(57)【要約】【課題】耕耘作業中に何らかの事情によって、オペレータがクラッチペダルを踏込んで機体の走行と作業機の駆動を一時的に停止させ、しかる後にクラッチペダルの踏込みを解除して耕耘作業を再開する際、作業機が下降したままであると耕耘爪も耕土中に食い込んでおり、耕耘作業の再開に伴って耕耘爪がいきなり回転しようとすると耕耘負荷が瞬時に増大してエンストが発生する不都合を解消する。【解決手段】トラクタ１の座耕耘作業中におけるクラッチペダル５１の踏込み操作に連動して、作業機１０を所定の高さまで上昇退避させる自動上昇手段Ａを設けた。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体（４）に昇降リンク機構（９）を介して作業機（１０）を昇降自在に連結するトラクタにおいて、作業中における機体（４）の走行停止に連動して作業機（１０）を所定の高さまで上昇退避させる自動上昇手段（Ａ）を設けたことを特徴とするトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機の耕深を設定する耕深設定手段を備えたトラクタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ロータリ耕耘機等の作業機を機体後部に昇降自在に装着したトラクタにおいて、畦際等を旋回する際の操作性を改善するために、左右のブレーキペダルの何れか一方を踏み込んだ場合、この踏み込み操作に連動して作業機を上昇させるように構成し、それによって旋回時に先立って行う作業機の上昇操作の省略と、旋回時における作業機の上昇忘れによる破損事故の発生を防止するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開昭５８−１５８６１１号公報（第２−４頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一方、このようなトラクタを用いて耕耘作業を行っている場合に、何らかの事情によって機体を一時停止させる場合があり、その場合にはオペレータはクラッチペダルを踏込んで機体の走行と作業機の駆動を停止させる。そして、その後にクラッチペダルの踏込みを解除して耕耘作業を再開させる。
しかし、この際作業機は下降したままであると耕耘爪も耕土中に食い込んでいるので、耕耘作業の再開に伴って耕耘爪がいきなり回転しようとすると耕耘負荷が瞬時に増大し、エンストが発生するといった不都合を有していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、機体に昇降リンク機構を介して作業機を昇降自在に連結するトラクタにおいて、作業中における機体の走行停止に連動して作業機を所定の高さまで上昇退避させる自動上昇手段を設けたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１及び図２に示すように、１は農業用トラクタであって、農業用トラクタ１は、前輪２及び後輪３を有する機体４の前部に、図示しないエンジン及びラジエータ等からなる原動機部がボンネット５で覆われた状態で配設されると共に、その後方にハンドル６及び座席７等からなる操縦部８と、機体４の後部には、昇降リンク機構９を介してロータリ耕耘装置等の作業機１０を昇降自在に連結してある。
そして、前記作業機１０は、リフトロッド１１を介して昇降リンク機構９を吊持する左右のリフトアーム１２，１２の上下揺動に伴って昇降作動する一方、左右何れかのリフトロッド１１に介設されるリフトロッドシリンダ１３の伸縮に伴って左右傾斜するが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００７】
また、１４は前記リフトアーム１２，１２を昇降作動させるリフトシリンダであり、リフトシリンダ１４は、昇降制御バルブ２６（図６参照）の切換作動に伴って伸縮作動するようになっている。
【０００８】
そして、前記機体４は、エンジンの側部に取付けるシャーシフレーム４ａと、図示しないエンジンに連結するクラッチハウジング、及びクラッチハウジングとミッションケース１６とを一体的に連結する中間伝動ケース１７等から構成されると共に、前記クラッチハウジングと中間伝動ケース１７の上方にはオペレータが足を載せるステップ１８を設け、更にステップ１８の後部からフェンダー１９を後方に向け連設して後輪３の前方及び上方を覆うように構成している。
