(57)【要約】【課題】  搬送路上にある所定長さのガラス管の両端部の管径を、全数について搬送させながら検査、選別することができるガラス管の管径検査装置を提供する。【解決手段】  搬送路１３を間欠的に搬送される所定長さのガラス管１２の管径検査するもので、ガラス管１２の一次停止位置に、該ガラス管１２の両管端に対し進退動する検査機構２７と、管端に挿入する所定段差で寸法順に配された複数の短円柱で段３６を形成した段部３５を備えた段付部材２９と、段付部材２９の先端方向に付勢されると共に、段付部材２９を挿入した際に管端に当接し付勢力に抗して後退動するスライド部材３９と、挿入した段３６に対応してスライド部材３９の移動量を段階的に検出する移動量検出部３２と、移動量検出部３２の検出結果からガラス管１２の内径を得、規格値との対比によりガラス管１２の良否判定を行う制御部４４と、良否判定結果に基づき否判定のガラス管１２を搬送路１３から排除する排除機構５１を備えている。【選択図】  図１
2005134232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路を所定間隔で間欠的に管軸直交方向に搬送される所定長さのガラス管の管径検査装置であって、前記ガラス管が搬送時に一次停止する位置に対応して設けられると共に、該ガラス管の両端部の検査部位に対して進退動するようそれぞれ設けられ検査機構と、前記検査部位に嵌挿する所定段差で寸法順に配された複数の段を有する段部を備えて前記検査機構に設けられた段付部材と、この段付部材の先端方向に進出動するよう付勢されると共に、前記検査機構が進出動して前記段付部材が前記検査部位に嵌挿した際、該検査部位外端に先端が当接し付勢に抗して後退動するよう前記検査機構に設けられたスライド部材と、前記ガラス管が嵌挿した前記段に対応する前記スライド部材の移動量を段階的に検出する移動量検出部と、この移動量検出部で段階的に検出した前記スライド部材の移動量から前記ガラス管の管径を算出し、予め設定した規格の値と対比して該ガラス管の良否判定を行う制御部と、この制御部の良否判定結果に基づき否判定された前記ガラス管を前記搬送路から排除する排除機構を具備していることを特徴とするガラス管の管径検査装置。
【請求項２】
前記検査機構は、管軸方向に進退動して前記ガラス管の両端部内径を同時に検査するものであり、前記段付部材は、前記段部が前記規格の中央値を外径とする短円柱の中央段を中心にして、少なくとも先端側に前記中央段より小径の短円柱でなる規格内小径段とこの規格内小径段より小径の規格外小径段、後端側に前記中央段より大径の短円柱でなる規格内大径段とこの規格内大径段より大径の規格外大径段を、先端方向に同軸に順に縮径するように配して形成されており、前記制御部は、前記ガラス管の検査の際、検査毎に前記移動量検出部で段階的に検出した前記段に対応する前記スライド部材の移動量を前記段別に記憶すると共に、表示装置によって各段毎の累積数を表示するようにしたことを特徴とする請求項１記載のガラス管の管径検査装置。
【請求項３】
前記段付部材の各段差が、前記ガラス管の肉厚寸法よりも小さいことを特徴とする少なくとも請求項１、２のいずれかに記載のガラス管の管径検査装置。
【請求項４】
前記段付部材の前記規格外小径段又は規格外大径段が挿入されたガラス管を、前記排除機構により前記搬送路から排除することを特徴とする請求項１、２に記載のガラス管の管径検査装置。
【請求項５】
前記検査機構は、管軸直交方向に進退動して前記ガラス管の両端部外径を同時に検査するものであり、前記段付部材は、下方に開口する略逆Ｕ字形状をなし、開口部分に形成された前記段部が対向する段面間寸法を前記規格の中央値とする中央段を中心にして、少なくとも先端側に前記中央段より小寸法とする規格内小寸法段とこの規格内小寸法段より小寸法の規格外小寸法段、後端側に前記中央段より大寸法の規格内大寸法段とこの規格内大寸法段より大寸法の規格外大寸法段を、先端方向に各段の中心線を一致させ順に拡開するように配して形成されており、前記制御部は、前記ガラス管の検査に際し、検査毎に前記移動量検出部で段階的に検出した前記段に対応する前記スライド部材の移動量を前記段別に記憶すると共に、表示装置によって各段毎の累積数を表示するようにしたことを特徴とする請求項１記載のガラス管の管径検査装置。
【請求項６】
