(57)【要約】      （修正有）【課題】可変ノズルのベーンの開度を閉ループでリアルタイムに制御し、可変ノズルのベーン実開度位置をコントロールできるターボチャージャーの可変ノズル制御装置を提供する。【解決手段】電子制御回路部Ａ１は、角度信号変換手段１７へ導入されるベーン指示開度信号、及びステータス情報検出手段２４に導入されるステータス指示信号が、ＥＣＵ１１から制御信号線１２ａ、ｂを介し供給される。ベーン指示開度信号は出力軸１５の目標角度信号に変換される。比較手段１６は角度センサ１４から出力軸１５の実角度信号が供給され、実角度信号と目標角度信号の差を示す信号を出力する。電子制御アクチュエータ１３は負帰還となる制御を実施、モータ２１、ギヤ２２は、実角度信号と目標角度信号がほぼ等しくなるまで出力軸１５を回転する。レバー１３ａ、ロッド１３ｂを介し、回転が伝達され、ノズルベーン２７の開度が制御される。【選択図】図２
2005083295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変ノズルを持つターボチャージャーを備えたエンジンを制御するエンジンＥＣＵからの指示信号によって前記ターボチャージャーの可変ノズルのベーンの開度を制御する電子制御アクチュエータを備えたターボチャージャーの可変ノズル制御装置において、前記電子制御アクチュエータは、角度θａ内で回転可能な出力軸を有し、前記ターボチャージャーの可変ノズルは第１のストッパと第２のストッパの間の角度θｂ（θｂ＜θａ）内で移動可能であり、可変ノズル制御装置は、前記可変ノズルが第１のストッパと第２のストッパの間の角度θｂ内で移動した角度を前記出力軸の移動角度により検出して角度信号を発生する角度センサと、前記角度センサが発生する角度信号が供給され、可変ノズルが第１のストッパに衝突した位置と可変ノズルが第２のストッパに衝突した位置において角度センサが発生する角度信号を第１の衝突位置信号及び第２の衝突位置信号として記憶するとともに、第１の衝突位置信号及び第２の衝突位置信号から予め定められた第１のオフセット角度θα及び第２のオフセット角度θβだけ異なる角度信号を第１、第２のリミット位置信号として記憶し、前記電子制御アクチュエータの出力軸を第１、第２のリミット位置信号の間の角度θｃ（θｃ＜θｂ）内で駆動させる制御信号を発生する電子制御回路を備えていることを特徴とするターボチャージャーの可変ノズル制御装置。
【請求項２】
前記電子制御アクチュエータは、前記電子制御回路に接続されたモータドライバと、このモータドライバに駆動されるモータ部と、このモータ部に連結され、かつ、前記ターボチャージャーの可変ノズルのベーンの出力軸に連結された減速機構とを備えるとともに、前記エンジンＥＣＵからの可変ノズルのベーンの開度指示情報が供給され、この開度指示情報を前記出力軸の目標角度信号に変換する角度信号変換手段と、この角度信号変換手段が発生する目標角度信号と前記角度センサからの出力軸の実角度信号とを比較して、この両信号の差に応じた指示信号を出力する比較手段と、前記角度センサからの角度信号を演算処理し、第１の衝突位置信号及び第２の衝突位置信号として記憶するとともに、第１の衝突位置信号及び第２の衝突位置信号から予め定められた第１のオフセット角度θα及び第２のオフセット角度θβだけ異なる角度信号を第１、第２のリミット位置信号として記憶し、前記角度信号変換手段に前記第１、第２のリミット位置信号を供給するレバー制御範囲設定手段とを備え、前記角度信号変換手段は角度θｃ内に含まれる目標角度信号を発生することを特徴とする請求項１記載のターボチャージャーの可変ノズル制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載されたターボチャージャーの可変ノズルのベーンの開度をエンジンＥＣＵからの制御信号によって、電子制御アクチュエータで制御するターボチャージャーの可変ノズル制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術に於ける一例としては特開２００１−１０７７３８号に開示された内燃機関の可変ノズルターボチャージャー制御装置があり、図４に、その構成を示している。
