(57)【要約】【課題】  圧縮空気の無駄が生じることなく、手作業による介入が不要である吸引機を備えるハンドリング装置を提供すること。【解決手段】  シート状材料又は平坦なシートの部分、をハンドリングするための装置であって、ベンチュリ作用による真空形成手段又は真空ポンプによって、吸引機と材料との間に真空ポンプを得るタイプの、材料を持ち上げ／解除するための自動選択機能を備える少なくとも１つの装置を有し、前記装置が、主空気コミュテータを備える自動選択及び自動リリーフバルブの多方向空気供給回路から構成され、前記コミュテータが、前記真空形成手段と、前記吸引機に供給する前記自動選択バルブとの間に介装された第３コミュテータに接続されている。【選択図】  図１
2005254437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベンチュリ作用又は真空ポンプによる真空形成手段によって発生される吸引機とハンドリングされる材料との間に得られる真空を提供する、材料を持ち上げ／解除するための少なくとも１つの吸引機を備える材料のハンドリング装置であって、前記装置が、主空気コミュテータを備える自動選択バルブの多方向空気供給回路から構成され、前記コミュテータが、前記真空形成手段と前記自動選択バルブとの間に介装された第３コミュテータに接続されていることを特徴とするハンドリング装置。
【請求項２】
少なくとも１つの吸引機が接続された複数のブロックに分割され、第１ブロックは、空気供給設備から構成され、第２ブロックは、第３ブロックの真空発生手段と相互作用する自動選択バルブを有し、前記第１ブロックは、圧力調節器と、分岐バルブを備える相互作用コミュテータ電磁バルブとから構成され、前記第１ブロックは、前記自動選択バルブを有する第２ブロックに空気の供給を行い、かつ、空気コミュテータと、リリーフバルブと、真空発生手段とから構成されている請求項１に記載の吸引機を備えるハンドリング装置。
【請求項３】
前記空気供給設備を備える前記第１ブロックは、真空発生手段と相互作用する自動選択バルブを備える第２ブロックが各吸引機又は吸引機グループに対して使用される時に、単数又は複数の吸引機に対して負圧を提供する請求項１または２に記載の吸引機を備えるハンドリング装置。
【請求項４】
前記自動選択バルブは二つの空気コミュテータを有し、これら各コミュテータは、軸心方向移動可能で弾性的に付勢されるピストンを備える前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置。
【請求項５】
起動時に、インパルスによって、前記第１ブロックの前記電磁バルブが起動し、これにより、第１電磁バルブによって、空気インパルスが前記第２ブロックの前記空気コミュテータを通過して前記真空発生装置に供給され、これに対して、前記第２電磁バルブによって、空気流が前記ピストンの移動を決定するように第２空気コミュテータに供給され、この時、前記第２電磁バルブから発生する空気が前記分岐バルブを通過し、当該分岐バルブの球体を移動させて前記空気流の供給を許容し、これが前記第２ブロックに入って前記ピストンの移動を決定する前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置のための回路。
【請求項６】
前記第１ブロックの前記第１電磁バルブから発して、数秒間次のブロックに入る空気流によって、回路に吸気負圧が発生し、前記空気コミュテータの前記ピストンを自動リリーフ状態に維持する前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置のための回路。
【請求項７】
前記第２ブロックの少なくとも１つの空気コミュテータは、他の空気コミュテータが有するバネよりも強力なバネを備える前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置のための回路。
【請求項８】
第１電磁バルブから導入された空気流は、先ず、前記空気コミュテータから前記第２ブロックの前記ピストンへ向かい、その後、前記強力なバネを備える第３空気コミュテータを通過し、前記真空発生装置に供給され、これが前記リリーフバルブの球体を持ち上げて、前記回路に吸気負圧を形成し、同時に、前記吸引機に材料移動と回路のパイロット作動のために負圧を供給する前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置のための回路。
