(57)【要約】【課題】  高い盗難防止効果を発揮するとともに、車両自体の盗難をも防止することができる車両用ドア自動開閉装置を提供する。【解決手段】  車両用ドア自動開閉装置１は、ドア制御ＥＣＵ１２を有している。ドア制御ＥＣＵ１２は、警戒モードと警報モードとを備えており、警戒モードにあるときに、不正行為によってドアが開放されたときに、警報モードに入る。警報モードでは、盗難防止動作として、ドア２６が開く方向にモータ１７を作動させる。または、盗難防止動作としては、ドア２６が閉じる方向にモータ１７を作動させる。あるいは、ドア２６が閉じる方向にモータ１７を作動させた後、一定時間が経過したら、ドア２６が開く方向にモータ１７を作動させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを自動で開閉するアクチュエータを備えた車両用ドア自動開閉装置において、
警戒モードと警報モードとを有し、前記警戒モード設定状態のときに不正行為を検出すると、警報モードに移行する盗難判断手段を備え、
警報モードに移行した際、前記アクチュエータを駆動して前記ドアを盗難防止動作させることを特徴とする車両用ドア自動開閉装置。
【請求項２】
前記アクチュエータと前記ドアとを接続・切断可能なクラッチを備えており、
前記盗難判断手段は、前記盗難防止動作として、前記クラッチを接続した状態で、前記アクチュエータを停止させることにより、前記ドアを固定する請求項１に記載の車両用ドア自動開閉装置。
【請求項３】
前記アクチュエータは、回転方向が正逆反転可能なモータである請求項１または請求項２に記載の車両用ドア自動開閉装置。
【請求項４】
前記盗難判断手段は、前記盗難防止動作として、前記ドアが閉じる方向に前記アクチュエータを駆動する請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載の車両用ドア自動開閉装置。
【請求項５】
前記盗難判断手段は、前記盗難防止動作として、前記ドアが閉じた後、前記ドアにドアロックをかけるとともに、
前記警戒モードに再移行させる請求項４に記載の車両用ドア自動開閉装置。
【請求項６】
前記盗難判断手段は、前記盗難防止動作として、前記ドアが開く方向に前記アクチュエータを駆動する請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載の車両用ドア自動開閉装置。
【請求項７】
前記盗難判断手段は、前記盗難防止動作として、前記ドアが閉じる方向に前記アクチュエータを作動させた後、
前記ドアが開いた状態が所定時間経過したときに、前記ドアが開く方向に前記アクチュエータを作動させる請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項に記載の車両用ドア自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両のドアを自動的に開閉する車両用ドア自動開閉装置に係り、特に、盗難防止機能を有する車両用ドア自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車などの車両の盗難防止に対する要求が高まってきており、この要求に対して、車両の盗難防止装置が利用されている。このような盗難防止装置として、たとえば、特開平７−４７９２６号公報に開示された車両のセキュリティシステムがある。このセキュリティシステムでは、盗難モード実行手段を有しており、車両等が盗難される状態となったときに、盗難モード実行手段によって、警報手段に警報動作を行わせるというものである。
【０００３】
また、他の盗難防止装置としては、特開２００２−２６４７６７号公報に開示された車両の防犯システムがある。この防犯システムは、ウィンドウが適正に操作されていないのにドアが開方向に動作したときに、ドアロック操作スイッチの開錠操作を無効にするというものである。
【０００４】
他方、自動車のドアを自動的に開閉する技術は、従来から知られており、自動車のドアを自動的に開閉する技術として、たとえば特開昭５８−７６６７１号公報に開示された自動ドア開閉装置がある。
【特許文献１】特開平７−４７９２６号公報
【特許文献２】特開２００２−２６４７６７号公報
