(57)【要約】【課題】カラーセンサの出力値を用いて、Ｃ，Ｍ，Ｙの階調−濃度特性と、Ｋの階調−濃度特性とを合わせる際に、各画像モードに最適な階調−濃度制御を行うことができ、環境変動が起きても常にユーザの所望する色を再現可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】転写材１１上にパッチ６４、６５を形成する画像形成手段Ｐと、前記パッチ６４，６５の色度を検知する色度検知手段４２と、前記色度４２に基づいて補正テーブルＴ１４０、Ｔ１４１、Ｔ１４２を作成する制御手段と、この補正テーブルＴ１４０、Ｔ１４１、Ｔ１４２によって画像データを変換することで、画像形成条件を補正する補正手段１３２と、を有する画像形成装置において、前記制御手段は、画像処理モード毎に前記補正テーブルＴ１４０、Ｔ１４１、Ｔ１４２を作成することを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図４
2005014344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材上にパッチを形成する画像形成手段と、前記パッチの色度を検知する色度検知手段と、前記色度に基づいて補正テーブルを作成する制御手段と、この補正テーブルによって画像データを変換することで、画像形成条件を補正する補正手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、画像処理モード毎に前記補正テーブルを作成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、画像処理モード毎にパッチを形成し、前記制御手段は、画像処理モード毎に前記補正テーブルを作成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、画像処理モード毎に階調性の異なるパッチパターンを形成することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、すべての画像処理モードに対して順次パッチを形成することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、ユーザが指定した画像処理モードに対してパッチを形成することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、混色パッチ及びブラックのパッチを形成し、前記制御手段は、前記混色パッチ及びブラックのパッチの色度から、前記ブラックのパッチと色度の近いプロセスグレー作成のためのシアン、マゼンダ、イエローの量を算出し、プロセスグレーがブラックに適合するように前記補正テーブルを作成することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記混色パッチは、シアン、マゼンダ、イエローの量をそれぞれ所定の基準値から所定の変化量だけ変化させて形成することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像信号に基づいてカラー画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の電子写真方式やインクジェット方式等を採用したカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、濃度の階調とその安定性は、人間が下す画像の良し悪しの判断に大きな影響を与える。
【０００３】
ただし、画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると得られる画像の濃度が変動してしまう。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな濃度の変動でもカラーバランスが崩れてしまう恐れがあるので、常に一定の階調−濃度特性を保つ必要がある。
【０００４】
そこで、各色のトナーに対して、絶対湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段をもち、温湿度センサによって測定された絶対湿度に基づいて、その時のプロセス条件や階調補正の最適値を選択している。また、装置各部の変動が起こっても一定の階調−濃度特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用トナーパッチを中間転写体やドラム等の上に作成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサで検知し、その検知結果より露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行うことで、安定した画像を得るように構成している。
【０００５】
なお、上記未定着トナー用濃度検知センサを用いた濃度制御は、パッチを中間転写体やドラム等の上に形成し検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御していない。転写材へのトナー像の転写における転写効率や、定着による加熱及び加圧によってもカラーバランスが変化する。この変化には、上記未定着トナー用濃度検知センサを用いた濃度制御では対応できない。
【０００６】
従って、転写、定着後に転写材上の単色トナー画像の濃度又はフルカラー画像の色度を検知する濃度又は色度センサ（以下カラーセンサとする）を設置し、濃度又は色度制御用カラートナーパッチ（以下パッチとする）を転写材上に形成し、検知した濃度又は色度を露光量、プロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などのプロセス条件にフィードバックし、転写材上に形成した最終出力画像の濃度又は色度制御を行う画像形成装置についても考えられている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照。）。
【０００７】
この場合のカラーセンサは、ＣＭＹＫを識別したり、濃度又は色度を検知するために、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）を発光する光源を用いたり、発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種のフィルタを形成したもので構成する。このことにより得られる３つの異なる出力、例えばＲＧＢ出力から、ＣＭＹＫを識別したり濃度を検知したりすることができる。また、ＲＧＢ出力を線形変換等で数学的な処理をしたり、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）で変換したりすることで色度を検知することができる。
【０００８】
また、インクジェット方式のプリンタにおいても、インク吐出量の経時変化や環境差、インクカートリッジの個体差によりカラーバランスが変化し、階調−濃度特性を一定に保てない。