【０００９】
また、図３〜図６に示すように、機体４後部のミッションケース１６上には油圧ハウジング２１が装着してあり、この油圧ハウジング２１の後部に支架したリフト軸２２の両側に装着されているリフトアーム１２，１２を、左右のリフトロッド１１，１１を介してロアリンク２３，２３の中途部に連結すると共に、前記リフト軸２２の中間部に基部をスプライン嵌合してなるパワーアーム２４の先端を、リフトシリンダ１４のピストンロッド２５に連結してある。
【００１０】
そして、リフトシリンダ１４に通ずる油路に介装した昇降制御バルブ２６を油圧ハウジング２１の下面中央に装着し、前記昇降制御バルブ２６から後方へ突出するスプール２７にリンクアッシィ２８を連結すると共に、該リンクアッシィ２８に係止する戻しスプリング２９を設けている。
【００１１】
また、前記油圧ハウジング２１の右側に突出する軸Ｘ、軸Ｙには、機体４に対する作業機１０の高さを設定する高さ設定手段であるポジションコントロールレバー３１と、作業機１０の目標耕深を設定する耕深設定手段である耕深制御レバー３２とを、それぞれ回動可能に支持してある。
そして、前記両レバー３１，３２の基部を構成するボス３１ａ，３２ａの取付け座面には、図示しない摩擦板を介装すると共に、更にボス３１ａ，３２ａの外側に皿バネを重合してボルト締結することによって、両レバー３１，３２を制動しながら回動させて所望の位置に保持できるようにしてある。
【００１２】
そして、前記ポジションコントロールレバー３１の基部には、戻しスプリング２９により付勢されているリンクアッシィ２８を介して、ポジションコントロールレバー３１基部を後側（背後）から常時押圧するように構成したポジションアーム４１を設けている。
前記ポジションアーム４１は、油圧ハウジング２１の右側に突出する軸Ｚと一体形成されて回動可能に支持される共に、油圧ハウジング２１内において、ポジションアーム４１の回動軸Ｚの端部に固設したＬ字形状のフック４１ａをリンクアッシィ２８に係止する一方、ポジションアーム４１の先端部に固設したピン４１ｂでポジションコントロールレバー３１基部を後側から常時押圧するように構成してあり、それによってポジションコントロールレバー３１の上下回動操作に追従（連動）してポジションアーム４１が回動するようになっている。
【００１３】
本発明におけるポジションアーム４１は、図７〜図９に示すように、油圧ハウジング２１の右側に突出する軸Ｚを回動中心として略「Ｖ」字プレート状に形成してあり、その一側先端部に固設したピン４１ｂでポジションコントロールレバー３１基部を後側から常時押圧するように構成する一方、他側先端部に固設したピン４１ｃには、長穴４６ａを穿設したワイヤ４５の策端金具４６を摺動自在に係合してある。
そして、前記ワイヤ４５他端の策端金具４７をクラッチペダル５１に連結すると共に、該クラッチペダル５１の踏込み操作に連動してポジションアーム４１を後方に向けて回動可能に構成することにより、耕耘作業中における機体４の走行停止に連動して作業機１０を所定の高さまで上昇退避させる自動上昇手段Ａを構成している。
【００１４】
更に詳しくは、図８に示すように、ポジションコントロールレバー３１が下げ位置で作業機１０による耕耘作業が行われている状態では、前記ワイヤ４５の策端金具４６に穿設した長穴４６ａによって、この長穴４６ａに係合するポジションアーム４１の先端部に固設したピン４１ｃの摺動、即ちポジションコントロールレバー３１に追従するポジションアーム４１の回動が許容されるようになっている。
【００１５】
そして、上述した耕耘作業中に何らかの事情によってオペレータがクラッチペダルを踏込み操作することで、エンジンからミッションケース１６への動力をクラッチハウジング内に設けた主クラッチを切断して断ち、それによって機体４の走行と作業機１０の駆動を一時的に停止させた場合は、図９に示すように、前記クラッチペダル５１の踏込み操作にワイヤ４５を介して連動するポジションアーム４１は、後方（図中矢印方向）に向けて回動する。
【００１６】