【請求項９】
前記第１空気コミュテータのピストンの軸の穿孔を通過する前記パイロット作動用吸気負圧は、前記ピストンを位置０．１に維持して前記コミュテータの上方チャンバに渦流を形成し、これによって自動リリーフ回路を形成する前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置のための装置及び回路。
【請求項１０】
前記自動リリーフ機能は、前記真空が前記第２空気コミュテータのピストンを持ち上げ位置に維持するのに十分な吸気負圧に達した時に起動される前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置のための回路。
【請求項１１】
前記軸の下方チャンバと前記ピストンの上方チャンバとが接続されている前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置。
【請求項１２】
前記吸引機が、前記材料の付着の大幅の損失を受けた場合、又は、前記材料を離脱した場合、前記第２ブロックの前記第２コミュテータの前記自動リリーフ機能は自動停止され、前記真空発生装置への空気流の供給が自動的に中断される前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置のための回路。
【請求項１３】
スタンバイ段階において、前記第２コミュテータの前記バネよりも強力なバネを備える前記第２ブロックの前記第１空気コミュテータは、吸気負圧の程度を高めることによって、前記ピストンの高位置への移動を許容し、その後、前記第１コミュテータに対して、前記第１ブロックの前記第１電磁バルブから発して、前記真空発生装置に供給される前記空気流を中断するように、それを前記自動リリーフ位置に設定する前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置のための回路。
【請求項１４】
吸気負圧損失状態において、低位置に置かれている前記第１空気コミュテータのピストンが移動し、その結果、前記第１ブロックの第１電磁バルブから発する空気流が高位置で第１空気コミュテータに供給され、この空気流は、前記第３空気コミュテータを通って、前記真空発生装置に供給されて、これが前記リリーフバルブを再開放する前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置のための回路。
【請求項１５】
吸気負圧再起動段階によって、前記リリーフバルブの再解放時に、前記回路の吸気負圧値は、最大値に戻り、これによって、自動リリーフ機能により、前記第１空気コミュテータのピストンは高位置に再設定され、前記リリーフバルブの類似の閉鎖によって前記第１ブロックの前記第１電磁バルブからの圧縮空気流を再び閉鎖する前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置のための回路。
【請求項１６】
前記吸引機の前記材料からの脱離段階は、前記第１ブロックの第１電磁バルブを作動状態に維持するべく連続的に起こり、第３電磁バルブを起動し、これによって、前記第２電磁バルブへ流れる圧力よりも高い空気圧流を前記回路に流し、前記分岐バルブの球体を移動させ、前記材料を付着する圧力よりも高い空気の圧力によって、前記第１空気コミュテータは高位置に維持され、更に、それは、前記第３空気コミュテータのカーサーを低位置へと移動させ、これによって、前記真空発生手段への空気の供給をブロックし、空気流を前記回路から吸引機へと直接にバイパスさせる前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置のための回路。
【請求項１７】
ベンチュリ作用式の真空発生手段が使用される前記請求項に記載の吸引機を備えるハンドリング装置。
【請求項１８】
前記回路に、前記吸引機の脱離段階のために、加圧空気流を供給する真空ポンプが設けられ、前記第１電磁バルブを起動させ、第４電磁バルブを停止させ、その他すべての前の段階においては、前記回路は、加圧状態ではなく吸気負圧状態のラインから供給される吸引機によってハンドリングを行う回路及び装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材又は本システムによってハンドリングされるべき対象物をハンドリングするための自動選択機能を有し、ベンチュリ作用又は真空ポンプによって得られる真空を利用する少なくとも１つの吸引機を備えた装置に関する。
