(57)【要約】【課題】誤作動等が起きても、周辺に迷惑をかけることがなく、しかも、維持管理等の費用を安くする。【解決手段】本発明の盗難防止装置１は、不審者検知手段５が不審者を検知したときに、その不審者検知結果と撮影手段６により撮影した車両近傍映像とを、車両所有者が所持する携帯端末装置９へ通信手段７を介して送信するように構成し、そして、上記携帯端末装置９から車両のエンジンを始動させる指令を通信手段７を介して受信したときに、エンジンを始動させるように構成したものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の近傍にいる不審者を検知する不審者検知手段と、
前記車両の近傍を撮影する撮影手段と、
車両所有者が所持する携帯端末装置との間で通信する通信手段と、
前記不審者検知手段が不審者を検知したときに、その不審者検知結果と前記撮影手段により撮影した車両近傍映像とを前記携帯端末装置へ前記通信手段を介して送信する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記携帯端末装置から車両のエンジンを始動させる指令を前記通信手段を介して受信したときに、前記エンジンを始動させることを特徴とする車両用盗難防止装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記エンジンを始動させた後、前記エンジンを始動させたことと、エンジン始動後に前記撮影手段により撮影した車両近傍映像とを前記携帯端末装置へ前記通信手段を介して送信することを特徴とする請求項１記載の車両用盗難防止装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記携帯端末装置から車両のホーンを鳴動させる指令を前記通信手段を介して受信したときに、前記ホーンを鳴動させることを特徴とする請求項２記載の車両用盗難防止装置。
【請求項４】
車両の近傍にいる不審者を検知する不審者検知手段と、
前記不審者検知手段が不審者を検知したときに、前記車両のエンジンを始動させる制御手段とを備えて成る車両用盗難防止装置。
【請求項５】
前記車両の近傍を撮影する撮影手段と、
車両所有者が所持する携帯端末装置との間で通信する通信手段とを備え、
前記制御手段は、前記エンジンを始動させた後、前記エンジンを始動させたことと、エンジン始動後に前記撮影手段により撮影した車両近傍映像とを前記携帯端末装置へ前記通信手段を介して送信することを特徴とする請求項４記載の車両用盗難防止装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記携帯端末装置から車両のホーンを鳴動させる指令を前記通信手段を介して受信したときに、前記ホーンを鳴動させることを特徴とする請求項５記載の車両用盗難防止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば自動車の運転者が自動車を駐車または停車させて自動車から離れたときに、第３者による自動車又は自動車内の物品の盗難を防止することに役立つ車両用盗難防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の車両用盗難防止装置として、第３者が自動車のドアを無理やり開けたり、車両に振動を与えたり、ドアの窓ガラスを割ったりしたときに、それを検知して警報装置を駆動して警報を発生させるように構成した装置が知られている。しかし、上記警報を発生させる装置の場合、誤作動が起きたり、善意の第３者が振動を与えたりしたようなときでも、大音量の警報が発して、周辺に迷惑をかけることがあるので、警報装置を切っておくことが多かった。
【０００３】
また、インターネット対応型の携帯電話機や携帯情報端末を利用して車両のドアオープンやエンジン始動の許可を管理センターから与えるようにしたシステムとして、下記の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１４５０２０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
