(57)【要約】【課題】繰り返し上下方向へ移動させる際にその操作性がよく、且つ壊れにくいキャスターを備える移動台車を提供すること。【解決手段】キャスター４０の支持軸４３が、キャスター取付部２０の挿通孔２３およびスライダー部３０の挿通孔３１ｅに挿通されることにより、キャスター４０がキャスター取付部２０に対して上下方向へ移動可能に取り付けられるとともに、スライダー部３０が左右方向に移動可能に取り付けられている。スライダー本体３１に移動台車本体１１および積載物の荷重が作用するので、スライダー本体３１を金属材料や樹脂材料などで構成すれば、スライダー本体３１を繰り返し動かしても変形しにくくなり、キャスター４０を繰り返し上下方向へ移動させる際にその操作性がよく、且つ壊れにくくすることができる。【選択図】図１
2005138664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪、前記車輪を回転可能に支持するフレーム、および前記フレームを介して前記車輪を支持する支持軸を有するキャスターと、
接地面、および前記支持軸を挿通可能な挿通孔が設けられたキャスター取付部を有する移動台車本体と、
その厚みが連続的に変化するよう形成され、その一部が前記フレームと前記キャスター取付部との間に配置されたキャスター位置調整部材と、
を備え、
前記キャスター位置調整部材における前記フレームと前記キャスター取付部との間に位置する部分を変更させることにより、前記接地面よりも前記キャスターの下端である前記車輪の下端が下方に位置する車輪接地位置と、前記接地面よりも前記キャスターの下端である前記車輪の下端が上方に位置する車輪非接地位置との間で前記キャスターの位置を切り替え可能に構成されていることを特徴とする移動台車。
【請求項２】
請求項１に記載の移動台車において、
前記キャスター位置調整部材は、その厚みが連続的に厚くなるよう形成された略板状部分を有しており、
前記キャスター位置調整部材をその厚みが変化する方向に移動させて前記フレームと前記キャスター取付部との間に位置する部分を変更させることにより、前記接地位置と前記非接地位置とで前記キャスターの位置を切り替え可能に構成されていることを特徴とする移動台車。
【請求項３】
請求項２に記載の移動台車において、
前記キャスター取付部における前記キャスター位置調整部材と対向する部分、または前記フレームにおける前記キャスター位置調整部材と対向する部分の少なくとも一方は、水平な平面を有しており、
さらに、前記キャスター位置調整部材は、その移動により前記キャスターの位置が前記接地位置である場合において前記平面と対向する部分に水平な平面を有すること
を特徴とする移動台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャスターを上下方向へ移動可能な、工場内等で重量物を運ぶために使用される移動台車や、買い物用のカートなど各種の移動台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、工場内等で重量物を運ぶために使用される移動台車や、買い物用のカートなど各種の移動台車が知られている。このような移動台車の中には、リンク機構によってキャスターを上下方向へ移動可能なものがある。具体的には、図５に例示するように、キャスター２０３を移動台車本体に取り付ける取付部材２０５と、キャスター２０３を支持する支持部材２０７とをリンク機構２０９によって連結している移動台車２０１がある。このリンク機構２０９は、２つのアーム２１１からなり、一方のアーム２１１の一端が回転軸２１３によって取付部材２０５に取り付けられており、他方のアーム２１１の一端が回転軸２１５によって支持部材２０７に取り付けられている。そして、２つのアーム２１１が回転軸２１７を介して連結されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−２３７３０３号公報（第４頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述のような移動台車においては、アーム２１１と取付部材２０５とを連結する回転軸２１３など各回転軸に移動台車２０１および積載物の荷重が作用するため、リンク機構２０９を繰り返し動かすことにより各回転軸が変形するおそれがあった。すると、リンク機構２０９が動きにくくなってキャスター２０３を上下方向へ移動させることができなくなるおそれがあった。
【０００４】
