(57)【要約】【課題】日常生活の中で、特殊な訓練用コンテンツを用意することなく、簡単に斜視訓練が可能な斜視訓練用虚像表示装置を提供する。【解決手段】外界を撮像する撮像部１１１と、撮像部１１１で撮像した映像を表示する表示部１００と、接眼光学系１０１と、接眼光学系１０１を保持する透明な板状部材１０２とを備え、接眼光学系１０１が眼の前に位置して板状部材１０２が眼に対面する状態で使用され、表示部１００からの光を接眼光学系１０１により眼に導いて表示部１００が表示した映像の虚像を提供するとともに、外界からの光を板状部材１０２を透過させて眼に導いて外界の像を提供する斜視訓練用虚像表示装置１であり、撮像部１１１は、本来眼を向けるべき方向が常に撮像画像の中心に位置するように撮影可能であり、表示部１００に表示した映像を斜視状態から正常の視線方向に移動する制御部１１０を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外界を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した映像を表示する表示部と、
接眼光学系と、
前記接眼光学系を保持する透明な板状部材とを備え、
前記接眼光学系が眼の前に位置して前記板状部材が眼に対面する状態で使用され、前記表示部からの光を前記接眼光学系により眼に導いて前記表示部が表示した映像の虚像を提供するとともに、外界からの光を前記板状部材を透過させて眼に導いて外界の像を提供する斜視訓練用虚像表示装置であり、
前記撮像部は、本来眼を向けるべき方向が常に撮像画像の中心に位置するように撮影可能であり、
前記表示部に表示した映像を斜視状態から正常の視線方向に移動する制御部を有することを特徴とする斜視訓練用虚像表示装置。
【請求項２】
前記正常の視線方向を予め記憶する視線方向記憶手段を有し、  前記制御部は、前記映像を斜視状態から前記予め記憶された正常の視線方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の斜視訓練用虚像表示装置。
【請求項３】
前記斜視状態の視線を検知する視線検知手段を有し、
前記視線検知手段は、前記斜視状態の視線検知情報を前記制御部に送ることを特徴とする請求項１に記載の斜視訓練用虚像表示装置。
【請求項４】
前記映像を斜視状態から正常の視線方向に移動する目標標識を外界の被写体とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の斜視訓練用虚像表示装置。
【請求項５】
本来視線を向けるべき方の中心にある被写体と、斜視状態から正常の視線方向に移動する目標標識としての被写体との重なりで合格判定を行なう訓練合格判定手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の斜視訓練用虚像表示装置。
【請求項６】
前記合格判定は、前記視線検知手段による検知結果と、前記本来視線を向けるべき方向の記録を照合し、両者の中心点が予め設定された間、一致したら合格判定とすることを特徴とする請求項５に記載の斜視訓練用虚像表示装置。
【請求項７】
前記合格判定の結果を報知する合格結果報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の斜視訓練用虚像表示装置。
【請求項８】
前記斜視訓練を再度行うか否かを選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の斜視訓練用虚像表示装置。
【請求項９】
前記斜視訓練しない側の眼を塞ぐ開閉蓋を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の斜視訓練用虚像表示装置。
【請求項１０】
前記斜視訓練状態を記憶する訓練状態記憶手段を有し、
前記斜視訓練状態の情報を出力可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の斜視訓練用虚像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、外界の風景そのものを、斜視矯正訓練に用いる斜視訓練用虚像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、視力・視機能回復訓練において、焦点距離調節手段と奥行調節手段とを備え、実像での訓練に近い状態で訓練を可能とするものがある（例えば、特許文献１）。また、斜視や視力の訓練において、訓練中の患者の目の向きや動きを、医師や患者自身が観察することができるようにするものがある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開平７−２７５２８６号公報（第１頁〜第１１頁、図１〜図２３）
