(57)【要約】【課題】紙幣の搬送機構等でジャムが発生した後も、紙幣の出金取引を継続する。【解決手段】  利用者から入金又は利用者へ出金される紙幣を一時セットする入出金口と入出金口から又はそこへ紙幣を搬送する第一の搬送路と紙幣の判別を行う判別部とを少なくとも有する上部機構と、入金又は出金される紙幣を収納するリサイクル庫とリサイクル庫及び第一の搬送路と連結し、紙幣を搬送する第二の搬送路を少なくとも有する下部機構と、上部機構及び下部機構に配置された、紙幣の異常状態を検知するための検知器と、下部機構の第二の搬送路に連結され、利用者のために紙幣を排出する出金機構部と、検知器からの信号を受け、異常状態を判断する制御部を有し、制御部が上部機構における異常と判断した場合、上部機構の機能を停止し、第二の搬送路及び出金機構部を動作させて、リサイクル庫から紙幣を繰り出し、出金機構部へ搬送して排出する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者から入金又は出金される紙幣を一時セットする入出金口と、該入出金口から又はそこへ紙幣を搬送する第一の搬送路と、該第一の搬送路に配置された、紙幣の判別を行う判別部とを少なくとも有する上部機構と、
入金又は出金される紙幣を収納するリサイクル庫と、該リサイクル庫及び該第一の搬送路と連結し、紙幣を搬送する第二の搬送路を少なくとも有する下部機構と、
該上部機構及び下部機構に配置された、紙幣の異常状態を検知するための検知器と、
該下部機構の第二の搬送路に連結され、利用者のために紙幣を排出する出金機構部と、
該検知器からの信号を受け、異常状態を判断する制御部とを有し、
該制御部が該上部機構における異常と判断した場合、該上部機構の機能を停止し、該第二の搬送路及び該出金機構部を動作させて、該リサイクル庫から紙幣を繰り出し、該出金機構部へ搬送して排出することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
前記検知器は光学的なセンサを含み、該制御部は該センサからの信号を受けて、紙幣のジャムが発生したことを判断することを特徴とする請求項１記載の紙幣取扱装置。
【請求項３】
前記出金機構部は、該第一の搬送路と該第二の搬送路の合流点よりも第二の搬送路側であって、装置の前面に配置されることを特徴とする請求項１又は２記載の紙幣取扱装置。
【請求項４】
前記出金機構部は、紙幣を搬送する搬送手段と、同時に複数枚の紙幣が搬送されたこと（重送）を検知する重送検知機構とを少なくとも備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の紙幣取扱装置。
【請求項５】
前記下部機構には更に、リジェクトされた紙幣を収納するリジェクト庫が設けられ、入金処理においてリジェクトされた紙幣を該第一の搬送路及び該第二の搬送路を介して搬送して該リジェクト庫に収納し、又は
該重送検知機構で重送が検知された場合、その紙幣を該第二の搬送路を介して搬送して該リジェクト庫に収納することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の紙幣取扱装置。
【請求項６】
前記出金機構部には、利用者へ出金するための紙幣を一時収納する紙幣収納部と、該重送機構部で重送が検知された場合その紙幣を収納するリジェクト庫が設けられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の紙幣取扱装置。
【請求項７】
前記出金機構部は、搬送手段に搬送される紙幣を検知する光学的なセンサを備え、該制御部は該センサからの信号を受けて、該出金機構部から排出される紙幣の金種及び枚数を管理することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の紙幣取扱装置。
【請求項８】
更に、紙幣の入出金取引きを制御する本体制御部と、利用者の取引きのためにガイダンスを表示する表示器と入力を行う入力器を含む顧客操作部とを有し、
該本体制御部は、前記制御部から異常状態の報告を受けた場合、該顧客操作部の表示器に、紙幣の出金先が出金機構部に変更された旨を表示するように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のＡＴＭ。
【請求項９】
前記制御部は、入金取引き時に該上部機構で異常発生と判断した場合、該下部機構の該出金機構部を用いた出金取引きを行うように制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のＡＴＭ。
【請求項１０】
