(57)【要約】【課題】構造が簡単で安価なピッチ角制御装置１７を提供する。【解決手段】サブモータ５８と伝達手段７２との間にクラッチカバー９２によって囲まれたクラッチ手段７４を介装するとともに、該クラッチカバー９２の一側に伝達手段７２を囲む伝達カバー２１を、その他側にサブモータ５８を取付けるようにしたので、クラッチカバー９２がクラッチ手段７４の防塵機能および伝達カバー２１とサブモータ５８との連結機能の両機能を併有することとなり、この結果、ピッチ角制御装置１７全体の構造が簡単となり、安価に製作することもできる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
風車のロータヘッドに取付けられ、半径方向内端部が前記ロータヘッドに回動可能に連結された複数の風車ブレードをそれぞれ回動させることでピッチ角を制御するようにした風車ブレードのピッチ角制御装置であって、メインモータと、メインモータから入力された回転を減速して前記風車ブレードに伝達し、該風車ブレードを回動させる減速機と、前記メインモータが故障したとき作動する直流モータから構成されたサブモータと、サブモータからの回転を減速機に伝達する伝達手段と、サブモータと伝達手段との間に介装され、前記サブモータから伝達手段への回転伝達を途中で遮断することができるクラッチ手段とを備え、前記クラッチ手段をクラッチカバーにより、前記伝達手段を伝達カバーによりそれぞれ囲むとともに、クラッチカバーの一側に伝達カバーを、その他側にサブモータを取付けるようにしたことを特徴とする風車ブレードのピッチ角制御装置。
【請求項２】
前記サブモータのモータ軸の軸方向移動に基づくクラッチ手段の駆動部材と被駆動部材との間の間隙変化を規制する規制機構を設けた請求項１記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。
【請求項３】
前記規制機構は、クラッチ手段の駆動部材の内周に取付けられるとともに、被駆動部材のクラッチ軸に外嵌された軸受を、該クラッチ軸に軸方向移動不能に取付ける規制プレートを有する請求項２記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。
【請求項４】
前記クラッチ手段の駆動部材とサブモータのモータ軸とをスプライン結合により連結した請求項３記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。
【請求項５】
前記規制機構は、クラッチ手段の駆動部材とサブモータのモータ軸との間に設けられ、該モータ軸に軸方向奥側に向かう付勢力を付与するばねを有し、該ばねの付勢力によりモータ軸を常時軸方向奥側に押し込むようにした請求項２記載の風車ブレードのピッチ角制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、風力発電に使用される風車における風車ブレードのピッチ角を制御するピッチ角制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００１−９９０４５号公報
【０００３】
従来の風車ブレードのピッチ角制御装置としては、例えば前記特許文献１に記載されているようなものが知られている。このものは、風車のロータヘッドに取付けられ該ロータヘッドの回転軸と同軸のサーボモータと、該サーボモータの出力軸に固定された傘歯車からなる主歯車と、各風車ブレードの半径方向内端に固定され、前記主歯車に噛み合う傘歯車からなる副歯車とから構成されたものである。そして、このものによって風車ブレードのピッチ角を制御する場合には、サーボモータを作動することで主歯車を回転し、この主歯車の回転を副歯車に伝達して全ての風車ブレードを同期回動させるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の風車ブレードのピッチ角制御装置にあっては、風車ブレードに回動力を付与するサーボモータが１台しか設置されていないため、該サーボモータが断線・停電等により故障をすると、風車ブレードのピッチ角を制御することができなくなるという問題点がある。特に、弱い風に対して風車ブレードのピッチ角が設定されているときにサーボモータが故障した後、強風が吹くようになったときには、風車が高速回転し危険となる。
