(57)【要約】【課題】外観品質を低下させることなくアタックアングルの変動を適切な範囲に設定できるワイパ装置及びワイパ装置のアタックアングル設定方法を得る。【解決手段】アーム部材１６を屈曲部６２にてアーム部材１６の高さ方向を軸方向とする軸周りに所定角度θ１及びアーム部材１６の幅方向を軸方向とする軸周りに所定角度θ３だけ曲げ成形する。さらに、屈曲部６２のアーム部６０側を基部２２側に対してアーム部６０の長手方向に沿った第３軸線Ｌ３周りに所定角度θ２だけ捩じり形成する。これにより、基部２２における第１軸線Ｌ１に対してアーム部６０における第２軸線Ｌ２が三次元的に所定角度傾斜する。この三次元的な傾斜角度を適宜に設定することで、アタックアングルの変動を適切な範囲に設定できる。【選択図】    図１
2005014765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付けられたウインドガラスの枠外で前記車体に回動自在に設けられたピボットシャフトと、
前記ピボットシャフトに取り付けられたアームヘッドと、
装置停止状態で前記ウインドガラスの前記枠の内側で前記枠に沿って長手方向とされた状態で配置されたワイパブレードと、
合成樹脂材により成形されて、基端部で前記アームヘッドに連結されると共に先端部に前記ワイパブレードが連結されるアーム部材と、
を備え、更に、前記アーム部材を、
前記ピボットシャフトの回転半径方向に沿って長手方向とされ、前記ウインドガラス又は前記車体の表面に対して第１軸線周りに接離する方向へ回動可能に前記アームヘッドに連結される基部と、
前記装置停止状態で前記枠に沿って長手方向となり、前記ワイパブレードの幅方向を軸方向とする第２軸線周りに先端部で前記ワイパブレードを回動自在に支持するアーム部と、
前記アーム部と前記基部との間に位置し、前記装置停止状態で前記枠内から前記枠外へ屈曲するように曲げ形成されて前記アーム部の長手方向に対して前記基部の長手方向を傾斜させる屈曲部と、
を含めて構成し、且つ、前記アーム部の長手方向を軸方向とする第３軸線周りに、前記屈曲部を含む前記アーム部側を前記基部側に対して捩じり、前記第１軸線と前記第２軸線とを三次元的に所定角度傾斜させた捩じりの位置関係に設定した、
ことを特徴とするワイパ装置。
【請求項２】
前記曲げ形成された前記屈曲部を更に捩じり形成することで、前記第２軸線を前記第１軸線に対し三次元的に所定角度傾斜させて捩じりの位置関係に設定した、
ことを特徴とする請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記アーム部材は、
前記アーム部が前記基部に対して前記ウインドガラスに接近する方向へ向けて傾斜されている、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
車体に取り付けられたウインドガラスの枠外で前記車体に回動自在に設けられたピボットシャフトと、
前記ピボットシャフトに取り付けられたアームヘッドと、
装置停止状態で前記ウインドガラスの前記枠の内側で前記枠に沿って長手方向とされた状態で配置されると共に、ブレードラバーが前記ウインドガラスのガラス面に接触するワイパブレードと、
前記装置停止状態で前記枠に沿って長手方向となり、かつ、前記ワイパブレードの幅方向を軸方向とする第２軸線周りに先端部で前記ワイパブレードを回動自在に支持するアーム部が、前記装置停止状態で前記枠内から前記枠外へ屈曲するように曲げ形成された屈曲部を介して前記ウインドガラス又は前記車体の表面に対して接離する方向へ第１軸線周りに回動可能に前記アームヘッドに連結された前記ピボットシャフトの回転半径方向に沿って長手の基部に連続し、且つ、合成樹脂材により一体成形されたアーム部材と、
を備えるワイパ装置に適用され、前記ガラス面での前記ブレードラバーの接触部分における前記ガラス面の法線に対する前記ブレードラバーの姿勢角度であるアタックアングルを設定するためのワイパ装置のアタックアングル設定方法であって、
前記ピボットシャフトの回動に伴う前記ガラス面上でのワイパブレードの回動に応じた前記アームヘッドに対する前記アーム部材の前記第１軸線周りの回動により生じる前記第１軸線に対する前記第２軸線の傾斜角度の範囲と、
前記基部対する前記アーム部の長手方向に沿った第３軸線周りの捩じり角度と、
に基づき前記アタックアングルの変動を所定の範囲内に設定する、
ことを特徴とするワイパ装置のアタックアングル設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のウインドガラス等をワイパブレードのブレードラバーにより払拭するワイパ装置及びこのようなワイパ装置のアタックアングル設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のウインドシールドガラスやリヤガラス等のウインドガラスを払拭するための機構としては、ワイパ装置が採用されている。この種のワイパ装置は、一般的にモータの駆動力により往復回動するピボットシャフトに、ワイパアームのアームヘッドが取り付けられており、アームヘッドの先端にはアーム部材がウインドガラスのガラス面に対して接離する方向に回動自在に連結されている。
