(57)【要約】【課題】燃費悪化、発進時の違和感・飛び出し感を抑制しつつ、フィルタ部材の温度上昇に伴う耐久性の低下を抑制することを目的とする。【解決手段】排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、フィルタ部材の再生を開始させる手動再生スイッチと、車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、手動再生スイッチが操作され、かつ車両の停車状態が検出された時、アイドル回転数を第１目標回転数まで上昇させてフィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段とを備え、  車両停車状態を逸脱或いは逸脱すると予測される時、フィルタ部材の再生を中止する再生中止手段と、フィルタ部材の温度に関連するパラメータ値を検出する第１パラメータ値検出手段とを備え、再生中止手段は、再生中止時にパラメータ値が所定温度より高い時、所定温度を下回るまではアイドル回転数を非再生時の目標回転数より高い第２目標回転数に設定する。【選択図】 図１
2005083305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
上記手動再生スイッチが再生開始状態に操作され、かつ上記停車状態検出手段により車両の停車状態が検出された時、アイドル回転数を第１目標回転数まで上昇させて上記フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段とを備えたエンジンの排気浄化装置において、
上記車両停車状態検出手段により車両停車状態を逸脱するか或いは逸脱すると予測される状態が検出された時、上記再生手段によるフィルタ部材の再生を中止する再生中止手段と、
上記フィルタ部材の温度に関連するパラメータ値を検出する第１パラメータ値検出手段とを備え、
上記再生中止手段は、再生中止時に上記第１パラメータ値検出手段により検出されたパラメータ値が所定温度よりも高い時は、当該パラメータ値が所定温度を下回るまではアイドル回転数を、上記第１目標回転数より低く、かつ非再生時の目標回転数よりは高い第２目標回転数に設定するよう構成されていることを特徴とするエンジンの排気浄化装置。
【請求項２】
上記フィルタ部材の上流側の排気通路には酸化触媒が備えられ、
上記再生手段は、圧縮行程近傍で噴射される主噴射の噴射量を増量することでエンジン回転数を上昇させるとともに、主噴射後の膨張行程において後噴射を実行するよう構成されていることを特徴とする請求項１記載のエンジンの排気浄化装置。
【請求項３】
上記フィルタ部材に捕獲されている排気微粒子量に関連するパラメータ値を検出する第２パラメータ値検出手段と、
該第２パラメータ値検出手段により検出されたパラメータ値が所定量以上になった時、乗員に再生の開始を促す警告手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジンの排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気浄化装置に関し、特に、排気通路に排気微粒子を捕獲するフィルタ部材を備えたエンジンの排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディーゼルエンジンにおいては、排気ガス中に含まれるカーボン等の排気微粒子（パティキュレート）を大気に放出しないよう排気通路に配設したフィルタ部材、所謂パティキュレートフィルタにより捕獲することが行われている。
そして、このようにパティキュレートフィルタを備えた場合、パティキュレータフィルタに捕獲された排気微粒子量が捕獲可能な飽和容量にまで達すると、捕獲された排気微粒子を燃焼させ、フィルタ機能を再生する必要がある。
そこで、下記特許文献１には、パティキュレートフィルタを再生するための手動スイッチを設け、車両停車時手動スイツチがＯＮされると、所定時間燃料噴射量を増量することによってアイドル回転数を上昇させて排気微粒子を燃焼除去させ、パティキュレートフィルタを再生させることが開示されている。