これについて説明すれば、１はターボチャージャーであって、センターハウジング、コンプレッサハウジング及びタービンハウジングを備えている。
前記ターボチャージャー１には、空気が導入される吸気入口１ａと、ターボチャージャー１によって圧縮された空気をエンジン２に供給する圧縮空気供給孔１ｂとが設けられ、更に、エンジン２から排気が供給される排気ガス吸入口１ｃと、排気ガスを排出する排出口１ｄとが設けられている。前記ターボチャージャー１内に備えられた可変ノズル（開示せず）は、上記センターハウジングとタービンハウジングとの間に配設されている。３はステッピングモータであり、このステッピングモータ３の駆動により操作片４が操作され、可変ノズルに備えたリングプレートを同方向に押圧し、相互の可変ノズルのベーン間の隙間の大きさを調整し、タービンホイールへ吹き付けられる排気ガスの流速が調節される。５はエンジンのＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、エンジンに設けられた各種のセンサの検出出力を入力し、これらの検出出力に基づいて、エンジンの運転状態を識別して上記ステッピングモータ３を駆動制御し、これによって、可変ノズルの各ノズルのベーンの開度を開閉制御し、タービンホイールへ吹き付けられる排気ガスの流速を調節し、併せて、燃焼のために強制的に送り込まれる空気の量も調整される。
【０００３】
図中、６はラジエタ−であって、エンジン２に接続され、エンジン２の冷却水が該ラジエター６を循環して冷却される。
そして、当該従来技術によれば、内燃機関の可変ノズルターボチャージャー制御装置の異常発生時又は冷間始動時、若しくはアイドル時には、可変ノズルの全開位置を可変ノズルの初期位置として設定することにより全開位置近傍での各ノズルベーンの位置制御を行なう内燃機関の可変ノズルターボチャージャー制御装置である。
【０００４】
また、従来の技術に於ける他の例としては、デューティソレノイドバルブを備え、アクチュエータ、例えば、負圧アクチュエータにより空気圧を調圧されてその開度が調整され、エンジンへの空気吸入量が調整される。そして、該デューティソレノイドバルブはエンジンの調圧室と、負圧室と、大気圧室との間に配置されエンジンＥＣＵから制御信号を受けて動作し、エンジンの負圧室にはバキュームポンプから負圧を受けて調整し、前記負圧アクチュエータを動作させる。前記負圧アクチュエータの動作により、ターボチャージャーに備えている排気ガスの流速を可変とするための可変ノズルの開度を制御する構成である。
【特許文献１】特開２００１−１０７７３８公開特許公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特開２００１−１０７７３８の公開特許公報に係る従来の技術は、叙上したように、タービンホイールに吹き付けられる排気ガスの経路に操作片４によって動作する可変ノズルを設け、該可変ノズルをリングプレートによって開閉することにより、該排気ガスの流量を調節する内燃機関の可変ターボチャージャー制御装置制御装置に於いて、前記内燃機関の可変ノズルターボチャージャー制御装置の異常時、冷間始動時、若しくは内燃機関のアイドル時に、当該可変ノズルの初期位置を決定し可変ノズルのベーンの開度を制御する構成であり、また、該可変ノズルのベーンの駆動動作をステッピングモータ３の回転動作で行うという構成である。
【０００６】
而して、当該従来の技術によれば、可変ノズルの初期位置により画一的に可変ノズルのベーンの開度が特定かつ決定され、オープンループ制御のため、操作片等に変形が生じた場合、ベーンの開度が目標開度よりずれてしまい、補正制御することができず、ノズルベーンの位置をリアルタイムかつ合理的に制御することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、本システム又は装置に電子制御アクチュエータを備え、エンジンＥＣＵから制御信号線を介して供給されたベーン指示開度情報に基づき、電子制御アクチュエータによる可変ノズルのベーン開度目標位置を算出して、ターボチャージャーに備えられた可変ノズルのベーンの開度を制御し、しかも、可変ノズルの実開度位置を角度センサにより間接的に検出し、可変ノズルのベーンの開度をフィードバックループを用いて閉ループで、リアルタイムかつ合理的に制御して、可変ノズルのベーン実開度位置をコントロールする。