(57)【要約】【課題】プリンタやファクシミリ等の画像形成装置において、媒体搬送速度を適確に制御し画像形成装置の動作環境下における最大限の性能により媒体搬送を行う。【解決手段】印刷動作毎の媒体ジャム発生の有無やジャム要因を格納するジャム履歴格納部及び媒体種類毎に各速度ランクに対応する搬送速度や画像形成制御用設定値を格納する制御テーブルを設け、ジャム履歴格納部に格納されたジャム発生履歴に基づき搬送速度を変化させるようにした。【選択図】      図１
2005015151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望の画像を印刷形成する画像形成装置において、
印刷毎に媒体のジャム発生の有無を格納するジャム履歴格納部と、
予め媒体種類毎に決めた複数の搬送速度及び搬送速度に対応する画像形成制御用設定値を格納する制御テーブルを設け、
前記ジャム履歴格納部に格納されたジャム発生履歴に基づき搬送速度を可変としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
印刷毎にジャム発生の有無及びジャム発生要因を格納するジャム履歴格納部と、
媒体搬送速度を独立して設定することが可能な搬送区間毎に媒体搬送速度レジスタを設け、
前記ジャム履歴格納部に格納されたジャム発生履歴及びジャム発生要因に基づき、媒体搬送区間毎に搬送速度を可変としたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
印刷毎にジャム発生の有無及びジャム要因を格納するジャム履歴格納部を設け、
同一要因によるジャム発生頻度が高いときは、ジャム発生要因を操作者に通知することを特徴とする請求項１及び２記載の画像形成装置。
【請求項４】
媒体サイズまたは媒体種類或いはその両方毎に過去の最高搬送速度を格納する制御テーブルを設け、
電源投入時或いは初期化の際に、印刷する媒体サイズ、媒体種類に対応した最高搬送速度を前記制御テーブルより抽出し、前記最高搬送速度から印刷動作を開始することを特徴とする請求項項１ないし３いずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
装置内の温度または湿度或いはその両方を検出する温度湿度検出部と、
媒体サイズまたは媒体種類或いはその両方と、温度または湿度或いはその両方毎に過去の最高搬送速度を格納する制御テーブルを設け、
電源投入時或いは初期化の際に、印刷する媒体サイズ、媒体種類及び前記温度湿度検出部にて検出した温度、湿度に対応した最高搬送速度を前記制御テーブルより抽出し、前記最高搬送速度から印刷動作を開始することを特徴とする請求項項１ないし３いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタやファクシミリ等の画像形成装置に関し、画像形成速度、その他の媒体搬送速度を適確に制御する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置１は図１６に示したように、媒体カセット８７と、カセット内の媒体を繰出すホッピングローラ８８、媒体を搬送するレジストローラ８９、裏面印刷リア搬送ローラ９５、裏面印刷搬送ローラ９６、裏面印刷ホッピングモータ９０と、画像を形成し定着する感光ドラム９１、定着器９２と、排出媒体をスタックするスタッカ９３、９４と、媒体搬送を制御するための媒体検出手段としてのホッピングセンサ８０、レジストセンサ８１、入口センサ８２、排出センサ８３、裏面印刷スタックセンサ８４、裏面印刷フロントセンサ８５、裏面印刷リアセンサ９７から構成される。
【０００３】
以上の構成により、媒体搬送は次のような手順により行われる。すなわち、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という）やプリンタサーバのような上位装置から印刷データを受信した画像形成装置１は、印刷イメージデータを生成し、印刷準備が整った後に、印刷動作を起動し媒体搬送を開始する。そして、最初にホッピングローラ８８により媒体カセット８７内に収納されている媒体が繰出され、ホッピングセンサ８０を通過して媒体搬送路上に送り出される。
【０００４】
送り出された媒体はレジストセンサ８１を通過しレジストローラ８９に突き当てられ媒体の斜行が修正される。次にレジストローラ８９を回転駆動することで媒体は入口センサ８２を通過し感光ドラム９１、定着器９２等から構成される電子写真ユニットに送り込まれる。そして、感光ドラム９１等によりトナーを付着させた媒体は定着器９２により定着され、排出センサ８３を通過後、片面印刷でフェイスアップ排出が選択された場合は印刷面を上にしてスタッカ９３へ、フェイスダウン排出が選択された場合はスタッカ９４へ印刷面を下側にして排出される。両面印刷の場合は画像形成装置１の下側に配置された裏面印刷ユニットへ送り出され、裏面印刷スタックセンサ８４により後端を検出してから一定量搬送したａ点まで搬送される。そして、ａ点まで搬送された媒体は再び裏面印刷リア搬送ローラ９５により裏面印刷搬送ローラ９６へと搬送され、裏面印刷搬送ローラ９６により、さらに搬送され媒体の先端が裏面印刷フロントセンサ８５を通過したところで一旦停止する。
【０００５】
そして、裏面を印刷する準備が整った時、裏面印刷ホッピングモータ９０により待機していた媒体を繰出し、レジストローラ８９へ送り出し、表面の印刷と同様に感光ドラム９１等によりトナーを付着させ、定着器９２により定着し、予め選択されたフェイスアップまたはフェイスダウン排出設定に応じスタッカ９３、９４へと排出する。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−８９１５５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の画像形成装置では、異なる媒体種類毎に媒体の搬送速度を変化させることはできるが、最悪の環境下において安定な動作を保証できるような搬送速度として媒体種類毎に固定の搬送速度に設定するので、さらに高速に搬送できる環境であっても固定の搬送速度としているため、性能を充分に発揮することはできなかった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、第１の発明の画像形成装置では、所望の画像を印刷形成する画像形成装置において、印刷毎に媒体のジャム発生の有無を格納するジャム履歴格納部と、予め媒体種類毎に決めた複数の搬送速度及び搬送速度に対応する画像形成制御用設定値を格納する制御テーブルを設け、前記ジャム履歴格納部に格納されたジャム発生履歴に基づき搬送速度を可変とした。
