(57)【要約】【課題】  傾転軸受の本来の動きを妨げることなく、ヨークと傾転軸受との相対的な回転を規制することができ、それにより、傾転軸受とヨークとの間での摩耗を抑制してこれらの耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  本発明のトロイダル型無段変速機において、トラニオン６の枢軸５は、この枢軸５を傾転自在に支持する傾転軸受１５０を介してヨーク２３の保持穴２３ａに揺動自在および軸方向に変位自在に支持され、傾転軸受１５０は、転動体１５０ｂと、この転動体１５０ｂの外側に位置する外輪１５０ａとを有して成る。また、本発明のトロイダル型無段変速機は、枢軸５の軸方向におけるヨーク２３と傾転軸受１５０との相対的な動きを許容しつつ、ヨーク２３と傾転軸受１５０との間の相対的な回転を規制する規制手段２００，２０２を備えている。【選択図】      図１
2005256942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され且つ前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワ−ロ−ラとを備え、前記トラニオンの前記枢軸は、この枢軸を傾転自在に支持する傾転軸受を介して、ヨークの保持穴に揺動自在および軸方向に変位自在に支持され、前記傾転軸受は、転動体と、この転動体の外側に位置する外輪とを有して成るトロイダル型無段変速機において、
前記枢軸の軸方向における前記ヨークと前記傾転軸受との相対的な動きを許容しつつ、前記ヨークと前記傾転軸受との間の相対的な回転を規制する規制手段を備えていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記規制手段は、前記ヨークに設けられ且つ前記傾転軸受と接触するその先端が前記枢軸の軸方向に沿って円弧状を成すストッパと、前記傾転軸受に形成され且つ前記ストッパと係合する切り欠きと、を有していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記ストッパは、前記ヨークと別体で形成された後に前記ヨークと一体化されることを特徴とする請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記ストッパおよび前記切り欠きの少なくとも一方には、摩擦係数を低減させる皮膜が形成されていることを特徴とする請求項２または請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
前記規制手段は、前記傾転軸受に設けられ且つ前記ヨークと接触するその先端が前記枢軸の軸方向に沿って円弧状を成すストッパと、前記ヨークに形成され且つ前記ストッパと係合する切り欠きと、を有していることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
前記ストッパは、前記傾転軸受と別体で形成された後に前記傾転軸受と一体化されることを特徴とする請求項５に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
前記ストッパおよび前記切り欠きの少なくとも一方には、摩擦係数を低減させる皮膜が形成されていることを特徴とする請求項５または請求項６に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機として利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機として、図１２および図１３に略示するようなトロイダル型無段変速機を使用することが一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、入力軸１と同心に入力側ディスク２を支持し、入力軸1と同心に配置された出力軸３の端部に、出力側ディスク４を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケーシングの内側には、入力軸１並びに出力軸３に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動するトラニオン６，６が設けられている。
【０００３】
また、各枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させることにより、これら各トラニオン６，６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン６，６の内側面から突出する変位軸９の先端部の周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側および出力側の両ディスク２，４の間に挟持されている。なお、各変位軸９，９の基端部と先端部は、互いに偏心している。
【０００４】
入力側および出力側の両ディスク２，４の互いに対向する内側面２ａ，４ａの断面はそれぞれ、枢軸５を中心とする円弧或いはこのような円弧に近い曲線を回転させて得られる凹面を成している。そして、球状の凸面に形成された各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが各内側面２ａ，４ａに当接されている。
