(57)【要約】【課題】  埋設管内を移動可能な装置本体と、この装置本体の中心部に回転自在に支持される回動軸と、この回動軸に軸方向摺動可能且つ相対回転不能に嵌合すると共に装置本体に軸方向摺動可能且つ相対回転可能に支持される支持体と、この支持体の先端部に装着されて埋設管内の処理を行う管内処理手段と、同支持体を装置機本体に対し進退駆動し得る進退駆動手段と、回動軸を回動させる回転駆動手段とを備えた、埋設管の管内処理機において、装置の構造簡素化とコンパクト化を図る。【解決手段】  回転駆動手段Ｄｒが、回動軸Ｊと平行な出力軸６を有して装置本体１内に配設されるモータＭと、このモータＭの出力軸６に回動軸Ｊを連動回転させる平歯車列Ｇとを備えており、その平歯車列Ｇの一部の歯車Ｇｌの外周部に圧接し得るブレーキパッド７を有して回動軸Ｊを任意の回動位置に保持可能なブレーキ手段Ｂが装置本体１に配設される。【選択図】    図３
2005254359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
埋設管（Ｐ）内を移動可能な装置本体（１）と、この装置本体（１）の中心部に回転自在に支持される回動軸（Ｊ）と、この回動軸（Ｊ）に軸方向摺動可能且つ相対回転不能に嵌合すると共に装置本体（１）に軸方向摺動可能且つ相対回転可能に支持される支持体（Ｓｉ）と、この支持体（Ｓｉ）の先端部に装着されて埋設管（Ｐ）内の処理を行う管内処理手段（Ｄ）と、同支持体（Ｓｉ）を装置機本体（１）に対し進退駆動し得る進退駆動手段（Ｃ２）と、回動軸（Ｊ）を強制回動する回転駆動手段（Ｄｒ）とを備えた、埋設管の管内処理機において、
回転駆動手段（Ｄｒ）が、回動軸（Ｊ）と平行な出力軸（６）を有して装置本体（１）内に配設されるモータ（Ｍ）と、このモータ（Ｍ）の出力軸（６）に回動軸（Ｊ）を連動回転させる平歯車列（Ｇ）とを備えており、
その平歯車列（Ｇ）の一部の歯車（Ｇｌ）の外周部に圧接し得るブレーキパッド（７）を有して回動軸（Ｊ）を任意の回動位置に保持可能なブレーキ手段（Ｂ）が装置本体（１）に配設されることを特徴とする、埋設管の管内処理機。
【請求項２】
前記平歯車列（Ｇ）は、前記モータ（Ｍ）の出力軸（６）に固定の小径歯車（Ｇｓ）と、前記回動軸（Ｊ）に固定の大径歯車（Ｇｌ）とより構成され、その大径歯車（Ｇｌ）の外周部に前記ブレーキパッド（７）が圧接し得るようにしたことを特徴とする、請求項１に記載の埋設管の管内処理機。
【請求項３】
前記モータが油圧モータ（Ｍ）であり、その油圧モータ（Ｍ）の作動油圧を用いて前記ブレーキ手段（Ｂ）の作動・不作動の切換えが行われることを特徴とする、請求項１又は２に記載の埋設管の管内処理機
【請求項４】
前記ブレーキ手段（Ｂ）は、歯車（Ｇｌ）外周部に対向するブレーキパッド（７）と、このブレーキパッド（７）を保持すると共に前記装置本体（１）に摺動可能に支持されたパッド支持部材（８）と、このパッド支持部材（８）を介してブレーキパッド（７）を歯車（Ｇｌ）外周部に向けて常時付勢して該パッド（７）を歯車（Ｇｌ）外周部に圧接し得る弾発手段（９）と、前記油圧モータ（Ｍ）の作動油圧が供給されると該弾発手段（９）の付勢力に抗してブレーキパッド（７）を歯車（Ｇｌ）外周部より強制離間させる油圧アクチュエータ（Ｃ３）とを備えることを特徴とする、請求項３に記載の埋設管の管内処理機。
【請求項５】