【０００２】
本発明は、金属プレート移動セクタにおいて真空を使用するものであるが、これに限定されない。
【０００３】
本発明は、特に、産業オートメーション、例えば、無人作業又は消灯状態、即ち人間の介在無しで作業する設備に関する。
【０００４】
これらの装置の特徴の１つは、夜間における無人作業のために日中に準備作業が行われることにある。
【０００５】
典型的なケースは、金属シート・プラスチックプレート材・セラミック・ガラスなどのハンドリングされる材料を、各作業サイクルの最後に中断することなく連続してハンドリングすることを可能にすべく、製造ラインに対して積み込み／積み下ろしするための自動システムが設けられた設備である。このようなシステムは、例えば、レーザ又はプラズマ技術・酸素切断・水力技術等を利用するシート材切断設備に必要とされる。
【０００６】
従って、本発明は、シート材のグループローダ／フィーダを備える上流側ユニットと、例えば切断装置から成る中間ステーションと、このように処理されたシート材のスタッカ／エジェクタを備える下流側ユニット等の少なくとも二つの作業エリアに分割される設備に関するものである。
【背景技術】
【０００７】
これらの設備に関して、この分野の作業者によって、いくつか欠点が観察されており、とりわけ、中間部に設けられる最も一般的なグリル又はベンチ材積み込みシステムに関する問題的が指摘されている。
【０００８】
シート材を積み込み／積み下ろすためによく知られたシステムのうち、例えば、切断装置グリル又は折りたたみプレス用のベンチを使用するシステムにおいて、実質的に４つの技術を挙げることができる。
【０００９】
その４つの技術の内の第１の主要な技術として、グリル又はベンチから切断された部位を手によって除去し、その後、オーバーヘッドクレーン、フォークトラック、或いは、固定揺動アームに取付けられ、てこブロック又は吸引機フレームによって、新たなシートを搭載する技術が知られている。
【００１０】
第２の方法は、他方が機能している間、グリル上で互いに交互に積み込みと積み下ろしのために作用する二つのグリル又はベンチをシート切断設備に設ける方法である。シート切断設備用の第３の方法は、前の時点に複数のグリルを備える回転ラックを設けて垂直な倉庫に収集することによってシステムを最適化する方法である。
【００１１】
グリルの積み下ろしに関して前述したシステムの１つと相互作用するのに適した第４の方法は、切断装置の上流側の垂直倉庫に複数の棚を設け、処理されるシート材を、予め、プログラムによって、それを処理可能とするべく、中間ユニットのグリルから吸引機を備えた抽出装置又はハンドリング装置によってピックアップして搬送可能なように配置しておく。
【００１２】
従って、吸引機は、従来のシステムによってサポートされ、円形フランジの周部エッジを、その下方に位置するハンドリング対象材料の平坦面に対して付着するように構成された機械工具の補助となる分野及びその他の分野において知られている。接触状態にセットされると、材料を前記吸引機に接触状態に維持させるために一時的に吸気負圧状態（ｄｅｐｒｅｓｓｉｏｎ）が形成される。このようにして、吸引機が材料の支持ベースから自らを持ち上げ、隣接するステーションに材料を連続移送する。解除位置になると、装置は、吸引機のカップの内部の圧力を再調節して、材料を分離する。従って、これらの吸引機は、吸気負圧を発生し、かつ、或る条件が達成された後に、吸引力の再調節を可能にするシステムに接続されていることが明瞭である。より具体的には、これらの装置は、ベンチュリ作用、又は、場合によっては、一般の真空ポンプを利用する。
【００１３】
従って、例えば、Ｋｌｏｐｆｅｎｓｔｅｉｎには、吸引カップ内に吸気負圧を発生させるためにベンチュリ作用を利用することが記載されている。詳しくは、吸引機には、斜めにそれを横切るように連通された主ロッドに沿って筒状コネクタが取付けられている。そしてこの主連通ロッドと同軸に第２のコネクタが設けられ、これは、筒状ピンとの交差点を超えて延出している。この構成により、第２コネクタを介して流体を導入することにより、材料と接触している吸引カップ内の空気が再び吸引され、その結果、吸引機は、ハンドリングされる材料の表面に非常に密な接触状態又は付着状態に維持される（例えば、特許文献１参照。）。
