(57)【要約】【課題】  利用履歴に応じて表示態様を変化させて表示できる視認性に優れた地図表示装置を提供する。【解決手段】  地図データを取得する地図情報取得手段３と、地図情報取得手段３で取得された地図データに含まれる地図要素に基づき地図を表示する表示手段９と、地図情報取得手段３で取得された地図データに含まれる地図要素の利用状況を利用履歴情報として記憶する利用履歴記憶手段４と、利用履歴記憶手段４に記憶されている利用履歴情報に応じて地図要素を変化させて表示手段９に表示させる表示制御手段８とを備えている。【選択図】        図１
2005352170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを取得する地図情報取得手段と、
前記地図情報取得手段で取得された地図データに含まれる地図要素に基づき地図を表示する表示手段と、
前記地図情報取得手段で取得された地図データに含まれる地図要素の利用状況を利用履歴情報として記憶する利用履歴記憶手段と、
前記利用履歴記憶手段に記憶されている利用履歴情報に応じて地図要素を変化させて前記表示手段に表示させる表示制御手段
とを備えた地図表示装置。
【請求項２】
表示制御手段は、利用履歴記憶手段に記憶されている利用履歴情報によって過去に利用されたことが示されている地図要素を他の地図要素より強調して表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項３】
表示制御手段は、利用履歴記憶手段に記憶されている利用履歴情報によって過去に利用されたことが示されている地図要素以外の地図要素を消去して表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項４】
表示制御手段は、利用履歴記憶手段に記憶されている利用履歴情報によって過去に利用されたことが示されている地図要素をデフォルメして表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項５】
利用履歴記憶手段に記憶されている利用履歴情報に基づいて経由地および目的地を含む地点の候補を算出し、該算出された地点の候補を用いて経路を探索する経路探索手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【請求項６】
地点を検索する地点検索手段を備え、
表示制御手段は、地点検索手段で検索された地点のうち、利用履歴記憶手段に記憶されている利用履歴情報に基づいて利用頻度の高い地点を強調して表示手段に表示させることを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地図を表示する地図表示装置に関し、特に表示される地図の視認性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車載用ナビゲーション装置に使用される地図表示装置が知られている。この地図表示装置では、地図データベースに格納されている地図要素の形状、大きさ、色などのデータに従って、地図要素を常に決められた位置に、決められた形状、大きさおよび色で配置することにより、地図が表示されている。また、地図の視認性を向上させるために、ランドマークやアニメーションなどの表示データを用意し、この表示データを用いて、特徴的な施設を強調して表示することも行われている。
【０００３】
地図を特殊な態様で表示する技術として、特許文献１は、ユーザの道路利用状況に応じたユーザ固有の更新地図を得ることのできる「地図情報更新機能を持つ車載情報処理装置」を開示している。この車載情報処理装置は、車載システムとしてのカーナビゲーションシステムに搭載される。この車載情報処理装置は、地図ＤＢからの車両の走行する道路の道幅およびその形状を含む地図情報、ＧＰＳ受信機からの車両の自車位置情報、およびカメラからの道路の画像情報を入力するＩ／Ｆと、このＩ／Ｆにより入力された画像情報および自車位置情報に基づいて道路の道幅およびその形状を含む道路測量データを分析し、この分析された道路測量データと地図情報とを互いに比較し、その比較結果に応じて地図情報を道路測量データとなるように更新しＩ／Ｆを介してモニタ上に表示させるプログラムを記録したＲＯＭと、そのプログラムを実行するＣＰＵとを備えている。
【０００４】
