(57)【要約】【課題】ヘッドライトの配光を制御するオートライト装置において、ライトの配光状態を容易に判断できるようにし、さらに、ライト状態の切替えを容易に行うことができるようなオートライト装置を提供する。【解決手段】車両のライト６を制御するライト制御手段４と、前記ライト６を手動で操作するライト手動操作手段８と、を備えたオートライト装置であって、前記ライト手動操作手段８は、前記ライト制御手段４の出力信号に基づいて操作され、前記ライト制御手段４により制御された前記ライト６の前記制御状態を表示する表示手段７を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のライトを制御するライト制御手段と、前記ライト制御手段により制御された前記ライトの制御状態を表示する表示手段と、を備えることを特徴とするオートライト装置。
【請求項２】
車両のライトを制御するライト制御手段と、前記ライトを手動で操作するライト手動操作手段と、を備えたオートライト装置であって、前記ライト手動操作手段は、前記ライト制御手段の出力信号に基づいて操作されることを特徴とするオートライト装置。
【請求項３】
前記ライト制御手段により制御された前記ライトの前記制御状態を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のオートライト装置。
【請求項４】
前記ライト手動操作手段は、前記ライトのオート状態とマニュアル状態とを切替える切替えスイッチを備えていることを特徴とする請求項２または３に記載のオートライト装置。
【請求項５】
前記ライト制御手段は、前記ライトの制御状態を前記切替えスイッチの出力信号に基づいてオート状態とマニュアル状態とに択一選択制御することを特徴とする請求項４に記載のオートライト装置。
【請求項６】
前記ライトは、車両のヘッドライト及びスモールライトであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のオートライト装置。
【請求項７】
前記ライト手動操作手段は、前記ヘッドライトの配光を調整する調整スイッチを備えることを特徴とする請求項６に記載のオートライト装置。
【請求項８】
前記オート状態時に、前記調整スイッチを操作すると、前記マニュアル状態に切替わると共に配光を調整し、一定の時間が経過後に、前記オート状態に切替わることを特徴とする請求項７に記載のオートライト装置。
【請求項９】
前記ヘッドライトが、前記オート状態でハイビームである時に、前記切替えスイッチを操作し、マニュアル状態に切替えた時には、前記ヘッドライトをロービームにすることを特徴とする請求項６〜８のいずれか一項に記載のオートライト装置。
【請求項１０】
前記ヘッドライトが、前記マニュアル状態でロービームである時に、前記切替えスイッチを操作し、前記マニュアル状態から前記オート状態に切替え、前記ライト制御手段がハイビームとなる指令を出力した時は、前記ヘッドライトは段階を追ってハイビームになることを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載のオートライト装置。
【請求項１１】
前記表示手段は、前記ヘッドライトの照射距離、及び／又は、前記ヘッドライトの照射方向を表示する表示器であること特徴とする請求項１、３〜１０のいずれか一項に記載のオートライト装置。
【請求項１２】
明るさ、天候、又は道路、の状態の少なくとも１つを検出する外部環境検出手段を備え、前記ライト制御手段は、前記外部環境検出手段の検出結果に基づいて前記ライトを制御することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のオートライト装置。
【請求項１３】
前記外部環境検出手段は、外部環境を撮影する撮像装置であることを特徴とする請求項１２に記載のオートライト装置。
【請求項１４】
前記車両の運転状態を検出する車両検出装置を備え、前記ライト制御手段は、前記車両状態検出手段の検出結果に基づいて前記ライトを制御することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のオートライト装置。
【請求項１５】
前記ライト制御手段は、前記ヘッドライトの前記配光の調整を前記ヘッドライトの光軸の調整で行うを特徴とする請求項６〜１４のいずれか一項に記載のオートライト装置。
【請求項１６】
前記ライト制御手段は、前記ヘッドライトの光軸の変化に合わせて光量を変更することを特徴とする請求項１５に記載のオートライト装置。
【請求項１７】
