(57)【要約】【課題】一個の燃料噴射装置で多気筒に燃料供給するエンジンにて、吸気系レイアウトの肥大化や部品点数の増大化を防止し、どの気筒においても最適な燃料噴射状態になるよう、改善された燃料噴射の制御装置を提供する。【解決手段】単一の燃料噴射装置２１と、これによる噴射燃料を三つの気筒Ｃｙに導く吸気分配手段４と、エンジン運転状況検出手段ｋの情報によって燃料噴射装置２１を動作制御する制御手段２８とを備え、各気筒Ｃｙ毎に作成された燃料噴射量マップを記憶する記憶手段３９と、各気筒Ｃｙのうちのいずれの気筒に燃料供給すべきかを検出する気筒検出手段４０とを設け、制御手段２８は、燃料供給対象となる気筒が検出されると、その検出された気筒用として記憶されている燃料噴射量マップに基づいて燃料噴射動作が行われるように、気筒検出手段４０と記憶手段３９と燃料噴射装置２１とを連係させる。【選択図】図５
2005273605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気経路（２２）に噴射作用する単一の燃料噴射装置（２１）と、前記吸気経路（２２）からの空気と噴射された燃料とを複数気筒（Ｃｙ１〜Ｃｙ３）の各吸気ポート（３ａ〜３ｃ）へ導く吸気分配手段（４）と、エンジン運転状況を検出する検出手段（ｋ）の検出情報に基づいて前記燃料噴射装置（２１）の動作を制御する制御手段（２８）とを備えて成る燃料噴射エンジンの制御装置であって、
複数の前記気筒（Ｃｙ１〜Ｃｙ３）毎に作成された燃料噴射動作の特性条件を記憶する記憶手段（３９）と、複数の前記気筒（Ｃｙ１〜Ｃｙ３）のうちのいずれの気筒に燃料供給すべきかを検出する気筒検出手段（４０）とを設け、前記制御手段（２８）は、燃料供給すべき気筒が検出されると、その検出された気筒用として記憶されている特性条件に基づいて燃料噴射動作が行われるように、前記気筒検出手段（４０）と前記記憶手段（３９）と前記燃料噴射装置（２１）とを連係させるものに構成されている燃料噴射エンジンの制御装置。
【請求項２】
前記制御手段（２８）は、複数の前記気筒（Ｃｙ１〜Ｃｙ３）のうちの吸気ポート（３ａ〜３ｃ）と燃料噴射装置（２１）との距離が遠いものほど燃料噴射量を多くする制御が行われるように設定されている請求項１に記載の燃料噴射エンジンの制御装置。
【請求項３】
前記検出手段（ｋ）が、吸気の圧力を検出する吸気圧力センサ（３３）と、エンジンの単位時間当たりの回転数を検出する回転数検出センサ（３１）とで構成されるとともに、前記特性条件が、吸気圧力と単位時間当たりのエンジン回転数との組合せによる燃料噴射量のマップデータとして前記記憶手段（３９）に記憶されており、前記制御手段（２８）は、前記マップデータのうちの前記両センサ（３３），（３１）の検出情報に最も近いデータに基づいて前記燃料噴射装置（２１）を作動させるものである請求項１又は２に記載の燃料噴射エンジンの制御装置。
【請求項４】
前記吸気経路（２２）を開閉するスロットル弁（４２）を設け、このスロットル弁（４２）を開閉操作するメカニカルガバナ（１２）が装備されている請求項１〜３のいずれか一項に記載の燃料噴射エンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料噴射エンジンの制御装置に係り、詳しくは、吸気経路に噴射作用する単一の燃料噴射装置と、吸気経路からの吸気と噴射された燃料とを複数気筒の各吸気ポートへ導く吸気分配手段と、エンジン運転状況を検出する検出手段の検出情報に基づいて燃料噴射装置の駆動状態を制御する制御手段とを備えて成る燃料噴射エンジンの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
