(57)【要約】【課題】  互いに接近した異なる色のトナーからなる色ずれ検出パターンに基づいて、各色の画像書込みタイミングを制御して、中間転写ベルトに転写されるトナーの色ずれを低減する。【解決手段】  ２０１は中間転写ベルト４の１周目の上流側の感光ドラムから転写した色であるＹの横線、２０２は同様に下流側の感光ドラムから転写した色であるＭの横線である。ＹとＭの間隔は、色ずれ量が増大した場合にも重ならない程度の間隔、例えば、２ｍｍ程度で形成される。ΔＭ１、ΔＭ２は各色の色ずれ検出用パターンのパターン間の検出時間を示すので、Ｍの色ずれ量＝（ΔＭ１−ΔＭ２）／２となり、検出した色ずれ量に基づき、各色の画像書き出しタイミングを補正する。【選択図】  図３
2005352082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するドラム状の２つの潜像形成媒体と、画像データに応答して前記２つの潜像形成媒体に露光を行って当該画像データに対応する潜像を書込み形成する書込み手段と、前記書込み手段によって形成された前記２つの潜像形成媒体上の潜像を互いに異なる色のトナーで現像する現像手段と、前記２つの潜像形成媒体を順次通過して当該２つの潜像形成媒体上の前記現像後の互いに異なる色のトナー画像を転写する無端ベルト状の中間転写手段と、前記中間転写手段上のトナー画像を記録材上に転写する転写手段とを有するカラー画像形成装置において、
前記２つの潜像形成媒体に前記書込み手段によって書き込まれ前記現像手段によって現像され前記中間転写手段上に転写される互いに異なる色のトナーからなる色ずれ検出パターンまたは色ずれ目視パターンが互いに接近するように、前記書込み手段による前記２つの潜像形成媒体への書込みタイミングを制御する制御手段を具えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記中間転写手段上に形成された前記パターンのずれ量に基づいて、前記書込み手段による前記画像データに応答した潜像の書込みタイミングを補正する補正手段を具えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記中間転写手段上の前記パターンを検出する検出手段をさらに有し、
前記パターンは、同一色のトナーからなる２本の線の間に他の色のトナーからなる１本の線が位置しており、
前記補正手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記補正を実行することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記パターンは、前記転写手段によって記録材上に転写され、
前記補正手段は、前記記録材上に転写されたパターンの目視結果を入力する入力手段からの情報に基づいて前記補正を実行することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれかにおいて、
前記中間転写手段上にはマークが形成されており、
前記マークを検出するセンサをさらに有し、
前記補正手段は、中間転写手段上に形成された前記色ずれ検出パターンのずれ量と、前記センサからの前記マークの検出タイミングとに基づいて前記補正を実行することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれかにおいて、
前記２つの潜像形成媒体のうちの第１の潜像形成媒体は、第２の潜像形成媒体よりも前記中間転写手段の搬送方向上流側に位置し、
前記補正手段は、前記書込み手段による前記第２の潜像形成媒体への潜像の書込みに際して、前記２つの潜像形成媒体の各パターン間のずれ量を参照し、前記書込み手段による前記第１の潜像形成媒体への潜像の書込みに際して、前記中間転写手段の異なる通過回において、前記第１の潜像形成媒体の各パターン間のずれ量を参照することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項７】
