(57)【要約】【課題】頻繁に調整作業が必要な内視鏡におけるカラープリンタとカラーモニタの色調整を、機器間のアナログ信号接続のままで、簡易にかつ客観的に行う。【解決手段】格子状に配列された複数の色票から成り、色票の各々は、ＲとＧとを一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色調が単調に変化するようなグラデーションを示すカラーチャートを備える。カラースコープ、カラープロセッサ、カラープリンタ、カラーモニタから構成される内視鏡装置において、カラーチャートを撮像し、カラープリンタ及びカラーモニタに出力される結果を対比する。カラープリンタにある操作部を操作して、カラーチャートの特定方向に対して特定の色調整パラメータだけを変更する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡装置に使用するカラープリンタとカラーモニタの色調整を行うためのカラーチャートであって、
格子状または梯子状に配列された複数の同一形状の色票から成り、前記色票の各々は、Ｒ（レッド）とＧ（グリーン）とＢ（ブルー）の内、２つの色を一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示すことを特徴とするカラーチャート。
【請求項２】
前記２つの色は、ＲとＧであることを特徴とする請求項１に記載されたカラーチャート。
【請求項３】
前記色票の各々における色構成について、Ｒは、カラーチャートの格子を構成する縦横いずれかの方向である第１の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加し、Ｇは、前記カラーチャートの格子を構成する縦横いずれの方向のうち第１の方向と別の第２の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加することを特徴とする請求項２に記載されたカラーチャート。
【請求項４】
前記カラーチャートの格子の外形を構成する４つの頂点のうち第１の頂点を含む第１の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを０％混色させたものであり、前記第１の頂点に対して、前記第１の方向に位置する４つの頂点のうちの第２の頂点を含む第２の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させたものであり、前記第１の頂点に対して、前記第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第３の頂点を含む第３の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを１００％混色させたものであり、前記第２の頂点に対して、前記第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第４の頂点を含む第４の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させたものであることを特徴とする請求項３に記載されたカラーチャート。
【請求項５】
前記カラーチャートの格子の外側に、前記色票の配列方向に沿って、色調整項目及び色相変化の方向を示すガイド表示部を有することを特徴とする請求項３に記載のカラーチャート。
【請求項６】
前記ガイド表示部は、Ｒの割合が最も少なくかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＣｙ（シアン）の色票とその色名称表示、Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＲの色票とその色名称表示、及び前記Ｃｙの色票と前記Ｒの色票の間に両端部に矢印を有する第１線分が配置された第１色調整ガイドと、前記Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＭｇ（マゼンタ）の色票とその色名称表示、Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も多い色票の近傍にＧの色票とその色名称表示、及び前記Ｍｇの色票と前記Ｇの色票の間に両端部に矢印を有する第２線分が配置された第２色調整ガイドと、前記Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も多い色票の近傍にＹｅ（イエロー）の色票とその色名称表示、前記Ｒの割合が最も少なくかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＢの色票とその色名称表示が配置された第３色調整ガイドとを有し、前記第１、第２、第３色調整ガイドは重ならないで配置されることを特徴とする請求項５に記載のカラーチャート。
【請求項７】
内視鏡装置に使用するカラープリンタとカラーモニタの色調整を行うためのカラーチャートであって、
格子状または梯子状に配列された複数の色票から成り、前記色票の各々の色構成について、ＲとＧとＢの３つの色を一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示すことを特徴とするカラーチャート。
【請求項８】
前記色票の各々における色構成について、Ｒは、前記第１の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加し、Ｇは、前記第２の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加し、Ｂは、前記第１の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に減少することを特徴とする請求項７に記載されたカラーチャート。
【請求項９】
