(57)【要約】【課題】  入力者が運転者であるか助手席乗員であるかを検出する手段が検出不良となった場合、入力を制限することにより、車両の安全性を確保できる車両用入力装置を提供する。【解決手段】  制御装置９は、助手席乗員動作検出センサ２ｂがONであるとき、手元コントローラ１の各スイッチに所定時間入力がない場合には、操作モードを運転者モードとし、入力制限解除を実施しない。【選択図】      図３
2005138624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席と助手席の双方から入力可能な入力手段と、
運転者と助手席乗員のどちらが入力手段を入力しているか、もしくは入力しようとしているかを検出する入力者検出手段と、
車速を検出する車速検出手段と、
車両が走行中であるとき、前記入力者検出手段により、運転者による入力であると検出した場合には、前記入力手段への入力を制限し、前記入力者検出手段により、助手席乗員による入力であると検出した場合には、前記入力手段の全ての入力を許可する入力制限制御手段と、
を備えた車両用入力装置において、
前記入力者検出手段が、正常に機能していない場合は、異常と判定する異常判定手段を設け、
前記入力制限制御手段は、入力者検出手段が異常と判定されたとき、前記入力手段への入力を制限することを特徴とする車両用入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用入力装置において、
前記入力者検出手段は、前記入力手段の運転席側および助手席側の側面にそれぞれ設けられた赤外線センサであることを特徴とする車両用入力装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両用入力装置において、
前記入力者検出手段により助手席乗員の入力があると検出し、かつ、入力手段への入力が途絶えてからの時間経過を計測する時間計測手段、および前記時間計測手段による計測時間が、予め設定された設定時間を経過するか否かを判断する経過時間判断部を有し、
前記異常判定手段は、入力者検出手段により助手席乗員からの入力があると検出し、かつ、前記時間計測手段による計測時間が予め設定された設定時間を超過したとき、前記入力者検出手段が異常であると判定することを特徴とする車両用入力装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両用入力装置において、
前記異常判定手段は、入力者検出手段が正常か異常かの判定が終了した後、入力者検出手段により、助手席乗員が入力しようとしている動作をなおも検出したときは、前記時間計測手段により計測した最初の入力時からの経過時間が予め設定された設定時間を超過する場合は、前記入力者検出手段に異常があると判定することを特徴とする車両用入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中における運転者の入力を制限する車両用入力装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、カーナビゲーション等の車両用入力装置では、安全性の観点から、車両走行中、複雑な入力を禁止して入力制限を実施しているが、これでは、助手席乗員による入力が制限され、利便性に劣る。
【０００３】
よって、この問題を解決するため、従来の車両用入力装置では、赤外線センサ等の入力者検出手段を設け、入力者が助手席乗員である場合には、入力制限を実施しない、または入力制限を解除し、全ての入力を許可している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平７−３０６０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術にあっては、センサが故障し、運転者が入力しているにもかかわらず、助手席乗員が入力していると誤判断された場合、全ての入力が可能になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、入力者検出手段が異常と判定されたとき、入力を制限することにより、車両の安全性を確保できる車両用入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明の車両用入力装置では、運転席と助手席の双方から入力可能な入力手段と、運転者と助手席乗員のどちらが入力手段へ入力しているかを判別する入力者検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、車両が走行中であるとき、入力手段が運転者に入力されていると判定された場合には入力を制限し、入力手段が助手席乗員に入力されていると判定された場合には全ての入力を許可する入力制限制御手段と、を備えた車両用入力装置において、前記入力者検出手段の異常を判定する異常判定手段を設け、前記入力制限制御手段は、入力者検出手段が異常と判定されたとき、入力を制限する。
