(57)【要約】【課題】公開技術は、大気汚染を少なくするため、エンジンと電動モ−タとの利用を作業中と非作業中とに区分して限定し、エンジンに余力があっても非作業中には蓄電しないから、蓄電量が不足する課題がある。更に、エンジンは、作業中には過負荷となって最大出力の状態にあることが多く充分な蓄電ができない課題もあり、公開技術は、効率が悪い。【解決手段】本案は、上記課題を解決するために、エンジン３は、軽負荷時の余裕出力でバッテリ−４に蓄電し、電動モ−タ６は、その電力でエンジン３の重負荷時にアシストができるコンバインであって、回転数を一定値に制御して、スロットルセンサ９ａ、又はガバナセンサ１０ａの検出結果に基づいて軽負荷時、又は重負荷時とを判定する構成としたハイブリットコンバインである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンバイン１の車体２上に、エンジン３と、バッテリ−４に接続した発電機５と、該バッテリ−４の蓄電力で駆動される電動モ−タ６とが搭載され、前記エンジン３は、軽負荷時の余裕出力で発電機５を駆動し、前記電動モ−タ６は、前記エンジン３の重負荷時に駆動されて作業部７に駆動力を伝動してエンジン３の駆動力をアシストできる伝動構成としたコンバインにおいて、コントロ−ラ８は、スロットル９、又はガバナ１０を制御してエンジン３の回転速度を、予め設定した数値に維持する構成とし、前記コントロ−ラ８は、前記スロットル９の開度を検出するスロットルセンサ９ａ、又はガバナ１０の開度を検出するガバナセンサ１０ａの検出結果に基づいて軽負荷時、又は重負荷時と判定する構成としたハイブリットコンバイン。
【請求項２】
コンバイン１の車体２上に、エンジン３と、バッテリ−４に接続した発電機５と、該バッテリ−４の蓄電力で駆動される電動モ−タ６とが搭載され、前記エンジン３は、軽負荷時の余裕出力で発電機５を駆動し、前記電動モ−タ６は、前記エンジン３の重負荷時に駆動されて作業部７に駆動力を伝動してエンジン３の駆動力をアシストする伝動構成としたコンバインにおいて、コントロ−ラ８は、穀稈センサ１１が非刈取状態を検出すると軽負荷時と判定し、刈取状態を検出すると重負荷時と判定する構成としたハイブリットコンバイン。
【請求項３】
コンバイン１の車体２上に、エンジン３と、バッテリ−４に接続した発電機５と、該バッテリ−４の蓄電力で駆動される電動モ−タ６とが搭載され、前記エンジン３は、軽負荷時の余裕出力で発電機５を駆動し、前記電動モ−タ６は、前記エンジン３の重負荷時に駆動されて作業部７に駆動力を伝動してエンジン３の駆動力をアシストする伝動構成としたコンバインにおいて、コントロ−ラ８は、脱穀クラッチセンサ１２がクラッチ切り操作を検出すると軽負荷時と判定し、入り操作を検出すると重負荷時と判定する構成としたハイブリットコンバイン。
【請求項４】
コンバイン１の車体２上に、エンジン３と、バッテリ−４に接続した発電機５と、該バッテリ−４の蓄電力で駆動される電動モ−タ６とが搭載され、前記エンジン３は、軽負荷時の余裕出力で発電機５を駆動し、前記電動モ−タ６は、前記エンジン３の重負荷時に駆動されて作業部７に駆動力を伝動してエンジン３の駆動力をアシストする伝動構成としたコンバインにおいて、コントロ−ラ８は、主変速レバ−センサ１３が減速操作位置を検出すると軽負荷時と判定し、増速操作位置を検出すると重負荷時と判定する構成としたハイブリットコンバイン。
【請求項５】
コンバイン１の車体２上に、エンジン３と、バッテリ−４に接続した発電機５と、該バッテリ−４の蓄電力で駆動される電動モ−タ６とが搭載され、前記エンジン３は、軽負荷時の余裕出力で発電機５を駆動し、前記電動モ−タ６は、前記エンジン３の重負荷時に駆動されて作業部７に駆動力を伝動してエンジン３の駆動力をアシストする伝動構成としたコンバインにおいて、コントロ−ラ８は、刈取昇降センサ１４が刈取部１５の非作業位置への上昇を検出すると軽負荷時と判定し、作業位置への下降を検出すると重負荷時と判定する構成としたハイブリットコンバイン。
【請求項６】
