(57)【要約】【課題】立体駐車装置の柱と梁に統一して取り付けることができるパレット落下防止装置及びパレット落下防止システムを提供すること。【解決手段】  取付本体１１にパレット受レバー１３が回転自在に軸支されたものであって、取付本体１１に固着された取付軸１７，１８に貫き通した取付ボルト１２３を立体駐車装置の柱１０１に固定することにより立体駐車装置に取り付けられるパレット落下防止装置１０において、立体駐車装置の梁２０３に取り付けられる外付部材１２を取付本体１１に着脱可能に取り付ける。【選択図】 図１
2005097887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付本体にパレット受レバーが回転自在に軸支されたものであって、前記取付本体に固着された取付軸に貫き通した取付部材を立体駐車装置の柱に固定することにより前記立体駐車装置に取り付けられるパレット落下防止装置において、
前記立体駐車装置の梁に取り付けられる外付部材を着脱可能に取り付けられたものであることを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載するパレット落下防止装置において、
前記外付部材は、断面コの字形の内周面を有し、前記取付軸に貫き通した連結部材を固定されることを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項３】
立体駐車装置の柱に取り付けられ、パレット受レバーを取付本体から突き出してパレットの落下を防止する第１パレット落下防止装置と、
立体駐車装置の梁に取り付けられ、パレット受レバーを取付本体から突き出してパレットの落下を防止する第２パレット落下防止装置と、を備えるパレット落下防止システムにおいて、
前記立体駐車装置の梁に取り付けられる外付部材を、前記第１パレット落下防止装置に取り付けることにより、前記第２パレット落下防止装置を構成することを特徴とするパレット落下防止システム。
【請求項４】
取付本体に回転自在に軸支されたパレット受レバーを揺動させて、パレットの落下を防止するパレット落下防止装置において、
前記パレット受レバーと前記パレット受レバーを回転可能に軸支する回転軸との間に配設されるカラーを前記パレット受レバーに固定し、前記カラーの回転位置を検出する位置検出手段を前記取付本体に直接取り付けたものであることを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項５】
対向配置される取付プレートの間に架設される回転軸にパレット受レバーが回転自在に軸支され、前記パレット受レバーをパレットの昇降進路に突き出してパレットの落下を防止するパレット落下防止装置において、
前記取付プレートに着脱自在に保持され、前記パレット受レバーの回転軌道上に配設される弾性部材を有することを特徴とするパレット落下防止装置。
【請求項６】
請求項５に記載するパレット落下防止装置において、
前記対向配置される取付プレートの間に止め軸が架設され、
前記パレット受レバーは、前記止め軸に衝突するときの衝撃荷重を吸収する緩衝部材が着脱可能に取り付けられていることを特徴とするパレット落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降式立体駐車装置に使用されるものであって、自動車を載置するパレットの落下を防止するパレット落下防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日、土地或いは自動車事情などから、限られた場所にできるだけ多くの駐車可能台数を確保することが望まれており、上下に駐車スペースを設けた立体駐車場の利用が盛んである。そうしたなかで、自動車を載せたパレットを昇降させ、１箇所に２台、或いはそれ以上の自動車を駐車させることができる立体駐車装置が実際に使用されている。昇降式立体駐車装置では、パレットを支持する昇降用チェーンが切断するなど万一を事態を考慮する必要がある。パレットが落下して駐車中の自動車や駐車設備が破壊され、多大な損害が発生するおそれがあるからである。そこで、このような事故を回避するために、立体駐車装置には、パレット落下防止装置が取り付けられている。
【０００３】
図６は、第１従来例のパレット落下防止装置１１０の側部断面図である。
パレット落下防止装置１１０は、取付本体１１１にパレット受レバー１１２が回転可能に軸支され、パレット受レバー１１２を揺動させるソレノイド１１３が一体に組み付けられている。パレット落下防止装置１１０は、２枚の取付プレート１１４，１１４を取付軸１１５，１１６及び止め軸１１７によって平行に連結することにより取付本体１１１が組み立てられている。取付軸１１５，１１６は、後述する取付ボルト１２３を貫き通される中空円筒形状の鋼管であり、取付軸１１５にパレット受レバー１１２が回転可能に軸支されている。止め軸１１７は、パレット受レバー１１２の回転を制限する丸棒であって、ゴムカバー１２５を装着されている。ソレノイド１１３は、プランジャ１１８がスプリング１１９に付勢されて上向きに突出するよう取付プレート１１４に固設され、コイルへの通電によってプランジャ１１８を下方へ吸引するよう構成されている。ソレノイド１１３のプランジャ１１８は、リンク１２０を介してパレット受レバー１１２に連結する。よって、ソレノイド１１３への通電を制御してプランジャ１１８を上下動させれば、パレット受レバー１１２を揺動させて取付本体１１から突出又は退避させことができる。パレット受レバー１１２の回転は、位置決めプレート１２２を介して取付本体１１１に位置決め固定されたマイクロスイッチ１２１によって検知される。かかるパレット落下防止装置１１０は、例えばピット式立体駐車装置に取り付けられる。
