(57)【要約】  【課題】  モータ保護回路を別途設けなくても、車両搭載電動機器の故障を防止することができるとともに、資源の有効活用化及び原料コストの低減を促進することのできる車両用モータロック制御装置を提供すること。  【解決手段】  車両に配設されるとともに、直流電源装置５１０及び直流モータ装置５２０を電気的に接続する給電線５３０の途中に設けられるものであって、給電線５３０に流れる電流を検出する電流検出手段１１１（１１０）と、その電流検出手段１１１（１１０）の検出値が第１所定電流閾値（Ｉｔ(1)）より大きい場合に、給電線５３０に流れる電流をＰＷＭ制御するＰＷＭ制御手段１１２（１１０）を備えていることを特徴としている。  【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される直流モータ装置に給電するための給電線の途中に配設される電流制御手段を備えた車両用モータロック制御装置において、
前記電流制御手段は、前記給電線に流れる電流値を検出する電流検出手段と、  その電流検出手段の検出値が第１所定電流閾値より大きい場合に、前記給電線を介して前記直流モータ装置に流れる電流をＰＷＭ制御するＰＷＭ制御手段とを備えていることを特徴とする車両用モータロック制御装置。
【請求項２】
電流制御手段は、ＰＷＭ制御手段の制御実行時間が第１所定時間を超えた場合に、給電線を介した連続給電を一時的に停止する一時給電停止手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の車両用モータロック制御装置。
【請求項３】
車両に搭載される直流モータ装置に給電するための給電線の途中に配設される電流制御手段を備えた車両用モータロック制御装置において、
前記電流制御手段は、前記給電線に流れる電流値を検出する電流検出手段と、
その電流制御手段は、電流検出手段の検出値が第２所定電流閾値より大きい場合に、前記給電線を介した連続給電を一時的に停止する一時給電停止手段を備えていることを特徴とする車両用モータロック制御装置。
【請求項４】
一時給電停止手段による停止制御中に、給電線の試的給電を繰り返し実行する試的給電手段と、
その試的給電手段による給電中における前記電流検出手段の検出値が第１所定電流閾値又は第２所定電流閾値より大きい場合に、前記試的給電手段による制御を継続する一方、前記電流検出手段の検出値が第１所定電流閾値又は第２所定電流閾値より小さい場合に、前記試的給電手段による制御を停止し且つ前記給電線を介した連続給電を回復する自己復帰手段とを備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の車両用モータロック制御装置。
【請求項５】
ＰＷＭ制御手段、一時給電停止手段、又は試的給電手段の制御実行時間が第２所定時間を超えた場合に、給電線の給電を連続して停止する連続給電停止手段を備えていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の車両用モータロック制御装置。
【請求項６】
電流制御手段は、給電線に直列に配設されるとともに半導体スイッチング素子及び電流検出センサを有するインテリジェントパワースイッチ装置を備えており、
そのインテリジェントパワースイッチ装置を構成する半導体スイッチング素子のオン状態及びオフ状態を切替ることによりＰＷＭ制御又は試的給電制御を実行する一方、前記インテリジェントパワースイッチ装置を構成する電流検出センサにより前記給電線に流れる電流値を検出するとともに其の検出値に基づいてフィードバック制御することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の車両用モータロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、直流モータ装置に過電流が継続的に流れることにより、直流モータ装置が故障してしまうことを防止することができる車両用モータロック制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、通常、ワイパー、ミラー、スライドドアその他の車両搭載電動機器（負荷）を稼働させるための直流モータ装置、及びこの直流モータ装置により消費される電気を蓄電する蓄電池（二次電池装置、バッテリー装置とも称する。これは、直流電源装置の一種である）が設けられている。この直流モータ装置がロックした場合には、直流モータ装置と直流電源装置とを電気的に接続する給電線（通電線）に、ロック電流（過電流）が流れてしまう。