前記制御部と本体制御部は共通の制御部であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載のＡＴＭ。
【請求項１１】
ＡＴＭにおける紙幣の取扱い方法において、
通常の取引き時に利用される入出金口を使用して、利用者からの入金用又は出金用の紙幣を入出金口に一時セットするステップと、
判別部で紙幣の判別を行うために該入出金口に在る紙幣を第一の搬送路を通して搬送するステップと、
少なくとも該入出金口、該判別部及び該第一の搬送路を含む機構部で発生する異常を検出するステップと、
異常が検出された場合、該機構部を使用した紙幣の出金動作を停止すると共に、専用の出金機構部から出金を行うステップと、
を有することを特徴とする入出金のための紙幣の取扱方法。
【請求項１２】
異常時は、紙幣を収納するリサイクル庫から繰り出された紙幣を第二の搬送路を通して該出金機構部へ搬送するステップと、
通常時は、該リサイクル庫から繰り出された紙幣を第二の搬送路及び該第一の搬送路を通して前記入出金口へ搬送するステップと、
を有することを特徴とする請求項１１記載の紙幣の取扱方法。
【請求項１３】
前記出金機構部に備えられたセンサによって出金機構部における紙幣の搬送の異常を検出するステップと、
異常が検出された場合、その紙幣を第二の搬送路を介してリジェクト庫に搬送するステップと、
を更に有することを特徴とする請求項１１記載の紙幣の取扱方法。
【請求項１４】
ＡＴＭにおける紙幣の取扱い方法において、
通常の取引き時に使用する紙幣の入出金口を利用して、利用者へ出金用の紙幣を支払う第一の出金モードと、
少なくとも該入出金口、紙幣の判別を行う判別部及びこれらの間で紙幣の搬送を行う搬送路を含む機構部で発生する異常を検出するステップと、
異常が検出された場合、専用の出金機構部から出金を行う第二の出金モードと、を有することを特徴とする入出金のための紙幣の取扱方法。
【請求項１５】
異常が検出された場合、顧客操作部に出金先が該入出金口から該専用の出金機構部へと変更される旨を表示するステップを更に有することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれかに記載の紙幣の取扱方法。
【請求項１６】
前記異常検出ステップでは、紙幣のジャムを検出することを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれかに記載の紙幣の取扱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣取扱装置に係り、特に紙幣自動取引装置（ＡＴＭ）における紙幣の取引き時に紙幣のジャムが発生した場合の紙幣の出金取扱いに関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関で使用されるＡＴＭは、入金及び出金用紙幣を収納するリサイクル庫を備え、入金時に利用者が入出金口に紙幣を投入すると、その紙幣は判別部へ搬送されて鑑定され、適合した紙幣のみがリサイクル庫に収納される。一方、出金時には利用者により指定された金額の紙幣がリサイクル庫から繰り出され、判別部で鑑定された後、入出金口に一時セットされ、利用者に支払われる。
【０００３】
ところでＡＴＭにおいて、入金された紙幣又はリサイクル庫から繰り出された紙幣に、搬送路上でジャムが発生することがある。入出金紙幣にジャムが発生すると、保守員によりジャムが排除され、装置が復旧するまでの間、紙幣の入出金取引きを停止せざるを得ない。このため、利用者の利便性が損なわれ、ＡＴＭの稼働率も低下する。
【０００４】
紙幣の自動支払い装置における紙幣のジャム発生に対処する技術として、例えば、特開平５−８１５０７号公報（特許文献１）に開示されているものがある。この技術は、出金専用機であり、各金種ごとに紙幣を収納する金庫に対応して夫々紙幣集積部を有する紙幣放出口を設け、ジャム発生によってある金種の金庫から紙幣の支払い動作が不可能になった場合、その金種の紙幣に代わって他の金庫から紙幣の支払い動作を行う。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−８１５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に開示されている技術によれば、各金種の金庫ごとに紙幣の放出口を設けるので、紙幣の搬送路、リジェクト庫、紙幣のセンサ等が金庫に応じた数だけ必要になり、全体として装置が大型化する。また、通常時、複数の放出口からそれぞれ独立に紙幣が放出されると、利用者は各放出口から紙幣を受取らなければならず面倒であり、引いては紙幣の取り忘れも起こりやすい。
【０００７】
