(57)【要約】【課題】  本発明は魚釣用電動リールに関し、構造の複雑化，リール全体の大型化を防止しつつ、釣場の状況に適したモータ駆動による釣糸の巻取り操作を可能とした魚釣用電動リールを提供することを目的とする。【解決手段】  リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプールモータと、スプールの駆動系統に装着され、スプールモータの回転力を減速してスプールに伝達させる減速機構と、スプールの回転速度を変化させる機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、上記機械式変速装置を、釣糸巻取り操作時の負荷に基づき、制御手段の制御で低速状態と高速状態とに自動変速する自動変速モードと、手動操作で低速状態と高速状態とに変速する手動変速モードの２つのモードで作動可能とすると共に、外部操作で、機械式変速装置を自動変速モードと手動変速モードとに選択設定可能とした。【選択図】    図１
2005253419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータと、
スプールの駆動系統に装着され、スプール駆動モータの回転力を減速してスプールに伝達させる減速機構と、スプールの回転速度を変化させる機械式変速装置とを備えた魚釣用電動リールに於て、
上記機械式変速装置を、釣糸巻取り操作時の負荷に基づき、制御手段の制御で低速状態と高速状態とに自動変速する自動変速モードと、手動操作で低速状態と高速状態とに変速する手動変速モードの２つのモードで作動可能とすると共に、
外部操作で、機械式変速装置を自動変速モードと手動変速モードとに選択設定可能としたことを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項２】
リール本体に変位可能に装着した操作体の操作で、スプール駆動モータへの電流量を制御してモータ出力を増減調節する電気式変速装置を備えたことを特徴とする請求項１に記載の魚釣用電動リール。
【請求項３】
機械式変速装置は、スプール駆動モータのモータ出力部とこのモータ出力部の回転をスプールに伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比が異なる高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構とを動力伝達可能に連結せしめ、上記モータ出力部の回転方向によって高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構のいずれか一方を選択的に動力伝達可能として、スプールの回転速度を変化させる構造からなることを特徴とする請求項１に記載の魚釣用電動リール。
【請求項４】
操作体は、リール本体の側部に前後方向へ回転操作可能に設けた調節レバーからなり、当該調節レバーの前後方向の操作で、スプール駆動モータのモータ出力が増減調節されることを特徴とする請求項２に記載の魚釣用電動リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
従来周知のようにこの電動リールは、スプール駆動モータ（以下、「スプールモータ」という）の駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１に開示されるように昨今の電動リールには、釣場の状況（例えば、対象魚の大きさや種類，魚とのファイトやヒット数）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、リール本体に調節レバー（モータ出力調節体）を変位可能に設け、当該調節レバーの操作でスプールモータへの電流量を制御してモータ出力を調節し、スプールモータによる釣糸の巻取り速度を変化させる電気式の変速装置が知られており、釣人は、状況に応じこの調節レバーを操作して、実釣に即した釣糸の巻取り操作を行っている。
【０００３】
しかし、この電気式の変速装置は、スプールモータの駆動力をスプールに伝達させる歯車動力伝達機構のギヤ比の設定条件によって低回転時のトルクが不足したり、高速巻取り性能が劣ってしまう等の課題が残されていた。
そこで、特許文献２に開示されるように上述した電気式の変速装置に加え、スプールモータの回転力を減速する減速機構の駆動系統の一部を切換え部材の操作でＯＮ／ＯＦＦして噛み合うギヤ比を変化させることにより、スプールの回転速度を機械的に高速状態と低速状態に切り換える機械式の変速装置を併用した電動リールや、特許文献３に開示されるように、スプールモータのモータ出力部とこのモータ出力部の回転をスプールに伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比の異なる高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構とを動力伝達可能に連結し、リール本体の操作パネル上に設けた高速モードスイッチと低速モードスイッチの操作でモータ出力部の回転方向を変えることにより、高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構のいずれか一方を選択的に動力伝達可能として、スプールの回転速度を変化させる機械式の変速装置を併用した電動リールが知られている。