前記ライト制御手段は、前記ヘッドライトの前記配光の調整を前記ヘッドライトの光量の調整で行うを特徴とする請求項６〜１４のいずれか一項に記載のオートライト装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、オートライト装置に係り、特に、マン・マシーンインターフェイスを備えた車両のオートライト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のライトのＯＮ／ＯＦＦ等を行うオートライト装置において、運転手が選択できるライトの状態は、一般的に、ライトＯＦＦ／オートライトＯＮ／スモールライトＯＮ／ヘッドライトＯＮの４通りの状態であり、この４通りのどれかに対応するようにスイッチを適宜操作している。そして、オートライトＯＮにスイッチを操作した時は、スモールライト・ヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦの切替えが周囲の明るさに応じて自動的に行われる。運転手は、４通りのスイッチの位置を確認することで、ライトがどの状態にあるかを認識する。また、ライトがハイビームになっているかは、運転席からみえるパネルにあるランプを点灯させることで確認している。これらのライト制御の他にも、撮影手段から出力された画像信号に基づいて先行車両を検出し、先行車両にグレアを与えることを防止するために、ヘッドライトの上下の照射方向及び照射範囲の少なくとも一方を制御する車両用照明装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。さらには、先行車両を検出し、その相対位置から光軸の縦方向を制御し、走行車線の道路曲率を検出し、その曲率から光軸の横方向を制御する自動車用ヘッドライトの配光制御装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２９５６０１号公報
【特許文献２】
特開平１１−２０８３６６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらの装置を実際に車両に搭載した場合、オート状態を選択した時には、夕暮れ時、雨天時、又は繁華街等の明るい場所において、ライトの状態がライトＯＦＦ／スモールライトＯＮ／ヘッドライトＯＮのどの状態になっているのか、道路に照らされているライト状態からは、判断がつきにくい時がある。また、ヘッドライトの光軸が制御され移動するものは、ライトの状態が従来のものより連続的に変化するので、ライト状態がわかりにくくなっているにもかかわらず、どのような配光パターンになっているか運転手が確認することができない時がある。そのため、最適な点灯状態なっていたとしても、運転手によって確認できない場合は、手動操作に変更されることもある。また、ライトのスイッチが、ライトＯＦＦ／スモールライトＯＮ／ロービーム（短）ＯＮ／ロービーム（長）ＯＮ／ハイビーム（短）ＯＮ／ハイビーム（長）ＯＮのように増える場合は、従来のようなスイッチ形態及びスイッチ遷移であると、スイッチ操作が煩雑になり、どのような点灯状態に操作したか解りにくい。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、複数あるライトの点灯状態を一目で確認できるとともに、操作しやすいオートライト装置を提供することにある。
【０００６】
【発明を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明に係るオートライト装置は、車両のライトを制御するライト制御手段と、前記ライト制御手段により制御された前記ライトの制御状態を表示する表示手段と、を備える。
【０００７】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、車両のライトを制御し、適切にライトを照射することが可能であり、制御されたライトの制御状態を表示することにより、ライトの状態がどのようになっているか、操作者が簡単に理解することができる。
【０００８】
本発明に係るオートライト装置は、車両のライトを制御するライト制御手段と、前記ライトを手動で操作するライト手動操作手段と、を備えたオートライト装置であって、前記ライト手動操作手段は、前記ライト制御手段の出力信号に基づいて操作される。
【０００９】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、車両のライトを制御し、適切にライトを照射することが可能であり、制御されたライトの制御状態に合わせてライト手動操作手段も反映されるので、操作者が手動でライトを操作した場合には、ライトに違和感なく、スムーズにライトの調整が可能となる。
【００１０】
本発明に係るオートライト装置は、前記ライト手動操作手段が、前記ライトのオート状態とマニュアル状態とを切替える切替えスイッチを備えている。
【００１１】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、ライト制御手段のオート状態及びマニュアル状態に合わせて、切替えスイッチが切替わるので運転手は、どちらの状態であるかがわかる。
【００１２】
本発明に係るオートライト装置は、前記ライト制御手段が、前記ライトの制御状態を前記切替えスイッチの出力信号に基づいてオート状態とマニュアル状態とに択一選択制御する。
【００１３】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、オート状態時に、運転手がライトの調整スイッチを手動操作した場合に、マニュアル状態時に変更されるので、運転手が照射したい箇所にライトが照射でき、その状態を維持することができる。
【００１４】
