(57)【要約】【課題】  操作者による操作間隔のバラツキに起因する操作回数の誤認識を防止し、もって誤認識による不適切な作動制御の実行を未然に回避できる車両用搭載機器制御装置を提供する。【解決手段】  ３回分のスイッチ操作により車両の全ドアをアンロックする場合、１回目のスイッチ操作から２回目のスイッチの操作までの時間ｔ２の係数Ｋ倍として許容時間ｔ３を求め、所要時間ｔ３が経過するまでに３回目のスイッチ操作が行われないときには、１回目と２回目のスイッチ操作が操作者の意志とは関係なく行われたものと見なして全ドアのアンロックをキャンセルする。【選択図】      図４
2005273200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作手段の操作に応じて入力される作動信号に基づき車両搭載機器の作動を制御する制御手段を有する車両用搭載機器制御装置において、
上記制御手段は、
上記作動信号が入力される信号入力部と、
上記信号入力部に入力された作動信号を判定する信号判定部と、
上記信号判定部の信号判定に応じて上記搭載機器の作動を制御する作動制御部とを有し、
上記作動制御部は、上記信号入力部での上記作動信号の入力が正常であると判定されるときに上記搭載機器を作動制御し、
上記信号判定部は、相前後して入力された２回分の作動信号の間隔に応じて以降の特定回目の作動信号に対する所定期間を設定し、相前後する２回目の作動信号の入力から上記所定期間が経過するまでに上記特定回目の作動信号が入力されると、上記作動信号の入力が正常であると判定する
ことを特徴とする車両用搭載機器制御装置。
【請求項２】
上記作動制御部は、上記信号入力部に上記作動信号が３回以上の所定回数連続して入力されたことが上記信号判定部により判定されると上記搭載機器を作動制御し、
上記信号判定部は、相前後する２回目の作動信号の入力から上記所定期間が経過するまでに上記特定回目の作動信号が入力されると、上記作動信号が上記特定回まで連続して入力されたと判定する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用搭載機器制御装置。
【請求項３】
上記信号判定部は、上記相前後する２回目の作動信号の入力終了時期に基づき上記所定期間を設定する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用搭載機器制御装置。
【請求項４】
上記信号判定部は、上記相前後する１回目の作動信号の入力終了時期と２回目の作動信号の入力終了時期との間隔に基づき上記所定期間を設定する
ことを特徴とする請求項３記載の車両用搭載機器制御装置。
【請求項５】
上記車両搭載機器が上記車両のドアロック手段であり、
上記作動制御部は、上記信号判定部により上記作動信号が３回連続して入力されたと判定されると、上記車両の全ドアを解錠又は施錠する
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の車両用搭載機器制御装置。
【請求項６】
上記作動制御部は、上記信号判定部により上記作動信号が１回入力されたと判定されると、上記車両の所定のドアを解錠し、
上記信号判定部は、上記作動信号が１回入力された後に上記所定のドアが解錠されて該所定のドアが開放操作されたことを検知した後に２回目の作動信号が入力された場合には、上記所定ドアの開放検知と上記２回目の作動信号との間隔に応じて上記所定期間を設定し、２回目の作動信号の入力から上記所定期間が経過するまでに３回目の作動信号が入力されると上記車両の全ドアを解錠することを特徴とする請求項５記載の車両用搭載機器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作手段の操作に応じて入力される作動信号に基づき車両に搭載された機器の作動を制御する車両用搭載機器制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載された機器、例えば車両のドアロック装置等の作動をキーの回動操作ではなく車外から専用の操作手段（携帯機）を操作して行うようにした車両用搭載機器制御装置が実用化されている。