燃料噴射を制御する制御装置を備えた燃料噴射エンジンは種々のものが知られており、予め設定されている特性条件のマップデータと検出データとに基づいて燃料噴射制御するものとしては、例えば特許文献１において開示された制御装置が知られている。
【０００３】
この種の制御装置Ｂは、図７に示すように、単一の吸気入口５２から各気筒毎にシリンダヘッド２０に形成された三つの吸気ポート５３ａ〜５３ｃ毎に枝分かれする構造の吸気マニホルド５１と、この吸気マニホルド５１とエアクリーナ５４からの吸気管５５とを接続する状態で介装される燃料噴射装置（インジェクタ）５６とを設けるとともに、エンジン回転数等のエンジン運転状況を検出する検出手段５７の検出情報に基づいて燃料噴射装置５６のポンプ５６ａの動作を制御する制御手段５８を設けて構成されている。
【０００４】
この場合、エンジン運転状況の検出手段による検出情報に基づいて、予め記憶されている燃料噴射特性のマップデータから必要なデータを選び、燃料噴射装置を駆動制御することとなるが、従来では、マップデータを１種類として制御の簡略化を図るようにしていた。そのため、燃料噴射装置と各吸気ポートとの距離や経路面積等の条件を、構造上で一致させる必要がある。そこで、図７に示すように、吸気マニホルド５１を構成する枝分かれ後の各分岐管５１ａ〜５１ｃを互いに同じ内径を有し、かつ、曲り形状を異ならせることにより、燃料噴射装置５６と各吸気ポート５３ａ〜５３ｃとの距離、及び吸気面積等の条件を互いに等しいものとするように構成されていた。
【０００５】
具体例としては、図７に示すように、第１気筒用の吸気ポート５３ａと真ん中の第２気筒用の吸気ポート５３ｂとの間に燃料噴射装置５６が斜め姿勢で配置される場合には、各吸気ポート５３ａ〜５３ｃと燃料噴射装置５６との吸気経路長さを、その長さが最も長くなる第３分岐管５１ｃの長さに合わせるために、それよりも長さの短くなる第１及び第２分岐管５１ａ，５１ｂは、横や上下に屈曲させる等の形状変更が必要になる。また、図示は省略するが、第２気筒用の吸気ポートの延長線上に燃料噴射装置が配置される場合は、左右の第１，３分岐管は線対象の湾曲形状に形成されるとともに、中央の第２分岐管は、左右の分岐管と吸気経路長さを互いに等しくするために、平面視は直線で、かつ、側面視では上又は下方に屈曲させる、といった形状変更が余儀なくされる。
【特許文献１】特開２００３−１０６１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、吸気マニホルドの形状工夫によって燃料噴射条件を各気筒において互いに等しくさせる従来手段では、分岐管の屈曲等によって吸気系のレイアウトが大きくなって場所を取るとともに、複数の分岐管が互いに異なる部品になり、専用部品が増える点でも不利があった。つまり、図７に示す従来構造のものでは、第１及び第２分岐管５１ａ，５１ｃを大きく湾曲させる等して距離を稼ぐ構造が採られるので、吸気マニホルド５１が大きな部品になるとともに、それによってシリンダヘッド２０と燃料噴射装置５６との距離も離れ気味になり、エンジン全体としての大きさも大型化し易い傾向にあった。
【０００７】
また、各吸気経路長さの均一化により、燃料噴射制御を行う上でのマップデータは一つで済むものではあるが、各分岐管の長さは同じになっても、その曲り具合や各気筒の熱的条件等の微細な異なり等により、どの気筒においても全回転域で燃料噴射条件をベストマッチングとさせることまでは困難なものであった。
【０００８】
このような実情に鑑みることにより、本発明の目的は、単一の燃料噴射装置で複数の気筒に燃料供給する構造の燃料噴射エンジンにおいて、吸気系レイアウトの肥大化や部品点数の増大化を防止するとともに、どの気筒においてもその気筒に適合した燃料噴射状態が得られるよう、改善された燃料噴射の制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の構成は、吸気経路（２２）に噴射作用する単一の燃料噴射装置（２１）と、前記吸気経路（２２）からの空気と噴射された燃料とを複数気筒（Ｃｙ１〜Ｃｙ３）の各吸気ポート（３ａ〜３ｃ）へ導く吸気分配手段（４）と、エンジン運転状況を検出する検出手段（ｋ）の検出情報に基づいて前記燃料噴射装置（２１）の動作を制御する制御手段（２８）とを備えて成る燃料噴射エンジンの制御装置において、
