(57)【要約】【課題】装置の小型化、省スペース化を図る。【解決手段】搬送方向下向きに傾斜した載置台１０１上に、束状の書留郵便物Ｍを垂直姿勢に保持してその表面を押圧板１０２により押圧して自重により搬送し、その終端部で最前部の書留郵便物Ｍのみを分離供給手段１０３により分離して横方向に搬送する分離供給部１００を備える。分離搬送された書留郵便物Ｍの表面を撮像部２００で撮像し、その画像データを基に、印刷貼着部３００において、ラベル供給部４００から送られてきた台紙テープ４０１上に貼付されたラベルに印刷し、このラベルを書留郵便物Ｍの裏面に空気吹付けにより貼着する。書留郵便物Ｍを垂直搬送するために、装置の小型化、省スペース化が可能で、搬送部に対して各機能部を水平方向に配置できるためメンテナンスが容易になる。【選択図】  図２
2005014930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を垂直姿勢に保持して搬送するために、搬送方向に対して前方下向きに傾斜した載置台と、前記載置台に沿って自重により前記搬送方向前方に移動して前記紙葉類の表面を押圧する押圧板と、前記搬送方向前方の終端位置に配置されて、最前部の紙葉類をそれ以後の紙葉類から分離して垂直姿勢に保持して横方向に搬送する分離搬送手段とを有する分離供給部と、
前記分離された垂直姿勢の紙葉類の裏面を吸着して間欠的に搬送する吸着搬送手段と、前記紙葉類の表面を撮像して画像信号を出力する撮像手段とを有する撮像部と、
前記撮像された紙葉類の画像信号を基に前記紙葉類の画像をラベルに印刷する印刷部と、
前記画像を印刷したラベルを前記垂直姿勢の紙葉類の裏面に貼着するラベル貼着部と、
台紙テープに粘着剤により一列に等間隔に貼付された多数枚のラベルを前記印刷部に間欠的に供給するとともに、前記画像を印刷したラベルを前記台紙テープから剥離して前記ラベル貼着部に供給するラベル供給部と、
前記ラベルが正しく貼着された紙葉類と正しく貼着されない紙葉類とを分離する振分部と、
前記撮像部から前記振分部までの垂直姿勢の紙葉類の底部を支持して搬送する水平搬送部と、
装置全体を制御する制御部とを備えた紙葉類ラベル貼付装置。
【請求項２】
前記紙葉類分離供給部の分離搬送手段が、前記紙葉類の底部を搬送方向前方および後方へ選択的に送る整列手段と、最前部の紙葉類の裏面を吸着して横方向へ搬送する横送り手段とを有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類ラベル貼付装置。
【請求項３】
前記撮像部が、前記紙葉類の表面全体を撮像することを特徴とする請求項１記載の紙葉類ラベル貼付装置。
【請求項４】
前記印刷部が、前記紙葉類の画像を縮小して前記ラベルに印刷することを特徴とする請求項１記載の紙葉類ラベル貼付装置。
【請求項５】
前記ラベル貼着部が、前記台紙テープから剥離された前記画像を印刷したラベルを吸着するとともに、前記吸着されたラベルを垂直姿勢の紙葉類の裏面に吹き付けるエアー吸引吹付手段を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類ラベル貼付装置。
【請求項６】
前記ラベル供給部が、前記台紙テープを折り曲げて反転することにより前記ラベルを前記台紙テープから１枚ずつ剥離するラベル剥離手段を有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類ラベル貼付装置。
【請求項７】
前記振分部が、前記紙葉類の進路を選択する揺動アームを有することを特徴とする請求項１記載の紙葉類ラベル貼付装置。
【請求項８】
前記撮像部の吸着搬送手段と前記水平搬送部とが同期して間欠的に紙葉類の搬送動作を行うことを特徴とする請求項１記載の紙葉類ラベル貼付装置。
【請求項９】
前記分離供給部の分離搬送手段と前記撮像部の吸着搬送手段との間に配置された分離部通過センサと、前記撮像部の吸着搬送手段の途中に配置された撮像部到着第１センサと、前記撮像部の吸着搬送手段の終端部に配置された撮像部到着第２センサとを備え、前記分離部通過センサが紙葉類の先端通過を検出してオンした後、前記撮像部到着第１センサが紙葉類の先端を検出してオンした時に、前記分離供給部の分離搬送手段の動作を停止させるとともに、前記分離部通過センサがオンした後、所定時間経過後にオフした時に、前記撮像部到着第１センサおよび前記撮像部到着第２センサとが共にオンしている場合に、前記撮像部の吸着搬送手段の搬送動作を停止させるとともに、前記撮像手段により前記紙葉類の撮像を行うことを特徴とする請求項１記載の紙葉類ラベル貼付装置。
