(57)【要約】【課題】挿入補助具又はオーバーチューブ、及び挿入部の引き抜き抵抗を定量的に把握することができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡は、挿入部１２の所定の位置に、挿入部１２の引き抜き力を測定する歪みゲージ８０が取り付けられている。また、オーバーチューブ５０のチューブ本体５１の所定の位置に、チューブ本体５１の引き抜き力を測定する歪みゲージ８２が取り付けられている。歪みゲージ８０、８２は挿入部１２、チューブ本体５１に生ずる微小な歪みを電気信号として制御装置１００のマイコン９８に出力する。マイコン９８は、歪みゲージ８０、８２から出力された電気信号に基づき、挿入部１２の引き抜き力、チューブ本体５１の引き抜き力に対応する電気抵抗値をＬＣＤ表示部９２に表示させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルーンが挿入部の先端部に取り付けられた内視鏡と、該内視鏡の前記挿入部が挿入され該挿入部の体腔内への挿入を補助する挿入補助具とを備えた内視鏡装置において、
前記挿入部又は前記挿入補助具の少なくとも一方には、該挿入部又は挿入補助具の引き抜き力を測定する引抜力測定手段が取り付けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記内視鏡装置には、前記引抜力測定手段によって測定された引き抜き力が所定の値を超えた際に、前記バルーンの内圧を低下させるバルーン圧力調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
第１バルーンが挿入部の先端部に取り付けられた内視鏡と、第２バルーンが先端部に取り付けられるとともに前記内視鏡の前記挿入部が挿入されて該挿入部の体腔内への挿入を補助するオーバーチューブとを備えた内視鏡装置において、
前記挿入部又は前記オーバーチューブの少なくとも一方には、該挿入部又はオーバーチューブの引き抜き力を測定する引抜力測定手段が取り付けられていることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
前記内視鏡装置には、前記引抜力測定手段によって測定された引き抜き力が所定の値を超えた際に、前記第１バルーン又は第２バルーンのうち少なくとも一方のバルーンの内圧を低下させるバルーン圧力調整手段が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記引抜力測定手段は、歪みゲージであることを特徴とする請求項１、２、３又は４のうちいずれか一つに記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡装置に係り、特に挿入補助具を利用して内視鏡挿入部を体腔内に案内する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、複雑な腸管の屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。そこで、内視鏡の挿入部に、オーバーチューブ又はスライディングチューブと称される挿入補助具を装着させて体腔内に挿入し、この挿入補助具によって挿入部をガイドすることにより、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１）。なお、オーバーチューブは小腸用に使用される挿入補助具を指し、スライディングチューブは大腸用に使用される挿入補助具を指している。
【０００３】
また、従来の内視鏡装置には、内視鏡挿入部の先端部に第１バルーンを設けるとともに、オーバーチューブの先端部に第２バルーンを設けたダブルバルーン式の内視鏡装置が知られている（例えば、特許文献２及び特許文献３）。
【０００４】
ダブルバルーン式の内視鏡装置では、挿入部及びオーバーチューブを腸管に所定長挿入し、双方のバルーンを膨張させて双方のバルーンを腸壁に密着させた後、挿入部及びオーバーチューブを同時に手繰り寄せることにより、屈曲した腸管を真っ直ぐに収縮させる操作を行う場合がある。この後、挿入部及びオーバーチューブの挿入操作と前記手繰り寄せ操作とを繰り返し行うことにより、腸管を引き寄せながら挿入部を目的部位に挿入していく。
【０００５】
ところで、膨張させた第１バルーンや第２バルーンが腸壁に密着し過ぎたり癒着したりした場合において、挿入部及びオーバーチューブを無理やり手繰り寄せ（引き抜き）操作すると、腸壁を傷つける虞がある。このような場合、すなわち術者が大きな引き抜き抵抗を受けた場合、従来ではオーバーチューブや挿入部を回転させて密着力を低下させた後、手繰り寄せ操作を再開していた。
