(57)【要約】【課題】挿入時の操作性を良好に保つとともに、必要時に異なる湾曲半径の湾曲方向が選択できる内視鏡を実現する。【解決手段】内視鏡１は、複数方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、この挿入部の湾曲部を操作するための複数の湾曲操作部材２３を有する操作部とを備えて構成される。この内視鏡１において、複数の操作部材２３のうち、操作部の把持部３ａに近い方の湾曲操作部材２３Ａにより操作される湾曲部の少なくとも一つの湾曲方向は、その湾曲部位の長さを他の湾曲操作部材２３Ｂにより操作される他の湾曲方向の湾曲部位より長く形成した。更に好ましくは、把持部３ａに近い方の湾曲操作部材２３Ａにより操作される湾曲部の湾曲方向は、表示手段であるモニタに表示される観察画像をモニタの重力方向又は反重力方向に移動させる方向である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、この挿入部の前記湾曲部を操作するための複数の操作部材を有する操作部とを備えた内視鏡において、
前記複数の操作部材のうち、前記操作部の把持部に近い方の操作部材により操作される前記湾曲部の少なくとも一つの湾曲方向は、その湾曲部位の長さを他の操作部材により操作される他の湾曲方向の湾曲部位より長く形成したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記把持部に近い方の操作部材により操作される前記湾曲部の湾曲方向は、表示手段に表示される観察画像を前記表示手段の重力方向又は反重力方向に移動させる方向であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部を備えた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内視鏡は、広く利用されている。内視鏡は、細長の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内臓器などを観察したり、必要に応じて処置具挿通用チャンネル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置ができる。
【０００３】
このような従来の内視鏡は、例えば、特公昭５１−３５７９４号公報に記載されているように、上下左右方向等の複数方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部を備えたものが提案されている。
上記公報に記載の内視鏡は、状況に応じて湾曲半径を選択できるようにある方向には大きく曲がって、ある方向には小さく曲がるように湾曲方向によって湾曲部位の長さが異なるように湾曲部を構成している。
【０００４】
一般に、内視鏡は、操作部に設けたノブやレバー等の湾曲操作部材を操作することにより、湾曲操作ワイヤを牽引弛緩して上記湾曲部の湾曲操作を行うように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特公昭５１−３５７９４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特公昭５１−３５７９４号公報は、上記湾曲操作部材による操作性と上記湾曲部の異なる湾曲半径との関係、即ち、具体的に湾曲部がどの方向に大きく曲がってどの方向に小さく曲がるべきかに関して述べられていない。
【０００７】
本発明は、これらの事情に鑑みてなされたものであり、挿入時の操作性を良好に保つとともに、必要時に異なる湾曲半径の湾曲方向が選択できる内視鏡を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１は、複数方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、この挿入部の前記湾曲部を操作するための複数の操作部材を有する操作部とを備えた内視鏡において、前記複数の操作部材のうち、前記操作部の把持部に近い方の操作部材により操作される前記湾曲部の少なくとも一つの湾曲方向は、その湾曲部位の長さを他の操作部材により操作される他の湾曲方向の湾曲部位より長く形成したことを特徴としている。