【０００５】
このような事態を防止するため、メインモータ（前述のサーボモータ）の他にサブモータを設置し、該メインモータが故障したとき、サブモータを作動して風車ブレードのピッチ角を制御することが考えられる。ここで、前述したサブモータは、メインモータの故障時に作動させる必要から、通常、バッテリー等の直流非常電源から電流が供給される。このようなことからサブモータとしては、通常、直流モータが用いられるが、このようにすると、該サブモータのモータ軸が、メインモータの作動時に、減速機から入力された駆動力により回転して、サブモータが発電し、該サブモータの電気系統を故障させてしまうおそれがある。
【０００６】
このため、サブモータと減速機との間にクラッチ手段を介装し、メインモータの作動時には、該クラッチ手段によってサブモータと減速機との間の動力伝達を遮断し、一方、メインモータの故障時には、該クラッチ手段を接続してサブモータの駆動力を減速機に伝達するようにすることが考えられる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、前述のクラッチ手段を市販のケース内蔵型のクラッチ装置から構成するとともに、該クラッチ装置を伝達手段の途中に介装するのが通常行われる設計であると考えられるが、このようにすると、ピッチ角制御装置全体の構造が複雑になるとともに、高価となってしまうという問題点がある。
【０００８】
この発明は、構造が簡単で安価なピッチ角制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、風車のロータヘッドに取付けられ、半径方向内端部が前記ロータヘッドに回動可能に連結された複数の風車ブレードをそれぞれ回動させることでピッチ角を制御するようにした風車ブレードのピッチ角制御装置であって、メインモータと、メインモータから入力された回転を減速して前記風車ブレードに伝達し、該風車ブレードを回動させる減速機と、前記メインモータが故障したとき作動する直流モータから構成されたサブモータと、サブモータからの回転を減速機に伝達する伝達手段と、サブモータと伝達手段との間に介装され、前記サブモータから伝達手段への回転伝達を途中で遮断することができるクラッチ手段とを備え、前記クラッチ手段をクラッチカバーにより、前記伝達手段を伝達カバーによりそれぞれ囲むとともに、クラッチカバーの一側に伝達カバーを、その他側にサブモータを取付けることにより達成することができる。
【００１０】
この発明においては、サブモータと伝達手段との間にクラッチカバーによって囲まれたクラッチ手段を介装するとともに、該クラッチカバーの一側に伝達手段を囲む伝達カバーを、その他側にサブモータを取付けるようにしたので、クラッチカバーがクラッチ手段の防塵機能および伝達カバーとサブモータとの連結機能の両機能を併有することとなり、この結果、ピッチ角制御装置全体の構造が簡単となり、安価に製作することもできる。
【００１１】
また、一般に、直流モータのモータ軸には若干量の軸方向がたが存在しているが、前述のようにサブモータと伝達手段との間にクラッチ手段を介装すると、このモータ軸の軸方向がたによりクラッチ手段の駆動部材と被駆動部材との間の間隙が変化し、回転力遮断時に駆動部材と被駆動部材とが係合して回転力が伝達されたり、あるいは、回転力伝達時に駆動部材と被駆動部材との係合が外れて回転力が伝達されなくなるおそれがある。しかしながら、このような事態は、請求項２に記載のように構成すれば、容易に防止することができる。
さらに、請求項３、５に記載のように構成すれば、簡単な構造でかつ安価でありながら前記間隙変化を確実に規制することができる。