また、特許文献２は、使用者に対し、地図データが古くなったことを効果的に感じさせて、地図データの更新意欲を促進させることのできる「地図表示機能を有した電子機器」を開示している。この電子機器は、地図データを記憶した記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭ）から表示対象の地図を表すデータを読み出して、表示装置に上記表示対象の地図を表示させる車載用ナビゲーション装置において、地図を表示する際に、ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図データの作成時期から現在までの期間を、その地図データの使用期間として算出し、地図の表示状態を、上記算出した使用期間に応じて変化させる。例えば、地図中の道路の色を、地図データの使用期間が長いほど、薄くしたり、セピア色に変色させる。このため、使用者に対して、地図データ（即ち地図の内容）が古くなったことを効果的に且つ直感的に感じさせて、地図データの更新意欲を促進させることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２８０９７５号公報
【特許文献２】特開２００１−１４１４７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の地図表示装置のように、常に地図データをそのまま用いて地図を表示する方法では、ユーザによっては必ずしも視認性が良好であるとは限らない。例えば、道路や施設を何度も利用することで、特定の地域に詳しくなったユーザは、その特定の地域の詳細な地図が表示されると、特に必要としない地図要素までもが表示されて煩雑に感じることがある。その結果、その特定の地域の情報に乏しいユーザには詳細で丁寧な表示方法であっても、特定の地域の情報に明るいユーザにとっては視認性が悪くなるという問題がある。
【０００７】
逆に、大きな施設ではないため地図データにはランドマークとして登録されていないが、よく利用するので目立たせて表示したいという場合、地点を登録する機能を用いて地図上にマークを表示することは可能であるが、そのためにはユーザが手操作で位置などを入力するという面倒な作業が必要である。
【０００８】
この発明は、上述した諸問題を解消するためになされたものであり、利用履歴に応じて表示態様を変化させて表示できる視認性に優れた地図表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る地図表示装置は、地図データを取得する地図情報取得手段と、地図情報取得手段で取得された地図データに含まれる地図要素に基づき地図を表示する表示手段と、地図情報取得手段で取得された地図データに含まれる地図要素の利用状況を利用履歴情報として記憶する利用履歴記憶手段と、利用履歴記憶手段に記憶されている利用履歴情報に応じて地図要素を変化させて表示手段に表示させる表示制御手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明に係る地図表示装置によれば、地図データに含まれる地図要素の利用状況を利用履歴情報として記憶しておき、この記憶されている利用履歴情報に応じて地図要素を変化させて表示手段に表示させるように構成したので、地図要素の利用状況に応じて特定の地図要素を強調して表示することができる。その結果、地図の視認性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、この発明の実施の形態に係る地図表示装置は、車載用ナビゲーション装置に適用されているものとして説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る地図表示装置の機能的な構成を示すブロック図である。この地図表示装置は、位置検出手段１、入力手段２、地図情報取得手段３、利用履歴記憶手段４、経路探索手段５、地点検索手段６、時刻・曜日検出手段７、表示制御手段８および表示手段９から構成されている。
【００１２】
位置検出手段１は、車両の現在位置を検出する。この位置検出手段１で検出された車両の現在位置を表す現在位置データは、表示制御手段８に送られる。
【００１３】
入力手段２は、表示機能で使用される表示モードや表示オプションの設定、経路探索機能で使用される出発地、経由地、目的地などの入力、地点検索機能で使用される地点の住所、郵便番号、ジャンルなどの入力に使用される。この入力手段２から入力された入力データは、表示制御手段８、経路探索手段５および地点検索手段６に送られる。
【００１４】
地図情報取得手段３は、道路や施設の形状や位置といった地図を構成するデータである地図データを取得する。地図データは、道路、施設、鉄道、背景といった、地図を表現する際に使用される表示部品の１単位である地図要素を含む。図２は、地図データに含まれる地図要素の一例を示す図である。この図２に示した例では、地図データは、道路１〜道路１３、自宅１、施設１〜施設８、鉄道、背景１といった２４個の地図要素から構成されている。なお、道路に関しては、１つの道路リンクが１つの地図要素として定義されている。
