(57)【要約】  【課題】  複数の受光チップを並べて構成したラインセンサのギャップにおける画像データの補間を的確に行う。  【解決手段】  第１のラインセンサＡと第２のラインセンサＢとをずらして配置することにより、第１のラインセンサＡを構成するセンサチップＡ1〜Ａm間に形成される第１のギャップＧ1における画像データを、第２のラインセンサＢを構成するセンサチップＢ1〜Ｂmのいずれかにて読み取られた画像データにて補間する。また、第１のラインセンサＡにて読み取られた所定位置の画像データと第２のラインセンサＢにて読み取られたこの所定位置の画像データとを用いて、ごみの付着等によるノイズの影響を排除する。  【選択図】  図７
2005217467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光電変換素子が一列に配設された第１の受光チップを直線状に複数並べて構成され、原稿上の画像を読み取る第１のラインセンサと、
複数の光電変換素子が一列に配設された第２の受光チップを直線状に複数並べて構成されると共に、前記第１のラインセンサに対して長手方向にずらして取り付けられ、前記原稿上の画像を読み取る第２のラインセンサと、
前記第１のラインセンサの前記第１の受光チップ間に形成されるギャップ領域における画像データを、前記第２のラインセンサにおける所定の第２の受光チップにて読み取られた当該ギャップ領域に対応する画像データを用いて補間する処理部と
を含む画像読み取り装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記第１のラインセンサにて読み取られた所定位置の画像データと前記第２のラインセンサにて読み取られた当該所定位置の画像データとを用いて、前記第１のラインセンサにて読み取られた当該所定位置の画像データに対するノイズの影響を判断することを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記所定位置の画像データにノイズの影響があると判断した場合に、前記第１のラインセンサにて読み取られた前記所定位置の画像データを前記第２のラインセンサにて読み取られた当該所定位置の画像データに置き換えることを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
複数の光電変換素子が一列に配設された第１の受光チップを直線状に複数並べて構成される第１のラインセンサと、
複数の光電変換素子が一列に配設された第２の受光チップを直線状に複数並べて構成される第２のラインセンサと、
前記第１のラインセンサおよび前記第２のラインセンサが、副走査方向に対して略平行であって主走査方向に対してずらして取り付けられる基板と
を備えるラインセンサユニット。
【請求項５】
前記第１のラインセンサにて読み取られた画像データにおける不足部位を、前記第２のラインセンサにて読み取られた画像データを用いて補間する補間部をさらに備えることを特徴とする請求項４記載のラインセンサユニット。
【請求項６】
前記第１のラインセンサにて読み取られた画像データにおける異常部位を、前記第２のラインセンサにて読み取られた画像データを用いて補正する補正部をさらに備えることを特徴とする請求項４記載のラインセンサユニット。
【請求項７】
前記第１のラインセンサおよび前記第２のラインセンサは、副走査方向に所定の間隔を有して配置されることを特徴とする請求項４記載のラインセンサユニット。
【請求項８】
前記第１のラインセンサの前記第１の受光チップ間に形成される第１のギャップと、前記第２のラインセンサの前記第２の受光チップ間に形成される第２のギャップとが、副走査方向から見て互い違いに配置されることを特徴とする請求項４記載のラインセンサユニット。
【請求項９】
前記第１のラインセンサおよび前記第２のラインセンサに光を集光するセルフォックレンズをさらに備えることを特徴とする請求項４記載のラインセンサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置に係り、より詳しくは、複数の受光チップからなるラインセンサを用いた原稿の読み取りに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿の画像情報を自動的に読み取る画像読み取り装置が用いられている。この種の画像読み取り装置では、原稿の搬送路に直交する方向に延設される光源を用いて原稿に光を照射し、照射された原稿から反射した反射光をイメージセンサにて受光することで、原稿上の画像を読み取っている。
従来における原稿の読み取り方式としては、例えば蛍光灯を光源とする光を原稿に照射させ、原稿からの反射光を縮小光学系を介して光センサで読み取る方式が一般的であったが、最近では、装置の小型化を目的として、形状の小さいＬＥＤ(Light Emitting Diode：発光ダイオード)を光源に利用し、例えばセルフォックレンズを介してリニアセンサで画像を直接読み取るＣＩＳ(Contact Image Sensor)と呼ばれるものが実用化されてきている。
【０００３】
このようなＣＩＳにおけるリニアセンサとしては、例えば多数の光電変換センサを直線状に並べたセンサチップ(受光チップ)を、副走査方向に複数並べて構成した所謂マルチチップ方式のイメージセンサアレイが広く用いられている。ただし、マルチチップ方式のイメージセンサアレイでは、隣接するセンサチップ間にギャップが存在することとなるため、ギャップにおいて原稿の画像を読み取ることができなくなり、このギャップにおける画像情報が欠落してしまうという問題があった。
そこで、隣接するセンサチップ間のギャップ情報と、隣接する二つのセンサチップのギャップ側端部の光電変換センサにて検出された画像信号とを用いて、ギャップにおける画像信号を補間するようにした技術が存在する(特許文献１参照。)。また、この特許文献１には、センサチップを千鳥状に配列したマルチチップ方式のイメージセンサアレイを用いることで、副走査方向に隣接するセンサチップ間に存在するギャップを、他のセンサチップにて補うようにした技術も開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１９６８３５号公報(第４−６頁、第８頁、図１、図８)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１記載の前者の方式では、ギャップ両端の画像信号からギャップにおける画像信号を予測して補間しているため、実際の画像とは異なる信号を生成してしまうおそれがあった。また、特許文献１記載の後者の方式では、ギャップにおける画像信号を他のセンサチップにて補間することは可能であるものの、ギャップ補間のためだけに他のセンサチップを設けなければならないため、コストが嵩んでしまうと共に、ギャップ補間のための制御も複雑になってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、複数の受光チップを並べて構成したラインセンサのギャップにおける画像データの補間を的確に行うことにある。
