(57)【要約】【課題】アクティブ型の無線タグが共に移動していることを判定する判定システム及び判定方法を提供する。【解決手段】判定システムは、無線タグリーダにより検出された無線タグが発信する周期を取得する周期取得部１０と、周期を用いて、無線タグが無線タグリーダの検出範囲内に入った入場時間を予測する入場時間予測部２０と、周期を用いて、無線タグが無線タグリーダの検出範囲内から出た退場時間を予測する退場時間予測部３０と、入場時間あるいは退場時間が重なっている複数の無線タグを検出するオーバラップ検出部４０と、オーバラップ検出部４０によって検出された複数の無線タグが移動を共にしているか否か判定するグルーピング判定部５０とを備える。【選択図】図１
2005250703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグリーダにより検出された無線タグが発信する周期を取得する周期取得手段と、
前記周期を用いて、無線タグが無線タグリーダの検出範囲内に入った入場時間を予測する入場時間予測手段と、
前記周期を用いて、無線タグが無線タグリーダの検出範囲内から出た退場時間を予測する退場時間予測手段と、
前記入場時間が重なっている複数の無線タグを検出する入場時間重複検出手段と、
前記退場時間が重なっている複数の無線タグを検出する退場時間重複検出手段と、
前記入場時間重複検出手段あるいは前記退場時間重複検出手段によって検出された前記複数の無線タグが移動を共にしているか否か判定する判定手段と
を備えることを特徴とする判定システム。
【請求項２】
前記入場時間予測手段は、特定の無線タグリーダによって最初に検出された無線タグの検出時刻から、該検出時刻より前記無線タグの１周期前の時刻までを、該無線タグの前記入場時間として予測することを特徴とする請求項１に記載の判定システム。
【請求項３】
前記退場時間予測手段は、特定の無線タグリーダによって検出されていた無線タグが、一定時間検出されない場合に、最後に検出された時刻から、該時刻より前記無線タグの１周期後の時刻までを、該無線タグの前記退場時間として予測することを特徴とする請求項１又は２に記載の判定システム。
【請求項４】
前記判定手段は、前記複数の無線タグが、前記無線タグリーダの隣の無線タグリーダにおいても前記入場時間重複検出手段あるいは前記退場時間重複検出手段によって検出されている場合に、前記複数の無線タグは移動を共にしていると判定する請求項１〜３のいずれか１項に記載の判定システム。
【請求項５】
無線タグリーダにより検出された無線タグが発信する周期を取得するステップと、
前記周期を用いて、無線タグが無線タグリーダの検出範囲内に入った入場時間を予測するステップと、
前記周期を用いて、無線タグが無線タグリーダの検出範囲内から出た退場時間を予測するステップと、
前記入場時間が重なっている複数の無線タグを検出するステップと、
前記退場時間が重なっている複数の無線タグを検出するステップと、
前記入場時間重複検出手段あるいは前記退場時間重複検出手段によって検出された前記複数の無線タグが移動を共にしているか否か判定するステップと
を含むことを特徴とする判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、共に移動する移動体を判定する判定システム及び判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線タグを付したユーザや物品の動線を無線タグリーダにより検出し、同時に検出された複数の無線タグからユーザや物品の状況を判断し、これに応じた処理を実行するシステムが提案されている。
【０００３】
例えば、本棚に設置された無線タグリーダが、ユーザに付された無線タグと、持ち出された本に付された無線タグとを同時に検出すると、当該ユーザが本を借りたものと判断し、本の貸し出しを登録するシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。又、同様の方法を、棚に陳列された薬品瓶の持ち出し管理に適用したシステムも開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２２８３４号公報
【特許文献２】特開２００１−５２０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術は、いずれも無線タグリーダから質問波を送信し、複数の無線タグが質問波に対して応答し、その応答波を検出することによって、複数のタグが同時に検出されたと判断するパッシブ型の無線タグを想定している。
