(57)【要約】【課題】  メンテナンス性のよいリモコン雲台装置を提供する。【解決手段】  テレビカメラ装置４０を支持する雲台本体２６と、前記テレビカメラ装置４０及び前記雲台本体２６を遠隔操作する雲台コントローラ１８と、を備えたリモコン雲台装置８０において、前記雲台本体２６又は前記テレビカメラ装置４０の少なくともいずれかの操作状態を表示する表示手段３０を前記雲台本体２６に備えたリモコン雲台装置８０を提供することにより、前記課題を解決する。【選択図】      図１
2005250278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テレビカメラ装置を支持する雲台本体と、
前記テレビカメラ装置及び前記雲台本体を遠隔操作する雲台コントローラと、
を備えたリモコン雲台装置において、
前記雲台本体又は前記テレビカメラ装置の少なくともいずれかの操作状態を表示する表示手段を前記雲台本体に備えたことを特徴とするリモコン雲台装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記雲台本体の操作モードを表示することを特徴とする請求項１に記載のリモコン雲台装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記雲台本体のパン位置又はチルト位置を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリモコン雲台装置。
【請求項４】
前記表示手段は、前記テレビカメラ装置のフォーカス位置又はズーム位置を表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のリモコン雲台装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のリモコン雲台装置であって、さらに、前記雲台又は前記テレビカメラ装置の少なくともいずれかに対する操作手段を前記雲台本体に備えたことを特徴とするリモコン雲台装置。
【請求項６】
前記操作手段は、前記雲台本体が前記雲台コントローラから操作可能なリモート操作モードと、前記雲台本体が前記操作手段により操作可能なローカル操作モードとの切り替えを行うことを特徴とする請求項５に記載のリモコン雲台装置。
【請求項７】
前記操作手段は、前記雲台本体にパン動作又はチルト動作をさせることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のリモコン雲台装置。
【請求項８】
前記操作手段は、前記テレビカメラ装置にズーム動作又はフォーカス動作をさせることを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載のリモコン雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はリモコン雲台装置に係り、特に雲台コントローラにより遠隔操作が行われるリモコン雲台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
雲台本体にテレビカメラ装置を搭載し、雲台コントローラによって、雲台本体やテレビカメラ装置を遠隔操作できるリモコン雲台装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような雲台本体には、パン駆動部とチルト駆動部が内蔵される。雲台コントローラには、パン駆動部やチルト駆動部を駆動させることのできるジョイスティック等が配設される。これにより、雲台コントローラのジョイスティック等の操作が行われると、雲台本体のパン位置又はチルト位置を変化する。このとき、雲台コントローラの操作者は、テレビカメラ装置から送出されるモニタ画像等を確認しながら、パン位置又はチルト位置の調整を行う。その結果、雲台本体に搭載されるテレビカメラ装置を所望の方向に回転させることができる。
【０００４】
また雲台本体には、テレビカメラ装置を制御するレンズ・カメラ制御部が内蔵される。雲台コントローラには、レンズ・カメラ制御部を制御することのできるジョイスティック等が配設される。従って、雲台本体のパン駆動部やチルト駆動部と同様に、雲台コントローラの操作により、テレビカメラ装置のズーム位置又はフォーカス位置を調整することができる。
