(57)【要約】【課題】  扉の開閉駆動部をコンパクトにまとめて小型化し、扉を取付ける框部が建物に対して簡単に装着できて据付作業を容易にし、かつメンテナンスが簡便に行なえるようにする。【解決手段】  建物の開口部における上框２に沿って扉開閉用の駆動装置３とドア８の吊下げガイドレール部4とがほぼ同じ奥行き寸法に収められて装着され、ガイドレール４に支持されて走行自在な複数のランナー１０にてドア８が吊下げられ、それらランナー１０を繋ぐ動力伝達アーム７を前記駆動装置３で駆動して前記扉を開閉させる。【選択図】    図１
2005097886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の開口部における上框に沿って扉開閉用の駆動装置と扉の吊下げガイドレール部とがほぼ同じ奥行き寸法に収められて装着され、ガイドレールに支持されて走行自在な複数のランナーにて扉が吊下げられ、それらランナーを繋ぐ動力伝達手段を前記駆動装置で駆動して前記扉を開閉させることを特徴とする自動ドア装置。
【請求項２】
前記駆動装置は、スクリュー駆動機であって、前記動力伝達手段である水平部材上で所要ピッチに配される複数の動力伝達ローラが、そのスクリュー駆動機のスクリューの回転に順次係合して、前記動力伝達手段が目的の移動方向に送られるように構成されている請求項１に記載の自動ドア装置。
【請求項３】
前記スクリュー駆動機は、ボックス構造の筐体がガイドレール上にブラケットにより着脱可能に取付けられて、装着部の手前側に引き出して取り外し可能に設けられる構成である請求項１または２に記載の自動ドア装置。
【請求項４】
前記スクリュー駆動機は、その筐体の下側に全長にわたり前記動力伝達手段を構成する動力伝達ローラを配列された水平部材とランナーとの連結部が通過できるスリット部を形成され、そのスリット部の上側で動力伝達ローラが駆動スクリューと係合して移動できるように構成される請求項２または３に記載の自動ドア装置。
【請求項５】
前記スクリュー駆動機の駆動スクリューは、その駆動スクリューと係合する動力伝達ローラを介して軸方向の推力を受けた場合、軸方向に移動してリミットスイッチを作動させて駆動停止又は逆回転するように構成される請求項２または４に記載の自動ドア装置。
【請求項６】
前記駆動スクリューは、両端部に復帰用ばねが仕込まれて、動力伝達ローラを介して付勢される軸方向の推力が除かれると自動復帰して駆動できるようにされている構成である請求項２，４または５のいずれかに記載の自動ドア装置。
【請求項７】
前記スクリュー駆動機は、その駆動モータの出力部で、モータ出力軸と駆動軸との間にクラッチを設け、そのクラッチの従動軸から駆動軸に歯車伝導するとともに、その従動軸を延長して回転エンコーダを設ける構成とされる請求項２〜４のいずれかに記載の自動ドア装置。
【請求項８】
前記ガイドレールと前記駆動装置であるスクリュー駆動機の筐体部分とは、一体構造の框部材内に形成され、そのスクリュー駆動機が、その収納部前面に着脱可能に形成されたカバーを外すと、正面側に取り出し可能に組込まれている構成とされている請求項１に記載の自動ドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転動力を直線運動に変換する駆動装置を備えて、ドアの開閉を僅かな動力で円滑に行なえる自動ドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、汎用されている自動ドア装置は、吊下げ式の扉を主に歯付きベルトなど巻掛け駆動によってガイドレールに沿って横移動させる構成のものが知られている。また、スクリュー軸に雌ねじを有する部材を螺合させて、スクリュー軸の回転駆動によって雌ねじを直進させるようなスクリュー駆動方式などがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の自動ドア装置においては、その駆動部がどうしても大型になり、そのために建物の開口部（出入口）上部框の部分に大きなスペースをとらねばならないという問題点がある。また、駆動機構が複雑になるのを避けられず、ドアが吊下げ構造となるので、どうしてもその案内のためのガイドレールを頑丈にして取付ける必要がある。
【０００４】
