(57)【要約】【課題】  作業車の油圧回路構造において、ロードセンシング手段が備えられた制御弁及びロードセンシング手段が備えられていない制御弁を備えた場合、制御弁の配置が容易に行えるように構成する。【解決手段】  複数の制御弁２１，２２，２３，２５，２９を列状に並べて配置した第１制御弁ユニット９１、複数の制御弁２４，２６，２７，２８を列状に並べて配置した第２制御弁ユニット９２、並べて配置された第１及び第２制御弁ユニット９１，９２の同じ側の端部に亘って接続される基部ユニット９３，９４を備える。第１制御弁ユニット９１に作動油を供給する可変容量型の油圧ポンプ４１，４２を備える。作業装置に掛かる作業負荷のうちの最大作業負荷に基づいて、油圧ポンプ４１，４２の吐出流量を変更するロードセンシング手段を備える。【選択図】        図２
2005256292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の制御弁を列状に並べて配置した第１制御弁ユニットと、複数の制御弁を列状に並べて配置した第２制御弁ユニットと、並べて配置された前記第１及び第２制御弁ユニットの同じ側の端部に亘って接続される基部ユニットとを備えると共に、
前記第１制御弁ユニットの制御弁に作動油を供給する可変容量型の油圧ポンプを備え、前記第１制御弁ユニットの制御弁の作動油を機体に備えられた作業装置に供給するように構成し、
前記作業装置に掛かる作業負荷のうちの最大作業負荷に基づいて、前記油圧ポンプの吐出流量を変更するロードセンシング手段を備えてある作業車の油圧回路構造。
【請求項２】
機体の前部に作業装置を備えて、前記第１制御弁ユニットを第２制御弁ユニットよりも機体の前部側に位置するように配置してある請求項１に記載の作業車の油圧回路構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホウやホイルローダ等の作業車において、油圧回路構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車の一例であるバックホウでは、例えば特許文献１に開示されているような油圧回路構造を備えたものがある。特許文献１では、バックホウ装置（作業装置に相当）に作動油を供給する制御弁（特許文献１の図２及び図３のＶ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８）、走行装置等に作動油を供給する制御弁（特許文献１の図２及び図３のＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４）が備えられている。バックホウ装置の制御弁に作動油を供給する可変容量型の油圧ポンプ（特許文献１の図２及び図３のＰａ）が備えられており、バックホウ装置に掛かる作業負荷のうちの最大作業負荷に基づいて、油圧ポンプの吐出流量を変更するロードセンシング手段が備えられている。
この場合、特許文献１では、バックホウ装置の制御弁（特許文献１の図２及び図３のＶ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８）、及び走行装置等の制御弁（特許文献１の図２及び図３のＶ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４）が一列状に連結されて、一直線状のユニットに構成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５５２５７号公報（図２及び図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように、ロードセンシング手段が備えられた制御弁及びロードセンシング手段が備えられていない制御弁を備えた場合、これらの制御弁が一直線状のユニットに構成されていると、他の部材や装置等の配置により、一直線状のユニットを決まった方向にしか配置できないことがあるので（例えば一直線状のユニットを横向きにしか配置できないことがあるので）、改善の余地がある。
【０００５】