【０００９】
そこで、プリンタの出力部付近にカラーセンサを設置し、転写材上のパッチの濃度又は色度を検知し、濃度又は色度制御を行うことが考えられている。
【００１０】
濃度又は色度の制御方法は様々ある。
【００１１】
例えば測定した濃度からガンマ特性制御や、測定した色度からカラーマッチングテーブルや色分解テーブルの補正を実施する方法等がある。
【００１２】
一方で、通常のカラー画像形成装置には複数の画像処理モード（写真モード、グラフィックモード、文書モード等）が搭載されている。そして、画像処理モードに応じて色変換処理の内容を変更したり、ハーフトーン処理の内容を変更したりするのが一般的である。
【００１３】
【特許文献１】
特開２００３−０８４５３２号公報
【００１４】
【特許文献２】
特開２００３−１０７８３０号公報
【００１５】
【特許文献３】
特開２００３−１０７８３５号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像処理モードが変わると、濃度又は色度の制御に影響が出てしまう。
【００１７】
すなわち、画像処理モードの変更によって、例えばハーフトーン処理が変更されると単色の濃度特性が変わり、さらに混色の転写や定着の特性が変わる。このため、ある画像処理モードで出力したパッチをカラーセンサで測定して濃度又は色度制御を行っても、画像処理モードが変わると色がずれるという問題がある。
【００１８】
また、色変換処理のターゲットの特性がモード毎に異なる。例えば写真モードの場合はハイライトを重視し、グラフィックモードの場合はハイライトからシャドウまでの階調性を重視する。このため、ある画像処理モードに最適化したパッチを出力し、カラーセンサで測定して濃度又は色度制御を行っても、画像処理モードが変わると、必ずしもその画像処理に合った制御が行えないという問題がある。
【００１９】
本願発明は、以上のような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とする処は、カラーセンサの出力値を用いて、Ｃ，Ｍ，Ｙの階調−濃度特性と、Ｋの階調−濃度特性とを合わせる際に、各画像モードに最適な階調−濃度制御を行うことができ、環境変動が起きても常にユーザの所望する色を再現可能な画像形成装置を提供することにある。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、下記の技術的構成により前記目的を達成できたものである。
【００２１】
（１）転写材上にパッチを形成する画像形成手段と、前記パッチの色度を検知する色度検知手段と、前記色度に基づいて補正テーブルを作成する制御手段と、この補正テーブルによって画像データを変換することで、画像形成条件を補正する補正手段と、を有する画像形成装置において、前記制御手段は、画像処理モード毎に前記補正テーブルを作成することを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
（２）前記画像形成手段は、画像処理モード毎にパッチを形成し、前記制御手段は、画像処理モード毎に前記補正テーブルを作成することを特徴とする前記（１）項記載の画像形成装置。
【００２３】
（３）前記画像形成手段は、画像処理モード毎に階調性の異なるパッチパターンを形成することを特徴とする前記（１）項または（２）項記載の画像形成装置。
【００２４】
（４）前記画像形成手段は、すべての画像処理モードに対して順次パッチを形成することを特徴とする前記（１）項または（２）項記載の画像形成装置。
【００２５】
（５）前記画像形成手段は、ユーザが指定した画像処理モードに対してパッチを形成することを特徴とする前記（１）項または（２）項記載の画像形成装置。
【００２６】
（６）前記画像形成手段は、混色パッチ及びブラックのパッチを形成し、前記制御手段は、前記混色パッチ及びブラックのパッチの色度から、前記ブラックのパッチと色度の近いプロセスグレー作成のためのシアン、マゼンダ、イエローの量を算出し、プロセスグレーがブラックに適合するように前記補正テーブルを作成することを特徴とする前記（１）項または（２）項記載の画像形成装置。
【００２７】
（７）前記混色パッチは、シアン、マゼンダ、イエローの量をそれぞれ所定の基準値から所定の変化量だけ変化させて形成することを特徴とする前記（６）項記載の画像形成装置。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、実施例を用いて、本発明の実施の形態について述べる。
【００２９】
（実施例）
図１は電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である、中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置を示す構成図である。
画像形成装置は、図１に示す画像形成手段Ｐ、濃度検知手段４１、色度検知手段４２と、図４に示す画像処理部Ｑ等から構成される。
【００３０】
１１は転写材、２１ａ、２１ｂは給紙部、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは感光体である感光ドラム、２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは注入帯電手段、２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳはスリーブ、２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋはスキャナ部、２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋはトナーカートリッジ部、２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋは現像手段、２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳはスリーブ、２７は中間転写体、２８ａは、中間転写体２７に当節した状態の転写ローラ、２８ｂは、中間転写体２７と離間した状態の転写ローラ、２９はクリーニング手段、３０は定着装置、３１は定着ローラ、３２は加圧ローラ、３３、３４はヒータ、４１は、濃度検知手段である濃度センサ、４２は、色度検知手段であるカラーセンサ、Ｐは画像形成手段である。
【００３１】
給紙部２１ａ、２１ｂ、現像色分並置したステーション毎の感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ、一次帯電手段としての注入帯電手段２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ、トナーカートリッジ部２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ、現像手段２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ、中間転写体２７、転写ローラ２８ａ、２８ｂおよび定着装置３０等は、画像形成手段Ｐを構成する。