本発明に係るオートライト装置は、前記ライトが、車両のヘッドライト及びスモールライトである。
【００１５】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、車両前方を照射するライトとして用いられるので、安全で快適な走行が可能となる。
【００１６】
本発明に係るオートライト装置は、前記ライト手動操作手段が、前記ヘッドライトの配光を調整する調整スイッチを備える。
【００１７】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、ヘッドライトを連続的に変化するよう操作できるので、瞬時に照射したい箇所に正確にヘッドライトを照射できる。また、ライト制御手段で制御された制御状態は、表示手段だけではなく、調整スイッチを見ることで確認することもできる。
【００１８】
本発明に係るオートライト装置は、前記オート状態時に、前記調整スイッチを操作すると、前記マニュアル状態に切替わり、一定の時間が経過後に、前記オート状態に切替わる。
【００１９】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、照射したい箇所にライトが照射され一定の時間経過すると切替えスイッチがオート状態に切替わるので、運転手は、切替えスイッチを操作しオート状態にするような手間が省ける。
【００２０】
また、本発明に係るオートライト装置は、前記ヘッドライトが、前記オート状態でハイビームである時に、前記切替えスイッチを操作し、マニュアル状態に切替えた時には、前記ヘッドライトをロービームにする。
【００２１】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、オート状態からマニュアル状態への切替えのタイミングで、ハイビームのヘッドライトをロービームにするので、対向車及び先行車が存在する場合に、グレアの発生を回避ことができる。
【００２２】
本発明に係るオートライト装置は、前記ヘッドライトが、前記マニュアル状態でロービームである時に、前記切替えスイッチを操作し、前記マニュアル状態から前記オート状態に切替え、前記ライト制御手段がハイビームとなる指令を出力した時は、前記ヘッドライトは段階を追ってハイビームになる。
【００２３】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、段階的にハイビームになるので、運転手は、前方の道路の状態を段階的に理解できる。また、先行車両の運転手に対しても突然グレアを発生させるような虞はなくなる。
【００２４】
本発明に係るオートライト装置は、前記表示手段が、前記ヘッドライトの照射距離、及び／又は、前記ヘッドライトの照射方向を表示する表示器である。
【００２５】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、ライト制御手段の制御、又は、ライト手動操作手段の操作により変化したヘッドライトの照射距離、及び／又は、照射方向を、操作者がより簡単に理解することができ、操作者が照射したい距離及び方向に操作することも容易になる。
【００２６】
本発明に係るオートライト装置は、明るさ、天候、又は道路、の状態の少なくとも１つを検出する外部環境検出手段を備え、前記ライト制御手段は、前記外部環境検出手段の検出結果に基づいて前記ライトを制御する。さらに、前記外部環境検出手段は、外部環境を撮影する撮像装置である。
【００２７】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、撮像装置などの映像から周りの環境に合わせてライト制御するので、無駄なく、効率のよいライトの使用が可能となる。また、道路の状態を検出するので、より快適な運転も可能となる。
【００２８】
本発明に係るオートライト装置は、前記車両の運転状態を検出する車両検出装置を備え、前記ライト制御手段は、前記車両状態検出手段の検出結果に基づいて前記ライトを制御する。
【００２９】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、車両の運転状態に合わせてライトの照射を決めるので、運転手の視界を良好にし、安全な運転が可能となる。
【００３０】
本発明に係るオートライト装置は、前記ライト制御手段が、前記ヘッドライトの前記配光の調整を前記ヘッドライトの光軸の調整で行う。
【００３１】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、ヘッドライトの光軸を制御することで、単一のヘッドライトを用いて、上下左右方向にヘッドライトを照射することが可能となる。
【００３２】
本発明に係るオートライト装置は、前記ヘッドライトの光軸の変化に合わせて光量を変更する。
【００３３】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、光軸変化に合わせて光量を変化させるので、照射方向と照射距離に合わせた光量を設定することが可能となる。即ち、先行車又は対向車が存在する場合は、その前方車両の運転手にグレアを発生させない程度に光量を設定することが可能となる。この他にも、先行車両又は対向車両が無いと誤認識した場合も、特にハイビームの光量を制限することで、より前方の運転手にグレアを発生させないようにすることも可能である。
