(57)【要約】【課題】ランダムなスラブを作ることができる乱数値発生装置、紡績制御装置、乱数値発生方法、紡績制御方法、乱数値発生プログラム、及び紡績制御プログラムを提供する。【解決手段】両エプロン機構３２ａ，３２ｂとフロントローラ３３ａ，３３ｂとの相対回転数を変化させて粗糸Ｆにスラブを作る制御を行うＰＬＣ１３において、１スキャン当たりの処理時間がばらつくＣＰＵ６１は、自身の処理時間のばらつきと、１スキャン当たりの処理時間のばらつきの影響を受けずに定速でカウントするリングカウンタＣＴＨ０，ＣＴＨ１にとに基づいて乱数値を演算する。ＣＰＵ６１は、乱数値に基づいて相対回転数を演算し、かつ乱数値に基づいて相対回転数を維持する時間を演算する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１スキャン当たりの処理時間にばらつきを持つ処理手段と、１スキャン当たりの処理時間のばらつきの影響を受けずに定速でカウントする定速カウンタとを備え、
前記処理手段は、前記定速カウンタから読み込んだカウント値に基づいて乱数値を演算する乱数値演算手段を備えたことを特徴とする乱数値発生装置。
【請求項２】
第１ローラと第２ローラとの相対回転数を変化させて繊維束にスラブを作る制御を行う紡績制御装置において、
請求項１の乱数値発生装置を備え、
前記乱数値に基づいて前記相対回転数を演算する相対回転数演算手段と、前記乱数値に基づいて前記相対回転数を維持する時間を演算する維持時間演算手段とのうち少なくとも一方を備え、
該演算結果に基づいて前記第１ローラと前記第２ローラとの前記相対回転数を制御することを特徴とする紡績制御装置。
【請求項３】
始動時に前記第１ローラの回転数、前記第２ローラの回転数、及び前記相対回転数を徐々に増加させる制御をする漸次増加手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の紡績制御装置。
【請求項４】
終動時に前記第１ローラの回転数、前記第２ローラの回転数、及び前記相対回転数を徐々に減少させる制御をする漸次減少手段を備えたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の紡績制御装置。
【請求項５】
乱数値を発生させる乱数値発生方法において、
１スキャン当たりの処理時間にばらつきを持つ処理手段と、１スキャン当たりの処理時間のばらつきの影響を受けずに定速でカウントする定速カウンタとに基づいて乱数値を演算する乱数値演算ステップを備えた
ことを特徴とする乱数値発生方法。
【請求項６】
第１ローラと第２ローラとの相対回転数を変化させて繊維束にスラブを作る紡績制御方法において、
１スキャン当たりの処理時間にばらつきを持つ処理手段と、１スキャン当たりの処理時間のばらつきの影響を受けずに定速でカウントする定速カウンタとに基づいて乱数値を演算する乱数値演算ステップを備え、
前記乱数値に基づいて前記相対回転数を演算する相対回転数演算ステップと、前記乱数値に基づいて前記相対回転数を維持する時間を演算する維持時間演算ステップとのうち少なくとも一方を備えた
ことを特徴とする紡績制御方法。
【請求項７】
乱数値を発生させる乱数値発生プログラムにおいて、
乱数値発生装置に、１スキャン当たりの処理時間にばらつきを持つ処理手段と、１スキャン当たりの処理時間のばらつきの影響を受けずに定速でカウントする定速カウンタとに基づいて乱数値を演算させる乱数値演算ステップを備えた
ことを特徴とする乱数値発生プログラム。
【請求項８】
第１ローラと第２ローラとの相対回転数を変化させて繊維束にスラブを形成するように紡績制御装置が前記第１及び第２ローラを駆動するモータを制御するための紡績制御プログラムにおいて、
前記紡績制御装置に、
１スキャン当たりの処理時間にばらつきを持つ処理手段と、１スキャン当たりの処理時間のばらつきの影響を受けずに定速でカウントする定速カウンタとに基づいて乱数値を演算させる乱数値演算ステップを備え、
前記紡績制御装置に、
前記乱数値に基づいて前記相対回転数を演算させる相対回転数演算ステップと、前記乱数値に基づいて前記相対回転数を維持する時間を演算させる維持時間演算ステップとのうち少なくとも一方のステップを備えた
ことを特徴とする紡績制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乱数値発生装置、紡績制御装置、乱数値発生方法、紡績制御方法、乱数値発生プログラム、及び紡績制御プログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、太い部分と細い部分とを交互に有する特殊意匠糸であるスラブ糸が知られている。このスラブ糸は、例えば紡績工程においてコンピュータを用いて精紡機のローラ速度を間欠的に変化さて製造されている（例えば、特許文献１）。そして、コンピュータを用いることによりスラブ糸の太い部分と細い部分とを交互に形成する際に、その太さや長さをランダムに作るようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６０−１９４１３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、コンピュータを用いてスラブ糸の太い部分と細い部分とにおける太さや長さをランダムに形成するとはいうものの、実際には乱数表から太さや長さを設定しているため、完全なランダムではなく、実際には周期的なパターンとなっていた。