【０００９】
第２の発明の画像形成装置では、印刷毎にジャム発生の有無及びジャム発生要因を格納するジャム履歴格納部と、媒体搬送速度を独立して設定することが可能な搬送区間毎に媒体搬送速度レジスタを設け、前記ジャム履歴格納部に格納されたジャム発生履歴及びジャム発生要因に基づき、媒体搬送区間毎に搬送速度を可変とした。
【００１０】
第３の発明の画像形成装置では、印刷毎にジャム発生の有無及びジャム要因を格納するジャム履歴格納部を設け、同一要因によるジャム発生頻度が高いときは、ジャム発生要因を操作者に通知するようにした。
【００１１】
第４の発明の画像形成装置では、媒体サイズまたは媒体種類或いはその両方毎に過去の最高搬送速度を格納する制御テーブルを設け、電源投入時或いは初期化の際に、印刷する媒体サイズ、媒体種類に対応した最高搬送速度を前記制御テーブルより抽出し、前記最高搬送速度から印刷動作を開始するようにした。
【００１２】
第５の発明の画像形成装置では、装置内の温度または湿度或いはその両方を検出する温度湿度検出部と、媒体サイズまたは媒体種類或いはその両方と、温度または湿度或いはその両方毎に過去の最高搬送速度を格納する制御テーブルを設け、電源投入時或いは初期化の際に、印刷する媒体サイズ、媒体種類及び前記温度湿度検出部にて検出した温度、湿度に対応した最高搬送速度を前記制御テーブルより抽出し、前記最高搬送速度から印刷動作を開始するようにした。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態例を、図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【００１４】
《第１の実施形態例》
第１の実施形態例の画像形成装置は、同種類の媒体におけるジャム発生の頻度により搬送速度を可変としたものである。
【００１５】
（構成）
第１の実施形態例の画像形成装置の構成図を図１に示す。同図に示したように第１の実施形態例の画像形成装置は、上位装置２からの印刷データを受信するインタフェイス部３と、後述の各種検出センサの出力結果により搬送速度を制御する制御テーブル等を記憶する記憶部を有し媒体搬送用のモータの駆動制御を行う制御部４、制御部４の制御のもとに駆動モータ６（１）〜６（ｎ）を回転駆動するモータ駆動回路５、媒体ジャムを検出するジャム検出センサ７（１）〜７（ｎ）、ジャム検出センサの出力に基づき印刷速度を設定する印刷速度判定処理部８、ジャム発生の履歴を格納するジャム履歴格納部９から構成され、同図のように接続されている。
【００１６】
図２は、ファーストインファーストアウトレジスタ（以下、「ＦＩＦＯ」という）から構成され、印刷毎のジャム有無の履歴を格納するジャム履歴格納部９の構成例を示した図である。印刷中にジャムがあった場合は入力（図左側）ｂ１に”１”をセットし、ジャムがなかった場合は”０”をセットし、セットされたデータが図示しないシフトクロックによりｂｎ方向に順次詰めてシフトされて格納される。例えば、図２の例では、ｂ（ｎ−３）＝”１”、ｂ（ｎ−１）＝”１”であるので画像形成装置の電源オン或いは初期化後２回目と４回目の印刷時にジャムが発生し、ｂ（１）＝”０”、ｂ（２）＝”１”であるので前回の印刷の際にジャムが発生し直前の印刷は正常に行われたことを示している。
【００１７】
図３は、各速度ランクに対応した媒体搬送速度、及びその媒体搬送速度に対応した定着器の温度やドラムの帯電電圧等の電子写真印刷制御用設定値を媒体種類毎に予め設定し格納する制御テーブル２０の構成例である。例えば、媒体種類がＭｅｄｉｕｍ  Ｌｉｇｈｔで速度ランクが２に設定された場合は、｛ＭＬ２｝として搬送速度と搬送速度に対応した定着器９２の設定温度や感光ドラム９１の帯電電圧等が格納されているので、｛ＭＬ２｝情報に基づき搬送速度、帯電電圧、定着温度等を設定し印刷を行う。
【００１８】
（動作）
以上の構成により、第１の実施形態例の画像形成装置は以下のように動作する。本動作を図４の印刷動作フローチャート図を用いて説明する。まず、電源投入後或いは初期化後、図２に示したジャム履歴格納部９のＦＩＦＯのすべてのビットをクリアする。また、媒体搬送速度ランクをデフォルト値とする。このデフォルト値は最小の速度ランクとしてもよいし、最大の速度ランクとしもよいし、またこれらの中間値としておいてもよい。
【００１９】
そして、ＰＣやプリンタサーバ等の上位装置２からインタフェイス部３を経由し印刷データを受信し、制御部４により印刷イメージデータの作成が完了した時に、以下に述べる搬送速度判定処理を行い媒体搬送速度を決定する。印刷速度判定処理では、まず、ジャム履歴格納部９のＦＩＦＯの全ビットをチェックし（ステップＳ１）、全ビットが”０”であった場合は、過去の印刷においてジャムは１度も発生していないことを示すので媒体搬送速度を上げるようにし、速度ランクが上限値ＳＲｍａｘかどうかの判定を行う（ステップＳ２）、速度ランクが上限値ＳＲｍａｘである場合は、現在の搬送速度以上に速度を上げることはできないので現状の速度ランクを維持し、速度ランクが上限値ＳＲｍａｘより低い場合は速度ランクを１加算する（ステップＳ３）。
【００２０】
