(57)【要約】【課題】  飲酒状態や居眠り状態のような危険な状態のまま運転者が運転を継続することをできるだけ防止することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  運転者の呼気に含まれるアルコール濃度を検出するアルコール検出器やハンドル角検出器から情報を取得し（Ｓ１１０，Ｓ１２０）、これらの情報とナビゲーション装置が認識できる現在位置情報や車両の運動情報とから、運転者が危険な運転状態であるか否かを判定し（Ｓ１１５，Ｓ１２５）、危険な運転状態であると判定すると、安全に停車できる場所までの経路を探索し（Ｓ１３２）、探索した経路を自動的に案内する（Ｓ１４５）。したがって、車両を安全な場所に停車させる意志が運転者に希薄な場合でも、安全に停車できる場所まで運転者の操作なしで経路案内が実行されるため、運転者は経路案内にしたがって安全な場所に停車させる可能性が増える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて用いられるナビゲーション装置であって、
現在位置を特定するための情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記車両の運転者の運転状況を検出する検出装置から情報を取得する運転状況取得手段と、
種々の情報を報知する報知手段と、
現在位置情報取得手段が取得した現在位置情報に基づいて現在位置を特定し、特定した現在位置から指定された地点までの経路を探索し、探索した経路を前記報知手段に報知させて案内させる経路案内手段と、
安全に停車できる地点に関する情報を取得する地点情報取得手段と、
前記運転状況取得手段が取得した情報に基づいて危険な運転がなされているか否かを判定し、危険な運転がなされていると判定した場合は前記地点情報取得手段が取得した情報に基づいて安全に停車できる地点を選択し、その選択した地点を前記経路案内手段に指定してその地点までの経路を案内させる制御手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記運転状況取得手段が情報を取得する検出装置の少なくとも１つは、前記運転者の呼気のアルコール濃度を検出する検出装置であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記運転状況取得手段が情報を取得する検出装置の少なくとも１つは、蛇行運転に関する情報を検出する検出装置であることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記運転状況取得手段が情報を取得する検出装置の少なくとも１つは、前記車両の急加速及び急制動の少なくとも一方に関する情報を検出する検出装置であることを特徴するナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、危険な運転がなされていると判定すると、前記車両の速度を徐々に低下させるための信号を前記車両に出力して前記車両の速度を低下させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、危険な運転がなされていると判定すると、前記車両の非常点滅灯を点滅させるための信号を前記車両に出力して前記車両の非常点滅灯を点滅させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れかに記載のナビゲーション装置において、
前記制御手段は、前記車両の大きさに関する情報を取得でき、前記地点情報取得手段が取得した情報に基づいて安全に停車できる地点を選択する際に、前記車両の大きさに関する情報を用いて前記車両の大きさに応じた停車可能な地点を選択することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１〜請求項７の何れかに記載のナビゲーション装置の前記制御手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路を案内するナビゲーション装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
飲酒運転や居眠り運転を検出し安全運転を促す仕組みが広く開発されている。例えば特許文献１に記載の飲酒運転防止用自動車は運転席近傍にアルコールセンサを設け、アルコールセンサが所定濃度以上のアルコールを検出すると異常信号を発し、その異常信号によってエンジンを停止させたり、警報装置を作動させるように構成された自動車である。
【０００３】
