(57)【要約】【課題】  磁気回路及びそれを採用した光ピックアップ用のアクチュエータ、並びに光記録及び／または再生機器を提供する。【解決手段】  第１及び第２フォーカスコイルをそれぞれ備える複数のフォーカスコイル部と、複数のフォーカスコイル部と相互作用するように複数の磁石部を備え、互いに隣接する磁石部が互いに逆方向に分極された磁石と、を含み、複数のフォーカスコイル部は、各フォーカスコイル部内の第１及び第２フォーカスコイルに、フォーカス駆動信号に対しては同じ方向に電磁気力が作用し、チルト駆動信号に対しては互いに逆方向に電磁気力が作用するように設けられており、各フォーカスコイル部の第１及び第２フォーカスコイルは、相異なる有効コイル長を有することを特徴とする磁気回路。それにより、複数のフォーカスコイルをチルト駆動に兼用しつつも、フォーカス感度の犠牲なしに不要なチルト駆動の問題を発生させない。【選択図】図３
2005216472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２フォーカスコイルをそれぞれ備える複数のフォーカスコイル部と、
前記複数のフォーカスコイル部と相互作用するように複数の磁石部を備え、互いに隣接する磁石部が互いに逆方向に分極された磁石と、を含み、
前記複数のフォーカスコイル部は、各フォーカスコイル部内の第１及び第２フォーカスコイルに、フォーカス駆動信号に対しては同じ方向に電磁気力が作用し、チルト駆動信号に対しては互いに逆方向に電磁気力が作用するように設けられており、
各フォーカスコイル部の第１及び第２フォーカスコイルは、相異なる有効コイル長を有することを特徴とする磁気回路。
【請求項２】
前記複数のフォーカスコイル部は、前記第１及び第２フォーカスコイルをそれぞれ備える第１及び第２フォーカスコイル部からなることを特徴とする請求項１に記載の磁気回路。
【請求項３】
前記第１及び第２フォーカスコイル部は、その一つのフォーカスコイル部の有効コイル長が長いフォーカスコイルと、他のフォーカスコイル部の有効コイル長が短いフォーカスコイルとが互いに連結されることを特徴とする請求項２に記載の磁気回路。
【請求項４】
前記磁石は、
前記第１フォーカスコイル部と相互作用するように互いに逆に分極された第１及び第２磁石部と、前記第２フォーカスコイル部と相互作用するように互いに逆に分極された第３及び第４磁石部とを含んで、少なくとも４個の磁石部を備え、互いに隣接する磁石部が互いに逆方向に分極されたことを特徴とする請求項２または３に記載の磁気回路。
【請求項５】
前記複数のフォーカスコイル部は、
フォーカス方向に配置された第１及び第２フォーカスコイル部と、前記第１及び第２フォーカスコイル部とトラッキング方向に離隔されており、フォーカス方向に配置された第３及び第４フォーカスコイル部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の磁気回路。
【請求項６】
前記第１及び第２フォーカスコイル部は、有効コイル長が長いフォーカスコイル、有効コイル長が短いフォーカスコイル同士で互いに連結されており、
前記第３及び第４フォーカスコイル部は、有効コイル長が長いフォーカスコイル、有効コイル長が短いフォーカスコイル同士で互いに連結されており、
前記第１及び第２フォーカスコイル部、前記第３及び第４フォーカスコイル部の間には、その一つのフォーカスコイル部の有効コイル長が長いフォーカスコイルと、他のフォーカスコイル部の有効コイル長が短いフォーカスコイルとが互いに連結されたことを特徴とする請求項５に記載の磁気回路。
【請求項７】
前記磁石は、
前記第１及び第２フォーカスコイル部と相互作用するように互いに逆に分極された第１磁石部と、その第１磁石部の一部を囲む第２磁石部と、
前記第３及び第４フォーカスコイル部と相互作用するように互いに逆に分極された第３磁石部と、その第３磁石部の一部を囲む第４磁石部と、を含む少なくとも４個の磁石部を備え、互いに隣接する磁石部が互いに逆方向に分極されたことを特徴とする請求項５または６に記載の磁気回路。
【請求項８】
前記フォーカスコイル部は、その各フォーカスコイル部の第１及び第２フォーカスコイルの全体有効コイル長が相等しいことを特徴とする請求項１ないし７のうちいずれか１項に記載の磁気回路。
【請求項９】
前記磁石と相互作用するように配置され、トラッキング駆動に用いられる少なくとも一つのトラックコイルを更に備えることを特徴とする請求項１ないし７のうちいずれか１項に記載の磁気回路。
【請求項１０】
対物レンズが搭載されるレンズホルダーと、前記レンズホルダーがベースに対して移動可能となるように、一端が前記レンズホルダー側に固定され、他端が前記ベース上の一側に設けられたホルダーに固定される支持部材と、前記レンズホルダーの両側面及びベースに相互対向するように設置される一対の磁気回路と、を含み、
前記磁気回路は、請求項１ないし７のうちいずれか１項の磁気回路を備えることを特徴とする光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１１】
前記磁気回路のフォーカスコイル部は、その各フォーカスコイル部の第１及び第２フォーカスコイルの全体有効コイル長さが相等しいことを特徴とする請求項１０に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１２】
前記磁気回路は、前記磁石と相互作用するように配置されて、トラッキング駆動に使用される少なくとも一つのトラックコイルを更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の光ピックアップアクチュエータ。
【請求項１３】
対物レンズを駆動するアクチュエータを備え、ディスクの半径方向に移動可能に設置されて、ディスクに／から情報を記録／再生する光ピックアップと、前記光ピックアップのフォーカス、トラックサーボを制御するための制御部とを含む光記録及び／または再生機器において、
前記アクチュエータは、
対物レンズが搭載されるレンズホルダーと、前記レンズホルダーがベースに対して移動可能となるように、一端が前記レンズホルダー側に固定され、他端が前記ベース上の一側に設けられたホルダーに固定される支持部材と、前記レンズホルダーの両側面及びベースに相互対向するように設置される一対の磁気回路と、を含み、
前記磁気回路は、請求項１ないし７のうちいずれか１項の磁気回路を備えることを特徴とする光記録及び／または再生機器。
【請求項１４】
前記磁気回路のフォーカスコイル部は、その各フォーカスコイル部の第１及び第２フォーカスコイルの全体有効コイル長さが相等しいことを特徴とする請求項１３に記載の光記録及び／または再生機器。
【請求項１５】
前記磁気回路は、前記磁石と相互作用するように配置されて、トラッキング駆動に使用される少なくとも一つのトラックコイルを更に備えることを特徴とする請求項１３に記載の光記録及び／または再生機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録及び／または再生機器に係り、更に詳細には、複数のフォーカスコイルをチルト駆動に兼用する磁気回路及びそれを採用した光ピックアップアクチュエータ、並びに光記録及び／または再生機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、光ピックアップは、光記録及び／または再生機器に採用されて、光情報記録媒体の光ディスクの半径方向に移動しつつ、非接触式で光ディスクに対して情報の記録及び／または再生を行う装置である。
【０００３】
そのような光ピックアップは、光源から出射された光が、光ディスク上の正しい位置に光スポットとして形成されるように、対物レンズをトラッキング方向、フォーカス方向及び／またはチルト方向に駆動する光ピックアップアクチュエータを必要とする。ここで、トラッキング方向の駆動は、光スポットがトラックの中心に形成されうるように、対物レンズを光ディスクの半径方向に調整することをいう。
【０００４】
