(57)【要約】【課題】アンダーシールを備えたリニアガイド装置において、アンダーシールの案内レールに対する取付精度を高くし、小型のリニアガイド装置であっても取付スペースが確保できるようにする。【解決手段】スライダ２を、本体４０と枠体５０とエンドキャップ６０とトップカバー８とで構成する。枠体５０とアンダーシール９を合成樹脂で一体に成形する。【選択図】      図５
2005016588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、
案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、
スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなるとともに、
前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、
案内レールの前記側面とスライダの前記内側面との間を前記脚部の先端側でシールするアンダーシールを有し、
前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する直動装置において、
前記スライダは、直動方向両端部がエンドキャップとして分離できるように構成され、
前記方向転換路は、エンドキャップに形成された外側溝と、これに対向配置された内側溝とで構成され、
前記内側溝をなす部材と前記アンダーシールとが合成樹脂で一体に形成されていることを特徴とする直動装置。
【請求項２】
前記スライダは、金属製の本体と、この本体の外側に着脱自在に嵌合される合成樹脂製の枠体と、この枠体の直動方向両端に配置され、この枠体を介して本体に固定されるエンドキャップと、からなり、
枠体は、前記脚部の幅方向外側部分をなす外脚と、水平部の直動方向端部分をなす枠体水平部とからなり、両外脚に戻し通路と方向転換路の内側溝を有し、両外脚の内側に凸部を有し、この枠体に前記アンダーシールが一体化され、
本体は、前記脚部の幅方向内側部分をなす内脚と、水平部の主要部分をなす本体水平部とからなり、両内脚の内側に転動溝を有し、前記凸部に対応する凹部を両内脚の外側に有し、この凹部に前記凸部が嵌合されることで本体と枠体が一体化され、
エンドキャップは、前記脚部の直動方向端部分をなす端脚と、水平部の直動方向最端部分をなすエンドキャップ水平部とからなり、両端脚の前記枠体側に方向転換路の外側溝を有することを特徴とする請求項１記載の直動装置。
【請求項３】
前記本体の両内脚の、前記凹部より下側端部間のスライダ幅方向での最長外寸法が、枠体の前記凸部間のスライダ幅方向での最短寸法より大きく形成され、
前記着脱は、枠体を弾性変形させて、枠体水平部側から本体の脚部側を出し入れすることによりなされることを特徴とする請求項２記載の直動装置。
【請求項４】
前記本体水平部の上面のスライダ幅方向中央部分に凹部を設け、この凹部内に配置される板状部材を有し、
この板状部材の直動方向両端部に、前記エンドキャップ水平部の枠体側との係合部を有し、エンドキャップ水平部の枠体側に、前記各係合部と嵌合する嵌合部が形成され、前記板状部材はエンドキャップに対して嵌合により係止されているとともに、
前記枠体水平部の外側に直動方向に延びる突起が形成され、この突起を通す貫通穴が前記エンドキャップ水平部に形成され、前記突起を貫通穴に通し、前記突起の先端を超音波加熱によって溶かすことにより、エンドキャップが枠体に固定されている請求項２または３記載の直動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成される直動装置（リニアガイド装置）に関する。
【０００２】
【従来の技術】
リニアガイド装置の従来例としては、例えば図８に示すものが挙げられる。この図は、エンドキャップの右側半分を外した状態のリニアガイド装置を示す正面図である。また、図９は、このリニアガイド装置を構成するエンドキャップの内面を示す正面図である。これらの図に示すように、リニアガイド装置は、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される。）２と複数個のボール（転動体）３とで構成される。
【０００３】