この種の装置は、各車両毎に個別に登録されたＩＤコードから構成される作動信号を携帯機から送信し、当該作動信号を車両制御回路側で受信（入力）して自車の登録ＩＤコードと照合して正規ＩＤコードと認証すると、作動信号に対応する機器の作動、例えばロック装置によるドアの施錠や解錠等を行っている。このような利便性から携帯機で操作可能な機器の作動状態や機器の種別を増やしたいという要望があるが、作動状態や機器毎に携帯機にスイッチを設けると携帯機が大型化するという制限があった。
【０００３】
そこで、携帯機のスイッチの操作回数に応じて異なる作動状態或いは異なる機器を操作可能とした車両用搭載機器制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。当該特許文献１に開示された装置では、携帯機から正規ＩＤコードの作動信号が受信されたときに運転席のドアを解錠し、その後前回の信号受信から１sec以内に作動信号を入力する毎に、他のドアを順次解錠している。
【特許文献１】特許第２６１９４１１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、スイッチの機械的な振動による電流の導断（以下、この現象をチャタリングという）や、操作者の癖や不注意等によるスイッチの操作間隔にはバラツキ（例えば１回押圧操作するつもりにも拘わらず押圧操作時に無意識の内に２回連続操作してしまう場合）がある。上記特許文献１に開示された車両用搭載機器制御装置では、このようなチャタリングやスイッチの操作間隔のバラツキに対して何ら対策を講じていないため、結果として車載制御回路側でスイッチの操作回数を誤認識して操作者の希望とは異なる作動制御を実行してしまう場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、チャタリングや操作者による操作間隔のバラツキに起因する操作回数の誤認識を防止し、もって誤認識による不適切な作動制御の実行を未然に回避することができる車両用搭載機器制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、操作手段の操作に応じて入力される作動信号に基づき車両搭載機器の作動を制御する制御手段を有する車両用搭載機器制御装置において、制御手段は、作動信号が入力される信号入力部と、信号入力部に入力された作動信号を判定する信号判定部と、信号判定部の信号判定に応じて搭載機器の作動を制御する作動制御部とを有し、作動制御部は、信号入力部での作動信号の入力が正常であると判定されるときに搭載機器を作動制御し、信号判定部は、相前後して入力された２回分の作動信号の間隔に応じて以降の特定回目の作動信号に対する所定期間を設定し、相前後する２回目の作動信号の入力から所定期間が経過するまでに特定回目の作動信号が入力されると、作動信号の入力が正常であると判定するものである。
【０００７】
従って、操作者による操作手段の操作に応じた作動信号が車両側の制御手段の信号入力部に正常に入力されたと信号判定部により判定されると、作動制御部により車両搭載機器が作動制御される。信号判定部では、相前後して入力された２回分の作動信号の間隔に応じて以降の特定回目の作動信号に対する所定期間を設定し、相前後する２回目の作動信号の入力から所定期間が経過するまでに特定回目の作動信号が入力された場合には、作動信号の入力が正常であると判定する。
【０００８】
ここで、車両搭載機器を作動させるには、操作者は操作手段に対して所定回数連続して操作を行うことになるが、これらの操作が適切な間隔で行われた場合には、相前後する２回分の作動信号の間隔に応じて設定された所定期間が経過するまでに以降の特定回目の作動信号が入力されるため、作動信号の入力が正常であると判定されて車両搭載機器が作動制御される。
【０００９】
