(57)【要約】【課題】  駆動モーターの十分な発生トルクを維持しつつ部品点数の削減や小型化を図る。【解決手段】  回転中心となるシャフト４０と、２極着磁されシャフトを中心として回転されるマグネット４１と、可動部材２６、２７に係合されマグネットと一体となって回動され可動部材を移動させる回動アーム４２と、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイル４５と、該ステーターコイルが巻回されたコイルボビン３５の外側に配置され筒状の周面部４６を有するステーターヨーク４４と、マグネットの回転位置を検出する位置検出手段４９とを設け、周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、ステーターヨークに、ステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部４７を一体に形成した。【選択図】  図１３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に撮像光学系が配置されたレンズ鏡筒とアイリス又はシャッターを構成し撮像光学系の光路を開閉する可動部材を有する移動機構と該移動機構の駆動源となる駆動モーターとを備えた撮像装置であって、
上記駆動モーターは、
回転中心となるシャフトと、
２極着磁され上記シャフトを中心として回転されるマグネットと、
上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、
マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、
該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、
該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された筒状の周面部を有するステーターヨークと、
上記マグネットの回転位置を検出する位置検出手段とを備え、
上記ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、
ステーターヨークに、ステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部を一体に形成した
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
ステーターヨークの上記磁気平衡保持部として、周面部から突出された突部を設けた
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記突部を周面部の内面からコイルボビン側に突出させた
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記突部を周面部の外面からコイルボビンと反対側に突出させた
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
ステーターヨークの上記磁気平衡保持部として、周面部に孔又は切欠を形成した
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
ステーターヨークの上記周面部を円弧面部と該円弧面部の周方向における両端間に位置する平面部とによって構成し、該平面部を磁気平衡保持部として形成した
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
内部に撮像光学系が配置されたレンズ鏡筒とアイリス又はシャッターを構成し撮像光学系の光路を開閉する可動部材を有する移動機構と該移動機構の駆動源となる駆動モーターとを備えた撮像装置であって、
上記駆動モーターは、
回転中心となるシャフトと、
２極着磁され上記シャフトを中心として回転されるマグネットと、
上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、
マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、
該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、
該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された筒状の周面部を有するステーターヨークと、
上記マグネットの回転位置を検出する位置検出手段とを備え、
上記ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、
ステーターヨークの内面に、ステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部材を取り付けた
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
アイリス又はシャッターを構成する可動部材を有しレンズ鏡筒の内部に配置された撮像光学系の光路を開閉する移動機構の駆動源となる駆動モーターであって、
回転中心となるシャフトと、
２極着磁され上記シャフトを中心として回転されるマグネットと、
上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、
マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、
該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、
該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された筒状の周面部を有するステーターヨークと、
上記マグネットの回転位置を検出する位置検出手段とを備え、
上記ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、
ステーターヨークに、ステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部を一体に形成した
ことを特徴とする駆動モーター。
【請求項９】
ステーターヨークの上記磁気平衡保持部として、周面部から突出された突部を設けた
ことを特徴とする請求項８に記載の駆動モーター。
【請求項１０】
上記突部を周面部の内面からコイルボビン側に突出させた
ことを特徴とする請求項９に記載の駆動モーター。
【請求項１１】
上記突部を周面部の外面からコイルボビンと反対側に突出させた
ことを特徴とする請求項９に記載の駆動モーター。
【請求項１２】
ステーターヨークの上記磁気平衡保持部として、周面部に孔又は切欠を形成した
ことを特徴とする請求項８に記載の駆動モーター。
