(57)【要約】【課題】バイトの当たり面積が小さく、高い精度で且つ簡便に、任意の形状に開先加工を行うことができる開先加工装置を提供すること。【解決手段】開先の倣い加工装置１０は、ハウジング１２０と、ハウジング１２０前面に回転可能に設けられた面板１４０と、面板１４０に取付けられ、バイト３３を保持する工具ホルダ２０とを具えている。面板１４０が回転し、面板１４０の回転数と中のギヤリングに相対速度が発生したときに、バイト３３により配管Ｐ内面が切削される。倣いローラ３２がテンプレート４０に倣いながら前進すると、切削台３０が支持軸３４を支点として角度を変えながら進退動する。テンプレート４０を用いてバイト３３の動きを制御することにより、バイト３３の当たり面積を小さくすることができ、高い精度で且つ簡便に、任意の形状に開先加工を行うことができる。【選択図】図１
2005138207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象物である配管に固定されるハウジングと、該ハウジングの前面に回転可能に設けられた面板と、該面板に取付けられ工具を保持する工具ホルダとを具え、
前記工具ホルダは、一端にバイト、他端に倣いローラを具えた切削台と、前記倣いローラが倣うテンプレートと、前記面板から動力を受け前記切削台を前記配管の軸方向に進退動させる動力伝達手段とを具え、
前記切削台は支持軸を支点として回動可能に支持されており、
前記倣いローラが前記テンプレートに倣うことにより、前記切削台が前記支持軸を支点として回動し、前記テンプレートに倣った加工が行われることを特徴とする、
開先の倣い加工装置。
【請求項２】
加工対象物である配管に固定されるハウジングと、該ハウジングの前面に回転可能に設けられた面板と、該面板に取付けられ、工具を保持する工具ホルダとを具えた開先の倣い加工装置であって、
前記工具ホルダは、一端にバイトを具え、倣い軸が設けられた切削台と、前記倣い軸が倣う溝が形成されたテンプレートと、前記面板から動力を受け前記切削台を進退動させる動力伝達手段を具え、
前記倣い軸が前記テンプレートの溝に倣うことにより、前記切削台が前記配管の端部外周に前記テンプレートに倣った加工をすることを特徴とする、
開先の倣い加工装置。
【請求項３】
前記バイトの径方向又は軸方向の手動位置調整手段を有する、請求項１又は２の開先の倣い加工装置。
【請求項４】
前記切削台の加工送り方向手動送り装置を具えた、請求項１から３のいずれかの開先の倣い加工装置。
【請求項５】
前記動力伝達手段が、ベベルギヤにより前記面板から動力を受ける、請求項１から４のいずれかの開先の倣い加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開先加工装置に関し、特に、原子力発電所等における配管（パイプ）の開先加工装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、配管を切断したり開先加工をするため、切断・開先加工装置が使用されている。
この切断・開先加工装置は、加工対象である配管の加工部外側に取付けられて、配管の切断や開先加工を行なうもので、固定部、回転体、及びバイト（切削刃物）からなる。
固定部は配管の外側に固定され、固定部の前面には、配管の外周の周りに回転可能にされた回転体が取付けられている。
また、固定部には径方向内側に突出するフットがあり、このフットによって、固定部は配管の外側に固定される。
【０００３】
通常、バイトホルダには、スターホイールが設けられており、スターホイールの回転同軸上にはバイトを送るねじが連結されている。すなわち、スターホイールが回転すると、バイトが径方向に進退動する。
【０００４】
固定部に設けられたピンと、バイトホルダに設けられたスターホイールによって刃物送り機構が構成されており、回転体が回転すると、回転体に設けられたスターホイールが径方向に突出したピンに衝突し、その衝撃によりスターホイールが回転し、スターホイールに連結されたねじにより刃物が送られるようになっている。
