(57)【要約】【課題】安価な低解像度のエンコーダを使用した場合でも、印字用紙の搬送を高解像度に行えるようにする。【解決手段】記録用紙を搬送するための搬送モータ１０７と、搬送モータの回転位置を検出するためのエンコーダ１１６，１１７と、エンコーダが、位置検出用のスリット板１１６の１つのスリットを検出した後、エンコーダがスリット板の１つのスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間よりも短い所定時間が経過した時点で、モータを停止させる制御部と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙を搬送するための搬送モータと、
該搬送モータの回転位置を検出するためのエンコーダと、
該エンコーダが、位置検出用のスリット板の１つのスリットを検出した後、前記エンコーダが前記スリット板の１つのスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間よりも短い所定時間が経過した時点で、前記モータを停止させる制御手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記エンコーダが前記スリット板の１つのスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間を、予め測定しておくことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記所定時間は、前記エンコーダが前記スリット板の１つのスリットを検出してからの経過時間をタイマーで計測することにより制御されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記所定時間は、前記記録装置の起動時に設定されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記所定時間は、前記エンコーダが前記スリット板の１つのスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間の半分の時間に設定されることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダを用いて印字用紙の搬送位置制御を行なう技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタにおいて、画像品位の向上と共に、稼動音の低下が望まれている。特に、記録時の騒音発生源の少ないインクジェット記録装置においては、記録ヘッドを走査するための駆動手段として、ＤＣモータとリニアエンコーダを使用し、低騒音化を実現している。
【０００３】
従来、エンコーダを用いて印字用紙の搬送を行う印字装置では、印字用紙の搬送精度はエンコーダの解像度に依存していた。
【特許文献１】特開２００２−３４５２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そのため、高画質化のために印字用紙搬送方向の印字解像度を高解像にするためには、より高解像度のエンコーダを使用しなければならず、装置のコストアップ要因となっていた。
【０００５】
従って、本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価な低解像度のエンコーダを使用した場合でも、印字用紙の搬送を高解像度に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わる記録装置は、記録用紙を搬送するための搬送モータと、該搬送モータの回転位置を検出するためのエンコーダと、該エンコーダが、位置検出用のスリット板の１つのスリットを検出した後、前記エンコーダが前記スリット板の１つのスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間よりも短い所定時間が経過した時点で、前記モータを停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、この発明に係わる記録装置において、前記エンコーダが前記スリット板の１つのスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間を、予め測定しておくことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明に係わる記録装置において、前記所定時間は、前記エンコーダが前記スリット板の１つのスリットを検出してからの経過時間をタイマーで計測することにより制御されることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明に係わる記録装置において、前記所定時間は、前記記録装置の起動時に設定されることを特徴とする。
【００１０】
