(57)【要約】【課題】  シート束を移動させながら背面折り部を平坦にする。【解決手段】  シート束背面折り部平坦処理装置８３は、折り畳まれたシート束Ｓを挟んで、そのシート束の背面折り部Ｓｂに沿った方向に移動させるシート束移動装置２５と、シート束移動装置２５に挟まれて移動させられているシート束Ｓの背面折り部Ｓｂを押圧するシート押圧装置２６と、を備え、シート束移動装置２５に挟まれて移動させられているシート束の背面折り部をシート押圧装置２６で押圧して平坦にするようになっているので、シート束の移動を従来と比較してほとんど止めることなく背面折り部を平坦にすることができて、シート束の処理効率が高められる。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳まれたシート束の背面折り部を平坦にするシート束背面折り部平坦処理装置において、
折り畳まれたシート束を、前記シート束の背面折り部を先頭にして搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送されたシート束を前記シート束の背面折り部に沿った方向に移動させるシート束移動手段と、
前記シート束移動手段によって移動させられている前記シート束の背面折り部を押圧する押圧手段と、
を備えたことを特徴とするシート束背面折り部平坦処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段によって搬送されてきた前記シート束の背面折り部を受け止める受け止め手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート束背面折り部平坦処理装置。
【請求項３】
前記シート束移動手段は、前記シート束を把持するシート束把持手段と、前記シート束把持手段を前記背面折り部に沿った方向に移動させる把持移動手段とを有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート束背面折り部平坦処理装置。
【請求項４】
前記シート束移動手段は、前記シート束を挟んで回転することによって前記シート束を前記背面折り部に沿った方向に移動させる回転体対を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート束背面折り部平坦処理装置。
【請求項５】
前記押圧手段は、前記シート束の背面折り部を押圧する回転体を有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート束背面折り部平坦処理装置。
【請求項６】
シートを束状にして折り畳む折り畳み手段と、
前記折り畳み手段によって折り畳まれたシート束の背面折り部を平坦にするシート束背面折り部平坦処理装置と、を備え、
前記シート束背面折り部平坦処理装置は、請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート束背面折り部平坦処理装置であることを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
シートを束状にして折り畳む折り畳み手段と、
前記折り畳み手段によって折り畳まれたシート束の背面折り部を平坦にするシート束背面折り部平坦処理装置と、
排出されたシートが積載される昇降可能な積載手段と、を備え、
前記シート束背面折り部平坦処理装置は、請求項２に記載のシート束背面折り部平坦処理装置であり、上昇位置にいるときの前記積載手段よりも下位に位置していることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
前記シート束の折り位置に対応する位置で前記シート束を綴じる綴じ手段を備えたことを特徴とする請求項６又は７に記載のシート処理装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを束状にして折り畳んだ後、該シート束の背面折り部を平坦にするシート処理装置と、を備え、
前記シート処理装置は、請求項６ないし８のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り畳まれたシート束の湾曲した背面折り部を平坦にするシート束背面折り部平坦処理装置、その装置を備えたシート処理装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートは、約２０枚以下の所定枚数重ねられて、縫合／折り畳み機で、折り畳まれて冊子状に形成されていた。このような縫合／折り畳み機で折り畳まれたシート束には、単に折り畳まれたシート束、中綴じして折り畳まれたシート束、糸やステイプルで綴じないで接着剤で綴じて（無線綴じして）折り畳まれたシート束等がある。
【０００３】
しかし、いずれのシート束であっても、多少の弾力を有しているため、折り畳まれた後、折り曲げられた背面折り部（折り頂部、背表紙）周辺が膨らんで湾曲して、Ｕ字状になり、折り畳まれたシート束の開放側、いわゆる小口が開く傾向にあった。このようなシート束は、積み重ねると不安定な状態になり、崩れやすく、積み重ねての保管や、運搬をしにくかった。
【０００４】
このような課題に対し、折り畳まれたシート束を平坦に置けるように、折り畳まれたシート束の背面折り部を平坦にするシート束背面折り部平坦処理装置がある（特許文献１参照）。
【０００５】
従来のシート束背面折り部平坦処理装置を、図１３ないし図１５に示す。シート束背面折り部平坦処理装置１０１は、まず、折りローラ対１０７から背面折り部（背表紙）Ｓｂを先端にして矢印Ｂ方向に排出された冊子状の２つ折りの中綴じシート束Ｓを、昇降可能な停止板１０５で受け止めて停止させる（図１５（ａ））。その後、シート束背面折り部平坦処理装置１０１は、グリップ部材１０２，１０３でシート束を把持し、停止板１０５を待機位置に上昇させる（図１５（ｂ））。このとき、背面折り部Ｓｂは、グリップ部材１０２，１０３から突出している。停止板１０５は、背面折り部Ｓｂから離れる。そして、シート束背面折り部平坦処理装置１０１は、圧接ローラ１０４を背面折り部Ｓｂに押圧させて背面折り部Ｓｂに沿って矢印Ａ（図１３参照）方向に走行させる。湾曲していた背面折り部Ｓｂは、圧接ローラ１０４に押圧されて、平坦になる。最後に、シート束背面折り部平坦処理装置１０１は、排出ベルト対１０６によって平坦処理済のシート束Ｓを排紙トレイ１０８に矢印Ｂ方向に排出して積載する（図１５（ｃ））。このように、従来のシート束背面折り部平坦処理装置１０１は、シート束を停止させて、圧接ローラ１０４でシート束の背面折り部を平坦にしていた。
【０００６】