【請求項１３】
ステーターヨークの上記周面部を円弧面部と該円弧面部の周方向における両端間に位置する平面部とによって構成し、該平面部を磁気平衡保持部として形成した
ことを特徴とする請求項８に記載の駆動モーター。
【請求項１４】
アイリス又はシャッターを構成する可動部材を有しレンズ鏡筒の内部に配置された撮像光学系の光路を開閉する移動機構の駆動源となる駆動モーターであって、
回転中心となるシャフトと、
２極着磁され上記シャフトを中心として回転されるマグネットと、
上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、
マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、
該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、
該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された筒状の周面部を有するステーターヨークと、
上記マグネットの回転位置を検出する位置検出手段とを備え、
上記ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、
ステーターヨークの内面に、ステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部材を取り付けた
ことを特徴とする駆動モーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置及び駆動モーターについての技術分野に関する。詳しくは、アイリス又はシャッターを構成する可動部材を移動させるための駆動モーターの十分な発生トルクを維持しつつ部品点数の削減や小型化を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、フォーカス制御やズーミングのための各種のレンズを光軸方向へ移動させるレンズ移動機構と、光量調節用のアイリスとを備え、アイリスを構成する可動部材（絞り羽根）を撮像光学系の光軸に対して直交する面内において駆動モーターの駆動力によって移動させることにより光学系の光路を開閉し光量調節を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような撮像装置にあっては、例えば、駆動モーターの駆動力を可動部材に伝達する回動アームを設け、該回動アームの一部を駆動モーターのシャフト（モーター軸）に固定し、回動アームの先端部に設けた係合部を可動部材に形成した係合長孔に摺動自在に係合し、駆動モーターの回転に伴って回動される回動アームの回動力を可動部材の並進移動力に変換して可動部材を移動させるようにしている。
【０００４】
特許文献１に記載された駆動モーターにあっては、マグネットがステーターヨークの内部に配置された構成とされており、ステーターヨークに形成された切欠からマグネットに設けられた出力ピン（回動アームに相当する部材）が外方へ突出されている。ステーターヨークの内側には、マグネットの回転方向に離隔して強磁性体材料によって形成された２つのピンが設けられ、マグネットの回転に伴って回動された出力ピンが上記２つのピンの何れかに吸着されることにより、出力ピンが回動方向における各移動端に保持されるようになっている。
【０００５】
２つのピンは、マグネットの回転軸方向に設けられコイルボビン（特許文献１においてはコイル枠６ｂ）が配置されたベース部（特許文献１においては上地板１）に植設されている。
【０００６】
【特許文献１】特許第３２９５４１５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に記載された従来の撮像装置は、回動アームに相当する出力ピンを回動方向における各移動端に保持させるために、強磁性体材料によって形成した２つのピンを用いているため、その分、部品点数が多く、また、２つのピンを配置するための大きなスペースを必要とし、小型化を阻害するという問題がある。
【０００８】
また、２つのピンがステーターヨークの内面とマグネットの外面との間に配置されており、２つのピンと両者の間には一定の間隙が形成されている。従って、この間隙を有する分、駆動モーターの外形が大きくなるという問題もある。
【０００９】
一方、駆動モーターにあっては、マグネットの回転動作時において、それぞれリップル状の電圧変化が生じる場合があり、このような電圧変化が生じた場合に駆動モーターのトルクが小さいと、可動部材の円滑な移動が妨げられ、最悪の場合には可動部材の移動が停止してしまうおそれがある。
【００１０】
そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、駆動モーターの十分な発生トルクを維持しつつ部品点数の削減や小型化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明撮像装置及び駆動モーターは、上記した課題を解決するために、回転中心となるシャフトと、２極着磁され上記シャフトを中心として回転されるマグネットと、可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された筒状の周面部を有するステーターヨークと、上記マグネットの回転位置を検出する位置検出手段とを設け、上記ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、ステーターヨークに、ステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部を一体に形成したものである。
【００１２】
別の本発明撮像装置及び駆動モーターは、上記した課題を解決するために、回転中心となるシャフトと、２極着磁され上記シャフトを中心として回転されるマグネットと、上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された筒状の周面部を有するステーターヨークと、上記マグネットの回転位置を検出する位置検出手段とを備え、上記ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、ステーターヨークの内面に、ステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部材を取り付けたものである。
【００１３】