【特許文献３】特開昭５８−７６６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に開示されたセキュリティシステムでは、盗難される状態となっても、単に警報を発するのみであるので、盗難防止効果が低いという問題があった。また、上記特許文献２に開示された防犯システムでは、不正にドアロックを解除して車両に侵入することによる盗難防止に効果があるものの、車両自体の盗難に対しては効果がないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、高い盗難防止効果を発揮するとともに、車両自体の盗難をも防止することができる車両用ドア自動開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決した本発明における車両用ドア自動開閉装置は、ドアを自動で開閉するアクチュエータを備えた車両用ドア自動開閉装置において、警戒モードと警報モードとを有し、警戒モード設定状態のときに不正行為を検出すると、警報モードに移行する盗難判断手段を備え、警報モードに移行した際、アクチュエータを駆動してドアを盗難防止動作させるものである。
【０００８】
本発明に係る車両用ドア自動開閉装置においては、警戒モードと警報モードとを有しており、警戒モードの設定状態のときに不正行為を検出すると、警報モードへと移行する。警報モードとなったときには、アクチュエータを駆動してドアを盗難防止動作させるので、高い盗難防止効果を発揮することができる。
【０００９】
ここで、アクチュエータとドアとを接続・切断可能なクラッチを備えており、盗難判断手段は、盗難防止動作として、クラッチを接続した状態で、アクチュエータを停止させることにより、ドアを固定する態様とすることができる。
【００１０】
このように、クラッチを接続することでドアを固定することにより、盗難防止効果を高いものとすることができる。
【００１１】
また、アクチュエータが、回転方向が正逆反転可能なモータである態様とすることができる。
【００１２】
このように、アクチュエータとして回転方向が正逆反転可能なモータを用いることにより、ドアを開く方向にも閉じる方向にも利用することができる。
【００１３】
さらに、盗難判断手段は、盗難防止動作として、ドアが閉じる方向に作動させるアクチュエータを駆動する態様とすることができる。
【００１４】
このように、ドアが閉じる方向に作動することにより、車両内に不審者が侵入することを防止することができる。また不審者が侵入した後は、不審者が車内から脱出することを防止し、不審者を車内に閉じ込めておくことができる。
【００１５】
このとき、盗難判断手段は、盗難防止動作として、ドアが閉じた後、ドアにドアロックをかけるとともに、警戒モードに再移行させる態様とすることができる。
【００１６】
このように、ドアが閉じた後、ドアロックをかけ、警報モードから警戒モードに再移行することにより、ドアが閉じた状態から不審者が再びドアを開こうとしたときに、ドアの開放を防止することができる。
【００１７】
また、盗難判断手段は、盗難防止動作として、ドアが開く方向にアクチュエータを駆動する態様とすることができる。
【００１８】
このように、盗難防止動作としてドアが開くことにより、車両自体を盗難しようとする際の車両の自走やトレーラなどに搭載しての搬送などを防止することができる。
【００１９】
さらに、盗難判断手段は、盗難防止動作として、ドアが閉じる方向にアクチュエータを作動させた後、ドアが開いた状態が所定時間経過したときに、ドアが開く方向にアクチュエータを作動させる態様とすることができる。
【００２０】
このように、一旦ドアを閉じることによって不審者が車両内に侵入することを防止し、一定時間が経過した後は、車両自体の盗難を防止するためにドアを開放させる。このようにして、車両内の物品の盗難を防止し、さらに悪い事態を防ぐべく、車両自体の盗難を防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る車両用ドア自動開閉装置によれば、高い盗難防止効果を発揮するとともに、車両自体の盗難をも防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明する。なお、同一要素には同一符号を用い、重複する説明は省略することがある。
