(57)【要約】【課題】  仮に溶着部の位置と突合せ部との位置がずれるようなことがあっても、その位置補正を、簡単な手段で、かつ、低コストに実現できる薄肉金属管製造方法および装置を提供すること。【解決手段】  端部同士が衝合するように支持部材１に螺旋状に巻き付けた薄肉金属テープＭＴに、その薄肉金属テープＭＴが回転しながら送り出されるように略８の字状に無端ベルト２１を傾斜させて架け渡し、回転させて、突合せ部ｍｔ１を定位置で溶着して薄肉金属管を製造する製造方法であって、溶着が行われる定位置から突合せ部ｍｔ１が位置ずれした際に、無端ベルト２１の傾斜角度を可変させて位置ずれ調整を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端部同士が衝合するように支持部材に螺旋状に巻き付けた薄肉金属テープに、その薄肉金属テープが回転しながら送り出されるように可撓性を有する無端ベルトを前記支持部材の軸線方向に対して傾斜させて略8の字状に架け渡し、前記無端ベルトを回転させて、前記端部同士が衝合して形成された突合せ部を定位置で溶着して薄肉金属管を製造する製造方法であって、溶着が行われる前記定位置から前記突合せ部が位置ずれした際に、前記無端ベルトの傾斜角度を可変させて位置ずれ調整を行うことを特徴とする薄肉金属管製造方法。
【請求項２】
端部同士が衝合するように支持部材に螺旋状に巻き付けた薄肉金属テープに、その薄肉金属テープが回転しながら送り出されるように前記支持部材の軸線方向に対して傾斜させて略8の字状に架け渡した可撓性を有する無端ベルトと、
前記無端ベルトを回転させて前記端部同士が衝合して形成された突合せ部を定位置で溶着する溶着部と、
前記無端ベルトの傾斜角度を可変させる機構部と、
を備えてなり、
溶着が行われる前記定位置から前記突合せ部が位置ずれした際に、前記機構部で無端ベルトの傾斜角度を可変させて位置ずれ調整を行うことを特徴とする薄肉金属管製造装置。
【請求項３】
前記定位置と前記突合せ部との位置ずれを検出する検出手段と、
前記定位置から前記突合せ部が位置ずれした際に、前記検出手段からの検出情報に基づいて前記機構部を作動させて位置ずれ調整を行う制御手段とを、備えたことを特徴とする請求項２記載の薄肉金属管製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電式記録装置（たとえば、乾式複写機、ファクシミリ、プリンタ等）の構成部品である定着ローラや感光体ベルトに好適に用いられる薄肉金属管の製造方法および装置に関し、更に詳しくは、支持部材に螺旋状に巻き付けた薄肉金属テープを、その突合せ部を定位置で溶着して薄肉金属管を製造する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、円筒管を製造する装置として、予め円筒状に丸めた湾曲板材の周方向両端を突合わせ、その突合せ部を継目溶接する装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
しかしながら、上記した装置によって製造された円筒管は、上記した静電式記録装置等の各構成部品に用いると、溶接線が薄肉金属管の側部に、中心軸線に沿うように直線状に存在することにより、溶接に伴う内部歪みが、前記薄肉金属管の側部に直線状に集中して残留することとなる。
【０００４】
このために、薄肉金属管が、その周方向において、形状的に、また、強度的に均質な円筒体とならず、この結果、トナーの定着が不均一になるといった問題点が生じていた。
【０００５】
そこで、本件出願人は、端部同士が衝合するように支持部材に螺旋状に巻き付けた薄肉金属テープに、その薄肉金属テープが回転しながら送り出されるように無端ベルトを支持部材の軸線方向に対して傾斜させて、略8の字状に架け渡し、該無端ベルトを回転させて、前記端部同士が衝合して形成された突合せ部を定位置で溶着して薄肉金属管を製造する装置を発明した。
