(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の動体の動きを比較・検証するために、複数の動画を重ね合わせて１つの動画を作成するシステムの提供。【解決手段】動き検出システムによると、重ね合わせる前の複数の物体の動きの映像即ち動画を画像処理した後に重ね合わせ、一つの映像として表示する。つまり、異なる時刻に同一の場所を動く複数の物体が同一の映像によって映し出され、あたかも複数の物体が同時刻にその場所を動いているかのように処理される。【選択図】図１
2005217521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動体の動きがそれぞれ記録された複数の動画を重ね合わせて一つの動画を作成し、前記一つの動画を表示する動き検証システム。
【請求項２】
複数の動体の動きがそれぞれ記録された複数の動画を重ね合わせて一つの動画を作成し、前記一つの動画を表示する動き検証システムであって、
前記複数の動画における所定の位置を基準として前記複数の動画を重ね合わせることを特徴とする動き検証システム。
【請求項３】
複数の動体の動きがそれぞれ記録された複数の動画を重ね合わせて一つの動画を作成し、前記一つの動画を表示する動き検証システムであって、
前記複数の動画を構成する各コマにおいて前記物体の重心座標を算出し、前記算出された重心座標に基づき前記複数の物体それぞれの移動線図を作成し、
前記複数の動画を構成する所定の静止画において、所定の線を指定し、
前記それぞれの移動線図と前記所定の線との交差する時点を算出し、
前記時点を基準として前記複数の動画を重ね合わせることを特徴とする動き検証システム。
【請求項４】
複数の動体の動きがそれぞれ記録された複数の動画を重ね合わせて一つの動画を作成し、前記一つの動画を表示する動き検証システムであって、
前記複数の動画を構成する各コマにおいて前記物体の重心座標を算出し、前記算出された重心座標に基づき前記複数の物体それぞれの移動線図を作成し、
前記複数の動画を構成する所定の静止画において、二つの所定の線を指定し、
前記それぞれの移動線図と前記二つの所定の線との交差する時点を算出し、
前記時点を基準として前記複数の動画を重ね合わせることを特徴とする動き検証システム。
【請求項５】
前記物体と前記物体の背景との色に違いに基づき前記重心座標を算出することを特徴とする請求項３または４に記載の動き検証システム。
【請求項６】
算出された前記重心座標同士の単位時間あたりの距離を算出することにより、前記物体の加速領域または減速領域を算出することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一に記載の動き検証システム。
【請求項７】
予め記憶された、前記物体を各方向から撮影した映像データと前記複数の動画における前記物体の映像データとを比較し、前記重心座標の算出を行うことを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一に記載の動き検証システム。
【請求項８】
前記物体のロール角を測定し、表示することを特徴とする請求項３乃至７のいずれか一に記載の動き検証システム。
【請求項９】
前記複数の動画それぞれの前記各コマにおける前記重心座標の差を算出し、最小自乗法によって前記複数の物体それぞれの動きの偏差を測定することを特徴とする請求項３乃至８のいずれか一に記載の動き検証システム。
【請求項１０】
前記物体のロール角を用いて前記物体の動作する面における前記物体の前記重心座標を測定することを特徴とする請求項３乃至９のいずれか一に記載の動き検証システム。
【請求項１１】
前記物体は自動車であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一に記載の動き検証システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動体の複数の動きを重ね合わせて検証するシステムに関する。特に、自動車の複数の動き重ね合わせて検証するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
サーキットで行われる自動車レースにおいては、自動車がカーブを曲がるとき、即ち「コーナーリング」が最も重要なポイント、所謂「見せ場」であると言われている。コーナーリングを制する者がレースを制すると言われる程、コーナーリングはドライバーにとって最も重要なドライビング操作であり、かつ最も困難なドライビング操作である。ドライバー達は、コーナーリング・テクニックを向上させるため、日夜訓練を積んでいる。
【０００３】
一般に、コーナーリング・テクニックを向上させるためには、優れたコーナーリング・テクニックを有するドライバーのコーナーリングの際のドライビング操作および自動車の軌跡、即ち「ライン取り」を検証することによって、頭の中でイメージトレーニングし、自らが同様なライン取りができるように訓練するといった方法が採られている。
【０００４】