請求項５において、
モノクロモードを有し、
前記補正手段は、モノクロモードでは前記センサからの前記マークの検出タイミングとは関係しない任意のタイミングで前記補正を実行することを特徴とするカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式のカラー画像形成装置においては、種々の方式を用いた装置がある。
４個の感光ドラム、４個の光学部、イエロー（以下Ｙ）、マゼンタ（以下Ｍ）、シアン（以下Ｃ）、ブラック（以下Ｋ）の現像器、１個の搬送ベルトで構成された、いわゆる１パスの構成がある。これは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像器毎に、別々に感光ドラムと光学部を有し、搬送ベルトに保持された用紙が、順次、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの感光体を通過し、用紙上に画像を転写するものである。これは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像形成を同時並行的に実行できるので、高速化できる長所がある。一方、感光ドラムや、レーザスキャナ等の光学部が４個必要なため、装置が小型化し難いことと、用紙上に画像を転写するまでは、各色が異なる位置に画像を形成するため、色ずれを低減し難いという短所がある。
【０００３】
１個の感光ドラム、１個の光学部、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像器、１個の中間転写ベルトで構成された、いわゆる４パスの構成がある。これは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像器が順次１個の感光ドラムに当接し、各色のトナー像を一旦中間転写体に転写し、４色を中間転写体上で重ねた後、一括して用紙上にトナー像を転写するものである。これは、感光ドラムや、レーザスキャナ等の光学部が１個で良いため、装置を小型化できることと、感光ドラムや中間転写体に対し、各色が同じ位置に画像を形成するため、色ずれが発生し難いという長所がある。一方、同様の動作を４回繰り返すため、プリント速度を高速化し難いという短所がある。
【０００４】
そこで、これらの中間的な構成として、２個の感光ドラム、２個の光学部、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像器、１個の中間転写体で構成された、いわゆる２パスの構成がある（例えば、特許文献１参照）。これは、例えば、一方の感光ドラムの周囲にＹとＣの現像器を、他方の感光ドラムの周囲にＭとＫの現像器を配設し、中間転写体の１周目には、ＹとＭを当接し、中間転写体上に、ＹとＭのトナー像を転写し、中間転写体の２周目には、ＣとＫを当接し、中間転写体上のＹとＭのトナー像に重ねて、ＣとＫのトナー像を転写し、その後、一括して用紙上にトナー像を転写するものである。これは、１パスと４パスの中間的な特徴を有する。
【０００５】
２パス構成の電子写真プリンタでは、各色の画像書き出しタイミングに、以下の様な手段が提案されている。ここでは、中間転写ベルトの１周目に、上流側の画像形成部でＹ画像を、下流側で、Ｍ画像を形成し、中間転写ベルトの２周目に、上流側の画像形成部でＣ画像を、下流側で、Ｋ画像を形成し、すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に画像形成を行うものとして説明する。
【０００６】