また、特許文献１に開示の技術は、ある金種の金庫でジャムが発生することを前提として、その金庫を縮退させるものであり、この文献１には、支払い装置の他の機構部、例えば紙幣の鑑別部や入出金口付近でジャムが発生した場合の出金及びその制御については開示されていない。
【０００８】
本発明の目的は、紙幣のジャム発生後も、紙幣の出金取引を継続することができる紙幣取扱装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、紙幣を扱う搬送路又はユニットでジャムが発生した場合、専用の出金口から紙幣の出金を行う紙幣入出金機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、利用者から入金又は利用者へ出金される紙幣を一時セットする入出金口と該入出金口から又はそこへ紙幣を搬送する第一の搬送路と紙幣の判別を行う判別部とを少なくとも有する上部機構と、入金又は出金される紙幣を収納するリサイクル庫とリサイクル庫及び第一の搬送路と連結し、紙幣を搬送する第二の搬送路を少なくとも有する下部機構と、上部機構及び下部機構に配置された、紙幣の異常状態を検知するための検知器と、下部機構の第二の搬送路に連結され、利用者のために紙幣を排出する出金機構部と、検知器からの信号を受け、異常状態を判断する制御部を有し、制御部が上部機構における異常と判断した場合、上部機構の機能を停止し、第二の搬送路及び出金機構部を動作させて、リサイクル庫から紙幣を繰り出し、出金機構部へ搬送して排出するように構成する。
【００１１】
好ましい例では、前記検知器は光学的なセンサを含み、制御部はセンサからの信号を受けて、紙幣のジャムが発生したことを判断する。
前記出金機構部は、好ましくは第一の搬送路と第二の搬送路の合流点よりも第二の搬送路側であって、装置の前面に配置される。
また、出金機構部は、紙幣を搬送する搬送手段と、同時に複数枚の紙幣が搬送されたこと（重送）を検知する重送検知機構とを少なくとも備える。
また、出金機構部は、搬送手段を搬送される紙幣を検知する光学的なセンサを備え、制御部はこのセンサからの信号を受けて、出金機構部から排出される紙幣の金種及び枚数を管理する。
また、前記下部機構には、更に、リジェクトされた紙幣を収納するリジェクト庫が設けられ、入金処理においてリジェクトされた紙幣を第一の搬送路及び第二の搬送路を介して搬送してリジェクト庫に収納し、又は重送検知機構で重送が検知された場合、その紙幣を第二の搬送路を介して搬送してリジェクト庫に収納する。
【００１２】
更に、ＡＴＭとして構成される装置では、紙幣の入出金取引きを制御する本体制御部と、利用者の取引きのためにガイダンスを表示する表示器と入力を行う入力器を含む顧客操作部とを有し、本体制御部は、上記制御部から異常状態の報告を受けた場合、顧客操作部の表示器に出金先が出金機構部へ変更された旨を表示するように制御する。
【００１３】
本発明は、またＡＴＭにおける紙幣の取扱い方法として把握され得る。すなわち、ＡＴＭにおける紙幣の取扱い方法において、通常の取引き時に使用する紙幣の入出金口を利用して、利用者へ出金用の紙幣を支払う第一の出金モードと、少なくとも該入出金口、紙幣の判別を行う判別部及びこれらの間で紙幣の搬送を行う搬送路を含む機構部で発生する異常を検出するステップと、異常が検出された場合、専用の出金機構部から出金を行う第二の出金モードとを有する。
また、好ましい例では、異常が検出された場合、顧客操作部に出金先が入出金口から該専用の出金機構部へと変更される旨を表示するステップを有する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、紙幣取扱装置において、紙幣の入出金処理を行うユニット部を含む機構でジャムが発生した場合でも、専用の出金先を用いて紙幣の出金動作を継続して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳細に説明する。
図１は、一実施例によるＡＴＭの外観を示す斜視図である。
ＡＴＭの筐体の上部正面板１５には、利用者のカードを挿入するためのカードスロット１６が設けられ、このスロット１６と連通して、利用者のカードを処理し取引明細票を印字して放出するカード・明細票処理機構１０２（図２）、及び利用者に対して取引の内容を表示および入力する顧客操作部１０５が設けられる。また、ＡＴＭ下側の内部には、紙幣を処理する紙幣入出金機１０が実装され、ＡＴＭ筐体の前面には、紙幣入出金機１０の入出金口２０用の紙幣スロット２０１および出金専用スロット２１１が配置される。このＡＴＭは、カードや通帳を媒体として、利用者により紙幣の預入れ、支払、振込等の取引き処理が行われる。
