(57)【要約】【課題】装置の小型化及びコストの低減を図ることができるとともに、サイクル時間の短縮を可能にして生産効率を高めることができる成形機を提供する。【解決手段】型開き位置と型閉じ位置との間で開閉駆動される金型５と、該金型５の成形部５ａにフープ７を搬送するフープ送り機構８とを備えた成形機において、上記フープ送り機構８を、上記金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の開閉動作を上記フープ７の搬送動作に変換することにより該フープ７を上記成形部５ａに搬送するように構成する。【選択図】      図２
2005138482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型開き位置と型閉じ位置との間で開閉駆動される金型と、該金型の成形部にフープを搬送するフープ送り機構とを備えた成形機において、上記フープ送り機構を、上記金型の開閉力を駆動源とし、該金型の開閉動作を上記フープの搬送動作に変換することにより該フープを上記成形部に搬送するように構成したことを特徴とする成形機。
【請求項２】
請求項１において、上記フープ送り機構は、上記フープに係脱可能な送りピンと、該送りピンを上記搬送方向に移動可能に支持する送りベースプレートと、上記金型の開閉動作に略同期させて上記送りピンをフープの搬送動作に変換する送り変換機構とを備えていることを特徴とする成形機。
【請求項３】
請求項２において、上記送り変換機構は、上記金型の型開動作に連動して型開方向に移動する送りカムと、該送りカムと上記送りピンとに連結され、上記送りカムの移動を送りピンの搬送方向移動に変換するリンクとを備えていることを特徴とする成形機。
【請求項４】
請求項２において、上記送り変換機構は、上記金型の型開動作に連動して型開方向に移動するラックと、上記送りピンに装着され、上記ラックの移動を送りピンの搬送方向移動に変換するピニオンとを備えていることを特徴とする成形機。
【請求項５】
請求項２ないし４の何れかにおいて、上記フープ送り機構は、上記金型の開閉力を駆動源とし、該金型の型閉動作に連動させて上記送りピンを元の待機位置に戻す送りピン戻り機構を備えていることを特徴とする成形機。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れかにおいて、上記フープ送り機構は、上記金型の開閉力を駆動源とし、該金型の型開動作に略同期させて上記フープを成形部から分離するエジェクト機構を備えていることを特徴とする成形機。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れにおいて、上記フープ送り機構は、上記金型の開閉力を駆動源とし、該金型の型開動作に略同期させて上記フープに搬送方向と反対の方向へのテンションを付加するテンション機構を備えていることを特徴とする成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型の成形部にフープを搬送配置してフープインサート成形品を製造するようにした成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、半導体素子を樹脂封止してフープインサート成形品を射出成形するようにした成形機では、金型の成形部にフープ材を搬送配置して型閉じし、成形部（キャビティ）内に樹脂を注入して硬化させ、この後型開きするとともにフープ材をエジェクトして金型から分離させた後、フープ材を搬送してフープインサート成形品を取り出すように構成されている。
【０００３】
このようなフープ材の搬送装置として、従来、型開位置にパイロットピンを有する回転板を待機させておき、油圧シリンダ等による金型の型開動作に連動させてエジェクトピンによりフープ材を突き上げて上昇させ、この上昇とともに上記回転板のパイロットピンに係合させ、該回転板を駆動モータ等により回転駆動してフープ材を搬送するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−４３０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の成形機では、金型を開閉駆動する油圧シリンダとフープ材を搬送する回転板を回転駆動するモータとを別々に設ける構造であり、装置全体が大型化するとともに、コストが上昇するという問題がある。
【０００５】