【０００５】
入力軸1と入力側ディスク２との間には、ローディングカム式の押圧装置１２が設けられている。この押圧装置１２は、入力側ディスク２を出力側ディスク４に向けて弾性的に押圧している。また、押圧装置１２は、入力軸１と共に回転するカム板（ローディングカム）１３と、保持器１４により保持された複数個(例えば４個)のローラ１５，１５とから構成されている。また、カム板１３の片側面(図１２および図１３の左側面)には、周方向に亙って凹凸面であるカム面１６が形成され、入力側ディスク２の外側面(図１２および図１３の右側面)にも同様のカム面１７が形成されている。そして、複数個のローラ１５，１５は、入力軸1に対して放射方向に延びる軸を中心に回転できるように、支持されている。
【０００６】
このような構成のトロイダル型無段変速機においては、入力軸１を回転させると、その回転に伴ってカム板１３が回転し、カム面１６によって複数個のローラ１５，１５が、入力側ディスク２の外側面に設けられたカム面１７に押圧される。この結果、入力側ディスク２が複数のパワーローラ１１，１１に押圧されると同時に、1対のカム面１６，１７と複数個のローラ１５，１５の転動面との押し付け合いに基づいて、入力側ディスク２が回転する。そして、この入力側ディスク２の回転が、各パワーローラ１１，１１を介して、出力側ディスク４に伝達され、この出力側ディスク４に固定された出力軸３が回転する。
【０００７】
入力軸１と出力軸３との回転速度を変える場合であって、入力軸１と出力軸３との間で減速を行なう場合には、枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図１２に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの中心寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの外周寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。
【０００８】
反対に、増速を行なう場合には、各トラニオン６，６を揺動させ、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａが、図１３に示すように、入力側ディスク２の内側面２ａの外周寄り部分と出力側ディスク４の内側面４ａの中心寄り部分とにそれぞれ当接するように、各変位軸９，９を傾斜させる。各変位軸９，９の傾斜角度を図１２と図１３との中間にすれば、入力軸1と出力軸３との間で、中間の変速比が得られる。
【０００９】
さらに、図１４および図１５は、より具体化されたトロイダル型無段変速機を示している。ケース２００内において、入力側ディスク２および出力側ディスク４はそれぞれ、円管状の入力軸１８の周囲に、ニードル軸受１９，１９を介して、回転自在および軸方向に変位自在に支持されている。また、ローディングカム式の押圧装置１２を構成するためのカム板１３は、入力軸１８の端部(図１４の左端部)の外周面にスプライン係合され、鍔部２０によって入力側ディスク２から離れる方向への移動が阻止されている。また、出力側ディスク４には出力歯車２１がキー２２，２２により結合されており、これら出力側ディスク４と出力歯車２１とが同期して回転するようになっている。
【００１０】
入力軸１８に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動する各トラニオン６，６は、支持板部７の長手方向(図１５の左右方向)の両端部に、この支持板部７の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８を有している。そして、この折れ曲がり壁部８，８によって、トラニオン６には、後述するパワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面(支持板部７と反対側の面)には、各枢軸５，５が互いに同心的に設けられている。
【００１１】
トラニオン６，６の両端部はそれぞれ、一対のヨーク２３，２３に対して揺動自在および軸方向(図１４の表裏方向、図１５の左右方向)に変位自在に支持されている。また、ヨーク２３，２３は、支持ポスト９９Ａ，９９Ｂによって支持されている。そして、各トラニオン６，６を構成する支持板部（芯部）７の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端部９ｂとが互いに平行で且つ偏心した変位軸９の基端部９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。
【００１２】
なお、一対のトラニオン６，６毎に設けられた一対の変位軸９，９は、入力軸１８に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸９，９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏心している方向は、入力側および出力側の両ディスク２，４の回転方向に対して同方向(図１５で左右逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１８の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１８の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１３】