【００１６】
図２は、一実施例によるＡＴＭの制御ブロック図である。
ＡＴＭに実装されたカード・明細票処理機構１０２、紙幣入出金機１０および顧客操作部１０５は、バス１０３を介して本体制御部１０７に接続され、本体制御部１０７の制御の下で必要な動作を行う。カード・明細票処理機構１０２は、取引きのために利用者の磁気カードを受入れて処理すると共に、取引き明細票を印字して発行する。顧客操作部１０５は、利用者の取引きのためにガイダンスを表示する液晶表示のような表示器と、取引きのために種々の入力を行うタッチパネル式の入力器を有する。
【００１７】
本体制御部１０７にはまた、バス１０３を介してインタフェース部１０４、係員操作部１０６、外部記憶装置１０８が接続され、これらの間で取引きに際して必要なデータの転送を行う。またインタフェース部１０４を介してホストと結合されて取引きデータの送受信を行う。ホストでは利用者の正当性のチェックおよび口座残高の管理を行う。なお、各機構部に電力を供給する電源部１０９が設けられる。
【００１８】
図３は、ＡＴＭの紙幣入出金機１０の構成を示す側面図である。
紙幣入出金機１０は、紙幣の搬送上から上部機構１１と下部機構１２に分けられる。上部機構１１は紙幣の入出金のための処理機構であり、主に入出金口２０および紙幣判別部３０などのユニットを有する。これに対し、下部機構１２は紙幣を収納するためのリサイクル庫８０およびリジェクト庫６０などのユニットを有する。
【００１９】
上部機構１１において、入出金口２０は、利用者による入金用紙幣の投入、及び出金用紙幣の取り出しを行う際に紙幣を一時セットして保持する。紙幣の入出金口２０と連絡した搬送路５０上には、紙幣の真偽、金種等の判別を行う紙幣判別部３０が配置される。搬送路５０に連絡した一時保管部４０には、入出金口２０に入金され、紙幣判別部３０で判別された紙幣を、取引きが成立までの間一時収納して保持する。矢印５a〜５iは搬送路５０上の紙幣の搬送方向を示す。
【００２０】
搬送路５０に配置された切替ゲート５０２、５０３を切替えることにより、取引きが成立し一時保管部４０に保持された紙幣を搬送路５０から搬送路９０を通って下部機構１２のリサイクル金庫８０へと搬送する。とりわけ切替ゲート５０３は３方向に切替られるようになっており、入出金口２０より投入された紙幣のうち入金として不適な紙幣を返却する時、入金取引きにおいて利用者から取消しの選択があった時、入出金口２０から一時保管部４０に搬送する時、の３つの態様によってゲートが切替え制御される。
【００２１】
また、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管部４０各ユニットの出入口にも光学センサが配置され、各ユニットを通過またはそこに収納される紙幣がセンサで検知され、制御部７０でその収納枚数、通過枚数をカウントし、管理される。尚、紙幣判別部３０に配置されるセンサは、紙幣の２枚送りを検知するセンサ、および紙幣の長さを検知するセンサを含み、紙幣の斜行、大小、２枚送りを検知する。
搬送路５０上の各所には、光学センサが設置され、紙幣の搬送状態を光学的に検知する。搬送路５０上で紙幣のジャムが発生すると、これらのセンサによりジャム発生を検知する。
【００２２】
下部機構１２には、複数の金種に対応して紙幣を収納する複数のリサイクル庫８０が配置される。各リサイクル庫８０には、一時保管部４０に一時所持された紙幣であって、入金取引きが成立した紙幣が搬送されて出金用に収納される。入金された紙幣のうち出金に適さない紙幣はリジェクト庫６０に収納される。
【００２３】
各リサイクル庫８０及びリジェクト庫６０の上部出入口には、ローラ機構、及び切替ゲート９０５，９０６が設けられ、これらを駆動することにより紙幣の収納及び繰り出しが行なわれる。これらの各リサイクル庫８０及びリジェクト庫６０には、搬送路９０が連結され、紙幣を矢印９a〜９hへ搬送する。また、搬送路９０は搬送路５０と連結されて、上部機構１１との間で紙幣を搬送する。搬送路９０には光学センサ（図示せず）が配置され、紙幣の搬送状態を検知する。
【００２４】
また、各リサイクル庫８０の出入口には、センサ８１が配置され、紙幣の通過を検知する。この検知結果を制御部７０でカウントして、リサイクル庫８０からの繰り出し枚数、収納枚数を管理する。さらに制御部７０は、紙幣の繰出しとセンサの通過のタイミングを監視し、紙幣の繰出しに対してセンサが紙幣を検知しない場合をジャム発生と判断する。
【００２５】