【００３４】
本発明に係るオートライト装置は、前記ライト制御手段が、前記ヘッドライトの前記配光の調整を前記ヘッドライトの光量の調整で行う。
【００３５】
前記のごとく構成されたオートライト装置は、ヘッドライトの光量を調整することで、前方の照射したい前後方向の視界の最適化を図ることが可能となる。また、ヘッドライトを移動させる駆動装置も不要となり、安価に実施可能となる。
【００３６】
【発明の実施形態】
以下、本発明に係るオートライト装置の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るオートライト装置の全体構成を示す制御ブロック図である。
【００３７】
図１に示すように、本実施形態のオートライト装置は、外部環境検出手段２、車両状態検出手段３、コントーラ４、駆動回路５１〜５６、ライト６、表示器（表示手段）７、及び、点灯スイッチ（ライト手動操作手段）８からなる。
【００３８】
外部環境検出手段２は、車両周辺の明るさを検出する明るさ検出装置２１と、晴れ、雨、又は、霧などの天候を検出する天候検出装置２２と、道路の曲率、先行車両の位置、及び、対向車の位置などを検出する道路状態検出装置２３と、を備え、車外の環境を検出する。また、車両状態検出手段３は、車両に取り付けられた各種センサから、ステアリング、車速などの運転手が操作した車両の状態を検出する。そして、これらの検出した検出データはコントローラ４に入力される。
【００３９】
コントローラ４は、この検出データに基づいて、駆動回路５１〜５６に出力信号を送り、ライト６と、表示器７と、点灯スイッチ８と、を制御する。
【００４０】
また、ライト６は、ヘッドライト６１と、スモールライト６２からなり、ヘッドライト６１は、上下方向光軸切替手段６１１および左右方向光軸切替手段６１２を備え、駆動回路５１、５２の駆動により、ヘッドライト６１の光軸を上下左右方向に位置制御する。そして、表示器７は、駆動回路５４の駆動により、ライト６の制御された制御状態を表示する。
【００４１】
さらに、点灯スイッチ８は、調整スイッチ８１と、オート／マニュアル切替えスイッチ８２と、を備え、調整スイッチ８１は、ライト６の制御された制御状態に合わせて、駆動回路５５の駆動により、その位置が変更される。また、オート／マニュアル切替えスイッチ８２は、コントローラ４の制御状態に合わせて、駆動回路５６の駆動により、オート状態とマニュアル状態とに切替わる。すなわち、コントローラ４が、オート状態（外部環境検出手段２と車両状態検出手段３との検出データに基づいてコントローラ４により制御される状態）では、オート／マニュアル切替えスイッチ８２は、オート位置にあり、マニュアル状態（運転手の操作により調整スイッチ８を操作される状態）では、オート／マニュアル切替えスイッチ８２は、マニュアル位置にあるように切替わる。
【００４２】
一方、点灯スイッチ８は、運転手の手動操作により、ライトを制御する。即ち、調整スイッチ８１が手動で操作された場合は、その操作量が、コントローラ４に信号として出力され、コントローラ４から、駆動回路５１〜５４を介して、ライト６及び表示器７に反映される。さらに、オート／マニュアル切替えスイッチ８２が手動操作された場合は、コントローラ４のオート状態とマニュアル状態の切替えが行われる。
【００４３】
このように、オート／マニュアル切替えスイッチ８２のスイッチ位置によって、ライト６、表示器７、及び、調整スイッチ８１の出力状態が変化する。コントローラ４がオート状態である時（オート／マニュアル切替えスイッチ８２がオート位置である時）は、例えば、自車両が左カーブに差し掛かった場合に、道路状態検出装置２３又は車両状態検出手段３で検出された左カーブの検出データに基づいて、コントローラ４は、駆動回路５２に出力信号を送り、左右方向光軸切替手段６１２を用いてヘッドライト６が左方向に向くように制御する。そして、この左向きのライトの状態を表示器７に表示し、点灯スイッチ８の調整スイッチ８１を操作する。
【００４４】
また、コントローラ４がマニュアル状態の時（オート／マニュアル切替えスイッチ８２がマニュアルに入っている時）は、運転手の手動操作のみが反映されるので、運転手が調整スイッチ８１を操作しない限りは、ライト６の光軸及び表示器７は変化しない。
【００４５】
図２は、本実施形態に係るオートライト装置の外部環境検出手段２の道路状態検出装置２３を用いて道路の曲率を求める方法を説明するための図である。まず、道路状態検出手段２３の撮影装置から入力された画像に対し、ソーベルフィルタ等を用いて自車両が走行している車線のエッジを検出する。そして、検出したエッジ点を、カメラの取付けパラメータ（ピッチ角、ヨー角、ロール角、取付け高さ等）から、実世界の座標系（ワールド座標系）に変換し、車線の中心から曲率半径を算出する。
【００４６】
