(57)【要約】【課題】経路探索結果のダウンロードが完了したときにも、経路から外れないように経路探索結果を送受信する情報配信装置およびナビゲーション装置およびナビゲーションプログラムを提供すること。【解決手段】通信ナビゲーションシステムは、車載機１００と情報配信センター４００から構成される。情報配信センター４００は、車載機１００からの経路探索要求に基づき、１つの推奨経路を求めるとともに、現在地周辺において推奨経路につながる複数の経路を求め、これらを経路探索結果として車載機１００へ送信する。車載機１００では、経路探索結果のダウンロードが完了した時点で、送信されてきた推奨経路と複数の経路の中から、現在地が乗っている経路を使用して経路誘導を開始する。【選択図】        図６
2005009975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報端末装置と経路探索に関する情報の送受信を行う情報配信装置であって、
前記情報端末装置から、経路探索要求と、前記情報端末装置の現在地情報と、経路探索の目的地情報とを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記経路探索要求と前記現在地情報と前記目的地情報とに基づき、前記現在地から前記目的地までの経路探索を行う経路探索手段と、
前記経路探索手段による経路探索結果を前記情報端末装置に送信する送信手段とを備え、
前記経路探索手段は、前記現在地から前記目的地までの１つの推奨経路を求め、前記推奨経路に加えて、前記情報端末装置の現在地から所定の範囲において複数の経路を求め、
前記送信手段は、前記推奨経路とともに前記情報端末装置の現在地から所定の範囲の前記複数の経路を前記情報端末装置に送信することを特徴とする情報配信装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報配信装置において、
前記所定の範囲は、前記情報端末装置の現在地における道路種別に応じて決定されることを特徴とする情報配信装置。
【請求項３】
請求項１に記載の情報配信装置において、
前記情報端末装置は、車両に搭載される情報端末装置であり、
前記所定の範囲は、前記車両の走行状態に応じて決定されることを特徴とする情報配信装置。
【請求項４】
請求項１に記載の情報配信装置において、
前記情報端末装置は、車両に搭載される情報端末装置であり、
前記所定の範囲の複数の経路を求める探索条件は、前記情報端末装置の現在地における道路種別および車両の走行状態の少なくとも１つに応じて決定されることを特徴とする情報配信装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の情報配信装置において、
前記経路探索手段は、前記所定の範囲内で前記現在地から出発して前記推奨経路につながる複数の経路を求めることを特徴とする情報配信装置。
【請求項６】
情報配信装置と経路探索に関する情報の送受信を行って経路誘導を行うナビゲーション装置であって、
現在地を検出し現在地情報を生成する現在地検出手段と、
経路探索の目的地を設定し目的地情報を生成する目的地設定手段と、
前記情報配信装置に、経路探索要求と、前記現在地情報と、前記目的地情報とを送信する送信手段と、
前記情報配信装置において前記経路探索要求と前記現在地情報と前記目的地情報とに基づき前記現在地から前記目的地までの経路探索が行われた経路探索結果を、前記情報配信装置から受信する受信手段と、
前記受信した経路探索結果に基づき、経路を表示手段に表示して経路誘導を行う経路誘導手段とを備え、
前記経路探索結果は、前記現在地から前記目的地までの１つの推奨経路と、前記推奨経路に加えて、前記現在地から所定の範囲の複数の経路を含み、
前記経路誘導手段は、前記推奨経路および前記複数の経路の中から、前記受信手段が前記経路探索結果の受信を完了したときに前記現在地検出装置により検出された現在地が乗っている経路を使用して前記経路誘導を開始することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
現在地を検出し現在地情報を生成する現在地検出手順と、
経路探索の目的地を設定し目的地情報を生成する目的地設定手順と、
情報配信装置に、経路探索要求と、前記現在地情報と、前記目的地情報とを送信する送信手順と、
前記情報配信装置において前記経路探索要求と前記現在地情報と前記目的地情報とに基づき前記現在地から前記目的地までの経路探索が行われた経路探索結果を、前記情報配信装置から受信する受信手順と、
前記受信した経路探索結果に基づき、経路を表示手段に表示して経路誘導を行う経路誘導手順とを情報端末装置に実行させるためのナビゲーションプログラムにおいて、
前記経路探索結果は、前記現在地から前記目的地までの１つの推奨経路と、前記推奨経路に加えて、前記現在地から所定の範囲の複数の経路を含み、
