(57)【要約】【課題】この発明はマットレス上の利用者の種々の状態を検出するセンサの点検や修理、交換を容易に行なうことができるようにしたベッド装置を提供することにある。【解決手段】利用者が仰臥するマットレスを備えたベッド装置であって、  ベッド本体１と、このベッド本体に設けられ上面に上記マットレス１５が載置される床板体１１と、上記マットレスの内部にこのマットレスに対して着脱可能に設けられ上記マットレスに加わる上記利用者の負荷を検出する着床／離床検出センサ２１及び負荷検出センサ２２とを具備する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が仰臥するマットレスを備えたベッド装置であって、
ベッド本体と、
このベッド本体に設けられ上面に上記マットレスが載置される床板体と、
上記マットレスの内部にこのマットレスに対して着脱可能に設けられ上記マットレスに加わる上記利用者の負荷を検出する検出センサと
を具備したことを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
上記検出センサは、上記マットレス上に上記利用者がいるか否かを利用者の体動によって検出する着床／離床検出センサであることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項３】
上記床板は複数の床部に分割され、複数の床部のうちの少なくともマットレス上に仰臥した利用者の上半身に対応する床部は駆動機構によって起伏駆動される構成であって、
上記検出センサは、上記駆動機構によって上記床部を起上方向に駆動しているときに上記マットレスに所定以上の負荷が加わるとそのことを検出する負荷検出センサであることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項４】
上記マットレスはクッション体と、このクッション体を被覆するとともに開閉手段によって開閉可能な袋状に形成された外装地とを有し、
上記検出センサは上記クッション体に着脱可能に保持されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のベッド装置。
【請求項５】
上記着床／離床検出センサは上記クッション体の下面に配置された第１のシートに設けられ、上記負荷検出センサは上記クッション体の上面に配置された第２のシートに設けられていて、
上記第１のシートと第２のシートとは上記クッション体を挟んで着脱可能に連結されることを特徴とする請求項４記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は駆動機構によって駆動される床板体を備えたベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ベッド装置はベッド本体を有し、このベッド本体には床板体が設けられている。この床板体の上面にはマットレスが載置され、このマットレス上に利用者が仰臥するようになっている。
【０００３】
病院などで用いられるベッド装置においては、上記ベッド本体をベースフレームと、このベースフレームに上下駆動機構によって上下駆動可能に設けられたベッドフレームとから構成し、このベッドフレームに上記床板体を設けるようにしている。そして、床板体を複数の床部に分割して回動可能に連結し、この床板体のうちの、少なくとも利用者の上半身に対応する床部を背上げ駆動機構によって起伏駆動できるようにしたものがある。
【０００４】
ところで、このようなベッド装置は、たとえば徘徊癖を有したり、健忘症の利用者が利用することがあり、そのような場合には、利用者の安全を確保するために、利用者がマットレス上にいるか否か、すなわち着床しているか離床しているのかを判別できるようにすることが必要なことがある。
【０００５】
技術文献１には利用者が床から離れたかどうかを検出する床離れ検知器が示されている。この床離れ検知器は人体の圧力を検知して作動する複数個の感圧スイッチを有し、全ての感圧スイッチが圧力を検知していないときに利用者が離床した信号を出力するようになっている。
