(57)【要約】【課題】  トレイが収納部内でズレたりするなどの不具合を抑制できるディスクチェンジャー装置を提供すること。【解決手段】  ＤＶＤチェンジャー３に加えられる振動の大きさが所定値以上である場合、制御回路２はＧＰＳ受信機８から取得した現在位置を地図記憶装置９に登録する（ステップＳ３）。制御回路２は挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を禁止することを報知し、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を禁止する（ステップＳ４、ステップＳ５）。ＤＶＤチェンジャー３に加えられる振動の大きさが所定値以上でない場合、制御回路２は車両の前方に登録地点があるかないかを判定し（ステップＳ９、ステップＳ１０）、登録地点があると判定した場合は挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を禁止することを報知し、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を禁止する（ステップＳ１１、ステップＳ１２）。【選択図】        図４
2005216457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるディスクチェンジャー装置であって、
ディスクを保持する複数枚のトレイを収納する収納手段と、
前記ディスクを前記トレイに挿入及び前記トレイから排出させる挿排手段と、
前記ディスクに記憶されたデータを再生する再生手段と、
前記ディスクを前記トレイに挿入及び前記トレイから排出させるため、及び前記複数枚のトレイに保持されたディスクから所望のディスクに記憶されたデータを前記再生手段にて再生させるために前記トレイを移動させる駆動手段と、
前記ディスクチェンジャー装置に印加される振動の大きさを検出する振動検出手段と、
前記検出値が所定値より大きいか否かを判定し、当該検出値が所定値より大きい場合は前記挿排手段及び前記駆動手段の動作を禁止する制御手段と、
を備えることを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記ディスクチェンジャー装置は、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出値が所定値より大きい場合は当該車両の現在位置を前記地図データに関連付けて登録すると共に、当該車両が当該登録した位置を通過する場合は前記挿排手段及び前記駆動手段の動作を禁止することを特徴とする請求項１に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
前記ディスクチェンジャー装置は、前記制御手段にて前記挿排手段及び前記駆動手段の動作を禁止する場合、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項４】
前記ディスクチェンジャー装置は前記ディスクに記憶されたデータ以外の音及び／又は画像を出力する出力手段を備え、前記制御手段は所望のディスクを前記再生手段にて再生させようとしている時に前記駆動手段の動作を禁止する場合は当該出力手段にて音及び／又は画像を出力することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項５】
車両に搭載されるディスクチェンジャー装置であって、
複数枚のディスクを収納する収納手段と、
前記ディスクに記憶されたデータを再生する再生手段と、
前記ディスクを前記収納手段の位置と前記再生手段の位置との間にて移動させるディスク移動手段と、
前記ディスクチェンジャー装置に印加される振動の大きさを検出する振動検出手段と、
前記検出値が所定値より大きいか否かを判定し、当該検出値が所定値より大きい場合は前記ディスク移動手段の動作を禁止する制御手段と、
を備えることを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項６】
前記ディスクチェンジャー装置は、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記検出値が所定値より大きい場合は当該車両の現在位置を前記地図データに関連付けて登録すると共に、当該車両が当該登録した位置を通過する場合は前記ディスク移動手段の動作を禁止することを特徴とする請求項５に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項７】
前記ディスクチェンジャー装置は前記制御手段にて前記ディスク移動手段の動作を禁止する場合にその旨を報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項８】