【０００４】
図７は、ピット式立体駐車装置の側面図である。
ピット式立体駐車装置は、Ｈ鋼からなる４本の柱１０１に複数のパレット１０２が固定され、駆動ユニット１０４で複数段のパレット１０２を一体的に昇降させて、地面Ｇｒに掘られたピット１０３内に自動車を収納するようになっている。パレット落下防止装置１１０は各柱１０１のパレット１０２下方に取り付けられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図８は、ピット式立体駐車装置の柱１０１に取り付けられたパレット落下防止装置１１０を示す図である。
立体駐車装置の柱１０１は、取付ボルト１２３を取り付けるための取付孔１０１ａ，１０１ｂが中板１０１Ａに縦方向に並んで形成されるとともに、パレット１０２に面する側板１０１Ｂに窓１０１ｃが縦方向に長く形成されている。パレット落下防止装置１１０は、柱１０１の取付孔１０１ａ，１０１ｂに取付軸１１５，１１６を位置合わせし、取付ボルト１２３を取付軸１１５，１１６から柱１０１の取付孔１０１ａ，１０１ｂへと一方から貫き通し、取付ボルト１２３の反対側からナット１２４を締め付けることにより立体駐車装置に取り付けられる（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
図９は、第２従来例のパレット落下防止装置２１０の側部断面図である。
パレット落下防止装置２１０は、本体２１１にパレット受レバー２１２が回転可能に軸支され、パレット受レバー２１２を揺動させるソレノイド２１３が一体に組み付けられている。本体２１１は、天板２１４の貫通孔２１４ａに取付ボルト２２３が貫き通されて溶接され、側板に架設された回転軸２１５にパレット受レバー２１２が軸受２１６を介して回転可能に軸支されている。本体２１１の正面には、パレット受レバー２１２が出入りするための開口部２１８が形成され、パレット受レバー２１２が回転軸２１５に巻き付けられた復帰バネ２１７に付勢されて突き出している。パレット受レバー２１２は、開口部２１８の縁部に係止される係止部材２１９が突設され、その係止部材２１９に衝突音を減音するためのゴムリング２２０が装着されている。本体２１１には、パレット受レバー２１２の退避方向の回転を制限するストッパ２２５が固設され、ストッパ２２５にパレット受レバー２１２の回転位置を検出する位置検出装置２２４が固着されている。本体２１１の側板には、ソレノイド２１３が下向きにプランジャ２２１を突き出すよう固設され、ソレノイド２１３のプランジャ２２１にリンク２２２を介してパレット受レバー２１２が連結している。よって、ソレノイド２１３への通電を制御してプランジャ２２１を上下動させれば、パレット受レバー２１２を揺動させて本体２１１から突出又は退避させることができる。かかるパレット落下防止装置２１０は、例えばパズル式立体駐車装置に取り付けられる。
【０００７】
図１０は、パズル式立体駐車装置の側面図である。
パズル式立体駐車装置は、Ｈ鋼からなる柱２０１にＨ鋼からなる梁２０３が固設され、複数段のパレット２０２が複数列並設されている。各パレット２０２は、図示しない昇降駆動手段によりスライド軸２０４に沿って昇降するとともに、図示しない横行駆動手段により横行する。従って、パズル式立体駐車装置は、例えば、パレット２０２Ａに自動車を駐車する場合には、一段目と二段目のパレット２０２を横行させてパレット２０２Ａの下方に昇降路を形成し、その昇降路でパレット２０２Ａを昇降させればよい。パレット落下防止装置２１０は、パレット２０２の昇降の邪魔にならないように、パレット２０２下方の梁２０３に取り付けられる（例えば、特許文献３参照）。
【０００８】
図１１は、立体駐車装置の梁２０３に取り付けられたパレット落下防止装置２１０を示す図である。
立体駐車装置の梁２０３には、取付ボルト２２３を取り付けるための取付孔２０３ａが側板２０３Ａに穿設されている。パレット落下防止装置２１０は、取付ボルト２２３が梁２０３の取付孔２０３ａに貫き通され、取付ボルト２２３の反対側からナット２２４を締め付けることにより立体駐車装置に吊り下げるように取り付けられる。パレット落下防止装置２１０は、取付本体２１１の厚さが梁２０３の横幅に対して約半分に設定され、他のパレット落下防止装置２１０と背中合わせに取り付けられる（例えば、特許文献４参照）。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−３７１７２１号公報（段落００１６〜００１８、第１図。）
【特許文献２】特開２００２−３７１７２０号公報（段落００１３〜００１９、第１図、第４図。）
【特許文献３】特願平８−１９９８４３号公報（段落０００８〜００１１、第２図。）
【特許文献４】特開２００３−１０５９９８号公報（段落００１３〜００２４、第１図、第１０図。）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、第１従来例のパレット落下防止装置１１０及び第２従来例のパレット落下防止装置２１０には、以下の問題があった。