また、駆動部と扉の吊下げ走行部（ランナーあるいはキャリアと称されている）に開閉のための動力を伝達することになるので、その連結に際しての機構にも複雑な構造が採用されている。とりわけ、ガイドレールとそのランナーとの関係において走行時の摩擦が大きい関係から、駆動機の動力伝達機構と駆動モータについて大きなものが用いられ、頻繁に開閉がなされるドアの場合には損耗が激しくて、しばしば故障を発生する要因となっている。そのほかに、自動ドア装置にあっては、全体的な構造が大きくなることのみならず取付構造が複雑化しているので、メンテナンスに際して例えば駆動部が故障した場合、駆動部を取り外すのにカバーやレール部などほとんど全部を分解して作業を行う必要があり、多くの手数を要することになるなどの問題点がある。
【０００５】
本発明は、前述のような問題点を解決するためになされたもので、扉の開閉駆動部をコンパクトにまとめて小型化し、扉を取付ける框部が建物に対して簡単に装着できて据付作業を容易にするとともに、メンテナンスが簡便に行なえるように構成された自動ドア装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明による自動ドア装置は、
建物の開口部における上框に沿って扉開閉用の駆動装置と扉の吊下げガイドレール部とがほぼ同じ奥行き寸法に収められて装着され、ガイドレールに支持されて走行自在な複数のランナーにて扉が吊下げられ、それらランナーを繋ぐ動力伝達手段を前記駆動装置で駆動して前記扉を開閉させることを特徴とするものである（第１発明）。
【０００７】
前記発明において、駆動装置は、スクリュー駆動機であって、前記動力伝達手段である水平部材上で所要ピッチに配される複数の動力伝達ローラが、そのスクリュー駆動機のスクリューに順次係合して、前記動力伝達手段が移動方向に送られるように構成されるのがよい（第２発明）。
【０００８】
前記第１発明または第２発明において、駆動装置であるスクリュー駆動機は、ボックス構造の筐体がガイドレール上にブラケットにより着脱可能に取付けられて、装着部の手前側に引き出して取り外し可能に設けられる構成であるのがよい（第３発明）。
【０００９】
また、前記スクリュー駆動機は、その筐体の下側に、全長にわたり前記動力伝達手段を構成する動力伝達ローラが配列された水平部材とランナーとの連結部が通過できるスリット部を形成され、そのスリット部の上側で動力伝達ローラがスクリュー駆動機の駆動スクリューと係合して移動できるように構成されるのがよい（第４発明）。
【００１０】
前記スクリュー駆動機の駆動スクリューは、その駆動スクリューと係合する動力伝達ローラを介して軸方向の推力を受けた場合、軸方向に移動してリミットスイッチを作動させて駆動停止または逆回転するように構成されるのがよい（第５発明）。
【００１１】
さらに、前記駆動スクリューは、両端部に復帰用ばねが仕込まれて、動力伝達ローラを介して付勢される軸方向の推力が除かれると自動復帰して駆動できるようにされている構成であるのが好ましい（第６発明）。
【００１２】
さらにまた、前記スクリュー駆動機は、その駆動モータの出力部で、モータ出力軸と駆動軸との間にクラッチを設け、そのクラッチの従動軸から駆動軸に歯車伝導するとともに、その従動軸を延長して回転エンコーダを設ける構成とされるのが好ましい（第７発明）。
【００１３】
また、前記ガイドレールと前記駆動装置であるスクリュー駆動機の筐体部分とは、一体構造の框部材内に形成され、そのスクリュー駆動機が、その収納部前面に着脱可能に形成されたカバーを外すと、正面側に取り出し可能に組込まれている構成とされているのがよい（第８発明）。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明によれば、扉開閉用の駆動装置と扉吊下げ用のガイドレール部とがほぼ同じ奥行き寸法に収められて上框部に取付けられるので、全体的にコンパクトにまとめられ、当然軽量化されるので、その装着が容易になり、扉装置の組み付け作業を容易にするという効果を奏する。また、コンパクト化されることにより外観的にも美麗に仕上げることができる。
【００１５】
第２発明の構成を採用することにより、駆動装置が小型化し、小動力でドアの開閉を行なわせることができるという効果が得られる。また、設置スペースを小さくできて、扉の駆動周りがガイドレールの設置スペース内に収まるようにして嵩張らない構造になるという利点がある。
【００１６】
