(57)【要約】【課題】基材表面の全面にわたって自動的に塗布領域と非塗布領域とに区分けして、接着剤の塗布を自動制御することができる接着剤塗布装置及び接着剤塗布方法を提供する。【解決手段】供給コンベア２上に載置した機材１１を発光体５ｂとラインセンサカメラ５ａ間を通過させることで、基材１１の形状、基材１１表面における凹凸部や孔部等の配置位置を検出する。検出した画像認識データに基づいて、中央処理部７ａでは基材１１表面に対する塗布領域及び非塗布領域を設定する。設定した塗布領域及び非塗布領域に基づいて、塗布部６を制御して基材１１の表面に接着剤の塗布を行う。【選択図】図１
2005270740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材（１１）表面に接着剤（４４）を塗布する接着剤塗布装置（１）において、
前記基材（１１）表面を走査して同基材（１１）の形状データと、基材（１１）表面における凹凸部や孔部等の配置位置に係わる配置データとを検出する画像検出手段（５ａ、５ｂ、８）と、
前記画像検出手段（５ａ、５ｂ、８）からの前記形状データ及び配置データを入力し、前記基材（１１）表面に対する接着剤（４４）の塗布領域（４２）又は非塗布領域（４３）を演算するとともに、前記塗布領域（４２）又は非塗布領域（４３）を規定する制御信号を出力する制御手段（７）と、
前記制御信号に基づいて、前記基材（１１）表面の塗布領域（４２）に対して接着剤（４４）を塗布する塗布手段（６）と、
を備えたことを特徴とする接着剤塗布装置。
【請求項２】
前記画像検出手段が、ラインセンサ（５ａ）を有してなることを特徴とする請求項１記載の接着剤塗布装置。
【請求項３】
前記基材（１１）を前記接着剤塗布装置（１）による塗布範囲内に搬出入する搬送手段（２、３）を更に有し、
前記接着剤塗布手段（６）が、平面上において直交する２方向のうち少なくとも１つの方向に移動する移動手段（１５、１９、２０、２１，３０〜３５）と、
前記移動手段（１５、１９、２０、２１，３０〜３５）により移動制御され、複数個の塗布ノズル（２４）を有する塗布ヘッド（１７）と、
を備え、
前記複数個の塗布ノズル（２４）が、前記塗布ヘッド（１７）の長さ方向に沿って配列され、かつ一つの組に少なくとも１以上の塗布ノズル（２４）を有した塗布ノズルの組が複数組に区分けされ、
前記各塗布ノズルの組が接着剤供給源との間にそれぞれ開閉弁（３６）を備え、
少なくとも前記各開閉弁（３６）及び前記移動手段（１５、１９、２０、２１，３０〜３５）が、前記制御信号により開閉制御及び駆動制御されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の接着剤塗布装置。
【請求項４】
少なくとも前記制御手段（７）から出力された前記制御信号による前記塗布領域（４２）又は非塗布領域（４３）と、前記基材（１１）の形状と前記凹凸部や孔部等の配置情報とを表示可能な表示手段（１０）を更に備えてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の接着剤塗布装置。
【請求項５】
基材（１１）表面に接着剤を塗布する接着剤塗布方法において、
前記基材（１１）の形状データ及び前記基材（１１）表面における凹凸部や孔部等の配置データを、画像検出手段（５ａ、５ｂ、８）による前記基材（１１）表面の走査により検出すること、
前記画像検出手段（５ａ、５ｂ、８）から出力された前記形状データ及び配置データを基に、前記基材（１１）表面に対する接着剤（４４）の塗布領域（４２）又は非塗布領域（４３）を演算し、同演算した塗布領域（４２）又は非塗布領域（４３）を規定する制御信号を作成すること、
前記作成した制御信号に基づいて、前記基材（１１）表面の塗布領域（４２）に対して接着剤（４４）を塗布すること、
を特徴とする接着剤塗布方法。
【請求項６】
ライン画像によって、前記基材（１１）の形状データ及び前記配置データを検出してなることを特徴とする請求項５記載の接着剤塗布方法。
【請求項７】
塗布ヘッド（１７）の長さ方向に沿って配列された複数の塗布ノズル（２４）が複数組に区分けされていること、
前記制御信号に基づいて、前記塗布ヘッド（１７）を前記基材（１１）表面に沿った、前記塗布ヘッド（１７）の長さ方向に対して直交する方向に移動させること、かつ同移動時に前記区分けされた組毎に接着剤（４４）の塗布制御及び非塗布制御を行うこと、
を特徴とする請求項５又は６記載の接着剤塗布方法。
【請求項８】
前記複数の塗布ノズル（２４）による接着剤塗布幅と、前記塗布ヘッド（１７）の長さ方向における前記基材（１１）の長さ寸法とから、前記塗布ヘッド（１７）の接着剤塗布開始位置を設定してなることを特徴とする請求項７記載の接着剤塗布方法。
【請求項９】
前記凹凸部や孔部等の配置位置を含む所定幅の周辺領域を、前記非塗布領域（４３）として規定してなることを特徴とする請求項５〜８のいずれかに記載の接着剤塗布方法。
【請求項１０】
少なくとも前記塗布領域（４２）又は非塗布領域（４３）、前記基材（１１）の形状及び前記凹凸部や孔部等の配置位置を表示してなることを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載の接着剤塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基材表面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置及び同接着剤塗布装置を用いた接着剤塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被接着部材との間での貼り合せ接着を行うために、基材表面に接着剤を自動的に塗布することのできる接着剤塗布装置が用いられている。接着剤塗布装置としては、基材表面の全面に均一な厚さの接着剤を塗布することのできる装置や、基材表面の特定箇所又は特定の部位を除いた所に接着剤を塗布することのできる装置が用いられている。
【０００３】
基材表面の全面に接着剤を塗布する装置としては、基材表面に当接する転写ローラ面の全周面上に接着剤を塗布し、転写ローラ上に塗布した接着剤を基材表面に転写する構成が多用されている。しかし、表面に凹凸や孔等が形成されている基材表面に対しては、転写ローラを用いた形式の塗布装置では対応することができなかった。このため、表面に凹凸や孔等が形成されている基材に対しては、基材表面の特定箇所又は特定の部位に対して接着剤を塗布することのできる塗布装置が用いられている。
【０００４】
基材表面の特定箇所又は特定の部位の箇所に接着剤を塗布することのできる塗布装置としては、木質パネル製造用接着剤塗布装置（特許文献１参照。）などが提案されている。また、塗布ノズルの塗布及び非塗布状態を手動制御する接着剤塗布装置ではあるが、複数の塗布ノズルを複数組に区分けして、各組に対して塗布状態及び非塗布状態の制御を行うことのできる接着剤塗布装置（特許文献２参照。）が提案されている。
【０００５】
特許文献１に記載された木質パネル製造用接着剤塗布装置は、図１０に示すように、枠体５８の横方向の芯材５６に接着剤を塗布する横方向塗布部５０ａと、枠体５８の縦方向の芯材５７に接着剤を塗布する縦方向塗布部５０ｂとから構成されている。
【０００６】
横方向塗布部５０ａと縦方向塗布部５０ｂとは、ほぼ同様の構成と成っており、枠体５８を載せて移動させると共に接着剤を塗布する際の作業台となるワークフィーダ５１と、ワークフィーダ５１の進行方向に沿った軌道５２に案内され、かつワークフィーダ５１の上側を移動可能な門形アーム５３と、この門形アーム５３に配置され枠体５８の芯材５６、５７に接着剤を塗布する複数のノズル５４と、ノズル５４前方に設置され前記芯材５６、５７の有無を検知する芯材検知手段５５と、芯材検知手段５５からの検知信号に基づいて前記ノズル５４に接着剤タンク６２内の接着剤を送る接着剤圧送用ポンプ６３とから該略構成されている。
【０００７】
