(57)【要約】【課題】装置構成の複雑化を回避しながら、被搬送物検出装置に検出異常が発生したことに伴う異常動作を確実に防止する。【解決手段】搬送経路を搬送される被搬送物２に検出作用する発光素子３１と受光素子３２とが備えられると共に、前記受光素子３２の検出信号に基づいて検出対象箇所おける前記被搬送物２の存否を検出する検出手段ＰＤが備えられた被搬送物検出装置において、検出手段ＰＤが適正検出状態となるように調整するための調整パラメータの設定状態を通電停止時においても保持可能に構成され、前記調整パラメータの設定変更による調整動作時において前記検出手段ＰＤの検出情報が正常でなはないと判断されたときに、前記調整パラメータを、前記被搬送物２の存否に拘わらず前記検出手段ＰＤが前記被搬送物２が存在するものと検出出力するように設定する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を搬送される被搬送物に検出作用する発光素子と受光素子とが備えられると共に、前記受光素子の検出信号に基づいて検出対象箇所おける前記被搬送物の存否を検出する検出手段が備えられた被搬送物検出装置であって、
前記検出手段が適正検出状態となるように調整するための調整パラメータを設定変更する調整制御手段が備えられると共に、通電停止時においても前記調整パラメータの設定状態を保持可能に構成され、
前記調整パラメータの設定変更による調整動作時において前記検出手段の検出情報が正常か否かを判断する検出状態判別手段が設けられ、
前記調整制御手段は、前記検出状態判別手段によって前記検出手段の検出情報が正常でなはないと判断されたときに、前記調整パラメータを、前記被搬送物の存否に拘わらず前記検出手段が前記被搬送物が存在するものと検出出力するように設定する被搬送物検出装置。
【請求項２】
前記調整パラメータは、前記発光素子の発光光量であり、
前記調整制御手段は、前記発光光量を設定変更するように構成されている請求項１記載の被搬送物検出装置。
【請求項３】
前記調整制御手段は、前記調整パラメータを設定ビット数のデジタルデータとして設定するように構成され、
前記調整パラメータを記憶保持するメモリが備えられている請求項１又は２記載の被搬送物検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の被搬送物検出装置が備えられ、
初期調整動作時に、前記被搬送物である写真感光材料が前記搬送経路に存在するか否かを前記被搬送物検出装置の検出情報に基づいて判断し、前記写真感光材料が存在すると判断したときにその旨を報知手段にて報知するように構成されている写真処理装置。
【請求項５】
前記発光素子と前記受光素子との対が、前記搬送経路の複数箇所を検出対象箇所として複数対設けられ、
前記初期調整動作時に、前記複数対の発光素子及び受光素子について、順次に前記調整動作を実行するように構成されている請求項４記載の写真処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送経路を搬送される被搬送物に検出作用する発光素子と受光素子とが備えられると共に、前記受光素子の検出信号に基づいて検出対象箇所おける前記被搬送物の存否を検出する検出手段が備えられた被搬送物検出装置、及び、それを備えた写真処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かかる被搬送物検出装置は、搬送経路の検出対象箇所において被搬送物の存否の検出し、その検出情報は関連する各種の機器の制御に利用される。
被搬送物検出装置の一般的な構成としては、下記特許文献１〜３にも記載のように、発光素子と受光素子とを一対に備えて、発光素子から出射された光が受光素子に到達する程度によって、検出対象箇所における被搬送物の存否を検出する。
【０００３】
このような被搬送物検出装置においては、受光素子の検出情報に基づいて被搬送物の存否を適正に検出できるように調整する必要があり、下記特許文献１等では、発光素子の発光光量を調整パラメータとして調整動作を行っている。
従来、この被搬送物検出装置の調整動作時において、発光素子や受光素子、あるいは、それらの周辺回路に何らかの異常が発生し、被搬送物の存否を適正に検出することができなかったときは、検出エラーを表示して装置の操作者に必要な対処を要求するのが一般的であった。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２２２４６６号公報
【特許文献２】
