(57)【要約】【課題】刷版が各種の版胴に密着して装着可能となるように、刷版の係止片の曲げＲや曲げ角度を容易に変更可能な刷版加工装置を提供すること。【解決手段】刷版１をテーブル２６に位置決めし、刷版１の天側および地側にそれぞれ係止片を形成する曲げユニット７ａ，７ｂを備えた刷版加工装置において、曲げユニット７ａ，７ｂは、テーブル２６上の刷版１の天側および地側にそれぞれ配置されてアンビル１７ａ，１７ｂを固定する固定体１９ａ，１９ｂと、刷版１をアンビル１７ａ，１７ｂに押圧固定する押え部材と、刷版１を折り曲げる曲げ棒９ａ，９ｂとを備え、少なくとも一方の固定体１９ａに曲げＲおよび／または曲げ角度が異なる複数のアンビル１７ａ，１７ｃを設け、係止片の所望の曲げＲおよび／または曲げ角度に応じて１つのアンビル１７ａを選択可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刷版をテーブルに位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ係止片を形成する曲げユニットを備えた刷版加工装置において、
曲げユニットは、テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置されてアンビルを固定する固定体と、刷版をアンビルに押圧固定する押え部材と、刷版を折り曲げる曲げ棒とを備え、少なくとも一方の固定体に曲げＲおよび／または曲げ角度が異なるアンビルを複数固定し、係止片の所望の曲げＲおよび／または曲げ角度に応じて１つのアンビルを選択可能としたことを特徴とする刷版加工装置。
【請求項２】
固定体が水平軸周りに回転可能であり、固定体の回転を止めるストッパー機構をさらに備えた請求項１に記載の刷版加工装置。
【請求項３】
固定体を、回転角度の制御が可能な制御モータによって回転させるようにした請求項１または２に記載の刷版加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、新聞等の印刷に使用する輪転機の版胴に装着する刷版に係止片を形成するための刷版加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、新聞用輪転印刷機の版胴に刷版を装着するため、刷版の対向する側縁には、位置決めのための位置決め孔を形成するとともに、側縁を所定の形状に折り曲げて取り付けのための係止片を形成するようにしている。
【０００３】
図８は、刷版および刷版の装着状態を示し、（ａ）は刷版の平面図、（ｂ）および（ｃ）は刷版の断面図、（ｄ）および（ｅ）は刷版を版胴に装着した状態を示す図である。図８（ａ）に示すように、新聞紙面内容および基準マーク（いわゆるトンボマーク）１ａの画像が形成された刷版１の天側および地側に相対して２箇所に、基準となる位置決め孔２を刷版用のパンチャーなどで形成する。次に、刷版用のベンダーなどで刷版１のくわえ側（地側）およびくわえ尻側(天側)の版曲げ加工を行って、刷版１を版胴に装着するための係止片３を形成する。
【０００４】
刷版１の版胴４への装着は  図８（ｂ）に示すいわゆるナローギャップ式の刷版１の場合、図８（ｄ）に示すように、版胴４のスリット溝５にくわえ側およびくわえ尻側の係止片３を挿入することにより行う。図８（ｃ）に示す刷版１の場合、図８（ｅ）に示すように、くわえ側の係止片３を引っ掛け、くわえ尻側の係止片３を版締め機構５のバネ５ａをカム５ｂで押して引っ張ることにより装着する。
【０００５】
このように、刷版を版胴に装着する方法は種々あり、係止片の曲げＲや曲げ角度、さらには折り曲げ長さなども、輪転機メーカーや機種によって様々である。とくに、曲げＲや曲げ角度については、印刷中の版浮き等による版切れトラブルを避けるため厳しく管理されている。
【０００６】
刷版に係止片を形成するベンダー機構としては、特許文献１に記載されているものがある。このベンダー機構は、刷版の幅より長い折り曲げ用受刃と、刷版を折り曲げ用受刃に押圧固定する刷版押え具と、これらによって押圧固定された刷版の突出部分を折り曲げ用受刃に沿って下方へ屈曲変形させる折り曲げ用可動刃とを備えており、折り曲げ用受刃と刷版押え具とで固定した刷版の突出部分を折り曲げ用可動刃により折り曲げ用受刃に沿って曲げることで、刷版の天地両端部に略Ｖ字状の係止片を形成するようにしている。
【０００７】