【０００５】
しかしながら、無線タグの中に電池を持ち、無線タグから発信するようなアクティブ型の無線タグの場合、無線タグそれぞれで発信間隔（周期）が異なるため、複数の無線タグが共に移動していることを検出することは困難であった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑み、アクティブ型の無線タグが共に移動していることを判定する判定システム及び判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の特徴は、（イ）無線タグリーダにより検出された無線タグが発信する周期を取得する周期取得手段と、（ロ）周期を用いて、無線タグが無線タグリーダの検出範囲内に入った入場時間を予測する入場時間予測手段と、（ハ）周期を用いて、無線タグが無線タグリーダの検出範囲内から出た退場時間を予測する退場時間予測手段と、（ニ）入場時間が重なっている複数の無線タグを検出する入場時間重複検出手段と、（ホ）退場時間が重なっている複数の無線タグを検出する退場時間重複検出手段と、（へ）入場時間重複検出手段あるいは退場時間重複検出手段によって検出された複数の無線タグが移動を共にしているか否か判定する判定手段とを備える判定システムであることを要旨とする。ここで、「周期」とは、無線タグが電波を発信する間隔をいう。
【０００８】
第１の特徴に係る判定システムによると、アクティブ型の無線タグが共に移動していることを判定することができる。又、無線タグリーダの検出範囲内へ共に入場した時間、共に退場した時間、検出履歴などをもとに、移動を共にしている無線タグを正確にグルーピングできるので、無線タグの付された荷物などの動線を正確に把握することができる。例えば、ユーザとユーザの持ち物それぞれに無線タグを付した場合、ユーザが所有する物を正確に把握することができる。
【０００９】
又、第１の特徴に係る判定システムの入場時間予測手段は、特定の無線タグリーダによって最初に検出された無線タグの検出時刻から、検出時刻より無線タグの１周期前の時刻までを、無線タグの入場時間として予測してもよい。
【００１０】
この判定システムによると、「検出時刻の１周期前」から「検出時刻」までを入場時間として予測することができる。
【００１１】
又、第１の特徴に係る判定システムの退場時間予測手段は、特定の無線タグリーダによって検出されていた無線タグが、一定時間検出されない場合に、最後に検出された時刻から、時刻より無線タグの１周期後の時刻までを、無線タグの退場時間として予測してもよい。ここで、「一定時間」とは、例えば、当該無線タグの１周期などである。
【００１２】
この判定システムによると、「検出時刻」から「検出時刻の１周期後」を退場時間として予測することができる。
【００１３】
又、第１の特徴に係る判定システムの判定手段は、複数の無線タグが、無線タグリーダの隣の無線タグリーダにおいても入場時間重複検出手段あるいは退場時間重複検出手段によって検出されている場合に、複数の無線タグは移動を共にしていると判定してもよい。
【００１４】
この判定システムによると、当該複数の無線タグが移動を共にしていることを高い精度で判定することができる。
【００１５】
本発明の第２の特徴は、（イ）無線タグリーダにより検出された無線タグが発信する周期を取得するステップと、（ロ）周期を用いて、無線タグが無線タグリーダの検出範囲内に入った入場時間を予測するステップと、（ハ）周期を用いて、無線タグが無線タグリーダの検出範囲内から出た退場時間を予測するステップと、（ニ）入場時間が重なっている複数の無線タグを検出するステップと、（ホ）退場時間が重なっている複数の無線タグを検出するステップと、（へ）入場時間重複検出手段あるいは退場時間重複検出手段によって検出された複数の無線タグが移動を共にしているか否か判定するステップとを含む判定方法であることを要旨とする。
【００１６】
第２の特徴に係る判定システムによると、アクティブ型の無線タグが共に移動していることを判定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、アクティブ型の無線タグが共に移動していることを判定する判定システム及び判定方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一または類似の部分には、同一または類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであることに留意すべきである。
