(57)【要約】【課題】  情報要求を音声にて発し、その要求に応答して案内情報を提供する。【解決手段】  携帯具１と、音声案内装置本体２との組合せである。携帯具１は、利用者に所持させる携帯用の送信機であり、情報要求機能を有し、情報要求機能は、利用者が発する音声を情報要求信号に変換し、これを音声案内装置本体２に無線送信する機能である。音声案内装置本体２は、アンテナ４と音声発声部５と音声認識装置３を有している。アンテナ４は、携帯具１から発せられた情報要求信号を受信して音声認識装置３に送信するものであり、音声認識装置３は情報要求信号の内容を識別して情報の提供を行うべき音声発声部５を特定してその音声発生部５に情報提供指令を出力するものであり、音声発声部５は、案内提供場所に設置され、情報提供指令を受けて案内情報を音声にて応答するものである。【選択図】  図１
2005250917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯具と、音声案内装置本体との組合せからなる音声認識型音声案内装置であって、
携帯具は、利用者に所持させる携帯用の送信機であり、情報要求機能を有し、情報要求機能は、利用者が発する音声を情報要求信号に変換し、これを音声案内装置本体に無線送信する機能であり、
音声案内装置本体は、アンテナと音声認識装置と、音声発声部とを有し、
アンテナは、携帯具から発せられた情報要求信号を受信して音声認識装置に送信するものであり、
音声認識装置は、情報要求信号の内容を識別して情報の提供を行うべき音声発声部を特定してその音声発生部に情報提供指令を出力するものであり、
音声発声部は、案内提供場所に設置され、情報提供指令を受けて案内情報を音声にて応答するものであることを特徴とする音声認識型音声案内装置。
【請求項２】
前記アンテナは、利用者の情報要求が発せられる場所に設置され、
音声発声部は、複数の案内提供場所にそれぞれ設置され、アンテナが受信した情報要求信号は、その情報要求信号が発せられた位置情報とともに音声認識装置に送信され、
音声認識装置は、情報要求信号を受けて要求内容を識別し、要求内容に応答する案内情報をそれぞれの案内提供場所の音声発声部から放送するものであることを特徴とする請求項１に記載の音声認識型音声案内装置。
【請求項３】
前記アンテナと音声発声部とは、情報の提供を行なうべき場所としての目的地及び目的地に至る中継点にそれぞれ設置され、
アンテナは、利用者の携帯具から発せられた情報要求信号を各中継地および目的地で受信し、
音声認識装置は、利用者の情報要求に応答してアンテナが設置された各中継地あるいは目的地の音声発声部に案内情報を選択的に送信し、
音声発声部は、音声認識装置から送信された案内情報を音声で放送するものであることを特徴とする請求項２に記載の音声認識型音声案内装置。
【請求項４】
音声認識装置は、入力された情報要求信号から要求内容を識別して情報の提供を行うべき音声発声部を特定してその音声発声部に情報提供指令を出力するものであることを特徴とする請求項３に記載の音声認識型音声案内装置。
【請求項５】
利用者が携帯具に向かって情報の提供を要求する音声を発するステップと、その音声を音声認識装置に入力するステップと、入力された音声信号が利用者の要求信号であるかどうかを判断するステップと、情報要求信号であるときには、その入力内容を解析し、入力された音声をテキストデータに変換し、入力音声データ群にある文字情報と比較するステップと、音声認識装置で認識された文字情報のなかに、入力音声データ群の中から目的地の文字情報を抽出するステップと、抽出された音声データを該当する目的地又は目的地に至る中継点に設置された音声発声部を通じて利用者に提供すべき情報の内容を音声にて出力するステップとを有することを特徴とする音声認識型音声案内装置。
【請求項６】
音声認識装置は、利用者の情報要求が発せられる場所のアンテナに受けた情報要求信号の要求内容を識別し、要求内容に応答する案内情報を音声発声部及び又は利用者が所持する携帯具に送信する機能を有するものであることを特徴とする請求項１に記載の音声認識型音声案内装置。
【請求項７】
