(57)【要約】【課題】  従道路上の車両の円滑な進行を犠牲にすることなく、従道路を横断しようとする歩行者の信号待ち時間を短くする。【解決手段】  交通信号表示システムは、主道路車両用信号灯器（Ｓ１〜Ｓ４）、従道路車両用信号灯器（Ｓ５〜Ｓ８）、主道路歩行者用信号灯器（Ｓ９〜Ｓ１２）、従道路歩行者用信号灯器（Ｓ１３〜Ｓ１６）を備える。第１信号表示パターンでは、従道路歩行者用信号灯器が青色灯火である最中に、従道路車両用信号灯器が青色灯火から黄色灯火を経て赤色灯火に変化し、続いて主道路歩行者用信号灯器が赤色灯火から青色灯火に切り替わる。第２信号表示パターンでは、従道路車両用信号灯器が常に赤色灯火であり、主道路歩行者用信号灯器が常に青色灯火である。従道路上に設置された車両感知器の検出結果に応じて次の周期における信号表示パターンが決定される。【選択図】  図３
2005216166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主道路と前記主道路よりも幅の狭い従道路とが出会う交差点に設置されて、交通整理を行う交通信号表示システムに交通信号を表示させる交通信号表示方法であって、
前記交通信号表示システムは、
前記主道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する主道路車両用の信号灯器と、
前記従道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する従道路車両用の信号灯器と、
前記従道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する主道路歩行者用の信号灯器と、
前記主道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する従道路歩行者用の信号灯器とを備え、
前記従道路車両用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中に、進行指示信号表示から黄色灯火表示を経て停止指示信号表示に変化させる第１のステップと、
前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中であってかつ前記第１のステップが終了した後に、停止指示信号表示から進行指示信号表示に変化させる第２のステップとを含む
ことを特徴とする交通信号表示方法。
【請求項２】
前記交通信号表示システムは、前記従道路上を進行し、前記交差点に進入しようとする車両の有無を感知する車両感知器を更に備え、
前記従道路車両用の信号灯器の信号表示が停止指示信号表示から進行指示信号表示に切り替わった後に始まるギャップ検出期間において、前記車両感知器が所定の時間車両を感知しなかった場合に、当該所定の時間の経過時又はこのときから更に別の所定の時間の経過時に、前記第１のステップを実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の交通信号表示方法。
【請求項３】
主道路と前記主道路よりも幅の狭い従道路とが出会う交差点に設置されて、交通整理を行う交通信号表示システムに交通信号を表示させる交通信号表示方法であって、
前記交通信号表示システムは、
前記主道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する主道路車両用の信号灯器と、
前記従道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する従道路車両用の信号灯器と、
前記従道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する主道路歩行者用の信号灯器と、
前記主道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する従道路歩行者用の信号灯器と
車両の存在を感知する車両感知器とを備え、
前記交通信号表示システムが各信号周期において実行する信号表示パターンは、
前記従道路車両用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中に、進行指示信号表示から黄色灯火表示を経て停止指示信号表示に変化させる第１のステップと、前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中であってかつ前記第１のステップが終了した後に、停止指示信号表示から進行指示信号表示に変化させる第２のステップとを含む第１の信号表示パターンと、
前記従道路車両用の信号灯器が常に停止指示信号を表示し、前記主道路歩行者用の信号灯器が常に進行指示信号を表示する第２の信号表示パターンとを含み、
前記車両感知器に、前記従道路上を進行し、前記交差点に進入しようとする車両を感知させ、
前記車両感知器が、次の信号周期において前記第１の信号表示パターンが実行されたときに前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示が進行指示信号表示から青色点滅表示に切り替わるタイミングまでに終了する車両感知期間内に、車両を感知した場合に、前記次の信号周期において前記第１の信号表示パターンを前記交通信号表示システムに実行させ、