又、例えば油圧ポンプからの配管を一直線状のユニットに接続する場合、油圧ポンプからの配管が一直線状のユニットの所定部分に接続され、この所定部分から一直線状のユニットの別部分に外部配管が接続されるようになることがあるので、構造の簡素化及び生産コストの低減と言う面で改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、作業車の油圧回路構造において、ロードセンシング手段が備えられた制御弁及びロードセンシング手段が備えられていない制御弁を備えた場合、制御弁の配置が容易に行えるように構成することを目的としており、構造の簡素化及び生産コストの低減を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は作業車の油圧回路構造において次のように構成することにある。
複数の制御弁を列状に並べて配置した第１制御弁ユニットと、複数の制御弁を列状に並べて配置した第２制御弁ユニットと、並べて配置された第１及び第２制御弁ユニットの同じ側の端部に亘って接続される基部ユニットとを備える。第１制御弁ユニットの制御弁に作動油を供給する可変容量型の油圧ポンプを備え、第１制御弁ユニットの制御弁の作動油を機体に備えられた作業装置に供給するように構成する。作業装置に掛かる作業負荷のうちの最大作業負荷に基づいて、油圧ポンプの吐出流量を変更するロードセンシング手段を備える。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、第１及び第２制御弁ユニット、基部ユニットが一つのユニットに構成されるのであるが、第１及び第２制御弁ユニット、基部ユニットが、例えばＵ字状やＪ字状のように折れ曲がったようなユニットに構成される。
これにより、特許文献１の一直線状のユニットに比べて、本発明の第１特徴のユニット（第１及び第２制御弁ユニット、基部ユニット）はあまり長いものにはならないので、他の部材や装置等の配置によりユニット（第１及び第２制御弁ユニット、基部ユニット）を決まった方向にしか配置できないと言うような状態は生じ難く、制約を受けずに比較的容易に本発明の第１特徴のユニット（第１及び第２制御弁ユニット、基部ユニット）を配置することができる。
【０００９】
本発明の第１特徴によると、第１及び第２制御弁ユニットの間に基部ユニットが位置することになるので、例えば油圧ポンプからの配管を基部ユニットに接続すれば、基部ユニットの内部の油路を介して第１及び第２制御弁ユニットに油圧ポンプの作動油を供給すると言うように、基部ユニットから第１及び第２制御弁ユニットに並列的に内部の油路を配置することができるので、第１及び第２制御弁ユニットに亘って多数の外部配管を接続すると言うことが少なくなる。
【００１０】
作業装置に掛かる作業負荷のうちの最大作業負荷に基づいて、油圧ポンプの吐出流量を変更するロードセンシング手段を備える場合に、本発明の第１特徴によると、ロードセンシング手段が備えられた制御弁及びロードセンシング手段が備えられていない制御弁において、ロードセンシング手段が備えられた制御弁を第１制御弁ユニットとしてまとめている。これにより、本発明の第１特徴によると、第１及び第２制御弁ユニットの間に基部ユニットが位置することによって、第１制御弁ユニット（ロードセンシング手段が備えられた制御弁）が、基部ユニットにより第２制御弁ユニット（ロードセンシング手段が備えられていない制御弁）から分離された状態となるのであり、ロードセンシング手段の為の油路等を第１制御弁ユニットにまとめて備えることができる。
【００１１】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、作業車の油圧回路構造において、ロードセンシング手段が備えられた制御弁及びロードセンシング手段が備えられていない制御弁を備えた場合、制約を受けずに比較的容易にユニット（第１及び第２制御弁ユニット、基部ユニット）を配置することができるようになって、ユニット（第１及び第２制御弁ユニット、基部ユニット）の融通性を高めることができた。
【００１２】
本発明の第１特徴によると、基部ユニットから第１及び第２制御弁ユニットに並列的に内部の油路を配置することができて、第１及び第２制御弁ユニットに亘って多数の外部配管を接続すると言うことが少なくなるので、ユニット（第１及び第２制御弁ユニット、基部ユニット）の構造の簡素化を図ることができた。
【００１３】
本発明の第１特徴によると、ロードセンシング手段が備えられた制御弁が第１制御弁ユニットとしてまとめられ、ロードセンシング手段の為の油路等を第１制御弁ユニットにまとめて備えることができるようになって、ユニット（第１及び第２制御弁ユニット、基部ユニット）の構造の簡素化を図ることができた。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の作業車の油圧回路構造において次のように構成することにある。
