(57)【要約】【課題】低コストで高精度に異常を検出し、その内容を判断すること。【解決手段】監視開始処理部１０ａは、監視を開始する場合に、サスペンション制御部１３によってサスペンション２２ａ〜２２ｄのダンパ圧力を低下させた後、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストロークを取得して初期状態記憶部１０ｂに記憶する。その後、監視処理部１０ｃがサスペンション２２ａ〜２２ｄのストロークをモニタし、ストロークに変化が有った場合にそれぞれのストローク変化量から車両に生じた異常の内容を判断する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における異常の発生を監視する車両監視装置であって、
複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得する荷重取得手段と、
前記荷重取得手段が取得した荷重をもとに、車両に生じた異常の内容を判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とする車両監視装置。
【請求項２】
監視開始時点において前記複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ記憶する初期状態記憶手段をさらに備え、前記判断手段は、前記荷重取得手段が取得した荷重が初期状態における荷重と異なる場合に車両に異常が発生したと判定し、該異常の内容の判断を行なうことを特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前輪の荷重がゼロとなり、かつ後輪の荷重が初期状態に比して増加した場合、もしくは後輪の荷重がゼロとなり、かつ前輪の荷重が初期状態に比して増加した場合に車両の盗難が発生したと判断することを特徴とする請求項２に記載の車両監視装置。
【請求項４】
前記判断手段は、全ての車輪の荷重がともにゼロとなった場合に、車両の盗難が発生したと判断することを特徴とする請求項２または３に記載の車両監視装置。
【請求項５】
前記判断手段は、全ての車輪の荷重が初期状態に比して増加した場合に、車両に対する侵入もしくは車両に対する不審物の設置が発生したと判断することを特徴とする請求項２，３または４に記載の車両監視装置。
【請求項６】
前記判断手段は、単一もしくは隣接する車輪の荷重が増加し、かつ当該車輪に対向する車輪の荷重が減少し、かつ該荷重の増加量および減少量が所定の閾値を超える場合に当て逃げが発生したと判断することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の車両監視装置。
【請求項７】
前記判断手段は、隣接する車輪の荷重が増加し、かつ他の車輪の荷重が減少し、かつ該荷重の増加および減少における荷重変化速度が所定の閾値を超える場合に当て逃げが発生したと判断することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一つに記載の車両監視装置。
【請求項８】
前記荷重取得手段は、前記複数の車輪にそれぞれ対応するサスペンションの状態から当該車輪にかかる荷重を取得することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の車両監視装置。
【請求項９】
前記荷重取得手段は、前記サスペンションの状態として当該サスペンションのストロークを取得することを特徴とする請求項８に記載の車両監視装置。
【請求項１０】
前記サスペンションはダンパを備え、前記荷重取得手段は、前記サスペンションの状態として当該ダンパの圧力を取得することを特徴とする請求項８に記載の車両監視装置。
【請求項１１】
異常の検出を行なう場合に、前記サスペンションのダンパ圧力を通常状態に比して低くすることを特徴とする請求項８，９または１０に記載の車両監視装置。
【請求項１２】
異常の検出を行なう場合に、前記車輪の空気圧を通常状態に比して高くすることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一つに記載の車両監視装置。
【請求項１３】
前記荷重取得手段は、前記複数の車輪の空気圧から荷重を取得することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の車両監視装置。
【請求項１４】
異常の検出を行なう場合に、前記サスペンションのダンパ圧力を通常状態に比して高くすることを特徴とする請求項１３に記載の車両監視装置。
【請求項１５】
異常の検出を行なう場合に、前記車輪の空気圧を通常状態に比して低くすることを特徴とする請求項１３または１４に記載の車両監視装置。
【請求項１６】
前記荷重取得手段は、複数の車輪のひとつにかかる荷重を取得する場合に、他の車輪の状態を前記初期状態記憶手段に記憶した状態と同一の状態に制御することを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一つに記載の車両監視装置。
【請求項１７】
前記判断手段は、車両に不審物が設置されたと判断した場合に、前記複数の車輪のそれぞれにかかる荷重から設置された不審物の位置を算出することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか一つに記載の車両監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両における異常の発生を監視する車両監視装置に関し、特に、車輪にかかる荷重から車両に生じた異常の内容を判断可能な車両監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の振動や傾斜、サスペンションのストローク、車輪の空気圧や速度、位置情報などを用いて車両の盗難を自動的に監視する車両監視装置が考案されてきた。たとえば、特許文献１は、サスペンションのストローク量と車両の速度とを用いて盗難を検出する技術を公開しており、特許文献２は、車輪の空気圧や回転角、ＧＰＳ（Global Positioning System）による位置情報などを用いて盗難を検出する技術を公開している。
【０００３】
また、特許文献３は、ドアの開閉や施錠状態、車輪速度や油圧などを用いて盗難を検出する技術を公開しており、特許文献４は、車両の傾斜角を用いて盗難を検出する技術を公開している。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１７５３３１号公報
【特許文献２】特開２００２−３６２３１８号公報
【特許文献３】特開平７−６９１７４号公報