一般的な光ピックアップアクチュエータは、ベースに移動可能に設置されたレンズホルダーと、前記レンズホルダーを前記ベースに対して移動可能に支持するサスペンションと、前記レンズホルダー及びベースに相互対向するように設置される磁気回路とを含む構成を有する。
【０００５】
そのような光ピックアップアクチュエータは、トラッキング方向とフォーカス方向の駆動が基本である。また、光記録及び／または再生機器は、高密度化を要求するだけでなく、ますます小型化及び軽量化されている。
【０００６】
高密度化のために光ピックアップアクチュエータは、トラッキング方向とフォーカス方向の駆動に加えて、チルト方向の駆動を必要とする。すなわち、最近では、高密度化のために対物レンズの開口数が増加し、光源の波長が短くなって、光ピックアップアクチュエータのチルトマージンが減少するにつれて、トラッキング方向の駆動とフォーカス方向の駆動に加えて、チルト方向の駆動も可能な光ピックアップアクチュエータが要求されている。
【０００７】
前記のようなフォーカス及びトラッキング駆動だけでなく、チルト駆動も要求されるにつれて、光記録及び／または再生機器の高倍速化のために、更に高感度の光ピックアップアクチュエータが要求されている。
【０００８】
高感度の光ピックアップアクチュエータに適用される磁気回路には、一対のフォーカスコイルを用いてフォーカスの高感度を実現する構造がある。そのような磁気回路を利用する時、ラジアルチルト駆動は、一対のフォーカスコイルに位相が互いに逆であるチルト駆動信号を印加する差動方式によって行われる。差動方式を利用すれば、チルトの感度が高いという利点がある。
【０００９】
図１は、従来の光ピックアップ用のアクチュエータに採用される磁気回路の一例を示す。
【００１０】
図１を参照すれば、従来の磁気回路は、全体が４分面に分けられて、Ｎ極とＳ極が適切に分配された４分極磁石１と、第１及び第２フォーカスコイル３、５と、第１及び第２トラックコイル７、９とからなる。
【００１１】
前記第１及び第２フォーカスコイル３、５と、第１及び第２トラックコイル７、９とは、光ピックアップアクチュエータの可動部、すなわちレンズホルダー側に設置され、前記４分極磁石１は、前記フォーカス及びトラックコイル３、５、７、９に対向するようにベースに設置される。
【００１２】
図１に示されたように、ｙ−ｚ座標平面で、第１ないし第４四分面に対応する前記磁石１の第１ないし第４磁石部１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄが、それぞれＮ極、Ｓ極、Ｎ極、Ｓ極とすれば、第１フォーカスコイル３は第１及び第４磁石部１ａ、１ｄと、第２フォーカスコイル５は第２及び第３磁石部１ｂ、１ｃと相互作用するように配置される。そして、第１トラックコイル７は第１及び第２磁石部１ａ、１ｂと、第２トラックコイル９は第３及び第４磁石部１ｃ、１ｄと相互作用するように配置される。
【００１３】
図１で、斜線領域は、有効コイル部を示す。第１及び第２フォーカスコイル３、５の斜線領域は、有効フォーカスコイル部、第１及び第２トラックコイル７、９の斜線領域は、有効トラックコイル部を示す。
【００１４】
前記したように構成された従来の磁気回路を利用すれば、光ピックアップ用のアクチュエータの可動部をフォーカス方向及びトラック方向に駆動でき、差動方式によってチルト方向に駆動できる。
【００１５】
図２Ａを参照すれば、第１及び第２フォーカスコイル３、５に、それぞれ時計回り及び逆時計回り方向に電流が流れれば、第１及び第２フォーカスコイル３、５は、＋フォーカス方向（＋ｚ軸方向）に力が作用する。そして、第１及び第２フォーカスコイル３、５に流れる電流が逆方向となれば、第１及び第２フォーカスコイル３、５は、−フォーカス方向（−ｚ軸方向）に力が作用する。したがって、従来の磁気回路は、光ピックアップアクチュエータの可動部に搭載された対物レンズをフォーカス方向に駆動できる。ここで、後述のように、フォーカス駆動には、同じ位相を有する一対のフォーカス駆動信号を用いるが、第１及び第２フォーカスコイル３、５に流れる電流が互いに逆方向であるのは、第１及び第２フォーカスコイル３、５が互いに逆方向に巻かれるためである。
【００１６】
その時、フォーカス駆動時に、フォーカス方向に前記第１フォーカスコイル３に作用する力の大きさをＦＡ、前記第２フォーカスコイル５に作用する力の大きさをＦＢとすれば、フォーカス駆動に作用するフォーカスの推力はＦＡとＦＢとの和（ＦＡ＋ＦＢ）となる。
【００１７】
図２Ｂを参照すれば、第１及び第２フォーカスコイル３、５に同じ方向（逆時計回り方向）に電流が印加されれば、第１フォーカスコイル３は、例えば−フォーカス方向（−ｚ軸方向）に力が作用し、第２フォーカスコイル５は、例えば＋フォーカス方向（＋ｚ軸方向）に力が作用する。そして、第１及び第２フォーカスコイル３、５に印加される電流がそれぞれ逆方向となれば、第１及び第２フォーカスコイル３、５は、前記と逆に力が作用する。したがって、光ピックアップアクチュエータの可動部は、チルト方向、例えばラジアルチルト方向に駆動でき、可動部に搭載された対物レンズのチルトを調節できる。
【００１８】
その時、チルト駆動信号を印加することにより、前記第１フォーカスコイル３がフォーカス方向に作用する力の大きさをＦＡ’、前記第２フォーカスコイル５がフォーカス方向に作用する力の大きさをＦＢ’とすれば、チルト駆動に作用するフォーカストルクはＲ（ＦＡ’＋ＦＢ’）となる。前記第１及び第２フォーカスコイル３、５をチルト駆動に兼用するため、フォーカス駆動信号とチルト駆動信号との大きさが同じであれば、ＦＡ’＝ＦＡ、ＦＢ’＝ＦＢとなる。ここで、Ｒは、回転中心ｃから、第１及び第２フォーカスコイル３、５に作用する力の中心までの距離である。
【００１９】
図２Ａ及び図２Ｂから分かるように、従来の磁気回路は、一対のフォーカスコイル３、５を利用して差動方式によってチルト駆動を行いうる。
【００２０】
一方、第１及び第２トラックコイル７、９に、時計回り方向、逆時計回り方向に電流が流れれば、第１及び第２トラックコイル７、９は、左側方向（−ｙ軸方向）に力が作用する。第１及び第２トラックコイル７、９に印加される電流がそれぞれ逆方向となれば、第１及び第２トラックコイル７、９は、右側方向（ｙ軸方向）に力が作用する。
【００２１】
前記したような従来の磁気回路を備えた光ピックアップ用のアクチュエータは、その可動部に搭載された対物レンズをフォーカス方向に駆動できる。また、光ピックアップアクチュエータの可動部は、チルト方向、例えばラジアルチルト方向に駆動でき、可動部に搭載された対物レンズのチルトを調節できる。また、光ピックアップ用のアクチュエータの可動部は、トラック方向に駆動でき、可動部に搭載されている対物レンズがトラックを正しく追従するように制御できる。
【００２２】
したがって、前記したような従来の磁気回路の一対をアクチュエータの可動部の両側に設置すれば、フォーカス、トラック及びラジアルチルトの方向に駆動できる。
【００２３】
ところが、前記のような構造からなる従来の磁気回路では、フォーカスの感度を上げるにつれてチルト感度も増加するため、次のような問題点が発生する。
【００２４】
すなわち、一般的な差動方式では、フォーカス及びチルトの制御に同じ回路を用いて、フォーカス駆動のためにその回路に入力される一対のフォーカス駆動信号は同じ位相を有し、チルト駆動のためにその回路に入力される一対のチルト駆動信号は互いに逆位相を有する。
【００２５】
そのように、フォーカス及びチルトの制御に同じ回路を用いれば、チルト駆動信号の入力をゼロとし、フォーカス駆動信号のみを入力しても、回路的にチルト駆動信号値が完全にゼロ値となるものでなく、所定値、例えば、約±２５ｍＶの値が存在する。そのような信号は、チルト感度が良すぎる場合にはチルト駆動を引き起こしうる程度となる。
【００２６】
したがって、フォーカスの感度を上げるにつれて、チルト感度も増加する従来の磁気回路を用いる時には、チルト駆動を行わないように制御される間にも、所望しないチルト駆動が発生する恐れがある。
【００２７】