従って、本発明撮像装置及び駆動モーターにあっては、ステーターヨークに一体に形成された磁気平衡保持部によって、ステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態が保持される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明撮像装置は、内部に撮像光学系が配置されたレンズ鏡筒とアイリス又はシャッターを構成し撮像光学系の光路を開閉する可動部材を有する移動機構と該移動機構の駆動源となる駆動モーターとを備えた撮像装置であって、上記駆動モーターは、回転中心となるシャフトと、２極着磁され上記シャフトを中心として回転されるマグネットと、上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された筒状の周面部を有するステーターヨークと、上記マグネットの回転位置を検出する位置検出手段とを備え、上記ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、ステーターヨークに、ステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部を一体に形成したことを特徴とする。
【００１５】
従って、磁気平衡保持部として専用の別部材を設ける場合に比し、部品点数の削減を図ることができ、また、磁気平衡保持部の配置スペースが小さいため小型化を図ることができる。
【００１６】
また、ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路が形成されているため、磁束の漏れが少なく、駆動モーターのトルクの向上による動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００１７】
さらに、駆動モーターのトルクの向上による低消費電力化を図ることができる。
【００１８】
請求項２に記載した発明にあっては、ステーターヨークの上記磁気平衡保持部として、周面部から突出された突部を設けたので、構成が簡単であり、駆動モーターの構成の簡素化を図ることができると共にコストの高騰を来たすことなく駆動モーターのトルクの向上を図ることができる。
【００１９】
請求項３に記載した発明にあっては、上記突部を周面部の内面からコイルボビン側に突出させたので、駆動モーターの小型化を図ることができる。
【００２０】
請求項４に記載した発明にあっては、上記突部を周面部の外面からコイルボビンと反対側に突出させたので、周面部の内部空間の有効活用を図ることができる。
【００２１】
請求項５に記載した発明にあっては、ステーターヨークの上記磁気平衡保持部として、周面部に孔又は切欠を形成したので、磁気平衡保持部として突部を設ける必要がないため、形成が容易であり、また、駆動モーターの小型化及び周面部の内部空間の有効活用を図ることができる。
【００２２】
請求項６に記載した発明にあっては、ステーターヨークの上記周面部を円弧面部と該円弧面部の周方向における両端間に位置する平面部とによって構成し、該平面部を磁気平衡保持部として形成したので、平面部を形成しているため、全体を円筒状に形成する場合に比し、駆動モーターの小型化を図ることができる。
【００２３】
別の本発明撮像装置は、内部に撮像光学系が配置されたレンズ鏡筒とアイリス又はシャッターを構成し撮像光学系の光路を開閉する可動部材を有する移動機構と該移動機構の駆動源となる駆動モーターとを備えた撮像装置であって、上記駆動モーターは、回転中心となるシャフトと、２極着磁され上記シャフトを中心として回転されるマグネットと、上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された筒状の周面部を有するステーターヨークと、上記マグネットの回転位置を検出する位置検出手段とを備え、上記ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、ステーターヨークの内面に、ステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部材を取り付けたことを特徴とする。
【００２４】
従って、磁気平衡保持部の配置スペースが小さいため小型化を図ることができる。
【００２５】
また、ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路が形成されているため、磁束の漏れが少なく、駆動モーターのトルクの向上による動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００２６】
さらに、駆動モーターのトルクの向上による低消費電力化を図ることができる。
【００２７】
本発明駆動モーターは、アイリス又はシャッターを構成する可動部材を有しレンズ鏡筒の内部に配置された撮像光学系の光路を開閉する移動機構の駆動源となる駆動モーターであって、回転中心となるシャフトと、２極着磁され上記シャフトを中心として回転されるマグネットと、上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された筒状の周面部を有するステーターヨークと、上記マグネットの回転位置を検出する位置検出手段とを備え、上記ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、ステーターヨークに、ステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部を一体に形成したことを特徴とする。
【００２８】
従って、磁気平衡保持部として専用の別部材を設ける場合に比し、部品点数の削減を図ることができ、また、磁気平衡保持部の配置スペースが小さいため小型化を図ることができる。
【００２９】
また、ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路が形成されているため、磁束の漏れが少なく、トルクの向上による動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００３０】
さらに、トルクの向上による低消費電力化を図ることができる。
【００３１】
請求項９に記載した発明にあっては、ステーターヨークの上記磁気平衡保持部として、周面部から突出された突部を設けたので、構成が簡単であり、駆動モーターの構成の簡素化を図ることができると共にコストの高騰を来たすことなく駆動モーターのトルクの向上を図ることができる。
【００３２】
請求項１０に記載した発明にあっては、上記突部を周面部の内面からコイルボビン側に突出させたので、駆動モーターの小型化を図ることができる。
【００３３】
請求項１１に記載した発明にあっては、上記突部を周面部の外面からコイルボビンと反対側に突出させたので、周面部の内部空間の有効活用を図ることができる。
【００３４】
請求項１２に記載した発明にあっては、ステーターヨークの上記磁気平衡保持部として、周面部に孔又は切欠を形成したので、磁気平衡保持部として突部を設ける必要がないため、形成が容易であり、また、駆動モーターの小型化及び周面部の内部空間の有効活用を図ることができる。