【０００６】
この装置をさらに詳述すると、機枠などに固定された円柱状の支持部材の径と薄肉金属テープの幅とで決定される巻き付け角度でもって、ボビン等に支持され繰り出し可能な薄肉金属テープを端部同士が衝合するようにその支持部材に巻き付け、その巻き付けた薄肉金属テープの上からゴム等で構成された無端ベルトを略８の字状に、かつ、支持部材の軸線方向に対して傾斜させて架け渡している。
そして、その無端ベルトを回動させることで薄肉金属テープが端部同士の衝合状態を保ったまま送り出され、定位置に固設されたレーザなどの溶接部で漸次繰り出されて移動してくる突合せ部を溶着するものである。
【０００７】
かかるように構成することで、製造された薄肉金属管は、その溶接線が薄肉金属管の側壁に螺旋状に形成され、したがって、この溶接に伴って内部歪みが生じたとしても、この内部歪みが、薄肉金属管の周方向に分散されることによって、相互に打ち消すように作用し、得られた薄肉金属管の真円度を向上させることができる。
【０００８】
【特許文献１】特開平０９−１８２９８９号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、この本件出願人が発明した極めて好適な薄肉金属管製造装置においても、下記のような改良すべき点がある。
すなわち、上記した装置は、定位置に固設された溶接部で漸次繰り出される突合せ部を溶着するものであるが、しかしながら、溶接部の溶着位置に対して、この突合せ部の位置がずれてしまう場合があることである。
【００１０】
これは、無端ベルトを取り付ける際に生じた取り付け角度のずれや、無端ベルトの幅（薄肉金属テープの幅との差異や巻き付け時の伸びなどによる変動）、無端ベルトと支持部材との滑り等、様々な要因によって、造管速度と回転数の関係が崩れる事により生じるものと考えられる。
【００１１】
この上記した技術的課題を解決するために、本件発明者は、位置ずれ量に基づいて溶着部を補正動させることを検討した。この溶着部を移動させる技術的手段は、漸次繰り出されて移動してくる螺旋状の突合せ部に追従させることは技術的には可能であるものの、しかしながら、その位置制御が極めて複雑になることと、その制御を実現するための製造コストがかかりすぎ、現実的に採用できるものではないことを知見した。
【００１２】
そこで本発明は、仮に、溶着部の位置と突合せ部との位置がずれるようなことがあっても、その溶着部の位置と突合せ部との位置補正を、簡単な手段で、かつ、低コストに実現できる薄肉金属管製造方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記技術的課題を達成するために、本発明にかかる薄肉金属管製造方法および装置は、下記の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１にかかる薄肉金属管製造方法は、端部同士が衝合するように支持部材に螺旋状に巻き付けた薄肉金属テープに、その薄肉金属テープが回転しながら送り出されるように可撓性を有する無端ベルトを前記支持部材の軸線方向に対して傾斜させて略8の字状に架け渡し、前記無端ベルトを回転させて、前記端部同士が衝合して形成された突合せ部を定位置で溶着して薄肉金属管を製造する製造方法であって、溶着が行われる前記定位置から前記突合せ部が位置ずれした際に、前記無端ベルトの傾斜角度を可変させて位置ずれ調整を行うことを特徴とする。