【０００３】
さらに、アーム部材の先端にはワイパブレードが連結されている。ワイパブレードにはゴム材又はゴム材程度の弾性を有するブレードラバーが設けられており、アームヘッドとアーム部材との間に掛け渡された引っ張りコイルスプリングの付勢力によってブレードラバーをウインドガラスのガラス面に圧接させている。この圧接状態でモータの駆動力によりワイパブレードをガラス面上で往復回動させることでガラス面が払拭される構造となっている。
【０００４】
ところで、このようなワイパ装置によりガラス面を払拭させるにあたって良好な払拭性能を得るためには、ワイパブレードがガラス面に対して垂直な姿勢のままガラス面上でワイパブレードを回動させることが好ましいことが知られている。
【０００５】
しかしながら、車両のウインドガラスのガラス面は曲面であることが多い。このため、ガラス面上においてワイパブレードがどの位置にあってもワイパブレードの姿勢を一定にすることは極めて難しく、ガラス面上の特定の回動位置でワイパブレードの姿勢をガラス面に対して垂直になるように設定しても、ワイパブレードが回動して、その回動位置が変化することでワイパブレードの姿勢が垂直姿勢から変化してしまう。このようなワイパブレードの姿勢の変化に伴いブレードラバーの接触角度が変化する。
【０００６】
ブレードラバーの接触位置におけるガラス面の法線に対するワイパブレードの姿勢角度は、「アタックアングル」と称されている。ブレードラバーによる良好な払拭性能を、ブレードラバーによる払拭範囲の全域に亘って得るためには、アタックアングルの変動範囲が所定の角度範囲内に収まるように設定されなければならない。
【０００７】
ここで、下記特許文献１では、ピボット軸の軸方向を車体表面に対して傾斜させている。このように車体表面に対してピボット軸の軸方向を傾斜させるために、特許文献１に開示された技術では、貫通方向が車体表面に対して傾斜した筒状の偏心スリーブを設け、ピボット軸が偏心スリーブを貫通している。
【０００８】
これに対して、例えば、下記特許文献２では、リテーナ（特許文献２では「アームヘッド」と称している）の長手方向基端側に対して先端側に、リテーナの長手方向を軸方向とする軸周りの「捩じり」を付加している。このようなリテーナに、アームピースを装着し、更にワイパブレードを取り付けると、ガラス面に対するブレードラバーの接触角度が、上記の「捩じり」をリテーナに付加していない場合に対して変化する。
【０００９】
このようにしてブレードラバーの接触角度を変化させることで、アタックアングルを適正な値に調整している。
【００１０】
【特許文献１】
実開昭６３−１８９８５８号公報
【特許文献２】
特表平７−５０６０６５号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、ピボット軸の軸方向を車体表面に対して傾斜させるために、特殊な偏心スリーブが必要となるため、部品点数が増加する。しかも、適正なアッタックアングルを得るためには、偏心スリーブの加工精度を厳格に設定しなければならず、コスト高であると言う問題がある。
【００１２】
一方、上記特許文献２に開示された技術では、特許文献１に開示された技術のように特殊な部品を必要としない。しかしながら、外部に露出しているリテーナを、その長手方向を軸方向とする軸周りに「捩じり」を付加しているため、ワイパ装置の外観品質が低下すると言う問題がある。
【００１３】
本発明は、上記事実を考慮して、外観品質を低下させることなくアタックアングルの変動を適切な範囲に設定できるワイパ装置及びワイパ装置のアタックアングル設定方法を得ることが目的である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係るワイパ装置は、車体に取り付けられたウインドガラスの枠外で前記車体に回動自在に設けられたピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに取り付けられたアームヘッドと、装置停止状態で前記ウインドガラスの前記枠の内側で前記枠に沿って長手方向とされた状態で配置されたワイパブレードと、合成樹脂材により成形されて、基端部で前記アームヘッドに連結されると共に先端部に前記ワイパブレードが連結されるアーム部材と、を備え、更に、前記アーム部材を、前記ピボットシャフトの回転半径方向に沿って長手方向とされ、前記ウインドガラス又は前記車体の表面に対して第１軸線周りに接離する方向へ回動可能に前記アームヘッドに連結される基部と、前記装置停止状態で前記枠に沿って長手方向となり、前記ワイパブレードの幅方向を軸方向とする第２軸線周りに先端部で前記ワイパブレードを回動自在に支持するアーム部と、前記アーム部と前記基部との間に位置し、前記装置停止状態で前記枠内から前記枠外へ屈曲するように曲げ形成されて前記アーム部の長手方向に対して前記基部の長手方向を傾斜させる屈曲部と、を含めて構成し、且つ、前記アーム部の長手方向を軸方向とする第３軸線周りに、前記屈曲部を含む前記アーム部側を前記基部側に対して捩じり、前記第１軸線と前記第２軸線とを三次元的に所定角度傾斜させた捩じりの位置関係に設定した、ことを特徴としている。
