(57)【要約】【課題】  リアルタイムにドア開度を制限できるドア開度制限装置を提供すること。【解決手段】  ドア開度制限装置１は、ソナーセンサ７〜１１、開度制限部１３〜１７、解除スイッチ１８、報知部１９、及びこれらと接続する制御部１２とを備える。ソナーセンサ７〜１１は、ドア２〜６から障害物までの距離ｄを測定するためのものであり、ドア２〜６のそれぞれのドアに対して１つ設ける。制御部１２は、ソナーセンサ７〜１１を用いてドア２〜６から障害物までの距離ｄを測定する。また、制御部１２は、測定した距離ｄが所定距離になると、開度制限部１３〜17を駆動することによってドア２〜６のドア開度を制限する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに設置され、当該ドアの開扉に応じて当該ドアの開扉する方向に存在する障害物までの距離を測定する測距手段と、
前記障害物までの距離が所定値になると、前記ドアが前記障害物に接触しないように、当該ドアの開度を制限する開度制限手段とを備えることを特徴とするドア開度制限装置。
【請求項２】
前記測距手段は、前記ドアの支点とは反対側の端部であり、測定方向がドアの開扉する方向となるように設置されることを特徴とする請求項１に記載のドア開度制限装置。
【請求項３】
前記開度制限手段は、前記ドアが閉じた状態で、前記障害物までの距離が所定値以下である場合、当該ドアの開扉を禁止する開扉禁止手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のドア開度制限装置。
【請求項４】
前記開度制限手段は、前記ドアの開度の制限を解除する解除手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のドア開度制限装置。
【請求項５】
車両のドアに設置され、当該ドアの開扉に応じて当該ドアの開扉する方向に存在する障害物までの距離を測定する測距手段と、
前記障害物までの距離が所定値になると、前記ドアの開扉禁止を報知する報知手段を備えることを特徴とするドア開度制限装置。
【請求項６】
前記開度制限手段は、前記ドアの開度の制限を解除する解除手段を備えることを特徴とする請求項５に記載のドア開度制限装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアの開度を制限するドア開度制限装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアを開ける際にドアの外にある障害物にドアが接触しないようにするドア開度制限装置がある。図９は、ドア開度制限装置を搭載した車両１００と障害物Ｘとを表した説明図である。
【０００３】
このドア開度制限装置は、例えば、左右にそれぞれ２枚のドア１０１、１０２及び１０３、１０４が配設された車両１００に搭載される。また、この各ドア１０１〜１０４には、ドアの開度を制限する開度制限部１０９〜１１２が設けられている。さらに、車両１００の四隅の各コーナーには、車両１００のドア１０１〜１０４が開扉する方向に存在する障害物Ｘまでの距離を測定するソナーセンサ１０５〜１０８が配設される。
【０００４】
このドア開度制限装置では、ソナーセンサ１０５〜１０８が測距した障害物Ｘまでの距離に基づいて、ドア１０１〜１０４が障害物Ｘに接触しないように、開度制限部１０９〜１１２にてドア１０１〜１０４の開度を制限するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のドア開度制限装置では、障害物Ｘまでの距離を測定するソナーセンサ１０５〜１０８は、車両１００の四隅の各コーナーに配設されており、開度制限部１０９〜１１２によるドア１０１〜１０４の開度の制限は、ドア１０１〜１０４が開扉するまでに測定された障害物Ｘまでの距離に基づいて行われるものである。
【０００６】
例えば、車両１００を駐車した時点で障害物Ｘがない場合、開度制限部１０９〜１１２は作動せず、ドア１０１〜１０４は最大開度まで開扉することになる。この状態で、車両１００を駐車してドア１０１〜１０４の開扉操作がなされている間に障害物Ｘである通行人や別の車両が接近してくると、ドア１０１〜１０４はその障害物Ｘに接触する可能性があり、リアルタイム性が乏しいという問題があった。
【０００７】
本発明は上記問題点に鑑み、リアルタイムにドア開度を制限できるドア開度制限装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する為に請求項１に記載のドア開度制限装置は、車両のドアに設置され、ドアの開扉に応じてドアの開扉する方向に存在する障害物までの距離を測定する測距手段と、障害物までの距離が所定値になると、ドアが障害物に接触しないように、ドアの開度を制限する開度制限手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