前記カラーチャートの格子の外形を構成する４つの頂点のうち第１の頂点を含む第１の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを０％、Ｂを１００％混色させたものであり、前記第１の頂点に対して、前記第１の方向に位置する４つの頂点のうちの第２の頂点を含む第２の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを０％、Ｂを０％混色させたものであり、前記第１の頂点に対して、前記第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第３の頂点を含む第３の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを１００％、Ｂを１００％混色させたものであり、前記第２の頂点に対して、前記第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第４の頂点を含む第４の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを１００％、Ｂを０％混色させたものであることを特徴とする請求項８に記載されたカラーチャート。
【請求項１０】
前記カラーチャートの格子の外側に、前記色票の配列方向に沿って、色調整項目及び色相変化の方向を示すガイド表示部を有することを特徴とする請求項８に記載のカラーチャート。
【請求項１１】
前記ガイド表示部は、Ｒの割合が最も少なくかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＣｙの色票とその色名称表示、Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＲの色票とその色名称表示、及び前記Ｃｙの色票と前記Ｒの色票の間に両端部に矢印を有する第１線分が配置された第１色調整ガイドと、前記Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＭｇの色票とその色名称表示、Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も多い色票の近傍にＧの色票とその色名称表示、及び前記Ｍｇの色票と前記Ｇの色票の間に両端部に矢印を有する第２線分が配置された第２色調整ガイドと、前記Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＹｅの色票とその色名称表示、前記Ｒの割合が最も少なくかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＢの色票とその色名称表示、及び前記Ｙｅの色票と前記Ｂの色票の間の両端部に矢印を有する第３線分が配置された第３色調整ガイドとを有し、前記第１、第２、第３色調整ガイドは重ならないで配置されることを特徴とする請求項１０に記載のカラーチャート。
【請求項１２】
前記Ｃｙの色票と前記Ｂの色票、及び前記Ｒの色票と前記Ｙｅの色票はそれぞれ枠で囲われていることを特徴とする請求項１１に記載のカラーチャート。
【請求項１３】
撮像部、照明部とを有するカラースコープと、前記カラースコープで撮像した電気信号をカラープリンタ及びカラーモニタで出力可能な画像信号に変換し伝達するカラープロセッサと、画像信号を出力するカラープリンタ及びカラーモニタとを有する内視鏡装置のカラープリンタとカラーモニタの色調整方法において、
前記カラースコープは、請求項２に記載のカラーチャートを撮像し、前記カラープリンタと前記カラーモニタによって出力したカラーチャート画像を比較して行う、ＣｙとＲ、ＭｇとＧ、ＹｅとＢそれぞれの補色関係間での色調整と、暗い部分の階調、明るい部分の階調、画質、及びガンマ補正の調整の中で、前記カラーチャートの特定方向に対して、特定の補色関係間だけで色調整を行う事を特徴とするカラープリンタとカラーモニタの色調整方法。
【請求項１４】
撮像部、照明部とを有するカラースコープと、前記カラースコープで撮像した電気信号をカラープリンタ及びカラーモニタで出力可能な画像信号に変換し伝達するカラープロセッサと、画像信号を出力するカラープリンタ及びカラーモニタとを有する内視鏡装置において、
前記カラースコープで撮像した請求項２に記載のカラーチャートについて、前記カラープリンタと前記カラーモニタによって出力したカラーチャート画像を比較して行う、ＣｙとＲ、ＭｇとＧ、ＹｅとＢそれぞれの補色関係間での色調整と、暗い部分の階調、明るい部分の階調、画質、及びガンマ補正の調整の中で、前記カラーチャートの特定方向に対して、特定の補色関係だけで色調整を行う事を特徴とするカラープリンタとカラーモニタの色調整装置を有する事を特徴とする内視鏡装置。
【請求項１５】
前記色調整、及び前記調整の中で、ＣｙとＲ、及びＭｇとＧの色調整のみを調整可能とする選択操作部を有することを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡装置に関し、特に、簡素化したカラープリンタとカラーモニタの色調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
体腔内の観察や検査を行う等、近年医療用分野で広く用いられている内視鏡装置は、撮像部、照明部とを有するカラースコープと、カラースコープで撮像した信号をカラープリンタ及びカラーモニタで出力可能な信号に変換し伝達するカラープロセッサと、カラープロセッサで変換した信号についてハードコピーを行うカラープリンタと、カラープロセッサで変換した信号についてソフトコピーを行うカラーモニタなどから構成される。
【０００３】
内視鏡装置は、体腔内の観察や検査を行うため、できる限り実物に近い色で撮像及び出力されることが望ましい。また、カラープリンタとカラーモニタという異なる２つの出力手段の間において、できる限り同じ色で出力されることが望ましい。
【０００４】
内視鏡装置を構成する機器のそれぞれは、異なる色撮像範囲及び色再現範囲、すなわち色域を有しており、機器毎の色域を考慮した色調整を行う必要がある。
【０００５】
特許文献１は、カラーチャートを用いて、撮像を行うカラースコープと、撮像した信号をカラーモニタで出力する信号に変換するカラープロセッサと、カラープロセッサで変換した信号についてソフトコピーを行うカラーモニタとの機器間における色調整方法を開示している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−１５２５６６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この発明では、カラープリンタとカラーモニタという異なる出力装置の間の色調を調整する方法は開示していない。これらの色調を調整するためには、減法混色の三原色であるＣｙ、Ｍｇ、Ｙｅの重ね合わせで色を構成するカラープリンタと、加法混色の三原色であるＲ、Ｇ、Ｂの混合で色を構成するカラーモニタという、異なる色域を有する出力機器間の色調整を行う必要がある。具体的には、カラープリンタなどにおいて、ＣｙとＲ、ＭｇとＧ、ＹｅとＢの各補色関係間で色調整、暗い部分の階調、明るい部分の階調、画質及びガンマ補正の調整、すなわち７種類の調整パラメータを変更する調整を行うが、色を構成する手段が異なり再現可能な色域が一致しない両装置の色調を完全に一致させるのは困難である（図１参照）。図１はカラープリンタとカラーモニタの色域の一例を示す。
