(57)【要約】【課題】乗用管理機などの作業車に設置する薬液散布装置の散布薬液の薬液タンクの接地性、安定性、作業車への乗り降り時の安全性及び装置の機械的安定性を高められる薬液散布装置を備えた薬液散布作業車を提供すること。【解決手段】車体（１）上に設置したハンドル（１４）を支持するハンドルポスト（５９）と、操縦席（１７）と、該操縦席（１７）の側方に設けた散布用薬液を溜める薬液タンク（１８）とを備えた薬液散布作業車において、操縦席（１７）の側部の車体（１）に設けた乗降用ステップ（５５）と、該乗降用ステップ（５５）の上方であって、薬液タンク（１８）の左右側面の少なくともいずれかの側面の位置に設けられた乗降用凹部（Ｓ）とを備える。【選択図】    図１
2005138043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）上に設置したハンドル（１４）を支持するハンドルポスト（５９）と、操縦席（１７）と、該操縦席（１７）の側方に設けた散布用薬液を溜める薬液タンク（１８）とを備えた薬液散布作業車において、
前記操縦席（１７）の側部の車体（１）に設けた乗降用ステップ（５５）と、
該乗降用ステップ（５５）の上方であって、前記薬液タンク（１８）の左右側面の少なくともいずれかの側面の位置に設けられた乗降用凹部（Ｓ）と
を備えたことを特徴とする薬液散布作業車。
【請求項２】
前記薬液タンク（１８）の前方端部は、ハンドルポスト（５９）側面近傍の前上がり状のフロアの傾斜部（５１）に定着する傾斜状底部を有することを特徴とする請求項１記載の薬液散布作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬液散布装置を備えた作業車に関し、特に薬液タンクの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
本明細書では作業車として乗用管理機を例にして以下説明する。乗用管理機の車体の前部に、平行リンク形態のリフトリンクを装着し、この前部のヒッチブラケットとロワリンクとの間にリフトシリンダを設けて、このリフトシリンダの伸縮によってリフトリンクを昇降させる構成からなるヒッチブラケットに薬液散布の散布ブームを取り付けた薬液散布装置が知られている。近年、前記薬液散布装置の薬液タンクは大規模化農業に対応するため、タンク容量の大型化が進みつつある。
【特許文献１】特開平３−８００３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記した薬液散布装置の薬液タンクは、当該タンクの高さ等を増加させることによりタンク容量を増大させている。しかし、後進時の見透しが悪くなるだけでなく、薬液散布作業時の機体バランスが悪くなり、機体が後傾して圃場に沈没してしまうという欠点がある。従って、圃場において乗用管理機を利用して薬液を散布するためには、乗用管理機の圃場内での姿勢、走行速度、旋回方向等の変動の影響を受けないよう薬液タンク、タイヤ又は本機等の設計をし、さらに薬液の散布量、散布様態、散布タイミング等を適切に制御することが必要である。
【０００４】
本発明の課題は、乗用管理機などの作業車に設置する薬液散布装置の散布薬液の薬液タンクの接地性、安定性、作業車への乗り降り時の安全性及び装置の機械的安定性を高められる薬液散布装置を備えた薬液散布作業車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は次の解決手段で解決される。  