【０００５】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、その目的はランダムなスラブを作ることができる乱数値発生装置、紡績制御装置、乱数値発生方法、紡績制御方法、乱数値発生プログラム、及び紡績制御プログラムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、１スキャン当たりの処理時間にばらつきを持つ処理手段と、１スキャン当たりの処理時間のばらつきの影響を受けずに定速でカウントする定速カウンタとを備え、前記処理手段は、前記定速カウンタから読み込んだカウント値に基づいて乱数値を演算する乱数値演算手段を備える。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、第１ローラと第２ローラとの相対回転数を変化させて繊維束にスラブを作る制御を行う紡績制御装置において、請求項１の乱数値発生装置を備え、前記乱数値に基づいて前記相対回転数を演算する相対回転数演算手段と、前記乱数値に基づいて前記相対回転数を維持する時間を演算する維持時間演算手段とのうち少なくとも一方を備え、該演算結果に基づいて前記第１ローラと前記第２ローラとの前記相対回転数を制御する。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の紡績制御装置において、始動時に前記第１ローラの回転数、前記第２ローラの回転数、及び前記相対回転数を徐々に増加させる制御をする漸次増加手段を備える。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の紡績制御装置において、終動時に前記第１ローラの回転数、前記第２ローラの回転数、及び前記相対回転数を徐々に減少させる制御をする漸次減少手段を備える。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、乱数値を発生させる乱数値発生方法において、１スキャン当たりの処理時間にばらつきを持つ処理手段と、１スキャン当たりの処理時間のばらつきの影響を受けずに定速でカウントする定速カウンタとに基づいて乱数値を演算する乱数値演算ステップを備える。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、第１ローラと第２ローラとの相対回転数を変化させて繊維束にスラブを作る紡績制御方法において、１スキャン当たりの処理時間にばらつきを持つ処理手段と、１スキャン当たりの処理時間のばらつきの影響を受けずに定速でカウントする定速カウンタとに基づいて乱数値を演算する乱数値演算ステップを備え、前記乱数値に基づいて前記相対回転数を演算する相対回転数演算ステップと、前記乱数値に基づいて前記相対回転数を維持する時間を演算する維持時間演算ステップとのうち少なくとも一方を備える。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、乱数値を発生させる乱数値発生プログラムにおいて、乱数値発生装置に、１スキャン当たりの処理時間にばらつきを持つ処理手段と、１スキャン当たりの処理時間のばらつきの影響を受けずに定速でカウントする定速カウンタとに基づいて乱数値を演算させる乱数値演算ステップを備える。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、第１ローラと第２ローラとの相対回転数を変化させて繊維束にスラブを形成するように紡績制御装置が前記第１及び第２ローラを駆動するモータを制御するための紡績制御プログラムにおいて、前記紡績制御装置に、１スキャン当たりの処理時間にばらつきを持つ処理手段と、１スキャン当たりの処理時間のばらつきの影響を受けずに定速でカウントする定速カウンタとに基づいて乱数値を演算させる乱数値演算ステップを備え、前記紡績制御装置に、前記乱数値に基づいて前記相対回転数を演算させる相対回転数演算ステップと、前記乱数値に基づいて前記相対回転数を維持する時間を演算させる維持時間演算ステップとのうち少なくとも一方のステップを備える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明をリング精紡機システムに具体化した第１実施形態を図１〜図８に従って説明する。
【００１５】
図１に示すように、リング精紡機システム１０は、制御部１１とリング精紡機１２とを備えている。
制御部１１は、紡績制御装置としてのプログラマブル・ロジック・コントローラ（以下、ＰＬＣという）１３、Ｄ／Ａ変換ユニット１４、インバータ１５，１６、及び制御装置２７を備えている。
【００１６】
リング精紡機１２は、送り出し機構２１、回転機構２２、巻き取り機構２３、モータとしての第１モータ２４、モータとしての第２モータ２５、及び下降制御モータ２６を備えている。本実施形態では、送り出し機構２１によりドラフトを実現している。
【００１７】
送り出し機構２１は、一対のバックローラ３１ａ，３１ｂ、一対のエプロン機構３２ａ，３２ｂ、及び一対のフロントローラ３３ａ，３３ｂを備えている。フロントローラ３３ａ，３３ｂは第２ローラに相当する。
【００１８】
図示しない繊維束ボビンから送り出された繊維束としての粗糸Ｆは、一対のバックローラ３１ａ，３１ｂ、一対のエプロン機構３２ａ，３２ｂ、一対のフロントローラ３３ａ，３３ｂを通過し、スネルワイヤ３４を介して巻き取り機構２３及び回転機構２２へ送り出されるように構成されている。
【００１９】
エプロン機構３２ａは、エプロンローラ３５ａ、テンサ３６ａ、そのエプロンローラ３５ａ及びテンサ３６ａに巻装されたエプロン３７ａとにより構成されている。エプロン機構３２ｂは、エプロンローラ３５ｂ、テンサ３６ｂ、そのエプロンローラ３５ｂ及びテンサ３６ｂに巻装されたエプロン３７ｂとにより構成されている。エプロンローラ３５ａ，３５ｂは第１ローラに相当する。
【００２０】
第１モータ２４は、インバータ１５に電気的に接続されており、その回転軸は、図示しない減速機構を介して両バックローラ３１ａ，３１ｂ、及び両エプロンローラ３５ａ，３５ｂに作動連結されている。両バックローラ３１ａ，３１ｂは互いに反対にかつ同回転数で回転し、粗糸Ｆを送り出すように構成されている。両エプロン機構３２ａ，３２ｂは互いに反対にかつ同回転数で回転し、粗糸Ｆを送り出すように構成されている。
【００２１】
第２モータ２５は、インバータ１６に電気的に接続されており、その回転軸は、図示しない減速機構を介して両フロントローラ３３ａ，３３ｂに作動連結されている。両フロントローラ３３ａ，３３ｂは互いに反対にかつ同回転数で回転し、粗糸Ｆを送り出すように構成されている。
【００２２】
