(57)【要約】 【課題】本発明は長尺な回転軸の外周に弾性体層を有するワークの外周面を精密研磨する際、回転軸の外周を支持し、回転軸自体の振れ精度よりも高い精度に仕上げることが可能となり、且つ曲げや捻れに弱いワークであっても回転軸の一端に駆動力のみを付与することが可能となる弾性ローラーの支持装置を提供することを目的とする。【解決手段】回転軸W1に駆動力のみが伝達されるためのユニバーサルジョイント１の一端には主軸側のコレットチャックＡに取付ける平行ピン２を固定し、他端にはワンウエイクラッチ４が内周に装着されたクラッチホルダー３を固着させ、該クラッチホルダー３が挟持され固定する挟持具５と、回転軸W1の外周が支持される外周支持材を有した軸受ブラケット７とを支持台８に固定させ、且つ芯押台側センター９には、回転軸W1の外周が支持される芯押台側外周支持材を内蔵した構造とする。【選択図】図１
2005138253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺な回転軸（W1）の外周に弾性体層（W2）を有する弾性ローラーのワーク（Ｗ）の外周面が円筒研削盤で精密研磨する際に回転軸（W1）の両端部の外周を支持するものであり、少なくとも主軸の駆動力がユニバーサルジョイント（１）を介在して回転軸（W1）に伝達される構造であることを特徴とする弾性ローラーの支持装置。
【請求項２】
前記ユニバーサルジョイント（１）の一端には、主軸側のコレットチャック（Ａ）に取付ける平行ピン（２）が挿入固定され、他端には回転軸（W1）を挿入すると共に内周にワンウエイクラッチ（４）を装着させたクラッチホルダー（３）が固着され、該クラッチホルダー（３）を挟持して固定するための挟持具（５）と、回転軸（W1）の外周が支持される外周支持材（６）を有すると共に芯合せするための長穴（71）を有した軸受ブラケット（７）とが支持台（８）に固定され、且つ芯押台（Ｂ）側には、回転軸（W1）の外周が支持される芯押台側外周支持材（10）を内蔵した芯押台側センター（９）が軸方向へ移動可能に取付けられた請求項１記載の弾性ローラーの支持装置。
【請求項３】
前記クラッチホルダー（３）の内部にはストッパー兼用固定ネジ（31）が取付けられ、前記芯押台側センター（９）の内部にはストッパー（93）が取付けられ、且つ前記ストッパー兼用固定ネジ（31）と前記ストッパー（93）との距離が回転軸（W1）よりも若干長く確保され、ワーク（Ｗ）をセットした際に回転軸（W1）が軸方向に於いてガタを生じるように、前記ストッパー兼用固定ネジ（31）或いは前記ストッパー（93）が調整された請求項２記載の弾性ローラーの支持装置。
【請求項４】
前記ワンウエイクラッチ（４）が、外輪内径面にカム面を形成した小型のローラー形一方向クラッチである請求項２記載の弾性ローラーの支持装置。
【請求項５】
前記挟持具（５）が、スピードコントローラー付きエアーチャックである請求項２記載の弾性ローラーの支持装置。
【請求項６】
前記外周支持材（６）と前記芯押台側外周支持材（10）が、回転軸（W1）の外径よりも０．００５ｍｍ〜０．０１ｍｍ前後大きい穴を有したリング状に形成され、且つその材質が、フッ素系樹脂，超硬合金，ダイヤモンドコンパウンドの焼結材の内の1つである請求項２記載の弾性ローラーの支持装置。
【請求項７】
前記外周支持材（６）と前記芯押台側外周支持材（10）が、回転軸（W1）の外径に嵌合するベアリングである請求項２記載の弾性ローラーの支持装置。
【請求項８】