コンバイン１の車体２上に、エンジン３と、バッテリ−４に接続した発電機５と、該バッテリ−４の蓄電力で駆動される電動モ−タ６とが搭載され、前記エンジン３は、軽負荷時の余裕出力で発電機５を駆動し、前記電動モ−タ６は、前記エンジン３の重負荷時に駆動されて作業部７に駆動力を伝動してエンジン３の駆動力をアシストする伝動構成としたコンバインにおいて、コントロ−ラ８は、副変速レバ−センサ１６が高速操作位置を検出すると軽負荷時と判定し、標準操作位置、又は低速操作位置を検出すると重負荷時と判定する構成としたハイブリットコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハイブリットコンバインに関し、エンジンの余裕出力を利用して発電機を駆動してバッテリ−に蓄電し、作業中の重負荷時に前記バッテリ−の電力により電動モ−タ−を駆動して前記エンジンの駆動力をアシストする技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、乗用自動車では、エンジンと電動モ−タとを搭載して高速走行時にエンジンを利用して走行し、余力でバッテリ−に蓄電し、低速走行時にはエンジンを停止して前記バッテリ−の電力により電動モ−タで走行する構成のハイブリット自動車が実用段階にきている。又、走行型農業機械においても、圃場内での農作業にのみエンジンを利用し低負荷時には発電も可能に構成し、非作業時には圃場の内外を問わず走行移動に電動モ−タを利用する技術が公開されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３２０８０５号公報（第２、乃至５頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した公開技術は、排ガスの量を少なくして、大気汚染を少なくするため、エンジンと電動モ−タとの利用を作業中と非作業中とに区分して限定し、作業中にのみエンジンを、非作業中にモ−タを利用する構成としている。したがって、該公開技術は、非作業中にはエンジンに余力があっても（休止しているから当然余力はある）蓄電作用を停止し、作業中にのみ蓄電する構成であるから、蓄電量が不足する課題がある。更に、エンジンと電動モ−タとは、上述のように、利用を限定した構成としているから、作業中にはエンジンが過負荷となって最大出力の状態になることが多く充分な蓄電ができない課題もあり、作業効率を損なうものとなっている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するための技術手段であって、電動モ−タは、エンジンの駆動力をアシストする構成として、大気の汚染を少なくするものでありながら、効率の高い作業ができるものとしている。
【０００６】
まず、請求項１の発明は、コンバイン１の車体２上に、エンジン３と、バッテリ−４に接続した発電機５と、該バッテリ−４の蓄電力で駆動される電動モ−タ６とが搭載され、前記エンジン３は、軽負荷時の余裕出力で発電機５を駆動し、前記電動モ−タ６は、前記エンジン３の重負荷時に駆動されて作業部７に駆動力を伝動してエンジン３の駆動力をアシストする伝動構成としたコンバインにおいて、コントロ−ラ８は、スロットル９、又はガバナ１０を制御してエンジン３の回転速度を、予め設定した数値に維持する構成とし、前記コントロ−ラ８は、前記スロットル９の開度を検出するスロットルセンサ９ａ、又はガバナ１０の開度を検出するガバナセンサ１０ａの検出結果に基づいて軽負荷時、又は重負荷時と判定する構成としたハイブリットコンバインであって、スロットルセンサ、又はガバナセンサの検出結果に基づいて軽負荷時、又は重負荷時を判定するものであって、バッテリ−の蓄電を充分に行なうことができ、効率の高い作業を行なうことができるものとなっている。
【０００７】
つぎに、請求項２の発明は、コンバイン１の車体２上に、エンジン３と、バッテリ−４に接続した発電機５と、該バッテリ−４の蓄電力で駆動される電動モ−タ６とが搭載され、前記エンジン３は、軽負荷時の余裕出力で発電機５を駆動し、前記電動モ−タ６は、前記エンジン３の重負荷時に駆動されて作業部７に駆動力を伝動してエンジン３の駆動力をアシストする伝動構成としたコンバインにおいて、コントロ−ラ８は、穀稈センサ１１が非刈取状態を検出すると軽負荷時と判定し、刈取状態を検出すると重負荷時と判定する構成としたハイブリットコンバインであって、重負荷時には、電動モ−タがエンジンをアシストすることによって合理的な負荷配分を可能とし、バッテリ−には充分に蓄電できるものとなっている。
【０００８】
つぎに、請求項３の発明は、コンバイン１の車体２上に、エンジン３と、バッテリ−４に接続した発電機５と、該バッテリ−４の蓄電力で駆動される電動モ−タ６とが搭載され、前記エンジン３は、軽負荷時の余裕出力で発電機５を駆動し、前記電動モ−タ６は、前記エンジン３の重負荷時に駆動されて作業部７に駆動力を伝動してエンジン３の駆動力をアシストする伝動構成としたコンバインにおいて、コントロ−ラ８は、脱穀クラッチセンサ１２がクラッチ切り操作を検出すると軽負荷時と判定し、入り操作を検出すると重負荷時と判定する構成としたハイブリットコンバインであって、コントロ−ラは、作業時には大きな駆動力を要する脱穀装置の駆動の有無に基づいて判定し、蓄電とアシストとを切り替えて行なう合理的な構成により効率の高い作業を行なうことができる。
