(57)【要約】【課題】  立体駐車場の入出庫管理および料金の精算を効率よくかつ適切に行うこと。【解決手段】  車高、車幅、車両重量および車両識別情報を含む車両情報を入力して、当該車両情報を用いて立体駐車場の入出庫制御を行う立体駐車場管理システムに対して、立体駐車場の空パレット情報および車両情報から格納の可否を判定する格納判定手段と、格納判定手段の判定結果に基づいて誘導指示情報を出力する車両誘導手段と、格納判定手段によって格納可能と判定されたときは、空パレットを呼出すパレット呼出手段と、格納した車両の車両識別情報とパレット識別情報とを関連づけて入出庫記録情報として保存する入出庫記録手段とを設け、パレット呼出手段は、車両識別情報を含む出庫要求情報を入力して入出庫記録情報をもとに該当するパレットを呼出すようにする。【選択図】      図１
2005339409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車高、車幅、車両重量および車両識別情報を含む車両情報を入力して、当該車両情報を用いて立体駐車場の入出庫制御を行う立体駐車場管理システムであって、
立体駐車場の空パレット情報および前記車両情報から格納の可否を判定する格納判定手段と、
前記格納判定手段の判定結果に基づいて誘導指示情報を出力する車両誘導手段と、
前記格納判定手段によって格納可能と判定されたときは、空パレットを呼出すパレット呼出手段と、
格納した車両の車両識別情報とパレット識別情報とを関連づけて入出庫記録情報として保存する入出庫記録手段と、を備え、
前記パレット呼出手段は、車両識別情報を含む出庫要求情報を入力して前記入出庫記録情報をもとに該当するパレットを呼出すことを特徴とする立体駐車場管理システム。
【請求項２】
開状態のときには車両が通過可能であり、閉状態のときには人は通過できるが車両は通過できない通行制御手段を備え、
該通行制御手段は、車両識別情報を含む一時呼出し要求情報を入力したときは閉状態であり、出庫要求情報を入力したときは開状態となることを特徴とする請求項１記載の立体駐車場管理システム。
【請求項３】
立体駐車場の開閉扉の手前にゲートを設け、前記車両情報を前記ゲートの手前で狭域通信によって入力し、前記格納判定手段によって格納不能と判定されときは、立体駐車場外へ誘導することを特徴とする請求項１または２記載の立体駐車場管理システム。
【請求項４】
携帯端末識別情報と駐車予定時間情報を含む利用者情報を登録する利用者情報登録手段と、
前記携帯端末識別情報と前記入出庫記録情報とを関連づけて記憶する手段と、
前記入出庫記録情報の入庫時刻情報と現在時刻から演算される駐車時間が前記駐車予定時間の所定時間前になると利用者の携帯端末へ通知を行う通知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一に記載の立体駐車場管理システム。
【請求項５】
前記車両識別情報に換えて、クレジットカード情報を用いることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一に記載の立体駐車場管理システム。
【請求項６】
車に搭載されたＤＳＲＣ車載器を介して送られる車両情報および前記ＤＳＲＣ車載器に挿入されているカード情報を受信するサーバを用いて立体駐車場の入出庫および課金管理を行う立体駐車場管理方法であって、
前記車両情報および立体駐車場の空パレット情報をもとに立体駐車場に格納可能か否かを判定するステップと、
格納不能と判定したときは、立体駐車場外へ誘導するステップと、
格納可能と判定したときは、立体駐車場内のパレットに誘導すると共に前記カード情報と該パレット情報とを関連づけて記憶するステップと、
カード情報を含む出庫要求情報を入力するステップと、
該カード情報からパレットを選択して呼出すステップと、
該カード情報に基づいて課金処理を行うステップと、