前記支持台（８）には、テーブル（11）にスライド可能に挿入するアリ溝（81）又は角溝が設けられた請求項２記載の弾性ローラーの支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は長尺な回転軸の外周に弾性体層を有する弾性ローラーで且つ曲げと捻れに弱いワークの外周面を円筒研削盤で精密研磨する際に、回転軸の両端部の外周を支持する弾性ローラーの支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の弾性ローラーの外周面を円筒研削盤で精密研磨する際、回転軸の両端部を支持する支持部材としては、主軸側と芯押台側に取付ける両センターか、或いは主軸側のコレットチャックと芯押台側の回転センターとが一般に用いられている。また特開２００１−３２２０５５に於ける支持部材としては主軸センター及び芯押軸センターがあり、それらは主軸及び芯押軸の先端にコレットチャック等によって固定され、両側に設けたモーターを駆動すると、主軸及び芯押軸が駆動回転されると共に前記主軸センターと芯押軸センターも回転するものであった。
【特許文献１】特開２００１−３２２０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら従来の前記支持部材を用いて、長尺で且つ曲げと捻れに弱いワークの両端部を支持する際、芯押台側から回転軸の端面を押して支持するため、回転軸の軸方向に押圧力が加わり、回転軸の湾曲や捻れ更には回転軸の座屈が生じ易かった。また主軸側のコレットチャックで回転軸が支持される際、コレットチャックで回転軸を強引に掴むと、芯押台側の回転センターの中心とずれを生じ易くなり、振れ精度が悪化され、０．０１ｍｍ以内の高精度の仕上げが期待できなくなる。しかも回転軸の端面部の加工精度等のバラツキが仕上げ精度に影響すると共に製品検査の基準が加工基準と異なる。つまり、仕上げ加工時には回転軸の端面に図７（ｂ）に示すような回転センターの先端部が当接され加工しており、検査時には回転軸端部の外周をＶブロックなどで支持した後、弾性体層の外周面の振れ精度等の検査を行うが、弾性ローラーの外周面は図７（ｂ）のように回転軸（W1）の曲がりに沿って仕上がるため、仕上げ精度の向上に努力しても、製品検査で安定した仕上げ精度を確保することは困難である等の問題点があった。尚、従来の弾性ローラーの仕上げ精度は回転軸の振れ精度よりも良くすることは困難であった。
【０００４】
一方、特開２００１−３２２０５５の支持部材を用いると、長尺で且つ曲げと捻れに弱いワークの両端部は、主軸センターと芯押軸センターとで軸方向に回転軸が圧接挟持されるため、上記同様に回転軸の湾曲や捻れ更には回転軸の座屈が生じ易く、しかも製品検査の基準が加工基準と異なっていた。尚、特開２００１−３２２０５５は、両側に設けたモーターを駆動させて主軸及び芯押軸が駆動回転されると共に前記主軸センターと芯押軸センターも回転するものであり、その主軸センターと芯押軸センターの回転数がずれると、ゴムローラーの振れ精度が悪化する恐れがあるものであった。
【０００５】
本発明は長尺な回転軸の外周に弾性体層を有する弾性ローラーの外周面を精密研磨する際に、製品検査の状態に合せて回転軸の両端部の外周を支持し、例え回転軸が湾曲したものであっても弾性体層の外周面を極めて高い振れ精度が確保出来るものになると共に曲げや捻れに弱い長尺な弾性ローラーであっても回転軸の一端に駆動力のみを付与して研磨作業することが可能となる弾性ローラーの支持装置を提供することを目的とする。
【０００６】
本発明の他の目的は、回転軸自体の振れ精度よりも弾性体層の外周面をより高い振れ精度に仕上げることが可能となる弾性ローラーの支持装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記問題点を解消するために成されたものであり、ワークの回転軸の外周を支持し、少なくとも主軸の駆動力がユニバーサルジョイントを介在して回転軸に伝達させる構造とする。