(57)【要約】【課題】  画像形成装置において、キャリブレーション用のダウンタイムが必要なく、自動かつリアルタイムに色味安定を図れるようにする。【解決手段】  画像処理部１０５を含む画像処理装置において、出力画像の色味は定着後で検知して、入力画像をそのままキャリブレーション画像に用い、その出力画像指定領域の色味とその領域に対応する原稿画像の色味を比較して画像条件を制御することで、キャリブレーション用のダウンタイムが必要なく、自動かつリアルタイムに色味安定を図れるようにする。【選択図】        図４
2005217747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像を記録材に転写する画像形成装置において、
記録材に形成した画像の色味を測定する第１の色味測定手段と、
前記第１の色味測定手段により測定される領域に相当する入力画像領域を分離する領域分離手段と、
前記領域分離手段により分離された領域の色味を測定する第２の色味測定手段と、
前記第１及び第２の色味測定手段に基づいて、前記画像形成装置の画像形成条件を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成装置は電子写真方式を採るもので、記録材に転写した現像材を加圧と加熱により溶解させ定着させる定着手段を有し、前記第１の色味測定手段は前記定着手段の後段に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の色味測定手段により測定された画像色味と、前記第２の色味測定手段による画像色味との関係に基づいて濃度変換テーブルを作成するテーブル作成手段と、前記濃度変換テーブルを用いて濃度変換を行う濃度変換手段と、
を有すること特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の色味測定手段は、前記領域分離手段により分離された入力画像領域内の画素毎に色成分分解する色成分分解手段と、前記分離領域に含まれる色成分を求める領域色成分分析手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成装置における入力画像と出力画像の色味補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置にとって入力原稿と出力紙の色味が異なることは多くのユーザの不満となるところである。まず安定した色味を維持するための、画像形成装置の自動キャリブレーションの仕組みとして、感光ドラム上や中間転写体上に基準パッチ画像（以下単にパッチ）を形成し、光学センサによってそのトナー堆積量を検知することで、画像形成濃度にフィードバックする制御が従来知られている（例えば、特許文献１参照。）。また、パッチ画像を画像形成装置により転写紙に出力し、これを画像読取装置で読取って、色味補正を行う制御が従来知られている（例えば、特許文献２参照。）。また、定着器の後段にカラーセンサを配置し、転写紙に形成したパッチの色味をモニタし、色味補正する制御が従来知られている（例えば、特許文献３参照。）。更にパッチ画像を形成するのではなく、原稿画像内からパッチとして使えそうな領域をパターンマッチングによって選出し、その領域の色味をモニタする検知方法がある。
【特許文献１】特開昭５６−３３６６１号公報
【特許文献２】特開昭６３−３１３５５号公報
【特許文献３】特開平１０−１９３６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
像担持体上に形成したパッチを読取るだけでは、転写装置及び定着装置を通過後の色味変動についてはモニタできない。画像形成装置により出力した画像を画像読取装置で読取る方法では、ユーザの手を煩わせ、リアルタイムなキャリブレーションが行えない。定着器の後段のカラーセンサによりパッチ画像を読取る場合、パッチ画像形成用にトナーと転写紙を無駄に消費する。原稿画像内からパッチ領域を選出する方法の場合、検知領域内でパターンにマッチした領域がない場合には色味検知できない。また、パターンマッチング用のパターン記憶容量が必要で、アルゴリズムも複雑になってしまう。
【０００４】
上記課題を鑑み、トナーや紙を無駄に消費せず、リアルタイムに装置全体の色味検知を容易に行うことが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。即ち、本発明は、入力画像を記録材に転写するにおいて、記録材に形成した画像の色味を測定する第１の色味測定手段と、第１の色味測定手段により測定される領域に相当する入力画像領域を分離する領域分離手段と、領域分離手段により分離された領域の色味を測定する第２の色味測定手段と、第１及び第２の色味測定手段に基づいて、画像形成装置の画像形成条件を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
