(57)【要約】【課題】蛇行路の登坂走行状態にあるときには、ステアリングハンドルが中立位置に切戻された場合、直ちにスタンバイ電流値に低下させて省エネルギーモードにし、油温の上昇を抑える。【解決手段】ポンプ１からの吐出油をパワーステアリング装置を形成する油圧装置９へ送り出す通路中に設けられるものであって励磁電流の値に応じて作動するソレノイド機構２にて制御される可変絞り機構１２と、ポンプ１からの吐出油の流量が所定値を超えたときに上記可変絞り機構１２の前後差圧に応じて作動して余剰の吐出油をポンプ吸入ポートにつながるバイパス路１７へ還流させるスプール１５と、ソレノイド機構２への励磁電流の値を蛇行路の登坂走行時であってステアリングハンドルが中立位置にあると判断されたときには直ちにスタンバイ電流値に切り換えるように制御をする制御手段５と、からなる。【選択図】図１
2005138778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプからの吐出油をパワーステアリング装置を形成する油圧装置へ送り出す通路中に設けられるものであって所定の励磁電流の値に応じて作動するソレノイド機構にて制御される可変絞り機構と、上記ポンプからの吐出油の流量が所定値を超えたときに上記可変絞り機構の前後差圧に応じて作動して上記余剰の吐出油をポンプ吸入ポートにつながるバイパス路へ還流させるスプールと、上記ソレノイド機構への励磁電流の値を、ステアリングハンドルが操舵状態にあるときにはパワーアシストに必要とされるパワーアシスト流量に対応させたパワーアシスト電流値をソレノイド機構へ送るように、また、ステアリングハンドルが非操舵状態にあるときには上記パワーアシスト流量よりも小さな値のスタンバイ流量に対応させたスタンバイ電流値を上記ソレノイド機構へ送るように制御をする制御手段と、を有するパワーステアリング装置用流量制御装置において、車両が蛇行路の登坂走行状態にあるか否かを判定する蛇行路走行及び登坂走行判定手段を設けるとともに、ステアリングハンドルが操舵状態から中立位置に切り戻されて非操舵状態となった場合であって上記判定手段によって車両が蛇行路の登坂走行状態にあると判定されたときに限り、上記励磁電流の値を直ちにパワーアシスト電流値からスタンバイ電流値へ移行させ、他の走行状態にあると判定されたときには、非操舵状態となってから所定の保持時間が経過した後にスタンバイ電流値へ移行させるようにしたことを特徴とするパワーステアリング装置用流量制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のパワーステアリング装置用流量制御装置において、上記ソレノイド機構へ送られる励磁電流のうちのパワーアシスト電流値を、車両が蛇行路の登坂走行状態にある場合の方が他の走行状態にある場合よりも小さな値となるようにしたことを特徴とするパワーステアリング装置用流量制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のパワーステアリング装置用流量制御装置において、ステアリングハンドルが中立位置にあって非操舵状態であることを判定する中立位置判定手段を有するようにするとともに、当該中立位置判定手段が中立位置にあると判定する、その操舵角領域を、車両が蛇行路の登坂走行状態にある場合の方が他の走行状態にある場合よりも大きな値を有するようにしたことを特徴とするパワーステアリング装置用流量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式パワーステアリング装置において、オイルポンプからパワーアシスト部へ供給される作動油の量を所定の値に制御する流量制御装置の、その作動制御を電磁弁機構にて行わせるようにした電子制御式の流量制御装置に関するものであり、特に、その流量制御を車両が蛇行路の登坂走行状態にあるときには、出来る限りパワーステアリング装置への作動油供給量を減らすようにし、これによって省エネルギー化及び油温上昇の抑制を図るようにしたパワーステアリング装置用流量制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車用パワーステアリング装置に用いられるオイルポンプ用流量制御装置は、例えば、特開２００１−１６３２３３号公報等に示される如く、車速あるいは操舵角等に応じて、パワーステアリング装置のパワーアシスト部へ供給される作動油の量が適当な値となるように制御されるようになっているものである。