またユニバーサルジョイントの一端には主軸側のコレットチャックに取付ける平行ピンが挿入固定され、他端には回転軸を挿入すると共に内周にワンウエイクラッチを装着したクラッチホルダーが固着され、該クラッチホルダーを挟持して固定するための挟持具と、回転軸の外周が支持される外周支持材を有すると共に芯合せするための長穴を有した軸受ブラケットとが支持台に固定され、且つ芯押台側には、回転軸の外周が支持される芯押台側外周支持材を内蔵した芯押台側センターが取付けられた構造とすることが好ましい。又、クラッチホルダーと芯押台側センターの内部に、ストッパー兼用固定ネジとストッパーが取付けられ、且つワークをセットした際に回転軸が軸方向に於いて、若干のガタを生じるように、ストッパー兼用固定ネジ或いはストッパーを調整すると良く、ワンウエイクラッチとしてローラー形一方向クラッチを用い、挟持具としてスピードコントローラー付きエアーチャックを用いると良い。更に外周支持材と芯押台側外周支持材として、回転軸の外径よりも０．００５ｍｍ〜０．０１ｍｍ前後大きい穴を有したリング状に形成したもの或いは回転軸に嵌合するベアリングを用いると良い。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１のように長尺な回転軸（W1）を有する弾性ローラーのワーク（Ｗ）の両端部の外周を支持し、少なくとも主軸の駆動力がユニバーサルジョイント（１）を介在して回転軸（W1）に伝達される構造とすることにより、主軸の駆動力を従来のコレットチャック（Ａ）の如く強制的に回転軸（W1）端部の外周を規制することがなく、ワーク（Ｗ）の回転軸（W1）自体の振れ精度に影響されず、回転軸（W1）の端部に主軸の駆動力のみを伝達することができると共に製品検査と同じように回転軸（W1）の両端部の外周を支持するため、弾性ローラーの仕上げ精度を向上させることが可能となった。
【０００９】
請求項２のようにユニバーサルジョイント（１）の一端に平行ピン（２）を挿入固定し、他端にはワンウエイクラッチ（４）が内周に装着されたクラッチホルダー（３）を固着させ、該クラッチホルダー（３）を挟持して固定するための挟持具（５）と、回転軸（W1）の外周が支持される外周支持材（６）を有すると共に芯合せするための長穴（71）を有した軸受ブラケット（７）とが支持台（８）に固定され、且つ芯押台（Ｂ）側には、回転軸（W1）の外周が支持される芯押台側外周支持材（10）を内蔵した芯押台側センター（９）が軸方向へ移動可能に取付けられた構造とすることにより、長尺で回転軸（W1）の外周に弾性体層（W2）を有するワーク（Ｗ）の外周面が精密研磨される際に、製品検査と同様に回転軸（W1）の両端部の外周を支持し、例え回転軸（W1）が湾曲したものであっても弾性体層（W2）の外周面を０．０１ｍｍ以内の高い振れ精度が安定して確保出来るものになると共に曲げや捻れに弱い長尺なワーク（Ｗ）であっても回転軸（W1）の一端に駆動力のみを付与することが可能となり、弾性ローラーの仕上げが回転軸（W1）自体の振れ精度よりも高い精度として得ることが可能となる。又、本発明の支持装置を既存の円筒研削盤に取付ければ、新規の円筒研削盤を購入しなくても、曲げと捻れに弱い弾性ローラーの仕上げ精度を向上させることが可能となるため、高精度乾式電子写真装置等の画像形成用弾性ローラーを効率よく生産することが可能なものとなる。
【００１０】
請求項３に示すようにクラッチホルダー（３）の内部にストッパー兼用固定ネジ（31）が取付けられ、芯押台側センター（９）の内部にストッパー（93）が取付けられ、且つストッパー兼用固定ネジ（31）とストッパー（93）の距離が回転軸（W1）よりも若干長く確保され、ワーク（Ｗ）をセットした際に回転軸（W1）が軸方向に於いてガタを生じるように、ストッパー兼用固定ネジ（31）或いはストッパー（93）を調整することにより、ワーク（Ｗ）をセットした場合には、回転軸（W1）の軸方向へ押圧力が加わることはなくなり、回転軸（W1）の湾曲や捻れ更には回転軸（W1）の座屈がなくなり、弾性ローラーの仕上げ精度を０．０１ｍｍ以内の高い振れ精度に向上させることが可能となるのである。
【００１１】
