(57)【要約】【課題】内接型ポンプを備えた電動ポンプにおいて、長寿命化を図ることができる電動ポンプを提供する。【解決手段】  電動オイルポンプ１０は、コイル１５の巻装されたコア１４が埋設されたステータ１３と、コア１４と同一の中心軸Ｂを有してコア１４の内周側に対向配置された円筒状の永久磁石１７と、永久磁石１７の内周面に固着された円筒状のバックヨーク１６と、バックヨーク１６の内周面に固着されたアウターロータ１８と、コア１４の中心軸に対して偏心した中心軸Ａを有して軸支されたインナーロータ２０とを備える。そして、アウターロータ１８及びインナーロータ２０により内接型ポンプを構成している。バックヨーク１６の内周面は、アウターロータ１８に対して軸方向に突出する摺動面１６ａを有し、ハウジング１２は、コア１４と同一の中心軸を有する凸部１２ａを備え、バックヨーク１６は、摺動面１６ａにおいて凸部１２ａの外周面に軸支されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルの巻装されたコアが内設された筐体と、
前記コアと同一の中心軸を有して該コアの内周側に対向配置された円筒状の永久磁石と、
前記永久磁石の内周面に固着された円筒状のバックヨークと、
前記バックヨークの内周面に固着されたアウターロータと、
前記コアの中心軸に対して偏心した中心軸を有して軸支されたインナーロータとを備え、
前記アウターロータ及び前記インナーロータの係合により、該アウターロータの回転に伴う該インナーロータの従動回転によって流体を吸入して吐出する内接型ポンプを構成した電動ポンプにおいて、
前記バックヨークの内周面は、前記アウターロータに対して軸方向に突出する摺動面を有し、
前記筐体は、前記コアと同一の中心軸を有する凸部を備え、
前記バックヨークは、前記摺動面において前記凸部の外周面に軸支されたことを特徴とする電動ポンプ。
【請求項２】
コイルの巻装されたコアが内設された筐体と、
前記コアと同一の中心軸を有して該コアの内周側に対向配置された円筒状の永久磁石と、
前記永久磁石の内周面に固着された円筒状のバックヨークと、
前記バックヨークの内周面に固着されたアウターロータと、
前記コアの中心軸に対して偏心した中心軸を有して軸支されたインナーロータとを備え、
前記アウターロータ及び前記インナーロータの係合により、該アウターロータの回転に伴う該インナーロータの従動回転によって流体を吸入して吐出する内接型ポンプを構成した電動ポンプにおいて、
前記バックヨークの外周面は、前記永久磁石に対して軸方向に突出する摺動面を有し、
前記筐体は、前記コアと同一の中心軸を有する凹部を備え、
前記バックヨークは、前記摺動面において前記凹部の内周面に軸支されたことを特徴とする電動ポンプ。
【請求項３】
コイルの巻装されたコアが内設された筐体と、
前記コアと同一の中心軸を有して該コアの内周側に対向配置された円筒状の永久磁石と、
前記永久磁石の内周面に固着されたアウターロータと、
前記コアの中心軸に対して偏心した中心軸を有して軸支されたインナーロータとを備え、
前記アウターロータ及び前記インナーロータの係合により、該アウターロータの回転に伴う該インナーロータの従動回転によって流体を吸入して吐出する内接型ポンプを構成した電動ポンプにおいて、
前記アウターロータの外周面は、前記永久磁石に対して軸方向に突出する摺動面を有し、
前記筐体は、前記コアと同一の中心軸を有する凹部を備え、
前記アウターロータは、前記摺動面において前記凹部の内周面に軸支されたことを特徴とする電動ポンプ。
【請求項４】
請求項３に記載の電動ポンプにおいて、
前記アウターロータは、円筒状のバックヨークを介して前記永久磁石の内周面に固着されていることを特徴とする電動ポンプ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動ポンプにおいて、
前記筐体には、モータドライバー部を収容する空間が形成されていることを特徴とする電動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内接型ポンプを備えた電動ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動ポンプとしては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この電動ポンプでは、ポンプ部（ＰＭ）の駆動にブラシレスモータの構成を有するモータ部（ＭＴ）を採用することで、流体（作動油等）による電気的ショートの回避等が図られている。
【０００３】
また、この電動ポンプでは、ポンプ部として内接型ポンプを採用するとともに、これをモータ部内に配置することでその軸方向の小型化が図られている。すなわち、モータ部のコア（７）はハウジング（３）に埋設されており、永久磁石（６）はコアに近接対向してこれと同軸で支持されている。そして、ポンプ部のアウターロータ（５）は永久磁石と一体回転するように固定されており、インナーロータ（４）はコア等の中心軸（Ｂ）に対して偏心した中心軸（Ａ）を有してアウターロータ内に支持されている。これにより、モータ部内において、アウターロータ（永久磁石）の回転に従動してインナーロータが回転し、流体の吸入と吐出とが行われる。
