(57)【要約】【課題】狭域通信システムにおいて、基地局との無線チャネルの選定を迅速かつ正確に行うことができ、簡単な構造の狭域通信用車載装置を提供する。【解決手段】狭域通信用車載装置は、予め指定されている複数の無線チャネルから使用可能な無線チャネルを選定して基地局と狭域通信を行う狭域通信用車載装置において、周波数が所定の切替周期で切り替えられる参照信号を創成する局部発振器と、あらかじめ設定された車速に対応する上記切替周期を記憶する記憶手段と、入力された車速データに基づき、上記設定された車速に対応する切替周期を用いて上記切替周期を求めて、上記局部発振器の参照信号の創成を制御する局部発振器制御手段と、受信した基地局からの受信波の周波数と上記参照信号の周波数とを比較し、一致した周波数の無線チャネルを狭域通信に使用可能であると判断する周波数選定手段と、を有する。【選択図】図３
2005080064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
あらかじめ定められた複数の無線チャネルから使用可能な無線チャネルを選定して基地局と狭域通信を行う狭域通信用車載装置にあって、
上記複数の無線チャネルに対応する周波数に順次所定の切替周期で切り替わる参照信号を発振する局部発振器と、
あらかじめ設定された車速−切替周期データを記憶する記憶手段と、
入力された車速データに基づき、上記車速−切替周期データから上記切替周期を求めて、上記局部発振器の参照信号の発振を制御する局部発振器制御手段と、
受信した基地局からの受信波の周波数と上記参照信号の周波数とを比較し、一致した周波数の無線チャネルを狭域通信用に選定する周波数選定手段と、
を有することを特徴とする狭域通信用車載装置。
【請求項２】
あらかじめ定められた複数の無線チャネルから使用可能な無線チャネルを選定して基地局と狭域通信を行う狭域通信用車載装置にあって、
上記複数の無線チャネルに対応する周波数に順次所定の切替周期で切り替わる参照信号を発振する局部発振器と、
あらかじめ設定された車両位置−切替周期データを記憶する記憶手段と、
入力された車両位置情報に基づき、上記車両位置−切替周期データから上記切替周期を求めて、上記局部発振器の参照信号の発振を制御する局部発振器制御手段と、
受信した基地局からの受信波の周波数と上記参照信号の周波数とを比較し、一致した周波数の無線チャネルを狭域通信用に選定する周波数選定手段と、
を有することを特徴とする狭域通信用車載装置。
【請求項３】
上記記憶手段は、
あらかじめ設定された車両位置−切替周波数データをさらに記憶し、
上記局部発振器制御手段は、
入力された車両位置情報に基づき、上記車両位置−切替周期データと上記車両位置−切替周波数データとから上記切替周期と上記切替周波数とを求めて、上記局部発振器の参照信号の発振を制御することを特徴とする請求項２に記載の狭域通信用車載装置。
【請求項４】
あらかじめ定められた複数の無線チャネルから使用可能な無線チャネルを選定して基地局と狭域通信を行う狭域通信用車載装置にあって、
上記複数の無線チャネルに対応する周波数に順次所定の切替周期で切り替わる参照信号を発振する局部発振器と、
あらかじめ設定されたアプリケーション−切替周期データを記憶する記憶手段と、
入力されたアプリケーション要求に基づき、上記アプリケーション−切替周期データから上記切替周期を求めて、上記局部発振器の参照信号の発振を制御する局部発振器制御手段と、
受信した基地局からの受信波の周波数と上記参照信号の周波数とを比較し、一致した周波数の無線チャネルを狭域通信用に選定する周波数選定手段と、
を有することを特徴とする狭域通信用車載装置。
【請求項５】
上記記憶手段は、
あらかじめ設定されたアプリケーション−切替周波数データをさらに記憶し、
上記局部発振器制御手段は、
入力されたアプリケーション要求に基づき、上記アプリケーション−切替周期データと上記アプリケーション−切替周波数データとから上記切替周期と上記切替周波数とを求めて、上記局部発振器の参照信号の発振を制御することを特徴とする請求項４に記載の狭域通信用車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、料金収受システムをふくむ狭域通信システムに関し、あらかじめ定められた複数の無線チャネルから基地局との通信に用いる無線チャネルを検出する狭域通信用車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、狭域通信用車載装置は、あらかじめ狭域通信用に割り当てられた複数の無線チャネルの中から、基地局との狭域通信用に使用できる無線チャネルを検出するために、一定周期ごとに発振周波数が切り替えられた局部発振器の参照信号と基地局からの受信信号とを参照する。この２つの信号の周波数が一致したとき、受信信号のフレーム制御情報スロットに含まれる通信制御情報を認識し、使用できる無線チャネルを決定している。