このシステムの場合、構成が複雑で大規模となるため、システム構築に要する費用が高くなったり、システムの維持管理費用が高くなったりするという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、誤作動等が起きても、周辺に迷惑をかけることがなく、しかも、維持管理等の費用を安くすることができる車両用盗難防止装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明においては、不審者検知手段が不審者を検知したときに、その不審者検知結果と撮影手段により撮影した車両近傍映像とを、車両所有者が所持する携帯端末装置へ通信手段を介して送信するようにし、そして、上記携帯端末装置から車両のエンジンを始動させる指令を通信手段を介して受信したときに、エンジンを始動させるように構成した。この構成によれば、不審者は、エンジンが突然始動することにより、車両の運転者（車両所有者）がじきに戻ってくると思うことから、退散してしまう。そして、不審者検知手段の誤作動等が起きたとしても、エンジンが始動するだけであるから、周辺に迷惑をかけることがない。また、車両盗難防止装置と、車両所有者の携帯端末装置との間で通信するだけであるから、維持管理等の費用も安い。
【０００８】
請求項２の発明によれば、エンジンを始動させた後、エンジンを始動させたことと、エンジン始動後に撮影手段により撮影した車両近傍映像とを携帯端末装置へ送信するように構成したので、車両所有者はエンジンが始動したことと不審者が退散したかどうかを知ることができる。
【０００９】
請求項３の発明によれば、携帯端末装置から車両のホーンを鳴動させる指令を通信手段を介して受信したときに、ホーンを鳴動させるように構成したので、エンジンの始動だけでは、退散しなかった不審者を、ホーンの鳴動で退散させることができる。
【００１０】
請求項４の発明によれば、車両の近傍にいる不審者を検知したときに、車両のエンジンを自動的に始動させるように構成したので、不審者を自動的に退散させることが可能となる。
【００１１】
請求項５の発明によれば、エンジンを自動的に始動させた後、エンジンを始動させたことと、エンジン始動後に撮影手段により撮影した車両近傍映像とを車両所有者の携帯端末装置へ通信手段を介して送信するように構成したので、車両所有者は、エンジンが始動したことと不審者が退散したかどうかとを知ることができる。
【００１２】
請求項６の発明によれば、携帯端末装置から車両のホーンを鳴動させる指令を通信手段を介して受信したときに、ホーンを鳴動させるように構成したので、エンジンの始動だけでは、退散しなかった不審者を、ホーンの鳴動で退散させることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施例について、図１ないし図３を参照しながら説明する。まず、図１は、本実施例の盗難防止装置１の全体構成を概略的に示すブロック図である。この盗難防止装置１は、例えば自動車（車両）２に搭載されており、制御部（制御手段）３と、エンジン始動部４と、不審者検知部（不審者検知手段）５と、カメラ（撮影手段）６と、無線通信部（通信手段）７と、ホーン作動部８とを備えて構成されている。
【００１４】
上記制御部３は、盗難防止装置１の全体を制御する機能を有しており、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されている。エンジン始動部４は、制御部３からエンジン始動の指令を受けると、自動車２のエンジン（図示しない）を始動させる機能を有している。また、エンジン始動部４は、上記エンジンが始動したか否かの始動結果を示す信号を制御部３へ送る機能を有している。
【００１５】
上記不審者検知部５は、例えば赤外線センサや光センサ等で構成されており、自動車２の近傍にいる不審者を検知する機能と、不審者を検知したときに不審者検知の信号を制御部３へ与える機能とを有しており、周知の構成を適用しても良い。尚、不審者検知部５の検知レベルや検知時間等は、変更可能なように構成されている。カメラ６は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサで構成されており、自動車２の近傍を撮影する機能と、撮影した映像（画像）のデータを制御部３へ与える機能とを有している。尚、上記映像のデータは、静止画のデータまたは動画のデータのいずれでも良い。
【００１６】
上記無線通信部７は、車両所有者（例えば運転者）が所持する携帯端末装置９との間でデータ（信号）を例えば無線で送受信（通信）する機能を有している。この場合、無線通信部７と携帯端末装置９との無線通信距離は、例えば１００〜１０００ｍ程度であり、一般的なリモコンエンジンスタータの無線通信距離とほぼ同じである。
【００１７】
更に、ホーン作動部８は、制御部２から自動車２のホーン（図示しない）を鳴動させる指令を受けると、ホーンを鳴動させるように構成されている。尚、ホーンを鳴動させる時間は、予め決められた時間（またはユーザーが設定した時間）である。
【００１８】
一方、携帯端末装置９は、図１に示すように、例えば液晶ディスプレイからなる表示装置１０と、各種の操作キーが設けられたキー入力部１１とを備えている。上記携帯端末装置９は、盗難防止装置１からメッセージや画像等のデータを受信すると、それらメッセージや画像等を表示装置１０に表示するように構成されている。また、携帯端末装置９は、車両所有者がキー入力部１１の各種の操作キーを操作すると、その操作した操作キーに対応する指令の信号を車両盗難防止装置１へ送信するように構成されている。尚、上記携帯端末装置９は、一般的なリモコンエンジンスタータのリモコンとしての機能も有している。
