(57)【要約】【課題】  ミシンフレームに対して横方向に延びた複数のローラを取り巻いて被縫製物を略ループ状に展張された被縫製物の横幅方向の両端部を確実に保持し、以って柄ずれを防ぐ。【解決手段】  被縫製物移送装置において、被縫製物はミシンフレームに対して横方向に延びた４つのローラ６を取り巻いて略ループ状に展張され、そのループに沿ってタイミングベルト１５を介して移送される。展張された被縫製物の横幅方向の両端部は、タイミングベルト１５に取り付けられた保持部材１７によって保持され、該保持部材１７によって被縫製物を保持した状態でタイミングベルト１５の動きに伴い被縫製物が移送される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンフレームに対して横方向に延びた複数のローラを取り巻いて被縫製物を略ループ状に展張し、該被縫製物をそのループに沿って搬送機構を介して移送する被縫製物移送装置において、
前記展張された被縫製物の横幅方向の両端部を夫々保持するために前記搬送機構に取り付けられた一対の保持部材を備え、該保持部材によって前記展張された被縫製物の横幅方向の両端部を夫々保持した状態で該搬送機構の動きに伴い前記被縫製物が移送されることを特徴とする被縫製物移送装置。
【請求項２】
前記各保持部材が被縫製物の内側方向に変位することを規制する規制部材を、各保持部材に対応して設けたことを特徴とする請求項１に記載の被縫製物移送装置。
【請求項３】
前記被縫製物の一端部に対応する前記保持部材は、該被縫製物の一端部に沿って配列された複数の部材からなる請求項１又は２に記載の被縫製物移送装置。
【請求項４】
前記規制部材は被縫製物の移送方向に回転するローラ手段を含み、該ローラ手段を介して、前記保持部材の移送方向への移動を自在にするが、該保持部材の被縫製物の内側方向への変位を規制する請求項１又は２に記載の被縫製物移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ミシンの被縫製物移送装置に関し、詳しくは被縫製物を複数のローラに略ループ状に展張して移送する被縫製物移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、左右一対の支持体に対し、ベッドの前方及び後方においてそれぞれ左右方向に延びる前ローラ及び後ローラと、ベッドの下方において左右方向に延びる下ローラとが回転可能に軸支された縫製枠が開示されている。前記縫製枠に具わる一対の支持体の一方はスライドレール部材を介して機枠に取り付けられ、機枠に対して左右（Ｘ方向）のスライドが可能とされる。スライドレール部材には支持体をＸ方向に駆動するためのスライド駆動機構が連結されており、スライド駆動機構のＸ駆動モータの駆動によって、当該縫製枠がＸ方向に駆動される。
【０００３】
縫製枠に含まれる３つの各ローラ（前ローラ、後ローラ及び下ローラ）の左右両端部には、それぞれ左右一対のプーリが設けてあり、該３つの各ローラは、左右各端部においてプーリに巻き掛けられた一対の連動ベルトによって、連動可能とされる。各プーリにはボールスプライン軸が嵌挿され、各プーリはボールスプライン軸に対し軸方向に移動可能、かつ、ボールスプライン軸の回転と連動するようになっている。これら各ボールスプライン軸の一方の端部は機枠に対してそれぞれ回転可能に取り付けられており、縫製枠は、Ｘ方向について駆動されるとき、当該ボールスプライン軸により案内される。ここで、前記各ボールスプライン軸のうち、下ローラの一方の端部に具わるプーリに嵌挿されたものは、その端部において、機枠に取り付けされるのではなく、Ｙ駆動モータに対して取り付けられており、当該Ｙ駆動モータの駆動によって、前記３つのローラが連動回転される。なお、ここで「Ｙ」は各ローラの回転方向を指す。
【０００４】
連動ベルトには、布止め機構として機能する一対の取付部材が設けてあり、取付部材は、Ｘ方向に沿って、それぞれ一対の連動ベルトをまたぐように架設されている。この取付部材と取付部材に嵌合すべき被せ部材とによって被縫製物を挟み込むことで、縫製枠において、被縫製物が各ローラを取り巻く略Ｃ字のループ状になるよう展張できる。これにより、被縫製物は、Ｘ駆動モータを駆動すれば縫製枠とともにＸ方向へ、また、Ｙ駆動モータを駆動すれば３つのローラの回転によってＹ方向へ、移送されることとなる。
【特許文献１】特開２００２‐１０２５６７号公報
【０００５】
