(57)【要約】【課題】組立装置の稼働率が向上させて光組立品の生産性を向上する。【解決手段】複数の光部品３，５，７からなる光組立品１は、順序だった複数の調心接続工程を経て前記複数の光部品を接続し組立を完成される。この組立の際に、複数の各光組立品１はそれぞれ前記複数の調心接続工程を順序だって行い、且つ先行して組み立てられる光組立品１が第二の調心接続装置２３で行われる後続工程と、後続して組み立てられる光組立品１が第一の調心接続装置２１で行われる先行工程とを同時に並行して行うことによって、各工程の稼働率が向上するので、トータル的に単位時間当たりに完成する光組立品１の数が増加する。つまり、光組立品１の生産性が向上する。【選択図】図１
2005134529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光部品からなる光組立品を、順序だった複数の調心接続工程を経て前記複数の光部品を接続し組立を完成する際に、
複数の光組立品はそれぞれ前記複数の調心接続工程を順序だって行うと共に、先行して組み立てられる光組立品の後続する光組立品より後の後続工程と、後続して組み立てられる光組立品の前記先行して組み立てられる光組立品の工程より先の先行工程と、を同時に並行して行うことを特徴とする光部品の組立方法。
【請求項２】
複数の光部品からなる光組立品を、順序だった複数の調心接続工程を経て前記複数の光部品の組立を完成する光部品の組立装置において、
前記複数の各調心接続工程で調心接続を行う調心接続装置を一台ずつ配置して設け、この複数の調心接続装置を、複数の光組立品の調心接続を行う際に先行して組み立てられる光組立品の先行工程と、後続して組み立てられる光組立品の後続工程と、を同時に並行して行うべく順序だって配置してなることを特徴とする光部品の組立装置。
【請求項３】
前記複数の調心接続装置が、前記光組立品の入力側の光部品を調心接続する第一の調心接続装置と、前記光組立品の出力側の光部品を調心接続する第二の調心接続装置と、から構成されていることを特徴とする請求項２記載の光部品の組立装置。
【請求項４】
前記各調心接続装置が、光部品を接着接続するための接着接続手段を備えていることを特徴とする請求項２又は３記載の光部品の組立装置。
【請求項５】
前記複数の調心接続装置が、一体的な枠内構成、あるいは別々に独立して配置された構成であることを特徴とする請求項２、３又は４記載の光部品の組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の光部品からなる光組立品を組立装置により軸合わせ（調心）して接続する際に、組立装置の稼働率を向上するための光部品の組立方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光部品の組立装置では、接続による光損失をできるだけ小さく抑えるために、互いに接続される二つの第一、第二の光部品を接続面の光軸に沿うＺ軸方向間隔、Ｚ軸に垂直なＸ軸及びＹ軸の相対位置、さらに各々Ｘ、Ｙ、Ｚ軸を中心とする回転方向Ａ軸、Ｂ軸、Ｃ軸の相対角度位置をできるだけ正確に制御して接続するように構成される。
【０００３】
例えば、前記二つの光部品のうち第一の光部品がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動自在に保持され、第二の光部品がＣ軸方向に回転自在に保持される。前記第一の光部品を第二の光部品に接近・当接させ、前記二つの光部品のうちの一方から他方へ光を透過させると共に、前記二つの光部品を相対的に移動・回転させて前記透過する光量が最大となる位置に位置決めして光軸合わせ（調心）が行われる。続いて、調心された接続面に接着剤が塗布されて接続される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
図７を参照するに、複数の光部品からなる光組立品１０１が上記の調心接続装置を用いて調心接続して組み立てられる場合、例えば前記光組立品１０１が第一の光部品１０３としての回路部品と、第二の光部品１０５としての入力ファイバアレイと、第三の光部品１０７としての出力ファイバアレイと、から構成されるもので、上記の入力ファイバアレイ（第二の光部品１０５）は回路部品（第一の光部品１０３）の入力側に互いに対向する接続面１０９が例えばＵＶ接着剤で接続され、上記の出力ファイバアレイ（第三の光部品１０７）は回路部品（第一の光部品１０３）の出力側に互いに対向する接続面１１１が例えばＵＶ（紫外線硬化型）接着剤で接続される。
【０００５】
なお、図７では入力ファイバアレイには１本の光ファイバ心線１１３が接続されており、出力ファイバアレイには複数の光ファイバ素線からなる光ファイバテープ心線１１５が接続されている。
【０００６】
