(57)【要約】【課題】アクセルペダル装置において、踏力に所望のヒステリシス荷重を発生させる機構を簡略化する。【解決手段】ペダルアーム２０の移動に伴なって踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構を、支軸１１から偏倚した位置に揺動支点Ｓ２をもつようにペダルアーム２０に取付けた揺動レバー３０と、揺動レバー３０の一端部３１に付勢力を及ぼす付勢スプリング４０と、付勢スプリング４０の付勢力によって揺動レバー３０の他端部３２を当接させて摺動させる摺動部１１ａと、により構成する。これにより、部品点数の少ない簡略な構造にてヒステリシス発生機構を構成できる。【選択図】図２
2005014896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、踏力を加えるペダルアームと、前記ペダルアームを前記ハウジングに揺動自在に支持するべく前記ペダルアームまたは前記ハウジングに設けられた支軸と、前記ペダルアームを休止位置の方向に戻すための戻し手段と、前記ペダルアームの移動に伴なって踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構とを備えたアクセルペダル装置であって、前記ヒステリシス発生機構は、前記ペダルアームにおいて前記支軸から偏倚した位置に備えられる揺動支点部材と、その揺動支点部材に係合してその揺動支点部材を中心に揺動するための揺動レバーと、前記戻し手段であって前記揺動レバーの一端部に付勢力を及ぼす付勢スプリングと、前記ハウジングに設けられるものであって前記付勢スプリングの付勢力で前記揺動レバーの他端部を当接摺動させる摺動部とを有することを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
前記戻し手段が、前記付勢スプリングと、それ以外のリターンスプリングとから成ることを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項３】
前記支軸を前記ハウジングに設けた場合には、前記摺動部を前記支軸の外周面に形成することを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項４】
前記支軸を前記ペダルアームに設けた場合には、前記ハウジングに前記支軸を支持する軸受を備え、前記摺動部を前記軸受の外周面に形成することを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項５】
前記摺動部は、前記ペダルアームの踏込み量に応じて前記揺動レバーの揺動量を変化させるカム面を有することを特徴とする請求項３または４に記載のアクセルペダル装置。
【請求項６】
前記摺動部は、前記ペダルアームの踏込み量に応じて前記揺動レバーの揺動量を多段階に変化させるように形成されていることを特徴とする請求項３または４に記載のアクセルペダル装置。
【請求項７】
前記ペダルアームは休止位置にて前記ハウジングに当接するべく前記支軸により支持される箇所から突出して形成された突出部を有し、前記揺動支点部材を前記突出部に設けることを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項８】
前記揺動支点部材が前記ペダルアームに固定されるピンであり、前記揺動レバーに前記ピンと嵌合する穴を形成し、前記ピンに前記揺動レバーの穴を嵌合させることで前記揺動レバーを前記ペダルアームピンに対して揺動自在としたことを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項９】
前記揺動支点部材が前記ペダルアームに形成される凹部または凸部からなる第一係合手段であり、前記揺動レバーに前記第一係合手段と係合する凸部または凹部からなる第二係合手段を形成し、前記第一係合手段と前記第二係合手段とを係合させることで前記揺動レバーを前記揺動支点部材の位置を中心に揺動自在としたことを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブバイワイヤシステムを採用した車両等に適用されるアクセルペダル装置に関し、特にアクセルペダルの動作に要する踏力にヒステリシスを発生させる機構を備えたアクセルペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライブバイワイヤシステムに適用される従来のアクセルペダル装置においては、運転者の操作性等を考慮して、アクセルペダルの動作に要する踏力（ペダル荷重）にヒステリシスを発生させる機構が採用されている。