【００３２】
図１を用いて画像形成手段Ｐの動作を説明する。
【００３３】
画像形成手段Ｐは、後述する画像処理部Ｑが変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を転写材１１へ転写し、その転写材１１上の多色トナー像を定着させる。
【００３４】
上記感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。
【００３５】
一次帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電手段２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各注入帯電手段にはスリーブ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられている。
【００３６】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光は、スキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【００３７】
現像手段として、上記静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像手段２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像手段には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられている。各々の現像手段は脱着可能に取り付けられている。
【００３８】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転写ローラが接触して転写材１１を狭持搬送し、転写材１１に中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。
【００３９】
転写ローラは、転写材１１上に多色トナー像を転写している間、転写材１１に当接し（転写ローラ２８ａ参照。）、印字処理後は離間する（転写ローラ２８ｂ参照。）。
【００４０】
定着装置３０は、転写材１１を搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように、転写材１１を加熱するための定着ローラ３１と、転写材１１を定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２とを備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した転写材１１は、定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。
【００４１】
トナー像定着後の転写材１１は、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出されて、画像形成動作は終了する。
【００４２】
クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を転写材１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００４３】
濃度センサ４１は、図１の画像形成装置において、中間転写体２７へ向けて配置されており、中間転写体２７の表面上に形成されたトナーパッチの濃度を測定する。
【００４４】
この濃度センサ４１の構成の一例を図２に示す。
【００４５】
図２は、本発明の濃度センサの構成の一例を示す図である。
【００４６】
５１は、ＬＥＤなどの赤外発光素子、５２ａ、５２ｂは、フォトダイオード、Ｃｄｓ等の受光素子、６４は、単色トナーの階調パッチである。
【００４７】
濃度センサ４１は、赤外発光素子５１と、受光素子５２ａ、５２ｂ、受光データを処理する図示しないＩＣなどとこれらを収容する図示しないホルダーで構成される。
【００４８】
受光素子５２ａは、トナーパッチからの乱反射光強度を検知し、受光素子５２ｂは、トナーパッチからの正反射光強度を検知する。正反射光強度と乱反射光強度の両方を検知することにより、高濃度から低濃度までのトナーパッチの濃度を検知することができる。また、所定の紙との色差を出力とすることもできる。なお、前記発光素子５１と受光素子５２ａ、５２ｂの結合のために図示しない光学素子が用いられることもある。
【００４９】
なお、このとき、階調パッチ６４は単色トナーで形成される。前記濃度センサ４１は、中間転写体２７上にのっているトナーの色を見分けることはできないからである。
【００５０】
そして、検知された濃度データは、画像処理部Ｑの階調−濃度特性を補正する濃度補正テーブルや、画像形成手段Ｐの各プロセス条件へフィードバックされる。
【００５１】
カラーセンサ４２は、図１の画像形成装置において、転写材搬送路の定着装置３０よりも下流に、転写材１１の画像形成面へ向けて配置されており、転写材１１上に形成された定着後の混色パッチパターンの色のＲＧＢ出力値を検知する。カラーセンサ４２は、濃度センサ４１と非常に似ている。
【００５２】
図３（ａ）、図３（ｂ）にカラーセンサ４２の構成の一例を示す。
【００５３】
図３（ａ）は、本発明のカラーセンサの構成の一例を示す図、図３（ｂ）は、電荷蓄積型センサの受光部を示す図である。
【００５４】
５３は白色ＬＥＤ、５４ａは、ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ、５４ｂは、電荷蓄積型センサ５４ａの受光部、６５は混色パッチである。
【００５５】
カラーセンサ４２は、白色ＬＥＤ５３と電荷蓄積型センサ５４ａにより構成される。白色ＬＥＤ５３を定着後のパッチ６５が形成された転写材１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。
【００５６】
電荷蓄積型センサ５４ａの受光部５４ｂは、ＲＧＢが独立した画素となっている。なお、電荷蓄積型センサとして、フォトダイオードを用いることもできる。ＲＧＢの３画素のセットが、数セット並んでいるものでも良い。また、カラーセンサ４２は、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ３色を発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００５７】
次に、画像処理部Ｑにおける処理について説明する。
【００５８】
本実施例のカラー画像形成装置には写真モード、グラフィックモード、文書モードの３種類の画像処理モードがある。
【００５９】