【特許文献１】特開平５−２３６３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来のリモコン雲台装置においては、雲台本体やテレビカメラ装置の操作は雲台コントローラによって行わなければならず、雲台本体側では操作できなかった。従って、雲台本体やテレビカメラ装置の取り付け、点検、修理等を行う際に、雲台本体やテレビカメラ装置の操作状態の確認や調整等を行うために、作業者が雲台コントローラの設置場所まで移動するか、それぞれの場所に作業者を配置する必要があった。すなわち、メンテナンス作業の効率が悪かった。
【０００６】
また、雲台コントローラや通信回線等の故障により、雲台コントローラからの遠隔操作が不可能となった場合、雲台本体やテレビカメラ装置に対する操作等を行うことはできない。そのため、故障箇所の切り分けや代替手段への切替等が困難であるという問題もあった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、メンテナンス性のよいリモコン雲台装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明に係るリモコン雲台装置は、テレビカメラ装置を支持する雲台本体と、前記テレビカメラ装置及び前記雲台本体を遠隔操作する雲台コントローラと、を備えたリモコン雲台装置において、前記雲台本体又は前記テレビカメラ装置の少なくともいずれかの操作状態を表示する表示手段を前記雲台本体に備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、雲台本体やテレビカメラ装置の取り付け、点検、修理等を行う場合に、雲台本体又はテレビカメラ装置の状態を雲台本体側で確認することができる。従って、雲台本体等のメンテナンス作業を効率よく行うことが可能となる。
【００１０】
なお、前記表示手段の表示内容は、雲台本体のパン位置やチルト位置、テレビカメラ装置のズーム位置やフォーカス位置に限定されるものでなく、雲台コントローラ、テレビカメラ装置と雲台本体との間で送受信される制御信号等を含む。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のリモコン雲台装置であって、前記表示手段は、前記雲台の操作モードを表示することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のリモコン雲台装置であって、前記表示手段は、前記雲台本体のパン位置又はチルト位置を表示することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のリモコン雲台装置であって、前記表示手段は、前記テレビカメラ装置のフォーカス位置又はズーム位置を表示することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のリモコン雲台装置であって、さらに、前記雲台本体又は前記テレビカメラ装置の少なくともいずれかに対する操作手段を前記雲台本体に備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、雲台本体又はテレビカメラ装置を雲台本体側で操作することができる。従って、雲台本体やテレビカメラ装置の取り付け、点検、修理等のメンテナンス作業を雲台本体側で効率よく行うことが可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のリモコン雲台装置であって、前記操作手段は、前記雲台本体が前記雲台コントローラから操作可能なリモート操作モードと、前記雲台本体が前記操作手段により操作可能なローカル操作モードとの切り替えを行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は請求項６に記載のリモコン雲台装置であって、前記操作手段は、前記雲台本体をパン動作又はチルト動作をさせることを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載のリモコン雲台装置であって、前記操作手段は、前記テレビカメラ装置のズーム動作又はフォーカス動作をさせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るリモコン雲台装置によれば、雲台本体又はテレビカメラ装置の操作を雲台本体側で行うことができ、雲台本体やテレビカメラ装置の取り付け、点検、修理等のメンテナンス作業を効率よく行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下添付図面に従って本発明に係るリモコン雲台装置の好ましい実施の形態について詳説する。図１は、本発明に係るリモコン雲台装置８０の構成図である。
