(57)【要約】【課題】シートトレイからシートを給送するシート給送装置において，シート搬送速度を速めることなくシートの給送間隔を小さくする。【解決手段】前記シート給送部５０を，原稿の一連の給送がなされる前及びなされた後においては原稿トレイ１９上の原稿から所定間隔離間する前記退避位置Ａに，原稿の一連の給送を実行中における原稿給送時においては原稿に接して原稿の給送を行う前記給送位置Ｃに，原稿の一連の給送を実行中における原稿給送後から次の原稿の給送開始前においては，原稿トレイ１９上の最大積載枚数分の原稿の高さＨの上方近傍の前記待機位置Ｂにそれぞれ位置決めすることにより，原稿の一連の給送を実行中における前記シート給送部５０の移動（往復）距離を短くし，給送される原稿の間隔を小さくする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のシート受け部に積載されたシートに対して離接可能に設けられ，前記シートに接して該シートを画像形成装置内へ給送する給送手段を具備するシート給送装置において，
前記給送手段が，前記シートから所定間隔離間した所定の退避位置と，前記シートに接する給送位置と，前記退避位置と前記給送位置との間の所定の待機位置との少なくとも３段階の位置に位置決めされてなることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記給送手段が，複数シートの一連の給送がなされる前及びなされた後においては前記退避位置に，前記複数シートの一連の給送を実行中におけるシート給送時においては前記給送位置に，前記複数シートの一連の給送を実行中におけるシート給送後から次のシート給送開始前においては前記待機位置にそれぞれ位置決めされてなる請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記待機位置が，前記シート受け部に積載された最大積載枚数分のシートの最上面近傍に接近した位置である請求項１又は２のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記給送手段が，シートに接して回転することによりシートを給送する給紙ローラと，該給紙ローラを前記３段階の位置に回動可能に支持するアーム部材と，回転可能なローラであってその回転軸に前記アーム部材を回動可能に支持するとともに所定の駆動源により回転駆動されて前記給紙ローラから送られるシートを１枚ずつ分離しながら前記画像処理装置内へ搬送するさばきローラと，前記給紙ローラに対し前記さばきローラの回転力を伝達して前記給紙ローラを回転駆動させる回転駆動伝達手段と，
を具備してなる請求項１〜３のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記回転駆動伝達手段による回転力の伝達を入り切りするクラッチと，
前記給送手段を上方へ付勢する付勢手段と，を具備し，
前記クラッチを切ることにより，前記給送手段の自重と前記付勢手段の付勢力とが均衡して前記給送手段が前記待機位置に位置決めされてなる請求項４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートを給送する方向へ前記さばきローラを回転させることにより，前記給紙ローラの回転軸において生じる前記さばきローラの回転軸に対する回転モーメントによって前記給紙ローラが前記退避位置から前記給送位置へ移動するものである請求項４又は５のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項７】
シートを給送する方向と逆の方向へ前記さばきローラを回転させることにより，前記アーム部材が前記さばきローラの回転軸の回転に連動して前記給紙ローラが前記給送位置から前記退避位置へ移動するものである請求項４〜６のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のシート給送装置を具備してなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，プリンタ，ファクシミリ，複写機等の画像形成装置に設けられ，該画像形成装置へ原稿や用紙等のシートを給送するシート給送装置，及びそれを具備する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