特開平７−２２５２８３号公報
【特許文献３】
特開２０００−８９３７７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来構成では、検出エラーの表示等を装置の操作者が見落として、必要な対処がなされないまま通常の稼働状態に移行してしまい、先行する被搬送物が存在するにも拘わらず後続の被搬送物を送り込んで、前記搬送経路に被搬送物が詰まってしまう等の異常動作が発生する場合があった。
すなわち、検出エラーの表示等を操作者が確認する前に、装置のブレーカーが誤って切られたり、一時的に装置の電源装置に異常が発生した場合等である。
このような場合でも、前記検出エラーを確実に操作者に報知するためには、例えば、被搬送物検出装置において検出エラーが発生したことを不揮発性メモリに記憶すると共に、電源異常等が発生したときにその記憶情報を確認して適切な表示等を行うことも考えられるが、それだけ装置の制御構成等が複雑化してしまうことになる。
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、装置構成の複雑化を回避しながら、被搬送物検出装置に検出異常が発生したことに伴う異常動作を確実に防止する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記請求項１記載の構成を備えることにより、搬送経路を搬送される被搬送物に検出作用する発光素子と受光素子とが備えられると共に、前記受光素子の検出信号に基づいて検出対象箇所おける前記被搬送物の存否を検出する検出手段が備えられた被搬送物検出装置において、前記検出手段が適正検出状態となるように調整するための調整パラメータを設定変更する調整制御手段が備えられると共に、通電停止時においても前記調整パラメータの設定状態を保持可能に構成され、前記調整パラメータの設定変更による調整動作時において前記検出手段の検出情報が正常か否かを判断する検出状態判別手段が設けられ、前記調整制御手段は、前記検出状態判別手段によって前記検出手段の検出情報が正常でなはないと判断されたときに、前記調整パラメータを、前記被搬送物の存否に拘わらず前記検出手段が前記被搬送物が存在するものと検出出力するように設定する。
【０００７】
すなわち、調整機能を有する被搬送物検出装置を使用する際においては、通常、前記調整パラメータを設定変更して調整動作を行ったときに、再起動時にもその調整結果が保持されるように、通電停止においても前記調整パラメータの設定状態を保持可能に構成されている。
そこで、被搬送物検出装置の調整動作時において検出情報が正常でないと判断されたときには、前記調整パラメータを、被搬送物の存否に拘わらず前記検出手段が被搬送物が存在するものと検出出力するように設定するのである。
【０００８】
これによって、何らかの理由により通電が停止された後においても、被搬送物が存在していると検出出力する状態が保持されるので、その検出対象箇所に後続の被搬送物が送り込まれるような制御状態となることがなく、又、被搬送物に対する搬送制御操作に拘わらず、被搬送物が存在しているものと検出出力することから、被搬送物検出装置に異常が発生していることを推測することも容易である。
もって、本来的に備えられる前記調整パラメータの設定状態の保持機能を利用して、被搬送物検出装置の調整動作が正常に行われたか否かについての情報を残すことができることになり、装置構成の複雑化を回避しながら、被搬送物検出装置に検出異常が発生したことに伴う異常動作を確実に防止できるものとなった。
【０００９】
又、上記請求項２記載の構成を備えることにより、前記調整パラメータは、前記発光素子の発光光量であり、前記調整制御手段は、前記発光光量を設定変更するように構成されている。
従って、例えば発光素子から受光素子に至る光路を被搬送物が遮るという一般的な配置形態としたときは、被搬送物検出装置の調整動作時において検出出力が正常でないと判断されたときには、前記発光光量を「０」（すなわち、発光停止）とするか、あるいは、発光光量を十分小さく設定することで、前記被搬送物の存否に拘わらず前記検出手段が前記被搬送物が存在するものと検出出力するように設定することになる。
前記調整パラメータとしては、受光素子側では、例えば、受光素子の電流−電圧変換特性、あるいは、被搬送物の存否を判別するコンパレータの比較対象値等があるが、特性の経時変化が生じやすい発光素子の発光光量を直接的に調整パラメータとすることで、被搬送物検出装置の調整動作を的確に行うことができる。
【００１０】