また、請求項４に記載のように構成すれば、クラッチ手段の駆動部材とサブモータのモータ軸との連結を容易に行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、２、３において、１１は風力発電に使用される風車の中空状ロータヘッドであり、このロータヘッド１１は図示していない風車本体に回転可能に支持されている。また、このロータヘッド１１は図示していない増速機および発電機に連結されており、この結果、このロータヘッド１１が回転すると、発電機は（風力）発電する。１４は半径方向に延びるとともに周方向に等角度離れた複数、ここでは３個の風車ブレードであり、これら風車ブレード１４の半径方向内端部は円筒状を呈するとともに、ロータヘッド１１に回動可能に連結されている。そして、これら風車ブレード１４の半径方向内端部内周には内歯車１５が形成されている。
【００１３】
１７は各風車ブレード１４を回動させることでそのピッチ角、即ちロータヘッド１１に対する風車ブレード１４の取付け角度を制御する複数（風車ブレード１４と同数）のピッチ角制御装置であり、各ピッチ角制御装置１７はロータヘッド１１に一体形成された取付けプレート１８に取付けられた遊星歯車減速機、ここでは偏心揺動型減速機１９を有する。２１は後述の伝達手段を囲む伝達カバーであり、この伝達カバー２１の一側には前記減速機１９が、詳しくは略円筒状をしたそのケース２０が取付けられている。
【００１４】
２４は伝達カバー２１の他側に取付けられた誘導電動式モータ等からなるメインモータであり、通常、このメインモータ２４の回転駆動力により前記風車ブレード１４のピッチ角が制御される。前記メインモータ２４は一側に向かって延びるモータ軸２５を有し、このモータ軸２５の先端部に外嵌された第１伝達軸２６はキー２７によって該モータ軸２５に一体的に連結されている。この第１伝達軸２６は前記伝達カバー２１内に位置するとともに、その他端部が軸受２８により伝達カバー２１に回転可能に支持されている。
【００１５】
３１は前記ケース２０内に収納され減速機１９の一部を構成するキャリアであり、このキャリア３１は一側端に設けられた端板部３１ａと、端板部３１ａから他側に向かって延びる複数本の柱部３１ｂと、これら柱部３１ｂの他端にボルト３２により固定された端板部３１ｃとから構成されている。３３は前記ケース２０の内周に設けられた内歯としての多数の内歯ピンであり、これらの内歯ピン３３は軸方向に延びるとともに、周方向に等角度離れて配置されている。３４は前記キャリア３１、詳しくは端板部３１ａの一端に一体的に連結された出力軸であり、この出力軸３４および前記キャリア３１は、これら出力軸３４、キャリア３１とケース２０との間に介装された軸受３５によりケース２０に回転可能に支持されている。
【００１６】
３６は前記ケース２０内に収納された複数、ここでは２個のピニオンであり、これらピニオン３６は軸方向に並列配置されている。また、これらピニオン３６は外周に歯数が内歯ピン３３の数より若干少ない外歯３６ａを有し、これら外歯３６ａは隣接するピニオン３６において  １８０度だけ位相がずれた状態で前記内歯ピン３３に噛み合っている。前記ピニオン３６には前述の柱部３１ｂと同数の遊嵌孔３８がそれぞれ形成され、これらの遊嵌孔３８には前記キャリア３１の柱部３１ｂがそれぞれ遊嵌状態で軸方向に貫通している。
【００１７】
また、前記ピニオン３６には複数の貫通孔３９が形成され、これらの貫通孔３９は前記遊嵌孔３８と周方向に交互に配置されている。４０は複数本、ここでは前記貫通孔３９と同数のクランク軸であり、これらクランク軸４０の一端部は端板部３１ａに、他端部は端板部３１ｃに軸受４１を介して回転可能に支持されている。各クランク軸４０はその軸方向中央部にクランク軸４０の中心軸から等距離だけ偏心した２個の偏心部４０ａを有し、これら偏心部４０ａは周方向に  １８０度だけ位相がずれている。また、これら偏心部４０ａは各ピニオン３６の貫通孔３９内にニードル軸受４２をそれぞれ介装した状態で挿入されている。