このようにして、回転体の回転に伴い、ピンとの衝突によりスターホイールが少しずつ回転させられて、刃物が送られるようになっている。
【０００５】
しかし、前記のような従来の切断・開先加工装置によると、ピンとスターホイールが衝突してバイトが送られるようになっているため、装置の作動時には、常にピンとスターホイールの接触及び衝撃が発生する。
そのため、装置の作動中、作業者が接触部に巻込まれる危険性や、衝撃により装置全体がずれて、加工精度が低下するという虞がある。
【０００６】
さらに、スターホイールによる送り機構では、ピンとスターホイールが衝突してもスターホイールが回転し損なうことがあり、その結果、複数のバイトホルダに設けられた刃物が同じピッチで送られないことがある。
さらに、スターホイールによる送り機構では、刃物を送る場合も原点位置に戻す場合も、ピンとの衝突によってなされるため、刃物の早送り、及び早戻しを行なうことができない。
そのため、作業開始時には、配管の外周に刃物が接触するまでに長い時間がかかるという問題を有している。
【０００７】
そこで、図１４乃至図１６に示すような、ギヤの歯数の差を利用して、バイトホルダの高速送り、低速送り、高速戻しを行なえるようにした切断・開先加工装置が本発明者によって開発された（特許文献１参照。）。
図１４は、この切断・開先加工装置１１０を示し、図１４（ａ）は正面図、図１４（ｂ）は配管に取付けた状態における側面図である。
図１４に示すように、切断・開先加工装置１１０は、ハウジング１２０、ギヤボックス１３０、面板１４０、バイトホルダ１５０、モータＭからなり、ハウジング１２０の内周側に設けられた複数のフットＨによって配管Ｐの外側に固定される。
なお、ここでは、切断・開先加工装置１１０が配管Ｐの外側に固定される場合を例示するが、これに限られるものではなく、内径側、或いは、切削治具等に固定されることもある。
【０００８】
図１５は、図１４の切断・開先加工装置１１０の分解斜視図であり、モータＭ、及びギヤボックス１３０内の図示を省略した。
図１５に示すように、ハウジング１２０には、外周側に径の異なる２つのギヤ１６２，１６４が、内周側にギヤ１６６が形成された変速ギヤリング１６０が配置され、面板１４０の裏面には面板ギヤ１４２が設けられている。ギヤボックス１３０には、面板１４０を回転させるギヤと、送り専用ギヤ群と高速送り戻しギヤ群がある。
【０００９】
図１６は、図１４（ａ）の１６−１６線断面図であり、切断・開先加工装置１１０におけるバイトホルダ１５０の送り・戻し機構について説明するための図である。
図１６に示すように、面板１４０のバイトホルダ１５０が位置する部分には、ベアリングを介して動力伝達軸１７０が回転可能に取付けられている。この動力伝達軸１７０の一方の端部にはベベルギヤ１７２が、他方には端部ギヤ１７４が設けられている。端部ギヤ１７４は、変速ギヤリング１６０の内周側ギヤ１６６と噛合っている。すなわち、変速ギヤリング１６０が面板１４０に対して相対的に回転すれば、それに伴って動力伝達軸１７０が回転するようになっている。
面板１４０が回転しているとき、バイトホルダ１５０を進退動させる動力伝達軸１７０を回転させるギヤの組合せを変えることにより、面板１４０を回転させるギヤとの歯数の差を変え、バイトホルダ１５０の高速送り、低速送り、高速戻しを行なうことができる。
【００１０】
この切断・開先加工装置１１０によれば、ギヤボックス１３０内のギヤの組合せにより、面板１４０とリングギヤ１６０に接続されるギヤの歯数の差を生じさせ、１７４と１７２のギヤを介して、面板１４０上でバイトホルダ１５０を確実に進退動させることができることから、バイトホルダ１５０が移動する際に、装置が振動したり騒音が発生することがない。