【００１５】
地図情報取得手段３としては、地図データの取得機能を有する種々の手段を採用できる。例えば、地図情報取得手段３は、記録媒体から地図データを読み出す記憶装置や、サーバからネットワークを介して地図データを取得する通信装置などから構成できる。この地図情報取得手段３で取得された地図データは、表示制御手段８および経路探索手段５に送られる。
【００１６】
利用履歴記憶手段４は、過去に利用された地図要素の履歴を利用履歴情報として記憶する。利用履歴情報は、例えば図３に示すように、利用された地図要素を識別するための識別子、地図要素の位置、種別、属性、参照回数、参照年月日、参照曜日および参照時刻といった項目を含む。
【００１７】
この利用履歴記憶手段４に対する利用履歴情報の登録や更新は、表示制御手段８によって制御される。即ち、表示制御手段８は、新たな地図要素が利用される毎に、その地図要素に対する利用履歴情報を利用履歴記憶手段４に登録する。また、表示制御手段８は、既に利用履歴記憶手段４に登録されている地図要素が再利用される毎に、その地図要素の参照回数を更新するとともに、参照年月日、参照曜日および参照時刻を追加する。
【００１８】
なお、利用履歴情報は、上述した項目に限定されず、他の項目と入れ替えたり、他の項目を追加したり、また、項目を削除して簡素化することもできる。また、参照年月日、参照曜日および参照時刻は、最後に参照した年月日、曜日および時刻のみを登録するように構成できる。さらに、利用履歴記憶手段４への登録は、すべての地図要素を対象とせず、特定の地図要素（例えば道路のみ）に限定するように構成することもできる。
【００１９】
経路探索手段５は、入力手段２から入力された経由地、目的地などの地点データ、および地図情報取得手段３からの地図データに基づいて経路を探索する。この経路探索手段５で探索された経路を表す経路データは表示制御手段８に送られる。また、経路探索手段５は、地点検索手段６で検索された地点を経由地や目的地として経路探索を行うように構成することもできる（詳細は後述する）。
【００２０】
地点検索手段６は、入力手段２から住所、郵便番号、ジャンルなどのデータが入力されると、該当する地点（例えば施設）の検索を行う。この検索により得られた地点を表すデータは、表示制御手段８および経路探索手段５に送られる。
【００２１】
時刻・曜日検出手段７は、例えば図示しないタイマ機構から年月日、時刻および曜日を検出する。この時刻・曜日検出手段７で検出された年月日、時刻および曜日は、表示制御手段８に送られる。なお、時刻・曜日検出手段７は、ＧＰＳ衛星から送信された日付情報を受信するＧＰＳ（Global Positioning System）受信機で構成することもできる。
【００２２】
表示制御手段８は、位置検出手段１から得られる現在位置データと、地図情報取得手段３から得られる地図データと、利用履歴記憶手段４から得られる利用履歴情報とから地図表示データを生成する。この表示制御手段８で生成された地図表示データは表示手段９に送られる。また、表示制御手段８は、利用履歴記憶手段４に利用履歴情報を登録したり、既に利用履歴記憶手段４に登録されている利用履歴情報を更新する。この表示制御手段８の動作の詳細は後述する。
【００２３】
表示手段９は、表示制御手段８から送られてくる地図表示データに基づいて、複数の態様（詳細は後述する）で地図を表示する。
【００２４】
次に、上述した機能的な構成を実現するための地図表示装置のハードウェア構成を説明する。
【００２５】
図４は、この発明の実施の形態１に係る地図表示装置のハードウェア的な構成を示すブロック図である。この地図表示装置は、位置検出部２１、操作部２２、データ記憶部２３、制御部２４および表示部２５から構成されている。
【００２６】
位置検出部２１は、図１の機能ブロック図に示した位置検出手段１に対応する。この位置検出部２１は、地磁気センサ、車速センサ、ＧＰＳ受信機など（何れも図示は省略する）から構成されている。地磁気センサは、車両の進行方位を検出して方位データを生成する。車速センサは、車両の移動速度を検出して速度データを生成する。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星から送信された位置情報や日付情報を含む電波を受信してＧＰＳデータを生成する。位置検出部２１は、これら方位データ、車速データおよびＧＰＳデータに基づいて現在位置（緯度および経度）を検出し、現在位置データとして制御部２４に送る。
【００２７】