を含むことを特徴とする立体駐車場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場の入出庫管理技術に係り、特に立体駐車場における車両の誘導、ゲートの制御ならびに料金清算を行う立体駐車場管理システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場の入出庫管理や料金清算の自動化に関する技術が数多く提案されている。  （例えば、特許文献１〜７を参照）。
【０００３】
しかしながら、駐車場、特に機械式立体駐車場の入出庫管理は、機械操作が要求されることに加え、場内に車が格納されると外部からは見えない状態となる（どこに駐車されたのかが一見できない）などの特殊事情もあり、その管理方法は、通常の駐車場のそれに比べて複雑で、管理のための労力負担が、駐車場管理、運営側の問題となっている。
たとえば、駐車場の利用者が荷物忘れをしたような場合は、屋外駐車場のように自分が停車した位置へ戻って忘れ物を取って来るというようなことはできず、車を呼出す必要がある。このとき、一時的な車の呼出しか、出庫のための呼出しかを区別して管理する必要がある。
【０００４】
また、車を呼出すときにも駐車券の紛失などの事態に備えて、別の方法で呼出せるように対応しておく必要があるが、このとき他人の車も簡単に呼び出せるようだと、犯罪の発生に繋がる恐れもあり、安全性の高い出庫管理機能が必要となる。
【特許文献１】特開２００３−２５６８９２号公報
【特許文献２】特開２００３−１５０９９２号公報
【特許文献３】特開２００３−０６４８９６号公報
【特許文献４】特開２００３−０５８９２５号公報
【特許文献５】特開２００２−２３６９４８号公報
【特許文献６】特開２００２−１４０７４０号公報
【特許文献７】特開平８−４２１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述のかかる事情に鑑みてなされたものであり、立体駐車場の入出庫管理および料金の精算を効率よくかつ適切に行うことのできる立体駐車場管理システムおよび方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係わる立体駐車場管理システムは、車高、車幅、車両重量および車両識別情報を含む車両情報を入力して、当該車両情報を用いて立体駐車場の入出庫制御を行う立体駐車場管理システムであって、立体駐車場の空パレット情報および前記車両情報から格納の可否を判定する格納判定手段と、前記格納判定手段の判定結果に基づいて誘導指示情報を出力する車両誘導手段と、前記格納判定手段によって格納可能と判定されたときは、空パレットを呼出すパレット呼出手段と、格納した車両の車両識別情報とパレット識別情報とを関連づけて入出庫記録情報として保存する入出庫記録手段とを備え、前記パレット呼出手段は、車両識別情報を含む出庫要求情報を入力して前記入出庫記録情報をもとに該当するパレットを呼出すことを特徴とする。
【０００７】
ここで、「車両識別情報」とは、車両ナンバーなど車両を特定可能な情報を意味する。
なお、出庫時のパレットの特定は、車両識別情報によらず、次の手段によって実現するようにしても良い。
すなわち、立体駐車場管理システムに入庫時に撮影した車両画像と該車両が格納されるパレット情報とを関連つけて記憶する手段と、出庫要求時に一または二以上の車両画像を表示する手段とを設け、パレット呼出手段は、選択された車両画像に対応するパレットを呼出すようにする。
これによって、利用者が車両識別情報を忘れたようなときでも車両の呼出しが可能となる。
【０００８】
また、本発明の立体駐車場管理システムは、さらに、開状態のときには車両が通過可能であり、閉状態のときには人は通過できるが車両は通過できない通行制御手段を備え、該通行制御手段は、車両識別情報を含む一時呼出し要求情報を入力したときは閉状態であり、出庫要求情報を入力したときは開状態となることを特徴とする。
【０００９】
これによって利用者が忘れ物等によって、出庫ではなく一時的に車を呼出すような場合にも対応でき、駐車場管理サービス事業者は、料金を清算せずに出庫されるような事態を回避することができる。
【００１０】