制御部１１は、両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転を制御し、両バックローラ３１ａ，３１ｂ及び両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転を制御するように構成されている。
【００２３】
両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転数が、フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転数より遅くなるほど、粗糸Ｆはフロントローラ３３ａ，３３ｂに引き伸ばされて細くなるようになっている。そのため、両エプロン機構３２ａ，３２ｂとフロントローラ３３ａ，３３ｂとの相対回転数Ｖを時間により変化させると、送り出し機構２１から送り出される粗糸Ｆにスラブが形成されるようになっている。
【００２４】
回転機構２２は、プーリ４１、スピンドルテープ４２、及びスピンドル４３を備えている。プーリ４１及びスピンドル４３には、スピンドルテープ４２が周回するように巻装されている。プーリ４１の回転が、スピンドルテープ４２を介してスピンドル４３に伝達するように構成されている。プーリ４１には前記第２モータ２５の正回転駆動が図示しない機構を介して伝達されるように構成されている。
【００２５】
巻き取り機構２３は、下降制御モータ２６、昇降装置４５、リングレール４６、トラベラ４７を備えている。巻き取り機構２３は、制御装置２７に制御されるように構成されている。
【００２６】
制御装置２７は下降制御モータ２６に電気的に接続され、下降制御モータ２６の回転軸は、昇降装置４５に作動連結されている。昇降装置４５には、昇降可能なリングレール４６が作動連結されている。昇降装置４５は、スイッチング装置５１、リミットスイッチ５２，５３を備えている。
【００２７】
スイッチング装置５１は、そのスイッチング動作により、第２モータ２５からの駆動力及び下降制御モータ２６からの駆動力のうち何れか一方の駆動力を選択的にリングレール４６へ伝達するように構成されている。
【００２８】
昇降装置４５は、第２モータ２５からの駆動力をリングレール４６へ伝達する際には、リングレール４６を上下方向に沿って往復移動するように構成されている。なお、リングレール４６の「往」は上昇であり、リングレール４６の「復」は下降である。
【００２９】
図３に示すように、リングレール４６が上下方向に沿って一往復する往復領域Ｄは、リングレール４６が往復移動する度に上方へ移動するようになっている。詳述すると、往復領域Ｄは、リングレール４６の往復移動に伴うリングレール４６の上限位置Ｈ１とリングレール４６の下限位置Ｈ２とがなす領域である。
【００３０】
昇降装置４５は、リングレール４６が最初の往復移動を行う際に、上限位置Ｈ１に位置したリングレール４６がリミットスイッチ５２をオン作動させず、下限位置Ｈ２に位置したリングレール４６がリミットスイッチ５３をオン作動させないように制御する。昇降装置４５は、所定回数往復移動を繰り返したリングレール４６が最後の往復移動を行う際に、上限位置Ｈ１に位置するリングレール４６にてリミットスイッチ５２をオン作動させるように制御する。
【００３１】
なお、リング精紡機システム１０は、リングレール４６にてリミットスイッチ５２がオン作動された際には、ボビン４８に粗糸Ｆを巻き取る工程の終了である終了工程を行う。
【００３２】
即ち、昇降装置４５は、リミットスイッチ５２がオン作動されると、スイッチング装置５１のスイッチを切り換えて、リングレール４６へ伝達する駆動力を、第２モータ２５によるものから下降制御モータ２６によるものに切り換える。
【００３３】
昇降装置４５は、下降制御モータ２６からの駆動力をリングレール４６へ伝達する際には、リングレール４６を下降させ続けるように構成されている。リミットスイッチ５３は、この下降し続けるリングレール４６によりオン操作される。昇降装置４５は、リミットスイッチ５３がオン操作されると、リングレール４６の動きを停止するように構成されている。
【００３４】
図１に示すように、リングレール４６上には、リング４６ａが設けられている。そのリング４６ａ上にはトラベラ４７が設けられており、トラベラ４７は、そのリング４６ａ上を走行するように構成されている。
【００３５】
従って、第２モータ２５の駆動により、スピンドル４３、及びそのスピンドル４３に外嵌されたボビン４８が回転される。スネルワイヤ３４からトラベラ４７を通って導かれた粗糸Ｆは、ボビン４８の回転によって張力を受ける。そのため、トラベラ４７は、リング４６ａ上を走行し、粗糸Ｆに撚りをかけると同時にその粗糸Ｆをボビン４８に巻き付けるようになっている。ボビン４８には、トラベラ４７とボビン４８との回転差の分だけ粗糸Ｆが巻き付けられる。
【００３６】
ＰＬＣ１３は、ＣＰＵ６１、入力回路６２、出力回路６３、記憶部６４を備えている。ＣＰＵ６１は、乱数値発生装置、処理手段、乱数値演算手段、相対回転数演算手段、維持時間演算手段に相当する。
【００３７】
ＣＰＵ６１は、ＰＬＣ１３を統括する処理部である。入力回路６２は、例えば外部入力装置６５から入力されるデータを入力して記憶部６４へそのデータを書き込む。記憶部６４はＣＰＵ６１へ演算を行うためのデータを出力する。ＣＰＵ６１は、演算結果を記憶部６４へ書き込みして演算結果を一時的に格納したり、演算結果を出力回路６３へ出力したりする。出力回路６３は、Ｄ／Ａ変換ユニット１４へデータを出力する。
【００３８】
記憶部６４は、入力回路６２から入力されたデータを一時的に記憶する領域であるメモリ６６を備えている。また、記憶部６４は、データ６７とプログラム６８を記憶する領域を持つ。データ６７には、ＣＰＵ６１にて演算された演算結果が一時的に記憶される。プログラム６８は、システムプログラム６９とストアド方式のラダープログラム７０（紡績制御プログラム）にて構成されている。システムプログラム６９は、定速カウンタとしてのリングカウンタＣＴＨ０，ＣＴＨ１を備えている。このリングカウンタＣＴＨ０，ＣＴＨ１は、例えば１．０μｓ毎に定速でカウントアップするように構成されている。
【００３９】
