(57)【要約】【課題】  ジッター値の最小値が明確でない場合でも、別の要素を併せ用いてフォーカスバイアス値を調整し、サーボを適切に動作させる。【解決手段】  光ディスクから再生信号をピックアップする手段と、ピックアップ手段の再生信号からフォーカスエラー信号を抽出する手段と、フォーカスエラー信号にバイアスを与えるバイアス設定手段と、を備えたフォーカスサーボ回路において、フォーカスエラー信号に与えるバイアス値をフォーカスバランス値を変化させることにより変化させ、各フォーカスバランス値におけるジッター値を測定し、測定されたジッター値の最大値と最小値の差が所定の値以下である場合、フォーカスバランス値を変化させ各フォーカスバランス値におけるトラッキングエラー信号値を測定し、フォーカスバランス値をトラッキングエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値に設定する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから再生信号をピックアップする手段と、該ピックアップ手段の再生信号からフォーカスエラー信号を抽出する手段と、該フォーカスエラー信号にバイアスを与えるバイアス設定手段と、を備えたフォーカスサーボ回路において、
フォーカスエラー信号に与えるバイアス値をフォーカスバランス値を変化させることにより変化させ、各フォーカスバランス値におけるジッター値を測定し、
測定されたジッター値の最大値と最小値の差が所定の値以下である場合、前記フォーカスバランス値を変化させ各フォーカスバランス値におけるトラッキングエラー信号振幅値を測定し、
該フォーカスバランス値を該トラッキングエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値に設定するフォーカスバランス値調整方法。
【請求項２】
前記トラッキングエラー信号値の代わりにフォーカスエラー信号値を用い、前記フォーカスバランス値を該フォーカスエラー信号振幅値が最大となるフォーカスバランス値に設定する、請求項１に記載のフォーカスバランス値調整方法。
【請求項３】
前記トラッキングエラー信号値の代わりに前記光ディスクからの全反射光量を用い、前記フォーカスバランス値を該光ディスクからの全反射光量が最大となるフォーカスバランス値に設定する、請求項１に記載のフォーカスバランス値調整方法。
【請求項４】
前記トラッキングエラー信号値の代わりにＣ１エラー値を用い、前記フォーカスバランス値を該Ｃ１エラー値が最小となるフォーカスバランス値に設定する、請求項１に記載のフォーカスバランス値調整方法。
【請求項５】
前記トラッキングエラー信号値の代わりにＡＤＩＰエラー値を用い、前記フォーカスバランス値を該ＡＤＩＰエラー値が最小となるフォーカスバランス値に設定する、請求項１に記載のフォーカスバランス値調整方法。
【請求項６】
光ディスクから再生信号をピックアップする手段と、該ピックアップ手段の再生信号からフォーカスエラー信号を抽出する手段と、該フォーカスエラー信号にバイアスを与えるバイアス設定手段と、を備えたフォーカスサーボ回路において、
フォーカスエラー信号に与えるバイアス値をフォーカスバランス値を変化させることにより変化させ、各フォーカスバランス値におけるジッター値を測定し、ジッター値が最小となるフォーカスバランス値を求め、
前記フォーカスバランス値を変化させ各フォーカスバランス値におけるトラッキングエラー信号値を測定し、該トラッキングエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値を求め、
該ジッター値が最小となるフォーカスバランス値と該トラッキングエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値に基いてフォーカスバランス値を設定するフォーカスバランス値調整方法。
【請求項７】
前記トラッキングエラー信号値の代わりにフォーカスエラー信号値を用い、該フォーカスエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値を求め、
前記ジッター値が最小となるフォーカスバランス値と該フォーカスエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値に基いてフォーカスバランス値を設定する、請求項６に記載のフォーカスバランス値調整方法。
