(57)【要約】  【課題】  事後的に出発駅の変更等が生じても、その変更等に対応した交通情報（目標駅に到着するために利用すべき列車情報）を、利用者が自動的且つリアルタイムに得ることのできる携帯端末装置及びナビゲーションシステムを提供する。  【解決手段】  複数の基地局２、３の何れかと交信を行うＰＨＳ１において、ＰＨＳ１が到着すべき目標の駅を設定するための入力キーと、前記目標の駅を基地局２、３に対して送信するとともに、前記目標の駅に到着するために利用すべき交通機関に係る情報を含み、ＰＨＳ１の現在地と前記目標の駅に基づいて作成された交通情報を受信する送受信回路と、前記交通情報を表示する表示画面とを備える。【選択図】      図１
2005217853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の基地局の何れかと交信を行う携帯端末装置において、
当該携帯端末装置が到着すべき目標の駅を設定するための入力手段と、
前記目標の駅を前記基地局に対して送信する送信手段と、
前記目標の駅に到着するために利用すべき交通機関に係る情報を含み、当該携帯端末装置の現在地と前記目標の駅に基づいて作成された交通情報を前記基地局から受信する受信手段と、
前記交通情報を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
前記交通情報は、更に現時刻及び現時刻以降に出発する交通機関の運行スケジュールに基づいて作成されることを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記携帯端末装置の現在地と前記目標の駅との距離が所定の距離より短くなったとき、前記携帯端末装置が前記目標の駅に到着するまでの予定時間が所定の時間より短くなったとき、前記携帯端末装置の現在地と前記目標の駅に到着するために乗継ぎをする乗継ぎ駅との距離が所定の距離より短くなったとき、または前記携帯端末装置が前記乗継ぎ駅に到着するまでの予定時間が所定の時間より短くなったとき、
前記目標の駅または前記乗継ぎ駅への接近に関わる報知を行う第１の報知手段を更に備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
前記携帯端末装置が前記目標の駅または前記目標の駅に到着するために乗継ぎをする乗継ぎ駅を乗り越したと、前記携帯端末装置の現在地に基づいて判断したとき、
前記目標の駅または前記乗継ぎ駅の乗り越しに関わる報知を行う第２の報知手段を更に備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の携帯端末装置と、
該携帯端末装置と交信を行う前記複数の基地局と、
前記携帯端末装置の現在地を検知する位置検知手段と、
前記交通情報を作成する交通情報作成手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記複数の基地局のうち、前記携帯端末装置との間の距離が所定の距離以下にある基地局のみが前記携帯端末装置と交信を行うとともに、前記基地局の夫々の所在地が予め定められており、前記位置検知手段は、前記携帯端末装置が何れの基地局と交信をしているかを検知することによって、前記携帯端末装置の現在地を検知することを特徴とする請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記基地局の夫々は、前記基地局の夫々に対応して予め定められた基地局識別情報を前記携帯端末装置に対して送信するとともに、該基地局識別情報を受信した携帯端末装置は、該受信した基地局識別情報に対応した応答情報を基地局に対して送信し、前記位置検知手段は、前記応答情報に基づくことによって前記携帯端末装置が何れの基地局と交信をしているかを検知することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記携帯端末装置は、受信した前記基地局識別情報を更新して記憶する記憶手段を更に有し、該記憶手段に記憶されている基地局識別情報と新たに受信した基地局識別情報が相違する場合に、前記記憶手段は該記憶手段の記憶内容をその新たに受信した基地局識別情報で更新して記憶するとともに、前記携帯端末装置はその新たに受信した基地局識別情報に対応した前記応答情報を基地局に対して送信することを特徴とする請求項７に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記携帯端末装置の現在地と前記目標の駅に到着するために乗継ぎをする乗継ぎ駅との距離が所定の距離より短くなったとき、または前記携帯端末装置が前記乗継ぎ駅に到着するまでの予定時間が所定の時間より短くなったとき、
前記基地局は前記携帯端末装置に対して、前記乗継ぎ駅にて乗継ぐべき交通機関または当該乗継ぎ駅構内に関する乗継情報を含む前記交通情報を送信することを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記交通情報作成手段は、前記乗継ぎ駅に至るまでの途中駅に前記携帯端末装置が到達する時刻、及び前記携帯端末装置が現在乗車している交通機関の運行スケジュールに基づいて前記乗継ぎ駅にて乗継ぐべき交通機関に関する前記乗継情報を作成することを特徴とする請求項９に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記入力手段を用いて前記目標の駅の変更を設定したとき、
前記交通情報作成手段は、前記交通情報を新たに作成するとともに、前記基地局はその新たに作成された交通情報を前記携帯端末装置に対して送信することを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
前記携帯端末装置が前記目標の駅または前記目標の駅に到着するために乗継ぎをする乗継ぎ駅を乗り越したと、前記携帯端末装置の現在地に基づいて判断したとき、
前記交通情報作成手段は、前記交通情報を新たに作成するとともに、前記基地局は、その新たに作成された交通情報を前記携帯端末装置に対して送信することを特徴とする請求項５〜請求項７のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）や携帯電話等の携帯端末装置に関し、特に列車等の交通機関を利用して当該携帯端末装置の所持者を目的地に案内する機能を備えた携帯端末装置に関する。更に、本発明はこのような携帯端末装置を有するナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、インターネット接続機能を備えたパーソナルコンピューターや携帯端末装置（携帯電話等）を利用して、インターネット等のコンピュータネットワークを経由しつつ特定のサービス業者のコンピュータに接続（アクセス）し、そのサービスの提供を受けることで、列車等の交通機関の運行に関する情報を得ることができる（例えば、非特許文献１及び非特許文献２参照）。
【０００３】
以下に、上記交通機関の運行に関する情報を得る手法について、利用者がパーソナルコンピュータ（不図示）を使用した場合を例に挙げて簡単に説明する。例えば、Ａ駅を出発駅、Ｂ駅を目標駅（到着すべき駅）として交通機関の利用を予定し、上述した交通機関の運行に関する情報を得ようとする場合、利用者はまず、出発駅（Ａ駅）、目標駅（Ｂ駅）、出発時刻または遅くとも目標駅に到達しなければならない時刻（到着時刻）等の条件をインターネット等を介してサービス業者のコンピュータに与える（この与えられた条件を、以下「検索条件」という）。
【０００４】
すると、サービス業者のコンピュータは、自己の有する(記憶する)交通機関の運行スケジュールを参照しながら上記「検索条件」を満足する交通機関を検索し、利用者のパーソナルコンピュータの表示画面１００に、図９のような情報が表示されるようにデータを送り返す。
【０００５】
図９は、上記「検索条件」を与えることによって、パーソナルコンピュータが備える表示画面１００に表示される内容の概略を示したものである。図９に示すように、所要時間が４時間００分であることや運賃が１８、３２０円であること（乗車券の運賃、特急料金等の特別料金が夫々９，８７０円、８，４５０円であること）のほか、乗継ぎ駅等、目標の駅に到着するために利用者が利用すべき列車（交通機関）に関する情報（この情報を、以下「交通情報」という）が表示される。具体的には、Ａ駅からＢ駅に到達するためには、以下のような列車の利用が考えられることが表示される。
（１）Ａ駅を６時００分に出発する列車Ｋに乗車し、６時１０分にＣ駅に到着する。
（２）Ｃ駅を６時１３分に出発する列車Ｌに乗車し、６時４３分にＤ駅に到着する。
（３）Ｄ駅を７時００分に出発する列車Ｍに乗車し、１０時００分にＢ駅に到着する。
（従って、所要時間は、６時００分〜１０時００分までの４時間００分である。）
【０００６】
また、図９は、出発駅であるＡ駅から目標駅であるＢ駅に行くための一つの経路についてのみ示したものであり、例えば図９中の「経路１」の部分を「経路２」に変更するように操作すれば、「経路２」がパーソナルコンピュータの表示画面１００に表示されるようになる。これにより、「経路１」とは異なる交通機関を利用した場合の「交通情報」を、図９と同様な形式で得ることができる。このように、「所要時間ができるだけ短い方がいい」や「運賃ができるだけ安い方がいい」等の利用者の希望に合わせた選択が可能なように、複数の選択肢を含んだ「交通情報」が通常、提供される。
【０００７】
また、図９には図示していないが、その他、乗り換え回数や乗車駅数等が「交通情報」に含まれる場合もあるし、複数の鉄道会社間相互の乗り換え情報も「交通情報」に含まれる場合もある。尚、交通機関の運行スケジュールは頻繁に変更されるものであり、その変更に対応した最新の運行スケジュールに基づいて上記「交通情報」を作成しないと、利用者は有効な「交通情報」を得ることができないが、下記非特許文献２に記載の従来構成例では、約１ヶ月置きに交通機関の運行スケジュールが新たなものに更新されるようになっている。
【０００８】
上記のようにして、利用者は列車等の交通機関の運行に関する情報（交通情報）を、事前に入手し、この入手した情報を元に、目標の駅まで到達することができる。
【０００９】
また、他の従来構成例として、所定領域内（例えば駅構内等）に１０ｍ程度の間隔で受信アンテナを設置し、その受信アンテナが受信した携帯機器からの電波信号を解析することで、該携帯機器の所持者の駅構内におけるおおよその位置を得定して、目的位置（例えば改札口等）までの案内情報を該携帯機器に送信する案内情報提供システムがある。（例えば、特許文献１参照）。
【非特許文献１】株式会社ヴァル研究所、“駅すぱあと”、［ｏｎｌｉｎｅ］、平成１０年１２月１０日、Yahoo Japan Corporation、［平成１６年１月５日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.val.co.jp/corporation/frame#corp.html＞