これによれば、ドアに設けた測距手段にて測定される障害物までの距離が所定値になるとドアの開度を制限する。従って、ドアの開扉中に障害物が接近してきた場合でも、リアルタイムにドア開度を制限することができる。
【００１０】
また、請求項２に記載のドア開度制限装置では、測距手段は、ドアの支点とは反対側の端部であり、測定方向がドアの開扉する方向となるように設置されることを特徴とするものである。
【００１１】
これによれば、ドアの支点とは反対側の端部であり、測定方向がドアの開扉する方向となるように設置されるので、ドアから障害物までの距離をより正確に測定できる。
【００１２】
また、請求項３に記載のドア開度制限装置では、開度制限手段は、ドアが閉じた状態で、障害物までの距離が所定値以下である場合、そのドアの開扉を禁止する開扉禁止手段を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
これによれば、障害物までの距離が所定値以下である場合、開扉禁止手段にてドアの開扉を禁止することによってドアの開度を制限することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載のドア開度制限装置では、開度制限手段は、ドアの開度の制限を解除する解除手段を備えることを特徴とするものである。
【００１５】
これによれば、事故などの緊急に車両外に出る必要がある場合、開度制限を解除できるので、ドアの開扉操作を行うことができる。
【００１６】
また、請求項５に記載のドア開度制限装置では、車両のドアに設置され、そのドアの開扉に応じてドアの開扉する方向に存在する障害物までの距離を測定する測距手段と、障害物までの距離が所定値になると、ドアの開扉禁止を報知する報知手段を備えることを特徴とするものである。
【００１７】
これによれば、障害物までの距離が所定値になると、報知手段にて注意を喚起することによってドアが障害物に接触することを防止できる。
【００１８】
請求項６に記載のドア開度制限装置での作用・効果に関しては、上述の請求項４と同様であるため説明を省略する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態におけるドア開度制限装置を図に基づいて説明する。なお、本実施の形態においては、一例として本発明のドア開度制限装置を自動開閉ドアに適用した例について説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施の形態におけるドア開度制限装置の概略構成を示すブロック図である。図２は本発明の実施の形態におけるドア開度制限装置を搭載する車両の概略構成を示すイメージ図であり、（ａ）は全体図であり、（ｂ）は前方ドアの側面図であり、（ｃ）は車両後部の側面図である。
【００２１】
図３は本発明の実施の形態における開度制限部の概略構成を示す説明図である。図４は本発明の実施の形態におけるドア開度制限装置の車両と車両の側面方向に存在する障害物との位置関係を示すイメージ図である。図５は本発明の実施の形態におけるドア開度制限装置の車両と車両の上面方向に存在する障害物との位置関係を示すイメージ図である。図６は本発明の実施の形態におけるドア開度制限装置の処理動作を示すフロー図である。
【００２２】
本実施の形態で示す車両Ｍは、左右にそれぞれ２枚のドアと後部に１枚のドアが配置されている。右方向に開扉する前部右ドア２、後部右ドア３と、左方向に開扉する前部左ドア４、後部左ドア５と、上方向に開扉する後部ドア６とを備えている。これらのドア２〜６は、ユーザーの指示に応じて、自動的に開閉動作するものである。なお、ドアの開閉動作については後ほど説明する。
【００２３】
図１に示す本実施の形態のドア開度制限装置１は、ソナーセンサ７〜１１、開度制限部１３〜１７、解除スイッチ１８、報知部１９、及びこれらと接続する制御部１２とを備える。制御部１２は、内部がＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭと、これらを接続するバスラインなどからなる電子制御装置である。
【００２４】
ソナーセンサ７〜１１は、１つのドアに対して１つ存在し、ドアと１対１に設置され、図２に示すように、ドアの開度距離が最も長い位置（開放側端部）に設けると好ましい。
【００２５】
