(57)【要約】【課題】  目視し難い場所や頻繁に目視が要求される場所等の目視確認場所に対するオペレータの移動軽減により作業性の向上を図った電線加工機における操作システムを提供する。【解決手段】  両端端子圧着装置２０は、操作部３８での操作に応じて、所定の電線供給方向Ｒに沿って供給される電線２１に対し端子の圧着処理を行うように制御される。端子圧着ユニット２６、２７による端子圧着位置を撮像するＣＣＤカメラ４０、４１が配置されると共に、エラー停止時に電線２１端部を撮像するＣＣＤカメラ４６が配置され、操作部３８の液晶画面に各ＣＣＤカメラ４０、４１、４６で撮像された映像を表示し、オペレータ３７が操作位置でそれら映像を視認できる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部での操作に応じて、所定の電線供給方向に沿って供給される電線に対し所定の加工処理を行うように制御された電線加工機における操作システムにおいて、
前記電線加工機の目視確認が要求される目視確認対応場所を撮像する撮像機器が配置されると共に、該撮像機器で撮像された映像を表示するモニタが前記操作部の操作位置から視認できる位置に配置されたことを特徴とする電線加工機における操作システム。
【請求項２】
請求項１に記載の電線加工機における操作システムにおいて、
前記目視確認対応場所は段取調整に際して目視確認が要求される場所であることを特徴とする電線加工機における操作システム。
【請求項３】
請求項１に記載の電線加工機における操作システムにおいて、
前記目視確認対応場所は前記電線加工機がエラー停止した際における加工電線の目視確認が要求される場所であること特徴とする電線加工機における操作システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電線加工機における操作システムにおいて、
前記撮像機器がＣＣＤカメラからなることを特徴とする電線加工機における操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両端端子圧着装置等の電線加工機において、作業性の向上を図った電線加工機における操作システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電線加工機として例えば、所定の電線供給方向に沿って供給される電線を測長して切断し、その切断された電線端部の被覆部を皮剥ぎした後、その電線端部に端子を圧着するいわゆる両端端子圧着装置がある（例えば、特許文献１または特許文献２参照。）。
【０００３】
即ち、このような両端端子圧着装置は、図６に示されるように、所定の電線供給方向Ｐに沿って電線１を順次送り出すと共にその送り量を測長するための測長ユニット２と、電線１の切断、皮剥処理を行うカッターユニット３と、カッターユニット３に対して電線供給方向Ｐ上流側および下流側にそれぞれ配置された把持クランプとしてのフロント側クランプ装置４およびリア側クランプ装置５と、フロント側クランプ装置４およびリア側クランプ装置５でそれぞれ把持された電線１の端部に端子を圧着するフロント側端子圧着ユニット６およびリア側端子圧着ユニット７と、各クランプ装置４、５をそれぞれ移動操作させるフロント側移動手段９およびリア側移動手段１０と、製造されたハーネスが排出される電線排出部としての電線排出トレイ１１とを載置台１２上に備えた構造とされている。
【０００４】
また、測長ユニット２の上流側には、電線供給リール等の電線束から順次繰り出される電線１の巻き癖を除去して電線供給方向Ｐに案内するプレフィーダ装置１３が備えられており、載置台１２の一側には、オペレータ１４によって操作される操作部１５が備えられ、操作部１５に対する操作に応じて両端端子圧着装置１６が駆動制御されるように構成されている。
【０００５】
そして、プレフィーダ装置１３を介して、測長ユニット２により電線供給方向Ｐに沿って所定長さ送り出された電線１が、フロント側クランプ装置４およびリア側クランプ装置５によりそれぞれクランプされ、その状態でカッターユニット３により切断処理されて、フロント側クランプ装置４によりクランプされた電線１と、リア側クランプ装置５によりクランプされた電線１とに分離され、その後、各クランプ装置４、６にクランプされた電線１端末部は、カッターユニット３によりその被覆部が皮剥処理される。
【０００６】
フロント側クランプ装置４にクランプされた電線１は、その後、フロント側端子圧着ユニット６位置に移動操作され、フロント側端子圧着ユニット６によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、フロント側クランプ装置４にクランプされた電線１はカッターユニット３と対向する初期位置に戻される。