好ましくは、立体駐車場の開閉扉の手前にゲートを設け、前記車両情報を前記ゲートの手前で狭域通信によって入力し、前記格納判定手段によって格納不能と判定されときは、立体駐車場外へ誘導するようにするとよい。
これにより、駐車場管理の効率が向上する。
【００１１】
より好ましくは、携帯端末識別情報と駐車予定時間情報を含む利用者情報を登録する利用者情報登録手段と、前記携帯端末識別情報と前記入出庫記録情報とを関連づけて記憶する手段と、前記入出庫記録情報の入庫時刻情報と現在時刻から演算される駐車時間が前記駐車予定時間の所定時間前になると利用者の携帯端末へ通知を行う通知手段とを備える。  
【００１２】
ここで、「携帯端末識別情報」とは、携帯電話などの携帯端末を識別可能な情報を意味し、携帯電話番号や携帯電話のメールアドレスなども含む趣旨である。「駐車予定時間情報」とは、予定の駐車時間の他、出庫予定時刻など駐車予定時間に換算できる情報も含む趣旨である。
なお、携帯端末識別情報を立体駐車場管理システムに保存する場合は、出庫時、車両識別情報に換えて携帯端末情報を入力して、パレットを呼出すようにしても良い。
【００１３】
さらに、前記車両識別情報に換えて、クレジットカード情報を用いるようにしてもよい。入庫時にクレジットカードを立体駐車場管理システムに送って、車を格納するパレット情報と関連づけて保存しておき、出庫時にクレジットカード情報読取手段によって当該情報を読み込んでパレットを呼出すのである。これによって、駐車料金の精算をクレジットで行うことも可能になる。
【００１４】
また、本発明に係わる立体駐車場管理方法は、車に搭載されたＤＳＲＣ車載器を介して送られる車両情報および前記ＤＳＲＣ車載器に挿入されているカード情報を受信するサーバを用いて立体駐車場の入出庫および課金管理を行う立体駐車場管理方法であって、前記車両情報および立体駐車場の空パレット情報をもとに立体駐車場に格納可能か否かを判定するステップと、格納不能と判定したときは、立体駐車場外へ誘導するステップと、格納可能と判定したときは、立体駐車場内のパレットに誘導すると共に前記カード情報と該パレット情報とを関連づけて記憶するステップと、カード情報を含む出庫要求情報を入力するステップと、該カード情報からパレットを選択して呼出すステップと、該カード情報に基づいて課金処理を行うステップとを含むことを特徴とする。
【００１５】
ここで、「ＤＳＲＣ車載器」とは、いわゆる狭域通信に用いられる車両搭載側の装置の意味でその用途は問わない。したがって、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System  ；自動料金収受システム）なども含む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、立体駐車場の入出庫管理および料金の精算を効率よくかつ適切に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係わる立体駐車場管理システムおよびこのシステムと通信を行うＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication;狭域通信）端末と制御装置の機能ブロック図である。
図１において、立体駐車場管理システム１は、インターネット等の通信ネットワーク４を介して利用者（ユーザ）の端末装置２および車両制御用の制御装置３と繋がっている。
ここで、立体駐車場管理システム１は駐車場管理サービス事業者（以下、サービス事業者）により管理、運営されている。
【００１８】
また、立体駐車場管理システム１は、通信ネットワーク４を介してデータの送受信を行うための送受信部１３、送受信部から受け取ったデータの処理を行う中央演算処理部１４、データを記憶するための記憶部１５から構成されている。さらに、中央演算処理部１４は、送受信部１３との間でデータの受け渡しを行う送受信処理手段（機能）４１、入力部１１から入力された利用者に関する情報を登録する利用者情報登録手段（機能）４４、送受信部１３を介して入力された車両の駐車場へ格納できるかの判定を行う格納判定手段（機能）４５、ゲートの開閉を行うゲート開閉手段（機能）４６、パレットの呼出を行うパレット呼出手段（機能）４７、車両の誘導を行う車両誘導手段（機能）４８、入出庫の記録を行う入出庫記録手段（機能）４９、駐車券の発行を行う駐車券発行手段（機能）５０、扉の開閉を行うタワー扉開閉手段（機能）５１、ターンテーブルの動作を制御するターンテーブル制御手段（機能）５２、課金を行う課金手段（機能）５３、機械に何らかのトラブルがあった場合に警報を鳴らし、中央管理センターに状況を確認させ、現場へ緊急要員を出動させる警報手段（機能）５４とを、備えている。