【００２１】
図１に示すように、リモコン雲台装置８０は、テレビカメラ装置４０を搭載したリモコン雲台１０（以下、単に雲台１０という）、雲台コントローラ１８とから構成される。また雲台１０は、テレビカメラ支持部１２と、雲台本体２６と、前記雲台本体２６を支持する雲台取付台２９とから構成される。
【００２２】
雲台本体２６は、不図示のパン用モータ及びチルト用モータを内蔵する。また、雲台本体２６は、矩形状のＬＣＤから構成される表示部３０を雲台本体２６の側面に配設し、さらに、雲台１０及びテレビカメラ装置４０を操作するスイッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅを備えた操作部３２を表示部３０の下方に配設する。
【００２３】
前記パン用モータは、雲台本体２６の内周部に固定され、その出力軸に取り付けられたウォームギア（図示省略）が、図１で破線で示すパン軸２７に固定されたウォームホイール（図示省略）に噛合されている。これにより、パン用モータが駆動されると、ウォームギアがウォームホイールの周りを周回移動するので、ウォームギアと一緒に雲台本体２６がパン軸２７を中心に回動する。
【００２４】
前記チルト用モータの出力軸は、図１に破線で示すチルト軸２８に連結され、チルト軸２８には、テレビカメラ支持部１２が連結されている。これにより、チルト用モータが駆動されると、チルト軸２８が回動するので、テレビカメラ支持部１２がチルト軸２８を中心に揺動する。
【００２５】
以上のパン用モータ又はチルト用モータの駆動によって、テレビカメラ支持部１２に搭載されたテレビカメラ装置４０がパン動作又はチルト動作する。
【００２６】
表示部３０は、文字、図形、記号等の任意の形状が表示できる液晶モニタ（ＬＣＤ）により構成され、表示部３０には、雲台本体２６及びテレビカメラ装置４０の状態等を表示する。すなわち、現在の雲台本体２６のパン位置やチルト位置、テレビカメラ装置４０のフォーカス位置やズーム位置、雲台本体２６の操作モード等の情報が表示部３０に表示される。
【００２７】
雲台本体２６の操作モードには、リモート操作モードとローカル操作モードと初期モードとがある。リモート操作モードとは、雲台コントローラ１８から雲台本体２６を遠隔操作することのできる状態をいう。また、ローカル操作モードとは、雲台本体２６に備えられた操作部３２から操作することのできる状態をいう。また、初期モードとは、雲台本体２６の電源が投入されたときの状態をいう。
【００２８】
雲台本体２６がリモート操作モードにある場合、雲台本体２６は雲台コントローラ１８からの遠隔操作によって操作される。雲台コントローラ１８は、図１に示すとおり、多芯ケーブル又は複数のケーブル（以下、「雲台／テレビカメラ制御ケーブル」という）１６、雲台／テレビカメラ制御器１４、モデム２０、２２、及び専用回線や公衆回線等の通信回線２４を介して雲台本体２６に接続される。なお通信回線２４を使用することなく、ケーブルを介して雲台コントローラ１８と雲台／テレビカメラ制御器１４とを直結することも可能である。
【００２９】
雲台コントローラ１８には、オペレータが雲台本体２６のパン、チルト動作等の操作を行うための操作スイッチや、前記テレビカメラ装置４０のフォーカス、ズーム動作等の各種動作、処理についての操作及び設定を行うための操作スイッチ等が設けられている。
【００３０】
オペレータがこれらの操作スイッチを操作すると、その操作に基づく制御信号が、通信回線２４を通じて雲台／テレビカメラ制御器１４に送信され、雲台／テレビカメラ制御器１４は、雲台コントローラ１８から与えられた制御信号に基づいて、雲台本体２６に対する制御信号とテレビカメラ装置４０に対する制御信号とをそれぞれ雲台／テレビカメラ制御ケーブル１６の所定の信号線を通じて雲台本体２６内の制御部及びテレビカメラ装置４０の制御部に送信する。これにより、雲台本体２６及びテレビカメラ装置４０は、雲台コントローラ１８からの遠隔操作に従って、雲台本体２６のパン動作やチルト動作、テレビカメラ装置４０のフォーカス動作やズーム動作を行うことができる。
【００３１】
雲台本体２６がローカル操作モードにある場合、雲台本体２６に備えられた操作部３２によって、雲台本体２６やテレビカメラ装置４０が操作される。
【００３２】
図２は、本発明の第１の実施形態における雲台本体２６の正面図である。図２に示すように、操作部３２は、スイッチ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅを備え、スイッチ３２Ａ〜３２Ｅは水平に配置されている。各スイッチ３２Ａ〜３２Ｅは、雲台本体２６の制御部（図２中不図示、図４中符号５２として記載）に信号線ケーブル（不図示）を介して接続される。