【発明の効果】
【０００７】
よって、本発明にあっては、入力者検出手段が異常と判定されたとき、入力を制限することにより、運転者が入力しているにもかかわらず、全ての入力が許可されるのを防止でき、車両の安全性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のカーナビゲーション装置において入力手段となる手元コントローラ１を示す斜視図、図２は手元コントローラ１の平面図である。
【００１０】
前記手元コントローラ１は、図示しない車室内のセンタコンソールに設置され、運転席と助手席のどちらからでも入力可能に設けられている。この手元コントローラ１の車幅方向には、左右２個のダイアルスイッチ３ａ，３ｂが配置されている。これら２つのダイアルスイッチ３ａ，３ｂは、同一の機能を有し、図外の表示装置に表示される入力メニューをスクロールさせ、入力メニューを切り替えるために用いられる。
【００１１】
前記手元コントローラ１の車両前方側上面には、２つのプッシュスイッチ４ａ，４ｂを挟んで、車幅方向左側に左シーソースイッチ５ａ、右側に右シーソースイッチ５ｂが配置されている。これら２つのプッシュスイッチ４ａ，４ｂと２つのシーソースイッチ５ａ，５ｂは、入力メニューから所望の入力を選択するために用いられる。
【００１２】
前記手元コントローラ１の右側面１ａと左側面１ｂには、運転者動作検出センサ２ａと助手席乗員動作検出センサ２ｂとからなる入力者判別センサ２（入力者検出手段）が設けられている。この入力者判別センサ２は、手元コントローラ１の入力時に、手元コントローラ１に置かれた手が運転者の手であるか、または助手席乗員の手であるかを判別するためのものである。
【００１３】
運転者動作検出センサ２ａは、運転者が手元コントローラ１に手を置いたとき、運転者の親指で隠れ、かつ、助手席乗員が手元コントローラ１に手を置いたとき、助手席乗員の手で隠れないような位置に配置されている。これにより、運転者の入力を検出できる。
【００１４】
一方、助手席乗員動作検出センサ２ｂは、助手席乗員が手元コントローラ１に手を置いたとき、助手席の親指で隠れ、かつ、運転者が手元コントローラ１に手を置いたとき、運転者の指で隠れないような位置に配置されている。これにより、助手席乗員の入力を検出できる。
【００１５】
これら２つのセンサとしては、例えば、赤外線センサ等の近接センサや、圧力センサ等の接触センサを用いることができる。実施例１では、赤外線センサを用いており、その最大検出可能範囲は、１０mm程度に設定している。
【００１６】
図３は、実施例１のナビゲーション装置の制御ブロック図である。
カーナビゲーション装置は、上述した手元コントローラ１と、自車速を検出する車輪速センサ等の車速センサ（車速検出手段）６と、図外の助手席シートクッションに埋設された、例えば、圧力センサを用いた助手席着座センサ７と、液晶パネル等の表示装置８と、制御装置９とを備えている。
【００１７】
前記制御装置９は、走行状態判断部９ａ、助手席有無判断部９ｂ、入力制御部９ｃ、およびカウンタ９ｄ（時間計測手段）を備えている。
【００１８】
前記走行状態判断部９ａは、車速センサ６からの信号により、自車が走行しているかどうかを判断し、判断結果を入力制御部９ｃに出力する。助手席有無判断部９ｂは、助手席着座センサ７からの信号により、助手席乗員の有無を判断し、判断結果を入力制御部９ｃへ出力する。
【００１９】
前記カウンタ９ｄは、助手席乗員動作検出センサ２ｂにより助手席乗員の入力が検出されたあと、各スイッチへの入力が途絶えたときにカウントを開始し、助手席乗員動作検出センサ２ｂが助手席乗員の入力を検出しなくなったときカウントを停止する。
【００２０】
前記入力制御部９ｃは、手元コントローラ１の各スイッチの出力に応じて、表示装置８のナビゲーション情報や入力メニューを切り換える。また、入力者判別センサ２、走行状態判断部９ａおよび助手席有無判断部９ｂの出力に基づいて、入力制限を実施する（入力制限制御手段）。具体的には、手元コントローラ１が運転者に入力されていると判定された場合には、複雑な入力を制限する。一方、助手席乗員に入力されていると判定された場合には、全ての入力を可能とする。
【００２１】
さらに、入力制御部９ｃは、助手席乗員動作検出センサ２ｂにより助手席乗員の入力が検出されたあと、各スイッチへの入力が途絶えてから、カウンタ９ｄが所定値となったとき、助手席乗員動作検出センサ２ｂに異常が発生したと判定し、運転者が入力している場合と同様の入力制限を実施する。
【００２２】
次に、作用を説明する。
[入力モード切り換え制御処理]
図４は、制御装置９の入力制御部９ｃで実行される入力モード切り換え制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００２３】