狭域通信システムは、通信制御情報を含むフレーム制御情報スロットと、これに後続して配置されるデータ交換用のメッセージデータスロットとからなる通信フレームを用いる。
この狭域通信システムにおける車載装置は、基地局が送信する通信制御情報を、複数の無線周波数帯から選択して受信し、認識する通信制御部を有している。通信制御部は、あらかじめ定められた検出周期で受信する無線周波数帯を繰り返し切替える。基地局からの制御情報を受信し認識した後は、その無線周波数の無線チャネルで基地局と通信を行う。この検出周期は、フレーム制御情報スロットの時間長よりも長い。さらに、基地局の通信制御情報の複数の送信周期の何れの時間長に対しても、その整数分の一以外の時間長に設定されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、狭域通信用車載装置は、半静止アプリケーションと高速走行アプリケーションのそれぞれの基地局から発信される無線チャネルの周波数をサーチしている。このようにアプリケーションの違いによる周波数を調べる車載装置は、車載装置が搭載された車両の車速を検知する車速検知手段と、車速検知手段により検知された車速が所定速度未満の場合に半静止アプリケーションと高速走行アプリケーションの両方の基地局の周波数をサーチし、所定速度以上の場合に高速走行アプリケーションのみの基地局の周波数をサーチする手段とを備えている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０７５０６号公報
【特許文献２】特開２００２−２６１６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
汎用的な狭域通信システムの場合、狭域通信により実行されるアプリケーションは多岐にわたり、対象とする車速、使用する周波数、かつ通信フレーム構成が異なっている。狭域通信用車載装置において、一定の周期で無線チャンネルを繰り返し切り替える方法では、指定された無線チャネルが多いほど、通信可能な無線チャネルを認識し、選定するまでの平均時間が長くなる。
またメッセージデータスロット数の多い通信フレームを用いる狭域通信においては、通信フレームの時間に対するフレーム制御情報スロットの占める時間の比率が小さくなり、無線チャネルの決定までの平均時間が長くなる。
また、車速が速いほど、通信可能な電界強度の領域に滞在する時間が短くなるため、無線チャネル選定までの時間が長く掛かれば、アプリケーションの実行が通信可能な電界強度領域内で完了しないという不具合が発生する。
【０００６】
この発明の目的は、狭域通信システムにおいて、無線チャネルの選定を迅速かつ正確に行うことができ、簡単な構造の狭域通信用車載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係わる狭域通信用車載装置は、あらかじめ定められた複数の無線チャネルから使用可能な無線チャネルを選定して基地局と狭域通信を行う狭域通信用車載装置にあって、上記複数の無線チャネルに対応する周波数に順次所定の切替周期で切り替わる参照信号を発振する局部発振器と、あらかじめ設定された車速−切替周期データ、車両位置−切替周期データ、または設定されたアプリケーション−切替周期データを記憶する記憶手段と、入力された車速データ、車両位置または設定されたアプリケーションに基づき、上記車速−切替周期データ、車両位置−切替周期データまたは設定されたアプリケーション−切替周期データから上記切替周期を求めて、上記局部発振器の参照信号の発振を制御する局部発振器制御手段と、受信した基地局からの受信波の周波数と上記参照信号の周波数とを比較し、一致した周波数の無線チャネルを狭域通信用に選定する周波数選定手段と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係わる狭域通信用車載装置の効果は、あらかじめ定められた複数の無線チャネルから使用可能な無線チャネルを選定して基地局と狭域通