(57)【要約】【課題】ポリウレタン製等のゴム製歯付ベルトにおいて、撚り方向の互いに異なる２種類のガラス心体を片撚りとして、さらに撚り本数と撚り数を制限することでガラス心線の撚り戻り力を抑え、ベルトとしては一方向にねじれようとする力を抑制することによって、ねじれ不良を少なくできる歯付ベルトを提供する。【解決手段】互いに異なる方向に加撚されてなる２種類のガラス心線４を片撚とし、該ガラス心線４がガラスフィラメントによって構成されたガラスストランドを２本撚り合わせ、前記ガラスストランドの撚り数を２.５〜４.０回／インチとし、ベルト中の心線本数を２ｎ±０.２本（ｎは自然数）の範囲とした歯付ベルト１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト長さ方向に延びる断面矩形状の背ゴム部のベルト内面側に、ベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて多数の歯ゴム部が配設されてなるベルト本体と、各々、上記背ゴム部にベルト長さ方向に延びかつベルト幅方向に所定ピッチ間隔をあけて互いに平行かつ交互に並ぶように埋設され、互いに異なる方向に加撚されてなるガラス繊維製の２種類のガラス心体とを備えた歯付ベルトにおいて、上記２種類のガラス心線が片撚りで、ガラスフィラメントによって構成されたガラスストランドの撚り数を２.５〜４.０回／インチとしたものであることを特徴とする歯付ベルト。
【請求項２】
ベルト長さ方向に延びる断面矩形状の背ゴム部のベルト内面側に、ベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて多数の歯ゴム部が配設されてなるベルト本体と、各々、上記背ゴム部にベルト長さ方向に延びかつベルト幅方向に所定ピッチ間隔をあけて互いに平行にかつ交互に並ぶように埋設され、互いに異なる方向に加撚されてなるガラス繊維製の２種類のガラス心体とを備えた歯付ベルトにおいて、上記２種類のガラス心線が片撚で、ガラスフィラメントによって構成されたガラスストランドを３本撚りあわせ、前記ガラスストランドの撚り数が２.５〜３.７回／インチとしたものであることを特徴とする歯付ベルト。
【請求項３】
ベルト中の心線本数が、２ｎ±０.２本（ｎは自然数）の範囲に入る請求項１又は２に記載の歯付ベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ＯＡ機器等に使用される歯付ベルトに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年では、ＯＡ機器や精密機械の駆動伝達機構における歯付ベルトとして、耐摩耗性等に優れているとされるポリウレタン製のものが多く用いられている。その際に、ベルト抗張体として一般的に使用されている従来の心体には、金属ワイヤ、ポリエステル繊維及びアラミド繊維の３種類があって、それぞれ次のような長所及び短所を持っている。
【０００３】
ワイヤ心体は、強度及びヤング率が共に高くて高負荷伝動に適しているが、短所としては、ベルト製造過程において、多数のベルトの集合体である円筒成形体から１本ずつ幅カットして各々のベルトを得る際に、刃物で容易にカットできないことや、ベルト側面にワイヤが露出していると、プーリフランジに擦れ合うために使用できないことがある。さらには、温度に対する寸法（長さ）安定性の悪いことや、錆びが発生する等の短所もある。
【０００４】
ポリエステル心体は、廉価でありかつ湿度に対する寸法安定性が良く、軽負荷伝動には適しているが、強度的に劣る為に高負荷伝動には適さず、しかも温度に対する寸法安定性が悪い等の短所がある。
【０００５】
アラミド心体は、ワイヤ心体の場合と同様に強度的に優れており、しかも、ワイヤ心体の場合のようなカット時の困難さや、側面に露出したときの不具合がないために、高負荷伝動用として広く採用されている。ところが、湿度に対する寸法変化の大きいことが最大の欠点であり、さらに、高価であることも難点であるとされている。
【０００６】