また、第３発明によれば、駆動装置がガイドレールの上側に着脱可能に取付けられて、手前側に引き出して取り外し可能にされるので、駆動部のメンテナンスの際に、駆動部とガイドレールなど扉装置全体を分解することなく作業できるので、作業を能率よく行うことができるという利点がある。
【００１７】
前記第４発明の構成を採用することにより、スクリュー駆動機の筐体下側にスリット部を設けることで、多数の動力伝達ローラを配置された水平部材と扉移動のランナーとの連結部分を、無理なく通過させて、駆動スクリューとその動力伝達ローラとの係合で回転運動を直線運動に変換駆動させることができ、回転部分を扉移動側に露出させないで駆動することにより異物の侵入を防止し、安全性を図ることができる。
【００１８】
また、第５発明の構成を採用することにより、駆動スクリューをその支持軸上でスライドできる構造にして、係合する動力伝達ローラがスクリューから離脱できない状態になったとき、そのまま推力がスクリューに作用すると、そのスクリューを推力で軸線方向に移動させて、そのスクリュー端部に対向して設けられているリミットスイッチを操作するようにしたことで、例えばドアが閉まる動作中に障害物に当たって止められると、リミットスイッチが作動して直ちに反転し、開放状態に作動して開放タイマーによる動作終了後、ドアを閉じるようにでき、あるいは過負荷になると電源を遮断してオーバーロードしないようにして、故障を発生させることがない。そして、また、開扉側のリミットスイッチが作動すると駆動スクリューが反転するようにしておけば、ドアが開いて後タイマー設定で所定時間経過すると、自動的にドアが閉じる方向に作動して自動閉扉させることができるという効果を奏する。
【００１９】
さらに、第６発明の構成を採用することにより、操作している動力伝達ローラによって駆動スクリューに推力が与えられると軸方向に移動し、その推力が除かれると、復帰用ばねによって押し戻されるようにされているので、リミットスイッチを介して電源の遮断がなされていたのが自動復帰して、直ちにドアの開閉動作ができるので、使用に支障を来たすことがない。
【００２０】
またさらに、第７発明の構成を採用することにより、クラッチの励磁作動が停止されると駆動モータによる回転力が遮断されて駆動スクリューがフリーの状態となるので、駆動モータが減速機構を備えて停電などで作動できない場合、すなわち自動開閉ができなくなっても、ドアを手動開閉することができるという利点がある。また、エンコーダを付設することにより、正常運転時には、駆動スクリューの回転量を計測して（スタート位置、閉位置あるいは移動距離）ドアの移動量を検出できるので、ドアの開閉度を規制することもできる。したがって、間口の広い出入口における扉の開度を任意に設定することができ、例えば室内温度を保持する必要なある建物の出入口に設けて偉効を奏する。しかも、回転エンコーダを駆動スクリューの駆動軸と関連させることにより、例えば停電から復帰した場合でも、回転エンコーダの計測したデータが制御部（図示せず）における記憶手段（メモリ）に記憶されているから、距離設定を改めてする必要がないという利点がある
【００２１】
また、第８発明によれば、スクリュー駆動機の筐体部分とガイドレールとが一体構造にされて、框部を構成できるので、自動ドア装置を建物の開口部に取付ける際、全体を一挙に装着できるから、組立作業をごく簡単に実施でき、作業性を著しく向上させることができる。また、外観品質を向上させるという効果が得られる。しかも、スクリュー駆動機の前面部に着脱可能なカバーを取付けて構成されるので、メンテナンスを容易にするという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明の自動ドア装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
図１には本発明に係る自動ドア装置の全体正面図が示され、図２には駆動要部の一部を断面で表わす正面図が、図３には図１のＡ−Ａ視拡大断面図が、図４にはガイドレールと駆動部を内蔵する空間を備える上框の断面図が、図５にはランナーの斜視図が、それぞれ示されている。
【００２４】
この実施形態の自動ドア装置１は、建物の出入口の上側に装着される上框２に駆動装置３とガイドレール４とが仕組まれて、この上框２の内側で引き戸となる扉（ドア８）を吊下げるランナー１０，１０が動力で駆動されて開閉する構成のものである。
【００２５】