また、簡単にバイトホルダ１５０の高速送り、低速送り、及び高速戻しを行なうことができることから、加工開始時に加工対象物の近傍までバイトを高速で移動させたり、加工終了後にバイトを元の位置まで戻すための時間を著しく短縮することができる利点がある。
【００１１】
そして、複数のバイトホルダ１５０は同期して進退動し、また、高速戻しを行なうことができるため、バイトホルダ１５０を取外す必要もないので、複数のバイトホルダ１５０の相対的な位置は、常にずれることがない。
すなわち、この切断・開先加工装置１１０は、ピンとの衝突によらず、変速ギヤリング１６０を面板１４０に対して相対的に回転させてバイトホルダの送り・戻しを行うことで、従来のスターホイールによる送り機構が有する問題を解決した。
【特許文献１】特開２００３−１１７７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、この特許文献１には、配管の切断を行う装置が開示されているだけで、配管を切断した後に、行われるべき開先加工については開示されていない。
原子力発電所等では、配管の接続は溶接等でなされ、配管の端部は溶接等がしやすいように開先加工又は形状加工を行う必要がある。
一般に、図１３に示すように、配管の開先には、内径加工部９６、にげ９４、リップ部９０、開先部９２が形成される。開先の形状は、図１３（ａ）に示すようなＵ型開先、図１３（ｂ）に示すようなＶ型開先、図１３（ｃ）に示すような２段開先等様々なタイプがあり、配管の材質・板厚・溶接方法によって、いずれかが選定される。
【００１３】
図１７（ａ）に示すように、配管Ｐの端部外周に、リップ部９０及び開先部９２を形成する場合、従来の開先加工装置では、バイト８６を、配管Ｐの径方向に手動又は自動でバイト８６を進めて切削することで加工が行われるが、手動・自動いずれの場合も切削方向は１軸のみであることから、配管Ｐの板厚が厚い場合又は開先角度が大きい場合はバイト８６の当たり面積が非常に大きくなり、その結果、装置全体がずれたりすることがある。この場合、再度回転体と配管の芯出しをし直すことが必要になる。また、切削量が多いために、この作業にはかなりの熟練度が必要であって、満足できる加工精度を得ることは困難である。特に、配管の外側から開先加工を行う場合は、リップ部の厚みを管理しながら加工するのが非常に困難である。
【００１４】
また、図１７（ｂ）に示すように、配管Ｐの内径側に、内径加工部９６及びにげ９４を形成する場合も、図１７（ａ）と同様に、従来の開先加工装置ではバイト８８の進後退方向は軸方向１軸のみであるため、内径加工部９６及びにげ９４の形状通りにバイト８８を成型し、配管Ｐの内径に当てて切削する必要がある。従って、内径及び外径の加工面積が大きい場合は、にげ９４の部分でバイト８８の当たり面積が非常に多くなり、その結果、装置全体がずれたりし、その結果、回転体と配管の芯出しをし直さなければならないという問題がある。また、切削量が多いために、かなりの熟練度が必要で、優れた加工精度を得るのは非常に困難であるという問題もある。
【００１５】
上記いずれの場合でも、作業現場で移動可能な機械しか使用することができないので、少ない切削量で加工を行うことが求められている。
また、安定した配管の初層溶接を行うために、特に、リップ部は高い精度で加工する必要があるが、従来の開先加工装置ではこのような高い精度の加工を実現することは困難であった。この場合、機械による加工の後で、人間が手作業で研磨をする等して精度を上げているが、手間がかかるだけでなく、十分に満足できる精度は得るのが困難であった。
【００１６】
本発明は、上記問題に鑑み、バイトの当たり面積が小さく、高い精度で且つ簡便に、任意の形状に開先加工を行うことができる開先加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、加工対象物である配管に固定されるハウジングと、該ハウジングの前面に回転可能に設けられた面板と、該面板に取付けられ工具を保持する工具ホルダとを具え、
