(57)【要約】【課題】  インクをノズルから吐出する際に、正確な液滴量を有する液滴を吐出することができるインク滴吐出方法を提供する。【解決手段】  互いに相違するノズル列に位置するノズル間においてインク滴を吐出する際にディレイをかけるとともに、同一のノズル列に位置するノズル間においてもインク滴を吐出する際にディレイをかけるようにすることにより、ノズル間におけるクロストークの影響が大幅に軽減され、正確な液滴量を有するインク滴を吐出させることができる。【選択図】  図２２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面上に複数のノズルがそれぞれ列状に配置された複数のノズル列と、前記ノズル毎に対応する圧力室と、インクが充填された前記各圧力室毎の容積を変化させるための圧電アクチュエータとを備え、前記圧電アクチュエータに吐出パルス信号を印加することにより前記各圧力室の容積を変化させてインク滴を前記ノズルから吐出させるインク滴吐出方法において、
基準のノズル列における前記吐出パルス信号の印加タイミングに対して他のノズル列における前記吐出パルス信号の印加タイミングを適宜遅延させるとともに、同一のノズル列に属するノズル間であって、吐出液滴量の多いインク滴を吐出するノズルにおける前記吐出パルス信号の印加タイミングに対して、吐出液滴量の少ないインク滴を吐出するノズルにおける前記吐出パルス信号の印加タイミングを適宜遅延させることを特徴とするインク滴吐出方法。
【請求項２】
前記基準のノズル列とその他のノズル列とは、吐出すべきインクの粘性にて峻別したことを特徴とする請求項１に記載のインク滴吐出方法。
【請求項３】
前記基準のノズル列は顔料系のインクを吐出するものであり、その他のノズル列は染料系のインクを吐出するものであることを特徴とする請求項１に記載のインク滴吐出方法。
【請求項４】
前記複数のノズル列は１つのインク吐出ユニットに並列状に配列され、前記基準のノズル列は内側列のものであることを特徴とする請求項１に記載のインク滴吐出方法。
【請求項５】
前記基準のノズル列は、インクの粘度が４．５ｍＰａ・ｓ以上のときには、一番高粘度のインクを吐出する前記ノズル列から選ばれることを特徴とする請求項２に記載のインク滴吐出方法。
【請求項６】
前記同一のノズル列に属するノズル間において、吐出液量の多いインク滴を吐出する前記ノズルにおける前記吐出パルス信号の印加タイミングに対して、吐出液滴量の少ないインク滴を吐出するノズルにおける前記吐出パルス信号の印加タイミングを一定の時間だけ遅延させることを特徴とする請求項１に記載のインク滴吐出方法。
【請求項７】
吐出液滴量の少ないインク滴を吐出する前記ノズルにおいて、前記染料系インクを吐出するノズル列に属する前記ノズルに対する遅延時間は、前記顔料系インクを吐出するノズル列に属する前記ノズルに対する遅延時間以上であることを特徴とする請求項３に記載のインク滴吐出方法。
【請求項８】
前記吐出パルス信号のパルス幅を変えることにより、吐出される液滴量を変えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のインク滴吐出方法。
【請求項９】
平面上に複数のノズルがそれぞれ列状に配置された複数のノズル列と、前記ノズル毎に対応する圧力室と、インクが充填された前記各圧力室毎の容積を変化させるための圧電アクチュエータとを備え、前記各圧力室の容積を変化させてインク滴を前記ノズルから吐出させるために、前記圧電アクチュエータに吐出パルス信号を印加する制御装置を備えてなるインク滴吐出装置において、
前記制御装置は、基準のノズル列における吐出パルス信号の印加タイミングに対して他のノズル列における吐出パルス信号の印加タイミングを適宜遅延させるとともに、同一のノズル列に属するノズル間であって、吐出液滴量の多いインク滴を吐出するノズルにおける吐出パルス信号の印加タイミングに対して、吐出液滴量の少ないインク滴を吐出するノズルにおける吐出パルス信号の印加タイミングを適宜遅延させることを特徴とするインク
滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式によるインク滴吐出方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１では、複数個の記録素子（ノズル）をそれぞれ配列した複数個のマルチ記録ヘッドを備えたカラーインクジェットプリンタにおいて、単一の給電ベルト（可撓性を有するフレキシブルフラットケーブル）にて各ヘッドに共通に給電し得ると共にその単一の給電ベルト中に埋設する給電線の本数を削減して、キャリッジの走行、給電線に対する負担を軽減するため、例えば、シアン、マゼンタ、イエローのノズルの駆動端子（ノズルヘッド）に１クロック周期ずつずらした駆動電圧パルスを与えることが開示されている。
【０００３】
一方、最近の先行技術のオンディマンド型のインクジェットプリンタヘッドにおいては、特許文献２等に開示されているように、オリフィス（ノズル）プレートに、複数個のオリフィス（ノズル）とそれに対応するインクチャンネル（圧力室）を列状に備え、各圧力室にインクを供給するように構成する一方、オリフィス（ノズル）プレートの背面側には、圧電セラミックス板（圧電シート）を挟んでコモン電極と個別電極とを交互に積層して構成された圧電アクチュエータであって、その圧電シートの積層方向に対向する前記個別電極とコモン電極との間の圧電シートの部分である活性部が前記インクチャンネル（圧力室）の上方にて平面視で重なるように接合された構成が開示されている。この構成によれば、圧電アクチュエータの各活性部に電圧印加することで、その活性部が変形し、対応するインクチャンネル（圧力室）の容積が減少すると、そのインクチャンネル（圧力室）内のインクがオリフィス（ノズル）から吐出されて、被記録媒体に記録できるようにしていた。
【特許文献１】特許３２８８４８２号公報
【特許文献２】特開２００１−１６２７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、圧力室を列状に配置するとき、隣接する圧力室の間をプレートの隔壁で遮断しているが、圧電アクチュエータの各活性部に電圧印加することで、当該活性部が変形する影響が隣接する圧力室にも多少及ぶ。従って、例えば、あるノズルからインク滴を吐出するときに、同時に隣接する等の別のノズルからもインク滴が吐出したり、インク滴の吐出速度及び吐出量が変化してしまう。いわゆる相互に干渉し合うというクロストークが発生するという問題があった。
【０００５】
特に、ノズル密度が過密になるにつれて隣接する圧力室間の隔壁が薄くなり、クロストークが発生し易い。また、カラー記録のために、１つの記録ヘッドにノズル列が複数並列状に配置され、且つコンパクト化のためにノズル列間の間隔を小さく設定した場合、これらのノズル列間の隔壁厚さも薄く（小さく）なるので、クロストークが発生しやすくなるという問題があった。
【０００６】
すなわち、ノズル密度の高密度化と記録ヘッドのコンパクト化に伴って、同一列内における圧力室同士の接近に基づくクロストロークおよび隣接する列間における圧力室同士の接近に基づくクロストークのそれぞれの影響を受けやすくなってきた。
【０００７】
この問題を解決するため、圧力室を囲む部材の剛性を上げたり、特許文献２のように圧電アクチュエータの構成を工夫することが考えられた。
【０００８】
しかし前記剛性をあげるなどのハード的構成を変更することは、部品費用及び組み立て費用が高くつく等の問題があった。
【０００９】
そこで、本願の発明者は、ソフト的にクロストーク発生を抑えることを考えた。先行技術として、特許文献１の第４図によれば、各ノズルの駆動端子には時間的なずれを有して吐出パルスが印加されているが（いわゆるディレイをかけている）、パルスのパルス幅は同一である。このことは各ノズルから吐出される液滴の量が同一であることは想定されいるが、液滴の量が異なる場合は想定されていない。
【００１０】