【特許文献４】特許第２８８９９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年、盗難の手口が巧妙化しており、従来の車両監視装置では対応できない事態が発生している。例えば、振動を検出してホーンを鳴らす車両監視装置が搭載された車両を盗む手口としては、目星をつけた車両を揺らしてホーンを鳴らさせる悪戯を繰り返し、ユーザが車両監視をオフにした事を確認した後に盗難を行なうというものがある。
【０００６】
この手口は、振動が盗難によるものか悪戯などによるものかを判別できず、悪戯によって誤報が発生することを悪用したものである。このように巧妙化した盗難を防止するためには、車両の状態に異常が発生した場合に、その異常の内容を自律的に判断することが求められる。
【０００７】
一方で、車両に搭載するセンサの種類や数を増やせば、より高度な判断が可能となるが、かかるセンサの増加はコストの増加に繋がる。そのため、車両に既に搭載されている機能を用いて、いかに高度な判断を実現するかが重要となる。
【０００８】
この点、従来技術にも開示されたように、サスペンションのストロークや車輪の空気圧をセンサとして用いる技術は、車両の機能を有効に活用することができる。しかし、サスペンションのストロークや車輪の空気圧は、本来の目的である走行時における車体の安定化に適するように設定されるため、必ずしも十分な検出精度を得ることができないという欠点があった。
【０００９】
すなわち、従来の車両監視装置には、車両に生じた異常の内容を判断することができないために十分な盗難防止効果が得られないという問題点があり、低コストで高精度に異常を検出し、その内容を判断することのできる車両監視装置の実現が重要な課題であった。
【００１０】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、低コストで高精度に異常を検出し、その内容を判断することのできる車両監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る車両監視装置は、車両における異常の発生を監視する車両監視装置であって、複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得する荷重取得手段と、前記荷重取得手段が取得した荷重をもとに、車両に生じた異常の内容を判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項１の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得し、取得した荷重をもとに車両に生じた異常の内容を判断する。
【００１３】
また、請求項２の発明に係る車両監視装置は、請求項１の発明において、監視開始時点において前記複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ記憶する初期状態記憶手段をさらに備え、前記判断手段は、前記荷重取得手段が取得した荷重が初期状態における荷重と異なる場合に車両に異常が発生したと判定し、該異常の内容の判断を行うことを特徴とする。
【００１４】
この請求項２の発明によれば車両監視装置は、監視開始時点において前記複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ記憶し、荷重取得手段が取得した荷重が初期状態における荷重と異なる場合に車両に異常が発生したと判定し、該異常の内容の判断を行なう。
【００１５】
また、請求項３の発明に係る車両監視装置は、請求項２の発明において、前記判断手段は、前輪の荷重がゼロとなり、かつ後輪の荷重が初期状態に比して増加した場合、もしくは後輪の荷重がゼロとなり、かつ前輪の荷重が初期状態に比して増加した場合に車両の盗難が発生したと判断することを特徴とする。
【００１６】
この請求項３の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得し、前輪の荷重がゼロとなり、かつ後輪の荷重が初期状態に比して増加した場合、もしくは後輪の荷重がゼロとなり、かつ前輪の荷重が初期状態に比して増加した場合に車両の盗難が発生したと判断する。
【００１７】
また、請求項４の発明に係る車両監視装置は、請求項２または３の発明において、前記判断手段は、全ての車輪の荷重がともにゼロとなった場合に、車両の盗難が発生したと判断することを特徴とする。
【００１８】
この請求項４の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得し、全ての車輪の荷重がともにゼロとなった場合に、車両の盗難が発生したと判断する。
【００１９】
また、請求項５の発明に係る車両監視装置は、請求項２，３または４の発明において、前記判断手段は、全ての車輪の荷重が初期状態に比して増加した場合に、車両に対する侵入もしくは車両に対する不審物の設置が発生したと判断することを特徴とする。
【００２０】
この請求項５の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得し、全ての車輪の荷重が初期状態に比して増加した場合に、車両に対する侵入もしくは車両に対する不審物の設置が発生したと判断する。
【００２１】
また、請求項６の発明に係る車両監視装置は、請求項２〜５の発明において、前記判断手段は、単一もしくは隣接する車輪の荷重が増加し、かつ当該車輪に対向する車輪の荷重が減少し、かつ該荷重の増加量および減少量が所定の閾値を超える場合に当て逃げが発生したと判断することを特徴とする。
【００２２】
この請求項６の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得し、単一もしくは隣接する車輪の荷重が増加し、かつ当該車輪に対向する車輪の荷重が減少し、かつ該荷重の増加量および減少量が所定の閾値を超える場合に当て逃げが発生したと判断する。
【００２３】
また、請求項７の発明に係る車両監視装置は、請求項２〜６の発明において、前記判断手段は、隣接する車輪の荷重が増加し、かつ他の車輪の荷重が減少し、かつ該荷重の増加および減少における荷重変化速度が所定の閾値を超える場合に当て逃げが発生したと判断することを特徴とする。
【００２４】
この請求項７の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得し、隣接する車輪の荷重が増加し、かつ他の車輪の荷重が減少し、かつ該荷重の増加および減少における荷重変化速度が所定の閾値を超える場合に当て逃げが発生したと判断する。
【００２５】
また、請求項８の発明に係る車両監視装置は、請求項１〜７の発明において、前記荷重取得手段は、前記複数の車輪にそれぞれ対応するサスペンションの状態から当該車輪にかかる荷重を取得することを特徴とする。
【００２６】
この請求項８の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にそれぞれ対応するサスペンションの状態から当該車輪にかかる荷重を取得し、取得した荷重をもとに車両に生じた異常の内容を判断する。
