(57)【要約】  【課題】プリント機能付きミシンにおいて、プリント装置の収容ケース内にプリントヘッドを収容し、その収容ケース内にゴミや埃が入り込まないようにすること、プリントヘッドの複数のインクノズルをキャップ可能にヘッドキャップを設けること、プリント不良が発生するのを防止すること、等である。  【解決手段】  プリント機能付きミシン１は、ミシン本体２と、布保持枠３と、枠駆動装置４と、プリント装置５を備え、プリント装置５は、複数のインクノズルが形成されたプリントヘッド５０と、プリントヘッド５０を収容すると共に、プリントヘッド５０の複数のインクノズルを加工布Ｗと対向させ得る開口５ｂが形成された収容ケース５ａと、収容ケース５ａの開口５ｂを開閉する開閉カバー５ｃと、開口５ｂを開閉するために開閉カバー５ｃを移動させる移動機構５８とを有する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工布に縫製可能なミシン本体と、縫製に供する加工布を送る布送り機構と、この布送り機構により布送りされる加工布にプリント可能なインクジェット式のプリント装置とを備えたプリント機能付きミシンにおいて、
前記プリント装置は、
複数のインクノズルが形成されたプリントヘッドと、
前記プリントヘッドを収容すると共に、プリントヘッドの複数のインクノズルを加工布と対向させ得る開口が形成された収容ケースと、
前記収容ケースの開口を開閉する開閉カバーと、
前記開口を開閉するために開閉カバーを移動させる移動機構と、
を有することを特徴とするプリント機能付きミシン。
【請求項２】
前記プリント装置は、プリントヘッドの位置を、プリントヘッドが収容ケース内に退入した非プリント位置と前記開口から突出して加工布と近接するプリント位置とに亙って切り換えるヘッド位置切換え機構を有することを特徴とする請求項１に記載のプリント機能付きミシン。
【請求項３】
前記収容ケースの内部に、プリント装置のプリントヘッドにパージングを行うパージング機構を設け、
前記パージング機構が装着されたパージケースに前記開閉カバーを一体的に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のプリント機能付きミシン。
【請求項４】
前記移動機構は、パージング機構を、前記開口を開閉カバーでカバーすると共にパージング可能なパージング位置と、前記開口を開放してプリントを可能にするプリント可能位置とに亙って移動させることを特徴とする請求項３に記載のプリント機能付きミシン。
【請求項５】
前記パージング機構は、プリントヘッドの複数のインクノズルをキャップするヘッドキャップと、このヘッドキャップの位置を、ヘッドキャップがインクノズルを覆うキャップ位置とこのキャップ位置から離間した非キャップ位置とに亙って切り換えるキャップ位置切換機構を有することを特徴とする請求項４に記載のプリント機能付きミシン。
【請求項６】
加工布に縫製可能なミシン本体と、縫製に供する加工布を送る布送り機構と、この布送り機構により布送りされる加工布にプリント可能なインクジェット式のプリント装置とを備えたプリント機能付きミシンにおいて、
前記プリント装置は、
複数のインクノズルが形成されたプリントヘッドと、
前記複数のインクノズルをキャップするヘッドキャップと、
前記ヘッドキャップの位置を、ヘッドキャップが複数のインクノズルを覆うキャップ位置とこのキャップ位置から離間した非キャップ位置とに亙って切り換えるキャップ位置切換機構と、
を有することを特徴とするプリント機能付きミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン本体と布送り機構とインクジェット式のプリント装置とを備えたプリント機能付きミシンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍ミシンは、加工布に縫製可能な縫針と針棒と針棒上下駆動機構と糸捕捉機構等を有するミシン本体と、縫製に供する加工布を伸張して保持する布保持枠と、布保持枠を連結して水平方向の直交２方向へ独立に移動させる枠駆動装置とを備えており、家庭用の刺繍ミシンでは、ミシン本体のベッド部に枠駆動装置が装備されている。
【０００３】
