(57)【要約】【課題】  無端状の中間転写体に感光ドラムから一旦トナー像を転写してから用紙に転写する画像形成装置において、中間転写体に伸縮が発生しても用紙上の所望の位置にトナー像の転写を行うことができるようにする。【解決手段】  無端状の像担持体ベルトである中間転写体１０８に予め決められたマークを形成しておき、その検出間隔を測定することにより、中間転写体１０８の１周の長さから伸縮を算出し、その結果に応じてレジクラッチの駆動、すなわち転写材の再搬送タイミングを補正する。その際、中間転写体１０８に予め決められたマーク及びその検出手段に、画像の垂直同期のために用いるマーク及びその検出手段を使用し、新たに特別な手段を設ける必要なく実施する。【選択図】        図１
2005250109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に画像情報に応じて形成された潜像を現像剤により現像した画像が転写される無端状の像坦持体を有し、該無端状の像担持体の画像を転写材に転写する画像形成装置において、前記無端状の像坦持体上に設けられた基準マークを検出する検出手段と、該検出手段の出力から前記無端状の像坦持体の周長を測定する測定手段と、前記転写材への転写前に該転写材の一時停止及び搬送再開が行える停止手段と、該停止手段を用いて前記無端状の像坦持体上の画像と転写材を同期させる同期制御手段とを備え、前期同期制御手段は前記測定手段により測定された前記無端状の像坦持体の周長に基づいて前記停止手段の搬送再開タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記測定手段は、前記検出手段の出力信号の間隔を測定することにより無端状の像担時体の周長を測定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準マーク及び前記測定手段は、前記無端状の像坦持体の画像坦持領域外に位置するようにしたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記無端状の像坦持体に画像が坦持されている状態で同時に前記測定手段により該無端状の像坦持体の周長を測定し、前記同期手段は最新の周長情報を用いて前記停止手段の搬送再開タイミングを補正することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記無端状の像坦持体上には複数色の現像剤による各色の画像が重ねて形成され、前記基準マーク及び前記検出手段は各色の画像を垂直方向に同期させるためにも使用することを特徴とする請求項３または４記載の画像形成装置。
【請求項６】
感光体上に画像情報に応じて形成された潜像を現像剤により現像した画像が転写される無端状の像坦持体を有し、該無端状の像担持体の画像を転写材に転写する画像形成装置において、前記無端状の像坦持体に張力を発生させる回転ローラと、該回転ローラの上流側で前記無端状の像坦持体上に設けられた基準マークを検出する第１の検出手段と、前記回転ローラの下流側で前記基準マークを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の出力信号と第２の検出手段出力信号との間隔を測定する測定手段と、前記転写材への転写前に該転写材の一時停止及び搬送再開が行える停止手段と、該停止手段を用いて前記無端状の像坦持体上の画像と転写材を同期させる同期制御手段とを備え、前期同期制御手段は前記測定手段により測定された情報に基づいて前記停止手段の搬送再開タイミングを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記無端状の像坦持体に画像が坦持されている状態で同時に前記測定手段により前記第１、第２の検出手段の出力信号の間隔を測定し、前記同期制御手段は最新の間隔情報に基づいて前記停止手段の搬送再開タイミングを補正することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記無端状の像坦持体上には複数色の現像剤による各色の画像が重ねて形成され、前記基準マーク及び前記第１の検出手段もしくは前記第２の検出手段は各色の画像を垂直方向に同期させるためにも使用することを特徴とする請求項６または７記載の画像形成装置。