前記油圧モータ（Ｍ）は正逆転可能であり、この油圧モータ（Ｍ）に対しこれを正転駆動する作動油および逆転駆動する作動油をそれぞれ供給する第１および第２の油路（Ｌ１，Ｌ２）が、シャトル弁（Ｖ２）を介して前記油圧アクチュエータ（Ｃ３）に選択的に接続されることを特徴とする、請求項４に記載の埋設管の管内処理機。                  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋設管の管内処理機、特に埋設管内を移動可能な装置本体と、この装置本体の中心部に回転自在に支持される回動軸と、この回動軸に軸方向摺動可能且つ相対回転不能に嵌合すると共に装置本体に軸方向摺動可能且つ相対回転可能に支持される支持体と、この支持体の先端部に装着されて埋設管内の処理を行う管内処理手段と、同支持体を装置機本体に対し進退駆動し得る進退駆動手段と、回動軸を強制回動する回転駆動手段とを備えた、埋設管の管内処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
地中に埋設された種々の埋設管、例えばケーブル敷設管、ガス管、水道管、下水管等は、その内面が補修、補強等のためにライニング材でコーティングされることがあり、このライニング材は、本管から分岐管がある場合にその分岐部を閉塞してしまう。そのため、従来より、本管から穿孔機と呼ばれる上記管内処理機を挿入移動させて、穿孔ドリル等の穿孔手段（管内処理手段）により、分岐部を閉塞しているライニング材を穿孔することが行われる。
【０００３】
そして、このような穿孔機においては、その装置本体を本管内の分岐管分岐部の近くまで移動させた後、該装置本体に対して支持体を進退駆動させ、且つ回動軸を介して支持体を回動させることで、穿孔手段を該分岐部に対する適正な穿孔作業位置におくようにしている（下記の特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００１−１１６１６９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで上記従来の管内処理機（穿孔機）では、装置本体に対し回動軸を回動させる回転駆動手段が、電動モータと、このモータ出力軸及び回動軸間を連動させる、ウォームギヤ、傘歯車等を含む複数段の歯車列とで構成されていて、モータ停止時に回動軸（従って穿孔手段）の回動位置をロックするロック機能を発揮し得る構造となっていたが、全体として部品点数が多く大型化であるため、コストが嵩み、また管内処理機自体の小型化を図る上で不利であった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来構造の上記問題を簡単な構造で解決できるようにした、埋設管の管内処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的達成のため、請求項１の発明は、埋設管内を移動可能な装置本体と、この装置本体の中心部に回転自在に支持される回動軸と、この回動軸に軸方向摺動可能且つ相対回転不能に嵌合すると共に装置本体に軸方向摺動可能且つ相対回転可能に支持される支持体と、この支持体の先端部に装着されて埋設管内の処理を行う管内処理手段と、同支持体を装置機本体に対し進退駆動し得る進退駆動手段と、回動軸を強制回動する回転駆動手段とを備えた、埋設管の管内処理機において、回転駆動手段が、回動軸と平行な出力軸を有して装置本体内に配設されるモータと、このモータの出力軸に回動軸を連動回転させる平歯車列とを備えており、その平歯車列の一部の歯車の外周部に圧接し得るブレーキパッドを有して回動軸を任意の回動位置に保持可能なブレーキ手段が装置本体に配設されることを特徴とする。
【０００７】
また請求項２の発明は、請求項１の上記特徴に加えて、前記平歯車列が、前記モータの出力軸に固定の小径歯車と、前記回動軸に固定の大径歯車とより構成され、その大径歯車の外周部に前記ブレーキ手段が圧接し得るようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また請求項３の発明は、請求項１又は２の上記特徴に加えて、前記モータが油圧モータであり、その油圧モータの作動油圧を用いて前記ブレーキ手段の作動・不作動の切換えが行われることを特徴とする。
【０００９】