【００１４】
又、Ｆｏｒｔｕｎｅは、吸引機の内部に真空状態を作り出すためにベンチュリ作用を使用するシステムを記載している。より詳しくは、材料の小さな部分を持ち上げるための道具が提案され、これは、その一方において吸引機を備え、他方において真空発生装置に接続されている。前記真空発生装置は、その一方において、圧縮空気の放出を可能にする第１ＯＮ／ＯＦＦバルブに接続され、他方において、回路の下流側で、外部に接続された第２バルブに接続されている。前記第１バルブを開放位置に操作すると、圧縮空気流は、前記工具を備えるコネクタによって吸引機と接触している前記真空発生装置を横切る。そして、圧縮空気は、前記工具コネクタから離間した下流側の位置で出て、更に開放位置にある前記第２バルブを通過する。この構成により、必要な再吸引状態が前記道具コネクタに沿って作り出され、その結果、吸引機は、材料に付着した位置に維持される。逆の操作を行い、それによって回路の下流側の前記第２バルブが閉じると、圧縮空気は工具コネクタを通過して、カップ内部の圧力が再調節され、材料を分離することが可能となる（例えば、特許文献２参照。）。
【００１５】
Ｋｕｍａｒは、付着装置を記載している。これは、実質的には、対象物が吸引機カップと接触している時に、この対象物の存在を感知するアンプ流体センサを使用した空気真空発生装置に関する。この状態によって、主ベンチュリ作用式真空発生装置が起動して、これが対象物を持ち上げることを可能にする真空状態を作り出す。外部からの解除信号によって、真空状態は停止されて対象物を解除する。この場合、前記真空状態を作り出すためのエネルギは、エネルギ消費と騒音を抑制するために、対象物を持ち上げる時にのみ発生させる。更に、持ち上げに必要な力のレベルを調節することが可能である。所定時間経過後に前記主ベンチュリ作用式真空発生装置への供給がＯＦＦ位置になっている間は、流体論理回路によって吸引機内の真空状態は自動的にブロックされる（例えば、特許文献３参照。）。
【００１６】
Ｂｕｒｋｅは、物品を取り扱うための装置を記載している。スモールハンドは、真空ポンプに接続された電気モータを備える回路と協働する吸引機を有する。電子回路によって作業者は、吸引機の真空の付与を直接コントロールすることが可能となる。更に、電子回路によって、吸引機とハンドリング対象物との間に維持される真空状態が検出され、もしも、それが所定の低レベルに達すると、前記電子回路は、作業者にその状態を通知し、吸気負圧レベルが再び達成されるまで真空ポンプのモータを自動的に再起動させる。この発明に対する別の解決構成は、前記真空ポンプを含むモジュールと直接置換可能なベンチュリ作用式真空発生装置を提供することにある（例えば、特許文献４参照。）。
【００１７】
結論として、現時点において、吸引機に真空状態を形成するために、各吸引機にベンチュリを適用すること、又は、複数の吸引機にベンチュリを適用することは既に知られており、ベンチュリによって発生可能な負圧よりも大きな吸気負圧が必要な場合には、この場合にも、単数又は複数の吸引機に対して使用可能な真空ポンプを利用することができる。
【００１８】
【特許文献１】米国特許第５，９７９，８８９号明細書
【特許文献２】米国特許第５，９２８，５３７号明細書
【特許文献３】米国特許第４，７５０，７６８号明細書
【特許文献４】米国特許第５，７９５，００１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
前述したベンチュリ作用式のシステムは経済的であり、使用が簡単である。例えば、複数の吸引機を使用し、これらの吸引機のそれぞれにベンチュリを使用する場合、単数又は複数の吸引機が対象物に対して完全に付着しない場合でも、確実にその他の吸引機の吸気負圧状態が維持され、従って、その対象物の持ち上げ、又は搬送を可能にする。この場合、真空状態を作り出すことが出来ない吸引機に圧縮空気が供給され続け、それによって圧縮空気の無駄が生じることは明らかである。この空気の無駄の問題を補償するために、排除されるべき吸引機へのベンチュリ供給を阻止するために手動式タップを使用することができる。しかし、この解決方法では、手作業による介入が必要であるために不便であることは明白である。又、実用的観点からは、この状況では、設備が停止して休止時間が増大し、それによって、多くの場合、寸法が異なるか、若しくは、完全に整列されておらず、同一平面上にない平坦な材料部位を処理することが必要になる場合がある。
