(57)【要約】【課題】圃場の所定場所の収穫量をより正確に求めることができるコンバインにおける収量測定システムを提供することを課題としている。【解決手段】機体位置測定手段３８によって測定される圃場内における機体８の位置から、籾の測定時点と刈取り時点との時間差に基づき、上記時間差分前の機体８の位置を演算するとともに、機体位置測定手段３８による機体８の位置測定時点の収容部７に排出される籾の流量に対して、前処理部３による刈り取り作業開始時点と、刈り取り作業停止時点とを検出する作業状態検出手段の検出結果に基づく補正を行いながら上記時間差分前の機体８の位置に対する圃場位置の収穫量を演算し、両者を対応させる。【選択図】図１
2005278539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の穀稈の刈り取り作業を行う上下昇降自在な前処理部（３）と、前処理部（３）により刈り取られた穀稈の脱穀作業を行う脱穀部（６）と、脱穀部（６）からの脱穀後の籾を収容する収容部（７）とを設け、脱穀部（６）側から収容部（７）に排出される籾の流量を測定する収量測定部（２４）を設け、圃場内における機体（８）の位置を測定する機体位置測定手段（３８）を設け、収量測定部（２４）による籾の測定時点と刈取り時点との時間差に基づき、収量測定部（２４）による測定値から上記時間差分前の籾の収穫量を演算し、該演算された収穫量を上記時間差分前の機体（８）の位置に対する圃場位置の収穫量として設定する収量測定システム（３１）を設けたコンバインにおいて、刈り取り作業開始時点と、刈り取り作業停止時点とを検出する作業状態検出手段を設け、作業状態検出手段による検出結果に基づき、所定の圃場位置の収穫量を補正する補正手段を設けたコンバインにおける収量測定システム。
【請求項２】
作業状態検出手段を、前処理部（３）に穀稈を狭持した状態で刈り取り作業を停止している場合と、前処理部（３）に穀稈を狭持していない状態で刈り取り作業を停止している場合とを各別に検出するように構成した請求項１のコンバインにおける収量測定システム。
【請求項３】
作業状態検出手段を、コンバインの自動制御で使用される前処理部の高さを検出する高さ検出手段（５２）と前処理部内の穀稈の有無を検出する穀稈検出手段（５３）とから構成した請求項１又は２のコンバインにおける収量測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、圃場内を所定の面積を有する複数の区画に分割するとともに、各区画における収穫量を測定し、上記区画に基づき圃場内の収穫量のばらつきをマップ状に表現する収量マップを作成するために、各区画に対する収穫量を測定するコンバインにおける収量測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来圃場内を所定面積を有する複数の区画に分割し、各区画の収穫量を測定し、圃場内の収穫量のばらつきをマップ状に表現する収量マップを作成して、圃場内の収量変動を解析し、圃場内の所定地点における施肥量を変更する等により、収穫量を増加させたり、トータルで施肥量を低減させたりする精密農業が知られている。
【０００３】
上記収量マップとして図８に示されるような、圃場ａを一定面積で分割し、各区画ａ１，ａ２…，ａ１０，ｂ１，…，ｊ１０を穀物の収量に応じた異なるパターンでハッチングして格子状のマップとしたものや、図９に示されるような、圃場における一定の幅を持った同一の収穫量の地点を線で結んで等高線状のマップとしたもの等が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
換言すると精密農業により収穫状況の解析を行う場合は、収量マップを作成する必要があり、圃場の所定区画での収量を計測する必要がある。このため本願出願人は、コンバインにＧＰＳシステムを搭載し、機体の位置をＧＰＳにより計測し、ＧＰＳによって計測されたコンバインの位置における収穫量をグレンタンクに収容される穀粒の量に基づいて算出し、コンバインの位置と収穫量を対応させ、各区画における収穫量を演算するコンバインにおける収量演算システムの特許出願（特願２００２−１８２０８８、特願２００２−１８２０８７）を行っている。
【０００５】