また、本発明の他の目的は、簡易な構成で、ラインセンサのギャップにおける画像データの補間を行うと共に、ラインセンサによって検出された画像データ中のノイズを取り除くことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的のもと、本発明が適用される画像読み取り装置は、複数の光電変換素子が一列に配設された第１の受光チップを直線状に複数並べて構成され、原稿上の画像を読み取る第１のラインセンサと、複数の光電変換素子が一列に配設された第２の受光チップを直線状に複数並べて構成されると共に、第１のラインセンサに対して長手方向にずらして取り付けられ、原稿上の画像を読み取る第２のラインセンサと、第１のラインセンサの第１の受光チップ間に形成されるギャップ領域における画像データを、第２のラインセンサにおける所定の第２の受光チップにて読み取られたギャップ領域に対応する画像データを用いて補間する処理部とを含んでいる。
【０００８】
ここで処理部は、第１のラインセンサにて読み取られた所定位置の画像データと第２のラインセンサにて読み取られた所定位置の画像データとを用いて、第１のラインセンサにて読み取られた所定位置の画像データに対するノイズの影響を判断することを特徴とすることができる。このような態様において、処理部は、所定位置の画像データにノイズの影響があると判断した場合に、第１のラインセンサにて読み取られた所定位置の画像データを第２のラインセンサにて読み取られた所定位置の画像データに置き換えることを特徴とすることができる。
【０００９】
また、本発明が適用されるラインセンサユニットは、複数の光電変換素子が一列に配設された第１の受光チップを直線状に複数並べて構成される第１のラインセンサと、複数の光電変換素子が一列に配設された第２の受光チップを直線状に複数並べて構成される第２のラインセンサと、第１のラインセンサおよび第２のラインセンサが、副走査方向に対して略平行であって主走査方向に対してずらして取り付けられる基板とを備えている。
【００１０】
ここで、第１のラインセンサにて読み取られた画像データにおける不足部位を、第２のラインセンサにて読み取られた画像データを用いて補間する補間部をさらに備えることを特徴とすることができる。また、第１のラインセンサにて読み取られた画像データにおける異常部位を、第２のラインセンサにて読み取られた画像データを用いて補正する補正部をさらに備えることを特徴とすることができる。
【００１１】
さらに、第１のラインセンサおよび第２のラインセンサは、副走査方向に所定の間隔を有して配置されることを特徴とすることができる。さらにまた、第１のラインセンサの第１の受光チップ間に形成される第１のギャップと、第２のラインセンサの第２の受光チップ間に形成される第２のギャップとが、副走査方向から見て互い違いに配置されることを特徴とすることができる。そして、第１のラインセンサおよび第２のラインセンサに光を集光するセルフォックレンズをさらに備えることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の受光チップを並べて構成したラインセンサのギャップにおける画像データの補間を的確に行うことができる。
また、本発明によれば、簡易な構成で、ラインセンサのギャップにおける画像データの補間を行うと共に、ラインセンサによって検出された画像データ中のノイズを取り除くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、実施の形態という)について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。この画像読み取り装置は、大きく、積載された原稿束から原稿を順次、搬送する原稿送り装置１０、スキャンによって画像を読み込むスキャナ装置７０、および、読み込まれた画像信号を処理する処理装置８０に大別される。
【００１４】
原稿送り装置１０は、複数枚の原稿からなる原稿束を積載する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１を上昇および下降させるトレイリフタ１２を備えている。また、トレイリフタ１２により上昇された原稿トレイ１１の原稿を搬送するナジャーロール１３、ナジャーロール１３により搬送された原稿を更に下流側まで搬送するフィードロール１４、ナジャーロール１３により供給される原稿を１枚ずつ捌くリタードロール１５を備えている。最初に原稿が搬送される第１搬送路３１には、一枚ずつに捌かれた原稿を下流側のロールまで搬送するテイクアウェイロール１６、原稿を更に下流側のロールまで搬送すると共にループ作成を行うプレレジロール１７、一旦、停止した後にタイミングを合わせて回転を再開し、原稿読み取り部に対してレジストレーション調整を施しながら原稿を供給するレジロール１８、読み込み中の原稿搬送をアシストするプラテンロール１９、読み込まれた原稿を更に下流に搬送するアウトロール２０を備えている。これら各ロールにより、原稿送り部が構成される。また、搬送路としての第１搬送路３１には、搬送される原稿のループ状態に応じて支点を中心として回動するバッフル４１を備えている。更に、プラテンロール１９とアウトロール２０との間には、ＣＩＳ(Contact Image Sensor)５０を備えている。
【００１５】
アウトロール２０の下流側には、第２搬送路３２および第３搬送路３３が設けられ、これらの搬送路を切り替える搬送路切替ゲート４２、読み込みが終了した原稿を積載させる排出トレイ４０、排出トレイ４０に対して原稿を排出させる第１排出ロール２１を備えている。また、第３搬送路３３を経由した原稿に対してスイッチバックさせる第４搬送路３４、第４搬送路３４に設けられ、実際に原稿のスイッチバックを行うインバータロール２２およびインバータピンチロール２３、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を再度、プレレジロール１７等を備える第１搬送路３１に導く第５搬送路３５、第４搬送路３４によってスイッチバックされた原稿を排出トレイ４０に排出する第６搬送路３６、第６搬送路３６に設けられ、反転排出される原稿を第１排出ロール２１まで搬送する第２排出ロール２４、第５搬送路３５および第６搬送路３６の搬送経路を切り替える出口切替ゲート４３を備えている。これら第３搬送路３３、第４搬送路３４、第５搬送路３５によって、反転搬送路が構成される。
