(57)【要約】 【課題】  管理コスト等の低減を図ることが可能な多光軸光電センサ等を提供する。【解決手段】  投光器１００及び受光器２００のうち少なくともいずれか一方の本体ケース３００には、各素子１１３，２１３の並び方向における両端側にユニット側端子接続部１２０が設けられ、このユニット側端子接続部１２０に連結可能な第２端子部４１０と、ユニット側端子接続部１２０に接続されるケーブル２０とは異なるケーブル２０が接続可能であって、本体ケース３００に装着された状態で内部回路と導通が可能な第１端子部４２０とを備えた中継コネクタ４００を着脱可能とし、直列接続の末端以外に使用する場合には本体ケース３００の両端に中継コネクタ４００を組付け、直列接続の末端に使用する場合には本体ケース３００のケーブル２０が接続される側にのみ中継コネクタ４００を組付け、他端側の中継コネクタ４００は外しておく。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配置され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成された多光軸光電センサであって、
前記投光器及び受光器のうち少なくともいずれか一方は、
前記各素子が設けられた本体ケースと、
その本体ケースのうち前記各素子の並び方向における一端部または両端部に着脱可能に設けられる中継コネクタとを備えて構成され、
前記本体ケースは、その内部回路に連なる本体側端子部が前記端部において突出しないように設けられ、
前記中継コネクタは、前記本体ケースの前記本体側端子部と接続可能な第１端子部と、当該第１端子部とは異なる接続形態であって、他の本体ケースの中継コネクタに連なる接続手段と接続可能な第２端子部とを備えて構成されていることを特徴とする多光軸光電センサ。
【請求項２】
前記中継コネクタには、前記本体ケースを所定の取付箇所に取り付けるための取付手段が一体的に形成されていることを特徴とする請求項１記載の多光軸光電センサ。
【請求項３】
前記本体側端子部は、前記本体ケースのうち前記各素子の並び方向に対する側面において当該各素子の前方であってかつ前記各素子の並び方向に沿った領域を避ける位置に配されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の多光軸光電センサ。
【請求項４】
複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配置され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成された多光軸光電センサの前記投光器及び受光器のうち少なくともいずれか一方の本体ケースに対して、前記各素子の並び方向における一端部または両端部に着脱可能に設けられる多光軸光電センサ用の中継コネクタであって、
前記本体ケースの前記端部において突出しないように設けられ内部回路に連なる本体側端子部と連結可能な第１端子部と、当該第１端子部とは異なる接続形態であって、他の本体ケースの中継コネクタに連なる接続手段と連結可能な第２端子部とを備えていることを特徴とする多光軸光電センサ用の中継コネクタ。
【請求項５】
前記本体ケースを所定の取付箇所に取り付けるための取付手段が一体的に形成されていることを特徴とする請求項４記載の多光軸光電センサ用の中継コネクタ。
【請求項６】
複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配置され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成された多光軸光電センサの前記投光器及び受光器のうち少なくともいずれか一方の本体ケースであって、
前記各素子の並び方向における一端部または両端部には、その内部回路に連なる本体側端子部が前記端部において突出しないように設けられ、
前記本体側端子部と連結可能な第１端子部と、当該第１端子部とは異なる接続形態であって、他の本体ケースに連なる接続手段と連結可能な第２端子部とを備えた中継コネクタが、前記本体側端子部と前記第１端子部とを連結した状態で装着可能になっていることを特徴とする多光軸光電センサの本体ケース。
【請求項７】