【特許文献１】特許第２９７７９７８号公報
【特許文献２】特許第３１５９６３７号公報
【特許文献３】特開２００１−１４８９７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし乍ら、特許文献２に開示された電動リールは、釣場の状況に応じた切換え部材の操作で駆動系統をＯＮ／ＯＦＦする構造上、状況に即したタイムリーな切換え操作が難しかった。
また、斯様に駆動系統をＯＮ／ＯＦＦに切り換える切換構造が必要となるため、部品点数が多くなって構造が複雑化し、リール全体が大型，重量化してしまう欠点があった。
【０００５】
一方、特許文献３に開示された電動リールは、特許文献２のような切換構造による構造の複雑化，リール全体の大型化は解消される。
しかし、この従来技術にあっても、釣場の状況に応じ高速モードスイッチと低速モードスイッチを操作する構造上、初心者だけでなく、上級者にあっても状況に合ったタイムリーなスイッチ操作が難しく、スプールモータによる巻取り操作を行う上での課題となっていた。
【０００６】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、構造の複雑化，リール全体の大型化を防止しつつ、釣場の状況に適したモータ駆動による釣糸の巻取り操作を可能とした電動リールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に回転可能に支持されたスプールを巻取り駆動するスプールモータと、スプールの駆動系統に装着され、スプールモータの回転力を減速してスプールに伝達させる減速機構と、スプールの回転速度を変化させる機械式変速装置とを備えた電動リールに於て、上記機械式変速装置を、釣糸巻取り操作時の負荷に基づき、制御手段の制御で低速状態と高速状態とに自動変速する自動変速モードと、手動操作で低速状態と高速状態とに変速する手動変速モードの２つのモードで作動可能とすると共に、外部操作で、機械式変速装置を自動変速モードと手動変速モードとに選択設定可能としたことを特徴とする。
【０００８】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の電動リールに於て、リール本体に変位可能に装着した操作体の操作で、スプールモータへの電流量を制御してモータ出力を増減調節する電気式変速装置を備えたことを特徴とし、請求項３に係る発明は、請求項１に記載の電動リールに於て、機械式変速装置は、スプールモータのモータ出力部とこのモータ出力部の回転をスプールに伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比が異なる高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構とを動力伝達可能に連結せしめ、上記モータ出力部の回転方向によって高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構のいずれか一方を選択的に動力伝達可能として、スプールの回転速度を変化させる構造からなることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明は、請求項２に記載の電動リールに於て、操作体は、リール本体の側部に前後方向へ回転操作可能に設けた調節レバーからなり、当該調節レバーの前後方向の操作で、スプールモータのモータ出力が増減調節されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、外部操作で、機械式変速装置を、釣糸巻取り操作時の負荷に基づき低速状態と高速状態とに自動変速する「自動変速モード」と、手動操作で低速状態と高速状態とに変速可能な「手動変速モード」とに選択可能としたので、実釣の状況及び熟練度（初心者，上級者）に応じて幅広い巻取り方法の選択が可能となり、実情に適したモータ駆動による巻取り操作が可能となった。
【００１１】
そして、請求項２，請求項４に係る発明によれば、機械式変速装置に加え電気式変速装置を備えているため、機械式，電気式変速装置の併用により幅広い巻取り変速が可能となってあらゆる釣法に対応できることとなった。
更に請求項３に係る発明によれば、機械式変速装置の構成により、機械式，電気式変速装置の複合的変速装置（機械式変速装置の自動，手動の切換え構造と電気式変速装置）の構造の簡素化が図れる利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は請求項１乃至請求項４の一実施形態に係る電動リールを示し、図１に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。
スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通し、その側板５側の一端が、フレーム１に一体的に取り付く第１のセットプレート１３に軸受１５を介して回転可能に支持されている。そして、この一端側に、後述する動力伝達機構１７のスプール軸駆動歯車１９が回止め嵌合されている。
【００１３】
スプール１１は、スプールモータ２１の駆動とハンドル２３の操作で巻取り方向に回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプールモータ２１は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形された筒状のモータケース２５内に収納されている。
そして、側板５側のリール本体３内に、スプールモータ２１の回転力をスプール軸９に伝達する機械式変速装置（以下、「変速装置」という）２７と第１の減速機構２９、そして、既述したスプール軸駆動歯車１９を含む複数の歯車からなる動力伝達機構１７が、スプールモータ２１のモータ軸（モータ出力部）３１とスプール軸９との間に順次装着されており、スプールモータ２１の回転力がこれらの変速装置２７や減速機構２９で変速／減速されて、動力伝達機構１７を介してスプール軸９に伝達されるようになっている。
【００１４】
図２は変速装置２７と減速機構２９の拡大断面図、図３は変速装置２７と減速機構２９，動力伝達機構１７の歯車の回転方向を説明する模式図を示し、図中、３３はモータ軸３１に回止め嵌合されたピニオンで、スプールモータ２１は正逆両方向へ回転し、これに伴い、図３乃至図５に示すようにピニオン３３も正，逆両方向へ回転する。
そして、上記ピニオン３３に、低速用減速歯車機構３５の低速用歯車３７と、高速用減速歯車機構３９の高速用歯車４１が個別に噛合しており、変速装置２７はこの低速用減速歯車機構３５と高速用減速歯車機構３９とで構成されている。
【００１５】
上記低速用歯車３７と高速用歯車４１は、その外径が同一（ピニオン３３とのギヤ比が同一）に設定されており、図２及び図３に示すように低速用歯車３７は、第１の回転軸４３に一方向クラッチ４５を介して回転可能に支持され、高速用歯車４１は、第２の回転軸４７に一方向クラッチ４９を介して回転可能に支持されている。そして、第１の回転軸４３は、フレーム２５と減速機構２９のキャリア５１との間に軸受５３，５５を介して回転可能に支持され、第２の回転軸４７は、前記セットプレート１３の内側に配された第２のセットプレート５７とフレーム１との間に軸受５９，６１を介して回転可能に支持されている。
【００１６】
而して、上記一方向クラッチ４５，４９は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用歯車３７側の一方向クラッチ４５は、低速用歯車３７が逆転（図３及び図４に於ける反時計回りの回転；以下、同様）すると、その楔作用で低速用歯車３７の回転力を回転軸４３に伝達し、低速用歯車３７が正転（図５に於ける時計回りの回転；以下、同様）すると、その回転力を回転軸４３に伝達しないように構成されている。
【００１７】
一方、これとは逆に高速用歯車４１側の一方向クラッチ４９は、高速用歯車４１が正転すると、その楔作用で高速用歯車４１の回転力を回転軸４７に伝達し、高速用歯車４１が逆転すると、その回転力を回転軸４７に伝達させないように構成されている。
そして、図２及び図３に示すように第１の回転軸４３に小歯車６３が回止め嵌合され、第２の回転軸４７に大歯車６５が回止め嵌合されており、これらは互いに噛合している。そして、上記回転軸４３に、減速機構２９の太陽歯車６７が回止め嵌合されている。
【００１８】
図２に示すように減速機構２９は、回転軸４３に回り止め嵌合された太陽歯車６７と、セットプレート５７と太陽歯車６７との間に配置されて、セットプレート５７に形成された内歯６９と太陽歯車６７とに夫々噛合する複数の遊星歯車７１とを備え、遊星歯車７１は、支軸７３を介してキャリア５１に回転可能に支持されている。そして、キャリア５１は、軸受７５，７７を介してセットプレート１３，５７との間で回転可能に支持されている。
【００１９】
そして、キャリア５１に、動力伝達機構１７の駆動歯車７９が回り止め嵌合されている。
図１及び図３に示すように動力伝達機構１７は、既述したスプール軸駆動歯車１９と上記駆動歯車７９、そして、スプール軸駆動歯車１９と駆動歯車７９との間に配置されてこれらに噛合する大歯車８１とで構成されている。そして、図２に示すように大歯車８１は、セットプレート１３に設けた筒状の支持部８３に軸受８５を介して回転可能に支持されているが、大歯車８１の中央に設けた筒状部８６の内周には、セットプレート５７に軸支された一方向クラッチ８７の外輪８９が回止め嵌合されており、ハンドル２３の巻取り操作時に、当該一方向クラッチ８７が楔作用で大歯車８１の回転を阻止して、その反力でハンドル２３の駆動力が、後述する減速機構９１を介してスプール１１に伝達されるようになっている。