【００１６】
ナジャーロール１３は、待機時にはリフトアップされて退避位置に保持され、原稿搬送時にニップ位置(原稿搬送位置)へ降下して原稿トレイ１１上の最上位の原稿を搬送する。ナジャーロール１３およびフィードロール１４は、フィードクラッチ(図示せず)の連結によって原稿の搬送を行う。プレレジロール１７は、停止しているレジロール１８に原稿先端を突き当ててループを作成する。レジロール１８では、ループ作成時に、レジロール１８に噛み込んだ原稿先端をニップ位置まで戻している。このループが形成されると、バッフル４１は支点を中心として開き、原稿のループを妨げることのないように機能している。また、テイクアウェイロール１６およびプレレジロール１７は、読み込み中におけるループを保持している。このループ形成によって、読み込みタイミングの調整が図られ、また、読み込み時における原稿搬送に伴うスキューを抑制して、位置合わせの調整機能を高めることができる。読み込みの開始タイミングに合わせて、停止されていたレジロール１８が回転を開始し、プラテンロール１９によって、第２プラテンガラス７２Ｂ(後述)に押圧されて、下面方向から画像データが読み込まれる。
【００１７】
搬送路切替ゲート４２は、片面原稿の読み取り終了時、および両面原稿の両面同時読み取りの終了時に、アウトロール２０を経由した原稿を第２搬送路３２に導き、排出トレイ４０に排出するように切り替えられる。一方、この搬送路切替ゲート４２は、両面原稿の順次読み取り時には、原稿を反転させるために、第３搬送路３３に原稿を導くように切り替えられる。インバータピンチロール２３は、両面原稿の順次読み取り時に、フィードクラッチ(図示せず)がオフの状態でリトラクトされてニップが開放され、原稿をインバータパス(第４搬送路３４)へ導いている。その後、このインバータピンチロール２３はニップされ、インバータロール２２によってインバートする原稿をプレレジロール１７へ導き、また、反転排出する原稿を第６搬送路３６の第２排出ロール２４まで搬送している。
【００１８】
スキャナ装置７０は、上述した原稿送り装置１０を備えることができると共に、この原稿送り装置１０を装置フレーム７１によって支え、また、原稿送り装置１０によって搬送された原稿の画像読み取りを行っている。このスキャナ装置７０は、装置フレーム７１に、画像を読み込むべき原稿を静止させた状態で載置する第１プラテンガラス(プラテンガラス)７２Ａ、原稿送り装置１０によって搬送中の原稿を読み取るための光の開口部を形成する第２プラテンガラス７２Ｂが設けられている。なお、本実施の形態では、スキャナ装置７０に対して原稿送り装置１０が奥側を支点に揺動自在に取り付けられており、第１プラテンガラス７２Ａ上に原稿をセットする際には、原稿送り装置１０を持ち上げて原稿を載置し、その後、原稿送り装置１０をスキャナ装置７０側に降ろして押し付けるようになっている。
【００１９】
また、スキャナ装置７０は、第２プラテンガラス７２Ｂの下に静止し、および第１プラテンガラス７２Ａの全体に亘ってスキャンして画像を読み込むフルレートキャリッジ７３、フルレートキャリッジ７３から得られた光を像結合部へ提供するハーフレートキャリッジ７５を備えている。フルレートキャリッジ７３には、原稿に光を照射する照明ランプ７４、原稿から得られた反射光を受光する第１ミラー７６Ａが備えられている。更に、ハーフレートキャリッジ７５には、第１ミラー７６Ａから得られた光を結像部へ提供する第２ミラー７６Ｂおよび第３ミラー７６Ｃが備えられている。更に、スキャナ装置７０は、第３ミラー７６Ｃから得られた光学像を光学的に縮小する結像用レンズ７７、結像用レンズ７７によって結像された光学像を光電変換するＣＣＤ(Charge Coupled Device)イメージセンサ７８、ＣＣＤイメージセンサ７８を備える駆動基板７９を備え、ＣＣＤイメージセンサ７８によって得られた画像信号は駆動基板７９を介して処理装置８０に送られる。
【００２０】
ここで、まず、第１プラテンガラス７２Ａに載置された原稿の画像を読み取る場合には、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とが、２：１の割合でスキャン方向(矢印方向)に移動する。このとき、フルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４の光が原稿の被読み取り面に照射されると共に、その原稿からの反射光が第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃの順に反射されて結像用レンズ７７に導かれる。結像用レンズ７７に導かれた光は、ＣＣＤイメージセンサ７８の受光面に結像される。ＣＣＤイメージセンサ７８は１次元のセンサであり、１ライン分を同時に処理している。このライン方向(スキャンの主走査方向)の１ラインの読み取りが終了すると、主走査方向とは直交する方向(副走査方向)にフルレートキャリッジ７３を移動させ、原稿の次のラインを読み取る。これを原稿サイズ全体に亘って実行することで、１ページの原稿読み取りを完了させる。
【００２１】
一方、第２プラテンガラス７２Ｂは、例えば長尺の板状構造をなす透明なガラスプレートで構成される。原稿送り装置１０によって搬送される原稿がこの第２プラテンガラス７２Ｂの上を通過する。このとき、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とは、図１に示す実線の位置に停止した状態にある。まず、原稿送り装置１０のプラテンロール１９を経た原稿の１ライン目の反射光が、第１ミラー７６Ａ、第２ミラー７６Ｂ、および第３ミラー７６Ｃを経て結像用レンズ７７にて結像され、本実施の形態における第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって画像が読み込まれる。即ち、１次元のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって主走査方向の１ライン分を同時に処理した後、原稿送り装置１０によって搬送される原稿の次の主走査方向の１ラインが読み込まれる。原稿の先端が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置に到達した後、原稿が第２プラテンガラス７２Ｂの読み取り位置を通過することによって、副走査方向に亘って１ページの読み取りが完了する。