（１）第１従来例のパレット落下防止装置１１０は、柱１０１に専用に取り付ける構造をなし、第２従来例のパレット落下防止装置２１０は、梁２０３に専用に取り付ける構造をなすため、立体駐車装置の種類（例えば、ピット式とパズル式など）に対応するためには、構造の異なるパレット落下防止装置１１０，２１０をそれぞれストックする必要があった。特に、パレット落下防止装置１１０，２１０は、１枚のパレット１０２，２０２につき複数個設置されるため、ストック数が嵩み、加えて、近年、ピット式とパズル式とを組み合わせた立体駐車装置が普及し、ストック数を予測し難い場合がある。また、パレット落下防止装置１１０，２１０は、構成部品が異なるため、コスト高になってしまっていた。よって、立体駐車装置の柱１０１と梁２０３に取り付けるパレット落下防止装置を統一化できれば、パレット落下防止装置のストック数を減らすとともに、パレット落下防止装置の構成部品を共用化してコストダウンを図ることができるため、便利である。
【００１１】
（２）また、第１従来例のパレット落下防止装置１１０は、取付軸１１５から離れたパレット受レバー１１２の端部でマイクロスイッチ１２１を押圧するため、パレット受レバー１１２などの寸法公差や組立公差などによってマイクロスイッチ１２１の取付位置にバラツキが生じていた。そのため、パレット落下防止装置１１０は、マイクロスイッチ１２１を位置決めプレート１２２にネジ止めした後、位置決めプレート１２２を位置調節して取付本体１１１にネジ止めすることにより、マイクロスイッチ１２１を取付本体１１１に位置決め固定しており、部品点数が多かった。また、部品点数が多いので、マイクロスイッチ１２１と位置決めプレート１２２との組立公差などによってマイクロスイッチ１２１の取付位置が微妙にずれ、マイクロスイッチ１２１が作動不良を起こすことがあった。
【００１２】
（３）さらに、第１従来例のパレット落下防止装置１１０は、ゴムカバー１２５がパレット受レバー１１２による繰返荷重や風雨などにさらされて劣化すると、消音効果が減少する。この場合に、パレット落下防止装置１１０は、取付プレート１１４，１１４が３本の軸１１５，１１６，１１７の両端部を圧入されて連結されおり、現場で部品をばらしてゴムカバー１２５のみを交換することが実質的に困難であるため、パレット落下防止装置１１０ごと交換していた。これに対し、パレット落下防止装置２１０は、衝突音を減音するゴムリング２２０が係止部材２１９に着脱可能に取り付けられているが、ゴムリング２２０を交換するには箱型の取付本体２１１を分解する必要があるため、パレット落下防止装置２１０ごと交換していた。
【００１３】
本発明は、上記課題（１）を解決するためになされたものであり、立体駐車装置の柱と梁に統一して取り付けられるパレット落下防止装置及びパレット落下防止システムを提供することを第１の目的とする。
また、本発明は、上記課題（２）を解決するためになされたものであり、部品点数を減らして位置検出手段の作動を安定させることができるパレット落下防止装置を提供することを第２の目的とする。
さらに、本発明は、上記課題（３）を解決するためになされたものであり、部品を分解することなくパレット受レバーが衝突する部材を交換して、減音効果を維持することができるパレット落下防止装置を提供することを第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係るパレット落下防止装置は、上記第１の目的を達成するために次のような構成を有する。
（１）取付本体にパレット受レバーが回転自在に軸支されたものであって、取付本体に固着された取付軸に貫き通した取付部材を立体駐車装置の柱に固定することにより立体駐車装置に取り付けられるパレット落下防止装置において、立体駐車装置の梁に取り付けられる外付部材を着脱可能に取り付けられたものであることを特徴とする。
【００１５】
（２）（１）に記載の発明において、外付部材は、断面コの字形の内周面を有し、取付軸に貫き通した連結部材を固定されることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係るパレット落下防止システムは、上記第１の目的を達成するために以下の構成を有する。
（３）立体駐車装置の柱に取り付けられ、パレット受レバーを取付本体から突き出してパレットの落下を防止する第１パレット落下防止装置と、立体駐車装置の梁に取り付けられ、パレット受レバーを取付本体から突き出してパレットの落下を防止する第２パレット落下防止装置と、を備えるパレット落下防止システムにおいて、立体駐車装置の梁に取り付けられる外付部材を、第１パレット落下防止装置に取り付けることにより、第２パレット落下防止装置を構成することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るパレット落下防止装置は、上記第２の目的を達成するために以下の構成を有する。