【特許文献２】特開平９−３８１６４号公報（第１頁〜第１１頁、図１〜図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、視力・視機能回復訓練等の提案がなされているが、例えば乳幼児性斜視（多くは内斜視・先天性）では、ものを見る時に、片側の眼だけでものを見るようになる傾向が強い。この眼は必ずしも特定されるものではなく、その時々で、左右いずれかの眼だけでものを見る場合もあり、一方、使う眼が左右どちらかに固定される人もいる。
【０００４】
ここで生じる問題は、ものを見るのに使わない方の眼に抑制がかかり、視力が発達しないことである。また、両眼視機能の発達も遅れ、立体視ができなくなる場合もある。これに対する治療方法では、使わない目に対する抑制を取り除くことが重要となる。この訓練は、日常生活で継続的に行う必要があるため、家庭に持ち込める手段が必要となる。
【０００５】
そこで、従来は、ものを見るのに使っている方の目を、アイパッチなどで塞ぎ、強制的に、抑制のかかる方の眼でものを見させる方法をとってきたが、この方法は、患者である幼児に苦痛を強いるものである。
【０００６】
この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、日常生活の中で、特殊な訓練用コンテンツを用意することなく、簡単に斜視訓練が可能な斜視訓練用虚像表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、外界を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した映像を表示する表示部と、
接眼光学系と、
前記接眼光学系を保持する透明な板状部材とを備え、
前記接眼光学系が眼の前に位置して前記板状部材が眼に対面する状態で使用され、前記表示部からの光を前記接眼光学系により眼に導いて前記表示部が表示した映像の虚像を提供するとともに、外界からの光を前記板状部材を透過させて眼に導いて外界の像を提供する斜視訓練用虚像表示装置であり、
前記撮像部は、本来眼を向けるべき方向が常に撮像画像の中心に位置するように撮影可能であり、
前記表示部に表示した映像を斜視状態から正常の視線方向に移動する制御部を有することを特徴とする斜視訓練用虚像表示装置である。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記正常の視線方向を予め記憶する視線方向記憶手段を有し、
前記制御部は、前記映像を斜視状態から前記予め記憶された正常の視線方向に移動することを特徴とする請求項１に記載の斜視訓練用虚像表示装置である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記斜視状態の視線を検知する視線検知手段を有し、
前記視線検知手段は、前記斜視状態の視線検知情報を前記制御部に送ることを特徴とする請求項１に記載の斜視訓練用虚像表示装置である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記映像を斜視状態から正常の視線方向に移動する目標標識を外界の被写体とすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の斜視訓練用虚像表示装置である。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、本来視線を向けるべき方の中心にある被写体と、斜視状態から正常の視線方向に移動する目標標識としての被写体との重なりで合格判定を行なう訓練合格判定手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の斜視訓練用虚像表示装置である。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、前記合格判定は、前記視線検知手段による検知結果と、前記本来視線を向けるべき方向の記録を照合し、両者の中心点が予め設定された間、一致したら合格判定とすることを特徴とする請求項５に記載の斜視訓練用虚像表示装置である。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、前記合格判定の結果を報知する合格結果報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の斜視訓練用虚像表示装置である。
