(57)【要約】【課題】  制御弁とアクチュエータを一体的に構成、または近接して配置するために、制御弁を分散配置する油圧回路において、効率的に暖機を行い、敏速に建設機械を立ち上げることのできる油圧回路を提供することである。【解決手段】  分散配置された複数の流体圧アクチュエータ（１〜６）と、前記各流体圧アクチュエータに近接するように分散配置された複数の制御弁（７〜１０）と、前記各制御弁に作動流体を供給する流体圧源（１２）と、前記各制御弁と前記流体圧源とを連通する供給通路（３１）と、作動流体を回収するタンク（１１）と、前記各制御弁と前記タンクを連通する戻し通路（３２）と、前記供給通路と前記戻し通路を連通するリリーフ弁（１６）と、を備えた流体圧回路において、前記リリーフ弁を、前記戻し通路の最も上流側と前記供給通路の最も下流側との間に介装した。【選択図】図２
2005076827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
分散配置された複数の流体圧アクチュエータと、
前記各流体圧アクチュエータに近接するように分散配置された複数の制御弁と、
前記各制御弁に作動流体を供給する流体圧源と、
前記各制御弁と前記流体圧源とを連通する供給通路と、
作動流体を回収するタンクと、
前記各制御弁と前記タンクを連通する戻し通路と、
前記供給通路と前記戻し通路を連通するリリーフ弁と、
を備えた流体圧回路において、
前記リリーフ弁を、前記戻し通路の最も上流側と前記供給通路の最も下流側との間に介装した、
ことを特徴とする流体圧回路。
【請求項２】
前記複数の制御弁のうち、いくつかの制御弁を１つのボディに内蔵して一体としたことを特徴とした請求項１に記載の流体圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械などの油圧回路に関し、詳細にはアクチュエータと制御弁を一体的に構成し、または近接して配置した油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の建設機械の油圧回路として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この油圧回路７０は、図４に示すように、油圧源であるポンプ１２と、複数の制御弁の集合体である油圧ユニット７２と、最高油圧を規制するリリーフ弁１６と、リリーフ弁１６と油圧ユニット７２を連通する戻り回路７３と、作動油を回収するタンク１１と、タンク１１と油圧ユニット７２を連通する排油回路７４と、を備える。
【０００３】
油圧ユニット７２は、複数の制御弁により構成され、これら制御弁は内部にヒート回路７１を有する支持ブロックにより収容されている。ヒート回路７１は戻り回路７３と排油回路７４を接続しており、リリーフ弁１６からヒート回路７１を通ってタンク１１まで作動油を流す油路を形成する。
【０００４】
建設機械の始動時の暖機運転では、ポンプ１２から吐出された作動油がリリーフ弁１６から流出し、この作動油がヒート回路７１を通過してタンク１１に戻る。リリーフ弁１６から流出した作動油は暖かいため、ヒート回路７１を通過する過程で支持ブロックおよび制御弁に熱を伝達し、制御弁内の作動油を暖める。したがって、始動時の暖機運転を効率的に行い、敏速に建設機械を立ち上げることができる。
【特許文献１】特開平１０−３０２５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来技術の油圧回路７０では、複数の制御弁を支持ブロックの中に近接して配置しなければならないため、それぞれの制御弁を分散して配置することができず、制御弁とアクチュエータを一体に構成したり、または制御弁とアクチュエータを近接して配置することができない。このため、制御弁とアクチュエータとの間に長い作動油用配管を設ける必要があり、油漏れなどのトラブルが多くなる。また、制御弁とアクチュエータを一体に構成したり、近接して配置するためには、暖機時のみに使用するヒート回路７１を設けなければならず、油圧回路が複雑になり、配管用の部品等のコストがかかる。
【０００６】