（４）取付本体に回転自在に軸支されたパレット受レバーを揺動させて、パレットの落下を防止するパレット落下防止装置において、パレット受レバーとパレット受レバーを回転可能に軸支する回転軸との間に配設されるカラーをパレット受レバーに固定し、カラーの回転位置を検出する位置検出手段を取付本体に直接取り付けたものであることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係るパレット落下防止装置は、上記第３の目的を達成するために以下の構成を有する。
（５）対向配置される取付プレートの間に架設される回転軸にパレット受レバーが回転自在に軸支され、パレット受レバーをパレットの昇降進路に突き出してパレットの落下を防止するパレット落下防止装置において、取付プレートに着脱自在に保持され、パレット受レバーの回転軌道上に配設される弾性部材を有することを特徴とする。
【００１９】
（６）（５）に記載の発明において、対向配置される取付プレートの間に止め軸が架設され、パレット受レバーは、止め軸に衝突するときの衝撃荷重を吸収する緩衝部材が着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
次に、上記構成を有する発明の作用効果を説明する。
上記（１）に記載の発明の構成では、外付部材を取付本体から取り外している場合には、取付軸に取付部材を貫き通して立体駐車装置の柱に固定することにより、パレット落下防止装置が立体駐車装置の柱に取り付けられる。一方、取付本体に外付部材を取り付けている場合には、外付部材を立体駐車装置の梁に取り付けることにより、パレット落下防止装置が立体駐車装置の梁に取り付けられる。柱又は梁に取り付けられたパレット落下防止装置は、パレット受レバーを取付本体から突き出し、パレットの落下を防止する。よって、本発明によれば、パレット落下防止装置を立体駐車装置の柱と梁に統一して取り付けることができる。
【００２１】
また、上記（２）に記載の発明の構成によれば、（１）に記載の発明の作用効果に加え、外付部材を取付本体を被うように取り付けて取付本体の取付軸に貫き通した連結部材を外付部材の側板に固定すれば、外付部材を取付本体に取り付けることができ、また、連結部材を取付本体の取付軸から取り外し、取付本体を外付部材から抜き出せば、外付部材を取付本体から取り外すことができる。よって、本発明によれば、外付部材を取り付けるための構造を取付本体に別途設けなくても、外付部材を取付本体に簡単に着脱することができる。
【００２２】
また、上記（３）に記載の発明の構成では、取付本体に外付部材を取り付けない場合には、第１パレット落下防止装置となり、パレット落下防止装置が立体駐車装置の柱に取り付けられる。また、取付本体に外付部材を取り付けた場合には、第２パレット落下防止装置となり、外付部材を立体駐車装置の梁に固定することによりパレット落下防止装置が立体駐車装置の梁に取り付けられる。立体駐車装置の柱又は梁に取り付けられたパレット落下防止装置は、パレット受レバーをパレットの昇降路上に突き出し、パレットの落下を防止する。よって、本発明によれば、パレット落下防止装置を立体駐車装置の柱と梁に統一して取り付けることができる。
【００２３】
また、上記（４）に記載の発明の構成では、パレット受レバーと一体的に回転するカラーの回転位置を位置検出手段で検出し、その検出信号に基づいてパレット受レバーの回転位置を検出する。カラーは、パレット受レバーと回転軸との間に介在し、他の部材の寸法公差などの影響を殆ど受けることなく位置決めされる。そのため、位置検出手段の取付位置にバラツキが生じにくく、位置検出手段は、位置決めするための部品を用いることなく、取付本体に直接取り付けられる。よって、本発明によれば、部品点数を減らし、位置検出手段の作動を安定させることができる。
【００２４】
また、上記（５）に記載の発明の構成では、パレット受レバーは、取付プレートの間を回転し、弾性部材に衝突して回転を制御される。このとき、弾性部材が弾性変形して衝撃荷重を吸収するため、衝突音が発生しない。弾性部材がパレット受レバーによる繰返荷重や風雨などにさらされて劣化した場合には、対向配置される取付プレートの間に手などを差し入れて弾性部材を取り外し、新たな弾性部材に取り換えることができる。よって、本発明によれば、部品を分解することなくパレット受レバーが衝突する弾性部材を交換し、減音効果を維持することができる。
【００２５】
さらに、上記（６）に記載の発明の構成では、パレット受レバーは、取付プレートの間を回転すると止め軸に回転を制限される。このとき、緩衝部材がパレット受レバーが止め軸に衝突するときの衝撃荷重を吸収し、衝突音を減音する。緩衝部材がパレット受レバーによる繰返荷重により劣化した場合には、取付プレートの間から手などを挿し入れてパレット受レバーから緩衝部材を取り外し、新しい緩衝部材につけ替えれば、部品を分解することなく緩衝部材を簡単に交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
次に、本発明に係るパレット落下防止装置及びパレット落下防止システムの一実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、パレット落下防止装置１０の平面図である。
パレット落下防止装置１０は、取付本体１１が立体駐車装置の柱１０１（図７、図８参照）に取り付けられ、取付本体１１に外付部材１２を取り付けることにより立体駐車装置の梁２０３（図１０、図１１参照）にも取り付けられるようシステム化されている。