従来、刺繍ミシンにインクジェット式のプリント装置を付設し、そのプリント装置のプリントヘッドを枠駆動装置に連結された布保持枠の加工布に近接させ、枠駆動装置により布保持枠を水平方向へ移動させて、プリント装置により、布保持枠の加工布や、その加工布に形成された刺繍模様にインクを噴射してプリント可能に構成した種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の刺繍ミシンは工業用ミシンであり、ミシンテーブルの上側に左右方向に長いミシンフレームが設けられ、そのミシンフレームの前面に複数のミシンヘッドが連結され、ミシンフレームの後面に複数のプリントヘッドが昇降可能に連結されている。プリントヘッドは常時外部へ露出した状態であり、また、プリントヘッドにパージングを行う技術については何ら開示されていない。
【０００５】
特許文献２に記載の刺繍ミシンは工業用ミシンであり、ミシンヘッドに針棒ケースが設けられ、その針棒ケースに複数の針棒が昇降自在に支持され、針棒ケースを移動させることにより複数の針棒を使用位置に択一的に切り換えるものにおいて、針棒ケースに少なくとも１つの針棒に代えてプリントヘッドが設けられている。プリントヘッドには可動ヘッドが設けられ、その可動ヘッドが上下駆動機構により昇降される。特許文献１と同じように、プリントヘッドは常時外部へ露出した状態であり、また、プリントヘッドにパージングを行う技術については何ら開示されていない。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２７２０４６号公報
【特許文献２】特開平９−２５６２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１、２の刺繍ミシンでは、前述のように、プリントヘッドは常時外部へ露出した状態であり、プリントヘッドをカバーする技術、また、プリントヘッドにパージングを行う技術については何ら開示されていない。従って、特に縫製時に発生するゴミや埃がインクノズルに付着して、インクの噴射不良が起こる虞が高くなる。また、ゴミや埃がプリントヘッドを昇降させる機構等に付着して、プリントヘッドが確実、円滑に昇降しない虞もある。従って、プリント装置が正常に作動するか非常に疑わしく、プリント不良が発生する虞がある。
【０００８】
そこで、プリントヘッドにパージングを行うパージング機構と、プリントヘッドの複数のインクノズルをキャップするヘッドキャップを設けることが考えられる。しかし、パージング機構、ヘッドキャップが外部へ露出した状態となるのでは、パージング機構、ヘッドキャップ、それられ関連する機構や部材にゴミや埃が付着し、やはり、プリント不良が発生する虞がある。
【０００９】
本発明の目的は、プリント機能付きミシンにおいて、プリント装置の収容ケース内にプリントヘッドを収容し、その収容ケース内にゴミや埃が入り込まないようにすること、収容ケース内にプリントヘッドにパージング可能にパージング機構を設けること、パージング機構にプリントヘッドの複数のインクノズルをキャップ可能にヘッドキャップを設けること、プリント不良が発生するのを防止すること、等である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１のプリント機能付きミシンは、加工布に縫製可能なミシン本体と、縫製に供する加工布を送る布送り機構と、この布送り機構により布送りされる加工布にプリント可能なインクジェット式のプリント装置とを備えたプリント機能付きミシンにおいて、前記プリント装置は、複数のインクノズルが形成されたプリントヘッドと、前記プリントヘッドを収容すると共に、プリントヘッドの複数のインクノズルを加工布と対向させ得る開口が形成された収容ケースと、前記収容ケースの開口を開閉する開閉カバーと、前記開口を開閉するために開閉カバーを移動させる移動機構とを有することを特徴とするものである。
【００１１】
縫製を行う場合、布送り機構により加工布が送られて、その加工布にミシン本体により縫製が行われ縫製模様（刺繍模様）が形成される。また、プリントを行う場合、布送り機構により加工布が送られて、その加工布又は加工布に形成された縫製模様に、プリント装置によりプリントが行われてプリント模様が形成される。尚、加工布を布保持枠で保持し、その布保持枠を水平方向の直交２方向へ移動させる枠駆動装置を、布送り機構として設けることが望ましい。
【００１２】
ところで、プリント装置の収容ケースにプリントヘッドが収容されている。プリントヘッドには複数のインクノズルが形成され、収容ケースには、それらインクノズルを加工布と対向させ得る開口が形成されている。プリントヘッドの複数のインクノズルを、収容ケースの開口から加工布と対向させた状態で、その加工布又は加工布に形成された縫製模様にインクノズルからインクが噴射され、プリントが行われる。
【００１３】