また、従来のシート束背面折り部平坦処理装置１０１は、図１６に示すように、シート処理装置１２０に組み込まれていることがあった。シート処理装置１２０は、画像形成装置１２１の装置本体１２２に接続されて、装置本体１２２とで画像形成装置１２１を構成している。画像形成装置１２１は、シートに画像を形成するようになっている。
【０００７】
シート処理装置１２０は、シートを束状にして折り畳むシート折り畳み装置１０９、シートを束状にして綴じるステイプラ１７０、固定のシートトレイ１２３、及び昇降可能な積載手段としてのスタックトレイ１１４等を備えている。シートトレイ１２３は、装置本体１２２から排出されて、処理を施さないまま排出されるシートが積載されるようになっている。スタックトレイ１１４は、ステイプラ１７０で束状に綴じられたシート束が積載されるようになっている。スタックトレイ１１４は、積載されるシート束の合計厚みに応じて、下降するようになっている。
【０００８】
そして、画像形成装置１２１のシート処理装置１２０に組み込まれた従来のシート束背面折り部平坦処理装置１０１は、背面折り部を平坦に処理したシート束を、シート束背面折り部平坦処理装置１０１に送り込まれて来た方向（図１３、図１５（ｃ）の矢印Ｂ方向）に排出するようになっていた。このため、排出されるシート束を受け取る排紙トレイ部１０８は、スタックトレイ１１４の真下に配設してあった。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−２６０５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、従来のシート束背面折り部平坦処理装置１０１は、シート束Ｓを停止させて、圧接ローラ１０４でシート束Ｓの背面折り部Ｓｂを平坦にしていたので、圧接ローラ１０４を背面折り部Ｓｂの長手方向に沿って走行させている間は、シート束Ｓの搬送を停止させなければならなかった。このため、従来のシート束背面折り部平坦処理装置１０１は、シート束Ｓを停止させる時間だけ、背面折り部平坦処理の効率が悪かった。
【００１１】
また、従来のシート処理装置は、上記のような処理効率の悪いシート束背面折り部平坦装置を備えているので、シート束背面折り部平坦装置の処理効率の影響を受けて、シート処理装置全体としてのシート処理効率が悪かった。
【００１２】
さらに、従来の画像形成装置は、背面折り部を平坦にする処理効率の悪いシート束背面折り部平坦装置を備えているので、シート束背面折り部平坦装置の処理効率の影響を受けて、画像形成装置全体としての画像形成効率が悪かった。
【００１３】
本発明は、シート束を移動させて背面折り部を平坦にする、平坦処理効率を高めたシート束背面折り部平坦処理装置を提供することを目的としている。
【００１４】
本発明は、シート束の背面折り部を平坦にする処理効率を高めたシート束背面折り部平坦処理装置を備えて、シート処理効率を高めたシート処理装置を提供することを目的としている。
【００１５】
本発明は、シート束の背面折り部を平坦にする処理効率を高めたシート束背面折り部平坦処理装置を備えて、シートに画像を形成する効率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するため、本発明のシート束背面折り部平坦処理装置は、折り畳まれたシート束の背面折り部を平坦にするシート束背面折り部平坦処理装置において、折り畳まれたシート束を、前記シート束の背面折り部を先頭にして搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されたシート束を前記シート束の背面折り部に沿った方向に移動させるシート束移動手段と、前記シート束移動手段によって移動させられている前記シート束の背面折り部を押圧する押圧手段と、を備えている。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明のシート処理装置は、シートを束状にして折り畳む折り畳み手段と、前記折り畳み手段によって折り畳まれたシート束の背面折り部を平坦にするシート束背面折り部平坦処理装置と、を備え、前記シート束背面折り部平坦処理装置は、上記のシート束背面折り部平坦処理装置である。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを束状にして折り畳んだ後、該シート束の背面折り部を平坦にするシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記記載のシート処理装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のシート束背面折り部平坦処理装置は、シート束をシート束移動手段で挟んで移動させながら、そのシート束の背面折り部を押圧手段で押圧して平坦にするようになっているので、シート束を止めることなく背面折り部を平坦にすることができて、背面折り部平坦処理効率を高めることができる。
【００２０】
本発明のシート処理装置は、背面折り部平坦処理効率を高めたシート束背面折り部平坦処理装置を備えているので、シート処理装置全体のシートの処理効率を高めることができる。
【００２１】
本発明の画像形成装置は、背面折り部平坦処理効率を高めたシート束背面折り部平坦処理装置を備えているので、画像形成装置全体の画像形成効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置と、このシート束背面折り部平坦処理装置を備えたシート処理装置と、画像形成装置の一例である複写機とを図に基づいて説明する。
【００２３】
（複写機）
複写機の構成説明
図１に基づいて、本発明に係るシート束背面折り部平坦処理装置を有するシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機を説明する。複写機１は、フルカラー複写機であり、原稿載置台としてのプラテンガラス７１、光源・レンズ系７２、給紙部６４、レジストローラ対７６、画像形成手段としての画像形成部６５、原稿をプラテンガラス７１に自動的に給送する自動原稿給送装置７３、複写機１の装置本体３から排出される画像形成済みのシートを処理するシート処理装置２等を備えている。
【００２４】
給紙部６４は、記録用のシートを収納して装置本体３に着脱自在なカセット６８を複数有している。画像形成部６５は、円筒状の感光ドラム７４と、感光ドラム７４の周囲に配設した現像器７５等を、イエロ、マゼンタ、シアン、ブラックの各色毎に備えている。画像形成部６５の下流側には、感光ドラム７４からシートに転写されたカラートナー画像をシートに定着する定着装置６６、シートを排出する排出ローラ対６３等を配設してある。
【００２５】
複写機の動作説明
