(57)【要約】【課題】  背中全体の施療部位を簡単かつ迅速に特定できるマッサージ機を提供する。【解決手段】  人体Ｍを押圧して施療動作を行う施療子６と、人体Ｍを押圧子１３で押圧して硬さを検出する硬さ検出器７とを備えているマッサージ機１において、  人体Ｍの腰Ｍ４の近傍に接触した位置を測定原点として押圧子１３を背中Ｍ１から肩方向に移動させ、押圧子１３が肩Ｍ２の頂点から外れたときの押圧力の変化から肩位置Ｈを検出する肩位置検出手段２３，６１と、押圧子１３を肩位置Ｈから首方向に移動させて首Ｍ３に接触したときに首幅Ｗを検出する首幅検出手段１８，６１とが設けられるとともに、肩位置Ｈおよび首幅Ｗの関係から決定された背中形状が予めプログラムされて、このプログラムの肩位置および首幅と上記検出された肩位置Ｈおよび首幅Ｗとを比較して、背中形状を特定する背中形状特定手段６１，６２が設けられて、この特定された背中形状に設定された施療部位を上記施療子６，１３で施療する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体を押圧して施療動作を行う施療子と、人体を押圧子で押圧して硬さを検出する硬さ検出手段とを備えているマッサージ機において、
人体の腰近傍に接触した位置を測定原点として押圧子を背中から肩方向に移動させ、押圧子が肩の頂点から外れたときの押圧力の変化から肩位置を検出する肩位置検出手段と、押圧子を肩位置から首方向に移動させて首に接触したときに首幅を検出する首幅検出手段とが設けられるとともに、肩位置および首幅の関係から決定された背中形状が予めプログラムされて、このプログラムの肩位置および首幅と上記検出された肩位置および首幅とを比較して、背中形状を特定する背中形状特定手段が設けられて、この特定された背中形状に設定された施療部位を上記施療子で施療することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
上記押圧子は、施療子を兼ねていることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
上記押圧子が首に接触したことを検出したときに、押圧子の首方向の移動を停止させる停止手段が設けられていることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。
【請求項４】
上記押圧子は、首に接触した後に撓み変形可能な撓み手段で支持されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
上記押圧子は、首の左右位置に独立して設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背中全体の施療部位を簡単かつ迅速に特定できるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体を押圧して施療動作を行う施療子と、人体を押圧子で押圧して硬さを検出する硬さ検出手段とを備え、施療子を兼ねた押圧子を上下方向にスキャンすることで背中形状を検出して、その施療（マッサージ）部位を特定するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３１２８２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、背中全体を押圧子でスキャンしなければ施療部位を特定できないから、背中全体の施療部位の特定が複雑で時間がかかるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解消するためになされたもので、背中全体の施療部位を簡単かつ迅速に特定できるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、人体を押圧して施療動作を行う施療子と、人体を押圧子で押圧して硬さを検出する硬さ検出手段とを備えているマッサージ機において、