ユーザは印刷する目的（写真画像、ＣＧなどのグラフィック画像、文字主体の文書画像など）に応じてプリンタドライバからこれらの中の１つを選択する。
【００６０】
各画像処理モードの色変換テーブルは、ユーザの目的に合うように以下のように設定されている。
【００６１】
○写真モード
写真画像はハイライト付近の淡い色の階調が重要であるため、ハイライトの階調性を重視
○グラフィックモード
グラフィック画像は淡い色から彩度の高い色までの階調変化が滑らかであることが重要であるため、ハイライトからシャドウへの全体的な階調性を重視
○文書モード
文書画像は彩度や濃度の高い文字の再現性が重要であるため、シャドウの階調性を重視
また、ディザ等のハーフトーンテーブルは、線数の高いものを用いると解像度は十分に得られるものの階調性は犠牲になり、線数の低いものを用いると階調性は十分に得られものの解像度が犠牲になるという性質がある。そこで、各画像処理モードのハーフトーンテーブルはユーザの目的に合うように以下のように設定されている。
【００６２】
○写真モード
階調性、解像度ともにある程度以上必要なため線数が中程度のものを用いる。
【００６３】
○グラフィックモード
階調性が重要なため線数が低いものを用いる。
【００６４】
○文書モード
解像度が重要なため線数が高いものを用いる。
【００６５】
図４は、画像形成装置の画像処理部における処理の一例を示す図である。
【００６６】
１３１は、補正手段である色変換処理部、１３２は、補正手段である濃度補正処理部、１３３は、補正手段であるハーフトーン処理部、１３４はＰＷＭ処理部、１３９、１４３、１４７はセレクタである。
【００６７】
ｍ１は、ＲＯＭなどの不揮発メモリ、ｍ２は、ＲＡＭなどの書き込み可能なメモリ、ｍ３は、ＲＯＭなどの不揮発メモリ、Ｑは画像処理部である。
【００６８】
色変換処理部１３１、濃度補正処理部１３２、ハーフトーン処理部１３３、ＰＷＭ処理部１３４、セレクタ１３９、１４３、１４７、メモリｍ１、メモリｍ２、メモリｍ３は、画像処理部Ｑを構成する。
【００６９】
画像処理部Ｑは、ＲＧＢ信号を、露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換する際の画像形成条件を定めている。
【００７０】
画像形成条件は、ＲＧＢ信号を、どのように露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換するかという条件であって、具体的には色変換処理部１３１、濃度補正処理部１３２、ハーフトーン処理部１３３がどのような色変換テーブル、濃度補正テーブル、ハーフトーンテーブルにより変換を行うか、またＰＷＭ処理部がどのように変換を行うか、によって定められ、補正される条件である。
【００７１】
Ｘは、ユーザが指定した“写真モード”、“グラフィックモード”、“文書モード”のいずれかを示す画像モード指定信号、Ｔ１３６は写真モード用色変換テーブル、Ｔ１３７はグラフィックモード用色変換テーブル、Ｔ１３８は文書モード用色変換テーブルである。
【００７２】
Ｔ１４０は、補正テーブルである写真モード用濃度補正テーブル、Ｔ１４１は、補正テーブルであるグラフィックモード用濃度補正テーブル、Ｔ１４２は、補正テーブルである文書モード用濃度補正テーブルである。写真モード用濃度補正テーブルＴ１４０、グラフィックモード用濃度補正テーブルＴ１４１、文書モード用濃度補正テーブルＴ１４２は、それぞれ画像制御モード毎の補正テーブルを構成する。
【００７３】
Ｔ１４４は写真モード用ハーフトーンテーブル、Ｔ１４５はグラフィックモード用ハーフトーンテーブル、Ｔ１４６は文書モード用ハーフトーンテーブル、Ｔ１５０は写真モード用ターゲットテーブル、Ｔ１５１はグラフィックモード用ターゲットテーブル、Ｔ１５２は文書モード用ターゲットテーブルである。
【００７４】
メモリｍ１には、あらかじめ写真モード用色変換テーブルＴ１３６、グラフィックモード用色変換テーブルＴ１３７、文書モード用色変換テーブルＴ１３８が格納されている。
【００７５】
メモリｍ２には、あらかじめ写真モード用濃度補正テーブルＴ１４０、グラフィックモード用濃度補正テーブルＴ１４１、文書モード用濃度補正テーブルＴ１４２、写真モード用ターゲットテーブルＴ１５０、グラフィックモード用ターゲットテーブルＴ１５１、文書モード用ターゲットテーブルＴ１５２が格納されている。なお、濃度補正テーブルＴ１４０、Ｔ１４１、Ｔ１４２とターゲットテーブルＴ１５０、Ｔ１５１、Ｔ１５２とは、異なるメモリに格納してもよい。
【００７６】
メモリｍ３には、あらかじめ写真モード用ハーフトーンテーブルＴ１４４、グラフィックモード用ハーフトーンテーブルＴ１４５、文書モード用ハーフトーンテーブルＴ１４６が格納されている。
【００７７】
セレクタ１３９は、画像モード指定信号Ｘの指定する内容にしたがって、写真モード用色変換テーブルＴ１３６、グラフィックモード用色変換テーブルＴ１３７、文書モード用色変換テーブルＴ１３８のいずれかを選択して色変換処理部１３１にロードする。
【００７８】
色変換処理部１３１は、ホストコンピュータ等から送られてくる画像信号（ＲＧＢ信号）を、画像形成装置のトナー色材色であるＣＭＹＫ信号に変換する。
【００７９】
セレクタ１４３は、画像モード指定信号Ｘの指定する内容にしたがって、写真モード用濃度補正テーブルＴ１４０、グラフィックモード用濃度補正テーブルＴ１４１、文書モード用濃度補正テーブルＴ１４２のいずれかを選択して濃度補正処理部１３２にロードする。
【００８０】
濃度補正処理部１３２は、各々の画像形成装置に固有の階調−濃度特性を補正する濃度補正テーブルにより、前記ＣＭＹＫ信号を階調−濃度特性の補正を加えたＣ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′信号へ変換する。
【００８１】
セレクタ１４７は、画像モード指定信号Ｘの指定する内容にしたがって、写真モード用ハーフトーンテーブルＴ１４４、グラフィックモード用ハーフトーンテーブルＴ１４５、文書モード用ハーフトーンテーブルＴ１４６のいずれかを選択してハーフトーン処理部１３３にロードする。
【００８２】
ハーフトーン処理部１３３は、ハーフトーン処理を行い、Ｃ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′信号をＣ″Ｍ″Ｙ″Ｋ″信号へ変換する。
【００８３】
さらに、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）処理部１３４により、前記Ｃ″Ｍ″Ｙ″Ｋ″信号に対応する前記スキャナ部２４Ｃ〜２４Ｋの露光時間Ｔｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、Ｔｋへ変換する。
【００８４】
次に、本発明の階調−濃度特性制御について説明する。
【００８５】
階調−濃度特性制御では、ターゲットテーブルＴ１５０、Ｔ１５１、Ｔ１５２を用いて、濃度補正テーブルＴ１４０、Ｔ１４１、Ｔ１４２を更新する。
【００８６】