また、特許文献２に記載の危険運転判定装置は、車両のヨー方向角速度から車両の走行安定度を判定する危険運転判定装置であるが、特に走行路がカーブ路である際に走行安定度を判定するための閾値を上げることによって誤判定を防止するように構成された危険運転判定装置である。
【０００４】
このような装置によって飲酒運転や居眠り運転が検出されるとその旨が運転者に報知され、運転者が自らの意志によって車両を安全な場所に停止させる等して、危険運転を回避させるようになっていた。
【０００５】
しかし、飲酒状態や居眠り状態の運転手は、車両を安全に停車できる場所を探すことが通常の状態のときと比べて困難であり、危険な場所に停車させてしまうといったおそれがあった。また、飲酒状態や居眠り状態の運転手の多くは自覚が希薄な場合も多く、問題ないと認識している場合も多い。
【０００６】
一方、緊急事態が発生した際に安全に停車できる場所を探すことができるナビゲーション装置として、特許文献３に記載のようなナビゲーション装置が知られている。このナビゲーション装置は、緊急事態の発生を意味するヘルプボタンが押されると、車両の現在位置の情報や地図情報等を用いて車両を安全に停車させることが可能な停車位置を探索するように構成されている。
【特許文献１】特開昭５９−２２０４２１号公報
【特許文献２】特開平１１−２０８３０６号公報
【特許文献３】特開２００２−３４０５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、飲酒状態や居眠り状態の運転手は前述したように自覚がない場合も多く、危険運転判定装置等によって危険な運転状態だと判定されたとしても車両を停止させる意志が運転者に希薄である場合も多く、ましてやナビゲーション装置に安全な停車場所を探索させるといったことまで意識が回る場合は少ないと考えられる。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みなされたものであり、飲酒状態や居眠り状態のような危険な状態のまま運転者が運転を継続することをできるだけ防止することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載のナビゲーション装置は、現在位置を特定するための情報を取得する現在位置情報取得手段と、車両の運転者の運転状況を検出する検出装置から情報を取得する運転状況取得手段と、種々の情報を報知する報知手段と、現在位置情報取得手段が取得した現在位置情報に基づいて現在位置を特定し、特定した現在位置から指定された地点までの経路を探索し、探索した経路を前記報知手段に報知させて案内させる経路案内手段と、安全に停車できる地点に関する情報を取得する地点情報取得手段と、運転状況取得手段が取得した情報に基づいて危険な運転がなされているか否かを判定し、危険な運転がなされていると判定した場合は前記地点情報取得手段が取得した情報に基づいて安全に停車できる地点を選択し、その選択した地点を前記経路案内手段にしてその地点までの経路を案内させる制御手段とを備えるナビゲーション装置である。
【００１０】
なお、ここで言う「安全に停車できる地点」というのは、例えばサービスエリアや駐車場や路肩の駐車スペース等を意味する。また、ここで言う「検出装置」は、単一の検出装置から構成されていてもよいが、より正確に運転状況を検出することができるため複数の検出装置から構成されたものであるほうがよい。
【００１１】
このようなナビゲーション装置であれば、運転者が危険な運転状態の際に、車両を安全な場所に停車させる意志が運転者に希薄であっても、安全に停車できる場所まで経路案内が運転者の操作なしで自動的に実行される。このように車両を安全な場所に停車させる意志が希薄な場合でも経路案内が実行されれば、運転者の多くはその経路案内に従う場合も多いと考えられ、運転者が危険な運転状態で運転を続ける可能性が低減される。その結果、交通安全の向上に役立つ。
【００１２】
ところで、運転状況取得手段が情報を取得する検出装置としては、例えば請求項２に記載のように、運転者の呼気のアルコール濃度を検出する検出装置であるとよい。このような検出装置から情報を取得するナビゲーション装置であれば、運転者の飲酒状態を検出できて危険な運転状態か否かを判定することができる。
【００１３】
また、運転状況取得手段が情報を取得する検出装置としては、例えば請求項３に記載のように、蛇行運転に関する情報を検出する検出装置であってもよい。この蛇行運転に関する情報というのは、例えば、ハンドル角の情報や車両のヨー方向の角速度の情報が考えられる。
【００１４】
このような検出装置から情報を取得するナビゲーション装置であれば、取得した情報に基づいて蛇行運転を判定することができるため、例えば運転者の居眠り状態や極度の疲労状態を推定することができ、そのような運転状態のまま運転を続けることを低減させることができる。
