(57)【要約】【課題】前処理部速度を走行速度と連動又は非連動に切換可能なコンバインで、高速刈取作業中に前処理部が非連動に切り替わることを防止し、円滑な刈取収穫作業を可能とする。【解決手段】前処理部２の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる速度連動手段を設けたコンバインで、前処理部２の駆動速度を走行速度の変化に関係なく一定に保持する定速制御手段と、定速制御手段を作動させる手動操作手段１２ａと、走行速度あるいは前処理部２の駆動速度が所定速度以下の時にのみ定速制御手段の作動を許容する牽制手段を設けた。【選択図】図５
2005253411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからの出力を、走行装置（９，９）に伝達する走行伝動系（Ａ）と、前処理部に伝達する前処理伝動系（Ｂ）とを備え、上記前処理部（２）の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる速度連動手段を設けたコンバインにおいて、上記前処理部（２）の駆動速度を走行速度の変化に関係なく一定に保持する定速制御手段と、該定速制御手段を作動させる手動操作手段（１２ａ）と、走行速度あるいは前処理部（２）の駆動速度が所定速度以下の時にのみ定速制御手段の作動を許容する牽制手段を設けたことを特徴とするコンバインの前処理駆動構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの前処理装置の駆動構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のコンバインにおいて、前処理部の駆動速度を走行速度に連動させ、走行速度が速くなるほど前処理部の駆動速度が速くなるように構成した技術は既に知られている。
また、前処理部の駆動速度を走行速度の変化に連動し、走行速度が速くなる程前処理部の駆動速度を速くする標準速制御と、走行速度の変化に関係なく一定に保持する定速制御とに切替える手段を設けた前処理制御装置の技術も公知である（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１９９４１８号公報（第２，３頁、図４〜６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
通常、コンバイン機体の走行速度の変化に関係なく前処理速度を一定に保持する上記定速制御への切替は、機体が停止した時前処理部の掻込搬送を継続したい場合に行う。しかしながら、従来公知の上記特許文献１のものでは、高速状態での刈取作業中に誤って強制掻込状態へ切替えてしまったような場合には、前処理部の駆動速度が一定速度に低下して高速刈取作業に対応した前処理駆動速度即ち穀稈掻込搬送速度が得られず、前処理駆動速度不足によりエンジンの負荷が過大となって出力の低下を来したり、立毛穀稈を押倒して刈残しが発生したり、前処理部に穀稈の詰まりが発生して、機械が故障してしまう等の不具合が発生する。
本発明の目的は、このような従来の不具合を改善する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するため、本発明においては、  エンジンからの出力を、走行装置９，９に伝達する走行伝動系Ａと、前処理部に伝達する前処理伝動系Ｂとを備え、上記前処理部２の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる速度連動手段を設けたコンバインにおいて、上記前処理部２の駆動速度を走行速度の変化に関係なく一定に保持する定速制御手段と、該定速制御手段を作動させる手動操作手段１２ａと、走行速度あるいは前処理部２の駆動速度が所定速度以下の時にのみ定速制御手段の作動を許容する牽制手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