横方向塗布部５０ａにおいて横方向の芯材５６に接着剤を塗布された枠体５８は、横方向塗布部５０ａにおけるワークフィーダ５１によって縦方向塗布部５０ｂのワークフィーダ５１へ搬入される。縦方向塗布部５０ｂでは、横方向塗布部５０ａと同様に行われる塗布作動によって縦方向の芯材５７に対して接着剤が塗布される。
【０００８】
門形アーム５３の棒体５９には、横方向塗布部５０ａにおいては逆Ｌ字形の五つの腕部材６０が取り付けられ、縦方向塗布部５０ｂにおいては逆Ｌ字形の三つの腕部材６０が相互の配置間隔を調整自在に取り付けられている。ノズル固定用部材６１の下端部には、接着剤を塗布するノズル５４と芯材５６、５７との当接状態により芯材５６、５７の有無を検知する芯材検知手段５５とが設けられている。
【０００９】
特許文献１に記載された接着剤塗布装置では、ノズル５４の開閉制御がノズル毎に設けた芯材検知手段５５によって行われている。複数のノズルを一つの組として複数組配設し、各組を組毎に設けた開閉弁により開閉制御を行うことができる接着剤塗布装置は特許文献２に記載されたものなどがある。
【００１０】
図１１には、特許文献２に記載された接着剤塗布装置の側面図を示している。接着剤塗布装置７1 は、ほぼ水平に延び、かつ、ほぼ平坦な基体表面７２上に対して使用される。接着剤塗布装置７１によって人口芝等の表面シート７３を接着させる基体表面７２にウレタンなどから構成された接着剤７４を塗布することができる。
【００１１】
接着剤塗布装置１としては、基体表面７２上に接着剤を塗布することのできる移動可能な台車７５と、同台車７５に支持されてオペレータが把持可能とされるハンドル７６と、台車７５に支持されて接着剤７４の貯留が可能とされる貯留タンク７８とを備えている。台車７５の幅方向には複数並設された多数のノズル７９が台車７５に支持され、同多数のノズル７９からは加圧された接着剤７４を吐出することが可能な構成となっている。また、台車７５には、案内通路８０を介して各ノズル７９にそれぞれ接着剤を供給するポンプ８１と、このポンプ８１を駆動する駆動手段８２とが備えられている。
【００１２】
図１２に示すように、各ノズル７９は台車７５の幅方向で互いにほぼ等間隔に配置されており、これらのノズル７９は、台車７５の幅方向の一側部から他側部に向って複数のノズル群８４ａ〜８４ｃとなるように区画されている。各ノズル群８４ａ〜８４ｃのノズル７９の本数は、互いにほぼ同じ数となるように配設されている。
【００１３】
各ノズル群８４ａ〜８４ｃにおける各ノズル７９の入口部８３側を支持する各連通管８５は、連結管８６内を通る案内通路８０を介して、接着剤を加圧供給するポンプ８１の吐出部に連通している。また、各連結管８６内にはそれぞれの案内通路８０を開閉自在とするアクチュエータ付の開閉弁８７が設けられている。
【００１４】
図１１に示すように、ハンドル７６の把持部７７近傍には、操作台８８が取り付けられており、操作台８８には各開閉弁８７をそれぞれ個別に開、閉弁動作させる操作スイッチ等が配設されている。
【特許文献１】特許２５１４７３７号公報
【特許文献２】特開２００２−１０２７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
特許文献１に記載された木質パネル製造用接着剤塗布装置では、木質パネルの芯材部分に対して接着剤を塗布することができるが、各芯材に対して一対一で配設したノズル毎には芯材検知手段５５をそれぞれ設けなければならないという問題がある。しかも、木質パネルにおける芯材の配置位置が異なる毎に、縦方向塗布部５０ｂにおける逆Ｌ字形の三つの腕部材６０の間隔調整と同様に位置調整を行い、腕部材６０相互の配置間隔を調整しなければならないという問題がある。
【００１６】
また、ノズルは各芯材に対応してそれぞれ配設した構成となっているので、木質パネルの全面に接着剤を塗布するためには、多数のノズルを配設しなければならなくなる。しかもこのときには、配設した各ノズルに対してそれぞれノズルへの開閉制御を行う芯材検知手段５５を設けなければならないという問題が生じてしまう。
【００１７】
特許文献２に記載された接着剤塗布装置では、複数のノズル群によって区画され、各ノズル群には複数個のノズルを配した構成となっている。このため、ノズル群単位での開閉弁８７の制御により、面材の表面全面に接着剤を塗布することができるようになる。しかし、開閉弁８７の開閉制御は、ハンドル７６に設けた操作スイッチを作業者が操作することにより行う構成となっているため、常に作業者が操作しなければならない。そのため、仮に基体表面７２上に接着剤の非塗布領域が存在したとしても、作業者が同非塗布領域の存在を確認しなかった場合には、非塗布領域に対して接着剤を塗布してしまうという事態が発生する。
【００１８】
また、台車７５を押して接着作業を行うと、接着剤を塗布した面上を接着剤の塗布後に車輪８９、キャスター９０及び作業者が通過することになり、車輪８９、キャスター９０や作業者の靴等に塗布した接着剤が貼り付いてしまう問題が発生する。台車７５を引いて接着作業を行う場合には、車輪８９、キャスター９０や作業者の靴等に接着剤が貼りつくのを防止することができるが、開閉弁８７の開閉操作の度に後ろを振り向きながら開閉弁８７の開閉操作を行わなければならないという問題も発生する。
【００１９】
本願発明では、従来の接着剤塗布装置の有している上述した問題点を解決するとともに、基材表面の全面にわたって塗布領域と非塗布領域とを区分けして接着剤を塗布することができ、しかも、塗布領域と非塗布領域とを自動的に設定制御することのできる接着剤塗布装置及び接着剤塗布方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本願発明の課題は請求項１〜４に記載された装置の発明及び請求項５〜１０に記載された方法の発明により達成することができる。
即ち、本願発明では請求項１に記載したように、基材表面に接着剤を塗布する接着剤塗布装置において、前記基材表面を走査して同基材の形状データと、基材表面における凹凸部や孔部等の配置位置に係わる配置データとを検出する画像検出手段と、前記画像検出手段からの前記形状データ及び配置データを入力し、前記基材表面に対する接着剤の塗布領域又は非塗布領域を演算するとともに、前記塗布領域又は非塗布領域を規定する制御信号を出力する制御手段と、前記制御信号に基づいて、前記基材表面の塗布領域に対して接着剤を塗布する塗布手段とを備えたことを最も主要な特徴となしている。
【００２１】
また、本願発明では請求項２に記載したように、前記画像検出手段が、ラインセンサであることを主要な特徴となしている。
更に、本願発明では請求項３に記載したように、前記基材を前記接着剤塗布装置による塗布範囲内に搬出入する搬送手段を更に有し、前記接着剤塗布手段が、平面上において直交する２方向のうち少なくとも１つの方向に移動する移動手段と、前記移動手段により移動制御され、複数個の塗布ノズルを有する塗布ヘッドとを備え、前記複数個の塗布ノズルが、前記塗布ヘッドの長さ方向に沿って配列され、かつ一つの組に少なくとも１以上の塗布ノズルを有した塗布ノズルの組が複数組に区分けされ、前記各塗布ノズルの組が接着剤供給源との間にそれぞれ開閉弁を備え、少なくとも前記各開閉弁及び前記移動手段が、前記制御信号により開閉制御及び駆動制御されてなることを主要な特徴となしている。
【００２２】
更にまた、本願発明では請求項４に記載したように、少なくとも前記制御手段から出力された前記制御信号による前記塗布領域又は非塗布領域と、前記基材の形状と前記凹凸部や孔部等の配置位置とを表示可能な表示手段を更に備えてなることを主要な特徴となしている。
【００２３】
また、本願発明では請求項５に記載したように、基材表面に接着剤を塗布する接着剤塗布方法において、前記基材の形状データ及び前記基材表面における凹凸部や孔部等の配置データを、画像検出手段による前記基材表面の走査により検出すること、前記画像検出手段から出力された前記形状データ及び配置データを基に、前記基材表面に対する接着剤の塗布領域又は非塗布領域を演算し、同演算した塗布領域又は非塗布領域を規定する制御信号を作成すること、前記作成した制御信号に基づいて、前記基材表面の塗布領域に対して接着剤を塗布することを最も主要な特徴となしている。