また、そのような不要なチルト駆動の問題を改善するために、チルトの感度を下げるように第１及び第２フォーカスコイル３、５の巻線数などを減らす場合には、フォーカスの感度も同時に減少するため、それは解決策とはなり得ない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
本発明は、前記した問題点を鑑みてなされたものであって、フォーカスコイルをチルト駆動に兼用しつつもフォーカス感度の犠牲なしに、不要なチルト駆動の問題が発生しない改善された構造の磁気回路及びそれを採用した光ピックアップアクチュエータ、並びに光記録及び／または再生機器を提供するところにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
前記目的を達成するための本発明に係る磁気回路は、第１及び第２フォーカスコイルをそれぞれ備える複数のフォーカスコイル部と、前記複数のフォーカスコイル部と相互作用するように複数の磁石部を備え、互いに隣接する磁石部が互いに逆方向に分極された磁石とを含み、前記複数のフォーカスコイル部は、各フォーカスコイル部内の第１及び第２フォーカスコイルに、フォーカス駆動信号に対しては同じ方向に電磁気力が作用し、チルト駆動信号に対しては互いに逆方向に電磁気力が作用するように設けられており、各フォーカスコイル部の第１及び第２フォーカスコイルは、相異なる有効コイル長を有することを特徴とする。
【００３０】
ここで、前記複数のフォーカスコイル部は、前記第１及び第２フォーカスコイルをそれぞれ備える第１及び第２フォーカスコイル部からなりうる。
【００３１】
前記第１及び第２フォーカスコイル部は、一つのフォーカスコイル部の有効コイル長が長いフォーカスコイルと、他のフォーカスコイル部の有効コイル長が短いフォーカスコイルとが互いに連結される。
【００３２】
前記磁石は、前記第１フォーカスコイル部と相互作用するように互いに逆に分極された第１及び第２磁石部と、前記第２フォーカスコイル部と相互作用するように互いに逆に分極された第３及び第４磁石部とを含んで、少なくとも４個の磁石部を備え、互いに隣接する磁石部が互いに逆方向に分極されうる。
【００３３】
前記複数のフォーカスコイル部は、フォーカス方向に配置された第１及び第２フォーカスコイル部と、前記第１及び第２フォーカスコイル部とトラッキング方向に離隔されており、フォーカス方向に配置された第３及び第４フォーカスコイル部とを備えうる。
【００３４】
前記第１及び第２フォーカスコイル部は、有効コイル長が長いフォーカスコイル、有効コイル長が短いフォーカスコイル同士で互いに連結されており、前記第３及び第４フォーカスコイル部は、有効コイル長が長いフォーカスコイル、有効コイル長が短いフォーカスコイル同士で互いに連結されており、前記第１及び第２フォーカスコイル部、前記第３及び第４フォーカスコイル部の間には、一つのフォーカスコイル部の有効コイル長が長いフォーカスコイルと、他のフォーカスコイル部の有効コイル長が短いフォーカスコイルとが互いに連結されうる。
【００３５】
ここで、前記磁石は、前記第１及び第２フォーカスコイル部と相互作用するように互いに逆に分極された第１磁石部と、その第１磁石部の一部を囲む第２磁石部と、前記第３及び第４フォーカスコイル部と相互作用するように互いに逆に分極された第３磁石部と、その第３磁石部の一部を囲む第４磁石部と、を含む少なくとも４個の磁石部を備え、互いに隣接する磁石部が互いに逆方向に分極されうる。
【００３６】
前記フォーカスコイル部は、その各フォーカスコイル部の第１及び第２フォーカスコイルの全体有効コイル長が相等しいことが好ましい。
【００３７】
前記磁石と相互作用するように配置され、トラッキング駆動に用いられる少なくとも一つのトラックコイルを更に備えうる。
【００３８】
前記目的を達成するための本発明に係る光ピックアップアクチュエータは、対物レンズが搭載されるレンズホルダーと、前記レンズホルダーがベースに対して移動可能となるように、一端が前記レンズホルダー側に固定され、他端が前記ベース上の一側に設けられたホルダーに固定される支持部材と、前記レンズホルダーの両側面及びベースに相互対向するように設置される一対の磁気回路とを含み、前記磁気回路は、前記した磁気回路を備えることを特徴とする。
【００３９】
前記目的を達成するために本発明は、対物レンズを駆動するアクチュエータを備え、ディスクの半径方向に移動可能に設置されて、ディスクに／から情報を記録／再生する光ピックアップと、前記光ピックアップのフォーカス及びトラックサーボを制御するための制御部と、を含む光記録及び／または再生機器において、前記アクチュエータは、対物レンズが搭載されるレンズホルダーと、前記レンズホルダーがベースに対して移動可能となるように、一端が前記レンズホルダー側に固定され、他端が前記ベース上の一側に設けられたホルダーに固定される支持部材と、前記レンズホルダーの両側面及びベースに相互対向するように設置される一対の磁気回路とを含み、前記磁気回路は、前記した磁気回路を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
したがって、本発明によれば、複数のフォーカスコイルをチルト駆動に兼用しつつも、フォーカス感度の犠牲なしに不要なチルト駆動の問題を発生させない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係る磁気回路及びそれを採用した光ピックアップアクチュエータ、並びに光記録及び／または再生機器の好ましい実施例を詳細に説明する。
【００４２】
実際に、光情報記録媒体と、光ピックアップアクチュエータの可動部に搭載される対物レンズとの間の相対的なチルト量の値は、それほど大きくなく、それを考慮すれば、チルト駆動範囲は数度以下の小さい値で十分である。
【００４３】
また、フォーカス、トラッキング及びチルトサーボを具現するために回路に印加される電圧は、例えば、約±５Ｖである。したがって、数ｍＶを印加する時、チルトを約１゜駆動できるチルト感度を有する場合に比べて、チルト感度を更に減少させ、チルト駆動電圧の範囲を数Ｖに増加させれば、同じチルト駆動結果が得られる。通常は１Ｖで約１〜３゜のチルト駆動を行う程度のチルト感度を有せば十分である。
【００４４】
したがって、前記したことを考慮して、本発明は、フォーカス感度を増加させるにつれて、チルト感度も増加しすぎ、不要なチルト駆動が発生する従来の問題を解決できるように、フォーカス感度の犠牲なしにも、不要なチルト駆動発生の問題が発生しない程度にチルト感度を減少させ得る磁気回路を提供する。本発明に係る磁気回路を適用すれば、広いチルト駆動範囲を要求する時には、チルト駆動信号の範囲を更に増加させればよい。
【００４５】
本発明に係る磁気回路は、第１及び第２フォーカスコイルをそれぞれ備える複数のフォーカスコイル部と、それに対応する分極構造を有する磁石を備える。
【００４６】
その時、前記複数のフォーカスコイル部は、各フォーカスコイル部内の第１及び第２フォーカスコイルに、フォーカス駆動信号に対しては同じ方向に電磁気力が作用し、チルト駆動信号に対しては互いに逆方向に電磁気力が作用するように設けられており、各フォーカスコイル部の第１及び第２フォーカスコイルは、相異なる有効コイル長を有することが好ましい。
【００４７】
以下では、本発明に係る磁気回路が、２個のフォーカスコイル部と４個の磁石部とを有する磁石を備える場合を、例を挙げて説明する。また、本発明に係る磁気回路は、２個のフォーカスコイル部を少なくとも一対、すなわち４個以上のフォーカスコイル部を備え、磁石は、そのようなフォーカスコイル部と相互作用する分極構造を有する場合を、例を挙げて説明する。
【００４８】
図３は、本発明に係る磁気回路を採用した光ピックアップアクチュエータを概略的に示した斜視図である。図３で、Ｆはフォーカス方向、Ｔはトラッキング方向（ディスク型光情報記録媒体の半径方向に対応）、Ｔｒはラジアルチルト方向、Ｔｔはタンジェンシャルチルト方向を示す。
【００４９】
