(57)【要約】 【課題】  効率よく樹木を支えながら掬い上げることのできる樹木の移植方法と移植装置を提供する。【解決手段】  走行装置２に樹木４４を土壌ごと掬い上げるためのバケット装置３を昇降自在に設ける一方、樹木４４の両側に溝４６を掘り、これら溝４６内から樹木４４の下方にバケット装置３のバケット部９を差し入れ、バケット装置３を上昇させて樹木４４を掬い上げる樹木４４の移植方法において、バケット装置３に、樹木４４を支持するための支持装置４を設け、支持装置４で樹木４４の幹を支持しながらバケット部９を樹木４４の下方に差し入れ、樹木４４を掬い上げるものである。【選択図】  図１
2005080526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置に樹木を土壌ごと掬い上げるためのバケット装置を昇降自在に設ける一方、樹木の両側に溝を掘り、これら溝内から上記樹木の下方に上記バケット装置のバケット部を差し入れ、上記バケット装置を上昇させて樹木を掬い上げる樹木の移植方法において、上記バケット装置に、上記樹木を支持するための支持装置を設け、該支持装置で上記樹木の幹を支持しながら上記バケット部を上記樹木の下方に差し入れ、上記樹木を掬い上げることを特徴とする樹木の移植方法。
【請求項２】
上記バケット装置に、上記樹木の幹を押すプッシャを設けて上記支持装置を構成することを特徴とする請求項１記載の樹木の移植方法。
【請求項３】
上記バケット装置に、複数のシリンダを並行にかつ両側に離間して設け、これらシリンダのピストンロッド間に樹木に当てるためのベルトを掛け渡して上記プッシャを構成することを特徴とする請求項２記載の樹木の移植方法。
【請求項４】
上記シリンダをそれぞれ伸長させて上記樹木に上記ベルトを当てたのち、上記シリンダを左右交互に伸縮させて上記樹木の根切りを行うことを特徴とする請求項３記載の樹木の移植方法。
【請求項５】
上記バケット装置に、縦軸回り旋回自在な複数のシリンダを並行にかつ両側に離間して設け、これらシリンダのピストンロッド間に樹木に当てるためのベルトを掛け渡して上記プッシャを構成することを特徴とする請求項２記載の樹木の移植方法。
【請求項６】
上記シリンダをそれぞれ伸長させて上記樹木に上記ベルトを当てたのち、上記樹木に上記ベルトを巻き掛けるように上記シリンダを旋回させ、これらシリンダを左右交互に伸縮させて上記樹木の根切りを行うことを特徴とする請求項５記載の樹木の移植方法。
【請求項７】
走行装置に樹木を土壌ごと掬い上げるためのバケット装置を昇降自在に設け、該バケット装置に、上記樹木を支持するための支持装置を設けたことを特徴とする移植装置。
【請求項８】
上記支持装置は上記樹木の幹を押すプッシャからなる請求項７記載の移植装置。
【請求項９】
上記プッシャは、上記バケット装置の両側に離間して並行に設けられた複数のシリンダと、これらシリンダのピストンロッド間に掛け渡して設けられ樹木に当てるためのベルトとを備えて構成された請求項８記載の移植装置。
【請求項１０】
上記シリンダは上記バケット装置に縦軸回り旋回自在に設けられた請求項９記載の移植装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植生する樹木を移植する方法及び移植装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフ場や公園の建設、或いは山林開発等にて大量の樹木を移植する場合、一般に移植装置を用いる。移植装置としては、本出願人が開発した特許文献１記載のものが知られている。
【０００３】
図７に示すように、この移植装置４０は、クローラで走行する走行装置（図示せず）と、走行装置にアーム４２を介して昇降自在に設けられたバケット装置４３とを備えて構成されている。バケット装置４３は、樹木４４を土壌ごと掬い上げるためのものであり、開閉自在な左右一対のバケット部４５を有する。
【０００４】
この移植装置４０を用いて樹木４４を移植する場合、樹木４４の両側に溝４６を掘り、それぞれの溝４６内にバケット部４５を入れる。そして、樹木４４の下方にバケット部４５をそれぞれ差し入れ、バケット装置４３を上昇させることで容易に樹木４４を掬い上げることができる。
【０００５】
ところで、傾斜地に生えている樹木４４や地面に対して斜めに生えている樹木４４を移植する場合、樹木４４を倒さないように支えながら掬い上げる必要がある。そして、樹木４４を支える場合、樹木４４に複数本のロープ４７を縛り付け、これらロープ４７を複数の方向から引っ張って樹木４４を支えていた。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２８９６７６号公報