【００２２】
本実施の形態では、フルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とを停止させ、第２プラテンガラス７２ＢにてＣＣＤイメージセンサ７８により原稿の第１面の読み取りを行う原稿の搬送時に、同時(時間の完全一致ではなく、同一の原稿搬送時程度の意味) にＣＩＳ５０によって、原稿の第２面の読み取りを行うことが可能である。即ち、ＣＣＤイメージセンサ７８とＣＩＳ５０とを用いて、搬送路への原稿の一度の搬送で、この原稿における表裏両面の画像を読み取ることを可能としている。
【００２３】
図２は、読み取り部としてのＣＩＳ５０を用いた読み取り構造を説明するための図である。図２に示すように、ＣＩＳ５０は、プラテンロール１９とアウトロール２０との間に設けられる。原稿の片面(第１面)は、第２プラテンガラス７２Ｂに押し当てられ、この第１面の画像はＣＣＤイメージセンサ７８にて読み込まれる。一方、ＣＩＳ５０では、原稿を搬送する搬送路を介して対向する他方の側から、片面(第２面)の画像が読み込まれる。このＣＩＳ５０は、ガラス５１と、このガラス５１を透過して原稿の第２面に光を照射するＬＥＤ(Light Emitting Diode)５２と、ＬＥＤ５２からの反射光を集光するレンズアレイであるセルフォックレンズ５３と、このセルフォックレンズ５３により集光された光を読み取るラインセンサユニット５４を備えている。ラインセンサユニット５４としては、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ、密着型センサ等を用いることができ、実寸幅(例えばＡ４長手幅２９７ｍｍ)の画像を読み取ることが可能である。このラインセンサユニット５４の詳細については後述する。ＣＩＳ５０では、縮小光学系を用いずに、セルフォックレンズ５３とラインセンサユニット５４を用いて画像の取り込みを行うことから、構造をシンプルにすることができ、且つ、筐体を小型化し、消費電力を低減することができる。尚、カラー画像を読み込む場合には、ＬＥＤ５２にＲ(赤)Ｇ(緑)Ｂ(青)の３色のＬＥＤ光源を組み合わせ、ラインセンサユニット５４としてＲＧＢ３色用の３列一組のセンサを用いれば良い。
【００２４】
また、ＣＩＳ５０による画像読み取りに際して、この読み取り部を構成する搬送路に、ＣＩＳ５０の筐体から延びる制御部材５５、制御部材５５によって押し付けられた原稿を突き当てる突き当て部材６０を備えている。ただし、制御部材５５はＣＩＳ５０を介して原稿送り装置１０(図１参照)に取り付けられているが、突き当て部材６０はスキャナ装置７０(図１参照)に取り付けられている。また、この突き当て部材６０の下流側にはガイド部材６１が設けられ、このガイド部材６１と突き当て部材６０との間には開口部６３を構成し、更に、ガイド部材６１の下部であって開口部６３に連続する箇所には、原稿の表面に付着してきたごみや汚れを溜める回収部としてのごみ溜め部６２が設けられている。制御部材５５および突き当て部材６０は、原稿の搬送路に直交する方向に(即ち、原稿送り装置の前面から後面の方向に)、原稿送り装置１０の前面から後面まで、搬送路の位置に対応して設けられている。
【００２５】
ここで、制御部材５５は、ＣＩＳ５０に設けられた軸５０ａに巻き回されたくの字状の板金からなる板バネにて構成されており、制御部材５５を撓み自在とすることで、搬送されてくる原稿の厚み分を吸収できると共に、折り曲げ後のついた原稿であっても安定して搬送できるようになっている。
また、制御部材５５の先端側は、ＣＩＳ５０による読み取り位置近傍まで伸びており、原稿と接触する部位にはヘミング曲げされた折り部５５ａが設けられ、原稿とスムーズに接触し、紙粉等の発生を防止できるようになっている。なお、制御部材５５の折り部５５ａと突き当て部材６０との距離(原稿を通すためのギャップ)は０.１〜１.０ｍｍ程度に設定される。
【００２６】
一方、突き当て部材６０は、原稿の搬送方向上流側に設けられ、搬送される原稿を案内する搬送面６０ａと、この搬送面６０ａよりも原稿の搬送方向下流側に搬送面６０ａよりも一段下げて形成される段差面６０ｂとを有している。また、この段差面６０ｂは、セルフォックレンズ５３による光のフォーカスポイントの延長線と対向するように形成されており、段差面６０ｂ上には、二軸延伸ポリエステルフィルムからなる白基準部材としての白基準テープ６４が貼り付けられている。したがって、白基準テープ６４は、突き当て部材６０を介してスキャナ装置７０に取り付けられていることになる。本実施の形態では、白基準テープ６４の上面が、搬送路に露出した状態で配置されている。
【００２７】
本実施の形態において、ＣＩＳ５０は、光学結像レンズにセルフォックレンズ５３を採用していることから、焦点(被写界)深度が±０.３ｍｍと浅く、スキャナ装置７０側と比べて約１/１３以下となっている。このため、ＣＩＳ５０による読み取りに際しては、原稿の読み取り位置を所定の狭い範囲内に定めることが要求される。そこで、本実施の形態では、上述した制御部材５５を設け、原稿を制御部材５５によって突き当て部材６０に押し当てながら搬送し、プラテンロール１９とアウトロール２０との間にある原稿の姿勢を安定的に制御できるように構成した。図２の一点鎖線矢印は、制御部材５５を設けた場合における原稿の動きを示したものである。制御部材５５により、原稿が突き当て部材６０に突き当てられながら搬送されていることが理解される。このようにすることで、読み取り位置における原稿の高さを略一定にすることができ、被写界深度の浅いＣＩＳ５０を用いた場合におけるピントの甘さを改善することが可能となっている。
【００２８】
次に、図１に示す処理装置８０について説明する。