【０００７】
一方、フロント側クランプ装置４側の電線１に端子の圧着処理が行われる間に、リア側クランプ装置５側の電線１もリア側端子圧着ユニット７位置に移動操作され、リア側端子圧着ユニット７によりその被覆剥取部分に端子が圧着され、その後、電線１は図示省略の排出ユニットにより電線排出トレイ１１に排出され、リア側クランプ装置５はカッターユニット３と対向する初期位置に戻される。
【０００８】
そして、前述同様、測長ユニット２の作動により、電線供給方向Ｐに沿って電線１が所定長さ送り出され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される構造とされていた。
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−２８５７５０号公報
【特許文献２】特開２００２−０４３０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記従来構造の両端端子圧着装置１６においては、製造されたハーネスをオペレータ１４によって次工程に効率よく搬送準備する目的から、操作部１５を操作するオペレータ１４の操作位置は、通常、装置１６による加工の最終工程となるハーネスが排出される電線排出トレイ１１の近傍に配置されている。
【００１１】
従って、装置１６の運転前に行う段取調整やティーチング時の段取調整に、オペレータ１４が普段立つ位置である操作部１５の操作位置から目視できないか、目視確認方向から見ることができない場所の目視確認作業においては、オペレータ１４が目視確認が要求される場所に移動して、所定の方向から目視確認した後、操作部１５の操作位置に戻って操作部１５により調整を行う必要があり、調整がうまくいかない場合には目視確認位置と操作位置とを何度も往復する必要があった。
【００１２】
また、このような目視確認に際して、装置部品の配置関係から希望する方向から目視確認できない場合があり、このような場合には不用意な角度から目視確認しなければならず、正確な情報が得難く、段取調整が円滑に行えない欠点もあった。
【００１３】
さらに、線種変更等の段取り替えに際して段取調整も同様の作業が必要とされ、上記同様、調整がうまくいかない場合には目視確認位置と操作位置とを何度も往復する必要があった。
【００１４】
特に、ほこり対策や巻き込み対策等の観点から機械カバーを備えた部分にあっては、さらに機械カバーを開ける必要があり、より面倒な作業となっていた。
【００１５】
また、装置１６の運転中に何らかのトラブルにより、装置１６がエラー停止した場合には、エラー場所の特定やその解消を図る必要があり、オペレータ１４は目視確認によりエラー場所を特定するため、装置１６周りのエラーのおそれがある場所にあちこち移動して確認する必要があった。
【００１６】
この場合においても前記同様、機械カバーを備えた部分にあっては、さらに機械カバーを開ける必要があり、より面倒な作業となっていた。
【００１７】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、目視し難い場所や頻繁に目視が要求される場所等の目視確認場所に対するオペレータの移動軽減により作業性の向上を図った電線加工機における操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するための技術的手段は、操作部での操作に応じて、所定の電線供給方向に沿って供給される電線に対し所定の加工処理を行うように制御された電線加工機における操作システムにおいて、前記電線加工機の目視確認が要求される目視確認対応場所を撮像する撮像機器が配置されると共に、該撮像機器で撮像された映像を表示するモニタが前記操作部の操作位置から視認できる位置に配置された点にある。
【００１９】
また、前記目視確認対応場所は段取調整に際して目視確認が要求される場所とした構造であってもよい。
【００２０】
さらに、前記目視確認対応場所は前記電線加工機がエラー停止した際における加工電線の目視確認が要求される場所とした構造であってよい。
【００２１】
