(57)【要約】【課題】生体組織に対する一対の先端鉗子片の開閉方向を軸線周りに確実に制御することができるようにして狙撃能を向上させた内視鏡用鉗子を提供すること。【解決手段】可撓性シース１の基端側からの遠隔操作により一対の先端鉗子片６を閉じる際と開く際の各々の際にその閉じ動作及び開き動作と連動して一対の先端鉗子片６を可撓性シース１の先端部分の軸線周りの一定方向に一定角度回転させる回転駆動機構１２ａ，１３Ａ，１４Ａが、可撓性シース１の先端部分に設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性シースの先端部分に配置された一対の先端鉗子片が上記可撓性シースの基端側からの遠隔操作により嘴状に開閉するように構成された内視鏡用鉗子において、
上記可撓性シースの基端側からの遠隔操作により上記一対の先端鉗子片を閉じる際と開く際の各々の際にその閉じ動作及び開き動作と連動して上記一対の先端鉗子片を可撓性シースの先端部分の軸線周りの一定方向に一定角度回転させる回転駆動機構が、上記可撓性シースの先端部分に設けられていることを特徴とする内視鏡用鉗子。
【請求項２】
上記一対の先端鉗子片を開閉させるために上記可撓性シースの基端側からの遠隔操作によって軸線方向に進退する進退軸が上記可撓性シースの先端部分に配置されており、上記回転駆動機構が、上記進退軸から側方に突設された突起と、上記先端鉗子片が閉じきる直前の状態になる位置まで上記進退軸が軸線方向に移動したときに上記進退軸を上記一定方向に回転させるよう上記突起を案内するために上記可撓性シースの先端部分に軸線周りに固定的に所定のピッチで設けられた後側放射状溝と、上記後側放射状溝に対して軸線方向にあい対向して回転方向に位相をずらして配置されて上記先端鉗子片が開ききる直前の状態になる位置まで上記進退軸が軸線方向に移動したときに上記進退軸を上記一定方向に回転させるよう上記突起を案内するために上記可撓性シースの先端部分に軸線周りに固定的に所定のピッチで設けられた前側放射状溝とを有している請求項１記載の内視鏡用鉗子。
【請求項３】
上記後側放射状溝と上記前側放射状溝とを形成する各溝が、上記進退軸と共に進退する上記突起の進退方向に対して斜め向きの斜面を有していて、上記突起が上記斜面に沿って移動することにより上記進退軸が上記一定方向に回転する請求項２記載の内視鏡用鉗子。
【請求項４】
上記進退軸を進退駆動するための操作ワイヤが上記可撓性シース内に軸線方向に進退自在に挿通配置されていて、その操作ワイヤの先端と上記進退軸の後端とが、軸線周り方向に回転伝達力のない連結機構によって連結されている請求項１、２又は３記載の内視鏡用鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、生検組織の採取、止血或いは把持等の処置を行うために内視鏡の処置具挿通チャンネルに通して使用される内視鏡用鉗子に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用鉗子は一般に、可撓性シースの先端に配置された一対の先端鉗子片が可撓性シースの基端側からの遠隔操作により嘴状に開閉するように構成されている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【特許文献１】実公平７−３７６０４
【特許文献２】実開平５−２１９１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
内視鏡用鉗子は、生検組織採取や止血等を目的として一対の先端鉗子片で生体組織を挟み込むものであるが、特許文献１に記載された鉗子のように一対の先端鉗子片を単純に嘴状に開閉させる動作だけでは、生体組織をどの向きから挟み込むかという選択をすることができない。
【０００４】
そのため、内視鏡からの鉗子の突出状態（即ち、先端鉗子片の軸線周りの向き）によっては、生検組織を思うように採取できなかったり、十分な止血効果が得られず、鉗子を内視鏡の処置具挿通チャンネルに何度も挿通し直さざるを得ないような場合がある。
【０００５】
そこで、特許文献２に記載されているものでは、操作ワイヤを手元操作部側で回転させることにより、生体組織に対する一対の先端鉗子片の開閉の向き（軸線周りの向き）を変えることができるようにしている。
【０００６】
しかし、操作ワイヤが挿通配置されている長い可撓性シースが途中で屈曲した状態になると、操作ワイヤに加えられた回転力が途中で吸収されてしまうため、先端鉗子片を思ったとおりに回転させることができない場合が少なくない。
【０００７】