図３は、本実施形態に係るオートライト装置の外部環境検出手段２の道路状態検出装置２３を用いて先行車両の検出を説明するための図であり、（ａ）は先行車両が存在する時の昼間の画像、（ｂ）は先行車両が存在するときの夜間の画像を示す。これは、前述した映像装置から入力した画像を用いて、車両のエッジ情報やライト情報を基に先行車両又は対向車両が存在するかどうかを検出する。すなわち、昼間は、図３の（ａ）に示すように横方向のエッジ画像で、夜間は、図３の（ｂ）に示すように前方に点灯しているライトの画像を検出している。そして、前述したワールド座標系に変換することで、先行車両及び対向車両の相対距離を算出する。
【００４７】
図４は、本実施形態に係るオートライト装置のコントローラ４を用いて左右方向の光軸の移動量を算出するためのグラフであり、（ａ）は、図２で求めた道路の曲率半径と左右方向の光軸移動量を示した図であり、（ｂ）は、ステアリング操作量と左右方向の光軸移動量を示した図である。図４（ａ）及び（ｂ）は、道路の曲率、又は、ステアリング操作量に合わせて、左右方向の光軸を変化させるためのものであり、すなわち、これらは、自車両が通過する走行車線にヘッドライト６１をうまく照射させる、又は、現在の車体の向きを考慮して進行方向にヘッドライト６１をうまく照射させる目的で使用される。
【００４８】
図５は、本実施形態に係るオートライト装置の表示器７の表示内容を示している。図５（ａ）〜（ｃ）は、スモールライト６２の点灯の有無とヘッドライト６１が照らす車両の前方方向の配光パターンとの表示状態を示し、（ｄ）及び（ｅ）は、スモールライト６２の点灯の有無とヘッドライト６１が照らす車両の左右方向の配光パターンとの表示状態を示し、（ｆ）は、スモールライト６２の点灯の有無とヘッドライト６１が照らす車両の前方方向及びその左右の方向の配光パターンとの表示状態を示している。
【００４９】
図５の（ａ）は、車両を上面から見た状態を示す図であり、この表示器７では、スモールライト６２の点灯とヘッドライト６１の照射距離とに合わせて、自車両の近くから順にＬＯＷ、ＭＩＤＤＬＥ、ＨＩＧＨの３段階で設定された表示ランプが点灯されることで表示している。この場合は、スモールライト６２が点灯し、自車両からＭＩＤＤＬＥ（１００ｍ付近）までをヘッドライト６１が照射していることを表示している。図５の（ｂ）は、車両を側面から見た状態を示す図であり、この表示器７では、スモールライト６２の点灯とヘッドライト６１の照射距離とに合わせて、下方（近く）から上方（遠く）までの多段階で設定された表示ランプが点灯されることで表示している。この場合は、スモールライト６２が点灯され、自車両から近い箇所（下方）をヘッドライト６１が照射していることを表示している。図５の（ｃ）は、複数のＬＥＤが横方向に配置された表示であり、スモールライト６２の点灯とヘッドライト６１の照射距離とに合わせて、左から右に順次ＬＥＤが点灯されることで表示している。
【００５０】
図５の（ｄ）は、車両を上面から見た状態を示す図であり、スモールライト６２の点灯とヘッドライト６１の照射方向とに合わせて、左から順にＬＥＦＴ、ＣＥＮＴＥＲ、ＲＩＨＧＴの３段階で設定された表示ランプが点灯されることで表示している。この場合は、左方向にヘッドライト６１が照射されていることを表示している。図５の（ｅ）は、複数のＬＥＤが横方向に配置された表示であり、スモールライト６２の点灯とヘッドライト６１の照射方向とに合わせて、ＬＥＤが点灯されることで表示される。この場合は、ヘッドライト６１は左方向を照射していることを表示している。さらに、図５の（ｆ）は、図５の（ａ）及び（ｄ）の表示方法を合わせた表示であり、この表示は、ヘッドライト６１の照射距離と照射方向とが確認可能になり、この場合は、自車両から向かって左側のＭＩＤＤＬＥ（１００ｍ近辺）までをヘッドライト６１が照射していることを表示している。
【００５１】
図６は、本実施形態に係るオートライト装置の点灯スイッチ８を示している。図６の（ａ）は、ウインカースイッチ等に、オート／マニュアル切替えスイッチ８２と、その先端に調整スイッチ８１と、を設けた図であり、調整スイッチ８１の上下方向の光軸調整スイッチ８１ａと左右方向の光軸調整スイッチ８１ｂとを回転させることで、ヘッドライト６１の光軸が上下左右方向に操作される。図６の（ｂ）は、車両内のメータパネルの下部近辺に回転式のオート／マニュアル切替えスイッチ８２と、調整スイッチ８１と、を設けた他の実施例を示した図であり、調整スイッチ８１の上下方向の光軸調整スイッチ８１ａと左右方向の光軸調整スイッチ８１ｂとを運転手が手で回転させることで、ヘッドライト６１の光軸が上下左右方向に操作される。図６の（ｃ）は、車両内のメータパネルの下部近辺にスライド式のオート／マニュアル切替えスイッチ８２と、調整スイッチ８１と、を設けたさらに他の実施例を示した図であり、調整スイッチ８１の上下方向の光軸調整スイッチ８１ａと左右方向の光軸調整スイッチ８１ｂとを運転手の手でスライドさせることで、ヘッドライト６１の光軸が上下左右方向に操作される。図６の（ｄ）は、図６の（ｃ）の実施例をハンドルに設けた図であり、このように設置することで、運転しながら瞬時にライト操作が可能となる。
【００５２】