【００２０】
また、図１に示すようにスプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端に、スプールモータ２１の回転力を減速しハンドル２３の操作の回転力をスプール１１に伝達させる第２の減速機構（動力伝達機構）９１が装着されている。
従来と同様、この減速機構９１は、スプール軸９の突出端に取り付けられた太陽歯車９３とこれに噛合する複数の遊星歯車９５、そして、スプール１１の一端に刻設された内歯歯車９７等からなり、内歯歯車９７に遊星歯車９５が噛合している。
【００２１】
そして、遊星歯車９５は支軸９９を介してキャリア１０１に取り付けられており、キャリア１０１はスプール１１に取り付けたブラケット１０３に嵌合し、軸受１０５を介してスプール軸９に回転可能に支持されている。
また、図１中、２３は既述した釣糸巻取り操作用のハンドルで、当該ハンドル２３は側板７に回動可能に挿着したハンドル軸１０７の側板外突出端に連結されており、ハンドル軸１０７にはラチェット１０９が側板７内で固着され、更にドライブギヤ１１１が回転可能に取り付けられている。そして、ドライブギヤ１１１とハンドル軸１０７は当該ハンドル軸１０７に装着した従来周知のドラグ装置１１３によって摩擦結合されており、ドラグ装置１１３はドラグ力調節レバー１１５の操作でドラグ力が調節できるようになっている。
【００２２】
そして、既述したようにハンドル２３の巻取り操作時に、一方向クラッチ８７の楔作用でスプール軸駆動歯車１９に噛合する大歯車８１の回転が阻止されるため、ハンドル２３の回転力が、スプールモータ２１側の第２の減速機構（動力伝達機構）９１を介してスプール１１に伝達されて、スプール１１が巻取り方向に回転するようになっている。
また、図示しないが上記ラチェット１０９には、公知の図示しないばねで付勢された係止爪が係止しており、斯様にラチェット１０９に係止爪が係止してスプール１１の逆転止めが図られている。
【００２３】
そして、本実施形態に係る電動リール１１６も、特許文献１で開示された電動リールと同様の電気式変速装置が装着されており、図１に示すようにハンドル２３側の側板７の側部前方に、電気式変速装置を操作する調節レバー（以下、「パワーレバー」という）１１７がハンドル２３と同方向へ回転操作可能に取り付けられている。
パワーレバー１１７は側板７内に装着したポテンショメータ１１９の操作軸１２１に連結され、パワーレバー１１７の操作によるポテンショメータ１１９の抵抗値の変化が、リール本体３上部の制御ボックス１２３内に装着したマイクロコンピュータ（制御手段）に入力されている。そして、マイクロコンピュータは、パワーレバー１１７の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてスプールモータ２１への駆動電流通電時間率を可変制御して、スプールモータ２１のモータ出力をモータ停止状態から高速値または最大値まで連続的に増減制御するようになっている。
【００２４】
一方、図１に示すように側板７の側部後方には、従来の電動リールと同様、側板７内に装着したクラッチ機構１２５を操作するクラッチレバー１２７が下方向へ押圧操作可能に取り付けられており、当該クラッチレバー１２７の押圧操作で、クラッチ機構１２５がクラッチＯＮからクラッチＯＦＦに切り換わるようになっている。
そして、このクラッチＯＦＦ状態でハンドル２３を巻取り方向へ回転させると、図示しない周知の復帰機構を介してクラッチ機構１２５がクラッチＯＮ状態に復帰するように構成されており、このクラッチレバー１２７のクラッチＯＮ／ＯＦＦの切換え操作でスプール１１が釣糸巻取り状態と釣糸繰出し状態とに切り換わって、スプール１１へのスプールモータ２１やハンドル２３の回転力が伝達／遮断されるようになっている。
【００２５】
また、図１中、１２９はスプール１１の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、当該回転検出手段１２９は、セットプレート１３に装着された一対のリードスイッチ１３１と、これに対向してスプール１１の一端側周縁部に固着された複数のマグネット１３３とで構成されており、リードスイッチ１３１はマイクロコンピュータのＣＰＵに接続されている。
【００２６】
而して、ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測プログラムと同様、リードスイッチ１３１から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ１３１から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。
【００２７】
