(57)【要約】【課題】時刻表を表示するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】地点を指定するリモコンセンサ２１、操作スイッチ群１７と、各種交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報が記憶されたハードディスクドライブと、各種交通機関の乗降施設が地点として指定された場合、ハードディスクドライブに記憶された時刻表に関する情報に基づき、地点として指定された乗降施設の時刻表を示す情報を出力する制御回路１８と、制御回路１８から出力された時刻表を示す情報に応じて、時刻表を表示画面に表示する表示装置２０を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地から所定の地点までの走行案内を行うナビゲーション装置あって、
前記地点を指定する入力手段（１７、２１）と、
交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報が記憶された第１の記憶手段と、
前記交通機関の乗降施設が前記地点として指定された場合、前記第１の記憶手段に記憶された前記時刻表に関する情報に基づき、前記地点として指定された前記乗降施設の時刻表を示す情報を出力する制御手段（１８）と、
前記制御手段（１８）から出力された前記時刻表を示す情報に応じて、前記時刻表を表示画面に表示する表示手段（２０）と、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段（１８）は、現在時刻以降の時刻表を前記表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記制御手段（１８）は、前記入力手段（１７、２１）によって指定された前記地点への到着予想時刻を算出し、算出した前記到着予想時刻における乗車可能な時間帯の時刻表を前記表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段（１８）は、前記乗車可能な時間帯の時刻表として、前記到着予想時刻以降の時刻表を前記表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記制御手段（１８）は、前記乗車可能な時間帯の時刻表として、前記到着予想時刻を含む時間帯の時刻表を前記表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報が記憶された第２の記憶手段から前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出す外部メモリ制御手段（１９）と、を備え、
前記制御手段（１８）は、前記外部メモリ制御手段（１９）を介して前記第２の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であるか否かに基づき、前記第１の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を前記第２の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新するか否かを判定し、前記外部メモリ制御手段（１９）を介して前記第２の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であると判定した場合、前記第１の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を前記第２の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
外部と通信を行う通信手段（２３）を備え、
前記制御手段（１８）は、前記第１の記憶手段から読み出した前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定した場合、前記通信手段（２３）を介して外部から前記交通機関の乗降施設の最新の時刻表に関する情報をダウンロードして、前記第１の記憶手段に記憶された前記時刻表に関する情報をダウンロードした最新の時刻表に関する情報に更新するとともに、ダウンロードした最新の時刻表に関する情報に基づき、前記時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記制御手段（１８）は、前記第１の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定し、かつ、有効期間を超過した時刻表を表示する場合、有効期間を超過したことを示すメッセージを表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記制御回路（１８）は、周期的に前記入力手段（１７、２１）によって前記地点として指定された前記乗降施設への到着予想時刻を算出し、算出した前記到着予測時刻が変更となった場合、変更となった到着予測時刻に基づいて前記時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記入力手段（１７、２１）を介して前記時刻表の表示を非表示にするための信号が入力されるようになっており、
前記制御回路（１８）は、前記入力手段（１７、２１）から入力された前記時刻表の表示を非表示にするための信号によって前記時刻表を非表示としている場合、割り込み画面によって前記時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記制御手段（１８）は、前記第１の記憶手段から前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し、読み出した前記時刻表に関する情報の有効期限に基づき、読み出した前記時刻表に関する情報が有効期間を超過しているか否かを判定し、読み出した前記時刻表に関する情報の有効期間が有効期間を超過していると判定し、かつ、前記外部メモリ制御手段（１９）を介して前記第２の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であると判定した場合、前記第１の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を前記第２の記憶手段に記憶された前記交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新することを特徴とする請求項６に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現在地から所定の地点までの走行案内を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＧＰＳ等により現在位置を検出し、現在位置から目的地に至るまでの経路を設定し、設定された経路を地図上に表示させるとともに音声にて案内を行うナビゲーション装置が知られている。また、ナビゲーション装置は、検索機能やルート探索機能を有しており、例えば、ユーザーが周辺の駅まで向かう場合、あるいは、周辺の駅まで同乗者を送迎する場合、ナビゲーション装置の検索機能を利用して最寄りの駅の検索を行うと、現在位置から最も距離の短い最寄りの駅を検索して表示画面に表示できるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記したナビゲーション装置は、時刻表を表示することができないため、最寄りの駅が検索されても、その駅の時刻表で路線や発着時刻等を確認することができない。この結果、列車の発着本数の少ない駅が検索され、次の列車の到着時刻まで長時間待たされたり、乗り換えの不便な駅が検索されてしまう場合が考えられる。