また、各パワーローラ１１，１１の外側面と各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１４】
さらに、各トラニオン６，６の一端部(図１５の左端部)にはそれぞれ駆動ロッド２９が結合されており、各駆動ロッド２９の中間部外周面に駆動ピストン３０が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３０はそれぞれ、駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。
【００１５】
このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、入力軸１８の回転は、押圧装置１２を介して、入力側ディスク２に伝えられる。そして、この入力側ディスク２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して出力側ディスク４に伝えられ、さらにこの出力側ディスク４の回転が、出力歯車２１より取り出される。
【００１６】
入力軸１８と出力歯車２１との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互いに逆方向に変位する。例えば、図１５の下側のパワーローラ１１が同図の右側に、同図の上側のパワーローラ１１が同図の左側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスク２および出力側ディスク４の内側面２ａ，４ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６，６が、ヨーク２３，２３に枢支された枢軸５，５を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１７】
その結果、前述の図１２および図１３に示したように、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，４ａとの当接位置が変化し、入力軸１８と出力歯車２１との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１８と出力歯車２１との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１に付属の外輪２８が、各変位軸９の基端部９ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８の外側面と各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間には、各スラストニードル軸受２５が存在するため、前記回動は円滑に行なれる。したがって、前述のように各変位軸９，９の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１８】
ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機において、トラニオン６は、パワーローラ１１に入力されるスラスト力（条件によっては４tonを超える）を受け、さらにその状態で傾転自在に動作する必要があるため、一般に、転がり軸受１５０を使用してヨーク２３の保持穴２３ａに保持される。転がり軸受１５０に入力される荷重は、パワーローラ１１のスラスト力の半分であるが、前述したように非常に大きく、そのため、多くの場合、転がり軸受１５０として、耐荷重性の高いニードルベアリングが使用される。なお、転がり軸受１５０は、傾転軸としての枢軸５を支持するものであるため、以下、傾転軸受と称する。
【００１９】
無段変速機を変速させる際には、トラニオン６を上下方向（枢軸５の軸方向…図１５の左右方向）に僅かに移動させ、トラニオン６を傾転させる力を発生させる。このようなトラニオン６の上下運動は、傾転軸受１５０を介してヨーク２３の固定部を支点としたヨーク２３の上下運動を生じさせており、また、このヨーク２３の上下運動は、各トラニオン６間の傾転角同期に寄与している。
【００２０】
また、ヨーク２３とトラニオン６とが上下運動する際には、ヨーク２３と傾転軸受１５０の外輪１５０ａとの間で僅かな滑りが生じる。そのため、大きなラジアル荷重が付与されているにもかかわらず、傾転軸受１５０とヨーク２３との間は、トラニオン６の上下運動をヨーク２３の上下運動に変換する必要があることから、ある程度の隙間をもって嵌め合わされている。しかしながら、これにより、ヨーク２３と傾転軸受１５０とが相対的に回転してしまうため、クリープが発生し易く、このことも摩耗を生じさせ易くする一因となっている。
【００２１】
傾転軸受１５０の外輪１５０ａの外面とヨーク２３の保持穴２３ａとの接触面が摩耗すると、それに伴って生じる摩耗粉がパワーローラ６やディスク２，４のトラクション面をはじめとする各軸受の軌道面に圧痕を形成する。これは、パワーローラ６やディスク２，４の寿命低下を引き起こす原因となるだけでなく、トラニオン６とヨーク２３との間のガタを大きくして、トラニオン６の保持性を低下させ、傾転同期不良等の不具合を生じさせる可能性がある。また、傾転軸受１５の外輪１５０ａの外面とヨーク２３の保持穴２３ａとの間には、通常、ケース２００の内側で飛散した油が自然に侵入する程度の量でしか供給されない。この程度の潤滑油量では、摩耗を効果的に抑制することはできない。