複写機１の装置本体３から給紙信号が出力されると、給紙部６４を構成するカセット６８からシートがレジストローラ対７６に給送される。一方、ユーザによって原稿載置台７１上に載置された原稿に、光源・レンズ系７２から照射されて反射した光は、光源・レンズ系７２を経て、信号処理された後、不図示の書き込み光学系から感光ドラム７４に照射される。感光ドラム７４は、あらかじめ一次帯電器によって帯電されていて、光が照射されると静電潜像が形成される。静電潜像は、感光ドラム７４が現像器７５により現像されてトナー画像となる。
【００２６】
給紙部６４から給送されたシートは、レジストローラ対７６で斜行を補正された後、感光ドラム７４のトナー画像の位置にタイミングを合わされて画像形成部６５へ送り込まれ、感光ドラム７４のカラートナー画像を転写される。そして、シートは、定着装置６６によってカラートナー画像を永久定着される。カラートナー画像を定着されたシートは、排出ローラ対６３によって装置本体３から排出される。
【００２７】
このようにして、給紙部６４から給送されたシートは、カラートナー画像が形成されて、装置本体３からシート処理装置２に送り込まれる。
【００２８】
（シート処理装置）
シート処理装置２は、複写機１の装置本体３の排出ローラ対６３から排出されたシートがそのまま排出されて積載される固定のトレイ６９、装置本体３から排出されたシートを束状にしてから綴じるステイプラ７０、このステイプラ７０によって綴じられたシート束が排出されて積載される昇降可能な積載手段としてのスタックトレイ７８、装置本体３から排出されたシートを束状にしてから綴じて２つ折りにして冊子にする冊子作成装置７９、及び第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３等を備えている。シート束背面折り部平坦処理装置８３は、上昇位置にいるときのスタックトレイ７８よりも下位に設置してある。
【００２９】
なお、シート処理装置２には、第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３の代わりに、第２、第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８４，８５も設けられるようになっている。また、スタックトレイ７８には、ステイプラ７０によって綴じられないで、束状にされたシートが排出積載されることもある。
【００３０】
冊子作成装置７９は、複写機１の装置本体３の排出ローラ対６３から排出されたシートを複数枚溜めて束状にしてからステイプラ６２によって真ん中を綴じ、その綴じた部分を中心にして２つ折りにしてシート束を冊子状にするようになっている。又、ステイプラ６２によって綴じないで単にシートもしくはシート束を２つ折りにして冊子状にすることもある。
【００３１】
冊子作成装置７９は、排出ローラ対６３から送られてきたシートを順次サドルトレイ６０で受け止めて整合し、束状にする。整合されたシート束は、ステイプラ６２により中綴じされて、突き板６１に綴じられた部分を突かれて、折りローラ対５９のニップに押し込まれる。突き板６１は、シート束を折りローラ対５９に押し込んだ後、後退する。折りローラ対５９は、押し込まれたシート束を挟持搬送しながら２つ折りにして、シート束背面折り部平坦処理装置８３に送り込む。又、ステイプラ６２によって中綴じしないで単に２つ折りされたシート束をシート束背面折り部平坦処理装置８３に送り込んでもかまわない。
【００３２】
なお、突き板６１とシート束を折りローラ対５９等は、折り畳み手段としての折り畳み装置５８を構成している。ステイプラ６２、折り畳み装置５８等は、冊子作成装置７９を構成している。
【００３３】
（第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置）
第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の構成説明
図１ないし図７に示すように、シート束背面折り部平坦処理装置８３は、冊子作成装置７９から送り込まれてきた、２つに折り畳まれた冊子状のシート束のＵ字状に湾曲した背面折り部（背表紙）Ｓｂを平坦にするようになっている。
【００３４】
中綴じされて２つに折り畳まれたシート束は、図１に示す冊子作成装置７９から背面折り部を先端にして搬送手段としての搬送ベルト対５によって、ストッパ板１７（図２参照）に送り込まれる。受け止め手段としてのストッパ板１７は、折り畳まれたシート束の背面折り部である搬送方向先端を受け止めて位置決めをするストッパである。ストッパ板１７は、図３（ｂ）において、不図示の駆動源によって、上下左右方向に移動するようになっている。
【００３５】
図２、図３に示すように、グリッパ保持アーム９は、シート束背面折り部平坦処理装置８３に固定してあるスライド軸１５，１６にスライド自在に設けてある。また、グリッパ保持アーム９は、ラック９ａを有している。ラック９ａには、駆動モータ１１に設けてあるピニオン１１ａが噛合している。駆動モータ１１の回転により、ピニオン１１ａからラック９ａに駆動が伝達され、グリッパ保持アーム９はスライドする。
【００３６】
回動グリッパ６は、グリッパ保持アーム９に回転自在に支持された軸６ａと一体に回転するように軸６ａに設けてある。回動グリッパ６は、グリッパ保持アーム９に設けてある駆動モータ１８の回転力を、駆動モータ１８に設けた駆動ギア２２、駆動ギア２２に噛合して軸６ａと一体の従動ギア１９、及び軸６ａを介して受けて、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、回転するようになっている。
【００３７】
昇降グリッパ２１は、グリッパ保持アーム９の長孔９ｂに係合する軸部２１ａを備えて、グリッパ保持アーム９に上下動自在に支持されている。また、昇降グリッパ２１は、不図示の加圧手段によって図３において下方向に圧力を生じさせるようにグリッパ保持アーム９に支持されている。さらに、昇降グリッパ２１は、回動グリッパ６と協同して、２つに折り畳まれたシート束を把持するようになっている。
【００３８】
なお、回動グリッパ６と昇降グリッパ２１は、シート束Ｓの背面折り部の長手方向の長さ以上の長さを有しているのが好ましい。これによって、回動グリッパ６と昇降グリッパ２１とで、シート束Ｓの背面折り部の長手方向全体を確実に挟むことができて、背面折り部が成型ローラ７に押圧されても、長手方向端部に逃げることが少なく、背面折り部を容易に平坦にすることができる。
【００３９】
以上の構成において、回動グリッパ６、昇降グリッパ２１等は、シート束Ｓの両面全体の内、少なくとも背面折り部近傍を把持するシート束把持手段としてのシート束把持装置２３を構成している。なお、シート束把持装置２３は、回動グリッパ６が回転してシート束を把持するようになっているが、昇降グリッパ２１が回転して、シート束を把持するようにしてもよい。本質的なことは、シート束Ｓが成型ローラ７の押圧力を受けたとき、位置がずれないように、回動グリッパ６と昇降グリッパ２１とで確実に把持されるようになっている構成である。