【０００９】
つぎに、請求項４の発明は、コンバイン１の車体２上に、エンジン３と、バッテリ−４に接続した発電機５と、該バッテリ−４の蓄電力で駆動される電動モ−タ６とが搭載され、前記エンジン３は、軽負荷時の余裕出力で発電機５を駆動し、前記電動モ−タ６は、前記エンジン３の重負荷時に駆動されて作業部７に駆動力を伝動してエンジン３の駆動力をアシストする伝動構成としたコンバインにおいて、コントロ−ラ８は、主変速レバ−センサ１３が減速操作位置を検出すると軽負荷時と判定し、増速操作位置を検出すると重負荷時と判定する構成としたハイブリットコンバインであって、定速走行状態や減速走行状態における余裕出力で蓄電し、増速走行時にはエンジンの駆動力をアシストすることができるもので効率の高い作業ができるものである。
【００１０】
つぎに、請求項５の発明は、コンバイン１の車体２上に、エンジン３と、バッテリ−４に接続した発電機５と、該バッテリ−４の蓄電力で駆動される電動モ−タ６とが搭載され、前記エンジン３は、軽負荷時の余裕出力で発電機５を駆動し、前記電動モ−タ６は、前記エンジン３の重負荷時に駆動されて作業部７に駆動力を伝動してエンジン３の駆動力をアシストする伝動構成としたコンバインにおいて、コントロ−ラ８は、刈取昇降センサ１４が刈取部１５の非作業位置への上昇を検出すると軽負荷時と判定し、作業位置への下降を検出すると重負荷時と判定する構成としたハイブリットコンバインであって、刈取部の非作業位置には余裕出力で蓄電し、刈取作業時にはエンジンの駆動力をアシストしながら効率の高い作業ができるものである。
【００１１】
つぎに、請求項６の発明は、コンバイン１の車体２上に、エンジン３と、バッテリ−４に接続した発電機５と、該バッテリ−４の蓄電力で駆動される電動モ−タ６とが搭載され、前記エンジン３は、軽負荷時の余裕出力で発電機５を駆動し、前記電動モ−タ６は、前記エンジン３の重負荷時に駆動されて作業部７に駆動力を伝動してエンジン３の駆動力をアシストする伝動構成としたコンバインにおいて、コントロ−ラ８は、副変速レバ−センサ１６が高速操作位置を検出すると軽負荷時と判定し、標準操作位置、又は低速操作位置を検出すると重負荷時と判定する構成としたハイブリットコンバインであって、通常、副変速レバ−を高速位置に操作するときは路上走行時であるから、非作業状態でエンジンに余力があり蓄電が可能である。そして、電動モ−タは、バッテリ−に蓄電された電力を利用して標準位置、又は低速位置に操作した作業時にエンジン出力をアシストしながら効率の高い作業ができるものである。
【００１２】
【発明の効果】
まず、請求項１の発明は、スロットルセンサ、又はガバナセンサの検出結果に基づいて軽負荷時か、又は重負荷時かを判定するものであって、エンジンの軽負荷時を利用してバッテリ−の蓄電を充分に行なうことができ、しかも、電動モ−タは、蓄電された電力を利用してエンジンの重負荷時に、エンジン駆動力をアシスト可能にしており、効率の高い作業を行なうことができる特徴がある。
【００１３】
そして、請求項２の発明は、穀稈センサによる搬送穀稈の検出結果に基づいて、非刈取状態と刈取状態とを判定するものであって、非刈取状態ではバッテリ−に蓄電することができ、刈取状態になるとその電力を利用して電動モ−タがエンジン駆動力をアシストすることによって合理的に負荷を配分して効率の高い作業を可能にした特徴がある。
【００１４】
そして、請求項３の発明は、作業時には大きな出力を要する脱穀装置の駆動の有無によって判定し、エンジン余力による蓄電とモ−タ駆動によるアシストとを切替えて行なう合理的な構成により効率の高い作業を行なうことができる特徴がある。
【００１５】
そして、請求項４の発明は、減速走行状態においてエンジンの余力で蓄電し、その電力を使って、刈取脱穀作業を行なう増速走行時にモ−タがエンジンをアシストすることができるもので効率の高い作業ができる特徴がある。
そして、請求項５の発明は、刈取部が非作業位置にある時に、エンジンの余裕出力でバッテリ−に蓄電した電力を利用して、刈取作業時に電動モ−タがエンジンの駆動力をアシストするものであって、合理的で効率の高い作業ができる特徴がある。
【００１６】