機体の前部に作業装置を備えて、第１制御弁ユニットを第２制御弁ユニットよりも機体の前部側に位置するように配置する。
【００１５】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
作業装置に掛かる作業負荷のうちの最大作業負荷に基づいて、油圧ポンプの吐出流量を変更するロードセンシング手段を備える場合、本発明の第２特徴によると、ロードセンシング手段が備えられた制御弁が第１制御弁ユニットとしてまとめられて、第１制御弁ユニットが第２制御弁ユニットよりも機体の前部側（作業装置側）に配置されている。
これにより、本発明の第２特徴によると、第１制御弁ユニットから作業装置への配管を短いものにすることができるのであり、第１制御弁ユニットから作業装置への配管と第２制御弁ユニットからの配管とが互いに干渉し合うことも少ない。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、第１制御弁ユニットから作業装置への配管を短いものにすることができる点、及び第１制御弁ユニットから作業装置への配管と第２制御弁ユニットからの配管とが互いに干渉し合うことが少ない点により、ユニット（第１及び第２制御弁ユニット、基部ユニット）の配置に関し、構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［１］
図１は作業車の一例であるバックホウの全体側面を示しており、ゴムクローラ型式の右及び左の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回台２の前部の縦軸芯Ｐ１周りに支持ブラケット７が揺動自在に支持されて、支持ブラケット７を右及び左に駆動する複動型の第４油圧シリンダ１４が備えられており、支持ブラケット７にバックホウ装置３（作業装置に相当）が備えられている。
【００１８】
図１に示すように、バックホウ装置３は、複動型の第１油圧シリンダ１１により上下に駆動されるブーム４、複動型の第２油圧シリンダ１２により前後に駆動されるアーム５、及び複動型の第３油圧シリンダ１３により前後に駆動されるバケット６を備えて構成されている。右及び左の走行装置１の間にドーザ８が備えられており、ドーザ８を上下に駆動する複動型の第５油圧シリンダ１５が備えられている。旋回台２の後部に運転席１６が備えられ、運転席１６の下方にエンジン３６が備えられて、旋回台２の前部に操縦塔１７が備えられており、操縦塔１７に右及び左操作レバー９，１０、右及び左の走行レバー１９が備えられ、操縦塔１７の下方に操作ペダル２０が備えられている。
【００１９】
［２］
次に第１制御弁ユニット９１、第２制御弁ユニット９２、スペーサユニット９３（基部ユニットに相当）、及びインレットユニット９４（基部ユニットに相当）について説明する。
図２及び図３に示すように、第１油圧シリンダ１１の第１制御弁２１、第２油圧シリンダ１２の第２制御弁２２、第３油圧シリンダ１３の第３制御弁２３、第４油圧シリンダ１４の第５制御弁２５、サービスポート３９の第９制御弁２９が備えられており、後述する圧力補償弁６１，６２，６３，６５，６９及びシャトル弁７９が備えられている。
【００２０】
図２及び図３に示すように、第１制御弁２１と圧力補償弁６１、シャトル弁７９が一つのブロックに構成されており、第２制御弁２２と圧力補償弁６２、シャトル弁７９が一つのブロックに構成され、第３制御弁２３と圧力補償弁６３、シャトル弁７９が一つのブロックに構成されている。第５制御弁２５と圧力補償弁６５、シャトル弁７９が一つのブロックに構成されており、第９制御弁２９と圧力補償弁６９とが一つのブロックに構成されている。この５つのブロックが列状に並べて連結されて、第１制御弁ユニット９１が構成されている。
【００２１】
図２及び図３に示すように、切換弁４０、旋回台２を旋回駆動する旋回モータ１８の第４制御弁２４、右の走行装置１の第６制御弁２６、左の走行装置１の第７制御弁２７、第５油圧シリンダ１５の第８制御弁２８が備えられている。切換弁４０、第４制御弁２４、第６制御弁２６、第７制御弁２７、第８制御弁２８の各々が一つのブロックに構成されており、この５つのブロックが列状に並べて連結されて、第２制御弁ユニット９２が構成されている。
【００２２】