前記経路誘導手順は、前記推奨経路および前記複数の経路の中から、前記受信手順が前記経路探索結果の受信を完了したときに前記現在地検出手順により検出された現在地が乗っている経路を使用して前記経路誘導を開始することを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通信によって経路探索に関する情報を送受信する通信ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されるナビゲーション装置と、ナビゲーション装置からの要求により目的地までの経路探索や地図データの配信を行う情報配信センターとによって構成される通信ナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。情報配信センターは、ナビゲーション装置からの要求により経路探索を行い、経路探索結果をナビゲーション装置に送信する。ナビゲーション装置では、経路探索結果をダウンロードする。経路探索結果のダウンロードにはある程度時間がかかる。例えば、経路探索要求からダウンロード完了まで１分以上かかる場合がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−０６５７８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、経路探索結果のダウンロードが完了する前に、車両の走行が開始されることがある。この場合、車両は最初の誘導ポイントを通り過ぎてしまい、経路探索結果のダウンロードが完了したときには、すでに経路から外れてしまっていることがある。
【０００５】
本発明は、例えば、経路探索結果のダウンロードが完了したときにも、経路から外れないように経路探索結果を送受信する情報配信装置およびナビゲーション装置およびナビゲーションプログラムを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、情報端末装置と経路探索に関する情報の送受信を行う情報配信装置に適用され、情報端末装置から経路探索要求と情報端末装置の現在地情報と経路探索の目的地情報とを受信する受信手段と、受信手段により受信した経路探索要求と現在地情報と目的地情報とに基づき現在地から目的地までの経路探索を行う経路探索手段と、経路探索手段による経路探索結果を情報端末装置に送信する送信手段とを備え、経路探索手段は現在地から目的地までの１つの推奨経路を求め、推奨経路に加えて、情報端末装置の現在地から所定の範囲において複数の経路を求め、送信手段は、推奨経路とともに情報端末装置の現在地から所定の範囲の複数の経路を情報端末装置に送信することを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載の情報配信装置において、所定の範囲は、情報端末装置の現在地における道路種別に応じて決定されることを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１に記載の情報配信装置において、情報端末装置は、車両に搭載される情報端末装置であり、所定の範囲は、車両の走行状態に応じて決定されることを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項１に記載の情報配信装置において、情報端末装置は、車両に搭載される情報端末装置であり、所定の範囲の複数の経路を求める探索条件は、情報端末装置の現在地における道路種別および車両の走行状態の少なくとも１つに応じて決定されることを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の情報配信装置において、経路探索手段は、所定の範囲内で現在地から出発して推奨経路につながる複数の経路を求めることを特徴とするものである。
請求項６の発明は、情報配信装置と経路探索に関する情報の送受信を行って経路誘導を行うナビゲーション装置に適用され、現在地を検出し現在地情報を生成する現在地検出手段と、経路探索の目的地を設定し目的地情報を生成する目的地設定手段と、情報配信装置に経路探索要求と現在地情報と目的地情報とを送信する送信手段と、情報配信装置において経路探索要求と現在地情報と目的地情報とに基づき現在地から目的地までの経路探索が行われた経路探索結果を情報配信装置から受信する受信手段と、受信した経路探索結果に基づき経路を表示手段に表示して経路誘導を行う経路誘導手段とを備え、経路探索結果は現在地から目的地までの１つの推奨経路と推奨経路に加えて現在地から所定の範囲の複数の経路を含み、経路誘導手段は、推奨経路および複数の経路の中から、受信手段が経路探索結果の受信を完了したときに現在地検出装置により検出された現在地が乗っている経路を使用して経路誘導を開始することを特徴とするものである。