前記本体側端子部は、前記各素子の並び方向に対する側面において当該各素子の前方であってかつ前記各素子の並び方向に沿った領域を避ける位置に配されていることを特徴とする請求項６記載の多光軸光電センサの本体ケース。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多光軸光電センサ及びその中継コネクタ並びに本体ケースに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の多光軸光電センサは、投光器及び受光器（以下「投光器等」という）の間で複数の光軸により検出領域を形成し、これらの光軸が遮られることで減少した受光量から検出領域内に存在する物体を検出するようになっている。
【０００３】
例えば、工場内では所定領域への進入を防止するために、この所定領域を囲むように複数組の多光軸光電センサを３次元的に組んで配置する場合がある。具体的には、各投光器等１，２は、本体ケース３の両端にそれぞれケーブル４を接続するための端子接続部５を一体的に備えている。そして、図２０に示すように、投光器１同士、受光器２同士の端子接続部５をケーブル４を介して直列的に連結し、組をなす投光器１及び受光器２を対向配置するのである。
【０００４】
ところで、上記直列的に連結された投光器群または受光器群のうち一端に位置する投光器等ついては、他の投光器等と連結されない側の端子接続部は使用されず、単に本体ケース端部から突出したままの状態となる。従って、センサ配置の際に邪魔になったり、ときには検出領域のデッドスペースが形成されてしまうといった問題が生じ得る。
【０００５】
そこで、下記非特許文献１には、両端に端子接続部を設けた投光器等と、一端のみに端子接続部を設けた投光器等との２つのタイプが用意された技術が開示されている。このような構成であれば、末端に位置する投光器等には一端のみに端子接続部を設けたタイプを使用し、それ以外に投光器等には両端に端子接続部を設けたタイプを使用することができ、連続された投光器等群の末端にデッドスペースができることを極力抑えることができる。
【非特許文献１】「センサ総合カタログ」，オムロン株式会社，２００３年４月，ｐ．ＤＢ−１４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記非特許文献１の構成では、一端に端子接続部を設けたタイプと、両端に端子接続部を設けたタイプとの２つのタイプの投光器等を製造・管理する必要があるので、製造コストが高くなり、また広い在庫管理スペースが必要になるなどの問題が生じる。
【０００７】
また、投光器等間を連結するケーブルは、例えばコストの安い汎用ケーブルを使用したいというユーザ側の要望がある。一方、例えば多光軸光電センサは小型化の傾向にあり、本体ケース側の端子接続部は限られたスペースに対応した接続形態（接続形状、端子配列など）にせざるを得ない場合がある。従って、本体ケース側の端子接続部を汎用ケーブルに接続可能な接続形態にすることができず、結局専用ケーブルを使用せざるを得ない構成になる場合が少なくない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、管理コスト等の低減を図ることが可能な多光軸光電センサ及びその中継コネクタ並びに本体ケースを提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明に係る多光軸光電センサは、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配置され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成された多光軸光電センサであって、前記投光器及び受光器のうち少なくともいずれか一方は、前記各素子が設けられた本体ケースと、その本体ケースのうち前記各素子の並び方向における一端部または両端部に着脱可能に設けられる中継コネクタとを備えて構成され、前記本体ケースは、その内部回路に連なる本体側端子部が前記端部において突出しないように設けられ、前記中継コネクタは、前記本体ケースの前記本体側端子部と接続可能な第１端子部と、当該第１端子部とは異なる接続形態であって、他の本体ケースの中継コネクタに連なる接続手段と接続可能な第２端子部とを備えて構成されているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項２の発明に係る多光軸光電センサは、請求項１に記載のものにおいて、前記中継コネクタには、前記本体ケースを所定の取付箇所に取り付けるための取付手段が一体的に形成されているところに特徴を有する。
【００１１】
