(57)【要約】【課題】無線やＧＰＳ、運転免許証（ＩＣカード内蔵）等を組み合わせ、実際のバスの運行状況を把握し運転手による不正運行を防止（抑止）することができる。【解決手段】無線やＧＰＳ、運転免許証（ＩＣカード内蔵）等を組み合わせ、実際のバスの運行状況を把握し運転手による不正運行を防止（抑止）するようにしたものである。【選択図】      図１
2005250952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバスのそれぞれに設けられるバスの制御装置と、これらのバスの制御装置と通信回線を介して接続され、各バスの運行を管理するバス運行管理装置とにより構成されるバス運行管理システムにおいて、
上記バス運行管理装置が、
各バスをそれぞれ運行する複数の運転手の情報をあらかじめ登録している第１の登録手段と、
バス運行時のキーとして利用され、運転手情報が記録されている記録媒体から、バスの運行開始時に運転手情報を読取る第１の読取手段と、
この第１の読取手段により読取った運転手情報と一致する運転手情報を上記登録手段から検索する検索手段と、
この検索手段により検索された運転手情報を該当するバスに送信する第１の送信手段と、
バスの運行終了時に、各バスから送信された運行状況に基づいて、不正運行があるか否かを判断する判断手段とを有し、
上記バスの制御装置が、
上記バス運行管理装置から送信される運転を許可する運転手情報を記憶する記憶手段と、
運行開始時に、運転手情報が記録されている記録媒体から運転手情報を読取る第２の読取手段と、
この第２の読取手段により読取られた運転手情報と上記記憶手段に記憶されている運転手情報とが一致した際に、上記バスの運転を許可する許可手段と、
この許可手段により上記バスの運転が許可されている状態での、バスの運行状況を登録する第２の登録手段と、
上記バスの運行終了時に、上記第２の登録手段により登録されているバスの運行状況を上記バス運行管理装置へ送信する第２の送信手段とを有する、
ことを特徴とするバス運行管理システム。
【請求項２】
複数のバスと通信回線を介して接続され、各バスの運行を管理するバス運行管理装置において、
各バスをそれぞれ運行する複数の運転手の情報をあらかじめ登録している登録手段と、
バス運行時のキーとして利用され、運転手情報が記録されている記録媒体から、バスの運行開始時に運転手情報を読取る読取手段と、
この読取手段により読取った運転手情報と一致する運転手情報を上記登録手段から検索する検索手段と、
この検索手段により検索された運転手情報を該当するバスに送信する送信手段と、
バスの運行終了時に、各バスから送信された運行状況に基づいて、不正運行があるか否かを判断する判断手段と、
を具備したことを特徴とするバス運行管理装置。
【請求項３】
バスに設けられるバスの制御装置において、
外部装置から送信される運転を許可する運転手情報を記憶する記憶手段と、
運行開始時に、運転手情報が記録されている記録媒体から運転手情報を読取る読取手段と、
この読取手段により読取られた運転手情報と上記記憶手段に記憶されている運転手情報とが一致した際に、上記バスの運転を許可する許可手段と、
この許可手段により上記バスの運転が許可されている状態での、バスの運行状況を登録する登録手段と、
上記バスの運行終了時に、上記登録手段により登録されているバスの運行状況を上記外部装置へ送信する送信手段と、
を有することを特徴とするバスの制御装置。
【請求項４】
バスに設けられるバスの制御装置において、
外部装置から送信される運転を許可する運転手情報を記憶する記憶手段と、
運行開始時に、運転手情報が記録されている記録媒体から運転手情報を読取る読取手段と、
この読取手段により読取られた運転手情報と上記記憶手段に記憶されている運転手情報とが一致した際に、上記バスの運転を許可する許可手段と、
上記バスが運行されている場所を判断する判断手段と、
上記許可手段により上記バスの運転が許可されて実際にバスが運行している際に、運転手による各操作内容を操作日時と上記判断手段により判断されている場所とともに登録する登録手段と、
上記バスの運行終了時に、上記登録手段により登録されている運転手による各操作内容と操作日時と場所を上記外部装置へ送信する送信手段と、
を有することを特徴とするバスの制御装置。
【請求項５】