複写機，プリンタ等の画像形成装置では，原稿トレイや給紙トレイ等のシートトレイから所定のシート給送装置によって原稿や用紙等のシートが画像形成部側へ給送される。
このシート給送装置は，シートトレイに載置されたシートの最上面に所定の給紙ローラ（ピックアップローラ）を押し当てて回転させることにより，シートを一枚ずつピックアップする。さらに，複数枚のシートが連れ送りされることを防止するために，ピックアップされたシートを所定のさばきローラとさばきパッド（摩擦パッド）との間に通過させ，シートを一枚ずつ分離して搬送する。ここで，複数枚のシートを連続して給送する一連のシート給送を行う場合，１枚のシートの給送途中で続けて次のシート給送が開始されないようにする必要がある。このため，シート給送装置は，その給紙ローラが回動可能なアーム部に支持されることにより回動してシートに対して離接可能に構成され，１枚のシートの搬送が前記さばきローラに引き継がれた後に，前記給紙ローラがシートから離間して所定の退避位置に退避するよう位置決めされる。このように，前記給紙ローラが前記給送位置と前記退避位置とを往復移動することにより，シート相互間に間隔を開けてシートが給送される。
【０００３】
ところで，近年，画像形成装置におけるシートトレイへのシート積載量の大容量化に伴い，シート給送間隔の大きさが，画像形成装置の処理速度に与える影響が大きくなってきている。
このような中で，従来，例えば特許文献１には，原稿シートを一旦停止させてその先端位置を調節するアイドルローラまでのシートの搬送速度を，原稿読み取り速度よりも速くすることにより，原稿シートの間隔を小さくする手法が示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０２−２３１３２０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，特許文献１に示される従来技術では，原稿シートの搬送速度が速いため，原稿シートの斜め送りが発生したり，厚みの薄い原稿シートではシワが発生したりしやすいという問題点があった。また，搬送路が湾曲している場合には詰まり（ジャム）も発生しやすい。
一方，シート給送装置（の給紙ローラ）が前記退避位置とシートに接してシート給送を行う給送位置との間を移動する時間を短縮すれば，シート搬送速度を速めることなく，シート間隔を小さくすることができ，上記のような問題点は生じない。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，シート搬送速度を速めることなくシートの給送間隔を小さくすることができるシート給送装置，及びそれを具備する画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は，所定のシート受け部に積載されたシートに対して離接可能に設けられ，前記シートに接して該シートを画像形成装置内へ給送する給送手段を具備するシート給送装置において，前記給送手段が，前記シートから所定間隔離間した所定の退避位置と，前記シートに接する給送位置と，前記退避位置と前記給送位置との間の所定の待機位置との少なくとも３段階の位置に位置決めされてなることを特徴とするシート給送装置として構成されるものである。
ここで，前記給送手段が，複数シートの一連の給送がなされる前及びなされた後においては前記退避位置に，前記複数シートの一連の給送を実行中におけるシート給送時においては前記給送位置に，前記複数シートの一連の給送を実行中におけるシート給送後から次のシート給送開始前においては前記待機位置にそれぞれ位置決めされるものが考えられる。
これにより，複数シートの一連の給送を実行中における給送手段の移動距離を従来よりも短くすることがき，給送されるシートの間隔を小さくすることができる。
【０００７】