一方、ステップＳ１にてジャム履歴格納部９のＦＩＦＯに１ビットでも”１”がセットされている場合は、過去の印刷においてジャムが発生しているので媒体搬送速度を下げるようにし、まず直前の印刷動作においてジャムが発生したかどうかを判定する（ステップＳ４）。この直前のジャム履歴はｂ１に格納されているのでｂ１の値を確認することにより行われる。直前の印刷動作においてジャムが発生している場合、すなわちｂ１＝”１”の場合は、現在の印刷速度に問題があると判定し、速度ランクを下げるようにする。そして、現在の速度ランクが下限値ＳＲｍｉｎかどうかを判定する（ステップＳ５）。速度ランクが下限値ＳＲｍｉｎの場合は、これ以上、速度を下げることができないので速度ランクは現状を維持し、速度ランクが下限値ＳＲｍｉｎより大きい場合は、速度ランクを１下げ、印刷速度を下げるようにする（ステップＳ６）。ここで、ステップＳ４の判定でジャム履歴格納部９のＦＩＦＯのいずれかのビットが”１”であるが、直前の印刷動作においてジャムが発生していない場合は、現在の速度では問題ないが以前の印刷動作においてジャムが発生しているので、速度ランクを上げることはせずに現在の速度ランクを維持する。
【００２１】
以上の処理にて速度ランクが決定した後、図３の制御テーブル２０から前記決定した速度ランクに対応した印刷速度、その印刷速度に対応した定着器９２の設定温度や感光ドラム９１の帯電電圧等の情報を抽出し、抽出した情報に基づき印刷を開始する（ステップＳ７）。
【００２２】
そして、印刷が開始され印刷最終ページまで印刷されたかどうかを判定し（ステップＳ８）、全て印刷されていない場合は引続きステップＳ７の印刷動作を行い、全てのページが印刷された場合は、印刷動作中にジャムエラーが発生したかどうかを判定する。この判定方法としては、通常、印刷動作においてジャムが発生した場合、割り込み処理にてジャム発生を操作者に通知する処理を行い操作者によりジャムが除去された後、再びリトライ印刷を行うが、この割り込み処理にてエラーステータスフラッグをセットし、最終ページが印刷された時にこのエラーステータスフラッグを参照してエラーが発生したかどうかの判定を行う方法が採られる（ステップＳ９）。
【００２３】
そして、印刷動作においてジャムエラーが発生せず、エラーステータスフラッグがセットされていない場合は、ジャム履歴格納部９のＦＩＦＯに”０”をセット（ステップＳ１０）し、ジャムエラーが発生しエラーステータスフラッグがセットされている場合は、ジャム履歴格納部９のＦＩＦＯに”１”をセットし（ステップＳ１１）、メインプログラムに戻り、次の印刷データの受信を待つ。以上の処理を印刷データ受信毎に繰り返す。
【００２４】
（第１の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第１の実施形態例の画像形成装置によれば、印刷動作毎に媒体のジャム発生の有無を格納するジャム履歴格納部と、媒体種類毎に複数の速度ランクを設け、各速度ランクに対応する搬送速度及び搬送速度に関連する画像形成制御用設定値を格納する制御テーブルを設け、ジャム発生頻度により搬送速度を増減するようにしたので、動作環境下における最大限の性能により媒体搬送、印刷を行うことができる。
【００２５】
《第２の実施形態例》
第２の実施形態例の画像形成装置では、搬送速度を上げたことに起因して発生したジャムか、別の要因により発生したジャムかを判別し、搬送速度を上げたこととは別の要因によるジャム発生の場合は、発生箇所固有の障害であるとして操作者に通知するようにしたものである。
【００２６】
（構成）
第２の実施形態例の画像形成装置の構成は、第１の実施形態例の画像形成装置の構成とはジャム履歴格納部９ａの内部構成が異なり、他は同様であるので簡略化のためにその説明を省略する。
【００２７】
図５は、第２の実施形態例の画像形成装置におけるジャム履歴格納部９ａの構成例を示す図である。同図（ａ）に示したようにジャム履歴格納部９ａはジャム発生が有った場合は”１”をｂ１にセットするジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１と、ジャム発生が有った場合のジャム発生の要因を格納するジャム要因履歴ＦＩＦＯ９ａ２から構成され、いずれもＦＩＦＯで構成されている。そして、ジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１は第１の実施形態例の画像形成装置と同様のものであり、ジャム要因履歴１９は同図（ｂ）に示したようなジャム要因コードに従い、ジャムが発生した場合、ジャム要因コードを随時格納するものである。
【００２８】
例えば、ホッピングローラ８８近傍で発生するホッピングジャムであれば、ジャム発生を示す”１”をジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１のｂ１にセットするとともにホッピングジャムを示すジャム要因コード”１”をジャム要因履歴ＦＩＦＯ９ａ２のＣ１にセットし、排出時ジャムが発生した場合はジャム発生を示す”１”をジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１のｂ１にセットするとともに、排出ジャムを示すジャム要因コード”３”をジャム要因履歴ＦＩＦＯ９ａ２のＣ１にセットする。ジャムが発生しなかった場合は、ジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１のｂ１には”０”をジャム要因履歴ＦＩＦＯ９ａ２のＣ１には該当なしコード”０”をセットする。
【００２９】
（動作）
以上の構成により第２の実施形態例の画像形成装置は、以下のように動作する。本動作を図６の印刷動作フローチャートを用いて説明する。まず、電源投入後或いは初期化後、図５に示したジャム履歴格納部９ａの両ＦＩＦＯ９ａ１、９ａ２のすべてのビットをクリアする。また、媒体搬送速度ランクとしてデフォルト値をセットする。このデフォルト値は最小の速度ランクとしてもよいし、最大の速度ランクとしもよいし、またこれらの中間値としておいてもよい。
【００３０】
そして、ＰＣやプリンタサーバ等の上位装置２からインタフェイス部３を経由し印刷データを受信し、制御部４により印刷イメージデータの作成が完了した時に、まず以下に述べる印刷速度判定処理を行い媒体搬送速度を決定する。なお、印刷速度判定処理のステップＳ２１からステップＳ２６までは第１の実施形態例の画像形成装置の印刷速度判定処理のステップＳ１からステップＳ６までの処理と同様であるので簡略化のために説明を省略しステップＳ２７から説明することとする。