一方、チャタリングが発生したり、操作者の癖や不注意により相前後する２回分の操作が不適切に行われた場合、例えば１回操作するつもりが無意識の内に２回連続操作された場合等には、相前後する２回分の作動信号の間隔は、それ以降の作動信号の間隔に比較して極端に短くなり、この作動信号の間隔に応じて設定された所定期間も短縮化される。その結果、所定期間が経過するまでに特定回目の作動信号が入力されなくなり、作動信号の入力が正常でないと見なして車両搭載機器の作動がキャンセルされる。即ち、このようにチャタリングや操作間隔にバラツキのある操作による作動信号の入力は操作者の意志に沿ったものでなく、操作者の希望とは異なる操作回数に誤認識する虞があるが、上記搭載機器のキャンセルにより誤認識に起因する不適切な搭載機器の制御の実行が未然に防止される。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項1において、作動制御部は、信号入力部に作動信号が３回以上の所定回数連続して入力されたことが信号判定部により判定されると搭載機器を作動制御し、信号判定部は、相前後する２回目の作動信号の入力から所定期間が経過するまでに特定回目の作動信号が入力されると、作動信号が特定回まで連続して入力されたと判定するものである。
【００１１】
従って、作動信号が３回以上の所定回数連続して入力されたと信号判定部により判定されると、作動制御部により車両搭載機器が作動制御される。信号判定部では、相前後して入力された２回分の作動信号の間隔に応じて以降の特定回目の作動信号に対する所定期間を設定し、相前後する２回目の作動信号の入力から所定期間が経過するまでに特定回目の作動信号を入力した場合には、作動信号が特定回まで連続して入力されたと判定する。
【００１２】
ここで、車両搭載機器を作動させるには、操作者は操作手段に対して３回以上の所定回数連続して操作を行うことになるが、これらの操作が適切な間隔で行われた場合には、相前後する２回分の作動信号の間隔に応じて設定された所定期間が経過するまでに以降の特定回目の作動信号が入力されるため、３回以上の所定回数の作動信号が入力された時点で車両搭載機器が作動制御される。
【００１３】
一方、チャタリングが発生したり、操作者の癖や不注意により相前後する２回分の操作が不適切に行われた場合等には、相前後する２回分の作動信号の間隔は、それ以降の作動信号の間隔に比較して極端に短くなり、この作動信号の間隔に応じて設定された所定期間も短縮化される。その結果、所定期間が経過するまでに特定回目の作動信号が受信されなくなり、作動信号が特定回まで連続して受信されないと見なして車両搭載機器の作動がキャンセルされる。即ち、このようにチャタリングや操作間隔にバラツキのある操作による作動信号の入力は操作者の意志に沿ったものでなく、操作者の希望とは異なる操作回数に誤認識する虞があるが、上記搭載機器のキャンセルにより誤認識に起因する不適切な搭載機器の制御の実行が未然に防止される。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項1又は２において、信号判定部が、相前後する２回目の作動信号の入力終了時期に基づき所定期間を設定するものである。
従って、相前後する２回目の作動信号の入力終了時期に基づいて所定期間が設定され、所定期間に基づいて特定回目の作動信号が入力されたか否かが判定される。操作者による操作手段の操作開始に伴って作動信号の入力が開始され、操作手段の操作解除に伴って作動信号の入力が終了するが、操作者による操作手段の操作開始及び操作解除を比較すると、操作者の積極的な意志を必要とする操作手段の操作開始に対して操作手段から単に指先を離すだけの操作解除は個人差の影響を受け難いことから、操作者による不適切な操作を反映した正確な所定期間が設定されて、操作者の意志に沿った操作か否かをより適切に判定可能となる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３において、信号判定部が、相前後する１回目の作動信号の入力終了時期と２回目の作動信号の入力終了時期との間隔に基づき所定期間を設定するものである。