【非特許文献２】ＪＲ西日本、“マイ・ダイヤ”、［ｏｎｌｉｎｅ］、平成１３年１０月１８日、ＪＲ西日本、［平成１６年１月５日検索］、インターネット＜ＵＲＬ：http://www.jr-odekake.net＞
【特許文献１】特開平１１−２３０７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
非特許文献１及び非特許文献２に記載の従来例において、利用者がパーソナルコンピュータを用いて図９のような「交通情報」を得ようとする場合（サービスを受ける場合）は、そのサービスを受ける時に、利用者がパーソナルコンピュータを実際に利用できる環境下にいることが必要である。ところが、利用者はこのサービスを受ける目的だけのためにパーソナルコンピュータを携行していることは少なく、実際に屋外（例えば、始発駅）では、そのサービスを受ける環境にないことが通常である。
【００１１】
従って、利用者は予め屋内で、このサービスにより提供された「交通情報」をプリンタ等を用いて用紙に印刷したり、書き写したりした上で携行し、その携行した用紙等を参照しながら目標の駅までの交通機関を利用するのが通常である。
【００１２】
そうすると、交通機関の運行スケジュールの乱れ（遅れ）等があって、その「交通情報」にて示された交通機関を利用することができなくなった場合や、出発駅・目標駅（到着すべき駅）・出発時刻または遅くとも目標駅に到達しなければならない時刻（到着時刻）の変更等のため、この「交通情報」を得た時と「検索条件」が変わってしまった場合は、携行していた用紙等に記されたサービスの情報（交通情報）の一部または全部は利用できなくなり、再度パーソナルコンピュータが利用できる環境下に戻らなければ有効な「交通情報」を得ることができないという問題があった。
【００１３】
一方、非特許文献１及び非特許文献２に記載の従来例において、利用者がインターネット接続機能を備えた携帯端末装置（携帯電話等）を所持しており、実際に屋外（例えば、始発駅）で、上記サービスを受ける環境にある場合は、上述したような用紙への印刷及びその用紙等の携行は不要となる。
【００１４】
しかしながら、一旦「交通情報」を得た後、交通機関の運行スケジュールの乱れ（遅れ）等があって、その「交通情報」にて示された交通機関を利用することができなくなった場合や、出発時刻・到着時刻の変更、出発駅の変更のため、この「交通情報」を得た時と「検索条件」が変わってしまった場合は、サービスの情報（交通情報）の一部または全部は利用できなくなり、利用者は再度、新たな（変更後の）「検索条件」を携帯端末装置に与えなければ、「検索条件」の変更に対応した有効な「交通情報」を得ることができないという問題がある。
【００１５】
また、上記「交通情報」を得るためには、利用者は出発駅名を調べて、出発駅を必ず指定しなければならず手間がかかってしまう。特に、利用者が旅行や営業活動等で移動を頻繁に行い、目標駅は定まっているが出発駅が定まらない場合や、その土地に対する不慣れや交通機関の利用頻度の少なさ等が起因して出発駅名が分からない場合には、この手間は大きい。
【００１６】
また、特許文献１に記載の従来構成例は、駅構内等の限られた領域内において、目的位置（例えば改札口等）までの案内情報（道順など）を提供するものであり、上述してきた様々な問題点を解決することはできない。
【００１７】
本発明は、上記の点に鑑み、目標駅に到着するために利用すべき交通機関に係る情報を含む交通情報を利用者に与える携帯端末装置において、事後的に出発駅の変更等が生じても、その変更等に対応した交通情報を、利用者が自動的且つリアルタイムに得ることのできる携帯情報端末を提供することを目的とする。
【００１８】
また、本発明は、目標駅に到着するために利用すべき交通機関に係る情報を含む交通情報を利用者に与えるナビゲーションシステムにおいて、事後的に出発駅の変更等が生じても、その変更等に対応した交通情報を、利用者が自動的且つリアルタイムに得ることのできるナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明に係る携帯端末装置は、複数の基地局の何れかと交信を行う携帯端末装置において、当該携帯端末装置が到着すべき目標の駅を設定するための入力手段と、前記目標の駅を前記基地局に対して送信する送信手段と、前記目標の駅に到着するために利用すべき交通機関に係る情報を含み、当該携帯端末装置の現在地と前記目標の駅に基づいて作成された交通情報を前記基地局から受信する受信手段と、前記交通情報を表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。
【００２０】
これにより、一旦「検索条件」を指定して、携帯端末装置が到着すべき目標の駅に到着するために利用すべき交通機関に係る情報を含む交通情報を得たあとに、予定していた出発駅を変更しても、利用者の所持する携帯端末装置の現在地及び目標の駅に基づいて作成された交通情報が、携帯端末装置の表示手段により次々と更新して表示されるため、利用者は再び新たな「検索条件」を携帯端末装置に与えることなく、自動的に出発駅の変更に対応した有効な交通情報を得ることができる。
【００２１】
また、携帯端末装置の現在地と前記目標の駅に基づいて前記交通情報は作成されるので、利用者は特に出発駅を指定する必要もなく、目標の駅だけ指定するだけで、最適な「交通情報」を得て、確実且つ適正に目標の駅に到達することができる。これは、利用者の出発駅を調べる手間の省略を可能とする点で利便性が高いといえる。特に、この利便性は、旅行や営業活動等で移動を頻繁に行い、目標駅は定まっているが出発駅が定まらない場合や、その土地に対する不慣れや交通機関の利用頻度の少なさ等が起因して出発駅名が分からない場合には、格別である。
【００２２】
また、目標の駅に向かう方向と逆方向に進行する交通機関に誤って乗車してしまったり、降車すべき駅等を乗越してしまった場合も、利用者の所持する携帯端末装置の現在地及び目標の駅に基づいて作成された交通情報が、携帯端末装置の表示手段により次々と更新して表示されるため、利用者は再び新たな「検索条件」を携帯端末装置に与えることなく、自動的に目標の駅に到着するための有効な交通情報を得ることができる。つまり、利用者の所持する携帯端末装置の現在地に応じて、常に目標の駅に至るための最適な交通情報が携帯端末装置の表示手段により逐次、自動的に更新して表示され、効率よく利用者を目標の駅まで導くことができる。
【００２３】
また、上記構成において、前記交通情報は、更に現時刻及び現時刻以降に出発する交通機関の運行スケジュールに基づいて作成されるようにすると良い。
【００２４】
これにより、一旦「検索条件」を指定して、携帯端末装置が到着すべき目標の駅に到着するために利用すべき交通機関に係る情報を含む交通情報を得たあとに、交通機関の運行スケジュールの乱れ（遅れ）等があって、その交通情報にて示された交通機関を利用することができなくなった場合や、出発時刻の変更、出発駅の変更のため、この交通情報を得た時と「検索条件」が変わってしまった場合であっても、利用者は再び新たな「検索条件」を携帯端末装置に与えることなく、自動的に運行スケジュールの乱れや、出発時刻の変更、出発駅の変更に対応した有効な交通情報をリアルタイムに得ることができる。つまり、利用者の所持する携帯端末装置の現在地及び現時刻に応じて、常に目標の駅に至るための最適な交通情報が携帯端末装置の表示手段により次々と更新して表示されるため、効率よく利用者を目標の駅まで導くことができる。
【００２５】
また、携帯端末装置の現在地、前記目標の駅、現時刻及び交通機関のスケジュールに基づいて前記交通情報は作成されるので、利用者は特に出発駅や出発時刻、到着時刻を指定する必要もなく、目標の駅だけ指定するだけで、最適な「交通情報」を得て、確実且つ適正に目標の駅に到達することができる。これは、利用者の出発駅を調べる手間や出発時刻や到着時刻の指定の省略を可能とする点で利便性が高いといえる。特に、この利便性は、旅行や営業活動等で移動を頻繁に行って利用者自身のスケジュールが流動的であり、目標駅は定まっているが出発駅や出発時刻、到着時刻が定まらない場合や、その土地に対する不慣れや交通機関の利用頻度の少なさ等が起因して出発駅名や、指定すべき出発時刻や到着時刻の目安すら分からない場合には、格別である。
【００２６】
また、例えば上記構成において、前記携帯端末装置の現在地と前記目標の駅との距離が所定の距離より短くなったとき、前記携帯端末装置が前記目標の駅に到着するまでの予定時間が所定の時間より短くなったとき、前記携帯端末装置の現在地と前記目標の駅に到着するために乗継ぎをする乗継ぎ駅との距離が所定の距離より短くなったとき、または前記携帯端末装置が前記乗継ぎ駅に到着するまでの予定時間が所定の時間より短くなったとき、前記目標の駅または前記乗継ぎ駅への接近に関わる報知を行う第１の報知手段を更に備えるようにしても良い。
【００２７】
これにより、利用者は乗継ぎ駅や目標の駅を乗越してしまうことなく、確実に乗継ぎ駅や目標の駅で降車することができる。また、乗継ぎ駅や目標駅を乗越してしまうことを回避するため、何時どこの駅で交通機関の乗り換えを行い、何時目標駅に到着するかを常に意識しておく必要がなくなるため、利用者の負担が軽減される。
【００２８】
また、例えば上記構成において、前記携帯端末装置が前記目標の駅または前記目標の駅に到着するために乗継ぎをする乗継ぎ駅を乗り越したと、前記携帯端末装置の現在地に基づいて判断したとき、前記目標の駅または前記乗継ぎ駅の乗り越しに関わる報知を行う第２の報知手段を更に備えるようにしても良い。
【００２９】
これにより、利用者は乗継ぎ駅または目標の駅を乗越してしまったことを直ちに認識することができるため、乗継ぎ駅または目標の駅から遠ざかること、ひいては目標の駅への到着時刻が遅れることを最小限に抑えることができる。
【００３０】
また、本発明に係るナビゲーションシステムは、上記のように構成した携帯端末装置と、該携帯端末装置と交信を行う前記複数の基地局と、前記携帯端末装置の現在地を検知する位置検知手段と、前記交通情報を作成する交通情報作成手段とを備えたことを特徴とする。
【００３１】
このナビゲーションシステムの利用者は上述した本発明に係る携帯端末装置を所持しているため、当然このナビゲーションシステムは、本発明に係る携帯端末装置が奏する上述の効果を全て実現する。
【００３２】
また、例えば上記ナビゲーションシステムにおいて、前記複数の基地局のうち、前記携帯端末装置との間の距離が所定の距離以下にある基地局のみが前記携帯端末装置と交信を行うとともに、前記基地局の夫々の所在地が予め定められており、前記位置検知手段は、前記携帯端末装置が何れの基地局と交信をしているかを検知することによって、前記携帯端末装置の現在地を検知するようにしても良い。
【００３３】
また、例えば上記ナビゲーションシステムにおいて、前記基地局の夫々は、前記基地局の夫々に対応して予め定められた基地局識別情報を前記携帯端末装置に対して送信するとともに、該基地局識別情報を受信した携帯端末装置は、該受信した基地局識別情報に対応した応答情報を基地局に対して送信し、前記位置検知手段は、前記応答情報に基づくことによって前記携帯端末装置が何れの基地局と交信をしているかを検知するようにしても良い。
