(57)【要約】 【課題】  正規の信号が出せないことに起因して冷却装置群の制御に支障が出るることを防止する。【解決手段】  単一のプレハブ冷蔵庫１０に対して３台の冷却装置１１Ａ〜１１Ｃが装備され、それぞれに付設された通信ユニット３０Ａ〜３０Ｃが伝送線３１で順次に接続されて、所定の法則で互いに信号を遣り取りしつつ全冷却装置１１の運転等が制御される。通信ユニット３０は、対応する冷却装置１１の運転が停止された状態では、隣の通信ユニット３０から受けた信号をそのまま次の通信ユニット３０に伝送するパスモードを実行可能とされる。冷却装置１１の運転が停止されたものがあった場合、自分の状態に関する信号が出されることがなくて、実質的に残りの通信ユニット３０の間でのみ通信が行われることになり、少なくとも残りの冷却装置１１では、信号に基づいた正規の制御が可能となる。【選択図】  図２
2005076998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の冷却装置にそれぞれ通信ユニットを設け、各通信ユニットを伝送線を介して直列に接続し、一の通信ユニットから他の通信ユニットに順次信号を送信することで前記冷却装置群を制御するものであって、前記冷却装置群のいずれかにおいて所定の動作が終了し、かつ、隣の通信ユニットから所定の信号を受けたことを条件に前記所定の信号を逆隣の通信ユニットに送信するようにしたものにおいて、
前記通信ユニットはその冷却装置の運転が停止された状態では、隣の通信ユニットから受けた信号をそのまま次の通信ユニットに伝送するパスモードを実行可能とされていることを特徴とする冷却装置群の運転制御システム。
【請求項２】
前記所定の動作が、各冷却装置における除霜運転であって、前記所定の信号が、除霜運転の終了を示す除霜終了信号であることを特徴とする請求項１記載の冷却装置群の運転制御システム。
【請求項３】
複数の冷却装置にそれぞれ通信ユニットを設け、それらの通信ユニットに備えた一対の接続端子のそれぞれを隣の通信ユニットの接続端子に伝送線を介して接続することで各通信ユニットを直列接続し、それらの通信ユニットのうち先頭に位置するものをマスターユニットとし、その他の通信ユニットをスレーブユニットとして動作させ、前記マスターユニットから隣のスレーブユニットに信号を出力し、そのスレーブユニットから次のスレーブユニットに順次前記信号を伝送するようにしたものにおいて、
前記各通信ユニットには、前記マスターユニット側の接続端子に前記信号が入力されるか否かを判別する信号入力検出手段を設け、この信号入力検出手段によって信号入力があることが検出された場合にはその通信ユニットをスレーブユニットとして動作させ、信号入力がないことが検出された場合には前記通信ユニットをマスターユニットとして動作させることを特徴とする冷却装置群の運転制御システム。
【請求項４】
前記通信ユニットは、それが前記マスターユニットとして動作している場合にその冷却装置の運転が停止されたときには、前記信号を出力しないスリープモードを実行可能とされていることを特徴とする請求項３記載の冷却装置群の運転制御システム。
【請求項５】
前記通信ユニットの最後尾のものは、存在しない下位の通信ユニットに対しても信号を送信するようになっていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の冷却装置群の運転制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の冷却装置の運転を制御するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば大型のプレハブ冷蔵庫のように冷却空間が大きいものでは、単一の庫内を複数の冷却装置を用いて冷却するようにしている（例えば、特許文献１参照）。  
その運転の一例を示すと、以下のようである。まず、検知した庫内温度に基づいて冷却装置の圧縮機をオンオフ制御して、設定温度に冷却するいわゆる冷却運転は、各冷却装置が個々に行う。また、適宜に除霜運転が行われ、これは冷却器に装備したヒータに通電することで行われるが、一方の冷却装置が冷却運転、他方が除霜運転といった互いに反対の動作を行うと、庫内が冷却されないか、あるいは除霜がなかなか終了しないといった不具合が生じるため、各冷却装置で同時に除霜運転が行われる。また、冷却器に装備された除霜サーミスタが所定温度を検知すると、除霜が終了したと見なされて冷却運転に戻るのであるが、広い庫内では、扉付近のように外部からの熱侵入が多くて相対的に温度が高い箇所と、逆に奥のように温度が低い箇所があって、冷却装置によって除霜終了するタイミングがずれる可能性があるため、すべての冷却装置が除霜終了するのを待ってから、再び冷却運転に入るようになっている。  