【００１５】
請求項８に記載の発明は、前記斜視訓練を再度行うか否かを選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の斜視訓練用虚像表示装置である。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、前記斜視訓練しない側の眼を塞ぐ開閉蓋を有することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の斜視訓練用虚像表示装置である。
【００１７】
請求項１０に記載の発明は、前記斜視訓練状態を記憶する訓練状態記憶手段を有し、
前記斜視訓練状態の情報を出力可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の斜視訓練用虚像表示装置である。
【発明の効果】
【００１８】
前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、撮像部は、本来眼を向けるべき方向が常に撮像画像の中心に位置するように撮影可能であり、表示部に表示した映像を斜視状態から正常の視線方向に移動することで、日常生活の中で、特殊な訓練用コンテンツを用意することなく、簡単に斜視訓練を行なうことができる。
【００２０】
請求項２に記載の発明によれば、映像を斜視状態から予め記憶された正常の視線方向に移動することで、簡単に斜視状態の視線を正常の視線方向に矯正する訓練を行なうことができる。
【００２１】
請求項３に記載の発明によれば、斜視状態の視線を検知し、この斜視状態の視線検知情報を制御部に送ることで、斜視の眼の動きで斜視矯正訓練の合否判定等に用いることができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、映像を斜視状態から正常の視線方向に移動する目標標識を外界の被写体とすることで、外界の風景そのものを、斜視矯正訓練に用いることができ、飽きることなく訓練を行なうことができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、本来視線を向けるべき方の中心にある被写体と、斜視状態から正常の視線方向に移動する目標標識としての被写体との重なりで合格判定を行ない、飽きることなく種々の目標標識で合格判定を行なうことができる。
【００２４】
請求項６に記載の発明によれば、合格判定は、両者の中心点が予め設定された間、一致したら合格判定とし、正確な合格判定を行なうことができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明によれば、合格判定の結果を被訓練者に報知し、日常生活の中で、簡単に斜視訓練を行なうことができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明によれば、斜視訓練を再度行うか否かを選択し、簡単な操作で再度斜視訓練を行なうことができる。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、斜視訓練しない側の眼を開閉蓋により簡単に塞ぐことができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明によれば、斜視訓練状態を記憶し、斜視訓練状態の情報を出力可能であり、パソコン等に取り込み、分析することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、この発明の斜視訓練用虚像表示装置の実施の形態について説明するが、この発明は、この実施の形態に限定されない。また、この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明の用語はこれに限定されない。