このソナーセンサ７〜１１は、振動子としてのＰＺＴ（圧電性セラミックス）等からなる圧電素子を有するホーン型の送受信部からなっている。送受信部は、不可聴域である超音波をドア２〜６が開扉する方向に向けて発射する。そして、障害物によって反射してきた超音波パルスを受信すると、超音波パルスの送信から受信までに要した時間Ｔを制御部１２に送信する。
【００２６】
制御部１２は、各ソナーセンサ７〜１１から送信された時間Ｔに基づいて、図４及び図５に示すように障害物までの距離ｄを以下の数式１及び数式２を用いて算出する。
【００２７】
（数１）ｄ＝Ｃ（Ｔ）／２
【００２８】
（数２）Ｃ＝３．３１＋０．６Ｆ
Ｆ：外気温度（℃）
Ｃ：超音波パルスの伝播速度（ｍ／ｓ）
上述した式による演算のために、制御部１２は図示しない温度センサにて外気温度を測定する。この温度センサは、車両Ｍが外気温度を測定する外気温センサを有するエアーコンディショナーを備えている場合などは、その外気温センサを利用する。
【００２９】
なお、ソナーセンサ７〜１１を設ける位置に関しては、意匠上の問題などの関係で、ドアの開度距離が最も長い位置に設けることができない場合は距離ｄを補正する必要がある。補正方法は、最大に開いた場合のドア角を（θｍａｘ）、ソナーセンサ７〜１１のドアの付け根（原点）方向への距離をｓｒとすると、ｓｒ・ｓｉｎ（θｍａｘ）を算出した距離ｄに加算する。なお、補正方法は、これに限定されるものではない。
【００３０】
開度制限部１３〜１７について、図３を用いて説明する。各開度制限部１３〜１７は、１つのドアに対して１つ存在し、ドアと１対１に配置される。本実施の形態で例示する車両Ｍは上述の通り、５つのドア２〜６を備えているので、５つの開度制限部１３〜１７が搭載されている。この５つの開度制限部１３〜１７は、全て同様の構成を有するので、以下では、車両Ｍの後部ドア６に対応する開度制限部１７に関してのみ説明する。
【００３１】
まず、後部ドア６の周辺の構成を図３（ａ）に基づいて説明する。後部ドア６はその上端がヒンジを介して車両Ｍの後部開口部の開口縁の上部側に接続され、そのヒンジを軸にして上下に開閉自在に回動するように構成されている。後部開口部の開口縁の側面部には、ヒンジブラケットが設けられ、このヒンジブラケットに油圧シリンダ３０のシリンダ本体３０ｂの基端部がヒンジピンの周りに回動自在となるように枢着されている。
【００３２】
シリンダ本体３０ｂの一端部には第１リンク部材３１の一端部が油圧シリンダ３０と同一面内で揺動自在となるように枢着されている。第１リンク部材３１の他端部には第２リンク部材３２の一端部が第１リンク部材３１および油圧シリンダ３０と同一面内で摺動自在となるように枢着されている。
【００３３】
この第２リンク部材３２の他端部は後部ドア６の周縁側部の上記ヒンジから離れた位置にヒンジブラケットを介して枢着されている。また、第２リンク部材３２の中央部には油圧シリンダ３０のピストンロッド３０ａ先端側が枢着されて、その枢着位置は後部ドア６の全開度にわたって、第１リンク部材３１と第２リンク部材３２との枢着部が油圧シリンダ３０のピストンロッド３０ａよりも開口縁に近接した位置となるように設定されている。更に、シリンダ本体３０ｂの他端部には、油圧シリンダ３０と開度制限部１７に構成された油圧シリンダ２１と連結するオイル供給チューブ２９が結合されている。
【００３４】
次に、開度制限部１７の詳細な構成を図３（ｂ）に基づいて説明する。開度制限部１７は、後部ドア６を開閉動作及び開度制限動作させるべく油圧シリンダ２１へのオイル供給量を調整するユニットである。開度制限部１７は、リミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２、回転駆動部２０、および油圧シリンダ２１によって構成され、油圧シリンダ２１には供給オイル圧力の検知用の油圧センサ２１ａが設けられている。
【００３５】
回転駆動部２０は、モータ２２と、このモータ２２の回転出力を出力軸２３ａに伝達する伝達機２３とにより構成されている。伝達機２３の出力軸２３ａには、アクチュエータ２４とリンク部材２５とが固着されており、リンク部材２５は油圧シリンダ２１のピストンロッド２６後端部に枢着されている。
【００３６】
油圧シリンダ２１のピストンロッド２６とピストン２７とは切り離して設けられている。後部ドア６を開成動作させる際には、制御部１２は、回転駆動部２０を駆動させることによって、ピストンロッド２６によりピストン２７を押し、オイルポート２８から上述したオイル供給チューブ２９を介して油圧シリンダ３０へオイルを吐出させる。一方、後部ドア６を閉成動作させる際には、制御部１２は、回転駆動部２０を駆動させることによって、ピストンロッド２６を後退させてピストン２７の油圧状態を開放し、後部ドア６の自重によって油圧シリンダ３０から油圧シリンダ２１にオイルが吐出されるようにする。
【００３７】