図８を参照するに、従来の組立装置１１７は、架台１１９の上面に第一の光部品１０３を把持する調心ステージ１２１が設けられている。この調心ステージ１２１では、架台１１９の上面に設けられたＺステージ１２３が図示省略のＺ軸モータによりＺ軸方向（図８において左右方向）に移動・位置決め可能に往復動自在に設けられている。また、Ｚステージ１２３の上面にはＸステージ１２５が図示省略のＸ軸モータによりＸ軸方向（図８において紙面に対して直交する方向）に移動・位置決め可能に往復動自在に設けられている。また、Ｘステージ１２５の上面にはＹステージ１２７が図示省略のＹ軸モータによりＹ軸方向（図８において上下方向左右方向）に移動・位置決め可能に上下動自在に設けられている。また、Ｙステージ１２７の上には、上記の第一の光部品１０３を把持するワークホルダ１２９が設けられている。
【０００７】
一方、架台１１９上の図８中左側部分には、第二の光部品１０５を取付ける第一固定ステージ１３１が設けられている。また、架台１１９の上の図８中右側部分には、第三の光部品１０７を取付ける第二固定ステージ１３３が設けられている。
【０００８】
なお、第一、第二固定ステージ１３１，１３３は、調心ステージ１２１を挟んでほぼ左右対称に配置されてほぼ同様の構造であるので、第一固定ステージ１３１で説明し、第二固定ステージ１３３の構造の説明を省略する。第一固定ステージ１３１の高さ方向適宜位置には、Ｚ軸方向に延伸するＣ軸１３５が図示省略の軸受部によりＣ軸方向へ回転自在に支持されており、このＣ軸１３５は図示省略のＣ軸モータにより回転駆動されるよう構成されている。
【０００９】
また、Ｃ軸１３５の前端面（図８中右側端面）には境界面合わせ機構１３７が設けられている。この境界面合わせ機構１３７は、第二の光部品１０５を把持する可動ホルダ１３９がＣ軸１３５の前端面に設けた球面軸受１４１により、Ａ軸、Ｂ軸方向回転及び若干量のＣ軸方向回転を許容するよう構成されている。上記の球面軸受１４１は、図８では概略的に図示されているが、実際には前記Ｃ軸１３５の前端面に固定されているブロック１４３と、前記可動ホルダ１３９及びこの可動ホルダ１３９の後端面に設けられている部分球面状の球面座１４５とを有している。この球面座１４５は圧縮空気等によりブロック１４３の内部に設けられている部分球面状の空間内部に浮いた状態で支持され、スプリングでバランスを取って上記のＡ軸、Ｂ軸方向回転及び若干量のＣ軸方向回転が可能となっている。
【００１０】
また、架台１１９上の前記調心ステージ１２１の奥側（図８紙面に垂直方向の奥側）部分には光部品接続用のＷ軸移動機構（図示省略）が設けられており、このＷ軸移動機構にはＵＶ接着剤を光部品の接続面１０９に滴下するための接着剤供給装置（図示省略）が取付けられている。さらに、各光部品１０３，１０５，１０７の接続面１０９、１１１の接着剤を照射して硬化するために紫外線照射用ライト１４７が取付けられている。
【００１１】
上記の組立装置１１７を用いた光部品の調心接続方法としては、図８に示されているように、第一固定ステージ１３１の可動ホルダ１３９に第二の光部品１０５をクランプし、調心ステージ１２１のワークホルダ１２９に第一の光部品１０３をクランプする。
【００１２】
接続面１０９を第一の光部品１０３の接続面１０９と第二の光部品１０５の接続面１０９のＹ軸方向を予め条件出しされた位置に合わせ、同様にＸ軸方向位置及びＣ軸方向位置を合わせた後、Ｚ軸方向送りする。次いで、Ｚ軸送りにより第一、第二の光部品１０３，１０５の接続面１０９を当接させ、球面軸受１４１によるＡ軸、Ｂ軸、Ｃ軸方向の自由な回転により接続面１０９を合わせる。このときの第一、第二の光部品１０３，１０５間の押圧力を図示省略のロードセルにより検出し、Ｚ軸制御してこの押圧力が所定値を保持するようにして接続面１０９を合わせる。
【００１３】
Ｚ軸送りにより、接続面１０９間を所定の間隔開けて粗調心が行われる。次いで、接着剤供給装置により、接着剤が接続面１０９に塗布された後、紫外線照射用ライト１４７を接続位置に移動させて紫外線が照射され、接着剤を硬化させて第一、第二の光部品１０３，１０５が接続される。
【００１４】
その後、図９に示されているように、第二固定ステージ１３３の可動ホルダ１４９に第三の光部品１０７がクランプされる。調心ステージ１２１のＸステージ１２５がＺステージ１２３上を図９中右側に移動することにより、第二の光部品１０５を接続した第一の光部品１０３が第三の光部品１０７の接続面１１１に近づくことになる。
【００１５】
第一の光部品１０３と第三の光部品１０７の接続面１１１の調心接着接続工程は、上記の第一の光部品１０３と第二の光部品１０５の接続面１０９の調心接着接続工程と同様に行われる。
【００１６】
以上のようにして接続された光組立品１０１はワークホルダ１３９及び可動ホルダ１４９から取出して完了する。
【００１７】