【０００６】
特許文献２には、利用者がどの位置にいるのかを検知できるとともに、利用者がベッドから落下しそうな危険な位置に達したときには警報を鳴らしたり、ベッドの側部にガードをつけるようにすることが示されている。
【０００７】
特許文献３には、ヘッドボードに取り付けた赤外線センサによってベッド上に利用者がいるか否かを判定できるようにしている。
【０００８】
技術文献１においては、検知器としての感圧スイッチを、寝床に敷かれる防水性の検出シートの内部に適宜の間隔で配置するようにしている。
【特許文献１】実開平１−１５５４０６号公報
【特許文献２】特許第２８３０６６１号公報
【特許文献３】特許第３３８９３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に示された発明によれば、利用者が着床しているか離床しているかを検出することが可能である。しかしながら、検出シートを寝床に敷くようにしたのでは、利用中に検出シートがずれ動いたり、利用者が検出シートを寝床の上から故意に除去してしまうということがあり、そのような場合には利用者が着床しているか離床しているかを確実に検出することができなくなる。
【００１０】
そこで、利用者が着床しているか離床しているかなどを検出する検出センサをマットレスの内部に設けることで、その検出センサが利用中にずれ動くのを防止したり、利用者が故意に除去することができないようにしている。
【００１１】
しかしながら、検出センサをマットレスの内部に設けるようにすると、検出センサを点検したり、修理、交換するという作業を容易に行なうことができないということがあり、実用上、非常に不便である。
【００１２】
この発明は、利用者を検出するための検出センサをマットレスの内部に設けた場合に、容易に着脱することができるようにしたベッド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この発明は、
利用者が仰臥するマットレスを備えたベッド装置であって、
ベッド本体と、
このベッド本体に設けられ上面に上記マットレスが載置される床板体と、
上記マットレスの内部にこのマットレスに対して着脱可能に設けられ上記マットレスに加わる上記利用者の負荷を検出する検出センサと
を具備したことを特徴とするベッド装置にある。
【００１４】
上記検出センサは、上記マットレス上に上記利用者がいるか否かを利用者の体動によって検出する着床／離床検出センサであることが好ましい。
【００１５】
上記床板は複数の床部に分割され、複数の床部のうちの少なくともマットレス上に仰臥した利用者の上半身に対応する床部は駆動機構によって起伏駆動される構成であって、
上記検出センサは、上記駆動機構によって上記床部を起上方向に駆動しているときに上記マットレスに所定以上の負荷が加わるとそのことを検出する負荷検出センサであることが好ましい。
【００１６】
上記マットレスはクッション体と、このクッション体を被覆するとともに開閉手段によって開閉可能な袋状に形成された外装地とを有し、
上記検出センサは上記クッション体に着脱可能に保持されていることが好ましい。
【００１７】
上記着床／離床検出センサは上記クッション体の下面に配置された第１のシートに設けられ、上記負荷検出センサは上記クッション体の上面に配置された第２のシートに設けられていて、
上記第１のシートと第２のシートとは上記クッション体を挟んで着脱可能に連結されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、マットレスの内部に設けられる検出センサを、このマットレスに対して着脱可能としたから、点検や修理、交換を行なう際に、上記検出センサをマットレスから容易に取り外すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。  