そして、請求項６の発明は、通常、副変速レバ−を高速位置に操作するときは路上走行時であるから、コンバインは非作業状態にあり、エンジンに余力があるから蓄電が可能である。そして、電動モ−タは、バッテリ−に蓄電された電力を利用して、上記副変速レバ−を標準位置、又は低速位置に操作した作業時にエンジンの駆動力をアシストしながら効率の高い作業を行なうことができる特徴がある。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバイン１は、図１６に示すように、クロ−ラからなる走行部１７を装備した車体２上において、左側に脱穀部１８を搭載し、その前側に刈取部１５を連結して設け、右側には前部に操縦座席１９を、後部にグレンタンク２０を前記脱穀部１８に併設して搭載し刈取脱穀作業ができる構成としている。そして、作業機２１は、図１６に示すように、上記脱穀部１８から後方に排藁されてきた脱穀後の藁を切断する排藁カッタ−であって、脱穀部１８の排藁位置に連結して構成している。そして、穀粒排出オ−ガ２２は、搬送始端側を前記グレンタンク２０に接続して設け、タンクに貯留されている穀粒を機外（例えば、畦道に待機するトラックのタンク）に排出する構成とし、実施例の場合、図１６に示すように、伸縮するズ−ムオ−ガを採用している。
【００１８】
そして、コンバイン１は、図１６に示す実施例の場合、車体２上において、前記操縦座席１９の下側にエンジン３を搭載し、該エンジン３の近くにバッテリ−４と発電機５とを搭載している。そして、発電機５は、図２に示すように、発電機入力クラッチ２３を介して前記エンジン３に伝動可能に連結され、発電した電力を前記バッテリ−４に蓄電できるように接続して構成している。そして、前記エンジン３は、コンバイン１を構成している作業部７、すなわち、前記した走行部１７、刈取部１５、脱穀部１８、作業機２１、穀粒排出オ−ガ２２と、その他の回転各部（油圧ポンプ等）とを伝動する構成としている。
【００１９】
そして、電動モ−タ６は、図２に示すように、前記した作業部７、すなわち、走行部１７、刈取部１５、脱穀部１８、作業機２１、穀粒排出オ−ガ２２のそれぞれに駆動用モ−タとして装備し、伝動可能に接続して配置し、前記バッテリ−４に接続して蓄電されている電力を利用して後述するコントロ−ラ８から出力される制御信号に基づいて始動、停止が制御される構成としている。
【００２０】
そして、コントロ−ラ８は、実施例の構成では、エンジン３が軽負荷の状態にあるときに発電機入力クラッチ２３を接続制御して余裕出力によって発電機５を駆動し、バッテリ−４に蓄電する構成としている。そして、コントロ−ラ８は、エンジン３が重負荷の状態に達したと判断したとき、各電動モ−タ６に制御信号を出力して駆動し、作業部７に駆動力を伝動してエンジン３の駆動力をアシストすることができる伝動構成としている。
【００２１】
そして、走行部１７は、図１６に点線で示すクロ−ラからなっているが、エンジン３から走行動力が伝動される伝動機構中に、主変速レバ−２４によって変速される油圧無段変速装置と、副変速レバ−２５によって変速される副変速装置や操向レバ−２６によって入・切操作されるサイドクラッチやサイドブレ−キ等の旋回手段をミッションケ−ス内に備えた走行ミッション装置とを配置して設け、コンバイン１の走行運転ができる構成としている。
【００２２】
以下、上記コントロ−ラ８において、エンジン３の軽負荷と重負荷とを判定する具体的な複数の実施例について説明する。
まず、コントロ−ラ８は、予め、制御プログラムや基準デ−タ等を内蔵したメモリを有するマイクロコンピュ−タの演算制御部であって、算術、論理および比較演算等を行なう構成となっている。そして、コントロ−ラ８は、図１に示すように、入力側にエンジン回転センサ２７と、スロットルセンサ９ａと、刈取部回転センサ２８と、脱穀部回転センサ２９と、走行部回転センサ３０と、オ−ガ回転センサ３１と、作業機回転センサ３２とを接続してそれぞれのセンサから検出情報が入力する構成としている。そして、コントロ−ラ８は、図１に示すように、出力側にスロットル開度制御モ−タ３３と、発電機入力クラッチ２３と、刈取部アシスト用電動モ−タ６と、脱穀部アシスト用電動モ−タ６と、走行部アシスト用電動モ−タ６と、穀粒排出オ−ガ駆動用電動モ−タ６と、作業機アシスト用電動モ−タ６とをそれぞれに接続して制御信号を出力して駆動、及び操作ができる構成としている。この場合、各電動モ−タ６は、バッテリ−４に電力を利用できる状態に接続され、駆動力は作業部７に伝動できるように構成している。
【００２３】
そして、コントロ−ラ８は、図３に示す実施例の場合、上記図１の実施例に対比して、入力側のスロットルセンサ９ａ（図１参照）に代えてガバナセンサ１０ａ（図３参照）を接続し、出力側のスロットル開度制御モ−タ３３をガバナ制御モ−タ３４に代えて接続した構成とし、共に、エンジンの回転数をフィ−ドバックしてスロットル９、又はガバナ１０を制御して、エンジン回転を設定した回転値に維持制御する構成としている。