また請求項４の発明は、請求項３の上記特徴に加えて、前記ブレーキ手段が、歯車外周部に対向するブレーキパッドと、このブレーキパッドを保持すると共に前記装置本体に摺動可能に支持されたパッド支持部材と、このパッド支持部材を介してブレーキパッドを歯車外周部に向けて常時付勢して該パッドを歯車外周部に圧接し得る弾発手段と、前記油圧モータの作動油圧が供給されると該弾発手段の付勢力に抗してブレーキパッドを歯車外周部より強制離間させる油圧アクチュエータとを備えることを特徴とする。
【００１０】
また請求項５の発明は、請求項４の上記特徴に加えて、前記油圧モータが正逆転可能であり、この油圧モータに対しこれを正転駆動する作動油および逆転駆動する作動油をそれぞれ供給する第１および第２の油路が、シャトル弁を介して前記油圧アクチュエータに選択的に接続されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上のように本発明によれば、回動軸、従って管内処理手段を回動させる回転駆動手段が、回動軸と平行な出力軸を有して装置本体内に配設されるモータと、このモータの出力軸に回動軸を連動回転させる平歯車列とを備え、その平歯車列の一部の歯車の外周部に圧接し得るブレーキパッドを有して回動軸を所望の回転位置に保持可能なブレーキ手段が装置本体に設けられるので、回動軸とモータ出力軸間を平歯車列で連動させても、モータ停止時に回動軸の回動位置をブレーキ手段を以て固定でき、従って、管内作業中に管内処理手段が装置本体に対し妄りに回動するのを防止できて、管内処理作業を的確に行うことができる。またモータと回動軸間を、単純な平歯車列で連動させたことにより、その連動構造を頗る簡素化でき、しかもその平歯車列の一部の歯車を、ブレーキ手段と協働するブレーキドラムに兼用でき、これにより、全体として装置の構造簡素化と小型化に寄与することができる。
【００１２】
また特に請求項２の発明によれば、前記平歯車列が、モータの出力軸に固定の小径歯車と、回動軸に固定の大径歯車とより構成されるので、該平歯車列により回動軸を減速駆動でき、しかもその減速歯車列の大径歯車の外周部にブレーキ手段を圧接させるので、比較的小さな力で充分な制動効果が得られ、ブレーキ手段の小容量化に寄与し得る。
【００１３】
また特に請求項３の発明によれば、モータが油圧モータであり、その作動油圧を用いてブレーキ手段の作動・不作動の切換えが行われるので、油圧モータの作動に関連付けてブレーキ手段の作動・不作動の切換えを自動的且つ的確に行うことができ、しかもその切換手段の構造簡素化が図られる。
【００１４】
また特に請求項４の発明によれば、ブレーキ手段が、歯車外周部に対向するブレーキパッドと、このブレーキパッドを回転可能に保持すると共に装置本体に摺動可能に支持されたパッド支持部材と、このパッド支持部材を介してブレーキパッドを歯車外周部に向けて常時付勢して該パッドを歯車外周部に圧接し得る弾発手段と、油圧モータの作動油圧が供給されると該弾発手段の付勢力に抗してブレーキパッドを歯車外周部より強制離間させる油圧アクチュエータとを備えるので、油圧モータの不作動時（即ち回動軸の回動停止時）には弾発手段の弾発力を利用してブレーキ手段を的確にブレーキ作動させることができ、また油圧モータの作動時（即ち回動軸の回動時）には、該モータの作動油圧でブレーキ手段のブレーキ作動を的確に解除できる。
【００１５】
また特に請求項５の発明によれば、油圧モータに対しこれを正転駆動する作動油を供給する第１の油路と逆転駆動する作動油を供給する第２の油路とが、シャトル弁を介して前記油圧アクチュエータに選択的に接続されるので、油圧モータ、従って回動軸を正，逆何れに回動させるときも、その作動油圧をブレーキ手段の作動解除に有効に利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態を、添付図面に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説明する。