階調−濃度特性制御には、濃度センサ４１のみを用いた階調−濃度特性制御（以下、単色制御と言う。）と、カラーセンサ４２と濃度センサ４１を用いた階調−濃度特性制御（以下、混色単色制御と言う。）とがある。
【００８７】
単色制御は、濃度補正テーブルＴ１４０、Ｔ１４１、Ｔ１４２が、ターゲットテーブルＴ１５０、Ｔ１５１、Ｔ１５２と一致するように、各色毎に濃度補正テーブルＴ１４０、Ｔ１４１、Ｔ１４２を更新する制御であり、混色単色制御は、まず混色について調節し（ターゲットテーブルＴ１５０、Ｔ１５１、Ｔ１５２を更新し）、次にそれを踏まえて前記単色制御を行う制御である。
【００８８】
図５は、単色制御と混色単色制御とを組み合わせた階調−濃度特性制御を示すフローチャートである。
【００８９】
混色単色制御は、混色について調節する過程で転写材１１を消費するため、単色制御に比べて実施回数を制限する必要がある。
【００９０】
そこで本実施例では、図５に示すように階調−濃度特性制御を実施する。
【００９１】
カートリッジが交換されると、まずＳ１０１で、単色制御及び混色単色制御を行う（以下、この単色制御及び混色単色制御をカートリッジ交換モードの制御という）。
【００９２】
その後、Ｓ１０２〜Ｓ１０４で、単色制御を規定回数Ａ回実施する。その後Ｓ１０５で、混色単色制御を実施する。そして、再びＳ１０２に戻る。
【００９３】
なお、階調−濃度特性制御は、カートリッジ交換モードの制御Ｓ１０１を除いて、通常のプリント動作の合間合間に断続的に実施されるのが一般的である。すなわち、所定枚数プリントした後、単色制御（Ｓ１０２）、さらに所定枚数プリントした後、単色制御（Ｓ１０３）、・・・、さらに所定枚数プリントした後、単色制御（Ｓ１０４）、混色単色制御（Ｓ１０５）、さらに所定枚数プリントした後、単色制御（Ｓ１０２）、といったようにである。これによって、常に適切な濃度補正テーブルＴ１４０、Ｔ１４１、Ｔ１４２が提供できる。
【００９４】
また、実施のタイミングは、環境変動などを検知し、あらかじめ設定された所定のタイミングで自動的に実施してもよいし、又はユーザが制御実施を所望した場合にユーザの手動操作により実施してもよい。
【００９５】
次に、単色制御、混色単色制御について説明する。
【００９６】
まず、カートリッジ交換モードの制御の場合について説明する。
【００９７】
新規のカートリッジが使用される場合、すなわち画像形成装置が最初に設置された時、またはカートリッジが交換された時には、カートリッジ交換モードに入る。
【００９８】
カートリッジ交換モードの制御について、図６〜図１２を用いて説明する。
【００９９】
図６は、本発明のカートリッジ交換モードの制御を示すフローチャート、図７は、本発明のデフォルトのターゲットテーブルの階調−濃度曲線を示す図、図８は、本発明の中間転写体上に形成するパッチパターンを示す図、図９は、本発明の単色制御を示す図、図１０は、本発明の転写材上に形成する混色パッチパターンを示す図、図１１は、本発明の混色単色制御の混色についての調節を示す図、図１２は、本発明のターゲットテーブルの階調−濃度曲線を示す図である。
【０１００】
カートリッジ交換モードの制御では、すべての画像モードに対して単色制御及び混色単色制御を行うことで、濃度補正テーブルの更新を行う。本実施例では、写真モード、グラフィックモード、文書モードの順に濃度補正テーブルの更新を行う。
【０１０１】
濃度補正テーブルは、階調−濃度曲線に対応しており、濃度補正テーブルが更新されると、その濃度補正テーブルに対応する階調−濃度曲線が定まる。
【０１０２】
濃度補正テーブルをどのように更新するかは、ターゲットテーブルにより決定する。
【０１０３】
ターゲットテーブルは、種種の条件を考慮して、モード毎に適切な階調性を重視するように、そして、プロセスグレーがブラックに適合するように、図示していないＣＰＵ等の制御手段により定められる。
【０１０４】
本実施例において、カートリッジ交換モードでは、画像形成手段Ｐは、すべての画像処理モードに対して順次パッチを形成し、ＣＰＵ（不図示）等の制御手段は、すべての画像処理モードに対して濃度補正テーブルを作成する。
【０１０５】
まず、写真モードの濃度補正テーブルの更新について説明する。
【０１０６】
図６に示すように、Ｓ１１１〜Ｓ１１４で、デフォルトのターゲットテーブルに対して、モード毎に適切な階調性が重視されるように、濃度補正テーブルＴ１４０を更新し（単色制御）、Ｓ１１５〜Ｓ１１７で、プロセスグレーがブラックと適合するようにターゲットテーブルＴ１５０を更新し（混色単色制御の混色についての調節）、Ｓ１１８で、更新後のターゲットテーブルＴ１５０に対して、モード毎に適切な階調性が重視されるように、再度濃度補正テーブルＴ１４０を更新する（混色単色制御の単色制御）。
【０１０７】
まず、画像モード指定信号Ｘにより写真モードを指定し、写真モード用色変換テーブルＴ１３６を色変換処理部１３１へ、写真モード用ハーフトーンテーブルＴ１４４をハーフトーン処理部１３３へ、ロードする（Ｓ１１１）。
【０１０８】
次に、Ｓ１１２で、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の階調−濃度特性のターゲットテーブルとして、あらかじめ定められたデフォルトのターゲットテーブルをセットする。
【０１０９】
本実施例では各画像モード共通で、図７に示すように、入力階調度に対して出力濃度が線形になるような階調−濃度曲線３００に対応するターゲットテーブルを用いる。なお、デフォルトのターゲットテーブルは、画像形成装置の特性を加味して設定され、画像モード毎に異なるものを用意しても、すべての画像モードで同じものを用意しても良い。
【０１１０】
また、濃度補正処理部１３２には入力値を変更しない所謂スルーのテーブルをロードする。
【０１１１】
次に、中間転写体２７上に単色パッチパターンを形成し、濃度センサ４１によって読み取る（図６のＳ１１３）。
【０１１２】
ここで図８に、中間転写体上に形成する単色パッチパターンの例を示す。
【０１１３】
未定着Ｋトナー単色の階調パッチが並んでおり、この後、図示しないＣ，Ｍ，Ｙトナー単色の階調パッチが引き続き形成される。本実施例ではＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色８つの単色パッチを形成する。この時、形成する単色パッチのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調度を表１に示す。
【０１１４】
表１は、本発明の中間転写体上に形成する単色パッチパターンの内容を示す表である。
【０１１５】
【表１】
2005014344.tif 000003
本実施例の画像形成手段Ｐは、画像処理モード毎に階調性の異なるパッチを形成する。
【０１１６】
ここで、写真モードはハイライトの階調性を重視するため、表１の写真モードの欄に示すように、１０ｈ〜７０ｈのハイライトを中心にした単色パッチに、最大値としてＦＦｈの単色パッチを加えた単色パッチパターンを形成する。