【００２０】
他のシステムでは、空気の無駄の問題を回避し、バルブの手操作を取り扱うために、電磁バルブを使用する。これらのシステムは、電気ワイヤ、又は、より経済的なものにおいては一連のスイッチの制御ソフトウエアを使用する。実用的観点から、この提案構成は、設備がかなり複雑になるととともに、設備及びメンテナンスコストも高くなる。しかし、このことに加えて、使用されない吸引機に対する不要な供給を避けるためには、持ち上げられる部位を適切に位置決めすることが必要である。
【００２１】
前記ベンチュリ式システムと異なり、真空ポンプを備える設備、又は、設備全体にベンチュリを使用することが選択可能である場合には、処理の最初から、付着作用を提供する吸引機と提供しない吸引機を決めておく必要がある。このような仮想構造の場合、十分な付着が提供されない場合、又は、吸引機が分離する場合には、設備全体の吸気負圧が減少し、それによって、他の吸引機からの対象物の分離（そして、最終的には設備の停止）が起こるであろう。
【００２２】
前述しなかった他のシステムでは、対象物の付着がうまくいかなかった場合に、吸引空気流によって通路を閉鎖し、それによって真空供給を停止するリリーフバルブが設けられる。本出願人の見解では、このシステムは、装置がそれを停止できるためには十分な吸引流を必要とするため、信頼性が低い。第２のシステムでは、常に小さな穴をあけておき、これを通して空気が外部から連続して吸引されるようにするため、気密状態ではない。
ここで、企業が、上述したものと異なる別のもっと有効なシステムを選択する必要がある。
【００２３】
本発明の１つの課題は、上述した問題点を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記課題及びその他の課題は、クレームに記載の特徴構成を有する本発明によって達成され、上述した問題点を解決するために、本発明に拠れば、シート状材料又は平坦なシートの部分をハンドリングするための装置であって、ベンチュリ作用による真空形成手段又は真空ポンプによって、吸引機と材料との間に真空状態を形成し、材料を持ち上げ／解除するための自動選択機能を備える少なくとも１つの装置を有し、前記装置が、主空気コミュテータを備える自動選択及び自動リリーフバルブの多方向空気供給回路から構成され、前記コミュテータが、前記真空形成手段と、前記吸引機に供給する前記自動選択バルブとの間に介装された第３コミュテータに相互接続されていることを特徴とする。
【００２５】
ここに提案される発明構成は、様々な利点を達成するための中間的な技術的進歩を構成するものである。
【発明の効果】
【００２６】
先ず第１に、１つの目的は、上述したシステムに更に大きな安全性を与える。その原理は、実質的に、吸引機中に形成される真空形成の自動的リリーフ機能に基づくものであり、これにより、付着していない一連の吸引機は自動的に除外される。例えば、設備において、吸引機が持ち上げられる部位のエッジの近傍に位置し（図１３を参照）、従って、空気の僅かな損失を受け、それによって、付着状態からの離脱が生じる場合、空気がこの吸引機を通して吸引され、これは、更に、他の吸引機の吸気負圧を減少させ、その部位を落下させる（もしも、設備がベンチュリ作用又は中央集中真空ポンプを備える場合）。上述したシステムによれば、その付着状態の吸引機が、その他の吸引機の適切な機能を損なうことなく、自動的に除外されるので、このような状況は発生しない。このため、実用的観点からは、作業者による介在と制御、更に、複雑な管理ソフトウエアは回避され、特に低コストでしかも信頼性の高い設備が提供される。従って、内容ではなく、構造及び設備に対して、ほとんどメンテナンスコストが不要となる。
【００２７】
別の目的は、持ち上げに関与しない吸引機が自動的に除外され、かつ、吸引機が所定の吸気負圧値内に維持されるまでは除外されない吸引機への吸引が不要であることから、空気消費量が抑えられるため、エネルギを大幅に節約することにある。
【００２８】
これらの利点により、技術的に多機能で、しかも、特定の作業負荷を受けた場合でも、極めて信頼性の高い装置が提供される。
【００２９】
