(57)【要約】 【課題】  マーキング品質を保ち、かつ、マーキング時間の長時間化を防止可能なレーザマーキング装置を提供する。【解決手段】  ガルバノデータ生成手段１５は、二本の線要素ａ１,ａ２の方向が交差する場合には、線要素ａ１,ａ２のうち先に走査される第１の線要素ａ１の終点から所定距離だけ走査方向に延長した仮終点Ｔ２’の点座標データを生成するとともに、後に走査されるべき第２の線要素ａ２の始点から所定距離だけ走査方向とは反対側に延長した仮始点Ｔ２’’の点座標データを生成し、制御手段１６は、第１の線要素ａ１の仮始点Ｔ１から始点Ｔ１、終点Ｔ２を経て仮終点Ｔ２’までの複数の点座標データを順次ガルバノ駆動装置１１に出力した後、次いで仮始点Ｔ２’’から始点Ｔ２、終点Ｔ３を経て仮終点Ｔ３’までの複数の点座標データを順次ガルバノ駆動装置１１に出力する。【選択図】  図３
2005238272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されるレーザ光を反射させて前記レーザ光の方向を変えるガルバノミラーを回動させることによりワーク上にレーザスポットを走査するように照射するガルバノ駆動装置と、
前記ワークにマーキングする文字、記号、図形等を構成する線要素のそれぞれについて、始点、終点である端点を含む複数の点座標データを生成するガルバノデータ生成手段と、
前記レーザ光源をオンオフ制御すると共に、前記ガルバノデータ生成手段で生成された点座標データを順次前記ガルバノ駆動装置へ出力して前記ガルバノミラーを前記点座標データに対応する目標位置に回動させることで、前記レーザスポットを前記ワーク上で前記点座標データに対応する点を通過するように移動させる制御手段と、
前記ガルバノミラーの位置に基づいて、前記ガルバノミラーの目標位置への接近状態を検出する接近状態検出手段とを備えるレーザマーキング装置であって、
前記ガルバノデータ生成手段は、
引き続いて形成される二本の線要素のうち先に形成される第１の線要素の終点から所定距離だけ走査方向に延長した第１補助線の終点を仮終点とし、少なくともこの仮終点を含む前記第１補助線上の点座標データを生成するとともに、後に走査される第２の線要素の始点から所定距離だけ走査方向とは反対側に延長した第２補助線の始点を仮始点とし、少なくともこの仮始点を含む前記第２補助線上の点座標データを生成し、
前記制御手段は、
前記ガルバノデータ生成手段により生成した前記第１の線要素の始点から終点を経て前記第１補助線の仮終点までの複数の点座標データを順次前記ガルバノ駆動装置に出力した後、次いで前記第２補助線の仮始点から前記第２の線要素の始点を経て終点までの複数の点座標データを順次前記ガルバノ駆動装置に出力する一方、
前記ガルバノミラーがそれによってレーザ光を反射したとすると、前記第１の線要素上にレーザスポットが形成される位置にあるときには、前記レーザ光源からレーザ光を出射させた状態とし、前記接近状態検出手段からの出力信号に基づいて、前記ガルバノミラーが前記レーザスポットを前記第１の線要素の終点に照射する位置に到達したことが検出されたときには前記レーザ光の出射を止めるとともに、前記ガルバノミラーがそれによってレーザ光を反射したとすると、前記第２の線要素の始点にレーザスポットが形成される位置に到達したことが検出されたときには前記レーザ光を再び出射させることを特徴とするレーザマーキング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザマーキング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザマーキング装置は、レーザ光源から発せられたレーザ光の向きを変えることによってワーク表面にマーキングするようになっている。そして、そのレーザ光の向きをガルバノミラーの反射により変えるために、ガルバノ駆動装置が用いられている。
【０００３】