【０００４】
本発明は上記問題に鑑みたもので、時刻表を表示するナビゲーション装置を提供することを第１の目的とする。
【０００５】
また、ナビゲーション装置の表示画面に乗車可能な列車ダイヤを表示させようとした場合、以下の問題点が考えられる。ナビゲーション装置の表示画面は小さいため、発着本数の多い駅の一日の時刻表を表示画面に全て表示することは困難である。したがって、時刻表に記載されているように始発電車から表示画面に表示されると、ユーザーは現在時刻や周辺駅までの到着予測時刻などを考慮して、スクロール操作等により乗車可能な時間帯に表示を合わせる必要が生じる。
【０００６】
このように、ナビゲーション装置の表示画面に乗車可能な列車ダイヤを表示させるためには、スクロール操作等により乗車可能な時間帯の表示に合わせる必要があり、利便性がよくない。また、運転中に駅までの到着時刻を予測すると、その間運転に対する集中力が低下してしまい、安全性が低下してしまうと行った問題が生じる。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みたもので、スクロール操作を行うことなく乗車可能な時間帯の時刻表を表示するナビゲーション装置を提供することを第２の目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、地点を指定する入力手段（１７、２１）と、交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報が記憶された第１の記憶手段と、交通機関の乗降施設が地点として指定された場合、第１の記憶手段に記憶された時刻表に関する情報に基づき、地点の時刻表を示す情報を出力する制御手段（１８）と、制御手段（１８）から出力された時刻表を示す情報に応じて、時刻表を表示画面に表示する表示手段（２０）と、を備えたことを特徴としている。このように、第１の記憶手段に記憶された時刻表に関する情報に基づき、地点として指定された乗降施設の時刻表を示す情報を出力する制御手段（１８）と、制御手段（１８）から出力された時刻表を示す情報に応じて、時刻表を表示画面に表示する表示手段（２０）を備えたので、時刻表を表示するナビゲーション装置を提供することができる。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明のように、制御手段（１８）は、現在時刻以降の時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させることもできる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明のように、制御手段（１８）は、入力手段（１７、２１）によって指定された地点への到着予想時刻を算出し、算出した到着予想時刻に基づき乗車可能な時間帯の時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させるので、スクロール操作を行うことなく、乗車可能な時間帯の時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させることができる。
【００１１】
そして、表示手段（２０）の表示画面に表示させる乗車可能な時間帯の時刻表としては、請求項４に記載の発明のように、到着予想時刻以降の時刻表とすることができ、また、請求項５に記載の発明のように、到着予想時刻を含む時間帯の時刻表とすることもできる。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明では、制御手段（１８）は、外部メモリ制御手段（１９）を介して第２の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であるか否かに基づき、第１の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を第２の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新するか否かを判定し、外部メモリ制御手段（１９）を介して第２の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であると判定した場合、第１の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を第２の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新することを特徴としている。このように、第１の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を第２の記憶手段に記憶された時刻表に関する情報に更新することができる。つまり、第２の記憶手段に最新の時刻表に関する情報を記憶しておくことにより、第１のの記憶手段に記憶された時刻表に関する情報を最新の情報に更新することができる。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明では、制御手段（１８）は、第１の記憶手段から読み出した交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定した場合、通信手段（２３）を介して外部から指定駅の最新の時刻表に関する情報をダウンロードして、第１の記憶手段に記憶された時刻表に関する情報をダウンロードした最新の時刻表に関する情報に更新するとともに、ダウンロードした最新の時刻表に関する情報に基づき、乗車可能な時間帯の時刻表を表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴としている。このように、制御手段（１８）は、第１の記憶手段から読み出した交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定した場合、通信手段（２３）を介して外部から指定駅の最新の時刻表に関する情報をダウンロードして、第１の記憶手段に記憶された時刻表に関する情報をダウンロードした最新の時刻表に関する情報に更新するので、時刻表を表示させる度に通信手段（２３）を介して外部に指定駅の最新の時刻表に関する情報を問い合わせることなく、最新の時刻表に関する情報に基づいて時刻表の表示を行うことができる。
【００１４】