【請求項１０】
前記撮像部の吸着搬送手段と前記ラベル貼着部との間に印刷部到着センサを備え、前記印刷部到着センサが、紙葉類の到着を検出して所定時間経過後に、前記ラベル貼着部が前記紙葉類にラベルを貼着することを特徴とする請求項１記載の紙葉類ラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、束状にまとめて供給された書留郵便物等の紙葉類を一枚ずつ分離して、それぞれに配達証などのラベルを貼着するための紙葉類ラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
書留郵便においては、受取人等の宛先の表示や引受番号等が記載された書留郵便物配達証を郵便局において係員が貼付し、配達の際には配達人がその配達証を書留郵便物から切り離して郵便局に持ちかえり、受領の記録として保存している。また、大口の発送人に対しては、書留郵便物の郵送料の割引サービスがあり、この割引サービスを受けるための条件として、書留郵便物の表面に引受番号をバーコードにより表示し、かつ、引受番号を記載した書留郵便物配達証を書留郵便物の裏面に貼付することが規定されている。このため、このような書留郵便物の割引サービスを受ける発送人は、予め割り当てられた引受番号を書留郵便物の表面にバーコード印刷するとともに、引受番号を書留郵便物配達証に記載し、その控えを書留郵便物の裏面に貼付していた。この作業は、作業員が手作業で行わなければならず、また作業者のミスも避けられないため、自動的に行うラベル貼付装置が提案されている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０９−１１００２７号公報
【特許文献２】
特開平０９−１２８５５５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のラベル貼付装置は、書留郵便物を一枚ずつコンベアにより水平姿勢で搬送するため、搬送部の面積ひいては装置全体が大型になって設置スペースが大きくなるという問題があった。また、水平搬送であるため、長尺の搬送ベルト上に各機能部を配置しなければならず、メンテナンス作業がやり難いという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、省スペース化およびメンテナンス作業の容易化を図ることのできる紙葉類ラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、紙葉類を垂直姿勢に保持して搬送するために、搬送方向に対して前方下向きに傾斜した載置台と、前記載置台に沿って自重により前記搬送方向前方に移動して前記紙葉類の表面を押圧する押圧板と、前記搬送方向前方の終端位置に配置されて、最前部の紙葉類をそれ以後の紙葉類から分離して垂直姿勢に保持して横方向に搬送する分離搬送手段とを有する分離供給部と、
前記分離された垂直姿勢の紙葉類の裏面を吸着して間欠的に搬送する吸着搬送手段と、前記紙葉類の表面を撮像して画像信号を出力する撮像手段とを有する撮像部と、
前記撮像された紙葉類の画像信号を基に前記紙葉類の画像をラベルに印刷する印刷部と、
前記画像を印刷したラベルを前記垂直姿勢の紙葉類の裏面に貼着するラベル貼着部と、
台紙テープに粘着剤により一列に等間隔に貼付された多数枚のラベルを前記印刷部に間欠的に供給するとともに、前記画像を印刷したラベルを前記台紙テープから剥離して前記ラベル貼着部に供給するラベル供給部と、
前記ラベルが正しく貼着された紙葉類と正しく貼着されない紙葉類とを分離する振分部と、
前記撮像部から前記振分部までの垂直姿勢の紙葉類の底部を支持して搬送する水平搬送部と、
装置全体を制御する制御部とを備えたものである。
この構成により、紙葉類の垂直搬送が可能となり、装置を小型化でき、省スペース化が可能となるとともに、搬送部に対して各機能部を水平方向に配置できるため、メンテナンスが容易になる。
【０００７】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記紙葉類分離供給部の分離搬送手段が、前記紙葉類の底部を搬送方向前方および後方へ選択的に送る整列手段と、最前部の紙葉類の裏面を吸着して横方向へ搬送する横送り手段とを有することを特徴とする。