【００１９】
次に、上記構成の作用を、図２及び図３も参照しながら説明する。尚、図２は、盗難防止装置１の制御部３の制御内容を示すフローチャートである。また、図３は、携帯端末装置９（の制御部（図示しない））の制御内容を示すフローチャートである。
【００２０】
まず、図２のステップＳ１において、盗難防止装置１の不審者検知部５により、自動車２の近傍にいる不審者を検知したか否かを判断する。ここで、不審者を検知しない場合は、ステップＳ１にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１の判断を続ける。
【００２１】
これに対して、ステップＳ１において、不審者を検知した場合は、「ＹＥＳ」へ進み、その不審者検知結果を携帯端末装置９へ無線通信部７を介して送信（即ち、通報）すると共に、カメラ６により撮影した自動車２（車両）近傍の映像を携帯端末装置９へ無線通信部７を介して送信する（ステップＳ２）。
【００２２】
すると、携帯端末装置９側においては、図３のステップＳ１０１を実行し、不審者検知結果と自動車２の近傍の映像を受信すると共に、この受信した不審者検知結果と自動車２の近傍の映像を表示装置１０に表示する（図１参照）ように構成されている。ここで、車両所有者（運転者）が、上記表示装置１０に表示された不審者検知結果と映像を見て、自動車２の周辺に不審者がいると判断したら、該不審者を退散させるために、車両所有者は、キー入力部１１の中のエンジン始動キーを操作する。これに対し、自動車２の周辺に不審者がいないと判断したら、車両所有者は何もしない。
【００２３】
そこで、携帯端末装置９においては、ステップＳ１０２へ進み、エンジン始動キーが押されたか否かを判断する。そして、車両所有者によりエンジン始動キーが押されたときには、「ＹＥＳ」へ進み、エンジン始動の指令を盗難防止装置１へ送信する（ステップＳ１０３）。尚、車両所有者が何も操作キーを押さなかったときには、上記ステップＳ１０２において「ＮＯ」へ進む。
【００２４】
さて、盗難防止装置１側においては、ステップＳ３へ進み、エンジン始動の指令を受信したか否かを判断する。ここで、エンジン始動の指令を受信した時には、「ＹＥＳ」へ進み、制御部３からエンジン始動の指令をエンジン始動部４へ与えることにより、自動車２のエンジンを始動させる（ステップＳ４）。
【００２５】
続いて、制御部３は、エンジンを始動させたことを携帯端末装置９へ無線通信部７を介して送信（通知）すると共に、エンジン始動後にカメラ６により撮影した自動車２近傍（周辺）の映像を携帯端末装置９へ無線通信部７を介して送信する（ステップＳ５）。
【００２６】
すると、携帯端末装置９側においては、図３のステップＳ１０５を実行し、エンジンを始動させたというメッセージと、エンジン始動後の自動車２の周りの映像とを受信すると共に、この受信したエンジン始動メッセージとその後の自動車２近傍の映像を表示装置１０に表示するように構成されている。ここで、車両所有者が、上記表示装置１０に表示されたエンジン始動メッセージと映像を見て、自動車２の周辺に不審者がまだいると判断したら、該不審者を退散させるために、車両所有者は、キー入力部１１の中のホーンキーを操作する。これに対し、車両所有者が自動車２の周辺に不審者がいないと判断したら、車両所有者はキー入力部１１の中のエンジンストップキーを操作するか、または、何もしない。
【００２７】
そこで、携帯端末装置９においては、ステップＳ１０６へ進み、ホーンキーが押されたか否かを判断する。ここで、車両所有者によりホーンキーが押されたときには、「ＹＥＳ」へ進み、自動車２のホーンを鳴動させる指令を盗難防止装置１へ送信する（ステップＳ１０７）。
【００２８】
また、車両所有者がエンジンストップキーを押したときには、上記ステップＳ１０６において「ＮＯ」へ進み、エンジンストップキーが押されたか否かを判断する（ステップＳ１０８）。ここで、車両所有者によりエンジンストップキーが押されたときには、「ＹＥＳ」へ進み、自動車２のエンジンをストップさせる指令を盗難防止装置１へ送信する（ステップＳ１０９）。尚、車両所有者が何も操作キーを押さなかったときには、上記ステップＳ１０６及びＳ１０８においてそれぞれ「ＮＯ」へ進む。
【００２９】
さて、盗難防止装置１側においては、ステップＳ６へ進み、ホーン鳴動の指令を受信したか否かを判断する。ここで、ホーン鳴動の指令を受信したときには、「ＹＥＳ」へ進み、制御部３からホーン鳴動の指令をホーン作動部８へ与えることにより、自動車２のホーンを鳴動（作動）させる（ステップＳ７）。