【００１５】
請求項１に記載の本発明に係るワイパ装置では、ピボットシャフトが回動すると、アームヘッド及びアーム部材を介してピボットシャフトに連結されたワイパブレードがウインドガラスのガラス面上で回動する。これにより、ウインドガラスのガラス面に付着した雨滴等が払拭される。
【００１６】
一方、本発明に係るワイパ装置では、アーム部材が基部、屈曲部、及びアーム部により構成される。この基部の基端部は、アーム部材がウインドガラス又は車体の表面に対して接離する方向へ第１軸線周りに回動自在にアームヘッドに連結される。また、アーム部の先端部には、ワイパブレードの幅方向を軸方向とする第２軸線周りにワイパブレードが回動自在に連結される。
【００１７】
ここで、これらのアーム部と基部との間に介在する屈曲部によって、装置停止状態でウインドガラスの枠に沿ったアーム部の長手方向に対して、アーム部材が枠の内側から外側へ屈曲するように曲げ形成される。これにより、屈曲部を介してアーム部に連続する基部の長手方向が、アーム部の長手方向に対して傾斜する。しかも、アーム部は基部に対してアーム部の長手方向を軸方向とする第３軸線周りに捩じり変形されている。
【００１８】
以上のことより、上記の第２軸線を第１軸線に対して三次元的に所定角度傾斜させて捩じりの位置関係に設定した（すなわち、屈曲部による基部に対するアーム部側の二次元的な傾斜に、上記の第３軸線周りの傾斜を加えた立体的な傾斜となる）。
【００１９】
このため、本発明に係るワイパ装置では、ピボットシャフトが回動してワイパブレードがウインドガラスのガラス面上で回動すると、その回動位置に応じてアーム部材はアームヘッドに対して第１軸線周りに回動する。さらに、このように、アーム部材が第１軸線周りに回動することで第１軸線に対する第２軸線の傾きが変化する。
【００２０】
これにより、ワイパブレードのブレードラバーとガラス面との接触角度がウインドガラスのガラス面上での回動位置に応じて変化する。しかも、この接触角度、すなわち、ウインドガラスのガラス面とワイパブレードのブレードラバーとの接触部分におけるガラス面の法線に対するブレードラバーの姿勢角度である所謂「アタックアングル」は、第１軸線周りのアーム部材の回動角度の範囲によって変化する。
【００２１】
さらに、このアタックアングルは、屈曲部を含むアーム部の第３軸線周りの捩じり角度（傾斜角度）によっても変わる。したがって、本発明に係るワイパ装置では、ワイパアーム（アーム部材）の停止位置（セット位置）において、アームヘッドに対するアーム部材の第１軸線周りの回動姿勢（起倒角度）と、上記の第３軸線周りの捩じり角度との双方を予め設定することで、ワイパブレードによる払拭領域全体に亘るワイパアーム（アーム部材）の回動角範囲において、所望の（又は適正な）アタックアングルを所望の（又は適正な）範囲内となるようにしている。
【００２２】
ところで、既に述べたように、アーム部材又はワイパアームをその長手方向周りに捩じることでアタックアングルを調整することは可能である。しかしながら、このような調整によりアタックアングルの変動範囲を大きく変えるためには、アーム部材又はワイパアームを大きく捩じらなければならない。
【００２３】
これに対し、本発明に係るワイパ装置では、上記のように、ワイパアームのセット位置におけるアームヘッドに対するアーム部材の第１軸線周りの回動姿勢（起倒角度）を調整し、更に、上記の第３軸線周りの捩じり角度に基づくアタックアングルの変動範囲分が付加される。このため、第３軸線周りの捩じり角度を大きくしなくても、ワイパブレードによる払拭領域全体に亘って変動するアタックアングルを、所望の範囲内に設定することができる。これにより、上記のような捩じりが目立たなくなり、外観品質を維持又は向上できる。
【００２４】
請求項２に記載の本発明に係るワイパ装置は、請求項１に記載の本発明において、前記曲げ形成された前記屈曲部を更に捩じり形成することで、前記第２軸線を前記第１軸線に対し三次元的に所定角度傾斜させて捩じりの位置関係に設定した、ことを特徴としている。
【００２５】
請求項２に記載の本発明に係るワイパ装置では、屈曲部において捩じりを施し、第２軸線を第１軸線に対し三次元的に所定角度傾斜させた捩じりの位置関係に設定している。このため、基本的に屈曲部には曲げ形成が施されるため、捩じりを付加しても捩じりが目立たない。このため、外観品質の低下が効果的に防止される。
【００２６】
請求項３に記載の本発明に係るワイパ装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記アーム部材は、前記アーム部が前記基部に対して前記ウインドガラスに接近する方向へ向けて傾斜されている、ことを特徴としている。
【００２７】