【００３５】
請求項１３に記載した発明にあっては、ステーターヨークの上記周面部を円弧面部と該円弧面部の周方向における両端間に位置する平面部とによって構成し、該平面部を磁気平衡保持部として形成したので、平面部を形成しているため、全体を円筒状に形成する場合に比し、駆動モーターの小型化を図ることができる。
【００３６】
別の本発明駆動モーターは、アイリス又はシャッターを構成する可動部材を有しレンズ鏡筒の内部に配置された撮像光学系の光路を開閉する移動機構の駆動源となる駆動モーターであって、回転中心となるシャフトと、２極着磁され上記シャフトを中心として回転されるマグネットと、上記可動部材に係合されると共にマグネットと一体となって回動され可動部材を回動方向に応じた方向へ移動させる回動アームと、マグネットの回転方向と直交する方向に巻回されると共にマグネットを外側から囲むように配置されたステーターコイルと、該ステーターコイルが巻回されたコイルボビンと、該コイルボビンの外側に配置されシャフトの軸方向に貫通された筒状の周面部を有するステーターヨークと、上記マグネットの回転位置を検出する位置検出手段とを備え、上記ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路を形成し、ステーターヨークの内面に、ステーターコイルへの非通電時におけるマグネットとステーターヨークとの間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部材を取り付けたことを特徴とする。
【００３７】
従って、磁気平衡保持部の配置スペースが小さいため小型化を図ることができる。
【００３８】
また、ステーターヨークの周面部によってマグネットの回転方向において閉じた閉磁路が形成されているため、磁束の漏れが少なく、トルクの向上による動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００３９】
さらに、トルクの向上による低消費電力化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下に、本発明撮像装置及び駆動モーターを実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。以下に示す最良の形態は、本発明撮像装置をビデオカメラに適用し、本発明駆動モーターをビデオカメラにおいて用いられる駆動モーターに適用したものである。尚、本発明の適用範囲はビデオカメラ又はこれに用いられる駆動モーターに限られることはなく、本発明は、スチルカメラの他、動画撮影又は静止画撮影の機能を有する各種の撮像装置又はこれらに用いられる駆動モーターに適用することができる。
【００４１】
先ず、撮像装置（ビデオカメラ）の基本構成を説明する（図１参照）。
【００４２】
撮像装置１は、外筐として設けられたレンズ鏡筒２に所要の各部が配置されて成り、レンズ鏡筒２には、レンズ又はレンズ群３（図には単レンズとして簡略化して示す。）と、固体撮像素子等の撮像手段４と、アイリス若しくはシャッター又はこれらの双方の機能を兼用する移動機構５とが設けられている。
【００４３】
移動機構５を構成する一対の可動部材６、６は駆動モーター７の駆動力によって移動され、可動部材６、６が移動されることにより光学系の光路が開閉される。駆動モーター７としてはローターがステーターの内側に配置された所謂インナーローター型のモーターが用いられ、駆動モーター７の駆動力が可動部材６、６に伝達されて該可動部材６、６が移動される。
【００４４】
被写体からレンズ又はレンズ群３を通った光は、一対の可動部材６、６として設けられた絞り羽根やシャッター部材によって形成される開口を通して撮像手段４に入射される。尚、光量調節時には、可動部材６、６が光軸ＯＬに直交する面内で並進移動されるが、本発明の適用においては、可動部材の数や形状等の如何は問わず、１つ又は複数の可動部材を用いた各種形態での実施が可能である。
【００４５】
駆動モーター７としては、発生トルクを十分に確保すること及びシャッタースピードの高速化への対応等を考慮した場合に、ボイスコイル型を用いることが好ましいが、必要に応じてリニアモーター等を用いることも可能である。
【００４６】
次に、撮像装置の具体的な構成例について説明する（図２乃至図１６参照）。
【００４７】
撮像装置８のレンズ鏡筒９には、図２に示すように、被写体側から順に、対物レンズ１０、変倍レンズ１１、レンズ１２、移動機構１３、駆動モーター１４、フォーカスレンズ１５及び固体撮像素子１６が配置されている。移動機構１３はアイリス若しくはシャッター又はこれらの双方の機能を有しているが、以下には移動機構１３がアイリスとシャッターの双方の機能を有している場合について説明する。
【００４８】
レンズ鏡筒９の内部には、移動機構１３を挟んで光軸ＯＬ方向における互いに反対側の位置に、それぞれ光軸ＯＬに対して平行なガイドバー１７、１７とガイドバー１８、１８が配置されている。
【００４９】
変倍レンズ１１はホルダー１９に保持されており、該ホルダー１９がガイドバー１７、１７に摺動自在に支持されている。ホルダー１９に保持された変倍レンズ１１は、変倍レンズ用駆動部２０の駆動力がホルダー１９に伝達されることにより光軸ＯＬに沿う方向へ移動される。
【００５０】
フォーカスレンズ１５はホルダー２１に保持されており、該ホルダー２１がガイドバー１８、１８に摺動自在に支持されている。ホルダー２１に保持されたフォーカスレンズ１５は、フォーカスレンズ用駆動部２２の駆動力がホルダー２１に伝達されることにより光軸ＯＬに沿う方向へ移動される。
【００５１】
固体撮像素子１６によって得られる画像出力は画像処理部２３に送出されて所定の処理が行われる。画像処理部２３は、制御等に必要な情報を演算処理部２４に送出したり、撮影画像をビユーファインダーやモニター等に送って表示させ、あるいはユーザーの操作指示に従って画像情報等を記録媒体に記録させる。マイクロコンピュータ等を有する演算処理部２４は、制御部２５に制御指令信号を送出し、該制御部２５から駆動モーター１４、変倍レンズ用駆動部２０及びフォーカスレンズ用駆動部２２等に制御信号が供給されることによって各部が制御される。
【００５２】
移動機構１３は、図３に示すように、可動部材２６、２７として機能する一対の絞り羽根を有しており、可動部材２６、２７を移動させることにより、入射光量の調節機能及びシャッター機能を兼用している。移動機構１３はレンズ鏡筒９の外周面から突出されることなく、レンズ鏡筒９の内部に組み込まれているため、他の部品との干渉の問題に煩わされることがなく、小型化やコンパクト化に好適である。
【００５３】