複数の前記気筒（Ｃｙ１〜Ｃｙ３）毎に作成された燃料噴射動作の特性条件を記憶する記憶手段（３９）と、複数の前記気筒（Ｃｙ１〜Ｃｙ３）のうちのいずれの気筒に燃料供給すべきかを検出する気筒検出手段（４０）とを設け、前記制御手段（２８）は、燃料供給すべき気筒が検出されると、その検出された気筒用として記憶されている特性条件に基づいて燃料噴射動作が行われるように、前記気筒検出手段（４０）と前記記憶手段（３９）と前記燃料噴射装置（２１）とを連係させるものに構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の構成は、請求項１に記載の燃料噴射エンジンの制御装置において、前記制御手段（２８）は、複数の前記気筒（Ｃｙ１〜Ｃｙ３）のうちの吸気ポート（３ａ〜３ｃ）と燃料噴射装置（２１）との距離が遠いものほど燃料噴射量を多くする制御が行われるように設定されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の構成は、請求項１又は２に記載の燃料噴射エンジンの制御装置において、前記検出手段（ｋ）が、吸気の圧力を検出する吸気圧力センサ（３３）と、エンジンの単位時間当たりの回転数を検出する回転数検出センサ（３１）とで構成されるとともに、前記特性条件が、吸気圧力と単位時間当たりのエンジン回転数との組合せによる燃料噴射量のマップデータとして前記記憶手段（３９）に記憶されており、前記制御手段（２８）は、前記マップデータのうちの前記両センサ（３３），（３１）の検出情報に最も近いデータに基づいて前記燃料噴射装置（２１）を作動させるものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の構成は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の燃料噴射エンジンの制御装置において、前記吸気経路（２２）を開閉するスロットル弁（４２）を設け、このスロットル弁（４２）を開閉操作するメカニカルガバナ（１２）が装備されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の構成によれば、制御手段の機能により、各気筒には予め設定されているその気筒用の燃料噴射の特性条件に応じた燃料噴射が行われるので、複数の各気筒の夫々において全回転域におけるベストマッチングな燃料噴射状態を得ることが可能になる。そして、制御上の変更、即ちソフトの対応によって各気筒への燃料噴射条件を調節設定するものであるから、従来のように吸気経路長さを互いに等しくする等の構造上の制限は無くなり、燃料噴射と各吸気ポートとを単純に繋ぐ吸気マニホルドが採用できる等、吸気系の小型化やレイアウトの自由度（融通）向上が可能になる。例えば、複数の吸気ポートと燃料噴射装置とを一つの吸気通路用空間で連通させる単一部品で成る吸気分配ケースが採用できるといった具合に、吸気系部品の数を削減させることも可能になる。
【００１４】
その結果、各気筒毎に燃料噴射制御を行うソフト上の工夫により、単一の燃料噴射装置で複数の気筒に燃料供給する構造を踏襲した燃料噴射エンジンとしながら、吸気系レイアウトの肥大化や部品点数の増大化が回避できるとともに、どの気筒においてもその気筒に適合した燃料噴射状態が得られて燃焼状態が向上するようになり、改善された燃料噴射の制御装置を提供することができる。
【００１５】