そして、この作動油供給量の制御は、既存のスプール式流量制御装置の送出ポート部に設けられた可変バルブをソレノイドにて作動させることによって行われるようになっているものである。このようなソレノイドのところには、車速あるいはステアリング機構における操舵角等に関連する電気信号がマイクロコンピュータからなる制御手段を介して入力されるようになっているものである。そして、このような電気信号に応じて上記ソレノイドが作動するとともに、このソレノイドの作動に応じて上記可変バルブが作動して、パワーステアリング装置のパワーアシスト部への作動油の供給量が制御されるようになっているものである。
【特許文献１】特開２００１−１６３２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来のものは、車速やステアリング装置における操舵角に応じた電気信号、具体的には電流値に対応させた状態にて上記ソレノイドを作動させて、流量制御装置からパワーステアリング装置を形成する油圧装置側へ所定量の作動油を供給するようにしているものである。そして、その作動油供給量に関しては、操舵角あるいは操舵角速度等に基づいて判断される非操舵時、特にステアリングハンドルの中立位置時においては、その値をゼロにするのが省エネルギーの観点からは好ましい。しかしながら、上記作動油供給量をゼロの状態にすると、油圧装置における焼付き現象の発生、あるいは直進走行時におけるキックバック等の外乱に起因する操舵輪のふらつき現象の発生等が懸念される。更には急操舵時等において、必要とされる作動油供給量に上昇するまでに時間がかかり、パワーアシスト作用に応答遅れが生ずる等の問題点がある。このような観点から、従来のものにおいては、ステアリングハンドルが中立位置にある場合等の非操舵時においては、最低限必要とされるスタンバイ流量をパワーステアリング装置を形成する油圧装置側へ供給するようにしている。ところで、従来のものにおいては、上記スタンバイ流量状態は、ステアリングハンドルが中立位置になったとしても直ちには入らず、所定の時間パワーアシスト状態を維持（保持）するようになっているものである。従って、このような従来のものにおいては、車両が蛇行した登坂路を走行する場合、操舵を終えてステアリングハンドルが中立位置に戻されても、すぐに次の操舵が開始されるため、制御システムがスタンバイ状態に入らず、しかもエンジン回転速度は上昇した状態となっている。従って、オイルポンプからパワーステアリング装置を形成する油圧装置側へ送られる作動油の量は高い値の状態に保持されることとなる。その結果、従来のパワーステアリング装置においては、登坂路走行において、多少の直進コースがあったとしても、作動油流量がほとんど低減化されず、省エネルギー化を図ることが難しい。更には、油温の上昇を招くこととなり、これに対処するために作動油の冷却手段を付加することが必要となっている。このような問題点を解決するために、蛇行した登坂路においては、ステアリングハンドルが中立位置となった場合には直ちにスタンバイ流量状態へ移行させるとともに、パワーアシスト状態への立上りも比較的ゆっくりと行わせるようにし、これによって省エネルギー化及び油温上昇の抑制を図るようにしたパワーステアリング装置用流量制御装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明である第一の発明においては、ポンプからの吐出油をパワーステアリング装置を形成する油圧装置へ送り出す通路中に設けられるものであって所定の励磁電流の値に応じて作動するソレノイド機構にて制御される可変絞り機構と、上記ポンプからの吐出油の流量が所定値を超えたときに上記可変絞り機構の前後差