(57)【要約】【課題】長さが長い素材に対しても装置の下方に竪穴を形成したり、素材を上昇させることなく反転を行うことが出来る安価で効率的な素材反転装置の提供を目的とする。【解決手段】素材搬送方向に沿って回転可能に反転駆動ユニットが備えられ、この反転駆動ユニットには、ほぼパスラインを境にして上駆動コンベア手段と下駆動コンベア手段とが上下対向して備えられ、下駆動コンベア手段の素材投入端が上駆動コンベア手段の素材投入端よりも素材投入側に長く延在させた配置になっていて、反転駆動ユニットの回転中心を、下駆動コンベア手段のパスライン方向中心よりも素材搬出側にオフセット配置した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材搬送方向に沿って回転可能に反転駆動ユニットが備えられ、この反転駆動ユニットには、ほぼパスラインを境にして上駆動コンベア手段と下駆動コンベア手段とが上下対向して備えられ、下駆動コンベア手段の素材投入端が上駆動コンベア手段の素材投入端よりも素材投入側に長く延在させた配置になっていて、反転駆動ユニットの回転中心を、下駆動コンベア手段のパスライン方向中心よりも素材搬出側にオフセット配置したことを特徴とする素材の反転装置。
【請求項２】
反転駆動ユニットに素材投入前端位置決めシャッター手段と、パスラインとは直角方向の素材の位置を調整決めする横位置決め手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の素材の反転装置。
【請求項３】
ドラムフレームに上駆動コンベア手段と下駆動コンベア手段とが取り付けられた反転駆動ユニットであることを特徴とする請求項１又は２記載の素材の反転装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板材等の素材を長手方向に表裏反転する素材反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
板材をいわゆる、しごき曲げ加工する場合にはブレードで下から上方向に正曲げする汎用機が使用される場合がある。
一方、板材等への穴明け加工は下型でワークを受け上部からパンチングするのが一般である。
従って、パンチングされた板材をそのまま正曲げ加工すると、図９に示すようにパンチングにより発生したバリ１０３が箱１０２の外側に向いてしまう問題があった。
従って、バリが曲げの内側を向いた状態にするためには、逆曲げプレスを使用するか板素材を表裏反転する素材反転装置が必要となる。
この素材反転装置には、素材の長手方向に反転する縦反転装置と素材の短い幅方向に反転する横反転装置とがある。
素材の搬送（移送）装置をコンパクトにするには、パスラインを素材の長手方向にとるのが有利である。
従って、回転半径の小さい横反転方法を採用すると、素材のパスラインとは直角方向に素材が反転されることになり素材幅がそれぞれ異なるため、パスラインに沿った素材の横方向（短い幅方向）の位置基準が横反転前と横反転後でずれることになる。
よって、素材の横方向（パスラインに対して直角方向）の基準位置を一定位置に保つ目的から、素材の長手方向である搬送方向の回転による反転が要求される場合がある。
このように、素材の長手方向の回転を行う場合に素材が長くなるとパスラインの高さを中心とした回転を行うには床から素材までの高さが不十分になる。
このため、図７に示すように反転装置１１０の下方の床１００を掘り下げて竪穴１００ａを設け、回転装置１１０が床１００と干渉するのを防止する方法が考えられる。
しかし、床を掘り下げるのが大変であり、設備レイアウト変更も困難となる。
また、素材が床と干渉するのを防止するために、図８に模式図を示すような素材を一度上昇させて反転動作を行う装置がある。
図８（イ）は反転装置１１１が素材１０１の幅方向両端を、ローラコンベアを備えた把持手段１１２を素材１０１の幅に合わせて位置決めした上で挟持して、ガイドレール１１４に沿って素材１０１を上昇させる前の状態を表している。
図８（ロ）は素材１０１を上昇させた状態で把持手段１１２が回転し、素材を反転させる状態を表している。
