(57)【要約】【課題】  スロットルスイッチとモード選択スイッチの配置を省スペース化でき、また、操作性の向上が図れる建設機械のモード選択スイッチを兼用したスロットルスイッチを得ることを目的とする。【解決手段】  建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチであって、モード選択スイッチおよび電気抵抗体を取り付けたスイッチ本体に、シャフトを介して回動、かつ、押し操作可能にノブを装着すると共に、シャフトに電気接片を取り付け、ノブの押し操作により前記モード選択スイッチを切り換えて、ノブを押す毎に、選択するモードを順次切り換え可能にすると共に、前記ノブの回動操作によりエンジン回転数の増減を可能とした。【選択図】  図２
2005068935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モード選択スイッチおよび電気抵抗体を取り付けたスイッチ本体に、シャフトを介して回動、かつ、押し操作可能にノブを装着すると共に、シャフトに電気接片を取り付け、ノブの押し操作により前記モード選択スイッチを切り換えて、ノブを押す毎に、選択するモードを順次切り換え可能にすると共に、前記ノブの回動操作によりエンジン回転数の増減を可能としたことを特徴とする建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ。
【請求項２】
モード選択スイッチおよび電気抵抗体を取り付けたスイッチ本体に、電気接片を取り付けた中空シャフトを介してノブを装着すると共に、中空シャフトの軸心方向に摺動可能にシャフトを挿嵌し、該シャフトの押し操作により前記モード選択スイッチを切り換えて、シャフトを押す毎に、選択するモードを順次切り換え可能にすると共に、前記ノブの回動操作によりエンジン回転数の増減を可能としたことを特徴とする建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ。
【請求項３】
押し操作により切り換わるモードが、標準掘削モード、重掘削モードおよび軽掘削モードであり、これらのモードに順次切り換わることを特徴とする請求項１および請求項２記載の建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ。
【請求項４】
押し操作により切り換わるモードが、標準モードと自動モードであり、これらのモードに交互に切り換わることを特徴とする請求項１および請求項２記載の建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ。
【請求項５】
モード選択スイッチは、ノブの押し操作をしないときは、元の位置に戻る単一位置安定型のスイッチであることを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３，請求項４記載の建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ。
【請求項６】
シャフトに受け座を固設し、該受け座とスイッチ本体との間に付勢手段を設け、ノブの押し操作をしないときは、付勢力によりシャフトが元の位置に戻るようにしたことを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３，請求項４、請求項５記載の建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械におけるエンジンの回転数を制御するスロットルスイッチに関するものであり、特に、建設機械の作業形態に対応して最適なエンジン回転数と可変油圧ポンプの吐出量とを予め設定してある作業モードに選択する作業モード選択スイッチを兼用したものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ショベルなどの建設機械においては、回転数を制御するガバナ機構を備えたエンジンと、該エンジンによって駆動される可変油圧ポンプとを搭載しており、この油圧により作業用、走行用のアクチュエーターを作動している。
そして、ガバナ機構はスロットルスイッチによって制御され、燃料噴射量を調節してエンジン回転数を制御しながら、種々の状況に応じて作業するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ショベルなどの建設機械の作業には、種々の作業形態が存在する。例えば、重掘削作業、標準掘削作業、軽掘削作業などに分けられるので、当該作業形態に応じてそれぞれ重掘削モード（Ｈ）、標準掘削モード（Ｓ）、軽掘削モード（Ｌ）などにモード分けし、予め設定したエンジン回転数と可変油圧ポンプ吐出量の組合わせのなかから、モード選択スイッチによって、その作業の形態に最適な組合せを選択して効果的な作業をするようになっている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、上述のような作業モードを設定しておき、負荷の変化を検出して、作業内容の変化に応じて自動的に作業モードを切り換える自動モード（Ａ）を設定しているものも知られている（例えば、特許文献３参照）。