圧に応じて作動して上記余剰の吐出油をポンプ吸入ポートにつながるバイパス路へ還流させるスプールと、上記ソレノイド機構への励磁電流の値を、ステアリングハンドルが操舵状態にあるときにはパワーアシストに必要とされるパワーアシスト流量に対応させたパワーアシスト電流値をソレノイド機構へ送るように、また、ステアリングハンドルが非操舵状態にあるときには上記パワーアシスト流量よりも小さな値のスタンバイ流量に対応させたスタンバイ電流値を上記ソレノイド機構へ送るように制御をする制御手段と、を有するパワーステアリング装置用流量制御装置に関して、車両が蛇行路の登坂走行状態にあるか否かを判定する蛇行路走行及び登坂走行判定手段を設けるとともに、ステアリングハンドルが操舵状態から中立位置に切り戻されて非操舵状態となった場合であって上記判定手段によって車両が蛇行路の登坂走行状態にあると判定されたときに限り、上記励磁電流の値を直ちにパワーアシスト電流値からスタンバイ電流値へ移行させ、他の走行状態にあると判定されたときには、非操舵状態となってから所定の保持時間が経過した後にスタンバイ電流値へ移行させるようにした構成を採ることとした。
【０００５】
次に、請求項２記載の発明である第二の発明においては、上記請求項１記載のパワーステアリング装置用流量制御装置に関して、上記ソレノイド機構へ送られる励磁電流のうちのパワーアシスト電流値を、車両が蛇行路の登坂走行状態にある場合の方が他の走行状態にある場合よりも小さな値となるようにした構成を採ることとした。
【０００６】
次に、請求項３記載の発明である第三の発明においては、請求項１または請求項２に記載のパワーステアリング装置用流量制御装置に関して、ステアリングハンドルが中立位置にあって非操舵状態にあることを判定する中立位置判定手段を設けるとともに、当該中立位置判定手段が中立位置にあると判定する、その操舵角領域を、車両が蛇行路の登坂走行状態にある場合の方が他の走行状態にある場合よりも大きな値を有するようにした構成を採ることとした。
【発明の効果】
【０００７】
第一の発明によれば、車両が登坂走行状態にあって、かつ、蛇行路を走行中である場合には、ステアリングハンドルが中立位置に切戻された場合には、ソレノイド機構に送られる励磁電流値が、直ちにスタンバイ電流値に低減化される。これによって、パワーステアリング装置へのオイル供給量が直ちに低減化されることとなる。一般に、ステアリングハンドルの中立位置に切戻された場合におけるソレノイド機構への励磁電流値のパワーアシスト電流値からスタンバイ電流値への切換、すなわち、電流値の低減化は、直ちには行われず、所定の保持時間を経てから行われるようになっているものである。これによって、平地走行時におけるダブルレーンチェンジ操舵時等において、パワーアシスト力の変動による操舵違和感の発生を抑制するようにしているものである。その結果、従来のものにおいては、十分な省エネルギー効果が得られず、油温の低減化も十分には得られていない。これに対して、本発明のものにおいては、蛇行路の登坂走行状態時においてのみ、ステアリングハンドルが中立位置に切戻された場合には、直ちにパワーアシスト電流値をスタンバイ電流値に落とすようにし、これによってパワーステアリング装置への作動油供給量を減らし、省エネルギー化を図るようにしているものである。その結果、作動油の温度上昇を抑制することができるようになり、延いてはオイルクーラ配管の短縮化、更には、その廃止等を図ることができるようになる。
【０００８】
また、第二の発明によれば、車両が蛇行路の登坂走行状態にあるときの方が、その他の走行状態にあるときよりも、ソレノイド機構へ送られる励磁電流の値を小さな値となるようにしたので、登坂走行によりエンジン回転速度及びポンプ回転速度は高くなるが、パワーステアリング装置を形成する油圧装置へ送られる油量は低減化されるようになる。その結果、省エネルギー化、及び油温上昇の抑制が図られるようになる。
【０００９】