そして、ＣＰＵはその演算結果（糸長）を、制御ボックス１２３の操作パネル１３５上に設けた表示器１３７に表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル２３やパワーレバー１１７、また、後述するオート／マニュアルスイッチ１３９や変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１４１の操作で釣糸を巻き取ることが可能である。
【００２８】
図６に示すように操作パネル１３５上には、表示器１３７に隣接してハンドル２３側にリセットスイッチ１４３と棚メモスイッチ１４５が上下に装着され、また、反ハンドル２３側にオート／マニュアルスイッチ１３９と変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１４１が上下に装着されており、これらのスイッチ１３９，１４１，１４３，１４５はマイクロコンピュータ１９に接続されている。
【００２９】
棚メモスイッチ１４５は棚位置の設定に使用するもので、既述したように釣糸の繰出しや巻取りに伴い、ＣＰＵがリードスイッチ１３１から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器１３７に表示させるが、図６に示すように表示器１３７の上カラ表示部１４７に水面からの仕掛けの水深が、そして、棚カラ表示部１４９に棚からの仕掛けの距離が上下２段に並列して大きく表示されるようになっている。
【００３０】
そして、実釣の開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ１４３を操作すると、上カラ表示部１４７の表示値が「０．０」にリセットされるようになっている。
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、スプール１１の回転に伴い、ＣＰＵで演算，計測された糸長値が上カラ表示部１４７に表示されるが、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ１４５を操作すると、棚カラ表示部１４９に「０．０」が表示されて棚位置が設定され、以後、図６に示すように棚位置から例えば１５ｍの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量（水深）が、棚カラ表示部１４９と上カラ表示部１４７に夫々表示されるようになっている。
【００３１】
次に、オート／マニュアルスイッチ１３９と変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１４１の機能について説明すると、既述したように電動リール１１６には機械式の変速装置２７が装備され、パワーレバー１１７によるスプールモータ２１の回転力が、この変速装置２７を介して減速機構３９から動力伝達機構１７を経てスプール軸９に伝達されるが、オート／マニュアルスイッチ１３９を操作すると、マイクロコンピュータは、先ず、釣糸巻取り操作時の負荷に基づき変速装置２７を自動変速する「自動変速モード（オート）」に設定され、この後、オート／マニュアルスイッチ１３９を操作すると、マイクロコンピュータはこの「自動変速モード」と、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１４１の手動操作で変速装置２７を低速状態と高速状態とに変速可能な「手動変速モード（マニュアル）」とに交互に切り換わるように構成されている。
【００３２】
そして、オート／マニュアルスイッチ１３９の操作で「自動変速モード」に設定されると、マイクロコンピュータは、スプールモータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して高速状態でスプール１１に伝達させるべく、先ず、図５に示すようにスプールモータ２１を逆転方向へ駆動させるようになっている。
尚、スプールモータ２１は、パワーレバー１１７の操作量に応じたモータ出力で駆動するように構成されており、このため、パワーレバー１１７がモータ停止状態にあるとき、スプールモータ２１は駆動しない。
【００３３】
而して、斯様にスプールモータ２１が逆転方向に駆動すると、既述した変速装置２７の構成から、ピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に正転し、高速用減速歯車機構３９側の一方向クラッチ４９の楔作用で高速用歯車４１の回転が回転軸４７に伝わる。そして、低速用減速歯車機構３５側の一方向クラッチ４５は低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えず、回転軸４７が、モータ軸３１の回転速度とピニオン３１と高速用歯車４１とのギヤ比に対応した回転速度で高速用歯車４１と共に正転する。
【００３４】
このように回転軸４７が正転すると、図５に示すようにこれに回り止め嵌合された大歯車６５が正転し、これと噛合する小歯車６３が逆転するため、小歯車６３が回り止め嵌合された回転軸４３が逆転し、この時、回転軸４７の回転速度は大歯車６５と小歯車６３とのギヤ比に対応した大きさだけ増幅されて小歯車６３から回転軸４３に伝えられる。