【００２７】
また、請求項９の発明に係る車両監視装置は、請求項８の発明において、前記荷重取得手段は、前記サスペンションの状態として当該サスペンションのストロークを取得することを特徴とする。
【００２８】
この請求項９の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にそれぞれ対応するサスペンションのストロークから当該車輪にかかる荷重を取得し、取得した荷重をもとに車両に生じた異常の内容を判断する。
【００２９】
また、請求項１０の発明に係る車両監視装置は、請求項８の発明において、前記サスペンションはダンパを備え、前記荷重取得手段は、前記サスペンションの状態として当該ダンパの圧力を取得することを特徴とする。
【００３０】
この請求項１０の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にそれぞれ対応するサスペンションのダンパ圧力から当該車輪にかかる荷重を取得し、取得した荷重をもとに車両に生じた異常の内容を判断する。
【００３１】
また、請求項１１の発明に係る車両監視装置は、請求項８，９または１０の発明において、異常の検出を行なう場合に、前記サスペンションのダンパ圧力を通常状態に比して低くすることを特徴とする。
【００３２】
この請求項１１の発明によれば車両監視装置は、サスペンションのダンパ圧力を通常状態に比して低くした状態で異常の検出を行なう。
【００３３】
また、請求項１２の発明に係る車両監視装置は、請求項８〜１１の発明において、異常の検出を行なう場合に、前記車輪の空気圧を通常状態に比して高くすることを特徴とする。
【００３４】
この請求項１２の発明によれば車両監視装置は、車輪の空気圧を通常状態に比して高くした状態で異常の検出を行なう。
【００３５】
また、請求項１３の発明に係る車両監視装置は、請求項１〜７の発明において、前記荷重取得手段は、前記複数の車輪の空気圧から荷重を取得することを特徴とする。
【００３６】
この請求項１３の発明によれば車両監視装置は、車輪の空気圧から当該車輪にかかる荷重を取得し、取得した荷重をもとに車両に生じた異常の内容を判断する。
【００３７】
また、請求項１４の発明に係る車両監視装置は、請求項１３の発明において、異常の検出を行なう場合に、前記サスペンションのダンパ圧力を通常状態に比して高くすることを特徴とする。
【００３８】
この請求項１４の発明によれば車両監視装置は、サスペンションのダンパ圧力を通常状態に比して高くした状態で異常の検出を行なう。
【００３９】
また、請求項１５の発明に係る車両監視装置は、請求項１３または１４の発明において、異常の検出を行なう場合に、前記車輪の空気圧を通常状態に比して低くすることを特徴とする。
【００４０】
この請求項１５の発明によれば車両監視装置は、車輪の空気圧を通常状態に比して低くした状態で異常の検出を行なう。
【００４１】
また、請求項１６の発明に係る車両監視装置は、請求項１〜１５の発明において、前記荷重取得手段は、複数の車輪のひとつにかかる荷重を取得する場合に、他の車輪の状態を前記初期状態記憶手段に記憶した状態と同一の状態に制御することを特徴とする。
【００４２】
この請求項１６の発明によれば車両監視装置は、監視開始時点において複数の車輪にかかる重量をそれぞれ記憶し、複数の車輪のひとつにかかる重量を取得する場合に、他の車輪の状態を初期状態に記憶した状態と同一の状態に制御する。
【００４３】
また、請求項１７の発明に係る車両監視装置は、請求項１〜１６の発明において、前記判断手段は、車両に不審物が設置されたと判断した場合に、前記複数の車輪のそれぞれにかかる荷重から設置された不審物の位置を算出することを特徴とする。
【００４４】
この請求項１７の発明によれば車両監視装置は、車両に不審物が設置されたと判断した場合に、前記複数の車輪のそれぞれにかかる荷重から設置された不審物の位置を算出する。
【発明の効果】
【００４５】
請求項１の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得し、取得した荷重をもとに車両に生じた異常の内容を判断するので、低コストで異常の内容を判断可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項２の発明によれば車両監視装置は、監視開始時点において前記複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ記憶し、荷重取得手段が取得した荷重が初期状態における荷重と異なる場合に車両に異常が発生したと判定し、該異常の内容の判断を行なうので、荷重の初期状態からの変化を簡易に取得し、異常の内容を判断可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項３の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得し、前輪の荷重がゼロとなり、かつ後輪の荷重が初期状態に比して増加した場合、もしくは後輪の荷重がゼロとなり、かつ前輪の荷重が初期状態に比して増加した場合に車両の盗難が発生したと判断するので、牽引による盗難を識別可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項４の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得し、全ての車輪の荷重がともにゼロとなった場合に、車両の盗難が発生したと判断するので、積み込みによる車両盗難を識別可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項５の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得し、全ての車輪の荷重が初期状態に比して増加した場合に、車両に対する侵入もしくは車両に対する不審物の設置が発生したと判断するので、車両への侵入や不審物の設置を識別可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項６の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得し、単一もしくは隣接する車輪の荷重が増加し、かつ当該車輪に対向する車輪の荷重が減少し、かつ該荷重の増加量および減少量が所定の閾値を超える場合に当て逃げが発生したと判断するので、車両への当て逃げを識別可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項７の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にかかる荷重をそれぞれ取得し、隣接する車輪の荷重が増加し、かつ他の車輪の荷重が減少し、かつ該荷重の増加および減少における荷重変化速度が所定の閾値を超える場合に当て逃げが発生したと判断するので、車両への当て逃げを識別可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５２】