この構成により、垂直姿勢に保持された束状の紙葉類を整列させたり、ほぐしたりして、紙葉類の分離供給を高精度に行うことができる。
【０００８】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記撮像部が、前記紙葉類の表面全体を撮像することを特徴とする。
この構成により、垂直姿勢に保持された紙葉類の表面の例えば郵便番号や宛先の住所氏名などの画像データを得ることができる。
【０００９】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記印刷部が、前記紙葉類の画像を縮小して前記ラベルに印刷することを特徴とする。
この構成により、紙葉類の表面と同じ画像を縮小してラベルに印刷することができる。
【００１０】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記ラベル貼着部が、前記台紙テープから剥離された前記画像を印刷したラベルを吸着するとともに、前記吸着されたラベルを垂直姿勢の紙葉類の裏面に吹き付けるエアー吸引吹付手段を有することを特徴とする。
この構成により、垂直姿勢に保持された紙葉類に対しラベルを効率的に貼着することができる。
【００１１】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記ラベル供給部が、前記台紙テープを折り曲げて反転することにより前記ラベルを前記台紙テープから１枚ずつ剥離するラベル剥離手段を有することを特徴とする。
この構成により、簡単な構造によりラベルを台紙テープから剥離することができる。
【００１２】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記振分部が、前記紙葉類の進路を選択する揺動アームを有することを特徴とする。
この構成により、簡単な構造によりラベルが正しく貼着された紙葉類と、正しく貼着されない紙葉類とを振り分けることができる。さらに、定形の紙葉類と大型の紙葉類とを分離して振り分けることができる。
【００１３】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記撮像部の吸着搬送手段と前記水平搬送部とが同期して間欠的に紙葉類の搬送動作を行うことを特徴とする。
この構成により、紙葉類の撮像に必要な停止期間に合わせて紙葉類を搬送することができる。
【００１４】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記分離供給部の分離搬送手段と前記撮像部の吸着搬送手段との間に配置された分離部通過センサと、前記撮像部の吸着搬送手段の途中に配置された撮像部到着第１センサと、前記撮像部の吸着搬送手段の終端部に配置された撮像部到着第２センサとを備え、前記分離部通過センサが紙葉類の先端通過を検出してオンした後、前記撮像部到着第１センサが紙葉類の先端を検出してオンした時に、前記分離供給部の分離搬送手段の動作を停止させるとともに、前記分離部通過センサがオンした後、所定時間経過後にオフした時に、前記撮像部到着第１センサおよび前記撮像部到着第２センサとが共にオンしている場合に、前記撮像部の吸着搬送手段の搬送動作を停止させるとともに、前記撮像手段により前記紙葉類の撮像を行うことを特徴とする。
この構成により、分離供給部の分離搬送手段による搬送は一定時間であっても、その後は撮像部の吸着搬送手段が引き続き搬送を引き受けるので、長さの異なる紙葉類であっても、重複送りされることなく、撮像部へ紙葉類を引き渡すことができる。また、紙葉類が分離供給部を通過した後、撮像部に移動したことを確認してから撮像部で撮像が行われるので、長さの異なる紙葉類であっても、その後端部の位置を揃えた状態で紙葉類を１枚ずつ撮像することができる。
【００１５】
また、本発明の紙葉類ラベル貼付装置は、前記撮像部の吸着搬送手段と前記ラベル貼着部との間に印刷部到着センサを備え、前記印刷部到着センサが、紙葉類の到着を検出して所定時間経過後に、前記ラベル貼着部が前記紙葉類にラベルを貼着することを特徴とする。