案内レール１は、長手方向に平行に延びる転動溝１１を両側面１ａに有する。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向（長さ方向と幅方向の両方に垂直な方向）一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面２ａが案内レール１の両側面に対向配置されている。
【０００４】
スライダ２は、直動方向で本体２０１とエンドキャップ２０２とに分割され、エンドキャップ２０２が本体２０１の直動方向両端に配置されている。この本体２０１の両内側面に、案内レール１の転動溝１１と対向する転動溝２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａでボール３の転動通路が形成される。スライダ２の本体２０１の転動溝２１ａより外側に、直線状の戻し通路２１ｂが形成されている。エンドキャップ２０２の内面（本体２０１側の面）に、半円弧状の溝２０２ａが形成されている。この溝２０２ａと、図示されていない半円筒状のリターンガイドの円弧状の凸面等とにより、方向転換路が形成される。そして、この方向転換路により、両転動溝１１，２１ａからなる転動通路と戻し通路２１ｂとが連通し、これら各路でボール３を無限に循環させる循環経路が構成される。
【０００５】
このリニアガイド装置は循環経路を四本（二対四列）備えており、各循環経路をボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。そして、このリニアガイド装置には、案内レール１の側面１ａとスライダ２の内側面２ａとの間を下側（脚部２Ａの先端側）からシールするアンダシール２１０が取り付けてある。
【０００６】
この例において、アンダーシールの取り付け構造は、特開平９−３１７７６４号公報に記載の構造となっている。すなわち、図８に示すように、本体２０１の内側面２ａ側の下面に、外側面２ｂ側の下面より凹んだアンダシール収容段部２０１ａを設けている。また、エンドキャップ２０２の内面下部に所定深さで凹部２０２ｂを設けている。そして、両エンドキャップ２０２の凹部２０２ｂにアンダシール２１０の長手方向両端部を差し込むことによって、アンダーシール２１０は本体２０１のアンダシール収容段部２０１ａに配置される。
【０００７】
図１０に図９のＡ部分の拡大図を示す。図１０において、ラインＣ０  はリニアガイド装置の組立状態での水平面を示し、ラインＣ１  は、リニアガイド装置の組立状態で水平面から案内レール１側が下がる側に傾いた面を示す。すなわち、この例では、凹部２０２ｂのアンダシール２１０の下面を受ける面２０２ｃが、案内レール１側が下がる斜面となるように形成されている。また、凹部２０２ｂのアンダシール２１０の上面を受ける面２０２ｅが、水平面と平行な面に形成されている。なお、このエンドキャップ２０２の凹部２０２ｂ形成部分には、アンダシール２１０の構造に対応させた切り込み部２０２ｄが設けてある。
【０００８】
このアンダーシール２１０は、心金２１０ａと、この心金２１０ａに一体成形等の手段で接合されたゴムまたは合成樹脂（プラスチック）からなる弾性体２１０ｂとで構成されている。
また、図１１に、アンダーシールの取り付け構造の別の従来例を示す。この例は、実用新案登録第２５７５８９１号公報に記載の構造である。この例では、エンドキャップ２０２の下面（脚部の先端の面）に突起２１１を設け、アンダーシール２１０の心金２１０ａに前記突起２１１を嵌め込む穴を設けている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記各従来例では、アンダーシールの長手方向両端をエンドキャップに固定することで、アンダーシールの取付が行われている。したがって、アンダーシールの案内レールに対する取付精度は、複数の部材（スライダの本体とエンドキャップの両方）の加工精度に影響されることになるため、誤差が大きくなり易い。また、小型のリニアガイド装置では、アンダーシールを取り付けるためのスペースを確保できない場合もある。