【００３０】
続いて、制御部３は、ホーンを鳴動させたことを携帯端末装置９へ無線通信部７を介して送信（通知）すると共に、ホーン鳴動後にカメラ６により撮影した自動車２近傍（周辺）の映像を携帯端末装置９へ無線通信部７を介して送信する（ステップＳ８）。
【００３１】
すると、携帯端末装置９側においては（図３のフローチャートには図示しないが）、ホーンを鳴動させたというメッセージと、ホーン鳴動後の自動車２の周りの映像とを受信すると共に、この受信したホーン鳴動メッセージとその後の自動車２近傍の映像を表示装置１０に表示するように構成されている。
【００３２】
ここで、車両所有者が、上記表示装置１０に表示されたホーン鳴動メッセージと映像を見て、自動車２の周辺に不審者がまだいると判断したら、該不審者により自動車２の盗難行為が継続していると判断できるので、車両所有者は、このことを警察に通報する。尚、車両所有者が自動車２の周辺に不審者がいないと判断したら、車両所有者はキー入力部１１の中のエンジンストップキーを操作するか、または、何もしない。
【００３３】
また、盗難防止装置１側における前記ステップＳ８の処理を実行した後は、ステップＳ９へ進み、エンジン始動から設定時間（予め設定された例えば５分、１０分等の時間）を計時し、続いて、ステップＳ１０へ進み、制御部３からエンジン始動部４へエンジンストップ指令を与えることによって、エンジンを停止させるように構成されている。この後は、ステップＳ１へ戻るように構成されている。
【００３４】
一方、盗難防止装置１側における前記ステップＳ６の判断ステップにおいて、ホーン鳴動の指令を受信しなかったときには、「ＮＯ」へ進み、エンジンストップの指令を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、エンジンストップの指令を受信したときには、「ＹＥＳ」へ進み、上記ステップＳ１０へ進み、エンジンを停止させる。また、エンジンストップの指令を受信しなかったときには（車両所有者が何もしなかったときには）、「ＮＯ」へ進み、上記ステップＳ９へ進み、エンジン始動後、設定時間を計時してからエンジンを停止させるように構成されている。
【００３５】
このような構成の本実施例においては、不審者検知部５が不審者を検知したときに、その不審者検知結果とカメラ６により撮影した車両近傍映像とを、車両所有者が所持する携帯端末装置９へ無線通信部７を介して送信するようにし、そして、上記携帯端末装置９から車両のエンジンを始動させる指令を無線通信部７を介して受信したときに、エンジンを始動させるように構成した。この構成によれば、不審者は、エンジンが突然始動することにより、車両の運転者（車両所有者）がじきに戻ってくると思うことから、退散してしまう。そして、不審者検知部５の誤検知や誤作動等が起きたとしても、エンジンが始動するだけであるから、周辺に迷惑をかけることがない。また、盗難防止装置１と、車両所有者の携帯端末装置９との間で通信するだけであるから、維持管理等の費用も安い。
【００３６】
また、上記実施例によれば、エンジンを始動させた後、エンジンを始動させたことと、エンジン始動後に撮影手段により撮影した車両近傍映像とを携帯端末装置９へ送信するように構成したので、車両所有者はエンジンが始動したことと不審者が退散したかどうかを知ることができる。
【００３７】
更に、上記実施例によれば、携帯端末装置９から車両のホーンを鳴動させる指令を無線通信部７を介して受信したときに、ホーンを鳴動させるように構成したので、エンジンの始動だけでは、退散しなかった不審者を、ホーンの鳴動で退散させることができる。
【００３８】
図４は、本発明の第２の実施例を示すものである。尚、第１の実施例と同一ステップには、同一ステップ番号を付している。この第２の実施例では、自動車２の近傍にいる不審者を検知したときに、自動車２のエンジンを自動的に始動させるように構成した。
【００３９】
具体的には、図４のフローチャートのステップＳ１において、第１の実施例と同様にして、盗難防止装置１の不審者検知部５により、自動車２の近傍にいる不審者を検知したか否かを判断する。ここで、不審者を検知した場合、ステップＳ１にて「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２１へ進む。このステップＳ２１においては、制御部３からエンジン始動の指令をエンジン始動部４へ与えることにより、自動車２のエンジンを自動的に始動させるように構成されている。
【００４０】
この後は、ステップＳ５へ進み、制御部３は、エンジンを始動させたことを携帯端末装置９へ無線通信部７を介して送信（通知）すると共に、エンジン始動後にカメラ６により撮影した自動車２近傍（周辺）の映像を携帯端末装置９へ無線通信部７を介して送信する。そして、上記ステップＳ５からステップＳ１１までの制御は、第１の実施例と同じ制御となっている。