【００２７】
図２は、パレット落下防止装置１０の取付本体１１の背面図である。図３及び図４は、パレット落下防止装置１０の取付本体１１の側部断面図である。
パレット落下防止装置１０は、取付本体１１にパレット受レバー１３が回転自在に軸支されてソレノイド１４が一体に組み込まれている。取付本体１１は、２枚の取付プレート１５，１６（図１参照）が上下に３本の軸で連結され、そのうち上下２本が立体駐車装置の柱１０１（図７参照），柱２０１（図１０参照）に取り付けるための取付軸１７，１８であり、真ん中の１本がパレット受レバー１３の衝撃荷重を受ける止め軸１９である。取付軸１７，１８と止め軸１９は、上下一列に並べられて配設されている。取付軸１７，１８は、取付ボルト１２３（図８参照）を貫通させる中空円筒形状の鋼管であり、止め軸１９はパレット受レバー１３の衝撃荷重を受ける円柱状の棒鋼である。３本の軸１７，１８，１９は、両端部が取付プレート１５，１６に穿設された取付孔にそれぞれ圧入され、２枚の取付プレート１５，１６を平行一体にした取付本体１１を構成している。
【００２８】
取付軸１７には、パレット受レバー１３がカラー２１を介して回転可能に軸支されている。パレット受レバー１３は、所定の厚さの鋼板を図示する形状に溶断して成形されている。
【００２９】
パレット受レバー１３は、ソレノイド１４の操作によって回転方向の駆動力を与えられる。ソレノイド１４は、プランジャ２２を上方に突き出した状態で取付プレート１５に固定されている。プランジャ２２には、図示しないスプリングが連結し、常時上向きの力を作用させている。ソレノイド１４には、塵や埃などが駆動部に入り込んで動作不良を起こすことを防止するため、ベローズ等の被覆部材２３が装着されている。プランジャ２２の先端部は、一対のリンク２４、２４を介してパレット受レバー１３に連結している。従って、ソレノイド１４への通電を制御してプランジャ２２を上下動させることによりパレット受レバー１３を揺動させることができる。
【００３０】
ここで、パレット受レバー１３は、取付軸１７を貫き通される軸孔近傍に一対の支軸１３ａが突設され、その支軸１３ａに衝撃荷重を吸収するゴムリング２５が装着されている。そのため、パレット受レバー１３は、取付本体１１から突出するように回転すると、ゴムリング２５が止め軸１９に当接して衝撃荷重を吸収した後、止め軸１９に当接して回転を制限されることになる。
【００３１】
また、パレット受レバー１３は、消音ゴム２６により退避方向の回転を制限されるようになっている。消音ゴム２６は、パレット受レバー１３の回転軌道上に配設されて、図４に示すように垂直に立てられたパレット受レバー１３に当たるように取付本体１１に着脱可能に取り付けられている。取付プレート１５，１６は、上端部が内側に折り曲げられ、その折曲部１５ａ，１６ａの間に消音ゴム２６が装着されている。消音ゴム２６は、直方体形状などのブロック形状をなし、対向する側面に係合溝２６ａ，２６ｂが一端部から反対端部まで達しない所定位置まで形成され、その係合溝２６ａ，２６ｂに取付プレート１５，１６の折曲部１５ａ，１６ａが差し込まれた状態で保持されている。
【００３２】
ところで、取付本体１１の取付プレート１５には、パレット受レバー１３の回転位置を検出するためのマイクロスイッチ２７が直接取り付けられている。マイクロスイッチ２７は、カラー２１によってスイッチの押圧と解除が行われるようになっている。図５は、カラー２１の斜視図である。
【００３３】
カラー２１は、樹脂を略円筒形状に成形したものであり、パレット受レバー１３と取付軸１７との間に発生する摩擦抵抗を小さくする。カラー２１は、外周面に沿って外向きに張り出した拡径部２１Ｂを備え、その拡径部２１Ｂがパレット受レバー１３の側面に当接するようにパレット受レバー１３に一方から貫き通される。その当接面には、パレット受レバー１３に形成された孔に圧入される突起２１Ｃが形成され、カラー２１をパレット受レバー１３に対して位置決め固定できるようになっている。また、カラー２１は、パレット受レバー１３から突出する部分に凸部２１Ａ，２１Ａが設けられ、円周方向に９０度の位相差をもって凹凸が形成されている。従って、図３及び図４に示すように、カラー２１は、パレット受レバー１３と一体的に回転し、凸部２１Ａでマイクロスイッチ２７を押圧するよう構成されている。
【００３４】
カラー２１は、パレット受レバー１３と取付軸１７との間に介在し、他の部品の寸法公差などの影響を殆ど受けることなく取付本体１１に対して位置決めされる。そのため、マイクロスイッチ２７は、取付位置にバラツキが生じにくく、位置調整範囲が狭くなり、位置決めプレートなどの部品を用いることなく、取付プレート１５に直接ネジ止めされる。マイクロスイッチ２７は、コネクタ２８が立体駐車装置の図示しない制御部に接続され、スイッチを押圧されたときにパレットを昇降する信号を送信するようになっている。
【００３５】
