(57)【要約】【課題】パケット送信間隔に揺らぎが生じても、前述の音切れや遅延などの受信側での不具合が生じないようにする。【解決手段】一定の時間間隔で送信要求を発生する送信タイマー手段からの送信要求を受けて、ストリーミング情報の送信パケットを生成して通信路に送出する機能と、送信タイマー手段以外からの処理要求を受けて、当該処理要求を実行する機能とを有し、要求が発生した順に、要求に対応する処理をする処理制御手段により送信処理を実行するものである。処理制御手段は、前回の送信時点と今回の送信予定時点との時間差として送信間隔を算出し、算出した送信間隔に応じて、送信パケットに含めるストリーミング情報のデータサイズを決定し、決定したデータサイズのストリーミング情報を含む送信パケットを生成して、通信路に送出する。【選択図】図１
2005080036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の時間間隔で送信要求を発生する送信要求発生手段と、
前記送信要求発生手段からの前記送信要求を受けて、ストリーミング情報の送信パケットを生成して通信路に送出する機能と、前記送信要求発生手段以外からの処理要求を受けて、当該処理要求を実行する機能とを有し、要求が発生した順に、前記要求に対応する処理をする処理制御手段と
を備え、前記処理制御手段は、
前回の送信時点と今回の送信予定時点との時間差として送信間隔を算出する送信間隔算出手段と、
前記送信間隔算出手段で算出された前記送信間隔に応じて、前記送信パケットに含める前記ストリーミング情報のデータサイズを決定する手段と、
前記決定されたデータサイズのストリーミング情報を含む送信パケットを生成して、前記通信路に送出する手段と、
を備えることを特徴とするストリーミング情報の送信装置。
【請求項２】
一定の時間間隔で送信要求を発生する送信要求発生手段からの前記送信要求を受けて、ストリーミング情報の送信パケットを生成して通信路に送出する機能と、前記送信要求発生手段以外からの処理要求を受けて、当該処理要求を実行する機能とを有し、要求が発生した順に、前記要求に対応する処理をする処理制御手段を用いて、前記ストリーミング情報のパケット化して送信するようにする方法において、
前回の送信時点と今回の送信予定時点との時間差として送信間隔を算出する送信間隔算出工程と、
前記送信間隔算出工程で算出された前記送信間隔に応じて、前記送信パケットに含める前記ストリーミング情報のデータサイズを決定する工程と、
前記決定されたデータサイズのストリーミング情報を含む送信パケットを生成して、前記通信路に送出する工程と、
を備えることを特徴とするストリーミング情報の送信方法。
【請求項３】
請求項１に記載のストリーミング情報の送信装置において、
前記ストリーミング情報は、通話音声情報であることを特徴とするストリーミング情報の送信装置。
【請求項４】
請求項２に記載のストリーミング情報の送信方法において、
前記ストリーミング情報は、通話音声情報であることを特徴とするストリーミング情報の送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば音声情報などのストリーミング情報の送信装置および送信方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、インターネットやイントラネットのようなＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）ネットワークを利用して音声信号を送る技術であるＶｏＩＰを用いて電話通信を行なうようにするＶｏＩＰ電話システムが提供されている。このＶｏＩＰ電話システムは、例えば、一般のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）用の規格であるＩＴＵ‐Ｔ勧告Ｈ.３２３やＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が用いられて構成される。
【０００３】
この場合、通話音声信号は所定時間長分毎にパケット化されてＬＡＮ上を順次に伝送されるもので、そのためのトランスポート層のプロトコルとしてはＲＴＰ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が用いられる。このＲＴＰにおいては、送信側では、ＲＴＰヘッダの中にパケットの順序番号（シーケンス番号）やタイムスタンプ（時刻情報）を付けてパケットを送信し、受信側では、前記順序番号やタイムスタンプを基に、再生の同期をとることにより、実時間動作をすることができる。
【０００４】
ところで、上述のＶｏＩＰ電話システムにおける通話音声情報のようにリアルタイム再生されるべき情報、つまりストリーミング情報、を送信する場合、従来、一般的には、ストリーミング情報は、一定のデータサイズ単位で、かつ、一定の時間間隔で、パケット送信するようにしている（例えば特許文献１（特開２０００−３４９８２４号公報）参照）。
【０００５】