また、この発明に係わる記録装置において、前記所定時間は、前記エンコーダが前記スリット板の１つのスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間の半分の時間に設定されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、安価な低解像度のエンコーダを使用した場合でも、印字用紙の搬送を高解像度に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
【００１３】
まず、本実施形態の概要について説明する。
【００１４】
本実施形態の記録装置は、記録用紙を搬送するための搬送モータと、該搬送モータの回転位置を検出するためのエンコーダと、該エンコーダが、位置検出用のスリット板の１つのスリットを検出した後、前記エンコーダが前記スリット板の１つのスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間よりも短い所定時間が経過した時点で、前記モータを停止させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本実施形態の記録装置において、前記エンコーダが前記スリット板の１つのスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間を、予め測定しておくことを特徴とする。
【００１６】
また、本実施形態の記録装置において、前記所定時間は、前記エンコーダが前記スリット板の１つのスリットを検出してからの経過時間をタイマーで計測することにより制御されることを特徴とする。
【００１７】
また、本実施形態の記録装置において、前記所定時間は、前記記録装置の起動時に設定されることを特徴とする。
【００１８】
また、本実施形態の記録装置において、前記所定時間は、前記エンコーダが前記スリット板の１つのスリットを検出してから次のスリットを検出するまでの時間の半分の時間に設定されることを特徴とする。
【００１９】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して具体的に説明する。
【００２０】
本実施形態は、本発明を脱着可能なインクタンク付き記録ヘッドを搭載したシリアル式インクジェットプリンタに適用した例である。
【００２１】
図１はシリアル式インクジェットプリンタの全体図である。同図において、１０１はインクタンクを有する記録ヘッド、１０２は記録ヘッド１０１を搭載するキャリッジである。キャリッジには光学センサが装着されており、印字ヘッドを搭載した場合には、光学センサが遮断される構成となっており、印字ヘッドの有無が検知可能である。また、キャリッジ１０２の軸受け部には主走査方向に摺動可能な状態でガイドシャフト１０３が挿入され、そのシャフトの両端はシャーシ１１４に固定されている。このキャリッジ１０２に係合したキャリッジ駆動伝達手段であるベルト１０４を介して、キャリッジ駆動手段である駆動モータ１０５の動力が伝達され、キャリッジ１０２が主走査方向に移動可能である。ここでキャリッジの速度は、エンコーダスケール１２２のスリットを、キャリッジ１０２上に装着されたエンコーダセンサ１２１で検知、カウントすることで管理されている。
【００２２】
印字待機中において印字用紙１１５は、給紙ベース１０６にスタックされており、印字開始時にはピックアップローラ１３３により印字用紙が給紙される。この給紙の際に、印字用紙の頭だし量を制御するためにＰＥセンサ（不図示）がピンチローラー１１１の下部に備え付けられている。給紙された印字用紙を搬送するため、ＤＣモータである用紙搬送用モータ１０７の駆動力により伝達手段であるギア列（モータギア１０８、搬送ローラギア１０９）を介して搬送ローラ１１０を回転させ、ピンチローラばね（不図示）により搬送ローラ１１０に押圧され従動回転するピンチローラ１１１とこの搬送ローラ１１０とにより印字用紙１１５は適切な送り量だけ搬送される。ここで、搬送量は搬送ローラ１１０に圧入されたコードホイール（ロータリーエンコーダフィルム）１１６のスリットをエンコーダセンサ１１７で検知、カウントすることで管理され、高精度送りを可能としている。１３０は給紙時に駆動するピックアップモーターであり、コードホイール１３１をエンコーダーセンサ１３２で検知、カウントすることで管理されている。このモーターを駆動することによりピックアップローラー１３３が回転し、給紙動作を行う。
【００２３】
図２は本実施形態の印字装置の制御ブロック図である。
【００２４】
ＣＰＵ２０１はプリンタ装置の印字データの作成、印字制御のためのモータ駆動、印字ヘッド吐出制御、上位装置から転送されたコマンドの解析、パネルからの入力による各種設定などを行う演算装置である。
【００２５】
