(57)【要約】【課題】  小型トラクタに装着することが可能で、スムーズに圃場間の移動ができるよう刈取部の折り畳みを簡単に行えるとともに、刈取作業時の刈取部の追従性を向上させたトラクタ用刈取機を提供する。【解決手段】  トラクタに装着可能とし入力ミッションを設けた機枠と、この機枠の一側部に上下方向に回動可能とし前記入力ミッションより駆動伝達される刈取部を設け、機枠と刈取部に伸縮手段を架設し刈取部を回動動作させる刈取機において、架設した前記伸縮手段は、電動油圧シリンダと、電動油圧シリンダのシリンダロットに一定距離摺動する摺動装置を同軸上に配置し構成したものである。【選択図】      図４
2005040120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着可能とし入力ミッションを設けた機枠と、この機枠の一側部に上下方向に回動可能とし前記入力ミッションより駆動伝達される刈取部を設け、機枠と刈取部に伸縮手段を架設し刈取部を回動動作させる刈取機において、架設した前記伸縮手段は、電動油圧シリンダと、電動油圧シリンダのシリンダロットに一定距離摺動する摺動装置を同軸上に配置し構成したことを特徴としたトラクタ用刈取機。
【請求項２】
電動油圧シリンダは、トラクタのバッテリに連結され電源を取出すことを特徴とした請求項１記載のトラクタ用刈取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、一側部に突出する刈取部を設けたトラクタ用刈取機における、刈取部の折り畳み構成に関する。
【背景技術】
【０００２】  背景技術として同一出願人により提案されている、支持部と刈取部とからなるトラクタ連結用刈取機において、支持金具と一部を該支持金具に回動自在に枢着する基台と、弾性体を具備し一部を支持金具に回動自在に枢着し他部を基台に枢着する浮動装置と伸縮自在な連結ロッドとからなる支持部と、上記基台の一端において回動自在で且つ連結ロッドと連結する刈取部とから構成され、伸縮ロッドは螺着され回転させることで伸縮し、連結された刈取部を回動させ直立に保持し折り畳み、圃場間の移動を行うものが公知である。（特許文献１）【０００３】  又、前記連結ロッドを、トラクタに設けた油圧取出装置より取出された油圧を用いて伸縮動作させる油圧シリンダを用いた構成も提案されている。
【特許文献１】  実開昭５６−３９９２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記背景技術では、圃場間の移動の際、トラクタから降りて伸縮ロッドを回転させ刈取部を直立状態に折り畳まなければならず重労働で煩わしさがあった。又、この煩わしさを解消すべく伸縮ロッドを油圧シリンダに変更した構成では、高価であるとともに油圧シリンダにて支持された刈取部は固定状態となるため刈取部の地面に対する追従性がなく、凹凸の多い圃場では草刈高さが一定にならないという課題がある。又、比較的小型のトラクタには油圧取出装置の設定がなく装着することが不可能であり、油圧取出装置の設定があったとしても配管作業が面倒であるという課題があった。【０００５】  そこで本発明は、小型トラクタに装着することが可能で、スムーズに圃場間の移動ができるよう刈取部の折り畳みを簡単に行えるとともに、刈取作業時の刈取部の追従性を向上させたトラクタ用刈取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記課題を解決するために、トラクタに装着可能とし入力ミッションを設けた機枠と、この機枠の一側部に上下方向に回動可能とし前記入力ミッションより駆動伝達される刈取部を設け、機枠と刈取部に伸縮手段を架設し刈取部を回動動作させる刈取機において、架設した前記伸縮手段は、電動油圧シリンダと、電動油圧シリンダのシリンダロットに一定距離摺動する摺動装置を同軸上に配置し構成したものである。【０００７】  又、電動油圧シリンダは、トラクタのバッテリに連結され電源を取出すものである。
【発明の効果】