このような取付本体１１には、図１に示すように、立体駐車装置の梁２０３に取り付けられる外付部材１２が着脱可能に取り付けられる。外付部材１２は、コの字形の内周面を有し、取付本体１１に被せるようにして取り付けられる。外付部材１２は、鋼製の天板３１に対して鋼製の側板３２，３３が取付本体１１を隙間なく挟み込める間隔を空けて溶接などで垂設され、略コの字形に形成されている。天板３１には、取付ボルト２２３（図１１参照）を貫き通すための取付孔３４が３箇所に穿設され、中央の取付孔３４には、取付ボルト２２３が貫き通されて溶接されている。中央のみに取付ボルト２２３を溶接しておくのは、パレット落下防止装置１０を立体駐車装置の梁２０３に対して位置決めするとともに、取り付けに柔軟性を持たせるためである。また、側板３２、３３には、取付本体１１に連結するための連結ボルト４０，４２（図１参照）を貫き通すための連結孔３５，３６，３７，３８が穿設されている。
【００３６】
従って、外付部材１２は、側板３２，３３の間に取付本体１１を挿し入れて、連結孔３５，３６，３７，３８を取付本体１１の取付軸１７，１８に位置合わせし、連結ボルト４０，４２を一方から貫き通して連結ボルト４０，４２の反対側からナット４１，４３を締め付けるだけで、取付本体１１に取り付けることができる。一方、外付部材１２は、ナット４１，４３を弛めて連結ボルト４０，４２から外し、連結ボルト４０，４２を取付本体１１の取付軸１７，１８と外付部材１２の連結孔３５，３６，３７，３８から抜くだけで、取付本体１１から取り外すことができる。
【００３７】
そして、パレット落下防止装置１０は、次のようにして立体駐車装置に取り付けられる。
パレット落下防止装置１０は、図２に示すように外付部材１２を取付本体１１から取り外した状態で立体駐車装置の柱１０１（図７，図８参照）に取り付けられる。すなわち、パレット落下防止装置１０は、図８に示すように、取付本体１１の取付軸１７，１８を柱１０１の取付孔１０１ａ，１０１ｂに対して位置合わせし、取付ボルト１２３を取付本体１１の取付軸１７，１８、柱１０１の取付孔に一方から貫き通して、取付ボルト１２３の反対側からナット１２４を締め付けることにより、立体駐車装置の柱１０１に取り付けられる。
【００３８】
また、パレット落下防止装置１０は、図１に示すように、外付部材１２を取り付けた状態で立体駐車装置の梁２０３（図１０、図１１参照）に取り付けられる。すなわち、パレット落下防止装置１０は、図１０に示すように、取付本体１１に外付部材１２が連結ボルト４０，４２で固定され、外付部材１２に溶接された取付ボルト２２３を梁２０３の取付孔２０３ａに貫き通して、取付ボルト２２３の反対側からナット２２４を締め付ける。そして、外付部材１２の両端の取付孔３４を梁２０３の取付孔２０３ａに位置合わせして、取付ボルト２２３を外付部材１２の取付孔３４から梁２０３の取付孔２０３ａへと貫き通し、取付ボルト２２３の反対側からナット２２４を締め付ける。これにより、パレット落下防止装置１０は、３本の取付ボルト２２３で立体駐車装置の梁２０３に吊り下げるように取り付けられる。
【００３９】
立体駐車装置の柱１０１又は梁２０３に取り付けられたパレット落下防止装置１０は、ソレノイド１４への通電がない場合には、図示しないスプリングに付勢されてプランジャ２２が上昇する。その際、リンク２４，２４を介してプランジャ２２に連結されたパレット受レバー１３は、図示しないスプリングの付勢力により或いは自身の自重により、図３に示す図中反時計方向に回転し、止め軸１９に当たった位置の傾きで止められている。傾いたパレット受レバー１３は、パレット１０２（図７参照），２０１（図１０参照）の昇降進路上に配置される。
【００４０】
下まで降ろされたパレット１０２（図７参照），２０２（図１０参照）が自動車を載せて上昇する場合には、ソレノイド１４が通電され、パレット１０２（図７参照），２０２（図１０参照）の通過を妨げないようにパレット受レバー１３を図４に示す状態に退避させる。ソレノイド１４が通電されると、コイルの周りに発生した磁界によってプランジャ２２が図示しないスプリングに抗して下降する。そのため、パレット受レバー１３は、図中時計方向に回転が与えられる。パレット受レバー１３は、消音ゴム２６に係止され、図３の傾いた状態から図４に示すように垂直に立てられる。これにより、パレット落下防止装置１０は、昇降進路上にあったパレット受レバー１３の先端部を取付本体１１内に退避させ、上昇するパレット１０２（図７参照），２０２（図１０参照）との干渉を回避する。
【００４１】
このパレット受レバー１３の回転は、マイクロスイッチ２７により検知される。カラー２１は、パレット受レバー１３が図３に示すように傾いた状態から図４に示すように垂直に立てられるまでの間は、凸部２１Ａがマイクロスイッチ２７からずれてスイッチを押圧しないが、図４に示すように垂直に立てられると、凸部２１Ａがマイクロスイッチ２７まで移動してスイッチを押圧する。その信号は、立体駐車装置の制御部に送信されてパレット１０２（図７参照），２０２（図１０参照）が昇降可能であることが確認される。そして、パレット１０２（図７参照），２０２（図１０参照）が上昇又は下降してパレット落下防止装置１０の高さを通過すれば、ソレノイド１４への通電が切られ、パレット受レバー１３が図４に示す状態から図３に示す状態へと回転してパレット落下防止状態になる。パレット落下防止状態は、カラー２１がパレット受レバー１３と一体的に回転して凸部２１Ａをマイクロスイッチ２７からずらしたときに、マイクロスイッチ２７からの信号送信が絶たれることにより検出される。
【００４２】