また上記従来装置では、油圧シリンダによる型開動作が終了した後に、駆動モータによるフープ材の搬送を行なうというシーケンス制御が採用されており、このためタイムロスが生じ易く、サイクル時間が長くなるという問題があり、生産効率の向上を図るうえでの改善が要請されている。
【０００６】
本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、装置の小型化及びコストの低減を図ることができるとともに、サイクル時間の短縮を可能にして生産効率を高めることができる成形機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、型開き位置と型閉じ位置との間で開閉駆動される金型と、該金型の成形部にフープを搬送するフープ送り機構とを備えた成形機において、上記フープ送り機構を、上記金型の開閉力を駆動源とし、該金型の開閉動作を上記フープの搬送動作に変換することにより該フープを上記成形部に搬送するように構成したことを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、上記フープ送り機構は、上記フープに係脱可能な送りピンと、該送りピンを上記搬送方向に移動可能に支持する送りベースプレートと、上記金型の開閉動作に略同期させて上記送りピンをフープの搬送動作に変換する送り変換機構とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２において、上記送り変換機構は、上記金型の型開動作に連動して型開方向に移動する送りカムと、該送りカムと上記送りピンとに連結され、上記送りカムの移動を送りピンの搬送方向移動に変換するリンクとを備えていることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２において、上記送り変換機構は、上記金型の型開動作に連動して型開方向に移動するラックと、上記送りピンに装着され、上記ラックの移動を送りピンの搬送方向移動に変換するピニオンとを備えていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項２ないし４の何れかにおいて、上記フープ送り機構は、上記金型の開閉力を駆動源とし、該金型の型閉動作に連動させて上記送りピンを元の待機位置に戻す送りピン戻り機構を備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１ないし５の何れかにおいて、上記フープ送り機構は、上記金型の開閉力を駆動源とし、該金型の型開動作に略同期させて上記フープを成形部から分離するエジェクト機構を備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項１ないし６の何れにおいて、上記フープ送り機構は、上記金型の開閉力を駆動源とし、該金型の型開動作に略同期させて上記フープに搬送方向と反対の方向へのテンションを付加するテンション機構を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明に係る成形機によれば、金型の開閉力を駆動源として該金型の開閉動作をフープの搬送動作に変換したので、金型の開閉力を有効利用してフープの搬送を行なうことができ、フープを駆動するための駆動源を不要にできる。これにより構成部品を少なくすることができ、装置全体を小型化できるとともに、コストを低減できる。
【００１５】
また金型の開閉動作に連動させてフープを搬送するようにしたので、金型の開閉動作とフープの搬送とを同期させることができ、従来の型開動作が終了した後にフープを搬送するという制御方法に比べてサイクル時間を短縮することができ、生産効率を高めることができる。
【００１６】
請求項２の発明では、フープ送り機構を、フープに係脱可能な送りピンと、該送りピンを移動可能に支持する送りベースプレートと、金型の開閉動作に同期して送りピンをフープの搬送動作に変換する送り変換機構とを備えた構造としたので、少ない部品点数でかつ簡単な構造で金型の開閉動作をフープの搬送動作に変換することができる。
【００１７】
請求項３の発明では、送り変換機構を、金型の型開動作に連動する送りカムと、該送りカムの移動を送りピンの搬送移動に変換するリンクとを備えた構造とし、請求項４の発明では、金型の型開動作に連動するラックと、該ラックの移動を送りピンの搬送移動に変換するピニオンとを備えた構造としたので、簡単な機械的構造で金型の開閉動作をフープの搬送動作に同期させて変換することができる。
【００１８】
