(57)【要約】  【課題】  車両に運転時において、個々の運転者に応じた適切な運転支援を実行する運転支援方法、運転支援システム及び接続装置を提供する。  【解決手段】  各検出装置２０及び処理装置３０をコネクタ等の接続装置１０にて車内通信網１に接続し、各検出装置２０から所定の接続装置１０へ状況情報を送信し、接続装置１０では各検出装置２０から受信した状況情報及びデータベース１３ａに記録している情報に基づいて処理装置３０が実行すべき処理を決定し、決定した処理を示す処理情報を処理装置３０へ送信する。【選択図】      図１
2005339378.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転する運転者の操作状況、車両の動作状況、車両外部の状況、又は運転者の状況を検出する検出装置を車内通信網に接続する接続装置、及び運転者に警告する処理又は車両を制御する処理を行う処理装置を車内通信網に接続する接続装置を用いて運転者の運転を支援する運転支援方法であって、
検出装置は、検出した状況を示す状況情報を、一の接続装置へ送信し、
該接続装置は、
受信した状況情報に基づいて、処理装置が実行すべき処理を決定し、
決定した処理を示す処理情報を処理装置へ送信し、
該処理装置は、受信した処理情報に基づく処理を実行する
ことを特徴とする運転支援方法。
【請求項２】
車両を運転する運転者の操作状況、車両の動作状況、車両外部の状況、又は運転者の状況を検出する検出装置を車内通信網に接続する接続装置、及び運転者に警告する処理又は車両を制御する処理を行う処理装置を車内通信網に接続する接続装置を用いて運転者の運転を支援する運転支援システムであって、
検出装置は、検出した状況を示す状況情報を、所定の接続装置へ送信する手段を備え、
該接続装置は、
受信した状況情報に基づいて、処理装置が実行すべき処理を決定する決定手段と、
決定した処理を示す処理情報を処理装置へ送信する手段と
を備え、
該処理装置は、受信した処理情報に基づく処理を実行する手段を備える
ことを特徴とする運転支援システム。
【請求項３】
前記所定の接続装置は、
複数の検出装置が検出した状況を対応付けて記録するデータベースを更に備え、
前記決定手段は、データベースに記録されている状況に基づいて処理を決定すべくなしてある
ことを特徴とする請求項２に記載の運転支援システム。
【請求項４】
車両を運転する運転者の操作状況、車両の動作状況、車両外部の状況、或いは運転者の状況を検出する検出装置、又は運転者に警告する処理或いは車両を制御する処理を行う処理装置を車内通信網に接続する接続装置において、
自らが接続する検出装置及び車内通信網に接続する他の検出装置の中の複数の検出装置が検出した状況を示す状況情報を受信する手段と、
受信した状況情報に基づいて、処理装置が実行すべき処理を決定する手段と、
決定した処理を示す処理情報を処理装置へ送信する手段と
を備えることを特徴とする接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転を支援する運転支援方法、該運転支援方法を適用した運転支援システム、及び該運転支援システムにて用いられる接続装置に関し、特に車両を運転する運転者の操作状況、車両の動作状況、車両外部の状況、又は運転者の状況を検出する検出装置、運転者に警告する処理又は車両を制御する処理を行う処理装置等の装置を車内通信網に接続するコネクタとして用いられる接続装置を用いた運転支援方法、運転支援システム及び接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
社会全体の高齢化に伴い、車両を運転する運転者にも高齢者が増加している。また一方で車両の安全な走行のため車両の動作状況、車両外部の状況等の状況を検出する様々な検出装置が実用化され、車両に搭載されてきている。車両に搭載される装置の増加に伴い、各装置を接続するワイヤーハーネスの増加による車両重量の増加及び取り回しの問題が顕在化してきている。そこで各装置を接続する車内通信網が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１５２２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら夫々の検出装置が様々な状況を検出し、検出した状況を運転者に適切な状態で警告を行うことは困難である。例えば交差点での右折時における対向車の状況、横断歩道を横断する歩行者の状況を検出装置が検出した場合に、運転者が対向車及び歩行者に気付いているにも関わらず、警告音を出力すると、警告音そのものに注意が向けられ、却って歩行者に対する注意がそれてしまうこともあり得る。運転者には、所謂運転時の癖があり、状況に応じて疎かになる点がある程度決まっているため、逆に言えば適切な警告とは運転手毎に異なるものとなる。さらに高齢者が運転者である場合、複数の状況を同時に把握し、操作を判断する能力が衰えてくるので運転時の危険を告げる警告は必要であるが、それが過剰になるとそれらの警告を次々に把握していくことが困難であるため、なおさら警告には注意を要するものとなる。