請求項７の発明は、情報端末装置で実行されるナビゲーションプログラムに適用され、現在地を検出し現在地情報を生成する現在地検出手順と、経路探索の目的地を設定し目的地情報を生成する目的地設定手順と、情報配信装置に経路探索要求と現在地情報と目的地情報とを送信する送信手順と、情報配信装置において経路探索要求と現在地情報と目的地情報とに基づき現在地から目的地までの経路探索が行われた経路探索結果を、情報配信装置から受信する受信手順と、受信した経路探索結果に基づき、経路を表示手段に表示して経路誘導を行う経路誘導手順とを情報端末装置に実行させるためのナビゲーションプログラムであって、経路探索結果は現在地から目的地までの１つの推奨経路と推奨経路に加えて現在地から所定の範囲の複数の経路を含み、経路誘導手順は、推奨経路および複数の経路の中から、受信手順が経路探索結果の受信を完了したときに現在地検出手順により検出された現在地が乗っている経路を使用して経路誘導を開始することを特徴とするものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
―全体構成―
図１は、本発明の一実施の形態である情報配信センター（情報配信装置）と情報配信センターから地図情報などを受信するカーナビゲーション装置（情報端末装置）などからなる通信ナビゲーションシステムを示す図である。車両１に搭載されたカーナビゲーション装置（以下、車載機という）１００は、通信端末２００と通信ケーブルによって接続される。通信端末２００は、電波（無線）により移動体通信網３００を介して情報配信センター４００と接続される。情報配信センター４００は、通信端末２００より送信されてくる車載機１００からの各種要求を受付け、要求内容に応じて地図データ、経路探索結果などの各種情報を車載機１００に供給する。通信端末２００には、例えば携帯電話などが用いられる。この場合、移動体通信網３００は携帯電話通信網である。
【０００８】
図２は、車載機１００の構成を表すシステムブロック図である。車両の現在地を検出する現在地検出装置１０１は、たとえば車両の進行方向を検出する方位センサ１０１ａ、車速を検出する車速センサ１０１ｂ、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ１０１ｃ等からなる。制御回路１０２はマイクロプロセッサおよびその周辺回路からなり、ＲＡＭ１０４を作業エリアとしてＲＯＭ１０３に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。
【０００９】
画像メモリ１０５は、表示モニタ１０６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データ等からなり、図１に示す情報配信センター４００から送信される地図データや経路探索結果などに基づき、表示モニタ１０６に地図情報や経路などを表示する。入力装置１０７は、車両の目的地等を入力する各種スイッチを有する。なお、入力装置１０７には表示モニタ１０６に設けられたタッチパネルも含まれる。通信端末２００は制御回路１０２との間で各種通信データを授受するとともに、電波により移動体通信網３００を介して情報配信センター４００と接続される。
【００１０】
図３は、情報配信センター４００の構成を表すシステムブロック図である。情報配信センター４００は、外部インタフェース４０１を介して移動体通信網３００と接続される。要求受付サーバ４０２は、外部インタフェース４０１を通して送られてくる経路探索などの要求を受付け、後述する各サーバに対して経路探索要求、地図要求などそれぞれ処理を実行するよう要求する。また、各サーバから出力される処理結果を外部インタフェース４０１へ出力する。
【００１１】
地図配信サーバ４０３は、全国の地図データをハードディスクなどの記憶メディアに記憶している。要求受付サーバ４０２からの地図要求にしたがって、記憶された地図データより該当する地図データを検索し、要求受付サーバ４０２へ出力する。経路探索サーバ４０４は、経路探索データをハードディスクなどの記憶メディアに記憶し、要求受付サーバ４０２からの経路探索要求に基づき経路探索を行う。経路探索要求は、現在地（経路探索出発地）情報および目的地情報を伴う。位置情報検索サーバ４０５は、現在地付近の施設情報などを検索する。交通情報サーバ４０６は、現在の交通情報のデータを保持している。顧客ＤＢサーバ４０７は、車載機１００を所有する顧客の個人データを保持するとともに、情報配信センター４００の利用状況に応じて個人データの更新を行う。個人データには、たとえば課金情報などが含まれる。
【００１２】
―情報の流れ―
本実施の形態における経路探索要求時のデータの流れを図４に示す。車載機１００は、入力装置１０７より目的地が入力されると、経路探索要求を発する。車載機１００から発せられた経路探索要求は、通信端末２００および移動体通信網３００を介して情報配信センター４００に送信される。経路探索要求が送信されるとき、車載機１００で取得された現在地情報と入力された目的地情報がともに送信される。情報配信センター４００で受信した経路探索要求は、外部インタフェース４０１を通過した後に要求受付サーバ４０２に入力され、ここで内容が認識される。