請求項２の構成は、燃料噴射装置と気筒との距離が長くなるに連れて、実際に気筒に吸入される燃料の量が少なくなることに対処する手段である。通常、気筒とその吸気ポートとの関係（構造や形状）は、互いに等しく設定されるので、燃料噴射装置と気筒との吸気経路の距離の差は、燃料噴射装置と吸気ポートとの距離の差と見て差し支えない。故に、本請求項２の構成によれば、複数の気筒に対する燃料供給条件を、いずれの気筒においても互いに等しくすることができ、より安定したエンジン性能を発揮できる制御装置が得られる。
【００１６】
請求項３の構成によれば、実際の燃料噴射の制御装置を規定するものであり、吸気圧力を検出することで気筒への燃料供給量として検出可能であり、そのときのエンジン回転数検出とによって、燃料噴射装置の噴射動作が制御される。この場合、検出された２種類の制御入力情報と、予め記憶されている気筒毎のマップデータとを照らし合わせて、最も近いデータに基づいて燃料噴射させるので、予め記憶させるマップデータの精度を高くすればする程、各気筒における燃料噴射条件も向上する利点がある。
【００１７】
請求項４の構成によれば、負荷の大小に拘わらずにエンジン回転数を所定の値に維持するためのメカニカルガバナと燃料噴射装置とを組合せるものであり、ガバナで操作されるスロットル弁による吸気状態が設定されると、その吸気状態に適合した燃料噴射が行われるように制御される。従って、比較的構造簡単で廉価なメカニカルガバナを採用しながらも、燃料噴射制御により、比較的安定したエンジンの定格回転数制御が行えるので、コストパフォーマンスに優れる燃料噴射エンジンを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明による多気筒エンジンの燃料噴射制御装置を、縦型３気筒ガソリンエンジンに適用される場合について、図面に基づいて説明する。尚、図２に示すように、シリンダ中心軸線５の方向が上下方向、ヘッドカバー６側が上、シリンダブロック７側が下、クランク軸３０の架設方向が前後方向、冷却ファン１５側が前、フライホイル１６側が後、シリンダヘッド２０の幅方向が左右横方向であると定義する。
【実施例１】
【００１９】
エンジンＥは、図１に示すように、シリンダブロック７の上部にシリンダヘッド２０を組み付け、図２に示すように、シリンダヘッド２０の上部にヘッドカバー６を組み付け、シリンダブロック７の前部にギヤケース２３を組み付け、シリンダブロック７の後部にフライホイル１６を組み付けている。図１及び図２に示すように、このエンジンは、燃料調量具１となるインジェクタ（燃料噴射装置の一例）２１を備え、このインジェクタ２１をメカニカルガバナ１２で調量制御するようになっている。インジェクタ２１は、吸気経路に燃料（ガソリン）を噴射するものであり、それによって空気と混合させて各吸気ポート３ａ〜３ｃに供給できるようになっている。
【００２０】
インジェクタ２１の配置、及び概略の構成は、次の通りである。
図１に示すように、シリンダヘッド２０の横面に吸気分配手段４となる吸気分配ケース２４を取り付けている。この吸気分配ケース２４は吸気を複数気筒のシリンダに分配するためのもので、吸気マニホルドのように親管から枝管を分岐させた構造ではなく、シリンダヘッド２０の吸気ポート開口を臨ませた箱型の構造となっている。この吸気分配ケース２４の後部に斜め横向きの取付座２５を設け、この取付座２５にインジェクタ２１を取り付け、吸気分配ケース２４の後部から斜め横向きにインジェクタ２１を突出させている。このインジェクタ２１は、スロットル入力アーム１７を備えている。
【００２１】
メカニカルガバナ１２の構成は、次の通りである。