請求項５の発明では、金型の開閉力を駆動源とし、該金型の型閉動作に連動して送りピンを元の待機位置に戻すようにしたので、送りピンを戻すためのシリンダ等の駆動部を不要にでき、装置の小型化及びコストの低減を図ることができ、請求項１と同様の効果が得られる。
【００１９】
請求項６の発明では、金型の開閉力を駆動源とし、該金型の型開動作に略同期させてフープを成形部から分離するようにしたので、フープを分離させるためのエジェクト駆動部を不要にでき、請求項１と同様の効果が得られる。
【００２０】
請求項７の発明では、金型の開閉力を駆動源とし、該金型の型開動作に略同期させてフープにテンションを付加するようにしたので、テンションを付加するための駆動部を不要にでき、請求項１と同様の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２２】
図１ないし図１６は、本発明の一実施形態による成形機を説明するための図であり、図１は成形機の斜視図、図２，図３は金型の概略構成図、図４，図５は金型の断面図、図６（ａ）〜（ｃ）はフープ送り機構の構成及び動作を示す図、図７，図８は送り変換機構の構成及び動作を示す図、図９（ａ）〜（ｃ），図１０（ｄ）〜（ｆ）はエジェクト機構の構成及び動作を示す図、図１１（ａ）〜（ｃ）はテンション機構の構成及び動作を示す図、図１２（ａ）〜（ｃ），図１３（ｄ）は送りピン戻り機構の構成及び動作を示す図、図１４は送りピン戻り機構の構成を示す図、図１５，図１６は送りピン戻り機構の構成及び動作を示す図である。
【００２３】
図において、１は電子部品等のフープインサート成形品を射出成形する成形機を示しており、これは固定ベース２上に、可動側金型部材３及び固定側金型部材４を備えた金型５と、該金型５の成形部５ａにフープ７を搬送するフープ送り機構８と、フープ７にテンションを付加するテンション機構１０と、該テンション機構１０及びフープ送り機構８にそれぞれ一体に組み込まれた送りピン戻り機構１１，１１と、エジェクト機構９とを一体的に搭載し、さらに固定ベース２下に、金型５を型開き位置と型閉じ位置との間で開閉駆動する油圧シリンダ部（図示せず）を搭載した構造となっている。ここで、成形機１の正面から見て、フープ送り機構８は金型５の左側に、送りピン戻り機構１１は該フープ送り機構８の背面側に組み込まれており、エジェクト機構９は金型５の左右側に、テンション機構１０は金型５の右側に配設されている。
【００２４】
上記可動側金型部材３は、可動側型板１２の上側にランナプレート１３を配置し、該ランナプレート１３の上側に可動プレート１４を配置した構造のものであり、上記固定側金型部材４は、上記可動側型板１２に対向する固定側型板１５の下側にエジェクタプレート１６を配置し、該エジェクタプレート１６の下側に固定プレート１７を配置した構造のものである。
【００２５】
上記金型５の型開動作は、まず可動側型板１２とランナプレート１３との間を開いてゲートを切り離し、次いで可動側型板１２と固定側型板１５との間を開いてプレートインサート成形品Ａを取り出し、続いてランナプレート１３と可動プレート１４との間を開いてランナを取り出すようになっている。
【００２６】
上記フープ送り機構８は、上記金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の開閉動作をフープ７の搬送動作に変換することにより該フープ７を上記成形部５ａに搬送するように構成されている。具体的には、主として、図６，図７，図８に示すように、送りピン２０ａが形成されたピンブロック２０と、該ピンブロック２０を搬送方向Ｂに移動可能に支持する送りベースプレート２１と、上記金型５の開閉動作を上記ピンブロック２０のフープ７搬送動作に変換する送り変換機構２２とを備えており、詳細には以下の構成となっている。
【００２７】
上記固定ベース２には複数本のシャフト２５が該固定ベース２に固定された支持筒体２６を介して上下移動可能に配置され、この支持筒体２６内にはシャフト２５を下方向に付勢する圧縮バネ２７が配設されている。
【００２８】
上記シャフト２５の途中には上記送りベースプレート２１が上下方向に移動可能に装着されており、該シャフト２５の上端にはフープガイド２８が固定され、該フープガイド２８により上記フープ７が移動可能に支持されている。また各シャフト２５には円筒状のスペーサ２９が嵌装されており、該スペーサ２９は送りベースプレート２１の上面に固定されている。
【００２９】
上記送りベースプレート２１の上面にはスライドガイド２１ａが固定され、該スライドガイド２１ａにより上記ピンブロック２０が往復移動可能に支持されている。このピンブロック２０の送りピン２０ａは上記フープ７に形成された係合穴（不図示）に係脱可能となっている。