また、請求項８の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にそれぞれ対応するサスペンションの状態から当該車輪にかかる荷重を取得し、取得した荷重をもとに車両に生じた異常の内容を判断するので、サスペンションを利用してコストを低減した車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５３】
また、請求項９の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にそれぞれ対応するサスペンションのストロークから当該車輪にかかる荷重を取得し、取得した荷重をもとに車両に生じた異常の内容を判断するので、低コストで異常の内容を判断可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５４】
また、請求項１０の発明によれば車両監視装置は、複数の車輪にそれぞれ対応するサスペンションのダンパ圧力から当該車輪にかかる荷重を取得し、取得した荷重をもとに車両に生じた異常の内容を判断するので、低コストで異常の内容を判断可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５５】
また、請求項１１の発明によれば車両監視装置は、サスペンションのダンパ圧力を通常状態に比して低くした状態で異常の検出を行なうので、低コストで高精度な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５６】
また、請求項１２の発明によれば車両監視装置は、車輪の空気圧を通常状態に比して高くした状態で異常の検出を行なうので、低コストで高精度な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５７】
また、請求項１３の発明によれば車両監視装置は、車輪の空気圧から当該車輪にかかる荷重を取得し、取得した荷重をもとに車両に生じた異常の内容を判断するので、低コストで異常の内容を判断可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５８】
また、請求項１４の発明によれば車両監視装置は、サスペンションのダンパ圧力を通常状態に比して高くした状態で異常の検出を行なうので、低コストで高精度な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５９】
また、請求項１５の発明によれば車両監視装置は、車輪の空気圧を通常状態に比して低くした状態で異常の検出を行なうので、低コストで高精度な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６０】
また、請求項１６の発明によれば車両監視装置は、監視開始時点において複数の車輪にかかる重量をそれぞれ記憶し、複数の車輪のひとつにかかる重量を取得する場合に、他の車輪の状態を初期状態に記憶した状態と同一の状態に制御するので、検出精度をさらに高めた低コストな車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【００６１】
また、請求項１７の発明によれば車両監視装置は、車両に不審物が設置されたと判断した場合に、前記複数の車輪のそれぞれにかかる荷重から設置された不審物の位置を算出するので、不審物の設置場所を特定可能な車両監視装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６２】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車両監視装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００６３】
図１は、本発明の実施例である車両監視装置の概要構成を説明する概要構成図である。同図に示すように、車両監視装置１は、車両に搭載され、ドア２１、サスペンション２２ａ〜２２ｄ、ウィンカー２３、ホーン（警音器）２４、発信部２５、通信部２６に接続している。
【００６４】
また、車両監視装置１は、その内部に主制御部１０、ドアセンサ１１、ストロークセンサ１２、サスペンション制御部１３、灯火系制御部１４、ホーン制御部１５、リモートキー制御部１６および通報制御部１７を有する。
【００６５】
ドアセンサ１１は、ドア２１の開閉状態を検知して主制御部１０に出力するセンサである。また、ストロークセンサ１２は、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストロークを取得して主制御部１０に出力する。ここで図２に示すように、サスペンション２２ａは、車両３０の右前輪３１ａに対応するサスペンションであり、サスペンション２２ｂは、車両３０の右後輪３１ｂに対応するサスペンションである。同様に、サスペンション２２ｃは、車両３０の左前輪３１ｃに対応するサスペンションであり、サスペンション２２ｄは、車両３０の左後輪３１ｄに対応するサスペンションである。
【００６６】
サスペンション制御部１３は、サスペンション２２ａ〜２２ｄのダンパの圧力、すなわち、サスペンション２２ａ〜２２ｄが油圧ダンパである場合には油圧を、空気圧ダンパである場合には空気圧を制御する。この制御によってサスペンション制御部１３は、ダンパ圧力、もしくはストロークを所望の値に設定することができる。
【００６７】
灯火制御部１４は、主制御部１０の出力を受け、ウィンカー２３や図示しないヘッドライトなどの点灯状態を制御する制御部である。また、ホーン制御部１５は、主制御部１０の出力を受けてホーン２４の動作を制御する制御部である。
【００６８】
リモートキー制御部１６は、ここではイグニッションキーと一体に形成され、車両の遠隔操作を実行するリモートキーを想定し、かかるリモートキーとの通信を実行する車両側の端末である。
【００６９】
通報処理部１７は、所定の通信網と無線接続して通信を行なう処理部である。この通信網としては、例えばインターネットや電話回線などを利用すればよい。ここで、所定の連絡先としては、例えば運転者、車両の所有者や管理者などの関係者、警察、警備会社などを利用することができる。また、連絡先として携帯電話を利用することもできる。特に運転者への通信では、携帯電話を連絡先とすることが好適である。
【００７０】
これらの灯火系制御部１４、ホーン制御部１５、リモートキー制御部１６、通報処理部１７は、主制御部１０が車両における異常を検出した場合に、運転者や車両の周囲、警察や警備会社への通知処理を実行する。
【００７１】