そのため、各冷却装置に通信ユニットが備えられて伝送線で接続され、信号を遣り取りすることで各冷却装置の運転を制御している。
【０００３】
より具体的には、仮に冷却装置が３台あると、各冷却装置に装備された通信ユニットが伝送線を介して直列に接続され、各通信ユニットは、一側から順次にマスター、スレーブ、エンドとされる。冷却運転については、マスターから冷却信号が出されてそれがスレーブ、エンドと順次に伝達されることで、各冷却装置が冷却運転を行う。その間、一の冷却装置がタイマや手動のスイッチ操作で除霜運転に入ると、その冷却装置の通信ユニットから除霜信号が出されて他の通信ユニットに伝達され、それを受けて他の冷却装置も除霜運転に入る。  
そして除霜終了については、通信ユニットは、対応する冷却装置自身の除霜が終了し、かつ下位の通信ユニットから除霜終了信号を受けたことを条件に、除霜終了信号を上位の通信ユニットに送信するようになっており、特にマスターが除霜終了信号を受けたときは、下位のスレーブ、エンドに対応する冷却装置で除霜が終了したことが保証され、マスターの冷却装置の除霜が終了していれば、すべての冷却装置で除霜が終了したことになる。そうすると、マスターの冷却装置が冷却運転を再開し、他の冷却装置も冷却信号を受けることで冷却運転を再開するようになっている。
【特許文献１】特開２００２−１８１４３０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような制御運転が行われている間、例えば除霜状態にある１台の冷却装置が異常を来した等によって、ユーザーが運転スイッチを切り、運転を停止（運転待機状態）した場合、その冷却装置は除霜が停止されるため、適切な情報、すなわち除霜終了信号を他の通信ユニットに出すことができない。そうすると、いつまでたっても全冷却装置で除霜が終了したと見なすことができないために、冷却運転を再開することができず、結果、貯蔵物を痛めてしまうおそれがあった。  
本発明は上記のような事情を背景として完成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明に係る冷却装置群の運転制御システムは、複数の冷却装置にそれぞれ通信ユニットを設け、各通信ユニットを伝送線を介して直列に接続し、一の通信ユニットから他の通信ユニットに順次信号を送信することで前記冷却装置群を制御するものであって、前記冷却装置群のいずれかにおいて所定の動作が終了し、かつ、隣の通信ユニットから所定の信号を受けたことを条件に前記所定の信号を逆隣の通信ユニットに送信するようにしたものにおいて、前記通信ユニットはその冷却装置の運転が停止された状態では、隣の通信ユニットから受けた信号をそのまま次の通信ユニットに伝送するパスモードを実行可能とされている構成としたところに特徴を有する。  
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記所定の動作が、各冷却装置における除霜運転であって、前記所定の信号が、除霜運転の終了を示す除霜終了信号であるところに特徴を有する。
【０００６】
請求項３の発明に係る冷却装置群の運転制御システムは、複数の冷却装置にそれぞれ通信ユニットを設け、それらの通信ユニットに備えた一対の接続端子のそれぞれを隣の通信ユニットの接続端子に伝送線を介して接続することで各通信ユニットを直列接続し、それらの通信ユニットのうち先頭に位置するものをマスターユニットとし、その他の通信ユニットをスレーブユニットとして動作させ、前記マスターユニットから隣のスレーブユニットに信号を出力し、そのスレーブユニットから次のスレーブユニットに順次前記信号を伝送するようにしたものにおいて、前記各通信ユニットには、前記マスターユニット側の接続端子に前記信号が入力されるか否かを判別する信号入力検出手段を設け、この信号入力検出手段によって信号入力があることが検出された場合にはその通信ユニットをスレーブユニットとして動作させ、信号入力がないことが検出された場合には前記通信ユニットをマスターユニットとして動作させるところに特徴を有する。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項３に記載のものにおいて、前記通信ユニットは、それが前記マスターユニットとして動作している場合にその冷却装置の運転が停止されたときには、前記信号を出力しないスリープモードを実行可能とされているところに特徴を有する。  
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記通信ユニットの最後尾のものは、存在しない下位の通信ユニットに対しても信号を送信するようになっているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
＜請求項１の発明＞