前処理部２の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる速度連動手段を設けたコンバインにおいて、前処理部２の駆動速度を走行速度の変化に関係なく一定に保持する定速制御手段と、走行速度あるいは前処理部２の駆動速度が所定速度以下の時にのみ定速制御手段の作動を許容する牽制手段を設けたので、コンバインでの刈取収穫作業時において、作業者が高速での刈取作業中に誤って定速制御手段の起動操作をしても、定速制御手段が作動して前処理部２の駆動速度が所定速度に切替わることがなく、前処理部２の駆動速度即ち穀稈掻込搬送速度は高速走行速度に応じた駆動速度に維持される。
従って、前処理部２の駆動速度不足によりエンジンの負荷が過大となって出力が低下したり、前処理部２で立毛穀稈を押倒して刈残しが発生したり、前処理部２に穀稈の詰まりが発生して、機械が故障してしまうようなことがなくなり、円滑な刈取収穫作業を可能とするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施の形態を以下図面に基づいて説明する。
図１（ａ）は、本発明装置を搭載したコンバインの全体側面図、図１（ｂ）は、同上運転キャビン内の要部の斜視図、図２（ａ）は、主変速レバーの要部の側面図、図２（ｂ）は同上正面図である。
図１（ａ）において、１は走行機体、２は走行機体１前部に設けた上下に昇降自在の前処理部、３は機体フレームであって、該機体フレーム３上には、前方より運転キャビン４、その後部にエンジン５及びグレンタンク６を、また、図示していない反対側には、脱穀装置を設け、これらの後部に藁処理装置７等を、更には上部に穀粒排出オーガ８を、また、走行機体１の下部には左右のクローラよりなる走行装置９，９を夫々備えたものである。
【０００７】
更に、図１（ｂ）おいて、上記運転キャビン４内に設けた運転席１１の左側には、後述（図２参照）するモーメンタリスイッチからなる強制掻込スイッチ１２ａ（手動操作手段）と倒伏材スイッチ１２ｂとを把持部１３ａに備えた主変速レバー１３が設けられ、更に該主変速レバー１３の後方側方には副変速レバー１４が設けられていて、これらの主，副変速レバー１３，１４の組合わせ変速操作により、走行機体１の変速操作を行うように構成されている。
【０００８】
更にまた、図３は、動力伝動系統図であって、上記エンジン５の駆動軸５ａには出力取出し用の２つのプーリ１５，１６が取付けられており、エンジン５からの駆動力は、一方のプーリ１５を介して走行用ＨＳＴ１７（走行変速装置）に伝達する走行伝動系Ａと、他方のプーリ１６を介して扱胴入力軸１８に伝達する前処理伝動系Ｂとに分岐して出力される。
そして、上記走行用ＨＳＴ１７を備える走行トランスミッション１９から左右の走行装置用の駆動力が夫々変速出力されて、走行機体１直進時の変速走行及び左右方向への操向を行い、また、上記プーリ１６と扱胴入力軸１８に取付けられたプーリ２１との間には、駆動力伝達用のベルト２２が巻回されており、該ベルト２２の巻回中途部位に設けられたテンションクラッチ構造を成す脱穀クラッチ２３を介して前処理伝動系Ｂに伝達する駆動力の断接操作を行うように構成されている。
【０００９】
ここで、上記前処理伝動系Ｂへの駆動力は、扱胴入力軸１８、プーリ２４を介して作業機トランスミッション２５を構成する作業機ＨＳＴ２６（前処理変速装置）の入力プーリ２７に伝達され、上記作業機トランスミッション２５からの駆動力は、前処理部２への伝動系Ｂ１と、脱穀フィードチェン２８への伝動系Ｂ２とに分岐して出力されるようになっている。
【００１０】
また、上記作業機トランスミッション２５は、前処理部２への駆動力出力用の前処理出力軸２９と脱穀フィードチェン２８への駆動力出力用のフィードチェン出力軸３０の２つの出力軸を有して構成されていると共に、上記脱穀フィードチェン２８はフィードチェン出力軸３０の端部側に設けられたスプロケット３１を介して駆動され、また、扱胴３２は扱胴入力軸１８からベベルギヤ３３を介して駆動されている。