ところで、ガルバノ駆動装置を駆動するとガルバノミラー等の駆動部分の慣性により、与えられた移動命令に対して、実際の照射点（スポット）の位置が遅れて追従する場合がある。例えば、文字「Ａ」の軌跡をマーキングする場合、図４（Ａ）に示すように、マーキングする線要素ａ１の始点の位置である「Ａ」の左下の端点Ｔ１の点座標データから線要素ａ１の終点の位置である頂点Ｔ２までの複数の点座標データが順次ガルバノ駆動装置に与えられた後、次の線要素ａ２の始点の位置でもあるこの頂点Ｔ２の次の点座標データから線要素ａ２の終点の位置である右下の端点Ｔ３までの複数の点座標データが順次与えられるようになっている。ここで、上記したように、与えられた移動命令に対して、実際の照射点の位置が遅れて追従するため、ガルバノ駆動装置が線要素ａ１上で頂点Ｔ２の点座標データを受けたときに、レーザ光の照射点が、頂点Ｔ２へ向かう線要素ａ１の途中位置にあり、その位置で頂点の次に照射するべき点（同図（Ｂ）の符号４参照）へ移動するための点座標データがガルバノ駆動装置に与えられてしまう。すると、その点座標データに追従するようにガルバノ駆動装置が動作し、同図（Ｂ）に示すように照射点（同図の符号３参照）が頂点を通らずに内回りする現象が生じる。
【０００４】
この内回り現象に対し、図５（Ａ）に示すように、二本の線要素ａ１,ａ２が交差する場合には、二本の線要素ａ１,ａ２のうち先に走査される第１の線要素ａ１の終点Ｔ２から走査方向に所定距離だけ延長した仮終点Ｔ２’に至るまでの第１補助線ａ１’と、その次に走査される第２の線要素の始点Ｔ２から走査方向とは反対側に延長した仮始点Ｔ２’’に至るまでの第２補助線ａ２’と、第１補助線の仮終点Ｔ２’及び第２補助線の仮始点Ｔ２’’を互いに連結する第３補助線ａ３’を仮想的に形成し、線要素ａ１,ａ２及び各補助線ａ１’,ａ２’,ａ３’上の複数の点座標データを生成する。
そして、線要素ａ１の始点Ｔ１から終点Ｔ２までの座標データに追従するようにレーザスポットを走査させるとともに、第１の線要素ａ１の終点Ｔ２に達した時点でレーザ光の照射を止めて、その後、レーザ光の照射を止めたまま仮想的に形成された３本の補助線ａ１’,ａ２’,ａ３’上の座標データにレーザ光を照射したとしたならばレーザスポットが形成される位置が追従するように終点Ｔ２から仮終点Ｔ２’、仮始点Ｔ２’’を経て線要素ａ２の始点Ｔ２へと順次移動させていく。そして、線要素ａ２の始点Ｔ２に達した時点でレーザ光の照射を再び開始して、線要素ａ２の始点Ｔ２から終点Ｔ３までの座標データに追従するようにレーザスポットを走査させていくことが考えられている（特許文献１参照）。このようにすれば、上記した内回り現象は、図５（Ｂ）に示すように、レーザ光が照射されない補助線ａ１’,ａ２’ａ３’でのみ生じ、実際にレーザ光が照射される線要素ａ１,ａ２上については、内回り現象が生じない。
【特許文献１】実開平７−３３４７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記した従来のレーザマーキング装置では、仮想的な補助線ａ１’,ａ２’,ａ３’上に含まれる複数の点座標データに追従するようにガルバノ駆動装置により走査させていかなければならない。このように走査させる点座標データが増えることは、その分だけマーキングにかかる時間が多くなり、望ましくない。