(57)【要約】【課題】  光ピックアップのトラッキング引き込み時の引き込み性能を向上させて、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクであっても、サーチ速度が低下することなく、送り／戻し、頭出し等を迅速に行うことができるようにする。【解決手段】  光ディスクがディスク装置にローディングされたとき、光ディスクの回転角を検出して、検出された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号を計測し、計測された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号に基づいて光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを検出して、検出された光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを記憶し、光ディスクの再生時、記憶されている光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて光ピックアップのトラッキングを制御して、光ピックアップのトラッキング引き込みを行うようにする。【選択図】        図１
2005216441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された映像音声信号を再生するディスク装置であって、
光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転により発生するＦＧ信号を検出して光ディスクの回転角を検出する回転角検出手段と、前記回転角検出手段により検出された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号に基づいて光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを検出する偏心検出手段と、前記偏心検出手段により検出された光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて、光ピックアップを光ディスクの半径方向に往復移動させ、光ピックアップのトラッキングを制御する制御手段とを備え、
光ディスクがディスク装置にローディングされたとき、前記偏心検出手段により該光ディスクの回転角に対する該光ディスクの偏心の振幅と周期とを検出して前記記憶手段に記憶し、前記光ディスクの再生時、前記制御手段により前記記憶手段に記憶されている該光ディスクの回転角に対する該光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて光ピックアップを光ディスクの半径方向に往復移動させ、光ピックアップのトラッキングを制御して、光ピックアップのトラッキング引き込みを行うようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに記録された映像音声信号を再生するディスク装置であって、
光ディスクの回転角を検出する回転角検出手段と、前記回転角検出手段により検出された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号に基づいて光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを検出する偏心検出手段と、前記偏心検出手段により検出された光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて、光ピックアップのトラッキングを制御する制御手段とを備え、
光ディスクがディスク装置にローディングされたとき、前記偏心検出手段により該光ディスクの回転角に対する該光ディスクの偏心の振幅と周期とを検出して前記記憶手段に記憶し、前記光ディスクの再生時、前記制御手段により前記記憶手段に記憶されている該光ディスクの回転角に対する該光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて光ピックアップのトラッキングを制御して、光ピックアップのトラッキング引き込みを行うようにしたことを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
前記回転角検出手段は、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転により発生するＦＧ信号を検出して光ディスクの回転角を検出する回転角検出手段であることを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて、光ピックアップを光ディスクの半径方向に往復移動させ、光ピックアップのトラッキングを制御する制御手段であることを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクを再生するディスク装置に係り、特に偏心した光ディスクに対するトラッキング引き込み性能を向上させることができるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ＤＶＤ等の光ディスクは、光ディスクの規格によりその偏心量が規定されていて、光ディスクの偏心量が規格内になるように製造されている。しかし、光ディスクのセンタホールの位置がずれたりして、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクがある。また、ディスク装置のスピンドルモータの軸ずれ、光ディスクのチャッキングのばらつき等により光ディスクに偏心が生じる場合がある。光ディスクが規格の偏心量より大きく偏心している場合、トラッキングサーボ回路に負担がかかり、光ピックアップのトラッキング引き込み時に、光ディスクのトラックの移動に対応させて光ピックアップのトラッキング引き込みのタイミングを合わせることが難しく、光ピックアップのトラッキング引き込みが遅くなり、光ディスクの再生時のサーチ速度が遅くなり、送り／戻し、頭出し等を迅速に行うことができないという問題点があった。
