(57)【要約】【課題】ルーパカーを長端側に移動させる場合も、短端側に移動させる場合も、ルーパ内張力を一定に保持できるようにする。【解決手段】鋼帯Ｓを連続処理する処理設備１２に隣接配置されたルーパ１４により、該ルーパ１４に備えられているルーパカー１６を進退動させる駆動モータ２０に張力制御電流を印加して、処理ラインの張力を制御する際、前記張力制御電流を、前記ルーパカー１６を長端側へ移動させる場合と、短端側へ移動させる場合とで変更することにより、ルーパ内張力を実質的に同一に保持する。【選択図】      図１
2005040800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状体を連続処理する処理設備に隣接配置されたルーパにより、該ルーパに備えられているルーパカーを進退動させる駆動モータに張力制御電流を印加して、処理ラインの張力を制御するルーパの張力制御方法において、
前記張力制御電流を、前記ルーパカーを長端側へ移動させる場合と、短端側へ移動させる場合とで変更することを特徴とするルーパの張力制御方法。
【請求項２】
前記張力制御電流を、前記ルーパカーを長端側へ移動させる場合と、短端側へ移動させる場合とで、張力が実質的に同一になる値に設定変更することを特徴とする請求項１に記載のルーパの張力制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ルーパの張力制御方法に係り、特にルーパカーの移動方向の如何に拘わらず、張力を一定に保持する際に適用して好適な、ルーパの張力制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、帯状体、例えば鋼帯を搬送しながら酸洗等の所定の処理を行なう連続処理ラインでは、処理設備に隣接して横型ルーパが配設されている。このようなルーパでは、図４に固定ロールとルーパカーの関係のイメージを示すように、移動ロールを備えたルーパカーを、鋼帯Ｓのループを長くする長端側（固定ロールから離れる方向）に移動させたり、逆に該ループを短くする短端側に移動させたりして、鋼帯Ｓを蓄える長さを調整することにより、ルーパの入側と出側で発生する速度差を吸収し、上記処理設備における鋼帯の定速搬送を確保している。
【０００３】
又、連続処理ラインでは、ルーパにより処理設備内を通過する鋼帯Ｓを一定の張力に保持する張力制御が、ルーパカーを長端側と短端側へ進退動させるための駆動モータにより行なわれている。
【０００４】
このように、ルーパカーの駆動モータによって張力制御を行なう場合、処理設備には摩擦抵抗等の各種の機械的損失（メカロス）が存在するため、該モータをルーパ張力の設定値を一定にして制御をすると、張力が変動することになる。
【０００５】
そこで、機械的損失はライン速度の関数である場合が多いことに着目し、ルーパカーの駆動モータの張力制御装置に、機械的損失をライン速度に応じて加算補償することが行なわれている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平２−１６０１１６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、本来はルーパカーが長端側に移動するときは抵抗が大きいため、モータは通常より大きいパワーを出す必要があり、逆に短端側に移動するときは抵抗が小さいため、小さいパワーでよいにも拘わらず、前記特許文献１等に開示されている従来のルーパの張力制御方法では、モータパワーを一定にしていたので、ルーパカーの移動方向によって張力が変動するという問題があった。
【０００８】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、ルーパカーを長端側に移動させる場合も、短端側に移動させる場合も、ルーパ張力を一定に保持することができるルーパの張力制御方法を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、帯状体を連続処理する処理設備に隣接配置されたルーパにより、該ルーパに備えられているルーパカーを進退動させる駆動モータに張力制御電流を印加して、処理ラインの張力を制御するルーパの張力制御方法において、前記張力制御電流を、前記ルーパカーを長端側へ移動させる場合と、短端側へ移動させる場合とで変更することにより、前記課題を解決したものである。
【００１０】
即ち、本発明においては、張力制御電流を、ルーパカーの移動方向に応じて変更するようにしたので、該ルーパカーを大きなパワーを必要とする長端側に移動させる場合より、少なくて済む短端側に移動させる場合の方を、小さい適切な値に変更することが可能となり、これにより、いずれの方向に移動させる場合にも、実質的に同一の張力に制御することが可能となる。
【００１１】
又、その際、本発明においては、前記張力制御電流を、前記ルーパカーを長端側へ移動させる場合と、短端側へ移動させる場合とで、張力が実質的に同一になる値に設定変更するようにしてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１には、本発明に係る一実施形態の張力制御方法が適用される連続処理ラインを示す。
【００１４】