本発明の一実施態様によると、前記第１の色味測定手段は、画像形成装置の出力画像色味を検知する。そして、前記領域分割手段では、前記第１の色味検知手段により検知される出力画像領域に相当する入力画像領域を分割する。また、前記第２の色味検知手段では、前記領域分割手段により分割された前記第１の色味検知手段による検知領域に相当する領域の色味を検知する。さらに、前記制御手段では、前記第１の色味検知手段と前記第２の色味測定手段による色味ずれを補正し、本発明に係る画像形成装置を、前記第１の色味検知手段による検知結果が、前記第２の色味検知手段に一致させるよう制御行う。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、入力画像をそのままキャリブレーション画像に用いるため、キャリブレーション用のダウンタイムが必要なく、自動かつリアルタイムに色味安定を図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく述べる。
【実施例】
【０００９】
図１は本発明を実施した画像形成装置の断面図である。本実施例の画像形成装置は電子写真方式とする。
【００１０】
１は画像形成装置であり、大別して、画像形成部（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されており、その構成は同一である。）、給紙部、中間転写部、搬送部、定着ユニット、操作部、及び制御ユニット（不図示）から構成される。
【００１１】
次に、個々のユニットについて詳しく説明する。画像形成部は次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に不図示の駆動モータによって回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向にローラ帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、スキャナー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。ローラ帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。次いでスキャナー１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービームなどの光線を感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）といった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体３０に転写する。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。トナーはトナーボトル７７ａ、７７ｂ、７７ｃ、７７ｄより現像装置１４ａ〜１４ｄに補給される。現像装置１４ａ〜１４ｄ内には不図示のインダクタンスセンサが配置されており、現像装置内におけるトナー濃度をモニタしている。
【００１２】
次に、給紙部は、記録材Ｐを収納する部分と、記録材Ｐを搬送するためのローラ、記録材Ｐの通過を検知するためのセンサ、記録材Ｐの有無を検知するためのセンサ、記録材Ｐを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）から構成される。２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄはカセット、２７は手差しトレイ、２８はデッキであり、記録材Ｐを収納する。２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄは、カセット２１ａ〜２１ｄから記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラである。ピックアップローラ２２ａ〜２２ｄでは、複数枚の記録材Ｐが送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａ、２３ｂ、２３ｃ、２３ｄによって確実に一枚だけ分離される。ＢＣローラ２３ａ〜２３ｄによって一枚だけ分離された記録材Ｐは、さらに引き抜きローラ２４ａ〜２４ｄ、レジ前ローラ２６によって搬送され、レジストローラ２５まで搬送される。また、手差しトレイ２７に収納された記録材Ｐは、ＢＣローラ２９によって一枚分離され、レジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。また、デッキ２８に収納された記録材Ｐは、ピックアップローラ６０によって給紙ローラ６１まで複数枚搬送され、給紙ローラ６１によって一枚だけ確実に分離され、引き抜きローラ６２まで搬送される。さらに記録材Ｐはレジ前ローラ２６によってレジストローラ２５まで搬送される。
【００１３】