下部機構１２の前面には、本実施例に特徴的な紙幣の専用出金部２１が設けられる。上部機構１１で紙幣のジャムなどの異常事態が発生した時にリサイクル庫８０から紙幣が繰り出され、切替ゲート９０４で切替えられた搬送路９０上を搬送して、この出金口２１から外部へ放出される。この専用出金部２１の機構及び異常時の出金制御動作については、更に詳しく述べる。
【００２６】
図５は、紙幣の専用出金部２１の側面図を示す。
専用出金部２１には、出金スロット２１１に向かう搬送路９０上に、搬送ローラ９５が配置される他に、それぞれの目的に応じたセンサ及び検知機構が配置される。すなわち、光学的センサとして、搬送方向９aの紙幣の長さを検知するための長さ検知センサ９１が、紙幣の長さ方向の紙幣端近傍に複数個配置される。
【００２７】
また、２枚以上の紙幣の搬送（重送）を検知するために重送検知機構９２が設けられる重送検知機構９２は、紙幣に圧接するローラ９２１、及びこの圧接ローラ９２１を軸中心に回転可能に支持するリンク９２２、及び回動するリンク９２２の後端部を光学的に検知するセンサ９２３から構成される。センサ９２３を後端部がよぎる程度に応じて、紙幣の重送を検知する。
【００２８】
さらに搬送路９０には、紙幣の先端を検知するための先端検知センサ９３、及び出金用の紙幣を繰出し、挟んで保持するための出口ローラ９４が配置される。出口には利用者が紙幣を受け取る出金スロット２１１が設けられる。出口ローラ９４の近傍には、光軸がローラ狭持点を通るようにセンサ９４１が配置されており、紙幣が出口ローラ９４の間に存在するか否かを検知する。
【００２９】
次に、図４のブロック図を参照して、紙幣入出金機の制御について説明する。
図４において、制御部７０は、バス１０３を介して装置の本体制御部１０７と接続され、本体制御部１０７からの指令および紙幣入出金機１０内のセンサの状態検出に応じて関連するユニットの制御を行う。また、必要に応じて各ユニットの状態を、バス１０３を介して本体制御部１０７に送る。
【００３０】
紙幣入出金機１の中では、入出金口２０、紙幣判別部３０、一時保管部４０、搬送路５０、９０、リジェクト庫６０、リサイクル庫８０、専用出金口２１などのユニットの駆動モータや電磁ソレノイド、センサと接続され、取引に応じて、センサで状態を監視しながら、アクチュエータを駆動して、関係するユニットを制御し、紙幣の搬送、保持、保管等を行う。
【００３１】
次に、図６以降の図面を参照して紙幣入出金機における紙幣の入出金動作について説明する。
本発明の実施例の特徴は主に紙幣の出金にあるが、入金取引き時に異常が発生した場合に、出金取引きに影響が及ぶ場合もある。例えば入金取引きを縮退して、出金取引きのみの運用に移行する場合における、入金紙幣の残処理などである。そのためにも入金取引きについて理解をしておくことが好ましいであろう。
【００３２】
図９に示す入金取引きの模式図において、利用者により入出金口２０に投入された紙幣は、一枚ずつに分離され、矢印５ａ，５ｂに搬送され、紙幣判別部３０で紙幣の金種、真偽が判定される。判定が終わった紙幣は、切替ゲート５０３が５０３ａの状態に切り替えられ、矢印５ｃ、５ｄ、５ｅの方向へ搬送され、一時保管部４０に一旦保持される。紙幣判別部３０で、判別できなかった紙幣や傾きの在る紙幣、及び紙幣同志の間隔の異常となった紙幣は、入金リジェクト紙幣として扱われるため、一時保管部４０には搬送されず、切替ゲート５０３が５０３ｂの状態に切り替えられることにより、矢印５ｆへ搬送されて入出金口２０に戻され、利用者に返却される。
【００３３】
入金収納に際して、一時保管部４０に収納されていた紙幣は、矢印５ｅ、５ｄ、５ｃ，５ｂとは逆の方向に搬送される。紙幣判別部３０を通過した後、切替ゲート５０２が５０２ｂの状態に、切替ゲート９０４が９０４ａの状態に切り替えられて、矢印５ｉ，９ａ、９b,９c方向に搬送される。そして制御部７０の制御により収納すべき金種に対応したリサイクル金庫８０の切替ゲート９０５のいずれかが切替えられる。例えば図示のように切替ゲート９０５が９０５ｂの状態に切り替えられて、指定されたリサイクル庫８０又はリジェクト庫６０に収納される。
【００３４】
なお、一時保管部４０からリサイクル庫８０又はリジェクト庫６０への紙幣の搬送の最中に、紙幣判別部３０で再び紙幣の金種、真偽等を判定し、金庫を指定するようにしてもよい。入金計数時に一時保管部４０に収納する際の全紙幣の判別結果をＡＴＭ内のメモリに記憶しておき、紙幣の収納時に、メモリに記憶された内容に従って、紙幣を収納すべきリサイクル庫を指定するようにしてもよい。
また入金紙幣の取消返却時には、切替ゲート５０３を５０３ｃの状態に切り替えて、紙幣は一時保管部４０から繰り出され、矢印５ｅ、５ｇ、５ｈの逆の方向に搬送されて、入出金口２０に戻される。
【００３５】
次に図６〜図８を参照して、出金取引き時における紙幣の搬送動作について説明する。