請求項４に示すようにワンウエイクラッチ（４）として、外輪内径面にカム面が形成された小型のローラー形一方向クラッチを用いることにより、回転軸（W1）には、従来のコレットチャック（Ａ）の如き回転軸（W1）端部の外周を強制的に規制することがなく、且つ主軸の回転が止まれば、自動的にワーク（Ｗ）の回転軸（W1）がフリーになるため、ワーク（Ｗ）の着脱が容易になると共に取付時に回転軸（W1）へ加わる負荷が殆どなく、回転軸（W1）の捻れや曲がりが激減されるものとなる。
【００１２】
請求項５のように挟持具（５）としてスピードコントローラー付きエアーチャックを用いると、ワーク（Ｗ）の着脱作業が簡単に行え且つその自動化に対応できるものとなる。
【００１３】
請求項６のように外周支持材（６）と芯押台側外周支持材（10）を、回転軸（W1）の外径よりも０．００５ｍｍ〜０．０１ｍｍ前後大きい穴を有したリング状に形成することにより、製品検査の状態と同様に回転軸（W1）の両端部の外周を基準としてワーク（Ｗ）を仕上げることが出来るものとなる。又、その材質にフッ素系樹脂を用いると回転軸（W1）の外周面に傷が付きにくいものとなり、超硬合金やダイヤモンドコンパウンドの焼結材を用いると耐摩耗性が向上するため、ワーク（Ｗ）の着脱させる回数を大幅に増やすことができ、且つ作業が簡単なものとなる。
【００１４】
請求項７に示すように外周支持材（６）と芯押台側外周支持材（10）としてベアリングを用いると、製品検査と同様に回転軸（W1）の両端部の外周を基準としてワーク（Ｗ）を仕上げることが出来ると共に回転軸（W1）に外周に傷が付きにくく、且つ支持体自体の寿命が長いものとなり、ワーク（Ｗ）の着脱させる回数を大幅に増やすことが可能となる。
【００１５】
請求項８に示すように支持台（８）にテーブル（11）とスライド可能なアリ溝（81）又は角溝を設けることにより、ワーク（Ｗ）に対して、クラッチホルダー（３）とワンウエイクラッチ（４）を交換した後、安定する位置で挟持出来るようにスライド調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の実施形態を示す図であり、これに基づいて説明する。（１）はユニバーサルジョイントであり、これは、例えば株式会社三好キカイ製のＨＪＤ−８を用いると良い。（２）はユニバーサルジョイント（１）に一端が挿入され固定した平行ピンであり、該平行ピン（２）は主軸側のコレットチャック（Ａ）に取付けるためのものである。（３）はユニバーサルジョイント（１）の他端にストッパー兼用固定ネジ（31）で固着したクラッチホルダーであり（図３参照）、該クラッチホルダー（３）の内周にはワンウエイクラッチ（４）が装着されており、このワンウエイクラッチ（４）は回転軸（W1）を挿入し、それが研磨方向に回転されると回転軸（W1）の一端を挟持して一緒に回転し、回転が弱まって停止すると回転軸（W1）から離れるものであり、該ワンウエイクラッチ（４）としては、外輪内径面にカム面を形成した小型のローラー形一方向クラッチを用いると良い。例えばＮＴＮ株式会社製のＨＦ０６１２を用いると良い。尚、前記ワンウエイクラッチ（４）が装着されたクラッチホルダー（３）としては、ワーク（Ｗ）の各サイズに対応するワンウエイクラッチ（４）が装着されたものを複数種類用意しておくと良い。（５）はクラッチホルダー（３）を図５に示すように挟持して固定するための挟持具であり、該挟持具（５）としてはスピードコントローラー付きエアーチャックを用い、例えばエアーチャックとしてはＳＭＣ株式会社製のＭＨＫ２−１２Ｄ−Ｆ９ＢＡＬを用い、スピードコントローラーとしてはＳＭＣ株式会社製のＡＳ１２０１Ｆ−Ｍ３−０４Ｓを用いると良い。（６）は回転軸（W1）を挿入して穴で支持する外周支持材であり、該外周支持材（６）としては図３に示すブッシュを用い、その中心穴の大きさとしては回転軸（W1）の外径よりも０．００５ｍｍ〜０．０１ｍｍ前後大きく穿設されたものを用いると良い。また外周支持材（６）の材質としては、フッ素系樹脂，超硬合金，ダイヤモンドコンパウンドの焼結材の内の１つを用いるのが好ましいが、傷防止用で且つ摩耗性を有したものであれば他の材質でも良い。又、前記外周支持材（６）としてはブッシュの代りに、回転軸（W1）の端部外周に嵌合するベアリングを用いても良い。尚、前記外周支持材（６）として、回転軸（W1）の外径に対応する複数種類のものを用意しておくことが好ましい。