請求項３の発明に係る多光軸光電センサは、請求項１または請求項２記載のものにおいて、前記本体側端子部は、前記本体ケースのうち前記各素子の並び方向に対する側面において当該各素子の前方であってかつ前記各素子の並び方向に沿った領域を避ける位置に配されているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項４の発明に係る中継コネクタは、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配置され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成された多光軸光電センサの前記投光器及び受光器のうち少なくともいずれか一方の本体ケースに対して、前記各素子の並び方向における一端部または両端部に着脱可能に設けられる多光軸光電センサ用の中継コネクタであって、前記本体ケースの前記端部において突出しないように設けられ内部回路に連なる本体側端子部と連結可能な第１端子部と、当該第１端子部とは異なる接続形態であって、他の本体ケースの中継コネクタに連なる接続手段と連結可能な第２端子部とを備えているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項５の発明に係る中継コネクタは、請求項４に記載のものにおいて、前記本体ケースを所定の取付箇所に取り付けるための取付手段が一体的に形成されているところに特徴を有する。
【００１４】
請求項６の発明に係る本体ケースは、複数の投光素子が一列状に配列された投光器と、その投光器に対向して配置され前記複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が一列状に配列された受光器とを備えて構成された多光軸光電センサの前記投光器及び受光器のうち少なくともいずれか一方の本体ケースであって、前記各素子の並び方向における一端部または両端部には、その内部回路に連なる本体側端子部が前記端部において突出しないように設けられ、前記本体側端子部と連結可能な第１端子部と、当該第１端子部とは異なる接続形態であって、他の本体ケースに連なる接続手段と連結可能な第２端子部とを備えた中継コネクタが、前記本体側端子部と前記第１端子部とを連結した状態で装着可能になっているところに特徴を有する。
【００１５】
請求項７の発明に係る本体ケースは、請求項６に記載のものにおいて、前記本体側端子部は、前記各素子の並び方向に対する側面において当該各素子の前方であってかつ前記各素子の並び方向に沿った領域を避ける位置に配されているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１６】
＜請求項１，４，６の発明＞
本構成によれば、複数の投光器等を直列的に接続する場合、末端に位置する投光器等については、一端側の中継コネクタを外したものを使用し、それ以外の位置に配される投光器等については中継コネクタを装着したものを使用すればよい。末端に位置する投光器等については他の投光器等の連結されない側に中継コネクタがない分だけデッドスペースを抑えることができる。
【００１７】
このような構成であれば、製造者側あるいはユーザ側は、１つのタイプの投光器等の本体と、それに着脱可能な中継コネクタとで、一端に端子接続部を設けたタイプと、両端に端子接続部を設けたタイプとを状況に応じて柔軟に用意することができ、製造コストや管理コスト等を低減させることができる。
【００１８】
また、第２端子部を、例えば汎用ケーブルの接続形態に対応した構成とする一方で、第１端子部を、例えば本体ケース側の限られたスペースに配され内部回路に連なる端子接続部と接続可能な接続形態とすることで、汎用ケーブルを使って複数の投光器等を直列的に接続することができる。つまり、本体ケース側の接続形態とは異なるケーブル（接続手段）を使って、直列的な接続を行うことができるのである。
【００１９】
＜請求項２，５の発明＞
本構成によれば、中継コネクタに取付手段が一体的に設けられているから、中継コネクタとは別体に取付具を有する構成に比べて取付箇所への取付作業を簡単にすることができる。
【００２０】
＜請求項３，７の構成＞
このように本体側端子部を、本体ケースのうち各素子の並び方向に対する側面において各素子の前方を避ける位置に配する構成であれば、投光素子（または受光素子）を本体ケースにおいてより末端側に配置することができ、検出領域のデッドスペースをより狭くする構成が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図１０を参照して説明する。