【０００８】  以上のように構成されたトラクタ用刈取機は、電動油圧シリンダで刈取部を直立状態に折り畳むことができるので、作業者はトラクタを降りることなく刈取部の折り畳みが簡単に行え作業性が向上する。又、電動油圧シリンダを用いることで、小型トラクタにも装着可能となる。さらに、電動油圧シリンダの一端に摺動装置を設けることで刈取部は一定回動するので追従性が向上する。【０００９】  又、電動油圧シリンダは、トラクタのバッテリに連結されるので、簡単に電源を取出すことができ小型トラクタに装着可能となり、油圧を取出すための面倒な油圧配管を行わなくてもよい。又、油圧取出装置を必要としないので安価に構成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  以下、図面に基づいて本発明を実施するための最良の形態を説明する。図１は本発明を実施したトラクタ用刈取機の平面図、図２は後面図、図３は駆動伝達図、図４は摺動装置及び浮動装置の詳細図、図５は摺動装置及び浮動装置の収縮作用図、図６は摺動装置及び浮動装置の伸長作用図、図７は傾斜地における作用図、図８は刈取部を直立させた後面図である。【００１１】  図１及び図２において本発明におけるトラクタ用刈取機の構成について説明する。本発明におけるトラクタ用刈取機は機枠１と、機枠１の一側部に上下方向に回動可能とした刈取部２と、機枠１と刈取部２に架設し刈取部２を回動動作させる伸縮手段３と、刈取部２を適宜高さに弾性保持する浮動装置４と、刈取部２の前後方向の動きを緩衝する安全装置５から構成される。【００１２】  機枠１は、図示されていないがトラクタ後部に備えた３点リンクに装着されるロアリンクブラケット１１ａ，１１ａとトップリンクブラケット１１ｂを前方に向け突設したマストフレーム１１と、マストフレーム１１の後方に併設され入力軸１２ａを突設した入力ミッション１２ｂを備えたミッションフレーム１２から構成される。【００１３】  ミッションフレーム１２は図３に示されるように、入力ミッション１２ｂより左右に延設する支持パイプ１２Ｌ，１２Ｒと、入力ミッション１２ｂ内部には、前方に向け突出し回転自在に軸支された入力軸１２ａの後方端部に設けたベベルギヤ１２ｃと、進行方向に対し右方向に突設したミッションフレーム１２の支持パイプ１２Ｒ内を挿通し両端を軸支され回転自在とし前記ベベルギヤ１２ｃと歯合するベベルギヤ１２ｄを一端に設けた出力軸１２ｅから構成される。【００１４】  マストフレーム１１の後方に併設されたミッションフレーム１２の連結部は、マストフレーム１１の平面視左後方に突設した支持ブラケット１１ｃの延設方向略中間部にミッションフレーム１２の一端が回動ブラケット１３を介し連結される。回動ブラケット１３は、支持ブラケット１１ｃに垂直方向の支点ピン１３ａにて回動自在に軸着され、ミッションフレーム１２の一端を前後方向の支点ピン１３ｂにて回動自在に軸支しミッションフレーム１２は、マストフレーム１１に対し前後上下方向に回動自在としてある。【００１５】  刈取部２は、前記機枠１を構成するミッションフレーム１２の右端部に設けた支持ブラケット１４より前後に突設させた回動ピン１４ａ，１４ａに枢着される回動ボス２１ａ，２１ａを備えたボスブラケット２１と、このボスブラケット２１を上部内方に備えた縦長形状の縦伝動ケース２２と、この縦伝動ケース２２の下部より外方に向け突設させた横伝動ケース２３と、前記縦伝動ケース２２と横伝動ケース２３の内部に備えられ前記入力ミッション１２ｂより駆動伝達される伝動手段２４と、この伝動手段２４にて回転駆動されるカッタ２５ａを複数個備えたディスク２５を前記横伝動ケース２３上に列設し構成される。【００１６】  前記縦伝動ケース２２と横伝動ケース２３の内部に備えた伝動手段２４は図３に示されるように、前記出力軸１２ｅと対向する軸上にカッタ入力軸２４ａを突設した駆動プーリ２４ｂと、縦伝動ケース２２の下方に設けた被動プーリ２４ｃと、巻架さ���るベルト２４ｄとを縦伝動ケース２２に内装する。さらに、被動プーリ２４ｃの軸心部より外方へ延設した横カッタ駆動軸２４ｅと、この横カッタ駆動軸２４ｅよりベベルギヤ２４ｆ，２４ｆを介しディスク２５に連結された縦カッタ駆動軸２４ｇとを横伝動ケース２３に内装し構成される。前記出力軸１２ｅとカッタ入力軸２４ａとの連結部にはダブルジョイント２６を用いる。【００１７】  ここで図３に基づいて駆動伝達について説明する。