図２に示すように、吸気分配ケース２４よりも前寄りにメカニカルガバナ１２のガバナレバー１４を配置している。すなわち、ギヤケース２３の横側にガバナレバー１４を配置している。また、インジェクタ２１の前方にメカニカルガバナ１２の調速レバー１８とガバナスプリング１９とを配置し、調速レバー１８は吸気分配ケース２４の横壁に取り付けている。調速レバー１８の高速設定の上限は高速制限ボルト２６で制限され、低速設定の下限は低速制限ボルト２７で制限されるようになっている。
【００２２】
調速レバー１８にはガバナスプリング１９を介してガバナレバー１４を連動連結している。ガバナレバー１４は、ギヤケース２３内のガバナウェイトからガバナ力を受ける。ガバナレバー１４は、ガバナ力とガバナスプリング１９のバネ力との不釣合い力によって揺動する。そして、上方から見て、ガバナレバー１４と、インジェクタ２１のスロットル入力アーム１７とを出力ロッド１３で連動連結してある。これにより、吸気管（吸気経路）２２を開閉すべくインジェクタ２１に設けられたスロットル弁４２が、メカニカルガバナ１２によって操作されるようになっており、そのスロットル開度に応じて燃料噴射動作を行わせる燃料噴射制御装置Ａが装備されている。
【００２３】
図１〜図３に示すように、エンジンＥのシリンダヘッド２０のヘッド横側面２には、第１〜第３シリンダ（気筒）Ｃｙ１〜Ｃｙ（図５参照）の各吸気ポート３ａ〜３ｃを互いに並列させて開口し、これら吸気ポート３ａ〜３ｃを覆う状態で、ヘッド横側面２に箱形の吸気分配ケース２４が取付固定される。この箱形の吸気分配ケース２４のシリンダヘッド２側の側面２４ａは大きく開放されており、吸気分配ケース２４内の単一空間である吸気分流室８が開放側面２４ａから各吸気ポート３ａ〜３ｃに連通されている。吸気分配ケース２４の後端側における第１シリンダ側に大きく偏った位置の壁には、インジェクタ２１を取付けるための肉厚の厚い取付座２５が平面視で斜め横外向きに形成されている。この取付座２５には、吸気入口９が穿孔形成されている。
【００２４】
インジェクタ２１は、一端が吸気分配ケース２４の取付座２５にインシュレータ（スペーサ）４９を介してボルト連結される噴射ボディ１０と、この噴射ボディ１０内に形成された吸気通路１０Ａに燃料を噴射させる噴射ポンプ１５とから構成されている。角ブロックから成る噴射ボディ１０の上面には、噴射ポンプ１５の取付座１０ａが形成されるとともに、この噴射ボディ１０に装備されるスロットル弁４２の入力アーム１７が回動自在に枢支されている。この噴射ボディ１０は、気化器仕様の場合における気化器（図示省略）と同じ取付寸法及び形状とされており、インジェクタ２１と気化器とが互いに付け換え自在に構成されている。また、噴射ボディ１０の他端とエアクリーナ１１から伸びる吸気管２２とが、還元ブロック４３を介して連通接続されている。還元ブロック４３には、ヘッドカバー６から伸びるブローバイガスの還元ホース４４が接続されている。
【００２５】
このような構成により、図４に示すように、インジェクタ２１から噴射された燃料及び吸気は、第１吸気ポート３ａと第２吸気ポート３ｂとのほぼ中央位置に向く状態で吸気入口９から吸気分流室８に吐出され、その後に各吸気ポート３ａ〜３ｃに供給されるのであり、噴射燃料と吸気との混合ガスは各吸気ポート３ａ〜３ｃによって３種類のルートｒ１〜ｒ３に分かれる。吸気分配ケース２４は、その内部空間である吸気分流室８が単一の空間として形成してあり、各吸気ポート３ａ〜３ｃ毎に独立した吸気経路を形成する構造に比べて、大きさが小さく、かつ、構造も簡単化される利点がある。尚、１１ａはエアクリーナ１１の吸入部である。
【００２６】
燃料噴射制御装置Ａは、図５，６に示すように、ＥＣＵ（制御手段の一例）２８に関連する信号回路ａ及び制御回路ｂと、燃料回路ｃとを備えて構成されている。信号回路ａは、シリンダブロック７の冷却水通路７ａに装備された水温センサ２９、クランク軸３０の単位時間当たりの回転数を検出する非接触型のクランクセンサ（回転数検出手段の一例）３１、エアクリーナ１１の内部温度を検出する給気温度センサ３２、及び、エアクリーナ１１とインジェクタ２１とを連通する吸気管２２の内部圧力を検出する吸気圧力センサ３３の夫々をＥＣＵ２８に接続して構成されている。