本発明は、このような従来技術の課題を解決するためになされたものであり、アンダーシールを備えたリニアガイド装置において、アンダーシールの案内レールに対する取付精度を高くし、小型のリニアガイド装置であっても取付スペースが確保できるようにすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する水平部とからなるとともに、前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、案内レールの前記側面とスライダの前記内側面との間を前記脚部の先端側でシールするアンダーシールを有し、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する直動装置において、前記スライダは、直動方向両端部がエンドキャップとして分離できるように構成され、前記方向転換路は、エンドキャップに形成された外側溝と、これに対向配置された内側溝とで構成され、前記内側溝をなす部材と前記アンダーシールとが合成樹脂で一体に形成されていることを特徴とする直動装置を提供する。
【００１１】
本発明の直動装置は、以下の構成▲１▼〜▲４▼を有することが好ましい。
▲１▼前記スライダは、金属製の本体と、この本体の外側に着脱自在に嵌合される合成樹脂製の枠体と、この枠体の直動方向両端に配置され、この枠体を介して本体に固定されるエンドキャップと、からなる。
▲２▼枠体は、前記脚部の幅方向外側部分をなす外脚と、水平部の直動方向端部分をなす枠体水平部とからなり、両外脚に戻し通路と方向転換路の内側溝を有し、両外脚の内側に凸部（例えば、戻し通路と平行な凸部）を有し、この枠体に前記アンダーシールが一体化されている。
▲３▼本体は、前記脚部の幅方向内側部分をなす内脚と、水平部の主要部分をなす本体水平部とからなり、両内脚の内側に転動溝を有し、前記凸部に対応する凹部（例えば、本体の転動溝と平行な凹部）を両内脚の外側に有し、この凹部に前記凸部が嵌合されることで本体と枠体が一体化されている。
▲４▼エンドキャップは、前記脚部の直動方向端部分をなす端脚と、水平部の直動方向最端部分をなすエンドキャップ水平部とからなり、両端脚の前記枠体側に方向転換路の外側溝を有する。
【００１２】
なお、本発明の直動装置において、スライダの水平部は、前述の枠体水平部と本体水平部とエンドキャップ水平部とで構成され、単に「水平部」と言った場合には、これらを併せたスライダ全体の水平部を指す。
本発明の直動装置は、前記本体の両内脚の、前記凹部より下側端部間のスライダ幅方向での最長外寸法が、枠体の前記凸部間のスライダ幅方向での最短寸法より大きく形成され、前記着脱は、枠体を弾性変形させて、枠体水平部側から本体の脚部側を出し入れすることによりなされるものであることが好ましい。
【００１３】
本発明の直動装置は、前記本体水平部の上面のスライダ幅方向中央部分に凹部を設け、この凹部内に配置される板状部材を有し、この板状部材の直動方向両端部に、前記エンドキャップ水平部の枠体側との係合部を有し、エンドキャップ水平部の枠体側に、前記各係合部と嵌合する嵌合部が形成され、前記板状部材はエンドキャップに対して嵌合により係止されているとともに、前記枠体水平部の外側に直動方向に延びる突起が形成され、この突起を通す貫通穴が前記エンドキャップ水平部に形成され、前記突起を貫通穴に通し、前記突起の先端を超音波加熱によって溶かすことにより、エンドキャップが枠体に固定されていることが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置（直動装置）を示す斜視図である。このリニアガイド装置は、案内レール１とスライダ２と複数個のボール（転動体）３とで構成されている。
【００１５】
案内レール１は、長手方向に平行に延びる転動溝１１を両側面に有する。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する水平部２Ｂとからなる。水平部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面が案内レール１の両側面に対向配置されている。
【００１６】
スライダ２の両脚部２Ａの内側面に、案内レール１の転動溝１１と対向する転動溝２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａでボール３の転動通路１２が形成される。
両脚部２Ａの外側部分に、ボールの戻し通路２１ｂが直線状に形成され、さらに、この戻し通路２１ｂと転動通路１２を連通させる方向転換路２２ａが形成されている。そして、戻し通路２１ｂと転動通路１２と方向転換路２２ａとで、ボール３を無限に循環させる循環経路２５が構成されている。このリニアガイド装置は循環経路を二本（一対二列）備えており、各循環経路をボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。
