(57)【要約】【課題】本発明は、印刷時においてシートを牽引およびバックフィードを繰り返しても、シートに対する突起の突き刺さし量を安定化させて、高精度なシートの搬送ができ、高品質の画像印刷を行うことが可能なシート送りローラを提供すること。【解決手段】本発明のシート送りローラ１は、金属製で外形が円柱状のローラ部２と、このローラ部２の円周面における円周方向と軸方向とに突出形成した複数の突起４とを備え、この突起４は、頂部が鋭角状に尖って形成され、矢印Ｂの軸方向において互いに隣り合う正目突起５と逆目突起６との頂部の角度を、互いに異ならせた。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製で外形が円柱状のローラ部と、このローラ部の円周面における円周方向と軸方向とに突出形成した複数の突起とを備え、前記突起は、頂部が鋭角状に尖って形成され、前記軸方向において互いに隣り合う前記突起の前記頂部の角度を、互いに異ならせたことを特徴とするシート送りローラ。
【請求項２】
前記突起は、突出外周面が、平面状に形成された平面部と、この平面部と背中合わせに連設された斜面部とを有し、前記平面部が前記ローラ部の一方の回転方向に向かって形成された正目突起と、前記平面部が前記ローラ部の他方の回転方向に向かって形成された逆目突起とからなり、前記正目突起と前記逆目突起とを前記軸方向において互いに隣り合わせて形成し、前記頂部の前記軸方向における角度は、前記正目突起より前記逆目突起を小さく形成したことを特徴とする請求項１記載のシート送りローラ。
【請求項３】
前記突起の前記慣部の角度は、前記正目突起が６０°で形成され、前記逆目突起が４５°に形成されていることを特徴とする請求項２記載のシート送りローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ等に使用され、紙送りローラと圧接ローラとの間に狭持した記録用紙を好適に搬送可能な紙送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシート送りローラ２１は、図１０に示すように、金属からなる円柱状のローラ部２２を有し、このローラ部２２の円周面における円周方向と軸方向とに複数の突起２３が所定寸法の間隔と突出高さで形成されている。この突起２３は、軸方向に隣り合わせて正目突起２４と逆目突起２５とが形成れている。
前記正目突起２４と逆目突起２５とは、図９に示すように、立ち上がり方向が互いに相反して形成され、それぞれ平面部２４ａ、２５ａと斜面部２４ｂ、２５ｂとが形成されている。
このような従来のシート送りローラ２１は、例えばローラ部２２の円周面にコイルバネ（図示せず）等で弾性付勢される圧接ローラ２６が配設され、ローラ部２２と圧接ローラ２６との間に、所定厚さの記録用紙等からなるシート２７が圧接狭持されている。
【０００３】
前記ローラ部２２と圧接ローラ２６とに圧接狭持されたシート２７は、裏面側に複数の突起２３が突き刺さってグリップされるようになっている。
前記突起２３の製造方法は、図９に示すように、ボンチホルダ２８に、一対のボンチ２９を互いに対向させて取り付けられている。前記一対のボンチ２９の互いに対向する間隔寸法は、ローラ部２２の直径寸法より小さく形成されている。
また、シート送りローラ２１は、Ｖ字状の支持台３０に回転可能に支持されている。
【０００４】
前記所定高さの上昇位置まで上昇させたボンチ２９を、図９に示す位置まで降下させるパンチング動作で、ローラ部２２の円周面の一部が切り起こされて、図示右側のボンチ２９で、正目突起２４が形成され、図示左側のボンチ２９で逆目突起２５がそれぞれ形成される。
そして、パンチング動作と、このパンチング動作に同期してシート送りローラ２１を所定の回転角度で間欠回転させる動作とを順次繰り返すことで、正目突起２４と逆目突起２５とが、ローラ部２２の円周面の軸方向に隣合わせて円周方向に複数整列形成される。
また、それぞれの突起２３は、先端の尖った頂部の角度が、正目突起２４も逆目突起２５も略６０°の同じ角度に形成されていた。
【０００５】
このように形成された従来のシート送りローラ２１を、例えばカラー印刷が可能な熱転写プリンタ（図示せず）に用いて、印画紙等の厚紙からなるシート２７にカラー印刷する動作を説明する。前記熱転写プリンタの印刷部には、サーマルヘッドと、このサーマルヘッドがヘッドダウンすることにより圧接可能な回転自在のプラテンローラとが配設されている。