請求項２にかかる薄肉金属管製造装置は、端部同士が衝合するように支持部材に螺旋状に巻き付けた薄肉金属テープに、その薄肉金属テープが回転しながら送り出されるように前記支持部材の軸線方向に対して傾斜させて略8の字状に架け渡した可撓性を有する無端ベルトと、前記無端ベルトを回転させて前記端部同士が衝合して形成された突合せ部を定位置で溶着する溶着部と、前記無端ベルトの傾斜角度を可変させる機構部と、を備えてなり、溶着が行われる前記定位置から前記突合せ部が位置ずれした際に、前記機構部で無端ベルトの傾斜角度を可変させて位置ずれ調整を行うことを特徴とする。
請求項３にかかる薄肉金属管製造装置は、請求項２において、前記定位置と前記突合せ部との位置ずれを検出する検出手段と、前記定位置から前記突合せ部が位置ずれした際に、前記検出手段からの検出情報に基づいて前記機構部を作動させて位置ずれ調整を行う制御手段とを、備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１にかかる薄肉金属管製造方法によれば、無端ベルトの傾斜角度を可変させて造管速度（薄肉金属テープを漸次溶着して造管される単位時間当たりの長さ）を変化させ、その造管速度に伴って突合せ部が移動するから、溶着が行われる定位置から突合せ部が位置ずれした際に、その位置ずれ方向と逆方向へ突合せ部を移動するように無端ベルトの傾斜角度を変えるだけで、簡単に溶着部の位置と突合せ部との位置補正を行うことができる。
【００１５】
請求項２および３にかかる薄肉金属管製造装置によれば、例えば、無端ベルトを支持するフレーム等をボールネジ送り機構等の簡単な機構部で揺動可能に支持して、上記したように、溶着部の位置から突合せ部が位置ずれした際に、その位置ずれ方向と逆方向へ突合せ部を移動するように無端ベルトの傾斜角度を変えることができるので、位置補正機構を備えた薄肉金属管製造装置が、低コストに提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に本発明にかかる薄肉金属管製造装置および方法の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。
【００１７】
まず、本実施の形態にかかる薄肉金属管製造装置は、図１に示すように、支持部材１と、無端ベルト部２と、溶着部３と、検出部４と、制御部５とを備えて構成される。
【００１８】
支持部材１は、所望する薄肉金属管径（内径）からなる所要径の円柱状の軸部材であり、装置本体の機枠などに固定支持されている。
【００１９】
無端ベルト部２は、支持部材１に薄肉金属テープＭＴが巻回され溶着されてなる薄肉金属管の上から、その薄肉金属管が回転しながら送り出されるように略８の字状にプーリー２２を介して支持部材１の軸線方向に対して傾斜するように架け渡された可撓性を有する平ゴムベルトなどの無端ベルト２１と、そのプーリー２２に連係された周知のボール螺子送り機構（モータ駆動）等からなる機構部（図示せず）とを備えて構成され、無端ベルト２１の傾斜角度を所望した角度に移動できるようになっている。
【００２０】
溶着部３は、レーザービームが発射され溶接を実行する加工ヘッド３１を備えた周知のレーザー溶接装置で構成されており、薄肉金属テープＭＴに架け渡された無端ベルト２１より支持部材１基部側近傍に、薄肉金属テープＭＴ端部同士の衝合部位である突合せ部ｍｔ１と一致するように加工ヘッド３１（レーザー中心）が固定されている。
【００２１】
検出部４は、ＣＣＤやＭＯＳ型などの撮像デバイスが内装された周知構造のカメラ４１を備え、上記の加工ヘッド３１と同様に、このカメラ４１で撮像される画像の中心部と突合せ部ｍｔ１とが一致するように配置されている。なお、検出部４はこのものに限定されず、薄肉金属テープＭＴの端部の左右の移動を検知する変位センサーであれば何でも良い。
【００２２】
制御部５は、カメラ４１で撮像された画像データを画像処理して、突合せ部ｍｔ１の位置と加工ヘッド３１との位置ずれ量を検出して、その位置ずれ情報に基づいて機構部を制御動させ、無端ベルト２１の傾斜角度を所望した角度に調整するように構成されている。
