(57)【要約】【課題】ストッパーが不要となり、従来より製作工程及び部品点数を削減して製作が極めて容易且つコスト安となる極めて実用性に秀れた摺動装置を提供するものである。【解決手段】軸１に対して摺動体２が縦湾曲線摺動するように設けられた摺動装置であって、軸１と摺動体２との間には縦湾曲形状の負荷路３が設けられ、この負荷路３には該負荷路３を転動移動する複数の転動体４が配設され、これらの転動体４は負荷路３を移動する転動体保持器５により所定間隔が保持される状態で配設され、前記負荷路３は、軸１と摺動体２に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の第一負荷溝１ａと第二負荷溝２ａとで構成され、この第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａの端部開口Ｈ１，Ｈ２は夫々軸１若しくは摺動体２の負荷路延設方向端面に存しないように構成されているものである。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸に対して摺動体が縦湾曲線摺動するように設けられた摺動装置であって、軸と摺動体との間には縦湾曲形状の負荷路が設けられ、この負荷路には該負荷路を転動移動する複数の転動体が配設され、これらの転動体は負荷路を移動する転動体保持器により所定間隔が保持される状態で配設され、前記負荷路は、軸と摺動体に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の第一負荷溝と第二負荷溝とで構成され、この第一負荷溝及び第二負荷溝の端部開口は夫々軸若しくは摺動体の負荷路延設方向端面に存しないように構成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項２】
請求項１記載の摺動装置において、第二負荷溝は摺動体に付設される第二負荷部構成材に形成されており、第二負荷溝の端部開口は第二負荷部構成材の上面に形成され、また、第一負荷溝の端部開口は軸の上面に形成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項３】
請求項１，２のいずれか１項に記載の摺動装置において、第一負荷溝は、軸に付設される第一負荷部構成材に形成され、第一負荷溝の端部開口は第一負荷部構成材の上面に形成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項４】
請求項２，３のいずれか１項に記載の摺動装置において、第二負荷溝は、第二負荷部構成材に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この第二負荷溝は前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項５】
請求項３，４のいずれか１項に記載の摺動装置において、第一負荷溝は、第一負荷部構成材に設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この第一負荷溝は前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項６】
請求項４，５のいずれか１項に記載の摺動装置において、第一負荷部構成材及び第二負荷部構成材は前記平坦面を取付基準面として軸及び摺動体に取付可能に構成されていることを特徴とする摺動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の摺動装置において、左右一対の負荷路を設けたことを特徴とする摺動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、摺動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の縦湾曲線摺動する摺動装置として、軸２１に対して摺動体２２が縦湾曲線摺動するように設けられた図１，２の摺動装置がある。具体的には、軸２１及び摺動体２２に、縦湾曲形状の第一負荷溝２１ａが形成された縦湾曲形状の第一負荷部構成材２１ｂ及び縦湾曲形状の第二負荷溝２２ａが形成された縦湾曲形状の第二負荷部構成材２２ｂが、該第一負荷溝２１ａと第二負荷溝２２ａとが対向して負荷路２３が形成されるように設けられ、負荷路２３には該負荷路２３を転動移動する複数の転動体２４が配設され、これらの転動体２４は負荷路２３を移動する板状の転動体保持器２５により所定間隔を保持する状態で配設されている。
【０００３】
尚、図１，２の摺動装置の場合、負荷路２３は左右一カ所ずつ設けられている。
【０００４】
ところで、一般的に前記第一負荷溝２１ａ及び第二負荷溝２２ａの端部開口Ｈ２１，Ｈ２２は、前記第一負荷部構成材２１ｂ及び第二負荷部構成材２２ｂの負荷路延設方向両端面に設けられている（第一負荷路２１ａ及び第二負荷路２２ａは切削加工により切削形成される為、負荷路延設方向両端面に必ず端部開口Ｈ２１，Ｈ２２が形成される。）。