図９は従来例に関わる２パス構成を説明する図である。１ａと１ｂは上流側と下流側の感光ドラム、４は中間転写ベルトを示す。本装置は、中間転写ベルト４上の横線を検出するために、発光部と受光部からなる光学式センサ５０を有している。この光学式センサ５０は、上流側の画像形成部と下流側の画像形成部の間に設置されている。図１０は従来例に関わる中間転写ベルト上の検出パターンを説明する図である。画像形成に先立ち、Ｙの感光ドラム１ａとＭの感光ドラム１ｂに、同じタイミングで露光を行い、Ｙの横線５１とＭの横線５２を中間転写ベルト４上に形成する。図１１は従来例に関わる中間転写ベルト上の検出パターンの検出タイミングを説明する図である。中間転写ベルト４の移動に伴い、光学式センサ５０は、最初にＹの横線５１を検知する（図１１の５３）、中間転写ベルト４が略１周すると、次にＭの横線を検知し（図１１の５４）、最後に再びＹの横線を検知し（図１１の５５）、検知後、中間転写ベルト４上の画像はクリーニングされる。ＹとＭの横線５１と５２は同じタイミングで露光を行っているので、ＹとMの横線５１と５２の間隔は、上流側と下流側の画像形成部間の距離を示す。Ｍ横線の検知タイミング（図１１の５４）と２回目のＹ横線の検知タイミング（図１１の５５）との間の時間（図１１のｔａ）に基づき、上流側の画像形成部を基準とした下流側の画像形成部の書き出しタイミング、すなわち、Ｙを基準とした、Ｍの画像形成のタイミングと、Ｃを基準としてＫの画像形成タイミングを決定する。１回目（図１１の５３）と２回目（図１１の５５）のＹ横線の間隔は、中間転写ベルト４の周長に相当し、１回目（図１１の５３）と２回目（図１１の５５）のＹ横線の検知タイミングとの間の時間（図１１のｔｂ）に基づき、中間転写ベルト１周目の上流側画像形成部を基準とした、２周目の上流側画像形成部の書き出タイミング、すなわちＹを基準とした、Ｃの画像形成のタイミングを決定する。なお、Ｙの画像形成タイミングは、予め定められた用紙の搬送タイミングと、中間転写ベルト４上のトナー像の用紙上への転写部との位置関係に基づいて決定される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来例では、以下のような欠点があった。
上流側画像形成部と下流側画像形成部の間隔や、中間転写ベルトの周長に対し、画像上で問題となる（気になる、目立つ）色ずれ量は非常に小さい。一般に、上流側画像形成部と下流側画像形成部の間隔や、中間転写ベルトの周長が、数十〜数百ｍｍであるのに対し、問題となる色ずれ量は、１５０ｕｍ以下である。すなわち、従来例の様に、数十〜数百ｍｍの中間転写ベルトの移動に相当する時間間隔の検知結果から、１５０ｕｍ以下に相当する時間間隔の誤差を高精度で検知することは困難である。さらに、検知部での中間転写ベルトの挙動と、実際の画像形成部での中間転写ベルトの挙動は必ずしも同じでは無く、中間転写ベルトが移動して、上流側画像形成部と下流側画像形成部の間隔や、中間転写ベルトの周長に相当する距離を検知部が検知する時間と、実際の上流側画像形成部から下流側画像形成部までを中間転写ベルトが通過する時間や、中間転写ベルト１周目の上流側画像形成部から２周目の上流側画像形成部までを中間転写ベルトが通過する時間が、必ずしも同じではないため、従来の手段で各色の色ずれを高精度で検知することは困難である。
【０００８】
図１２は色ずれを説明する図である。矢印は中間転写ベルトの搬送方向を示す。５６と５７は、異なる色の横線を示す。これらの横線は本来は中間転写ベルト搬送方向に対し重なる位置に形成される。上流部の画像形成タイミングに対し下流部の画像形成タイミングが正しく制御されない場合や、中間転写ベルト１周目の画像形成タイミングに対し２周目の画像形成タイミングが正しく制御されない場合に、図１２の様な色ずれが発生する。
【０００９】