前記ディスクチェンジャー装置は前記ディスクに記憶されたデータ以外の音及び／又は画像を出力する出力手段を備え、前記制御手段は所望のディスクを前記再生手段にて再生させようとしている時に前記ディスク移動手段の動作を禁止する場合は当該出力手段にて音及び／又は画像を出力することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクチェンジャー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＤやＤＶＤなどのディスクを複数枚収納し、その複数枚のディスクから一枚のディスクを選択して再生することができるディスクチェンジャー装置がある。
【０００３】
ディスクチェンジャー装置は、収納部、駆動部、再生部などを備える。収納部は、ディスクを保持する複数枚のトレイを収納する。このトレイは、駆動部にて移動される時以外はロック機構にて収納部にロックされており、駆動部にて移動される時にロック機構が解除される。
【０００４】
駆動部は、再生するディスクを保持しているトレイの下側に再生部を挿入させるために、トレイを移動させる。再生部は、回転テーブル及び光ピックアップなどを再生するディスクを保持しているトレイの下側に移動させる。そして、再生部は、再生するディスクを回転テーブルに回転可能な状態で固定すると共に、そのディスクを回転テーブルで回転させながら光ピックアップにてディスクに記憶されたデータを再生する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ディスクチェンジャー装置が車両に搭載されるような場合、車両が悪路を走行するなどによってディスクチェンジャー装置に振動が印加されることがある。
【０００６】
ディスクを再生するためにトレイを移動させている時などに、ディスクチェンジャー装置に大きな振動が印加されるとトレイが収納部内でズレたりするなどの不具合が生じる可能性があった。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、トレイが収納部内でズレたりするなどの不具合を抑制できるディスクチェンジャー装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載のディスクチェンジャー装置は、車両に搭載されるディスクチェンジャー装置であって、ディスクを保持する複数枚のトレイを収納する収納手段と、ディスクをトレイに挿入及びトレイから排出させる挿排手段と、ディスクに記憶されたデータを再生する再生手段と、ディスクをトレイに挿入及びトレイから排出させるため、及び複数枚のトレイに保持されたディスクから所望のディスクに記憶されたデータを再生手段にて再生させるためにトレイを移動させる駆動手段と、ディスクチェンジャー装置に印加される振動の大きさを検出する振動検出手段と、検出値が所定値より大きいか否かを判定し、検出値が所定値より大きい場合は挿排手段及び駆動手段の動作を禁止する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
これによれば、車両が悪路を走行するなどしてディスクチェンジャー装置に所定値より大きい振動が印加されると駆動手段の動作を禁止するので、トレイが収納手段内でズレたりするなどの不具合を抑制できる。
【００１０】
また、ディスクをトレイに挿入及びトレイから排出させる時にディスクチェンジャー装置に大きな振動が印加されるとディスクがトレイからズレたりする場合がある。しかしながら、請求項１に記載の発明のようにディスクチェンジャー装置に所定値より大きい振動が印加されると挿排手段の動作を禁止するので、ディスクがトレイからズレたりするなどの不具合を抑制できる。
【００１１】
また、請求項２に記載のディスクチェンジャー装置では、ディスクチェンジャー装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段とを備え、制御手段は検出値が所定値より大きい場合は車両の現在位置を地図データに関連付けて登録すると共に、車両が登録した位置を通過する場合は挿排手段及び駆動手段の動作を禁止することを特徴とするものである。
【００１２】
同じ悪路であっても車速などによってディスクチェンジャー装置に印加される振動の大きさは変化する可能性がある。請求項２に記載の発明では、ディスクチェンジャー装置に所定値より大きい振動が印加されると車両の現在位置を地図データに関連付けて登録する。そして車両が登録した位置を通過する場合は挿排手段及び駆動手段の動作を禁止する。従って、車両の前方に登録した位置がある場合、ディスクチェンジャー装置に振動が印加される前に挿排手段及び駆動手段の動作を禁止することができる。
【００１３】
また、請求項３に記載のディスクチェンジャー装置では、ディスクチェンジャー装置は、制御手段にて挿排手段及び駆動手段の動作を禁止する場合、その旨を報知する報知手段を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
ディスクに記憶されたデータを再生しようとしても再生されなかったり、ディスクを挿入及び排出しようとしても挿入及び排出されなかったりすると、ユーザーにディスクチェンジャー装置が故障したのではないかというような不安を与えてしまう。しかしながら、請求項３に記載の発明では、駆動手段及び／又は挿排手段の動作を禁止することを報知手段にて報知するのでユーザーに与える不安を抑制できる。