【００３３】
スイッチ３２Ａ〜３２Ｅには、雲台本体２６やテレビカメラ装置４０を操作する機能が割り当てられる。すなわち、雲台本体２６やテレビカメラ装置４０に対する制御を指示したり、雲台本体２６の操作モードを切り替えたり、表示部３０の表示内容を切り替えたり等の各種機能が割り当てられる。
【００３４】
機能が割り当てられたスイッチ（３２Ａ〜３２Ｅ）が押下されると、スイッチに割り当てられた機能が作動する。なおスイッチの数は、本実施例で示した５つに限定されるものでなく、割り当てられる機能の数に応じて増減することが可能である。
【００３５】
図３は、本発明の第２の実施形態における雲台本体２６の側面図である。図３に示すように、第２の実施形態に係る雲台本体２６の表示部３０及び操作部３２は、第１の実施形態に係る雲台２６の表示部３０及び操作部３２が配設される側面と垂直に交差し、かつテレビカメラ支持部（図２中不図示、図１中符号１２として記載）と反対側の側面に配設される。
【００３６】
なお、表示部３０及び操作部３２の位置は、第１及び第２の実施形態に限定されるものではなく、例えば、他の側面に配設したり、雲台本体２６にコネクタ部を設け、ケーブルを介して、表示部３０又操作部３２を接続したりしてもよい。
【００３７】
図４は、雲台本体２６の構成例を示したブロック図である。図４に示すように、雲台本体２６には、パン用モータに相当するパン駆動部５０、チルト用モータに相当するチルト駆動部４８、レンズ・カメラ制御部４６、ＣＰＵ（中央処理装置）５２、表示部３０、操作部３２が搭載されている。また、雲台本体２６に搭載されるテレビカメラ装置４０は、カメラ部４２と、カメラ部４２に装着されるレンズ部４４とから構成され、カメラ部４２とレンズ部４４は、レンズ・カメラ制御部４６に接続される。
【００３８】
パン駆動部５０は、ＣＰＵ５２からの制御信号に基づきパン用モータを駆動させ、雲台本体２６をパン動作させる。また、チルト駆動部４８は、ＣＰＵ５２からの制御信号に基づきチルト用モータを駆動させ、雲台本体２６をチルト動作させる。
【００３９】
レンズ・カメラ制御部４６は、ＣＰＵ５２からの制御信号に基づき、カメラ部４２における撮影の開始や終了等の撮影動作並びにフォーカス動作やズーム動作等のレンズ部４４の動作を行う。
【００４０】
表示部３０は、操作部３２や雲台コントローラ１８の操作に応じて、ＣＰＵ５２によって生成される制御信号に基づいて、各操作に応じた内容を表示する。なお、表示部３０の表示例については後述する。
【００４１】
本実施形態においては、操作部３２のスイッチ３２Ｅは、雲台本体２６の操作モードを切り替える機能が割り当てられた切替スイッチである。一方、操作部３２のスイッチ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄには、操作モード毎に応じた機能をそれぞれ割り当てることが可能である。
【００４２】
雲台本体２６の操作モードには、前述のとおり、リモート操作モードとローカル操作モードと初期モードがあるが、ローカル操作モードは、さらに細分化された操作モードがある。すなわち、雲台本体２６をパン動作やチルト動作させることのできる雲台操作モードと、レンズ部４４のズーム動作やフォーカス動作させることのできるレンズ・カメラ操作モードがある。
【００４３】
図５は、雲台本体２６の操作モードの遷移図を示す。図５において、電源投入後はステップＳ１０の初期モードの状態にある。各種機器の状態確認が完了すると、ステップＳ１２のリモート操作モードに遷移する。次のステップＳ１４において、操作モードを切り替える機能を有する切替スイッチ３２Ｅを押下すると、ステップＳ１６のローカル操作モードの雲台操作モードの状態に遷移する。次のステップＳ１８において、切替スイッチ３２Ｅを押下すると、ステップＳ２０のローカル操作モードのレンズ・カメラ操作モードに遷移する。次のステップＳ２２において、切替スイッチ３２Ｅを押下すると、ステップＳ１２におけるリモート操作モードに戻る。
【００４４】
スイッチ３２Ａ〜３２Ｄは、前記各操作モード毎に、異なる機能を割り当てることが可能である。従って、スイッチの数を増やすことなく、より多くの機能を雲台本体２６の操作部３２で操作することができ、また操作部３２の省スペース化を図ることが可能である。なお、操作モード毎に応じたスイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対する機能の割り当て例については、後述する表示部３０の表示例と共に説明する。