しかし実際に階調表現のためにノズルからインクを吐出する際には、パルス幅を変えることにより、ノズルから１滴のインク滴を吐出する際の吐出液滴量の少ないいわゆる小玉（以下、吐出液滴量の少ないインク滴を小玉と略す）、及びノズルから１滴のインク滴を吐出する際の吐出液滴量の多いいわゆる大玉（以下、吐出液滴量の多いインク滴を大玉と略す）を吐出する。これら小玉、大玉を吐出する際、大玉、小玉を吐出するノズル間においてもディレイをかけなければ、以下に示すような問題点が生じる。
【００１１】
即ち、小玉を吐出する際には、圧力室に微小な圧力をかけてノズルから液滴を吐出する。その際隣接するノズルから大玉が吐出される場合、その大玉を吐出するための大きなエネルギーにより発生したクロストークが小玉を吐出するノズルに及ぶようになり、正確な液滴量を有して小玉を吐出できなくなったり、インク滴の吐出速度が変化してしまうことがわかった。このようなクロストークの影響は、圧力室同士がとりわけ接近して配置される圧力室の同一列内で起こりやすい。
【００１２】
本発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、吐出パルス信号の印加タイミングを工夫することにより、クロストークの発生がし難いインク滴吐出方法及びその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明のインク滴吐出方法は、平面上に複数のノズルがそれぞれ列状に配置された複数のノズル列と、前記ノズル毎に対応する圧力室と、インクが充填された前記各圧力室毎の容積を変化させるための圧電アクチュエータとを備え、前記圧電アクチュエータに吐出パルス信号を印加することにより前記各圧力室の容積を変化させてインク滴を前記ノズルから吐出させるインク滴吐出方法において、基準のノズル列における前記吐出パルス信号の印加タイミングに対して他のノズル列における前記吐出パルス信号の印加タイミングを適宜遅延させるとともに、同一のノズル列に属するノズル間であって、吐出液滴量の多いインク滴を吐出するノズルにおける前記吐出パルス信号の印加タイミングに対して、吐出液滴量の少ないインク滴を吐出するノズルにおける前記吐出パルス信号の印加タイミングを適宜遅延させるように構成したものである。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインク滴吐出方法において、前記基準のノズル列とその他のノズル列とは、吐出すべきインクの粘性にて峻別したものである。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のインク滴吐出方法において、前記基準のノズル列は顔料系のインクを吐出するものであり、その他のノズル列は染料系のインクを吐出するものである。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のインク滴吐出方法において、前記複数のノ
ズル列は１つのインク吐出ユニットに並列状に配列され、前記基準のノズル列は内側列のものである。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載のインク滴吐出方法において、前記基準のノズル列は、インクの粘度が４．５ｍＰａ・ｓ以上のときには、一番高粘度のインクを吐出する前記ノズル列から選ばれるものである。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のインク滴吐出方法において、前記同一のノズル列に属するノズル間において、吐出液量の多いインク滴を吐出する前記ノズルにおける前記吐出パルス信号の印加タイミングに対して、吐出液滴量の少ないインク滴を吐出するノズルにおける前記吐出パルス信号の印加タイミングを一定の時間だけ遅延させるものである。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項３に記載のインク滴吐出方法において、吐出液滴量の少ないインク滴を吐出する前記ノズルにおいて、前記染料系インクを吐出するノズル列に属する前記ノズルに対する遅延時間は、前記顔料系インクを吐出するノズル列に属する前記ノズルに対する遅延時間以上であることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載のインク滴吐出方法において、前記吐出パルス信号のパルス幅を変えることにより、吐出される液滴量を変えるものである。
【００２１】
請求項９に記載の発明のインク滴吐出装置は、平面上に複数のノズルがそれぞれ列状に配置された複数のノズル列と、前記ノズル毎に対応する圧力室と、インクが充填された前記各圧力室毎の容積を変化させるための圧電アクチュエータとを備え、前記各圧力室の容積を変化させてインク滴を前記ノズルから吐出させるために、前記圧電アクチュエータに吐出パルス信号を印加する制御装置を備えてなるインク滴吐出装置において、前記制御装置は、基準のノズル列における吐出パルス信号の印加タイミングに対して他のノズル列における吐出パルス信号の印加タイミングを適宜遅延させるとともに、同一のノズル列に属するノズル間であって、吐出液滴量の多いインク滴を吐出するノズルにおける吐出パルス信号の印加タイミングに対して、吐出液滴量の少ないインク滴を吐出するノズルにおける吐出パルス信号の印加タイミングを適宜遅延させるものである。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、互いに相違するノズル列に属するノズル間においてインク滴を吐出する際に基準のノズル列に対して他のノズル列のノズルのものにディレイをかけるとともに、同一のノズル列に属するノズル間においてもインク滴を吐出する際にディレイをかけるようにしたので、同一のノズル列に属するノズル間においてディレイをかけた場合や、互いに相違するノズル列に属するノズル間においてディレイをかけた場合に比べて、ノズル間におけるクロストークの影響は大幅に軽減され、正確な液滴量を有する液滴を形成させることができるという効果を奏する。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、吐出すべきインクの粘度に応じて、基準となるノズル列に対する他のノズル列との間でノズルにおける吐出パルス信号の印加タイミングを遅延させることにより、供給されるインクの粘度の差が生じた場合でも、安定吐出ができるという効果を奏する。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、顔料系のインクは染料系のインクに比べて吐出が不安定になり易い傾向を有する材料で構成されているが、顔料系のインクを外乱のない状態で先に吐出させ、遅延時間を挟んで、染料系のインクを吐出させることで、インクの安定吐
出できるという効果を奏することができる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、１つのインク吐出ユニットに複数列のノズル列を形成し、基準のノズル列をインク吐出ユニットの内側になるようにすれば、遅延して吐出する外側のノズル列における各圧力室の容積変化に与える影響が少なくできるという効果を奏する。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、インクの粘度が４．５ｍＰａ・ｓ以上のときには、一番高粘度のインクを吐出するノズル列を基準列とすることで、このインクを外乱のない状態で先に吐出させ、遅延時間を挟んで、より安定性の高いノズル列からインクを吐出させることにより、インクの安定吐出に寄与できる。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、インクの吐出液滴量の大小の制御を簡単な回路で達成させることができ、コストを低減できるという効果を奏する。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、染料系インクは、顔料系インクに比べて、被記録媒体に対してにじみ易い性質を有している。そのため、同じサイズの小さなドットを被記録媒体に形成するには、染料系のインク滴は顔料系のインク滴より少ない液滴量で吐出させることになる。そして、吐出液滴量が大きいインク滴を吐出したことによる、吐出液滴量が小さいインク滴を吐出するノズルに対するクロストークの影響は、吐出液滴量が小さければ小さいほど大きいから、染料系インクを吐出するノズル列に属する前記ノズルに対する遅延時間を、前記顔料系インクを吐出するノズル列に属する前記ノズルに対する遅延時間以上に設定することで、吐出の安定性を向上させることができるという効果を奏する。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、各ノズルから吐出される液滴量を任意に且つ正確に調節できるという効果を奏する。