ステップＳ１では、走行状態判断部９ａの信号により、走行中であるかどうかを判定し、YESであればステップＳ２へ移行し、NOであればステップＳ７へ移行する。
【００２４】
ステップＳ２では、助手席乗員動作検出センサ２ｂの異常を示すセンサ異常フラグがONであるかどうかを判定し、YESであればステップＳ６へ移行し、NOであればステップＳ３へ移行する。
【００２５】
ステップＳ３では、助手席有無判断部９ｂの信号により、助手席乗員の有無を判定し、YESであればステップＳ４へ移行し、NOであればステップＳ６へ移行する。
【００２６】
ステップＳ４では、助手席乗員動作検出センサ２ｂがONであるかどうかを判定し、ONであればステップＳ５へ移行し、OFFであればステップＳ６へ移行する。
【００２７】
ステップＳ５では、入力モードを助手席モードとし、本制御を終了する。ここで、「助手席モード」とは、停車モードと同様に全入力が可能となる入力モードをいう。
【００２８】
ステップＳ６では、入力モードを運転手モードとし、本制御を終了する。ここで、「運転手モード」とは、複雑な入力を制限する入力モードをいう。
【００２９】
ステップＳ７では、入力モードを停車モードとし、本制御を終了する。ここで、「停車モード」とは、全入力が可能となる入力モードをいう。
【００３０】
[入力モード切り換え制御作用]
停車中の場合、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ７と進む流れとなる。すなわち、ステップＳ７において、モードが停車モードとなり、手元コントローラ１は全入力可能となる。
【００３１】
走行中、助手席乗員動作検出センサ２ｂが正常であり、助手席乗員が存在し、かつ助手席乗員動作検出センサ２ｂがONである場合は、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５と進む流れとなる。すなわち、ステップＳ５において、モードが助手席モードとなり、走行中でも助手席乗員による全入力が可能となる。
【００３２】
走行中、助手席乗員動作検出センサ２ｂに異常が発生したとき、図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ６と進む流れとなる。すなわち、モードが運転手モードとなり、複雑入力が不可能となる。
【００３３】
[センサ異常判定制御処理]
図５は、制御装置９の入力制御部９ｃで実行されるセンサ異常判定制御処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。
【００３４】
ステップＳ１１では、助手席乗員動作検出センサ２ｂがONであるかどうかを判定し、YESであればステップＳ１２へ移行し、NOであればステップＳ１１を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ１２では、手元コントローラ１の各スイッチの少なくとも一つに入力があるかどうかを判定し、YESであればステップＳ１１へ移行し、NOであればステップＳ１３へ移行する。
【００３６】
ステップＳ１３では、カウンタ９ｄをスタートし、ステップＳ１４へ移行する。
【００３７】
ステップＳ１４では、カウンタ９ｄの値ｔが、あらかじめ設定された設定時間Ｔ以下であるかどうかを判定する（経過時間判断部）。YESであればステップＳ１５へ移行し、NOであればステップＳ１６へ移行する。
【００３８】
ステップＳ１５では、入力モードを助手席モードとし、ステップＳ１７へ移行する。
【００３９】
ステップＳ１６では、センサ異常フラグをONし、ステップＳ１７へ移行する。
【００４０】
ステップＳ１７では、助手席乗員動作検出センサ２ｂがONであるかどうかを判定し、YESであればステップＳ１８へ移行し、NOであればステップＳ１７へ移行する。
【００４１】
ステップＳ１８では、カウンタ９ｄをストップし、ステップＳ１９へ移行する。
【００４２】
Ｓ１９では、センサ異常フラグをOFFし、本制御を終了する。
【００４３】
[センサ異常判定制御作用]
【００４４】
助手席乗員がスイッチに手をのせるなど、スイッチ入力のための動作をしているかどうかを助手席乗員動作検出センサ２ｂが検出し、ON/OFF信号を出力する。OFFであれば、図５のフローチャートにおいて初期状態に戻る。
【００４５】
その信号がONであり、かつ手元コントローラ１への入力がない場合、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１４と進む流れとなる。この場合は、入力に伴う動作が検出されたにも関わらず入力がない、という状況である。
【００４６】
このとき、ステップＳ１３において、カウンタ９ｄが、助手席乗員動作検出センサ２ｂがONになってからOFFになるまでの時間を計測する。すなわち、助手席乗員による入力時動作が、検出されてからされなくなるまでの時間を計測する。
【００４７】