冷却装置の運転が停止された通信ユニットではパスモードとなり、隣の通信ユニットからの信号を単に次の通信ユニットに伝送するように機能する。言い換えると、冷却装置の運転が停止されたものがあった場合、実質的に残りの通信ユニットの間でのみ通信が行われることになり、少なくとも残りの冷却装置では、信号に基づいた正規の制御が可能となる。
【０００９】
＜請求項２の発明＞
例えばすべての冷却装置で除霜終了して初めて冷却運転が再開するように制御される場合、一の冷却装置の運転が停止されると、いつまでたってもその冷却装置からは除霜終了信号が得られないために、全冷却装置が冷却運転を再開できない事態を招く。  
その点本発明では、一の冷却装置の運転が停止された場合は、その冷却装置の通信ユニットがパスモードになって隣の通信ユニットから受けた除霜終了信号をそのまま次の通信ユニットに伝送するため、この通信ユニットがあたかも消えた状態となって、残りの冷却装置がすべて除霜終了すれば、それらが揃って冷却運転を再開することができる。
【００１０】
＜請求項３の発明＞
マスターユニットからその下位に直列接続されたスレーブユニットに向けて順次に信号を伝送するようにしたものにおいて、例えばマスターユニットが故障したり、これが取り外されたりしてマスターユニットから信号の出力がない状態となった場合は、次の通信ユニットが、上位側から信号入力がないのを検知することをもって新たにマスターユニットとして動作することができる。
【００１１】
＜請求項４の発明＞
マスターユニットからその下位に直列接続されたスレーブユニットに向けて順次に信号を伝送するようにしたものにおいて、マスターユニットと対応する冷却装置の運転が停止されると、マスターユニットは信号を出力しないスリープモードとなる。すると、次の通信ユニットが、上位側から信号入力がないのを検知することをもって新たにマスターユニットとして動作することができる。  
＜請求項５の発明＞
マスターユニットからその下位に直列接続されたスレーブユニットに向けて順次に信号を伝送することにより冷却装置群を制御するシステムにおいて、最後尾のスレーブユニットに通信ユニットが追加された場合、その通信ユニットは直ちにスレーブユニットとして動作することができる。その通信ユニットが追加されない状態でも下位の通信ユニットに信号が出力されているが、それ自体でその通信ユニットの動作に不具合が生ずることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
＜実施形態＞
以下、本発明の一実施形態を図１ないし図１９によって説明する。  
この実施形態では、図１に示すように、単一のプレハブ冷蔵庫１０に対して、３台の冷却装置１１が装備されている。冷却装置１１は、室外機１２として圧縮機１３、凝縮器ファン１４が付設された凝縮器等を備えるとともに、室内機として冷却器１５を備えて、これらを冷媒配管で循環接続した構造となっている。同図の扉１０Ａに近い側から、１号機１１Ａ、２号機１１Ｂ、３号機１１Ｃとされている。以下、冷却装置１１を総称する場合は符号１１を、１〜３号機を区別する場合は、符号１１に添え字Ａ，Ｂ，Ｃを付して示すこととする。
【００１３】
冷蔵庫１０の上面には、各冷却装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃが配された位置ごとに、中継ボックス１６が設置され、その中に収容されたメインボード１７には、図２に示すように、冷却装置１１の運転を制御するマイクロコンピュータからなる制御部１８が搭載されている。制御部１８の入力側には、庫内温度を検知する庫内サーミスタ１９と、冷却器１５に取り付けられた除霜サーミスタ２０とが接続されている。また、制御部１８の出力側には、圧縮機１３と凝縮器ファン１４、庫内ファン２１、並びに冷却器１５に取り付けられた除霜ヒータ２２が接続されている。また、制御部１８には、個々にオペレーションボード２４が接続されている。
【００１４】
各冷却装置１１の冷却運転中では、図３に示すように、庫内サーミスタ１９で検知された庫内温度が、オペレーションボード２４から入力された設定温度よりも高いと、圧縮機１３、凝縮器ファン１４及び庫内ファン２１が駆動され、冷却器１５付近で生成された冷気が庫内に循環されて冷却され、一方庫内温度が設定温度よりも低くなると、それらが停止され、その繰り返しによって庫内がほぼ設定温度（下限値〜上限値）に維持されるようになっている。  
各冷却装置１１では適宜に除霜運転が行われ、これは圧縮機１３等が停止される一方、冷却器１５に装備された除霜ヒータ２２に通電されることで行われる。この除霜運転については、冷却装置１１間で冷却運転と除霜運転といった反対の動作が行われることを避けるために、１台が除霜運転に入ったら、それに倣うようにしてすべての冷却装置１１で同時に行われるようになっている。
【００１５】