【００３０】
請求項９に記載の発明によれば、吐出パルス信号の印加タイミングを適宜遅延させるだけで良いから、その制御装置のソフトプログラムを変更するだけで記録画質の向上を果たすことができ、ハード的構成を変更する必要がないから、廉価な装置を提供することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態による圧電式のインク滴吐出装置のインクジェットプリンタヘッド１０におけるキャビティユニット１１と圧電アクチュエータ１２との斜視図、図２はキャビティプレートとその下面側に隣接する第３スペーサプレート２１、第２スペーサプレート２０の一部切欠き拡大斜視図、図３は図１の III−III 線矢視拡大断面図、図４は図１のIV−IV線矢視拡大断面図、図５は圧電アクチュエータの活性部を示す一部切欠き拡大断面図、図６は液滴を形成するための吐出パルス信号（駆動波形）を示す図、図７は液滴を形成するための吐出パルス信号（駆動波形）を示す図、図８はインク滴吐出装置の駆動回路を示す図、図１２〜図１９はクロストークによる影響度を数値化して示した図、図２０はディレイのかけ方の具体例を示す図、図２１は本発明のインク滴吐出方法によるパルス波形（駆動波形）を示す図、図２２は本発明のインク滴吐出方法による別のパルス波形（駆動波形）を示す図である。
【００３２】
図１において、金属板製のキャビティユニット１１の上面に対して接合されるプレート積層型の圧電アクチュエータ１２の上面には、画像データ及びヘッドの駆動信号を伝送する外部機器との接続のために、可撓性を有するフラットケーブル１３（個別には１３ａ，１３ｂで示す、図１、図３及び図４参照）がハンダ接合されている。
【００３３】
前記キャビティユニット１１は図２〜図４に示すように構成されている。すなわち、下層から順にノズルプレート１４、カバープレート１５、ダンパープレート１６、二枚のマニホールドプレート１７，１８、３枚のスペーサプレート１９，２０，２１及び圧力室２３が形成されているベースプレート２２の合計９枚の薄い板をそれぞれ接着剤にて重ね接合して積層した構成であり、実施形態では、合成樹脂製のノズルプレート１４を除き、各プレート１５〜２２は、４２％ニッケル合金鋼板製で、５０μｍ〜１５０μｍ程度の厚さを有する。
【００３４】
ノズルプレート１４には、微小径（実施形態では２５μｍ程度）の多数のインク噴出用のノズル２４が、当該ノズルプレート１４における第１の方向（キャビティユニット１１の長辺方向であり、図１及び図３において、Ｘ軸方向）に沿ってなした列が４列千鳥配列状に設けられている。
【００３５】
即ち、キャビティユニット１１を図１のＹ軸方向（短辺方向）に沿って切断し、且つ短辺の中央線Ｃより右側のみ示す図４において、右側位置の第１ノズル列２４−１に属するノズル２４と、中央線Ｃに近い側の第２ノズル列２４−２に属するノズル２４とは、ノズルプレート１４の第１の方向に延びる２つの平行状の近接した基準線（図示せず）に沿って各々微小ピッチＰの間隔で千鳥状配列にて多数個穿設されている。同様に、中央線Ｃより左側においても、第３ノズル列２４−３と第４ノズル列２４−４（但し、図３及び図４には図示せず）とにそれぞれ属するノズル２４は、同じく第１の方向に延びる２つの平行状の近接した基準線に沿って、各々微小ピッチＰの間隔で千鳥状配列にて多数個穿設されている。また、第１ノズル列２４−１と第２ノズル列２４−２との組と、第３ノズル列２４−３と第４ノズル列２４−４との組は、キャビティユニット１１の短辺方向（第２の方向、図１において、Ｙ軸方向）に間隔をおいて平行に配置されている。実施例では、第１列〜第４列の各々のノズル列の長さは２インチ、各々のノズル２４の数は１５０個で、つまり配列密度は７５（ｄｐｉ［ドット・パー・インチ］）である。
【００３６】
図２に示すキャビティユニット１１の最上層であるベースプレート２２における圧力室２３が作る第１圧力室列２３−１は第１ノズル列２４−１と対応する。同様にして、第２圧力室列２３−２は第２ノズル列２４−２と、第３圧力室列２３−３は第３ノズル列２４−３と、第４圧力室列２３−４は第４ノズル列２４−４と、各々対応関係にある。
【００３７】
次に、キャビティユニット１１の最上層であるベースプレート２２における圧力室２３の配置関係を、その上に配置する２つの圧電アクチュエータ１２（個別には符号１２ａ、１２ｂを付する）における活性部の配置との関係から説明する。
【００３８】
１つの圧電アクチュエータ１２ａ（または１２ｂ）が、４列のノズル２４の個数のうちの列方向の半数（１列につき７５個）の圧力室２３を作動させるように７５個の活性部を有して配置される。従って、図１及び図３に示すように、キャビティユニット１１の上面のうち長手方向（第１の方向）の前半部に一方の圧電アクチュエータ１２ａが配置され、後半部に他方の圧電アクチュエータ１２ｂが縦列させて配置される。
【００３９】
そして、各圧電アクチュエータ１２ａ（または１２ｂ）は、後に図５を参照して詳述するように、コモン電極３７と、前記各圧力室２３の位置毎に対応させて配置された個別電極３６とが圧電シートを挟んで交互に積層され、任意の個別電極３６とコモン電極３７との間に電圧を印加することにより、その印加された個別電極３６に対応した圧電シートの活性部に、当該積層方向に圧電縦効果による歪みが発生するものである。該活性部は、圧力室２３の数と同一の数で同一の列にてその対応する位置に形成されている。
【００４０】
即ち、活性部は、ノズル２４（圧力室２３）の列方向（第１の方向）に沿って並べられ、且つノズル列の数（４つ）と同じ数だけ、第２の方向に並べられている。また、各活性部は、第２の方向（キャビティユニット１１の幅方向、Ｙ方向）に圧力室２３の長手方向に長く形成され、且つ隣接する活性部の配置間隔（ピッチＰ）も圧力室２３の配置と同様であって、千鳥状配列されることになる（図３参照）。
【００４１】
圧力室２３は、２つの圧電アクチュエータ１２ａ、１２ｂと対応してベースプレート２２の長手方向に２グループに分けて配置される。つまり、図３に示すように、一方のアクチュエータ１２ａに対応するグループの圧力室２３は、ノズル２４の列方向（第１の方向）の前半部のものに対応し、他方のアクチュエータ１２ｂに対応するグループの圧力室２３は、ノズル２４の列方向（第１の方向）の後半部のものに対応して、それぞれノズル２４の配置間隔（ピッチＰ）と同じ間隔で、且つ２列の千鳥状配列を２組、計４列をなして配置されている（図１参照）。
【００４２】
各圧力室２３は、ベースプレート２２の幅方向（第２の方向）に長く、且つベースプレート２２を厚さ方向に貫通して形成され、隣接する圧力室２３間は隔壁７０によって隔てられている。その各圧力室２３の入口端２３ｂは、スペーサプレート１９、２０、２１に形成された第２インク通路３０、絞り部２８、第１インク通路２９を介してマニホールド室２６に連通する（図２及び図４参照）。
【００４３】
また、各圧力室２３の流出端２３ａは、ベースプレート２２とノズルプレート１４との間に位置するスペーサプレート１９、２０、２１、マニホールドプレート１７、１８、ダンパープレート１６及びカバープレート１５に形成されたインク流通路としての各連通路２５を介して各ノズル２４に連通するが、この連通路２５の一部は、ベースプレート２２とノズルプレート１４との間の積層されるプレート１５〜２１のうち少なくとも１枚（１層）のプレートにはその広幅面（表面または裏面）と略平行状の凹溝状流通路５０を備えることにより、各圧力室２３に対応するノズル２４の位置を、各圧力室２３の流出端２３ａ（インク流出部）から、ベースプレート２２の表面と直交する直線（垂線）がノズルプレート１４に至る個所より、横方向（プレートの第１方向に沿った方向、Ｘ方向）に距離Ｌ３だけずれた位置に設定することができるものである（図２及び図３参照）。