【００１７】
この実施形態のスライダ２は、金属製の本体４０と、合成樹脂製の枠体５０と、合成樹脂製のエンドキャップ６０と、合成樹脂製のトップカバー（板状部材）８とで構成されている。また、エンドキャップ６０の外側にはサイドシール７が取り付けてある。
スライダ２の分解状態を、図２に斜視図で示す。また、本体４０の正面図を図３に、枠体５０の図２のＡ−Ａ線断面図を図４に示す。さらに、図１のリニアガイド装置を下側から見た図であって、サイドシール７を取り付ける前の状態を示す斜視図を図５に示す。
【００１８】
図２に示すように、本体４０は、両脚部２Ａの幅方向内側部分をなす内脚４１と、スライダ全体の水平部２Ｂの主要部分をなす本体水平部４２とからなる。また、内脚４１の内側に転動溝２１ａが形成され、内脚４１の外側に転動溝２１ａと平行な凹部４３が設けてある。本体４０の幅方向両端面において、凹部４３と本体水平部４２との間は、凹部４３側の寸法が小さいテーパ状面４４に形成されている。
【００１９】
また、水平部２Ｂの上面のスライダ幅方向中央部分に凹部４６Ａが形成され、この凹部４６Ａの両脇の外側部分４７に、テーブル等の他部材取り付け用の二個の雌ねじ穴４７ａが、直動方向に所定間隔をおいて形成されている。この凹部４６Ａと両外側部分４７との間に、縁部４８と傾斜部４９が、凹部４６Ａから外側部分に向けてこの順に形成されている。縁部４８の面は凹部４６Ａより僅かに高い面となっており、両縁部４８間の距離が、トップカバー８の幅より僅かに大きな寸法になっている。すなわち、本体４０の水平部２Ｂの上面は、凹部４６Ａ内にトップカバー８が遊嵌されるように形成されている。
【００２０】
なお、この本体４は、ＳＵＳ４４０Ｃ等の金属からなる素材を、引き抜き加工および切削加工すること等により製作される。
トップカバー８は、長方形の板状のカバー部８１と、カバー部８１の長さ方向（直動方向）両端に設けた足部（係合部）８２および二対四個の突起（係合部）８３とからなる。足部８２は、カバー部８１の板面から垂直に延びるように形成され、カバー部８１の板幅方向中央に対応する足部８２の位置に、円弧状の凹部８４が形成されている。突起８３は、円柱状であって、その基端が足部８２の下面に配置され、その先端は、カバー部８１の長さ方向両端から外側に向けて突出している。カバー部８１の長さ（直動方向の寸法）は、枠体５０の直動方向の寸法と同じである。
【００２１】
このトップカバー８は、本体４０の枠体５０に対する上下方向の抜けを確実に防止するために使用される。
枠体５０は、両脚部２Ａの幅方向外側部分をなす外脚５１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向端部分をなす枠体水平部５２とからなり、この枠体５０にアンダーシール９が一体に成形されている。
【００２２】
外脚５１は、第一部分５１ａと第二部分５１ｂとからなり、第一部分５１ａは両枠体水平部５２を連結するように配置され、その内部に戻し通路２１ｂが形成されている。第二部分５１ｂは、第一部分５１ａから両枠体水平部５２の外面方向に延びる半円弧状の突起であり、この突起に、戻し通路２１ｂに連続する方向転換路２２ａの内側溝５３が形成されている。すなわち、第二部分５１ｂが本発明の「方向転換路の内側溝をなす部材」に相当する。
【００２３】
また、第一部分５１ａと第二部分５１ｂとの間には段差部５１ｃが存在する。第一部分５１ａの上面（枠体水平部５２側の面）は、本体４のテーパ状面４４と嵌合するテーパ状面５１ｄに形成されている。外脚５１の第一部分５１ａの内側に、戻し通路２１ｂと平行な凸部５４が形成されている。
アンダーシール９は、直動方向で対向配置された第二部分５１ｂ同士を連結するように配置されている。すなわち、第二部分５１ｂから第１部分５１ａ側の反対側に向けて、円弧から僅かに直線状に延びる突出部５１ｅを形成し、この突出部５１ｅの先端に、断面が三角形のアンダーシール９の両端部が一体化された構造となっている。これにより、外脚５１の第一部分５１ａとアンダーシール９との間に、本体４０の内脚４１が入る開口９５が形成されている。
【００２４】