また、本発明の請求項２は、請求項１に記載の内視鏡において、前記把持部に近い方の操作部材により操作される前記湾曲部の湾曲方向は、表示手段に表示される観察画像を前記表示手段の重力方向又は反重力方向に移動させる方向であることを特徴としている。
この構成により、挿入時の操作性を良好に保つとともに、必要時に異なる湾曲半径の湾曲方向が選択できる内視鏡を実現する。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の１実施の形態を説明する。
図１ないし図１１は本発明の１実施の形態に係わり、図１は本発明の１実施の形態の内視鏡を示す構成図、図２は図１の先端部の正面図、図３は図１の湾曲部の構成を示す概略斜視図、図４は図３の湾曲部のＢ方向矢視図、図５は図３の湾曲部のＣ方向矢視図、図６は図１の内視鏡のＡ方向矢視図、図７はモニタに表示される観察画像の方向を示す概略図、図８は管腔の屈曲部における湾曲部を小さい湾曲半径で湾曲した際の挿入部の様子を示す概略図、図９は管腔の屈曲部における湾曲部を大きい湾曲半径で湾曲した際の挿入部の様子を示す概略図、図１０は管腔内の目的部位付近に先端部が到達した際の挿入部の様子を示す概略図、図１１は図１０の状態から湾曲部を小さい湾曲半径で湾曲した際の挿入部の様子を示す概略図である。
【００１０】
図１に示すように本発明の１実施の形態の内視鏡１は、可撓性を有する細長の挿入部２と、この挿入部２の基端側に設けられた操作部３とから構成される。内視鏡１は、この操作部３に側部から延出した可撓性を有するユニバーサルコード４が設けられている。このユニバーサルコード４は、端部に図示しない光源装置及びビデオプロセッサと着脱自在に接続可能なコネクタ部（不図示）が設けられている。また、内視鏡１は、図示しないが吸引装置，前方送水装置，送液タンクが接続されるようになっている。
【００１１】
挿入部２は、その先端に設けられた硬質の先端部１１と、この先端部１１の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部１２と、この湾曲部１２の後端に設けられた長尺で可撓性を有する可撓管部１３とから構成される。
操作部３は、内視鏡１を把持するための把持部３ａが挿入部２側に設けられている。この把持部３ａの上側（操作部３基端側）には、送気操作・送水操作を行うための送気送水操作釦２１や吸引操作を行うための吸引操作釦２２が設けられている。
【００１２】
これら送気送水操作釦２１や吸引操作釦２２（の設けられている把持部３ａ）の側部側には、湾曲部１２を複数方向に湾曲可能な湾曲操作を行うためのノブやレバー等の複数の湾曲操作部材２３が設けられている。尚、本実施の形態では、複数の湾曲操作部材２３として、後述するように湾曲部１２を上下左右方向の４方向に湾曲操作可能に２つの湾曲操作部材を設けて構成している。その詳細は、後述する。
また、把持部３ａの頭頂部側には、ビデオプロセッサを遠隔操作するための複数のリモートスイッチ２４が設けられている。
【００１３】
一方、把持部３ａの下側（挿入部２基端側）には、処置具挿通用チャンネル２９（図１０，図１１参照）に連通した開口である処置具挿入口２５が設けられている。この処置具挿入口２５の端縁部には、図示しない鉗子栓が着脱自在に装着されるようになっている。
【００１４】
図２に示すように挿入部２の先端部１１には、対物光学系２６と、この対物光学系２６の表面に水や空気等の流体を噴きつけて洗滌する送気送水ノズル２７と、照明光学系２８と、処置具挿通用チャンネル２９の先端開口部２９Ａと、被検体の目的部位を洗浄するための前方送水開口部３０とが設けられている。尚、対物光学系２６の結像位置には撮像ユニットの撮像面（光学式内視鏡の場合、イメージガイドやリレーレンズ等の像伝達光学系の像入射端面）が配置されている。また、照明光学系２８の後方には、図示しないライトガイドの出射端面が配置されている。尚、点線は、先端部１１に固定される後述の湾曲操作ワイヤである。
【００１５】
次に、湾曲部１２の詳細構成を説明する。