【００４４】
一方、各圧電アクチュエータ１２は、図５に示すように、１枚の厚さが３０μｍ程度の圧電セラミックス板からなる複数枚（実施形態では７枚）の圧電シート３３、３４とが交互に積層された群と、この群の上面に２枚のシート４６、４７からなる拘束層を積層し、さらにその上面にトップシート３５を積層した構造である。拘束層のシ−ト及びトップシ−トは圧電セラミックス板でも良いし、他の材料でも良く、電気的絶縁性を有すれば良い。
【００４５】
最下層の圧電シート３４から上方へ数えて奇数番目の圧電シート３４の上面にはコモン電極３７が配置され、偶数番目の圧電シート３３の上面（広幅面）には、キャビティユニット１１における各圧力室２３に対応した箇所ごとに個別電極３６が配置されている。この個別電極３６とコモン電極３７及びこれら両電極３６、３７により挟まれた圧電シート３３、３４により活性部が構成されている。個別電極３７は、その平面視外形形状が対応する圧力室２３とほぼ同じ形状を有し、第２の方向（短辺方向）に沿って各圧電シート３３の短辺と平行に細長く形成されている。さらに、第１図に示すように、第２の方向に順に細幅の個別電極３６−１，３６−２，３６−３，３６−４が配置されるとともに、第１の方向（圧電シート３３の長辺方向、図３のＸ方向、各ノズル２４の列方向）に沿って列状に形成される。
【００４６】
そして、第１列目の個別電極３６−１と第４列目の個別電極３６−４とは、各圧電シー
ト３３のー対の長辺の側縁に近い側に各々配置されている。また、第２列目の個別電極３６−２と第３列目の個別電極３６−３とは、各圧電シート３３の短辺方向の中央寄り部位に配置されている。
【００４７】
この構成において、各圧電アクチュエータ１２ａ，１２ｂにおける前記各個別用接続電極６６及びコモン用接続電極を介して全個別電極３６とコモン電極３７との間に分極用の高電圧を印加することで、各個別電極３６とコモン電極３７との間に挟まれた圧電シート３３、３４の部分を分極処理する。これにより、各個別電極３６とコモン電極３７との間に挟まれた圧電シート３３、３４の部分を活性部とする。そして、任意の個別用接続電極６６とコモン用接続電極とを介して個別電極３６とコモン電極３７との間に駆動電圧を印加して、対応する活性部の分極方向に電界を発生させると、その活性部が積層方向に伸長し、対応する圧力室２３の内容積が縮小され、この圧力室２３内のインクが、対応するノズル２４から液滴状に吐出して、所定の印字が行われる。
【００４８】
カラー印刷する場合に、４色のインク（ブラック、シアン、イエロー、マゼンタ）を使用する時には、例えば、前記第１ノズル列吐出液滴量をブラックインクの吐出用とし、第２ノズル列２４−２をシアンインク、第３ノズル列２４−３をイエローインク、第４ノズル列２４−４をマゼンタインクの吐出用にそれぞれ設定すると、対応するマニホールドプレート１７（１８）に形成された第１列目のマニホールド室２６にはブラックインクが充填され、第２列目のマニホールド室２６にはシアンインクが充填され、第３列目のマニホールド室２６にはイエローインクが充填され、第４列目のマニホールド室２６にはマゼンタインクが充填されるのである。
【００４９】
次に個別電極３６及びコモン電極３７に印加する各種駆動波形を図面を参照して説明する。図６の駆動波形は、１ドット分の印字のためのパルスであり、インク滴を吐出するための吐出パルス信号Ａと、これに続いて該吐出パルス信号Ａによりノズルより飛び出したインク滴の一部を引き戻し得るタイミングで付加的に印加される非吐出パルスであって、該吐出パルス信号Ａよりもパルス幅が小さく飛翔インク滴を小型化するための付加パルス信号Ｂとからなる。吐出パルス信号Ａと付加パルス信号Ｂのどちらも波高値（電圧値）は同じ（例えば２０Ｖ）である。
【００５０】
図７は更に発展させた駆動波形を示す。駆動波形は、図６に示したものと同等の、吐出パルス信号Ａ及び第１の付加パルス信号Ｂに、さらに非吐出パルスであって吐出を安定させるための第２の付加パルス信号Ｃを付加したものからなる。
【００５１】
このように第２の付加パルス信号Ｃがさらに付加されていることにより、インクの粘度が低いときに生じることがある不安定吐出が抑えられるのである。
【００５２】
また、吐出パルスＡのパルス幅Ｔを長くとることにより、１つのノズル２４からの１回の吐出液滴量の多いいわゆる大玉が形成され、短くとることにより同じく１つのノズル２４からの吐出液滴量の少ないいわゆる小玉が形成される。
【００５３】
次に、前記のような駆動波形を実現するための制御装置の一実施の形態を図８及び図９を用いて説明する。図８に示す制御装置６２５は充電回路１８２と放電回路１８４とパルスコントロール回路１８６から構成されている。前記圧電アクチュエータ１２の各活性部（個別電極３６とコモン電極３７を含む）は、等価的にコンデンサ１９１で表される。１９１Ａと１９１Ｂはその端子である。
【００５４】
入力端子１８１と１８３は、それぞれ電極に与える電圧をＥ（Ｖ）、０（Ｖ）にするためのパルス信号を入力する入力端子である。充電回路１８２は、抵抗Ｒ１０１、Ｒ１０２
、Ｒ１０３、Ｒ１０４、Ｒ１０５、トランジスタＴＲ１０１、ＴＲ１０２から構成されている。
【００５５】
入力端子１８１にオン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０１を介して、トランジスタＴＲ１０１が導通し、正の電源１８７から抵抗Ｒ１０３を介して電流がトランジスタＴＲ１０１のコレクタからエミッタ方向に流れる。したがって、正の電源１８７に接続されている抵抗Ｒ１０４及びＲ１０５にかかる電圧の分圧が上昇し、トランジスタＴＲ１０２のベースに流れる電流が増加し、トランジスタＴＲ１０２のエミッタとコレクタ間が導通する。正の電源１８７からの２０（Ｖ）の電圧がトランジスタＴＲ１０２のコレクタ及びエミッタ、抵抗Ｒ１２０を介してコンデンサ１９１に印加され、コンデンサ１９１の静電容量に対応した電荷が端子１９１Ａに蓄積される。
【００５６】
次に、放電用回路１８４について説明する。放電用回路１８４は抵抗Ｒ１０６、Ｒ１０７、トランジスタＴＲ１０３から構成される。入力端子１８３にオン信号（＋５Ｖ）が入力されると、抵抗Ｒ１０６と抵抗Ｒ１０７とで分圧された電圧がトランジスタＴＲ１０３に印加されることになる。これにより、抵抗Ｒ１０６を介してトランジスタＴＲ１０３が導通し、抵抗Ｒ１２０を介してコンデンサ１９１の端子１９１Ａがアースされる。したがって、個別電極３６及びコモン電極３７に印加されていた電荷は放電される。
【００５７】
次に、充電回路１８２の入力端子１８１及び放電用回路１８４の入力端子１８３に入力されるパルス信号を発生するパルスコントロール回路１８６について説明する。パルスコントロール回路１８６には、各種の演算処理を行うＣＰＵ１１０が設けられ、ＣＰＵ１１０には、印字データや各種のデータを記憶するＲＡＭ１１２とパルスコントロール回路１８６の制御プログラム及び所定のタイミングでオン、オフ信号を発生するシーケンスデータを記憶しているＲＯＭ１１４が接続されている。ここで、ＲＯＭ１１４には、図９に示すように、インク滴吐出制御プログラム記憶エリア１１４Ａと、駆動波形データ記憶エリア１１４Ｂとが設けられている。このうち、駆動波形のシーケンスデータは、駆動波形データ記憶エリア１１４Ｂに記憶されている。
【００５８】
制御装置６２５は図示しないが、周囲温度等のインクに係る温度を検出する手段を備えている。制御プログラム記憶エリア１１４Ａには、また図１０に示すように、ＣＰＵ１１０が、温度が所定値以上であるかを判断し（Ｓ１）、その判断結果に基づいて、波形データ記憶エリア１１４Ｂに記憶された第１や第２の付加パルスＢ、Ｃを吐出パルス信号Ａに付加するかどうか（Ｓ２，Ｓ３）を決定するプログラムが記憶されている。実施形態では、所定温度以上と判断された場合には、付加パルスＢに加えて付加パルスＣも加えるようにしている。これにより、インクの粘度が低いときでも吐出の安定性を確保している。