しかも、電子制御アクチュエータの出力軸の回転（回動）角度を可変ノズルのベーンの回転（回動）角度よりも大きく設定し、可変ノズルのベーンを回転（回動）角度内で確実に駆動できるようにする。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、上記目的に加えて、電子制御アクチュエータの電子制御回路に備えた演算手段が予めターボチャージャーのレバーの開閉動作を機械的な全作動領域内に規制制御するための全開又は全閉オフセット領域を設定して、長期使用等による内部機構又は各種要素の経年変化と劣化及び周囲温度の変化や電圧、外部負荷等の変動により、出力軸に連結されたレバーが全開又は全閉位置のストッパに激しく衝突することを防止し、衝突により生じる電子制御アクチュエータの内部構成部品の損傷又は破壊を防止することにある。
【０００９】
本発明は上述の目的を達成するために発明したものであり、次の構成、手段を備えている。
【００１０】
請求項１記載の発明は、可変ノズルを持つターボチャージャーを備えたエンジンを制御するエンジンＥＣＵからの指示信号によって前記ターボチャージャーの可変ノズルのベーンの開度を制御する電子制御アクチュエータを備えたターボチャージャーの可変ノズル制御装置において、前記電子制御アクチュエータは、角度θａ内で回転可能な出力軸を有し、前記ターボチャージャーの可変ノズルは第１のストッパと第２のストッパの間の角度θｂ（θｂ＜θａ）内で移動可能であり、可変ノズル制御装置は、前記可変ノズルが第１のストッパと第２のストッパの間の角度θｂ内で移動した角度を前記出力軸の移動角度により検出して角度信号を発生する角度センサと、前記角度センサが発生する角度信号が供給され、可変ノズルが第１のストッパに衝突した位置と可変ノズルが第２のストッパに衝突した位置において角度センサが発生する角度信号を第１の衝突位置信号及び第２の衝突位置信号として記憶するとともに、第１の衝突位置信号及び第２の衝突位置信号から予め定められた第１のオフセット角度θα及び第２のオフセット角度θβだけ異なる角度信号を第１、第２のリミット位置信号として記憶し、前記電子制御アクチュエータの出力軸を第１、第２のリミット位置信号の間の角度θｃ（θｃ＜θｂ）内で駆動させる制御信号を発生する電子制御回路を備えていることを特徴とするターボチャージャーの可変ノズル制御装置である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記電子制御アクチュエータが、前記電子制御回路に接続されたモータドライバと、このモータドライバに駆動されるモータ部と、このモータ部に連結され、かつ、前記ターボチャージャーの可変ノズルのベーンの出力軸に連結された減速機構とを備えるとともに、前記エンジンＥＣＵからの可変ノズルのベーンの開度指示情報が供給され、この開度指示情報を前記出力軸の目標角度信号に変換する角度信号変換手段と、この角度信号変換手段が発生する目標角度信号と前記角度センサからの出力軸の実角度信号とを比較して、この両信号の差に応じた指示信号を出力する比較手段と、前記角度センサからの角度信号を演算処理し、第１の衝突位置信号及び第２の衝突位置信号として記憶するとともに、第１の衝突位置信号及び第２の衝突位置信号から予め定められた第１のオフセット角度θα及び第２のオフセット角度θβだけ異なる角度信号を第１、第２のリミット位置信号として記憶し、前記角度信号変換手段に前記第１、第２のリミット位置信号を供給するレバー制御範囲設定手段とを備え、前記角度信号変換手段は角度θｃ内に含まれる目標角度信号を発生することを特徴とする請求項１記載のターボチャージャーの可変ノズル制御装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るターボチャージャーの可変ノズルの制御装置は、叙上の解決手段を有するので次のような効果がある。