【特許文献１】特開２００３−１２９９６６号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この電動ポンプでは、コアが埋設されたハウジングの内周面に、アウターロータの固定された永久磁石が直接摺動することになるため、これによって樹脂成形品であるハウジングの内周面や永久磁石の外周面が摩耗して短寿命化を余儀なくされていた。
【０００５】
本発明の目的は、内接型ポンプを備えた電動ポンプにおいて、長寿命化を図ることができる電動ポンプを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、コイルの巻装されたコアが内設された筐体と、前記コアと同一の中心軸を有して該コアの内周側に対向配置された円筒状の永久磁石と、前記永久磁石の内周面に固着された円筒状のバックヨークと、前記バックヨークの内周面に固着されたアウターロータと、前記コアの中心軸に対して偏心した中心軸を有して軸支されたインナーロータとを備え、前記アウターロータ及び前記インナーロータの係合により、該アウターロータの回転に伴う該インナーロータの従動回転によって流体を吸入して吐出する内接型ポンプを構成した電動ポンプにおいて、前記バックヨークの内周面は、前記アウターロータに対して軸方向に突出する摺動面を有し、前記筐体は、前記コアと同一の中心軸を有する凸部を備え、前記バックヨークは、前記摺動面において前記凸部の外周面に軸支されたことを要旨とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、コイルの巻装されたコアが内設された筐体と、前記コアと同一の中心軸を有して該コアの内周側に対向配置された円筒状の永久磁石と、前記永久磁石の内周面に固着された円筒状のバックヨークと、前記バックヨークの内周面に固着されたアウターロータと、前記コアの中心軸に対して偏心した中心軸を有して軸支されたインナーロータとを備え、前記アウターロータ及び前記インナーロータの係合により、該アウターロータの回転に伴う該インナーロータの従動回転によって流体を吸入して吐出する内接型ポンプを構成した電動ポンプにおいて、前記バックヨークの外周面は、前記永久磁石に対して軸方向に突出する摺動面を有し、前記筐体は、前記コアと同一の中心軸を有する凹部を備え、前記バックヨークは、前記摺動面において前記凹部の内周面に軸支されたことを要旨とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、コイルの巻装されたコアが内設された筐体と、前記コアと同一の中心軸を有して該コアの内周側に対向配置された円筒状の永久磁石と、前記永久磁石の内周面に固着されたアウターロータと、前記コアの中心軸に対して偏心した中心軸を有して軸支されたインナーロータとを備え、前記アウターロータ及び前記インナーロータの係合により、該アウターロータの回転に伴う該インナーロータの従動回転によって流体を吸入して吐出する内接型ポンプを構成した電動ポンプにおいて、前記アウターロータの外周面は、前記永久磁石に対して軸方向に突出する摺動面を有し、前記筐体は、前記コアと同一の中心軸を有する凹部を備え、前記アウターロータは、前記摺動面において前記凹部の内周面に軸支されたことを要旨とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動ポンプにおいて、前記アウターロータは、円筒状のバックヨークを介して前記永久磁石の内周面に固着されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動ポンプにおいて、前記筐体には、モータドライバー部を収容する空間が形成されていることを要旨とする。
【００１１】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、前記バックヨークは、前記摺動面において前記凸部の外周面に軸支される。従って、アウターロータの回転に際して、前記永久磁石がコアの内設された筐体の内周面に直接摺動することがないため、これらの摩耗が回避されて長寿命化が図られる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記バックヨークは、前記摺動面において前記凹部の内周面に軸支される。従って、アウターロータの回転に際して、前記永久磁石がコアの内設された筐体の内周面に直接摺動することがないため、これらの摩耗が回避されて長寿命化が図られる。
【００１３】
請求項３又は４に記載の発明によれば、前記アウターロータは、前記摺動面において前記凹部の内周面に軸支される。従って、アウターロータの回転に際して、前記永久磁石がコアの内設された筐体の内周面に直接摺動することがないため、これらの摩耗が回避されて長寿命化が図られる。
【００１４】
請求項５に記載の発明によれば、前記筐体に形成された空間にモータドライバー部を収容することで該モータドライバー部が電動ポンプに一体化され、例えば別体でモータドライバー部を搭載する場合に比べて省スペース化・コスト低減が図られる。