操作部２２は、図１の機能ブロック図に示した入力手段２に対応する。この操作部２２は、キースイッチ、ライトペンといった入力デバイスから構成されており、ユーザが車載用ナビゲーション装置に対して種々の指示を与えるために使用される。例えば、操作部２２は、経路探索時の経由地および目的地の入力や表示モードの入力などに使用される。この操作部２２から入力された入力データは制御部２４に送られる。
【００２８】
データ記憶部２３は、図１の機能ブロック図に示した地図情報取得手段３に対応する。このデータ記憶部２３は、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）、ＤＶＤ、ＣＤといった大容量の外部記憶装置から構成されている。データ記憶部２３は、上述した地図データを記憶している。このデータ記憶部２３に記憶されている地図データは、制御部２４によって読み出される。
【００２９】
制御部２４は、図１の機能ブロック図に示した表示制御手段８、経路探索手段５および地点検索手段６に対応する。この制御部２４は、入力回路３１、メモリ３２、ＣＰＵ３３および出力回路３４を備えたマイクロコンピュータから構成されている。
【００３０】
入力回路３１は、位置検出部２１からの現在位置データ、操作部２２からの入力データおよびデータ記憶部２３からの地図データを受け取ってＣＰＵ３３に渡す入力インタフェースとして機能する。メモリ３２は、ＣＰＵ３３を動作させるための制御プログラムを格納している。ＣＰＵ３３は、メモリ３２に格納された制御プログラムに従って動作することにより、表示制御処理、経路探索処理、地点検索処理などを実行する。出力回路３４は、ＣＰＵ３３からの地図表示データを受け取って表示部２５に送る出力インタフェースとして機能する。
【００３１】
表示部２５は、図１の機能ブロック図に示した表示手段９に対応する。この表示部２８は、例えばＬＣＤから構成されており、制御部２４から送られてくる地図表示データに従って地図を表示する。なお、表示部２５は、地図の他に種々のメッセージを表示するためにも使用されるが、この明細書では説明を省略する。
【００３２】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係る地図表示装置の動作を説明する。
【００３３】
まず、利用履歴情報の追加および更新処理の詳細を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。この追加および更新処理は、表示手段９に表示する地図が更新される毎に実行される。
【００３４】
利用履歴情報の追加および更新処理では、まず、現在位置が取得される（ステップＳＴ１０）。即ち、位置検出手段１は、車両の現在位置を検出して現在位置データを生成する。表示制御手段８は、位置検出手段１で生成された現在位置データを取得する。
【００３５】
次いで、周辺の地図要素が抽出される（ステップＳＴ１１）。具体的には、表示制御手段８は、ステップＳＴ１０で位置検出手段１から取得した現在位置データで示される位置を中心とする所定範囲の地図データを地図情報取得手段３から取得し、該所定範囲の地図データに含まれる地図要素を抽出する。図２に示した例では、道路１〜道路１３、自宅１、施設１〜施設８、鉄道、背景１といった２４個の地図要素が抽出される。
【００３６】
次いで、地図要素の識別子が求められる（ステップＳＴ１２）。即ち、表示制御手段８は、ステップＳＴ１１で抽出された地図要素の中から１つの地図要素を選択し、該選択された地図要素を識別するための識別子を求める。具体的には、地図データ固有の情報や位置情報から地図要素毎にユニークな識別子が算出される。例えば、道路の識別子としては、道路単位でユニークな道路リンクに付されたＩＤが算出される。
【００３７】
次いで、利用履歴情報が取得される（ステップＳＴ１３）。即ち、表示制御手段８は、利用履歴記憶手段４から図３に示すような利用履歴情報を取得する。次いで、利用履歴情報が存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ１４）。具体的には、表示制御手段８は、ステップＳＴ１２で選択された地図要素の識別子と同じ識別子がステップＳＴ１３で取得した利用履歴情報の中に存在するかどうかを調べる。
【００３８】
ステップＳＴ１４において、ステップＳＴ１２で選択された地図要素の識別子と同じ識別子がステップＳＴ１３で取得された利用履歴情報の中に存在することが判断されると、利用履歴情報が更新される（ステップＳＴ１５）。即ち、表示制御手段８は、利用履歴記憶手段４の中の対応する利用履歴情報を更新する。具体的には、表示制御手段８は、対応する利用履歴情報の中の参照回数をインクリメント（＋１）するとともに、時刻・曜日検出手段７から現在の年月日、曜日および時刻を取得し、参照年月日、参照曜日および参照時刻の欄にそれぞれ追加的に書き込む。その後、シーケンスはステップＳＴ１７に進む。