【００３１】
すなわち、ステップＳ２１、Ｓ２４〜Ｓ２６により直前の印刷ジョブにてジャムが発生したと判定した場合は速度ランクが下限値かどうかの判定を行い速度ランク維持或いは下げた後、過去のジャム履歴をジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１の”１”の回数をカウントし、ジャム発生がｘ回以上かどうかを判定する（ステップＳ２７）。そして、ジャム発生がｘ回以上の場合は、ジャム発生要因コードが全て同じかどうかを判定し（ステップＳ２８）、全て同じ場合は速度ランクを下げていったにも拘らず、同一箇所にてジャムが発生しているのでジャムの原因は速度によるものではなく、その場所固有の問題と考えられ、操作者等に図示しない画像形成装置の表示部やインタフェイスを通じて上位装置２にその旨の通知を行う（ステップＳ２９）。図示していないが、この通知を受けた操作者等は、ジャム要因を除去した後再び印刷を開始させるが、その際、媒体搬送速度ランクとしてデフォルト値がセットされ、下げられた速度ランクがリセットされる。
【００３２】
前記場所固有の問題と判定する方法としては上記のようにジャム発生要因コードが全て同じかどうかを判定するのではなく、予め決めた回数、或いは比率を閾値として判定するようにしてもよい。
【００３３】
一方、ステップＳ２７の判定によりジャム発生がｘ回より少ない場合は、ジャム発生回数が原因の判定を行う回数まで至っていないので、上記ステップＳ２８の要因判定の処理及びステップＳ２９の通知処理をスキップする。
【００３４】
以上の処理にて速度ランクが決定した後、前述の図３制御テーブル２０から前記決定した速度ランクに対応した印刷速度、及びその印刷速度に対応した定着器９２の設定温度や感光ドラム９１の帯電電圧等を抽出し、抽出した情報に基づき印刷を開始する（ステップＳ３０）。
【００３５】
そして、印刷が開始され印刷最終ページまで印刷されたかどうかを判定し（ステップＳ３１）、全て印刷されていない場合は引続きステップＳ３０の印刷動作を行い、全てのページが印刷された場合は印刷動作中にジャムエラーが発生したかどうかをエラーステータスフラッグを参照して判定する（ステップＳ３２）。
【００３６】
印刷動作においてジャムエラーが発生せず、エラーステータスフラッグがセットされていない場合は、ジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１のｂ１に”０”をセットし（ステップＳ３３）、ジャム要因履歴ＦＩＦＯ１９ａ２のＣ１には該当なしコード”０”をセットし（ステップＳ３４）、ジャムエラーが発生しエラーステータスフラッグがセットされている場合は、ジャム履歴格納部９ａのジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１に”１”をセットし（ステップＳ３５）、ジャム要因履歴１９にはジャム発生箇所のコードをセットし（ステップＳ３６）、メインプログラムに戻り、次の印刷データの受信を待つ。以上の処理を印刷データ受信毎に繰り返す。
【００３７】
（第２の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第２の実施形態例の画像形成装置では、第１の実施形態例の画像形成装置効果に加え、ジャム履歴格納部９ａにジャム要因コードを格納するジャム要因履歴ＦＩＦＯ９ａ２を設け、ジャム発生要因を確認することによりジャムが媒体搬送速度に起因しない場合は操作者にその旨を通知することができるので、適確にジャム要因を除去できるとともに、早期に速度ランクをクリアし搬送速度を復帰することができる。
【００３８】
《第３の実施形態例》
第３の実施形態例の画像形成装置は、媒体搬送路の各区間毎に搬送速度を設定可能とし、ジャムが発生した区間のみ搬送速度を下げ、他の区間は現状の速度を維持或いは速度を上げるようにしたものである。
【００３９】
（構成）
第３の実施形態例の画像形成装置は、第２の実施形態例の画像形成装置とは搬送速度レジスタの構成が異なり、他の構成は同様であるので簡略化のために他の構成についての説明を省略する。
【００４０】
図７は、第３の実施形態例の画像形成装置における各搬送区間の媒体搬送速度を格納して置く搬送速度レジスタの構成例である。例えば電子写真プリンタではその構造上、レジストローラ８９から定着器９２までの電子写真プロセスは一定の搬送速度に保つ必要があり、この区間は１グループとして管理する。その他の、ホッピングローラ８８によるホッピング速度、裏面印刷ローラ９６による裏面搬送速度、裏面印刷の際のホッピング速度、媒体排出速度は電子写真印刷プロセスとは独立に設定することが可能であるので、第３の実施形態例の画像形成装置の搬送速度レジスタでは、これらに対応する速度設定レジスタをそれぞれ別に設けた構成としている。
【００４１】
そして、ホッピング速度３０ａはホッピングモータ８８にて媒体カセット８７内にスタックしている媒体を送り出しレジストセンサ８１を媒体先端が通過した後一定時間後にホッピングモータ８８を停止し媒体先端がレジストローラ８９に突き当たるまでの区間の搬送速度に適用され、レジスト・定着速度３０ｂはレジストローラ８９で媒体を電子写真プロセスへ送り込み、ドラム９１による現像と定着器９２による定着を行い媒体先端が排出センサ８３を通過するまでの区間の搬送速度に適用され、反転スタック速度３０ｃは裏面印刷スタックセンサ８４を媒体後端が通過してから一定時間搬送し媒体後端が裏面印刷ユニットへの入口ａ点まで到達するまでの区間の速度に適用され、裏面搬送速度３０ｄは媒体が裏面搬送ユニットに入り裏面印刷フロントセンサ８５に到達し裏面ホッピングローラ９０に突き当たるまでの区間に適用され、裏面ホッピング速度３０ｅは裏面印刷ユニットに待機していた媒体が裏面ホッピングローラ９０により送り出されレジストローラ８９に突き当たるまでの区間に適用され、排出速度３０ｆはレジスト・定着区間を通過し排出センサ８３を媒体後端が通過してからフェイスダウン排出センサ８６を通過して排出完了するまでの区間に適用される。