図３を参照すれば、本発明に係る光ピックアップアクチュエータは、ベース１０に移動可能に設置され、対物レンズ１４が搭載されるレンズホルダー１５と、前記レンズホルダー１５がベース１０に対して移動可能となるように、一端がレンズホルダー１５の側面１５ｃ、１５ｄに固定され、他端がベース１０上の一側に設けられたホルダー１２に固定される支持部材１６と、前記レンズホルダー１５の両側面１５ａ、１５ｂ及びベース１０に相互対向するように設置される一対の磁気回路とを含んで構成される。
【００５０】
また、本発明に係る光ピックアップアクチュエータは、図３に示したように、磁気回路の磁石３１から発生した磁束をガイドするために、磁石３１が固設される外側ヨーク２１及び内側ヨーク２３を更に備えるか、または外側ヨーク２１及び内側ヨーク２３のうちいずれか一つのみを更に備えうる。
【００５１】
前記支持部材１６は、レンズホルダー１５の磁気回路が配置される側面１５ａ、１５ｂとは異なる側面１５ｃ、１５ｄに固定されることが好ましく、ワイヤー及び板バネのうちいずれか一つからなりうる。
【００５２】
図３は、本発明に係る光ピックアップアクチュエータが６本のワイヤーを備えた例を示す。その６本のワイヤーをいずれも支持部材１６として用いるか、またはそのうち４本のワイヤーのみを支持部材１６として用いうる。
【００５３】
磁気回路のコイルをレンズホルダー１５側に設置する場合、本発明に係る光ピックアップアクチュエータに備えられるワイヤーの数は、本発明に係る光ピックアップアクチュエータの２軸、３軸及び４軸駆動のうち、どの駆動用として用いるかによって変わる。
【００５４】
本発明に係る光ピックアップアクチュエータにおいて、２軸駆動は、フォーカス方向及びチルト方向の駆動を意味するか、またはフォーカス方向及びトラッキング方向の駆動を意味することもある。３軸駆動は、例えばフォーカス方向、トラッキング方向及びラジアルチルト方向の駆動を意味するか、または４軸駆動は、フォーカス方向、トラッキング方向、ラジアルチルト方向及びタンジェンシャルチルト方向の駆動を意味することもある。
【００５５】
最近では、高密度化のために対物レンズの開口数が増加し、光源の波長が短くなり、光ピックアップアクチュエータのチルトマージンが減少するにつれて、フォーカス方向の駆動及びトラッキング方向の駆動に加えて、チルト方向の駆動も可能な３軸駆動または４軸駆動光ピックアップアクチュエータが要求されている。光ピックアップアクチュエータを２軸、３軸または４軸駆動の可否は、磁気回路構成により決まる。
【００５６】
一方、他の例として、磁気回路の磁石３１をレンズホルダー１５側に設置し、磁石３１に対向するようにコイルをベース１０に設置することもできる。その場合には、光ピックアップアクチュエータを何軸駆動用として用いるかに関係なく、支持部材１６の個数が決まりうる。
【００５７】
前記のような光ピックアップアクチュエータに一対が適用される本発明に係る磁気回路は、複数のフォーカスコイルをフォーカス駆動及びチルト駆動に兼用し、差動方式によりチルト駆動を行いつつも、高感度フォーカス駆動及び不要なチルト駆動が発生しない程度のチルト感度を実現できる構造を有する。
【００５８】
以下では、更に具体的な例示として、本発明に係る磁気回路のいくつかの実施例を説明する。
【００５９】
図４は、本発明に係る磁気回路の一実施例を概略的に示す。ここで、図３では、光ピックアップアクチュエータに、図４に示された本発明の一実施例に係る磁気回路を適用した場合を示す。
【００６０】
図４を参照すれば、本発明の一実施例に係る磁気回路は、磁石３１と、レンズホルダー１５をフォーカス方向に駆動し、チルト駆動に兼用される第１及び第２フォーカスコイル部３３、３７とを含む。また、前記磁気回路は、レンズホルダー１５をトラッキング方向に駆動するためのトラックコイル３２を更に含みうる。
【００６１】
前記磁石３１は、互いに隣接するように位置し、逆の分極配列を有する第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂと、前記第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂにより少なくとも２辺が囲まれるように、前記第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂとそれぞれ隣接しており、前記第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂとはそれぞれ逆の分極配列を有する第３及び第４磁石部３１ｃ、３１ｄとを備える分極構造を有する。図４で、Ｆはフォーカス方向、Ｔはトラッキング方向を示す。
【００６２】
前記磁石３１は、図５に示されたように、前記第３及び第４磁石部３１ｃ、３１ｄが、前記第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂにより２辺が囲まれ、前記第１磁石部３１ａと第２磁石部３１ｂとは対称な分極構造を有する。以下では、便宜上、前記磁石３１が第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂを備えると表現する。図３ないし図５では、第３及び第４磁石部３１ｃ、３１ｄが、フォーカス方向から見れば、下側に位置する場合を示すが、前記第３及び第４磁石部３１ｃ、３１ｄのうち少なくともいずれか一つは上側に位置することもある。
【００６３】
図４及び図５では、コイルとの対向面で、前記第１ないし第４磁石部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄがそれぞれＮ極、Ｓ極、Ｓ極、Ｎ極に分極された場合を示す。前記第１ないし第４磁石部３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄのそれぞれは、図４及び図５と逆に分極されることもある。
【００６４】
前記磁石３１が、前記のような分極構造を有する時、前記トラックコイル３２は、第１及び第２磁石部３１ａ、３１ｂと相互作用するように位置する。また、第１フォーカスコイル部３３は、第１及び第３磁石部３１ａ、３１ｃと相互作用するように位置し、第２フォーカスコイル部３７は、第２及び第４磁石部３１ｂ、３１ｄと相互作用するように位置する。
【００６５】
図４で、斜線領域は、有効コイルとして用いられる部分である。トラックコイル３２の斜線領域が有効トラックコイルとして用いられる。第１及び第２フォーカスコイル部３３、３７の斜線領域が有効フォーカスコイルとして用いられる。
【００６６】
図６を参照すれば、前記第１フォーカスコイル部３３は、有効コイル長が相異なる第１フォーカスコイル３４と第２フォーカスコイル３５とを含む。前記第２フォーカスコイル３５は、第１フォーカスコイル３４より短い有効コイル長を有するように形成されうる。
【００６７】
また、前記第２フォーカスコイル部３７は、有効コイル長が相異なる第３フォーカスコイル３８と第４フォーカスコイル３９とを含む。前記第４フォーカスコイル３９は、第３フォーカスコイル３８より短い有効コイル長を有するように形成されうる。
【００６８】
図６では、前記第２及び第４フォーカスコイル３５、３９が、それぞれ第１及び第３フォーカスコイル３４、３８の内側に設けられた場合を示すが、第１及び第２フォーカスコイル３４、３５の間の配置関係、第３及び第４フォーカスコイル３８、３９の間の配置関係は多様に変形されうる。例えば、第１及び第２フォーカスコイル３４、３５は、同じ位置に重なって配置されることもある。また、第３及び第４フォーカスコイル３８、３９は、同じ位置に重なって配置されることもある。
【００６９】
前記第１及び第２フォーカスコイル３４、３５のうち有効コイル長が長い一つのフォーカスコイル、例えば第１フォーカスコイル３４は、第３及び第４フォーカスコイル３８、３９のうち有効コイル長が短い一つのフォーカスコイル、例えば第４フォーカスコイル３９と連結される。前記第１及び第２フォーカスコイル３４、３５のうち有効コイル長が短い他のフォーカスコイル、例えば第２フォーカスコイル３５は、第３及び第４フォーカスコイル３８、３９のうち有効コイル長が長い他のフォーカスコイル、例えば第３フォーカスコイル３８と連結される。
【００７０】