【００３９】
一方、ステップＳＴ１４において、ステップＳＴ１２で選択された地図要素の識別子と同じ識別子がステップＳＴ１３で取得された利用履歴情報の中に存在しないことが判断されると、利用履歴情報が追加される（ステップＳＴ１６）。即ち、表示制御手段８は、利用履歴記憶手段４にステップＳＴ１２で求められた地図要素の識別子を利用履歴情報の識別子欄に書き込み、位置検出手段１から現在位置データを取得して位置欄に書き込み、その地図要素の種別および属性を種別欄および属性欄にそれぞれ書き込み、参照回数欄に「１」を書き込み、時刻・曜日検出手段７から現在の年月日、曜日および時刻を取得して参照年月日、参照曜日および参照時刻の各欄にそれぞれ書き込む。その後、シーケンスはステップＳＴ１７に進む。
【００４０】
ステップＳＴ１７では、ステップＳＴ１１で抽出された全ての地図要素についての処理が終了したかどうかが調べられる。図２に示した例では、抽出された２４個の全ての地図要素に対する処理が終了したかどうかが調べられる。このステップＳＴ１７で、全ての地図要素に対する処理が終了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１２に戻り、ステップＳＴ１１で抽出された地図要素の中から次の地図要素が選択され、該選択された地図要素の識別子が求められる。以下、上述した処理が繰り返される。そして、この繰り返し処理の途中で、ステップＳＴ１７において、全ての地図要素に対する処理が終了したことが判断されると、利用履歴情報の追加および更新処理は終了する。
【００４１】
次に、利用履歴情報を利用した地図表示処理を、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
この発明の実施の形態１に係る地図表示装置は、地図の表示モードとして、「デフォルト表示モード」、「履歴表示モード」および「白地図表示モード」を有する。
【００４３】
デフォルト表示モードは、地図要素を強調しないで予め定められた形状、大きさ、色などで地図を表示する通常のモードである。
【００４４】
履歴表示モードは、利用履歴情報として登録されている地図要素を強調して地図を表示するモードである。地図要素を強調する方法としては、地図要素を表す表示部品の線の太さ、大きさ、色、明度、形状、詳細度、透明度を変えたり、表示部品を点滅または点灯させたり、表示部品をデフォルメしたり、表示部品の表示または非表示を切り替えるなどの方法を用いることができる。
【００４５】
白地図表示モードは、利用履歴情報として登録されている地図要素以外を消去して地図を表示するモードである。
【００４６】
地図表示処理では、まず、表示モードが設定される（ステップＳＴ２０）。この表示モードの設定は、ユーザが入力手段２から地図の表示モードを入力することにより行われる。このステップＳＴ２０で表示モードとして履歴表示モードを設定する場合は、さらに表示の強調設定が可能になっている（図６のフローチャートには示されていない）。この表示の強調設定では、例えば、過去１ヶ月に利用した道路を太くし、施設を大きく表示する設定、利用頻度（参照回数）が１０以上の地図要素のみを表示する設定、日曜日に利用したことのある施設のみ点滅表示する設定などを行うことができる。
【００４７】
次いで、表示モードの判定が行われる（ステップＳＴ２１）。即ち、表示制御手段８は、入力手段２から送られてくる入力データを調べることにより、表示モードとして、デフォルト表示モード、履歴表示モードおよび白地図表示モードの何れが指定されたかを判定する。
【００４８】
ステップＳＴ２１において、デフォルト表示モードであることが判定されると、デフォルト表示モード処理が実行される（ステップＳＴ２２）。このデフォルト表示モード処理では、表示制御手段８は、利用履歴記憶手段４に登録されている利用履歴情報を使用せずに、地図情報取得手段３から取得した地図データをそのまま地図表示データとして表示手段９に送る。その後、シーケンスはステップＳＴ２５に進み、地図表示処理が実行される。この地図表示処理では、表示手段９は、表示制御手段８から送られてくる地図表示データに基づいて地図を描画する。
【００４９】
以上のデフォルト表示モード処理により、表示手段９には、例えば図２に示す地図要素を含む地図データに基づいて図７に示すような通常の地図（強調表示がなされていない地図）が表示される。
【００５０】