中間転写ユニットについて詳細に説明する。３０は中間転写ベルトであり、その材料として例えば、ＰＥＴ［ポリエチレンテレフタレート］やＰＶｄＦ［ポリフッ化ビニリデン］などが用いられる。３２は中間転写ベルト３０に駆動を伝達する駆動ローラであり、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３０に適度な張力を与えるテンションローラ３３、中間転写ベルトを挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ３４によって支持されている。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はステッピングモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３０が対向する位置の、中間転写ベルト３０の裏には、トナー像を中間転写ベルト３０に転写するための高圧が印可されている一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄが配置されている。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３０とのニップによって二次転写領域を形成する。二次転写ローラ３６は中間転写体に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト３０上、二次転写領域の下流には中間転写ベルト３０の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配され、前記クリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から成る。
【００１４】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）、上記ローラ対から排出されてきた記録材Ｐを搬送する内排紙ローラ４４から成る。
【００１５】
一方、レジストローラまで搬送された記録材Ｐは、レジストローラよりも上流のローラの回転駆動を止めて一旦停止させ、画像形成部の画像形成タイミングに合わせてレジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動が再開される。記録材Ｐは後述の二次転写領域へ送り出される。二次転写領域において画像が転写され、定着ユニット４０において画像が定着された記録材Ｐは、内排紙ローラ４４を通過した後、切り替えフラッパー７３によって、搬送先が切り替えられる。定着器器の後段、手前より１００ｍｍの位置にはカラーセンサ７６が設けられている。切り替えフラッパー７３がフェイスアップ排紙側にある場合は、記録材Ｐは外排紙ローラ４５によってフェイスアップ排紙トレイ２に排出される。一方、切り替えフラッパー７３がフェイスダウン排紙側にある場合は、記録材Ｐは反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ３へ排出される。なお、記録材Ｐの搬送路には、記録材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されており、給紙リトライセンサ６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ、デッキ給紙センサ６５、デッキ引き抜きセンサ６６、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、フェイスダウン排紙センサ６９、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１、等がある。また、記録材Ｐを収納するカセット２１ａ〜２１ｄには、記録材Ｐの有無を検知するカセット紙ありなしセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ、６３ｄが配置され、手差しトレイ２７には手差しトレイ２７上の記録材Ｐの有無を検知する手差しトレイ紙ありなしセンサ７４が配置され、デッキ２８にはデッキ２８内の記録材Ｐの有無を検知するデッキ紙ありなしセンサ７５が配置されている。
【００１６】
制御ユニットは、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）や、モータドライブ基板（不図示）などから成る。
【００１７】
操作部４は、画像形成装置１の上面に配置されており、記録材Ｐの収納された給紙部（給紙カセット２１ａ〜２１ｄ、手差しトレイ２７、デッキ２８）の選択、排紙トレイ（フェイスアップトレイ２、フェイスダウントレイ３）の選択、タブ紙束の指定等が可能である。
【００１８】
次に装置の動作に即して説明を加える。一例として、カセット２１ａから記録材Ｐを搬送する場合を説明する。
【００１９】
画像形成動作開始信号が発せられてから所定時間経過後、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給紙ローラ２３によって転写材Ｐが引き抜きローラ２４ａ、レジ前ローラ２６を経由して、レジストローラ２５まで搬送される。その時レジストローラ２５は停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域においてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００２０】