【発明の効果】
【００１５】
以上詳述したように、請求項１乃至５に記載の発明では、内接型ポンプを備えた電動ポンプにおいて、その長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
以下、本発明を電動オイルポンプに具体化した第１の実施形態について図１に従って説明する。なお、図１（ａ）は電動オイルポンプ１０の正面図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）の１Ｂ−１Ｂ線に沿った断面図である。
【００１７】
同図に示されるように、この電動オイルポンプ１０の筐体は、カバー１１と、ハウジング１２と、これらカバー１１及びハウジング１２によって挟持されるステータ１３とで形成されている。
【００１８】
上記カバー１１は、例えばアルミニウム材にて略円盤状に成形されている。そして、カバー１１には、その中心軸Ｂに対して偏心した中心軸Ａを有して円形に凹設された軸挿通孔１１ａが形成されている。また、カバー１１には、所定角度ごとに径方向に延出する複数（３つ）のブラケット部１１ｂが形成されている。
【００１９】
上記ハウジング１２は、例えばアルミニウム材にてカバー１１の外径と同等の外径を有する略円盤状に成形されており、一側（カバー１１の対向側である図１（ｂ）の右側）で縮径された段付き形状をなしている。このハウジング１２の中心軸は中心軸Ｂに一致しており、ハウジング１２の一側の縮径部は略円柱状の凸部１２ａを形成している。そして、ハウジング１２の凸部１２ａには、中心軸Ａに一致する中心軸を有して上記軸挿通孔１１ａの内径と同等の内径を有する円形に凹設された軸挿通孔１２ｂが形成されている。また、ハウジング１２には、カバー１１の各ブラケット部１１ｂに対応して所定角度ごとに径方向に延出する複数（３つ）のブラケット部１２ｃが形成されている。
【００２０】
上記ステータ１３は、例えば樹脂材にてカバー１１（及びハウジング１２）の外径と同等の外径及び前記凸部１２ａの外径よりも大きい内径を有する略円筒状に成形されている。また、ステータ１３は、凸部１２ａの軸方向への突出長よりも軸方向に長くなるように形成されている。ステータ１３は、中心軸Ｂに一致する中心軸を有してカバー１１及びハウジング１２間に挟持されている。
【００２１】
詳述すると、ステータ１３には、カバー１１及びハウジング１２の各ブラケット部１１ｂ，１２ｃに対応して所定角度ごとに径方向に延出する複数（３つ）のブラケット部１３ａが形成されている。ステータ１３は、ブラケット部１１ｂ，１３ａに挿通されたボルト２１の先端部がブラケット部１２ｃにおいて締結されることでカバー１１及びハウジング１２間に支持される。なお、ステータ１３が支持された状態では、その内周面によって前記凸部１２ａの外周面が径方向に所定の間隔をおいて包囲されている。
【００２２】
ここで、前記カバー１１には、ステータ１３の当接するリング状の当接面と同心円をなす周溝が形成されており、例えばＯリングなどのリング状のシール部材Ｓ１が装着されている。同様に、ハウジング１２にも、ステータ１３の当接するリング状の当接面と同心円をなす周溝が形成されており、例えばＯリングなどのリング状のシール部材Ｓ２が装着されている。これらにより、３分割（カバー１１、ハウジング１２、ステータ１３）された電動オイルポンプ１０の筐体内の液密性が確保されている。
【００２３】
上記ステータ１３はモータ部（ブラシレスモータ）の一部を構成しており、複数の略円環状の鋼板が軸方向に積層されたコア１４と、同コア１４に巻装されたコイル１５とがインサート成形にて埋設されている。コイル１５は、ステータ１３の径方向に伸びて外部に延出する複数の接続端子Ｔと電気的に接続されている。そして、ステータ１３には、これら接続端子Ｔを包囲するコネクタホルダ１３ｂが一体形成されている。このコネクタホルダ１３ｂは、モータドライバー部５６と電気的に接続された外部コネクタ（図示略）を装着するためのものである。コイル１５は、外部コネクタにより接続端子Ｔを介して給電制御されることで回転磁界を発生する。なお、コイル１５等は、ステータ１３の外形をなす樹脂材によりインサート成形されているため、流体（例えば、作動油等）によって電気的ショートが生じることはない。
【００２４】
上記ステータ１３には、モータ部の一部を構成するバックヨーク１６及び永久磁石１７と、ポンプ部を構成するアウターロータ１８、シャフト１９及びインナーロータ２０とが内蔵されている。
【００２５】
上記バックヨーク１６は、前記凸部１２ａの外径と同等の内径及びステータ１３の軸方向の長さよりも若干短い軸方向の長さを有して円筒状に形成されている。つまり、バックヨーク１６の内周面は、凸部１２ａの先端面から軸方向一側（図１（ａ）の左側）に距離Ｌだけ突出する摺動面１６ａを有している。このバックヨーク１６は、上記摺動面１６ａに凸部１２ａが挿通されることでこれに軸支されている。
【００２６】
上記永久磁石１７は、径方向において前記コア１４と対向する態様でバックヨーク１６の外周面に固着されている。この永久磁石１７は、ステータ１３の内周面との間に若干の間隙を有して円筒状に形成されており、周方向にＮ極とＳ極とを繰り返すように着磁されている。上記永久磁石１７は、コイル１５による回転磁界により回転駆動される。