また、フォーカス駆動信号に対して、前記第１及び第２フォーカスコイル３４、３５は同じ方向に電流が流れるように形成され、前記第３及び第４フォーカスコイル３８、３９は同じ方向に電流が流れるように形成される。
【００７１】
すなわち、図７Ａに示したように、第１及び第２フォーカスコイル３４、３５に＋入力端１、＋入力端２が連結され、第３及び第４フォーカスコイル３８、３９に−入力端１、−入力端２が連結され、前記＋入力端１、２を介して、同じ位相の一対のフォーカス駆動信号が印加される時、第１及び第２フォーカスコイル３４、３５に流れる電流の方向が同じであり、第３及び第４フォーカスコイル３４、３５に流れる電流の方向を同じくする巻線方向を有するように、第１ないし第４フォーカスコイル３４、３５、３８、３９が形成される。
【００７２】
もちろん、前記磁石３１の分極構造を考慮すれば、前記第１及び第２フォーカスコイル３４、３５を含む第１フォーカスコイル部３３と、前記第３及び第４フォーカスコイル３８、３９を含む第２フォーカスコイル３７とは、互いに逆方向に電流が流れるように形成される。すなわち、第１及び第２フォーカスコイル部３３、３７は、互いに逆の巻線方向を有する。
【００７３】
その場合、チルト駆動信号を印加する時には、第１フォーカスコイル部３３の第１及び第２フォーカスコイル３４、３５、第２フォーカスコイル部３７の第３及び第４フォーカスコイル３８、３９に、それぞれ互いに逆方向に電流が流れる。
【００７４】
すなわち、図７Ｂに示したように、互いに逆位相の一対のチルト駆動信号が＋入力端１、２を介して印加される時、第１及び第２フォーカスコイル３４、３５には互いに逆方向に電流が流れ、第３及び第４フォーカスコイル３４、３５にも互いに逆方向に電流が流れる。
【００７５】
したがって、フォーカス駆動に対しては、第１ないし第４フォーカスコイル３４、３５、３８、３９には同じ方向に電磁気力が作用する。また、チルト駆動に対しては、第１及び第２フォーカスコイル３４、３５に互いに逆方向に電磁気力が作用し、第３及び第４フォーカスコイル３８、３９に互いに逆方向に電磁気力が作用する。
【００７６】
図７Ａでは、第１及び第２フォーカスコイル部３３、３７、すなわち第１ないし第４フォーカスコイル３４、３５、３８、３９がいずれも＋フォーカス方向（ｚ軸方向）に力が作用する場合を示す。第１ないし第４フォーカスコイル３４、３５、３８、３９に流れる電流が逆方向となれば、第１ないし第４フォーカスコイル３４、３５、３８、３９は、いずれも−フォーカス方向（−ｚ軸方向）に力が作用する。したがって、本発明の一実施例に係る磁気回路は、光ピックアップアクチュエータの可動部に搭載された対物レンズ１４をフォーカス方向に駆動できる。
【００７７】
その時、フォーカス駆動信号に対して、フォーカス方向に前記第１ないし第４フォーカスコイル３４、３５、３８、３９に作用する力の大きさをそれぞれＦ１、Ｆ２、Ｆ３及びＦ４とすれば、力が同じ方向に作用するため、フォーカス駆動に作用するフォーカス推力（Ｆｆ）は、Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＋Ｆ４となる。
【００７８】
図７Ｂでは、第１フォーカスコイル部３３が−フォーカス方向（−ｚ軸方向）に力が作用し、第２フォーカスコイル部３７が＋フォーカス方向（ｚ軸方向）に力が作用する場合を示す。第１ないし第４フォーカスコイル３４、３５、３８、３９に印加される電流が逆方向となれば、第１及び第２フォーカスコイル部３３、３７は、前記と逆に力が作用する。したがって、光ピックアップアクチュエータの可動部は、チルト方向、例えばラジアルチルト方向に駆動されうるため、可動部に搭載された対物レンズのチルトを調節できる。
【００７９】
チルト駆動に対して、第１ないし第４フォーカスコイル３４、３５、３８、３９にそれぞれ作用する力の大きさをＦ１’、Ｆ２’、Ｆ３’及びＦ４’であるとすれば、第１フォーカスコイル部３３にフォーカス方向に作用する力の大きさは、第１及び第２フォーカスコイル３４、３５にそれぞれ作用する力の大きさＦ１’、Ｆ２’の差値、すなわちＦ１’−Ｆ２’、第２フォーカスコイル部３７にフォーカス方向に作用する力の大きさは、第３及び第４フォーカスコイル３８、３９にそれぞれ作用する力の大きさＦ３’、Ｆ４’の差値、すなわちＦ３’−Ｆ４’となる。Ｆ１’−Ｆ２’の大きさの力が、第１フォーカスコイル部３３に−フォーカス方向に作用すれば、Ｆ３’−Ｆ４’の大きさの力が、第２フォーカスコイル部３７に＋フォーカス方向に作用し、第１ないし第４フォーカスコイル３４、３５、３８、３９に流れる電流が逆方向となれば、力の作用方向が逆となる。
【００８０】
したがって、チルト駆動を発生させるフォーカストルクは、Ｒ［（Ｆ１’＋Ｆ３’）−（Ｆ２’＋Ｆ４’）］となる。ここで、Ｒは、回転中心ｃから第１及び第２フォーカスコイル部３３、３７に作用する力の中心までの距離である。
【００８１】
以下、前記図７Ｂと、従来の磁気回路でのチルト駆動を示す図２Ｂとを比較する。
【００８２】
図２Ｂで、一つのフォーカスコイル３に作用する力の大きさＦＡ’は、本発明でのＦ１’＋Ｆ２’に対応し、他のフォーカスコイル５に作用する力の大きさＦＢ’は、本発明でのＦ３’＋Ｆ４’に対応する。
【００８３】
したがって、従来のフォーカスコイル３、５のそれぞれの有効フォーカスコイル長が、本発明の第１及び第２フォーカスコイル部３３、３７のそれぞれの有効フォーカスコイル長と同じであり、従来と本発明とで同じ大きさのチルト駆動信号を用いる場合を比較すれば、従来の場合にチルト駆動を発生させるフォーカストルクは、Ｒ（ＦＡ’＋ＦＢ’）、すなわちＲ（Ｆ１’＋Ｆ２’＋Ｆ３’＋Ｆ４’）となる。それに対し、本発明でチルト駆動を発生させるフォーカストルクは、Ｒ［（Ｆ１’＋Ｆ３’）−（Ｆ２’＋Ｆ４’）］となる。すなわち、本発明に係る磁気回路によれば、従来に比べてチルト駆動を発生させるフォーカストルクを減らしうる。
【００８４】
したがって、本発明に係る磁気回路は、従来の磁気回路と同じフォーカス感度を有する場合でも、チルト感度は従来に比べて減少させ得る。
【００８５】
また、本発明に係る磁気回路でのチルト感度は、第１及び第４フォーカスコイル３４、３９と、第２及び第３フォーカスコイル３５、３８との間の相対的な巻線数を変更することで自由に調節できる。
【００８６】
一方、第１及び第２フォーカスコイル３４、３５の全体有効コイル長は、第３及び第４フォーカスコイル３８、３９の全体有効コイル長と同じであることが好ましい。
【００８７】
言い換えれば、互いに連結された第１及び第４フォーカスコイル３４、３９の全体有効コイル長と、互いに連結された第２及び第３フォーカスコイル３５、３８の全体有効コイル長とは相等しいことが好ましい。
【００８８】
また、第１及び第３フォーカスコイル３４、３８の有効コイル長が相等しく、第２及び第４フォーカスコイル３５、３９の有効コイル長が相等しいことが好ましい。
【００８９】
その場合、同じ位相が一対のフォーカス駆動信号の入力時に、第１及び第２フォーカスコイル３４、３５に作用する力と、第３及び第４フォーカスコイル３８、３９に作用する力との方向及び大きさは同じくなる。
【００９０】
ここで、前記第１及び第２フォーカスコイル部３３、３７及びトラックコイル３２のうち少なくとも一つは、微細類型コイルであることが好ましい。微細類型コイルは、フィルム上にコイル状をパターニングして製造されるものであって、厚さが薄いため、アクチュエータの可動部の重さを減らし、アクチュエータをコンパクト化することに大きく寄与できるという利点がある。図３は、前記第１及び第２フォーカスコイル部３３、３７及びトラックコイル３２が、単一フィルム上に微細類型コイル状に形成された例を示す。
【００９１】
その代わりに、前記第１及び第２フォーカスコイル部３３、３７及び／またはトラックコイル３２で銅線を巻いて作ったバルク状のコイルを備えることもできる。
【００９２】
一方、前記トラックコイル３２に時計回り方向に電流が流れれば、トラックコイル３２は、左側方向（−ｙ軸方向）に力が作用する。トラックコイル３２に印加される電流が逆方向となれば、トラックコイル３２は、右側方向（ｙ軸方向）に力が作用する。
【００９３】