図６において、利用者の指定された支払い金額に従い、制御部７０の制御により金種に応じたリサイクル庫８０が指定される。リサイクル庫８０の出口にある切替ゲートが切り替えられ、またローラ機構が駆動されて、リサイクル庫８０からは指定された枚数の紙幣が繰り出される。
【００３６】
その後紙幣は矢印９ｃ，９ｂ，９ａ、５ｉの方向に搬送されて、紙幣判別部３０を通過する。そこで紙幣の２枚以上重ね（重送）の有無、及び紙幣の姿勢、金種、真偽が判別される。判別部３０で正常と判定された紙幣は、その後切替ゲート５０３bで分岐されて、矢印５h方向へ搬送されて入出金口２０にセットされ、利用者に支払われる。
【００３７】
一方，紙幣判別部３０で正常な紙幣でない（異常紙幣）と判断され、リジェクトが発生した場合には、その異常紙幣は、切替ゲート５０３が５０３aの状態に切り替えられて、矢印５d方向から一時保管部４０に搬送され、入金計数時と同様にそこで一旦保持される。リジェクト時の不足分の紙幣は、対応するリサイクル庫８０から追加して繰り出される。
【００３８】
リジェクト発生時に一時保管部４０に保持された紙幣は、リジェクト庫６０に収納するための搬送動作をする。すなわちリジェクト紙幣は、一時保管部４０から図示のように矢印５ｅ、５ｄの逆方向に送り出され、矢印５ｃ，５ｂの逆方向に搬送され、紙幣判別部３０を通過する。そこで再度金種及び真偽が判別され、その結果判別可能な紙幣は、矢印５i,９a,９b,９cの逆方向に搬送されて、金種に対応するリサイクル庫８０に収納される。
【００３９】
これに対して、紙幣判別部３０で判別不可能となった紙幣は、同じく矢印５i,９a,９b,９cの逆方向に搬送されて、リジェクト庫６０に収納される。これにより、リジェクト紙幣の枚数を低減でき、資金効率の向上がはかれる。
【００４０】
次に、図７を参照して、紙幣のジャムが発生した場合の出金動作について説明する。
上部機構１１でジャム等の異常が発生した時には、制御部７０の制御により上部機構１１の搬送路５０が停止され、下部機構１２のみの機構で出金動作が行なわれる。
制御部７０によって指定された金種のリサイクル庫８０から金種毎指定された枚数の紙幣が一枚ずつ繰り出される。繰り出された紙幣は矢印９ｃ，９ｂ,９a方向に搬送されて、さらにローラ９５に搬送されて９０４bの状態に切り替えられた切替ゲート９０４を通って搬送路９０３に送られる。そして専用出金部２１の先端から出口スロット２１１に放出される。この動作は指定された紙幣の枚数まで繰り返される。
【００４１】
ここで、図５に示すように、専用出金部２１に繰り出される紙幣は、まず長さ検知センサ９１で紙幣長さが測定される。続いて、重送検知機構９２により紙幣が重送されていないかが検出される。重送検知機構９２を通過した紙幣は、先端検知センサ９３でその先端の位置が検知され、出口ローラ９４に繰出される。この時、紙幣が完全に出口ローラ９４から繰出されないように先端の位置と紙幣長さから紙幣の繰出し量を算出し、所定量搬送して出口ローラ９４に紙幣を挟んで保持した状態で停止させる。
利用者は、出金スロット２１１から出口ローラ９４に挟まれた紙幣を引き抜くと、センサ９４１により紙幣が引き抜かれたことが検出され、次の紙幣をリサイクル個８０から繰り出す動作が行われる。
このように専用出金部２１を通して紙幣１枚ずつの出金動作が繰り返される。そして指定された金額の枚数に達すると、出金動作を終了する。
【００４２】
次に、図８を参照して出金異常時のリジェクト動作について説明する。
専用出金部２１に設けられた重送検地機構９２が、２枚以上の紙幣が搬送されている旨を検知した時（出金異常時）には、先端検知センサ９３が紙幣の先端を検知した段階で、ローラ９５及び出口ローラ９４の回転を停止し、紙幣の搬送を止める。これによって紙幣は利用者に引き抜かれない位置で停止する。
【００４３】
その後、異常時出金リジェクト動作（図８）に移る。この時、紙幣は専用出金部２１から図示のように矢印９０３a、９ａ〜９ｄ、９hと搬送され、リジェクト庫６０に収納される。その後、リジェクトされた紙幣に対応するリサイクル庫８０から再び紙幣が繰り出される。以後の出金動作は図７に示す通りである。
なお、専用出金部２１を使用した出金動作は、未だ上部機構１１のジャムは復旧していない間続けられるが、もし上部機構１１が復旧すれば、上部機構１１を使用した通常の出金動作に戻る。
【００４４】
次に、図１０のフローチャートを参照してＡＴＭにおけるジャム発生に伴う出金動作について説明する。