コンバインでは、通常穀稈が刈り取られた後、前処理部での搬送を経て脱穀部に供給され、脱穀部内における穀粒の搬送所要時間を経てグレンタンクに収容される。つまり穀稈が刈り取られた時点からグレンタンクに収容されるまでには、所定の時間遅れがある。遅れ時間は脱穀部内における穀粒の搬送所要時間Ｔｄと、前処理部における搬送所要時間Ｔｍとを加えた（Ｔｄ＋Ｔｍ）となる。
【０００６】
このためコンバインが圃場内の所定の位置にいるとき、この時点でグレンタンクに排出される収穫量は、上記遅れ時間分だけ前にコンバインが位置している圃場内の場所の収穫量であり、上記特許出願では、グレンタンクに収容される時点の収穫量を、収量の測定時点より、Ｔｄ＋Ｔｍ前の機体位置に対応する圃場位置のものとして、両者を対応させるものとなっている。
【特許文献１】特開２０００−３５４４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしコンバインは、その構造上脱穀部内に必ず残留する穀粒が存在し、刈り取り作業が終了し、上記遅れ時間経過した後も残留する穀粒が排出され続ける。このため刈り取りを終了した後にコンバインを移動させると、上記刈り取り終了後に排出される穀粒を、移動経路中の圃場位置の収穫量として認識するという不都合がある。
【０００８】
また刈取りを行う条を変える場合、前処理部に穀稈をかみ込んだ状態のまま一時的に前処理部の駆動を停止し、新たな条に移動し、刈り取り作業を開始する。この場合新たな条の刈り取り作業を開始する時点で前処理部にかみ込んでいる穀稈は、前の条のものであるが、新たな条のものとして処理するという不都合があった。上記不都合によって収穫量の演算精度が低下するという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明のコンバインにおける収量測定システムは、圃場の穀稈の刈り取り作業を行う上下昇降自在な前処理部３と、前処理部３により刈り取られた穀稈の脱穀作業を行う脱穀部６と、脱穀部６からの脱穀後の籾を収容する収容部７とを設け、脱穀部６側から収容部７に排出される籾の流量を測定する収量測定部２４を設け、圃場内における機体８の位置を測定する機体位置測定手段３８を設け、収量測定部２４による籾の測定時点と刈取り時点との時間差に基づき、収量測定部２４による測定値から上記時間差分前の籾の収穫量を演算し、該演算された収穫量を上記時間差分前の機体８の位置に対する圃場位置の収穫量として設定する収量測定システム３１を設けたコンバインにおいて、刈り取り作業開始時点と、刈り取り作業停止時点とを検出する作業状態検出手段を設け、作業状態検出手段による検出結果に基づき、所定の圃場位置の収穫量を補正する補正手段を設けたことを第１の特徴としている。
【００１０】
第２に作業状態検出手段を、前処理部３に穀稈を狭持した状態で刈り取り作業を停止している場合と、前処理部３に穀稈を狭持していない状態で刈り取り作業を停止している場合とを各別に検出するように構成したことを特徴としている。
【００１１】
第３に作業状態検出手段を、コンバインの自動制御で使用される前処理部の高さを検出する高さ検出手段５２と前処理部内の穀稈の有無を検出する穀稈検出手段５３とから構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように構成される本発明の構造によると、例えばコンバインによる刈り取り終了時点から所定時間経過した後以降に収容部に排出される穀粒を刈り取り作業停止時点の機体位置に対応する圃場位置での収穫量に組み入れることにより刈り取り停止時点での収穫量が正確となるという効果がある。また刈り取り作業開始が明確となるため、収穫量の演算を０から高精度で行うことができるという効果がある。
【００１３】
また作業状態検出手段を、前処理部に穀稈を狭持した状態で刈り取り作業を停止している場合と、前処理部に穀稈を狭持していない状態で刈り取り作業を停止している場合とを各別に検出するように構成することによって、例えば前処理部に穀稈を狭持した状態で刈り取り作業を停止し、その後刈り取り作業を開始する場合に、刈り取り作業の開始時点で前処理部に狭持されている穀粒の脱穀分を除き、この脱穀分を刈り取り作業停止時点の機体位置に対応する圃場位置での収穫量に組み入れることによって、刈り取り作業停止時点での機体の停止位置に対応する圃場位置での収穫量の精度が向上し、さらに刈り取り開始以降の各圃場位置での収穫量の精度が向上する。
【００１４】