【００２３】
図１は、第一の実施形態に係る車両用ドア自動開閉装置１の構成を表すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、車両用ドア自動開閉装置１は、ドアＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１、ドア制御ＥＣＵ１２、ボディＥＣＵ１３、およびアラームＥＣＵ１４を有している。各ＥＣＵ１１〜１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むコンピュータを主体として構成されている。また、ＲＯＭには、制動制御ルーチンを含む各種制御ルーチン等が記憶されている。そして、これら各ＥＣＵは、バスライン１０によって互いに接続され、双方向の通信が可能になっている。
【００２５】
ドアＥＣＵ１１には、ドアの開放を検出するドア開放検出センサ１５が接続されている。ドア開放検出センサ１５は、車両のドアに取り付けられており、ドアがボディから離れているか否かによって、ドアの開放を検出している。ドアの開放を検出したドア開放検出センサ１５は、ドアＥＣＵ１１に対してドア開放信号を出力する。
【００２６】
ドア制御ＥＣＵ１２には、タイマー１６およびアクチュエータであるモータ１７に接続されている。また、ドア制御ＥＣＵ１２は、通常モード、警戒モード、警報モード、およびを有しており、警報モードとなっているときに、モータ１７を作動させて、車両のドアを開閉させる。このモータ１７は、回転方向が正逆反転可能とされている。
【００２７】
ボディＥＣＵ１３には、ヘッドライトからなる照明１８が接続されている。ドア制御ＥＣＵ１２は、警報モードとなったときに、ボディＥＣＵ１３に対して点灯指示信号を出力する。ドア制御ＥＣＵ１２から点灯指示信号を出力されたボディＥＣＵ１３は、照明１８を点灯させる
アラームＥＣＵ１４には、侵入センサ１９およびスピーカー２０が接続されている。侵入センサ１９は、ドアのウィンドウに設けられており、ウィンドウの破壊を検出している。ウィンドウの破壊を検出すると、侵入センサ１９は、侵入者があるとして、ドア制御ＥＣＵ１２に侵入信号を出力する。また、ドア制御ＥＣＵ１２は、警報モードとなったときに警報信号をアラームＥＣＵ１４に出力する。アラームＥＣＵ１４は、ドア制御ＥＣＵ１２から警報信号が出力され、または侵入センサ１９がウィンドウの破壊を検出したときに、スピーカー２０から警報を発する。
【００２８】
モータ１７には、図２に示すように、第一減速機構２１に接続されている。第一減速機構２１は、クラッチ２２が接続されており、クラッチ２２には第二減速機構２３が接続されている。さらに、クラッチ２２は第二減速機構２３に接続されており、第二減速機構２３はレバー操作部２４に接続されている。レバー操作部２４は、リンク２５を介してドア２６の支持部材であるピラー２７に接続されている。レバー操作部２４によってリンク２５を前後方向に駆動させることにより、この駆動力がピラー２７に対するドア２６の開閉駆動力となってドア２６を開閉させる。
【００２９】
モータ１７の回転力は、第一減速機構２１によって減速させられ、モータ１７の回転トルクが増大させられてクラッチ２２に伝達される。クラッチ２２は、モータ１７とドア２６に設けられたレバー操作部２４とを接続・切断可能としている。このクラッチ２２は、図３に示すように、ケース３１を備えており、ケース３１には、コイル３２が設けられている。また、ケース３１には、第一アーマチュア３３および第二アーマチュア３４が設けられており、第二アーマチュア３４には、第一減速機構２１の一部であるウォームホイール３５が取り付けられている。このウォームホイール３５には、第一減速機構２１を介してモータ１７の出力軸が接続されており、モータ１７の回転に伴ってウォームホイール３５が回転する。
【００３０】
また、第一アーマチュア３３には、ロータ３６が嵌め込まれており、第一アーマチュア３３が回転すると、ロータ３６も回転する。ロータ３６には、出力軸３７が同軸状に取り付けられている。さらに、コイル３２に電流を供給することにより、第一アーマチュア３３と第二アーマチュア３４とが接続・切離し可能とされている。
【００３１】