しかしながら、上述のとおり、刷版の係止片の曲げＲや曲げ角度は、各社の輪転機の版胴によって異なるため、特許文献１に記載のベンダー機構では各社の輪転機の版胴に装着するのに適した刷版の係止片を形成することはできなかった。すなわち、特許文献１に記載のベンダー機構において刷版の係止片の曲げＲや曲げ角度は、折り曲げ用受刃の形状によって一義的に規定されるため、折り曲げ用受刃を取り替えない限りは係止片の曲げＲや曲げ角度を変えることはできない。
【０００８】
さらに、新聞社によっては、多種の新聞を印刷するため複数社の輪転機を使用することがあり、この場合、１台のベンダー機構によって複数社の版胴に適合するような刷版の係止片を形成することは実質的に不可能である。したがって、係止片の曲げＲまたは曲げ角度が版胴の版締め機構に一致しない場合が発生し、その結果、刷版が版胴から浮き気味になり、印刷時に版切れ等の不具合が発生するおそれがあった。
【特許文献１】特開２００２−１４４５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、刷版が各種の版胴に密着して装着可能となるように、刷版の係止片の曲げＲや曲げ角度を容易に変更可能な刷版加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、刷版をテーブルに位置決めし、刷版の天側および地側にそれぞれ係止片を形成する曲げユニットを備えた刷版加工装置において、曲げユニットは、テーブル上の刷版の天側および地側にそれぞれ配置されてアンビルを固定する固定体と、刷版をアンビルに押圧固定する押え部材と、刷版を折り曲げる曲げ棒とを備え、少なくとも一方の固定体に曲げＲおよび／または曲げ角度が異なるアンビルを複数固定し、係止片の所望の曲げＲおよび／または曲げ角度に応じて１つのアンビルを選択可能としたことを特徴とする。
【００１１】
本発明おいては、固定体を水平軸周りに回転可能に設け、固定体を回転させることで１つのアンビルを選択可能とすることができる。また、固定体の回転を止めるストッパー機構を設けることもできる。
【００１２】
さらに、固定体の回転は、回転角度の制御が可能な制御モータによって行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、少なくとも一方の固定体に曲げＲおよび／または曲げ角度が異なるアンビルを複数固定し、これらのアンビルから１つのアンビルを選択可能としたため、刷版の係止片の曲げＲや曲げ角度を容易に変更可能である。また、係止片の所望の曲げＲおよび／または曲げ角度に応じて１つのアンビルを選択することで、版胴に適合する係止片を加工でき、刷版を版胴に密着して装着できるようになる。
【００１４】
また、固定体を水平軸周りに回転可能に設けることで、所望のアンビルを容易に選択でき、固定体の回転を止めるストッパー機構を設けることで、所望のアンビルを選択した後の固定体の位置を確実に固定できる。
【００１５】
さらに、固定体を、制御モータによって回転させるようにすることで、所望のアンビルの位置を曲げ加工位置に確実に一致させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は本発明の刷版加工装置の正面図、図２は同平面図である。刷版加工装置の架台（図示せず）の両側に、パンチユニット６ａ，６ｂ、曲げユニット７ａ，７ｂおよびパンチユニット６ａ，６ｂに固定されたＣＣＤカメラ８ａ，８ｂが配置されている。基準となる、刷版１の地側のパンチユニット６ｂおよび曲げユニット７ｂは架台に固定されている。刷版１の天側のパンチユニット６ａは、曲げユニット７ａの曲げ棒９ａの曲げ動作の際に曲げ棒９ａがパンチユニット６ａと干渉する場合は、退避可能に設け、基準マークの読み取りやパンチ時には退避位置から移動してストッパー（図示せず）に突当って正確に規定位置に停止する。また、天側のパンチユニット６ａには刷版１を地側へ押す進退可能なプッシャー１０が設けられている。
【００１８】
パンチユニット６ａ，６ｂは、従来のプレートパンチャーと同じく、パンチ１１ａ，１１ｂと穴あきのダイス１２ａ，１２ｂで構成され、上下動するパンチ１１ａ，１１ｂの下部に穴あきのダイス１２ａ，１２ｂが配置されている。
【００１９】
図３は曲げユニット７ａ（７ｂ）の詳細を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。曲げユニット７ａ（７ｂ）の曲げ棒９ａ（９ｂ）は回動自在に支持されており、曲げ棒９ａ（９ｂ）の外側にその回動中心と一致させてタイミングプーリ１３を取り付け、タイミングベルト１４を介してタイミングプーリ１５を軸にもつ制御モータ１６に連結することによって回動可能となっている。