請求項１記載の発明は、車体（１）上に設置したハンドル（１４）を支持するハンドルポスト（５９）と、操縦席（１７）と、該操縦席（１７）の側方に設けた散布用薬液を溜める薬液タンク（１８）とを備えた薬液散布作業車において、操縦席（１７）の側部の車体（１）に設けた乗降用ステップ（５５）と、該乗降用ステップ（５５）の上方であって、薬液タンク（１８）の左右側面の少なくともいずれかの側面の位置に設けられた乗降用凹部（Ｓ）とを備えた薬液散布作業車である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、薬液タンク（１８）の前方端部は、ハンドルポスト（５９）側面近傍の前上がり状のフロアの傾斜部（５１）に定着する傾斜状底部を有する請求項１記載の薬液散布作業車である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項1記載の発明によれば、薬液タンク（１８）が操縦席（１７）の側方まで設けられた薬液散布作業車においても、乗降用ステップ（５５）の上方であって、薬液タンク（１８）の左右側面の少なくともいずれかの側面の位置に乗降用凹部（Ｓ）が備えられているため、操縦者は乗降用ステップ（５５）及び薬液タンク（１８）の乗降用凹部（Ｓ）を順に登ることにより、安全かつ容易に操縦席１７へ乗降できる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、薬液タンク（１８）の前方端部の底部の形状を傾斜状底部とすることにより、該傾斜状底部がハンドルポスト（５９）側面近傍の前上がり状のフロアの傾斜部（５１）に定着するため、薬液タンク（１８）を後方から前方へ移動させて該フロアの傾斜部（５１）に合致させて止めることができる。そのため、前輪（１２）の横揺れ等によるタイヤと薬液タンク（１８）の干渉を防止でき、薬液タンク（１８）のフロア（５４）に対する接地性を高め、薬液タンク（１８）の安定性を高めることができる。また、前上がり状のフロアの傾斜部（５１）に当接位置させるものであるから、薬液タンク（１８）の搭載時に容易に位置決めすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１に薬液散布装置を前部に取り付けた乗用管理機の側面図を示し、図２には薬液散布装置部分の平面図を示す。  
乗用管理機車体１には、前輪１２及び後輪１３を軸装するアクスルハウジングをローリング自在に支持し、ハンドルポスト５９により支持されたステアリングハンドル１４によって操行可能に設けられると共にボンネット１５下のエンジン（図示せず）によって伝動走行される。この車体１には操縦席１７の後部から左右両側にわたって囲うように形成された薬液タンク１８を車体に対し着脱自在に搭載し、この薬液タンク１８内の薬液を前側に設けられる散布ブーム１９へ圧送する防除ポンプ２０が車体１の操縦席１７下方に設けられている。
【００１０】
操縦席１７の左側下方でフロア５４の上方に位置する薬液タンク１８の左側部には、オペレータ一人が乗り降りできる程度の凹部Ｓが設けられ、該凹部Ｓの底面にタンク側ステップ５０が設けられている。タンク側ステップ５０の外側下方には、本機側ステップ５３が設けられている。この本機側ステップ５３は、上面５３Ａがフロア５４・薬液タンク１８の底面とほぼ同一高さとなる位置にある。
【００１１】
本機側ステップ５３の下方には、フロア５４から吊り下げ式に設置された梯子部材５５が設けられている。梯子部材５５は任意の段数、例えば２段のステップを有している。これらの梯子部材５５、本機側ステップ５３及びタンク側ステップ５０は所定の間隔で配置されている。このような構成によりオペレータは、梯子部材５５のステップ、本機側ステップ５３及びタンク側ステップ５０を順に登ることにより、安全かつ容易に操縦席１７に到達して乗車できる。
【００１２】
薬液タンク１８は、本機のフロア５４に該薬液タンク１８を搭載する自走型乗用管理機において、薬液タンク１８を側面視して本機ダッシュパネル５６付近まで左方に突出している。一方、薬液タンク１８は上面視してオペレータの足元まで完全に覆い囲った略コの字状の構造を有している。このような構造により薬液タンク１８の高さを増加させずにタンク容量を増大させるとともに後進時の見通しを確保できる。また、薬液タンク１８を前方に長くすることにより、薬液タンク内水量の変位による機体の重心移動を小さく抑え、薬液散布作業時の機体バランスを安定させ・走行性能を高めることができ、機体が後傾して沈没するという事態を回避できる。