ＲＯＭ２０２はプリンタの制御用ソフト、各種データ、印字データに使用するフォントデータ等が格納されている。ＲＯＭ２０２内の制御用ソフトはＣＰＵ２０１によって読み出されプログラムとして実行される。各種データはそのまま初期値として使用されるものと、ＲＡＭ２０３に展開されＣＰＵ２０１により加工され使用されるものがある。フォントデータは必要に応じて指定されたフォントデータがＣＰＵ２０１によって読み出されＲＡＭ２０３に展開され印字データとして生成される。このフォントデータは機種により搭載個数、搭載文字種類が異なるため、その容量も異なる。本実施形態の印字装置においては、明朝体１フォントとなっている。
【００２６】
ＲＡＭ２０３は上述したフォントデータを指定された修飾方法にて修飾された結果を展開し印字データとして使用する。
【００２７】
イメージデータの場合も同様にＣＰＵ２０１によって読み込まれたイメージデータが指定された印字位置にＲＡＭ２０３上に展開され、印字データとして使用される。更にＲＡＭ２０３はプログラム実行に必要なワークメモリ、Ｉ／Ｆ（インターフェース）２０４からの入力データの一時格納場所としての受信バッファとしても使用している。
【００２８】
Ｉ／Ｆ２０４は不図示のホスト装置と接続され、印字データ、プリント指示コマンド等のデータを受信するためのものである。
【００２９】
本実施形態のＩ／ＦはＩＥＥＥ−１２８４に準拠した電気的仕様となっており、ホストからのデータだけでなく、プリンタの状態をホストに転送するため、双方向の通信が可能なＩ／Ｆとなっている。ＥＥＰＲＯＭ２０５はプリンタの設定状態を保管しておくだけでなく、その他、印刷枚数、インク残量なども格納されている。プリンタの状態としては、フォント種別、対応用紙、自動電源ＯＮ／ＯＦＦなどの機能項目等が情報として格納されている。モータコントローラ２０６は、本実施形態のプリンタが主走査方向に印字ヘッドを走査させて印字を行うプリンタであるため、印字ヘッドを１回、又は複数回走査させて印字を行うために使用する。モータコントローラ２０６への制御はＣＰＵ２０１が行い、印字はモータの等速域を使用して行われる。
【００３０】
モータコントローラ２０６のもう一つの制御は紙を進行方向へ移動させるためのモータである搬送用モータのコントロールである。このモータはヘッド走査用のモータとは独立で動作可能であり、通常印刷においては、ヘッド走査用モータが１回または複数回走査後、搬送用モータコントローラが所定量紙を送る制御を行う。更に、本実施形態では、給紙用のピックアップモーターを備える構成となっているため、印字用紙を給紙口から搬送し、搬送用モーターの駆動が伝わる所定の位置まで、ピックアップモーターコントローラーが印字用紙を搬送する。
【００３１】
２０７は印字ヘッドコントローラーであり、６００DPI１６０ノズルを有するブラックヘッドと１２００DPI Y,M,C各４８ノズルで構成されるカラーヘッドの２ヘッドで構成される印字部のヒート処理、ヘッドメンテナンス制御、インク量検知等の処理を行う。ヘッドセンサ２１３は印字ヘッドコントローラ２０７内にあり、センサの出力値をＣＰＵ２０１により定期的に読み出すことにより、ヘッドの有無を検知している。本実施形態ではセンサの出力がHIGHの場合は印字ヘッド装着状態であり、出力値がLOWの場合は印字ヘッド非装着状態になるような電気的仕様となっている。２０８はＣＰＵ２０１内のＡ／Ｄコンバーターであり、一回あたり約５μsecで８ビットの値に変換する機能を備えている。バスライン２０９はデータを転送するためのデータ及びアドレスバスである。ＣＰＵ２０１がバスライン２０９を使用し、２０２から２０７までの各ユニットを制御する。
【００３２】
２１０、２１１は各ユニットへの電源供給ラインであり、２１２は印字装置本体上部に備えられている表示パネルである。表示パネルには、電源キーと、回復、テストプリント、エラーからの回復を指定するリジュームキーと、データ受信、電源状態を表示するLEDが備えられている。
【００３３】
図３は速度サーボを用いた搬送用モータ１０７のフィードバック制御を説明する模式図である。
【００３４】
速度サーボは、ＰＩＤコントロールあるいは古典制御と呼ばれる手法で制御されており、以下その手順を説明する。
【００３５】
まず、制御対象に与えたい目標速度は、理想速度プロファイル３０１という形で与える。これは該当する時刻における速度指令値ということになる。時刻の進行とともに、この速度情報は変化していく。この理想速度プロファイルに対して追値制御を行うことで駆動は遂行される。
【００３６】
速度サーボにおいては、比例項Ｐ、積分項Ｉ、微分項Ｄに対する演算を行うＰＩＤ演算を行う手法が一般的である。エンコーダセンサ３０４（図１における１１７に対応）で検出した情報を基にエンコーダ速度情報変換手段３０５で得られたエンコーダ速度情報と、理想速度プロファイル３０１で得られた速度指令値との差を取り、この数値を目標速度に対して足りない速度誤差としてＰＩＤ演算回路３０２に受け渡し、その時点でＤＣモータ３０３（搬送用モータ１０７）に与えるべきエネルギーを、ＰＩＤ演算と呼ばれる手法で算出する。ＰＩＤ演算に使用される係数はゲインと呼ばれ、各種テーブル毎に最適に調整された値があらかじめ設定され、図２のＲＯＭ２０２内に記憶されている。本実施形態では、印字用高速テーブル、印字用低速テーブル、給排紙用高速テーブル、給排紙用低速テーブルの４種類のテーブルを有する構成となっている。ＰＩＤ演算の結果を受けたモータドライバ回路は、例えばＰＷＭ制御を用い、印加電圧のＤｕｔｙを変化させて電流値を調節し、ＤＣモータ３０３に与えるエネルギーを調節し、速度制御を行う。