【００２４】
そして、コントロ−ラ８は、図１、及び図３に示す２つの実施例の場合、スロットルセンサ９ａ、又はガバナセンサ１０ａが検出したスロットル９、又はガバナ１０の開度の検出情報に基づいて軽負荷の状態か、又は重負荷の状態にあるかを判断して出力側に制御信号を出力するものである。このようにして、図１、及び図３に示す２つの実施例は、軽負荷時にはエンジン３の余力によって発電機５を駆動してバッテリ−４に蓄電し、重負荷時にはこの蓄電力を利用して電動モ−タ６を駆動して刈取部１５、脱穀部１８、走行部１７等の作業部７を駆動してエンジン３の駆動力をアシストすることができる。
【００２５】
以下に説明する各実施例におけるコントロ−ラ８は、上記図１、及び図３に示すように、入力側に各作業部の回転センサ２８、２９、３０、３１、３２を接続し駆動回転状態を入力し、出力側には発電機入力クラッチ２３と各作業部７に接続した電動モ−タ６とを接続して蓄電したり、アシストに切り替えできる構成となっているが、この構成については、説明を省略する場合がある。
【００２６】
つぎに、コントロ−ラ８は、図４に示す実施例の場合、入力側に穀稈センサ１１を接続し、刈取られて搬送されている穀稈の検出情報を入力する構成として刈取作業が行われている状態か、又は非刈取状態かを判定できる構成としている。なお、３５は車速センサを示し、コントロ−ラ８の入力側に接続して走行状態（車速）の検出情報を入力する構成としている。このように構成された実施例において、コントロ−ラ８は、穀稈センサ１１から入力される検出情報に基づいて、非刈取作業時を軽負荷時と判定して発電機入力クラッチ２３を接続してバッテリ−４に蓄電するように制御し、又刈取作業が行われている状態では、電動モ−タ６に始動信号を出力して駆動し、作業部７を伝動してエンジン３の駆動力をアシストするのである。
【００２７】
そして、電動モ−タ６は、刈取作業が開始された当初の所定時間（作業開始当初に大きな負荷が発生するから最初の数分）のみ駆動するか、又はコンバイン１が所定距離走行する間（刈り始めから数メ−トル程度）エンジン３の駆動力をアシストする構成にすれば、エンジン３の重負荷の状態をモ−タ６によるアシストで解消し、その上に消費電力を節約することができる。
【００２８】
つぎに、コントロ−ラ８は、図５に示す実施例の場合、入力側に脱穀クラッチセンサ１２を接続し、脱穀クラッチが入り操作された場合に検出情報を入力する構成として脱穀作業が行われている状態か、又は非脱穀作業の状態かを判定できる構成としている。このように構成した場合、コントロ−ラ８は、脱穀クラッチセンサ１２から入力された検出情報に基づいて、非脱穀作業時を軽負荷時と判定して発電機入力クラッチ２３を接続してバッテリ−４に蓄電するように制御し、脱穀作業が行われている状態では、電動モ−タ６に始動信号を出力して駆動して作業部７を伝動してエンジン３の駆動力をアシストする。そして、電動モ−タ６は、脱穀作業が開始された当初の所定時間（作業開始当初に大きな負荷が発生するから最初の数分）のみ駆動するか、又はコンバイン１が所定距離走行する間（脱穀開始から数メ−トル程度）エンジン３の駆動力をアシストする構成にすれば、前述同様に、エンジン３の重負荷の状態を解消でき、その上に消費電力を節約することができる利点がある。
【００２９】
つぎに、コントロ−ラ８は、図６に示す実施例の場合、主変速レバ−２４の操作位置を検出する主変速レバ−センサ１３を入力側に接続して設け、これが減速操作位置を検出すると軽負荷時と判定し、増速操作位置を検出すると重負荷時と判定する構成としている。したがって、コントロ−ラ８は、既に説明した各実施例と同様に、主変速レバ−センサ１３から入力された検出情報に基づいて、軽負荷時と判定すると、発電機入力クラッチ２３を接続してバッテリ−４に蓄電するように制御し、重負荷時と判定する電動モ−タ６に始動信号を出力して駆動して作業部７を伝動してエンジン３の駆動力をアシストする。
【００３０】
そして、主変速レバ−２４は、図７、及び図８（Ａ）（Ｂ）に示す実施例の場合、握り部３６に主変速レバ−スイッチ３７を設け、コントロ−ラ８の入力側に接続した構成としている。この場合、コントロ−ラ８は、上記主変速レバ−スイッチ３７をＯＮ操作すれば電動モ−タ６を駆動してアシストを可能とし、ＯＦＦの状態のときには発電機５を駆動してバッテリ−４に蓄電する構成として、オペレ−タの意志に基づくスイッチ操作により能率の高い作業を可能にしている。
【００３１】