【００１７】
添付図面は、本発明を埋設管の穿孔機に適用した一実施例を示すものであって、図１は、穿孔機の一実施例の埋設管内での使用状態を示す縦断面図、図２は、図１の２矢視拡大図、図３は、穿孔機の要部拡大水平縦断面図（図１の３−３線に沿う拡大断面図）、図４は、穿孔機の要部拡大鉛直縦断面図（図３の４−４線に沿う断面図）、図５は、図４の５−５線に沿う拡大断面図、図６は、図４の６矢視部拡大図、図７は、回動軸駆動用の油圧モータを作動させる油圧回路の一例を示す回路図、図８は、支持体としてのスイベルインナの前進状態を示す、図３対応断面図である。
【００１８】
図１において、地中Ｅに埋設される埋設管としての下水本管Ｐの内面には、該管Ｐを補修又は補強するためのライニング材Ｌがコーティング処理されており、このライニング材Ｌは、例えば、従来公知のようにマンホール（図示せず）よりチューブ状の熱硬化性樹脂を下水本管Ｐ内に挿入し、膨張・熱硬化させることより、下水本管Ｐの内面に被着される。その下水本管Ｐの途中からは、地上の複数の住宅等に対応して複数の分岐管Ｐａ…が分岐しており、それらの分岐部は、前記ライニング材Ｌにより閉塞される。その閉塞部を穿孔加工するために、例えばマンホールから下水本管Ｐ内に装入されて該本管Ｐ内を移動可能な穿孔機Ａが用いられ、この穿孔機Ａが本発明の管内処理機を構成する。次に図２〜図６を併せて参照して、穿孔機Ａの具体的構成を説明する。
【００１９】
この穿孔機Ａは、下水本管Ｐ内を移動可能な装置本体１と、この装置本体１の中心部を縦通するように延びて装置本体１に軸受ｂ及びスプライン軸受ｂ′を介して基部が回転自在に支持されるスプライン軸よりなる回動軸Ｊと、この回動軸Ｊの先部にスプライン軸受ｂ′を介して軸方向摺動可能且つ相対回転不能に嵌合すると共に装置本体１にスイベルアウタＳｏを介して軸方向摺動可能且つ相対回転可能に支持される支持体としてのスイベルインナＳｉと、このスイベルインナＳｉの先端部に装着されて下水本管Ｐ内の処理を行う管内処理手段としての穿孔ドリルＤと、スイベルインナＳｉをスイベルアウタＳｏを介して装置機本体１に対し進退駆動し得る進退駆動手段Ｃ２と、回動軸Ｊを装置本体１に対し強制回動する回転駆動手段Ｄｒとを備える。
【００２０】
前記装置本体１には、その外周下半部において左右一対の橇状の支持脚２，２が一体的に且つ左右対称的に並設されており、これら支持脚２，２を介して装置本体１が下水本管Ｐ内を摺動し得るようになっている。
【００２１】
また装置本体１の後部１Ｒ中央には、上下方向に延びる複動型の第１油圧シリンダＣ１が配設されており、この第１油圧シリンダＣ１のピストンロッドｐ１には下水本管Ｐの天井部内面に対向するゴム製の押圧パッド３が連結される。この押圧パッド３には、ピストンロッドｐ１と平行して装置本体１に摺動可能に嵌合支持されたガイドロッド４の上端が連結され、これにより、押圧パッド３のピストンロッドｐ１回りの回動が阻止される。
【００２２】
前記第１油圧シリンダＣ１の一対の作動油室は、装置本体１の後部１Ｒに形成された油路を経て装置本体１の後端部に達し、そこからジョイントを介して、可撓性を有する外部配管群３０の一部に接続される。而して、その第１油圧シリンダＣ１を伸長作動させると、押圧パッド３を下水本管Ｐの天井部内面に圧接させることができ、その圧接状態では、押圧パッド３が前記支持脚２，２と協働して突っ張り作用を発揮して、装置本体１を下水本管Ｐ内の任意の位置に固定、即ち回動不能及び軸方向移動不能に保持できるようになっている。
【００２３】