そして作業状態検出手段を、通常コンバインの自動制御で使用されるために予め設けられている前処理部の高さを検出する高さ検出手段と前処理部内の穀稈の有無を検出する穀稈検出手段とによって構成することによって作業状態検出手段を簡単にローコストで設けることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１，図２は本発明を採用した収量マップの作成が可能なコンバインの側面図及び正面斜視図である。該コンバインは、クローラ式の走行装置１上に機体フレーム２が支持されている。前方側には、前処理部３が機体フレーム２側に上下揺動自在に支持されて設けられている。
【００１６】
前処理部３の後方左側には脱穀部６が、該脱穀部６の側方には脱穀後の穀粒（籾）を一時的に貯蔵収容する収容部であるグレンタンク７がそれぞれ機体フレーム２に搭載されている。機体８は以上のように構成されている。
【００１７】
前処理部３には、穀稈を刈り取るカッタ９と、該カッタ９によって刈り取られた穀稈を集合させて後方に搬送する掻込み搬送体１１と、該掻込み搬送体１１から刈取り穀稈を受け継ぎ、扱深さを調節せしめて脱殼部６側に搬送する扱深さ搬送体１２とが備えられている。
【００１８】
カッタ９によって刈取られた穀稈は、掻込み搬送体１１と扱深さ搬送体１２を介することによって所定の時間を要して脱穀部６に搬送される。前処理部３からの穀稈は、脱穀部６の側方に配置されたフィードチェーン１３に受け継がれ、フィードチェーン１３の回転速度で穂先が扱室１４内に供給され、扱室１４内の扱胴１５によって脱穀される。
【００１９】
刈取り穀稈は、前処理部３による搬送時間とフィードチェーン１３による搬送時間を加えた所定時間（脱穀前搬送時間Ｔｍ）を要して扱室１４内に供給される。
【００２０】
脱穀後の処理物（脱穀粒とわら屑等が混合物）は、脱穀部６内の揺動搬送体１６に送られ、揺動搬送体１６において順次後方に送られてチャフシーブ１７を介して濾過され、さらに１番物と２番物とに風選され、１番物が１番物収容部１０に、２番物が２番物収容部１８に収容される。
【００２１】
このため扱室１４に供給され、脱穀された処理物（収穫物）は、揺動搬送体１６に落下した後、所定時間（揺動搬送時間Ｔ２）を介してチャフシーブ１７に供給されて選別される。なお上記チャフシーブ１７は、従来同様複数の開閉自在なフィンを備え、該フィンの開閉により濾過量を設定調節する構成となっている。
【００２２】
上記１番物は、１番物収容部１０内の１番らせん１９によって１番物収容部１０の端部に搬送され、揚上搬送筒２２に受け継がれ、揚上搬送筒２２内の揚上らせんを介してグレンタンク７に排出される。また２番物は２番物収容部１８内の２番らせん２１によって２番物収容部１８の端部に搬送され、還元搬送筒２３に受け継がれ、還元搬送筒２３内の還元らせんを介して揺動搬送体１６に還元される。
【００２３】
揚上搬送筒２２における穀粒の排出部分である吐出部２０には、吐出部２０を介してグレンタンク７に排出される籾（穀粒）の流量を、穀粒の衝突によって検知する収量センサ２４が設けられている。収量センサ２４によって、グレンタンク７に供給される穀粒の収量（籾流量）が測定される。
【００２４】
処理物はチャフシーブ１７によって濾過された後、１番物が所定時間（収穫搬送時間Ｔ１）を要してグレンタンク７に供給され、２番物が所定時間（還元時間Ｔ４）を要して揺動搬送体１６に還元される。
【００２５】
本実施形態のコンバインにはＧＰＳ衛星からの電波（データ）を受信するＧＰＳセンサが搭載されている。機体８の位置をＧＰＳによって計測することが可能となっている。機体８側には、上記ＧＰＳ計測システムにより計測される機体８の位置と、収量センサ２４により計測される収量に基づき、圃場内の所定位置の穀粒の収穫量を演算する収量演算システムが設けられている。
【００２６】
次に該収量演算システムについて詳細に説明する。
【００２７】
上記扱胴１５側には扱胴１５の回転数を検出して脱穀部６側に入力されている駆動力の回転数を検出する脱穀回転センサが設けられている。揺動搬送体１６にはチャフシーブ１７の開度を検出する開度センサが設けられている。前処理部３側には前処理部３に供給される駆動力の回転数を検出する前処理回転センサが設けられている。なお各センサは軸の回転角度を読み込むことができればよいため、従来公知の回転センサ等によって構成されており、詳細な構造についての説明は割愛する。
【００２８】