前記車両感知器が前記車両感知期間内に車両を感知しなかった場合に、前記次の信号周期において前記第２の信号表示パターンを前記交通信号表示システムに実行させる
ことを特徴とする交通信号表示方法。
【請求項４】
主道路と前記主道路よりも幅の狭い従道路とが出会う交差点に設置されて、交通整理を行う交通信号表示システムに交通信号を表示させる交通信号表示方法であって、
前記交通信号表示システムは、
前記主道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する主道路車両用の信号灯器と、
前記従道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する従道路車両用の信号灯器と、
前記従道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する主道路歩行者用の信号灯器と、
前記主道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する従道路歩行者用の信号灯器と
車両の存在を感知する車両感知器とを備え、
前記交通信号表示システムが各信号周期において実行する信号表示パターンは、
前記従道路車両用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中に、進行指示信号表示から黄色灯火表示を経て停止指示信号表示に変化させる第１のステップと、前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中であってかつ前記第１のステップが終了した後に、停止指示信号表示から進行指示信号表示に変化させる第２のステップとを含む第１の信号表示パターンと、
前記従道路車両用の信号灯器が常に停止指示信号を表示し、前記第１の信号表示パターンと同じタイミングで前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を進行指示信号表示から青色点滅表示を経て停止指示信号表示に変化させる第３のステップと、前記第３のステップに引き続き、前記従道路歩行者用の信号灯器の信号表示が停止指示信号表示から進行指示信号表示に切り替わるタイミングに、前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を停止指示信号表示から進行指示信号表示に変化させる第４のステップとを含む第２の信号表示パターンとを含み、
前記車両感知器に、前記従道路上を進行し、前記交差点に進入しようとする車両を感知させ、
前記車両感知器が、次の信号周期において前記第２の信号表示パターンが実行されたときに前記第４のステップが実行されるタイミングまでに終了する車両感知期間内に、車両を感知した場合に、前記次の信号周期において前記第１の信号表示パターンを前記交通信号表示システムに実行させ、
前記車両感知器が前記車両感知期間内に車両を感知しなかった場合に、前記次の信号周期において前記第２の信号表示パターンを前記交通信号表示システムに実行させる
ことを特徴とする交通信号表示方法。
【請求項５】
前記第１の信号表示パターンの実行中前記従道路車両用の信号灯器の信号表示が停止指示信号表示から進行指示信号表示に切り替わった後に始まるギャップ検出期間において、前記車両感知器が所定の時間車両を感知しなかった場合に、前記第１のステップが実行されるタイミングを早める
ことを特徴とする請求項３又は４に記載の交通信号表示方法。
【請求項６】
主道路と前記主道路よりも幅の狭い従道路とが出会う交差点に設置されて、交通整理を行う交通信号表示システムに交通信号を表示させる交通信号表示システム制御プログラムであって、
前記交通信号表示システムは、
前記主道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する主道路車両用の信号灯器と、
前記従道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する従道路車両用の信号灯器と、
前記従道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する主道路歩行者用の信号灯器と、
前記主道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する従道路歩行者用の信号灯器とを備え、
前記従道路車両用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中に、進行指示信号表示から黄色灯火表示を経て停止指示信号表示に変化させる第１の手順と、
前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中であってかつ前記第１の手順が終了した後に、停止指示信号表示から進行指示信号表示に変化させる第２の手順とを前記交通信号表示システムに実行させる
ことを特徴とする交通信号表示システム制御プログラム。
【請求項７】
主道路と前記主道路よりも幅の狭い従道路とが出会う交差点に設置されて、交通整理を行う交通信号表示システムに交通信号を表示させる交通信号表示システム制御プログラムであって、
前記交通信号表示システムは、
前記主道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する主道路車両用の信号灯器と、
