(57)【要約】【課題】加工時間の短縮化を図ることができるばかりでなく、汎用性に優れ、しかも、ワークに撓みが生じ難い円筒研削盤及び研削方法を提供する。【解決手段】回転駆動されると共に、回転するワークに対してワークの軸方向及び径方向に相対的に移動駆動される砥石車を備え、該砥石車によってワークの周面を研削加工する円筒研削盤であって、前記ワークＷの同一円周上の複数箇所を同時に研削加工する複数の砥石車Ｔａ，Ｔｂを備える。また、回転するワークに対して、回転する砥石車をワークの軸方向及び径方向に相対的に移動させ、該砥石車によってワークの周面を研削加工する研削方法であって、複数の砥石車Ｔａ，Ｔｂによって、前記ワークＷの同一円周上の複数個所を同時に研削加工する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動されると共に、回転するワークに対してワークの軸方向及び径方向に相対的に移動駆動される砥石車を備え、該砥石車によってワークの周面を研削加工する円筒研削盤であって、
前記ワークの同一円周上の複数箇所を同時に研削加工する複数の砥石車を備えることを特徴とする円筒研削盤。
【請求項２】
前記各砥石車は、夫々、同一方向に回転駆動され、前記ワークの同一円周上における等角度間隔の複数箇所を同時に研削加工するものであることを特徴とする請求項１に記載の円筒研削盤。
【請求項３】
各砥石車の動力を監視する砥石車動力監視手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の円筒研削盤。
【請求項４】
前記ワークの端部を支持すると共にワークを回転駆動させる一対の主軸を備えることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一つに記載の円筒研削盤。
【請求項５】
回転するワークに対して、回転する砥石車をワークの軸方向及び径方向に相対的に移動させ、該砥石車によってワークの周面を研削加工する研削方法であって、
複数の砥石車によって、前記ワークの同一円周上の複数個所を同時に研削加工することを特徴とする研削方法。
【請求項６】
前記ワークの同一円周上における等角度間隔の複数箇所を、同一方向に回転する複数の砥石車によって同時に研削加工することを特徴とする請求項５に記載の研削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒研削盤及び研削方法に関するものであり、詳しくは、回転駆動されると共に、回転するワークに対してワークの軸方向及び径方向に相対的に移動駆動される砥石車を備え、該砥石車によってワークの周面を研削加工する円筒研削盤、及び、回転するワークに対して、回転する砥石車をワークの軸方向及び径方向に相対的に移動させ、該砥石車によってワークの周面を研削加工する研削方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
円筒研削盤は、回転駆動されると共に、回転するワークに対してワークの軸方向及び径方向に相対的に移動駆動される砥石車を備え、該砥石車によってワークの周面を研削加工するものである。ここで、一般的な円筒研削盤では、具備する砥石車が一つであり、単一の砥石車によってワークの周面を研削加工するものとなっている。
【０００３】
上記の背景技術は、一般的な事項であり、本願出願人は、出願時において、この背景技術を特定する記載がなされた文献を特に知見していない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年においては、自動車業界、各種産業機械業界、建設業界等の種々の業界におけるコストダウンや納期短縮の強い要請に伴い、部品の加工時間の短縮化が要望されるのであるが、単一の砥石車によってワークの周面の研削加工を行う円筒研削盤では、この加工時間の短縮化の要望に十分に応じることができない。
【０００５】