図２及び図３に示すように、ブロック状のスペーサユニット９３が備えられ、後述する合流弁５４を内装したブロック状のインレットユニット９４が備えられており、スペーサユニット９３とインレットユニット９４とが連結されている。第１及び第２制御弁ユニット９１，９２が並べて配置され、第１制御弁ユニット９１の第２制御弁２２側の端部と第２制御弁ユニット９２の第６制御弁２６側の端部とに亘って、スペーサユニット９３及びインレットユニット９４が連結されており、第１及び第２制御弁ユニット９１，９２、スペーサユニット９３、インレットユニット９４がＵ字状（Ｊ字状）に一体的に形成されている。この場合、第１制御弁ユニット９１に比べて第２制御弁ユニット９２が短いものとなっている。
【００２３】
図１に示すように、旋回台２において運転席１６の右横側に右ボンネット５８が備えられており、右ボンネット５８の内部に第１及び第２制御弁ユニット９１，９２、スペーサユニット９３、インレットユニット９４が配置されている。第１及び第２制御弁ユニット９１，９２が上側に位置し、スペーサユニット９３及びインレットユニット９４が下側に位置しており、第１制御弁ユニット９１及びスペーサユニット９３が前部側（バックホウ装置３側）に位置している。この場合、第１制御弁ユニット９１に比べて第２制御弁ユニット９２が短いものとなっていることにより、第１制御弁ユニット９１よりも第２制御弁ユニット９２が低いものとなっている。
【００２４】
［３］
次に第１制御弁ユニット９１、第２制御弁ユニット９２、スペーサユニット９３、及びインレットユニット９４の油圧回路構造について説明する。
図２に示すように、エンジン３６により駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ４１、可変容量型の第２油圧ポンプ４２、第３油圧ポンプ４３及びパイロットポンプ４４が備えられている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２からの油路３０，３５が、インレットユニット９４に接続されて合流弁５４に接続されている。インレットユニット９４において、合流弁５４からの油路３７，３８が合流しており、油路３７，３８がスペーサユニット９３の油路４６に接続されている。油路４７が第１制御弁ユニット９１の５つのブロックを貫通して油路４６に接続されており、第１，２，３，５，９制御弁２１，２２，２３，２５，２９が油路４７に接続されている。油路４８が第１制御弁ユニット９１の５つのブロック及びスペーサユニット９３を貫通して作動油タンク４５に接続されており、スペーサユニット９３において油路４６がリリーフ弁５７を介して油路４８に接続されている。
【００２６】
図３に示すように、第１，２，３制御弁２１，２２，２３はパイロット圧によるパイロット操作式で、センターバイパス式の中立復帰型に構成されている。第５制御弁２５は操作ペダル２０（図１参照）によって操作される機械操作式で、センターバイパス式の中立復帰型に構成されている。第９制御弁２９は操作レバー（図示せず）によって操作される機械操作式で、センターバイパス式の中立復帰型に構成されている。
【００２７】
図３に示すように、インレットユニット９４において合流弁５４から油路４９，５０が延出されて、油路４９が第２制御弁ユニット９２の第６制御弁２６のブロックを貫通して第６制御弁２６に接続されており、油路５０が第２制御弁ユニット９２の第６及び第７制御弁２６，２７のブロックを貫通して第７制御弁２７に接続されている。第６及び第７制御弁２６，２７は、走行レバー１９（図１参照）によって操作される機械操作式で、センターバイパス式の中立復帰型に構成されている。油路５１が第２制御弁ユニット９２の５つのブロック及びインレットユニット９４を貫通しており、スペーサーユニット９３において油路５２が油路４８，５１に亘って接続されている。第６及び第７制御弁２６，２７が油路５１に接続されており、インレットユニット９４において油路４９，５０がリリーフ弁５９を介して油路５１に接続されている。
【００２８】
図２及び図３に示すように、第３油圧ポンプ４３からの油路５３が、第２制御弁ユニット９２の切換弁４０のブロックに接続されて切換弁４０に接続されており、第２制御弁ユニット９２の切換弁４０のブロックにおいて油路５３が、リリーフ弁６４を介して油路５１に接続されている。油路５３から延出された油路５５，５６が、第２制御弁ユニット９２の第４及び第８制御弁２４，２８のブロックを貫通して第４及び第８制御弁２４，２８に接続されている。第４制御弁２４はパイロット圧によるパイロット操作式で、センターバイパス式の中立復帰型に構成されており、第５制御弁２８は操作レバー（図示せず）によって操作される機械操作式で、センターバイパス式の中立復帰型に構成されている。