その他の利点は、貼付の図面を参照して、いくつかの好適実施例に関する以下の具体的説明から明らかになるであろう。尚、これら実施例の詳細は、限定的なものではなく、例示的なものに過ぎない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図面を参照すると、平坦な材料（たとえば、シート材又はシート材の部位）Ｍをハンドリング／持ち上げる設備において、前記材料Ｍに付着した時に、その内部に真空状態が形成される少なくとも１つの吸引機Ｉを有する装置Ｓ１，Ｓ２が設けられている。
【００３１】
詳しくは、前記装置Ｓ１，Ｓ２は、そのそれぞれに対して少なくとも１つの吸引機が接続された、三つのブロックＡ，Ｂ及びＢ１に分割することができる。前記ブロックＡは、ブロックＢ−Ｂ１に対して供給する空気供給設備からなり、前記ブロックＢ−Ｂ１は、それぞれ、真空を形成するための手段Ｆ１，Ｆ２と協働する自動選択バルブから成る。この場合、前記真空形成手段は、ベンチュリ作用真空発生装置Ｆ１又は真空ポンプＦ２から構成することができる。
【００３２】
前記ブロックＡは、実質的に以下の要素からなる。
圧力調節器                            １．１
第１回転変換電磁バルブ                １
圧力調節器                            ２．１
第２回転変換電磁バルブ                ２
圧力調節器                            ３．１
第３回転変換電磁バルブ                ３
分岐バルブ                            ４
【００３３】
前記自動選択バルブを含む第２及び第３ブロックＢ−Ｂ１に関しては、これらは実質的に以下の要素から成る。
第１空気コミュテータ                  Ｃ
第２空気コミュテータ                  Ｄ
第３空気コミュテータ                  Ｅ
リリーフバルブ                        Ｇ
真空発生装置                          Ｆ１，Ｆ２
前記バルブグループの部分Ｃ，Ｄ，Ｅ    ０，１    高
０，０    低
【００３４】
一般に、前記ブロックＡが単数又は複数の吸引機Ｉに対して供給するべく作用するのに対して、ブロックＢ−Ｂ１は、その設備の必要に応じて、各吸引機又は吸引機のグループに対して作用する。
【００３５】
（装置起動段階）
図２において、圧縮空気インパルスによる自動選択バルブ（Ｖ．Ａ．Ｓ．）の回路の起動が図示されている。このインパルスは、ブロックＡのバルブ１及び２の起動によって起こる。電磁バルブ１から与えられる空気インパルスは、空気コミュテータＣ，Ｄ及びＥを通過して、前記ベンチュリ作用真空発生装置Ｆ１に供給されることがわかる。反対に、電磁バルブ２からのインパルスによって同じ供給源からの空気流が空気コミュテータＤに対して、ピストンＤ１の位置を０．１の位置に移動させるように供給される。詳しくは、前記電磁バルブ２から発生して、前記分岐バルブ４を通過する空気は、球体４．１を位置（ｂ）へと移動させ、これによって回路Ｐ１を介してブロックＢに入り、パルスの持続時間中、ピストンＤ１を位置０．１に設定する。
【００３６】
前記電磁バルブ１から発生してブロックＢ−Ｂ１に入り、回路Ｐを通過する空気流は、これはベンチュリＦ１に供給され、リリーフバルブＧを開放して、回路Ｌの吸気負圧状態を作り出す。従って、前記ピストンＤ１を、吸引機Ｉが十分に位置決めされた場合にのみこの位置を維持する自動リリーフ位置（０．１）に維持することが分かる。
【００３７】
前記ブロックＢ−Ｂ１は、前記回路Ｐ１及びＰに接続された第３空気コミュテータＥの一部を形成する。この位置において、前記コミュテータＥは、より強力なバネＥ２を備えているために、前記コミュテータＥがより低い負圧とならない限り、移動しない。
【００３８】
その結果、前記電磁バルブ１によって導入された空気流は、回路Ｐに沿って、先ず、前記空気コミュテータＣ及びＤを通過し、次に、コミュテータＥを通過して、前記ベンチュリ作用真空発生装置Ｆ１に供給される。このベンチュリ作用発生装置Ｆ１は、真空状態を作り出し、これによって、前記リリーフバルブＧの球体を持ち上げて、回路Ｌを吸気減圧し、これが同時に、材料Ｍの移動のために吸引機Ｉと、回路Ｌのパイロット作動とのために利用される。前記ピストンＤ１の軸の穿孔Ｄ３を通過する回路Ｌに対するパイロット用の吸気負圧によって、ピストンＤ１を位置０．１に維持している前記コミュテータＤの上方チャンバに渦巻き流が形成され、これによって自動リリーフ回路が形成される。前記回路Ｌに形成される前記吸気負圧は、単数又は複数の吸引機Ｉに関連する。外部からの少量の空気取り込みがあっても移動されるべき部位に付着している吸引機によって、システムの前記自動リリーフ状態（ピストンＤ１）を解除するまで、回路Ｌは急激に吸気減圧される。