枠体水平部５２には、本体４０の凹部４６Ａに連続する凹部５２ａが形成され、さらに直動方向端部に、トップカバー８の直動方向両端部に設けた係合部（足部８２、突起８３、凹部８４）が嵌合する凹部（嵌合部）５８が形成されている。この凹部５８には、トップカバー８の二つの突起８３が嵌合する二つの円弧状凹部５８ａと、二つの円弧状凹部５８ａの間（幅方向中心部）に配置された、トップカバー８の凹部８４が嵌合する円弧状凸部５８ｂとが形成されている。
【００２５】
また、枠体水平部５２には、円弧状凸部５８ｂをなす円と同心の円からなる穴５７ａが形成されている。この穴５７ａは、エンドキャップ６に設けた貫通穴（グリースニップル取り付け穴）６７と連通する穴である。また、この水平部２５の外側には、両円弧状凹部５８ａの幅方向外側となる位置に、直動方向に延びる突起５９が形成されている。
【００２６】
なお、この枠体５０は、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン、別名：ポリアセタール）、ポリアミド等の合成樹脂を射出成形することにより作製される。
エンドキャップ６０は、枠体５０の直動方向両端部に配置される部材であり、両脚部２Ａの直動方向端部分をなす端脚６１と、スライダ全体の水平部２Ｂの直動方向最端部分をなすエンドキャップ水平部６２とからなる。端脚６１の枠体側に、半円弧状の凹みを有する突起６３が形成され、この突起６３に方向転換路２２ａの外側溝６３ａが形成されている。この外側溝６３ａの幅方向内側の端部が、タング６３ｂとなっている。また、両突起６３の間に、エンドキャップ水平部６２の下面から延びる板状材６４が、両突起６３と同じ突出長さで形成されている。
【００２７】
エンドキャップ水平部６２の幅方向中央部には貫通穴６７が形成されている。この貫通穴６７はグリースニップル取り付け穴であり、枠体５の穴５７ａはこれに連通するように形成され、サイドシール７にもこれに連通する貫通穴７１が形成されている。エンドキャップ水平部６２の幅方向両端部には、サイドシール７を固定するためのタッピンネジ７２（図１参照）を通す貫通穴６６ｂが形成されている。
【００２８】
エンドキャップ水平部６２の前記両貫通穴６７，６６ｂの間の位置に、枠体５０の突起５９を通す貫通穴６８が形成されている。この貫通穴６８は、突起５９をなす円柱の直径よりも僅かに大きな直径の小径部６８ａと、この小径部６８ａよりも径の大きな大径部６８ｂからなる。この貫通穴６８の小径部６８ａに突起５９が入ることで、枠体５０がエンドキャップ６０に対して位置決めされる。なお、突起５９の長さは、この状態で突起５９の先端がエンドキャップ６０より僅かに外側に出る長さに形成されている。
【００２９】
また、エンドキャップ水平部６２の直動方向内面には、貫通穴６７と貫通穴６８ａとの間の位置に、トップカバー８の突起８３の先端を嵌合する円柱状の凹部（嵌合部）６０１が形成されている。さらに、エンドキャップ６０の端脚６１の外面には、サイドシール７との位置決め用の凸部６９が形成されている。
なお、このエンドキャップ６は、ＰＯＭ等の合成樹脂を射出成形することにより製作される。
【００３０】
このスライダ２は、本体４０の内脚４１の下端部（凹部４３より本体水平部４２から離れる側の端部）間のスライダ幅方向での最長外寸法Ｗ１（図３参照）が、枠体５０の凸部５４間のスライダ幅方向での最短寸法Ｗ２（図４参照）より大きく形成されている。
スライダ２の組み立ては、手作業あるいはプレス加工によって行われる。手作業の場合には、先ず、枠体水平部５２側から枠体５０内に本体４０の内脚（本体の脚部側）４１を入れ、例えば、本体水平部４２の上面の外側部分４７と、枠体５０の外脚５１の第一部分５１ａの下面とのいずれか一方に親指を当て、他方に人指し指と中指を当てて、両手により左右同時に、親指と人指し指および中指とを近づける方向の力を加える。
【００３１】
これにより、枠体５０が図６に示すように弾性変形して、本体４０の凹部４３に枠体５０の凸部５４が嵌合される。また、本体４０の内脚４１と枠体５０の外脚５１の第一部材５１ａとが嵌合され、本体４０のテーパ状面４４と枠体５のテーパ状面５１ｄとが嵌合され、本体４０の本体水平部４２の外面と枠体５０の枠体水平部５２の内面とが嵌合される。また、外脚５１の第一部分５１ａとアンダーシール９との間の開口９５に、本体４０の内脚４１が入る。
【００３２】