【００１３】
なお、図２では薬液タンク１８の上面が略コ形状の略直方体形状のものを図示しているが、これに限定されず、タンクステップを有する形状であれば任意の形状にすることができる。また、薬液タンク１８から防除ポンプ２０を用いての散布ブーム１９への薬剤供給機構の詳細な説明は省略する。
【００１４】
薬液タンク１８の先端部形状は、フロア５４のフロントに上方へ浮き上がるように湾曲させた傾斜部５１と密着するように形成されている。従って、薬液タンク１８を後方から前方へ移動させて傾斜部５１で合致させて止めることができる。このような構造により前輪１２の横揺れ等によるタイヤとタンク１８の干渉を防止でき、薬液タンク１８の本機のフロア５４上での接地性を高め、タンク１８の安定性を高めることができる。
【００１５】
前記車体１の前部には、ボンネット１５の左右両側部に支持されたリフトリンク３が取り付けられている。リフトリンク３は、アッパリンク２４とロワリンク２５を平行状に配置して、この前端部間をヒッチブラケット４（４ａ、４ｂ）で連結し、後端部間を直立した支柱２３に軸支して平行リンク形態に構成され、この平行リンクが昇降シリンダ２７、２７により先端部が昇降移動することで散布ブーム１９の薬剤散布高さを調節することができる。
【００１６】
ヒッチブラケット４の下端部には機体左右方向に伸びる支持枠７を取り付けている。この支持枠７には散布ブーム１９の内のセンターブーム４３がその前面に取り付けられており、またその左右端部に上方に突出したシリンダ取付支柱２６が設けられ、シリンダ取付支柱２６の上端には電気的に作動制御される油圧タンク付ソレノイドバルブ２８を介して伸縮するローリングシリンダである上下シリンダ（ローリングシリンダ）２９の一端が取り付けられ、その下端にはサイドブーム４４が回動自在に取り付けられている。ローリングシリンダの他端はサイドブーム４４に連結しているのでローリングシリンダの伸縮でサイドブーム４４が昇降される。
【００１７】
前記散布ブーム１９は、支持枠７に直接取付けられるセンターブーム４３と、このセンターブーム４３の外側に折畳可能に連結されるサイドブーム４４とから構成され、各々薬剤噴霧用の噴霧ノズル４５（４５ａ、４５ｂ）が一定間隔で配置されている。
【００１８】
サイドブーム４４はシリンダ取付支柱２６を介して支持枠７に取り付けられているが、サイドブーム４４は支持枠７に設けられた開閉シリンダ３０により開閉される。
【００１９】
指標ロッド５２（図１）は、センターブーム４３の中央付近領域から上方に向けて垂直に突出して設けられたロッドである。該指標ロッド５２の上端にはＬＥＤ等からなるランプが付設されており、後述する自動水平制御動作の開始と同時にランプが点灯する。なお、指標ロッド５２の下端において、作動機構等と連動して自動水平制御中に回転等するようにしても良い。このような構成によりオペレータにブームの制御状態を認知させることができ、ブームの誤操作を回避でき、散布作業時に自動水平スイッチをＯＮにすることを忘れ、ロングブームの先端ノズルが作物と接触し、破損するという不具合を回避できる。
【００２０】
ここで自動水平制御動作とは、開閉シリンダ３０、３０によりサイドブーム４４、４４をセンターブーム４３の延長線上の水平方向に開き、さらに上下シリンダ２９、２９であるローリングシリンダを最大限伸ばした際に、サイドブーム４４、４４が地面に対して水平状態になるように制御することをいう。具体的には、傾斜地を走行中に薬剤散布ブーム１９のサイドブーム４４を開いていても上下シリンダ２９を図３に示すように一方のサイドブーム４４をリフトさせ、他方のサイドブーム４４をダウンさせることで開いたサイドブーム４４を傾斜地に対して平行になるようにして、地面に衝突させないようにする。
【００２１】
なお、乗用管理機の走行時の薬剤散布はサイドブーム４４を自動的に地面に対して水平になるようにする制御（図３（ａ））よりも、むしろ車体が傾斜地を走行中で薬剤散布面が水平状態の地面であれば、傾斜地の走行面に対してある所定の角度で左右のサイドブーム４４を傾斜させ、その位置で固定し、図３（ｂ）に示すように水平状態の地面に対しては左右のサイドブーム４４が平行になるような機構であってもよい。