また、前記撮像機器がＣＣＤカメラからなる構造としてもよい。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明の電線加工機における操作システムによれば、電線加工機の目視確認が要求される目視確認対応場所を撮像する撮像機器が配置されると共に、該撮像機器で撮像された映像を表示するモニタが操作部の操作位置から視認できる位置に配置された構造とされているため、オペレータは目視確認が要求される目視確認対応場所をモニタによって確認できるため、操作部の操作位置から移動する必要がなく、また頻繁に目視確認が要求される場所であっても何ら操作部の操作位置から移動する必要がなく、モニタを視認しながら操作部の操作が行え、オペレータの移動が軽減されると共に、撮像機器を機械カバーでカバーされた内側に配置することができるため、機械カバーを開ける必要もなく、内部の目視確認対応場所を確認でき、作業性の向上が図れる利点がある。
【００２３】
さらに、目視確認対応場所を撮像する撮像装置を配置する構造であるため、目視し難い場所であっても撮像装置を配置するスペースがあれば、何ら支障なく確認できる利点がある。
【００２４】
また、目視確認対応場所は段取調整に際して目視確認が要求される場所であれば、段取調整に際して、モニタの画面を見ながら操作部での操作等により段取調整が行え、作業性に優れる利点がある。
【００２５】
さらに、目視確認対応場所は電線加工機がエラー停止した際における加工電線の目視確認が要求される場所であれば、エラー停止した場合に、モニタの画面によってエラーの状況が確認でき、その後の対処が迅速に行える利点がある。
【００２６】
また、撮像機器がＣＣＤカメラからなる構造であれば、ＣＣＤカメラは小型であるため、設置スペースがかなり狭くても可能となり、所望の方向から撮像可能に配置できため、より正確な映像が得られる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図３は電線加工機の一例としての両端端子圧着装置２０を示しており、前述同様、両端端子圧着装置２０は所定の電線供給方向Ｒに沿って電線２１を順次送り出すと共にその送り量を測長する電線送り手段としての測長ユニット２２と、電線２１の加工処理（切断・皮剥処理）を行うためのカッターユニット２３と、カッターユニット２３に対して電線供給方向Ｒ上流側および下流側にそれぞれ配置された把持クランプとしてのフロント側クランプ装置２４およびリア側クランプ装置２５と、フロント側クランプ装置２４およびリア側クランプ装置２５でそれぞれ把持された電線２１の端部に端子を圧着するフロント側端子圧着ユニット２６およびリア側端子圧着ユニット２７と、各クランプ装置２４、２５をそれぞれ移動操作させるフロント側移動手段２９およびリア側移動手段３０と、製造されたハーネスが排出される電線排出部としての電線排出トレイ３１とを載置台３２上に備えた構造とされている。
【００２８】
また、測長ユニット２の上流側には、電線２１が巻き付け収容された電線供給リール等の電線束３３から順次繰り出される電線２１の巻き癖を除去して電線供給方向Ｒに案内するプレフィーダ装置３４が備えられており、載置台３２の内部には各端子圧着ユニット２６、２７に端子を供給する端子供給リール３５、３６がそれぞれ備えられている。
【００２９】
さらに、電線排出トレイ３１の近傍である載置台３２の一側には、オペレータ３７によって操作される操作装置としての操作部３８が備えられ、操作部３８に対する操作に応じて両端端子圧着装置２０が駆動制御されるように構成されている。そして、本実施形態においては図４に示される如く、装置２０の駆動制御用ソフトが組み込まれたいわゆるタブレット型のパーソナルコンピュータによって両端端子圧着装置２０を操作するための操作部３８が構成されている。なお、タブレット型のパーソナルコンピュータに限らず、デスクトップ型やノート型のパーソナルコンピュータであってもよく、その他のコントローラを備えた操作装置であってもよい。
【００３０】
また、フロント側端子圧着ユニット２６による端子圧着位置上方およびリア側端子圧着ユニット２７による端子圧着位置上方には、撮像機器としてのＣＣＤカメラ４０、４１がそれぞれ取付ブラケット４２、４３を介して配設されており、ティーチング時等の段取調整において目視確認が要求される目視確認対応場所としての端子圧着位置を撮像するように所定の下向きアングルで配置されている。
【００３１】
さらに、装置２０の運転中にエラー停止した場合のトラブルの可能性の高い場所にも、それぞれＣＣＤカメラ４４、４５、４６がそれぞれ取付ブラケット４７、４８、４９を介して配設されている。本実施形態では、各ＣＣＤカメラ４４、４５、４６は、プレフィーダ装置３４における電線供給方向Ｒの上流側および下流側で、加工される電線２１にもつれが発生して電線供給方向Ｒに沿った供給が円滑に行われない場合に、適宜備えられたもつれ検出センサで検出された際、目視確認が要求される目視確認対応場所としてのそれぞれのもつれ発生位置を上方から撮像できるようにそれぞれ所定の下向きアングルで配置されると共に、適宜備えられた端子圧着不良検出センサにより端子の圧着不良が検出された場合にエラー停止した際、電線排出トレイ３１上方で排出ユニットで保持されたその電線２１端部の目視確認対応場所としての端子圧着不良部分を上方から撮像できるように所定の下向きアングルで配置されている。
