(57)【要約】【課題】こま式（内部循環式）ボールねじ装置におけるこまの抜けを防止する。【解決手段】こま式のボールねじ装置において、外周面にねじ溝が形成されてなるねじ軸と、このねじ軸が挿入され、内周面にねじ溝が形成されてなるナットと、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝との間に組み込まれ、らせん状に配列されたボール列を構成する複数のボールと、このボール列の一方の端から他方の端にボールを循環させる循環通路を備えたこまとを有し、このこまはナットの外周面から内周面に貫通して形成された開口にナットの外周面側から埋設され、開口の対向する側壁面にそれぞれ形成された一対の孔に挿通される棒状部材を備え、この棒状部材の周面が、こまの外周面側の面に接するよう構成する。【選択図】    図１
2005009623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面にねじ溝が形成されてなるねじ軸と、該ねじ軸が挿入され、内周面にねじ溝が形成されてなるナットと、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝との間に組み込まれ、らせん状に配列されたボール列を構成する複数のボールと、該ボール列の一方の端から他方の端にボールを循環させる循環通路を備えたこまとを有し、該こまはナットの外周面から内周面に貫通して形成された開口にナットの外周面側から埋設され、前記開口の対向する側壁面にそれぞれ形成された一対の孔に挿通される棒状部材を備え、該棒状部材の周面が、前記こまの前記外周面側の面に接するよう構成したボールねじ装置。
【請求項２】
開口の対向する側壁面にそれぞれ形成された一対の孔の少なくとも一方は、ナットの端面に連通して形成され、該端面側から棒状部材が挿入されることを特徴とする請求項１に記載のボールねじ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はボールねじ装置に係り、特に、ボールの循環通路が形成されたこまを有してなる内部循環式ボールねじ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボールねじ装置とは、外周面にらせん状のねじ溝が形成された軸が回転することによって、この軸に取り付けられ、ボールが組み込まれたナットを軸方向に移動させるものである。このようなボールねじ装置のナットは、例えば内周面にらせん状のねじ溝が形成される。そして、ナット側のねじ溝と軸側のねじ溝との間に組み込まれるボールを循環させるためのボールチューブ（循環チューブ）を備えてなるチューブ式ボールねじ装置が知られている。
【０００３】
一方、比較的小径のボールねじ装置においては、上述したボールチューブに代えて、ボールがねじ軸のねじ溝を乗り越えて循環する通路が形成されてなる「こま」を、ナットに形成された開口からに挿入し、ナット内においてボールを循環させるこま式（内部循環式）ボールねじ装置が知られている。このようなこまは、例えばナットの外周面から内周面に貫通して形成された開口に、ナットの外周面側から挿入し、例えば接着剤で固定することによって、その抜けを防止している（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−５４７１０号公報（第２頁、図１等。）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、こまとナットとを接着する構成とする場合、例えば作業者の個人差によって接着面の状態が変化し、特に接着力が不足する場合にはこまの抜けを招きうるので、対策を講ずることが要望される。また、ボールねじ装置にかかる荷重が比較的大きい場合には、特に抜け防止が重要となる。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、こまの抜けを防止することにある。
【０００６】
【課題を解決する手段】
本発明は、外周面にねじ溝が形成されてなるねじ軸と、このねじ軸が挿入され、内周面にねじ溝が形成されてなるナットと、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝との間に組み込まれ、らせん状に配列されたボール列を構成する複数のボールと、このボール列の一方の端から他方の端にボールを循環させる循環通路を備えたこまとを有し、このこまはナットの外周面から内周面に貫通して形成された開口にナットの外周面側から埋設され、前記開口の対向する側壁面にそれぞれ形成された一対の孔に挿通される棒状部材を備え、この棒状部材の周面が、こまの外周面側の面に接するよう構成したボールねじ装置によって上述した課題を解決する。
本発明によれば、棒状部材がナットの内周側からの荷重を負担するから、こまの抜けを防止することができる。
【０００７】
また、開口の対向する側壁面にそれぞれ形成された一対の孔の少なくとも一方は、ナットの端面に連通して形成され、この端面から棒状部材が挿入されるようにしてもよい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を適用してなるこま式（内部循環式）ボールねじ装置の実施形態について説明する。図１は、本発明を適用してなるボールねじ装置の第１の実施形態の斜視組立図である。図１に示すように、ボールねじ装置は、外周面にねじ溝が形成された図示しない周知のねじ軸と、このねじ軸が挿入される円筒状のナット１と、ナット１に組み込まれるこま３とを有する。ナット１には、その外周面側から内周面側へ貫通して形成された開口５が設けられる。開口５は、略円形の断面を有し、ナット１の径方向に沿って形成されている。
【０００９】
また、ナット１には、その両端面７、９間を貫通し、ナット１の軸方向に沿って延在するワイヤ孔１１が穿設されている。ワイヤ孔１１は、断面が円形に形成されている。そして、ワイヤ孔１１に挿入される棒状部材の一例であるワイヤ１３が設けられている。ワイヤ１３は、外径がワイヤ孔１１の内径よりわずかに小さい円柱状に形成され、その長手方向の長さは、ナット１の軸方向長さと略等しい。そして、このワイヤ１３は、こま３に図示しないボールから加わるナット１の径方向外向きの荷重に耐えうるように、その寸法や材料を設定する。
【００１０】