信を行う狭域通信用車載装置にあって、上記複数の無線チャネルに対応する周波数に順次所定の切替周期で切り替わる参照信号を発振する局部発振器と、あらかじめ設定された車速−切替周期データを記憶する記憶手段と、入力された車速データに基づき、上記車速−切替周期データから上記切替周期を求めて、上記局部発振器の参照信号の発振を制御する局部発振器制御手段と、受信した基地局からの受信波の周波数と上記参照信号の周波数とを比較し、一致した周波数の無線チャネルを狭域通信用に選定する周波数選定手段と、を有するので、使用可能な無線チャネルの周波数を選定するとき、周波数切替周期を適切な値に設定することができ、迅速にかつ正確に行うことができる。さらに、新たなハードウェアの追加などが必要なく安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明に係る狭域通信用車載装置の構成を示すブロック図である。
図１において、狭域通信用車載装置（以下、移動局と称す。）１は、基地局との間で送受信波を送受信するアンテナ２、アンテナ２で受信した受信波が入力され、受信波の周波数と参照信号の周波数とが一致したとき受信信号を出力する受信部３、無線チャネルを選定するための参照信号を創成し、受信部３に送信する局部発振器４、アンテナ２で受信された受信波の電界強度を測定する無線電界強度測定部５を有する。
さらに、移動局１は、受信部３からの受信信号に含まれるフレーム制御情報スロット（以下、ＦＣＭＳと称す。）の通信制御情報を認識する受信周波数検出手段６、外部から設定された車両の車速、車両の位置およびアプリケーションと局部発振器４の周波数切替周期のデータ（以下、車速−切替周期データ、車両位置−切替周期データ、アプリケーション−切替周期データとそれぞれ称する。）を記憶する記憶手段９を有する。
【００１０】
さらに、入力された車両の車速、車両の位置またはアプリケーション要求に基づき、関係する車速−切替周期データ、車両位置−切替周期データまたはアプリケーション−切替周期データから局部発振器４の切替周期を求め、局部発振器４の参照信号の発振を制御する局部発振器制御手段７、移動局１の搭載されている車両の車速を検出する車速センサ８を有している。
受信部３、受信周波数検出手段６により周波数選定手段１０を構成している。
受信周波数検出手段６、局部発振器制御手段７、記憶手段９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、インタフェース回路を有するマイクロコンピュータによって構成されている。
【００１１】
移動局１の構成要素はそれぞれ次のような機能を有している。
アンテナ２は、基地局から常時周期的に送信されている電波を受信し、アンテナ受信信号Ｓａを受信部３に送信する。
受信部３は、局部発振器４から入力される参照信号Ｓｒとアンテナ受信信号Ｓａとを参照して、これらの周波数の差があらかじめ設定された周波数差以内になったとき、受信信号Ｓを出力する。
局部発振器４は、局部発振器制御手段７からの制御指令に基づき所望の周波数の参照信号Ｓｒを出力する。また参照信号Ｓｒの周波数を所望の周期で切り替えることができる。
局部発振器制御手段７は、移動局１が搭載されている車両の情報（例えば、車両の車速、車両の位置）または移動局１に求められるアプリケーション要求に基づいて、あらかじめ設定されている車両の車速、車両の位置またはアプリケーションと切替周期とのデータから、局部発振器４の参照信号Ｓｒの周波数と切替周期を求める。周波数と切替周期に基づき制御指令を局部発振器４に送信する。
受信周波数検出手段６は、受信信号ＳのＦＣＭＳ内の制御情報から受信周波数を選定する。
記憶手段９は、外部からあらかじめ設定された車速−切替周期データ、車両位置−切替周期データまたはアプリケーション−切替周期データが記憶されている。このデータにおいて、例えば、車両速度が遅い場合、インターネット接続などのアプリケーションを行うと想定されるので、通信フレームのメッセージデータスロット数は８つと想定する。また、車両速度が減速されている場合、有料道路の料金収受のアプリケーションを行うと想定されるので、通信フレームのメッセージデータスロット数は２つと想定する。さらに、速度が走行レベルの場合、走行しながらの基地局から道路情報を収集するアプリケーションを行うと想定されるので、通信フレームのメッセージデータスロット数は４つと想定する。