【特許文献１】特開平４−８６３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述の再生制御は、アクセルペダルの踏込み（所謂、レーシング操作）や、変速レンジの停車レンジ（Ｐレンジ、Ｎレンジ）から走行レンジ（Ｄレンジ）に切換える等、車両停車状態からの逸脱或いは逸脱すると予測される状態が検出された時、アイドル回転数が高い状態にされていると、発進時に違和感があったり、飛び出し感があるため、アイドル回転数を非再生時の通常のアイドル回転数に復帰（低下）させるようにされている。
しかしながら、パティキュレートフィルタの再生中に上述した乗員の発進の意志検出に伴ってアイドル回転数を直ちに非再生時のアイドル回転数に復帰させると、パティキュレータフィルタの温度が急上昇し、パティキュレートフィルタの耐久性が低下するという問題を本発明者等は見出した。
つまり、再生中は、排気微粒子の燃焼によってパティキュレートフィルタの温度が上昇するが、その温度が上昇している状況で、アイドル回転数の上昇を中止してアイドル回転数を非再生時の通常のアイドル回転数に復帰させると、パティキュレートフィルタへの排気ガスの流れが減少し、パティキュレートフィルタ内を排気ガスが通過することによるパティキュレートフィルタ温度低下作用（排気ガスとパティキュレートフィルタとの熱交換）が減少するため、パティキュレートフィルタ温度が急上昇してしまう。
そこで、本発明者等は、パティキュレートフィルタの再生中に車両停車状態からの逸脱或いは逸脱すると予測される状態が検出された時、アイドル回転数を完全に非再生時のアイドル回転数にまで戻すのではなく、非再生時のアイドル回転数よりも若干高いアイドル回転数まで戻すことで、発進時の違和感、飛び出し感を極力抑制しつつ、パティキュレートフィルタの温度上昇を抑制する対策を考え出した。
しかしながら、パティキュレートフィルタの温度に拘わらず一律非再生時のアイドル回転数よりも若干高いアイドル回転数に設定されると、パティキュレートフィルタの温度上昇の影響が低い場合においても常に、アイドル回転数が非再生時のアイドル回転数よりも高いアイドル回転数に設定されることになり、燃費悪化を招くという新たな問題が生じる。
【０００４】
本発明は、以上のような課題に勘案してなされたもので、その目的は、燃費悪化や、発進時の違和感・飛び出し感を抑制しつつ、フィルタ部材の温度上昇に伴う耐久性の低下を抑制可能なエンジンの排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第１の構成において、エンジンの排気通路に配設され、排気ガス中の排気微粒子を捕獲するフィルタ部材と、
乗員による操作が可能とされ、上記フィルタ部材の再生を開始させるための手動再生スイッチと、
車両の停車状態を検出する停車状態検出手段と、
上記手動再生スイッチが再生開始状態に操作され、かつ上記停車状態検出手段により車両の停車状態が検出された時、アイドル回転数を第１目標回転数まで上昇させて上記フィルタ部材に捕獲された排気微粒子を燃焼除去してフィルタ部材を再生する再生手段とを備えたエンジンの排気浄化装置において、
上記停車状態検出手段により車両停車状態を逸脱するか或いは逸脱すると予測される状態が検出された時、上記再生手段によるフィルタ部材の再生を中止する再生中止手段と、
上記フィルタ部材の温度に関連するパラメータ値を検出する第１パラメータ値検出手段とを備え、
上記再生中止手段は、再生中止時に上記第１パラメータ値検出手段により検出されたパラメータ値が所定温度よりも高い時は、当該パラメータ値が所定温度を下回るまではアイドル回転数を、上記第１目標回転数より低く、かつ非再生時の目標回転数よりは高い第２目標回転数に設定するよう構成してある。
本発明の第１の構成によれば、車両停車状態が逸脱或いは逸脱すると予測される状態が検出されて、再生が中止される際、フィルタ部材の温度に関連するパラメータ値が所定温度よりも高い場合は、パラメータ値が所定温度を下回るまではアイドル回転数が第１目標回転数より低く、非再生時のアイドル回転数よりは高い第２目標回転数に設定されるため、フィルタ部材への排気ガス量の低下を抑制でき、発進時の違和感・飛び出し感を抑制しつつ、フィルタ部材の温度上昇を抑制することができる。
また、車両停車状態が逸脱或いは逸脱すると予測される状態が検出された時、フィルタ部材の温度に関連するパラメータ値が所定温度よりも低い場合は、直ちにアイドル回転数が第１目標回転数から非再生時のアイドル回転数まで復帰されるため、燃費悪化を抑制することができる。  