【００１７】
（７）は外周支持材（６）を取付けると共に長穴（71）を有した金属製の軸受ブラケットであり、該軸受ブラケット（７）は後述する支持台（８）に取付ネジで固定されている。また前記長穴（71）は後述する芯押台側外周支持材（10）と芯合せするためのものであり、この長穴（71）は前記取付ネジの外周とスライド可能である。（８）は挟持具（５）と軸受ブラケット（７）を固定すると共に金属で略Ｌ字状に形成する支持台であり、該支持台（８）の下方には、テーブル（11）にスライド可能に挿入するアリ溝（81）が設けられている（図２参照）。尚、前記アリ溝（81）の代りに角溝を設けても良い。（９）は芯押台（Ｂ）のスピンドルセンター穴に挿入して取付けられる芯押台側センターであり、該芯押台側センター（９）にはセンター本体（91）と、そのセンター本体（91）の先端に螺合させて取付ける支持材ハウジング（92）と、該支持材ハウジング（92）の内部に設けたストッパー（93）とがある。前記芯押台側センター（９）は回転しないが、芯押台（Ｂ）と一緒に水平移動する。（10）は芯押台側センター（９）の支持材ハウジング（92）の先端側内周に装着した芯押台側外周支持材であり、該芯押台側外周支持材（10）としては、回転軸（W1）の外径よりも０．００５ｍｍ〜０．０１ｍｍ前後大きい穴を有したリング状に形成され［図４（ａ）参照］、且つその材質をフッ素系樹脂，超硬合金，ダイヤモンドコンパウンドの焼結材の内の1つを用いるのが良い。また前記芯押台側外周支持材（10）を図４（ｂ）に示すようなベアリングを用いても良い。このベアリングは回転軸（W1）の端部外周が挿入可能なものを用いる。尚、前記芯押台側外周支持材（10）は前記外周支持材（６）と同様に傷防止用で且つ磨耗性を有したものであれば、他の材質のものでも良い。またワーク（Ｗ）は曲げや捻れに弱い弾性ローラーであり、このワーク（Ｗ）は長尺な回転軸（W1）の外周に弾性体層（W2）を有するものである。尚、前記支持材ハウジング（92には、回転軸（W1）の外径に対応する芯押台側外周支持材（10）が装着された複数種類のものを用意しておくと良い。
【００１８】
本発明品を用いて、弾性ローラーであるワーク（Ｗ）の取付方法について説明する。予め主軸側のコレットチャック（Ａ）には平行ピン（２）を挟持させ、ワンウエイクラッチ（４）を装着したクラッチホルダー（３）がユニバーサルジョイント（１）を介して取付けておく。この時、クラッチホルダー（３）は挟持具（５）によって固定しておく。また芯押台（Ｂ）のスピンドルセンター穴には芯押台側外周支持材（10）が内蔵された芯押台側センター（９）を挿入して取付けておく（図６参照）。先ず始めにワーク（Ｗ）の回転軸（W1）の右側を芯押台側外周支持材（10）に挿入する。そして芯押台（Ｂ）を移動させて回転軸（W1）の左側を外周支持材（６）とワンウエイクラッチ（４）の内部に挿入する。挿入後、挟持具（５）を解除し、クラッチホルダー（３）を図５に示すようにフリーにする。そして回転軸（W1）の外周が外周支持材（６）の穴に強く接触せず、軽く回転するか否かを確認し、軽く回転しない場合には、長穴（71）に取付けた取付ネジを弛め、軸受ブラケット（７）を軸方向と直角で且つ水平方向にスライドさせて回転軸（W1）が軽く回転する位置を見つけ、その位置で前記取付ネジを締付けて軸受ブラケット（７）を支持台（８）に固定する。