(57)【要約】【課題】  搬器を機械的に位置決めしても昇降駆動用の索条の弾性伸びの影響を受けることのない機械式駐車装置を提供すること。【解決手段】  索条３を介して吊り下げられた搬器２１を、索条３を介して吊り下げられる昇降用搬器２２と、この昇降用搬器２２上に設けられて昇降されるとともに、車両格納位置に独立して位置決め可能な位置決め用搬器２３とで構成する。  これにより、ワイヤーロープやチェーンなどの索条３に伸びが生じてもその影響を受けずに位置決め用搬器２３を車輛格納棚６に位置決めできるようになるとともに、位置決めせずに昇降する昇降用搬器２２の荷重を常に張力として索条３に作用させることができ、トラクション方式の駆動機構でもシーブとのすべりの発生を防止できるようにしている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
索条を介して吊り下げられた搬器にパレットを搭載して昇降駆動し所定の車両格納位置に位置決めして入出庫を行う機械式駐車装置において、
前記パレットを搭載する搬器を、前記索条を介して吊り下げられる昇降用搬器と、この昇降用搬器上に設けられて昇降されるとともに、前記車両格納位置に独立して位置決め可能な位置決め用搬器とで構成したことを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記昇降用搬器と前記位置決め用搬器との間に緩衝機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記昇降用搬器の昇降駆動機構をトラクション駆動方式とし、前記位置決め用搬器の車両格納位置への位置決めにかかわらず索条に張力を付与可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記位置決め用搬器に前記車両格納位置に設けた位置決め部材に係止させて位置決めする係止部材を備えた位置決め機構を少なくとも４ヶ所設けるとともに、各位置決め機構を１つの駆動源と駆動用ケーブルとで操作可能に構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は機械式駐車装置に関し、車両を搭載して昇降する搬器（ケージ）を所定の車両格納位置（車両格納棚）に位置決めしても搬器を吊り下げるワイヤーロープなどの索条に生じる伸びの影響を受けずに索条に張力を確保できるようにしたもので、特にトラクション駆動方式に適用して好適なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から機械式駐車装置の一つにエレベータ式の駐車装置があり、基本的な構造は、例えば図５に示すように、建屋１の上部に設けた昇降駆動装置２によりワイヤーロープやチェーンなどの索条３を介して建屋１内の昇降経路４を昇降するケージ（搬器）５が備えられ、このケージ５の昇降経路４の左右両側部に複数段の車両格納棚６が設けられ、昇降経路４の下端部前面に出入口としての入出庫口７が設けられている。
【０００３】
そして、入出庫口７に位置させたケージ５に搭載支持されたパレット８上に車両Ｃが直接乗り込み、所定の車両格納棚６の所に昇降させて位置決めし、ケージ５に備えた受け渡し装置９でパレット８ごと受け渡して格納したり、取り出して出庫することができるようになっている。
【０００４】
また、入出庫口７の前方の前庭部分に必要に応じてターンテーブル１０を設け、車両Ｃの向きを変えることができるようにしたり、ケージ内にターンテーブルを備え、直交する方向から乗り入れるようにしたものもある。
【０００５】
なお、エレベータ式の駐車装置の形式としては、車両格納棚を、昇降経路の両側にそれぞれ１列ずつ配置する場合のほか、２列ずつ配置したり、左右いずれか一方側のみに配置する場合もある。
【０００６】
このようなエレベータ式の駐車装置では、昇降経路４を昇降するケージ５をワイヤーロープやチェーンなどの索条３で吊り下げていることからケージ５に加わる荷重の変化により弾性伸びが生じ、位置決めの際にケージ５と車両格納棚６とのレベル差を解消する必要がある。
【０００７】
このようなケージ５と車両格納棚６とのレベル差を解消する機構が提案されており、例えば特許文献１には、搬器と棚段のいずれか一方に基準部材を設け、他方に基準部材と摺接して搬器を持ち上げるためのテーパ面と位置合せ用の水平面とを有するレベル差調整部材を設けるようにし、索条の伸びとは無関係に機械的に所定の位置に位置決めできるようにしている。