機体８側には、機体８の走行速度を検出する速度センサ，機体８の旋回角度を検出するジャイロセンサが設けられている。脱穀部６側には、揺動選別体１６上の籾流量（層厚）を検出する処理物センサが設けられている。グレンタンク７側には、グレンタンク７に収容される穀粒の水分量を測定する水分センサが設けられている。なお速度センサはスピードメータ等に使用する一般的なものであり、また水分センサは電気抵抗の測定等により水分量を測定する従来公知のセンサであるため、詳細な説明は割愛する。
【００２９】
図３に示されるように、上記収量演算システム３１は、上記脱穀回転センサ３２，開度センサ３３，前処理回転センサ３４，速度センサ３６，ジャイロセンサ３７，ＧＰＳセンサ３８，処理物センサ３９，水分センサ４１，収量センサ２４が接続された演算制御部４２に、該演算制御部４２からの出力を表示するモニタ４３と、演算結果等を記録する記憶部４４とが接続された構造となっている。
【００３０】
上記収量演算システム３１は、各センサからの情報に基づき、圃場内における機体８の位置を位置計測機能によって測定演算するとともに、機体８が位置している圃場位置における収穫量を収量演算機能によって演算し、両機能による演算結果に基づく収量マップをモニタ４３に表示することができるように構成されている。
【００３１】
次に位置計測機能及び収量演算機能について詳細に説明する。
【００３２】
前述のように前処理部３によって刈り取られた穀稈は、図４に示されるように、Ｔｍを要して扱室１４に搬送され、脱穀されて処理物として揺動搬送体１６に供給される。該処理物はＴ２を要して揺動搬送体１６のチャフシーブ１７に揺動搬送されて濾過され、１番物と２番物に選別される。１番物は１番らせん１９と揚上搬送筒２２によってＴ１を要してグレンタンク７に収容される。
【００３３】
また２番物は２番らせん２１と還元搬送筒２３によってＴ４を要して揺動搬送体１６に還元され、この還元された２番物が上記処理物と混合され混合処理物となり、以上のサイクルによって穀稈の刈り取りから穀粒の脱穀収容までが行われる。
【００３４】
つまりグレンタンク７に収容される時点（収量センサ２４による収量の測定時点）での収量センサ２４により測定される収量は、該収量測定時点Ｔ０より、脱穀部６内における穀粒の搬送所要時間Ｔｄ＝Ｔ１＋Ｔ２と、前処理部４における搬送所要時間Ｔｍとを加えたＴｄ＋Ｔｍ前（Ｔ０−Ｔｄ−Ｔｍ）の機体位置に対応する圃場位置での収穫物に基づくものとなっている。
【００３５】
図５は収量演算システム３１の機能ブロック図である。上記収量演算システム３１は、脱穀回転数読み込み手段Ｓ１によって、演算制御部４２に入力される脱穀回転センサ３２からのデータを読み込み、脱穀側時間演算手段Ｓ２によって該脱穀回転センサ３２からのデータに基づき上記Ｔ１（収穫搬送時間）と上記Ｔ２（揺動搬送時間）と上記Ｔ４（還元搬送時間）をそれぞれ演算して算出し、Ｔｄを算出する。
【００３６】
また前処理回転数読み込み手段Ｓ３によって、演算制御部４２に入力される前処理回転センサ３４からのデータを読み込み、前処理側時間演算手段Ｓ４によって、該前処理回転センサ３４からのデータに基づき上記Ｔｍを演算する。
【００３７】
そして収量演算手段Ｓ５により、上記演算制御部４２に入力される収量センサ２４のデータに基づき現時点においてグレンタンク７に収容される穀粒の流量Ｑ１を算出し、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔｍ，Ｑ１に基づき収量センサ２４による籾流量の測定時点（Ｔ０時点）よりＴｄ＋Ｔｍ前（Ｔ０−Ｔｄ−Ｔｍ）の収穫量を２番物の補正を加えて演算する。
【００３８】
２番物の補正は演算による予測による方法と、脱穀部６内における還元搬送筒２３の排出口２３ａに、２番物の還元流量を測定する還元量測定センサ４８を設け、該還元量測定センサ４８の測定結果に基づいて行う方法等が考えられる。
【００３９】
さらに機体位置演算手段Ｓ６によって、演算制御部４２に入力されるＧＰＳセンサ３８のデータを、ジャイロセンサ３７，走行速度センサ３６からのデータによって補正し、Ｔ０よりＴｄ＋Ｔｍ前の機体８の圃場内における位置を算出する。
【００４０】
なお前処理部３のデバイダフレームの各条に穀稈の有無を検出する穀稈感知センサ５１を設け、該センサ５１からのデータによって何条分の刈り取り作業を行っているかをチェックするように構成し、このデータによって圃場内の機体８の位置を補正するように構成してもよい。これにより機体８の圃場内の位置が正確となり収量マップの精度が向上する。