【０００３】
このため、直流電源装置と直流モータ装置との間に、車両用モータロック制御装置（以下、便宜上、適宜、「モータロック制御装置」と称する。）を設けることが従来より行われていた。
【０００４】
図９は、従来技術のモータロック制御装置による電流制御処理Ｓ９００を示す。図９に示すように、従来技術においては、所定時間以上、ロック電流が所定時間以上流れた場合、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）その他の直流モータ装置保護機能が働き、回路を遮断させていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、かかる従来技術のモータロック制御装置によれば、過電流であるロック電流が所定時間以上流れてしまうため、ヒューズが溶断してしまったり、ワイパー装置、パワーウィンド装置その他の車両搭載電動機器を駆動させる直流モータ装置が故障してしまうという問題点があった。
【０００６】
また、ロック電流が流れるために、モータ保護機能が働いてしまうと、給電（通電）の復旧作業が煩雑であるという問題点があった。例えば、車両を修理工場（車両販売店、及びガソリンスタンドを含む。）に運んだりしなけれならなかった。
【０００７】
更には、ロック電流の大きさに合わせて大きな規格のヒューズの選定したり、給電線の太さを大きくしなければならず（何故なら、定常電流の大きさに応じた規格のヒューズを選定すると、ロック電流が流れる度にヒューズが溶断してしまうため。）、資源の有効活用化及び原料コストの低減化の妨げとなってしまうという問題点があった。
【０００８】
そこで、案出されたのが本発明であって、本発明は、モータ保護回路を別途設けなくても、車両搭載電動機器を駆動させる直流モータ装置の故障を防止することができるとともに、資源の有効活用化及び原料コストの低減を促進することのできる車両用モータロック制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１）
上記目的を達成するために、請求項１記載の車両用モータロック制御装置は、車両に搭載される直流モータ装置に給電（電気エネルギーを供給）するための給電線（部材）の途中に配設される電流制御手段を備えており、更に、前記電流制御手段は、前記給電線に流れる電流値を検出する電流検出手段と、その電流検出手段の検出値が第１所定電流閾値より大きい場合に、前記給電線を介して前記直流モータ装置に流れる電流（前記給電線を介した前記直流モータ装置への給電）をＰＷＭ制御するＰＷＭ制御手段とを備えているものである。
（請求項２）
請求項２記載の車両用モータロック制御装置は、請求項１記載の車両用モータロック制御装置において、電流制御手段は、ＰＷＭ制御手段の制御実行時間（ＰＷＭ制御手段による制御状態）が第１所定時間を超えた場合に、給電線を介した連続給電を一時的に停止する一時給電停止手段を備えているものである。
（請求項３）
請求項３記載の車両用モータロック制御装置は、車両に搭載される直流モータ装置に給電するための給電線の途中に配設される電流制御手段を備えており、更に、前記電流制御手段は、前記給電線に流れる電流値を検出する電流検出手段と、その電流制御手段は、電流検出手段の検出値が第２所定電流閾値より大きい場合に、前記給電線を介した連続給電を一時的に停止する一時給電停止手段を備えているものである。
（請求項４）
請求項４記載の車両用モータロック制御装置は、請求項２又は３に記載の車両用モータロック制御装置において、一時給電停止手段による制御実行中に、給電線の試的給電を繰り返し実行する試的給電手段と、その試的給電手段による給電中における前記電流検出手段の検出値が第１所定電流閾値又は第２所定電流閾値より大きい場合に、前記試的給電手段による制御を継続する一方、前記電流検出手段の検出値が第１所定電流閾値又は第２所定電流閾値より小さい場合に、前記試的給電手段による制御を停止し且つ前記給電線を介した連続給電を回復する自己復帰手段とを備えているものである。
（請求項５）
請求項５記載の車両用モータロック制御装置は、請求項１から４の何れかに記載の車両用モータロック制御装置において、ＰＷＭ制御手段、一時給電停止手段又は試的給電手段の制御実行時間（ＰＷＭ制御手段、一時給電停止手段又は試的給電手段による制御状態）が第２所定時間を超えた場合に、給電線を介した直流モータ装置への給電を連続（継続）して停止する連続給電停止手段を備えているものである。
（請求項６）