【特許文献１】特開平１０−２４８７９４号公報
【特許文献２】特開２００１−３４０４６２号公報
【特許文献３】特開２００２−３０１０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来では、引き抜き抵抗を受けた術者の判断のもと、その後の操作（挿入部及びオーバーチューブの手繰り寄せ操作を継続するか、又は挿入部及びオーバーチューブを回転させるかの操作）が決められていた。このため、手繰り寄せ操作時に発生する引き抜き抵抗を定量的に把握し、その後の操作を適切に行うことができる内視鏡装置が望まれていた。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、挿入補助具又はオーバーチューブ、及び挿入部の引き抜き抵抗を定量的に把握することができる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、前記目的を達成するために、バルーンが挿入部の先端部に取り付けられた内視鏡と、該内視鏡の前記挿入部が挿入され該挿入部の体腔内への挿入を補助する挿入補助具とを備えた内視鏡装置において、前記挿入部又は前記挿入補助具の少なくとも一方には、該挿入部又は挿入補助具の引き抜き力を測定する引抜力測定手段が取り付けられていることを特徴としている。挿入部又は挿入補助具に引抜力測定手段を設け、この引抜力測定手段によって挿入部又は挿入補助具の引き抜き力を測定するので、引き抜き力を定量的に把握することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、前記内視鏡装置には、前記引抜力測定手段によって測定された引き抜き力が所定の値を超えた際に、前記バルーンの内圧を低下させるバルーン圧力調整手段が設けられていることを特徴としている。引抜力測定手段によって測定された引き抜き力が所定の値を超えた際に、バルーン圧力調整手段によってバルーンの内圧を低下させたので、バルーンと腸壁との間の摩擦力が低下し、これによって腸壁の損傷を防止できる。バルーン圧力調整手段によるバルーンの内圧調整は、内圧を低下させればよく、例えば、バルーン内のエアを単に抜いて内圧を低下させることが制御上最も容易な手段である。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、第１バルーンが挿入部の先端部に取り付けられた内視鏡と、第２バルーンが先端部に取り付けられるとともに前記内視鏡の前記挿入部が挿入されて該挿入部の体腔内への挿入を補助するオーバーチューブとを備えた内視鏡装置において、前記挿入部又は前記オーバーチューブの少なくとも一方には、該挿入部又はオーバーチューブの引き抜き力を測定する引抜力測定手段が取り付けられていることを特徴としている。挿入部又はオーバーチューブに引抜力測定手段を設け、引抜力測定手段によって挿入部又はオーバーチューブの引き抜き力を測定するので、引き抜き力を定量的に把握することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明によれば、前記内視鏡装置には、前記引抜力測定手段によって測定された引き抜き力が所定の値を超えた際に、前記第１バルーン又は第２バルーンのうち少なくとも一方のバルーンの内圧を低下させるバルーン圧力調整手段が設けられていることを特徴としている。引抜力測定手段によって測定された引き抜き力が所定の値を超えた際に、バルーン圧力調整手段によって第１バルーン、第２バルーンの内圧を低下させたので、これらのバルーンと腸壁との間の摩擦力が低下し、これによって腸壁の損傷を防止できる。バルーン圧力調整手段による第１バルーン、第２バルーンの内圧調整は、内圧を低下させればよく、第１バルーン及び第２バルーン内のエアを単に抜いて内圧を低下させることが制御上最も容易な手段である。
【００１２】
請求項５に記載の発明によれば、前記引抜力測定手段は、歪みゲージであることを特徴としている。引抜力測定手段として歪みゲージを使用すると、挿入部、挿入補助具、オーバーチューブに生ずる微小な歪みを電気信号として検出し電気抵抗値として表示することができるので、引き抜き力を定量的に把握することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る内視鏡装置によれば、挿入部、挿入補助具、オーバーチューブに引抜力測定手段を設け、この引抜力測定手段によって挿入部、挿入補助具、オーバーチューブの引き抜き力を測定するので、引き抜き力を定量的に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に従って本発明に係る内視鏡装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡装置の構成図が示されている。同図に示す内視鏡装置は内視鏡１０、オーバーチューブ５０、及び制御装置１００によって構成される。