【０１１７】
中間転写体２７上に形成された単色パッチパターンは濃度センサ４１によって濃度を検知され、検知された濃度から補間により階調−濃度曲線が生成される。濃度検知結果が図９の黒丸で示したようになった場合には、例えば線形補間のような補間により階調−濃度曲線１００を生成する。
【０１１８】
そして、設定されたデフォルトのターゲットテーブルの階調−濃度曲線３００を基準に、階調−濃度曲線１００の逆特性の階調−濃度曲線２００を算出し、これに対応する濃度補正テーブルを求めて、入力画像データに対する濃度補正テーブルＴ１４０として更新する（図６のＳ１１４）。
【０１１９】
入力画像データを、この濃度補正テーブルＴ１４０で変換することにより、入力階調度と出力濃度の関係が、階調−濃度曲線３００のようになる。
【０１２０】
次に、混色単色制御を行う。
【０１２１】
まず、混色単色制御の混色についての調節を行う。
【０１２２】
Ｓ１１５では、Ｓ１１４で生成された階調−濃度曲線２００を定める濃度補正テーブルＴ１４０を用いて、ＣＭＹ混色パッチ及びブラック（Ｋ）のパッチからなる混色パッチパターンを転写材１１上に形成し、カラーセンサ４２で検知する。
【０１２３】
各パッチの内容を表２に示す。
【０１２４】
表２は、本発明の転写材上に形成する混色パッチパターンの内容を示す表である。
【０１２５】
【表２】
2005014344.tif 000004
表２に示すように、混色パッチパターンは、Ｃ，Ｍ，ＹのプロセスグレーのパッチＮｏ．１〜Ｎｏ．６及びＫのパッチＮｏ．７からなっている。
【０１２６】
Ｃ００〜Ｃ０５、Ｍ００〜Ｍ０５、Ｙ００〜Ｙ０５の値は、ある所定の基準値Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０から特定の色のみを所定の変化量±α変化させた値とする。本実施例ではαの値はＣ，Ｍ，Ｙで同一にしたが、色毎に異なる値としてもよい。
【０１２７】
そして、パッチＮｏ．７はＫの単色パッチで、あらかじめ定められた値Ｋ０で形成される。
【０１２８】
なお、所定の基準値Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０は、Ｋの濃度特性が階調−濃度曲線３００の状態に調整され、Ｃ，Ｍ，Ｙが典型的な階調−濃度曲線の状態であれば、Ｃ０，Ｍ０，Ｙ０の値を混色するとＫ０とほぼ同じ色となるような値である。
【０１２９】
転写材１１上には、図１０に示すように、パッチＮｏ．１〜パッチＮｏ．７の混色パッチパターンが形成され、混色パッチパターンは定着装置３０通過後、カラーセンサ４２で検知され、ＲＧＢ値が出力される。
【０１３０】
次に、図６のＳ１１６で、センサのＲＧＢ出力値から、Ｋ０のパッチの色と一致するＣ０′，Ｍ０′，Ｙ０′の値（階調度）を算出する。
【０１３１】
以下、Ｃ０′，Ｍ０′，Ｙ０′の値（階調度）の算出方法について述べる。
【０１３２】
混色パッチパターンの各パッチのＲＧＢ出力値を、パッチＮｏ．１＝（ｒ００、ｇ００、ｂ００），パッチＮｏ．２＝（ｒ０１、ｇ０１、ｂ０１），…，パッチＮｏ．６＝（ｒ０５、ｇ０５、ｂ０５）とし、パッチＮｏ．７のＫのパッチのＲＧＢ出力値を（ｒｋ０、ｇｋ０、ｂｋ０）とする。
【０１３３】
まず、ＲＧＢ出力のＲ出力について説明する。
【０１３４】
表３は、転写材１１上に形成する混色パッチパターンの内容と、目的変量Ｒとを示す表である。
【０１３５】
【表３】
2005014344.tif 000005
ここで、表３に示すように、Ｃ，Ｍ，Ｙの階調度を説明変量、Ｒを目的変量として、以下の重回帰式の係数ｒｃ０、ｒｃ１、ｒｃ２、ｒｃ３を求める。
【０１３６】
Ｒ＝ｒｃ１×Ｃ＋ｒｃ２×Ｍ＋ｒｃ３×Ｙ＋ｒｃ０
係数ｒｃ０、ｒｃ１、ｒｃ２、ｒｃ３は以下のようにして求める。
【０１３７】
【数１】
2005014344.tif 000006
ただし、
【０１３８】
【数２】
2005014344.tif 000007
とすると、
【０１３９】
【数３】
2005014344.tif 000008
でｒｃ１、ｒｃ２、ｒｃ３が求まる。
【０１４０】
さらに、
【０１４１】
【数４】
2005014344.tif 000009
でｒｃ０が求まる。
【０１４２】
次に、ＲＧＢ出力のＧ出力、Ｂ出力についても、Ｒ出力と同様に、下記の重回帰式の係数を求めることができる。
Ｇ＝ｇｃ１×Ｃ＋ｇｃ２×Ｍ＋ｇｃ３×Ｙ＋ｇｃ０
Ｂ＝ｂｃ１×Ｃ＋ｂｃ２×Ｍ＋ｂｃ３×Ｙ＋ｂｃ０
ここで、Ｋの出力値（ｒｋ０、ｇｋ０、ｂｋ０）に対するＣ，Ｍ，Ｙの値を（Ｃ０′，Ｍ０′，Ｙ０′）として上記の式に代入し、これを行列で書くと、
【０１４３】
【数５】
2005014344.tif 000010
となり、
【０１４４】
【数６】
2005014344.tif 000011
によって（Ｃ０′，Ｍ０′，Ｙ０′）が求まる。
【０１４５】
この（Ｃ０′，Ｍ０′，Ｙ０′）が、プロセスグレーの色度と、Ｎｏ．７のＫのパッチの色度とを一致させるシアン、マゼンダ、イエローの量（階調度）となる。
【０１４６】
すなわち、この（Ｃ０′，Ｍ０′，Ｙ０′）によって作成したプロセスグレーの色は、Ｋ０の色と一致する。
【０１４７】
このようにして、あらかじめ定められた値Ｋ０の色度と一致するＣ０′，Ｍ０′，Ｙ０′の値を算出できる。
【０１４８】
次に、同様の手法により、Ｎｏ．１（Ｃ１０，Ｍ１０，Ｙ１０）〜Ｎｏ．６（Ｃ１５，Ｍ１５，Ｙ１５）と、Ｎｏ．７（Ｋ１）とからなる混色パッチパターンを形成して、Ｋ１と一致するＣ１′，Ｍ１′，Ｙ１′を求めることができる。
【０１４９】
さらに、Ｋ２と一致するＣ２′，Ｍ２′，Ｙ２′、Ｋ３と一致するＣ３′，Ｍ３′，Ｙ３′、・・・、ＫＮと一致するＣＮ′，ＭＮ′，ＹＮ′を求めることができる。
【０１５０】
すなわち、ＫＮ（Ｎ＝０，１，２，…，ｎ）の階調度に対する所定の基準値（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ）（Ｎ＝０，１，２，…，ｎ）から、ＣＮ０〜ＣＮ５、ＭＮ０〜ＭＮ５、ＹＮ０〜ＹＮ５の値のパッチＮｏ．１〜Ｎｏ．６と、ＫＮの値のＮｏ．７とを形成し、ＫＮの階調度と一致する（ＣＮ′，ＭＮ′，ＹＮ′）を求めることができる。
【０１５１】
本実施例ではｎ＝７とした。
【０１５２】
Ｋ０〜Ｋ７の値を表４に示す。
【０１５３】
表４は、本発明の転写材上に形成するＫ０〜Ｋ７のパッチの内容をまとめた表である。
【０１５４】
【表４】
2005014344.tif 000012
本実施例の画像形成手段Ｐは、画像処理モード毎に階調性の異なるパッチを形成する。
【０１５５】
濃度センサ４１で読み取るパターンと同様、写真モードでは、表４の写真モードの欄に示すようにハイライトを中心に形成する。
【０１５６】
これによって、モード毎に適切な階調性を重視することも担保できる。
【０１５７】
次に、このようにして求めた（ＣＮ′，ＭＮ′，ＹＮ′）と、所定の基準値（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ）との関係を調べる。