【０００６】
本発明の第２の構成において、上記フィルタ部材の上流側の排気通路には酸化触媒が備えられ、
上記再生手段は、圧縮行程近傍で噴射される主噴射の噴射量を増量することでエンジン回転数を上昇させるとともに、主噴射後の膨張行程において後噴射を実行するよう構成してある。
ここで、車両停車中にフィルタ部材を再生するためには、エンジン回転数を相当に上昇させる必要があるが、エンジン回転数が高過ぎると、乗員は違和感、不安感を覚える虞がある。
ところで、パティキュレートフィルタの再生方法として、パティキュレートフィルタの上流側に酸化触媒を設け、主噴射の後の膨張行程において後噴射を実行することによって、酸化触媒で後噴射された燃料が燃焼して排気ガス温度が効果的に上昇し、パティキュレートフィルタに流入される排気ガス温度を上昇させることが知られている。
本発明の第２の構成によれば、フィルタ部材の再生が、主噴射量の増量によるエンジン回転数の上昇と、後噴射の追加とによって行われるため、主噴射量の増量によるエンジン回転数の上昇を抑えつつ、排気ガス温度を効果的に上昇することができ、フィルタ部材の再生を行うことができる。
【０００７】
本発明の第３の構成において、上記フィルタ部材に捕獲されている排気微粒子量に関連するパラメータ値を検出する第２パラメータ値検出手段と、
該第２パラメータ値検出手段により検出されたパラメータ値が所定量以上になった時、乗員に再生の開始を促す警告手段とを備えるよう構成してある。
本発明の第３の構成によれば、フィルタ部材に捕獲された排気微粒子量が所定量以上になった時、警告手段によってその状態が乗員に警告されるため、乗員は、フィルタ部材を再生すべき適切なタイミングで再生を開始させることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、燃費悪化や、発進時の違和感・飛び出し感を抑制しつつ、フィルタ部材の温度上昇に伴う耐久性の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に関する全体構成図を示しており、１は４気筒ディーゼルエンジンであり、そのディーゼルエンジン１には、吸気通路２、排気通路３が接続されている。
吸気通路２には、その上流側から下流側に向かって順次エアクリーナ４、エアフローセンサ５、ＶＧＴターボ過給機（バリアブルジオメトリーターボ）６のブロア６ａ、インタークーラ７、吸気絞り弁８、吸気温度センサ９、吸気圧力センサ１０が配設されている。
排気通路３には、その上流側から下流側に向かって順次ＶＧＴターボ過給機（バリアブルジオメトリーターボ）６のタービン６ｂ、タービン６ｂに流入する排気ガス流速を制御する可動ベーン６ｃ、酸化触媒１１、パティキュレートフィルタ１２が配設されている。
パティキュレートフィルタ１２の上下流には、排気圧力センサ１３、１４が配設されており、各排気圧力センサ１３と１４との差圧に基づいてパティキュレートフィルタ１２に堆積した排気微粒子量を検出するよう構成されている。
また、パティキュレートフィルタ１２には温度センサ１５が設けられている。
また、吸気通路２と排気通路３とを接続する排気ガス還流通路１６が設けられており、その排気ガス還流通路１６の途中には負圧アクチュエータ式の排気ガス還流弁１７と、排気ガスをエンジンの冷却水によって冷却するためのクーラ１８とが配設されている。
１９は燃料噴射ポンプであり、燃料タンク（図示省略）からの燃料を蓄圧手段としてのコモンレール２０に供給する。
コモンレール２０は、各気筒の燃焼室１ａに配設された燃料噴射弁２１（図１では１つのみ図示）に接続されるとともに、そのコモンレール２０には、燃料噴射圧センサ２２と、コモンレール１９内に蓄圧された燃料の圧力が許容圧力以上になった時開弁し、燃料タンク側に燃料をリリーフするための安全弁２３が設けられている。
【００１１】
２４はエンジン回転数を検出するためのクランク角センサ、２５は車速センサ、２６はアクセルペダル（不図示）の踏込み量を検出するためのアクセルペダルセンサ、２７は自動変速機の変速レンジ位置を検出するためのレンジ位置検出センサである。
２８はパティキュレートフィルタ１２の再生を開始するための手動再生スイッチ、２９はパティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子量が所定量以上になった時、乗員に対して手動再生を促すための警告ランプであり、いずれもインストゥルメントパネル（不図示）に設けられている。