紙幣入出金機の制御部７０は、上部機構１１及び下部機構１２の搬送路５０，９０及び各ユニット２０、３０、４０、６０、８０に配置されたセンサからの検知信号を検出処理している。搬送路又はこれらユニットのいずれかで、紙幣ジャムが発生し紙幣の正常な搬送が困難になった場合には、制御部７０はジャム発生場所と特定する（Ｐ２００）。すなわち各ユニットに設けられたセンサからの信号により各ユニットにおける紙幣の収納枚数および繰り出しを検出する。また、搬送路上のセンサからの信号により各搬送路上の紙幣の通過状態を検知する。これらセンサの信号から判断してジャム発生箇所を特定する。そしてジャム発生の場所が下部機構１２かを判定する（Ｐ２０１）。その場所が下部機構１２の場合には、バス１０３を介して本体制御部１０７に対して紙幣の取扱い不可の旨を通知する。全体制御部１０７はＡＴＭでの入出金取引き不可と判断して、「取引き継続不可」を示すガイダンスを顧客操作部１０５に表示し（Ｐ２１３）、取引を休止する。
【００４５】
一方、上記判定（Ｐ２０１）の結果、ジャム発生場所が上部機構１１と判定された場合には、各取引に応じて、以下に示す動作を行う。
まず入金計数時に上部機構１１でジャムが発生した場合は（Ｐ２０２）、計数途中のため入金した金額を判断できないが、入金した紙幣を返却する必要があるため、この例では下部機構１２でジャムが発生した場合と同様に取引を休止させる（Ｐ２０２Ｙ）。しかし、入金計数動作は、上部機構１１の紙幣判別部３０、一時保管部４０及び搬送路５０等を中心とした部分で行われる制御動作であるので、下部機構１２には紙幣は残留していない。このため、下部機構１２を可動させて出金取引きを行うことは可能である。
【００４６】
入金の取消返却時に上部機構１１でジャムが発生した場合には（Ｐ２０３）、一時保管部４０から入出金口２０へ紙幣の繰出しは不可能である。この場合、本体制御部１０７は、紙幣を受け取る場所が入出金口２０から専用出金部２１に変更となる旨を伝えるガイダンスを顧客操作部１０５に表示する。下部機構１２は図７及び図５の動作を行うように制御され、専用出金部２１から入金計数時に計数した金額と同額の紙幣が利用者に返却される（Ｐ２０４）。紙幣を返却し取引が終了した後（Ｐ２１０）、本体制御部１０７は「出金取引のみ可能」を示すガイダンスを顧客操作部１０５に表示する（Ｐ２１１）。以後、係員がそのＡＴＭに到着するまで異常時出金動作の運用に移行し、取引を継続する。
【００４７】
入金収納時、出金時、或いは出金リジェクト動作時に上部機構１１でジャムが発生した場合には、まず下部機構１２に搬送途中の紙幣が存在するかどうかを、各ユニット及び搬送路に設けられたセンサからの信号により検出する。下部機構１２の紙幣の通過状態を検知するセンサからの信号を確認し（Ｐ２０５）、紙幣が搬送路９０に存在すると判断された場合には、収納途中の紙幣をリジェクト庫６０あるいはリサイクル庫８０に収納する（Ｐ２０６）。
【００４８】
次に、本体制御部１０７は、紙幣の動作が入金動作か否かを確認する（Ｐ２０７）。もし入金収納の場合には（Ｐ２０７Ｙ）、取引終了となる（Ｐ２１０）。その後、本体制御部１０７は、「出金取引のみ可能」を示すガイダンスを顧客操作部１０５に表示する（Ｐ２１１）。以後、係員が到着するまで異常時出金動作の運用による取引を継続する。
【００４９】
次に、本体制御部１０７は、紙幣の動作が出金動作か否かを確認する（Ｐ２０８）。出金動作の場合は（Ｐ２０８）、紙幣の受取り口が入出金口２０から専用出金部２１に変更となる旨を伝えるガイダンスを顧客操作部１０５に表示する（Ｐ２０９）。この場合、制御部７０は図７，図５に示す紙幣の出金制御を行い、利用者が指定した金額の紙幣を１枚ずつ専用出金部２１から放出する（Ｐ２０９）。ＡＴＭのジャムが発生した時の当該利用者に対しては、この出金動作で取引きが終了する。尚この場合、本体制御部１０７からインタフェース部１０４を介して送られる指令により、ホストで管理される当該利用者の口座残高は更新される。
【００５０】
その後、本体制御部１０７は、専用出金部２１を使用した出金取引きのみの運用に切り替えるために、「出金取引のみ可能」の旨のガイダンスを顧客操作部１０５に表示する（Ｐ２１１）。以後、係員が到着するまでの間、異常時出金動作が継続する。
なお、上記の出金判定（Ｐ２０８）において、出金リジェクトと判断した場合には、紙幣の入金収納の時と同様の動作を行い、その後異常時出金の運用に移行する。
【００５１】
以上説明した一実施例によれば、上部機構１１におけるジャム発生等の異常時に下部機構１２のリサイクル庫８０、紙幣搬送路９０、専用出金部２１を利用して、紙幣を出金を継続して行うことができる。