図１は病院などで用いられるベッド装置を示し、このベッド装置はベッド本体１を備えている。このベッド本体１は四隅部に脚部材２が設けられた矩形枠状のベースフレーム３を有する。このベースフレーム３には、ベースフレーム３よりも大きな矩形枠状に形成されたベッドフレーム４がリンク５によって上下動可能に設けられ、駆動機構を構成する上下駆動機構６によって上下駆動されるようになっている。すなわち、上記上下駆動機構６が作動すると、上記リンク５が図１に矢印で示す方向に回動し、上記ベッドフレーム４が上昇するようになっている。
【００２０】
上記ベッドフレーム４の長手方向一端にはヘッドボード７が設けられ、他端にはフットボード８が設けられている。ベッドフレーム４には、図１と図２に示すようにヘッドボード７側の端部の幅方向両側にそれぞれ側柵９が着脱可能に設けられている。
【００２１】
上記ベッドフレーム４には床板体１１が設けられている。この床板体１１は複数の床部、この実施の形態では５つの床部１２ａ〜１２ｅに分割されている。長手方向中央部に位置する固定床部１２ａは上記ベッドフレーム４に固定されている。この固定床部１２ａの一側には腰床部１２ｂと背上げ床部１２ｃとが順次回動可能に連結されている。上記固定床部１２ａの他側には第１の脚床部１２ｄと第２の脚床部１２ｅとが順次回動可能に連結されている。
【００２２】
上記ベッドフレーム４の上記床板体１１の下面側には駆動機構を構成する背上げ駆動機構１４が設けられている。この背上げ駆動機構１４は図示しないが上記背上げ床部１２ｃの下面側と上記第１の脚床部１２ｄの下面側とに位置するアームを有する。そして、背上げ駆動機構１４が作動すると、上記各アームが起上方向に駆動される。それによって、図１に鎖線で示すように水平に倒伏した各床部のうち、腰床部１２ｂと背上げ床部１２ｃが起上し、第１の脚床部１２ｄと第２の脚床部１２ｅとがほぼへの字状になって上昇する。
【００２３】
上記床板体１１の上面にはマットレス１５が載置されている。このマットレス１５は、床板体１１の各床部が駆動されて上昇すると、それに応じて湾曲する柔らかさを備えた構造になっている。
【００２４】
図２に示すように、上記マットレス１５の幅方向中央部の内部には、ヘッドボード７側から長手方向中途部までの長さで着床／離床検出センサ２１が設けられている。この着床／離床検出センサ２１はコード状に成形したピエゾ圧電素子からなり、そのコードがマットレス１５の幅方向に沿う波型状に曲成されて上記マットレス１５内に後述するように設けられている。
【００２５】
それによって、マットレス１５上に利用者が仰臥しているか否か、すなわち利用者が着床しているのか離床しているのかを、その利用者の動き、心拍振動或いは呼吸などの体動によって上記着床／離床検出センサ２１が検出できるようになっている。つまり、利用者の上述した体動が上記着床／離床検出センサ２１に負荷として加わることで、利用者がマットレス１５上にいるのか否かを検出することができる。
【００２６】
上記マットレス１５のヘッドボード７側の一端部の幅方向両端部には、長手方向に沿ってテープ状の負荷検出センサ２２が後述するごとく設けられている。この負荷検出センサ２２は、圧力が加わって変形すると、そのことを検出することができるようになっている。
【００２７】
それによって、上記背上げ駆動機構１４が作動して背上げ床部１２ｃが起上方向に駆動させられたとき、マットレス１５上に仰臥した利用者の腕などが側柵９に挟まるなどして上記マットレス１５の幅方向一端部に比較的大きな荷重が加わると、そのことを上記負荷検出センサ２２が検出するようになっている。つまり、マットレス１５に加わる負荷を検出できるようになっている。
【００２８】
上記ヘッドボード７の外面には支柱２４が立設され、この支柱２４には赤外線センサなどからなる起上り検出センサ２５が高さ調整可能に設けられている。この起上り検出センサ２５はマットレス１５上の利用者が仰臥した状態から起上ったときに、その利用者を検出するようになっている。
【００２９】
上記支柱２４の上端にはマットレス１５の上面を照明する照明器２６が設けられている。この照明器２６が後述するタイミングで点灯されるようになっている。
【００３０】
図２に鎖線で示すように、ベッドフレーム４の下面側には制御装置２７が設けられている。この制御装置２７にはコントロールパネル２８が電気的に接続されている。このコントロールパネル２８はたとえば図１に示すように側柵９に係止して設けられている。