また、従来の別の組立装置１５１としては、図１０に示されているように、架台１５３上面に第一の光部品１０３を把持する固定ステージ１５５が設けられており、この固定ステージ１５５の上端には上記の第一の光部品１０３を把持するワークホルダ１５７が設けられている。
【００１８】
一方、架台１５３上の図１０中左側部分には、第二の光部品１０５としての入力ファイバアレイを取付ける第一調心ステージ１５９が設けられており、上記の固定ステージ１５５を挟んで架台１５３上の図１０中右側部分には、第三の光部品１０７としての出力ファイバアレイを取付ける第二調心ステージ１６１が設けられている。
【００１９】
なお、第一、第二調心ステージ１５９，１６１は、固定ステージ１５５を挟んでほぼ左右対称に配置されてほぼ同様の構造であるので、第一調心ステージ１５９で説明し、第二調心ステージ１６９の構造の説明を省略する。そして、動作機構は前述した図８の調心ステージ１２１とほぼ同様の構造であり、架台１５３の上面に設けられてＺ軸方向（図１０において左右方向）に移動位置決め可能なＺステージ１６３と、このＺステージ１６３の上面に設けられてＸ軸方向（図１０において紙面に対して直交する方向）に移動位置決め可能なＸステージ１６５と、このＸステージ１６５の上面に設けられてＹ軸方向（図１０において上下方向）に上下動位置決め可能なＹステージ１６７とからなる。また、前記Ｙステージ１６７の上には、Ｚ軸方向に延伸するＣ軸１６９が図示省略の軸受部によりＣ軸方向へ回転自在に支持されており、このＣ軸１６９は図示省略のＣ軸モータにより回転駆動されるよう構成されている。
【００２０】
また、上記のＣ軸１６９の前端面（図１０中右側端面）には、前述した図８の境界面合わせ機構１３７と同様の境界面合わせ機構１７１が設けられている。この境界面合わせ機構１７１は、第二の光部品１０５を把持する可動ホルダ１７３がＣ軸１６９の前端面に設けた球面軸受１７５により、Ａ軸、Ｂ軸方向回転及び若干量のＣ軸方向回転を許容するよう構成されている。
【００２１】
なお、ＵＶ接着剤を光部品の接続面１０９，１１１に滴下するための接着剤供給装置や、光部品の接続面１０９，１１１の接着剤を照射して硬化するために紫外線照射用ライト１７７は、前述した図８の紫外線照射用ライト１４７と同様に取付けられている。
【００２２】
上記の図１０の組立装置１５１を用いた光部品の調心接続方法としては、図１０に示されているように、固定ステージ１５５のワークホルダ１５７に第一の光部品１０３をクランプし、第一調心ステージ１５９の可動ホルダ１７３に第二の光部品１０５をクランプし、第二調心ステージ１６１の可動ホルダ１７９に第三の光部品１０７をクランプする。
【００２３】
第一調心ステージ１５９が作動して、上記の第一の光部品１０３と第二の光部品１０５の接続面１０９の調心が行われる。次いで、第二調心ステージ１６１が作動して、第一の光部品１０３と第三の光部品１０７の接続面１１１の調心が行われる。その後、第一の光部品１０３と第二の光部品１０５の接続面１０９の接着接続工程と、第一の光部品１０３と第三の光部品１０７の接続面１１１の接着接続工程とは同時に行われる。つまり、接続面１０９と接続面１１１の接着剤供給とＵＶ照射が同時に行われる。このように、接着時間を半減するため、入力側調心→出力側調心→入出力側同時接着といった順序で接続作業を行っていた。
【００２４】
以上のように、従来の組立装置１１７，１５１は、入力側用と出力側用に調心機構を２つ有していることが一般的な構成である。
【特許文献１】特開平９−３０４６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
ところで、従来の光部品の組立装置１１７，１５１においては、入力側の第二の光部品１０５の調心作業と出力側の第三の光部品１０７の調心作業は同時に行うことができないために、順番に実行されるので、一方側の調心作業中は、他方側の調心機構が遊んでいる状態であるので、生産性が低下するという問題点があった。
【００２６】
この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
この発明の光部品の組立方法は、複数の光部品からなる光組立品を、順序だった複数の調心接続工程を経て前記複数の光部品を接続し組立を完成する際に、
複数の光組立品はそれぞれ前記複数の調心接続工程を順序だって行うと共に、先行して組み立てられる光組立品の後続する光組立品より後の後続工程と、後続して組み立てられる光組立品の前記先行して組み立てられる光組立品の工程より先の先行工程と、を同時に並行して行うことを特徴とするものである。
【００２８】
この発明の光部品の組立装置は、複数の光部品からなる光組立品を、順序だった複数の調心接続工程を経て前記複数の光ファイバ部品の組立を完成する光部品の組立装置において、