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、レバーの開閉動作を機械的な作動領域内に規制制御するため、全開又は全閉オフセット領域をターボチャージャーの組立工程に際して設定するので、レバーの開閉動作に於いて、レバーが一方の全閉位置のストッパＳ２及び他方の全開位置のストッパＳ４に衝突することなく、各種要素の変動や経年変化による位置制御性能変動分を配慮し、衝突に基づいて誘起される電子制御アクチュエータの内部構成部品等を破壊又は損傷事故を防止する効果がある。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、前記角度信号変換手段は角度θｃ内に含まれる目標角度信号を発生するようにし、レバーの開閉動作を機械的な作動領域内に規制制御するように、目標角度信号を発生の発生を制限するので、より確実に、、各種要素の変動や経年変化による位置制御性能変動分を配慮し、衝突に基づいて誘起される電子制御アクチュエータの内部構成部品等を破壊又は損傷事故を防止する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置に於ける実施の形態ついて、添付図面に基づき詳細に説明する。
【００１６】
図１は本発明に係る実施の形態を示す構成図である。これについて説明する。
８はターボチャージャーであって、エンジンへの吸入空気を過給するシステムであり、コンプレッサホイールを有するコンプレッサ及び該コンプレッサと同軸上にロータシャフトにより結合されて、排気ガスにて回転駆動される該ターボチャージャー８のタービンホイールを有するタービン（図示せず）が設けられている。該ターボチャージャー８の空気通路７にはエンジンの吸入空気の吸気圧力、つまり、ブースト圧を検出する圧力センサ９をホース１０を介して接続している。また、前記ターボチャージャー８のタービン内には、前記タービンホイールを取巻くように、可変ノズル部材が配置されている。
【００１７】
１１はエンジンＥＣＵであって、エンジンに設けられた各種センサ、例えばエンジン水温を検出するための水温センサ、エンジンの回転数を検出するためのものであって、一定のクランク角度でパルス信号を出力する回転数センサ、エアフローメーターによる吸入空気量やドライバーのアクセルペダルの踏込み操作量を検出して負荷量を算出するアクセルセンサからのそれぞれ水温信号、回転信号及び負荷信号つまり検出出力を導入する。
【００１８】
尚、図１には示していないが、その他、排気ガスの酸素濃度に応じて異なる電圧信号を出力する酸素センサ、エンジン燃焼室内の圧力を検出するための筒内圧センサを備えることもある。
これらの検出出力に基づいてエンジンの運転状態を識別して、制御信号線１２を介して、電子制御アクチュエータ１３を駆動制御する。該電子制御アクチュエータ1３は、レバー１３ａ及びロッド１３ｂを連結しており、その動作により、ターボチャージャー８に備えた可変ノズル部材（図示せず）を制御する。
【００１９】
前記電子制御アクチュエータ１３は、前記制御信号線１２を介して前記エンジンＥＣＵ１１に接続されている。そして、エンジンＥＣＵ１１は各種のエンジンに備えたセンサからの情報（信号）によって演算処理制御を行う。
【００２０】
尚、前記電子制御アクチュエータ１３は、例えば、ターボチャージャー８に取付けられる。
【実施例】
【００２１】
次に、図２は、本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置に於ける実施例を示すブロック結線図である。これについて説明する。
【００２２】