【００４０】
駆動モータ１１、ピニオン１１ａ、及びラック９ａ等は、シート束把持装置２３をシート束Ｓの背面折り部Ｓｂに沿った方向に移動させる把持移動手段としての把持移動装置２４を構成している。シート束把持装置２３と把持移動装置２４は、シート束Ｓを背面折り部Ｓｂに沿った方向に移動させるシート束移動手段としてのシート束移動装置２５を構成している。シート束把持装置２３は、図２において左右方向に往復移動できるようになっている。
【００４１】
回転体としての成型ローラ７は、図５に示すように、折り畳まれたシート束ＳのＵ字状に湾曲した背面折り部Ｓｂを押圧し、圧縮変形させて平坦な形状にするようになっている。図２に示すように、成型ローラ７は、支持板１２に設けた軸１３に回転自在に設けてある。支持板１２は、固定の軸１４に回転自在に支持されて、引っ張りばね８によって昇降グリッパ２１の方に牽引され、成型ローラ７をシート束Ｓの背面折り部Ｓｂに圧接するようになっている。また、支持板１２は、成型ローラ７が背面折り部Ｓｂに接触していないときには、引っ張りばね８に引っ張られて、過回転しないように、不図示のストッパに受け止められている。成型ローラ７の外周は、図２（ａ）において、ストッパ板１７に受け止められたシート束Ｓの背面折り部Ｓｂよりも、昇降グリッパ２１側に位置している。
【００４２】
なお、成型ローラ７は、単に固定された支持板に回転自在に支持されていてもよい。
【００４３】
成型ローラ７、引っ張りばね８等は、シート束の背面折り部を押圧する押圧手段としてのシート押圧装置２６を構成している。
【００４４】
シート束背面折り部平坦処理装置の動作説明
シート束背面折り部平坦処理装置の動作を図４ないし図６に基づいて説明する。ステイプラ６２で中綴じされて、折り畳み装置５８（図１参照）で折り畳まれたシート束Ｓは、搬送ベルト対５によって、図６（ａ）に示すように開いた１対の回動グリッパ６と昇降グリッパ２１との間に矢印Ｃ方向に挿入される。このとき、ストッパ板１７は、シート束Ｓの搬送方向先端である背面折り部Ｓｂを受け止めて、シート束の背面折り部Ｓｂを位置決めする。
【００４５】
搬送ベルト対５はストッパ板１７の手前に設けられた不図示のセンサによってシート束Ｓの搬送方向先端が検知されてから所定距離搬送した後、シート束Ｓの搬送を停止する。なお、シート束Ｓの停止位置は、搬送ベルト対５を駆動する不図示の搬送モータの回転数のカウントのみで設定することが可能であるが、搬送されてきたシート束Ｓの斜行を補正することができるのでストッパ板１７に突き当てて位置決めするのがより好ましい。
【００４６】
シート束Ｓが位置決めされると、図６（ｂ）に示すように回動グリッパ６が、シート束Ｓ側に回転して、シート束Ｓを介して昇降グリッパ２１を押し上げ、昇降グリッパ２１とで、シート束Ｓを把持する。回動グリッパ６は、昇降グリッパ２１とで、所定の把持力でシート束を把持できる位置まで回転して停止する。なお、ストッパ板１７と、回動グリッパ６及び昇降グリッパ２１との間隔は、調節できるようにして、回動グリッパ６及び昇降グリッパ２１の左側面からのシート束Ｓの突出量を調節できるようにしてもよい。
【００４７】
回動グリッパ６と昇降グリッパ２１とによるシート束把持動作が完了すると、図６（ｃ）に示すように、ストッパ板１７が上方へ退避する。なお、ストッパ板１７は、必ずしも退避する必要がなく、シート束を受け止めたままであってもよい。
【００４８】
ストッパ板１７が上方へ退避すると、シート束Ｓの搬送方向先端（背面折り部Ｓｂ）は、ストッパ板１７に押し付けられて多少圧縮されていたのが解放されて、復元し、回動グリッパ６と昇降グリッパ２１の左側面より所定量（距離Ｌ、図５参照）だけ突出する。この距離Ｌは、シート束Ｓの背面折り部Ｓｂが成型ローラ７の外周に確実に当たるようにするための距離である。また距離Ｌは、成型ローラ７に押圧されてもシート束Ｓの背面折り部Ｓｂが逃げることなく、背面折り部Ｓｂを容易に平坦にすることができる距離である。
【００４９】
次に、図４に示すように、グリッパ保持アーム９が駆動モータ１１によって矢印Ｄ方向へ、図４（ａ）に示す位置から図４（ｂ）に示す位置（シート束の排出位置）へ移動する。グリッパ保持アーム９には、回動グリッパ６と昇降グリッパ２１とを設けてあるので、グリッパ保持アーム９は、回動グリッパ６と昇降グリッパ２１とにシート束を把持させたまま移動することになる。すなわち、シート束Ｓは、図４（ｂ）において、破線の位置から実線の位置に移動させられる。このとき、図５、図６（ｃ）に示すように、折り畳まれたシート束Ｓは、円弧状の背面折り部Ｓｂが成型ローラ７に当接し、図２に示す引っ張りばね８の牽引力に抗して成型ローラ７を押しのけるようにして矢印Ｄ方向へ移動する。成型ローラ７は、通過していくシート束のＵ字状に湾曲した背面折り部Ｓｂを押圧し圧縮変形させて平坦な形状にしていく。
【００５０】
グリッパ保持アーム９が図４（ｂ）に示すシート束排出位置まで移動すると、シート束Ｓの背面折り部Ｓｂは、平坦に形成されて背面折り部平坦処理を完了される。また、シート束は、回動グリッパ６と昇降グリッパ２１とで背面折り部近傍を挟持されている状態で背面折り部を成型ローラ７に押圧されるので、背面折り部Ｓｂの厚み方向端部Ｓｃに角付けがされる（図６（ｄ）参照）。その後、図６（ｄ）に示すように、回動グリッパ６が、下方に回転して、昇降グリッパ２１とで把持していたシート束Ｓを解放し、グリッパ保持アーム９の移動方向の下流側に配設してある排紙トレイ部１０にシート束を排出する。排紙トレイ部１０の一部分は、図７の複写機１の外観図に示すように、シート処理装置２の外側に突出している。
【００５１】
このようにして、シート束背面折り部平坦処理装置８３は、順次、シート束の背面折り部を平坦にする処理を行い、図７の複写機１の外観図に示すようにシート処理装置２の前面に一部部分が突出した排紙トレイ部１０にシート束を排出して積載していく。
【００５２】
以上、説明したように、本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３は、折り畳み装置５８によって折り畳まれたシート束を、１対の回動グリッパ６及び昇降グリッパ２１で把持して、背面折り部で成型ローラ７を押しのけるようにして移動させて、成型ローラ７によって背面折り部を平坦にして排紙トレイ部１０に排出するようになっているので、シート束の搬送と、背面折り部平坦処理とを同時に行うことができる。このため、本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３は、従来の、シート束を停止させて平坦処理を行うシート束背面折り部平坦処理装置と比較して背面折り部平坦処理効率を向上させることができる。また、シート束同士の搬送間隔を広げる必要がなくなるので、シート束の搬送効率も高めることができる。
