(57)【要約】【課題】  全体を大型化させることなく巻枠片のストロークを大きくすることが可能なコイル巻線機を提供すること。【解決手段】  フライヤの旋回に対して段付きの巻枠がその旋回の中心軸方向に移動することにより、その巻枠にコイルが複数段に巻き付けられ周長の異なるコイルを形成するものであって、可動巻枠１０が、カム溝が形成されたストロークバー１３を有し、各段毎に、カム溝を貫いたピンがストロークバー１３を挟んで配置された一対のラック２２，２２に固定され、各ラック２２，２２にはピニオンギヤ２３，２３が噛み合い、そのピニオンギヤ２３，２３にはストロークバー１３を挟んで配置されたアーム２４，２４が交差するように固定され、その両アーム２４，２４の先端部に巻枠片２５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが、アーム２４，２４の動作に対して同じ姿勢を保つように連結されたコイル巻線機。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定巻枠と該固定巻枠からの距離を複数段に分けて可変可能な可動巻枠とを備えた巻枠に対し、ワイヤを供給しながら旋回するフライヤが配置され、そのフライヤがワイヤを供給しながら旋回し、巻枠がその旋回の中心軸方向に移動することにより、巻枠にコイルが複数段に巻き付けられ周長の異なるコイルが形成されるようにしたコイル巻線機において、
前記可動巻枠は、交差したアームの開閉に伴う伸縮を、そのアームに対して一体的に設けたギヤを介して回転を与えることにより行う駆動機構を有し、そのギヤの回転によって前記コイルが直接巻き付けられる前記アーム先端に取り付けられた巻枠片が固定巻枠からの距離を可変可能にするものであることを特徴とするコイル巻線機。
【請求項２】
固定巻枠と該固定巻枠からの距離を複数段に分けて可変可能な可動巻枠とを備えた巻枠に対し、ワイヤを供給しながら旋回するフライヤが配置され、そのフライヤがワイヤを供給しながら旋回し、巻枠がその旋回の中心軸方向に移動することにより、巻枠にコイルが複数段に巻き付けられ周長の異なるコイルが形成されるようにしたコイル巻線機において、
前記可動巻枠は、前記コイルの周長を異ならせる各段に対応してカム溝が形成されたストロークバーを有し、各段毎に、前記カム溝を貫いたピンがストロークバーを挟んで配置された一対のラックに固定され、各ラックにはピニオンギヤが噛み合い、そのピニオンギヤにはストロークバーを挟んで配置されたアームが交差するように固定され、その両アームの先端部に、前記コイルが直接巻き付けられる巻枠片が、アームの動作に対して同じ姿勢を保つように連結されたものであることを特徴とするコイル巻線機。
【請求項３】
請求項２に記載するコイル巻線機において、
前記巻枠片は、移動方向に直交する方向に長い長孔が形成され、前記アームに固定された取付ピンがその長孔に差し込まれて、前記アームの動作に対して同じ姿勢を保つように連結されたものであることを特徴とするコイル巻線機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、家庭用電気製品や自動車等に使用されるモータを製造するためのコイル巻線機に関し、より詳細にはコイルの周長を変化させるため巻枠に可変段差を設けたものであって、特にその変化する段差ストロークを大きくとることができるように構成されたコイル巻線機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コイルの周長を変えるため巻枠に可変する段差を設けたモータ製造用のコイル巻線機が提案されており、例えば特許文献１として挙げた特開２００３−１６４１２２号公報に記載されている。
モータ用のコイルは、ワイヤがコイル巻線機の巻枠に螺旋状に巻き取られ、その後、図８に示すように同一円周状に所定の間隔をおいて植設した複数のブレード２０１を有するコイル挿入治具２００に預けられ、このコイル挿入治具２００に装着された固定子３００の所定のスロット３０１に挿入して移し換えられる。しかし、コイル４０１〜４０５の周長がスロット３０１への挿入及び成形に際して最も長さを必要とする部位に合わせて全てが同一長さに設定されたものは、挿入するスロット３０１の部位によっては必要以上の長さで挿入されることになる。そのため、コイルエンドの寸法が大きくなって固定子が大形化すると同時に、余分な銅損が発生してモータの効率が低下するという問題点があった。
【０００３】
これに対して特許文献１には、各々のコイルが異なる周長となるコイル巻線機が提案されている。図５は、そのコイル巻線機を示した図であり、図６は、そのコイルの巻き取り状態を示した図である。そして図７は、コイル巻線機の巻枠に段差を付けた状態を示した図である。