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、マーキング品質を保ち、かつ、マーキング時間の長時間化を防止可能なレーザマーキング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されるレーザ光を反射させて前記レーザ光の方向を変えるガルバノミラーを回動させることによりワーク上にレーザスポットを走査するように照射するガルバノ駆動装置と、前記ワークにマーキングする文字、記号、図形等を構成する線要素のそれぞれについて、始点、終点である端点を含む複数の点座標データを生成するガルバノデータ生成手段と、前記レーザ光源をオンオフ制御すると共に、前記ガルバノデータ生成手段で生成された点座標データを順次前記ガルバノ駆動装置へ出力して前記ガルバノミラーを前記点座標データに対応する目標位置に回動させることで、前記レーザスポットを前記ワーク上で前記点座標データに対応する点を通過するように移動させる制御手段と、前記ガルバノミラーの位置に基づいて、前記ガルバノミラーの目標位置への接近状態を検出する接近状態検出手段とを備えるレーザマーキング装置であって、前記ガルバノデータ生成手段は、引き続いて形成される二本の線要素のうち先に形成される第１の線要素の終点から所定距離だけ走査方向に延長した第１補助線の終点を仮終点とし、少なくともこの仮終点を含む前記第１補助線上の点座標データを生成するとともに、後に走査される第２の線要素の始点から所定距離だけ走査方向とは反対側に延長した第２補助線の始点を仮始点とし、少なくともこの仮始点を含む前記第２補助線上の点座標データを生成し、前記制御手段は、前記ガルバノデータ生成手段により生成した前記第１の線要素の始点から終点を経て前記第１補助線の仮終点までの複数の点座標データを順次前記ガルバノ駆動装置に出力した後、次いで前記第２補助線の仮始点から前記第２の線要素の始点を経て終点までの複数の点座標データを順次前記ガルバノ駆動装置に出力する一方、前記ガルバノミラーがそれによってレーザ光を反射したとすると、前記第１の線要素上にレーザスポットが形成される位置にあるときには、前記レーザ光源からレーザ光を出射させた状態とし、前記接近状態検出手段からの出力信号に基づいて、前記ガルバノミラーが前記レーザスポットを前記第１の線要素の終点に照射する位置に到達したことが検出されたときには前記レーザ光の出射を止めるとともに、前記ガルバノミラーがそれによってレーザ光を反射したとすると、前記第２の線要素の始点にレーザスポットが形成される位置に到達したことが検出されたときには前記レーザ光を再び出射させるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００８】
＜請求項１の発明＞
本構成のレーザマーキング装置によれば、ガルバノデータ生成手段は、引き続いて形成される二本の線要素のうち先に形成される第１の線要素の終点から所定距離だけ走査方向に延長した第１補助線の終点を仮終点とし、少なくともこの仮終点を含む第１補助線上の点座標データを生成するとともに、後に走査される第２の線要素の始点から所定距離だけ走査方向とは反対側に延長した第２補助線の始点を仮始点とし、少なくともこの仮始点を含む第２補助線上の点座標データを生成する。そして、制御手段は、ガルバノデータ生成手段により生成した第１の線要素の始点から終点を経て第１補助線の仮終点までの複数の点座標データを順次ガルバノ駆動装置に出力した後、次いで第２補助線の仮始点から第２の線要素の始点を経て終点までの複数の点座標データを順次ガルバノ駆動装置に出力する。
【０００９】
したがって、二本の線要素のレーザスポットが引き続いて形成される場合に、先に走査する第１の線要素の終点までガルバノ駆動装置が十分に走査しない内回り現象を生じる場合であっても、各線要素を延長した第１補助線及び第２補助線の点座標データがガルバノ駆動装置に出力されるから、かかる内回り現象は第１補助線及び第２補助線上で生じる。よって、第１の線要素及び第２の線要素上で内回り現象が生じないから、良好なマーキング品質を保つことができる。また、第１補助線の仮終点と第２補助線の仮始点との間の点座標データをガルバノ駆動装置が走査する場合と比較して、第１補助線の仮終点から第２補助線の仮始点まで移動する際にその途中の点座標データを走査しなくてよいから、その分だけマーキングにかかる時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施形態を図１ないし図３を参照しつつ説明する。