図７は、本実施形態に係るオートライト装置がオート状態（オート／マニュアル切替えスイッチ８２がオートに入り、自動制御を行う状態）の制御フロー図を示している。これ以降の図８〜図１２で示すスタートは、オート状態の場合は、各ライト６に電源が供給されている時、明るさ検出装置２１で各ライト６を点灯する必要がある時、及び、以下に示す処理が可能な関数が呼び出された時、の条件が揃ったときにスタートする。また、マニュアル状態の時は、各ライト６に電源が供給されている時、及び以下の処理が可能な関数が呼び出された時に、スタートする。
【００５３】
まず、ステップ７０１では、バックミラー近辺に取付けられた道路状態検出装置２３の映像装置から入力された画像に対して、図２で示したように、前方の走行車線の曲率半径Ｒを算出する。次に、ステップ７０２では、図３に示すように、先行車両及び対向車両の存在の有無を確認するとともに、その存在が確認されたときは、ステップ７０３に進み、自車両との相対距離を算出する。そして、ステップ７０４では、ステップ７０３で算出した、先行車両及び対向車両の相対距離よりヘッドライト６１の光軸の上下方向の移動量を設定する。このとき、前方の車両に対してグレアを考慮するために、ハイビームの光量を規定値よりも小さい値に設定してもよい。一方ステップ７０２で前方の車両の存在が確認されなかった場合は、ステップ７０５に進み、ヘッドライトの目標電圧を、ハイビームを最大、ロービームを最小に設定する。
【００５４】
そして、ヘッドライト６１の光軸の上下方向位置の設定が完了すると、ヘッドライト６１の左右方向の光軸を設定するために、ステップ７０６に進む。ステップ７０６では、まず、車両状態検出手段３により検出されたステアリング操作量が事前に設定した値より大きいかどうかの判断をする。ステアリング操作量が設定値より小さい場合は、緩やかなカーブであると判断し、ステップ７０７に進む。ステップ７０７では、ステップ７０１で曲率半径Ｒの算出が成功しているかを判断し、もし算出が成功してないならば、曲率半径Ｒが極めて大きな場合、すなわち、走行車線はほぼ直線であると判断できるためステップ７０９に進みヘッドライト６１の光軸の左右方向の移動が中心となるように設定する。また、ステップ７０１で道路の曲率半径Ｒの算出が成功しているならば、前述した、図４の（ａ）に示す関係を用いて、ステップ７０２で算出した曲率半径に合わせて、ヘッドライト６１の左右方向の光軸の移動量を設定する。一方、ステップ７０６において、ステアリング操作量が設定した値よりも大きい場合は、急カーブであると判断し、ステップ７１０に進み図４（ｂ）に示す関係を用いて、ステップ７０６で検出されたステアリング操作量に合わせて、ヘッドライト６１の左右方向の光軸の移動量を設定する。
【００５５】
そして、ステップ７１１では、これまでに各ステップで設定した上下左右の光軸の移動量に合わせてヘッドライト６１を操作し、ステップ７１２に進み、ステップ７１２では、この制御されたライトの配光を、図５の（ａ）〜（ｆ）のいずれかのライトの表示内容を用いて表示し、ステップ７１３では、この制御されたライトの配光に合わせて、図６の（ａ）〜（ｄ）の各実施例のいずれかの点灯スイッチ８の調整スイッチ８１の位置を変更させる。このように一連の操作を行うことで、ヘッドライト６１がどのように制御されているかが運転手に容易にわかるばかりでなく、マニュアル状態で点灯スイッチ８の調整スイッチ８１を操作した場合でも、ヘッドライト６１の光軸がスムーズに変更されるため、違和感なく操作可能となる。
【００５６】
図８は、本実施形態に係るオートライト装置で、オート状態時に、手動操作が介入した（運転手が点灯スイッチ８の調整スイッチ８１を操作した）場合の制御フロー図を示している。まず、ステップ８０１では、運転手が調整スイッチ８１を操作したかの確認を行う。もし、操作したならば、ステップ８０２に進み、点灯スイッチ８のオート／マニュアル切替えスイッチ８２をマニュアルに切替え、ステップ８０４に進む。一方、ステップ８０１で調整スイッチ８１を操作していないならば、ステップ８０３で、各ライト６がオート状態かマニュアル状態か確認を行う。ここで、マニュアル状態ならば、ステップ８０２と同様にステップ８０４に進む。ステップ８０４では、点灯スイッチ６の調整スイッチ８１の位置をコントローラ４に記憶させるとともに、ステップ８０６に進みヘッドライト６１を制御する。また、ステップ８０３で、オート状態の場合は、図７に示したステップ７０１〜７１１の内容に従ってライトが設定される。そして、これまでと同様に、ステップ８０６でヘッドライト６１の光軸を上下左右方向へ制御し、ステップ８０７で、この制御されたライト６を、ライトの表示器７を用いて表示し、ステップ８０８で、このライト６の配光に合わせて、調整スイッチ８１の位置を変更させる。このような一連の操作を行うことで、運転手は、オート状態で運転しているときに、わざわざマニュアル状態になるようにオート／マニュアル切替えスイッチ８２をマニュアルに切替えて、ヘッドライト６１を操作する必要がなくなる。
【００５７】