この時にはワンウエイクラッチ（４）が未だ作動していない状態であり、回転軸（W1）の両端部外周は外周支持材（６）と芯押台側外周支持材（10）によってのみ支持された状態となる。尚、回転軸（W1）の両端部外周は固定された状態でないため、この時に回転軸（W1）を手で掴んで軸方向（水平方向）へ移動させ、ガタを感じられる程度の余裕があることを確認する。ガタが感じられない時には、ワーク（Ｗ）を一旦外し、支持材ハウジング（92）をセンター本体（91）から外してストッパー（93）を締込んで出具合を短く調整する。尚、前記ガタを確認する際にガタが大きい場合、例えばガタが１ｍｍ以上ある時には、ストッパー（93）を弛めて出具合を長く調整する。ストッパー（93）の長さ調整後、再度、回転軸（W1）両端部の外周を支持し、若干なガタが確認されると、次に図示しない幅広な砥石をワーク（Ｗ）の外周に接近させ、且つ芯押台（Ｂ）を軸方向と直角（前後方向）に移動し、外周支持材（６）と芯押台側外周支持材（10）の芯が砥石と平行になるように調整する。つまりワーク（Ｗ）のテーパー調整を行う。これでワーク（Ｗ）の支持作業は完了するのである。
【００１９】
次にワーク（Ｗ）の外周を精密研磨する場合、主軸を回転させると、先ずコレットチャック（Ａ）が回転してユニバーサルジョイント（１）を回転させる。該ユニバーサルジョイント（１）が回転すると、クラッチホルダー（３）が回転され、その内周に装着させたワンウエイクラッチ（４）が作動し、回転軸（W1）の左端部外周を把持するので、主軸の駆動力が回転軸（W1）に伝達されるのである。この時、ワンウエイクラッチ（４）がフリーであるためユニバーサルジョイント（１）によって、回転軸（W1）の左端部に主軸の駆動力のみを伝達して回転軸（W1）は回転し、且つその両端外周は外周支持材（６）と芯押台側外周支持材（10）の固定する穴部で受け、ガタ状態で支持されて回転軸（W1）の捻れがなくなると共に両側からの押圧力が加わらず、それによる曲がりがなくなるのである。その後、砥石でワーク（Ｗ）の外周面を加工すれば良い。加工後、芯押台（Ｂ）を元の位置まで移動すると共にワーク（Ｗ）を図示しないロボットアームなどの着脱手段で支持しながら搬出すれば良い。この場合、主軸が停止すると回転軸（W1）はワンウエイクラッチ（４）から離れ、その後、ワーク（Ｗ）が右側に移動することにより、回転軸（W1）の左側はワンウエイクラッチ（４）と外周支持材（６）から外れ、回転軸（W1）の右側は芯押台（Ｂ）が元の位置まで移動する途中で前記着脱手段によって支持すれば芯押台側外周支持材（10）から外れる。その後、前記着脱手段によって新たなワーク（Ｗ）が所定位置に供給されると共に挟持具（５）によってクラッチホルダー（３）を挟持し固定させておく。この時、ワンウエイクラッチ（４）の穴と外周支持材（６）の芯が略一致された状態となる。そして前記同様に芯押台（Ｂ）を予め設定した位置まで移動すると、ワーク（Ｗ）の回転軸（W1）の右側は芯押台側外周支持材（10）に挿入され、且つ回転軸（W1）の左側は外周支持材（６）とワンウエイクラッチ（４）の内部に挿入するのである。その後は前記同様にして主軸を回転させて研磨作業を行えば良い。そして、この動作を繰返せば良い。従って、本発明品を用いれば、回転軸（W1）が図７に示すように湾曲したワーク（Ｗ）であっても、図７（ａ）のように回転軸（W1）の両端部外周が、回転せず固定された外周支持材（６）と芯押台側外周支持材（10）の穴部で支持され、製品検査と同じ状態で研磨作業が行え、回転軸（W1）の曲がりに影響されることなく、ワーク（Ｗ）の外周面を仕上げることが出来るため、回転軸（W1）の芯振れ精度よりも更に向上した振れ精度が得られるものとなり、高精度が安定して確保できる製品に仕上げるものとなる。
【００２０】