ミッションフレーム１２の入力ミッション１２ｂより前方に突出し回転自在に軸支された入力軸１２ａの先端は、図示されていないがトラクタの後部に備えられたＰＴＯ軸とユニバーサルジョイントにて連結され、ＰＴＯ軸より出力される回転動力は、ユニバーサルジョイントを介し入力軸１２ａへ伝達される。【００１８】  入力軸１２ａに伝達された回転動力は、入力ミッション１２ｂの内部で入力軸１２ａの後端に設けたベベルギヤ１２ｃと出力軸１２ｅに設けたベベルギヤ１２ｄを介し出力軸１２ｅに伝達され、右方向へ出力し刈取部２を構成する縦伝動ケース２２及び横伝動ケース３３に内装した伝動手段２４ヘダブルジョイント２６を介し伝達される。【００１９】  駆動する前記出力軸１２ｅと対向する軸上にカッタ入力軸２４ａはダブルジョイント２６にて連結され、カッタ入力軸２４ａを突設した駆動プーリ２４ｂを回転させ、巻架されるベルト２４ｄを介し被動プーリ２４ｃへ伝達され、横伝動ケース２３内を挿通させた横カッタ駆動軸２４ｅを駆動する。【００２０】  横カッタ駆動軸２４ｅよりベベルギヤ２４ｆ，２４ｆを介し縦カッタ駆動軸２４ｇが駆動され、縦カッタ駆動軸２４ｇに連結されたディスク２５を回転駆動する。【００２１】  伸縮手段３は、前記機枠１を構成するマストフレー厶１１より後方に突設した支持ブラケット１１ｃの後方端に垂直方向の支点ピン３１ａにて回動自在に軸支されたシリンダブラケット３１と、このシリンダブラケット３１に一端を軸支され、伸縮動作するシリンダロット３２ａを備えた電動油圧シリンダ３２と、このシリンダロット３２ａの先端に一端を連結し他端を前記刈取部２へ連結し一定距離摺動する摺動装置３３を前記シリンダロット３２ａと同軸上に配置し構成され、前記機枠１と前記刈取部２に架設される。【００２２】  電動油圧シリンダ３２は、電動モータ、油圧ポンプ、バルブ、シリンダを一体化したもので、図１に示すようにトラクタのバッテリＢに連結し電源を取出し、内部に備えた電動モータにて内部の油圧ポンプを駆動し油圧を発生させ、図示されないがトラクタ座席近傍に配置されるコントロールボックスＣにて内部に備えたバルブを制御しシリンダロット３２ａの伸縮動作させることを可能としたシリンダ装置である。【００２３】  摺動装置３３は図４に示されるように、電動油圧シリンダ３２のシリンダロット３２ａの先端に一端を連結し他端が開口した摺動パイプ３３ａと、この摺動パイプ３３ａの開口した他端側に挿通され摺動自在に嵌合する摺動軸３３ｂと、摺動軸３３ｂの挿通される一端部に摺動方向と直交する係止ピン３３ｃから構成され、摺動軸３３ｂは摺動パイプ３３ａ内部を係止ピン３３ｃが係合するまでの一定距離摺動する。【００２４】  浮動装置４は図４に示されるように、前記機枠１のマストフレーム１１に一端を回動自在に軸支した支持パイプ４１と、この支持パイプ４１の他端部に一端を連結し前記機枠１のミッションフレー厶１２に他端を連結したスプリング４２と、このスプリング４２内に付設され、一端を前記支持パイプ４１内に挿通し摺動自在とし他端を前記機枠１のミッションフレーム１２に連結した支持ロット４３から構成され、支持ロット４３の摺動する一端部には摺動方向と直交する係止ピン４３ａが設けてあり支持するミッションフレーム１２の下降を抑止することが可能となるとともにミッションフレーム１２を水平方向に弾性保持する。【００２５】  ５の安全装置は、一端を回動自在にマストフレーム１１に軸支した被摺動板５１と、他端をミッションフレームに回動自在に軸支した摺動板５２から構成し、刈取作業中、刈取部２に岩などの障害物が衝突した際、被摺動板５１と摺動板５２を連結するボルト５３が切断され摺動し、ミッションフレーム１２の一端部を軸支する垂直方向の支点ピン１３ａを回動支点に刈取部２を後方へ逃がすものである。【００２６】  刈取作業時の刈取部２の作業位置設定は、伸縮手段３の電動油圧シリンダ３２の伸縮量を調整し連結された刈取部２を圃場面に接地させるよう配置する。このとき浮動装置４の係止ピン４３ａは、支持パイプ４１内の中間部に位置しミッションフレー厶１２を水平位置に保持し、伸縮手段３に備えた摺動装置３３を構成する摺動軸３３ｂに備えた係止ピン３３ｃは、摺動パイプ３３ａ内の中間部に位置し刈取部２を支持している。