【００２４】
更に、本願発明では請求項６に記載したように、ライン画像によって、前記基材の形状データ及び前記配置データを検出してなることを主要な特徴となしている。
更にまた、本願発明では請求項７に記載したように、塗布ヘッドの長さ方向に沿って配列された複数の塗布ノズルが複数組に区分けされていること、前記制御信号に基づいて、前記塗布ヘッドを前記基材表面に沿った、前記塗布ヘッドの長さ方向に対して直交する方向に移動させること、かつ同移動時に前記区分けされた組毎に接着剤の塗布制御及び非塗布制御を行うこと主要な特徴となしている。
【００２５】
また、本願発明では請求項８に記載したように、前記複数の塗布ノズルによる接着剤塗布幅と、前記塗布ヘッドの長さ方向における前記基材の長さ寸法とから、前記塗布ヘッドの接着剤塗布開始位置を設定してなることを主要な特徴としている。
【００２６】
更に、本願発明では請求項９に記載したように、前記凹凸部や孔部等の配置位置を含む所定幅の周辺領域を、前記非塗布領域として規定してなることを主要な特徴となしている。
更にまた、本願発明では請求項１０に記載したように、少なくとも前記塗布領域又は非塗布領域、前記基材の形状及び前記凹凸部や孔部等の配置位置を表示してなることを主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００２７】
本願発明では、画像検出手段によって基材表面を走査することにより、基材の形状データと基材表面における凹凸部や孔部等の配置位置にかかわる配置データとを検出し、検出した形状データ及び配置データとを用いて基材表面における塗布領域又は非塗布領域を演算し、塗布手段に対して塗布領域への接着剤の塗布を指令制御することのできる接着剤塗布装置を特徴としている。
【００２８】
画像検出手段で検出した基材の形状データと基材表面における凹凸部や孔部等の配置データとによって、塗布領域又は非塗布領域を設定することができるので、形状が異なる基材に対しても、同基材に対応した接着剤の塗布領域又は非塗布領域を適宜設定することができる。しかも、設定した塗布領域又は非塗布領域に基づいて塗布手段を制御することにより、基材表面の所望領域に接着剤を塗布することができる。
【００２９】
基材の形状及び基材表面における凹凸部や孔部等の配置は、座標位置情報を有さない画像認識データとして画像検出手段により検出される。また、画像検出手段において、検出されたこれらの画像認識データに対して、予め設定した座標軸上の位置情報を加えたデータに加工して、上記形状データ及び配置データが検出されることになる。
【００３０】
前記位置情報を加えたデータとするために設定した座標軸と塗布手段における座標軸とを対応させておくことで、同じ座標軸上での位置関係として取り扱うことができる。これによって、基材表面上に形成された凹凸部や孔部等の形状、位置、大きさ等が異なっても、当該部位又は当該部位を含む所定幅の周辺領域を非塗布領域として設定することが可能となる。更に、基材の外周縁から所定幅を含む領域を非塗布領域として設定することもできる。
【００３１】
画像検出手段としては、光学画像を電気信号に変換して多数の画素に分解して画像情報として検出することのできるラインセンサやエリアセンサ等を使用することができる。ラインセンサやエリアセンサとしては、光電変換素子としてのフォトダイオードや光電管、ホトトランジスタ等を用いたセンサや、固体撮像素子としてのＣＣＤ等を配列させて用いたセンサなど公知の画像検出センサを用いることができる。また、画像検出手段としては、基材の形状等を検出する度毎に、同基材の形状等を検出した時点における画像検出センサと基材との相対的な移動量をも合わせて検出しているものである。
【００３２】
特に、本願請求項２に記載したように、画像検出手段として複数のＣＣＤイメージセンサ素子等をライン状に配したラインセンサを用いることで、基材の全表面にわたってラインセンサで走査することができる。これによって、小さな形状の凹凸部や孔部等に対してその位置を正確に、しかもそれらの大きさや形状についても正確に検出することができる。
【００３３】
画像検出手段による基材形状の形状データ及び基材表面における凹凸部、孔部等の配置位置に係わる配置データは、ラインセンサを基材表面に沿って移動させながら順次検出することにより検出することができる。また、ラインセンサを所定部位に固定しておき、基材をラインセンサに対して移動させることで検出することもできる。
【００３４】
画像検出手段としてエリアセンサを用いた場合には、エリアセンサの検出範囲内に基材の全外周縁を配設することができるときには、エリアセンサの検出範囲内に基材を配設することで形状データ及び配置データを検出することもできるが、基材の外形形状が大きいと、基材の外形形状や凹凸部、孔部等の配置位置を正確に検出することが難しくなる。基材の外形形状や凹凸部、孔部等の配置位置を正確に検出するためには、ラインセンサを使用した場合と同様にエリアセンサ又は基材を移動させて両者を相対移動させることで、基材表面全面をエリアセンサで走査することにより、形状データ及び配置データを正確に検出することができる。
【００３５】
なお、本願発明における配置データとしては、画像検出手段に対して設定した座標位置上での凹凸部、孔部の座標位置データ、大きさデータ、形状データに係わる少なくとも１以上の上記データを含んだデータ情報をいうものである。
【００３６】
本願請求項３に記載したように、基材を接着剤塗布装置による塗布範囲内に搬出入する搬送手段を設けることもできる。搬送手段としては、適宜の搬送手段を用いることができ、ベルトコンベア、プッシャーコンベア、吸引コンベア、ローラコンベア等を使用することができ、接着剤の塗布作業時には作業台として機能させることができる。搬送手段を用いて接着剤塗布装置による塗布範囲内に基材を搬入する場合には、搬入端部側に画像検出手段を配設しておき、搬送手段によって移動された基材の画像検出手段に対する移動位置を検出する。
【００３７】
このとき、画像検出手段によって検出された基材の形状及び凹凸部や孔部等に係わる画像認識データに対して、画像検出手段において画像認識データとして検出した基材の被検出部位に対する座標位置データを加えたデータに加工され、基材の形状データ及び基材表面における凹凸部や孔部等の配置データとして検出されることになる。
【００３８】
接着剤塗布手段には移動手段によって移動される塗布ヘッドを設けることができ、同移動手段としては塗布ヘッドを平面上で直交する２方向のうち少なくとも一つの方向に移動させる構成とすることができる。また、塗布ヘッドを平面上で直交する２方向に対して移動させる構成とすることもできる。
【００３９】
平面上で直交する２方向としては、搬送手段による搬出入方向及び同搬出入方向に直交する方向の２方向を規定することも、搬送手段による搬出入方向とは異なる方向を上記２方向として規定することもできる。搬送手段による搬出入方向とは異なる方向を塗布ヘッドの移動方向として規定する場合において、基材が矩形形状を呈しているときには、塗布ヘッドの移動方向に対して基材の外周縁が平行となるように基材を配設しておくことが望ましい。
【００４０】
塗布ヘッドには、搬送手段の搬出入方向又は同搬出入方向とは直交する方向に対して略平行に配列した複数個の塗布ノズルを設けることができる。しかも、同複数個の塗布ノズルを、一つの組に少なくとも１以上の塗布ノズルを有した塗布ノズルの組が複数組に区分けして配設することができる。各塗布ノズルの組に対しては、接着剤供給源との間にそれぞれ開閉弁を設けることができる。そして、各開閉弁及び塗布ヘッドの移動手段を、制御手段からの制御信号によって、それぞれ開閉制御及び駆動制御を行わせることができる。
【００４１】
複数組に区分けした塗布ノズルによって、所定幅での接着剤塗布を基材表面に対して行うことができる。しかも、ある塗布ノズルの組が非塗布領域を通過する場合には、非塗布領域上を通過する塗布ノズルの組の開閉弁を閉鎖し、他の塗布ノズルの組については開閉弁を開放状態としておくことにより、非塗布領域を形成しながら基材表面に接着剤を面状に塗布していくことができる。
