(57)【要約】【課題】観察視野を前後方向に変換することができ、しかも挿入部先端を短く小型に構成することができる側方視型電子内視鏡を提供すること。【解決手段】挿入部先端２の軸線方向に対して垂直な向きの光軸を有する対物光学系６を挿入部先端２に固設し、対物光学系６による被写体の投影位置に撮像面１０ａが配置された固体撮像素子１０を挿入部１の手元側３からの遠隔操作によって挿入部先端２の軸線方向に進退させることにより、対物光学系６を移動させることなく観察視野の方向を前後に変換することができるようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部先端の軸線方向に対して垂直な向きの光軸を有する対物光学系を上記挿入部先端に固設し、上記対物光学系による被写体の投影位置に撮像面が配置された固体撮像素子を上記挿入部の手元側からの遠隔操作によって上記挿入部先端の軸線方向に進退させることにより、上記対物光学系を移動させることなく観察視野の方向を前後に変換することができるようにしたことを特徴とする側方視型電子内視鏡。
【請求項２】
挿入部内に挿通配置された操作ワイヤの軸線方向進退動作の移動量を縮小して上記固体撮像素子の進退動作に変換するカム機構が上記挿入部先端に設けられている請求項１記載の側方視型電子内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、挿入部先端に固体撮像素子を内蔵して、挿入部の側方に位置する被写体を観察するようにした側方視型電子内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
側方視型内視鏡は一般に、対物光学系の光軸を挿入部先端の軸線方向に向けて配置して、その対物光学系の先端部分に直角ダハプリズムを配置することにより観察方向を側方に向けている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、対物光学系の光軸を挿入部先端の軸線方向に対して垂直な向きに配置して、その対物光学系による被写体の投影位置に固体撮像素子の撮像面を配置した構成をとったものもあり、ダハプリズムを収容するための広いスペースが不要になって挿入部の先端硬質部を短く小型化することができる（例えば、特許文献２）。
【０００４】
そのような側方視型内視鏡において、例えば十二指腸のファター氏乳頭を観察する場合等には、被写体との距離が変わらないように挿入部先端を動かすことなく観察方向だけを前後に移動させたい場合がある。そのようないわゆる視野変換を行うために、従来は対物光学系の先端部分に配置されている直角ダハプリズムを回動させていた（例えば、特許文献３）。
【特許文献１】特開平３−２７６１１５号公報、第１図
【特許文献２】特開平５−１９９９８９号公報、図１
【特許文献３】特開昭５２−７１８８８号公報、第２図
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、挿入部先端に固体撮像素子を内蔵していて、ダハプリズムを配置するだけでも挿入部先端が長く大きくなって挿入性が低下する側方視型電子内視鏡において、さらに直角ダハプリズムを回動させるように構成すると、挿入部先端がますます大型化して挿入性が低下し、内視鏡検査を受ける人に大きな苦痛を与えてしまう。
【０００６】
そこで本発明は、観察視野を前後方向に変換することができ、しかも挿入部先端を短く小型に構成することができる側方視型電子内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の側方視型電子内視鏡は、挿入部先端の軸線方向に対して垂直な向きの光軸を有する対物光学系を挿入部先端に固設し、対物光学系による被写体の投影位置に撮像面が配置された固体撮像素子を挿入部の手元側からの遠隔操作によって挿入部先端の軸線方向に進退させることにより、対物光学系を移動させることなく観察視野の方向を前後に変換することができるようにしたものである。
【０００８】
なお、挿入部内に挿通配置された操作ワイヤの軸線方向進退動作の移動量を縮小して固体撮像素子の進退動作に変換するカム機構が挿入部先端に設けられていると、微細な視野変換操作を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の側方視型電子内視鏡によれば、固体撮像素子を挿入部の手元側からの遠隔操作によって挿入部先端の軸線方向に進退させることにより、ダハプリズム等を用いることなく挿入部先端を短く小型に構成して観察視野を前後方向に変換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
挿入部先端の軸線方向に対して垂直な向きに光軸が配置された対物光学系を挿入部先端に固設し、固体撮像素子を、それに付随する電子回路が搭載された回路基板等と共に、操作部からの遠隔操作によって挿入部先端の軸線方向に進退させることにより、観察視野の方向を後方斜視と前方斜視との範囲で変換させることができる。
【実施例】
【００１１】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図３は側方視型電子内視鏡の全体構成を示しており、可撓性挿入部１の先端には側方を観察するための対物光学系等を内蔵した先端部本体２が連結されている。
【００１２】
可撓性挿入部１の基端には、操作者によって保持される操作部３が連結されており、操作部３に配置されている操作レバー４を矢印Ａで示されるように回動操作することにより、可撓性挿入部１内に挿通配置されている操作ワイヤ１３を進退させて、先端部本体２における観察光軸（観察視野範囲の中心軸）の方向を矢印Ｂで示されるように前後方向に変化させることができる。