ステップＳＴ２１において、履歴表示モードであることが判定されると、履歴表示モード処理が実行される（ステップＳＴ２３）。この履歴表示モード処理では、詳細は後述するが、利用履歴情報に応じて地図要素を強調して表示する処理が行われる。この際、表示の強調設定がなされている場合は、その設定に従った表示がなされる。その後、シーケンスはステップＳＴ２５に進み、地図表示が行われる。
【００５１】
以上の履歴表示モード処理により、表示手段９には、例えば図２に示す地図要素を含む地図データおよび図３に示す利用履歴情報に基づいて、図８に示すような強調表示がなされた地図が表示される。図８に示す地図では、利用履歴情報として登録されている道路（道路８、道路７、道路５および道路３）および施設６（駅舎）が太い線で描かれるとともに、自宅１、施設３（ガソリンスタンド）、施設８（郵便局）、施設４（駐車場）および施設５（スーパー）が大きく描かれている。
【００５２】
ステップＳＴ２１において、白地図表示モードであることが判定されると、白地図表示モード処理が実行される（ステップＳＴ２４）。この白地図表示モード処理の詳細は後述する。その後、シーケンスはステップＳＴ２５に進み、地図表示が行われる。
【００５３】
以上の白地図表示モード処理により、表示手段９には、例えば図２に示す地図要素を含む地図データおよび図３に示す利用履歴情報に基づいて、図９に示すような利用履歴情報として登録されている道路（道路８、道路７、道路５および道路３）、自宅１、施設８（郵便局）、施設３（ガソリンスタンド）、施設４（駐車場）、施設５（スーパー）および施設６（駅舎）のみが描画され、それ以外の地図要素が消去された地図が表示される。
【００５４】
次に、地図表示処理（図６参照）のステップＳＴ２３で実行される履歴表示モード処理の詳細を、図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５５】
履歴表示モード処理では、まず、地図要素が取得される（ステップＳＴ３０）。即ち、表示制御手段８は、地図情報取得手段３から地図データを取得し、該地図データに含まれる地図要素を抽出する。図２に示した例では、道路１〜道路１３、自宅１、施設１〜施設８、鉄道、背景１といった２４個の地図要素が抽出される。
【００５６】
次いで、利用履歴情報が取得される（ステップＳＴ３１）。即ち、表示制御手段８は、利用履歴記憶手段４から図３に示すような利用履歴情報を取得する。次いで、利用履歴情報が存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ３２）。具体的には、表示制御手段８は、ステップＳＴ３０で取得した地図要素と同じ地図要素がステップＳＴ３１で取得された利用履歴情報の中に存在するかどうかを調べる。
【００５７】
ステップＳＴ３２において、ステップＳＴ３０で取得した地図要素と同じ地図要素がステップＳＴ３１で取得された利用履歴情報の中に存在することが判断されると、強調表示処理が行われる（ステップＳＴ３３）。即ち、表示制御手段８は、予め入力手段２からの表示の強調設定に従って地図要素を変更し、表示手段９に表示させる。その後、シーケンスはステップＳＴ３５に進む。
【００５８】
ステップＳＴ３２において、ステップＳＴ３０で取得した地図要素と同じ地図要素がステップＳＴ３１で取得された利用履歴情報の中に存在しないことが判断されると、通常のデフォルト表示処理が行われる（ステップＳＴ３４）。即ち、表示制御手段８は、地図要素を変更せずに、つまり元のままで表示手段９に表示させる。その後、シーケンスはステップＳＴ３５に進む。
【００５９】
ステップＳＴ３５では、ステップＳＴ３０で取得された地図要素の全てについての処理が終了したかどうかが調べられる。ここで、全ての地図要素についての処理が終了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ３２に戻り、上述した処理が繰り返される。そして、この繰り返し処理の過程で、ステップＳＴ３５において、全ての地図要素についての処理が終了したことが判断されると、履歴表示モード処理は終了する。
【００６０】
以上の履歴表示モード処理により、表示手段９には、上述したように、例えば図２に示す地図要素を含む地図データおよび図３に示す利用履歴情報に基づいて、図８に示すような、よく利用する道路や施設が強調表示された地図が表示される。
【００６１】
次に、地図表示処理（図６参照）のステップＳＴ２４で実行される白地図表示モード処理の詳細を、図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００６２】
白地図表示モードでは、利用履歴情報に登録されていない地図要素は非表示にされ、利用履歴情報に登録されている地図要素はデフォルト表示される。
【００６３】