【請求項８】
前記トラッキングエラー信号値の代わりに前記光ディスクからの全反射光量を用い、該全反射光量が最大となるフォーカスバランス値を求め、
前記ジッター値が最小となるフォーカスバランス値と該全反射光量が最大となるフォーカスバランス値に基いてフォーカスバランス値を設定する、請求項６に記載のフォーカスバランス値調整方法。
【請求項９】
前記トラッキングエラー信号値の代わりにＣ１エラー値を用い、該Ｃ１エラー値が最小となるフォーカスバランス値を求め、
前記ジッター値が最小となるフォーカスバランス値と該Ｃ１エラー値が最小となるフォーカスバランス値に基いてフォーカスバランス値を設定する、請求項６に記載のフォーカスバランス値調整方法。
【請求項１０】
前記トラッキングエラー信号値の代わりにＡＤＩＰエラー値を用い、該ＡＤＩＰエラー値が最小となるフォーカスバランス値を求め、
前記ジッター値が最小となるフォーカスバランス値と該ＡＤＩＰエラー値が最小となるフォーカスバランス値に基いてフォーカスバランス値を設定する、請求項６に記載のフォーカスバランス値調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクのフォーカスサーボに関し、特にフォーカスバイアスを調整してフォーカスサーボを適切に動作させることに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＤ等の光ディスクプレイヤーには、光ピックアップからのレーザビームが常にディスクの記録面に合焦されるようにフォーカスサーボ回路が設けられている。光ピックアップからのレーザビームはディスクの記録面で反射され、反射光が光ピックアップに設けられた４分割フォトディテクタに集光される。ビームスポットは合焦すると円形となりフォーカスエラー信号は「０」となる。しかし、ビームスポットが前後にずれると楕円形となりフォーカスエラー信号は「０」とならない。
【０００３】
ところが光ピックアップからのビームがディスクの信号面に合焦しているにもかかわらず、フォーカスエラー信号が「０」にならないことがある。このようなことは４分割フォトディテクタの感度のばらつきや、フォーカスエラー信号を求めるための加算器のオフセット等によって生ずる。
【０００４】
フォーカスサーボ回路においてフォーカスがずれるとＲＦ信号の周波数スペクトルが広がり、ＥＦＭ信号のジッター値が大きくなる。そこでＥＦＭ信号のジッター値を計測し、ジッター値が最小となるようにフォーカスエラー信号にバイアスを与えてオフセット調整を自動的に行うことが行われている。しかし、バイアス値に対するジッター値の変化を示すカーブの形は様々であり、ジッター値の最小値を正確に検出できないことがある。このようなことに対処するため、ジッター値のサンプルデータを３値加算し、３値加算データの最小値を検出して最適なバイアス値を決定することが開示されている（特許文献１）。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−７１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、ジッター値の最小値が明確でない場合でも、別の要素を併せて用いてフォーカスバイアス値を調整し、フォーカスサーボを適切に動作させることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明フォーカスバランス値調整方法によれば、光ディスクから再生信号をピックアップする手段と、ピックアップ手段の再生信号からフォーカスエラー信号を抽出する手段と、フォーカスエラー信号にバイアスを与えるバイアス設定手段と、を備えたフォーカスサーボ回路において、フォーカスエラー信号に与えるバイアス値をフォーカスバランス値を変化させることにより変化させ、各フォーカスバランス値におけるジッター値を測定し、測定されたジッター値の最大値と最小値の差が所定の値以下である場合、フォーカスバランス値を変化させ各フォーカスバランス値におけるトラッキングエラー信号値を測定し、フォーカスバランス値をトラッキングエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値に設定する。