従って、回転軸４３は低速状態より速い速度で回転し、増幅されたスプールモータ２１の回転力が回転軸４３から太陽歯車６７へと伝達されて、減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１からスプール１１に伝達される。
【００３５】
このようにスプールモータ２１が逆転方向に駆動することで、パワーレバー１１７の操作量に応じた回転力が、高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１へ伝達されるようになっている。
一方、マイクロコンピュータのＲＯＭには、高速用減速歯車機構３９による伝達時に、釣糸に大きな負荷がかかった場合に変速装置２７を低速用減速歯車機構３５へと切り換える所定の電流値が予め設定，記憶され、また、スプールモータ２１のモータ駆動回路には、スプールモータ２１に流れる電流値を検出する電流値検出手段が装着されている。
【００３６】
そして、マイクロコンピュータは、電流値検出手段の検出値を基に、スプールモータ２１への電流値がＲＯＭに記憶された所定の電流値に達すると、釣糸に大きな負荷がかかっていると判断して、大きなトルクで魚を巻き取るためにスプールモータ２１を正転方向へ駆動して、モータ軸３１を図３，図４の如く正転させるようになっている。
而して、斯様にモータ軸３１が正転すると、ピニオン３３に噛合する低速用歯車３７と高速用歯車４１が共に逆転するが、一方向クラッチ４５のみが低速用歯車３７の回転を回転軸４３に伝えるため、回転軸４３はモータ軸３１の回転速度及びピニオン３３と低速用歯車３７とのギヤ比に対応して、低速用歯車３７と共に図５の高速状態より遅い速度で回転し、スプールモータ２１の回転力が回転軸４３から太陽歯車６７へと伝達されて、減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１を介してスプール１１に伝達される。
【００３７】
このように、「自動変速モード」に於て、釣糸に大きな負荷がかかると、高速用減速歯車機構３９から低速用減速歯車機構３５に自動的に切り換わって、スプールモータ２１の回転力が、低速用減速歯車機構３５からスプール１１へ伝達されるようになっている。
尚、記憶手段（ＲＯＭ）に記憶される負荷検出設定値（所定の電流値）は、色々な条件の設定が可能であり、負荷の度合いにより高速状態から低速状態に、また、低速状態から高速状態に交互に自動変速するように制御してもよい。
【００３８】
そして、この「自動変速モード」で釣人がオート／マニュアルスイッチ１３９を操作すると、マイクロコンピュータは「手動変速モード」に切り換わり、この「手動変速モード」では、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１４１の手動操作で、変速装置２７によるモータ回転力の伝達経路が、低速用減速歯車機構３５による低速状態と、高速用減速歯車機構３９による高速状態とに交互に切り換わるようになっている。
【００３９】
而して、斯様に「手動変速モード」に切り換わると、先ず、マイクロコンピュータは、スプールモータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して高速状態でスプール１１に伝達させるべく、図５に示すようにスプールモータ２１を逆転方向へ駆動させ、次いで変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１４１の操作に応じ、図３に示すようにスプールモータ２１を正転方向へ駆動させ、以後、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１４１の操作に応じ、スプールモータ２１の逆転と正転を交互に行うようになっている。
【００４０】
従って、この「手動変速モード」に於ても、図５の如くモータ軸３１が正転することで、スプールモータ２１の回転力が高速用減速歯車機構３９を介して減速機構２９に伝達され、図３，図４の如くモータ軸３１が逆転することで、プールモータ２１の回転力が低速用減速歯車機構３５を介して減速機構２９に伝達される。
尚、この「手動変速モード」に於ても、パワーレバー１１７がモータ停止状態にあると、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１４１を操作してもスプールモータ２１は駆動せず、パワーレバー１１７の操作でモータ出力が増減調節されて、スプールモータ２１の回転力が低速用減速歯車機構３５や高速用減速歯車機構３９を介してスプール１１に伝達されるようになっている。
【００４１】
そして、パワーレバー１１７をモータ停止状態に操作した後、パワーレバー１１７を再度操作しても、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１４１を操作しない限り、スプールモータ２１の回転力は停止前の状態（高速状態または低速状態）でスプール１１に伝達されるようになっている。