【００１５】
また、運転状況取得手段が情報を取得する検出装置としては、例えば請求項４に記載のように、急加速及び急制動の少なくとも一方に関する情報を検出する検出装置であってもよい。ここで言う「急加速及び急制動の少なくとも一方に関する情報」というのは、例えば、車両のアクセル開度やブレーキ液圧に関する情報や、車両の前後方向の加速度に関する情報が考えられる。
【００１６】
このような検出装置から情報を取得するナビゲーション装置であれば、急加速及び急制動を伴うような危険な運転状態、つまり、飲酒運転状態や精神的に焦っているような運転状態を推定することができ、そのような運転状態のまま運転を続けることを低減させることができる。
【００１７】
ところで、危険運転がなされていると判定したとき、そのままの車両状態で安全に停車できる地点まで案内するようになっていてもよいが、運転者は危険な運転状態であるため好ましくはその危険な運転状態を低減させて安全に停車できる地点まで案内するようになっているとよい。つまり請求項５に記載のナビゲーション装置のように、制御手段が、危険な運転がなされていると判定すると、車両の速度を徐々に低下させるための信号を車両に出力して車両の速度を低下させるようになっているとよい。なお、当然ながら車両側が、車両の速度を徐々に低下させるための信号を受け取ると速度を低下させる仕組みを備えている必要がある。この仕組みは、例えばエンジンの回転数を制限することによって実現したり、ブレーキをかけることによって実現したりするようになっているとよい。
【００１８】
このようなナビゲーション装置であれば、危険運転がなされていると判定した後は車両の速度が低下するため、危険な状態を緩和させて安全に停車できる地点まで案内することができる。
【００１９】
また、請求項６に記載のナビゲーション装置のように、制御手段が危険運転がなされていると判定したときは、車両の非常点滅灯を点滅させるための信号を車両に出力して車両の非常点滅灯を点滅させるようになっているとよい。
【００２０】
このようなナビゲーション装置であれば、周囲の車両の運転者は非常点滅灯の点滅を確認することによってその車両の何らかの異常状態を認識し、例えば車間距離を空ける等の安全運転につながる対応を取ることができる。つまり事故防止に役立つ。
【００２１】
ところで、安全に停車できる地点というのは、上述した通り、例えばサービスエリアや駐車場や路肩の駐車スペース等が考えられるが、当該車両が大型トラックであるとスペース的に安全に停車できる地点というのは限られる。このため、請求項７に記載のように、制御手段は、車両の大きさに関する情報を取得でき、地点情報取得手段が取得した情報に基づいて安全に停車できる地点を選択する際に、車両の大きさに関する情報を用いて車両の大きさに応じた停車可能な地点を選択するようになっているとよい。
【００２２】
このようになっていれば、案内された地点に到着したが車両が大きすぎて停車することができないといった問題が起こることを防止することができる。
また、請求項８に記載のような、請求項１〜請求項７の何れかに記載のナビゲーション装置の制御手段として機能させるプログラムを、ナビゲーション装置が内蔵するコンピュータに実行させるようになっていてもよい。このようになっていれば、例えば、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のコンピュータが読みとり可能な記録媒体にプログラムを記録し、そのプログラムを必要に応じてコンピュータにロードして起動することにより本発明（請求項１〜請求項７の何れかに係る発明）のナビゲーション装置として機能させることができる。また、プログラムはネットワークを用いて流通させることも可能であるため、ナビゲーション装置の機能アップも容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００２４】
図１は実施例のナビゲーション装置２０の概略構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置２０は車両に搭載され、車両の現在位置を検出する位置検出器２１と、ユーザーからの各種指示を入力するための操作スイッチ群２２と、操作スイッチ群２２と同様に各種指示を入力可能であってナビゲーション装置２０とは別体となったリモートコントロール端末（以下、リモコンと称す）２３ａと、リモコン２３ａからの信号を入力するリモコンセンサ２３ｂと、ナビゲーション装置２０とは別の装置から情報を入力したり別の装置に情報を出力したりすることが可能な外部情報入出力部２４と、地図データや各種の情報を記録した外部記憶媒体から地図データ等を入力する地図データ入力器２５と、地図や各種情報の表示を行うための表示部２６と、各種のガイド音声等を出力するための音声出力部２７と、上述した位置検出器２１，操作スイッチ群２２，リモコンセンサ２３ｂ，外部情報入出力部２４，地図データ入力器２５からの入力に応じて各種処理を実行し、外部情報入出力部２４，表示部２６，音声出力部２７を制御する制御回路２９とを備えている。