また，前記待機位置が，前記シート受け部に積載された最大積載枚数分のシートの最上面近傍に接近した位置とすることが考えられる。この前記給送手段の位置は，シート積載枚数に関わらずシートに接触せずかつ固定できる位置の中で，前記給送位置に最も近い位置，即ち，前記給送位置との間での移動距離が最も短い位置である。これにより，前記待機位置を固定位置とできる場合の中では，給送されるシート相互間の間隔を最も小さくすることができる。
【０００８】
また，前記給送手段が，シートに接して回転することによりシートを給送する給紙ローラと，該給紙ローラを前記３段階の位置に回動可能に支持するアーム部材と，回転可能なローラであってその回転軸に前記アーム部材を回動可能に支持するとともに所定の駆動源により回転駆動されて前記給紙ローラから送られるシートを１枚ずつ分離しながら前記画像処理装置内へ搬送するさばきローラと，前記給紙ローラに対し前記さばきローラの回転力を伝達して前記給紙ローラを回転駆動させる回転駆動伝達手段と，を具備するものが考えられる。
この場合，前記回転駆動伝達手段による回転力の伝達を入り切りするクラッチと，前記給送手段を上方へ付勢する付勢手段と，を具備し，前記クラッチを切ることにより，前記給送手段の自重と前記付勢手段の付勢力とが均衡して前記給送手段が前記待機位置に位置決めされるものが考えられる。
これにより，中間的な位置である前記待機位置への位置決めを，例えば弾性部材や重り等の前記付勢手段を設けるという簡易な構成で具現できるので，前記待機位置に位置決めするためのセンサやその信号線及びその信号の処理手段等を設ける必要がない。
【０００９】
さらに，シートを給送する方向へ前記さばきローラを回転させることにより，前記給紙ローラの回転軸において生じる前記さばきローラの回転軸に対する回転モーメントによって前記給紙ローラが前記退避位置から前記給送位置へ移動するものが考えられる。
これにより，前記退避位置から前記給送位置への移動用に特別な駆動源を設ける必要がなく，また，前記回転モーメントが前記給紙ローラをシートに対して適度に付勢することにもなり，前記給紙ローラによるスムーズなシート搬送が行える。
また，シートを給送する方向と逆の方向へ前記さばきローラを回転させることにより，前記アーム部材が前記さばきローラの回転軸の回転に連動して前記給紙ローラが前記給送位置から前記退避位置へ移動するものも考えられる。
【００１０】
また，本発明は，前記シート給送装置を具備してなることを特徴とする画像形成装置として捉えたものであってもよい。
【００１１】
また，本発明は，前記シート給送装置を具備した画像形成装置として捉えたものであってもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る原稿給送装置Ｘを具備する画像形成装置の概略構成を表す側断面図，図２は本発明の実施の形態に係る原稿給送装置Ｘの概略側面図，図３は原稿給送装置Ｘの動作手順を表すフローチャートである。
【００１３】
まず，図１の側断面図を用いて，本発明の実施の形態に係る原稿給送装置Ｘ（シート給送装置の一例）が搭載される画像形成装置１について説明する。
本画像形成装置１は，印刷モードとしてコピアモード（複写モード），プリンタモード，ＦＡＸモードを有しており，不図示の操作部からの操作入力や，パーソナルコンピュータ等の外部ホスト装置からの印刷ジョブの受信に応じた印刷モードが，不図示の制御部によって選択される。
図１に示すように，本画像形成装置１は，原稿読み取り部１０（原稿読取手段），給紙部２０（給紙手段），印刷部３０（印刷手段），排紙部４０に大別され，原稿読み取り部１０が給紙部２０の上方に配設され，排紙部４０が原稿読み取り部１０と給紙部２０の中間部位に配設されている。
以下に，上記各処理モードの中からコピアモードについて説明する。
ユーザが，原稿読み取り部１０（スキャナ部）のプラテンガラス１１上に原稿を載置した後，給紙部２０の給紙カセット２１或いは装置側面に設けられた手差しトレイ２３に用紙（記録シート）を装着し，さらに装置の外装前面部に配置される操作パネル（不図示）上の条件入力キー（印刷枚数／印刷倍率等々）を入力した後に，操作パネルのスタートキーを操作するとコピー動作が開始される。