【００１９】
また、記憶部１６はパレットに関する情報を記憶するパレット情報データベース（ＤＢ）６１、料金に関する情報を記憶する料金データベース（ＤＢ）６２、利用者に関する情報を保存する利用者情報データベース（ＤＢ）６３、入出庫に関する情報を保存する入出庫記録ＤＢ６４を有している。
【００２０】
また、立体駐車場管理システム１はサーバから制御される装置群である被制御装置、車両や人の動きや位置を検出する検知手段、利用者からの情報入力を受け付ける情報入力手段を有している。被制御装置は制御ゲート３０１、スピーカ３０２、３１１、３１６、扉３０３、柵（通行制御手段）３０４、表示部３０５、ターンテーブル３０６、パレット３１７で構成されており、検知手段は車高センサ３０７、ＤＳＲＣ路側装置３０８、３１９、車両検知センサ３０９、３１０、３１３、３１５、音センサ３１４から構成されている。
また、情報入力装置は発券機・精算機３１２、入庫操作盤３０５から構成されている。
【００２１】
図２は駐車場設備の図である。この図において駐車場設備としては、進入／判別エリア、待機／退出エリア、タワー駐車場の３つのエリアから構成されている。
【００２２】
［進入／判別エリア］
進入／判別エリアには入庫の意思表示を行う入庫操作盤３０５が配置されており、これと連動している車両を制御する制御ゲート３０１、車両誘導案内を行うスピーカ３０２、車高を測定する車高センサ３０７、車両から車両の幅・長さ、重量などの情報を読み取るＤＳＲＣ路側機３０８、車両がこのエリアにあるか否かを検知する車両検知センサ３０９が配置されている。入庫操作盤３０５からの入庫意思表示によりこれらの機器が動作するようになっている。
【００２３】
［待機／退出エリア］
待機／退出エリアにはＤＳＲＣ路側装置３１９、発券機・精算機３１２、スピーカ３１１、ターンテーブル３０６、車両検知センサ３１０が配置されている。
【００２４】
［タワー駐車場］
タワー駐車場の入り口には人の出入りを行う扉３０３、柵３０４、が設置されている。駐車場内は車両駐車スペースがあり、駐車スペースに車両が入庫されたことを感知する車両検知センサ３１３、駐車場内の音を検知する音センサ３１４、人や車両の動きなどを感知する車両検知センサ３１５、センサの結果を受け案内を行うスピーカ３１６、車両を格納するパレット３１７が配置されている。
【００２５】
［基本情報登録］
まず、サービス事業者は入力部１１よりパレット情報を入力する入力部１１から入力されたパレット情報は入出力手段４２を介し基本情報登録手段により記憶部１５のパレット情報ＤＢ５１に登録される。
【００２６】
図３はパレット情報ＤＢ６１のデータ構成例である。この図において、パレット情報ＤＢ６１は、パレットごとにパレットコード（識別番号）が付されこれに関連付けられた、長さ・幅、高さ、使用中フラグなどの情報が保存されている。次にサービス事業者は入力部１１より料金情報を入力する。入力部１１から入力された料金情報は入出力手段４２を介し基本情報登録手段４３により記憶部１６の料金ＤＢ６２に登録される。図４は料金ＤＢ６２のデータ構成例である。この図において、料金ＤＢ６２は、料金ごとに料金コード（識別番号）が付されこれに関連付けられた、料金単価の情報が保存されている。
【００２７】
[利用者情報登録]
サービス事業者による駐車場管サービス利用希望者は図示されない利用者端末および携帯電話により通信ネットワーク４を介し駐車管理システム１にアクセスすることで利用者申し込みを行う。利用者端末および携帯電話から入力された利用者情報は立体駐車場管理システム１の送受信部１３、送受信処理手段４１で受信処理され利用者情報登録手段４４により記憶部１６の利用者情報ＤＢ６３に登録される。