請求項３に記載の本発明に係るワイパ装置では、アーム部の基端側に対してアーム部の先端側がウインドガラスに接近するように基部に対してアーム部が傾斜される。上記のように、曲げ形成された屈曲部を有する本ワイパ装置では、ピボットシャフトの回動に伴うワイパブレードの回動位置に応じて、アーム部材がアームヘッドに対して第１軸線周りに回動する。
【００２８】
ここで、上記のように、アーム部が基部に対してウインドガラスに接近する方向へ向けて傾斜されることで、この傾斜角度がセット位置における第１軸線周りのアームヘッドに対するアーム部材の回動姿勢（起倒角度）に付加される。したがって、付加された上記傾斜角度に伴い第２軸線も傾斜付加されることになり、上記第３軸線周りの捩じり形成量を低減することができる。これにより、ワイパブレードによる払拭領域全体に亘って変動するアタックアングルを所望の範囲内に設定できることは勿論、より一層ワイパアームの外観品質を維持又は向上できる。
【００２９】
請求項４に記載の本発明に係るワイパ装置のアタックアングル設定方法は、車体に取り付けられたウインドガラスの枠外で前記車体に回動自在に設けられたピボットシャフトと、前記ピボットシャフトに取り付けられたアームヘッドと、装置停止状態で前記ウインドガラスの前記枠の内側で前記枠に沿って長手方向とされた状態で配置されると共に、ブレードラバーが前記ウインドガラスのガラス面に接触するワイパブレードと、前記装置停止状態で前記枠に沿って長手方向となり、かつ、前記ワイパブレードの幅方向を軸方向とする第２軸線周りに先端部で前記ワイパブレードを回動自在に支持するアーム部が、前記装置停止状態で前記枠内から前記枠外へ屈曲するように曲げ形成された屈曲部を介して前記ウインドガラス又は前記車体の表面に対して接離する方向へ第１軸線周りに回動可能に前記アームヘッドに連結された前記ピボットシャフトの回転半径方向に沿って長手の基部に連続し、且つ、合成樹脂材により一体成形されたアーム部材と、を備えるワイパ装置に適用され、前記ガラス面での前記ブレードラバーの接触部分における前記ガラス面の法線に対する前記ブレードラバーの姿勢角度であるアタックアングルを設定するためのワイパ装置のアタックアングル設定方法であって、前記ピボットシャフトの回動に伴う前記ガラス面上でのワイパブレードの回動に応じた前記アームヘッドに対する前記アーム部材の前記第１軸線周りの回動により生じる前記第１軸線に対する前記第２軸線の傾斜角度の範囲と、前記基部対する前記アーム部の長手方向に沿った第３軸線周りの捩じり角度と、に基づき前記アタックアングルの変動を所定の範囲内に設定する、ことを特徴としている。
【００３０】
請求項４に記載の本発明に係るワイパ装置のアタックアングル設定方法では、アタックアングルが、アームヘッドに対するアーム部材の第１軸線周りの回動により生じる第１軸線に対する第２軸線の傾斜角度の変動範囲と、アーム部の長手方向に沿った第３軸線周りの捩じり角度と、に基づき設定される。
【００３１】
すなわち、合成樹脂材により一体成形されたアーム部材を構成するアーム部が屈曲部を介して基部に連続している。但し、基部の長手方向はピボットシャフトの回転半径方向に沿うが、屈曲部が曲げ形成されるため、装置の停止状態でアーム部の長手方向がウインドガラスの枠に沿う。
【００３２】
以上のように曲げ形成された屈曲部を介することで互いに連続するアーム部と基部との各々の長手方向が異なる構成（換言すれば、基部の長手方向に対してアーム部の長手方向が傾斜した構成）では、ピボットシャフトが回動することによるウインドガラスのガラス面上でのワイパブレードの回動位置の変化に応じてアームヘッドに対してアーム部材が第１軸周りに回動する。
【００３３】
このようにアームヘッドに対してアーム部材が第１軸周りに回動すると、アーム部材に対するワイパブレードの回動軸線である第２軸線が第１軸線に対して傾く。これにより、アタックアングルが変化する。
【００３４】
一方、アーム部の長手方向に沿った第３軸線周りに捩じりを付加しても、上記の第２軸線が傾くため、アタックアングルが変化する。
【００３５】
本発明に係るアタックアングル設定方法では、上述した第１軸線に対する第２軸線の傾斜角度の範囲が意図的に設定され、更に、アーム部の長手方向に沿った第３軸線周りに捩じり角度が意図的に設定されることで、アタックアングルの変動が所望の範囲に設定される。
【００３６】
このため、第３軸線周りの捩じり角度が小さくてもワイパブレードによる払拭領域全体に亘って変動するアタックアングルを所望の範囲内に設定できる。これにより、上記のような捩じりが目立たなくなり、外観品質を維持又は向上できる。
【００３７】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るワイパ装置１０の概略的な分解斜視図が示されており、図２には本ワイパ装置１０の全体的な斜視図が示されている。
【００３８】
これらの図に示されるように、本ワイパ装置１０は、車両を構成する車体１２（例えば、ハッチバックタイプの車両のリヤハッチドア）の背面に設けられたウインドガラスとしてのリヤガラス１４を払拭するための所謂リヤワイパ装置として適用されている。また、これらの図に示されるように、ワイパ装置１０は合成樹脂材により一体成形されたアーム部材１６を備えている。