伝達機２３の出力軸２３ａに固着されているアクチュエータ２４は２つの分岐アーム２４ａ，２４ｂを有し、この分岐アーム２４ａ，２４ｂの回動域には２つのリミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２が配置されている。リミットスイッチＬＳ１は、油圧シリンダ２１のピストン２７が図３（ｂ）に示すように完全に押された状態、すなわち開成姿勢に相当する状態で分岐アーム２４ａに押されてオン動作する。一方、リミットスイッチＬＳ２は、ピストン２７が後退し、後部ドア６が閉成姿勢に相当する状態で分岐アーム２４ｂに押されてオン動作する。
【００３８】
次に、上記構成における作動を概略的に説明する。後部ドア６が閉成姿勢にある場合には、油圧シリンダ３０のピストンロッド３０ａは後退している。また、第２リンク部材３２は第１リンク部材３１とほぼ重なり合うような屈折姿勢にある。さらに、第１リンク部材３１も油圧シリンダ３０と重なり合うような姿勢となって、この３つの部材が開口縁の側面部の図示されない収容凹部に収容されている。
【００３９】
そして、このような後部ドア閉成状態（リミットスイッチＬＳ２オンの時）において、図示しない車室内に設けられた開閉スイッチを操作すると、制御部１２にドアの開動を示す信号が伝達される。ドアの開動を示す信号が伝達された制御部１２は、モータ２２を正転駆動する。制御部１２にて正転駆動されるモータ２２は、正転が伝達機２３を介して出力軸２３ａに伝えられ、リンク部材２５が反時計方向に回転すると、その回転に伴ってピストンロッド２６がピストン２７を押す。すると、開度制限部１７からはオイル供給チューブ２９を介して油圧シリンダ３０にオイルが供給され、ピストンロッド３０ａが伸展し、これに伴って第２リンク部材３２が第１リンク部材３１との枢着部を軸にして屈折姿勢から回動し始め、第１リンク部材３１に対して起き上がった伸長姿勢へと移行する。
【００４０】
この動作に伴って後部ドア６は、ヒンジを軸にして回動しながら開成動作し、全開状態に達すると、開度制限部１７におけるアクチュエータ２４の分岐アーム２４ａによりリミットスイッチＬＳ１がオン動作となって、後部ドア６の開成動作が終了する。
【００４１】
また、この後部ドア６の開成姿勢（リミットスイッチＬＳ１オンの時）から閉成姿勢に戻る場合には、図示しない車室内に設けられた開閉スイッチを操作すると、制御部１２にドアの閉動を示す信号が伝達される。ドアの閉動を示す信号が伝達された制御部１２は、モータ２２を逆転駆動する。制御部１２にて逆転駆動されるモータ２２は、逆転が伝達機２３を介して力軸２３ａに伝えられる。そして、リンク部材２５が時計方向に回転すると、その回転に伴ってピストンロッド２６が後退してピストン２７の油圧状態を開放する。したがって、油圧シリンダ３０のピストンロッド３０ａは後部ドア６の自重によって後退して、油圧シリンダ３０からオイル供給チューブ２９を介して油圧シリンダ２１にオイルが吐出され、これによって後部ドア６が閉成される。後部ドア６が閉成状態に達すると、開度制限部１７におけるリミットスイッチＬＳ２は、アクチュエータ２４の分岐アーム２４ｂに押されてオン動作する。
【００４２】
解除スイッチ１８は、各種のメカニカルスイッチから構成される。この解除スイッチ１８を操作すると、開度制限部１３〜１７によるドアの開度制限を解除する解除信号が制御部１２に伝達される。制御部１２は、解除信号が伝達されると、ユーザーが自由にドア２〜６を開扉できるように、開度制限部１３〜１７に対してドア開度の制限を解除するよう指示する。また、同等の機能を有する車両キーなどのリモコンが備えられていても良い。
【００４３】
報知部１９は、例えばスピーカ等の放音機構や、各種情報を表示する表示機構からなり、制御部１２からの指示に従って各種情報を運転者に報知する。
【００４４】
また、制御部１２は、サイドブレーキセンサＡは、サイドブレーキが引かれたか否かを示す信号を制御部１２へ伝達する。
【００４５】
次に本実施の形態における作用について図４〜図６を用いて説明する。図４及び図５に示す通り、ドア２、６が開扉する方向には、障害物Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３が存在し、この障害物Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３は、ドア２〜６が最大開度で開扉すると、接触する位置に存在する状況を想定する。このような場合に、図６のフロー図に示す制御フローによって、その障害物Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３に接触しないように、ドア２〜６の開度が制限される。なお、図６に示すフロー図は、後部ドア６の開度を制限するフローを示すが、ドア２〜５についても同様である。