コイル巻線機１００は、コイル挿入治具２００に対して図５に示すように配置され、このコイル巻線機１００は、巻枠１１０が上下に移動可能な支持板１３１に保持され、コイル落とし１３２下端の押板１３３によって、図６に示す如く巻枠１１０に巻き取ったコイル４０１〜４０５を下方に放出するように構成されている。巻枠１１０の外側には、コイル４０１〜４０５を形成する帯状になった１０本のワイヤ４００を挿通したフライヤ１２０が回転自在に設けられ、このフライヤ１２０が高速で巻枠１１０の回りを旋回することによって、図６に示すように下降する巻枠１１０に対してワイヤ４００が螺旋状に巻き付けられていく。
【０００４】
巻枠１１０は、支持板１３１に対して固定巻枠１１１と可動巻枠１１２とが設けられている。可動巻枠１１２は、図７に示すように、第１〜第４の巻枠片１５１〜１５４が基板１５６を挿通して水平方向に摺動可能なガイド軸１６１と一体になり、そのガイド軸１６１に固定されたガイド板１６２が、それぞれ不図示の圧縮スプリングによって図面左側の固定巻枠１１１側へ付勢されている。巻枠１１０の軸心Ａには、カム軸１７０にカム１７１〜１７４が一体的に形成され、カム軸１７０の回転により、カム１７１〜１７４に押圧された巻枠片１５１〜１５４がそれぞれ圧縮スプリングの付勢力に抗して外方へ押し出されて段差が形成される。そこで、図６に示すように固定巻枠１１１との間に１周目から５周目までワイヤ４００が巻き付けられ、周長の異なるコイル４０１〜４０５が形成されることになる。
【０００５】
その後、巻枠１１０が下降し、固定巻枠１１１との間隙部１１３にコイル挿入治具２００のブレード２０１が挿入される。図６に示すようにコイルの巻き取りが終了すると、カム軸１７０の逆転によって可動巻枠１１２の段差がなくなり、各巻枠片１５１〜１５４に巻き付けられた１周目〜５周目のコイル４０１〜４０５が弛緩状態になる。そこで、コイル落とし１３２の下降によってコイル４０１〜４０５が放出され、図８に示した状態と同様の状態となる。そして、前述したように、このコイル挿入治具２００に装着されたコイル４０１〜４０５を固定子３００の所定のスロット３０１に挿入して移し換えられる。このとき、挿入するスロット３０１の部位によってコイル４０１〜４０５の周長が異なっているため、固定子に挿入される合計のコイル長さを短くして銅損を減少させることができる。
【特許文献１】特開２００３−１６４１２２号公報（第２−６頁、図１，４，７，１３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示されている従来のコイル巻線機は、カム軸１７０と一体のカム１７１〜１７４を回転させ、そのカム１７１〜１７４にガイド軸１６１及びガイド板１６２を介して当てられた巻枠片１５１〜１５４を変位させるよう駆動機構が構成されているが、これでは巻枠片１５１〜１５４の変位について十分なストロークを得ることができなかった。大きなストロークを得ようとすると、同様にカム１７１〜１７４の形状を大きくしなければならず、そのため巻枠１１０のみならずコイル巻線機１００全体を大型化させてしまうことになるからである。更に、特許文献１では、巻枠片１５１〜１５４による可変パターンを２種類だけ示しているが、より多くのパターンの可変を行うにはカム１７１〜１７４そのものの形状を特定するのに限界があった。
【０００７】
この点、駆動機構の構成としてシリンダを利用することも考えられる。シリンダは、任意に出力を制御することができるためより多くの可変パターンを得ることができるからである。しかし、シリンダにすると、大きなストロークを得ようとするとやはり巻枠及びコイル巻線機を大型化してしまうことになり、小型のシリンダでは大きなストロークを得る事ができない。
【０００８】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、全体を大型化させることなく巻枠片のストロークを大きくすることが可能なコイル巻線機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のコイル巻線機は、固定巻枠と該固定巻枠からの距離を複数段に分けて可変可能な可動巻枠とを備えた巻枠に対し、ワイヤを供給しながら旋回するフライヤが配置され、そのフライヤがワイヤを供給しながら旋回し、巻枠がその旋回の中心軸方向に移動することにより、巻枠にコイルが複数段に巻き付けられ周長の異なるコイルが形成されるようにしたものであって、前記可動巻枠は、交差したアームの開閉に伴う伸縮を、そのアームに対して一体的に設けたギヤを介して回転を与えることにより行う駆動