図２は、本実施形態におけるこま３の５面図である。図２において、（ａ）は、ボールねじ装置の内周側から見た図である。（ｂ）は、（ａ）のｂ−ｂ矢視図である。（ｃ）は、（ａ）のｃ−ｃ矢視図である。（ｄ）は、（ｃ）のｄ−ｄ矢視図である。（ｅ）は、（ｄ）の、ｅ−ｅ矢視図である。図２に示すように、こま３は、略円盤状に形成され、その一方の面（図２（ａ）における正面）が、ナット１の内周側に向けて配置される。そして、図２（ａ）における水平方向がナット１の筒軸方向となる。そして、こま３のナット１内周側の面には、ボールが循環される通路である溝部１５が形成されている。図２（ａ）に示すように、溝部１５は、略ナット１の周方向に延在し、全体を緩いＳ字状に形成されている。そして、ナット１の周方向両側、つまり、図２（ａ）における上下側の側面から、それぞれ突き出して形成された、自転防止用のヒレ１７が設けられている。図２（ａ）に示すように、このヒレ１７を図２（ａ）の正面、つまりナット１の内周側から見た形状は、矩形の先端側を半円の円弧状に丸めた形状となっている。
【００１１】
図２（ｂ）に示すように、ヒレ１７の横断面形状は、略矩形である。一方、図２（ｃ）に示すように、こま３のナット１内周側の面１９は、ナット１の軸方向から見ると、凹面状に形成されている。この凹面は、ナット１と軸心を同じくする円筒内面状となっている。また、この方向からみたヒレ１７のいわば側面形状は、矩形に形成されている。また、図２（ｄ）、（ｅ）に示すように、こま３のナット１外周側の面２３は、平坦面として形成されている。また、ヒレ１７のナット１外周側の面は、上述した面２３と同一平面上に設けられている。
【００１２】
図３は、ナット１の、軸方向視図である。図３に示すように、ナット１の中央部には、ナット１の軸心に沿って延在し、図視しないねじ軸が挿入される穴２５が形成されている。穴２５は軸方向にわたって略同じ内径の円筒状に形成されている。そして、穴２５の内周面には、らせん状のねじ溝２７が形成されている。そして、本実施形態の場合には、図３に示すように、開口５は、ナット１の周方向に１８０°離間して２つ設けられている。そして、各開口５の、ナット１の周方向両側の側壁を凹ませて、こま３のヒレ１７がそれぞれ収容される溝部２９が形成されている。溝部２９は、ナット１の外周面側において外部に開放され、一方、ナット１の内周面側においては、溝２９の延在方向と直交する端面３１によって閉塞されている。なお、端面３１は、ワイヤ孔１１に対して、ナット１の内周側に配置されている。
【００１３】
図４は、ナット１の側面図、つまり、径方向視図である。図４に示すように、手前側の開口５は、ナット１の軸方向においてその一方側つまり図４に向かって左側に寄せて形成される一方、ナット１の周方向に１８０°離間して形成される、反対側の開口５は、ナット１の軸方向他方側つまり図４に向かって右側に寄せて形成されている。
【００１４】
図５は、図４のＡ−Ａ矢視断面図である。図５に示すように、溝２９は、開口５の側壁を矩形状に凹ませて形成されている。そして、図６は、ナット１にこま３およびワイヤ１３が組み込まれた状態における図４のＡ−Ａ矢視断面図である。こま３は、ナット１外周側から開口５に挿入され、図６に示すように、ナット１内周側の面１９が、ナット３の穴２５の内周面からわずかに突き出した位置に配置される。このとき、ヒレ１７のナット１内周側の面３３は、溝２９の端面３１と接する。また、ワイヤ１３は、ワイヤ孔１１に挿入される。そして、この状態において、こま３のナット１外周側の面２３が、ワイヤ１１の周面と接するように構成されている。すなわち、ワイヤ１１は、こま３のナット１外周側の面２３上を通過している。
【００１５】
以上のように、本実施形態によれば、ナット１の内周側に配置される図示しないボールを介してこま３に加わる径方向外側への荷重を、ワイヤ１３が負担することによって、こま３がナット１の開口５から抜けにくくなる効果がある。
【００１６】
次に、本発明を適用してなるボールねじ装置の第２の実施形態について説明する。上述した第１の実施形態と同様の箇所については同一の符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。図７は本実施形態のボールねじ装置におけるナット１の軸方向視図である。図７に示すように、本実施形態においては、ワイヤ孔１１（およびワイヤ１３）を、こま３のナット１外周側の面に沿って例えば２本並列に配置したことを特徴とする。本実施形態によれば、複数のワイヤによってこま３に加わる径方向の荷重を負担することによって、こま３がナット１の開口５から、さらに抜けにくくすることができる。
【００１７】
なお、本発明は上述した実施形態によって限定されるものではなく、その範囲内において適宜変更を加えることが可能である。例えば、ワイヤの断面形状や本数を変更してもよく、ナットやこまの形状を変更してもよい。例えば、こまの形状は、上述した円形の外周縁に自転防止用のヒレを設けたものに代えて、円形以外の形状として自転を防止してもよい。この場合、ナットの開口の形状も、こまの形状変更に応じて適宜変更され得る。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、こまの抜けを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用してなるボールねじ装置の第１の実施形態の斜視組立図である。
【図２】図１のボールねじ装置におけるこまの５面図である。
【図３】図１のボールねじ装置におけるナットの軸方向視図である。
【図４】図１のボールねじ装置におけるナットの側面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図６】こまおよびワイヤを組み込んだ状態における図４のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図７】本発明を適用してなるボールねじ装置の第２の実施形態におけるナット１の軸方向視図である。
【符号の説明】
１  ナット
３  こま
５  開口
１１  ワイヤ孔
１３  ワイヤ
１７  ヒレ
【図１】
2005009623.tif 000003
【図２】
2005009623.tif 000004
【図３】
2005009623.tif 000005
【図４】
2005009623.tif 000006
【図５】
2005009623.tif 000007
【図６】
2005009623.tif 000008
【図７】
2005009623.tif 000009