なお、円筒研削盤の中には、ワークの軸方向に離間する複数箇所を同時に研削加工する複数の砥石車を具備するものもあり、このような円筒研削盤を用いることで、加工時間の短縮化を図ることはできる。しかしながら、上記円筒研削盤は、ワークの軸方向に離間する複数箇所を同時に研削加工するものであるため、加工可能なワークが、軸方向に離間する複数の加工対象面を有するものに限られ、汎用性に劣るものである。また、砥石車によってワークの周面を研削加工する際には、ワークに砥石車が押し付けられため、砥石車からの押圧力がワークの径方向に加わるのであるが、軸方向に離間する複数箇所を同時に研削加工すると、研削加工が施される複数箇所から同一方向の押圧力が加わり、ワークに撓みが生じ易い。特に、ワークが長尺状であると、大きな撓みを生じ易い。よって、上記円筒研削盤では、ワークに撓みが生じないようにするために、振れ止め装置等の機器を別途に設けなければならず、円筒研削盤全体が大掛かりな構造となってしまう。
【０００６】
本発明は、上記実状を鑑みてなされたものであり、加工時間の短縮化を図ることができるばかりでなく、汎用性に優れ、しかも、ワークに撓みが生じ難い円筒研削盤及び研削方法の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の採った主要な手段は、まず、円筒研削盤としては、
「回転駆動されると共に、回転するワークに対してワークの軸方向及び径方向に相対的に移動駆動される砥石車を備え、該砥石車によってワークの周面を研削加工する円筒研削盤であって、
前記ワークの同一円周上の複数箇所を同時に研削加工する複数の砥石車を備えることを特徴とする円筒研削盤」
である。
【０００８】
上記構成の円筒研削盤では、複数の砥石車によってワークの周面の研削加工を行うため、加工時間の短縮化を図ることができる。
【０００９】
また、複数の砥石車は、ワークの同一円周上の複数箇所を研削加工するものであるため、ワークにおいて、複数の砥石車により同時に研削加工が施される部位は、同一の加工対象面となる。よって、周面に加工対象面を有する広範のワークを対象に研削加工することができ、汎用性に優れるものとなる。
【００１０】
さらに、研削加工に際しては、複数の砥石車によってワークの複数箇所に、ワークの径方向の押圧力が加わるのであるが、押圧力が加わる箇所は、ワークの同一円周上の異なる箇所であるため、押圧力の方向は相互に異なる。よって、軸方向に離間する複数箇所に同一方向の押圧力が加わる場合に比して、ワークに撓みが生じ難くなる。
【００１１】
なお、複数の砥石車によって研削加工する箇所を、９０°を超える角度で離間する箇所とすると、複数箇所からワークの径方向に加わる押圧力のベクトルが、夫々、相互に反する成分を有するものとなり、押圧力の一部が打ち消される。よって、より一層、ワークに撓みを生じ難くすることができ、好適である。
【００１２】
このように、上記構成の円筒研削盤によれば、加工時間の短縮化を図ることができるばかりでなく、汎用性に優れるものとするができ、しかも、ワークに撓みを生じ難くすることができる。
【００１３】
上述した手段において、
「前記各砥石車は、夫々、同一方向に回転駆動され、前記ワークの同一円周上における等角度間隔の複数箇所を同時に研削加工するものであることを特徴とする円筒研削盤」
としてもよい。
【００１４】
ここで、複数の砥石車によって同時に研削加工するワークの等角度間隔の箇所については、例えば二つの砥石車を具備する態様では、ワークの周面における１８０°の角度で離間する部位、すなわち、ワークの周面において対向する部位とすればよく、三つ以上の砥石車を具備する態様では、等角度ピッチで離間する部位とすればよい。
【００１５】
複数の砥石車によって同時に研削加工するワークの複数箇所を、ワークの同一円周上における等角度間隔の複数箇所とすると、複数箇所からワークの径方向に加わる押圧力が、総合的に打ち消される。よって、研削加工時には、ワーク全体として、ワークの径方向に押圧力が加わらないこととなり、ワークに撓みを、より一層、生じ難くすることができる。
【００１６】