【００４１】
また、携帯端末装置９側の制御は、第１の実施例の制御（図３のフローチャート）のうちのステップＳ１０５〜Ｓ１０９の制御と同じである。
【００４２】
そして、上述した以外の第２の実施例の構成及び制御は、第１の実施例の構成及び制御と同じになっている。従って、第２の実施例においても、第１の実施例とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２の実施例によれば、自動車２の近傍にいる不審者を検知したときに、自動車２のエンジンを自動的に始動させるように構成したので、不審者を自動的に退散させることが可能となる。
【００４３】
また、上記第２の実施例においては、エンジンを自動的に始動させた後、エンジンを始動させたことと、エンジン始動後にカメラ６により撮影した自動車２（車両）近傍映像とを車両所有者の携帯端末装置９へ無線通信部７を介して送信するように構成したので、車両所有者はエンジンが自動的に始動したことと、不審者が退散したかどうかとを知ることができる。
【００４４】
尚、第１の実施例では、車両所有者が携帯端末装置９のキー入力部１１を操作することに基づいて、即ち、手動モードでエンジンの始動を行うように構成し、第２の実施例では、自動的に、即ち、自動モードでエンジンの始動を行うように構成したが、これに代えて、手動モードでエンジンの始動を行うか、それとも、自動モードでエンジンの始動を行うかを切替設定可能なように構成しても良い。このように構成した場合、上記モード切替設定は、携帯端末装置９側で実行可能なように構成しても良いし、盗難防止装置１側で実行可能なように構成しても良く、いずれでも良い。
【００４５】
また、上記各実施例においては、携帯端末装置９を、一般的なリモコンエンジンスタータ（のリモコン）として使用することが可能なように構成されている。即ち、盗難防止装置１側において、不審者を検知していない状態で、車両所有者が携帯端末装置９のキー入力部７の中のエンジン始動キーを操作すると、エンジン始動の指令信号が盗難防止装置１へ送信されて、エンジンが始動されるようになっている。また、車両所有者が携帯端末装置９のキー入力部７の中のエンジンストップキーを操作すると、エンジンストップの指令信号が盗難防止装置１へ送信されて、エンジンが停止されるようになっている。
【００４６】
尚、エンジンストップの指令信号が盗難防止装置１へ送信されなくても、エンジン始動後、設定時間（例えば１５分等）が経過すると、エンジンが自動的に停止されるように構成されている。
【００４７】
また、上記各実施例においては、車両所有者が携帯端末装置９のキー入力部７の中の例えばカメラキーを操作すると、この後、カメラ６により撮影した自動車２（車両）近傍映像を携帯端末装置９へ無線通信部７を介して送信すると共に、携帯端末装置９の表示装置１０に上記自動車２近傍映像を表示するように構成されている。
【００４８】
更に、上記各実施例においては、手動モードまたは自動モードでエンジンを始動するときに、１回でエンジンが始動しなかったような場合、数回リトライするように構成されており、それでも、エンジンが始動しなかったときには、エンジンが始動しなかったというメッセージを携帯端末装置９へ無線通信部７を介して送信すると共に、携帯端末装置９の表示装置１０に上記エンジンが始動しなかったというメッセージを表示するように構成されている。
【００４９】
また、上記各実施例においては、専用の携帯端末装置９を備えるように構成したが、これに限られるものではなく、汎用の携帯端末装置、例えば携帯電話機に上記携帯端末装置９としての機能を組み込むように構成しても良い。この構成の場合、盗難防止装置１の無線通信部７に、上記携帯電話機と通信可能な回路構成（携帯電話機としての通信機能）を組み込む必要がある。このように構成すると、盗難防止装置１と携帯端末装置９との通信距離を大幅に長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す車両用盗難防止装置のブロック図
【図２】車両用盗難防止装置側のフローチャート
【図３】携帯端末装置側のフローチャート
【図４】本発明の第２の実施例を示す図２相当図
【符号の説明】
１は盗難防止装置、２は自動車（車両）、３は制御部（制御手段）、４はエンジン始動部、５は不審者検知部（不審者検知手段）、６はカメラ（撮影手段）、７は無線通信部（通信手段）、８はホーン作動部、９は携帯端末装置、１０は表示装置、１１はキー入力部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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