また、請求項８に記載の発明では、制御手段（１８）は、第１の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定し、かつ、有効期間を超過した時刻表を表示する場合、有効期間を超過したことを示すメッセージを表示手段（２０）の表示画面に表示させることを特徴としている。このように、制御手段（１８）は、第１の記憶手段に記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間を超過していると判定し、かつ、有効期間を超過した時刻表を表示する場合、有効期間を超過したことを示すメッセージを表示手段（２０）の表示画面に表示させるので、ユーザーは、表示された時刻表の有効期限が有効期間を超過していることを認識することができる。交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報は、更新されても大きく変わらない場合もあるため、表示された時刻表の有効期限が有効期間を超過していても、ユーザーは、表示された時刻表を参考にすることできる。
【００１５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の第１実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示す。ナビゲーション装置１は、位置検出器１１、操作スイッチ群１７、外部メモリ制御装置１９、表示装置２０、リモコンセンサ２１、通信回路２３およびこれらに接続された制御回路１８を備えている。
【００１７】
表示装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示画面およびスピーカを有し、制御回路１８からの映像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示画面に当該映像を表示し、また制御回路１８からの音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００１８】
操作スイッチ群１７は、表示装置２０の表示画面の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチ（メカニカルスイッチ）、当該表示画面に重ねて設けられたタッチパネル等の入力装置からなり、ユーザによる押しボタンスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。
【００１９】
リモコンセンサ２１は、ユーザの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２２から受信した信号を制御回路１８へ出力する。
【００２０】
位置検出器１１は、いずれも周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するためのＧＰＳ受信機１５を有し、これらのセンサ等１２〜１５により検出した信号に基づいた現在位置情報を制御回路１８に出力する。これらのセンサ１２〜１５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサを補助的に使用するように構成されている。なお、精度によっては、上述した内の一部で構成されていてもよく、更に図示しないステアリングの回転センサ各駆動輪の車輪センサ等を有していてもよい。なお、距離センサ１４は、車輪の回転に応じた車速パルス信号から車輪速度を測定するとともに、当該回転数に基づいて走行距離を検出する。
【００２１】
外部メモリ制御装置１９は、ＨＤＤ（以下、ハードディスクドライブという）およびメモリカードなどの外部記憶媒体に対して、データの読み出しおよび可能で有ればデータの書き込みの制御を行う。なお、ハードディスクドライブは車載用ナビゲーション装置１に内蔵され、メモリカードが外部から着脱できるようになっている。上記外部記憶媒体が記憶している情報としては、上記した位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、目印データ、ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムおよび各種交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報等がある。なお、各種交通機関としては、例えば、鉄道路線、航空路線、フェリー航路、路線バスに相当し、各種交通機関の乗降施設は、駅、空港、フェリー乗り場、バスの停留所に相当する。また、各種交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報としては、例えば、鉄道路線の駅の発着時刻データ、行き先、臨時列車の情報、発着時刻データの有効期限などが含まれる。また、各種交通機関の時刻表に関する情報は、一定期間が経過すると改正されるため、時刻表に関する情報は、書き換えが可能な記憶媒体であるハードディスクドライブに記憶されている。また、各種交通機関の時刻表に関する情報は、路線毎に書き換え可能となっている。
【００２２】
通信回路２３は、無線により外部ネットワーク２４との通信を行うためのもので、インターネットに接続し、また専用の情報センターに接続して、各種データの送受信を行うようになっている。当該各種データとしては、例えば、最新の地図データや最新の公共交通機関の時刻表に関する情報などがある。
【００２３】
制御回路１８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。また、制御回路１８は、日時を計時するカレンダー機能を有している。制御回路１８は、ＲＯＭ、外部メモリ制御装置１９から読み出したナビゲーション装置１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、Ｉ／Ｏを介して位置検出器１１、操作スイッチ群１７、外部メモリ制御装置１９、表示装置２０、リモコンセンサ２１と信号の授受を行う。
【００２４】
より具体的には、制御回路１８は、ナビゲーション装置１が起動するとき、ＲＯＭからブートプログラム、オペレーティングシステム（以下、ＯＳと記す）等を読み出して実行し、このＯＳ上で動作するプロセスとしては、メニュープログラム、経路探索プログラム、地図表示プログラム、検索プログラム、セットアッププログラムおよびその他のプログラムがある。
【００２５】
メニュープログラムは、ＯＳ上で動作する各種プログラムを、そのプログラムの機能や目的別に階層的にメニュー表示し、そのメニュー表示されたものの中からユーザが選択したプログラムの実行を開始させる。なお、メニュー表示は表示装置２０の表示画面に当該メニューの画像データを出力することで行い、また、ユーザの選択は、リモコンセンサ２１を介したリモートコントロール端末（以下、リモコンと称する）２２または操作スイッチ群１７に対する選択操作（カーソル移動、確定ボタン押下等）によって制御回路１８に入力された信号に基づいて検出する。
【００２６】