従って、２回目の作動信号のみならず１回目の作動信号についても入力終了時期、即ち、個人差の影響を受け難い操作解除に基づいて所定期間が設定されることから、操作者の意志に沿った操作か否かをより適切に判定可能となる。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１乃至４において、車両搭載機器が車両のドアロック手段であり、作動制御部が、信号判定部により作動信号が３回連続して入力されたと判定すると、車両の全ドアを解錠又は施錠するものである。
従って、信号判定部により信号が３回連続して入力されたと判定されると、作動制御部により車両の全ドアが解錠又は施錠される。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項５において、作動制御部が、信号判定部により作動信号が１回入力されたと判定すると、車両の所定のドアを解錠し、信号判定部が、作動信号を１回入力した後に所定のドアが解錠されて所定のドアが開放操作されたことを検知した後に２回目の作動信号を入力した場合には、所定ドアの開放検知と２回目の作動信号との間隔に応じて所定期間を設定し、２回目の作動信号の入力から所定期間が経過するまでに３回目の作動信号を入力すると車両の全ドアを解錠するものである。
【００１８】
従って、信号判定部により作動信号が１回入力されたと判定されると、作動制御部により車両の所定のドアが解錠され、信号判定部により作動信号が３回連続して入力されたと判定されると、作動制御部により車両の全ドアが解錠される。ここで、操作手段の操作と並行してドアの開放操作が行われると、操作者の操作にチャタリング等が発生したとしても１回目の操作と２回目の操作との操作間隔は広がり、それに伴って１回目の作動信号と２回目の作動信号との間隔も拡大されるが、このときにはドアの開放検知と２回目の受信信号との間隔に応じて、チャタリング等の不適切な操作と相関する短い所定期間が設定されるため、このような場合であっても操作者の意志に沿った操作か否かを適切に判定可能となる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように請求項１及び２の発明の車両用搭載機器制御装置によれば、チャタリングや操作者による操作間隔のバラツキに起因する操作回数の誤認識を防止し、もって誤認識による不適切な作動制御の実行を未然に回避することができる。
請求項３及び４の発明の車両用搭載機器制御装置によれば、請求項１又は２に加えて、個人差の影響を受けることなく操作者の意志に沿った操作であるか否かを適切に判定して、誤認識による不適切な作動制御の実行を一層確実に防止することができる。
【００２０】
請求項５の発明の車両用搭載機器制御装置によれば、請求項２乃至４に加えて、誤認識による不適切なドアの解錠又は施錠を未然に回避することができる。
請求項６の発明の車両用搭載機器制御装置によれば、請求項５に加えて、操作手段の操作と並行して所定のドアの開放操作が行われた場合であっても操作者の意志に沿った操作であるか否かを適切に判定して、誤認識による不適切な全ドアの解錠を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を車両のドアを施錠及び解錠するドアロック装置を対象とする車両用搭載機器制御装置に具体化した一実施形態を説明する。
図１は本実施形態の車両用搭載機器制御装置の携帯機側の回路構成を示すブロック図、図２は同じく車両用搭載機器制御装置の車載制御回路側の回路構成を示すブロック図である。図１に示すように携帯機１は、クロック発振器２、送信データ発生回路３、変調・高周波発振回路４等により構成され、内蔵された電源５により作動する。クロック発振器２からは例えば１KHz程度のクロック信号が出力され、クロック信号に基づいて送信データ発生回路３で例えば２０ビット程度のＩＤコードが生成される。このＩＤコードは車両毎にそれぞれ異なるコードが登録されており、特定の携帯機１から送信されるＩＤコードは、該携帯機１と対となる特定の車両の車載制御回路１１でのみ照合の上で正規ＩＤコードと認証されるようになっている。