【０００８】
また、異なる製造元の機器間の互換性を考慮する等の理由から、カラープロセッサとカラープリンタ及びカラーモニタの間の接続はアナログ信号で行われていることが多い。デジタル信号で機器間接続されるパソコンなどと異なり、機器間の接続をアナログ信号で行われる限り、これら７種類の調整パラメータの調整をカラープリンタなどで自動的に行うことはできない。
【０００９】
そのため、内視鏡の使用者などが、自分の手などを撮像して、これら７種類の調整パラメータを変更し、カラープリンタで出力された撮像結果と、カラーモニタで出力された撮像結果が一致しているか否かを目視で判断しており、客観的な色調整方法が確立されていなかった。通常、各パラメータの調整レベルは１４段階ほど設定されており、計７×１４種類の組み合わせから最適な調整パラメータを選択する必要がある。
【００１０】
また、カラープリンタやカラーモニタが出力する色調は、各機器の経年変化によっても異なってくるため、厳密には内視鏡を使用するたびに上記のパラメータ調整を行う必要があり、少なくともカラープリンタのプリンタリボンの交換時には必ずパラメータ調整を行う必要がある。
【００１１】
本発明の目的は、頻繁に調整作業が必要な内視鏡におけるカラープリンタとカラーモニタの色調整を、機器間のアナログ信号接続のままで、簡単にかつ客観的に行うことを可能にする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明のカラーチャートは、格子状または梯子状に配列された複数の同一形状の色票から成り、色票の各々は、ＲとＧとＢの内、２つの色を一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示すことを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、２つの色は、ＲとＧとを一定の割合で混ぜ合わされることにより構成される。
【００１４】
さらに、好ましくは、色構成について、Ｒは、カラーチャートの格子を構成する縦横いずれかの方向である第１の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加し、Ｇは、カラーチャートの格子を構成する縦横いずれの方向のうち第１の方向と別の第２の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加する。これにより、ＲとＹｅを主とした被写体を観察する内視鏡におけるカラープリンタとカラーモニタの色調整を、簡単にかつ客観的に行うことができる。
【００１５】
さらに、好ましくは、カラーチャートの格子の外形を構成する４つの頂点のうち第１の頂点を含む第１の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを０％混色させたものであり、第１の頂点に対して、第１の方向に位置する４つの頂点のうちの第２の頂点を含む第２の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを０％混色させたものであり、第１の頂点に対して、第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第３の頂点を含む第３の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを１００％混色させたものであり、第２の頂点に対して、第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第４の頂点を含む第４の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させたものである。
【００１６】
また、好ましくは、カラーチャートの格子の外側に、色票の配列方向に沿って、色調整項目及び色相変化の方向を示すガイド表示部を有する。これにより、所望の色調を得るのに、どの色調整項目を調整すればよいかがひと目で分かる。
【００１７】
さらに、好ましくは、ガイド表示部は、Ｒの割合が最も少なくかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＣｙの色票とその色名称表示、Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＲの色票とその色名称表示、及びＣｙの色票とＲの色票の間に両端部に矢印を有する第１線分が配置された第１色調整ガイドと、Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＭｇの色票とその色名称表示、Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も多い色票の近傍にＧの色票とその色名称表示、及びＭｇの色票とＧの色票の間に両端部に矢印を有する第２線分が配置された第２色調整ガイドと、Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も多い色票の近傍にＹｅの色票とその色名称表示Ｒの割合が最も少なくかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＢの色票とその色名称表示が配置された第３色調整ガイドとを有し、第１、第２、第３色調整ガイドは重ならないで配置される。
【００１８】
また、本発明のカラーチャートは、格子状または梯子状に配列された複数の同一形状の色票から成り、色票の各々は、ＲとＧとＢの３つの色を一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示してもよい。
【００１９】