図１において、符号１０は、レーザ光源であって、ここから出射されたレーザ光Ｌはガルバノ駆動装置１１によって向きが変更される。ガルバノ駆動装置１１は、一対のガルバノミラー１２Ａ,１２Ｂを備えており、一方のガルバノミラー１２Ａは、駆動手段１３Ａによって横方向にレーザ光Ｌの角度を変移させることができ、他方のガルバノミラー１２Ｂは、駆動手段１３Ｂによって縦方向にレーザ光Ｌの角度を変移させることができる。これにより、両ガルバノミラー１２Ａ,１２Ｂによってレーザ光Ｌの向きが変えられ、レーザ光Ｌの出射時には、その走査位置である照射点がワークＷ上を二次元的に移動し、レーザ光Ｌの非出射時には、その走査位置がワークＷ上を二次元的に移動する。
【００１１】
本実施形態のレーザマーキング装置の電気的構成は、ガルバノ駆動装置１１にコントローラ部１４が接続されており、このコントローラ部１４には、図２に示すように、ガルバノデータ生成手段１５、制御手段１６、記憶手段１７、Ｄ／Ａ変換手段１８、接近状態検出手段３０が備えられている。
【００１２】
ガルバノデータ生成手段１５は、設定されたマーキング情報に基づき、文字・記号・図形等を所定の線要素に分け、それら各線要素の始点及び終点に関する点座標データと、始点・終点間の１つ又は複数の点座標データとを生成する。
【００１３】
また、ガルバノデータ生成手段１５は、生成した各線要素のＸ軸方向及びＹ軸方向の点座標データから先にマーキングされる第１の線要素とその次にマーキングされる第２の線要素がＸ軸方向及びＹ軸方向に重なるかどうかを判断し、重なる場合には２本の線要素が交差するものと検出する。また、これら第１の線要素及び第２の線要素それぞれについて始点と終点を結ぶベクトルを求め、第１の線要素のベクトルと、第２の線要素のベクトルとの角度が所定角度以下かどうかを検出する。なお、この所定角度は、例えば、レーザスポットの走査速度に応じて設定され、走査速度が速くなるにつれてこの所定角度は小さくなるようになっている。
【００１４】
そして、ガルバノデータ生成手段１５は、第１の線要素と第２の線要素が所定角度以下で交差すると検出した場合には、これらの二本の線要素のうち先に走査される第１の線要素の終点から所定距離だけ走査方向に延長した第１補助線の終点を仮終点とし、この仮終点の点座標データを生成するとともに、次に走査される第２の線要素の始点から所定距離だけ走査方向とは反対側に延長した第２補助線の始点を仮始点とし、この仮始点の点座標データを生成する。
【００１５】
ここで、延長される第１及び第２の補助線の上記所定距離は、走査速度に応じて定められるものであり、例えば、所定の走査速度で第１の線要素の終点に達したときに走査速度の減速を開始した場合に、仮終点にて所定の走査速度まで減速可能な距離を第１補助線の所定距離として予め実験的に求めておき、この距離が予めメモリ（図示しない）に記憶されている。なお、第２補助線の所定距離については、第１補助線の所定距離と同じとしてもよく、また、第２補助線の仮始点から第２の線要素の始点に達するまでに所定の走査速度に加速可能な距離を所定距離として予め実験的に求めておき、この距離が予めメモリに記憶されるようにしてもよい。
【００１６】
そして、生成された点座標データは制御手段１６に送信されて、この制御手段１６により記憶手段１７に記憶される。また、これらの端点の点座標データには、その端点が各線要素の始点や終点であることの識別情報が付されて制御手段１６に送信されて、この制御手段１６により記憶手段１７に記憶される。
【００１７】