【００２８】
図５は利用者情報ＤＢ６３のデータ構成例である。この図において、利用者情報ＤＢ６３は、利用者ごとに利用者コード（識別番号）が付されこれに関連付けられた、氏名、携帯電話番号、電子メールアドレス、住所などの情報が保存されている。ここでは利用者端末および携帯端末を用いて利用者申し込みを行うこととしたが、ＤＳＲＣに利用者情報を記憶させるなど別の方法を用いても良い。
【００２９】
［入庫処理］
図７は入庫処理の動作を説明するフローチャートである。図７を用いて入庫処理の流れを説明する。
【００３０】
利用者は車両を進入／判別エリアに進める。このエリアに設置されている入庫操作盤３０５を利用者が押すことで駐車場利用の意思確認が行われる（Ｓ１０１）。
利用者の意思確認の結果、駐車場利用の意思がない場合は利用者の車両を駐車場外へ誘導し（Ｓ１０２）、駐車場利用意思がある場合は格納判定手段４５が起動され車両を駐車場へ格納できるか否かの判定が行われる。
【００３１】
［格納判定手段］
図８は格納判定手段４５の動作を説明するフローチャートである。
格納判定手段４５は立体駐車場管理システム１の記憶部１６に配置されているパレット情報ＤＢ６１内の使用中フラグを検索し、空きパレットがあるかを判定する（Ｓ２０１）。
【００３２】
空きパレットがない場合は車両誘導手段４８によりスピーカ３０２から駐車場利用不可を案内する（Ｓ２０３）。
一方、空きパレットがある場合は車高センサ３０７により車両の車高が測定される（Ｓ２０４）。
【００３３】
測定の結果、車両の高さが駐車場内の高さの高いパレットの高さ以下かの判定を行い、駐車場が利用可能か否かの判定を行う（Ｓ２０５）。
判定の結果、駐車場利用不可の場合は車両誘導手段４８によりスピーカ３０２から駐車場利用不可を案内する（Ｓ２０３）。
【００３４】
ＤＳＲＣ搭載車両の場合は、ＤＳＲＣ路側装置３０８により車両２に搭載されているＤＳＲＣ装置２１から車両の長さ・幅、重量などの車両情報の読み取りを行い（Ｓ２０８）、まず、上記ステップＳ２０７で車両より取得した車両の幅、長さはパレット情報ＤＢ６１に記憶されているパレットの幅、長さが以下かの判定を行う（Ｓ２１０）。
【００３５】
車両の幅、長さはパレットの大きさ以下でない場合はパレット内に納まらないため車両誘導手段４８によりスピーカ３０２から駐車場利用不可を案内する（Ｓ２０３）。
車両の幅、長さがパレット内に格納できる場合は、車両の高さにおいて駐車場内に格納できるかの判定を行う。上記ステップＳ２０４で計測した車両の車高はパレット情報ＤＢ６１に記憶されているパレット高の低いパレット以上かを判定する（Ｓ２１１）。
【００３６】
判定の結果、高さの低いパレットより高さが低い場合は、高さが低いパレットの空きがあるかパレット情報ＤＢ６１内を検索し（Ｓ２１３）、高さの低いパレットの空きがある場合はパレット呼出し手段４７が起動され、高さの低いパレットの呼出を行う（Ｓ２１４）。
【００３７】
上記ステップＳ２０４で計測した車両の車高はパレット情報ＤＢ６１に記憶されているパレット高の低いパレットの高さより高い場合は高さの高いパレットの空きがパレット情報ＤＢ６１内にあるかを検索し（Ｓ２１２）、空きがある場合はパレット呼出し手段４７が起動され、高さの高いパレットを呼出し（Ｓ２１５）、駐車場利用可能を車両誘導手段４８によりスピーカ３０２から案内する（Ｓ２１６）。空きパレットがない場合は車両誘導手段４８によりスピーカ３０２から駐車場利用不可を案内する（Ｓ２０３）。
【００３８】
図７に戻って、車両検知センサ１０により待機/退出エリアに車両があるかの判定を行い（Ｓ１０４）、待機/退出エリアに車両がない場合はゲート開閉手段４６により制御ゲート３０１を開く（Ｓ１０６）。そして、進入／判別エリアから待機／退出エリア方向へ車両が移動したか否かを判定し（Ｓ１０７ａ）、移動した場合はタワー扉開閉手段５１により扉３０３、柵３０４を開く（Ｓ１０７ｂ）。一方、待機/退出エリアに車両がある場合は車両誘導手段４８によりスピーカ３０２から車両待機案内を行う（Ｓ１０５）。ステップＳ１０７ｂの後、車両誘導手段４８によりスピーカ３０２から駐車場内への入庫案内を行う（Ｓ１０８）。