図９は、本実施形態に係るオートライト装置で、オート状態時に、手動操作が介入した（運転手が点灯スイッチ８の調整スイッチ８１を操作した）場合に、タイマーを設けて一度マニュアル状態になったオート／マニュアル切替えスイッチ８２をオート状態に切替える制御フロー図を示している。まず、ステップ９０１で点灯スイッチ８の調整スイッチ８１を操作したかどうかの確認を行う。ここで、調整スイッチ８１を操作していた場合には、ステップ９０２に進み、オート状態かどうかの確認をする。オート状態である場合は、ステップ９０３に進み、マニュアル状態での操作時間を一定時間設けるために、一定時間タイマーをセットしスタートさせる。そして、ステップ９０４に進み、オート状態からマニュアル状態に、点灯スイッチ８のオート／マニュアル切替えスイッチ８２を切替え、ステップ９０５に進む。一方、ステップ９０１で点灯スイッチ８の調整スイッチ８１を操作していない場合、又はステップ９０２でオート状態ではない場合（マニュアル状態である場合）は、ステップ９０５へ進む。次に、ステップ９０３で設定したタイマーが一定時間経過して、ステップ９０５でタイマーストップの確認を行う。ここでのタイマー設定は、コントローラ４内でこれら一連のタスクと別タスクとなっているので、タイマーがストップしていない場合（ステップ９０３でタイマーを設定していない場合も含む）は、調整スイッチ８１の操作量に合わせヘッドライト６１を優先的に操作するため、ステップ９０７に進む。一方タイマーストップの確認がされると、その信号受けて、ステップ９０６に進み、今度は、マニュアル状態からオート状態に、オート／マニュアル切替えスイッチ８２をオートに切替え、ステップ９０７へ進む。ステップ９０７では、図８のステップ８０３〜８０８までの処理を実行する。このような実施形態で一連の制御することにより、運転手が調整スイッチ８１を操作した場合、一定時間、運転手が意図した配光状態を保つことが可能となるので、運転手が確認したい箇所にヘッドライト６１を照射するとともに、確認後、オート状態となるので、再び最適な配光パターンを得ることができる。また、運転手がマニュアル状態を維持したい場合は、図９には示していないが、点灯スイッチ８のオート／マニュアル切替えスイッチ８２をオートからマニュアルに切替えることで可能となる。
【００５８】
図１０は、本実施形態に係るオートライト装置でオート／マニュアル切替えスイッチ８２を切替えたときの制御フロー図を示している。まず、ステップ１００１では、オート状態からマニュアル状態にオート／マニュアル切替えスイッチ８２を切替えたか確認する。ここでは、運転手がオート／マニュアル切替えスイッチ８２を操作していなくても、図８のステップ８０２及び図９のステップ９０７に示した制御フローに従って、オート／マニュアル切替えスイッチ８２が切替わった場合も含む。次に、ステップ１００１で切替えが生じた場合に、ステップ１００２に進みヘッドライト６１がハイビームであるかどうかを確認し、ハイビームである場合は、ステップ１００３へ進む。ステップ１００３では、ハイビームのままであると前方車両の運転手に対してグレアを発生する可能性があるので、ヘッドライト６１をロービームにし、ステップ１００４に進み図９に示すステップ９０１からステップ９０７までの操作を実施する。一方、ステップ１００１又はステップ１００２の条件を満たしていない場合は、ステップ１００４のステップに進み、図９に示す操作を実施する。このように制御することで、オート状態からマニュアル状態に切替える時、ヘッドライトをロービームにすることで、対向車や先行車が存在する場合でも相手方の運転手に対しグレアを発生させる虞が無くなる。
【００５９】
図１１は、本実施形態に係るオートライト装置のヘッドライト６１がハイビーム時の光量の制限をする場合の制御フロー図である。まず、ステップ１１０１は、図８のステップ８０１からステップ８０５までの一連の制御を実施する。次に、ステップ１１０２に進み、オート／マニュアル切替えスイッチ８２がオートであり、ヘッドライト６１がハイビームであるか確認を行う。もしこの条件を満たせば、ステップ１１０３に進み、前方車両の運転手に対してグレアを与えない程度に、ハイビームの光量を規定値以下となるように変更する。この変更後、ステップ１１０４に進み、ステップ８０６からステップ８０８までの一連の制御を実施する。一方、ステップ１１０２の条件を満たしていない場合は、そのままステップ１１０４に進みステップ８０６からステップ８０８までの操作を実施する。このように操作することで、先行車や対向車が存在してハイビームになってしまった場合、グレアを発生しにくくすることができる。
【００６０】
図１２は、本実施形態に係るオートライト装置のヘッドライト６１のオート／マニュアル切替えスイッチ８２をオートに切替えたときのヘッドライト６１の制御フロー図である。ステップ１２０１では、マニュアル状態からオート状態にオート／マニュアル切替えスイッチを切替えたかどうかを確認し、切替えがある場合はステップ１２０２に進みヘッドライト６１がロービームであるかを確認し、ロービームであるならば、ステップ１２０３に進む。ステップ１２０３は、図７に示したステップ７０２からステップ７０５までの処理であり、この処理により、外部環境検出装置２により検出された車両の周りのデータをもとに、オート状態におけるヘッドライト６１の位置を設定する。そしてステップ１２０４に進み、ステップ１２０３によりヘッドライト６１をハイビームにする指令が設定されているかを確認し設定されている場合は、ステップ１２０５に段階的に光軸が上方向に移動するような制御を設定し、ステップ１２０６に進む。ステップ１２０６は、図７に示したステップ７０６から７１３の処理である、左右方向の光軸の移動量の設定、ヘッドライト６１の上下左右の制御、ライト状態の表示、調整スイッチ８１の制御を行う。一方、ステップ１２０１、ステップ１２０２、又はステップ１２０４の条件を満たさない場合は、図１０に示すステップ１００１からステップ１００５を実施する。このように、段階的にハイビームにすることで、運転手に対し、自然に周囲状況を伝達すことができる。