すなわち、特許文献１においては、タイマー割り込み制御により、パケット送信処理を行なう。図７は、その際の送信側および受信側の処理の概要を示す図である。図７に示す例においては、一定の送信時間間隔、例えば２０ｍｓｅｃごとに送信タイマー割り込み要求が発生する。この送信タイマー割り込み要求が発生すると、送信側端末においては、送信しようとする音声データの２０ｍｓｅｃ分を、送信データに含めた送信パケットを生成し、送信を実行する。この場合、通信路の伝送レートが例えば６４ｋｂｐｓであるとしたときには、送信パケットに含められるストリーミングデータのサイズは、１６０バイトとなる。
【０００６】
このようにして、一定時間間隔で、かつ一定のデータサイズとされて送信された送信パケットは、図７の右側に示すように、受信側で受信バッファに蓄積され、順次に読み出されて再生される。
【特許文献１】特開２０００−３４９８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述の送信パケットの生成および送信処理は、一定時間間隔の送信要求を発生するタイマー手段と、マイクロコンピュータを用いた処理制御部でのソフトウエア処理とを用いて実現するのが一般的である。
【０００８】
この場合に、処理制御部でのソフトウエア処理においては、一般に、送信処理以外の他の処理も行なうが、当該他の処理の負荷が軽いときには、図７のように、送信タイマー割り込み要求に応じた送信パケットの送信処理は、一定時間間隔で行なうことは可能である。
【０００９】
しかしながら、処理制御部における送信パケットの生成および送信処理以外の他の処理の負荷が大きなものとなったときには、送信タイマー割り込み要求に対する処理タイミングが遅れて、パケット送信タイミングが一定間隔でなくなる場合がある。
【００１０】
すなわち、図８は、処理制御部でのソフトウエア処理の概念図である。処理制御部を構成するオペレーティングシステム（ＯＳ）１０は、１個または複数個のタスク２１〜タスク２ｎと、１個または複数個のＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）処理３１〜Ｉ／Ｏ処理３ｍと、１個または複数個のタイマー割り込み処理４１〜４ｋとを、ソフトウエア処理として実行するものとされる。
【００１１】
ＯＳ１０は、タスク２１〜タスク２ｎからのタスク処理要求、Ｉ／Ｏ処理３１〜Ｉ／Ｏ処理３ｍからの外部入出力要求、また、タイマー割り込み処理４１〜４ｋからのタイマー割り込み要求を受けると、それを処理の待ち行列に登録する。そして、ＯＳ１０は、待ち行列の先頭から処理を順次に実行する。
【００１２】
したがって、それぞれの処理負荷が軽く、また、処理要求の発生頻度が低い場合には、タイマー割り込み要求が発生したときには、待ち行列は混雑しておらず、ＯＳ１０は、即座にタイマー割り込み要求を処理することが可能である。
【００１３】
しかしながら、タスク処理の集中があったり、外部入出力要求の増大があったりしたときには、ＯＳ１０内の処理の負荷が増大することになり、ＯＳ１０での処理量が、ある閾値を越えると、タイマー割り込み要求に対応する処理の開始タイミングが遅れる。
【００１４】
このため、送信タイマー割り込み要求は一定の時間間隔で発生したとしても、図９に示すように、パケット送信間隔が一定にならず、揺らぎが生じる場合がある。すなわち、図９の例では、送信間隔が２０ｍｓｅｃで一定であるべきところ、送信間隔が３０ｍｓｅｃになったり、１０ｍｓｅｃになったりする。
【００１５】
このような揺らぎが生じても、従来の場合には、送信パケットに含まれるストリーミングデータのサイズは、固定（上述の例では１６０バイト）であるため、当該送信間隔の揺らぎは、ストリーミングデータが音声データのときには音切れや遅延の原因となる。
【００１６】
この発明は、以上の点にかんがみ、上述のようなパケット送信間隔に揺らぎが生じても、前述の音切れや遅延などのストリーミング情報についての受信側での不具合が生じないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を解決するために、この発明によるストリーミング情報の送信装置は、
一定の時間間隔で送信要求を発生する送信要求発生手段と、
前記送信要求発生手段からの前記送信要求を受けて、ストリーミング情報の送信パケットを生成して通信路に送出する機能と、前記送信要求発生手段以外からの処理要求を受けて、当該処理要求を実行する機能とを有し、要求が発生した順に、前記要求に対応する処理をする処理制御手段と
を備え、前記処理制御手段は、
前回の送信時点と今回の送信予定時点との時間差として送信間隔を算出する送信間隔算出手段と、
前記送信間隔算出手段で算出された前記送信間隔に応じて、前記送信パケットに含める前記ストリーミング情報のデータサイズを決定する手段と、
前記決定されたデータサイズのストリーミング情報を含む送信パケットを生成して、前記通信路に送出する手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