まず、上框２は、図４に示されるような断面構造をしており、上半部２ａが上下方向に縦長の中空部に形成され、下半部２ｂを上下方向中心線上で所要幅に分断される空間部が形成されて、その下端側の横向きリップ部分の上面（内側）が案内面４ａを呈するガイドレール４を構成されて全長を所要長さにされている。なお、前記上半部２ａの正面側になる一辺は全長にわたり着脱可能に分離され、組立時における正面側のカバー５となる。
【００２６】
前記上框２は、上辺部を所要の間隔で内側から建物側の上框部材６０に対して取付ネジ６などで取り付けられるように取付孔２ｃが設けられ、その各取付孔２ｃを通じて公知の手段（例えば栓体を介在させて）で取付ネジ６によって固着される。
【００２７】
前記上框２の上半部２ａにおける空間の長手方向中央部には、スクリュー駆動式の駆動装置３が設けられて、この駆動装置３によって前記ガイドレール４に案内されて移動自在な二個のランナー１０，１０を、そのランナー１０同士を連結する動力伝達用ローラアーム７（本発明の動力伝達手段に対応し、水平部材に相当。以下、単に動力伝達アーム７という）を介して駆動するようになされている。
【００２８】
前記駆動装置３は、図２に示されるように、駆動スクリュー３１と、その駆動スクリュー３１を歯車伝導で駆動する減速機付きのモータ４０と、駆動スクリュー３１が支持される駆動軸３４（３４’）と、その支持軸受３５，３５’および電磁クラッチ４２とで構成されている。前記駆動スクリュー３１は、その軸心に貫通する軸挿通孔３２が設けられ、その軸挿通孔３２の中央部にはスプライン軸孔３２ａが形成されており、この軸挿通孔３２に、端部を支持軸受３５，３５’で回転自在に支持される左右二分されて同一軸心で挿入される駆動軸３４，３４’により、軸線方向にスライド可能で回転自在に支持されている。そして、この駆動軸３４，３４’は、前記駆動スクリュー３１の軸挿通孔３２内で、その各先端部に形成されたスプライン軸部３４ａを両側からほぼ対称に、前記スプライン軸孔３２ａに摺動可能に挿入するとともに、中間部を前記軸挿通孔３２に嵌合設置されている軸受ブッシュ３３を介して受支されている。また、駆動スクリュー３１は、その外周部に所要のリードで螺旋溝３１ａが形成され、この螺旋溝３１ａに、前記ランナー１０，１０間を連結する動力伝達アーム７上に前記駆動スクリュー３１のリードに合わせて配置された複数の動力伝達ローラ７ａが順次係合して送られるようにされている。
【００２９】
このように形成される駆動スクリュー３１は、その駆動軸３４，３４’の一方の軸端に取り付く歯車４３を、駆動モータ４０の出力軸端に取り付く電磁クラッチ４２の出力歯車４２ａ（クラッチの従動側に取り付く）と噛み合わせて動力が伝達されるようになされている。一方、前記駆動スクリュー３１の駆動軸３４，３４’上にはその軸頸部にストップカラー３６がそれぞれ取り付けられ、そのストップカラー３６と駆動スクリュー３１の内部に固着されている軸受ブッシュ３３端との間にリターンスプリング３７（本発明の復帰用ばねに相当）がそれぞれ被嵌されている。そして、その駆動スクリュー３１のニュートラル位置での両端部に対向してリミットマイクロスイッチ３８，３８が配置されている。それらマイクロスイッチ３８の作動片３８ａ端に駆動スクリュー３１の端部が接触すると前記モータ４０への電源が遮断、または反転されるようになされている。
【００３０】
また、前記モータ４０の出力軸４１と同一軸線上で前記電磁クラッチ４２の従動側になる従動軸４４ａ端には、軸受部３５’の外端側で回転エンコーダ４４が付設され、この回転エンコーダ４４によって駆動スクリュー３１の回転数を検知できるようにされており、所要回転数でドア８の開き度が検知され、あるいは開度を設定することもできるようにされている。そのために、従動軸４４ａには駆動軸３４’上の歯車４３と噛み合う歯車４４ｂが設けられている。したがって、予め所定の回転数を検知すると駆動スクリュー３１の作動を停止させてドア８の移動を停止させることができる。また、電磁クラッチ４２が非励磁状態（モータが駆動停止した状態）で駆動スクリュー３１の回転を回転エンコーダ４４が作動できるようにされている。そして、回転エンコーダ４４を駆動スクリュー３１の駆動軸３４’と歯車４４ｂで関連させることにより、例えば停電から復帰した場合でも、回転エンコーダ４４の計測したデータが制御部（図示せず）における記憶手段（メモリ）に記憶されているから、距離設定を改めてする必要がないという利点がある。