まず、図８に示すように、シート送りローラ２１と圧接ローラ２６との間に庄接狭持したシート２７は、裏面側に複数の正目突起２４と逆目突起２５とが突き刺さった状態になっている。
【０００６】
この状態で、シート送りローラ２１を図９に示す状態において、時計回り方向に正転させる。このことにより、シート２７は、逆目突起２５の平面部２５ａと正目突起２４の斜面部２４ｂとにグリップされて、サーマルヘッドがヘッドアップ状態の印刷部に搬送され１次画像を印刷のための頭出しを行う。
この時の正目突起２４と逆日突起２５とに加わるシート２７の搬送力は、ヘッドアップ状態のために無負荷に近い非常に小さいものである。
前記頭出し後、サーマルヘッドをヘッドダウンさせて、インクリボン（図示せず）を介してシート２７をプラテンローラに圧接する。
【０００７】
そして、サーマルヘッドの発熱と、シート送りローラ２１を図９に示す状態において、反時計回り方向に反転させる。このことにより、シート２７は、正目突起２５の平面部２４ａと逆目突起２５の斜面部２５ｂとにグリップされて、サーマルヘッドがヘッドダウン状態の印刷部から牽引され、シート２７の表面に１色目の色の１次画像が形成される。
前記印刷部からシート２７を牽引する時の正目突起２４と逆目突起２５とに加わるシート２７の搬送力は、サーマルヘッドがヘッドダウンしているために大きくなり、正目突起２５の平面部２４ａに大きな搬送力が加わるようになっている。
【０００８】
前記１次画像を印刷後、サーマルヘッドをヘッドアップさせると共に、シート送りローラ２１を正転させて、シート２７を印刷部にバックフィードして２次画像を印刷するための頭出しを行う。
その後、１次画像を形成する動作と同じ動作を繰り返して、１次画像の上に２色目の色の２次画像を重ね印刷する。
その後、同じ動作を繰り返して、２次画像の上に３色目の３次画像を重ね印刷することで、所望のカラー画像をシート２７に印刷することができる。
【０００９】
【特許文献１】
特許第３２７１０４８号公報
特開平２００３−６３６８０号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような従来のシート送りローラ２１は、印刷時に印刷部からシート２７を牽引するときの正目突起２４および逆目突起２５に大きな搬送力が加わるので、シート２７に対する突き刺し量が深くなる。
但し、この時の正目突起２４と逆目突起２５とは、頂部の角度が同じ６０°に形成されているので、シート２７の搬送負荷が小さいバックフィードする時は、牽引時よりシート２７が若干浄き上がる。即ち、シート２７をバックフィードする時の突起２３の突き刺さり深さは、牽引時より浅くなる。
このことにより、牽引時と、バックフィード時とで、ローラ部２２の中心からシート２７までの寸法が変化する。
そのために、シート２７は、牽引する時の搬送量よりもバックフィードする時の搬送量の方が大きくなり、カラー印刷時の重ね印刷がずれて、印刷したカラー画像に色ズレ等の不具合が発生するおそれがあった。
【００１１】
このような不具合を解決する方法として、圧接ローラ２６の圧接圧を大きくして、バックフィード時にシート２７が淳き上がるのを防ぐことも考えられるが、圧接ローラ２６の圧接圧を大きくすると、シート送りローラ２１の回転負荷が大きくなり、駆動源であるモータが大型化および消費電力が大きくなるという新たな問題が発生するので、圧接ローラ２６の圧接圧を大きくすることはできなかった。
本発明は、前述したような課題を解決して、印刷時においてシートを牽引およびバックフィードを繰り返しても、シートに対する突起の突き刺さし量を安定化させて、高精度なシートの搬送ができ、高品質の画像印刷を行うことが可能なシート送りローラを提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための第１の解決手段として本発明のシート送りローラは、金属製で外形が円柱状のローラ部と、このローラ部の円周面における円周方向と軸方向とに突出形成した複数の突起とを備え、前記突起は、頂部が鋭角状に尖って形成され、前記軸方向において互いに隣り合う前記突起の前記頂部の角度を、互いに異ならせたことを特徴とする。