以上で説明したような本発明の一実施例に係る磁気回路は、図７Ａ及び図７Ｂを参照して説明したものから分かるように、複数のフォーカスコイル部３３、３７を利用して、差動方式によってチルト駆動を行いうるだけでなく、フォーカスの高感度を実現でき、チルト感度を不要なチルト駆動を引き起こさない程度に減少させ得る。
【００９４】
したがって、前記したような本発明に係る磁気回路を備えた光ピックアップ用のアクチュエータは、その可動部に搭載された対物レンズ１４を高感度でフォーカス駆動できる。また、光ピックアップアクチュエータの可動部は、チルト方向、例えばラジアルチルト方向に駆動でき、可動部に搭載された対物レンズ１４のチルトを調節できる。その時、不要なチルト駆動が引き起こされないため、チルト駆動信号がゼロである状態で、フォーカス駆動の間に安定したフォーカス駆動が可能である。
【００９５】
また、本発明に係る磁気回路を備えた光ピックアップ用のアクチュエータの可動部は、トラック方向に駆動でき、可動部に搭載されている対物レンズがトラックを正しく追従するように制御できる。
【００９６】
したがって、前記したような本発明の一実施例に係る一対の磁気回路を、アクチュエータの可動部の両側に設置すれば、フォーカス、トラック及びラジアルチルト方向に３軸駆動できる。
【００９７】
また、本発明に係る光ピックアップアクチュエータには、一対の磁気回路が備えられるため、レンズホルダー１５の一側面１５ａに配置される磁気回路は、下方に磁気力が作用し、レンズホルダー１５の反対側面１５ｂに配置される磁気回路は、上方に磁気力が作用するように、非同期タンジェンシャルチルト駆動信号を入力して駆動すれば、可動部をタンジェンシャルチルト方向に駆動できる。
【００９８】
したがって、一対の磁気回路の第１ないし第４フォーカスコイル３４、３５、３８、３９に印加される電流を前記のように制御すれば、本発明に係る光ピックアップアクチュエータで可動部を３軸または４軸駆動できる。
【００９９】
ここで、チルト駆動は、フォーカス駆動と同時に行われる。例えば、前記第１ないし第４フォーカスコイル３４、３５、３８、３９に同じ方向にフォーカス推力が発生するように、回路にフォーカス駆動信号を印加してフォーカス駆動を行う間、非同期ラジアル及び／またはタンジェンシャルチルト駆動信号を印加すれば、フォーカス駆動と同時にチルト駆動が行われる。
【０１００】
一方、本発明に係る磁気回路は、フォーカスコイルをチルト駆動に兼用して用いる構造であって、フォーカスコイルとチルトコイルとを別に用いないため、可動部の重さを減らし得、ＡＣ感度が有利であるという利点がある。
【０１０１】
また、本発明の一実施例に係る磁気回路は、単一トラックコイル３２を備えるため、従来のフォーカス方向に２個のトラックコイルを配置した構造に比べて、トラッキング方向への駆動に寄与するトラックコイル３２の有効コイル長を延ばし得る。したがって、トラッキング性能をある程度維持しつつ、アクチュエータの高さを減らした薄型のアクチュエータを具現できる。
【０１０２】
図８は、本発明に係る磁気回路の他の実施例を示す。図８では、本発明に係る磁気回路が、図１に示された従来の磁気回路と実質的に同じ磁石及びトラックコイルを備え、フォーカスコイルの構造のみが異なる場合を示す。図８で、磁石及びトラックコイルは、図１を参照して、前記したものと実質的に同じであるため、図１でと同じ参照符号で示し、重複説明は省略する。
【０１０３】
図８を参照すれば、本発明の他の実施例に係る磁気回路は、一対のトラックコイル７、９と、４分極磁石１と、第１及び第２フォーカスコイル部１３３、１３７とを備える。
【０１０４】
前記第１フォーカスコイル部１３３は、有効コイル長が相異なる第１及び第２フォーカスコイル１３４、１３５を備え、第２フォーカスコイル部１３７は、有効コイル長が相異なる第３及び第４フォーカスコイル１３８、１３９を備える。前記第１フォーカスコイル１３４は、第４フォーカスコイル１３９と連結され、第２フォーカスコイル１３５は、第３フォーカスコイル１３８と連結される。
【０１０５】
前記第１ないし第４フォーカスコイル１３４、１３５、１３８、１３９のそれぞれは、図３ないし図７Ｂを参照して説明した第１ないし第４フォーカスコイル３４、３５、３８、３９の場合と、磁石の磁石部との相対的な配置関係及びその作動原理が実質的に同じである。
【０１０６】
したがって、第１ないし第４フォーカスコイル１３４、１３５、１３８、１３９により、フォーカス駆動及びチルト駆動原理については詳細な説明を省略する。
【０１０７】
一方、本発明に係る光ピックアップアクチュエータに、図８に示された磁気回路を適用する場合にも、磁気回路は、一対が備えられるため、レンズホルダー１５の一側面１５ａに配置される磁気回路は、下方に磁気力が作用し、レンズホルダー１５の反対側面１５ｂに配置される磁気回路は、上方に磁気力が作用するように、非同期タンジェンシャルチルト駆動信号を入力して駆動すれば、可動部をタンジェンシャルチルト方向に駆動できる。
【０１０８】
したがって、一対の磁気回路の第１ないし第４フォーカスコイル１３４、１３５、１３８、１３９に印加される電流を、本発明の一実施例に係る磁気回路を適用した場合と同様に制御すれば、本発明の他の実施例に係る磁気回路を適用した光ピックアップアクチュエータで可動部を３軸または４軸駆動できる。
【０１０９】
以上の実施例は、本発明に係る磁気回路の具体的ないくつかの例を示しただけであり、前記したように、本発明に係る磁気回路の構成がそれに限定されるものではない。
【０１１０】
すなわち、本発明に係る磁気回路は、第１及び第２フォーカスコイル部を備え、第１及び第２フォーカスコイル部が、それぞれ有効コイル長の異なる二つのフォーカスコイルで構成され、相異なるフォーカスコイル部での有効コイル長が長いフォーカスコイルと、有効コイル長が短いフォーカスコイルとが相互連結される構造を有し、磁石の分極構造及びトラックコイル状及び配置は、多様に変形されうる。例えば、本発明に係る磁気回路は、前記のような第１及び第２フォーカスコイル部を少なくとも一対以上を備える構造を有することもある。
【０１１１】
図９を参照すれば、本発明の更に他の実施例に係る磁気回路は、磁石１３１と、レンズホルダー１５をフォーカス方向に駆動し、チルト駆動に兼用される第１ないし第４フォーカスコイル部１３３、１３５、１３７、１３９とを含む。また、前記磁気回路は、レンズホルダー１５をトラッキング方向に駆動するためのトラックコイル１３２を更に含みうる。ここで、トラックコイル１３２と磁石１３１との間の分極配置関係及びトラッキング駆動原理は、図４に示された磁気回路でのトラックコイル３２と磁石３１の場合と実質的に同じである。
【０１１２】
前記磁石１３１は、互いに隣接するように位置し、逆の分極配列を有する第１及び第２磁石部１３１ａ、１３１ｂと、前記第１及び第２磁石部１３１ａ、１３１ｂとにより、３辺が囲まれるように前記第１及び第２磁石部１３１ａ、１３１ｂとそれぞれ隣接しており、前記第１及び第２磁石部１３１ａ、１３１ｂとはそれぞれ逆の分極配列を有する第３及び第４磁石部１３１ｃ、１３１ｄとを備える分極構造を有する。図９で、Ｆはフォーカス方向、Ｔはトラッキング方向を示す。
【０１１３】
前記磁石１３１は、図９に示したように、前記第３及び第４磁石部１３１ｃ、１３１ｄが、前記第１及び第２磁石部１３１ａ、１３１ｂにより３辺が囲まれ、前記第１磁石部１３１ａが“コ”状であり、前記第２磁石部１３１ｂが、第１磁石部１３１ａと対称な形状を有する。
【０１１４】
図９では、コイルとの対向面で、前記第１ないし第４磁石部１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄがそれぞれＮ極、Ｓ極、Ｓ極、Ｎ極に分極された場合を示す。前記第１ないし第４磁石部１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄのそれぞれは、図９と逆に分極されることもある。
【０１１５】