【００３９】
図３乃至図５に示されるように、アーム部材１６は、厚さ方向に互いに対向した一対の側壁部１８を備えている。これらの側壁部１８は、その幅方向一端が上壁部２０により連結されており、アーム部材１６の全体的な断面形状としては、後述するワイパブレード７０のブレードラバー８８がリヤガラス１４のガラス面に圧接された状態で、リヤガラス１４のガラス面側へ向けて開口した断面凹形状とされている。
【００４０】
これらの側壁部１８及び上壁部２０を有するアーム部材１６の長手方向基端側は基部２２とされている。図６及び図７に示されるように、基部２２の長手方向基端部には略ブロック状の連結部２４が設けられている。連結部２４は、その幅寸法が基部２２の幅寸法よりも充分に小さく、基部２２の幅方向中央側に形成されている。
【００４１】
また、図７に示されるように、連結部２４には軸受部２６が形成されている。軸受部２６は基部２２の長手方向基端側へ向けて開口した凹部で、その底部は図６において一点鎖線で示される基部２２の幅方向を軸方向とした第１軸線Ｌ１周りに所定の曲率で湾曲した湾曲面とされている。さらに、図７に示されるように、軸受部２６に対応して連結部２４の基部２２とは反対側の側方には、合成樹脂材により一体成形されたアームヘッド２８が設けられている。
【００４２】
アームヘッド２８は支持部３０を備えている。図６に示されるように、支持部３０は幅方向（すなわち、上記の第１軸線Ｌ１に沿った方向）に対向した一対の側壁部３２を有している。これらの側壁部３２の間隔は上記の連結部２４の幅寸法よりも僅かに大きく、側壁部３２の間には連結部２４が入り込んでいる。また、図７に示されるように、一対の側壁部３２の間には、基部２２の幅方向、すなわち、図６の第１軸線Ｌ１に沿って軸方向とされた連結シャフト３４が設けられている。
【００４３】
連結シャフト３４は、上記の軸受部２６に嵌め込まれており、基部２２、ひいてはアーム部材１６をリヤガラス１４のガラス面に対して接離する方向へ第１軸線Ｌ１周りに回動自在に軸支している。
【００４４】
また、支持部３０には係止ピン３６が形成されている。係止ピン３６には引張コイルスプリング３８の一端が係止されている。引張コイルスプリング３８の本体部分は基部２２の内側に配置されており、更にその他端は、基部２２の内側に形成された係止部４０に係止されている。アーム部材１６は、この引張コイルスプリング３８の付勢力によって連結シャフト３４周り（すなわち、第１軸線Ｌ１周り）にリヤガラス１４のガラス面側である図７の矢印Ｆ方向に付勢されている。
【００４５】
一方、アームヘッド２８には、支持部３０に隣接して取付部４２が設けられていると共に、車体１２の表面とは反対側から合成樹脂材により形成されたヘッドカバー４４が装着されており、ヘッドカバー４４によって被覆されている。アームヘッド２８の取付部４２は、車体１２のうちリヤガラス１４の（枠１５の）外側の所定位置に、車体１２側へ向けて開口した有底筒形状に形成されており、その上底部４６はアームヘッド２８を合成樹脂材によって一体成形する際にインサートされた金属性のブシュにより構成されている。
【００４６】
上底部４６には、先端外周部にローレットが形成されたピボットシャフト５０が貫通しており、先端部に螺合したボルト５２によって取付部４２とピボットシャフト５０とが一体的に連結されている。このようにピボットシャフト５０に取付部４２が連結された状態では、図３に示されるように、アームヘッド２８に連結された基部２２の先端側がリヤガラス１４の枠１５の外側から内側へ向いて延びている。
【００４７】
図１及び図３に示されるように、本ワイパ装置１０がリヤガラス１４の払拭用として適用される車両は、枠１５を介してリヤガラス１４が取り付けられている部分での車体１２の表面が略車両後方側を向く。さらに、ピボットシャフト５０の軸方向は、車体１２の表面の向きに対して傾斜しており、このため、ピボットシャフト５０の軸方向が略車両後方に対して略車両上方に傾斜した方向となっている。
【００４８】
ピボットシャフト５０は、その基端側が車体１２に形成された孔部５４を貫通している。図１及び図２に示されるように、ピボットシャフト５０の基端部は、車体１２の内側に設けられた駆動手段としてのリヤワイパモータ５６を構成するモータ本体の駆動軸に直接又はギヤ列等の減速手段やリンク機構等の駆動力伝達手段を介して間接的に連結されており、リヤワイパモータ５６のモータ本体の駆動力を受けることで自らの軸周りに往復回動する構成となっている。
【００４９】
一方、図３乃至図５及び図８に示されるように、アーム部材１６は、アーム部６０を備えている。図３に示されるように、アーム部６０は、本ワイパ装置１０の停止状態（すなわち、上記のリヤワイパモータ５６の停止状態）で、リヤガラス１４のガラス面上のリヤガラス１４の下縁近傍の停止位置（セット位置）に位置し、その長手方向（図４、図５、図８における矢印Ｘ方向で、且つ、第３軸線Ｌ３に沿った方向）が枠１５に沿うように配置される。