【００２７】
上記アウターロータ１８は、前記バックヨーク１６の内径と同等の外径及びカバー１１と凸部１２ａとの対向面間の距離と同等の軸方向の長さを有して筒状に形成されている。このアウターロータ１８は、カバー１１及び凸部１２ａの間においてバックヨーク１６の内周面に圧入にて固着されている。従って、前記摺動面１６ａは、アウターロータ１８に対して軸方向に突出するバックヨーク１６の内周面に設定されている。上記アウターロータ１８は、ポンプ部としての内接型（トロコイド型）ポンプを構成するアウターロータであって、上記バックヨーク１６及び永久磁石１７とともに一体回転する。なお、一体回転するこれらバックヨーク１６、永久磁石１７及びアウターロータ１８の中心軸は、ステータ１３等と同一の中心軸Ｂに一致することはいうまでもない。永久磁石１７及びアウターロータ１８間にバックヨーク１６を介装したのは、アウターロータ１８の磁化を抑制するためである。
【００２８】
前記シャフト１９は、前記軸挿通孔１１ａ，１２ｂの内径と同等の外径を有して略円柱状に形成されており、一端及び他端がそれぞれ軸挿通孔１１ａ，１２ｂに圧入されることで固定されている。従って、このシャフト１９の中心軸は、中心軸Ｂに対して偏心した中心軸Ａに一致している。そして、このシャフト１９には、前記アウターロータ１８と係合する態様で内接型（トロコイド型）ポンプを構成するインナーロータ２０が軸支されている。このインナーロータ２０は、アウターロータ１８の軸方向の長さと同等の軸方向の長さを有している。従って、カバー１１及びハウジング１２（凸部１２ａ）間には、アウターロータ１８の内壁面にインナーロータ２０の外壁面が当接することで閉空間２２が形成される。なお、インナーロータ２０の中心軸Ａはアウターロータ１８の中心軸Ｂに対して径方向にずれて偏心しているため、アウターロータ１８が回転すると、インナーロータ２０は従動回転する。
【００２９】
このような構成にあって、ハウジング１２には、軸方向（中心軸Ｂ）と平行に凹設された吸入口２３と、凸部１２ａの端面に溝状に凹設されて吸入口２３と連通する吸入ポート２４とが形成されている。上記吸入口２３は、流体貯蔵器（例えば、オイルパン、リザーバ等）に連通しており、アウターロータ１８及びこれに従動するインナーロータ２０の回転に伴い吸入ポート２４が開口する閉空間２２へと流体を吸入する。
【００３０】
同様に、ハウジング１２には、軸方向と平行に凹設された吐出口と、凸部１２ａの端面に溝状に凹設されて吐出口と連通する吐出ポートとが形成されている（吐出口及び吐出ポートは、シャフト１９の周方向において異なる配置であることを除いて吸入口２３及び吸入ポート２４と同様の形状であるため図示省略）。吐出口は、アウターロータ１８及びこれに従動するインナーロータ２０の回転に伴い閉空間２２に吸入された流体を吐出ポートを介して循環対象物（例えば、車両においては自動変速機、エンジン等）に対して吐出する。
【００３１】
以上により、電動オイルポンプ１０は、アウターロータ１８及びインナーロータ２０の回転に伴い、吸入口２３及び吸入ポート２４を介して流体貯蔵器から閉空間２２へと流体を吸入して、この吸入された流体を吐出ポート及び吐出口を介して循環対象物へと吐出する。なお、アウターロータ１８の回転においては、これが固着されたバックヨーク１６の摺動面１６ａが凸部１２ａの外周面上を回転することになるため、例えば永久磁石１７がステータ１３の内周面に摺動することはない。
【００３２】
次に、電動オイルポンプ１０の作動について総括的に説明する。電動オイルポンプ１０は、外部コネクタにより接続端子Ｔを介して給電制御されることでコイル１５により回転磁界を発生する。このとき、コア１４に対向する永久磁石１７は、周方向の回転力が発生することでバックヨーク１６及びアウターロータ１８とともに回転する。
【００３３】
アウターロータ１８の回転に伴いインナーロータ２０が従動回転すると、電動オイルポンプ１０は、吸入口２３及び吸入ポート２４を介して流体貯蔵器から閉空間２２へと流体を吸入して、この吸入された流体を吐出ポート及び吐出口を介して循環対象物へと吐出する。
【００３４】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
【００３５】
（１）本実施形態では、バックヨーク１６は、摺動面１６ａにおいて凸部１２ａの外周面に軸支される。従って、アウターロータ１８の回転に際して、永久磁石１７がコア１４の埋設されたステータ１３の内周面に直接摺動することがないため、これらの摩耗を回避して長寿命化を図ることができる。
【００３６】
（２）本実施形態では、バックヨーク１６が軸支される凸部１２ａ（ハウジング１２）をアルミニウム材にて成形したことで、その耐摩耗性を向上することができる。そして、凸部１２ａの摩耗が抑制される分、バックヨーク１６、永久磁石１７及びアウターロータ１８の軸ぶれを低減することができる。
【００３７】