図３は、処理装置８０を説明するためのブロック図である。本実施の形態が適用される処理装置８０は、大きく、センサ(ＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０)から得られた画像情報を処理する信号処理部８１と、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御する制御部９０とを備えている。信号処理部８１は、アナログ信号の処理を行うＡＦＥ(Analog Front End)８２、アナログ信号をディジタル信号に変換するＡＤＣ(Analog to Digital Converter)８３、ディジタル信号に対してシェーディング補正やオフセット補正等の各種処理を施すディジタル処理部８４を備え、ディジタル処理部８４により処理されたディジタル信号は、ホストシステムへ出力され、例えば、プリンタへ画像情報として出力される。
【００２９】
一方、制御部９０は、各種両面読み取りの制御や片面読み取りの制御等を含め、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０の全体を制御する画像読み取りコントロール９１、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８およびＣＩＳ５０を制御するＣＣＤ/ＣＩＳコントロール９２、読み取りタイミングに合わせてＣＩＳ５０のＬＥＤ５２やフルレートキャリッジ７３の照明ランプ７４を制御するランプコントロール９３、スキャナ装置７０におけるモータのオン/オフなどを行いフルレートキャリッジ７３とハーフレートキャリッジ７５とのスキャン動作を制御するスキャンコントロール９４、原稿送り装置１０におけるモータの制御、各種ロールの動作やフィードクラッチの動作、ゲートの切り替え動作等を制御する搬送機構コントロール９５を備えている。これらの各種コントロールからは、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０に対して制御信号が出力され、かかる制御信号に基づいて、これらの動作制御が可能となる。画像読み取りコントロール９１は、ホストシステムからの制御信号や、例えば自動選択読み取り機能に際して検出されるセンサ出力、ユーザからの選択等に基づいて、読み取りモードを設定し、原稿送り装置１０およびスキャナ装置７０を制御している。
【００３０】
ここで、本実施の形態では、原稿送り装置１０による原稿搬送によって画像を読み取る際、第２プラテンガラス７２Ｂを介してプラテンロール１９に搬送される原稿をスキャナ装置７０(ＣＣＤイメージセンサ７８)を用いて読み取ることが可能であると共に、原稿送り装置１０に設けられたＣＩＳ５０(ラインセンサユニット５４)を用いて読み取ることが可能である。しかしながら、前述のように、スキャナ装置７０の機構を用いたＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りと、ＣＩＳ５０のセルフォックレンズ５３を用いた読み取りの場合とでは、その焦点深度の深さが異なり、解像特性に差が生じてしまう。特に、写真等のカラー画像を読み込む場合には、両者の読み込みにて色合わせが困難となり、両者の読み込みにて得られる画質が異なってしまう。そこで、本実施の形態では、複数の読み取りモードを準備し、装置の設定状態、原稿の種類、ユーザの選択等に基づいて、最適なモードの選択を可能としている。
【００３１】
図４は、図３に示す画像読み取りコントロール９１によって実行される処理の一例を示したフローチャートである。画像読み取りコントロール９１では、まず、搬送される原稿が片面原稿か否かが判断される(ステップ１０１)。この判断は、例えば、スキャナ装置７０上に設けられたコントロールパネル(図示せず)を用いたユーザからの選択や、例えば自動選択読み取り機能が働いている場合には、画像読み込み前の第１搬送路３１上の搬送路両側に設けられたセンサ(図示せず)等によって認識することができる。また、ホストシステムからの要請や、ネットワーク等を介したユーザからの選択なども考えられる。このステップ１０１で片面原稿であると判断される場合には、１パス(反転パスを用いない１回だけの原稿搬送パス)による片面読み取りが行われる(ステップ１０２)。この１パスによる片面読み取りでは、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りとＣＩＳ５０による読み取りとをどちらを選択しても良いが、より高画質な画像読み取りを実現する場合には、ＣＣＤイメージセンサ７８による読み取りを選択することが好ましい。かかる際には、原稿トレイ１１上に、上向きに片面の原稿部分が存在すると共に原稿の１ページ目が上に来るように載置し、この１ページ目から原稿を搬送して順に読み取られる。
【００３２】
ここで、ステップ１０１で片面原稿ではない場合、即ち、両面原稿である場合には、原稿が白・黒原稿であるか否かが判断される(ステップ１０３)。このステップ１０３の判断は、ステップ１０１と同様に、ユーザからの選択または自動選択読み取り機能によって判断される。カラー原稿であってもユーザが白・黒読み取りを望む場合もある。白・黒読み取りを行わない場合、即ち、カラー読み取りを行う場合には、画質が重視されるか否かが判断される(ステップ１０４)。例えば、カラー写真やパンフレット等のカラー画像の場合には、一般に、読み取り速度を上げる生産性よりも画質が重視される。かかる判断もユーザの設定等によってなされる。このステップ１０４で画質を重視すると判断される場合には、第１の両面読み取りモードである、反転パスによる両面読み取りが実行される(ステップ１０５)。即ち、ＣＩＳ５０による読み取りを行わず、原稿の第１面および原稿の第２面を共に第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって読み取るのである。これによって、原稿の第１面および原稿の第２面に対し、共に、焦点深度の深い読み取り手段を用いた高画質な両面読み取りが可能となる。
【００３３】
一方、ステップ１０３で白・黒読み取りを行う場合、または、ステップ１０４で、カラー画像出力を必要とする場合であっても、例えばビジネスカラー等の微妙な色合い等が重視されない場合や、プラス１カラーの場合(黒以外に赤や青等、他の１色のカラーを含む場合)など、画質をあまり重視せず、生産性等の他の要因が重視される場合には、第２の両面読み取りモードである、反転パスを用いない、１パスによる両面同時読み取りが行われる(ステップ１０６)。即ち、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８によって第１面を読み取り、この読み取りの搬送パスに際して、同じ搬送パスにてＣＩＳ５０による第２面の読み取りが行われる。これによって、同一の読み取り部へ原稿を２度、搬送する必要がなく、原稿読み取りスピードを向上させることができると共に、搬送パスが簡潔化されることで、原稿詰まり(ＪＡＭ)等の原稿搬送トラブルを抑制することができる。尚、前述したように、「同時読み取り」とは、必ずしも時間的に一致する場合を意味するものではなく、原稿の反転、逆戻し、再搬送を必要とせず両面を１回のパスにてほぼ同時期に読み取るという意味である。