【００２２】
そのため、従来にあっては、例えば、ヨーク２３の保持穴２３ａに傾転ストッパを形成したり、傾転軸受１５０の外輪１５０とヨークとをピンで支持するなどして、ヨーク２３と傾転軸受１５０との相対的な回転を規制し、結果的に、摩耗の低減を図っている（例えば、特許文献１参照）。
【００２３】
【特許文献１】特開２００２−２７６７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
図１６は、トラニオン６に対して作用する力に伴うトラニオン６の動きを示している。図示のように、トラニオン６には、変速制御に伴う上下運動と、パワーローラ１１から入力されるスラスト力Ｆによる弾性変形に伴う枢軸５の傾動とが生じる。そのため、ヨーク２３とトラニオン６とを相互に保持している傾転軸受１５０は、その外輪１５０ａを球面にするなどして、前記上下運動および傾動を妨げないようにする必要がある。
【００２５】
しかしながら、前述した特許文献１の構成では、ヨーク２３と傾転軸受１５０の外輪１５０ａとの間での僅かな滑り（傾転軸受１５０とヨーク２３との相対的な上下方向の動作）が妨げられる虞がある。
【００２６】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、傾転軸受の本来の動きを妨げることなく、ヨークと傾転軸受との相対的な回転を規制することができ、それにより、傾転軸受とヨークとの間での摩耗を抑制してこれらの耐久性を向上させることができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、回転トルクが入力される入力軸と、それぞれの内側周面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に前記入力軸に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捩れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオンと、このトラニオンに支持され且つ前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワ−ロ−ラとを備え、前記トラニオンの前記枢軸は、この枢軸を傾転自在に支持する傾転軸受を介して、ヨークの保持穴に揺動自在および軸方向に変位自在に支持され、前記傾転軸受は、転動体と、この転動体の外側に位置する外輪とを有して成るトロイダル型無段変速機であって、前記枢軸の軸方向における前記ヨークと前記傾転軸受との相対的な動きを許容しつつ、前記ヨークと前記傾転軸受との間の相対的な回転を規制する規制手段を備えていることを特徴とする。
【００２８】
本発明の一態様において、前記規制手段は、前記ヨークに設けられ且つ前記傾転軸受と接触するその先端が前記枢軸方向に沿って円弧状を成すストッパと、前記傾転軸受に形成され且つ前記ストッパと係合する切り欠きと、を有している。この場合、前記ストッパは、前記ヨークと別体で形成された後に前記ヨークと一体化されることが好ましい。また、前記ストッパおよび前記切り欠きの少なくとも一方には、摩擦係数を低減させる皮膜が形成されていることが好ましい。
【００２９】
また、本発明の他の態様において、前記規制手段は、前記傾転軸受に設けられ且つ前記ヨークと接触するその先端が前記枢軸方向に沿って円弧状を成すストッパと、前記ヨークに形成され且つ前記ストッパと係合する切り欠きと、を有している。この場合も、前記ストッパは、前記傾転軸受と別体で形成された後に前記傾転軸受と一体化されることが好ましい。また、前記ストッパおよび前記切り欠きの少なくとも一方には、摩擦係数を低減させる皮膜が形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００３０】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前記枢軸の軸方向における前記ヨークと前記傾転軸受との相対的な動きを許容しつつ、前記ヨークと前記傾転軸受との間の相対的な回転を規制する規制手段を備えているため、傾転軸受の本来の動きを妨げることなく、ヨークと傾転軸受との相対的な回転を規制することができる。そのため、傾転軸受とヨークとの間での摩耗を効果的に抑制してこれらの耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、傾転軸受の外輪の外面と前記ヨークの保持穴との間の支持構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１２〜図１６と同一の符号を付してその詳細な説明を省略することにする。
【００３２】