例えば、従来のアクセルペダル装置におけるヒステリシス発生機構としては、アクセルペダルの枢軸に支持された領域に円筒状の摺動面としてのライナを設け、このライナに接触すると同時にその接触圧力が踏力に応じて変化するリターンスプリングの付勢力により弾性変形させられる可撓性のヒステリシスレバーを設け、ヒステリシスレバーの被摺動部とライナとの摩擦力によりヒステリシス荷重を発生させるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他のアクセルペダル装置におけるヒステリシス発生機構としては、アクセルペダルの一端側に傾斜面を設け、この傾斜面に接触するようにスプリングにより付勢された円錐状の面をもつ摩擦部材を設け、アクセルペダルの踏み込みに伴なって摩擦部材がケースの内面との間に生じる摩擦力によりヒステリシス荷重を発生させるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、他のアクセルペダル装置におけるヒステリシス発生機構としては、アクセルペダルの枢軸としての支承ピン（支軸）とこの支承ピンの外周面を覆うように接触して配置される支承シェルとにより軸受部を形成し、支承シェルの周りにアクセルペダルの踏み込みに伴なって付勢力を増すＵ字状の板バネを配置し、板バネが発生するバネ力にて軸受部を片寄せすることで軸受界面に生じる摩擦力によりヒステリシス荷重を発生させるものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２８３８７２号公報
【特許文献２】独国特許第１９５２１８２１Ｃ１号明細書
【特許文献３】特表平１０−５１０４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のヒステリシス発生機構においては、摩擦力を発生させる可撓性の部材の経時的な変化、アクセルペダルの一端部により摩擦部材を直接押圧するが故の挙動の変化、軸受部を片寄せする際の接触部の変化等の不確定要素が多くて、安定した摩擦力を発生させるのは困難である。また、構造的にヒステリシス荷重の設定が容易ではなく、摺動界面での摩擦力が増加した場合、アクセルペダルが戻り難くなるという問題がある。さらに、上記従来のアクセルペダル装置においては、ヒステリシスを発生させるための機構が複雑で、部品点数が多く、装置の大型化、重量化等を招いていた。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、部品点数の削減による構造の簡略化、小型化を図りつつ、アクセルペダルの操作に最適な踏力特性（ヒステリシス特性）を容易に設定あるいは適宜変更できると共に、経時変化を抑制でき安定した操作性を確保できるアクセルペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のアクセルペダル装置は、ハウジングと、踏力を加えるペダルアームと、前記ペダルアームを前記ハウジングに揺動自在に支持するべく前記ペダルアームまたは前記ハウジングに設けられた支軸と、前記ペダルアームを休止位置の方向に戻すための戻し手段と、前記ペダルアームの移動に伴なって踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構とを備えたアクセルペダル装置であって、前記ヒステリシス発生機構は、前記ペダルアームにおいて前記支軸から偏倚した位置に備えられる揺動支点部材と、その揺動支点部材に係合してその揺動支点部材を中心に揺動するための揺動レバーと、前記戻し手段であって前記揺動レバーの一端部に付勢力を及ぼす付勢スプリングと、前記ハウジングに設けられるものであって前記付勢スプリングの付勢力で前記揺動レバーの他端部を当接摺動させる摺動部とを有する構成となっている。
【０００９】
