(57)【要約】【課題】  ブッシュ圧入装置において、圧入されたブッシュの内径寸法の良否を、小設備かつ高い生産性で検査すること。【解決手段】  ロッドガイド２にブッシュ３を圧入するブッシュ圧入装置１０において、ロッドガイド２にブッシュ３を圧入すると同時に、該ブッシュ３の内径寸法を検査する検査装置１６を有してなるもの。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッドガイドにブッシュを圧入するブッシュ圧入装置において、
ロッドガイドにブッシュを圧入すると同時に、該ブッシュの内径寸法を検査する検査装置を有してなることを特徴とするブッシュ圧入装置。
【請求項２】
前記検査装置が空気マイクロメータである請求項１に記載のブッシュ圧入装置。
【請求項３】
前記ロッドガイドのブッシュ圧入孔に嵌入される第１センタリング部と、第１センタリング部の直上に同軸結合されてブッシュと嵌合する第２センタリング部とを備えるセンタリング治具と、
センタリング治具の第２センタリング部に嵌合されたブッシュと、該センタリング治具を、該センタリング治具の第１センタリング部に嵌入されているロッドガイドに対して押し込み、該ブッシュを該ロッドガイドに圧入する圧入ヘッドとを有し、
センタリング治具の第２センタリング部を空気マイクロメータのノズル部とする請求項２に記載のブッシュ圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧緩衝器等のシリンダ装置においてピストンロッドを摺動ガイドするための、ロッドガイドにブッシュを圧入装置する、ブッシュ圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧緩衝器等に供されるロッドガイドはブッシュ圧入装置でブッシュを圧入された後、圧入後のブッシュの内径寸法の良否を、ブッシュ圧入装置と別置き、別工程の検査装置で検査している。
【０００３】
尚、ブッシュの内径寸法の検査方法としては、特許文献１に記載の如く、プラグゲージを用いるものがある。
【特許文献１】特公平3-34391
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のブッシュ圧入装置では、圧入されたブッシュの内径寸法の良否の検査を別置き、別工程の検査装置で行なうため、工程数が多くなって生産性が悪いし、設備規模も大型化する。
【０００５】
本発明の課題は、ブッシュ圧入装置において、圧入されたブッシュの内径寸法の良否を、小設備かつ高い生産性で検査することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、ロッドガイドにブッシュを圧入するブッシュ圧入装置において、ロッドガイドにブッシュを圧入すると同時に、該ブッシュの内径寸法を検査する検査装置を有してなるものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記検査装置が空気マイクロメータであるようにしたものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記ロッドガイドのブッシュ圧入孔に嵌入される第１センタリング部と、第１センタリング部の直上に同軸結合されてブッシュと嵌合する第２センタリング部とを備えるセンタリング治具と、センタリング治具の第２センタリング部に嵌合されたブッシュと、該センタリング治具を、該センタリング治具の第１センタリング部に嵌入されているロッドガイドに対して押し込み、該ブッシュを該ロッドガイドに圧入する圧入ヘッドとを有し、センタリング治具の第２センタリング部を空気マイクロメータのノズル部とするようにしたものである。
【発明の効果】
【０００９】
（請求項１）
(a)ブッシュ圧入装置において、圧入されたブッシュの内径寸法を、圧入と同時にそのまま瞬時に検査し得る検査装置を有するものとしたから、検査装置を別置き、別工程とするものに比して設備を小型簡素化できるし、圧入・検査の工程数も削減して生産性を向上できる。
【００１０】
（請求項２）