本発明は上記のような課題を解消するためになされたもので、２パス構成の電子写真プリンタなどの画像形成装置で、各色の画像書き出しタイミングを適切に制御し、上流側画像形成部と下流側画像形成部間の色ずれ及び、中間転写ベルトの1周目と２周目間の色ずれを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、回転するドラム状の２つの潜像形成媒体と、画像データに応答して前記２つの潜像形成媒体に露光を行って当該画像データに対応する潜像を書込み形成する書込み手段と、前記書込み手段によって形成された前記２つの潜像形成媒体上の潜像を互いに異なる色のトナーで現像する現像手段と、前記２つの潜像形成媒体を順次通過して当該２つの潜像形成媒体上の前記現像後の互いに異なる色のトナー画像を転写する無端ベルト状の中間転写手段と、前記中間転写手段上のトナー画像を記録材上に転写する転写手段とを有するカラー画像形成装置において、前記２つの潜像形成媒体に前記書込み手段によって書き込まれ前記現像手段によって現像され前記中間転写手段上に転写される互いに異なる色のトナーからなる色ずれ検出パターンまたは色ずれ目視パターンが互いに接近するように、前記書込み手段による前記２つの潜像形成媒体への書込みタイミングを制御する制御手段を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、互いに接近した異なる色のトナーからなる色ずれ検出パターンに基づいて、各色の画像書込みタイミングを適切に制御することによって、中間転写手段に転写されるトナーの色ずれを効果的に低減できる。
【００１２】
また本発明によれば、色ずれ検出手段を不要とすることもでき、より安価に色ずれを低減することが出来る。
【００１３】
さらに本発明によれば、中間転写手段の１周回にわたる長い時間管理を不要とすることもでき、より高精度に色ずれを低減することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を図示の実施例に基いて詳細に説明する。
（第１の実施例）
図１は本発明の実施例に係る画像形成装置（プリンタ）の全体を説明する図である（他の実施例も同様の構成である）。本実施例は、２個の感光ドラム、２個の光学部、イエロー（以下Ｙ）、マゼンタ（以下Ｍ）、シアン（以下Ｃ）、ブラック（以下Ｋ）の現像器、１個の中間転写ベルトで構成された、いわゆる２パスの構成のカラー画像形成装置を示すものである。同図において、１は静電潜像を形成する感光ドラムで（１ａ、１ｂは各々、第１、第２の画像形成部の感光ドラムを各々示す）、２は画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１上に静電潜像を形成するレーザスキャナ（２ａ、２ｂは各々、第１、第２の画像形成部のレーザスキャナを各々示す）、３は感光ドラム１の周面に配設された現像器で（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄは各々、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像器を各々示す）、４は現像器３で感光ドラム１上に形成された静電潜像に従って顕像化されたトナー像を順次転写し搬送する中間転写ベルト、５は現像器３で感光ドラム１上に形成された静電潜像に従って顕像化されたトナー像を中間転写ベルト４に転写する１次転写ローラ（４ａ、４ｂは各々、第１、第２の画像形成部の１次転写ローラを各々示す）、６は中間転写ベルト４を駆動するベルト駆動ローラ、７は中間転写ベルト４の移動に従って回転し且つ中間転写ベルト４に一定の張力を付与するベルト従動ローラ、８は１次転写ローラ５で中間転写ベルト４上に転写されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像を一括して用紙上に転写する２次転写ローラ、９は２次転写ローラ８にて用紙上に転写されなかった中間転写ベルト４上の転写残りトナーを回収するクリーニングローラ、１０は２次転写ローラで用紙上に転写されたトナー像を熱で溶かし用紙上に定着する定着器、１１は用紙カセット、１２は用紙カセット１１内の用紙を搬送するためにピックアップするピックアップローラ、１３は定着器１０でトナー像が定着された用紙を機外に排出する排紙ローラ、１４は中間転写ベルト４の搬送方向に対し第２の画像形成部下流側に設けられ中間転写ベルトの幅方向の略中央部に位置し、中間転写ベルト４上に形成された色ずれ検知用パターンを検出する発光部と受光部からなる光センサである。