【０００８】
また、特許文献２には、ケージに各棚段に対する停止位置を検出する位置センサを取り付ける一方、索条の巻上げ装置の駆動モータに回転角を検出するエンコーダを設け、ケージの荷重変化に対する停止位置の巻上データを制御装置に記憶させ、この記憶させたデータに基づきケージの位置ずれを修正するように電気的に制御している。
【特許文献１】特開平６−１２９１３２号公報
【特許文献２】実開平７−４０９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、電気的に制御することでレベル差を修正する方式では、絶えず制御を行う必要があるとともに、機械的に位置決めする場合に比べ機構が複雑でコストも高くなってしまう。
【００１０】
一方、基準部材とレベル差調整部材とで機械的に位置決めする機構では、繰り返し誤差もなく正確に位置決めできるなどの利点はあるが、ケージの駆動方式として、図６に示すようなドラム１１に索条３を巻き取り・巻き戻すことで昇降駆動するドラム方式１２でなく、シーブ１３を介して索条３を巻き掛けて摩擦力で昇降駆動するトラクション方式１４の場合には、ケージ５を機械的に位置決めした際にワイヤーロープなどの索条３の張力が小さくなり、ワイヤーロープ３とシーブ１３との間にすべりが生じて昇降駆動できなくなるという問題がある。
【００１１】
この発明は、上記従来技術の有する課題に鑑みてなされたもので、搬器を機械的に位置決めしても昇降駆動用の索条の弾性伸びの影響を受けることのない機械式駐車装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の請求項１記載の機械式駐車装置は、索条を介して吊り下げられた搬器にパレットを搭載して昇降駆動し所定の車両格納位置に位置決めして入出庫を行う機械式駐車装置において、前記パレットを搭載する搬器を、前記索条を介して吊り下げられる昇降用搬器と、この昇降用搬器上に設けられて昇降されるとともに、前記車両格納位置に独立して位置決め可能な位置決め用搬器とで構成したことを特徴とするものである。
【００１３】
この機械式駐車装置によれば、索条を介して吊り下げられた搬器にパレットを搭載して昇降駆動し所定の車両格納位置に位置決めして入出庫を行う機械式駐車装置で、前記パレットを搭載する搬器を、前記索条を介して吊り下げられる昇降用搬器と、この昇降用搬器上に設けられて昇降されるとともに、前記車両格納位置に独立して位置決め可能な位置決め用搬器とで構成しており、搬器を位置決めされる位置決め用搬器と位置決めせずに昇降する昇降用搬器とに分割することで、ワイヤーロープやチェーンなどの索条に伸びが生じてもその影響を受けずに位置決めできるようにするとともに、索条に常に張力を作用させ駆動機構でのすべりの発生を防止できるようにしている。
【００１４】
また、この発明の請求項２記載の機械式駐車装置は、請求項１記載の構成に加え、前記昇降用搬器と前記位置決め用搬器との間に緩衝機構を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
この機械式駐車装置によれば、前記昇降用搬器と前記位置決め用搬器との間に緩衝機構を設けるようにしており、搬器を昇降用搬器と位置決め用搬器とに分割することにより昇降の際に生じる衝撃を防止できるようにしている。
【００１６】
さらに、この発明の請求項３記載の機械式駐車装置は、請求項１または２記載の構成に加え、前記昇降用搬器の昇降駆動機構をトラクション駆動方式とし、前記位置決め用搬器の車両格納位置への位置決めにかかわらず索条に張力を付与可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１７】
この機械式駐車装置によれば、前記昇降用搬器の昇降駆動機構をトラクション駆動方式とし、前記位置決め用搬器の車両格納位置への位置決めにかかわらず索条に張力を付与可能に構成しており、昇降駆動機構がトラクション方式であっても昇降用搬器分の荷重を索条にかけることで、シーブとのすべりを防止できるようにしている。
【００１８】
また、この発明の請求項４記載の機械式駐車装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記位置決め用搬器に前記車両格納位置に設けた位置決め部材に係止させて位置決めする係止部材を備えた位置決め機構を少なくとも４ヶ所設けるとともに、各位置決め機構を１つの駆動源と駆動用ケーブルとで操作可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１９】