助手席乗員動作検出センサ２ｂがONであり、かつ手元コントローラ１への入力がある場合、通常の入力であり、初期状態に戻る。
【００４８】
カウンタ９ｄによる計測時間ｔが一定時間Ｔを超過する場合、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１４→ステップＳ１６→ステップＳ１７へ進む流れとなる。ステップＳ１６において、センサ異常フラグがONとなり、ステップＳ１７へ移行する。通常、カーナビゲーション装置の入力は一定時間内で終了するため、入力時間がかかりすぎる場合は、何らかの異常が発生した、と判断する。
【００４９】
検出時間がＴを超過しない場合、通常の入力であると判断され、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１４→ステップＳ１５→ステップＳ１７と進む流れとなる。ステップＳ１５において、モードが助手席モードとなり、入力制限が解除されて、手元コントローラ１は、助手席から全入力可能となる。
【００５０】
助手席モードとなった後、助手席乗員動作検出センサ２ｂがONであれば、図５のフローチャートにおいて、ステップＳ１７→ステップＳ１４と戻る流れとなる。OFFであれば、入力が終了したものと判断し、ステップＳ１７→ステップＳ１８→ステップＳ１９へ進む流れとなる。ステップＳ１８においてカウンタ９ｄがストップし、ステップＳ１９においてセンサ異常フラグがOFFとなる。
【００５１】
次に効果を説明する。
実施例１のカーナビゲーション装置にあっては、次に列挙する効果を得ることができる。
（１）助手席乗員動作検出センサ２ｂが異常と判定されたとき、入力モードを助手席モードとするため、運転者が入力しているにもかかわらず、全ての入力が許可されるのを防止でき、車両の安全を確保できる（請求項１に対応する効果）。
（２）入力者検出手段として、手元コントローラ１の側面に、赤外線センサを用いた運転者動作検出センサ２ａと助手席乗員動作検出センサ２ｂを設け、手元コントローラに置かれた入力者の指により入力者を判別するため、高精度な入力者検出が可能となる（請求項２に対応する効果）。
（３）助手席乗員による入力が検出できなくなってから、設定時間Tが経過するまではモードを助手席モードとし、経過した後はセンサ異常と判定するため、
助手席からの適正な入力であれば全ての入力が許可され、無駄な入力制限が実施されるのを防止できる。また、時間計測という簡単な方法でセンサ異常を判定するため、装置の低コスト化を図ることができる（請求項３に対応する効果）。
（４）入力モードを助手席モードとした後、設定時間Tが経過するまで助手席乗員による入力を検出した場合に、センサ異常と判定するため、故意にセンサを封印して入力制限を解除する行為を検出でき、車両の安全性を確保できる（請求項４に対応する効果）。
【００５２】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、実施例１に基づいて説明してきたが、本発明の具体的な構成は実施例１に限定されるものではない。
【００５３】
実施例１では、本発明の車両用入力装置としてカーナビゲーション装置を用いて説明したが、本発明は、カーナビゲーション装置だけではなく、オーディオ、エアコン、およびその他の車載機器の入力装置としてもよい。
【００５４】
また、センサ異常判定手段は、カウンタを用いるのではなく、別途回路を設ける方法で検出してもよい。
【００５５】
実施例１では、助手席乗員の検出手段として助手席着座センサ７を用いたが、代わりにシートベルトバックルスイッチを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】カーナビゲーション装置における手元コントローラの斜視図である。
【図２】手元コントローラの正面図である。
【図３】手元コントローラにおける入力者判別ブロック図である。
【図４】手元コントローラにおける入力者判別フローチャートである。
【図５】手元コントローラにおけるセンサ異常判定フローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  手元コントローラ
２  入力者検出部
２ａ  運転者動作検出センサ
２ｂ  助手席乗員動作検出センサ
３ａ  左ダイアル
３ｂ  右ダイアル
４  プッシュスイッチ
４ａ  レフトプッシュスイッチ
４ｂ  ライトプッシュスイッチ
５  シーソースイッチ
５ａ  レフトシーソースイッチ
５ｂ  ライトシーソースイッチ
６  車速センサ
７  助手席着座センサ
８  表示装置
９  制御装置
９ａ  走行状態判断部
９ｂ  助手席有無判断部
９ｃ  入力制御部
９ｄ  カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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