【００３９】
（装置自動リリーフ段階）
（図３を参照）真空状態がピストンＤ１を位置０．１に維持するのに十分な吸気負圧値に達した時点で、ブロックＡの電磁バルブ２は停止される。ピストンＤ１をこの位置に維持するには、最小の吸気負圧で十分であり、これによって、たとえ吸引機自身に許容可能な損失がある場合でも、設備を始動準備（ｐｒｉｍｅｄ）状態に維持することが可能である。位置０．１のピストンＤ１の保持は、吸引機（単数又は複数）Ｉが材料Ｍに対して許容可能な吸気負圧ホールド状態を維持するまで、位置０．１に保持される前記ピストンＤ１（即ち、通常は、バネＤ２によって位置０．０に押し付勢されている）の軸の穿孔Ｄ３を介して伝達される回路Ｌの吸気負圧を通じて行われる。万一、吸引機Ｉが、穿孔と、材料Ｍのエッジの近傍、又はその完全な外部に位置することによって回路Ｌの減圧状態が損なわれると、ブロックＡの電磁バルブ２を自動的に作動停止することによって、ベンチュリ作用真空発生装置Ｆ１への空気の供給は中断される。このベンチュリ作用真空発生装置Ｆ１への空気の供給の中断は、又、吸引機Ｉが材料Ｍから分離して、流れを阻止し、不要な空気消費を無くすることによってピストンＤ１の自動リリーフを中断させるときにも起こりうる。
【００４０】
（装置スタンバイエコノミー段階）
（図４を参照）形成された吸気負圧は、最大許容又は事前設定値に達するまで増加し続ける。この時点において、前記コミュテータＤのバネＤ２よりも強力なバネＣ２（調節可能）を備えたピストンＣ１が、それに続いて前記最大又は設定許容吸気負圧値に達し、コミュテータＤに対して、位置０．１に設定される。このコミュテータＣのピストンＣ１の位置０．１への移動によって、ベンチュリＦ１に対して供給されるブロックＡの電磁バルブ１から発生する空気流が中断される。このようにして、不要な空気消費が回避され、回路Ｌが最大吸気負圧状態に維持される間、リリーフバルブＧの気密状態によって、吸引機Ｉは材料Ｍとの付着状態に維持されるのである。
【００４１】
（吸気負圧損失の場合の介入段階）
（図５を参照）小さな損失によって、万一回路Ｌの吸気負圧がコミュテータＣのピストンＣ１の位置０．１での維持値以下に低下して、ピストンが位置０．０に設定された場合は、ブロックＡの電磁バルブ１から発生する空気流が位置０．１のコミュテータＤに供給され、これによって、コミュテータＥを通して、ベンチュリ作用真空発生装置Ｆ１に供給される。そして、この装置Ｆ１によって、再び、吸気負圧流が作り出され、これによってリリーフバルブＧは再び開放される。
【００４２】
（吸気負圧再起動段階）
（図６を参照）前記リリーフバルブＧが再び開放されると、回路Ｌの吸気負圧値は、最大値に戻り、これによって、コミュテータＣのピストンＣ１を再び自動リリーフ位置０．１に設定し、これにより、前記リリーフバルブＧの同様の閉鎖によって、ブロックＡの電磁バルブ１から発生する圧縮空気流が再び閉鎖される。
【００４３】
（吸引機Ｉの材料からの分離段階）
（図７を参照）材料Ｍからの吸引機Ｉの分離は、ブロックＡの電磁バルブ１を作動させている間に起こり、これによって電磁バルブ３が作動して、回路Ｐ１に電磁バルブ２を通って流れるものよりも高圧の空気を流し、分岐バルブ４の球体４．１を位置（ａ）に移動させる。シートの付着に用いられる圧力よりも高い圧力の空気によって、コミュテータＤのピストンＤ１は位置０．１に維持され、さらに、これによって、コミュテータＥのカーサーＥ１が位置０．０に移動し、前記ベンチュリ作用真空発生装置Ｆ１への空気の供給をブロックし、空気流を回路Ｌから直接、吸引機Ｉにバイパスさせる。吸気負圧ではなくこの圧縮空気の通風を受けた吸引機は、即座に材料Ｍから分離し、その後、全システムは、装置休止位置（図１を参照）に留まって、次のサイクルに対して準備する。
【００４４】