ワーク（Ｗ）のサイズが変更になった場合の対応について説明する。先ず始めに回転軸（W1）の外径が変更になった場合には、その径に対応するワンウエイクラッチ（４）が装着されたクラッチホルダー（３）を用意すると共に外周支持材（６）も用意する。また前記径に対応する芯押台側外周支持材（10）が装着された支持材ハウジング（92）も用意する。先ずクラッチホルダー（３）の交換について説明する。先ず始めにストッパー兼用固定ネジ（31）を所定工具で弛めてユニバーサルジョイント（１）の他端からクラッチホルダー（３）を外す。次に用意したクラッチホルダー（３）の内部にストッパー兼用固定ネジ（31）を挿入し且つ所定工具でそれを締込んでユニバーサルジョイント（１）の他端にクラッチホルダー（３）を固着させれば良い。この時、クラッチホルダー（３）が挟持具（５）で安定して固定できない場合には、支持台（８）をテーブル（11）に沿ってスライド移動させ、クラッチホルダー（３）が安定して固定できる位置で移動を止める。次に外周支持材（６）と芯押台側外周支持材（10）の交換をする。前記外周支持材（６）の場合は、取付ネジを弛めて軸受ブラケット（７）を支持台（８）から外す。そして軸受ブラケット（７）から所定工具を用いて外周支持材（６）を外すと共に用意した外周支持材（６）を嵌め込んで固定し、且つ軸受ブラケット（７）を支持台（８）に固定すれば良い。又、前記芯押台側外周支持材（10）の交換をする場合は、支持材ハウジング（92）を弛めてセンター本体（91）から外し、用意した支持材ハウジング（92）をセンター本体（91）に螺合させて固定すれば良い。その後、上記に記載した外周支持材（６）の芯合せ作業と、ストッパー（93）の長さ調整による回転軸（W1）の軸方向のガタ確認作業と、ワーク（Ｗ）のテーパー調整作業とを行う。次に回転軸（W1）の長さが変更になった場合の対応について説明する。先ず芯押台（Ｂ）が左側で停止する位置をワーク（Ｗ）に合せて調整し直す。この作業は従来と同様の方法で行えば良い。その後は、上記に記載した外周支持材（６）の芯合せ作業や、ストッパー（93）の長さ調整による回転軸（W1）の軸方向のガタ確認作業や、ワーク（Ｗ）のテーパー調整作業などを行えば良い。このようにワーク（Ｗ）のサイズや長さの種類が変わる毎に上記チェックをして支持作業が行われるのである。その後の研磨作業は自動化すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態の要部を示す説明図である。
【図２】本実施形態の支持台に挟持具と軸受ブラケットが取付けられた状態を示す説明図である。
【図３】本実施形態のユニバーサルジョイントとワンウエイクラッチが取付けられた状態を示す説明図である。
【図４】本実施形態の芯押台側センターの要部を示す説明図である。
【図５】本実施形態の挟持具がクラッチホルダーの着脱状態を示す説明図である。
【図６】本発明の使用状態を示す説明図である。
【図７】本発明品と従来品を使用した際の製品の仕上げ具合を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ｗ  ワーク
W1  回転軸
W2  弾性体層
Ａ  主軸側のコレットチャック
Ｂ  芯押台
１  ユニバーサルジョイント
２  平行ピン
３  クラッチホルダー
31  ストッパー兼用固定ネジ
４  ワンウエイクラッチ
５  挟持具
６  外周支持材
７  軸受ブラケット
71  長穴
８  支持台
81  アリ溝
９  芯押台側センター
93  ストッパー
10  芯押台側外周支持材
11  テーブル
【図１】
2005138253.tif 000003
【図２】
2005138253.tif 000004
【図３】
2005138253.tif 000005
【図４】
2005138253.tif 000006
【図５】
2005138253.tif 000007
【図６】
2005138253.tif 000008
【図７】
2005138253.tif 000009