しかしながら、このように把持手段を素材幅に合わせて位置決めし、素材を幅方向から挟持して上昇させる構造では、反転完了までに時間がかかる上に装置も複雑になりコスト高となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記技術的課題に鑑みて、長さが長い素材に対しても装置の下方に竪穴を形成したり、素材を上昇させることなく反転を行うことが出来る安価で効率的な素材反転装置の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の技術的要旨は、素材搬送方向に沿って回転可能に反転駆動ユニットが備えられ、この反転駆動ユニットには、ほぼパスラインを境にして上駆動コンベア手段と下駆動コンベア手段とが上下対向して備えられ、下駆動コンベア手段の素材投入端が上駆動コンベア手段の素材投入端よりも素材投入側に長く延在させた配置になっていて、反転駆動ユニットの回転中心を、下駆動コンベア手段のパスライン方向中心よりも素材搬出側にオフセット配置した点である。
【０００５】
このように、反転駆動ユニットの回転中心を下駆動コンベア手段のパスライン方向中心（コンベアの搬送方向中心）よりも素材搬出側にオフセットさせたことにより長さの長い素材の長手方向の中心から搬出側にオフセットさせた位置を中心として回転することになる。
即ち、反転装置のパスラインより下側は素材の長手中心半径より小さい回転半径で済むことになる。
よって、オフセット量を大きくすればパスラインより下側の回転半径は小さくなるが、パスラインより上側の回転半径は長くなるので、上部空間と下部スペースの差を比較して決定されることになる。
ここでコンベア手段としたのは、素材が移送出来る手段との意味でありローラコンベア、ベルトコンベア等が挙げられる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、反転駆動ユニットに素材投入前端位置決めシャッター手段と、パスラインとは直角方向の素材の位置を調整決めする横位置決め手段とを備えた。
【０００７】
これにより、反転駆動ユニットに素材が投入されると、シャッター手段にて素材の前端が位置決めされる。
ここでシャッター手段としたのは、シャッターが前進（上昇）してストッパーの役割を果たし、その後は後退（下降）して退避する機能を有していることを意味する。
また、シャッター手段で素材の前端を位置決めし、横位置決め手段にて素材の短い幅方向の位置決めが出来る。
これにより、素材を反転させても横位置基準は保持される。
ここで、横位置決め手段としては素材横方向から基準面に押し付けるプッシャー装置や引き付けるプル装置が例として上げられる。
【０００８】
請求項３記載の発明の技術的要旨は、ドラムフレームに上駆動コンベア手段と下駆動コンベア手段とを取り付けた点である。
これにより、簡単な構造でありながら安定して素材の表裏反転を行うことが出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１に本発明に係る素材反転装置を示す。
図１（イ）は側面イメージ図で図１（ロ）は斜視イメージ図である。
素材反転装置１０は搬入側に設けられたコンベア装置３１と搬出側のコンベア装置３２間に設置されている。
コンベア装置３１の前工程ではパンチ加工が行われ、コンベア装置より後工程では曲げ加工が行われる。
素材反転装置１０には回転可能にドラムフレーム１４が設けられ、そのドラムフレーム外輪１５にはチェーン２２が取り付けられ、駆動モータ２１によりチェーン２２が駆動されることでドラムフレーム１４が素材搬送方向（パスライン方向）に回転する。
ドラムフレーム１４には搬入側コンベア装置３１と搬出側コンベア装置３２の間をつなぐ下駆動コンベア手段１２がドラムフレーム１４からコンベア装置３１側へ突出する形状で設けられている。
また、ドラムフレーム１４には下駆動コンベア手段１２とパスラインを挟んで上下方向に対向させてローラコンベアからなる上駆動コンベア手段１３が設けられ、ドラムフレーム１４と下駆動コンベア手段１２と合わせて反転駆動ユニット１１を形成している。
よって、下駆動コンベア手段の素材投入側が上駆動コンベア手段の先より長く延在させた構造になっている。
図１に示すように、下駆動コンベア手段１２が搬入側のコンベア装置３１につながり、素材が投入される。
反転駆動ユニット１１はドラムフレームの外周に位置する外輪１５に設けられているチェーン２２が駆動することで回転する。
なお、ドラムフレームはドラム受けローラ２３にて回転支持されている。