【００３０】
この発明の斜視訓練用虚像表示装置１の実施の形態は、図１に示すように構成される。図１は斜視訓練用虚像表示装置の構成図である。
【００３１】
この実施の形態の斜視訓練用虚像表示装置１は、映像を表示する表示部１００と、接眼光学系１０１と、接眼光学系１０１を保持する透明な板状部材１０２とを備える。この表示部１００には、制御部１１０が接続され、制御部１１０には、撮像部１１１が接続される。撮像部１１１は、例えばＣＣＤカメラで構成され、被写体を撮像して映像情報を制御部１１０に送る。制御部１１０の制御で表示部１００は、映像を表示する。この表示部１００からの光を接眼光学系１０１により眼Ｅに導いて表示部１００が表示した映像の虚像を提供するとともに、外界からの光を板状部材１０２を透過させて眼Ｅに導いて外界の像を提供する。
【００３２】
この実施の形態の斜視訓練用虚像表示装置１は、図２及び図３に示すようにメガネに適用できる。この実施の形態では、斜視訓練用虚像表示装置１が少なくとも８０％以上の透過率を有し、この斜視訓練用虚像表示装置１の表示部１００及び撮像部１１１をメガネ２００のフレーム２０１の斜視訓練する側の上部に設けている。また、フレーム２０１の斜視訓練しない側の上部には、眼Ｅを塞ぐ開閉蓋１７０を有し、斜視訓練しない側の眼Ｅを開閉蓋１７０により簡単に塞ぐことができるようになっている。
【００３３】
制御部１１０は斜視訓練装置１９０に備えられ、この斜視訓練装置１９０には操作部１９１が設けられている。この操作部１９１の操作により斜視訓練を行なう。
【００３４】
図３は表示部を含む断面図であり、表示部１００は、透過型の液晶表示器（ＬＣＤ）１１、筺体１２、プリズム１３、発光ダイオード（ＬＥＤ）１４、およびレンズ１５よりなる。ＬＣＤ１１は表示するための映像を表示し、表示した映像により照明光を変調する。筺体１２は、ＬＣＤ１１、ＬＥＤ１４およびレンズ１５を収容してこれらを保持する。ＬＥＤ１４はＬＣＤ１１を照明するための光源であり、レンズ１５はＬＥＤ１４が発した光をＬＣＤ１１の全面に均一に導くための照明光学系である。
【００３５】
ＬＣＤ１１の映像の表示やＬＥＤ１４の発光は、制御部１１０によって制御され、撮像部１１１で撮像した画像情報を画像処理し、電力や映像信号を供給する。
【００３６】
プリズム１３は平板状であり、透明なガラスまたは樹脂で作製されている。プリズム１３はＬＣＤ１１からの光を眼Ｅに導いて、ＬＣＤ１１に表示された映像の虚像を表示する。プリズム１３の上端部は、縁の方が内部側よりも厚いくさび状とされており、筺体１２はこのくさび状の上端部を挟むようにして、プリズム１３に取り付けられている。
【００３７】
プリズム２０Ｌは平板状であり、単一の部材で構成されている。プリズム２０Ｒも平板状であるが、単一の部材ではなく、プリズム１３とプリズム２１で構成されている。プリズム２０Ｌおよびプリズム２１は、プリズム１３と同じ材料で作製されており、これら３者に屈折率の差はない。プリズム２０Ｒを成すプリズム１３とプリズム２１は相補的な形状を有し、隙間なく、かつ表面が連続するように接合されている。プリズム１３がくさび状の上端部を有することを除いて、プリズム２０Ｌ、２０Ｒは一般的な眼鏡同様対称形である。斜視訓練用虚像表示装置１を顔前に装着した使用者は、プリズム２０Ｌ、２０Ｒを通して外界を観察することになる。
【００３８】
プリズム１３の下端部は、縁に向かうほど前面（眼Ｅから遠い面）が後面（眼Ｅに近い面）に近づくように作製されており、くさび状である。このくさび状の部位の前面すなわちプリズム２１との接合面は平面であり、この平面にはホログラム素子２２が形成されている。ホログラム素子は２２、装着時に眼Ｅの直前に位置する。プリズム１３およびホログラム素子２２が接眼光学系１０１を構成する。
【００３９】
プリズム１３は、ＬＣＤ１１からの光を、上端部の端面より内部に導き入れ、前面と後面で複数回全反射しながら、ホログラム素子２２に導く。ホログラム素子２２は、導かれた光を回折させて、平行光に近い光束としながら、眼Ｅに入射させる。これにより、使用者には、ＬＣＤ１１に表示された映像の虚像が表示される。ホログラム素子２２は外界からの光にはほとんど作用せず、虚像は外界の像の中央部に重なって観察される。
【００４０】