また、プリント装置には、収容ケースの開口を開閉する開閉カバーと、収容ケースの開口を開閉するために開閉カバーを移動させる移動機構が設けられている。縫製を行うとき等、プリントを行わないときには、開閉カバーにより収容ケースの開口が塞がれて、外部から収容ケース内にゴミや埃が入り込まなくなり、収容ケースに収容されたプリントヘッドのインクノズルにゴミや埃が付着しにくい。プリントを行うときには、移動機構により開閉カバーが移動されて、収容ケースの開口が自動的に開放し、その開口からプリントヘッドの複数のインクノズルを加工布に対向させることが可能になる。プリントの終了後は、移動機構により開閉カバーが移動されて、収容ケースの開口が自動的にカバーされる。
【００１４】
ここで、前記プリント装置は、プリントヘッドの位置を、プリントヘッドが収容ケース内に退入した非プリント位置と前記開口から突出して加工布と近接するプリント位置とに亙って切り換えるヘッド位置切換え機構を有することが好ましい（請求項２）。
前記収容ケースの内部に、プリント装置のプリントヘッドにパージングを行うパージング機構を設け、前記パージング機構が装着されたパージケースに前記開閉カバーを一体的に設けることが好ましい（請求項３）。
【００１５】
前記移動機構は、パージング機構を、前記開口を開閉カバーでカバーすると共にパージング可能なパージング位置と、前記開口を開放してプリントを可能にするプリント可能位置とに亙って移動させることが好ましい（請求項４）。
前記パージング機構は、プリントヘッドの複数のインクノズルをキャップするヘッドキャップと、このヘッドキャップの位置を、ヘッドキャップがインクノズルを覆うキャップ位置とこのキャップ位置から離間した非キャップ位置とに亙って切り換えるキャップ位置切換機構を有することが好ましい（請求項５）。
【００１６】
また、加工布に縫製可能なミシン本体と、縫製に供する加工布を送る布送り機構と、この布送り機構により布送りされる加工布にプリント可能なインクジェット式のプリント装置とを備えたプリント機能付きミシンにおいて、前記プリント装置は、複数のインクノズルが形成されたプリントヘッドと、前記複数のインクノズルをキャップするヘッドキャップと、前記ヘッドキャップの位置を、ヘッドキャップが複数のインクノズルを覆うキャップ位置とこのキャップ位置から離間した非キャップ位置とに亙って切り換えるキャップ位置切換機構とを有するものにしてもよい（請求項６）。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１のプリント機能付きミシンによれば、特に、プリント装置に、複数のインクノズルが形成されたプリントヘッドと、プリントヘッドを収容すると共に、プリントヘッドの複数のインクノズルを加工布と対向させ得る開口が形成された収容ケースと、収容ケースの開口を開閉する開閉カバーと、収容ケースの開口を開閉するために開閉カバーを移動させる移動機構とを設けた。従って、縫製を行うとき等、プリントを行わないときには、開閉カバーにより収容ケースの開口を塞いで、外部から収容ケース内にゴミや埃が入り込まないようにして、収容ケースに収容されたプリントヘッドのインクノズルにゴミや埃が付着するのを防止して、その結果、プリント装置を正常に機能させて、プリント不良が発生するのを防止することができる。
【００１８】
請求項２のプリント機能付きミシンによれば、プリント装置は、プリントヘッドの位置を、プリントヘッドが収容ケース内に退入した非プリント位置と前記開口から突出して加工布と近接するプリント位置とに亙って切り換えるヘッド位置切換え機構を有するので、プリントを行うときには、プリントヘッドを非プリント位置からプリント位置に自動的に切り換えて、加工布に近接させ精度よくプリントすることが可能になり、プリント終了後には、プリントヘッドをプリント位置から非プリント位置に自動的に切り換えて、収容ケース内に収容してその開口を開閉カバーで確実にカバーすることができる。また、布送り機構が枠駆動装置の場合に、プリントヘッドを非プリント位置に切り換えた状態で、枠駆動装置への布保持枠の連結と連結解除とを、布保持枠がプリントヘッドに干渉することなく容易に行うことが可能となる。
【００１９】
請求項３のプリント機能付きミシンによれば、収容ケースの内部に、プリント装置のプリントヘッドにパージングを行うパージング機構を設けたので、プリントヘッドにパージングを行い、プリントヘッドのノズルからゴミや埃を確実に取り除くことができる。そして、パージング機構が装着されたパージケースに開閉カバーを一体的に設けたので、パージング機構を移動させることにより開閉カバーを移動させ、収容ケースの開口を開閉することができ、それ故、開閉カバーの位置切り換えと共に、パージング機構の位置切り換えを同時に行うように構成し、構造を簡単化することができる。