【００５９】
さらに、ＣＰＵ１１０は各種のデータをやりとりするＩ／Ｏバス１１６に接続され、当該Ｉ／Ｏバス１１６には、印字データ受信回路１１８とパルスジェネレータ１２０及び１２２が接続されている。パルスジェネレータ１２０の出力は充電回路１８２の入力端子１８１に接続され、パルスジェネレータ１２２の出力は放電用回路１８４の入力端子１８３に接続されている。
【００６０】
ＣＰＵ１１０はＲＯＭ１１４の駆動波形データ記録エリア１１４Ｂに記憶されているシーケンスデータにしたがって、パルスジェネレータ１２０及び１２２を制御する。したがって、前記のタイミングの各種パターンを予めＲＯＭ１１４内の駆動波形データ記憶エリア１１４Ｂに記憶させておくことによって、図６〜７に示す駆動波形の駆動パルスを与えることができる。
【００６１】
なお、パルスジェネレータ１２０、１２２及び充電回路１８２及び放電回路１８４はノ
ズル数と同じ数だけ設けられている。上記説明では、代表して一つのノズル２４の制御について説明したが、他のノズル２４の制御についても同様に行われる。
【００６２】
本発明においては、吐出パルス信号Ａの印加時期を工夫することにより、ノズル２４相互間のクロストークによる影響を軽減させ、正確な吐出液滴量を有する液滴を形成しようとするものであり、異なるノズル列２４−１〜２４−４に属するノズル２４間において、吐出パルス信号Ａの印加時期（印加タイミング）を遅延させる（以下、ディレイをかけるともいう）とともに、更に同一のノズル列に属するノズル２４間であって、大玉を吐出するノズル２４と小玉を吐出するノズル２４に印加される吐出パルス信号Ａの印加時期を遅延させる（ディレイをかける）ものである。
【００６３】
この制御を図に基づいて更に詳しく説明する。図１１はノズルプレート１４を示す平面図であり、第１ノズル列２４−１〜第４ノズル列２４−４にはそれぞれ１５０個のノズル２４がＸ方向（第１の方向）に並べられている。ヘッドを駆動する場合、インクを吐出すべきとして選択されるノズル列の違いと、選択されたノズル列に属するノズルからの吐出すべきインク滴量の違いとにそれぞれ対応したディレイを加えたタイミングで各ノズルからのインク吐出を行い、所定の印字を行っている。
【００６４】
図１１において、第１ノズル列２４−１に属するノズル２４−１−１と第２ノズル列２４−２に属するノズル２４−２−３を例にして説明すると、ノズル２４−１−１に印加する吐出パルス信号Ａの印加時期と、ノズル２４−２−３に印加する吐出パルス信号Ａの印加時期とをずらすようにする、即ち両者間にディレイをかけるのである。このことは上記に記載した、異なるノズル列（第１ノズル列２４−１と第２ノズル列２４−２）に属するノズル間において、吐出パルス信号Ａの印加時期にディレイをかけることに相当するのである。
【００６５】
次に第１ノズル列２４−１のうちのノズル２４−１−１と２４−１−３を例にして説明する。ノズル２４−１−１には小玉を吐出するための短い周期Ｔ２の吐出パルス信号Ａが印加され、ノズル２４−１−３には大玉を吐出するための長い周期Ｔ１の吐出パルス信号Ａが印加される場合、両者の印加時期をずらすようにする、即ち両者にディレイをかけるのである。このことは上記に記載した、同一のノズル列（第１ノズル列２４−１）に属するノズル間であって、大玉を吐出するノズルと小玉を吐出するノズルに印加される吐出パルス信号Ａの印加時期を相互にずらす（ディレイをかける）ことに相当する。
【００６６】
各ノズル２４に対応する圧力室２３が同一のベースプレート２２に形成されているので、圧電アクチュエータ１２を動作させて、圧力室２３内のインクが、対応するノズル２４から液滴状に吐出される際、圧電アクチュエータ１２が歪むとともにベースプレート２２が圧力を受けて変形する。これらの歪みや変形は、隣接する等した他の圧力室３４にも伝搬してしまい、他のノズルがインク滴を的確に吐出できなくなるという事態が発生する。このことは特に液滴量の少ない小玉を吐出する際に大きな問題となる。
【００６７】
そこで上記のように吐出パルス信号Ａ間においてディレイをかけることにより、各圧力室２３内に与える圧力波の発生時間をずらして各ノズル２４から液滴を吐出するようにし、ノズル相互間に作用するクロストークの影響を軽減することができる。
【００６８】
このように動作させることにより、ノズルから液滴を吐出する際、ノズル間におけるクロストーク（相互干渉）の影響は軽減され、正確な液滴量を有する小玉及び大玉を吐出することができるようになる。
【００６９】
上記の各場合において、何れかのノズルまたはノズル列を基準として他のノズルまたは
ノズル列に与える吐出パルス信号Ａの印加時期をずらす（遅延させる）のである。
【００７０】
その各実施形態を以下更に詳しく説明する。図１２〜図１５は、第４ノズル列２４−４における１chのノズル（例えば、図１１におけるノズル２４−４−３）だけ小玉を吐出し、他の１４９chのノズルは大玉を吐出する場合の前記小玉を吐出する１chのノズル２４が他のノズル２４から受けるクロストークの影響度を数値化したものを示したものである。
【００７１】
図１２は同一ノズル列に属するノズル２４の間（即ち、第４ノズル列２４−４のうちの１chのノズル（例えばノズル２４−４−３）と他の１４９chのノズルの間）においても、又相違するノズル列に属するノズルの間（即ち、前記第４ノズル列２４−４のうちの１chのノズルと第１ノズル列２４−１〜第３ノズル列２４−３におけるノズルとの間）においても、ディレイを全くかけず同時に吐出した場合を示す。
【００７２】
図１３は異なるノズル列に属するノズルの間にのみディレイをかけ、同一のノズル列に属するノズルの間においてはディレイをかけなかった場合を示している。
【００７３】
また、図１４は同一のノズル列に属するノズル２４の間においてディレイをかけ、異なるノズル列に属するノズルの間においてはディレイをかけなかった場合を示し、図１５は同一のノズル列に属するノズル２４の間においてディレイをかけるとともに、異なるノズル列に属するノズルの間においてもディレイをかけた場合を示している。
【００７４】
そして、図１２〜図１５は、第４ノズル列２４−４のうち１つのノズル２４のみが小玉を吐出し、第４列２４−４の他の１４９個のノズル２４は大玉を吐出する場合の、前記小玉を吐出する１つのノズル２４のクロストークによる影響度を推計したものである。そして、図１２〜図１５における各図の（ａ）は第１列〜第３列の全てのノズル２４が大玉を吐出する場合を示しており、（ｂ）は第１列〜第３列のノズルが全て小玉を吐出する場合を示している。
【００７５】
同様に、図１６〜図１９は、第４ノズル列のうち１つのノズル２４のみが大玉を吐出し、第４列の他の１４９個のノズル２４は小玉を吐出する場合の、前記小玉を吐出する１つのノズル２４のクロストークの影響度を推計したものである。そして、図１６〜図１９における各図の（ａ）は第１列〜第３列の全てのノズル２４が大玉を吐出する場合を示しており、（ｂ）は第１列〜第３列のノズルが全て小玉を吐出する場合を示している。
【００７６】
次に影響度の算出方法について説明する。
【００７７】
仮定１：ある１つの対象ノズル２４（図１２〜図１５では第４ノズル列２４のうちのある１つのノズル２４）を基準にした場合、他のノズル２４が小玉を吐出するとき、その小玉を吐出するノズル２４によって、１つの対象ノズル２４がクロストークにより受ける影響度を１とする。
【００７８】
仮定２：同様に、他のノズル２４が大玉を吐出するとき、１つの対象ノズル２４がクロストークにより受ける影響度を２とする。
【００７９】
仮定３：ノズル２４を同時駆動ではなく、ディレイをかけた場合に、他のノズル２４が小玉を吐出するとき、１つの対象ノズル２４がクロストークにより受ける影響度を０．３とし、他のノズル２４が大玉を吐出するとき、１つの対象ノズル２４がクロストークにより受ける影響度を０．６とする。