【００３９】
車両が駐車場内に入り駐車場の端までくると設置された位置センサ３１３が車両を検知する。この位置センサにより車両が正常位置に停止したと判定された場合（Ｓ１０９）、
ゲート開閉手段４６が起動され制御ゲートが閉じる（Ｓ１１０）。
【００４０】
車両誘導手段４８により駐車場内に設置されたスピーカ３１６から運転者退室・注意案内が行われる（Ｓ１１１）。そして、音検知センサ３１４、感知センサ３１５により駐車場内および車両に利用者がいるかの判定を行う（Ｓ１１２）。車庫内に利用者がいないと判定され、待機／退出エリアに配置されている発券機・精算機３１２の扉閉ボタンが押されると（Ｓ１１３）タワー扉開閉手段５１が起動され扉３０３、柵３０４が閉まる。そしてパレット呼出手段４７が起動され駐車場内のパレット３１７が格納される。
【００４１】
扉３０３、柵３０４が閉まると入出庫記録手段４９が起動され、現在時刻、呼び出されたパレットのパレットコード、ＤＳＲＣ車載器２１から読み取った車両番号が記憶部１６の入出庫記録ＤＢ６４へ記録される（Ｓ１１４）。このとき、入出庫記録ＤＢ６４の入出庫コードを利用者情報ＤＢ６３の該当する利用者情報と関連づけて保存する。図６は、入出庫記録ＤＢ６４のデータ構成例である。入庫ごとに入出庫コード（識別情報）が付され、パレットコードや格納された車の車両番号などが保存されている。
【００４２】
次に、駐車券発行手段５０が起動され入庫時刻、車両番号が駐車券に印刷される（Ｓ１１５）。そして発券機・精算機３１１から駐車券が発行される（Ｓ１１６）。利用者は車両２をタワー駐車場へ入庫した後、設置されている発券機・精算機３１２から発行された駐車券を受け取る。これにより入庫作業を終了する。
【００４３】
［パレット一時呼出し処理］
次に、図９を用いてパレット一時呼出し処理の動作を説明する。利用者が駐車車両に荷物などを忘れ、取りに戻る場合、パレットの一時呼出しを行う。発券機・精算機３１２に配置されている一時呼出ボタンを押下したか否かの判定を行い（Ｓ３０１）、押下された場合は、次に発券機・精算機３１２に車両番号（車両識別情報）が入力されたか否かの判定を行う（Ｓ３０２）。
【００４４】
車両番号が入力された場合、パレット呼出手段４７が起動され入力された車両番号をもとに入出庫記録ＤＢ６４からその車両番号の車両が格納されたパレットの呼出しを行う（Ｓ３０３）。
【００４５】
次にタワー扉開閉手段５１が起動され扉３０３の開放が行われる（Ｓ３０４）。これにより利用者自身の駐車車両に乗り込み荷物などを取ることができる。なお、このとき柵３０４は動作させないものとする。
【００４６】
利用者は駐車車両に乗り込み荷物などを取り終えると発券機・精算機３１１の一時呼出終了ボタンを押す。立体駐車場管理システム１では、発券機・精算機３１１の一時呼出終了ボタンを押下したか否かの判定を行い（Ｓ３０５）、一時呼出終了ボタンが押されたときはタワー扉開閉手段５１を起動して扉３０３を閉じる（Ｓ３０６）。そして、パレット呼出し手段４７を起動しパレットの格納を行う（Ｓ３０７）。
【００４７】
以上の処理により駐車車両の料金精算を行わず、一時的に利用者自身の駐車車両の格納されたパレットを呼出して荷物などを取ることができる。
【００４８】
［出庫処理］
図１０を用いて出庫処理の動作を説明する。
まず、利用者は出庫時に発券機・精算機３１２に配置されている出庫ボタンを押し（Ｓ４０１）、続いて車両番号を入力する（Ｓ４０２）。これにより出庫処理が行われる。
【００４９】