前記工具ホルダは、一端にバイト、他端に倣いローラを具えた切削台と、前記倣いローラが倣うテンプレートと、前記面板から動力を受け前記切削台を前記配管の軸方向に進退動させる動力伝達手段とを具え、
前記切削台は支持軸を支点として回動可能に支持されており、
前記倣いローラが前記テンプレートに倣うことにより、前記切削台が前記支持軸を支点として回動し、前記テンプレートに倣った加工が行われることを特徴とする、開先の倣い加工装置、及び、
加工対象物である配管に固定されるハウジングと、該ハウジングの前面に回転可能に設けられた面板と、該面板に取付けられ、工具を保持する工具ホルダとを具えた開先の倣い加工装置であって、
前記工具ホルダは、一端にバイトを具え、倣い軸が設けられた切削台と、前記倣い軸が倣う溝が形成されたテンプレートと、前記面板から動力を受け前記切削台を進退動させる動力伝達手段を具え、
前記倣い軸が前記テンプレートの溝に倣うことにより、前記切削台が前記配管の端部外周に前記テンプレートに倣った加工をすることを特徴とする、開先の倣い加工装置によって、前記の課題を解決した。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、テンプレートを用いてバイトの動きを制御することにしたので、自動的にバイトの位置や方向を変えながら進退動させることができるので、バイトの当たり面積を小さくすることができ、高い精度で且つ簡便に、任意の形状に開先加工を行うことができる。
また、従来の１軸式の開先加工装置では、バイトの形状で配管の加工形状が決まるため、配管の加工形状ごとにバイトを製作する必要があったが、本発明によれば、通常の切削用のバイトで、あらゆる形状に配管の開先加工を行うことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の第１の開先の倣い加工装置を図１乃至図７に基づいて説明する。
図１は、本発明の第１の開先の倣い加工装置１０を示し、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は配管に取付けた状態における側面図である。なお、従来と同一の構成については同一の符号を使用し、説明は省略する。また、加工送り方向手動送り装置２００は図１(ａ)にのみ図示し、図１（ｂ）では図示を省略した。
この開先の倣い加工装置１０は、配管内面に内径加工部とにげを形成するためのものであり、図１に示すように、配管Ｐの外側に取付けられるハウジング１２０と、ハウジング１２０の前面に回転可能に設けられた面板１４０と、面板１４０に取付けられ、バイト３３を保持する工具ホルダ２０とを具え、工具ホルダ２０が固定ねじ６２によって面板１４０に取付けられ、面板が回転し、面板の回転数と中のギヤリングに相対速度が発生したときに、バイト３３により配管内面が切削される。
【００２０】
工具ホルダ２０は、一端にバイト３３、他端に倣いローラ３２を具えた切削台３０と、倣いローラ３２が倣うテンプレート４０と、面板１４０から動力を受け、切削台３０を配管Ｐの軸方向に進退動させる動力伝達手段（後述する。）を具えており、切削台３０は、支持軸３４を支点として回動可能に弾性的に支持されており、倣いローラ３２がテンプレート４０に倣いながら前進すると、切削台３０が支持軸３４を支点として角度を変えながら進退動するようになっている。
【００２１】
図２は、本発明の第１の開先の倣い加工装置の工具ホルダ２０の動きの説明図である。
切削台３０には、倣いローラ３２、スイングプレート３６、バイトホルダ３８が具えられている。スイングプレート３６は、支持軸３４を支点として回動できるようになっている。
【００２２】
最初に、開先加工装置の高速送りにより、切削台３０を軸方向の最適な位置まで進行させる。次に、手動送りハンドル６０により、バイト３３の配管Ｐに対する径方向の位置を調整する。