ところで、砥石車によってワークの周面を研削加工する際には、ワークの径方向の押圧力が加わるばかりでなく、ワークの周面と砥石車の周面とが相対的に移動して研削加工が行われるため、ワークと砥石車との接触部分である研削作用部分において、ワークの接線方向に研削力が加わり、この研削力によってワークに撓みが生じることもある。そこで、上記構成では、複数の砥石車を、同一方向に回転させることとする。これにより、ワークの周面において、同一円周上の複数の研削作用部分に加わる接線方向の研削力が総合的に打ち消され、研削加工時には、ワーク全体として、ワークの接線方向の研削力が加わらないこととなる。よって、この点からも、ワークに撓みを、より一層、生じ難くすることができる。
【００１７】
また、このように各砥石車を同一方向に回転させると、ワークの周面における研削加工が施される全ての研削作用部分においては、アップカット研削或いはダウンカット研削の同一態様の研削が行われることになり、各砥石車による研削態様を統一させることもできる。
【００１８】
上述した手段において、
「各砥石車の動力を監視する砥石車動力監視手段を備えることを特徴とする円筒研削盤」
としてもよい。
【００１９】
ここで、砥石車動力監視手段は、砥石車の回転駆動力や、砥石車のワークに対する移動駆動力等、適宜の動力を監視するものであればよい。なお、研削加工時においては、研削抵抗が負荷されることから、砥石車を駆動させるための動力が増加する。よって、砥石車動力監視手段は、換言すれば、砥石車を駆動させるために必要な動力の変化を監視するものでもある。
【００２０】
各砥石車の動力を監視することで、円筒研削盤自体に、以下のような種々の機能を付与することができ、円筒研削盤としての利便性を向上させることができる。
【００２１】
例えば、砥石車を回転駆動させるモーター等の回転駆動装置の動力を監視する態様では、監視結果に基き、各砥石車の回転駆動力が等しくなるように、プランジカット研削であれば、各砥石車の研削送り速度を制御し、トラバースカットであれば、各砥石の切り込み量を制御する。これにより、研削加工時に各砥石車からワークに加わる押圧力や研削力等の研削応力を同等化させることができ、各砥石車から加わる研削応力を打ち消させることで、ワークに撓みを生じ難くする場合に、これを適確に実現することができる。
【００２２】
また、砥石車による研削加工が進行して、研削抵抗がなくなった状態は、研削加工が実質的に終了した状態である。この時の砥石車の位置情報によって、ワークの寸法をある程度把握することができるのであるが、単一の砥石車から得られる単一の情報によっては、砥石車の外径寸法精度やワークに対する砥石車の位置精度の誤差により、ワークの正確な寸法を把握し難い。これに対して、複数の砥石車から複数の情報を得ることとすれば、ワークの寸法を高精度で把握することが可能となる。よって、ワークの寸法を直接的に測定する定寸装置を設けなくても、各砥石車の回転駆動力を監視することで、ワークの寸法を高精度に測定することができる。
【００２３】
一方、砥石車をワークに対して移動駆動させるモーター等の移動駆動装置の動力を監視する態様でも、監視結果に基き、各砥石車の移動駆動力が等しくなるように制御すれば、上述と同様に、各砥石車から加わる研削応力を打ち消させることで、ワークに撓みを生じ難くする場合に、これを適確に実現することができる。また、各砥石車の移動駆動力を監視しつつ各砥石車の複数の位置情報を得ることで、上述と同様に、ワークの寸法を高精度に測定することができる。
【００２４】
上述した手段において、
「前記ワークの端部を支持すると共にワークを回転駆動させる一対の主軸を備えることを特徴とする円筒研削盤」
としてもよい。
【００２５】
一般的な円筒研削盤では、ワークの一端側を主軸によって支持すると共に回転駆動させ、ワークの他端側については、芯押し台によって回転自在に支持するだけの構造となっているが、主軸によってワークの片側だけに回転駆動力を与えることとすると、ワークに捩れを生じ、真円度や真直度等の寸法精度が低下する場合がある。特に、長尺状のワークを研削加工する場合や、ワークを高速回転させて研削加工する場合には、この問題が顕著に生じる。また、複数の砥石車によってワークの共通する加工対象面を同時に研削加工する上述の通りの円筒研削盤では、複数の砥石車によってワークの接線方向に多大な研削力が負荷されるため、ワークに捩れが生じ易く、しかも、長尺状のワークにおいて研削対象面が主軸から離れていると、ワークに大きな捩れが生じる。