また、本発明フォーカスバランス値調整方法によれば、ジッター値が最小となるフォーカスバランス値、及びトラッキングエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値を求め、ジッター値が最小となるフォーカスバランス値とトラッキングエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値に基いてフォーカスバランス値に設定する。
また、トラッキングエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値の代わりに、フォーカスエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値、光ディスクからの全反射光量が最大となるフォーカスバランス値、ＣＩエラー値が最小となるフォーカスバランス値、ＡＤＩＰエラー値が最小となるフォーカスバランス値のいずれかを用いてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
上記のように本発明によれば、フォーカスバランス値をずらしてフォーカスエラー信号に与えるバイアスを変化させてもジッター値の変化が小さく、その最小値を特定できない場合でも、トラッキングエラー信号値、フォーカスエラー信号値、全反射光量信号値、Ｃ１エラー値、又はＡＤＩＰエラー値を用いることによってフォーカスエラー信号に与えるバイアスを変化させ、最適なバイアス値を与えることによってサーボ及び読取性能を良好なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明による方法を適用する光ディスク再生装置の例を示した図である。１は光ディスク、２は光ディスクを駆動するモータ、３は光ピックアップ、４はモータ２と光ピックアップ３を駆動制御するドライバである。光ピックアップ３はレーザビームを照射するレーザダイオード、偏光ビームスプリッタ、対物レンズ、反射光を受光するためのフォトディテクタ等から構成される。
【００１０】
光ピックアップ３の出力はＲＦアンプ５に供給され、ＲＦアンプ５は光ピックアップ３の出力からＲＦ信号ＲＦ、トラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥを生成する。さらに、ディスクからの全反射光量信号、Ｃ１エラー信号、ＡＤＩＰエラー信号を生成する。これらの信号はサーボ信号処理部６に供給される。サーボ信号処理部６は、トラッキングサーボ信号及びフォーカスサーボ信号を生成しドライバ４に供給する。また、ＲＦアンプ５又はサーボ信号処理部６でフォーカスバランス値を変化させてフォーカスエラー信号に与えるバイアス値を変化させ、サーボ信号処理部６で各バイアス値におけるジッター値、トラッキングエラー信号値、ディスクからの全反射光量信号値、Ｃ１エラー値、ＡＤＩＰエラー値を計測する。７は制御部で、ＲＦアンプ５、サーボ信号処理部６、ドライバ４を制御する。
【００１１】
図２は光ピックアップ３に設けられたフォトディテクタの構成を示した図である。光ピックアップ３には４分割のフォトディテクタ１０が設けられており、光ピックアップ３からのレーザビームは光ディスク１の信号面で反射され、反射された光がレンズを介して４分割フォトディテクタ１０に集光される。このビームスポットは合焦すると円形となり、前後に離れると楕円形となる。
【００１２】
４分割されたフォトディテクタ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの出力をそれぞれＳａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄとすると、フォーカスエラー信号は、（Ｓａ＋Ｓｃ）−（Ｓｂ＋Ｓｄ）で求めることができる。１１は加算器で、フォトディテクタ１０ａの出力Ｓａと１０ｃの出力Ｓｃが加算される。１２は加算器で、フォトディテクタ１０ｂの出力Ｓｂと１０ｄの出力Ｓｄが加算される。１３は減算器で、加算器１１の出力Ａ（Ｓａ＋Ｓｃ）と加算器１２の出力Ｂ（Ｓｂ＋Ｓｄ）が減算され、フォーカスエラー信号（Ａ−Ｂ）が出力される。そして、このフォーカスエラー信号が０となるように対物レンズが駆動される。
【００１３】
フォーカスエラーがないときには、前記出力ＡとＢのバランスＡ：Ｂは１：１となり、フォーカスエラー信号（Ａ−Ｂ）は「０」になる。しかし、４分割ディテクタの感度のバラツキやフォーカスエラー信号を求めるための加算器等のオフセット等のため、光ピックアップからのビームが合焦しているにもかかわらずフォーカスエラー信号が０にならないことがある。