【００５３】
本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３は、搬送ベルト対５によって搬送されてきたシート束の背面折り部をストッパ板１７で受け止めた後、そのシート束をシート束移動装置２５で移動させ、その移動中に成型ローラ７でシート束の背面折り部を押圧圧縮して平坦にするようになっているので、シート束の背面折り部の位置をストッパ板１７によって正確に位置決めして、背面折り部を成型ローラ７に確実に接触させることができ、背面折り部を確実に平坦にすることができる。
【００５４】
本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３は、シート束移動装置２５を、シート束の両面を把持するシート束把装置２３と、シート束把持装置２３を背面折り部に沿った方向に移動させる把持移動装置２４とで構成してあるので、シート束把持装置２３により背面折り部近傍で表紙、及び裏表紙を把持することができて、成型ローラ７によって背面折り部を押圧しても、背面折り部近傍の表紙、及び裏表紙を逃げにくくしてある。このため、背面折り部を容易に平坦にすることができる。また、シート束の折り曲げた部分が膨らんでＵ字状になっているのをシート束把持装置２３によって押し潰すことができて、シート束を積み重ねやすい形状にすることができる。
【００５５】
本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３は、シート束の移動にともなって回転する成型ローラ７でシート束の背面折り部を押圧して平坦にするようになっているので、背面折り部を破損することなく、背面折り部を平坦にすることができる。
【００５６】
また、シート処理装置２は、シート束の背面折り部を平坦にする処理効率とシート束の搬送効率とを高めたシート束背面折り部平坦処理装置８３を備えているので、折り畳み装置５８のシート束折り動作を速めて、シートの処理効率を高めることができる。
【００５７】
さらに、複写機１は、シート束の背面折り部を平坦にする処理効率とシート束の搬送効率とを高めたシート束背面折り部平坦処理装置８３を備えているので、シートに画像を形成する画像形成効率を高めることができる。
【００５８】
また、本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３は、図４に示すように、矢印Ｃ方向に搬送されてきたシート束を、搬送方向を矢印Ｄ方向に約９０度変更して排紙トレイ部１０に排出するようになっている。このため、排紙トレイ部１０は、図７に示すように、シート束をスタックトレイ７８の真下ではなく、シート処理装置２の手前側に設置することができて、スタックトレイ７８の下降を邪魔することがない。これにより、従来スタックトレイ７８の下降位置の下方に設置せざるを得なかったシート束背面折り部平坦処理装置８３を、上昇位置にいるときのスタックトレイ７８よりも下位に設置することが可能となり、高さ方向の寸法が小さくできるのでシート処理装置の小型化に寄与する。
【００５９】
このため、本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３を備えたシート処理装置２、及び複写機１は、スタックトレイ７８の昇降領域が広がり、スタックトレイ７８へのシートの積載枚数を増やすことができる。さらに、複写機１の場合は、正面左右方向の長さを長くする必要がなくなる。
【００６０】
なお、第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３の代わりに、後述する第２、第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８４，８５をシート処理装置２に設けても、シート処理装置２は、折り畳み装置５８のシート束折り動作を速めて、シートの処理効率を高めることができる。また、スタックトレイ７８へのシートの積載枚数を増やすこともできる。
【００６１】
また、第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３の代わりに、後述する第２、第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８４，８５を複写機１に設けても、複写機１は、画像形成効率を高めること、スタックトレイ７８のシート積載枚数の増やすこと、正面左方向の長さを長くする必要がなくなること等、同様な効果が得られる。
【００６２】
（第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置）
第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の構成説明
図８乃至図１１に示すように、第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８４も、冊子作成装置７９から送り込まれてきた２つに折り畳まれた冊子状のシート束のＵ字状に湾曲した背面折り部（背表紙）Ｓｂを平坦にするようになっている。
【００６３】
第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８４は、第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３と比較して、シート束把持装置の構成が異なっている。すなわち、第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３のシート束把持装置２３が、１対のグリッパ６，２１を使用しているのに対して、第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８４のシート把持装置８８は、回転体対としての向き合った駆動搬送ベルト３２と従動搬送ベルト３１とを使用していることにおいて異なっている。その異なっている部分を説明し、他の部分の説明は省略する。
【００６４】
図１０、図１１に示すように、駆動搬送ベルト３２は、固定した成型支持アーム４５に設けた駆動ローラ３６及び従動回転自在な張架ローラ３５に架け渡してある。駆動ローラ３６は、駆動モータ４８の回転力を、ギア列４７を介して受けて回転するようになっている。駆動搬送ベルト３２の中間部分は、成型支持アーム４５に回転自在に設けてある複数の圧接ローラ３７，３８，３９，４０に支持されている。
【００６５】