【００２６】
そこで、上記構成の円筒研削盤では、ワークの両端を主軸によって回転駆動させることとする。これにより、ワークに捩れを生じ難くすることができ、研削加工の寸法精度を向上させることができる。
【００２７】
次に、研削方法としては、
「回転するワークに対して、回転する砥石車をワークの軸方向及び径方向に相対的に移動させ、該砥石車によってワークの周面を研削加工する研削方法であって、
複数の砥石車によって、前記ワークの同一円周上の複数個所を同時に研削加工することを特徴とする研削方法」
である。
【００２８】
このような研削方法によれば、上述した円筒研削盤と同様に、加工時間の短縮化を図ることができるばかりでなく、汎用性に優れ、しかも、ワークに撓みを生じ難くすることができる。
【００２９】
上述した手段において、
「前記ワークの同一円周上における等角度間隔の複数箇所を、同一方向に回転する複数の砥石車によって同時に研削加工することを特徴とする研削方法」
としてもよい。
【００３０】
このような研削方法によれば、上述した円筒研削盤と同様に、ワークに撓みを、より一層、生じ難くすることができる。
【発明の効果】
【００３１】
上述の通り、本発明によれば、加工時間の短縮化を図ることができるばかりでなく、汎用性に優れ、しかも、ワークに撓みが生じ難い円筒研削盤及び研削方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
次に、本発明に係る円筒研削盤及び研削方法の実施形態の一例を、図面に従って詳細に説明する。
【００３３】
図１に、円筒研削盤１０の一例を示す。この円筒研削盤１０は、ベッド２０と、ベッド２０上にＺ軸方向に移動自在に搭載されたワークテーブル３０と、このワークテーブル３０上に搭載された左右一対の主軸台３１ａ，３１ｂと、ワークテーブル３０の前後に対向配置され、Ｘ軸方向に移動自在に搭載された二つの砥石台４０ａ，４０ｂとを備えるものである。
【００３４】
ワークテーブル３０は、サーボモーターや送りねじ機構等を用いて構成された公知の移動駆動装置（図示省略）によって、ベッド２０上にてＺ軸方向に移動駆動されるものである。また、左右一対の主軸台３１ａ，３１ｂは、夫々、ワークＷを支持すると共にワークＷを回転駆動させる主軸３２ａ，３２ｂを備えるものである。なお、各主軸３２ａ，３２ｂは、主軸台３１ａ，３１ｂに内蔵されたモーター等の回転駆動装置（図示省略）によって回転駆動される。
【００３５】
また、一方の主軸３２ａには、ダイヤモンド砥石等を用いて円盤状に形成されたツルア３３が装着されている。このツルア３３は、後述する二つの砥石車Ｔａ，Ｔｂの研削面をツルーイングするものであり、主軸３２ａと共に回転駆動されるものである。このように、ワークＷを支持する主軸３２ａ自体にツルア３３を設けると、砥石車Ｔａ，Ｔｂに対するツルア３３の位置精度として、砥石車Ｔａ，Ｔｂに対するワークＷの位置精度と同等な精度を確保することができ、砥石車Ｔａ，Ｔｂをツルーイングする際において、ツルーイング精度を向上させることができる。
【００３６】
ワークテーブル３０の前後に対向配置された各砥石台４０ａ，４０ｂは、夫々、ＣＢＮ砥石等の適宜の砥石材料を用いて外周面が研削面となるように円盤状に形成された砥石車Ｔａ，Ｔｂと、各砥石車Ｔａ，Ｔｂを支承する砥石軸４１ａ，４１ｂと、各砥石軸４１ａ，４１ｂを回転自在に支持する軸頭４２ａ，４２ｂと、各砥石軸４１ａ，４１ｂを回転駆動させるモーター等の回転駆動装置（図示省略）とを備えるものである。また、これら各砥石台４０ａ，４０ｂは、サーボモーターや送りねじ機構等を用いて構成された公知の移動駆動装置（図示省略）によって、ベッド２０上にて、夫々個別に、Ｘ軸方向に移動駆動されるものである。
【００３７】