【０００５】
従って、摺動体２２の摺動移動に応じて前記負荷路２３を移動する転動体保持器２５が、前記第一負荷部構成材２１ｂ及び第二負荷部構成材２２ｂの負荷路延設方向端面から抜け落ちることを防止するため、この第一負荷部構成材２１ｂ及び第二負荷部構成材２２ｂの負荷路延設方向両端面にはストッパーが設けられ、一般的には、図１，２に図示したようなストッパーネジ２７が採用される。
【０００６】
しかしながら、このようなストッパーネジ２７を取り付けるためには、前記第一負荷部構成材２１ｂ及び第二負荷部構成材２２ｂの負荷路延設方向両端面に手間のかかるタップ加工を施す必要があり、特に、小型の摺動装置にこのタップ加工を施すのは非常に困難でコスト高となるのは避けられない。
【０００７】
また、このストッパーネジ２７（ストッパー部材）は、軸１若しくは摺動体２の負荷部構成材取り付け面や摺動体２２の摺動に干渉しないように、取り付け位置及び形状に多くの制約があり、この点からもコスト高となるのは避けられない。
【０００８】
更に、ストッパーネジ２７の取り付けにも当然手間がかかり、また、このストッパーネジ２７の分だけ摺動装置の長さ寸法が長くなり、汎用性の低下は避けられない。
【０００９】
本発明は、上述の問題点を解決したもので、第一負荷溝及び第二負荷溝を所定の形状とすることで、摺動体を摺動移動させた際、転動体保持器の端部が摺動体と当接して該転動体保持器の脱落が生ぜず、更に、ストッパーが不要となり、従来より製作工程及び部品点数を削減して製作が極めて容易且つコスト安となる極めて実用性に秀れた摺動装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１１】
軸１に対して摺動体２が縦湾曲線摺動するように設けられた摺動装置であって、軸１と摺動体２との間には縦湾曲形状の負荷路３が設けられ、この負荷路３には該負荷路３を転動移動する複数の転動体４が配設され、これらの転動体４は負荷路３を移動する転動体保持器５により所定間隔が保持される状態で配設され、前記負荷路３は、軸１と摺動体２に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の第一負荷溝１ａと第二負荷溝２ａとで構成され、この第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａの端部開口Ｈ１，Ｈ２は夫々軸１若しくは摺動体２の負荷路延設方向端面に存しないように構成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１２】
また、請求項１記載の摺動装置において、第二負荷溝２ａは摺動体２に付設される第二負荷部構成材２ｂに形成されており、第二負荷溝２ａの端部開口Ｈ２は第二負荷部構成材２ｂの上面に形成され、また、第一負荷溝１ａの端部開口Ｈ１は軸１の上面に形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１３】
また、請求項１，２のいずれか１項に記載の摺動装置において、第一負荷溝１ａは、軸１に付設される第一負荷部構成材１ｂに形成され、第一負荷溝１ａの端部開口Ｈ１は第一負荷部構成材１ｂの上面に形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１４】
また、請求項２，３のいずれか１項に記載の摺動装置において、第二負荷溝２ａは、第二負荷部構成材２ｂに設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この第二負荷溝２ａは前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１５】
また、請求項３，４のいずれか１項に記載の摺動装置において、第一負荷溝１ａは、第一負荷部構成材１ｂに設けられた平坦面を加工基準面として形成されるものであり、且つ、この第一負荷溝１ａは前記平坦面と平行若しくは垂直な接線を有する縦湾曲形状に形成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１６】
また、請求項４，５のいずれか１項に記載の摺動装置において、第一負荷部構成材１ｂ及び第二負荷部構成材２ｂは前記平坦面を取付基準面として軸１及び摺動体２に取付可能に構成されていることを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１７】
また、請求項１〜６のいずれか１項に記載の摺動装置において、左右一対の負荷路３を設けたことを特徴とする摺動装置に係るものである。
【００１８】
【発明の作用及び効果】