狭域通信システムにおいて、システムを設計する段階で、それぞれのアプリケーションに割り振られる周波数があらかじめ決められ、さらにアプリケーションに必要な通信フレームの長さ、すなわちデータスロット数があらかじめ決められている。これら、無線チャネルの数と通信フレームの長さの組合せから、最適な切替周期があらかじめ求めることができる。実施の形態１では、無線チャネル数を３個、通信フレームの長さを３、５、９の例について説明しているが、無線チャネル数、通信フレームの長さはこれに限らない。
このように、通信フレームのスロット数を想定し、受信周波数の選定のための局部発振器の周波数の切替周期をあらかじめ定めて、記憶手段９に記憶してある。
【００１２】
次に、図２を参照して通信フレームに関して説明する。狭域通信システムを用いるアプリケーションとして有料道路等の自動料金収受システムが知られているので、これを例にとって説明する。この通信フレームに限るものではない。
狭域通信システムでは、複数の無線チャネルがあらかじめ定められている。基地局からの電波は、無線チャネルとして割り当てられた周波数帯域のほぼ中心の中心周波数の電波であり、その電波に時分割した通信フレームを有した信号が変調されて送信されている。  通信フレームは、例えば、標準規格、一例として社団法人、電波産業会にて定められた「狭域通信（ＤＳＲＣ）システム標準規格ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ７５」に示されているように、スロットと呼ばれる固定長の区間に時分割されている。
このスロットのうち、先頭に位置するフレーム制御情報スロット（ＦＣＭＳ）は、通信フレーム内のスロットの基準であり、基地局から常時周期的に送信されている。ＦＣＭＳの中には、通信フレーム内のスロットの構成、各スロットへの移動局の割り付け等の情報が含まれており、移動局は受信したＦＣＭＳの情報に基づき動作する。
さらに、データ通信を行うメッセージデータスロットの数は２、４、８となる。メッセージデータスロットの数は実行されるアプリケーションにより変わる。大容量の転送を要求するアプリケーションにおいては時間あたりの転送量が多くなる４または８と設定され、短時間での処理が要求されるアプリケーションはスロット数２と設定される。
【００１３】
狭域通信用車載装置が受信信号Ｓを出力し、基地局から受信したＦＣＭＳの制御情報内の周波数とあらかじめ設定された周波数差内になったときのみ、無線チャネルの選定が可能となる。受信波においては、ＦＣＭＳが常時受信されるので、選定可能なタイミングは図４、図５、図６において矢印で示しているように、通信フレームのＦＣＭＳのタイミングとなる。
【００１４】
次に、無線チャネルの周波数の選定方法について説明する。この説明では、あらかじめ指定された３つの無線チャネルＡ、Ｂ、Ｃ（Ｈｚ）を用いて行う。無線チャネルＡ、Ｂ、Ｃの受信信号Ｓを発生する局部発振器４の周波数をそれぞれａ、ｂ、ｃ（Ｈｚ）とする。
図４は、移動局１の搭載されている車両の車速が１０ｋｍ／Ｈｒ以上で４０ｋｍ／Ｈｒ未満のときの信号の様子を示す。上段の信号は、アンテナ２で受信したアンテナ受信信号Ｓａであり、ＦＣＭＳだけの信号が基地局から発信されている。中段の信号は、局部発振器４で発振された参照信号Ｓｒであり、周波数の切替後０．５スロット分は周波数が安定していないことを縦線で示している。下段の信号は、受信部３で参照されて、周波数が一致したとき出力された受信信号Ｓを示す。矢印は、選定可能なタイミングを示す。
【００１５】
無線チャネルの周波数の選定の手順は以下のようになる。
まず、基地局との間で狭域通信を行う移動局１を立ち上げる。
次に、局部発振器制御手段７は、車速センサ８からの車速を取得する。図４の場合、車速は、１０ｋｍ／Ｈｒ以上で４０ｋｍ／Ｈｒ未満である。
次に、局部発振器制御手段７は、図３に示す記憶手段９にあらかじめ記憶されている車速−切替周期データを読み出す。読み出した車速−切替周期データから車速に対する局部発振器４の周波数の切替周期（以下、切替周期と称す。）を求める。切替周期は、通信フレームの１つのスロット長さを単位として表わす。図４の場合、切替周期は２．５スロットになる。
次に、局部発振器制御手段７は、周波数ａ、ｂ、ｃの順に切替周期で切り替えられた参照信号Ｓｒを発振するように局部発振器４を制御する。参照信号Ｓｒは、受信部３に入力される。
受信部３は、アンテナ２を介して受信されたアンテナ受信信号Ｓａと参照信号Ｓｒとを比較し、アンテナ受信信号Ｓａの周波数と参照信号Ｓｒの周波数との差があらかじめ設定された周波数差以内になったとき、受信信号Ｓを出力する。
