(57)【要約】【課題】こま式（内部循環式）ボールねじ装置におけるこまの抜けを防止する。【解決手段】ボールねじ装置を、外周面にねじ溝が形成されてなるねじ軸と、該ねじ軸が挿入され、内周面にねじ溝が形成されてなるナットと、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝との間に組み込まれ、らせん状に配列されたボール列を構成する複数のボールと、このボール列の一方の端から他方の端にボールを循環させる循環通路を備えたこまとを有し、こまはナットの外周面から内周面に貫通して形成された開口にナットの外周面側から埋設され、このこまのナットの軸心に対し外周側の面に当接しかつこまのナットへの挿入方法と異なった方向からナットに挿入される抜け防止部材が設けられてなる構成とする。【選択図】    図１
2005009624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にねじ溝が形成されてなるねじ軸と、該ねじ軸が挿入され、内周面にねじ溝が形成されてなるナットと、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝との間に組み込まれ、らせん状に配列されたボール列を構成する複数のボールと、該ボール列の一方の端から他方の端にボールを循環させる循環通路を備えたこまとを有し、こまはナットの外周面から内周面に貫通して形成された開口にナットの外周面側から埋設され、該こまのナットの軸心に対し外周側の面に当接しかつこまのナットへの挿入方向と異なった方向からナットに挿入される抜け防止部材が設けられてなるボールねじ装置。
【請求項２】
抜け防止部材にはナットの外周面の接線方向に延在する突条または溝が形成され、ナットには抜け防止部材の突条または溝と係合する溝または突条が形成され、前記抜け防止部材は、前記突条または溝をガイドとしてナットに挿入されることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はボールねじ装置に係り、特に、ボールの循環通路が形成されたこまを有してなる内部循環式ボールねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボールねじ装置とは、外周面にらせん状のねじ溝が形成された軸が回転することによって、この軸に取り付けられ、ボールが組み込まれたナットを軸方向に移動させるものである。このようなボールねじ装置のナットは、例えば内周面にらせん状のねじ溝が形成される。そして、ナット側のねじ溝と軸側のねじ溝との間に組み込まれるボールを循環させるためのボールチューブ（循環チューブ）を備えてなるチューブ式ボールねじ装置が知られている。
【０００３】
一方、比較的小径のボールねじ装置においては、上述したボールチューブに代えて、ボールがねじ軸のねじ溝を乗り越えて循環する通路が形成されてなる「こま」を、ナットに形成された開口からに挿入し、ナット内においてボールを循環させるこま式（内部循環式）ボールねじ装置が知られている。このようなこまは、例えばナットの外周面から内周面に貫通して形成された開口に、ナットの外周面側から挿入し、例えば接着剤で固定することによって、その抜けを防止している（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−５４７１０号公報（第２頁、図１等。）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こまとナットとを接着する構成とする場合、例えば作業者の個人差によって接着面の状態が変化し、特に接着力が不足する場合にはこまの抜けを招きうるので、対策を講ずることが要望される。また、ボールねじ装置にかかる荷重が比較的大きい場合には、特に抜け防止が重要となる。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、こまの抜けを防止することにある。
【０００６】
【課題を解決する手段】