図３に示すように湾曲部１２は、それぞれ複数の湾曲駒（節輪とも言う）を回動自在に連設して構成されている。これら複数の湾曲駒は、図示しないが細線のワイヤなどを筒状に編み込んだ湾曲ブレードを被せられるとともに、この湾曲ブレード上に水密に湾曲ゴムを被せられて湾曲部１２が形成されている。尚、図３中、湾曲部１２は、湾曲ブレード及び湾曲ゴムを取り外した状態を示している。
【００１６】
湾曲部１２は、先端部分１２ａと後端部分１２ｂとの２部分から構成される。先端部分１２ａは、後縁の水平方向の円周部に一対の枢支部３１ａを有する湾曲駒３１が先端部１１に取り付けられている。
また、先端部分１２ａは、湾曲駒３１の後縁に湾曲駒３２の前縁が取り付けられている。湾曲駒３２は、前縁の水平方向の円周部に枢支部３２ａを有するとともに後縁の垂直方向の円周部に枢支部３２ｂを有している。そして、湾曲駒３２は、湾曲駒３１の枢支部３１ａに対して枢支部３２ａを枢軸３３により連結することにより、上下枢動可能になっている。
【００１７】
同様に先端部分１２ａは、前縁の水平方向の円周部に枢支部３４ａを有するとともに後縁の水平方向の円周部に枢支部３４ｂを有する湾曲駒３４が枢支部３４ａを枢軸３５により湾曲駒３２の枢支部３２ｂに連結することにより、水平方向に枢動可能に湾曲駒３２に連結されている。
【００１８】
また、湾曲駒３６は、前後縁共水平方向の円周部に枢支部３６ａ，３６ｂを有している。湾曲駒３６は、枢支部３６ａが枢軸３７により湾曲駒３４の枢支部３４ｂに連結されることにより、上下方向に枢動可能に湾曲駒３４に連結されている。
【００１９】
同様に湾曲駒３８は、枢軸３９により枢支部３８ａが湾曲駒３６の枢支部３６ｂに連結されることにより、上下方向に枢動可能に湾曲駒３６に連結されている。同様に湾曲駒４０は、湾曲駒３８に対して水平に枢動可能に取り付けられている。以降、湾曲駒４１，４２，４３は、それぞれ先行する湾曲駒に上下及び水平方向に交互に枢動可能に連結されている。
上記のように、湾曲部１２の先端部分１２ａにおける交互枢動連結の湾曲駒の数は、別に制限はない。また、湾曲駒３６，湾曲駒４１を廃し、湾曲駒３４と湾曲駒３８及び湾曲駒４０と湾曲駒４２を直接、連結することも可能である。
上述の構成により、湾曲部１２の先端部分１２ａは、上下方向及び水平方向の４方向に湾曲可能となっている。
【００２０】
一方、湾曲部１２の後端部分１２ｂは、先端部分１２ａと異なり、各湾曲駒４４〜４９は、前後縁共水平方向の円周部に枢支部を有して互いに隣接する湾曲駒と連結され、上下方向の２方向にのみ、湾曲可能となっている。もちろん、湾曲駒の数には、別に制限はない。
【００２１】
湾曲部１２の先端部分１２ａは、先端側より牽引弛緩されて湾曲操作されるための一対の湾曲操作ワイヤ（ストリングとも言う）５１，５２がコイルパイプ（密巻コイルとも言う）５３，５４内を通り、湾曲部１２及び可撓管部１３内を水平方向の枢軸近傍に沿って貫通している。尚、本実施の形態で用いられるコイルパイプは、ワイヤをパイプ状に密着巻きした非圧縮性の構造を有している。
【００２２】
これら湾曲操作ワイヤ５１，５２は、前端がそれぞれ５１ａ，５２ａにて先端部１１の後端枠体１１ａに固定され、後端が操作本体内に設けた図示しない湾曲操作機構（手動制御機構）に連結されて交互に引張及び弛緩を与えられるようになっている。尚、湾曲操作機構（手動制御機構）は、後述する湾曲操作部材２３Ｂに連結されている。
【００２３】
コイルパイプ５３，５４は、それぞれ湾曲操作ワイヤ５１，５２に嵌合し、前端がそれぞれ後端部分１２ｂの湾曲駒４４の内壁に対して水平方向に固定され、後端が操作本体の位置固定部に固着されている。このことにより、コイルパイプ５３，５４は、湾曲操作ワイヤ５１，５２に対してパイプ後端部にて与えられる引張作動量を正確に密巻前端部にて与えるようになっている。
【００２４】
従って、湾曲部１２は、湾曲操作ワイヤ５１，５２の選択的操作により、図４に示すように湾曲部１２の先端部分１２ａの範囲のみが水平方向に左又は右方向に湾曲させられる。
同様にして一対の湾曲操作ワイヤ５５，５６は、非圧縮性のコイルパイプ５７，５８内を通り、湾曲部１２及び可撓管部１３内を上下方向の枢軸近傍に沿って貫通している。