前記段付部材の前記規格外小寸法段又は規格外大寸法段が嵌入されたガラス管を、前記排除機構により前記搬送路から排除することを特徴とする請求項１、５に記載のガラス管の管径検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定長さのガラス管の両端部管径を検査する管径検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製造ライン上を搬送されるガラス管の管径を検査する場合、例えば定期的（１時間毎）に１回１６本程度のガラス管を抜取り、作業者が段付の内径あるいは外径検査ゲージを使用して、手動で検査が行われていた。こうした管径の検査では一定時間毎の検査であるため、検査と検査の間における管径の変化の状況が把握できず、また作業者の段数の読み取り間違い等を起こす虞があり、さらに検査に時間がかかるものとなっていた。
【０００３】
一方、段付のゲージによらず、先細のテーパ部材とスライド部材を用いて内径を測定するものがある（例えば、特許文献１参照。）。このような構成のものでは、測定対象物の穴内にテーパ部材を、外周部が内径部に当る位置まで挿入し、さらにスライド部材を測定対象物の端面に当接するまで移動させ、スライド部材の基準位置からの変位量から間接的に内径を求めている。
【０００４】
しかし、こうしたものでは測定対象物１ａ，１ｂ，１ｃの端面２ａ，２ｂ，２ｃが、図１３に模式的に示すように、例えば斜め切、段付、波状の形状となっており、中心軸に対し直交する同一面を形成する形状となっていないときには、正確な測定ができない。すなわち、測定対象物１ａ，１ｂ，１ｃにテーパ部材３を止まるまで挿入した場合には、いずれの場合でも同図中実線で示すようになり、両者の軸心線は一致したものとならず、また、軸心線が一致するようにした状態で測定対象物１ａ，１ｂ，１ｃにテーパ部材３を止まるまで挿入した場合には、同図中２点鎖線で示すようになり、テーパ部材３を測定対象物１ａ，１ｂ，１ｃの内径部に当るまで挿入した際の位置が、端面形状や挿入の仕方により一定せず、スライド部材の当接位置が正確な測定対象物の内径を測定する位置とならず、正確な測定が行えない。
【特許文献１】実開平４−４７６０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような状況に鑑みて本発明はなされたもので、その目的とするところは搬送路上にある所定長さのガラス管の両端部の管径を、全数について搬送させながら規格に適合するものであるか否か検査、選別することができ、かつ管径の変化の傾向を速やかに把握することができることによって、後工程でのトラブルの発生を防止し、製品歩留を向上させることができるガラス管の管径検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のガラス管の管径検査装置は、搬送路を所定間隔で間欠的に管軸直交方向に搬送される所定長さのガラス管の管径検査装置であって、前記ガラス管が搬送時に一次停止する位置に対応して設けられると共に、該ガラス管の両端部の検査部位に対して進退動するようそれぞれ設けられ検査機構と、前記検査部位に嵌挿する所定段差で寸法順に配された複数の段を有する段部を備えて前記検査機構に設けられた段付部材と、この段付部材の先端方向に進出動するよう付勢されると共に、前記検査機構が進出動して前記段付部材が前記検査部位に嵌挿した際、該検査部位外端に先端が当接し付勢に抗して後退動するよう前記検査機構に設けられたスライド部材と、前記ガラス管が嵌挿した前記段に対応する前記スライド部材の移動量を段階的に検出する移動量検出部と、この移動量検出部で段階的に検出した前記スライド部材の移動量から前記ガラス管の管径を算出し、予め設定した規格の値と対比して該ガラス管の良否判定を行う制御部と、この制御部の良否判定結果に基づき否判定された前記ガラス管を前記搬送路から排除する排除機構を具備していることを特徴とするものであり、
さらに、前記検査機構は、管軸方向に進退動して前記ガラス管の両端部内径を同時に検査するものであり、前記段付部材は、前記段部が前記規格の中央値を外径とする短円柱の中央段を中心にして、少なくとも先端側に前記中央段より小径の短円柱でなる規格内小径段とこの規格内小径段より小径の規格外小径段、後端側に前記中央段より大径の短円柱でなる規格内大径段とこの規格内大径段より大径の規格外大径段を、先端方向に同軸に順に縮径するように配して形成されており、前記制御部は、前記ガラス管の検査の際、検査毎に前記移動量検出部で段階的に検出した前記段に対応する前記スライド部材の移動量を前記段別に記憶すると共に、表示装置によって各段毎の累積数を表示するようにしたことを特徴とするものであり、
さらに、前記段付部材の各段差が、前記ガラス管の肉厚寸法よりも小さいことを特徴とするものであり、
さらに、前記段付部材の前記規格外小径段又は規格外大径段が挿入されたガラス管を、前記排除機構により前記搬送路から排除することを特徴とするものであり、