また除霜運転中、除霜サーミスタ２０により冷却器１５の温度が所定まで上がったことが検知されると、除霜ヒータ２２への通電が遮断され、すなわち除霜運転が終了し、冷却運転が再開される。ただし、除霜終了のタイミングについては、各冷却装置１１でずれる可能性があるため、すべての冷却装置１１が除霜終了するのを待ってから、揃って再び冷却運転に入るようになっている。  
なお、オペレーションボード２４の表示部２５には、冷却運転中には設定温度が、除霜運転中には「除霜運転中」の文言がそれぞれ表示されるようになっている。
【００１６】
上記のように各冷却装置１１は、それぞれに運転に必要な情報を遣り取りしつつ、一種の同期運転がなされるのであって、そのため図２に示すように、各冷却装置１１ごとに通信ユニット３０が備えられ、制御部１８と接続されている。１号機１１Ａの通信ユニット３０ＡのＯＵＴ端子と２号機１１Ｂの通信ユニット３０ＢのＩＮ端子の間、及び２号機１１Ｂの通信ユニット３０ＢのＯＵＴ端子と３号機１１Ｃの通信ユニット３０ＣのＩＮ端子の間が、それぞれ伝送線３１で接続され、各通信ユニット３０Ａ〜３０Ｃ間で情報を遣り取りするようになっている。  
以下、通信ユニットを総称する場合は符号３０を、１〜３号機に装備されたものを区別する場合は、符号３０に添え字Ａ，Ｂ，Ｃを付して示すこととする。
【００１７】
通信システム等についてさらに詳細に説明する。  
本実施形態のように３台の冷却装置１１がある場合、それらに設けられた通信ユニット３０はそれぞれ、順次に親子関係をなすマスター、スレーブ、エンドの各モードで動作する。
−各モードの確定−
各モード（マスター、スレーブ、エンド）は、伝送線３１の繋ぎ方で確定される。  
(１)ＩＮ側（親側）に通信ユニット３０がなく、かつＯＵＴ側（子側）に通信ユニット３０がある場合は、「マスターモード」で動作する。  
具体的には、各通信ユニット３０には、ＩＮ端子及びＯＵＴ端子へのパルス信号の入力を検出する信号検出回路（図示せず）が設けられており、電源投入から所定時間（例えば２０秒）が経過してもＩＮ端子にパルス信号が入力されない、かつ、ＯＵＴ端子からパルス信号を出力した後に、所定時間（例えば４．５秒）以内にＯＵＴ端子（子側）にパルス信号が入力されない場合、親はいないが子はいると判断できるので、「マスターモード」で動作する。
【００１８】
(２)ＩＮ側（親側）とＯＵＴ側（子側）に通信ユニット３０がある場合は、「スレーブモード」で動作する。  
具体的には、電源投入から所定時間（例えば２０秒）以内にＩＮ端子にパルス信号が入力され、かつ、ＯＵＴ端子からパルス信号を出力した後に、所定時間（例えば４．５秒）以内にＯＵＴ端子（子側）にパルス信号が入力される場合、親と子がいると判断できるので、「スレーブモード」で動作する。  
(３)ＩＮ側（親側）に通信ユニット３０があり、かつＯＵＴ側（子側）に通信ユニット３０がない場合は、「エンドモード」で動作する。  
具体的には、電源投入から所定時間（例えば２０秒）以内にＩＮ端子（親側）にパルス信号が入力され、かつ、ＯＵＴ端子（子側）からパルス信号を出力した後に、所定時間（例えば４．５秒）以内にＯＵＴ端子（子側）にパルス信号が入力されない場合、親はいるが子はいないと判断できるので、「エンドモード」で動作する。  
上記により、図２の場合は、１号機１１Ａの通信ユニット３０Ａがマスターモード、２号機１１Ｂの通信ユニット３０Ｂがスレーブモード、３号機１１Ｃの通信ユニット３０Ｃがエンドモードとなる。なお以下において、通信ユニット３０Ａ〜３０Ｃとその通信ユニット３０Ａ〜３０Ｃと対応する冷却装置１１Ａ〜１１Ｃとを併せて、それぞれマスター、スレーブ、エンドということがある。
【００１９】
［通常モード］
まず、全冷却装置１１が通常運転中の場合、したがって通信の動作モードが通常モードを取っている場合について説明する。
−通信方法−
運転に必要な情報を、通信パルスにより遣り取りする。本実施形態に使用される通信パルスとしては、図４に示すよう３種類がある。  
(ａ)冷却パルス（パルス幅１秒）…冷却装置１１が冷却運転中のときに出力される。  
(ｂ)除霜パルス（パルス幅３秒）…冷却装置１１が除霜運転中のときに出力される。  
(ｃ)除霜終了パルス（パルス幅２秒）…冷却装置１１の除霜運転が終了した状態で出力される。
【００２０】
通信パルス（上記した３種類のパルス信号）の基本的な遣り取りを、図５によって説明する。  
(１)マスターは、例えば２０秒おきにこれが接続された冷却装置１１Ａの運転状態を示すパルス信号を、ＯＵＴ端子から子（スレーブ）に送る（これをパルス信号「ア」とする）。  
(２)スレーブは、親（マスター）からパルス信号「ア」を受け取ると、例えば４秒後にＩＮ端子から親（マスター）に、やはりこれが接続された冷却装置１１Ｂの運転状態を示すパルス信号「イ」を戻し、同時にＯＵＴ端子から子（エンド）にパルス信号「ウ」を送る。「イ」と「ウ」は同じパルス信号である。従って、親（マスター）は、パルス信号「ア」を出力して４秒後に、子（スレーブ）からＯＵＴ端子にパルス信号「イ」を受け取る。  