本発明のアクセルペダル装置では、戻し手段が、前記付勢スプリングと、それ以外のリターンスプリングとから成るようにしたものである。本発明では、支軸をハウジングに設けた場合には、摺動部を支軸の外周面に形成するようにしたものである。本発明では、支軸を前記ペダルアームに設けた場合には、ハウジングに支軸を支持する軸受を備え、摺動部を軸受の外周面に形成するようにしたものである。本発明では、摺動部はペダルアームの踏込み量に応じて揺動レバーの揺動量を変化させるカム面を有するようにしたものである。本発明では、摺動部はペダルアームの踏込み量に応じて揺動レバーの揺動量を多段階に変化させるように形成したものである。本発明では、ペダルアームは休止位置にてハウジングに当接するべく支軸により支持される部分から突出して形成された突出部を有し、揺動レバーの揺動支点は突出部の途中に設けるようにしたものである。本発明では、前記揺動支点部材が前記ペダルアームに固定されるピンであり、前記揺動レバーに前記ピンと嵌合する穴を形成し、前記ピンに前記揺動レバーの穴を嵌合させることで前記揺動レバーを前記ペダルアームピンに対して揺動自在としたものである。
【００１０】
本発明では、揺動支点部材がペダルアームに形成される凹部または凸部からなる第一係合手段であり、揺動レバーに第一係合手段と係合する凸部または凹部からなる第二係合手段を形成し、第一係合手段と第二係合手段とを係合させることで前記揺動レバーを前記揺動支点部材の位置を中心に揺動自在としたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のアクセルペダル装置によれば、ペダルアームが踏み込まれると、揺動レバーの一端部が付勢スプリングを圧縮し、圧縮により増加した付勢力が、揺動レバーの他端部を摺動部に押し付けて摩擦力を生じさせる。この摩擦力は摺動荷重としてペダル踏力にヒステリシスを発生させる。したがって、揺動レバーの一端部までと他端部までの比率を適宜変えることでヒステリシス特性を変更でき、所望の踏力特性を得ることができる。また、揺動レバーによる梃子の原理を応用してヒステリシスをもつ摩擦力を発生させることができるため、部品点数の少ない簡略な構造にてヒステリシス発生機構を構成でき、装置を小型化及び軽量化できる。更に、揺動レバーを付勢する付勢スプリングによってペダルアームを休止位置に戻すようにしているので、部品点数を更に削減でき、装置をより小型化、軽量化できる。
【００１２】
本発明では、前記戻し手段が前記付勢スプリングの他にリターンスプリングを備えることで、ペダルアームを確実に休止位置に戻すことができる。本発明では、摺動部を支軸またはその支軸の軸受の外周面に形成することで、揺動レバーを支軸近傍に配置して、部品を支軸の周りに集約化でき、装置をコンパクト化できる。本発明では、摺動部はペダルアームの踏込み量に応じて揺動レバーの揺動量を変化させるカム面を有することで、カム面（摺動部）のプロフィルを適宜変更することで、付勢スプリング（リターンスプリング）のバネ特性を変えることなく、所望の踏力特性（荷重特性）を設定することができる。本発明では、摺動部の外周面に半径の異なる複数の外周面を形成することで、踏力特性に不連続な変化点を持たせることができる。すなわち、従来、踏力特性に変化点を持たせるには複数種類のスプリングを要したが、単一種類のスプリングのみでも何段もの変化点を容易に持たせることができる。本発明では、揺動支点部材がペダルアームに固定されるピンとし、揺動レバーに形成する穴をピンに嵌合させることで、揺動レバーの中心位置が変わることを無くして、安定したヒステリシス特性を得ることができる。
【００１３】
本発明では、揺動レバーとペダルアームとの着脱は、揺動レバーの第一係合手段をペダルアームの第二係合手段（揺動支点部材）に係合離脱するだけで行うことができる。これによって、揺動レバーの交換時における揺動レバーのペダルアームへの取外しや組み付けが簡単で、揺動レバーの交換作業時間を大幅に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明は、一端部に付勢スプリングから付勢力を受け、他端部を摺動部に押し付けて摩擦力を生じさせる揺動レバーを用いることで、踏力特性（ヒステリシス特性）を容易に設定あるいは適宜変更でき、部品点数の削減による構造の簡略化、小型化をアクセルペダル装置に関するものである。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図６は、本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の全体を示す側面図、図２及び図３は装置の内部を示す断面図、図４は作用を説明する説明図、図５及び図６は踏力特性を示す図である。