背景技術としては、トラッキング引き込みを行う際に、引き込もうとする光ディスクのトラック方向の移動速度と光ピックアップの移動速度との相対速度を検出し、検出した相対速度に相応してアクチュエータ駆動電圧の極性と電圧値とを制御して、トラッキング誤差信号のゼロクロス周期が所定範囲を超えたときトラッキング引き込みを行うようにしたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
また、トラッキング駆動信号の偏心成分をスピンドルモータの回転位置に関連付け、その情報を基に最も安定してトラッキング引き込みができる位置を検出して、位置情報とシーク開始時のスピンドルモータの回転位置によってジャンプの開始ポイントを決定し、トラック及びスレッド送りが偏心成分の影響を最も受けない位置でトラッキング引き込みを行うようにしたものがあった（例えば、特許文献２参照）。
また、ディスク装置の基台上の構成要素全体の固有振動数より十分に低い第１の回転数で光ディスクを回転させて、トラッククロスを符号付で計数して光ディスクのトラックの偏心を測定し、第１の回転数より高い第２の回転数で光ディスクを回転させ、対物レンズを光ディスクの半径方向で往復振動させて、偏心によるトラッキングエラー成分を相殺して、トラッキング誤差信号の振幅から自励振動の振幅を計測するようにしたものがあった（例えば、特許文献３参照）。
また、フォーカスサーボ実行中に、光ディスクの１回転の間に光ピックアップから照射されるレーザ光の光スポットを光ディスクの半径方向に所定の距離だけ移動させて、その間に得られるトラッククロス信号をオフトラック信号との位相関係を考慮して計数してトラックピッチを演算し、トラックピッチの異なる光ディスクの種類を判別するようにしたものがあった（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００３−１９６８４９号公報
【特許文献２】特開２００３−２７２１８５号公報
【特許文献３】特開２００３−３０３４６４号公報
【特許文献４】特開２００３−３１７２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、背景技術で述べたもののうち最初のものにおいては、トラッキング引き込みを行う際に、引き込もうとする光ディスクのトラック方向の移動速度と光ピックアップの移動速度との相対速度を検出し、検出した相対速度に相応してアクチュエータ駆動電圧の極性と電圧値とを制御して、トラッキング誤差信号のゼロクロス周期が所定範囲を超えたときトラッキング引き込みを行うことができたが、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクのトラッキング引き込み時に発生する上記問題点を解決するようにしたものではなかった。
また、次のものにおいては、トラッキング駆動信号の偏心成分をスピンドルモータの回転位置に関連付け、その情報を基に最も安定してトラッキング引き込みができる位置を検出して、位置情報とシーク開始時のスピンドルモータの回転位置によってジャンプの開始ポイントを決定し、トラック及びスレッド送りが偏心成分の影響を最も受けない位置でトラッキング引き込みを行うことができたが、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクのトラッキング引き込み時に発生する上記問題点を解決するようにしたものではなかった。
また、更にその次のものにおいては、ディスク装置の基台上の構成要素全体の固有振動数より十分に低い第１の回転数で光ディスクを回転させて、トラッククロスを符号付で計数して光ディスクのトラックの偏心を測定し、第１の回転数より高い第２の回転数で光ディスクを回転させ、対物レンズを光ディスクの半径方向で往復振動させて、偏心によるトラッキングエラー成分を相殺して、トラッキング誤差信号の振幅から自励振動の振幅を計測することができたが、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクのトラッキング引き込み時に発生する上記問題点を解決するものではなかった。
また、更にその次のものにおいては、フォーカスサーボ実行中に、光ディスクの１回転の間に光ピックアップから照射されるレーザ光の光スポットを光ディスクの半径方向に所定の距離だけ移動させて、その間に得られるトラッククロス信号をオフトラック信号との位相関係を考慮して計数してトラックピッチを演算し、トラックピッチの異なる光ディスクの種類を判別することができたが、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクのトラッキング引き込み時に発生する上記問題点を解決するものではなかった。