【００３４】
また、例えば上記ナビゲーションシステムにおいて、前記携帯端末装置は、受信した前記基地局識別情報を更新して記憶する記憶手段を更に有し、該記憶手段に記憶されている基地局識別情報と新たに受信した基地局識別情報が相違する場合に、前記記憶手段は該記憶手段の記憶内容をその新たに受信した基地局識別情報で更新して記憶するとともに、前記携帯端末装置はその新たに受信した基地局識別情報に対応した前記応答情報を基地局に対して送信するようにしても良い。
【００３５】
これにより、無駄な更新記憶動作や、基地局と携帯端末装置間の送受信動作、携帯端末装置の現在地変更に伴う処理を排除することができ、システム全体の効率が向上する。
【００３６】
また、例えば上記ナビゲーションシステムにおいて、前記携帯端末装置の現在地と前記目標の駅に到着するために乗継ぎをする乗継ぎ駅との距離が所定の距離より短くなったとき、または前記携帯端末装置が前記乗継ぎ駅に到着するまでの予定時間が所定の時間より短くなったとき、前記基地局は前記携帯端末装置に対して、前記乗継ぎ駅にて乗継ぐべき交通機関または当該乗継ぎ駅構内に関する乗継情報を含む前記交通情報を送信するようにしても良い。
【００３７】
これにより、利用者は実際に乗継ぐ直前に詳細な「乗継情報」を自動的に得ることができ、利用者は乗換えの確認等を簡単且つ確実に行うことができる。また、乗継ぎ駅構内に関する「乗継情報」を参照することにより、利用者は乗継ぎ駅にて降車する位置（または現在の位置）と乗継ぎ列車の発車する位置との関係を知ることができ、利用者は無駄なく確実に乗継ぎを行うことが可能になる。
【００３８】
また、例えば上記ナビゲーションシステムにおいて、前記交通情報作成手段は、前記乗継ぎ駅に至るまでの途中駅に前記携帯端末装置が到達する時刻、及び前記携帯端末装置が現在乗車している交通機関の運行スケジュールに基づいて前記乗継ぎ駅にて乗継ぐべき交通機関に関する前記乗継情報を作成するようにしても良い。
【００３９】
これにより、交通機関の予定発着時刻に遅れ等があって、当初利用を予定していた交通機関を利用できなくなっても、一度設定した上記「検索条件」が無駄にならず、自動的に目標の駅に到着するための最適な「乗継情報」をリアルタイムに得ることができる。
【００４０】
また、例えば上記ナビゲーションシステムにおいて、前記入力手段を用いて前記目標の駅の変更を設定したとき、前記交通情報作成手段は、前記交通情報を新たに作成するとともに、前記基地局はその新たに作成された交通情報を前記携帯端末装置に対して送信するようにしても良い。
【００４１】
これにより、当初設定した目標の駅に向かって列車を乗車している最中であっても、急な行き先（目標の駅）変更に対応した「交通情報」が提供される。利用者が利用している交通機関が現在どこを走行等しているかは分からないことが多く、目標の駅が急きょ変更になった時に何れの駅で乗継げば良いか等は、事前準備が出来ていないので分からないことが通常である。しかし、本発明によれば、携帯端末装置の現在地等に基づいて、新たな変更後の目標の駅に到着するための最適な「交通情報」を利用者は自動的に得ることができるため、極めて便利であり、確実に利用者を新たな目標の駅に導くことができる。
【００４２】
また、例えば上記ナビゲーションシステムにおいて、前記携帯端末装置が前記目標の駅または前記目標の駅に到着するために乗継ぎをする乗継ぎ駅を乗り越したと、前記携帯端末装置の現在地に基づいて判断したとき、前記交通情報作成手段は、前記交通情報を新たに作成するとともに、前記基地局は、その新たに作成された交通情報を前記携帯端末装置に対して送信するようにしても良い。
【００４３】
これにより、乗越してしまったという状況に応じた最適な「交通情報」を、自動的に且つリアルタイムに得ることができ、乗越しという好ましくない事態による被害を最小限に抑えることができる。
【発明の効果】
【００４４】
上述した通り、本発明に係る携帯端末装置によれば、事後的に出発駅の変更等が生じても、その変更等に対応した交通情報を、利用者は自動的且つリアルタイムに得ることができる。
【００４５】
また、本発明に係るナビゲーションシステムによれば、事後的に出発駅の変更等が生じても、その変更等に対応した交通情報を、利用者は自動的且つリアルタイムに得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
＜＜図１：システム全体の説明＞＞
以下、本発明に係る携帯端末装置及びナビゲーションシステムの実施例を図面を参照しながら説明する。図１は本発明に係る携帯端末装置を有したナビゲーションシステム全体の構成を示す概略図である。ナビゲーションシステム１０は携帯端末装置としてのＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）１と、ＰＨＳ１と交信（双方向の通信）を行う基地局２及び基地局３（以下、これらの基地局を総括して単に「基地局」と記すことがある）と、基地局２及び基地局３と電話網６介して接続され、これら基地局２、３と交信を行うセンター４と、センター４と交信が可能なサービスコンピュータ５とから概略構成される。
【００４７】
サービスコンピュータ５は、列車等の交通機関の名前とともに、夫々の交通機関毎に夫々の交通機関が発着する駅名、運賃、発着番線及び座席に関する情報、各交通機関が各駅に発着する予定時刻（この予定時刻を交通機関の「運行スケジュール」という）、並びに各駅の構内地図及び交通機関を乗り換える際に必要となる標準的な移動時間等の情報（以下、これらの情報を総括して「基礎情報」という）を記憶しているか、又はインターネット等を介して入手可能となっている。
【００４８】
尚、交通機関が特急等のように一部の駅を通過する場合は、その通過する予定時刻が、その通過する駅に発着する予定時刻であるとして、前記「運行スケジュール」は形成されている。
【００４９】
また、夫々の基地局の所在地は、予め定められているものであり、その所在地をサービスコンピュータ５が記憶しておくか、又はその所在地を記憶しているセンター４との通信等により、サービスコンピュータ５は夫々の基地局の所在地を認知可能となっている。
【００５０】
利用者は携帯端末装置としてＰＨＳ１を所持しながら、図中、右方向に移動する列車（不図示）に乗車している。基地局（図１中、基地局２及び基地局３等）は、ＰＨＳ１を電話機として利用できる地域全体に満遍なくが分散配置されている。ＰＨＳ１を電話機として利用可能にしている基地局を、そのままナビゲーションシステム１０の基地局として利用可能である。
【００５１】
基地局２、３は、夫々の基地局を中心として半径１００ｍ〜数１００ｍのエリアにあるＰＨＳ１と交信を行うように（交信が可能なように）なっている（このエリアを一般に「セル」又は「マイクロセル」という）。図１中の破線１２、破線１３で表された円は、それぞれ基地局２、基地局３がその円内に存在するＰＨＳ１と交信を行う（交信が可能な）エリアをあらわしている。即ち、基地局とＰＨＳ１との交信は、双方間の距離が所定の距離（具体的には、例えば１００ｍ〜数１００ｍ）以下のときにのみ行われるのである。双方間の距離が所定の距離以上になると基地局とＰＨＳ１が互いに送受信する電波の強度が弱くなりすぎて、交信に支障をきたす。従って、ＰＨＳ１と基地局との交信が正常に行われる程度の距離を上限として、上記所定の距離は定められている。
【００５２】
図１中には、基地局として基地局２及び基地局３しか示されていないが、ＰＨＳのシステムの提供者が定めた「ＰＨＳ１を電話機として利用できる地域全体（例えば、ある一つの都道府県の一円）」において、ＰＨＳ１が電話機として利用可能となるように、基地局２、３と同様の他の基地局が配置（図１中、上下左右の全方向に配置）されるとともに、全ての基地局が電話網６を介してセンター４と交信可能に接続されている。尚、本実施例で説明する基地局２及び３に関する説明は、基地局２及び３以外の全て基地局にも当てはまる。
【００５３】
上述したように、各基地局の所在地は予め定められており、基地局とＰＨＳ１との交信は、双方間の距離が所定の距離（例えば１００ｍ〜数１００ｍ）以下のときにのみ行われる（可能である）ことから、ＰＨＳ１が何れの基地局と交信しているかを検知することによって、ＰＨＳ１のおおよその現在地を検知することができる。この現在地の検知手法についての具体例を、以下説明する。
【００５４】
基地局２、基地局３には、それぞれ予め定められた基地局識別情報２２、２３（以下、これらの情報を総括して単に「基地局識別情報」と記すことがある）が与えられており、基地局２、基地局３は常時または間欠的（例えば、数秒〜数十秒に１回）にＰＨＳ１に対して、それぞれ基地局識別情報２２、２３を発信(送信)している。図１中の、基地局２からＰＨＳ１に向かう矢印付きの曲線１５は、基地局識別情報２２を含む信号が、ＰＨＳ１に対して送信されていることを示している。図示していないが、基地局３からの基地局識別情報２３を含む信号も同様にＰＨＳ１に対して送信されている。
【００５５】
図１では、ＰＨＳ１が基地局２と交信可能なエリアに存在している例が示されており、この場合、ＰＨＳ１は基地局２からの基地局識別情報２２を受信する。より具体的には、ＰＨＳ１は、基地局識別情報２３に係る信号の受信強度を基地局識別情報２２に係る信号の受信強度に比べて弱いとして無視し、基地局識別情報２２を受信したと認識する。この受信に応答してＰＨＳ１は基地局識別情報２２に対応した応答情報を基地局２に対して送信し、その内容は基地局２、センター４を介してサービスコンピュータ５に伝えられる。これにより、サービスコンピュータ５はＰＨＳ１が基地局２のセル内にあることを検知する。図１中の、ＰＨＳ１から基地局２に向かう矢印付きの曲線１６は、基地局識別情報２２に対応した応答情報を含む信号が、基地局２に対して送信されていることを示している。
【００５６】
利用者はＰＨＳ１を所持して列車等に乗車し、図１中、右方向に進行していくと、やがてＰＨＳ１はポイント７に到達する。このとき、ＰＨＳ１が基地局２のセルから基地局３のセルに流出しそうになることを、基地局２、３はＰＨＳ１が発信する電波の受信強度の変化から認知し、本システムはＰＨＳ１と直接交信する基地局を基地局２から基地局３に引継ぐ（ハンドオーバー）。この引継ぎ中においてＰＨＳ１は、基地局２及び３の双方と交信が可能な状態となっている。
【００５７】
利用者が乗車している列車等が更に、図１中、右方向に進行していくと、ＰＨＳ１はポイント８に達する。そうすると、ＰＨＳ１は基地局３からの基地局識別情報２３を受信することとなるため、ＰＨＳ１はその基地局識別情報２３に対応した応答情報を含む信号を基地局３に対して送信し、その内容は基地局３、センター４を介してサービスコンピュータ５に伝えられる。これにより、サービスコンピュータ５はＰＨＳ１が基地局３のセル内にあることを検知する。
【００５８】