又、上記請求項３記載の構成を備えることにより、前記調整制御手段は、前記調整パラメータを設定ビット数のデジタルデータとして設定するように構成され、前記調整パラメータを記憶保持するメモリが備えられている。
すなわち、前記調整パラメータの設定状態を保持する手法については、例えば、ポテンショメータにアクチュエータを取り付けて、ポテンショメータの設定状態をアクチュエータにて設定変更するように構成すれば、アクチュエータを動作させない限り、ポテンショメータの設定状態が前記調整パラメータとして保存されることになるが、前記調整パラメータをデジタルデータとして取り扱うことで、被搬送物検出装置の調整動作をマイクロプロセッサ等によって管理することとの整合性が良好となり、又、装置構成の簡素化を図ることも可能となる。
尚、前記メモリは、フラッシュメモリ等のようにメモリ自体にデータの不揮発性機能を持たせるか、あるいは、バッテリバックアップによりデータの不揮発性機能を備えさせることで、通電停止時においても前記調整パラメータの設定状態を保持できる。
【００１１】
又、上記請求項４記載の構成を備えることにより、写真処理装置において、請求項１〜３のいずれか１項に記載の被搬送物検出装置が備えられ、初期調整動作時に、前記被搬送物である写真感光材料が前記搬送経路に存在するか否かを前記被搬送物検出装置の検出情報に基づいて判断し、前記写真感光材料が存在すると判断したときにその旨を報知手段にて報知するように構成されている。
【００１２】
すなわち、写真処理装置においては、素性が明確でない写真感光材料を処理してしまうのを防止する等のために、写真処理装置の初期調整動作時に、写真感光材料の搬送経路中に写真感光材料が存在するか否かをチェックし、写真感光材料が存在していれば、その旨を操作者に報知して、写真感光材料を搬送経路から除外するように要求するという処理を行う場合が多い。
【００１３】
そこで、被搬送物検出装置の調整動作時において検出異常が発生したときに、前記調整パラメータを、写真感光材料の存否に拘わらず前記検出手段が写真感光材料が存在するものと検出出力するように設定することで、たとえ写真処理装置の電源に何らかの異常が発生したような場合でも、写真処理装置が異常動作してしまうのを確実に防止できる。
つまり、被搬送物検出装置の調整動作時に検出異常となっていたときには、写真処理装置の電源が回復して前記初期調整動作を開始したときに、前記搬送経路に写真感光材料が存在している旨の情報が操作者に報知され、必要な対処を行えるのである。
【００１４】
又、上記請求項５記載の構成を備えることにより、前記発光素子と前記受光素子との対が、前記搬送経路の複数箇所を検出対象箇所として複数対設けられ、前記初期調整動作時に、前記複数対の発光素子及び受光素子について、順次に前記調整動作を実行するように構成されている。
すなわち、写真処理装置に、複数対の発光素子と受光素子とが設けられて、夫々の対について順次に調整動作を実行する場合、何れかの対について検出異常が発生しても、直ちに異常停止させるのではなく、その検出異常についての情報を保持しながら、他の対についての調整動作を継続することが望まれる。
そこで、上述のようにして、発光素子と受光素子との各対についての調整動作毎に、検出異常が発生したときの情報を前記調整パラメータの設定状態として保持しておくことが特に好適である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の被搬送物検出装置を写真プリントシステムに備えた場合の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態で例示する写真プリントシステムＤＰは、いわゆるデジタルミニラボ機として知られているものであり、図５に外観を示すように、現像処理済みの写真フィルムやメモリーカード，ＭＯあるいはＣＤ−Ｒ等から写真プリントを作製するための画像データを入力する画像入力装置ＩＲと、画像入力装置ＩＲにて入力した画像データを写真感光材料ＰＳとしての印画紙２に露光処理する露光・現像装置ＥＰとから構成されている。
本実施の形態では、写真処理装置の１例である露光・現像装置ＥＰに被搬送物検出装置を備えて、被搬送物である写真感光材料ＰＳ（より具体的には、印画紙２）を検出対象とする場合について説明する。
【００１６】
〔画像入力装置ＩＲの概略構成〕