好ましくは、色票の各々の色構成について、Ｒは、カラーチャートの格子を構成する縦横いずれかの方向である第１の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加し、Ｇは、第２の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に増加し、Ｂは、第１の方向に向かって一定の割合で色票ごとに単調に減少する。これにより、ＲとＹｅとＢを主とした被写体を観察する内視鏡におけるカラープリンタとカラーモニタの色調整を、簡単にかつ客観的に行うことができる。
【００２０】
さらに、好ましくは、カラーチャートの格子の外形を構成する４つの頂点のうち第１の頂点を含む第１の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを０％、Ｂを１００％混色させたものであり、第１の頂点に対して、第１の方向に位置する４つの頂点のうちの第２の頂点を含む第２の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを０％、Ｂを０％混色させたものであり、第１の頂点に対して、第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第３の頂点を含む第３の端の色票は、Ｒを０％、Ｇを１００％、Ｂを１００％混色させたものであり、第２の頂点に対して、第２の方向に位置する４つの頂点のうちの第４の頂点を含む第４の端の色票は、Ｒを１００％、Ｇを１００％、Ｂを０％混色させたものである。
【００２１】
また、好ましくは、カラーチャートの格子の外側に、色票の配列方向に沿って、色調整項目及び色相変化の方向を示すガイド表示部を有する。これにより、所望の色調を得るのに、どの色調整項目を調整すればよいかがひと目で分かる。
【００２２】
さらに、好ましくは、ガイド表示部は、Ｒの割合が最も少なくかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＣｙの色票とその色名称表示、Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＲの色票とその色名称表示、及びＣｙの色票とＲの色票の間に両端部に矢印を有する第１線分が配置された第１色調整ガイドと、Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＭｇの色票とその色名称表示、Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も多い色票の近傍にＧの色票とその色名称表示、及びＭｇの色票とＧの色票の間に両端部に矢印を有する第２線分が配置された第２色調整ガイドと、Ｒの割合が最も少なくかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＢの色票とその色名称表示、Ｒの割合が最も多くかつＧの割合が最も少ない色票の近傍にＹｅの色票とその色名称表示、及びＹｅの色票とＢの色票の間の両端部に矢印を有する第３線分が配置された第３色調整ガイドとを有し、第１、第２、第３色調整ガイドは重ならないで配置される。
【００２３】
さらに、好ましくは、Ｃｙの色票とＢの色票、及びＲの色票とＹｅの色票はそれぞれ枠で囲われている。
【００２４】
また、本発明のカラープリンタとカラーモニタの色調整方法は、カラースコープが、前記のＲとＧで構成される色票を配列したカラーチャートを撮像し、カラープリンタとカラーモニタによって出力したカラーチャート画像を比較して行う、ＣｙとＲ、ＭｇとＧ、ＹｅとＢそれぞれの補色関係間での色調整と、暗い部分の階調、明るい部分の階調、画質、及びガンマ補正の調整の中で、カラーチャートの特定方向に対して、特定の補色関係だけで色調整を行う。
【００２５】
また、本発明の内視鏡装置は、カラースコープで撮像した前記のＲとＧで構成される色票を配列したカラーチャートについて、カラープリンタとカラーモニタによって出力したカラーチャート画像を比較して行う、ＣｙとＲ、ＭｇとＧ、ＹｅとＢそれぞれの補色関係間での色調整と、暗い部分の階調、明るい部分の階調、画質、及びガンマ補正の調整の中で、カラーチャートのある方向に対して、特定の補色関係だけで色調整を行うことを特徴とするカラープリンタとカラーモニタの色調整装置を有する。
【００２６】
さらに、好ましくは、色調整、及び調整の中で、ＣｙとＲ、及びＭｇとＧの色調整のみを調整可能とする選択操作部を有する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について説明する。図２に示すように、本実施形態に係る内視鏡装置は、カラースコープ１０と、カラープロセッサ２０と、カラープリンタ３０と、カラーモニタ４０とを有する。カラースコープ１０は、カラープロセッサ２０の制御により、被写体を撮像し、撮像により得られた電気信号はカラープロセッサ２０によってカラープリンタ３０及びカラーモニタ４０で出力が可能な画像信号に変換される。変換された画像信号はアナログ信号でカラープリンタ３０及びカラーモニタ４０に伝達される。伝達された画像信号は、カラープリンタ３０によってハードコピーすなわち出力（プリントアウト）され、カラーモニタ４０によってソフトコピーすなわち出力（画面表示）される。使用者は、カラープリンタ３０による出力結果、及びカラーモニタ４０による出力結果により、カラースコープで撮像された被写体映像を観察することができる。
【００２８】
カラースコープ１０は、図示しないＣＣＤなどの撮像素子を有する撮像部と、暗い体腔内の被写体を照明する照明用レンズを有する照明部などから構成され、照明部が被写体に適度な光を供給し、撮像部が被写体を撮像し電気信号に変換する。
【００２９】
カラープロセッサ２０は、図示しないＤＳＰなどの信号処理部を有しており、カラースコープ１０で撮像し変換された電気信号を、カラープリンタ３０、及びカラーモニタ４０で出力できる画像信号に変換し、その信号を伝達する。また、カラープロセッサ２０は、図示しない光源を有しており、光誘導装置を介して、カラースコープの先端にある照明レンズに光を伝達する。
【００３０】