【特許文献２】特公平７−８９８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、樹木４４を支えるためには移植装置４０を操作する人員の他にロープ４７を引っ張る複数の人員が必要となってしまい、効率が悪いという課題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、効率よく樹木を支えながら掬い上げることのできる樹木の移植方法と移植装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、走行装置に樹木を土壌ごと掬い上げるためのバケット装置を昇降自在に設ける一方、樹木の両側に溝を掘り、これら溝内から上記樹木の下方に上記バケット装置のバケット部を差し入れ、上記バケット装置を上昇させて樹木を掬い上げる樹木の移植方法において、上記バケット装置に、上記樹木を支持するための支持装置を設け、該支持装置で上記樹木の幹を支持しながら上記バケット部を上記樹木の下方に差し入れ、上記樹木を掬い上げるものである。
【００１０】
また、上記バケット装置に、上記樹木の幹を押すプッシャを設けて上記支持装置を構成するとよい。
【００１１】
そして、上記バケット装置に、複数のシリンダを並行にかつ両側に離間して設け、これらシリンダのピストンロッド間に樹木に当てるためのベルトを掛け渡して上記プッシャを構成するとよい。
【００１２】
そしてさらに、上記シリンダをそれぞれ伸長させて上記樹木に上記ベルトを当てたのち、上記シリンダを左右交互に伸縮させて上記樹木の根切りを行うとよい。
【００１３】
また、上記バケット装置に、縦軸回り旋回自在な複数のシリンダを並行にかつ両側に離間して設け、これらシリンダのピストンロッド間に樹木に当てるためのベルトを掛け渡して上記プッシャを構成するとよい。
【００１４】
そして、上記シリンダをそれぞれ伸長させて上記樹木に上記ベルトを当てたのち、上記樹木に上記ベルトを巻き掛けるように上記シリンダを旋回させ、これらシリンダを左右交互に伸縮させて上記樹木の根切りを行うとよい。
【００１５】
また、走行装置に樹木を土壌ごと掬い上げるためのバケット装置を昇降自在に設け、該バケット装置に、上記樹木を支持するための支持装置を設けて移植装置を構成するとよい。
【００１６】
上記支持装置は上記樹木の幹を押すプッシャからなるとよい。
【００１７】
そして、上記プッシャは、上記バケット装置の両側に離間して並行に設けられた複数のシリンダと、これらシリンダのピストンロッド間に掛け渡して設けられ樹木に当てるためのベルトとを備えて構成されるとよい。
【００１８】
上記シリンダは上記バケット装置に縦軸回り旋回自在に設けられるとよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、効率よく樹木を支えながら掬い上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の好適実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００２１】
図１は移植装置の要部側面を示すものであり、図２は移植装置の要部正面を示すものである。図３は移植装置の要部を上方から見た状態を示すものである。
【００２２】
図１に示すように、樹木４４の移植に用いる移植装置１は、走行装置２にバケット装置３を昇降自在に設け、このバケット装置３に樹木４４を支持するための支持装置４を設けて構成されている。走行装置２は、クローラ（図示せず）で走行するようになっており、前部にバケット装置３を昇降自在に支持するための昇降アーム５と、バケット装置３を傾動自在に支持するためのティルトアーム６とを有する。ティルトアーム６は、油圧シリンダからなり、伸縮することでバケット装置３を傾動させるようになっている。
【００２３】
図１及び図２に示すように、バケット装置３は、昇降アーム５に回動自在に連結されると共にティルトアーム６に回動自在に連結されるフレーム７と、フレーム７にリンク機構８を介して回動可能に連結された一対のバケット部９とを備えて構成されている。
【００２４】
図１及び図３に示すように、フレーム７は、昇降アーム５に枢支されて機幅方向に延びる軸部１０と、軸部１０に起立して設けられ上部をティルトアーム６に回動自在に連結される起立部１１と、軸部１０の両端から走行方向前方へ延びる前延部１２と、前延部１２に起立して設けられたポスト部１３と、ポスト部１３と起立部１１との間にＸ字状に掛け渡して設けられた補強部１４とからなる。