上述した装置は、前述したベンチュリ作用式真空発生装置Ｆ１無しでも利用可能である。この場合、装置に空気圧をラインＰを介して供給する代わりに、真空ポンプ（図８を参照）によって、又は、ベンチュリ作用式の単一の真空発生装置（図９を参照）から供給することができる。これらは共に、使用される吸引機の数に比例して適宜設ける。前述した各自動選択バルブ用にベンチュリ作用式真空発生装置を設けるものとの相違点は、吸引機分離段階用のラインＰに、加圧空気流を供給し、電磁バルブ１を作動させ、電磁バルブ５を停止し、その他の前の段階ではすべて、装置に、加圧状態のラインからではなく吸気負圧状態のラインによって供給することにある。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】静止位置にある本発明の装置の図であって、ベンチュリ作用真空発生装置と協働する、自動選択バルブとそれに接続された吸引機、更にそれらの間の接続回路に供給するための空気供給設備の平面図
【図２】作動位置にある状態の図１の装置の図
【図３】自動リリーフ位置にある状態の図１の装置の図
【図４】スタンバイ／エコノミー位置にある状態の図１の装置の図
【図５】吸引機吸気負圧損失位置にある状態の本発明の装置の図
【図６】吸気負圧再起動位置にある状態の本発明の装置の図
【図７】部位分離位置にある状態の本発明の装置の図
【図８】静止位置にある本発明の装置の図であって、真空ポンプと協働する、自動選択バルブとそれに接続された吸引機、更にそれらの間の接続回路に供給するための空気供給設備の平面図
【図９】静止位置にある本発明の装置の図であって、ベンチュリ作用真空発生装置と協働する、自動選択バルブとそれに接続された吸引機、更にそれらの間の接続回路に供給するための１つの改変構造の空気供給設備の平面図
【図１０】真空ポンプによって供給される、複数の吸引機を備える装置の図
【図１１】１つのベンチュリ作用真空発生装置によって供給される、複数の吸引機を備える装置の図
【図１２】対応する数の複数のベンチュリ作用真空発生装置によって供給される、複数の吸引機を備える装置の図
【図１３】いくつかの可能な吸引機作用位置の平面図
【図１】
2005254437.tif 000003
【図２】
2005254437.tif 000004
【図３】
2005254437.tif 000005
【図４】
2005254437.tif 000006
【図５】
2005254437.tif 000007
【図６】
2005254437.tif 000008
【図７】
2005254437.tif 000009
【図８】
2005254437.tif 000010
【図９】
2005254437.tif 000011
【図１０】
2005254437.tif 000012
【図１１】
2005254437.tif 000013
【図１２】
2005254437.tif 000014
【図１３】
2005254437.tif 000015
【外国語明細書】
2005254437.tif 000016
2005254437.tif 000017
2005254437.tif 000018
2005254437.tif 000019
2005254437.tif 000020
2005254437.tif 000021
2005254437.tif 000022
2005254437.tif 000023
2005254437.tif 000024
2005254437.tif 000025
2005254437.tif 000026
2005254437.tif 000027
2005254437.tif 000028
2005254437.tif 000029
2005254437.tif 000030
2005254437.tif 000031
2005254437.tif 000032
2005254437.tif 000033
2005254437.tif 000034
2005254437.tif 000035
2005254437.tif 000036
2005254437.tif 000037
2005254437.tif 000038
2005254437.tif 000039
2005254437.tif 000040
2005254437.tif 000041
2005254437.tif 000042
2005254437.tif 000043
2005254437.tif 000044
2005254437.tif 000045
2005254437.tif 000046
2005254437.tif 000047