図３（ａ）に示すように、第一アーマチュア３３と第二アーマチュア３４とが接続された状態では、ウォームホイール３５の回転の伴ってロータ３６および出力軸３７が回転する。また、図３（ｂ）に示すように、第一アーマチュア３３と第二アーマチュア３４とが切離された状態では、ウォームホイール３５が回転しても、ロータ３６および出力軸３７は回転しないようになっている。
【００３２】
第二減速機構２３は、図４に示すように、出力軸３７の先端部に取り付けられた第一歯車４１を備えている。また、第一歯車４１と噛み合い、第一歯車４１よりも大径の第二歯車４２および第二歯車４２と同軸に配置され、第二歯車４２よりも小径の第三歯車４３を備えている。
【００３３】
さらに、第三歯車４３と噛み合い、第三歯車４３よりも大径の第四歯車４４を備えており、第四歯車４４には、レバー操作部２４のリンク２５が取り付けられている。この第二減速機構２３により、モータ１７の回転方向の動きが、リンク２５の直線方向の動きに変換されて、リンク２５に伝達される。また、モータ１７が正方向に回転することにより、ドア２６が開き、モータ１７が逆方向に回転することにより、ドア２６が閉じるようになっている。
【００３４】
以上の構成を有する本実施形態に係る車両用ドア自動開閉装置１の動作について説明する。図５は、本実施形態に係る車両用ドア自動開閉装置の動作手順を示すフローチャートである。
【００３５】
制御が開始されると、最初に、ドア制御ＥＣＵ１２は、アラームセット状態であるか否かを判断する（Ｓ１）。アラームセット状態にあるときは、本発明の警戒モードであり、アラームセット状態に入る前は、通常モードとなっている。アラームセット状態は、たとえば車両のすべてのドアについてドアロックがされ、所定時間、たとえば３０秒経過したときに設定される。ドア制御ＥＣＵ１２では、ドアロックがなされた時点からタイマー１６によって計時を開始し、ドアロックが解除されることなくタイマー１６が所定時間を計時した時点でアラームセット状態として警戒モード設定状態に入る。
【００３６】
このようにしてアラームセット状態に入ったか否かを判断し、アラームセット状態に入っていなかったら、ステップＳ１に示す処理を繰り返して行う。一方、アラームセット状態となったら、アラーム警報状態にあるか否かを判断する（Ｓ２）。アラーム警報状態は、アラームセット状態でドアが開放したときに設定される。ドアが開放すると、ドア開放検出センサ１５がドアの開放を検出して、ドアＥＣＵ１１にドア開放信号を出力する。ドア開放検出センサ１５からドア開放信号を出力されたドアＥＣＵ１１では、ドア制御ＥＣＵ１２に対してドア開放信号を出力する。
【００３７】
ドア制御ＥＣＵ１２は、アラームセット状態でドア開放信号を出力されたときには、なんらかの不正な操作（不正行為）によってドアが開放させられたと判断して、アラーム警報状態に設定し、警報モードに入る。
【００３８】
アラーム警報状態に設定されたドア制御ＥＣＵ１２は、アラームＥＣＵ１４およびボディＥＣＵ１３に対して警報信号を出力する。警報信号を出力されたアラームＥＣＵ１４は、スピーカー２０によって警報を発する。また、警報信号を出力されたボディＥＣＵ１３は、照明１８を点灯させる。こうして、スピーカー２０から警報を発し、照明１８を点灯させることにより、車両に対して不審者がなんらかの不正な取り扱いを行っていることを周辺に了知させる。
【００３９】
また、アラーム警報状態に設定されたドア制御ＥＣＵ１２は、モータ１７を作動させて、盗難防止動作として、ドア２６が開く方向に動かすドア開放制御を行う（Ｓ３）。このように、ドア２６が開く方向にモータ１７を作動させると、ドア２６は開いたままの状態となる。ドアが開いたままの状態となると、車両自体を運転し、またはレッカーなどによって移動させようとしても開いたドアが邪魔となり、車両自体を移動させるのが困難となる。したがって、車両自体が盗難される事態を防止することができる。
【００４０】
また、ドア２６が開放した後は、クラッチ２２が完全に接続された状態となるようにするとともに、モータ１７の回転を停止させる。クラッチ２２が完全に接続された状態のとき、ドア２６を閉じようとすると、ドア２６を閉じようとする力は、高い伝達率を持ってモータ１７に伝達される。モータ１７は、ドアが開放した後は、回転を停止させられているので、ドア２６を閉じようとしても、モータ１７の回転を止める力により、ドア２６が閉まらないようにすることができる。