【００３１】
図３に示すように、上記コントロールパネル２８には危険予防装置を構成する上記各センサ２１，２２，２５用の第１の表示操作部３１と、上記照明器２６用の第２の表示操作部３２とが設けられている。さらに、スピーカ３３やボリューム３４が設けられている。
【００３２】
上記第１の表示操作部３１には入り切り用のスイッチ３１ａ、離床ランプ３１ｂ、起上りランプ３１ｃ及び挟まりランプ３１ｄが設けられ、これらランプは上記各センサ２１，２２，２５の検出信号によって点灯するようになっている。上記第２の表示操作部３２には照明器２６用の手動入り切り用のスイッチ３２ａと、消灯タイマ３２ｂが設けられている。このタイマ３２ｂによって照明器２６の点灯時間を１〜１０分の間で調整できるようになっている。
【００３３】
上記制御装置２７には、上記着床／離床センサ２１、負荷検出センサ２２及び起上り検出センサ２５からの検出信号が入力される。また、制御装置２７にはリモートコントローラ３６が接続されている。このリモートコントローラ３６には複数の操作ボタン３７が設けられ、この操作ボタン３７を操作することで、上記上下駆動機構６を駆動してベッドフレーム４を上下動させたり、上記背上げ駆動機構１４を駆動して上記床板体１１の床部を起伏させることができるようになっている。
【００３４】
さらに、上記制御装置２７には通報装置３８が接続されている。この通報装置３８は、後述するモニタモードのときに、上記着床／離床検出センサ２１によってマットレス１５上に利用者がいない状態を検出して所定時間、たとえば２秒或いは５秒経過したときに作動し、ナースセンタの電話機３９や介護者の固定電話機４０ａ、携帯電話機４０ｂなどにそのことを通報するようになっている。
【００３５】
図４は上記制御装置２７による制御モードのフローチャートである。Ｓ１で示すように制御装置２７の電源プラグ２７ａ（図３に示す）を電源に接続すると、Ｓ２で示すように制御装置２７に内蔵されたＣＰＵのセットブザーが０．５秒鳴り、Ｓ３で示すモニタ休止モードになる。
【００３６】
Ｓ４で示すようにコントロールパネル２７の第１の表示操作部３１ａに設けられたスイッチ３１ａを入れることで、Ｓ５に示すように着床／離床検出センサ２１がオンしているか否か、すなわちマットレス１５上に利用者がいるか否かが検出される。
【００３７】
Ｓ５での検出がＹＥＳであれば、Ｓ６でコントロールパネル２７に内蔵された図示しないブザーが０．５秒鳴ってＳ７に示すモニタモードとなる。Ｓ５での判定がＮＯであると、Ｓ８ではスピーカ３３から、“利用者が寝た状態で再度スイッチ（３１ａ）を押してください。”という音声メッセージが流れてＳ３のモニタ休止モードに戻る。
【００３８】
Ｓ７のモニタモードには、上記着床／離床センサ２１の検出信号による帰床モード及び離床モード、上記負荷検出センサ２２の検出信号による挟まりモード及び上記起上り検出センサ２５の検出信号による起上りモードがある。
【００３９】
上記離床モードは、Ｓ９に示すように上記着床／離床センサ２１による利用者の検出がオフになって０．５秒経過すると、Ｓ１０で示す離床モードとなる。Ｓ１１に示すように離床モードの状態で、利用者が帰床したことを着床／離床センサ２１が検出して２秒又は５秒（いずれかを選択でき、この実施の形態では５秒を選択）経過すると、Ｓ１２で示すように利用者の離床を通報装置３８に通報したか否かが判定される。ＹＥＳの後、利用者が帰床すれば、Ｓ１３の帰床モードとなってモニタモードＳ７に戻る。ＮＯの場合はモニタモードに戻る。
【００４０】
上記挟まりモードは、Ｓ１５−１とＳ１５−２に示すように上記リモートコントローラ２６のスイッチボタンによって背上げ操作をしているときに負荷検出センサ２２がオンになると、Ｓ１６で示す挟まりモードとなる。挟まりモードＳ１６になると、負荷検出センサ２２がオンの間はＳ１５−１とＳ１５−２に示すようにリモートコントローラ２６のスイッチボタンを押していれば、その間は背下げ動作に反転し、Ｓ３で示すモニタ休止モード或いはＳ７で示すモニタモードに戻ることになる。つまり、モニタモードＳ７の状態から挟まりモードＳ１６になったときにはモニタモードＳ７に戻り、モニタ休止モードＳ３の状態から挟まりモードＳ１６になったときにはモニタ休止モードＳ３に戻る。