なお、この問題を解決するために、アーム２１１を大きくするとともに各回転軸の径を大きくしてその強度を上げることが考えられるが、このようにするとリンク機構２０９が大型且つ重くなり、旋回可能なキャスターの場合にはキャスターが旋回しにくくなる問題がある。
【０００５】
本発明は、このような不具合に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、繰り返し上下方向へ移動させる際にその操作性がよく、且つ壊れにくいキャスターを備える移動台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた請求項１に係る移動台車（１：この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄で用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。）は、次のように構成されている。すなわち、移動台車は、移動台車本体（１１）と、キャスター（４０）と、キャスター位置調整部材（３１）と、を備えている。このうちキャスターは、車輪（４２）、車輪を回転可能に支持するフレーム（４１）、およびフレームを介して車輪を支持する支持軸（４３）を有する。なお、この支持軸は、車輪を旋回可能に支持する場合と旋回が不可能に支持する場合とが考えられる。また、移動台車本体は、接地面（１２ａ）およびキャスター取付部（２０）を有している。このキャスター取付部には、キャスターの支持軸が挿通可能な挿通孔（２３）が設けられている。さらに、キャスター位置調整部材は、その厚みが連続的に変化するよう形成されている。また、キャスター位置調整部材は、その一部がキャスターのフレームとキャスター取付部との間に位置するよう配置されている。そして、キャスター位置調整部材におけるフレームとキャスター取付部との間に位置する部分を変化させることにより、車輪接地位置（図２参照）と車輪非接地位置（図１参照）との間でキャスターの位置を切り替えることができる。具体的には、キャスター位置調整部材におけるその厚みが薄い部分がフレームとキャスター取付部との間に位置する場合には、フレームとキャスター取付部との間の距離が狭くなり、キャスターが移動してその位置が車輪非接地位置となる。一方、キャスター位置調整部材におけるその厚みが厚い部分がフレームとキャスター取付部との間に位置する場合には、フレームとキャスター取付部との間の距離が広くなり、キャスターが移動してその位置が車輪接地位置となる。なお、車輪接地位置とは、移動台車本体の接地面よりもキャスターの下端である車輪の下端が下方に配置される位置を云い、また、車輪非接地位置とは、移動台車本体の接地面よりもキャスターの下端である車輪の下端が上方に配置される位置を云う。
【０００７】
従来のリンク機構（２０９）によってキャスター（２０３）を上下方向へ移動可能な移動台車（２０１）では、図５に例示するように、キャスターの車輪の下端が接地する際に、リンク機構のアーム（２１１）を回転可能に支持する回転軸（２１３，２１５，２１７）に移動台車および積載物の荷重が作用するため、リンク機構を繰り返し動かすことにより回転軸が変形するおそれがあった。さらに、リンク機構が動きにくくなってキャスターを上下方向へ移動させることができなくなるおそれがあった。これに対して本発明の移動台車によれば、キャスターの位置が車輪接地位置である際にはキャスター位置調整部材に移動台車および積載物の荷重が作用するので、キャスター位置調整部材を金属材料や樹脂材料などで構成すれば、キャスター位置調整部材を繰り返し動かしても変形しにくい。したがって、移動台車において、キャスターを繰り返し上下方向へ移動させる際にその操作性がよく、且つ壊れにくくすることができる。
【０００８】
なお、上述のキャスター位置調整部材の具体例としては、次のようなものが挙げられる。すなわち、(イ) キャスター位置調整部材（３１，１３１）の一部を、その厚みが連続的に厚くなる略板状に形成したことが考えられる（請求項２）。この場合、キャスター位置調整部材をその厚みが変化する方向に移動させることにより、フレームとキャスター取付部との間に位置する部分を変化させる。なおこの場合、図３（ｂ）に例示するように、キャスター位置調整部材の一部にテーパ面を形成することにより、その厚みが連続的に厚くなるよう形成してもよいし、キャスター位置調整部材の一部に曲面を形成することにより、その厚みが連続的に厚くなるよう形成してもよい。また、キャスター移動調整部材の一部を、その厚みが急激に増加するとともに、その厚みが変化する部分を短く形成してもよいし、キャスター移動調整部材の一部を、その厚みが緩やかに増加するとともに、その厚みが変化する部分を長く形成してもよい。