一方、フォーカスサーボ回路でフォーカスがずれるとＲＦ信号の周波数スペクトルが広がり、ＥＦＭ信号のジッター値が大きくなるため、ＥＦＭ信号のジッター値を計測し、ジッター値が最小となるようにフォーカスエラー信号にバイアスを与えて信号読取能力を向上させることができる。
【００１４】
そこで、本発明はジッター値が最小となるように、またトラッキングエラー信号等ジッター値以外の値が適切な値となるように、前記出力ＡとＢのフォーカスバランス値を変えてフォーカスエラー信号にバイアスを与え、読取性能を考慮しつつサーボを適切に動作させようとするものである。
【００１５】
図３、図４はトラッキングエラー信号について説明するための図である。レーザビームがトラッキングから外れているかどうかを検出するのがトラッキングエラー信号検出で、３スポット法を例に挙げて説明する。３スポット法はフォーカス検出やＲＦ信号検出をする主ビームＢｏ以外に、トラッキング用として２つの副ビームＢｅとＢｆを設ける。副ビームＢｅとＢｆはトラックに対してわずかにずらされており（図３（ｂ））、それぞれのビームの反射光を別々に検出できるようにしておく。
【００１６】
図４は反射光を検出するためのブロック図であり、副ビームＢｅとＢｆの反射光をフォトディテクタ１０ｅと１０ｆで別々に検出し減算器１４で比較減算する。なお、主ビームＢｏの反射光は４分割フォトディテクタ１０ａ〜１０ｄで検出され、これらの出力からフォーカスエラー信号を求めるが、その詳細は図Ｂを参照して説明されているのでここでは省略する。
図３（ｂ）に示されているように主ビームＢｏがトラッキング上にあるとき、副ビームＢｅとＢｆは少しトラックにかかった状態でそれぞれの反射光量は等しい。しかし、図３（ａ）に示されているように主ビームＢｏがトラックを外れると、副ビームＢｅがミラー面に出てもう一つの副ビームＢｆはトラックに入り込むため、副ビームＢｅの反射光量はＢｆの反射光量より多くなる。また、逆に図３（ｃ）の場合には副ビームＢｆがミラー面に出てもう一つの副ビームＢｅはトラックに入り込むため、副ビームＢｆの反射光量はＢｅの反射光量より多くなる。
その結果、副ビームＢｅとＢｆの光量検出器１０ｅと１０ｆの出力ＳｅとＳｆの差がトラッキングエラー信号として出力される。
【００１７】
〔実施例１〕
図５は、本発明の実施例１を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートに示された動作の制御は、図１の制御部７によって行われる。
ジッター調整が開始されると、フォーカスエラー信号にバイアスを与えるべくフォーカスバランス値が設定される。最初は図２の加算器１１と１２の出力ＡとＢのフォーカスバランス値Ａ：Ｂを１：１に設定し、フォーカスエラー信号を０にする（Ｓ１）。そして、この設定値におけるジッター値を測定し記憶装置に保管する（Ｓ２）。次に、設定された全フォーカスバランス値でのジッター値の測定が完了したかどうかを判断する（Ｓ３）。この時点ではフォーカスバランス値が１：１の場合におけるジッター値しか測定されていないので（Ｎｏ）、Ｓ１に戻りフォーカスバランス値を変更し、例えば、Ａ：Ｂ＝１：０．９に設定する。そして、このフォーカスバランス値におけるジッター値を測定し記憶装置に保管する（Ｓ２）。
【００１８】
同様に、フォーカスバランス値を変更し、Ａ：Ｂ＝１：０．８、Ａ：Ｂ＝１：０．７、Ａ：Ｂ＝１：０．６、Ａ：Ｂ＝１：０．５、Ａ：Ｂ＝０．９：１、Ａ：Ｂ＝０．８：１、Ａ：Ｂ＝０．７：１、Ａ：Ｂ＝０．６：１、Ａ：Ｂ＝０．５：１に順次設定し、各設定値におけるジッター値を測定し保管する。設定された全バランス値でのジッター値の測定が完了すると（Ｓ３でＹｅｓ）、測定されたジッター値の最大値（Ｊmax）と最小値（Ｊmin）の差を求め、その差が所定の値ΔＪ以下であるかどうか、即ち、│Ｊmax−Ｊmin│≦ΔＪかどうか判断する（Ｓ４）。
なお、上記説明ではバランス値を１：１から１：０．５、及び１：１から０．５：１に設定したが、どの範囲まで設定するか、あるいはどのような間隔、例えば１：０．９５、１：０．９０、１：０．８５のように設定するかは必要に応じて任意に決定できる。
【００１９】
Ｓ４で│Ｊmax−Ｊmin│≦ΔＪでなければ（Ｎｏ）、ジッター値が最小値となるフォーカスバランス値に設定する（Ｓ５）。│Ｊmax−Ｊmin│≦ΔＪであれば（Ｓ４でＹｅｓ）、最大値（Ｊmax）と最小値（Ｊmin）の差があまりなく、どのバランス値を採用しても差はない。そこで、トラッキングエラー信号に基いてサーボに最適なフォーカスバランス値を求めるべくＳ６に進む。