請求項６記載の車両用モータロック制御装置は、請求項１から５の何れかに記載の車両用モータロック制御装置において、電流制御手段は、給電線に直列に配設されるとともに半導体スイッチング素子及び電流検出センサを有するインテリジェントパワースイッチ装置を備えており、そのインテリジェントパワースイッチ装置を構成する半導体スイッチング素子のオン状態及びオフ状態を切替ることによりＰＷＭ制御又は試的給電制御を実行する一方、前記インテリジェントパワースイッチ装置を構成する電流検出センサにより前記給電線に流れる電流値を検出するとともに其の検出値に基づいてフィードバック制御するものである。
【発明の効果】
【００１０】
（請求項１）
請求項１記載の車両用モータロック制御装置によれば、ＰＷＭ制御手段により、電流検出手段の検出値、即ち、給電線に流れる電流が第１所定電流閾値より大きい場合に、給電線を介して直流モータ装置に流れる電流をＰＷＭ制御するようにされているので、給電線に流れる電流の実効値を低減することができ、ひいては、給電線が溶断したり、直流モータ装置が故障してしまうことを防止できるという効果がある。また、直流モータ装置の定格電流の大きさに応じた規格のヒューズ、及び給電線の太さを使用することができ、ひいては、資源の有効活用、及び原料コストの低減をすることができるという効果がある。
（請求項２）
請求項２記載の車両用モータロック制御装置によれば、請求項１記載の車両用モータロック制御装置の奏する効果に加え、電流制御手段により、ＰＷＭ制御手段の制御実行時間が第１所定時間を超えた場合には、給電線を介した連続給電が一時的に停止されるので、異常状態が継続している場合には、一時的に給電を停止することにより、モータ装置及び配線の損傷を防止することができるという効果がある。
（請求項３）
請求項３記載の車両用モータロック制御装置によれば、電流制御手段を構成する一時給電停止手段により、電流検出手段の検出値が第２所定電流閾値より大きい場合には、前記給電線を介した連続給電が一時的に停止されるので、より大きいロック電流が流れた場合にも、給電線および直流モータ装置を保護することができるという効果がある。
（請求項４）
請求項４記載の車両用モータロック制御装置によれば、給電線を介した連続給電が停止された状態で、試的給電手段により、給電線を介した試的給電が繰り返し実行されるが、その試的給電手段による給電中に前記電流検出手段の検出値が所定閾値より大きい場合には、前記試的給電手段の作動、即ち、給電線を介した試的給電の繰り返しが継続される一方、前記電流検出手段の検出値が所定閾値より小さい場合には、前記試的給電手段の作動を停止し且つ前記給電線への連続給電が実行されるので、別途モータ保護回路を設けなくても、直流モータ装置の故障を防止することができる。また、異常状態が一時的なものである場合には、給電が自動的に復旧する。
（請求項５）
請求項５記載の車両用モータロック制御装置によれば、請求項１から４の何れかに記載の車両用モータロック制御装置の奏する効果に加え、連続給電停止手段によれば、ＰＷＭ制御手段、一時給電停止手段又は試的給電手段の制御実行時間が第２所定時間を超えた場合に、給電線を介した直流モータ装置への給電が継続して停止されるので、異常状態が一時的なものでない場合には、給電を停止して、余分電力の消費を防止することができるという効果がある。
（請求項６）
請求項６記載の車両用モータロック制御装置によれば、請求項１から５の何れかに記載の車両用モータロック制御装置の奏する効果に加え、電流制御手段が給電線に直列に配設された半導体スイッチング素子及び電流検出センサを有するインテリジェントパワースイッチ装置により構成されており、その半導体スイッチング素子のオン状態及びオフ状態を切替ることによりＰＷＭ制御又は試的給電制御が実行されるので、オンオフの繰り返しに対する耐久性（耐経年劣化性）を確保することができるという効果がある。また、電流検出センサにより給電線に流れる電流値の検出が為されるとともに其の検出値に基づいてフィードバック制御が為されるので、ＰＷＭ制御および試的給電制御を正確に行うことができるという効果もある。更には、電流検出センサおよび半導体スイッチング素子が一体化されているので、組付け作業を簡略化することができるという効果もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例について説明する。勿論、下記実施例は、本発明の好ましい実施例を示すに過ぎないから、本発明の技術的範囲が下記実施例に何ら限定されるものではない。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例である車両用モータロック制御装置（以下、便宜上、単に、「モータロック制御装置」と称する）１００のブロック図である。図１に示すように、モータロック制御装置１００は、インテリジェントパワースイッチ（以下、便宜上、「ＩＰＳ」と称する。）１１０と、エレクトリックコントロールシステム（以下、便宜上、「ＥＣＳ」と称する）１２０とによって構成されている。ここで、ＩＰＳに関する先行技術文献としては、特開２００２−３５３４０４号公報や、特開２０００−３１２１４２号公報等が挙げられる。