【００１６】
内視鏡１０は手元操作部１４、及び手元操作部１４に連設された挿入部１２を備えている。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１５が接続され、ユニバーサルケーブル１５の先端には、不図示のプロセッサや光源装置に接続されるコネクタ（不図示）が設けられている。
【００１７】
手元操作部１４には、術者によって操作される送気・送水ボタン１６、吸引ボタン１８、シャッターボタン２０が並設されるとともに、一対のアングルノブ２２、２２、及び鉗子挿入部２４がそれぞれ所定の位置に設けられている。さらに、手元操作部１４には、第１バルーン３０にエアを送気したり、バルーン３０からエアを吸引したりするためのバルーン送気口２６が設けられている。
【００１８】
挿入部１２は軟性部３２、湾曲部３４、及び先端硬質部３６によって構成される。湾曲部３４は複数の節輪を湾曲可能に連結して構成され、手元操作部１４に設けられた一対のアングルノブ２２、２２の回動操作によって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端硬質部３６の先端面３７を所望の方向に向けることができる。
【００１９】
図２に示すように、先端硬質部３６の先端面３７には対物光学系３８、照明レンズ４０、送気・送水ノズル４２、鉗子口４４等が所定の位置に設けられる。また、先端硬質部３６の外周面には、空気供給吸引口２８が開口され、この空気供給吸引口２８は、挿入部１２内に挿通された内径０．８ｍｍ程度のエア供給チューブ（不図示）を介して図１のバルーン送気口２６に連通される。したがって、バルーン送気口２６にエアを送気することによって先端硬質部３６の空気供給吸引口２８からエアが吹き出され、逆にバルーン送気口２６からエアを吸引することによって空気供給吸引口２８からエアが吸引される。
【００２０】
図１の如く挿入部１２の先端硬質部３６には、ゴム等の弾性体からなる第１バルーン３０が着脱自在に装着される。第１バルーン３０は図３に示すように、中央の膨出部３０ｃと、その両端の取付部３０ａ、３０ｂとから形成され、膨出部３０ｃの内側に空気供給吸引口２８が位置されるようにして先端硬質部３６側に取り付けられる。取付部３０ａ、３０ｂは、先端硬質部３６及び湾曲部３４の径よりも小径に形成され、その弾性力をもって先端硬質部３６に密着された後、不図示のリング状バンド部材によって先端硬質部３６の外周面に強固に嵌着される。
【００２１】
先端硬質部３６に装着された第１バルーン３０は、図２に示した空気供給吸引口２８から供給されるエアによって膨出部３０ｃが略球状に膨張される。逆に、空気供給吸引口２８からエアが吸引されることにより、膨出部３０ｃが収縮されて先端硬質部３６の外周面に密着される。
【００２２】
図１に示したオーバーチューブ５０は、チューブ本体５１と把持部５２とから形成される。チューブ本体５１は図４に示すように筒状に形成され、挿入部１２の外径よりも僅かに大きい内径を有している。また、チューブ本体５１は、可撓性のウレタン系樹脂の成形品であり、その外周面には潤滑コートが被覆され、内周面にも潤滑コートが被覆されている。チューブ本体５１には、硬質の把持部５２が水密状態で嵌合され、チューブ本体５１に対して把持部５２が着脱自在に連結されている。なお、挿入部１２は、把持部５２の基端開口部５２Ａからチューブ本体５１に向けて挿入される。
【００２３】
図１の如くチューブ本体５１の基端側には、バルーン送気口５４が設けられる。バルーン送気口５４には、内径１ｍｍ程度のエア供給チューブ５６が接続され、このチューブ５６は、チューブ本体５１の外周面に接着されて、図４の如くチューブ本体５１の先端部まで延設されている。
【００２４】
チューブ本体５１の先端部５８は、腸壁の巻き込み等を防止するために先細形状に形成される。また、チューブ本体５１の先端部５８の基端側には、ゴム等の弾性体からなる第２バルーン６０が装着されている。第２バルーン６０は、チューブ本体５１が貫通した状態に装着されており、中央の膨出部６０ｃと、その両端の取付部６０ａ、６０ｂとから構成されている。先端側の取付部６０ａは、膨出部６０ｃの内部に折り返され、その折り返された取付部６０ａはＸ線造影糸６２が巻回されてチューブ本体５１に固定されている。基端側の取付部６０ｂは、第２バルーン６０の外側に配置され、糸６４が巻回されてチューブ本体５１に固定されている。