上記判断手段が、バス停から送信されるバス停の情報に基づいて判断し、あるいはＧＰＳ（グローバル  ポインティング  システム）からの位置情報に基づいて判断するものであることを特徴とする請求項４に記載のバスの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、たとえば、運転手によって運転され、所定の路線（バス停）に沿って運行されるバスを制御するバスの制御装置と、バスに対する運行状況を管理するバス運行管理装置と、このバスの制御装置とバス運行管理装置とにより構成されるバス運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、バスの運行に関してはバスセンタからの出発時と、バスセンタに戻ってきたことは管理されているが、バスセンタから出発後は管理されていない。
【０００３】
運転手の良心を前提としたシステムとなっており、運転手の怠慢等による下記の不正が行われ問題視されている。
【０００４】
１）始発のバス停で止まったまま運行したことにする
２）バス停に人が待っているのに、バス停を故意に通過する
３）行先を回送に変え通過する
４）所定の経路から逸脱して運行する
このような問題点を解決するものとして、バス停の通過状態を監視するシステムが提案されているが（特許文献１）、バスの通行位置とバス停の位置とにより監視するものであり、バスの運行状況を把握するものとはなっていなかった。
【特許文献１】特開２００３−０４４９８６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は、バスの運行状況を把握し運転手による不正運行を防止（抑止）するバスの制御装置とバス運行管理装置とバス運行管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のバス運行管理システムは、複数のバスのそれぞれに設けられるバスの制御装置と、これらのバスの制御装置と通信回線を介して接続され、各バスの運行を管理するバス運行管理装置とにより構成されるものにおいて、上記バス運行管理装置が、各バスをそれぞれ運行する複数の運転手の情報をあらかじめ登録している第１の登録手段と、バス運行時のキーとして利用され、運転手情報が記録されている記録媒体から、バスの運行開始時に運転手情報を読取る第１の読取手段と、この第１の読取手段により読取った運転手情報と一致する運転手情報を上記登録手段から検索する検索手段と、この検索手段により検索された運転手情報を該当するバスに送信する第１の送信手段と、バスの運行終了時に、各バスから送信された運行状況に基づいて、不正運行があるか否かを判断する判断手段とを有し、上記バスの制御装置が、上記バス運行管理装置から送信される運転を許可する運転手情報を記憶する記憶手段と、運行開始時に、運転手情報が記録されている記録媒体から運転手情報を読取る第２の読取手段と、この第２の読取手段により読取られた運転手情報と上記記憶手段に記憶されている運転手情報とが一致した際に、上記バスの運転を許可する許可手段と、この許可手段により上記バスの運転が許可されている状態での、バスの運行状況を登録する第２の登録手段と、上記バスの運行終了時に、上記第２の登録手段により登録されているバスの運行状況を上記バス運行管理装置へ送信する第２の送信手段とを有する。
この発明のバス運行管理装置は、複数のバスと通信回線を介して接続され、各バスの運行を管理するものにおいて、各バスをそれぞれ運行する複数の運転手の情報をあらかじめ登録している登録手段と、バス運行時のキーとして利用され、運転手情報が記録されている記録媒体から、バスの運行開始時に運転手情報を読取る読取手段と、この読取手段により読取った運転手情報と一致する運転手情報を上記登録手段から検索する検索手段と、この検索手段により検索された運転手情報を該当するバスに送信する送信手段と、バスの運行終了時に、各バスから送信された運行状況に基づいて、不正運行があるか否かを判断する判断手段とにより構成される。
この発明のバスの制御装置は、バスに設けられるものにおいて、外部装置から送信される運転を許可する運転手情報を記憶する記憶手段と、運行開始時に、運転手情報が記録されている記録媒体から運転手情報を読取る読取手段と、この読取手段により読取られた運転手情報と上記記憶手段に記憶されている運転手情報とが一致した際に、上記バスの運転を許可する許可手段と、この許可手段により上記バスの運転が許可されている状態での、バスの運行状況を登録する登録手段と、上記バスの運行終了時に、上記登録手段により登録されているバスの運行状況を上記外部装置へ送信する送信手段とにより構成される。