【００１８】
４５は各クランク軸４０の他端部にスプライン結合により連結された減速機１９の入力歯車であり、これら入力歯車４５には前記第１伝達軸２６の先端部（一端部）外周に形成された出力外歯車４６が噛み合っている。なお、この第１伝達軸２６の先端は端板部３１ｃ内に挿入されるとともに、これらの間に介装された軸受４７によりキャリア３１に回転可能に支持されている。
【００１９】
そして、メインモータ２４のモータ軸２５の駆動回転が第１伝達軸２６を介して入力歯車４５に伝達され、クランク軸４０が回転すると、偏心部４０ａは貫通孔３９内において偏心回転し、ピニオン３６を  １８０度だけ位相をずらした状態で偏心回転（公転）させる。このとき、ケース２０が静止しており、また、外歯３６ａの歯数が内歯ピン３３の数より若干少ないので、キャリア３１、出力軸３４は低速で回転する。前述したケース２０、キャリア３１、内歯ピン３３、出力軸３４、ピニオン３６、クランク軸４０、入力歯車４５は全体として、メインモータ２４のモータ軸２５から入力された回転を大減速比で減速して出力する前記減速機１９を構成する。
【００２０】
５０は前記出力軸３４の一端部にスプライン結合により連結された外歯車であり、この外歯車５０は出力軸３４の一端面にボルト５１により固定された抜け止めプレート５２によって抜け止めされるとともに、前記内歯車１５に噛み合っている。この結果、メインモータ２４が作動してモータ軸２５が回転すると、このモータ軸２５の回転は減速機１９により減速された後、風車ブレード１４に伝達され、該風車ブレード１４を回動させてそのピッチ角を変更する。なお、５４はケース２０の一端部と出力軸３４との間に介装されたオイルシールである。
【００２１】
５８は減速機１９の回転中心からオフセットした状態でメインモータ２４の側方にこれと平行に設置され、該メインモータ２４（その制御部、給電部を含む）が断線・停電等によって故障したときのみ作動するサブモータであり、このサブモータ５８は前述のようにメインモータ２４の故障時に作動するため、通常、バッテリー等の直流非常電源から電流が供給され、この結果、サブモータ５８には直流モータが用いられている。
【００２２】
６１は前記第１伝達軸２６に平行に延びる第２伝達軸であり、この第２伝達軸６１は前記伝達カバー２１内に位置するとともに、その軸方向両端部が軸受６３により伝達カバー２１に回転可能に支持されている。前記第１伝達軸２６の外周には第１外歯車６７が、一方、前記第２伝達軸６１の外周には第２外歯車６８がそれぞれ形成され、これら第１、第２外歯車６７、６８の双方には第１伝達軸２６と第２伝達軸６１との間に配置されたアイドル歯車６９が噛み合っている。ここで、このアイドル歯車６９は伝達カバー２１の軸部２１ａに軸受７０を介して回転可能に支持されている。前述した第１、第２伝達軸２６、６１、アイドル歯車６９は全体として、前述したサブモータ５８からの回転を減速機１９に伝達する伝達手段７２を構成し、この伝達手段７２は前述した伝達カバー２１内に収納されている。
【００２３】
図２、４において、７４は前記サブモータ５８と伝達手段７２との間に介装されたクラッチ手段であり、このクラッチ手段７５はサブモータ５８のモータ軸７５の外側にキー７６によって回り止めされながら嵌合された駆動側本体７７を有し、この駆動側本体７７は前記キー７６に達する止めねじ７８がねじ込まれることでモータ軸７５に固定されている。また、この駆動側本体７７の先端部（一端部）にはリング状をした摩擦プレート７９が軸方向に移動可能に嵌合され、この摩擦プレート７８と前記駆動側本体７７との間には該摩擦プレート７９を他側（後述の被駆動部材から離隔する側）に向かって付勢する皿ばね８０が介装されている。前述した駆動側本体７７、摩擦プレート７９、皿ばね８０は全体として駆動部材８１を構成する。
【００２４】