機構を有し、そのギヤの回転によって前記コイルが直接巻き付けられる前記アーム先端に取り付けられた巻枠片が固定巻枠からの距離を可変可能にするものであることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のコイル巻線機は、固定巻枠と該固定巻枠からの距離を複数段に分けて可変可能な可動巻枠とを備えた巻枠に対し、ワイヤを供給しながら旋回するフライヤが配置され、そのフライヤがワイヤを供給しながら旋回し、巻枠がその旋回の中心軸方向に移動することにより、巻枠にコイルが複数段に巻き付けられ周長の異なるコイルが形成されるようにしたものであって、前記可動巻枠が、前記コイルの周長を異ならせる各段に対応してカム溝が形成されたストロークバーを有し、各段毎に、前記カム溝を貫いたピンがストロークバーを挟んで配置された一対のラックに固定され、各ラックにはピニオンギヤが噛み合い、そのピニオンギヤにはストロークバーを挟んで配置されたアームが交差するように固定され、その両アームの先端部に、前記コイルが直接巻き付けられる巻枠片が、アームの動作に対して同じ姿勢を保つように連結されたものであることを特徴とする。
【００１１】
本発明のコイル巻線機によれば、複数段の可動巻枠を実現するのにアームと一体的に設けたギヤを回転させ、その交差したアーム同士を開閉動作させるのに伴って各段ごとの巻枠片の位置を制御するようにしている。より具体的には、例えば前記ストロークバーを上下させることによりカム溝に従うピンを介してラックを横方向に移動させ、更にラックの移動によりピニオンギヤを回転させて交差したアームを開閉させる。アーム先端部には巻枠片が取り付けられているため、前記固定巻枠からの距離がカム溝によるラックの移動量、すなわちピニオンギヤの回転量によって各段毎に調整される。
【発明の効果】
【００１２】
よって、本発明は、交差したアームの開閉に伴う伸縮を、そのアームに対して一体的に設けられたギヤを介して回転を与えることにより行う駆動機構を有し、その駆動機構の動作によってコイルが直接巻き付けられるアーム先端に取り付けられた巻枠片が固定巻枠からの距離を可変可能にするように可動巻枠を構成したので、ギヤの径よりアームの長さを大きくとることによって、全体を大型化させることなく巻枠片のストロークを大きくすることが可能なコイル巻線機を提供することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明に係るコイル巻線機の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態のコイル巻線機は前述した特許文献１に示す従来例と同様に、巻枠の外側にはコイルを形成するワイヤ４００を挿通したフライヤ１２０が回転自在に設けられ、このフライヤ１２０が高速で巻枠の回りを旋回するように構成されたものであり、下降する巻枠に対してワイヤ４００が螺旋状に巻線が行われるようにしたものである。そして、本実施形態のコイル巻線機もコイル周長の可変設定ができるように巻枠に段差を設けるようにしたものであるが、特に周長の異なるコイルの巻線を行うための段差ストロークを大きくとることができる構造にした点に特徴を有する。
【００１４】
図１は、そうした本実施形態のコイル巻線機を構成する可動巻枠を示した斜視図であり、図２は、その可動巻枠の内部構造を示した斜視図である。なお、フライヤなどは、図５に示した従来例のものと同様の構成であるため、図示することはせず、その点については以下、適宜図５及び図６を参照しながら説明することとする。
【００１５】
コイル巻線機を構成する巻枠の可動巻枠１０は、ボディ１１に対して段差を構成する巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが上下に３つ設けられ、コイルの周長設定がこの巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの移動位置によって調整できるようになっている。巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの駆動機構は、先ずボディ１１を上下に貫くガイド孔１２が形成され、そのガイド孔１２には、図４に示す形状のカム溝３１，３２，３３が切られたストロークバー１３が挿入されている。ストロークバー１３に設けられたカム溝３１，３２，３３は、上下方向に配設された巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに対応して３つ形成されている。
【００１６】