【００２９】
図３に示すように、第４及び第８制御弁２４，２８のセンターバイパスの油路６６が、第２制御弁ユニット９２の切換弁４０、第４及び第８制御弁２４，２８のブロックを貫通して切換弁４０に接続されている。第２制御弁ユニット９２の切換弁４０のブロックにおいて切換弁４０からの油路６７が油路５１に接続されており、切換弁４０から第２制御弁ユニット９２の切換弁４０のブロックの外側に外部油路６８が延出され、外部油路６８がスペーサユニット９３に接続されて油路４６に接続されている。
【００３０】
［４］
次に切換弁４０及び合流弁５４について説明する。
図３に示すように、合流弁５４は、油路３０，３５を油路３７，３８に接続して油路４９，５０を遮断する第１位置５４ａ、及び油路３０を油路４９に接続し油路３５を油路５０に接続して油路３７，３８を遮断する第２位置５４ｂに操作自在に構成されており、バネにより第１位置５４ａに付勢されている。図２及び図３に示すように、パイロットポンプ４４からの油路８５からパイロット油路７０が分岐され、パイロット油路７０から分岐されたパイロット油路７５，７７が、第２制御弁ユニット９２の切換弁４０のブロック及びインレットユニット９４に接続されている。
【００３１】
図２及び図３に示すように、パイロット油路７７が合流弁５４に接続されており、パイロット油路７７に圧力センサー８４が接続されている。インレットユニット９４においてパイロット油路７７から分岐したパイロット油路７８が、第２制御弁ユニット９２の第６及び第７制御弁２６，２７のブロックを貫通して第６及び第７制御弁２６，２７を通っており、インレットユニット９４においてパイロット油路７８が油路５１，５２に接続されている。
【００３２】
図３に示すように、切換弁４０は、油路６６を油路６７に接続して外部油路６８を遮断する第１位置４０ａ、油路５３，６６を合流させて外部油路６８に接続して油路６７を遮断する第２位置４０ｂに操作自在に構成されており、バネにより第１位置４０ａに付勢されている。第２制御弁ユニット９２の切換弁４０のブロックにおいてパイロット油路７５から分岐したパイロット油路８０が切換弁４０に接続されており、第２制御弁ユニット９２の切換弁４０のブロックにおいてパイロット油路８０から分岐したパイロット油路８３が、第２制御弁ユニット９２の第６及び第７制御弁２６，２７のブロック、インレットユニット９４を貫通してパイロット油路７７に接続されている。
【００３３】
図３に示すように、インレットユニット９４においてパイロット油路７７から分岐したパイロット油路９５が、スペーサユニット９３、第１制御弁ユニット９１の第１，２，３，５，９制御弁２１，２２，２３，２５，２９のブロックを貫通して、第１，２，３，５，９制御弁２１，２２，２３，２５，２９を通っており、パイロット油路９５が油路４８に接続されている。
【００３４】
図３に示す状態は、第６及び第７制御弁２６，２７が中立位置に操作された状態（右及び左の走行装置１の停止状態）であり、パイロット油路７７，７８，８０，８３，９５のパイロット圧が低下して、合流弁５４が第１位置５４ａに操作され、切換弁４０が第１位置４０ａに操作された状態である。図２及び図３に示す状態において、第１及び第２ポンプ４１，４２の作動油が、油路３０，３５、合流弁５４の第１位置５４ａ、油路３７，３８，４６，４７を介して、第１，２，３，５，９制御弁２１，２２，２３，２５，２９に供給される。第３油圧ポンプ４３の作動油が、油路５３，５５，５６介して第４及び第８制御弁２４，２８に供給される。
【００３５】
図３に示す状態から、第６又は第７制御弁２６，２７が走行位置に操作されると（右又は左の走行装置１の作動状態）、第６又は第７制御弁２６，２７によりパイロット油路７８が遮断されて、パイロット油路７７，７８のパイロット圧が上昇し、合流弁５４が第２位置５４ｂに操作される。これにより、第１及び第２ポンプ４１，４２の作動油が、油路３０，３５、合流弁５４の第２位置５４ｂ、油路４９，５０を介して、第６及び第７制御弁２６，２７に供給される。この場合、パイロット油路７７，７８のパイロット圧の上昇が圧力センサー８４により検出されて、ブザー（図示せず）が作動する。
【００３６】