【００２２】
送信データ発生回路３からＩＤコードを供給された変調・高周波発振回路４では、当該ＩＤコードに対応させて例えば６０MHz程度の搬送波を断続的に変調し、変調後の搬送波が作動信号としてアンテナ６から送信される。以上の作動信号の送信処理は、携帯機１に設けられた押しボタン式のスイッチ７（操作手段）の押圧操作に応じて行われ、本実施形態では携帯機１の小型化のためにスイッチ７は１つとされている。
【００２３】
図２に示すように、車両側に搭載された車載制御回路１１（制御手段）は、バンドパスフィルタ１２、高周波増幅器１３、送信データ復調回路１４、ローパスフィルタ１５、コンパレータ１６、ＥＣＵ（電子制御ユニット）１７等により構成され、図示しない車載バッテリを利用して作動する。携帯機１からの作動信号はアンテナ１８により受信され、搬送波に対するバンドパスフィルタ１２及び高周波増幅器１３を通過した後に送信データ復調回路１４で復調され、更にローパスフィルタ１５を経てコンパレータ１６で波形整形された後にＥＣＵ１７に入力される。
【００２４】
尚、本実施形態では、上記バンドパスフィルタ１２、高周波増幅器１３、送信データ復調回路１４、ローパスフィルタ１５、コンパレータ１６及びアンテナ１８が信号受信部（信号入力部）として機能し、ＥＣＵ１７が信号判定部及び作動制御部として機能する。
ＥＣＵ１７は、図示しない入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＢＵＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等から構成されており、記憶装置には上記車両の登録ＩＤコードも記憶されている。ＥＣＵ１７は入出力装置を介して上記コンパレータ１６と接続される一方、車両の各ドア毎に設けられたドアロック装置２１（車両搭載機器、ドアロック手段）、及び運転席ドアの開閉に応じてオンオフされるドアスイッチ２２と接続されている。例えばドアロック装置２１はソレノイドやモータの駆動によりロック（施錠）とアンロック（解錠）との間で切換え可能であると共に、通常のロック状態とは別に車室内のロックノブからの解錠操作を不能とするデッドロックにも切換え可能に構成されている。
【００２５】
そして、ＥＣＵ１７は上記コンパレータ１６から復調及び波形整形後の作動信号を入力し、作動信号のＩＤコードを記憶装置に記憶された登録ＩＤコードと照合し、正規ＩＤコードと認証した場合にはドアロック装置２１を作動制御する。このＥＣＵ１７によるドアロック装置２１の作動制御は、携帯機１のスイッチ操作回数に応じて表１に従って制御される。尚、以下の説明では携帯機１からは常に正規ＩＤコードの作動信号が送信されて、車載制御回路１１側でＥＣＵ１７により正規ＩＤコードとして認証されるものとする。
【００２６】
【表１】
2005273200.tif 000003
【００２７】
表１に示すように、車両のドアがロック状態にあるときに携帯機１のスイッチ７が１回押圧操作されると、ＥＣＵ１７は運転席ドアのドアロック装置２１のみをアンロック側に切換える一方、携帯機１のスイッチ７が３回連続して操作されると、全ドアのドアロック装置２１をアンロック側に切換える。運転席のみのアンロックは防犯目的のための設定であり、運転者一人が車両の乗り込む場合に全ドアをアンロックすると、他のドアから他者が侵入して犯行に及ぶ虞があることから、このような場合に運転席ドアのみをアンロックして他者の侵入を防止している。両ケースの発生頻度としては運転者一人が乗車する場合の方が比較的高いので、これに対応する運転席ドアのみアンロックする側を一回のスイッチ操作で容易に実行できるように配慮されている。
【００２８】