（３）本実施形態では、樹脂材からなるステータ１３の内周面の摩耗を考慮する必要がないため、コア１４とステータ１３の内周面との間の樹脂部の厚みをより薄くできる。これにより、永久磁石１７をコア１４により近づけて対向配置させることができ、モータ部の高効率化を図ることができる。
【００３８】
（４）本実施形態では、永久磁石１７とアウターロータ１８との間にバックヨーク１６を設けたことで、アウターロータ１８の磁化を抑制することができる。これにより、アウターロータ１８に鉄粉などの異物が付着することを抑制することができる。
【００３９】
（５）本実施形態では、ポンプ部（内接型ポンプ）を構成するアウターロータ１８及びインナーロータ２０を、モータ部（バックヨーク１６及び永久磁石１７）内に配置したことで、軸方向に小型化することができる。
【００４０】
（第２の実施形態）
以下、本発明を電動オイルポンプに具体化した第２の実施形態について図２に示す断面図に従って説明する。なお、第２の実施形態は、第１の実施形態においてカバー及びステータを一体形成するとともに、バックヨークをその外周面においてハウジングに軸支するように変更した構成であり、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００４１】
図２に示されるように、本実施形態の電動オイルポンプ３０の筐体は、ステータハウジング３１と、このステータハウジング３１に結合されるハウジング３２とで形成されている。
【００４２】
上記ステータハウジング３１は、例えば樹脂材にて略有底円筒状に成形されている。そして、ステータハウジング３１の底壁部３３には、その中心軸Ｂに対して偏心した中心軸Ａを有して円形に凹設された軸挿通孔３３ａが形成されている。また、ステータハウジング３１の底壁部３３周縁部に連続する筒部３４には、前記コイル１５が巻装されたコア１４が埋設されている。すなわち、この筒部３４は、モータ部の一部を構成している。なお、ステータハウジング３１の筒部３４には、所定角度ごとに径方向に延出する複数のブラケット部３１ａが形成されている。
【００４３】
上記ハウジング３２は、例えばアルミニウム材にてステータハウジング３１の外径と同等の外径を有する略円盤状に成形されており、一側（ステータハウジング３１の対向側である図２の右側）の端面には、ステータハウジング３１（筒部３４）の内径と同等の外径を有する円筒状の凸部３２ａが形成されている。上記凸部３２ａは、その軸方向への突出長が筒部３４の軸方向の長さよりも短くなるように形成されている。そして、上記凸部３２ａの内周面によって円形に凹設された凹部３２ｂが形成されている。このハウジング３２（凸部３２ａ及び凹部３２ｂ）の中心軸は中心軸Ｂに一致している。また、ハウジング３２には、中心軸Ａに一致する中心軸を有して上記軸挿通孔３３ａの内径と同等の内径を有する円形に凹設された軸挿通孔３２ｃが形成されている。さらに、ハウジング３２には、ステータハウジング３１の各ブラケット部３１ａに対応して所定角度ごとに径方向に延出する複数のブラケット部３２ｄが形成されている。
【００４４】
ハウジング３２は、凸部３２ａがステータハウジング３１の筒部３４に挿入され、ブラケット部３１ａに挿通されたボルト２１の先端部がブラケット部３２ｄにおいて締結されることでステータハウジング３１に固定される。
【００４５】
ここで、上記ハウジング３２には、ステータハウジング３１（筒部３４）の当接するリング状の当接面と同心円をなす周溝が形成されており、例えばＯリングなどのリング状のシール部材Ｓ３が装着されている。これにより、２分割（ステータハウジング３１、ハウジング３２）された電動オイルポンプ３０の筐体内の液密性が確保されている。
【００４６】
上記ステータハウジング３１の筒部３４には、モータ部を構成するバックヨーク３５及び永久磁石３６と、ポンプ部を構成するアウターロータ３７、シャフト３８及びインナーロータ３９とが内包されている。
【００４７】
上記バックヨーク３５は、前記凹部３２ｂの内径と同等の外径及び筒部３４の軸方向の突出長と同等の軸方向の長さを有して円筒状に形成されている。つまり、バックヨーク３５の外周面は、凹部３２ｂの先端面から軸方向一側（図２の左側）に距離Ｌ１だけ突出する摺動面３５ａを有している。このバックヨーク３５は、上記摺動面３５ａが凹部３２ｂに挿通されることでこれに軸支されている。
【００４８】
なお、バックヨーク３５が軸支された状態では、凸部３２ａの先端側にはバックヨーク３５の外周面と筒部３４の内周面との間で包囲される間隙が形成される。この間隙が形成される位置は径方向において前記コア１４と対向しており、前記永久磁石３６はこの間隙に対応するバックヨーク３５の外周面に固着されている。この永久磁石３６は、筒部３４の内周面との間に若干の間隙を有して円筒状に形成されている。従って、前記摺動面３５ａは、永久磁石３６に対して軸方向に突出するバックヨーク３５の外周面に設定されている。上記永久磁石３６は、コイル１５による回転磁界により回転駆動されて、バックヨーク３５とともに凹部３２ｂ上を回転する。
【００４９】