制御手段１６は、各線要素の点座標データ及び始点、終点の識別情報を記憶手段１７に記憶させるとともに、記憶された点座標データを順次取り出し、これらの点座標データを始点、終点の識別情報とともに、順次Ｄ／Ａ変換手段１８に送信する。また、制御手段１６は、接近状態検出手段３０からの信号を受けて、第１の線要素の終点にレーザスポットを照射する位置にガルバノミラー１２Ａ,１２Ｂが到達したことを検出したときには、レーザ光源１０に信号を送信しレーザ光Ｌの出射を止めさせる。また、制御手段１６は、ガルバノミラー１２Ａ,１２Ｂがそれによってレーザ光Ｌを反射したとすると、第２の線要素の始点にレーザスポットが形成される位置にガルバノミラー１２Ａ,１２Ｂが到達したことが検出されたときには、レーザ光源１０に信号を送信しレーザ光Ｌを再び出射させる。
【００１８】
Ｄ／Ａ変換手段１８は、制御手段１６から点座標データを受けると、この点座標データを対応する電圧に変換し、この電圧を駆動手段１３に与え、これにより、両ガルバノミラー１２Ａ,１２Ｂの傾きが変更される。また、Ｄ／Ａ変換手段１８は、識別情報に基づいて始点、終点の点座標データを接近状態検出手段３０の第１ウィンドコンパレータ（以下、単に「第１コンパレータ２２」という）に送信する。
【００１９】
接近状態検出手段３０は、角度検出手段２０と、速度検出手段２１と、第１コンパレータ２２と、第２ウィンドコンパレータ（以下、単に「第２コンパレータ２３」という）とからなり、角度検出手段２０に駆動手段１３から回動角度に応じた信号が送信されるようになっており、この信号に基づいて角度検出手段２０が角度を検出して、電圧信号を第１コンパレータ２２に出力する。
【００２０】
第１コンパレータ２２は、角度検出手段２０から出力される角度検出の結果の電圧信号とＤ／Ａ変換手段１８から出力される始点、終点の電圧信号との電圧差を求め、この電圧差が基準電圧より小さいか否かを比較し、そのＹＥＳ／ＮＯに対応した２値信号を制御手段１６に与えるようになっている。なお、基準電圧は、所定の大きさに予め設定されており、例えば、レーザ光Ｌの照射点が、移動目標点に対して基準半径Ｒ内に収まると、電圧差が基準電圧より小さくなって、ＹＥＳの信号を制御手段１６に与えるようになっている。また、速度検出手段２１からの出力信号は、第２コンパレータ２３を介して制御手段１６に与えられるようになっている。
【００２１】
次に、このレーザマーキング装置に、図３に示すように、マーキングの対象として「Ａ」という文字を、左下の端点Ｔ１から頂点Ｔ２を経て右下の端点Ｔ３からＴ４,Ｔ５の順にマーキングする場合を例に挙げて本実施形態の動作を説明する。
【００２２】
このレーザマーキング装置に外部からマーキング開始のトリガ信号が入力されると、そのトリガ信号を受けたガルバノデータ生成手段１５は、図３（Ａ）に示すように、文字「Ａ」を線要素ａ１,ａ２,ａ３に分け、それら各線要素ａ１,ａ２,ａ３のそれぞれについて、始点Ｔ１,Ｔ２,Ｔ４、終点Ｔ２,Ｔ３,Ｔ５と、始点と終点との間の複数の点（図３の線要素上の黒点部分）の点座標データを生成する。また、線要素ａ１,ａ２,ａ３の始点Ｔ１,Ｔ２,Ｔ４、終点Ｔ２,Ｔ３,Ｔ５の点座標データには、各線要素の始点や終点であることの識別情報が付される。
【００２３】
このとき、先に走査する線要素ａ１と後に走査する線要素ａ２とが頂点Ｔ２にて所定角度以下で交差するから、ガルバノデータ生成手段１５は、連続してレーザ光Ｌを照射する二つの線要素ａ１,ａ２に関して、線要素ａ１の終点Ｔ２を走査方向へ所定距離だけ延長した第１補助線の仮終点Ｔ２’の点座標データと、線要素ａ２の始点Ｔ２（線要素ａ１の終点）を走査方向と反対方向へ所定距離だけ延長した第２補助線の仮始点Ｔ２’’の点座標データとを生成する。同様に、線要素ａ２,ａ３に関しては、先に走査する線要素ａ２の方向と後に走査する線要素ａ３の方向がＴ５にて所定角度以下で交差するから、ガルバノデータ生成手段１５は、二つの線要素ａ２,ａ３に関して、線要素ａ２の終点Ｔ３を走査方向へ所定距離だけ延長した第１補助線の仮終点Ｔ３’の点座標データと、線要素ａ３の始点Ｔ４を走査方向と反対方向へ所定距離だけ延長した第２補助線の仮始点Ｔ４’の点座標データとを生成する。さらに文字「Ａ」の前後の文字（図示しない）との関係で、線要素ａ１の始点Ｔ１を走査方向と反対方向へ所定距離だけ延長した第２補助線の仮始点Ｔ１’の点座標データと、線要素ａ３の終点Ｔ５を走査方向へ所定距離だけ延長した第１補助線の仮終点Ｔ５’の点座標データとを生成する。