【００１１】
一方、前処理部２は、刈刃装置３５，引起装置３６，穀稈搬送装置３７等を備え、前処理部２への駆動力の伝動は、前処理部２側の駆動力の入力軸３８に取付けられたプーリ３９と、上記前処理出力軸２９に取付けられたプーリ４０との間に巻き掛けられた伝動用のベルト４１を介して行われると共に、上記入力軸３８に駆動力を入力する前処理部２への伝動系Ｂ１は、上記各機構が該駆動力の回転数（速度）に応じた駆動速度によって駆動される構造となっており、また、上記ベルト４１の中途部位には入力軸３８への駆動力の伝動を断接するテンションクラッチ構造の刈取クラッチ４２が備えられ、運転席１１に設けた図示していない刈取クラッチスイッチの入り切り操作で動力の断接を行うようになっている。
【００１２】
次に、上記走行伝動系Ａと、前処理部２への伝動系Ｂ１及び脱穀フィードチェン２８への伝動系Ｂ２を含む前処理伝動系Ｂの制御構成について説明する。
先ず、各伝動系Ａ，Ｂ（Ｂ１，Ｂ２）に駆動力を出力するエンジン５の駆動軸５ａには、エンジン５の回転数を検出するエンジン回転センサＳ１が取付けられており、該駆動軸５ａから走行トランスミッション１９の走行用ＨＳＴ１７に伝動される。そして、走行伝動系Ａに設けた主変速レバー１３の操作により走行用ＨＳＴ１７の回転速度が変速され、走行用ＨＳＴ１７からの駆動力が副変速機構４３を介して副変速出力軸４４から左右の走行装置９，９に伝動されて、走行機体１の走行速度の変速が行われるが、上記副変速出力軸４４にはトランスミッション回転検出センサＳ２が取付けられて、上記副変速出力軸４４の回転数（走行速度）を検出するようになっており、また、主変速レバー１３の基端部には、該主変速レバー１３の切替位置を検出する主変速ポテンショメータＰ１が設けられている。
【００１３】
また、前処理伝動系Ｂを構成する作業機ＨＳＴ２６のトラニオン軸（図示せず）には、斜板角を操作して上記作業機ＨＳＴ２６の変速操作を行うアクチュエータとしてのモータＭ１が取付けられていると共に、作業機トランスミッション２５の前処理出力軸２９には、該前処理出力軸２９の回転数（前処理回転数）を検出する前処理回転検出センサＳ３が設けられており、更に、刈取クラッチ４２には、該刈取クラッチ４２の入り切りを操作する前処理クラッチモータＭ２が設けられており、該前処理クラッチモータＭ２による刈取クラッチ４２の入り切りを制御するように構成されている。
【００１４】
次に、図４は、各センサ及びスイッチ類の接続制御図であって、前記主変速レバー１３に設けた強制掻込スイッチ１２ａ及び倒伏材スイッチ１２ｂと、トランスミッション回転検出センサＳ２及び前処理回転検出センサＳ３とは、夫々が制御部４６に連結されており、制御部４６を介して上記作業機ＨＳＴ２６の変速操作を行うモータＭ１を制御して前処理部２の駆動速度制御、即ち前処理駆動制御を行うようになっている。
なお、４７は倒伏材スイッチ１２ｂをＯＮにした際に点灯する倒伏材スイッチランプである。
【００１５】
また、図５は、前処理駆動制御のフローチャート図、図６は走行機体１の走行速度と前処理回転数（駆動速度）との関係を示すグラフ図であって、先ず、トランスミッション回転検出センサＳ２によるトランスミッション回転数ａ（走行速度）の読込みと、前処理回転検出センサＳ３による前処理出力軸２９の回転数（前処理部２の駆動速度）の読込みが行われる。次に倒伏材スイッチ１２ｂのＯＮ，ＯＦＦが判断され、ＯＦＦであれば標準設定され（前処理回転目標値をＣ，係数をｋ１とすると、Ｃ＝ｋ１・ａとなる）、ＯＮであれば上記標準設定に比して前処理部２の駆動速度が増速された倒伏設定される（係数をｋ２とすると、Ｃ＝ｋ２・ａとなる）。尚、係数はｋ１＜ｋ２の関係にある。
【００１６】
次に、強制掻込みスイッチ１２ａのＯＮ，ＯＦＦの判断が行われ、ＯＦＦの時は作業機ＨＳＴ２６回転が上記前処理回転目標値Ｃとなるように制御されて、走行速度と前処理部２の駆動速度（前処理回転数）とが走行速度が大となるほど前処理部２の駆動速度が大となるように連動する「標準設定」若しくは「倒伏設定」で運転される。即ち、以上のように前処理部２の駆動速度を走行速度に連動して変更せしめる速度連動手段が設けられている。