さらに、前記検査機構は、管軸直交方向に進退動して前記ガラス管の両端部外径を同時に検査するものであり、前記段付部材は、下方に開口する略逆Ｕ字形状をなし、開口部分に形成された前記段部が対向する段面間寸法を前記規格の中央値とする中央段を中心にして、少なくとも先端側に前記中央段より小寸法とする規格内小寸法段とこの規格内小寸法段より小寸法の規格外小寸法段、後端側に前記中央段より大寸法の規格内大寸法段とこの規格内大寸法段より大寸法の規格外大寸法段を、先端方向に各段の中心線を一致させ順に拡開するように配して形成されており、前記制御部は、前記ガラス管の検査に際し、検査毎に前記移動量検出部で段階的に検出した前記段に対応する前記スライド部材の移動量を前記段別に記憶すると共に、表示装置によって各段毎の累積数を表示するようにしたことを特徴とするものであり、
さらに、前記段付部材の前記規格外小寸法段又は規格外大寸法段が嵌入されたガラス管を、前記排除機構により前記搬送路から排除することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、搬送路上にある所定長さのガラス管の両端部の管径を、全数について搬送させながら規格に適合するものであるか否か検査、選別することができると共に、管径の変化の傾向を速やかに把握することができ、後工程でのトラブルの発生を防止することができ、また製品歩留を向上させることができる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明の第１の実施形態を、図１乃至図９を参照して説明する。図１は正面図であり、図２は側面図であり、図３は検査機構の片方側を示す斜視図であり、図４は検査前の検査機構の側面図であり、図５は検査時の検査機構の側面図であり、図６は段付部材の部分側面図であり、図７は制御系統の概略構成を説明するための図であり、図８は表示装置の表示内容を示す図であり、図９はガラス管の端面形状による検査の状態を説明するための図で、図９（ａ）は斜め切形状の場合の図、図９（ｂ）は段付形状の場合の図、図９（ｃ）は波状形状の場合の図である。
【０００９】
図１乃至図９において、１１はガラス管１２の内径を検査する管径検査装置で、所定長さに切断されたガラス管１２が管軸直交方向となる矢印Ａ方向に間欠的に連続搬送される搬送路１３を備えて構成され、管引き成形されたガラス管１２が連続して搬送される図示しない管引き成形ラインの所定位置に設けられている。搬送路１３は、基台１４上に支持部材１５により支持され、図示しない駆動装置によって間欠駆動される駆動軸１６の両端の２つの駆動輪１７と、同じく基台１４上に支持部材１５により支持された従動軸１８の両端に設けられた遊転する２つの従動輪１９とを有すると共に、２つの駆動輪１７と２つの従動輪１９の間に、２本の搬送ベルト２０をそれぞれ掛け渡したものとなっている。
【００１０】
さらに、２本の搬送ベルト２０の間には、管受け部分をＶ形状とした管支持部材２１が所定の等間隔で取り付けられている。そしてガラス管１２は、２本の搬送ベルト２０に設けられた対応する管支持部材２１上に両端部分が支持されて水平に保持され、駆動装置による間欠駆動で駆動軸１６が間欠回転し搬送ベルト２０が動くことにより、管支持部材２１の取付間隔と同じ間隔で、管軸直交方向に間欠移動するようになっている。なお、管支持部材２１上には、間欠移動に同期するようにして管供給部２２から間欠的に、管引き成形後、例えばラフカットによって概略長さとし、さらにフィニッシュカットで正確に所定長さに切断され、グレージングで切断端面をバーナで加熱、軟化させて切口の断面形状を略円形に整えたガラス管１２が供給される。
【００１１】
また、管径検査装置１１には、搬送路１３上を覆うよう設けられたハウジング２３の天井内面における、間欠移動する管支持部材２１が一次停止位置する検査位置に対応する位置に、２つの進退駆動部２４が、搬送路１３上のガラス管１２の両端部に対応するよう、そのシリンダ部２５を固定することによって取り付けられている。さらに進退駆動部２４には、シリンダ部２５によって矢印Ｂで示す水平方向に進退するよう駆動される進退軸２６が設けられており、この進退軸２６は、一次停止位置の管支持部材２１上に支持されたガラス管１２の管軸直上に軸方向を一致させ、その先端が進出動することによりガラス管１２端部から遠ざかり、後退動することにより近づくよう設けられていて、さらに進退軸２６の先端には、検査機構２７がその基板２８の上部を固定することによって取り付けられている。これにより、２つの進退駆動部２４を同時に動作させて進退軸２６を進出動させると、ガラス管１２の両端部に２つの検査機構２７が近づき、ガラス管１２を挟持するように、また後退動させると遠ざかるよう移動動作する。
【００１２】