ところで、詳細は省略するが、この円筒研削盤１０は、加工プログラムの実行により数値制御にてワークＷを加工するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等を有するコンピュータを用いて構成された公知のＣＮＣ制御装置（図示省略）を備えている。そして、ワークテーブル３０のＺ軸方向の駆動、各砥石台４０ａ，４０ｂの夫々のＸ軸方向の駆動、各砥石軸４１ａ，４１ｂの回転駆動、各主軸３２ａ，３２ｂの回転駆動等、各種機器の駆動は、ＣＮＣ制御装置によって制御される。ここで、ＣＮＣ制御装置のハードディスクには、ワークＷの加工に際して実行される加工プログラム、各砥石車Ｔａ，Ｔｂのツルーイングに際して実行されるツルーイングプログラム、各砥石車Ｔａ，Ｔｂの動力を監視し、この監視結果に基いて適宜の機器の駆動制御を行う監視制御プログラム等の種々のプログラムが格納されており、このＣＮＣ制御装置を用いて、後述する各砥石車Ｔａ，Ｔｂの動力を監視する砥石車動力監視手段５１（図３参照）が構成されている。
【００３８】
次に、この円筒研削盤１０の作動態様を、研削方法と共に説明する。この円筒研削盤１０では、図２に示すように、ワークＷの外周面の共通する研削対象面において、二つの砥石車Ｔａ，Ｔｂを、夫々、研削送り速度にてＸ軸方向に移動駆動させて、所謂「プランジカット研削」によって、ワークＷの研削対象面に、二つの砥石車Ｔａ，Ｔｂによる同時の研削加工が施される。
【００３９】
ワークＷは、その軸心ＷＯを回転中心として、両端の主軸３２ａ，３２ｂによって回転駆動（矢印Ａ）され、このワークＷの外周面において、同一円周上の等角度間隔で離間する２箇所、より具体的には、ワークＷの外周面において、１８０°の間隔で離間し、ワークＷの軸心ＷＯを挟んで相互にする対向する部位となる２箇所に、夫々、砥石車Ｔａ，Ｔｂを接触させ、この接触部分を研削作用部分Ｓａ，Ｓｂとして、研削加工が施される。ここで、各砥石車Ｔａ，Ｔｂは、ワークＷの回転方向に対して同一方向に回転駆動（矢印Ｂ，Ｃ）されており、ワークＷの研削対象面においては、同方向の研削態様であるアップカット研削が行われる。
【００４０】
このような研削加工では、各砥石車Ｔａ，Ｔｂによる研削作用部分Ｓａ，Ｓｂにおいて、ワークＷの径方向に、砥石車Ｔａ，Ｔｂからの押圧力Ｆ１ａ，Ｆ２ｂが加わり、しかも、ワークＷの外周面の接線方向に、研削に際しての研削力Ｆ２ａ，Ｆ２ｂが加わるのであるが、一方の砥石車Ｔａによる押圧力Ｆ１ａ及び研削力Ｆ２ａと、他方の砥石車Ｔｂによる押圧力Ｆ１ｂ及び研削力Ｆ２ｂとは、ワークＷに対して相互に反する力となり、互いに打ち消される。このため、研削加工に際しては、ワークＷ全体に研削応力が加わらない状態となり、ワークＷに撓みが生じ難くなる。
【００４１】
ところで、本例の円筒研削盤では、図３に示すように、ＣＮＣ制御装置５０の機能的構成の一部を用いて、二つの砥石車Ｔａ，Ｔｂによる研削加工時において、砥石車動力監視手段５１によって、各砥石車Ｔａ，Ｔｂの動力６０ａ，６０ｂを監視することとしてあり、砥石車動力監視手段５１の監視結果に基いて、駆動制御手段５２によって、各砥石車Ｔａ，Ｔｂの駆動装置６１ａ，６１ｂの駆動を制御することとしてある。具体的に、本例では、砥石車動力監視手段５１を、各砥石車Ｔａ，Ｔｂの動力として、砥石軸４１ａ，４１ｂを回転駆動させるモーター等の回転駆動装置の動力（Ｗ：ワット）を監視するものとしてあり、駆動制御手段５２を、砥石車Ｔａ，Ｔｂの駆動装置６１ａ，６１ｂとして、各砥石台４０ａ，４０ｂを夫々個別にＸ軸方向に移動駆動させる移動駆動装置の駆動を制御するものとしてある。そして、各砥石車Ｔａ，Ｔｂの切れ味の差異等によって、各砥石車Ｔａ，Ｔｂの研削作用部分に加わる押圧力や研削力等の研削応力に差異を生じた場合に、この研削応力の差異をなくすように、各砥石車Ｔａ，Ｔｂの研削送り速度を変更する等、Ｘ軸方向の移動駆動装置の駆動を制御する。これにより、研削応力の負荷によってワークＷに撓みが生じることを、適確に防止することができる。
【００４２】