【００１９】
（判定システム）
本実施形態に係る判定システムは、無線タグリーダによって検出された複数の無線タグが共に移動しているか否かを判定する。無線タグは、例えば、ＲＦ−ＩＤ（Radio Frequency Identification）などからなり、無線タグ毎に異なる無線タグ識別子（ＩＤ）を保持し、ＩＤに応じた所定の周波数の送信信号を一定間隔で、送信アンテナを介して送信する。本実施形態で用いる無線タグは、アクティブ型の無線タグであり、無線タグ毎に発信間隔（周期）が異なる。例えば、図１に示す無線タグ１０１、１０２、１０３、１０４は、それぞれ周期が異なる。
【００２０】
本実施形態に係る判定システムは、図１に示すように、周期取得部１０と、入場時間予測部２０と、退場時間予測部３０と、オーバラップ検出部４０と、グルーピング判定部５０と、蓄積情報保持部６０と、無線タグリーダ７０、７１と、周期情報保持部８０とを備える。
【００２１】
無線タグリーダ７０、７１は、無線タグ１０１、１０２、１０３、１０４を検出すると、無線タグリーダと検出した無線タグとを対応付けて、蓄積情報保持部６０に保存する。具体的には、蓄積情報保持部６０は、図２に示すように、無線タグリーダ識別子を保存する領域６０ａと無線タグ識別子を保存する領域６０ｂとを有するデータベースを保持する。例えば、無線タグリーダ７０は、無線タグ１０１、１０２を検出したので、蓄積情報保持部６０はこれらを対応付けて保存し、無線タグリーダ７１は、無線タグ１０１、１０２、１０３、１０４を検出したので、蓄積情報保持部６０はこれらを対応付けて保存する。尚、図１では、無線タグリーダ７０、７１が２つ示されているが、無線タグリーダ７０、７１の数はいくつでも構わない。同様に、検出される無線タグ１０１、１０２、１０３、１０４の数も特に限られない。
【００２２】
無線タグリーダ７０、７１は、無線タグリーダ情報（例えば、無線タグリーダ識別子）と、検出した無線タグ情報（例えば、無線タグ識別子）と、当該無線タグを検出した時刻を周期取得部１０へ送信する。ここでは、無線タグリーダ７１は、無線タグ１０４を検出したとする。
【００２３】
周期取得部１０は、周期情報保持部８０に予め保存されている周期情報から無線タグ１０４が発信する周期を取得する。周期情報保持部８０は、図３に示すように、無線タグ識別子を保存する領域８０ａと、各無線タグの周期を保存する領域８０ｂとを有するデータベースを保持する。例えば、無線タグ１０１の周期は、0.5secであり、無線タグ１０２の周期は、0.1secである。
【００２４】
尚、予め無線タグ識別子に周期が関連づけられている場合は、周期情報保持部８０は、無線タグ識別子と周期とを関連づけて保持する。例えば、無線タグの型番などにより周期が分かる場合は、周期情報データベースは、無線タグ製造者が設定してもよく、無線タグを購入したユーザが設定してもよい。あるいは、無線タグから受信する電波に周期情報も含まれている場合は、周期情報保持部８０は、受信した無線タグ識別子と周期とを関連づけて保持する。一方、無線タグ識別子に周期が関連づけられていない場合は、判定システム１内で無線タグ識別子を受信する間隔を計測し、周期を取得し、無線タグ識別子と周期とを関連づけて保持することとしてもよい。
【００２５】
又、周期取得部１０は、無線タグ１０４が無線タグリーダ７１で初めて検出したものである場合、無線タグ情報（例えば、無線タグ識別子１０４）と、当該無線タグ１０４が当該無線タグリーダ７１により検出された時刻と、当該無線タグ１０４の周期（図３では、0.05sec）とを入場時間予測部２０へ送信する。
【００２６】
又、周期取得部１０は、無線タグリーダ７１が無線タグ１０４を検出してから一定時間が経過したことを検出した場合、当該無線タグ情報（例えば、無線タグ識別子１０４）と、当該無線タグ１０４が当該無線タグリーダ７１により最後に検出された時刻と、当該無線タグ１０４の周期（図３では、0.05sec）を退場時間予測部３０へ送信する。ここで、「一定時間」とは、例えば、無線タグ１０４の周期、具体的には0.05secとしてもよい。
【００２７】
尚、周期取得部１０は、周期取得手段を構成する。
【００２８】