【００４２】
塗布ヘッドの幅、即ち配列した複数個の塗布ノズルの塗布幅が、基材表面の幅より短いときには、塗布ヘッドの一方向の移動の後、塗布ヘッドを同一方向に対して直交する方向、即ち塗布ノズルの塗布幅の方向に略塗布ヘッドの幅移動させた後、塗布ヘッドを今度は前記一方向とは逆方向に移動させながら、各塗布ノズルの組の開閉弁の開閉制御を行うことで基材表面全面に対して塗布領域内に接着剤を順次塗布していくことができる。
【００４３】
塗布ヘッドに対してこのようなブロック送りを行わせるのに、上述した塗布ヘッドを移動させる移動手段による２方向送りで行うこともできる。或いは、搬送手段による搬出入方向における基材表面への接着剤の塗布工程は、搬送手段を走向制御することにより行い、塗布ヘッドに対しては前記搬出入方向に対して直交する方向へ移動させることにより行わせることもできる。
【００４４】
塗布ヘッドが２方向に移動できる構成の場合には、接着剤塗布手段を交互に２方向へ移動制御することにより行うことができる。これらにより、基材表面の接着剤塗布領域に対しては接着剤の塗布を行い、非塗布領域に対しては接着剤の塗布を行わないように制御することができる。
【００４５】
搬送手段による走向搬送を利用する場合において、塗布ヘッドにおける塗布ノズルの配列方向が搬送手段による搬送方向に略平行に配列されているときには、塗布ヘッドを搬送手段による搬出入方向と直交する方向に移動させ、塗布ヘッドが基材の一側端部まで来たときに搬送手段を駆動して基材を搬送手段による搬出入方向へ略塗布ヘッドの幅分移動させ、その後塗布ヘッドを先程とは逆の方向に移動さることにより、基材表面の塗布領域に接着剤を順次塗布していくことができる。このときも、非塗布領域に対しては、接着剤の塗布を行わないように接着剤の塗布制御を行う必要がある。
【００４６】
また、塗布ヘッドにおける塗布ノズルの配列方向が搬送手段による搬送方向と直交する方向に略平行に配列されているときには、搬送手段を走向させて接着剤の塗布を行わせる。搬送手段による基材の走行途中で非塗布領域が塗布ノズルの下方に来たときには、該当する塗布ノズルに対して接着剤の塗布を中止し、非塗布領域を通過した後に中止していた塗布ノズルに対して塗布の再開を行う。非塗布領域に対しては非塗布作業を行いながら、基材の他端側が塗布ヘッドの下方まで到達したら、全ての塗布ノズルに対して接着剤の塗布を中止し、塗布ヘッドを塗布ノズルの配列方向に横移動させ、搬送手段を今度は逆方向に走向駆動させて基材表面への接着剤の塗布を順次行っていくこともできる。
【００４７】
基材の形状、凹凸部や孔部等の配置及び塗布領域、非塗布領域を重ね合わせてディスプレイ等の表示画面に表示させることもできる。表示画面には、塗布ヘッドの現在位置を表示させることも、接着剤の塗布済みの領域についての表示色と未塗布部領域を示す領域の表示色とを異ならせて表示させることもできる。表示手段を用いることにより、接着剤の塗布状況を確認することや、表示手段を見ながら非塗布領域の修正、追加等の作業を行うことができるようになる。
【００４８】
本願発明における他の独立発明は、上述の接着剤塗布装置を用いた接着剤塗布方法に関するものである。この接着剤塗布方法に関する発明では、画像検出手段によって基材表面を走査して、同基材の形状データと同基材表面における凹凸部や孔部等の配置データを検出すること、検出した形状データ及び配置データを基にして、前記基材表面に対する接着剤の塗布領域又は非塗布領域を演算し、同演算した塗布領域又は非塗布領域を規定する制御信号を作成すること、作成した制御信号に基づいて、前記基材表面の塗布領域に対して接着剤を塗布することを特徴としている。
【００４９】
これにより、接着剤を塗布する基材の形状及び基材表面における凹凸部や孔部等の位置を画像認識情報として、画像検出手段によって正確に検出することができる。正確に検出した形状データや配置データから、基材表面における塗布領域又は非塗布領域を設定することができ、設定した塗布領域に対して接着剤を塗布することができるようになる。
【００５０】
このため、接着剤を塗布する基材の形状や基材表面における凹凸部や孔部等の位置、大きさ、形状が異なった基材に対しても、当該基材に対する接着剤の塗布領域を正確に設定することができ、設定した塗布領域に基づいて基材表面の塗布領域に接着剤を塗布することができるようになる。
【００５１】
同一の形状及び凹凸部や孔部等の配置構成を有する複数の基材に対してそれぞれ接着剤を塗布する場合には、接着剤を塗布する基材毎に基材の形状データ及び凹凸部や孔部等の配置データの検出を行わずに、それ以前に設定した塗布領域又は非塗布領域の設定値を利用して、当該基材表面における接着領域に接着剤を塗布するようにすることもできる。この場合において、配置データの検出を行わない基材に対しては、形状データを用いて接着剤を塗布すべき基材の基準座標位置と接着剤塗布手段における基準座標位置とを対応させておく必要がある。
【００５２】
基材の基準座標位置と接着剤塗布手段における基準座標位置とが異なっているときには、両基準座標位置間のオフセット量を演算して、予め設定した塗布領域又は非塗布領域の設定値を同オフセット量に基づいて修正しておく必要がある。
【００５３】
形状データや配置データの検出としては、本願発明の接着剤塗布装置において上述したようにエリアセンサ、ラインセンサ等を使用して検出することができる。特に、ラインセンサを用いてライン画像として形状データや配置データを検出するときには、ラインセンサと基材とを相対移動させることにより、ラインセンサで基材表面を走査して形状データや配置データを検出することができる。
【００５４】
本願請求項７に記載したように、複数の塗布ノズルをライン状に配設し、ライン状に配設した複数の塗布ノズルを複数組に区分けするとともに、塗布領域又は非塗布領域に係わる制御信号に基づいて、各組に対して接着剤の供給、遮断制御を行うことで、基材表面の塗布領域に対して接着剤を塗布することができる。
【００５５】
しかも、少なくとも１個以上の塗布ノズルを一つの組として複数組構成し、各組毎に接着剤の供給遮断の制御を行うことで、基材表面上に面状に接着剤を塗布していくことができるようになる。また、所定の領域に対しては非塗布領域として設定することができる。同非塗布領域を通過する塗布ノズルの組に対しては、非塗布領域通過中だけ接着剤の供給を遮断することにより、基材表面に接着剤が塗布されていない領域を形成することができる。
【００５６】
本願請求項８に記載したように、ライン状に配設した複数の塗布ノズルを用いる場合には、ライン状に配設した塗布ノズルによる接着剤塗布幅と、同ライン方向における基材の長さ寸法とから、ライン状に配した塗布ノズルの接着剤塗布開始位置を設定することができる。
【００５７】
即ち、ライン状に配設した複数の塗布ノズルのライン方向と同方向における基材の長さ寸法から、ライン状に配した塗布ノズルを前記基材の長さ寸法に対してどの開始位置から接着剤の塗布を開始させれば、効率よく塗布作業を終了させることができるのかを演算処理や予め設定した判断プログラム等によって求めることができる。これによって、接着剤の塗布を効率よくしかも塗布ノズルの開閉弁の開閉操作を少なくすることができるようになり、しかも、一つの非塗布領域に対して複数組の塗布ノズルの組が同時に通過しないように、或いは非塗布領域を通過する塗布ノズルの組数を少なくなるように設定することができる。
【００５８】
本願請求項９に記載したように、画像検出手段で検出した基材表面における凹凸部や孔部等の配設位置を含む所定幅の周辺領域を非塗布領域として設定することもできる。前記所定幅としては、予め基材の大きさ、凹凸部や孔部等の大きさ等に応じて所定幅をそれぞれ設定しておくことも、一定の幅として設定しておくこともできる。また、幾つかの非塗布領域パターンを予め複数設定しておき、凹凸部や孔部等の大きさ等に応じて予め設定しておいた非塗布領域パターンから所望の非塗布領域パターンを選択するなどの設定方法を行うこともできる。更に、基材の外周縁から所定幅の領域を非塗布領域として設定することもできる。