３０はコントロールユニットであり、上述の各種センサや各種スイッチからの検出信号が入力されるようになっており、入力された各種検出信号に基づいて吸気絞り弁８、可動ベーン６ｃ、排気ガス還流弁１７、燃料噴射弁２１等の各種アクチュエータを制御するように構成されている。
【００１２】
また、パティキュレートフィルタ１２の手動再生は、燃料噴射弁２１からの燃料噴射制御によって達成される。
具体的には、図２中破線（ａ）で示すように、通常は、圧縮行程上死点近傍で噴射される主噴射のみであるが、再生時は、図２中実線ｂで示すように、主噴射の噴射量を所定量増量、例えば、アイドル回転数を通常のアイドル回転数（例えば、７５０ｒｐｍ）から手動再生用の第１目標回転数（例えば、１７５０ｒｐｍ）まで上昇させるために必要な量増量するとともに、図２中実線（ｃ）で示すように、主噴射の後の膨張行程において所定量の後噴射を追加実行する。
これによって、主噴射の増量による排気ガス流量の増加と、後噴射の酸化触媒１１での後燃焼とのによってパティキュレートフィルタ１２に流入される排気ガス温度を効果的に上昇することができ、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子を燃焼除去でき、パティキュレートフィルタ１２を再生することができる。
【００１３】
（実施形態１）
次に、実施形態１に係るパティキュレートフィルタ１２の手動再生制御について、図３のフローチャートに基づき説明する。
図３のステップＳ１において、排気圧力センサ１３、１４、温度センサ１５、クランク角センサ２４、車速センサ２５、アクセルペダルセンサ２６、レンジ位置検出センサ２７、手動再生スイツチ２８からの各種検出信号を読込む。
続く、ステップ２では、排気圧力センサ１３、１４との差圧に基づいてパティキュレートフィルタ１２に捕獲されている排気微粒子量を検出する。つまり、排気微粒子の捕獲量が多くなるとパティキュレートフィルタ１２上流側の排気圧力が高くなり、差圧が大きくなることから、その差圧に基づいてパティキュレータフィルタ１２に捕獲されている排気微粒子量を検出することが可能である。
ステップＳ３では、ステップＳ２で検出された捕獲量が第１所定量α（０近傍の値）以下か否か判定する。
ステップＳ３でＮＯと判定された時、つまり、捕獲量が第１所定量α以上である時、第１所定量α以上よりも大きな値に設定された第２所定量β（飽和容量相当の値）以上か否か判定する。
ステツプＳ４でＹＥＳと判定された時、つまり、排気微粒子が飽和に近い状態になったと判定された時、ステップＳ５に進み、手動再生を促すための警告ランプ２９を点灯する。
続く、ステップＳ６では手動再生スイッチ２８がＯＮ状態、つまり、再生開始状態に操作されているか否か判定する。
ステップＳ６でＹＥＳと判定された時は、ステップＳ７に進み、車両が停車中か否か判定する。具体的には、車速が０、アクセルペダルの踏込み量が０（アクセル開度が全閉）、かつレンジ位置がＰレンジ或いはＮレンジにある時、車両が停車状態であると判定する。
ステップＳ７でＹＥＳと判定された時、つまり、手動再生スイッチ２８がＯＮ状態となり、車両が停車中で、再生実行条件が成立した時、ステップＳ８に進み、上述した手動再生を実行する。
【００１４】
また、ステップＳ７でＮＯと判定された時、つまり、アクセルペダルが全閉状態から踏込まれる或いはレンジ位置がＰレンジ位置或いはＮレンジ位置からＤレンジ位置に操作された時、ステップＳ９に進み、既に手動再生中か否か判定する。
ステップＳ９でＹＥＳと判定された時、ステップＳ１０に進み、パティキュレートフィルタ１２の温度が所定温度Ｔ（例えば、３００℃）以上であるか否か判定する。
ステップＳ１０でＹＥＳと判定された時、つまり、アクセルペダルが踏込まれる或いはレンジ位置がＰレンジ位置或いはＮレンジ位置からＤレンジ位置に操作されることによって車両停車状態から逸脱或いは逸脱すると予測される状態になり、かつパティキュレートフィルタ１２の温度が高い場合、アイドル回転数をステップＳ８で設定した第１目標回転数（１７５０ｒｐｍ）から非再生時の通常のアイドル回転数（７５０ｒｐｍ）に戻してしまうと、排気ガス量が減少し、パティキュレートフィルタ１２の温度が上昇してしまうことから、ステップＳ１１に進み、手動再生を中止して通常の燃料制御に復帰させつつ、アイドル回転数は、第１目標回転数（１７５０ｒｐｍ）より低く、非再生時の通常の目標回転数（７５０ｒｐｍ）よりは高い第２目標回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）に設定する。