【００３７】
電流値を印可されて回転するＤＣモータは、外乱３０６による影響を受けながら物理的な回転を行い、その出力がエンコーダセンサ３０４により検知される。
【００３８】
図４は、図３の理想速度プロファイル３０１を詳細に説明する図である。
【００３９】
４０１は速度プロファイルであり、縦軸が速度、横軸が時間で表されている。４０２は加速エリア、４０３は等速エリア、４０４は減速エリアであり、これらは本実施形態で使用する説明済みの４種類のテーブルで時間、速度ともに異なる。４０５は停止準備エリアであり、４０４までの速度変動を軽減し、停止エリア４０６にスムーズに制御を移行するための準備エリアである。停止エリア４０６は１２００DPIのエンコーダ（コードホイール１１６に対応）で４スリット間用意している。４０５、４０６は４種類の異なるテーブルでも、速度、時間ともに同じ構成である。４０７、４０８、４０９、４１０、４１１は停止エリア４０６で（コードホイール１１６の）次のスリットを検知するまでの時間である。４０５から制御を移行するために、４０７の初速度が４０８移行より高速になっており、その影響を受けて、時間が少々短くなっており、４０８，４０９，４１０，４１１と順に理想の時間に近づいていく。
【００４０】
この図において、目標の停止位置は、４１０の時間経過後最終スリットを検知したところである。これに４１２の時間をタイマーで制御した位置がスリット間（スリットとスリットの間）の停止位置である。本実施形態では、このタイマーで制御する４１２の時間を適切に設定することにより、モータをスリットとスリットの中間位置で停止させることができ、エンコーダスリットのピッチ間隔以上の分解能でモータの停止位置制御を行なうことができる。本実施形態では、この時間を駆動前に予め算出する構成となっており、過去に駆動した４１０の時間を用いて算出する。
【００４１】
この制御の詳細を図５、図６の制御フローチャートを用いて説明する。
【００４２】
図５のステップＳ５０１でスリット間タイマー値決定処理を開始する。この処理は印字用紙の搬送を行う前に予め行っておかなければならず、本実施形態では、パワーオンのイニシャル動作時に各テーブル毎に行われている。ステップＳ５０２で上位モジュールより指定されたテーブルでモータ駆動を開始し、駆動目標位置に到着するまで説明済みのモータ制御で駆動する。ステップＳ５０３ではタイマースタート位置がくるまでまち、タイマースタート位置がくれば、ステップＳ５０４でタイマーをスタートさせる。ステップＳ５０３のタイマスタート位置は駆動目標位置のスリットより１スリット手前の位置がセットされている。ステップＳ５０５で駆動目標位置がくるまでまち、駆動目標位置が検知されると、ステップＳ５０６でタイマーを停止する。ステップＳ５０７では、タイマー値よりスリット間タイマーの値を決定する。
【００４３】
本実施形態では、１２００DPIのエンコーダを使用して、２４００DPIの解像度で制御する方法を説明する。このタイマー時間は駆動目標位置より１スリット手前の位置から駆動目標位置までの時間が計測されているので、１２００DPIのスリットの１ピッチ分の移動にかかった時間がこのタイマー時間となっている。２４００DPI位置は１２００DPIの半分の時間で到達するのでこの値の１／２の時間が、スリット間タイマー時間となる。ステップＳ５０８では算出したスリット間タイマー時間を格納領域に格納し、ステップＳ５０９でモータの停止処理を行う。ステップＳ５１０でスリット間タイマー値決定処理を終了する。
【００４４】
ステップＳ５３０では実際にこのタイマー値を使用してスリット間に停止制御を行う駆動を開始する。ステップＳ５３１で、まず駆動前にスリット間停止指令があるかを判断する。スリット間停止指令の有無が上位モジュールより駆動量で指定されている。スリット間停止指令がある場合には、ステップＳ５３２でスリット間停止情報にありをセットし、スリット間停止指令がない場合には、ステップＳ５３３でスリット間停止情報になしをセットする。
【００４５】
情報をセットした後、ステップＳ５３４で選択されたテーブルでモータ駆動を開始し、駆動目標位置を検知するまで説明済みのモータ制御で駆動する。ステップＳ５３５で駆動目標位置が検知されるまでまち、目標位置が検知されると、ステップＳ５３６へと制御を移行する。ステップＳ５３６でスリット間停止指令がなしの場合、ステップＳ５４０でモータ停止処理を行い、ステップＳ５４１で搬送用モータ駆動処理を終了する。
【００４６】