【００１３】
また、前記課題を解決するための第２の解決手段として、前記突起は、突出外周面が、平面状に形成された平面部と、この平面部と背中合わせに連設された斜面部とを有し、前記平面部が前記ローラ部の一方の回転方向に向かって形成された正目突起と、前記平面部が前記ローラ部の他方の回転方向に向かって形成された逆目突起とからなり、前記正目突起と前記逆目突起とを前記軸方向において互いに隣り合わせて形成し、前記慣部の前記軸方向における角度は、前記正目突起より前記逆目突起を小さく形成したことを特徴とする。
【００１４】
また、前記課題を解決するための第３の解決手段として、前記突起の前記傾部の角度は、前記正目突起が６０°で形成され、前記逆目突起が４５°に形成されていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のシート送りローラを図１〜図７に基づいて説明する。まず、図１は本発明に係わるシート送りローラの正面図であり、図２は図１の側面図であり、図３は本発明に係わる記録装置を説明する概略図であり、図４〜図７は本発明に関する製造方法を説明する図である。
【００１６】
まず、本発明のシート送りローラ１は、図１に示すように、金属材料からなる円柱状のローラ部２と、このローラ部２の両端部から突出して回転軸部３とが形成されている。また、ローラ部２の円周部には、複数の突起４が矢印Ａの円周方向と矢印Ｂの軸方向とに、所定の間隔と高さで突出形成されている。
前記突起４は、図２に示すように、立ち上がり方向が互いに相反して形成された正目突起５と逆目突起６とからなっている。
前記ローラ部２から突出形成きれた正目突起５と逆目突起６との突出外周面は、後述する第１、第２ポンチ１４、１５の突き出し刃１４ｂ、１５ｂによって突き出しされて平面状に形成された平面部５ａ、６ａと、この平面部５ａ、６ａと背中合わせに連続して設けられた斜面部５ｂ、６ｂとで構成されている。
【００１７】
そして、突起４の先端部である頭部の矢印Ｂの軸方向における角度は、正目突起５が６０°に形成され、逆日突起６が４５°に形成されている。
また、正目突起５の平面部５ａは、図２に示すように、ローラ部２の矢印Ｃの回転方向（一方の回転方向）に向かって形成され、逆目突起６の平面部６ａは、ローラ部２の矢印Ｄの回転方向（他方の回転方向）に向かって（正目突起５の平面部５ａと相反する方向に）形成されている。
そして、正目突起５と逆目突起６とは、ローラ部２の軸方向に互いに隣り合わせて形成されている。
【００１８】
このようなシート送りローラ１を用いた記録装置を、例えば熱転写プリンタＰで説明すると、熱転写プリンタＰは、図３に示すように、シート送りローラ１のローラ部２の軸方向に沿って金属からなる円柱状の圧接ローラ８が配設され、この圧接ローラ８がコイルバネ（図示せず）等でローラ部２に弾性付勢されて、複数の突起４に圧接可能になっている。
また、シート送りローラ１のローラ部２と圧接ローラ８との間には、例えば印画紙等の厚紙等からなるシート９が圧接狭持されている。前記シート９は、圧接ローラ８が接する側である一方の面が受像面となって、後述する印刷部１０によって所望の画像が印刷されるようになっている。
また、圧接ローラ８でローラ部２に他方の面が圧接されるシート９には、複数の突起４が所定量突き刺さった状態になっている。
この状態で、シート送りローラ１を矢印Ｄ方向に回転させることにより、シート９は、正目突起５と逆目突起６とにグリップされて印刷部１０に搬送可能になっている。
【００１９】
前記印刷部１０は、搬送されてくるシート９の上部にサーマルヘッド１１が配設され、このサーマルヘッド１１の下部側に回転自在のプラテンローラ１２が配設されて印刷部１０が構成されている。
また、サーマルヘッド１１とプラテンローラ１２との間には、インクリボン１３が引き回しされており、このインクリボン１３は、一方の面である図示下面側に、所望の色からなるインク面が形成されている。
前記インクリボン１３は、一端部が巻取りリール（図示せず）に、他端部が供給リール（図示せず）にそれぞれ巻回されて、図示左から右方向に巻取り可能になっている。
【００２０】
そして、カラー用のインクリボン１３を用いた熱転写プリンタＰによって、シート９に所望のカラー画像を印刷する動作を説明する。