画像入力装置ＩＲには、図１に概略的に示すように、写真フィルムの駒画像を読み取るフィルムスキャナ３と、メモリーリーダ，ＭＯドライブ及びＣＤ−Ｒドライブ等を備えた外部入出力装置４と、汎用小型コンピュータシステムにて構成されてフィルムスキャナ３や外部入出力装置４の制御のほか写真プリントシステムＤＰ全体の管理を実行する主制御装置５とが備えられ、更に、主制御装置５には、仕上がりプリント画像をシミュレートしたシミュレート画像や各種の制御用の情報を表示するモニタ５ａと、露光条件の手動設定等や制御情報の入力操作をするための操作卓５ｂとが接続されている。
【００１７】
〔露光・現像装置ＥＰの全体構成〕
露光・現像装置ＥＰは、筐体内部に、画像露光装置ＥＸと、画像露光装置ＥＸにて露光された印画紙２を現像処理する現像処理装置ＰＰと、筐体内に配置された印画紙マガジン６から引き出された印画紙２を現像処理装置ＰＰへ搬送する印画紙搬送系ＰＴとが設けられている。
露光・現像装置ＥＰの筐体外部には、図５に示すように、現像処理装置ＰＰにて現像処理及び乾燥処理された印画紙２をオーダ毎に分類するためのソータ７と、現像処理装置ＰＰの排出口８から排出された印画紙２をソータ７へ搬送するコンベア１０とが設けられている。
【００１８】
〔画像露光装置ＥＸの構成〕
画像露光装置ＥＸは、印画紙２に対してレーザビームを走査することにより印画紙２上に露光画像を形成する画像露光ユニット１３と、画像露光ユニット１３を制御する露光制御装置１４とを主要部として構成されている。
【００１９】
〔印画紙搬送系ＰＴの構成〕
印画紙搬送系ＰＴには、多数の搬送ローラ９と、搬送ローラ９の動作を制御する搬送制御装置２０とが備えられ、図示を省略する印画紙ガイドに案内される印画紙２を搬送駆動する。
印画紙搬送系ＰＴの搬送経路の途中には、印画紙マガジン６から引き出された長尺の印画紙２を設定プリントサイズに切断するカッタ１１と、印画紙２を複数の搬送列に振り分けるための振り分け装置１２が備えられている他、印画紙搬送系ＰＴの搬送経路において写真感光材料ＰＳすなわち印画紙２の存否を検出するための被搬送物検出装置ＭＳとしてペーパセンサ２１が複数備えられている。図１においては、印画紙マガジン６の印画紙引出口付近、カッタ１１の下流側位置、並びに、画像露光ユニット１３による露光位置の上流側位置及び下流側位置にペーパセンサ２１を配置する場合を例示しているが、ペーパセンサ２１の配置位置及び配置数は必要に応じて適宜変更される。
【００２０】
〔ペーパセンサ２１の構成〕
各ペーパセンサ２１は、図２に概略的に示すように、印画紙搬送系ＰＴの搬送経路を搬送される印画紙２に対して検出作用する発光素子３１と受光素子３２とが備えられて構成されている。本実施の形態では、発光素子３１として発光ダイオードを例示し、受光素子３２としてフォトダイオードを例示しており、印画紙搬送系ＰＴにおける印画紙２の搬送経路を挟んで振り分けて配置された発光素子３１と受光素子３２との間に印画紙２が進入して「遮光」することにより印画紙２の存在を検知できる。尚、印画紙２が感光するのを防止するために、発光素子３１は赤外光を出射する赤外発光ダイオードにて構成している。
【００２１】
ペーパセンサ２１の発光素子３１の発光光量は搬送制御装置２０から出力される設定ビット数（例えば８ビット）のデジタルデータにて制御され、ペーパセンサ２１には、搬送制御装置２０から受け取った前記デジタルデータを記憶保持するためのレジスタ３３と、レジスタ３３に保持されているデジタルデータをアナログ電圧に変換するＤ／Ａコンバータ３４と、Ｄ／Ａコンバータ３４から入力される制御電圧値に応じた電流を発光素子３１に供給する電流制御回路３５とが備えられている。従って、レジスタ３３に記憶保持されるデジタルデータは、発光素子３１の発光光量そのものに対応している。
【００２２】
一方、ペーパセンサ２１における受光素子３２側には、受光素子３２の出力電流をＩ／Ｖ変換するＩ／Ｖ変換回路３６と、Ｉ／Ｖ変換回路３６の出力電圧と基準電圧発生回路３７が出力する基準電圧とを比較するコンパレータ３８とが備えられている。
ペーパセンサ２１が適正に調整された状態では、発光素子３１と受光素子３２との間に印画紙２が存在しないときは、発光素子３１からの出射光が受光素子３２に入射し、それによってＩ／Ｖ変換回路３６から出力される電圧が、基準電圧発生回路３７の出力電圧（基準電圧）よりも高くなり、逆に、発光素子３１と受光素子３２との間に印画紙２が存在するときは、発光素子３１からの出射光が印画紙２に遮られて受光素子３２にほとんど入射せず、Ｉ／Ｖ変換回路３６から出力される電圧が、基準電圧発生回路３７の出力電圧（基準電圧）よりも低くなる。
【００２３】