また、前記クラッチ手段７４は伝達軸６１の他端に一体形成され、該伝達軸６１およびモータ軸７５と同軸のクラッチ軸８３を有し、このクラッチ軸８３にはキー８４により前記摩擦プレート７９に対向した被駆動側本体８５が固定されている。８６は前記駆動部材８１の内周に取付けられた軸受であり、この軸受８６の外輪８６ａは駆動部材８１によって両側から強力に挟持されている。また、この軸受８６の内輪８６ｂは前記クラッチ軸８３に他側から外嵌されるとともに、該クラッチ軸８３の外側に嵌合されたスリーブ８７に当接している。
【００２５】
前記被駆動側本体８５の外側には被駆動側本体８５の回転時にも静止しているリング状の電磁石９０が設置され、この電磁石９０と被駆動側本体８５との間には被駆動側本体８５からの回転を遮断する軸受９１が介装されている。９２は前記クラッチ手段７４を外側から囲む円筒状のクラッチカバーであり、このクラッチカバー９２に固定された支持プレート９３には前記電磁石９０が取付けられている。そして、このクラッチカバー９２の一側端には前記伝達カバー２１が、また、その他側端にはサブモータ５８が取付けられている。
【００２６】
前述したクラッチ軸８３、被駆動側本体８５、スリーブ８７は全体として被駆動部材９５を構成し、また、前記駆動部材８１、軸受８６、電磁石９０、軸受９１、被駆動部材９５は全体として、サブモータ５８から伝達手段７２への回転伝達を途中で遮断することができる前記クラッチ手段７４を構成する。そして、このクラッチ手段７４においては、前記サブモータ５８への通電と同時に電磁石９０に対する通電が行われるが、このとき、摩擦プレート７９が電磁石９０に吸着されることで、皿ばね８０の付勢力に対抗して被駆動側本体８５に係合するまで一側に移動し、駆動部材８１から被駆動部材９５への回転伝達を可能とする。
【００２７】
ここで、サブモータ５８のモータ軸７５には、通常、若干量の軸方向がたが存在しているため、ロータヘッド１１の回転により該モータ軸７５が軸方向に前記がた量だけ移動するが、このようにモータ軸７５が軸方向に移動するサブモータ５８と伝達手段７２との間にクラッチ手段７４を介装すると、このモータ軸７５の軸方向がたによりクラッチ手段７４の駆動部材８１（摩擦プレート７９）と被駆動部材９５（被駆動側本体８５）との間の間隙が変化し、回転力遮断時に駆動部材８１と被駆動部材９５とが係合して回転力が伝達されたり、あるいは、回転力伝達時に駆動部材８１と被駆動部材９５との係合が外れて回転力が伝達されなくなるおそれがある。
【００２８】
このため、この実施形態においては、クラッチ軸８３の他端面にボルト９７によって規制プレート９８を固定し、該規制プレート９８により軸受８６の内輪８６ｂをスリーブ８７に押し付けて該軸受８６をクラッチ軸８３に軸方向移動が不能となるよう取付けている。これにより、モータ軸７５の軸方向がたによって軸受８６がクラッチ軸８３上を滑ろうとしても、該軸受８６は軸方向に移動することができず、この結果、クラッチ軸８３に対する駆動部材８１、モータ軸７５の軸方向位置がロータヘッド１１の回転に拘わらず常に一定となって、クラッチ手段７４の駆動部材８１と被駆動部材９５との間の間隙変化を容易に防止することができる。
【００２９】
前述したボルト９７、規制プレート９８は全体として、サブモータ５８のモータ軸７５の軸方向移動に基づくクラッチ手段７４の駆動部材８１と被駆動部材９５との間の間隙変化を規制する規制機構９９を構成する。そして、この規制機構９９を前述のようなボルト９７により固定された規制プレート９８から構成すれば、簡単な構造でかつ安価でありながら前記間隙変化を確実に規制することができる。
【００３０】
次に、この発明の第１実施形態の作用について説明する。