スタートキーが操作されると，メイン駆動モータ（不図示）が始動し，各駆動ギヤが回転する。その後，給紙ローラ２２又は２２ａが回転して用紙が装置内へ送出（給紙）され，給紙された用紙はレジストローラ３１へ到達する。このレジストローラ３１により，用紙は，感光体ドラム３２上に形成される画像の先端部（画像形成開始部）と同期をとるために一時停止され，用紙の先端部が均一にレジストローラ３１に押しつけられて用紙の先端位置の補正が行なわれる。
【００１４】
一方，原稿読み取り部１０においては，コピーランプ１２ａ（光源）が点灯し，コピーランプユニット１２が矢印方向へ移動することで露光が開始される。コピーランプ１２ａにより原稿に照射された照射光は，原稿の画像情報を含む反射光（原稿からの反射光）となり，該反射光は，コピーランプユニット１２に設けられた第１ミラー１２ｂから第２ミラー１３，第３ミラー１４，光学レンズ１５から，ＣＣＤ１６へ入力されることによって読み取られる。
このようにして読み取られた画像情報は，不図示の制御部が備えるＣＣＤ回路で，光の画像情報が電気的信号に変換され，その画像情報信号は，設定された条件で画像処理が行われ，ＬＳＵユニット３３へプリントデータとして送信される。
他方，感光体ドラム３２は，帯電ユニット３４により，全体が所定帯電電位に帯電される。ＬＳＵユニット３３からのレーザ光は，不図示のポリゴンミラーや各種レンズを通して，感光体ドラム３２へ照射されて，感光体ドラム３２上に静電潜像が形成される。その後，現像槽３５中のＭＧローラ３５ｓ上のトナーが，感光体ドラム３２表面上に引き寄せられ，静電潜像はトナーによって感光体ドラム３２上の電位ギャップに応じて顕像化される。
また，作像される用紙（シート）は，タイミングを合わせてレジストローラ３１により，感光体ドラム３２方向へ搬送され，転写ユニット３６（コロナチャージャ）により感光体ドラム３２上のトナーが用紙に転写される。感光体ドラム３２上の残留したトナーはドラムユニットのクリーニングブレード３７ａによってかきとられ，クリーナーユニット３７により回収される。
【００１５】
他方，トナーの転写が終了した用紙は，定着装置３８（定着工程）の上ヒートローラ３８ａと下ヒートローラ３８ｂを通過して，熱と圧力が加えられ，用紙上の未定着トナーが用紙に溶融・固着され，排紙ローラ４１により排紙トレイ４２に排出される。
また，原稿読み取り部１０が備える原稿給送装置Ｘの原稿トレイ１９に原稿が載置されていることが，所定のセンサにより検出されている場合には，原稿給送装置Ｘにより原稿が自動供給されてコピーが実行される。
即ち，前記スタートキー操作がなされたときに原稿給送装置Ｘの給紙ローラ５１が回転し，原稿トレイ１９上に載置された原稿が原稿読み取り部１０内へ送出されて所定の搬送路を搬送される一方，前記コピーランプユニット１２が所定の停止位置で停止したまま搬送中の原稿を露光する。この露光により得られた原稿からの反射光により原稿画像を読み取る処理は前述した通りである。
このようにして画像が読み取られた原稿は，原稿排出部１８へ排出される。
【００１６】
続いて，図２の側面図を用いて本発明の実施の形態に係る原稿給送装置Ｘについて説明する。
本原稿給送装置Ｘは，２つのローラ５１，５２を備え，回動可能に構成されたシート給送部５０（前記給送手段の一例）と，その一方のローラに対向配置されたさ高摩擦部材である摩擦パッド５５（さばきパッド）と，前記シート給送部の駆動する不図示の駆動源と，ＣＰＵ及び該ＣＰＵにより実行される所定のプログラムが記憶されたＲＯＭ等の周辺機器からなり，前記駆動源等を制御して前記シート給送部５０の動きを制御する制御部６０とを具備している。
前記シート給送部５０は，前記原稿トレイ１９に載置された原稿（シート）に接して回転することにより原稿を給送する給紙ローラ５１と，該給紙ローラ５１を回動可能に支持するアーム部材５３と，回転可能なローラであってその回転軸５２ａに前記アーム部材５３を回動可能に支持するとともに，不図示の駆動源により回転駆動されて前記給紙ローラ５１から送られるシートを１枚ずつ分離しながら前記画像処理装置１内へ搬送するさばきローラ５２と，前記給紙ローラ５１に対し前記さばきローラ５２の回転力を伝達して前記給紙ローラ５１を回転駆動させる回転駆動伝達手段の一例である無端ベルト５４とを具備している。前記給紙ローラ５１は，前記アーム部材５３の回動動作によって前記原稿トレイ１９上の原稿に対して近接又は離間する。