【００４２】
以上の特性から媒体搬送速度レジスタ３０は、図７のように媒体ホッピングの速度としてホッピング速度レジスタ３０ａ、レジスト及び定着する速度としてレジスト・定着速度レジスタ３０ｂ、裏面印刷ユニットへの入口ａ点まで到達するまでの区間の速度として反転スタック速度３０ｃ、裏面印刷ローラ９６による媒体搬送速度である裏面搬送速度レジスタ３０ｄ、裏面をホッピングする速度であるホッピング速度レジスタ３０ｅ、媒体を排出する際の排出速度レジスタ３０ｆから構成される。
【００４３】
（動作）
以上の構成により第３の実施形態例の画像形成装置は、以下のように動作する。本動作を図８の印刷動作フローチャートを用いて説明する。なお、印刷速度判定処理のステップＳ５７からステップＳ６６までは第２の実施形態例の画像形成装置の印刷速度判定処理のステップＳ２７からステップＳ３６までの処理と同様であるので簡略化のために説明を省略する。
【００４４】
まず、電源投入後或いは初期化後、第２の実施形態例の画像形成装置と同様に図５に示したジャム履歴格納部９ａのＦＩＦＯのすべてのビットをクリアする。また、図７に示した媒体搬送レジスタ３０の各レジスタに媒体搬送速度ランクとしてデフォルト値をセットする。このデフォルト値は最小の速度ランクとしてもよいし、最大の速度ランクとしもよいし、またこれらの中間値としておいてもよい。
【００４５】
そして、ＰＣやプリンタサーバ等の上位装置２からインタフェイス部３を経由し印刷データを受信し、制御部４により印刷イメージデータの作成が完了した時に、以下に述べる図８の印刷速度判定処理を行い、印刷を開始する媒体搬送速度を決定する。印刷速度判定処理では、まず、ジャム履歴格納部のジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１の全ビットをチェックし（ステップＳ５１）、全ビットが”０”であった場合は、前の印刷においてジャムは１度も発生していないことを示すので媒体搬送速度を上げるようにし、媒体搬送レジスタ３０の各レジスタの速度ランクが上限値ＳＲｍａｘかどうかの判定を行う（ステップＳ５２）、各レジスタの速度ランクが上限値ＳＲｍａｘである場合は、現在の搬送速度以上に速度を上げることはできないので現状の速度ランクを維持し各レジスタの速度ランクが上限値ＳＲｍａｘより低い場合は該当するレジスタの速度ランクを１加算する（ステップＳ５３）。
【００４６】
一方、ステップＳ５１にてジャム履歴格納部９ａのジャム履歴ＦＩＦＯに１ビットでも”１”がセットされている場合は、過去の印刷においてジャムが発生しているので媒体搬送速度を下げるようにし、まず直前の印刷動作においてジャムが発生したかどうかをジャム履歴ＦＩＦＯ９ａのビットｂ１を参照して判定する（ステップＳ５４）。ビットｂ１＝”０”で直前の印刷動作においてジャムが発生していない場合は、現在の速度では問題ないが以前の印刷動作においてジャムが発生しているので、速度ランクを上げることはせずに現在の速度ランクを維持し、ステップＳ６０以降の印刷処理に進む。
【００４７】
直前の印刷動作においてジャムが発生している場合、すなわちｂ１＝”１”の場合は、現在の印刷速度に問題があると判定し、速度ランクを下げるようにする。まず、ジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１の前記ｂ１に相当するジャム要因履歴ＦＩＦＯ９ａ２のＣ１に格納されているジャム要因コードをチェックし、この要因に関連する図７記載の媒体搬送速度レジスタの速度ランクが速度ランクの下限値ＳＲｍｉｎかどうかを判定し（ステップＳ５５）、下限値ＳＲｍｉｎの場合は、速度ランクが下限値ＳＲｍｉｎの場合は、これ以上、速度を下げることができないので速度ランクは現状を維持し、下限値ＳＲｍｉｎより大きい場合は１ランク下げる（ステップＳ５６）。
【００４８】
以降のステップＳ５７からステップＳ５９の処理にて第２の実施形態例の画像形成装置と同様に、ジャム回数判定及びジャムが速度に起因したものかどうかの判定を行い、ジャム回数が規定値以上でジャムが速度に起因していない場合は表示部或いは上位装置に通知し、図示していないが操作者によりジャム要因を除去後再び印刷を開始し、ステップＳ６０からステップＳ６６の処理にて設定された各速度ランクにより印刷処理を行い、ジャムが発生したときはジャム履歴ＦＩＦＯに”１”をセットし、同時にジャム要因履歴ＦＩＦＯにジャム発生箇所に相当する図５（ｂ）記載のコードを格納する。そして、メインプログラムに戻り、次の印刷データの受信を待つ。以上の処理を印刷データ受信毎に繰り返す。
【００４９】
（第３の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第３の実施形態例の画像形成装置では、第２の実施形態例の画像形成装置の効果に加え、媒体搬送レジスタ３０を媒体搬送区間毎に独立して持たせジャムが発生した区間の媒体搬送速度だけを下げることができるので、装置全体の印刷処理の低下を最小限とすることができる。
【００５０】
《第４の実施形態例》
第４の実施形態例の画像形成装置は、媒体搬送速度レジスタの初期速度ランクとして、一定の値を入れるのではなく、過去の履歴から印刷可能であった最大速度ランクをセットするようにし、最高速度に到達するまでの時間を短くすることにより、印刷処理速度を向上するものである。
【００５１】
（構成）
第４の実施形態例の画像形成装置は、速度制御テーブルの構成が異なり、他は第３の実施形態例の画像形成装置と同様であるので、簡略化のために他の構成についての説明を省略する。
【００５２】
図９は第４の実施形態例の画像形成装置における制御テーブルの構成例である。同図のように、制御テーブル４０は媒体サイズと媒体種類毎に最大速度ランクが保持される構成となっている。例えば、過去に媒体サイズがＡ４の場合で媒体種類がＭｅｄｉｕｍ  Ｌｉｇｈｔでの印刷ジョブがあり、その時に速度ランクを更新したときは、その速度ランクをＶ（Ａ４−２）に格納するようになっている。
【００５３】
（動作）