また、第三の発明によれば、ステアリングハンドルが中立位置に切戻されたと判断して励磁電流をスタンバイ電流値に低下させる際の、その中立位置を判定する操舵角領域を、車両が他の走行状態にある場合よりも蛇行路の登坂走行状態にある場合の方が大きな値を有するように設定することとしたので、蛇行路の登坂走行状態にある場合はステアリングハンドルが中立位置にあると判定される頻度が多くなり、スタンバイ電流値に保持される時間が長くなる。その結果、省エネルギー化が図られるとともに、作動油の温度上昇も抑制されるようになる。これによって、オイル配管の短縮化、更には、その廃止等を図ることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を実施するための最良の形態について、図１ないし図６を基に説明する。本実施の形態にかかるものは、図１に示す如く、ポンプ１にて生成された吐出油（作動油）を適当に制御した状態でパワーステアリング装置を形成する油圧装置９側へ送り出す流量制御装置に関するものである。そして、その具体的構成は、ポンプ１からの吐出油をパワーステアリング装置を形成する油圧装置９へ送り出す通路中に設けられるものであって所定の励磁電流の値に応じて作動するソレノイド機構２にて制御される可変絞り機構１２と、上記ポンプ１からの吐出油の流量が所定値を超えたときに上記可変絞り機構１２の前後差圧に応じて作動して上記余剰の吐出油をポンプ吸入ポートにつながるバイパス路１７（図２参照）へ還流させるスプール１５と、上記ソレノイド機構２への励磁電流の値を車両の走行状態に対応させて適宜値に制御する制御手段５と、からなることを基本とするものである。
【００１１】
このような構成からなるものにおいて、スプール１５を初めとした各部品はハウジング１９内に収容された状態で、ポンプ１を中心にして一体的にまとめられるようになっているものである。具体的には、図２に示す如く、ハウジング１９内にはスプール１５が摺動可能なように設置されており、このスプール１５は、ポンプ１からの吐出油のうち、余剰のものをポンプ吸入ポートにつながるバイパス路１７へ還流させるようになっているものである。そして、このようなバイパス路１７等を有するハウジング１９の一方の端部側にはユニオン１６を介してソレノイド機構２が設けられるようになっている。また、ユニオン１６内にはソレノイド機構２にて、その開度の制御される可変絞り機構１２が設けられるようになっている。この可変絞り機構１２周りには、送出口２５が設けられ、ここを通じて可変絞り機構１２にて制御された作動油がパワーステアリング装置を形成する油圧装置９へ送出されるようになっているものである。そして、当該油圧装置９にて使用された作動油は、図１に示す如く、作動油の冷却手段であるオイルクーラ配管８等を経由して別途設けられたリザーブタンク８８へと送られ、ここに溜め置かれるようになっているものである。また、上記可変絞り機構１２における前後差圧に応じて上記スプール１５が作動して、上記ポンプ１から吐出された余剰の作動油はバイパス路１７側へと放出されるようになっているものである。
【００１２】
なお、上記可変絞り機構１２の開度を制御するソレノイド機構２は、可変絞り機構１２を形成する弁体２２と、当該弁体２２につながる可動鉄芯２１と、当該可動鉄芯２１の外側に設けられるものであって当該可動鉄芯２１を相対スライド運動させるコイル２３と、からなるものである。そして、このようなソレノイド機構２を形成するコイル２３のところには、本ソレノイド機構２の作動を制御する制御手段５からの励磁電流（指令）が入力されるようになっているものである（図１参照）。そして更に、当該制御手段５のところには、車速センサを初めとした各種センサ７からの信号が入力され、所定の演算処理が成されるようになっているものである。
【００１３】
このような構成からなるものにおいて、上記制御手段５は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）を主に形成されるコンピュータ装置からなるものであり、予め入力されたＲＯＭデータに基づいて所定の演算処理が成されるようになっているものである。そして、このような構成からなる本制御手段５のところには、車速センサを初めとした各種センサ７からの情報が入力されるとともに、これら入力情報（入力信号）を受けて所定の演算処理を行った後に、本制御手段５は、上記ソレノイド機構２へ所定の励磁電流（指令）を流すようになっているものである。