また、サービスコンピュータ５は、それぞれの基地局と対応づけて、それぞれの基地局に最寄りの交通機関（列車等）の発着駅、またはそれぞれの基地局のセル内にある交通機関の発着駅を記憶している。従って、サービスコンピュータ５はＰＨＳ１が何れの基地局のセル内にあるかを検知することにより、ＰＨＳ１が現在、どの駅（またはどの駅の周辺）にあるかを検知することができる。
【００５９】
尚、ＰＨＳ１の現在地の検知精度は、基地局の配置間隔と同等の１００ｍ〜数１００ｍ程度となるが、この精度はＰＨＳ１がどの駅に存在しているか（またはどの駅の周辺にあるか）を識別することにとっては、充分な精度となっている。また、ＰＨＳ１が発信する電波を複数の基地局が受信し、その複数の基地局が受信した電波強度を総合して解析することにより、更に高精度（数１０ｍ程度）に位置を特定することも可能である。
【００６０】
また、ＰＨＳ１が基地局識別情報２２や２３を受信する動作は、常時または間欠的（例えば、数秒〜数十秒に１回）に行われる。また、ＰＨＳ１が何れかの基地局識別情報を受信したことに対応して上記応答情報を基地局に対して送信する動作や、ＰＨＳ１に設定される様々な情報（後述する「検索条件」等）をサービスコンピュータ５に伝達する動作は、常時または間欠的（例えば、数秒〜数十秒に１回）に行われる。
【００６１】
＜＜図２：ＰＨＳ１の構成＞＞
次に、図２を用いて図１におけるＰＨＳ１の構成について説明する。図２は、ＰＨＳ１の構成のブロック図である。ＰＨＳ１は、基地局に対して信号の送受信を行うためのアンテナ３０と、その送受信信号の変調・復調等を行う送受信回路３１と、ＰＨＳ１の外部の音声をひろうマイク３２と、ＰＨＳ１の外部に音声を出力するスピーカ３３と、マイク３２とスピーカ３３の制御を司る音声制御回路３４と、図示しない上下左右キー、０〜９までの数字キー（５０音のカナキーと共用）及び決定キー等から成る入力キー３５と、後述するように様々な情報を表示する表示画面３６（例えば液晶パネル）と、その表示画面３６を制御する表示制御回路３７と、現在の時刻を計測するタイマ回路３８と、フラッシュメモリ等からなるメモリ３９と、ＰＨＳ１を振動させるためのモータ等から成る振動部４０と、上記送受信回路３１、音声制御回路３４、入力キー３５、表示制御回路３７、タイマ回路３８、メモリ３９及び振動部４０の統括的な制御を行うＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４１とから概略構成される。
【００６２】
タイマ回路３８とＭＰＵ４１によって、ＰＨＳ１は現在の時刻を認知することができるが、必ずしもＰＨＳ１の内部で現在の時刻を計測する必要はない。即ち、基地局（基地局２、３等）からの現在の時刻に関する信号を受信することで、ＰＨＳ１が現在の時刻を認知できるようにしてもよい。
【００６３】
メモリ３９は、ＰＨＳ１が受信した基地局識別情報（図１における基地局識別情報２２、２３等）を記憶するための領域を有している。そして、既にメモリ３９が記憶している基地局識別情報（例えば基地局識別情報２２）と、ＰＨＳ１が新たに受信した基地局識別情報（例えば基地局識別情報２３）が相違すると判断した場合に、メモリ３９は基地局識別情報を記憶するための領域の記憶内容をその新たに受信した基地局識別情報の内容に更新して（上書きして）記憶する。尚、この相違しているか否かの判断は、送受信回路３１及びＭＰＵ４１が行う。更に、上記の更新記憶をした際には、ＰＨＳ１が受信する基地局識別情報が変更された旨をサービスコンピュータ５１に伝えるべく、ＭＰＵ４１は、新たに受信した基地局識別情報に対応した応答情報を作成するとともに、該応答情報を基地局に対して送信するよう、送受信回路３１を制御する。
【００６４】
このように、基地局識別情報を受信する度に、該基地局識別情報を更新記憶するとともに基地局に対して上記応答情報を送信するのではなく、ＰＨＳ１が存在するセルが変更された際にのみ、ＰＨＳ１は基地局識別情報を更新記憶するとともに基地局に対して上記応答情報を送信するようにしている。これにより、無駄な更新記憶動作や、送受信動作、ＰＨＳ１の現在地変更に伴うサービスコンピュータ５内の処理（ＰＨＳ１の現在地の変更を記憶する等）を排除することができる。
【００６５】
尚。入力キー３５の操作によって、利用者がＰＨＳ１に必要な情報を与えることとなるが、その操作の具体的な手法については、通常のＰＨＳや携帯電話の操作と同様のものであるため説明を省略する。
＜＜図３：動作フロー＞＞
次に、図３に示すフローチャートを用いて、ＰＨＳ１とナビゲーションシステム１０の動作について説明する。ＰＨＳ１は、通常は電話機として使用できるモードとなっているが、入力キー３５中の特定のキーを押下げすると、ナビゲーションシステム１０が起動する（ステップＳ１）。
【００６６】
ナビゲーションシステム１０が起動すると、続いて、ＰＨＳ１は出発駅、目標駅（到着すべき駅）、出発時刻または遅くとも目標駅に到達しなければなら時刻（以下、「到着時刻」と記すことがある）などの条件（これらの条件は、上述の繰り返しになるが「検索条件」という）の入力を促す表示を表示画面３６に出力し、その入力が完了するのを待機する（ステップＳ２）。この際、目標駅のみが必須の入力項目となる。逆にいえば、出発駅、出発時刻及び到着時刻は入力を省略可能である。また、「できるだけ早く到着したい」、「できるだけ乗り換えの回数を少なくしたい」、「できるだけ低運賃で行きたい」等の利用者の希望も入力可能となっている（これらの希望も上記「検索条件」に含まれる）
入力が完了していなければ、入力待機状態（ステップＳ２のＮ）を維持するが、入力が完了すれば（ステップＳ２のＹ）、ＰＨＳ１は、その「検索条件」を基地局に対して送信する（ステップＳ３）。基地局が受信したその「検索条件」は、センター４を介してサービスコンピュータ５に与えられる。
【００６７】
ステップＳ３を終えると、サービスコンピュータ５は、与えられた「検索条件」と交通機関の運行スケジュールを含む上記「基礎情報」に基づいて、「検索条件」を満足する交通機関を検索し、上記「交通情報」（乗継ぎ駅等、目標駅に到着するために利用者が利用すべき交通機関に関する情報）を作成する（ステップＳ４）。
【００６８】
具体的には、「検索条件」中に出発時刻が指定されている場合は、現時刻以降且つ出発時刻以降に発車する交通機関の中から「検索条件」を満足する交通機関が検索され、「検索条件」中に到着時刻が指定されている場合は、現時刻以降に発車し、且つ到着時刻以前に目標駅に到着する交通機関の中から「検索条件」を満足する交通機関が検索される。
【００６９】
一方、「検索条件」中に、出発時刻も到着時刻も指定されていない場合は、現時刻以降に発車する交通機関の中から「検索条件」を満足する交通機関が検索される。また、「検索条件」中に、出発駅が指定されていない場合は、現在ＰＨＳ１が存在している基地局のセル内にある交通機関の発着駅を出発駅とした上で、「検索条件」を満足する交通機関が検索される。この際、現在ＰＨＳ１が存在している基地局のセル内に複数の発着駅が存在する場合は、サービスコンピュータ５は、その複数の発着駅名を基地局介してＰＨＳ１に送信して、その複数の発着駅から出発駅を選択するよう利用者に促し、選択された駅名を基地局介して受信することにより出発駅を決定する。
【００７０】
この「交通情報」には、「できるだけ早く到着したい」、「できるだけ乗り換えの回数を少なくしたい」、「できるだけ低運賃で行きたい」等の利用者の希望に応じて利用者が選択できるように、背景技術で説明した従来例（図９参照）と同様、複数の選択肢をもって作成される。これにより、利用者は、利用者の要望に応じた最適な「交通情報」を得ることができる。
【００７１】
この際、ステップＳ２で、「できるだけ早く到着したい」旨の「検索条件」があった場合は、乗り換え回数及び運賃の如何を問わず、できるだけ早く目標駅に到着できるように「交通情報」が作成される。同様に、ステップＳ２で、「できるだけ乗り換えの回数を少なくしたい」旨の「検索条件」があった場合は、到着時刻及び運賃の如何を問わず、できるだけ乗り換えの回数が少なくなるように「交通情報」が作成され、「できるだけ低運賃で行きたい」旨の「検索条件」があった場合は、到着時刻及び乗り換え回数の如何を問わず、できるだけ低運賃で目標駅に到着できるように「交通情報」が作成される。
【００７２】
ステップＳ４を終えると、ステップＳ４で作成された「交通情報」がセンター４及び何れかの基地局を介してＰＨＳ１に対して送信（返信）され（ステップＳ５）、その内容がＰＨＳ１の表示画面３６に表示される。この表示内容の形式自体は背景技術の従来例における図９と同様のものであり、複数の経路についての情報を表示可能なことも従来例と同様であるので、説明を省略する。
【００７３】
ステップＳ５を終えて移行するステップＳ６では、利用者が上記複数の経路のうち、利用者の希望に沿う経路を選択する。この選択は、入力キー３５を操作することにより行う。ステップＳ６を終えるとステップＳ７に移行し、ステップＳ６における選択内容がＰＨＳ１から送信され、何れかの基地局を介してサービスコンピュータ５に伝えられる。ステップＳ７を終えると、続いてステップＳ８でサービスコンピュータ５はＰＨＳ１の所持者（本システムの利用者）が上記選択内容で、交通機関を利用する予定であることを登録する（図示されない自己のメモリに記憶する）。この時点で、ＰＨＳ１のナビゲーションシステム１０への登録が完了する。
【００７４】
尚、上述のように、「検索条件」中に、出発駅、出発時刻、到着時刻が指定されていない場合であっても「検索条件」を満足する交通機関が検索され、「交通情報」が作成される点を除いては、ステップ１〜７の動作は、従来例と同様のものであるため、ナビゲーションシステム１０は、ステップＳ８の移行をもって起動するとも考えることができる。
【００７５】
また、出発駅を指定していない状態でステップＳ８を終えた後、例えばＰＨＳ１の現在地がセル１２からセル１３（図１参照）に変動すると、サービスコンピュータ５はセル１３内にある駅を出発駅とした「交通情報」を新たに作成してＰＨＳ１にその「交通情報」を送信する。この新たに作成された「交通情報」はＰＨＳ１の表示画面３６に表示（更新して表示）され、利用者は自身の現在地に応じた有効な「交通情報」を次々と自動的に得ることができる。
【００７６】
＜＜図４、図５：具体的利用例＞＞
次に、本発明に係るＰＨＳ１及びナビゲーションシステム１０の具体的な利用例について図４〜図８を参照して説明する。図４は、基地局と駅の配置の一例を示す図である。図５〜図８は、ＰＨＳ１の表示画面３６に表示される内容の具体例である。
【００７７】
図４では、基地局Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８、Ｋ９、Ｋ１０と、それぞれのセルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１０が示されている。基地局Ｋ１〜Ｋ１０は、図１おける基地局２、３と同様のものであるため、説明を省略する。セルＣ１〜Ｃ１０も、図１において説明したセル１２、１３と同様のものであるため、説明を省略する。
【００７８】
セルＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１０内には、それぞれ駅Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６、Ｅ７、Ｅ８、Ｅ９、Ｅ１０が１駅づつ存在しており、駅Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ９は路線５０上に、駅Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６、Ｅ７、Ｅ８、Ｅ１０は路線５１上に配置されている。
【００７９】
利用者が出発駅を駅Ｅ１（出発時刻は１０時３０分）、目標駅を駅Ｅ７として列車（交通機関）を利用する場合、その旨をＰＨＳ１に入力する（図３におけるステップＳ２）とともに、路線５０及び５１を利用して駅Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６を経由しつつ駅Ｅ７に到着する経路を選択（図３におけるステップＳ６）した選択内容を、ナビゲーションシステム１０に登録（図３におけるステップＳ８）したものとする（この登録した経路を、以下「登録経路」という）。この時、駅Ｅ４は路線５０から路線５１に乗り継ぐための乗継ぎ駅となっている。換言すれば、駅Ｅ４は目標駅（到着すべき駅）Ｅ７に到着するために乗継ぎをする乗継ぎ駅である。また、駅Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６は全て出発駅を駅Ｅ１として目標駅Ｅ７に至るための途中の駅であり、以下、総称して「途中駅」と記すことがある。
【００８０】
尚、上記「検索条件」（図３におけるステップＳ２）として、目標駅Ｅ７しか指定しておらず、出発駅、出発時刻及び到着時刻は指定しなくても良いのは、図３を参照して説明したとおりである。仮に、出発駅を指定していない場合は、ＰＨＳ１の所持者（本システムの利用者）が駅Ｅ１に到着すると（より正確には、セルＣ１内に入ると）、サービスコンピュータ５は、利用者が出発駅を駅Ｅ１として目標駅Ｅ７に向かうものと判断し、サービスコンピュータ５は駅Ｅ１を出発駅とした「交通情報」を作成してＰＨＳ１にその「交通情報」を送信する。この「交通情報」は、ＰＨＳ１の表示画面３６に表示（更新して表示）される。
【００８１】
このように、出発駅を指定しなくてもＰＨＳ１の現在地と目標駅Ｅ７に基づいて、後述する「乗継情報」を含む「交通情報」が提供されるため、当初予定していた出発駅が変更になったとしても、一度設定した上記「検索条件」が無駄にならず、自動的に目標駅Ｅ７に到着するための最適な「交通情報」を得ることができる。
【００８２】
つまり、利用者の所持するＰＨＳ１の現在地に応じて、常に目標駅Ｅ７に至るための最適な交通情報がＰＨＳ１の表示画面３６に次々と、自動的に更新して表示されるため、効率よく利用者を目標の駅まで導くことができる。
【００８３】
また、出発駅を指定する必要がなく、目標駅だけ指定するだけで、最適な「交通情報」が提供されるため、利用者が出発駅を調べる必要もなく便利である。特に、旅行や営業活動等で移動を頻繁に行い、目標駅は定まっているが出発駅が定まらない場合や、その土地に対する不慣れや交通機関の利用頻度の少なさ等が起因して出発駅名が分からない場合にあっては、その便利さは格別である。
【００８４】
また、出発駅に加えて出発時刻や到着時刻を指定する必要なく、目標駅だけ指定するだけで、最適な「交通情報」が提供されることは、利用者にとって更に便利であるといえる。特に、旅行や営業活動等で移動を頻繁に行って利用者自身のスケジュールが流動的であり、目標駅は定まっているが出発駅や出発時刻、到着時刻が定まらない場合や、その土地に対する不慣れや交通機関の利用頻度の少なさ等が起因して出発駅名や、指定すべき出発時刻や到着時刻の目安すら分からない場合にあっては、その便利さは格別である。
【００８５】
以下、利用者が出発駅である駅Ｅ１から目標駅である駅Ｅ７に至るまでのナビゲーションシステム１０の動作について、順を追って説明する。尚、特に記載がない場合は、利用者はナビゲーションシステム１０に登録した上記「登録経路」に従って移動、乗車するものとする。
【００８６】
まず、利用者（ＰＨＳ１の所持者）が駅Ｅ１から路線５０に沿って図４中、右方向に向かう列車に乗車し、ポイント５２に到達すると、サービスコンピュータ５は、ＰＨＳ１がセルＣ２内にあることを検知する。つまり、ＰＨＳ１が駅Ｅ２（途中駅）に到着（または、まもなく到着）したと認識する。この際、サービスコンピュータ５は、利用者が現在乗車している列車の運行スケジュールと現時刻に基づいて、その列車の運行の遅延を判断する。具体的に例を挙げれば、運行スケジュールによると、この列車が１０時４０分に駅Ｅ２に到達すべきであるのに、ＰＨＳ１が駅Ｅ２に到着したのが１１時００分であると検知された場合は、この列車は、運行スケジュールに対して２０分遅延していると、サービスコンピュータ５は判断するのである。
【００８７】
尚、ナビゲーションシステム１０に登録した上記「登録経路」においては、出発時刻が１０時３０分となっているが、現時刻が１０時３０分を超えてもＰＨＳ１がセルＣ１内にないとサービスコンピュータ５が判断すると、サービスコンピュータ５は、１０時３０分より後に出発駅Ｅ１を出発する列車を利用して目標駅Ｅ７に至る「交通情報」を新たに作成し、ＰＨＳ１にその「交通情報」を送信する。この新たに作成された「交通情報」はＰＨＳ１の表示画面３６に表示（更新して表示）され、利用者は出発時刻の変更に応じた有効な「交通情報」を、自動的且つリアルタイムに得ることができる。
【００８８】
更に、列車が進行してポイント５３に到達すると、サービスコンピュータ５は、ＰＨＳ１がセルＣ３内にあることを検知する。つまり、ＰＨＳ１が駅Ｅ３（途中駅）に到着（または、まもなく到着）したと認識する。この際、サービスコンピュータ５は、利用者が現在乗車している列車の運行スケジュールと現時刻に基づいて、その列車の運行の遅延を判断する。具体的に例を挙げれば、運行スケジュールによると、その列車が１０時５０分に駅Ｅ３に到達すべきであるのに、ＰＨＳ１が駅Ｅ３に到着したのが１１時１０分であると検知された場合は、その列車は、運行スケジュールに対して２０分遅延していると、サービスコンピュータ５は判断するのである。
【００８９】
この駅Ｅ３は、乗継ぎ駅Ｅ４の隣りの駅であるため、サービスコンピュータ５は、基地局Ｋ３を介してＰＨＳ１に対して、乗継ぎ駅Ｅ４にて乗継ぐべき交通機関及び乗継ぎ駅Ｅ４構内に関する情報（以下、これらの情報を「乗継情報」という）を送信し、ＰＨＳ１はこれを受信して、その乗継情報を表示画面３６に表示する。この表示内容（「乗継情報」の詳細な内容）は、後述する図５〜図８に示される内容に対応している。このように、ＰＨＳ１の現在地と乗継ぎ駅Ｅ４との距離が、１つのセルの直径程度より短くなったとき、基地局はＰＨＳ１に対して上記「乗継情報」を送信するので、利用者は実際に乗継ぐ直前に詳細な「乗継情報」を自動的に得ることができる。
【００９０】
図５は、この乗継情報が表示されている表示画面３６の１例である。表示画面３６には、現在乗車している列車が、乗継ぎ駅Ｅ４の１６番線に到着すること、乗継ぎ駅Ｅ４にて乗継ぐべき乗継ぎ列車が、乗継ぎ駅Ｅ４の２３番線から発車すること、乗継ぎ駅Ｅ４への到着時刻が１１時２０分であること、乗継ぎ駅Ｅ４にて乗継ぐべき乗継ぎ列車の発車時刻が１１時３６分であること、前記到着時刻（１１時２０分）と前記発車時刻（１１時３６分）との間が１６分であること（乗換え時間が１６分であること）、現在乗車している列車から乗継ぎ列車に乗り換える（１６番線から２３番線に移動する）際に必要となる標準的な移動時間が７分であること（移動必要時間が７分であること）、乗継ぎ駅Ｅ４にて上記乗継ぎ列車に乗車した場合に目標駅Ｅ７に到着する予定時刻が１３時１９分であること（目標駅到着予定時刻が１３時１９分であること）が表示される。また、現在の時刻６０（図５中、１１時１０分）も表示される。
【００９１】
この「乗継情報」は、ＰＨＳ１がセル３内に到達した時刻と、ＰＨＳ１の所持者が現在乗車している列車の運行スケジュールに基づいて、サービスコンピュータ５が作成する。
【００９２】
具体的には、次のようにサービスコンピュータ５は「乗継情報」を作成する。
【００９３】
（１）運行スケジュールによると、ＰＨＳ１の所持者が現在乗車している列車は１０時５０分に駅Ｅ３に到達すべきであるのに、ＰＨＳ１が駅Ｅ３に到達したのが１１時１０分であると検知されたため、この列車は運行スケジュールに対して２０分遅延していると、サービスコンピュータ５は判断する（なぜなら、１１時１０分は１０時５０分より２０分遅いため）。
【００９４】
（２）運行スケジュールどおりに乗継ぎ駅Ｅ４に到着していたならば、乗継ぎ駅Ｅ４への到着予定時刻は（運行スケジュールによれば）１１時００分であるから、１１時１５分に乗継ぎ駅Ｅ４を発車する乗継ぎ列車に利用者が乗車することもできるのであるが、２０分の遅延により、ＰＨＳ１の所持者が現在乗車している列車の乗継ぎ駅Ｅ４への到着予定時刻が１１時２０分となるため、１１時１５分に発車する乗継ぎ列車に利用者が乗車することはできないと判断する。
【００９５】
（３）１１時１５分の次に発車する乗継ぎ列車に、利用者が乗車することができるかを、次の乗継ぎ列車発車時刻（例えば、図５中の１１時３６分）に基づいて判断する。
【００９６】
（４）次の乗継ぎ列車発車時刻（例えば、図５中の１１時３６分）に利用者は乗車可能であるため（なぜなら、次の乗継ぎ列車発車時刻「１１時３６分」と乗継ぎ駅Ｅ４への到着予定時刻「１１時２０分」の間の時間が移動必要時間「７分」より大きい）、乗継ぎ列車発車時刻が１１時３６分であるとして、図５に示されるような「乗継情報」を作成する。
【００９７】
このように、乗継ぎ駅Ｅ４に至るまでの途中駅Ｅ３にＰＨＳ１が到達する時刻、及びＰＨＳ１が現在乗車している列車の運行スケジュールに基づいて、該列車の運行状況（運行スケジュールに対する遅れや進み）を判断し、前記「乗継情報」を作成する。これにより、列車の実際の遅れ等があって、当初利用を予定していた乗継ぎ列車に乗車できなくなっても、一度設定した上記「検索条件」が無駄にならず、自動的に目標駅Ｅ７に到着するための最適な「乗継情報」（上述の繰り返しになるが「乗継情報」は「交通情報」に含まれる）をリアルタイムに得ることができる。
【００９８】
途中駅Ｅ３にＰＨＳ１が到達する時刻に基づいて前記「乗継情報」を作成する例を挙げたが、途中駅Ｅ２や図示されない他の途中駅にＰＨＳ１が到達する時刻に基づいて前記「乗継情報」を作成しても良いのは勿論である。
【００９９】
また、上記「乗継情報」をＰＨＳ１が受信すると同時に、その受信内容を表示画面３６に表示することによって、利用者は乗継ぎ駅Ｅ４に接近していること（まもなく到着すること）を認識することができるため、利用者は乗継ぎ駅Ｅ４を乗り越すことなく、確実に乗継ぎ駅Ｅ４にて降車することができる。また、乗継ぎ駅Ｅ４を乗越してしまうことを回避するべく、何時どこの駅で乗継ぎをするかを常に意識しておく必要もなくなるため、利用者の負担が軽減される。