また、ステップＳ９、Ｓ１０のいずれか一方の判定でＮＯと判定された時は、手動再生非実行中或いはパティキュレートフィルタ１２の温度が低いことから、アイドル回転数を直ちに非再生時の通常の目標回転数（７５０ｒｐｍ）に復帰させてもパティキュレートフィルタ１２の温度が過剰に上昇する虞は低いことから、ステップＳ１２に進み、手動再生を中止して通常の燃料制御に復帰させる。  
【００１５】
また、ステップＳ４でＮＯと判定された時、つまり、排気微粒子量が燃焼除去されて第２所定量βよりも減少した時は、ステップＳ１３に進み、警告ランプ２９を消灯する。
続く、ステップＳ１４では手動再生中か否か判定し、ＹＥＳと判定された時は、ステップＳ７に進む。
また、ステップＳ１４でＮＯと判定された時は、ステップＳ１２に進み、手動再生を非実行状態とする。
また、ステップＳ３でＹＥＳと判定された時、つまり、排気微粒子量が第１所定量α以下で、パティキュレートフィルタ１２に排気微粒子量が殆ど捕獲されていない状態にある時は、ステップＳ１５に進み、警告ランプ２９を消灯し、続く、ステップＳ１４で手動再生を非実行状態とする。
【００１６】
次に、以上説明した手動再生制御について、図４のタイムチャートに基づき説明する。
図４に示すように、排気微粒子量が第２所定量β以上になると、警告ランプ２９が点灯する。（ｔ１時点）
警告ランプ２９が点灯すると、乗員はその点灯を確認した後手動再生スイッチ２８をＯＮ操作し、手動再生が開始される。（ｔ２時点）
手動再生が開始されると、パティキュレートフィルタ１２の温度が上昇し、所定温度（３００℃）まで上昇する。（ｔ３時点）
ここで、この手動再生中に変速レンジ位置がＰレンジ或いはＮレンジ位置からＤレンジ位置に操作されると（ｔ４時点）、アイドル回転数を第１目標回転数（１７５０ｒｐｍ）から非再生時の通常のアイドル回転数（７５０ｒｐｍ）に復帰させる必要があるものの、この時パティキュレートフィルタ１２の温度が所定温度Ｔ（３００℃）以上にある場合、アイドル回転数を通常のアイドル回転数（７５０ｒｐｍ）に直ちに復帰させると、排気ガス量が減少してパティキュレートフィルタ１２の温度が過剰に上昇するため、パティキュレートフィルタ１２の温度が所定温度Ｔ（３００℃）を下回るまで（ｔ５まで）は、アイドル回転数は非再生時の通常のアイドル回転数（７５０ｒｐｍ）よりも高い、第２目標回転数（１０００ｒｐｍ）に設定される。
また、手動再生中に変速レンジ位置がＰレンジ或いはＮレンジ位置からＤレンジ位置に操作された時点におけるパティキュレートフィルタ１２の温度が所定温度Ｔ（３００℃）よりも低ければ、その時点でアイドル回転数は第１目標回転数（１７５０ｒｐｍ）から非再生時の通常のアイドル回転数（７５０ｒｐｍ）に直ちに復帰させられる。（図４中には不図示）
また、実施形態１では、排気微粒子が第２所定量β以下になる前に変速レンジ位置がＰレンジ或いはＮレンジ位置からＤレンジ位置に操作され、手動再生が中止されるため、警告ランプ２９は、消灯されることなく点灯が継続される。
【００１７】
以上のように、実施形態１によれば、手動再生中に変速レンジ位置がＰレンジ或いはＮレンジ位置からＤレンジ位置に操作されて、再生が中止される際、パティキュレートフィルタ１２の温度が所定温度Ｔよりも高い場合は、所定温度Ｔを下回るまではアイドル回転数が第１目標回転数（１７５０ｒｐｍ）より低く、非再生時のアイドル回転数（７５０ｒｐｍ）よりは高い第２目標回転数（１０００ｒｐｍ）に設定されるため、パティキュレートフィルタ１２への排気ガス量の減少を抑制でき、発進時の違和感・飛び出し感を抑制しつつ、パティキュレートフィルタ１２の温度上昇を抑制することができる。
また、手動再生中に変速レンジ位置がＰレンジ或いはＮレンジ位置からＤレンジ位置に操作された時、パティキュレートフィルタ１２の温度が所定温度Ｔよりも低い場合は、直ちにアイドル回転数が第１目標回転数（１７５０ｒｐｍ）から非再生時のアイドル回転数（７５０ｒｐｍ）に復帰されるため、燃費悪化を抑制することができる。