入場時間予測部２０は、周期取得部１０から受信した周期を用いて、無線タグ１０４が無線タグリーダ７１の検出範囲内に入った入場時間を予測する。具体的には、無線タグリーダ７１によって最初に検出された無線タグ１０４の検出時刻から、検出時刻より無線タグの１周期前の時刻までを、無線タグ１０４の入場時間として予測する。
【００２９】
例えば、無線タグリーダ７１が、時刻ｔ１で無線タグ１０１を、時刻ｔ２で無線タグ１０２を、時刻ｔ３で無線タグ１０３を、時刻ｔ４で無線タグ１０４を検出したとする。無線タグ１０１、１０２、１０３、１０４のそれぞれの周期情報をｐ１０１、ｐ１０２、ｐ１０３、ｐ１０４とすると、無線タグ１０１、１０２、１０３、１０４が無線タグリーダ７１の検出範囲に入ったと予測される入場時間は、それぞれｔ１−ｐ１０１からｔ１まで、ｔ２−ｐ１０２からｔ２まで、ｔ３−ｐ１０３からｔ３まで、ｔ４−ｐ１０４からｔ４までの間の時間となる。
【００３０】
又、入場時間予測部２０は、無線タグ１０４について予測された入場時間を当該無線タグ情報と共にオーバラップ検出部４０へ送信する。
【００３１】
尚、入場時間予測部２０は、入場時間予測手段を構成する。
【００３２】
退場時間予測部３０は、周期取得部１０から受信した周期を用いて、無線タグ１０４が無線タグリーダ７１の検出範囲内から出た退場時間を予測する。具体的には、無線タグリーダ７１によって検出されていた無線タグ１０４が、一定時間検出されない場合に、最後に検出された時刻から、この時刻より１周期後の時刻までを、無線タグ１０４の退場時間として予測する。
【００３３】
例えば、無線タグリーダ７１が、時刻ｔ’１で無線タグ１０１を、時刻ｔ’２で無線タグ１０２を、時刻ｔ’３で無線タグ１０３を、時刻時刻ｔ’４で無線タグ１０４を最後に検出したとする。無線タグ１０１、１０２、１０３、１０４のそれぞれの周期情報をｐ１０１、ｐ１０２、ｐ１０３、ｐ１０４とすると、無線タグ１０１、１０２、１０３、１０４が無線タグリーダ７１の検出範囲から出たと予測される退場時間は、ｔ’１からｔ’１＋ｐ１０１まで、ｔ’２からｔ’＋ｐ１０２まで、ｔ’３からｔ’＋１０３まで、ｔ’４からｔ’＋１０４までの間の時間となる。
【００３４】
又、退場時間予測部３０は、無線タグ１０４について予測された退場時間を当該無線タグ情報と共にオーバラップ検出部４０へ送信する。
【００３５】
尚、退場時間予測部３０は、退場時間予測手段を構成する。
【００３６】
オーバラップ検出部４０は、入場時間予測部２０から受信した入場時間が重なっている複数の無線タグを検出する入場時間重複検出手段と、退場時間予測部３０から受信した退場時間が重なっている複数の無線タグを検出する退場時間重複検出手段とを構成する。
【００３７】
図４に複数の無線タグの予測された入場時間が重なっている例を示す。図４において、無線タグ１０１の予測された入場時間であるｔ１−ｐ１０１からｔ１までと、無線タグ１０２の予測された入場時間であるｔ２−ｐ１０２からｔ２まで、無線タグ１０３の予測された入場時間であるｔ３−ｐ１０３からｔ３までは重なっているため、オーバラップ検出部４０で検出される。しかしながら、無線タグ１０１、１０２、１０３と、無線タグ１０４の予測された入場時間であるｔ４−ｐ１０４からｔ４までは重なっていないため、無線タグ１０４は検出されない。
【００３８】
図５に複数の無線タグの予測された退場時間が重なっている例を示す。図５において、無線タグ１０１の予測された退場時間であるｔ１からｔ１＋ｐ１０１までと、無線タグ１０２の予測された退場時間であるｔ２からｔ２＋ｐ１０２まで、無線タグ１０３の予測された退場時間であるｔ３からｔ３＋ｐ１０３までは重なっているため、オーバラップ検出部４０で検出される。しかしながら、図４と同様に、無線タグ１０１、１０２、１０３と、無線タグ１０４の予測された退場時間であるｔ４からｔ４＋ｐ１０４までは重なっていないため、無線タグ１０４は検出されない。
【００３９】
又、オーバラップ検出部４０は、検出した複数の無線タグ情報をグルーピング判定部５０へ送信する。
【００４０】
グルーピング判定部５０は、オーバラップ検出部４０（入場時間重複検出手段あるいは退場時間重複検出手段）によって検出された複数の無線タグが移動を共にしているか否か判定する判定手段を構成する。
【００４１】