【００１３】
図１は先端部本体２部分を示している。ただし、先端部本体２を囲むように取り付けられている電気絶縁性のケースや、先端部本体２に連結されている可撓性挿入部１の先端連結部材等は図示が省略されている。
【００１４】
対物光学系６は一つの鏡筒７内に固定的に組み付けられて、対物光学系６の光軸（レンズ群の中心を通る軸線）が先端部本体２の軸線方向に対して垂直な向きになるように、先端部本体２に形成された側孔に鏡筒７がねじ込み固定されている。８はシール用のＯリングであり、装着によって潰れる前の状態が図示されている。
【００１５】
先端部本体２に後端面側から軸線方向に穿設された孔には、固体撮像素子１０とそれに付随する電子回路が搭載された配線基板２１等をユニットにした固体撮像素子ユニットを外装するユニット外装枠１１が嵌挿固定されている。９は固定ナットである。
【００１６】
ユニット外装枠１１の内周面に嵌合して軸線方向に移動自在に配置された駆動筒１２は、単体で図示されている図４及びそのＶ−Ｖ断面を図示する図５にも示されるように、円筒部とその外面に軸線と平行方向に延伸する延伸部とを一体にした形状に形成されている。
【００１７】
そして、可撓性挿入部１内に挿通配置されている操作ワイヤ１３の先端が駆動筒１２の後端の切り欠き部１２ａに連結固着され、第１のピン１５が螺合固定されるネジ孔１２ｂが駆動筒１２の延伸部の先寄りの位置に形成されている。図１に示される１４は、操作ワイヤ１３を緩く案内するように可撓性挿入部１内に全長にわたって挿通配置されたガイドコイルである。
【００１８】
駆動筒１２の円筒部の内周面に対して嵌合する被駆動筒１８は、固体撮像素子１０と配線基板２１とを一体的に支持するユニット枠２０に対して固着された円筒であり、その側面部分には第２のピン１７が外方に向けて突設されている。
【００１９】
そして、その被駆動筒１８の外周面とユニット外装枠１１の内周面との間に嵌合して駆動筒１２の延伸部に内接するカム筒１６に、第１のピン１５が係合する第１のカム溝１６１と第２のピン１７が係合する第２のカム溝１６２とが形成されている。
【００２０】
図６は、そのカム筒１６に形成された第１のカム溝１６１と第２のカム溝１６２の展開図であり、第１のカム溝１６１が軸線方向に近い傾斜に形成されているのに対して、第２のカム溝１６２は周方向に近い傾斜に形成されている。
【００２１】
図７は、図１におけるVII−VII断面を示しており、鏡筒７の奥側の部分において、先端部本体２に形成された孔とユニット枠２０とが平面係合しており、それによってユニット枠２０の軸線周りの回転が阻止されている。２４と２５は、補正フィルタとカバーガラスである。
【００２２】
したがって、駆動筒１２が軸線方向に移動すると、第１のピン１５と第１のカム溝１６１との係合によりカム筒１６が軸線周りに回転し、それによって、第２のピン１７と第２のカム溝１６２との係合により被駆動筒１８が軸線方向に移動する。
【００２３】
そして、第１のカム溝１６１と第２のカム溝１６２との傾斜角度の相違から、被駆動筒１８は、駆動筒１２の軸線方向移動量を縮小した状態で軸線方向に移動し、その被駆動筒１８と共に固体撮像素子１０が軸線方向に進退する。
【００２４】
このような構成により、対物光学系６による被写体の像が固体撮像素子１０の撮像面１０ａに結像するが、操作ワイヤ１３が先側に最も押し出された図１に示される状態では、固体撮像素子１０が可動範囲の最先端位置にあり、その結果、対物光学系６によって撮像面１０ａに投影される観察範囲の中心である観察光軸が斜め後方を向いた後方斜視になっている。
【００２５】
そして、操作部３において操作レバー４を操作して、図２に矢印Ｃで示されるように操作ワイヤ１３を後方に牽引すると、それによって固体撮像素子１０が後方に移動して観察光軸が側方を向いた状態を経て、斜め前方を向いた前方斜視になる。
【００２６】
このようにして、先端部本体２の軸線方向に対して垂直な向きに光軸が配置された対物光学系６を動かすことなく、固体撮像素子１０を操作部３からの遠隔操作で先端部本体２の軸線方向に進退させることにより、観察視野の方向を前後方向に変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例の側方視型電子内視鏡の先端部分の後方斜視の状態の側面断面図である。
【図２】本発明の実施例の側方視型電子内視鏡の先端部分の前方斜視の状態の側面断面図である。
【図３】本発明の実施例の側方視型電子内視鏡の全体構成図である。
【図４】本発明の実施例の側方視型電子内視鏡の駆動筒の単体の側面断面図である。
【図５】本発明の実施例の側方視型電子内視鏡の駆動筒の単体の図４におけるＶ−Ｖ断面図である。
【図６】本発明の実施例の側方視型電子内視鏡のカム筒の展開図である。
【図７】本発明の実施例の側方視型電子内視鏡の図１におけるVII−VII断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  可撓性挿入部
２  先端部本体
３  操作部
４  操作レバー
６  対物光学系
７  鏡筒
１０  固体撮像素子
１０ａ  撮像面
１２  駆動筒
１３  操作ワイヤ
１５  第１のピン
１６  カム筒
１６１  第１のカム溝
１６２  第２のカム溝
１７  第２のピン
１８  被駆動筒
２０  ユニット枠
２１  配線基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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