携帯具は、利用者が発する音声を情報要求信号に変換して音声認識装置に送信する無線送信機能と、情報要求に応答して音声認識装置から発信された案内情報信号を受信して案内情報を音声にて発する無線受信機能を内蔵したものであることを特徴とする請求項１に記載の音声認識型音声案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者が音声を発して情報の提供を要求したときに、要求された案内情報を音声によって回答する音声認識型音声案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者用の音声発声部として、携帯用無線送信機を所持し、無線送信機に備えた押しボタンスイッチを扱って電波を発信し、この電波を目的地に設置された無線受信機で受信し、無線受信機では信号内容を復調識別し、自動的にスピーカからメッセージを発信して視覚障害者を誘導する装置（特許文献１参照）や、公共施設などの施設を利用する視覚障害者が所定の微弱電波を所定の到達距離範囲をもって発信する送信機内蔵のカードを所持し、その人がトイレットなどの設備の近傍に近づいたときに、音声誘導案内装置からその設備についての音声による誘導案内情報を自動的に放送する音声誘導案内システム（特許文献２参照）などが知られている。
【０００３】
前者は、無線送信機を所持するものが情報を得たいときに押しボタンを扱って案内情報を入手する方式であり、後者は無線送信機を所持するだけで自動的に案内情報を入手できる方式である。
【０００４】
しかしながら、これらの方式は利用者にとって、案内情報を得たいという要求は発することができるものの、より積極的にどのような情報を得たいかという要求を発することはできない。要するに利用者は与えられる情報を待っているだけであり、目的とする情報が得られるまで歩き回らなければならない。
【０００５】
さらに、情報を得たいときに押しボタンを扱って案内情報を入手する方式にしても、無線送信機を所持するだけで自動的に案内情報を入手できる方式にしても、目的場所の音声誘導案内装置が利用者の発する電波をキャッチしたときに音声誘導情報が放送されるため、例えば、互いに接近して２以上の音声誘導案内装置が設置されているような場所では、電波をキャッチしたすべての音声誘導案内装置から一斉に誘導案内情報が放送されることになり、必要な情報を選択し、あるいは抽出することが極めて困難である。
【０００６】
もっとも、各誘導案内装置から放送される案内情報の情報の放送時期に順位をつけて誘導案内を行うことによって上記のような問題は避けることができるが、利用者は放送内容を注意深く聞き取らねばならず、ほしい情報の順番が最後になっているときには、放送を最後まで聞きとらねばならない。
【０００７】
また、音声案内情報は一定のエリア内で情報を共有することが多く、例えばエリアの入口付近でも、出口付近でも、同じ音声情報情報が流れ、利用者は自分が今どこにいるのかが、把握しにくかった。
【特許文献１】特開平５−４１６９６号公報
【特許文献２】特開平６−０６３０７０号公報
【特許文献３】特許第３４７９８０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、従来方式によるときには、利用者にとって案内情報を得たいという要求は発することができるものの、より積極的にどのような情報を得たいかという要求を発することはできないという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、積極的にどのような案内情報を得たいかという情報要求を音声にて発し、その要求に応答して案内情報を提供することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明による音声認識型音声案内装置は、利用者が発する情報の提供を要求する音声を認識し、必要とされる案内情報のみを抽出して案内提供場所から放送することができるため、利用者はその音声案内情報にしたがって案内提供場所である目的地を直接又はいくつかの中継点を経由して目的地に容易に到達でき、またたがいに音声により利用者と案内提供場所間で対話形式によって目的地までの歩行支援を行うことができる。さらに、２以上の案内箇所が互いに接近しているような場合であっても、利用者の音声により特定された案内箇所のみが抽出されて応答するため、放送される案内情報を識別する必要は一切なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