カラープリンタ３０は、アナログの画像信号を取り込んで出力することが可能なカラープリンタであり、カラースコープ１０で撮像され、カラープロセッサ２０で変換されて伝達された画像信号を、カラープリンタの色調整パラメータで変換し、ハードコピー出力（プリントアウト）する。また、カラープリンタ３０に伝達された画像信号は、スルーでカラーモニタ４０に伝達される。従って、カラーモニタ４０は、カラープリンタ３０の色調整パラメータの影響を受けない。
【００３１】
さらに、カラープリンタ３０は、色調整装置３１を有しており、使用者の操作によってカラープリンタ３０の出力結果と、カラーモニタ４０の出力結果の色調を合わせる。色調整装置３１は、色調整操作部３２、及び色調整表示部３３を有しており、これらを使用者が操作して、後述するカラーチャート５１または５２を撮像した出力結果（カラーチャート画像）を使用者が見て、色調整を行う。色調整装置３１は、図示しない他の操作キーを有する。図３は、カラープリンタ３０のうち、色調整装置３１の部分を詳細に示したものである。
【００３２】
色調整操作部３２は、方向キー３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ及び決定キー３２ｅを有しており、色調整表示部３３に表示された色調整画面において色調整を行う際、カーソルＣの移動及び選択決定入力を行う（図３参照）。さらに、色調整操作部３２は、カラーチャート５１用の色調整項目表示を行わせるための選択キー３２ｆを有する。
【００３３】
色調整表示部３３は、ＬＣＤなどの表示素子を有し、これに表示される画面パターンは以下の２つを有する。１つ目は、ＣｙとＲ、ＭｇとＧ、ＹｅとＢの間の３種類の色調整項目とその各色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）、暗い部分の階調、明るい部分の階調、画質及びガンマ補正という４種類の調整パラメータ、合わせて７種類の調整パラメータの総てを表示しそれぞれのパラメータ調整が可能な常時状態の画面パターン３４である（図４参照）。２つ目は、２つの色調整項目とその色調整パラメータだけを表示し表示されたパラメータ調整だけが可能な画面パターン３５であり、カラーチャート５１用の選択キー３２ｆが操作された場合にこの画面パターン３５が表示される（図５参照）。いずれの調整パラメータについても方向キー３２ａ〜３２ｄ、及び決定キー３２ｅの操作により画面上のカーソルＣを移動させることによって変更することができる。
【００３４】
カラーモニタ４０は、アナログの画像信号を取り込んで表示することが可能な市販のカラーモニタであり、カラースコープ１０で撮像され、カラープロセッサ２０で変換されてカラープリンタ３０経由で伝達された画像信号を、ソフトコピー出力（画面表示）する。
【００３５】
図６、７は、本発明におけるカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調整において使用されるカラーチャート５１、５２を示す。
【００３６】
カラーチャート５１は、格子状に配列された複数の色票から成り、色票の各々は、ＲとＧを一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示す。例えば、図６において、色票の色は、右方向に向かって一定の割合でＲの強さが増加し、上方向に向かって一定の割合でＧの強さが増加する。カラーチャート５２は、格子状に配列された複数の色票から成り、色票の各々は、ＲとＧとＢを一定の割合で混ぜ合わされることにより構成され、かつ、一方向に向かって色票ごとの色調が単調に変化するようなグラデーションを示す。例えば、図７において、色票の色は、右方向に向かって一定の割合でＲの強さは増加し、Ｂの強さは減少する。一方、上方向に向かってＧの強さは増加する。
【００３７】
カラーチャート５１、５２の大きさは、カラースコープ１０が通常使用において、体腔内で被写体を撮像する距離と同等の距離にカラーチャート５１、５２を配置してカラーチャート全体が撮像できる程度の大きさである。
【００３８】
カラーチャート５１、５２は、縦Ｎ行、横Ｍ列の行列を有し、Ｎ×Ｍ個の色票が並べられている。Ｎ、Ｍは自然数であり、これらの数値が多いほど、グラデーション変化が滑らかなカラーチャートとなる。これらの色票はすべて同一形状である。
【００３９】
ここで、行列の左下の端に位置する縦１行目、横１列目の色票位置をＡ１１とし、Ａ１１から横方向に１列右の色票位置をＡ１２、Ａ１１から横方向に（ｍ−１）列右の色票位置をＡ１ｍ、Ａ１１から横方向に（Ｍ−１）列右の色票位置、すなわち行列の右下の端に位置する縦１行目、横Ｍ列目の色票位置をＡ１Ｍとする。
【００４０】
同様に、Ａ１１から縦方向に１行上の色票位置をＡ２１、Ａ１１から縦方向に（ｎ−１）行上の色票位置をＡｎ１、Ａ１１から縦方向に（Ｎ−１）行上の色票位置、すなわち行列の左上の端に位置する縦Ｎ行目、横１列目の色票位置をＡＮ１とする。
【００４１】
同様に、Ａ１１から縦方向に１行上で横方向に１列右の色票位置をＡ２２、Ａ１１から縦方向に（ｎ−１）行上で横方向に（ｍ−１）列右の色票位置をＡｎｍ、Ａ１１から縦方向に（Ｎ−１）行上で横方向に（Ｍ−１）列右の色票位置、すなわち行列の右上の端に位置する縦Ｎ行目、横Ｍ列目の色票位置をＡＮＭとする。
【００４２】
カラーチャート５１では、加法混色の三原色であるＲとＧとを一定割合で混合させたＮ×Ｍ個の色票を一定の配列基準に従って並べている。具体例として、Ａｎｍの位置には、Ｒ（レッド）を｛１００×（ｍ−１）／（Ｍ−１）｝％、Ｇを｛１００×（ｎ−１）／（Ｎ−１）｝％だけ混合させた色票を配置する。すなわち、Ａ１１の位置には、Ｒを０％、Ｇを０％混合させた色票すなわち黒の色票を、Ａ１Ｍの位置には、Ｒを１００％、Ｇを０％混合させた色票すなわち赤の色票を、ＡＮ１の位置には、Ｒを０％、Ｇを１００％混合させた色票すなわち緑の色票を、ＡＮＭの位置には、Ｒを１００％、Ｇを１００％混合させた色票すなわち黄の色票を配列する。この場合、カラーチャート５１は、Ｒと、ＲとＧの混色となるＹｅと、Ｇとを主としたグラデーション配列となっていて、Ｂ成分は含んでいない。
【００４３】