【００１５】
また、請求項４に記載のディスクチェンジャー装置では、ディスクチェンジャー装置はディスクに記憶されたデータ以外の音及び／又は画像を出力する出力手段を備え、制御手段は所望のディスクを再生手段にて再生させようとしている時に駆動手段の動作を禁止する場合は出力手段にて音及び／又は画像を出力することを特徴とするものである。
【００１６】
ディスクに記憶されたデータを再生させようとしているにも関わらず、駆動手段の動作が禁止されデータが再生されないとユーザーに違和感を与える可能性がある。しかしながら、請求項４に記載の発明のように駆動手段の動作が禁止されるとディスクに記憶されたデータ以外の音及び／又は画像を出力することによって違和感を和らげることができる。
【００１７】
また、請求項５に記載のディスクチェンジャー装置では、車両に搭載されるディスクチェンジャー装置であって、複数枚のディスクを収納する収納手段と、ディスクに記憶されたデータを再生する再生手段と、ディスクを収納手段の位置と再生手段の位置との間にて移動させるディスク移動手段と、ディスクチェンジャー装置に印加される振動の大きさを検出する振動検出手段と、検出値が所定値より大きいか否かを判定し、検出値が所定値より大きい場合はディスク移動手段の動作を禁止する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１８】
このように、所望のディスクを再生手段にて再生させるためにディスクを移動させるようなディスクチェンジャー装置においても、ディスクチェンジャー装置に所定値より大きい振動が印加されるとディスク移動手段の動作を禁止することによって、ディスクが再生手段の位置からズレたりするなどの不具合を抑制できる。
【００１９】
また、請求項６乃至請求項８に記載の表示装置での作用・効果に関しては、上述の請求項２乃至請求項４と同様であるため説明を省略する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。図２は本発明の実施の形態におけるＤＶＤチェンジャー３の概略構成を示すイメージ図である。なお、本実施の形態では、本発明のディスクチェンジャー装置をオーディオ機能が一体化されたナビゲーション装置に適用した例について説明する。
【００２１】
ナビゲーション装置１は図１に示すように、制御回路２、ＤＶＤチェンジャー３、表示装置４、音声出力装置５、操作スイッチ６、振動センサ７、ＧＰＳ受信機８、地図記憶装置９、ラジオ受信機１０などを備える。
【００２２】
制御回路２は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭにはナビゲーション装置１が実行するためのプログラムなどが記憶されている。
【００２３】
ＤＶＤチェンジャー３は図２に示すように、挿排口２１、収納部２２、昇降装置２３ａ〜２３ｄ、トレイ２４ａ〜２４ｄ、ターンテーブル２５、挿排機構２６などを備える。
【００２４】
挿排口２１は、操作面であるフロントパネルＰに設けられ、ＤＶＤをＤＶＤチェンジャー３（収納部２２のトレイ２４ａ〜２４ｄ）に挿入またはＤＶＤチェンジャー３から排出するための開口部である。ＤＶＤチェンジャー３内には挿排口２１に隣接して、挿排ローラ、挿入検出部などを含む挿排機構２６が設けられる。
【００２５】
収納部２２は、ＤＶＤをトレイ２４ａ〜２４ｄにて保持した状態で収納する。なお、本発明の実施の形態では、ＤＶＤを４枚収納できる収納部２２を例として説明しているが、ＤＶＤの枚数は４枚に限定されるものではなく、トレイの枚数に合わせて複数枚であれば何枚でも良い。
【００２６】
昇降装置２３ａ〜２３ｄは、トレイ２４ａ〜２４ｄと対になっており、トレイ２４ａ〜２４ｄを昇降する。トレイ２４ａ〜２４ｄは、昇降装置２３ａ〜２３ｄによって昇降される時以外は図示しないロック機構によって収納部２２に固定されており、昇降装置２３ａ〜２３ｄによって昇降される時にロック機構が解除される。ターンテーブル２５は、ＤＶＤを回転可能な状態で保持する。
【００２７】
表示装置４は、液晶ディスプレイなどによって構成され、ＤＶＤに記憶されている画像データを再生したり、地図記憶装置１０に記憶されている地図データによって生成される車両周辺の道路地図などを表示したりする。音声出力装置５は、スピーカーやオーディオアンプ等から構成されるもので、ＤＶＤに記憶されている楽曲データ等を再生する。
【００２８】
操作スイッチ６は、表示装置４やＤＶＤチェンジャー３に設置された複数のスイッチを備える。操作スイッチ６はスイッチが押圧操作されるとスイッチ毎に対応付けられた機能の実行を示す操作信号を発生し、その操作信号を制御回路２に出力する。なお、操作スイッチ６は、表示装置４と一体となったタッチスイッチなどでもよい。
【００２９】
振動センサ７は、ＤＶＤチェンジャー３の上下方向、左右方向、前後方向に加わる加速度を検出するために三軸方向に加速度センサを備える。振動センサ７は三軸方向に設けた各加速度センサの検出信号を制御回路２へ出力する。