【００４１】
Ｓ１７に示すように利用者がマットレス１５上で起上り、そのことを起上り検出センサ２５が０．２秒以上検出し続けると、Ｓ１８に示す起上りモードとなる。Ｓ１９に示すように起上り検出センサ２５がオフとなって２秒経過すると、起上りモードが解消されてＳ７に示すモニタモードに戻ることになる。
【００４２】
図５乃至図１０は各モードのときの動作説明図である。図５はモニタ休止モードＳ３を示し、このモニタ休止モードＳ３のときには第１の表示部３１のスイッチ３１ａの操作だけを受け付けるとともに、上下駆動機構６や背上げ駆動機構１４などの動作を制御する信号、つまり動作指令信号はオンの状態にある。
【００４３】
図６に示すモニタモードＳ７のときには、動作指令信号はオンの状態にあるとともに、照明器２６は消灯タイマ３２ｃによって点灯時間を設定することができる状態にある。図８に示す帰床モードＳ１３のときには通報装置３８から帰床通報が出力される。
【００４４】
図７に示す離床モードＳ１０のときには照明器２６が点灯される。このとき、照明器２６はコントロールパネル２８の第２の表示操作部３２に設けられたタイマ３２ｃ又はスイッチ３２ａによって消灯可能である。また、着床／離床検出センサ２１が５秒以上（２秒以上に切換え可能）オフのままなら離床通知をするとともに、動作指令信号はオフの状態にあり、さらにリモートコントローラ３６のスイッチボタンを押している間はブザーを鳴らすようになっている。
【００４５】
図９に示す挟まりモードＳ１６のときには、背上げ（起上）動作を自動的に背下げ（倒伏）動作に反転させる。この反転動作はリモートコントローラ３６の背上げ動作のスイッチボタン３７の操作を止めるまで継続される。背下げ動作中、上記スイッチボタン３７の操作を止めるまでの間はブザーをたとえば４Ｈｚで鳴らし続ける。
【００４６】
図１０に示す起上りモードＳ１８のときには、照明器２６が点灯される。このとき照明器２６はタイマ３２ｃ又はスイッチ３２ａによって消灯させることが可能である。また、スピーカ３３から“危険です。ベッドの上に立上らないで下さい。”のメッセージを２〜１０回程度繰り返して流す。
【００４７】
さらに、起上りモードＳ１８のときには、動作指令信号はオフの状態となり、また起上り検出センサ２５による検出が１秒以上の認識オフタイム（起上りを検出しない時間）がなく、２秒間検出した場合には通報装置３８を介して各電話機３９，４０ａ，４０ｂに利用者が起上っていることを通報する。起上り検出センサ２５が利用者の起上ったことを検出した状態でリモートコントローラ３６のスイッチボタンを押していると、その間はたとえば４Ｈｚでブザーを鳴らす。つまり、利用者が起上った状態でリモートコントローラ３６を操作していることを警報する。
【００４８】
図１１乃至図１５は、上記マットレス１５に対する上記着床／離床検出センサ２１と負荷検出センサ２２との取付け構造を示している。図１１と図１２に示すように上記マットレス１５は低反発ウレタンフォームによって矩形板状に形成されたクッション体５１を備えている。このクッション体５１は袋状に縫製された外装地５２によって被覆されている。
【００４９】
マットレス１５の長手方向一端部の外周面には、上記外装地５２を開閉可能とする開閉手段としてのファスナ５３がこの外装地５２の側面の三方で、しかも長手方向の約半分にわたって設けられている。それによって、袋状の外装地５２は、長手方向の一端部側の約半分を開き、上記クッション体５１に対して着脱することができるようになっている。  
なお、クッション体５１は低反発ウレタンフォームに限られず、スプリングユニットや他の弾性材料で形成してもよい。
【００５０】
上記クッション体５１の下面には不織布などの材料によってマットレス１５のほぼ半分の長さ寸法に形成された矩形状の第１のシート５４が設けられる。この第１のシート５４の上面には、図１３（ａ），（ｂ）に示すように上記着床／離床検出センサ２１が縫い付けられている。
【００５１】