上記アウターロータ３７は、前記バックヨーク３５の内径と同等の外径及び筒部３４の軸方向の突出長と同等の軸方向の長さを有して筒状に形成されている。このアウターロータ３７は、ステータハウジング３１（底壁部３３）及びハウジング３２の間においてバックヨーク３５の内周面に圧入にて固着されている。上記アウターロータ３７は、内接型（トロコイド型）ポンプを構成するアウターロータであって、上記バックヨーク３５及び永久磁石３６とともに一体回転する。
【００５０】
前記シャフト３８は、前記軸挿通孔３３ａ，３２ｃの内径と同等の外径を有して略円柱状に形成されており、一端及び他端がそれぞれ軸挿通孔３３ａ，３２ｃに圧入されることで固定されている。そして、このシャフト３８には、前記アウターロータ３７と当接する態様で内接型（トロコイド型）ポンプを構成するインナーロータ３９が軸支されている。このインナーロータ３９は、アウターロータ３７の軸方向の長さと同等の軸方向の長さを有している。従って、ステータハウジング３１の底壁部３３及びハウジング３２間には、アウターロータ３７の内壁面にインナーロータ３９の外壁面が当接することで閉空間４０が形成されている。なお、インナーロータ３９の中心軸Ａはアウターロータ３７の中心軸Ｂに対して径方向にずれて偏心しているため、アウターロータ３７が回転すると、インナーロータ３９は従動回転する。
【００５１】
アウターロータ３７及びインナーロータ３９の回転に伴う電動オイルポンプ３０の作動については、前記第１の実施形態と同様であるためその説明を割愛する。なお、図２では、電動オイルポンプ３０内部に滞留した高圧の流体を筒部３４及び永久磁石３６の間隙を介して吸入側（吸入口２３）に戻す油路Ｐを併せて図示している。この油路Ｐは、内部に滞留した流体を循環させることで、モータ部を冷却するとともに異物溜まりを防止する。
【００５２】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（３）〜（５）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
【００５３】
（１）本実施形態では、バックヨーク３５は、摺動面３５ａにおいて凹部３２ｂの内周面に軸支される。従って、アウターロータ３７の回転に際して、永久磁石３６がコア１４の埋設された筒部３４の内周面に直接摺動することがないため、これらの摩耗を回避して長寿命化を図ることができる。
【００５４】
（２）本実施形態では、バックヨーク３５が軸支される凹部３２ｂ（ハウジング３２）をアルミニウム材にて成形したことで、その耐摩耗性を向上することができる。そして、凹部３２ｂの摩耗が抑制される分、バックヨーク３５、永久磁石３６及びアウターロータ３７の軸ぶれを低減することができる。
【００５５】
（第３の実施形態）
以下、本発明を電動オイルポンプに具体化した第３の実施形態について図３に示す断面図に従って説明する。なお、第３の実施形態は、第２の実施形態においてアウターロータをその外周面においてハウジングに軸支するように変更した構成であり、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００５６】
図３に示されるように、本実施形態の電動オイルポンプ４１の筐体は、前記ステータハウジング３１と、このステータハウジング３１に結合されるハウジング４２とで形成されている。
【００５７】
上記ハウジング４２は、例えばアルミニウム材にてステータハウジング３１の外径と同等の外径を有する略円盤状に成形されており、一側（ステータハウジング３１の対向側である図３の右側）の端面には、ステータハウジング３１（筒部３４）の内径と同等の外径を有する円筒状の凸部４２ａが形成されている。上記凸部４２ａは、その軸方向への突出長が筒部３４の軸方向の長さよりも短くなるように形成されている。そして、上記凸部４２ａの内周面によって円形に凹設された凹部４２ｂが形成されている。このハウジング４２（凸部４２ａ及び凹部４２ｂ）の中心軸は中心軸Ｂに一致している。また、ハウジング４２には、中心軸Ａに一致する中心軸を有して上記軸挿通孔３３ａの内径と同等の内径を有する円形に凹設された軸挿通孔４２ｃが形成されている。さらに、ハウジング４２には、ステータハウジング３１の各ブラケット部３１ａに対応して所定角度ごとに径方向に延出する複数のブラケット部４２ｄが形成されている。
【００５８】
ハウジング４２は、凸部４２ａがステータハウジング３１の筒部３４に圧入され、ブラケット部３１ａに挿通されたボルト２１の先端部がブラケット部４２ｄにおいて締結されることでステータハウジング３１に固定される。
【００５９】
上記ステータハウジング３１の筒部３４には、モータ部を構成するバックヨーク４３及び永久磁石４４と、ポンプ部を構成するアウターロータ４５、前記シャフト３８及び前記インナーロータ３９とが内包されている。
【００６０】
上記アウターロータ４５は、前記凹部４２ｂの内径と同等の外径及び筒部３４の軸方向の突出長と同等の軸方向の長さを有して筒状に形成されている。つまり、アウターロータ４５の外周面は、凸部４２ａの先端面から軸方向一側（図３の左側）に距離Ｌ２だけ突出する摺動面４５ａを有している。このアウターロータ４５は、上記摺動面４５ａが凹部４２ｂに挿通されることでこれに軸支されている。上記アウターロータ４５は、内接型（トロコイド型）ポンプを構成するアウターロータである。