【００１３】
ＩＰＳ１１０は、直流電源装置５１０と直流モータ装置５２０とを電気的に接続する給電線５３０に設けられており、給電線５３０に流れる電流を検出する電流検出センサ１１１と、給電線５３０を接続（オン）状態又は遮断（オフ）状態とする半導体スイッチング素子１１２とを備えている。このように電流検出手段及びスイッチング手段が一つの機器にまとまっているので、機構を簡素化することができる。なお、直流電源装置５１０は、通常バッテリーによって構成されており、直流モータ装置５２０には、図示しないが、エアコンのファン、ワイパー、パワーウィンドーその他の車両搭載電動機器が連結されている。
【００１４】
電流検出センサ１１１は、給電線５３０に流れる電流を検出するためのものであり、半導体スイッチング素子１１２は、給電線５３０に流れる電流を制御するために、オン動作及びオフ動作を適宜実行することにより、給電線５３０を接続状態又は遮断状態とするためのものである。これにより、給電線５３０に流れる電流を制御することができるのである。
【００１５】
ＥＣＳ１２０は、モータロック制御装置１００を制御するためのものであり、特には、電流検出センサ１１１の出力信号に基づいて半導体スイッチング素子１１２のオンオフを制御することにより、直流モータ装置５２０に流れる電流を制御する処理（即ち、電流制御処理）を実行するものである。このＥＣＳ１２０は、図示しない、ＬＳＩ回路その他の演算回路、ＲＡＭ、ＲＯＭその他の記憶回路、Ａ／Ｄ変換回路、Ｄ／Ａ変換回路、及び、ドライバ回路によって構成されている。
【００１６】
（第１電流制御処理）
以下、上記のように構成された車両用モータロック制御装置１００により実行される電流制御処理について詳細に説明する。図２は、電流制御処理の一例である第１電流制御処理（ＰＷＭ制御）Ｓ１００のタイミングチャートである。
【００１７】
図２に示すように、車両用モータロック制御装置１００は、電流検出センサ１１１の検出値が第１所定電流閾値（Ｉｔ(1)）より大きい場合には、即ち、給電線５３０にロック電流が流れた場合には、半導体スイッチング素子１１２のオン状態及びオフ状態（オンオフ）を交互に切り替えることによって、給電線５３０を適宜間隔毎に接続遮断して、ＰＷＭ制御（給電線５３０に流れる電流をパルス制御する）を実行する。これにより、給電線５３０にロック電流が継続的に流れることを防止できる。即ち、ロック電流の実効値を低減することができ、ひいては、給電線５３０の溶断や、直流モータ装置５２０の故障を防止することができるのである。
【００１８】
また、ロック電流の実効値を低減することによって、ヒューズ５４０の規格をロック電流よりも小さい電流、即ち、直流モータ装置５２０の定格電流（定常電流）の大きさに応じた値とすることができるし、給電線５３０の太さも細いものとすることができ、更には、別途ＰＴＣ等の直流モータ保護装置を設けなくても良くなる。これらは、資源の有効活用及び原料コストの低減につながる。
【００１９】
ここで、ＰＷＭ制御の実行時間が第２所定時間よりも長く実行された場合には、異常状態が継続しており、異常が深刻であるとして、半導体スイッチング素子１１２を継続的（連続的）にオフ状態とし、直流モータ装置５２０への給電を停止するようにされている（図２（ａ）参照）。これにより、異常状態が深刻な場合には、半導体スイッチング素子１１２を継続的にオフ状態として給電線５３０を遮断することにより、直流モータ装置５２０および給電線５３０の深刻な故障を防止するとともに、余分な電力消費を削減することができ、更には、修理者・点検者に感電等させてしまうことを防止することができるのである。
【００２０】
図３は、第１電流制御処理Ｓ１００を示すフローチャートである。この図３を参照して、第１電流制御処理Ｓ１００の流れを説明すると、まず、電流検出センサ１１１の検出値が第１所定電流閾値（Ｉｔ(1)）以上であるか否かが判断される（Ｓ１０１）。かかる検出値がＩｔ(1)よりも小さい場合には（Ｓ１０１：Ｎｏ）、正常状態であるから連続給電処理を実行し（Ｓ８００）、その後、処理をＳ１０１へ移行して、再び電流検出センサ１１１の検出値とＩｔ(1)とを比較する（Ｓ１０１）。