以上のように、建設機械においては作業に応じて、スロットルスイッチによりエンジン回転数を制御して作業を行うか、モード選択スイッチにより予め設定された作業モードを選び作業を行うようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−５３４７９号公報（図１、図２、第２〜３頁）
【特許文献２】特公平５−１７３８７号公報（図１、第２〜５頁）
【特許文献３】特開平８−９３５２０号公報（図１、図３，第１〜３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の、作業形態に対応するモードを選択可能にした制御機構においては、スロットルスイッチと別体のモード選択スイッチを設けている。
このため、運転室内にスロットルスイッチとモード選択スイッチとを設けるのに、それだけのスペースを要すると共に、使われ方が似ている両スイッチを、場合によっては、離した状態で配置されることがあり、操作性が劣ると云う不都合があった。
本発明は、スロットルスイッチとモード選択スイッチの配置を省スペース化でき、また、操作性の向上が図れる建設機械のモード選択スイッチを兼用したスロットルスイッチを得ることを目的とする。
【０００７】
建設機械のモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチであって、モード選択スイッチおよび電気抵抗体を取り付けたスイッチ本体に、シャフトを介して回動、かつ、押し操作可能にノブを装着すると共に、シャフトに電気接片を取り付け、ノブの押し操作により前記モード選択スイッチを切り換えて、ノブを押す毎に、選択するモードを順次切り換え可能にすると共に、前記ノブの回動操作によりエンジン回転数の増減を可能とした。
【０００８】
また、モード選択スイッチおよび電気抵抗体を取り付けたスイッチ本体に、電気接片を取り付けた中空シャフトを介してノブを装着すると共に、中空シャフトの軸心方向に摺動可能にシャフトを挿嵌し、該シャフトの押し操作により前記モード選択スイッチを切り換えて、シャフトを押す毎に、選択するモードを順次切り換え可能にすると共に、前記ノブの回動操作によりエンジン回転数の増減を可能とした。
【０００９】
さらに、押し操作により切り換わるモードが、標準掘削モード、重掘削モードおよび軽掘削モードであり、順次これらのモードに切り換わること、また、押し操作により切り換わるモードが標準モードと自動モードであり、交互にこれらのモードに切り換わること、さらには、モード選択スイッチは、ノブの押し操作をしないときには、元の位置に戻る単一位置安定型のスイッチであること、および、シャフトに受け座を固設し、該受け座とスイッチ本体との間に付勢手段を設け、ノブの押し操作をしないときはシャフトは元の位置に戻るようにしたことも特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
ノブを押し操作しないときは通常のスロットル操作ができ、ノブを押し操作することによって、作業モードを切り換えることができ、スロットルスイッチにモード選択スイッチを兼用させたので、スイッチの配置スペースを省スペース化できる。また、似たような使われ方をするスロットルスイッチとモード選択スイッチとをまとめたので、スイッチの操作性が向上した。
さらに、モード選択作業中にも、スロットル操作することができるので、建設機械の作業性に幅が広がった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図に沿って、本発明の実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明を実施したエンジン制御機構の概略を示す図であり、図２は本発明のスロットルスイッチの外観斜視図、図３は同縦断面図、図４は本発明のスロットルスイッチの他の例を示す外観斜視図、図５は同縦断面図であり、図６はモード切り換えの要領を示す説明図である。
【００１２】
図において、１はエンジン、２はエンジン１により駆動される可変油圧ポンプであり、その油圧によって建設機械の作業アクチュエーターが作動される。３は可変油圧ポンプ２の吐出量を制御するレギュレータである。
４は、エンジン１に取り付けられ、燃料の噴射量を調整してエンジンの回転数を制御するガバナ装置（図示せず）を作動するスロットルモータである。
【００１３】
このスロットルモータ４および前記レギュレータ３は、コントローラ５に接続されており、コントローラ５からの指令信号により作動される。
エンジン１の出力軸には回転センサ６が設けられ、エンジン１の回転数が検出され、前記コントローラ５に入力されている。
７は本発明に係るモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチであり、後述する構成であって、前記コントローラ５に接続されている。
【００１４】
さて、モード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチ７の構成について説明する。１０はノブであって、１１はノブ１０に一体的に固定されたシャフトである。該ノブ１０はこのシャフト１１を介してスイッチ本体１２に所定角度回動可能に、かつ、押し操作可能に装着されている。