本発明の目的は、上述の問題を解決し、制御弁とアクチュエータを一体的に構成、または近接して配置するために、制御弁を分散配置する油圧回路において、効率的に暖機を行い、敏速に建設機械を立ち上げることのできる油圧回路を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、分散配置された複数の流体圧アクチュエータと、前記各流体圧アクチュエータに近接するように分散配置された複数の制御弁と、前記各制御弁に作動流体を供給する流体圧源と、前記各制御弁と前記流体圧源とを連通する供給通路と、作動流体を回収するタンクと、前記各制御弁と前記タンクを連通する戻し通路と、前記供給通路と前記戻し通路を連通するリリーフ弁と、を備えた流体圧回路において、前記リリーフ弁を、前記戻し通路の最も上流側と前記供給通路の最も下流側との間に介装した。
【発明の効果】
【０００８】
リリーフ弁を、戻し通路の最も上流側と供給通路の最も下流側との間に介装したことにより、流体圧回路の暖機時、リリーフ弁から流出した高温の作動流体は、戻し通路を通ってタンクに戻る。これにより、タンクからもっとも離れた位置に配置された制御弁とタンクとの間に配置された各制御弁に熱を伝達して暖める。
【０００９】
したがって、制御弁とアクチュエータを一体的に構成、または近接して配置するために、制御弁を分散配置する流体圧回路において、効率的に暖機を行い、敏速に流体圧回路を立ち上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本発明による分散配置された複数の制御弁を有する油圧回路を備えた建設機械２０の一例を示す。
【００１２】
この建設機械２０は、作動流体である作動油の圧力によりバケット１Ａを駆動するバケットシリンダ１と、作動油の圧力によりアーム２Ａを駆動するアームシリンダ２と、作動油の圧力によりブーム３Ａを駆動するブームシリンダ３と、作動油の圧力により上部旋回体１３を旋回させる旋回モータ４と、作動油の圧力により下部走行体１４を駆動する走行モータ５、６と、を備える。また、図２で示すように、油圧回路３０は、バケットシリンダ１に対する作動油の流れを切り替えるバケット制御弁７Ａと、アームシリンダ２に対する作動油の流れを切り替えるアーム制御弁７Ｂと、ブームシリンダ３に対する作動油の流れを切り替えるブーム制御弁８と、旋回モータ４に対する作動油の流れを切り替える旋回制御弁９と、走行モータ５、６に対する作動油の流れを切り替える走行用制御弁１０Ａ、１０Ｂと、作動油を回収するタンク１１と、油圧源であるポンプ１２と、を備える。
【００１３】
建設機械２０は、ポンプ１２から各制御弁７〜１０を介して導かれる作動油圧によって各アクチェータ１〜６を作動させ、バケット１Ａ、アーム２Ａ、ブーム３Ａ、上部旋回部１３、および下部旋回部１４をそれぞれ動かして地面の掘削や土砂の搬送作業を行う。
【００１４】
図１に示すように、バケット制御弁７Ａおよびアーム制御弁７Ｂはアームシリンダ２と近接する位置に、ブーム制御弁８はブームシリンダ３と近接する位置に、旋回制御弁９は旋回モータ４と近接する位置に、分散配置される。この建設機械２０では、バケット制御弁７Ａおよびアーム制御弁７Ｂがタンク１１から最も離れた位置、すなわち、供給通路３１の最も下流側であり、かつ戻り通路３２の最も上流側に配置されている（図２参照）。
【００１５】
図２は本発明による油圧回路の一実施形態を示す。この油圧回路３０は、ポンプ１２の吐出圧を規制するリリーフ弁１６と、ポンプ１２が吐出する作動油を分散配置された各制御弁７〜１０に供給する供給通路３１と、各制御弁７〜１０から流出する作動油をタンク１１に戻す戻し通路３２と、を備える。
【００１６】
従来の油圧回路では、リリーフ弁１６はポンプ１２およびタンク１１の近くに配置されていた。しかし、この実施形態では、リリーフ弁１６はタンク１１からもっとも離れた位置に配置されたバケット制御弁７Ａに内蔵される。このリリーフ弁１６は、暖機運転時、バケット制御弁７Ａをバイパスして供給通路３１と戻り通路３２を接続し、暖機回路を形成する。
【００１７】