一方、画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３０の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された転写ローラ３５ｄによって一次転写領域において中間転写ベルト３０に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域まで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上に画像先端を合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００２１】
その後記録材Ｐが二次転写領域に進入、中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧が印加される。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表面に転写される。その後記録材Ｐは定着ローラニップ部まで案内される。そしてローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が紙表面に定着される。定着後の記録材Ｐ上の色味はカラーセンサ７６でモニタされる。その後、切り替えフラッパーの切り替え方向に応じて、フェイスアップ排紙トレイ２またはフェイスダウントレイ３に排出される。
【００２２】
図２は本実施例における画像形成装置１の制御ブロック図である。
ＣＰＵ１０１は画像形成装置の基本制御を行う。ＣＰＵ１０１には制御プログラムが書込まれたＲＯＭ１０２及び処理を行うためのワークＲＡＭ１０３がアドレスバス又はデータバスを介して接続されている。画像形成部には画像形成動作を行うための不図示のモータ、クラッチ、センサ等各負荷が接続されている。ＣＰＵ１０１は制御プログラムの内容に従って、画像形成動作を実行する。
【００２３】
また、ＣＰＵ１０１には操作部４が接続されている。更にＣＰＵ１０１には、原稿画像をデジタルデータに変換するリーダー部１０４と、デジタルデータに対して画像処理を行う画像処理部１０５、画像処理部１０５にて処理された画像データを蓄積するためのＨＤＤ１０６が接続されている。
【００２４】
ネットワークＩ／Ｆ１０７は、ネットワークを介して接続された外部のクライアントＰＣ１０８とのデータ入出力を行うインターフェイスで、例えば、クライアントＰＣ１０８からネットワークを介して送られたＰＤＬ情報をＨＤＤ１０６に蓄積し、画像データとしてプリンタ部１００に出力したり、リーダー部１０４で読取られた画像データをＨＤＤ１０６に蓄積し、ネットワークを介してクライアントＰＣ１０８に出力したりできる。
【００２５】
更にＣＰＵ１０１にはフィニッシャ制御部１０９が接続されており、プリンタ部１００から排出された記録材Ｐのフィニッシングを指示する。
【００２６】
図３は本実施例におけるカラーセンサ７６である。
【００２７】
ＬＥＤ２０１〜２０３は、それぞれ測定用の開口部２１４の法線２ｎに対して４５°だけ傾斜した角度で配置され、測定用開口部２１４に搬送されてきた記録材Ｐ上に形成された画像を照射するもので、法線２ｎを中心とする円周上に等間隔で配置されている。なお測定用開口部２１４は１０ｍｍ×１０ｍｍである。
【００２８】
ＬＥＤ２０１〜２０３の発光のピーク波長は、それぞれ４００ｎｍ〜５００ｎｍ、５００ｎｍ〜６００ｎｓ、６００ｎｓ〜７００ｎｍの範囲に位置する互いに異なる値を有する。
【００２９】
測定開口部２１４の法線２ｎ上には結像レンズ２０９及び受光部２１０が配置され、ＬＥＤ２０１〜２０３により照射された記録材Ｐ上の画像２１２からの反射光のうちで法線２ｎ方向の成分が結像レンズ２０９により受光部２１０の受光面に結像される。受光部２１０は、１または複数のフォトダイオードなどの光電変換素子が配列されて構成されている。
【００３０】
カラーセンサ７６と記録材Ｐとの間には記録面ガラス２１１を配置して、記録材Ｐを記録面ガラス２１１に密着するよう搬送して、記録材Ｐとの光路長を常に一定にしながら測定を行う。また記録面ガラス２１１に対してカラーセンサ７６の対向する位置に、カラーセンサ７６の白補正を行うための白色版２１３が配置されている。
【００３１】
図４は本実施例における画像処理装置およびその周辺のブロック図である。
以下に、カラーセンサ７６で測定した色度値に基づいて色変換プロファイルを作成するためのプロファイル作成処理、および外部入力Ｉ／Ｆ１２５から入力された画像データの上記色変換プロファイルを用いた色変換処理について、図４を用いて説明する。
【００３２】
まず始めにプロファイル作成処理から説明する。
【００３３】
プロファイルの作成処理は、画像処理部１０５において行われる。まず、画像形成開始の指示がＣＰＵ１０１を介して画像処理部１０５およびプリンタ部１００を含む本発明の画像処理装置から入力される。ＣＰＵ１０１はリーダー部１０４での読取画像やネットワークＩ／Ｆ１０７を介してクライアントＰＣ１０８から送られる画像データ１３１を出力するよう画像処理部１０５に送信すると同時に、センサ制御部１２３を介してカラーセンサ７６に測色指示を出力する。
【００３４】