【００８０】
例えば、図１２（ａ）の場合（全てのノズル２４及びノズル列間でディレイなしの場合
）であって、第１〜第３のノズル列の全てのノズル２４は大玉を吐出し、第４ノズル列の１５０個のノズル２４のうち、１４９個のノズル２４は大玉、１個のノズル２４のみ小玉を吐出するときの、当該小玉を吐出する１個のノズル２４が受けクロストークのる影響度ＥＤを計算する。第１〜第３のノズル列における大玉吐出によるクロストークの影響度はそれぞれ３００（１５０×２）、第４列における大玉吐出による影響度は２９８（１４９×２）である。よって：ＥＤ＝（３００×３）＋２９８＝１１９８となる。
【００８１】
同様にして、図１２（ｂ）の場合（全てのノズル２４及びノズル列間でディレイなしの場合）であって、第１〜第３のノズル列の全てのノズル２４は小玉を吐出し、第４ノズル列の１５０個のノズル２４のうち、１４９個のノズル２４は大玉、１個のノズル２４のみ小玉を吐出するときの、当該小玉を吐出する１個のノズル２４が受けるクロストークの影響度ＥＤを計算する。第１〜第３のノズル列における小玉吐出による影響度はそれぞれ１５０（１５０×１）、第４列における大玉吐出によるクロストークの影響度は２９８（１４９×２）である。よって：ＥＤ＝（１５０×３）＋２９８＝７４８となる。同様に計算すると、図１３〜図１５に示すクロストークの影響度が得られる。
【００８２】
図１２（ａ）と図１３（ａ）を比較した場合、異なるノズル列に属するノズル２４の間にのみディレイをかけただけで、当該１ch（第４列のうちの１個）のノズル２４が他のノズル２４から受けるクロストークによる影響度は１１９８から５６８になっており、半分以下となり、他のノズル２４が大玉を吐出した場合の小玉を吐出する１個のノズル２４におけるクロストークの影響度は、異なるノズル列に属するノズル２４の間にのみディレイをかけただけでも、ディレイによる効果は大きいことが判る。更に、すべてにディレイをかけない図１２（ａ）と、異なるノズル列に属するノズル２４の間でディレイをかけるとともに、同一のノズル列に属するノズル２４の間においてもディレイをかけた図１５（ａ）とを比較すると、当該１ch（第４列のうちの１個）のノズル２４が他のノズル２４から受けるクロストークによる影響度は１１９８から３５９．４へと、１／３以下に減少する。このように、同一列内及び異なる列間にディレイをかけた場合、クロストークの影響はかなり軽減され、正確な液滴量を有する小玉を吐出することができるようになることが判る。
【００８３】
また、図１２（ｂ）、図１３（ｂ）、図１４（ｂ）、図１５（ｂ）においては、図１２（ａ）と図１２（ｂ）とを比較しても判るように、第１列〜第３列のノズル２４が全て小玉を吐出するような場合、大玉を吐出する場合に比べて、クロストークによる影響度は１１９８に対し７４８であり、第１列〜第３列のノズル２４が全て小玉を吐出する場合は、当該１chのノズル２４が他のノズル２４から受けるクロストークの影響度は低い。
【００８４】
図１２（ｂ）と図１５（ｂ）とを比較した場合、当該１chのノズル２４が他のノズル２４から受けるクロストークの影響度は７４８から２２４．４に減り、１／３以下となっており、同一列内及び異なる列間にディレイをかけた場合、クロストークの影響は相当大きく軽減され、他のノズル列に属するノズル２４が全て小玉を吐出するような場合であっても、当該１chのノズル２４が正確な液滴量を有する小玉を吐出することができるようになることが判る。
【００８５】
同様にして、図１６〜図１９の場合、即ち、第４列のノズル２４−４のうち１ch（１個）のノズル２４（例えば、図１１におけるノズル２４−４−３）だけ大玉を吐出し、他の１４９chのノズル２４は小玉を吐出する場合、この大玉を吐出する１chのノズル２４が他のノズル２４から受けるクロストークの影響度を数値化したものについて観察すると、
図１６（ａ）と図１７（ａ）とを比較すると、全てのノズル２４を同時駆動した場合に比べて、異なるノズル列に属するノズル２４の間にのみディレイをかけただけで、大玉を吐出する１つのノズル２４が他のノズル２４から受けるクロストークによる影響度は１０
４９から４１９になっており、半分以下となり、異なるノズル列に属するノズル２４の間にのみディレイをかけただけでも、ディレイによる効果は大きいことが判る。
【００８６】
また、図１６（ａ）と図１８（ａ）とを比較した場合、同一のノズル列に属するノズル２４の間においてディレイをかけると、当該１ch（第４列のうちの１個）のノズル２４が他のノズル２４から受けるクロストークによる影響度は１０４９から９４４．７になっており、ディレイをかけた効果があることがわかる。
【００８７】
さらに、図１６（ａ）と図１９（ａ）とを比較すると、異なるノズル列に属するノズル２４の間でディレイをかけるとともに、同一のノズル列に属するノズル２４の間においてもディレイをかけた場合、大玉を吐出する１個のノズル２４が他のノズル２４から受けるクロストークによる影響度は１０４９から３１４．７になり、１/３以下となっており、
同一列内及び異なる列間にディレイをかけた場合、クロストークの影響はかなり軽減され、正確な液滴量を有する大玉を吐出することができるようになることが判る。
【００８８】
また、図１６（ｂ）、図１７（ｂ）、図１８（ｂ）、図１９（ｂ）においては、図１６（ａ）と図１６（ｂ）とを比較しても判るように、第１列〜第３列のノズル２４が全て小玉を吐出するような場合、大玉を吐出する場合に比べて、クロストークによる影響度は１０４９に対し５９９であり、第１列〜第３列のノズル２４が全て小玉を吐出する場合は、大玉を吐出する１個のノズル２４が他のノズル２４から受ける影響度は低いが、図１６（ｂ）と図１９（ｂ）とを比較した場合、大玉を吐出する１個のノズル２４が他のノズル２４から受けるクロストークの影響度は５９９から１７９．７に減り、１／３以下となっており、同一列内及び異なる列間にディレイをかけた場合、クロストークの影響は相当大きく軽減され、他のノズル列に属するノズル２４が全て小玉を吐出するような場合であっても、１個のノズル２４が正確な液滴量の大玉を吐出することができるようになることが判る。
【００８９】
次に具体的にどのようなディレイをかけるかについて実例に即して説明する。本発明においては、図２１に示すように、Ｋ列〜Ｍ列の大玉を吐出するための駆動パルス信号にディレイをかけるのみならず、同一ノズル列内においても、大玉を吐出するための駆動パルス信号と、小玉を吐出するための駆動パルス信号との間にディレイをかけるものである。
【００９０】
図２０は第１列〜第４列のそれぞれのノズル２４が大玉、小玉の液滴を吐出する際、どのようなディレイをかけるかについての具体例であり、数字の単位はμsec.である。第１列のノズル２４−１から吐出されるブラックインクは顔料で形成されており、粘度は３（単位：ｍＰａ・ｓ）、表面張力は３９（単位：ｍＮ／ｍ）である。又記録媒体としての紙に対して顔料は広がり難いという性質を持っているので、微小サイズのドットを印字しようとした場合でも、必要とする液滴量は比較的クロストークの影響が目立たない量でよい。本実施形態では、大玉から小玉までの液滴量の範囲は３５〜８（単位：pl，ピコリットル）である。
【００９１】
第２列〜第４列のそれぞれのノズル２４−２〜２４−４から吐出されるシアン、イエロー、マゼンタインク（カラーインク）は、染料で形成されており、粘度は３．２ｍＰａ・ｓ、表面張力は３３ｍＮ／ｍであり、記録媒体としての紙に対しては、顔料に比べて広がり易いという性質を持っている。そのため、顔料の場合と同様に、微小サイズのドットを印字しようとした場合、必要とする液滴量は紙面上で広がる分少なくて済むのであるが、クロストークの影響を受けやすい液滴量になる。本実施形態では、大玉から小玉までの液滴量の範囲は３５〜３plである。
【００９２】
このように第２列〜第４列のそれぞれのノズル２４から吐出されるインクは共通点があ
るため、第１列のノズル２４と第２列〜第４列のノズル２４とをそれぞれグループ分けして、ディレイをかけることが考えられる。
【００９３】