【００２５】
膨出部６０ｃは、自然状態（膨張も収縮もしていない状態）で略球状に形成され、その大きさは、第１バルーン３０の自然状態（膨張も収縮もしていない状態）での大きさよりも大きく形成されている。したがって、第１バルーン３０と第２バルーン６０に同圧でエアを送気すると、第２バルーン６０の膨出部６０ｃの外径は、第１バルーン３０の膨出部３０ｃの外径よりも大きくなる。例えば、第１バルーン３０の外径がφ２５ｍｍであった際に第２バルーン６０の外径は、φ５０ｍｍになるように構成されている。
【００２６】
前述したチューブ５６は、膨出部６０ｃの内部において開口され、空気供給吸引口５７が形成されている。したがって、バルーン送気口５４からエアを送気すると、空気供給吸引口５７からエアが吹き出されて膨出部６０ｃが膨張される。また、バルーン送気口５４からエアを吸引すると、空気供給吸引口５７からエアが吸引され、第２バルーン６０が収縮される。
【００２７】
ところで、図１に示すように挿入部１２の所定の位置には、挿入部１２の引き抜き力を測定する歪みゲージ（例えばホイートストンブリッジ回路：引抜力測定手段）８０が取り付けられている。また、オーバーチューブ５０のチューブ本体５１の所定の位置にも同様に、チューブ本体５１の引き抜き力を測定する歪みゲージ（例えばホイートストンブリッジ回路：引抜力測定手段）８２が取り付けられている。これらの歪みゲージ８０、８２は挿入部１２、チューブ本体５１に生ずる微小な歪みを電気信号として出力する。
【００２８】
歪みゲージ８０は、信号線８４の一端に接続され、この信号線８４は挿入部１２から手元操作部１４に配設されて手元操作部１２から外部に延設され、他端部が制御装置１００のコネクタ８６に接続されている。したがって、歪みゲージ８０から出力される電気抵抗を示す電気信号は、信号線８４を介して制御装置１００に出力される。
【００２９】
一方、歪みゲージ８２は、信号線８８の一端に接続され、この信号線８８はチューブ本体５１から把持部５２に配設されて把持部５２から外部に延設され、他端部が制御装置１００のコネクタ９０に接続されている。したがって、歪みゲージ８２から出力される電気抵抗を示す電気信号は、信号線８８を介して制御装置１００に出力される。
【００３０】
制御装置１００は、第１バルーン３０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引する装置であり、また、歪みゲージ８０、８２から出力された前記電気信号に基づき、挿入部１２の引き抜き力、チューブ本体５１の引き抜き力に対応する電気抵抗値をＬＣＤ表示部９２に表示させる装置である。
【００３１】
また、制御装置１００は、不図示のポンプやシーケンサ等を備えた装置本体１０２と、リモートコントロール用のハンドスイッチ１０４とから構成される。
【００３２】
装置本体１０２の前面パネルには、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１バルーン３０用の圧力計１０６、第２バルーン６０用の圧力計１０８が設けられる。また、装置本体１０２の前面パネルには、第１バルーン３０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が取り付けられる。更に、各チューブ１１０、１２０の途中にはそれぞれ、第１バルーン３０、第２バルーン６０が破損した時に、第１バルーン３０、第２バルーン６０から逆流してきた体液を溜めるための液溜めタンク１３０、１４０が設けられている。
【００３３】
更に、装置本体１０２の前面パネルには、ＬＣＤ表示部９２、抵抗値設定ダイヤル９４、及び警告ランプ９６が設けられている。抵抗値設定ダイヤル９４は、図５に示すマイコン９８に設定されている電気抵抗値のしきい値を設定するダイヤルである。すなわち、挿入部１２及びオーバーチューブ５０にかかる引き抜き力（引っ張り力）のしきい値を設定するダイヤルである。設定された電気抵抗値（引き抜き力）を超える電気抵抗値を示す信号が歪みゲージ８０又は歪みゲージ８２から出力された際に、マイコン９８は警告ランプ９６を点灯制御する。
【００３４】
また、マイコン９８は、ハンドスイッチ１０４から出力される指令信号に基づき、第１バルーン３０にエアを送気するポンプ１６０と加圧／減圧バルブ１６２とを制御するとともに、歪みゲージ８０から出力される電気信号に基づき切換バルブ（バルーン圧力調整手段）１６４を切り換え制御する。切換バルブ１６４は、供給ゲート１６４Ａ及びリークゲート１６４Ｂからなり、歪みゲージ８０から出力された電気信号が前記設定されたしきい値を超えた際に、供給ゲート１６４Ａからリークゲート１６４Ｂに切り換える操作を行う。これにより、第１バルーン３０内のエアがチューブ１１０を介してリークゲート１６４Ｂから大気に放出され、第１バルーン３０の内圧が低下する。