【００２４】
そして、制御手段１６は、ガルバノデータ生成手段１５により生成された点座標データを記憶手段１７に記憶するとともに、記憶された点座標データを順次取り出し、線要素ａ１の仮始点Ｔ１’から始点Ｔ１、終点Ｔ２を経て仮終点Ｔ２’までの複数の点座標データを順次ガルバノ駆動装置１１に出力する。仮終点Ｔ２’の点座標データをガルバノ駆動装置１１に出力すると、次いで仮始点Ｔ２’’の点座標データから始点Ｔ２、終点Ｔ３を経て仮終点Ｔ３’までの複数の点座標データを順次ガルバノ駆動装置１１に出力する。仮終点Ｔ３’の点座標データをガルバノ駆動装置１１に出力すると、次いで仮始点Ｔ４’の点座標データを出力するとともに、この仮始点Ｔ４’から始点Ｔ４、終点Ｔ５を経て仮終点Ｔ５’までの複数の点座標データを順次ガルバノ駆動装置１１に出力する。
【００２５】
また、制御手段１６は、第１コンパレータ２２から、ガルバノ駆動装置１１の走査位置が始点Ｔ１,Ｔ２,Ｔ４及び終点Ｔ２,Ｔ３,Ｔ５に達したかどうかの信号を受けており、制御手段１６は、ガルバノ駆動装置１１の走査位置が始点Ｔ１,Ｔ２,Ｔ４に達したとときには、レーザ光源１０に信号を送り、レーザ光Ｌの出射をオンする一方、ガルバノ駆動装置１１の走査位置が終点Ｔ２,Ｔ３,Ｔ５に達したときには、レーザ光源１０に信号を送り、レーザ光Ｌの出射をオフする。
以上の動作で図３（Ｂ）に示すように、文字「Ａ」のマーキングが完了する。
【００２６】
このように、引き続いて形成される二本の線要素ａ１,ａ２（ａ２,ａ３）が交差する場合に、例えば、先に走査する線要素ａ１（ａ２）の終点Ｔ２（Ｔ３）までレーザ光Ｌを照射しないで次の線要素ａ２（ａ３）の点座標データの走査を開始する内回り現象を生じる場合であっても、各線要素ａ１（ａ２）を延長した第１補助線の仮終点Ｔ２’（Ｔ３’）及び第２補助線仮始点Ｔ２’’（Ｔ４’）の点座標データがガルバノ駆動装置１１に出力されるから、かかる内回り現象は第１補助線及び第２補助線上でのみ生じる。よって、第１の線要素ａ１（ａ２）及び第２の線要素ａ２（ａ３）上で内回り現象が生じないから、良好なマーキング品質を保つことができる。また、第１補助線の仮終点Ｔ２’（Ｔ３’）と第２補助線の仮始点Ｔ２’’（Ｔ４’）とを連結する第３補助線を設け、この第３補助線上のデータをガルバノ駆動装置１１が走査する場合と比較して、第１補助線の仮終点Ｔ２’（Ｔ３’）から第２補助線の仮始点Ｔ２’’（Ｔ４’）までガルバノ駆動装置１１の走査位置が移動する際にその途中のデータを走査しなくてよいから、その分だけマーキングにかかる時間を短縮することができる。
さらに、上記した第３補助線のデータを生成して、記憶手段１７に記憶させる場合と比較して、記憶手段１７に記憶させるデータを少なくすることができる。
【００２７】
また、接近情報検出手段３０に基づいて、レーザ光Ｌの出射のオンオフ制御を行うようした。したがって、例えば、ガルバノ駆動装置１１を駆動したときに、ガルバノミラー１２や駆動手段１３の慣性によって、点座標データの出力タイミングと実際にレーザ光Ｌがその座標に照射されるタイミングにずれが生じる場合であっても、実際の走査位置と始点Ｔ１,Ｔ２,Ｔ４や終点Ｔ２,Ｔ３,Ｔ５の位置との接近状態に基づいてレーザ光Ｌのオンオフ制御が行われるから良好なマーキング品質を保つことができる。
【００２８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００２９】
（１）上記実施形態では、文字Ａをマーキングする場合を例示したが、他の文字をマーキングするものであってもよく、また、複数の文字列をマーキングするものであってもよい。さらに、文字以外に、記号・図形等をマーキングする場合に、本発明を適用してもよい。