前記従道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する従道路車両用の信号灯器と、
前記従道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する主道路歩行者用の信号灯器と、
前記主道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する従道路歩行者用の信号灯器と
車両の存在を感知する車両感知器とを備え、
前記交通信号表示システムが各信号周期において実行する信号表示パターンは、
前記従道路車両用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中に、進行指示信号表示から黄色灯火表示を経て停止指示信号表示に変化させる第１の手順と、前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中であってかつ前記第１の手順が終了した後に、停止指示信号表示から進行指示信号表示に変化させる第２の手順とを含む第１の信号表示パターンと、
前記従道路車両用の信号灯器が常に停止指示信号を表示し、前記主道路歩行者用の信号灯器が常に進行指示信号を表示する第２の信号表示パターンとを含み、
前記車両感知器に、前記従道路上を進行し、前記交差点に進入しようとする車両を感知させ、
前記車両感知器が、次の信号周期において前記第１の信号表示パターンが実行されたときに前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示が進行指示信号表示から青色点滅表示に切り替わるタイミングまでに終了する車両感知期間内に、車両を感知した場合に、前記次の信号周期において前記第１の信号表示パターンを前記交通信号表示システムに実行させ、
前記車両感知器が前記車両感知期間内に車両を感知しなかった場合に、前記次の信号周期において前記第２の信号表示パターンを前記交通信号表示システムに実行させる
ことを特徴とする交通信号表示システム制御プログラム。
【請求項８】
主道路と前記主道路よりも幅の狭い従道路とが出会う交差点に設置されて、交通整理を行う交通信号表示システムに交通信号を表示させる交通信号表示システム制御プログラムであって、
前記交通信号表示システムは、
前記主道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する主道路車両用の信号灯器と、
前記従道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する従道路車両用の信号灯器と、
前記従道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する主道路歩行者用の信号灯器と、
前記主道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する従道路歩行者用の信号灯器と
車両の存在を感知する車両感知器とを備え、
前記交通信号表示システムが各信号周期において実行する信号表示パターンは、
前記従道路車両用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中に、進行指示信号表示から黄色灯火表示を経て停止指示信号表示に変化させる第１の手順と、前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中であってかつ前記第１の手順が終了した後に、停止指示信号表示から進行指示信号表示に変化させる第２の手順とを含む第１の信号表示パターンと、
前記従道路車両用の信号灯器が常に停止指示信号を表示し、前記第１の信号表示パターンと同じタイミングで前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を進行指示信号表示から青色点滅表示を経て停止指示信号表示に変化させる第３の手順と、前記第３の手順に引き続き、前記従道路歩行者用の信号灯器の信号表示が停止指示信号表示から進行指示信号表示に切り替わるタイミングに、前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を停止指示信号表示から進行指示信号表示に変化させる第４の手順とを含む第２の信号表示パターンとを含み、
前記車両感知器に、前記従道路上を進行し、前記交差点に進入しようとする車両を感知させ、
前記車両感知器が、次の信号周期において前記第２の信号表示パターンが実行されたときに前記第４の手順が実行されるタイミングまでに終了する車両感知期間内に、車両を感知した場合に、前記次の信号周期において前記第１の信号表示パターンを前記交通信号表示システムに実行させ、
前記車両感知器が前記車両感知期間内に車両を感知しなかった場合に、前記次の信号周期において前記第２の信号表示パターンを前記交通信号表示システムに実行させる
ことを特徴とする交通信号表示システム制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交差点に設置されて、交通整理を行う交通信号表示システムに交通信号を表示させる方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