出庫ボタン、車両番号が入力されると入出力記録手段４９が起動され車両番号をもとに入出庫記録ＤＢ６４より当該車両の記録を検索し一時領域へ保存する（Ｓ４０３）。現在時刻を出庫日時として一時領域へ保存する（Ｓ４０４）。一時領域に保存されている出庫時刻から入庫時刻を引き駐車時間を算出する（Ｓ４０５）。そして、課金手段５３が起動され料金ＤＢ６２より料金単価を抽出し（Ｓ４０６）、料金単価と駐車時間を掛け合わせて駐車料金を算出する（Ｓ４０７）。算出された駐車料金を発券機・精算機３１２へ表示する（Ｓ４０８）。次に、駐車料金の精算があるかの判定を行い（Ｓ４０９）、精算が行われた場合にはパレット呼出手段４７を起動して一時領域に保存されている入出庫記録に保存されているパレットコードのパレット呼出しを行う（Ｓ４１０）。そして、一時領域に保存されている入出庫記録を入出庫ＤＢへ保存する(Ｓ４１１)。次にタワー扉開閉手段５１を起動して、駐車場扉３０３と柵３０４の開放を行う（Ｓ４１２）。そして利用者は車両に乗り込み車両を待機／退出エリアへ移動させる。次に車両検知センサ３１５により利用者および車両がタワー式駐車場内に存在するか、一定時間反応がないか判定する（Ｓ４１３）。
【００５０】
利用者及び車両がなければタワー扉開閉手段５１が起動され扉３０３、柵３０４を閉じる（Ｓ４１４）。そして、パレット呼出手段４７が起動され駐車場内のパレットを格納する（Ｓ４１５）。
【００５１】
利用者は車両をターンテーブル３０６まで移動させる。ターンテーブル３０６の位置で車両を感知すると車両誘導手段４８は、スピーカ３１１から車両停止の案内を流す。車両検知センサ３１０により車両の停止が確認されるとターンテーブル制御手段５３が起動されターンテーブル３０６が回転し、車両を出口方向へ回転させる。
【００５２】
車両が出口方向へ向けられると車両誘導手段４８が起動されスピーカ３１１から車両誘導案内が行われ、車両の駐車場外への移動が行われる。
【００５３】
本実施形態においてタワー駐車場扉付近に、扉および扉とは別個の「柵」が設置されている。ここで、「柵」とは、タップ、ゲート、チェーン、その他同等の効果を発揮する機器を意味する。
【００５４】
あるいは横開き（観音開き）式のタワー駐車場扉の場合は、上記の代わりに「半開き」「片側開き」が出来るよう、タワー駐車場側の制御を追加設定する。
待機／退出エリアに配置されている発券機・精算機には「出庫ボタン」と「一時呼出ボタン」が設置されている。それぞれ以下のような制御プログラムが設定されている。「一時呼出ボタン」を押下した時は、駐車場料金の精算がなくともパレットを呼出してくる。ただし、別個で設けた「柵」は開放しない。これにより、パレットが呼び出され、タワー駐車場扉が開けば、駐車場利用者（運転手）は「柵」を越えて場内へ入れるが、車は出庫できない。場内での作業が終了後、「一時呼出終了」ボタンを押すことで、扉が閉じ、再びパレットは格納される。（扉半開き形式の場合、同様の発想で、一時呼出時には扉を半開きさせ、車は出庫できないが人は入れる状態を作る。）
【００５５】
一方、「出庫ボタン」を押下した時は、通常出庫モードとなり、駐車場料金精算が終了しない限りパレットが呼び出されない。駐車場料金の精算が完了すれば、パレット呼出と同時に「柵」も開放される。上記は扉と柵を設けることで一時呼出時と出庫時の車の入出庫を制限するものであるが、扉の開ける幅を変えることで人、車を分けることも可能である。
【００５６】
本実施形態によれば、入庫前に車両情報を入力して保存しておき、パレット情報と車両車両番号とを関連づけて保存するようにしたので、利用者は、車両番号（識別情報）を入力するのみで自己の車を選択して出庫させることができる。なお、車両情報に加え、利用者情報も保存するようにして、利用者情報のうち、たとえば、携帯電話番号とパレット情報とを関連づけて保存しておけば、利用者は携帯電話番号を入力することによって自己の車を選択することができる。
【００５７】
また、開いているときは車両が通過可能であり、閉じているときには人は通過できるが車両は通過できないような柵をタワー扉とは別に設けて、一時呼出し要求情報を入力したときは閉状態であり、出庫要求情報を入力したときは開状態するようにしたので、利用者は荷物忘れの際など一時的に自己の車を呼び出すときでも精算を行う必要がなく、サービス事業者も料金を精算せずに出庫されるような事態を回避することができる。
【００５８】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形して実施することができる。