このようにしてパレット１０２（図７参照），２０２（図１０参照）を昇降させ、空いたパレット１０２，２０２に自動車を入れて立体駐車が行われる。このときパレット１０２（図７参照），２０２（図１０参照）及び自動車は、図示しない昇降駆動手段によって持ち上げられ、そのチェーン等によって支えられている。立体駐車中に万一チェーンが切れる等して昇降駆動手段の支えが無くなったとしても、パレット１０２（図７参照），２０２（図１０参照）が柱１０１（図７参照）又は梁２０３（図１０参照）に設けられた各パレット落下防止装置１０のパレット受レバー１３に当たり、パレット受レバー１３は止め軸１９に回転を制限されるため、パレット１０２（図７参照），２０２（図１０参照）及び自動車は、柱１０１（図７参照）又は梁２０３（図１０参照）に設けられたパレット落下防止装置１０に支えられ、落下を防止される。
【００４３】
尚、パレット落下防止装置１０は、作動に伴う騒音を小さくしされている。すなわち、パレット受レバー１３は、退避方向に回転したときには、消音ゴム２６に係止されて回転を制限される。また、パレット受レバー１３は、突出方向に回転したときには、ゴムリング２５がクッションとなって止め軸１９との衝撃荷重を和らげ、パレット受レバー１３が止め軸１９に衝突することを防止する。よって、パレット落下防止装置１０は、パレット受レバー１３が衝突する衝突音を減音される。
【００４４】
もっとも、消音ゴム２６及びゴムリング２５が、パレット受レバー１３の繰返荷重などにより経時劣化すると、騒音が大きくなる恐れがある。この場合、劣化したゴムリング２５は、パレット受レバー１３の支軸１３ａから抜いて、新しいゴムリング２５を支軸１３ａに填めて装着すればよい。また、劣化した消音ゴム２６は、取付プレート１５，１６の折曲部１５ａ，１６ａに沿って取付本体１１の背面側から正面側へとスライドさせて取付本体１１から取り外し、新しい消音ゴム２６を取付プレート１５，１６の折曲部１５ａ，１６ａに沿って取付本体１１の正面側から背面側へとスライドさせて取付本体１１に取り付ければよい。よって、消音ゴム２６とゴムリング２５は、パレット落下防止装置１０を分解することなく、簡単に交換することができる。
【００４５】
従って、本実施の形態のパレット落下防止装置１０によれば、取付本体１１にパレット受レバー１３が回転自在に軸支されたものであって、取付本体１１に固着された取付軸１７，１８に貫き通した取付ボルト１２３を立体駐車装置の柱１０１に固定することにより立体駐車装置に取り付けられるものにおいて（図２、図８参照）、立体駐車装置の梁２０３に取り付けられる外付部材１２を着脱可能に取り付けられているので（図１、図１１参照）、立体駐車装置の柱１０１や梁２０３に統一して取り付けることができる。このことは、立体駐車装置の種類（例えば、ピット式とパズル式など）に対応するために構造の異なるパレット落下防止装置１１０，２１０をストックする必要がなくなり、パレット落下防止装置１０のストック数を減らすことができるとともに、柱１０１や梁２０３に取り付けるパレット落下防止装置１０の構成部品を共用化してコストダウンを図ることができる点で有利である。
【００４６】
また、本実施の形態のパレット落下防止装置１０によれば、外付部材１２は、断面コの字形の内周面を有し、取付軸１７，１８に貫き通した連結ボルト４０，４２を固定されるので（図１参照）、外付部材１２を取り付けるための構造を取付本体１１に別途設けなくても、外付部材１２を取付本体１１に簡単に着脱することができる。
【００４７】
また、本実施の形態のパレット落下防止システムによれば、立体駐車装置の柱１０１に取り付けられ、パレット受レバー１３を取付本体１１から突き出してパレット１０２の落下を防止する第１パレット落下防止装置（図８参照）と、立体駐車装置の梁２０３に取り付けられ、パレット受レバー１３を取付本体１１から突き出してパレット２０２の落下を防止する第２パレット落下防止装置（図１１参照）と、を備えるものにおいて、立体駐車装置の梁に取り付けられる外付部材１２を、第１パレット落下防止装置の取付本体１１に取り付けることにより、第２パレット落下防止装置を構成するので（図１参照）、立体駐車装置の柱１０１や梁２０３に統一して取り付けることができる。
【００４８】
また、本実施の形態のパレット落下防止装置１０によれば、パレット受レバー１３とパレット受レバー１３を回転可能に軸支する取付軸１７との間に配設されるカラー２１をパレット受レバー１３に固定し、カラー２１の回転位置を検出するマイクロスイッチ２７を取付本体１１に直接取り付けたものであるので（図３、図４参照）、部品点数を減らし、マイクロスイッチ２７の作動を安定化することができる。
【００４９】
また、本実施の形態のパレット落下防止装置１０によれば、取付プレート１５，１６の折曲部１５ａ，１６ａに着脱自在に保持され、パレット受レバー１３の回転軌道上に配設される消音ゴム２６を有しているので、部品を分解することなく消音ゴム２６を交換し、減音効果を維持することができる。
【００５０】
さらに、本実施の形態のパレット落下防止装置１０によれば、対向配置される取付プレート１５，１６の間に止め軸１９が架設され、パレット受レバー１３は、止め軸１９に衝突するときの衝撃荷重を吸収するゴムリング２５が着脱可能に取り付けられているので、ゴムリング２５が劣化したときに、部品を分解することなくゴムリング２５を簡単に交換することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