実際には横断可能であるにも関わらず歩行者用信号灯器が赤信号表示になっている時間が必要以上に長いと、歩行者は信号を無視して道路を横断してしまう傾向がある。
【０００３】
特に、図１に示すように幅の広い道路（主道路）と、幅の狭い道路（従道路）とが出会う交差点（十字路、Ｔ字路、Ｙ字路など複数の道路が出会う地点）では、歩行者が主道路を渡りきれるように従道路歩行者用信号灯器が長時間青信号を表示するように設定されている。また、従来の交通信号表示システム制御方法によると、従道路車両用信号灯器の信号が青から黄に変化するタイミングは、従道路歩行者用信号灯器の信号が青から点滅に変化するタイミングよりも若干遅れるように設定されている。そのため、いずれの主道路信号灯器においても長時間赤信号表示が継続することになる。従道路車両用信号灯器の信号が黄から赤に切り替わった後に主道路車両用信号灯器及び主道路歩行者用信号灯器が赤から青に切り替わるので、従道路を横断しようとする歩行者は、従道路を進行する車両はまばらであるにも関わらず、長時間の信号待ちを強いられることになる。かかる状態は、従道路を横断しようとする歩行者の信号無視を誘発するおそれがある。
【０００４】
歩行者の信号待ち時間を短縮するための従来技術として、次に掲げるものがある。特許文献１は、従方向の歩行者を優先的に横断させるために、従方向を進行する車両を感知した場合には通常の信号表示シーケンスを実行し、従方向を進行する歩行者の横断要求があった場合には従方向の歩行者の信号待ち時間を短縮するように信号表示シーケンスを変更する方法を開示する（従来技術１）。
【０００５】
特許文献２は、スクランブル交差点の信号表示方法において、歩行者が歩行者進行表示を要求したことに応じて、臨時に歩行者進行表示を点灯させる方法を開示する（従来技術２）。
【０００６】
特許文献３は、親信号機に連動制御される子信号機の点灯周期を短縮することにより、歩行者が当該子信号機を無視して横断することを防止する方法を開示する（従来技術３）。
【０００７】
特許文献４には、着目道路上の車両の進行状況に応じて着目道路側の青信号の現示時間を短縮又は延長する概念が記載されている。
【特許文献１】特開２００３−７７０９０号公報
【特許文献２】特開平９−８１８９０号公報
【特許文献３】特開昭５７−７１０９９号公報
【特許文献４】特開平４−１４２７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来技術１ないし３は、従道路を進行する車両の交通量を考慮して、従道路を横断しようとする歩行者の信号待ち時間を短くする技術を示唆するものではない。特許文献４には着目道路側の青信号の現示時間を短縮又は延長させるとの効果が記載されているのみで、具体的にどのようにして交差点の各信号灯器を動作させるのか明らかにされていない。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、従道路上の車両の円滑な進行を犠牲にすることなく、従道路を横断しようとする歩行者の信号待ち時間を短くする交通信号表示方法及び交通信号表示システム制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の交通信号表示方法は、主道路と前記主道路よりも幅の狭い従道路とが出会う交差点に設置されて、交通整理を行う交通信号表示システムに交通信号を表示させる交通信号表示方法であって、前記交通信号表示システムは、前記主道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する主道路車両用の信号灯器と、前記従道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する従道路車両用の信号灯器と、前記従道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する主道路歩行者用の信号灯器と、前記主道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する従道路歩行者用の信号灯器とを備え、前記従道路車両用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中に、進行指示信号表示から黄色灯火表示を経て停止指示信号表示に変化させる第１のステップと、前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中であってかつ前記第１のステップが終了した後に、停止指示信号表示から進行指示信号表示に変化させる第２のステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の別の側面は、この交通信号表示方法を交通信号表示システムに実行させるプログラムである。
【００１２】
従来の方法と比較して、各信号周期において従道路車両用の信号灯器の信号表示が停止指示信号表示に切り替わるタイミングが早いので、従道路を横断しようとする歩行者の信号待ち時間を短縮することができる。また、従道路における車両交通量の少ない交差点で本発明の方法を実行したときには、従道路上の車両の円滑な進行を犠牲にすることもない。
【００１３】