【００２５】
位置検出器２１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置，方位，速度等を検出するＧＰＳ受信機２１ａと、車両に加えられる回転運動の大きさを検出するジャイロスコープ２１ｂと、車両の前後方向の加速度等から走行した距離を検出するための距離センサ２１ｃと、地磁気から進行方位を検出するための地磁気センサ２１ｄとを備えている。そして、これら各センサ等２１ａ〜２１ｄは、各々が性質の異なる誤差を有しているため、互いに補完しながら使用するように構成されている。
【００２６】
操作スイッチ群２２は、表示部２６と一体に構成され表示画面上に設置されるタッチパネル及び表示部２６の周囲に設けられたメカニカルなキースイッチ等から構成される。尚、タッチパネルと表示部２６とは積層一体化されており、タッチパネルには、感圧方式，電磁誘導方式，静電容量方式，あるいはこれらを組み合わせた方式など各種の方式があるが、その何れを用いてもよい。
【００２７】
外部情報入出力部２４は、他の装置等と通信を行う機能を担う。具体的には、後述するエンジンＥＣＵ３５や非常点滅灯コントローラ３７やアルコール検出器３１やハンドル角検出器３３と通信を行う。
【００２８】
地図データ入力器２５は、図示しない記憶媒体に記憶された各種データを入力するための装置である。記憶媒体には、地図データ（道路の形状データ、道路の幅員データ、道路の規制データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等）、音声データ、音声認識データ等が記憶されている。また、安全に停車できる場所についての情報（位置、停車可能な車の大きさ等）も記憶されている。実際の記録媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、ハードディスクなどの磁気記憶装置やメモリカード等の他の媒体を用いても良い。
【００２９】
表示部２６は、カラー表示装置であり、液晶ディスプレイ，有機ＥＬディスプレイ，ＣＲＴなどがあるが、その何れを用いてもよい。表示部２６の表示画面には、位置検出器２１にて検出した車両の現在位置と地図データ入力器２５より入力された地図データとから特定した現在地を示すマーク、目的地までの誘導経路、名称、目印、各種施設のマーク等の付加データとを重ねて表示することができる。また、施設のガイド等も表示できる。
【００３０】
音声出力部２７は、地図データ入力器２５より入力した施設のガイドや各種案内の音声や、外部情報入出力部２４を介して受信した交通情報の読み上げ音声を出力することができる。
【００３１】
マイクロフォン２８は、利用者が音声を入力（発話）するとその入力した音声に基づく電気信号を出力するものである。利用者はこのマイクロフォン２８に様々な音声を入力することにより、ナビゲーション装置２０を操作することができる。
【００３２】
制御回路２９は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインなどからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されており、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶されたプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、位置検出器２１からの各検出信号に基づき座標及び進行方向の組として車両の現在位置を算出し、地図データ入力器２５を介して読み込んだ現在位置付近の地図等を表示部２６に表示する表示処理や、地図データ入力器２５に格納された地点データと、操作スイッチ群２２やリモコン２３ａ等の操作に従って設定された目的地とに基づいて、現在位置から目的地までの最適な経路を算出し、その算出した経路を案内する経路案内処理等を行う。
【００３３】
ここまででナビゲーション装置２０の概略構成を説明したが、上述した通り外部情報入出力部２４は、エンジンＥＣＵ３５と非常点滅灯コントローラ３７とアルコール検出器３１とハンドル角検出器３３と通信を行う。
【００３４】
エンジンＥＣＵ３５は、エンジンを統括的に制御するＥＣＵであり、燃料噴射量や点火タイミングやバルブタイミング等を制御する。
非常点滅灯コントローラ３７は、非常点滅灯の点灯・消灯を制御するコントローラである。
【００３５】