【００３４】
尚、図４に示す処理フローを簡潔化し、両面原稿読み取りにおいて、白黒原稿の読み取りの場合には、ステップ１０６の両面同時読み取りを実行し、カラー原稿の場合には、ステップ１０５の反転パスによって順次、原稿を読み取るように構成することも可能である。また、原稿面の種類に応じて、これらのモードをミックスして用いることもできる。
【００３５】
次に、各原稿読み取りモードにおける原稿の搬送方法について、図５および図６を用いて説明する。
図５(ａ),(ｂ)は、図４のステップ１０２に示した１パスによる片面読み取りモードと、ステップ１０６に示した１パスによる両面同時読み取りモードの原稿パスを示した図である。図５(ａ)に示すように、原稿トレイ１１に載置された原稿は、ナジャーロール１３、フィードロール１４およびリタードロール１５、テイクアウェイロール１６によって、第１搬送路３１に順次、供給される。供給された原稿は、図５(ｂ)に示すように、プラテンロール１９の読み取り部およびＣＩＳ５０の読み取り部を経由して、搬送路切替ゲート４２によって第２搬送路３２に移動し、排出トレイ４０に、順次、排出される。片面読み取りの場合には、プラテンロール１９の箇所にて、下方から、図１に示すスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いた読み取りがなされる。但し、前述のように、ＣＩＳ５０を用いた片面読み取りも可能である。また、１パスによる両面同時読み取りの場合には、スキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いて第１面を読み取り、同一搬送時にＣＩＳ５０を用いて第２面を読み取る。これによって、１回の原稿パスによって両面の原稿読み取りを行うことが可能となる。
【００３６】
図６(ａ)〜(ｄ)は、図４のステップ１０５に示した反転パスによる両面読み取りモードを説明するための図である。図６(ａ)に示すように、原稿トレイ１１に載置された原稿は、第１搬送路３１に順次、供給され、図１に示すスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８を用いて、プラテンロール１９の箇所にて下方から読み取りがなされる。そして、搬送路切替ゲート４２によって第３搬送路３３を経由し、第４搬送路３４へ移動する。第３搬送路３３を完全に抜けた原稿は、図６(ｂ)に示すように、インバータロール２２およびインバータピンチロール２３によってスイッチバックし、第５搬送路３５に供給される。
【００３７】
第５搬送路３５に供給された原稿は、再度、第１搬送路３１に供給される。そして、図６(ｃ)に示すように、原稿がスキャナ装置７０のＣＣＤイメージセンサ７８によって下方から読み取られる。このとき、原稿は、図６(ａ)に示す場合とは表裏が反転した状態にあり、第１面とは表裏を異ならせる第２面が読み取られることとなる。第２面が読み取られた原稿は、表裏が反転された状態にあり、そのまま排出トレイ４０に排出すると積載された読み取り後の原稿のページ順が狂うことになる。そこで、図６(ｃ)に示すように、第２面の読み取りが完了した原稿を搬送路切替ゲート４２を用いて第３搬送路３３を経由させ、第４搬送路３４に移動する。第４搬送路３４に供給され、出口切替ゲート４３の部分を完全に通過した原稿は、図６(ｄ)に示すように出口切替ゲート４３によって第６搬送路３６を経由し排出トレイ４０に排出される。これによって、原稿における表裏両面の画像を順次、読み取る第１の両面読み取りモードにおいて、読み取り後の原稿のページ順を揃えることが可能となる。
【００３８】
以上、詳述したように、本実施の形態によれば、第１のセンサであるＣＣＤイメージセンサ７８を用いて原稿の片面(第１面)を読み取った後、原稿を反転させて他の片面(第２面)をこの第１のセンサで順次、読み取る第１の両面読み取りモードと、この第１のセンサと共に、第１のセンサとは搬送路を介して対向する他方の側に設けられる第２のセンサであるＣＩＳ５０を用いて、原稿を一度の搬送で表裏両面(第１面および第２面)を読み取る第２の両面読み取りモードを準備した。そして、これらのモードを、必要に応じ、自動的に、またはユーザの指定等に基づいて、選択可能に構成した。これによって、例えば、白黒の出力かカラーの出力か、スピード(生産性)を重視するのか、画質を重視するのか等の用途に応じて、両面読み取りモードを適切に選択し、これらのモードを利用することができる。
【００３９】
尚、この説明では、読み取りモードの選択を処理装置８０の画像読み取りコントロール９１によって実行するように説明したが、これらの処理は、例えば、ディジタルカラー複写機等の画像処理装置の全体を制御するホストシステム等によって実行されることも可能である。
【００４０】
次に、上述したＣＩＳ５０に設けられるラインセンサユニット５４の構成およびその動作について詳述する。
図７は、ラインセンサユニット５４の全体およびその要部を拡大した図を示している。本実施の形態において、ラインセンサユニット５４は、原稿の搬送方向と直交する方向並列に配置される２本のセンサ、具体的には第１のラインセンサＡと第２のラインセンサＢと、これら第１のラインセンサＡおよび第２のラインセンサＢが装着される基板５４ａとを有しており、これら第１のラインセンサＡと第２のラインセンサＢとの原稿の搬送方向における間隔(所定の間隔)がＮライン(Ｎは整数)に設定されている。
【００４１】
ここで、第１のラインセンサＡは第１の受光チップとしてｍ個のセンサチップＡ1〜Ａmを直線状に並べたもので構成されており、各センサチップＡ1〜Ａmは例えば光電変換素子としてのフォトトランジスタＰＴを直線状にｎ個並べた構成となっている。このため、第１のラインセンサＡは、各センサチップＡ1〜Ａm間にフォトトランジスタＰＴのない第１のギャップＧ1がそれぞれ存在している。なお、第１のギャップＧ1は、各センサチップＡ1〜Ａm間でそれぞれ等しいことが好ましいが、異なっていても特に問題はない。
【００４２】