【００１５】
現像器３は感光ドラム１に対し各色独立に、図示しない当接離間機構を有し、２次転写ローラ８とクリンーニングローラ９は中間転写ベルト４に対し、図示しない当接離間機構を有する。中間転写ベルト４の周長は用紙カセット１１にセット可能な最大用紙長さより長く設定される。（１５は実施例１及び２では使用しない。実施例３にて説明する。）
図２は本発明の各実施例に係る制御部の全体を説明する図である。１０１は装置全体を制御管理するＣＰＵ，１０２は本プリンタと、外部機器である、プリントデータを出力可能なＰＣ（パーソナルコンピュータ）との間の通信を司るホストＩ／Ｆ部である。１０３はメモリであって、プリントデータ、各種パラメータ、各種情報等を保持する他、ＣＰＵ１０１の前記制御管理動作を実行するためのプログラムを格納し、さらに、ＣＰＵ１０１の作業領域を提供する。したがって、詳細は後述するが、書込み手段としてのレーザスキャナから潜像形成媒体としての感光ドラム１への書込みタイミングを制御する制御手段と、中間転写手段としての中間転写ベルト４上に形成された色ずれ検出パターンのずれ量に基づいて、レーザスキャナによる画像データに応答した潜像の書込みタイミングを補正する補正手段とは、ＣＰＵ１０１がメモリ１０３内のプログラムに従って動作することによって実現される。
【００１６】
１０４はＰＣからプリンタに送られたプリントデータをプリンタエンジンの方式に適したデータに変換する画像制御部、１０５はプリンタ各部の状態を検出するセンサ制御部、１０６はプリンタエンジンのアクチュエータ類、レーザ、高圧電源等の駆動制御を司る駆動制御部である。
【００１７】
ＰＣからプリントデータがホストＩ／Ｆ部１０２を通ってプリンタに送られ、画像制御部１０４にてプリンタエンジンの方式に適したデータ変換が終了し、メモリ１０３にデータが保持されプリント可能状態となると、駆動制御部１０６により、図示しないモータやギア等からなる駆動手段と接続された、感光ドラム１、中間転写ベルト４、定着器１０等が駆動を開始する。この時、２次転写ローラ８とクリーニングローラ９は中間転写ベルト４と離間している。中間転写ベルト４の１周目の画像形成時には、感光ドラム１ａに現像器３ａ（Ｙ）が、感光ドラム１ｂに現像器３ｂ（Ｍ）が当接する。ＹとＭの画像信号が適切なタイミングでレーザスキャナ２ａと２ｂに送られ、感光ドラム１ａと１ｂ上に静電潜像が形成され、現像器３ａと３ｂでＹとＭのトナー像が顕像化され、１次転写ローラ５で中間転写ベルト４上に転写される。Ｍのトナー像はＹのトナー像に重ねて転写される。引続き、中間転写ベルトの２周目の画像形成時には、現像器３ａ（Ｙ）と現像器３ｂ（Ｍ）が各々感光ドラム１ａと１ｂから離間し、換わりに感光ドラム１ａに現像器３ｃ（Ｃ）が、感光ドラム１ｂに現像器３ｄ（Ｋ）が当接する。ＣとＫの画像信号が適切なタイミングでレーザスキャナ２ａと２ｂに送られ、感光ドラム１ａと１ｂ上に静電潜像が形成され、現像器３ｃと３ｄでＣとＫのトナー像が顕像化され、１次転写ローラ５で中間転写ベルト４上に転写される。ＣとＫのトナー像はＹとＭのトナー像に重ねて転写される。２周目の画像形成時に、中間転写ベルト４上の画像位置とタイミングを合わせて、２次転写ローラ８とクリンーニングローラ９が中間転写ベルト４に当接し、用紙カセット１１から用紙が２次転写ローラ８に供給され、トナー像が用紙上に転写され、定着器１０で熱によってトナー像が用紙上に定着され、排紙ローラ１３により用紙が外部へ排出される。中間転写ベルト４上の２次転写残りトナーはクリーニングローラ９により回収される。２次転写ローラ８とクリーニングローラ９は、各々２次転写とトナー回収が終了後、離間される。センサ制御部１０５により装置内部の様子が監視され、ＣＰＵ１０１により、全体が制御される。
【００１８】
以下、本実施例の動作について説明する。