装置本体１の前部１Ｆは円筒状に形成されており、その前部１Ｆの内周面に、同じく円筒状に形成した前記スイベルアウタＳｏが摺動可能に嵌合支持される。このスイベルアウタＳｏの内周面には、前記スイベルインナＳｉが相対回動可能且つ軸方向相対移動不能に嵌合支持されている。そのスイベルアウタＳｏの後端部は、前記進退駆動手段としての複動型の第２油圧シリンダＣ２のピストンロッドｐ２に連結される。その第２油圧シリンダＣ２の一対の作動油室は、装置本体１に形成された油路を経て装置本体１の後端部に達し、そこからジョイントを介して外部配管群３０の一部に接続される。而してその第２油圧シリンダＣ２の伸縮作動により、スイベルアウタＳｏ、従ってスイベルインナＳｉを進退駆動することができる。
【００２４】
前記第２油圧シリンダＣ２は、装置本体１の後部１Ｒにおいて、油圧シリンダＣ１の左右一側に配設されており、その左右他側には、前記回転駆動手段Ｄｒの主要部をなす油圧モータＭが配設される。
【００２５】
前記回転駆動手段Ｄｒは、出力軸６が前記回動軸Ｊと平行に延びる油圧モータＭと、このモータＭの該出力軸６に回動軸Ｊを連動回転させる平歯車列Ｇとより構成される。そして、その平歯車列Ｇの一部の歯車（後述する大径歯車Ｇｌ）の外周部に圧接し得るブレーキパッドを有して回動軸Ｊを任意の回動位置に保持可能なブレーキ手段Ｂが、装置本体１の前後中央部（図示例では回動軸Ｊの後端部上方）に配設される。このブレーキ手段Ｂは、油圧作動式であって、後述するように、その作動・不作動の切換えが油圧モータＭの作動油圧を用いて行われる。
【００２６】
油圧モータＭの一対の油出入口は装置本体１の後端部に開口しており、そこからジョイントを介して外部配管群３０の一部に接続される。前記平歯車列Ｇは、前記モータＭの出力軸６に同心状に固定した小径歯車Ｇｓと、前記回動軸Ｊの後端部に同心状に固定した大径歯車Ｇｌとより構成され、その大径歯車Ｇｌに対してブレーキ手段Ｂが制動作用を発揮し得るようになっている。
【００２７】
そのブレーキ手段Ｂは、大径歯車Ｇｌの外周部に対向する硬質ゴム等の弾性摩擦材よりなるローラ７と、このローラ７を保持すると共に装置本体１に摺動可能に支持されたローラ支持部材８と、このローラ支持部材８を介してローラ７を歯車外周部に向けて常時付勢して該ローラ７の外周部を大径歯車Ｇｌの外周部に圧接し得る戻しばね９と、油圧モータＭの作動油圧が供給されると該戻しばね９の付勢力に抗してローラ７を大径歯車Ｇｌの外周部より強制離間させる第３油圧シリンダＣ３とを備えており、前記ローラ７が本発明のブレーキパッドを、また前記ローラ支持部材８が本発明のパッド支持部材を、更に前記戻しばね９が本発明の弾発手段を、更にまた第３油圧シリンダＣ３が本発明の油圧アクチュエータをそれぞれ構成する。
【００２８】
その第３油圧シリンダＣ３は、単動型の油圧シリンダであって、装置本体１に大径歯車Ｇｌ上で鉛直に配設されている。即ち、第３油圧シリンダＣ３は、装置本体１に形成したシリンダ孔１０と、このシリンダ孔１０に摺動可能に嵌合されるピストン１１と、このピストン１１のピストンロッドｐ３側の一端部とシリンダ孔１０との間に形成された作動油室１２とより構成され、そのピストン１１の他端側とシリンダ孔１０の端壁（図示例では該孔１０に螺合されてこれを閉塞するプラグ１３）との間に、前記戻しばね９が縮設されている。また第３油圧シリンダＣ３の作動油室１２は、装置本体１に形成された油路を経て装置本体１の後端部に達し、そこからジョイントを介して外部配管群３０の一部に接続される。
【００２９】
尚、図６において、１５は、前記作動油室１２に連通するエア抜き用油路、また１６は、このエア抜き用油路１５の開口端（エア排出口）に螺合されてこれを平時は閉塞し且つエア抜き作業時にだけ開放する栓体である。
【００３０】
前記ローラ支持部材８は、図示例ではボルト状に形成されて、第３油圧シリンダＣ３のピストンロッドｐ３の先端に一体に結合（図示例ではねじ止め）される。尚、前記ローラ７は、図示例ではローラ支持部材８の軸部（ねじが刻設されていない外周部分）に圧入嵌合されて該軸部と摩擦連結されているが、そのローラ７をローラ支持部材８の軸部に軸受を介して回転可能に嵌合支持させるようにしてもよい。