(b)検査装置を空気マイクロメータにて構成したから、ブッシュの内径寸法を非接触で測定でき、ブッシュの内径を傷つけることがない。
【００１１】
（請求項３）
(c)ロッドガイドにブッシュを圧入するに際し、それらを互いにセンタリング（芯合わせ）するセンタリング治具に空気マイクロメータを設けたから、上述(b)の検査装置を簡易に組込みできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１はブッシュ圧入装置を示す模式正面図、図２はセンタリング治具と圧入ヘッドを示す模式図、図３はブッシュ供給工程を示す模式図、図４はセンタリング工程を示す模式図、図５は圧入工程を示す模式図、図６は検査工程を示す模式図、図７はロッドガイド投入／排出工程を示す模式図である。
【実施例】
【００１３】
図１のブッシュ圧入装置１０は、油圧緩衝器等のシリンダ装置においてピストンロッドを摺動ガイドするロッドガイド組立体１を製造するものであり、ロッドガイド２にブッシュ３を圧入するものである。
【００１４】
ブッシュ圧入装置１０は、ロッドガイド２にブッシュ３を圧入すると同時に、ブッシュ３の内径寸法、本実施例ではその基準寸法に対する良否を検査する検査装置１６を有する。具体的には以下の通りである。
【００１５】
ブッシュ圧入装置１０は、架台１１にロッドガイド投入装置１２、ブッシュ供給装置１３、センタリング装置１４、加圧装置１５、検査装置１６、ロッドガイド排出装置１７を有する。
【００１６】
架台１１は、ロッドガイド２を圧入作業位置に支持する作業テーブル１１Ａを有する。
【００１７】
ロッドガイド投入装置１２は、パーツフィーダで搬送されてきたロッドガイド２を押出シリンダ装置（空圧シリンダ）２１の押出ヘッド２１Ａにより作業テーブル１１Ａ上に定めた圧入作業位置に押出し、押出シリンダ装置２１の押出ヘッド２１Ａにより押し出されたロッドガイド２を圧入作業位置に位置決め保持する把持装置２２を有する。把持装置２２は、ロッドガイド２の外径部（本実施例ではロッドガイド２の大小２つの外径部のうちの小外径部）を挟圧保持する２枚の板ばね片２２Ａからなる。
【００１８】
ブッシュ供給装置１３は、パーツフィーダで搬送されてきたブッシュ３の外径部を供給シリンダ装置（空圧シリンダ）３１のクランパ３１Ａにより把持し、ロッドガイド投入装置１２の把持装置２２により圧入作業位置に位置決め保持されているロッドガイド２のブッシュ圧入孔２Ａ上にこのブッシュ３を移載する。クランパ３１Ａは相対するクランプ爪からなる。
【００１９】
センタリング装置１４は、作業テーブル１１Ａに定めた圧入作業位置の下部にセンタリングシリンダ装置（空圧シリンダ）４１を設置し、センタリングシリンダ装置４１に支持したセンタリング治具４２を作業テーブル１１Ａの下方待機位置と上方センタリング位置との間で昇降可能にする。本実施例では、センタリングシリンダ装置４１の昇降ヘッド４１Ａの中心軸上にセンタリング治具４２を結合し、昇降ヘッド４１Ａとセンタリング治具４２の間に圧縮ばね４３を介装しているが、圧縮ばね４３はなくても良い。
【００２０】
センタリング装置１４の上方センタリング位置に設定されるセンタリング治具４２は、図２に示す如く、ロッドガイド投入装置１２の把持装置２２により圧入作業位置に位置決め保持されているロッドガイド２のブッシュ圧入孔２Ａに嵌入される大径ロッド状の第１センタリング部４２Ａと、第１センタリング部４２Ａの直上に同軸結合されて上記ブッシュ圧入孔２Ａから突出し、ブッシュ供給装置１３によりロッドガイド２のブッシュ圧入孔２Ａ上に位置決め保持されているブッシュ３の内径に嵌合される小径ロッド上の第２センタリング部４２Ｂを備え、これらの２段をなすセンタリング部４２Ａ、４２Ｂによりロッドガイド２のブッシュ圧入孔２Ａとブッシュ３をセンタリングする。
【００２１】
尚、ロッドガイド投入装置１２の把持装置２２により圧入作業位置に位置決めされているロッドガイド２のブッシュ圧入孔２Ａにセンタリング治具４２の第１センタリング部４２Ａを嵌入し、そのブッシュ圧入孔２Ａから第２センタリング部４２Ｂを突出させた後に、ブッシュ供給装置１３が供給するブッシュ３を第２センタリング部４２Ｂに嵌合するものでも良い。