本発明は、外周面にねじ溝が形成されてなるねじ軸と、該ねじ軸が挿入され、内周面にねじ溝が形成されてなるナットと、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝との間に組み込まれ、らせん状に配列されたボール列を構成する複数のボールと、このボール列の一方の端から他方の端にボールを循環させる循環通路を備えたこまとを有し、こまはナットの外周面から内周面に貫通して形成された開口にナットの外周面側から埋設され、このこまのナットの軸心に対し外周側の面に当接しかつこまのナットへの挿入方法と異なった方向からナットに挿入される抜け防止部材が設けられてなるボールねじ装置によって上述した課題を解決する。
【０００７】
本発明によれば、ボールを介してナットの内周側からこまへ伝わる荷重は、抜け防止部材に伝わるが、抜け防止部材とこまとはそれぞれ異なった方向からナットに挿入されているから、こまが抜けようとする方向の荷重によって抜け防止部材が脱落することはない。このため、抜け防止部材が、こまがナットから抜けようとする荷重を負担するから、こまの抜けを防止することができる。
【０００８】
この場合において、抜け防止部材にはナットの外周面の接線方向に延在する突条または溝が形成され、ナットには抜け防止部材の突条または溝と係合する溝または突条が形成され、抜け防止部材は、突条または溝をガイドとしてナットに挿入される構成としてもよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用してなるこま式（内部循環式）ボールねじ装置の一実施形態について説明する。図１は、本実施形態のボールねじ装置の斜視組立図である。図１に示すように、ボールねじ装置は、外周面にねじ溝が形成された図示しない周知のねじ軸と、このねじ軸が挿入される円筒状のナット１と、ナット１に組み込まれる第１のこま３とを有する。ナット１には、その外周面側から内周面側へ貫通して形成された開口５が設けられる。開口５は、略円形の断面を有し、ナット１の径方向に沿って形成されている。そして、本実施形態のボールねじ装置は、第１のこまの抜け防止部材の一例である第２のこま７を備えることを特徴とする。
【００１０】
こま７は、ナット１の外周面の周方向を長手方向とする矩形状に形成され、その長手方向両側の縁部に沿って突き出した突条９が形成されている。一方、ナット１の外周面には、こま７を収容する溝１１が形成されている。そして、溝１１の、ナット１の周方向両側の溝面には、それぞれこま７の突条９と係合し、こま７をナット１に挿入するときにガイドとして機能する１対の溝１３が形成されている。
【００１１】
図２は、本実施形態における第１のこま３の５面図である。図２において、（ａ）は、ボールねじ装置の内周側から見た図である。（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。（ｃ）は、（ａ）のｃ−ｃ矢視図である。（ｄ）は、（ｃ）のｄ−ｄ矢視図である。（ｅ）は、（ｄ）の、ｅ−ｅ矢視図である。図２に示すように、こま３は、略円盤状に形成され、その一方の面（図２（ａ）における正面）が、ナット１の内周側に向けて配置される。そして、図２（ａ）における水平方向がナット１の筒軸方向となる。そして、こま３のナット１内周側の面には、ボールが循環される通路である溝部１５が形成されている。図２（ａ）に示すように、溝部１５は、略ナット１の周方向に延在し、全体を緩いＳ字状に形成されている。そして、ナット１の周方向両側、つまり、図２（ａ）における上下側の側面から、それぞれ突き出して形成された、自転防止用のヒレ１７が設けられている。図２（ａ）に示すように、このヒレ１７を図２（ａ）の正面、つまりナット１の内周側から見た形状は、矩形の先端側を半円の円弧状に丸めた形状となっている。
【００１２】
図２（ｂ）に示すように、ヒレ１７の横断面形状は、略矩形である。一方、図２（ｃ）に示すように、こま３のナット１内周側の面１９は、ナット１の軸方向から見ると、凹面状に形成されている。この凹面は、ナット１と軸心を同じくする円筒内面状となっている。また、この方向からみたヒレ１７のいわば側面形状は、矩形に形成されている。また、図２（ｄ）、（ｅ）に示すように、こま３のナット１外周側の面２３は、平坦面として形成されている。また、ヒレ１７のナット１外周側の面は、上述した面２３と同一平面上に設けられている。
【００１３】