【０１００】
この「乗継情報」を受信した際は、振動部４０を作動させることによる振動の発生、スピーカ３３からの放音、ＬＥＤ（不図示）の発光等によって、利用者に乗継ぎ駅Ｅ４にまもなく到着することを認識させてもよい。
【０１０１】
また、上述したように「ＰＨＳ１の現在地と乗継ぎ駅Ｅ４との距離が、１つのセルの直径程度より短くなったとき」に、基地局はＰＨＳ１に対して上記「乗継情報」を送信することに代えて、「ＰＨＳ１が乗継ぎ駅Ｅ４に到着するまでの予定時間が、定められた時間（例えば１０分）より短くなったとき」に、基地局はＰＨＳ１に対して上記「乗継情報」を送信するようにしてもよい。そして、この「乗継情報」の受信と同時に、その受信内容が表示画面３６に表示されれば、利用者は乗継ぎ駅Ｅ４を乗り越すことなく、確実に乗継ぎ駅Ｅ４にて降車することができる。また、乗継ぎ駅を乗越してしまうことを回避するべく、何時どこの駅で乗継ぎをするかを常に意識しておく必要もなくなるため、利用者の負担が軽減される。尚、上記定められた時間（例えば１０分）は、サービスコンピュータ５が決定しても良いし、ＰＨＳ１の入力キー３５の操作により利用者が設定できるようにしてもよい。
【０１０２】
次に、表示画面３６の下部に表示され、入力キー３５の操作によってその機能の実行が可能な項目６１〜６４及び矢印６５、６６について説明する。
【０１０３】
項目６１には、「１：次発列車」と表示されており、入力キー３５の上下左右キー（不図示）の操作によって項目６１を選んだ上で決定キー（不図示）を押下げすることで、図５の表示に対応する「１１時３６分に乗継ぎ駅Ｅ４を発車する乗継ぎ列車」の「次に乗継ぎ駅Ｅ４を発車し目標駅Ｅ７に至る列車（いわゆる「次発列車」）」に関する情報が、表示画面３６に表示されるようになる（後で説明する図６に示される表示画面３６に切り替わる）。
【０１０４】
項目６２には、「２：乗継列車情報」と表示されており、入力キー３５の上下左右キー（不図示）の操作によって項目６２を選んだ上で決定キー（不図示）を押下げすることで、図５の表示に対応する１１時３６分に乗継ぎ駅Ｅ４を発車する乗継ぎ列車に関する情報が、表示画面３６に表示されるようになる（後で説明する図７に示される表示画面３６に切り替わる）。
【０１０５】
項目６３には、「３：乗継駅案内」と表示されており、入力キー３５の上下左右キー（不図示）の操作によって項目６３を選んだ上で決定キー（不図示）を押下げすることで、乗継ぎ駅Ｅ４の駅構内地図が、表示画面３６に表示されるようになる（後で説明する図８に示される表示画面３６に切り替わる）。尚、項目６１、６２、６３を選択することで表示される上記の次発列車に関する情報、乗継ぎ列車に関する情報及び乗継ぎ駅Ｅ４の駅構内地図の情報も、上記「乗継情報」に含まれる。
【０１０６】
項目６４には、「４：目標駅変更」と表示されており、入力キー３５の上下左右キー（不図示）の操作によって項目６４を選んだ上で決定キー（不図示）を押下げすることで、目標駅を変更できるよう、表示画面３６の表示内容が切り替わる（切り替わった表示内容は不図示）。
【０１０７】
矢印６５には、図中の右方向の矢印が表示されており、入力キー３５の上下左右キー（不図示）の操作によって矢印６５を選んだ上で決定キー（不図示）を押下げすることで、項目６１、６２、６３、６４がスクロールして「４：目標駅変更」の次の項目（不図示）が表示されるようになる。
【０１０８】
矢印６６には、図中の左方向の矢印が表示されており、入力キー３５の上下左右キー（不図示）の操作によって矢印６６を選んだ上で決定キー（不図示）を押下げすることで、項目６１、６２、６３、６４がスクロールして「１：次発発車」の手前の項目（不図示）が表示されるようになる。
【０１０９】
＜＜図６：次発列車＞＞
表示画面３６の表示内容が図５に示す状態にある場合において、項目６１の機能を実行したときに切り替わる表示画面３６の表示内容を図６に示す。図６において、図５と同一の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図６は、「次発列車」に関する情報が表示画面３６に表示されている様子を示している。
【０１１０】
具体的には、表示画面３６には、現在乗車している列車が、乗継ぎ駅Ｅ４の１６番線に到着すること、乗継ぎ駅Ｅ４にて乗継ぐべき乗継ぎ列車が、乗継ぎ駅Ｅ４の２５番線から発車すること、乗継ぎ駅Ｅ４への到着時刻が１１時２０分であること、「次発列車」の発車時刻が１２時１６分であること、前記到着時刻（１１時２０分）と前記発車時刻（１２時１６分）との間が５６分であること（乗換え時間が５６分であること）、現在乗車している列車から乗継ぎ列車に乗り換える（１６番線から２５番線に移動する）際に必要となる標準的な移動時間が１５分であること（移動必要時間が１５分であること）、乗継ぎ駅Ｅ４にて上記次発列車に乗車した場合に目標駅Ｅ７に到着する予定時刻が１３時５０分であること（目標駅到着予定時刻が１３時５０分であること）が表示される。
【０１１１】
現在乗車している列車が乗継ぎ駅Ｅ４の１６番線に到着すること、及び乗継ぎ駅Ｅ４への到着時刻は図５におけるものと変わらないのは当然であるが、上述のような「次発列車」の情報を利用者が得ることによって、利用者は自己の要望に応じた乗継ぎ列車を選択して乗車することが可能となる。例えば、次発列車に乗車する場合は乗換え時間が５６分あるため、時間的な余裕が大きくなり食事休憩をとることも可能となる。
【０１１２】
また、乗継列車の発車する番線が変わると（図５では２３番線なのに対して、図６では２５番線）、上記「移動必要時間」が変わることとなるが（図５では７分なのに対して、図６では１５分）、この「移動必要時間」を事前に得ておくことで、時間の調整が容易となり、乗り遅れることなく確実に乗継ぎ列車に乗車することができるようになる。
【０１１３】
＜＜図７：乗継列車情報＞＞
表示画面３６の表示内容が図５に示す状態にある場合において、項目６２の機能を実行したときに切り替わる表示画面３６の表示内容を図７に示す。図７において、図５と同一の部分については同一の符号を付して説明を省略する。図５の表示に対応する１１時３６分に乗継ぎ駅Ｅ４を発車する乗継ぎ列車に関する情報が表示画面３６に表示されている様子を、図７は示している。
【０１１４】
具体的には、表示画面３６には、その乗継ぎ列車の列車名（図７中では、「新幹線、駅Ｅ８行き」）、その乗継ぎ列車の発車時刻が１１時３６分、入線時刻が１１時３０分であること、その乗継ぎ列車の禁煙の自由席が１、２、９、１０号車、喫煙が可能な自由席が３、４、１１、１２号車であることが表示される。
【０１１５】
尚、図示していないが、上記乗継ぎ列車に乗車後、目標駅Ｅ７に到着するまでに更に乗継ぎが必要な場合は、次の乗継ぎ駅名や次の乗継ぎ駅の到着時刻等を表示する。このような乗継ぎ列車に関する情報を、ＰＨＳ１の操作により容易に得ることができることは利用者にとって利便性が高い。
【０１１６】
仮に、表示画面３６の表示内容が図６に示す状態にある場合において、項目６２の機能を実行した場合は、図６における乗継ぎ列車（１２時１６分に乗継ぎ駅Ｅ４を出発する次発列車）に関する情報が表示されるようになるのは、勿論である。
【０１１７】
＜＜図８：乗継駅案内＞＞
表示画面３６の表示内容が図５に示す状態にある場合において、項目６３の機能を実行したときに切り替わる表示画面３６の表示内容を図８に示す。図８において、図５と同一の部分については同一の符号を付して説明を省略する。乗継ぎ駅Ｅ４駅構内地図が表示画面３６に表示されている様子を、図８は示している。
【０１１８】
地図８０が乗継ぎ駅Ｅ４の駅構内地図であり、駅Ｅ４構内における各発着番線の配置、改札やコンコースの位置等、利用者が駅構内を移動する上で必要な地図が示される。この地図８０を参照することにより、利用者は降車する位置（または現在の位置）と乗継ぎ列車の発車番線との位置の関係等を知ることができ、利用者は無駄なく確実に乗継ぎを行うことが可能になる。
【０１１９】
＜＜目標駅変更＞＞
表示画面３６の表示内容が図５に示す状態にある場合において、項目６４の機能を実行すると、表示画面３６の表示内容が切り替わり、利用者に新たな目標駅を入力するのを待ち受ける画面となる（不図示）。ここで、例えば目標駅を当初の目標駅Ｅ７から駅Ｅ１０に変更するよう入力キー３５を操作して設定すると、その変更内容は交信可能な基地局を介してサービスコンピュータ５に伝えられる。ここまでの動作は、図３におけるステップＳ２〜Ｓ３に相当する。
【０１２０】
そして、サービスコンピュータ５は、ＰＨＳ１の現在地（例えば、セルＣ３内）及び変更後の目標駅Ｅ１０に基づいて、再度、目標駅Ｅ１０に到着するために、利用者が利用すべき交通機関に関する情報（交通情報）を新たに作成する。この「交通情報」は、図３におけるステップＳ４と同様、複数の選択肢をもって作成される。次いで、基地局介して新たに作成された「交通情報」がＰＨＳ１に送信される（ＰＨＳ１が受信した内容は表示画面３６に表示される）。この送信動作は、図３におけるステップＳ５に相当しており、以後ステップＳ６での「経路選択」及びステップＳ７での「経路選択内容の送信」と同様の動作を経て、利用者がステップＳ７で選択した内容で交通機関を利用する予定であることを、改めてサービスコンピュータ５は登録する（図示されない自己のメモリに記憶する）。この登録後は、目標駅を駅Ｅ１０とした「乗継情報」を含む「交通情報」がＰＨＳ１に提供され、その内容は表示画面３６に表示されるようになる。
【０１２１】
このように、当初設定した目標駅に向かって列車を乗車している最中であっても、急な行き先変更に対応した「交通情報」が提供される。この際も、目標駅さえ入力キー３５を用いて指定すれば、ＰＨＳ１の現在地に基づいて目標駅Ｅ１０に到着するための「交通情報」が提供される。利用者が乗車している列車が現在どこを走行しているかは分からないことが多く、目標駅が急きょ変更になった時に何れの駅で乗継げば良いかは、事前準備が出来ていないので分からないことが通常である。従って、出発駅を「検索条件」を入力しなくても、自動的に最適な「交通情報」を得ることができることは、利用者にとって極めて便利であると言え、また利用者を確実に新たな目標駅に導くことができると言える。この便利さは、特に、利用する列車や駅が過去に利用したことのない列車や駅である場合は格別である。
【０１２２】
また、更にその「交通情報」は、現時刻及び現時刻以降に出発する交通機関の運行スケジュールに基づいて作成されるため、出発駅だけでなく、出発時刻や到着時刻を「検索条件」を入力しなくても、自動的に最適な「交通情報」を得ることができる。目標駅が急きょ変更になった場合、何れの駅で乗継げば良いのか、いつ頃その乗継ぎ駅を新たな目標駅に向かって出発できそうか、どの程度の時間で新たな目標駅に到着できそうか等は、事前準備が出来ていないので分からないことが通常である。従って、出発時刻や到着時刻を「検索条件」を入力しなくても、自動的に最適な「交通情報」を得ることができることは、利用者にとって極めて便利であると言え、また利用者を確実に新たな目標駅に導くことができると言える。この利便性の高さは、特に、利用する列車や駅が過去に利用したことのない列車や駅である場合は格別である。しかしながら、出発駅、出発時刻、到着時刻を指定することもできるのは勿論である。