本実施形態のラダープログラム７０は、第１モータ２４の回転数をランダムに変更させる処理命令群（乱数値発生プログラム）を備えている。即ち、ラダープログラム７０は、バックローラ３１ａ，３１ｂの回転数、及びエプロン機構３２ａ，３２ｂの回転数をランダムに変更させる処理命令群を備えている。
【００４０】
次に、ラダープログラム７０の乱数値発生処理を概略的に説明する。
なお、図２に示すように、ステップ１０１〜１１０（以下、「ステップ」を単に「Ｓ」という）の左端には実行条件が設定されている。Ｓ１０１〜１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１０では、その実行条件が成立する場合には、その右側の処理を行うようになっている。
【００４１】
この実行条件はラダープログラム７０を実行中に成立（実行条件の成立）を維持するものであればよく、本実施形態では、実行条件としてＰＬＣ１３に設けられた図示しない電源をＯＮさせる電源リレーＰを採用している。
【００４２】
図２に示すように、Ｓ１０１では、ＣＰＵ６１はＦＬＩＫの処理を行う。即ち、指定したリレー（ここでのリレーは「リレーＦ１」）はＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。なお、リレーＦ１はＯＮから実行される。このリレーＦ１は、図４に示すように、オン時間値ｎ１に基づく時間だけＯＮ、オフ時間値ｎ２に基づく時間だけＯＦＦを繰り返す。
【００４３】
Ｓ１０２では、ＣＰＵ６１は、出力回路６３を介して出力値Ｓ１をＤ／Ａ変換ユニット１４へ出力する。
Ｓ１０３では、ＣＰＵ６１は、リングカウンタＣＴＨ０の上限値を例えば２０に設定する。詳述すると、リングカウンタＣＴＨ０は、カウンタの上限値を任意に設定可能とされている。この上限値は、ラダープログラム７０を実行させる前に、外部入力装置６５から入力回路６２を介してメモリ６６へ入力される。そして、ＣＰＵ６１はメモリ６６に記憶されているその上限値を読み込むことによりリングカウンタＣＴＨ０の上限値を設定する。図７に示すように、ＣＰＵ６１は、リングカウンタＣＴＨ０がカウントアップし、カウント値が上限値を超えた際には、カウント値を０にするようになっている。
【００４４】
なお、ＣＰＵ６１は、一度、リングカウンタＣＴＨ０の上限値を設定するとラダープログラム７０を終了するまでこの設定を維持することができ、また、変更も可能である。
【００４５】
図２に示すように、Ｓ１０４では、ＣＰＵ６１は、電源リレーＰがＯＮ（実行条件が成立）でかつリレーＦ１がＯＮになった瞬間（図４におけるＭ１参照）に、乱数値としての変数値ＡにリングカウンタＣＴＨ０の値を代入（Ａ←ＣＴＨ０）する（乱数値演算ステップ）。または、ＣＰＵ６１は、電源リレーＰがＯＮ（実行条件が成立）でかつリレーＦ１がＯＦＦになった瞬間（図４におけるＭ２参照）に、変数値ＡにリングカウンタＣＴＨ０の値を代入（Ａ←ＣＴＨ０）する（乱数値演算ステップ）。
【００４６】
Ｓ１０５では、ＣＰＵ６１は、出力値Ｓ１に変数値Ａと係数Ｃ１との積を代入（Ｓ１←Ａ×Ｃ１）する。この出力値Ｓ１に基づいて、一対のエプロン機構３２ａ，３２ｂの回転速度が設定される。即ち、この出力値Ｓ１に基づいて、一対のエプロン機構３２ａ，３２ｂと一対のフロントローラ３３ａ，３３ｂとの相対回転数Ｖが設定される（相対回転数演算ステップ）。
【００４７】
Ｓ１０６では、ＣＰＵ６１は、リングカウンタＣＴＨ１の上限値を例えば１０００に設定する。このリングカウンタＣＴＨ１は前記リングカウンタＣＴＨ０と同様のリングカウンタとされている。
【００４８】
なお、ＣＰＵ６１は、一度、リングカウンタＣＴＨ１の上限値を設定するとラダープログラム７０を終了するまでこの設定を維持することができ、また、変更も可能である。
【００４９】
Ｓ１０７では、ＣＰＵ６１は、電源リレーＰがＯＮ（実行条件が成立）でかつリレーＦ１がＯＮになった瞬間（図４におけるＭ１参照）のみ、乱数値としての変数値ＢにリングカウンタＣＴＨ１の値を代入（Ｂ←ＣＴＨ１）する（乱数値演算ステップ）。
【００５０】
Ｓ１０８では、ＣＰＵ６１は、オン時間値ｎ１に変数値Ｂと係数Ｃ２との積を代入（ｎ１←Ｂ×Ｃ３）する（維持時間演算ステップ）。ＣＰＵ６１は、このオン時間値ｎ１に基づいて、リレーＦ１がＯＮ（Ｓ１０４）になった瞬間の際に演算した出力値Ｓ１（Ｓ１０５）の値を維持する時間を設定する。
【００５１】
Ｓ１０９では、ＣＰＵ６１は、電源リレーＰがＯＮ（実行条件が成立）でかつリレーＦ１がＯＦＦになった瞬間（図４におけるＭ２参照）のみ、変数値ＢにリングカウンタＣＴＨ１の値を代入（Ｂ←ＣＴＨ１）する（乱数値演算ステップ）。
【００５２】
Ｓ１１０では、ＣＰＵ６１は、オフ時間値ｎ２に変数値Ｂと係数Ｃ３との積を代入（ｎ２←Ｂ×Ｃ４）する（維持時間演算ステップ）。ＣＰＵ６１は、このオフ時間値ｎ２に基づいて、リレーＦ１がＯＦＦ（Ｓ１０４）になった瞬間の際に演算した出力値Ｓ１（Ｓ１０５）の値を維持する時間を設定する。
【００５３】
なお、本実施形態では、上記Ｓ１０１からＳ１１０の一連の処理を総称して１スキャンという。
ＣＰＵ６１は、１スキャンが終わる毎に繰り返しスキャンを行うようになっている。
【００５４】
Ｓ１０１での処理時間は例えば７．８μｓとされているが、上記Ｓ１０２〜Ｓ１１０での処理時間は一定でなくスキャン毎にばらつく。詳述すると、Ｓ１０２での処理時間は、例えば６．２〜３３．４μｓとなっている。Ｓ１０３及びＳ１０６での処理時間は例えば４．３〜２４．９μｓとなっており、Ｓ１０４及びＳ１０７での処理時間は例えば８．６〜２８．４μｓとなっている。Ｓ１０５での処理時間は例えば６５．８〜１１５．３μｓとなっており、Ｓ１０８及びＳ１１０での処理時間は例えば６．６〜２６．１μｓとなっている。そのため、１スキャン当たりの処理時間は１２７．４〜３４３．７μｓとなる。
【００５５】
一方、前記リングカウンタＣＴＨ０，ＣＴＨ１は、１スキャン当たりの処理時間のばらつきの影響を受けることなく、１．０μｓ毎に正確にカウントアップ（定速カウントアップ）している。
【００５６】
次に、本実施形態のリング精紡機システム１０の作用について説明する。