【０００９】
また、図５（ｂ）に例示するように、(ロ) キャスター位置調整部材（１４１）を、その高さが連続的に変化するようにした略円柱形状に形成することが考えられる。この場合、キャスター位置調整部材の軸（１４１ａ）を中心に回転させることにより、キャスター位置調整部材におけるフレームとキャスター取付部との間に位置する部分を変化させる。
【００１０】
ところで、移動台車を移動させるためにキャスターを車輪接地位置に位置させている場合において、移動台車や積載物の荷重によってキャスター位置調整部材が移動してしまうと、キャスターが車輪接地位置から車輪非接地位置へ移動してしまう。そこで、キャスター位置調整部材が、移動台車や積載物の荷重によってキャスター取付部とフレームとの間で移動しないよう構成することが考えられる。具体的には、請求項３のように、キャスター取付部におけるキャスター位置調整部材と対向する部分、またはフレームにおけるキャスター位置調整部材と対向する部分の少なくとも一方が、水平な平面（２１，４１ｃ）を有しており、さらに、キャスター位置調整部材が、その移動によりキャスターの位置が車輪接地位置である場合においてキャスター取付部またはフレームが有する上述の平面と対向する部分に水平な平面（３１ａ，３１ｄ）を有することが考えられる。
【００１１】
一例を挙げると、（ハ）キャスター取付部が、キャスター位置調整部材と対向する部分に水平な平面Ａ（２１）を有し、且つキャスター位置調整部材が、その移動によりキャスターの位置が「車輪接地位置」である場合においてキャスター取付部の平面Ａと対向する部分に水平な平面Ｃ（３１ａ）を有するといった具合である。また、（ニ）フレームが、キャスター位置調整部材と対向する部分に水平な平面Ｂ（４１ｃ）を有し、且つキャスター位置調整部材が、その移動によりキャスターの位置が「車輪接地位置」である場合においてフレームの平面Ｂと対向する部分に水平な平面Ｄ（４１ｄ）を有するといった具合である。さらに、（ホ）キャスター取付部が、上述の平面Ａを有し、且つフレームが、上述の平面Ｂを有するとともに、さらに、キャスター位置調整部材が、上述の平面Ｃおよび平面Ｄを有するといった具合である。
【００１２】
このようにすれば、移動台車および積載物の荷重がキャスターに作用した際に、キャスター取付部、フレームおよびキャスター位置調整部材における互いに対向する水平な平面同士が合わさることによりその作用力を受け止めるので、キャスター位置調整部材がキャスター取付部とフレームとの間で移動するのを防ぎ、キャスターが車輪接地位置から車輪非接地位置へ移動してしまうのを防ぐことができる。
【００１３】
また、キャスターの位置が車輪非接地位置である場合においても、キャスターが車輪非接地位置から車輪接地位置へ移動してしまうのを防ぐことが考えられる。具体的には、キャスター取付部におけるキャスター位置調整部材と対向する部分、またはフレームにおけるキャスター位置調整部材と対向する部分の少なくとも一方が、水平な平面（２１，４１ｃ）を有しており、さらに、キャスター位置調整部材が、その移動によりキャスターの位置が車輪非接地位置である場合においてキャスター取付部またはフレームが有する上述の平面と対向する部分に水平な平面（３１ａ，３１ｂ）を有することが考えられる。このようにすれば、キャスター位置調整部材がキャスター取付部とフレームとの間で移動するのを防ぎ、キャスターが車輪非接地位置から車輪接地位置へ移動してしまうのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうることは言うまでもない。
【００１５】
図１は、実施例の移動台車を示す説明図である。また、図３は、実施例のスライダー部を示す説明図であり、(ａ)は平面図であり、（ｂ）は正面図である。なお、以降、この移動台車１において、キャスター取付部２０に対して車輪４２が配置されている側を「下側」とし、その反対側を「上側」とする。また、キャスター取付部２０に対して操作部３２が配置されている側を「右側」とし、その反対側を「左側」とする。
【００１６】
［移動台車１の構成の説明］
図１に示すように、移動台車１は、略方形の移動台車本体１１、移動台車本体１１の四隅付近に取り付けられた脚部１２、キャスター取付部２０、位置調整部材としてのスライダー部３０、および移動台車本体１１を移動させるためのキャスター４０を備えている。このうち脚部１２には接地面１２ａが形成されている。