しかし、上記特許文献１の装置では、被縫製物の保持は、略Ｃ字のループ状に展張された被縫製物（布等）の、布長（前後）方向の両端部で行われており、布幅（左右）方向の両端部は保持されないか、或は、連動ベルトの外周面に設けた粘着性物質により粘着保持されるものであった。このため、布幅方向の両端部が保持されない場合では、被縫製物の展張が不十分であったり、或は、縫製の進行に伴なって被縫製物が引っ張られて柄ずれの原因となる、という不具合があった。また、布幅方向の両端部を粘着性物質により粘着保持する場合でも、その保持が確実でなく縫製の進行に伴なって被縫製物の粘着保持部分にずれが生じたり、あるいは、展張された被縫製物から負荷される張力によって連動ベルトが撓んでしまい、そのため柄ずれが生じうる、という不具合があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、略ループ状に展張された被縫製物の横幅（布幅）方向の両端部を確実に保持し、以って柄ずれを防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、ミシンフレームに対して横方向に延びた複数のローラを取り巻いて被縫製物を略ループ状に展張し、該被縫製物をそのループに沿って搬送機構を介して移送する被縫製物移送装置において、前記展張された被縫製物の横幅方向の両端部を夫々保持するために前記搬送機構に取り付けられた一対の保持部材を備え、該保持部材によって前記展張された被縫製物の横幅方向の両端部を夫々保持した状態で該搬送機構の動きに伴い前記被縫製物が移送されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
これによれば、被縫製物移送装置は、ミシンフレームに対して横方向に延びた複数のローラを取り巻いて被縫製物を略ループ状に展張し、該被縫製物をそのループに沿って搬送機構を介して移送し、保持部材は、展張された被縫製物の横幅方向の両端部を夫々保持するためにこの搬送機構に取り付けられる。被縫製物は、該保持部材によって横幅方向の両端部を夫々保持された状態で搬送機構の動きに伴い移送される。被縫製物は、保持部材によって両端部で展張保持されることで、例えば縫製の進行に伴なって被縫製物が内側向きに引っ張られることを防止でき、もって、柄ずれを起こすことがなくなる。さらに、前記各保持部材が被縫製物の内側方向に変位することを規制する規制部材を各保持部材に対応して設けることで、保持部材自体の変位も規制でき、それによる柄ずれもまた回避できる。よって、この発明に従えば、ローラ式の被縫製物移送装置を用いた縫製加工において、柄ずれを効果的に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下添付図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、この発明の一実施例に係る多頭刺繍ミシンの全体平面図であり、図１に示すように、当該多頭刺繍ミシンの全体的な枠体であるミシンフレーム１には、大別して、複数（図の例では４つ）のミシンヘッド２、各ミシンヘッド２に夫々対応して設けられた複数（４個）の釜土台、及び、被縫製物移送装置４が具備される。以下において、本明細書中では、説明の便宜上、当該多頭刺繍ミシンの左右方向（図１の左右方向）をＸ方向とし、当該多頭刺繍ミシンの前後方向（図１の上下方向）をＹ方向とする。
【００１１】
図２及び図３は、被縫製物移送装置４の構造を説明するための図であって、図２は図１のＩ‐Ｉ線断面図、図３は被縫製物移送装置４の要所を抽出して示す斜視図である。被縫製物移送装置４は、概ね、ミシンフレーム１に対して横方向（Ｘ方向）のスライド可能に設けられた一対の基材５と、その一対の基材５において回転可能に軸支された４つのローラ６を有する。被縫製物移送装置４において、前記一対の基材５の相互間、すなわちローラ６の部分が、被縫製物の縫製部とされ、そこに装着された被縫製物（典型的には布）は、ミシンヘッド２との対向面において縫製加工を受ける。なお、被縫製物の装着態様の詳細については後述する。
【００１２】
両基材５は、被縫製物移送装置４の左右側面部であって、図２に示すように側面から見て略矩形形状をなす枠体であり、その枠内において、ミシンフレーム１に含まれる横フレーム１ａが貫通可能である。４つのローラ６は、その長手方向がＸ方向に沿って延びる向きで、各々の両端部が左右両基材５の四隅に位置されるよう配置される。すなわち、４つのローラ６は夫々、被縫製物移送装置４に対して、上方前側、上方後側、下方前側及び下方後側に配置される。これら両基材５及び４つのローラ６が、被縫製物移送装置４の全体的な枠組みを形成している。