そして、コントロ−ラ８は、上記図７、及び図８（Ａ）（Ｂ）に示す実施例の場合、上記主変速レバ−スイッチ３７をワンタッチ操作のごとくＯＮ操作すれば所定時間、又はコンバイン１が所定距離走行する間、電動モ−タ６を駆動して刈取部１５や脱穀部１８等のエンジン駆動力をアシストし、それが終わると蓄電状態に自動復帰する構成にすると、一時的な刈取脱穀作業負荷の増大に対応してエンジン出力を電動モ−タ６でアシストして能率の高い作業ができる利点がある。
【００３２】
つぎに、操向レバ−２６は、図９、及び図１０（Ａ）（Ｂ）に示す実施例の場合、握り部３８に操向レバ−スイッチ３９を設け、コントロ−ラ８の入力側に接続した構成としている。この場合、コントロ−ラ８は、上記操向レバ−スイッチ３９をＯＮ操作すれば電動モ−タ６を駆動してアシストを可能とし、ＯＦＦの状態のときには発電機５を駆動してバッテリ−４に蓄電する構成として、オペレ−タのスイッチ操作で能率の高い作業を可能にしている。
【００３３】
そして、コントロ−ラ８は、上記図９、及び図１０（Ａ）（Ｂ）に示す実施例の場合、上記操向レバ−スイッチ３９をＯＮ操作すれば所定時間、又はコンバイン１が所定距離走行する間、電動モ−タ６を駆動して刈取部１５や脱穀部１８等をアシストし、それが終わると蓄電状態に自動復帰する構成にすると、一時的な刈取脱穀作業負荷の増大に対応してエンジン出力を電動モ−タ６でアシストして能率の高い作業ができる利点がある。
【００３４】
つぎに、コントロ−ラ８は、図１１に示す実施例の場合、入力側に排出クラッチ入・切センサ４０を接続して設け、穀粒排出オ−ガ２２の伝動を入・切操作するクラッチの状態（位置）を検出して情報を入力する構成とし、出力側にエンジン停止ソレノイド４１を接続して設けている。そして、コントロ−ラ８は、図１１に示す実施例の場合、排出クラッチが入りの位置に操作されると、エンジン停止ソレノイド４１に制御信号を出力してエンジン３を自動停止して、代わりに電動モ−タ６を始動し駆動力を穀粒排出オ−ガ２２に伝動して駆動し、グレンタンク２０の穀粒を機外に搬出する構成としている。
【００３５】
このように、図１１に示す実施例は、穀粒排出オ−ガ２２による作業にあたり、排出クラッチを入り側に操作すると、電動モ−タ６を駆動して、エンジン３を停止させた状態で穀粒の排出作業を続けることができるから、エンジン駆動に伴う騒音がなくなり、排気ガスのない環境で作業ができると共に、コンバインの燃費を削減できる特徴がある。
【００３６】
つぎに、コントロ−ラ８は、図１２に示す実施例の場合、入力側に扱胴回転センサ４２を接続して扱胴の回転（稲、又は麦等の脱穀には最適の標準回転値を保持することが必要）が低下したことを検出して情報を入力したとき、電動モ−タ６を駆動して脱穀部１８のエンジン３による駆動力をアシストできる構成としている。そして、この実施例は、扱胴回転数が標準回転値に安定しているときにはエンジン３が発電機５を駆動してバッテリ−４に蓄電する構成としている。このように、図１２に示す実施例は、脱穀負荷の増大により扱胴回転数が低下すると、電動モ−タ６が駆動され、脱穀部１８の駆動力をアシストして必要な回転数を保ちながら能率良く脱穀作業を続けることができる。
【００３７】
つぎに、コントロ−ラ８は、図１３に示す実施例の場合、入力側に刈取昇降センサ１４と操向レバ−ポテンショ４４とを接続して設け、刈取部１５の上下昇降位置と、コンバイン１の車体２が旋回走行中か、又は直進走行中かを検出して情報を入力する構成としている。そして、コントロ−ラ８は、刈取部１５が非作業位置に上昇しておれば軽負荷時と判定して発電機入力クラッチ２３を接続して蓄電する制御とし、刈取作業位置に下降していれば、蓄電を中断して電動モ−タ６を駆動して刈取部１５や脱穀部１８等の作業部７のエンジン３による駆動力をアシストする制御とする構成としている。このように、コントロ−ラ８は、実施例の場合、刈取昇降センサ１４が刈取部１５の非作業位置への上昇を検出すると軽負荷時と判定し、作業位置への下降を検出すると重負荷時と判定して効率的に作業を続けることができる。
【００３８】
更に、図１３に示す実施例は、操向レバ−ポテンショ４４が操向レバ−２６の位置を検出して、コントロ−ラ８に入力するが、刈取部１５が非刈取状態（位置）にあって、直進走行中であれば発電機５を伝動してバッテリ−に蓄電することになっている。
【００３９】
つぎに、コントロ−ラ８は、図１４に示す実施例の場合、入力側に副変速レバ−センサ１６を接続して設け、副変速レバ−センサ１６が高速操作位置を検出すると軽負荷時と判定して蓄電をする制御とし、標準操作位置、又は低速操作位置を検出すると重負荷時と判定して電動モ−タ６を駆動して作業部７のエンジン駆動力をアシストする構成としている。