【００５２】
（１）例えば、上記実施の形態では、天板３１に２枚の側板３２，３３を溶接した外付部材１２を使用した。それに対して、１枚の鋼板の両端を折り曲げ、天井に取付ボルト２２３を貫き通すための取付孔を形成したものを外付部材としてもよい。
【００５３】
（２）例えば、上記実施の形態では、止め軸１９によって傾いたパレット受レバー１３を支えるようにした。それに対して、取付プレート１５，１６の正面側にカバーを固定し、そのカバーにパレット受レバー１３が出入りする開口部を設けるようにしてもよい。この場合、パレット受レバー１３にカバーに係止される係止部を設け、突出方向の回転を制限するようにすれば、止め軸１９などを省くことができる。そして、その係止部にゴムリングなどの弾性部材を着脱可能に取り付けて、衝突音を減音させてもよい。
【００５４】
（３）例えば、上記実施の形態では、パレット落下防止装置１０を立体駐車装置の柱１０１と梁２０３に直接取り付けた。それに対して、パレット落下防止装置１０の取付プレート１５と立体駐車装置の柱１０１との間、若しくは、パレット落下防止装置１０の外付部材１２と立体駐車装置の梁２０３との間に、ゴムシート等の弾性部材を介在させてもよい。この場合、弾性部材が取付ガタを吸収するため、パレット落下防止装置１０が柱１０１又は梁２０３にぶつかって発生する金属音を小さくすることができる。
【００５５】
（４）例えば、上記実施の形態では、カラー２１に突設した突起２１Ｃをパレット受レバー１３に形成した孔に差し込み、カラー２１をパレット受レバー１３に固定した。それに対して、カラー２１を接着剤などでパレット受レバー１３に固定するようにしてもよい。
【００５６】
（５）上記実施の形態では、カラー２１に凸部２１Ａ，２１Ａを対称位置に設けた。それに対して、例えば、カラー２１の凸部を半円状に設け、凹凸を形成してもよい。
【００５７】
（６）上記実施の形態では、カラー２１の凸部２１Ａがマイクロスイッチ２７を押圧又は解除することによりパレット受レバー１３の回転を検出した。それに対して、例えば、カラー２１に磁石を取り付け、磁石の位置を検出する磁気センサを取付本体１１に直接取り付けるようにしてもよい。
【００５８】
（７）上記実施の形態では、連結ボルト４０，４２で取付本体１１に外付部材１２を取り付けたが、立体駐車装置の柱１０１にパレット落下防止装置１０を取り付けるための取付ボルト１２３で取付本体１１に外付部材１２を取り付けてもよい。
【００５９】
（８）上記実施の形態では、突出方向に回転するパレット受レバー１３が止め軸１９に衝突する衝撃荷重をゴムリング２５で緩衝するようにした。それに対して、取付プレート１５，１６の前面を折り曲げて消音ゴム２６を着脱可能に取り付け、パレット受レバー１３の突出方向の回転を制限するようにしてもよい。また、第２従来例のパレット落下防止装置２１０において、断面コの字形の消音ゴムを開口部２１８の縁部を挟むようにして取付本体２１１に装着し、その消音ゴムでパレット受レバー２１２が取付本体２１１に衝突する衝突荷重を和らげて衝突音を減音するようにしてもよい。
【００６０】
（９）上記実施の形態では、外付部材１２の取付孔３４に貫き通したボルト２２３を天板３１に固定した。それに対して、天板３１の上面に外周に雄ネジを形成された軸を溶接などで垂設するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係るパレット落下防止装置の正面図である。
【図２】本発明に係るパレット落下防止装置の取付本体の背面図である。
【図３】図２のＡＡ断面図であって、パレット落下防止状態を示す。
【図４】図２のＡＡ断面図であって、パレット通過可能状態を示す。
【図５】本発明に係るパレット落下防止装置のカラーの斜視図である。
【図６】第１従来例のパレット落下防止装置の側部断面図である。
【図７】ピット式立体駐車装置を示す側面図である。
【図８】ピット式立体駐車装置の柱に取り付けられたパレット落下防止装置を示す    図である。
【図９】第２従来例のパレット落下防止装置の側部断面図である。
【図１０】パズル式立体駐車装置を示す側面図である。
【図１１】パズル式立体駐車装置の梁に取り付けられたパレット落下防止装置を示す  図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０  パレット落下防止装置
１１  取付本体
１２  外付部材
１３  パレット受レバー
１７  取付軸
１８  取付軸
２１  カラー
２７  マイクロスイッチ
４０，４２  連結ボルト
１０１  柱
１２３  取付ボルト
２０３  梁
２２３  取付ボルト
【図１】
2005097887.tif 000003
【図２】
2005097887.tif 000004
【図３】
2005097887.tif 000005
【図４】
2005097887.tif 000006
【図５】
2005097887.tif 000007
【図６】
2005097887.tif 000008
【図７】
2005097887.tif 000009
【図８】
2005097887.tif 000010
【図９】
2005097887.tif 000011
【図１０】
2005097887.tif 000012
【図１１】
2005097887.tif 000013