上述の構成のこの発明においては、送信間隔検出手段で、実際の送信パケットの送信間隔が検出される。そして、検出された送信間隔に応じて送信パケットに含められるストリーミング情報のデータが決定される。したがって、送信間隔に応じてデータサイズが変更されるので、送信間隔に揺らぎが生じても、それは送信データサイズに反映されることになるので、受信側でのデータの再生時の劣化を防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、送信パケットの送信間隔に応じて、前記送信パケットに含められるストリーミングデータのサイズが変更されるので、送信間隔に揺らぎが生じても、受信側でのデータの再生時の劣化、例えば音切れや遅延を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明によるストリーミング情報の送信装置および送信方法の実施形態を、図を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は、この発明をＶｏＩＰ電話システムにおける音声パケットの送信に適用した場合である。
【００２１】
図２は、この実施形態におけるＶｏＩＰ電話システムの全体の概要を示すブロック図である。この例のＶｏＩＰ電話システムは、ゲートキーパー１１と、電話端末（Ｈ．３２３端末）１２の複数個と、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）１３と、ＶｏＩＰゲートウエイ１４とによって構成される。ＬＡＮ１３におけるデータ伝送レートは、この例では、６４ｋｂｐｓとされている。
【００２２】
電話端末１２は、マイクロコンピュータから構成される処理制御部の機能を備えると共に、ハンドセット１２Ｈを備えている。そして、複数個の電話端末１２のそれぞれは、ＩＰネットワークを構成するＬＡＮ１３に接続され、このＬＡＮ１３を通じてゲートキーパー１１に接続されている。
【００２３】
ＶｏＩＰゲートウエイ１４は、複数回線分の電話回線１６を介して、電話網１５と接続されると共に、ＬＡＮ１３に接続される。電話回線１６は、例えばＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線、専用回線などを含む。このゲートウエイ１４は、電話網１５とＩＰネットワークとを接続するための機能を備える中継管理装置の役割を果たすもので、連続音声信号とＩＰ音声パケットの相互変換や、ＩＰ音声パケットのゲートキーパー１１とのやり取り、さらに、電話番号とＩＰアドレスとの相互変換を行なう。
【００２４】
この場合、ＬＡＮ１３は、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．３２３の規格によるＩＰネットワークの構成とされている。
【００２５】
ゲートキーパー１１は、ＩＴＵ−Ｔ勧告Ｈ．３２３のシステム構成の中で中心的な管理機能を担当するもので、例えばパーソナルコンピュータで構成される。複数の電話端末１２のそれぞれは、ＬＡＮ１３に接続されたときに、ゲートキーパー１１に登録される。
【００２６】
ゲートキーパー１１は、システム内のゲートウエイ１４や複数の電話端末１２の交換管理、帯域幅の割り当て、電話番号とＩＰアドレスの対応付けなどを行い、これに登録された複数個の電話端末による複数の電話回線１６を利用した電話通信を管理する機能を有する交換管理装置の役割を果たす。
【００２７】
［電話端末１２のハードウエア構成例］
この実施形態のシステムにおける電話端末１２は、図３に示すようなハードウエア構成例を示すものである。この実施形態の電話端末１２は、端末本体１００と、ハンドセット１２Ｈとからなる。ハンドセット１２Ｈは、図示を省略したが、送話器を構成するマイクロホンと、送話アンプと、受話器を構成するスピーカと、受話アンプとを備えている。
【００２８】
端末本体１００は、コンピュータにより構成されており、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１０に対して、システムバス１１１を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１３と、ディスプレイコントローラ１１４と、操作入力インターフェース（図ではインターフェースはＩ／Ｆと記載する。以下同じ）１１６と、ＬＡＮインターフェース１１８と、パケット分解／生成部１１９と、音声データ入出力インターフェース１２０と、揺らぎ吸収バッファを構成する受信バッファ１２１と、送信バッファ１２２と、タイマー部１２３とが接続されている。
【００２９】
ディスプレイコントローラ１１４には、ディスプレイ１１５が接続されており、このディスプレイ１１５の表示画面には、ＣＰＵ１１０の制御にしたがった表示が行われる。
【００３０】
また、操作入力インターフェース１１６には、テンキー、カーソルキー、その他の操作キーを含む操作入力部１１７が接続されている。ＣＰＵ１１０は、操作入力インターフェース１１６を介して操作入力部１１７を通じて使用者がいずれの入力キーを操作したかを認識し、その認識結果に基づいて、キー入力操作に応じた処理をＲＯＭ１１２のプログラムに従って実行する。
【００３１】
ＲＯＭ１１２には、音声データの送信時において、送信パケットに含める音声データのデータサイズを、実際の送信間隔に対応させて決定するためのプログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ１１３は、主としてＲＯＭ１１２のプログラムがＣＰＵ１１０によって実行される際にワークエリアとして使用される。