上記２つの入力電圧を比較するコンパレータ３８の出力は、検出対象箇所に印画紙２が存在しない「透過」検出の状態と、検出対象箇所に印画紙２が存在する「遮光」検出の状態との２状態の情報として搬送制御装置２０へ入力され、ペーパセンサ２１の検出対象箇所での印画紙２の存否情報を得ることができる。従って、Ｉ／Ｖ変換回路３６，基準電圧発生回路３７及びコンパレータ３８によって、受光素子３２の検出信号に基づいて前記搬送経路中における印画紙２の存否を検出する検出手段ＰＤが構成されている。
【００２４】
〔ペーパセンサ２１の調整動作〕
次に、搬送制御装置２０の制御にて実行されるペーパセンサ２１の調整動作について、図３のフローチャートに基づいて説明する。
搬送制御装置２０は、印画紙搬送系ＰＴの搬送経路に印画紙２が存在しない状態で、操作者が操作卓５ｂからペーパセンサ２１の調整動作の開始を指示入力すると、図３の処理を開始し、複数のペーパセンサ２１に対して順次に調整動作を実行する。検出対象が共通であるので各ペーパセンサ２１に対する調整動作は共通であり、図３の処理は基本的に一つのペーパセンサ２１に対する処理を示している。もちろん、経時変化その他による素子特性のばらつきによって調整結果は夫々で異なり、後述するように、夫々のペーパセンサ２１での調整結果を記憶保存するように構成している。
【００２５】
搬送制御装置２０は、ペーパセンサ２１がそれの検出対象箇所での印画紙２の存否を適正に検出できる適正検出状態に調整するための調整パラメータとして、ペーパセンサ２１のレジスタ３３に記憶保持させる設定ビット数のデジタルデータを管理している。
上述のようにレジスタ３３に記憶保持させるデジタルデータは発光素子３１の駆動電流に相当しており、従って、発光素子３１の発光光量に直結している。
以下において、このデジタルデータを「光量設定データ」と称し、この「光量設定データ」の値が大となるほど発光素子３１の発光光量が大となり、「光量設定データ」を最大値に設定したときの発光素子３１の発光光量は最大定格内に収まっているものとして説明する。
【００２６】
図３の処理が開始されると、搬送制御装置２０は、前記光量設定データを「０」（すなわち、発光素子３１の駆動電流が「０」の状態）の状態から徐々に上昇させる（ステップ＃３）。
上述のように、ペーパセンサ２１の調整動作は発光素子３１と受光素子３２との間に印画紙２が存在しない状態で実行されるので、発光素子３１の発光光量の上昇に伴って、受光素子３２側のコンパレータ３８の出力が「遮光」検出の状態から「透過」検出の状態に移行する。
搬送制御装置２０は、コンパレータ３８の出力が「透過」検出の状態に移行したときに（ステップ＃１）、その時の発光素子３１の発光光量の設定倍（例えば３倍）の発光光量を、通常稼働時において印画紙２の存否の検出に使用する最適光量として仮決定する（ステップ＃４）。
【００２７】
一方、前記光量設定データが最大値に到達しても、コンパレータ３８が「透過」検出に移行しないときは（ステップ＃１，＃２）、発光素子３１側あるいは受光素子３２側の何れかに異常が発生して、コンパレータ３８の出力が正常でないと考えられるため、「検出異常登録」を行う（ステップ＃１３）。以下において、コンパレータ３８の出力が正常でない状態を「検出異常」と略記する場合がある。
上記の検出異常登録は、前記調整パラメータである前記光量設定データを、印画紙２の存否に拘わらずコンパレータ３８の出力が印画紙２が存在するものと検出出力する（すなわち「遮光」検出する）ように設定することにより行う。具体的には、前記光量設定データを「０」、すなわち、発光素子３１に駆動電流を流さない状態とするように設定し、この設定状態を搬送制御装置２０に備えられた不揮発性メモリ２０ａに記憶保存する。更に、検出異常が発生したペーパセンサ２１のレジスタ値を「０」に設定する。従って、露光・現像装置ＥＰの通電停止においても前記調整パラメータの設定状態すなわち前記光量設定データの設定値を保持可能となっている。
【００２８】
前記光量設定データが最大値に到達する前にコンパレータ３８の出力が「透過」検出の状態に移行して、前記「最適光量」を仮決定したときは（ステップ＃４）、更に、ペーパセンサ２１の検出状態が正常か否かを確認する処理を実行する。
この検出状態が正常か否かの確認処理は、以下の４項目について行う。以下の４項目の確認処理によって、ステップ＃４の最適光量の仮決定後に回路構成部品等に異常が発生した場合や、例えば、発光素子３１あるいは受光素子３２に不安定な状態で塵埃が付着しており、その付着状態が変化したような場合のように、ペーパセンサ２１の動作環境が変化してしまったような場合にも、検出異常であることを識別できる。何れの項目も、これまでと同様に、ペーパセンサ２１の検出対象箇所に印画紙２が存在しない状態で行う。