【００２０】
図６は、上記ジッター値の最大値（Ｊmax）と最小値（Ｊmin）の差があまりない場合のフォーカスバランス値とジッター値の関係を示したグラフである。横軸はフォーカスバランス値を表し、縦軸はジッター値を表している。なお、グラフではフォーカスバランス値Ａ：Ｂが１：１の場合を「０％」、１：０．９の場合を「＋１０％」、１：０．８の場合を「＋２０％」とした。また、０．９：１の場合を［−１０％」、０．８：１の場合を「−２０％」とした。
図６に示されているように、フォーカスバランス値の変化に対してジッター値はほとんど変化していない。このような場合はジッター値の最大値（Ｊmax）と最小値（Ｊmin）の差があまりなく、どのバイアス値を認定しても問題ない。
【００２１】
図５のＳ６に進むと、Ｓ１と同様にフォーカスバランス値が設定される。最初はフォーカスバランス値Ａ：Ｂを１：１に設定する（Ｓ６）。そして、この設定値におけるトラッキングエラー信号値（Ｖｐｐ）を測定し、記憶装置に保管する（Ｓ７）。次に、設定された全フォーカスバランス値でのトラッキングエラー信号値の測定が完了したかどうかを判断する（Ｓ８）。この時点ではフォーカスバランス値が１：１の場合におけるトラッキングエラー信号値しか測定されていないので（Ｎｏ）、Ｓ６に戻りフォーカスバランス値を変更し、例えば、Ａ：Ｂ＝１：０．９に設定する。そして、このバランス値におけるトラッキングエラー信号値を測定し、記憶装置に保管する（Ｓ７）。
【００２２】
同様に、フォーカスバランス値を変更し、Ａ：Ｂ＝１：０．８、Ａ：Ｂ＝１：０．７、Ａ：Ｂ＝１：０．６、Ａ：Ｂ＝１：０．５、Ａ：Ｂ＝０．９：１、Ａ：Ｂ＝０．８：１Ａ：Ｂ＝０．７：１、Ａ：Ｂ＝０．６：１、Ａ：Ｂ＝０．５：１に順次設定し、各設定値におけるトラッキングエラー信号値を測定し保管する。設定された全フォーカスバランス値でのトラッキングエラー信号値の測定が完了すると（Ｓ８でＹｅｓ）、トラッキングエラー信号値が最大値となるフォーカスバランス値に設定する（Ｓ９）。
上記のように、トラッキングエラー信号値が最大値となるフォーカスバランス値に設定することでトラッキング信号がノイズの影響を受けにくくなり、良好なサーボの動作を得ることができる。
【００２３】
図５に記載の実施例では、ジッター値以外にトラッキングエラー信号値を用いたが、トラッキングエラー信号値の代わりにフォーカスエラー信号値（Ｖｐｐ）を用いることができる。その場合は、フォーカスエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値に設定することでフォーカス信号はノイズの影響を受けにくくなり、良好なサーボの動作を得ることができる。
【００２４】
また、トラッキングエラー信号値の代わりにディスクからの全反射光量を用いることができる。その場合は、ディスクからの全反射光量信号値（Ｖ）が最大となるフォーカスバランス値に設定することで全反射光量信号はノイズの影響を受けにくくなり、良好なサーボの動作を得ることができる。
【００２５】
また、トラッキングエラー信号値の代わりにＣ１エラー値（個数）を用い、この値が最小となるフォーカスバランス値に設定することで、より読取性能を向上することができる。
なお、ＣＤ再生で最初に行うデータ訂正のプロセスをＣ１復号といい、このＣ１復号器で検出されるエラーをＣ１エラーという。
【００２６】
また、トラッキングエラー信号値の代わりにＡＤＩＰエラー値（個数）を用い、この値が最小となるフォーカスバランス値に設定することで、より読取性能を向上させることができる。
なお、ＡＤＩＰはレコーダブルディスクに成形記録されているアドレスであり、スタンパに成形されたトラッキング用溝をわずかな量だけ蛇行させているＣＬＶ制御用正弦波信号に変調して重畳されており、サーチ等に使用する。
【００２７】
〔実施例２〕
図７は、本発明の実施例２を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートに示された動作の制御は、図１の制御部７によって行われる。