このようにして、本体４０と枠体５０が容易に一体化され、幅方向および直動方向および上下方向（厚さ方向）の位置決めが精密になされる。また、アンダーシール９の本体４０に対する位置決めも精密になされる。
本体４０を枠体５０から外す際には、この一体化物の直動方向の一端を一方の手で持ち、他端を他方の手で持ち、それぞれの手において、例えば、本体４０の本体水平部４２の下面に親指を当て、枠体５０の枠体水平部５２の上面に人指し指と中指を当てて、親指で本体水平部４２を上側に押す力と、人指し指と中指で枠体枠体水平部５２の上面を下側に押す力を同時に加える。これにより、枠体５０が図６に示すように弾性変形して、本体４０と枠体５０との各部の嵌合が解除される。
【００３３】
次に、これらの凹部４６Ａ，５２ａにトップカバー８のカバー部８１を入れ、枠体５０の凹部５８の各位置にトップカバー８の足部８２、突起８３、凹部８４を嵌合する。この状態で、トップカバー８の突起８３の先端は、枠体５０の直動方向両端に突出している。
次に、枠体５０の直動方向両端にエンドキャップ６０を配置し、枠体５０の突起５９をエンドキャップ６０の貫通穴６８に入れる。これにより、トップカバー８の突起８３の先端が、エンドキャップ６０の凹部６０１内に入り、枠体５０の段差部５１ｃにエンドキャップ６０の突起６３が嵌め込まれる。また、エンドキャップ６０の板状材６４が枠体５０の枠体水平部５２の下面に嵌まり、トップカバー８は、枠体５０およびエンドキャップ６０に対して嵌合により係止される。また、枠体５０の枠体水平部５２の穴５７ａとエンドキャップ６０の貫通穴６７とが連通する。この状態で、枠体５０の突起５９の先端は、エンドキャップ６０の直動方向両端に僅かに突出している。
【００３４】
次に、超音波プラスチック溶着機を用い、枠体５０の突起５９の先端を超音波で加熱して溶かしながら加圧することにより、突起５９と貫通穴６８の大径部６８ｂとの隙間に、突起５９の先端部を成していた合成樹脂を塑性流動させる。
これにより、エンドキャップ６０が枠体５０に固定され、トップカバー８の直動方向両端がエンドキャップ６０および枠体５０に対して固定される。このトップカバー８の固定により、本体４０は枠体５０に対して上下方向で固定される。また、エンドキャップ６０の直動方向両端面から突起５９が突出しない状態となる。その結果、エンドキャップ６０と枠体５０と本体４０とトップカバー８とが一体化され、スライダ２が組み立てられる。
【００３５】
このようにして組み立てられたスライダ２と、ボール３と、案内レール１と、サイドシール７と、保持ワイヤＷとを用いて、図１に示すリニアガイド装置を組み立てる。その際には、先ず、スライダ２の戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａと転動溝２１ａにボール３を入れて、転動溝２１ａに入れたボール３を保持ワイヤＷで保持した後、このスライダ２を案内レール１を組み込む。これにより、図５に示すように、案内レール１の転動溝１１を有する両側面と、これに対向するスライダ２の内側面との間が、スライダ２の脚部の先端側で、アンダーシール９によりシールされる。
【００３６】
次に、エンドキャップ６０の凸部６９を利用して、サイドシール７をスライダ２に位置決めし、エンドキャップ６０の貫通穴６６ｂを使用して、タッピンネジ７２によりサイドシール７をスライダ２に固定する。次に、サイドシール７の貫通穴７１を介して、エンドキャップ６０の貫通穴（グリースニップル取り付け穴）６７にグリースニップルを挿入する。
【００３７】
上述のように、この実施形態のリニアガイド装置によれば、アンダーシール９が枠体５０に一体化されているため、アンダーシール９の案内レール１に対する取付精度は、エンドキャップ６０の加工精度には影響されない。
したがって、アンダーシールの取付がアンダーシールの長手方向両端をエンドキャップに固定することで行われる従来のリニアガイド装置と比較して、アンダーシールの取付が簡単にできるとともに、アンダーシールの案内レールに対する取付精度を高くすることができる。また、アンダーシールの厚さを薄くできるため、小型のリニアガイド装置であっても取付スペースが容易に確保できる。
【００３８】