【００２９】
先ず、１番目の項目は、前記光量設定データを「０」に設定して、コンパレータ３８の出力が「透過」検出の状態となれば検出異常であると判断する（ステップ＃５，＃６）。このように判断するのは、前記光量設定データを「０」に設定すると、発光素子３１に駆動電流が流れない状態となり、設定上は、受光素子３２が光を受光しない状態となるので、正常であれば、コンパレータ３８が「遮光」検出の状態となっている必要があるからである。但し、この１番目の項目で検出異常が発生することはほとんどなく、あくまでも確認的な意味合いが強い。
２番目の項目は、前記光量設定データを最大値に設定して、コンパレータ３８の出力が「遮光」検出の状態となれば検出異常であると判断する（ステップ＃７，＃８）。このように判断するのは、前記光量設定データを最大値に設定すると、発光素子３１は設定可能な最大光量で発光するので、この状態でコンパレータ３８が「遮光」検出の状態となっていれば、もはや調整の余地がないからである。
【００３０】
３番目の項目は、前記光量設定データを、ステップ＃４にて仮決定した最適光量に設定して、コンパレータ３８が「遮光」検出の状態となれば検出異常であると判断する（ステップ＃９，＃１０）。このように判断するのは、ステップ＃１において「透過」検出の状態に移行したものと判断したときの発光光量よりも十分に大きい発光光量で発光素子３１を動作させているにも拘わらず、「遮光」検出の状態となるのは、ステップ＃４の最適光量の仮決定に関して何らかの異常があったものと認められるからである。又、この項目は、通常稼働時においてペーパセンサ２１の検出対象箇所に印画紙２が存在しない場合と同等の状態の動作を、調整動作時において確認する意味も有する。
【００３１】
４番目の項目は、前記光量設定データを、ステップ＃４にて仮決定した最適光量の１／Ｎ（例えば１／９）となるデータに設定して、コンパレータ３８が「透過」検出の状態であれば検出異常であると判断する（ステップ＃１１，＃１２）。このように判断するのは、仮決定した最適光量よりも十分に小さい発光光量で発光素子３１を動作させているにも拘わらず、「透過」検出の状態となるのは、ステップ＃４の最適光量の仮決定に関して何らかの異常があったものと認められるからである。又、この項目は、印画紙２をペーパセンサ２１の検出対象箇所に配置せずに、通常稼働時においてペーパセンサ２１の検出対象箇所に印画紙２が存在するのと同等の状態を擬似的に作り出して、動作状態を確認する意味をも有している。更には、ステップ＃９の最適光量からステップ＃１１の最適光量の１／Ｎに光量を下降させる過程において適正に「透過」検出の状態から「遮光」検出の状態に移行することを確認する意味をも有している。これは、前記最適光量の仮決定は発光光量の上昇過程で行うので、コンパレータ３８の出力において過度のヒステリシス現象を有する場合は、受光素子３２の受光光量の減少過程で印画紙２の適正な検出を行えなくなってしまうおそれがあるためである。
【００３２】
上記の４項目の確認処理の何れか１つでも検出異常と判断されたときは、「検出異常登録」を行う（ステップ＃１３）。この検出異常の登録は、上述の通りである。
一方、上記の４項目の確認処理の全てにおいて正常であると判断されたときは、ステップ＃４で仮決定した前記最適光量を、通常稼働時での正式な最適光量として特定し、その値をレジスタ３３に設定すると共に、搬送制御装置２０に備えられた不揮発性メモリ２０ａに記憶保存する（ステップ＃１４）。
以上の処理操作を全てのペーパセンサ２１に対して実行すると（ステップ＃１５）、図３の調整処理を終了する。
以上から、搬送制御装置２０は、前記検出手段ＰＤが適正検出状態となるように調整するための調整パラメータを設定変更する調整制御手段ＣＣとして機能すると共に、前記調整パラメータの設定変更による調整動作時において前記検出手段ＰＤの検出情報が正常か否かを判断する検出状態判別手段ＤＣとして機能している。
【００３３】
〔初期調整動作〕
次に、露光・現像装置ＥＰに電源が投入されるに伴って実行される初期調整動作のうちの、ペーパセンサ２１に関連する部分について、搬送制御装置２０が実行する図４のフローチャートに基づいて、概略的に説明する。
【００３４】
