(57)【要約】【課題】  二軸駆動方式を採用することにより、ドア重量の大きな自動ドアでも対応可能であって、駆動モータの大型化を回避するとともに自動ドアの静音化を図ることができる自動ドアの駆動装置を提供すること。【解決手段】  一対のプーリー５ａ，５ｂ間に巻き掛けたベルト６を電動モータにより回動させ、該ベルトにドア２，２のベルト掴み９を連結してドア２，２を開閉動作させるようにした自動ドアの駆動装置において、前記一対のプーリー５ａ，５ｂ夫々に電動モータＭａ，Ｍｂの回転軸４ａ，４ｂを直接連結して駆動させるとともに二つの電動モータを同期させるようにしたこと。【選択図】  図１
2005273327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のプーリー間に巻き掛けたベルトを電動モータにより回動させ、該ベルトにドアのベルト掴みを連結してドアを開閉動作させるようにした自動ドアの駆動装置において、前記一対のプーリー夫々に電動モータの回転軸を直接連結して駆動させるとともに二つの電動モータを同期させるようにしたことを特徴とする自動ドアの駆動装置。
【請求項２】
上記電動モータがＤＣブラシレスモータであることを特徴とする請求項１記載の自動ドアの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの駆動装置、詳しくは電動モータを駆動源としてドアを開閉動作させるようにした自動ドアの駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ドアの駆動装置としては、一対のプーリー間に巻き掛けたベルトを電動モータにより回動させ、該ベルトにドアのベルト掴みを連結してドアを開閉動作させることが一般に知られている。そして、その具体的な駆動機構には、前記一対のプーリーの一方に、電動モータに連繋する減速機の出力軸を連結して駆動プーリーとし、他方を従動プーリーとして駆動源をもたないガイド用とした一軸駆動方式を採用しているが、それについては先行技術を例示するまでもなく周知である。
【０００３】
また従来、上記自動ドアの駆動装置において、特許文献１及び２に開示されるように、緊急時における開閉ドアの手動による開閉を容易にすることを課題とし（特許文献１）、ドア開閉時に発生する騒音を防止し静音化を課題として（特許文献２）、それぞれ減速機を省いた駆動機構で、電動モータで駆動プーリーを直接駆動させるようにした装置が知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９３７４３号公報
【特許文献２】特開２００３−３３６４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１及び２のドアの駆動装置は、いずれも、前記一軸駆動方式を前提又は想定した駆動機構であって、従来一般的な自動ドアの駆動装置の範疇を超えるものではない。
そのため、特許文献１及び２においては、減速機を省いて駆動モータにより駆動プーリーを直接に駆動させるために、駆動モータの回転軸から駆動プーリーへ回転力を伝達する間にモータ出力が増力されず、駆動プーリーの出力（ベルト牽引力）不足が問題になる。すなわち、軽いドアを使用する場合には実用可能であっても、ドア重量が大きい場合には、ベルト牽引力が不足してドアの開閉動作に支障を生じるばかりでなく、駆動モータに過負荷がかかることになる。
しかるに、その問題を解決するためには出力（トルク）の大なる駆動モータの採用を余儀なくされるが、それにより、モータが大型化して無目内への納まりが悪くなるばかりでなく、モータの回転に伴う発生音、特にＤＣブラシレスモータを使用する場合に、コギングに伴う騒音が大きくなり静音化の課題達成が困難であって実用性に乏しい。
【０００６】
本発明は、上記従来事情に鑑み、従来一般的な自動ドアの駆動装置の前提を転換する二軸駆動方式を採用することにより、ドア重量の大きな自動ドアでも対応可能であって、駆動モータの大型化を回避するとともに自動ドアの静音化を図ることができる自動ドアの駆動装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯る本発明の自動ドアの駆動装置は、一対のプーリー間に巻き掛けたベルトを電動モータにより回動させ、該ベルトにドアのベルト掴みを連結してドアを開閉動作させるようにした自動ドアの駆動装置において、前記一対のプーリー夫々に電動モータの回転軸を直接連結して駆動させるとともに二つの電動モータを同期させるようにしたことを特徴とする。
すなわち、従来装置における駆動側のプーリーに駆動モータの回転軸を直接連結することはもちろんであるが、従動側のプーリーにも駆動モータを配置してその回転軸を直接連結した二軸駆動方式とするものである。
【０００８】
そして、電動モータには、インダクションモータ、ＤＣブラシ付きモータ、ＤＣブラシレスモータなどその種類に限定されるものではないが、モータの出力効率や騒音発生を抑制することを考慮すると、ＤＣブラシレスモータを使用することが好ましい。
【０００９】