又、車両のドアがアンロック状態にあるときに携帯機１のスイッチ７が１回押圧操作されると、ＥＣＵ１７は全ドアのドアロック装置２１をデッドロック側に切換える一方、携帯機１のスイッチ７が３回連続して操作されると、全ドアのドアロック装置２１をロック側に切換える。デッドロックは防犯目的のための設定であり、ロックノブを解錠不能とすることで、車両の窓ガラスが割られたりドア隙間から針金等を差込んだりして車室内より不正に解錠操作される盗難被害を防止している。通常のロックより防犯性が高いデッドロックの方を１回のスイッチ操作で容易に実行できるように配慮されている。
【００２９】
そして、ＥＣＵ１７は携帯機１のスイッチ操作が３回連続して行われたか否かを次の条件に基づいて判定しており、当該条件が満たされないときにはスイッチ操作が不適切であると見なしてキャンセルしている。以下、このスイッチ操作の判定処理を図３〜図５のタイムチャートに従って説明する。
図３は３回分のスイッチ操作が適切に行われたときの判定処理を示し、今、車両のドアがロック状態にあるときに操作者によりの初回のスイッチ操作が行われると、スイッチ７の押圧開始（作動信号の受信開始（入力開始））の時点でＥＣＵ１７は運転席ドアのドアロック装置２１のみをアンロック側に切り換え、その後にスイッチ７の押圧解除（作動信号の受信終了（入力終了））の時点から計時動作を開始する。更に操作者により２回目のスイッチ操作が行われると、上記初回のスイッチ７の押圧解除の時点から２回目のスイッチ７の押圧開始の時点までの時間ｔ１を求め、時間ｔ1が予め設定された所定時間Ｔ0（例えば、２sec）未満であるか否かを判定する。当該判定処理は、１回目と２回目のスイッチ操作の関連を判断するためのものであり、時間ｔ1が所定時間ｔ0以上のときには双方のスイッチ操作に関連がなく、操作者は１回のスイッチ操作を２回分行ったものと見なして、２回目のスイッチ操作に応じてアンロック状態での１回分のスイッチ操作に対応するデッドロック状態に切換える。
【００３０】
一方、時間ｔ1が所定時間ｔ0未満のときには双方のスイッチ操作に関連がある、即ち３回連続してスイッチ操作する内の２回目のスイッチ操作が行われたものと見なす。この場合には、１回目のスイッチ７の押圧解除の時点から２回目のスイッチ７の押圧解除の時点までの時間ｔ２を求めた上で、当該時間ｔ２に予め設定された所定の係数Ｋ（例えば３）を乗算した許容時間ｔ３を設定し、操作者による３回目のスイッチ７の押圧操作を待つ。
【００３１】
ここで、操作者により３回分のスイッチ操作が適切な間隔をおいて行われた場合には、時間ｔ２もスイッチ７の押圧操作の１周期分（１回目の押圧解除から２回目の押圧解除まで）相当の常識的な長さとして計測され、当該時間ｔ２の係数Ｋ倍である許容時間ｔ３が経過する以前に十分な余裕をもって３回目のスイッチ操作としてスイッチ７が押圧される。よって、ＥＣＵ１７側では当該スイッチ７の押圧が３回目のスイッチ操作である、即ち、操作者により適切に３回分のスイッチ操作が行われた（作動信号が正常に連続して入力された）ものと見なして、ロック状態での３回分のスイッチ操作に対応する全ドアのアンロック状態に切換える。
【００３２】
一方、操作者の癖や不注意により１回目と２回目のスイッチ操作が不適切に行われた場合、例えば図４に示すように１回押圧操作するつもりが無意識の内に２回連続してスイッチ操作が行われた場合や、スイッチの機械的な振動により電流が導断されてチャタリングが発生した場合等には、１回目と２回目のスイッチ操作（作動信号の入力）の間隔が極端に短くなり、必然的に時間ｔ２が異常に短く計測される。このときの操作者は、時間ｔ２の計測後（２回目のスイッチ７の押圧解除後）に常識的な間隔をおいて３回目のスイッチ操作（操作者は２回目と認識している）を行い、当該スイッチ操作によるスイッチ７の押圧タイミングがＥＣＵ１７により許容時間ｔ３に基づいて判定される。
【００３３】
ここで、許容時間ｔ３として上記時間ｔ２に基づいて極めて短い値が設定されていることから、３回目のスイッチ操作が行われる（３回目の作動信号が入力される）以前に許容時間ｔ３が経過する。このときのＥＣＵ１７は以前の２回分のスイッチ操作（作動信号の入力）が不適切なものであり３回分のスイッチ操作とは見なさず、当該３回分のスイッチ操作に対応するドアロック装置２１の作動制御、即ち全ドアのアンロック状態への切換えをキャンセルする。つまり、この場合には１回目のスイッチ操作に対応して運転席ドアのみアンロック状態に切換えられたままとなる。