具体的には、グルーピング判定部５０は、受信した複数の無線タグの情報を組として蓄積情報保持部６０に保持し、その組を何回受信したかをカウントする。そして、そのカウント数が予め設定された閾値より大きいか否か判定する。例えば、図４において、入場時間が重なっている無線タグ１０１、１０２、１０３を一つの組として保持し、この組を何回受信したかをカウントする。このように、入場時間が重なっている無線タグの組数と、退場時間が重なっている無線タグの組数をそれぞれカウントし、それぞれに対して閾値を設ける。
【００４２】
更に、グルーピング判定部５０は、入場及び退場の両方の閾値を超えた無線タグの組について、隣の無線タグリーダにおいても、当該無線タグの組が検出されているか否かを、蓄積情報保持部６０にアクセスすることにより検索する。そして、グルーピング判定部５０は、隣の無線タグリーダでも検出されている無線タグの組を、共に移動するグループとして判定する。
【００４３】
例えば、オーバラップ検出部４０で、無線タグ１０１、１０２、１０３の予測された入場時間及び退場時間が重なっていることが検出されたとする。そして、その検出回数が予め設定された閾値を超えている場合、グルーピング判定部５０は、蓄積情報保持部６０を検索し、無線タグ１０１、１０２、１０３が検出された無線タグリーダ７１の隣の無線タグリーダ７０でも一緒に検出されているかどうか検索する。図２の例では、無線タグリーダ７１の隣の無線タグリーダである無線タグリーダ７０では、無線タグ１０１、１０２が検出されている。従って、グルーピング判定部５０は、無線タグ１０１、１０２を最終的にグループとして判定する。
【００４４】
尚、オーバラップ検出部４０が用いる閾値の値は、予めシステムに設定されていてもよく、任意に変更されてもよい。例えば、サービスを提供したいと考えているサービス提供者が、任意に閾値を設定してもよい。このようにしてグルーピングされた結果をサービスに利用することも可能である。
【００４５】
又、本実施形態に係る判定システム１は、処理制御装置（ＣＰＵ）を有し、周期取得部１０、入場時間予測部２０、退場時間予測部３０、オーバラップ検出部４０、グルーピング判定部５０などをモジュールとしてＣＰＵに内蔵する構成とすることができる。これらのモジュールは、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータにおいて、所定のプログラム言語を利用するための専用プログラムを実行することにより実現することができる。
【００４６】
又、周期情報保持部８０、蓄積情報保持部６０は、それぞれ周期、無線タグ情報、無線タグリーダ情報などを保存する記録媒体である。記録媒体は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、フレキシブルディスク、コンパクトディスク、ＩＣチップ、カセットテープなどが挙げられる。このような記録媒体によれば、周期情報、蓄積情報などのデータの保存、運搬、販売などを容易に行うことができる。
【００４７】
又、図示していないが、判定システム１は、入場時間予測処理、退場時間予測処理、グルーピング判定処理などを処理制御装置（ＣＰＵ）に実行させるための判定プログラムを保存するプログラム保持部を備えてもよい。プログラム保持部は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク、フレキシブルディスク、コンパクトディスク、ＩＣチップ、カセットテープなどの記録媒体である。このような記録媒体によれば、判定プログラムの保存、運搬、販売などを容易に行うことができる。
【００４８】
（判定方法）
次に、本実施形態に係る判定システムを用いた判定方法について、図１及び図６を用いて説明する。
【００４９】
（イ）まず、無線タグ１０１、１０２、１０３、１０４が、無線タグリーダ７１に無線タグ情報を送信する。ステップＳ１０１において、無線タグリーダ７１は、無線タグ情報（例えば、無線タグ識別子１０４）を受信する。ステップＳ１０２において、無線タグリーダ７１は、無線タグ情報と、無線タグリーダ情報（例えば、無線タグリーダ識別子７１）と、無線タグリーダが当該無線タグを受信した時刻とを蓄積情報保持部６０に格納する。そして、無線タグリーダ７１は、無線タグ情報と、無線タグリーダ情報と、無線タグリーダが当該無線タグを受信した時刻とを周期取得部１０へ送信する。
【００５０】