本発明は、前記交通信号表示システムは、前記従道路上を進行し、前記交差点に進入しようとする車両の有無を感知する車両感知器を更に備え、前記従道路車両用の信号灯器の信号表示が停止指示信号表示から進行指示信号表示に切り替わった後に始まるギャップ検出期間において、前記車両感知器が所定の時間車両を感知しなかった場合に、当該所定の時間の経過時から更に一定時間経過後に前記第１のステップを実行することが好適である。
【００１４】
交差点に進入しようとする従道路上の車両が車両感知器の設置場所を通過する時間間隔が所定の時間以上になった場合に、従道路車両用の信号灯器の信号表示が停止指示信号表示に切り替えられるタイミングが早まるので、従道路を横断しようとする歩行者の信号待ち時間を更に短縮することができる。
【００１５】
本発明の第２の交通信号表示方法は、主道路と前記主道路よりも幅の狭い従道路とが出会う交差点に設置されて、交通整理を行う交通信号表示システムに交通信号を表示させる交通信号表示方法であって、前記交通信号表示システムは、前記主道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する主道路車両用の信号灯器と、前記従道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する従道路車両用の信号灯器と、前記従道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する主道路歩行者用の信号灯器と、前記主道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する従道路歩行者用の信号灯器と車両の存在を感知する車両感知器とを備え、前記交通信号表示システムが各信号周期において実行する信号表示パターンは、前記従道路車両用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中に、進行指示信号表示から黄色灯火表示を経て停止指示信号表示に変化させる第１のステップと、前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中であってかつ前記第１のステップが終了した後に、停止指示信号表示から進行指示信号表示に変化させる第２のステップとを含む第１の信号表示パターンと、前記従道路車両用の信号灯器が常に停止指示信号を表示し、前記主道路歩行者用の信号灯器が常に進行指示信号を表示する第２の信号表示パターンとを含み、前記車両感知器に、前記従道路上を進行し、前記交差点に進入しようとする車両を感知させ、前記車両感知器が、次の信号周期において前記第１の信号表示パターンが実行されたときに前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示が進行指示信号表示から青色点滅表示に切り替わるタイミングまでに終了する車両感知期間内に、車両を感知した場合に、前記次の信号周期において前記第１の信号表示パターンを前記交通信号表示システムに実行させ、前記車両感知器が前記車両感知期間内に車両を感知しなかった場合に、前記次の信号周期において前記第２の信号表示パターンを前記交通信号表示システムに実行させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の別の側面は、この交通信号表示方法を交通信号表示システムに実行させるプログラムである。
【００１７】
交差点に進入しようとする従道路上の車両がいない場合には、次の信号周期で第２の信号表示パターンが実行され、従道路を横断しようとする歩行者は信号待ちしなくてもよくなる。また、交差点に進入しようとする従道路上の車両がいる場合には、次の信号周期で第１の信号表示パターンが実行され、従道路上の車両は交差点を通過することができる。
【００１８】
本発明の第３の交通信号表示方法は、主道路と前記主道路よりも幅の狭い従道路とが出会う交差点に設置されて、交通整理を行う交通信号表示システムに交通信号を表示させる交通信号表示方法であって、前記交通信号表示システムは、前記主道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する主道路車両用の信号灯器と、前記従道路上を前記交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する従道路車両用の信号灯器と、前記従道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する主道路歩行者用の信号灯器と、前記主道路を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する従道路歩行者用の信号灯器と車両の存在を感知する車両感知器とを備え、前記交通信号表示システムが各信号周期において実行する信号表示パターンは、前記従道路車両用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中に、進行指示信号表示から黄色灯火表示を経て停止指示信号表示に変化させる第１のステップと、前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を、前記従道路歩行者用の信号灯器による進行指示信号の表示が継続している最中であってかつ前記第１のステップが終了した