経路探索プログラムは、リモコン２２により、あるいは操作スイッチ群１７により、目的地の位置が設定されると、現在位置からその目的地までの最適な経路を自動的に選択して誘導経路を形成し、表示装置２０に表示させる。自動的に最適な経路を設定する手段としては、ダイクストラ法等が知られている。
【００２７】
地図表示プログラムは、位置検出器１１から入力された現在位置情報に基づく車両現在位置マークと、外部メモリ制御装置１９より読み出した地図データと、経路探索プログラムによって形成した誘導経路等の付加データを重ねてその表示画面に表示させる。
【００２８】
検索プログラムは、リモコン２２により、あるいは操作スイッチ群１７により、目的地の条件が設定されると、その条件に合った施設を検索して表示する。目的地の条件としては、例えば、目的地の名称、目的地の住所、電話番号などがある。また、目的地の条件を設定することなく、周辺にある最寄りの施設を検索して表示する最寄りの駅検索もある。
【００２９】
セットアッププログラムは、リモコン２２により、あるいは操作スイッチ群１７により各種基本設定を行うもので、例えば、一般道の平均車速Ｓ１や高速道の平均車速Ｓ２が設定できるようになっている。ユーザーは、このセットアッププログラムに従い、自分の運転に見合った一般道の平均車速Ｓ１や高速道の平均車速Ｓ２を予め設定しておく。
【００３０】
上記した構成において、ナビゲーション装置１の電源がオンされると、制御回路１８は、ナビゲーション装置１の動作のためのプログラムに従って作動し、ユーザーの操作に応じて、メニュープログラム、経路探索プログラム、地図表示プログラム、検索プログラム、セットアッププログラム、その他のプログラムを起動して行う通常の処理に加え、図２に示す時刻表表示処理を行う。
【００３１】
次に、本実施形態におけるナビゲーション装置１の制御回路１８の時刻表表示処理について説明する。図２に、ナビゲーション装置１の制御回路１８の時刻表表示処理のフローチャートを示す。なお、ハードディスクドライブが第１の記憶手段に相当し、メモリカードが第２の記憶手段に相当する。
【００３２】
制御回路１８は、外部メモリ制御装置１９を介して時刻表に関する情報が読み出し可能な状態にあるか否かに基づき、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報を外部メモリ制御装置１９を介して入力される時刻表に関する情報に更新するか否かを判定する（ステップ１００）。ここで、店頭に設置された端末や家庭のパソコンでインターネットに接続してダウンロードした最新の時刻表に関する情報が予め書き込まれたメモリカードが外部メモリ制御装置１９に装着され、外部メモリ制御装置１９を介して時刻表に関する情報が読み出し可能な状態になった場合、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報をメモリカードに記憶された時刻表に関する情報に更新すると判定し（ステップ１００でＹＥＳと判定）、時刻表に関する情報の更新処理を開始する（ステップ５１２）。まず、制御回路１８は、メモリカードに記憶された時刻表に関する情報の有効期限を読み出し（ステップ５１４）、ハードディスクドライブに記憶された時刻表に関する情報の有効期限をメモリカードに記憶された時刻表に関する情報の有効期限に更新するとともに（ステップ５１６）、メモリカードから読み出した時刻表に関する情報によってハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報を更新し（ステップ５１８）、ステップ１００へ戻る。
【００３３】
また、ステップ１００において、メモリカードが外部メモリ制御装置１９に装着されていない場合、あるいは、外部メモリ制御装置１９にメモリカードが装着されていても、このメモリカードに時刻表に関する情報が記憶されていない場合、制御回路１８は、外部メモリ制御装置１９を介してメモリカードに記憶された時刻表に関する情報の読み出しが不可能なため、時刻表に関する情報の更新を行わないと判定し（ステップ１００でＮＯと判定）、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報からユーザー操作により目的地として指定された駅の電車時刻データを読み出してＲＡＭに記憶する電車時刻読み出し処理を行う（ステップ２００）。なお、この電車時刻読み出し処理については後で詳細に説明するが、この電車時刻読み出し処理には、ユーザー操作により目的地として駅が指定されたか否かを判定する処理が含まれ、ユーザー操作により目的地として駅が指定された場合、指定された駅の電車時刻データをハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から読み出す処理を行う。そして、制御回路１８は、目的地として指定された駅までの到着予測時刻を算出し、算出した到着予想時刻における乗車可能な時間帯の電車時刻データをＲＡＭに記憶する表示時刻処理を行う（ステップ３００）。具体的には、ステップ２００においてハードディスクドライブから読み出した指定駅の電車時刻データに対し、目的地として指定された駅までの到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの電車時刻データをＲＡＭに記憶する表示時刻処理を行う（ステップ３００）。なお、この表示時刻処理についても後で詳細に説明する。
【００３４】
制御回路１８は、カレンダーを参照して、ステップ２００においてハードディスクドライブから読み出した指定駅の電車時刻データの有効期限が有効期間内であるか否かを判定する（ステップ４００）。ここで、ステップ２００においてハードディスクドライブから読み出した指定駅の電車時刻データの有効期限が有効期間内であると判定した場合（ステップ４００でＹＥＳと判定）、ステップ３００の表示時刻処理によってＲＡＭに記憶した電車時刻データを表示装置２０へ出力し、表示装置２０の表示画面に時刻表を表示させる（ステップ４０８）。すなわち、表示装置２０の表示画面には、指定された駅までの到着予想時刻における乗車可能な時間帯の時刻表として、到着予測時刻を含む時間帯の時刻表が表示される。具体的には、指定された駅までの到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの時刻表が表示される。そして、ステップ１００の処理へ戻り、上記処理を繰り返す。
【００３５】
また、制御回路１８は、ステップ２００の電車時刻読み出し処理に含まれるユーザー操作により時刻表を表示させる駅が指定されたか否かを判定する処理において、時刻表を表示させる駅が指定されないと判定した場合、ステップ１００の処理へ戻る。
【００３６】