つまり、上記ポリウレタン製ベルト用の心体としては、廉価であってしかも強度的に優れ、かつ温度及び湿度に対する寸法安定性に優れたものが要求されている。特に、家電製品やＯＡ機器の分野においては、軸間固定で使用されるケースが増えてきていることから、長さ変化の少ないものが強く要求されている。
【０００７】
そこで、上記の要求に応えるべく、ポリエステル繊維糸及びポリアミド繊維糸が撚り合わされてなるコード（特許文献１参照）や、ポリブチレンテレフタレートの撚糸コード（特許文献２参照）や、全芳香族ポリエステル繊維コード（特許文献３参照）等、種々の提案がなされているが、これらは何れも特殊品であることと、やはり強度的に劣ること等の理由から、実用化には至っていない。
【特許文献１】実開昭５８−３５０３５号公報
【特許文献２】実開昭５９−１０５４０号公報
【特許文献３】特開昭６３−５７９４１号公報
【０００８】
上記の要求を満たすことのできる心体として、容易に考えられるものに、ゴム製ベルトの抗張体として一般的に使用されているガラス心体が挙げられる。
【０００９】
詳しく説明すると、上記ガラス心体は、ガラス繊維からなる加撚糸である。その加撚の際に、優れた耐屈曲疲労性をベルト本体に付与することを目的として、撚り係数は、一般に、Ｓ撚り及びＺ撚りの２種類のガラス心体を用い、これらガラス心体をベルト幅方向に交互に配置することで、撚り方向に起因するベルト走行時の片寄りをガラス心体間で互いに打ち消すようになされている。
【００１０】
上記ガラスの心体の長所としては、廉価であり、強度的にも優れていることが挙げられる。その上、温度及び湿度に対する寸法安定性も良く、従って、上記ポリウレタン製歯付ベルトの心体としては最適である。ただ、これまでは、ポリウレタンとの接着技術が不十分であったために実用化されていなかったのであるが、この点については、特許文献４で既に解決をみている。
【特許文献４】特登録第２８２１３６９号
【００１１】
しかし、ガラス繊維を使用すると心線の剛性が大きくなり、付与された撚りが戻ろうとする撚り戻り力も同じく増加する。即ち、Ｓ撚りとＺ撚りの心線が交互に埋設されたウレタンベルトにおいては、撚り戻り力が大きくなり、心線本数が奇数本の場合、撚り戻り力のバランスが崩れ一方向にねじれようとする力が働き、ねじれ不良として品質の低下を招いていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
解決しようとする問題点は、Ｓ撚りとＺ撚りの心線が交互に埋設されたウレタンベルトにおいて、撚り戻り力が大きくなり、心線本数が奇数本の場合、撚り戻り力が大きくなり、心線本数が奇数本の場合、撚り戻り力のバランスが崩れ一方向にねじれようとする力が働き、ねじれ不良として品質の低下を招くという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、ベルト長さ方向に延びる断面矩形状の背ゴム部のベルト内面側に、ベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて多数の歯ゴム部が配設されてなるベルト本体と、各々、上記背ゴム部にベルト長さ方向に延びかつベルト幅方向に所定ピッチ間隔をあけて互いに平行かつ交互に並ぶように埋設され、互いに異なる方向に加撚されてなるガラス繊維製の２種類のガラス心体とを備えた歯付ベルトにおいて、上記２種類のガラス心線が片撚りで、ガラスフィラメントによって構成されたガラスストランドの撚り数を２.５〜４.０回／インチとしたものであることを最も主要な特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、ベルト長さ方向に延びる断面矩形状の背ゴム部のベルト内面側に、ベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて多数の歯ゴム部が配設されてなるベルト本体と、各々、上記背ゴム部にベルト長さ方向に延びかつベルト幅方向に所定ピッチ間隔をあけて互いに平行にかつ交互に並ぶように埋設され、互いに異なる方向に加撚されてなるガラス繊維製の２種類のガラス心体とを備えた歯付ベルトにおいて、上記２種類のガラス心線が片撚で、ガラスフィラメントによって構成されたガラスストランドを３本撚りあわせ、前記ガラスストランドの撚り数が２.