本実施形態は、複数の投光素子１１３が一列状に配列された投光器１００と、その投光器１００に対向して配置され複数の投光素子１１３のそれぞれと対をなす光軸Ｌを形成する複数の受光素子２１３が一列状に配列された受光器２００とを備えて構成された多光軸光電センサ１０である。
各投光器１００及び受光器２００は、それぞれの本体ケース３００両端部に、信号ケーブル（以下、単に「ケーブル２０」という）を接続可能な中継コネクタ４００が設けられており、これにより、例えば投光器１００同士、受光器２００同士がケーブル２０を介して直列的に連結できるようになっている（図２０参照）。
以下、投光器１００と受光器２００については、その構成が基本的に共通するため、主に投光器１００について説明し、受光器２００に関する構成については投光器１００と相違する構成を説明することとする。また、以下の説明において、前後方向については、投光器１００と受光器２００が互いに対向する側を前方とし、左右方向については図２を基準とする。
【００２２】
１．投光器及び受光器
投光器１００は、図１に示すように、長尺状の本体ケース３００の内部に、直列接続された複数の投光センサユニット１１０（受光器２００では、「受光センサユニット２１０」）を収容した構成になっている。そして、本体ケース３００の両端部に後述する中継コネクタ４００が嵌めこまれることで各投光センサユニット１１０同士の内部回路が導通（電気的に接続した）状態を保つようになっている。
【００２３】
（１）本体ケース
本体ケース３００は、例えばアルミ製であって、左右方向よりも前後方向がやや短い角筒状をなしており、前面が樋状に開放されている。そして、本体ケース３００前面の側縁部を内側に折り曲げ形成することにより凸片３０１が形成されるとともに、凸片３０１の後方の隣接した位置には、凸片３０１と平行し且つこの凸片３０１の突出長さとほぼ同一の突出長さを有する案内凸状３０３が形成されている。そして、この凸片３０１と案内凸条３０３との隙間に透明のアクリル板３１０が収容されることで各センサユニット１１０，２１０前面に位置する投受光レンズ１１２，２１２を保護するようになっている。
【００２４】
また、案内凸条３０３の後方の空間は、後述する投光センサユニット１１０の断面とほぼ同形の断面で、投光センサユニット１１０を挿入できるようになっている。さらに、本体ケース３００の後面の上下両端部にはそれぞれ一対の螺子穴３０５が形成され、中継コネクタ４００が本体ケース３００の端部に嵌めこめれたときに、この螺子穴３０５から螺子３０を螺合させて後述する中継コネクタ４００の抜け止めを図っている。
【００２５】
（２）投光センサユニット（受光センサユニット）
各投光センサユニット１１０は、図２に示すように、全体として、角柱状をなす合成樹脂製のハウジング１１１に投光素子１１３、投光レンズ１１２、ユニット側端子接続部１２０を備えて構成されている。
【００２６】
各投光センサユニット１１０には、ハウジング１１１の前面に長さ方向に沿って一列状に複数の投光レンズ１１２が配設され、ハウジング１１１内部には、同じく長さ方向に沿って一列状に並ぶ複数の投光素子１１３が設けられている。各投光素子１１３は、上記複数の投光レンズ１１２のそれぞれの後方に位置するように配されている。各投光素子１１３からの光は、その前方の投光レンズ１１２で所定の光芒に絞られて、受光器２００側の各受光素子２１３に向けて出射される。なお、受光センサユニット２１０の場合には、ハウジング１１１の前面に投光素子１１３からの光を集光する受光レンズ２１２が長さ方向に一列状に配設され、ハウジング１１１内部には、同じく長さ方向に沿って一列状に並ぶ複数の受光素子２１３が設けられている。
各受光素子２１３は、上記複数の受光レンズ２１２のそれぞれの後方に位置するように配されており、各受光レンズ２１３で集光された光を受光できるようになっている。
【００２７】
ハウジング１１１の長さ方向における両端部には、１対のユニット側端子接続部１２０（本発明の「本体側端子部」に相当する）が設けられており、本実施形態では、このユニット側端子接続部１２０の配置位置が相違する３種類の投光センサユニット１１０が用意されている。
具体的には、投光センサユニット１１０は、投光器１００の最上段に配置される投光センサユニット１１０Ａ,と、投光器１００の最下段に配置される投光センサユニット１１０Ｃと、それら以外の中間に配置される投光センサユニット１１０Ｂとの３種類である。
【００２８】