上記着床／離床検出センサ２１の末端には制御ボックス５５が接続されている。この制御ボックス５５には第１のコネクタ５６と第２のコネクタ５７とがそれぞれコード５８を介して接続されている。図１３（ｂ）に示すように、上記第１のシート５４の下面には三辺にわたって第１のベルベットファスナ５９が設けられている。なお、第２のコネクタ５７は２つの接続口を備えている。
【００５２】
上記クッション体５１の上面には第２のシート６１が設けられる。この第２のシート６１は、図１４（ａ），（ｂ）に示すように上記クッション体５１の上面を覆う鏡部６１ａと、この鏡部６１ａの三辺に設けられた上記クッション体５１の側面を覆うまち部６１ｂとを有する。鏡部６１ａは上記第１のシート５４とほぼ同じ大きさに形成されている。
【００５３】
上記鏡部６１ａの幅方向両端部の下面には上記負荷検出センサ２２が取付けられている。図１５（ｂ）に上記負荷検出センサ２２の取付け構造を示す。すなわち、第２のシート６１は、まち部６１ｂが設けられた三辺の端部が所定の幅寸法で重なるように折り曲げられていて、その重なりあった部分の幅方向両端部が長手方向に沿って縫合されている。それによって、鏡部６１ａの下面の三辺には袋状の挿通部６２が形成されている。
【００５４】
鏡部６１ａの幅方向両端部に設けられた一対の挿通部６２には、それぞれ上記負荷検出センサ２２が挿入保持されている。図１５（ａ）に示すように、一方の負荷検出センサ２２に接続されたコード６３ａは先端部に第３のコネクタ６４ａが接続されていて、このコード６３ａは鏡部６１ａの端部に形成された、両側の挿通部６２よりも狭幅な挿通部６２（図１４（ａ），（ｂ）に示す）に挿通され、第３のコネクタ６４ａを上記挿通部６２から導出させている。
【００５５】
他方の負荷検出センサ２２に接続されたコード６３ｂは先端に第４のコネクタ６４ｂが設けられ、この第４のコネクタ６４ｂを負荷検出センサ２２が挿入された挿通部６２から導出させている。これらの第３、第４のコネクタ６４ａ，６４ｂは、上記第１のシート５４の制御ボックス５５に接続された第２のコネクタ５７に連結される。
【００５６】
制御ボックス５５に設けられた上記第１のコネクタ５６は、第２のシート６１のまち地６１ｂに形成された通孔６５及び外装地に設けられたファスナ５３の部分を通して外部に導出されて上記制御装置２７に着脱可能に連結される。それによって、上記着床／離床検出センサ２１と上記負荷検出センサ２２との検出信号が上記制御装置２７に入力されるようになっている。
【００５７】
図１４（ａ）に示すように、上記第２のシート６１の３つのまち部６１ｂの先端部にはそれぞれ第２のベルベットファスナ６６が長手方向全長にわたって設けられている。図１２に示すように、第２のシート６１の鏡部６１ａによってマットレス１５の上面を覆うとともに、各まち部６１ｂによってマットレス１５の長手方向一端部の三側面を覆い、各まち部６１ｂの先端部を第１のシート５４の下面側に折り曲げれば、この第１のシート５４の下面に設けられた第１のベルベットファスナ５９に上記まち部６１ｂに設けられた第２のベルベットファスナ６６を着脱可能に係着させることができる。
【００５８】
それによって、上記第１のシート５４と第２のシート６１とがクッション体５１を挟んだ状態でこのクッション体５１と一体的となるから、このクッション体５１の下面に上記着床／離床検出センサ２２が保持され、上面に上記負荷検出センサ２２が保持されることになる。
【００５９】
このような構成のベッド装置によれば、利用者がマットレス１５上にいる状態で、コントロールパネル２８の第１の表示操作部３１のスイッチ３１ａを入れると、図４に示すモニタモードＳ７となってマットレス１５上の利用者の挙動を監視することになる。
【００６０】
利用者が離床し、そのことを着床／離床検出センサ２１が検出して０．５秒経過すると、照明器２６が点灯してベッド装置を照明する。着床／離床検出センサ２１が利用者の離床を検出してから５秒経過すると、通報装置３８によって離床通報が出される。このとき、図７に示すように、動作指令信号はオフであるから、リモートコントローラ３６によって上下駆動機構６や背上げ駆動機構１４の操作が不能となる。
【００６１】