風車ブレード１４のピッチ角を変更する場合には、メインモータ２４に通電してモータ軸２５を回転させるが、このモータ軸２５の回転は入力歯車４５を介してクランク軸４０に伝達され、該クランク軸４０を同期回転させる。このとき、ケース２０が静止しており、また、外歯３６ａの歯数が内歯ピン３３の数より若干少ないので、前記モータ軸２５の回転は減速されてキャリア３１、出力軸３４、外歯車５０に出力され、これらキャリア３１、出力軸３４、外歯車５０を低速で回転させる。ここで、前記外歯車５０には風車ブレード１４に形成された内歯車１５が噛み合っているので、外歯車５０の回転により風車ブレード１４は回動し、そのピッチ角が変更される。
【００３１】
このとき、減速機１９の入力歯車４５の回転が伝達手段７２を通じてサブモータ５８に伝達され、該サブモータ５８のモータ軸７５を回転させると、サブモータ５８が発電してその電気系統を故障させてしまうおそれがある。このため、前述のようにメインモータ２４が作動している通常時には、クラッチ手段７４の電磁石９０に対する通電は遮断され、この結果、駆動部材８１（摩擦プレート７９）は被駆動部材９５から離隔し、モータ軸７５に対する回転伝達が遮断されている。
【００３２】
そして、前記風車ブレード１４のピッチ角は、通常の運転時には、１０〜３０度の範囲内で制御されており、風が弱くなった場合には、ピッチ角が小さくなるよう風車ブレード１４を回動させてロータヘッド１１の回転を増速させ、一方、風が強くなった場合には、ピッチ角が大きくなるよう風車ブレード１４を回動させてロータヘッド１１の回転を減速させ、強風時の危険を回避しながら、発電効率を向上させるようにしている。
【００３３】
ここで、前記メインモータ２４が断線・停電等により故障すると、バッテリー等の直流非常電源からサブモータ５８および電磁石９０に通電され、モータ軸７５を回転させるとともに、電磁石９０の吸着力により摩擦プレート７９を皿ばね８０の付勢力に対抗して被駆動側本体８５に係合するまで一側に移動させ、クラッチ手段７４、詳しくは駆動部材８１と被駆動部材９５とを接続状態とする。
【００３４】
この結果、前記モータ軸７５の回転はクラッチ手段７４、伝達手段７２を介して減速機１９に入力されるが、この減速機１９において前述と同様に減速された後、外歯車５０に出力され、該外歯車５０を低速回転させる。これにより、メインモータ２４が故障した場合でも、風車ブレード１４を回動させてそのピッチ角を制御することができる。
【００３５】
また、この実施形態においては、サブモータ５８と伝達手段７２との間にクラッチカバー９２によって囲まれたクラッチ手段７４を介装するとともに、該クラッチカバー９２の一側に伝達手段７２を囲む伝達カバー２１を、その他側にサブモータ５８を取付けるようにしたので、クラッチカバー９２がクラッチ手段７４の防塵機能および伝達カバー２１とサブモータ５８との連結機能の両機能を併有することとなり、この結果、ピッチ角制御装置１７全体の構造が簡単となり、安価に製作することもできる。
【００３６】
図５はこの発明の第２実施形態を示す図である。この実施形態においては、サブモータ５８のモータ軸７５にキー７６および止めねじ７８を用いて外周にスプライン外歯  １０１が形成されたスリーブ  １０２を固定する一方、駆動部材８１を構成する駆動側本体７７の他端部内周にスプライン内歯  １０３を形成するとともに、駆動側本体７７内にスリーブ  １０２を挿入して、これらスプライン外歯  １０１、スプライン内歯  １０３同士を噛み合わせ、これにより、駆動部材８１とモータ軸７５とをスプライン結合によって連結している。そして、このようにすれば、クラッチ手段７４の駆動部材８１とサブモータ５８のモータ軸７５との連結を容易に行うことができる。なお、他の構成、作用は前記第１実施形態と同様であるが、駆動部材８１に関しては図面の煩雑さを避けるため、摩擦プレート７９、皿ばね８０の記載を省略している。
【００３７】
図６はこの発明の第３実施形態を示す図である。この実施形態においては、前記第１実施形態で説明したボルト９７、規制プレート９８を省略する一方、モータ軸７５の先端面（一端面）より一側の駆動側本体７７の内周に取付けられたスナップリング  １０６により止め板  １０７の抜け止めを行うとともに、該止め板  １０７と前記モータ軸７５の先端面との間に、モータ軸７５に軸方向奥側（軸方向他側）に向かう付勢力を付与する皿ばね  １０８を介装している。前述したスナップリング  １０６、止め板  １０７、皿ばね  １０８は全体として規制機構  １０９を構成する。