【００１６】
このアクセルペダル装置は、図１ないし図３に示すように、自動車等の車体に固定されるハウジング１０、ハウジング１０に設けられた支軸１１、支軸１１に対して揺動自在に支持され踏力が及ぼされるアクセルペダル２０ａを一体的にもつペダルアーム２０、ペダルアーム２０を休止位置の方向に戻すためのものであって戻し手段してのリターンスプリング２０ｂと、ペダルアーム２０に対して揺動自在に連結された揺動レバー３０、揺動レバー３０に付勢力を及ぼす付勢スプリング４０、アクセルペダル２０ａ（ペダルアーム２０）の踏込み量を検出する検出センサ５０等を備えている。
【００１７】
ハウジング１０は、樹脂材料により成形され、図２及び図３に示すように、軸心Ｓ１をもつ支軸１１，凹部１２，ペダルアーム２０を休止位置に停止させるストッパ面１２ａ等が形成されたケース１０ａ、ペダルアーム２０を支持する軸受穴１３が形成されかつ検出センサ５０（尚、図３においては、検出センサ５０を省略）が保持されたカバー１０ｂ等により形成されている。
支軸１１は、ペダルアーム２０の後述する被支持部（嵌合穴）２１を嵌合させて支持すると共に、その支持領域よりも中心寄りの外周面において、僅かに縮径された摺動部１１ａが形成されている。
【００１８】
ペダルアーム２０は、断面が略矩形をなすように樹脂材料により形成され、図１ないし図３に示すように、支軸１１及び軸受穴１３に嵌合されて揺動自在に支持される被支持部２１、被支持部２１から突出して形成された突出部２２、突出部２２と反対側において下方に伸長し下端にてアクセルペダル２０ａを保持するアーム部２３等により形成されている。
【００１９】
突出部２２は、図２に示すように、休止位置において、ハウジング１０のストッパ面１２ａと当接し得る当接部２２ａ、当接部２２ａを保持する一対の側壁２２ｂ、一対の側壁２２ｂに開けられた軸受孔２２ｃ等により形成されている。
【００２０】
揺動レバー３０は、図２及び図３に示すように、中央寄りに固着された揺動支点（揺動中心Ｓ２）としてのピン３０ａ、ピン３０ａから上方に伸長する一端部３１、ピン３０ａから下方に伸長する他端部３２等により形成されている。ここで、揺動支点Ｓ２は、支軸１１（軸心Ｓ１）から所定の距離だけ偏倚した位置に配置されている。
【００２１】
そして、揺動レバー３０の一部分は、一対の側壁２２ｂの内側に配置され、かつ、軸受孔２２ｃにそのピン３０ａが嵌合されて、揺動自在に支持されている。また、揺動レバー３０の一端部３１は一対の側壁２２ｂの内側に配置される箇所よりも大きい形状に設定されており、その一端部３１はペダルアーム２０を休止位置の方向に戻す戻し手段しての付勢スプリング４０の一端部４１と係合されている。揺動レバー３０の他端部３２は、支軸１１の摺動部１１ａに当接させられている。したがって、揺動レバー３０の一端部３１が付勢スプリング４０により付勢されて押されると、揺動レバー３０の他端部３２が摺動部１１ａに当接してその摺動部１１ａに押し付けられる。揺動支点Ｓ２（ピン３０ａ）の位置に応じて、揺動レバー３０は所定の角度位置に保持される。
【００２２】
上記のように、揺動レバー３０は、突出部２２を画定する一対の側壁２２ｂの間に配置され、その途中に開けられた軸受孔２２ｃに揺動自在に支持されているため、支軸１１の周りに部品が集約されて、装置がコンパクトになる。
【００２３】
付勢スプリング４０は、揺動レバー３０に付勢力を及ぼすものであり、図２に示すように、圧縮された状態で、一端部４１が揺動レバー３０の一端部３１に係合され、他端部４２がハウジング１０の座面１２ｂに係合される。これによって、付勢スプリング４０は揺動レバー３０及びペダルアーム２０を休止位置の方向に付勢する。付勢スプリング４０が揺動レバー３０を介してペダルアーム２０を休止位置の方向に付勢するので、ペダルアーム２０を休止位置の方向に戻す戻し手段は、付勢スプリング４０だけであっても良い。この場合には、図１及び図２に示したリターンスプリング２０ｂを省略し、付勢スプリング４０のみでペダルアーム２０を休止位置にまで完全に戻すよう設定する。このように、ペダルアーム２０を休止位置の方向に戻す戻し手段として付勢スプリング４０のみを用いれば、部品点数を削減し、構造を簡略化し、装置を小型化、軽量化できる。