図３にも示すように、投光器１００（受光器２００）の最上段に配置される投光センサユニット１１０Ａのユニット側端子接続部１２０は、当該投光センサユニット１１０Ａ前面の上端部において投光レンズ１１２を避けるように配置されている。ここで、本実施形態では、「本体ケースのうち各素子の並び方向に対応する側面において各素子の前方であってかつ各素子の並び方向に沿った領域」とは、各投光素子１１３の前方の投光レンズ１１２が配列された領域であり、より具体的には上記アクリル板３１０が配される領域である。ユニット側端子接続部１２０は、本体ケース３００の側面のうち前記アクリル板３１０が配された領域を避ける位置に設けられている（図１参照）。具体的には、投光センサユニット１１０Ａは、その前面において最上段の投光レンズ１１２の側方部分を直方体状に切欠いた形状となし、その切欠き部分１２２の底面に断面楕円形状の凹所１２３が形成されている。そして、この凹所１２３の底部には、上記投光素子１１３等が載置されてなる回路基板１１９上に配された回路パターンと電気的に接続された雌端子（図示せず）が備えられ、その端子挿入孔１２８が上記凹所１２３から前面に開口されている。なお、凹所１２３の開口周縁部には囲壁１２４が起立形成されている。
【００２９】
また、後述するように、上記切欠き部分１２２には、本体ケース３００の端部に装着される中継コネクタ４００の突出部４０２が配置されるようになっており、切欠き部分１２２の長手方向の両端部には、中継コネクタ４００の突出部４０２を装着する際に螺子４０で螺子止めするための一対の螺子孔１２７が形成されている。
【００３０】
一方、最上段に配置される投光センサユニット１１０Ａの下端側は、下端面の中心に、左右方向が長径となる断面楕円形状の凹部が形成され、その凹部の中心から内部回路と接続された雄端子（図示せず）が突出して形成されている。
【００３１】
投光器１００（受光器２００）の最下段に配置される投光センサユニット１１０Ｃは、基本的な構成は、最上段に配置される投光センサユニット１１０Ａを１８０度回転させた形態となっている。しかし、最下段の投光センサユニット１１０Ｃでは、上端面となる側の中心部に、左右方向が長径となる断面楕円形状の凸部（図示せず）が形成され、その内部には凸部の上面に雄端子挿入孔（図示せず）が開口した複数の雌端子（図示せず）を有するものである点が異なる。
【００３２】
中間に配置される投光センサユニット１１０Ｂは、上端側は最下段に配置される投光センサユニット１１０Ｃの上端側と同様とされ、一方、下端側は、最上段に配置される投光センサユニット１１０Ａの下端側と同様とされている。
【００３３】
＜中継コネクタ＞
中継コネクタ４００は、全体として略立方形状をなし、その一面（第１面）側に第２端子部４１０が設けられたコネクタ本体部４０１と、上記第２端子部４１０とは反対側の面（第２面）の一角部から前記略立方形の２側面と面一状態で突出形成された突出部４０２とからなり、この突出部４０２の後面（図４の紙面前方）に第１端子部４２０が設けられている。
【００３４】
第２端子部４１０は、図６，７に示すように、上記第１面に形成された断面円形状の凹所４１４の底部に設けられ、複数の雌端子４１３が雄端子挿入孔４１１を開口した状態で設けられている。ここで、この第２端子部４１０は、汎用ケーブル（例えば、Ｍ１２（ＪＩＳ規格）の端子金具を両端に有するケーブル）の接続形態（嵌合形状・大きさ、端子配置・大きさなど）に対応した接続形態になっており、ここにケーブル２０を接続できるように設計されている。なお、このケーブル２０の他端側の端子金具は、直列接続された他の投光器１００の中継コネクタ４００の第２端子部４１０に接続可能とされている。
【００３５】
一方、第１端子部４２０は、図５，図７の上記突出部４１０後面に、上記投光センサユニット１１０に形成された凹所１２３の囲壁１２４と嵌合可能な断面楕円形状の窪み部４２２が設けられ、この窪み部４２２内から複数の雄端子４２１が突出形成されている。なお、符号４２５は、雄端子４２１を囲むように配された囲み壁である。そして、これら複数の雄端子４２１は、投光センサユニット１１０側の複数の雌端子（図示しない）のそれぞれと嵌合接続できる大きさ、位置（接続形態）で設計されている。
【００３６】
また、中継コネクタ４００の第１端子部４２０の複数の雄端子４２１と第２端子部４１０の複数の雌端子４１３とは、コネクタ本体部４０１内に形成された基板４１６を介して対応する端子同士が導通するようになっている。また、突出部４０２には、第１端子部４２０を中心として、投光センサユニット１１０に中継コネクタ４００を螺子止めする際に螺子４０を挿通させる一対の螺子穴４１８が左右対称に貫通形成されている。