【００３２】
ＬＡＮインターフェース１１８は、ＬＡＮ１３を通じて送られてくるパケット化データを取り込んで受信バッファ１２１に順次に蓄積し、また、送信バッファ１２２に蓄積されている音声データの送信パケットを、ＬＡＮ１３の空きを確認しながら、ＬＡＮ１３に順次に送出する機能を備える。
【００３３】
パケット分解／生成部１１９は、ＬＡＮインターフェース１１８により取り込まれ、受信バッファ１２１から読み出されたパケット化データを分解して、制御データや音声データを得る機能と、送信する制御データや所定時間分毎の音声データをパケット化したパケット化データを生成し、送信バッファ１２２に転送する機能を有する。このパケット分解／生成部１１９は、パケット化データを分解したり、生成したりするために音声データを蓄積しておくためのバッファメモリを備える。
【００３４】
なお、このパケット分解／生成部１１９のパケット分解処理機能や生成処理機能は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）により構成されるが、ＣＰＵ１１０と、ＲＯＭ１１２とにより、ソフトウエアとして実現することもできる。
【００３５】
音声データ入出力インターフェース１２０は、パケット分解されて得られた音声データをアナログ音声信号に変換してハンドセット２Ｈに供給し、また、ハンドセット２Ｈから入力されるアナログ音声信号をデジタル信号に変換して取り込む機能を備える。
【００３６】
タイマー部１２３は、この例では、現在時刻の情報を発生すると共に、音声データの送信時の送信割り込みタイマー時間の計測を行なって、送信タイマー割り込み要求を発生する。この例では、送信のタイマー割り込み要求は、一定時間間隔、例えば２０ｍｓｅｃ毎に発生するように構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ１１０は、この送信タイマー割り込み要求を受けて、通話音声データを含めた送信パケットを生成し、生成した送信パケットを、ＬＡＮインターフェース１１８を通じてＬＡＮ１３に送出するようにする。
【００３８】
その際に、ＣＰＵ１１０は、通話音声送信時において、送信ＲＴＰパケットに含める音声データのデータサイズは、前記タイマー割り込みの発生期間である２０ｍｓｅｃ分の一定サイズとするのではなく、実際の送信パケットの送信間隔を求め、その求めた送信間隔に応じて音声データのデータサイズを決定するようにする。
【００３９】
図１は、ＣＰＵ１１０が、ＲＯＭ１１２のプログラムにしたがって、ＲＡＭ１１３をワークエリアとして使用して実行する音声データの送信処理のアプリケーション（ソフトウエア）の機能ブロックを示す図である。また、図４は、この音声データの送信処理のアプリケーションにおける処理の流れを示すフローチャートである。さらに、図５は、このときのタイミングチャートを示す図である。以下、図１、図４および図５を参照して、この音声データの送信処理について説明する。
【００４０】
図１のタイマー割り込み受付手段２０１は、ＯＳで受信した各種要求の待ち行列から、送信タイマー割り込み要求を受信して受け付ける。送信タイマー割り込み要求は、図５（Ａ）に示すように、一定時間間隔、この例では、２０ｍｓｅｃ毎に発生する。タイマー割り込み受付手段２０１で、送信タイマー割り込み要求を受け付けると、送信間隔算出手段２０２に送信処理開始を通知し、図４の処理ルーチンが開始となる。
【００４１】
送信間隔算出手段２０２は、先ず、処理開始時刻をタイマー部からのシステム時刻を取得することにより検知する（ステップＳ１）。そして、送信予定時刻を算出する（ステップＳ２）。送信予定時刻は、後述する送信間隔の算出処理、送信パケットサイズの決定処理および送信パケット生成、送出処理の処理時間を予め見積もっておき、当該見積もった処理時間分をステップＳ１で取得したシステム時刻に加えることにより算出する。
【００４２】
送信間隔算出手段２０２は、次に、前回送信時刻記憶部２０３に記憶されている前回の送信パケットの送信時刻と、ステップＳ２で算出した送信予定時刻との差として、送信間隔を算出する（ステップＳ３）。送信間隔算出手段２０２は、算出した送信間隔のデータを、送信データサイズ決定手段２０４に渡す。このとき、実際の送信時点が図５（Ｂ）に示すようなものであれば、送信間隔は、図５（Ｂ）のＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤ，ＴＥのようなものとして算出される。
【００４３】
送信データサイズ決定手段２０４は、送信間隔算出手段２０２から受け取った送信間隔のデータから、送信パケットに含める音声データのデータサイズを決定する（ステップＳ４）。送信間隔が、図５（Ｂ）のＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤ，ＴＥのように揺らいだものであるときには、音声データのデータサイズは、図５（Ｃ）のＺＡ，ＺＢ，ＺＣ，ＺＤ，ＺＥに示すように、揺らいでいる送信間隔ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤ，ＴＥに比例したものとされる。