【００１７】
なお、本実施例の移動台車１のその他の構成は、公知技術に従っているので、ここでは詳細な説明は省略する。
［キャスター取付部２０の構成の説明］
キャスター取付部２０は、中央部分２１と、その両側に位置する両翼部分２２とからなる略コの字形状を有している。そして、中央部分２１には、後述するキャスター４０の支持軸４３を挿通可能な挿通孔２３が上下方向に貫通するように設けられている。以上のように構成されたキャスター取付部２０は、中央部分２１と両翼部分２２とに囲まれた空間部分の長手方向が移動台車１の左右方向に沿う姿勢で、脚部１２に取り付けられている。
【００１８】
［スライダー部３０の構成の説明］
スライダー部３０は、図３に示すように、スライダー本体３１および操作部３２を備えている。このうち、スライダー本体３１は、金属材料や樹脂材料などで構成され、上部に平面３１ａが形成され、下部に平面３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが形成された略板形状を有している。具体的には、平面３１ａと平面３１ｂと平面３１ｄとは互いに平行に形成されている。そして、平面３１ａと平面３１ｂとの間の距離は、平面３１ａと平面３１ｄとの間の距離よりも短くなるよう形成されている。さらに、平面３１ｃは、平面３１ａに対して傾斜し、且つ平面３１ｂと平面３１ｄとの間を連続するよう形成されている。つまり、スライダー部３１は、平面３１ｃがテーパ面であるテーパ状に形成されている。また、スライダー本体３１には、後述するキャスター４０の支持軸４３を挿通可能な長孔形状の挿通孔３１ｅが、平面３１ａから平面３１ｂ，３１ｃ，３１ｄへ貫通するよう設けられている。
【００１９】
また、スライダー本体３１のうち平面３１ｄが形成された端面には、操作部３２が取り付けられている。この操作部３２は、シャフト部３２ａ、およびレバー部３２ｂを備えている。このうちシャフト部３２ａは棒状であり、その一端がスライダー本体３１に取り付けられ、一方、シャフト部３２ａの他端にはレバー部３２ｂが取り付けられている。
【００２０】
以上のように構成されたスライダー部３０は、図１に示すように、キャスター取付部２０における中央部分２１と両翼部分２２とに囲まれた空間部分内に、スライダー本体３１の平面３１ａがキャスター取付部２０の中央部分２１の下面に接し、スライダー本体３１の挿通孔３１ｅとキャスター取付部２０の挿通孔２３とが連通し、操作部３２をキャスター取付部２０が脚部１２に取り付けられた部分側に位置させる姿勢で配置されている。
【００２１】
［キャスター４０の構成の説明］
キャスター４０は、フレーム４１、車輪４２、支持軸４３、コイルばね４４およびばね係止部４５を備えている。このうちフレーム４１は、中央部分４１ａと、その両側に位置する両翼部分４１ｂとからなる略コの字形状を有している。これら両翼部分４１ｂの間には、車輪４２がその中心軸４２ａを中心として回転可能に取り付けられている。また、中央部分４１ａにおける上部には、平面４１ｃが形成されており、さらに、棒状の支持軸４３が取り付けられている。なおこの場合、支持軸４３を、中央部分４１ａに対して旋回可能に取り付ける場合と旋回ができないように取り付ける場合とが考えられる。この支持軸４３は、キャスター取付部２０の挿通孔２３およびスライダー部３０の挿通孔３１ｅに挿通されている。さらに、支持軸４３は、コイルばね４４の空間部分に挿通されており、その先端部４３ａにばね係止部４５が取り付けられている。なおコイルばね４４は、ばね係止部４５とキャスター取付部２０との間にて収縮した状態で取り付けられており、ばね係止部４５を上方へ付勢することによりキャスター４０を上方へ引き上げるよう作用する。
【００２２】
以上のように構成された移動台車１では、キャスター４０の支持軸４３が、キャスター取付部２０の挿通孔２３およびスライダー部３０の挿通孔３１ｅに挿通させることにより、キャスター４０がキャスター取付部２０に対して上下方向へ移動可能に取り付けられるとともに、スライダー部３０が左右方向に移動可能に取り付けられている。また、スライダー部３０のスライダー本体３１における厚みが薄い部分（平面３１ａと平面３１ｂとに挟まれた部分）がフレーム４１とキャスター取付部２０との間に位置する場合には、キャスター４０の車輪４２の下端が脚部１２の接地面１２ａよりも上方に位置するよう構成されている（車輪非接地位置）。一方、スライダー部３０のスライダー本体３１における厚みが厚い部分（平面３１ａと平面３１ｄとに挟まれた部分）がフレーム４１とキャスター取付部２０との間に位置する場合には、キャスター４０の車輪４２の下端が脚部１２の接地面１２ａよりも下方に位置するよう構成されている（車輪接地位置）。