【００４１】
このようにして、車両のドアが不審者の不正行為によって開けられた場合であっても、車両自体の盗難を効果的に防止することができる。
【００４２】
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。本実施形態では、上記第一の実施形態で説明した車両用ドア自動開閉装置１の同様の構成を有する車両用ドア自動開閉装置を用いて、異なる手順で車両の盗難を防止する。次に、本実施形態に係る車両用ドア自動開閉装置の動作手順について説明する。図６は、本実施形態に係る車両用ドア自動開閉装置の操作手順を示すフローチャートである。
【００４３】
図６に示すように、本実施形態に係る車両用ドア自動開閉装置においては、上記第一の実施形態と同様にして、アラームセット状態にあるか否かを判断する（Ｓ１１）。その結果、アラームセット状態に設定されていない場合には、アラームセット状態に設定されるまでステップＳ１１に示す処理を繰り返す。
【００４４】
一方、アラームセット状態に設定されたと判断したら、アラーム警報状態に設定されたか否かを判断する（Ｓ１２）。アラーム警報状態に設定されたか否かは、上記第一の実施形態と同様の手順で行うことができる。また、本実施形態では、侵入センサ１９がウィンドウの破壊を検出した際にも、アラーム警報状態に設定される。その結果、アラーム警報状態に設定されていないと判断されたら、アラーム警報状態に設定されるまでステップＳ１２を繰り返す。
【００４５】
また、アラーム警報状態に設定されたと判断したら、ドア２６が開放しているか否かを判断する（Ｓ１３）。ドア２６が開放しているか否かは、上記第一の実施形態と同様にして判断される。その結果、ドア２６が開放していないと判断したときには、ステップＳ１１に戻って同様の処理を繰り返す。
【００４６】
一方、ドア２６が開放していると判断したときには、不正な操作によってドア２６が開けられたものと判断することができる。このように、不正な操作でドア２６が開けられた場合には、不審者がドア２６から侵入して車両内の金品が盗難されることが考えられる。そこで、ドア２６が開放していると判断したときには、ドア制御ＥＣＵ１２は、盗難防止動作として、ドア２６を閉める方向にモータ１７を動かしてドア閉鎖制御を行う（Ｓ１４）。
【００４７】
このように、ドア閉鎖制御によってドア２６を閉じることにより、車両の内部に不審者が侵入することを防止することができる。また、仮に不審者が侵入した後であれば、ドア閉鎖制御を行うことにより、不審者を車両内に閉じ込めて脱出できないようにしておくことができる。したがって、その分高い盗難防止効果を発揮することができる。
【００４８】
こうして、ドア閉鎖制御を行った後は、ドア制御ＥＣＵ１２に接続された図示しないドアロック機構にドア制御ＥＣＵ１２からロック信号を出力し、ドア２６にロックを掛けるとともに、再びアラームセット状態に設定する（Ｓ１５）。このようにすることにより、不審者が再び車内に侵入を試みた場合でも、車両内への侵入を効果的に防止することができる。
【００４９】
続いて、本発明の第三の実施形態について説明する。本実施形態では、上記第一の実施形態で説明した車両用ドア自動開閉装置１の同様の構成を有する車両用ドア自動開閉装置を用いて、異なる手順で車両の盗難を防止する。次に、本実施形態に係る車両用ドア自動開閉装置の動作手順について説明する。図７は、本実施形態に係る車両用ドア自動開閉装置の操作手順を示すフローチャートである。
【００５０】
図７に示すように、本実施形態に係る車両用ドア自動開閉装置においては、上記第一の実施形態と同様にして、アラームセット状態にあるか否かを判断する（Ｓ２１）。その結果、アラームセット状態に設定されていない場合には、アラームセット状態に設定されるまでステップＳ１１に示す処理を繰り返す。
【００５１】
一方、アラームセット状態に設定されたと判断したら、アラーム警報状態に設定されたか否かを判断する（Ｓ２２）。アラーム警報状態に設定されたか否かは、上記第一の実施形態と同様の手順で行うことができる。その結果、アラーム警報状態に設定されていないと判断されたら、アラーム警報状態に設定されるまでステップＳ１２を繰り返す。
【００５２】