【００３４】
尚、本実施形態においては、図３に示すように、スイッチ７の押圧解除（作動信号の受信終了（入力終了））の時点から所定期間ｔ′の間は、作動信号を入力しない不入力域が設けられている。これは、スイッチ操作時に機械的不正振動により接点部の断続に伴う電流の導断（チャタリング）が発生した場合、故意外の制御が行われたり故意の制御を阻害する虞がある。このチャタリングによる阻害を抑制するために、発生が予期される押圧操作解除にはごく短時間の誤入力を感知しない不入力域が設定されている。
【００３５】
以上はドアロック状態でのスイッチ操作について述べたが、アンロック状態で携帯機１がスイッチ操作された場合も全く同様の手順でスイッチ操作の適否の判定が行われる。即ち、１回目のスイッチ操作により全てのドアロック装置２１はデッドロック状態に切換えられ、その後、許容時間ｔ３内で３回目のスイッチ操作によりスイッチ７が押圧されなかったときには、スイッチ操作が不適切と見なしてロック状態への切換えがキャンセルされる。
【００３６】
以上のように１回目と２回目のスイッチ操作（作動信号の入力）の間隔が不適切な場合には、３回分のスイッチ操作とは見なさずにドアロック装置２１の作動制御をキャンセルしている。即ち、この場合には回数としては３回分のスイッチ操作が行われたものの、チャタリング等に起因して操作者の意志とは関係なく偶然行われた可能性もあるため、操作者の意図とは異なるドアロック装置２１の作動制御を未然に防止する意味でキャンセルしているのである。よって、本実施形態の車両用搭載機器制御装置によれば、操作者の意志がないにも拘わらずスイッチ７の操作間隔のバラツキにより３回分のスイッチ操作と誤認識する事態を防止でき、誤認識による不適切なドアロック装置２１の作動制御を未然に回避することができる。
【００３７】
特に本実施形態のようにロック状態において１回操作で防犯目的の運転席ドアのみをアンロック、３回操作で全ドアをアンロックに制御する場合には、３回操作と誤認識したときに全ドアアンロックに切換えられる結果となるため、このような不具合を防止できる点で大きな意義を有する。
尚、このように誤認識に起因する不適切なドアロック装置２１の作動制御には大きな不具合が生じるのに対して、キャンセル時の操作者は再度スイッチ操作を行うだけでよいため、それほどの支障は生じない。よって、比較的大きな係数Ｋの乗算により許容時間ｔ３をある程度長く設定して、キャンセルとなる確率を高める方が望ましい。
【００３８】
又、本実施形態の車両用搭載機器制御装置では、時間ｔ２の計測を１回目と２回目のスイッチの押圧解除に基づいて行っている。操作者によるスイッチ７の押圧開始及び押圧解除を比較すると、操作者の積極的な意志を必要とするスイッチ７の押圧開始に対してスイッチ７から単に指先を離すだけの押圧解除は個人差の影響を受け難い。よって、チャタリングの有無を反映した正確な時間ｔ２を計測でき、ひいては適切な判定に基づいて上記誤認識を確実に防止することができる。
【００３９】
一方、以上は操作者がスイッチ操作のみを連続して行った場合であるが、ドアロック状態において全ドアアンロックの３回分のスイッチ操作と並行して操作者が運転席に乗りこむ場合がある。図５はこのようにドア開放操作が行われた場合のスイッチ操作の判定処理を示すタイムチャートであるが、操作者は１回目のスイッチ７の押圧により運転席ドアがアンロックに切換えられた時点で運転席ドアを開放操作し（ドアスイッチ２２がオン）、これと並行して残りの２回分のスイッチ操作を行う。このときに１回目のスイッチ操作に伴ってチャタリングが発生すると、上記スイッチ操作のみの場合と同じく２回目のスイッチ操作は操作者が意図しないチャタリングによるものとなるが、ドア開放操作により１回目と２回目のスイッチ操作の間隔が拡大されるため、チャタリングの発生と相関する短い時間ｔ２が計測され難くなる。
【００４０】