【００２３】
［移動台車１の動作の説明］
次に、移動台車１の動作を、図１および図２を参照して説明する。
図１に示すように、スライダー部３０のスライダー本体３１における厚みが薄い部分（平面３１ａと平面３１ｂとに挟まれた部分）がフレーム４１とキャスター取付部２０との間に位置する場合には、コイルばね４４の付勢力によってキャスター４０が上方へ引き上げられ、フレーム４１がスライダー本体３１に押し付けられている。この場合、キャスター４０の車輪４２の下端が脚部１２の接地面１２ａよりも上方に位置する（車輪非接地位置）。なおこの場合、キャスター取付部２０の中央部分２１の下面とスライダー本体３１の平面３１ａとが対向するとともに、フレーム４１の平面４１ｃとスライダー本体３１の平面３１ｂとが対向することにより、スライダー本体３１がキャスター取付部２０とフレーム４１との間で移動しにくくなる。
【００２４】
ここで、操作部３２を左方向に操作すると、このことに伴いスライダー本体３１がキャスター取付部２０における中央部分２１と両翼部分２２とに囲まれた空間部分内を移動する。すると、スライダー本体３１におけるフレーム４１とキャスター取付部２０との間の部分が次第に厚くなり、スライダー本体４１によってフレーム４１とキャスター取付部２０との間が広げられてキャスター４０が押し下げられる。
【００２５】
引き続き操作部３２を左方向に操作すると、上述のように押し下げられたキャスター４０の車輪４２が接地する。
引き続き操作部３２を左方向に操作すると、接地するキャスター４０の車輪４２をこれ以上押し下げることができないため、代わりにキャスター取付部２０に力が作用して移動台車本体１１が押し上げられる。この際、脚部１２も上方に移動するため、その接地面１２ａが地面から離れる。
【００２６】
引き続き操作部３２を左方向に操作するとさらにスライダー本体３１が移動し、スライダー本体３１における平面３１ａと平面３１ｄとに挟まれた部分がフレーム４１とキャスター取付部２０との間に位置する。この場合、キャスター４０の車輪４２の下端が脚部１２の接地面１２ａよりも下方に位置する（車輪接地位置、図２参照）。なおこの場合、キャスター取付部２０の中央部分２１の下面とスライダー本体３１の平面３１ａとが対向するとともに、フレーム４１の平面４１ｃとスライダー本体３１の平面３１ｄとが対向することにより、スライダー本体３１がキャスター取付部２０とフレーム４１との間で移動しにくくなる。
【００２７】
また、上述のように車輪接地位置に位置するキャスター４０は、操作部３２を右方向に操作することにより、上述とは逆の過程によって車輪接地位置から車輪非接地位置へ位置させることができる（図１参照）。
【００２８】
なお、移動台車１をリフトなどで持ち上げた状態で上述のように操作部３２を操作すれば、より小さい操作力によってキャスター４０を車輪非接地位置と車輪接地位置との間で移動させることができる。
【００２９】
［効果］
このように実施例の移動台車１によれば、キャスター４０の支持軸４３が、キャスター取付部２０の挿通孔２３およびスライダー部３０の挿通孔３１ｅに挿通されることにより、キャスター４０がキャスター取付部２０に対して上下方向へ移動可能に取り付けられるとともに、スライダー部３０が左右方向に移動可能に取り付けられている。また、スライダー部３０のスライダー本体３１における厚みが薄い部分（平面３１ａと平面３１ｂとに挟まれた部分）がフレーム４１とキャスター取付部２０との間に位置する場合には、キャスター４０の車輪４２の下端が脚部１２の接地面１２ａよりも上方に位置し（車輪非接地位置）、一方、スライダー部３０のスライダー本体３１における厚みが厚い部分（平面３１ａと平面３１ｄとに挟まれた部分）がフレーム４１とキャスター取付部２０との間に位置する場合には、キャスター４０の車輪４２の下端が脚部１２の接地面１２ａよりも下方に位置するよう構成されている（車輪接地位置）。このことにより、スライダー本体３１に移動台車本体１１および積載物の荷重が作用するので、スライダー本体３１を金属材料や樹脂材料などで構成すれば、スライダー本体３１を繰り返し動かしても変形しにくくなり、キャスター４０を繰り返し上下方向へ移動させる際にその操作性がよく、且つ壊れにくくすることができる。
【００３０】