前述のように、第６又は第７制御弁２６，２７が走行位置に操作された状態（右又は左の走行装置１の作動状態）（合流弁５４が第２位置５４ｂに操作された状態）において、第１，２，３，５，９制御弁２１，２２，２３，２５，２９のいずれかが中立位置から操作されると、第１，２，３，５，９制御弁２１，２２，２３，２５，２９によりパイロット油路９５が遮断されて、パイロット油路８０，８３，９５のパイロット圧が上昇し、切換弁４０が第２位置４０ｂに操作される。これにより、第３油圧ポンプ４３の作動油が、油路５３，５５，５６介して第４及び第８制御弁２４，２８に供給されるのに加えて、第３油圧ポンプ４３の作動油が、油路５３，６６、切換弁４０の第２位置４０ｂ、外部油路６８を介して油路４６に供給されて、第１，２，３，５，９制御弁２１，２２，２３，２５，２９に供給される。
【００３７】
［５］
次に右及び左操作レバー９，１０によるバックホウ装置３及び旋回台２の操作について説明する。
図５に示すように、右操作レバー９は前後左右に操作自在に構成されており、右操作レバー９の前及び後操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３１、右操作レバー９の右及び左操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３３が備えられている。左操作レバー１０も同様に前後左右に操作自在に構成されており、左操作レバー１０の前及び後操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３２、左操作レバー１０の右及び左操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁３４が備えられている。
【００３８】
図２及び図５に示すように、パイロットポンプ４４のパイロット圧が、油路８５を介してパイロット弁３１〜３４に供給されている。パイロット弁３１と第１制御弁２１とがパイロット油路を介して接続されており、パイロット弁３３と第３制御弁２３とがパイロット油路を介して接続されている。パイロット弁３２と第２制御弁２２とがパイロット油路を介して接続されており、パイロット弁３４と第４制御弁２４とがパイロット油路を介して接続されている。
【００３９】
図３及び図５に示すように、右操作レバー９を後操作すると、パイロット弁３１のパイロット圧により第１制御弁２１が上昇位置２１ａに操作され、第１油圧シリンダ１１が伸長作動してブーム４が上昇側に駆動される。右操作レバー９を前操作すると、パイロット弁３１のパイロット圧により第１制御弁２１が下降位置２１ｂに操作され、第１油圧シリンダ１１が収縮作動してブーム４が下降側に駆動される。
【００４０】
図３及び図５に示すように、右操作レバー９を右操作すると、パイロット弁３３のパイロット圧により第３制御弁２３が排土位置に操作され、第３油圧シリンダ１３が収縮作動してバケット６が排土側に駆動される。右操作レバー９を左操作すると、パイロット弁３３のパイロット圧により第３制御弁２３が掻き込み位置に操作され、第３油圧シリンダ１３が伸長作動してバケット６が掻き込み側に駆動される。
【００４１】
図３及び図５に示すように、左操作レバー１０を後操作すると、パイロット弁３２のパイロット圧により第２制御弁２２が下降位置に操作され、第２油圧シリンダ１２が伸長作動してアーム５が下降側に駆動される。左操作レバー１０を前操作すると、パイロット弁３２のパイロット圧により第２制御弁２２が上昇位置に操作され、第２油圧シリンダ１２が収縮作動してアーム５が上昇側に駆動される。
【００４２】
図３及び図５に示すように、左操作レバー１０を右操作すると、パイロット弁３４のパイロット圧により第４制御弁２４が右旋回位置に操作され、旋回モータ１８により旋回台２が右旋回側に駆動される。左操作レバー１０を左操作すると、パイロット弁３４のパイロット圧により第４制御弁２４が左旋回位置に操作され、旋回モータ１８により旋回台２が左旋回側に駆動される。
【００４３】
図３及び図５に示すように、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作するほど、パイロット弁３１〜３４のパイロット圧が大きくなるように構成されている。これによって、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作するほど、右及び左操作レバー９，１０の操作位置に対応してパイロット弁３１〜３４のパイロット圧が大きくなり、第１〜第４制御弁２１〜２４が流量大側に操作されるのであり、右及び左操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作するほど、第１，２，３油圧シリンダ１１，１２，１３及び旋回モータ１８が高速で作動する。