５〜３.７回／インチとした歯付ベルトである。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、ベルト中の心線本数が、２ｎ±０.２本（ｎは自然数）の範囲に入る請求項１又は２に記載の歯付ベルトにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の歯付ベルトは、２種類のガラス心線が片撚りで、ガラスフィラメントによって構成されたガラスストランドの撚り数を２.５〜４.０回／インチとしたものである歯付ベルトなので、耐屈曲疲労性に優れ、ガラス心線の撚り戻り力が小さく、ベルトの状態でねじれ不良を少なくすることができるという効果がある。
【００１７】
又、請求項２に記載の発明でも２種類のガラス心線が片撚りで、ガラスフィラメントによって構成されたガラスストランドを３本撚りあわせ、前記ガラスストランドの撚り数が２.５〜３.７回／インチとした歯付ベルトであるから、耐屈曲疲労性に優れ、ガラス心線の撚り戻り力が小さく、ベルトの状態でねじれ不良を少なくすることができるという効果がある。
【００１８】
請求項３に記載の発明によると、ベルト中の心線本数が、２ｎ±０.２本（ｎは自然数）の範囲に入る請求項１又は２に記載の歯付ベルトであることで、ベルトの状態でねじれが全く無くなるという効果が有る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施する為の最良の形態を説明する。
図１は、本実施形態に係る歯付ベルトを示し、この歯付ベルトは、ベルト長さ方向に延びる断面矩形状の背ゴム部２のベルト内面側（同図の下面側）に、ベルト長さ方向に所定ピッチ間隔をおいて多数の歯ゴム部３，３，…が一体に配設されてなるベルト本体１を有する。上記各歯ゴム部３は断面円弧状をなしていて、この歯付ベルトの巻き掛けられる歯付プーリの歯部との間で円滑にかみ合ってベルト走行音が低減されるようになっている。
【００２０】
上記背ゴム部２には、各々、ベルト長さ方向に延びかつベルト幅方向に所定ピッチ間隔をあけて互いに平行にかつ交互に並ぶようにスパイラル状に２連巻きされた２種類のガラス心体４ｓ、４ｚが埋設されている。これらガラス心体４ｓ、４ｚは、例えば、各々、ＲＦＬ処理液に浸漬された後に熱処理されたガラスフィラメントからなる複数本のガラス繊維束が引き揃えられた状態で加撚されることでなっていて、その加撚は、一方のガラス心体４ｓの場合はＳ方向に、又他方のガラス心体４ｚの場合はＺ撚りにそれぞれ施され片撚りとなっている。
【００２１】
そして、上記Ｓ撚り及びＺ撚りのガラス心体４ｓ及び４ｚの撚り係数は、２本撚り合わせた場合はガラスストランドの撚り数を２.５〜４.０回／インチと設定する。ここで、前記撚り数が２.５より小さいとベルトにしたときの耐屈曲疲労性が劣り、べルト走行時における性能低下が著しいものとなる。又、上記Ｓ撚り及びＺ撚りのガラス心体４ｓ及び４ｚの撚り係数は、３本撚り合わせた場合はガラスストランドの撚り数を２.５〜３.７回／インチと設定する。そして、ベルト中に埋設される心線の数は２ｎ±０.２本（ｎは自然数）の範囲に入るのが好ましい。
【００２２】
ガラス繊維コードには以下のような接着処理が施されてなる。
溶融紡糸されたモノフィラメントをＲＦＬ溶液、ブロックドイソシアアネートの水分散液、非水溶性エポキシ樹脂の水分散液を混合した処理剤に浸漬する。この処理は仮撚りの状態で行うことが好ましく、浸漬処理を行った後、オーブンで乾燥し、撚りを与えて繊維コードとする。
【００２３】
ブロックドイソシアネート樹脂におけるイソシアネートとしては、ヘキサメチレンモノイソシアネート、イソシアン酸フェニル等のモノイソシアネート化合物、ヘキサメチレンジイソシアネート、トリレンジイソシアネート、ジフェニルメタントリイソシアネート、トリフェニルメタントリジイソシアネート、ブタン−１，２，２−トリイソシアネート、トリメチロールプロパントリレンジイソシアネート３量付加体、２，４，４´−ジフェニルエーテルトリイソシアネート等のトリイソシアネート化合物、そしてポリメチレンポリフェニルイソシアネート等のポリイソシアネート化合物等が例示できる。