【００３０】
上記送りベースプレート２１の下面には概ね逆Ｌ字状のフックブロック３０が固定されており、該フックブロック３０は固定ベース２に固定された棒状のストッパ３１に摺動可能に係合している。送りベースプレート２１が上昇してフックブロック３０がストッパ３１の上端に当接することにより、該送りベースプレート２１の上限位置が規制される。
【００３１】
上記可動側型板１２には金型連動プレート３３が接続固定されている。この金型連動プレート３３と上記送りベースプレート２１との間には引張りバネ３４が架設され、該引張りバネ３４により送りベースプレート２１は金型連動プレート３３側に付勢されている。
【００３２】
上記金型連動プレート３３には、上記送り変換機構２２の一方側を構成する送りカム３５が固定されている。この送りカム３５の下端部にはカム溝３５ａが形成されており、該カム溝３５ａにはカムフォロア３６が嵌装されている。このカムフォロア３６には送り変換機構２２の他方側を構成する第１，第２リンク３７，３８の一端が軸支され、第１リンク３７の他端は上記ピンブロック２０に、第２リンク３８の他端は送りベースプレート２１にそれぞれ軸支されている。
【００３３】
上記フープ送り機構８の動作について説明する。型閉じ位置から可動側型板１２の型開き動作が開始すると、金型連動プレート３３が上昇するとともに、引張りバネ３４により送りベースプレート２１が上昇する。この送りベースプレート２１の上昇により、送りピン２０ａがフープ７の係合穴に係合するとともにスペーサ２９がフープガイド２８に当接する（図６（ａ），（ｂ）参照）。
【００３４】
この状態から可動側型板１２がさらに上昇すると、送りベースプレート２１がスペーサ２９を介してフープガイド２８を押し上げ、該フープガイド２８が上昇するとともに、各シャフト２５が圧縮バネ２７の付勢力に抗して上昇する（図６（ｃ）参照）。このフープガイド２８の押し上げに同期して後述するエジェクト機構９によりフープ７が成形部５ａから突き上げられ、上述のフープインサート成形品Ａが固定側型板１５から分離される。
【００３５】
上記可動側型板１２の型開動作に伴って金型連動プレート３３が上昇すると、フックブロック３０がストッパ３１に当接し、送りベースプレート２１及びフープガイド２８の上昇が阻止され、この状態から金型連動プレート３３がさらに上昇するとこれに伴なって送りカム３５も上昇し、もってカムフォロア３６を支点に第１，第２リンク３７，３８が回動し、これによりピンブロック２０が搬送方向Ｂに移動し、フープ７を所定量搬送する（図７，図８参照）。このフープ７の搬送に同期して後述するテンション機構１０によりフープ７には搬送方向Ｂと反対方向にテンションが付加される。このようにして成形部５ａのフープインサート成形品Ａが金型５から送り出され、フープ７の次のインサート成形部が成形部５ａに送り込まれる。
【００３６】
上記エジェクト機構９は、上記金型５の左右に配置され、上記金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の型開動作に同期して上記フープ７を固定側型板１５から突き上げてから成形部５ａから分離するように構成されており、詳細には以下の構成となっている。図９，図１０において、図４〜図６と同一符号は同一の構造を有しているので、詳細な説明は省略する。なお、図９（ａ′）〜（ｃ′）、図１０（ｄ′）〜（ｆ′）は矢印Ｄ方向に見た図である。
【００３７】
金型連動プレート３３にはカムホルダ４０が固定されている。このカムホルダ４０の下端部にはカムロック４１がロック位置とロック解除位置との間で揺動可能に軸支されており、該カムロック４１はロックバネ４２によりロック方向に付勢されている。
【００３８】
上記固定ベース２上にはリリースバー４３が固定されており、該リリースバー４３にはエジェクトブロック４４が上下方向に移動可能に嵌装されている。このエジェクトブロック４４には上記カムロック４１に係脱可能なスライドロック４５が水平方向に進退可能に配設されている。上記リリースバー４３は上記スライドロック４５のロック穴４５ａに係合しており、該スライドロック４５は、エジェクトブロック４４が上昇すると、リリースバー４３により係合解除方向に後退され、エジェクトブロック４４が下降すると係合方向に前進されるようになっている。
【００３９】
上記固定側型板１５の下方に配設されたエジェクタプレート１６には垂直上方に延びる突き出しピン４６が固定されている。この突き出しピン４６は固定側型板１５を挿通して成形部５ａに出没可能となっている。この突き出しピン４６が固定側型板１５から突出することによりフープ７を突き上げて該固定側型板１５から分離させるようになっている。