この構成により、長さの異なる紙葉類であっても、紙葉類の同様な場所に対して、ラベルを貼着することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態における紙葉類ラベル貼付装置の全体構成図であり、以下の説明では、紙葉類を書留郵便物Ｍとし、これに貼付するラベルＬを配達証とする。図１において、紙葉類ラベル貼付装置は、搬送すべき多数枚の書留郵便物Ｍを垂直姿勢に保持して１枚ずつ分離して搬送する分離供給部１００と、分離された書留郵便物Ｍの表面を撮像して画像信号を出力する撮像部２００と、画像信号を基にラベルに書留郵便物Ｍの画像を印刷する印刷部および印刷されたラベルを書留郵便物Ｍの裏面に貼着するラベル貼着部とがユニット化された印刷貼着部３００と、ラベルを印刷貼着部３００に間欠的に供給するラベル供給部４００と、ラベルを正しく貼着された書留郵便物Ｍと正しく貼着されない書留郵便物Ｍとを振り分ける振分部５００と、撮像部２００から振分部５００までの書留郵便物Ｍを垂直姿勢で間欠的に搬送する水平搬送部６００とを備えている。これらは、フレーム５０の上部に配置された天板５１の前方Ａにおいて、左方Ｃから右方Ｄに向けて配置されており、前方Ａは、後方Ｂよりも１０度ないし１５度の勾配をもって下向きに傾斜している。各機能部は、図示されない操作盤からの入力設定に基づき、マイクロコンピュータからなる制御部７００により制御される。
【００１７】
図２は各機能部の構成を前方Ａから見た図であり、図３は後方Ｂから見た図である。分離供給部１００は、搬送方向前方Ａに向けて、天板５１と同様に下向きに傾斜した載置台１０１と、載置台１０１に沿って自重により前方に移動して書留郵便物Ｍの表面を押圧する押圧板１０２と、搬送方向前方Ａの終端位置に配置されて、最前部の書留郵便物Ｍを他の書留郵便物Ｍから分離して垂直姿勢で横方向に搬送する分離搬送手段１０３とを有する。分離搬送手段１０３は、書留郵便物Ｍの底部を搬送方向前方Ａおよび後方Ｂへ選択的に送る整列手段１０４と、最前部の書留郵便物Ｍを吸着して右方Ｄへ搬送する横送り手段１０５と、横送り手段１０５の左方Ｃに隣接して配置されたサブチャンバ１０６とを有する。整列手段１０４は水平状態に配置され、横送り手段１０５およびサブチャンバ１０６は垂直状態に配置されている。
【００１８】
撮像部２００は、天板５１の後方Ｂ側に配置されて、書留郵便物Ｍの表面を撮像して画像信号を出力するＣＣＤカメラを有する撮像手段２０１と、分離された垂直姿勢の書留郵便物Ｍの裏面を吸着して間欠的に搬送する吸着搬送手段２０２とを備えている。印刷貼着部３００は、ラベルＬに書留郵便物Ｍの画像を印刷する感熱プリンタ３０１と、書留郵便物Ｍの画像を印刷したラベルＬを垂直姿勢の書留郵便物Ｍの裏面に貼着するエアー吸引吹付手段３０２と、水平ベルト６０１により搬送される垂直姿勢の書留郵便物Ｍを寄りか掛からせるための第１垂直支持ベルト３０３と、大形の書留郵便物Ｍを寄り掛らせるための第２垂直支持ベルト３０４とを備えている。これらの垂直支持ベルト３０３、３０４は、水平ベルト６０１と同期して同速度で回転し、図１に示すように、全体が前方下向きに傾いているので、書留郵便物Ｍは、垂直支持ベルト３０３、３０４に寄り掛かったまま搬送されることになる。ラベル供給部４００は、多数枚のラベルＬが粘着剤により一列に等間隔に貼付された台紙テープ４０１をテープホルダ４０２から順次繰り出して印刷貼着部３００に供給するローラ装置４０３を備えている。振分部５００は、書留郵便物Ｍの進路を選択する揺動アーム５０１を備えている。水平搬送部６００は、撮像部２００から振分部５００までの間に配置された水平ベルト６０１を有する。この水平ベルト６０１は、駆動プーリ６０２と従動プーリ６０３との間に掛け渡され、駆動プーリ６０２は水平搬送モータ６０４に連結されている。
【００１９】
図４は分離供給部１００における載置台１０１と押圧板１０２の構成を示している。載置台１０１は、薄い箱状に形成され、その上面には、書留郵便物Ｍの底部を支持するための搬送方向に沿った３本のレール１０７を備え、さらに大形の書留郵便物Ｍのための補助レール１０７ａを備えている。載置台１０１の内部には２本のレール１０８が配置され、このレール１０８上を移動するスライダ１０９の上に、ブラケット１１０を介して押圧板１０２が取り付けられている。載置台１０１は、上記したように、前方Ａに向けて下方に傾斜しているので、押圧板１０２は、スライダ１０９がレール１０８上を滑ることにより、自重により前方に向けて移動する。
【００２０】