白地図表示モード処理では、まず、地図要素が取得される（ステップＳＴ４０）。即ち、表示制御手段８は、地図情報取得手段３から地図データを取得し、該地図データに含まれる地図要素を抽出する。図２に示した例では、道路１〜道路１３、自宅１、施設１〜施設８、鉄道、背景１といった２４個の地図要素が抽出される。
【００６４】
次いで、利用履歴情報が取得される（ステップＳＴ４１）。即ち、表示制御手段８は、利用履歴記憶手段４から図３に示すような利用履歴情報を取得する。次いで、利用履歴情報が存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ４２）。具体的には、表示制御手段８は、ステップＳＴ４０で取得した地図要素と同じ地図要素がステップＳＴ４１で取得された利用履歴情報の中に存在するかどうかを調べる。
【００６５】
ステップＳＴ４２において、ステップＳＴ４０で取得した地図要素と同じ地図要素がステップＳＴ４１で取得された利用履歴情報の中に存在することが判断されると、デフォルト表示処理が行われる（ステップＳＴ４３）。即ち、表示制御手段８は、地図要素を変更せずに、つまり元のままで表示手段９に表示させる。その後、シーケンスはステップＳＴ４５に進む。
【００６６】
ステップＳＴ４２において、ステップＳＴ４０で取得した地図要素と同じ地図要素がステップＳＴ４１で取得された利用履歴情報の中に存在しないことが判断されると、非表示処理が行われる（ステップＳＴ４４）。即ち、表示制御手段８は、地図要素を表示手段９に表示させない。その後、シーケンスはステップＳＴ４５に進む。
【００６７】
ステップＳＴ４５では、ステップＳＴ４０で取得された地図要素の全てについての処理が終了したかどうかが調べられる。ここで、全ての地図要素についての処理が終了していないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４２に戻り、上述した処理が繰り返される。そして、この繰り返し処理の過程で、ステップＳＴ４５において、全ての地図要素についての処理が終了したことが判断されると、白地図表示モード処理は終了する。
【００６８】
以上の白地図表示モード処理により、表示手段９には、上述したように、例えば図２に示す地図要素を含む地図データおよび図３に示す利用履歴情報に基づいて、図９に示すような、よく利用する道路および施設のみが描画され、それ以外の地図要素が消去された地図が表示される。
【００６９】
なお、上述した白地図表示モードでは、利用履歴情報が登録されている地図要素をデフォルト表示するように構成したが、利用履歴情報が登録されている地図要素を強調表示するように構成することもできる。この場合、図１１に示すフローチャートのステップＳＴ４３における処理を強調表示に変更すればよい。また、表示モード設定で白地図表示モードを設定する際に、地図要素をデフォルト表示するか強調表示するかを設定するように構成できる。この構成によれば、利便性がさらに向上する。
【００７０】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る地図表示装置によれば、地図情報取得手段３から取得された地図データに含まれる地図要素の利用状況を利用履歴情報として利用履歴記憶手段４に記憶しておき、表示制御手段８は、この利用履歴記憶手段４に記憶されている利用履歴情報に応じて地図要素を変化させて表示手段９に表示させるように構成したので、地図要素の利用状況に応じて特定の地図要素を強調して表示することができる。その結果、地図の視認性を向上させることができる。
【００７１】
この実施の形態１に係る地図表示装置は、履歴表示モードで動作させることにより、利用履歴記憶手段４に記憶されている利用履歴情報によって過去に利用されたことが示されている地図要素を他の地図要素より強調して表示手段９に表示させることができるので、地図の視認性を向上させることができる。
【００７２】
また、この実施の形態１に係る地図表示装置は、白地図表示モードで動作させることにより、利用履歴記憶手段４に記憶されている利用履歴情報によって過去に利用されたことが示されている地図要素以外の地図要素を消去して表示手段９に表示させることができるので、地図の視認性を向上させることができる。
【００７３】
また、この実施の形態１に係る地図表示装置は、利用履歴記憶手段４に記憶されている利用履歴情報によって過去に利用されたことが示されている地図要素をデフォルメして表示手段に表示させることができる。その結果、自宅周辺などの頻繁に利用する道路やよく経由する施設の周辺などは細かく表示されると煩わしく感じる場合があるが、利用頻度の高い道路や施設、周辺の地名などを簡略化したり目立たなくすることで煩わしさを解消できる。逆に、利用頻度の高い道路や施設、周辺の地名などを強調して地図表示のランドマークとして活用することもでき、この場合は、現在位置の認識を高めることができる。