また、実施例の移動台車１によれば、キャスター４０の車輪４２が車輪接地位置に位置する際には、キャスター取付部２０の中央部分２１の下面とスライダー本体３１の平面３１ａとが対向するとともに、フレーム４１の平面４１ｃとスライダー本体３１の平面３１ｄとが対向することにより、移動台車本体１１および積載物の荷重がキャスター４０に作用した際に、キャスター取付部２０、フレーム４１およびスライダー本体３１における互いに対向する平面同士が合わさることによりその作用力を受け止めるので、スライダー本体３１がキャスター取付部２０とフレーム４１との間で移動するのを防ぎ、キャスター４０が車輪接地位置から車輪非接地位置へ移動してしまうのを防ぐことができる。
【００３１】
さらに、実施例の移動台車１によれば、キャスター４０が車輪非接地位置に位置する際には、キャスター取付部２０の中央部分２１の下面とスライダー本体３１の平面３１ａとが対向するとともに、フレーム４１の平面４１ｃとスライダー本体３１の平面３１ｂとが対向することにより、スライダー本体３１がキャスター取付部２０とフレーム４１との間で移動するのを防ぎ、キャスター４０が車輪非接地位置から車輪接地位置へ移動してしまうのを防ぐことができる。
【００３２】
［別実施例］
（１）上記実施例のスライダー本体３１では、上部に平面３１ａが形成され、下部に平面３１ｂ，３１ｃ，３１ｄが形成された略板形状を有しており、その一部がフレーム４１とキャスター取付部２０との間に配置されているが、これには限られず、スライダー本体をその厚みが連続的に変化するよう形成され、その一部がフレーム４１とキャスター取付部２０との間に配置されていれば他の構成でもよい。一例を挙げると、図４（ａ）に例示するように、スライダー本体１３１は、上部に平面１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃが形成され、下部に平面１３１ｄ，１３１ｅ，１３１ｆが形成された略板形状を有している。このうち平面１３１ａと平面１３１ｄとは互いに平行に形成されており、平面１３１ｃと平面１３１ｆとは互いに平行に形成されている。そして、平面１３１ａと平面１３１ｄとの間の距離は、平面１３１ｃと平面１３１ｆとの間の距離よりも短くなるよう形成されている。さらに、平面１３１ｂは、平面１３１ａと平面１３１ｃとを連続的に接続するよう形成されており、平面１３１ｅは、平面１３１ｄと平面１３１ｆとを連続的に接続するよう形成されているといった具合である。このように構成しても上記実施例と同様の作用効果を奏する。
【００３３】
この場合、スライダー本体３１におけるフレーム４１とキャスター取付部２０との間に位置する部分を、その厚みが急激に増加するとともに、その厚みが変化する部分を短く形成してもよい。このようにすれば、操作部３２を操作するのに要する操作力は大きくなるが、短いストロークでキャスター４０を上下方向へ移動させることができる。
【００３４】
また、スライダー本体３１におけるフレーム４１とキャスター取付部２０との間に位置する部分を、その厚みが緩やかに増加するとともに、その厚みが変化する部分を長く形成してもよい。このようにすれば、操作部３２を操作するストロークは長くなるが、小さい操作力でキャスター４０を上下方向へ移動させることができる。
【００３５】
（２）上記実施例では、スライダー本体３１の一部に、テーパ面である平面３１ｃを形成することにより、その厚みが連続的に厚くなるよう形成しているが、これには限られず、スライダー本体３１の平面３１ｃが形成されている部分に曲面を形成することにより、その厚みが連続的に厚くなるよう形成してもよい。
【００３６】
この場合、スライダー本体３１における、操作部３２を左方向に操作する際においてキャスター４０の車輪４２が接地していない間にフレーム４１とキャスター取付部２０との間に位置する部分を、その厚みが急激に増加するよう形成するとともに、さらに、スライダー本体３１における、操作部３２を左方向に操作する際においてキャスター４０の車輪４２が接地している間にフレーム４１とキャスター取付部２０との間に位置する部分を、その厚みが緩やかに増加するよう形成してもよい。このようにすれば、キャスター４０の車輪４２が接地していない間は、操作部３２を操作するのに大きな操作力は必要ないため、操作部３２を操作するストロークを短くできるとともに、キャスター４０の車輪４２が接地している間は、操作部３２を操作するストロークは長くなるが、操作部３２を操作する操作力を極力小さくすることができる。
【００３７】