【００１３】
要求受付サーバ４０２は、まず経路探索サーバ４０４へ経路探索要求を行う。経路探索サーバ４０４は、現在地情報および目的地情報に基づき、現在地から目的地までの経路探索を行う。演算された経路探索結果は、要求受付サーバ４０２へ返信される。経路探索サーバ４０４から経路探索結果を受け取った要求受付サーバ４０２は、次にその経路についての地図要求を地図配信サーバ４０３へ出力する。地図配信サーバ４０３は、経路に沿った一定範囲を切り出した詳細地図情報（地図データ）を記憶された地図データから抽出し、要求受付サーバ４０２へ返信する。
【００１４】
このようにして、経路探索結果と地図データとを得た要求受付サーバ４０２は、それらを外部インタフェース４０１に出力する。出力されたデータは移動体通信網３００および通信端末２００を介して、車載機１００へ送信される。車載機１００は、送信された情報を画像表示しユーザへ提供する。このようにして経路探索の一連の処理が完了する。
【００１５】
―地図の切り出し―
設定した経路に沿った一定範囲、すなわち推奨経路から所定の距離内にある切り出し領域内の地図を切り出す方法を図５に示す。経路探索サーバ４０４は、車載機１００からの情報に基づき現在地５２と目的地５３を設定し、その間をつなぐ推奨経路５４を周知の経路探索演算処理により設定する。この経路における切り出し範囲５５は、たとえば図中に網がけで示す範囲のように経路５４から一定範囲内の部分として設定される。例えば、幅１ｋｍが設定される。また、現在地５２と目的地５３の周辺では、他の経路上よりも広い範囲が設定される。例えば、２ｋｍ四方が設定される。この切り出し範囲５５の領域内にある地図データが、地図を一定範囲ごとに区切ったメッシュ５１の各メッシュごとに抽出され、地図データとして情報配信センター４００から車載機１００に配信される。
【００１６】
―現在地周辺の複数経路―
従来、経路探索を行うとき、演算された経路コストに基づき最適な推奨経路を１本求め、情報配信センター４００から車載機１００に送信していた。本実施の形態の経路探索サーバ４０４では、経路探索を行うとき現在地周辺の所定の範囲内において複数の経路を求める。図６は、現在地５２周辺において、複数の経路を求めた例を示す図である。最も経路コストが小さい太線の実線で示された推奨経路５４以外に、細線の実線で示す複数の経路が求められている。所定の範囲６０は、例えば現在地５２を中心とした１ｋｍ四方の範囲とする。この範囲内にある交差点やランプウェイなど誘導ポイントとなりうべき点（ポイント）を考慮して複数の経路を求める。
【００１７】
本実施の形態で現在地周辺において複数の経路を求めるのは次の理由による。例えば、車両が図６の現在地５２にいるときに、車載機１００が情報配信センター４００へ経路探索要求をしたとする。このとき、車両が走行をすぐに開始する場合もある。情報配信センター４００が、経路探索要求を受けて経路探索を行い、経路探索結果を載機１００に完全に送信し終わるまである程度の時間を要する。言い換えれば、車載機１００が経路探索結果を完全にダウンロードするまでにある程度時間を要する。
【００１８】
車載機１００が経路探索結果のダウンロードが完了する前に、車両が交差点６１にさしかかった場合、経路５４に沿った経路誘導をまだ行うことができない。従って、車両は、交差点６１をそのまま直進し、経路５４から外れる場合がある。車載機１００が経路探索結果のダウンロードを完了したとき、車両が現在地６２に位置しているとする。このとき経路５４のみしか送信されていない場合には、経路探索結果のダウンロードが完了したとたんにオフルートしていることになる。従って、再度経路探索要求をする必要が生じる。
【００１９】
しかし、本実施の形態の通信ナビゲーションシステムでは、図６における細線の実線で示される複数の経路も送信しているので、現在地６２から誘導を開始することができる。すなわち、経路探索結果が完了した時点で車両が乗っている経路を、経路誘導すべき経路として表示モニタ１０６に表示し、経路誘導を開始する。この時点で、車両の現在地および進行方向などを考慮して最適な経路を選択する。図６の例で言えば、現在地６２から交差点６３を経て推奨経路５４につながる経路が選択される。
【００２０】
現在地５２を中心とした所定の範囲６０内において、複数の経路を求める方法は種々考えられる。基本的には、ダウンロードが完了する前に車両が到達する可能性のある道路をすべて含む経路を求めればよい。例えば、所定の範囲６０内で現在地５２から出発して推奨経路５４につながるすべての経路を求める。このとき、経路コストなどを考慮して取捨選択してもよい。また、所定の範囲６０内にある交差点などの誘導ポイントとなりうべき点をすべて含む経路を求めてもよい。また、言い換えれば推奨経路５４上の誘導ポイント以外の誘導ポイントとなりうべき点（交差点等）を通過するすべての経路を求める。