次に、切削台３０の低速送りにより、倣いローラ３２がテンプレート４０の手前側の端部に接触するまで、切削台３０は配管Ｐの軸方向に直進し続ける。倣いローラ３２がテンプレート４０の前記端部に接触すると、倣いローラ３２がテンプレート４０に倣いながら徐々に移動すると、切削台３０は支持軸３４を支点として回動する。このように、テンプレート４０の形状に合わせて前進するバイト３３が回動することを可能にしたので、テンプレート４０の形状を変えることで、配管の内径加工部及びにげを、任意の形状に、優れた精度で、且つ簡便に加工することができるようになった。
所定の加工が完了すれば、再び、高速戻しにより、切削台３０を最初の位置に戻す。
なお、配管Ｐの内径の加工寸法は手動送りハンドル６０により、内径加工部の直進部分の距離は倣いローラ３２とテンプレート４０の距離により調節することができる。
【００２３】
従来、このような倣い加工方式で、ギヤ差を利用した動力伝達手段を用いて配管に内径加工部及びにげを形成する開先加工装置は存在せず、バイトの全面を押付けて加工をするもののみであった。本発明のように、倣い加工を行うことで、バイトの当たり面積を最小にすることができ、高い精度の開先加工を実現することができた。
【００２４】
図３乃至図６は、本発明の第１の開先の倣い加工装置の工具ホルダ２０の詳細を示し、図３は正面図、図４は左側面図、図５は右側面図、図６は下面図である。また、図７は図３の７−７線断面図である。
なお、図１（ａ）と図５、図１（ｂ）と図３は、それぞれ工具ホルダ２０の同一面を図示している。
ここで、図４の６４は固定ねじ６２を通すねじ穴、５０は面板から動力を受けるベベルギヤを示している。
【００２５】
図３に示すように、送りねじ６６にはナット６７が螺合されており、このナット６７は切削台３０と連結されている。送りねじ６６が回転すると、ナット６７により、切削台３０が進退動するようになっている。
また、図４及び図５に示すように、切削台３０とテンプレート４０は切削台スタンド７０に取付けられている。切削を複数回行う場合は、手動送りハンドル６０を回し、切削台スタンド７０全体を配管の径方向に進後退させて行うことができる。また、テンプレート４０は、切削台スタンド７０にねじ４２により取付けられており、ねじ４２を緩めることで配管の軸方向に移動可能になる。
【００２６】
次に、本発明の第１の開先の倣い加工装置１０の工具ホルダ２０の動力伝達手段について、図３、図６及び図７に基づいて説明する。
この動力伝達手段は、ギヤ５１，５２，５３，５４，５５，５６，５８、送りねじ６６、ナット６７、及びシャフト６８によって、面板から回転を伝達し切削台３０を配管Ｐの軸方向に進退動させるためのものである。
具体的には、面板から伝えられた回転は、ベベルギヤ５０からギヤ５２，５４，５６へ伝達される。ギヤ５６にはキー溝が入っているシャフト６８が通っており、シャフト６８の端にはベベルギヤ５１と噛み合うベベルギヤ５８が取付けられている。これにより、ギヤ５６の回転は、ベベルギヤ５８、ベベルギヤ５１に伝達され、さらに、平ギヤ５３，５５を介して送りねじ６６に伝達される。送りねじ６６にはナット６７が螺合されており、このナット６７は切削台３０と連結されている。従って、送りねじ６６が回転すると、ナット６７により、切削台３０が進退動する。
【００２７】
本発明の第１の開先の倣い加工装置１０について、これまで、内径加工についての説明をしてきたが、本発明は、これに限られるものではない。例えば、内径ではなく、外径加工を行う場合は、工具ホルダ２０のテンプレート４０と倣いローラ３２とバイト３３を、送りねじ６６に対して対称に取付け、支持軸３４に対する回動方向を逆にすれば、外径加工を行うこともできる。
【００２８】
次に、本発明の第２の開先の倣い加工装置を図８乃至図１３に基づいて説明する。
図８は、本発明の第２の開先の倣い加工装置１２を示し、図８（ａ）は正面図、図８（ｂ）は配管に取付けた状態における側面図である。図１と同様、加工送り方向手動送り装置２００は図８(ａ)にのみ図示し、図８（ｂ）では図示を省略した。