【００２３】
このように構成された薄肉金属管製造装置は、まず、支持部材１の径と薄肉金属テープＭＴとの幅とで決定される巻き付け角度でもって、ボビンＢに巻回された薄肉金属テープＭＴを、その端部同士が衝合するようにその支持部材１に巻き付け、その巻き付けた薄肉金属テープＭＴの上から無端ベルト２１を略８の字状に架け渡す。
【００２４】
そして、無端ベルト２１の回動を開始すると、薄肉金属テープＭＴが支持部材１表面を滑りながら移動する。このとき、突合せ部ｍｔ１は、１回転で１ピッチ進む造管速度にすれば、理論的に一点に留まっていることから、固定された加工ヘッド３１からのレーザー照射によって、突合せ部ｍｔ１が所要の造管速度ｖでもって漸次溶着されて造管され、一方、薄肉金属テープＭＴはボビンＢから漸次繰り出される。
【００２５】
しかしながら、無端ベルト２１を取り付ける際に生じた取り付け角度のずれや、無端ベルト２１の幅（薄肉金属テープＭＴの幅との差異や巻き付け時の伸びなどによる変動）、無端ベルト２１と支持部材１との滑り等、様々な要因によって、造管速度と回転数の関係が崩れる事により加工ヘッド３１中心と突合せ部ｍｔ１の位置がずれてしまう場合がある。
【００２６】
この問題を解消するために、無端ベルト２１の傾斜角度を変化させて、突合せ部ｍｔ１の位置を加工ヘッド３１中心へ修正移動させる。
以下、この無端ベルト２１の傾斜角度を変化させることで、突合せ部ｍｔ１の位置が変化することを、数式を用いながら順を追って説明する。
【００２７】
まず、薄肉金属テープＭＴの巻きつけ角度の算出方法について詳述する。
図２は、薄肉金属テープＭＴの巻きつけ状態を模式化した全体を示した説明図であり、図３は、図２における部分拡大図である。図中、Ｗは薄肉金属テープ幅、Ｒｐは重なり量（ラップ量）、Ｐは巻き付けピッチ、Ｄは巻き付け軸径（支持部材径Ｄ）、θは巻き付け角度を示している。
この図３により、
【００２８】
【数１】
2005238238.tif 000003
【００２９】
図４に示すようにＯＡＢの順に巻き付いた箇所を見ると、巻き付いたＡＢの箇所を折り返してＡＢ’とすると、ＢＢ’はＣを通り軸に対して垂直になる。∠ＣＡＢ＝∠ＣＡＢ’なのでＢＣ＝Ｂ’Ｃとなる。ＢＣは軸に対して垂直なので軸の外周の半分の長さになり、ＢＣ＝πＤ／２となる。故にＢＢ’＝πＤとなる。
∠Ｂ’ＯＢ＝θなので、
【００３０】
【数２】
2005238238.tif 000004
となる。
【００３１】
【数３】
2005238238.tif 000005
【００３２】
となり、薄肉金属テープ幅Ｗと軸径Ｄが分かれば巻き付け角度が算出することができる。さらに、突合せ部ｍｔ１は、ラップ量を０に設定することで算出される。つまり、上記の（１）〜（３）式にＲｐ＝０を代入すると、
【００３３】
【数４】
2005238238.tif 000006
【数５】
2005238238.tif 000007
【数６】
2005238238.tif 000008
【００３４】
となる。突合せのときも薄肉金属テープ幅Ｗと支持部材径Ｄが分かれば巻き付け角度を算出することができる。
【００３５】
ここで具体例を挙げる。支持部材径Ｄ：３９．８４ｍｍ、薄肉金属テープ幅Ｗ：８０ｍｍ、ラップ量：０ｍｍ（突合せ状態）の時の巻き付け角度θと巻き付けピッチＰは、（５）式に代入すると、
ｃｏｓθ＝８０／（π×３９．８４）＝０．６３９１７６
θ＝Ａｃｏｓ（０．６３９１７６）＝５０．２６９５６°
ピッチＰは式（４）に代入して整理すると、
Ｐ＝８０／ｓｉｎ（５０．２６９５６）＝１０４．０２３１
となる。すなわち、支持部材径Ｄと薄肉金属テープＭＴを変えれば巻き付け角度などが変わる。
【００３６】
次に、溶着位置の位置調整について説明する。