図４の場合、アンテナ受信信号Ｓａは無線チャネルＣのものとして以下説明する。参照信号Ｓｒは、２．５スロットの周波数ａの信号、次に２．５スロットの周波数ｂの信号、次に２．５スロットの周波数ｃの信号から構成され、これらが繰り返されている。一方、アンテナ受信信号Ｓａは、最初に１スロットのＦＣＭＳと２スロットの間隙から構成され、これらが繰り返し受信されている。
図４に示すように、参照信号Ｓｒの周波数がａのときは、アンテナ受信信号Ｓａの周波数がＣであるので、周波数が一致せず受信信号Ｓは出力されない。次に、参照信号Ｓｒの周波数がｂに切り替わっても、周波数が一致しないので受信信号Ｓは出力されない。次に、参照信号Ｓｒの周波数がｃに切り替わると、アンテナ受信信号Ｓａの周波数Ｃとの差があらかじめ設定されている周波数差以内になっているので、受信信号Ｓが出力される。このように、無線チャネルＡ、Ｂ、Ｃの内、実際の無線チャネルがワーストケース（周波数Ｃであった場合）においても３つの通信フレーム内で周波数選定が可能である。
受信周波数検出手段６は、入力された受信信号ＳのＦＣＭＳからデータ送信に必要な中心周波数、メッセージデータスロット番号を求める。その後予め定められた手順により路車間通信を基地局と行う。
【００１６】
図５は、移動局１の搭載されている車両の車速が１０ｋｍ／Ｈｒ未満のときの信号の様子を示す。あらかじめ定められた３つの無線チャネルＡ、Ｂ、Ｃ（Ｈｚ）、受信信号Ｓを発生する局部発振器４の周波数は、図４の場合と同様にａ、ｂ、ｃ（Ｈｚ）である。
局部発振器制御手段７は、車速センサ８からの車速を取得する。図５の場合、車速は、１０ｋｍ／Ｈｒ未満である。
次に、局部発振器制御手段７は、図３に示す車速−切替周期データを読み出す。読み出した車速−切替周期データから切替周期を求める。図５の場合、切替周期は４スロットになる。
次に、局部発振器制御手段７は、周波数ａ、ｂ、ｃの順序で切替周期４スロットで切り替えられた参照信号Ｓｒを発振するように局部発振器４を制御する。参照信号Ｓｒは、受信部３に入力される。
受信部３は、アンテナ２を介して受信されたアンテナ受信信号Ｓａと参照信号Ｓｒとを比較し、アンテナ受信信号Ｓａの周波数と参照信号Ｓｒの周波数との差があらかじめ設定されている周波数差以内になったとき、受信信号Ｓを出力する。
図５の場合、アンテナ受信信号Ｓａは無線チャネルＢのものとして以下説明する。参照信号Ｓｒは、４スロットの周波数ａの信号、次に４スロットの周波数ｂの信号、次に４スロットの周波数ｃの信号から構成され、繰り返し受信部３に入力される。一方、アンテナ受信信号Ｓａは、最初に１スロットのＦＣＭＳと８スロット分の間隔とからなり、繰り返し受信されている。
図５に示すように、参照信号Ｓｒの周波数がａのときは、アンテナ受信信号Ｓａの周波数がＢなので、周波数が一致せず受信信号Ｓは出力されない。次に、参照信号Ｓｒの周波数がｂに切り替わると、アンテナ受信信号ＳａにＦＣＭＳがないので受信信号Ｓは出力されない。次に、参照信号Ｓｒの周波数がｃに切り替わったとき、アンテナ受信信号Ｓａの周波数Ｂと一致しないので受信信号Ｓは出力されない。次に、アンテナ受信信号Ｓａの周波数がａの周期では、アンテナ受信信号ＳａにＦＣＭＳがないので受信信号Ｓは出力されない。次に、参照信号Ｓｒの周波数がｂのとき、アンテナ受信信号Ｓａの周波数Ｂと周波数ｂとの差があらかじめ設定されている周波数差以内であるので、受信信号Ｓが出力される。このように、３つの無線チャネルＡ、Ｂ、Ｃの内、実際の無線チャネルがワーストケース（周波数Ｂであった場合）においても３つの通信フレーム内で周波数選定が可能である。
受信周波数検出手段６は、入力された受信信号ＳのＦＣＭＳからデータ送信に必要な中心周波数、メッセージデータスロット番号を求める。その後予め定められた手順により路車間通信を基地局と行う。
【００１７】
このように車速に基づいて局部発振器の周波数の切替周期を求め、その周波数の切替周期に基づいて使用可能な無線チャネルを選定すると、３つの通信フレーム内で選定できるように迅速にかつ正確に周波数選定を行うことができる。
また、車速センサは通常車両に通常備えられているので、新たに車速センサを備えなくてもよい。車速を入力するだけなので、簡単な構造の移動局を得ることができる。