前記複数の各調心接続工程で調心接続を行う調心接続装置を一台ずつ配置して設け、この複数の調心接続装置を、複数の光組立品の調心接続を行う際に先行して組み立てられる光組立品の先行工程と、後続して組み立てられる光組立品の後続工程と、を同時に並行して行うべく順序だって配置してなることを特徴とするものである。
【００２９】
この発明の光部品の組立装置は、前記光部品の組立装置において、前記複数の調心接続装置が、前記光組立品の入力側の光部品を調心接続する第一の調心接続装置と、前記光組立品の出力側の光部品を調心接続する第二の調心接続装置と、から構成されていることが好ましい。
【００３０】
この発明の光部品の組立装置は、前記光部品の組立装置において、前記各調心接続装置が、光部品を接着接続するための接着接続手段を備えていることが好ましい。
【００３１】
この発明の光部品の組立装置は、前記光部品の組立装置において、前記複数の調心接続装置が、一体的な枠内構成、あるいは別々に独立して配置された構成であっても適用される。
【発明の効果】
【００３２】
以上のごとき課題を解決するための手段から理解されるように、この発明によれば、複数の各光組立品をそれぞれ複数の調心接続工程を順序だって行うときに、先行して組み立てられる光組立品の先行工程と後続して組み立てられる光組立品の後続工程とを同時に並行して行うので、各調心接続工程における調心接続装置の稼働率が向上し、トータル的に一定時間当たりの光組立品の完成数を増加して生産性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３４】
この実施の形態に係る光部品の組立及びその装置は、複数の光部品からなる光組立品が、順序だった複数の調心接続工程を経て組み立てられる場合、複数の光組立品をそれぞれ複数の調心接続工程を順序だって行うと共に、先行して組み立てられる光組立品の先行工程と、後続して組み立てられる光組立品の後続工程と、が同時並行に稼動させることで生産性を向上させるものである。
【００３５】
図３を参照するに、この実施の形態で用いられる光組立品１としては、例えば、第一の光部品３としての回路部品と、第二の光部品５としての入力ファイバアレイと、第三の光部品７としての出力ファイバアレイと、から構成されるものでは、上記の入力ファイバアレイ（第二の光部品５）は回路部品（第一の光部品３）の入力側に互いに対向する接続面９が例えばＵＶ（紫外線硬化型）接着剤で接続され、上記の出力ファイバアレイ（第三の光部品７）は回路部品（第一の光部品３）の出力側に互いに対向する接続面１１が例えばＵＶ接着剤で接続される。なお、この実施の形態では、入力ファイバアレイには光ファイバ心線１３が接続されており、出力ファイバアレイには光ファイバテープ心線１５が接続されている。
【００３６】
図１を参照するに、この実施の形態の光部品の組立装置１７は、光組立品１が２つの調心接続工程により完成するので、装置本体１９の上面には、第一の光部品３と第二の光部品５を調心接続する第一の調心接続装置２１が図１中左側に設けられており、第一の光部品３と第三の光部品７を調心接続する第二の調心接続装置２３が図１中右側に設けられている。
【００３７】
第一の調心接続装置２１は、架台２５の上面の図１中右側部分に、第一の光部品３としての回路部品を把持する固定ステージ２７が設けられており、この固定ステージ２７の上端には上記の第一の光部品３を把持するワークホルダ２９が設けられている。
【００３８】
一方、架台２５の上面の図１中左側部分には、第二の光部品５としての入力ファイバアレイを取付ける調心ステージ３１が設けられている。この調心ステージ３１では、架台２５の上面に設けられたＺステージ３３が図示省略のＺ軸モータによりＺ軸方向（図１において左右方向）に移動・位置決め可能に往復動自在に設けられている。また、Ｚステージ３３の上面にはＸステージ３５が図示省略のＸ軸モータによりＸ軸方向（図１において紙面に対して直交する方向）に移動・位置決め可能に往復動自在に設けられている。また、Ｘステージ３５の上面にはＹステージ３７が図示省略のＹ軸モータによりＹ軸方向（図１において上下方向）に移動・位置決め可能に上下動自在に設けられている。また、Ｙステージ３７の上には、Ｚ軸方向に延伸するＣ軸３９が図示省略の軸受部によりＣ軸方向へ回転自在に支持されており、このＣ軸３９は図示省略のＣ軸モータにより回転駆動されるよう構成されている。
【００３９】