【００５９】
本願請求項１０に記載したように、基材の形状、凹凸部や孔部等の配置及び塗布領域、非塗布領域を重ね合わせて或いは別々に一つの画面上に多分割した状態等でディスプレイ等の表示画面に表示させることもできる。塗布ノズルの組についても同一画面上に表示させることで、表示画面を見ながら現在の塗布状況を確認することもできる。また、表示画面上には、塗布ヘッド等の位置を表示させることもできる。或いは、表示画面を見ながら塗布領域又は非塗布領域の修正等を行うこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６０】
本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。尚、以下の実施例の説明では接着剤を塗布する基材として、スチールドア用のパネルを例に挙げて説明を行うが、本願発明に適用される基材としては前記パネルに限定されるものではなく、基材表面に接着剤を塗布することのできる基材に対して本願発明を適用することができるものである。また、本願発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。
【実施例】
【００６１】
図１では、本願発明に係わる接着剤塗布装置の全体概略図を示している。図２には、接着剤塗布装置の一部断面図を示している。図３は、塗布部における要部断面図を示し、図４には、塗布ヘッド及び接着剤導入部の一部断面図を示している。図５は、塗布ヘッドの要部断面図を示している。図６は、塗布ヘッドの作動説明図を示している。図７は、ディスプレイに表示した基材形状等の説明図を示している。図８は、基材表面に接着剤を塗布する作業を説明する図である。図９は、画像検出手段による作動状況を説明するフローチャートである。
【００６２】
図１には、供給コンベア２、搬送コンベア３及び排出コンベア４の搬送手段を備えた接着剤塗布装置１の全体的な配置関係を示している。搬送手段は、必ずしも設けなければならないとするものではない。搬送コンベア３の代わりに基材載置台を配設し、基材を同基材載置台上に載置して、基材の形状等を検出した後、検出結果に基づいて基材表面に接着剤を塗布し、接着剤塗布済みの基材を基材載置台から取り除く構成とすることもできる。基材載置台への搬出入は作業者が直接行うことも吸引搬送手段等の適宜の搬送手段を用いて行うこともできる。
【００６３】
また、排出コンベア４を用いずに搬送コンベア３を用いて接着剤塗布済みの基材を供給コンベア２に排出する構成にすることもできる。このように、機材１１の搬送手段としては、適宜の構成を採用することができるものであり、図１に示した構成に限定されるものではない。
【００６４】
図１に示すように、供給コンベア２と搬送コンベア３との間には、即ち、搬送コンベア３における基材１１の搬入端には、画像検出手段５のラインセンサカメラ５ａと発光体５ｂとが配設されている。発光体５ｂは、供給コンベア２及び搬送コンベア３の搬送面より下面側に配設され、同発光体５ｂと対峙する位置にはラインセンサカメラ５ａが配設されている。
【００６５】
発光体５ｂとしては、供給コンベア２の搬送方向に対して直交する方向、即ち、図１の紙面に垂直方向、に延びる線状の投光機、例えば、蛍光灯等を用いることができる。投光機としては、供給コンベア２により縦方向に搬送さている基材１１の横幅よりも長い幅にわたって、光を投光することができる構成としておくことが必要である。また、発光体５ｂをラインセンサカメラ５ａと同じ側に配し、基材１１からの反射光をラインセンサカメラ５ａで検出する構成と摺ることもできる。
【００６６】
画像検出手段５における画像素子としてＣＣＤをライン状に搭載したラインセンサカメラ５ａを用いた例について以下において説明を行うが、画像検出手段５に使用する画像検出用のセンサとしては、ラインセンサカメラ５ａに限定されるものではない。ラインセンサカメラ５ａ以外にも、光学的な画像を検出することのできる画像素子を線状に複数配列したラインセンサ、画像素子をマトリックス状に配列したエリアセンサ、画像素子としてＣＣＤを搭載したエリアセンサカメラ等を使用することができるものである。
【００６７】
また、ラインセンサカメラ５ａは、搬送コンベア３における基材１１の搬入端に固定して配設した例について説明を行うが、ラインセンサカメラ５ａを以下において説明する搬送コンベア３の搬送方向と同方向に移動可能な塗布部６と同様に搬送コンベア３の搬送方向に移動可能な基台上に載置しておくこともできる。
【００６８】
供給コンベア２、搬送コンベア３及び排出コンベア４は、図示せぬ駆動源からの駆動力により個別に走向制御することができる。これらの各コンベア２〜４は、それぞれ左右両端に配した一対のローラ２ａ、３ａ，４ａ間に搬送ベルト２ｂ、３ｂ、４ｂが掛け回わされ、それぞれ左右両端における一方のローラが駆動ローラとして構成されている。また、左右両端のローラ２ａ、３ａ，４ａ間にも所定間隔毎にローラが配設され、搬送ベルト２ｂ、３ｂ、４ｂを内側から支持する構成となっている。
【００６９】
基材１を搬送コンベア３に搬入するときには、供給コンベア２と搬送コンベア３とは同期して等速走行させて基材１１を搬送することができ、接着剤塗布済みの基材１１を搬送コンベア３から排出コンベア４に排出するときには、搬送コンベア３と排出コンベア４とは同期して等速走行させて基材１１を搬送することができる。
【００７０】
また、これ以外の場合においても必要なときには適宜の組合せにより、供給コンベア２、搬送コンベア３及び排出コンベア４の間で相互に同期させて等速走向制御を行うことができる。更に、各コンベア２〜４の走行速度、走行量は図示せぬ回転計等により計測でき、各コンベア２〜４の走向制御を行える構成となっている。
【００７１】
供給コンベア２と搬送コンベア３とにより搬入される基材１１は、ラインセンサカメラ５ａによって検出され、検出した画像情報は画像検出手段５の一部である画像解析部８に送られる。画像解析部８では、搬送コンベア３の走行速度とともにラインセンサカメラ５ａによって検出した画像情報に基づいて、基材１１の形状、基材１１の表面に形成された凹凸部や孔部等の配置位置、大きさ、形状の解析が行われる。
【００７２】
このとき、供給コンベア２及び搬送コンベア３の搬送面と平行な面における寸法として、基材１１の形状、基材１１の表面に形成された凹凸部や孔部等の配置位置、大きさ、形状の解析が行われる。特に、前記平行な面として基材１１の表面と一致させた面としておくことが、その後の接着剤塗布制御において制御し易い制御データとして取り扱うことができる。
【００７３】
画像解析部８で解析された解析データ、基材１１の搬送コンベア３上での停止位置データ等に基づいて、制御部７の中央処理部７ａでは搬送コンベア３上に載置された基材に対して、接着剤の塗布領域、非塗布領域を設定することになる。設定した塗布領域、非塗布領域、基材の形状、基材表面における凹凸部や孔部等の情報は、ディスプレイ１０に表示することができる。また、駆動制御部９に対して中央処理部７ａから制御信号を出力して、塗布部６を駆動制御することができる。
【００７４】
塗布部６の構成としては、図１における左右方向と図１の紙面に垂直な方向との２方向に移動することができる構成となっている。塗布部６の図１における左右方向への移動を行わせる代わりに、搬送コンベア３を走向制御して搬送コンベア３上の基材１１を図１の左右方向に移動させることもできる。
【００７５】
図２に示すように、搬送ベルト３の上方を搬送ベルト３に沿って走向する形で門型アーム１５が配設されている。門型アーム１５は、搬送コンベア３を横切る形で架け渡した梁部１５ｂと同梁部１５ｂの両端に固定した一対の支柱１５ａとから構成されている。各支柱１５ａは、床上に載置された支持部材１３に配設したガイドレール１４に案内支持され、搬送コンベア３の搬送方向と同方向に前後動自在に配設されている。