【００２１】
一方、Ｓ１０１の処理において、電流検出センサ１１１の検出値がＩｔ(1)以上である場合には（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、半導体スイッチング素子１１２のオンオフ（オン状態又はオフ状態）を切り替えることにより、給電線５３０を適宜遮断して、ＰＷＭ制御を実行する（Ｓ１０２）。ＰＷＭ制御（Ｓ１０２）の実行中、電流検出センサ１１１の検出値がＩｔ(1)よりも小さくなったか否かが判断され（Ｓ１０３）、小さくなった場合には（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、異常状態が一時的なものであって正常状態へ復旧したのであるから、処理をＳ８００へ以降して、連続給電処理（Ｓ８００）を実行し、その後、処理をＳ１０１へ移行する。即ち、異常状態が一時的なものであり、正常状態に復帰した場合には、通常の給電制御、即ち、連続給電状態に自動復帰するのである（図２（ｂ）参照）。
【００２２】
一方、Ｓ１０３の処理において、電流検出センサ１１１の検出値が未だＩｔ(1)より小さくなってない場合には（Ｓ１０３：Ｎｏ）、ＰＷＭ制御の実行時間が第２所定時間以上経過したか否かが判断される（Ｓ１０４）。そして、ＰＷＭ制御の実行時間が第２所定時間未満である場合には（Ｓ１０４：Ｎｏ）、処理をＳ１０２へ移行して、ＰＷＭ制御を継続して実行する。一方、ＰＷＭ制御（Ｓ１０２）の実行時間が第２所定時間以上となった場合には（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、異常状態が深刻であるかも知れないので、半導体スイッチング素子１１２を連続（継続して）してオフ状態とすることにより、給電線５３０を介した直流モータ装置５２０への給電を完全に停止するのである（Ｓ１０５）。Ｓ１０５の処理の後、第１電流制御処理Ｓ１００を終了する。
【００２３】
（第２電流制御処理）
次に、図４及び図５を参照して、車両用モータロック制御装置１００により実行される電流制御処理であって、上記の電流制御処理とは別の電流制御処理について説明する。まず、第２電流制御処理Ｓ２００について説明する。上記の電流制御処理と同一の部分には同一の符号を付す等してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００２４】
第２電流制御処理Ｓ２００においては、電流検出センサ１１１の検出値が第２所定電流閾値（Ｉｔ(2)）異常となった場合には、即ち、ロック電流（過電流）が流れた場合には、半導体スイッチング素子１１２を連続してオフ状態として、給電線５３０を介した直流モータ装置５２０への給電を完全に停止するようにされている。これにより、ロック電流（過電流）により、給電線５３０が溶断したり、直流モータ装置５２０が故障してしまうことを防止することができる。ここで、Ｉｔ(2)の値は、Ｉｔ(1)の値と同一値であっても良いし、異なる値であっても良いが、Ｉｔ(1)の値以上であることが好ましい。
【００２５】
図５は、第２電流制御処理Ｓ２００を示すフローチャートである。この図５を参照して第２電流制御処理の流れを説明すると、まず、電流検出センサ１１１の検出値が第２所定電流閾値（Ｉｔ(2)）以上であるか否かが判断され（Ｓ２０１）、かかる検出値がＩｔ(2)よりも小さい場合には（Ｓ２０１：Ｎｏ）、正常状態であるから、連続給電処理（Ｓ８００）を実行する。その後、処理をＳ１０１へ移行して、再び電流検出センサ１１１の検出値とＩｔ(2)とが比較される（Ｓ１０１）。
【００２６】
一方、Ｓ２０１の処理において、電流検出センサ１１１の検出値がＩｔ(2)以上である場合には（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、半導体スイッチング素子１１２を連続してオフ状態とし（Ｓ１０２）、その後、第２電流制御処理Ｓ２００を終了する。
（第３電流制御処理）
次に、図６及び図７を参照して、第３電流制御処理Ｓ３００について説明する。上記の電流制御処理と同一の部分には同一の符号を付す等してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００２７】