以上の構成により第４の実施形態例の画像形成装置は、以下のように動作する。本動作を図１０、図１１の印刷動作フローチャートを用いて説明する。なお、図１１の印刷速度判定処理のステップＳ８０からステップＳ８９までは第２の実施形態例の画像形成装置の印刷速度判定処理のステップＳ２７からステップＳ３６までの処理と同様であるので簡略化のために説明を省略する。
【００５４】
まず、電源投入後或いは初期化後、ジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１のビットｂ２を”１”とし、他のビットを”０”にクリアし、またジャム要因履歴ＦＩＦＯ９ａ２は該当無しコード”０”を全てセットする。ジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１のビットｂ２を”１”とする理由は、媒体搬送速度の初期値として過去の履歴より最大速度ランクをセットするが、ジャム履歴ＦＩＦＯの全ビットが”０”の場合は次の印刷速度判定処理にて速度ランクが１増加することになるのを防ぐためである。勿論、上記のようにジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１の初期設定を行わずに、最初の印刷の場合は特別に後述の速度ランクを上げないような処理としてもよい。
【００５５】
そして、ＰＣやプリンタサーバ等の上位装置２からインタフェイス部３を経由し印刷データを受信し、制御部４により印刷イメージデータの作成が完了した時に、以下に述べる図１０の搬送速度レジスタ設定処理を行い、搬送速度レジスタの初期値を決定する。まず、印刷データを受信すると、受信データより媒体サイズと媒体種類を抽出する（ステップＳ６１）。この時、印刷データに媒体サイズ、媒体種類の情報がない場合は画像形成装置のデフォルト値を搬送速度レジスタに設定する。次に、抽出した媒体サイズと媒体種類に相当する図９記載の制御テーブル４０を参照し、最大速度ランクの値があるかどうかの判定を行い（ステップＳ６２）、最大ランクの値が有る場合は、履歴データを搬送速度レジスタ３０にセットする（ステップＳ６３）。一方、履歴がない場合はデフォルト値を搬送レジスタ３０にセットする（ステップＳ６４）
【００５６】
媒体搬送速度レジスタの初期値が決定した後、印刷速度判定処理を行う。まず、ジャム履歴格納部のジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１の全ビットをチェックし（ステップＳ７１）、全ビットが”０”であった場合は、前の印刷においてジャムは１度も発生していないことを示すので媒体搬送速度を上げるようにし、媒体搬送レジスタの速度ランクが上限値ＳＲｍａｘかどうかの判定を行う（ステップＳ７２）。媒体搬送レジスタの速度ランクが上限値ＳＲｍａｘである場合は、現在の搬送速度以上に速度を上げることはできないので現状の速度ランクを維持し、媒体搬送レジスタの速度ランクが上限値ＳＲｍａｘより低い場合は該当するレジスタの速度ランクを１加算する（ステップＳ７３）。そして、１加算した速度ランクが、制御テーブル４０の媒体サイズ、媒体種類に対応する最大速度履歴の値と比較し（ステップＳ７４）、１加算した速度ランクの方が大きい場合は、その最大速度履歴の値を新たな速度ランクに置き換える（ステップＳ７５）。
【００５７】
一方、ステップＳ７１にてジャム履歴格納部９ａのジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１に１ビットでも”１”がセットされている場合は、過去の印刷においてジャムが発生しているので媒体搬送速度を下げるようにし、まず直前の印刷動作においてジャムが発生したかどうかをジャム履歴ＦＩＦＯ９ａのビットｂ１を参照して判定する（ステップＳ７６）。ビットｂ１＝”０”で直前の印刷動作においてジャムが発生していない場合は、現在の速度では問題ないが以前の印刷動作においてジャムが発生しているので、速度ランクを上げることはせずに現在の速度ランクを維持し、ステップＳ８３以降の印刷処理に進む。ここで、本実施形態例の画像形成装置では、電源オン時或いは初期化時、ジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１のｂ２を”１”としているので、必ず、前記ステップＳ７２へは行かず後述のステップＳ７７の処理へと進む。
【００５８】
直前の印刷動作においてジャムが発生している場合、すなわちｂ１＝”１”の場合は、現在の印刷速度に問題があると判定し、速度ランクを下げるようにする。まず、媒体搬送速度レジスタの速度ランクが速度ランクの下限値ＳＲｍｉｎかどうかを判定し（ステップＳ７７）、下限値ＳＲｍｉｎの場合は、速度ランクが下限値ＳＲｍｉｎの場合は、これ以上、速度を下げることができないので速度ランクは現状を維持しステップＳ８０以降の処理に進み、下限値ＳＲｍｉｎより大きい場合は１ランク下げる（ステップＳ７８）。そして、更新された速度ランクを媒体サイズ、媒体種類に相当する最大速度ランク履歴に格納する（ステップ７９）。
【００５９】
以降のステップＳ８０からステップＳ８９の処理にて第４の実施形態例の画像形成装置と同様に、ジャム回数判定及びジャムが速度に起因したものかどうかの判定を行い、ジャム回数が規定値以上でジャムが速度に起因していない場合は表示部或いは上位装置に通知し、図示していないが操作者がジャム要因を除去後再び印刷を開始させ、ステップＳ８３からステップＳ８９の処理にて設定された各速度ランクにより印刷処理を行い、ジャムが発生したときはジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１に”１”をセットし、同時にジャム要因履歴ＦＩＦＯ９ａ２にジャム発生箇所に相当する図５（ｂ）記載のコードを格納する。そして、メインプログラムに戻り、次の印刷データの受信を待つ。以上の処理を印刷データ受信毎に繰り返す。
【００６０】