また、パティキュレートフィルタ１２の再生が、主噴射の増量によるエンジン回転数の上昇と、後噴射の追加とによって行われるため、主噴射の増量によるエンジン回転数の上昇を抑えつつ、排気ガス温度を効果的に上昇することができ、パティキュレートフィルタ１２の再生を行うことができる。
また、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子量が第２所定量β以上になり飽和状態になった時、警告ランプ２９が点灯されてその状態が乗員に警告されるため、乗員は、適切なタイミングで手動再生スイッチをＯＮ作動でき、手動再生を開始させることができる。
【００１８】
（実施形態２）
次に、実施形態２に係るパティキュレートフィルタ１２の手動再生制御ついて、図５、図６に基づき説明する。
実施形態１では、温度センサ１５により検出されたパティキュレートフィルタ１２の温度に基づいて変速レンジ位置がＰレンジ或いはＮレンジからＤレンジに操作された時、アイドル回転数を第２目標回転数と非再生時における通常の目標回転数との内いずれに設定するかを判断する例を示したが、実施形態２では、直接温度を検出する代りに手動再生開始からの経過時間に基づいてパティキュレートフィルタ１２の温度を間接的に推定し、上記いずれの目標回転数に設定するかを判断する例を示す。  
【００１９】
図５のフローチャートは、図３のフローチャートの破線で囲んだ処理のみ実施形態１と異なるため、以下、その相違点についてみ図示し、説明する。
図５のステップＳ２０では、車両が停車中か否か判定する。具体的には、実施形態１と同様、車速が０、アクセルペダルの踏込み量が０（アクセル開度が全閉）、かつレンジ位置がＰレンジ或いはＮレンジにある時、車両が停車状態と判定する。
ステップＳ２０でＹＥＳと判定された時、つまり、手動再生スイッチ２８がＯＮ状態となり、車両が停車中で、再生実行条件が成立した時、ステップＳ２１に進み、上述した手動再生を実行する。この手動再生の具体的な内容は、図３のステップＳ８と同様である。
続く、ステップＳ２２では、手動再生開始からの経過時間Ｃを計測する。
また、ステップＳ２０でＮＯと判定された時、つまり、アクセルペダルが踏込まれるか或いはレンジ位置がＰレンジ或いはＮレンジ位置からＤレンジ位置に操作された時、ステップＳ２３に進み、既に手動再生中か否か判定する。
ステップＳ２３でＹＥＳと判定された時、ステップＳ２４に進み、ステップＳ２２で計測された経過時間が図６に示すように、パティキュレートフィルタ１２の温度が所定温度Ｔ（例えば、３００℃）以上になる時間範囲Ａ〜Ｂ内にあるか否か判定する。
尚、経過時間ＣがＡ以下の時温度が低いのは、排気微粒子燃焼開始初期で排気微粒子の燃焼が十分に進んでいないためであり、また経過時間ＣがＢ以上の時温度が低いのは、排気微粒子の燃焼が十分に進んで、排気微粒子量が減少して燃焼が緩慢になっているためである。
ステップＳ２４でＹＥＳと判定された時、つまり、手動再生中に変速レンジ位置がＰレンジ或いはＮレンジ位置からＤレンジ位置に操作されることによって車両停車状態から逸脱或いは逸脱する予測される状態になり、かつ経過時間Ｃが時間範囲Ａ〜Ｂ内であって、パティキュレートフィルタ１２の温度が所定温度Ｔ（３００℃）以上にあると想定される時は、アイドル回転数を第１目標回転数（１７５０ｒｐｍ）から非再生時の通常のアイドル回転数（７５０ｒｐｍ）に戻してしまうと、排気ガス量が減少し、パティキュレートフィルタ１２の温度が上昇してしまうことから、ステップＳ２５に進み、手動再生を中止して通常の燃料制御に復帰させつつ、アイドル回転数は、第１目標回転数（１７５０ｒｐｍ）よりは低く、非再生時の通常の目標回転数（７５０ｒｐｍ）よりは高い目標回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）に設定する。
また、ステップＳ２３、Ｓ２４のいずれか一方の判定でＮＯと判定された時は、手動再生非実行中或いはパティキュレートフィルタ１２の温度が低いことから、アイドル回転数を直ちに非再生時の通常の目標回転数（７５０ｒｐｍ）に復帰させてもパティキュレートフィルタ１２の温度が過剰に上昇する虞は低いことから、ステップＳ２６に進み、手動再生を中止して通常の燃料制御に復帰させる。   
【００２０】