【００２４】
なお、ペダルアーム２０を休止位置の方向に戻す戻し手段として、付勢スプリング４０とリターンスプリング２０ｂ（図１及び図２）とを併用しても良い。付勢スプリング４０とリターンスプリング２０ｂとを併用する場合には、リターンスプリング２０ｂがペダルアーム２０を休止位置まで完全に戻すものとすると共に、付勢スプリング４０に遊びを持たせて付勢スプリング４０のみではペダルアーム２０を休止位置まで戻さないように設定しても良い。
【００２５】
尚、ここでは、付勢スプリング４０として、大径及び小径からなる二重式のコイルスプリングを示したが、一重のコイルスプリングを採用してもよい。また、付勢スプリング４０として、コイルスプリングを示したが、これに限定されるものではなく、支軸１１の回りに配置された捩りスプリングを採用してもよい。
【００２６】
上記構成において、支軸１１から偏倚した位置に揺動支点Ｓ２（ピン３０ａ）をもつようにペダルアーム２０に連結された揺動レバー３０、揺動レバー３０の一端部３１に付勢力を及ぼす付勢スプリング４０、付勢スプリング４０の付勢力によって揺動レバー３０の他端部３２が押し付けられる摺動部１１ａ等により、ペダルアーム２０の移動（揺動）に伴なって踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構が構成されている。
【００２７】
上記アクセルペダル装置の動作について、図４を参照しつつ説明する。
先ず、休止状態において、ペダルアーム２０は、その突出部２２の当接部２２ａがストッパ面１２ａに当接して、休止位置に停止している。このとき、揺動レバー３０は、他端部３２が摺動部１１ａに当接して付勢スプリング４０の付勢力に拮抗した状態にあり、所定の角度位置に停止している。
【００２８】
この休止状態から、アクセルペダル２０ａが踏込まれて、ペダルアーム２０が図４中の反時計回りに回転すると、ペダルアーム２０と一体となって揺動支点Ｓ２（ピン３０ａ）も反時計回りに移動する。この揺動支点Ｓ２（ピン３０ａ）の移動により、揺動レバー３０の一端部３１が付勢スプリング４０を圧縮する。
【００２９】
すると、図４に示すように、付勢スプリング４０の付勢力Ｆ１が、揺動レバー３０の一端部３１を時計回りに押すことで、揺動レバー３０の他端部３２は摺動部１１ａを押圧力Ｆ２で押圧することになる。この押圧力Ｆ２に摩擦係数μを乗じた力Ｆ＝μＦ２が、摺動抵抗として踏力にヒステリシス荷重を発生させる。ここで、ペダルストロークとペダル踏力との関係を示すと、図５のようなヒステリシスをもった踏力特性が得られ、所望の操作フィーリングを得ることができる。
【００３０】
上記のように、このヒステリシス発生機構によれば、ペダルアーム２０に揺動自在に支持された揺動レバー３０を採用し、他端部３２が摺動部１１ａを摺動する際に生じる摩擦力、すなわち、梃子の原理を応用してヒステリシスをもつ摩擦力を発生させるため、安定した作動特性が得られ、経時変化等を抑制でき、再現性のあるヒステリシス荷重を設定することができる。
【００３１】
また、ペダルアーム２０とは別体の揺動レバー３０を採用するため、図６（ａ）に示すように、揺動支点から力点までの腕の長さＬ１と、揺動支点から作用点までの腕の長さＬ２との比（レバー比）Ｌ１／Ｌ２を適宜変更することにより、リターンスプリング４０のバネ特性を変更せずに、図６（ｂ）に示すように、所望の踏力特性を設定することができる。
【実施例２】
【００３２】
図７及び図８は、本発明に係る装置の他の実施形態を示すものである。この実施例２においては、支軸１１の外周面に設ける摺動部１１ａ´が、ペダルアーム２０の踏込み量に応じて、揺動レバー３０の揺動量を増加（変化）させるように、リフト量が順次に高くなるカム面１１ａ´として形成されている。
【００３３】
この構成によれば、アクセルペダル２０ａ（ペダルアーム２０）が全閉位置（ＣＰ）と全開位置（ＯＰ）との間を移動する場合に、図８中の実線で示すようなヒステリシス特性（Ｈ）が得られる。すなわち、点線で示す前述のヒステリシス特性（Ｈｏ）に比べて、踏力の増加率及び減少率を大きくすることができる。