【００１０】
この素材反転装置による素材の反転動作を説明する。
図２はこの素材反転装置に板材１（素材）をコンベア装置３１から投入する状態を示す。
ローラコンベア等の下駆動コンベア手段１２が搬入側コンベア装置３１から素材１を引き取る形で素材が反転装置に投入される。
【００１１】
投入された素材は、その前端が図３（イ）に示すようにシャッター装置１６に当たりストップする。
このシャッター装置はシャッターがエアーシリンダー等にて上昇（前進）及び下降（後退）可能になっている。
従って、反転が不要な場合にはシャッターが退避し素材が搬出される。
板材１の前端がシャッター装置に突当り、位置決めされた状態で幅方向はプッシャ装置１８に押されることで位置決めされる。
【００１２】
図４は反転駆動ユニット１１が回転して板材１を反転させている状態を示す。
反転動作は板材１の搬入時の搬送方向前端部分１ａがシャッター装置で位置決めされ、後端部分１ｂが上方に持ち上げられる方向に反転駆動ユニット１１が回転することで行われる。
このように、長さの長い板材を反転する場合でも、板材の回転の中心を長手方向の中心から下部方向にオフセットさせたことにより、パスラインより下側の回転半径が小さくて済む。
【００１３】
図５は反転駆動ユニット１１が図３の状態から１８０°回転した状態である。
板材１は長手方向に表裏反転されている。
板材１はローラコンベアである上駆動コンベア手段１３が駆動することで搬出される。
このように、板材は長手方向に回転して反転されることで、幅方向における基準位置を保つことが出来る。
【００１４】
反転駆動ユニットから搬出された素材は、図６に示すように搬出側コンベア装置３２に設けられたシャッター装置１７に突当り、再度前端が位置決めされた後に次工程に搬送される。
【００１５】
【発明の効果】
本発明に係る素材反転装置においては、素材の回転中心を下部にオフセットさせたので、長さの長い素材においても素材を上方に持ち上げて反転を行う必要がなく、素材を上昇させる複雑な構造は不要となり、簡単な構造となる。
また、装置下方に素材の干渉防止の為の竪穴を設ける必要もない。
反転駆動ユニットに短い幅方向（横方向）の位置決め手段を備えたことにより、パスラインと直角方向の位置基準に調整した後に次工程に搬出できる。
【００１６】
また、ドラムフレームにて反転駆動ユニットを形成することにより、ドラムをローラで受け、チェーン駆動させるだけで反転が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（イ）本発明に係る素材反転装置の側面イメージ図を示す。
（ロ）本発明に係る素材反転装置の斜視イメージ図を示す。
【図２】（イ）板材投入状態の側面イメージ図を示す。
（ロ）板材投入状態の斜視イメージ図を示す。
【図３】（イ）板材を投入した状態の側面イメージ図を示す。
（ロ）板材を投入した状態の斜視イメージ図を示す。
【図４】（イ）回転状態の側面イメージ図を示す。
（ロ）回転状態の斜視イメージ図を示す。
【図５】（イ）板材が反転した状態の側面イメージ図を示す。
（ロ）板材が反転した状態の斜視イメージ図を示す。
【図６】（イ）板材を搬出する状態の側面イメージ図を示す。
（ロ）板材を搬出する状態の斜視イメージ図を示す。
【図７】従来の素材反転装置例を示す。
【図８】従来の素材反転装置例を示す。
【図９】素材を反転しないで板材を正曲げ加工した時のバリの方向を示す。
【符号の説明】
１      板材（素材）
１ａ    板材搬送方向前端部分
１ｂ    板材搬送方向後端部分
１０    素材反転装置
１１    反転駆動ユニット
１２    下駆動コンベア手段（ローラコンベア）
１２ａ  下駆動コンベア手段ローラ
１３    上駆動コンベア手段（ローラコンベア）
１３ａ  上駆動コンベア手段ローラ
１４    ドラムフレーム
１５    ドラムフレーム外輪
１６、１７  シャッター装置
１８    プッシャー装置
２１    モータ
２２    チェーン
２３    ドラム受けローラ
３１    搬入側コンベア装置
３２    搬出側コンベア装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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