また、制御回路１８は、ステップ４００において、ハードディスクドライブから読み出した指定駅の電車時刻データの有効期限が有効期間を超過していると判定した場合（ステップ４００でＮＯと判定）、通信回路２３を介してインターネットまたは専用の情報センターに接続し、ステップ２００においてハードディスクドライブから読み出した指定駅の電車時刻データに関する最新の電車時刻データの入手が可能か否かを判定する（ステップ４０２）。ここで、情報センターから最新の電車時刻データの入手が可能であると判定した場合（ステップ４０２でＹＥＳと判定）、上記最新の電車時刻データを情報センターからダウンロードする。なお、ここで、指定駅の最新の電車時刻データだけでなく、指定駅を経由する全ての路線の最新の時刻データをダウンロードしてもよい。そして、制御回路１８は、ハードディスクドライブに記憶された電車時刻データの有効期限を情報センターからダウンロードした最新の電車時刻データの有効期限に更新するとともに（ステップ４０４）、ハードディスクドライブに記憶された指定駅の電車時刻データをダウンロードした最新の電車時刻データに更新する（ステップ４０６）。そして、制御回路１８は、ダウンロードした最新の電車時刻データに基づいて、ステップ３００で算出した到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの時刻表を表示装置２０の表示画面に表示させる（ステップ４０８）。
【００３７】
また、制御回路１８は、ステップ４００において、通信回路２３を介して情報センターに接続することができない場合等、情報センターから最新の電車時刻データの入手が不可能であると判定した場合（ステップ４０２でＮＯと判定）、すなわち、表示画面に有効期間を超過した情報に基づいて時刻表を表示させる場合、例えば、「古い時刻表を表示します」といった古い時刻表であることを示すメッセージを表示装置２０の表示画面に表示させるとともに（ステップ４１０）、ステップ３００の表示時刻処理によってＲＡＭに記憶した電車時刻データに基づいて、表示装置２０の表示画面に時刻表を表示させ（ステップ４０８）、ステップ１００の処理へ戻り、上記処理を繰り返す。
【００３８】
このように、制御回路１８は、上記処理を周期的に目的地として指定された駅までの到着予想時刻を算出し、道路状況などにより算出した到着予想時刻が変更となった場合、変更となった到着予想時刻に基づき、表示装置２０の表示画面に表示させる時刻表を変更する。すなわち、変更となった到着予想時刻に基づき、変更となった到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの時刻表を表示画面に表示させる。
【００３９】
なお、時刻表を表示している表示画面には、時刻表を非表示にするための入力部が表示され、この入力部をリモコン２１または操作スイッチ群１７のタッチパネルの操作によって操作することにより、時刻表の表示を非表示にするための信号が制御回路１８に入力される。そして、制御回路１８は、この時刻表の表示を非表示にするための信号が入力されると時刻表を非表示にする。また、表示装置２０の表示画面の周囲に設けられた複数の押しボタンスイッチを操作することにより、時刻表表示処理から、ナビゲーション装置１の通常の処理の表示に戻すことができるようになっている。
【００４０】
次に、図３を参照して、図２のステップ２００の電車時刻の読み出し処理について説明する。図３は、制御回路１８の電車時刻の読み出し処理を示すフローチャートである。なお、この電車時刻の読み出し処理では、上記したように、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報からユーザー操作により指定された駅の電車時刻データを読み出す処理を行うが、電車時刻を表示する駅を指定する画面として、地図の表示画面、最寄りの駅の検索画面、各種検索機能における目的地の条件を設定する画面の３通りがある。
【００４１】
まず、地図の表示画面から電車時刻を表示する駅が指定される場合について説明する。制御回路１８は、図２のステップ１００において、時刻表に関する情報の更新を行わないと判定した場合（ステップ１００でＮＯと判定）、地図表示プログラムが起動されているか否かに基づき、表示装置２０の表示画面に地図が表示されているか否かを判定する（ステップ２０２）。ここで、地図表示プログラムが起動されている場合、制御回路１８は、表示装置２０の表示画面に地図が表示されていると判定し（ステップ２０２でＹＥＳ）、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７を介して地図上の駅を指定する旨の信号が入力されたか否かに基づいて、地図上の駅が指定されたか否かを判定する（ステップ２１２）。ここで、表示装置２０の表示画面の地図上に時刻表を表示させたい駅が表示されている場合、ユーザーは、リモコン２２または操作スイッチ群１７の操作により地図上の駅を指定する。また、地図上に時刻表を表示させたい駅が表示されていない場合、ユーザーは、リモコン２２または操作スイッチ群１７の操作により地図上に駅を表示させた後、地図上の駅を指定する。このように、地図上の駅が指定されると、制御回路１８には、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７を介して地図上の駅を指定する旨の信号が入力され、制御回路１８は、地図上の駅が指定されたと判定し（ステップ２１２でＹＥＳと判定）、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から指定された駅の電車時刻データの読み出しを開始し、読み出した電車時刻データをＲＡＭに記憶する（ステップ２２２）。このように、ユーザーの操作によって地図上の駅が指定されると、指定された駅の電車時刻データがハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から読み出されてＲＡＭに記憶される。
【００４２】
また、制御回路１８は、ステップ２１２において、表示装置２０の表示画面の地図上の駅が指定されないと判定した場合（ステップ２１２でＮＯと判定）、電車時刻読み出し処理は行わない（ステップ２０６）。
【００４３】
次に、最寄りの駅の検索結果から電車時刻を表示する駅を指定する場合について説明する。制御回路１８は、ステップ２０２において、表示画面に地図が表示されていないと判定した場合（ステップ２０２でＮＯと判定）、最寄りの駅検索を行う検索プログラムが起動され、最寄りの駅の検索画面からユーザーのリモコン２２または操作スイッチ群１７の操作によって最寄りの駅の検索が指示され、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７を介して最寄りの駅検索を指示する旨の信号が入力されたか否かに基づき、最寄りの駅検索を実行するか否かを判定する（ステップ２０４）。ここで、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７を介して最寄りの駅検索を指示する旨の信号が入力され、制御回路１８は、最寄りの駅検索を実行すると判定した場合（ステップ２０４でＹＥＳ）、現在地から所定距離内に存在する最寄りの駅の検索を実行し、検索した結果を表示装置２０の表示画面に表示させる（ステップ２１４）。図４は、最寄りの駅の検索結果の表示例を示したもので、現在地から所定距離以内に存在する駅Ａ〜駅Ｄが一覧表示されている。