇させて最上位の板状部材２の高さを所定の高さに保持しながら、以上の供給動作を繰返して一枚ずつ搬送装置１上に起立状態で移載することになる。なお、吸盤４８に代えて他の移載手段を採用することも可能である。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１の発明では、搬送装置上を起立状態で搬送される板状部材を水平状態に転倒させる途中の傾斜時において多段に積上げ、しかる後その積上げ状態で水平状態に転倒させて搬出するように構成したので、従来のように水平状態に転倒してから更に積上げる場合に比べて作業性が良好で作業効率を向上することができる。また、従来のように転倒装置と積上げ装置とを別個に設置しないことから設置スペースの縮小化にも有効である。同様に、請求項２の発明では、積上げ状態で搬入される板状部材を積降ろしを介さずに積上げ状態のまま傾斜させ、一枚ずつ起立させながら搬送装置上に供給するように構成したので、中間の積降ろしを省略した分、作業性が良好で作業効率を向上することができる。また、従来のように積降ろし装置と起立装置とを別個に設置しないことから設置スペースの縮小化にも有効である。さらに、請求項３の発明のよれば、排出時の傾斜により洗浄済みの板状部材に残存する洗浄水が自然落下し、水切り作用を得ることも可能である。また、搬送装置上を搬送される板状部材は受渡し部材を介して傾斜状態の支持部材上に受渡され、その支持部材上に受渡されたそれぞれの板状部材の下方端部が揺動部材に設けられた端部支持部に当接支持される受渡し方式を採用したので、例えば搬送装置上の各板状部材の後端部あるいは前端部を揃えて停止して受渡すように構成することにより、何ら型替えをすることなく、大小種々のサイズの板状部材に簡便に対応することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る要部のレイアウトを示した概略平面配置図である。
【図２】同レイアウトの概略正面配置図である。
【図３】排出装置に関する実施例の要部を示した概略構成図である。
【図４】受渡し部材を正面からみた場合を示した部分拡大図である。
【図５】揺動部材及び支持部材を示した正面図である。
【図６】図５の平面図である。
【図７】供給装置に関する実施例の要部を示した概略構成図である。
【符号の説明】
１…搬送装置、２…板状部材、３…ガイド部材、４…洗浄室、５…水切り室、６…ガイド部材、７…排出装置、８…排出コンベヤ、９…搬出コンベヤ、１０…受渡し部材、１１…端部支持部、１２…支軸、１３…揺動部材、１４…支持部材、１５…下端部支持押出部材、１６…シリンダ、１７…ロッドレスシリンダ、１８…摺動部材、１９…取付部材、２０〜２３…傾斜保持部材、２４…係止爪、２５…ベース、２６，２７…アングル材、２８…ネジ軸、２９…ナット部材、３０…取付部材、３１〜３４…支持板、３５…プーリ、３６…ベルト、３７…プーリ、３８…モータ、３９，４０…ガイド軸、４１…供給装置、４２…端部支持部、４３…揺動部材、４４…支持部材、４５…供給コンベヤ、４６…アーム、４７…支軸、４８…吸盤、４９…ロッドレスシリンダ、５０…昇降駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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