【００３５】
更に、マイコン９８は、ハンドスイッチ１０４から出力される指令信号に基づき、第２バルーン６０にエアを送気するポンプ１７０と加圧／減圧バルブ１７２とを制御するとともに、歪みゲージ８２から出力される電気信号に基づき切換バルブ（バルーン圧力調整手段）１７４を切り換え制御する。切換バルブ１７４は、供給ゲート１７４Ａ及びリークゲート１７４Ｂからなり、歪みゲージ８２から出力された電気信号が前記設定されたしきい値を超えた際に、供給ゲート１７４Ａからリークゲート１７４Ｂに切り換える操作を行う。これにより、第２バルーン６０内のエアがチューブ１２０を介してリークゲート１７４Ｂから放出され、第２バルーン６０の内圧が低下する。
【００３６】
図１に示すハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ３、第１バルーン３０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４、第１バルーン３０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ５、第２バルーン６０の加圧／減圧を指示するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６、及び第２バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７が設けられている。このハンドスイッチ１０４は、ケーブル１５０を介して装置本体１０２のマイコン９８に電気的に接続されている。
【００３７】
このように構成された制御装置１００は、第１バルーン３０及び第２バルーン６０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して第１バルーン３０及び第２バルーン６０を膨張した状態に保持する。また、第１バルーン３０及び第２バルーン６０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して第１バルーン３０及び第２バルーン６０を収縮した状態に保持する。
【００３８】
次に、内視鏡装置の操作方法の一例について図６（ａ）〜（ｈ）を参照しながら説明する。
【００３９】
まず、図６（ａ）に示すように、オーバーチューブ５０を挿入部１２に被せた状態で、挿入部１２を腸管（例えば十二指腸下行脚）７０内に挿入する。このとき、第１バルーン３０及び第２バルーン６０を収縮させておく。
【００４０】
次に、図６（ｂ）に示すように、オーバーチューブ５０の先端５８が腸管７０の屈曲部まで挿入された状態で、第２バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン６０が腸管７０に係止され、オーバーチューブ５０の先端５８が腸管７０に固定される。
【００４１】
次に、図６（ｃ）に示すように、内視鏡１０の挿入部１２のみを腸管７０の深部に挿入する。そして、図６（ｄ）に示すように、第１バルーン３０にエアを供給して膨張させる。これにより、第１バルーン３０が腸管７０に固定される。その際、第１バルーン３０は、膨張時の大きさが第２バルーン６０よりも小さいので、腸管７０にかかる負担が小さく、腸管７０の損傷を防止できる。
【００４２】
次いで、第２バルーン６０からエアを吸引して第２バルーン６０を収縮させた後、図６（ｅ）に示すように、オーバーチューブ５０を押し込み、挿入部１２に沿わせて挿入する。そして、オーバーチューブ５０の先端５８を第１バルーン３０の近傍まで押し込んだ後、図６（ｆ）に示すように、第２バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン６０が腸管７０に固定される。すなわち、腸管７０が第２バルーン６０によって把持される。
【００４３】
次に、図６（ｇ）に示すように、オーバーチューブ５０を手繰り寄せる。これにより、腸管７０が略真っ直ぐに収縮していき、オーバーチューブ５０の余分な撓みや屈曲は無くなる。
【００４４】
次いで、図６（ｈ）に示すように、第１バルーン３０からエアを吸引して第１チューブ３０を収縮させる。そして、挿入部１２の先端硬質部３６を可能な限り腸管７０の深部に挿入する。すなわち、図６（ｃ）に示した挿入操作を再度行う。これにより、挿入部１２の先端硬質部３６を腸管７０の深部に挿入することができる。挿入部１２をさらに深部に挿入する場合には、図６（ｄ）に示したような固定操作を行った後、図６（ｅ）に示したような押し込み操作を行い、さらに図６（ｆ）に示したような把持操作、図６（ｇ）に示したような手繰り寄せ操作、図６（ｈ）に示したような挿入操作を順に繰り返し行えばよい。これにより、挿入部１２を腸管７０の深部にさらに挿入することができる。