建設機械２０の始動時において暖機運転を行うとき、ポンプ１２が吐出する作動油は供給通路３１を通ってタンク１１からもっとも離れた位置、すなわち戻り通路３２のもっとも上流側に配置されたバケット制御弁７Ａに内蔵されたリリーフ弁１６まで達し、リリーフ弁１６により流出される。流出された作動油は、油絞り捨て損失によって高温となり、戻り通路３２を暖めながらタンク１１に戻る。戻り通路３２を流れる作動油は、バケット制御弁７Ａとタンク１１の間に配置された各制御弁７〜１０に熱を伝え、各制御弁７〜１０の暖機を行う。
【００１８】
これにより、各アクチュエータ１〜６と各制御弁７〜１０を一体的に構成、または近接して配置するために、各制御弁７〜１０を分散配置した油圧回路において、効率的に暖機を行い、敏速に油圧回路３０を立ち上げることができる。
【００１９】
図３は本発明による油圧回路の第２の実施形態を示す。この油圧回路４０では、バケット制御弁７Ａとアーム制御弁７Ｂを１つのバルブボディ７Ｃに、および走行制御弁１０Ａ、１０Ｂを１つのバルブボディ１０Ｃにそれぞれ一体的に内蔵した。他の構成は第１の実施形態と同じであり、同じ構成には同一の符号を付す。
【００２０】
この油圧回路４０では、一体となったバケット制御弁７Ａとアーム制御弁７Ｂはタンク１１からもっとも離れた位置に配置されている。リリーフ弁１６は一体となったバケット制御弁７Ａとアーム制御弁７Ｂに内蔵される。
【００２１】
通常、バケットは土砂を掘削する部分であり、バケットシリンダ１には衝撃が加わったり土砂などがかかったり岩石などに当たったりする可能性があり、バケットシリンダ１にバケット制御弁７Ａを直結するのは避けた方が良い。アームシリンダ２の近辺では、衝撃なども少なく安全であるため、本実施形態ではバケット制御弁７Ａとアーム制御弁７Ｂを一体にしてブーム３Ａ近辺に配置した。
【００２２】
また、走行モータ５、６は下部走行体１４の左右に別個に設けられるため、走行モータ５、６の油圧配管はスイベルを介して左右に振り分けられる。したがって、走行制御弁１０Ａ、１０Ｂは、左右一体にして上部旋回体１３に配置するほうが、戻り油の配管圧力損失を低減できる。
【００２３】
すなわち、各制御弁７〜１０の配置上、一体にしたほうがよい場合には、各制御弁７〜１０と各アクチュエータ１〜５の配管ができるだけ短くなる範囲で、各制御弁７〜１０どうしを一体にしても良い。
【００２４】
なお、タンク１１からもっとも離れた位置、すなわち戻り通路３２のもっとも上流側に配置されたバケット制御弁７Ａにリリーフ弁１６を内蔵した例を記載したが、リリーフ弁１６は内蔵されなくても、バケット制御弁７Ａに近接した位置に配置されてもよい。
【００２５】
本発明を、構造的と方法的特徴に関してある程度特定的な言葉で説明したが、本明細書に開示した手段は本発明を実施する好ましい形態を含むものであり、本発明はこれら図示し記載された特定の特徴に制限されない。したがって、本発明は、均等の原則に従って適切に解釈される特許請求の範囲に記載された範囲内におけるいかなる形態または変更についても含むものである。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
アクチュエータと制御弁を一体的に構成、または近接して配置するために、制御弁を分散配置した油圧回路に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を適用する建設機械の図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】第１の実施形態の油圧回路を示す図である。
【図３】第２の実施形態の油圧回路を示す図である。
【図４】従来技術の油圧回路を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  バケットシリンダ
２  アームシリンダ
３  ブームシリンダ
４  旋回モータ
５、６  走行モータ
７Ａ  バケット制御弁
７Ｂ  アーム制御弁
８  ブーム制御弁
９  旋回制御弁
１０Ａ、１０Ｂ  走行制御弁
１１  タンク
１２  ポンプ
１３  上部旋回体
１４  下部旋回体
１６  リリーフ弁
３１  供給通路
３２  戻し通路
【図１】
2005076827.tif 000003
【図２】
2005076827.tif 000004
【図３】
2005076827.tif 000005
【図４】
2005076827.tif 000006