一方、第２のラインセンサＢは第２の受光チップとしてのｍ個のセンサチップＢ1〜Ｂmを直線状に並べたもので構成されており、各センサチップＢ1〜Ｂmは例えば光電変換素子としてのフォトトランジスタＰＴを直線状にｎ個並べた構成となっている。また、第２のラインセンサＢは、このような構成を採用しているために、第１のラインセンサＡと同様、各センサチップＢ1〜Ｂm間にフォトトランジスタＰＴのない第２のギャップＧ2がそれぞれ存在している。なお、第１のギャップＧ1については、各センサチップＢ1〜Ｂm間でそれぞれ等しいことが好ましいが、異なっていても特に問題はない。
【００４３】
そして、本実施の形態では、これら第１のラインセンサＡおよび第２のラインセンサＢが、原稿の搬送方向に直交する方向(副走査方向)に対し、わずかにずらした状態で基板５４ａに取り付けられている。これにより、第１のラインセンサＡに存在する第１のギャップＧ1および第２のラインセンサＢに存在する第２のギャップＧ2は、原稿搬送方向(副走査方向)から見て互い違いに配置されることになる。なお、これにより、ラインセンサユニット５４の一端部側では、第１のラインセンサＡでのみ読み取りが可能で第２のラインセンサＢでは読み取りが不可能な領域が存在し、他端部側では、第２のラインセンサＢでのみ読み取りが可能で第１のラインセンサＡでは読み取りが不可能な領域が存在することになるが、この領域は、読み取り可能な最大サイズの原稿(例えばＪＩＳＡ３ＳＥＦ)の搬送範囲よりも外側である。
【００４４】
また、図８は、ＣＩＳ５０の処理系を説明するためのブロック図である。ＣＩＳ５０は、ラインセンサユニット５４の第１のラインセンサＡにて読み取られた画像データをＮライン分遅延させることで、同じラインセンサユニット５４の第２のラインセンサＢにて読み取られた画像データとタイミングを合わせるＮライン遅延回路１０１と、このＮライン遅延回路１０１から出力された第１のラインセンサＡによる読み取り画像データ(以下、第１の読み取り画像データと呼ぶ)と第２のラインセンサＢによる読み取り画像データ(以下、第２の読み取り画像データと呼ぶ)とを用いて、第１の読み取り画像データに対して第２の読み取り画像データを適宜選択して埋め込んだ後、処理装置８０(図３参照)へと出力する処理部、補間部あるいは補正部としての選択回路１０２と、第１のラインセンサＡの各フォトトランジスタＰＴ(図示せず)と第２のラインセンサＢのフォトトランジスタＰＴ(図示せず)との対応関係を格納するメモリ１０３と、タイミングクロックを発生するクロック１０４とを有している。
【００４５】
図９は、原稿の読み取り動作時にＣＩＳ５０において実行される処理の流れを示したフローチャートである。ＣＩＳ５０では、まず、搬送される原稿を第１のラインセンサＡにて読み取り(ステップ２０１)、次いで、Ｎライン分下流側で同じ原稿の同じ位置を第２のラインセンサＢにて読み取る(ステップ２０２)。また、ステップ２０１において第１のラインセンサＡで読み取られた画像データを、Ｎライン遅延回路１０１においてＮライン分遅延させる(ステップ２０３)。
次に、選択回路１０２では、Ｎライン遅延回路１０１から出力された第１の読み取り画像データと第２のラインセンサＢで読み取られた第２の読み取り画像データとを用いて、ノイズ検知およびノイズの影響を除去する処理(ノイズ検知・除去処理)を行い(ステップ２０４)、次いでギャップ補間処理を行って(ステップ２０５)、得られた補正画像データを処理装置８０に向けて出力する(ステップ２０６)。そして、原稿に次に読み取るべきライン(次ライン)があるか否かを判断し(ステップ２０７)、次ラインが存在する場合は、ステップ２０１に戻って処理を続行する。一方、次ラインが存在しない場合は、一連の処理を終了する。
【００４６】
次に、上述したステップ２０４におけるノイズ検知・除去処理、および、ステップ２０５におけるギャップ補間処理について詳細に説明する。
図１０は、ＣＩＳ５０のメモリ１０３に格納されるデータの一例を示している。メモリ１０３には、第１のラインセンサＡの各センサチップＡ1〜Ａmを構成する各フォトトランジスタＰＴと、第２のラインセンサＢの各センサチップＢ1〜Ｂmを構成する各フォトトランジスタＰＴとが、画素番号(原稿の搬送方向に直交する方向の位置)に対応付けて格納されている。例えば画素番号Ｘ−３では、第１のラインセンサＡにおけるセンサチップＡ1のｎ−３番目のフォトトランジスタＰＴと、第２のラインセンサＢにおけるセンサチップＢ1のｎ−６番目のフォトトランジスタＰＴとが対応していることを示している。また、画素番号Ｘ＋２では、第１のラインセンサＡにおいてフォトトランジスタＰＴが存在せず(×で示す：第１のギャップＧ1が存在するため)、第２のラインセンサＢにおいてセンサチップＢ1のｎ−１番目のフォトトランジスタＰＴが対応していることを示している。さらに、画素番号Ｘ＋５では、第１のラインセンサＡにおいてセンサチップＡ2の３番目のフォトトランジスタＰＴが対応し、第２のラインセンサＢにおいてフォトトランジスタＰＴが存在しない(×で示す：第２のギャップＧ2が存在するため)ことを示している。
【００４７】
図１１は、原稿の読み取り動作時にＣＩＳ５０において実行される処理の一例を示すタイミングチャートである。同図において、最上段はクロック１０４によって発生されるクロックタイミング、二段目は第１のラインセンサＡからＮライン遅延回路１０１を介して出力される第１の読み取り画像データ、三段目は第２のラインセンサＢから出力される第２の読み取り画像データ、四段目は選択回路１０２にてノイズ検知・除去処理が行われた画像データ、最下段は選択回路１０２にてギャップ補間処理が行われ、処理装置８０に出力される画像データである。なお、図１１では、図１０の示した画素番号Ｘ−３〜Ｘ＋７の範囲のみを例示している。
【００４８】
まず、ノイズ検知・除去処理では、画素番号毎に第１の読み取り画像データ(第１のラインセンサＡ)と第２の読み取り画像データ(第２のラインセンサＢ)とを比較し、第１の読み取り画像データに対応する第２の読み取り画像データが異なる場合に、第１のラインセンサＡのこの画素番号の位置にノイズが発生したものと判断し、この画素番号の画像データを書き換えている。ここで、ノイズの発生源としては、例えば第１のラインセンサＡの当該位置に付着したごみが原因となるものや、電気的なノイズがのったもの等が考えられる。