以上のように、実施形態２によれば、実施形態１と同様、手動再生中に変速レンジ位置がＰレンジ或いはＮレンジ位置からＤレンジ位置に操作されて、再生が中止される際、手動再生開始からの経過時間Ｃがパティキュレートフィルタ１２の温度が所定温度Ｔよりも高いと想定される時間範囲Ａ〜Ｂ内にある場合は、所定温度Ｔを下回るまではアイドル回転数が第１目標回転数（１７５０ｒｐｍ）より低く、非再生時のアイドル回転数（７５０ｒｐｍ）よりは高い第２目標回転数（１０００ｒｐｍ）に設定されるため、パティキュレートフィルタ１２への排気ガス量の減少を抑制でき、発進時の違和感・飛び出し感を抑制しつつ、パティキュレートフィルタ１２の温度上昇を抑制することができる。
また、手動再生中に変速レンジ位置がＰレンジ或いはＮレンジ位置からＤレンジ位置に変更された時、手動再生開始からの経過時間Ｃがパティキュレートフィルタ１２の温度が所定温度Ｔより低いと想定される経過時間Ａよりも短い、或いは経過時間Ｂよりも長い場合は、直ちにアイドル回転数が第１目標回転数（１７５０ｒｐｍ）から非再生時のアイドル回転数（７５０ｒｐｍ）に復帰されるため、燃費悪化を抑制することができる。
また、パティキュレートフィルタ１２の再生が、主噴射の増量によるエンジン回転数の上昇と、後噴射の追加とによって行われるため、主噴射の増量によるエンジン回転数の上昇を抑えつつ、排気ガス温度を効果的に上昇することができ、パティキュレートフィルタ１２の再生を行うことができる。
また、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子量が第２所定量β以上になり飽和状態になった時、警告ランプ２９が点灯されてその状態が乗員に警告されるため、乗員は、適切なタイミングで手動再生スイッチをＯＮ作動でき、手動再生を開始させることができる。
【００２１】
尚、本実施形態では、車両停車状態が逸脱されると予測される状態をＰレンジ或いはＮレンジ位置からＤレンジ位置への操作の検出によって検出する例を示したが、その他Ｐレンジ或いはＮレンジ位置からＲレンジ位置への操作を検出するようにしてもよい。
【００２２】
また、本実施形態では、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子の燃焼除去を車両停車時で手動再生スイツチがＯＮされた時のみ実行する例を示したが、その他、車両走行中に排気微粒子を燃焼除去する強制再生を併用するようにしてもよい。
例えば、パティキュレートフィルタ１２に捕獲された排気微粒子量を検出し、検出された排気微粒子量が飽和相当の値以上で、エンジンの運転状態が所定の運転領域（例えば、中回転、中負荷領域）にある時、圧縮行程近傍で噴射される主噴射の後の膨張行程において後噴射を追加して、酸化触媒での後燃焼によってパティキュレートフィルタ１２に流入される排気ガスの温度を上昇させ、排気微粒子を燃焼除去するようにしてもよい。
【００２３】
尚、本実施形態では、警告手段として警告ランプ２９の例を示したが、警告ランプの代りに、警告ブザーを採用したり、ナビゲーションシステムを備えた車両であれば、ナビゲーションの画面等に手動再生の開始を促すメッセージを表示させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係るシステムブロック図。
【図２】本発明の実施形態１に係る主噴射と後噴射とによる手動再生を説明する説明図。
【図３】本発明の実施形態１に係る制御フローチャート。
【図４】本発明の実施形態１に係るタイムチャート。
【図５】本発明の実施形態２に係る制御フローチャート。
【図６】本発明の実施形態２に係るパティキュレートフィルタの温度状態を示す図。
【符号の説明】
【００２５】
１：ディーゼルエンジン
１１：酸化触媒
１２：パティキュレートフィルタ（フィルタ部材）
１３、１４：排気圧力センサ（第２パラメータ値検出手段）
１５：温度センサ（第１パラメータ値検出手段）
２１：燃料噴射弁
２５：車速センサ（車両停車状態検出手段）
２６：アクセルセンサ（車両停車状態検出手段）
２７：レンジ位置センサ（車両停車状態検出手段）
２８：手動再生スイッチ
２９：警告ランプ（警告手段）
３０：コントロールユニット（再生手段、再生中止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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