【００２５】
これら湾曲操作ワイヤ５５，５６は、前端５５ａ，５６ａが先端部１１の後端枠体１１ａに固定され、後端が操作本体内の別の図示しない湾曲操作機構（手動制御機構）に連結されて交互に引張及び弛緩を与えられるようになっている。尚、別の湾曲操作機構（手動制御機構）は、後述する湾曲操作部材２３Ａに連結されている。
【００２６】
コイルパイプ５７，５８は、それぞれ湾曲操作ワイヤ５５，５６に嵌合し、前端がそれぞれ可撓管部１３の上下方向の内壁に固定され、後端が操作本体の位置固定部に固着されている。
従って、湾曲部１２は、選択的に湾曲操作ワイヤ５５又は５６を引っ張ると図５に示すように先端部分１２ａ及び後端部分１２ｂの両方の範囲に亘って引張力を及ぼし、先端部分１２ａ及び後端部分１２ｂを上下方向に湾曲可能である。
【００２７】
上記の如く、湾曲操作ワイヤ５１又は５２を選択的に引っ張ると先端部分１２ａの範囲のみが水平方向に調節可能に湾曲され、また、湾曲操作ワイヤ５５又は５６を選択的に引っ張ると先端部分１２ａ及び後端部分１２ｂを含めて全体の範囲が上下方向に調節可能に湾曲される。
【００２８】
湾曲操作ワイヤ５１又は５２と、湾曲操作ワイヤ５５又は５６とをともに引張れば先端部分１２ａ及び後端部分１２ｂが全体として上下方向に湾曲されるとともに、先端部分１２ａのみが水平方向に湾曲され湾曲部１２の所望の湾曲状況を与えることができ、内視鏡１の操作上、極めて好都合である。
【００２９】
本実施の形態では、複数の湾曲操作部材２３のうち、操作部３の把持部３ａに近い方の湾曲操作部材により操作される湾曲部１２の少なくとも一つの湾曲方向は、その湾曲部位の長さを他の湾曲操作部材により操作される他の湾曲方向の湾曲部位より長くするように構成している。
【００３０】
即ち、更に具体的に説明すると、図６に示すように内視鏡１は、湾曲操作ワイヤ５５又は５６を牽引弛緩するための湾曲操作部材２３Ａを操作部３の把持部３ａに近い方に設定して構成している。このことにより、内視鏡１は、湾曲部１２（の先端部分１２ａ及び後端部分１２ｂ）の湾曲方向を、把持部３ａを把持した左手の親指が容易に届く位置となる湾曲操作部材２３Ａで操作可能である。
【００３１】
また、湾曲操作部材２３Ａにより操作される湾曲部１２（の先端部分１２ａ及び後端部分１２ｂ）の湾曲方向は、図７に示すように表示手段としてモニタ６０に表示される観察画像６１をモニタ６０の重力方向（ＵＰ）又は反重力方向（ＤＯＷＮ）に移動させる方向である。
従って、内視鏡１は、後述するように体腔内への挿入部２の挿入時において、通常、煩雑に用いる湾曲操作を、把持部３ａを把持した左手の親指により容易に行うことが可能となる。
【００３２】
一方、これに対して内視鏡１は、例えば、後述するように腫瘍などの目的部位が管腔壁に存在する際、目的部位を観察範囲内に捉えるために小さい湾曲半径で湾曲部１２の湾曲操作を行う必要がある。この場合、上記湾曲操作は、たまにしか使用せず、頻度が少ない。
このため、内視鏡１は、湾曲部１２の先端部分１２ａのみに対して引張力を及ぼす湾曲操作ワイヤ５１又は５２を牽引弛緩するための湾曲操作部材を、操作部３の把持部３ａに遠い方の湾曲操作部材２３Ｂに設定している。この湾曲操作部材２３Ｂは、右手でも使用可能である。
【００３３】
尚、本実施の形態では、複数の湾曲操作部材２３として操作部３の把持部３ａに近い方の湾曲操作部材２３Ａと、遠い方の湾曲操作部材２３Ｂとの２つを設けて湾曲部１２を上下左右方向に湾曲操作可能に構成しているが、更に湾曲部１２に斜め方向やその他の方向に湾曲可能に湾曲操作ワイヤを取り付け、その方向の湾曲操作可能に湾曲操作部材を設けても良い。
【００３４】
このように構成される内視鏡１は、光源装置及びビデオプロセッサに接続されるとともに、吸引装置，前方送水装置，送液タンクが接続されて内視鏡検査等に用いられる。そして、術者は、図１で示したように内視鏡１の把持部３ａを左手で把持して挿入部２を被検体の体腔内例えば、大腸などに挿入し、目的部位を観察する。
【００３５】