斜視訓練用虚像表示装置１では、ＬＣＤ１１からの光をプリズム１３の内部で反射しながらホログラム素子２２に導くようにしているため、プリズム２０Ｒを大きくすることが可能である。プリズム１３の下端部はくさび状であるが、同じ材質のプリズム２１に接合されているため、プリズム１３の下端部を透過する外界からの光に屈折は生じない。したがって、外界の像の中央部が歪んだり不連続になったりすることもなく、斜視訓練用虚像表示装置１は質の高い像を表示することができる。
【００４１】
ＬＣＤ１１は左右方向に長い長方形状であり、十数文字が横方向に並ぶ文字列を１〜数行表示することができる。このため、使用者は、映像から多くの情報を一度に得ることが可能である。なお、この実施の形態では、右眼に映像を表示するようにしているが、もちろん、左眼に映像を表示するようにしてもよい。
【００４２】
プリズム２０Ｌ、２０Ｒのパワーは使用者の視力に応じて設定する。プリズム２０Ｌ、２０Ｒに負のパワーをもたせることで近視を、正のパワーをもたせることで遠視を矯正することができる。プリズム１３Ｌ、１３Ｒの下端部のプリズム２１Ｌ、２１Ｒとの接合面は平面とされており、ホログラム素子２２Ｌ、２２Ｒの形成は容易である。なお、視力の矯正が不要である、または複数人で使用する、などの場合で矯正が不要の場合はパワーを持たせる必要はなく、またその場合、プリズム２０Ｌそのものを省略することもできる。
【００４３】
図４は斜視訓練用虚像表示装置の構成図である。この実施の形態の斜視訓練用虚像表示装置１を被訓練者３００の頭部に装着し、被訓練者３００は、例えば左側の眼Ｅは正常であるが、右側の眼Ｅは斜視である。この斜視訓練用虚像表示装置１は、撮像部１１１が本来眼を向けるべき方向が常に撮像画像の中心に位置するように撮影可能であり、撮像部１１１の向いている方向がフレーム２０１との位置関係で固定できる。
【００４４】
制御部１１０は、表示部１００に表示した映像Ｚを斜視状態の視線方向Ｌ１から正常の視線方向Ｌ２に移動するように表示する。
【００４５】
制御部１１０には、本来視線を向けるべき方向である正常の視線方向Ｌ２を予め記憶する視線方向記憶手段１１０ａが設けられ、この正常の視線方向Ｌ２を予め診断によって判断し記憶し、あるいは医師が指定する正しい視線方向を記憶する。また、視線方向記憶手段１１０ａには、被訓練者の眼Ｅが通常向いている、好ましくない視線方向も記憶する機能を有する。
【００４６】
制御部１１０は、表示部１００に表示した映像Ｚを斜視状態の視線方向Ｌ１から予め記憶された正常の視線方向Ｌ２に移動し、簡単に斜視状態の視線を正常の視線方向Ｌ２に矯正する訓練を行なうことができる。
【００４７】
また、斜視訓練用虚像表示装置１は、斜視状態の視線方向Ｌ１を検知する視線検知手段Ｓ１を有し、この視線検知手段Ｓ１は、メガネ２００のフレーム２０１に取り付けられる。この視線検知手段Ｓ１は、眼Ｅの向きに基づき斜視状態の視線を検知し、この検知情報を制御部１１０に送り、この斜視の眼Ｅの動きで斜視矯正訓練の合否判定等に用いることができる。
【００４８】
この実施の形態では、映像Ｚを斜視状態の視線方向から正常の視線方向に移動する目標標識を外界の被写体としている。制御部１１０は、訓練合格判定手段１１０ｂを有し、この訓練合格判定手段１１０ｂは、本来視線を向けるべき方の中心にある被写体Ｙと、斜視状態の視線方向から正常の視線方向に移動する映像Ｚの目標標識としての被写体との重なりで合格判定を行なう。
【００４９】
このように、映像Ｚを斜視状態の視線方向Ｌ１から正常の視線方向Ｌ２に移動する目標標識を外界の被写体とし、本来視線を向けるべき方の中心にある被写体Ｙと、斜視状態の視線方向Ｌ１から正常の視線方向Ｌ２に移動する目標標識としての被写体との重なりで合格判定を行なっており、外界の風景そのものを、斜視矯正訓練に用いることができ、飽きることなく訓練を行ない、しかも種々の目標標識で合格判定を行なうことができる。この合格判定は、視線検知手段Ｓ１による検知結果と、本来視線を向けるべき方向の記録を照合し、両者の中心点が予め設定された間、一致したら合格判定とする。
【００５０】
また、斜視訓練用虚像表示装置１は、合格判定の結果を報知する合格結果報知手段１６０を有し、この合格結果報知手段１６０は、音声を流す機構、映像を流す機構で構成される。この合格結果報知手段１６０によって合格判定の結果を被訓練者に、音声や映像等で知らせることで、日常生活の中で、楽しく簡単に斜視訓練を行なうことができる。