(３)エンドは、親（スレーブ）からＩＮ端子にパルス信号「ウ」を受け取ると、４秒後にＩＮ端子から親（スレーブ）に、やはりこれが接続された冷却装置１１Ｃの運転状態を示すパルス信号「エ」を戻し、同時にＯＵＴ端子から子（実在しない）にパルス信号「オ」を送る。「エ」と「オ」は同じパルス信号である。従って、親（スレーブ）は、パルス信号「ウ」を出力して４秒後に、子（エンド）からパルス信号「エ」を受け取る。  
なお、実在しない子にパルス信号を送るのは、エンドの下にさらに、冷却装置１１とともにもう１台の通信ユニット３０が追加された場合に、その通信ユニット３０が「オ」のパルスを受け、親がいることを認識させるためである。  
以上のように、(１)→(２)→(３)→(１)→(２)→……と、繰り返して情報を伝え合う。
【００２１】
−動作−
続いて、動作を説明する。
Ａ．冷却運転中
図６に示すように、マスター、スレーブ、エンドのすべてが冷却パルスを送っている。
具体的には、図１６に参照して示すように、マスターは、２０秒おきに「自分の状態」として冷却パルスａ（ア）を、ＯＵＴ端子からスレーブに送る。  
スレーブは、親（マスター）からＩＮ端子に冷却パルスａ（ア）を受け取ると、４秒後に、ＩＮ端子から親（マスター）に「自分の状態」としての冷却パルスａ（イ）を返し、同時にＯＵＴ端子から子（エンド）に同じく「自分の状態」としての冷却パルスａ（ウ）を送る。  
エンドは、親（スレーブ）からＩＮ端子に冷却パルスａ（ウ）を受けると、４秒後に、ＩＮ端子から親（スレーブ）に「自分の状態」としての冷却パルスａ（エ）を返し、また子（不在）に同じく「自分の状態」としての冷却パルスａ（オ）を送る。
【００２２】
Ｂ．除霜運転
マスター、スレーブ、エンドのいずれかが除霜運転に入ると、後述するように、その１台を中心に除霜パルスが伝えられ、すべての冷却装置１１が除霜運転に入る。なお、各冷却装置１１が除霜運転に入るタイミングは以下のようである。  
マスターは、冷却運転中に自らのオペレーションボード２４の除霜スイッチ２６から、若しくはオールデイタイマの指示により除霜開始信号を受けた場合、または子（スレーブ）から除霜パルスを連続２回受け取ると、冷却運転から除霜運転に切り替わり、「自分の状態」フラグを「除霜運転中」にセットする。  
スレーブは、冷却運転中に自らのオペレーションボード２４の除霜スイッチ２６から、若しくはオールデイタイマの指示により除霜開始信号を受けた場合、または親（マスター）または子（エンド）から除霜パルスを連続２回受け取ると、同様に除霜運転に切り替わり、「自分の状態」フラグを「除霜運転中」にセットする。  
エンドは、冷却運転中に自らのオペレーションボード２４の除霜スイッチ２６から、若しくはオールデイタイマの指示により除霜開始信号を受けた場合、または、親（スレーブ）から除霜パルスを連続２回受け取ると、除霜運転に切り替わり、「自分の状態」フラグを「除霜運転中」にセットする。
【００２３】
エンドから除霜運転に入った場合を、図１７を参照して説明する。  
エンドが除霜開始信号を受けると直ちに除霜運転に切り替わる。そののち、スレーブ（冷却運転中）からＩＮ端子に冷却パルスａを受けると、４秒後に、ＩＮ端子からスレーブに、自分の運転状態である除霜パルスｂを戻し、同時にＯＵＴ端子から子（不在）に除霜パルスｂを送る。このときスレーブは除霜パルスｂを１回受けただけであるから、冷却運転に留まる。次のサイクルとなって、エンドがスレーブから冷却パルスａを受けると、４秒後にスレーブに除霜パルスｂを戻す。これにより、スレーブは、除霜パルスｂを連続２回受信したことになるから、冷却運転から除霜運転に切り替わる。  
次のサイクルに入り、スレーブがＩＮ端子にマスター（冷却運転中）から冷却パルスａを受けると、４秒後に、ＩＮ端子からマスターに、自分の運転状態である除霜パルスｂを戻し、同時にＯＵＴ端子からエンドに除霜パルスｂを送る。マスターは除霜パルスｂを１回受けただけであるから、冷却運転に留まる。さらに次のサイクルとなって、スレーブがマスターから冷却パルスａを受けると、４秒後にマスターに除霜パルスｂを戻す。これによりマスターは、除霜パルスｂを連続２回受信したことになるから、冷却運転から除霜運転に切り替わる。  
端的には、エンドから除霜に入る場合は、図９に概略的に示すように、除霜パルスが、エンド→スレーブ→マスターと伝わる。  
また、マスターから除霜に入る場合は、図７に概略的に示すように、除霜パルスが、マスター→スレーブ→エンドと伝わる。  
スレーブから除霜に入る場合は、図８に概略的に示すように、除霜パルスが、スレーブ→マスターとエンドに同時に伝わる。
【００２４】
Ｃ．除霜終了