まず、サーマルヘッド１１をヘッドアップさせてプラテンローラ１２から離間させた状態で、シート送りローラ１を矢印Ｄ方向に回転駆動させて、シート９をサーマルヘッド１１がヘッドアップ状態の印刷部１０に搬送する。
この時のシート９は、サーマルヘッド１１がヘッドアップ状態なので、小さな搬送力で容易に搬送可能になっている。
そして、シート９が図示左方向に所定量搬送されて１次画像の頭出しが行われると、サーマルヘッド１１をヘッドダウンさせて、インクリボン１３を介してシート９をプラテンローラ１２に圧接する。
【００２１】
同時にサーマルヘッド１１の複数の発熱素子（図示せず）を印刷情報に基づいて選択的に発熱させると共に、シート送りローラ１を矢印Ｃ方向に回転させて、シレト９を図示右方向に牽引する。
この時のシート９は、頂部の角度が６０°に形成された正目突起５の平面部５ａに大きな搬送角荷が加わると共に逆目突起６の斜面部６ｂにも搬送負荷が加わつて、シート９が印刷部１０から図示右方向に牽引される。
そして、正目突起５の平面部５ａに大きな搬送負荷が加わることにより、シート９がローラ部２の円周面に引き付けられる力が働く。この時、逆目突起６の頂部の角度が４５°と正目突起５の頂部の角度より小さく形成されているので、正目突起５および逆目突起６とは、シート９に対する突き刺さり深さが深くなり、シート９の裏面がローラ部２の円周面に密着、あるいは密着に近い状態となって印刷部１０から牽引される。
【００２２】
同時に、サーマルヘッド１１の複数の発熱素子（図示せず）を印刷情報に基づいて選択的に発熱させることにより、シート９の一方の面である受像面に、インクリボン１３の例えばシアンの色のインクがシート９に熱転写されて１次画像が形成される。
この１次画像を印刷後、サーマルヘッド１１をヘッドアップさせると共に、シート送りローラ１を矢印Ｄ方向に回転させて、シート９を印刷部１０にバックフィードして２次画像を印刷するための頭出しを行う。
【００２３】
１次画像を印刷後のシート９をバックフィードする時は、サーマルヘッド１１がヘッドアップされているので、シート９の搬送負荷は無負荷に近い状態となり、小さな搬送負荷でバックフィードすることができる。
この時のシート９は、それぞれの突起５、６の頂部の角度を異ならせているので、１次画像の印刷動作で正目突起５と逆目突起６とが深く突き刺さった状態のままでバックフィードされる。
そして、１次画像を形成した動作と同じ動作を繰り返すことで、シアンの色の１次画像の上に、例えばマゼンタの色の２次画像が重ね印刷される。その後、２次画像の上にイエローの色の３次画像を重ね印刷することで、シート９の受像面に所望のカラー画像を印刷することができる。
【００２４】
前述したような本発明のシート送りローラ１は、頂部の角度が６０°と４５°に正目突起５と逆目突起６の頂部の角度を互いに異ならせているので、カラー画像を印刷するときに、正目突起５と逆目突起６とがシート９に深く突き刺さった状態でシート９を牽引およびバックフィードの往復搬送することができる。
そのために、従来のようなシート９の搬送ズレで、印刷したカラー画像に色ズレ等の不具合の発生を防止することができる。
【００２５】
また、本発明のシート送りローラ１の製造方法は、図４に示すように、シート送りローラ１を載置可能な、従来の技術で説明したものと同じＶ字状の溝を有する支持台３０が配設されている。
前記支持台３０に載置したシート送りローラ１は、長手方向の一端部がステッピングモータ等の回転駆動源（図示せず）に支持されて、所定の回転角度単位で間欠回転駆動可能になっている。
また、支持台３０の上方には、第１、第２ポンチ１４、１５がポンチホルダ１６に取り付けられて一体化されて配設されている。前記第１ポンチ１４は、図５に示すように、平坦状の端面部１４ａに、所定ピッチ寸法Ｐで鋸刃状の突き出し刃１４ｂが所定高さで複数形成されている。
また、突き出し刃１４ｂの頂部の角度は６０°に形成されている。
【００２６】
また、第２ポンチ１５は、図７に示すように、シート送りローラ１のローラ部２の直径寸法より小さい間隔寸法Ｈを挟んで第１ポンチ１４と対向配置され、端面部１５ａと突き出し刃１５ｂとが形成されている。前記突き出し刃１５ｂは、ピッチ寸法Ｐが第１ポンチ１４と同寸法Ｐに形成され、頂部の角度が４５°に形成されている。