主制御部１０は、車両監視装置１を全体制御し、車両の異常を検出するとともに異常の内容を判断する制御部である。具体的には、主制御部１０は、その内部に監視開始処理部１０ａ、初期状態記憶部１０ｂ、監視処理部１０ｃおよび警報処理部１０ｄを有する。
【００７２】
監視開始処理部１０ａは、ドアセンサ２１の出力をもとに、運転者の離席を検出した場合に監視開始処理を実行する。監視開始処理は、具体的には、サスペンション２２ａ〜２２ｄのダンパ圧力を低下させ、タイヤの空気圧をそれぞれ高上させた後、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストロークを初期状態記憶部１０ｂに記憶する処理である。
【００７３】
このように、サスペンション２２ａ〜２２ｄのダンパ圧力を低下させ、車輪の空気圧を高上させることで、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストロークを不審物３２の重量に対してより敏感に変動させる、すなわち検出の精度を向上することができる。
【００７４】
監視開始処理部１０ａは、ダンパ圧力および空気圧の制御を実行し、ストロークを記憶した後に、監視処理部１０ｃによる監視処理を開始する。監視処理部１０ｃは、ストロークセンサ１２が取得したサスペンション２２ａ〜２２ｄのストロークを、初期状態記憶部１０ｂに記憶した監視開始時点におけるストロークと比較する。
【００７５】
その結果、ストロークが初期状態から変化しているならば、監視処理部１０ｃは、車両に異常が発生したと判定する。そして、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストロークの変化状態から車両に生じた異常の内容を判断して警報処理部１０ｄに出力する。
【００７６】
警報処理部１０ｄは、監視処理部１０ｃが出力した異常の内容をもとに、灯火系制御部１４、ホーン制御部１５、リモートキー制御部１６、通報処理部１７の少なくともいずれか一つを用いた警告処理を実行する。この警告処理は、異常の内容に対応し、異なったものとすることが好ましい。
【００７７】
つぎに、監視処理部１０ｃによる異常の内容判断について具体的に説明する。監視処理部１０ｃは、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストロークの変化状態から「レッカーによる盗難」、「積み込みによる盗難」、「車両への侵入」、「車両への不審物の設置」、「当て逃げ」をそれぞれ識別する。
【００７８】
レッカー（牽引）による車両盗難では、車両の前輪、もしくは後輪を持ち上げて車両を運搬する。従って、レッカーによる車両盗難が発生したならば、持ち上げられた車輪にかかる荷重はゼロとなり、残りの車輪が車体の重量を支えることとなる。
【００７９】
そこで、監視処理部１０ｃは、サスペンション２２ａおよびサスペンション２２ｂのストローク長が荷重ゼロに対応する値となり、サスペンション２２ｃおよびサスペンション２２ｄのストローク長が荷重の増加を示した場合、もしくはサスペンション２２ａおよびサスペンション２２ｂのストローク長が荷重の増加を示し、サスペンション２２ｃおよびサスペンション２２ｄのストローク長が荷重ゼロに対応する値となった場合に、レッカーによる盗難が発生したと判断する。
【００８０】
レッカーによる盗難が発生した場合のサスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長の変化の具体例を図３に示す。図３は、前輪を持ち上げるレッカーの場合であり、ストローク長Ｐｍは、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長の最小値、ストローク長Ｐ０は、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長の最大値である。ここで、ストローク長Ｐｍは、荷重の最大値に対応し、ストローク長Ｐ０は、車輪に荷重がかかっていない状態（車輪が浮いている状態）に対応する。また、ストローク長Ｐｓａ〜Ｐｓｄは、それぞれサスペンション２２ａ〜２２ｄの初期状態のストローク長である。
【００８１】
同図において、時刻ｔ１１まではサスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長Ｐｓ１〜Ｐ１ｄは、初期状態の値（ストローク長Ｐｓａ〜Ｐｓｄ）を取る。そして、時刻ｔ１１において牽引のための作業が開始され、時刻ｔ１２において前輪にかかる荷重がゼロになっている。
【００８２】
そのため、サスペンション２２ａおよびサスペンション２２ｂでは、時刻ｔ１１から荷重が減少してストローク長Ｐ１ａ，Ｐ１ｂが長くなり、時刻ｔ１２で値「Ｐ０」を取る。一方、サスペンション２２ｃおよびサスペンション２２ｄでは、時刻ｔ１１から荷重が増加してストローク長Ｐ１ｃ，Ｐ１ｄが短くなり、時刻ｔ１２以降は安定する。
【００８３】
ここで、レッカー時に前輪を持ち上げるか後輪を持ち上げるかは車両の駆動方式によって定まる。そこで、車両監視装置１が搭載された車両の駆動方式が分かっているならば、駆動方式に対応した側の車輪の荷重がゼロとなった場合にのみ「レッカーによる盗難」と判断するようにしてもよい。
【００８４】
積み込みによる車両盗難では、車体を持ち上げて積み込みを行なうので、車体が持ち上がった時点で全ての車輪の荷重が同時にゼロになる。そこで、監視処理部１０ｃは、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長が同時に荷重ゼロに対応する値となった場合に、積み込みによる盗難が発生したと判断する。
【００８５】
積み込みによる盗難が発生した場合のサスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長の変化の具体例を図４に示す。同図では、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２の間に車両の積み込みが行なわれている。
【００８６】
そのため、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長Ｐ２ａ〜Ｐ２ｄは、時刻ｔ２１から時刻ｔ２２の間に同時に値「Ｐ０」を取り、その後、初期状態の値（Ｐｓａ〜Ｐｓｄ）に戻っている。
【００８７】
侵入が発生した場合や不審物が設置された場合には、車輪にかかる荷重の総量が増加する。そこで、監視処理部１０ｃは、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長がすべて短くなった（荷重が増加した）場合に、侵入もしくは不審物の設置が発生したと判断する。
【００８８】
侵入や不審物の設置が発生した場合のサスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長の変化の具体例を図５に示す。同図では、時刻ｔ３１において侵入もしくは不審物の設置が行なわれている。
【００８９】