【０１５８】
シアンの関係が図１１の黒丸のようになったとする。
【０１５９】
このとき、黒丸の間の値を例えば線形補間して曲線１５０を作り、それに対応する色補正テーブルを求める。
【０１６０】
元のターゲットテーブルに対応する図９の階調−濃度曲線３００に対して、色補正テーブルに対応する図１１の曲線１５０を掛け合わせ、図１２に示すように、階調−濃度曲線４００を生成し、この階調−濃度曲線４００から新しいシアンのターゲットテーブルを求める。具体的には入力階調度を色補正テーブルでテーブル変換した後にターゲットテーブルにしたがって変換して階調−濃度曲線４００を生成し、新しいターゲットテーブルを求める。
【０１６１】
同様にマゼンダ，イエローについても新しいターゲットテーブルを求める。
【０１６２】
そして、図６のＳ１１７に示すように、新しいターゲットテーブルを更新する（メモリｍ２に写真モード用ターゲットテーブルＴ１５０として保存する）。
【０１６３】
次に、混色単色制御の単色制御を行う。
【０１６４】
次に、Ｓ１１８で、Ｓ１１７で更新されたシアン、マゼンダ、イエローのターゲットテーブルを用いて改めて単色制御を行うことで、濃度補正テーブルを再度更新し、写真モード用濃度補正テーブルＴ１４０としてメモリｍ２に格納する。
【０１６５】
以上で、写真モード用の階調−濃度制御が終了する（図６のＳ１１０）。
【０１６６】
続いてグラフィックモード用の階調−濃度制御が行われる。
【０１６７】
グラフィックモード用の階調−濃度制御は、写真モード用の階調−濃度制御と同じ手順で行われるため、詳細は省略する。
【０１６８】
ただし、グラフィックモード用の階調−濃度制御時には、色変換処理部１３１へグラフィックモード用色変換テーブルＴ１３７、ハーフトーン処理部１３３へグラフィックモード用ハーフトーンテーブルＴ１４５をロードする。
【０１６９】
また、グラフィックモードは、ハイライトからシャドウへの全体の階調性を重視するため、濃度センサ４１で読み取るために形成する単色パッチは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調度として表１のグラフィックモードの欄に示すように、ハイライトからシャドウまでを均等に選ぶ。
【０１７０】
さらに、カラーセンサ４２で読み取るために形成する混色パッチパターンも、（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ）、ＫＮの値として、表４のグラフィックモードの欄に示すように、ハイライトからシャドウまでを均等に選ぶ。
【０１７１】
また、グラフィックモード用の階調−濃度制御によって生成されたターゲットテーブルは、グラフィックモード用ターゲットテーブルＴ１５１としてメモリｍ２に保存し、濃度補正テーブルは、グラフィックモード用濃度補正テーブルＴ１４１としてメモリｍ２に格納する（図６のＳ１２０）。
【０１７２】
グラフィックモード用の階調−濃度制御が終わると、最後に文書モード用の階調−濃度制御が行われる。
【０１７３】
文書モード用の階調−濃度制御も、写真モード用の階調−濃度制御と同じ手順で行われるため、詳細は省略する。
【０１７４】
ただし、文書モード用の階調−濃度制御時には、色変換処理部１３１へ文書モード用色変換テーブルＴ１３８、ハーフトーン処理部１３３へ文書モード用ハーフトーンテーブルＴ１４６をロードする。
【０１７５】
また、文書モードは、シャドウの階調性を重視するため、濃度センサ４１で読み取るために形成する単色パッチは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの階調度として表１の文書モードの欄に示すように、シャドウを中心に選ぶ。
【０１７６】
さらに、カラーセンサ４２で読み取るために形成する混色パッチパターンも、（ＣＮ，ＭＮ，ＹＮ）、ＫＮの値として、表４の文書モードの欄に示すように、シャドウを中心に選ぶ。
【０１７７】
また、文書モード用の階調−濃度制御によって生成されたターゲットテーブルは、文書モード用ターゲットテーブルＴ１５２としてメモリｍ２に保存し、濃度補正テーブルは、文書モード用濃度補正テーブルＴ１４２としてメモリｍ２に格納する（図６のＳ１３０）。
【０１７８】
以上の階調−濃度制御が行われた後に、通常プリント状態に入る（図６のＳ１４０）ことで、カートリッジ交換モードが終了する。
【０１７９】
次に、通常プリント時の階調−濃度制御について図１３を用いて説明する。
【０１８０】
本実施例において、通常プリント時の階調−濃度制御では、画像形成手段Ｐは、ユーザが指定した画像処理モードに対してパッチを形成し、ＣＰＵ（不図示）等の制御手段は、ユーザが指定した画像処理モードに対して濃度補正テーブルを更新する。
【０１８１】
ユーザはあらかじめプリンタドライバやプリンタのパネルの設定などにより、どの画像モードに対して階調−濃度制御を行うかを指定しておく。このとき、複数の画像モードを指定しておくこともできる。
【０１８２】
通常プリント状態Ｓ１４０では、通常プリントを行う。そして、カートリッジ交換、印字枚数をチェックすべく、Ｓ２１２へ進む。
【０１８３】
Ｓ２１２では、いずれかの色のカートリッジが交換されたかどうかを判断する。交換された場合は、環境が大きく変わるため、図６〜図１２を用いて説明したカートリッジ交換モードＳ１０１を行った後、通常プリント状態Ｓ１４０へ戻る。Ｓ２１２で、カートリッジが交換されていない場合は、Ｓ２１３へ進む。
【０１８４】
Ｓ２１３では、所定枚数印字したか否かを判断する。印字している場合は、Ｓ２１４へ進み、印字していない場合は、通常プリント状態Ｓ１４０へ戻る。
【０１８５】
Ｓ２１４〜Ｓ２１７では、ユーザが指定した画像モードに対して単色制御を行う。
【０１８６】
単色制御ではまず、画像モード指定信号Ｘによりユーザの指定した画像モードを指定し、指定された画像モードに対応した色変換テーブル、ディザテーブルをそれぞれ色変換処理部１３１、ハーフトーン処理部１３３にロードする（Ｓ２１４）。
【０１８７】
次に、階調−濃度特性のターゲットテーブルとして、前回の混色単色制御時に生成されたターゲットテーブルを設定し、濃度補正テーブル１３２には、カートリッジ交換モード時と同様に、スルーのテーブルを設定する（Ｓ２１５）。
【０１８８】
Ｓ２１６では、図６のＳ１１３と同様に、中間転写体２７上に単色パッチパターンを形成し、濃度センサ４１によって読み取る。このときの単色パッチパターンは、表１の写真モードの欄，グラフィックモードの欄，文書モードの欄の中からユーザ指定の画像モードに対応したものを選ぶ。
【０１８９】
Ｓ２１７では、検知された濃度から補間により階調−濃度曲線を生成する。
【０１９０】
そして、Ｓ２１５で設定したターゲットテーブルの階調−濃度曲線を基準に、Ｓ２１７で生成した階調−濃度曲線の逆特性の階調−濃度曲線を算出し、これに対応する濃度補正テーブルを求めて、入力画像データに対する濃度補正テーブルＴ１４０として更新する。