【０１２３】
＜＜乗継ぎ後＞＞
以下、図４における乗継ぎ駅Ｅ４にて利用者が予定通りの乗継ぎ列車（１１時３６分発）に乗継いで、目標駅Ｅ７に至るまでのＰＨＳ１及びナビゲーションシステム１０の動作について、順を追って説明する。
【０１２４】
乗継ぎ列車がポイント５４に到達すると、サービスコンピュータ５は、ＰＨＳ１がセルＣ５内にあることを検知する。つまり、ＰＨＳ１が駅Ｅ５（途中駅）に到着（または、まもなく到着）したと認識する。この際、サービスコンピュータ５は、利用者が乗車している列車の運行スケジュールと現時刻に基づいて、その列車の運行の遅延を判断する。具体的に例を挙げれば、運行スケジュールによると、この列車が１２時００分に駅Ｅ５に到達すべきであるのに、ＰＨＳ１が駅Ｅ５に到着したのが１２時１０分であると検知された場合は、この列車は、運行スケジュールに対して１０分遅延していると、サービスコンピュータ５は判断するのである。
【０１２５】
更に、列車が進行してポイント５５に到達すると、サービスコンピュータ５は、ＰＨＳ１がセルＣ６内にあることを検知する。つまり、ＰＨＳ１が駅Ｅ６（途中駅）に到着（または、まもなく到着）したと認識する。この際、サービスコンピュータ５は、利用者が乗車している列車の運行スケジュールと現時刻に基づいて、その列車の運行の遅延を判断する。具体的に例を挙げれば、運行スケジュールによると、この列車が１２時３０分に駅Ｅ６に到達すべきであるのに、ＰＨＳ１が駅Ｅ６に到着したのが１２時４０分であると検知された場合は、この列車は、運行スケジュールに対して１０分遅延していると、サービスコンピュータ５は判断するのである。
【０１２６】
この駅Ｅ６は、目標駅Ｅ７の隣りの駅であるため、サービスコンピュータ５は、基地局Ｋ６を介してＰＨＳ１に対して、目標駅Ｅ７に接近していること（まもなく到着すること）に関する情報（この情報を以下「到着情報」という）を送信し、ＰＨＳ１はこれを受信して、その「到着情報」を表示画面３６に表示する。ＰＨＳ１の現在地と目標駅Ｅ７との距離が、１つのセルの直径程度より短くなったとき、基地局はＰＨＳ１に対して上記「到着情報」を送信され、その内容が表示画面３６に表示されるので、利用者は目標駅Ｅ７を乗り越すことなく、確実に目標駅Ｅ７にて降車することができる。また、目標駅Ｅ７を乗越してしまうことを回避するべく、何時どこの駅で降車するかを常に意識しておく必要もなくなるため、利用者の負担が軽減される。尚、この「到着情報」も「交通情報」に含まれると考えてもよい。
【０１２７】
この「到着情報」を受信した際は、振動部４０を作動させることによる振動の発生、スピーカ３３からの放音、ＬＥＤ（不図示）の発光等によって、利用者に目標駅Ｅ７にまもなく到着することを認識させてもよい。
【０１２８】
また、「ＰＨＳ１の現在地と目標駅Ｅ７との距離が、１つのセルの直径程度より短くなったとき」に、基地局はＰＨＳ１に対して上記「到着情報」を送信することに代えて、「ＰＨＳ１が目標駅Ｅ７に到着するまでの予定時間が、定められた時間（例えば１５分）より短くなったとき」に、基地局はＰＨＳ１に対して上記「到着情報」を送信するようにしてもよい。そして、この「到着情報」の受信と同時に、その受信内容が表示画面３６に表示されれば、利用者は目標駅Ｅ７を乗り越すことなく、確実に目標駅Ｅ７にて降車することができる。また、目標駅Ｅ７を乗越してしまうことを回避するべく、何時どこの駅で降車するかを常に意識しておく必要がなくなるため、利用者の負担が軽減される。尚、上記定められた時間（例えば１５分）は、サービスコンピュータ５が決定しても良いし、ＰＨＳ１の操作により利用者が設定できるようにしてもよい。
【０１２９】
＜＜乗継ぎ駅の乗越し＞＞
次に、図４における乗継ぎ駅Ｅ４で、利用者が路線５０を走行する列車を降車して、路線５１を走行する列車に乗継ぐべきであるのに拘らず、乗継ぎ駅Ｅ４乗越してしまった場合の、ＰＨＳ１及びナビゲーションシステム１０の動作について説明する。
【０１３０】
まず、乗継ぎ駅Ｅ４を乗越したか否かを判断する手法について説明する。乗継ぎ駅Ｅ４を乗越し、ＰＨＳ１がポイント５８に到達すると、サービスコンピュータ５は、ＰＨＳ１がセルＣ９内にあることを検知する。つまり、ＰＨＳ１が駅Ｅ９（乗越し駅）に到着（または、まもなく到着）したと認識する。本来、利用者が目標駅Ｅ７に至るためには、上述したように出発駅を駅Ｅ１とした場合、駅Ｅ２、Ｅ３を介して乗継ぎ駅Ｅ４に達し、乗継ぎ駅Ｅ４にて乗継ぎを行って路線５１を利用することとなる。つまり、路線５０における駅Ｅ９には至らないはずである。従って、この時点で（ＰＨＳ１がポイント５８に到達した時点で）サービスコンピュータ５は、ＰＨＳ１が乗継ぎ駅Ｅ４を乗越したことを認識することとなる。
【０１３１】
この際、現時刻も加味して乗越したか否かを判断するようにすれば、より高精度に乗越したか否かを判断することができる。出発駅Ｅ１から乗継ぎ駅Ｅ４への移動に利用した列車に乗継ぎ駅Ｅ４を越えても、利用者が以前として乗車していれば、ＰＨＳ１は通常その列車の運行スケジュールに従って駅Ｅ９に到達するため、ＰＨＳ１が駅Ｅ９に到達した時刻とその列車が駅Ｅ９に到達する予定時刻（該予定時刻は、運行スケジュールより定まる）の一致、不一致を判定することによって、より確実に乗越しを認定することができるからである。
【０１３２】
このように乗継ぎ駅Ｅ４を乗越したことが確認されると、サービスコンピュータ５は、ＰＨＳ１の現在地（駅Ｅ９）及び目標駅Ｅ７に基づいて新たに「交通情報」を作成し、基地局Ｋ９を介してＰＨＳ１にその「交通情報」を送信する。例えば、駅Ｅ９（あるいは駅Ｅ９の先にある図示しない駅等）にて現在乗車している列車を降車すべきことや、駅Ｅ４に引き返す列車に関する情報（その引き返す列車の出発時刻や発着番線等）、更にその引き返す列車を利用して駅Ｅ４に到達した後、目標駅Ｅ７に到着するための「乗継情報」等が、その「交通情報」には含まれる。
【０１３３】
ＰＨＳ１は、その新たに作成された「交通情報」を受信して、その「交通情報」を表示画面３６に表示（更新して表示）する。その表示内容は図５におけるものと同様のものであるが、乗越しをしているため、乗継駅到着時刻、乗継ぎ列車発車時刻、乗換え時間、移動必要時間、目標駅到着予定時間、現在乗車している列車の到着する番線、乗継ぎ列車の発車する番線などの各種「乗継情報」の具体的な数値（１１時３６分等）は図５におけるものと相違する（不図示）こととなる。
【０１３４】
このように、乗継ぎ駅Ｅ４を乗越した場合、ＰＨＳ１の現在地及び目標駅Ｅ７に基づいて、新たに目標駅Ｅ７に到達するために最適な「交通情報」が自動的に作成されて、ＰＨＳ１の表示画面３６にその内容が表示される。これにより、利用者は現在の状況（乗越してしまったという状況）に応じた最適な「交通情報」を、自動的に且つリアルタイムに得ることができる。
【０１３５】
また、新たに作成された「交通情報」をＰＨＳ１が受信すると同時に、その受信内容を表示画面３６に表示することによって、利用者は乗継ぎ駅Ｅ４を乗越してしまったことを直ちに認識することができるため、目標駅Ｅ７から遠ざかること、ひいては目標駅Ｅ７への到着時刻が遅れることを最小限に抑えることができ、乗越しという好ましくない事態による被害を最小限に抑えることができる。
【０１３６】
この新たに作成された「交通情報」を受信した際は、振動部４０を作動させることによる振動の発生、スピーカ３３からの放音、ＬＥＤ（不図示）の発光等によって、利用者に乗継ぎ駅Ｅ４を乗越してしまったことを認識させてもよい。
【０１３７】
＜＜目標駅の乗越し＞＞
次に、図４における目標駅Ｅ７で、利用者が路線５１を走行する列車を降車すべきであるのに拘らず、目標駅Ｅ７を乗越してしまった場合の、ＰＨＳ１及びナビゲーションシステム１０の動作について説明する。
【０１３８】
まず、目標駅Ｅ７を乗越したか否かを判断する手法について説明する。その手法については、上述した「乗継ぎ駅Ｅ４を乗越したか否かを判断する手法」と同様である。目標駅Ｅ７を乗越し、ＰＨＳ１がポイント５９に到達すると、サービスコンピュータ５は、ＰＨＳ１がセルＣ８内にあることを検知する。つまり、ＰＨＳ１が駅Ｅ８（乗越し駅）に到着（または、まもなく到着）したと認識する。本来、利用者が目標駅Ｅ７に至るためには、上述したように出発駅を駅Ｅ１とした場合、乗継ぎ駅Ｅ４にて乗継ぎを行い、路線５１上の駅Ｅ５、Ｅ６を介して目標駅Ｅ７に到達するのであり、利用者は駅Ｅ８に至らないはずである。従って、この時点で（ＰＨＳ１がポイント５９の到達した時点で）サービスコンピュータ５は、ＰＨＳ１が目標駅Ｅ７を乗越したことを認識することとなる。
【０１３９】
この際、現時刻も加味して乗越したことを判断するようにすれば、より高精度に目標駅Ｅ７を乗越したか否かを判断することができる。乗継ぎ駅Ｅ４から目標駅Ｅ７への移動に利用した列車に目標駅Ｅ７を越えても、利用者が以前として乗車していれば、ＰＨＳ１は通常その列車の運行スケジュールに従って駅Ｅ８に到達するため、ＰＨＳ１が駅８に到達した時刻とその列車が駅Ｅ８に到達する予定時刻（該予定時刻は、運行スケジュールにより定まる）の一致、不一致を判定することによって、より確実に乗越しを認定することができるからである。
【０１４０】
利用者は、乗越しすることなく目標駅Ｅ７で列車を降車したとしても、徒歩やタクシー等を利用してセルＣ８内に入ることもあるため、上述したように現時刻を加味して目標駅を乗越したことを判断するようにすれば、誤って「乗越し」を判断する確率が著しく減少する。
【０１４１】
このように目標駅Ｅ７を乗越したことが確認されると、サービスコンピュータ５は、ＰＨＳ１の現在地（駅Ｅ８）及び目標駅Ｅ７に基づいて新たに「交通情報」を作成し、基地局Ｋ８介してＰＨＳ１にその「交通情報」を送信する。例えば、駅Ｅ８（あるいは駅Ｅ８の先にある図示しない駅等）にて現在乗車している列車を降車すべきことや、目標駅Ｅ７に引き返す列車に関する情報（その引き返す列車の出発時刻や発着番線等）、更に目標駅Ｅ７に到着するまでに乗継ぎが必要になるなら、その乗継ぎ列車に関する情報等を含む「乗継情報」（図５と同様の情報）等が、その「交通情報」には含まれる。
【０１４２】
ＰＨＳ１は、その新たな作成された「交通情報」を受信して、その「交通情報」を表示画面３６に表示する。駅Ｅ８から駅Ｅ７に路線５１を利用して引き返すだけなら、駅Ｅ８を出発し目標駅Ｅ７に到着する列車に関する情報（出発時刻、出発番線等）と、目標駅到着予定時刻が表示されることとなる。勿論、目標駅Ｅ７に到着するために乗継ぎが必要となるなら、上述と同様、「乗継情報」もＰＨＳ１の現在地に応じて表示されることとなる。
【０１４３】
このように、目標駅Ｅ７を乗越した場合、ＰＨＳ１の現在地及び目標駅Ｅ７に基づいて、新たに目標駅Ｅ７に到達するために最適な「交通情報」が自動的に作成されて、ＰＨＳ１の表示画面３６にその内容が表示（更新して表示）される。これにより、現在の状況（乗越してしまったという状況）に応じた最適な「交通情報」を、自動的に且つリアルタイムに得ることができ、乗越しという好ましくない事態による被害を最小限に抑えることができる。