【実施例３】
【００３４】
図９及び図１０は、本発明に係る装置のさらに他の実施例を示すものである。この実施例３においては、支軸１１の外周面に設ける摺動部１１ａ´´が、ペダルアーム２０の踏込み量に応じて、揺動レバー３０の揺動量を多段階に増加（変化）させるように、半径が順次に大きくなる３つの範囲Ａ，Ｂ，Ｃの摺動面が形成されている。
【００３５】
この構成によれば、アクセルペダル２０ａ（ペダルアーム２０）が全閉位置（ＣＰ）と全開位置（ＯＰ）との間を移動する場合に、図１０に示すように、２つの不連続な変化点が設定されるため、３段階に変化するヒステリシス特性が得られる。すなわち、従来において、踏力特性に変化点をもたせるにはバネ特性の異なる数本のスプリングを組み合わせて用いる必要があったが、このように多段構造をなす摺動部１１ａ´´を採用するだけで、多段に変化するヒステリシス特性を容易に得ることができる。
【実施例４】
【００３６】
図２及び図３に示す実施例１においては、ペダルアーム２０を揺動自在に支持する支軸１１をハウジング１０に設けており、この支軸１１の外周面を揺動レバー３０が当接して摺動する摺動部１１ａとした。この構成に代わる実施例を図１１に示す。実施例４では、ペダルアーム２０に支軸１１を設け、ハウジング１０に支軸１１を支持する軸受１５を形成する。この軸受１５は筒状となっており、この軸受１５の外周面１５ａを揺動レバー３０の他端部３２が当接して摺動する摺動部とする。この軸受１５の外周面１５ａを摺動部とする場合においても、図５のようなヒステリシスをもった踏力特性が得られ、所望の操作フィーリングを得ることができる。なお、この摺動部１５ａにおいても、実施例２におけるようなペダルアーム２０の踏込み量に応じて揺動レバー３０の揺動量を変化させるカム面を設けても良く、実施例３におけるようなペダルアーム２０の踏込み量に応じて揺動レバー３０の揺動量を多段階に変化させる半径の大きさが異なる複数種類の範囲の摺動面を形成しても良い。
【実施例５】
【００３７】
次に、本発明に係るその他の実施例を、図１２及び図１３に基づいて説明する。なお、図１２及び図１３において図１ないし図３と同一符号は同一部材を示す。実施例５におけるハウジング１０（ケース１０ａ）は、樹脂材料により成形されており、図２及び図３に示すものとは形状に若干の相違はあるが、構造は原則同じである。
【００３８】
この実施例５が実施例１と異なる主な箇所は、ペダルアーム２０の当接部２２ａおいてケース１０ａのストッパ面１２ａと接触する反対側の面に、一対の側壁２２ｂ間を連絡するように、揺動支点部材としての突起（第一係合部材）６０を形成する。この突起６０の断面の外形は円弧形状となっており、１８０度程度の円弧角度を有するのが望ましい。ペダルアーム２０には、ハウジング１０の支軸１１に嵌合挿入するための穴６２が形成されている。
【００３９】
この実施例５においても、ペダルアーム２０とは別の部材であって樹脂材料からなる揺動レバー３０´を有する。揺動レバー３０´は、前記付勢スプリング４０と係合する幅広の一端部３１を有し、その一端部３１以外の箇所の幅はペダルアーム２０における一対の側壁２２ｂの間隔より狭い寸法に設定されている。この実施例５が実施例１と異なる主な箇所は、揺動レバー３０´の長手方向のほぼ中央位置に、揺動支点部材としての突起（第一係合部材）６０と係合するへこみ部（第二係合部材）６４を形成する。このへこみ部６４の断面の表面は１８０度よりやや小さい角度の円弧であるのが望ましい。揺動レバー３０´のへこみ部６４をペダルアーム２０の突起６０に係合させると、揺動レバー３０´は揺動支点部材としての突起６０の位置を中心に揺動可能となる。なお、ペダルアーム２０に形成する第一係合手段を突起６０ではなくへこみ部とし、揺動レバー３０に形成する第二係合手段をへこみ部６４ではなく突起としても良い。
【００４０】
図１２に示すように、揺動レバー３０´の一端部３１の下側に腕部６６が一体に形成されており、その腕部６６の下端が一対の側壁２２ｂの上面と接触することで、揺動レバー３０´の一方側の揺動の限界となり、揺動レバー３０´において一端部３１と反対側の箇所の下面が当接部２２ａにおける突起６０の位置より穴６２側の当接部６８と接触することにより、揺動レバー３０´のもう一方側の揺動の限界となる。