【００４０】
このように、図１４に示す実施例は、通常、副変速レバ−センサ１６を高速位置に操作するときは路上走行時であるが、そのときにはエンジン負荷が小さく、余力出力によって蓄電することができる。そして、コントロ−ラ８は、副変速レバ−センサ１６を標準位置、又は低速位置に操作するときはコンバイン１の作業時で作業負荷がかかるから、バッテリ−４に蓄電した電力を利用してモ−タ６を駆動して作業部７を伝動しているエンジン３の駆動力をアシストする制御に切り替える特徴がある。
【００４１】
つぎに、コントロ−ラ８は、図１５に示す実施例の場合、入力側にメインキ−スイッチ４５を接続し、出力側には図１１に示して説明した実施例と同様にエンジン停止ソレノイド４１を接続して構成している。この場合、図１５に示す実施例は、図面から解るように、電動モ−タ６の駆動によって刈取部１５や脱穀部１８等の作業部７の駆動力をアシストできる構成にしており、上記したエンジン３のメインキ−スイッチ４５をＯＦＦ操作したとき所定時間、又はバッテリ−４の蓄電量が一定の値に達するまで蓄電を続けることができる構成としている。したがって、コントロ−ラ８は、上記の蓄電作業が完了した時点でエンジン停止ソレノイド４１に制御信号を出力してエンジン３を自動停止する構成になっている。
【００４２】
以上のように、図１５に示す実施例は、エンジン３のメインキ−スイッチ４５をＯＦＦ操作した後において、エンジン３の運転が継続されて発電機５を伝動し続け、バッテリ−４の蓄電量が一定の量（値）に達するまで駆動して発電できる状態に保つことにより、アシスト時の電力不足が起きないように休止時間を利用して蓄電できる特徴がある。
【００４３】
別実施例１
つぎに、図１７に基づいて別実施例１を説明する。
別実施例１は、農業機械による農作業の支援システム、及び農業機械の出荷システムに関し、農作業における各種の制御プログラムや基準デ−タ等を内蔵してデ−タベ−ス化したホストコンピュ−タを装備したコントロ−ルセンタ−を設置し、該ホストコンピュ−タと全国各地で稼働している農業機械に搭載したマイクロコンピュ−タからなるコントロ−ラとをインタ−ネット、その他の通信手段で接続し、相互にデ−タ、情報の交換通信を可能にするシステムである。
【００４４】
このような支援システムを構築すれば、農業機械に搭載したコントロ−ラは、従来のように、予め作業用の膨大な基準デ−タや制御プログラムを内蔵しておく必要がなくなり、メモリ−容量が少なくて充分対応ができると共に、例えば、作物の条件（品種：作物のでき具合）や圃場の条件（土壌の種類、乾湿度）をコントロ−ルセンタ−のホストコンピュ−タに送信すれば、それに適合した制御プログラムが簡単に入手でき、そのデ−タ、制御プログラムに基づいて作業を実行することが可能になる優れた特徴がある。
【００４５】
以下、コンバインを一例に挙げて説明する。
まず、コンバイン５０は、マイクロコンピュ−タからなるコントロ−ラ５１を搭載し、一方、発信の基地とする場所に設置されているコントロ−ルセンタ−にはホストコンピュ−タが設置され、農業に関するあらゆるデ−タ、農作業の基準デ−タ、各種農作業の制御プログラム等がデ−タベ−ス化されて格納された構成としている。
【００４６】
この場合、コントロ−ルセンタ−のホストコンピュ−タは、収穫作業の制御プログラムとして、各地域ごとの特性に合わせて作物ごと、品種ごとに分類整理し、更には、作物（例えば稲）の濡れの度合ごとに応じた内容、土壌条件ごとに合わせたプログラムであって、一例を列挙すると、刈高制御プログラム、自動方向制御プログラム、扱深さ制御プログラム、選別制御プログラム、エンジン制御プログラム、負荷制御（車速制御）プログラム、車体水平制御（ロ−リング制御、ピッチング制御）プログラム、フィ−ドチエン変速制御プログラム等を内蔵して構成している。そして、ホストコンピュ−タは、コンバイン５０のコントロ−ラ５１から作業中に検出できる圃場状態、作物の状態、条件（例えば、品種、濡れ度合）を通信手段で入力すれば、それに応じた修正プログラムが選択され、作業機側にダウンロ−ドされることになっている。
【００４７】
以上の次第であるから、オペレ−タは、コンバイン５０のキャビン５２室内に居ながら、収穫作業を開始しようとしている圃場の稲に最も適したきめの細かい作業制御プログラムが、コントロ−ルセンタ−のホストコンピュ−タからコンバイン５０のコントロ−ラ５１に送信、ダウンロ−ドされて制御作業が可能な状態にインスト−ルされる。このように、本案別実施例１に係る農作業支援システムは、インタ−ネット等の通信手段を利用してコントロ−ルセンタ−のホストコンピュ−タからコンバイン５０のコントロ−ラ５１が必要な作業情報を入手して実状に適した制御プログラムしたがって農作業を行なうことができる。