図５は載置台１０１の前方Ａの終端部に配置される整列手段１０４の構成を示している。整列手段１０４は、載置台１０１の上面と同位置となる頂板１１１と、その下部の基台１１２と、基台１１２上に固定された３台の摩擦ベルト装置１１３、１１４、１１５と、各摩擦ベルト装置１１３、１１４、１１５を駆動する減速機構付きの整列モータ１１６とを備えている。摩擦ベルト装置１１５は、整列モータ１１６の出力軸１１７に固定された駆動プーリ１１８と従動プーリ１１９、アイドルプーリ１２０との間に掛け渡されたゴムベルト１２１を有する。他の摩擦ベルト装置１１４、１１３は、従動プーリ１１９の回転軸に固定された従動プーリ１２２、１２３と、これらに対向するアイドルプーリ１２４、１２５との間に掛け渡されたゴムベルト１２６、１２７とを有する。各ゴムベルト１２１、１２６、１２７の上部は、頂板１１１に形成された切欠部１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃから上に覗いている。したがって、前方Ａに向けて搬送され、頂板１１１の上に到達した書留郵便物Ｍは、その底部が、整列モータ１１６の正逆転に伴い、ベルト１２１、１２６、１２７により前方Ａまたは後方Ｂへ選択的に移動されることになる。
【００２１】
図６は横送り手段１０５を後方Ｂから見た斜視図、図７は横送り手段１０５を前方Ａから見た斜視図である。横送り手段１０５は、２列に設けられた複数の吸着穴１３１を有する吸着ベルト１３２と、吸着ベルト１３２の内側に配置されて前面に吸引穴を有するバキュームチャンバ１３３とを有する。吸着ベルト１３２は、駆動プーリ１３４と従動プーリ１３５との間に掛け渡され、駆動プーリ１３４は、減速機構付きの分離モータ１３６の出力軸１３７に結合されている。バキュームチャンバ１３３は、図示されない真空ポンプに接続されている。吸着ベルト１３２の吸着穴１３１がバキュームチャンバ１３３の吸引穴と重なった時に書留郵便物Ｍが吸着ベルト１３２に吸着され、回転する吸着ベルト１３２の吸着穴１３１が次々にバキュームチャンバ１３３の吸引穴と重なり、書留郵便物Ｍが吸着ベルト１３２に保持された状態で右方Ｄに向けて搬送される。
【００２２】
横送り手段１０５の左方Ｃに隣接して、書留郵便物Ｍの端部裏面を吸着するサブチャンバ１０６が配置されている。サブチャンバ１０６は、前面に吸引穴を有するバキュームチャンバ１４１と、その前面に固定された吸着穴１４２を有する吸着板１４３とを備えている。バキュームチャンバ１４１は図示されない真空ポンプに接続されている。また、バキュームチャンバ１４１の左方Ｃの下部には、薄い燐青銅でＵ字形に形成されたセンサばね１４４の基端部１４４ａが固定され、その自由端部１４４ｂは、透過形のフォトセンサ１４５の光路に進出可能に配置されている。このセンサばね１４４とフォトセンサ１４５とにより、書留郵便物Ｍに対する押圧板１０２の押圧力を検出する押圧力検出センサ１４６が構成される。すなわち、書留郵便物Ｍの重力による規定値以上の圧力がセンサばね１４４に加わると、センサばね１４４が撓んで、その自由端部１４４ｂがフォトセンサ１４５の光路を塞ぐので、常態ではオン信号を出力しているフォトセンサ１４５がオフ信号を出力する。
【００２３】
また、サブチャンバ１０６の上方には、書留郵便物Ｍの端部を裏面から叩くフラッパ１５１が配置されている。フラッパ１５１は、ブラケット１５２によりバキュームチャンバ１４２の上部に取り付けられた菱形の回転駒１５３を備えている。この回転駒１５３は、図８に示すように、プーリボックス１５４の内部に収容された歯付きプーリ１５５に連結され、この歯付きプーリ１５５とモータ１５６に連結された歯付きプーリ１５７との間に歯付きベルト１５８が掛け渡されている。したがって、モータ１５６の回転により回転駒１５３が回転すると、その菱形の凸部が間欠的に書留郵便物Ｍを叩くので、束状の書留郵便物Ｍがほぐされることになる。回転駒１５３の回転は周期的に行われる。
【００２４】