上記本発明によれば、二つの電動モータにより一対のプーリーへそれぞれ回転力が伝達され、ドア重量がかかるベルトを回動させてドアを開閉動作させることができる。  その結果、一対のプーリーに必要な回転力は、二つの電動モータに分担されるので各モータの出力が大きくなくとも大きな総出力が得られる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、二つの電動モータによる二軸駆動方式としたことにより、各電動モータの回転力（トルク）を小さくしても、全体として一対のプーリーに必要なベルト牽引力を付与することができるので、それぞれの電動モータを小型化できる。したがって、ドア重量の大きな自動ドアに実用可能であるとともにモータの大型化を回避することにより、ドア開閉時における各モータからの騒音発生を防止して静音化を実現できる自動ドアを提供する。
また、減速機を使用しない機構であるので、従来と同様、緊急時等にドアを手動開閉する場合に減速機の負荷がかからず開閉を容易に行うことができる。
さらに、電動モータとしてＤＣブラシレスモータを使用すれば、上記効果が顕著にして有用な駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図面により説明すれば、図１は両開き式の自動ドアＡを例示し、図中の１は、建物の出入口上部に横幅一杯に装着された建物の無目であり、この無目１に台板１０が固着されて配設され、該台板１０にドア２，２が開閉可能に吊持されて自動ドアＡを構成するものである。
台板１０には、その左右各端側に、駆動源である二つの電動モータＭａ，Ｍｂ及び一対のプーリー５ａ，５ｂが取り付けられるとともに両プーリー５ａ，５ｂ間にベルト６が巻き掛けられて駆動装置３を構成する。また、台板１０にはコントローラ７を取り付け配置している。
【００１２】
ドア２，２は、それぞれの上端に配設した戸車８，８を前記台板１０の下端部に形成されたレール１１に走行可能に載承するとともに、それぞれの上端に突設したベルト掴み９，９を介して前記ベルト６に連結することにより開閉可能に吊持された周知の構造である。
この自動ドアＡは、図示しない各種センサーからの信号に基づいて前記コントローラ７が駆動装置３の電動モータＭａ，Ｍｂを制御し、その電動モータＭａ，Ｍｂの駆動によりベルト６が回動し、ベルト掴み９，９を介してドア２，２が相対方向へ牽引されることによって戸車８，８がレール１１上を走行しながら開閉動作をする。
【００１３】
上記駆動装置３をさらに詳述すれば、二つの電動モータＭａ，Ｍｂは、前記台板１０の左右各端に取り付け固定され、その電動モータＭａの前面に突出した出力軸である回転軸４ａにプーリー５ａを直接連結し、また、電動モータＭｂには、その前面に突出する回転軸４ｂにプーリー５ｂを直接連結して、それぞれの電動モータＭａ，Ｍｂによりプーリー５ａ，５ｂが直接駆動されるようにする。
電動モータＭａ，Ｍｂは、図２に示すように、配線１２ａ，１２ｂを介して前記コントローラ７のモータ駆動回路に接続され、該コントローラ７により両モータＭａ，Ｍｂが同期して起動・停止するよう制御され、その起動時にはプーリー５ａ，５ｂが同方向へ等速で回動するようにする。
なお、電動モータＭａ，Ｍｂは、ＤＣブラシレスモータを使用した場合を例示する。
【００１４】
電動モータＭａ，Ｍｂは、ドア２，２の重量でベルト６にかかる負荷（ベルト牽引力）をプーリー５ａ，５ｂに付与する回転力（トルクＴ）のモータを使用するが、その回転力を二つの電動モータＭａ，Ｍｂで分担させるようにする。
すなわち、プーリー５ａ，５ｂに必要なベルト牽引力に対応する回転力（トルク）をＴとすれば、電動モータＭａの回転力Ｔａと電動モータＭｂの回転力Ｔｂとの総和がＴの近似値、例えば、Ｔａ＋Ｔｂ＝Ｔ＋α（αは見込まれる損失分）となるようにする。
なお、電動モータＭａ，Ｍｂの回転力Ｔａ，Ｔｂは、等分値（Ｔ＋α／２）であることが好ましいが、等分値でない回転力とすることも任意である。
上記ベルト６は、タイミングベルトやＶベルトなど何れを使用することも自由であり、さらにはチェーンの使用を禁ずるものではない。
【００１５】
而して上記自動ドアＡは、コントローラ７からの起動信号により電動モータＭａ，Ｍｂが同期して起動し、プーリー５ａ，５ｂを直接回転させてベルト６を介しドア２，２を開閉動作させることができ、減速機を不要にした駆動装置３の実現が可能となる。
そして、電動モータＭａ，Ｍｂの大型化が抑制されるので、無目１内に収まりよく配置されるとともに減速機を省き静音化を図ることができる。
【００１６】
なお、上記実施の形態においては、両開き式の自動ドアの場合を例示したが、片開き式の自動ドアにも適用可能なことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の駆動装置を含む自動ドアを示す正面図である。
【図２】本発明の要部を抽出した拡大図である。
【符号の説明】
【００１８】
Ａ：自動ドア                    ２：ドア                  ３：駆動装置
Ｍａ，Ｍｂ：駆動モータ
４ａ，４ｂ：回転軸              ５ａ，５ｂ：プーリー
６：ベルト                      ７：コントローラ
９：ベルト掴み
【図１】
2005273327.tif 000003
【図２】
2005273327.tif 000004