【００２０】
請求項４のプリント機能付きミシンによれば、移動機構は、パージング機構を、収容ケースの開口を開閉カバーでカバーすると共にパージング可能なパージング位置と、開口を開放してプリントを可能にするプリント可能位置とに亙って移動させるので、パージング機構をパージング位置に切り換えると、収容ケースの開口を開閉カバーでカバーすることができ、パージング機構をプリント可能位置に切り換ると、収容ケースの開口を開放することができる。開閉カバー、パージング機構を移動する機構を共通化できるため、構造が簡単化し製作コスト的に有利になり、また、プリントヘッドにパージングを行うときには、開閉カバーで収容ケースの開口をカバーした状態となるため、パージングにより垂れたインクが外部に漏れて加工布に付着することも確実に防止できる。
【００２１】
請求項５のプリント機能付きミシンによれば、パージング機構は、プリントヘッドの複数のインクノズルをキャップするヘッドキャップと、このヘッドキャップの位置を、ヘッドキャップがインクノズルを覆うキャップ位置とこのキャップ位置から離間した非キャップ位置とに亙って切り換えるキャップ位置切換機構を有するので、プリントを行うときには、ヘッドキャップを非キャップ位置に自動的に切り換え、プリント終了後は、ヘッドキャップをキャップ位置に自動的に切り換えることができる。縫製を行うとき等、プリントを行わないときには、収容ケース内において、ヘッドキャップによりプリントヘッドの複数のインクノズルをキャップすることができるため、プリントヘッドのインクノズルにゴミや埃が付着するのをより確実に防止することができる。
【００２２】
請求項６のプリント機能付きミシンによれば、特に、プリント装置に、複数のインクノズルが形成されたプリントヘッドと、複数のインクノズルをキャップするヘッドキャップと、ヘッドキャップの位置を、ヘッドキャップが複数のインクノズルを覆うキャップ位置とこのキャップ位置から離間した非キャップ位置とに亙って切り換えるキャップ位置切換機構とを設けたので、縫製を行うとき等、プリントを行わないときには、ヘッドキャップによりプリントヘッドの複数のインクノズルをキャップして、プリントヘッドのインクノズルにゴミや埃が付着するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明のプリント機能付きミシンは、加工布に縫製可能なミシン本体と、縫製に供する加工布を保持する布保持枠と、布保持枠を連結して水平方向の直交２方向へ独立に移動させる枠駆動装置と、枠駆動装置により移動される布保持枠の加工布にプリント可能なインクジェット式のプリント装置とを備え、プリント装置が、複数のインクノズルが形成されたプリントヘッドと、プリントヘッドを収容すると共にプリントヘッドの複数のインクノズルを加工布と対向させ得る開口が形成された収容ケースと、収容ケースの開口を開閉する開閉カバーと、収容ケースの開口を開閉するために開閉カバーを移動させる移動機構とを有するものである。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１〜図６に示すように、プリント機能付きミシン１は、加工布Ｗに縫製可能なミシン本体２と、縫製に供する加工布Ｗを保持する布保持枠３と、布保持枠３を連結して前後方向と左右方向（水平方向の直交２方向）へ独立に移動させる枠駆動装置４と、枠駆動装置４で移動される布保持枠３の加工布Ｗにプリント可能なインクジェット式のプリント装置５を備えたものである。
【００２５】
ミシン本体２の頭部２ｅの後側にプリント装置５が配置され、ミシン本体２とプリント装置５が一体的に設けられている。枠駆動装置４は、ミシン本体２のベッド部２ａに装備され、布保持枠３に保持された加工布Ｗにミシン本体２で縫製可能に、及び、その加工布Ｗ又は加工布Ｗに形成された刺繍模様にプリント装置５でプリント可能に、布保持枠３を前後方向と左右方向へ独立に移動させる為の装置である。尚、この枠駆動装置４が布送り機構に相当するものである。
【００２６】
先ず、ミシン本体２について説明する。
ミシン本体２は、ベッド部２ａと、ベッド２ａの右部に立設された脚柱部２ｂと、脚柱部２ｂの上部からベッド部２ａと対向するように左方へ延びるアーム部２ｃと、アーム部２ｃの左部に設けられた頭部２ｄとを有する。頭部２ｄに針棒１０が昇降自在に支持され、その針棒１０の下端部に縫針１１が装着され、また、頭部２ｄには、布押え１２と、布押え１２を昇降させる為に操作する押え操作レバー１３が設けられている。