【００３８】
そして、このものを組み立てる場合には、図７に示すように軸受８６を支持している駆動部材８１にモータ軸７５を挿入した状態で、これら駆動部材８１、サブモータ５８を軸方向一側に向かって移動させ、軸受８６をその内輪８６ｂがスリーブ８７に当接するまでクラッチ軸８３の外側に嵌合する。その後、サブモータ５８を軸方向一側に押し込み皿ばね  １０８を圧縮させると、モータ軸７５は皿ばね１０８の弾性復元力により軸方向奥側に押し込まれ、該モータ軸７５の軸方向がたが消失する。この状態でサブモータ５８をクラッチカバー９２に固定するとともに、止めねじ７８により駆動部材８１とモータ軸７５とを連結する。
【００３９】
そして、このような手順により組み立てるようにすれば、前記第１実施形態のものより、軸と孔との嵌合長さが短くなるとともに、ボルト９７のねじ込み作業が不要となって組立作業が容易となる。また、前述のようにクラッチ手段７４の駆動部材８１とサブモータ５８のモータ軸７５との間に、該モータ軸７５に軸方向奥側に向かう付勢力を付与する皿ばね  １０８を設け、該皿ばね  １０８の付勢力によりモータ軸７５を常時軸方向奥側に押し込むようにすれば、簡単な構造でかつ安価でありながら、駆動部材８１と被駆動部材９５との間の間隙変化を確実に規制することができる。なお、他の構成、作用は前記第１実施形態と同様であるが、駆動部材８１に関しては図面の煩雑さを避けるため、摩擦プレート７９、皿ばね８０の記載を省略している。
【００４０】
図８はこの発明の第４実施形態を示す図である。この実施形態においては、前記皿ばね  １０８の代わりに、サブモータ５８のモータ軸７５の段差７５ａと駆動部材８１との間に規制機構としての圧縮コイルばね  １１０を介装するようにしている。そして、この実施形態のものにおいても、サブモータ５８を軸方向一側に押し込みコイルばね  １１０を圧縮させることで、モータ軸７５を該コイルばね  １１０の弾性復元力により軸方向奥側に押し込み、モータ軸７５の軸方向がたを消失させている。なお、他の構成、作用は前記第３実施形態と同様である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、構造が簡単で安価なピッチ角制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示す全体正面断面図である。
【図２】一部破断正面図である。
【図３】減速機近傍の正面断面図である。
【図４】クラッチ手段近傍の正面断面図である。
【図５】この発明の第２実施形態を示すクラッチ手段近傍の正面断面図である。
【図６】この発明の第３実施形態を示すクラッチ手段近傍の正面断面図である。
【図７】組立状態を説明する正面断面図である。
【図８】この発明の第４実施形態を示すクラッチ手段近傍の正面断面図である。
【符号の説明】
１１…ロータヘッド            １４…風車ブレード
１７…ピッチ角制御装置        １９…減速機
２１…伝達カバー              ２４…メインモータ
５８…サブモータ              ７２…伝達手段
７４…クラッチ手段            ７５…モータ軸
８１…駆動部材                ８３…クラッチ軸
８６…軸受                    ９２…クラッチカバー
９５…被駆動部材              ９８…規制プレート
９９…規制機構                １０８、１１０…ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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