【００４６】
図６に示すフローは、制御部１２に、サイドブレーキセンサＡから、サイドブレーキが引かれたことを示す信号が伝達されると処理が開始される。なお、処理が開始される信号としては、シフトレバーがパーキングである場合であってもよい。
【００４７】
ステップＳ１では、制御部１２は、後部ドア閉成状態において開閉スイッチからの信号があれば測定フラグをオンにする。測定フラグがオンである場合はステップＳ２へ進み、測定フラグがオンでない場合はステップＳ１での判定を繰り返す。
【００４８】
ステップＳ２では、制御部１２は、解除スイッチ１８から解除信号が伝達されたか否かを判定し、解除信号がある場合はステップＳ７へ進み制限解除して処理を終了する。解除信号がない場合はステップＳ３へ進む。
【００４９】
ステップＳ３では、制御部１２は、ソナーセンサ１１から送信された時間Ｔに基づいて、障害物までの距離ｄを算出する。
【００５０】
ステップＳ４では、ソナーセンサ７による測定距離ｄが所定距離ｄｘであるか否かを判定する。制御部１２は、測定距離ｄと所定距離ｄｘとを比較し、測定距離ｄが所定距離ｄｘでない場合はステップＳ５へ進み、測定距離ｄが所定距離ｄｘの場合は、ステップＳ６へ進む。なお、所定距離ｄｘは、障害物との接触を確実に防止できるように例えば５ｃｍ程度に設定する。
【００５１】
ステップＳ５では、制御部１２は、リミットスイッチＬＳ１もしくはリミットスイッチＬＳ２がオンであるか否かを判定する。すなわち、後部ドア６が最大開度まで開成した状態か、もしくは閉成状態にあるか否かを判定する。後部ドア６が最大開度まで開成しても測定距離ｄが所定距離ｄｘにならない場合や、後部ドア６が開動から閉成状態になるまでに測定距離ｄが所定距離ｄｘにならない場合などは制限動作を行う必要がない。従って、リミットスイッチＬＳ１もしくはリミットスイッチＬＳ２がオンの場合は測定フラグをオフにする。測定フラグがオフである場合は処理を終了し、測定フラグがオフでない場合はステップＳ２へ戻る。
【００５２】
一方、ステップＳ６では、制御部１２は、測定距離ｄが所定距離ｄｘになると、開度制限部１７のモータ２２の正転駆動を中止し、正転方向への駆動を禁止する。後部ドア６は、モータ２２の正転駆動が中止された時点で開扉が止まる。制限動作を行うと処理を終了する。
【００５３】
このように、ドア２〜６に設けたソナーセンサ７〜１１にて測定される障害物までの距離が所定距離になるとドア２〜６の開度を制限する。従って、ドア２〜６の開扉中に障害物が接近してきた場合でも、リアルタイムにドア２〜６の開度を制限することができる。したがって、ドア２〜６が壁などの障害物に衝突することはないので、ドアを傷つけたり、壁などの障害物を損傷させたりすることはない。
【００５４】
また、ステップＳ６にて制限動作を行った後にドア２〜６を所定距離より更に障害物側へ接近させて開きたい場合には、車室内に設けられた解除スイッチ１８を操作することによって、ドア２〜６の開度制限を解除できるようにしてもよい。すなわち、制限作動後に解除信号の有無の判定処理を行うようにしてもよい。また乗車する場合は、車両キーなどのリモコンから解除信号を車両Ｍへ送信するようにしてもよい。この場合、測定距離ｄのいかんに拘わらずドアを自由に開扉できる。
【００５５】
なお、ドア２〜６から障害物までの距離ｄを測定するために、ソナーセンサ７〜１１を用いた例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電波式センサ、赤外線センサ、レーザーレーダなどであってもよい。ただし、レーザーレーダの場合は、鋭い（狭い）指向性を有するので、広いエリアを検知するためには、スキャニングする必要がある。
【００５６】
なお、自動開閉ドアに適用した例について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、手動で開閉するドアであってもよい。この場合、運転者又は搭乗者がドアノブ（インナーハンドル及びアウターハンドル）に触れた時、又はドアノブを引いた時に制御フラグをオンにする。そして、制御部１２は、測定距離ｄが所定距離ｄｘになると、開度制限部１７のモータ２２の正転方向への回動を禁止する。これにより、モータ２２の正転方向への回動が禁止された以降のドア２〜６の開扉が制限される。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を図７に基づいて説明する。本実施の形態においては、一例として本発明のドア開度制限装置を手動で開閉するドアに適用した例について説明する。図７は本発明の第２の実施の形態における開度制限部１３〜１７を示す説明図であり、（ａ）は制限オフ時の作動状態を示す図であり、（ｂ）は制限オン時の作動状態を示す図である。