【００３０】
ＧＰＳ受信機８は、車両の位置を検出するためのＧＰＳ衛星からの航路情報を受信する。そしてＧＰＳ受信機８は航路情報に基づいて検出した車両の現在位置（位置信号）を制御回路２へ出力する。制御回路２は、ＧＰＳ受信機８から入力された現在位置を所定時間毎にＲＡＭに記憶しておく。なお、車両の位置を検出するためには、地磁気センサ、ジャイロセンサ、車速センサなどによって行ってもよい。
【００３１】
地図記憶装置９は、地図データ、目印データ、背景データ等の各種データを記憶しており、制御回路２からの要求によりこれらのデータを表示装置４へ出力する。これらデータを記憶する記憶媒体としては、メモリカード、ハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体を用いる。ラジオ受信機１０は、ＡＭ／ＦＭチューナユニット等からなり、所定周波数のラジオ電波を受信し、制御回路２からの要求により受信したラジオ電波を音声出力装置５へ出力する。
【００３２】
ここで、ＤＶＤチェンジャー３の動作について図を用いて説明する。図３（ａ）は本発明の実施の形態におけるＤＶＤチェンジャー３のフロントパネルのイメージ図であり、（ｂ）はＤＶＤ挿入時のＤＶＤチェンジャー３を前方からみた概略断面図であり、（ｃ）はＤＶＤ排出時のＤＶＤチェンジャー３を前方からみた概略断面図であり、（ｄ）はＤＶＤ再生時のＤＶＤチェンジャー３を前方からみた概略断面図である。
【００３３】
図３（ａ）に示すように、フロントパネルＰの挿排口２１の周囲には、「排出」、「再生」、「停止」、「１」〜「４」などの操作スイッチ６が設けられる。「１」〜「４」の操作スイッチ６は、収納部２２内に収納されるＤＶＤの収納位置、すなわちトレイ２４ａ〜２４ｄを指定する操作スイッチ６である。トレイ２４ａ〜２４ｄの上から下に１〜４番の番号を与え、「１」〜「４」の操作スイッチ６で対応する番号を指定する。「１」〜「４」の操作スイッチ６が押圧操作されると、それぞれトレイ２４ａ、トレイ２４ｂ、トレイ２４ｃ、トレイ２４ｄの指定を示す操作信号を発生し、その操作信号を制御回路２へ出力する。
【００３４】
まず、ＤＶＤチェンジャー３にＤＶＤを挿入する場合、挿排機構２６の挿入検出部にて挿排口２１からＤＶＤの一部が挿入されたことが検出されると、ＤＶＤの挿入を示す検出信号が制御回路２へ出力される。制御回路２は、空きトレイ２４ｃ、トレイ２４ｄの一番上側の空きトレイ２４ｃへのＤＶＤの挿入を示す制御信号をＤＶＤチェンジャー３に出力する。ＤＶＤチェンジャー３は、図３（ｂ）に示すように空きトレイ２４ｃのロック機構を解除してトレイ２４ｃを昇降装置２３ｃによって挿排口２１に対応する箇所に昇降する。そして、ＤＶＤチェンジャー３は、挿排機構２６の挿排ローラを回転するなどによってＤＶＤを挿排口２１からトレイ２４ｃへ搬送して、トレイ２４ｃをロック機構にて収納部２２にロックする。
【００３５】
なお、制御回路２は、ＤＶＤの挿入時にＤＶＤに記憶されている画像情報、楽曲情報、及び識別情報などを読み込み、この画像情報、楽曲情報、及び識別情報などとトレイ２４ａ〜２４ｄとを対応付けて図示しない不揮発性のメモリに記憶するようにしてもよい。この場合、制御回路２は排出時に排出するトレイ２４ａ〜２４ｄに対応した記憶内容をクリアする。こうすることによって、制御回路２は、空きのトレイ２４ａ〜２４ｄとＤＶＤを保持済みのトレイ２４ａ〜２４ｄとを区別することができる。
【００３６】
次に、ＤＶＤチェンジャー３からＤＶＤを排出する場合、ＤＶＤの排出の実行を示す「排出」の操作スイッチ６が押圧操作されると、ＤＶＤを保持したトレイ２４ａ、トレイ２４ｂ、トレイ２４ｃの一番下側のトレイ２４ｃに保持されたＤＶＤの排出を示す操作信号が制御回路２へ出力される。
【００３７】
制御回路２は、トレイ２４ｃに保持されたＤＶＤの排出を示す制御信号をＤＶＤチェンジャー３に出力する。ＤＶＤチェンジャー３は、図３（ｃ）に示すように指定されたトレイ２４ｃのロック機構を解除してトレイ２４ｃを昇降装置２３ｃによって挿排口２１に対応する箇所に昇降する。そしてＤＶＤチェンジャー３は、挿排機構２６の挿排ローラを挿入時の逆回転するなどによってＤＶＤをトレイ２４ｃから挿排口２１へ搬送して、トレイ２４ｃをロック機構にて収納部２２にロックする。
【００３８】
次に、ＤＶＤチェンジャー３にてＤＶＤを再生する場合、フロントパネルＰに設けられた２番目のトレイ２４ｂの指定を示す「２」の操作スイッチ６と、ＤＶＤの再生の実行を示す「再生」の操作スイッチ６が押圧操作されると、トレイ２４ｂの指定を示す操作信号とＤＶＤの再生を示す操作信号が制御回路２へ出力される。
【００３９】
制御回路２は、トレイ２４ｂに保持されるＤＶＤの再生を示す制御信号をＤＶＤチェンジャー３に出力する。ＤＶＤチェンジャー３は、図３（ｄ）に示すように指定されたトレイ２４ｂの下側にターンテーブル２５を挿入する隙間を設けるために、トレイ２４ｃのロック機構を解除してトレイ２４ｃを昇降装置２３ｃによって降下させ、トレイ２４ｃをロック機構にて収納部２２にロックする。そしてＤＶＤチェンジャー３は、ターンテーブル２５をトレイ２４ｂの下側に移動させ、トレイ２４ｂに保持されているＤＶＤをターンテーブル２５に回転可能に保持すると共に、そのＤＶＤをターンテーブル２５で回転させながら光ピックアップにてＤＶＤに記憶されたデータを制御回路２へ出力する。