スリット間停止指令がある場合には、ステップＳ５３７で格納領域に格納されているスリット間タイマー値（スリットから次のスリットまで移動する時間の半分の時間）をタイマーにセットし、ステップＳ５３８でタイマーをスタートさせる。ステップＳ５３９でタイマーがタイムアップするまでまち、タイムアップ後、ステップＳ５４０でモータ停止処理を行い、ステップＳ５４１で搬送用モータの駆動を終了する。この制御により、１２００DPIのエンコーダのスリットとスリットの中央の位置で搬送用モータを停止させることができ、結果として、２４００DPIの解像度を得ることができる。
【００４７】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【００４８】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。
【００４９】
この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【００５０】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【００５１】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書に記載された構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【００５２】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【００５３】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【００５４】
また、以上説明した記録装置の構成に、記録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加することは記録動作を一層安定にできるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などがある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを備えることも安定した記録を行うために有効である。
【００５５】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【００５６】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【００５７】
加えて、積極的に熱エネルギによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。
【００５８】
このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態のインクジェットプリンタの全体図である。
【図２】プリンタの制御構成を説明するブロック図である。
【図３】速度サーボを用いた搬送用モータのフィードバック制御の図である。
【図４】理想速度プロファイルを詳細に説明する図である。
【図５】印字用紙の搬送制御を示すフローチャートである。
【図６】印字用紙の搬送制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１０１  記録ヘッド
１０２  キャリッジ
１０３  ガイドシャフト
１０４  ベルト
１０５  駆動モータ
１０６  給紙ベース
１０７  用紙搬送用モータ
１０８  モータギア
１０９  搬送ローラギア
１１０  搬送ローラ
１１１  ピンチローラ
１１４  シャーシ
１１５  印字用紙
１１６  ロータリーエンコーダフィルム
１１７  エンコーダセンサ
１２１  エンコーダセンサ
１２２  エンコーダスケール
１３０  ピックアップモーター
１３１  コードホイール
１３２  エンコーダーセンサ
１３３  ピックアップローラー
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０４  インターフェイス制御部
２０５  ＥＥＰＲＯＭ
２０６  モーターコントローラー
２０７  印字ヘッドコントローラー
２０８  Ａ／Ｄコンバーター
２０９  バスライン
２１０、２１１  電源供給ライン
２１２  表示パネル
２１３  ヘッドセンサ
３０１  理想速度プロファイル
３０２  ＰＩＤ演算部
３０３  ＤＣモータ
３０４  エンコーダセンサ
３０５  エンコーダ速度情報変換手段
３０６  外乱
４０１  速度プロファイル
４０２  加速エリア
４０３  等速エリア
４０４  減速エリア
４０５  停止準備エリア
４０６  停止エリア
４０７〜４１１  ４０６で次のスリットを検知するまでの時間
４１２  ４１１の１／２の時間
【図１】
2005138554.tif 000003
【図２】
2005138554.tif 000004
【図３】
2005138554.tif 000005
【図４】
2005138554.tif 000006
【図５】
2005138554.tif 000007
【図６】
2005138554.tif 000008