【００２１】
上記では、複数の経路を求める所定の範囲６０は１Ｋｍ四方としたが、これは道路種別や車両の走行状態を考慮して決定する。一般道路の場合は上記のように１Ｋｍ四方とし、高速道路や有料道路では２Ｋｍ四方とするようにしてもよい。さらに、車両の走行速度が速い場合には広い範囲とするようにしてもよい。このように、道路種別や車両の走行状態に応じた適切な範囲を選択することにより、データ量の増加を最低限におさえることができる。また、所定の範囲６０を一般道路の場合は１Ｋｍ四方とし、高速道路や有料道路では２Ｋｍ四方とする例を説明したが、数値についてもこれらの値に限定する必要はない。その他の値であってもよい。
【００２２】
また、所定の範囲内で複数の経路を求めるとき、現在地５２の道路種別や車両の走行状態を考慮して、経路探索の対象道路の種別や探索条件等を決定してもよい。道路種別が国道や県道の場合には、複数の経路も国道や県道などに限定して求めるようにしてもよい。道路種別が高速道路や有料道路の場合は、経路探索対象道路種別も高速道路や有料道路に限定してもよい。車両の走行状態は、車両側で収集された走行速度（平均走行速度）などの車両自体の走行状態のみならず、情報配信センター４００側で収集された交通情報（渋滞情報や規制情報）などの走行環境も含む。車両自体の走行状態や交通情報などに基づく走行環境を含む走行状態を考慮して、複数の経路を求める所定の範囲の大きさや探索条件が決定される。
【００２３】
前述したように、現在地５２周辺の地図の切り出し範囲を２Ｋｍ四方とし、複数の経路を求める範囲１Ｋｍ四方とした。このように、複数の経路を求める所定の範囲は、地図の切り出し範囲より小さいのが好ましい。これにより、複数の経路の表示は問題なく行うことができる。
【００２４】
また、現在地周辺の複数の経路は、必ずしも車両の進行方向や目的地方向に限定する必要がない。現在地から進行方向の逆方向に存在する交差点なども考慮して複数の経路を求める。これは、経路探索要求をした後、車両はどの方向に進むか分からないためである。
【００２５】
―車載機１００の処理フロー―
図７は、車載機１００の経路誘導処理のフローチャートを示す図である。ステップＳ１では、現在地検出装置１０１により車両の現在地を検出する。ステップＳ２では、入力装置１０７を使用してユーザからの目的地の入力を受け付ける。ステップＳ３では、情報配信センター４００へ経路探索要求を送信する。経路探索要求には、車両の現在地情報と目的地情報とが共に送信される。ステップＳ４では、情報配信センター４００からのデータ送信開始信号により、経路探索結果のダウンロードを開始する。
【００２６】
ステップＳ５では、経路探索結果のダウンロードが完了したかどうかを判断する。経路探索結果のダウンロードが完了したと判断するとステップＳ６に進み、まだ完了していないと判断するとステップＳ５の処理を繰り返す。ステップＳ６では、現在地検出装置１０１により車両の現在地を検出する。ステップＳ７では、現在地情報および情報配信センター４００から送信された地図データに基づき、現在地周辺の地図を表示モニタ１０６に表示する。
【００２７】
ステップＳ８では、情報配信センター４００から送信されてきた経路探索結果に基づき推奨経路を表示する。経路探索要求がなされた後始めてこのステップを実行するときは、この時点で始めて経路が表示される。すなわち、経路探索結果のダウンロードが完了するまでは経路が表示されず、経路探索結果のダウンロードが完了した時点で始めて経路が表示される。このとき、現在地周辺において複数の経路が送信されてきているので、現在地情報に基づき車両の現在地が乗っている経路を推奨経路として表示する。ステップＳ９では、現在地に対応する位置に現在地マークを表示する。
【００２８】
ステップＳ１０では、適宜経路誘導を行う。例えば、誘導すべき交差点が近づいてきたら、「次の交差点を右折してください」のような音声による誘導などを行う。ステップＳ１１では、目的地に到達したか否かを判断する。ステップＳ１１で、目的地に到達していないと判断するとステップＳ６に戻り処理を繰り返し、到達したと判断すると処理を終了する。
【００２９】
以上説明した通信ナビゲーションシステムを使用すると次のような効果を奏する。
（１）情報配信センター４００から車載機１００へ、現在地周辺の所定の範囲について複数の経路を送信するので、車載機１００において経路探索結果のダウンロードが完了する前に、車両が走行を開始した場合であっても、オフルートすることがなくなる。すなわち、本来の推奨経路から外れた場合であっても、他の経路から経路誘導を開始することができるので、再度経路探索要求をする必要もなくなる。
（２）複数の経路求める範囲は、現在地を基準にして所定の範囲としているので、経路探索結果のデータ量の増加は最低限に抑えることができる。また、現在地周辺の所定の範囲は、道路種別や車両の走行状態などを考慮して決定するので、最適な範囲を、データ量の増加を最低限に抑えながら決定することができる。