マスター、スレーブ、エンドのすべてが除霜終了して初めて除霜終了とみなされる。そののち、マスターから冷却パルスが子（スレーブ、エンド）に送られ、すべての冷却装置１１が冷却運転を再開する。  
具体的には、エンドは、自分が除霜終了した時点で、「自分の状態」を「除霜終了」にセットし、無条件で除霜終了パルスを親（スレーブ）に送る。  
スレーブは、自分が除霜終了し、かつ子（エンド）から除霜終了パルスを連続２回受けたことを条件に、「自分の状態」を「除霜終了」にセットし、除霜終了パルスを親（マスター）に送る。  
マスターは、自分が除霜終了し、かつ子（スレーブ）から除霜終了パルスを連続２回受けたことを条件に、自分の運転を冷却運転に戻すとともに、「自分の状態」フラグを「冷却運転中」にセットする。
【００２５】
一例として、スレーブが先に除霜終了し、続いてエンドが終了し、最後にマスターが終了した場合を、図１０と、詳細を示す図１８を参照して説明する。  
(１)スレーブが先に除霜終了したが、子（エンド）が除霜終了しておらず、子（エンド）からＯＵＴ端子に除霜終了パルスｃが来ないので、スレーブの状態は除霜終了とはならない。したがってスレーブのＩＮ端子とＯＵＴ端子とからは除霜パルスｂが出力される。  
(２)その後、エンドが除霜終了されると、ＩＮ端子から親（スレーブ）に除霜終了パルスｃを送る。  
(３)スレーブは、次のサイクルも含めて、除霜終了パルスｂを子（エンド）から連続２回受け取り、自分も除霜終了しているので、さらに次のサイクルで、ＩＮ端子から親（マスター）に除霜終了パルスｃを送る。  
マスターは、次のサイクルも含めて子（スレーブ）から除霜終了パルスｃを連続２回受けたとしても、自分が除霜終了していない間は、まだ除霜終了とはしない。
(４)その後、マスターは除霜終了し、かつ子（スレーブ）から除霜終了パルスｃを連続２回受け取っているので、すべての冷却装置１１が除霜終了とみなし、自ら冷却運転に移行するとともに、ＯＵＴ端子から子（スレーブ）に冷却パルスａを送る。  
(５)スレーブは、親（マスター）からＩＮ端子に、次のサイクルも含めて冷却パルスａを連続２回受け取ると、冷却運転に移行するとともに、ＯＵＴ端子から冷却パルスａを子（エンド）に送る。  
(６)エンドは、親（スレーブ）からＩＮ端子に、次のサイクルも含めて冷却パルスａを連続２回受け取ると、冷却運転に移行する。
【００２６】
［パスモード］
さて上記は、全冷却装置１１が通常運転中の場合、すなわち通常モードを示したのであるが、既述したように、除霜状態にある１台の冷却装置１１が異常を来した等によって、ユーザーが運転スイッチ２７（図１参照）を切り、運転を停止（運転待機状態）した場合、その冷却装置１１が除霜状態で止まるため、適切な情報、すなわち除霜終了信号を他の通信ユニット３０に出すことができず、いつまでたっても全冷却装置１１で除霜が終了したと見なすことができないために、冷却運転を再開することができないという不具合を招くおそれがある。  
その対策として本実施形態では、運転停止とされた冷却装置１１に設けられた通信ユニット３０では、「パスモード」が実行可能とされている。
【００２７】
以下、このパスモードについて説明する。  
−概要−
パスモードとは端的には、隣の通信ユニット３０から通信パルスを受けた場合に、その通信パルスをそのまま次の通信ユニット３０に伝送するものであり、あたかも自分の存在が消えているように見せかけ、自分の状態が他の通信ユニット３０に影響を与えないようにするものである。  
なお、マスターについては厳密には、対応する冷却装置１１の運転が停止したときには、何ら通信パルスを出さない状態となり、むしろスリープモードと言うべきであるが、自分の状態が他の通信ユニット３０に影響を与えないという点では、パスモードと同じであるから、以降の説明でも適宜にパスモードの一種として扱うことがある。
【００２８】
各冷却装置１１において、通常モードとパスモードとの切り替えは、以下のようにして行われる。  
各オペレーションボード２４に設けられた運転スイッチ２７はモメンタリスイッチであって、図１１に示すように、電源が投入されると、まず動作モードが「パスモード」にセットされ、運転スイッチ２７がオンされると、冷却装置１１が通常運転されるとともに、動作モードも「通常モード」にセットされる。通常運転中に運転スイッチ２７がオンされると、運転が停止（運転待機状態）されるとともに、動作モードが「パスモード」にセットされる。
【００２９】
各通信ユニット３０について具体的に見ると、マスターでは、パスモードとなると、何ら通信パルスを出さない（スリープモード）。  
スレーブでは、親（マスター）からの通信パルスをそのまま子（エンド）に送り、子（エンド）からの通信パルスをそのまま親（マスター）に送る。  
エンドでは、親（スレーブ）から通信パルスを受けたときに、そのまま子（不在）に送る。
【００３０】
−概略動作−