【００４５】
また、操作モードの数は、本実施例に限定されるものではなく、操作部３２で操作する機能とスイッチの数に応じて増減させることが可能であり、また、操作モードの遷移する順番についても、図５で示した順番に限定されるものではなく、任意に設定することが可能である。
【００４６】
雲台本体２６がリモート操作モードの場合、図４において、ＣＰＵ５２はパン駆動部５０とチルト駆動部４８からパン位置及びチルト位置を取得し、表示部３０にパン位置及びチルト位置を表示させる制御信号を生成し、表示部３０に対して制御信号を送出する。
【００４７】
表示部３０は、ＣＰＵ５２から制御信号を受信すると、パン位置及びチルト位置を表示する。
【００４８】
また、ＣＰＵ５２がレンズ・カメラ制御部４６からズーム位置及びフォーカス位置等を取得し、表示部３０に対する制御信号を生成し、表示部３０に対して制御信号を送出し、表示部３０にズーム位置及びフォーカス位置等を表示させることが可能である。
【００４９】
雲台本体２６がローカル操作モードの雲台操作モードにある場合、操作部３２のスイッチ３２Ａ、３２Ｂには、雲台本体２６を左又は右方向にパン動作させる機能が割り当てられており、スイッチ３２Ｃ、３２Ｄには雲台本体２６を上又は下方向にチルト動作させる機能が割り当てられる。
【００５０】
例えば、スイッチ３２Ａが押下されると、スイッチ３２Ａに対応した選択信号がＣＰＵ５２に対して送出される。ＣＵＰ５２は、選択信号を受信すると、雲台本体２６を左方向にパン動作させる制御信号を生成し、パン駆動部５０に対して制御信号を送出する。パン駆動部は制御信号を受信すると、雲台本体２６のパン用モータを駆動し、雲台本体２６を左方向にパン動作させる。
【００５１】
雲台本体２６がローカル操作モードのレンズ・カメラ操作モードにある場合、操作部３２のスイッチ３２Ａ、３２Ｂにはレンズ部４４をテレ側又はワイド側にズーム動作させる機能が割り当てられており、スイッチ３２Ｃ、３２Ｄにはレンズ部４４の焦点距離を至近側又は無限遠側にフォーカス動作させる機能が割り当てられている。
【００５２】
例えば、スイッチ３２Ａが押下されると、スイッチ３２Ａに対応した選択信号がＣＰＵ５２に対して送出される。ＣＵＰ５２は、選択信号を受信すると、雲台本体２６をテレ側にズーム動作させる制御信号を生成し、レンズ・カメラ駆動部４６に対して制御信号を送出する。レンズ・カメラ駆動部４６は制御信号を受信すると、レンズ部４４をテレ側にズーム動作させる。
【００５３】
図６は、雲台本体２６の表示部３０の表示例を示す。
【００５４】
図６（ａ）は、雲台本体２６が初期モードの状態にあるときの表示例を示す。同図に示すように、電源投入時における表示部３０には、雲台本体２６のパン・チルト位置が初期位置にあることが表示される。各種機器の状態確認が完了すると、表示部３０は、図６（ａ）の状態から図６（ｂ）の状態に遷移する。なお図６（ａ）の状態にあるときは、スイッチ３２Ａ〜３２Ｅには機能は割り当てていないため、押下しても何も機能しない。
【００５５】
図６（ｂ）は、雲台本体２６がリモート操作モードにあるときの表示例を示す。同図に示すように、表示部３０の上段には、“ＲＥＭＯＴＥ  ＭＯＤＥ”と表示され、雲台本体２６が雲台コントローラ１８から遠隔操作されるリモート操作モードにあることを示す。
【００５６】
表示部３０の中段には、“ＰＡＮ  Ｌ  １０゜”と表示され、雲台本体２６のパン位置が初期位置から左向きに１０度の位置にあることを示す。
【００５７】
表示部３０の下段には、“ＴＩＬＴ  Ｕ  ５゜”と表示され、雲台本体２６のチルト位置が初期位置から上向きに５度の位置にあることを示す。
【００５８】
雲台本体２６がリモート操作モードの状態にあるとき、本実施形態においては、スイッチ３２Ａ〜３２Ｄには何も機能が割り当てていない。すなわち、スイッチ３２Ａ〜３２Ｄのいずれを押下しても何も機能しない。なお、各スイッチ３２Ａ〜３２Ｄに対して任意の機能を割り当てることは可能である。
【００５９】
一方、スイッチ３２Ｅには操作モードを切り替える機能が割り当てられている。すなわち、スイッチ３２Ｅが押下されると、雲台本体２６の操作モードは、図５のステップＳ１２のリモート操作モードからステップＳ１６のローカル操作モードの雲台操作モードに遷移する。このとき、表示部３０は、図６（ｂ）の状態から図６（ｃ）の状態に遷移する。
【００６０】
図６（ｃ）は、雲台本体２６がローカル操作モードの雲台操作モードにあるときの表示例を示す。同図に示すように、表示部３０の上段には、“ＬＯＣＡＬ  ＭＯＤＥ”と表示され、雲台本体２６がローカル操作モードにあることを示す。