【００２４】
上記イソシアネートをブロックするブロック剤としては、ラクタム類やオキシム類が好ましく用いられ、オキシム類として具体的にはアセトオキシム、メチルエチルケトンオキシム、シクロヘキサノンオキシム、ベンゾフェノンオキシム等、ラクタム類としては、プロピオラクタム、プチロラクタム、ε−カプロラクタムなどが挙げられる。他のブロック剤としては、低級アルコール、フェノール類、活性メチレン化合物、イミド類等も用いることができる。
【００２５】
これら単独又は２種以上のイソシアネート化合物を、これら単独又は２種以上のブロック剤でブロックしたブロックドイソシアネート化合物は、公知の界面活性剤の存在下で、ボールミル、ホモジナイザー、メディア分散機等を用いて水に分散又は乳化させて用いられる。
【００２６】
ＲＦＬ液はレゾルシンとホルマリンの初期縮合物を上記のゴムラテックスと混合したものであり、この場合レゾルシンとホルマリンのモル比は３／１〜１／３にすることが接着力を高める上で好適である。ゴムラテックスとしては、スチレン−ブタジエン−ビニルピリジン三元共重合体、クロロスルフォン化ポリエチレン、水素化ニトリルゴム、エピクロルヒドリン、天然ゴム、ＳＢＲ、クロロプレンゴム、オレフィン−ビニルエステル共重合体、ＥＰＤＭ等のラテックスが挙げられる。又、レゾルシンとホルマリンの初期縮合物は、このゴムラテックスのゴム分１００質量部に対してその樹脂分が５〜１００質量部になるように混合される。
【００２７】
エポキシ樹脂としては、非水溶性で、しかも分子内に２個以上のエポキシ基を有するものが好ましい。水溶性エポキシをＲＦＬ溶液と混合すると、ＲＦ樹脂と反応して、処理液の品質や接着性の低下を生じるためである。
【００２８】
ここで、ベルト本体を構成するポリウレタン組成物は液状のウレタン原料を注型、加熱することによって得られるが、一般に成形方法としては、ポリオール、触媒、鎖延長剤、顔料等を混合したプレミックス液と、イソシアネート成分を含有する溶液とを混合し、これを注型して硬化反応させるワンショット法と、予めイソシアネートとポリオールを反応させて、イソシアネートの一部をポリオールで変性したプレポリマーと硬化剤を混合して注型し、架橋反応させるプレポリマー法があるが、本発明ではプレポリマー法が好ましく用いられる。
【００２９】
イソシアネートとしては限定されるものではないが、芳香族ポリイソシアネート、脂肪族ポリイソシアネート、脂環式ポリイソシアネート、またそれらの変性体が使用可能である。具体的には、トルエンジイソシアネート（ＴＤＩ）、メチレンジイソシアネート（ＭＤＩ）、キシレンジイソシアネート（ＸＤＩ）、ナフタレンジイソシアネート（ＮＤＩ）、ヘキサメチレンジイソシアネート（ＨＤＩ）そしてイソホロンジイソシアネート（ＩＰＤＩ）等が例示できるが、中でもＴＤＩ及びＭＤＩが好ましく用いられる。
【００３０】
ポリオールとしては、エステル系ポリオール、エーテル系ポリオール、アクリルポリオール、ポリブタジエンポリオール、及びこれらの混合ポリオール等が挙げられる。エーテル系ポリオールとしては、ポリエチレンエーテルグリコール（ＰＥＧ）ポリプロピレンエーテルグリコール（ＰＰＧ）、ポリテトラメチレンエーテルグリコール（ＰＴＭＧ）等があり、またエステル系ポリオールとしては、ポリエチレンアジペート（ＰＥＡ）、ポリブチレンアジペート（ＰＢＡ）、ポリヘキサメチレンアジペート、ポリ−ε−カプロラクトン（ＰＣＬ）等が例示できる。
【００３１】
硬化剤としては、１級アミン、２級アミン、３級アミンであるアミン化合物が用いられ、具体的には１，４−フェニレンジアミン、２，６−ジアミノトルエン、１，５−ナフタレンジアミン、４，４´−ジアミノジフェニルメタン、３，３´−ジクロロ−４，４´−ジアミノジフェニルメタン（以下ＭＯＣＡと記す）３，３´−ジメチル−４，４´−ジアミノジフェニルメタン、１−メチル−３，５−ビス（メチルチオ）−２，６−ジアミノベンゼン、１−メチル３，５´−ジエチル−２，６−ジアミノベンゼン、４，４´−メチレン−ビス−（３−クロロ−２，６−ジエチルアニリン）、４，４´−メチレン−ビス−（２ね３−ジクロロアニリン）、トリメチレングリコールジ−パラ−アミノベンゾエート、４，４´−メチレン−ビス−（オルト−クロロアニリン）、４，４´−メチレン−ビス−（３−クロロ−２,６−ジエチルアニリン）、４，４´−メチレン−ビス−（２，６−ジイソプロピルアニリン）、４，４´−メチレン−ビス−（２−メチル−６−イソプロピルアニリン）、４，４´ジアミノジフェニルスルホンなどが利用できる。