【００２０】
制御モータ１６はサーボモータ、ステッピングモータなど回転角度の制御可能なものを使用する。この構成により、制御モータ１６に所定の制御パルス（例えば、所望の任意の曲げ角度に準じたデータ）を入力することにより、制御モータ１６はこのパルスに見合った分だけ回転し、タイミングプーリ１３，１５とタイミングベルト１４を介して、その回転は曲げ棒９ａ（９ｂ）の回転角度として伝えられ、刷版１がアンビル１７ａ（１７ｂ）に押えられ、所望の曲げ角度に曲げ加工することができる。なお、１８ａ（１８ｂ）は曲げ加工の際に下降して刷版１を押える押え部材である。
【００２１】
アンビル１７ａ（１７ｂ）は、それぞれ天側および地側に配置された固定体１９ａ（１９ｂ）の一端にボルトによって着脱可能に取り付けられている。固定体１９ａ（１９ｂ）の他端には、アンビル１７ａ（１７ｂ）とは曲げＲおよび／または曲げ角度の異なるアンビル１７ｃ（１７ｄ）がボルトによって着脱可能に取り付けられている。また、固定体１９ａ（１９ｂ）は水平軸２０ａ（２０ｂ）周りに回転可能に設けられている。
【００２２】
図４は、固定体の回転駆動機構を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。固定体１９ａ（１９ｂ）は、その回転中心となる水平軸２０ａ（２０ｂ）にタイミングプーリ２１を取り付け、タイミングベルト２２を介してタイミングプーリ２３を軸にもつ制御モータ２４に連結することによって回動可能となっている。
【００２３】
制御モータ２４はサーボモータ、ステッピングモータなど回転角度の制御可能なものを使用する。そして、制御モータ２４に所定の制御パルスを入力することにより、制御モータ２４はこのパルスに見合った分だけ回転し、タイミングプーリ２１，２３とタイミングベルト２２を介して、その回転は固定体１９ａ（１９ｂ）の回転角度として伝えられる（実施例では１８０°回転）。これによって、固定体１９ａ（１９ｂ）に固定されているアンビル１７ａ（１７ｂ）またはアンビル１７ｃ（１７ｄ）の何れかを選択して曲げ加工位置に確実に一致させることができる。
【００２４】
なお、制御モータ２４と固定体１９ａ（１９ｂ）との連結は位相ズレをしないもの、例えばリンクチェーンで行ってもよい。また、固定体１９ａ（１９ｂ）の水平軸２０ａ（２０ｂ）と制御モータ２４の軸をカップリング等で直結してもよい。
【００２５】
ここで、各アンビル１７ａ〜１７ｄの曲げＲの設定範囲は、通常０．４〜１．０ｍｍ程度とするが、実施例では、アンビル１７ａ，１７ｂの曲げＲを０．５ｍｍ、アンビル１７ｃ，１７ｄの曲げＲを１．０ｍｍとした。一方、曲げ角度の設定範囲は、通常、地側で４０°〜５０°程度であり、天側は１段目が３０°〜４０°程度、２段目が水平から２０°〜３０°程度であるが、実施例では制御モータで任意の曲げ角度まで曲げ棒を回転させて係止片を加工することから、各アンビルの曲げ角度は、所望の曲げ角度よりも１０°程度小さくなるように、地側を３０°、天側を２０°に設定した。なお、エアシリンダーで曲げ棒を回転させアンビルに押し当てて係止片を形成する場合には、各アンビルの曲げ角度をそれぞれ所望の曲げ角度に設定しておく。
【００２６】
図４に示すように、固定体１９ａ（１９ｂ）の下方両端部にはストッパー機構２５，２５が配置されている。ストッパー機構２５は、図４（ａ）に示すように固定体１９ａ（１９ｂ）およびアンビル１７ｃ（１７ｄ）に当接可能な２股の先端を有するストッパー本体２５ａを備える。ストッパー本体２５ａはリンク２５ｂを介してエアシリンダー２５ｃに連結され、エアシリンダー２５ｃを伸縮させることにより、ストッパー本体２５ａが昇降する。ストッパー本体２５ａが上昇すると、その二股状の先端が固定体１９ａ（１９ｂ）およびアンビル１７ｃ（１７ｄ）に当接し、これによって、固定体１９ａ（１９ｂ）の回転が抑止される。すなわち、上述の制御モータ２４の回転により、アンビル１７ａ（１７ｂ）またはアンビル１７ｃ（１７ｄ）の何れかを選択して曲げ加工位置に一致させた後、ストッパー本体２５ａを上昇させることにより固定体１９ａ（１９ｂ）の位置を確実に固定できる。
【００２７】