【請求項９】
画像コントローラの指示により印刷動作を開始し、外部コントローラから送出されてくる画像情報に対応するレーザビーム走査またはＬＥＤ発光によって前記感光体上に潜像を形成し、前記感光体上の潜像に対して現像器保持体に保持されている現像器から選択された現像器を用いて現像剤で現像を行い、前記感光体上に現像された画像を、回転駆動される前記無端状の像坦持体上に第１の転写手段によって転写し、該無端状の像坦持体上に坦持された画像を、給紙手段から給紙された転写材に第２の転写手段により転写を行うことにより前記転写材上に現像剤による画像を形成し、前記転写材上に現像剤により形成された画像を定着手段により該転写材上に定着させることを特徴とする請求項１ないし８何れか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部機器から送出されてくる情報に基づき画像を形成するプリンタ等の画像形成装置に関するものであり、特に、一度無端状の像担時体に現像剤による画像を形成し、次にその画像を用紙に転写する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無端状の像坦持体に一旦トナー像を形成してから用紙に転写するような画像形成装置においては、その用紙の搬送の際に、転写位置への用紙到達タイミングとトナー像到達タイミングとの間にずれがあると、用紙上でのトナー像の転写位置が所望の位置からずれてしまい、例えば先端の余白の寸法が不均一になる等、非常に見栄えの悪いものとなる。このため、無端状の像坦持体には中間転写ドラム等の寸法精度の高いものを使用することが行われている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、無端状の像坦持体として伸縮が発生しやすい中間転写ベルトを使用し、このベルトの伸縮の影響を受けて像担持体上の画像が転写位置へ到達するタイミングがばらつくような場合でも、像担持体上の画像位置を検知する手段を設け、用紙通過センサと併用することで、転写位置に到達する画像と用紙のタイミング合わせの精度を向上させるような画像形成装置も提案されている。
【特許文献１】特開平１０−４９０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の画像形成装置にあっては、転写位置への転写材（用紙）の到達タイミングとトナー像の到達タイミングとを一致させる手法を用いた場合に、次のような課題が存在する。
【０００５】
第一に、無端状の像坦持体に寸法精度の高い中間転写ドラム等を用いた場合、形状が円柱形上と限定されてしまうため、画像形成装置の構成に大きな制約が発生してしまい、小型化が困難になってしまう。また、中間転写ベルト状の形状で高い寸法精度を要求することは難しく、比較的高価なものになってしまう。
【０００６】
第二に、無端状の像坦持体に中間転写ベルトを使用し、この中間転写ベルト上の画像位置を検知する手段を設けることでベルト伸縮の影響を軽減し、転写材の到達タイミングとトナー像の到達タイミング合わせを向上させる場合、検知用のトナーパッチの形成は、そのためのパターンジェネレータ、制御、クリーニング等を必要としてしまい、結果として装置コストの上昇や開発工数の膨大化等を招いてしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、無端状の中間転写体に伸縮が発生しても既存の手段を用いて、新たな特別な手段を設けることなく用紙の所望の位置に画像を転写することができ、小型化、低コスト化が可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明は、次のような構成とする。
【０００９】
（１）感光体上に画像情報に応じて形成された潜像を現像剤により現像した画像が転写される無端状の像坦持体を有し、該無端状の像担持体の画像を転写材に転写する画像形成装置において、前記無端状の像坦持体上に設けられた基準マークを検出する検出手段と、該検出手段の出力から前記無端状の像坦持体の周長を測定する測定手段と、前記転写材への転写前に該転写材の一時停止及び搬送再開が行える停止手段と、該停止手段を用いて前記無端状の像坦持体上の画像と転写材を同期させる同期制御手段とを備え、前期同期制御手段は前記測定手段により測定された前記無端状の像坦持体の周長に基づいて前記停止手段の搬送再開タイミングを補正することを特徴とする。