スレーブにて運転スイッチ２７が切られ、運転待機状態に戻された場合を例に取って、図５と対比しつつ図１２により説明する。  
(１)マスターは、例えば２０秒おきに、これが接続された冷却装置１１Ａの運転状態を示すパルス信号「ア」を、ＯＵＴ端子から子（スレーブ）に送る。  
(２)スレーブは、親（マスター）からパルス信号「ア」を受け取ると、自分をスルーしてそのままＯＵＴ端子から子（エンド）に送る。  
(３)エンドは、親（スレーブ）からパルス信号「ア」を受け取り、ＩＮ端子から親（スレーブ）にパルス信号「エ」を、またＯＵＴ端子から子（不在）にパルス信号「オ」を同時に送る。  
(４)スレーブは、ＯＵＴ端子に子（エンド）から受けたパルス信号「エ」を、そのまま親（マスター）に送る。  
したがって、(１)→(２)→(３)→(４)→(１)→(２)→……と繰り返すことになる。  
これにより、スレーブ自身のパルス信号「イ」と「ウ」（図５参照）は存在しなくなり、端的には、マスターからのパルス信号「ア」がスレーブをスルーしてエンドに伝わり、エンドからのパルス信号「エ」のパルスも、スレーブをスルーしてマスターに伝わる。  
結果、スレーブの存在が消えているように見せかけることができ、このような動作が「パスモード」となる。
【００３１】
−具体的動作の例−
以下、マスター、スレーブ、エンドのそれぞれについて、除霜中に運転スイッチ２７が切られた場合の動作を説明する。  
Ａ．初めに、エンドの運転スイッチ２７が切られた場合を、図１５と、詳細を示す図１９を参照して説明する。
(１)３台が除霜運転している。  
(２)エンドの運転スイッチ２７が切られると、エンドはパスモードとなる。エンドは、ＩＮ端子に親（スレーブ）から受けた除霜パルスｂを、自分をスルーしてＯＵＴ端子から子（不在）に送る。一方、エンドには子がいないため、子からパルス信号が来ることはないので、親（スレーブ）にパルス信号を送ることはない。  
(３)スレーブは、子からパルス信号が来ないので、エンドにモードが切り替わる（以下、「新エンド」と呼ぶ。）。新エンドは、自分が除霜終了しているので、次に親（マスター）からパルス信号（除霜パルスｂ）を受けたのち４秒後に、除霜終了パルスｃを出力してＩＮ端子から親（マスター）に戻す。旧エンドにも、除霜終了パルスｃが送られるが実効はない。  
(４)マスターは、自分が除霜終了し、かつそれまでに子（新エンド）から除霜終了パルスを２回連続して受け取ると、すべての冷却装置１１が除霜終了したと見なし、冷却パルスａを子（新エンド）に送り、冷却運転に移行する。  
(５)新エンドは、親（マスター）から冷却パルスａを２回連続して受け取ると、冷却運転に移行する。
【００３２】
Ｂ．次に、マスターの運転スイッチ２７が切られた場合を、図１３を参照して説明する。
(１)３台が除霜運転している。  
(２)マスターの運転スイッチ２７が切られた場合、マスターはパスモード（スリープモード）となって、子にパルス信号を送らなくなる。  
(３)スレーブは、所定時間（２０秒間）経過しても親からパルス信号が来ないので、マスターにモードが切り替わる（以下、「新マスター」と呼ぶ。）。新マスターは、子（エンド）に除霜パルスを送る。  
(４)新マスターは、自分が除霜終了し、かつ子（エンド）から除霜終了パルスを（２回）受け取ると、すべての冷却装置１１が除霜終了したと見なし、冷却パルスを子（エンド）に送り、冷却運転に移行する。  
(５)エンドは、親（新マスター）から冷却パルスを（２回）受け取ると、冷却運転に移行する。
【００３３】
Ｃ．スレーブの運転スイッチ２７が切られた場合を、図１４を参照して説明する。  
(１)３台が除霜運転している。  
(２)スレーブの運転スイッチ２７が切られると、スレーブはパスモードとなる。スレーブは、親（マスター）の除霜パルスを自分をスルーして子（エンド）に送る。また、子（エンド）が除霜終了すれば、子（エンド）からの除霜終了パルスを自分をスルーして親（マスター）に送る。  
(３)マスターは、自分が除霜終了し、かつ除霜終了パルスを子（スレーブ）から（２回）を受け取ると、すべての冷却装置１１が除霜終了したと見なし、冷却パルスを子（スレーブ）に送り、冷却運転に移行する。  
(４)エンドは、親（スレーブ）から冷却パルスを（２回）受け取ると、冷却運転に移行する。
【００３４】
以上説明したように本実施形態によれば、冷却装置１１が除霜中に運転停止状態とされると、その冷却装置１１と対応した通信ユニット３０がパスモードとされて、通信は実質的に他の冷却装置１１の通信ユニット３０間だけで行われることになり、これらの残りの冷却装置１１がすべて除霜終了すれば、少なくともそれらが揃って冷却運転を再開でき、庫内の貯蔵物を痛めることを未然に防止できる。  
仮にマスターがパスモード（スリープモード）とされると、次のスレーブが新マスターに取って変わって冷却パルスを送信することで、残りの冷却装置１１での冷却運転は支障なく再開される。