この機械式駐車装置によれば、前記位置決め用搬器に前記車両格納位置に設けた位置決め部材に係止させて位置決めする係止部材を備えた位置決め機構を少なくとも４ヶ所設けるとともに、各位置決め機構を１つの駆動源と駆動用ケーブルとで操作可能に構成しており、位置決め機構を位置決め用搬器の４隅などに設けても１つの駆動源と駆動用ケーブルで各位置決め機構を結ぶことで操作でき、操作機構を簡素化するようにしている。
【発明の効果】
【００２０】
この発明の請求項１記載の機械式駐車装置によれば、索条を介して吊り下げられた搬器にパレットを搭載して昇降駆動し所定の車両格納位置に位置決めして入出庫を行う機械式駐車装置で、前記パレットを搭載する搬器を、前記索条を介して吊り下げられる昇降用搬器と、この昇降用搬器上に設けられて昇降されるとともに、前記車両格納位置に独立して位置決め可能な位置決め用搬器とで構成したので、搬器を位置決めされる位置決め用搬器と位置決めせずに昇降する昇降用搬器とに分割することで、ワイヤーロープやチェーンなどの索条に伸びが生じてもその影響を受けずに高精度に位置決めすることができるとともに、索条に常に張力を作用させることができ、駆動機構でのすべりの発生を防止防止することができる。
【００２１】
また、この発明の請求項２記載の機械式駐車装置によれば、前記昇降用搬器と前記位置決め用搬器との間に緩衝機構を設けるようにしたので、搬器を昇降用搬器と位置決め用搬器とに分割することにより昇降の際に生じる衝撃を防止することができる。
【００２２】
さらに、この発明の請求項３記載の機械式駐車装置によれば、前記昇降用搬器の昇降駆動機構をトラクション駆動方式とし、前記位置決め用搬器の車両格納位置への位置決めにかかわらず索条に張力を付与可能に構成したので、昇降駆動機構がトラクション方式であっても昇降用搬器分の荷重をつねに索条にかけることができ、シーブとのすべりを防止することができる。
【００２３】
また、この発明の請求項４記載の機械式駐車装置によれば、前記位置決め用搬器に前記車両格納位置に設けた位置決め部材に係止させて位置決めする係止部材を備えた位置決め機構を少なくとも４ヶ所設けるとともに、各位置決め機構を１つの駆動源と駆動用ケーブルとで操作可能に構成したので、位置決め機構を位置決め用搬器の４隅などに設けても１つの駆動源と駆動用ケーブルで各位置決め機構を結ぶことで操作することができ、操作機構を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、この発明の一実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。  
図１〜図４はこの発明の機械式駐車装置をエレベータ式駐車装置に適用した一実施の形態にかかり、図１は昇降時と位置決め時の正面図、図２は位置決め機構部分の拡大正面図、図３は緩衝機構部分の拡大側面図、図４は車両を入庫する場合の動作説明図である。
【００２５】
この機械式駐車装置であるエレベータ式駐車装置２０では、既に図５で説明したエレベータ式駐車装置と基本的な構造は同一であるが、建屋１の上部に設けた昇降駆動装置２により索条としてのワイヤーロープ３を介して昇降経路４内を昇降するケージ（搬器）２１の構造が異なり、図１に示すように、昇降用搬器２２とこの昇降用搬器２２上に搭載される位置決め用搬器２３とで構成されている。
【００２６】
ケージ２１を構成する昇降用搬器２２は、昇降経路４内を昇降する枠状に形成され、４隅に昇降駆動装置２で昇降駆動するための索状としてのワイヤーロープ３が連結されて吊り下げられている。この場合の昇降用駆動装置２としては、図６で説明したドラム方式１２であってもトラクション方式１４のいずれであっても良いが、特にトラクション方式１４の場合では、ワイヤーロープ３などの伸びの影響を受けることなく、しかもケージ２１の位置決めの際のワイヤーロープ３とシーブ１３とのすべりを解消することが可能となる。
【００２７】
この昇降用搬器２２上に搭載される位置決め用搬器２３は、吊り下げ用の索条であるワイヤーロープ３とは連結されずに摺動可能とされており、昇降用搬器２２の昇降にともなって昇降されるようになっている。
【００２８】