ＣＰＵ６１は、ラダープログラム７０に基づいて出力値Ｓ１、オン時間値ｎ１、及びオフ時間値ｎ２を演算する。ＰＬＣ１３（ＣＰＵ６１）は、リレーＦ１がＯＮの際にオン時間値ｎ１に基づく時間だけ出力値Ｓ１をＤ／Ａ変換ユニット１４へ出力する。その後、ＰＬＣ１３（ＣＰＵ６１）は、リレーＦ１がＯＦＦの際にオフ時間値ｎ２に基づく時間だけ改めて演算した出力値Ｓ１をＤ／Ａ変換ユニット１４へ出力する。
【００５７】
図６に示すように、リング精紡機１２は、リレーＦ１がＯＮの際にＰＬＣ１３から出力された出力値Ｓ１に基づいて粗糸ＦにスラブＳＬ１を形成する。また、リング精紡機１２は、リレーＦ１がＯＦＦの際にＰＬＣ１３から出力された出力値Ｓ１に基づいて粗糸ＦにスラブＳＬ２を形成する。
【００５８】
詳述すると、ＣＰＵ６１は、ラダープログラム７０のスキャンを繰り返し実行し、リレーＦ１がＯＮになった瞬間（Ｓ１０７）のリングカウンタＣＴＨ１の値に基づいてオン時間値ｎ１（Ｓ１０８）を演算する。このオン時間値ｎ１（図５参照）に基づいて送り出し機構２１では、図６に示す粗糸Ｆに形成されるスラブＳＬ１の長さＬ１が設定される。
【００５９】
また、ＣＰＵ６１は、ラダープログラム７０のスキャンを繰り返し実行し、リレーＦ１がＯＦＦになった瞬間（Ｓ１０９）のリングカウンタＣＴＨ１の値に基づいてオフ時間値ｎ２（Ｓ１１０）を演算する。このオフ時間値ｎ２（図５参照）に基づいて送り出し機構２１では、図６に示す粗糸Ｆに形成されるスラブＳＬ２の長さＬ２が設定される。
【００６０】
さらに、ＣＰＵ６１は、ラダープログラム７０のスキャンを繰り返し実行し、リレーＦ１がＯＮになった瞬間（Ｓ１０４）、又はリレーＦ１がＯＦＦになった瞬間（Ｓ１０４）のリングカウンタＣＴＨ０の値に基づいて出力値Ｓ１（Ｓ１０５）を設定する。即ち、出力値Ｓ１は、リレーＦ１のＯＮ／ＯＦＦ切り換わり時にその都度再設定（再演算）される。この出力値Ｓ１（図５参照）に基づいて送り出し機構２１では、図６に示す粗糸Ｆに形成されるスラブＳＬ１の太さｔ１、又はスラブＳＬ２の太さｔ２が設定される。
【００６１】
ところで、図８に示すように、ＣＰＵ６１は、１スキャン毎（詳しくは各ステップ毎）に処理時間がばらつく。一方、リングカウンタＣＴＨ０，ＣＴＨ１は１．０μｓ毎に正確にカウントアップする。そのため、Ｓ１０４にて変数値Ａに代入するリングカウンタＣＴＨ０の値、及びＳ１０７にて変数値Ｂに代入するリングカウンタＣＴＨ１の値、さらにはＳ１０９にて変数値Ｂに代入するリングカウンタＣＴＨ１の値はその都度値が異なる乱数値となる。
【００６２】
従って、オン時間値ｎ１、オフ時間値ｎ２、出力値Ｓ１は再設定（再演算）される毎にランダムな値となる。
そして、図１に示すように、ＰＬＣ１３は、Ｄ／Ａ変換ユニット１４、インバータ１６、及び第２モータ２５を介して両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転数、スピンドル４３の回転数、及びリングレール４６の往復速度を一定となるように制御する。また、ＰＬＣ１３は、可変する値である出力値Ｓ１をＤ／Ａ変換ユニット１４へ出力し、この結果、ＰＬＣ１３は、Ｄ／Ａ変換ユニット１４、インバータ１５、及び第１モータ２４を介して、両バックローラ３１ａ，３１ｂ及び両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転数を可変制御する。従って、出力値Ｓ１の値が変わると、両バックローラ３１ａ，３１ｂ及び両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転数も変わり、この結果、両エプロン機構３２ａ，３２ｂと両フロントローラ３３ａ，３３ｂとの相対回転数Ｖが変化する。
【００６３】
両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転が両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転よりも遅いほど（相対回転数Ｖが大きいほど）、図６に示す粗糸ＦのスラブＳＬ１，ＳＬ２の太さｔ１，ｔ２は細くなる。逆に、両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転数が両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転数に近づくほど（相対回転数Ｖが小さいほど）、図６に示す粗糸ＦのスラブＳＬ１，ＳＬ２の太さｔ１，ｔ２は太くなる。
【００６４】
このようにして、粗糸ＦにスラブＳＬ１，ＳＬ２を形成するため、図６に示す長さＬ１、太さｔ１、長さＬ２、太さｔ１は、それぞれランダムな値となる。
さらに、リレーＦ１のＯＮ／ＯＦＦが繰り返し行われると、粗糸Ｆには、スラブＳＬ３〜ＳＬ５が形成される。スラブＳＬ３，ＳＬ５は、スラブＳＬ１と同様にリレーＦ１のＯＮ時に形成され、スラブＳＬ４は、スラブＳＬ２と同様にリレーＦ１のＯＦＦ時に形成される。そして、スラブＳＬ３〜ＳＬ５の長さＬ３〜Ｌ５及び太さｔ３〜ｔ５も、それぞれランダムな寸法に形成される。そして、粗糸ＦにはスラブＳＬ５以降もランダムな長さとランダムな太さを有するスラブが形成される。
【００６５】
図１に示すように、送り出し機構２１から送り出された複数のスラブ（ＳＬ１〜ＳＬ５）が形成された粗糸Ｆは、スネルワイヤ３４及びトラベラ４７を介して撚りがかけられつつボビン４８に巻き取られる。
【００６６】
従って、第１実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、１スキャン当たりの処理時間にばらつきを持つＣＰＵ６１は、自身の処理時間のばらつきと、１スキャン当たりの処理時間のばらつきの影響を受けずに定速でカウントするリングカウンタＣＴＨ０，ＣＴＨ１にとに基づいて乱数値である変数値Ａ，Ｂを演算するようにした。ＣＰＵ６１は、乱数値である変数値Ａに基づいて出力値Ｓ１（即ち、相対回転数Ｖ）を演算し、かつ乱数値である変数値Ｂに基づいて出力値Ｓ１（相対回転数Ｖ）を維持するための値であるオン時間値ｎ１及びオフ時間値ｎ２を演算するようにした。
【００６７】