図９は撮像部２００における吸着搬送手段２０２の構成を示している。吸着搬送手段２０２は、２列の多数の吸着穴２０３を有する吸着ベルト２０４が、駆動プーリ２０５と従動プーリ２０６との間に掛け渡され、吸着ベルト２０４の内側に２台のバキュームチャンバ２０７、２０８が配置された構成を備えている。駆動プーリ２０５は、減速機構付きの撮像モータ２０９に連結されている。さらに、分離供給部１００の横送り手段１０５と撮像部２００の吸着搬送手段２０２との間には、分離部通過センサＳ１が配置され、２台のバキュームチャンバ２０７、２０８のそれぞれの上方には、撮像部到着第１センサＳ２および撮像部到着第２センサＳ３が配置されている。さらに、撮像部２００の吸着搬送手段２０２の右方Ｄには、印刷部到着センサＳ４が配置されている。これら各センサＳ１〜Ｓ４は、それぞれ反射形フォトセンサであり、常態ではオフ信号を出力するが、各センサＳ１〜Ｓ４の前方に書留郵便物Ｍが存在する場合には、出射光が書留郵便物Ｍに反射してその反射光を受信することによりオン信号を出力する。
【００２５】
図１０は印刷貼着部３００およびラベル供給部４００の概略構成を示している。ラベルＬは、所定の大きさの感熱紙で作成され、粘着剤を介して台紙テープ４０１に等間隔に一列に貼付されている。ローラ装置４０３は、エアー吸引吹付手段３０２の下部に、ラベル剥離手段を構成する断面楔形の細長い折り返しブレード４０４を備え、複数（２個のみ図示）の従動ローラ４０５、４０６と、図示されない巻取ローラと操出ローラとの間にタイミングベルトが掛け渡されて、台紙テープ４０１を印字タイミングに合わせて間欠的に搬送している。台紙テープ４０１は、感熱プリンタ３０１の中を通されて、撮像手段２０１から送られてきた画像信号により、サーマルヘッド３０５がラベルＬに書留郵便物Ｍの画像を印刷する。その後、台紙テープ４０１は、折り返しブレード４０５で逆方向に急激に方向転換され、その時にレベルＬのみが上昇して台紙テープ４０１から剥離され、エアー吸引吹付手段３０２に吸着される。その後、台紙テープ４０１は、従動ローラ４０５、４０６等により所定の方向に搬送されて巻取ローラに巻き取られる。エアー吸引吹付手段３０２は、前面に多数の孔が形成されたエアーチャンバであり、ラベルＬは１ｇ程度の重さなので、−１０ｇないし−５０ｇの負圧で吸着され、３ｋｇ／ｃｍ２程度の圧力で吹付けられる。
【００２６】
図１１は振分部５００の構成を示している。揺動アーム５０１は、垂直軸５０２によりブラケット５０３に回転可能に支持され、垂直軸５０２の下部には揺動レバー５０４の一端部が固定され、揺動レバー５０４の他端部は、偏心カム５０５の周面に、図示されないばねにより押圧付勢された状態で接触している。偏心カム５０５の回転軸５０６はモータ５０７に連結されている。偏心カム５０５の上面には、２つのフォトセンサ５０８、５０９にそれぞれ交互に進退する２枚の遮光板５１０、５１１が固定されている。
【００２７】
次に、本実施の形態の動作について説明する。初めに図３を用いて分離供給部１００の動作について説明する。束状態の書留郵便物Ｍは、宛先を記載した表面を押圧板１０２に向け、その表面上部を右方Ｄに向けて載置台１０１に載せられ、押圧板１０２により押えることにより、最前部の書留郵便物Ｍを横送り手段１０５の吸着ベルト１３２に当てる。載置台１０１は前方Ａに向けて下方に傾斜しているので、載置台１０１上の書留郵便物Ｍは、押圧板１０２に押圧されながらレール１０７上を滑動して、常に最前部の書留郵便物Ｍが横送り手段１０５の吸着ベルト１３２に当接することになる。
【００２８】
紙葉類ラベル貼付装置のメインスイッチをオンすると、整列手段１０４の摩擦ベルト装置１１３、１１４、１１５が回転して書留郵便物Ｍを吸着ベルト１３２に押圧する。これにより、最前部の書留郵便物Ｍは、回転する吸着ベルト１３２に吸着されて右方Ｄに搬送される。この時、最前部の書留郵便物Ｍが右方Ｄに搬送された後の次の書留郵便物Ｍの左端部をサブチャンバ１０６が吸着して保持しするので、２重送りを効果的防止することができる。これは、最前部の書留郵便物Ｍが窓付きの場合、その窓に次の書留郵便物Ｍの蓋の端部が引っ掛かって２重送りされることがあるので、これを防止するためである。
【００２９】
また、書留郵便物Ｍに重量が重いものがあると、その重圧により書留郵便物Ｍが多重送りされることがある。このような重圧が発生した場合には、押圧力検出センサ１４６が作動して、整列手段１０４の摩擦ベルト装置１１３、１１４、１１５を後方Ｂに向けて逆転させるので、書留郵便物Ｍの下部が後方Ｂ側に倒れ、最前部の書留郵便物Ｍのみが吸着ベルト１３２に吸着されて搬送され、多重送りを効果的に防止することができる。さらに、図６に示すフラッパ１５１が、押圧力検出センサ１４６に同期して、または所定間隔で定期的に書留郵便物Ｍを叩いて、束状の書留郵便物Ｍをほぐすので、ここでも多重送りを防止する役目を果たす。