また検査機構２７は、基板２８下部の管支持部材２１上に支持されたガラス管１２の管端面に対向する側の面に、少なくとも８０℃〜１００℃のガラス管１２が接触しても溶融、変形等しない耐熱性樹脂、例えば紙入りベークライトのフェノール樹脂等でなる段付部材２９が突設されており、また管端面に対向する面の背面側には、基板２８下端部から管軸に平行かつ水平方向に延出する取付板３０上に、５個のフォトセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅを、フォトセンサ３１ａが基板２８側に位置するよう配置して、例えば５ｍｍの等ピッチで管軸方向に配列してなる移動量検出部３２が設けられている。なお、フォトセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅは投光部３３と受光部３４が対向配置され、常時は投光部３３からの光を受光部３４が受光しており、投光部３３の光が受光部３４で受光されなかったときに、検出信号を出力するようになっている。
【００１３】
また段付部材２９は、先端に向って順に縮径するように５つの短円柱を同軸に配した段部３５が設けられている。すなわち５つの段３６が形成されている段部３５は、具体的にはガラス管１２の内径の予め設定されている規格の中央値を短円柱の外径とする中央段３６ｃを中心に、先端側に中央段３６ｃより小径の規格内小径段３６ｂ、規格内小径段３６ｂよりさらに小径の規格外小径段３６ａを順に配し、後端側に中央段３６ｃより大径の規格内大径段３６ｄ、規格内大径段３６ｄよりさらに大径の規格外大径段３６ｅを順に配したものとなっている。また各段の短円柱の長さは、フォトセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅの配列ピッチと同じ、例えば５ｍｍとなっている。
【００１４】
さらに、各段３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ間の段差寸法Ｘは、ガラス管１２の肉厚寸法Ｙより小さなものとなっていて、例えば、ガラス管１２の肉厚寸法Ｙが１ｍｍのものの場合に、段差寸法Ｘが肉厚寸法Ｙの１／２以下の０．４ｍｍとなっている。なお、これにより切断時のグレージングで切口の断面形状が肉厚寸法Ｙを直径とする略円形となっているガラス管１２は、段付部材２９の段部３５への挿入の際、段部３５の軸方向と管軸方向が若干ずれていたとしても、管端を破損することなく段差を円滑に乗り越え、また略同径の段に円滑に挿入されることとなる。
【００１５】
また、段付部材２９が上記ような形状を有することから、段付部材２９をガラス管１２に挿入することによって、規格外小径段３６ａの挿入ができないもの、あるいは規格外小径段３６ａの挿入はできるが規格内小径段３６ｂとの段差で行き止り挿入ができないもの、さらに規格外大径段３６ｅの挿入ができてしまうものは、規格外の不良品として検出できることになる。また、規格内小径段３６ｂの挿入ができるもの、あるいは中央段３６ｃの挿入はできるが規格内大径段３６ｄの挿入ができないもの、さらに規格内大径段３６ｄの挿入はできるが規格外大径段３６ｅとの段差で行き止り挿入ができないものは、規格内の良品として検出できることになる。
【００１６】
さらに、段付部材２９には、深さ方向が中心軸に向う所定深さの２つのスライド溝３７が上側と下側に先端から後端に向けて削設されている。またこれらのスライド溝３７に対応し、基板２８には下部に縦溝３８が削設されている。
【００１７】
また、削設されたスライド溝３７と縦溝３８には、これら溝３７，３８にガイドされて段付部材２９の中心軸方向、すなわち管軸方向に摺動するように、規格外大径段３６ｅの直径より大寸法の上下方向の幅寸法を有し、段付部材２９と同様材料で形成されたスライド部材３９が設けられている。またスライド部材３９には、先端側に段付部材２９のスライド溝３７に係合する切欠き４０が形成されており、後端側に検出軸４１が形成されている。さらに、スライド部材２９は、基板２８と取付板３０との間に設けられた逆Ｌ字形状の保持枠４２に保持された、例えば圧縮スプリング等の弾性部材４３によって先端方向に付勢されて、常時はスライド部材２９の先端位置が段付部材２９の先端面と同じ位置、後端である検出軸４１の先端位置が、移動量検出部３２近傍であって、フォトセンサ３１ａが動作しない位置となっている。なお、保持枠４２には、スライド部材３９が管軸方向に摺動する際に検出軸４１がガイドされる貫通孔４２ａが形成されている。
【００１８】