カラーチャート５２では、加法混色の三原色であるＲ、Ｇ、Ｂを一定割合で混合させたＮ×Ｍ個の色票を一定の配列基準に従って並べている。具体例として、Ａｎｍの位置には、Ｒを｛１００×（ｍ−１）／（Ｍ−１）｝％、Ｇを｛１００×（ｎ−１）／（Ｎ−１）｝％、Ｂを｛１００×（ｍ−１）／（１−Ｍ）＋１００｝％だけ混合させた色票を配置する。すなわち、Ａ１１の位置には、Ｒを０％、Ｇを０％、Ｂを１００％混合させた色票すなわち青の色票を、Ａ１Ｍの位置には、Ｒを１００％、Ｇを０％、Ｂを０％混合させた色票すなわち赤の色票を、ＡＮ１の位置には、Ｒを０％、Ｇを１００％、Ｂを１００％混合させた色票すなわちシアンの色票を、ＡＮＭの位置には、Ｒを１００％、Ｇを１００％、Ｂを０％混合させた色票すなわち黄の色票を配列する。この場合、Ｒと、ＲとＧの混色となるＹｅと、Ｂと、ＢとＧの混色となるＣｙとを主としたグラデーション配列のカラーチャートとなる。
【００４４】
本発明の実施形態であるカラーチャート５１またはカラーチャート５２を使ったカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調の調整を説明する。
【００４５】
通常の内視鏡使用の場合は、まず、カラーチャート５１をカラースコープ１０にて撮像する。通常、体腔内は、ＲとＹｅを中心とした色構成であるため、これらの色調を調整できれば内視鏡観察として十分である。カラーチャート５１は、この点に着目して上述したようなＢ成分を持たず、ＲとＹｅの調整が容易に行えるようにしたものである。カラーチャート５１を撮像する場合は、体腔内の撮像条件に合わせて、カラープロセッサ２０の有する光源の誘導された照明以外の他の照明器具等の影響を受けない状態で撮像するのが望ましい。カラースコープ１０にて撮像された電気信号は、カラープロセッサ２０において、カラープリンタ３０、及びカラーモニタ４０で出力可能な画像信号に変換されこれらに伝達される。伝達された画像信号をカラープリンタ３０でハードコピー、すなわちプリントアウトし、カラーモニタ４０でソフトコピー、すなわち画面表示させる。
【００４６】
使用者は、図４に示す常時状態の画面パターン３４にて、色調整装置３１内にある方向キー３２ａ〜３２ｄのうち、上下の方向キー３２ａ又は３２ｂを操作して調整したい項目を１つ選択した後（選択した項目は表示文字の色が変化して選択していることが認識できる、図示はしていない）、決定キー３２ｅを操作する。選択された調整パラメータは、左右の方向キー３２ｃ又は３２ｄ、及び決定キー３２ｅを操作することにより変更可能となる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、各色調整項目にてそれぞれ設定される色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）はＲ、Ｇ、Ｂ各原色信号の所定基準出力値に対する変化量を示す。左右方向キー３２ｃまたは３２ｄを操作することにより、色調整表示部３３上のカーソルＣを略中央の基準位置（図４に示す状態）から原色方向（図中右方向）に変位した場合は増加し、また補色方向（図中左方向）に変位した場合は減少する構成である。
【００４８】
例えば、色調整項目Ｃｙ−Ｒの色調整パラメータＰｒは、カーソルの位置を原色のＲ方向に基準位置から１目盛り分移動するとプラス１に変化し、補色のＣｙ方向に基準位置から１目盛り分移動するとマイナス１に変化する。色調整項目Ｍｇ−Ｇの色調整パラメータＰｇ、色調整項目Ｙｅ−Ｂの色調整パラメータＰｂについても同様である。図４では、色調整パラメータＰｒ、Ｐｇ、Ｐｂはそれぞれ±０の値を示す状態を表している。
【００４９】
さらに、本実施形態においては、カラーチャート５１用の選択キー３２ｆを有している。上記方向キー操作による調整項目選択以外にも、使用者がこの選択キー３２ｆを操作することで、図５に示すような、調整可能な２つの色調整項目（Ｃｙ−Ｒ、及びＭｇ−Ｇの２つの色調整パラメータＰｒ、Ｐｇ）だけが表示される構成である。
【００５０】
使用者はプリントアウトされたカラーチャート５１の出力結果（カラーチャート画像）と、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果（カラーチャート画像）とを目視にて対比する。カラーチャート５１で着目する箇所は、黒（色票Ａ１１）から赤（色票Ａ１Ｍ）、及び赤（色票Ａ１Ｍ）から黄（色票ＡＮＭ）への色調のみである。黒から赤への色調を調整したい場合は、Ｃｙ−Ｒの色調整パラメータＰｒを変更する。赤から黄への色調を調整したい場合は、Ｍｇ−Ｇの色調整パラメータＰｇを変更する。色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ）を変更した後、再度カラープリンタ３０でハードコピー、すなわちプリントアウトさせる。例えば、Ｃｙ−Ｒの間の強弱の度合いについて、Ｒを強くした場合には、図８のようにカラープリンタ３０の色再現領域が変わる。
【００５１】
再度プリントアウトしたカラーチャート５１の出力結果と、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果とを対比する。目視にて、まだプリントアウトしたカラーチャート５１の出力結果が、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果に比して異なる場合には、方向キー３２ａ〜３２ｄ、及び決定キー３２ｅを操作して、色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ）を変更する。再度カラープリンタ３０でハードコピー、すなわちプリントアウトさせる。プリントアウトしたカラーチャート５１の出力結果と、画面表示されたカラーチャート５１の出力結果についてＲとＹｅ系統の色調が同等であると目視で判断できるまで、同様の操作を繰り返す。
【００５２】
これにより、ＹｅとＢの色調整パラメータＰｂ等、他の５つのパラメータを調整しなくても、通常体腔内で重要視されるＲとＹｅ系統の色調を、カラープリンタ３０とカラーモニタ４０の間で調整させることで、簡易にかつ客観的に、内視鏡におけるカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調整を行うことが可能になる。また、色調整装置３１は、カラーチャート５１用の選択キー３２ｆが設けられているので、使用者はこの選択キー３２ｆを操作した場合は、必要な色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ）の調整だけに集中して調整作業を進めることができる。
【００５３】