【００１４】
次に、このような構成からなる本実施の形態のものについての、その作動態様等について、図２ないし図６を基に説明する。まず、ポンプ１が稼働を開始すると、当該ポンプ１から吐出された吐出油（作動油）は、スプール１５の頭部側に形成されたオイル導入室１１（図２参照）へと導入され、そして更に、ソレノイド機構２にて制御される可変絞り機構１２を経由してパワーステアリング装置を形成する油圧装置９へと送られる。このとき、ポンプ回転速度がある程度上昇して吐出流量が所定値を超えた場合、当該余剰の吐出油は図２におけるバイパス路１７へと還流される。これによって、送出口２５から送出される作動油の流量は一定値になる。すなわち、定流量制御状態となる。なお、この定流量状態時における流量は、エンジン回転速度に比例したポンプ回転速度、あるいは車速センサ等からなる各種センサ７からの情報（信号）に基づいて、上記制御手段５が所定の演算処理を行うことによって決定される。
【００１５】
このような基本的な作動状態において、本実施の形態のものにおいては、更に次のような制御を行うこととしている。一般に、電子制御方式の流量制御装置においては、パワーステアリング装置における油圧装置の焼付き防止、あるいは直進走行時におけるキックバックによるふらつき防止、またはパワーアシストの応答遅れ防止等の観点から、所定のスタンバイ流量が上記流量制御装置のところから流されるようになっているものである。すなわち、スタンバイ状態となっている。そして、このような状態（スタンバイ状態）において、ステアリングハンドルが操舵されると、操舵時に必要とされるパワーアシスト流量を確保すべく制御手段５からの指令に基づき上記ソレノイド機構２が作動して、パワーステアリング装置を形成する油圧装置９のところへ、所定量の作動油が供給されるようになっているものである。このような制御作動を行わせるために、ソレノイド機構２のところへは、ステアリングハンドルが中立位置に切戻されて非操舵状態となったときには、比較的低い値のスタンバイ電流値（Ａｓ）が励磁電流として送られるとともに、ステアリングハンドルが操舵されたときには、パワーアシストに必要とされる所定のパワーアシスト電流値（Ａｐ）が送られるようになっている（図４参照）。なお、非操舵状態（スタンバイ状態）、操舵状態（パワーアシスト状態）の判定は、操舵角、操舵角速度、車速等に基づき、中立位置判定手段としてのスタンバイ／アシスト判定手段５１によって行なわれる（図３参照）。そして、その判定結果に基づき、励磁電流演算手段５５によってスタンバイ電流値（Ａｓ）またはパワーアシスト電流値（Ａｐ）が算出され、ソレノイド機構２へ送出される。また、上記両電流値（Ａｐ）、（Ａｓ）の切換えは、適当な時定数をもって行なわれるようになっている。
【００１６】
このような制御系において、一般には、ステアリングハンドルが中立位置に切戻された状態においても直ちには上記ソレノイド機構２への励磁電流の値がスタンバイ電流値（Ａｓ）にはならず、所定の時間パワーアシスト電流値（Ａｐ）の状態に保持されるようになっている。すなわち、図４の破線図示の如く、操舵が行なわれ、パワーアシスト電流値（Ａｐ）が送られている状態（時間ｔ１〜時間ｔ２の間）から非操舵状態（時間ｔ２）へ移行した場合、直ちにスタンバイ電流値（Ａｓ）に切換えられるのではなく、所定の保持時間（ｔ２〜ｔ３）の間はパワーアシスト電流値（Ａｐ）を保持し、この保持時間が経過した後（時間ｔ３）においてスタンバイ電流値（Ａｓ）に切換えるような演算処理が励磁電流演算手段５５にて行われるようになっている。これは、例えば直進走行中（非操舵状態）において障害物回避のための操舵を行なった後に、直ちに元のレーンへ戻るようなダブルレーンチェンジ操舵における如く、操舵→非操舵→操舵が連続して行なわれるような場合に、パワーアシスト力に変動が生じて操舵者に違和感を与えるのを避けるためである。