このため、スライド部材３９を弾性部材４３による付勢力に抗して後退動作させると、検出軸４１の先端が移動量検出部３２方向に移動し、スライド部材３９の先端が最小径の規格外小径段３６ａの範囲にあると、検出軸４１の先端が移動量検出部３２のフォトセンサ３１ａの検出領域にあって、フォトセンサ３１ａから検出信号が出力される。同様に、スライド部材３９の先端が小径の規格内小径段３６ｂの範囲にあると、検出軸４１の先端がフォトセンサ３１ｂの検出領域にあって、フォトセンサ３１ｂからも検出信号が出力され、スライド部材３９の先端が中央段３６ｃの範囲にあると、検出軸４１の先端がフォトセンサ３１ｃの検出領域にあって、フォトセンサ３１ｃからも検出信号が出力され、さらに、スライド部材３９の先端が大径の規格内大径段３６ｄの範囲にあると、検出軸４１の先端がフォトセンサ３１ｄの検出領域にあって、フォトセンサ３１ｄからも検出信号が出力され、またさらに、スライド部材３９の先端が最大径の規格外大径段３６ｅの範囲にあると、検出軸４１の先端がフォトセンサ３１ｅの検出領域にあって、フォトセンサ３１ｅからも検出信号が出力される。
【００１９】
さらに、管径検査装置１１には、搬送路１３の間欠的な搬送動作を検出し、それに同期して２つの進退駆動部２４の進退軸２６を進退動作させるよう制御する制御部４４が設けられている。また制御部４４には、移動量検出部３２の各フォトセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅからの検出信号がセンサケーブル４５を介して入力されるようになっていて、フォトセンサ３１ａからの検出信号があると「小不良」、フォトセンサ３１ｂからも検出信号があると「小良品」、フォトセンサ３１ｃからの検出信号があると「良品」、フォトセンサ３１ｄからも検出信号があると「大良品」、フォトセンサ３１ｅからの検出信号があると「大不良」の判断を行うようになっている。
【００２０】
また制御部４４は、各フォトセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅから検出信号が入力される毎に、例えば各検出信号に対応してランプを点灯させて結果を表示するシグナルタワー４６に、点灯信号が出力ケーブル４７を介し出力されるようになっている。すなわち、各フォトセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅからの検出信号があると、各点灯部分４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの対応する部分が点灯する。なお、シグナルタワー４６は２つの検査機構２７の移動量検出部３２に対応するように、２つが配置されている。
【００２１】
さらに、制御部４４は、搬送路１３の間欠的な搬送動作のタイミングや、「小不良」、「大不良」の判断が連続した時、連続何回で警報を出すかの回数、その時警報を何秒出すか等を設定入力する入力装置を兼ねた表示装置４９を備えていて、その表示部５０には、例えば所定検査時間内、あるいは所定本数の検査内での「小不良」、「小良品」、「良品」、「大良品」、「大不良」とした累積の判断回数が、ガラス管１２の両方の端部毎に、Ｌ，Ｒの左右表示がなされた段付部材２９の模式表示部分と共に、対応する表示枠５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ内に表示されるようになっている。
【００２２】
また、管径検査装置１１には、搬送路１３の検査機構２７が配置された検査位置である一次停止位置よりも搬送方向後ポジションとなる所定の一次停止位置、例えば検査位置から４ポジション後となる位置に、排除機構５１が設けられている。排除機構５１は、図示しないエアシリンダ等でシュート部５２の選別アーム５３が、制御部４４から制御信号ケーブル５４を介して入力された制御信号に基づき、上面が先端に向け下り勾配の緩傾斜位置と急傾斜位置の両位置間を矢印Ｃ方向に傾動するようになっている。
【００２３】
そして、移動量検出部３２からの検出信号を受けて制御部４４が、ガラス管１２を「小良品」、「良品」、「大良品」と判断した場合には、当該ガラス管１２が検査位置から４ポジション先の排除機構５１のシュート部５２に到達するタイミングに同期させ、検出時より遅延した時点で不排除信号を発し、選別アーム５３を緩傾斜位置に保持する。これにより、搬送路１３の間欠搬送動作によって管支持部材２１からシュート部５２に移された当該ガラス管１２は、次工程への移送路５５に送出される。また制御部４４が、ガラス管１２を「小不良」、「大不良」と判断した場合には、当該ガラス管１２がシュート部５２に到達したタイミングに同期させて排除信号を発し、選別アーム５３を急傾斜位置に保持する。これにより、当該ガラス管１２は図示しないガラス管回収部へと送出される。
【００２４】
以上の通り構成されているので、管供給部２２から供給され管支持部材２１上に支持されたガラス管１２が、間欠的に搬送されて搬送路１３の検査位置に到達し、そこに停止している間に、ガラス管１２の両端部に対応する２つの進退駆動部２４の進退軸２６が、それぞれ対向するガラス管１２の管端方向に進出動する。そして、ガラス管１２の内径部分に、検出機構２７の段付部材２９が先端から挿入され、段部３５の所定段、例えば中央段３６ｃに挿入され、それより大径の規格内大径段３６ｄとの間の段差に管端が当接したとする。このガラス管１２の挿入によって管端により押され、スライド部材３９が弾性部材４３の付勢力に抗するようにして後退し、同時にスライド部材３９の検出軸４１の先端が移動量検出部３２のフォトセンサ３１ｃの位置に到達し、検出信号が制御部４４に出力される。