人体の腰近傍に接触した位置を測定原点として押圧子を背中から肩方向に移動させ、押圧子が肩の頂点から外れたときの押圧力の変化から肩位置を検出する肩位置検出手段と、押圧子を肩位置から首方向に移動させて首に接触したときに首幅を検出する首幅検出手段とが設けられるとともに、肩位置および首幅の関係から決定された背中形状が予めプログラムされて、このプログラムの肩位置および首幅と上記検出された肩位置および首幅とを比較して、背中形状を特定する背中形状特定手段が設けられて、この特定された背中形状に設定された施療部位を上記施療子で施療することを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１記載のマッサージ機であって、上記押圧子は、施療子を兼ねていることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１または２記載のマッサージ機であって、上記押圧子が首に接触したことを検出したときに、押圧子の首方向の移動を停止させる停止手段が設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機であって、上記押圧子は、首に接触した後に撓み変形可能な撓み手段で支持されていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機であって、上記押圧子は、首の左右位置に独立して設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、肩位置検出手段で肩位置（座高に相当）を検出し、首幅検出手段で首幅を検出して、肩位置および首幅の関係から決定された背中形状が予めプログラムされた背中形状特定手段において、このプログラムの肩位置および首幅位置と、検出された肩位置および首幅位置とを比較して背中形状を特定し、この特定した背中形状に設定された施療部位を施療子で施療するようにしたものである。
【００１１】
ここで、肩位置および首幅の関係から背中形状を特定することについては、８０％程度の確率で相関関係があることが統計的に分かっている。
【００１２】
したがって、肩位置と首幅とを検出すれば、プログラムに基づいて特定した背中形状には施療部位が設定されているから、背中全体の施療部位を簡単かつ迅速に特定できるようになる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、押圧子は施療子を兼ねているから、押圧子を利用して施療部位を施療することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、押圧子が首に接触したことを検出したときに、押圧子の首方向の移動を停止させる停止手段を設けたから、押圧子で首が必要以上に圧迫されなくなって、安全性が高まるようになる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、押圧子が首に接触した後に撓み変形可能であるから、例えば請求項３の停止手段が故障したような時でも、押圧子で首が必要以上に圧迫されなくなって、安全性が高まるようになる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、押圧子を首の左右位置に独立して設けたから、首幅を正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、マッサージ機（マッサージチェアー）１に着座者Ｍが座り、背もたれ部２に背中Ｍ１を凭れかけて、背中Ｍ１をマッサージする状態を示している。
【００１９】
上記背もたれ部２の内部には、透視状態で示すように、アーム４が支軸５で上下方向（矢印ａ参照）に揺動自在に支持されて、このアーム４の下部にはローラ状施療子６が取付けられるとともに、上部には、硬さ検出器７が取付けられてなる施療子ユニットＵが配置されている。
【００２０】
上記アーム４には大径ギア８が固定され、この大径ギア８に揺動用電動モータ（後述）で駆動されるピニオン１０が噛合されて、このピニオン１０の正逆回転によって、ギア８とともにアーム４が上下揺動されるようになって、施療子６が着座者Ｍの背中Ｍ１をマッサージするようになる。上記施療子ユニットＵ全体は、後述するように上下方向ａに移動可能である。
【００２１】
図２は、施療子６と硬さ検出器７の駆動装置の斜視図、図３は、図２の駆動装置を略画的に示した平面図である。
【００２２】
上記施療子６は、左右一対で設けられ、各施療子６はソレノイド１２で支持されて、この施療子６は、ソレノイド１２の励磁で前方に突出し、ソレノイド１２の消磁でスプリング力により後方に没入するようになる。