【００２５】
前延部１２は、それぞれバケット部９を支持するためのものであり、リンク機構８を介して左右のバケット部９を互いに近接離間可能に支持するようになっている。
【００２６】
図２に示すように、バケット部９は、それぞれポット状の容器を左右二つ割りにした形状に形成されており、互いに近接されることでポット状に合体されるようになっている。また、それぞれのバケット部９は、バケット駆動用シリンダ１５を介してポスト部１３に連結されており、バケット駆動用シリンダ１５を伸縮させることでリンク機構８にガイドされながら上下左右に揺動されるようになっている。
【００２７】
リンク機構８は、両端を前延部１２とバケット部９に連結された第１リンク１６と、第１リンク１６の機幅方向外側に離間して両端を前延部１２とバケット部９に連結された第２リンク１７と、前延部１２に形成され機幅方向に延びる固定リンク１８と、バケット部９に形成される第３リンク１９とからなる四節回転連鎖を構成している。また、リンク機構８は、バケット駆動用シリンダ１５を伸長させることでバケット部９を降下させたのち機幅方向中央へ寄せるようにそれぞれのリンク１６、１７、１８、１９の長さの比を設定されている。
【００２８】
図１及び図３に示すように、支持装置４は、樹木４４の幹を押すプッシャ２０にて構成されている。プッシャ２０は、バケット装置３に複数の支持用シリンダ２１を並行にかつ両側に離間して設け、これら支持用シリンダ２１のピストンロッド２２間に樹木４４に当てるためのベルト２３を掛け渡して構成されている。
【００２９】
支持用シリンダ２１は、油圧シリンダからなり、フレーム７のそれぞれの起立部１１に横軸回り回動自在に設けられている。また、支持用シリンダ２１のピストンロッド２２には、支持用シリンダ２１の伸縮に応じて支持用シリンダ２１を俯仰させるためのガイド板２４がそれぞれ連結されている。ガイド板２４は、それぞれポスト部１３の下端に横軸２５回り回動自在に設けられると共に、ピストンロッド２２に横軸２５と平行な軸回り回動自在に設けられている。
【００３０】
ベルト２３は、皮革にてピストンロッド２２間の間隔よりも若干長い帯状に形成されており、その両端をそれぞれのピストンロッド２２の先端に取り付けられている。そして、ベルト２３は、樹木４４の幹を受けるように後方へ撓んで配置されている。
【００３１】
このような移植装置１を用いて樹木４４を移植する場合、まず樹木４４の両側に溝４６を掘る。溝４６は、樹木４４の根（図示せず）に掛からないように樹木４４から適宜離して平行に、かつ、根の深さよりも深く掘る。そして、特に傾斜地にあっては溝４６を傾斜方向に延ばし、樹木４４が傾倒されている場合にあっては樹木４４の傾倒方向に向けて溝４６を延ばす。
【００３２】
そして、バケット駆動用シリンダ１５を縮退させてバケット部９同士を機幅方向に離間させたのち、バケット部９をそれぞれの溝４６上に移動させる。このとき、傾斜地にあっては走行装置２を斜面下側に位置させ、樹木４４が傾倒されている場合にあっては樹木４４が傾倒している側に走行装置２を位置させる。そしてさらに、両側のポスト部１３と樹木４４の根本とが一直線上に並ぶように位置を合わせる。このようにして位置合わせが終わったら、昇降アーム５を俯仰させて溝４６の底からバケット部９までの高さを所定の高さに合わせる。
【００３３】
この後、バケット駆動用シリンダ１５を伸長させてそれぞれのバケット部９を溝４６内に入れる。このとき、バケット部９はリンク機構８により移動経路をガイドされているため、地面に対して略垂直に降下する。そしてさらにバケット駆動用シリンダ１５を伸長させると、バケット部９はそれぞれ溝４６の底付近に到達し、機幅方向中央へ向けて水平移動を始める。これにより樹木４４の下方にバケット部９を差し入れることができる。
【００３４】
また、バケット部９が溝４６の底付近に到達したとき、バケット装置３に並行して支持装置４を駆動させ始める。具体的には、それぞれの支持用シリンダ２１を左右同時に伸長させ始める。
【００３５】
支持用シリンダ２１は、ガイド板２４との連結点２６をガイド板２４にガイドされ、ピストンロッド２２を上方へ向けるように回動される。
【００３６】
樹木４４が傾倒している場合にあっては、樹木４４の傾倒方向側から支持用シリンダ２１を伸長させるため、連結点２６がポスト部１３を越える前にベルト２３が樹木４４に当たり、樹木４４を下から押し上げるように押す。このとき、支持用シリンダ２１の伸縮を止めることで樹木４４を下方から支えることができる。
【００３７】