【００２５】
その結果、制御部４４では、当該ガラス管１２は「良品」であると判断し、シグナルタワー４６に対し、対応する点灯部分４８ｃを点灯させるよう点灯信号を出力する。また表示装置４９には「良品」の数量を１つ加え、それを表示部５０の該当表示部分５０ｃの数値に１を加算し表示する。なお、排除機構５１には、当該ガラス管１２がシュート部５２に到達するタイミングに同期させて不排除信号を発し、選別アーム５３を緩傾斜位置に保持して当該ガラス管１２を次工程への移送路５５に送出する。
【００２６】
また、１つのガラス管１２の検査が終了すると、検出機構２７が後退動して常時状態に戻り、再び搬送路１３が間欠搬送を行い、次のガラス管１２が検査位置に到達し停止する。そして、上記過程と同様過程を繰り返し、次のガラス管１２が、図示しないが、例えば検出機構２７の段付部材２９の規格外小径段３６ａに挿入され、それより大径の規格内小径段３６ｂとの間の段差に管端が当接したとする。これにより、スライド部材３９が後退し、その検出軸４１の先端が移動量検出部３２のフォトセンサ３１ａの位置で止まり、検出信号が制御部４４に出力される。
【００２７】
その結果、制御部４４では、当該ガラス管１２は「小不良」であると判断し、シグナルタワー４６に対し、対応する点灯部分４８ｃを点灯させるよう点灯信号を出力する。また表示装置４９には「小不良」の数量を１つ加え、それを表示部５０の該当表示部分５０ａの数値に１を加算し表示する。なお、排除機構５１には、当該ガラス管１２がシュート部５２に到達するタイミングに同期させて排除信号を発し、選別アーム５３を急傾斜位置に保持して当該ガラス管１２をガラス管回収部に送出する。またガラス管１２の両端部での検査は同時に行われ、少なくとも片方が「小不良」あるいは「大不良」であると、制御部４４は排除信号を発し、排除機構５１によって当該ガラス管１２をガラス管回収部に送出する。
【００２８】
このようにして、搬送路１３上を間欠搬送されるガラス管１２の検査が、連続して全数行うことが可能となり、また内径寸法の変化傾向を速やかに知ることができ、変化傾向に対する処置を早急に取ることができ、次工程以降におけるトラブル発生を事前に防ぎ、製品歩留を向上させることができる。
【００２９】
また、上記のように、段部３５を有する段付部材２９を用いてガラス管１２の内径の区分けをしているので、ガラス管１２の管端面が管軸直交面でなくても正確かつ確実に、「小良品」、「良品」、「大良品」であるか、「小不良」、「大不良」であるか、区分けすることができる。すなわち、図９に模式的に示すように、例えば斜め切端面５６ａのガラス管１２ａ、段付端面５６ｂのガラス管１２ｂ、波状形状端面５６ｃのガラス管１２ｃのいずれであっても、段付部材２９の短円柱で形成された各段３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅ、例えば図示の場合には段格外小径段３６ａに各ガラス管１２ａ，１２ｂ，１２ｃの内径部分が、管軸を段付部材２９の中心軸に略一致させるようにして嵌め合わされ、管端がそれより大径の規格内小径段３６ｂとの間の段差に当接するので、正確かつ確実に区分けできる。
【００３０】
次に、本発明の第２の実施形態を、図１０乃至図１２を参照して説明する。図１０は側面図であり、図１１は検査前の検査機構の側面図であり、図１２は検査時の検査機構の側面図である。なお、本実施形態は、進退駆動部、検査機構以外については第１の実施形態と同構成であるため説明を省略すると共に、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、第１の実施形態と異なる本実施形態の構成について説明する。
【００３１】
図１０乃至図１２において、６１はガラス管１２の外径を検査する管径検査装置で、所定長さのガラス管１２が間欠的に連続搬送される搬送路１３を備えて構成され、管引き成形されたガラス管１２が連続して搬送される管引き成形ラインの所定位置に設けられている。また、管径検査装置６１の搬送路１３上を覆うハウジング２３の天井内面のうち、管支持部材２１が一次停止位置する検査位置に対応する位置に、２つの進退駆動部６２が、搬送路１３上のガラス管１２の両端部に対応するよう、そのシリンダ部６３を固定することによって取り付けられている。
【００３２】