図１および図２に戻って、刷版１をテーブル２６および他の固定されたバキューム付テーブル２６ａの上に搬送する搬送装置として、例えば、地側と天側のパンチユニット６ａ，６ｂの間には刷版１を搬送する数条のベルトからなる搬送コンベア２７が配置されている。また、搬送コンベア２７の中央のベルト間には前後左右方向に直線移動可能で且つ水平回転可能なテーブル２６が配置されている。このテーブル２６は、搬送コンベア２７のベルト間に設けられている他の固定されたバキューム付テーブル２６ａに当該テーブル２６が移動可能であるように四角に切り欠かれた穴に設置されている（搬送コンベア２７のベルト間には、それぞれ３つの他の固定されたバキューム付テーブル２６ａが設置されており、テーブル２６が設置されるのは、中央のベルト間に設けられている固定されたバキューム付テーブル２６ａである）。搬送コンベア２７は昇降可能で、刷版１の搬出入はテーブル２６および他の固定されたバキューム付テーブル２６ａより高いレベルに上昇した状態で行い、下降により刷版１をテーブル２６および他の固定されたバキューム付テーブル２６ａ上に載置する。
【００２８】
搬送コンベア２７で搬送されてきた刷版１は、搬送コンベア２７が下降してテーブル２６および他の固定されたバキューム付テーブル２６ａ上に載せられ、まずテーブル２６の真空による吸着機能で保持した後、このテーブル２６が直線移動や水平回転により位置決めされる。テーブル２６は位置決め時および位置決め後の刷版１を真空により吸着して保持する機能を有する。また、他の固定されたバキューム付テーブル２６ａも真空による吸着機能を有しており、テーブル２６による位置決め後の位置決め孔２のパンチ工程あるいは係止片３の加工工程の際、刷版１全体をしっかりと協働して保持固定して、位置決めする。当然、テーブル２６が位置決めを行うために直線移動あるいは水平回転する間は、他の固定されたバキューム付テーブル２６ａは刷版１の吸着は行わない。逆に刷版１が搬送コンベア２７により搬送、搬出される際や、テーブル２６が位置決めを行う間は、他の固定されたバキューム付テーブル２６ａよりエアーを吹き出させ、搬送コンベア２７による刷版１の搬送・搬出時やテーブル２６の位置決め移動時の補助をするようにしてもよい。
【００２９】
また、刷版１の搬送方向下流側には、搬送コンベア２７で搬送されてきた刷版１を停止させる進入ストッパー２８が設けられ、さらに、プッシャー１０により地側に移動される刷版１を停止させるため地側には地側ストッパー２９が設けられている。これらの進入ストッパー２８および地側ストッパー２９はそれぞれ昇降して出没可能に設けられている。
【００３０】
以下、本発明の刷版加工装置による加工手順について説明する。図５は加工手順を示す正面図、図６は同平面図、図７は刷版の移動を示す正面図である。
【００３１】
（１）図５（ａ）、図６（ａ）において、基準マークを含む画像が形成された刷版１を、テーブル２６および他の固定されたバキューム付テーブル２６ａよりも高いレベルに上昇している搬送コンベア２７で搬送し、進入ストッパー２８に突き当てて停止させ、その後、刷版１を天側のプッシャー１０で地側ストッパー２９に突き当て、次いで搬送コンベア２７を下降させて刷版１をテーブル２６および他の固定されたバキューム付テーブル２６ａに載せ、テーブル２６による真空吸着により仮位置決めする。
【００３２】
（２）パンチユニット６ａ，６ｂに固定されたＣＣＤカメラ８ａ，８ｂにより基準マークの位置を認識した後、入力しておいた基準マークからパンチ位置までの距離のデータに基づき、位置決め孔のパンチ位置をテーブル２６の移動によりパンチユニット６ａ，６ｂの位置に位置決めする。
【００３３】
（３）テーブル２６で刷版１を位置決めした後、他の固定されたバキューム付テーブル２６ａでも真空吸着を行い、刷版１全体を協働で保持・固定し、位置決めがズレないようにする。その後、両方のパンチユニット６ａ，６ｂのパンチ１１ａ，１１ｂをダイス１２ａ，１２ｂに下降させて位置決め孔を加工する。
【００３４】
（４）図５（ｂ）、図６（ｂ）および図７（ｂ）において、位置決め孔を形成した後、天側の一段曲げができる位置までテーブル２６で真空吸着して、地側に刷版１を移動させる。この際も他の固定されたバキューム付テーブル２６ａの真空吸着は解除されており、その後テーブル２６の位置決めが終わった後には、再び固定されたバキューム付テーブル２６ａが真空吸着を行い協働して刷版１を固定して、その後、天側の一段曲げを曲げユニット７ａの曲げ棒９ａとアンビル１７ａで形成する。天側の曲げ加工の際には、天側のパンチユニット６ａは曲げ棒９ａに干渉しないように退避位置に退避させておく。