そこで本発明は、生体組織に対する一対の先端鉗子片の開閉方向を軸線周りに確実に制御することができるようにして狙撃能を向上させた内視鏡用鉗子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用鉗子は、可撓性シースの先端部分に配置された一対の先端鉗子片が可撓性シースの基端側からの遠隔操作により嘴状に開閉するように構成された内視鏡用鉗子において、可撓性シースの基端側からの遠隔操作により一対の先端鉗子片を閉じる際と開く際の各々の際にその閉じ動作及び開き動作と連動して一対の先端鉗子片を可撓性シースの先端部分の軸線周りの一定方向に一定角度回転させる回転駆動機構が、可撓性シースの先端部分に設けられているものである。
【０００９】
なお、一対の先端鉗子片を開閉させるために可撓性シースの基端側からの遠隔操作によって軸線方向に進退する進退軸が可撓性シースの先端部分に配置されており、回転駆動機構が、進退軸から側方に突設された突起と、先端鉗子片が閉じきる直前の状態になる位置まで進退軸が軸線方向に移動したときに進退軸を一定方向に回転させるよう突起を案内するために可撓性シースの先端部分に軸線周りに固定的に所定のピッチで設けられた後側放射状溝と、後側放射状溝に対して軸線方向にあい対向して回転方向に位相をずらして配置されて先端鉗子片が開ききる直前の状態になる位置まで進退軸が軸線方向に移動したときに進退軸を一定方向に回転させるよう突起を案内するために可撓性シースの先端部分に軸線周りに固定的に所定のピッチで設けられた前側放射状溝とを有していてもよい。
【００１０】
その場合、後側放射状溝と前側放射状溝とを形成する各溝が、進退軸と共に進退する突起の進退方向に対して斜め向きの斜面を有していて、突起が斜面に沿って移動することにより進退軸が一定方向に回転するようにしてもよい。
【００１１】
また、進退軸を進退駆動するための操作ワイヤが可撓性シース内に軸線方向に進退自在に挿通配置されていて、その操作ワイヤの先端と進退軸の後端とが、軸線周り方向に回転伝達力のない連結機構によって連結されていてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、可撓性シースの基端側からの遠隔操作により一対の先端鉗子片を閉じる際と開く際の各々の際に、その閉じ動作及び開き動作と連動して一対の先端鉗子片が可撓性シースの先端部分の軸線周りの一定方向に一定角度回転するので、可撓性シースが途中で屈曲したような状態であっても、生体組織に対する一対の先端鉗子片の開閉方向を軸線周りに確実に制御して、優れた狙撃能を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
可撓性シースの先端部分に配置された一対の先端鉗子片が可撓性シースの基端側からの遠隔操作により嘴状に開閉するように構成された内視鏡用鉗子において、可撓性シースの基端側からの遠隔操作により一対の先端鉗子片を閉じる際と開く際の各々の際にその閉じ動作及び開き動作と連動して一対の先端鉗子片を可撓性シースの先端部分の軸線周りの一定方向に一定角度回転させる回転駆動機構が、可撓性シースの先端部分に設けられている。
【実施例】
【００１４】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は内視鏡用鉗子の先端部分を示しており、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ又は密着巻きコイルパイプ等からなる可撓性シース１内には、可撓性シース１の基端に連結されている図示されていない操作部において軸線方向に進退駆動される操作ワイヤ２が挿通配置されている。
【００１５】
操作ワイヤ２の先端は可撓性シース１の先端までは達しておらず、可撓性シース１の先端付近の内部に挿通配置された進退軸４の後端と操作ワイヤ２の先端とが、例えばボールジョイント３等のように軸線周り方向に回転伝達力のない連結機構によって連結されている。
【００１６】
可撓性シース１の最先端部分に取り付けられた先端フレーム５には、一対の先端鉗子片６が支軸７を中心にして嘴状に開閉自在に支持されている。進退軸４の先端は、先端鉗子片６を開閉駆動するための公知のリンク機構８の後端に直結されている。
【００１７】
したがって、操作部からの遠隔操作により、操作ワイヤ２で進退軸４を可撓性シース１の先端部分の軸線方向に進退させることによって、先端鉗子片６が支軸７を中心にして嘴状に開閉する。９は、進退軸４の外周面を弾力的に締め付けるように先端フレーム５の後端部分に装着されたＯリングである。
【００１８】
先端フレーム５は可撓性シース１の先端に対して回転方向には固定されておらず、可撓性シース１の先端に固着されたフレーム支持座１１に、可撓性シース１の先端部分の軸線周り方向に回転自在に支持されている。ただし、軸線方向への移動は規制されている。
【００１９】