【００４０】
なお、本実施の形態においてはＤＶＤチェンジャー３にＤＶＤを挿入する場合、及びＤＶＤチェンジャー３からＤＶＤを排出する場合、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、トレイ２４ａ〜２４ｄが分割するように動作する例を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、トレイ２４ａ〜２４ｄが連なった状態で動作するようにしてもよい。
【００４１】
この場合、ＤＶＤチェンジャー３にＤＶＤを挿入する際には、挿入対象のトレイが挿排口２１に対応する箇所にくるように昇降装置２３ａ〜２３ｄにてトレイ２４ａ〜２４ｄが連なった状態で昇降させる。また、ＤＶＤチェンジャー３からＤＶＤを排出する際には、排出対象のトレイが挿排口２１に対応する箇所にくるように昇降装置２３ａ〜２３ｄにてトレイ２４ａ〜２４ｄが連なった状態で昇降させる。
【００４２】
また、トレイ２４ａ〜２４ｄのいずれかにＤＶＤが保持されている場合、ターンテーブル２５は、いずれかのＤＶＤを回転可能に保持しており、ＤＶＤの挿入及び排出時などは、昇降装置２３ａ〜２３ｄ（トレイ２４ａ〜２４ｄ）の昇降に邪魔にならない場所に待機している。
【００４３】
ここで、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１の動作について説明する。図４は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１の動作を示すフロー図である。ナビゲーション装置１による動作は、アクセサリースイッチがオンされナビゲーション装置１が動作状態になるとスタートする。
【００４４】
ステップＳ１では、制御回路２は振動センサ７からの検出信号にてＤＶＤチェンジャー３に加えられる振動の大きさを検出する。
【００４５】
ステップＳ２では、制御回路２はＤＶＤチェンジャー３に加えられる振動の大きさが所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上であると判断した場合はステップＳ３へ進み、所定値以上でないと判断した場合はステップＳ９へ進む。
【００４６】
ステップＳ３では、制御回路２はＧＰＳ受信機８から取得した現在位置を地図記憶装置９に登録する。これは、ＤＶＤチェンジャー３に加えられる振動の大きさが所定値以上であった場所を再度通過するような場合に、前もって挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を禁止できるようにするためである。
【００４７】
ステップＳ４では、制御回路２は挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作の禁止を示す画像信号もしくは音声信号を表示装置４もしくは音声出力装置５に出力することによって、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を禁止することを報知する。
【００４８】
これは、ＤＶＤに記憶されたデータを再生しようとしても再生されなかったり、ＤＶＤを挿入及び排出しようとしても挿入及び排出されなかったりすることによって生じるユーザーの不安を抑制するためである。
【００４９】
ステップＳ５では、制御回路２は挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を禁止することを示す信号をＤＶＤチェンジャー３に出力することによって、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を禁止する。
【００５０】
昇降装置２３ａ〜２３ｄにてトレイ２４ａ〜２４ｄを移動させている時や挿排機構２６の挿排ローラなどによってＤＶＤを搬送している時にＤＶＤチェンジャー３に大きな振動が加えられると、トレイ２４ａ〜２４ｄが収納部２２でズレたり、ＤＶＤがトレイ２４ａ〜２４ｄからズレたりする可能性がある。しかしながら、ＤＶＤチェンジャー３に加えられる振動の大きさが所定値以上である場合は、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を禁止するので、トレイ２４ａ〜２４ｄが収納部２２でズレたり、ＤＶＤがトレイ２４ａ〜２４ｄからズレたりするような不具合を抑制できる。
【００５１】
なお、ステップＳ５での動作の禁止とは、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄが動作している場合は、その挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を途中で停止させることを含むものである。更に、所定値以上の大きさの振動が継続する場合などは、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を受け付けないようにしたりすることを含むものである。