そのため、時刻ｔ３１以降のサスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長Ｐ３ａ〜Ｐ３ｄは、初期状態の値（Ｐｓａ〜Ｐｓｄ）に比してそれぞれ短くなっている。ここで、ストローク長Ｐ３ａ〜Ｐ３ｄの変化量ΔＰ３ａ〜ΔＰ３ｄは、侵入者の体重や設置された不審物の重量によって定まる。
【００９０】
また、変化量ΔＰ３ａ〜ΔＰ３ｄは均一ではなく、侵入者の位置や不審物の設置位置によって異なる。図５は、不審者が運転席に居る状態を想定しているので、運転席にもっとも近いサスペンション２２ａのストローク変化量ΔＰ３ａは、変化量ΔＰ３ｂ〜ΔＰ３ｄに比して大きく、運転席からもっとも遠いサスペンション２２ｄのストローク変化量ΔＰ３ｄは、変化量ΔＰ３ａ〜ΔＰ３ｃに比して小さい。
【００９１】
さらに、発生した異常が「車両への侵入」と「車両への不審物の設置」とのいずれであるのかは、ストローク長Ｐ３ａ〜Ｐ３ｄの変動から判断する。具体的には、不審物が設置された場合には、設置作業中、すなわち荷重が変化する時刻ｔ３１の前にストローク長変動４１が生ずる。一方、車両への侵入が発生した場合、不審者が車内にいる間、すなわち荷重が変化した時刻ｔ３１以降に継続してストローク長変動４２が生ずる。
【００９２】
そこで、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長変動４１が生じているならば「車両への不審物の設置」が発生したと判断し、ストローク変動４２が所定時間に比して長く生じているならば「車両への侵入」が発生したと判断する。
【００９３】
当て逃げなどが発生した場合には、単一の車輪もしくは隣接する複数の車輪にかかる荷重が減少し、反対側の車輪にかかる荷重が増加する。すなわち、対称的な荷重変化が発生する。
【００９４】
例えば、車両の左方向からの当て逃げでは、左前輪および左後輪にかかる荷重が減少し、右前輪および右後輪にかかる荷重が増加する。また、車両の後方からの当て逃げであれば、右後輪および左後輪にかかる荷重が減少し、右前輪および左前輪にかかる荷重が増加する。さらに、右前方からの当て逃げであれば、右前輪の荷重が減少し、左後輪の荷重が増加する。
【００９５】
なお、当たる高さなどによっては、当たった側に近い側の荷重が増加し、反対側の荷重が減少する場合もあるが、この場合であっても、単一の車輪もしくは隣接する複数の車輪にかかる荷重が減少し、反対側の車輪にかかる荷重が増加することとなる。
【００９６】
そこで、監視処理部１０ｃは、サスペンション２２ａ〜２２ｄのうちの一つ、もしくは隣接する車輪に対応するサスペンションのストローク長が短くなり、対向するサスペンションのストローク長が長くなった場合に、当て逃げ等が発生したと判断する。
【００９７】
当て逃げ等が発生した場合のサスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長の変化の具体例を図６に示す。同図では、時刻ｔ４１において、左方向から当て逃げが発生した場合を示している。
【００９８】
そのため、時刻ｔ４１以降の右前輪に対応するストローク長Ｐ４ａおよび右後輪に対応するストローク長Ｐ４ｃは、初期状態に比して短くなっており、時刻ｔ４１以降の左前輪に対応するストローク長Ｐ４ｂおよび左後輪に対応するストローク長Ｐ４ｄは、初期状態に比して長くなっている。
【００９９】
ここで、車両を揺らすなどの悪戯や、強風などが吹いた場合、また通行者が手をついた場合などにも図６に示したものと同様の対称的な荷重変化が発生する。そこで、監視処理部１０ｃは、ストロークの変化量ΔＰ４ａ〜ΔＰ４ｄと、ストロークの変化速度∂Ｐ４ａ〜∂Ｐ４ｄのうち、少なくとも一方が所定の閾値以上である場合に、「当て逃げ」が発生したと判断する。
【０１００】
つぎに、主制御部１０による監視の処理動作について説明する。図７は、主制御部１０による監視処理動作を説明するフローチャートである。同図に示した処理動作は、ドアセンサ２１の出力などによって、運転者の離席を検出した場合に開始される。
【０１０１】
まず、監視開始処理部１０ａは、全てのサスペンションのダンパ圧力を低下させる（ステップＳ１０１）。ここで、タイヤの空気圧を制御可能であるならば、空気圧の高上も併せて実行する。
【０１０２】
その後、監視開始処理部１０ａは、それぞれのサスペンションのストローク長を初期状態として初期状態記憶部１０ｂに記憶して（ステップＳ１０２）、監視処理部１０ｃに監視動作の開始を指示する。
【０１０３】
監視処理部１０ｃは、監視動作、すなわちサスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長をそれぞれ取得して初期状態記憶部１０ｂに記憶した値と比較し、異常の発生を検出視するとともに異常の内容を判断する処理動作を実行する（ステップＳ１０３）。
【０１０４】
その結果、監視処理部１０ｃが異常を検出したならば（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、警報処理部１０ｄが警報処理を実行する（ステップＳ１０６）。一方、監視制御部１０ｃが異常を検出しなかった場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、もしくはステップＳ１０６終了後、監視処理部１０ｃは、監視終了の条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【０１０５】
その結果、監視終了の条件が成立していなければ（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、監視処理部１０ｃは、再度監視動作を実行する（ステップＳ１０３）。
【０１０６】
一方、監視終了の条件が成立したならば（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、監視処理部１０ｃは、処理を終了する。ここで、監視終了の条件とは、例えば、運転者などからの監視終了指示であってもよいし、ドアセンサ２１の出力から自動判定することとしてもよい。
【０１０７】
つぎに、ステップＳ１０３に示した監視動作をさらに具体的に説明する。図８は、図７に示したステップＳ１０３を詳細に説明するフローチャートである。同図に示すように、監視処理部１０ｃは、まず、ストロークセンサ１２からサスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク長を取得し、初期状態からの変化を取得する（ステップＳ２０１）。
【０１０８】
そして、前輪（もしくは後輪）に対応するサスペンションが「荷重０（ストローク長がＰ０）」の状態になり、後輪（もしくは前輪）の荷重が増えたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。
【０１０９】