また、Ｃ軸３９の前端面（図１中右側端面）には境界面合わせ機構４１が設けられている。この境界面合わせ機構４１は、第二の光部品５を把持する可動ホルダ４３がＣ軸３９の前端面に設けた球面軸受４５により、Ａ軸、Ｂ軸方向回転及び若干量のＣ軸方向回転を許容するよう構成されている。上記の球面軸受４５は、図１では概略的に図示されているが、実際には前記Ｃ軸３９の前端面に固定されているブロック４７と、前記可動ホルダ４３及びこの可動ホルダ４３の後端面に設けられている部分球面状の球面座４９とを有している。この球面座４９は圧縮空気等によりブロック４７の内部に設けられている部分球面状の空間内部に浮いた状態で支持され、スプリング（図示省略）でバランスを取って上記のＡ軸、Ｂ軸方向回転及び若干量のＣ軸方向回転が可能となっている。
【００４０】
また、図２を併せて参照するに、架台２５の上面の前記調心ステージ３１の奥側（図２中右側）部分には光部品を接着接続するための接着接続手段を備えたＷ軸移動機構５１が設けられている。このＷ軸移動機構５１には、Ｗ軸方向（図２において紙面に対して直交する方向）へ延びると共に前述の調心ステージ３１及び固定ステージ２７に対応する高さのＷ軸ブラケット５３が設けられている。
【００４１】
また、Ｗ軸ブラケット５３の上端面にはスライドガイド５５に沿ってＷ軸方向へ移動自在のＷ軸移動台５７が図示省略のＷ軸モータにより移動・位置決め可能に設けられている。Ｗ軸移動台５７には上下斜め方向にガイド５９が設けられており、このガイド５９に沿って移動するエアスライダ６１が設けられている。このエアスライダ６１には、ＵＶ接着剤を第一、第二の光部品３，５の接続面９に滴下するための接着接続手段としての例えばディスペンサノズル６３が取付けられている。
【００４２】
また、第一、第二の光部品３，５の接続面９の接着剤を照射して硬化するために、上下に一対をなす紫外線照射用ライト６５，６５が紫外線ライトガイド６７を介して移動調整可能に設けられている。
【００４３】
なお、Ｚステージ３３、Ｘステージ３５、Ｙステージ３７、Ｗ軸移動台５７の駆動機構としては、例えば各モータにより回転駆動されるボールネジとこのボールネジに螺合するナット部材とから構成されるものであっても、他の機構であっても構わない。
【００４４】
次に、第二の調心接続装置２３について説明する。この第二の調心接続装置２３は、上述した第一の調心接続装置２１とほぼ同様の構造であるので、詳しい説明は省略する。
【００４５】
架台６９の上面の図１中左側部分には、第一の光部品３としての回路部品を把持する固定ステージ７１が設けられており、この固定ステージ７１の上端には上記の第一の光光部品３を把持するワークホルダ７３が設けられている。
【００４６】
一方、架台６９の上面の図１中右側部分には、第三の光部品７としての出力ファイバアレイを取付ける調心ステージ７５が設けられている。この調心ステージ７５は、第一の調心接続装置２１の調心ステージ３１と同様の構造であり、架台６９の上面に設けられてＺ軸方向に移動位置決め可能なＺステージ７７と、このＺステージ７７の上面に設けられてＸ軸方向に移動位置決め可能なＸステージ７９と、このＸステージ７９の上面に設けられてＹ軸方向に上下動位置決め可能なＹステージ８１とからなる。また、Ｙステージ８１の上には、Ｚ軸方向に延伸するＣ軸８３が図示省略の軸受部によりＣ軸方向へ回転自在に支持されており、このＣ軸８３は図示省略のＣ軸モータにより回転駆動されるよう構成されている。
【００４７】
また、上記のＣ軸８３の前端面（図１中左側端面）には、前述した第一の調心接続装置２１の境界面合わせ機構４１と同様の境界面合わせ機構８５が設けられている。この境界面合わせ機構８５は、第三の光部品７を把持する可動ホルダ８７が主軸８３の前端面に設けた球面軸受８９により、Ａ軸、Ｂ軸方向回転及び若干量のＣ軸方向回転を許容するよう構成されている。
【００４８】
また、ＵＶ接着剤を第一、第三の光部品３，７の接続面１１に滴下するための接着剤供給装置や、前記接続面１１の接着剤を照射して硬化するために紫外線照射用ライト９１，９１も同様に取付けられている。
【００４９】
次に、上記の調心接続装置１７を用いた光部品の組立方法について説明する。
【００５０】
この実施の形態では、複数の前述した光組立品１が、組立装置１７の第一の調心接続装置２１と第二の調心接続装置２３とにより、順序だって調心接続されて組み立てられる方法について説明する。
【００５１】
第一の調心接続装置２１では、第一の光部品３と第二の光部品５を調心接続する第一の調心接続工程が行われる。第一の光組立品１を構成する第一の光部品３が固定ステージ２７のワークホルダ２９にクランプされ、第一の光組立品１を構成する第二の光部品５が調心ステージ３１の可動ホルダ４３にクランプされる。
【００５２】
接続面９を第一の光部品３と第二の光部品５の接続面９のＹ軸方向を予め条件出しされた位置に合わせ、同様にＸ軸方向位置及びＣ軸方向位置を合わせた後、Ｚ軸方向送りする。次いで、Ｚ軸送りにより第一、第二の光部品３，５の接続面９を当接させ、球面軸受４５によるＡ軸、Ｂ軸、Ｃ軸方向の自由な回転により接続面９を合わせる。このときの第一、第二の光部品３，５間の押圧力を図示省略のロードセルにより検出し、Ｚ軸制御してこの押圧力が所定値を保持するようにして接続面９を合わせる。