この位置決め用搬器２３には、通常のケージ（搬器）と同様、車両搭載のパレット８が搭載可能とされるとともに、各車両格納棚６とのパレット８の受け渡し装置９が搭載されており、さらに必要に応じてパレットの旋回装置としてターンテーブル１０が搭載してある。
【００２９】
そして、この位置決め用搬器２３には、位置決め機構２４が４ヶ所設けてあり、車両格納位置となる車両格納棚６の各棚段に設けた位置決め部材２５に位置決め用の係止部材２４ａを係止することで機械的に各車輛格納棚６に位置決めできるようにしてある。
【００３０】
これにより、位置決め機構２４と位置決め部材２５とで位置決め用搬器２３を各車輛格納棚６に係止位置決めすることで、昇降用搬器２２と独立して位置決め用搬器２３を位置決めでき、しかも吊り下げ用のワイヤーロープ３には、常に昇降用搬器２２の荷重を作用させることができる。
【００３１】
この位置決め機構２４は、例えば図２に示すように、係止部材２４ａの上部が位置決め用搬器２３のフレーム２３ａに回動可能に取り付けられて先端部がフレーム２３ａから突出した係止位置と退避した昇降位置とに回動操作されるようになっており、係止位置を保持するためフレーム２３ａにストッパ２４ｂが取り付けてある。
【００３２】
この位置決め機構２４の係止部材２４ａを操作するため、駆動源として１台の油圧シリンダなどの流体圧シリンダ２４ｃがフレーム２３ａに取り付けてあり、この流体圧シリンダ２４ｃで往復動される往復部材２４ｄに４本の２重管構造の駆動用ケーブル２４ｅの内側ワイヤが連結され、外側管が固定部材２４ｆに固定してある。この係止部材２４ａには、昇降位置に退避させるためコイルばね２４ｇがフレーム２３ａと係止部材２４ａとの間に設けてあり、係止部材２４ａをコイルばね２４ｇに抗して突き出した係止位置に流体圧シリンダ２４ｃで操作し、昇降位置には流体圧シリンダ２４ｃのロッドを縮めることでコイルばね２４ｇのバネ力で確実に操作することができるようにしてある。
【００３３】
なお、位置決め機構２４の駆動機構としては、流体圧シリンダに替え、電動モータや油圧モータなどを用い、送りねじ機構などのナットを回転駆動してねじ軸を往復駆動するものなどで構成することもできる。
【００３４】
また、この位置決め機構２４の状態を検出するため、係止位置検出器２４ｈと昇降位置検出器２４ｉがそれぞれ設けてある。
【００３５】
さらに、このエレベータ式駐車装置２０では、位置決め状態の位置決め用搬器２３を昇降するため昇降用搬器２２を上昇すると、互いの接触時に衝撃が発生することから、緩衝機構２６が設けてある。
【００３６】
この緩衝機構２６は、例えば図３に示すように、昇降用搬器２２の上面の少なくとも４ヶ所にガイドロッド２６ａが取り付けられて緩衝用ばね２６ｂが装着され、この緩衝用ばね２６ｂの外側を囲むガイド筒２６ｃが位置決め用搬器２３の底面の少なくとも４ヶ所に取り付けてあり、衝撃を緩和できるようにしてある。
【００３７】
次に、このように構成したエレベータ式駐車装置２０の動作について、図４により入庫する場合を例に説明する。
【００３８】
入出庫口７に位置決め機構２４の係止部材２４ａと位置決め部材２５とで位置決めした位置決め用搬器２３に搭載されたパレット８上に車両Ｃを入庫する。
【００３９】
この状態では、昇降用搬器２２は位置決め用搬器２３から離れて下方に位置し、ワイヤーロープ３で吊り下げられている。
【００４０】
この後、昇降用搬器２２を上昇して位置決め用搬器２３を少し上昇させ、ここで、位置決め機構２４の係止部材２４ａを流体圧シリンダ２４ｃを操作して駆動用ケーブル２４ｅを介して退避した状態にする。
【００４１】
こうして昇降の準備が整ったところで、パレット８を格納可能な車輛格納棚６の少し上方まで昇降する（図示例では、上昇する場合を示すが、下降させても良い）。    
そして、ここで、位置決め機構２４の係止部材２４ａを流体圧シリンダ２４ｃを操作して駆動用ケーブル２４ｅを介して突き出した状態の係止位置にする。
【００４２】
こののち、昇降用搬器２２を低速でわずかに下降させ、位置決め機構２４の係止部材２４ａが車輛格納棚６の位置決め部材２５に乗るようにし、さらにわずかに下降して昇降用搬器２２が位置決め用搬器３から分離した状態にする。
【００４３】
こうすることで、車両格納棚６と位置決め用搬器２３のパレット８とが段差のない状態に位置決めされることになり、位置決め用搬器２３のパレット受け渡し装置９で格納棚にパレット８ごと車両Ｃを収納して入庫が完了する。
【００４４】