【００３０】
次に、このようにして分離供給された１枚の書留郵便物Ｍに対する分離供給部１００から振分部５００までの動作タイミングについて、図２の全体構成図および図１２のタイミング図を用いて説明する。これらのタイミング制御は制御部７００により行われる。図１２に示すように、紙葉類ラベル貼付装置のメインスイッチをオンすると、分離供給部１００における分離モータ１３６、撮像部２００における撮像モータ２０９、水平搬送部６００における水平搬送モータ６０４が回転し、分離モータ１３６の動作に応じて分離供給動作が行われ、撮像モータ２０９の動作に応じて撮像動作が行われる。水平搬送モータ６０４は、撮像モータ２０９に同期して間欠動作する。分離部通過センサＳ１は、横送り手段１０５と吸着搬送手段２０２との間に配置され、分離モータ１３６により搬送された書留郵便物Ｍの先端部を検出することによってオンする。書留郵便物Ｍがさらに搬送されると、撮像部到着第１センサＳ２が書留郵便物Ｍの先端部を検出してオンする。このオン信号により、分離モータ１３６が停止するが、撮像モータ２０９および水平搬送モータ６０４は回転しているので、書留郵便物Ｍはこの撮像モータ２０９および水平搬送モータ６０４によってさらに搬送される。そして、撮像部到着第２センサＳ３が書留郵便物Ｍの先端部を検出してオンし、分離部通過センサＳ１がオンから所定時間（例えば２秒）後にオフすると、そのオフ信号により撮像モータ２０９および水平搬送モータ６０４が停止する。この状態で撮像手段２０１により書留郵便物Ｍの表面全体が撮像され、画像信号が順次処理されて印刷貼着部３００の感熱プリンタ３０２へ送信される。
【００３１】
書留郵便物Ｍの撮像が終了すると、その撮像終了信号により、分離モータ１３６、撮像モータ２０９、水平搬送モータ６０４が回転を開始するとともに、２枚目の書留郵便物Ｍに対する分離供給動作を開始する。１枚目の書留郵便物Ｍは、撮像モータ２０９および水平搬送モータ６０４により引き続き搬送され、印刷部到着センサＳ４が書留郵便物Ｍの先端部を検出してオンし、所定時間（例えば１秒）後にオフすると、そのオフ信号により印刷動作および貼着動作が行われる。
【００３２】
印刷動作および貼着動作は、図１０に示すように、まずローラ装置４０３により台紙テープ４０１が一定距離だけ上昇して、ラベルＬが感熱プリンタ３０１の中に挿入され、一定時間停止している間に、書留郵便物Ｍの画像がラベルＬの表面にサーマルヘッド３０５により印刷される。次いでローラ装置４０３により台紙テープ４０１がさらに一定距離だけ上昇して、台紙テープ４０１が折り返しブレード４０５により急激に折り返される間に、印刷されたラベルＬが台紙テープ４０１から剥離されて上昇し、エアー吸引吹付手段３０２の前面に吸着される。そして、ラベルＬの全体がエアー吸引吹付手段３０２の前面に吸着された後、直ちに書留郵便物Ｍの裏面に吹き付けられ、ラベルＬの裏面に塗布された粘着剤により書留郵便物Ｍの裏面に貼着される。
【００３３】
ラベル貼着後は、書留郵便物Ｍは水平搬送モータ６０４により振分部５００まで搬送され、ラベル貼着が正しく行われた書留郵便物Ｍと正しく行われない書留郵便物Ｍとが揺動アーム５０１により振り分けられる。ラベル貼着が正しく行われたか否かは、分離搬送部１００における分離供給のエラー、撮像部２００における撮像のエラー、印刷貼着部３００における印刷または貼着のエラーのいずれかのエラー信号に基づき、制御部７００が判断する。いずれかのエラー信号が入力された場合、制御部７００は、図１１におけるモータ５０７を駆動し、通常は実線位置にあって正常な書留郵便物Ｍを回収する揺動アーム５０１を鎖線の位置に移動させ、エラーのあった書留郵便物Ｍを正常な書留郵便物Ｍとは別のトレイに回収する。揺動アーム５０１が実線の位置にあるか、鎖線の位置にあるかは、２枚の遮光板５１０、５１１によって、２つのフォトセンサ５０８、５０９のうち、いずれがオンされているかによって判断される。
【００３４】
このように、本実施の形態の紙葉類ラベル貼付装置によれば、書留郵便物Ｍを垂直姿勢に保持して搬送するために、搬送方向に対して前方下向きに傾斜した載置台１０１と、載置台１０１に沿って自重により搬送方向前方に移動して書留郵便物Ｍの表面を押圧する押圧板１０２と、搬送方向前方の終端位置に配置されて、最前部の紙葉類を他の紙葉類から分離して垂直姿勢に保持して横方向に搬送する分離搬送手段１０３とを有する分離供給部１００と、