また、この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ２を、転動溝２１ａを有する本体４０と、戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａの内側溝５３を有する枠体５０と、方向転換路２２ａの外側溝６３ａを有するエンドキャップ６０とに分割しているため、戻し通路部分を含む成形体（この実施形態の枠体５０に相当する部分）を本体に一体成形するスライダ（特開平７−３１７７６２号公報等に記載のスライダ）と比較して、成形後に転動溝形状の修正を容易に行うことができる。
【００３９】
また、枠体５０を単体で成形しているため、一体成形の場合よりも成形性が良好であるとともに、金型の構造を単純なものにできる。また、枠体５０の生産が本体４０の生産とは独立して進められるため、成形の効率を追求した生産体制をとることができる。さらに、本体４０と枠体５０は、前述のように手作業でも簡単に着脱することができる。
【００４０】
これに加えて、この実施形態のリニアガイド装置によれば、スライダ２の組み立てを超音波加熱による「かしめ」（接合する二部材の一方を突起とし、他方をこの突起が入る形状とし、この突起を塑性流動させて接合する方法）で行っているため、金属に雌ねじを形成する必要がない。すなわち、この実施形態のスライダは、エンドキャップを本体にネジ止めで固定する場合と比較して、生産性の点で有利である。
【００４１】
なお、上記実施形態では、スライダ２が、転動溝２１ａを有する本体４０と、戻し通路２１ｂと方向転換路２２ａの内側溝５３を有する枠体５０と、方向転換路２２ａの外側溝６３ａを有するエンドキャップ６０とに分割されているが、本発明はこれに限定されない。すなわち、本発明では、スライダの直動方向両端部がエンドキャップとして分離できるように構成され、エンドキャップに方向転換路の外側溝が形成され、これに対向配置された方向転換路の内側溝をなす部材とアンダーシールとが、合成樹脂で一体に形成されていればよい。
【００４２】
例えば、上記実施形態の枠体５０が本体４０に一体成形されていて、エンドキャップ６０のみが分割できるようになっている構造のスライダを備えたリニアガイド装置も、本発明の直動装置に含まれる。また、エンドキャップの内面に形成された溝（外側溝）と、半円筒状のリターンガイド（内側溝をなす部材）の円弧状の凸面とにより、方向転換路が形成されているスライダを備えたリニアガイド装置は、直動方向で対向配置する一対のリターンガイドに対して、これらを連結するようにアンダーシールを一体化した部材を備えることによって、本発明の直動装置に含まれる。
【００４３】
また、図７にアンダーシールの断面形状の例を示すが、これらのいずれの形状であってもよい。図７（ａ）には、方向転換路の内側溝をなす部材９１から、断面が三角形のアンダーシール９が突出している形状を示す。図７（ｂ）には、方向転換路の内側溝をなす部材９１から、断面が三角形の中間突出部９ａを介して、その先に断面が矩形のアンダーシール９が突出している形状を示す。図７（ｃ）には、方向転換路の内側溝をなす部材９１から、断面が台形のアンダーシール９が突出している形状を示す。
【００４４】
また、アンダーシール９の材料としては、方向転換路の内側溝をなす部材９１と同じ材料を用いるが、前述のＰＯＭおよびポリアミド以外に、エラストマー樹脂や自己潤滑性を有する樹脂を使用してもよい。エラストマー樹脂を使用すれば、アンダーシール９のシール性能を良好にすることができる。自己潤滑性を有する樹脂を使用すれば、アンダーシール９の摺動抵抗を小さくすることができる。また、本体と枠体とエンドキャップとからなるスライダをネジを使用しないで組み立てる方法は、上述の超音波加熱による「かしめ」に限定されず、「かしめ」を伴わない溶着方法であってもよい。
【００４５】
また、上記各実施形態では、本体４０の本体水平部４２と凹部４３との間にテーパ状面４４を設け、このテーパ状面４４に嵌合するテーパ状面５１ｄを枠体５０に設けているが、このテーパ状面４４がなく、本体水平部４２と内脚４１との境界（凹部４３より上側）が直角に形成されていてもよい。
また、この実施形態では、循環経路を二本（一対二列）備えたリニアガイド装置（直動装置）について述べているが、本発明の直動装置は循環経路の本数に特徴があるものではなく、四本（二対四列）以上有するリニアガイド装置も本発明の直動装置に当然に含まれる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の直動装置によれば、アンダーシールが方向転換路の内側溝をなす部材に一体化されているため、アンダーシールの案内レールに対する取付精度がエンドキャップの加工精度に影響されない。