可動部材２６は主部２８と該主部２８の左右両端部からそれぞれ下方へ突出された突部２９、２９とが一体に形成されて成る。可動部材２６には下方に開口された開口用切欠２６ａが形成されている。
【００５４】
主部２８には、一方の側縁に上下に長い被案内孔２８ａが形成され、上端部に左右に長い係合長孔２８ｂが形成されている。
【００５５】
突部２９、２９にはそれぞれ上下に長い被案内孔２９ａ、２９ａが形成されている。
【００５６】
可動部材２７は主部３０と該主部３０の一方の側縁部から上方へ突出された突部３１とが一体に形成されて成る。可動部材２７には上方に開口された開口用切欠２７ａが形成されている。主部３０には、左右両側縁にそれぞれ上下に長い被案内孔３０ａ、３０ａが形成されている。
【００５７】
突部３１には上下に長い被案内孔３１ａが形成されている。突部３１の上端部には左右に長い係合長孔３１ｂが形成されている。
【００５８】
可動部材２６、２７はそれぞれベース体３２に上下方向へ移動自在に支持される（図４及び図５参照）。
【００５９】
ベース体３２は縦長の形状に形成され、左右両側縁にそれぞれ取付溝３２ａ、３２ａを有している。ベース体３２には上下左右に離隔して４つの案内ピン３２ｂ、３２ｂ、・・・が設けられている。ベース体３２の略中央部には透過孔３２ｃが形成され、光学系の光軸ＯＬが透過孔３２ｃの中心を通る位置に設定されている。
【００６０】
ベース体３２の３つの案内ピン３２ｂ、３２ｂ、３２ｂは、それぞれ可動部材２６の被案内孔２８ａ、２９ａ、２９ａに挿入されて摺動自在に係合される。また、ベース体３２の３つの案内ピン３２ｂ、３２ｂ、３２ｂは、それぞれ可動部材２７の被案内孔３０ａ、３０ａ、３１ａに挿入されて摺動自在に係合される。即ち、２つの案内ピン３２ｂ、３２ｂは可動部材２６の被案内孔２９ａ、２９ａと可動部材２７の被案内孔３０ａ、３０ａとに係合され、別の案内ピン３２ｂは可動部材２６の被案内孔２８ａのみに係合され、また別の案内ピン３２ｂは可動部材２７の被案内孔３１ａのみに係合される。
【００６１】
ベース体３２に可動部材２６、２７が支持された状態において、カバー体３３が取り付けられる。カバー体３３は縦長の形状に形成され、カバー体３３の中央部には大きな開口３３ａが形成されている。カバー体３３の左右両側縁にはそれぞれ被取付突部３３ｂ、３３ｂが設けられている。カバー体３３には４つの被取付孔３３ｃ、３３ｃ、・・・が形成されている。
【００６２】
カバー体３３は被取付突部３３ｂ、３３ｂがそれぞれ取付溝３２ａ、３２ａに取り付けられると共に被取付孔３３ｃ、３３ｃ、・・・にそれぞれ案内ピン３２ｂ、３２ｂ、・・・が挿入されることにより、可動部材２６、２７を覆うようにしてベース体３２に取り付けられる（図５参照）。カバー体３３の開口３３ａはベース体３２の透過孔３２ｃより大きくされており、カバー体３３がベース体３２に取り付けられた状態において、開口３３ａ内に透過孔３２ｃが位置される。
【００６３】
ベース体３２の上端部にはモーター取付部材３４が取り付けられる（図４及び図５参照）。モーター取付部材３４には左右に離隔して挿入孔３４ａ、３４ａが形成され、該挿入孔３４ａ、３４ａはそれぞれ外方へ凸の円弧状に形成されている。
【００６４】
駆動モーター１４はインナーローター型であり、ローターにマグネットを設けステーターにコイルを設けた可動マグネットタイプである（図６乃至図９参照）。
【００６５】
駆動モーター１４はコイルボビン３５を備え、該コイルボビン３５は第１の部材３６と第２の部材３７とが結合されて成る（図７参照）。
【００６６】
第１の部材３６には、その中央部に軸受孔３６ａが形成され、該軸受孔３６ａは後述するシャフトのラジアル軸受けとして機能する。第１の部材３６には放射方向に延びる配置用溝３６ｂ、３６ｂが形成され、該配置用溝３６ｂ、３６ｂは第１の部材３６の中央部を挟んで互いに１８０°反対側に位置されている。第１の部材３６には、配置用溝３６ｂ、３６ｂが形成された面と反体側の面に、平行に位置された巻回用突条３６ｃ、３６ｃが設けられている（図７及び図９参照）。
【００６７】
第２の部材３７の中央部には配置凹部３７ａが形成されている（図７参照）。配置凹部３７ａの内部には軸受部３７ｂが設けられ、該軸受部３７ｂは後述するシャフトのスラスト軸受け及びラジアル軸受けとして機能する。第２の部材３７には放射方向に延びる配置用溝３７ｃ、３７ｃが形成され、該配置用溝３７ｃ、３７ｃは第２の部材３７の中央部を挟んで互いに１８０°反対側に位置されている。第２の部材３７には、配置用溝３７ｃ、３７ｃが形成された面と反体側の面に、巻回用突部３７ｄ、３７ｅが設けられている（図７及び図８参照）。
【００６８】
巻回用突部３７ｄは巻回用突部３７ｅより厚みが厚くされており、巻回用突部３７ｄには配置用切欠３７ｆが形成されている（図６参照）。
【００６９】
第１の部材３６と第２の部材３７は配置用溝３６ｂ、３６ｂと配置用溝３７ｃ、３７ｃとがそれぞれ対向した状態で結合されコイルボビン３５が構成される（図７参照）。コイルボビン３５が構成された状態において、互いに対向する配置用溝３６ｂ、３６ｂと配置用溝３７ｃ、３７ｃとによって、コイルボビン３５の内外を連通する２つの配置孔３８、３８が形成される。
【００７０】
駆動モーター１４のローター３９は、シャフト４０とマグネット４１を有している（図７参照）。
【００７１】
シャフト４０は軸方向が光軸ＯＬに沿うように配置され、コイルボビン３５の内部において両端部がそれぞれ第１の部材３６の軸受孔３６ａと第２の部材３７の軸受部３７ｂとに回転自在に支持されている。
【００７２】
マグネット４１は円筒状に形成され２極着磁されている。マグネット４１は第２の部材３７の配置凹部３７ａに配置され、シャフト４０の軸方向における両端部を除いた部分に外嵌状に固定されている。
【００７３】
回動アーム４２はシャフト４０に一体に形成されている。回動アーム４２はアーム部４２ａ、４２ａと該アーム部４２ａ、４２ａの各先端部に設けられた係合軸部４２ｂ、４２ｂとから成る。アーム部４２ａ、４２ａはシャフト４０に連続され、該シャフト４０の軸方向と直交する方向へ突出されている。アーム部４２ａ、４２ａはシャフト４０から互いに１８０°反対方向へ突出されている。係合軸部４２ｂ、４２ｂはアーム部４２ａ、４２ａに対して直交する同じ方向へ突出されている。
【００７４】
回動アーム４２は、アーム部４２ａ、４２ａの先端部及び係合軸部４２ｂ、４２ｂがコイルボビン３５の配置孔３８、３８から外方へ突出される（図７参照）。
【００７５】
駆動モーター１４のステーター４３は、ステーターヨーク４４とステーターコイル４５を有している。
【００７６】