【００４８】
したがって、コンバイン５０は、車体上に装備したコントロ−ラ５１に作業用の制御プログラムやデ−タを、予め用意しておく必要がなくなり、メモリ−容量の小さいコントロ−ラでよく安価に対応できる利点がある。そして、各作業用制御プログラムは、多くの基礎デ−タを内蔵したホストコンピュ−タから送られる内容であるから、きめ細かく作業の実態に適合するものとなっており、能率良く作業ができる特徴がある。
【００４９】
そして、コントロ−ルセンタは、一例として、農業機械の発売元である農機メ−カが農業団体の協力を得て設立し、会員登録したユ−ザ−が自由に利用できる組織にすればよい。そして、センタ−のホストコンピュ−タは、会員登録したユ−ザ−のコンバイン５０に装備したコントロ−ラ５１に接続して農作業中に通信可能な状態が保てる仕組みにして、相互に送受信を繰り返しながら必要な情報交換ができるシステムを構成している。
【００５０】
このような支援システムは、農機メ−カの出荷時には、出荷システムとして有効に利用することが可能であって、上記コントロ−ルセンタのホストコンピュ−タに収集されている全国各地の地域ごとの農作業の実体、特性に関するデ−タを入手して、出荷向けの地域ごと適した機械、制御システムを搭載したコンバイン等を発送できる特徴がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図２】本発明の実施例であって、伝動機構を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図４】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図５】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図６】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図７】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図８】本発明の実施例に係る主変速レバ−であって、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が側面図で
ある。
【図９】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図１０】本発明の実施例に係る操向レバ−であって、（Ａ）が正面図、（Ｂ）が側面図であ
る。
【図１１】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図１２】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図１３】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図１４】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図１５】本発明の実施例であって、制御機構のブロック図である。
【図１６】本発明の実施例であって、コンバインの平面図である。
【図１７】本発明の別実施例１であって、コンバインの側面図である。
【符号の説明】
１    コンバイン      ２    車体              ３    エンジン
４    バッテリ−      ５    発電機            ６    電動モ−タ
７    作業部          ８    コントロ−ラ      ９    スロットル
９ａ  スロットルセンサ  １０  ガバナ          １０ａ  ガバナセンサ
１１  穀稈センサ    １２  脱穀クラッチセンサ  １３  主変速レバ−センサ
１４  刈取昇降センサ  １５  刈取部            １６  副変速レバ−センサ
１７  走行部          １８  脱穀部            １９  操縦座席
２０  グレンタンク    ２１  作業機            ２２  穀粒排出オ−ガ
２３  発電機入力クラッチ  ２４  主変速レバ−  ２５  副変速レバ−
２６  操向レバ−。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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