搬送制御装置２０は、先ず、不揮発性メモリ２０ａに記憶保存されている全てのペーパセンサ２１夫々について、前記最適光量のデータを順次に読み出して対応するペーパセンサ２１のレジスタ３３にデータをセットする（ステップ＃２１，＃２２）。
次に、各ペーパセンサ２１の検出対象箇所に印画紙２が存在しているか否かを全てのペーパセンサ２１について確認し（ステップ＃２３，＃２４）、何れか１つでも印画紙２の存在を検知すると（ステップ＃２５）、印画紙２の搬送処理を停止する旨のデータを設定すると共に（ステップ＃２６）、印画紙２の存在を検出したペーパセンサ２１を特定する情報を主制御装置５へ送信し、報知手段ＡＬとしてのモニタ５ａに、印画紙２の存在を検出したペーパセンサ２１を特定するための情報と、印画紙２を搬送経路が排除すべきことを示す案内とを表示する（ステップ＃２７）。
【００３５】
上記ペーパセンサ２１の調整動作において検出異常が発生し、前記光量設定データが「０」として不揮発性メモリ２０ａに記憶保存されているときは、事実上、印画紙２の存否に拘わらずコンパレータ３８の出力は「遮光」検出の状態となるので、印画紙２が存在するものとしてモニタ５ａに表示される。
操作者は、このモニタ表示を見て、露光・現像装置ＥＰの筐体内を確認し、モニタ５ａにて指示されたペーパセンサ２１の検出対象箇所に印画紙２が存在しないときは、ペーパセンサ２１に検出異常が発生したことを認識することができる。
このような検出異常は、ほとんどの場合、発光素子３１あるいは受光素子３２に塵埃が付着することにより発生しており、操作者は、発光素子３１あるいは受光素子に付着した塵埃を除去する作業等を行うことになる。
【００３６】
〔写真プリントの作製動作〕
次に、上記構成の写真プリントシステムＤＰによる写真プリントの作製動作を概略的に説明する。
操作者が写真フィルムの駒画像について写真プリントの作製を指示入力したときは、主制御装置５は、フィルムスキャナ３に対して写真フィルムの読み取りを指令し、フィルムスキャナ３からその写真フィルムの画像データを順次受取って、内蔵されているメモリに記録する。
一方、操作者がメモリーカード，ＭＯあるいはＣＤ−Ｒ等の記録媒体に記録された画像データについて写真プリントの作製を指示入力したときは、主制御装置５は、外部入出力装置４の該当するドライブに画像データの読み取りを指令し、そのドライブから画像データを順次受取ってメモリに記録する。
【００３７】
主制御装置５は、上記のようにして入力された画像データに基づいて、その画像データによってプリントを作製した場合に得られるであろうシミュレート画像を図示を省略する画像処理回路にて演算して求め、それをモニタ５ａに表示する。
操作者は、このモニタ５ａ上のシミュレート画像を観察して、適正な画像が得られていなければ、操作卓５ｂから露光条件の修正入力操作を行う。
主制御装置５の画像処理回路は、入力された画像データとその修正入力とに従って予め設定された演算条件で赤色、緑色、青色毎の露光用画像データを生成する。
【００３８】
この露光用画像データは、露光・現像装置ＥＰの露光制御装置１４に送られ、印画紙２の前端が所定の露光開始位置まで搬送されて来たことを検知すると、画像露光ユニット１３が印画紙２にプリント画像の潜像を形成する。
画像露光ユニット１３にて露光処理された印画紙２は、印画紙搬送系ＰＴにて現像処理装置ＰＰへ搬送されて、各現像処理タンクを順次通過することにより現像され、現像処理された印画紙２は、更に乾燥処理された後に排出口８からコンベア１０上に排出され、ソータ７にてオーダー毎にまとめられる。
【００３９】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
（１）上記実施の形態では、写真処理装置として露光・現像装置ＥＰを例示すると共に、写真感光材料ＰＳとして印画紙２を検出対象とする被搬送物検出装置ＭＳを例示しているが、写真処理装置としては、例えば、写真フィルムの現像装置やフィルムスキャナ等の各種の写真処理装置に本発明を適用でき、検出対象の写真感光材料ＰＳについても、それに応じて種々の写真感光材料ＰＳの検出に適用することができる。
【００４０】
（２）上記実施の形態では、発光素子３１として発光ダイオードを例示しているが、レーザダイオードやＥＬ素子等の種々の発光素子を用いることができる。
（３）上記実施の形態では、受光素子３２としてフォトダイオードを例示しているが、フォトトランジスタ等の種々の受光素子を用いることができる。