ステーターヨーク４４は、例えば、図１０に示すように、長方形の板状を為す磁性金属材料が円筒状に屈曲され一端部が内側に折り曲げられることにより形成され、円筒状を為す周面部４６と該周面部４６から内方へ突出された突部４７とが一体に形成されて成る。周面部４６の接触面４６ａの結合は、例えば、接着や溶着等の適宜の手段によって行う。突部４７は、ステーターコイル４５への非通電時におけるマグネット４１とステーターヨーク４４との間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部として機能する。
【００７７】
尚、ステーターヨーク４４は、マグネット４１に対してその軸方向における一端側に稍偏倚して位置されており、マグネット４１は、この偏倚した側に引き寄せられる。従って、シャフト４０は第２の部材３７の軸受部３７ｂ側に付勢され、スラスト軸受けとして機能する軸受部３７ｂの底面部に押し付けられる。
【００７８】
駆動モーター１４にはステーターヨーク４４の周面部４６によって周方向において閉じた閉磁路が形成される。
【００７９】
ステーターヨーク４４はコイルボビン３５に外嵌状に取り付けられ、ステーターヨーク４４がコイルボビン３５に取り付けられた状態においては、突部４７がコイルボビン３５の第２の部材３７の巻回用突部３７ｅと周面部４６との間の空間内に位置される（図６参照）。
【００８０】
ステーターコイル４５はコイルボビン３５の外面側において、それぞれ巻回用突条３６ｃ、３６ｃ間及び巻回用突部３７ｄ、３７ｅ間に巻回される（図６乃至図９参照）。ステーターコイル４５はマグネット４１の回転方向と直交する方向に巻回されている。
【００８１】
コイルボビン３５には配線板４８が取り付けられる（図６参照）。配線板４８は、例えば、フレキシブルプリント配線板であり、先端部が折り曲げられている。配線板４８の図示しない端子電極にはステーターコイル４５の両端部がそれぞれ接続され、配線板４８を介して図示しない電源回路からステーターコイル４５に通電される。配線板４８の先端部にはマグネット４１の回転方向及び回転位置を検出する位置検出手段として機能するホール素子４９が設けられている。ホール素子４９が設けられた配線板４８の先端部はコイルボビン３５の巻回用突部３７ｄに形成された配置用切欠３７ｆに挿入され、ホール素子４９がマグネット４１の外周面に対向した位置に配置される。
【００８２】
駆動モーター１４はモーター取付部材３４に取り付けられる（図４及び図５参照）。駆動モーター１４がモーター取付部材３４に取り付けられた状態においては、回動アーム４２の係合軸部４２ｂ、４２ｂがそれぞれ挿入孔３４ａ、３４ａに挿入されて可動部材２６、２７の係合長孔２８ｂ、３１ｂに摺動自在に係合される。
【００８３】
回動アーム４２の係合軸部４２ｂ、４２ｂがそれぞれ可動部材２６、２７の係合長孔２８ｂ、３１ｂに係合されることにより、ローター３９の回転に伴って回動アーム４２が回動されると、可動部材２６、２７が案内ピン３２ｂ、３２ｂ、・・・に案内されて互いに離接する方向へ並進移動される。
【００８４】
ローター３９の回転可能角度θは、例えば、６０°とされており（図１１参照）、コイルボビン３５の配置孔３８、３８の開口縁がローター３９の回転を規制するためのストッパーとして機能する。従って、ローター３９は回転角０°及び６０°の回転角度において、それぞれ回動アーム４２のアーム部４２ａ、４２ａが配置孔３８、３８の開口縁に接して回転が規制される。
【００８５】
ホール素子４９は、ローター３９の回転可能角度θの２分の１の角度の位置（中央位置）、例えば、３０°の位置に配置されている（図１１参照）。回転可能角度θはマグネット４１の回転によってその磁極間の位置であるニュートラルラインＮＬが通る範囲であり、中央位置を基準としてマグネット４１の回転方向及び回転位置に応じた検出信号をホール素子４９が出力する。
【００８６】
図１２は、ホール素子４９の検出レベルを概略的に示したものであり、図中の水平線「Ｖ０」は中央位置における検出レベル（基準レベル）を示している。
【００８７】
ローター３９の回転方向が、例えば、図１１に示す第１の方向「ＣＷ」である場合には、ホール素子４９の検出レベルが「ｇａ」に示すように次第に小さくなり、Ｖ０を横切った後さらに検出レベルが小さくなる。一方、ローター３９の回転方向が図１１に示す第２の方向「ＣＣＷ」である場合には、ホール素子４９の検出レベルが「ｇｂ」に示すようにＶ０未満の状態から次第に大きくなり、Ｖ０を横切った後、さらに検出レベルが大きくなる。このように、Ｖ０を境とした極性の変化に基いてローター３９のマグネット４１の回転方向が検出され、また、Ｖ０を基準とした検出レベルの大きさからマグネット４１の回転位置を検出することができる。尚、ホール素子４９の検出信号は、上記制御部２５に送出されて処理され、この検出情報に基いて駆動モーター１４に送出される信号によってローター３９の回転制御が行われる。
【００８８】
尚、駆動モーター１４にあっては、ローター３９の回転方向及び回転位置の検出手段としてホール素子４９を用いているため、ローター３９の回転方向及び回転位置を容易かつ高精度で行うことができる。
【００８９】
上記のように、ローター３９は、例えば、回転角度６０°の間で回転され、回転角度における一端（回転角度０°）は可動部材２６、２７が撮像光学系の光路を閉塞する第１の回転位置（図１３参照）とされ、回転角度における他端（回転角度６０°）は可動部材２６、２７が撮像光学系の光路を開放する第２の回転位置（図１４参照）とされている。
【００９０】
駆動モーター１４にあっては、図１３に示すように、ニュートラルラインＮＬに直交する線分Ｈの近傍の位置にステーターヨーク４４の突部４７が位置されるように設定されている。即ち、マグネット４１が第１の回転位置にある状態において、第１の回転位置から反時計回り方向（ＣＣＷ）９０°の位置に対して、これより反時計回り方向へ角度α隔てた位置に突部４７が位置されている。この突部４７の位置は、図１４に示すように、マグネット４１が第２の回転位置にある状態において、近傍に位置するニュートラルラインＮＬより時計回り方向（ＣＷ）側の位置である。
【００９１】
突部４７の位置を上記のような位置に設定することにより、ローター３９には、マグネット４１の一方の磁極、例えば、Ｎ極の周方向における中央部Ａ（図１３参照）が突部４７に引き寄せられる方向、即ち、ステーターコイル４５への非通電時におけるマグネット４１とステーターヨーク４４との間の磁気的な平衡状態を保持する方向への付勢力が付与されるため、ステーターコイル４５への非通電時にシャフト４０、マグネット４１及び回動アーム４２に反時計回り方向（ＣＣＷ）への回転力が付与される。尚、上記のように、ローター３９は、ステーターヨーク４４の配置孔３８、３８の開口縁に回動アーム４２のアーム部４２ａ、４２ａが接する位置までしか回転できないため、中央部Ａが突部４７に引き寄せられた状態でマグネット４１が第１の回転位置において保持される。
【００９２】