【００４１】
そして位置−収量対応手段Ｓ７によって、収穫量と圃場内の位置を対応させる。そして収量マップ作成手段Ｓ８によって、収量マップをモニタ表示可能に作成したり、印刷可能に作成したり、記憶部４４に記憶させることが可能な状態で作成したり、データ出力可能に作成する。
【００４２】
なお上記各手段は、演算制御部４２内に記憶されているプログラムに基づき演算制御手段４３が作動して実現される。また収穫量の演算アルゴリズム及びＴ０よりＴｄ＋Ｔｍ前の圃場内における機体８の位置の算出については例えば上記特許出願に記載されているもの等を使用することができるため詳細な説明は割愛する。
【００４３】
一方本コンバインには、前処理部３の高さを検出する前処理部ポテンショメータ５２と、前処理部３内に刈り取り後の穀稈が存在していることを検出する前処理穀稈スイッチ５３が設けられている。前処理穀稈スイッチ５３は主に前処理部３において行われる扱深さ自動制御に使用される。また前処理部ポテンショメータ５２は主に刈り高さ制御に使用され、前処理部３を上昇させると前処理部３の駆動を自動停止させる自動停止制御にも使用されている。
【００４４】
本実施形態においては前処理部ポテンショメータ５２及び前処理穀稈スイッチ５３は共に演算制御部４２の入力に接続されている。演算制御部４２には、上記前処理部ポテンショメータ５２のデータと前処理穀稈センサ５３のデータに基づきコンバインによる刈取り作業開始時点と、刈り取り作業を停止した時点とを検出する作業状態検出手段が備えられている。
【００４５】
演算制御部４２側に設けられているプログラムによって前処理部ポテンショメータ５２及び前処理穀稈スイッチ５３からのデータに基づき演算制御部４２が作業状態検出手段として作動する。作業状態検出手段は、前処理部ポテンショメータ５２の値から前処理部３が刈り取り作業を行う高さ範囲にあるか否かのチェックと、前処理穀稈スイッチ５３の入り切り状態（ＯＮ，ＯＦＦ）をチェックする。前処理穀稈スイッチ５３のＯＮ，ＯＦＦによって、前処理部３に穀稈が狭持されている（前処理部３に穀稈がかみ込んでいる）状態と、前処理部３に穀稈が狭持されていない（前処理部３に穀稈がかみ込んでいない）状態とを検出することができる。
【００４６】
そして図６に示されるように、前処理部３の高さが３００ｍｍより低いと、前処理部３が刈り取り作業を行う高さ範囲にあるとし、前処理部３の高さが３００ｍｍより低く、且つ前処理穀稈スイッチ５３がＯＮの場合に、刈り取り作業中と判断し、刈り取り中データを出力する。
【００４７】
また前処理部３の高さが３００ｍｍより高いと、前処理部３が刈り取り作業を行わない高さ範囲にあるとし、前処理部３の高さが３００ｍｍより高く、且つ前処理穀稈スイッチ５３がＯＦＦの場合に、前処理部３に穀稈がかみ込んでいない状態で刈り取り作業を停止していると判断し、狭持穀稈なし刈り取り停止データを出力する。
【００４８】
さらに前処理部３の高さが３００ｍｍより高く、且つ前処理穀稈スイッチ５３がＯＮの場合に、前処理部３に穀稈がかみ込んでいる状態で刈り取り作業を停止していると判断し、狭持穀稈あり刈り取り停止データを出力する。
【００４９】
機体位置演算手段Ｓ６は、作業状態検出手段からのデータをチェックする。これにより狭持穀稈なし刈り取り停止データまたは狭持穀稈あり刈り取り停止データから刈り取り中データに切り替わった機体８の位置を刈り取り作業の開始位置とし、刈り取り中データから狭持穀稈なし刈り取り停止データまたは狭持穀稈あり刈り取り停止データに切り替わった機体８の位置を刈り取り停止位置とする。
【００５０】
そして収量演算手段Ｓ５には、上記作業状態検出手段からのデータに基づき収穫量を補正する補正手段が設けられている。該補正手段は、刈り取り停止位置の時点から、刈り取り穀稈が脱穀されて１番物がグレンタンク７に収容される遅れ時間（Ｔｄ＋Ｔｍ）の経過後、刈り取り作業の停止中にグレンタンク７に排出される収量を機体８の刈り取り停止位置に対応する圃場位置での収穫量とするように設定されている。
【００５１】
理論的にはコンバインが刈り取り作業を停止した後は、１番物がグレンタンク７に収容される遅れ時間（Ｔｄ＋Ｔｍ）を越え、２番物の回収が終了した時点以降はグレンタンク７に穀粒が排出されることはない。しかしコンバインは構造上脱穀部６内に必ず残留する穀粒が存在するため、上記コンバインの刈り取り作業停止直前に刈り取った穀稈が脱穀されて穀粒がグレンタンク７に収容されるまでの最大の遅れ時間（Ｔｄ＋Ｔｍを越え、２番物の回収収量まで）を経過した後も残留する穀粒（１番物や２番物）が排出され続ける。