利用者が音声にて発した情報要求に応答して案内情報を提供するという目的を、利用者が所持し、利用者の発する情報要求の音声を情報要求信号に変換して送信する携帯具と、音声による要求内容を識別し、音声発声部に対して音声による誘導案内情報の提供を指示する音声認識装置との組合せのシステムを用いることで実現した。
【実施例１】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を図によって説明する。図１（ａ）において、本発明は携帯具１と、音声案内装置本体２との組合せからなる音声認識型音声案内装置である。携帯具１は、利用者Ｍに所持させる携帯用の無線送信機を内蔵し、情報要求機能を有している。情報要求機能は、利用者が発する音声を情報要求信号に変換し、これを音声案内装置本体２に送信する機能である。音声案内装置本体２は、音声認識装置３とアンテナ４と音声発声部５とを有している。
【００１３】
アンテナ３は、携帯具１から発せられた情報要求信号を受信して音声認識装置３に送信するものであり、音声認識装置３では要求内容を識別して情報の提供を行うべき音声発声部５を特定し、その音声発声部５に情報提供指令を出力するものであり、音声発声部５はスピーカであり、案内提供場所に設置され、音声認識装置３の情報提供指令を受けて音声にて案内情報を放送するものである。
【００１４】
案内情報は例えば目的地を指示する音声である。図１（ｂ）に示すように、携帯具１から発せられた情報要求信号電波は、アンテナ４に受信され、その信号は、受信部６でデジタル信号に変換されて音声認識部７に入力される。音声認識部７では、入力された情報要求内容を音声データ部８に貯蔵されたデータと照合し、応答内容に適合したデータを選定し、これを制御部９に出力する。
制御部９では、データ内容を処理して情報要求信号の応答として案内情報信号をアンプ部１０に出力し、アンプ部１０で増幅された案内情報信号が音声発声部５から発声される。
【００１５】
図２に本発明による音声認識型音声案内装置の設置例を示す。説明を簡単にするため、この例では、施設内で利用者の情報要求が発せられる場所、例えば施設の入り口のホール広場の天井にアンテナ４を設置し、施設内の複数箇所、例えば、男子トイレ１１、女子トイレ１２、受付カウンター１３、電話カウンター１４の４箇所を案内提供場所に設定してそれぞれの場所に音声発声部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを設置する。すなわち、音声認識装置３は、アンテナ４で案内要求信号を受けて要求内容を識別し、案内提供場所を特定して要求内容に応答する案内情報を音声発信部５ａ、５ｂ、５ｃ又は５ｄから放送するものである。音声認識装置３と、各案内提供場所の音声発声部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄとは通信回線で接続されている。通信回線は、有線、無線のいずれであってもよい。
【００１６】
図２において、この施設を利用する利用者（視覚障害者）Ｍは、携帯具１を所持している。図３に携帯具１の１例を示す。この携帯具１は、音声を無線送信する無線送信機を内蔵しており、その本体には、電源スイッチ１５、信号発信用の押しボタン１６、ワイヤレスマイク１７、アンテナ２４を備えたものである。本体には、後述するように携帯具１から送信した情報要求に応答して音声認識装置から発信された案内情報信号を受信する無線受信機を内蔵しており、案内情報の受信信号は、スピーカ１８から音声出力される。その音量は音量調整つまみ１９で調整される。携帯具は、図示のような形態のものに限らず、タイピン型のマイクイヤホンを用いることができる。
【００１７】
以下に利用者が本発明装置を使用して、目的地点を探す場合の例を説明する。この施設内で利用者Ｍが例えば男子用トイレを探す場合に、施設内で利用者は、携帯具１の電源スイッチ１５をいれる。玄関ホールで施設内の設備の案内情報を受けたいとき、例えば小用を足したいときは、男子トイレの場所を知りたいことになるので、このときには、携帯具１の発信用押しボタン１６を押したあとに、ワイヤレスマイク１７にむかって「男子トイレはどこかな？」と話しかける。音声は、情報要求信号として携帯具１のアンテナ２４を通じて無線送信され、その情報要求信号はアンテナ２４から音声認識装置３に入力される。音声認識装置３は、入力された情報要求信号から要求内容を識別してその応答として特定の案内情報と案内情報の提供を行うべき音声発声部５ａを指定し、その音声発声部５ａから案内情報を音声にて出力する。