（４）上記実施の形態では、発光素子３１から出射された光を直接に受光素子３２で受光する場合を例示しているが、例えば、発光素子３１から出射された光を光ファイバにて印画紙搬送系ＰＴの搬送経路に導くと共に、その光ファイバから出射された光を別の光ファイバにて受光素子３２へ導き、発光素子３１及び受光素子３２を前記搬送経路から離間した位置に配置するように構成しても良い。
【００４１】
（５）上記実施の形態では、発光素子３１と受光素子３２との間を検出対象の印画紙２が通過するように配置して印画紙２の存否を検出する場合を例示しているが、発光素子３１から出射されて、印画紙２で反射された光を受光素子３２にて検出するように構成しても良い。
（６）上記実施の形態では、被搬送物検出装置ＭＳを適正動作状態に調整するための調整パラメータとして、発光素子３１の発光光量を用いているが、例えば、上記実施の形態におけるＩ／Ｖ変換回路３６の変換比率や基準電圧発生回路３７の発生する基準電圧を用いる等、前記調整パラメータは種々に変更可能である。
【００４２】
【発明の効果】
上記請求項１記載の構成によれば、被搬送物検出装置の調整動作時に検出異常が発生したとき、通電が停止された後においても、被搬送物が存在していると検出出力する状態が保持されるので、被搬送物検出装置の検出対象箇所に後続の被搬送物が送り込まれるような制御状態となることがなく、又、被搬送物に対する搬送制御操作に拘わらず、被搬送物が存在しているものと検出出力することから、被搬送物検出装置に異常が発生していることを推測することも容易である。
もって、本来的に備えられる前記調整パラメータの設定状態の保持機能を利用して、被搬送物検出装置の調整動作が正常に行われたか否かについての情報を残すことができることになり、装置構成の複雑化を回避しながら、被搬送物検出装置に検出異常が発生したことに伴う異常動作を確実に防止できるものとなった。
【００４３】
又、上記請求項２記載の構成によれば、特性の経時変化が生じやすい発光素子の発光光量を直接的に調整パラメータとすることで、被搬送物検出装置の調整動作を的確に行うことができる。
又、上記請求項３記載の構成によれば、前記調整パラメータをデジタルデータとして取り扱うことで、被搬送物検出装置の調整動作をマイクロプロセッサ等によって管理することとの整合性が良好となり、又、装置構成の簡素化を図ることも可能となる。
【００４４】
又、上記請求項４記載の構成によれば、写真処理装置においては、素性が明確でない写真感光材料を処理してしまうのを防止する等のために、写真処理装置の初期調整動作時に、写真感光材料の搬送経路中に写真感光材料が存在するか否かをチェックし、写真感光材料が存在していれば、その旨を操作者に報知して、写真感光材料を搬送経路から除外するように要求するという処理を行う場合が多いので、被搬送物検出装置の調整動作時において検出異常が発生したときに、前記調整パラメータを、写真感光材料の存否に拘わらず前記検出手段が写真感光材料が存在するものと検出出力するように設定することで、たとえ写真処理装置の電源に何らかの異常が発生したような場合でも、写真処理装置が異常動作してしまうのを確実に防止できる。
【００４５】
又、上記請求項５記載の構成によれば、写真処理装置に、複数対の発光素子と受光素子とが設けられて、夫々の対について順次に調整動作を実行する場合、何れかの対について検出異常が発生しても、直ちに異常停止させるのではなく、その検出異常についての情報を保持しながら、他の対についての調整動作を継続することが望まれることから、上述のようにして、発光素子と受光素子との各対についての調整動作毎に、検出異常が発生したときの情報を前記調整パラメータの設定状態として保持しておくことが特に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる写真プリントシステムの概略構成図
【図２】本発明の実施の形態にかかるペーパセンサの概略構成図
【図３】本発明の実施の形態にかかるフローチャート
【図４】本発明の実施の形態にかかるフローチャート
【図５】本発明の実施の形態にかかる写真プリントシステムの外観斜視図
【符号の説明】
２０ａ  メモリ
３１    発光素子
３２    受光素子
ＡＬ    報知手段
ＣＣ    調整制御手段
ＤＣ    検出状態判別手段
ＥＰ    写真処理装置
ＭＳ    被搬送物検出装置
ＰＤ    検出手段
ＰＳ    写真感光材料
【図１】
2005015068.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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