また、ポジションアーム４１が後方に向けて回動すると、ポジションアーム４１の回動軸Ｚの端部に固設したＬ字形状のフック４１ａが、リンクアッシィ２８を介して昇降制御バルブ２６のスプール２７を押込む方向に回動し、それによって昇降制御バルブ２６は「中立」から「上げ」に切換わり、左右のリフトアーム１２，１２（作業機１０）が所定の高さ、例えば耕耘爪が地表面上に出る高さまで上昇するようになっている。
【００１７】
そして、上述の如く左右のリフトアーム１２，１２（作業機１０）が所定の高さまで上昇すると、リフトアーム１２，１２に連繋するフィードバックリンク４２の回動軸Ｕの端部に固設したＬ字形状のフック４２ａが、図６（ａ）に示す矢印方向に回動し、更にリンクアッシィ２８が戻しスプリング２９に引かれてスプール２７も引き出され、それにより昇降制御バルブ２６が「中立」となってリフトアーム１２，１２（作業機１０）は所定の高さで停止する。
【００１８】
一方、上述したクラッチペダル５１の踏込みを解除し、再び機体４の走行と作業機１０の駆動を開始した時は、ポジションアーム４１が元の位置に復帰して、作業機１０の耕耘爪は回転しながら徐々に耕土中に食い込んで行くので大きな負荷がかからず、ポジションコントロールレバー３１で設定した作業機１０の高さのもとでの耕耘がスムーズに再開されて、エンストが発生するという不都合を解消することができる。
【００１９】
また、上述した実施例においては、機械的な連繋機構により耕耘作業中における機体４の走行停止に連動して作業機１０を所定の対地高さまで上昇退避させる自動上昇手段Ａを構成したが、この自動上昇手段Ａを電気・油圧制御によって構成してもよく、以下この電気・油圧制御による実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１０に示すように、６１は、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）を用いて構成されるマイコンユニットであって、該マイコンユニット６１の入力側には、エンジンの回転数を検出するためのオルタネータ６２、リフトアーム１２，１２の高さ（回動位置）を検出するリフトアームセンサ６３、リフトアーム１２，１２の上昇と下降を切替えるクイックアップスイッチ６４、主クラッチの断接をチェックするクラッチスイッチ６５、リフトアーム１２，１２の上昇位置を設定する上げ規制ボリューム６６、ポジションコントロールレバー３１の回動位置を検出するポジションレバーポテンショメータ６７を接続する一方、出力側には、警報ブザー６８、リフトアーム１２，１２用電磁切換バルブの伸長用及び縮小用ソレノイド６９Ｕ、６９Ｄを接続してある。
【００２１】
そして、前記マイコンユニット６１によって、図１１に示すフローチャートのように、クラッチペダル５１の踏込み操作に連動して作業機１０を所定の高さまで上昇退避させる自動上昇手段Ａを構成してあり、以下その制御フローを説明する。
【００２２】
先ずステップＳ１では、耕耘作業中におけるトラクタ１のポジションコントロールレバー３１の回動位置をポジションレバーポテンショメータ６７で検出したＰＰ値と、リフトアーム１２，１２の高さ（回動位置）をリフトアームセンサ６３で検出したＬＳ値とを読み込んでステップＳ２に移る。
【００２３】
ステップＳ２では、クラッチペダル５１の踏込み又は解除による主クラッチの断接をクラッチスイッチ６５で検出し、主クラッチが「ＯＮ」状態であればステップＳ３に移り、「ＯＦＦ」状態であればステップＳ４に移る。
【００２４】
ステップＳ３では、ステップＳ１で検出したＰＰ値が設定値ＳＰ値以上であればステップＳ４に移り、一方ＳＰ値に満たない場合はステップＳ５に移る。
【００２５】
ステップＳ４では、リフトアーム１２，１２の高さ（回動位置）目標ＭＰ値を前記ＰＰ値に設定する一方、ステップＳ５では、リフトアーム１２，１２の高さ（回動位置）目標ＭＰ値を前記ＳＰ値に設定してステップＳ６に移る。
【００２６】
ステップＳ６では、リフトアーム１２，１２の高さ（回動位置）目標ＭＰ値と、リフトアームセンサ６３で検出したＬＳ値が等しいか否かを判断し、等しければステップＳ７に移り、等しくなければステップＳ８に移る。
【００２７】
ステップＳ７では、リフトアーム１２，１２用電磁切換バルブの伸長用及び縮小用ソレノイド６９Ｕ、６９Ｄの両方が作動出力されず「ＯＦＦ」状態となる。
【００２８】