また、アラーム警報状態に設定されたと判断したら、ドア２６が開放しているか否かを判断する（Ｓ２３）。ドア２６が開放しているか否かは、上記第一の実施形態と同様にして判断される。その結果、ドア２６が開放していないと判断したときには、ドア閉鎖制御を行い（Ｓ２４）、ドア２６が開放しないようにしておく。こうして、不審者が車両内に入ることができないようにするか、車両内に侵入した後であれば、不審者を車両内に閉じ込めて脱出できないようにする。
【００５３】
一方、ステップＳ２３において、ドア２６が開放していると判断したときには、盗難防止動作として、ドア閉鎖制御を行うとともに、タイマー１６をスタートさせ、ドア２６が開放している時間を計測する（Ｓ２５）。
【００５４】
続いて、ドア２６が開放している時間の計測を開始したら、ドア２６が開放したままとなっているか否かを判断する（Ｓ２６）。ここで、ドアの開放が検出された後、ドアが閉鎖したということは、不審者が車両内に侵入し、または侵入することなくドア２６が閉じたことになる。そこでドア２６が閉じた状態となっているので、不審者が車両内に侵入していなければ、不審者の車両内への侵入を防止することができ、車両内に侵入していれば、車両内に不審者を閉じ込めておくことができる。
【００５５】
一方、ステップＳ２６において、ドア２６が開放した状態であると判断したときには、不審者がドア２６を開けようとしている動作を行っていると考えることができる。このときには、ドア閉鎖制御を継続することにより、不審者の車両内への侵入を阻止するのが好適となるので、そのままドア閉鎖制御を継続し、タイマーが時間計測を開始してから、所定時間ｘが経過したか否かを判断する（Ｓ２７）。所定時間ｘが経過していないと判断したときには、さらに不審者の車両内への侵入を防止すべく、ステップＳ２６に戻ってドア閉鎖制御を継続し、ドア２６が開放しているか否かを判断する。
【００５６】
また、タイマー１６が時間計測を開始し、所定時間ｘが経過したと判断したときには、たとえばドア開閉制御を行うための電力が不足することが考えられる。この場合には、今度は車両自体が盗難される恐れが大きくなってくる。そこで、タイマーの計時時間が所定時間ｘとなったときには、ドア開放制御を行い（Ｓ２８）、盗難防止動作として、ドア２６を全開とする。このように、所定時間ｘが経過した後にドア開放制御を行うことにより、少なくとも車両自体が盗難にあうといった事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第一の実施形態に係る車両用ドア自動開閉装置を示すブロック構成図である。
【図２】第一の実施形態に係る車両用ドア装置の動力伝達系を示すブロック構成図である。
【図３】クラッチを示す断面図であり、（ａ）はクラッチが接続された状態、（ｂ）はクラッチが切断された状態を示す。
【図４】クラッチおよび減速機構を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】第１の実施形態に係る車両用ドア自動開閉装置の制御工程を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施形態に係る車両用ドア自動開閉装置の制御工程を示すフローチャートである。
【図７】第３の実施形態に係る車両用ドア自動開閉装置の制御工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１…車両用ドア自動開閉装置、１０…バスライン、１１…ドアＥＣＵ、１２…ドア制御ＥＣＵ、１３…ボディＥＣＵ、１４…アラームＥＣＵ、１５…ドア開放検出センサ、１６…タイマー、１７…モータ、１８…照明、１９…侵入センサ、２０…スピーカー、２１…第一減速機構、２２…クラッチ、２３…第二減速機構、２４…レバー操作部、２５…リンク、２６…ドア、２７…ピラー、３１…ケース、３２…コイル、３３…第一アーマチュア、３４…第二アーマチュア、３５…ウォームホイール、３６…ロータ、３７…出力軸、４１…第一歯車、４２…第二歯車、４３…第三歯車、４４…第四歯車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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