図３は本実施例に係る色ずれ検出用パターンを説明する図である。矢印は中間転写ベルト４の搬送方向を、一点鎖線は色ずれ検出用パターンを検出する光センサ１４の走査方向（搬送方向と直行する方向）上の位置を示す。２０１は中間転写ベルト４の１周目の上流色であるＹの横線、２０２は中間転写ベルト４の１周目の下流色であるＭの横線、２０３は中間転写ベルト４の２周目の上流色であるＣの横線、２０４は中間転写ベルト４の２周目の下流色であるＫの横線を示す。色ずれ検出用パターンの形成、検出、検出した色ずれ量に基づく各色の書き出しタイミングの補正動作は、電源ＯＮ時、感光ドラム１や現像器３の交換時、所定のプリント枚数が経過した時等、色ずれ量が増大しない様に、そのプリンタに適したタイミングで適宜実施される。中間転写ベルト４の１周目のＹとＭに関しては、Ｙを基準色として、Ｙ、Ｍ、Ｙの順に横線からなる色ずれ検出用パターンを形成する。ＹとＭの間隔は、色ずれ量が増大した場合にも重ならない程度の間隔、例えば、２ｍｍ程度の理論値で形成される。ここで、理論値とは、感光ドラムの周速度（中間転写ベルトの移動速度）に基づいて、（ＣＰＵ１０１によって）算出される感光ドラム上への潜像の形成タイミングを意味する。
【００１９】
中間転写ベルト１周目でＹとＭの色ずれ検出用パターンを形成した後、２周目では、１周目のＹとＭと同様にして、ＹとＣ、ＣとＫの色ずれ検出用パターンを形成する。ＹとＣからなる色ずれ検出用パターンは１周目の色であるＹを基準色に、ＣとＫの色ずれ検出パターンは上流色であるＣを基準色とする。２周目で全ての色ずれ検出用パターンの形成が完了後、光センサ１４にて、各色の色ずれ検出用パターンを検出する。図３のΔＭ１、ΔＭ２、ΔＣ１、ΔＣ２、ΔＫ１、ΔＫ２は、各色の色ずれ検出用パターンのパターン間の検出時間を示す。ＹまたはＣを基準として、Ｍ、Ｃ、Ｋの色ずれ量は以下の式で求めることができる。
Ｍの色ずれ量＝（ΔＭ１−ΔＭ２）／２            式１
Ｃの色ずれ量＝（ΔＣ１−ΔＣ２）／２            式２
Ｋの色ずれ量＝（ΔＫ１−ΔＫ２）／２            式３
式１、式２、式３で検出した色ずれ量に基づき、各色の画像書き出しタイミングを補正する。
【００２０】
図４は本実施例に係る各色の画像書き出しタイミングを説明する図である。（ａ）Ｙ−ＶＤは、Ｙの画像書き出しタイミングを、（ｂ）Ｍ−ＶＤは、Ｍの画像書き出しタイミングを、（ｃ）Ｃ−ＶＤは、Ｃの画像書き出しタイミングを、（ｄ）Ｋ−ＶＤは、Ｋの画像書き出しタイミングを示す。Ｍの画像書き出しタイミングはＹの画像書き出しタイミングを基準にｔＭの時間で制御され、ｔＭは式１の検出結果に基づき補正される。Ｃの画像書き出しタイミングはＹの画像書き出しタイミングを基準にｔＣの時間で制御され、ｔＣは式２の検出結果に基づき補正される。Ｋの画像書き出しタイミングはＣの画像書き出しタイミングを基準にｔＫの時間で制御され、ｔＫは式３の検出結果に基づき補正される。ｔＭとｔＫの理論値は同じである。しかし、画像形成中の中間転写ベルト４の１周目と２周目では、感光ドラム１に、異なる色の現像器３が異なる角度から当接しているため、必ずしも感光ドラム１の位置が１周目と２周目で同じであるとは限らないので、ｔＭとｔＫの値が異なる場合もある。
【００２１】
（第２の実施例）
第１の実施例と異なる点のみ説明する。
図５は本実施例に係る色ずれ目視用パターンを説明する図である。この第２の実施例では、図１の光センサ１４は無く、中間転写ベルト４上に色ずれ検出用パターンは形成しない。ユーザがプリンタの操作パネルやＰＣ上のプリンタドライバから色ずれ補正を指示すると、プリンタは図５に示す色ずれ目視パターンを用紙上に形成して出力する。２０５は基準色を、２０６は検出色を示す。第１の実施例同様に、色ずれ目視パターンは、ＹとＭ、ＹとＣ、ＣとＫの組合せで、１枚の用紙上に形成される。これらは、色が異なるのみで同様のパターンとなるので、図５は２色間のみを示す。基準色２０５は一定のピッチの横線を形成する。