例えば、大腸は、図８に示すように管腔Ａと管腔Ｂとの間に急峻な屈曲部が多数ある。ここで、例えば、内視鏡は、管腔Ａの中で可撓管部１３が撓んでくるっとループを作ってしまっていると、先端部１１を押しても押してもループが大きくなるだけで、先端部１１に力が伝わらず、挿入が進まない場合がある。このとき、術者は、挿入部２を引いて真っ直ぐに延ばしてからからもう一回先端部１１を押すことで、上述の状態を解除するということを行う。
【００３６】
ここで、挿入部２を引いたときに先端部１１が管腔Ｂに入っていれば、先端部１１が管腔Ｂに引っかかって抜けずに済む。しかしながら、先端部１１が管腔Ｂに入っていない場合、挿入部２を引いたときに、先端部１１が管腔Ａから抜けてしまう。
【００３７】
このため、術者は、急峻な屈曲部を乗り越えて管腔Ａから管腔Ｂへ挿入部２を挿入しようとする。このとき、屈曲部において、術者は、挿入部２の湾曲部１２に対して、小さな湾曲半径の湾曲操作を行うと先端部分１２ａの範囲のみが湾曲して湾曲部１２が鋭角的になる。
【００３８】
すると、内視鏡１は、屈曲部に対して挿入部２の先端部１１が大腸を突き上げてしまい、進みたい方向に挿入部２が進まない（ステッキ現象と言う）ことになってしまう。すると、術者は、目的部位への挿入部２の挿入に時間がかかってしまう。
【００３９】
上述したように本実施の形態では、内視鏡１は、先端部分１２ａ及び後端部分１２ｂの両方の範囲に亘り湾曲部１２が湾曲操作される湾曲操作部材を、操作部３の把持部３ａに近い方の湾曲操作部材２３Ａに設定している。
【００４０】
術者は、把持部３ａを把持した左手の親指により湾曲操作部材２３Ａを操作して、湾曲部１２の湾曲操作を行う。すると、内視鏡１は、湾曲操作機構（手動制御機構）により湾曲操作ワイヤ５５又は５６を牽引弛緩され、先端部分１２ａ及び後端部分１２ｂの両方の範囲に亘って引張力を及ぼされて図９に示すようにこれら両方の範囲に亘り湾曲部１２が湾曲する。
【００４１】
そして、内視鏡１は、湾曲部１２が長いので湾曲をかけただけで挿入部２が突っ張らずに屈曲部を回り込んで越えて行き易く、挿入部２の先端部１１が次の管腔Ｂに達する。
このことより、内視鏡１は、体腔内への挿入部２の挿入時において、通常、煩雑に用いる湾曲操作が把持部３ａを把持した左手の親指により容易に行えるので、操作性が良い。
【００４２】
従って、術者は、先端部１１が管腔Ｂに入っている状態において、挿入部２を引いて真っ直ぐに延ばしてからからもう一回先端部１１を押すことで、挿入部２を引いたときに先端部１１が管腔Ａから抜けてしまうことなく、上述の挿入部２の撓みを解除することが可能となる。
【００４３】
また、この場合、先端部１１が管腔Ｂに入っていることで、湾曲部１２を動かして管腔Ｂの基準中心から少し管腔Ｂ自体を持ち上げて緩やかな角度に調整することができる。このことにより、内視鏡１は、更に挿入部２が通過し易くなる。
【００４４】
そして、図１０に示すように内視鏡１は、先端部１１が目的部位に到達する。
ここで、腫瘍などの目的部位が管腔壁に存在する際、術者は、目的部位を観察範囲内に捉えられるように小さい湾曲半径で湾曲部１２を湾曲操作する。
【００４５】
術者は、左手の親指を伸ばして外側から内側に曲げるようにして湾曲操作部材２３Ｂを操作して、湾曲部１２の湾曲操作を行う。すると、図１１に示すように内視鏡１は、湾曲操作機構（手動制御機構）により湾曲操作ワイヤ５１又は５２を牽引弛緩され、先端部分１２ａのみに対して引張力を及ぼされて湾曲部１２が湾曲する。
このことにより、内視鏡１は、目的部位を観察範囲内に捉えられるように小さい湾曲半径で湾曲部１２の湾曲操作が可能となる。
【００４６】
この結果、本実施の形態の内視鏡１は、体腔内への挿入部２の挿入時において、通常、煩雑に用いる湾曲操作が把持部３ａを把持した左手の親指により容易に行えるので、挿入時の操作性を良好に保つとともに、必要時に異なる湾曲半径の湾曲方向が選択できるという効果を得る。
【００４７】
尚、本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の先端部１１に撮像装置を内蔵した電子内視鏡に本発明を適用しているが、図示しないイメージガイドを挿入部２に挿通して、このイメージガイドで導光された被写体像を操作部３に内蔵した撮像装置で撮像する構成の電子内視鏡や、イメージガイドで導光された被写体像を操作部３の上部に設けた接眼部で観察できる所謂、光学式内視鏡に適用しても良い。