したがって、アンダーシールの取付がアンダーシールの長手方向両端をエンドキャップに固定することで行われる従来のリニアガイド装置と比較して、アンダーシールの取付が簡単にできるとともに、アンダーシールの案内レールに対する取付精度を高くすることができる。また、アンダーシールの厚さを薄くできるため、小型のリニアガイド装置であっても取付スペースが容易に確保できる。さらに、部品点数が少なくなるため、製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に相当するリニアガイド装置（直動装置）を示す斜視図である。
【図２】図１のリニアガイド装置を構成するスライダの実施形態を示す図であって、このスライダの分解状態を示す斜視図である。
【図３】図２のスライダを構成する本体を示す正面図である。
【図４】図２のスライダを構成する枠体を示す図であって、図２のＡ−Ａ線断面図に相当する。
【図５】図１のリニアガイド装置を下側から見た図であって、サイドシールを取り付ける前の状態を示す斜視図である。
【図６】図４の枠体の弾性変形状態を示す断面図である。
【図７】アンダーシールの断面形状の例を示す断面図である。
【図８】リニアガイド装置の従来例を示す図であって、エンドキャップの右側半分を外した状態のリニアガイド装置を示す正面図である。
【図９】図８のリニアガイド装置を構成するエンドキャップの内面を示す正面図である。
【図１０】図９のＡ部分を示す拡大図である。
【図１１】アンダーシールの取り付け構造の図１０とは別の従来例を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  案内レール
１ａ  案内レールの側面
１１  転動溝
１２  ボールの転動通路
２  スライダ
２ａ  スライダの内側面
２Ａ  スライダの脚部
２Ｂ  スライダの水平部
２１ａ  転動溝
２１ｂ  ボールの戻し通路
２２ａ  方向転換路
２５  循環経路
３  ボール（転動体）
４０  本体
４１  内脚（脚部の幅方向内側部分）
４２  本体水平部
４３  転動溝と平行な凹部
４４  テーパ状面
４６Ａ  凹部
４７  凹部の両脇の外側部分
４７ａ  雌ねじ穴
４８  縁部
４９  傾斜部
５０  枠体
５１  外脚（脚部の幅方向外側部分）
５１ａ  外脚の第一部分
５１ｂ  外脚の第二部分（方向転換路の内側溝をなす部材）
５１ｃ  段差部
５１ｄ  テーパ状面
５２  枠体水平部
５２ａ  本体の凹部に連続する凹部
５３  方向転換路の内側溝
５４  戻し通路と平行な凸部
５７ａ  穴
５８  凹部（嵌合部）
５８ａ  円弧状凹部（嵌合部）
５８ｂ  円弧状凸部（嵌合部）
５９  突起
６０  エンドキャップ
６１  端脚（脚部の直動方向端部分）
６２  エンドキャップ水平部
６３  突起
６３ａ  方向転換路の外側溝
６３ｂ  タング
６４  板状材
６６  枠体との位置決め用の突起
６６ｂ  貫通穴
６７  貫通穴（グリースニップル取り付け穴）
６８  枠体の突起を通す貫通穴
６８ａ  小径部
６８ｂ  大径部
６９  サイドシールとの位置決め用の凸部
６０１  凹部（嵌合部）
７  サイドシール
７１  貫通穴
７２  タッピンネジ
８  トップカバー（板状部材）
８１  カバー部
８２  足部（係合部）
８３  突起（係合部）
８４  円弧状の凹部（係合部）
９  アンダーシール
９１  方向転換路の内側溝をなす部材
９５  開口
２０１  本体
２０１ａ  アンダシール収容段部
２０２  エンドキャップ
２０２ａ  半円弧状の溝（方向転換路の外側溝）
２０２ｂ  アンダーシール取付用の凹部
２０２ｃ  アンダシールの下面を受ける面
２０２ｄ  切り込み部
２０２ｅ  アンダシールの上面を受ける面
２１０  アンダーシール
２１０ａ  心金
２１０ｂ  弾性体
２１１  突起
Ｗ  保持ワイヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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