以上第４の実施形態例の画像形成装置の説明では、速度ランクを１つ設けた例を示したが、多少複雑な制御となるが、第３の実施形態例の画像形成装置のように搬送区間毎に速度ランクを制御する場合においても、媒体サイズ、媒体種類毎に最大速度ランク履歴を格納する制御テーブルを設け、初期化時に前記最大速度ランク値から開始するようにすることもできる。
【００６１】
（第４の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第４の実施形態例の画像形成装置では、第２の実施形態例の画像形成装置効果に加え、媒体サイズと媒体種類毎に過去の最高速度ランクを格納する制御テーブルを設け、初期化時に、印刷ジョブ毎の媒体情報に対応した最高速度ランクを媒体搬送レジスタ３０に格納するので、徐々に速度ランクを更新することなく、可能な最高速度ランクより開始できるので搬送速度をさらに向上することができる。
【００６２】
《第５の実施形態例》
第５の実施形態例の画像形成装置は、媒体サイズ、媒体種類に加え、環境条件である温度湿度検出部を設け、温度、湿度をパラメータとして保持した過去の最大速度ランクを媒体搬送速度レジスタの初期速度ランクとしてセットするようにしたものである。
【００６３】
（構成）
第５の実施形態例の画像形成装置の構成図を図１２に示す。同図に示したように第５の実施形態例の画像形成装置は、第１の実施形態例の画像形成装置の構成に温度湿度検出部１０を追加し、印刷速度判定処理部８に接続した構成となっている。その他の構成は第１の実施形態例の画像形成装置と同様であり、同図に示したように接続されている。
【００６４】
図１３は第５の実施形態例の画像形成装置における制御テーブル５０の構成例である。同図のように、制御テーブル５０は、媒体サイズと媒体種類毎に設けた温度、湿度表に最大速度ランクをそれぞれ格納できるようになっている。勿論、第４の画像形成装置の制御テーブル４０のような表形式として予め決めた温度、湿度毎に表を設ける構成としてもよい。図１３の制御テーブルの場合、例えば、過去に媒体サイズがＡ４で、媒体種類がＭｅｄｉｕｍの印刷ジョブがあり、その時の温度がＴ２（１５℃）で湿度がＨ２（１５％）の場合に速度ランクを更新したときは、更新した速度ランクを、Ａ４・ＭｅｄｉｕｍのＶ２２に格納する。
【００６５】
（動作）
以上の構成により第５の実施形態例の画像形成装置は、以下のように動作する。本動作を図１４、図１５の印刷動作フローチャートを用いて説明する。なお、図１５の印刷速度判定処理のステップＳ１１０からステップＳ１１９までは第２の実施形態例の画像形成装置の印刷速度判定処理のステップＳ２７からステップＳ３６までの処理と同様であるので簡略化のために説明を省略する。
【００６６】
まず、第４の実施形態例の画像装置と同様に、電源投入後或いは初期化後、ジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１のビットｂ２を”１”とし、他のビットを”０”にクリアし、またジャム要因履歴ＦＩＦＯ９ａ２は該当無しコード”０”を全てセットする。そして、ＰＣやプリンタサーバ等の上位装置２からインタフェイス部３を経由し印刷データを受信し、制御部４により印刷イメージデータの作成が完了した時に、以下に述べる図１４の搬送速度レジスタ設定処理を行い、搬送速度レジスタの初期値を決定する。まず、印刷データを受信すると、受信データより媒体サイズと媒体種類を抽出する（ステップＳ９１）。次に、現在の画像形成装置１内の温度、湿度を、画像形成装置１内に設置したサーミスタ、抵抗式或いは静電容量式湿度検出素子等から構成される温湿度検出部１０により検出する（ステップ９２）。そして、抽出した媒体サイズと媒体種類、検出した温度、湿度に相当する図１３記載の制御テーブル５０を参照し、最大速度ランクの値が既に格納されているかどうかの判定を行い（ステップＳ９３）、最大速度ランクの値が格納されている場合は、格納されている最大速度ランクを搬送速度レジスタ３０にセットする（ステップＳ９４）。一方、格納されている値がない場合はデフォルト値を搬送レジスタ３０にセットする（ステップＳ９５）
【００６７】
媒体搬送速度レジスタの初期値が決定した後、図１５の印刷速度判定処理を行う。ここで、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３、ステップＳ１０６〜ステップＳ１０８は第４の実施形態例の画像形成装置のステップＳ７１〜Ｓ７３、Ｓ７６〜Ｓ７８と同様であるので説明を省略する。
【００６８】
過去にジャムが発生していない場合の処理であるステップＳ１０４では、該当する媒体サイズ、媒体種類で、抽出した温度、湿度に対応した最大速度ランクを抽出し、抽出した最大速度ランクとステップＳ１０３にて１加算した速度ランクを比較して、１加算した速度ランクが大きい場合は、最大速度ランクの値を新たな速度ランクに置き換える（ステップＳ１０５）。
【００６９】
一方、過去にジャムが発生して場合の処理であるステップＳ１０９では、更新された速度ランクを媒体サイズ、媒体種類、温度、湿度に対応する最大速度ランク格納位置に格納する（ステップ１０９）。
【００７０】
以降のステップＳ１１０からステップＳ１１９の処理にて第４の実施形態例の画像形成装置と同様に、ジャム回数判定及びジャムが速度に起因したものかどうかの判定を行い、ジャム回数が規定値以上でジャムが速度に起因していない場合は表示部或いは上位装置に通知し、図示しないが操作者によりジャム除去が行われ再び印刷を開始することにより、ステップＳ１１３からステップＳ１１９の処理にて設定された各速度ランクにより印刷処理を行い、ジャムが発生したときはジャム履歴ＦＩＦＯ９ａ１に”１”をセットし、同時にジャム要因履歴ＦＩＦＯ９ａ２にジャム発生箇所に相当する図５（ｂ）記載のコードを格納する。そして、メインプログラムに戻り、次の印刷データの受信を待つ。以上の処理を印刷データ受信毎に繰り返す。
【００７１】
以上、第５の実施形態例の画像形成装置の説明では、速度ランクを１つ設けた例を示したが、多少複雑な制御となるが、第３の実施形態例の画像形成装置と同様に搬送区間毎に、媒体サイズ、媒体種類毎、温度、湿度毎に最大速度ランク履歴を格納する制御テーブルを設け、搬送区間毎に搬送速度を制御し電源投入時或いは初期化時に搬送区間毎に当該制御テーブルから最大速度ランク値を抽出し速度ランクとして設定することによっても、詳細な速度制御を行うことができる。