後に、停止指示信号表示から進行指示信号表示に変化させる第２のステップとを含む第１の信号表示パターンと、前記従道路車両用の信号灯器が常に停止指示信号を表示し、前記第１の信号表示パターンと同じタイミングで前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を進行指示信号表示から青色点滅表示を経て停止指示信号表示に変化させる第３のステップと、前記第３のステップに引き続き、前記従道路歩行者用の信号灯器の信号表示が停止指示信号表示から進行指示信号表示に切り替わるタイミングに、前記主道路歩行者用の信号灯器の信号表示を停止指示信号表示から進行指示信号表示に変化させる第４のステップとを含む第２の信号表示パターンとを含み、前記車両感知器に、前記従道路上を進行し、前記交差点に進入しようとする車両を感知させ、前記車両感知器が、次の信号周期において前記第２の信号表示パターンが実行されたときに前記第４のステップが実行されるタイミングまでに終了する車両感知期間内に、車両を感知した場合に、前記次の信号周期において前記第１の信号表示パターンを前記交通信号表示システムに実行させ、前記車両感知器が前記車両感知期間内に車両を感知しなかった場合に、前記次の信号周期において前記第２の信号表示パターンを前記交通信号表示システムに実行させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の別の側面は、この交通信号表示方法を交通信号表示システムに実行させるプログラムである。
【００２０】
各信号周期における車両感知期間の終期を本発明の第２の交通信号表示方法による場合よりも遅くすることができる。そのため、本発明の第２の交通信号表示方法による場合と比較して、従道路上の車両の信号待ち時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、従道路上の車両の円滑な進行を犠牲にすることなく、従道路を横断しようとする歩行者の信号待ち時間を短くする交通信号表示方法及び交通信号表示システム制御プログラムを提供することができる。特に、主道路の幅が広く、従道路の車両交通量が少なく、かつ従道路を横断する歩行者の数が多い交差点で本発明の効果が顕著に現れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。
【００２３】
まず、第１〜３実施形態に共通する構成及び動作を説明する。図１は、実施形態の交通信号表示システム及びこの交通信号表示システムが設置される交差点を示す。交差点では、片側２車線の主道路Ｒ１と片側１車線の従道路Ｒ２とが交叉している。図１中の矢印（１）は主道路上を進行して交差点に進入する車両の進行方向を、矢印（３）は従道路上を進行して交差点に進入する車両の進行方向を示す。交差点には、歩行者が従道路Ｒ２を横断するための横断歩道（図１中両矢印（２）で示される。）及び歩行者が主道路Ｒ１を横断するための横断歩道（図１中両矢印（４）で示される。）が設けられている。
【００２４】
交通信号システムは、主道路Ｒ１上を交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する主道路車両用の信号灯器Ｓ１〜Ｓ４と、従道路Ｒ２上を交差点に向かって進行する車両に対して交通信号を表示する従道路車両用の信号灯器Ｓ５〜Ｓ８と、従道路Ｒ２を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する主道路歩行者用の信号灯器Ｓ９〜Ｓ１２と、主道路Ｒ１を横断しようとする歩行者に対して交通信号を表示する従道路歩行者用の信号灯器Ｓ１３〜Ｓ１６とを備える。各車両用の信号灯器は、青色灯火、黄色灯火及び赤色灯火を表示する。各歩行者用の信号灯器は、青色灯火、青色点滅及び赤色灯火を表示する。なお、本明細書における交通信号の意味は、道路交通法施行令（昭和三十五年十月十一日政令第二百七十号、最終改正：平成一五年四月二三日政令第二一三号）に従うものとする。
【００２５】
交通信号システムは、車両の存在を感知する車両感知器Ｄ１、Ｄ２を備える。既存の車両感知器を本発明の車両感知器に適用することができる。適用可能な車両感知器の例として、超音波又は赤外線の発生器、被測定箇所で反射した超音波又は赤外線の検出器、超音波又は赤外線の発生から検出までの時間に基づいて被測定箇所における車両の存在の有無を判断する手段を備えたものがある。
【００２６】
車両感知器Ｄ１、Ｄ２は、従道路車両用の信号灯器が赤色灯火を表示しているときに交差点で信号待ちしている従道路上の車両の存在の有無を判断するため、及び従道路車両用の信号灯器が青色灯火を表示しているときに従道路上を進行して交差点に進入しようとする車両の有無を判断（車両が感知されない所定の長さのギャップ時間の検出）するために用いられる。車両感知器Ｄ１、Ｄ２はそれぞれ適当な距離だけ停止線より後ろの位置に設置することができる。この距離は、当該位置で最後に車両が感知されてからギャップ時間経過時に従道路車両用の信号灯器が青色灯火から黄色灯火に切り替わっても当該車両が安全に交差点を通過できる範囲内で設定されている。
【００２７】
また、交通信号システムは、車両感知器Ｄ１、Ｄ２の検出結果に応じて、各信号灯器の動作を制御する制御回路Ｃを備える。制御回路Ｃの記憶部には、各信号灯器を所定のタイミングで動作させるためのコンピュータプログラムがインストールされている。