【００４０】
上記エジェクタプレート１６には係合凸部１６ａが形成されており、該係合凸部１６ａは上記エジェクトブロック４４に形成された係合凹部４４ａに係合可能となっている。ここで、図９（ａ）に示すように、型開動作に伴ってエジェクトブロック４４が上昇を開始してエジェクタプレート１６に当接するまでの寸法Ｅと、スペーサ２９がフープカイド２８に当接するまでの寸法Ｆとは同じ値に設定されている。これにより突き出しピン４６がフープ７を突き上げるタイミングと、送りベースプレート２１がスペーサ２９を介してフープガイド２８を押し上げるタイミングとは一致している。これにより突き上げ時のフープ７，フープインサート成形品の変形を防止している。
【００４１】
上記エジェクト機構９の動作について説明する。可動側型板１２の型開動作に連動して金型連動プレート３３が上昇すると、カムホルダ４０が上昇し、カムロック４１がスライドロック４５に係合して該スライドロック４５を介してエジェクトブロック４４を持ち上げる（図９（ａ）参照）。するとエジェクトブロック４４がエジェクタプレート１６に係合し、該エジェクトブロック４４の上昇とともにエジェクタプレート１６が上昇する。エジェクタプレート１６の上昇に伴って突き出しピン４６が固定側型板１５から突出し、成形部５ａのフープ７を突き上げ、これに同期してスペーサ２９がフープガイド２８を押し上げ、もってフープ７全体が固定側型板１５から分離される（図９（ｂ）参照）。
【００４２】
上記エジェクトブロック４４の上昇に伴ってスライドロック４５がリリースバー４３により係合解除方向に後退され、上記突き出しピン４６の突き上げに同期してカムロック４１の係合が解除される。するとエジェクトブロック４４のエジェクト力が失われ、該エジェクトブロック４４が下降するとともに、エジェクタプレート１６が下降し、突き出しピン４６が固定側型板１５内に没入する（図９（ｃ）参照）。この場合、エジェクタプレート１６に復帰ばねを配設し、該復帰ばねによりエジェクタプレート１６及びエジェクトブロック４４を戻すようにすることも可能である。ここで、フープガイド２８は、引張りバネ３４により送りベースプレート２１が引き上げられていることから突き上げ位置に保持されている。なお、上記突き出しピン４６の突出量は、リリースバー４３の傾斜角度，スライドロック４５とカムロック４１との係合期間を調整することにより調整可能である。
【００４３】
可動側型板１２の型開動作が完了し、型閉動作が開始されると、可動側型板１２の下降とともに金型連動プレート３３が下降し、これに伴ってカムホルダ４０及びカムロック４１が下降する（図１０（ｄ）参照）。この下降によりカムロック４１がスライドロック４５に当接し、ロックバネ４２の付勢力に抗して回動し、可動側型板１２がさらに下降して型閉じ動作が完了すると、カムロック４１がスライドロック４５に係合する（図１０（ｅ），（ｆ）参照）。
【００４４】
上記テンション機構１０は、上記フープ送り機構８の反対側に配置されており、上記金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の型開動作に同期させて上記フープ７にテンションを付加するように構成されており、以下の構成となっている。図１１において、図４〜図６と同一符号は同一の構造を有しているので、詳細な説明は省略する。
【００４５】
フープガイド２８にはフープ７に転接する固定ローラ５０が配設されており、送りベースプレート２１の上記固定ローラ５０に対向する部位には可動ローラ５１が配設されている。
【００４６】
上記テンション機構１０の動作について説明する。可動側型板１２の型開動作に連動して金型連動プレート３３が上昇すると、引張りバネ３４を介して送りベースプレート２１が上昇し、スペーサ２９がフープガイド２８に当接するとともに、可動ローラ５１と固定ローラ５０とでフープ７を狭持する（図１１（ａ），（ｂ）参照）。
【００４７】
この状態から金型連動プレート３３がさらに上昇すると、フープガイド２８も上昇する。そしてフックブロック３０がストッパ３１に当接すると送りベースプレート２１及びフープガイド２８の上昇が阻止される。この時、フープ７は固定ローラ５０と可動ローラ５１とにより、フープガイド２８をシャフト２５を介して下方に付勢する圧縮バネ２７のバネ力に応じた力で挟持される。
【００４８】