これを、図１１を参照しながら具体的に説明すると、例えば、画素番号Ｘ−３では、第１の読み取り画像データおよび第２の読み取り画像データが共に「黒」を示す出力となっていることから、ノイズ検知・除去処理後の画像データも「黒」のままとなる。一方、画素番号Ｘ−２では、第１の読み取り画像データが「黒」を示すのに対し、第２の読み取り画像データが「白」を示す出力となっていることから、この場合は異常部位としてノイズ検知・除去処理後の画像データを「白」に書き換えている。また、画素番号Ｘ−１では、第１の読み取り画像データおよび第２の読み取り画像データが共に「白」を示す出力となっていることから、ノイズ検知・除去処理後の画像データも「白」のままとなる。なお、第１のラインセンサＡにおける第１のギャップＧ1、および、第２のラインセンサＢにおける第２のギャップＧ2では、このようなノイズ検知・除去処理を行うことができないため、これら第１のギャップＧ1および第２のギャップＧ2に対応する画素番号では、第１のラインセンサＡからの出力をそのまま画像データとしている。また、本実施の形態では、第１のラインセンサＡと第２のラインセンサＢとの間隔をＮラインとしているが、この大きさは、例えば検知したいごみの大きさによって適宜調整することが可能である。例えば大きなごみを検知したい場合にはＮを大きくすればよいし、小さなごみを検知したい場合にはＮを小さくすればよい。但し、第１のラインセンサＡと第２のラインセンサＢとの対応付けをより正確なものとするためには、Ｎは小さい方が好ましい。
【００４９】
また、ギャップ補間処理では、第１のラインセンサＡにおけるギャップ領域(不足部位)としての第１のギャップＧ1に対応する画素番号の画像データを、第２のラインセンサＢの画像データにて補間する。
これを、図１１を参照しながら具体的に説明すると、例えば第１のラインセンサＡの第１のギャップＧ1に対応する画素番号Ｘ＋１では、第２の読み取り画像データが「黒」を示す出力となっていることから、ギャップ補間後の画像データを「黒」として補間する。また、同様に第１のラインセンサＡの第１のギャップＧ1に対応する画素番号Ｘ＋２では、第２の読み取り画像データが「白」を示す出力となっていることから、ギャップ補間後の画像データを「白」として補間する。
【００５０】
本実施の形態では、第１のラインセンサＡと第２のラインセンサＢとを長手方向にずらして配置することにより、第１のラインセンサＡを構成するセンサチップＡ1〜Ａm間に形成される第１のギャップＧ1における画像データを、第２のラインセンサＢを構成するセンサチップＢ1〜Ｂmのいずれかにて読み取られた画像データにて補間するようにした。これにより、抜けのないより正確な画像データを得ることができる。
また、本実施の形態では、第１のラインセンサＡにて読み取られた所定位置の画像データと第２のラインセンサＢにて読み取られたこの所定位置の画像データとを用いて、ごみの付着等によるノイズの影響を排除するようにした。これにより、縦筋等のないより正確な画像データを得ることができる。
特に、本実施の形態では、第１のラインセンサＡと第２のラインセンサＢとを長手方向にずらして配置するだけあり、また、選択回路１０２の構成も基本的にはノイズ除去仕様の回路を流用することで上述した画像データの補間とノイズの除去とを行うことが可能となるため、装置構成を簡易なものとすることができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、ＣＩＳ５０を固定し、原稿を移動させて画像の読み取りを行う例について説明を行ったが、これに限られるものではなく、原稿を固定し、ＣＩＳ５０を移動させることで画像の読み取りを行うタイプの画像読み取り装置においても、同様に適用可能である。
また、本実施の形態では、ＣＩＳ５０内にＮライン遅延回路１０１や選択回路１０２等を設けていたが、これに限られるものではなく、例えば処理装置８０にこれらの機能を持たせるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本実施の形態が適用される画像読み取り装置を示した図である。
【図２】ＣＩＳを用いた読み取り構造を説明するための図である。
【図３】処理装置を説明するためのブロック図である。
【図４】画像読み取りコントロールによって実行される処理の一例を示したフローチャートである。
【図５】(ａ),(ｂ)は、１パスによる片面読み取りモードと、１パスによる両面同時読み取りである第２の両面読み取りモードの原稿パスを説明するための図である。
【図６】(ａ)〜(ｄ)は、反転パスによる両面読み取りを説明するための図である。
【図７】ＣＩＳにおけるラインセンサユニットの全体および要部を拡大した図である。
【図８】ＣＩＳの処理系を説明するためのブロック図である。
【図９】原稿の読み取り動作時にＣＩＳにおいて実行される処理の流れを示したフローチャートである。
【図１０】ＣＩＳのメモリに格納されるデータの一例を示す図表である。
【図１１】ＣＩＳにおけるノイズ検知・除去処理およびギャップ補間処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０…原稿送り装置、１１…原稿トレイ、１９…プラテンロール、２０…アウトロール、３１…第１搬送路、３２…第２搬送路、３３…第３搬送路、３４…第４搬送路、３５…第５搬送路、３６…第６搬送路、４０…排出トレイ、５０…ＣＩＳ(Contact Image Sensor)、５０ａ…軸、５１…ガラス、５２…ＬＥＤ(Light Emitting Diode)、５３…セルフォックレンズ、５４…ラインセンサユニット、５４ａ…基板、５５…制御部材、５５ａ…折り部、５６…ボルト、５７…バネ、５８…フレーム部材、５９…突起、６０…突き当て部材、６０ａ…搬送面、６０ｂ…段差面、６１…ガイド部材、６２…ごみ溜め部、６３…開口部、６４…白基準テープ、７０…スキャナ装置、７１…装置フレーム、７２Ａ…第１プラテンガラス、７２Ｂ…第２プラテンガラス、７３…フルレートキャリッジ、７４…照明ランプ、７５…ハーフレートキャリッジ、７６Ａ…第１ミラー、７６Ｂ…第２ミラー、７６Ｃ…第３ミラー、７７…結像用レンズ、７８…ＣＣＤイメージセンサ、８０…処理装置、８１…信号処理部、９０…制御部、１０１…Ｎライン遅延回路、１０２…選択回路、１０３…メモリ、１０４…クロック、Ａ…第１のラインセンサ、Ａ1〜Ａm…センサチップ、Ｂ…第２のラインセンサ、Ｂ1〜Ｂm…センサチップ、Ｇ1…第１のギャップ、Ｇ2…第２のギャップ、ＰＴ…フォトトランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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