【００１３】
各基材５の上辺部には土台部７が夫々固定されており、各基材５は、土台部７においてスライドレール８を介してミシンフレーム１に取り付けられる。スライドレール８は、基材５のＸ方向へのスライド移動を案内するもので、これは、被縫製物移送装置４のＸ方向にスライド移動させる機構の一構成要素として機能する。
【００１４】
各基材５に対応して設けられたスライドレール８は、夫々、ミシンフレーム１の前記横フレーム１ａ上面においてＸ方向について平行に配置された２本のレール９と、該２本のレール９に夫々係合し、これらに沿ってスライドすべき２つのスライダ１０とから構成されるもので、各スライダ１０は土台部７の下面部に固定される。なお、図２から明らかなように、スライドレール８が配置されるべき横フレーム１ａの上面は、Ｙ方向について幅広に形成されているので、十分な相互間隔を持って２本のレール９が配置できる。このため、各基材５は、ミシンフレーム１上において安定して支持されるので、Ｘ方向のスライド移動もぶれることなく、安定して行われうる。
【００１５】
図３には、当該多頭刺繍ミシン前面（図１の下側）からみて右側の基材５が抽出して示されている。図示の（すなわちミシン前面からみて右側に配置された基材５に具わる）土台部７には、周囲にねじ山が設けられたネジ棒１１が挿通されており、図示の通り、このネジ棒１１は土台部７から基材５を貫く。この土台部７のネジ棒１１が貫通される箇所には、ネジ棒１１のねじ山に螺合する移動子１２が固定される。ネジ棒１１の一端は、ミシンフレーム１上に台座を介して固定されたＸ駆動モータ１３に対して、該モータの回転軸とネジ棒１１とが同軸になるよう、連結されている。ネジ棒１１は、Ｘ駆動モータ１３の駆動により、ネジ棒１１の軸線を中心にして回転される。ネジ棒１１と移動子１２とのネジ作用によりＸ駆動モータ１３の回転駆動は、土台部７において、従って当該基材５において、ネジ棒１１の軸方向（Ｘ方向）に沿ったスライド運動に変換される。従って、当該基材５は、Ｘ駆動モータ１３の駆動により、Ｘ方向にスライド移動する。
【００１６】
４つのローラ６の左右両端からは、各々の略中心において同軸に配置された軸６ａが夫々延出されている。各ローラ６はこれら軸６ａを介して両基材５に回転可能に軸支されており、各軸６ａは基材５を貫き、基材５の側面から突出された状態で取り付けられている。各軸６ａにおいて、基材５から突出した端部には、それぞれプーリ１４が固定的に嵌装される。すなわち、被縫製物移送装置４の左側及び右側に配置された各基材５について、４つのプーリ１４が配設され、且つ、各プーリ１４と、それに対応する各軸６ａは、連動して回転しうる。左側及び右側の各基材５において、環状に閉じたタイミングベルト１５が４つのプーリ１４に掛け渡してあり、４つのローラ６は、このタイミングベルト１５によって相互に連絡されることで、連動回転可能とされる。図３においてタイミングベルト１５を２点鎖線で示す。同図において、上後側に配置されたローラ６の右端から伸びる軸６ａは、Ｙ駆動モータ１６に対してそのモータ軸と同軸に連結されている。Ｙ駆動モータ１６は、当該右側の基材５上に固定されており、これに連結された前記上後側のローラ６を、その軸６ａを回転軸として、回転駆動させる。Ｙ駆動モータの回転駆動によって、前記上後側のローラ６に装着されたプーリ１４が回転されると、その回転がタイミングベルト１５に伝達され、他の３つのプーリ１４が連動して回転することになる。従って、Ｙ駆動モータ１６の駆動により、４つのローラ６が回転駆動される。なお、各プーリ１４の周囲及びタイミングベルト１５の内周面には、互いに歯合すべき筋溝が形成されており、各プーリ１４とタイミングベルト１５とが、空回転することなく（滑らずに）、確実に連動するようになっている。
【００１７】
図１に示すようにタイミングベルト１５は、ローラ６の左右両端側に夫々設けられている。両タイミングベルト１５の縁部には、左右一対の保持部材１７が当該タイミングベルト１５の全長にわたって複数取り付けられている。これら保持部材１７は、被縫製物の横幅方向の両端部を展張保持するための部材であって、保持すべき被縫製物の一端部に沿って、タイミングベルト１５の全周にわたり比較的密な間隔で配列される。図４及び図５は、この保持部材１７の構造を説明するために、被縫製物移送装置４における要部を拡大抽出して示している。図４において、保持部材１７は、その基端部（図４では右側の端部）において、ネジ、リベット等の適宜の固定手段により、タイミングベルト１５に対して固定される。保持部材１７は、この基端部から被縫製物移送装置４の内側に向けて、基材５を跨ぐように延び、他方の端部（先端部）において、被縫製物を保持するための凹部１７ａが形成されるとともに、凹部１７ａから更に先端へ延びる部位は、緩い傾斜面となるよう、せり上がって形成され、そのせり上がる部位の上面には、展張された被縫製物に刺さるピン１８が突設される。