【００４５】
ところで、図６（ｇ）に示した手繰り寄せ操作時において、第１バルーン３０及び第２バルーン６０は膨張し腸管７０に密着しているので、術者はオーバーチューブ５０及び挿入部１２を介して引き抜き抵抗を受ける。この引き抜き抵抗は、挿入部１２に設けた歪みゲージ８０から出力される電気信号に基づく電気抵抗値及びチューブ本体５１に設けた歪みゲージ８２から出力される電気信号に基づく電気抵抗値に対応しており、これらの抵抗値は制御装置１００のＬＣＤ表示部９２に表示される。これにより、術者は、挿入部１２の引き抜き力及びオーバーチューブ５０の引き抜き力を個別に定量的に把握することができる。
【００４６】
また、制御装置１００のマイコン９８には、腸管７０に悪影響を与えると推定される引き抜き力に対して所定の安全率を見越して設定された引き抜き力に対応する電気抵抗値が予め設定されている。そして、マイコン９８には、歪みゲージ８０、８２から出力されてくる電気信号に基づき電気抵抗値を各々演算し、演算した電気抵抗値が前記予め設定された電気抵抗値を超えた際に警告ランプ９６を点灯させる。これにより、術者は、引き抜き力が設定値より超えたことを確認できるので、手繰り寄せ操作を一旦停止する。この時、歪みゲージ８０による電気抵抗値のみが設定値を超えている場合には、切換バルブ１６４は、供給ゲート１６４Ａからリークゲート１６４Ｂに切り換えられているので、第１バルーン３０の内圧は低下する。また、歪みゲージ８２による電気抵抗値のみが設定値を超えている場合には、切換バルブ１７４は、供給ゲート１７４Ａからリークゲート１７４Ｂに切り換えられているので、第２バルーン６０の内圧は低下する。よって、電気抵抗値は急激に下がるので、この後、術者が手繰り寄せ操作を継続しても、腸管７０に悪影響は与えない。
【００４７】
なお、切換バルブ１６４、１７４の切り換え制御は必須ではなく、警告ランプ９６の点灯により引き抜き力が設定値を超えたと確認した術者が、挿入部１２やオーバーチューブ５０を腸管７０に対して回動させて、摩擦抵抗を低下させた後に手繰り寄せ操作を継続して実施するようにしてもよい。
【００４８】
また、実施の形態では、先端にバルーン６０を有するオーバーチューブ５０について説明したが、これに限定されるものではなく、大腸鏡に使用されるスライディングチューブ（バルーンを有しない挿入補助具）に実施の形態の引抜力測定手段を設け、スライディングチューブの引き抜き力を定量的に把握するようにしてもよい。
【００４９】
更に、実施の形態では、引抜力測定手段として歪みゲージ８２を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば、オーバーチューブ５０又は挿入部１２を半透明のゴムで製作し、引っ張りによって薄くなる部分に光を透過させ、その光透過率に基づいて引っ張り力を定量的に測定してもよく、また、オーバーチューブ５０又は挿入部１２にばねばかりのような、ばねによる測定装置を連結し、その測定装置を介してオーバーチューブ５０又は挿入部１２を引っ張ることにより、引っ張り力を測定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態に係る内視鏡装置のシステム構成図
【図２】内視鏡挿入部の先端部を示す斜視図
【図３】第１バルーンを装着した挿入部の先端部分を示す斜視図
【図４】挿入部を挿通させたオーバーチューブの側断面図
【図５】バルーンの内圧を低下させるバルーン圧力調整装置の構成を示すブロック図
【図６】図１に示した内視鏡装置の操作方法を示す説明図
【符号の説明】
【００５１】
１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２６…バルーン送気口、２８…空気供給吸引口、３０…第１バルーン、３６…先端部、５０…オーバーチューブ、５１…チューブ本体、５２…把持部、５８…先端部、６０…第２バルーン、８０、８２…歪みゲージ、９２…ＬＣＤ表示部、９４…抵抗値設定ダイヤル、９６…警告ランプ、９８…マイコン、１００…制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ、１６４、１７４…切換バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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