また、リサイクル庫８０から紙幣判別部３０に至る搬送路５０の入金紙幣の経路５aと出金紙幣の経路５iの合流点より前側、即ちリサイクル庫８０側の搬送路９０の先に、専用出金部２１を設けるようにしたので、リサイクル庫８０と専用出金部２１の搬送路９０を短くすることができる。このため、紙幣搬送機構の構造を簡略でき、また紙幣の搬送時間も短くなり、取引時間を節約することができる。
【００５２】
更に、専用出金部２１とリサイクル庫８０の間に紙幣の重送を検地する重送検知機構９２を設けたので、複数枚の紙幣を同時に繰り出されることが防げる。また、専用出金部２１の直前に重送検知機構９２を設けたので、複数のいずれのリサイクル庫８０から紙幣が繰出された場合でも、１箇所の検知機構９２で専用出金部２１を用いる出金紙幣全ての判別を行うことができる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施例に限定されず、種々変形して実施し得る。
図１１は、専用出金部２１に関する変形例を示す。
上記図５を参照した例では、出口スロット２１１より１枚ずつ紙幣を放出していた。これに対して図１１に示す例では、専用出金部２１の出口に、出金紙幣を一時収納する紙幣収納部９６、及びリジェクト紙幣を一時収納する出金リジェクト庫９７を備えた構成となっている。この例によれば、紙幣の搬送動作の前段部分は図５と変わりないが、搬送路から放出された紙幣の状態及びリジェクト紙幣の取扱いが異なる。
紙幣収納部９６の前面には下方に可動する受取り口シャッタ９６１が取り付けられ、またその下部には横方向（図１１の紙面に垂直な方向）に可動するリジェクトシャッタ９６２が取り付けられている。出金リジェクト庫９７の入口には紙幣の満杯状態を検知するセンサ９７１が取り付けられている。
【００５４】
出金動作について言えば、連続的に搬送される紙幣は紙幣収納部９６に放出され、そこに一時収納される。その状態で受取り口シャッタ９６１が下方に移動して収納部９６の前面が開き、利用者に紙幣が支払われる。重送検知機構９２で紙幣の重送が検知されると、リジェクトシャタ９６２が開き、収納部９６内の全ての紙幣は直下の出金リジェクト庫９７に落下して、そこに収納される。その後再び、当該利用者のための出金動作が最初から行われる。
【００５５】
この例によれば、利用者は紙幣を一括して受取ることができるので、利用者には都合が良い。
【００５６】
更に他の例によれば、専用出金部２１を利用した出金取引き時には、顧客操作部１０５にその旨のガイダンスを表示するだけでなく、例えば図５に示す専用出金部２１の出金スロット２１１、又は図１１のシャッタ９６１の適当な場所にランプや発光素子などを設けておき、出金時にそれらを点灯することにより利用者に対して出金口の変更を促すことができる。
【００５７】
図４の入出金機の制御部７０を、図２に示す本体制御部１０７に兼用させ、本体制御部１０７で全てのユニットの制御を行うようにしてもよい。
尚、異常事態には、紙幣のジャムに限らず、センサの故障、センサへの異物の付着、センサで監視している対象機構部の異常が含まれる。これの異常を制御部７０で検知して、上述と同様な出金動作を行える。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施例によるＡＴＭの外観を示す斜視図である。
【図２】一実施例によるＡＴＭの制御ブロック図である。
【図３】一実施例における紙幣入出金機１０の構成を示す側面図である。
【図４】一実施例による紙幣入出金機の制御を示すブロック図である。
【図５】一実施例による紙幣入出金機における紙幣の専用出金部２１の機構を示す側面図である。
【図６】紙幣入出金機の出金取引時における紙幣の搬送の模式図である。
【図７】紙幣入出金機の出金取引時における紙幣の搬送の模式図である。
【図８】紙幣入出金機の出金取引時における紙幣の搬送の模式図である。
【図９】紙幣入出金機の入金取引時における紙幣の搬送の模式図である。
【図１０】ＡＴＭにおけるジャム発生時の出金取引き動作を示すフローチャート図である。
【図１１】他の実施例による紙幣入出金機における紙幣の専用出金部２１の機構を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０：紙幣入出金機、    １１：上部機構、      １２：下部機構、
２０：入出金口、        ２１：専用出金部、
３０：紙幣判別部、      ７０：制御部、        ４０：一時保管部、
５０、９０：搬送路、    ６０：リジェクト庫、  ８０：リサイクル庫
５０２、５０３、９０４、９０５、９０６：切替ゲート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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