【０１４４】
また、新たに作成された「交通情報」をＰＨＳ１が受信すると同時に、ＭＰＵ４１がその受信内容を表示画面３６に表示することによって、利用者は目標駅Ｅ７を乗越してしまったことを直ちに認識することができるため、目標駅Ｅ７から遠ざかること、ひいては目標駅Ｅ７への到着時刻が遅れることを最小限に抑えることができる。
【０１４５】
この新たに作成された「交通情報」を受信した際は、振動部４０を作動させることによる振動の発生、スピーカ３３からの放音、ＬＥＤ（不図示）の発光等によって、利用者に目標駅Ｅ７を乗越してしまったことを認識させてもよい。
【０１４６】
＜＜ナビゲーションの終了＞＞
以下の条件の何れかが成立する場合は、サービスコンピュータ５は、利用者が目標駅Ｅ７にて降車したものと判断し、ＰＨＳ１及びナビゲーションシステム１０は、利用者（ＰＨＳ１の所持者）を目標駅Ｅ７に案内するという動作を終了する。尚、下記条件が成立せずとも、利用者が入力キー３５に対し所定の操作を行うことで、何時でも目標駅Ｅ７に案内するという動作は終了する。
（条件１）ＰＨＳ１が目標駅Ｅ７に到着したとサービスコンピュータ５が認識した時点から、定められた時間（例えば、１０分）が経過してもＰＨＳ１の現在地がセルＣ７内（目標駅Ｅ７が存在するセル内）であると、サービスコンピュータ５が判断したとき。
（条件２）ＰＨＳ１が目標駅Ｅ７に到着したとサービスコンピュータ５が認識した時点から、定められた時間（例えば、１０分）が経過しても、上述の「目標駅Ｅ７の乗越し」が確認されないとき。
【０１４７】
＜＜その他変形＞＞
本発明の実施例について、上述してきたが、下記のようにすることも可能である。
【０１４８】
［ＰＨＳに代えて携帯でも可］
上述した実施例においては、携帯端末装置としてＰＨＳを例に挙げるとともに、ＰＨＳを利用したナビゲーションシステムを説明したが、勿論、ＰＨＳに代えて携帯電話及び携帯電話を利用したナビゲーションシステムとしても良い。この際、携帯電話と交信を行う基地局（図１における基地局２、３に相当）のセルは、数１００ｍ〜数ｋｍであるため、ＰＨＳを用いた場合より、携帯電話の現在地を検知する精度が劣ることとなる。従って、携帯電話が発信する電波の受信強度を複数の基地局が検知し、解析することによって、現在地を特定する精度を向上させることが望ましい。
【０１４９】
［ＧＰＳの利用］
上述した実施例においては、どの基地局のセル内にＰＨＳ１が存在しているかを検知することにより、ＰＨＳ１の現在地を検知しているが、これら地上の基地局（図１における基地局２、３等）に代えて、衛星から発信される電波を利用してもよい。即ち、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してもよい。ＧＰＳの位置測定精度は数ｍ程度であるため、より高精度にＰＨＳ１の現在地を測定することができるようになる。勿論、上述してきたような基地局とＧＰＳを併用してＰＨＳ等の携帯端末装置の現在地を検知するようにしてもよい。尚、ＰＨＳ１の現在地を測定する測定精度によっては、図８における地図８０上にＰＨＳ１の現在地を表示して、乗継ぎ列車の発車番線まで誘導することも可能となる。
【０１５０】
［乗継情報や乗越しの際の交通情報］
上述の「乗継情報」をサービスコンピュータ５が作成する際も、乗継ぎ駅を乗越した際または目標駅を乗越した際の新たな「交通情報」をサービスコンピュータ５が作成する際も、図３におけるステップＳ２にて設定した「検索条件」は有効である。
【０１５１】
例えば、ステップＳ２で、「できるだけ早く到着したい」旨の「検索条件」があった場合は、乗り換え回数及び運賃の如何を問わず、できるだけ早く目標駅に到着できるように上述の「乗継情報」や乗越しに係る新たな「交通情報」が作成される。同様に、ステップＳ２で、「できるだけ乗り換えの回数を少なくしたい」旨の「検索条件」があった場合は、到着時刻及び運賃の如何を問わず、できるだけ乗り換えの回数が少なくなるように上述の「乗継情報」や乗越しに係る新たな「交通情報」が作成され、「できるだけ低運賃で行きたい」旨の「検索条件」があった場合は、到着時刻及び乗り換え回数の如何を問わず、できるだけ低運賃で目標駅に到着できるように上述の「乗継情報」や乗越しに係る新たな「交通情報」が作成される。
【０１５２】
これにより、利用者は、利用者の要望に応じた最適な「乗継情報」や乗越しに係る新たな「交通情報」を得ることができる。
【０１５３】
［報知の時期］
上述した実施例においては、「ＰＨＳ１と乗継ぎ駅Ｅ４又は目標駅Ｅ７との距離が、１つのセルの直径程度より短くなったとき」に上記「乗継情報」や「到着情報」をＰＨＳ１に対して送信するようにした例を挙げたが、この距離は２つのセルの直径程度としてもいいし、それ以外の距離としても良いのは勿論である。また、この距離を利用者が入力キー３５を操作することにより設定可能なようにしても良い。その場合は、例えば利用者は「乗継ぎ駅または目標駅の３駅前に乗継情報または到着情報を受信する」といった具合に設定することとなる。
【０１５４】
また、上述した実施例においては、上記「乗継情報」や「到着情報」をＰＨＳ１が受信すると同時に、その受信内容を表示画面３６に表示を行う、または振動部４０を作動させることによる振動の発生等を行う例を挙げたが、それらの受信と、表示または振動の発生等は必ずしも同時でなくても良い。
【０１５５】
＜＜本発明の別の記載＞＞
本発明をナビゲーションシステムと捉えた場合、本発明は以下のように記載することもできる。
【０１５６】
携帯端末装置が到着すべき目標の駅に到着するために利用すべき交通機関に係る情報を含む交通情報を送信する複数の基地局と、前記基地局から前記交通情報を受信する携帯端末装置と、該携帯端末装置の現在地を検知する位置検知手段と、前記交通情報を前記現在地及び前記目標の駅に基づいて作成する交通情報作成手段とを備え、前記携帯端末装置は、前記目標の駅を設定するための入力手段と、前記目標の駅を前記基地局に対して送信する送信手段と、前記交通情報を表示する表示手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【０１５７】
また、以下のようにも記載できる。複数の基地局の何れかと交信を行う携帯端末装置と、該携帯端末装置の現在地を検知する位置検知手段と、該携帯端末装置が到着すべき目標の駅に到着するために利用すべき交通機関に係る情報を含む交通情報を、前記現在地及び前記目標の駅に基づいて作成する交通情報作成手段とを備え、前記携帯端末装置は、前記目標の駅を設定するための入力手段と、前記基地局の何れかから送信される前記交通情報を受信する受信手段と、前記目標の駅を前記基地局に対して送信する目標駅送信手段と、前記交通情報を表示する表示手段とを有することを特徴とするナビゲーションシステム。
【０１５８】
また、上記ナビゲーションシステムの構成において、前記携帯端末装置の現在地と前記目標の駅との距離が所定の距離より短くなったとき、前記携帯端末装置が前記目標の駅に到着するまでの予定時間が所定の時間より短くなったとき、前記携帯端末装置の現在地と前記目標の駅に到着するために乗継ぎをする乗継ぎ駅との距離が所定の距離より短くなったとき、または前記携帯端末装置が前記乗継ぎ駅に到着するまでの予定時間が所定の時間より短くなったとき、前記目標の駅または前記乗継ぎ駅への接近に関わる報知を前記携帯端末装置に行わせる第１の報知手段を更に備えるようにしても良い。
【０１５９】
また、上記ナビゲーションシステムの構成において、前記携帯端末装置が前記目標の駅または前記目標の駅に到着するために乗継ぎをする乗継ぎ駅を乗り越したと、前記携帯端末装置の現在地に基づいて判断したとき、前記目標の駅または前記乗継ぎ駅の乗り越しに関わる報知を前記携帯端末装置に行わせる第２の報知手段を更に備えるようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
上述した通り、本発明に係る携帯端末装置によれば、事後的に出発駅の変更等が生じても、その変更等に対応した交通情報を、利用者は自動的且つリアルタイムに得ることができる。
【０１６１】
また、本発明に係るナビゲーションシステムによれば、事後的に出発駅の変更等が生じても、その変更等に対応した交通情報を、利用者は自動的且つリアルタイムに得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明に係る携帯端末装置を有したシステム全体の構成を示す概略図である。
【図２】図１におけるＰＨＳの構成のブロック図である。
【図３】図１におけるＰＨＳとナビゲーションシステムの動作のフローチャートである。
【図４】図１におけるＰＨＳとナビゲーションシステムの動作を説明するための図である。
【図５】図１におけるＰＨＳの表示画面に表示される内容の具体例である。
【図６】図１におけるＰＨＳの表示画面に表示される内容の具体例である。
【図７】図１におけるＰＨＳの表示画面に表示される内容の具体例である。
【図８】図１におけるＰＨＳの表示画面に表示される内容の具体例である。
【図９】従来例のコンピュータ等の表示画面に表示される内容の具体例である。
【符号の説明】
【０１６３】
１    ＰＨＳ
２、３    基地局
Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７、Ｋ８、Ｋ９、Ｋ１０    基地局
４    センター
５    サービスコンピュータ
６    電話網
７、８、５２、５３、５４、５５、５８、５９    ポイント
１０    ナビゲーションシステム
１２、１３    セル
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８、Ｃ９、Ｃ１０    セル
Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、Ｅ６、Ｅ７、Ｅ８、Ｅ９、Ｅ１０    駅
２２、２３    基地局識別情報
３０    アンテナ
３１    送受信回路
３２    マイク
３３    スピーカ
３４    音声制御回路
３５    入力キー
３６    表示画面
３７    表示制御回路
３８    タイマ回路
３９    メモリ
４０    振動部
４１    ＭＰＵ
６１、６２、６３、６４    項目
【図１】
2005217853.tif 000003
【図２】
2005217853.tif 000004
【図３】
2005217853.tif 000005
【図４】
2005217853.tif 000006
【図５】
2005217853.tif 000007
【図６】
2005217853.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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