【００５１】
また、斜視訓練用虚像表示装置１は、斜視訓練を再度行うか否かを選択する選択手段１６１を有し、この選択手段１６１により斜視訓練を再度行うか否かを選択し、簡単な操作で再度斜視訓練を行なうことができる。
【００５２】
このように、撮像部１１１は、本来眼を向けるべき方向が常に撮像画像の中心に位置するように撮影可能であり、表示部１００に表示した映像を斜視状態の視線方向から正常の視線方向に移動することで、日常生活の中で、特殊な訓練用コンテンツを用意することなく、簡単に斜視訓練を行なうことができる。
【００５３】
また、制御部１１０は、斜視訓練状態を記憶する訓練状態記憶手段１１０ｃを有し、この訓練状態記憶手段１１０ｃには、斜視訓練状態が記憶される。この制御部１１０に記憶された斜視訓練状態の情報は出力可能であり、パソコン等に取り込み、分析することができる。
【００５４】
図５は斜視訓練用虚像表示装置による斜視訓練のフロ−チャートである。斜視訓練用虚像表示装置１を被訓練者３００の頭部に装着し、電源を入れると初期化が行なわれ（ステップＳ１）、操作部訓練ボタンを押すことで訓練要請信号が出力されると（ステップＳ２）、撮像部１１１により外界の被写体を撮像する（ステップＳ３）。
【００５５】
撮像部１１１で撮像した外界画像は、被訓練者（斜視患者）の目が通常向いている好ましくない視線方向に表示される。この斜視訓練用虚像表示装置１は外界を見ることができるから、図４に示すように、正しい視線方向の中心にある外界の風景と、表示される撮像部１１１で撮像した撮像画像（虚像）の中心は、位置関係としてズレている。
【００５６】
このように、撮像部１１１が本来眼を向けるべき方向が常に撮像画像の中心に位置するように撮影し、表示部１００に表示した映像Ｚを斜視状態の視線方向Ｌ１から正常の視線方向Ｌ２に移動し、被訓練者が本来眼球を向けるべき方に視線を動かすと、視線検知手段Ｓ１によって、視線の動きを捉え、斜視訓練用虚像表示装置１上の表示虚像は追随して被訓練者の視線方向に移動する。被訓練者は本来視線を向けるべき方の中心にある風景と、虚像の中心にある風景が重なるように努力する（ステップＳ４）。
【００５７】
両者が重なったか否かは、合格判定の結果を報知する合格結果と、本来視線を向けるべき方向の記録を照合して行ない、本来視線を向けるべき方の中心にある被写体Ｙと、斜視状態の視線方向から正常の視線方向に移動する映像Ｚの目標標識としての被写体との重なりで合格判定を行なう（ステップＳ５）。
【００５８】
合格判定が出たら（被訓練者は多くの場合子供なので）、子供の喜ぶ画像や音声を一定時間、流してもよい。
【００５９】
そして、合格判定した後に、被訓練者は、再度、訓練を行うか否かを選択し、反復的に訓練を行うことができる（ステップＳ６）。訓練１回毎に、被訓練者の視線がどの位置からスタートし、どれだけの時間で合格判定が出たかを記録し、また、視線の動きを座標的に記録する。この記録は、パソコン等に取り込み、分析することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
この発明は、接眼光学系が眼の前に位置して板状部材が眼に対面する状態で使用され、表示部からの光を接眼光学系により眼に導いて表示部が表示した映像の虚像を提供するとともに、外界からの光を前記板状部材を透過させて眼に導いて外界の像を提供する斜視訓練用虚像表示装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】斜視訓練用虚像表示装置の構成図である。
【図２】メガネの斜視訓練用虚像表示装置を示す図である。
【図３】表示部を含む断面図である。
【図４】斜視訓練用虚像表示装置の平面図である。
【図５】斜視訓練用虚像表示装置による斜視訓練のフロ−チャートである。
【符号の説明】
【００６２】
１  斜視訓練用虚像表示装置
１００  表示部
１０１  接眼光学系
１０２  板状部材
１１０  制御部
１１１  撮像部
【図１】
2005270451.tif 000003
【図２】
2005270451.tif 000004
【図３】
2005270451.tif 000005
【図４】
2005270451.tif 000006
【図５】
2005270451.tif 000007