図１〜図３は本発明の第１の実施形態を示している。図１に示されるように、ヨーク２３には、傾転軸受１５０の外輪１５０ａがヨーク２３に対して相対的に回転することを規制するストッパ２００が設けられている。また、傾転軸受１５０の外輪１５０ａには、ストッパ２００が引っ掛かる（係合する）切り欠き２０２が形成されている。この場合、傾転軸受１５０の外輪１５０ａと接触するストッパ２００の先端は、枢軸５の軸方向におけるヨーク２３と傾転軸受１５０との相対的な動きを妨げないように、枢軸５の軸方向に沿って円弧状を成している。このような特徴的な形態は、側方から見た図（図１の（ａ）の方向から見た図）である図２の（ａ）、および、枢軸５の軸方向から見た図１のＡ方向矢視図（図１の（ｂ）の方向から見た図）である図２の（ｂ）にも明確に示されている。
【００３３】
図３はストッパ２００と傾転軸受１５０の外輪１５０ａとの間に初期隙間があった場合のストッパ２００部分の拡大図である。図３の（ａ）は、側方から見た図（図１の（ａ）の方向から見た図）であり、図３の（ｂ）は、枢軸５の軸方向から見た図１のＡ方向矢視図である。ストッパ２００と傾転軸受１５０の外輪１５０ａとの間には一般に初期隙間があるため、傾転軸受１５０の外輪１５０ａがヨーク２３に対して僅かに回転し、図示のように、ストッパ２００と傾転軸受１５０の切り欠き２０２とが接触する。この場合、ストッパ２００のエッジ２００ａが傾転軸受１５０の切り欠き２０２と接触するものの、エッジ２００ａにおいても枢軸５の軸方向に沿って円弧状に形成されているため、傾転軸受１５０の本来の動きを妨げることはない（枢軸５の軸方向におけるヨーク２３と傾転軸受１５０との相対的な動きを妨げることはない）。
【００３４】
図４〜図６は本発明の第２の実施形態を示している。図４に示すように、本実施形態においては、ストッパ２００の先端形状が球面を成している。このような特徴的な形態は、側方から見た図（図４の（ａ）の方向から見た図）である図５の（ａ）、および、枢軸５の軸方向から見た図４のＡ方向矢視図である図５の（ｂ）にも明確に示されている。なお、それ以外の構成は第１の実施形態と同一である。
【００３５】
図６は、ストッパ２００と傾転軸受１５０の外輪１５０ａとの間に初期隙間があった場合のストッパ２００部分の拡大図である。図６の（ａ）は、側方から見た図（図４の（ａ）の方向から見た図）であり、図６の（ｂ）は、枢軸５の軸方向から見た図４のＡ方向矢視図である。この図から分かるように、ストッパ２００の先端が球面であれば、ストッパ２００と傾転軸受１５０の外輪１５０ａとの間に初期隙間があった場合でも、ストッパ２００と傾転軸受１５０の切り欠き２０２とがエッジで接触することはなく、図１の実施形態と比較してさらにスムーズに傾転軸受１５０の本来の動作を実現することができ、さらに、ストッパ２００および傾転軸受１５０の切り欠き２０２の摩耗を抑制することもできる。
【００３６】
なお、本実施形態においては、図５から分かるように、ストッパ２００の先端形状は、枢軸５の軸方向に沿う円弧の半径Ｒ１と、枢軸５の軸方向と直交する方向に沿う円弧の半径Ｒ２とが等しくなるように設定されている。しかしながら、そのような寸法関係に設定される必要はない。
【００３７】
図７は、本発明の第３の実施形態を示している。図１では、ストッパ２００は、傾転軸受１５０に作用するラジアル力と反対側の方向に設けられていたが、本実施形態では、図１の位置から周方向に９０度変位した位置にストッパ２００が設けられている。
【００３８】
図８は、本発明の第４の実施形態を示している。図１では、ストッパ２００は、傾転軸受１５０に作用するラジアル力と反対側の方向に１つだけ設けられていたが、本実施形態では、図１と同じ位置および図１の位置から周方向に９０度変位した２つの位置にそれぞれ合計３つのストッパ２００が設けられている。なお、このように、複数のストッパ２００を周方向に沿って設ける場合、傾転軸受１５０に対してラジアル力が作用する方向にストッパ２００を形成しないことが望ましい。これは、そのような位置にストッパ２００を設けると、ストッパ２００が直接大きなラジアル力を受けてしまい破損する虞があるからである。
【００３９】
なお、前述した実施形態においてはいずれも、ストッパ２００は、ヨーク２３と一体成形されている必要はなく、ストッパ２００をヨーク２３と別体で形成するとともに、ストッパ２００が嵌合する部分をヨーク２３に形成し、その後、溶接や、ネジ止め、かしめ等によりストッパ２００をヨーク２３に対して固定しても良い。ただし、傾転軸受１５０の外輪１５０ａの回転を抑制できる程度の強度が確保されている必要がある。また、前述した実施形態のいずれにおいても、ストッパ２００および傾転軸受１５０の外輪１５０ａに形成した切り欠き２０２の少なくともいずれか一方に、摩擦係数を低減することができる皮膜を形成することが好ましい。そのような皮膜を設けることにより、傾転軸受１５０の本来の動作をスムーズに行なわせることができる。
【００４０】
また、図９に示すように、傾転軸受１５０の１つの切り欠き２０２に対して２つ以上のストッパ２００を設けると、ストッパ２００が傾転軸受１５０の外輪１５０ａと２点で接触するため、傾転軸受１５０の本来の動作が妨げられる虞がある。したがって、このような構造はとらない方が良い。
【００４１】
図１０は、本発明の第５の実施形態を示している。図示のように、本実施形態では、傾転軸受１５０に形成される切り欠き２０２の幅が、ストッパ２００の幅と略同一に設定されている。このようにすれば、傾転軸受１５０の外輪１５０ａとヨーク２３との相対的な回転をさらに少なくすることができる。この場合も、ストッパ２００の先端形状を、枢軸５の軸方向に沿って円弧状を成すようにすることで、傾転軸受１５０の本来の動作を妨げることはない。