【００１７】
なお、上記のような保持時間が設定されている場合、走行時間の大半が非操舵状態である平地走行状態においては問題ないが、蛇行路の登坂走行状態にあるときには、前の操舵と次の操舵との間に非操舵（中立位置）の時間が上記保持時間よりも短いことが多いため、走行中にスタンバイ状態となることがほとんどない。従って、パワーステアリング装置を形成する油圧装置９へは、常時、パワーアシスト流量が供給されることとなり、作動油の温度上昇を招くと言う問題点がある。また、このことは省エネルギー化の観点からも好ましくない。
【００１８】
このような問題点を解決するために、本実施の形態のものにおいては、蛇行路の登坂走行状態にあるときに限り、ソレノイド機構２へ送られる励磁電流の値の制御、特に、ステアリングハンドルが中立位置に切戻された場合におけるスタンバイ電流値（Ａｓ）への切換を、保持時間ゼロの状態で、直ちに行わせるようにしている。すなわち、本実施の形態のものにおいては、図４の実線図示の如く、時間ｔ２において非操舵状態へ移行した場合には、保持時間ゼロの状態で直ちにスタンバイ電流値（Ａｓ）に切換えるようにしている。一般に、登坂走行状態においては、操舵者は、ステアリングハンドルの操舵を力強く行う傾向にあるため、蛇行路におけるステアリングハンドルの切換操舵時において、パワーアシスト力の変動に、あまり敏感には感応しない。従って、ステアリングハンドルの中立位置時に、直ちにスタンバイ状態にパワーアシスト力を低下させるような制御を行っても、操舵者に違和感を感じさせるようなことがない。
【００１９】
なお、このような蛇行路の登坂走行状態にあるか否かの判定は、図３に示すような制御系（システム）によって行われるようになっている。すなわち、車両が登坂走行状態にある場合には、エンジン回転センサ７１からは、高回転速度状態の信号が発せられるとともに、このような信号が制御手段５に送られる。また、車速センサ７３からは低い値の車速信号が制御手段５に送られる。これら信号（データ）を受けて制御手段５は各種演算処理を行う。特に、本実施の形態のものにおいては、制御手段５を形成する蛇行路走行及び登坂走行判定手段５２が、エンジン回転速度が高い割には車速が遅い状態にあるとの演算結果に基づき、車両は登坂走行状態にあるとの判定をする。また、車両が蛇行路を走行している場合には、蛇角センサ７２からは、操舵頻度が高く、操舵角も大きい状態の信号が発せられ、これら信号を受けた蛇行路走行及び登坂走行判定手段５２が、頻繁に大舵角の操舵を行なっているとの演算結果に基づき、車両は蛇行路を走行しているとの判定をする。このようにして、車両が蛇行路の登坂走行状態であるとの判定をする。もちろん、この判定方法に関しては、これに限定されるものではなく、他の周知の判定方法、例えば特開平５−３９０５３号公報に記載されるような判定方法であってもよい。
【００２０】
このように、車両が蛇行路の登坂走行状態にあると判定されており、更に、スタンバイ／アシスト判定手段５１が、ステアリングハンドルが中立位置に切戻された（スタンバイ状態にある）ことを判定した場合には、上記励磁電流演算手段５５は上記保持時間を排除して、スタンバイ電流値（Ａｓ）を直ちにソレノイド機構２へ送り出すようにする。これによって、ソレノイド機構２が作動し、パワーステアリング装置を形成する油圧装置９へは比較的低い値のスタンバイ流量の作動油が送られることとなる。その結果、蛇行路の登坂走行中であって、非操舵時には短い時間とはいえスタンバイ状態が創出されるため、オイルポンプ１を含む油圧システム全体の省エネルギー化が図られることとなる。また、登坂走行時においてエンジン回転速度及びポンプ回転速度は上昇するが、スタンバイ状態が創出されることにより作動油の温度上昇が抑制され、図１に示すオイルクーラ配管８の短縮化、更には、その廃止等を図ることができるようになる。
【００２１】