【００１８】
これは、「女子トイレはどこですか？」、「受付カウンターはどこですか？」、「電話カウンターはどこですか？」という問いかけに対する音声発声部５ｂ、５ｃ又は５ｄからの回答についてもまったく同じである。次に本発明による音声認識型音声発声部の動作を図４に示すフローチャートによって説明する。図４において、利用者が携帯具に向かって情報の提供を要求する音声を発する（ステップ１）。その音声は音声認識装置に入力される（ステップ２）。音声認識装置では、入力された音声信号が利用者の要求信号であるかどうかを判断し（ステップ３）、情報要求信号であるときには、その入力内容を解析し、入力された音声をテキストデータ（以後文字情報という）に変換し、入力音声データ群にある文字情報と比較する（ステップ４）。音声データ部の入力音声データ群には、提供すべき案内情報、この実施例においては、「男子トイレ」、「女子トイレ」、「受付」、「電話」等の目的地名の文字情報が記憶されている。音声認識装置で認識された文字情報のなかに、入力音声データ群の目的場所名が含まれていればその目的場所の文字情報を抽出し（ステップ５）、出力音声データ群から該当する目的場所のデータをとりだす。出力音声データ群に記憶されているデータは、例えば「○○はこちらです。」などの音声データである。とりだされた音声データは、該当する目的場所に設置された音声発声部を通じて利用者に提供すべき情報の内容を音声にて出力する（ステップ６）。例えば、男子トイレに設置されている音声発声部から音声案内情報が放送される。
【実施例２】
【００１９】
図５は、いくつかの中継場所を経由して利用者に目的場所に到達させる例である。駅についた利用者が市役所を探すとする。この例においては、駅前広場から市役所に至る道路の各交差点に中継点Ｐ１，Ｐ２，・・・が設定され、Ｐ４が目的地である市役所前である。各中継点及び目的地は、利用者の情報要求が発せられる場所であり、同時に案内提供場所である。各中継点及び目的地には順にアンテナ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ及び音声発声部５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが設置され、利用者の携帯具から発せられた情報要求信号は各中継点および目的地のアンテナに受信され、その情報要求信号は、発せられた中継点Ｐ１，Ｐ２，・・・または目的地Ｐ４の位置情報とともに音声識別装置に送信される。
【００２０】
音声認識装置から発せられる指令は、アンテナが設置された各中継点あるいは目的地の音声発声部に送信され、指令を受けた音声発声部は、情報要求に応答して案内情報を音声で放送する。この実施例においては、駅を降りた利用者が駅前広場をとおり、駅前交差点の第１の中継点Ｐ１に立ったときに「市役所はどこかな」と携帯具に向かって話しかけると、中継点Ｐ１の音声発声部５ａから「駅方面から来られた方は、横断歩道を渡り直進して下さい」と音声案内情報が放送される。
【００２１】
案内にしたがって駅前通りをそのまま歩き続け、次の交差点である中継点Ｐ２に入ったときに、同じく「市役所はどこかな」と話しかけると、中継点Ｐ２の音声発声部５ｂからは「駅方面から来られた方は、左にお進み下さい。」と放送される。放送の内容が変わったことで利用者は自分が今、新しい中継点に来たことを知ることができる。その後、放送の指示に従って道路を左折し、そのまま直進して中継点Ｐ３での問いかけに対しては、中継点Ｐ３の音声発声部５ｃから「横断歩道を直進して約３０ｍ先の左側です」という応答があり、さらにそのまま直進して目的地Ｐ４に至って、同じく「市役所はどこかな」と問いかけると、その問いかけに応答して音声発声部５ｄからは「市役所玄関はこちらです。」と目的地に達したことが放送される。
【００２２】
以上実施例では、目的地として市役所が選定された場合の例を示したが、他の目的地が選定された場合でも案内情報の提供要領はまったく同じである。利用者によって他の目的地が選定されたときには、音声認識装置は、利用者が発した目的地名のキーワードを音声認識装置が音声認識することで、音声データ部の中から、要求された情報のデータを抽出してその目的地に到達するに必要な音声案内情報を提供する。