【００２７】
尚、図示省略するが、ミシン本体２には、ミシンモータ、主軸、針棒上下駆動機構、糸捕捉機構等が設けられ、ミシンモータにより主軸が回転駆動されて針棒上下駆動機構により針棒１０が上下に往復駆動され、その針棒１０の縫針１１と、ベッド部２ａに設けられた糸捕捉機構とが協動して加工布Ｗに縫目を形成する。
【００２８】
次に、布保持枠３について説明する。
図１〜図６に示すように、布保持枠３は、外枠２０と、外枠２０に内嵌される内枠２１と、枠駆動装置４に解除可能に連結される連結部２２とを有する。外枠２０は外枠左半部２０ａと外枠右半部２０ｂからなり、外枠左半部２０ａと外枠右半部２０ｂの前後両端部が１対の止めネジ２３により連結され、外枠左半部２０ａに連結部２２が一体形成されている。布保持枠３で加工布Ｗを保持する場合、通常、外枠２０から内枠２１を取り外した状態で、外枠２０に加工布Ｗを載せてセットして、加工布Ｗを挟み込むように内枠２１を外枠２０に上側から内嵌していく。そして、外枠２０に内枠２１を完全に内嵌させ、加工布Ｗが伸張した状態で、１対の止めネジ２３を締めて完了する。
【００２９】
次に、枠駆動装置４について説明する。
図１〜図６に示すように、枠駆動装置４は、平面視にて略コ字形状の本体ケース３０と、本体ケース３０上に左右方向へ移動可能に設けられた前後方向に長い可動ケース３１と、可動ケース３１に前後方向へ移動可能に装着され且つ布保持枠３の連結部２２が解除可能に連結されるキャリッジ３２と、キャリッジ３２を前後方向へ駆動する前後駆動機構３３と、可動ケース３１と共にキャリッジ３２を左右方向へ駆動する左右駆動機構３４とを有する。
【００３０】
可動ケース３１の内部には、前後方向に長い２本のガイド部材３５ａ，３５ｂが設けられ、これらガイド部材３５ａ，３５ｂにキャリッジ３２がガイド支持されている。前後駆動機構３３は、１対のピニオン３６ａ，３６ｂと、ピニオン３６ａ，３６ｂに掛けられキャリッジ３２に連結された無端ベルト３７と、ピニオン３６ａに同軸状に固定されたギヤ３８と、ギヤ３８と噛合する駆動ギヤ３８ａを回転駆動する枠駆動モータ３９を有する。
【００３１】
本体ケース３０の内部には、左右方向に長い２本のガイド部材４０ａ，４０ｂが設けられ、これらガイド部材４０ａ，４０ｂに可動体４１がガイド支持され、この可動体４１が可動ケース３１に連結されている。左右駆動機構３４は、１対のピニオン４２ａ，４２ｂと、ピニオン４２ａ，４２ｂに掛けられ可動体４１に連結された無端ベルト４３と、ピニオン４２ａに同軸状に固定されたギヤ４４と、ギヤ４４と噛合する駆動ギヤ４４ａを回転駆動する枠駆動モータ４５を有する。
【００３２】
次に、プリント装置５について説明する。
図３〜図６に示すように、プリント装置５は、プリントヘッド５０と、プリントヘッド５０を、枠駆動装置４に連結された布保持枠３の加工布Ｗに近接したプリント位置（図４参照）と、このプリント位置から上方へ離間した非プリント位置（図６参照）とに亙って切り換えるヘッド位置切換機構５１と、プリントヘッド５０の複数のインクノズルをキャップするヘッドキャップ５２と、プリントヘッド５０にパージングを行うパージング機構５３と、プリントヘッド５０のノズルワイパ５４と、プリントヘッド５０のフラッシングによるインクを受け止めるインク受け５５と、パージング及びフラッシングにより廃棄されるインクを吸収しておく廃インク吸収フェルト５６とを備え、プリントヘッド５０から４色のインクを噴射してカラープリント可能な装置である。
【００３３】
プリント装置５は、ミシン本体２の頭部２ｄの後側に一体的に設けられた前後方向に長い直方体状の収容ケース５ａを有し、この収容ケース５ａに、プリントヘッド５０、ヘッド位置切換機構５１、ヘッドキャップ５２、パージング機構５３、ノズルワイパ５４、インク受け５５、廃インク吸収フェルト５６、後述の移動機構５８等が収容され、収容ケース５ａの前部にプリントヘッド５０が設けられ、収容ケース５ａの前部の底板に、プリントヘッド５０の複数インクノズルを枠駆動装置４に連結された布保持枠３の加工布Ｗに対向させ得る開口５ｂが形成されている。そして、プリント装置５は、開口５ｂを開閉する開閉カバー５ｃと、開口５ｂを開閉するために開閉カバー５ｃを前後方向に移動させる移動機構５８とを有する。
【００３４】
ヘッドキャップ５２、ノズルワイパ５４、インク受け５５は、パージング機構５３に設けられ、これら５２〜５５が、収容ケース５ａに収容された平面視で略正方形状で上側が開口するケース５７ａに装着されて、パージユニット５７が構成されている。このパージユニット５７のケース５７ａに開閉カバー５ｃが一体的に設けられ、具体的には、ケース５７ａの底板が開閉カバー５ｃを兼ねている。