従来、この優れたコーナーリング・テクニックを有するドライバーの「ライン取り」を検証するにあたって、図２３に示すとおり、二つの画像を並べて対比することが行われていた。２３０１は二つの画面２２０２および２３０３を有する表示装置の映像であり、二つの画面２３０２および２３０３が左右に並べて表示されている。ここでは、これら二つのこれら二つの画面２３０２および２３０３を画面１および画面２とする。画面１（２３０２）には、優れたコーナーリング・テクニックを有するドライバーが運転する自動車２３０４の動き、即ちライン取りを収録したビデオやＤＶＤの映像が映し出されている。また、画面２（２３０３）にはコーナーリング・テクニック向上を目指すドライバーが運転する自動車２３０５の動き、即ちライン取りのライン取りを収録したビデオやＤＶＤからの映像が映し出されている。コーナーリング・テクニック向上を目指すドライバーは、これらの２つの映像を対比することにより、画面１（２３０２）に映し出される、優れたコーナーリング・テクニックを有するドライバーのライン取りを見ながら画面２（２３０５）に映し出される自らのライン取りを確認していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の方法は、両者の動きが記録された映像をそれぞれ左右に表示しているだけであり、せいぜい両者のライン取りが異なることが分かるにすぎなかった。このような従来の方法では、両者のライン取りの細かな違いまでは把握できず、結局は優れたコーナーリング・テクニックを有するドライバーのライン取りのみを見る方法と大差はなく、ドライバーのコーナーリング・テクニック向上には十分に役立たなかった。
【０００６】
また、両者の走行映像が１つの画面を分割して左右に映し出されているため、それぞれの映像が小さすぎ、ライン取りの細部までは把握することができない原因となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、本願発明は、上述の問題を解決するものであって、複数の動体の動きがそれぞれ記録された複数の動画を重ね合わせて一つの動画を作成し、前記一つの動画を表示する動き検証システムを提供するものである。
【０００８】
ここで、図１を用いて本願発明を説明する。図１には、本願発明の動き検証システムが示されている。図１においては、本願発明の説明をするために、サーキットのコーナーを走行する自動車が示されている。１０１、１０４および１０７は表示装置の映像である。１０１および１０４は、重ね合わせる前の動体の動きの映像が示されている。１０７は本願発明の動き検証システムによって処理された映像が示されている。１０３、１０６、１０９および１１０はサーキットのコーナー１０２、１０５および１０８を走行する自動車であり、１０３および１０６は重ね合わせる前の自動車が示されており、１０９および１１０は重ね合わせた後のものが示されている。なお、１０３と１０９は同一の自動車であり、また１０６と１１０は同一の自動車である。また、重ね合わせる前の自動車の動きの映像１０１および１０４は、それらの動きが記録された媒体（ビデオテープ、ＤＶＤ等）から当該映像を再生する再生装置（ビデオデッキ、ＤＶＤプレーヤー等）によるものである。
【０００９】
本願発明においては、重ね合わせる前の自動車の動きの映像１０１および１０４を画像処理することにより重ね合わせ、一つの映像として表示する。つまり、異なる時刻に同一の場所（ここではサーキットのコーナー１０８）を走行していた自動車１０９および１１０が、同一の映像１０７によって映し出されており、あたかも自動車１０９および１１０が同時刻にサーキットのコーナー１０８を走行していたかのように処理される。
【００１０】
例えば、自動車１０３は優れた運転技術を有するドライバー（上級ドライバー）が運転する自動車であり、自動車１０６は運転技術の向上を目指すドライバー（対象ドライバー）が運転する自動車であるとする。この場合、対象ドライバーは、自分の運転する自動車１１０の動きと、上級ドライバーが運転する自動車１０９の動きとを同時に比較することができ、それら二つの自動車の動きの違いを明確に判断・検証することができる。もちろん、ドライバーの自分自身の運転技術の推移・改善状況を比較判断し、検証することに用いることもできる。
【００１１】
なお、重ね合わせをする際、図２に示すように動体の一方または双方の動画に透過性を持たせて重ね合わせてもよい。
【００１２】
また、動体の数は二つに限られることはなく、三つ以上の動体の動きを一つの映像に重ね合わせてもよい。
【００１３】
実施例では、舗装路面であるサーキットのコーナーを曲がる自動車を例にとって説明するが、本発明はパイロンによりコースが指定されるジムカーナ競技や、路上に引かれた線と配置された缶によってコースが指定されるフィギア競技にも適用することも可能である。
【００１４】
以下、本願発明の構成について記載する。
【００１５】
本願発明によると、複数の動体の動きがそれぞれ記録された複数の動画を重ね合わせて一つの動画を作成し、前記一つの動画を表示する動き検証システムが提供される。
