(57)【要約】  【課題】自動車等車両の前照灯の配光可変装置において、減速機構がなく、小型で、耐久性と信頼性の高い配光可変装置を提供する。  【解決手段】可動子と固定子とをそれぞれ独立して配置可能なアクチュエータを備え、アクチュエータの可動子５は反射板２に固定して取り付けてあり、アクチュエータの固定子６は可動子５にギャップ８を介して対向するようにフレーム３に固定して取り付ける。また、アクチュエータを２自由度アクチュエータとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、前記フレームに回転可能に支持された反射板と、発光部が前記反射板の前方に位置するように前記フレームまたは前記反射板のいずれか一方に固定されたランプとを備え、前記反射板と前記フレームとの相対角度を変えることで光束の方向を変更可能な車両用前照灯の配光可変装置において、
可動子と固定子とをそれぞれ独立して配置可能なアクチュエータを備え、前記アクチュエータの可動子は前記反射板に固定して取り付けてあり、前記アクチュエータの固定子は前記可動子にギャップを介して対向するように前記フレームに固定して取り付けてあることを特徴とする車両用前照灯の配光可変装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは固定子に巻線を設けると共に、可動子に永久磁石を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯の配光可変装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは固定子に巻線を設けると共に、可動子に誘導子歯を設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯の配光可変装置。
【請求項４】
前記アクチュエータは２自由度方向に駆動可能であることを特徴とする請求項１ないし３に記載のいずれかの車両用前照灯の配光可変装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車など車両の前照灯を動かし配光を可変することができる配光可変装置の技術に関する。  
【背景技術】
【０００２】
従来の配光可変装置はモータの出力軸に減速機構を取り付けて反射板や前照灯全体を所定の配光にするよう動作させている（例えば、特許文献１参照）。
図７は従来の配光可変装置の側断面図である。図７において、ランプ１は通電されて発光する。反射板２はランプ１の光をその形状により所定のパターンに配光する。フレーム３は全体を支える。軸受４Ａはランプ１および反射板２を回転支持する。モータ９はランプ１および反射板２を回転軸７回りに回転させるための駆動力を発生する。減速機構１０はモータ９の出力軸に連結されていて、モータ９の回転数を減速するとともに、回転力を大きくするはたらきがある。
このように、従来の配光可変装置ではモータの出力軸に減速機構を設けて配光を可変していた。
【特許文献１】特許第３２０７５２６号公報（第４−５頁、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかるに、従来の配光可変装置は、駆動部に減速機構があるため、その耐久性と信頼性が問題となった。配光装置が故障して動かなくなると自動車など車両の運転に支障をきたし危険である。特に本装置部付近は車両の振動が加わるとともに、ランプの熱で高温になるため、歯車の材質や潤滑剤への影響が大きく、寿命を短くするという問題があった。また減速機構があるため前照灯まわりに減速機構部のスペースが必要となり、車両のデザインを制約するという問題もあった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、減速機構がなく、小型で、耐久性と信頼性の高い車両用前照灯の配光可変装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成した。
請求項１に記載の発明は、フレームと、前記フレームに回転可能に支持された反射板と、発光部が前記反射板の前方になるように前記フレームまたは前記反射板に固定されたランプとを備え、前記反射板と前記フレームとの相対角度を変えることで光束の方向を変更可能な車両用前照灯の配光可変装置において、
可動子と固定子とをそれぞれ独立して配置可能なアクチュエータを備え、該アクチュエータの可動子は前記反射板に固定して取り付けてあり、該アクチュエータの固定子は前記可動子にギャップを介して対向するように前記フレームに固定して取り付けてあることを特徴とするものである。
【０００５】
また、請求項２に記載の発明は、  前記アクチュエータは固定子に巻線を設けると共に、可動子に永久磁石を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
また、請求項３に記載の発明は、前記アクチュエータは固定子に巻線を設けると共に、可動子に誘導子歯を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、請求項４に記載の発明は、前記アクチュエータは２自由度方向に駆動可能であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、配光可変装置の駆動部から減速機構を無くすことができ、装置の耐久性と信頼性を向上することができるとともに、装置を小形化することができる。また、請求項４に記載の発明によると、配光可変装置にて可動部を２次元方向に動作させることができ、配光可動範囲を２次元方向に可変することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。なお、本発明の構成要素が従来技術と同じものについては説明を省略し、異なる点のみを説明する。
【実施例１】
【００１０】