【００５３】
Ｚ軸送りにより、接続面９を所定の間隔開けて粗調心が行われる。次いで、ディスペンサノズル６３により、接着剤が接続面９に塗布された後、紫外線照射用ライト６５を接続位置に移動させて紫外線が照射され、接着剤を硬化させて第一、第二の光部品３，５が接続される。
【００５４】
次いで、第二の調心接続装置２３では、第一の光部品３と第三の光部品７を調心接続する第二の調心接続工程が行われる。
【００５５】
上記の第一、第二の光部品３，５が接続された第一の半組立品は、手動あるいは自動的に搬送され、固定ステージ７１のワークホルダ７３に前記第一の半組立品の第一の光部品３がクランプされる。また、調心ステージ７５の可動ホルダ８７には第三の光部品７がクランプされる。調心ステージ７５のＺステージ７７が図１中左側に移動することにより、第三の光部品７が前記半組立品の第一の光部品３の接続面１１に近づくことになる。
【００５６】
この第二の調心接続工程は、上記の第一の調心接続工程と同様に行われるので、詳細な説明は省略する。
【００５７】
以上のようにして第二の調心接続工程で調心接続された光部品はワークホルダ７３及び可動ホルダ８７から取出されて第一の光組立品１が完了する。
【００５８】
なお、上記の第一の光組立品１が第二の調心接続工程で調心接続が行われる時に、後続して組み立てられる第二の光組立品１は第一の調心接続装置２１による第一の調心接続工程で同時に並行して調心接続が行われる。
【００５９】
以下、同様に、上記の第二の光組立品１が第二の調心接続装置２３へ搬送されてから第二の調心接続工程で調心接続が行われる時に、後続して組み立てられる第三の光組立品１は第一の調心接続装置２１による第一の調心接続工程で同時に並行して調心接続が行われる。
【００６０】
以上のように、複数の光組立品１は、それぞれ第一、第二の調心接続工程を順序だって行われる共に、先行して組み立てられる光組立品１の後続する光組立品１より後の後続工程（第二の調心接続工程）と、後続して組み立てられる光組立品１の前記先行して組み立てられる光組立品１の工程より先の先行工程（第一の調心接続工程）が同時並行に稼動させることになるので、生産性が向上することになる。つまり、一つの光組立品１を構成する複数の光部品のすべてが、一つの調心接続装置で調心接続作業を完了するまで行われるのではなく、複数の光組立品１が複数の調心接続工程で順序だって行われ、且つすべて調心接続工程で後続する光組立品１の調心接続が行われるように連続ライン生産とすることにより、トータルの生産性を向上させることができる。
【実施例１】
【００６１】
上述した図１の組立装置１７を用いて、入力側の光ファイバが１芯で、出力側がＮ芯である光組立品１に対して、調心接続を行った場合のタクトタイムが、図４に示されている。なお、光組立品１の入力側が１芯で、出力側の調心がＮ芯であることを、以下、（１×Ｎ）と略号する。また、Ｎ芯の場合は、Ｎ芯の両端か、それに近い位置の２芯で調心するので、当然１芯の場合よりも時間がかかることになる。さらに、ＵＶ照射は部品やＵＶ光源、接着剤の種類によって異なり、１〜３分の幅があるが、図４では２分としている。
【００６２】
第一の調心接続工程（入力側の調心接続工程）における１サイクルのタクトタイムは、ワークセットが４０秒、入力側調心が６０秒、ＵＶ照射（ＵＶ接着剤を硬化するための照射）が１２０秒であり、第二の調心接続工程（出力側の調心接続工程）における１サイクルのタクトタイムは、ワークセットが４０秒、出力側調心が９０秒、ＵＶ照射が１２０秒、ワーク取り外しが３０秒である。
【００６３】
この図４から分かるように、先行する第一の光組立品１が第二の調心接続工程で調心接続される時に、後続する第二の光組立品１が第一の調心接続工程で同時に並行して調心接続される。また、先行する第二の光組立品１が第二の調心接続工程で調心接続される時に、後続する第三の光組立品１が第一の調心接続工程で同時に並行して調心接続される。以下、第三、第四、・・・第ｎ（ｎ番目）の光組立品１についても同様にして調心接続される。
【００６４】
したがって、実施例１は、上記の連続サイクルの中では、２８０秒に一度の割合で光組立品１の完成品を取り出している。
【比較例１】
【００６５】
図８及び図９で示した従来の組立装置１１７を用いて、実施例１と同様の光組立品１（入力側の光ファイバが１芯、出力側がＮ芯）に対して、調心接続を行った場合のタクトタイムが、図４に示されている。
【００６６】
この比較例１の１サイクルのタクトタイムは、ワークセットが６０秒、入力側調心が６０秒、ＵＶ照射が１２０秒、出力側調心が９０秒、ＵＶ照射が１２０秒、ワーク取り外しが３０秒で、合計４８０秒である。
【比較例２】
【００６７】