前記磁石１３１が、前記のような分極構造を有する時、前記トラックコイル１３２は、第１及び第２磁石部１３１ａ、１３１ｂと相互作用するように位置する。また、第１及び第２フォーカスコイル部１３３、１３５は、第１及び第３磁石部１３１ａ１３１ｃと相互作用するようにフォーカス方向に配置され、第３及び第４フォーカスコイル部１３７、１３９は、第２及び第４磁石部１３１ｂ、１３１ｄと相互作用するようにフォーカス方向に配置される。
【０１１６】
前記第１フォーカスコイル部１３３は、第１磁石部１３１ａの上側及び第３磁石部１３１ｃと相互作用するように位置し、前記第２フォーカスコイル部１３５は、第１磁石部１３１ａの下側及び第３磁石部１３１ｃと相互作用するように位置する。また、前記第３フォーカスコイル部１３７は、第２磁石部１３１ｂの上側及び第４磁石部１３１ｄと相互作用するように位置し、前記第４フォーカスコイル部１３９は、第２磁石部１３１ｂの下側及び第４磁石部１３１ｄと相互作用するように位置する。
【０１１７】
図９で、斜線領域は、有効コイルとして用いられる部分である。トラックコイル１３２の斜線領域が、有効トラックコイルとして用いられる。第１ないし第４フォーカスコイル部１３３、１３５、１３７、１３９の斜線領域が、有効フォーカスコイルとして用いられる。
【０１１８】
前記第１フォーカスコイル部１３３は、有効コイル長の異なる第１フォーカスコイル１３３ａと第２フォーカスコイル１３３ｂとを含む。その時、前記第２フォーカスコイル１３３ｂは、第１フォーカスコイル１３３ａより短い有効コイル長を有するように形成されうる。
【０１１９】
前記第２ないし第４フォーカスコイル部１３５、１３７、１３９も、それぞれ有効コイル長の異なる第１フォーカスコイル１３５ａ、１３７ａ、１３９ａと第２フォーカスコイル１３５ａ、１３７ａ、１３９ａとを含む。その時、第２フォーカスコイル１３５ｂ、１３７ｂ、１３９ｂは、第１フォーカスコイル１３５ａ、１３７ａ、１３９ａより短い有効コイル長を有するように形成されうる。
【０１２０】
図９では、第２フォーカスコイル１３３ｂ、１３５ｂ、１３７ｂ、１３９ｂが、第１フォーカスコイル１３３ａ、１３５ａ、１３７ａ、１３９ａの内側に設けられた場合を示すが、第１フォーカスコイル１３３ａ、１３５ａ、１３７ａ、１３９ａと第２フォーカスコイル１３３ａ、１３５ｂ、１３７ｂ、１３９ｂとの間の配置関係は、多様に変形されうる。例えば、第１フォーカスコイル１３３ａ、１３５ａ、１３７ａ、１３９ａと、第２フォーカスコイル１３３ｂ、１３５ｂ、１３７ｂ、１３９ｂとは、同じ位置に重なって配置されることもある。
【０１２１】
前記第１及び第２フォーカスコイル部１３３、１３５は、その第１フォーカスコイル１３３ａ、１３５ａ同士で互いに連結され、第２フォーカスコイル１３３ｂ、１３５ｂ同士で互いに連結されうる。
【０１２２】
同様に、前記第３及び第４フォーカスコイル部１３７、１３９は、その第１フォーカスコイル１３７ａ、１３９ａ同士で互いに連結され、第２フォーカスコイル１３７ｂ、１３９ｂ同士で互いに連結されうる。
【０１２３】
その時、第１フォーカスコイル部１３３の第１及び第２フォーカスコイル１３３ａ、１３３ｂの上側の有効コイル部と対向する第１磁石部１３１ａの分極方向と、第２フォーカスコイル部１３５の第１及び第２フォーカスコイル１３５ａ、１３５ｂの上側の有効コイル部と対向する第３磁石部１３１ｃの分極方向が互いに逆である。したがって、第１及び第２フォーカスコイル部１３３、１３５の第１フォーカスコイル１３３ａ、１３５ａに互いに同じ方向に電磁気力が作用し、第１及び第２フォーカスコイル部１３３、１３５の第２フォーカスコイル１３３ｂ、１３５ｂに互いに同じ方向に力が作用するには、第１フォーカスコイル部１３３の第１フォーカスコイル１３３ａと、第２フォーカスコイル部１３５の第１フォーカスコイル１３５ａとは、互いに逆方向に巻かれることが好ましい。同様に、第１フォーカスコイル部１３３の第２フォーカスコイル１３３ｂと、第２フォーカスコイル部１３５の第２フォーカスコイル１３５ｂとは、互いに逆方向に巻かれることが好ましい。
【０１２４】
また、第３フォーカスコイル部１３７の第１及び第２フォーカスコイル１３７ａ、１３７ｂの上側の有効コイル部と対向する第２磁石部１３１ｂの分極方向と、第４フォーカスコイル部１３９の第１及び第２フォーカスコイル１３９ａ、１３９ｂの上側の有効コイル部と対向する第４磁石部１３１ｄの分極方向とが互いに逆である。したがって、第３及び第４フォーカスコイル部１３７、１３９の第１フォーカスコイル１３７ａ、１３９ａに互いに同じ方向に電磁気力が作用し、第３及び第４フォーカスコイル部１３７、１３９の第２フォーカスコイル１３７ｂ、１３９ｂに互いに同じ方向に力が作用するには、第３フォーカスコイル部１３７の第１フォーカスコイル１３７ａと、第４フォーカスコイル部１３９の第１フォーカスコイル１３９ａとは、互いに逆方向に巻かれることが好ましい。同様に、第３フォーカスコイル部１３７の第２フォーカスコイル１３７ｂと、第４フォーカスコイル部１３９の第２フォーカスコイル１３９ｂとは、互いに逆方向に巻かれることが好ましい。
【０１２５】
また、前記第１フォーカスコイル部１３３の第１及び第２フォーカスコイル１３３ａ、１３３ｂのうち、有効コイル長が短い一つのフォーカスコイル、例えば第２フォーカスコイル１３３ｂは、第３フォーカスコイル部１３７の第１及び第２フォーカスコイル１３７ａ、１３７ｂのうち、有効コイル長が長い一つのフォーカスコイル、例えば第１フォーカスコイル１３７ａと連結される。そして、前記第２フォーカスコイル部１３５の第１及び第２フォーカスコイル１３５ａ、１３５ｂのうち、有効コイル長が長い一つのフォーカスコイル、例えば第１フォーカスコイル１３５ａは、第４フォーカスコイル部１３９の第１及び第２フォーカスコイル１３９ａ、１３９ｂのうち、有効コイル長が短い一つのフォーカスコイル、例えば第２フォーカスコイル１３９ｂと連結される。
【０１２６】
また、フォーカス駆動信号に対し、前記第１フォーカスコイル部１３３の第１及び第２フォーカスコイル１３３ａ、１３３ｂと、第４フォーカスコイル部１３９の第１及び第２フォーカスコイル１３９ａ、１３９ｂとは、同じ方向に電流が流れるように形成され、前記第２フォーカスコイル部１３５の第１及び第２フォーカスコイル１３５ａ、１３５ｂと、第３フォーカスコイル部１３７の第１及び第２フォーカスコイル１３７ａ、１３７ｂとは、同じ方向に電流が流れ、前記第１及び第４フォーカスコイル部１３３、１３９とは逆方向に電流が流れるように形成される。
【０１２７】
すなわち、図９に示したように、第１フォーカスコイル部１３３の第１フォーカスコイル１３３ａに＋入力端１、第２フォーカスコイル部１３５の第２フォーカスコイル１３５ｂに＋入力端２が連結され、第３フォーカスコイル部１３７の第２フォーカスコイル１３７ｂに−入力端１、第４フォーカスコイル部１３９の第１フォーカスコイル１３９ａに−入力端２が連結される。そして、前記＋入力端１、２を介して、同じ位相の一対のフォーカス駆動信号が印加される時、第１及び第４フォーカスコイル部１３３、１３９のあらゆるフォーカスコイル１３３ａ、１３３ｂ、１３９ａ、１３９ｂに流れる電流の方向が同じであり、第２及び第３フォーカスコイル部１３５、１３７のあらゆるフォーカスコイル１３５ａ、１３５ｂ、１３７ａ、１３７ｂに流れる電流の方向を同じくする巻線方向を有するように、第１ないし第４フォーカスコイル部１３３、１３５、１３７、１３９が形成される。
【０１２８】
もちろん、前記磁石１３１の分極構造を考慮すれば、第１及び第４フォーカスコイル部１３３、１３９のあらゆるフォーカスコイル１３３ａ、１３３ｂ、１３９ａ、１３９ｂと、第２及び第３フォーカスコイル部１３５、１３７のあらゆるフォーカスコイル１３３ａ、１３３ｂ、１３９ａ、１３９ｂとは、同じ位相の一対のフォーカス駆動信号に対して互いに逆方向に電流が流れて、結果的に同じ方向にフォーカス駆動力が発生するように互いに逆の巻線方向を有する。
【０１２９】
その場合、互いに逆位相の一対のチルト駆動信号が＋入力端１、２を介して印加される時、第１ないし第４フォーカスコイル部１３３、１３５、１３７、１３９のそれぞれの第１及び第２フォーカスコイル１３３ａ、１３５ａ、１３７ａ、１３９ａ、１３３ｂ、１３５ｂ、１３７ｂ、１３９ｂには、互いに逆方向に電流が流れる。
【０１３０】