前記第１、第２ポンチ１４、１５は、それぞれの突き出し刃１４ｂ、１５ｂが、シート送りローラ１の矢印Ｂの軸方向にＰ／２の寸法ずらした状態でポンチホルダ１６に取り付けられている。
【００２７】
そして、図４に示すように、支持台３０に突起５、６を形成する前のシート送りローラ１を載置すると共に、一端部をステッピングモータ等の回転駆動源（図示せず）に支持する。この時の第１、第２ポンチ１４、１５は、互いに対向する突き出し刃１４ｂ、１５ｂがシート送りローラ１の円周面から所定寸法上昇させた上昇位置で待機している。
その後、図６に示すように、第１、第２ポンチ１４、１５を、矢印Ｅ方向に所定ストローク降下させるパンチング動作で、ローラ部２の互いに対向する円周面上の軸方向に、所定のピッチ寸法Ｐで複数の正目突起５と逆目突起６とが隣り合わせて整列形成される。
【００２８】
このパンチング動作後に、第１、第２ポンチ１４、１５を上昇位置まで上昇させる動作に同期して、シー卜送りローラ１を矢印Ｆ方向に、例えば１２°間隔で間欠回転させる動作を繰り返して、シート送りローラ１を１回転させる。
すると、ローラ部２の円周面に、ピッチ寸法Ｐの間隔で円周方向の列上に正目突起５と逆目突起６とが軸方向に隣り合わせて交互に形成される。
前記正目突起５と逆目突起６とは、図１に示すように、ローラ部２の軸方向にＰ／２の寸法ずれて形成される。
【００２９】
尚、本発明の実施の形態の説明では、正目突起５及び逆目突起６を軸方向に交互に隣り合わせて形成したもので説明したが、軸方向に正目突起５だけを形成し、互いに隣り合う正目突起５の頂部の角度を、６０°と４５°に異ならせて形成したものでも良い。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べたように本発明のシート送りローラは、軸方向において互いに隣り合う突起の頂部の角度を、互いに異ならせたので、印刷時にシートを牽引およびバックフィードの搬送を繰り返しても、搬送ズレすることが無く、高品質のカラー画像を印刷することができる。
【００３１】
また、正目突起と逆目突起とを軸方向において互いに隣り合わせて形成し、頂部の軸方向における角度は、正目突起より逆目突起を小さく形成したので、頂部の角度が大きい正目突起で、印刷時に大きな搬送負荷が加わったシートを確実に搬送することができる。
そのために、印刷時の搬送ズレを無くすることができる。
【００３２】
また、突起の頂部の角度は、正目突起が６０°で形成され、逆日突起が４５°に形成されているので、印刷時に牽引およびバックフィードするシートを、ローラ部の円周面に密着、またはそれに近い状態で往復搬送することができる。
そのために、印刷ズレのない高品質なカラー画像を印刷することできるソート送りローラを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるシート送りローラの正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明に係わる記録装置を説明する概略図である。
【図４】本発明に関する製造方法を説明する図である。
【図５】本発明に関する製造方法を説明する図である。
【図６】本発明に関する製造方法を説明する図である。
【図７】本発明に関する製造方法を説明する図である。
【図８】従来のシート送りローラを用いた搬送機構を説明する図である。
【図９】従来のシート送りローラの製造方法を説明する断面図である。
【符号の説明】
１  シート送りローラ
２  ローラ部
３  回転軸部
４  突起
５  正目突起
６  逆目突起
８  圧接ローラ
９  シート
１０  印刷部
１１  サーマルヘッド
１２  プラテンローラ
１３  インクリボン
１４  第１のポンチ
１４ａ  端面部
１４ｂ  突き出し刃
１５  第２のポンチ
１５ａ  端面部
１５ｂ  突き出し刃
１６  ポンチホルダ
３０  支持台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005015114.tif 000009
【図８】
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【図９】
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