【００３１】
而して、第３油圧シリンダＣ３は、平時は戻しばね９の弾発力でピストン１１を下方に付勢して、ブレーキ手段Ｂのローラ７を大径歯車Ｇｌの外周部に圧接させることにより、大径歯車Ｇｌ（従って回動軸ＪやスイベルインナＳｉ）の回動を規制、即ちブレーキ手段Ｂをブレーキ作動させる。また、作動油室１２に作動油圧が供給されると、戻しばね９の弾発力に抗してピストン１１を上方に移動させてローラ７を大径歯車Ｇｌの外周部より離間させることにより、大径歯車Ｇｌ（従って回動軸ＪやスイベルインナＳｉ）の回動を許容し、即ちブレーキ手段Ｂのブレーキ作動を解除する。
【００３２】
前記スイベルインナＳｉの先端部には、上下方向に配列した複動型の第４油圧シリンダＣ４を内蔵した支持ブロック２０が一体的に結合される。この支持ブロック２０には、上下方向に延びるガイドレール２１を介してドリル本体２２が昇降可能に支持されており、このドリル本体２２は、これを第４油圧シリンダＣ４により昇降駆動し得るように、同シリンダＣ４のピストンロッドｐ４に連結される。その第４油圧シリンダＣ４の一対の作動油室は、支持ブロック２０に形成された油路と、スイベルインナＳｉ及びスイベルアウタＳｏにそれぞれ形成された油路と、装置本体１の後部１Ｒに形成された油路とを順次経て装置本体１の後端部に達し、そこからジョイントを介して外部配管群３０の一部に接続される。
【００３３】
前記ドリル本体２２の内部にはドリル駆動用の油圧モータＭＤが配設されており、この油圧モータＭＤの出力軸には、下水本管Ｐの分岐管Ｐａ分岐部を塞ぐライニングＬを切除し得る従来公知のドリルカッタ２３が結合される。ドリル本体２２に形成されてドリル駆動用の油圧モータＭＤに連なる一対の油路が、ドリル本体２２及び支持ブロック２０間に接続された可撓性の外部配管２４と、支持ブロック２０に形成された油路と、スイベルインナＳｉ及びスイベルアウタＳｏにそれぞれ形成された油路と、装置本体１の後部１Ｒに形成された油路とを順次経て装置本体１の後端部に達し、そこからジョイントを介して外部配管群３０の一部に接続される。
【００３４】
前記外部配管群３０は、下水本管Ｐ内及びマンホール等を経て地上の油圧制御装置（図示せず）に接続されている。この油圧制御装置には、油圧ポンプ、油タンク、種々の制御弁、切換弁等を備えていて、穿孔機Ａに装備される油圧機器、即ち、第１〜第４油圧シリンダＣ１〜Ｃ４、油圧モータＭ，ＭＤを任意に且つ遠隔的に作動させることができるようになっている。
【００３５】
図７には、前記油圧制御装置のうち、特に前記油圧モータＭを正逆転制御するための油圧回路部分の一例が示される。この油圧回路部分において、油圧モータＭには、これを正転駆動する作動油および逆転駆動する作動油をそれぞれ供給するための第１および第２の油路Ｌ１，Ｌ２が接続されている。その第１および第２の油路Ｌ１，Ｌ２は、図示しない油圧ポンプ及び油タンクにそれぞれ連なる高圧油路Ｌｈ及び低圧油路Ｌｌと、切換弁Ｖ１を介して接続される。したがって、その切換弁Ｖ１を図７に示す中立位置より上下何れかの操作位置に切換操作することにより、第１および第２の油路Ｌ１，Ｌ２の一方を高圧油路Ｌｈに、またその他方を低圧油路Ｌｌにそれぞれ連通させて、油圧モータＭを正転又は逆転作動させることができる。
【００３６】
また第１および第２の油路Ｌ１，Ｌ２は、その各々から分岐した分岐油路と、シャトル弁Ｖ２とを介して第３油圧シリンダＣ３の作動油室１２に接続されており、このシャトル弁Ｖ２は、第１および第２の油路Ｌ１，Ｌ２のうち高圧側の油路Ｌ１又はＬ２だけを作動油室１２に連通させ、その他方の油路から作動油室１２を遮断するハイセレクト機能を果たす。
【００３７】