【００５０】
アーム部６０と基部２２との間は屈曲部６２とされている。図８の（Ａ）に示されるように、屈曲部６２は基部２２側での長手方向（図４の一点鎖線Ｌ４に沿った方向）に対して、アーム部６０側での長手方向（すなわち、第３軸線Ｌ３に沿った方向）が、上壁部２０の厚さ方向（図８（Ｂ）に示される矢印Ｚ方向）を軸方向とする軸周りに所定角度θ１だけ曲げ形成されている。これによって、基部２２の長手方向に対してアーム部６０の長手方向が所定角度θ１だけ傾斜する。
【００５１】
また、図９の（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、屈曲部６２は上記の第３軸線Ｌ３周りに回動する如く捩じり変形させられている。したがって、アーム部材１６の断面形状である凹形状の開口方向が、屈曲部６２の基部２２側に対して屈曲部６２のアーム部６０側では所定角度θ２だけ傾斜（停止位置において作動方向へ向けて傾斜）している。
【００５２】
さらに、図８の（Ｂ）に示されるように、屈曲部６２は上壁部２０の厚さ方向を軸方向とする軸周り方向のみならず、側壁部１８の対向方向（すなわち、図４及び図８（Ａ）の矢印Ｙ方向）を軸方向とする軸周り方向にも曲げ形成されている。
【００５３】
このため、アーム部６０の長手方向である第３軸線Ｌ３方向は、基部２２の長手方向（図８の一点鎖線Ｌ４に沿った方向）に対してアーム部材１６の幅方向を軸方向とする軸周りに所定角度θ３だけ傾斜している。これにより、後述するブレードラバー８８のリップ部９２がリヤガラス１４のガラス面に圧接している状態では、アーム部６０の基端側（屈曲部６２側）に対して先端側がリヤガラス１４のガラス面に接近した状態になる。
【００５４】
アーム部６０の内側、すなわち、アーム部６０における一方の側壁部１８と他方の側壁部１８との間には、複数の補強リブ６４が形成されており、合成樹脂材により形成されたアーム部６０（すなわち、アーム部材１６）の機械的な強度を補っている。また、アーム部材１６の先端（アーム部６０の先端部）には、支持部６６が形成されている。
【００５５】
支持部６６は、その幅寸法がアーム部６０の先端側における幅寸法よりも小さく、アーム部６０の先端部における幅方向略中央側に形成されている。支持部６６には軸受部６７が形成されている。軸受部６７はアーム部６０の先端側へ向けて開口した凹部で、その底部は基部２２の幅方向に沿った第２軸線Ｌ２周りに所定の曲率で湾曲した湾曲面とされている。
【００５６】
支持部６６にはワイパブレード７０が取り付けられている。ワイパブレード７０はプライマリレバー７２を備えている。プライマリレバー７２はアーム部６０の長手方向に沿って長手とされた一対の側壁部７４を備えている。
【００５７】
これらの側壁部７４は各々がアーム部６０の幅方向（すなわち、図４の矢印Ｙ方向）に沿って厚さ方向とされており、この厚さ方向に沿って互いに対向している。これらの側壁部７４は、底壁部７６により連結されている。底壁部７６もまたアーム部６０の長手方向（すなわち、図４の矢印Ｘ方向）に沿って長手とされた細幅板状に形成されており、その幅方向が側壁部７４の対向方向に沿っている。
【００５８】
このプライマリレバー７２の長手方向略中央における側壁部７４の間には、第２軸線Ｌ２の方向と略同方向を軸方向とする連結シャフト６８が設けられている。連結シャフト６８は、上記の軸受部６７に嵌め込まれており、軸受部６７によって自らの軸周りに回動可能に軸支されている。これにより、プライマリレバー７２、ひいてはワイパブレード７０が連結シャフト６８周り（すなわち、第２軸線Ｌ２周り）に所定角度回動可能に支持されている。
【００５９】
プライマリレバー７２の長手方向両端部には略ブロック状の支持部７８が形成されている。プライマリレバー７２の幅方向に沿った支持部７８の幅方向両端部からは、第２軸線Ｌ２の方向と略同方向を軸方向とする連結シャフト８０が同軸的に突出形成されている。
【００６０】
これらの支持部７８には、それぞれヨークレバー８２が取り付けられている。ヨークレバー８２はプライマリレバー７２の幅方向に沿って対向した一対の側壁部８４を備えている。これらの側壁部７４はプライマリレバー７２の長手方向に沿って長手とされており、各ヨークレバー８２の長手方向中間部よりも長手方向外側（一方のヨークレバー８２の他方のヨークレバー８２とは反対側）に形成された上壁部８６によって連結されている。
【００６１】
各ヨークレバー８２の長手方向中間部における上壁部８６の側方には上記の支持部７８が入り込んでおり、側壁部８４に形成された図示しない有底の円孔に上記の連結シャフト８０が入り込んでいる。これにより、ヨークレバー８２がプライマリレバー７２に対して連結シャフト８０周りに所定角度回動可能に支持される。
【００６２】