【００３７】
さらに、コネクタ本体部４０１の外周には、本体ケース３００の内径よりも大きい径を有する係止凸部４３０が第２端子部４１０を有する面の側縁部からコネクタ本体部４０１の上下方向略中央部にかけて突出形成されている。そして、本体ケース３００の端部に中継コネクタ４００が嵌めこまれた際には、この係止凸部４３０により、中継コネクタ４００が一部露出した状態で本体ケース３００の端部に係止されるようになっている。
【００３８】
また、第２端子部４１０を有する面には、第２端子部４１０を挟んで対称な位置に一対の螺子孔４１５が形成され、この螺子孔４１５に後述する取付具４５０を螺子５０で螺子締めすることで中継コネクタ４００に取付具４５０を着脱できるようになっている。
【００３９】
３．取付具
取付具４５０は、図８に示すように、全体としてアングル材形状をなし、コネクタ取付部４６０と所定の取付箇所に設置される設置部４７０とからなる。コネクタ取付部４６０は、第２端子部４１０を有する側の面とほぼ同形の左右方向に長い長方形をなしている。また、その中心にケーブル２０を挿通可能な大きさの円形の孔４６５を有するとともに、その孔４６５の左右方向には当該孔４６５を軸として円弧状に湾曲した一対の弧孔４６４，４６４が左右対称に形成されている。そして、図１に示すように、弧孔４６４，４６４を通した螺子５０を中継コネクタ４００の螺子孔４１５に螺合することにより、本体ケース３００を回動したときに、螺子孔４１５に螺合した螺子５０が、各弧孔４６４，４６４内を相対移動することができる。この相対移動は、螺子５０を締めることで摩擦力により移動困難となり、他方、螺子５０を緩めることにより移動容易となる構成をなす。従って、光軸調整の際には螺子５０を緩め、位置保持する場合には螺子５０を締めることで光軸調整が容易になる。
【００４０】
一方、設置部４７０は、その両側部において上下方向における略中央には一対の螺子孔４７２，４７２が設けられ、螺子止めすることにより投光器１００を所定の取り付け箇所に取付られるようになっている。
【００４１】
４．以下、上記多光軸光電センサ１の組立て手順について説明する。
（１）直列接続の末端以外に利用する場合
まず、最上段の投光センサユニット１１０Ａの上端側のユニット側端子接続部１２０に中継コネクタ４００の第１端子部４２０を嵌合させて組付ける。そして、本体ケース３００の上方から最上段の投光センサユニット１１０Ａを滑らせて挿入していく。そして、中継コネクタ４００の第１端子部４２０が本体ケース３００に収容される位置まで挿入されるとともに、コネクタ本体部４０１の外周に形成された係止凸部４３０が本体ケース３００の上端面に係止して位置決めされる。
【００４２】
次に、本体ケース３００の下端側から本体ケース３００内を滑らせて中間の投光センサユニット１１０Ｂを順次投光センサユニット１１０を挿入する動作を繰り返し、必要な数の中間の投光センサユニット１１０Ｂを挿入する。
【００４３】
次にケース３００下端から凸片３０１と案内凸条３０３との隙間にアクリル板３１０を挿入する。そして、最下段の投光センサユニット１１０Ｃの下端側のユニット側端子接続部１２０に中継コネクタ４００の第１端子部４２０を嵌合させて組付けた後に、本体ケース３００の下方から最下段の投光センサユニット１１０Ｃを滑らせて挿入していく。
【００４４】
そうすると、最下段の投光センサユニット１１０Ｃとともに、中継コネクタ４００の第１端子部４２０が本体ケース３００に収容され、コネクタ本体部４０１の外周に形成された係止凸部４３０が本体ケース３００の下端面に係止して位置決めされる。このとき、全ての投光センサユニット１１０のユニット側端子接続部１２０が接続され、両中継コネクタ４００，４００間は導通可能な状態となる。
そして、本体ケース３００裏面の両端部の一対の螺子穴３０５から、螺子３０を螺合させて中継コネクタ４００を本体ケース３００に固定する。
【００４５】
次に、取付具４５０の弧孔４６４，４６４から螺子５０を挿入し、取付具４５０の設置部４７０が本体ケース３００の後方側となるように、中継コネクタ４００の第２端子部４１０側の面に形成された螺子孔４１５に螺子５０を螺合させて取付具４５０を組付ける。
【００４６】
そして、このような作業を繰り返し、複数の多光軸光電センサ１０を組み立てるとともに、それらの中継コネクタ４００の第２端子部４１０同士を、例えば、Ｍ１２（ＪＩＳ規格）の端子金具を両端に有するケーブル２０で接続する（図１９参照）。