また、各砥石車Ｔａ，Ｔｂによる研削加工が実質的に終了すると、研削抵抗がなくなり、各砥石車Ｔａ，Ｔｂを定速で回転させるために必要な動力は減少する。よって、この動力の減少を監視して、研削加工の終了を判定すると共に、この状態におけるワークＷに対する各砥石車Ｔａ，Ｔｂの位置から、ワークの寸法を高精度に割り出すこととしてもよい。
【００４３】
なお、砥石車Ｔａ，Ｔｂの動力として、各砥石車Ｔａ，ＴｂをＸ軸方向に移動駆動させる移動駆動装置を構成するサーボモーター等の駆動装置の動力や送りねじ機構の動力を監視することとしてもよい。また、砥石台４０ａ，４０ｂにおけるベッド２０との摺接部分にリニアスケール等の測定装置を設けて、この測定装置での測定値を監視することで、砥石車Ｔａ，Ｔｂの動力を監視することとしてもよい。
【００４４】
ところで、本例の円筒研削盤１０では、複数の砥石車Ｔａ，Ｔｂによって、ワークＷの共通する研削対象面を同時に研削加工するため、ワークＷ自体に撓みが生じ難く、また、ワークＷを、左右一対の主軸３２ａ，３２ｂによって両端にて回転駆動させるため、ワークＷに捩れが生じ難い。よって、一般的な円筒研削盤であると、ワークＷの回転数を６００ｒｐｍ未満に設定することが余儀なくされるのであるが、この円筒研削盤１０では、６００ｒｐｍ以上、或いは、２倍の１２００ｒｐｍ以上、さらには３倍の１８００ｒｐｍ以上にまで、ワークＷの回転数を高速化することができる。このため、複数の砥石車Ｔａ，Ｔｂによる同時加工によって加工時間の短縮化を図ることができるばかりでなく、ワークＷを高速回転させることでも、加工時間の短縮化を図ることができる。
【００４５】
なお、上記のように、６００ｒｐｍ以上、或いは、１２００ｒｐｍ以上、さらには１８００ｒｐｍ以上にまでワークＷを高速回転させるためには、主軸３２ａ，３２ｂの芯振れを抑制しなければならないといった問題を新たに生じる。そこで、主軸３２ａ，３２ｂを主軸台３１ａ，３１ｂに回転自在に支持するための構造として、ボールベアリングやメタル軸受け等の軸受けではなく、軸と軸受けとの間に、直径にて０．０１〜０．１ｍｍ、好適には０．０３〜０．０５ｍｍの間隙を設け、この間隙に流体を流通させることで、流体圧によって軸を回転自在に支持することとする所謂「流体軸受け」を採用するのが好適である。
【００４６】
以上、本発明に係る円筒研削盤及び研削方法の一例を説明したが、本発明に係る円筒研削盤及び研削方法はこれに限らず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、３つ以上の複数の砥石車によって、ワークの同一円周上の複数箇所、より好適には、ワークの同一円周上において等角度間隔で離間する複数箇所を、同時に研削加工することとしてもよい。また、研削方向としては、アップカット研削に限らず、ダウンカット研削であってもよく、研削態様としては、プランジカット研削に限らず、トラバースカット研削であってもよい。さらには、ワークの研削対象面は、ワークの周面であればよく、外周面に限らず、内周面であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る円筒研削盤の一例の概略を示す平面図である。
【図２】複数の砥石車によってワークを研削加工する状態を示す説明図である。
【図３】ＣＮＣ制御装置の機能的構成の一部を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｔａ    砥石車
Ｔａ    砥石車
Ｗ      ワーク
１０    円筒研削盤
２０    ベッド
３０    ワークテーブル
３１ａ  主軸台
３１ｂ  主軸台
３２ａ  主軸
３２ｂ  主軸
３３    ツルア
４０ａ  砥石台
４０ｂ  砥石台
４１ａ  砥石軸
４１ｂ  砥石軸
４２ａ  軸頭
４２ｂ  軸頭
５０    ＣＮＣ制御装置
５１    砥石車動力監視手段
５２    駆動制御手段
６０ａ  砥石車Ｔａ動力
６０ｂ  砥石車Ｔｂ動力
６１ａ  砥石車Ｔａ駆動装置
６１ｂ  砥石車Ｔｂ駆動装置
【図１】
2005254333.tif 000003
【図２】
2005254333.tif 000004
【図３】
2005254333.tif 000005