次に、カラーチャート５２を使った、カラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調整方法について説明する。
【００５４】
通常の体腔内の色構成は、ＲとＹｅが重要視されるが、インジゴ染色を行った場合には、これらに加えてＢの色も重要視される。従って、この場合は、ＲとＹｅとＢを混合させたグラデーション配列を有するカラーチャート５２が有効になる。
【００５５】
カラーチャート５１を使った実施形態と同様に、カラーチャート５２を、カラースコープ１０にて撮像する。撮像する条件や、撮像結果をカラープリンタ３０及びカラーモニタ４０に出力する手順は、カラーチャート５１を使った実施形態と同じである。
【００５６】
使用者はプリントアウトされたカラーチャート５２の出力結果（カラーチャート画像）と、画面表示されたカラーチャート５２の出力結果（カラーチャート画像）とを目視にて対比する。カラーチャート５２で着目する場所は、青（色票Ａ１１）から赤（色票Ａ１Ｍ）、及び赤（色票Ａ１Ｍ）から黄（色票ＡＮＭ）への色調のみである。青から赤への色調を調整したい場合は、Ｃｙ−ＲとＹｅ−Ｂの２つの色調整パラメータＰｒ、Ｐｂを変更する。この場合、色調整パラメータＰｒを＋２だけ変更した場合は、色調整パラメータＰｂを−２だけ変更する。赤から黄への色調を調整したい場合は、Ｍｇ−Ｇの色調整パラメータＰｇを変更する。色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂ）を変更した後、再度カラープリンタ３０でハードコピー、すなわちプリントアウトさせる。
【００５７】
再度プリントアウトしたカラーチャート５２の出力結果と、画面表示されたカラーチャート５２の出力結果とを対比する。プリントアウトした出力結果と画面表示された出力結果のＲとＹｅとＢ系統の色調が目視で同等と判断できるまで、方向キー３２ａ〜３２ｄ、及び決定キー３２ｅを操作させ、プリントアウトを繰り返す手順は、カラーチャート５１における色調整手順と同様である。
【００５８】
これにより、カラーチャートの色調（方向）に対して総ての調整パラメータを調整しなくても、通常体腔内で重要視されるＲ、Ｙｅ、Ｂの色調だけを、カラープリンタ３０とカラーモニタ４０の間で調整させることで、簡易にかつ客観的に、内視鏡におけるカラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調整を行うことが可能になる。特に、色調整パラメータＰｒ、Ｐｂについては、絶対値が同じで符号が逆の値に設定すれば良いので、実質的には色調整パラメータＰｒ（又はＰｂ）と色調整パラメータＰｇの２種類の色調整作業を進めるだけで済む。
【００５９】
さらに、カラーチャート５１、５２に、色調整項目及び色相変化の方向を示すガイド表示部５３、５４を加えたカラーチャート５１’、５２’を使用することにより、色調整作業の迅速化を図ることができる。
【００６０】
カラーチャート５１’の有するガイド表示部５３について説明する（図９参照）。カラーチャート５１’は、色票Ａ１１〜ＡＮＭを並べた格子の外側に、ガイド表示部５３を有する。ガイド表示部５３は、第１、第２、第３色調整ガイド５３ａ、５３ｂ、５３ｃから構成される。格子の内側の構成は、カラーチャート５１の格子の内側の構成と同様である。
【００６１】
第１色調整ガイド５３ａは、黒の色票Ａ１１の近傍に、シアンの色票Ｂ１が、赤の色票Ａ１Ｍの近傍にレッドの色票Ｂ２が配置され、色票Ｂ１と色票Ｂ２の間には両端部に矢印を有する第１線分Ｌ１が配置される。即ち、シアンの色票Ｂ１とレッドの色票Ｂ２は、横方向に配置される。第２色調整ガイド５３ｂは、赤の色票Ａ１Ｍの近傍に、マゼンタの色票Ｂ３が、黄の色票ＡＮＭの近傍にグリーンの色票Ｂ４が配置され、色票Ｂ３と色票Ｂ４の間には両端部に矢印を有する第２線分Ｌ２が配置される。即ち、マゼンタの色票Ｂ３とグリーンの色票Ｂ４は、縦方向に配置される。第３色調整ガイド５３ｃは、黄の色票ＡＮＭの近傍にイエローの色票Ｂ５が、黒の色票Ａ１１の近傍に、ブルーの色票Ｂ６が配置される。即ち、イエローの色票Ｂ５とブルーの色票Ｂ６は、対角線方向に配置される。
【００６２】
シアンの色票Ｂ１は、Ｇを１００％、Ｂを１００％混色させ、レッドの色票Ｂ２はＲを１００％混色させ、マゼンタの色票Ｂ３は、Ｒを１００％、Ｂを１００％混色させ、グリーンの色票Ｂ４は、Ｇを１００％混色させ、イエローの色票Ｂ５は、Ｒを１００％、Ｇを１００％混色させ、ブルーの色票Ｂ６はＢを１００％混色させたものである。
【００６３】
また、ガイド表示部５３の有する色票のそれぞれの近傍には、色票の色名称表示が配置される。シアンの色票Ｂ１の近傍に色名称”Ｃｙ”、レッドの色票Ｂ２の近傍に色名称”Ｒ”、マゼンタの色票Ｂ３の近傍に色名称”Ｍｇ”、グリーンの色票Ｂ４の近傍に色名称”Ｇ”、イエローの色票Ｂ５の近傍に色名称”Ｙｅ”、及びブルーの色票Ｂ６の近傍に色名称”Ｂ”の表示が配置される。
【００６４】
第１、第２、第３色調整ガイド５３ａ、５３ｂ、５３ｃのそれぞれが重ならない位置関係で、色票、線分、色名称表示のそれぞれは配置される。
【００６５】
カラーチャート５２’の有するガイド表示部５４について説明する（図１０参照）。カラーチャート５２’は、色票Ａ１１〜ＡＮＭを並べた格子の外側に、ガイド表示部５４を有する。ガイド表示部５４は、第１、第２、第３色調整ガイド５４ａ、５４ｂ、５４ｃから構成される。格子の内側の構成は、カラーチャート５２の格子の内側の構成と同様である。
【００６６】
第１色調整ガイド５４ａは、黒の色票Ａ１１の近傍に、シアンの色票Ｂ１が、赤の色票Ａ１Ｍの近傍にレッドの色票Ｂ２が配置され、色票Ｂ１と色票Ｂ２の間には両端部に矢印を有する第１線分Ｌ１が配置される。即ち、シアンの色票Ｂ１とレッドの色票Ｂ２は、横方向に配置される。第２色調整ガイド５４ｂは、赤の色票Ａ１Ｍの近傍に、マゼンタの色票Ｂ３が、黄の色票ＡＮＭの近傍にグリーンの色票Ｂ４が配置され、色票Ｂ３と色票Ｂ４の間には両端部に矢印を有する第２線分Ｌ２が配置される。即ち、マゼンタの色票Ｂ３とグリーンの色票Ｂ４は、縦方向に配置される。第３色調整ガイド５４ｃは、赤の色票Ａ１Ｍの近傍にイエローの色票Ｂ５が、黒の色票Ａ１１の近傍に、ブルーの色票Ｂ６が配置され、色票Ｂ５と色票Ｂ６の間には両端部に矢印を有する第３線分Ｌ３が配置される。即ち、イエローの色票Ｂ５とブルーの色票Ｂ６は、横方向に配置される。
【００６７】