【００１６】
また、本願発明によると、複数の動体の動きがそれぞれ記録された複数の動画を重ね合わせて一つの動画を作成し、前記一つの動画を表示する動き検証システムであって、前記複数の動画における所定の位置を基準として前記複数の動画を重ね合わせることを特徴とする動き検証システムが提供される。
【００１７】
また、本願発明によると、複数の動体の動きがそれぞれ記録された複数の動画を重ね合わせて一つの動画を作成し、前記一つの動画を表示する動き検証システムであって、前記複数の動画を構成する各コマにおいて前記物体の重心座標を算出し、前記算出された重心座標に基づき前記複数の物体それぞれの移動線図を作成し、前記複数の動画を構成する所定の静止画において、所定の線を指定し、前記それぞれの移動線図と前記所定の線との交差する時点を算出し、前記時点を基準として前記複数の動画を重ね合わせることを特徴とする動き検証システムが提供される。
【００１８】
また、本願発明によると、複数の動体の動きがそれぞれ記録された複数の動画を重ね合わせて一つの動画を作成し、前記一つの動画を表示する動き検証システムであって、前記複数の動画を構成する各コマにおいて前記物体の重心座標を算出し、前記算出された重心座標に基づき前記複数の物体それぞれの移動線図を作成し、前記複数の動画を構成する所定の静止画において、二つの所定の線を指定し、前記それぞれの移動線図と前記二つの所定の線との交差する時点を算出し、前記時点を基準として前記複数の動画を重ね合わせることを特徴とする動き検証システムが提供される。
【００１９】
また、前記物体と前記物体の背景との色に違いに基づき前記重心座標を算出してもよい。
【００２０】
また、算出された前記重心座標同士の単位時間あたりの距離を算出することにより、前記物体の加速領域または減速領域を算出してもよい。
【００２１】
また、予め記憶された、前記物体を各方向から撮影した映像データと前記複数の動画における前記物体の映像データとを比較し、前記重心座標の算出を行ってもよい。
【００２２】
また、前記物体のロール角を測定し、表示するようにしてもよい。
【００２３】
また、前記複数の動画それぞれの前記各コマにおける前記重心座標の差を算出し、最小自乗法によって前記複数の物体それぞれの動きの偏差を測定するようにしてもよい。
【００２４】
また、前記物体のロール角を用いて前記物体の動作する面における前記物体の前記重心座標を測定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本願発明によって、複数の動体の動きの違いが明確に理解される。動体が自動車の場合、上級ドライバーと対象ドライバーとのコース取りの違いや自分自身の技術の向上度合い等が明確に理解され、運転技術の向上に資する。
【００２６】
また、複数の動体の動きを重ね合わせて一つの映像として表示するため、映像が小さくならず、複数の動体の動きの違いが明確に理解される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図３は、本願発明の動き検証システムを実施するためのシステム構成の一例が示されている。３０１はパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、３０２はＰＣ３０１に内蔵されたビデオボード、３０３はモニター、３０４はキーボード、３０５はビデオデッキ、３０６はビデオテープ、３０７はビデオボード３０２とビデオデッキ３０６とを接続するケーブルである。ここでは、ビデオボードはＰＣ３０１のＰＣＩインターフェースに接続されている。
【００２８】
まず、ビデオテープ３０６に録画された画像がビデオデッキ３０５からＰＣ３０１に接続されたビデオボード３０２に供給され、キャプチャーされる。図４に示すとおり、このキャプチャーされた画像をｍｐｇ等の動画形式ファイル（ｍｐｇ  ｆｉｌｅ）４０１に変換する。なお、このキャプチャー処理については、市販のソフトウェアを用いれば良い。
【００２９】
上述のキャプチャー処理を２つの動体（本実施形態では自動車）について行い、図５に示すとおり、第１の動画ファイル（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）５０１および第２の動画ファイル（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）５０２を作成する。本実施例においては、第１の動画ファイル５０１には、上級・ドライバーが運転する自動車の動きが、また第２の動画ファイル５０２には、対象ドライバーが運転する自動車の動きの映像がそれぞれ記録されている。この第１および第２の動画ファイル５０１および５０２を以下に説明する手法により、それぞれに記録されている映像を重ね合わせて第３の動画ファイル（ｆｉｌｅ＿３．ｍｐｇ）５０３を作成する。なお、重ね合わせのタイミングは、適時マニュアルで行っても良いし、以下に述べる方法によって行っても良い。
【００３０】