それぞれのヨークレバー８２のプライマリレバー７２とは反対側にはブレードラバー８８が設けられている。ブレードラバー８８はゴム材又はゴム材程度の弾性等を含む物性を有する合成樹脂材により形成されいる。ブレードラバー８８は、プライマリレバー７２の長手方向に沿って長手とされており、その長手方向両端側及び長手方向中間部の所定部位が各ヨークレバー８２の長手方向両端部に形成された爪部９０によって挟持されている。
【００６３】
また、ブレードラバー８８のヨークレバー８２とは反対側の端部はリップ部９２とされており、上述した引張コイルスプリング３８の付勢力がアーム部材１６を介してワイパブレード７０に伝わることで、リヤガラス１４のガラス面にリップ部９２が圧接されている。
【００６４】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ワイパ装置１０の動作について説明する。本ワイパ装置１０では、上述したようにリヤワイパモータ５６の停止状態でアーム部６０の長手方向がリヤガラス１４の下縁に沿っており、したがって、リヤガラス１４の下縁の近傍でブレードラバー８８のリップ部９２がリヤガラス１４のガラス面に圧接している。この停止状態でリヤワイパモータ５６のモータ本体を駆動させ、この駆動力をピボットシャフト５０に伝えると、ピボットシャフト５０が回動を開始する。
【００６５】
ピボットシャフト５０が回動を開始することで、アームヘッド２８を介してピボットシャフト５０に基部２２が連結されたアーム部材１６は、車体１２の略車両上方側へ向けて回動を開始する。このアーム部材１６の回動によってブレードラバー８８のリップ部９２は、引張コイルスプリング３８の付勢力によってリヤガラス１４のガラス面に圧接されたままガラス面上をリヤガラス１４の上反転位置へ向けて回動する。
【００６６】
さらに、ブレードラバー８８が回動し、略車両左右方向に沿った一方のリヤガラス１４の側縁の近傍の上反転位置にブレードラバー８８が到達すると、ピボットシャフト５０が反転回動を開始する。これにより、アーム部材１６が上記の回動開始時とは反対方向、すなわち、下反転位置（本実施の形態の場合には、上記の停止位置（セット位置）に相当する）へ向けて回動する。
【００６７】
また、回動開始時における停止位置にブレードラバー８８が到達すると、ピボットシャフト５０が再び反転回動し、アーム部材１６が再び上反転位置へ向けて回動する。このように、ピボットシャフト５０が往復回動を繰り返し、これによってアーム部材１６が往復回動を繰り返すことで、リヤガラス１４のガラス面に圧接されたブレードラバー８８のリップ部９２によりリヤガラス１４のガラス面上の水滴等が払拭される。
【００６８】
ところで、第１軸線Ｌ１周りのアームヘッド２８に対する基部２２の起倒角度（以下、第１軸線Ｌ１周りのアームヘッド２８に対する基部２２の起倒角度を「基部２２の起倒角度」と称する）は、基本的に、引張コイルスプリング３８の付勢力と、この付勢力に抗してリヤガラス１４のガラス面からブレードラバー８８が受ける反力と、がバランスすることで決まる。ここで、本ワイパ装置１０では、屈曲部６２においてアーム部６０の長手方向（第３軸線Ｌ３に沿った方向）が基部２２の長手方向（図８の一点鎖線Ｌ４に沿った方向）に対して所定角度θ１だけ傾斜している。
【００６９】
このため、上記の基部２２の起倒角度は、ピボットシャフト５０の回動に伴い変化するブレードラバー８８の回動位置（リヤガラス１４のガラス面上のブレードラバー８８の回動位置）に応じて変化する。このように、基部２２の起倒角度が変化すると、連結シャフト６８の軸方向である第２軸線Ｌ２の第１軸線Ｌ１に対する向きが変化し、リヤガラス１４のガラス面に対するリップ部９２（ブレードラバー８８）の接触角度が変化する。
【００７０】
したがって、リヤガラス１４のガラス面の向きや曲率に応じて、例えば、ピボットシャフト５０の車体１２からの突出量、すなわち、アームヘッド２８の車体１２の表面からの高さ位置を変える等して、セット位置における基部２２の起倒角度を所望の角度にすることで、リヤガラス１４のガラス面においてブレードラバー８８が接触している部分での法線ＬＳに対するワイパブレード７０姿勢角度であるアタックアングルθＡ（すなわち、図１０に示される法線ＬＳとブレードラバー８８のリップ部９２の中心線ＬＡとが成す角度θＡ）を適切な値に設定できる。
【００７１】
なお、ここで言う適切なアタックアングルθＡの値とは、例えば、図１１に示されるように、ワイパブレード７０による払拭領域の各位置にて、図１０に示される法線ＬＳに対して中心線ＬＡが上反転位置側へ傾いた際のアタックアングルθＡをプラス（＋）、下反転位置（本実施の形態ではセット位置）側へ傾いた際のアタックアングルθＡをマイナス（−）とした場合、±１０度以内の範囲である。
【００７２】
また、本ワイパ装置１０では、更に、図９（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、屈曲部６２では、その基部２２側に対してアーム部６０側が第３軸線Ｌ３周りに所定角度θ２だけ捩じり変形されている。このように捩じり変形されることで、第２軸線Ｌ２が、アーム部材１６の基部２２側の断面形状である凹形状の開口方向に対して第３軸線Ｌ３周りに傾斜する。
【００７３】