従動搬送ベルト３１は、成型支持アーム４９に各々回転自在に設けた従動ローラ３３及び張架ローラ３４に架け渡してある。従動搬送ベルト３１の中間部分は、成型支持アーム４９に回転自在に設けてある複数の圧接ローラ４１，４２，４３，４４に支持されている。従動搬送ベルト３１は、成型支持アーム４９を駆動搬送ベルト３２側に付勢する圧接ばね５３によって駆動搬送ベルト３２にシート束を間にして圧接されるようになっている。このため、圧接ローラ４１，４２，４３，４４と、圧接ローラ３７，３８，３９，４０はベルト３１，３２、シート束を介して対向する位置に設けてある。
【００６６】
これによって、駆動搬送ベルト３２と従動搬送ベルト３１とで、背面折り部の長手方向全体を確実に挟むことができて、背面折り部が成型ローラ７に押圧されても、脇に逃げることが少なく、背面折り部を容易に平坦にすることができる。また、駆動ローラ３６と張架ローラ３５との中心間距離と、従動ローラ３３と張架ローラ３４との中心間距離は、シート束の背面折り部の長手方向に沿った長さ以上であるのが好ましい。
【００６７】
成型支持アーム４９は、スライド軸４９ａと上下方向の長孔５０ａとの係合によって、スライドアーム５０に昇降自在に設けてある。スライドアーム５０は、固定のスライド軸５１，５２に昇降自在に設けてある。また、スライドアーム５０は、駆動モータ５６の回転力をピニオン５５とラック５４とを介して直線運動力として受けて昇降するようになっている。
【００６８】
第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の動作説明
折り畳まれたシート束が搬送されてきていないとき、シート束背面折り部平坦処理装置８４は、従動搬送ベルト３１を駆動搬送ベルト３２から離れた位置に待機させている。このときの、従動搬送ベルト３１と駆動搬送ベルト３２との間隔Ｅ（図１０参照）は、シート束の厚み以上である。
【００６９】
図８（ａ）に示すように、矢印Ｃ方向から搬送されてきた、折り畳まれたシート束Ｓは、ストッパ板１７に受け止められて、位置決めされる。このとき、ストッパ板１７は、図８（ｂ）、図１１に示すように、破線の位置にいる。その後、駆動モータ５６が回転する。駆動モータ５６の回転によって、スライドアーム５０が下降する。圧接ばね５３を介して成型支持アーム４９も下降する。そして、従動搬送ベルト３１が圧接ばね５３の弾力によってシート束を駆動搬送ベルト３２に押し付ける。従動搬送ベルト３１と駆動搬送ベルト３２はシート束を把持する。１対のベルト３１，３２がシート束を把持すると、ストッパ板１７は、破線の位置から実線の位置に上昇して退避する。なお、ストッパ板１７は、必ずしも退避する必要はない。シート束を受け止めたままであっても良い。
【００７０】
次に、駆動モータ４８が回転すると、駆動モータ４８の回転によって、駆動搬送ベルト３２が循環して、シート束Ｓが搬送され、かつ従動搬送ベルト３１が追従循環する。シート束Ｓは、図８に示すように矢印Ｄ方向へ搬送されて、排紙トレイ部１０に排出される。このとき、シート束Ｓは、背面折り部Ｓｂで成型ローラ７を押しのけるようにして矢印Ｄ方向に搬送される。なお、成型ローラ７を支持してシート束側に付勢する構成は、図２に示すシート押圧装置２６とほぼ同一であるので、その構成の説明は、省略する。
【００７１】
１対のベルト３１，３２が図８（ｂ）に示すシート束排出位置までシート束を移動すると、シート束Ｓの背面折り部Ｓｂは、平坦に形成されて背面折り部平坦処理を完了される。
【００７２】
図９に示すように、従動搬送ベルト３１及び駆動搬送ベルト３２は、成型ローラ７側の成型支持アーム４９の下端部４９ｂ及び成型支持アーム４５の上端部４５ｂよりも、所定の寸法ｄだけ突出している。これは、下端部４９ｂ、及び上端部４５ｂがシート束Ｓに当接してシート束を破損しないようにするためである。また、成型ローラ７によって押圧力を受けている背面折り部Ｓｂに従動搬送ベルト３１、及び駆動搬送ベルト３２が押されて逃げないようにして、成型ローラ７による背面折り部平坦処理を少しでも確実に行えるようにするためである。ちなみに、上記寸法ｄは、約０．０１ｍｍ乃至約３ｍｍが好ましい。
【００７３】
図１０に示すように、駆動モータ５６、従動搬送ベルト３１、及び駆動搬送ベルト３２等は、シート束の両面全体の内、少なくとも背面折り部近傍を把持するシート束把持手段としてのシート束把持装置８８を構成している。駆動モータ４８、従動搬送ベルト３１及び駆動搬送ベルト３２等は、把持移動手段としての把持移動装置８９を構成している。シート束把持装置８８と把持移動装置８９は、シート束移動手段としてのシート束移動装置９０を構成している。
【００７４】
以上説明したように、本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８４は、シート束Ｓの表紙と背表紙を１対のベルト３１，３２で挟んでシート束を搬送しながら、背面折り部Ｓｂを成型ローラ７で押圧して、２つに折り畳まれたシート束のＵ字状に湾曲した背面折り部（背表紙）を平坦にし、排紙トレイ部１０に排出するようになっている。このため、本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８４は、シート束の搬送と、背面折り部平坦処理とを同時に行うことができて、従来のシート束を停止させて背面折り部平坦処理を行うシート束背面折り部平坦処理装置と比較してシートの処理効率を向上させることができる。また、シート束同士の搬送間隔を広げる必要がなくなるので、シート束の搬送効率も高めることができる。
【００７５】
さらに、第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３のシート束移動装置２５が矢印Ｄ方向への移動スペースを必要としているのに対して、第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８４の１対のベルト３２，３１は、循環してシート束を搬送するようになっているので、移動スペースを必要としない。したがって、第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８４は、第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３よりも動作スペースを小さくすることができる。これにともなって、シート処理装置に対する本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８４の設置スペースを狭くすることができる。
【００７６】
（第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置）
第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の構成説明