重ね合わせのタイミングを自動で行いたい場合は、第１および第２のそれぞれの動画ファイル５０１および５０２に記録されている動画のサーキットの路面と自動車の色の違いから自動車の形状（アウトライン）を識別し、自動車の動きをトレースした移動線図を作成する。そして、これらの動画において、この移動線図と所定の線とが交差する時点を確定し、両動画の時点が一致するように重ね合わせる。こうすることにより、両動画を重ね合わせた際に、上級ドライバーが運転する自動車と対象ドライバーが運転する自動車とが併走する形になるので、対象ドライバーの運転技術の向上に資する。
【００３１】
以下、具体的に説明する。
【００３２】
図６を参照する。まず、第１の動画ファイル５０１における静止画６０１をサンプルとして用いる。静止画６０１には、サーキットのコーナー１０２を走行する上級・ドライバーが運転する自動車１０３が示されている。ここで、路面のある領域６０２をカーソルで指定して、その領域６０２の色データ「色１」をサンプリングする。次に、自動車１０３のボディの領域をカーソルで指定して、自動車１０３の色データ「色２」をサンプリングする。この作業によって領域６０２の色データ「色１」および自動車１０３の色データ「色２」を決定する。
【００３３】
次に、図７に示すとおり、第１の動画ファイル５０１の各コマの画像データについて、色１と色２の遷移領域をアウトライン化してベクトルデータを抽出する。ベクトルデータにより描かれる領域で囲まれる部分７０１（即ち、自動車１０３がアウトライン化されたもの）の重心（又は最下点などの所定点）の座標（Ｘｉ，Ｙｉ）を求める。この作業を第１の動画ファイル５０１のそれぞれのコマにおいて行い、各コマにおける部分７０１の重心座標を算出する。
【００３４】
図８には、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）のそれぞれのコマにおいて算出した重心座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、・・・、（Ｘ１１，Ｙ１１）の点列が示されており、これらの点列を結合したものが自動車１０３の移動線図８０１に対応する。
【００３５】
また、同様に、図９には、第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）のそれぞれのコマにおいて算出した重心座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、・・・、（ｘ１３，ｙ１３）の点列が示されており、これらの点列を結合したものが自動車１０６の移動線図９０１に対応する。
【００３６】
ここで、図１０に示す様に、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）におけるサーキットのコーナー１０２の路面の所定線１００１をカーソルで指定する。なお、この所定線１００１は、画像の上端線でもよい。次に、所定線１００１と自動車１０３の移動線図８０１とをオーバーラップさせて交点の座標（Ｘｃ，Ｙｃ）を求める。さらに、図１１に示す様に、当該交点の座標（Ｘｃ，Ｙｃ）に自動車１０３の重心がある時点を求め、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）の対応するコマにマーキング１１０１を行う。
【００３７】
次に、図１２に示す様に、第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）におけるサーキットのコーナー１０５の路面に、第１の動画ファイル５０１において指定した所定線１００１に対応する所定線が指定される。そして、所定線１００１と自動車１０６の移動線図９０１とをオーバーラップさせて交点の座標（ｘｃ，ｙｃ）を求める。さらに、図１３に示す様に、当該交点の座標（ｘｃ，ｙｃ）に自動車１０６の重心がある時点を求め、第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）の対応するコマにマーキング１３０１を行う。
【００３８】
次に、図１４に示すとおり、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）および第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）の動画のマーキング１１０１および１３０１された時点を一致させて重ね合わせ、第３の動画ファイル（ｆｉｌｅ＿３．ｍｐｇ）を作成する。なお、重ね合わせの際、第１の動画ファイル５０１および第２の動画ファイル５０２の動画の双方またはいずれかを一部透過画像としてもよい。
【００３９】
以上の処理を行うことにより、第１の動画ファイル５０１および第２の動画ファイル５０２を重ね合わせた第３の動画ファイル５０３においては、上級・ドライバーが運転する自動車と対象ドライバーが運転する自動車とが併走する形になるので、両自動車のライン取りの差異を詳細に把握することができ、対象ドライバーの運転技術の向上に資する。
【実施例１】
【００４０】