【００３５】
（５）図５（ｃ）、図６（ｃ）および図７（ｃ）において、天側の一段曲げの後、天側の２段曲げおよび地側の曲げができる位置までテーブル２６が真空吸着して天側に刷版１を移動させ位置決めし、さらにその他の固定されたバキューム付テーブル２６ａも真空吸着を行い協働して刷版１を固定して、その後、天側および地側のそれぞれの曲げユニット７ａ，７ｂの曲げ棒９ａ，９ｂとアンビル１７ａ，１７ｂで天側の２段曲げおよび地側の曲げを行う。係止片３形成のための曲げ加工で使用されるアンビル１７ａ，１７ｂは、先に図３で説明したように固定体１９ａ，１９ｂを回転させることにより選択されたもので、所望の曲げＲおよび曲げ角度を有する。また、曲げ加工の際には、アンビル１７ａ，１７ｂを固定する固定体１９ａ，１９ｂは図３で説明したようにストッパー機構２５で確実に固定されている。
【００３６】
（６）図５（ｄ）、図６（ｄ）および図７（ｄ）において、係止片３の加工終了後、天地両側の固定体１９ａ，１９ｂをわずか（１０°〜１５°）回転させることでアンビル１７ａ，１７ｂを係止片３から逃がして刷版１を浮かせた後、搬送コンベア２７を上昇させて刷版１を載せて搬出させる。
【００３７】
以上の手順により刷版１に位置決め孔２および係止片３を形成することができる。
【００３８】
なお、実施例では、アンビル１７ａ，１７ｂを使用して係止片３を形成したが、係止片３の所望の曲げＲおよび／または曲げ角度に応じて、アンビル１７ｃ，１７ｄを選択して使用してもよい。また、実施例では、一つの固定体に２つのアンビルを固定したが、１２０°ピッチで３つのアンビルを固定するようにしてもよい。この場合、固定体を制御モータによって１２０°ピッチで回転させ所望のアンビルを選択するようにする。要は、刷版加工中に選択していないアンビルが加工の妨げにならなければ固定体に固定するアンビルの個数は限定されるものではない。さらに、実施例では曲げ棒９ａ，９ｂの回転角度を制御モータによって制御して係止片を形成するようにしたが、エアシリンダーで曲げ棒を回転させ、曲げ棒をアンビルに押し当てるようにして係止片を形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の刷版加工装置の正面図である。
【図２】本発明の刷版加工装置の平面図である。
【図３】本発明のベンダーユニットの詳細を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】固定体の回転駆動機構を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】本発明の刷版加工装置による加工手順を示す正面図である。
【図６】本発明の刷版加工装置による加工手順を示す平面図である。
【図７】本発明の刷版加工装置による刷版の移動を示す正面図である。
【図８】刷版および刷版の装着状態を示し、（ａ）は刷版の平面図、（ｂ）および（ｃ）は刷版の断面図、（ｄ）および（ｅ）は刷版を版胴に装着した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１：刷版  １ａ：基準マーク  ２：位置決め孔  ３：係止片  ４：版胴  ５：版締め機構  ５ａ：バネ  ５ｂ：カム  ６ａ，６ｂ：パンチユニット  ７ａ，７ｂ：曲げユニット  ８ａ，８ｂ：ＣＣＤカメラ  ９ａ，９ｂ：曲げ棒  １０：プッシャー  １１ａ，１１ｂ：パンチ  １２ａ，１２ｂ：ダイス  １３：タイミングプーリ  １４：タイミングベルト  １５：タイミングプーリ  １６：制御モータ  １７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄ：アンビル  １８ａ，１８ｂ：押え部材  １９ａ，１９ｂ：固定体    ２０ａ，２０ｂ：水平軸  ２１：タイミングプーリ  ２２：タイミングベルト  ２３：タイミングプーリ  ２４：制御モータ  ２５：ストッパー機構  ２５ａ：ストッパー本体  ２５ｂ：リンク  ２５ｃ：エアシリンダー  ２６：テーブル  ２６ａ：バキューム付テーブル  ２７：搬送コンベア  ２８：進入ストッパー  ２９：地側ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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