図３は、本実施形態における第２のこま７の５面図である。図３において、（ａ）は、ボールねじ装置の内周側から見た図である。（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。（ｃ）は、（ａ）のｃ−ｃ矢視図である。（ｄ）は、（ｃ）のｄ−ｄ矢視図である。（ｅ）は、（ｄ）の、ｅ−ｅ矢視図である。図３に示すように、こま７をナット１の内周側から見た形状は、周方向を長手方向とする矩形である。そして、こま７のナット１の内周側の面２５の、こま３と接する領域２７は、段状に張り出して形成されている。また、図３（ｂ）に示すように、こま７をその長手方向側から見ると、断面視形状は、矩形の胴部２９に、そのナット１内周側の面の両側に形成された一対の突条９が設けられた結果、略Ｔ字状に形成されている。
【００１４】
また、図３（ｃ）に示すように、こま７の胴部２９の、ナット１の外周側の面３１は、ナット１の外周面に適合する曲率を有する凸面に形成されている。また、図３（ｄ）に示すように、こま７の胴部２９の、両側面３３は、平行な平面状に形成されている。また、突条９の突端部もまたこの両側面３３と平行に配列されている。
【００１５】
図４は、ナット１の、軸方向視図である。図３に示すように、ナット１の中央部には、ナット１の軸心に沿って延在し、図示しないねじ軸が挿入される穴３５が形成されている。穴３５は軸方向にわたって略同じ内径の円筒状に形成されている。そして、穴３５の内周面には、らせん状のねじ溝３７が形成されている。そして、本実施形態の場合には、図３に示すように、開口５は、ナット１の周方向に１８０°離間して２つ設けられている。そして、各開口５の、ナット１の周方向両側の側壁を凹ませて、こま３のヒレ１７がそれぞれ収容される溝部３９が形成されている。溝部３９は、ナット１の外周面側において溝１１内に開放され、一方、ナット１の内周面側においては、溝部３９の延在方向と直交する端面４１によって閉塞されている。
【００１６】
図５は、ナット１の側面図、つまり、径方向視図である。図５に示すように、手前側の開口５は、ナット１の軸方向においてその一方側つまり図５に向かって左側に寄せて形成される一方、ナット１の周方向に１８０°離間して形成される、反対側の開口５は、ナット１の軸方向他方側つまり図５に向かって右側に寄せて形成されている。
【００１７】
図６は、図５のＡ−Ａ矢視断面図である。図５に示すように、溝部３９は、開口５の側壁を矩形状に凹ませて形成されている。
【００１８】
以上のように、本実施形態によれば、図示しないボールを介してナット１の内周側から第１のこま３に伝わる荷重は、第２のこま７に伝わるが、こま７はこま３の開口５への挿入方向とは異なった方向、つまりナット１の外周面の接線方向からナット１に挿入されているから、こま３が抜けようとする方向の荷重によってこま７が脱落することはない。このため、こま７が、こま３がナット１から抜けようとする荷重を負担するから、こま３の抜けを防止することができる。さらに、こま７のナット１の内周側の面２５に段状に張り出した領域２７を形成したことによって、領域２７の縁と開口５の縁とが引っ掛り、こま７が突条９の延在方向に沿って脱落しにくい効果がある。
【００１９】
なお、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、その範囲内において適宜変更を加えることが可能である。例えば、各こまの形状を適宜変更することが可能であり、この場合、ナット側の形状や構成もこまの形状に応じて変更され得る。例えば、上述した実施形態においては、抜け防止部材である第２のこまに突条を設け、ナット側に溝を配する構成としているが、ナット側に突条を形成し、抜け防止部材側に溝を形成してもよい。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、こまの抜けを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用してなるボールねじ装置の一実施形態の斜視組立図である。
【図２】図１のボールねじ装置における第１のこまの５面図である。
【図３】図１のボールねじ装置における第２のこまの５面図である。
【図４】図１のボールねじ装置におけるナットの軸方向視図である。
【図５】図１のボールねじ装置におけるナットの側面図である。
【図６】図５のＡ−Ａ矢視断面図である。
【符号の説明】
１  ナット
３  （第１の）こま
５  開口
７  （第２の）こま
９  突条
１１  溝
１３  溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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