【００１０】
また、前記無端状の像坦持体上には複数色の現像剤による各色の画像が重ねて形成され、前記基準マーク及び前記検出手段は各色の画像を垂直方向に同期させるためにも使用することを特徴とする。
【００１１】
（２）感光体上に画像情報に応じて形成された潜像を現像剤により現像した画像が転写される無端状の像坦持体を有し、該無端状の像担持体の画像を転写材に転写する画像形成装置において、前記無端状の像坦持体に張力を発生させる回転ローラと、該回転ローラの上流側で前記無端状の像坦持体上に設けられた基準マークを検出する第１の検出手段と、前記回転ローラの下流側で前記基準マークを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段の出力信号と第２の検出手段出力信号との間隔を測定する測定手段と、前記転写材への転写前に該転写材の一時停止及び搬送再開が行える停止手段と、該停止手段を用いて前記無端状の像坦持体上の画像と転写材を同期させる同期制御手段とを備え、前期同期制御手段は前記測定手段により測定された情報に基づいて前記停止手段の搬送再開タイミングを補正することを特徴とする。
【００１２】
また、前記無端状の像坦持体上には複数色の現像剤による各色の画像が重ねて形成され、前記基準マーク及び前記第１の検出手段もしくは前記第２の検出手段は各色の画像を垂直方向に同期させるためにも使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、無端状の中間転写体に伸縮が発生しても既存の手段を用いて、新たな特別な手段を設けることなく用紙の所望の位置に画像を転写することができ、小型化、低コスト化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面について説明する。
【００１５】
本発明の実施例の画像形成装置は、像担持体の被露光部に現像剤を付着させて可視化する反転現像系であり、負帯電現像剤を担持した現像剤担持体を像担持体に当接させて現像を行う一成分画像形成装置である。
【００１６】
また、画像コントローラの指示により印刷動作を開始し、外部コントローラから送出されてくる画像情報に対応するレーザビーム走査またはＬＥＤ発光によって前記感光体上に潜像を形成し、前記感光体上の潜像に対して現像器保持体に保持されている現像器から選択された現像器を用いて現像剤で現像を行い、前記感光体上に現像された画像を、回転駆動される前記無端状の像坦持体上に第１の転写手段によって転写し、該無端状の像坦持体上に坦持された画像を、給紙手段から給紙された転写材に第２の転写手段により転写を行うことにより前記転写材上に現像剤による画像を形成し、前記転写材上に現像剤により形成された画像を定着手段により該転写材上に定着させるようにした画像形成装置である。
【実施例１】
【００１７】
本実施例は、無端状の像担持体ベルトに予め決められたマーク（切り欠き、シール等）を形成しておき、この間隔を検出することにより、像担持体ベルトの１周の長さから伸縮を算出し、その結果に応じてレジクラッチの駆動、すなわち転写材の再搬送タイミングを補正することを特徴とする。また、無端状の像担持体ベルトに予め決められたマーク（切り欠き、シール等）及び検出手段に画像の垂直同期のために用いるマークを使用した場合、新たに特別な手段を設ける必要なく実施することができることを特徴とする。
【００１８】
まず、本発明の実施例の画像形成装置の構成について、図１の断面図を用いて説明する。
【００１９】
本体１１０内の主な機能構成として、感光体である感光ドラム１００、露光系の光学ユニット１０１、帯電ローラ（帯電器）１０２、一次転写ローラ（第１の転写手段）１０３、中間転写体テンションローラ（可動式回転ローラ）１０４、中間転写体駆動ローラ１０５、中間転写体クリーニングローラ１０７、回転式現像器保持体１５０（ロータリー）、回転式現像器保持体駆動手段１６１、各色の現像手段（現像器）１５１ａ〜１５１ｄ、回転式現像器基準位置検知センサ１３１（ホームポジションセンサ）、搬送ベルト１２１、定着ユニット（定着手段）１２６、給紙トレイ２００、手差し給紙トレイ１２４、画像の垂直同期のための垂直同期センサ１３０、２次転写ローラ（第２の転写手段）１２０、排紙ローラ１６２、下部排紙トレイ１２５及び上部排紙トレイ１２８等を有している。