アルコール検出器３１は、アルコールの濃度を測定するセンサを備え、運転者の吐く息に含まれるアルコール濃度を算出して、その数値を出力する装置である。なお、アルコールの濃度を検出するセンサは、運転者の吐く息が当たる場所（例えばハンドル付近やサンバイザーの付近）に設置されている。
【００３６】
ハンドル角検出器３３は、ハンドル角を測定するセンサを備え、そのセンサの出力信号に基づいてハンドル角を算出して出力する装置である。
ここまででナビゲーション装置２０及びナビゲーション装置２０と通信を行う機器類について説明したが、これらの各部と特許請求の範囲に記載の用語との対応を示しておく。位置検出器２１が現在位置情報取得手段に相当し、外部情報入出力部２４が運転状況取得手段に相当し、表示部２６及び音声出力部２７が報知手段に相当し、地図データ入力器２５が地点情報取得手段に相当し、制御回路２９が制御手段及び経路案内手段に相当する。また、アルコール検出器３１及びハンドル角検出器３３が検出装置に相当する。
【００３７】
次に、制御回路２９で実行される、監視処理について図２のフローチャートを用いて説明する。監視処理は、図示しない車両のイグニッションキーが回されてエンジンが始動するとその情報を制御回路２９が取得して開始される。
【００３８】
監視処理を開始するとまず、外部情報入出力部２４を介してアルコール検出器３１から運転者の吐く息に含まれるアルコールの濃度を取得する（Ｓ１１０）。そして、取得したアルコール濃度が規定値以下か否かを判定する（Ｓ１１５）。既定値以下であればＳ１２０に進み、規定値以下でなければＳ１３０に進む。
【００３９】
Ｓ１２０では、外部情報入出力部２４を介してハンドル角検出器３３からハンドル角を取得する。そして、危険な蛇行運転がなされているか否かを判定する（Ｓ１２５）。この判定方法について以下に説明する。
【００４０】
まず、位置検出器２１から取得した現在位置に関する情報と地図データ入力器２５を介して入力した地図データとに基づいて車両が現在走行中の道路を特定する。そして、その道路に安全エリアを仮想的に設定し、一定期間の間にその安全エリアから逸脱した回数、時間、逸脱パターン等から危険運転をしているか否かを判定する。
【００４１】
具体例について、図３の説明図を用いて説明する。図３は中央線５１を有する二車線の道路を上空から眺めた図である。制御回路２９は、路肩線５３と中央線５１の間の中央付近に図３に示すような安全運転エリア５５を仮想的に設定する。そして、例えば車両５７が図３に示される位置を走行しているとすると、測定区間Ａを走行する間に、車両の規定箇所（例えば車両中央）が安全運転エリア５５を何回逸脱したかを数える。
【００４２】
この測定区間Ａも制御回路２９が設定するものであり、例えば３００ｍといった走行距離によって設定するようになっていてもよいし、例えば１０秒間走行する間というように走行時間によって設定するようになっていてもよい。また、このような測定区間は隙間の無いよう連続して複数設定するようになっていてもよいし、一定間隔をおいて複数設定するようになっていてもよい。
【００４３】
なお、逸脱したか否かの判断は、Ｓ１２０（図２参照）で取得したハンドル角の情報や、位置検出器２１から取得した現在位置や車両の運動状態に関する情報に基づいて総合的に判断する。例えば車両５７が矢印Ｂのように走行したとすると、３回逸脱したと判断する。
【００４４】
図２に戻り、このようにして数えた安全運転エリア５５を逸脱した回数が、規定回数以上あれば危険運転であると判定してＳ１３０に進み、逸脱した回数が既定回数以下であれば危険運転でないと判定してＳ１１０に戻る。ただし、車線変更を目的として安全運転エリア５５を逸脱することもあるため、隣接する車線に移った場合はそのことを認識して判断を行わないようにする。
【００４５】
Ｓ１３０では、運転者が危険な運転状態であることを表示部２６に文字や画像を用いて表示させると共に、そのことを音声出力部２７に音声出力させる。この結果、運転者のみならず同乗者も、運転者が危険な運転状態であることを認識できる。
【００４６】
続いて、位置検出器２１から取得した現在位置に関する情報及び地図データ入力器２５が入力した地図データに基づいて、車両が安全に停車できる場所までの経路を探索する（Ｓ１３２）。このステップは、まず位置検出器２１から取得した現在位置に関する情報に基づいて現在位置を特定し、特定した現在位置付近にある停車可能場所に関するデータを、地図データ入力器２５を介して記憶媒体から読み込む。読み込むデータは、例えば５カ所程度のデータを読み込む。また、予め制御回路２９に登録されている車両情報（例えば全長、全幅等）に基づいて、ナビゲーション装置２０が搭載された車両が停車可能な場所に関するデータのみを読み込む。そして、読み込んだデータによって特定される複数の停車可能場所までの現在地点からの経路をそれぞれ探索し、最も経路距離が短い経路を最終的に選択する。