本実施形態のコイル巻線機は、３相モータを製造するためＵ相、Ｖ相およびＷ相のコイルを固定子に装着させるためのものである。そのため、ストロークバー１３に切られたカム溝３１，３２，３３は、それぞれＵ相、Ｖ相およびＷ相に対応した各ストロークを出力できるようにその形状が決定されている。すなわち、３パターンのカム溝３１，３２，３３には、それぞれＵ相、Ｖ相およびＷ相に応じて巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを位置決めするためのポイント（Ｕ１，Ｖ１，Ｗ１／Ｕ２，Ｖ２，Ｗ２／Ｕ３，Ｖ３，Ｗ３）が設けられている。
【００１７】
こうしたカム溝３１，３２，３３を有するストロークバー１３には、各カム溝３１，３２，３３毎に、つまり最終的に動作させる巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ毎に可動ピン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃが直交方向に貫通している。そして、可動巻枠１０の駆動機構は、以下に示す構成が巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのいずれも同じ構造で構成されている。そのため、駆動機構の構成については巻枠片１５Ａに対応する部分について符号を付して説明し、巻枠片１５Ｂ，１５Ｃについては符号を省略している。
【００１８】
この可動ピン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、それぞれストロークバー１３を挟むように配置された各一対のラック２２，２２に固定され、上下方向に移動することはなくラックの歯が並んだ横方向にのみ移動が可能な構成になっている。つまり、可動ピン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃは、ボディ１１に対して巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが移動する横方向のみの移動が可能であり、図４においてストロークバー１３が上下動する場合、カム溝３１，３２，３３の位置に従って同一の高さを横方向に押されて位置を変化させるようになっている。
【００１９】
一対のラック２２，２２は、ボディ１１内で図３に示すように扇形をしたピニオンギヤ２３，２３にそれぞれ噛み合っている。従って、駆動機構のここまでの構成によれば、ストロークバー１３の上下運動が、可動ピン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃを介して各一対のラック２２，２２を横方向に移動する運動へと変化させ、更にラック２２，２２に噛み合ったピニオンギヤ２３，２３の回転運動へと変化して伝わるようになっている。
【００２０】
更に可動巻枠１０の駆動機構は、ピニオンギヤ２３，２３の上下に、それぞれ反対側のピニオンギヤ２３のものと交差するようにアーム２４，２４が取り付けられている。ここで、対になっているラック２２，２２及びピニオンギヤ２３，２３は、ストロークバー１３を挟んで対称的に配置されている。そのため、交差したアーム２４，２４…は、ピニオンギヤ２３，２３が回転運動することによってハサミのような対称的な開閉動作をするように構成されている。すなわち、交差したアーム２４，２４…の先端は、その間隔を狭めてストロークバー１３（図３に示す固定巻枠３０）から離れる方向に伸びたり、逆に間隔を広げて固定巻枠３０に近づくように縮まったりする動きをするように構成されている。
【００２１】
そして、アーム２４，２４…の先端に、巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃが支持されて取り付けられる。巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、コイルの巻線方向に湾曲した面を有するものであり、上下にはアーム２４，２４…先端に突設された取付ピン２５，２５…に係合する長孔１６，１６が形成されている。前述したように交差するアーム２４，２４がそれぞれ開閉動作するとき、先端の取付ピン２５，２５…の移動軌跡は弧を描くが、その移動範囲内で取付ピン２５，２５…は、長孔１６，１６内を長手方向に自由に移動し、それと直交する巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃのストローク方向には移動が制限される。従って、巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、図１に示すように起立した姿勢を変えることなく、その面に直交する方向に直線的に進退するよう構成されている。