【００２３】
上記硬さ検出器７は、左右一対で設けられ、各硬さ検出器７は、図５に詳細に示すように、施療子を兼ねるローラ状押圧子１３がホルダー１４で支持されて、このホルダー１４が主軸部材１５にヒンジ軸１６で左右（内外）方向（矢印ｂ，ｃ参照）に揺動自在に支持されている。
【００２４】
上記主軸部材１５には板ばね１７が取付けられ、この板ばね１７でホルダー１４とともに押圧子１３が内方向ｂに付勢された状態で、主軸部材１５のストッパー部１５ａで当て止められている。
【００２５】
上記主軸部材１５にはスイッチ１８が取付けられ、上記ホルダー１４とともに押圧子１３が外方向ｃに一定角度まで揺動されたときに〔図７（ａ）参照〕、スイッチ１８がオフされるようになる。
【００２６】
上記主軸部材１５の後部に設けたナット部材１９がケース２０内で前後方向ｄに出没自在に支持されて、このナット部材１９に、ケース２０の後部に設けたステッピングモータ２１の出力用ねじ軸２２が螺合されている。そして、ステッピングモータ２１でねじ軸２２が正逆回転されると、ナット部材１９が前後動して、主軸部材１５でホルダー１４とともに押圧子１３を前後方向ｄに移動させて、押圧子１３で着座者Ｍの背中Ｍ１を押圧するようになる。
【００２７】
上記主軸部材１９とナット部材１９との間には、押圧子１３の押し込み力を測定する荷重計（ロードセル等）２３が設けられている。また、ステッピングモータ２１に対しては、パルス数をカウントして押圧子１３の押し込み距離を測定する距離計（不図示）が設けられている。
【００２８】
上記施療子６と押圧子１３とは、図２に示すような関係で着座者Ｍの背中Ｍ１に位置するようになる。
【００２９】
図２および図３に戻って、左側の施療子６のソレノイド１２と押圧子１３のケース２０とは左側のアーム４（Ｌ）に固定されるとともに、右側の施療子６のソレノイド１２と押圧子１３のケース２０とは右側のアーム４（Ｒ）に固定されている。
【００３０】
上記支軸５は、左右のフレーム２５（Ｌ，Ｒ）で回転自在に両端支持されて、長さ方向の中間部の両側には、ねじの向きが異なる逆ねじ部５ａ，５ｂが形成されるとともに、各逆ねじ部５ａ，５ｂには、上記各アーム４（Ｌ，Ｒ）に固定したナット部材２６（Ｌ，Ｒ）がそれぞれ螺合されている。
【００３１】
上記左右のフレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、支軸２７が回転自在に両端支持されて、この支軸２７には左右のピニオン１０（Ｌ，Ｒ）が固定されるとともに、左側のピニオン１０（Ｌ）の直ぐ横にはウォームホール２８が固定されている。
【００３２】
上記支軸５には、左右の大径ギア８（Ｌ，Ｒ）が回転自在に支持されて、左右の大径ギア８（Ｌ，Ｒ）は、前後の同期軸２９（Ｆ，Ｂ）で同期回転するように連結されている。この前側の同期軸２９（Ｆ）には、左右のアーム４（Ｌ，Ｒ）の前部４ａが連結され、後側の同期軸２９（Ｒ）には、左右のアーム４（Ｌ，Ｒ）の後部４ｂが連結されている。
【００３３】
上記フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、揺動用電動モータ３１が固定され、この揺動用電動モータ３１の出力プーリ３２と、上記ウォームホール２８に噛合するウォーム３３のプーリ３４とがベルト３５で連結されている。
【００３４】
そして、揺動用電動モータ３１の正逆駆動により、出力プーリ３２、ベルト３５、プーリ３４、ウォーム３３、ウォームホール２８、支軸２７を介してピニオン１０（Ｌ，Ｒ）が回転され、これに噛合する大径ギア８（Ｌ，Ｒ）が回転されることにより、同期軸２９（Ｆ，Ｂ）を介して、アーム４（Ｌ，Ｒ）とともに左右の施療子６と押圧子（施療子を兼ねる）１３とが上下方向ａに揺動して、施療子６と押圧子１３が前後動されるようになる。
【００３５】
上記フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、幅移動用電動モータ３７が固定され、この幅移動用電動モータ３７の出力プーリ３８と上記支軸５に固定されたプーリ３９とがベルト４０で連結されている。
【００３６】