この発明のバスの制御装置は、バスに設けられるものにおいて、外部装置から送信される運転を許可する運転手情報を記憶する記憶手段と、運行開始時に、運転手情報が記録されている記録媒体から運転手情報を読取る読取手段と、この読取手段により読取られた運転手情報と上記記憶手段に記憶されている運転手情報とが一致した際に、上記バスの運転を許可する許可手段と、上記バスが運行されている場所を判断する判断手段と、上記許可手段により上記バスの運転が許可されて実際にバスが運行している際に、運転手による各操作内容を操作日時と上記判断手段により判断されている場所とともに登録する登録手段と、上記バスの運行終了時に、上記登録手段により登録されている運転手による各操作内容と操作日時と場所を上記外部装置へ送信する送信手段とにより構成される。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、無線やＧＰＳ、運転免許証（ＩＣカード内蔵）等を組み合わせ、実際のバスの運行状況を把握し運転手による不正運行を防止（抑止）するバスの制御装置とバス運行管理装置とバス運行管理システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１、図２は、運転手によって運転され、所定の路線（バス停ＢＳ）に沿って運行されるバス１（運転手）に対する運行状況を管理するバスセンタ（営業所）２のバス運行管理装置１１と、このバスセンタ２のバス運行管理装置１１により管理されるバス１と、上記バス１とバスセンタ２とにより構成されるバス運行管理システム３を示すものである。
【０００９】
また、上記バス停ＢＳには、それぞれバス停名（バス停の情報）と時間を送信する送信機４が設置されている。この場合、送信機能だけのため、バス停ＢＳとバスセンタ２の間をＬＡＮで結ぶ等して情報を吸い上げる必要がなく（受信機能を付加する必要がなく）、バス停の設置にコストがかからないようになっている。
【００１０】
上記バスセンタ２のバス運行管理装置１１は、種々のデータを保存し、運行結果の照会等が行える端末であり、図３に示すように、この装置の全体を制御する主制御部１２、バス１の運転手が所持する運転免許証（無線ＩＣカード化されている）Ｃから氏名と運転免許証番号を読取るＩＣカードリーダ１３、操作部１４、表示部１５、運行スケジュールデータベース１６、運行履歴データベース１７、上記バス１と通信回線（図示しない）を介してデータの送受信を行う通信インターフェース１８により構成されている。
【００１１】
運行スケジュールデータベース１６には、運転手テーブル１６ａ、運行スケジュールテーブル１６ｂ、停車バス停一覧テーブル１６ｃが設けられている。
【００１２】
運転手テーブル１６ａは、図４に示すように、本日の乗務（バス１の運行）を行う運転手を特定するために、免許証番号に対応して運転手名、搭乗バスが記憶されるようになっている。
【００１３】
運行スケジュールテーブル１６ｂは、図５に示すように、各運転手ごとの運行スケジュールとして、免許証番号に対応して行き先としての系統番号、出発時間が記憶されるようになっている。
【００１４】
停車バス停一覧テーブル１６ｃは、図６に示すように、上記各系統（路線）ごとの停車バス停の一覧が記憶され、この停車バス停ごとに、前のバス停からの予想到着時刻、バス内で放送する音声ガイダンスが記憶されるようになっている。
【００１５】
運行履歴データベース１７は、図７に示すように、運転手ごとの運行履歴として、一人の運転手による１つの路線における各操作ごとの操作日時と操作内容と場所とが記憶されるようになっている。
【００１６】
上記バス１には、バス１を運行するためのバス制御装置２１が搭載されている。このバス制御装置２１は、図８に示すように、この装置の全体を制御する主制御部２２、バス１の運転手が所持する運転免許証Ｃから氏名と運転免許証番号を読取るＩＣカードリーダ２３、このバス１の位置情報を取得するＧＰＳ（グローバル  ポインティング  システム）２４、このバス１の運転状況を判別する運転状況判別部２５、運行経路ごとの行き先を表示する行き先表示部２６、運行スケジュールと運行履歴（運行状態及びバスの操作）を記憶する記憶装置（ＨＤＤ、ＣＦ、ＳＤカード何でも可）２７、警報を発生する警報機（アラーム）２８、通信回線（図示しない）（無線ＬＡＮ等でもよい）を介して、上記バス運行管理装置１１とデータの送受信を行うとともに、バス停ＢＳからの送信データを受信する通信インターフェース２９により構成されている。