【００５９】
たとえば、出庫時に車両番号や携帯電話番号を入力することに換えて、格納している車両画像を表示させて利用者がそれを選択するようにしてもよい。
すなわち、立体駐車場管理システムに入庫時に撮影した車両画像とこの車両が格納されるパレット情報とを関連つけて記憶させておき、出庫要求時に車両画像を表示して利用者に自己の車両を選択させる。そして、選択された車両画像に対応するパレットを呼出す。このようにすれば、利用者は視覚的に認識して自己の車を選択するので、間違って他人の車を呼び出すような事態を回避することができる。なお、車両画像の表示の際に、必要によりナンバープレート部分などをマスクするようにしてもよい。
【００６０】
また、入庫の際あるいはそれ以前に携帯電話番号やメールアドレスなどの利用者情報を事前登録することによって、以下の付加サービスも可能になる。すなわち、利用者の携帯端末を通して送られてくる駐車予定時間（あるいは出庫予定時刻）を受信して、入出庫記録情報と関連づけて保存しておく。そして、この入出庫記録情報の入庫時刻情報と現在時刻から現在駐車時間を計算し、その計算結果が駐車予定時間の所定時間前になると利用者の携帯電話へ通知を行うようにするのである。このようにすれば、利用者の注意を喚起することができ、利用者は出庫予定時刻前に駐車場へ戻ることができる。なお、このとき、携帯電話を通して利用者の位置情報を収集し、その位置によって所定時間を決めるようにしても良い。  
【００６１】
さらに、車両識別情報に換えて、クレジットカードなどのカード情報を用いることもできる。入庫時にＤＳＲＣ車載器２１からカード情報を立体駐車場管理システムに送って、車を格納するパレット情報と関連づけて保存しておく。そして、出庫時にカード情報読取手段によってそのカード情報を読み込んでパレットを呼出すのである。クレジットカードを用いることによって、出庫管理のみならず駐車料金の精算も同時に行うことができので、駐車場管理の効率が向上すると共に利用者の便宜に供することにもなる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態における立体駐車場管理システムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態における駐車場設備の配置図である。
【図３】図１のパレット情報ＤＢのデータ構成図である。
【図４】図１の料金ＤＢのデータ構成図である。
【図５】図１の利用者情報ＤＢのデータ構成図である。
【図６】図１の入出庫記録ＤＢのデータ構成図である。
【図７】図１の入庫処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図１の格納判定手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図１の一時呼出し処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１の出庫処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１  駐車場管理システム
２  車両
３  制御装置群
４  通信ネットワーク
１１  入力部
１２  出力部
１３  送受信部
１４  中央演算処理部
２１  車両
４１  送受信処理手段
４２  入出力手段
４３  基本情報登録手段
４４  利用者情報登録手段
４５  格納判定手段
４６  ゲート開閉手段
４７  パレット呼出手段
４８  車両誘導手段
４９  入出庫記録手段
５０  駐車券発行手段
５１  タワー扉開閉手段
５２  ターンテーブル制御手段
５３  課金手段
５４  警報手段
６１  パレット情報ＤＢ
６２  料金ＤＢ
６３  利用者情報ＤＢ
６４  入出庫記録ＤＢ
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図２】
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