【００２８】
［第１実施形態］
図２Ａは、第１実施形態における各信号灯器の動作の時系列（１周期分）を示すタイミングチャートである。第１実施形態の交通信号表示システムでは、この信号表示パターン（周期的に動作する信号灯器における一巡のパターン）が繰り返される。図２Ｂは、従来の交通信号表示システムにおける各信号灯器の動作の時系列（１周期分）を示すタイミングチャートである。本明細書の各タイミングチャートにおける最上段は主道路車両用の信号灯器の動作に、第２段は主道路歩行者用の信号灯器の動作に、第３段は従道路車両用の信号灯器の動作に、最下段は従道路歩行者用の信号灯器の動作にそれぞれ対応する。各タイミングチャートにおいて、Ｇは青色灯火、ＰＦは青色点滅、Ｙは黄色灯火、Ｒは赤色灯火を示す。
【００２９】
図２Ｂに示すように、従来の交通信号表示システムでは、従道路歩行者用の信号灯器及び従道路車両用の信号灯器は同時に青色灯火に切り替わるが、従道路歩行者用の信号灯器が青色灯火から青色点滅を経て赤色灯火に変わった後に、従道路車両用の信号灯器が青色灯火から黄色灯火に切り替わる。歩行者が幅の広い主道路を渡りきるように、比較的長時間従道路歩行者用の信号灯器の青色灯火が継続するようにプログラムされる必要がある。そのため、更に青色灯火時間の長い従道路車両用の信号灯器は、必要以上に長時間青色灯火を継続することになる。その間主道路用の両信号灯器は赤色灯火になっている。そのため、従道路を横断しようとする歩行者は、長時間の信号待ちを強いられることになり、従道路上を進行する車両がない場合に信号待ちにイライラして信号無視するおそれがある。
【００３０】
図２Ａに示すように、本実施形態では、従道路歩行者用の信号灯器が青色灯火から青色点滅に切り替わる前に、従道路車両用の信号灯器が青色灯火から黄色灯火を経て赤色灯火に変わる。また、従道路車両用の信号灯器が赤色灯火に切り替わると直ちに主道路歩行者用の信号灯器は青色灯火に切り替わる。そのため、従道路を横断しようとする歩行者は、従道路歩行者用の信号灯器が青色灯火になっている間であっても従道路を横断できることになる。その結果、従道路を横断しようとする歩行者の信号待ち時間が短縮される。
【００３１】
従道路用の各信号灯器が青色灯火に切り替わったときに始まる所定の最小青色灯火時間が経過した後、車両感知器Ｄ１、Ｄ２が共に車両を感知しない状態がギャップ時間継続したとき（図２Ａに示すギャップ検出のタイミング）に、制御回路Ｃは、直ちに従道路車両用の各信号灯器を黄色灯火に切り替え、続いて従道路車両用の各信号灯器が黄色灯火から赤色灯火に切り替わった後主道路歩行者用の信号灯器を赤色灯火から青色灯火に切り替える。ただし、キャップ時間内に連続して車両が感知された場合であっても、所定の最大青色灯火時間が経過したときに従道路車両用の信号灯器は黄色灯火に切り替わる。この動作により、従道路を横断しようとする歩行者の信号待ち時間が更に短縮される。
【００３２】
［第２実施形態］
図３Ａないし３Ｃは、第２実施形態における各信号灯器の動作の時系列（３周期分）を示すタイミングチャートである。第２実施形態では、第１信号表示パターンと第２信号表示パターンとの２パターンの信号表示パターンが実行される。図３Ａは、第１信号表示パターンが繰り返された場合のタイミングチャート（バックグランドステップ）を示す。図３Ｂは、第１周期で第２信号表示パターンが実行され、第２周期で第１信号表示パターンが実行され、第３周期で第２信号表示パターンが実行された場合のタイミングチャートを示す。図３Ｃは、第１及び２周期で第２信号表示パターンが実行され、第３周期で第１信号表示パターンが実行された場合のタイミングチャートを示す。
【００３３】
制御回路Ｃは、常にバックグランドステップを行っているが、車両感知器Ｄ１、Ｄ２の検出結果に応じてバックグランドステップに代えて第２信号表示パターンを各信号灯器に実行させる。
【００３４】
第１信号表示パターンは、第１実施形態における信号表示パターンと同じである。第２信号表示パターンにおける主道路車両用の信号灯器及び従道路歩行者用の信号灯器の動作は、第１信号表示パターンにおける動作と同じである。第２信号表示パターンでは、従道路車両用の信号灯器は常に赤色灯火になっており、主道路歩行者用の信号灯器は常に青色灯火になっている。
【００３５】
ある周期において第２信号表示パターンが実行された場合には、バックグランドステップで主道路歩行者用の信号灯器が青色灯火から青色点滅に切り替わるタイミングから、次の周期においてバックグランドステップで主道路歩行者用の信号灯器が青色灯火から青色点滅に切り替わるタイミングまでが、当該周期の車両感知期間とされる。他方、ある周期において第１信号表示パターンが実行された場合には、ギャップ検出のタイミングあるいは従道路車両用の信号灯器が青色灯火から黄色灯火に切り替わるタイミングから、次の周期においてバックグランドステップで主道路歩行者用の信号灯器が青色灯火から青色点滅に切り替わるタイミングまでが、当該周期の車両感知期間とされる。
【００３６】
ある周期の車両感知期間内に車両感知器Ｄ１、Ｄ２により車両が感知された場合には、次の周期においてバックグランドステップに従った信号表示が行われる。すなわち、第１信号表示パターンが実行される。他方、ある周期の車両感知期間内に車両感知器Ｄ１、Ｄ２により車両が感知されなかった場合には、次の周期において第２信号表示パターンが実行される。