【００４４】
送信データサイズ決定手段２０４は、決定した音声データのデータサイズを送信データ抽出手段２０５に通知する。送信データ抽出手段２０５は、音声データ蓄積部２０６から、決定されたデータサイズ分の送信音声データを抽出する（ステップＳ５）。そして、送信データ抽出手段２０５は、抽出した送信音声データを送信パケット生成送出手段２０７に送る。
【００４５】
送信パケット生成送出手段２０７は、送信データ抽出手段２０５からの送信音声データを受け取り、送信パケットを生成し、送信バッファ１２２を通じてＬＡＮ１３に送出する（ステップＳ６）。そして、送信パケット生成送出手段２０７は、送信パケットの送信がなされたら、その送信時刻を、前回送信時刻記憶部２０３に書き込む（ステップＳ７）。以上で、送信タイマー割り込み要求に基づく、１回分の送信処理ルーチンが終了となる。
【００４６】
したがって、一定時間間隔ごとに発生した送信タイマー割り込み要求に対して、図６に示すように、送信パケットの送信間隔に揺らぎがあった場合には、送信パケットに含まれる音声データのデータサイズが、当該送信間隔の揺らぎに対応して変わる。
【００４７】
すなわち、図６に示すように、この例では、ＬＡＮ１３の伝送レートが６４ｋｂｐｓであるので、送信間隔に揺らぎがないときには、送信パケットに含まれる音声データのデータサイズは、送信間隔の２０ｍｓｅｃに対応する１６０バイトされる。しかし、送信間隔が２０ｍｓｅｃから３０ｍｓｅｃに変わったときには、送信パケットに含められる音声データのデータサイズは、当該送信間隔の変化に対応して、１６０バイトから２４０バイトに変えられる。また、送信間隔が１０ｍｓｅｃになったときには、その送信間隔に対応して８０バイトに変えられる。
【００４８】
したがって、受信側では、受信音声データについての再生において、送信間隔の揺らぎに基づく音切れや遅延などの劣化は生じることはない。
【００４９】
なお、以上の説明は、電話端末１２からの音声データの送信について、この発明を適用した場合について説明したが、ゲートキーパー１１や、ゲートウエイ１４から、音声データを送出する場合にも、同様に、この発明を適用することができるものである。
【００５０】
［他の実施形態］
以上は、この発明をＶｏＩＰ電話システムに適用した場合であるが、このようなシステムに限らず、受信側でストリーミング再生するようにする場合において、音声データの送信を行なう場合のすべてに適用することができる。
【００５１】
また、この発明は、音声データに限らず、画像データ等のその他のストリーミング情報の送信にも適用可能であることは言うまでもない。
【００５２】
また、以上の実施形態は、ＩＴＵ‐Ｔ勧告Ｈ．３２３を用いた場合として説明したが、この発明は、ＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いる場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明によるストリーミング情報の送信装置の実施形態の要部の構成を説明するための機能ブロック図である。
【図２】この発明によるストリーミング情報の送信装置の実施形態を適用したＶｏＩＰ電話システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】図２のＶｏＩＰ電話システムにおける電話端末の構成例を示すブロック図である。
【図４】この発明によるストリーミング情報の送信装置の実施形態の要部の処理動作を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図５】この発明によるストリーミング情報の送信装置の実施形態の要部の処理動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】この発明によるストリーミング情報の送信装置の実施形態によりなされた送信パケット伝送の様子の一例を説明するための図である。
【図７】従来のストリーミング情報の送信方法によりなされる送信パケット伝送の様子の一例を説明するための図である。
【図８】オペレーティングシステムにおけるソフトウエア処理の概念を説明するための図である。
【図９】従来のストリーミング情報の送信方法によりなされる送信パケット伝送の様子の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５４】
２０１  タイマー割り込み受付手段
２０２  送信間隔算出手段
２０４  送信データサイズ決定手段
２０７  送信パケット生成送出手段
【図１】
2005080036.tif 000003
【図２】
2005080036.tif 000004
【図３】
2005080036.tif 000005
【図４】
2005080036.tif 000006
【図５】
2005080036.tif 000007
【図６】
2005080036.tif 000008
【図７】
2005080036.tif 000009
【図８】
2005080036.tif 000010
【図９】
2005080036.tif 000011