こののち、昇降用搬器２２を低速で上昇させて位置決め用搬器２３をわずかに上昇した後、位置決め機構２４の係止部材２４ａを退避させることで、昇降用搬器２２と位置決め用搬器２３を一体にした昇降が可能となり、出庫や連続した入庫が可能となる。
【００４５】
この場合には、同様に、各車輛格納棚６のわずかに上方まで昇降した後、位置決め機構２４の係止部材２４ａを突き出した係止位置とし、昇降用搬器２２ごと下降して位置決め用搬器２３を車輛格納棚６の位置決め部材２５に位置決めするとともに、昇降用搬器２２を下降させて分離した状態にし、車両Ｃが搭載されたパレット８あるいは空のパレット８を受け取るようにすれば良い。
【００４６】
このようなエレベータ式駐車装置２０によれば、ケージ２１を昇降用搬器２２と位置決め用搬器２３との分割構造としたので、位置決め用搬器２３を位置決め機構２４で各車輛格納棚６に位置決めしても昇降用のワイヤーロープ３には、昇降用搬器２２の重量をかけておくことができ、ワイヤーロープ３とシーブがすべることがなく、昇降駆動機構をトラクション方式とすることも可能であり、精度の高い位置決めができるとともに、位置決め機構２４や昇降駆動機構２を簡素化することができる。
【００４７】
また、このエレベータ式駐車装置２０によれば、ケージ２１を昇降用搬器２２と位置決め用搬器２３との分割構造としても緩衝機構２６を設けたので、互いが接触する場合の衝撃を抑えることができ、従来の一体構造のケージの場合と同様に、スムーズに運転することができる。
【００４８】
さらに、このエレベータ式駐車装置２０によれば、少なくとも４ヶ所設ける位置決め機構２４の操作を１つの駆動源である流体圧シリンダ２４ｃと４本の駆動用ケーブル２４ｅで行うようにしたので、機構を簡素化することができるとともに、軽量化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の機械式駐車装置をエレベータ式駐車装置に適用した一実施の形態にかかる昇降時と位置決め時の正面図である。
【図２】この発明の機械式駐車装置をエレベータ式駐車装置に適用した一実施の形態にかかる位置決め機構部分の拡大正面図である。
【図３】この発明の機械式駐車装置をエレベータ式駐車装置に適用した一実施の形態にかかる緩衝機構部分の拡大側面図である。
【図４】この発明の機械式駐車装置をエレベータ式駐車装置に適用した一実施の形態にかかる車両を入庫する場合の動作説明図である。
【図５】この発明が適用される機械式駐車装置の一例にかかるエレベータ式駐車装置の概略構成図である。
【図６】この発明が適用される機械式駐車装置の昇降駆動機構にかかる異なる方式の概略構成図である。
【符号の説明】
【００５０】
１          建屋
２          昇降駆動装置
３          索条(ワイヤーロープやチェーン)
４          昇降経路
６          車輛格納棚（車両格納位置）
７          入出庫口
８          パレット
９          受け渡し装置
１０        ターンテーブル
１１        ドラム
１２        ドラム方式
１３        シーブ
１４        トラクション方式
２０        機械式駐車装置(エレベータ式駐車装置)
２１        ケージ(搬器)
２２        昇降用搬器
２３        位置決め用搬器
２３ａ      フレーム
２４        位置決め機構
２４ａ      係止部材
２４ｂ      ストッパ
２４ｃ      流体圧シリンダ
２４ｄ      往復部材
２４ｅ      駆動用ケーブル
２４ｆ      固定部材
２４ｇ      コイルばね
２４ｈ      係止位置検出器
２４ｉ      昇降位置検出器
２５        位置決め部材
２６        緩衝機構
２６ａ      ガイドロッド
２６ｂ      緩衝用ばね
２６ｃ      ガイド筒
Ｃ          車両
【図１】
2005256290.tif 000003
【図２】
2005256290.tif 000004
【図３】
2005256290.tif 000005
【図４】
2005256290.tif 000006
【図５】
2005256290.tif 000007
【図６】
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