本画像形成装置のリーダー部１０４から入力された画像データ１３１を出力する場合の色変換では、リーダー部１０４からＣＰＵ１０１及び外部入力Ｉ／Ｆ１２５を介して入力されたＲＧＢ信号１３４が、ＩＣＣプロファイル格納部１１１に送られる。リーダー部１０４のプロファイルをあらかじめ記憶している入力ＩＣＣプロファイル格納部１１１においては、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われる。ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴで構成されており、これらのテーブルを用いてＲＧＢデータ１３４からＬ＊ａ＊ｂ＊１３７データに変換する。
【００３５】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ１３７に変換された画像信号は、ＣＭＭ（カラーマネージメントモジュール）１１２に入力される。ここで入力機器としてのリーダー部１０４の読取色空間と、出力機器としてのプリンタ部１００の、出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＵＭＡＴ変換や、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種ミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換や、黒文字判定等が行なわれ、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ１３７はＬ＊ａ＊ｂ＊データ１３８へ変換される。Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ１３８へ変換された画像信号は領域分離部１１４に出力される。領域分離部１１４では入力画像信号にうち、カラーセンサ７６で測色される領域のみの画像信号を分離し、リファレンス用出力ＩＣＣプロファイル格納部１１５に出力する。リファレンス用出力ＩＣＣプロファイル格納部１１６では入力信号をプリンタ部１００の状態に依存しない理想的なＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍａｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｂｌａｃｋ）信号１３３に変換し、平均部１１６に出力する。平均部１１６では入力されたＣＭＹＫ信号を各色毎に積算し、領域の終端で平均化し、プロファイル作成部１２２に出力する。一方、ＣＭＭ１１２から出力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データ１３８は領域分離部１１４をスルーして、ＩＣＣ出力プロファイル１１３に入力され、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号１３２へと変換され、空間フィルタ処理部１４０に出力される。空間フィルタ処理部（出力フィルタ）１４０は、エッジ強調処理またはスムージング処理を行う。また画像メモリ部１４１は空間フィルタ処理された画像信号１４４を一旦記憶し、プリンタ部１００の画像形成に同期してＬＵＴ１４２に画像データ１４５を出力する。ＬＵＴ１４２で階調測定が行われたＣＭＹＫの画像データ１４３は、プリンタ部１００へ順次送られる。
【００３６】
プリンタ部１００は、入力した画像データ１４３をパルス幅変調（ＰＷＭ）して、レーザードライバーによりＰＷＭした画像データに応じてレーザを駆動し、所望の画像を出力する。
【００３７】
なお画像処理部１０５には、リーダー部１０４からの画像データの他に外部接続機器からの画像データ１３１が外部入力Ｉ／Ｆ１２５を介して入力される。この場合の画像データ１３１としては、ＲＧＢデータ以外のＣＭＹＫや、Ｌ＊ａ＊ｂ＊のデータタイプがある。Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ１３５が入力された場合、ＣＭＭ１１２を介して色変換を行う。またＣＭＹＫデータ１３６が入力された場合は、ユーザが任意に色変換を行った可能性が高いため、画像処理部１０５では新たな色変換を行わずに、ＣＭＹＫデータ１３２としてプリンタ部１００へ信号を送る。さらに外部のスキャナーと接続する場合には、その外部スキャナーに添付されている入力ＩＣＣプロファイルをダウンロードしてもよい。
【００３８】
センサ制御部１２３は、ＣＰＵ１０１から測色指示を入力すると、以下に示す画像読取動作を開始する。
【００３９】
センサ制御部１２３には、ＬＥＤ２０１〜２０３を互いに異なる時刻に順次発光させるためのセレクタ機能と、白色板２１３を用いた白補正後のＬＥＤ２０１〜２０３の光強度をそれぞれ調整するための光量調整機能を有する。ＬＥＤ２０１〜２０３の順次発光について実際の動作で説明すると、ＣＰＵ１０１から測色命令がセンサ制御部１２３に入力されると、まずは所定のタイミングでＬＥＤ２０１を発光し、画像２１２からの反射光が受光部２１０により受光される。この受光強度に応じた受光信号が受光部２１０からＡ／Ｄ変換部１２８に送られ、デジタルデータに変換されてカラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部１２１に入力される。このときの受光信号は、ＬＥＤ２０１の分光強度にほぼ一致する。ただし、厳密には結像レンズ２０９などの光学系や受光部２１０の分光感度を考慮する必要がある。