図６は、第３電流制御処理Ｓ３００のタイミングチャートである。図６に示すように、第３電流制御処理Ｓ３００においては、電流検出センサ１１１の検出値が第２所定電流閾値（Ｉｔ(2)）より大きい場合、半導体スイッチング素子１１２をオフ状態とすることにより、給電線５３０を一時的に遮断状態として、連続給電が停止される。この後、半導体スイッチング素子１１２を間欠的にオン状態として（給電線５３０を一時的に接続（給電）状態として）、給電線５３０に試的に給電を行うのである（電流を流すのである）。このとき、給電線５３０に流れる電流が未だＩｔ(2)よりも大きい場合には、再度半導体スイッチング素子１１２がオフ状態とされ、時間をおいて、再度試的給電が行われるのである。なお、第２所定電流閾値Ｉｔ(2)に代えて、第１所定電流閾値Ｉｔ(1)その他の値の閾値を採用するようにしても良い。
【００２８】
一方、試的給電制御の実行中に電流検出センサ１１１の検出値がＩｔ(2)よりも小さくなった場合には、半導体スイッチング素子１１２を連続してオン状態とし、連続給電状態に復帰させるのである（図６（ａ）参照）。これにより、異常状態が一時的なものであり、正常状態に復帰した場合には、通常の給電制御、即ち、連続給電状態に自動復帰することが可能となる。
【００２９】
また、試的給電制御が第２所定時間以上実行された場合には、異常状態が継続しているのであるから、半導体スイッチング素子１１２をオフ状態として、給電線５３０を介した直流モータ装置５１０への給電が停止するようにされている（図６（ｂ）参照）。従って、直流モータ装置５２０及び給電線５３０の深刻な故障、余分な電力消費、及び、修理者・点検者の感電を防止することができる。
【００３０】
図７は、第３電流制御処理Ｓ３００を示すフローチャートである。この図７を参照して、第３電流制御処理Ｓ３００の処理の流れについて説明すると、まず、電流検出センサ１１１の検出値が第２所定電流閾値（Ｉｔ(2)）以上であるか否かが判断される（Ｓ３０１）。Ｉｔ(2)よりも小さい場合には（Ｓ３０１：Ｎｏ）、正常状態であるから、連続給電処理（Ｓ８００）を実行する。連続給電処理の実行後は、処理をＳ３０１へ移行して、再び電流検出センサ１１１の検出値とＩｔ(2)とが比較される。
【００３１】
一方、Ｓ３０１の処理において、電流検出センサ１１１の検出値がＩｔ(2)以上である場合には（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）、半導体スイッチング素子１１２をオフして給電を一時停止する（Ｓ３０２）。その後、半導体スイッチング素子１１２を間欠的にオンして試的給電処理を実行する（Ｓ３０３）。
【００３２】
試的給電制御（Ｓ３０３）の実行中において、電流検出センサ１１１の検出値がＩｔ(2)よりも小さくなったか否かが判断され（Ｓ３０４）、小さくなった場合には（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、異常状態が一時的なものであって正常状態へ復旧したのであるから、処理をＳ８００へ以降して、連続給電処理（Ｓ８００）を実行し、その後、処理をＳ３０１へ移行する。一方、試的給電制御の実行時間が第２所定時間未満である場合には（Ｓ３０５：Ｎｏ）、電流検出センサの検出値がＩｔ(1)より小さくなるまでの間（Ｓ３０４：Ｎｏ）、処理をＳ３０３へ移行して、試的給電制御を継続して実行する。
【００３３】
一方、試的給電制御の実行時間が第２所定時間以上となった場合には（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、異常状態が深刻であるかも知れないので、半導体スイッチング素子１１２を連続（継続）してオフ状態し、給電線５３０を介した直流モータ装置５２０への給電を完全に停止するのである（Ｓ３０７）。その後、第３電流制御処理を終了する。
【００３４】
（第４電流制御処理）
次に、図８を参照して、第４電流制御処理Ｓ４００について説明する。上記の電流制御処理と同一の部分には同一の符号を付す等してその説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００３５】
図８に示すように、第４電流制御処理Ｓ４００においては、電流検出センサ１１１の値が第１所定電流閾値（Ｉｔ(1)）となった場合には（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）、ＰＷＭ制御を実行するとともに（Ｓ４０２）、その制御の実行時間が第１所定時間以上となった場合には（Ｓ４０４：Ｙｅｓ）、給電を一時停止して（Ｓ４０５）、試的給電制御を実行する（Ｓ４０６）。試的給電制御の実行時間が第２所定時間以上となった場合には（Ｓ４０８：Ｙｅｓ）、給電を完全に停止するのである（Ｓ４０９）。勿論、制御中に電流検出センサの値がＩｔ(1)よりも小さくなった場合には（Ｓ４０３，Ｓ４０７：Ｙｅｓ）、連続給電処理Ｓ８００に自動復帰するのである。