ここでは、重ね合わせを行うタイミングを始点だけではなく、終点をも合わせる、即ち、所定線を２カ所指定する場合について説明する。
【００４１】
図１５（ａ）および（ｂ）を参照する。まず、上述した手法を用いて、第１の動画ファイル５０１のそれぞれのコマにおいて算出した重心座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、・・・、（Ｘ１１，Ｙ１１）の点列を結合した移動線図１５０１、および第２の動画ファイル５０３（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）のそれぞれのコマにおいて算出した重心座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、・・・、（ｘ１１，ｙ１１）の点列を結合した移動線図１５０２を算出する。
【００４２】
ここで、図１５（ａ）に示す様に、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）におけるサーキットのコーナー１０２の路面の所定線１５０３をカーソルで指定する。この所定線１５０３が重ね合わせのタイミングの始点となる。なお、この所定線１５０３は、画像の上端線でもよい。次に、所定線１５０３と自動車１０３の移動線図１５０１とをオーバーラップさせて交点の座標（Ｘｓ，Ｙｓ）を求める。さらに、当該交点の座標（Ｘｓ，Ｙｓ）に自動車１０３の重心がある時点を求め、図１６に示す様に、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）の対応するコマにマーキング１６０１を行う。
【００４３】
次に、図１５（ａ）に示す様に、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）におけるサーキットのコーナー１０２の路面の所定線１５０４をカーソルで指定する。この所定線１５０４が重ね合わせのタイミングの終点となる。なお、この所定線１５０４は、画像の下端線でもよい。次に、所定線１５０４と自動車１０３の移動線図１５０１とをオーバーラップさせて交点の座標（Ｘｅ，Ｙｅ）を求める。さらに、当該交点の座標（Ｘｓ，Ｙｓ）に自動車１０３の重心がある時点を求め、図１６に示す様に、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）の対応するコマにマーキング１６０２を行う。
【００４４】
次に、図１５（ｂ）に示す様に、第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）におけるサーキットのコーナー１０５の路面における、第１の動画ファイル５０１において指定した所定線１５０３に対応する所定線１５０５が指定される。次に、所定線１５０５と自動車１０６の移動線図１５０２とをオーバーラップさせて交点の座標（ｘｓ，ｙｓ）を求める。さらに、当該交点の座標（ｘｓ，ｙｓ）に自動車１０６の重心がある時点を求め、図１６に示す様に、第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）の対応するコマにマーキング１６０３を行う。
【００４５】
さらに、図１５（ｂ）に示す様に、第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）における、第１の動画ファイル５０１において指定した所定線１５０４に対応する所定線１５０６が指定される。次に、所定線１５０６と自動車１０６の移動線図１５０２とをオーバーラップさせて交点の座標（ｘｅ，ｙｅ）を求める。さらに、当該交点の座標（ｘｅ，ｙｅ）に自動車１０６の重心がある時点を求め、図１６に示す様に、第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）の対応するコマにマーキング１６０４を行う。
【００４６】
次に、図１６に示す様に、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）および第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）の動画のマーキング１６０１および１６０３が付された時点を一致させて、まず始点を決定する。その後、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）および第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）の動画のマーキング１６０２および１６０４が付された時点が一致するように、第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）のが図データを時間圧縮し、結果としてマーキング１６０１と１６０３とが一致し、且つマーキング１６０２と１６０４とが一致するようにする。
【００４７】