（３）また、図４（ｂ）に例示するように、スライダー本体１４１は、その高さ（平面１４１ａと平面１４１ｂとの間の距離）が連続的に変化するようにした略円柱形状に形成してもよい。この場合、スライダー本体１４１の中心軸１４１ｃを中心に回転させることにより、スライダー本体１４１におけるフレーム４１とキャスター取付部との間に位置する部分を変化させる。このように構成しても上記実施例と同様の作用効果を奏する。
【００３８】
（４）上記実施例では、図２のように、キャスター４０の車輪４２が車輪接地位置に位置する際には、キャスター取付部２０の中央部分２１の下面とスライダー本体３１の平面３１ａとが対向するとともに、フレーム４１の平面４１ｃとスライダー本体３１の平面３１ｄとが対向するよう構成されており、このことにより、移動台車本体１１および積載物の荷重がキャスター４０に作用した際に、キャスター取付部２０、フレーム４１およびスライダー本体３１における互いに対向する平面同士が合わさることによりその作用力を受け止めるが、これには限られず、移動台車本体１１および積載物の荷重がキャスター４０に作用した際に、互いに対向する平面同士が合わせることによりその作用力を受け止めるような構成であればよい。一例を挙げると、キャスター取付部２０とスライダー本体３１とが対向する部分においては平面同士が合わさるように構成し、一方、フレーム４１およびスライダー本体３１における対向する部分においては平面が合わさるようには構成しないといった具合である。また、フレーム４１およびスライダー本体３１における対向する部分においては平面が合わさるように構成し、一方、キャスター取付部２０とスライダー本体３１とが対向する部分においては平面同士が合わさるようには構成しないといった具合である。このように構成しても上記実施例と同様の作用効果を奏する。
【００３９】
（５）また、図１のように、キャスター４０の車輪４２が「車輪非接地位置」に位置する際には、キャスター取付部２０の中央部分２１の下面とスライダー本体３１の平面３１ａとが対向するとともに、フレーム４１の平面４１ｃとスライダー本体３１の平面３１ｂとが対向するよう構成されているが、これには限られず、互いに対向する平面同士が合わせることによりその作用力を受け止めるような構成であればよい。一例を挙げると、キャスター取付部２０とスライダー本体３１とが対向する部分においては平面同士が合わさるように構成し、一方、フレーム４１およびスライダー本体３１における対向する部分においては平面が合わさるようには構成しないといった具合である。また、フレーム４１およびスライダー本体３１における対向する部分においては平面が合わさるように構成し、一方、キャスター取付部２０とスライダー本体３１とが対向する部分においては平面同士が合わさるようには構成しないといった具合である。このように構成しても上記実施例と同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例の移動台車を示す説明図（１）である。
【図２】実施例の移動台車を示す説明図（２）である。
【図３】実施例のスライダー部を示す説明図であり、(ａ)は平面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図４】（ａ）はスライダー部の別実施例を示す説明図（１）であり、(ｂ)はスライダー部の別実施例を示す説明図（２）である。
【図５】従来のキャスターを示す説明図であり、(ａ)はキャスターが伸張状態にある状態を示しており、（ｂ）はキャスターが収縮状態にある状態を示している。
【符号の説明】
【００４１】
１，２０１…移動台車、１１…移動台車本体、１２…脚部、１２ａ…接地面、２０…キャスター取付部、２１，４１ａ…中央部分、２２，４１ｂ…両翼部分、２３…挿通孔、３０…スライダー部、３１，１３１，１４１…スライダー本体、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，４１ｃ，１３１ａ，１３１ｂ，１３１ｃ，１３１ｄ，１３１ｅ，１３１ｆ，１４１ａ，１４１ｂ…平面、３１ｅ，１３１ｇ…挿通孔、３２，１３２…操作部、３２ａ，１３２ａ…シャフト部、３２ｂ，１３２ｂ…レバー部、４０，２０３…キャスター、４１…フレーム、４２…車輪、４２ａ，１４１ｃ…中心軸、４３…支持軸、４３ａ…先端部、４４…コイルばね、４５…ばね係止部、２０５…取付部材、２０７…支持部材、２０９…リンク機構、２１１…アーム、２１３，２１５，２１７…回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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