【００３５】
そして、移動機構５８は、パージング機構５３（即ち、パージユニット５７）をプリントヘッド５０に対して前後方向へ相対的に移動させることにより、前記ケース５７ａに設けられた開閉カバー５ｃを開口５ｂを覆う位置に移動させて、開口５ｂを開閉カバー５ｃでカバーすると共にパージング機構５３をパージング可能なパージング位置（図５参照）と、このパージング位置から後方へ離間してプリントを可能にするプリント可能位置（図３参照）と、フラッシングによるインクをインク受け５４で受け止め可能なフラッシング位置（パージング位置とプリント可能位置との間の位置）とに亙って切り換え可能に構成してある。
【００３６】
このプリントヘッド５０には、ブラック、シアン、イエロー、マゼンダの４色分の４本のノズル列が設けられ、各ノズル列は、例えば、３００ｄｐｉにて千鳥配列された７５個の下方へ向くノズルを有する。各ノズルには圧電セラミックアクチュエータが設けられ、各ノズルにおいて、制御ユニットにより印字指令が駆動回路に出力されると、圧電セラミックアクチュエータが撓みインクに圧力がかかってノズルからインクが噴射する。プリントヘッド５０には、その上側にカートリッジ装着部が一体的に設けられ、このカートリッジ装着部に、各ノズルに対応する色のインクを供給する４色分の４個のインクカートリッジを取り替え可能に装着することができる。尚、プリントヘッド５０として、圧電セラミックアクチュエータタイプ以外のタイプのプリントヘッドを適用してもよい。
【００３７】
ヘッド位置切換機構５１は、プリントヘッド５０を昇降自在に案内する前後１対の縦向きのガイドロッド６０と、プリントヘッド５０を昇降駆動する電動のヘッド昇降モータ６２を含むヘッド昇降駆動機構６１を有する。ヘッド昇降駆動機構６１は、ヘッド昇降モータ６２と、プリント装置５のフレームに水平軸心回りに枢支され且つヘッド昇降モータ６２の駆動ギヤ６３と噛合するセクターギヤが形成されたクランク部材６４と、一端部がクランク部材６４のレバー端部に回動可能に連結され他端部がプリントヘッド５０に回動可能に連結されたリンク部材６５を有する。
【００３８】
ヘッド昇降駆動機構６１により、プリントヘッド５０を下側へ最大限移動させると、プリントヘッド５０がプリント位置になり、プリントヘッド５０が開口５ｂから下側へ突出して枠駆動装置４に連結された布保持枠３の加工布Ｗに近接し、プリントヘッド５０を上側へ最大限移動させると、プリントヘッド５０が非プリント位置になり、プリントヘッド５０が収容ケース５ａ内に退入し、収容ケース５ａの内部において、プリントヘッド５０の下側に、パージユニット５７を導入可能なスペースが形成され、そこに移動機構５８によりパージユニット５７が導入されるとパージング機構５３がパージング位置になる。
【００３９】
ヘッドキャップ５２は、プリントヘッド５０に密着可能なゴム製キャップにて構成され、プリントヘッド５０が非プリント位置に位置し、パージング機構５３がパージング位置に位置した状態で、ヘッドキャップ５２をパージ駆動モータ６７で上昇させることにより、ヘッドキャップ５２によりプリントヘッド５０の複数のインクノズルがキャップされ密閉された状態となる。プリントを行っていないとき、パージングを行うとき、ヘッドキャップ５２により複数のインクノズルがカバーされる。尚、ヘッドキャップ５２を上昇させず、プリントヘッド５０をヘッド昇降モータ６２により下降させることにより、ヘッドキャップ５２により複数のインクノズルキャップするようにしてもよい。
【００４０】
パージング機構５３は、ヘッドキャップ５２、吸引ポンプ６６、ヘッドキャップ５２を昇降させ且つ吸引ポンプ６６を駆動するパージ駆動モータ６７を有する。プリントヘッド５０が非プリント位置に位置し、パージング機構５３がパージング位置に位置した状態で、パージ駆動モータ６７が駆動されると、前述のように、ヘッドキャップ５２が上昇してプリントヘッド５０の複数のインクノズルをキャップし、続いて、吸引ポンプ６６が駆動されて、ヘッドキャップ５２の内部が負圧になり、プリントヘッド５０のインクノズル及びチャネルから少量のインクと共に気泡やゴミが吸引され取り除かれる。
【００４１】
ノズルワイパ５４は、パージング位置におけるパージング機構５３のヘッドキャップ５２に対してプリント可能位置と反対側（ヘッドキャップ５２よりも前側）に、且つ、非プリント位置のプリントヘッド５０のインクノズルと同じ高さに設けられている。パージング機構５３によりプリントヘッド５０にパージングを行った後、移動機構５８によりパージング機構５３をパージング位置からプリント可能位置へ移動させる際、プリントヘッド５０がノズルワイパ５４に接触してワイパリングされ、パージングによりプリントヘッド５０のノズル表面に残ったインクが清掃される。