【００３１】
なお、前記駆動装置３としてのスクリュー駆動機は、図２によって示されるように、図上左側の支持軸受３５を形成するブロックと、モータ４０を支持するブロック３５”との間を構成する筐体部分を、前記上框２の上半部２ａを切欠いて、その切欠き部に収まるようにユニット化されている（但しこれに限定されない）。そして、この筐体部分は、図示省略するが、前記支持軸受３５を形成するブロックとモータ４０を支持するブロック３５”とで上框２の一部と分解可能にボルト締結されて全体の安定保持ができるようにされている。
【００３２】
一方、前記動力伝達アーム７は、その両端部をガイドレール４に案内されて横行自在な一対のランナー１０，１０の上頂部に、端部を上側からボルト７ｂにて締結され、両ランナー１０を相互に連結するようにされる断面Ｌ字形に板材を曲げ加工された長尺の部材であり、その上面に前記駆動スクリュー３１のリードに合わせたピッチで多数の動力伝達ローラ７ａを軸線を上下方向に向けて取り付けられたものである。
【００３３】
前記ランナー１０は、図５に示されるように、幅方向の両側にて前後に２個ずつローラ１２が取り付けられ、それらローラ１２は幅方向の左右支持部材１１が中央部で枢支されて走行方向（前後に）揺動できる状態で付されており、その枢支部を形成する中央部材１３の下方に伸びる支持軸体１４によって取付金具９を介して所要寸法のフラッシュドア８（これに限定されない）の両頂端部に装着されて、そのドア８を吊下げるようにされている。また、前記駆動装置３並びに各電気制御機器へは図示されない電源から周知の制御手段を介して電気的に接続されている。また、ドア８は周知の赤外線センサによって開閉されるようになされるのが好ましい。
【００３４】
このように構成された本実施形態の自動ドア装置１は、赤外線センサによって駆動装置３の電源がオンされると、モータ４０が起動すると同時に電磁クラッチ４２が励磁してクラッチ従動側の歯車４２ａに噛み合うスクリュー駆動軸３４’上の歯車４３に動力が伝達されて、その駆動軸３４’（３４）が正回転する。すると、駆動スクリュー３１が正回転してそのスクリュー溝３１ａに係合している動力伝達ローラ１２が駆動スクリュー３１によって送られ、その動力伝達ローラ１２が設けられている動力伝達アーム７を前進させる。これと同時に従動軸４４ａに設けられる回転エンコーダ４４が回転し、駆動スクリュー３１の回転量を計測する。
【００３５】
動力伝達アーム７に取り付くランナー１０，１０は、上框２内のガイドレール４に案内されて、その動力伝達アーム７の移動に追従して移動し、吊下げているドア８を閉扉位置から開扉方向に移動して開くことになる。この際、前記ランナー１０，１０は、ガイドレール４に案内されるローラ１２が、その取り付く支持部材１１が左右独立してランナー１０の中央部に配される部材１３に中央で枢支されているので、ガイドレール４の案内面４ａに沿って左右別個に動作して、結果的に前記各ローラ１２がガイドレール４の案内面４ａの状況に応じて負荷を分担する働きをして、浮き上がり現象を起こすことなく移動する。したがって、走行が円滑に行なわれ、ガイドレール４との摩擦抵抗が著しく軽減されて軽快に移動させることができる。
【００３６】
駆動スクリュー３１によって順次動力伝達ローラ７ａが送られて動力伝達アーム７が移動すると、やがてドア８が所要距離移動して開扉するとともに、その終端位置に達してさらに移動する方向に動こうとするが、そのドア８は終端位置で移動を阻止されることになる。すると、この動力伝達アーム７に取り付く動力伝達ローラ７ａが駆動スクリュー３１による移動が阻止されるから、送りを掛けているその駆動スクリュー３１が逆に前進方向にスライドするので、その駆動スクリュー３１の先端が対応する位置にあるリミットスイッチ３８の作動片３８ａに接触して、そのリミットスイッチ３８を作動させる。その結果、モータ４０への電源が遮断されて駆動が停止される。駆動スクリュー３１はこのとき、駆動軸３４’上に被嵌装着されているリターンスプリング３７（本発明の復帰用ばねに対応）を押圧して軸方向に移動しているので、その押圧力が除かれると（駆動が停止すると）、速やかに蓄勢力によって押し戻され、反対端部に同様にして設けられているリターンスプリング３７とによる平衡が保たれる位置まで後退し、待機状態に戻る。
【００３７】