一方、樹木４４が傾斜地に生えている場合にあっては、斜面下側から支持用シリンダ２１を伸長させるため、傾斜に逆らって上方へ延びようとする樹木４４にベルト２３が当たるのは連結点２６がポスト部１３を越えた後である。
【００３８】
いずれの場合にあっても、ポスト部１３の下端は樹木４４の根本近傍に位置されており、このポスト部１３の下端を中心としてベルト２３は回動するため、樹木４４を根本を中心として起こすように支えることができ、樹木４４の表皮を軸方向に擦って傷めるのを防ぐことができる。
【００３９】
そして、バケット部９が樹木４４の下方に差し入れられ、根の周囲の土壌が緩んだら、左右の支持用シリンダ２１を交互に伸縮させ、ベルト２３上で樹木４４を緩やかに往復回動させて樹木４４の根切りを行う。
【００４０】
バケット部９同士がポット状に合体されたら昇降アーム５を上昇させてバケット装置３を上昇させ、樹木４４を掬い上げる。このとき、樹木４４は支持装置４に支持されているため倒れることはなく、安定して掬い上げることができる。
【００４１】
このように、バケット装置３に、樹木４４を支持するための支持装置４を設けたため、バケット部９で樹木４４を掬い上げるとき支持装置４で樹木４４の幹を支持することができ、樹木４４を安定して掬い上げることができる。そして、支持装置４で樹木４４の幹を支持しながらバケット部９を樹木４４の下方に差し入れ、樹木４４を掬い上げるため、傾斜地に生えている樹木４４や斜めに生えている樹木４４を移植する場合であっても、移植装置１の操作のみで樹木４４を倒すことなく掬い上げることができ、効率よく樹木４４を支えながら掬い上げることができる。
【００４２】
また、バケット装置３に、樹木４４の幹を押すプッシャ２０を設けて支持装置４を構成するため、支持装置４を簡単な構造にでき、樹木４４の移植を安価に行うことができる。
【００４３】
そして、バケット装置３に、複数の支持用シリンダ２１を並行にかつ両側に離間して設け、これら支持用シリンダ２１のピストンロッド２２間に樹木４４に当てるためのベルト２３を掛け渡してプッシャ２０を構成したため、プッシャ２０を簡単な構造にでき、樹木４４の移植を安価に行うことができる。特にベルト２３を左右に張って樹木４４に当てるため、樹木４４を柔らかく包みながら押すことができ、樹木４４が傷つくのを防ぐことができる。
【００４４】
また、支持用シリンダ２１をそれぞれ伸長させて樹木４４にベルト２３を当てたのち、支持用シリンダ２１を左右交互に伸縮させて樹木４４の根切りを行うため、根切りを容易に効率よく行うことができる。
【００４５】
そして、バケット装置３の固定系たるフレーム７に支持用シリンダ２１を俯仰自在に設け、支持用シリンダ２１のピストンロッド２２を、樹木４４の根本近傍を中心とする弧上で往復動するようにガイドしたため、樹木４４を根本を中心として起こすように支えることができ、樹木４４の表皮を軸方向に擦って傷めるのを防ぐことができる。
【００４６】
なお、支持用シリンダ２１のピストンロッド２２を、ポスト部１３の下端に枢支されたガイド板２４でガイドするものとしたがこれに限るものではない。例えばポスト部１３にピストンロッド２２をガイドするためのレール（図示せず）を設けてもよい。
【００４７】
また、ベルト２３は皮革にて形成するものとしたが、樹木４４を支えられる程度の強度を有し、かつ、当接される樹木４４を傷めない程度の柔らかさを有する材料であれば、木綿及び麻等の天然繊維や樹脂等で形成してもよい。
【００４８】
そして、支持用シリンダ２１は油圧シリンダからなるものとしたが、伸縮自在であればネジ式のジャッキ等であってもよい。
【００４９】
また、支持用シリンダ２１は起立部１１に設けるものとしたがフレーム７の他の部分に設けてもよい。ただし、樹木４４は適度な高さ位置で支持することで安定的に支持できるため、支持用シリンダ２１を前延部１２よりも上方に配置することが好ましい。
【００５０】
そして、支持用シリンダ２１は、移植する樹木４４の大きさに応じて支持位置を調節できるように昇降自在に設けてもよい。
【００５１】
次にプッシャ２０に変更を加えた他の移植装置を用いる実施の形態について述べる。上述と同様の構成については説明を省き、同符号を付す。
【００５２】
図４に示すように、プッシャ３０は、支持用シリンダ３１と、ベルト３２とを備えて構成されている。
【００５３】
支持用シリンダ３１は、それぞれ油圧シリンダからなり、フレーム７のそれぞれの起立部１１に縦軸回り回動自在に設けられている。また、支持用シリンダ３１には、支持用シリンダ３１を縦軸回り回動させるための回動用シリンダ３３が設けられている。回動用シリンダ３３は、一端を支持用シリンダ３１のシリンダ部３４に縦軸回り回動自在に連結されると共に、他端を起立部１１に縦軸回り回動自在に連結されており、伸長することで支持用シリンダ３１のピストンロッド３５を機幅方向中央へ向けて回動させるようになっている。