【０００４】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、各検出装置及び警告を行う処理装置を車内通信網に接続するコネクタ等の接続装置に、各検出装置が検出した状況を取得し、実行すべき処理を決定し、決定した処理を処理装置に実行させる機能を持たせることにより、特に処理の決定に際し、蓄積している過去の状況を参照することにより、運転者に応じた適切な警告を行うことが可能な運転支援システム、及び該運転支援システムにて用いられる接続装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１発明に係る運転支援方法は、車両を運転する運転者の操作状況、車両の動作状況、車両外部の状況、又は運転者の状況を検出する検出装置を車内通信網に接続する接続装置、及び運転者に警告する処理又は車両を制御する処理を行う処理装置を車内通信網に接続する接続装置を用いて運転者の運転を支援する運転支援方法であって、検出装置は、検出した状況を示す状況情報を、一の接続装置へ送信し、該接続装置は、受信した状況情報に基づいて、処理装置が実行すべき処理を決定し、決定した処理を示す処理情報を処理装置へ送信し、該処理装置は、受信した処理情報に基づく処理を実行することを特徴とする。
【０００６】
第２発明に係る運転支援システムは、車両を運転する運転者の操作状況、車両の動作状況、車両外部の状況、又は運転者の状況を検出する検出装置を車内通信網に接続する接続装置、及び運転者に警告する処理又は車両を制御する処理を行う処理装置を車内通信網に接続する接続装置を用いて運転者の運転を支援する運転支援システムであって、検出装置は、検出した状況を示す状況情報を、所定の接続装置へ送信する手段を備え、該接続装置は、受信した状況情報に基づいて、処理装置が実行すべき処理を決定する決定手段と、決定した処理を示す処理情報を処理装置へ送信する手段とを備え、該処理装置は、受信した処理情報に基づく処理を実行する手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
第３発明に係る運転支援システムは、第２発明において、前記所定の接続装置は、複数の検出装置が検出した状況を対応付けて記録するデータベースを更に備え、前記決定手段は、データベースに記録されている状況に基づいて処理を決定すべくなしてあることを特徴とする。
【０００８】
第４発明に係る接続装置は、車両を運転する運転者の操作状況、車両の動作状況、車両外部の状況、或いは運転者の状況を検出する検出装置、又は運転者に警告する処理或いは車両を制御する処理を行う処理装置を車内通信網に接続する接続装置において、自らが接続する検出装置及び車内通信網に接続する他の検出装置の中の複数の検出装置が検出した状況を示す状況情報を受信する手段と、受信した状況情報に基づいて、処理装置が実行すべき処理を決定する手段と、決定した処理を示す処理情報を処理装置へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明では、各検出装置及び処理装置をコネクタ等の接続装置にて車内通信網に接続し、複数の接続装置の中の所定の一の接続装置をマスタとなる接続装置として設定し、各検出装置からマスタとなる接続装置へ状況情報を送信し、接続装置では各検出装置から受信した状況情報に基づいて処理装置が実行すべき処理、例えば直進車接近の警告出力及び制動（ブレーキング）を決定することにより、運転者の様々な状況に応じて適切な警告等の処理を実行することが可能である。
【００１０】