このようにして、フープ７が固定側型板１５から突き出されるのと同期してフープ７は固定ローラ５０と可動ローラ５１とで挟持されることとなり、フープ送り機構８によりフープ７を搬送するタイミングに合わせてテンションが付加される。ここで、図１１（ｃ）に示すように、送りベースプレート２１にロータリーダンパ５２，あるいは不図示のバックテンションローラ等を配設してテンション力を高めるようにしてもよい。
【００４９】
上記送りピン戻り機構１１は、上記フープ送り機構８及びテンション機構１０に一体的に組み込まれており、上記金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の型閉動作に連動して上記送りピン２０ａを元の待機位置に戻すように構成されており、詳細には以下の構成となっている。図１２，図１３，図１５，図１６において、図４〜図６と同一符号は同一の構造を有しているので、詳細な説明は省略する。
【００５０】
金型連動プレート３３には下方の延びるプッシャピン５５が固定されており、該プッシャピン５５の下端部には段部５５ａが切欠き形成されている。また上記送りベースプレート２１には保持部材５６を介してスライドカム５７が水平方向に移動可能に支持されており、このスライドカム５７は上記プッシャピン５５の段部５５ａに係合する係合位置と、該係合を解除する解除位置との間で進退移動するように配設されている。また上記保持部材５６内にはスライドカム５７を係合方向に付勢する係合バネ５８が配設されている。
【００５１】
上記固定ベース２にはリリースロッド６０が固定されており、該リリースロッド６０は上記保持部材５６を挿通して上記スライドカム５７のカム穴５７ａに係脱可能に構成されている。
【００５２】
上記送りピン戻り機構１１の動作について説明する。可動側型板１２の型開動作が終了した時点ではプッシャピン５５の段部５５ａにスライドカム５７が係合している（図１２（ａ），図１５（ａ）参照）。この型開位置から可動側型板１２が型閉動作を開始すると、金型連動プレート３３の下降に伴ってプッシャピン５５が下降してスライドカム５７を押し下げ、送りベースプレート２１を金型連動プレート３３との距離を保持した状態で下降させる（図１２（ｂ），図１５（ｂ）参照）。
【００５３】
この状態から金型連動プレート３３がさらに下降すると、リリースロッド６０がスライドカム５７を係合解除方向に後退させてプッシャピン５５との係合を解除させる（図１２（ｃ），図１５（ｃ）参照）。するとフープ送り機構の場合、送りベースプレート２１は引張りバネ３４により金型連動プレート３３側に引き上げられ、これにより上述の第１，第２リンク３７，３８がカムフォロア３６を支点に搬送方向Ｂと反対方向に回動し、ピンブロック２０が元の待機位置に移動する（図１３（ｄ），（ｅ）参照）。この場合、フープ７の逆送りを防止するために、引張りバネ３４により送りベースプレート２１を金型連動プレート３３側に引き上げたときの両者間の寸法をスペーサ等を介設することにより設定保持する。テンション機構の場合、送りベースプレート２１は引張バネ３４により金型連動プレート３３側に引き上げられ、元の待機位置に移動する。
【００５４】
これにより、フープ７を固定側型板１５に置いてから以降、固定ローラ５０と可動ローラ５１がフープ７を狭持することがなく、フープ７は完全にリリース状態となる（図１６（ｄ），（ｅ）参照）。
【００５５】
ところで、上記両者間の寸法設定に不良が生じた場合にはフープが逆送りされる可能性がある。図１３（ｅ）及び図１４に示すように、送りに必要な金型連動プレート３３と送りベースプレート２１との型開きストロークをａ（図７，８におけるストロークａ２とａ１との差）とし、プッシャピン５５がロックしてからロックが外れるまでのストロークをｚとすると、
ｚ＝ｂ−（ｃ−ｙ）／ｔａｎθ＋ｃ／ｔａｎθ
で求めることができる。
【００５６】
ロックが外れる直前のｘ寸法（図１３ｅ）参照）をｘ′とし、ロックが外れて送りが戻ったときのｘ寸法をｘ″とすると、
ｘ″＝ｘ′−ａ
ｘ′＝ｘ＋（ｚ−ｂ）
の関係にあることから、このｘ″が０以上になればフープの逆送は防止できる。従って、
ｙ＞（ａ−ｘ）ｔａｎθ
となるように設定することによりフープの逆送を防止できる。
【００５７】
さらに引張りバネ３４の付勢力で金型連動プレート３３と送りベースプレート２１とが近づく速度をｖとし、金型が閉じる速度をｖ′とし、ｖ＜ｖ′の場合、ロックが外れて送りが戻るまでの時間をｓとすると、
ｙ＞｛ａ−ｘ−ｓ（ｖ′−ｖ）｝ｔａｎθ
となるように設定した場合にもフープの逆送を防止できる。
【００５８】