【００１８】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係わる移動局は、車両情報として車速の代わりに位置情報を用いることが実施の形態１で説明した移動局と異なっている。その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。
図１に示すように、移動局１は、移動局１を搭載している車両の経度・緯度情報を出力するＧＰＳ１１と、その経度・緯度情報から車両の位置情報を算出する位置情報算出手段としてのナビゲーションシステム１２とを有している。ナビゲーションシステム１２から、位置情報が局部発振器制御手段７に入力される。
局部発振器制御手段７は、入力された位置情報と図３に示す車両位置−切替周期データとから切替周期を求める。求めた切替周期に基づいて実施の形態１と同様に局部発振器４の周波数を切り替えて使用可能な無線チャネルの周波数を選定することができる。
【００１９】
このように、移動局１を搭載している車両の位置情報に基づいて、あらかじめ定められた車両位置−切替周期データから切替周期を求めることにより、実施の形態１と同様に基地局との無線チャネルの選定を迅速に行うことが可能となる。
また、ナビゲーションシステム１２は通常標準装備されているので、新たに車両位置情報を取得するための機器を備えなくてもよい。ナビゲーションシステム１２から位置情報を入力するだけで、簡単に使用可能な無線チャネルの周波数選定を行うことができる。
【００２０】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３に係わる移動局は、車両情報の代わりにアプリケーション要求を用いて周波数の切替周期を求めることが実施の形態１で説明した移動局１と異なっている。その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。
図１に示すように、移動局１は、移動局１のアプリケーション要求を外部から入力する入力手段としてのキースイッチ１３を有している。キースイッチ１３からアプリケーション番号が入力される。アプリケーション番号として、図３に示すように、１はインターネット接続（ＩＰ接続）または課金、２は有料道路料金収受（ＥＴＣ）、３は道路情報収集が割り当てられている。局部発振器制御手段７は、このキースイッチ１３からのアプリケーション番号と図３に示すアプリケーション−切替周期データとから切替周期を求める。求めた切替周期に基づいて実施の形態１と同様に局部発振器４の周波数を切り替えて使用可能な無線チャネルの周波数を選定することができる。
【００２１】
このように、外部から入力されたアプリケーション要求に基づいて、あらかじめ定められたアプリケーション−切替周期データから切替周期を求めることにより、基地局との無線チャネルの選定を迅速に行うことが可能となる。
【００２２】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４に係わる移動局１は、車両の位置情報に基づいてあらかじめ定められた局部発振器４の周波数を求めることが実施の形態２の移動局に追加されたものである。
図７に示すように、車両の位置情報およびアプリケーションに対応した局部発振器４の切替周波数データ（以下、車両位置−切替周波数データ、アプリケーション−切替周波数データと称す。）は、あらかじめ定められ、記憶手段９に記憶されている。同時に、実施の形態２と同様に車両位置−切替周期データおよびアプリケーション−切替周期データもあらかじめ定められ、記憶手段９に記憶されている。
【００２３】
適用される無線チャネルは、相互干渉を防ぐため自動料金収受等の公共アプリケーションにおいてはＡ、Ｂ、Ｃ、汎用のアプリケーションにおいてはＤ、Ｅ、Ｆとなるように代えて使用されている。ここで、店舗またはサービスエリアにある移動局１は、インターネット接続（ＩＰ接続）または課金のアプリケーションを行うと想定されるので、無線チャネルとしてＤ、Ｅ、Ｆを設定する。また、料金所にある移動局１は、有料道路料金収受（ＥＴＣ）のアプリケーションを行うと想定されるので、無線チャネルとしてＡ、Ｂ、Ｃを設定する。
局部発振器制御手段７は、ＧＰＳ１０とナビゲーションシステム１１とから入力される車両の位置情報に基づき、車両位置−切替周波数データを記憶手段９から読み出し、局部発振器４の切替対象の周波数（以下、切替周波数と称す。）を求める。同時に、車両位置−切替周期データを読み出し、切替周期を求める。
次に、局部発振器制御手段７は、切替周波数を順次切替周期で切り替えられた参照信号Ｓｒを発振するように局部発振器４を制御する。