（ロ）次に、ステップＳ１０３において、周期取得部１０は、周期情報保持部８０に保存されている周期情報から無線タグ１０４が発信する周期を取得する。そして、ステップＳ１０４において、無線タグ１０４が無線タグリーダ７１において、初めて検出されたか否か判断する。無線タグ１０４が無線タグリーダ７１で初めて検出したものである場合、ステップＳ１０５へ進み、周期取得部１０は、無線タグ情報と、当該無線タグ１０４が当該無線タグリーダ７１により検出された時刻と、当該無線タグ１０４の周期（図３では、0.05sec）とを入場時間予測部２０へ送信する。初めてでない場合は、ステップＳ１０６へ進み、無線タグリーダ７１が無線タグ１０４を検出してから一定時間（例えば、１周期分の時間）が経過したことを検出したか否か判断する。一定時間が経過したことを検出した場合は、ステップＳ１０７へ進み、周期取得部１０は、当該無線タグ情報と、当該無線タグ１０４が当該無線タグリーダ７１により最後に検出された時刻と、当該無線タグ１０４の周期（図３では、0.05sec）を退場時間予測部３０へ送信する。一方、一定時間が経過したことを検出しない場合は、ステップＳ１０１の処理へ戻る。
【００５１】
（ハ）ステップＳ１０５において、入場時間予測部２０は、周期取得部１０から受信した周期を用いて、無線タグ１０４が無線タグリーダ７１の検出範囲内に入った入場時間を予測する。そして、入場時間予測部２０は、無線タグについて予測された入場時間を当該無線タグ情報と共にオーバラップ検出部４０へ送信する。又、ステップＳ１０７において、退場時間予測部３０は、周期取得部１０から受信した周期を用いて、無線タグ１０４が無線タグリーダ７１の検出範囲内から出た退場時間を予測する。そして、退場時間予測部３０は、無線タグについて予測された退場時間を当該無線タグ情報と共にオーバラップ検出部４０へ送信する。
【００５２】
（ニ）次に、ステップＳ１０８において、オーバラップ検出部４０は、入場時間予測部２０から受信した入場時間が重なっている複数の無線タグを検出する。あるいは、退場時間予測部３０から受信した退場時間が重なっている複数の無線タグを検出する。そして、オーバラップ検出部４０は、検出した複数の無線タグ情報をグルーピング判定部５０へ送信する。
【００５３】
（ホ）次に、ステップＳ１０９において、グルーピング判定部５０は、受信した複数の無線タグの情報を組として蓄積情報保持部６０に保持し、その組を何回受信したかをカウントする。そして、ステップＳ１１０において、グルーピング判定部５０は、そのカウント数が予め設定された閾値より大きいか否か判定する。大きい場合は、ステップＳ１１１の処理へ進み、小さい場合は、ステップＳ１０１の処理へ戻る。次に、ステップＳ１１１において、グルーピング判定部５０は、閾値を超えた無線タグの組について、隣の無線タグリーダにおいても、当該無線タグの組が検出されているか否かを、蓄積情報保持部６０にアクセスすることにより検索する。そして、ステップＳ１１２において、グルーピング判定部５０は、隣の無線タグリーダでも検出されている無線タグの組を、共に移動するグループとして判定する。
【００５４】
（作用及び効果）
本実施形態に係る判定システム及び判定方法は、無線タグリーダにより検出された無線タグが発信する周期を取得し、この周期を用いて、入場時間及び退場時間を予測し、入場時間あるいは退場時間が重なっている複数の無線タグが移動を共にしているか否か判定することができる。このため、機器毎に周期が異なるアクティブ型の無線タグが共に移動していることを判定することができる。アクティブ型の無線タグは、電池を内蔵するため、パッシブ型の無線タグと比較し、無線タグリーダが認識できる距離が飛躍的に広がるという利点を有する。
【００５５】
又、無線タグリーダの検出範囲内へ共に入場した時間、共に退場した時間、検出履歴などをもとに、移動を共にしている無線タグを正確にグルーピングできるので、無線タグの付された荷物などの動線を正確に把握することができる。例えば、ユーザとユーザの持ち物それぞれに無線タグを付した場合、ユーザが所有する物を正確に把握することができる。
【００５６】
又、本実施形態に係る判定システム及び判定方法によると、特定の無線タグリーダによって最初に検出された無線タグの検出時刻から、該検出時刻より無線タグの１周期前の時刻までを、該無線タグの入場時間として予測することができる。即ち、「検出時刻の１周期前」から「検出時刻」までを入場時間として予測することができる。
【００５７】
又、本実施形態に係る判定システム及び判定方法によると、特定の無線タグリーダによって検出されていた無線タグが、一定時間検出されない場合に、最後に検出された時刻から、該時刻より無線タグの１周期後の時刻までを、該無線タグの退場時間として予測することができる。即ち、「検出時刻」から「検出時刻の１周期後」を退場時間として予測することができる。