この開先の倣い加工装置１２は、配管Ｐ外面にリップ部及び開先部を形成するためのものであり、図８に示すように、配管Ｐの外側に取付けられるハウジング１２０と、ハウジング１２０の前面に回転可能に設けられた面板１４０と、面板１４０に取付けられ、バイト３３を保持する工具ホルダ２２とを具え、工具ホルダ２２が面板１４０に取付けられ、面板１４０が回転し、面板の回転数と中のギヤリングに相対速度が発生したときに、バイト３３により配管Ｐ外面が切削される。
【００２９】
工具ホルダ２２は、一端にバイト３３を具え、倣い軸３１が設けられた切削台３０と、倣い軸３１が倣う溝４４が形成されたテンプレート４１と、面板１４０から動力を受け、切削台３０を進退動させる動力伝達手段（後述する。）を具え、倣い軸３１がテンプレート４１の溝４４に倣うことによって、配管Ｐ外面に所定形状のリップ部を形成するようになっている。
【００３０】
図９は、本発明の第２の開先の倣い加工装置の工具ホルダ２２の動きの説明図である。
最初に、開先加工装置の高速送りにより、バイト３３を最適な位置まで進行させる。次に、手動送りハンドル６０により、バイト３３の配管Ｐに対する軸方向位置を調整する。
倣い軸３１はテンプレート４１の溝４４に挿入されており、切削台３０はテンプレート４１の溝４４の形状に沿って進退動する。
【００３１】
このような溝４４を有するテンプレート４１を用いることで、バイト３３の進行方向を任意に変えることができる。
また、図９（ｂ）のように溝の形状を折れ線にすることで、任意の形状加工が可能となる。いずれにしても、溝４４の形状を変えることで、簡便にリップ部及び開先部を任意の形状に加工することができる。
【００３２】
従来、ギヤ差を利用した動力伝達手段を用いる開先加工装置の中で、このような倣い加工を行ってリップ部を形成する開先加工装置はなく、バイトの全面を配管に押付けて加工するものであった。本発明の第２の開先の倣い加工装置も、本発明の第１の開先の倣い加工装置と同様に、倣い加工を行うことで、バイトの当たり面積を最小にすることができ、高精度の開先加工を実現することができた。
【００３３】
図１０乃至図１２は、本発明の第２の開先の倣い加工装置の工具ホルダ２２を示し、図１０は正面図、図１１は右側面図、図１２は上面図である。なお、図８（ａ）と図１２、図８（ｂ）と図１１は、工具ホルダ２２の同一面を図示している。
ここで、図１１の５０は面板から動力を受けるベベルギヤを示している。
【００３４】
切削台３０の倣い軸支持台３５には倣い軸３１が支持されている。この倣い軸３１はテンプレート４１の溝４４に挿入されており、このテンプレート４１の溝４４内で倣い軸３１が動くようになっている。なお、このテンプレート４１は軸４６を支点として任意に角度が変更できるようになっている。
また、リップ部の最終仕上げ加工を行う際に、バイト３３の位置を手動で微調整したい場合は、手動送りハンドル６０を回すことで、回転が送りねじ８３に伝達され、切削台８４が上下することによって、バイト３３の配管軸方向の位置の調整ができるようになっている。
【００３５】
また、加工送り方向手動送り装置２００によって、切削台３０の配管に対する加工送り方向の位置を手動で調整することもできる。ここで、加工送り方向手動送り装置２００を、図１（ａ）、図８（ａ）、及び図１８に基づいて説明する。この加工送り方向手動送り装置２００は、工具ホルダ２２と面板１４０上反対側に設置される。この加工送り方向手動送り装置２００は、ノブ２０１を回すとケーシング２０２の中に入っているギヤ２０４に伝達され、このギヤ２０４は遊星ギヤ２０６に伝達される。遊星ギヤ２０６で減速された回転伝達力は、平ギヤ２０８に伝達される。平ギヤ２０８の内面に入っている六角棒２１０が、面板上のベベルギヤの中心に切ってある六角穴に入り、切削台３０が前進又は後退する。なお、２１２はバランサーで工具ホルダ２２と反対に設置することによって回転ムラを防ぐ働きもしている。