本発明は、背景技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、光ピックアップのトラッキング引き込み時の引き込み性能を向上させて、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクであっても、サーチ速度が低下することなく、送り／戻し、頭出し等を迅速に行うことができるディスク装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため本発明においては、光ディスクに記録された映像音声信号を再生するディスク装置であって、光ディスクの回転角を検出する回転角検出手段と、前記回転角検出手段により検出された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号に基づいて光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを検出する偏心検出手段と、前記偏心検出手段により検出された光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて、光ピックアップのトラッキングを制御する制御手段とを備え、光ディスクがディスク装置にローディングされたとき、前記偏心検出手段により該光ディスクの回転角に対する該光ディスクの偏心の振幅と周期とを検出して前記記憶手段に記憶し、前記光ディスクの再生時、前記制御手段により前記記憶手段に記憶されている該光ディスクの回転角に対する該光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて光ピックアップのトラッキングを制御して、光ピックアップのトラッキング引き込みを行うようにする。
前記回転角検出手段は、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転により発生するＦＧ信号を検出して光ディスクの回転角を検出するようにするとよい。
前記制御手段は、光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて、光ピックアップを光ディスクの半径方向に往復移動させ、光ピックアップのトラッキングを制御するようにするとよい。
これらの手段により、光ピックアップのトラッキング引き込み時の引き込み性能を向上させて、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクであっても、サーチ速度が低下することなく、送り／戻し、頭出し等を迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１記載の発明に係るディスク装置によれば、光ディスクがディスク装置にローディングされたとき、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転により発生するＦＧ信号を検出して光ディスクの回転角を検出して、検出された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号を計測し、計測された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号に基づいて光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを検出して、検出された光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを記憶し、光ディスクの再生時、記憶されている光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて、光ピックアップを光ディスクの半径方向に往復移動させ、光ピックアップのトラッキングを制御して、光ピックアップのトラッキング引き込みを行うようにしているので、光ピックアップのトラッキングを光ディスクの回転角に対する偏心の振幅と周期とに同期させてサーボ制御するようにしているので、光ピックアップのトラッキング引き込み時の引き込み性能を向上させることができ、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクであっても、サーチ速度が低下することなく、送り／戻し、頭出し等を迅速に行うことができる。
請求項２記載の発明に係るディスク装置によれば、光ディスクがディスク装置にローディングされたとき、光ディスクの回転角を検出して、検出された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号を計測し、計測された光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号に基づいて光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを検出して、検出された光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とを記憶し、光ディスクの再生時、記憶されている光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて光ピックアップのトラッキングを制御して、光ピックアップのトラッキング引き込みを行うようにしているので、光ピックアップのトラッキングを光ディスクの回転角に対する偏心の振幅と周期とに同期させてサーボ制御するようにしているので、光ピックアップのトラッキング引き込み時の引き込み性能を向上させることができ、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクであっても、サーチ速度が低下することなく、送り／戻し、頭出し等を迅速に行うことができる。
請求項３記載の発明に係るディスク装置によれば、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転により発生するＦＧ信号を検出して光ディスクの回転角を検出ようにしているので、部品を追加することなく光ディスクの回転角を検出することができる。