【００６１】
以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明は、前記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の精神を逸脱しない範囲で、種々の設計変更を行うことができるものである。
【００６２】
例えば、外部環境検出手段は、車両の搭載された検出装置により得られたデータを用いていたが、これは、車両に搭載したＧＰＳにより車両の位置を確認し、その位置情報における外部情報（天候、道路の曲率など）を通信により獲得してもよい。
【００６３】
また、ライト制御手段は、ヘッドライトの光軸を上下方向に調整することで、自車両前方の配光パターン（照射距離）を調整していたが、この配光パターンの調整を、ヘッドライトの光量を調整することで実施してもよい。さらに、表示器及びライト手動操作手段に、光量を表示及び操作するためのスイッチを設置してもよく、このスイッチも、光軸の調整スイッチと同様の方法で制御してもよい。
【００６４】
この他にも、ヘッドライトの制御は、図７〜図１２までのフロー図を組合せたフローを選定してもよく、たとえ、これらのフローの一部の順序が入れ替わったとしても、問題なく制御できることは当業者には容易に判断できるであろう。
【００６５】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、この発明によるオートライト装置によれば、夕暮れ時や雨天時や繁華街等の明るい場所のような、運転手がライト状態を判断しにくい場所において、ライト制御状態を表示す表示手段を設けることで、ライトの配光が容易に判断できる。
【００６６】
さらに、ヘッドライトの配光を上下左右に多段階で制御を行う場合においても、ライトの配光が容易に判断できるようになる。
【００６７】
さらに、ライト制御状態をライト手動操作手段のスイッチに反映させることにより、スイッチをみることでライト状態が確認でき、スイッチ自体がライト制御の状態を示していることから、瞬時にスイッチの操作判断ができ、容易にスイッチを操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明係るオートライト装置の一実施形態の全体構成を示す制御ブロック図。
【図２】図１のオートライト装置の道路状態検出装置を用いて、道路の曲率を求める方法を示す説明図。
【図３】図１のオートライト装置の道路状態検出装置を用いて、先行車両を検出するための画像データを示す図。
【図４】図１のオートライト装置のコントローラを用いて、ヘッドライトの光軸調整量を算出するための図。
【図５】図１のオートライト装置の表示器の表示状態を示す図であり、（ａ）〜（ｃ）は、前方方向の配光パターンを表示した図、（ｄ）及び（ｅ）は、左右方向の配光パターンを表示した図、（ｆ）は、前方方向と左右方向の配光パターンを表示した図。
【図６】図１のオートライト装置の点灯スイッチを示す図であり、（ａ）は、ウインカースイッチ等にスイッチを設けた図、（ｂ）は、回転式のスイッチを示す図、（ｃ）は、スライド式のスイッチを示す図、（ｄ）は、（ｃ）のスイッチをハンドルに設置した図。
【図７】図１のオートライト装置のオート状態における制御フロー図。
【図８】図１のオートライト装置の、オート状態において、調整スイッチを操作した時の制御フロー図。
【図９】図８にタイマーを設けた制御フロー図。
【図１０】図１のオートライト装置でオート／マニュアル切替えスイッチを切替えたときの制御フロー図。
【図１１】図１のオートライト装置のヘッドライトがハイビーム時の光量を制限する制御フロー図。
【図１２】図１のオートライト装置のヘッドライトのオート／マニュアル切替えスイッチをオートに切替えたときのヘッドライトの制御フロー図。
【符号の説明】
１          オートライト装置
２          外部環境検出手段
３          車両状態検出手段
４          コントローラ
６          各ライト
７          表示器
８          点灯スイッチ
２１        明るさ検出装置
２２        天候検出装置
２３        道路状況検出装置
５１〜５６  駆動回路
６１        ヘッドライト
６２        スモールライト
８１        調整スイッチ
８２        オート／マニュアル切替えスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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