【００２０】
次に、印字に至るまでの工程の概要について説明する。
【００２１】
まず、感光ドラム１００上に配置した帯電ローラ１０２によって感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電（例えば−６００Ｖ）させる。次に、基準マークの検出手段を兼ねた垂直同期センサ１３０が無端状の像担時体である中間転写体（中間転写ベルト）１０８上にあらかじめ設けられた不図示の垂直同期用マーク（基準マーク）を検出すると、コントローラに画像同期信号を送信する。そして、その画像同期信号を基準にコントローラから送出される画像データを基に、光学ユニット１０１を用いてレーザＬで感光ドラム１００上を露光することにより、感光ドラム１００上に静電潜像が形成される。
【００２２】
上記静電潜像を可視化するためのプロセスの一例を挙げると、例えばＹ（イエロー）用の現像手段１５１ａにより感光ドラム１００上に形成された静電潜像を、現像スリーブ１５２に所定の電圧を印加（例えば−３００Ｖ）して現像剤（トナー）による現像を行い、感光ドラム１００上に可視化された現像剤像を形成させる。
【００２３】
その後、一次転写ローラ１０３により感光ドラム１００上の現像剤像を中間転写体１０８に転写し、その画像を保持させる。現像剤像の形成後、回転式現像器保持体１５０（ロータリー）をＭ（マゼンタ）の位置へ回転させ、Ｍ（マゼンタ）の現像へ備える。
【００２４】
同様に、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）についても、順次各々の現像手段１５１ｂ〜１５１ｄで感光ドラム１００上にそれぞれの画像データに応じた潜像を、各々の現像手段１５１ｂ〜１５１ｄの現像スリーブと現像剤で現像を行うことにより、それぞれの現像剤像の形成を行う。そして、上述の作業を各色ごとに行って、順次中間転写体１０８に各々の形成画像を保持させる。
【００２５】
上記中間転写体１０８上の各色の保持現像剤像の形成は、上述の垂直同期用マークに合わせて行われるため、各色の位置がずれることなく、中間転写体１０８上で多重の現像剤像が現像される。
【００２６】
一方、最後の画像形成色での現像が終了した後、所定のタイミングで２次転写ローラ１２０と中間転写体クリーニングローラ１０７を中間転写体駆動ローラ１０５に、中間転写体１０８を介して当接させる。そして、中間転写体１０８に当接させた後、それぞれのローラに高圧（例えば所定のタイミングで現像剤像と反対極性（例えばプラス極性）の転写高圧（例えば＋１０００Ｖ）を２次転写ローラ１２０に印加し、クリーニングローラ１０７には同様にプラス極性の電圧（例えば＋１０００Ｖと矩形波電圧（例えば１ＫＨＺ、２ＫＶｐｐ））を印加し、また中間転写体駆動ローラ１０５には例えば１次転写ローラ１０３と同極性同電位の電圧印加を行い、転写材（用紙という）２０１の搬送を待つ。
【００２７】
更に、上記の現像剤像を転写するために、別途必要な所定のタイミングで、給紙トレイ２００からは給紙ローラ１２５もしくは手差し給紙トレイ１２４からは給紙ローラ１２３により用紙を摘出する。この摘出した用紙がレジローラ１２２の下流にある転写材検出用フォトセンサ１２９（レジセンサ）に達すると、レジローラ１２２を停止して用紙を一旦停止し、中間転写体１０８上への最終色の画像形成終了を待つ。
【００２８】
そして、最終色の画像形成が終了後、所望のタイミングでレジローラ１２２は用紙の再搬送を開始する。搬送された用紙は当接している２次転写ローラ１２０と中間転写体駆動ローラ１０５で駆動されている中間転写体１０８の間に搬送され、中間転写体１０８上の多色多重現像剤像は中間転写体駆動ローラ１０５と２次転写ローラ１２０に印加されているバイアスの電位差により用紙上へ転写される。この工程が２次転写である。
【００２９】
上記の２次転写後に中間転写体１０８上に残留した現像剤はクリーニングローラ１０７によって除去されるか、もしくは再チャージされる。再チャージされた中間転写体１０８上の残留現像剤は感光ドラム１００へ戻り、感光ドラム１００に接触しているブレードにより回収される。ブレードで回収された残留現像剤は、駆動手段１６０により廃現像剤エリア１８０へ蓄積される。また、クリーニングローラ１０７に付着した残留現像剤は、別途所定のプロセスで後に感光ドラム１００に回収される。