したがって、離床モードとなった後で利用者がベッド装置に戻ってマットレス１５上に載る前、つまり帰床モードになる前にリモートコントローラ３６を操作しても、上下駆動機構６や背上げ機構１４を作動させることができない。それによって、利用者がマットレス１５に載る前に、ベッドフレーム４が上昇したり、床板体１１の各床部が起上するなどのことがないから、ベッド装置に戻った利用者は、マットレス１５上に確実に載ることができることになる。
【００６２】
そして、利用者がマットレス１５上に載れば、着床／離床検出センサ２１がそのことを検出し、上記離床モードのときに離床通報を出していれば帰床モードとなり、図８に示すように通報装置３８から帰床通報が出力され、利用者が帰床したことをナースセンタなどに通報する。そして、上きり承通報を出していないときにはモニタモードになる。
【００６３】
マットレス１５上に利用者が仰臥した状態で、リモートコントローラ３６によって背上げ駆動機構１４を作動させて背上げを行なう場合、マットレス１５上に仰臥した利用者が腕を側柵９を通してマットレス１５の幅方向一端部から外方へ突出させていることがある。その場合、利用者の腕が側柵９と上昇するマットレス１５とに挟まれることがある。
【００６４】
マットレス１５の幅方向端部から外方へ突出した利用者の腕が側柵９に挟まれた状態でマットレス１５が上昇すると、利用者の腕がマットレス１５の幅方向端部の上面を押圧してマットレス１５のその部分を変形させる。
【００６５】
マットレス１５の背上げ床部１２ｃに対応する長手方向の一端部の幅方向両端部にはそれぞれ負荷検出センサ２２が設けられている。そのため、マットレス１５の幅方向の端部に荷重が加わって変形すると、マットレス１５とともに変形する上記負荷センサ２２によってそのことが検出する。
【００６６】
リモートコントローラ３６によって背上げを行なっている際に、上記負荷検出センサ２２がマットレス１５の幅方向の端部が変形したことを検出すると挟まりモードとなる。挟まりモードになると、リモートコントローラ３６によって背上げ操作を行なっていても、図９に示すように自動的に背下げ動作に反転し、その動作はリモートコントローラ３６の操作を行なっている間は継続される。
【００６７】
したがって、マットレス１５の上面と側柵９との間に利用者の腕が挟まれた状態で背上げ床部１２ｃが背上げ方向に駆動され続けることがないから、側柵に挟まれた利用者の腕が強く圧迫されて怪我するのを防止することができる。
【００６８】
このとき、背上げ床部１２ｃが背下げ方向に駆動されている間は、ブザーが鳴ってそのことを周囲に知らせるから、背上げ時に異常が生じたことを周囲に認識させることができる。そして、背上げ床部１２ｃが所定の位置まで下げられて挟まりモードが解消されれば、図４に示すようにモニタ休止モード或いはモニタモードとなる。
【００６９】
利用者がマットレス１５上で起上り、そのことを起上り検出センサ２５が検出して０．２秒以上経過すると、起上りモードになる。起上りモードになると、図１０に示すように照明器２６が点灯されてマットレス１５で起上った利用者を照明すると同時に、“危険です。立上らないで下さい。”というメッセージがスピーカ３３から流される。
【００７０】
さらに、起上り検出センサ２５が検出信号を出力していると、上下駆動機構６と背上げ駆動機構１４とを制御する動作指令信号がオフになるから、マットレス１６上で起上って利用者がリモートコントローラ３６を操作しても、ベッドフレーム４が上下動したり、床板体１１の各床部が起伏駆動されることがない。したがって、マットレス１５上で起上った利用者の姿勢が不安定になって倒れるのを防止することができる。
【００７１】
起上り検出センサ２５の検出が１秒以上の認識オフタイムがなく、２秒間検出されると、通報装置３８がそのことをナースセンタや介護者などに電話通報する。さらに、利用者が起上った状態でリモートコントローラ３６を操作していると、その間はブザーがなる。
【００７２】
したがって、これらのことにより、利用者がマットレス１５上で起上ったことを周囲に確実に認識させることができ、しかも起上った状態でベッドフレーム４が上下駆動されたり、床板体１１が起伏駆動されることがないから、起上った利用者の姿勢が不安定となって倒れるようなことも防止できる。