【００１７】
上記バス１において、運転免許証Ｃの挿入に連動してのみエンジンがかかる仕組みも含む（車の鍵がわり）。
運転状況判別部２５は、運転手による操作内容に応じて運転状況を判別するものであり、ドアの開閉、ブレーキの状態、アクセルの状態、走行速度、行き先表示の変更により、停車時、発車時、行き先表示の変更等の運転状況を判別する。
【００１８】
ＧＰＳ２４は、必須ではないがバス停ＢＳ間を決められたルートで運行しているかを確認する場合には必要である。
【００１９】
次に、上記のような構成において、動作を説明する。
【００２０】
１．運転開始時（バスセンタ２から出るとき）
運転手がバスセンタ（営業所）２で運転免許証ＣをＩＣカードリーダ１３に翳すことにより読み込ませる。バスセンタ２で運転手の車両及び本日の運行スケジュールを関連付ける。業務用車両としてのバス１に搭乗時、自分の運転免許証Ｃをバス１に搭載されたＩＣカードリーダ２３に挿入し、運転開始ボタンＳＴを押下する。すると、バスセンタ２から無線でバス１と通信し、運転手の照合及び運行スケジュールをバス１に送信する。この時自動的に行く先表示も設定される。（手動での変更も可能だが操作は記録装置２７に記録される）
２．運行中
バス停ＢＳが一定間隔でバス停名と時刻を発信している。これにより、バス１が受信範囲内に入るとバス停ＢＳからのバス停名と時刻を受信し、自分の経路のバス停ＢＳの場合バス１上の記憶装置２７に記憶する。またバス停ＢＳに停止したか通過したかを判定するため、停止時間やドアの開閉を記憶装置２７に記憶する。
【００２１】
また、バス１が関係のない（経路外）バス停ＢＳを通過した場合にも受信するが、バス１側で読み捨てる。また、バス１はＧＰＳ２４による走行位置を確認することにより、経路逸脱もチェックすることができる。
【００２２】
運行開始後、終点に到着する前にバス１の行き先を「回送」等に変更した場合、操作を記憶装置２７に記録する。
【００２３】
終点に到着後、バス１の記憶装置２７に設定されている本日の運行スケジュールから次の行く先を読取り、行く先を自動的に表示する。また運転開始時間になっても発車しない場合、警報機２８により、アラームを鳴らし警告し、記憶装置２７に記録する。
【００２４】
３．運転終了時（バスセンタ２に帰ってきたとき）
バスセンタ２に戻り、運転免許証ＣをＩＣカードリーダ２３から取り出す際、バス１の本日の運行履歴をバスセンタ２に送り業務を終了する。バスセンタ２側では運行履歴がチェックされ不正運行が行われていないかを確認する。
【００２５】
この運行履歴は保管し、後日お客様からクレームがあった場合、運行履歴を監査する。
【００２６】
上記した動作に伴う効果について説明する。
【００２７】
運行中の不正運行が把握できる。（単にバスの操作のみ記録しても分からないがバス停やＧＰＳを組み合わせ確実になる）
運行スケジュールがバスに記憶されるため、運転手が忘れても大丈夫である。
【００２８】
スピード違反をチェックすることができる。
【００２９】
上記各動作の具体例について、以下に説明する。
まず、運転手Ａさんに対する運転開始時のバスセンタ（営業所等）２での処理について、図９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３０】
１）運転手Ａさんがバス１のバスセンタ（営業所等）２に出社する
２）バスセンタ２の事務所等に設置されているバス運行管理装置１１のＩＣカードリーダ１３にて運転免許証Ｃから氏名、運転免許証番号を読取り、主制御部１２へ出力する（ＳＴ１）。
【００３１】
３）主制御部１２は運転免許証Ｃからの氏名、運転免許証番号に基づいて、運行スケジュールＤＢ１６内の運転手テーブル１６ａを検索し、本日の乗務を行うバスの運転手であることを確認する（ＳＴ２、３）。
【００３２】
４）主制御部１２は運転免許証Ｃからの氏名、運転免許証番号に該当するものが運転手テーブル１６ａに登録されていない場合、表示部１５によりバス１の運転手ではないことを表示し警告する（ＳＴ４）
５）主制御部１２は運転免許証Ｃからの氏名、運転免許証番号に該当するものが運転手テーブル１６ａに登録されている場合、運転手が本日搭乗するバスの号機等の情報も取得する（ＳＴ５）。図９の例ではＡさんは本日１号機に搭乗する。
【００３３】