１３はシャフト１１の下端に固設された受け座であり、該受け座１３とスイッチ本体１２との間には、付勢手段であるバネ１４が設けられており、受け座１３を常に上向きに付勢している。なお、当該スロットルスイッチ７は横向きに取り付けられる場合もあるが、説明の都合上、図示の姿勢を上下方向として説明する。
【００１５】
１５はスイッチ本体１２側に取り付けられた電気抵抗体であり、１６は受け座１３に取り付けられた電気接片である。
該電気接片１６はノブ１０を廻すことにより、シャフト１１を中心にして回動させられ、電気抵抗体１５に対する電気接片１６の位置関係により、電気抵抗の位相がずらされて出力が増減される。
【００１６】
１７はスイッチ本体１２の底部に取り付けられたモード選択スイッチであって、前記ノブ１０を押し操作したとき、該モード選択スイッチ１７にシャフト１１が接当するようになっている。
該モード選択スイッチ１７は、例えば、押し操作されないときは、ボタンやレバーが元の位置に戻る単一位置安定型の押しボタンスイッチやマイクロスイッチが使用されており、シャフト１１が接当する毎に切り換え信号が出され、設定されているモードを順次切り換えるようになっている。
【００１７】
作業モードとしては、重掘削モード（Ｈ）と、標準掘削モード（Ｓ）と、軽掘削モード（Ｌ）が設定されている。
また、作業内容の変化に応じて作業モードを自動的に切り換えて作業を行う場合には、標準モード（Ｍ）と自動モード（Ａ）が設定されていて、標準モード（Ｍ）と自動モード（Ａ）に交互に切り換えられるようになっている。
【００１８】
したがって、ノブ１０を押さないで、廻すことによって、コントローラ５からスロットルモータ４への作動信号がコントロールされ、ガバナ装置を介してエンジン１の回転数を全範囲無段階に制御可能である。
ノブ１０を押し操作すると、シャフト１１がモード選択スイッチ１７に接当し、順次設定されたモードが切り換えられるので、求めるモードとなる回数だけ押し操作することによって、作業モードを選択する。
【００１９】
図４，図５に示す例では、ノブ１０のシャフトを中空シャフト１８と、該中空シャフト１８に摺動可能に挿嵌したシャフト１９とで構成したものであって、ノブ１０は中空シャフト１８を介してスイッチ本体１２に装着されており、この中空シャフト１８に電気接片１６が取り付けられている。
また、シャフト１９の上端にはノブの中央部１０’が固定されており、下端部には受け座１３が固設されており、該シャフト１９だけを押し操作可能にしている。
【００２０】
図４，図５に示す例でも、付勢バネ１４をスイッチ本体１２と受け座１３との間に設けているので、受け座１３は常に上向きに付勢されている。そして、この場合ノブの押し操作は、ノブの中央部１０’を押すことになる。
なお、シャフト１９は押し操作されるだけであるから、仮に、中空シャフト１８の回転に連れて回ったとしても、押し操作に支障をきたすことはない。
【００２１】
図６に選択モードの切り換え要領を示している。図６の（ａ）は押し操作により切り換わるモードが、標準モードから重掘削モードを経て、軽掘削モードに至り、標準モードに戻るサイクルを示している。また、図６の（ｂ）は作業内容の変化に応じて作業モードを自動的に切り換える自動モード（Ａ）を設定している場合で、標準モード（Ｍ）と自動モード（Ａ）とを交互に切り換えることを示している。
【００２２】
なお、本構成によるモード選択スイッチを兼用するスロットルスイッチでは、モードを選択した作業中であっても、ノブ１０を回動してスロットル操作できるので、建設機械の作業性に、さらに幅を広げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明を実施したエンジン制御機構の概略を示す図。
【図２】本発明のスロットルスイッチの外観斜視図
【図３】同縦断面図。
【図４】本発明のスロットルスイッチの他の例を示す外観斜視図。
【図５】同縦断面図。
【図６】モード切り換え要領を示す説明図。
【符号の説明】
【００２４】
１  エンジン                            ２  可変油圧ポンプ
３  レギュレータ                        ４  スロットルモータ
５  コントローラ                        ６  回転センサ
７  スロットルスイッチ
１０  ノブ                              １１  シャフト
１２  スイッチ本体                      １３  受け座
１４  付勢バネ                          １５  電気抵抗体
１６  電気接片                          １７  モード選択スイッチ
１８  中空シャフト                      １９  シャフト
【図１】
2005068935.tif 000003
【図２】
2005068935.tif 000004
【図３】
2005068935.tif 000005
【図４】
2005068935.tif 000006
【図５】
2005068935.tif 000007
【図６】
2005068935.tif 000008