さらに進退駆動部６２には、シリンダ部６３によって矢印Ｄで示す上下方向に進退するよう駆動される進退軸６４が設けられており、この進退軸６４は、搬送路１３の一次停止位置の管支持部材２１上に支持されたガラス管１２の管軸直上に軸方向を直交させ、その先端が進出動することによりガラス管１２端部から遠ざかり、後退動することにより近づくよう設けられている。さらに進退軸６４の先端には、検査機構６５がそのＬ字形状の基板６６の片端部上面側に固定することによって取り付けられている。これにより、２つの進退駆動部６２を同時に動作させて進退軸６４を進出動させると、ガラス管１２の両端部に２つの検査機構６５が近づき、管支持部材２１上に支持されたガラス管１２を上から押さえ付ける。また進退軸６４を後退動させると、検査機構６５がガラス管１２から遠ざかるよう移動動作する。
【００３３】
検査機構６５は、基板６６の他端部側曲折部分にコ字状取付部材６７が固定されており、取付部材６７には、その管支持部材２１上に支持されたガラス管１２の端部に対向する側の面に、少なくとも８０℃〜１００℃のガラス管１２が接触しても溶融、変形等しない耐熱性樹脂、例えば紙入りベークライトのフェノール樹脂等でなる段付部材６８が突設されている。さらに、基板６６の他端部側の端部に、５個のフォトセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅを、フォトセンサ３１ｅが取付部材６７側に位置するよう配置して、例えば５ｍｍの等ピッチで上下方向、管軸直交方向に配列してなる移動量検出部６９が設けられている。
【００３４】
また段付部材６８は、先端に向って拡開する段部７０を有し、また段部７０の対向する拡開部分は、対向部位間の間隔が異なる５つの段７１、すなわち、ガラス管１２の外径の予め設定されている規格の中央値とする中央段７１ｃを中心に、後端側に中央段７１ｃより小間隔の規格内小径段７１ｂ、規格内小径段７１ｂよりさらに小間隔の規格外小径段７１ａを順に配し、先端側に中央段７１ｃより大間隔の規格内径大段７１ｄ、規格内大径段７１ｄよりさらに大間隔の規格外大径段７１ｅを配したものとなっている。また各段の対向部位の長さは、フォトセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅの配列ピッチと同じ、例えば５ｍｍとなっている。
【００３５】
このため、段付部材６８の段部７０をガラス管１２に嵌合させてみて、規格外小径段７１ａの嵌合ができないもの、あるいは規格外小径段７１ａの嵌合はできるが規格内小径段７１ｂとの段差で行き止り嵌合ができないもの、さらに規格外大径段７１ｅの嵌合ができてしまうものは、規格外の不良品として検出できることになる。また、規格内小径段７１ｂの嵌合ができるもの、あるいは中央段７１ｃの嵌合はできるが規格内大径段７１ｄの嵌合ができないもの、さらに規格内大径段７１ｄの嵌合はできるが規格外大径段７１ｅとの段差で行き止り嵌合ができないものは、規格内の良品として検出できることになる。
【００３６】
さらに、段付部材６８には、内部に段部７０の拡開方向に平行な方向に貫通するように、規格外大径段７１ｅの対向部位間の間隔より広幅の長方形のスライド孔７２が形成されている。また取付部材６７には、スライド孔７２の貫通方向に対応して同じく長方形の第１貫通孔７３と第２貫通孔７４が同一線上に並ぶように形成されている。そして段付部材６８と取付部材６７の各孔７２，７３，７４にガイドされて段部７０の拡開方向に、すなわちガラス管１２の端部に向う方向に摺動するように、段付部材６８と同様材料で形成されたスライド部材７５が設けられている。
【００３７】
またスライド部材７５には後端側に検出軸４１が形成されていて、検出軸４１は、スライド部材７５の拡開方向の摺動時には第２貫通孔７４を摺動する。さらに、スライド部材７５は、コ字状の取付部材６８に保持された弾性部材４３によって先端方向に付勢されて、常時はスライド部材７５の先端位置が、段付部材６８の先端面と同じ位置、後端である検出軸４１の先端が移動量検出部６９近傍であって、フォトセンサ３１ｅが動作しない位置となっている。
【００３８】
このため、スライド部材７５を弾性部材４３による付勢力に抗して後退動作させると、検出軸４１の先端が移動量検出部６９方向に移動し、スライド部材７５の先端が最大間隔の規格外大径段７１ｅの範囲にあると、検出軸４１の先端が移動量検出部６９のフォトセンサ３１ｅの検出領域にあって、フォトセンサ３１ｅから検出信号が出力される。同様に、スライド部材７５の先端が大間隔の規格内大径段７１ｄの範囲にあると、検出軸４１の先端がフォトセンサ３１ｄの検出領域にあって、フォトセンサ３１ｄからも検出信号が出力され、スライド部材７５の先端が中央段７１ｃの範囲にあると、検出軸４１の先端がフォトセンサ３１ｃの検出領域にあって、フォトセンサ３１ｃからも検出信号が出力され、さらに、スライド部材７５の先端が小間隔の規格内小径段７１ｂの範囲にあると、検出軸４１の先端がフォトセンサ３１ｂの検出領域にあって、フォトセンサ３１ｂからも検出信号が出力され、またさらに、スライド部材７５の先端が最小間隔の規格外小径段７１ａの範囲にあると、検出軸４１の先端が移動量検出部３２のフォトセンサ３１ａの検出領域にあって、フォトセンサ３１ａからも検出信号が出力される。