このように本実施形態の成形機１によれば、金型５の可動側型板１２を開閉駆動する開閉力を駆動源とし、該金型５の開閉動作をフープ送り機構８，エジェクト機構９，テンション機構１０，及び送りピン戻り機構１１の動作に変換してそれぞれを駆動するようにしたので、金型５を開閉駆動する１つの駆動源で成形工程に必要な上記各機構８〜１１を駆動することができ、各機構に駆動源を設ける場合に比べて構成部品を少なくすることができ、装置全体を小型化できるとともに、コストを低減できる。
【００５９】
本実施形態では、金型５の開閉動作に連動させてフープ７を搬送するようにしたので、金型５の開閉動作とフープ７の搬送とを同期させることができ、従来の型開動作が終了した後にフープを搬送するという制御方法に比べてサイクル時間を短縮することができ、生産効率を高めることができる。
【００６０】
本実施形態では、フープ送り機構８を、フープ７に係脱可能な送りピン２０ａが形成されたフープブロック２０と、該ピンブロック２０を移動可能に支持する送りベースプレート２１と、金型５の開閉動作に同期して上記ピンブロック２０をフープ７の搬送動作に変換する送り変換機構２２とにより構成したので、少ない部品点数でかつ簡単な構造で金型５の開閉動作をフープ７の搬送動作に変換することができる。
【００６１】
また上記送り変換機構２２を、金型５の型開動作に連動するように金型連動フープ３３に固定された送りカム３５と、該送りカム３５の移動をピンブロック２０の搬送移動に変換する第１，第２リンク３７，３８とにより構成したので、簡単な機械的構造で金型５の開閉動作をフープ７の搬送動作に同期させて変換することができる。
【００６２】
本実施形態では、金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の型閉動作に連動して送りピン２０ａを元の待機位置に戻すようにしたので、送りピン２０ａを戻すためのシリンダ等の駆動部を不要にでき、装置の小型化及びコストの低減を図ることができ、上記同様の効果が得られる。
【００６３】
また上記金型５の型開動作に連動してピンブロック２０を介してフープ７を搬送し、これに続く金型５の型閉動作に連動してピンブロック２０を元の待機位置に戻すように構成したので、金型５の型開きと型閉じの１工程でフープ７のフープインサート成形品Ａを送り出すとともに、フープ７の次のインサート部を金型５の成形部５ａに送り込むことができ、サイクル時間のさらなる短縮が可能となる。
【００６４】
また金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の型開動作に同期させてフープ７を成形部５ａから分離するようにしたので、フープを分離させるためのエジェクト駆動部を不要にでき、さらには金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の型開動作に同期させてフープ７にテンションを付加するようにしたので、テンションを付加するための駆動部を不要にでき、上記同様の効果が得られる。
【００６５】
本実施形態では、送り変換機構２２を送りカム３５と第１，第２リンク３７，３８により構成したので、各リンク３７，３８のリンク長さを変えることにより、フープ７の送り量を調整することができ、異なる品種のフープインサート成形品にも容易に対応できる。
【００６６】
なお、上記実施形態では、送り変換機構２２を送りカム３５と第１，第２リンク３７，３８により構成した場合を説明したが、本発明では、例えば図１７，図１８に示すように、各種の変形例が考えられる。図中、図４〜図６と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００６７】
図１７（ａ），（ｂ）は、ピンブロック２０にスライドガイド６５を固定し、該スライドガイド６５と送りカム３５とをＬ型リンク６６により連結した例である。
【００６８】
図１８（ａ），（ｂ）は、送りカム３５にカムフォロア３６の軌跡に沿ったガイド穴６７を形成した例である。この各変形例においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。また上記変形例では、フープ７の送り量の精度を高めることができる。
【００６９】
図１９，図２０は、送り変換機構を金型の型開動作に連動して移動するラックと、該ラックの移動を送りピンの搬送方向移動に変換するピニオンとにより構成した例であり、このようにしたのが請求項４の発明である。図中、図４〜図６と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００７０】