まず、図５は、半径ｒの薄肉金属管の突合せ部ｍｔ１の軌跡を示す模式図である。反時計廻りに回転数ｆで回転しながらｚ軸方向に速度ｖで巻回された薄肉金属テープＭＴが移動する。回転量はｚ軸方向に巻き付けピッチＰだけ進んだときに１回転する。つまり、単位当たりの回転角は２π/Ｐとなる。
基準点Ｏから任意の時間ｔ秒後、ｚ軸方向へＬだけ移動したとする図５の回転角θは、
【００３７】
【数７】
2005238238.tif 000009
【００３８】
となる。そこでＡ点の座標は、
【００３９】
【数８】
2005238238.tif 000010
【００４０】
となる。ここで実際に円筒は２π/Ｔの回転速度で回転しているので、任意の時間ｔ秒後には式（９）に示すφだけ回転していることとなる。ただし、Ｔは円筒が周方向に一回転するのに要する時間とする。
【００４１】
【数９】
2005238238.tif 000011
【００４２】
つまり、φを用いて主軸変換を行うと、（ｘ、ｙ）は行列式で式（１０）の（ｘ、ｙ）のように変換される。
【００４３】
【数１０】
2005238238.tif 000012
【００４４】
この式を展開すると、
【数１１】
2005238238.tif 000013
【００４５】
となり、それぞれの値を代入して整理すると、
【数１２】
2005238238.tif 000014
【００４６】
となる。ここで移動距離Ｌを円筒の移動速度ｖを用いてあらわすとＬ＝ｖｔとなり、（１２）式に代入すると、
【００４７】
【数１３】
2005238238.tif 000015
【００４８】
となる。ここで（Ｘ、Ｙ）が時間ｔに関係なく一点に留まれば溶接の軌跡は一点に留まることになる。ｔで微分をしてゼロになればｔに無関係となる条件が見つかる。つまり、
【００４９】
【数１４】
2005238238.tif 000016
【００５０】
これより、
【数１５】
2005238238.tif 000017
【数１６】
2005238238.tif 000018
【００５１】
ここでＴは、薄肉金属管が円周方向に一回転するのに必要な時間なので薄肉金属管の円周方向の回転数ｆと次の関係になる。
【００５２】
【数１７】
2005238238.tif 000019
【００５３】
（１６）式に（１７）式を代入して、
【数１８】
2005238238.tif 000020
【００５４】
となる。これはｚ軸上を薄肉金属管円周方向の回転数ｆの巻き付けピッチ倍（Ｐ倍）で移動させたときに螺旋は一点に留まり、溶着の位置も一点に留まることを示している。
【００５５】
ここで具体例を挙げる。支持部材径３９．８４ｍｍ、薄肉金属テープ幅８０ｍｍ、ラップ量が０（突合せ状態）の時、ピッチは１０４．０２３ｍｍになる。造管速度ｖを５０ｍｍ／ｓで行うと、その時の回転数はｆは０．４８０７ｒｐｓとなる。この時、造管速度を倍の１００ｍｍ／ｓに上げて螺旋の軌跡を一点に留めるためには（１８）式の関係を保てばいいのだが、巻き付けのピッチは薄肉金属テープ幅Ｗと軸径Ｄから固定なので、回転数を２倍の０．９６１３ｒｐｓに変化させることで変更ができる。
【００５６】
次に、無端ベルト２１の傾斜角度を変化させることで、突合せ部ｍｔ１の位置が、溶着位置へ修正移動が可能となる技術的根拠を説明する。
【００５７】
造管方法は、支持部材１に巻きつけられた薄肉金属テープＭＴの上から無端ベルト２１を８の字状に巻きつけて、その無端ベルト２１を回動させることによって送り出していく（図１参照）。
無端ベルト２１は支持部材１の軸線方向に対して所要の角度をもって巻き付いているので周方向と軸方向に力が分かれる。従って薄肉金属管は回動しながら軸方向へ送り出される。
【００５８】