（３）所定の範囲内で推奨経路につながる複数の経路を求めるので、所定の範囲から先の経路については、一本の推奨経路のデータが送信される。これにより、経路探索結果のデータ量を最低限に抑えながら、オフルートが起こることなく最適なルートで経路誘導を行うことができる。
【００３０】
なお、上記の実施の形態では、車載機１００の制御回路１０２が実行する制御プログラムはＲＯＭ１０３に格納されている例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。制御プログラムやそのインストールプログラムをメモリカード（不図示）などの記録媒体で提供してもよい。記録媒体はその他の記録媒体であってもよい。例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤのドライブ装置を搭載していれば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤで提供するようにしてもよい。
【００３１】
また、それらのプログラムを情報配信センター４００から提供するようにしてもよい。この場合、図１に示すように移動体通信網３００の通信回線を介してプログラムが提供される。さらに、インターネットを介して提供するようにしてもよい。この場合は、図１に示す移動体通信網３００をインターネットに置き換えて考えればよい。情報配信センター４００は、プログラムの提供サーバとして考えればよい。車載機１００からインターネットへの接続は、携帯電話などの通信端末２００により行う。
【００３２】
また、上記の実施の形態では、車載機１００はカーナビゲーション装置である例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。上記の車載機１００用のプログラムを、モバイルパーソナルコンピュータやＰＤＡなどの情報端末に搭載してナビゲーションを実現するようにしてもよい。さらに、情報端末を携帯電話としてもよい。すなわち、上記のプログラムが搭載できナビゲーションが実現できるあらゆる情報端末装置に適用することができる。
【００３３】
また、上記の実施の形態では、情報配信センター４００と車載機１００とのデータの送受信を移動体通信網で行うカーナビゲーション装置である例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。移動体通信網をインターネットに置き換えてもよい。すなわち、情報配信センター４００と車載機１００間に介在する通信網は、どのようなものであってもよい。
【００３４】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上説明したように構成しているので、次のような効果を奏する。情報配信装置から情報端末装置の現在地から所定の範囲において１つの推奨経路に加えて複数の経路が送信されるので、情報端末装置が経路探索結果の受信中に移動を開始しても、情報端末装置が経路から外れることがない。しかも、送信されるデータ量の増加は最低限に抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である、情報配信センターと情報配信センターから地図情報などを受信するカーナビゲーション装置などからなる通信ナビゲーションシステムを示す図である。
【図２】車載機の構成を表すシステムブロック図である。
【図３】情報配信センターの構成を表すシステムブロック図である。
【図４】経路探索要求時のデータの流れを示す図である。
【図５】設定した経路に沿った一定範囲にある切り出し領域内の地図を切り出す方法を説明する図である。
【図６】現在地周辺において、複数の経路を求めた例を示す図である。
【図７】車載機の経路誘導処理のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１  車両
１００  ナビゲーション装置（車載機）
１０１  現在地検出装置
１０２  制御回路
１０３  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
１０５  画像メモリ
１０６  表示モニタ
１０７  入力装置
２００  通信端末
３００  移動体通信網
４００  情報配信センター
４０１  外部インタフェース
４０２  要求受付サーバ
４０３  地図配信サーバ
４０４  経路探索サーバ
４０５  位置情報検索サーバ
４０６  交通情報サーバ
４０７  顧客ＤＢサーバ
【図１】
2005009975.tif 000003
【図２】
2005009975.tif 000004
【図３】
2005009975.tif 000005
【図４】
2005009975.tif 000006
【図５】
2005009975.tif 000007
【図６】
2005009975.tif 000008
【図７】
2005009975.tif 000009