また、ガイド表示部５４の有する色票のそれぞれの近傍には、色票の色名称表示が配置されている。シアンの色票Ｂ１の近傍に色名称”Ｃｙ”、レッドの色票Ｂ２の近傍に色名称”Ｒ”、マゼンタの色票Ｂ３の近傍に色名称”Ｍｇ”、グリーンの色票Ｂ４の近傍に色名称”Ｇ”、イエローの色票Ｂ５の近傍に色名称”Ｙｅ”、及びブルーの色票Ｂ６の近傍に色名称”Ｂ”の表示が配置される。また、色票Ｂ１と色票Ｂ６、色票Ｂ２と色票Ｂ５はそれぞれ枠Ｆ１、Ｆ２で囲われる。横方向で、Ｃｙ−ＲとＹｅ−Ｂの２つの色調整パラメータ（Ｐｒ、Ｐｂ）を変更する必要があることを明確にするためである。
【００６８】
第１、第２、第３色調整ガイド５３ａ、５３ｂ、５３ｃのそれぞれが重ならない位置関係で、色票、線分、色名称表示のそれぞれは配置される。
【００６９】
カラーチャート５１’、５２’を使って色調整を行う手順は、カラーチャート５１、５２を使って色調整を行う手順と同様である。しかし、カラーチャート５１’、５２’は、ガイド表示部５３、５４を有するので、使用者が所望する色調を得るために、どの色調整パラメータを変更すれば良いのかがひと目で判断できるので、操作を戸惑ったり誤操作をすることなく、迅速な色調整作業が行える。例えば、カラーチャート５１’の場合で、赤−黄間の色調整をしたい場合には、Ｍｇ−Ｇの色調整パラメータＰｇを変更すれば良いことがひと目で分かる。更に、カラーチャート５１’上で黄色側に変更したい場合には、色調整パラメータＰｇをＧ方向にプラス調整すれば良いこともひと目で分かる。
【００７０】
以上のように、内視鏡を使って体腔内などを観察する場合は、重要視される色調に関する色調整パラメータだけを調整すれば、カラープリンタ３０とカラーモニタ４０の色調整は可能ではあるが、厳密な色調整が要求される場合には、方向キー３２ａ〜３２ｄ、及び決定キー３２ｅを操作して、色調整表示部３３において画面パターン３４を表示させ、７種類の調整パラメータ総てを操作して色調整を行うことも可能である。
【００７１】
なお、色票それぞれの形状は、カラーチャートを構成する格子等の１つ１つに合わせた矩形でもよいが、それぞれの形状が同一である限り、他の形状であってもよい。
【００７２】
また、色調整装置３１は、カラープリンタ３０内部に含まれなくても、カラープリンタと接続及びカラープリンタの色調を調整できるような別体構造であってもよい。
【００７３】
また、色調整装置３１は、色調整表示部３３を有さず、カラーモニタ４０で代用してもよい。この場合は、色調整装置３１は、方向キー３２ａ〜３２ｄ、及び決定キー３２ｅと画面パターン３４、３５などを有し、カラーモニタ４０に表示する機能を有する。
【００７４】
また、カラーチャートの混色の割合については、一例を示したにすぎず、他の割合でグラデーションを構成してもよい。例えば、カラーチャート５１、５２では、縦横に複数の色票が配列された格子状のチャートで説明したが、縦一列または横一行だけの梯子状であっても、Ｒ、Ｇ、Ｂのうち２色または３色を使って色票ごとのグラデーションを構成させることは可能である。その場合は、調整パラメータが変わる可能性があることに注意する。
【００７５】
また、カラーチャートの色の作成については、加法混色の三原色であるＲ、Ｇ、Ｂを一定割合で混ぜ合わせることにより行ったが、減法混色の三原色であるＹｅ、Ｍｇ、Ｃｙを一定割合で重ね合わせることにより行ってもよい。その場合は、調整パラメータが変わる可能性があることに注意する。
【００７６】
また、カラーチャート５１では、ＲとＧとＢの加法混色の三原色のうち、ＲとＧを使った色構成としたが、ＲとＢ、ＧとＢを使った色構成でもよい。医療用の内視鏡としては、被写体の色構成から考えてＲとＧ、すなわちＲとＹｅを主としたカラーチャートが有効であるが、他の用途としての内視鏡ではこれらのＲとＢなどの組み合わせのほうが有効となる場合が考えられるからである。その場合は、調整パラメータが変わる可能性があることに注意する。
【００７７】
【発明の効果】
上述のように、内視鏡の観察において重要視される一定の色だけを使ったカラーチャートを使用して、カラープリンタとカラーモニタの色調を調整することにより、通常にこれらの色調を調整する手順よりも簡易にかつ客観的な調整判断が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カラープリンタとカラーモニタの色空間の違いを示したｘｙ色度図である。
【図２】内視鏡装置の構成図である。
【図３】色調整装置の構成図である。
【図４】色調整表示部に表示される画面パターン例の１つで、７つの調整パラメータ総てを表示した画面パターンを示す図である。
【図５】色調整表示部に表示される画面パターン例の１つで、７つの調整パラメータのうち２つの色調整パラメータを表示した画面パターンを示す図である。
【図６】ＲとＧとを一定割合で混ぜ合わせた色票を配列したカラーチャートを示す図である。
【図７】ＲとＧとＢとを一定割合で混ぜ合わせた色票を配列したカラーチャートを示す図である。
【図８】カラープリンタの調整パラメータを変更し色再現領域を変えた場合の、カラープリンタとカラーモニタの色空間の違いを示したｘｙ色度図である。
【図９】ＲとＧとを一定割合で混ぜ合わせた色票を配列し、周囲に色調整項目のガイド表示を設けたカラーチャートを示す図である。
【図１０】ＲとＧとＢとを一定割合で混ぜ合わせた色票を配列し、周囲に色調整項目のガイド表示を設けたカラーチャートを示す図である。
【符号の説明】
１０  カラースコープ
２０  カラープロセッサ
３０  カラープリンタ
３１  色調整装置
３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  方向キー
３２ｅ  決定キー
３２ｆ  選択キー
３３  色調整表示部
３４、３５  画面パターン
４０  カラーモニタ
５１、５２、５１’、５２’  カラーチャート
【図１】
2005040283.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005040283.tif 000008
【図７】
2005040283.tif 000009
【図８】
2005040283.tif 000010
【図９】
2005040283.tif 000011
【図１０】
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