そして、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）および時間圧縮された第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）を重ね合わせ、第３の動画ファイル（ｆｉｌｅ＿３．ｍｐｇ）を作成する。なお、重ね合わせの際、第１の動画ファイル５０１および第２の動画ファイル５０２の動画の双方またはいずれかを一部透過画像としてもよい。
【００４８】
以上の処理を行うことにより、第１の動画ファイル５０１および第２の動画ファイル５０２を重ね合わせた第３の動画ファイル５０３においては、上級・ドライバーが運転する自動車１０３と対象ドライバーが運転する自動車１０６との速度の違いを捨象して、コース取りをより強調することができ、両自動車のライン取りの差異をより詳細に把握することができ、対象ドライバーの運転技術の向上に資する。
【００４９】
なお、本実施例においては、第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）を時間圧縮する場合について説明したが、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）を時間伸張して、重ね合わせてもよいことは言うまでもない。
【実施例２】
【００５０】
本実施例においては、上述した手法により求めた移動線図から、加速領域および減速領域を認識し、これを画面上に表示する場合について説明する。
【００５１】
第１の動画ファイル５０１のそれぞれのコマにおいて算出した重心座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、・・・、（Ｘｎ，Ｙｎ）の点列を結合した移動線図、および第２の動画ファイル５０３（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）のそれぞれのコマにおいて算出した重心座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、・・・、（ｘｎ，ｙｎ）の点列を結合した移動線図を算出する手法については、実施例１と同様であるので、ここでは省略する。
【００５２】
動画ファイルのそれぞれのコマにおいて算出した重心座標の点列において、単位時間あたりの各点列の距離の差分がプラスであれば加速領域であり、マイナスであれば減速領域であることを用いる。
【００５３】
図１７（ａ）に示す様に、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）のそれぞれのコマにおいて算出した重心座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、・・・、（Ｘｎ，Ｙｎ）の点列において、単位時間あたりの各点列の距離の差分がマイナスである領域１７０１、および各点列の距離の差分がプラスである領域１７０２を決定する。これら２つの領域１７０１および１７０２は、それぞれ、異なる色、異なる模様又は異なる線の太さで表示される。
【００５４】
次に、同様に、図１７（ｂ）に示す様に、第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）のそれぞれのコマにおいて算出した重心座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、・・・、（ｘｎ，ｙｎ）の点列において、単位時間あたりの各点列の距離の差分がマイナスである領域１７０３、および各点列の距離の差分がプラスである領域１７０４を決定する。これら２つの領域１７０３および１７０４は、それぞれ、異なる色、異なる模様又は異なる線の太さで表示される。
【００５５】
次に、算出した領域１７０１、１７０２、１７０３および１７０４の情報を取り込みながら、上述の実施形態又は実施例１で用いた手法により、第１の動画ファイル５０１および第２の動画ファイルを重ね合わせて第３の動画ファイル５０３を作成すし、第３の動画ファイル５０３の表示を行う。
【００５６】
こうすることにより、第１の動画ファイル５０１および第２の動画ファイル５０２を重ね合わせた第３の動画ファイル５０３においては、上級・ドライバーが運転する自動車の減速領域および加速領域と対象ドライバーが運転する自動車の減速領域および加速領域とが一目瞭然となり、対象ドライバーの運転技術の向上に資する。
【実施例３】
【００５７】
本実施例においては、上述の実施の形態において説明した、自動車のアウトラインの認識に代えて、自動車を各方向から写真撮影したデータの含まれたデータベースを用いたパターン認識により、移動線図を作成する手法について説明する。
【００５８】
図１８を参照する。図１８には、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）における自動車１０３の映像を比較するためのデータベース（ＤＢ）１８０１が示されている。このデータベース１８０１には、１８０２乃至１８０５に示されるように自動車１０３を各方向から撮影した映像が記憶されている。
【００５９】