また、図４の駅Ａ〜駅Ｄは、ユーザーのリモコン２２の操作または操作スイッチ群１７のタッチパネルの操作により選択可能となっている。そして、制御回路１８は、検索結果の一覧からリモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７から時刻表を表示させたい駅が指定された信号が入力されたか否かに基づいて、時刻表を表示させる駅が指定されたか否かを判定する（ステップ２１６）。ここで、ユーザーのリモコン２２の操作（操作スイッチ群１７でも、同様に操作ができる）により、時刻表を表示させたい駅が指定されると、制御回路１８は、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７を介して時刻表を表示させたい駅が指定された信号が入力されたと判定し（ステップ２１６でＹＥＳと判定）、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から選択された駅の電車時刻データの読み出しを開始し、読み出した電車時刻をＲＡＭに記憶する（ステップ２２２）。このように、最寄りの駅の検索結果の一覧表示された駅Ａ〜駅Ｄの中からユーザーの操作によって時刻表を表示させたい駅が指定されると、指定された駅の電車時刻データがハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から読み出されてＲＡＭに記憶される。
【００４４】
また、制御回路１８は、ステップ２１６において、最寄の駅検索の指示が入力されないと判定した場合（ステップ２１６でＮＯと判定）、電車時刻読み出し処理は行わない（ステップ２０６）。
【００４５】
次に、各種検索機能における目的地の条件を設定する画面から時刻表を表示する駅を指定する場合について説明する。制御回路１８は、ステップ２０４において、最寄りの駅検索が実行されないと判定した場合（ステップ２０４でＮＯと判定）、目的地の名称、目的地の住所、電話番号などの目的地の条件を設定する画面から検索を行う検索プログラムが起動され、目的地の条件を設定する画面からユーザーのリモコン２２または操作スイッチ群１７の操作によって目的地の条件の設定および検索の実行が指示され、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７から目的地の条件の設定および検索の実行を指示する旨の信号が入力されたか否かに基づき、目的地の条件を設定する画面から検索を実行するか否かを判定する（ステップ２０６）。ここで、制御回路１８は、リモコンセンサ２１または操作スイッチ群１７から目的地の条件の設定および検索の実行を指示する旨の信号が入力された場合、目的地の条件を設定する画面から検索を実行し、検索された施設を目的地として設定する（ステップ２１８）。そして、検索の結果目的地として駅が設定されたか否かに基づき、時刻表を表示させる駅が指定されたか否かを判定する（ステップ２２０）。ここで、検索の結果目的地として駅が設定された場合、制御回路１８は、時刻表を表示させる駅が指定されたと判定し（ステップ２１６でＹＥＳと判定）、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から目的地として指定された駅の電車時刻データの読み出しを開始し、読み出した電車時刻データをＲＡＭに記憶する（ステップ２２２）。このように、検索の結果目的地として駅が設定されると、目的地として設定された駅の電車時刻データがハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から読み出されてＲＡＭに記憶される。
【００４６】
また、制御回路１８は、ステップ２２０において、設定された経路中に駅が設定されないと判定した場合（ステップ２２０でＮＯと判定）、電車時刻読み出し処理は行わない（ステップ２０６）。
【００４７】
なお、図２のステップ２００の電車時刻読み出し処理の説明における、「ユーザー操作により時刻表を表示する駅が指定されたか否かを判定する処理」は、ステップ２１２の地図上の駅が指定されたか否かを判定する処理、ステップ２１６の時刻表を表示させる駅が指定されたか否かを判定する処理、および、ステップ２２０の時刻表を表示させる駅が指定されたか否かを判定する処理に相当する。そして、図３のステップ２２２の電車時刻読み出しを開始する場合が図２のステップ２００のＹＥＳに相当し、図３のステップ２０６の電車時刻読み出しを不要とする場合が図２のステップ２００のＮＯに相当する。
【００４８】
次に、図５を参照して、図２のステップ３００の表示時刻処理について説明する。図５は、ステップ３００の制御回路１８の表示時刻処理を示すフローチャートである。
【００４９】
図２のステップ２００の電車時刻読み出し処理において、ユーザーの操作により時刻表を表示する駅が指定され、指定された駅の電車時刻データをハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から読み出されると（ステップ２００のＹＥＳ）、制御回路１８は、選択された駅を目的地としてダイクストラ法等により現在地から選択された駅までの経路探索を行い誘導経路を設定するとともに、現在地から選択された駅までの距離を求める（ステップ３０１）。ここで、経路探索の結果、図６に示すように、現在地から一般道を距離Ｌ１だけ走行した後、高速道を距離Ｌ２だけ走行して選択された駅に到着する誘導経路が設定されたとする。制御回路１８は、セットアップ画面で設定された一般道の平均車速Ｓ１、高速道の平均車速Ｓ２および一般道の距離Ｌ１、高速道の距離Ｌ２に基づき、現在地から目的地までに要する所要時間を算出し、現在時刻にこの所要時間を加算して目的地の到着予測時刻を算出する（ステップ３０２）。なお、到着予測時刻は、現在時刻＋Ｌ１／Ｓ１＋Ｌ２／Ｓ２で表される。制御回路１８は、ステップ２００の電車時刻読み出し処理において、ＲＡＭに記憶された指定駅の電車時刻データに対し、指定駅までの到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの電車時刻データをＲＡＭに記憶し（ステップ３０３）、図２のステップ４００の判定へ進む。
【００５０】
なお、図２に示したように、制御回路１８は、ステップ４００において、ステップ２００においてハードディスクドライブから読み出した指定駅の電車時刻データの有効期限が有効期間内であると判定した場合（ステップ４００でＹＥＳと判定）、ステップ３００の表示時刻処理によってＲＡＭに記憶された電車時刻データを表示装置２０へ出力し、表示装置２０の表示画面に時刻表を表示させる。
【００５１】
図７に、ユーザー操作により駅Ｂが指定され、この駅Ｂへの到着予測時刻が１５時４０分と算出された場合の駅Ｂの電車時刻の表示例を示す。図に示すように、駅Ｂを経由する路線が、「東海道線（上り）」、「東海道線（下り）」、「中央線（上り）」、「中央線（下り）」といった表示部が表示されている。これらの表示部はリモコン２２または操作スイッチ群１７によって選択できるようになっており、選択された表示部の時刻表が表示されるようになっている。ここでは、「東海道線（下り）」の表示部が選択され、選択された「東海道線（下り）」の発車時刻の時刻表が表示されている。