開扉状態から閉扉するには、周知の手段でタイマーなどによって設定してある一定の時間が経過すると、モータ４０には制御部で逆転方向へ切換えられて給電され、モータ４０が逆転するので駆動スクリュー３１も逆転され、係合する動力伝達ローラ７ａが逆方向に送られて、動力伝達アーム７を介してランナー１０，１０が逆方向に走行し、ドア８が閉じられる。
【００３８】
この閉扉作動時には、前記開扉作動時と同様に閉扉に達すると、駆動スクリュー３１の他端部で当該位置に対応するリミットスイッチ３８の作動片３８ａが操作されて、そのリミットスイッチ３８によりモータ４０の電源が断たれ、駆動が停止する。この停止と同時にリターンスプリング３７の働きで、前述のように駆動スクリュー３１が待機位置まで戻されて、次の操作を妨げないようにして待機する。
【００３９】
前記駆動スクリュー３１の軸方向でのスライドに際しては、駆動軸３４，３４’が軸方向には移動できない構造であるが、その駆動軸３４，３４’と駆動スクリュー３１との間では、軸挿通孔３２内におけるスプライン軸孔３２ａ個所で、駆動軸３４，３４’の端部におけるスプライン軸部３４ａが摺動して支障なく作動できるのである。
【００４０】
本実施形態の自動ドア装置１では、このようにして上框２内に組込まれたスクリュー駆動機にてなる駆動装置３によってドア８の開閉を自動的に行なわせることができて、全体的にコンパクト化されるので、予め前記駆動装置３とガイドレール４を備える上框２を建物のドア取付部の上側部材６０（框）に沿わせて取り付けることにより、その設置作業も容易になり、組込んでおいたランナー１０，１０に取付金具９を介してドア８を吊下げて高さ調整（ドア取付金具９に設けられる公知の高さ調整手段によって）を行なえば設置作業も簡単に行なえるのである。
【００４１】
この設置作業に際しては、上框２構成部の上半部２ａ前面がカバー５取付構造にされているので、そのカバー５を外して上框部材６０に対する取付を行なえばよく、また、駆動装置３のメンテナンスに際しても、カバー５を外すことにより駆動装置３とランナー１０との接続部の関係がすべて開放状態になるので、点検が容易であり、また駆動装置３に故障などが生じたときも、カバー５を開くことで取り外し交換なども簡単に行なえるという効果がある。
【００４２】
次に、図６によって示されるのは、他の実施形態であり、この実施形態は基本的に前記実施形態のものと同じであるが、上框部材となる部分の構成が異なるものである。したがって、前記実施形態のものと同一もしくは同様の部分については、前記実施形態と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００４３】
この実施形態における上框部材となる部位は、薄金属板を曲げ加工して建物側の框部材６０，６１に、部分的に取り付ける端部ブラケット２１，２１’と中間に配される複数の吊り支持ブラケット２２とによって前述の断面形状にされた所要長さで一対のガイドレール部材４とで形成されいる。そのガイドレール部材４は案内面４ａが内側になるようにして所要間隔で相対向させて、前記端部材２１，２１’と中間に配される複数の吊り支持ブラケット２２とによって建物側框部材６０に吊下げ支持されている。また、駆動装置３であるスクリュー駆動機は、前述のものと同一の構成のものがユニット化されて、そのケーシングに相当する部材を建物側にネジ止めされて取り付けられる。なお、ドア８側に取り付く動力伝達アーム７については、前記実施形態のものと同様である。もちろん、その動力伝達アーム７に取り付く動力伝達ローラ７ａは、駆動装置３の駆動スクリューに噛み合って順次送られるようにされている。
【００４４】
このようにされる自動ドア装置１においては、上框部材となる長手両端部の端部ブラケット２１，２１’を建物開口部の両縦部材６１，６１（柱部材）に端部で締結固定するとともに、上側部材６０に対しても締結して固定し、これら両端のブラケット２１，２１’間で複数箇所において吊り支持ブラケット２２を取り付け、これら端部ブラケット２１，２１’と吊り支持ブラケット２２によってガイドレール４を水平になるようにして取り付けられる。なお、前記中間部の吊り支持ブラケットは、図７によって示されるように、ランナー１０の頂部に取り付けられる動力伝達アーム７の連結部１３ａが移動可能なように下部にスリットを形成した屈曲部片を介在されて結合するようにされている。また、吊り支持ブラケット２２は、ガイドレール４のレベルを調整できるように建物側の框部材６０に対する取付座片２２ａと、ガイドレール４に取り付ける吊り金具２２ｂと両者を繋ぐ吊り具調節ネジ部２２ｃとで構成されている。