【００５８】
第２の実施の形態におけるドア開度制限装置は、第１の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分については詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。
【００５９】
第２の実施の形態において、第１の実施の形態と異なる点は、ドア２〜６を開扉する際に、測定距離ｄが所定距離ｄｘである場合にドア２〜６を全く開扉することができないようにすることにある。なお、手動で開閉するドアの場合、運転者又は搭乗者がドアノブ（インナーハンドル及びアウターハンドル）に触れた時、又はドアノブを引いた時に処理を開始すると共に、制御フラグをオンにしてもよい。
【００６０】
開度制限部１３〜１７は、ドア２〜６から障害物までの距離の測定を開始した時点で、測定距離ｄが所定距離ｄｘ以下であった場合は、内側からインナーハンドルによってロック解除操作を加えても、ドアロックが解除されないようにするものである。すなわち、車内側からのロック解除ができないため、誤ってドアを開こうとしても開扉できないから、安全性が高まることになる。
【００６１】
開度制限部１３〜１７は、操作手段４４が回動されることによってドアの開扉を制限するか否かが切り替わる。制御部１２は、測定距離ｄが所定距離ｄｘになると、開度制限部１３〜１７に対してドア開扉の制限を示す信号を伝達する。ドア開度の制限を示す信号を取得した開度制限部１３〜１７は、図示しないモータを駆動させ、開度制限部１３〜１７がオン状態となるように操作手段４４を回動させる。
【００６２】
操作手段４４が回動され開度制限部１３〜１７がオン状態となった場合、図７（ｂ）のように作動アーム４２の係合部４５がオープンレバー４６の下から側方に逃げて、インナーハンドルによって作動アーム４２を上昇させるも、係合部４５がオープンレバー４６に係合せず、したがってロックが解除されず、ドア２〜６を開扉できないようになる。
【００６３】
また、制御部１２は、解除スイッチ１８から解除信号を取得すると、開度制限部１３〜１７に対してドア開扉の制限を解除することを示す信号を伝達する。
【００６４】
制限を解除することを示す信号を取得した開度制限部１３〜１７は、図示しないモータを駆動させ、開度制限部１３〜１７がオフ状態となるように操作手段４４を回動させる。
【００６５】
操作手段４４が回動され開度制限部１３〜１７がオフ状態となった場合、図７（ａ）のように作動アーム４２に設けられている係合部４５がラチェットを駆動するオープンレバー４６の下にくる。この状態でインナーハンドルによってロッド４７を介しインナレバー４８を矢印Ｘ方向に回転させる。そうすると、この回転に連動して上述の作動アーム４２が上昇し、係合部４５によってオープンレバー４６を押し上げ、ラチェットを回転させてラッチの固定を解き、かつロック解除が行われて、ドア２〜６の開扉ができるようになる。なお、制御部１２からドア開扉の制限を示す信号が伝達されていない場合、すなわち通常状態では、開度制限部１３〜１７はオフ状態である。
【００６６】
なお、操作手段４４は、モータによって回動させる例に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、制御部１２は、距離ｄが所定距離ｄｘになると、報知部１９にて開度制限を報知する。そして、運転者又は搭乗者は、開度制限が報知された時点で、操作手段４４を回動させて開度制限部１３〜１７をオン状態としてもよい。
【００６７】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を図８に基づいて説明する。本実施の形態においては、一例として本発明のドア開度制限装置を手動で開閉するドアに適用した例について説明する。図８は本発明の第３の実施の形態における開度制限部１３〜１７を示す説明図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は断面図であり、（ｃ）は上面図である。
【００６８】
第３の実施の形態におけるドア開度制限装置は、上述の実施の形態によるものと共通するところが多いので、以下、共通部分については詳しい説明は省略し、異なる部分を重点的に説明する。
【００６９】
変形例３において、上述の実施の形態と異なる点は、開度制限部１３〜１７の構成にある。
【００７０】