次に前記実施例の作用を説明する。穿孔機Ａは、図示しないマンホールから下水本管Ｐ内に装入され、その装置本体１の適所に連結した牽引用索条（図示せず）等により下水本管Ｐ内をその軸線に沿って牽引、移動させる。そして、その穿孔機Ａを下水本管Ｐ内の分岐管Ｐａ分岐部の近くまで移動させた後、第１油圧シリンダＣ１を伸長作動させて押圧パッド３を下水本管Ｐ内面に押し付けることで下水本管Ｐ内に装置本体１を固定する。
【００３８】
そして、第２油圧シリンダＣ２を伸長作動させて装置本体１に対してスイベルアウタＳｏ及びスイベルインナＳｉ（従って穿孔ドリルＤ）を前進駆動し、更に油圧モータＭを正転又は逆転駆動して回動軸Ｇを介してスイベルインナＳｉを回動させることにより、穿孔ドリルＤを前記分岐部に対する適正な穿孔作業位置、即ち該分岐部に対応したライニングＬに対向する位置におく。
【００３９】
しかる後に、ドリル駆動用油圧モータＭＤを作動させてドリルカッタ２３を回転させながら、第４油圧シリンダＣ４を伸長作動させてドリルカッタ２３を前進（上昇）させることで、該分岐部に対応したライニングＬが切断、除去される。
【００４０】
以上の一連の作業は、穿孔機Ａの適所に配設され又は穿孔機Ａとは別個に設けられた監視カメラの映像を地上で確認しながら、地上の油圧制御装置を作業員が操作することにより行われる。
【００４１】
ところで、油圧モータＭを静止状態に保持すべく切換弁Ｖ１が中立位置におかれるときには、第３油圧シリンダＣ３の作動油室１２へは油圧モータＭからの作動油が供給されず、したがって、第３油圧シリンダＣ３のピストン１１は、戻しばね９の弾発力でピストン１１を下方に付勢して、図６鎖線及び図７実線で示す如くブレーキパッドとしてのローラ７を大径歯車Ｇｌの外周部に圧接させる。これにより、大径歯車Ｇｌ（従って回動軸ＪやスイベルインナＳｉ）の回動を規制、即ちブレーキ手段Ｂをブレーキ作動させるので、スイベルインナＳｉの先端側に位置する穿孔ドリルＤの装置本体１に対する装置本体縦軸線回りの回動が確実に阻止される。
【００４２】
また、切換弁Ｖ１が上記中立位置より上下何れかの操作位置に切換操作されて、第１および第２の油路Ｌ１，Ｌ２の一方が高圧油路Ｌｈに、またその他方が低圧油路Ｌｌにそれぞれ連通されると、油圧モータＭを正転又は逆転作動させることができるが、その切換操作と略同時に油圧モータＭの作動油圧が第３油圧シリンダＣ３の作動油室１２に供給される。これにより、第３油圧シリンダＣ３のピストン１１を戻しばね９の弾発力に抗して図６実線に示すように上方に移動させて、ローラ７を大径歯車Ｇｌの外周部より離間させることができるので、回動軸Ｊの回動がブレーキ手段Ｂに邪魔されずにスムーズに行われる。そして、回動軸Ｊ（従って穿孔ドリルＤ）が所望の回動位置にきた時に切換弁Ｖ１を中立位置に戻すと、油圧モータＭの作動が停止すると同時に、ピストン１１が戻しばね９の付勢力で下降してローラ７を大径歯車Ｇｌの外周部に再び圧接させ、回動軸Ｊの回動を規制するので、穿孔ドリルＤを、油圧モータＭが作動停止したときの回動位置に確実に保持することができる。
【００４３】
このように回動軸Ｊを強制回動させるための油圧モータＭが不作動状態にある時（即ち回動軸Ｊの回動停止時）には、戻しばね９の弾発力を利用してブレーキ手段Ｂを的確にブレーキ作動させて回動軸Ｊの回動位置をロックすることができ、また油圧モータＭの作動時（即ち回動軸Ｊの回動時）には、該モータＭの作動油圧でブレーキ手段Ｂのブレーキ作動を的確に解除できる。
【００４４】
かくして、上記回動軸Ｊと油圧モータＭの出力軸６との間を単純な平歯車列Ｇで連動させても、モータ停止時には回動軸Ｊの回動位置を上記ブレーキ手段Ｂを以て固定できるため、穿孔作業中にスイベルインナＳｉ（従って穿孔ドリルＤ）が装置本体１に対し妄りに回動するのを阻止できて、作業を的確に行うことができる。また、回動軸Ｊと油圧モータＭ間を単純な平歯車列Ｇで連動させたことにより、その連動構造を頗る簡素化でき、しかもその平歯車列Ｇの一部の歯車Ｇｌを、ブレーキ手段Ｂと協働するブレーキドラムに兼用でき、これにより、全体として装置の構造簡素化と小型化が図られる。