【００７６】
門型アーム１５は、支柱１５ａに配設したモータ３０の回転軸３０ａに取り付けた歯車３１を備えており、搬送コンベア３の搬送方向に沿って支持部材１３に取り付けたラック３２と歯車３１との噛合により、モータ３０を正逆転制御することにより、搬送コンベア３の搬送方向と同方向である前後動自在に移動制御することができる。門型アーム１５の往復動制御は、図１に示した制御手段７からの制御信号により制御される。
【００７７】
塗布部６は、門型アーム１５の梁部１５ｂに配設したガイドレール１６ａに沿って左右方向に往復動する左右動部材２１と、左右動部材２１に配設したガイドレール１８に沿って上下動する上下動部材１９とを備えている。上下動部材１９は、左右動部材２１に配設した塗布ヘッド昇降用シリンダ２０により、上下方向に移動することができる。
【００７８】
上下動部材１９には、複数の塗布ノズル２４（図４参照）を備えた塗布ヘッド１７が配設されている。塗布ヘッド１７における塗布ノズルは、接着剤導入部２２と連通し、同接着剤導入部２２は図示せぬ接着剤供給源と接続されている。また、上下動部材１９には、塗布ヘッド１７に配した塗布ノズルと接着剤導入部２２との間で接着剤の接続、遮断を行う開閉弁３６（図５参照）の開閉用シリンダ２３が配設されている。
【００７９】
搬送コンベア３は、門型アーム１５内を図２における紙面に垂直方向に配設されている。搬送コンベア３におけるローラ３ａは搬送ベルト３ｂを支持し、搬送ベルト３ｂ上に載置された基材１１を支持することができる。各ローラ３ａの回転軸３ｃは、基台１２に回転自在に支承されている。
【００８０】
図３に示すように、門型アーム１５の梁部１５ｂにはガイドレール１６ａを備えたガイドレール部材１６が配設されている、ガイドレール部材１６を狭持する形で、左右動部材２１はガイドレール部材１６に摺動自在に支持されている。左右動部材２１は、ガイドレール１６ａによって案内されるとともに、左右動部材２１に設けたモータ３３の回転軸３３ａに取り付けた歯車３５と、ガイドレール部材１６に配設したラック３５とが噛合している。モータ３３の正逆転回転を制御することにより、図３における紙面に垂直な方向に往復動制御することができる。
【００８１】
左右動部材２１には、塗布昇降用シリンダ２０が配設され、塗布昇降用シリンダ２０におけるシリンダロッド２０ａの開放端が上下動部材１９に固定されている。上下動部材１９は、左右動部材２１に設けたガイドレール１８に支持案内されて、図６に示す塗布ノズルによる接着剤塗布作業位置と塗布ノズルの退避位置との上下２つの位置間を移動することができる。上下動部材１９には、図４の説明において詳説する接着剤導入部２２、塗布ヘッド１７と、図５の説明において詳説する開閉用シリンダ２３等が配設されている。
【００８２】
尚、門型アーム１５及び左右動部材２１の往復動を行わせる直線往復動機構としては、ラックと歯車とを用いた直線往復動機構を用いているが、ラックと歯車とによる直線往復動機構に限定されるものではない。ラックと歯車とによる直線往復動機構以外にもボールスクリューを用いた直線往復動機構、リニアモータを用いた直線往復動機構を用いることができる。
【００８３】
また、駆動プーリーと従動プーリーとの間にループ状に張り回した線条体の一部に往復動部材を取り付け、駆動プールを回転駆動させることで往復動部材に往復動を行わせる直線往復動機構等も用いることができ、各種公知の直線往復動機構を、門型アーム１５及び左右動部材２１の往復動を行わせる直線往復動機構として採用することができるものである。
【００８４】
上下動部材１９を上下２つの位置間を移動させる機構としては、ピストン・シリンダによる往復動機構以外にも、上述した直線往復動機構を含む各種公知の直線往復動機構を採用することができるものである。特に、往復動する間で任意の位置に位置決め停止することのできる直線往復動機構を用いたときは、接着剤の塗布途中で基材表面に形成された凹凸部や穴部等に対応させて、塗布ヘッド１７の基材に対する近接離間を行わせることができる。これにより、凸部等との干渉を避けるように塗布ヘッド１７を退避させることや、基材表面の凹部内に塗布ノズルを挿入して凹部面に接着剤を塗布することもできる。
【００８５】
図４に示すように、塗布ヘッド１７には複数の塗布ノズル２４が直線状に配されている。複数の塗布ノズル２４は、複数個づつひとつの組として区分けされ、塗布ノズル２４の組が複数形成されている。図４では、塗布ノズルの組として２組の例を示しているが、塗布ノズルの組は２組に限定されるものではなく、しかも、各組における塗布ノズルの数も図示例のように７個に限定されるものではない。
【００８６】
各組に区分けされる塗布ノズルの個数は、少なくとも１個以上の塗布ノズルから構成されていればよく、また、各組みに含まれる塗布ノズルの個数も、各組とも同じ塗布ノズルの個数とすることも各組異ならした塗布ノズルの個数等とすることができる。
【００８７】
図２、図４に示すように塗布ヘッド１７は、搬送コンベア３を横切る方向に配列しているが、搬送コンベア３の搬送方向に沿って塗布ノズルを配列する構成とすることもできる。塗布ヘッド１７の移動については、図８の説明において詳説することとする。
【００８８】
図４に示すように、接着剤導入部２２には主剤導入部２７、硬化剤導入部２８及び洗浄剤導入部２９が配設されている。主剤導入部２７には図示せぬ主剤供給源と接続管２７ａにより連通している。硬化剤導入部２８には図示せぬ硬化剤供給源と接続管２８ａにより連通しており、洗浄剤導入部２９には図示せぬ洗浄剤供給源と接続管２９ａにより連通している。主剤供給源、硬化剤供給源及び洗浄剤供給源には、それぞれの主剤、硬化剤及び洗浄剤の貯蔵タンク及び供給用のポンプ等が配設されている。
【００８９】
接着剤導入部２２に供給された主剤及び硬化剤は、混合部２６として構成された、例えばスタティックミキサにより混合されて第１流路２５ａに導入される。第１流路２５ａによって等分に分配された接着剤は、それぞれ第１流路２５ａの両端から第２流路２５ｂに導入される。第２流路２５ｂに導入された接着剤は、各塗布ノズル２４から均等に排出されるように、流路径を異ならせて配設した分岐流路２５ｃに導入される。分岐流路２５ｃの端部には塗布ノズル２４が配設され、各塗布ノズル２４から一定量の接着剤を排出することができるようになっている。
【００９０】
また、塗布ノズル２４の目詰まり防止用や、接着剤塗布装置１を連続して使用しない場合等において、混合部２６で混合した接着剤が、硬化してしまわないように洗浄剤導入部２９から洗浄剤を導入して、接着剤導入部２２や塗布ヘッド１７及び混合部２６内等の洗浄を行うことができる。
【００９１】
各分岐流路２５ｃ内には、図５に示すような開閉弁３６が配設され、開閉用シリンダ２３の作動によってシリンダロッド２３ａを縮長させることにより流路を塞ぎ、開閉弁３６の開閉動作を行うことができる。図４、図５の図示例では１つの開閉弁３６によって、２個１組とした塗布ノズル２４に対する弁の開閉動作を行わせている。
【００９２】
塗布ノズル２４の組としては２個１組に限定されるものではなく、一組一個の塗布ノズルとすることも、開閉弁を第１通路２５ａと第２通路とを結ぶ流路上に配設することにより、図４に示すように１４個の塗布ノズル２４を１組として構成することもできる。しかも、開閉弁の開閉動作だけで１４個の塗布ノズル２４に対して接着剤の供給、停止制御を同時に行うことができる。
【００９３】
各組に配設する塗布ノズル２４の個数は、各組とも同じ個数に限定されるものではない。特に、基材における凹凸部や孔部等の配置位置が偏在して形成されている場合等においては、塗布ヘッド１７を基材表面に沿って移動させたときに、同部位又は周辺領域上を通過することになる組での塗布ノズル２４の個数が少なくなるように、各組における塗布ノズル数を適宜設定しておくこともできる。
【００９４】
１つの開閉弁３６で開閉制御することのできる塗布ノズル２４の個数は、１以上の適宜の個数とすることができる。しかし、基材表面への接着剤の塗布をきめ細かく制御するためには、一つの開閉弁３６で開閉制御することの塗布ノズル２４の個数としては、１個または２個としておくことが望ましい。