【００５２】
ステップＳ６では、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作の禁止を解除するか否かを判定するために、制御回路２は振動センサ７からの検出信号にてＤＶＤチェンジャー３に加えられる振動の大きさを検出する。
【００５３】
ステップＳ７では、ステップＳ２と同様に制御回路２はＤＶＤチェンジャー３に加えられる振動の大きさが所定値以上であるか否かを判定し、所定値以上であると判断した場合はステップＳ５での処理を繰り返し、所定値以上でないと判断した場合はステップＳ８へ進む。
【００５４】
ステップＳ８では、制御回路２は、トレイ２４ａ〜２４ｄが収納部２２でズレたり、ＤＶＤがトレイ２４ａ〜２４ｄからズレたりする可能性は低いと判断し、ステップＳ５にて行った挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作の禁止を解除する。禁止が解除されると、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄは途中で停止してあって動作を再開したり、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を受け付けたりする。
【００５５】
一方、ステップＳ２にてＤＶＤチェンジャー３に加えられる振動の大きさが所定値以上でないと判断された場合、ステップＳ９では、登録した登録地点を通過するか否か、すなわち車両の進行方向において車両の所定距離（例えば５０ｍ）前方に登録地点があるかないかを判定するために、制御回路２は車両の位置（ＧＰＳ受信機８から取得した現在位置及び所定時間前の車両の位置）と地図記憶装置９の登録地点とを確認する。
【００５６】
ステップＳ１０では、制御回路２はＧＰＳ受信機８から取得した現在位置と所定時間前の車両の位置から車両の進行方向を検出し、検出した進行方向において車両の所定距離前方に登録地点があるかないかを判定する。所定距離前方に登録地点が有ると判断した場合はステップＳ１１へ進み、所定距離前方に登録地点がないと判断した場合はステップＳ１へ戻る。
【００５７】
ステップＳ１１では、ステップＳ４と同様に制御回路２は挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作の禁止を示す画像信号もしくは音声信号を表示装置４もしくは音声出力装置５に出力することによって、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を禁止することを報知する。
【００５８】
ステップＳ１２では、制御回路２は挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を禁止することを示す信号をＤＶＤチェンジャー３に出力することによって、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を禁止する。
【００５９】
このように車両の進行方向において車両の所定距離（例えば５０ｍ）前方に登録地点があり、車両が登録した登録地点を通過することがわかっている場合、ＤＶＤチェンジャー３に振動が印加される前に挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を禁止させることができる。
【００６０】
なお、ステップＳ１２での動作の禁止とは、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄが動作している場合は、車両が登録地点に到達するまでに昇降装置２３ａ〜２３ｄをロック機構によって収納部２２に固定、及びＤＶＤをトレイ２４ａ〜２４ｄに保持させるなどした後に、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を停止させることを含むものである。更に、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄが動作してない場合は、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を受け付けないようにすることを含むものである。例えば、「排出」の操作スイッチ６が押圧操作されても、制御回路２は、トレイ２４ｃに保持されたＤＶＤの排出を示す制御信号をＤＶＤチェンジャー３に出力しないようにする。
【００６１】
ステップＳ１３では、制御回路２は車両の位置（ＧＰＳ受信機８から取得した現在位置及び所定時間前の車両の位置）と地図記憶装置９の登録地点とから車両が登録地点を通過したか否かを判定する。車両が登録地点を通過したと判断した場合はステップＳ１４へ進み、まだ登録地点を通過していないと判断した場合はステップＳ１２での処理を繰り返す。