また、上記スタンバイ状態及びパワーアシスト状態への切換態様、特に、スタンバイ状態（スタンバイ電流値：Ａｓ）からパワーアシスト状態（パワーアシスト電流値：Ａｐ）への移行態様としては、図５に示す如く、アシスト電流値自体を、蛇行路の登坂走行時（Ａｐ２）の方が平地走行状態時（Ａｐ１）よりも小さな値となるように設定することもできる。これによって、操舵時の流量を低減化することができるようになり、省エネルギー化を図ることができるようになる。また、油温の上昇を抑制することができるようになる。なお、このように操舵時の流量低減化を行なったとしても、登坂走行状態時においては、操舵輪である前輪側の分担荷重が平地走行時におけるよりも低減化されているので、パワーアシスト力の低下が操舵者に違和感を与えるようなことがない。
【００２２】
また、本実施の形態のものにおいては、ステアリングハンドルが中立位置に切戻されたと判断して励磁電流をスタンバイ電流値に低下させる際の、その中立位置を判定する操舵角の値を、図６に示す如く、車両が平地走行状態（破線図示）にある場合よりも、蛇行路の登坂走行状態（実線図示）にある場合の方が大きな値を有するように設定することも可能である。具体的には、図３において、舵角センサ７２からの信号に基づき制御手段５を形成する各演算部、特にスタンバイ／アシスト判定手段５１が所定の演算処理を行い、ステアリングハンドルが中立位置に切戻されたものと判定することとしているが、この判定の際の演算処理のうち、操舵角に基づく演算処理において、図６に示すように、平地走行時（破線図示）では操舵角（θ）が−θ１≦θ≦θ１の領域にあるときに中立位置であるとしてスタンバイ判定値Ｓを算出するようにする。これに対して、蛇行路の登坂走行時（実線図示）において、操舵角（θ）が−θ２≦θ≦θ２（ただし、θ１＜θ２）の領域でスタンバイ判定値Ｓを算出するように設定し、中立位置にあると判定される操舵角領域を蛇行路の登坂走行時の方がそれ以外の場合よりも大きな値を採るようにする。一般に、上記操舵角（θ）は、平地走行時においては、プラス／マイナス数度の値が採られているが、本実施の形態のものにおいては、登坂走行時の値が平地走行時に較べて、その２倍程度の値を有するようにしている。これによって、本実施の形態のものにおいては、登坂走行状態にある場合はステアリングハンドルが中立位置にあると判断される頻度が多くなり、スタンバイ電流値に保持される時間が長くなる。その結果、省エネルギー化が図られるとともに、作動油の温度上昇も抑制されるようになる。これによって、オイル配管の短縮化、更には、その廃止等を図ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の全体構成を示す説明図である。
【図２】本発明の主要部を成す可変絞り機構及びソレノイド機構についての全体構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明における各種センサと制御手段との関係を示す説明図である。
【図４】本発明における作動制御態様、特に、パワーアシスト電流値からスタンバイ電流値へ移行する際の保持時間の変化態様を示す図（グラフ）である。
【図５】本発明における作動制御態様、特に、パワーアシスト電流値の変化態様を示す図である。
【図６】中立位置判定演算処理時における操舵角の範囲を示す図（グラフ）である。
【符号の説明】
【００２４】
１  オイルポンプ
１１  オイル導入室
１２  可変絞り機構
１５  スプール
１６  ユニオン
１７  バイパス路
１９  ハウジング
２  ソレノイド機構
２１  可動鉄芯
２２  弁体
２３  コイル
２５  送出口
５  制御手段
５１  スタンバイ／アシスト判定手段
５２  蛇行路走行及び登坂走行判定手段
５５  励磁電流値演算手段
７  センサ
７１  エンジン回転センサ
７２  舵角センサ
７３  車速センサ
８  オイルクーラ配管
８８  リザーブタンク
９  油圧装置
【図１】
2005138778.tif 000003
【図２】
2005138778.tif 000004
【図３】
2005138778.tif 000005
【図４】
2005138778.tif 000006
【図５】
2005138778.tif 000007
【図６】
2005138778.tif 000008