その結果、前輪（もしくは後輪）に対応するサスペンションが「荷重０」の状態になり、後輪（もしくは前輪）の荷重が増えているならば（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、監視処理部１０ｃは、「レッカーによる盗難発生」と判断し（ステップＳ２０７）、処理を終了する。
【０１１０】
一方、前輪（もしくは後輪）に対応するサスペンションが「荷重０」の状態になっていない場合や、後輪（もしくは前輪）の荷重が増えていない場合（（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、監視処理部１０ｃは、次に、全てのサスペンションが一定時間「荷重０（ストローク長がＰ０）」の状態になったか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０１１１】
その結果、全てのサスペンションが一定時間「荷重０（ストローク長がＰ０）」の状態になっているならば（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、監視処理部１０ｃは、「積み込みによる盗難発生」と判断し（ステップＳ２０８）、処理を終了する。
【０１１２】
一方、全てのサスペンションが一定時間「荷重０（ストローク長がＰ０）」の状態になっていないならば（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、監視処理部１０ｃは、全てのサスペンションで荷重が増加した（ストローク長が短くなった）か否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【０１１３】
その結果、全てのサスペンションで荷重が増加しているならば（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、監視処理部１０ｃは、「侵入」もしくは「不審物の設置」が発生したと判断して（ステップＳ２０９）、処理を終了する。なお、監視処理部１０ｃは、ステップＳ２０３において、上述したようにストローク長変動から「侵入」と「不審物の設置」とのいずれが発生したのかを判別する。
【０１１４】
一方、荷重が増加していないサスペンションがある場合、（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、監視処理部１０ｃは、つぎに、単一もしくは隣接するサスペンションで荷重が増加し、対向するサスペンションで荷重が減少しているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【０１１５】
その結果、単一もしくは隣接するサスペンションで荷重が増加し、対向するサスペンションで荷重が減少している場合（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、監視処理部１０ｃは、荷重の変化量もしくは変化速度が閾値以上である場合（ステップＳ２１０，Ｙｅｓ）、監視処理部１０ｃは、「当て逃げ」が発生したと判断し（ステップＳ２１１）、処理を終了する。
【０１１６】
一方、サスペンションに対称的な荷重変化が発生していない場合（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、また、荷重の変化量および変化速度が閾値に達していない場合（ステップＳ２１０，Ｎｏ）、監視処理部１０ｃは、深刻な異常なしと判断し（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【０１１７】
ところで、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク変化をさらに高精度に検出するためには、検出対象以外のサスペンションのストローク長を初期状態にすることが効果的である。すなわち、監視動作において、サスペンション２２ａのストローク長を取得する場合には、サスペンション２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのストローク長を初期状態記憶部１０ｂに記憶した値と一致させ、サスペンション２２ｂのストローク長を取得する場合には、サスペンション２２ａ，２２ｃ，２２ｄのストローク長を初期状態記憶部１０ｂに記憶した値と一致させる。
【０１１８】
同様に、サスペンション２２ｃのストローク長を取得する場合には、サスペンション２２ａ，２２ｂ，２２ｄのストローク長を初期状態記憶部１０ｂに記憶した値と一致させ、サスペンション２２ｄのストローク長を取得する場合には、サスペンション２２ａ，２２ｂ，２２ｃのストロークを初期状態記憶部１０ｂに記憶した値と一致させる。
【０１１９】
このように、検出対象以外のサスペンションのストローク長を初期状態にすることで、荷重の変化を全て検出対象のサスペンションにかけ、検出の精度を上げることができる。図９−１は、荷重の変化がサスペンション２２ａ〜２２ｄに分散された状態を説明する説明図であり、サスペンション２２ａ〜２２ｄに対応するストローク長Ｐ５ａ〜Ｐ５ｄは、それぞれΔＰ５ａ〜ΔＰ５ｄずつ変化する。
【０１２０】
しかし、サスペンション２２ｂ〜２２ｄのストローク長を初期状態の値で固定したならば、図９−２のストローク長Ｐ６ａ〜Ｐ６ｄに示すように、サスペンション２２ａに荷重変化が集中し、ストローク長変化ΔＰ６ａは、ストローク長変化ΔＰ５ａに比して大きくなるので、微小な荷重変化であっても高精度に取得することが可能となる。
【０１２１】
このようなストロークの固定による検出精度の向上は、不審物の設置を検出する場合など、安定した荷重変化の検出に特に有効である。また、車両周辺の状況から不審者の接近経路が特定可能である場合や、接近センサなどによって不審者を検出し、接近方向が事前に取得できた場合には、不審者が接近する方向に対応するサスペンションを検出対象とすればよい。
【０１２２】
さらに、車両に不審物が設置された場合、不審物の重量は、サスペンション２２ａ〜２２ｄに分散される。従って、サスペンション２２ａ〜２２ｄのストロークをそれぞれ取得することで、その変化量から不審物の重量を算定することができる。
【０１２３】
また、不審物の重量の各サスペンションへの分散の割合は、車両における不審物の設置場所によって定まるので、サスペンション２２ａ〜２２ｄの各ストロークから不審物の設置場所を算定することができる。
【０１２４】
ここで、各サスペンションにおけるストローク変化量を精度良く検出するならば、検出対象となるサスペンションをローテーションし、検出対象以外のサスペンションのストロークを固定することで、各サスペンションにおけるストローク変化量を順次取得すればよい。
【０１２５】