【００３０】
用紙への転写が終了した後、クリーニングローラ１０７と２次転写ローラ１２０は中間転写体駆動ローラ１０５より離間され、次の画像形成に備えられる。
【００３１】
また、クリーニングされた感光ドラム１００は帯電ローラ１０２により再び表面が所望の極性に均一に帯電され、次の潜像形成及び現像工程に備えられる。残留現像剤をクリーニングした中間転写体においても同様である。
【００３２】
一方、現像剤像が転写された用紙は搬送ベルト１２１から定着ユニット１２６に至り、定着ローラにより現像剤像が定着される。現像剤像が定着され用紙は、上部排紙トレイ１２８もしくは下部排紙トレイ１２５へ排出される。
【００３３】
ここで、手差し給紙トレイ１２４はユーザの必要に応じて開閉でき、また用紙のサイズに応じてトレイ自体を伸縮させることもできる。下部排紙トレイ１２５についても同様に排紙トレイのサブステイが伸縮可能である。また、上部排紙トレイ１２８も、用紙のサイズに応じて不図示のストッパーガイドを伸縮することが可能である。また、タイミングについては不図示の中間転写体１０８上の基準位置を反射もしくは透過の光学的手段で読み取るようにし、画像形成を行う際の基準を検知する手段として用いる。
【００３４】
以上が本実施例で用いたカラー画像形成装置における印字工程の概要である。
【００３５】
次に、転写位置への転写材の到達タイミングとトナー像到達タイミングを一致させるための転写材の搬送制御について、図２及び図３を用いて詳細に説明する。
【００３６】
図２は本実施例の制御系の構成を示すブロック図である。同図中、１は垂直同期信号周期検出回路で、前述の中間転写体１０８に設けられた基準マーク（垂直同期用マーク）を検出する垂直同期センサ１３０の出力信号を受けて、その出力信号の間隔を測定する。２は用紙搬送タイミング演算部で、垂直同期センサ１３０の出力信号及び垂直同期信号周期検出回路１での測定結果より中間転写体１０８の周長を測定し、その測定結果から用紙搬送タイミングを決定し、最適なタイミングでレジクラッチ３を起動する。この用紙搬送タイミング演算部２の演算の詳細については後述する。なお、垂直同期信号周期検出回路１及び用紙搬送タイミング演算部２は、同等の機能をマイクロコンピュータなどのソフトウェアで行ってもよい。
【００３７】
上記のレジクラッチ３は、不図示の駆動源の動力をレジローラ１２２へ伝えるためのもので、転写材への転写前に該転写材の一時停止及び搬送再開が行える停止手段を構成しており、このレジクラッチ３を駆動するとレジローラ１２２は回転する。また、用紙搬送タイミング演算部２は、このレジクラッチ３を用いて中間転写体１０８上の画像と転写材を同期させる同期制御手段を構成している。
【００３８】
図２は本実施例の用紙搬送タイミングの補正方法を示す図であり、ベルト状の中間転写体１０８の伸縮時の用紙搬送タイミングの算出方法を示している。同図中の感光ドラム１００、光学ユニット１０１、中間転写体駆動ローラ１０５、中間転写体１０８、２次転写ローラ１２０、レジローラ１２２、転写材検出用フォトセンサ（レジセンサという）１２９、垂直同期センサ１３０は、図１に示すものと同じであるので説明を省略する。
【００３９】
図３中、１０４（１０４Ａ、１０４Ｂ）は中間転写体１０８に張力を発生させるための中間転写体テンションローラ（可動式回転ローラ）で、中間転写体１０８の長さによってその位置が移動する。１０４Ａが中間転写体１０８の長さが基準長時の位置、１０４Ｂは実際の画像形成時の中間転写体１０８の位置である。ここでは、中間転写体テンションローラ１０４Ａと１０４Ｂのときの位置の差の距離をＸとする。また、ポイントＡはレーザＬが感光ドラム１００上に露光される地点、ポイントＢは感光体ドラム１００上のトナー像が中間転写体１０８上に転写される地点、ポイントＣは中間転写体１０８のトナー像が用紙に転写される地点である。また、レジセンサ１２９からポイントＣまでの距離をＹとする。
【００４０】
前述したように、垂直同期センサ１３０が中間転写体１０８上にあらかじめ配置された不図示の垂直同期用マークを検出すると、同時に画像コントローラに画像同期信号を送信し、感光ドラム１００上に潜像形成を開始する。このとき、垂直同期センサ１３０の出力は同期信号周期検出回路１にも入力され、同期信号周期検出回路１は垂直同期信号の周期の計測を行う。その際、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）の各色について、同様の処理が行われる。すなわち、垂直同期信号の周期は中間転写体１周の時間と同じとなる。