このデータベース１８０１に記憶されている自動車１０３の映像と、第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）の各コマにおける自動車１０３の映像とを比較し、マッチングする自動車１０３の映像を抽出し、自動車１０３の重心座標を算出する。この比較、抽出および重心位置の算出を第１の動画ファイル５０１（ｆｉｌｅ＿１．ｍｐｇ）の全てのコマにおいて行うことによって、各コマに対応した重心座標の点列を算出することができ、これらの点列を結合したものが移動線図となる。
【００６０】
同様の手法により、第２の動画ファイル５０２（ｆｉｌｅ＿２．ｍｐｇ）においても自動車１０６の移動線図を算出する。
【００６１】
このようにして算出した両自動車１０３および１０６の移動線図を用いて、上述の実施の形態又は実施例１又は２で説明した手法により、第１の動画ファイル５０１と第２の動画ファイル５０２とを重ね合わせた第３の動画ファイルを形成する。
【００６２】
本実施例によると、より正確に自動車の重心座標を算出することができ、両自動車のライン取りの差異をより正確に把握することができ、対象ドライバーの運転技術の向上に資する。
【実施例４】
【００６３】
本実施例においては、自動車のロール角（傾き）もあわせて表示する場合について説明する。
【００６４】
図１９および図２０を用いて説明する。図１９には、自動車が走行しているときのロール角（θ）が示されている。ロール角が大きすぎると自動車は不安定な状態になり、素速くコーナーを走行することができなくなる。このロール角は、運転者のハンドルさばきに左右される。
【００６５】
本実施例においては、第１の動画ファイルおよび第２の動画ファイル以外に、自動車のロール角を測定するための映像が記録された第４の動画ファイルおよび第５の動画ファイルを作成する。図２０には、第４の動画ファイルおよび第５の動画ファイルの元になる映像を撮影するためのカメラ２００１が示されている。
【００６６】
カメラ２００１は、自動車１０３および１０６がサーキットのコーナーを走行する際に、それらの自動車を撮影する。そして、撮影された映像を上述したように、ビデオボードを介してＰＣいキャプチャーし、第４の動画ファイル（ｆｉｌｅ＿４．ｍｐｇ）および第５の動画ファイル（ｆｉｌｅ＿５．ｍｐｇ）を作成する。ここで、カメラ２００１の地表からの距離ｘおよびカメラ２００１から自動車１０３および１０６までの距離ｙを算出しつつ、第４の動画ファイルおよび第５の動画ファイルより、各コマにおける自動車１０３および１０６のロール角を算出する。
【００６７】
そして、上述の実施の形態および実施例１乃至３で用いた手法により、第１の動画ファイルと第２の動画ファイルとを重ね合わせて、自動車１０３および１０６の走行が記録された第３の動画ファイルを作成する。その際、求めたロール角を自動車の位置に数字によって適時表示するようにする。なお、ロール角の表示は、数字によるものだけではなく、角度によって自動車等の色が変化するようにしてもよい。
【００６８】
本実施例により、上級ドライバーのハンドルさばきと対象ドライバーのハンドルさばきとを比較することができ、対象ドライバーの運転技術の向上に資する。
【実施例５】
【００６９】
本実施例においては、２台の自動車のそれぞれの移動線図から、これらの移動線図の偏差を最小二乗法等を用いて計算し、表示する場合について説明する。
【００７０】
図２１を参照する。図２１には、２台の走行する自動車１０３および１０６の移動線図２１０１および２１０２が示されている。これらの移動線図２１０１および２１０２の算出方法については、上述の実施の形態および実施例１ないし３で説明した手法を用いることができる。
【００７１】
移動線図２１０１は、一方の自動車の重心座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、・・・、（Ｘｎ，Ｙｎ）の点列を結合したものであり、移動線図２１０２は、他方の自動車の重心座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、・・・、（ｘｎ，ｙｎ）の点列を結合したものである。
【００７２】
ここで、一方の自動車の重心座標（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、・・・、（Ｘｎ，Ｙｎ）および他方の自動車の重心座標（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、・・・、（ｘｎ，ｙｎ）のデータを以下の数式１に代入して、最小二乗法によって偏差を算出する。
【数１】
2005217521.tif 000003
このような手法をとることにより、両自動車の移動線図のひらきが大きいときには、偏差が大きくなり、両自動車の移動線図のひらきが小さい大きいときには、偏差が小さくなる。
【００７３】
よって、両自動車を運転するドライバーの運転技術の違いを数値で評価することができる。つまり、上級ドライバーと対象ドライバーの運転する自動車のコース取りの差が小さいほど偏差が小さく算出される結果となり、この偏差を確認することで対象ドライバーの運転技量の向上を見積もることができる。