図１０は、検出対象のストロークをローテーションする場合の監視処理を説明するフローチャートである。この処理フローは、例えば不審物の設置と判定された後に、より高精度な検出を実現するために開始してもよいし、運転者が車両を離れた状態で繰り返し実行することで予め高い精度の検出を行なうようにしてもよい。同図に示すように、監視処理部１０ｃは、まず、右前輪以外のストローク、すなわちサスペンション２２ｂ，２２ｃ，２２ｄのストローク長を初期状態と一致させて固定し（ステップＳ３０１）、右前輪に対応するサスペンション２２ａのストローク長を測定する（ステップＳ３０２）。
【０１２６】
その後、監視処理部１０ｃは、左前輪以外のストローク長、すなわちサスペンション２２ａ，２２ｃ，２２ｄのストローク長を初期状態と一致させて固定し（ステップＳ３０３）、左前輪に対応するサスペンション２２ｂのストローク長を測定する（ステップＳ３０４）。
【０１２７】
同様に、監視処理部１０ｃは、右後輪以外のストローク長、すなわちサスペンション２２ａ，２２ｂ，２２ｄのストローク長を初期状態と一致させて固定し（ステップＳ３０５）、右後前輪に対応するサスペンション２２ｃのストローク長を測定する（ステップＳ３０６）。
【０１２８】
その後、監視処理部１０ｃは、左後輪以外のストローク長、すなわちサスペンション２２ａ，２２ｂ，２２ｃのストローク長を初期状態と一致させて固定し（ステップＳ３０７）、左後輪に対応するサスペンション２２ｄのストローク長を測定して（ステップＳ３０８）、処理を終了する。
【０１２９】
つぎに、各ストロークの変化量は、図１１に示すように、設置された不審物３２の位置によって決まる。同図では、不審物３２からサスペンション２２ｂまでの距離Ｄｂが最も短く、不審物３２からサスペンション２２ｃまでの距離Ｄｃが最も遠い。従って、サスペンションのストローク長変化量は、サスペンション２２ｂでもっとも大きく、サスペンション２２ｃでもっとも小さくなる。
【０１３０】
このようにサスペンション２２ａ〜２２ｄのストローク変化量から、距離Ｄａ〜Ｄｄを算出することで、不審物３２が車両３０のどの位置に取り付けられたかを求めることができる。
【０１３１】
上述してきたように、本実施例に示した車両監視装置は、監視開始時にそれぞれの車輪にかかる荷重を初期状態として記憶し、車輪にかかる重量の変化を監視することで車両における異常を検出するとともに、その異常の内容を判断することができる。
【０１３２】
そのため、低コストで高精度に異常を検出し、異常の内容に従って警告動作などを選択することができる。
【０１３３】
さらに、本実施例に示した車両監視装置では、サスペンションのダンパ圧力を低下させ、タイヤの空気圧を高上した状態でストロークの測定を実行することで、荷重変化の検出精度を向上している。
【０１３４】
また、ストロークの測定を行なう場合に、測定対象以外のサスペンションのストロークが初期状態と一致するように制御することで、荷重変化の検出精度をさらに向上している。
【０１３５】
さらに、不審物が設置されたと判断した場合には、複数の車輪にかかる荷重の変化から、設置された不審物の重量と、設置された場所とを算定することができる。なお、算定した重量と場所は、運転者や警察、警備会社への情報提供に使用してもよいし、算定結果によって警告先や警告内容を変化させる構成としてもよい。
【０１３６】
ところで、本実施例では、ストロークをモニタすることで車輪にかかる荷重の変化を取得していたが、本発明の利用はこれに限定されるものではない。たとえぱ、サスペンションのダンパ圧力の値をモニタする構成で実施してもよいし、タイヤの空気圧の値をモニタする構成で実施してもよい。なお、タイヤの空気圧をモニタする構成では、サスペンションのダンパ圧力を高上させ、タイヤの空気圧を低下した状態で初期状態の取得や監視を行なうことで検出精度を向上することが望ましい。
【０１３７】
また、本実施例では、ドアセンサの出力をもとに運転者の離席や帰還を判定し、監視の開始や終了を自動化する構成を例示して説明をおこなったが、本発明の利用はこれに限定されるものではない。たとえば、運転者の操作によって監視の開始や終了を実行してもよいし、座席に設けた着座センサや、車内カメラ、イグニッションスイッチなどを利用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
以上のように、本発明にかかる車両監視装置は、車両の状態の監視に有用であり、特に、低コストで高精度な異常検出と、異常内容の判断に適している。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の実施例である車両監視装置の概要構成を説明する概要構成図である。
【図２】車両のサスペンションについて説明する説明図である。
【図３】レッカーによる盗難が発生した場合のストローク長の変化の具体例を示す図である。
【図４】積み込みによる盗難が発生した場合のストローク長の変化の具体例を示す図である。
【図５】侵入や不審物の設置が発生した場合のストローク長の変化の具体例を示す図である。
【図６】当て逃げ等が発生した場合のストローク長の変化の具体例を示す図である。
【図７】図１に示した主制御部による監視の処理動作について説明するフローチャートである。
【図８】図７に示した監視動作を具体的に説明するフローチャートである。
【図９−１】サスペンション制御と検出精度について説明する説明図である。
【図９−２】サスペンション制御と検出精度について説明する説明図である。
【図１０】検出対象のストロークをローテーションする場合の監視処理を説明するフローチャートである。
【図１１】不審物の設置位置とストローク変化について説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１    車両監視装置
１０    主制御部
１０ａ  監視開始処理部
１０ｂ  初期状態記憶部
１０ｃ  監視処理部
１０ｄ  警報処理部
１１    ドアセンサ
１２    ストロークセンサ
１３    サスペンション制御部
１４    灯火制御部
１５    ホーン制御部
１６    リモートキー制御部
１７    通報制御部
２１    ドア
２２ａ〜２２ｄ  サスペンション
２３    ウィンカー
２４    ホーン
２５    発信部
２６    通信部
３０    車両
３１ａ〜３１ｄ  車輪
３２    不審物
【図１】
2005254847.tif 000003
【図２】
2005254847.tif 000004
【図３】
2005254847.tif 000005
【図４】
2005254847.tif 000006
【図５】
2005254847.tif 000007
【図６】
2005254847.tif 000008
【図７】
2005254847.tif 000009
【図８】
2005254847.tif 000010
【図９−１】
2005254847.tif 000011
【図９−２】
2005254847.tif 000012
【図１０】
2005254847.tif 000013
【図１１】
2005254847.tif 000014