【００４４】
［６］
次に第１制御弁２１及び第２，３，５，９制御弁２２，２３，２５，２９について説明する。
図３及び図４に示すように、第１油圧シリンダ１１と第１制御弁２１とに亘って油路８６，８７が接続され、油路４８と第１制御弁２１とに亘って油路８８が接続されている。第１制御弁２１の下手側に圧力補償弁６１が備えられており、第１制御弁２１からの油路８９が圧力補償弁６１に接続され、圧力補償弁６１からの油路９０が第１制御弁２１に接続されている。
【００４５】
図４に示すように、第１制御弁２１が中立位置２１ｃに操作されると、油路８６，８７が遮断されて、油路４８と油路８８，８９，９０及び圧力補償弁６１とが連通する。第１制御弁２１が上昇位置２１ａに操作されると、油路４７の作動油が第１制御弁２１の上昇位置２１ａ、油路８９、圧力補償弁６１、油路９０、第１制御弁２１の上昇位置２１ａ、油路８６を介して第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室に供給され、第１油圧シリンダ１１の下降側の油室の作動油が油路８７、第１制御弁２１の上昇位置２１ａ、油路８８を介して油路４８に戻されて、第１油圧シリンダ１１が伸長作動してブーム４が上昇側に駆動される。
【００４６】
図４に示すように、第１制御弁２１が下降位置２１ｂに操作されると、油路４７の作動油が第１制御弁２１の下降位置２１ｂ、油路８９、圧力補償弁６１、油路９０、第１制御弁２１の下降位置２１ｂ、油路８７を介して第１油圧シリンダ１１の下降側の油室に供給され、第１油圧シリンダ１１の上昇側の油室の作動油が油路８６、第１制御弁２１の下降位置２１ｂ、油路８８を介して油路４８に戻されて、第１油圧シリンダ１１が収縮作動してブーム４が下降側に駆動される。
図３に示すように、第２，３，５，９制御弁２２，２３，２５，２９の下手側に圧力補償弁６２，６３，６５，６９が備えられており、図４に示す第１制御弁２１と同様な構成が、第２，３，５，９制御弁２２，２３，２５，２９に備えられている。
【００４７】
［７］
次にアフターオリフィス型のロードセンシング手段について説明する。
図３及び図４に示すように、第１，２，３，５，９制御弁２１，２２，２３，２５，２９の下手側に圧力補償弁６１，６２，６３，６５，６９が備えられていることにより、第１，２，３，５，９制御弁２１，２２，２３，２５，２９の上手側の圧力（油路４７の圧力）と、圧力補償弁６１，６２，６３，６５，６９の下手側の圧力（油路９０の圧力）との差が所定差圧に維持される。
【００４８】
図２に示すように、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出流量を変更する流量補償シリンダ６０、及びパイロット操作式の流量補償弁７１が備えられている。油路３０のパイロット圧がパイロット油路７２、流量補償弁７１、パイロット油路７３を介して流量補償シリンダ６０に供給されるように構成され、油路３０のパイロット圧がパイロット油路７４を介して流量補償シリンダ６０に供給されるように構成されており、パイロット油路７３のパイロット圧が流量補償弁７１及びパイロット油路７６を介して排出されるように構成されている。
【００４９】
図２及び図３に示すように、スペーサユニット９３において油路４７から分岐したパイロット油路９７が、インレットユニット９４を貫通して流量補償弁７１に接続されて、油路４７のパイロット圧が第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出圧ＰＰＳとして流量補償弁７１に印加されている。第１，２，３，５，９制御弁２１，２２，２３，２５，２９において、圧力補償弁６１，６２，６３，６５，６９の下手側の圧力（油路９０の圧力）が、パイロット油路９６及びシャトル弁７９を介してパイロット圧として取り出され、圧力補償弁６１，６２，６３，６５，６９の下手側のうちの最高のパイロット圧が、パイロット油路８０を介して最大制御信号圧ＰＬＳとして流量補償弁７１に印加されている。パイロット油路８０はスペーサユニット９３においてパイロット油路９６から分岐されており、インレットユニット９４を貫通して流量補償弁７１に接続されている。
【００５０】