【００２２】
ブーム受け４０（図１）は機体の両側面に設けられ、左右のサイドブーム４４、４４の後端部をそれぞれ支持する。
【００２３】
前記散布ブーム１９は、支持枠７に直接取付けられるセンターブーム４３と、このセンターブーム４３の外側に折り畳み可能に連結されるサイドブーム４４とから構成され、各々薬剤噴霧用の噴霧ノズル４５（４５ａ、４５ｂ）（図９参照）が一定間隔で配置されている。
【００２４】
サイドブーム４４はシリンダ取付支柱２６を介して支持枠７に取り付けられているが、サイドブーム４４は支持枠７に設けられた開閉シリンダ３０により開閉される。図４にセンターブーム支持枠７に取り付けられるサイドブーム４４の開閉機構部分の斜視図を示し、図５にサイドブーム４４が閉じた時の開閉機構部分の平面図を示し、図６にサイドブーム４４が開いた時の開閉機構部分の平面図を示し、図７にサイドブーム４４が開いた時の開閉機構部分の正面図を示し、図８にサイドブーム４４の延長時の側面図（図８（ａ））と短縮時（図８（ｂ））の上面図を示す。
【００２５】
サイドブーム４４の開閉機構を説明すると、支持枠７の端部には開閉シリンダ３０に端部が連結した取付アーム３３が開閉支点３３ａを中心に回動自在に取り付けられている。取付アーム３３の他端部とサイドブーム４４の側面とは引張スプリング３４（図４）を介して連結されている。また取付アーム３３の側面はシリンダ取付支柱２６近傍に位置しており、開閉シリンダ３０が前記引張スプリング３４の付勢力に抗して取付アーム３３を矢印Ａ（図４、図５）方向に押圧し、シリンダ取付支柱２６を支持枠７の背部から側方に９０度当接移動しながら同時に引張スプリング３４を引っ張ってサイドブーム４４を図６に示すように横水平状の張出姿勢位置に広げることができる。図示しないが、サイドブーム４４の基部と取付アーム３３他端間には間隙調節式のストッパボルトが設けられており、引張スプリング３４に前面を引かれてもサイドブーム４４の横水平状の張出姿勢を調節可能としている。開閉シリンダ３０は電気的に作動するギヤードモータ３１によって伸縮される。
【００２６】
こうしてサイドブーム４４を横水平状の張出姿勢と後方に回動させて車体１の横側に沿わせた収納姿勢とに切り替えることができる。
【００２７】
なお、前述したようにサイドブーム４４は図示しないストッパーにより前方への移動は所定角度以上移動しないような構成になっており、また地面上の障害物に、万一当たってもセンターブーム４３に対して後方に折れ曲がるように引張スプリング３４により釣り合わせて、破損防止を図っている。
【００２８】
サイドブーム４４は、図９の要部斜視図に示すように基本ブーム４４ａと延長ブーム４４ｂからなり、基本ブーム４４ａ及び延長ブーム４４ｂには数個の噴霧ノズルが所定の間隔で配設されている。サイドブーム４４の延長ブーム４４ｂを伸ばしきると全体の散布ブーム１９の幅が約１５ｍ長になる。また、延長ブーム４４ｂの一端部に、延長方向に上下傾斜方向の回動軸７１が突設されている（図９参照）。そして、延長ブーム４４ｂは、サイドブーム４４が向いている方位を含む平面上において該延長ブーム回動軸７１を中心にして延長ブーム４４ｂ側から基本ブーム４４ａ側へ反時計回りに１８０度回動可能な構成となっている（図８（ａ）参照）。
【００２９】
この回動軸７１の内部には、小型モータ等の作動部材（図示省略）が備えられており、該小型モータ等はモータ用ハーネス７６により作動される。このモータ用ハーネス７６は、噴管に沿ってコントロールボックス６０まで伸び（図８及び図９参照）、手元の延長ブーム回動スイッチ７７にて作動される。
【００３０】