上記で求めた関係式（１８）を満たしていれば螺旋の軌跡は一点に留まるのだが、無端ベルト２１の巻きつけ角度のズレ、無端ベルト２１の幅（薄肉金属テープＭＴの幅との差異や巻き付け時の伸びなどによる変動）、無端ベルト２１と薄肉金属管の滑りなどによって単位時間当たりの造管速度が変化して螺旋の位置は変動してしまう。
支点Ｏから２πＤ回転した時の位置、つまり一周した時にｚ軸方向に進む距離は、理想的には計算で求めたピッチなのだが、上記した要因で条件が崩れてしまい溶着位置が左右に移動する（図６参照）。
【００５９】
そこで、溶着位置の制御を行うわけであるが、その制御手段としてまず考えられるのがvを調整することによって理想の動き、つまり（１８）式の関係になる。実際にvだけを調整するには、送り出しをさせる無端ベルト２１の巻きつけ速度を調整すれば変化するのだが、それと同時に送り出しの速度fが比例して変わってしまい、式（１８）の関係にならない。また、無端ベルト２１の幅や、滑りなどを制御するのは現状では難しい。
【００６０】
そこで無端ベルト２１の巻き付け角度を随時調整することで、無端ベルト２１の巻き付け速度は一定のまま巻き付け角度を変化させると無端ベルト２１の巻き付けピッチが変化して造管速度（単位時間当たりの進む距離）が変化するので、無端ベルト２１の幅の変化や薄肉金属テープＭＴと無端ベルト２１の摩擦によるズレを緩和して式（１８）の関係になるようにする。
【００６１】
具体的には図１および図７の位置に上記した検出部４あるいは変位センサーを設けて薄肉金属テープＭＴ端部の左右の移動を検知する。図７の薄肉金属テープＭＴ端部が左右に移動しているときは（１８）式の関係が崩れているということである。そこで、変化量に応じて無端ベルト２１の巻き付け角度（傾斜角度）を変化させると、送り出し量と周方向の回転量の比率が変わり、螺旋の軌跡が一点を通ようになる。
【００６２】
例えば、秒間で５μｍ右に動いたら無端ベルト２１の巻き付け角度を０．０１度少なくし、逆に左に５μｍ移動したら巻き付け角度を０．０１度多くする、と言うようにして巻き付け角度を変化させて送り出し量と回転量の比率を変化させる（図８参照）。この制御で無端ベルト２１の幅の差異や、伸びや、滑りの影響を緩和し、（１８）式の関係を保つようになっている。
【００６３】
この無端ベルト２１の巻き付け角を変化させる制御の利点は、無端ベルト２１の伸びや滑りの影響を緩和して、巻き付け角度を変化させることのみで（１８）式の関係を維持することができるということである。
【００６４】
以上、無端ベルト２１の傾斜角度を変化させることで、突合せ部ｍｔ１の位置が溶着位置へ修正移動が可能となる技術的根拠を説明したが、これに基づいて、本実施の形態の薄肉金属管製造装置における位置修正の具体例について説明する。
【００６５】
この一連の補正動作を図９及び図１０を用いて説明する。
まず、カメラ４１で撮像された画像データを周知の画像処理技術によって、撮像された画像中心を原点として、突合せ部ｍｔ１の位置、すなわち薄肉金属テープＭＴ同士の境界部分の位置の位置データ（位置ずれ量）を抽出する（Ｓ１）。
なお、ここで上記した（１８）式、すなわちＶ＝Ｐ・ｆの関係からＶ≠Ｐ・ｆの関係になると、なんらかの原因で造管速度（単位時間当たりの進む距離）が変化するため、位置ずれが生じ、突合せ部ｍｔ１が画像中央部に止まらずに左右方向いずれかに移動していくことになる。
【００６６】
そして、この抽出された位置データ（位置ずれ量）が、画像中心（加工ヘッド３１中心）からずれているか否かを判断する（Ｓ２）。位置ずれがないと判断した場合（Ｓ２、Ｎｏ）は、Ｓ１に戻って位置データの抽出を行う。
【００６７】
位置ずれが生じたと判断した場合（Ｓ２、Ｙｅｓ：図９（２）、（３）参照）は、抽出された位置データ（位置ずれ量）とプーリー支持機構部の機械的なデータ（例えば１パルスの信号当たりのプーリー２２の角度変化量とに基づいて、機構部へ伝送させる補正制御データを生成する（Ｓ３）。