ステップＳ８では、リフトアーム１２，１２の高さ（回動位置）目標ＭＰ値が、リフトアームセンサ６３で検出したＬＳ値より大きいか否かを判断し、大きければステップＳ９に移り、大きくなければステップＳ１０に移る。
【００２９】
ステップＳ９では、リフトアーム１２，１２用電磁切換バルブの伸長用ソレノイド６９Ｕが作動出力されて「ＯＮ」状態となり、上述したクラッチペダル５１の踏込み操作に連動して作業機１０を所定の高さまで上昇退避させる自動上昇手段Ａが構成される。
【００３０】
一方、ステップＳ１０では、リフトアーム１２，１２用電磁切換バルブの縮小用ソレノイド６９Ｄが作動出力されて「ＯＮ」状態となる。
【００３１】
尚、従来公知のポジションコントロールレバー３１の回動位置を検出するポジションレバーポテンショ６７と、リフトアーム１２，１２の高さ（回動位置）を検出するリフトアームセンサ６３の両検出値を比較し、ポジションコントロールレバー３１の操作量に応じて、前記リフトアーム１２，１２用電磁切換バルブの伸長用及び縮小用ソレノイド６９Ｕ、６９Ｄを作動させるマイコン制御が備えられているトラクタ１に、上述したクラッチペダル５１の踏込み操作に連動して作業機１０を所定の対地高さまで上昇退避させる自動上昇手段Ａを当該マイコン制御に組み込めば、より安価な装置構成にすることができる。
【００３２】
また、図１２に示すように、前記ステップ１８下側の中間伝動ケース１７を挟んだ左右には、図示しないエンジンに燃料を供給する一対の燃料タンク８１Ｌ，８１Ｒを配設すると共に、両燃料タンク８１Ｌ，８１Ｒの下側に設けた連通ホース８２を介して互いに燃料を連通させ、また連通ホース８２から分岐する図示しない燃料ホースを介してエンジンに燃料を供給するように構成してあるが、図１３に示すように、前記連通ホース８２の中間部にクイックカプラ８３を設け、このクイックカプラ８３によって重量の重い両燃料タンク８１Ｌ，８１Ｒを別々に取外せるように構成すると、両燃料タンク８１Ｌ，８１Ｒのメンテナンスの容易化を図ることができる。
【００３３】
そして、図１４に示すように、前記両燃料タンク８１Ｌ，８１Ｒに屈折式の高さ調節自在なスタンド８５，  ８５を装着し、このスタンド８５，  ８５により両燃料タンク８１Ｌ，８１Ｒを支持しながら安全な着脱が行えるようにすると共に、更にスタンド８５，  ８５の脚部先端に車輪８６，８６，・・を装着できるように構成することによって、両燃料タンク８１Ｌ，８１Ｒのステップ１８下側からの出し入れの容易化を図ることができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、機体４に昇降リンク機構９を介して作業機１０を昇降自在に連結するトラクタにおいて、作業中における機体４の走行停止に連動して作業機１０を所定の高さまで上昇退避させる自動上昇手段Ａを設けたことによって、作業中に一時的に機体４を停止させた後で再び機体４の走行と作業機１０の駆動を開始する時、作業機１０は上昇退避した位置から高さ設定手段で設定した高さまで下降させることができるので、大きな負荷がかからずスムーズに作業を再開することができ、エンスト等が発生するという不都合を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの側面図。
【図２】同上平面図。
【図３】作業機の昇降操作部を示す側面図。
【図４】油圧ハウジングの側断面図。
【図５】作業機の昇降操作部を示す平面図。
【図６】（ａ）油圧ハウジングの内部リンクを示す側断面図。（ｂ）同上平断面図。
【図７】自動上昇手段の構成を示す側面図。
【図８】最下げ位置にあるポジションコントロールレバーを示す側面図。
【図９】自動上昇手段の連繋動作を示す側面図。
【図１０】マイコンユニットを示すブロック図。
【図１１】作業機を上昇退避させるマイコン制御を示すフローチャート。
【図１２】燃料タンクの取付け位置を示すトラクタの平面図。
【図１３】左右の燃料タンクの連通部を示す正面図。
【図１４】左右の燃料タンクに装着したスタンドを示す正面図。
【符号の説明】
４    機体
９    昇降リンク機構
１０  作業機
Ａ    自動上昇手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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