電子制御アクチュエータ１３は、電子制御回路部Ａ１、及び電子制御回路部Ａ１により駆動制御される駆動部Ａ２を備えている。電子制御回路部Ａ１には、エンジンＥＣＵ１１から制御信号線１２ａ、１２ｂをそれぞれ介して、ベーン指示開度信号及びステータス指示信号が供給され、ベーン指示開度信号は角度信号変換手段１７へ導入され、ステータス指示信号はステータス情報検出手段２４に導入される。角度信号変換手段１７は、ベーン指示開度信号を出力軸１５が回転する目標角度を指示するための目標角度信号に変換する。角度信号変換手段１７には、出力軸１５の回転角度を検出する角度センサ１４に接続された比較手段１６が接続されている。角度センサ１４は出力軸１５の回転角度を示す実角度信号を比較手段１６に供給し、比較手段１６は実角度信号と目標角度信号とを比較して、両者の差を示す出力信号を発生する。比較手段１６からの出力信号は演算手段１８に供給され、演算手段１８は比較手段１６の出力信号を微分、積分し、又は比例制御する。演算手段１８の出力信号は、演算手段１８に接続された切換スイッチ２６を介してモータ駆動ロジック生成手段１９に供給される。モータ駆動ロジック生成手段１９の出力信号はモータドライバ２０に供給され、モータドライバ２０はモータ２１を駆動し、制御する。モータ２１が駆動されるとモータ２１に結合されたギヤ２２が回転し、ギヤ２２に結合された出力軸１５が回転（回動）する。出力軸１５が回転すると出力軸１５に結合されたレバー１３ａが回転（回動）し、レバー１３ａに結合されたロッド１３ｂが移動し、その結果、ロッド１３ｂに結合されたノズルベーン２７の位置及び開度が変化する。出力軸１５の回転角（回動角）は、角度センサ１４により検出され、角度センサ１４は検出した角度を実角度信号として発生する。角度センサ１４が発生した実角度信号は、通信信号変換手段２３にも供給され、通信信号変換手段２３は、実角度信号を実開度信号に変換し、実開度信号をエンジンＥＣＵ１１に供給する。
【００２３】
前述したように、比較手段１６は実角度信号と目標角度信号とを比較し、両者の差を示す出力信号を発生しており、電子制御アクチュエータ１３では負帰還となる制御が実施されるので、モータ２１、ギヤ２２は、実角度信号と目標角度信号とがほぼ等しくなるまで出力軸１５を回転する。
電子制御アクチュエータ１３の出力軸１５の回転は、図３に示されるレバー１３ａ、ロッド１３ｂを介して、ターボチャージャー８のノズルベーン２７に伝達され、ノズルベーン２７の開度を制御する。その結果、ノズルベーン２７の開度は、エンジンＥＣＵ１１から供給されたベーン指示開度信号に定められた開度に等しくなる。
【００２４】
このように本発明装置によれば、角度センサ１４によりノズルベーン２７に連結された出力軸１５の回転角度を検出して出力軸１５の実角度信号を発生し、また、角度信号変換手段１７によりエンジンＥＣＵ１１からのノズルベーン２７のベーン指示開度情報を出力軸１５の目標角度信号に変換し、この両信号を比較して両信号の差に応じて、出力軸１５を駆動してノズルベーン２７を目標開度に制御したので、可変ノズルのノズルベーン２７の開度を的確に定めることができる。
【００２５】
ここで、図３に示すように、出力軸１５にはレバー１３ａが結合され、レバー１３ａにはロッド１３ｂが結合されている。また、ロッド１３ｂにはノズルベーン２７に結合されたレバー２７ａが結合されている。ロッド１３ｂがレバー１３ａ、レバー２７ａに結合されていなければ、レバー１３ａはストッパＳ１の位置Ｌ１とストッパＳ３の位置Ｌ３の間の角度θａ内で回転（回動）でき、レバー２７ａはストッパＳ２の位置Ｌ２とストッパＳ４の位置Ｌ４の間の角度θｂ内で回転（回動）できる。即ち、電子制御アクチュエータ１３単体の機械的な作動領域は、レバー１３ａの作動角度を機械的に制限する全閉位置ストッパＳ１と、全開位置ストッパＳ３により規制されている。また、可変ノズルのノズルベーン２７の機械的な作動領域は、レバー２７ａの作動角度を規制する全閉位置ストッパＳ２と全開位置ストッパＳ４により規制されている。
【００２６】
角度センサ１４は、ロッド１３ｂがレバー１３ａ、レバー２７ａに結合されていない状態において、レバー１３ａが全閉位置のストッパＳ１に衝突した位置Ｌ１を基準位置とし、位置Ｌ３までの角度θａ内において、レバー１３ａの回転角（回動角）を検出する。
レバー１３ａとレバー２７ａの長さは、ほぼ等しく設定されている。角度θａは角度θｂよりも大きく設定されており、ロッド１３ｂがレバー１３ａ、レバー２７ａに結合されていれば、レバー１３ａの回転角（回動角）はレバー２７ａの回転角（回動角）によって規制され、ほぼ角度θｂになる。すなわち、レバー２７ａが全閉位置のストッパＳ２に衝突すると、レバー１３ａは全閉位置のストッパＳ１に衝突することなく位置Ｌ５で停止する。また、レバー２７ａが全開位置のストッパＳ４に衝突すると、レバー１３ａは全開位置のストッパＳ３に衝突することなく位置Ｌ６で停止する。
