(57)【要約】【課題】伝動ケースの左右両側に突出する耕耘軸の両端側に取り付けた外側耕耘爪と、その内側で伝動ケースを挟んでＶ字状に回転する内側傾斜耕耘爪とにナタ爪を採用した耕耘装置において、耕耘軸の正・逆転切換える際の内側傾斜耕耘爪の左右組み替え作業を容易に行えるようにする。【解決手段】内側傾斜耕耘爪３６を螺設した取付け板３７が伝動手段３２を介して耕耘軸６と一体的に回転するように構成すると共に、前記取付け板３７を着脱する簡易着脱手段３８を設け、この簡易着脱手段３８を介して内側傾斜耕耘爪３６が取付け板３７に螺設されたままの状態で容易に着脱できるようにした。【選択図】図２
2005253310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動ケース（２）の左右両側に突出する耕耘軸（６）と、耕耘軸（６）の両端側に取り付けた外側耕耘爪（４５）と、外側耕耘爪（４５）の内側で伝動ケース（２）を挟んだ状態で、耕耘軸（６）からの駆動力を伝動する伝動手段（３２）を介して一体回転可能に取り付けた内側耕耘爪（３６）とを備え、且つ耕耘軸（６）の正・逆転を切換える際に、前以って外側耕耘爪（４５）と内側耕耘爪（３６）の左右組み替えを行う耕耘装置（５）において、前記内側耕耘爪（３６）を螺設した取付け板（３７）を、簡易着脱手段（３８）を介して伝動手段（３２）に着脱できるように構成したことを特徴とする耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘軸を駆動させる動力伝動装置を耕耘軸の中央に設けたセンタードライブ式のロータリ型耕耘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、センタードライブ式のロータリ型耕耘装置の伝動ケースには、耕耘軸が伝動ケースと直交するように水平に貫通支持されると共に、耕耘軸の両端側に耕耘爪を耕耘軸に対して垂直に取り付け、また前記耕耘軸に取り付けた耕耘爪より内側に、耕耘軸からの駆動力が伝動されるジョイント部を介して、Ｖ字状に傾斜させた傾斜耕耘爪を回転駆動自在に取り付け、それによって伝動ケース下方の残耕を軽減させて円滑に効率良く耕耘が行われるように耕耘装置を構成している。
【０００３】
そして、上記耕耘装置のジョイント部は、耕耘軸と一体回転するように耕耘軸に外嵌させた内筒と、この内筒の外周に自由回転可能に嵌合し、且つ伝動ケースに回転自在に取り付けた外筒と、内筒の嵌合面（外周）に形成した球状溝と外筒の嵌合面（内周）に形成した軸方向の凹溝に嵌装する伝動球を介して、内筒の回転を外筒に伝動するように構成されれると共に、前記外筒に一体的に形成したフランジ部に傾斜耕耘爪を螺設している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１８０１０５号公報（第２−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の耕耘装置の耕耘爪と傾斜耕耘爪にナタ爪が取り付けられている場合は、耕耘対象土壌の硬軟等によって耕耘軸の回転方向を正転（ダウンカット）から逆転（アップカット）、或いは逆転から正転に切換えて耕耘作業を行う必要があり、その際、前以って耕耘爪と傾斜耕耘爪の左右組み替えを行わなければならず、特に作業性の悪い耕耘装置の中央に螺設されている傾斜耕耘爪は、その着脱に手間が掛かるといった問題点を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、伝動ケース左右両側に突出する耕耘軸と、耕耘軸の両端側に取り付けた外側耕耘爪と、外側耕耘爪の内側で伝動ケースを挟んだ状態で、耕耘軸からの駆動力を伝動する伝動手段を介して一体回転可能に取り付けた内側耕耘爪とを備え、且つ耕耘軸の正・逆転を切換える際に、前以って外側耕耘爪と内側耕耘爪の左右組み替えを行う耕耘装置において、前記内側耕耘爪を螺設した取付け板を、簡易着脱手段を介して伝動手段に着脱できるように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、耕耘軸の正・逆転を切換えて耕耘作業を行う際、即ち耕耘軸の回転方向を正転（ダウンカット）から逆転（アップカット）、或いは逆転から正転に切換えて耕耘作業を行う際、前以って内側耕耘爪の左右組み替えを行う必要がある時、当該内側耕耘爪を螺設した取付け板を、そのままの状態で簡易着脱手段を介して容易に着脱することが可能であり、それによって作業性の悪い耕耘装置の中央にある内側耕耘爪であっても、左右組み替え作業時間を大幅に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明が適用される歩行型作業機である歩行型管理機１の側面図であって、歩行型管理機１は、機体フレームを構成する側面視で略へ字状のミッションケース（伝動ケース）２が中央に配設されており、このミッションケース２の前側下部に車軸３を軸架して走行車輪４を取付ける一方、ミッションケース２の後側下部には、その左右両側にロータリ耕耘装置５の耕耘軸６が突出すると共に、該耕耘軸６の周囲には後述する複数本の耕耘爪３６，４５を設けている。
【０００８】
そして、ミッションケース２の前方に取付けたエンジンフレーム８上にエンジン９が載置されており、このエンジン９の一側に配設したベルトカバー１０内に設けられている図示しないプーリー、ベルト等を介して、エンジン９の駆動力をミッションケース２に伝え、該ミッションケース２内の変速機構を介して変速された動力を走行車輪４やロータリ耕耘装置５に伝動するように構成してある。
【０００９】