【００３７】
図３Ｂの例では、第１周期の車両感知期間中に車両が感知されたので、第２周期で第１信号表示パターンが実行された。第２周期の車両感知期間中には車両が感知されなかったので、第３周期で第２信号表示パターンが実行された。
【００３８】
図３Ｃの例では、車両が感知されるタイミングが第２周期の車両感知期間中にずれ込み、第１周期の車両感知期間中に車両が感知されなかったので、第２周期では第２信号表示パターンが実行され、第３周期で第１信号表示パターンが実行された。
【００３９】
［第３実施形態］
第２実施形態には、車両感知器Ｄ１、Ｄ２の検出結果に応じて第２信号表示パターンが実行されるので従道路を横断しようとする歩行者の信号待ち時間がより短くなるという利点がある。しかし、車両感知期間の終期が次の周期の早い時期に設定されるので、図３Ｃの例のように車両が感知されるタイミングが次の車両感知期間にずれ込んでしまった場合に、この車両は長時間信号待ちしなければならなくなるという短所がある。第３実施形態は、このような第２実施形態の短所を克服するものである。
【００４０】
図４Ａないし４Ｃは、第３実施形態における各信号灯器の動作の時系列（３周期分）を示すタイミングチャートである。なお、図４Ｂ及び４Ｃにおける車両感知のタイミングは、図３Ｂ及び３Ｃにおける車両感知のタイミングと同じである。第３実施形態の第２信号表示パターンでは、主道路歩行者用の信号灯器がバックグランドステップと同じタイミングで青色灯火から青色点滅を経て赤色灯火に変わる。主道路歩行者用の信号灯器の赤色灯火が継続する時間は短く、従道路歩行者用の信号灯火と同じタイミングで、赤色灯火から青色灯火に切り替わる。
【００４１】
ある周期において第２信号表示パターンが実行された場合には、第２信号表示パターンで主道路歩行者用の信号灯器が赤色灯火から青色灯火に切り替わるタイミングから、次の周期においてバックグランドステップで従道路歩行者用の信号灯器が赤色灯火から青色灯火に切り替わるタイミングまでが、当該周期の車両感知期間とされる。他方、ある周期において第１信号表示パターンが実行された場合には、ギャップ検出のタイミングあるいは従道路車両用の信号灯器が青色灯火から黄色灯火に切り替わるタイミングから、次の周期においてバックグランドステップで従道路歩行者用の信号灯器が赤色灯火から青色灯火に切り替わるタイミングまでが、当該周期の車両感知期間とされる。
【００４２】
第３実施形態の交通信号表示システムは、上記の点を除いて、第２実施形態におけると同様に動作する。
【００４３】
図４Ｂの例では、図３Ｂの例と同様に、第１周期の車両感知期間中に車両が感知されたので、第２周期で第１信号表示パターンが実行された。第２周期の車両感知期間中には車両が感知されなかったので、第３周期で第２信号表示パターンが実行された。
【００４４】
図４Ｃの例では、車両感知のタイミングは図３Ｃの例と同じであるが、第１周期の車両感知期間の終期が遅いため、第１周期の車両感知期間内に車両感知された。そのため、図４Ｂの例と同様に動作した。
【００４５】
このように、第３実施形態では、各周期の車両感知期間の終期が第２実施形態の場合よりも遅いので、車両感知期間の終期より僅かに遅れて感知された車両の信号待ち時間を短くすることができる。
【００４６】
上記各実施形態において交差点は十字路であったが、本発明は主道路に従道路が突き当たるＴ字路又はＹ字路に適用することもできる。また、主道路の交通量が少ない時間帯に主道路を横断しようとする歩行者の信号無視を防止するために、主道路用の信号灯器の動作と従道路用の信号灯器の動作を入れ替えて本発明を適用することも考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
交差点の交通整理に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、実施形態の交通信号表示システム及びこの交通信号表示システムが設置される交差点を示す。
【図２】図２Ａは、第１実施形態における各信号灯器の動作の時系列（１周期分）を示すタイミングチャートである。図２Ｂは、従来の交通信号表示システムにおける各信号灯器の動作の時系列（１周期分）を示すタイミングチャートである。
【図３】図３Ａないし３Ｃは、第２実施形態における各信号灯器の動作の時系列（３周期分）を示すタイミングチャートである。
【図４】図４Ａないし４Ｃは、第３実施形態における各信号灯器の動作の時系列（３周期分）を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
Ｒ１・・・主道路、Ｒ２・・・従道路、Ｃ・・・制御回路、Ｄ１、Ｄ２・・・車両感知器、Ｓ１〜Ｓ４・・・主道路車両用の信号灯器、Ｓ５〜Ｓ８・・・従道路車両用の信号灯器、Ｓ９〜Ｓ１２・・・主道路歩行者用の信号灯器、Ｓ１３〜Ｓ１６・・・従道路歩行者用の信号灯器、Ｇ・・・青色灯火表示、ＰＦ・・・青色点滅表示、Ｙ・・・黄色灯火表示、Ｒ・・・赤色灯火表示。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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