【００４１】
また、最終色（本実施例ではブラック）の垂直同期信号を検出すると同時に、用紙搬送タイミング演算部２はレジクラッチ３を駆動するタイミングを演算してカウントを開始し、最適なタイミングでレジクラッチ３を駆動する。ここで、Ｂｋ（ブラック）の垂直同期信号検出からレジクラッチ３駆動までの時間は次のように算出される。
【００４２】
まず、中間転写体テンションローラ１０４が基準の位置１０４Ａにあるときの中間転写体１０８１周の周期をＴａ、潜像形成開始から用紙への転写位置までの時間、すなわちポイントＡからポイントＣまでの時間をＴｒとする。中間転写体テンションローラ１０４が位置１０４Ｂにあるとき、中間転写体１０８の長さは２Ｘ分伸びるので、画像が距離Ｘ移動する時間をＴｘとすると、中間転写体１０８の１周の長さＴｂは、Ｔｂ＝Ｔａ＋２Ｔｘとなる。
【００４３】
また、潜像形成開始から用紙への転写位置までの距離も同様に２Ｘ分長くなるので、中間転写体テンションローラ１０４が位置１０４Ｂの位置にあるときの潜像形成開始から用紙への転写位置までの時間Ｔは、Ｔ＝Ｔｒ＋２Ｔｘとなる。
【００４４】
ここで、画像形成時の垂直同期信号の周期がＴｂだった場合、基準周期との差は、２Ｔｘ＝Ｔｂ−Ｔａとなるので、潜像形成開始から用紙への転写位置までの時間Ｔは、Ｔ＝Ｔｒ＋Ｔｂ−Ｔａと算出することができる。
【００４５】
したがって、用紙が距離Ｙ移動する時間をＴｙとすると、ブラックの垂直同期信号からレジクラッチの駆動開始までの時間Ｔｃは、Ｔｃ＝Ｔ−Ｔｙ＝Ｔｒ＋Ｔｂ−Ｔａ−Ｔｙとなる。
【００４６】
上記のＴｒ、Ｔａ、Ｔｙは中間転写体の伸縮があっても変化しない値であるので、Ｔｂすなわち垂直同期信号の周期を測定することで、中間転写体の伸縮の影響を補正した用紙搬送タイミングを得ることができる。
【実施例２】
【００４７】
本実施例は、無端状の像担持体ベルトである中間転写体１０８に予め決められたマーク（切り欠き、シール等）を形成しておき、中間転写体１０８に張力を発生させる中間転写体テンションローラ１０４の上流側と下流側にこのマークを検出するための第１、第２の検出手段を設け、その２つの検出手段の検出結果に応じてレジクラッチ３の駆動、すなわち転写材の再搬送タイミングを補正することを特徴とする。
【００４８】
図４、図５を用いて本実施例を説明する。画像形成装置の基本的動作は前述の実施例と共通であるので説明を省略する。また、共通の構成用件については同一符号を付してある。
【００４９】
図４は本実施例の制御系の構成を示すブロック図である。同図中、１０は垂直同期補助センサで、垂直同期センサ１３０と同様に中間転写体１０８の垂直同期用マーク（図示せず）を検出するセンサである。この垂直同期補助センサ１０は垂直同期センサ１３０とは取り付け位置が異なるが、詳細については後述する。１１は同期信号差分検出回路（測定手段）で、垂直同期補助センサ１０と垂直同期センサ１３０からの出力を受けて、その２つの信号の間隔を測定する。１２は用紙搬送タイミング演算部（同期制御手段）で、垂直同期センサ１３０の出力及び垂直同期信号周期検出回路１１の測定結果から用紙搬送タイミングを決定し、最適なタイミングでレジクラッチ３を起動する。この用紙搬送タイミング演算部１２の演算の詳細については後述する。また、レジクラッチ３は不図示の駆動源の動力をレジローラ１２２へ伝えるためのもので、レジクラッチ３を駆動するとレジローラ１２２が回転する。
【００５０】
図５は本実施例の用紙搬送タイミングの補正方法を示す図であり、中間転写体１０８の伸縮時の用紙搬送の算出方法を示している。同図中の感光ドラム１００、光学ユニット１０１、中間転写体駆動ローラ１０５、中間転写体１０８、２次転写ローラ１２０、レジローラ１２２、転写材検出用フォトセンサ（レジセンサ）１２９、垂直同期センサ１３０は図１で用いたものと同じであるので説明を省略する。また、中間転写体テンションローラ１０４の基準の位置１０４Ａ、動作時の位置１０４Ｂ、ポイントＡ、ポイントＢ、ポイントＣ、距離Ｘ、Ｙについても前述の実施例の図３と共通であるので説明を省略する。また、垂直同期補助センサ１０は垂直同期センサ１３０の中間転写体テンションローラ１０４を挟んで反対側に配置され、本実施例では垂直同期センサ１３０より上流側に配置されている。