図１０で示した従来の組立装置１５１を用いて、実施例１と同様の光組立品１（入力側の光ファイバが１芯、出力側がＮ芯）に対して、調心接続を行った場合のタクトタイムが、図４に示されている。
【００６８】
この比較例２の１サイクルのタクトタイムは、ワークセットが６０秒、入力側調心が６０秒、出力側調心が９０秒、ＵＶ照射が１２０秒、ワーク取り外しが３０秒で、合計３６０秒である。
【００６９】
以上のデータをまとめると、（１×Ｎ）では、１製品が完成するのに、比較例１では４８０秒、比較例２では３６０秒、実施例１では２８０秒である。従って、比較例１のタクトタイムを１とすると、一定時間あたりの生産比は、
（１×Ｎ）では、
（比較例１）：（比較例２）：（実施例１）＝１：１．３３：１．７１
となる。
【実施例２】
【００７０】
上述した図１の組立装置１７を用いて、入力側の光ファイバがＮ芯で、出力側がＮ芯である光組立品１に対して、調心接続を行った場合のタクトタイムが、図５に示されている。なお、光組立品１の入力側がＮ芯で、出力側の調心がＮ芯であることを、以下、（Ｎ×Ｎ）と略号する。さらに、ＵＶ照射は部品やＵＶ光源、接着剤の種類によって異なり、１〜３分の幅があるが、図５では２分としている。
【００７１】
第一の調心接続工程（入力側の調心接続工程）における１サイクルのタクトタイムは、ワークセットが４０秒、入力側調心が９０秒、ＵＶ照射（ＵＶ接着剤を硬化するための照射）が１２０秒であり、第二の調心接続工程（出力側の調心接続工程）における１サイクルのタクトタイムは、ワークセットが４０秒、出力側調心が９０秒、ＵＶ照射が１２０秒、ワーク取り外しが３０秒である。
【００７２】
この図５から分かるように、先行する第一の光組立品１が第二の調心接続工程で調心接続される時に、後続する第二の光組立品１が第一の調心接続工程で同時に並行して調心接続される。また、先行する第二の光組立品１が第二の調心接続工程で調心接続される時に、後続する第三の光組立品１が第一の調心接続工程で同時に並行して調心接続される。以下、第三、第四、・・・第ｎ（ｎ番目）の光組立品１についても同様にして調心接続される。
【００７３】
したがって、実施例２は、上記の連続サイクルの中では、２８０秒に一度の割合で光組立品１の完成品を取り出している。なお、実施例１の（１×Ｎ）と実施例２の（Ｎ×Ｎ）のタクトタイムが同じであるのは、（１×Ｎ）で入力側１芯の調心が終わっても、出力側Ｎ芯が終わるまで待つためである。
【比較例３】
【００７４】
図８及び図９で示した従来の組立装置１１７を用いて、実施例２と同様の光組立品１（入力側の光ファイバがＮ芯、出力側がＮ芯）に対して、調心接続を行った場合のタクトタイムが、図５に示されている。
【００７５】
この比較例３の１サイクルのタクトタイムは、ワークセットが６０秒、入力側調心が９０秒、ＵＶ照射が１２０秒、出力側調心が９０秒、ＵＶ照射が１２０秒、ワーク取り外しが３０秒で、合計５１０秒である。
【比較例４】
【００７６】
図１０で示した従来の組立装置１５１を用いて、実施例２と同様の光組立品１（入力側の光ファイバがＮ芯、出力側がＮ芯）に対して、調心接続を行った場合のタクトタイムが、図５に示されている。
【００７７】
この比較例４の１サイクルのタクトタイムは、ワークセットが６０秒、入力側調心が９０秒、出力側調心が９０秒、ＵＶ照射が１２０秒、ワーク取り外しが３０秒で、合計３９０秒である。
【００７８】
以上のデータをまとめると、（Ｎ×Ｎ）では、１製品が完成するのに、比較例３では５１０秒、比較例４では３９０秒、実施例２では２８０秒である。従って、比較例３のタクトタイムを１とすると、一定時間あたりの生産比は、
（Ｎ×Ｎ）では、
（比較例３）：（比較例４）：（実施例２）＝１：１．３１：１．８２
となる。
【００７９】
次に、上記の実施例１、比較例１、比較例２、実施例２、比較例３、比較例４において、ＵＶ照射時間が変わった場合のタクトタイムと、一定時間あたりの生産比は、下記のようになる。
【００８０】
〔ＵＶ照射が１分の場合〕
（１×Ｎ）では、
タクトタイムは、比較例１では３６０秒、比較例２では３００秒、実施例１では２２０秒である。
比較例１のタクトタイムを１とすると、一定時間あたりの生産比は、
（比較例１）：（比較例２）：（実施例１）＝１：１．２：１．６４
となる。
（Ｎ×Ｎ）では、
タクトタイムは、比較例３では３９０秒、比較例４では３３０秒、実施例２では２２０秒である。
比較例３のタクトタイムを１とすると、一定時間あたりの生産比は、
（比較例３）：（比較例４）：（実施例２）＝１：１．１８：１．７７
となる。
【００８１】
〔ＵＶ照射が３分の場合〕
（１×Ｎ）では、
タクトタイムは、比較例１では６００秒、比較例２では４２０秒、実施例１では３４０秒である。
比較例１のタクトタイムを１とすると、一定時間あたりの生産比は、
（比較例１）：（比較例２）：（実施例１）＝１：１．４３：１．７６