【００４７】
続いて、車速を制限する信号を外部情報入出力部２４を介してエンジンＥＣＵ３５に送信する（Ｓ１３５）。この信号を受け取ったエンジンＥＣＵ３５は、エンジンの回転数を制限したり、燃料の噴射量を減少させたりすることによって車速を落とすような制御を行う。
【００４８】
続いて、非常点滅灯を点滅させる信号を外部情報入出力部２４を介して非常点滅灯コントローラ３７に送信する（Ｓ１４０）。この信号を受け取った非常点滅灯コントローラ３７は、非常点滅灯を点滅させる制御を行う。
【００４９】
続いて、Ｓ１３２で探索して選択した経路の案内を行う（Ｓ１４５）。具体的には、表示部２６に地図と共に経路を表示させ、それらに車両の現在地を示すマークを重ねて表示させる。また、車両が交差点等で右左折する直前に、音声出力部２７に右左折の案内音声を出力させる。その後、位置検出器２１から取得した現在位置に関する情報に基づいて、安全に停車できる場所に車両が到着したことを確認すると、本処理（監視処理）を終了する。
【００５０】
このように、本実施例のナビゲーション装置２０であれば、運転者が危険な運転状態の際に、安全な場所に車両を停車させる意志が運転者に希薄であっても、安全に停車できる場所まで運転者の操作なしで自動的に経路案内が実行される。このため、安全な場所に車両を停車させる意志が運転者に希薄な場合でも経路案内が実行されれば、運転者の多くはその経路案内に従う場合も多いと考えられ、その経路案内にしたがって安全な場所に停車させることにより、危険な運転状態で運転を続ける可能性が低減される。その結果、交通安全の向上に役立つ。
【００５１】
また、本実施例のナビゲーション装置２０は、運転者が危険な運転状態であることを判断すると車両の速度を低下させる信号をエンジンＥＣＵ３５に出力するようになっているため、安全に停車できる位置まで移動するまでの間の危険度を緩和することができる。また、非常点滅灯を点滅させるための信号を非常点滅灯コントローラ３７に出力するようになっているため、周囲の車両の運転者に異常状態を知らせることができ、事故防止に役立つ。
【００５２】
以下、他の実施例について述べる。
（１）更に上記実施例のナビゲーション装置２０を、アクセルの踏み込み量やブレーキの踏み込み量や踏み込み速度等の情報も取得できるように構成し、運転者が危険な運転状態か否かを判定する判定材料として、これらの情報も用いるようになっているとよい。このようになっていると、より運転者の危険な運転状態を捕らえることができ、安全性向上に役立つ。
【００５３】
（２）上記実施例のアルコール検出器３１やハンドル角検出器３３は、ナビゲーション装置２０とは異なる別の装置として構成されていたが、ナビゲーション装置２０がこれらの装置の機能を有するようになっていてもよい。このようになっていても上記実施例のナビゲーション装置２０と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
（３）更に上記実施例のナビゲーション装置２０に車両の後方を監視するセンサを設け、上記実施例の監視処理において車速を制限する信号を出力するステップ（図２のＳ１３５参照）の前に、そのセンサによって後方所定距離内に車両が存在しないことを確認し、後方所定距離内に車両が存在しないことが確認できた場合のみ車速を制限する信号を出力するようになっているとよい。このようになっていれば、当該車両（ナビゲーション装置２０が搭載された車両）の後方を走行する車両の運転者が当該車両の急な減速に驚くことを防止することができ、安全性向上に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】監視処理を説明するためのフローチャートである。
【図３】危険運転の判定を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５６】
２０…ナビゲーション装置、２１…位置検出器、２１ａ…ＧＰＳ受信機、２１ｂ…ジャイロスコープ、２１ｃ…距離センサ、２１ｄ…地磁気センサ、２２…操作スイッチ群、２３ａ…リモコン、２３ｂ…リモコンセンサ、２４…外部情報入出力部、２５…地図データ入力器、２６…表示部、２７…音声出力部、２８…マイクロフォン、２９…制御回路、３１…アルコール検出器、３３…ハンドル角検出器、３５…エンジンＥＣＵ、３７…非常点滅灯コントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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