【００２２】
加圧装置１５は、作業テーブル１１Ａに定めた圧入作業位置の上部に加圧シリンダ（空圧シリンダ）５１を設置し、加圧シリンダ５１に支持した圧入ヘッド５２を作業テーブル１１Ａの上方待機位置と下方加圧位置との間で昇降可能にする。加圧装置１５の下方加圧位置に設定される圧入ヘッド５２は、センタリング治具４２の第２センタリング部４２Ｂに嵌合されたブッシュ３と、該センタリング治具４２を、作業テーブル１１Ａの圧入作業位置に位置決め保持されてセンタリング治具４２の第１センタリング部４２Ａに嵌入されているロッドガイド２のブッシュ圧入孔２Ａに対して押し込み、ブッシュ３をロッドガイド２に圧入してロッドガイド組立体１とする。圧入ヘッド５２のブッシュ３を加圧する先端加圧面５２Ａがロッドガイド２のブッシュ圧入孔２Ａまわりの上端面に衝合したときに圧入停止する。
【００２３】
尚、センタリング装置１４のセンタリング治具４２における第１センタリング部４２Ａにロッドガイド２のブッシュ圧入孔２Ａが嵌入し、第２センタリング部４２Ｂにブッシュ３が嵌合したとき、ブッシュ３の下端面は第１センタリング部４２Ａと第２センタリング部４２Ｂの段差面に衝合し、第２センタリング部４２Ｂの先端部はブッシュ３の上端面より突出する（突出量ａ）。また、加圧装置１５の圧入ヘッド５２はブッシュ３の上端面を加圧する加圧面５２Ａを備えるとともに、加圧面５２Ａの内側に陥凹部５２Ｂ（陥凹量ｂ）を備え、ブッシュ３の上端面より突出する第２センタリング部４２Ｂの先端部を陥凹部５２Ｂの天井面により加圧可能にする。但し、第２センタリング部４２Ｂの先端部の突出量ａが圧入ヘッド５２の陥凹部５２Ｂの陥凹量ｂより小なる場合には、圧入ヘッド５２の加圧面５２Ａがブッシュ３の上端面にだけ衝合し、圧入ヘッド５２はブッシュ３を介してセンタリング治具４２を押し込むものになる。
【００２４】
検査装置１６は、空気マイクロメータ６１にて構成され、ロッドガイド組立体１のブッシュ３の内径に嵌合しているセンタリング治具４２の第２センタリング部４２Ｂを空気マイクロメータ６１のノズル部６１Ａとする。圧縮空気源から供給される圧縮空気が、不図示のテーパ管を通ってセンタリング治具４２の空気通路６１Ｂ経由でノズル部６１Ａのノズル孔から噴出する。ブッシュ３の内径とノズル部６１Ａの隙間が変化すると、ノズル部６１Ａからの噴出空気量が変わり、それに応じてテーパ管内でフロートの浮き上がる高さが変わる。この原理を利用してブッシュ３の内径寸法、本実施例では基準寸法（良品とされる寸法範囲）に対する良否を自動的に検査して良品・不良品を選別しそれぞれに払い出す。
【００２５】
尚、センタリング治具４２の第２センタリング部４２Ｂは周方向の複数箇所、本実施例では４箇所にノズル孔を開口している。また、圧入ヘッド５２の加圧面５２Ａには空気逃がし溝５３を形成し、空気マイクロメータ６１の測定を邪魔しない。
【００２６】
ロッドガイド排出装置１７は、検査装置１６による検査後のロッドガイド組立体１を払い出す。ロッドガイド排出装置１７は、ロッドガイド組立体１に対するエアブロー装置７１を備える。
【００２７】
ブッシュ圧入装置１０の圧入・検査動作は以下の如くになる（図３〜図７）。
(1)ロッドガイド投入装置１２の把持装置２２によりロッドガイド２を作業テーブル１１Ａ上の圧入作業位置に位置決め保持する（図３）。
【００２８】
(2)ブッシュ供給装置１３により、ブッシュ３をロッドガイド２のブッシュ圧入孔２Ａ上に移載する（図３）。
【００２９】
(3)センタリング装置１４のセンタリングシリンダ装置４１によりセンタリング治具４２を下方待機位置から上方センタリング位置に設定し、センタリング治具４２の第１センタリング部４２Ａ、第２センタリング部４２Ｂを上述(1)のロッドガイド２のブッシュ圧入孔２Ａに嵌入、上述(2)のブッシュ３の内径に嵌合し、ロッドガイド２とブッシュ３を同軸位置決めする（図４）。
【００３０】