ジッター調整が開始されると、フォーカスバランス値が設定される。最初は加算器１１と１２の出力ＡとＢのフォーカスバランス値Ａ：Ｂを１：１に設定する（Ｓ１）。そして、この設定値におけるジッター値を測定し記憶装置に保管する（Ｓ２）。同様に、この設定値におけるトラッキングエラー信号値を測定し記憶装置に保管する（Ｓ３）。次に、設定された全フォーカスバランス値でのジッター値及びトラッキングエラー信号値の測定が完了したかどうかを判断する（Ｓ４）。この時点ではフォーカスバランス値が１：１の場合におけるジッター値及びトラッキングエラー信号値しか測定されていないので（Ｎｏ）、Ｓ１に戻りフォーカスバランス値を変更し、例えば、Ａ：Ｂ＝１：０．９に設定する。そして、このバランス値におけるジッター値及びトラッキングエラー信号値を測定し、記憶装置に保管する（Ｓ２、Ｓ３）。
【００２８】
同様に、フォーカスバランス値を変更し、Ａ：Ｂ＝１：０．８、Ａ：Ｂ＝１：０．７、Ａ：Ｂ＝０．９：１、Ａ：Ｂ＝０．８：１、Ａ：Ｂ＝０．７：１に順次設定し、各設定値におけるジッター値及びトラッキングエラー信号を測定し保管する。設定された全フォーカスバランス値でのジッター値及びトラッキングエラー信号値の測定が完了すると（Ｓ４でＹｅｓ）、ジッター値が最小のフォーカスバランス値とトラッキングエラー信号値が最大値となるフォーカスバランス値に基いてバランス値を設定する（Ｓ５）。
【００２９】
例えば、フォーカスバランス値を＋１０％ずらしたときに（Ａ：Ｂ＝１：０．９）ジッター値が最小となり、フォーカスバランス値を＋２０％ずらしたときに（Ａ：Ｂ＝１：０．８）トラッキングエラー信号が最大となった場合、１５％ずらしたフォーカスバランス値に設定して、フォーカスエラー信号にバイアスを与える。
【００３０】
実施例２の場合も実施例１の場合と同様、トラッキングエラー信号値の代わりにフォーカスエラー信号値（Ｖｐｐ）を用いることができる。その場合は、フォーカスエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値を求め、ジッター値が最小となるフォーカスバランス値とフォーカスエラー信号値が最大となるフォーカスバランス値に基いてバランス値を設定して、フォーカスエラー信号にバイアスを与える。
【００３１】
また、トラッキングエラー信号値の代わりにディスクからの全反射光量を用いることができる。その場合は、ディスクからの全反射光量信号値（Ｖ）が最大となるフォーカスバランス値を求め、ジッター値が最小となるフォーカスバランス値と全反射光量信号値（Ｖ）が最大となるフォーカスバランス値に基いてバランス値を設定して、フォーカスエラー信号にバイアスを与える。
【００３２】
また、トラッキングエラー信号値の代わりにＣ１エラー値（個数）を用いることができる。その場合、Ｃ１エラー値が最小となるフォーカスバランス値を求め、ジッター値が最小となるフォーカスバランス値とＣ１エラー値が最小となるフォーカスバランス値に基いてバランス値を設定して、フォーカスエラー信号にバイアスを与える。
【００３３】
また、トラッキングエラー信号値の代わりにＡＤＩＰエラー値（個数）を用いることができる。その場合、ＡＤＩＰエラー値が最小となるフォーカスバランス値を求め、ジッター値が最小となるフォーカスバランス値とＡＤＩＰエラー値が最小となるフォーカスバランス値に基いてバランス値を設定して、フォーカスエラー信号にバイアスを与える。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を適用する光ディスク再生装置の例を示した図である。
【図２】光ピックアップに設けられたフォトディテクタの構成を示した図である。
【図３】トラッキングエラー信号について説明するための図である。
【図４】トラッキングエラー信号について説明するための図である。
【図５】本発明の実施例１を説明するための図である。
【図６】ジッター値の最大値と最小値の差があまりない場合のフォーカスバランス値とジッター値の関係を示した図である。
【図７】本発明の実施例２を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３５】
１…光ディスク
２…光ディスクを駆動するモータ
３…光ピックアップ
４…ドライバ
５…ＲＦアンプ
６…ディジタルサーボ
７…制御部
１０…フォトディテクタ
１１、１２…加算器
１３、１４…減算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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