図１２に示すように、第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８５も、冊子作成装置７９から送り込まれてきた２つに折り畳まれた冊子状のシート束のＵ字状に湾曲した背面折り部（背表紙）Ｓｂを平坦にするようになっている。
【００７７】
第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８５は、第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３と比較して、シート束把持装置の構成が異なっている。すなわち、第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３のシート束把持装置２３は、１対のグリッパ６，２１を使用しているのに対して、第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８５のシート束把持装置９１は、回転体対としての向き合った駆動搬送ローラ８１と従動搬送ローラ８２とを使用していることにおいて異なっている。その異なっている部分を説明し、他の部分の説明は省略する。
【００７８】
駆動搬送ローラ８１は，不図示の駆動モータによって回転するようになっている。従動搬送ローラ８２は、図１０に示す成型支持アーム４９ような部材に設けられて、駆動搬送ローラ８１に対して接離昇降するようになっている。駆動搬送ローラ８１と従動搬送ローラ８２は、冊子作成装置７９からシート束が送り込まれてくる矢印Ｃ方向に沿って配設してある。なお、駆動搬送ローラ８１と従動搬送ローラ８２は、複数設けてあってもよい。
【００７９】
第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の動作説明
折り畳まれたシート束が搬送されてきていないときに、シート束背面折り部平坦処理装置８５は、従動搬送ローラ８２を駆動搬送ローラ８１から離れた破線の位置に待機させている。このとき、従動搬送ローラ８２と駆動搬送ローラ８１との間隔は、シート束の厚み以上である。
【００８０】
図１２（ａ）に示すように、矢印Ｃ方向から搬送されてきた、折り畳まれたシート束Ｓは、ストッパ板１７に受け止められて、位置決めされる。このとき、ストッパ板１７は、図１２（ｂ）において、実線の位置にいる。その後、従動搬送ローラ８２が下降して、駆動搬送ローラ８１とでシート束を挟む。そして、ストッパ板１７は、実線の位置から破線の位置に上昇して退避する。なお、ストッパ板１７は、必ずしも退避する必要はない。シート束を受け止めたままであっても良い。
【００８１】
そして、駆動搬送ローラ８１が回転する。駆動搬送ローラ８１の回転によって、シート束Ｓが搬送され、かつ従動搬送ローラ８２が追従回転する。シート束Ｓは、矢印Ｄ方向へ搬送されて、排紙トレイ部１０に排出される。このとき、シート束Ｓは、背面折り部Ｓｂで成型ローラ７を押しのけるようにして矢印Ｄ方向に搬送される。なお、成型ローラ７を支持してシート束側に付勢する構成は、図２に示すシート押圧装置２６とほぼ同一であるので、その構成の説明は、省略する。
【００８２】
駆動搬送ローラ８１と従動搬送ローラ８２が図１２（ｂ）に示すシート束排出位置までシート束を搬送すると、シート束Ｓの背面折り部Ｓｂは、成型ローラ７によって平坦に形成されて背面折り部平坦処理を完了される。なお、本実施形態においては、第１実施形態、及び第２実施形態における把持装置とは異なり、シート束Ｓの背面折り部の長手方向全体を挟む構成にはなっていないので、シート束Ｓの背面折り部Ｓｂが成型ローラ７の押圧力で逃げてしまわないように、成型ローラ７を可能な限り駆動搬送ローラ８１と従動搬送ローラ８２に近づけて設置することが望ましい。駆動搬送ローラ８１と従動搬送ローラ８２のニップを抜けた直後のシート束Ｓの背面折り部Ｓｂは高い剛性を有しているためである。
【００８３】
なお、駆動搬送ローラ８１と、従動搬送ローラ８２は、シート束把持手段としてのシート束把持装置９１、把持移動手段としての把持移動装置９２、及びシート束移動手段としてのシート束移動装置９３を構成している。
【００８４】
以上説明したように、本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８５は、シート束Ｓの背面折り部Ｓｂの表紙と背表紙とを１対のローラ８１，８２で挟んでシート束を搬送しながら、背面折り部Ｓｂを成型ローラ７で押圧して、２つに折り畳まれた冊子状のシート束のＵ字状に湾曲した背面折り部（背表紙）を平坦にし、排紙トレイ部１０に排出するようになっている。このため、本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８５は、シート束の搬送と、背面折り部の平坦処理とを同時に行うことができて、従来のシート束を停止させて背面折り部平坦処理を行うシート束背面折り部平坦処理装置と比較してシートの処理効率を向上させることができる。また、シート束同士の搬送間隔を広げる必要がなくなるので、シート束の搬送効率も高めることができる。
【００８５】
さらに、第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３のシート束移動装置２５が矢印Ｄ方向への移動スペースを必要としているのに対して、第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８５の１対のローラ８１、８２は、回転してシート束を搬送するようになっているので移動スペースを必要としない。したがって、第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８５も、第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８３よりも動作スペースを小さくすることができる。これにともなって、シート処理装置に対する本実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８５の設置スペースを小さくすることができる。
【００８６】
また、１対のローラ８１，８２の方は、構成が簡単であるので，第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８５は、第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置８４よりもさらに小型にすることができる。
【００８７】
なお、以上の各実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置において、シート束の背面折り部を平坦にする回転体として成型ローラ７を使用しているが、循環するベルトであってもよい。
【００８８】