となる。
（Ｎ×Ｎ）では、
タクトタイムは、比較例３では６３０秒、比較例４では４５０秒、実施例２では３４０秒である。
比較例３のタクトタイムを１とすると、一定時間あたりの生産比は、
（比較例３）：（比較例４）：（実施例２）＝１：１．４：１．８５
となる。
【００８２】
以上の結果を表１に示す。
【表１】
2005134529.tif 000003
【００８３】
表１から分かるように、この発明の実施の形態の組立装置１７及び組立方法は、生産性では一定時間当たりの生産比が１．６４〜１．８５と優れており、生産効率の高いものである。
【００８４】
図１０で示した従来の組立装置１５１に対して、図１に示すこの発明の実施形態の組立装置１７は、制御軸数は同じで固定ステージを１つ追加しただけの構成であるので価格の上昇は少ない。従って、価格生産性（生産性／価格の比）においても優れる。
【００８５】
また、図８及び図９で示した従来の組立装置１１７に対して、図１に示すこの発明の実施の形態の組立装置１７は、制御軸数は６軸：１０軸で１．６７倍に増加はしているが、生産性は１．６４〜１．８５であるから、これから見ても価格生産性は上がっている。
【００８６】
また、制御軸よりも高価である球面軸受を持つ境界面合わせ機構をそれぞれ同じように２つ装備していることを加味すれば優位性はより大きい。
【００８７】
なお、前述した実施の形態では、第一、第二、第三の光部品７からなる光組立品１が第一の調心接続工程と第二の調心接続工程の２つの工程で調心接続を行うもので説明しているが、それ以上の複数の光部品からなる光組立品１が複数の調心接続工程で調心接続を行うものであっても、同様の調心接続方法で行われることによって、同様の効果が得られる。
【００８８】
図６を参照するに、前述した実施の形態では、図１に示されているように光部品の調心接続装置１７の装置本体１９に、第一の調心接続装置２１と第二の調心接続装置２３が設けられているが、第一の調心接続工程と第二の調心接続工程の調心接続装置９３が同一（あるいは多少変更したもの）で、それぞれ独立して設けられていても構わない。つまり、複数の同一あるいは多少変更した調心接続装置９３が独立しており、複数の各調心接続工程毎に一台ずつ配置するように構成したものであって、この発明の調心接続方法で生産するようにしても構わない。各調心接続装置９３の構造は、前述した図１の第一の調心接続装置２１と同様であるので、同様の部材には同符号を付して詳細な説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】この発明の実施の形態の組立装置の概略説明図である。
【図２】この発明の実施の形態の接着接続手段の概略説明図である。
【図３】この発明の実施の形態で用いられる複数の光部品からなる光組立品の構成状態を示す斜視図である。
【図４】実施例１、比較例１、比較例２のタクトタイムを示すチャート図である。
【図５】実施例２、比較例３、比較例４のタクトタイムを示すチャート図である。
【図６】この発明の他の実施の形態の組立装置の概略説明図である。
【図７】従来例における複数の光部品からなる光組立品の構成状態を示す斜視図である。
【図８】従来の組立装置における入力側の調心接続状態を示す概略説明図である。
【図９】従来の組立装置における出力側の調心接続状態を示す概略説明図である。
【図１０】従来の別の組立装置の概略説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
１  光組立品
３  第一の光部品
５  第二の光部品
７  第三の光部品
９、１１  接続面
１７  組立装置
１９  装置本体
２１  第一の調心接続装置
２３  第二の調心接続装置
２５、６９  架台
２７、７１  固定ステージ
２９、７３  ワークホルダ
３１、７５  調心ステージ
３３、７７  Ｚステージ
３５、７９  Ｘステージ
３７、８１  Ｙステージ
３９、８３  Ｃ軸
４１、８５  境界面合わせ機構
４３、８７  可動ホルダ
４５、８９  球面軸受
５１  Ｗ軸移動機構
５７  Ｗ軸移動台
６１  エアスライダ
６３  ディスペンサノズル
６５，９１  紫外線照射用ライト
【図１】
2005134529.tif 000004
【図２】
2005134529.tif 000005
【図３】
2005134529.tif 000006
【図４】
2005134529.tif 000007
【図５】
2005134529.tif 000008
【図６】
2005134529.tif 000009
【図７】
2005134529.tif 000010
【図８】
2005134529.tif 000011
【図９】
2005134529.tif 000012
【図１０】
2005134529.tif 000013