【００６１】
なお、アウターロータ４５が軸支された態様では、凸部４２ａの先端側にはアウターロータ４５の外周面と筒部３４の内周面との間で包囲される間隙が形成される。この間隙が形成される位置は径方向において前記コア１４と対向しており、円筒状のバックヨーク４３はこの間隙に対応するアウターロータ４５の外周面に圧入にて固着されている。そして、前記永久磁石４４はこの間隙に対応するバックヨーク４３の外周面に固着されている。従って、前記摺動面４５ａは、バックヨーク４３及び永久磁石４４に対して軸方向に突出するアウターロータ４５の外周面に形成されている。前記摺動面４５ａは、凹部４２ｂ上を回転する。この永久磁石４４は、筒部３４の内周面との間に若干の間隙を有して円筒状に形成されている。上記永久磁石４４は、コイル１５による回転磁界により回転駆動される。
【００６２】
なお、前記シャフト３８及びこれに軸支されるインナーロータ３９、並びにアウターロータ４５及びインナーロータ３９の回転に伴う電動オイルポンプ４１の作動については、前記第２の実施形態と同様であるためその説明を割愛する。
【００６３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態における（３）〜（５）の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
【００６４】
（１）本実施形態では、アウターロータ４５は、摺動面４５ａにおいて凹部４２ｂの内周面に軸支される。従って、アウターロータ４５の回転に際して、永久磁石４４がコア１４の埋設された筒部３４の内周面に直接摺動することがないため、これらの摩耗を回避して長寿命化を図ることができる。
【００６５】
（２）本実施形態では、アウターロータ４５が軸支される凹部４２ｂ（ハウジング４２）をアルミニウム材にて成形したことで、その耐摩耗性を向上することができる。そして、凹部４２ｂの摩耗が抑制される分、バックヨーク４３、永久磁石４４及びアウターロータ４５の軸ぶれを低減することができる。
【００６６】
（第４の実施形態）
以下、本発明を電動オイルポンプに具体化した第４の実施形態について図４に従って説明する。なお、第４の実施形態は、第１の実施形態においてモータドライバー部を筐体に一体化した構成であり、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００６７】
図４（ａ）は電動オイルポンプ５０の正面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の４Ｂ−４Ｂ線に沿った断面図である。同図に示されるように、本実施形態の電動オイルポンプ５０の筐体は、ステータハウジング５１と、カバー５４と、前記ハウジング１２とで形成されている。
【００６８】
上記ステータハウジング５１は、例えば樹脂材にて略有底筒状に成形されている。そして、ステータハウジング５１の底壁部５２には、一側（図４（ｂ）の右側）端面からハウジング１２側に凹設された収容凹部５２ａが形成されている。さらに、ステータハウジング５１の底壁部５２周縁部に連続する筒部５３には、前記コイル１５が巻装されたコア１４が埋設されている。すなわち、この筒部５３は、モータ部の一部を構成している。なお、ステータハウジング５１の筒部５３には、径方向に延出するブラケット部５１ａが形成されている。
【００６９】
上記カバー５４は、例えばアルミニウム材にて成形されており、上記収容凹部５２ａに対向して凹設された収容凹部５４ａが形成されている。また、カバー５４には、ステータハウジング５１のブラケット部５１ａに対応して延出するブラケット部５４ｂが形成されている。上記ステータハウジング５１は、ブラケット部５４ｂ，５１ａに挿通されたボルト２１の先端部がブラケット部１２ｃにおいて締結されることでカバー５４及びハウジング１２間に支持される。
【００７０】
上記収容凹部５２ａ，５４ａ間には、閉塞された空間５５が形成されている。そして、この閉塞された空間５５内には、モータドライバー部５６が収容されている。
【００７１】
なお、筒部５３により、前記バックヨーク１６、永久磁石１７、アウターロータ１８、シャフト１９及びインナーロータ２０が内包されるのは、前記第１の実施形態と同様である。従って、アウターロータ１８及びインナーロータ２０の回転に伴う電動オイルポンプ５０の作動については、前記第１の実施形態と同様であるためその説明を割愛する。
【００７２】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態と同様の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
【００７３】
（１）本実施形態では、ステータハウジング５１及びカバー５４に形成された空間５５にモータドライバー部５６を収容することでモータドライバー部５６を電動オイルポンプ５０に一体化し、例えば別体でモータドライバー部を搭載する場合に比べて省スペース化・コスト低減を図ることができる。
【００７４】
（第５の実施形態）