【００７２】
また、第５の実施形態例の画像形成装置の説明では、装置内の温度湿度を所定の位置に備えた１つの温度湿度検出部１０にて検出した温度湿度による処理として説明したが、前述の変形例のように搬送区間毎に制御テーブルを設け、搬送区間毎に温度湿度検出素子を配置し温度湿度を搬送区間毎にそれぞれ検出し検出した各搬送区間の温度湿度に対応した最大速度ランク値を制御テーブルから抽出し、電源投入時或いは初期化時の速度ランクとして設定することによっても、さらに詳細な速度制御を行うことができる。
【００７３】
（第５の実施形態例の効果）
以上詳細に述べたように、第５の実施形態例の画像形成装置では、第４の実施形態例の画像形成装置効果に加え、温度や湿度も考慮した過去の最高速度ランクを格納する制御テーブルを設け、初期化時に、印刷ジョブ毎の媒体情報に対応した最高速度ランクを媒体搬送レジスタ３０に格納するので、徐々に速度ランクを更新することなく、温度や湿度を考慮した最高速度ランクより開始できるので適確に搬送速度を向上することができる。
【００７４】
《その他の変形例》
以上述べた実施形態例の他、以下の変形例の実施形態としても本発明の同様の作用、効果が得られる。すなわち、
【００７５】
（１）各実施形態例での説明では、印刷ジョブ毎のジャム発生の有無やジャム要因履歴により媒体搬送速度を変化させる例を示したが、１ページを印刷する毎にジャム発生やジャム要因履歴を格納し、当該履歴に基づいて媒体搬送速度を変えるようにしてもよい。
【００７６】
（２）各実施形態例での説明では、プリンタの例を示したが、シート状の媒体やカードや冊子状等の媒体を搬送し印刷等する装置であれば、例えば発券機や自動取引装置などにおいても同様の作用・効果が得られる。
【００７７】
（３）各実施形態例での説明では、ステップＳ１、Ｓ２１、Ｓ５１、Ｓ７１、Ｓ１０１にてジャム履歴ＦＩＦＯの全ビットをチェックし、全ビットが”０”かどうかで媒体搬送速度を増減する例を示したが、１回のジャム発生では搬送速度が直接的な原因でない場合もあるので、予め決めた回数のジャム発生では搬送速度を減少させない制御とし、予め決めた回数以上のジャムが発生したときに搬送速度を下げるようにしてもよい。
【００７８】
（４）各実施形態例での説明では、ステップＳ２７、Ｓ５７、Ｓ８０、Ｓ１１０によりジャム発生回数がｘ回以上のとき連続したジャム要因かどうかの判定を行っているが、ステップＳ２５、Ｓ５５、Ｓ７７、Ｓ１０７の速度ランク下限値かどうかの判定を行い下限値となっている場合は、ジャム発生が多数回発生している場合が多いので、速度ランク下限値の判定処理を前述のｘ回以上の判定と同等のものとし、前述のｘ回以上の判定をなくすこともできる。
【００７９】
【発明の効果】
以上詳細に述べたように、本発明の画像形成装置によれば、印刷毎の媒体のジャム発生の有無やジャム要因を格納するジャム履歴格納部、媒体種類毎に各速度ランクに対応する搬送速度や画像形成制御用設定値を格納する制御テーブルを設け、ジャム発生頻度やジャム要因により搬送速度を変化させるようにしたので、動作環境下における最大限の性能により媒体搬送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１〜第４の実施形態例の画像形成装置の構成図である。
【図２】第１の実施形態例のジャム履歴格納部の構成図である。
【図３】第１の実施形態例の制御テーブルの構成図である。
【図４】第１の実施形態例の印刷速度判定及び印刷処理の動作フローチャートである。
【図５】第２の実施形態例のジャム履歴格納部の構成図とジャム要因コード例である。
【図６】第２の実施形態例の印刷速度判定及び印刷処理の動作フローチャートである。
【図７】第３の実施形態例の画像形成装置の媒体搬送速度レジスタの構成図である。
【図８】第３の実施形態例の印刷速度判定及び印刷処理の動作フローチャートである。
【図９】第４の実施形態例の制御テーブルの構成図である。
【図１０】第４の実施形態例の搬送速度レジスタ設定の動作フローチャートである。
【図１１】第４の実施形態例の印刷速度判定及び印刷処理の動作フローチャートである。
【図１２】第５の実施形態例の制御テーブルの構成図である。
【図１３】第５の実施形態例の画像形成装置の構成図である。
【図１４】第５の実施形態例の搬送速度レジスタ設定の動作フローチャートである。
【図１５】第５の実施形態例の印刷速度判定及び印刷処理の動作フローチャートである。
【図１６】画像形成装置の構造図である。
【符号の説明】
１        画像形成装置
２        上位装置
３        インタフェイス部
４        制御部
５        モータ駆動回路
６        モータ
７        ジャム検出センサ
８        印刷速度判定処理部
９、９ａ  ジャム履歴格納部
１０      温度湿度検出部
２０、４０、５０    制御テーブル
３０      媒体搬送速度レジスタ
【図１】
2005015151.tif 000003
【図２】
2005015151.tif 000004
【図３】
2005015151.tif 000005
【図４】
2005015151.tif 000006
【図５】
2005015151.tif 000007
【図６】
2005015151.tif 000008
【図７】
2005015151.tif 000009
【図８】
2005015151.tif 000010
【図９】
2005015151.tif 000011
【図１０】
2005015151.tif 000012
【図１１】
2005015151.tif 000013
【図１２】
2005015151.tif 000014
【図１３】
2005015151.tif 000015
【図１４】
2005015151.tif 000016
【図１５】
2005015151.tif 000017
【図１６】
2005015151.tif 000018