【００４２】
インク受け５５は、右側下がりに傾斜した樋に構成され、パージング機構５３がプリント可能位置に位置する状態で、ノズルワイパ５４よりもパージング位置側（ノズルワイパ５４よりも前側）に設けられている。収容ケース５ａの内部には、その右端から収容ケース５ａの左右長の約１／５長さ部分に前後全長に亙って仕切板５ｄが設けられ、その仕切板５ｄの右側に、廃インク吸収フェルト５６が、収容ケース５ａの前後全長に亙って設けられている。従って、パージング機構５３の位置に関わらず、インク受け５５の右側には廃インク吸収フェルト５６が位置し、インク受け５５で受け止められたインクは、インク受け５５に沿って流れ落ちて廃インク吸収フェルト５６に吸収される。
【００４３】
収容ケース５ａの内部には、その前後全長に亙って上下２本の前後方向向きのガイドレール６８が装着され、これらガイドレール６８にパージユニット５７がガイド支持されている。このパージユニット５７は、その前後長が収容ケース５ａの約半分の長さである。
移動機構５８は、パージング機構５３等を含むパージユニット５７を前後方向へ駆動する電動のパージ移動モータ６９を有する。パージ移動モータ６９は、収容ケース５ａの仕切板５ｄ又はその上側のフレームに横向きに固定され、その出力軸に固着されたピニオン６９ｂが、パージユニット５７の右端上面に形成されたラック６９ｃに噛合している。
【００４４】
次に、プリント機能付きミシン１の作用・効果について説明する。
縫製を行う場合、枠駆動装置４に連結された布保持枠３をミシン本体２の縫針１１の下側に位置させて縫製可能な状態にして、枠駆動装置４により布保持枠３が水平方向の直交２方向へ独立に移動され、その布保持枠３の加工布Ｗに、ミシン本体２により縫製が行われて刺繍模様が形成される。また、プリントを行う場合、枠駆動装置４に連結された布保持枠２をプリント装置５のプリントヘッド５０の下側に位置させてプリント可能な状態にして、枠駆動装置４により布保持枠３が水平方向の直交２方向へ独立に移動され、その布保持枠３の加工布Ｗに又は加工布Ｗに形成された刺繍模様に、プリント装置５によりプリントが行われてプリント模様が形成される。
【００４５】
縫製可能な状態とプリント可能な状態の一方から他方へ切り換える場合には、枠駆動装置４により布保持枠３がプリント本体２の縫針１１とプリント装置５のプリントヘッド５０間の距離だけ前後方向へ移動（オフセット）される。従って、布保持枠３に加工布Ｗを保持し直すことなく、更に、枠駆動装置４に布保持枠３が連結された状態のまま、その布保持枠３に保持された加工布Ｗに縫製とプリントの両方を行うことが可能となる。
【００４６】
縫製を行うとき等、プリントを行わないときには、プリント装置５において、図５、図６に示すように、プリントヘッド５０が非プリント位置に位置し、パージング機構５３（パージユニット５７）がパージング位置に位置し、プリントヘッド５０の複数のインクノズルがヘッドキャップ５２によりキャップされている。更に、開閉カバー５ｃにより収容ケース５ａの開口５ｂが塞がれて、外部から収容ケース５ａ内にゴミや埃が入り込まなくなり、プリントヘッド５０のインクノズルにゴミや埃が付着しにくくなる。
【００４７】
ここで、プリントヘッド５０が非プリント位置に位置している場合に、ベッド部２ａと収容ケース５ａとの間に比較的広い空間が形成される。従って、枠駆動装置４に布保持枠３を着脱する場合、布保持枠３がプリントヘッド５０等が干渉せずに確実に行うことができる。枠駆動装置４に布保持枠３が装着された状態で、その加工布Ｗにベッド部２ａの布位置決め部５ｆが下側から接触し、少なくとも加工布Ｗのプリントされる部分が伸張されプリントヘッド５０と適切な間隔を保持する。
【００４８】
以上説明したプリント機能付きミシン１によれば、特に、プリント装置５に、複数のインクノズルが形成されたプリントヘッド５０、プリントヘッド５０を収容すると共に、プリントヘッド５０の複数のインクノズルを加工布Ｗと対向させ得る開口５ｂが形成された収容ケース５ａ、収容ケース５ａの開口５ｂを開閉する開閉カバー５ｃ、収容ケース５ａの開口５ｂを開閉するために開閉カバー５ｃを移動させる移動機構５８とを設けた。
【００４９】