【００５１】
上記垂直同期補助センサ１０が上述の垂直同期用マークを検出すると、同期信号差分検出回路１１は測定を開始する。その後、垂直同期センサ１３０が垂直同期用マークを検出するまで測定を行い、垂直同期用マークが垂直同期補助センサ１０の検出位置から垂直同期センサ１３０の検出位置まで移動する時間を計測する。
【００５２】
そして、最終色（本実施例ではブラック）の垂直同期信号を検出すると同時に用紙搬送タイミング演算部１２はレジクラッチ３を駆動するタイミングを演算してカウントを開始し、最適なタイミングでレジクラッチ３を駆動する。このとき、Ｂｋ（ブラック）の垂直同期信号からレジクラッチ３駆動までの時間は次のように算出される。
【００５３】
まず、中間転写体テンションローラ１０４が基準の位置１０４Ａにあるときの垂直同期用マークが垂直同期補助センサ１０の検出位置から垂直同期センサ１３０の検出位置まで移動する時間をＴｄ、潜像形成開始から用紙への転写位置までの時間、すなわちポイントＡからポイントＣまでの時間をＴｒとする。中間転写テンションローラ１０４が位置１０４Ｂにあるとき、中間転写体１０８の長さは２Ｘ分伸びるので、画像が距離Ｘ移動する時間をＴｘとすると、垂直同期用マークが垂直同期補助センサ１０の検出位置から垂直同期センサ１３０の検出位置まで移動する時間Ｔｅは、Ｔｅ＝Ｔｄ＋２Ｔｘとなる。
【００５４】
また、潜像形成開始から用紙への転写位置までの距離も同様に２Ｘ分長くなるので、中間転写体テンションローラ１０４が位置１０４Ｂにあるときの潜像形成開始から用紙への転写位置までの時間Ｔは、Ｔ＝Ｔｒ＋２Ｔｘとなる。
【００５５】
ここで、画像形成時の同期信号差分検出回路１１の測定結果がＴｅだった場合、基準時間との差は、２Ｔｘ＝Ｔｅ−Ｔｄとなるので、潜像形成開始から用紙への転写位置までの時間Ｔは、Ｔ＝Ｔｒ＋Ｔｅ−Ｔｄと算出することができる。
【００５６】
したがって、用紙が距離Ｙ移動する時間をＴｙとすると、ブラックの垂直同期信号からレジクラッチ３の駆動開始までの時間Ｔｃは、Ｔｃ＝Ｔ−Ｔｙ＝Ｔｒ＋Ｔｅ−Ｔｄ−Ｔｙとなる。
【００５７】
上記のＴｒ、Ｔｄ、Ｔｙは中間転写体１０８の伸縮があっても変化しない値であるので、Ｔｅすなわち、垂直同期補助センサ１０の出力から垂直同期センサ１３０の出力の時間を測定することで、中間転写体１０８の伸縮の影響を補正した用紙搬送タイミングを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例の画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】第１の実施例の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施例の用紙搬送タイミングの補正方法を示す説明図である。
【図４】第２の実施例の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】第２の実施例の用紙搬送タイミングの補正方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  垂直同期信号周期検出回路
２  用紙搬送タイミング演算回路
３  レジクラッチ
１０  垂直同期補助センサ
１１  同期信号差分検出回路
１２  用紙搬送タイミング演算回路
１００  感光ドラム
１０１  光学ユニット
１０２  帯電ローラ
１０３  一次転写ローラ
１０４  中間転写体テンションローラ
１０５  中間転写体駆動ローラ
１０７  中間転写体クリーニングローラ
１０８  中間転写体
１２０  ２次転写ローラ
１２２  レジローラ
１２４  手差し給紙トレイ
１２５  定着ユニット
１２９  レジセンサ
１３０  垂直同期センサ
１３１  回転式現像器基準位置検知センサ
１５０  回転式現像器保持体
１６１  回転現像器保持体駆動手段
２００  給紙トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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