【００１８】
また、保持部材１７の基端付近には、支持部１７ｂが、基材５の側面に沿って下方に延びるよう形成されており、この支持部１７ｂには、位置決めローラ１９が回動自在に設けられている。この位置決めローラ１９は、ローラ外周が基材５の側面に当接するよう配置されており、保持部材１７（タイミングベルト１５）が被縫製物に引っ張られて、当該被縫製物内側方向に変位することを規制する機能を果す。
【００１９】
タイミングベルト１５の全周に配列された保持部材１７の凹部１７ａには、被縫製物を係止するための止め部材２０が、被縫製物のループに沿って（つまりすべての保持部材１７を取り巻くよう）嵌合される。止め部材２０は、タイミングベルト１５と略同じ全長を有する紐状部材であって、弾性材料である例えばウレタンゴムで形成される。止め部材２０は、その長手方向に沿って、保持部材１７の凹部１７ａに対して嵌合されるべき断面略円形部２０ａを有する。この円形部２０ａは、図示のとおり、凹部１７ａに嵌合された際に、その外周面が凹部１７ａの内壁面に密着しうる幅を有している。また、止め部材２０の上縁部からは、一対の取手部２０ｂが延び、該一対の取手部２０ｂは、保持部材１７の配列に対応して、複数対配設されている。
【００２０】
図６は、被縫製物移送装置４に被縫製物Ｓを保持した状態を示す。ここで、被縫製物Ｓは一例として縫製加工されるべき布であり、以下の説明において、この布が被縫製物移送装置４に対して装着されたときにＸ方向（横方向）に沿う向きを、当該布の布幅方向、また、Ｙ方向（前後方向）に沿う向きを、当該布の布長方向という。
【００２１】
被縫製物移送装置４に対して被縫製物Ｓを装着する際、被縫製物Ｓは、被縫製物移送装置４の上前側、上後側、下前側及び下後側に配置された４つのローラ６に対して、布長方向において前記４つの各ローラ６を略ループ状に取り巻くよう展張される。このとき、略ループ状に巻き掛けられた被縫製物Ｓの布幅方向の両端部分（図１で見て左右端部）は、被縫製物移送装置４の左右両側に配列された保持部材１７の凹部１７ａ上に位置される。そして、その上から、止め部材２０の円形部２０ａを各保持部材１７の凹部１７ａに対して順次嵌合させてゆくことで、被縫製物Ｓは保持部材１７と止め部材２０との間に挟持される。かくして、被縫製物Ｓの布幅方向の両端部分を十分に展張保持することができる。
被縫製物Ｓのミシンヘッド２に対する相対的な布長方向（Ｙ方向）の移送は、Ｙ駆動モータ１６の駆動により、４つのローラ６並びにタイミングベルト１５を回転駆動することで行われる。保持部材１７はタイミングベルト１５に固定されているので、被縫製物Ｓは、保持部材１７によって横幅方向の両端部を夫々保持された状態で、ミシンヘッド２に対して相対的にＹ方向に移動する。なお、本発明に係る保持部材１７によれば、比較的小さな複数の当該部材１７が、タイミングベルト１５の回転方向（Ｙ方向）に沿って配列されてなることで、ループ状に展張された被縫製物Ｓの両端部を長手方向の全長にわたり保持することを実現している。このような保持部材の構成は、タイミングベルト１５上に配置された複数の保持部材１７がベルトの回転を阻害しない、という利点がある。
【００２２】
また、被縫製物Ｓは、保持部材１７に保持された状態では、布面がピンと張られており、保持部材１７先端に設けられたピン１８が被縫製物Ｓに刺さる。このように、被縫製物Ｓは、その布幅方向の両端部を、保持部材１７において、止め部材２０による挟持、及び、ピン１８の支持とによって確実に保持されるので、縫製加工の進行に伴ない被縫製物Ｓの展張の緊張度が増して当該被縫製物Ｓの内側向きに張力が生じても、保持部材１７に対して位置ずれを起こすことがない。
【００２３】
また、縫製加工の進行に伴ない当該被縫製物Ｓの内側向きの張力が増すと、保持部材１７自体が、タイミングベルト１５とともに被縫製物の内側向きに引っ張られることとなるが、保持部材１７の位置決めローラ１９が基材５の側面に当接し、保持部材１７が内側向きにずれることを規制しているので、タイミングベルト１５が撓み保持部材１７自体が内側に変位してしまうことも防止できる。回転自在な位置決めローラ１９は、保持部材１７のＹ方向への移動を自在にするが、保持部材１７の被縫製物の内側方向への変位は規制できる。