【００２７】
前述したように、レバー１３ａの動作可能の角度θａは、レバー２７ａの動作角度θｂよりも大きい。したがって、レバー１３ａは、レバー２７ａを角度θｂ内において位置Ｌ２から位置Ｌ４まで十分に回転（回動）させることが可能である。また一方、レバー１３ａが位置Ｌ５又は位置Ｌ６に達すると、レバー２７ａは、全閉位置のストッパＳ２又は全開位置のストッパＳ４に衝突する。レバー２７ａが、全閉位置のストッパＳ２又は全開位置のストッパＳ４に激しく衝突すると、その反力がロッド１３ｂ、レバー１３ａ、出力軸１５を経由してギヤ２２に伝達され、出力軸１５やギヤ２２が損傷される可能性がある。
本発明による可変ノズル制御装置においては、レバー２７ａが、全閉位置のストッパＳ２又は全開位置のストッパＳ４に衝突することが防止され、ギヤ２２の損傷が防止される。
すなわち、本発明による可変ノズル制御装置においては、ターボチャージャーが要求する性能に基づいて、全閉位置のストッパＳ２又は全開位置のストッパＳ４の位置が設定され、レバー２７ａを回転可能な角度θｂが定められた状態において、レバー２７ａが角度θｂよりも小さな角度θｄ内で制御されるように、レバー１３ａが制御される。
【００２８】
エンジンＥＣＵ１１から制御信号線１２ｂを介して、ステータス指示信号がステータス情報検出手段２４に導入されると、ステータス情報検出手段２４は、レバー制御範囲設定指示信号を発生し、レバー制御範囲設定手段２５に供給する。レバー制御範囲設定手段２５は、レバー制御範囲設定指示信号を受信すると、スイッチ２６を図２に示される位置に切り替え、モータ２１を低速度で回転できるレバー制御範囲設定信号をモータ駆動ロジック生成手段１９に供給する。モータ２１が低速度で回転され、例えば、レバー１３ａが位置Ｌ１又は位置Ｌ５に向かって回転（回動）されると、レバー２７ａは位置Ｌ２すなわちストッパＳ２に向かって回転（回動）し、やがてレバー２７ａは、位置Ｌ２においてストッパＳ２に衝突し、停止する。レバー１３ａが位置Ｌ５に向かって回転（回動）している間、角度センサ１４が発生する実角度信号はレバー制御範囲設定手段２５に供給されて監視される。レバー２７ａが位置Ｌ２においてストッパＳ２に衝突し、回転（回動）が停止すると、レバー１３ａの回転（回動）も位置Ｌ５で停止し、実角度信号が変化しなくなる。位置Ｌ５の実角度信号は、レバー制御範囲設定手段２５において記憶される。この時、レバー制御範囲設定手段２５は、レバー１３ａが位置Ｌ５から予め定められた角度θαだけ回転（回動）した位置Ｌ７の角度信号を、位置Ｌ５の実角度信号に基づき演算してリミット位置信号として記憶する。
【００２９】
次いで、レバー制御範囲設定手段２５は、レバー１３ａが位置Ｌ６に向かって回転（回動）される信号をモータ駆動ロジック生成手段１９に供給し、そして、レバー１３ａは低速度で位置Ｌ６に向かって回転（回動）される。
レバー１３ａが位置Ｌ３又は位置Ｌ６に向かって回転（回動）されると、レバー２７ａは位置Ｌ４すなわちストッパＳ４に向かって回転（回動）し、やがてレバー２７ａは、位置Ｌ４においてストッパＳ４に衝突し、停止する。レバー１３ａが回転（回動）している間、角度センサ１４が発生する実角度信号はレバー制御範囲設定手段２５に供給されて監視される。レバー２７ａが位置Ｌ４においてストッパＳ４に衝突し、回転（回動）が停止すると、レバー１３ａの回転（回動）も位置Ｌ６で停止し、実角度信号が変化しなくなる。位置Ｌ６の実角度信号は、レバー制御範囲設定手段２５において記憶される。この時、レバー制御範囲設定手段２５は、レバー１３ａが位置Ｌ６から予め定められた角度θβだけ回転（回動）した位置Ｌ８の角度信号を、位置Ｌ６の実角度信号に基づき演算して、リミット位置信号として記憶する。
【００３０】