【００３２】
上記各成分以外の他に、可塑剤、顔料、消泡剤、充填材、触媒、安定剤等の添加剤を配合することができる。可塑剤としては、一般にはフタル酸ジオクチル（ＤＯＰ）、アジピン酸ジオクチル（ＤＯＡ）、リン酸トリクレジル（ＴＣＰ）、塩素系パラフィン、フタル酸ジアルキルなどが利用できる。
【００３３】
又、触媒としては、酸触媒である有機カルボン酸化合物が利用され、具体的にはアゼライン酸、オレイン酸、セバシン酸、アジピン酸などの脂肪族カルボン酸、安息香酸、トルイル酸などの芳香族カルボン酸が用いられる。その他に、トリエチルアミン、Ｎ，Ｎ´−ジメチルシクロヘキシルアミン、トリエチレンジアミンに代表されるアミン化合物、スタナスオクトエート、ジブチルチンジラウレート、ジオクチルチンマーカプチドに代表される有機金属化合物が適宜用いられる。
【００３４】
次に、ウレタン原料の準備工程を記す。
前記イソシアネートとポリオールと予め反応させたウレタンプレポリマーに必要に応じて消泡剤、可塑剤などを配合したＡ液を調整し、５０〜８０°Ｃにて保管する。又、硬化剤を１２０°Ｃ以上の雰囲気温度下にて完全に溶解させたＢ液を準備する。尚、触媒をウレタン原料に配合する場合はＢ液に予め攪拌混合しておくことが好ましい。
【００３５】
ベルト成形方法としては公知の製造方法と同じく、金型に心線をスパイラルに巻き付けた状態で、上記Ａ液、Ｂ液を攪拌混合して金型内に注入し、一定条件下で加熱して架橋させることによってベルトスリーブを作製し、その後所定幅にカットすることによってベルトを製造することができる。
【００３６】
また、本発明ではベルト本体の材料がポリウレタンの場合に特に効果を有するが、その他のゴム材料を用いるようにしても良い。例えば、Ｈ−ＮＢＲ、ＣＲ、ＣＳＭ、ＮＢＲ、エチレンプロピレンジエンモノマー（ＥＰＤＭ）、エチレンプロピレン共重合体（ＥＰＲ）、ＳＢＲ、イソプロピレンゴム（ＩＲ）、天然ゴム（ＮＲ）、フッ素ゴム、シリコンゴム等何れの場合も使用可能である。
【実施例１】
【００３７】
心線として、溶融紡糸された無アルカリガラスフィラメント約２００本をストランドとし、２本のストランドを引き揃えて、ブロックドイソシアネート水分散液（ブロック解離温度１８０°Ｃ）、ＲＦＬ溶液、非水溶性エポキシ樹脂水分散液を固形分比率が８５.７：９.５：４.８となるように混合した処理液（固形分２７％）に浸漬し、ダイスにて付着量を調整した。さらにこれをオーブンにて乾燥し、熱処理を施した後、かかるストランドに３.７回／インチの撚りを与えて撚りコードとした。このときの心線径は０.２４ｍｍであった。この心線を図２に示すように支持棒に５００ｇの錘をつるした心線を設置し、錘が１０回転するのに要する時間及び撚り戻り回転数を測定した。その結果を表１に記入する。
【実施例２】
【００３８】
同様にして実施例２として、実施例１と同じガラスフィラメント約２００本をストランドとし、３本のストランドを引き揃えて、ブロックドイソシアネート水分散液（ブロック解離温度１８０°Ｃ）、ＲＦＬ溶液、非水溶性エポキシ樹脂水分散液を固形分比率が８５.７：９.５：４.８となるように混合した処理液（固形分２７％）に浸漬し、ダイスにて付着量を調節した。これをオーブンにて乾燥し、熱処理を施した後、かかるストランドに２.０回／インチの仮撚りを行い、その後さらに１.７回／インチの撚りを与えて撚りコードとした。このときの心線径は０.３０ｍｍであった。この心線を図２に示すように支持棒に５００ｇの錘をつるした心線を設置し、錘が１０回転するのに要する時間及び撚り戻り回転数を測定した。その結果を表１に記入する。
【実施例３】
【００３９】
同様にして実施例３として、実施例１と同じガラスフィラメント約２００本をストランドとし実施例１と同じ処理をした。そして、かかるストランドに２.０回／インチの撚りを与えて撚りコードとした。このときの心線径は０.３０ｍｍであった。さらに、実施例１，２と同様の方法で錘が１０回転するのに要する時間及び撚り戻り回転数を測定した。その結果を表１に記入する。