そこで、この場合にはドアスイッチ２２がオン（ドア開放）された時点からＥＣＵ１７の計時動作を開始することで、チャタリングの発生と相関する短い時間ｔ２が計測されるように配慮している。これにより３回分のスイッチ操作と並行して運転席ドアが開放操作された場合であっても、チャタリング等の発生時には当該スイッチ操作を確実にキャンセルして誤認識による不適切なドアロック装置の作動制御、即ち、この場合には全ドアアンロックを未然に回避することができる。
【００４１】
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、携帯機１からのスイッチ操作に応じて送信される作動信号をＥＣＵ１７が受信して入力することにより、ドアロック装置２１を作動させる構成としたが、スイッチ７を運転席ドア及び助手席ドアに設けて、携帯機１から送信される認証信号（ＩＤコード）が車両の車載制御回路１１で照合し正規ＩＤコードと認証された場合にのみ、このスイッチの操作による作動信号を入力許可するように構成してもよい。この場合にも、ドアに配置されたスイッチの操作に応じて入力される作動信号を上記実施形態と同様に判定して、作動信号が正常に連続して入力された場合にドアロック装置２１を作動させるようにすればよい。
【００４２】
また、上記実施形態では、ドアロック装置２１を対象とする車両用搭載機器制御装置に具体化したが、車両搭載機器の種別はこれに限ることはなく、例えば車両のドアミラーの格納動作、或いはセキュリティシステムのセット・リセット等を対象とした車両用搭載機器制御装置に具体化してもよい。
又、上記実施形態では、時間ｔ２から許容時間ｔ３を算出するときに所定の係数Ｋを乗算したが、係数Ｋは固定値に限定されることはない。例えば計測した時間ｔ２が予め設定された所定値より長いときには係数Ｋを３に設定し、時間ｔ２が所定値より短いときには係数Ｋを２に設定する等のように、時間ｔ２に応じて係数Ｋを可変設定してもよい。
【００４３】
更に、上記実施形態では、携帯機１のスイッチ操作が１回か３回かに応じてドアロック装置２１の作動状況を切換えたが、スイッチ操作回数の設定はこれに限ることなくそれぞれ任意に変更可能である。又、１回目と２回目のスイッチ操作間の時間ｔ２から設定した許容時間ｔ３に基づいて３回目のスイッチ操作を判定したが、相前後する２回分のスイッチ操作であれば１回目と２回目に限らず、許容時間ｔ３に基づいて判定するスイッチ操作も３回目に限らず、それぞれ任意に変更可能である。尚、本実施形態のように、スイッチ操作回数の設定を、無意識下や作動ミスで作動が行われる可能性がある２度目の入力操作を切換対象とせずに、故意性がはるかに高く操作回数の記憶が容易な３回とするのが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】実施形態の車両用搭載機器制御装置の携帯機側の回路構成を示すブロック図である。
【図２】同じく車両用搭載機器制御装置の車載制御回路側の回路構成を示すブロック図である。
【図３】３回分のスイッチ操作が適切に行われたときの判定処理を示すタイムチャートである。
【図４】スイッチ操作にチャタリングが発生したときの判定処理を示すタイムチャートである。
【図５】スイッチ操作と並行してドア開放操作が行われたときの判定処理を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１  携帯機
７  スイッチ（操作手段）
１１  車載側制御回路（制御手段）
１２  バンドパスフィルタ（信号入力部）
１３  高周波増幅器（信号受信部）
１４  送信データ復調回路（信号入力部）
１５  ローパスフィルタ（信号入力部）
１６  コンパレータ（信号入力部）
１７  ＥＣＵ（信号判定部、作動制御部）
１８  アンテナ（信号入力部）
２１  ドアロック装置（車両搭載機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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