【００２４】
次に、実施の形態４に係わる移動局１における周波数選定の手順を説明する。
まず、基地局との間で狭域通信を行う移動局１を立ち上げる。
次に、局部発振器制御手段７は、入力された位置情報と図７に示す車両位置−切替周波数データおよび車両位置−切替周期データとから切替周波数および切替周期を求める。例えば、入力された位置情報から車両が料金所にある場合、切替周波数はａ、ｂ、ｃ（Ｈｚ）となり、切替周期は２．５スロットとなる。このようにして求めた切替周波数と切替周期とに基づいて、実施の形態１と同様に局部発振器４の周波数を切り替えて無線チャネルの周波数を選定することができる。このときの信号の様子は、図４と同様である。
また、入力された位置情報から車両が店舗にある場合、切替周波数はｄ、ｅ、ｆ（Ｈｚ）となり、切替周期は、４スロットとなる。図６にこの場合の信号の様子を示す。
このように、共に３つの通信フレームの間に使用可能な無線チャネルの周波数を選定することができる。
【００２５】
このように、車両の位置情報に基づいて切替周波数の数を限定することにより、すべての切替周波数に亘って調べる必要がなくなるので、無線チャネルの周波数の選定は迅速に行うことができる。
また、ナビゲーションシステムは通常標準装備されているので、新たに車両位置情報を取得するための機器を備えなくてもよい。ナビゲーションシステムから位置情報を入力するだけで、簡単に使用可能な無線チャネルの周波数選定を行うことができる。
【００２６】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５に係わる移動局は、車両情報の代わりにアプリケーション要求を用いて切替周波数を求めることが実施の形態４で説明した移動局１と異なっている。その他は同様であるので、同様な部分の説明は省略する。
図１に示すように、移動局１は、移動局１のアプリケーション要求を入力する入力手段としてのキースイッチ１３を有している。キースイッチ１３からアプリケーション番号が入力される。アプリケーション番号として、図７に示すように、１はインターネット接続（ＩＰ接続）または課金、２は有料道路料金収受（ＥＴＣ）、３は道路情報収集が割り当てられている。局部発振器制御手段７は、このキースイッチ１３からのアプリケーション番号と図７に示すアプリケーション−切替周波数データおよびアプリケーション−切替周期データとから切替周波数および切替周期を求める。求めた切替周波数と切替周期とに基づいて実施の形態４と同様に局部発振器４の周波数を切り替えて使用可能な無線チャネルの周波数を選定することができる。
【００２７】
このように、外部から入力されたアプリケーション要求に基づいて、あらかじめ定められたアプリケーション−切替周波数データとアプリケーション−切替周期データとから切替周波数と切替周期とを求めることにより、基地局との無線チャネルの選定を迅速に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】この発明に係わる狭域通信用車載装置のブロック図である。
【図２】この発明に係わる狭域通信システムの通信フレームの構成を示す図である。
【図３】この発明に係わる外部から入力される情報と局部発振器の周波数切替周期との関係を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１において、アプリケーション２のときの信号の様子を示すである。
【図５】この発明の実施の形態１において、アプリケーション１のときの信号の様子を示すである。
【図６】この発明の実施の形態４において、アプリケーション１のときの信号の様子を示すである。
【図７】この発明の実施の形態４、５において、外部から入力される情報と局部発振器の周波数切替周期および切替周波数との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  狭域通信用車載装置（移動局）、２  アンテナ、３  受信部、４  局部発振器、５  無線電界強度測定部、６  受信周波数検出手段、７  局部発振器制御手段、８  車速センサ、９  記憶手段、１０  周波数選定手段、１１  ＧＰＳ、１２  ナビゲーションシステム、１３  キースイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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