第１実施形態では、インク材料によってグループ分けし、例えば、顔料を含むインク（ブラックインク）を吐出するノズル列を第１のグループとし、シアン、イエロー、マゼンタインクを第２のグループとして、第１のグループを基準にして第２グループのノズルから吐出する吐出タイミングを遅延するものである。
【００９４】
図２０における例１と例２はこのような場合を想定してディレイをかけたものであり、例１においては、第１列［顔料を含むインク（ブラックインク）を吐出するノズル列］のノズル２４（例えば図１１におけるノズル２４−１−１）から大玉を吐出した時点を基準にして、第２列〜第４列［染料を含むインク（カラーインク）を吐出するノズル列］のノズル（例えば図１１におけるノズル２４−４−３）から大玉を１μsec.遅らせて吐出させる。また、第１列の他のノズル（例えば、図１１におけるノズル２４−１−３）から小玉を４μsec.遅らせて吐出させ、更には第２列〜第４列のノズル２４（例えば図１１におけるノズル２４−４−２）から小玉を５μsec.遅らせて吐出させるというように、基準のノズル列とその他のノズル列とは、吐出すべきインクの粘性もしくはインクの材料（顔料と染料との相違）にて峻別し、且つ、基準のノズル列における吐出パルス信号の印加タイミングに対して他のノズル列における吐出パルス信号の印加タイミングを適宜遅延させるとともに、同一のノズル列に属するノズル間であって、吐出液滴量の多いインク滴（大玉）を吐出するノズルにおける吐出パルス信号の印加タイミングに対して、吐出液滴量の少ないインク滴（小玉）を吐出するノズルにおける吐出パルス信号の印加タイミングを適宜遅延させるように制御する。
【００９５】
図２１は上記例１に示したインク滴吐出方法を実現するために印加されるパルス波形（駆動波形）を示す図であり、上から第１段目に示された波形は、ブラックインク吐出用の第１列のノズル２４−１に対応する電極に加えられる駆動波形（Ｋ列の駆動波形）であり、上段には、吐出液滴量の多い大玉を吐出するための波形が示されており、下段には、吐出液滴量の少ない小玉を吐出するための波形が示されている。
【００９６】
図２１の上から第２段目に示された波形は、シアンインク吐出用の第２列のノズル２４−２に対応する電極に加えられる駆動波形（Ｃ列の駆動波形）であり、上段には、大玉を吐出するための波形が示されており、下段には、小玉を吐出するための波形が示されている。
【００９７】
図２１の上から第３段目に示された波形は、イエローインク吐出用の第３列のノズル２４−３に対応する電極に加えられる駆動波形（Ｙ列の駆動波形）であり、上段には、大玉を吐出するための波形が示されており、下段には、小玉を吐出するための波形が示されている。
【００９８】
図２１の上から第４段目に示された波形は、マゼンタインク吐出用の第４列のノズル２４−４に対応する電極に加えられる駆動波形（Ｍ列の駆動波形）であり、上段には、大玉を吐出するための波形が示されており、下段には、小玉を吐出するための波形が示されている。
【００９９】
図２０の例２は例１の変形例であり、第２列〜第４列のノズルから小玉を６μsec.遅らせて吐出させるものであり、他の条件は例１と同じである。このように上記第１のグループのインクと、第２のグループのインクでは、同じ大玉及び小玉であっても、その吐出量並びに吐出速度が異なってくるので、相互に干渉し合わないようにする必要があり、これらの間でディレイをかけることにより、インクの属性（材質、粘性等）に応じた正確な液
滴量を有する大玉、小玉を吐出することができるようになる。
【０１００】
図２０の例３は第１列〜第４列のノズル間において、異なるノズル列に属するノズルの間でディレイをかけるとともに、同一のノズル列に属するノズルの間においても、大玉を吐出するノズルと小玉を吐出するノズルの間において、ディレイをかけるものである。即ち第１列のノズル（例えば図１１におけるノズル２４−１−１）から大玉を吐出した時点を基準にして、第２列のノズルから大玉を１μsec.遅らせて吐出させ、第３列のノズルから大玉を２μsec.遅らせて吐出させ、第４列のノズル（例えば図１１におけるノズル２４−４−３）から大玉を３μsec.遅らせて吐出させると同時に、第１列の他のノズル（例えば、図１１におけるノズル２４−１−３）から小玉を４μsec.遅らせて吐出させ同一のノズル列に属するノズルの間においてディレイをかける。更には第２列のノズルから小玉を６μsec.遅らせて吐出させ、第３列のノズルから小玉を７μsec.遅らせて吐出させ、第４列のノズル（例えば図１１におけるノズル２４−４−２）から小玉を８μsec.遅らせて吐出させて相違するノズル列に属するノズルの間においてディレイをかける。
【０１０１】
このように大玉、小玉を吐出する際、同一のノズル列に属するノズルの間においてディレイをかけるとともに、異なるノズル列に属するノズルの間においてもディレイをかけたので、クロストークの影響はかなり軽減され、正確な液滴量を有する大玉、小玉を吐出することができる。
【０１０２】
図２２は上記例３に示したインク滴吐出方法を実現するために印加されるパルス波形を示す図であり、上から第１段目に示された波形は、ブラックインク吐出用の第１列のノズル２４−１に対応する電極に加えられるパルス波形であり、上段には、吐出液滴量の多い大玉を吐出するためのパルス波形（例えば、図１１におけるノズル２４−１−１に対応する電極に加えられるパルス波形）が示されており、下段には、吐出液滴量の少ない小玉を吐出するためのパルス波形（例えば、図１１におけるノズル２４−１−３に対応する電極に加えられるパルス波形）が示されている。
【０１０３】
図２２の上から第２段目に示された波形は、シアンインク吐出用の第２列のノズル２４−２に対応する電極に加えられるパルス波形であり、上段には、大玉を吐出するためのパルス波形が示されており、下段には、小玉を吐出するためのパルス波形が示されている。
【０１０４】
図２２の上から第３段目に示された波形は、イエローインク吐出用の第３列のノズル２４−３に対応する電極に加えられるパルス波形であり、上段には、大玉を吐出するためのパルス波形が示されており、下段には、小玉を吐出するためのパルス波形が示されている。
【０１０５】
図２２の上から第４段目に示された波形は、マゼンタインク吐出用の第４列のノズル２４−４に対応する電極に加えられるパルス波形であり、上段には、大玉を吐出するためのパルス波形（例えば、図１１におけるノズル２４−４−３に対応する電極に加えられるパルス波形）が示されており、下段には、小玉を吐出するためのパルス波形（例えば、図１１におけるノズル２４−４−２に対応する電極に加えられるパルス波形）が示されている。
【０１０６】
一般的には、インクの温度が高い状態では粘度が低く、温度が低いと粘度が高い。そして、高粘度時では、インクの流動に対して流路抵抗の影響が目立つ。流路抵抗が高い高粘度のインクを吐出するノズル列からのインクの吐出を先に行い、インクが比較的安定して供給され易い低粘度のインクを吐出するノズル列では、遅延時間を挟んで後に吐出することになるので、インクの安定吐出に効果がある。
【０１０７】
反対に、低粘度時には、ノズルでのメニスカスの形成が不安定になる傾向がある。より不安定さのある低粘度のインクを吐出するノズル列からのインク吐出を先に実行し、比較的メニスカスの形成に対して安定な高い粘度のインクを吐出するノズル列からのインク吐出を遅延時間を挟んで後に実行すると、インクの安定吐出に効果な対応ができる。このように、インクの粘度により基準列を峻別することが好ましい。
【０１０８】
さらに、インクの粘度が４．５ｍＰａ・ｓ以上のときには、一番高粘度のインクを吐出するノズル列を基準列とすることで、このインクを外乱のない状態で先に吐出させ、遅延時間を挟んで、より安定性の高いノズル列からインクを吐出させることにより、インクの安定吐出に寄与できる。
【０１０９】
一方、インク粘度が２．５ＣＰＳ以下の場合には、一番低粘度のインクを吐出する前記ノズル列から基準ノズル列が選ばれるようにしてもよい。低粘度時には、メニスカスの形成が不安定になる傾向があり、より不安定さのある低粘度インクを吐出するノズル列からのインク吐出を先に行い、比較的メニスカス形成に対して安定な高粘度インクを吐出するインク列を“遅延時間を挟んで”後に吐出する。これにより、インクの安定吐出に効果的な対応ができる。