図１９（ａ），（ｂ）は、送り変換機構を、金型連動プレート３３にラック７０を固定し、ピンブロック２０にラック７０に噛合するピニオン７１を軸支し、該ピニオン７１に回転板７２を接続するとともに、該回転板７２の外周面に送りピン７２ａを所定間隔をあけて形成して構成した例である。
【００７１】
上記送り変換機構では、金型連動プレート３３の型開動作に伴うラック７０の上下方向直線移動をピニオン７１，回転板７２の回転移動を介してフープの搬送移動に変換させる。
【００７２】
図２０（ａ），（ｂ）は、送り変換機構を、金型連動プレート３３に駆動側ラック７５を固定し、ピンブロック２０に従動側ラック７６を固定するとともに、両ラック７５，７６に噛合するピニオン７７を送りベースプレート２１に軸支して構成した例である。
【００７３】
上記送り変換機構では、金型連動プレート３３の型開動作に伴う駆動側ラック７５の上下方向直線移動をピニオン７７の回転移動を介して従動側ラック７６の水平移動に変換することによりフープを搬送移動させる。上記何れの実施形態においても、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００７４】
なお、上記実施形態では、上下方向に開閉する縦型タイプの金型を例にとって説明したが、本発明では、水平方向に開閉する横型タイプの金型にも勿論適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態による成形機の斜視図である。
【図２】上記成形機の金型の概略構成図である。
【図３】上記金型の動作を示す概略構成図である。
【図４】上記金型の断面図である。
【図５】上記金型の型開状態の断面図である。
【図６】上記成形機のフープ送り機構の構成及び動作を示す図である。
【図７】上記フープ送り機構の構成及び動作を示す図である。
【図８】上記フープ送り機構の構成及び動作を示す図である。
【図９】上記成形機のエジェクト機構の構成及び動作を示す図である。
【図１０】上記エジェクト機構の構成及び動作を示す図である。
【図１１】上記成形機のテンション機構の構成及び動作を示す図である。
【図１２】上記成形機の送りピン戻り機構の構成及び動作を示す図である。
【図１３】上記送りピン戻り機構の構成及び動作を示す図である。
【図１４】上記送りピン戻り機構の構成を示す図である。
【図１５】上記送りピン戻り機構の構成及び動作を示す図である。
【図１６】上記送りピン戻り機構の構成及び動作を示す図である。
【図１７】上記実施形態のフープ送り機構の送り変換機構の変形例を示す図である。
【図１８】上記送り変換機構の変形例を示す図である。
【図１９】請求項４の発明の一実施形態による送り変換機構を示す図である。
【図２０】請求項４の発明の一実施形態による送り変換機構を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１    成形機
５    金型
５ａ    成形部
７    フープ
８    フープ送り機構
９    エジェクト機構
１０    テンション機構
１１    送りピン戻り機構
２２    送り変換機構
２０ａ    送りピン
２１    送りベースプレート
３５    送りカム
３７    第１リンク
３８    第２リンク
６６    Ｌ型リンク
７０    ラック
７１    ピニオン
７５    駆動側ラック
７６    従動側ラック
７７    ピニオン
【図１】
2005138482.tif 000003
【図２】
2005138482.tif 000004
【図３】
2005138482.tif 000005
【図４】
2005138482.tif 000006
【図５】
2005138482.tif 000007
【図６】
2005138482.tif 000008
【図７】
2005138482.tif 000009
【図８】
2005138482.tif 000010
【図９】
2005138482.tif 000011
【図１０】
2005138482.tif 000012
【図１１】
2005138482.tif 000013
【図１２】
2005138482.tif 000014
【図１３】
2005138482.tif 000015
【図１４】
2005138482.tif 000016
【図１５】
2005138482.tif 000017
【図１６】
2005138482.tif 000018
【図１７】
2005138482.tif 000019
【図１８】
2005138482.tif 000020
【図１９】
2005138482.tif 000021
【図２０】
2005138482.tif 000022