【００３２】
また、各ＣＣＤカメラ４０、４１、４４、４５、４６で撮像された映像５０は、操作部３８のモニタである液晶画面３８ａに有線ランや無線ラン等を通じて表示される構造とされている。この映像５０の表示は、必要時に所定のソフトによる液晶画面３８ａ上でのタッチ操作等により表示される制御やエラー停止等の場合に自動的に液晶画面３８ａ上にホップアップして表示される制御であってもよい。
【００３３】
そして、例えば、ティーチング時の段取調整におけるフロント側端子圧着ユニット２６による圧着位置調整の場合、ＣＣＤカメラ４０によって撮像された映像を操作部３８の液晶画面３８ａ上に表示し、図５に示されるように、オペレータ３７は操作部３８の液晶画面３８ａにおける映像５０を見ながら、端子５１に対して皮剥処理された電線２１端部が仮想線で示されるような所定の圧着位置にセットされるように液晶画面３８ａ上で前後左右に移動調整して位置調整を行い、ティーチングすればよい。なお、操作部３８がキーボードを備えていれば、キーボードのキー操作により所定方向に所定の移動量を設定して移動させる制御等であってもよい。
【００３４】
また、リア側端子圧着ユニット２７による圧着位置調整の場合も同様、ＣＣＤカメラ４１によって撮像された映像を操作部３８の液晶画面３８ａ上に表示し、オペレータ３７は操作部３８の液晶画面３８ａにおける映像５０を見ながら、端子５１に対して皮剥処理された電線２１の端部が所定の圧着位置にセットされるように液晶画面３８ａ上で前後左右に移動調整して位置調整を行い、ティーチングすればよい。
【００３５】
そして、両端端子圧着装置２０により両端部に端子５１が圧着されたハーネスを製造する場合には、プレフィーダ装置３４によって順次繰り出された電線２１が、測長ユニット２２によって電線供給方向Ｒに沿って所定長さ供給され、フロント側クランプ装置２４およびリア側クランプ装置２５によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニット２３により切断処理されて、フロント側クランプ装置２４により把持された電線２１と、リア側クランプ装置２５により把持された電線２１とに分離され、その後、各クランプ２４、２５に把持された電線２１端部は、カッターユニット２３によりその被覆部が皮剥処理される。
【００３６】
また、フロント側クランプ装置２４に把持された電線２１は、その後、フロント側端子圧着ユニット２６位置に移動操作され、フロント側端子圧着ユニット２６により電線供給方向Ｒ下流側端部に対応する被覆剥取部分に端子５１が圧着される。そして、端子５１の圧着処理後、フロント側クランプ装置２４に把持された電線２１はカッターユニット２３と対向する初期位置に戻される。
【００３７】
一方、フロント側クランプ装置２４側の電線２１に端子５１の圧着処理が行われる間に、リア側クランプ装置２５側の電線２１もリア側端子圧着ユニット２７位置に移動操作され、リア側端子圧着ユニット２７により電線供給方向Ｒ上流側端部に対応する被覆剥取部分に端子５１が圧着され、その後、端子５１が圧着された電線２１は排出ユニットの排出クランプ５２に受け渡され、電線排出トレイ３１に排出される。
【００３８】
そして、前述同様、測長ユニット２２の作動により、電線供給方向Ｒに沿って電線２１が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子５１が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００３９】
また、装置２０の運転中に、図３の仮想線で示すように、プレフィーダ装置３４の上流側もしくは下流側で電線２１にもつれが生じたことによって、もつれ検出センサにより電線供給負荷の異常が検出された場合や、端子５１の圧着状態を検出する端子圧着不良検出センサにより圧着不良が検出された場合等のトラブルにより、装置２０がエラー停止した場合には、オペレータ３７は操作位置で、各ＣＣＤカメラ４４、４５、４６によって撮像された映像を操作部３８の液晶画面３８ａ上に順次、もしくは同時に表示し、エラー状況を確認した後、エラー状況に応じて対処すればよい。