開度制限部１３〜１７は、ドア側プレート６１、車両側プレート６３、制御装置６４を備える。ドア側プレート６１は、図８（ｃ）に示すように、横長の貫通穴６２が開いている。車両側プレート６３は、図８（ｂ）に示すように、貫通穴６３ａ〜６３ｄが開いている。貫通穴６３ａ〜６３ｄは、後ほど説明する棒部材６５ａ〜６５ｄに対応した形状及び数である。
【００７１】
ドア側プレート６１と車両側プレート６３とは、上下に密接し且つ平行を維持するように位置し、車両側プレート６３上をドア側プレート６１が滑るように図中左右へ移動する（初期位置は完全に重なる位置）。
【００７２】
制御装置６４は、車両側プレート６３に固定されており、図８（ｂ）に示すように、ドア開度を制御する棒部材６５ａ〜６５ｄ（図８の例ではドア開度を４段階に制御）を備える。棒部材６５ａ〜６５ｄは、図中上下に移動可能である。
【００７３】
この開度制限部１３〜１７によるドア開度の制限方法に関して説明する。制御部１２は、ソナーセンサ７〜１１によって測定されたドア２〜６から障害物までの距離ｄが所定距離ｄｘになると、報知部１９にて開度制限を報知する。
【００７４】
また、開度制限が報知された時点で、アクチュエータの油圧等の制御により、制御装置６４は、棒部材６５ａ〜６５ｄのいずれか一つを選択して押し上げ、貫通穴６２及び貫通穴６３ａ〜６３ｄのいずれかを貫通させる。図８では、棒部材６５ｂを押し上げて、貫通穴６２及び貫通穴６３ｂを貫通させている。
【００７５】
従って、押し上げた棒部材６５ａ〜６５ｄの位置により、ドア側プレート６１が移動できる幅が制限されるので、ドア２〜６の開度を制限する。
【００７６】
このように、開度制限が報知された時点で、ドア２〜６の開度を制限するので、ドア２〜６の開扉中に障害物が接近してきた場合でも、リアルタイムにドア２〜６の開度を制限することができる。
【００７７】
なお、本実施の形態ではドア開度を４段階に制御する例に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、４段階以上に制御するものであってもよい。
【００７８】
なお、本実施の形態において、ドア２〜６から障害物までの距離ｄが所定距離ｄｘになった時点で、報知部１９にて開度制限を報知することのみであっても、運転者又は搭乗者に注意を喚起することでドアが障害物に接触することを防止できる。
【００７９】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態のみに限定されず、種々変更して実施する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の形態におけるドア開度制限装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるドア開度制限装置を搭載する車両の概略構成を示すイメージ図であり、（ａ）は全体図であり、（ｂ）は前方ドアの側面図であり、（ｃ）は車両後部の側面図である。
【図３】本発明の実施の形態の変形例２における開度制限部１３〜１７を示す説明図であり、（ａ）は車両後部の側面図であり、（ｂ）は開度制限部の詳細な説明図ある。
【図４】本発明の実施の形態におけるドア開度制限装置の車両と車両の側面方向に存在する障害物との位置関係を示すイメージ図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるドア開度制限装置の車両と車両の上面方向に存在する障害物との位置関係を示すイメージ図である。
【図６】本発明の実施の形態におけるドア開度制限装置の処理動作を示すフロー図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における開度制限部１３〜１７を示す説明図であり、（ａ）は制限オフ時の作動状態を示す図であり、（ｂ）は制限オン時の作動状態を示す図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における開度制限部１３〜１７を示す説明図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は断面図であり、（ｃ）は上面図である。
【図９】従来技術におけるドア開度制限装置を搭載した車両１００と障害物Ｘとを表した説明図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  ドア開度制限装置、２〜６  ドア、７〜１１  ソナーセンサ、１２  制御部、１３〜１７  開度制限部、１８  解除スイッチ、１９  報知部、Ａ  サイドブレーキセンサ、Ｍ  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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