また、本発明は、以上述べた実施の形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００４８】
［付記］
（付記項１）  複数方向に湾曲可能な湾曲部を有する挿入部と、この挿入部の前記湾曲部を操作するための複数の操作部材を有する操作部とを備えた内視鏡において、
前記複数の操作部材のうち、前記操作部の把持部に近い方の操作部材により操作される前記湾曲部の少なくとも一つの湾曲方向は、その湾曲部位の長さを他の操作部材により操作される他の湾曲方向の湾曲部位より長く形成したことを特徴とする内視鏡。
【００４９】
（付記項２）  前記把持部に近い方の操作部材により操作される前記湾曲部の湾曲方向は、表示手段に表示される観察画像を前記表示手段の重力方向又は反重力方向に移動させる方向であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００５０】
（付記項３）  前記把持部に近い方の操作部材は、前記把持部を把持した左手の親指が容易に届く位置に設けたことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００５１】
（付記項４）  前記複数の操作部材のうち、前記把持部に遠い方の操作部材により操作される前記湾曲部の少なくとも一つの湾曲方向は、その湾曲部位の長さを他の操作部材により操作される他の湾曲方向の湾曲部位より短く形成したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。
【００５２】
（付記項５）  前記湾曲部位の長さを他より短く形成した湾曲方向は、湾曲時に対物光学系より処置具挿通用チャンネルが外周方向になるように配置した方向であることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡。
【００５３】
（付記項６）  前記湾曲部位の長さを他より短く形成した湾曲方向は、湾曲時に対物光学系より処置具挿通用チャンネルが前記挿入部の中心軸よりも外周方向になるように配置した方向であることを特徴とする付記項４に記載の内視鏡。
【００５４】
（付記項７）  前記把持部に遠い方の操作部材は、前記把持部を把持した左手の親指を外側から内側に曲げるようにして操作することを特徴とする付記項４に記載の内視鏡。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、挿入時の操作性を良好に保つとともに、必要時に異なる湾曲半径の湾曲方向が選択できる内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態の内視鏡を示す構成図
【図２】図１の先端部の正面図
【図３】図１の湾曲部の構成を示す概略斜視図
【図４】図３の湾曲部のＢ方向矢視図
【図５】図３の湾曲部のＣ方向矢視図
【図６】図１の内視鏡のＡ方向矢視図
【図７】モニタに表示される観察画像の方向を示す概略図
【図８】管腔の屈曲部における湾曲部を小さい湾曲半径で湾曲した際の挿入部の様子を示す概略図
【図９】管腔の屈曲部における湾曲部を大きい湾曲半径で湾曲した際の挿入部の様子を示す概略図
【図１０】管腔内の目的部位付近に先端部が到達した際の挿入部の様子を示す概略図
【図１１】図１０の状態から湾曲部を小さい湾曲半径で湾曲した際の挿入部の様子を示す概略図
【符号の説明】
１…内視鏡
２…挿入部
３…操作部
１１…先端部
１２…湾曲部
１２ａ…先端部分
１２ｂ…後端部分
１３…可撓管部
２３…湾曲操作部材
２３Ａ…湾曲操作部材
２３Ｂ…湾曲操作部材
５１，５２，５５，５６…湾曲操作ワイヤ
５３，５４，５７，５８…コイルパイプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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