摺動体２を軸１に対して縦湾曲線摺動させた際、負荷路３を移動する転動体保持器５の端部が摺動体２と当接するから、この転動体保持器５の移動が阻止され、よって、転動体保持器５の脱落は防止される。従って、従来のように第一負荷部構成材２１ｂ及び第二負荷部構成材２２ｂの負荷路延設方向両端面にストッパーネジ２７（ストッパー部材）を設ける必要なく、また、困難なタップ加工も必要なく、製作工程及び部品点数を削減でき、しかも、このストッパー部材が不要となった分だけ長さ寸法を短くしてより汎用性を向上させることができる。
【００１９】
以上、本発明は、極めて容易且つコスト安に製作できる極めて実用性に秀れた摺動装置となる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図３〜５は本発明の一実施例を図示したものであり、以下に説明する。
【００２１】
本実施例は、軸１に対して摺動体２が縦湾曲線摺動するように設けられた摺動装置であって、軸１と摺動体２との間には縦湾曲形状の負荷路３が設けられ、この負荷路３には該負荷路３を転動移動する複数の転動体４が配設され、これらの転動体４は負荷路３を移動する転動体保持器５により所定間隔が保持される状態で配設され、前記負荷路３は、軸１と摺動体２に夫々対向状態となるように形成された縦湾曲形状の第一負荷溝１ａと第二負荷溝２ａとで構成され、この第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａの端部開口Ｈ１，Ｈ２は夫々軸１若しくは摺動体２の負荷路延設方向端面に存しないように構成されているものである。
【００２２】
各部を具体的に説明すると、図３に図示したように、軸１は、上下面を夫々平坦面とした平板形状の基部１ｃと該基部１ｃに立設された二つの断面視略正方形状の凸条１ｄとから成るものが採用されている。
【００２３】
この軸１には、上下面を夫々平坦面とした基部２ｃの左右に袖部２ｄ・２ｅを垂下した断面視略逆凹形状の摺動体２が被嵌されている。この袖部２ｄ・２ｅの下面は第二負荷溝２ａと同様な縦湾曲を有する縦湾曲形状面に設定されている。
【００２４】
軸１の上面にして両凸条１ｄの一側には、第一負荷溝１ａが形成された軸１と略同じ長さの第一負荷部構成材１ｂが付設されている。
【００２５】
第一負荷部構成材１ｂの下面は平坦面に形成され、この平坦面を加工基準面として前記第一負荷溝１ａが形成されている。具体的には、第一負荷溝１ａは、端部開口Ｈ１が前記第一負荷部構成材１ｂの上面に形成され、且つ、前記平坦面と平行な接線を有する縦湾曲形状に形成されている。
【００２６】
この第一負荷部構成材１ｂは、前記平坦面を取付基準面として前記軸１の基部１ｃの上面に付設されている。具体的には、第一負荷部構成材１ｂは、その内側面が前記二つの凸条１ｄの外側面と当接した状態で夫々付設されている。
【００２７】
尚、本実施例においては、前記軸１に負荷部構成材１ｂを設けた構成であるが、直接軸１に前記第一負荷溝１ａを形成する（所謂一体型の）構成としても良く、この場合には、部品点数及び製作工程を一層削減してよりコスト安に製作できる。
【００２８】
摺動体２の下面にして両袖部２ｄ・２ｅの一側には、第二負荷溝２ａが形成された摺動体２と略同じ長さの第二負荷部構成材２ｂが付設されている。
【００２９】
第二負荷部構成材２ｂの上面は平坦面に形成され、この平坦面を加工基準面として前記第二負荷溝２ａが形成されている。具体的には、第二負荷溝２ａは、端部開口Ｈ２が前記第二負荷部構成材２ｂの上面に形成され、且つ、前記平坦面と平行な接線を有する縦湾曲形状に形成されている（図４参照）。
【００３０】
この第二負荷部構成材２ｂは、前記平坦面を取付基準面として前記基部２ｃの下面に付設されている。具体的には、第二負荷部構成材２ｂは、その外側面が前記左右の袖部２ｄ・２ｅの内側面と当接した状態で夫々付設されている。
【００３１】
また、第一負荷部構成材１ｂの上面は前記第一負荷溝１ａと同様な縦湾曲を有する縦湾曲形状面に設定され、第二負荷部構成材２ｂの下面は前後所定長を残して平坦面に設定されている。従って、軸１と摺動体２との間隙を可及的に小さくすることができ、よって、本摺動装置の高さを可及的に低くし、コンパクト化が達成できる。
【００３２】
本実施例においては、第一負荷部構成材１ｂの下面及び第二負荷部構成材２ｂの上面に夫々第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａの加工基準面となる平坦面を形成しているが、この平坦面は第一負荷部構成材１ｂ及び第二負荷部構成材２ｂの側面等の他の面に形成しても良いし、これら双方の面に形成しても良い。側面を平坦面とし、この平坦面を加工基準面とした場合には、第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａは、該平坦面と垂直な接線を有する縦湾曲形状となるように形成する。
【００３３】