【００４２】
図１１は、本発明の第６の実施形態を示している。図示のように、本実施形態は、第１〜第５の実施形態と逆の構成を成している。すなわち、傾転軸受１５０の外輪１５０ａには、傾転軸受１５０の外輪１５０ａとヨーク２３との相対的な回転を規制するストッパ２００が設けられている。また、ヨーク２３には、ストッパ２００が引っ掛かる（係合する）切り欠き２０２が形成されている。この場合も、ヨーク２３と接触するストッパ２００の先端は、枢軸５の軸方向におけるヨーク２３と傾転軸受１５０との相対的な動きを妨げないように、枢軸５の軸方向に沿って円弧状を成している。なお、ストッパ２００およびヨーク２３に形成した切り欠き２０２の少なくともいずれか一方に、摩擦係数を低減することができる皮膜を形成することが好ましい。そのような皮膜を設けることにより、傾転軸受１５０の本来の動作をスムーズに行なわせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、シングルキャビティ型、ダブルキャビティ型等の様々なタイプのトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】（ａ）は本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）（ａ）のＡ方向矢視図である。
【図２】図１の構成において、傾転軸受の外輪に接触するストッパの先端形状を示す拡大図であり、（ａ）は側方から見た図（図１の（ａ）の方向から見た図）、（ｂ）は枢軸の軸方向（図１のＡ方向）から見た図である。
【図３】傾転軸受の外輪とストッパとの間に初期隙間がある場合の図であり、（ａ）は側方から見た図（図１の（ａ）の方向から見た図）、（ｂ）は枢軸の軸方向（図１のＡ方向）から見た図である。
【図４】（ａ）は本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）（ａ）のＡ方向矢視図である。
【図５】図４の構成において、傾転軸受の外輪に接触するストッパの先端形状を示す拡大図であり、（ａ）は側方から見た図（図４の（ａ）の方向から見た図）、（ｂ）は枢軸の軸方向（図４のＡ方向）から見た図である。
【図６】傾転軸受の外輪とストッパとの間に初期隙間がある場合の図であり、（ａ）は側方から見た図（図４の（ａ）の方向から見た図）、（ｂ）は枢軸の軸方向（図４のＡ方向）から見た図である。
【図７】（ａ）は本発明の第３の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）（ａ）のＡ方向矢視図である。
【図８】（ａ）は本発明の第４の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）（ａ）のＡ方向矢視図である。
【図９】（ａ）は傾転軸受の１つの切り欠きに対して２つ以上のストッパを設けた形態を示す断面図、（ｂ）（ａ）のＡ方向矢視図である。
【図１０】（ａ）は本発明の第５の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）（ａ）のＡ方向矢視図である。
【図１１】（ａ）は本発明の第６の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部断面図、（ｂ）（ａ）のＡ方向矢視図である。
【図１２】従来から知られている基本的構成を最大減速時の状態で示す側面図である
【図１３】従来から知られているトロイダル型無段変速機の基本的構成を最大増速時の状態で示す側面図である。
【図１４】従来の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図１５】図１４のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１６】トラニオンに対して作用する力に伴うトラニオンの動きを示す説明図であり、（ａ）はトラニオンの枢軸付近を側方から見た図、（ｂ）は（ａ）のＣ方向矢視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１，１８  入力軸
２    入力側ディスク
４    出力側ディスク
５    枢軸
６    トラニオン
１１    パワーローラ
２３    ヨーク
２３ａ    保持穴
１５０    傾転軸受
１５０ａ    外輪
１５０ｂ    転動体
２００    ストッパ
２０２    切り欠き
【図１】
2005256942.tif 000003
【図２】
2005256942.tif 000004
【図３】
2005256942.tif 000005
【図４】
2005256942.tif 000006
【図５】
2005256942.tif 000007
【図６】
2005256942.tif 000008
【図７】
2005256942.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005256942.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005256942.tif 000018