【００３６】
次に、本発明の第２の開先の倣い加工装置１２の工具ホルダ２２の動力伝達手段について、図１１に基づいて説明する。
この動力伝達手段は、ギヤ５０、ナット８２及び送りねじ８１によって、面板からの回転を伝達し、切削台３０を進退動させる。
面板から伝えられた回転は、ベベルギヤ５０に伝達される。ベベルギヤ５０と送りねじ８１とはキー溝で連結され、送りねじ８１には送りナット８２が付いている。この送りナット８２は、切削台３０に挟まれる形で内蔵されている。よって、ベベルギヤ５０が回転すると、切削台３０が進後退するようになっている。
【００３７】
なお、本発明の第２の開先の倣い加工装置は、面板の回転方向を逆にして送りレバーを入れることで、配管の外側から内側、又は配管の内側から外側に瞬時に切削方向を変えることができ、テンプレートの溝の形状を変えることで、配管端面の加工に使用することもできる。
【００３８】
以上説明したように、本発明によれば、テンプレートを用いてバイトの動きを制御することにより、自動的にバイトの位置や方向を変えながら進退動させることができるので、バイトの当たり面積を小さくすることができ、配管の開先を任意の形状に、高い精度で且つ簡便に加工することができるという効果を奏する。  また、従来の開先加工装置は、バイトの形状で配管の加工形状が決まるため、配管の加工形状ごとにバイトを製作する必要があったが、本発明によれば、通常のバイトを使用しながら、あらゆる形状に配管の開先加工を行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の開先の倣い加工装置を示し、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図。
【図２】本発明の第１の開先の倣い加工装置の工具ホルダの動きの説明図。
【図３】本発明の第１の開先の倣い加工装置の工具ホルダの正面図。
【図４】本発明の第１の開先の倣い加工装置の工具ホルダの左側面図。
【図５】本発明の第１の開先の倣い加工装置の工具ホルダの右側面図。
【図６】本発明の第１の開先の倣い加工装置の工具ホルダの下面図。
【図７】図３の７−７線断面図。
【図８】本発明の第２の開先の倣い加工装置を示し、図８（ａ）は正面図、図８（ｂ）は側面図。
【図９】本発明の第２の開先の倣い加工装置の工具ホルダの動きの説明図。
【図１０】本発明の第２の開先の倣い加工装置の工具ホルダの正面図。
【図１１】本発明の第２の開先の倣い加工装置の工具ホルダの右側面図。
【図１２】本発明の第２の開先の倣い加工装置の工具ホルダの上面図。
【図１３】配管の開先の形状を示す図。
【図１４】本発明者が先に開示した切断・開先加工装置を示し、図１４（ａ）は正面図、図１４（ｂ）は側面図。
【図１５】図１４の装置の要部の分解斜視図。
【図１６】図１４（ａ）の１６−１６線断面図。
【図１７】従来の配管の加工方法の説明図であって、図１７（ａ）はリップ部及び開先部の加工方法説明図、図１７（ｂ）は内径加工部及びにげの加工方法説明図。
【図１８】切削台の加工送り方向手動送り装置を示し、(ａ)は上面図、（ｂ）は側面図。
【符号の説明】
【００４０】
１０，１２：開先の倣い加工装置
２０，２２：工具ホルダ
３０：切削台
３１：倣い軸
３２：倣いローラ
３３：バイト
３４：支持軸
４０，４１：テンプレート
４４：溝
５０：ベベルギヤ
１２０：ハウジング
１４０：面板
Ｐ：配管
【図１】
2005138207.tif 000003
【図２】
2005138207.tif 000004
【図３】
2005138207.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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