【００４１】
揺動レバー３０´の他端部３２に、摺動部（例えば支軸１１）の外面に合致する形状のへこみ面７０が形成される。
【００４２】
図１２に示すペダルアーム２０と揺動レバー３０´とハウジング１０とを組立てる場合には、先ず揺動レバー３０´の他端部３２側を一対の側壁２２ｂの間に挿入して、揺動レバー３０´のへこみ部６６をペダルアーム２０の突起６０に係合させる。これによって、揺動レバー３０´は突起６０の位置を中心に揺動することができる。揺動レバー３０´を揺動自在に取付けた状態にして、ペダルアーム２０の穴６２にハウジング１０の支軸１１を嵌合させる。その後、揺動レバー３０の一端部３１とハウジング１０の内壁面との間に付勢スプリング４０を装着する。この付勢スプリング４０を装着した状態が図１３である。
【００４３】
本発明は、揺動レバーの一端部までと他端部までの比率を適宜変えることでヒステリシス特性を変更できるものである。このため揺動レバー３０，３０´の交換が発生するが、実施例１の場合にはピン３０ａを一対の側壁２２ｂから外して揺動レバー３０を交換し、その後、ピン３０ａを一対の側壁２２ｂに固定する作業が必要となる。これに対して、実施例５では、揺動レバー３０´のへこみ部６４と、ペダルアーム２０の突出部２２に形成された突起６０との係合を外すだけで、揺動レバー３０´を容易にはずすことができ、その後、揺動レバー３０´のへこみ部６４を突出部２２の突起６０に係合するだけで、揺動レバー３０´を揺動自在に取付けることができる。即ち、実施例５では、揺動レバー３０´の交換時に、揺動レバー３０´のペダルアーム２０へ着脱が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】アクセルペダル装置の内部を示す断面図である。
【図３】アクセルペダル装置の内部を示す断面図である。
【図４】ヒステリシス発生機構の作用を説明する図である。
【図５】アクセルペダル装置における踏力特性を示すグラフである。
【図６】（ａ）は揺動レバーのレバー比を説明する模式図、（ｂ）はレバー比を変化させた場合の踏力特性を示すグラフである。
【図７】本発明に係るアクセルペダル装置の他の実施形態を示す模式図である。
【図８】図７に示すアクセルペダル装置により得られる踏力特性を示すグラフである。
【図９】本発明に係るアクセルペダル装置のさらに他の実施形態を示す模式図である。
【図１０】図９に示すアクセルペダル装置により得られる踏力特性を示すグラフである。
【図１１】本発明に係るアクセルペダル装置の他の実施形態を示す要部断面図である。
【図１２】本発明に係るアクセルペダル装置の他の実施形態を示すもので主な構成部材の分解斜視図である。
【図１３】図１２の構成部材を組立てた状態の内部構造を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｓ１    支軸の軸心
Ｓ２    揺動支点
１０    ハウジング
１０ａ  ケース
１０ｂ  カバー
１１    支軸
１１ａ  摺動部
１１ａ´    摺動部（カム面）
１１ａ´´  摺動部（多段階に形成された外周面）
１２    凹部
１２ａ  ストッパ面
１２ｂ  座面
１３    軸受穴
１５    軸受
１５ａ  摺動部
２０    ペダルアーム
２０ａ  アクセルペダル
２０ｂ  リターンスプリング
２１    被支持部（支軸により支持される部分）
２２    突出部
２２ａ  当接部
２２ｂ  一対の側壁
２２ｃ  軸受孔
２３    アーム部
３０    揺動レバー
３０´  揺動レバー
３０ａ  支軸
３１    一端部
３２    他端部
４０    付勢スプリング
４１    一端部
４２    他端部
５０    検出センサ
６０    突起
６４    へこみ部
【図３】
2005014896.tif 000003
【図５】
2005014896.tif 000004
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005014896.tif 000009
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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