次に、ローター３９の回転に伴う可動部材２６、２７の動作について説明する（図１５及び図１６参照）。
【００９３】
ステーターコイル４５への通電によるローター３９の回転に伴って回動アーム４２が、図１１に示す時計回り方向（ＣＷ）へ回転されると、図１５に示すように、可動部材２６、２７が互いに離れる方向へ移動され、可動部材２６、２７の開口用切欠２６ａ、２７ａによって形成される開口５０の面積が大きくなり透過孔３２ｃが開放されていくことにより入射光量が増加する。逆に、回動アーム４２が、図１１に示す反時計回り方向（ＣＣＷ）へ回転されると、図１６に示すように、可動部材２６、２７が互いに近づく方向へ移動され、可動部材２６、２７の開口用切欠２６ａ、２７ａによって形成される開口５０の面積が小さくなり透過孔３２ｃが閉塞されていくことにより入射光量が減少する。
【００９４】
従って、ベース体３２の透過孔３２ｃを透過する光については、可動部材２６、２７による開口５０の大きさによって光量調節が行われる。
【００９５】
ローター３９がＣＷ方向へ回転された状態においてステーターコイル４５への通電を停止すると、ローター３９はマグネット４１が磁気的に平衡状態となるようにＣＣＷ方向へ回転され、マグネット４１が第１の回転位置に戻り光学系の光路が閉塞される。従って、例えば、駆動モーター１４への電力の供給が遮断されたとしても、確実に光学系の光路が閉塞され、固体撮像素子１６を保護することができる。
【００９６】
尚、マグネット４１を第１の回転位置に高速で戻すには、ローター３９がＣＣＷ方向へ回転される向きでステーターコイル４５に通電すればよい。
【００９７】
以上に記載した通り、駆動モーター１４にあっては、ステーターヨーク４４の周面部４６に、ステーターコイル４５への非通電時におけるマグネット４１とステーターヨーク４４との間の磁気的な平衡状態を保持する磁気平衡保持部として機能する突部４７を一体に形成しているため、磁気平衡保持部として専用の別部材を設ける場合に比し、部品点数の削減を図ることができ、また、磁気平衡保持部の配置スペースが小さいため小型化を図ることができる。
【００９８】
また、ステーターヨーク４４の周面部４６によってマグネット４１の回転方向において閉じた閉磁路が形成されているため、磁束の漏れが少なく、駆動モーター１４のトルクの向上による動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００９９】
さらに、駆動モーター１４のトルクの向上による低消費電力化を図ることができる。
【０１００】
さらにまた、磁気平衡保持部としてステーターヨーク４４の周面部４６から突出された突部４７を用いているため、構成が簡単であり、駆動モーター１４の構成の簡素化を図ることができると共にコストの高騰を来たすことなく駆動モーター１４のトルクの向上を図ることができる。
【０１０１】
加えて、突部４７が周面部４６の内面からコイルボビン３５側に突出されているため、その分、駆動モーター１４の小型化を図ることができる。
【０１０２】
以下に、ステーターヨークの変形例を示す（図１７乃至図２９参照）。
【０１０３】
第１の変形例に係るステーターヨーク４４Ａは、図１７に示すように、磁性金属材料によって、例えば、円筒状に形成した部分の一部を内側に凹ますことにより、周面部４６Ａと内方へ突出された突部４７Ａとが一体に形成されて成る。
【０１０４】
突部４７Ａは、図１８に示すように周面部４６Ａの軸方向における両端部を除く部分に形成されていてもよく、また、図１９に示すように周面部４６Ａの軸方向における一方側の部分に形成されていてもよい。
【０１０５】
ステーターヨーク４４Ａにあっては、板状の材料を屈曲させてその両端を接着等により結合させて周面部を形成する必要がないため、簡単かつ短時間で形成することができる。
【０１０６】
第２の変形例に係るステーターヨーク４４Ｂは、図２０に示すように、周面部４６Ｂに磁気平衡保持部として機能する孔４７Ｂが形成されて成る。尚、孔４７Ｂは周面部４６Ｂの軸方向に複数形成されていてもよい。また、孔４７Ｂに代えて切欠やスリットを形成してもよい。
【０１０７】
ステーターヨーク４４Ｂにあっては、磁気平衡保持部として孔４７Ｂが形成されているため、ステーターコイル４５への非通電時において、マグネット４１のニュートラルラインＮＬが孔４７Ｂに引き寄せられるように回転される。従って、これを考慮した位置にマグネット４１の第１の回転位置と第２の回転位置とを設定する必要がある。
【０１０８】
ステーターヨーク４４Ｂにあっては、磁気平衡保持部として突部を設ける必要がないため、形成が容易であり、また、駆動モーター１４の小型化及び周面部４６Ｂの内部空間の有効活用を図ることができる。
【０１０９】
第３の変形例に係るステーターヨーク４４Ｃは、図２１に示すように、磁気平衡保持部として機能する平面部４７Ｃと該平面部４７Ｃの両端間に位置する円弧面部５１とが一体に形成されて成る。
【０１１０】
ステーターヨーク４４Ｃにあっては、ステーターコイル４５への非通電時において、磁極の中央部Ａ（図１３参照）が磁気平衡保持部として機能する平面部４７Ｃに引き寄せられるようにマグネット４１が回転される。
【０１１１】
ステーターヨーク４４Ｃにあっては、板状の材料を屈曲させその両端を接着等により結合させて平面部４７Ｃ及び円弧面部５１を形成する必要がないため、簡単かつ短時間で形成することができる。
【０１１２】
また、平面部４７Ｃを形成しているため、全体を円筒状に形成する場合に比し、駆動モーター１４の小型化を図ることができる。
【０１１３】
第４の変形例に係るステーターヨーク４４Ｄは、図２２に示すように、周面部４６Ｄと突部４７Ｄとから成り、突部４７Ｄを三角形状に形成したものである。
【０１１４】
第５の変形例に係るステーターヨーク４４Ｅは、図２３に示すように、周面部４６Ｅと突部４７Ｅとから成り、突部４７Ｅの先端部を半円形状に形成したものである。
【０１１５】
第６の変形例に係るステーターヨーク４４Ｆは、図２４に示すように、周面部４６Ｆと突部４７Ｆとから成り、突部４７Ｆをマグネット４１の回転中心の位置する方向に対して傾いた方向へ突出させたものである。
【０１１６】
第７の変形例に係るステーターヨーク４４Ｇは、図２５に示すように、周面部４６Ｇと突部４７Ｇとから成り、突部４７Ｇを周面部４６Ｇの軸方向における一端から内方へ突出させて形成したものである。
【０１１７】
第８の変形例に係るステーターヨーク４４Ｈは、図２６に示すように、周面部４６Ｈと突部４７Ｈとから成り、突部４７Ｈを、周面部４６Ｈの一部を切り欠き、この切り欠いた部分を内側へ折り曲げて内方へ突出させることにより形成したものである。突部４７Ｈは、その主面が周面部４６Ｈの軸方向を向くように折り曲げられている。
【０１１８】