(4)加圧装置１５の加圧シリンダ５１により圧入ヘッド５２を上方待機位置から下方加圧位置に設定し、圧入ヘッド５２によりセンタリング治具４２とブッシュ３を作業テーブル１１Ａの上方から作業テーブル１１Ａ上のロッドガイド２に対して押し込み、ブッシュ３をロッドガイド２のブッシュ圧入孔２Ａに圧入してロッドガイド組立体１とする（図５）。このとき、センタリング装置１４のセンタリングシリンダ装置４１は、加圧装置１５の加圧シリンダ５１に同期して下降するように制御され、又は、加圧シリンダ５１の加圧力により空気圧縮されて下降する。また、圧入ヘッド５２によるブッシュ３の圧入開始時には、センタリング治具４２をバックアップしている圧縮ばね４３が撓んで緩衝し、圧入開始のスムースを図る。
【００３１】
(5)上述(4)の圧入が完了したと同時に、検査装置１６（空気マイクロメータ６１）のノズル部６１Ａから空気を噴出し、ブッシュ３の内径寸法を測定し、その寸法の良否を判定する（図６）。
【００３２】
(6)センタリング装置１４のセンタリング治具４２を下方待機位置に戻し、加圧装置１５の圧入ヘッド５２を上方待機位置に戻し、ロッドガイド組立体１を払い出し、新規ロッドガイド２を上述(1)の如くに圧入作業位置に投入する（図７）。
【００３３】
尚、ブッシュ圧入装置１０の圧入・検査動作は以下の如くに変更することができる（前述の(1)〜(3)が異なる）。
【００３４】
(1)ロッドガイド投入装置１２の把持装置２２によりロッドガイド２は作業テーブル１１Ａの圧入作業位置に位置決め保持する。
【００３５】
(2)センタリング装置１４のセンタリングシリンダ装置４１によりセンタリング治具４２を下方待機位置から上方センタリング位置に設定し、センタリング治具４２の第１センタリング部４２Ａを上述(1)のロッドガイド２のブッシュ圧入孔２Ａに嵌入し、第２センタリング部４２Ｂをブッシュ圧入孔２Ａから突出させる。
【００３６】
(3)ブッシュ供給装置１３によりブッシュ３を、センタリング治具４２の第２センタリング部４２Ｂに嵌合する。ロッドガイド２のブッシュ圧入孔２Ａ上にて、ブッシュ３をロッドガイド２に同軸位置決めする。
【００３７】
(4)前述(4)と同じ。
(5)前述(5)と同じ。
(6)前述(6)と同じ。
【００３８】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)ブッシュ圧入装置１０において、圧入されたブッシュ３の内径寸法の良否を、圧入と同時にそのまま瞬時に検査し得る検査装置１６を有するものとしたから、検査装置１６を別置き、別工程とするものに比して設備を小型簡素化できるし、圧入・検査の工程数も削減して生産性を向上できる。
【００３９】
(b)検査装置１６を空気マイクロメータ６１にて構成したから、ブッシュ３の内径寸法の良否を非接触で測定でき、ブッシュ３の内径を傷つけることがない。
【００４０】
(c)ロッドガイド２にブッシュ３を圧入するに際し、それらを互いにセンタリング（芯合わせ）するセンタリング治具４２に空気マイクロメータ６１を設けたから、上述(b)の検査装置１６を簡易に組込みできる。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】図１はブッシュ圧入装置を示す模式正面図である。
【図２】図２はセンタリング治具と圧入ヘッドを示す模式図である。
【図３】図３はブッシュ供給工程を示す模式図である。
【図４】図４はセンタリング工程を示す模式図である。
【図５】図５は圧入工程を示す模式図である。
【図６】図６は検査工程を示す模式図である。
【図７】図７はロッドガイド投入／排出工程を示す模式図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  ロッドガイド組立体
２  ロッドガイド
２Ａ  ブッシュ圧入孔
３  ブッシュ
１０  ブッシュ圧入装置
１６  検査装置
４２  センタリング治具
４２Ａ  第１センタリング部
４２Ｂ  第２センタリング部
５２  圧入ヘッド
６１  空気マイクロメータ
６１Ａ  ノズル部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005238397.tif 000008
【図７】
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