【００４７】
このようにして組み立てた投受光器１００，２００を設置場所に配し、取付具４５０の設置部４７０側を螺子止め（図示しない）することにより設置場所に固定する。
【００４８】
（２）直列接続の末端に利用する場合
次に、投光器１００を直列接続の末端に使用する場合について説明する。
この場合には、接続しない側の中継コネクタ４００を外し、代わりにユニット側端子接続部１２０を保護するためのエンドキャップ５００を嵌めこむ。
【００４９】
エンドキャップ５００は、図１１から図１５に示すように、中継コネクタ４００と類似した形状を有するが、中継コネクタ４００では第１端子部４２０であった場所に雄端子４２１を有さず、投光センサユニット１１０側の雌端子を雨水等から保護するために楕円形状の突出部４２４のみ有する点と、第２端子部４１０や内部回路基板４１６を有さない点が異なる。より詳しくは、中継コネクタ４００では第２端子部４１０や内部回路基板４１６があったためにその分だけ厚くなっていたコネクタ本体部４０１が、エンドキャップ５００では、第２端子部４１０や、内部回路基板４１６がなくなった分だけ薄くされており、その薄くなった部分、すなわち中継コネクタ４００ではコネクタ本体部４０１であった部分の端縁部に本体ケース３００の端面に係止する係止凸部５０１のみを有する構成となっている。
【００５０】
このようにすれば、図１６（Ａ）に示すように、両端部に中継コネクタ４００を有する場合に光軸の形成されないスペースであったデッドスペースが、図１６（Ｂ）に示すように、中継コネクタ４００の短くなった分、すなわちＤ１とＤ２の差の分だけ少なくすることができる。
【００５１】
５．本実施形態の効果
本実施形態によれば、複数の投光器１００（受光器２００）を直列的に接続する場合には、末端に位置する投光器１００（受光器２００）については、一端側の中継コネクタ４００を外したものを使用し、それ以外の位置の配される投光器１００等については中継コネクタ４００を装着したものを使用すればよい。末端に位置する投光器１００（受光器２００）については他の投光器１００等の連結されない側に中継コネクタ４００がない分だけデッドスペースを抑えることができる。
なお、投光器１００（受光器２００）を直列接続せずに単体として利用する場合、例えば、本体ケース３００の一端側を中継コネクタ４００を介したケーブル２０により外部のコントローラ等と接続する場合であっても、他端側は中継コネクタ４００がない分だけデッドスペースを抑えることができる。
【００５２】
また、製造者側あるいはユーザ側は、１つのタイプの投光器１００（受光器２００）の本体と、それに着脱可能な中継コネクタ４００とで、一端に端子接続部を設けたタイプと、両端に端子接続部を設けたタイプとを状況に応じて柔軟に用意することができ、製造コストや管理コスト等を低減させることができる。
【００５３】
さらに、第２端子部４１０を、例えばケーブル２０の接続形態に対応した構成とする一方で、第１端子部４２０を、例えば本体ケース３００側の限られたスペースに配され内部回路１１９に連なるユニット側端子接続部１２０と接続可能な接続形態とすることで、汎用ケーブルを使って複数の投光器１００（受光器２００）を直列的に接続することができる。つまり、本体ケース３００側の接続形態とは異なるケーブルを使って、直列的な接続を行うことができるのである。
【００５４】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１７及び図１８によって説明する。
本実施形態では投光器１００（受光器２００）の最上段の投光センサユニット１１０及び最下段の投光センサユニット１１０と、中継コネクタ４００の第１端子部４２０側が上記実施形態１と異なる中継コネクタ６００が用いられており、その他の部分は同一であるから、重複する部分の説明は省略する。
【００５５】
最上段の投光センサユニット１１０Ａには、中間の投光センサユニット１１０Ｂと同じユニット側端子接続部１２０を有するものが使用される。
【００５６】
一方最下段の投光センサユニット１１０には、上端側のユニット側端子接続部１２０には中間の投光センサユニット１１０Ｂと同じユニット側端子接続部１２０を有するものが使用されるが、下端側には雄端子ではなく、上端と同じ雌端子を有するユニット側端子接続部１２０となっている。
【００５７】