【００３６】
このように、第４電流制御処理Ｓ４００は、第１電流制御処理Ｓ１００と第３電流制御処理Ｓ２００を組み合わせたような処理となっており、異常状態の継続時間に応じて、より安全かつ慎重な制御を実行するようにされている。なお、第１所定時間と第２所定時間とは、同一の時間であっても良いし、異なる時間であっても良い。
【００３７】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、上記実施例は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることはいうまでもなく、本発明の技術的範囲には、これらの改良変形も含まれる。
【００３８】
例えば、上記実施例において、第１電流制御処理Ｓ１００と第２電流制御処理Ｓ２００とをまとめても良い。この場合、第２所定電流閾値（Ｉｔ(2)）の値を第１所定電流閾値（Ｉｔ(1)）より大きい値とすることが望ましい。即ち、電流検出センサ１１１の検出値がＩｔ(1)以上であって且つＩｔ(2)よりも小さければ、ＰＷＭ制御を実行し、Ｉｔ(2)以上であれば、給電を完全（連続して）に停止するのである。勿論、各電流制御処理Ｓ１００〜Ｓ４００の個々の処理においては、第２所定電流閾値（Ｉｔ(2)）の値と第１所定電流閾値（Ｉｔ(1)）とは、同じ値であっても、異なる値であっても差し支えない。
【００３９】
また念のために付言すれば、上記実施例においては、電流検出センサ１１１の検出値が所定のしきい電流値以上となった場合に各処理が実行されるが、この検出値が所定のしきい電流値よりも大きくなった場合に各処理が実行されるようにしても良い。即ち、上記実施例においては、以上、未満は、便宜上使用しているに過ぎない。
【００４０】
なお、本発明には以下の発明が含まれる。
【００４１】
車両に搭載される直流モータ装置に給電するための給電線の途中に配設される電流制御手段を備えた車両用モータロック制御装置において、前記給電線に流れる電流値を検出する電流検出手段と、その電流検出手段の検出値が第１所定電流閾値又は第２所定電流閾値より大きい場合に、前記給電線を介した連続給電を停止する一時給電停止手段と、その一時給電停止手段による給電停止後に、前記給電線を介した前記直流モータ装置への試的給電を繰り返す処理を実行する試的給電手段と、その試的給電手段による給電中における前記電流検出手段の検出値が所定第３電流しきい値より大きい場合に、前記試的給電手段による制御を継続する一方、前記電流検出手段の検出値が所定第３電流しきい値より小さい場合に、前記試的給電手段による制御を停止し且つ前記給電線による連続給電を回復する自己復帰手段とを備えていることを特徴とする車両用モータロック制御装置（Ａ）。
【００４２】
即ち、本発明には、電流制御処理として、試的給電制御のみを実行する車両用モータロック制御装置も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施例である車両用モータロック制御装置のブロック図である。
【図２】上記モータロック制御装置において実行される第１電流制御処理のタイミングチャートである。
【図３】かかる第１電流制御処理のフローチャートである。
【図４】上記モータロック制御装置において実行される第２電流制御処理のタイミングチャートである。
【図５】かかる第２電流制御処理のフローチャートである。
【図６】上記モータロック制御装置において実行される第３電流制御処理のタイミングチャートである。
【図７】かかる第３電流制御処理のフローチャートである。
【図８】上記モータロック制御装置において実行される第４電流制御処理のフローチャートである。
【図９】従来技術の電流制御処理のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１００  車両用モータロック制御装置（モータロック制御装置）
１１０  インテリジェントパワースイッチ（ＩＰＳ）
１１１  電流検出センサ
１１２  半導体スイッチング素子
１２０  エレクトリックコントロールシステム（ＥＣＳ）
５１０  直流電源装置（バッテリー（鉛蓄電池）装置）
５２０  直流モータ装置
５３０  給電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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