【００６２】
ステップＳ１４では、制御回路２は、トレイ２４ａ〜２４ｄが収納部２２でズレたり、ＤＶＤがトレイ２４ａ〜２４ｄからズレたりする可能性は低いと判断し、ステップＳ１２にて行った挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作の禁止を解除する。禁止が解除されると、挿排機構２６、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作を受け付けたりする。
【００６３】
なお、本発明の実施の形態においては、ディスクチェンジャーとしてＤＶＤチェンジャー３を用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＣＤチェンジャーであってもよい。
【００６４】
また、フロントパネルＰに設けられた「再生」の操作スイッチ６が押圧操作され、ＤＶＤに記憶されたデータを再生させようとしている時に、昇降装置２３ａ〜２３ｄの動作が禁止される場合は、ラジオ受信機１０にて受信したラジオ電波を音声出力装置５に出力することによってラジオ番組を流すようにしてもよい。
【００６５】
このようにすることによって、ＤＶＤに記憶されたデータを再生させようとしているにも関わらずデータが再生されないことによって生じるユーザーの違和感を和らげることができる。なお、テレビチューナなどを設けて、ラジオ番組を流す代わりにテレビ番組を表示装置４及び音声出力装置５から流すようにしてもよい。
【００６６】
また、本発明の実施の形態においては、ディスク（ＤＶＤ）に記憶されたデータの再生を行う際にトレイを移動させるディスクチェンジャーを例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ディスクのみを移動させる形式のディスクチェンジャーであってもよい。
【００６７】
ディスクのみを移動させる形式のディスクチェンジャーについて図５を用いて説明する。図５に示すディスクチェンジャーは、ディスク再生部３１とディスク収納マガジン３２とを備える。ディスク収納マガジン３２は、複数枚のＤＶＤを収納できるスペースを有する。ディスク再生部３１は、ゴムローラー３３、再生ユニット３６、昇降装置３７、ディスク引出しレバー３８などを備える。再生ユニット３６は、ターンテーブル３４、光ピックアップ３５などを備える。
【００６８】
このディスクチェンジャーにてＤＶＤに記憶されたデータを再生する場合は、所望のＤＶＤの有る高さ位置へ、再生ユニット３６及びゴムローラー３３を昇降装置３７で移動し、ディスク引出しレバー３８をディスクテーブル３６方向へスライドさせることにより、所望のＤＶＤをディスク収納マガジン３２からゴムローラー３３へ送り出す。
【００６９】
ゴムローラー３３は回転することによりＤＶＤをターンテーブル３４上へ搬送する。ＤＶＤはターンテーブル３４の上へ移動されると、図示しないクランパーにてターンテーブル３４へ回転可能な状態で保持される。そして、モータにてターンテーブル３４と共にＤＶＤを回転させながら光ピックアップ３５でＤＶＤに記憶されたデータを再生する。
【００７０】
このディスクチェンジャーの場合、ＤＶＤをディスク再生部３１とディスク収納マガジン３２との間で移動させている時に、ディスクチェンジャーに大きな振動が印加されるとＤＶＤがターンテーブル３４からズレたりする場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるＤＶＤチェンジャー３を側方からみた概略断面図である。
【図３】（ａ）は本発明の実施の形態におけるＤＶＤチェンジャー３のフロントパネルのイメージ図であり、（ｂ）はＤＶＤ挿入時のＤＶＤチェンジャー３を前方からみた概略断面図であり、（ｃ）はＤＶＤ排出時のＤＶＤチェンジャー３を前方からみた概略断面図であり、（ｄ）はＤＶＤ再生時のＤＶＤチェンジャー３を前方からみた概略断面図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置１の動作を示すフロー図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるディスクのみを移動させる形式のディスクチェンジャーを前方からみた概略断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  ナビゲーション装置、２  制御回路、３  ＤＶＤチェンジャー、４  表示装置、５  音声出力装置、６  操作スイッチ、７  振動センサ、８  ＧＰＳ受信機、９  地図記憶装置、１０  ラジオ受信機、２１  挿排口、２２  収納部、２３ａ〜２３ｄ  昇降装置、２４ａ〜２４ｄ  トレイ、２５  ターンテーブル、２６  挿排機構
【図１】
2005216457.tif 000003
【図２】
2005216457.tif 000004
【図３】
2005216457.tif 000005
【図４】
2005216457.tif 000006
【図５】
2005216457.tif 000007