第９の変形例に係るステーターヨーク４４Ｉは、図２７に示すように、周面部４６Ｉと突部４７Ｉとから成り、突部４７Ｉを、周面部４６Ｉの一部を切り欠き、この切り欠いた部分を内側へ折り曲げて内方へ突出させることにより形成したものである。突部４７Ｉは、その主面が周面部４６Ｉの軸方向に対して直交する方向を向くように折り曲げられている。
【０１１９】
第７の変形例に係るステーターヨーク４４Ｇ、第８の変形例に係るステーターヨーク４４Ｈ及び第９の変形例に係るステーターヨーク４４Ｉは、何れも周面部４６Ｇ、４６Ｈ、４６Ｉを所定の形状に形成し、その一部を内側へ折り曲げて突部４７Ｇ、４７Ｈ、４７Ｉを形成しているので、加工が容易である。
【０１２０】
第１０の変形例に係るステーターヨーク４４Ｊは、図２８に示すように、磁性金属材料によって、例えば、円筒状に形成された周面部４６Ｊと、該周面部４６Ｊの内面に接着又は溶着によって取り付けられた鉄等の強磁性体である磁性ピン５２とから成る。磁性ピン５２は周面部４６Ｊの軸方向に延びるようにして該周面部４６Ｊに取り付けられている。
【０１２１】
尚、磁性ピン５２の断面形状は円形、矩形、三角形等の任意の形状を選択することが可能である。
【０１２２】
また、磁性ピン５２の取付は接着又は溶着に限られることはなく、図２９に示すように、周面部４６Ｊに２つのスリットを形成し、このスリット間の部分を内側へ突出させて磁性ピン５２を挿入して加締めることにより行うようにしてもよい。
【０１２３】
上記したステーターヨーク４４Ａ、４４Ｂ、４４Ｃ、４４Ｇ、４４Ｈ、４４Ｉ、４４Ｊは、その周面部４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｇ、４６Ｈ、４６Ｉ、４６Ｊが周方向において接続部分を有しない形状に形成されているため、特に磁束の漏れが少なく磁気回路の閉塞状態が極めて良好であり、駆動モーター１４のトルクの向上を図ることができる。
【０１２４】
また、各周面部４６Ａ乃至４６Ｊを円筒状に形成することにより、磁気回路の閉塞性及び磁気回路バランスが良好となり、駆動モーター１４の動作の信頼性の向上を図ることができる。また、円筒状に形成した場合には、加工が容易であるという利点もある。
【０１２５】
上記には、磁気平衡保持部として機能する部分、即ち、突部４７、突部４７Ａ、孔４７Ｂ、平面部４７Ｃ、突部４７Ｄ、突部４７Ｅ、突部４７Ｆ、突部４７Ｇ、突部４７Ｈ、突部４７Ｉ、突部４７Ｊ及び磁性ピン５２をそれぞれ１つのみ設けた例を示したが、これらの磁気平衡保持部として機能する部分は、それぞれマグネット４１の回転中心を挟んだ互いに１８０°反対側の位置に２つ設けられていてもよい。
【０１２６】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】図２乃至図２９と共に本発明撮像装置及び駆動モーターの最良の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の基本構成を示す概念図である。
【図２】撮像装置の構成例を示す断面図である。
【図３】可動部材の拡大背面図である。
【図４】移動機構と駆動モーターを示す分解斜視図である。
【図５】移動機構と駆動モーターを示す拡大斜視図である。
【図６】駆動モーターの拡大背面図である。
【図７】駆動モーターの拡大断面図である。
【図８】駆動モーターの拡大平面図である。
【図９】駆動モーターの拡大正面図である。
【図１０】ステーターヨークの拡大斜視図である。
【図１１】マグネットの回転可能角度を示す概念図である。
【図１２】ホール素子の検出状態を示す波形図である。
【図１３】マグネットが第１の回転位置にある状態を示す概念図である。
【図１４】マグネットが第２の回転位置にある状態を示す概念図である。
【図１５】図１６と共に可動部材の動作を示すものであり、本図は透過孔が開放された状態を示す拡大背面図である。
【図１６】透過孔が閉塞された状態を示す拡大背面図である。
【図１７】図１８乃図２９とともにステーターヨークの変形例を示すものであり、本図はステーターヨークの第１の変形例を示す拡大断面図である。
【図１８】ステーターヨークの第１の変形例において突部が周面部の軸方向における両端部を除く部分に設けられた例を示す拡大斜視図である。
【図１９】ステーターヨークの第１の変形例において突部が周面部の軸方向における一方側の部分に設けられた例を示す拡大斜視図である。
【図２０】ステーターヨークの第２の変形例を示す拡大断面図である。
【図２１】ステーターヨークの第３の変形例を示す拡大断面図である。
【図２２】ステーターヨークの第４の変形例を示す拡大断面図である。
【図２３】ステーターヨークの第５の変形例を示す拡大断面図である。
【図２４】ステーターヨークの第６の変形例を示す拡大断面図である。
【図２５】ステーターヨークの第７の変形例を示す拡大斜視図である。
【図２６】ステーターヨークの第８の変形例を示す拡大斜視図である。
【図２７】ステーターヨークの第９の変形例を示す拡大斜視図である。
【図２８】ステーターヨークの第１０の変形例を示す拡大斜視図である。
【図２９】ステーターヨークの第１０の変形例において磁性ピンが加締めによって取り付けられた例を示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１…撮像装置、２…レンズ鏡筒、５…移動機構、６…可動部材、７…駆動モーター、８…撮像装置、９…レンズ鏡筒、１３…移動機構、１４…駆動モーター、２６…可動部材、２７…可動部材、３５…コイルボビン、４０…シャフト、４１…マグネット、４２…回動アーム、４４…ステーターヨーク、４５…ステーターコイル、４６…周面部、４７…突部（磁気平衡保持部）、４９…ホール素子（位置検出手段）、４４Ａ…ステーターヨーク、４６Ａ…周面部、４７Ａ…突部（磁気平衡保持部）、４４Ｂ…ステーターヨーク、４６Ｂ…周面部、４７Ｂ…孔（磁気平衡保持部）、４４Ｃ…ステーターヨーク、４７Ｃ…平面部（磁気平衡保持部）、５１…円弧面部、４４Ｄ…ステーターヨーク、４６Ｄ…周面部、４７Ｄ…突部（磁気平衡保持部）、４４Ｅ…ステーターヨーク、４６Ｅ…周面部、４７Ｅ…突部（磁気平衡保持部）、４４Ｆ…ステーターヨーク、４６Ｆ…周面部、４７Ｆ…突部（磁気平衡保持部）、４４Ｇ…ステーターヨーク、４６Ｇ…周面部、４７Ｇ…突部（磁気平衡保持部）、４４Ｈ…ステーターヨーク、４６Ｈ…周面部、４７Ｈ…突部（磁気平衡保持部）、４４Ｉ…ステーターヨーク、４６Ｉ…周面部、４７Ｉ…突部（磁気平衡保持部）、４４Ｊ…ステーターヨーク、４６Ｊ…周面部、５２…磁性ピン（磁気平衡保持部）
【図１】
2005250439.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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