【００２７】
制御回路ｂは、燃料タンク３４に装備された燃料ポンプ３５、インジェクタ２１、及び、点火プラグ３６に高電圧を付与するイグニッションコイル３７の夫々をＥＣＵ２８に接続して構成されている。燃料回路ｃは、燃料ポンプ３５によって燃料タンク３４の燃料をインジェクタ２１に供給するための燃料ホース３８を設けて構成されている。燃料ポンプ３５は、圧力調節器（プレッシャーレギュレータ）３５ａとフィルタ３５ｂが一体的に装備された電磁駆動式のものに構成されている。
【００２８】
ＥＣＵ２０には、第１〜第３の各シリンダＣｙ１〜Ｃｙ３の夫々毎に作成された噴射量制御マップが記憶されており、各シリンダＣｙ１〜Ｃｙ３には、それらシリンダ毎に専用の噴射量制御マップによる量の燃料が噴射されるように制御される。制御入力としては吸気圧力とエンジン回転数、即ち、クランクセンサ３１と吸気圧力センサ３３とを用い、それによって燃料噴射量を制御する。より詳しくは、吸気圧力とエンジン回転数とをゲインとした第１〜第３シリンダＣｙ１〜Ｃｙ３毎の燃料噴射量マップが予め作成されてＥＣＵ２８に記憶させてあり、エンジン運転中はクランクセンサ３１と吸気圧力センサ３３との検出情報に基づいて燃料噴射量が調節設定されるように、インジェクタ２１を駆動させる制御が行われる。
【００２９】
つまり、複数のシリンダＣｙ１〜Ｃｙ３毎に作成された燃料噴射動作の特性条件を記憶する記憶手段３９と、複数のシリンダＣｙ１〜Ｃｙ３のうちのいずれのシリンダに燃料供給すべきかを検出する気筒検出手段４０とを設け、ＥＣＵ２８は、燃料供給すべきシリンダが検出されると、その検出されたシリンダに用意された特性条件に基づいて燃料噴射動作が行われるように、気筒検出手段４０と記憶手段３９と燃料噴射装置２１とを連係させる。ＥＣＵ２８に装備された記憶手段３９に記憶される特性条件は、吸気圧力と単位時間当たりのエンジン回転数との組合わせによる燃料噴射量のマップデータであり、このマップデータが各シリンダＣｙ１〜Ｃｙ３毎に作成されて記憶されている。そして、ＥＣＵ２８は、吸気圧力センサ３３とクランクセンサ３１との双方の検出情報が出ると、マップデータのうちのそれら検出情報に最も近いデータが選択され、かつ、その選択されたデータに対応する量の燃料が噴射されるように燃料噴射装置２１を作動させる。
【００３０】
尚、気筒検出手段４０は次のように構成されている。図５に示すように、クランク軸３０に一体回転状態に装備されたロータ４１には、その外周に複数のセンシング用突起が形成されており、例えばクランク軸３０の軸心を中心とした１２０度間隔毎に第１〜第３突起ｔ１〜ｔ３を形成し、第３突起ｔ３のみを周長の長いものに設定する。第１突起ｔ１は、これの通過に伴う磁力の変化を検知するクランクセンサ３１のセンシング動作によって第１シリンダＣｙ１の点火タイミングを取るものであり、同様に第２，３突起ｔ２，３は、夫々第２，３シリンダＣｙ２，３の点火タイミングを取るためのものである。
【００３１】
つまり、図５に示すように、ロータ４１が矢印イ方向に回転する場合では、第１突起ｔ１の通過からロータ４１が約２４０度回転すると、クランクセンサ３１に第２突起ｔ２が遭遇し、さらに約２４０度回転すると第３突起ｔ３が遭遇する。そして、第３突起ｔ３の長さが長いことから、クランクセンサ３１との反応時間が長くなり、それによって第３突起ｔ３を検出したことがＥＣＵ２８において認識できるとともに、この第３突起ｔ３の通過検出によってクランク軸３０が一回転したことが認識でき、次の通過検出までの時間を計測することにより、単位時間当たりのエンジン回転数を認識することもできる。