従って、縫製を行うとき等、プリントを行わないときには、開閉カバー５ｃにより収容ケース５ａの開口５ｂを塞いで、外部から収容ケース５ａ内にゴミや埃が入り込まないようにして、収容ケース５ａに収容されたプリントヘッド５０のインクノズルにゴミや埃が付着するのを防止して、その結果、プリント装置５を正常に機能させて、プリント不良が発生するのを防止することができる。
【００５０】
プリント装置５は、プリントヘッド５０の位置を、プリントヘッド５０が収容ケース５ａ内に退入した非プリント位置と収容ケース５ａの開口５ｂから突出して加工布Ｗと近接するプリント位置とに亙って切り換えるヘッド位置切換え機構５１を有するので、プリントを行うときには、プリントヘッド５０を非プリント位置からプリント位置に自動的に切り換えて、加工布Ｗに近接させ精度よくプリントすることが可能になり、プリント終了後には、プリントヘッド５０をプリント位置から非プリント位置に自動的に切り換えて、収容ケース５ａ内に収容してその開口５ｂを開閉カバー５ｃで確実にカバーできる。
【００５１】
収容ケース５ａの内部に、プリントヘッド５０にパージングを行うパージング機構５３を設けたので、プリントヘッド５０にパージングを行い、プリントヘッド５０のノズルからゴミや埃を確実に取り除くことができる。そして、パージング機構５３が装着されたパージケース５７に開閉カバー５ｃを一体的に設けたので、パージング機構５３を移動させることにより開閉カバー５ｃを移動させ、収容ケース５ａの開口５ｂを開閉することができ、それ故、開閉カバー５ｃの位置切り換えと共に、パージング機構５３の位置切り換えを同時に行うように構成し、構造を簡単化することができる。
【００５２】
移動機構５８は、パージング機構５３を、収容ケース５ａの開口５ｂを開閉カバー５ｃでカバーすると共にパージング可能なパージング位置と、開口５ｂを開放してプリントを可能にするプリント可能位置とに亙って移動させるので、パージング機構５３をパージング位置に切り換えると、収容ケース５ａの開口５ｂを開閉カバー５ｃでカバーすることができ、パージング機構５３をプリント可能位置に切り換ると、収容ケース５ａの開口５ｂを開放することができる。開閉カバー５ｃ、パージング機構５３を移動する移動機構５８を共通化できるため、構造が簡単化し製作コスト的に有利になり、また、プリントヘッド５０にパージングを行うときには、開閉カバー５ｃで収容ケース５ａの開口５ｂをカバーした状態となるため、パージングにより垂れたインクが外部に漏れて加工布Ｗに付着することも確実に防止できる。
【００５３】
パージング機構５３は、プリントヘッド５０の複数のインクノズルをキャップするヘッドキャップ５２と、このヘッドキャップ５２の位置を、ヘッドキャップ５２がインクノズルを覆うキャップ位置とこのキャップ位置から離間した非キャップ位置とに亙って切り換えるキャップ位置切換機構を有するので、プリントを行うときには、ヘッドキャップ５２を非キャップ位置に自動的に切り換え、プリント終了後は、ヘッドキャップ５２をキャップ位置に自動的に切り換えることができる。縫製を行うとき等、プリントを行わないときには、収容ケース５ａ内において、ヘッドキャップ５２によりプリントヘッド５０の複数のインクノズルをキャップすることができるため、プリントヘッド５０のインクノズルにゴミや埃が付着するのをより確実に防止することができる。
【００５４】
尚、本発明の刺繍機能付きプリンタは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加して実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例に係るプリント機能付きミシンの平面図である。
【図２】図１のプリント機能付きミシンの正面図である。
【図３】プリント機能付きミシン（プリント可能状態）の平面図である。
【図４】図３の枠駆動装置とプリント装置の正面図である。
【図５】プリント機能付きミシン（縫製可能状態）の平面図である。
【図６】図５の枠駆動装置とプリント機能付きミシンの正面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  プリント機能付きミシン
２  ミシン本体
３  布保持枠
４  枠駆動装置
５  プリント装置
５ａ  収容ケース
５ｂ  開口
５ｃ  開閉カバー
５０  プリントヘッド
５１  ヘッド位置切換機構
５３  パージング機構
５７  パージユニット
５７ａ  パージケース
５８  移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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