【００９５】
次に、図１に示す画像検出手段５によって検出された、搬入された基材１１の形状及び基材１１の表面に形成された凹凸部や孔部等の配置位置について、図９のフローチャートと図１とを用いて説明を行う。電源スイッチがＯＮ状態となるとか、走査開始信号が入力されるなどして、画像検出手段５による検出開始がステップ３で確認されると、走査工程が開始される。走査工程が開始されると、基材情報の更新を行い、発光体５ｂを点灯させる。同時に、供給コンベア２及び搬送コンベア３を駆動して、基材１１を図１の左方向に向かって搬入する。
【００９６】
このとき、供給コンベア２及び搬送コンベア３を等速走向させておき、ラインセンサカメラ５ｂから取り込んだ画像情報と基材１１の移動位置とを対応させて検出することになる。即ち、搬送コンベア３又は供給コンベア２がパルスモータにより駆動制御されている場合には、基材１１の先端縁がラインセンサカメラで検出されたときの、搬送コンベア３又は供給コンベア２の回転パルス数を初期値にセットする。
【００９７】
供給コンベア２又は搬送コンベア３がパルスモータで駆動制御されていないときには、供給コンベア２又は搬送コンベア３の駆動ローラの回転数を計数することや、回転数計測器を基材１１に当接して基材１１の移動量を検出する等適宜の検出方法を用いて基材１１の移動量を検出することになる。即ち、ラインセンサカメラ５ａで検出した基材の先端縁を予め中央処理部７ａ内に設定しておいた一つの座標軸上における線分として認定する。
【００９８】
基材１１が、供給コンベア２と搬送コンベア３とによって搬入されると、ラインセンサカメラ５ａと基材１１の搬入量とによって、搬入された基材の搬入量が増大するのに伴って、即ち、基材１１の先端がラインセンサカメラ５ａの検出位置から遠ざかるしたがって、前記認定した線分が前記一つの座標軸から、側縁を形成しながら他方の直交する軸方向に延びていく状態が検出されていくことになる。
【００９９】
線分から延びる側縁は、基材１１の先端縁に繋がる外周縁が検出されたものである。また、このとき、基材１１の表面に形成された凹凸部や孔部等の位置、大きさ、形状は、基材１１の先端縁からの距離として検出されることになる。基材１１の形状等は、基材１１の後端縁がラインセンサカメラ５ａによって検出されるまで、順次検出されていく。
【０１００】
ステップ１２で基材１１の後端縁が検出されると、画像検出手段５による画像検出が終了する。ただ、基材１１の後端縁が検出された位置で基材１１の搬入を停止すると、塗布部６が接着剤の塗布の途中で画像検出手段５に当接してしまう事態が発生し、基材１１の表面に接着剤を塗布することができない領域を生成してしまう。このため、接着剤を塗布することのできない領域を無くすために、基材１１を所定量更に搬入する必要がある。ステップ１４で基材１１の後端が画像検出手段から所定量離れたことを確認すると、搬送コンベア３の走向を停止する。
【０１０１】
供給コンベア２は、基材１１の後端縁がラインセンサカメラ５ａによって検出された時点で走行の停止を行うことも、搬送コンベア３と同時に走行を停止することなど、適宜の停止可能状態において走行を停止させることができる。
【０１０２】
図７には、画像検出手段５で検出した基材１１の形状、孔部としての孔１１ａや開口１１ｂの画像情報と基材の位置情報とから画像解析部８で解析した結果、及び中央処理部７ａにて演算処理した基材１１に対する塗布領域４２と非塗布領域４３を一つの画面４０上に重ね合わせて表示した例を示している。
【０１０３】
尚、本願発明における孔部は、上述の孔１１ａや開口１１ｂ等を包含した構成を指称しているものである。また、上記基材１１としてドア用のパネルを用いたときには、孔１１ａのうち小径の孔は、主にドアに取り付ける装飾用部材の取付金具用の孔として使用することができ、最も大径の孔はドアノブを取り付けるための孔として使用することができる。また、開口１１ｂは、郵便受け用の開口として使用することができる。
【０１０４】
基材１１としてドア用のパネルを用いた場合であっても、孔１１ａ及び開口１１ｂを上述の用途に限定して使用されるものではなく、孔１１ａを覗き窓用の孔として使用するなど、他の用途に対しても適宜使用することができるものである。また、孔１１ａ及び開口１１ｂの形成位置、大きさ形状も図示例に限定されるものではない。
【０１０５】
画面４０における下辺部４７が、画像検出手段５の検出位置に対応する一つの座標軸を表している。下辺部４７と基材１１の後端縁４６ｂとの間の距離が、図９におけるステップ１４により確認されるまで、即ち、基材１１の後端縁４６ｂがラインセンサカメラ５ａによって検出されてから移動する所定量を表している。尚、画面４０における表示と画像解析部８で用いた座標軸とは、所定量オフセットした状態で表示させるこことができるので、画面４０における下辺部４７とラインセンサカメラ５ａの配設位置とを一致させて表示させることは、必ずしも必要なことではない。
【０１０６】
塗布領域４２の設定方法としては、例えば、基材１１の表面全面を塗布領域として予め規定しておくとともに、予め複数種の大きさの四角形の領域を非塗布領域４３として設定しておき、基材表面における孔１１ａや開口１１ｂ等に対応した非塗布領域４３をそれぞれ選択して、選択した各非塗布領域４３を前記塗布領域４２の領域の中から除いていく設定方法などがある。
【０１０７】
即ち、画像検出手段５により検出した基材表面における孔１１ａや開口１１ｂ等の中心位置と、予め設定しておいた前記複数種の四角形の中心とを一致させ、複数種の四角形の中から前記孔１１ａや開口１１ｂ等の外周を内包し、かつ最小形状となる四角形を選択することで孔１１ａや開口１１ｂ等に対しての非塗布領域４３をそれぞれ設定することができる。
【０１０８】
或いは、画像検出手段５により検出した基材表面における孔１１ａや開口１１ｂ等の中心位置と大きさとに基づいて、同中心位置と中心を一致させ、かつ前記凹凸部や孔部等の大きさよりプラスαだけ大きな四角形を自動設定すること等によっても塗布領域４２と非塗布領域４３とを設定することができる。これ以外にも適宜の演算手法を用いて塗布領域４２と非塗布領域４３とを設定することもできるものである。
【０１０９】
非塗布領域４３としては、四角形の領域としているが多角形形状の領域等適宜の形状で非塗布領域を設定することもできる。また、本願発明の実施例では、図８に示すように基材１１の長手方向に沿って塗布ヘッド１７を移動させる構成としているので、図７における基材１１の左端における非塗布領域４３ａ、４３ｂのように孔の大きさが異なっても、同じ横幅の非塗布領域４３ａ、４３ｂを設定することもできる。
【０１１０】
これは、図４に示すように一列に配列した塗布ノズル２４が、基材１１の長手方向に沿って移動するので、各開閉弁３６の開閉制御を簡単にするために行ったものである。非塗布領域４３ｂに対しても他の同一形状の孔における非塗布領域４３と同じ大きさの非塗布領域となるように設定することもできる。また、必要に応じて、基材の外周縁から所定幅内を非塗布領域として設定することもできる。
【０１１１】
塗布領域４２と非塗布領域４３とが設定されると、同設定及び基材１１の形状、凹凸部や孔部等の位置を図１におけるディスプレイ１０に表示する。作業者は、ディスプレイ１０に表示された塗布領域４２、非塗布領域４３を確認することができる。塗布領域４２、非塗布領域４３を確認したときに、塗布領域又は非塗布領域の修正を行いたいときには、図示せぬ入力手段を用いて塗布領域又は非塗布領域の修正を行うことができる。
【０１１２】
その後、塗布工程に移り、図８に示すように塗布ヘッド１７を基材に対して移動させ、制御装置からの制御指令に基づいて基材表面の塗布領域に接着剤４４を塗布していく。塗布の途中で非塗布領域４３上を通過する塗布ノズルに対しては、対応する開閉弁３６を当該塗布ノズルが非塗布領域４３を通過するまで閉鎖状態に維持する。通過塗布ヘッド１７が基材の他端部に到達したときには、前述した開閉弁３６を全て閉鎖して、塗布ヘッド１７を基材１１の幅方向に所定量移動させる。