また、ミッションケース２の上部には、後方に向けてハンドル１１が延出してあり、このハンドル１１をオペレータが把持した状態で歩行型管理機１を走行させながらロータリ耕耘装置５を回転させることによって、耕耘作業を行なうことができるようになっている。尚、ハンドル１１には、操作具としてメインクラッチレバー１２が設けてあり、このメインクラッチレバー１２を操作することによって、エンジン９とミッションケース２との間に介設した図示しないテンションクラッチ機構を介して、エンジン９とミッションケース２間の動力の断接がなされる。
【００１０】
そして、ロータリ耕耘装置５の上方を覆うロータリカバー２１は側面視で湾曲状に形成されると共に、このロータリカバー２１の中央に一体的に固着したロータリフレーム２２を介してミッションケース２に螺設してある。また、ロータリカバー２１の左右両側には、サイドカバー２３を付設すると共に、ロータリカバー２１の前後には、ロータリ耕耘装置５から放擲される耕耘土壌の飛散を防止するゴム製のフロントカバー２４とリヤカバー２５を取付けている。尚、ロータリフレーム２２の後端には、高さ調節可能な尾輪２６を設けている。
【００１１】
また、図２及び図３に示すように、ミッションケース（伝動ケース）２の後側下部には、その左右両側にロータリ耕耘装置５の耕耘軸６が突出した状態で支持されている。そして、ミッションケース２内の図示しないチェン伝動機構を介して、耕耘軸６の中間部に設けたスプロケット３１に駆動力が伝動されるようになっている。
【００１２】
そして、ミッションケース２の後側下部の左右両側と耕耘軸６との間には、後述するボール式の伝動手段３２を設けている。前記伝動手段３２は、耕耘軸６と一体回転するように耕耘軸６にスプライン嵌合で外嵌させた内筒３３と、この内筒３３の外周に自由回転可能に嵌合し、且つ耕耘軸６の軸芯Ｂ−Ｂに対して傾斜角θで傾斜した状態でミッションケース２に回転自在に支承される外筒３４と、内筒３３の嵌合面（外周）に形成した球状溝３３ａと外筒３４の嵌合面（内周）に形成した軸方向の凹溝３４ａとに嵌装する伝動球３５を介して、内筒３３の回転を外筒３４に伝動する構成になっている。
【００１３】
更に、上述した外筒３４の外側には一体形成したフランジ部３４ａが設けてあり、このフランジ部３４ａに、ナタ爪である内側傾斜耕耘爪３６を螺設した取付け板３７が簡易着脱手段３８を介して取り付けられている。即ち内側傾斜耕耘爪３６は、図２に示す如くミッションケース２を挟んでＶ字状に傾斜した状態で、伝動手段３２を介して回転駆動するように取り付けてあり、それによってミッションケース２下方の残耕を軽減させて円滑に効率良く耕耘が行われるようになっている。
【００１４】
また、内筒３３の外側外周と、外筒３４のフランジ部３４ａの外側に形成した筒状突起３４ｂとの間にオイルシール４１を嵌装すると共に、取付け板３７の中央に形成した孔３７ａにより当該取付け板３７を前記筒状突起３４ｂに外嵌できるように構成している。そして、取付け板３７には、２本の内側傾斜耕耘爪３６が螺設されると共に、簡易着脱手段３８を構成するクレビスピン４２と、このクレビスピン４２の抜けを防ぐ抜け止めピン４３を介して、当該取付け板３７を外筒３４のフランジ部３４ａに容易に着脱することができるようになっている。即ち、図示の如く２本の内側傾斜耕耘爪３６を螺設した取付け板３７を、そのままの状態で容易に着脱できるように構成している。
【００１５】
また、耕耘軸６の左右両端側には、ナタ爪である複数の外側耕耘爪４５を螺設したパイプ状の爪軸４６を外嵌すると共に、耕耘軸６と爪軸４６とが一体回転するように両軸６，４６をクレビスピン４７と、このクレビスピン４７の抜けを防ぐ抜け止めピン４８を介して連結可能に構成し、それによって当該外側耕耘爪４５の着脱の容易化を図っている。尚、外側耕耘爪４５は、耕耘軸６の軸芯Ｂ−Ｂに対して垂直になるように螺設してある。
【００１６】
そして、上述の如くロータリ耕耘装置５の内側傾斜耕耘爪３６と外側耕耘爪４５にナタ爪が取り付けられている場合は、耕耘対象土壌の硬軟等によって耕耘軸６の回転方向を正転（ダウンカット）から逆転（アップカット）、或いは逆転から正転に切換えて耕耘作業を行う必要があり、その際、図４に示すように、前以って内側傾斜耕耘爪３６と外側耕耘爪４５を脱着して左右組み替えを行わなければならないが、特に内側傾斜耕耘爪３６を螺設した取付け板３７を、そのままの状態で簡易着脱手段３８を介して容易に着脱することが可能であり、それによって作業性の悪い耕耘装置５の中央にある内側傾斜耕耘爪３６であっても、左右組み替え作業時間を大幅に低減することができる。尚、耕耘軸６の左右両端側でパイプ状の爪軸４６に螺設されている外側耕耘爪４５は、耕耘軸６と爪軸４６とを連結するクレビスピン４７を取り外すことによって、図４に示すように左右組み替えが簡単に行えるように構成してある。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】歩行型管理機の側面図。
【図２】耕耘装置の要部断面図。
【図３】図３のＡ矢視図。
【図４】耕耘軸の正逆転切換え時における耕耘爪の左右組み替え方法を示す断面図。
【符号の説明】
【００１８】
２    伝動ケース
５    耕耘装置
６    耕耘軸
３２  接続手段
３６  内側耕耘爪
３７  取付け板
３８  簡易着脱手段
４５  外側耕耘爪
【図１】
2005253310.tif 000003
【図２】
2005253310.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005253310.tif 000006