そして、幅移動用電動モータ３７の正逆駆動により、出力プーリ３８、ベルト４０、プーリ３９が回転され、このプーリ３９に固定された支軸５が回転されることにより、逆ねじ部５ａ，５ｂに螺合するナット部材２６（Ｌ，Ｒ）が内外（左右）方向ｂ，ｃに移動され、これに伴ってアーム４（Ｌ，Ｒ）とともに、左右の施療子６と押圧子１３とが内外（左右）方向ｂ，ｃに移動されるようになる。
【００３７】
上記フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、上下移動用電動モータ４２が固定され、この上下移動用電動モータ４２にはウォーム４７が設けられている。
【００３８】
また、上記フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、支軸４８が両端支持され、この支軸４８の両端には左右のピニオン４９（Ｌ，Ｒ）が固定されて、このピニオン４９（Ｌ，Ｒ）は、上記背もたれ部２内で上下方向ａに延在させて固定した左右のラック５０（Ｌ，Ｒ）に噛合されているとともに、上記支軸４８に固定されたウォームホイール５１に上記ウォーム４７が噛合されている。
【００３９】
そして、上下移動用電動モータ４２の正逆駆動により、ウォーム４７、ウォームホイール５１が回転され、このウォームホイール５１に固定された支軸４８とともにピニオン４９（Ｌ，Ｒ）が回転されることにより、ラック５０（Ｌ，Ｒ）に沿って施療子ユニットＵ全体が上下方向ａに移動されるようになる。なお、フレーム２５（Ｌ，Ｒ）には、ガイド用ピニオン５２（Ｌ，Ｒ）が設けられている。
【００４０】
図１１に示すように、上記マッサージ機１には、操作部５５と制御回路５６とが設けられて、操作部５５には電源スイッチ５７とスタートスイッチ５８と施療部位を選択する部位選択スイッチ５９とが設けられている。
【００４１】
上記部位選択スイッチ５９は、背中Ｍ１の施療部位を選択するもので、制御回路５６の部位設定器６０で部位を設定して、制御器６１に入力するものである。
【００４２】
上記制御器６１には、背中形状データベース６２の信号が入力される。この背中形状データベース６２には、図２示すように、肩位置（座高に相当）Ｈおよび首幅Ｗの関係から決定された背中形状が予めプログラムされていて、この背中形状には施療部位が設定されている。この肩位置Ｈおよび首幅Ｗの関係から背中形状を特定することについては、８０％程度の確率で相関関係があることが統計的に分かっているから、肩位置Ｈと首幅Ｗとを検出すれば、背中形状を特定して、その施療部位も設定できるようになる。
【００４３】
上記制御器６１には、部位別の施療パターンや凝り分布等が記憶されていて、施療部位等が表示器６３で表示されるとともに、この制御器６１の出力で駆動回路１〜４を介して上記ソレノイド１２や電動モータ３１，３７，４２を駆動して、施療子６と押圧子（施療子を兼ねる）１３とで施療（マッサージ）をするようになる。
【００４４】
上記押圧子１３の押し込み力は荷重計２３で測定し、押し込み距離を距離計で測定して、硬さ演算処理器６２で硬さを演算処理して制御器６１にフィードバックさせる。
【００４５】
上記のように構成したマッサージ機１で背中形状を検出する方法を図１０のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４６】
図２に示すように、左右の押圧子１３が首Ｍ３よりも外側位置で、背中Ｍ１よりも内側位置のラインＫの上となるように、内外（左右）方向ｂ，ｃの幅を調整し、図６（ａ）（ｂ）のように、押圧子１３を腰Ｍ４の近傍に下動させる。
【００４７】
そして、ステップＳ１で、スタートし、ステップＳ２で、押圧子１３を前動させて、ステップＳ３で、押圧子１３を腰Ｍ４に接触させ、ステップＳ４で、押圧子１３を予圧（例えば５Ｎ）して腰Ｍ４を軽く押圧させる。この位置を押圧子１３の測定原点とする。その後、ステップＳ５で、押圧子１３を腰Ｍ４、背中Ｍ１から肩Ｍ２の方向に上動させる。
【００４８】
図６（ｃ）（ｄ）のように、押圧子１３が肩Ｍ２の頂点から外れると、負荷が無くなるので荷重計２３の測定値が急激に減少し、押圧子１３が前方に突出するので突出距離が急激に増加することで、ステップＳ６で、負荷・距離の変化を検出すると、肩位置Ｈが検出されるようになり、ステップＳ７で、押圧子１３の上動を停止させる。
【００４９】
ついで、ステップＳ８で、押圧子１３を内方向（首Ｍ３の方向）ｂに移動させ、図６（ｅ）（ｆ）のように、押圧子１３が首に接触すると、図７（ａ）（ｂ）にも示すように、