これにより、図２に示すように、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出圧ＰＰＳと最大制御信号圧ＰＬＳとの差が設定された制御差圧に維持されるように、流量補償弁７１及び流量補償シリンダ６０によって、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出流量が変更される。以上のようにしてアフターオリフィス型のロードセンシング手段が構成されている。
【００５１】
図２に示すように、前述の制御差圧は、流量補償弁７１に備えられたバネ８１及び差圧シリンダ８２によって設定される。これにより、エンジン３６の回転数が高くなり、パイロットポンプ４４の吐出流量が大きくなると、差圧シリンダ８２により制御差圧が大きなものとなって、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出流量が増大側に変更される。逆にエンジン３６の回転数が小さくり、パイロットポンプ４４の吐出流量が小さくなると、差圧シリンダ８２により制御差圧が小さなものとなって、第１及び第２油圧ポンプ４１，４２の吐出流量が減少側に変更される。
【００５２】
［８］
次にオートアイドル手段について説明する。
図３に示すように、第２制御弁ユニット９２の切換弁４０のブロックにおいてパイロット油路７５から分岐したパイロット油路９８が、第２制御弁ユニット９２の切換弁４０、第４，６，７，８制御弁２４，２６，２７，２８のブロック、インレットユニット９４を貫通して、第４，６，７，８制御弁２４，２６，２７，２８を通っており、パイロット油路９８が油路５１，５２に接続されている。パイロット油路９５，９８に圧力センサー９９が接続されている。
【００５３】
これにより、第６又は第７制御弁２６，２７が走行位置に操作されるか、第４又は第８制御弁２４，２８が中立位置から操作されると、第４，６，７，８制御弁２４，２６，２７，２８によりパイロット油路９８が遮断されて、パイロット油路９８のパイロット圧が上昇する。第１，２，３，５，９制御弁２１，２２，２３，２５，２９のいずれかが中立位置から操作されると、第１，２，３，５，９制御弁２１，２２，２３，２５，２９によりパイロット油路９５が遮断されて、パイロット油路９５のパイロット圧が上昇する。
【００５４】
エンジン３６のアクセル部を操作するアクチュエータ（図示せず）が備えられており、圧力センサー９９の検出信号に基づいてアクチュエータを作動させるオートアイドル手段（図示せず）が備えられている。
これにより、前述のようにパイロット油路９５，９８のパイロット圧が低下していると（第１〜第９制御弁２１〜２９の全てが中立位置に操作されていると）、アクチュエータによりエンジン３６のアクセル部がアイドリング位置に操作される。パイロット油路９５，９８のパイロット圧が上昇すると（第１〜第９制御弁２１〜２９のいずれかが中立位置から操作されると）、アクチュエータによりエンジン３６のアクセル部が高速側の設定位置に操作される。この場合、高速側の設定位置は人為的に任意に変更可能である。
【００５５】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、アフターオリフィス型のロードセンシング手段に代えて、第１，２，３，５，９制御弁２１，２２，２３，２５，２９の上手側に圧力補償弁６１，６２，６３，６５，６９が備えられたビフォーオリフィス型のロードセンシング手段を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】第１及び第２制御弁ユニット、スペーサユニット、インレットユニットの外観、第１及び第２油圧ポンプの付近の油圧回路を示す図
【図３】第１及び第２制御弁ユニット、スペーサユニット、インレットユニットの油圧回路図
【図４】第１制御弁及び圧力補償弁の付近の油圧回路図
【図５】右及び左操作レバー、パイロット弁の油圧回路図
【符号の説明】
【００５７】
３                            作業装置
２１，２２，２３，２５，２９  制御弁
２４，２６，２７，２８        制御弁
４１，４２                    油圧ポンプ
９１                          第１制御弁ユニット
９２                          第２制御弁ユニット
９３，９４                    基部ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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