【００２３】
案内情報は、目的地点、中継点に設置された音声発声部から発声させるだけでなく、携帯具１に案内情報の信号を無線送信して図３に示す携帯具１のスピーカ１８からも発声させることができる。すなわち、図６において、携帯具１から送信した情報要求信号は、音声案内装置２のアンテナ４に受信され、その応答としての案内情報信号は制御部９から音声発声部５と音声認識装置に内蔵された送信部２０とに出力され、案内情報は、中継点あるいは目的地の音声発声部５から発声されるとともに送信部２０からアンテナ４を通して無線送信され、この電波が携帯具１の受信機に受信され、スピーカ１８より発声される。音声発声部５からの発声を止めて携帯具１のスピーカ１８のみから発声させることができる。
【００２４】
さらに、本発明において、音声認識装置の機能の一部は、既存の音声案内装置の設備を利用することができる。たとえば、先の特許文献１に記載された盲人用目的場所状態報知誘導無線装置は、図７に示すように中継点あるいは目的地には、専用の無線送信機から発する電波を受信する受信機のほか、音声収録部２１と、アンプ部２２と、音声発声部２３が設置されているが、そのうちの音声収録部２１と、アンプ部２２と、音声発声部２３をそのままそっくり利用し、音声認識装置の制御部９の指令を音声収録部２１に伝えることによって、携帯具１からの情報要求信号を受信したときにこれの応答として音声収録部２１に収録された案内情報を音声発声部２３から放送できる。もちろん、音声認識装置の音声データ部から選択された内容の案内情報を提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明による音声認識型音声案内装置によれば、利用者が積極的にどのような情報を得たいかという要求を音声で発して情報の提供を求めることができ、音声認識装置では、利用者が発する情報の提供を要求する音声を認識し、必要とされる案内情報のみを抽出して利用者が必要とする情報を提供するため、保有するデータの範囲内で多種類の要求に応ずることが可能である。また、携帯具と、音声認識装置間で、音声により利用者と案内提供場所間で対話形式による誘導案内が可能のため、利用者の安心感が高まり、利用者のより積極的な社会での活動が期待できる。また、２以上の案内提供場所が互いに接近しているような場合であっても、利用者の音声により特定された案内提供場所のみが抽出されて応答するシステムのため、不要な案内情報が放送されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明装置の構成を示す図である。
【図２】本発明による音声認識型音声発声部の設置例を示す図である。
【図３】利用者の携帯具の１例を示す図である。
【図４】本発明による音声認識型音声発声部の動作を示すフローチャートである。
【図５】いくつかの中継場所を経由して利用者に目的場所に到達させる例を示す図である。
【図６】中継点又は目的地において、利用者が所持する携帯具に案内情報を提供する例を示す図である。
【図７】既存の音声案内装置のシステムの１部を利用する場合の例を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  携帯具
２  音声案内装置本体
３  音声認識装置
４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ  アンテナ
５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  音声発声部
６  受信部
７  音声認識部
８  音声データ
９  制御部
１０  アンプ部
１１  男子トイレ
１２  女子トイレ
１３  受付カウンター
１４  電話カウンター
１５  電源スイッチ
１６  発信用押しボタン
１７  ワイヤレスマイク
１８  スピーカー
１９  音量調整つまみ
２０  送信部
２１  音声収録部
２２  アンプ部
２３  音声発声部
２４  アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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