さらに、主制御部１２は運転免許証番号に基づいて、運行スケジュールＤＢ１６内の運行スケジュールテーブル１６ｂから上記運転手の本日の運行スケジュールを検索する（ＳＴ５）。図９の例では、Ａさんは８時から７４系統を運行し、１０時から９０系統を運行し、１１時から再度９０系統を運行する。
【００３４】
６）上記ステップ５による本日の運行スケジュールを検索した際に、主制御部１２は上記運転免許証番号に該当するものが運行スケジュールテーブル１６ｂにない場合、つまり本日の運行スケジュールに該当運転手がいない場合（ＳＴ６）、本日の運行予定がないことを通知する（ＳＴ７）。
【００３５】
７）５）までの段階で、どのバスに誰が搭乗し、何時からどの行先（〜系統）かが特定される。次に主制御部１２は、行先（〜系統）に対応する各行先の停車するバス停の一覧を運行スケジュールＤＢ１６の停車バス停一覧テーブル１６ｃを検索して得る（ＳＴ８）。
【００３６】
８）主制御部１２は該当するバス１に対し、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信手段を使って誰が搭乗し、何時からどの行先（〜系統）で運行するのか、停車するバス停の一覧等の情報を送信する（ＳＴ９）。すなわち、主制御部１２は上記運転するバス１（搭乗バス）に運転手の情報としての運転免許証番号と名前、運行スケジュールとしての行先、出発時刻、停車バス停情報としての停車バス停、前のバス停からの予想到着時刻、バス１内で放送する音声ガイダンスを通信インターフェース１８を介して１号機のバス１のバス制御装置２１に送信する。
【００３７】
この際、１号機のバス１のバス制御装置２１の主制御部２２は上記バスセンタ２のバス運行管理装置１１から通信回線と通信インターフェース２９を介して供給される運転手の情報と運行スケジュールと停車バス停情報を記憶装置２７に記憶する。
【００３８】
次に、業務開始時に、運転手Ａさんがバス１に搭乗する際の処理について、図１０に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３９】
１）運転手Ａさんが１号機のバス１への搭乗時、バス制御装置２１のＩＣカードリーダ２３に運転免許証Ｃをセットする。これにより、ＩＣカードリーダ２３は運転免許証Ｃから氏名、運転免許証番号を読取り、主制御部２２へ出力する。
【００４０】
主制御部２２は、運転免許証Ｃから読取った氏名、運転免許証番号とメモリ部２７に登録されている氏名、運転免許証番号と（あらかじめバス運行管理装置１１から送信されている）が一致するかの照合を行い（ＳＴ１１）、一致する場合に搭乗する運転手であることを確認する（ＳＴ１２）。
【００４１】
２）この確認時に、登録されている氏名、運転免許証番号と一致しない氏名、運転免許証番号が運転免許証Ｃから供給された場合、主制御部２２は盗難等と判断し、警報機２８により警告音を鳴動し（ＳＴ１３）、運転免許証Ｃから供給された氏名と運転免許証番号を記憶装置２７に登録するとともに、通信インターフェース２９と通信回線とを介してバスセンタ２のバス運行管理装置１１へ送信する（ＳＴ１４）。
【００４２】
このように、バス１自身が警告音を発生させまわりに知らせバス１に搭載されている記憶装置２７に運転免許証Ｃの情報等を記録し、かつバスセンタ２に対しても同じ情報を送信し、異なる人物が運転しようとしていることを通知する。
【００４３】
したがって、異なった運転手の運転免許証Ｃがセットされバス１を不当に運転しようとした場合（盗難等）、バスセンタ（営業所）２の端末１１に運転免許証Ｃの情報を記録しバス１のアラームをならす。（警察等への自動通報でも可）
３）また、ステップ１２において、該当運転手と判断した場合、主制御部２２は行先表示や音声ガイダンス等を自動で設定し、運転手の操作の記憶装置２７への記憶を開始する（ＳＴ１５）。
【００４４】
なお、行先表示の変更や音声ガイダンスの設定は、運転手が手動で変更することも可能とするが操作は記憶されるものとする。（不正に回送等に変更していないかを調べるため）。また、バス１とバスセンタ（営業所）２間で無線通信が開始した段階からバス１上の記憶装置２７への記憶が開始される。
【００４５】
また、運転開始時間になっても発車しない場合、主制御部１２は、アラーム２８を鳴らし警告し記憶装置２７に記録する。
【００４６】
この場面で想定される不正行為としては以下に示すものがある。
１．始発から全くバスを動かさず、運行したことにする。  
→操作の記憶内容から判定できる。（どこのバス停も通過していないことでわかる）