また、以上の各実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置は、ステイプラ６２によって中綴じしたシート束の背面折り部を平坦にするようになっているが、中綴じしていないシート束、無線綴じしたシート束も同様にして、背面折り部を平坦にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明に係るシート束背面折り部平坦処理装置を有するシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の正面断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の図である。（ａ）は平面図である。（ｂ）は側面図である。
【図３】第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の正面図である。（ａ）はシート束把持装置の１対のグリッパを閉じた状態の図である。（ｂ）はシート束把持装置の１対のグリッパを開いた状態の図である。
【図４】第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の平面図である。（ａ）は、シート束を受け入れた状態の図である。（ｂ）は、シート束把持装置がシート束を排紙トレイ部まで搬送した状態の図である。
【図５】第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置において、成型ローラでシート束の背面折り部を平坦にしているときの状態の図である。
【図６】第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の動作説明用の正面図である。（ａ）はシート束を受け入れた状態の図である。（ｂ）は１対のグリッパがシート束を把持した状態の図である。（ｃ）はシート束に成型ローラが圧接している状態の図である。（ｄ）はシート束を排紙トレイ部に排出した状態の図である。
【図７】本発明のシート束背面折り部平坦処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の外観である。（ａ）は正面図である。（ｂ）は（ａ）の左側面図である。
【図８】第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の図である。（ａ）は平面図である。（ｂ）は側面図である。
【図９】第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置において、背面折り部を平坦処理しているときの概略拡大正面図である。
【図１０】第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置のシート束移動装置の側面図である。
【図１１】図１０における、１対のベルトを示した図である。
【図１２】第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置の図である。（ａ）は平面図である。（ｂ）は側面図である。
【図１３】従来のシート束背面折り部平坦処理装置の平面図である。
【図１４】従来のシート束背面折り部平坦処理装置において、背面折り部を平坦処理しているときの概略拡大正面図である。
【図１５】従来のシート束背面折り部平坦処理装置の動作説明用の正面図である。（ａ）はシート束を停止板で受け止めた状態の図である。（ｂ）はシート束の背面折り部に成型ローラが圧接している状態の図である。（ｃ）はシート束を排出した状態の図である。
【図１６】従来のシート束背面折り部平坦処理装置を備えた画像形成装置の概略正面断面図である。
【符号の説明】
【００９０】
Ｓ      シート束
Ｓｂ    背面折り部
Ｓｃ    背面折り部の厚み方向端部
１      複写機（画像形成装置）
２      シート処理装置
３      複写機の装置本体（画像形成装置の装置本体）
５      搬送ベルト対（搬送手段）
６      回動グリッパ
７      成型ローラ（回転体）
９      グリッパ保持アーム
９ａ    ラック
１０      排紙トレイ部
１１      駆動モータ
１１ａ    ピニオン
１７      ストッパ板（受け止め手段）
２１      昇降グリッパ
２１ａ    軸部
２３      シート束把持装置（シート束把持手段）
２４      把持移動装置（把持移動手段）
２５      シート束移動装置（シート束移動手段）
２６      シート押圧装置（押圧手段）
３１      従動搬送ベルト（回転体対）
３２      駆動搬送ベルト（回転体対）
４５      成型支持アーム
４９      成型支持アーム
５０      スライドアーム
５３      圧接ばね
５８      折り畳み装置（折り畳み手段）
６５      画像形成部（画像形成手段）
６６      定着装置
７３      自動原稿給送装置
７４      感光ドラム
７８      スタックトレイ（積載手段）
７９      冊子作成装置
８０      背表紙処理部
８１      駆動搬送ローラ（回転体対）
８２      従動搬送ローラ（回転体対）
８３      第１実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置
８４      第２実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置
８５      第３実施形態のシート束背面折り部平坦処理装置
８８      シート束把持装置（シート束把持手段）
８９      把持移動装置（把持移動手段）
９０      シート束移動装置（シート束移動手段）
９１      シート束把持装置（シート束把持手段）
９２      把持移動装置（把持移動手段）
９３      シート束移動装置（シート束移動手段）
【図１】
2005238828.tif 000003
【図２】
2005238828.tif 000004
【図３】
2005238828.tif 000005
【図４】
2005238828.tif 000006
【図５】
2005238828.tif 000007
【図６】
2005238828.tif 000008
【図７】
2005238828.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005238828.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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