そのため、オン時間値ｎ１、オフ時間値ｎ２、及び出力値Ｓ１は、再設定（再演算）される毎にランダムな値となる。従って、オン時間値ｎ１、オフ時間値ｎ２、出力値Ｓ１に基づいて形成される粗糸Ｆのスラブ（ＳＬ１〜ＳＬ５）の長さ（Ｌ１〜Ｌ５）及び太さ（ｔ１〜ｔ５）をランダムに形成することができる。
【００６８】
（２）本実施形態では、ＰＬＣ１３は、リングカウンタＣＴＨ０，ＣＴＨ１の上限値を、ラダープログラム７０を実行させる前に、外部入力装置６５からの入力により設定するようにした。従って、ＰＬＣ１３は、ラダープログラム７０を実行させる前に、粗糸Ｆに形成されるスラブ（ＳＬ１〜ＳＬ５）の長さ（Ｌ１〜Ｌ５）及び太さ（ｔ１〜ｔ５）を任意に設定できる。
【００６９】
（３）本実施形態では、ＰＬＣ１３は、両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転数を一定になるように制御し、両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転数をランダムに可変するように制御することにより、粗糸Ｆにスラブ（ＳＬ１〜ＳＬ５）を形成していた。従って、リング精紡機１２は、両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転数が一定のため、両フロントローラ３３ａ，３３ｂから巻き取り機構２３及び回転機構２２へ送り出される粗糸Ｆの速度が一定となり、ボビン４８に対して粗糸Ｆをきれいに巻き取ることができる。
【００７０】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図９に従って説明する。
なお、説明の便宜上、第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその説明を一部省略する。
【００７１】
なお、本実施形態では、ＰＬＣ１３は、Ｄ／Ａ変換ユニット１４へ出力値Ｓ３を出力し、この結果、ＰＬＣ１３は、Ｄ／Ａ変換ユニット１４、インバータ１５、及び第１モータ２４を介して、両バックローラ３１ａ，３１ｂ及び両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転数を制御するように構成されている。また、ＰＬＣ１３は、Ｄ／Ａ変換ユニット１４へ出力値Ｓ４を出力し、この結果、ＰＬＣ１３は、Ｄ／Ａ変換ユニット１４、インバータ１６、及び第２モータ２５を介して、両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転数、スピンドル４３の回転数、リングレール４６の往復速度を制御するように構成されている。
【００７２】
なお、本実施形態ではＣＰＵ６１は、漸次増加手段及び漸次減少手段にも相当する。
本実施形態では、記憶部６４に格納されているラダープログラム７０の処理命令群が変更されている。
【００７３】
次に、ラダープログラム７０の乱数値発生処理を概略的に説明する。
なお、図９に示すように、Ｓ２０６〜Ｓ２０８、Ｓ２１０〜Ｓ２１７の左端には図２と同様の実行条件が設定されている。
【００７４】
Ｓ２０１では、ＣＰＵ６１は、リレーＲがＯＦＦしている間、ＦＬＩＫの処理を行う。即ち、リレーＲがＯＦＦしている間、指定したリレー（ここでのリレーは「リレーＦ２」）はＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。ここでは、ＣＰＵ６１は、リレーＦ２のＯＮの時間及びＯＦＦの時間を共に予め例えば「２０」の値に設定している。この設定値「２０」は、ラダープログラム７０を実行させる前に、外部入力装置６５からの入力により設定される（リングカウンタＣＴＨ０の上限値の設定と同様の設定方法とされている）。このリレーＦ２のＯＮの時間及びＯＦＦの時間を共に予め「２０」の値に設定すると、実際には例えば、リレーＦ２のＯＮの時間は２０×１０ｍｓ、リレーＦ２のＯＦＦの時間は２０×１０ｍｓに設定される。
【００７５】
Ｓ２０２では、ＣＰＵ６１は、リレーＲがＯＦＦで、かつリレーＦ２がＯＮになった瞬間に、変数値Ｅに１を加える（Ｅ←Ｅ＋１）。
Ｓ２０３では、ＣＰＵ６１は、変数値Ｅが４０以上の際に、リレーＲをＯＮさせる。
【００７６】
Ｓ２０４では、ＣＰＵ６１は、リレーＨがＯＮされた際に、ＦＬＩＫの処理を行う。このリレーＨは、リングレール４６がリミットスイッチ５２をＯＮすることに連動してＯＮされる。なお、このリレーＨは、一度ＯＮされると、ラダープログラム７０が終了するまでそのＯＮを維持する。そして、リレーＨがＯＮしている間、指定したリレー（ここでのリレーは「リレーＦ３」）はＯＮ／ＯＦＦを繰り返す。ここでは、ＣＰＵ６１は、ＯＮの時間及びＯＦＦの時間を共に予め例えば「８」の値に設定している。この設定値「８」は、ラダープログラム７０を実行させる前に、外部入力装置６５からの入力により設定される。
【００７７】
Ｓ２０５では、ＣＰＵ６１は、リレーＦ３がＯＮになった瞬間に、変数値Ｅから１を減算する（Ｅ←Ｅ−１）。
Ｓ２０６では、ＣＰＵ６１は、電源リレーＰがＯＮ（実行条件が成立）の際に、出力値Ｓ３に出力値Ｓ１と変数値Ｅとの積を代入する（Ｓ３←Ｓ１×Ｅ）。加えて、ＣＰＵ６１は、電源リレーＰがＯＮ（実行条件が成立）の際に、出力値Ｓ４に定数値Ｓ２と変数値Ｅとの積を代入する（Ｓ４←Ｓ２×Ｅ）。
【００７８】
Ｓ２０７では、ＣＰＵ６１は、電源リレーＰがＯＮ（実行条件が成立）の際に、前記実施形態のＳ１０１と同様のＦＬＩＫの処理を行う。
Ｓ２０８では、ＣＰＵ６１は、電源リレーＰがＯＮ（実行条件が成立）の際に、出力値Ｓ３及び出力値Ｓ４をＤ／Ａ変換ユニット１４へ出力する。
【００７９】
Ｓ２０９では、ＣＰＵ６１は、変数値Ｅが０の際に、ラダープログラム７０を終了する。
Ｓ２１０〜Ｓ２１７の処理は、前記第１実施形態のＳ１０３〜Ｓ１１０と同様の処理を行うためその説明を省略する。
【００８０】
次に、本実施形態のリング精紡機システム１０の作用について説明する。
本実施形態のＣＰＵ６１は、ラダープログラム７０に基づいて出力値Ｓ３、出力値Ｓ４、オン時間値ｎ１及びオフ時間値ｎ２を演算する。ＰＬＣ１３（ＣＰＵ６１）は、リレーＦ１がＯＮの際にオン時間値ｎ１に基づく時間だけ出力値Ｓ３をＤ／Ａ変換ユニット１４へ出力する。その後、ＰＬＣ１３（ＣＰＵ６１）は、リレーＦ１がＯＦＦの際にオフ時間値ｎ２に基づく時間だけ改めて演算した出力値Ｓ３をＤ／Ａ変換ユニット１４へ出力する。