この連続処理ラインでは、上流から搬送される鋼帯（帯状体）Ｓは、ブライドルロール１０を介して処理設備１２に搬入され、洗浄等の所定の処理が実行された後に搬出されると共に、該処理設備１２に隣接配置されている横型ルーパ１４を介して、図示しない次工程へ連続的に搬送される。
【００１５】
この横型ルーパ１４には、ルーパカー１６が備えられ、該ルーパカー１６が、ワイヤ巻取ドラム１８によりワイヤ１８Ａを巻取ったり、巻戻したりすることにより、鋼帯Ｓを蓄える長端側と、払い出す短端側とに進退動されるようになっている。
【００１６】
又、上記ルーパカー１６を牽引するワイヤ巻取ドラム１８は、電流制御器（制御装置）２２から出力される制御電流により駆動される駆動モータ２０により回転制御されるが、その際に処理ラインが一定の張力に保持されるように、該電流制御器２２に対して張力設定のための電流指令２４が入力されるようになっている。
【００１７】
本実施形態では、この電流制御器２２に入力される張力制御用の電流指令（値）２４が、前記ルーパカー１６を長端側へ移動させる場合と、短端側へ移動させる場合とで変更されることにより、駆動モータ２０に印加される張力制御電流が変更されるようになっている。
【００１８】
図２には、本実施形態に適用される横型ルーパ内張力制御ロジックの概要を示す。
【００１９】
この図に示されるように、板サイズ等に応じて設定される所定の張力設定値３０に、ライン速度（操業速度）の指令値である速度指令３２に基づく補償値を加算して、前記電流指令２４に相当する張力制御信号を生成するために、ルーパカー１６を長端側（方向）に移動させる場合（Ａ）と、逆の短端側（方向）に移動させる場合（Ｂ）の２つの補償回路を設け、移動方向に応じて補償回路（Ａ）、（Ｂ）を切り換えることにより、前記電流制御器２２に出力される張力制御用の電流指令値を変更するようになっている。
【００２０】
（Ａ）長端側と（Ｂ）短端側の各補償回路では、いずれも速度指令にゲインを乗算した値にバイアス（調整項）をかけた後、速度変化によるメカロスを補正する値に基づいてメカロス補正をして算出される。なお、（Ａ）長端側と（Ｂ）短端側では、モータ・シーブの回転方向が逆であり、メカロス値（抵抗係数）が異なる。
【００２１】
このように、本実施形態では、ルーパカーを長端側に移動させる場合と短端側に移動させる場合とで、駆動モータ２０に対する張力制御用の電流指令値を変更するようにしたので、両者を適切な関係に設定することにより、駆動モータ２０のパワーを張力一定となるように設定制御することが可能となる。
【００２２】
このように電流指令値を適切な関係に設定することは、駆動モータ２０の抵抗係数（メカロス）を、通常一定の状態にある駆動モータ２０のパワーを、ルーパカー１６の移動方向に応じて、張力が一定となるように適切に変更していることに相当する。因みに、電流指令値を抵抗係数に換算して、長端側の場合を１．０、短端側の場合を０．８５としたところ、長端側の場合で４５００ｋｇ、短端側の場合で４５００ｋｇの実測張力が得られ、両方向でルーパ内張力をほぼ同一にすることができた。
【００２３】
これに対して、図３は、従来の張力制御ロジックであり、図２の場合と同様に張力設定値に補償値を加算して電流指令を生成するようになっているが、ルーパカー１６の移動方向を考慮していない。そのため、ルーパ内張力の実測値は、長端側に移動させる場合が約４３００ｋｇ、短端側の場合は約４８００ｋｇで、約５００ｋｇの差があった。
【００２４】
本実施形態と従来の場合に実測されたルーパ内張力の経時変化を比較したところ、図示は省略するが、従来は両方向で可成差があったのに対し、本発明の場合は両方向で殆ど差がなかった。
【００２５】
以上詳述した本実施形態によれば、ルーパカー１６の移動方向別に駆動モータ２０のパワーを張力一定となるように設定するようにしたことにより、従来は移動方向によって差があった張力を一定にすることが可能となり、ルーパ内張力を適切に管理できるようになったことから、鋼帯Ｓの品質の安定化を図ることが可能となった。
【００２６】
なお、以上の説明では、駆動モータ２０のパワーを、電流制御器２２に対する張力制御用の電流指令値を、移動方向に応じて切り換えて設定変更する例を示したが、これに限定されず、実際の制御プログラムに抵抗係数を入れて張力制御をするようにしてもよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明によれば、ルーパカーを長端側に移動させる場合も、短端側に移動させる場合も、ルーパ内張力を一定に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態の張力制御方法が適用される連続処理ラインの要部を示すブロック図
【図２】本実施形態の張力制御ロジックを示すブロック図
【図３】従来の張力制御ロジックを示すブロック図
【図４】ルーパカーの移動方向を示す説明図
【符号の説明】
１０…ブライドルロール
１２…処理設備
１４…ルーパ
１６…ルーパカー
１８…ワイヤ巻取ドラム
２０…駆動モータ
２２…電流制御器
２４…電流指令
【図１】
2005040800.tif 000003
【図２】
2005040800.tif 000004
【図３】
2005040800.tif 000005
【図４】
2005040800.tif 000006