【００６１】
表示部３０の中段には、“ＰＡＮ  ＴＩＬＴ”と表示され、雲台本体２６のパン・チルト位置を操作部３２によって操作可能な状態にあることを示す。
【００６２】
表示部３０の下段には、“Ｌ  Ｒ  Ｕ  Ｄ  Ｍ”の文字列が表示される。各文字は、表示部３０の下部の各スイッチ３２Ａ〜３２Ｅに割り当てられている機能を意味する。すなわち、前記文字列１番目の文字Ｌの下部のスイッチ３２Ａは、雲台本体２６のパン動作を左方向に行う機能を有する。前記文字列２番目文字Ｒの下部のスイッチ３２Ｂは、雲台本体２６のパン動作を右方向に行う機能を有する。前記文字列３番目文字Ｕの下部のスイッチ３２Ｃは、雲台本体２６のチルト動作を上方向に行う機能を有する。前記文字列４番目文字Ｄの下部のスイッチ３２Ｄは、雲台本体２６のチルト動作を下方向に行う機能を有する。前記文字列５番目の文字Ｍの下部のスイッチ３２Ｅは、雲台本体２６の操作モードを切り替える機能を有する。
【００６３】
スイッチ３２Ｅを押下した場合、雲台本体２６の操作モードは、図５のステップＳ１６のローカル操作モードの雲台操作モードからステップＳ２０のレンズ・カメラ操作モードに遷移する。このとき、表示部３０は、図６（ｃ）の状態から図６（ｄ）の状態に遷移する。
【００６４】
図６（ｄ）は、雲台本体２６がローカル操作モードのレンズ・カメラ操作モードの状態にあるときの表示例を示す。同図に示すように、表示部３０の上段には、“ＬＯＣＡＬ  ＭＯＤＥ”と表示され、雲台本体２６がローカル操作モードにあることを示す。
【００６５】
表示部３０の中段には、“ＺＯＯＭ  ＦＯＣＵＳ”と表示され、テレビカメラ装置４０のレンズのフォーカス位置、ズーム位置を操作部３２によって操作可能な状態にあることを示す。
【００６６】
表示部３０の下段には、“Ｔ  Ｗ  Ｎ  Ｆ  Ｍ”の文字列が表示される。各文字は、表示部３０の下部の各スイッチ３２Ａ〜３２Ｅに割り当てられる機能を意味する。すなわち、前記文字列１番目の文字Ｔの下部のスイッチ３２Ａは、レンズ部４４のズーム動作をテレ側に行う機能を有する。前記文字列２番目文字Ｗの下部のスイッチ３２Ｂは、レンズ部４４のズーム動作をワイド側に行う機能を有する。前記文字列３番目文字Ｎの下部のスイッチ３２Ｃは、レンズ部４４のフォーカス動作を至近側に行う機能を有する。前記文字列４番目文字Ｆの下部のスイッチ３２Ｄは、レンズ部４４のフォーカス動作を無限遠側に行う機能を有する。前記文字列５番目の文字Ｍの下部のスイッチ３２Ｅは、雲台本体２６の操作モードを遷移させる機能を有する。
【００６７】
スイッチ３２Ｅを押下した場合、雲台本体２６の操作モードは、図５のステップＳ２２のローカル操作モードのレンズ・カメラ操作モードからステップＳ１２のリモート操作モードに遷移する。このとき、表示部３０は、図６（ｄ）の状態から図６（ａ）の状態に遷移する。
【００６８】
なお、表示部３０の表示内容は、図６（ａ）〜（ｄ）に示した文字に限定されるものでなく、雲台本体２６やテレビカメラ装置４０に付随する情報や雲台コントローラ１８からの制御情報等の任意の情報を文字、図形、記号等によって、表示部３０に表示させることが可能である。
【００６９】
以上、本発明のリモコン雲台装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係るリモコン雲台装置の全体構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る雲台本体の正面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る雲台本体の側面図である。
【図４】本発明に係る雲台本体のブロック図である。
【図５】本発明に係る雲台本体の操作モードの遷移図である。
【図６】本発明に係る雲台本体の表示部の表示例である。
【符号の説明】
【００７１】
１０…リモコン雲台、１８…雲台コントローラ、２６…雲台本体、３０…表示部、３２…操作部、４０…テレビカメラ装置、４６…レンズ・カメラ制御部、４８…チルト駆動部、５０…パン駆動部、８０…リモコン雲台装置
【図１】
2005250278.tif 000003
【図２】
2005250278.tif 000004
【図３】
2005250278.tif 000005
【図４】
2005250278.tif 000006
【図５】
2005250278.tif 000007
【図６】
2005250278.tif 000008