そして、位置Ｌ７の角度信号と位置Ｌ８の角度信号（リミット位置信号）とは、レバー制御範囲設定手段２５から角度信号変換手段１７及びエンジンＥＣＵ１１に供給される。角度信号変換手段１７は、位置Ｌ７の角度信号と位置Ｌ８の角度信号を受け、エンジンＥＣＵ１１から制御信号線１２ａ介して供給されたベーン指示開度信号を出力軸１５の目標角度を指示するための目標角度信号に変換する際に、位置Ｌ７と位置Ｌ８の間の角度θｃ内の目標角度信号にだけ変換し、位置Ｌ７と位置Ｌ５の間の角度信号や、位置８と位置Ｌ６の間の角度信号には変換しない。したがって、レバー１３ａは位置Ｌ７と位置Ｌ８の間の角度θｃ内で回転（回動）し、その結果、レバー２７ａは位置Ｌ９と位置Ｌ１０の間の角度θｄ内で回転（回動）する。そして、位置Ｌ９と位置Ｌ１０はそれぞれ位置Ｌ２と位置Ｌ４から離れているため、レバー２７ａがストッパＳ２、ストッパＳ４に衝突することはない。
【００３１】
すなわち、レバー２７ａがストッパＳ２に衝突する位置Ｌ２に対応するレバー１３ａの位置Ｌ５からオフセット領域θαを有する位置Ｌ７と、レバー２７ａがストッパＳ４に衝突する位置Ｌ４に対応するレバー１３ａの位置Ｌ６からオフセット領域θβを有する位置Ｌ８との間で、レバー１３ａが回転（回動）し、位置Ｌ７、位置Ｌ８を越えることの無いように初期的な設定がおこなわれる。したがって、外部負荷の変動又はモータ２１に供給される電圧の変化若しくは温度条件の変化等、また内部機構の経年劣化等により、レバー２７ａの回転角（回動角）θｄが多少変化し、大きくなったとしてもレバー２７ａがストッパＳ２、Ｓ４に衝突することはない。
【００３２】
以上説明したように、本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置においては、レバー２７ａが、全閉位置のストッパＳ２又は全開位置のストッパＳ４に衝突することがないので、ロッド１３ｂ、レバー１３ａ、出力軸１５が衝突の際に生じる反力を受けることもないので、出力軸１５やギヤ２２が損傷される可能性もない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置の好適な実施の形態を示す構成図である。
【図２】本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置の実施例を示すブロック結線図である。
【図３】本発明に係るターボチャージャーの可変ノズル制御装置の電子制御アクチュエータ側と可変ノズル側の関係動作説明図である。
【図４】ターボチャージャーの可変ノズル制御装置の従来例を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３４】
１      ターボチャージャー
１ａ    吸気入口
１ｂ    圧縮空気供給孔
１ｃ    排気ガス吸入口
１ｄ    排出口
２      エンジン
３      ステッピングモータ
４      操作片
５      エンジンＥＣＵ
６      ラジエター
７      空気通路
８      ターボチャージャー
９      圧力センサ
１０    ホース
１１    エンジンＥＣＵ
１２    制御信号線
１２ａ  制御信号線
１２ａ  制御信号線
１３    電子制御アクチュエータ
１３ａ  レバー
１３ｂ  ロッド
１４    角度センサ
１５    出力軸
１６    比較手段
１７    角度信号変換手段
１８    演算手段
１９    モータ駆動ロジック生成手段
２０    モータドライバ
２１    モータ
２２    ギヤ
２３    通信信号変換手段
２４    ステータス情報検出手段
２５    レバー制御範囲設定手段
２７ａ  ノズルベーンのレバー
２７    ノズルベーン
Ａ１    電子制御回路部
Ａ２    駆動部
θａ    ストッパＳ１の位置Ｌ１とストッパＳ３の位置Ｌ３の間の角度
θｂ    ストッパＳ２の位置Ｌ２とストッパＳ４の位置Ｌ４の間の角度
θｃ    位置Ｌ７と位置Ｌ８の間の角度
θｄ    位置Ｌ９と位置Ｌ１０の間の角度
θα    レバー１３ａが位置Ｌ５から予め定められた角度（オフセット領域）
θβ    レバー１３ａが位置Ｌ６から予め定められた角度（オフセット領域）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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