これにより、上記ワイパアームのセット位置におけるアームヘッド２８に対するアーム部材１６の第１軸線Ｌ１周りの回動姿勢（起倒角度）に基づく第２軸線Ｌ２の傾斜と、アーム部６０の長手方向の第３軸線Ｌ３周りの捩じり形成による捩じり角度θ２に基づく第２軸線Ｌ２の傾斜とを付加して、ワイパブレード７０による払拭領域全体に亘って変動するアタックアングルθＡを、所望の範囲内に設定できる。
【００７４】
さらに、上述したように、アタックアングルθＡは、基部２２の起倒角度の範囲に基づいて設定できる。ここで、本ワイパ装置１０では、屈曲部６２においてその基部２２側に対しアーム部６０側が、図８（Ａ）の矢印Ｙ方向（すなわち、アーム部材１６の幅方向）周りに所定角度θ３だけ傾いており、これにより、アーム部６０はその基端側に対して先端側がリヤガラス１４のガラス面に接近するように傾いている。
【００７５】
このように、予めアーム部６０を所定角度θ３だけ傾けておくことで、結果的に、基部２２の起倒角度が所定角度θ３だけ補われることになる。したがって、このように予めアーム部６０を所定角度θ３だけ傾けておくことで、第２軸線Ｌ２も更に傾斜付加されることになり、上記第３軸線Ｌ３周りの捩じり形成量を低減することができる。これにより、ワイパブレード７０による払拭領域全体に亘って変動するアタックアングルθＡを、所望の範囲内に設定できることは勿論、より一層のワイパアームのアーム部材１６の外観品質を維持又は向上できる。
【００７６】
しかも、屈曲部６２において上記のように所定角度θ１だけ曲げ形成されているため、このような屈曲部６２を所定角度θ２だけ捩じり形成しても、この捩じりが目立たないため、アーム部材１６の外観品質を維持又は向上でき、ひいては、本ワイパ装置１０、更には、本ワイパ装置１０を適用した車両の外観品質を維持又は向上できる。
【００７７】
以上説明したように、本ワイパ装置１０では、アーム部材１６がリヤガラス１４の枠１５の外側から内側へ延び、上記枠１５に沿ってワイパブレード７０を配置すべくアーム部材１６のアーム部６０が枠１５に沿って長手となるように屈曲部６２によって所定角度θ１だけ曲げ形成されている。このような形態のワイパ装置において、更に、第３軸線Ｌ３周りにアーム部６０側を所定角度θ２だけ捩じり形成したことで、第１軸線Ｌ１の傾斜角度に基づく傾斜に加えて第１軸線Ｌ１に対し第２軸線Ｌ２が更に傾斜される（すなわち、三次元的に所定角度傾斜された捩じりの位置関係に設定される）。
【００７８】
これにより、ワイパブレード７０による払拭領域全体に亘って変動するアタックアングルθＡを、所望の範囲内に設定でき、本ワイパ装置１０、ひいては本ワイパ装置１０を搭載した車両の外観品質を低下させることなく、良好な払拭性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るワイパ装置を適用した車両の外観を示す概略的な分解斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るワイパ装置の斜視図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るワイパ装置の車体への取付状態を示す要部の拡大斜視図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るワイパ装置の要部であるアームヘッド、アーム部材、及びワイパブレードの平面図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係るワイパ装置の要部であるアームヘッド、アーム部材、及びワイパブレードの正面図である。
【図６】アームヘッド及びその近傍の拡大平面図である。
【図７】アームヘッド及びその近傍の拡大断面図である。
【図８】アーム部材の外観を示す図で、（Ａ）がアーム部材の平面図、（Ｂ）がアーム部材の正面図、（Ｃ）がアーム部材の底面図である。
【図９】アーム部材の屈曲部の断面図で、（Ａ）基部側での断面図、（Ｂ）がアーム部側での断面図である。
【図１０】アタックアングルを説明するための、ブレードラバー及びウインドガラスの断面図である。
【図１１】下反転位置と上反転位置との間におけるアタックアングルの変化の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
１０・・・ワイパ装置、１２・・・車体、１４・・・リヤガラス（窓ガラス）、１５・・・枠、１６・・・アーム部材、２２・・・基部、２８・・・アームヘッド、５０・・・ピボットシャフト、５６・・・リヤワイパモータ（駆動手段）、６０・・・アーム部、６２・・・屈曲部、７０・・・ワイパブレード、８８・・・ブレードラバー、Ｌ１・・・第１軸線、Ｌ２・・・第２軸線、Ｌ３・・・第３軸線、ＬＳ・・・法線、θＡ・・・アタックアングル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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