【００５２】
また、道路状況によっては、到着予想時刻よりも早い時刻に到着することもあるため、表示画面に表示される時刻表は、到着予測時刻の２本早い便である１５時２３分から表示され、表示画面に表示可能な１７時５０分までの便が表示されている。また、ユーザー操作により、「東海道線（上り）」、「中央線（上り）」あるいは「中央線（下り）」が指定されると、指定された表示部の時刻表が到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの時刻表が表示されるようになっている。また、図に示すように、時刻表の右側部分にはスクロールバーＡが設けられており、このスクロールバーＡを操作することによって始発電車から最終電車までの時刻表をスクロール表示させることができるようになっている。
【００５３】
上記したように、地点を指定する操作スイッチ群１７、リモコンセンサ２１と、交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報が記憶されたハードディスクドライブと、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に基づき、操作スイッチ群１７、リモコンセンサ２１から指定された駅の時刻表を出力する制御回路１８と、制御回路１８から出力された時刻表に関する情報に応じて、時刻表を表示する表示装置２０と、を備えたので、時刻表を表示装置２０に表示させることができる。
【００５４】
また、制御回路１８は、操作スイッチ群１７、リモコンセンサ２１によって指定された目的地への到着予想時刻を算出し、算出した到着予想時刻に基づき乗車可能な時間帯の時刻表を表示装置２０の表示画面に表示させるので、スクロール操作を行うことなく、乗車可能な時間帯の時刻表を表示装置２０の表示画面に表示させることができる。
【００５５】
また、表示装置２０の表示画面に表示させる乗車可能な時間帯の時刻表としては、指定された駅までの到着予想時刻以降の時刻表とすることができ、また、指定された駅までの到着予想時刻を含む時間帯の時刻表とすることもできる。
【００５６】
また、制御回路１８は、外部メモリ制御装置１９を介してメモリカードに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であるか否かに基づき、ハードディスクドライブに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報をメモリカードに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新するか否かを判定し、外部メモリ制御装置１９を介してメモリカードに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報を読み出し可能であると判定した場合、ハードディスクドライブに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報をメモリカードに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報に更新する。このように、ハードディスクドライブに記憶された時刻表に関する情報をメモリーカードに記憶された時刻表に関する情報に更新することができる。つまり、メモリーカードに最新の時刻表に関する情報を記憶しておくことにより、ハードディスクドライブに記憶された時刻表に関する情報を最新の情報に更新することができる。
【００５７】
また、制御回路１８は、ハードディスクドライブから読み出した交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定した場合、通信回路２３を介して外部から指定駅の最新の時刻表に関する情報をダウンロードして、ハードディスクドライブに記憶された時刻表に関する情報をダウンロードした最新の時刻表に関する情報に更新するとともに、ダウンロードした最新の時刻表に関する情報に基づき、時刻表を表示装置２０の表示画面に表示させる。このように、制御回路１８は、ハードディスクドライブから読み出した交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定した場合、通信回路２３を介して外部から指定駅の最新の時刻表に関する情報をダウンロードして、ハードディスクドライブに記憶された時刻表に関する情報をダウンロードした最新の時刻表に関する情報に更新するので、時刻表を表示させる度に通信回路２３を介して外部に指定駅の最新の時刻表に関する情報を問い合わせることなく、最新の時刻表に関する情報に基づいて時刻表の表示を行うことができる。
【００５８】
また、制御回路１８は、ハードディスクドライブに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内であるか否かを判定し、有効期間を超過していると判定し、かつ、有効期間を超過した時刻表を表示する場合、有効期間を超過したことを示すメッセージを表示装置２０の表示画面に表示させる。このように、制御回路１８は、ハードディスクドライブに記憶された交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報の有効期限が有効期間を超過していると判定し、かつ、有効期間を超過した時刻表を表示する場合、有効期間を超過したことを示すメッセージを表示装置２０の表示画面に表示させるので、ユーザーは、表示された時刻表の有効期限が有効期間を超過していることを認識することができる。交通機関の乗降施設の時刻表に関する情報は、更新されても大きく変わらない場合もあるため、表示された時刻表の有効期限が有効期間を超過していても、ユーザーは、表示された時刻表を参考にすることできる。
【００５９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００６０】
例えば、上記した実施形態において、ユーザーの操作により時刻表を表示する駅が指定されると、指定された駅までの到着予測時刻を算出し、指定された駅までの到着予測時刻の２本早い便から表示画面に表示可能な便までの電車時刻を表示画面に表示させる例について示したが、例えば、到着予測時刻の１本早い便から電車時刻を表示させてもよく、到着予測時刻から表示させてもよく、到着予測時刻よりも所定時間早い時刻から表示させてもよい。要するに、スクロール操作が不要となるように乗車可能な時間帯に合わせて時刻表を表示させればよい。
【００６１】
また、上記実施形態の図２のステップ２００において、制御回路１８は、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報からユーザー操作により目的地として指定された駅の電車時刻データを読み出してＲＡＭに記憶する電車時刻読み出し処理を行う例について示したが、目的地として指定された駅に限定されるものではなく、例えば、地図上の任意の駅が指定された場合には、指定された任意の駅の電車時刻データを読み出してＲＡＭに記憶するようにしてもよい。