２．予定されていない運転手による運転（盗難等）を防止する。
→運行スケジュールで予定されていた運転手でかつ、バスセンタ（営業所）の端末で読み込ませている状態でなければ運転できない。
次に、運転手の操作について、図１１に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４７】
１）運転手がバス１に対しなんらかの手動操作を行った場合、バス１に搭載された記憶装置２７にいつどのような操作をどこで行ったかを記憶し、不正運行の確認用のデータとして記憶する（ＳＴ２１）。
【００４８】
運転手の操作としては、ドアの開閉、行き先表示の手動での変更、停車、発車等の運転手がバス１に行った操作の全てである。
上記例では幸区１丁目のバス停で２時間も停車しており不正運行した可能性が高い。
【００４９】
また幸区１丁目〜幸区２丁目の間でバスの行先表示を「回送」に変更しており、これも不正運行の可能性が高い。
２）操作が行われた場所はバス停ＢＳ自身がバス停名の情報を発信しておりバス１が接近し受信し（ＳＴ２２）記録される（ＳＴ２３）。
すなわち、バス停ＢＳの送信機４が一定間隔でバス停名と時刻を発信している。
【００５０】
この状態で、バス１があるバス停ＢＳの受信範囲内に入ると、主制御部２２によりバス停ＢＳの発信している情報を受信する。
【００５１】
この際、バス１の主制御部２２は自分の経路のバス停ＢＳの場合、記憶装置２７に記憶する。
【００５２】
また、バス１の主制御部２２はバス停ＢＳに停止したか通過したかを判定するため、停止時間やドアの開閉を記憶装置２７に記憶する。
【００５３】
なお、バス１の主制御部２２が自分の経路と無関係なバス停ＢＳを通過した場合にも情報を受信するが、バス１側で読み捨てる。（経路をより詳細に把握するため記憶装置２７には記憶される。ＧＰＳ２４を搭載した場合には一定間隔で現在位置を記憶装置２７に記憶する）。また、バス１のスピードも記憶装置２７に記憶する。
【００５４】
この場面で想定される不正、不法行為としては以下に示すものがある。
１．回送に変え、終点まで通過し、通常に運行したと操作記録をみせかける
→回送にした操作記録が残るためわかる。また、バス停ＢＳを通過したことも操作記録からわかる。
【００５５】
２．法廷速度を違反していないかがわかる。
→運行中のスピードも記録するため、どの区間（バス停間）でどの程度のスピードを出したかがわかる。
３．経路の逸脱（途中のバス停ＢＳをスキップする）がわかる。
→バス停ＢＳを通過する度に記憶装置２７に記録されるため通常ルートから逸脱したことがわかる（ＧＰＳ２４の情報からもわかる）。
４．バス停ＢＳで人が待っているのに通過してしまう。
→後日、利用者からのクレームが入った場合、バスセンタ（営業所）２にバスの運行記録が残っており調査することが可能である。
また、バス１が終点に到着した場合、バス１の主制御部２２は記憶装置２７に設定されている本日の運行スケジュールから次の行く先を読取り、行く先を自動的に行き先表示器２６により表示し、音声ガイダンスを切り替える。
【００５６】
また、バス１の主制御部２２は、運転開始時間になっても発車しない場合、アラーム２８を鳴らし警告し記憶装置２７に記憶する。
【００５７】
次に、業務終了時（運転終了時）の処理について、図１２に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５８】
当日の業務終了時、バスセンタ２に到着した（戻った）際に、運転手はバス１内のＩＣカードリーダ２３から運転免許証Ｃを取出し、バス１の運転を停止する（ＳＴ２４）。この取出しにより、主制御部２２はエンジンを停止し、かつ業務終了を判断し、記憶装置２７に記憶されている本日の運行履歴を読出し、通信インターフェース２９と通信回線とを介してバスセンタ２のバス運行管理装置１１へ送信する（ＳＴ２５）。
【００５９】
次に、運転手Ａさんに対する運転終了時のバスセンタ（営業所等）２での処理について、図１３に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００６０】
１）運転手Ａさんがバス１のバスセンタ（営業所等）２に帰社する。
【００６１】
２）バスセンタ２の事務所等に設置されているバス運行管理装置１１のＩＣカードリーダ１３にて運転免許証Ｃから氏名、運転免許証番号を読取り、主制御部１２へ出力する（ＳＴ３１）。
【００６２】