【００５８】
又、本実施形態に係る判定システム及び判定方法によると、ある特定の無線タグリーダによって検出された複数の無線タグが、当該無線タグリーダの隣の無線タグリーダにおいても入場時間あるいは退場時間が重複している場合に、複数の無線タグは移動を共にしていると判定することができる。無線タグが無線タグリーダの検出範囲内に入ったと予測される入場時間及び検出範囲内から出たと予測される退場時間が１度重なることだけで、複数の無線タグが共に移動していることを判断するのは困難であるため、隣の無線タグリーダの履歴を参照することにより、当該複数の無線タグが移動を共にしていることを高い精度で判定することができる。
【００５９】
又、本実施形態に係る判定システム及び判定方法によると、入場時間あるいは退場時間が重複した複数の無線タグの情報を組として保持し、その組を何回受信したかをカウントし、そのカウント数が予め設定された閾値より大きい場合に、複数の無線タグは移動を共にしていると判定することができる。無線タグが無線タグリーダの検出範囲内に入ったと予測される入場時間及び検出範囲内から出たと予測される退場時間が１度重なることだけで、複数の無線タグが共に移動していることを判断するのは困難であるため、複数回重なったことを認識することにより、当該複数の無線タグが移動を共にしていることを高い精度で判定することができる。
【００６０】
（その他の実施形態）
本発明は上記の実施形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６１】
例えば、本実施形態において、グルーピング判定部５０は、蓄積情報保持部６０を検索することにより、隣の無線タグリーダにおいても検出されている場合をグループとして判定すると説明したが、過去の蓄積情報を検索することにより、以前に同じ無線タグリーダで検出されている場合を、共に移動するグループとして判定してもよい。
【００６２】
又、本実施形態において、グルーピング判定部５０は、入場時間が重なっている無線タグの組数と、退場時間が重なっている無線タグの組数をそれぞれカウントし、閾値と比較すると説明したが、入場時間及び退場時間が重なったときのみを１カウントとして計数してもよい（即ち、図４及び図５の場合で１カウントとする）。そして、入場時間及び退場時間が重なっている組数に対する閾値を設けてもよい。
【００６３】
又、図１において、周期情報保持部８０と蓄積情報保持部６０を分けて備えると説明したが、これらを一つの保持部で共用しても構わない。
【００６４】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。従って、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態に係る判定システムの構成ブロック図である。
【図２】本実施形態に係る判定システムの蓄積情報保持部が保持する情報の一例である。
【図３】本実施形態に係る判定システムの周期情報保持部が保持する情報の一例である。
【図４】本実施形態に係る無線タグが無線タグリーダの検出範囲内に入った時刻の例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る無線タグが無線タグリーダの検出範囲内から出た時刻の例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る判定方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  判定システム
１０  周期取得部
２０  入場時間予測部
３０  退場時間予測部
４０  オーバラップ検出部
５０  グルーピング判定部
６０  蓄積情報保持部
６０ａ  無線タグリーダ識別子領域
６０ｂ  無線タグ識別子領域
７０、７１  無線タグリーダ
８０  周期情報保持部
８０ａ  無線タグ識別子領域
８０ｂ  無線タグ周期領域
１０１、１０２、１０３、１０４  無線タグ
【図１】
2005250703.tif 000003
【図２】
2005250703.tif 000004
【図３】
2005250703.tif 000005
【図４】
2005250703.tif 000006
【図５】
2005250703.tif 000007
【図６】
2005250703.tif 000008