ここで，前記アーム部材５３は，不図示のワンウェイクラッチを介して前記さばきローラ５２の回転軸５２ａに支持されている。このワンウェイクラッチにより，前記アーム部材５３は，前記回転軸５２ａがシート給送時の回転方向と反対の方向（図中，時計回り）に回転する場合に前記回転軸５２ａと連結され，その反対方向（図中，反時計回り）に回転する場合は前記回転軸５２ａとの連結が解除される。また，前記無端ベルト５４と前記さばきローラ５２の回転軸５２ａとの間にはクラッチ５６が設けられており，該クラッチ５６を入り切りすることによって前記さばきローラ５２から前記給紙ローラ５１の回転力の伝達を入り切り可能としている。
さらに，前記摩擦バッド５５は，前記さばきローラ５２の下側に該さばきローラ５２に対向して近接して設けられ，原稿が前記さばきローラ５２と前記摩擦パッド５５との間を通過することにより，前記給紙ローラ５１によって複数枚の原稿が重送された場合でも，原稿の上面側と下面側との摩擦抵抗の違いによって原稿が１枚ずつ分離されて給送される。
また，前記さばきローラ５２よりも原稿搬送方向下流側にはシート通過センサ５７が設けられ，これによって原稿がその部分を通過中であるか否かが検出される。
また，前記アーム部材５３は，つるまきバネ等の付勢部材５８（付勢手段）によって上方側へ持ち上げる方向に付勢されている。これ以外にも，例えば，所定の重りによって前記アーム部材５３を持ち上げる方向に付勢する等，他の付勢手段を用いてもかまわない。
【００１７】
前記シート給送部５０は，その給紙ローラ５１部分が，前記制御部６０により，図２に示す退避位置Ａ，待機位置Ｂ及び給送位置Ｃの３つの位置に回動（移動）して位置決めされるよう構成されている。
ここで，前記退避位置Ａは，前記給紙ローラ５１が，前記原稿トレイ１９に最大積載枚数分の原稿（シート）が載置されたときの高さ（破線Ｈの高さ，以下，最大積載高さＨという）から所定の余裕高さｈ分だけ上方へ離れる位置であり，前記画像形成装置１の休止中など，原稿給送（給紙）を行わない場合に位置決めされる位置（ホームポジション）である。前記余裕高さｈは，最大積載枚数分の原稿が前記原稿トレイ１９上にセットされる場合に，前記給紙ローラ５１がその邪魔にならない十分な空間が形成されるだけの高さである。前記余裕高さｈは，大きくするほど原稿搬送のタイミングが遅くなり，原稿搬送のトラブル発生の原因になる。また，前記余裕高さｈが小さすぎると原稿が重送されやすくなり，一概に適正値を定めることはできない。しかし，原稿の搬送間隔（原稿後端と次原稿の先端）を考えると，概ね，ｈは数ｍｍ（例えば，３〜７ｍｍ）程度が妥当であると考えられる。
また，前記待機位置Ｂは，前記給紙ローラ５１が，前記最大積載高さＨの上方近傍となる位置（前記原稿トレイ１９に積載された最大積載枚数分の原稿（シート）の最上面近傍に接近した位置）である。この待機位置Ｂは，前記原稿トレイ１９に複数枚の原稿が載置され，所定の原稿読み取り開始操作によりその複数枚の原稿の一連の給送（以下，連続給送という）が実行されている間におけるシート給送後から次のシート給送開始前までの間に位置決めされる位置である。
また，前記給送位置Ｃは，前記給紙ローラ５１が，前記原稿トレイ１９に載置された原稿（シート）の最上面に接してシートを給送する位置であり，前記連続給送の実行中における原稿給送時に位置決めされる位置である。
【００１８】
前記退避位置Ａへの前記シート給送部５０（の前記給紙ローラ５１）の位置決めは，前記さばきローラ５２の回転軸５２ａを，原稿を給送する方向と逆の方向（図中，時計回り）へ回転（以下，逆回転という）させることにより，前記ワンウェイクラッチによる連結によって前記回転軸５２ａの逆回転に前記アーム部材５３が連動することによってなされる（前記給紙ローラ５１が前記給送位置Ｃから前記退避位置Ａへ移動）。