【００８１】
リング精紡機１２は、リレーＦ１がＯＮの際にＰＬＣ１３から出力された出力値Ｓ３に基づいて粗糸ＦにスラブＳＬ１を形成する。また、リング精紡機１２は、リレーＦ１がＯＦＦの際にＰＬＣ１３から出力された出力値Ｓ３に基づいて粗糸ＦにスラブＳＬ２を形成する。
【００８２】
本実施形態のＳ２１０〜Ｓ１１７の処理は、前記実施形態のＳ１０３〜Ｓ１１０の処理と同様の処理を行っており、オン時間値ｎ１、オフ時間値ｎ２、出力値Ｓ１は再設定（再演算）される毎にランダムな値となる。
【００８３】
Ｓ２０１〜Ｓ２０３，Ｓ２０６の処理は、始動時に出力値Ｓ３及び出力値Ｓ４を徐々に増加させる処理である。
詳述すると、ＣＰＵ６１は、リレーＦ２がＯＮになった瞬間毎に、変数値Ｅに１を加える（Ｓ２０２）。出力値Ｓ３は、出力値Ｓ１と変数値Ｅとの積の値であり、出力値Ｓ４は、定数値Ｓ２と変数値Ｅとの積の値である（Ｓ２０６）。即ち、始動から徐々に変数値Ｅの値が大きくなることにより出力値Ｓ３，Ｓ４が大きくなり、この結果、両バックローラ３１ａ，３１ｂの回転数、両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転数、両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転数、スピンドル４３の回転数、リングレール４６の往復速度は徐々に増加する。そして、変数値Ｅが４０となると、変数値Ｅは４０より増加しなくなる（Ｓ２０３）。
【００８４】
一方、Ｓ２０４〜Ｓ２０６の処理は、終動時に出力値Ｓ３及び出力値Ｓ４とを徐々に減少させる処理である。
詳述すると、リングレール４６にてリミットスイッチ５２が一度だけオン作動（Ｓ２０４）されると、Ｓ２０４のリレーＨがＯＮされる（ラダープログラム７０が終了するまでＯＮし続ける）。すると、ＣＰＵ６１は、リレーＦ３がＯＮになった瞬間毎に、変数値Ｅから１を減算する（Ｓ２０５）。出力値Ｓ３は、出力値Ｓ１と変数値Ｅとの積の値であり、出力値Ｓ４は、定数値Ｓ２と変数値Ｅとの積の値である（Ｓ２０６）。
【００８５】
即ち、リレーＨのＯＮから徐々に変数値Ｅの値が小さくなることにより出力値Ｓ３，Ｓ４が小さくなる。この結果、両バックローラ３１ａ，３１ｂの回転数、エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転数、両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転数、スピンドル４３の回転数は徐々に減少する。そして、変数値Ｅが０になった際には、両バックローラ３１ａ，３１ｂの回転、及び両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転、両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転、スピンドル４３の回転は停止する。ＣＰＵ６１は、Ｅ＝０となると、ラダープログラム７０を終了する。
【００８６】
従って、上記第２実施形態によれば、前記第１実施形態における（１）〜（３）の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、ＣＰＵ６１は、始動時に出力値Ｓ３，Ｓ４を徐々に増加させるようにした。この結果、両バックローラ３１ａ，３１ｂの回転数、及び両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転数、両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転数、スピンドル４３の回転数、リングレール４６の往復速度は徐々に増加する。そして、ＣＰＵ６１は、その始動時であっても、オン時間値ｎ１とオフ時間値ｎ２との切り換わり毎に出力値Ｓ３がランダムに変化するようにした。
【００８７】
そして、送り出し機構２１は、出力値Ｓ３，Ｓ４に基づいて、両エプロン機構３２ａ，３２ｂと、両フロントローラ３３ａ，３３ｂとの相対回転数Ｖをオン時間値ｎ１とオフ時間値ｎ２との切り換わり毎に変化させて、粗糸Ｆにスラブ（ＳＬ１〜ＳＬ５）を形成するようにした。従って、送り出し機構２１は、始動時であっても粗糸Ｆにスラブ（ＳＬ１〜ＳＬ５）を形成することができ、不良部分（スラブなしの部分）を形成することがない。
【００８８】
（２）本実施形態では、ＣＰＵ６１は、終動時に出力値Ｓ３，Ｓ４を徐々に減少させるようにした。この結果、両バックローラ３１ａ，３１ｂの回転数、及び両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転数、両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転数、スピンドル４３の回転数は徐々に減少する。そして、ＣＰＵ６１は、その終動時であっても、オン時間値ｎ１とオフ時間値ｎ２との切り換わり毎に出力値Ｓ３がランダムに変化するようにした。
【００８９】
そして、送り出し機構２１は、出力値Ｓ３，Ｓ４に基づいて、両エプロン機構３２ａ，３２ｂと、両フロントローラ３３ａ，３３ｂとの相対回転数Ｖをオン時間値ｎ１とオフ時間値ｎ２との切り換わり毎に変化させて、粗糸Ｆにスラブ（ＳＬ１〜ＳＬ５）を形成するようにした。従って、送り出し機構２１は、終動時であっても粗糸Ｆにスラブ（ＳＬ１〜ＳＬ５）を形成することができ、不良部分（スラブなしの部分）を形成することがない。
【００９０】
なお、上記各実施形態は以下のような別例に変更して具体化してもよい。