【００７４】
なお、上述した実施の形態１に係る地図表示装置は、以下のように変形できる。即ち、表示制御手段８は、利用履歴記憶手段４に記憶されている利用履歴情報を経路探索手段５へ通知し、経路探索手段５は、ユーザがよく使う道路や施設を自動的に経由地や目的地の候補として登録して経路探索を行うように構成できる。この構成によれば、なるべく使い慣れた道路を利用する履歴優先経路探索のような機能を持たせることができる。また、経路探索手段５における探索で利用した経由地や目的地を利用履歴情報として利用履歴記憶手段４に登録するように構成できる。
【００７５】
同様に、表示制御手段８は、利用履歴記憶手段４に記憶されている利用履歴情報を地点検索手段６へ通知し、地点検索手段６は、検索結果を表示する際に、ユーザがよく使う施設を強調して表示するように構成できる。また、地点検索で利用した地点を利用履歴情報として利用履歴記憶手段４に登録するように構成できる。
【００７６】
さらに、経路探索手段５と地点検索手段６とを連動させて、頻繁に利用する施設のジャンルを利用履歴情報から抽出し、経路探索の実行時に経路周辺の施設を検索して同一ジャンルの施設を選び出し、これを自動的に経由地として経路探索を行うように構成することもできる。この構成によれば、ユーザが経由地として指定しなくても、ユーザの嗜好に合致する施設を経由する経路が自動的に探索されるので便利性が向上する。
【００７７】
なお、上述した実施の形態１およびその変形例に係る地図表示装置では、利用履歴記憶手段４には１セットの利用履歴情報を格納するように構成したが、複数のユーザにそれぞれ対応する複数の利用履歴情報を登録するように構成できる。この構成によれば、各ユーザは、自己の行動範囲に応じた利用履歴情報を利用できるので、各個人に最適化された態様の地図を表示手段９に表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る地図表示装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る地図表示装置で使用される地図要素の一例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る地図表示装置で使用される利用履歴情報の一例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る地図表示装置のハードウェア的な構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る地図表示装置で実行される利用履歴情報の追加および更新処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係る地図表示装置で実行される利用履歴情報を利用した地図表示処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１に係る地図表示装置においてデフォルト表示モードで表示された地図の一例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る地図表示装置において履歴表示モードで表示された地図の一例を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る地図表示装置において白地図表示モードで表示された地図の一例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る地図表示装置で実行される履歴表示モード処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】この発明の実施の形態１に係る地図表示装置で実行される白地図表示モード処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１  位置検出手段、２  入力手段、３  地図情報取得手段、４  利用履歴記憶手段、５  経路探索手段、６  地点検索手段、７  時刻・曜日検出手段、８  表示制御手段、９  表示手段、２１  位置検出部、２２  操作部、２３  データ記憶部、２４  制御部、２５  表示部、３１  入力回路、３２  メモリ、３３  ＣＰＵ、３４  出力回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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