実際の配光可変装置には様々な機能や手段が内蔵されているが、図には本発明に関係する機能や手段のみを記載し説明することとする。
図１は、本発明の第１の実施例を示す配光可変装置の断面図である。また、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。
図１において、５はアクチュエータの可動子、６はアクチュエータの固定子、８はアクチュエータのギャップである。ランプ１はランプ１の発光部が反射板２の焦点近傍になるように反射板２に固定された状態で取り付けられている。反射板２は、回転の軸７を中心に回転可能なようにフレーム３に軸受４Ａで回転支持されている。
本発明が従来技術と異なる点は、アクチュエータの可動子５が反射板２の後部分に固定して取り付けられ、アクチュエータの固定子６がアクチュエータのギャップ８の間隙を介してアクチュエータの可動子５に対向してフレーム３に固定して取り付けられている点である。
アクチュエータの固定子６には巻線があり、その巻線に通電することにより、アクチュエータの可動子５とアクチュエータの固定子６との間の電磁力で回転の軸７まわりの回転力を発生する。
【００１１】
このように、アクチュエータと可動部との間に減速機構がなく、フレーム３と反射板２との間で直接回転力を発生させて、反射板２を駆動する構成としているので、配光可変装置を小形にでき、また、耐久性と信頼性を向上することができる。
【００１２】
なお、アクチュエータの可動子５とアクチュエータの固定子６との構成は、可動子５に永久磁石を使用し固定子６に巻線を巻いた同期モータタイプでもよいし、可動子５に誘導子歯を設け固定子６に巻線を巻いた可変リラクタンスモータタイプであってもよい。該アクチュエータはアクチュエータの固定子側に巻線を備え、アクチュエータの可動子側には巻線のないものが好ましい。
また、前記アクチュエータは、サーボモータタイプであってもよいし、パルスモータタイプであってもよい。前記アクチュエータをサーボモータタイプとした場合は、センサレス制御としてもよいし、前記アクチュエータにアクチュエータの可動子５とアクチュエータの固定子６との相対位置を検出する検出器を取付けてサーボ制御としてもよい。
【００１３】
また、ランプ１と反射板２との位置関係は、本実施例では、ランプ１をランプ１の発光部が反射板２の焦点近傍になるように反射板２に固定された状態で取り付けた例を紹介しているが、ランプ１の取り付け位置を調整することで配光の広がりを調整しても良い。
また、反射板２が回転してもランプ１と触れないように、反射板２にランプ１が貫通する穴を設け、ランプ１を反射板２に設けられた該穴を貫通してフレーム３に固定して取り付け、ランプ１の発光部および反射板２の焦点とを略、回転の軸７の軸上に配置した構造であっても良い。
また、ランプ１は、反射板２が回転してもランプ１と触れないように、フレーム３に固定して取り付けられたアームによって反射板２の前方に支持され、ランプ１の発光部および反射板２の焦点とを略、回転の軸７の軸上に配置した構造であっても良い。
【実施例２】
【００１４】
図３は本発明の第２の実施例を示す配光可変装置の側断面図である。また、図４は図３のＡ−Ａ断面図である。
本実施例が第１の実施例と異なる点は、第１の実施例ではアクチュエータが回転の軸７と同心円状に駆動力を発生するように構成されていたのに対し、本実施例ではアクチュエータが回転の軸７に対して直角方向に駆動力を発生する構成となっている点である。
なお、本実施例においても、第１の実施例と同様の効果がある。
【実施例３】
【００１５】
図５は本発明の第３の実施例を示す配光可変装置の側断面図である。また、図６は図５のＡ−Ａ断面図である。
図５において、４Ｂは球面軸受けである。また、アクチュエータの可動子５および固定子６のギャップ面は面状（同心球面の一部）になっており、アクチュエータの可動子５は、同期モータタイプのアクチュエータでは格子状に着磁し、可変レラクタンスモータタイプのアクチュエータでは格子状に溝が加工されており、固定子６には、可動子５の２方向それぞれに差交してそれぞれの方向に移動磁界を発生する２組の巻線が巻かれている。それぞれの組の巻線に電流を流すことにより、４Ｂ部を支点にピッチ方向およびヨー方向に自由に駆動することが可能になっている。ランプ１および反射板２は、球面軸受４Ｂで支えられており、２自由度方向に回転が可能となっている。
【００１６】
本実施例が第１の実施例や第２の実施例と異なる点は、第１の実施例および第２の実施例のどちらも１自由度方向にしか駆動できなかったのに対して、本実施例では２自由度方向に自由に駆動できる点である。
【００１７】
このように、減速機構がない構成をしているので、装置を小形にでき、また、耐久性と信頼性を向上することができる。さらに、本実施例によれば、一つのアクチュエータで２次元球面動作が可能であり、より複雑な配光が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
本発明の配光可変装置は自動車や電車など車両の前照灯に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施例を示す配光可変装置の側断面図
【図２】図１のＡ−Ａ断面
【図３】本発明の第２の実施例を示す配光可変装置の側断面図
【図４】図３のＡ−Ａ断面
【図５】本発明の第３の実施例を示す配光可変装置の側断面図
【図６】図５のＡ−Ａ断面
【図７】従来の配光可変装置の側断面図
【符号の説明】
【００２０】
１  ランプ
２  反射板
３  フレーム
４Ａ  軸受
４Ｂ  球面軸受
５  アクチュエータの可動子
６  アクチュエータの固定子
７  回転の軸
８  アクチュエータのギャップ
９  モータ
１０  減速機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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