・前記第１実施形態では、オン時間値ｎ１、オフ時間値ｎ２、オン時間値ｎ１に対応してＰＬＣ１３から出力される出力値Ｓ１、及びオフ時間値ｎ２に対応してＰＬＣ１３から出力される出力値Ｓ１をランダムな値となるようにラダープログラム７０を構成していた。即ち、図６に示す長さＬ１〜長さＬ５及び太さｔ１〜ｔ５がそれぞれランダムな値となるようにラダープログラム７０を構成していた。これに限らず、オフ時間値ｎ２に対応してＰＬＣ１３から出力される出力値Ｓ１を定数値とし、オン時間値ｎ１、オフ時間値ｎ２、オン時間値ｎ１に対応してＰＬＣ１３から出力される出力値Ｓ１をランダムな値となるようにラダープログラム７０を構成してもよい。このように構成すると、図１０に示すように、スラブＳＬ２，ＳＬ４（即ち、符号の右端が偶数値となっているスラブ）の太さｔ２、ｔ４は互いに同じ太さとなる。また、オン時間値ｎ１、オフ時間値ｎ２、オン時間値ｎ１に対応してＰＬＣ１３から出力される出力値Ｓ１、及びオフ時間値ｎ２に対応してＰＬＣ１３から出力される出力値Ｓ１のうち少なくとも一つの値をランダムな値となるようにラダープログラム７０を構成してもよい。また、このような変更を前記第２実施形態において採用してもよい。
【００９１】
・前記各実施形態では、両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転数を一定にし、両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転数をランダムに変更することにより、粗糸Ｆにスラブ（ＳＬ１〜ＳＬ５）を形成していた。これに限らず、両エプロン機構３２ａ，３２ｂの回転数を一定にし、両フロントローラ３３ａ，３３ｂの回転数をランダムに変更することにより、粗糸Ｆにスラブ（ＳＬ１〜ＳＬ５）を形成するようにラダープログラム７０を構成してもよい。
【００９２】
・前記各実施形態では、下降制御モータ２６を制御装置２７にて制御するように構成していた。これに限らず、ＰＬＣ１３にて下降制御モータ２６を制御するように構成してもよい。
【００９３】
・前記各実施形態では、ＰＬＣ１３は、リング精紡機１２における両フロントローラ３３ａ，３３ｂと両エプロン機構３２ａ，３２ｂとの相対回転数Ｖをランダムに変更するように制御していた。これに限らず、ＰＬＣ１３は、二対のローラを備えると共にその二対のローラ同士の相対回転数をランダムに変更してそのローラ間を通過する繊維を引き伸ばす機械であればどのような機械でも制御してもよい。
【００９４】
・前記各実施形態では、リング精紡機システム１０は、第１モータ２４、第２モータ２５、インバータ１５，１６を備えていた。第１モータ２４、及び第２モータ２５の代わりに、第１サーボモータ、及び第２サーボモータを用いてもよい。この場合、第１サーボモータ及び第２サーボモータは、それぞれサーボドライバ及び位置決めユニットを介してＰＬＣ１３に電気的に接続される。
【００９５】
・前記第１実施形態では、ＣＰＵ６１は、乱数値である変数値Ａに基づいてリング精紡機１２の両フロントローラ３３ａ，３３ｂと両エプロン機構３２ａ，３２ｂとの相対回転数Ｖを制御していた。これに限らず、ＣＰＵ６１にて求める変数値Ａ（乱数値）に基づいて、種々の制御機器を制御したり、種々の演算処理を行ったりしてもよい。
【００９６】
・前記各実施形態では、繊維束として粗糸Ｆを用いていたが、これに限らず、繊維束としてスライバーを用いてもよい。
なお、本明細書でいう「スラブが形成された粗糸（スラブ糸）」という趣旨には、がら紡糸及びてつむぎ糸も含んでいる。
【００９７】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）始動時に前記第１ローラの回転数、前記第２ローラの回転数、及び前記相対回転数を徐々に増加させることを特徴とする請求項６に記載の紡績制御方法。
【００９８】
（ロ）終動時に前記第１ローラの回転数、前記第２ローラの回転数、及び前記相対回転数を徐々に減少させることを特徴とする請求項６又は技術的思想（イ）に記載の紡績制御方法。
【００９９】
（ハ）始動時に前記第１ローラの回転数、前記第２ローラの回転数、及び前記相対回転数を徐々に増加させることを特徴とする請求項８に記載の紡績制御プログラム。
【０１００】
（ニ）終動時に前記第１ローラの回転数、前記第２ローラの回転数、及び前記相対回転数を徐々に減少させることを特徴とする請求項８又は技術的思想（ハ）に記載の紡績制御プログラム。
【０１０１】
（ホ）前記処理時のばらつきは、前記処理手段が実行する処理命令の実行時間のばらつきを含むことを特徴とする請求項１に記載の乱数値発生装置。
【０１０２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、ランダムなスラブを作ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のリング精紡機システムを示す構成図。
【図２】乱数値を発生させるラダープログラム。
【図３】リングレールの往復移動を示すタイムチャート。
【図４】電源のＯＮ／ＯＦＦとＦＬＩＫのＯＮ／ＯＦＦとの関係を示す図。
【図５】スラブが形成された粗糸を示す原理図。
【図６】スラブが形成された粗糸を示す正面図。
【図７】リングカウンタの説明図。
【図８】乱数値発生の原理を示す説明図。
【図９】第２実施形態の乱数値を発生させるラダープログラム。
【図１０】別例のスラブが形成された粗糸を示す正面図。
【符号の説明】
１３…紡績制御装置としてのＰＬＣ、２４…モータとしての第１モータ、２５…モータとしての第２モータ、６１…乱数値発生装置、処理手段、乱数値演算手段、相対回転数演算手段、維持時間演算手段、漸次増加手段、及び漸次減少手段としてのＣＰＵ、３３ａ，３３ｂ…第２ローラとしてのフロントローラ、３５ａ，３５ｂ…第１ローラとしてのエプロンローラ、Ａ，Ｂ…乱数値としての変数値、ＣＴＨ０，ＣＴＨ１…定速カウンタとしてのリングカウンタ、Ｆ…繊維束としての粗糸、ＳＬ１〜ＳＬ５…スラブ、Ｖ…相対回転数。
【図１】
2005068564.tif 000003
【図２】
2005068564.tif 000004
【図３】
2005068564.tif 000005
【図４】
2005068564.tif 000006
【図５】
2005068564.tif 000007
【図６】
2005068564.tif 000008
【図７】
2005068564.tif 000009
【図８】
2005068564.tif 000010
【図９】
2005068564.tif 000011
【図１０】
2005068564.tif 000012