基本ブーム４４ａの終端付近に電磁弁７２を有したマニホールド７３を設ける。延長ブーム４４ｂに対する噴霧配管は、前記マニホールド７３を介して噴霧ホースＨ１及び噴霧ホースＨ２を配管して結合する。なお、噴霧ホースＨ２とマニホールド７３とは、延長ブーム回動軸７１を中心とした延長ブーム４４ｂの回動動作に連動して噴霧ホースＨ２が適度に湾曲しながら回動できるように枢着されている。電磁弁作動用ハーネス７４は、運転席横のコントロールボックス６０まで伸び、手元の噴霧開平スイッチ７５にて作動させる。
【００３１】
本実施例の構成により左延長ブーム４４ｂ、左基本ブーム４４ａ、センターブーム４３、右基本ブーム４４ａ、右延長ブーム４４ｂで構成された各ブーム部の噴霧入切及び延長ブームの回動操作を、オペレータが乗用管理機の操縦席に乗ったままの状態で手元コック及びスイッチを作動することにより遠隔操作できる。
【００３２】
これにより、散布開始前の準備として、噴霧ホースＨ２内に設けられていた手動用コックの切り替えを忘れるという従来の問題点を解決できる。また、作業時に延長ブーム４４ｂを乗用管理機に乗ったまま調整することは不可能であったため、手動切り替えの煩わしさが残り、切り替え忘れた場合には重複して散布してしまい、農薬の無駄使いにもなっていたが、本実施例の構成により、乗用管理機に乗ったまま散布長さを細かく調整することができるので、必要な面積に限っての散布することができ、圃場適応性を向上させ、農薬の無駄使いを少なく抑えることができる。
【００３３】
本実施の形態の折り畳み式の散布ブーム１９は、その両方の延長ブーム４４ｂの先端に障害物検知用の赤外線センサ等を取り付ける形態としてもよい。延長ブーム４４ｂの先端部の赤外線センサで圃場上の障害物を検知すると、図示しない制御装置（ＣＰＵ）を介して速やかにサイドブーム４４の延長ブーム４４ｂを回動させて伸縮させ障害物を避けるために動作をすることができる。
【００３４】
従来の薬剤散布ブーム１９では障害物を避けるために、サイドブーム４４を上昇させていたが、サイドブーム４４の上昇中にも薬液を散布しているので、作業者が空中飛散した薬剤を浴びるおそれがあり、またサイドブーム４４が重いとサイドブーム昇降用の上下シリンダ（ローリングシリンダ）２９を強力高速駆動型のものとする必要があった。しかし、本実施例では、折り畳方式での速い動きで、伸びたサイドブーム４４ｂを折りたたむことで容易に障害物を避けることができる。またサイドブーム４４が折り畳方式により延長自在であるため、散布ブーム１９の構成を従来品より軽量化できるという利点もある。
【００３５】
左右両側の延長ブーム４４ｂ，４４ｂの先端部にはスイッチングノズル４５ｃ，４５ｃ（図１０参照）が設けられている。このスイッチングノズル４５ｃの中央部にはボス部が設けられており、該ボス部に小型モータ８１の駆動軸部を挿入して止めネジ８２で固定する。小型モータ８１の支持プレート８３を噴管８５より設け、小型モータ８１及びスイッチングノズル４５ｃを支持する。モータ用ハーネス８４は、噴管８５に沿ってコントロールボックス６０まで伸び、スイッチ（図示省略）と繋がっている。
【００３６】
延長ブーム４４ｂ，４４ｂの先端部をこのように構成することにより、乗用管理機の操縦席にオペレータが乗ったまま両端のスイッチノズル４５ｃ，４５ｃを遠隔操作できる。従来、ブームの両端ノズルの回転は、人が必要なときに運転席から降りて手動で調整していた。しかも田んぼ内での回動はブームの両端に位置して運転席から離れているため大変煩わしい作業になっていた。本実施例によれば乗用管理機に乗ったまま両端のスイッチノズル４５ｃ，４５ｃを任意の角度に遠隔操作できるので、作業能率を格段に向上できる。
【００３７】
また、ノズル角度θをやや外向き（例えば、４５から６０度）にすることで（図１０（ｂ）参照）、枕地で旋回しながら散布しても、田んぼの四隅部の散布精度を高められる。また、畝畔部、あるいは法面散布もでき、従来できなかった場所への散布作業を操縦席に乗ったまま行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、薬液散布装置を備えた作業車に関し、例えば、薬液、散水等の流体を蓄えた各種タンクに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態の薬液散布装置を取り付けた乗用管理機の側面図である。