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、オペレータ３７により目視確認が要求される目視確認対応場所にそれぞれＣＣＤカメラ４０、４１、４４、４５、４６が配置され、各ＣＣＤカメラ４０、４１、４４、４５、４６で撮像された各映像５０を操作部３８の液晶画面３８ａに表示する方式であり、装置２０を操作する操作部３８の操作位置でそれぞれの目視確認場所を液晶画面３８ａ上の映像５０で確認できるため、操作部３８の操作位置から直接目視できないかもしくは目視し難い場所であってもその場所に移動する必要がなく、また頻繁に目視確認が要求される場所であっても何ら操作部３８の操作位置から移動する必要がなく、液晶画面３８ａの映像５０を視認しながら操作部３８の操作が行え、オペレータ３７の不必要な移動が軽減され、作業性の向上が図れる。
【００４１】
従って、装置２０の運転前に行う段取調整やティーチング時の段取調整に際して、操作部３８の液晶画面３８ａを見ながら段取調整が行え、作業性に優れる利点がある。
【００４２】
また、各端子圧着ユニット２６、２７や各移動手段２９、３０の駆動部の上方は、ほこり対策や巻き込み対策等の観点から機械カバーが着脱自在に備えられており、各ＣＣＤカメラ４０、４１をその機械カバーでカバーされた内側に配置することによって、機械カバーを開ける必要もなくティーチング等の段取調整の作業が行え、作業性の向上が図れる利点がある。
【００４３】
さらに、他の装置部品によって所定の方向から目視確認し難い場所であっても、各ＣＣＤカメラ４０、４１、４４、４５、４６を配置するスペースがあれば、所望の方向から何ら支障なく確認できる利点がある。特に、撮像機器としてＣＣＤカメラ４０、４１、４４、４５、４６を使用しているため、非常に小型でしかも安価であり、設置スペースもかなり狭くても設置可能となり、装置２０内部で肉眼では見ようとする方向から見れない場所でも所定のアングルで容易に配置でき、所望の方向から撮像可能となるため、所望の角度からのより正確な映像が得られる利点がある。
【００４４】
また、装置２０がエラー停止した場合には、操作部３８の液晶画面３８ａ上の映像５０によってエラーの状況が確認でき、その後の対処が迅速に行える利点がある。
【００４５】
なお、上記実施形態においては、端子５１の圧着位置や電線２１のもつれ発生箇所を撮像する位置等にＣＣＤカメラ４０、４１、４４、４５、４６を配置した構造を示しているが、その他の点検箇所等の目視確認対応場所にＣＣＤカメラを配置してもよく、実施形態の位置に何ら限定されない。
【００４６】
また、操作部３８としてタブレット型のパーソナルコンピュータを用い、その液晶画面３８ａに直接、映像５０を表示する構造を示しているが、モニタを有しない操作部の場合には、その操作部の操作位置から視認できる位置に別途モニタを配置し、そのモニタに各ＣＣＤカメラ４０、４１、４４、４５、４６で撮像された映像を表示する方式であってもよい。
【００４７】
さらに、いわゆる停止状態の目視確認対応場所を撮像する方式であるため、撮像機器として安価なＣＣＤカメラ４０、４１、４４、４５、４６を使用した構造を示しているが、所望の映像が得られれば、その他のカメラ等であってもよく、実施形態の撮像機器に何ら限定されない。
【００４８】
また、上記実施形態において、電線加工機の一例として両端端子圧着装置２０を示しているが、その他の電線２１を加工処理する装置であってもよく、上記実施形態に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態にかかる平面概略説明図である。
【図２】同II−II線概略矢視図である。
【図３】図１におけるIII−III線概略矢視図である。
【図４】操作部の説明図である。
【図５】映像の説明図である。
【図６】従来装置の平面概略説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
２０  両端端子圧着装置
２１  電線
２２  測長ユニット
２３  カッターユニット
２４  フロント側クランプ装置
２５  リア側クランプ装置
２６  フロント側端子圧着ユニット
２７  リア側端子圧着ユニット
３４  プレフィーダ装置
３７  オペレータ
３８  操作部
３８ａ  液晶画面
４０、４１、４４、４５、４６  ＣＣＤカメラ
５０  映像
【図１】
2005216717.tif 000003
【図２】
2005216717.tif 000004
【図３】
2005216717.tif 000005
【図４】
2005216717.tif 000006
【図５】
2005216717.tif 000007
【図６】
2005216717.tif 000008