【０１１３】
塗布ヘッド１７が所定量基材の幅方向に移動した後、開閉弁３６を開放するとともに塗布ヘッド１７を先程とは逆向きに基材１１の長手方向に移動させる。塗布の途中で非塗布領域４３にきたときには、対応する塗布ノズルの開閉弁３６に対して非地布領域を通過するまで閉鎖する。非塗布領域の通過後は閉鎖していた開閉弁３６を開放して、塗布作業を続行する。これを繰り返して基材１１に対する塗布領域への接着剤の塗布を行う。
【０１１４】
塗布ヘッド１７の基材１１の長手方向への移動は、図２で示した門型アーム１５を移動させることで行うことができるが、門型アーム１５を移動させずに搬送コンベア３を走向させることで基材１１を塗布ヘッド１７に対して基材１１の長手方向に移動させることで行わせることもできる。
【０１１５】
図８では、塗布ヘッド１７は搬送コンベア３の搬送方向に移動しながら基材表面に接着剤を順次塗布する作業について説明したが、塗布ノズル２４の配列方向を搬送ベルト３の搬送方向と平行な方向、即ち、上述した塗布ノズル２４の配列方向とは９０度回転させた配列方向とすることができる。
【０１１６】
この場合には、図８の状態では基材１１の横幅方向に順次接着剤を塗布していくことになるが、非塗布領域に対して接着剤を塗布させない機構については、上述の基材１１の長手方向に沿って塗布ヘッド１７を移動させて塗布する場合と同様に行うことができる。
【０１１７】
また、例えば、塗布ヘッド１７の長さの整数倍が基材１１の横幅とならないときには、塗布ヘッド１７を基材１１の一方の側縁から所定量横幅方向に突出させた状態で塗布作業を開始し、基材１１の他方の側縁から塗布ヘッド１７が幅方向に突出した状態で最後の塗布作業を行うように、塗布ヘッド１７の開始位置を制御することができる。これにより、塗布作業中における塗布ノズル２４の開閉弁３６に対する閉鎖制御を頻繁に行わないようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本願発明は、基材に対する接着剤の塗布作業以外にも、基材の形状、表面状態等を検出して、検出した基材表面に対する適宜の作業を行う装置や作業方法に対しても本願発明の技術思想を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本願発明に係わる接着剤塗布装置の全体概略図である。（実施例）
【図２】接着剤塗布装置の一部断面図である。（実施例）
【図３】塗布部における要部断面図である。（実施例）
【図４】塗布ヘッド及び接着剤導入部の一部断面図である。（実施例）
【図５】塗布ヘッドの要部断面図である。(実施例)
【図６】塗布ヘッドの作動説明図である。（実施例）
【図７】ディスプレイに表示した基材形状等の説明図である。（実施例）
【図８】基材表面に接着剤を塗布する作業説明図である。（実施例）
【図９】画像検出手段による作動状況を説明するフローチャートである。（実施例）
【図１０】従来例を示すが全体概略図である。（従来例１）
【図１１】接着剤塗布装置の側面図である。（従来例２）
【図１２】接着剤塗布装置の部分拡大図である。（従来例２）
【符号の説明】
【０１２０】
１            接着剤塗布装置
２            供給コンベア
２ａ          ローラ
２ｂ          搬送ベルト
３            搬送コンベア
３ａ          ローラ
３ｂ          搬送ベルト
３ｃ          回転軸
４            排出コンベア
４ａ          ローラ
４ｂ          搬送ベルト
５            画像検出手段
５ａ          ラインセンサカメラ
５ｂ          発光体
６            塗布部
７            制御部
７ａ          中央処理部
８            画像解析部
９            駆動制御部
１０            ディスプレイ
１１            基材
１１ａ          孔
１１ｂ          開口
１２            基台
１３            支持部材
１４            ガイドレール
１５            門型アーム
１５ａ          支柱
１５ｂ          梁部
１６            ガイド部材
１６ａ          ガイドレール
１７            塗布ヘッド
１８            ガイドレール
１９            上下動部材
２０            塗布ヘッド昇降用シリンダ
２０ａ          シリンダロッド
２１            左右動部材
２２            接着剤導入部
２３            開閉シリンダ
２３ａ          シリンダロッド
２４            塗布ノズル
２５ａ          第１流路
２５ｂ          第２流路
２５ｃ          分岐流路
２６            混合部
２７            主剤導入部
２７ａ          接続管
２８            硬化剤導入部
２８ａ          接続管
２９            洗浄剤導入部
２９ａ          接続管
３０            モータ
３０ａ          回転軸
３１            歯車
３２            ラック
３３            モータ
３３ａ          回転軸
３４            歯車
３５            ラック
３６            開閉弁
４０            画面
４１            基材外形
４２            塗布領域
４３            非塗布領域
４３ａ、ｂ      非塗布領域
４４            接着剤
４５            移動経路
４６ａ          基材先端縁
４６ｂ          基材後端縁
４７            下辺部
５０            接着剤塗布装置
５０ａ          横方向塗布部
５０ｂ          縦方向塗布部
５１            ワークフィーダ
５２            軌道
５３            門形アーム
５４            ノズル
５５            芯材検知手段
５６            芯材
５７            芯材
５８            枠体
５９            棒体
６０            腕部材
６１            ノズル固定用部材
６２            接着剤タンク
６３            接着剤圧送用ポンプ
７１            接着剤塗布装置
７２            基体表面
７３            表面シート
７４            接着剤
７５            台車
７６            ハンドル
７７            把持部
７８            貯留タンク
７９            ノズル
８０            案内通路
８１            ポンプ
８２            駆動手段
８３            入口部
８４ａ〜ｃ      ノズル群
８５            連通管
８６            連結管
８７            開閉弁
８８            操作台
８９            車輪
９０            キャスター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005270740.tif 000013
【図１２】
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