請求項４記載の発明に係るディスク装置によれば、光ディスクの回転角に対する光ディスクの偏心の振幅と周期とに同期させて、光ピックアップを光ディスクの半径方向に往復移動させ、光ピックアップのトラッキングを制御するようにしているので、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクであっても、光ピックアップを偏心した光ディスクのトラックに追従させることができ、光ピックアップのトラッキング引き込みの性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、適宜図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態を詳述する。図１は本発明の一実施例のディスク装置の構成を示すブロック図であり、図２は本発明の一実施例のディスク装置の光ピックアップの移動を示す説明図であり、図３は本発明の一実施例のディスク装置のレーザ光のスポット光の軌跡を示す説明図であり、図４は本発明の一実施例のディスク装置の光ディスクの回転周期に対するＦＧ信号、トラッキング誤差信号、トラッククロス信号を示す説明図であり、図５は本発明の一実施例のディスク装置の光ディスクの偏心量検出の動作を示すフローチャートであり、図６は本発明の一実施例のディスク装置の光ピックアップのトラッキング引き込みの動作を示すフローチャートである。
まず、図１の本発明の一実施例のディスク装置の構成を示すブロック図を基に説明する。
ディスク装置１は、光ディスク２にレーザ光を照射して、その反射光を検出して光ディスク２に記録された映像音声信号を読み出す光ピックアップ３と、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ４と、スピンドルモータ４の回転速度をサーボ制御するスピンドルサーボ回路５と、光ピックアップ３により検出されたトラッキング誤差信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御するトラッキングサーボ回路６と、光ピックアップ３により検出されたフォーカス誤差信号に基づいて光ピックアップ３のフォーカスをサーボ制御するフォーカスサーボ回路７と、光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向に移動させるスレッドモータ８と、スレッドモータ８の回転方向と回転速度とをサーボ制御するスレッドサーボ回路９と、スピンドルモータ４の回転により発生するＦＧ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）信号を検出して光ディスクの回転角を検出するＦＧ信号検出回路１０と、光ピックアップ３により読み出された映像音声信号を基準クロックに基づいて同期検出し、アナログ信号の映像音声信号をデジタル信号に変換して、デジタル信号に変換された映像音声信号を復調し、復調された映像音声信号の誤りを訂正し、所定の圧縮方式に基づいて圧縮された映像音声信号を伸張して、元の映像音声信号を復号して、復号された映像音声信号を所定の信号方式に従ったコンポジット信号の映像音声信号、例えば、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式の映像音声信号に符号化し、符号化された映像音声信号をアナログ信号の映像音声信号に変換して映像音声信号を再生して出力する信号処理回路１１と、ディスク装置１のシステム全体を制御する制御プログラムと光ディスクの偏心量に対応してトラッキングをサーボ制御するための複数のレンズキック速度制御イコライザデータとが書き込まれた内蔵ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２ａと各種データを一時的に記憶する内蔵ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２ｂとを有するマイコン１２とで構成されている。
以上のように構成されたディスク装置について、以下その動作について説明する。
光ディスク２がディスク装置１にローディングされると、マイコン１２は、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、スピンドルモータ４を回転させて光ディスク２を回転させ、スレッドサーボ回路９に制御信号を送出して、スレッドモータ８を駆動し、図２に示すように、光ピックアップ３をガイドシャフト３ａに沿って光ディスク２の内周から外周方向に所定の距離離れた位置に移動させ、トラッキングサーボ回路６とフォーカスサーボ回路７とに制御信号を送出して、光ピックアップ３のトラッキングとフォーカスとをサーボ制御し、光ピックアップ３によりトラッキング誤差信号を検出する。光ピックアップ３により検出されたトラッキング誤差信号は、トラッキングサーボ回路６によりトラッキング誤差信号のゼロクロス値を基準として２値化されたトラッククロス信号が生成され、生成されたトラッククロス信号がマイコン１２に送出される。マイコン１２は、スピンドルモータ４の回転により発生するＦＧ信号をＦＧ信号検出回路１０により検出して、光ディスク２の回転角に対するトラッククロス信号を計測し、光ディスク２が１回転する間に計測されたトラッククロス信号に基づいて光ディスク２の回転角に対する光ディスク２の偏心の振幅と周期とを検出する。ここでは、スピンドルモータ４が１回転する毎にＦＧ信号が６パルス発生するものとする（図４（ａ）参照）。この場合、ＦＧ信号の立上りと立下りとを検出することにより、光ディスク２の回転角を３０°単位で検出することができる。