第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａは図５に図示したように、夫々断面視略横Ｖ字状に形成されている。この第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａにより負荷路３は断面視略正菱形状となる。
【００３４】
負荷路３には、転動体保持器５が配設される。この転動体保持器５は、板体に、転動体４が転動可能な状態で保持される転動体保持窓を所定間隔で複数設けたものであり、この転動体保持器５の両側が第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａの中央に形成される溝６に嵌入される。この転動体保持器５には、複数の転動体４が所定間隔をおいて保持される。また、この転動体保持器５は第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａと略同形状の縦湾曲形状に設定されている。
【００３５】
尚、転動体保持器５の板体としては、前記縦湾曲形状になじみやすいように、湾曲方向に可撓性を有するものが採用される。この可撓性は、合成樹脂等の可撓性を有する素材に起因するものや、板体を細かな板体から構成し、この細かな板体をリンク機構等を介して屈曲自在に連結した構成とすることに起因するものでも良い。
【００３６】
転動体４としては円柱体が採用され、これらの円柱体は隣接する円柱体の軸芯線が直角に交叉する状態で配設されている。
【００３７】
以上、本実施例は、摺動機構として公知のクロスローラ機構を採用しているが、勿論ボールを転動体として配設した構成等、他の摺動機構を採用しても良い。
【００３８】
更に、本実施例においては、前記軸１及び摺動体２に形成した平坦面と、前記第一負荷部構成材１ｂ及び第二負荷部構成材２ｂに形成した平坦面とが平行になるように設定している。即ち、この軸１及び摺動体２に形成した平坦面を取付基準面として被取付部材に軸１及び摺動体２を取り付けすることが可能となる。
【００３９】
具体的には、上述のように第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａは、第一負荷部構成材１ｂ若しくは第二負荷部構成材２ｂに設けた加工基準面と平行な接線を有する縦湾曲形状に設定しているから、軸１若しくは摺動体２を所定の場所に取り付ける際、この軸１若しくは摺動体２に形成した（前記第一負荷部構成材１ｂ若しくは第二負荷部構成材２ｂに設けた加工基準面と平行な）平坦面は、摺動体２の湾曲線摺動軌道の曲率中心と負荷路３の曲率中心とを一致させる際の面として用いることができる。
【００４０】
従って、縦湾曲線摺動する摺動装置で重要な回転中心位置設定を容易且つ精度良く行うことができる。
【００４１】
本実施例は上述のように構成したから、摺動体２を軸１に対して縦湾曲線摺動させた際、負荷路３を移動する転動体保持器５は、その端部が摺動体２の基部２ｃ下面に当接するから、転動体保持器５の移動は阻止され、よって、転動体保持器５の脱落は確実に防止される。従って、従来のように第一負荷部構成材２１ｂ及び第二負荷部構成材２２ｂの負荷路延設方向両端面にストッパーネジ２７（ストッパー部材）を設ける必要なく、また、困難なタップ加工も必要なく、製作工程及び部品点数を削減でき、しかも、このストッパー部材が不要となった分だけ長さ寸法を短くしてより汎用性を向上させることができ、外観も良くなる。
【００４２】
更に、前記第一負荷部構成材１ｂ若しくは第二負荷部構成材２ｂに設けた平坦面を加工基準面として第一負荷溝１ａ及び第二負荷溝２ａを形成するため、縦湾曲線摺動する摺動装置で重要な回転中心位置精度を容易に精度良く得ることができる。その上、平坦面を基準として取り付けることができ調整が容易であるから、組み立てが容易で、極めてコスト安となる。
【００４３】
よって、本実施例は、極めて容易且つコスト安に製作できる極めて実用性に秀れた画期的な摺動装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例の一部を切り欠いた説明斜視図である。
【図２】従来例の第二負荷部構成材の説明側面図である。
【図３】本実施例の一部を切り欠いた説明斜視図である。
【図４】本実施例の第二負荷部構成材の説明側面図である。
【図５】本実施例の説明断面図である。
【符号の説明】
１  軸
１ａ  第一負荷溝
１ｂ  第一負荷部構成材
２  摺動体
２ａ  第二負荷溝
２ｂ  第二負荷部構成材
３  負荷路
４  転動体
５  転動体保持器
Ｈ１・Ｈ２  端部開口
【図１】
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【図２】
2005009589.tif 000004
【図３】
2005009589.tif 000005
【図４】
2005009589.tif 000006
【図５】
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