また，前記給送位置Ｃへの位置決めは，前記さばきローラ５２の回転軸５２ａを，原稿を給送する方向（図中，反時計回り）へ回転（以下，正回転という）させることにより，前記給紙ローラ５１の回転軸５１ａにおいて前記さばきローラ５２の回転軸５２ａに対する回転モーメント（正回転方向の回転モーメント）が生じるので，この回転モーメントの作用によって前記給紙ローラ５１が前記退避位置Ｂから前記給送位置Ａへ移動（前記アーム部材５３が回動）することによってなされる。その際，回転モーメントにより回動する前記アーム部材５３は，前記付勢部材５８の付勢力に抗して前記給送位置Ｃまで回動する。また，前記回転モーメントによる力が前記給紙ローラ５１の原稿に対する付勢力となり，この付勢力によって前記給紙ローラ５１と原稿表面との間に摩擦が生じて原稿が給送される。
また，前記待機位置Ｂへの位置決めは，前記クラッチ５６を切る（連結を解除する）ことにより，前記付勢部材５８の付勢力によってなされる。即ち，前記シート給送部５０が，前記待機位置Ｂの位置にあるときに，前記シート給送部５０の自重と前記付勢部材５８の付勢力とが均衡するように予め調整されている。
これにより，中間的な位置である前記待機位置Ｂへの位置決めを，前記付勢部材５８を設けるという簡易な構成で具現できるので，前記待機位置Ｂに位置決めするためのセンサやその信号線及びその信号の処理手段等を設ける必要がない。
【００１９】
次に，図３のフローチャートを用いて，前記制御部６０による前記シート給送部５０の位置決め手順について説明する。以下，Ｓ１，Ｓ２，…は，処理手順（ステップ）の番号を表す。また，初期状態では，前記シート給送部５０は，前記退避位置Ａに位置しているものとする。
まず，前記操作パネル（操作部）から所定の原稿読み取り開始操作がなされて，前記制御部６０に原稿読み取り要求信号が入力されると（Ｓ１），前記制御部６０にって前記原稿トレイ１９上に原稿が載置されているか否かがチェックされる（Ｓ２）。このチェックは，前記原稿トレイ１９に設けられた不図示の原稿載置センサの検出結果により判別される。ここで，原稿が載置されていないと判別された場合は，所定のメッセージを表示部に表示（不図示）して原稿が載置されるのを待つ。
【００２０】
一方，原稿が載置されたことが検出されると，前記制御部６０により前記クラッチ５８が接続され，これにより前記さばきローラ５２（の回転軸５２ａ）を正回転させる（Ｓ３）。
その結果，前記無端ベルト５４が正回転してこれに連動して前記給紙ローラ５１も正回転するとともに，前記給紙ローラ５１の回転軸５１ａにおいて前記さばきローラ５２の回転軸５２ａに対する正回転方向の回転モーメントが生じ，前記アーム部材５３が，前記給送位置Ｃへ回動して原稿に当接することにより位置決めされ，シートの給送が開始する（Ｓ４）。このＳ４の動作は，Ｓ３の実行により機械的に連動して生じる動作である。
【００２１】
次に，前記制御部６０により前記シート通過センサ５７が監視され，送出が開始された原稿の先端が前記シート通過センサ５７まで到達するまで待ち，該到達が確認される（センサ５７がＯＦＦからＯＮへ変化する）と，前記制御部６０により前記クラッチ５８が解除され（切られ）る（Ｓ６）。
その結果，前記シート給送部５０が前記付勢部材５８の付勢力によって跳ね上がり（上昇し），自重と前記付勢部材５８の付勢力との均衡によって前記待機位置Ｂに位置決めされる（Ｓ７）。このＳ７の動作は，Ｓ６の実行により機械的に連動して生じる動作である。
前記シート通過センサ５７に原稿先端が到達した状態では，既に，前記さばきローラ５２による原稿の搬送が開始されているため，Ｓ６の処理によって原稿の搬送（送出）が前記給紙ローラ５１から前記さばきローラ５２に引き継がれる。
【００２２】
次に，Ｓ２と同様に，前記制御部６０により，前記原稿トレイ１９の前記原稿載置センサ（不図示）のチェックにより前記原稿トレイ１９上に次の原稿が残っているか（載置されているか）否かがチェックされ（Ｓ８），次の原稿が残っている場合には，さらに前記シート通過センサ５７が監視され，送出された原稿の後端が前記シート通過センサ５７を通過するまで待つ（Ｓ９）。
そして，原稿の後端が前記シート通過センサ５７を通過したことが検知される（センサ５７がＯＮからＯＦＦへ変化する）と，Ｓ３へ戻って前述した処理が繰り返される。これにより，前記原稿トレイ１９上の原稿がなくなるまで，前記原稿トレイ１９に載置された複数枚の原稿が前記画像形成装置１の内部へ順次給送される（複数シートの一連の給送）。