可撓性シース１の先端部分内に位置する進退軸４の中間部分には、図２の部分拡大斜視図にも示されるように、側方に突出する一対の突起１２ａが１８０°対称の位置に形成された中間駒片１２が固着されている。
【００２０】
また、中間駒片１２を間にして可撓性シース１の先端近傍の内周部（フレーム支持座１１の内周部を含む）には、先側案内片１３と後側案内片１４とが間隔をあけて固着されている。
【００２１】
そのうちの先側案内片１３はその外周部がフレーム支持座１１の内周部に接合固着等により固定され、後側案内片１４はそれより後方において可撓性シース１の内周部に接合固着等により固定されている。
【００２２】
先側案内片１３と後側案内片１４には、中間駒片１２が進退軸４と共に可撓性シース１の軸線方向に移動する時に突起１２ａを案内する先側放射状溝１３Ａと後側放射状溝１４Ａとが、軸線方向にあい対向する向きに各々放射状に形成されている。
【００２３】
先側放射状溝１３Ａと後側放射状溝１４Ａは各々、例えば軸線周りに４５°ピッチで形成されていて、先側放射状溝１３Ａと後側放射状溝１４Ａとでは、ピッチの半分の例えば２２．５°だけ位相をずらして形成されている。
【００２４】
そして、先側放射状溝１３Ａは略「レ」の字状の形状に形成され、後側放射状溝１４Ａは、それを反転した逆「レ」の字状に形成されていて、各々が、進退軸４と共に進退する突起１２ａの進退方向に対して斜め向きの斜面１３ａ，１４ａを有している。
【００２５】
その結果、進退軸４の進退によって突起１２ａが軸線方向に進退して、斜面１３ａ，１４ａに突起１２ａが当接すると、その後は、突起１２ａが斜面１３ａ，１４ａに沿って案内されて軸線方向に回転しながら軸線方向に移動する。
【００２６】
このように構成された実施例の内視鏡用鉗子は、図３に示されるように、操作ワイヤ２を操作部側から先端方向に押し込み操作すると、進退軸４が先端方向に移動して先端鉗子片６が開き、全開になる直前（全ストロークの最後の数分の一程度の範囲）において、中間駒片１２の突起１２ａが先側放射状溝１３Ａの斜面１３ａに沿って案内される。
【００２７】
それにより進退軸４が軸線周りの一定方向（例えば右回り方向）に回転駆動され、その結果、先端鉗子片６と先端フレーム５も回転する。その回転角度は先側放射状溝１３Ａの半ピッチ分程度であり、操作部から操作ワイヤ２を押し込む操作を止めれば、進退軸４の捩じれトルクがボールジョイント３において開放されて、操作ワイヤ２には回転力が伝わらなくなる。
【００２８】
そして、図４に示されるように、操作ワイヤ２を操作部側から牽引操作すると、進退軸４が後方に移動して先端鉗子片６が閉じ、全閉になる直前（全ストロークの最後の数分の一程度の範囲）において、突起１２ａが後側放射状溝１４Ａの斜面１４ａに沿って案内される。
【００２９】
それにより進退軸４が軸線周りの一定方向（例えば右回り方向）に回転駆動され、その結果、先端鉗子片６と先端フレーム５も回転する。その回転角度は後側放射状溝１４Ａの半ピッチ分程度であり、操作部で操作ワイヤ２を牽引する操作を止めれば、進退軸４の捩じれトルクがボールジョイント３において開放されて、操作ワイヤ２には回転力が伝わらなくなる。
【００３０】
このようにして、可撓性シース１が途中で屈曲したような状態であっても、可撓性シース１の基端側からの遠隔操作により一対の先端鉗子片６を閉じる際と開く際の各々の際に、一対の先端鉗子片６が可撓性シース１の先端部分の軸線周りの一定方向に一定角度回転する。
【００３１】
したがって、生体組織に対する一対の先端鉗子片６の開閉の向き（軸線周りの向き）を最適の状態に制御して、常に優れた狙撃性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例の内視鏡用鉗子の先端部分の側面断面図である。
【図２】本発明の実施例の内視鏡用鉗子の先端部分の部分拡大斜視図である。
【図３】本発明の実施例の内視鏡用鉗子が開いた状態の先端部分の側面断面図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡用鉗子が閉じた状態の先端部分の側面断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  可撓性シース
２  操作ワイヤ
３  ボールジョイント
４  進退軸
５  先端フレーム
６  先端鉗子片
７  支軸
１１  フレーム支持座
１２  中間駒片
１２ａ  突起（回転駆動機構）
１３  先側案内片
１３Ａ  先側放射状溝（回転駆動機構）
１３ａ  斜面
１４  後側案内片
１４Ａ  後側放射状溝（回転駆動機構）
１４ａ  斜面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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