また、図７及び図８に示すように表示器１３７の左下には、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１５１とオート／マニュアル表示部１５３が設けられており、オート／マニュアルスイッチ１３９による「自動変速モード」と「手動変速モード」の切換え状態がオート／マニュアル表示部１５３に表示され、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１４１による変速装置２７の高速状態と低速状態の切換えがＨＩ／ＬＯＷ表示部１５１に表示されるようになっている。
【００４２】
尚、これらの表示に代え、例えば操作パネル１３５にＬＥＤを装着して、このＬＥＤの点灯で高速状態と低速状態を認識できるようにしてもよい。
本実施形態に係る電動リール１１６はこのように構成されているから、クラッチレバー１２７のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１１から繰り出され、パワーレバー１１７によるスプールモータ２１の巻取り駆動やハンドル２３の巻取り操作でスプール１１に釣糸が巻回され、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段１２９の検出値を基に糸長が計測されて表示器１３７に糸長が表示される。
【００４３】
そして、オート／マニュアルスイッチ１３９の操作でマイクロコンピュータが「自動変速モード」に設定されると、マイクロコンピュータは、図５に示すように先ず、スプールモータ２１を逆転方向へ駆動させる。
而して、斯様にスプールモータ２１が逆転方向へ駆動すると、既述したように高速用減速歯車機構３９で増幅されたスプールモータ２１の回転力が回転軸４３から減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達されてスプール１１が高速で回転する。
【００４４】
そして、この駆動状態で、スプールモータ２１への電流値がＲＯＭに記憶された所定の電流値に達すると、釣糸に大きな負荷がかかっていると判断して、マイクロコンピュータはスプールモータ２１を一旦停止した後、図３，図４の如く正転方向へ駆動させる。
而して、斯様にスプールモータ２１が正転すると、既述したようにスプールモータ２１の回転力が低速用減速歯車機構３５を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達されてスプール１１が低速で回転する。
【００４５】
一方、この「自動変速モード」で釣人がオート／マニュアルスイッチ１３９を操作すると、マイクロコンピュータは「手動変速モード」に切り換わり、以後、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１４１の手動操作で、変速装置２７が高速用減速歯車機構３９による高速状態と、低速用減速歯車機構３５による低速状態とに交互に切り換わり、高速状態で、マイクロコンピュータは図５の如くスプールモータ２１をパワーレバー１１７のモータ出力で逆転方向へ駆動し、スプールモータ２１の回転力を高速用減速歯車機構３９を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達させて、スプール１１を回転させる。
【００４６】
一方、低速状態で、マイクロコンピュータは図３，図４の如くスプールモータ２１をパワーレバー１１７のモータ出力で正転方向へ駆動し、スプールモータ２１の回転力を低速用減速歯車機構３５を介して減速機構２９，動力伝達機構１７，スプール軸９，減速機構９１へと伝達させて、スプール１１を回転させることとなる。
そして、図７及び図８に示すように表示器１３７のＨＩ／ＬＯＷ表示部１５１とオート／マニュアル表示部１５３に、オート／マニュアルスイッチ１３９と変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１４１の操作に応じて「ＨＩ」，「ＬＯＷ」，「オート」，「マニュアル」の文字が表示される。
【００４７】
このように本実施形態は、釣糸巻取り操作時の負荷に基づき機械式の変速装置２７を自動変速する「自動変速モード」と、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１４１の手動操作で変速装置２７を低速状態と高速状態とに変速可能な「手動変速モード」とに選択可能としたので、特許文献２，３の従来例に比し、実釣の状況及び熟練度（初心者，上級者）に応じて幅広い巻取り方法の選択が可能となり、実情に適したモータ駆動による巻取り操作が可能となった。
【００４８】
而も、本実施形態は、機械式の変速装置２７に加え、パワーレバー１１７による電気式変速装置を備えているため、機械式，電気式変速装置の併用によって幅広い巻取り変速が可能となってあらゆる釣法に対応できると共に、上述した変速装置２７の構成により、特許文献２の従来例に比し、機械式，電気式変速装置の複合的変速装置（機械式変速装置の自動，手動の切換え構造と電気式変速装置）の構造の簡素化が図れる利点を有する。