しかも検出した状況を対応付けてデータベースに記録していくことにより、例えば右折時の運転者の視線、対向する直進車の接近、歩行者、制動のタイミングを時系列的に対応付けて記録し、例えば当該運転者は、直進車が接近している場合、直進車のみを注視し、制動のタイミングが遅れ勝ちになる等の運転時の癖を蓄積していくことができるので、運転者に応じた適切な警告等の処理を実行することが可能であり、複数の状況の把握、瞬時の操作の判断が衰え始めた高齢者に対しても安全な運転を支援することが可能である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る運転支援方法、運転支援システム及び接続装置では、車両を運転する運転者の操作状況、車両の動作状況、車両外部の状況、又は運転者の状況を検出する検出装置、及び運転者に警告する処理又は車両を制御する処理を行う処理装置を車内通信網に接続するコネクタ等の複数の接続装置の中の所定の接続装置をマスタとなる接続装置として設定する。そして各検出装置では、運転者のハンドル操作、車両の走行速度、他の車両の接近、運転者の視線等の検出した状況を示す状況情報をマスタとなる接続装置へ送信し、マスタとなる接続装置では、受信した状況情報に基づいて、直進車接近の警告出力、制動等の処理を決定し、決定した処理を処理情報として処理装置へ送信し、処理装置では処理情報に基づく処理を実行する。
【００１２】
この構成により、運転者の様々な状況に応じて適切な警告等の処理を実行することとなるので、様々な状況を総合的に加味した適切な運転支援を行うことが可能である等、優れた効果を奏する。
【００１３】
さらに本発明では、検出した状況を接続装置が備えるデータベースに記録していくことにより、例えば右折時の運転者の視線、対向する直進車の接近、歩行者、制動のタイミングを時系列的に対応付けて記録し、例えば当該運転者は、直進車が接近している場合、直進車のみを注視し、制動のタイミングが遅れ勝ちになる等の運転時の癖を蓄積していくことができるので、運転者に応じた適切な警告等の処理を実行することが可能であり、複数の状況把握、瞬時の操作の判断が衰え始めた高齢者に対しても安全な運転を支援することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００１５】
図１は本発明の運転支援システムの構成を示すブロック図である。図１中１はＩＥＥＥ１３９４、ＣＡＮ等の通信規格に基づく通信の媒体となる車両内に配設された車内通信網であり、車内通信網１には、車内通信網１と車載装置とを接続するコネクタ等の複数の接続装置１０，１０，…が接続されている。
【００１６】
接続装置１０，１０，…にて車内通信網１に接続される車載装置とは、車両を運転する運転者の操作状況、車両の動作状況、車両外部の状況、或いは運転者の状況を検出する検出装置２０，２０，…、又は運転者に警告する処理或いは車両を制御する処理を行う処理装置３０，３０，…である。そして検出装置２０，２０，…及び処理装置３０，３０，…は接続装置１０，１０，…を介して接続している車内通信網１により、各種情報を送受信することができる。
【００１７】
検出装置２０，２０，…が検出する状況の具体例としては、運転者のハンドル操作等の操作状況、車両の走行速度等の車両の動作状況、他の車両の接近等の車両外部の状況、及び運転者の視線等の状況を例示列挙することができる。処理装置３０，３０，…の処理の具体例としては、他の車両の接近を示す警告音、警告画像、及び警告光の出力等の処理、車両の制動（ブレーキング）等の処理を例示列挙することができる。
【００１８】
接続装置１０は、装置全体を制御するＭＰＵ等の制御手段１１と、制御手段１１により実行されるコンピュータプログラム及びデータ等の情報記録するＲＯＭ等の記録手段１２と、記録手段１２に記録されているコンピュータプログラムの実行により発生するデータを記憶するＲＡＭ等の記憶手段１３と、通信に関する制御を行う通信用ＬＳＩ等の通信制御手段１４と、車内通信網１に接続する第１接続手段１５と、検出装置２０又は処理装置３０に接続する第２接続手段１６とを備えている。
【００１９】
記憶手段１３の記憶領域の一部は、検出装置２０，２０，…が検出した様々な状況を対応付けて記録するデータベース１３ａとして用いられる。例えばデータベース１３ａには、車両の右折時の走行状況、運転者の視線、対向する直進車の接近、歩行者、制動のタイミングが時系列的に対応付けて記録される。
【００２０】