【０１１０】
顔料系インクは、染料系インクに比べて、被記録媒体に対するにじみがしにくい性質を有している。そのため、同じサイズのドットを被記録媒体に形成する場合には、染料系のインク滴はより少ない液滴量で吐出させる。液滴量が大きい（大玉）のインク滴を吐出したことによる、液滴量が小さい（小玉）のインク滴を吐出するノズルでの（クロストークの）影響は、その小玉のサイズが小さい程、つまり、顔料系よりは染料系の方が受け易くなり、インクの吐出が不安定になる傾向がある。そこで、染料系インクに対する遅延時間を長くとることで、吐出の安定性を向上させるのである。
【０１１１】
図２０の例４と例５は、ノズルプレート１４のにおける複数のノズル列が並列に配置されている場合に、両外側のノズル列である第１列と第４列を一つのグループとし、中央側（内側）に位置する第２列と第３列を別のグループとし、この内側列のノズル列を基準のノズル列としてディレイをかけた場合を示している。
【０１１２】
このようなインクジェットヘッドを備えたキャリッジ（インク吐出ユニット）を、ノズル列の延びる方向と直交する方向に往復移動（走査）させるとき、一方の外側のインク列を基準列とし、他のインク列は基準列に近いものから順に第２列、第３列、第４列というように決めると、キャリッジの往方向への移動時と、復方向への移動時とで、基準列が先頭列となったり、最後尾列となるというように、基準列が走査方向に対する位置関係が大きく切り替わるので、遅延時間に対応する被記録媒体（用紙）へのインク滴の着弾位置に差が生じ易い。
【０１１３】
さらに、外側を基準のノズル列とした場合、その外側列のノズルに対する駆動（吐出パルス信号の印加）の後にそのクロストークの影響が内側列に及ぶことになり、内側のノズル列にしてみれば、基準のノズル列として両側に配置されている２つの外側のノズル列から伝搬してくるクロストークの影響を重なって受ける。このような影響はキャリッジの往復移動と関係なく生じる不具合である。
【０１１４】
これに対して、基準のノズル列をキャリッジ（インク吐出ユニット）の内側になるようにした場合には、隣接する外側列に対しては、内側のノズル列が駆動されたことにより、発生する内側から外側に向かうクロストークの影響を与えることになるだけで、外側を基準ノズル列とした場合のように、内側のノズル列にとっては両側に存在することになる２つの外側のノズル列からのクロストークが重なるような状態で受けることはない。この影
響は、図２０に示すように、内側のノズル列に関して外側に位置するノズル列に対し、遅延時間の付与で抑制することができる。
【０１１５】
より具体的には図２０に例４に示すようなディレイをかけるものである。すなわち、４列あるノズル列の内、内側に配置される２つのノズル列（第２列２４−２と第３列２４−３）から大玉を吐出した時点を基準にして、これら２つのノズル列の外側に位置する第１列２４−１と第４列２４−４から大玉を１μsec 遅らせて吐出させる。これと同時に、基準ノズル列とした内側の２つのノズル列の他のノズルから小玉を共に４μsec.遅らせて吐出させ、同一のノズル列に属するノズル間においてディレイをかける。さらに、外側に位置する２つのノズル列に関しては、他のノズルから小玉を共に５μsec.遅らせて吐出させる。
【０１１６】
このように、大玉、小玉を吐出する際には、基準となる内側のノズル列に対して外側に位置するノズル列の方が大きなディレイがかかるようにしてある。また、同一のノズル列に属するノズルの間でもディレイをかけたので、複数のノズル列が同時的に駆動されることや大玉と小玉を混在して吐出させることによるクロストークの影響をかなり軽減することができる。
【０１１７】
もちろん、基準となるノズル列を内側に選んであるので、キャリッジの往復移動に伴うインク滴の着弾位置の差も少なくなる。
【０１１８】
図２０の例５に、上述の例４の変形例を示す。ここでは、染料と顔料という材料的な違いを考慮して、外側に位置するブラックインクを吐出するノズル列の第１列２４−１に対して、染料系の有色インクを吐出するノズル列からはより長目のディレイをかけている。基準ノズル列とした内側の２つのノズル列の他のノズルから小玉を共に６μsec.遅らせて吐出させ、同一のノズル列に属するノズル間においてディレイをかける。さらに、外側に位置する２つのノズル列に関しては、内側のノズル列と異なる顔料系のインクを吐出する第１列２４−１に対しては、他のノズルから小玉を５μsec.遅らせて吐出させる。一方、同じ染料系のインクを吐出する第４列２４−４に対しては、他のノズルから小玉を７μsec.とさらに１μsec.だけ長く遅らせて吐出させる。大玉を吐出する場合の内側と外側の関係は、例４と同じである。
【０１１９】
このように、大玉、小玉を吐出する際には、基準となる内側のノズル列に対して外側に位置するノズル列の方が大きなディレイがかかるようにしてある。また、同一のノズル列に属するノズルの間でもインクの材質の違いを加味した形でディレイをかけたので、複数のノズル列が同時的に駆動されることや大玉と小玉を混在して吐出させることによるクロストークの影響は、染料系と顔料系のインクを共に用いる場合でもかなり軽減することができる。
【０１２０】
前記いずれの実施形態においても、吐出パルス信号のパルス幅を変えることにより、吐出される液滴量を変えるようにしたので、吐出液滴量の多い大玉及び吐出液滴量の少ない小玉を正確に形成することができる。また、インクの吐出液滴量の大小の制御を簡単な回路で達成させることができ、コストを低減できるという効果を奏する。
【０１２１】
その他本発明ではその趣旨を逸脱しない範囲で様々なディレイのかけ方を採用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の第１実施形態による圧電式インクジェットプリンタヘッドのキャビティユニットと圧電アクチュエータと、フラットケーブルとを分離して示す斜視図である。
【図２】キャビティユニットの一部分解斜視図である。
【図３】図１の III−III 線矢視拡大断面図である。
【図４】図１のIV−IV線矢視拡大断面図である。
【図５】圧電アクチュエータの部分拡大断面図である。
【図６】液滴を形成するための吐出パルス信号（駆動波形）を示す図である。
【図７】液滴を形成するための吐出パルス信号（駆動波形）を示す図である。
【図８】インク滴吐出装置の駆動回路を示す図である。
【図９】インク滴吐出装置の制御装置におけるＲＯＭの記憶領域を示す図である。
【図１０】インク滴吐出装置の制御装置におけるＲＯＭの制御内容を説明するフローチャートである。
【図１１】ノズルプレートを示す平面図である。
【図１２】クロストークによる影響度を数値化して示した図である。
【図１３】クロストークによる影響度を数値化して示した図である。
【図１４】クロストークによる影響度を数値化して示した図である。
【図１５】クロストークによる影響度を数値化して示した図である。
【図１６】クロストークによる影響度を数値化して示した図である。
【図１７】クロストークによる影響度を数値化して示した図である。
【図１８】クロストークによる影響度を数値化して示した図である。
【図１９】クロストークによる影響度を数値化して示した図である。
【図２０】ディレイのかけ方の具体例を示す図である。
【図２１】本発明のインク滴吐出方法によるパルス波形（駆動波形）を示す図である。
【図２２】本発明のインク滴吐出方法による別のパルス波形（駆動波形）を示す図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１２  圧電アクチュエータ
２３  圧力室
２４  ノズル
６２５  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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