【００６８】
そして、制御部５は、この補正制御データに基づいて機構部を駆動させ、プーリー２２を補正動する（Ｓ４）。
このときの補正動作は、まず、前記したデータに基づいて無端ベルト２１の傾斜角度が変化することで、加工ヘッド３１（画像中心）から遠ざかっていた突合せ部ｍｔ１が、加工ヘッド３１中心に向かって移動する。この一連の状態のときもカメラ４１は常時、撮像・画像処理をし続け、位置修正が完了したか否かの判断を行う（Ｓ５）。位置修正が完了しないと判断した場合（Ｓ５、Ｎｏ）は移動を続行させる。
【００６９】
加工ヘッド３１中心に突合せ部ｍｔ１が位置して位置修正が完了したと判断したら（Ｓ５、Ｙｅｓ）、プーリー２２の角度を維持して突合せ部ｍｔ１の通過軌跡を静止して一連の処理が終了する。
【００７０】
この補正動を行っているときも溶着部３は溶着を続行しており、この補正動は、わずかでも溶着位置（溶着中心位置）にズレが生じたと判断したら、即座に開始するようになっており、連続して溶着を行っても溶着不良が起きない範囲内での動作である。なお、図９で例示したものは、発明の内容を理解するために誇張して作図しており、実際には、上記したように、溶着不良が発生しない範囲でも、わずかでもずれが生じれば補正動が行われる。
なお、無端ベルト２１の幅が薄肉金属テープＭＴの幅と差異があると、無端ベルト２１の巻き付けピッチが薄肉金属テープＭＴの巻き付けピッチと異なるため、常に無端ベルト２１の巻き付け角度を調整し続けないと（１８）式の関係を保ち続けることができないので、無端ベルト２１の幅は薄肉金属テープＭＴの幅と同一幅に近づけた方が制御がし易い。
【００７１】
なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【００７２】
たとえば、上記した補正動作を、検出部４や制御部５を用いて自動化しなくても、作業員による位置修正が可能である。また、無端ベルト２１の傾斜角度を可変させて位置ずれ調整を行うとした薄肉金属管製造方法でも良いものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施の形態にかかる薄肉金属管製造装置の模式図である。
【図２】薄肉金属テープの巻き付け状態を示す説明図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】巻きつけ角度の算出式に対応した模式図である。
【図５】溶着軌跡を示す模式図である。
【図６】溶着位置の変化を示した模式図である。
【図７】変位センサーの取り付け位置を示した模式図である。
【図８】巻きつけ角度による変化量を示した模式図である。
【図９】突合せ部まわりの画像例を示す模式図である。
【図１０】補正動作の一連の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１  支持部材
２  無端ベルト部
２１  無端ベルト
２２  プーリー
３  溶着部
３１  加工ヘッド
４  検出部
４１  カメラ
５  制御部
Ｂ  ボビン
ＭＴ  薄肉金属テープ
ｍｔ１  突合せ部
【図１】
2005238238.tif 000021
【図２】
2005238238.tif 000022
【図３】
2005238238.tif 000023
【図４】
2005238238.tif 000024
【図５】
2005238238.tif 000025
【図６】
2005238238.tif 000026
【図７】
2005238238.tif 000027
【図８】
2005238238.tif 000028
【図９】
2005238238.tif 000029
【図１０】
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