【比較例】
【００４０】
比較例として、実施例と同じガラスフィラメント約２００本をストランドとし実施例と同じ処理をした。そして、かかるストランドに５.７回／インチの撚りを与えて撚りコードとした。このときの心線径は０.３０ｍｍであった。さらに、実施例と同様の方法で錘が１０回転するのに要する時間及び撚り戻り回転数を測定した。その結果を表１に記入する。
【００４１】
【表１】
2005009658.tif 000003
【００４２】
次に、上記心線を用いて、ベルト幅３.０ｍｍ、ベルト歯形ＳＴ歯形、歯数７２３、歯ピッチ１.０ｍｍ、ベルト長さ７２３ｍｍの歯付ベルトを作製した。製造方法としては、歯形状に対応した溝部を有する内金型に前記心線を所定ピッチでスパイラル状にスピニングしねそして外金型をセットした後、ウレタンプレポリマーアジプレンＬ−１００を１００質量部、アミン系硬化剤（ＭＯＣＡ）１２質量部、可塑剤（ＤＯＰ）４０質量部、触媒（アゼライン酸）０.８質量部を配合したウレタン配合物をキャビティ内に注入し、加熱硬化させて歯付ベルトを作製した。
【００４３】
得られた歯付ベルトの外観検査を行い、ねじり不良率を算出した。そのときのねじれ不良の目安としては、ベルトに張力を付与したとき、水平から４５度以上傾いた場合、ねじれ不良とした。その結果を表２に示す。
【００４４】
【表２】
2005009658.tif 000004
【００４５】
表１及び表２から実施例は比較例に比べて、錘が１０回転するのに要する時間が長く、撚り戻り回転数も小さく、ねじれ不良率も小さいことが判る。
【００４６】
次に、実施例２のベルトと同仕様のベルトを、ベルト幅を変量してベルト中に含まれる心線本数を変えて、静止状態でベルトのねじれ発生の有無を観察した。実施例４は心線本数が１本、実施例５は心線本数が２本、実施例６は心線本数が３本、実施例７は心線本数が４本、実施例８は心線本数を５本とした。その結果を表３に示す。
【００４７】
【表３】
2005009658.tif 000005
【００４８】
表３の結果より、ベルト中に心線が２ｎ本（ｎは自然数）埋設されているベルトは、全くねじれが発生しないことが判る。
【００４９】
次に、ベルト内の心線本数を理論心線本数で小数点一桁まで求めたベルトを使用した。実施例９としては、ベルト内の理論心線本数が４.４本のもの、実施例１０としてはベルト内の理論心線本数が４.１本のものを使用した。そして、図３に示すような試験機でベルトを回転させ、デジタル変位計を用いて厚み方向の変位を計測した。そして、図４に示すように、計測された最大値、最小値よりベルト内での最大倒れ角度を算出した。このときの走行条件としては、軸荷重９.８Ｎ、回転数５００ｒｐｓであった。その結果を図５に示す。図５は、１２０本のベルトの倒れ角度と度数の関係を示したグラフであり、倒れ角度が大きい程ベルトねじれが大きくなるものである。
【００５０】
図５の結果から実施例１０は実施例９と比べて倒れ角度が小さい範囲での度数が多く、ベルト内の心線本数が２ｎ±０.２本（ｎは自然数）の範囲であればベルトねじれが発生しないことがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】歯付ベルトの実施形態の一例を示す一部の断面図である。
【図２】心線の撚り戻り回転数等を測定した方法を示す概略図である。
【図３】ベルトの倒れ角度を測定する為の試験装置を示した概略図である。
【図４】ベルトの倒れ角度を示した概略図である。
【図５】ベルトの倒れ角度と度数との関係を示したグラフである。
【符号の説明】
【００５２】
１    歯付ベルト
２    背ゴム部
３    歯ゴム部
４    心線
５    支持棒
７    錘
【図１】
2005009658.tif 000006
【図２】
2005009658.tif 000007
【図３】
2005009658.tif 000008
【図４】
2005009658.tif 000009
【図５】
2005009658.tif 000010