【００２２】
こうした駆動機構によって動作する巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、所定の飛び出し位置で止められ、コイルが巻き付けられる。コイルは、ワイヤが強い力で巻き付けられるので、巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃはアーム２４，２４…だけではなく更に複数の作用ロッド２６…と支持ロッド２７…とによってガタのないように支えられている。作用ロッド２６…と支持ロッド２７…とはラック２２，２２から突設されており、図３に示すように、作用ロッド２６はバネの弾性力が引き込み方向（図面左側）に作用するよう装着され、支持ロッド２７はブシュを介して摺動可能に装着されている。従って、巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、作用ロッド２６を介したバネ２８の付勢力が支持ロッド２７側に作用して図１に示す姿勢が保たれている。
【００２３】
そこで、以上のような構成からなる可動巻枠１０を備えたコイル巻線機では、次のようにしてコイル巻線が行われる。可動巻枠１０は、図３に示すように間隙部３５を介して固定巻枠３０とで巻枠１が構成され、コイル巻線機は、その巻枠１の外側には図５及び図６に示すように、コイル４０１〜４０５を形成する帯状になった１０本のワイヤ４００を挿通したフライヤ１２０が回転自在に設けられている。従って、このフライヤ１２０が高速で巻枠１１０の回りを旋回することにより、下降する巻枠１に対してワイヤ４００が螺旋状に巻き付けられる。
【００２４】
このとき、巻枠１の可動巻枠１０が駆動機構の動作によって、次のように巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの位置決めが行われ段差が形成される。この段差は、本実施形態の場合Ｕ相、Ｖ相およびＷ相に対応した３パターンの変化が与えられる。
コイル巻線機にはサーボモータなどのアクチュエータが備えられ、ストロークバー１３は、このアクチュエータによって上下方向の位置決め制御が行われるようになっている。すなわち、各可動ピン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃの高さにカム溝３１，３２，３３のポイントＵ１，Ｖ１，Ｗ１…が位置するように、固定子のスロットへコイルを挿入するＵ相、Ｖ相そしてＷ相の順にストロークバー１３が引き上げられる。なお、駆動機構の動作は、巻枠片１５Ａを例に挙げて説明する。
【００２５】
そこで、例えばＵ相のコイル巻線が巻き終わると、次のＶ相に対するコイル巻線工程に移る。その場合、ストロークバー１３は引き上げられ、図４に示す位置で一旦停止する。これは、Ｕ相のコイルを巻き終わった後、図６に示すようにコイル落とし１３２によって、その巻き取ったコイルを下方のコイル挿入治具２００に放出しなければならないため、巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの段差を一旦無くす必要があるからである。従って、カム溝３１，３２，３３には、Ｕ相とＶ相、Ｖ相とＷ相の各ポイントＵ１，Ｖ１，Ｗ１…間に巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを後退させて段差をなくすためのポイントが設定されている。
【００２６】
コイル挿入治具２００へのコイル放出が終わると、続いてストロークバー１３が引き上げられる。可動ピン２１Ａは相対的に下降し（図４参照）、カム溝３１に沿って図面右側に移動する。すると、可動ピン２１Ａと一体のラック２２，２２も同方向に移動し、このラック２２，２２に噛み合ったピニオンギヤ２３，２３に回転が与えられる。そして、ピニオンギヤ２３，２３に回転が与えられると、このピニオンギヤ２３，２３に固定され、巻枠片１５Ａを支えるアーム２４，２４…にも回転が与えられる。このとき、ピニオンギヤ２３，２３の歯車径（半径）よりもアーム２４，２４…先端の取付ピン２５，２５…の回転半径の方が長いため、ピニオンギヤ２３，２３を回転させるラック２２，２２の移動量が小さくても、同方向における取付ピン２５，２５…の移動量、すなわち巻枠片１５Ａのストロークは大きくとれる。巻枠片１５Ａに連結された支持ロッド２７，２７…は、作用ロッド２６を介してかかるバネの付勢力に抗してラック２２，２２から引き出される。
【００２７】