【００７３】
上記マットレス１５に設けられた上記着床／離床検出センサ２１や負荷検出センサ２２は、長期の使用によって故障するなどのことがあるから、定期的に点検したり、修理、交換することが必要となる。その場合、マットレス１５の外装地５２に設けられたファスナ５３を開き、この外装地５２によって被覆されたクッション体５１の一端部を露出させる。
【００７４】
つぎに、第１のベルベットファスナ５９と第２のベルベットファスナ６６とによって連結された第１のシート５４と第２のシート６１を分離し、制御ボックス５５に設けられた第２のコネクタ５７と、第２のシート６１の負荷検出センサ２２に接続された第３、第４のコネクタ６４ａ，６４ｂの連結を外す。さらに、制御ボックス５５の第１のコネクタ５６を制御装置２７から外す。
【００７５】
それによって、クッション体５１の下面側に設けられた第１のシート５４と、上面側に設けられた第２のシート６１とをクッション体５１から取り外すことができるから、第１のシート５４に設けられた着床／離床検出センサ２１と、第２のシート６１に設けられた負荷検出センサ２２との点検や修理、交換などを容易に行なうことができる。
【００７６】
すなわち、着床／離床検出センサ２１と負荷検出センサ２２とは、上述したようにマットレス１５に着脱可能に設けられているから、これらセンサ２１，２２をマットレス１５から容易に取り外して点検や修理、交換を行なうことができる。
【００７７】
上記着床／離床検出センサ２１と負荷検出センサ２２とは、マットレス１５に対して着脱可能に設けられているが、マットレス１５の内部に設けられている。しかも、第１のシート５４と第２のシート６１とによって上記マットレス１５のクッション体５１に着脱可能に一体的に保持されている。
【００７８】
そのため、予めマットレス１５の所定の位置に設けられた上記各センサ２１，２２が使用中にずれ動くようなことがないばかりか、利用者が故意に取り外すようなこともできないから、これらセンサ２１，２２による上述した利用者の種々の状態の検出を確実に行なうことができる。
【００７９】
なお、上記一実施の形態では、着床／離床検出センサと上記負荷検出センサとをそれぞれ第１、第２のシートに設け、これらシートをベルベットファスナで連結してマットレスのクッション体に保持するようにしたが、２枚のシートを連結する手段はベルベットファスナを用いず、ホックやボタンなどで行なうようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】この発明の一実施の形態を示すベッド装置の側面図。
【図２】図１に示すベッド装置の平面図。
【図３】ベッド装置の制御システムの概略的構成図。
【図４】モニタ休止モードとモニタモードを示すフローチャート。
【図５】モニタ休止モード時の動作説明図。
【図６】モニタモード時の動作説明図。
【図７】離床モード時の動作説明図。
【図８】帰床モード時の動作説明図。
【図９】挟まりモード時の動作説明図。
【図１０】起上りモード時の動作説明図。
【図１１】マットレスの斜視図。
【図１２】マットレスの断面図。
【図１３】（ａ）は第１のシートの上面を示す平面図、（ｂ）は同じく下面を示す平面図。
【図１４】（ａ）は第２のシートの上面を示す平面図、（ｂ）は同じく下面を示す平面図。
【図１５】（ａ）は第１のシートと第２のシ−トを示す斜視図、（ｂ）は第２のシートに対する負荷検出センサの取付け構造を示す断面図。
【符号の説明】
【００８１】
１…ベッド本体、４…ベッドフレーム、６…上下駆動機構、１１…床板体、１２ａ〜１２ｅ…床部、１４…背上げ駆動機構、１５…マットレス、２１…着床／離床検出センサ、２２…負荷検出センサ、２７…制御装置、５１…クッション体、５２…外装地、５４…第１のシート、６１…第２のシート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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