一方、検出色２０６は、＋５、＋４、＋３、＋２、＋１、０、−１、−２、−３、−４、−５と、用紙搬送方向に１ラインづつピッチを変えた横線を形成する。０とは２色間の画像形成タイミングを記録用紙上での画像形成位置が同じ位置になるタイミングの理論値で形成したものである。ユーザは図５の色ずれ目視パターンを見て、基準色と検出色の横線が用紙搬送方向に最も一致している数字を、操作パネルやＰＣ上のプリンタドライバから入力する。図５では、−２を入力する。Ｙ基準のＭ、Ｙ基準のＣ、Ｃ基準のＫの値が入力される。プリンタは入力された数字に基づいて、各色の画像書き出しタイミングを補正する。図５の様に−２であれば、理論値に対し、搬送方向に２ライン分早いタイミングで画像形成を開始する。色ずれ目視パターンによる各色の画像書き出しタイミングの補正動作は、電源ＯＮ時、感光ドラム１や現像器３の交換時、所定のプリント枚数が経過した時等、色ずれ量が増大しない様に、そのプリンタに適したタイミングで、操作パネルや、ＰＣ上のプリンタドライバを通して、ユーザに適宜報知される。
【００２２】
（第３の実施例）
第１及び第２の実施例と異なる点のみ説明する。
図６は本実施例に係る中間転写ベルト上のマークを説明する図である。中間転写ベルト４上にはマーク１６が予め形成されている。マーク１６は、走査方向の非画像部に形成され、穴、または、中間転写ベルト４とは異なる表面特性を有している。図１の１５は中間転写ベルト４上のマーク１６を検出する発光部と受光部からなる光センサである。図６の一点鎖線は、光センサ１５の走査方向の検出位置を示す。
【００２３】
図７は本実施例に係る各色の画像書き出しタイミングを説明する図である。（ｅ）ＴＯＰ信号は、中間転写ベルト４上のマーク１６が光センサ１５で検出されたタイミングを示す。２０７は、画像形成中の中間転写ベルト４の１周目のＴＯＰ信号を、２０８は、画像形成中の中間転写ベルト４の２周目のＴＯＰ信号を示す。図４（第１及び第２の実施例）と同様に、ａ）Ｙ−ＶＤは、Ｙの画像書き出しタイミングを、（ｂ）Ｍ−ＶＤは、Ｍの画像書き出しタイミングを、（ｃ）Ｃ−ＶＤは、Ｃの画像書き出しタイミングを、（ｄ）Ｋ−ＶＤは、Ｋの画像書き出しタイミングを示す。図４（第１及び第２の実施例）と異なり、Ｙの画像書き出しタイミングはＴＯＰ信号２０７を基準にｔＹの時間で制御され、Ｃの画像書き出しタイミングはＴＯＰ信号２０８を基準にｔＣ２の時間で制御される。Ｍの画像書き出しタイミングとＫの画像書き出しタイミングは図４（第１及び第２の実施例）と同じである。
【００２４】
色ずれの検出方法は、図３または図５（第１及び第２の実施例）と同様で、ｔＭとｔＫは、図４（第１及び第２の実施例）と同様に補正される。Ｃの画像形成タイミングは図４（第１及び第２の実施例）のｔＣではなく、ｔＣ２が補正される。Ｙの画像形成タイミングは、色ずれの検出結果によらず、ｔＹで一定である。ｔＹとｔＣ２の理論値は同じである。しかし、画像形成中の中間転写ベルト４の１周目と２周目では、感光ドラム１には、異なる色の現像器３が異なる角度から当接しているため、必ずしも感光ドラム１の位置と中間転写ベルト４上のマーク１６との検出位置の関係が１周目と２周目で同じであるとは限らないので、ｔＹとｔＣ２の値が異なる場合もある。
【００２５】
（第４の実施例）
第１及び第２及び第３の実施例と異なる点のみ説明する。
図８は本実施例に係るＫの画像書き出しタイミングを説明する図である。第３の実施例においては、画像書き出し開始タイミングが中間転写ベルト４上のマーク１６の位置により変動する。画像形成の開始が可能な状態となった時、中間転写ベルト４上のマーク１６が光センサ１５の直前にある場合は、直ちに画像形成を開始できる。しかし、中間転写ベルト４上のマーク１６が光センサ１５の直後にある場合には、中間転写ベルト４が略１周した後に画像形成が開始できる。ところで、カラープリンタは、Ｋのみを画像形成するモノクロモードを有する。モノクロモード時は、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像形成は不要である為、中間転写ベルト４は１周で画像形成が終了する。また、色ずれも発生しない。そこで、モノクロモードでは、図８に示す様に、中間転写ベルト４上のマーク１６の検出タイミング（（ｅ）ＴＯＰ信号）とは関係無く、画像形成（（ｄ）Ｋ−ＶＤ信号）を開始する。