押圧子１３は、板ばね１７の付勢力に抗してヒンジ軸１６を中心に外方向ｃに揺動されて、ステップＳ９で、スイッチ１８がオフされると、押圧子１３の内方向（首Ｍ３の方向）ｂの移動を停止させる。このスイッチ１８のオフで、幅移動電動モータ３７が停止され、この幅移動電動モータ３７の幅移動量から首幅Ｗが検出されるようになる。
【００５０】
なお、スイッチ１８が故障等してオフしないときは、押圧子１３は、図８に示すように、板ばね１７の付勢力に抗してさらに外方向ｃに揺動されるので、押圧子１３で首Ｍ３が必要以上に圧迫されない。また、図９に示すように、押圧子１３の内側（首Ｍ３に接触する側）に、接触感を和らげるスポンジのような緩衝材６４を取付けることが好ましい。
【００５１】
そして、ステップＳ１０で、検出された肩位置Ｈと首幅Ｗの信号は、制御器６１において、背中形状データベース６２の信号と比較されて、背中形状が特定され、その施療部位も設定されるようになる。
【００５２】
その後、ステップＳ１１で、この特定された背中形状に設定された施療部位を、施療子６と施療子を兼ねる押圧子１３によって施療を開始する。
【００５３】
上記のようにマッサージ機１を構成すれば、押圧子１３の移動で、着座者Ｍの肩位置Ｈを検出し、ついで首幅Ｗを検出して、これらの信号と、背中形状データベース６２の信号とを、制御器６１で比較して背中形状を特定し、この特定した背中形状に設定された施療部位を施療子６と施療子を兼ねる押圧子１３によって施療するようにしたものである。
【００５４】
したがって、肩位置Ｈと首幅Ｗとを検出すれば、プログラムに基づいて特定した背中形状には施療部位が設定されているから、背中全体の施療部位を簡単かつ迅速に特定できるようになる。
【００５５】
また、押圧子１３は施療子を兼ねているから、押圧子１３を利用して施療部位を施療することができる。なお、押圧子１３は施療子を兼ねないようにして、施療子６だけで施療することもできる。
【００５６】
さらに、押圧子１３が首Ｍ３に接触したことを検出したときに、押圧子１３の内方向（首方向）ｂの移動を停止させるから、押圧子１３で首Ｍ３が必要以上に圧迫されなくなって、安全性が高まるようになる。
【００５７】
さらにまた、押圧子１３は、首Ｍ３に接触した後に板ばね１７で撓み変形可能であるから、例えばスイッチ１８が故障したような時でも、押圧子１３で首Ｍ３が必要以上に圧迫されなくなって、安全性が高まるようになる。
【００５８】
また、押圧子１３を首の左右位置に独立して設けたから、首幅Ｗを正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】背もたれ部に着座者が凭れかかった状態のマッサージ機の略画的側面図である。
【図２】着座者の背面図である。
【図３】駆動装置の斜視図である。
【図４】駆動装置の略画的平面図である。
【図５】硬さ検出器であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】（ａ）〜（ｆ）は押圧子の移動状態の説明図である。
【図７】首幅検出状態の押圧子であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】首幅検出状態の押圧子の平面図である。
【図９】押圧子の変形例の平面図である。
【図１０】肩位置と首幅を検出するフローチャートである。
【図１１】操作部と制御回路のブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    マッサージ機
２    背もたれ部
６    施療子
７    硬さ検出器（硬さ検出手段）
１３  押圧子
１７  板ばね（撓み手段）
１８  スイッチ（停止手段・首幅検出手段）
２３  荷重計（肩位置検出手段）
６１  制御器（肩位置検出手段）
６２  背中形状データベース
Ｈ    肩位置
Ｗ    首幅
Ｍ    着座者
Ｍ１  背中
Ｍ２  肩
Ｍ３  首
Ｍ４  腰
Ｕ    施療子ユニット
【図１】
2005270488.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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