【００３９】
そして、上記のように進退駆動部６２と検査機構６５が構成されているので、ガラス管１２の両端部に対応する２つの進退駆動部６２を同時に進退動作させることによって、それぞれに取り付けられた検査機構６５も進退動し、搬送路１３上を間欠搬送されるガラス管１２の全数について、その両端部の外径を、段付部材６８とスライド部材７５を用いて同時に検査することができることになり、また、図示しないが第１の実施形態と同様に、その検査結果に基づき排除機構によって、「小良品」、「良品」、「大良品」との判断がなされたものを次工程への移送路に送出したり、「小不良」、「大不良」と判断されたものをガラス管回収部へと送出したりすることができる。
【００４０】
さらに、検査結果に基づき、図示しないが、表示装置を設けることでその表示部によって、例えば所定検査時間内、あるいは所定本数の検査内での「小不良」、「小良品」、「良品」、「大良品」、「大不良」とした累積の判断回数を、ガラス管１２の両方の端部毎に表示したり、シグナルタワー等により検査中のガラス管１２の検査結果を表示したりすることができる。そして、連続して全数検査されるガラス管１２の外径寸法の変化傾向を知ることができ、変化傾向に対する処置を早急に取ることができ、次工程以降におけるトラブル発生を事前に防ぎ、製品歩留を向上させることができる。
【００４１】
なお、上記実施形態においては、段付部材２９，６８の段部３５，７０を５段の構成としたが、これに限るものではなく、検査内容、規格範囲等によりその最適段数を設定することができる。また移動量検出部３２，６９を段部３５，７０の段数に対応した５つのフォトセンサ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３１ｅにより構成したが、光ファイバセンサ、近接センサや、インジケータ、レーザ、デジタルノギス等の変位量を知ることができるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示す側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における検査機構の片方側を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における検査前の検査機構の側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における検査時の検査機構の側面図である。
【図６】本発明の第１の実施形態における段付部材の部分側面図である。
【図７】本発明の第１の実施形態における制御系統の概略構成を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における表示装置の表示内容を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施形態におけるガラス管の端面形状による検査の状態を説明するための図で、図９（ａ）は斜め切形状の場合の図、図９（ｂ）は段付形状の場合の図、図９（ｃ）は波状形状の場合の図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態を示す側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における検査前の検査機構の側面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態における検査時の検査機構の側面図である。
【図１３】従来技術におけるガラス管の端面形状による検査の状態を説明するための図で、図１３（ａ）は斜め切形状の場合の図、図１３（ｂ）は段付形状の場合の図、図１３（ｃ）は波状形状の場合の図である。
【符号の説明】
【００４３】
１２…ガラス管
１３…搬送路
２４，６２…進退駆動部
２７，６５…検査機構
２９，６８…段付部材
３２，６９…移動量検出部
３５，７０…段部
３６，７１…段
３９，７５…スライド部材
４４…制御部
４９…表示装置
５１…排除機構
５５…移送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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