以下、本発明を電動オイルポンプに具体化した第５の実施形態について図５に示す断面図に従って説明する。なお、第５の実施形態は、第１の実施形態において、ハウジング１２と同様の凸部をカバー１１にも設けた構成であり、同様の部分についてはその詳細な説明は省略する。
【００７５】
図５に示されるように、本実施形態の電動オイルポンプ６０の筐体は、カバー１１と、ハウジング１２と、これらカバー１１及びハウジング１２によって挟持されるステータ１３とで形成されている。
【００７６】
上記カバー１１は、一側（ハウジング１２の対向側である図５の左側）で縮径された段付き形状をなしている。カバー１１の一側の縮径部は略円柱状の凸部１１ｃを形成している。
【００７７】
また、ハウジング１２は一側（カバー１１の対向側である図５の右側）で縮径された段付き形状をなしている。ハウジング１２の縮径部は略円柱状の凸部１２ａを形成している。
【００７８】
ステータ１３には、モータ部の一部を構成するバックヨーク１６及び永久磁石１７と、ポンプ部を構成するアウターロータ１８、シャフト１９及びインナーロータ２０とが内蔵されている。
【００７９】
バックヨーク１６は、前記凸部１１ｃ、１２ａの外径と同等の内径及びステータ１３の軸方向の長さよりも若干短い軸方向の長さを有して円筒状に形成されている。つまり、バックヨーク１６の内周面は、凸部１１ｃ、１２ａの先端面から軸方向に、それぞれ距離Ｌ１、Ｌ２だけ突出する摺動面１６ａ、１６ｂを有している。このバックヨーク１６は、上記摺動面１６ａ、１６ｂに凸部１２ａ、１１ｃが挿通されることでこれに軸支されている。
【００８０】
以上詳述したように、本実施形態によれば、前記第１の実施形態と同様の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
【００８１】
（１）本実施形態ではバックヨーク１６が両端（摺動面１６ａ、１６ｂ）で軸支されることにより、バックヨーク１６、永久磁石１７及びアウターロータ１８の軸ぶれを、さらに抑えることができる。
【００８２】
（第６の実施形態）
以下、本発明を電動オイルポンプに具体化した第６の実施形態を図６に示す。なお、第６の実施形態は第３の実施形態において、バックヨーク４３を割愛してアウターロータ４５に、直に永久磁石４４を固着した構成であり、他は同様であるので詳細な説明は省略する。
【００８３】
本実施形態によれば、前記第３の実施形態と同様の効果に加えて以下に示す効果が得られるようになる。
【００８４】
（１）本実施形態ではバックヨーク４３が割愛されたことにより、第３の実施形態に比べ永久磁石４４を厚く配設できるので、モータ出力を高出力化することができる。ひいてはポンプ能力の増大につながる。
【００８５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００８６】
・前記第１の実施形態においては、ハウジング１２に凸部１２ａを形成したが、カバー１１に同様の凸部を形成してもよい。
【００８７】
・前記第２及び第３の実施形態においては、円筒状の凸部３２ａ，４２ａの内周面に凹部３２ｂ，４２ｂを形成したが、ハウジング３２，４２の底壁部をそのまま軸方向に円形に凹設して同様の凹部を形成してもよい。
【００８８】
・前記第１〜第３の実施形態において、モータドライバー部を一体化した構成を採用してもよい。
【００８９】
・インナーロータをシャフトに固着して、このシャフトを筐体に形成された軸挿通孔に軸支してもよい。
【００９０】
・電動オイルポンプの筐体は、複数に分割（２分割、３分割等）することなく成形してもよい。
【００９１】
・コイル１５の巻装されたコア１４は、液密性が確保されるのであれば筐体内に内設されていればよい。つまり、コイル１５の巻装されたコア１４は、樹脂材で成形された筐体内に埋設する必要はない。
【００９２】
・アウターロータ及びインナーロータにより構成される内接型ポンプは、内歯歯車ポンプであってもよい。
【００９３】
当然のことながら、上記変更例を種々組み合わせた構成も本実施例に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）の１Ｂ−１Ｂ線に沿った断面図。
【図２】本発明の第２の実施形態を示す断面図。
【図３】本発明の第３の実施形態を示す断面図。
【図４】（ａ）は本発明の第４の実施形態を示す正面図であり、（ｂ）は（ａ）の４Ｂ−４Ｂ線に沿った断面図。
【図５】本発明第５の実施形態を示す断面図。
【図６】本発明第６の実施形態を示す断面図。
【符号の説明】
【００９５】
１０，３０，４１，５０…電動オイルポンプ、１１，５４…筐体を構成するカバー、１２，３２，４２…筐体を構成するハウジング、１３…筐体を構成するステータ、１４…コア、１５…コイル、１６，３５，４３…バックヨーク、１６ａ，３５ａ，４５ａ…摺動面、１７，３６，４４…永久磁石、１８，３７，４５…アウターロータ、３１，５１…筐体を構成するステータハウジング、５５…空間、５６…モータドライバー部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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