【００２７】  このように設定された伸縮手段３の摺動装置３３と浮動装置４の作用は、図５に示されるように、刈取作業中にトラクタが圃場面の凹部に沈み込んだ場合すなわち機枠１のマストフレー厶１１が後方視にて右方向に傾いた場合、浮動装置４はスプリング４２を収縮させミッションフレーム１２の一端を連結する回動ブラケット１３との軸支部である前後方向の支点ピン１３ｂを中心に上方に回動させるとともに、摺動装置３３の摺動軸３３ｂが収縮し刈取部２を回動させ圃場面に追従させる。【００２８】  図６に示されるように、反対に刈取作業中にトラクタが圃場面の凸部に乗り上げた場合すなわち機枠１のマストフレーム１１が後方視にて左方向に傾いた場合、浮動装置４は刈取部２の自重でスプリング４２を伸張させミッションフレーム１２の一端を連結する回動ブラケット１３との軸支部である前後方向の支点ピン１３ｂを中心に下方に回動させるとともに、摺動装置３３の摺動軸３３ｂが伸張し刈取部２を回動させ圃場面に追従させる。【００２９】  さらに、図７に示されるようにトラクタに対し圃場面が傾斜している場合は、機枠１と刈取部２の連結部である機枠１を構成するミッションフレーム１２の右端部に設けた支持ブラケット１４より前後に突設させた回動ピン１４ａ，１４ａと刈取部２の回動ボス２１ａ，２１ａを中心に刈取部２の自重で上下に回動する。このとき伸縮手段３の摺動装置３３は一定距離摺動するので傾斜面に沿って刈取部２が追従し刈取作業が行える。【００３０】  又、圃場間の移動時には図８に示されるように、伸縮手段３の電動油圧シリンダ３２を収縮させ、機枠１と刈取部２の連結部である機枠１を構成するミッションフレーム１２の右端部に設けた支持ブラケット１４より前後に突設させた回動ピン１４ａ，１４ａと刈取部２の回動ボス２１ａ，２１ａを中心に刈取部２を上方に回動させ図４に示すよう直立状態に折り畳むことが可能となる。【００３１】  このように構成することで油圧取出装置の設定がない小型トラクタに装着しても簡単に刈取部２の折り畳み操作が行える。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】  本発明を実施したトラクタ用刈取機の平面図
【図２】  後面図
【図３】  駆動伝達図
【図４】  摺動装置及び浮動装置の詳細図
【図５】  摺動装置及び浮動装置の収縮作用図
【図６】  摺動装置及び浮動装置の伸長作用図
【図７】  傾斜地における作用図
【図８】  刈取部を直立させた後面図
【符号の説明】
【００３２】１      機枠
１１    マストフレーム
１１ａ  ロアリンクブラケット
１１ｂ  トップリンクブラケット
１１ｃ  支持ブラケット
１２    ミッションフレーム
１２ａ  入力軸
１２ｂ  入力ミッション
１２ｃ，１２ｄ    ベベルギヤ
１２ｅ  出力軸
１２Ｌ，１２Ｒ    支持パイプ
１３    回動ブラケット
１３ａ，１３ｂ    支点ピン
１４    支持ブラケット
１４ａ  回動ピン
２      刈取部
２１    ボスブラケット
２１ａ  回動ボス
２２    縦伝動ケース
２３    横伝動ケース
２４    伝動手段
２４ａ  カッタ入力軸
２４ｂ  駆動プーリ
２４ｃ  被動プーリ
２４ｄ  ベルト
２４ｅ  横カッタ駆動軸
２４ｆ  ベベルギヤ
２４ｇ  縦カッタ駆動軸
２５    ディスク
２５ａ  カッタ
２６    ダブルジョイント
３      伸縮手段
３１    シリンダブラケット
３１ａ  支点ピン
３２    電動油圧シリンダ
３２ａ  シリンダロット
３３    摺動装置
３３ａ  摺動パイプ
３３ｂ  摺動軸
３３ｃ  係止ピン
４      浮動装置
４１    支持パイプ
４２    スプリング
４３    支持ロット
５      安全装置
Ｂ      バッテリ
Ｃ      コントロールボックス
【図１】
2005040120.tif 000003
【図２】
2005040120.tif 000004
【図３】
2005040120.tif 000005
【図４】
2005040120.tif 000006
【図５】
2005040120.tif 000007
【図６】
2005040120.tif 000008
【図７】
2005040120.tif 000009
【図８】
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