ディスク装置１にローディングされた光ディスク２が偏心していない場合、光ディスク２が１回転する間に光ピックアップにより検出されるトラッキング誤差信号が変化しないため、トラッククロス信号のパルス信号は生成されない。しかし、図３に示すように、ディスク装置１にローディングされた光ディスク２のセンタホール２ａが光ディスク２の中心からずれて、光ディスク２が光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心している場合、光ディスク２が偏心していない場合のレーザ光のスポット光の軌跡Ａからずれて、レーザ光のスポット光の軌跡が軌跡Ｂのようになり、レーザ光のスポット光が複数のトラックをクロスすることになる。図４（ｄ）は、図３に示したように光ディスク２が大きく偏心している場合に、光ディスク２が回転する毎に複数のトラック間をクロスするレーザ光のスポット光の軌跡Ｂを模式的に示したものである。光ディスク２が大きく偏心している場合、図４（ｄ）に示すように、光ディスク２が１回転する間にトラックａ〜トラックｄをクロスして、図４（ｂ）に示すように、トラッキング誤差信号がトラックをクロスする毎に変化し、図４（ｃ）に示すように、パルス周期とパルス幅とが異なるトラッククロス信号が発生する。マイコン１２は、スピンドルモータ４の回転により発生するＦＧ信号をＦＧ信号検出回路１０により検出して、光ディスク２の回転角に対するトラッククロス信号を計測し、光ディスク２が１回転する間に計測されたトラッククロス信号に基づいて光ディスク２の回転角に対する光ディスク２の偏心の振幅と周期とを検出して、内蔵ＲＡＭ１２ｂに記憶する。また、ディスク装置１にローディングされた光ディスク２の偏心量が規格内であり、大きく偏心していない場合、光ディスク２の偏心量が規格内であることが内蔵ＲＡＭ１２ｂに記憶される。なお、ローディングされた光ディスク２がディスク装置１から取り出されない限り、光ディスク２がチャッキングされているので、一度検出された光ディスク２の回転角に対する光ディスク２の偏心の振幅と周期とは保持されている。また、検出された光ディスク２の偏心の振幅と周期には、ディスク装置１のスピンドルモータ４の軸ずれ、光ディスク２のチャッキングのばらつき等による偏心量も含まれている。
次に、ディスク装置１にローディングされている光ディスク２を再生する際の光ピックアップ３のトラッキング引き込みの動作について説明する。光ディスク２を再生する際、マイコン１２は、内蔵ＲＡＭ１２ｂに記憶されている光ディスク２の偏心量のデータを読み出し、光ディスク２が光ディスクの規格内の偏心量であるか否かを判別し、ディスク装置１にローディングされている光ディスク２が光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心している場合、マイコン１２は、内蔵ＲＡＭ１２ｂに記憶されている光ディスク２の回転角に対する偏心の振幅と周期とに対応したレンズキック速度制御イコライザデータを内蔵ＲＯＭ１２ａから読み出して、スレッドサーボ回路９とトラッキングサーボ回路６とを制御する。レンズキック速度制御イコライザデータは、スレッドサーボ回路９とトラッキングサーボ回路６とを制御して、光ピックアップ３を偏心した光ディスク２の半径方向に往復移動させ、光ピックアップ３を光ディスク２のトラックに追従させて、光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御する制御データである。マイコン１２は、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、スピンドルモータ４を回転させて光ディスク２を回転させ、光ディスク２の回転角に対する偏心の振幅と周期とに対応したレンズキック速度制御イコライザデータに基づいてトラッキングサーボ回路６とスレッドサーボ回路９に制御信号を送出して、トラッキングサーボ回路６とスレッドサーボ回路９とにより光ディスク２の回転角に対する偏心の振幅と周期とに同期させ、光ピックアップ３を光ディスク２の半径方向に往復移動させて、光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御し、フォーカスサーボ回路７に制御信号を送出して、光ピックアップ３のフォーカスをサーボ制御し、光ピックアップ３を光ディスク２の目的トラックに移動させて、光ディスク２の目的トラックに対する光ピックアップ３のトラッキング引き込みを行う。これにより、光ディスク２が光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心している場合であっても、光ディスク２の回転角に対する偏心の振幅と周期とに同期させて、光ピックアップ３のトラッキングをサーボ制御することができるので、例えば、図３に示したような場合、光ピックアップ３を光ディスク２の偏心がない場合のレーザ光のスポットの軌跡Ａ、即ち、光ピックアップ３を光ディスク２のトラックに追従させることができ、光ピックアップ３のトラッキング引き込み時の引き込み性能が向上して、光ディスクの規格の偏心量より大きく偏心した光ディスクであっても、サーチ速度が低下することなく、送り／戻し、頭出し等を迅速に行うことができる。
光ディスク２の偏心量が光ディスクの規格内の偏心量である場合、マイコン１２は、内蔵ＲＯＭ１２ａに記憶されている光ディスクの偏心に応じて光ピックアップ３のトラッキングを制御するレンズキック速度制御イコライザデータを用いずに、スピンドルサーボ回路５に制御信号を送出して、スピンドルモータ４を回転させて光ディスク２を回転させ、スレッドサーボ回路９に制御信号を送出して、スレッドモータ８をサーボ制御し、トラッキングサーボ回路６とフォーカスサーボ回路７とに制御信号を送出して、光ピックアップ３のトラッキングとフォーカスとをサーボ制御して、光ピックアップ３を光ディスク２の目的トラックに移動させ、光ディスク２の目的トラックに対する光ピックアップ３のトラッキング引き込みを行う。