【００５２】
刈り取り作業の継続中は順次残留する穀粒は排出されるため、刈り取り停止以降グレンタンク７に排出される残留穀粒は機体８の刈り取り停止位置に対応する圃場位置での収穫量と考えられる。
【００５３】
上記のように１番物がグレンタンク７に収容される遅れ時間（Ｔｄ＋Ｔｍ）の経過後、刈り取り作業の停止中にグレンタンク７に排出される収量を機体８の刈り取り停止位置に対応する圃場位置での収穫量に組み込むことによって、機体８の停止位置に対応する圃場位置での収穫量の精度が向上し、収量マップの精度が向上する。また例えばトラックに排出するための移動経路中の収穫量とするような不都合も防止される。
【００５４】
一方収量演算システム３１は、刈り取り作業の開始時点を基準に演算を行うように設定されている。このとき狭持穀稈あり刈り取り停止データから刈り取り中データに切り替わった場合は、前処理部３には穀稈が狭持されており、作業開始から前処理部３に狭持されている穀稈が脱穀されてグレンタンク７に回収される穀粒は、今回の刈り取り作業を開始する前に機体８が刈り取り作業を停止した位置に対応する圃場位置での収穫量である。
【００５５】
このため収量演算手段Ｓ５の補正手段は、刈り取り開始位置の時点から、前処理部３に狭持されている穀稈が脱穀されて１番物がグレンタンク７に収容される遅れ時間（Ｔｄ＋Ｔｍ）が経過するまでの収穫量を、今回の刈り取り作業を開始する前に機体８が刈り取り作業を停止した位置に対応する圃場位置での収穫量とするように設定されている。
【００５６】
これにより機体８の停止位置に対応する圃場位置での収穫量の精度が向上し、さらに刈り取り開始時点で前処理部３に狭持されている穀稈の脱穀粒が除かれることによって刈り取り開始以降の各圃場位置での収穫量の精度が向上し、収量マップの精度が向上する。
【００５７】
なお上記作業状態検出手段を、従来他の目的で設けられているセンサ（前処理部ポテンショメータ５２及び前処理穀稈スイッチ５３）を兼用して構成することによって特別にセンサ等を設ける必要がなく、機体８の作業状態の検出手段を低コストで設けることができる。
【００５８】
一方上記収量センサ２４は、揚上搬送筒２２から排出される穀粒の衝突を穀粒の当接によって検知する当接部と、該当接部に取り付けられて、穀粒の衝突力を測定する荷重測定器（ロードセル）とからなる。穀粒の排出量の増減に比例して当接部への衝突力が変化することを用い、ロードセルによって当接板側の衝突力を測定し、比例定数をかけて穀粒の流量を測定する構造となっている。
【００５９】
ただし上記比例定数は穀粒の種類によって変化する。例えば図７に示されるように、稲と麦とでは稲の方が比例定数が大きくなる。このため穀粒の種類に応じて収量演算手段Ｓ５側に対応する比例定数を、手動又は穀粒の色等により穀粒の種類を判断して自動で切り替えて与えることができるように構成されている。これによりグレンタンクへの穀粒の流量測定が正確になり、収量マップの精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの正面斜視図である。
【図３】収量演算システムのブロック図である。
【図４】刈り取りからグレンタンクへの収納までの穀粒の流れを示した概略フロー図である。
【図５】収量演算システムの機能ブロック図である。
【図６】機体の作業状態の検出基準を示した表図である。
【図７】ロードセルの出力値と穀粒の流量の関係を示したグラフ図である。
【図８】格子状の収量マップである。
【図９】等高線状の収量マップである。
【符号の説明】
【００６１】
３    前処理部
６    脱穀部
７    グレンタンク（収容部）
８    機体
２４  収量センサ（収量測定部）
３１  収量測定システム
３８  ＧＰＳセンサ（機体位置測定手段）
５２  前処理部ポテンショメータ（高さ検出手段）
５３  前処理穀稈スイッチ（穀稈検出手段）
【図１】
2005278539.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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