【００６２】
また、図５の表示時刻処理において、時刻表を表示する駅までの到着予測時刻を算出し、算出した到着予測時刻からの電車時刻をＲＡＭに記憶する例につい示したが、到着予測時刻を算出することなく、現在時刻からの電車時刻をＲＡＭに記憶するようにしてもよい。この場合、図５の表示時刻処理に変えて、図８に示す処理とすればよい。具体的には、図２のステップ２００の電車時刻読み出し処理において、ユーザーの操作により時刻表を表示する駅が指定され、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報から指定された駅の電車時刻データが読み出されてＲＡＭに記憶されると（ステップ２００のＹＥＳ）、制御回路１８は、カレンダーを参照し（ステップ３１０）、ステップ２００の電車時刻読み出し処理において、ＲＡＭに記憶された指定された駅の電車時刻データに対し、表示画面に時刻表を表示させる時間帯として、現在時刻からの電車時刻をＲＡＭに記憶する（ステップ３１１）。
【００６３】
また、図９に示すように、制御回路１８は、地図の表示画面において地図上の駅Ｂが指定された場合、路線毎の乗車可能な時刻の時刻表を表示画面に一覧表示させ、更に、その中から、例えば、「東海道線（下り）」が指定された場合に、図７に示すような「東海道線（下り）」の詳細な時刻表を表示させるようにしてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、時刻表を表示させる各種交通機関の乗降施設として鉄道の駅を例に示したが、鉄道の駅に限ることなく、航空路線の空港、フェリー航路の乗船場、路線バスの停留所などの各種交通機関に適用することができる。
【００６５】
また、図２のステップ１００において、制御回路１８は、外部メモリ制御装置１９を介して時刻表に関する情報が読み出し可能な状態にあるか否かに基づき、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報を外部メモリ制御装置１９を介して入力される時刻表に関する情報に更新するか否かを判定する例について示したが、ハードディスクドライブに記憶された各種交通機関の時刻表に関する情報を読み出し、読み出した時刻表に関する情報の有効期限に基づき、読み出した前記時刻表に関する情報の有効期限が有効期間を超過しているか否かを判定し、読み出した前記時刻表に関する情報の有効期限が有効期間を超過しいると判定し、かつ、外部メモリ制御装置１９を介して時刻表に関する情報が読み出し可能な状態であると判定した場合、ステップ５１２を実行し、読み出した前記時刻表に関する情報の有効期限が有効期間内である場合、あるいは、外部メモリ制御装置１９を介して時刻表に関する情報が読み出し可能な状態でないと判定した場合、ステップ２００を実行するようにしてもよい。
【００６６】
また、図２のステップ４０２において、制御回路１８は、情報センターから最新の時刻表に関する情報の入手が可能であると判定した場合（ステップ４０２でＹＥＳと判定）、ステップ２００においてハードディスクドライブから読み出した指定駅の全ての路線の最新の時刻表に関する情報を情報センターからダウンロードする例について示したが、ダウンロードするか否かを確認するメッセージをユーザーに提示し、ダウンロードを許可する信号が入力された場合には最新の時刻表に関する情報をダウンロードし、ダウンロードを許可する信号が入力されない場合には最新の時刻表に関する情報をダウンロードしないようにしてもよい。
【００６７】
また、図２のステップ３００の表示時刻処理において、制御回路１８は、セットアップ画面で設定された一般道の平均車速Ｓ１、高速道の平均車速Ｓ２および一般道の距離Ｌ１、高速道の距離Ｌ２に基づき、現在地から目的地までに要する所要時間を算出する例について示したが、制御回路１８は車輪の回転に応じた車速パルス信号に基づいて平均速度を算出するとともに、マップマッチング処理より高速道走行と一般道走行の区別を行って、一般道の平均車速Ｓ１と高速道の平均車速Ｓ２の履歴情報をハードディスクドライブなどに記憶する学習機能を有し、学習した一般道の平均車速Ｓ１と高速道の平均車速Ｓ２に基づいて現在地から目的地までに要する所要時間を算出するようにしてもよい。
【００６８】
また、図７において、ユーザーによって指定された駅Ｂの電車時刻の表示例を示したが、例えば、東京駅のような路線の多い駅では、表示画面に全ての路線を表示することが難しいため、制御回路１８は、路線毎に時刻表を表示する路線として選択された回数をハードディスクドライブに記憶して学習しておき、表示画面に路線を表示する際には、選択された回数の多い路線の順に画面の上位から表示するようにしてもよい。
【００６９】
また、上記実施形態において、制御回路１８は、周期的に目的地として指定された駅までの到着予想時刻を算出し、道路状況などにより算出した到着予想時刻が変更となった場合、変更となった到着予想時刻に基づき、表示装置２０の表示画面に表示させる時刻表を変更する例について示したが、時刻表の表示画面の時刻表を非表示にするための入力部の操作により時刻表を非表示にしている場合、割り込み画面によって、時刻表を表示画面に表示させることができる。
【００７０】
また、制御回路１８は、図２のステップ２００において、ハードディスクドライブから指定駅の電車時刻データを読み出す際に、カレンダーを参照し、平日ダイヤの日には平日ダイヤの時刻ダイヤを読み出し、休日ダイヤの日には休日ダイヤの時刻ダイヤを読み出すようにしてもよい。
【００７１】
また、制御回路１８は、図７に示した情報に限ることなく、例えば、電車の行き先や臨時列車の情報などの情報を表示してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図２】制御回路１８の表示時刻処理を示すフローチャートである。
【図３】制御回路１８の電車時刻の読み出し処理を示すフローチャートである。
【図４】最寄りの駅の検索結果の表示例を示した図である。
【図５】制御回路１８の電車時刻の読み出し処理を示すフローチャートである。
【図６】目的地として選択された駅までの到着予測時刻を算出する場合の説明図である。
【図７】駅Ｂの電車時刻の表示例を示す図である。
【図８】制御回路１８の表示時刻処理の変形例を示すフローチャートでである。
【図９】電車時刻の表示例を示す図である。
【符号の説明】
１…ナビゲーション装置、１１…位置検出器、１２…地磁気センサ、
１３…ジャイロスコープ、１４…距離センサ、１５…ＧＰＳ受信機、
１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、１９…外部メモリ制御装、
２０…表示装置、２１…リモコンセンサ、２２…リモコン、２３…通信回路、
２４…外部ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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