次に本発明の運転支援システムの処理を説明する。図２は本発明の運転支援システムにて用いられる接続装置１０、検出装置２０及び処理装置３０の処理を示すフローチャートである。本発明の運転支援システムにて用いられる各接続装置１０，１０，…は、例えば車内通信網１の構成に変化が生じた場合に、他の各接続装置１０，１０，…並びに接続されている検出装置２０，２０，…及び処理装置３０，３０，…を夫々互いに認識する調停処理を行う。そして調停処理において、複数の接続装置１０，１０，…の中の一の接続装置１０が、主体となる処理を行うマスタとなる接続装置１０として設定され、他の接続装置１０，１０，…がマスタとなる接続装置１０からの指示に従い処理を実行するスレイブとなる接続装置１０，１０，…として設定される。以降の説明において、マスタとなる接続装置１０を主接続装置１０Ｍ、検出装置２０に接続するスレイブとなる接続装置１０を第１従接続装置１０Ｓ１、そして処理装置３０に接続するスレイブとなる接続装置１０を第２従接続装置１０Ｓ２として示す。
【００２１】
各検出装置２０，２０，…は、運転者の操作状況、車両の動作状況、車両外部の状況、又は運転者の状況を検出し（ステップＳ１）、検出した状況を示す状況情報を夫々接続している第１従接続装置１０Ｓ１，１０Ｓ１，…へ第２接続手段１６を介して送信する（ステップＳ２）。各第１従接続装置１０Ｓ１，１０Ｓ１，…では、状況情報を受信し（ステップＳ３）、受信した状況情報を、車内通信網１を介して主接続装置１０Ｍへ送信する（ステップＳ４）。なお主接続装置１０Ｍに接続している車載装置が、検出装置２０である場合、当該検出装置２０が検出した状況を示す状況情報は、車内通信網１を介さず、第２接続手段１６から直接主接続装置１０Ｍへ送信される。
【００２２】
主接続装置１０Ｍでは、各従接続装置１０Ｓ１，１０Ｓ１，…から状況情報を受信し（ステップＳ５）、受信した状況情報及びデータベース１３ａに記録されている各種状況を示す情報に基づいて、処理を実行すべき処理装置３０及び該処理装置３０に実行させる処理を決定し（ステップＳ６）、決定した処理を示す処理情報を、決定された処理装置３０に接続している第２従接続装置１０Ｓ２へ、車内通信網１を介して送信する（ステップＳ７）。なお主接続装置１０Ｍに接続している車載装置が、処理を実行すべき処理装置３０である場合、処理情報は、車内通信網１を介さず、第２接続手段１６から処理装置３０へ直接送信される。
【００２３】
第２従接続装置１０Ｓ２では、処理情報を受信し（ステップＳ８）、受信した処理情報を、接続している処理装置３０へ送信する（ステップＳ９）。処理装置３０では、処理情報を受信し（ステップＳ１０）、受信した処理情報に基づく処理を実行する（ステップＳ１１）。
【００２４】
例えば運転者が運転している車両が右折を行うべく交差点に進入した場合に、検出装置１０，１０，…が、対向する直進車の接近、右折先の道路を横断する歩行者、そして運転者の視線が直進車のみを注視しているという状況を検出したとする。そしてデータベース１３ａに記録されている過去の時系列的な状況から、直進車をやり過ごすために停止した後、歩行者を注視せずに急発進することがあると判定した場合、直進車の通過を待つために停止した段階で、歩行者注意を示す警告を処理装置３０から出力させる処理を行う。それでも歩行者を注視せず、しかも歩行者が存在する方向へ急発進を行った場合には、車両を制動させる処理及び歩行者に対してクラクションを鳴らす処理を実行する。このような処理により本発明の運転支援システムは、各運転者に応じて適切な支援を行うエージェント機能を発揮する。
【００２５】
前記実施の形態では、各接続装置は、夫々１台の検出装置又は動作装置を接続する形態を示したが、本発明はこれに限らず、一台の接続装置が複数の検出装置及び動作装置を接続する形態でもよい。また緊急性を有する特定の状況を検出した場合、必要に応じてマスタとなる接続装置を通常とは別に設定するようにしてもよく、これにより処理が分散されるので、全体としての処理速度を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の運転支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の運転支援システムにて用いられる接続装置、検出装置及び処理装置の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１  車内通信網
１０  接続装置
１３ａ  データベース
１０Ｍ  主接続装置
１０Ｓ１  第１従接続装置
１０Ｓ２  第２従接続装置
２０  検出装置
３０  処理装置
【図１】
2005339378.tif 000003
【図２】
2005339378.tif 000004