中継コネクタ６００は、略立方体状の一面に第２端子部４１０が形成されると共に、第２端子部４１０とは反対側の面に、投光器１００のユニット側端子接続部１２０と接続される第１端子部４２０が形成されている。第１端子部４２０は左右方向に長い長方形状の囲み壁４２５の内部に複数の雄端子４２１が突出して形成され、ユニット側端子接続部１２０と接続されるようになっている。
【００５８】
そして、組み付けの際には、下方から全ての投光センサユニット１１０Ｂを挿入し、投光センサユニット１１０Ｂを全て挿入したら、本体ケース３００の両端から中継コネクタ６００を嵌めこみ、中継コネクタ６００間を導通させる。
【００５９】
このようにすれば、互いに反対側の面に第２端子部４１０と第１端子部４２０を有する構成になり、中継コネクタの構造を簡単にすることができる。
なお、直列接続されない側の投光器１００の端部には上記中継コネクタ６００に対して、第２端子部４１０と第１端子部４２０を有さず、その分だけ上下方向に短縮させた構成のエンドキャップ（図示しない）を本体ケース３００に被せることによって、ユニット側端子接続部１２０を保護する構成とすることができる。
【００６０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００６１】
（１）上記第１実施形態では、センサユニット１１０, ２１０のユニット側端子接続部１２０のうち、投受光器１００，２００の上端と下端に位置するユニット側端子接続部１２０にのみ切欠き部分１２２を設ける構成としたため、センサユニット１１０, ２１０は、３種類必要であったが、全てのセンサユニット１１０, ２１０のユニット側端子接続部１２０の一端側に切欠き部分１２２を設けるとともに、他端側にこの切欠き部分１２２に対応した形状の突出部を設けるようにして本体ケース３００内でセンサユニット同士を導通させる構成としてもよい。
【００６２】
（２）上記実施形態では、中継コネクタ４００に対して取付具４５０が別体として構成され、中継コネクタ４００に取付具４５０が取り付けられる構成としたが、これに限らず、図１９に示すように、取付具が中継コネクタと一体的に形成されているものでもよい。
【００６３】
（３）上記実施形態では、本体ケース３００の直列接続に用いられない側の端部にエンドキャップ５００を設ける構成としたが、エンドキャップ５００を設けず、エンドキャップ５００のスペースだけ、デットスペースを更に減らす構成としても良い。ただし、本構成とすれば、接続されない側のユニット側端子接続部１２０を雨水等から保護することができる。
【００６４】
（４）上記実施形態では、第１端子部に接続されるケーブル２０はＪＩＳ規格のＭ１２ケーブル２０としたが、他のケーブルでもよい。例えば、ＪＩＳ規格に規定されている他の規格のケーブルでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】第１実施形態に係る多光軸光電センサの全体構成を示した斜視図
【図２】投光（受光）センサユニットの前面図
【図３】投光（受光）センサユニットの斜視図
【図４】中継コネクタの後面図
【図５】中継コネクタの斜視図
【図６】第１端子部側からみた中継コネクタの図
【図７】中継コネクタの内部を示す概念図
【図８】取付具の斜視図
【図９】中継コネクタの取付構造を示す概念斜視図
【図１０】直列接続された状態の概念断面図
【図１１】エンドキャップの後面図
【図１２】エンドキャップの前面図
【図１３】エンドキャップの斜視図
【図１４】エンドキャップの取付構造を示す概念斜視図
【図１５】エンドキャップが取付られた状態の概念断面図
【図１６】（Ａ）中継コネクタを末端に使用した場合に形成される光軸を示す図  （Ｂ）エンドキャップを末端に使用した場合に形成される光軸を示す図
【図１７】第２実施形態に係る中継コネクタの取付構造を示す概念斜視図
【図１８】エンドキャップの内部を示す概念図
【図１９】他の実施形態の取付具が一体的に形成された中継コネクタを示す斜視図
【図２０】従来の多光軸光電センサが直列接続された図
【符号の説明】
【００６６】
２０…ケーブル
１００…投光器
１１０…投光センサユニット
１１３…投光素子
１２０…ユニット側端子接続部
２００…受光器
２１０…受光センサユニット
２１３…受光素子
３００…本体ケース
４００，６００…中継コネクタ
４１０…第２端子部
４１６…内部回路基板
４２０…第１端子部
４５０…取付具
５００…エンドキャップ
Ｌ… 光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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