【０１９１】
次に、Ｓ２１８で、ユーザが指定したすべての画像モードに対して単色制御を行ったかどうかを判断する。行っていない場合は、他の画像モードに対して単色制御を行うべくＳ２１４へ戻る。行っている場合はＳ２１９へ進む。
【０１９２】
Ｓ２１９では、前回混色単色制御を実施してから現在まで、単色制御を規定回数Ａ回行ったかどうかを判断する。規定回数Ａ回行っていない場合には、再び通常プリント状態Ｓ１４０に戻る。規定回数Ａ回行った場合には、Ｓ２２０へ進み混色単色制御を実施する。
【０１９３】
なお、このＳ２１９により、図５に示した制御が可能となる。
【０１９４】
図１３のＳ２２０〜Ｓ２２５では、ユーザが指定した画像モードに対して混色単色制御を行う。
【０１９５】
まず、混色単色制御の混色についての調節を行う。
【０１９６】
Ｓ２２０では、ユーザが指定した画像モードに対応した色変換テーブル、ディザテーブルをそれぞれ色変換処理部１３１、ハーフトーン処理部１３３にロードする。
【０１９７】
Ｓ２２１では、ユーザが指定した画像モードに対応した濃度補正テーブルを濃度補正処理部１３２にロードする。
【０１９８】
Ｓ２２２では、ＣＭＹ混色パッチ及びブラック（Ｋ）のパッチからなる混色パッチパターンを転写材１１上に形成し、カラーセンサ４２で検知し、ＲＧＢ値を出力する。この時のパッチパターンは表４の写真モードの欄，グラフィックモードの欄，文書モードの欄の中からユーザ指定の画像モードに対応したものを選ぶ。
【０１９９】
その後、Ｓ２２３〜Ｓ２２４で、図６のＳ１１６〜Ｓ１１７と同様の処理を行う。ただし、Ｓ２２４で新しいターゲットテーブル作成時には、前回の混色単色制御で生成されたターゲットテーブルに対して、新しい色補正テーブルを掛け合わせて階調−濃度曲線を生成し、この階調−濃度曲線から新しいターゲットテーブルを求める。
【０２００】
そして、新しいターゲットテーブルを更新する（メモリｍ２に保存する）。
【０２０１】
次に、混色単色制御の単色制御を行う。
【０２０２】
Ｓ２２５で、Ｓ２２４で更新されたシアン、マゼンダ、イエローのターゲットテーブルを用いて改めて単色制御を行うことで、濃度補正テーブルを再度更新し、ユーザが指定した画像モード用濃度補正テーブルとしてメモリｍ２に格納する。
【０２０３】
次に、Ｓ２２６では、ユーザ指定のすべての画像モードに対して混色単色制御を行ったかを判断する。すべての画像モードで混色単色制御を行った場合は、通常プリント状態Ｓ１４０へ戻る。すべての画像モードで混色単色制御を行っていない場合は、他の画像モードに対して混色単色制御を行うべく、Ｓ２２０へ戻る。
【０２０４】
なお、本実施例では、精度を重視して上記のようにターゲットテーブルを更新する構成をとったが、ターゲットテーブルは更新せずに濃度補正テーブルを更新し、その後図１１の色補正テーブル１５０を掛け合わせる構成をとってもよい。
【０２０５】
また、本実施例では最適なＣ，Ｍ，Ｙの値を算出するのに３次元の線形補間を用いたが、補間の方法としては２次関数近似や３次関数近似、あるいはスプライン補間のような非線形な方法を用いてもよい。
【０２０６】
さらに、本実施例ではカラーセンサ４２はＲＧＢ出力としたが、Ｌ＊ａ＊ｂ＊やＬ＊ｃ＊ｈ＊、ＸＹＺ等の色度を出力するものでもよい。
【０２０７】
さらに、本実施例ではＣＭＹの混色パッチを、Ｃ，Ｍ，Ｙが典型的な階調−濃度曲線の状態であれば、ブラック（Ｋ）のパッチとほぼ同じ色となるようなパッチとしたが、カラーセンサ４２でＣＭＹの混色パッチのＬ＊ａ＊ｂ＊値等を測定し、例えばａ＝０，ｂ＝０の無彩色軸をターゲットにしてＣ，Ｍ，Ｙの混色が無彩色となる最適な階調度を算出し、単色制御にフィードバックしてもよい。
【０２０８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の構成によれば、カラーセンサの出力値を用いて、Ｃ，Ｍ，Ｙの階調−濃度特性と、Ｋの階調−濃度特性とを合わせる際に、各画像モードに最適な階調−濃度制御を行うことができ、環境変動が起きても常にユーザの所望する色を再現可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカラー画像形成装置を示す構成図である。
【図２】本発明の濃度センサの構成の一例を示す図である。
【図３】（ａ）は、本発明のカラーセンサの構成の一例を示す図、（ｂ）は、電荷蓄積型センサの受光部を示す図である。
【図４】画像形成装置の画像処理部における処理の一例を示す図である。
【図５】本発明の単色制御と混色単色制御とを組み合わせた階調−濃度特性制御を示すフローチャートである。
【図６】本発明のカートリッジ交換モードの制御を示すフローチャートである。
【図７】本発明のデフォルトのターゲットテーブルの階調−濃度曲線を示す図である。
【図８】本発明の中間転写体上に形成するパッチパターンを示す図である。
【図９】本発明の単色制御を示す図である。
【図１０】本発明の転写材上に形成する混色パッチパターンを示す図である。
【図１１】本発明の混色単色制御の混色についての調節を示す図である。
【図１２】本発明のターゲットテーブルの階調−濃度特性を示す図である。
【図１３】本発明の通常プリント時の階調−濃度特性の制御の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１１  転写材
２１ａ、２１ｂ  給紙部
２２Ｙ〜２２Ｋ  感光ドラム
２３Ｙ〜２３Ｋ  注入帯電手段
２４Ｙ〜２４Ｋ  スキャナ部
２５Ｙ〜２５Ｋ  トナーカートリッジ部
２６Ｙ〜２６Ｋ  現像手段
２７  中間転写体
２８ａ、２８ｂ  転写ローラ
２９  クリーニング手段
３０  定着装置
３１  定着ローラ
３２  加圧ローラ
３３、３４  ヒータ
４１  濃度センサ
４２  カラーセンサ
５１  赤外発光素子
５２ａ、５２ｂ  受光素子
５３  白色発光素子
５４ａ  ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ
５４ｂ  受光部
Ｐ  画像形成手段
Ｑ  画像処理部
【図１】
2005014344.tif 000013
【図２】
2005014344.tif 000014
【図３】
2005014344.tif 000015
【図４】
2005014344.tif 000016
【図５】
2005014344.tif 000017
【図６】
2005014344.tif 000018
【図７】
2005014344.tif 000019
【図８】
2005014344.tif 000020
【図９】
2005014344.tif 000021
【図１０】
2005014344.tif 000022
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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