したがって、フォーカス駆動に対しては、第１ないし第４フォーカスコイル部１３３、１３５、１３７、１３９の第１及び第２フォーカスコイル１３３ａないし１３９ａ、１３３ｂないし１３９ｂには同じ方向に電磁気力が作用するため、フォーカス駆動に作用するフォーカス推力は、あらゆるフォーカスコイル１３３ａないし１３９ａ、１３３ｂないし１３９ｂに作用する電磁気力の大きさを合せた値となる。
【０１３１】
その時、本実施例では、４個のフォーカスコイル部１３３、１３５、１３７、１３９を備えるため、２個のフォーカスコイル部３３、３７を備える一実施例に比べてフォーカス推力を更に増加させうる。
【０１３２】
チルト駆動に対しては、第１及び第２フォーカスコイル１３３ａ、１３５ａ、１３７ａ、１３９ａ、１３３ｂ、１３５ｂ、１３７ｂ、１３９ｂに、互いに逆方向に電磁気力が作用する。そして、第１フォーカスコイル部１３３の第１及び第２フォーカスコイル１３３ａ、１３３ｂのそれぞれに作用する電磁気力の合力と、第２フォーカスコイル部１３５の第１及び第２フォーカスコイル１３５ａ、１３５ｂのそれぞれに作用する電磁気力の合力とは、互いに同じ方向に作用する。また、第３フォーカスコイル部１３７の第１及び第２フォーカスコイル１３７ａ、１３７ｂのそれぞれに作用する電磁気力の合力と、第４フォーカスコイル部１３９の第１及び第２フォーカスコイル１３９ａ、１３９ｂのそれぞれに作用する電磁気力の合力とは、互いに同じ方向に作用し、第１及び第２フォーカスコイル部１３３、１３５に作用する合力とは逆方向に作用する。
【０１３３】
したがって、光ピックアップアクチュエータの可動部がチルト方向、例えばラジアルチルト方向に駆動でき、可動部に搭載された対物レンズのチルトを調節できる。
【０１３４】
その時、チルト駆動を発生させるフォーカストルクは、各フォーカスコイル部１３３、１３５、１３７、１３９の第１及び第２フォーカスコイル１３３ａないし１３９ａ、１３３ｂないし１３９ｂの有効フォーカスコイル長の差を、前記した実施例での各フォーカスコイル部３３、３７の有効フォーカスコイル長の差の約半分にすれば、本実施例でのフォーカストルクを前記した実施例でのフォーカストルクとほぼ同じくすることができる。
【０１３５】
すなわち、フォーカスコイル部の個数を増加させることで、フォーカス推力は更に増加させつつも、チルト駆動を発生させるフォーカストルクは、適切なチルト感度を有するように適切な値に維持させうる。
【０１３６】
もちろん、必要によって、各フォーカスコイル部の二つのフォーカスコイルの有効フォーカスコイル長の差を調節することで、フォーカストルクの大きさを調節できる。
【０１３７】
また、フォーカスコイル部を４個以上備えるようにフォーカスコイル配置及び磁石の分極構造を多様に構成しつつも、フォーカス推力及びフォーカストルクは、２個のフォーカスコイル部を備える場合と実質的に同じくすることもできる。
【０１３８】
ここで、本実施例で、チルト駆動を発生させるフォーカストルクを得る過程及びそのフォーカストルク値は、前記した実施例から十分に類推できるため、それについての詳細な説明は省略する。
【０１３９】
すなわち、本発明に係る磁気回路では、相異なるフォーカスコイル部の有効コイル長が長いフォーカスコイルと、有効コイル長が短いフォーカスコイルとが互いに連結されており、一つのフォーカスコイル部の二つのフォーカスコイルに、フォーカス駆動のための同じ位相の二つの信号及び／またはチルト駆動のための互いに逆位相の二つの信号が入力される。したがって、チルト駆動用の電源をゼロにしても、フォーカス及びチルト制御に同じ回路を用いることで、例えば、約±２５ｍＶのチルト信号が入力される状態となっても、フォーカス感度に比べてチルト感度が減少するため、所望しないチルト駆動が発生しなくなる。
【０１４０】
したがって、フォーカス感度の犠牲なしにも不要なチルト駆動の問題を発生させない。
【０１４１】
図１０は、本発明に係る光ピックアップアクチュエータを採用した光記録及び／または再生機器の構成を概略的に示した図面である。
【０１４２】
図１０を参照すれば、光記録及び／または再生機器は、光情報記録媒体、例えば光ディスクＤを回転させるためのスピンドルモーター４５５と、前記光ディスクＤの半径方向に移動可能に設置されて、光ディスクに記録された情報を再生及び／または情報を記録する光ピックアップ４５０と、スピンドルモーター４５５と光ピックアップ４５０とを駆動するための駆動部４５７と、光ピックアップ４５０のフォーカス、トラッキング及び／またはチルトサーボを制御するための制御部４５９とを含む。ここで、参照番号４５２はターンテーブル、参照番号４５３は光ディスクＤをチャッキングするためのクランプを示す。
【０１４３】
光ピックアップ４５０は、光源から出射された光を光ディスクＤに集束させる対物レンズ１４を含む光ピックアップ光学系と、その対物レンズ１４を駆動するための光ピックアップアクチュエータとを含む。前記光ピックアップアクチュエータとしては、前記した本発明に係る磁気回路を備えた光ピックアップアクチュエータを用いる。
【０１４４】
光ディスクＤから反射された光は、光ピックアップ４５０に設けられた光検出器を介して検出され、光電変換されて電気的信号に変わり、その電気的信号は、駆動部４５７を介して制御部４５９に入力される。前記駆動部４５７は、スピンドルモーター４５５の回転速度を制御し、入力された信号を増幅させ、光ピックアップ４５０を駆動する。前記制御部４５９は、駆動部４５７から入力された信号に基づいて調節されたフォーカスサーボ、トラッキングサーボ及び／またはチルトサーボの命令を再び駆動部４５７に送り、光ピックアップ４５０のフォーカシング、トラッキング及び／またはチルトサーボの動作を具現する。
【０１４５】
前記のような本発明に係る光記録及び／または再生機器は、フォーカス感度が十分に増加しつつ、不要なチルト駆動の問題が発生しない。
【産業上の利用可能性】
【０１４６】
本発明に係る磁気回路及びそれを採用した光ピックアップ用のアクチュエータは、光記録及び／または再生機器で光ピックアップの対物レンズを駆動するのに用いられる。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】従来の光ピックアップアクチュエータに採用される磁気回路の一例を示す図面である。
【図２Ａ】図１の従来の磁気回路でのフォーカス駆動原理を説明するための図面である。
【図２Ｂ】図１の従来の磁気回路での差動方式によるチルト駆動原理を説明するための図面である。
【図３】本発明に係る磁気回路を採用した光ピックアップアクチュエータを概略的に示した部分分離斜視図である。
【図４】本発明の一実施例に係る磁気回路を概略的に示した図面である。
【図５】図４の磁石のみを抜粋して示した平面図である。
【図６】図４のフォーカスコイル部のみを抜粋して示した図面である。
【図７Ａ】図４の磁気回路でのフォーカス駆動原理を説明するための図面である。
【図７Ｂ】図４の磁気回路での差動方式によるチルト駆動原理を説明するための図面である。
【図８】本発明の他の実施例に係る磁気回路を概略的に示した図面である。
【図９】本発明の更に他の実施例に係る磁気回路を概略的に示した図面である。
【図１０】本発明に係る光ピックアップアクチュエータを採用した光記録及び／または再生機器の構成を概略的に示した図面である。
【符号の説明】
【０１４８】
１０  ベース
１２  ホルダー
１４  対物レンズ
１５  レンズホルダー
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ  レンズホルダーの側面
１６  支持部材
２１  外側ヨーク
２３  内側ヨーク
３１  磁石
３２  トラックコイル
３３  第１フォーカスコイル部
３７  第２フォーカスコイル部
Ｆ  フォーカス方向
Ｔ  トラッキング方向
Ｔｒ  ラジアルチルト方向
Ｔｔ  タンジェンシャルチルト方向
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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