また、図５の本発明の一実施例のディスク装置の光ディスクの偏心量検出の動作を示すフローチャートを基に説明する。
光ディスクがディスク装置にローディングされると、ステップＳ１からステップＳ２に進み、ステップＳ２で、光ピックアップを光ディスクの内周から外周方向に所定の距離離れた位置に移動させて、光ディスクが１回転する間の光ディスクの回転角に対するトラッククロス信号が計測されて、ディスク装置にローディングされた光ディスクの偏心量が検出され、ステップＳ３に進む。
ステップＳ３で、ディスク装置にローディングされた光ディスクの偏心が光ディスクの規格内の偏心量であるか否かが判断され、光ディスクの偏心が光ディスクの規格内の偏心量であり、大きく偏心していない場合、ステップＳ４に進み、光ディスクの偏心が光ディスクの規格の偏心量より大きい場合、ステップＳ５に進む。
ステップＳ４で、ディスク装置にローディングされた光ディスクの偏心量が光ディスクの規格内の偏心量であることがメモリに記憶され、ステップＳ６に進んで処理を終了する。
ステップＳ５で、光ディスクが１回転する間に計測されたトラッククロス信号に基づいてディスク装置にローディングされた光ディスクの回転角に対する偏心の振幅と周期とが検出され、検出された光ディスクの回転角に対する偏心の振幅と周期との偏心量のデータがメモリに記憶され、ステップＳ６に進んで処理を終了する。
また、図６の本発明の一実施例のディスク装置の光ピックアップのトラッキング引き込みの動作を示すフローチャートを基に説明する。
光ディスクの再生が指令されると、ステップＳ１１からステップＳ１２に進み、ステップＳ１２で、メモリに記憶されている光ディスクの偏心量のデータが読み出され、ステップＳ１３に進む。
ステップＳ１３で、光ディスクの偏心量が光ディスクの規格内の偏心量であるか否かが判断され、光ディスクの偏心量が光ディスクの規格内の偏心量である場合、ステップＳ１４に進み、光ディスクの偏心量が光ディスクの規格内の偏心量でなく、光ディスクの規格の偏心量より大きい場合、ステップＳ１５に進む。
ステップＳ１４で、光ピックアップのトラッキングが通常サーボ制御され、光ピックアップが光ディスクの目的トラックの方向に移動させて、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１５で、光ディスクの回転角に対する偏心の振幅と周期とに同期させて、光ピックアップのトラッキングがサーボ制御され、光ピックアップを光ディスクの目的トラックの方向に移動させて、ステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６で、光ピックアップが目的トラックに移動したか否かが判断され、光ピックアップが目的トラックに移動した場合、ステップＳ１７に進み、光ピックアップが目的トラックに移動していない場合、ステップＳ１６のステップを繰り返す。
ステップＳ１７で、光ディスクの目的トラックに対する光ピックアップのトラッキング引き込みが行われ、ステップＳ１８に進んで処理を終了する。
以上、本発明を実施するための最良の形態について詳述したが、本発明はこれに限らず、当業者の通常の知識の範囲内でその変形や改良が可能である。例えば、スピンドルモータが１回転毎に発生するＦＧ信号のパルス数を６パルスとして説明したが、スピンドルモータが１回転毎に発生するＦＧ信号のパルス数はこれに限定されるものではなく、ＦＧ信号のパルス数は他のパルス数であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例のディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例のディスク装置の光ピックアップの移動を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施例のディスク装置のレーザ光のスポット光の軌跡を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施例のディスク装置の光ディスクの回転周期に対するＦＧ信号、トラッキング誤差信号、トラッククロス信号を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施例のディスク装置の光ディスクの偏心量検出の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の一実施例のディスク装置の光ピックアップのトラッキング引き込みの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０００８】
１  ディスク装置
２  光ディスク
２ａ  センタホール
３  光ピックアップ
３ａ  ガイドシャフト
４  スピンドルモータ
５  スピンドルサーボ回路
６  トラッキングサーボ回路
７  フォーカスサーボ回路
８  スレッドモータ
９  スレッドサーボ回路
１０  ＦＧ信号検出回路
１１  信号処理回路
１２  マイコン
１２ａ  内蔵ＲＯＭ
１２ｂ  内蔵ＲＡＭ
【図１】
2005216441.tif 000003
【図２】
2005216441.tif 000004
【図３】
2005216441.tif 000005
【図４】
2005216441.tif 000006
【図５】
2005216441.tif 000007
【図６】
2005216441.tif 000008