【００４０】
次に、同様にＬＥＤ２０２を発光して受光信号がＡ／Ｄ変換部１２８を介してカラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部１２１に入力され、これがＬＥＤ２０３まで繰り返される。このようにしてＬＥＤ２０１〜２０３の分光強度に一致したＲＧＢの受光信号１３０が、カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部１２１に入力される。
【００４１】
カラーセンサ入力ＩＣＣプロファイル格納部１２１は、入力したＲＧＢデータ１３０を色度値としてのＬ＊ａ＊ｂ＊１３９データに変換する。即ち、カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイルを用いて、入力機器に依存したＲＧＢデータから、機器に依存しないＣＩＥ（国際照明委員会）Ｌ＊ａ＊ｂ＊に変換する。なお、機器に依存しない色空間信号として、ＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ変換してもよい。
【００４２】
プロファイル作成部１２２は、平均部１１６を通してリファレンス用出力ＩＣＣプロファイル格納部１１５から入力されたＣＭＹＫ信号と、カラーセンサ入力ＩＣＣプロファイル格納部１２１で変換されたＬ＊ａ＊ｂ＊データに基づき、ＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表を作成し、これらの情報をもとに逆変換表を作成する（出力ＩＣＣプロファイル作成）。そして作成した出力ＩＣＣプロファイルは、出力ＩＣＣプロファイル格納部１１３に格納されているプロファイルと入れ替えられる。
【００４３】
図５は本実施例における画像形成装置における色味調整を説明する図である。
【００４４】
図５のように原稿画像（ａ）の領域Ａを領域分離部１１４で切り出す。領域Ａはカラーセンサ７６の設置位置である主走査方向手前側から１００ｍｍ、測定用開口部径１０ｍｍ×１０ｍｍに合わせる。画像先端からの位置はカラーセンサ７６の検知タイミングに依存し、ここでは先端より１００ｍｍに設定で、５ｍｍ間隔で３点サンプリングを行っている。まず領域Ａ１の色味を読むために、画素毎にリファレンス用出力ＩＣＣプロファイル格納部１１５で理想的のＣＭＹＫ色分解を行う。そして、平均部１１６で色データを蓄積・平均化し、領域Ａ１平均色味を求める。領域Ａ１の濃度値をＣＭＹＫ＿ａ１とする。一方、プリンタ部１００から出力された画像（ｂ）の領域Ｂ１がカラーセンサ７６で検知される。カラーセンサ７６は測定用開口部にわたる平均色味を検知する特性を持つ。カラーセンサ７６により検知され、カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部１２１によって変換された色度値をＬａｂ＿ｂ１とすると、次のようになる。
【００４５】
Ｌａｂ＿ｂ１  ＝  Ｆ（ＣＭＹＫ＿ａ１）
ここでＦは出力ＩＣＣプロファイル格納部１１３以降プリンタ部１００を含めた色味変動を表す。同様の測定を領域Ａ２及びＢ２、領域Ａ３及びＢ３についても行う。この３点サンプリングデータよりプロファイル作成部１２２はＦの逆変換テーブルＦ−１を作成し、出力ＩＣＣプロファイル格納部１１３の変換テーブルを更新する。本実施例では３点のみのサンプリング例を示したが、より多くの点より変換テーブルを求めても良いし、複数点から変換を行い易い点を選んでもよい。
【００４６】
本実施例によれば入力画像をそのままキャリブレーション画像に用いるため、キャリブレーション用のダウンタイムが必要なく、また自動かつリアルタイムに色味安定を図れ、ユーザに便利な画像形成装置となる。
【００４７】
なお本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェイス機器、リーダー、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【００４８】
また本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００４９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例の画像形成装置を示す断面図
【図２】実施例の画像形成装置の制御ブロック図
【図３】実施例のカラーセンサの説明図
【図４】実施例の画像処理装置およびその周辺のブロック図
【図５】実施例の画像形成装置の色味調整の説明図
【符号の説明】
【００５１】
１  画像形成装置
７６  カラーセンサ
１０１  ＣＰＵ
１０５  画像処理部
１２３  センサ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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