【００３０】
（２）上記実施形態では、二本の線要素ａ１,ａ２（ａ２,ａ３）が交差する（二本の線要素が交点を結ぶ）ものについて、補助線の点座標データを生成したが、二本の線要素が交点を結ばず、離れているものであってもよい。
【００３１】
（３）上記実施形態では、二本の線要素ａ１,ａ２（ａ２,ａ３）の点座標データ以外に、第１補助線及び第２補助線として生成する点座標データは、仮終点Ｔ２’（Ｔ３’,Ｔ５’）及び仮始点Ｔ２’’（Ｔ４’, Ｔ１’）としたが、これら以外にも、第１補助線、第２補助線上に点座標データを生成し、この点座標データ上を走査するようにしてもよい。
【００３２】
（４）上記実施形態では、第１補助線及び第２補助線の所定距離（長さ）は、予め記憶されているものであったが、速度検出手段２１により走査速度を検出し、この走査速度をガルバノデータ生成手段１５に出力するようにし（図２の点線矢印）、ガルバノデータ生成手段１５でこの走査速度に応じた第１補助線及び第２補助線の所定距離を求めるようにしてもよい。
【００３３】
（５）上記実施形態では、二本の線要素ａ１,ａ２（ａ２,ａ３）が所定角度以下で交差する場合に第１補助線の仮終点Ｔ２’（Ｔ３’）及び第２補助線仮始点Ｔ２’’（Ｔ４’）の点座標データを生成することとしたが、所定角度以下でなくても、第１補助線の仮終点Ｔ２’（Ｔ３’）及び第２補助線仮始点Ｔ２’’（Ｔ４’）の点座標データを生成するようにしてもよい。
【００３４】
（６）上記実施形態では、ガルバノ駆動装置１１の走査位置が線要素ａ１,ａ２（ａ２,ａ３）の始点及び終点に到達したことを接近状態検出手段３０により検出し、この検出結果に基づいて制御手段１６によりレーザ光Ｌの出射のオンオフを制御することとしたが、これに限られない。例えば、作業者が予め設定した線要素ａ１,ａ２（ａ２,ａ３）の長さ及び走査速度から走査にかかる時間を求め、この時間の経過により走査位置が所定の位置に到達したとして、レーザ光Ｌの出射のオンオフを制御するようにしてもよい。
【００３５】
（７）制御手段１６は、所定の待ち時間を設け、点座標データの出力後、この待ち時間経過後に次の点座標データを出力するようにしてもよい。また、点座標データの出力から所定の待ち時間経過後にレーザ光Ｌの出射のオンオフを制御するようにしてもよい。例えば、第１補助線の仮終点Ｔ２’（Ｔ３’）の出力後、所定時間経過した後に次の第２補助線の仮始点Ｔ２’’（Ｔ４’）の点座標データを出力してもよい。なお、この所定時間は、例えば、作業者が予め設定したレーザスポットの走査速度から求めてもよく、また、速度検出手段２１から求められた速度に基づいて所定時間か検出されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係るレーザマーキング装置の概略斜視図
【図２】そのレーザマーキング装置のブロック図
【図３】（Ａ）マーキング情報の線要素と補助線の点座標データを表す概念図  （Ｂ）マーキング情報をマーキングした状態を示す図
【図４】従来の技術を示すマーキング情報と軌跡の模式図
【図５】従来の問題点を示すマーキング情報と軌跡の模式図
【符号の説明】
【００３７】
１０…レーザ光源
１１…ガルバノ駆動装置
１２Ａ,１２Ｂ…ガルバノミラー
１３…駆動手段
１５…ガルバノデータ生成手段
１６…制御手段
１７…記憶手段
１８…Ｄ／Ａ変換手段
２０…角度検出手段
２２…第１コンパレータ
３０…接近状態検出手段
ａ１,ａ２,ａ３…線要素
Ｔ１,Ｔ２,Ｔ４…始点
Ｔ２,Ｔ３,Ｔ５…終点
Ｔ１’,Ｔ２’’, Ｔ４’…仮始点 
Ｔ２’,Ｔ３’,Ｔ５’…仮終点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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