【００２４】
なお、被縫製物移送装置４に保持された被縫製物Ｓのミシンヘッド２に対する相対的な布幅方向（Ｘ方向）についての駆動は、Ｘ駆動モータ１３の駆動に応じて行われる。すなわち、Ｘ駆動モータ１３の駆動に応じて、これに連結した基材５がＸ方向にスライド移動されることで、被縫製物移送装置４がミシンフレーム１に対してＸ方向にスライド移動する。これにより、被縫製物ＳのＸ方向の移送が行われる。
【００２５】
被縫製物Ｓを取り外すときは、操作者は、止め部材２０の一対の取手部２０ｂを摘み円形部２０ａを、その幅を内向きに狭めるよう変形させることで、凹部１７ａとの結合を緩和せしめ、それから各保持部材１７の凹部１７ａから順次抜いてゆくことで、止め部材２０を保持部材１７から取り外せばよい。
【００２６】
なお、全体として紐状の止め部材２０は、両端部同士を連結可能に構成することで、止め部材２０の円形部２０ａを保持部材１７の凹部１７ａに嵌合して被縫製物Ｓを保持した状態で、つまり、被縫製物Ｓのループに沿って環状に配置された状態で、互いに突き当る止め部材２０の端部同士を連結させてもよい。これにより、円形部２０ａと凹部１７ａとの嵌合がより確実なものとなる。
【００２７】
上述の例では、被縫製物の布幅方向の端部を保持する構成について説明したが、これに加えて、被縫製物の布長方向の端部も保持できるよう構成しても良い。その一例として、図７には、被縫製物Ｓの布長方向を保持するための保持杆２１が示してある。保持杆２１は、断面が略Ｃ字型に形成された長手棒状に延びる部材であり、断面略Ｃ字の開口部分において、１つの保持部材１７の先端部に取り付け可能である。これを、被縫製物移送装置４において、Ｘ方向に沿って、左右一対の保持部材１７の両先端に架け渡すよう取り付ける。被縫製物は、その上から、被縫製物移送装置４に対して、巻き掛けられる。そして、保持杆２１と嵌合する原反クリップ２２をその上から装着することで、保持杆２１と原反クリップ２２によって被縫製物を挟み込んで保持する。
なお、図７においては、ループ状に巻き掛けられた被縫製物Ｓの布長方向の両端を一緒に保持する例を示しているが、これに限らず、それぞれ一端毎に保持すべく保持杆２１を２つ設けても良い。
【００２８】
なお、図示の例では、複数の保持部材１７が、タイミングベルト１５全面にわたり緊密に配置された例を示したが、保持部材１７は、適宜間引きして（つまり相互間隔を適宜空けるよう）配置されてもよい。
また、上述の実施例では、被縫製物として一枚布を略ループ状に巻き掛ける例について説明したが、この発明に係る保持部材１７は、ループ形成するのに十分な長さを持たない布（被縫製物）もまた保持しうる。また、そのような布（被縫製物）を、被縫製物移送装置４に対して、複数装着して、これらを保持部材１７更には保持杆２１によって保持してもよい。また、上述の実施例では、被縫製物移送装置４において４つのローラ６が具備される例を示したが、ローラ６の数は、これに限定されず、該ローラ６のうち下方に配置されたものは、少なくとも１つ具備されていれば、本発明の実施に差し支えない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の一実施例に係る多頭式ミシンを示す平面図。
【図２】図１のＩ‐Ｉ線断面図。
【図３】図１に示す被縫製物移送装置の一部であって、基材の取り付け構造を示す斜視図。
【図４】図１に示す被縫製物移送装置に備わる保持部材を抽出して示す断面図。
【図５】同実施例に係る保持部材とこれに嵌合する止め部材の取付構造を表す斜視図。
【図６】同実施例に係る被縫製物移送装置に被縫製物が保持された状態を示す断面図。
【図７】同実施例に係る被縫製物移送装置に適用可能な被縫製物の布長方向についての端部保持具の一例を示す斜視図。
【符号の説明】
【００３０】
１  ミシンフレーム、２  ミシンヘッド、３  釜土台、４  被縫製物移送装置、５  基材、６  ローラ、７  土台部、８  スライドレール、１１  ねじ棒、１２  移動子、１３  Ｘ駆動モータ、１４  プーリ、１５  タイミングベルト、１６  Ｙ駆動モータ、１７  保持部材、１８  ピン、１９  位置決めローラ、２０  止め部材、２１  保持杆、Ｓ  被縫製物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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