一方，Ｓ８において，次の原稿が残っていないと判別された場合は，前記制御部６０により前記さばきローラ５２の回転軸５２ａが逆回転するようその駆動源が制御され，前記アーム部材５３が所定の固定部（不図示）に当接することによって前記シート給送部５０が前記退避位置Ａに位置決めされ（Ｓ１０），一連の原稿給送が終了する。
【００２３】
図３に示した処理によれば，前記シート給送部５０は，原稿の一連の給送がなされる前及びなされた後（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ１０）においては前記退避位置Ａに，原稿の一連の給送を実行中における原稿給送時（Ｓ３〜Ｓ５）においては前記給送位置Ｃに，原稿の一連の給送を実行中における原稿給送後から次の原稿の給送開始前（Ｓ６〜Ｓ９）においては前記待機位置Ｂにそれぞれ位置決めされることになる。
これにより，原稿を１枚ずつ給送するごとに前記給送位置Ｃと前記退避位置Ｃとを往復する従来の原稿給送に比べて，原稿の一連の給送を実行中における前記シート給送部５０の移動（往復）距離が短く，その移動時間が短縮されるので，原稿の搬送速度自体を速めることなく，給送される原稿の間隔を小さくすることができる。その結果，原稿の斜め送り等の搬送不良を防止しつつ，画像形成装置の処理速度を向上させることができる。
【００２４】
以上示した実施の形態は，原稿給送に関するものであるが，これに限るものでなく，例えば，前記手差しトレイ２３に載置された用紙の給送等，他のシート給送に適用することも考えられる。
また，前記実施の形態では，前記シート給送部５０の位置の検出手段を設けない簡易な構成で具現するため，前記待機位置Ｂを，最大枚数が積載された原稿（シート）の高さの上方近傍位置とした。
しかし，例えば，前記シート給送部５０の位置検出手段（回転式のポテンショメータ等）を設け，前記給送位置Ａを検出することにより，その検出位置から所定の微小高さだけ前記さばきローラ５２の逆回転によって上昇させた位置を前記待機位置Ｂとすること等も考えられる。
これにより，給送される原稿（シート）の間隔を常に一定かつ最小に維持することができる。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明によれば，シートを給送する給送手段を，退避位置とシートに接する給送位置と退避位置と給送位置との間の待機位置との３段階以上の位置に位置決め可能とすることにより，複数シートの一連の給送を実行中における給送手段の移動距離を従来よりも短くすることがき，給送されるシートの間隔を小さくすることができる。その結果，シートの斜め送り等の搬送不良を防止しつつ，画像形成装置の処理速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る原稿給送装置Ｘを具備する画像形成装置の概略構成を表す側断面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る原稿給送装置Ｘの概略側面図。
【図３】原稿給送装置Ｘの動作手順を表すフローチャート。
【符号の説明】
１…画像形成装置
１０…画像読み取り部
１８…原稿排出部
１９…原稿トレイ（シート受け部）
２０…給紙部
２３…手差しトレイ（シート受け部）
３０…印刷部
３１…レジストローラ
３２…感光体ドラム
３４…帯電ユニット
３５…現像槽
３６…転写ユニット
３８…定着装置
４０…排紙部
５０…シート給送部（給送手段）
５１…給紙ローラ
５１ａ…給紙ローラの回転軸
５２…さばきローラ
５２ａ…さばきローラの回転軸
５３…アーム部材
５４…無端ベルト（回転駆動伝達手段）
５５…摩擦パッド
５６…クラッチ
５７…シート通過センサ
５８…付勢部材（付勢手段）
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ）
【図１】
2005015199.tif 000003
【図２】
2005015199.tif 000004
【図３】
2005015199.tif 000005