【００４５】
また特に上記平歯車列Ｇが、油圧モータＭの出力軸６に固定の小径歯車Ｇｓと、回動軸Ｊに固定の大径歯車Ｇｌとより構成されるので、該平歯車列Ｇにより回動軸Ｊを減速駆動でき、しかもその減速歯車列の大径歯車Ｇｌの外周部にブレーキ手段Ｂのブレーキパッド（ローラ７）を圧接させるので、比較的小さな力で充分な制動効果が得られ、ブレーキ手段Ｂの小容量化が図られる。その上、油圧モータＭの作動油圧を用いてブレーキ手段Ｂの作動・不作動の切換えが行われるので、油圧モータＭの作動に関連付けてブレーキ作動・不作動の切換えを自動的且つ的確に行うことができ、しかもその切換手段の構造簡素化が図られる。
【００４６】
さらに図示例のように油圧モータＭに対しこれを正転駆動する作動油を供給する第１の油路Ｌ１と逆転駆動する作動油を供給する第２の油路Ｌ２とが、シャトル弁Ｖ２を介して第３油圧シリンダＣ３に選択的に接続されるので、油圧モータＭ（従って回動軸Ｊ）を正，逆何れに回動させる場合でも、その作動油圧をブレーキ手段Ｂの作動解除に有効に利用できる。
【００４７】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はそれらの実施例に限定されることなく、種々の実施例が可能である。
【００４８】
例えば、前記実施例では、処理手段としての穿孔手段（穿孔ドリルＤ）を搭載し、埋設管（下水本管Ｐ）の分岐管Ｐａ分岐部を閉塞しているライニング材Ｌを穿孔する穿孔機Ａを管内処理機として例示したものを示したが、本発明は、埋設管内の穿孔以外の各種処理、例えば、ライニング材Ｌを施工する前に埋設管内の異物を取り除く清掃等の前処理を行う場合に用いられて、その前処理のための管内処理手段を搭載した管内処理機に実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る穿孔機の一実施例の埋設管内での使用状態を示す縦断面図
【図２】図１の２矢視拡大図
【図３】穿孔機の要部拡大水平縦断面図（図１の３−３線に沿う拡大断面図）
【図４】穿孔機の要部拡大鉛直縦断面図（図３の４−４線に沿う断面図）
【図５】図４の５−５線に沿う拡大断面図
【図６】図４の６矢視部拡大図
【図７】回動軸駆動用の油圧モータを作動させる油圧回路の一例を示す回路図
【図８】支持体としてのスイベルインナの前進状態を示す、図３対応断面図
【符号の説明】
【００５０】
Ａ      穿孔機
Ｂ      ブレーキ手段
Ｃ２    第２油圧シリンダ（進退駆動手段）
Ｃ３    第３油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）
Ｄ      穿孔ドリル（管内処理手段）
Ｄｒ    回転駆動手段
Ｇ      平歯車列
Ｇｌ    大径歯車（歯車）
Ｇｓ    小径歯車
Ｊ      回動軸
Ｌ１    第１の油路
Ｌ２    第２の油路
Ｍ      油圧モータ（モータ）
Ｐ      下水本管（埋設管）
Ｓｉ    スイベルインナ（支持体）
１      装置本体
６      出力軸
７      ローラ（ブレーキパッド）
８      ローラ支持部材（パッド支持部材）
９      戻しばね（弾発手段）
【図１】
2005254359.tif 000003
【図２】
2005254359.tif 000004
【図３】
2005254359.tif 000005
【図４】
2005254359.tif 000006
【図５】
2005254359.tif 000007
【図６】
2005254359.tif 000008
【図７】
2005254359.tif 000009
【図８】
2005254359.tif 000010