【００２６】
２パスの構成、各色の画像形成の順番、色ずれ検出用パターン、色ずれ目視パターン、色ずれ検出方法、色ずれ補正方法は、本実施例に限定されるものでは無い。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例に係る画像形成装置の全体を説明する図である。
【図２】本発明の実施例に係る制御部の全体を説明する図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る色ずれ検出用パターンを説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る各色の画像書き出しタイミングを説明する図である。
【図５】本発明の第２の実施例に係る色ずれ目視用パターンを説明する図である。
【図６】本発明の第３の実施例に係る中間転写ベルト上のマークを説明する図である。
【図７】本発明の第３の実施例に係る各色の画像書き出しタイミングを説明する図である。
【図８】本発明の第４の実施例に係るＫの画像書き出しタイミングを説明する図である。
【図９】従来例に係る２パス構成を説明する図である。
【図１０】従来例に係る中間転写ベルト上の検出パターンを説明する図である。
【図１１】従来例に係る中間転写ベルト上の検出パターンの検出タイミングを説明する図である。
【図１２】色ずれを説明する図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    感光ドラム
２    レーザスキャナ
３    現像器
４    中間転写ベルト
５    １次転写ローラ
６    ベルト駆動ローラ
７    ベルト従動ローラ
８    ２次転写ローラ
９    クリーニングローラ
１０    定着器
１１    用紙カセット
１２    ピックアップローラ
１３    排紙ローラ
１４    色ずれ検出用センサ（光センサ）
１５    中間転写ベルト上のマーク検出用センサ（光センサ）
１６    中間転写ベルト上のマーク
５０    従来例に関わる中間転写ベルト上のマーク検出用センサ（光センサ）
５１、５２    従来例に関わる中間転写ベルト上のマーク
５３、５４、５５    従来例に関わる中間転写ベルト上のマークの検出信号
５６、５７    色ずれを説明する異なる色の横線
１０１    ＣＰＵ
１０２    ホストＩ／Ｆ部
１０３    メモリ
１０４    画像制御部
１０５    センサ制御部
１０６    駆動制御部
２０１    色ずれ検出用パターンＹ
２０２    色ずれ検出用パターンＭ
２０３    色ずれ検出用パターンＣ
２０４    色ずれ検出用パターンＫ
２０５    色ずれ目視用パターンの基準色
２０６    色ずれ目視用パターンの検出色
２０７、２０８    中間転写ベルト上のマーク検出信号
【図１】
2005352082.tif 000003
【図２】
2005352082.tif 000004
【図３】
2005352082.tif 000005
【図４】
2005352082.tif 000006
【図５】
2005352082.tif 000007
【図６】
2005352082.tif 000008
【図７】
2005352082.tif 000009
【図８】
2005352082.tif 000010
【図９】
2005352082.tif 000011
【図１０】
2005352082.tif 000012
【図１１】
2005352082.tif 000013
【図１２】
2005352082.tif 000014