分離された垂直姿勢の書留郵便物Ｍの裏面を吸着して間欠的に搬送する吸着搬送手段２０２と、書留郵便物Ｍの表面を撮像して画像信号を出力する撮像手段２０１とを有する撮像部２００と、
撮像された書留郵便物Ｍの画像信号を基に書留郵便物Ｍの画像をラベルＬに印刷する印刷部および画像を印刷したラベルＬを垂直姿勢の書留郵便物Ｍの裏面に貼着するラベル貼着部とをユニット化した印刷貼着部３００と、
台紙テープ４０１に粘着剤により一列に等間隔に貼付された多数枚のラベルＬを印刷貼着部３００に間欠的に供給するとともに、画像を印刷したラベルＬを台紙テープ４０１から剥離するラベル供給部４００と、
ラベルＬが正しく貼着された書留郵便物Ｍと正しく貼着されない書留郵便物Ｍとを分離する揺動アーム５０１を有する振分部５００と、
撮像部２００から振分部５００までの垂直姿勢の書留郵便物Ｍの底部を支持して搬送する水平ベルト６０１を有する水平搬送部６００と、
装置全体を制御する制御部７００を備えているので、書留郵便物Ｍの垂直搬送が可能となり、装置を小型化することができる。
【００３５】
なお、上記実施の形態は、本発明の好適な実施例を示したものであり、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、上記実施の形態では、撮像部２００で書留郵便物Ｍの表面全体を撮像したデータに基づいてラベルＬにその画像を印刷しているが、別の構成として、バーコードリーダをさらに設けて、書留郵便物Ｍに記載されたバーコードを読み取って、そのバーコードを縮尺することなくラベルＬに印刷するようにしてもよい。また、振分部５００の動作を各部におけるエラー信号に基づいて制御部７００が行っているが、ラベルＬに印刷されたバーコードと、書留郵便物Ｍに記載されたバーコードとを比較して、一致しない場合に、制御部７００にエラー信号を出力するようにしてもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の紙葉類ラベル貼付装置によれば、紙葉類の垂直搬送が可能となり、装置を小型化でき、省スペース化が可能となるとともに、搬送部に対して各機能部を水平方向に配置できるため、メンテナンスが容易になるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における紙葉類ラベル貼付装置の全体構成を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態における装置各部の全体構成を正面側から示した斜視図
【図３】本発明の実施の形態における装置各部の全体構成を背面側から示した斜視図
【図４】本発明の実施の形態における分離供給部の載置台および押圧板の構成を示す斜視図
【図５】本発明の実施の形態における分離供給部の整列手段の構成を示す斜視図
【図６】本発明の実施の形態における分離供給部の横送り手段等の構成を背面側から示した斜視図
【図７】本発明の実施の形態における分離供給部の横送り手段等の構成を正面側から示した斜視図
【図８】本発明の実施の形態における分離供給部のフラッパーの構成を示す分解斜視図
【図９】本発明の実施の形態における撮像部の吸着搬送手段の構成を示す斜視図
【図１０】本発明の実施の形態における印刷貼着部およびラベル供給部の概略構成を示す斜視図
【図１１】本発明の実施の形態における振分部の構成を示す斜視図
【図１２】本発明の実施の形態における各部の動作タイミングを示すタイミング図
【符号の説明】
１００  分離供給部
１０１  載置台
１０２  押圧板
１０３  分離供給手段
１０４  整列手段
１０５  横送り手段
２００  撮像部
２０１  撮像手段
２０２  吸着搬送手段
３００  印刷貼着部
３０１  感熱プリンタ
３０２  エアー吸引吹付手段
３０３  第１垂直支持ベルト
３０４  第２垂直支持ベルト
４００  ラベル供給部
４０１  台紙テープ
４０２  テープホルダ
４０３  ローラ装置
４０４  折り返しブレード（ラベル剥離手段）
５００  振分部
５０１  揺動アーム
６００  水平搬送部
６０１  水平ベルト
７００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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