【００５４】
それぞれのピストンロッド３５は、先端部３６を機幅方向中央側へ屈曲されており、ピストンロッド３５の先端間にはベルト３２が掛け渡されている。
【００５５】
ベルト３２は、移植対象となる樹木４４の外周長さよりも長い帯状に形成されており、樹木４４の幹を受けるように後方へ撓んで配置されている。
【００５６】
樹木４４を移植する場合、上述の実施の形態と同様に樹木４４の両側に溝４６を掘り、これら溝４６上にそれぞれのバケット部９を移動させる。そして、昇降アーム５を俯仰させて溝４６の底からバケット部９までの高さを所定の高さに合わせる。この後、バケット駆動用シリンダ１５を伸長させてそれぞれのバケット部９を溝４６内に入れる。さらにバケット駆動用シリンダ１５を伸長させると、バケット部９はそれぞれ溝４６の底付近に到達し、機幅方向中央へ向けて水平移動を始める。
【００５７】
また、バケット部９が溝４６の底付近に到達したとき、バケット装置３に並行して支持用シリンダ３１を左右同時に伸長させ始める。そして、ベルト３２の中央が樹木４４に当たったら、支持用シリンダ３１の伸長力を十分緩める。具体的にはベルト３２を張れる程度の弱い伸長力に設定する。この後、回動用シリンダ３３をそれぞれ伸長させて支持用シリンダ３１を回動させ、ピストンロッド３５の先端を互いに近接させる。支持用シリンダ３１はベルト３２が緩んだ分だけ伸長し、支持用シリンダ３１が回動した分だけベルト３２が樹木４４の幹に巻き掛かる。
【００５８】
図５に示すように、ピストンロッド３５の先端が突き合わされたら支持用シリンダ３１と回動用シリンダ３３の伸縮を止める。これにより、樹木４４は支持される。
【００５９】
そして、バケット部９が樹木４４の下方に差し入れられ、根の周囲の土壌が緩んだら、図６に示すように左右の支持用シリンダ３１を交互に伸縮させ、ベルト３２上で樹木４４を緩やかに往復回動させて樹木４４の根切りを行う。ベルト３２は樹木４４の幹に少なくとも半周以上巻かれているため、樹木４４を安定して回動させることができる。
【００６０】
バケット部９同士がポット状に合体されたら昇降アーム５を上昇させてバケット装置３を上昇させ、樹木４４を掬い上げる。このとき、樹木４４はプッシャ３０に支持されているため倒れることはなく、安定して掬い上げることができる。
【００６１】
このように、バケット装置３に、縦軸回り旋回自在な複数の支持用シリンダ３１を並行にかつ両側に離間して設け、支持用シリンダ３１のピストンロッド３５間に樹木４４に当てるためのベルト３２を掛け渡してプッシャ３０を構成したため、樹木４４の幹にベルト３２を容易に巻き掛けることができ、樹木４４を安定して支持できる。
【００６２】
また、支持用シリンダ３１をそれぞれ伸長させて樹木４４にベルト３２を当てたのち、樹木４４にベルト３２を巻き掛けるように支持用シリンダ３１を旋回させ、支持用シリンダ３１を左右交互に伸縮させて樹木４４の根切りを行うため、樹木４４を良好に回動させることができ、根切りを安定して行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の好適実施の形態を示す移植装置の要部側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の要部平面図である。
【図４】他の実施の形態を示す移植装置の要部平面図である。
【図５】図４の移植装置を作動させた要部平面図である。
【図６】図４の移植装置を作動させた要部平面図である。
【図７】従来の移植作業を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
２  走行装置
３  バケット装置
４  支持装置
９  バケット部
２０  プッシャ
２１  支持用シリンダ（シリンダ）
２２  ピストンロッド
２３  ベルト
３０  プッシャ
３１  支持用シリンダ（シリンダ）
３２  ベルト
３５  ピストンロッド
４４  樹木
４６  溝
【図１】
2005080526.tif 000003
【図２】
2005080526.tif 000004
【図３】
2005080526.tif 000005
【図４】
2005080526.tif 000006
【図５】
2005080526.tif 000007
【図６】
2005080526.tif 000008
【図７】
2005080526.tif 000009