３）主制御部１２は運転免許証Ｃからの氏名、運転免許証番号に基づいて、運行スケジュールＤＢ１６内の運転手テーブル１６ａを検索し、本日の乗務を行うバスの運転手であることを確認する（ＳＴ３２、３３）。
【００６３】
４）主制御部１２は運転免許証Ｃからの氏名、運転免許証番号に該当するものが運転手テーブル１６ａに登録されていない場合、表示部１５により本日の乗務を行うバスの運転手ではないことを表示し警告する（ＳＴ３４）
５）主制御部１２は運転免許証Ｃからの氏名、運転免許証番号に該当するものが運転手テーブル１６ａに登録されている場合、運転手が本日搭乗するバスの号機等の情報も取得する。図９の例ではＡさんは本日１号機に搭乗している。
【００６４】
６）その後、主制御部１２は上記搭乗したバス１から運転履歴が送信されているか否かを確認する（ＳＴ３５）。
【００６５】
７）主制御部１２は、上記搭乗したバス１から運転履歴が送信されていない場合（ＳＴ３６）、表示部１５によりその旨の警告を表示する（ＳＴ３７）。この場合、全く運行していない（不正）か、運転免許証Ｃがバス１内のＩＣカードリーダ２３にさしたままの可能性がある。
【００６６】
８）主制御部１２は、上記搭乗したバス１から運転履歴が送信されている場合（ＳＴ３６）、運転履歴を元に、不正運行が行われたか否かを確認し（ＳＴ３８）、もし不正運行と思われる情報があった場合（ＳＴ３９）、表示部１５により不正運行の警告を表示する（ＳＴ４０）。主制御部１２は、不正運行と思われる情報がなかった場合（ＳＴ３９）、処理を終了する。
事務所側では運行履歴がチェックされ不正運行が行われていないかを確認する。
【００６７】
さらに、運行履歴は保管し、後日利用者からクレームがあった場合、運行履歴を監査する。
【００６８】
上記したように、動作することにより以下の効果がある。
【００６９】
１．始発のバス停で止まったまま運行したことにする不正行為が確認ができる。
【００７０】
２．バス停で人が待っているのにバス停を故意に通過する不正行為が確認できる。
【００７１】
３．行先を回送に変え通過し運行したようにみせかける不正行為が確認できる。
【００７２】
４．決められた経路を逸脱し途中のバス停をスキップするような不正行為が確認できる。
【００７３】
５．法廷速度を守っていない不法行為が確認できる。
【００７４】
６．バスの行先表示や音声ガイダンスを自動で設定できる。
【００７５】
７．発車時刻を運転手にアラームで警告してくれる。
【００７６】
８．各バス停の発着時刻を決める際、バス停到着時の時刻データを大量にサンプリングできるため誤差の少ない時刻表が作成可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】この発明の運行管理システムの概略構成を示す図。
【図２】この発明のバスの運行経路を示す図。
【図３】この発明のバスセンタのバス運行管理装置示す図。
【図４】この発明の運転手テーブルの記憶例を示す図。
【図５】この発明の運行スケジュールテーブルの記憶例を示す図。
【図６】この発明の停車バス停一覧テーブルの記憶例を示す図。
【図７】この発明の運行履歴データベースの記憶例を示す図。
【図８】この発明のバスの制御装置の内部構成を示す図。
【図９】この発明における運転開始時のバスセンタでの処理を説明するためのフローチャート。
【図１０】この発明における業務開始時に運転手がバスに搭乗する際の処理を説明するためのフローチャート。
【図１１】この発明における運転手の操作を説明するためのフローチャート。
【図１２】この発明における業務終了時（運転終了時）の処理を説明するためのフローチャート。
【図１３】この発明における運転終了時のバスセンタでの処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００７８】
１…バス、２…バスセンタ、３…バス運行管理システム、４…送信機、１１…バス運行管理システム、１２…主制御部、１３…ＩＣカードリーダ、１６…運行スケジュールデータベース、１６ａ…運転手テーブル、１６ｂ…運行スケジュールテーブル、１６ｃ…停車バス停一覧テーブル、１７…運行履歴データベース、２１…バス制御装置、２２…主制御部、２３…ＩＣカードリーダ、２４…ＧＰＳ、ＢＳ…バス停。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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