【図２】図１の薬液散布装置の平面図である。
【図３】図１の薬液散布装置の一方のサイドブームをリフトさせ、他方のサイドブームをダウンさせる開閉機構を説明する図である。
【図４】図１の薬液散布装置のセンターブーム支持枠に取り付けられるサイドブームの開閉機構部分の斜視図である。
【図５】図１の薬液散布装置のサイドブームが閉じた時の開閉機構部分の平面図である。
【図６】図１の薬液散布装置のサイドブームが開いた時の開閉機構部分の平面図である。
【図７】図１の薬液散布装置のサイドブームが開いた時の開閉機構部分の正面図である。
【図８】図１の薬液散布装置のサイドブームの延長時の側面図（図８（ａ））と短縮時（図８（ｂ））の上面図である。
【図９】図１の薬液散布装置の要部斜視図である。
【図１０】図１の薬液散布装置のサイドブームの先端のスイッチノズルの上面図（図１０（ａ））と側面図（図１０（ｂ））である。
【符号の説明】
【００４０】
１  乗用管理機車体                  ３  リフトリンク
４  ヒッチブラケット                ７  支持枠
１２  前輪                          １３  後輪
１４  ステアリングハンドル          １５  ボンネット
１７  操縦席                        １８  薬液タンク
１９  散布ブーム                    ２０  防除ポンプ
２３  支柱                          ２４  アッパリンク
２５  ロワリンク                    ２６  シリンダ取付支柱
２７  昇降シリンダ                  ２８  ソレノイドバルブ
２９  上下シリンダ（ローリングシリンダ）
３０  開閉シリンダ                  ３３  取付アーム
４０  ブーム受け                    ４３  センターブーム
４４  サイドブーム                  ４４ａ  基本ブーム
４４ｂ  延長ブーム                  ４５ａ  噴霧ノズル
４５ｂ  噴霧ノズル                  ４５ｃ  スイッチングノズル
５０  タンクステップ                ５１  フロアの傾斜部
Ｓ  凹部（乗降用凹部）              ５２  指標ロッド
５３  本機ステップ（乗降用ステップ）５４  フロア
５５  梯子部材                      ５６  ダッシュパネル
５９  ハンドルポスト                ６０  コントロールボックス
７１  延長ブーム回動支点            ７２  電磁弁
７３  マニホールド                  ７４  電磁弁作動用ハーネス
７５  噴霧開平スイッチ              ７６  モータ用ハーネス
７７  延長ブーム回動スイッチ        Ｈ１  噴霧ホース
Ｈ２  噴霧ホース                    ８１  小型モータ
８２  止めネジ                      ８３  支持プレート
８４  モータ用ハーネス              ８５  噴管
【図１】
2005138043.tif 000003
【図２】
2005138043.tif 000004
【図３】
2005138043.tif 000005
【図４】
2005138043.tif 000006
【図５】
2005138043.tif 000007
【図６】
2005138043.tif 000008
【図７】
2005138043.tif 000009
【図８】
2005138043.tif 000010
【図９】
2005138043.tif 000011
【図１０】
2005138043.tif 000012