【００３５】
なお本実施形態では、各通信ユニット３０がパスモードとされた際、対応する圧縮機１３等の冷却装置１１関係には通電されていないが、制御部１８には変わらず通電されているから、パスモード中であっても庫内サーミスタ１９や除霜サーミスタ２０による異常温度検知や、断線検知は機能しており、異常の検知が確実に行われる。
【００３６】
＜関連技術＞
上記実施形態では、プレハブ冷蔵庫１０に３台の冷却装置１１を設置した例を示した。既述したように、各冷却装置１１にはそれぞれオペレーションボード２４が備えられていて、それぞれ設定温度が入力でき、また庫内サーミスタ１９で検知された庫内温度が表示部２５で表示されるようになっている。
一方、このような大型のプレハブ冷蔵庫では、庫内の箇所によってどうしても庫内温度に違いが出る。例えば扉１１の付近では、熱侵入が多くて相対的に温度が高く、逆に奥は低くなる傾向にある。  
そのため、例えば全冷却装置１１で設定温度は同じにしているのに、それぞれ異なった庫内温度が表示されているとして、ユーザーが戸惑うといった点が指摘されていた。
【００３７】
そこで、マスターは、自分の冷却装置１１に係る庫内サーミスタ１９で検知した庫内温度をオペレーションボード２４の表示部２５に表示するが、他のスレーブ、エンド、及びパスモードとなった場合は消灯するか、若しくは、表示部２５に、温度でない文字、例えば「−−」を表示するようにした。
上記実施形態で説明したように、マスターがパスモードとなった場合は、次の子（スレーブ）が新マスターとなるので、この新マスターのみが庫内温度を表示することになる。
したがって、ユーザーが庫内温度を確認する場合、１台のみを見れば良いから楽であり、かつ判りやすい。また１台だけで表示するのであるから、節電に寄与できる。各オペレーションボード２４ごとに、表示をするか否かの設定をする手間を省くことができる。
【００３８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。  
（１）上記実施形態では、冷却装置並びに通信ユニットの数が３台の場合を例示したが、２台若しくは４台以上であってもよい。  
（２）複数の冷却装置を信号に基づいて制御する形態としては、上記実施形態以外にも、例えばある１台で変更した庫内温度の設定温度を他へ伝送して設定し直したり、あるいは１台で故障が発生した場合に、それを他に知らせて何らの処理を施すといったような制御が考えられ、そのような場合にも本発明は同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施形態に係るプレハブ貯蔵庫の正面図
【図２】冷却装置並びに通信システムの構成を示すブロック図
【図３】庫内温度制御を示すグラフ
【図４】各種パルスの波形図
【図５】通常モードにおける通信方法を示す簡易モデル図
【図６】冷却運転中の通信状態の簡易モデル図
【図７】マスターから除霜運転に入るときの通信状態の簡易モデル図
【図８】スレーブから除霜運転に入るときの通信状態の簡易モデル図
【図９】エンドから除霜運転に入るときの通信状態の簡易モデル図
【図１０】除霜終了して冷却運転を再開する場合の通信状態の簡易モデル図
【図１１】動作モードの切り替えの手順を示すフローチャート
【図１２】パスモードにおける通信方法を示す簡易モデル図
【図１３】マスターがパスモードとなった場合の通信状態の簡易モデル図
【図１４】スレーブがパスモードとなった場合の通信状態の簡易モデル図
【図１５】エンドがパスモードとなった場合の通信状態の簡易モデル図
【図１６】全冷却装置が冷却運転しているときのタイミングチャート
【図１７】エンドから除霜に入る場合のタイミングチャート
【図１８】通常モードにおいて除霜終了して冷却運転に移行する場合のタイミングチャート
【図１９】除霜中にエンドがパスモードとなりそののち他が冷却運転に移行する場合のタイミングチャート
【符号の説明】
【００４０】
１０…プレハブ冷蔵庫  １１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…冷却装置  １３…圧縮機  １５…冷却器  １８…制御部  １９…庫内サーミスタ  ２０…除霜サーミスタ  ２１…庫内ファン  ２２…除霜ヒータ  ２４…オペレーションボード  ２６…除霜スイッチ  ２７…運転スイッチ  ３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ…通信ユニット  ３１…伝送線  ａ…冷却パルス  ｂ…除霜パルス  ｃ…除霜終了パルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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