こうした動作は、巻枠片１５Ｂ，１５Ｃについてもストロークバー１３の引き上げによって同様に行われ、それぞれカム溝３２，３３の形状によって所定のストロークだけ移動する。そして、巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃに対してワイヤが巻き付けられ、Ｖ相のコイル巻線が巻枠１に対して３段に周長を異ならせて形成される。その後はストロークバー１３が更に引き上げられ、前述したように巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの段差が無くなったところで弛緩状態になり、コイル落としによってコイル挿入治具２００に放出される。そして、図８に示した状態と同様にコイル挿入治具２００に預けられ、更には、このコイル挿入治具２００に装着された固定子３００の所定のスロット３０１に挿入して移し換えられる。
【００２８】
本実施形態のコイル巻線機によるコイルの形成は、こうしてＵ相、Ｖ相およびＷ相の順にストロークバー１３を段階的に引き上げることによって行われる。そして、全ての相のコイルが形成された後は再びストロークバー１３が押し下げられ、可動ピン２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃがカム溝３１，３２，３３のポイントＵ１，Ｕ２，Ｕ３に位置する初期状態に戻される。
【００２９】
よって、本実施形態のコイル巻線機によれば、巻枠１の可動巻枠１０の駆動機構を交差したアーム２４，２４…の動きによってストロークを得るようにしているので、アーム２４，２４…の長さによって、そのストローク方向、つまり巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの突き出し方向の小さな変動（可動ピン２１Ａやラック２２の動き）を大きく変化させて出力することができる。従って、可動巻枠１０を含むコイル巻線機を大型化することなくコイル周長を異ならせる巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの移動量、すなわち段差ストロークを大きく取ることができる。
また、可動ピン２１Ａやラック２２の動きを、カム溝３１，３２，３３が切られたストロークバー１３によって発生させているため、ストロークバー１３に形成するカム溝の形状を変化させることによって、巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの移動量を容易に変更することができる。
【００３０】
以上、本発明のコイル巻線機についてその一実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定させることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々の変更が可能である。
例えば、前記実施形態では３相コイルに対応させて３つの巻枠片１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを変位させるように構成したが、ストロークバー１３にカム溝を形成し、アームまでの駆動機構を追加することで、より多くの巻枠片を駆動させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】コイル巻線機を構成する可動巻枠の一実施形態を示した斜視図である。
【図２】図１に示した可動巻枠の内部構造を示した斜視図である。
【図３】図１に示した可動巻枠を含む巻枠の断面図である。
【図４】図１に示した可動巻枠内に挿入されているストロークバーを示した図である。
【図５】従来のコイル巻線機を示した図である。
【図６】従来のコイル巻線機におけるコイルの巻き取り状態を示した図である。
【図７】従来のコイル巻線機において巻枠に段差を付けた状態を示した図である。
【図８】コイル巻線機によって巻き取ったコイルをコイル挿入治具に預けた状態を示した図である。
【符号の説明】
【００３２】
１    巻枠
１０  可動巻枠
１３  ストロークバー
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ  巻枠片
２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ  可動ピン
２２  ラック
２３  ピニオンギヤ
２４  アーム
２５  取付ピン
２６  作用ロッド
２７  支持ロッド
３０    固定巻枠
３１，３２，３３  カム溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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