【００４５】
このように構成された実施形態の框部構造にされていても前記実施形態のものと同様に機能することができる。もちろん、ガイドレール４を吊下げ支持する部分の全面はカバー（図示省略）を取り付けて覆うようにすることは言うまでもない。
【００４６】
また、本発明によれば、図８によって示されるように、両開き戸に採用することができる。この両開き戸による自動ドア装置１Ｂの場合、その駆動構成については、前記片開き戸の場合と基本的に同一である。したがって、前記実施形態のものと同一もしくは同様の部分については、前記実施形態のものと同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００４７】
この両開き戸８Ａにあっては、駆動装置３Ａとして前記構成のスクリュー駆動機を二台（但し一方のもの（図上左側）はモータを有しない）を扉設置部の両端部に設置して、一方のスクリュー駆動機３’の出力軸（スクリュー駆動軸３４）端を連結軸３４Ａで他方のスクリュー駆動機３”の駆動軸３４に連結され、一台のモータ４０によって二台の駆動機を駆動させるようにし、双方のスクリュー駆動機３’、３”が同時回転するようにして、かつ双方の駆動スクリューのねじ方向を相反するように設定し、二枚のドア８Ａ，８Ａをそれぞれに取り付くランナー１０が前記要領で動力伝達アーム７，７に取り付けられて、各スクリュー駆動機３’、３”によって相反する方向に同時開閉させるようになされる。図中符号２２’は中央位置の吊り支持ブラケットである。
【００４８】
この場合、ドア８Ａ，８Ａが閉じ合わせて閉扉するときには、両方の扉が閉じ合ったときに、リミットスイッチが前記要領で作動して回転駆動を直ちに停止し、過負荷になるのを防止できる。また、回転エンコーダによって送り量を規定すれば、ドアを全開させることなく開きくことができるので、使用の条件に合わせて有効に開閉操作できる利点がある。
【００４９】
以上は本発明に係る自動ドア装置としての基本的な構成について記載したが、設置する場所や用途に応じて、スクリュー駆動機の動きを制御するようにすれば、従来なされていなかったような変則的な開閉操作を行なわせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る自動ドア装置の全体正面図
【図２】駆動要部の一部を断面で表わす正面図
【図３】図１のＡ−Ａ視拡大断面図
【図４】ガイドレールと駆動部を内蔵する空間を備える上框の断面図
【図５】ランナー取付部を表わす斜視図
【図６】本発明に係る自動ドア装置の他の実施形態を表わす正面図
【図７】他の実施形態の要部を表わす一部断面図
【図８】両開きドアに適用された実施形態の全体正面図
【符号の説明】
【００５１】
１，１Ａ      自動ドア装置
２            上框
３            駆動装置
３’，３”    スクリュー駆動機
４            ガイドレール
４ａ          案内面
５            カバー
７            動力伝達アーム
７ａ          動力伝達ローラ
８，８Ａ      ドア
９            ドアの取付金具
１０          ランナー
２１          端部ブラケット
２２          吊り支持ブラケット
３１          駆動スクリュー
３３          軸受ブッシュ
３４，３４’  駆動軸
３４Ａ        連結軸
３６          ストップカラー
３７          リターンスプリング
３８          リミットスイッチ
４０          モータ
４２          電磁クラッチ
４４          回転エンコーダ
４４ａ        従動軸
【図１】
2005097886.tif 000003
【図２】
2005097886.tif 000004
【図３】
2005097886.tif 000005
【図４】
2005097886.tif 000006
【図５】
2005097886.tif 000007
【図６】
2005097886.tif 000008
【図７】
2005097886.tif 000009
【図８】
2005097886.tif 000010