【００４９】
尚、上記実施形態では、「自動変速モード」と「手動変速モード」に於て、スプールモータ２１を所定のモータ出力で正，逆転させたが、パワーレバー１１７の操作位置に応じたモータ出力でスプールモータ２１を駆動させるように構成してもよい。
図９は請求項１に係る電動リールの一実施形態を示し、本実施形態は、噛み合うギヤ比を変化させてスプールの回転速度を機械的に高速状態と低速状態に切り換える特許文献２の切換え部材（手動による操作外部操作体）に代え、変速装置１５５の内歯歯車１５７の外周に設けたラチェット爪歯１５９に係合する変速切換ストッパ１６１を、マイクロコンピュータによるソレノイド１６３の駆動制御で作動させるようにしたもので、スプールモータ１６５の回転力を高速状態でスプールに伝達させる場合、マイクロコンピュータは、実線で示すようにソレノイド１６３を作動させ、変速切換ストッパ１６１をバネ力に抗してラチェット爪歯１５９に係合させることで内歯歯車１５７の回転を停止させるようになっている。
【００５０】
そして、スプールモータの回転力を低速状態でスプールに伝達させる場合、マイクロコンピュータはソレノイド１６３の作動を停止するもので、これにより、変速切換ストッパ１６１は二点鎖線で示すようにバネ力でラチェット爪歯１５９から離間し、内歯歯車１５７がフリー状態となる。
尚、その他の構造は特許文献２の電動リールと同様であるためそれらの構造説明は省略する。
【００５１】
そして、図１の実施形態と同様、本実施形態に於ても、「自動変速モード」で、先ず、マイクロコンピュータは、ソレノイド１６３を作動させて変速切換ストッパ１６１をラチェット爪歯１５９に係合させることで、スプールモータ１６５の回転力を高速状態でスプールに伝達させるようになっている。そして、この「自動変速モード」で釣糸に大きな負荷がかかると、図の二点鎖線で示すようにソレノイド１６３をＯＦＦとして変速切換ストッパ１６１をラチェット爪歯１５９から離間させ、内歯歯車１５７をフリーな状態とするようになっている。
【００５２】
また、「自動変速モード」から「手動変速モード」に切り換わると、マイクロコンピュータは、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチの操作でソレノイド１６３をＯＮ／ＯＦＦして変速切換ストッパ１６１をラチェット爪歯１５９に係合／離間させることで、変速装置１５５を高速状態と低速状態とに切り換えるようになっている。
而して、本実施形態によっても、図１の実施形態と同様、実釣の状況及び熟練度（初心者，上級者）に応じて幅広い巻取り方法の選択が可能となり、実情に適したモータ駆動による巻取り操作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】請求項１乃至請求項４の一実施形態に係る電動リールの要部切欠き平面図である。
【図２】図１に示す電動リールの要部拡大断面図である。
【図３】変速装置と減速機構，動力伝達機構の歯車の回転方向を説明する模式図である。
【図４】変速装置と減速機構の歯車の回転方向を説明する模式図である。
【図５】変速装置と減速機構の歯車の回転方向を説明する模式図である。
【図６】操作パネルの平面図である。
【図７】表示器の表示状態の説明図である。
【図８】表示器の表示状態の説明図である。
【図９】請求項１の一実施形態に係る電動リールの断面図である。
【符号の説明】
【００５４】
３  リール本体
５，７  側板
９  スプール軸
１１  スプール
１７  動力伝達機構
１９  スプール軸駆動歯車
２１，１６５  スプールモータ
２３  ハンドル
２７  機械式の変速装置
２９，９１  減速機構
３１  モータ軸
３３  ピニオン
３５  低速用減速歯車機構
３７  低速用歯車
３９  高速用減速歯車機構
４１  高速用歯車
４３，４７  回転軸
４５，４９，８７  一方向クラッチ
６３  小歯車
６５，８１  大歯車
６７  太陽歯車
７９  駆動歯車
１１６  電動リール
１１７  パワーレバー
１２５  クラッチ機構
１２７  クラッチレバー
１２９  回転検出手段
１３９  オート／マニュアルスイッチ
１４１  変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ
１４３  リセットスイッチ
１４５  棚メモスイッチ
１５１  ＨＩ／ＬＯＷ表示部
１５３  オート／マニュアル表示部
１５５  変速装置
１５７  内歯歯車
１５９  ラチェット爪歯
１６１  変速切換ストッパ
１６３  ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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