【実施例６】
【００７４】
本実施例においては、２台の自動車の動画ファイルにおける自動車の重心座標を算出するにあたり、実施例４で求めたロール角を用いて疑似平面画像を求めることによって、より正確に自動車の重心座標を求める場合について説明する。
【００７５】
実施例４で求めたロール角θを用いると、図２２に示すよおり、疑似平面画像における自動車の幅方向の座標は、以下の数式２によって計算される。
【数２】
2005217521.tif 000004
以上のようにして算出した疑似平面画像における自動車の座標を用いることにより、より正確に自動車の重心座標を算出することができ、自動車の移動線図をより正確に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図２】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図３】本願発明の動き検査システムの構成を説明した図である。
【図４】本願発明の動き検査システムの画像データの変換を示した図である。
【図５】本願発明の動き検査システムの画像データの重ね合わせを示した図である。
【図６】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図７】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図８】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図９】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図１０】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図１１】本願発明の動き検査システムの画像データの重ね合わせの手法を示した図である。
【図１２】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図１３】本願発明の動き検査システムの画像データの重ね合わせの手法を示した図である。
【図１４】本願発明の動き検査システムの画像データの重ね合わせの手法を示した図である。
【図１５】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図１６】本願発明の動き検査システムの画像データの重ね合わせの手法を示した図である。
【図１７】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図１８】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図１９】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図２０】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図２１】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図２２】本願発明の動き検査システムを説明した図である。
【図２３】従来の技術を説明した図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０１、１０４、１０７  表示装置の映像
１０３、１０６、１０９、１１０  自動車
１０２、１０５および１０８  サーキットのコーナー
【図１】
2005217521.tif 000005
【図２】
2005217521.tif 000006
【図３】
2005217521.tif 000007
【図４】
2005217521.tif 000008
【図５】
2005217521.tif 000009
【図６】
2005217521.tif 000010
【図７】
2005217521.tif 000011
【図８】
2005217521.tif 000012
【図９】
2005217521.tif 000013
【図１０】
2005217521.tif 000014
【図１１】
2005217521.tif 000015
【図１２】
2005217521.tif 000016
【図１３】
2005217521.tif 000017
【図１４】
2005217521.tif 000018
【図１５】
2005217521.tif 000019
【図１６】
2005217521.tif 000020
【図１７】
2005217521.tif 000021
【図１８】
2005217521.tif 000022
【図１９】
2005217521.tif 000023
【図２０】
2005217521.tif 000024
【図２１】
2005217521.tif 000025
【図２２】
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【図２３】
2005217521.tif 000027