【００１７】
一方、強制掻込みスイッチ１２ａがＯＮの時は、上記前処理回転目標値Ｃが所定の定速設定値Ｃ０（所定速度）よりも小であるかを判断する。即ち、前処理回転目標値Ｃと定速設定値Ｃ０とを比較することにより、走行速度あるいは前処理部２の駆動速度が所定速度以下か以上かを判断する。そして、「定速設定値Ｃ０≧前処理回転目標値Ｃ」の時は、前処理部２の駆動速度を変速操作する作業機ＨＳＴ２６が定回転（定速設定値Ｃ０）に保持、即ち「定速設定」され、前処理部２の駆動速度が走行速度とは無関係に図６に示される一定速度Ｋに保持される。逆に、「定速設定値Ｃ０＜前処理回転目標値Ｃ」の時は、上記強制掻込スイッチ１２ａがＯＦＦの時と同様に、速度連動手段により前処理部２の駆動速度が制御される。
即ち上記のように、前処理部２の駆動速度を走行速度の変化に関係なく一定に保持する定速制御手段と、走行速度あるいは前処理部２の駆動速度が所定速度以下の時にのみ定速制御手段の作動を許容する牽制手段が設けられている。
【００１８】
従って、本発明装置によれば、コンバインでの刈取収穫作業時において、作業者が高速での刈取作業中に誤って強制掻込スイッチ１２ａを入れてしまったような場合でも、エンジン５の負荷が急激に過大となって出力が低下したり、前処理部２で立毛穀稈を押倒して刈残しが発生したり、前処理部２に穀稈の詰まりが発生して、走行機体１が故障して作業を中断せざるを得なくなるようなことがなくなり、常に円滑な刈取収穫作業を可能とするので、作業者は安心して刈取作業に専念出来るものである。
【００１９】
尚、上記図６に示す実施の形態では、牽制手段が作動する走行速度あるいは前処理部２の駆動速度は、倒伏材スイッチ１２ｂがＯＮである倒伏材モードの場合が倒伏材スイッチ１２ｂがＯＦＦである標準材モードの場合より小さく、かつ定速制御手段により保持される前処理部２の一定速度Ｋは倒伏材スイッチ１２ｂのＯＮ，ＯＦＦとは無関係に一定値に設定されているが、本発明は係る構成に限定されるものではなく、例えば図７の他の実施の形態のグラフ図に示すように、牽制手段が作動する走行速度あるいは前処理部２の駆動速度は、倒伏材モードと標準材モードで同じに設定し、定速制御手段により保持される前処理部２の一定速度Ｋ１，Ｋ２を、倒伏材モード場合が標準材モードの場合より大きくなるように設定してもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）はコンバインの全体側面図である。（ｂ）は同上運転キャビン内の要部の斜視図である。
【図２】（ａ）は主変速レバーの要部の側面図である。（ｂ）は同上正面図である。
【図３】動力伝動系統図である。
【図４】各センサ及びスイッチ類の接続制御図である。
【図５】前処理駆動制御のフローチャート図である。
【図６】走行速度と前処理駆動速度との関係を示すグラフ図である。
【図７】他の実施の態様の走行速度と前処理駆動速度との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００２１】
１  走行機体
２  前処理部
５  エンジン
９  走行装置
１２ａ  強制掻込スイッチ（手動操作手段）
１２ｂ  倒伏材スイッチ
１３  主変速レバー
１７  走行用ＨＳＴ
２３  脱穀クラッチ
２６  作業機ＨＳＴ
２８  脱穀フィードチェン
４２  刈取クラッチ
４６  制御部
Ａ  走行伝動系
Ｂ  前処理伝動系
Ｓ１  エンジン回転センサ
Ｓ２  トランスミッション回転検出センサ
Ｓ３  前処理回転検出センサ
【図１】
2005253411.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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