【００３２】
さらに、第３突起ｔ３通過後における、クランクセンサ３１の第１及び第２突起ｔ１、ｔ２との反応順序を記憶させておくことにより、第１突起ｔ１と第２突起ｔ２とを互いに同じものとしても、これら第１及び第２突起ｔ１、ｔ２の個別検出が行えるものとなる。従って、これら三つの突起ｔ１〜ｔ３を有したロータ４１、及びクランクセンサ３１によって気筒検出手段４０が構成されている。
【００３３】
尚、気筒検出手段４０の別構成として、三つの突起ｔ１〜ｔ３を全て互いに異なる周長のものに形成するとか、周長は同じで軸方向長さを変化させる、或いは、異なる金属材料を設ける等、ロータ４１側の工夫は種々のものが考えられる。また、クランクセンサ３１を、クランク軸の回転を１／２に減速して伝達されるカム軸との協働によって作用するカム軸センサとして用いる構造も可能である。
【００３４】
また、第１〜第３シリンダＣｙ１〜Ｃｙ３のうち、インジェクタ２１に最も近い第１シリンダＣｙ１、次に近い第２シリンダＣｙ２、そして最も遠い第３シリンダＣｙ３の順で噴射量が多くなるように、即ち、吸気ポート３ａ〜３ｃのインジェクタ２１からの距離が遠くなるに従って噴射量が多くなるように設定されている。これにより、いずれのシリンダＣｙ１〜Ｃｙ３においても互いに等しい量の燃料が供給されるようになり、極力、互いに等しい燃焼状態が得られるように制御される。その噴射量の差は、予めエンジンＥの運転テストを行う等して最適な条件を求め、マップデータに加味されるように記憶装置３９に記憶させておくと良い。尚、この噴射量を異ならせる処理に、インジェクタ２１から遠いシリンダ程、噴射タイミングを早くする処理を加えても良い。
【００３５】
ところで、水温センサ２９は、エンジン始動時におけるインジェクタ２１の燃料噴射量を一時的に増加する始動制御を行うための入力情報源であり、暖機後においては、オーバーヒート等の過熱状態の検出手段として使用可能なセンサである。また、夏と冬等の季節や使用場所（低地、高知）によって環境温度が異なると、それによって空気密度が異なり、燃料との混合比も変化するので、それを補正制御するための検出手段として吸気温度センサ３２が装備されている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】燃料噴射エンジンの平面図
【図２】図１のエンジンの上部を示す側面図
【図３】吸気分配ケースの平面図
【図４】吸気分配ケース内での吸気の進み具合を示す概略図
【図５】燃料噴射制御装置の構成を示す制御系統図
【図６】ＥＣＵによる制御内容を示すブロック図
【図７】従来の吸気マニホルドを示す平面図
【符号の説明】
【００３７】
３ａ〜３ｃ        吸気ポート
４                吸気分配手段
１２              メカニカルガバナ
２１              燃料噴射装置
２２              吸気経路
２８              制御手段
３１              回転数検出センサ
３３              吸気圧力センサ
３９              記憶手段
４０              気筒検出手段
４２              スロットル弁
ｋ                検出手段
ＣＹ１〜Ｃｙ３    複数の気筒
Ａ                燃料噴射制御装置
【図１】
2005273605.tif 000003
【図２】
2005273605.tif 000004
【図３】
2005273605.tif 000005
【図４】
2005273605.tif 000006
【図５】
2005273605.tif 000007
【図６】
2005273605.tif 000008
【図７】
2005273605.tif 000009