(57)【要約】【課題】車速帯が異なる作業時にも適切で、かつ迅速な自動変速ができる走行車両の変速制御装置を提供すること。【解決手段】作業機１６を作動させて行う作業モード毎に副変速装置４４の各副変速シフト位置での使用累積時間が一番長い主変速装置４１、４３の主変速シフト位置を記憶し、変速レバー１８で副変速シフト位置を切換え操作した場合には、前記作業モード毎の記憶された使用累積時間が一番長い主変速シフト位置に主変速装置４１、４３を切り替える走行車両の変速制御装置であり、各作業モードに応じて使用頻度の高い目標変速シフト位置に瞬時に操作できるので、主変速装置４１、４３の手動変速スイッチ３６の操作回数を減らしてオペレーターの操作労力を軽減できる。【選択図】  図８
2005009532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体上に設けたエンジン（１１）と、該エンジン（１１）の動力を前後輪（１４，１３）に伝達する主変速装置（４１，４３）及び副変速装置（４４）とからなる変速装置と、前記主変速装置（４１，４３）及び副変速装置（４４）へのエンジン（１１）の動力を入り切りする主クラッチ（４０）と、車体に連結自在の作業機（１６）とを備えた走行車両の変速制御装置であって、
車両が走行状態か作業状態かを指定する指定手段（７５）と、
前記主変速装置（４１，４３）のシフト位置を切り替え操作する主変速手動操作手段（３６）と、
前記副変速装置（４４）のシフト位置を切り替え操作する副変速手動切替手段（１９）及びこの変速操作位置を検出するセンサ（７０，７１，７２）と、
前記指定された走行或いは作業状態毎、且つ前記副変速シフト装置（４４）の変速操作位置毎に、主変速装置（４１，４３）の設定累積時間を計測する手段（Ｃ）及びこれを記憶する主変速シフト位置記憶手段（Ｍ）と、
前記副変速装置（４４）の変速操作位置を切替操作した場合には、主変速装置（４１，４３）を前記主変速シフト位置記憶手段（Ｍ）に記憶された最も使用時間の長い主変速装置（４１，４３）の主変速シフト位置に切り替える制御手段（３０）を備えたことを特徴とする走行車両の変速制御装置。
【請求項２】
車体上に設けたエンジン（１１）と、該エンジン（１１）の動力を前後輪（１４，１３）に伝達する主変速装置（４１，４３）及び副変速装置（４４）とからなる変速装置と、前記主変速装置（４１，４３）及び副変速装置（４４）へのエンジン（１１）の動力を入り切りする主クラッチ（４０）と、車体に連結自在の作業機（１６）とを備えた走行車両の変速制御装置であって、
車両が走行状態か作業状態かを検出する検出手段（３１，９０）と、
前記主変速装置（４１，４３）のシフト位置を切り替え操作する主変速手動操作手段（３６）と、
前記副変速装置（４４）のシフト位置を切り替え操作する副変速手動切替手段（１９）及びこの変速操作位置を検出するセンサ（７０，７１，７２）と、
前記検出された走行或いは作業状態毎、且つ副変速シフト位置毎に、主変速装置（４１，４３）の設定累積時間を計測する手段（Ｃ）及びこれを記憶する主変速シフト位置記憶手段（Ｍ）と、
前記副変速装置（４４）の変速操作位置を切替操作した場合には、主変速装置（４１，４３）を前記主変速シフト位置記憶手段（Ｍ）に記憶された最も使用時間の長い主変速装置（４１，４３）の主変速シフト位置に切り替える制御手段（３０）を備えたことを特徴とする走行車両の変速制御装置。
【請求項３】
前記制御手段（３０）は、前記副変速シフト位置（４４）が中立に設定されている間に、主変速手動操作手段（３６）により前記主変速シフト位置が切り替えられた場合には、副変速シフト位置の切り替え後、この主変速シフト位置を、前記記憶手段（Ｍ）に記憶された主変速シフト位置に優先して、前記主変速手動操作手段（３６）による主変速シフト位置に切り替える優先手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の走行車両の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農業用トラクタ等の走行車両の変速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、農業用トラクタをはじめとする車両には、主変速装置と副変速装置を備え、例えば全２４段等、多段のシフト位置を取り得る構成となっている。またこれらの多段のシフト位置の切替操作を簡便にするため、特開２００３−４２２８８号公報に示されるトラクタでは、副変速装置を操作したときに、主変速装置のシフト位置を、これまで一番使用時間の長いシフト位置に自動で（アクチュエータの駆動により）切り替える構成となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−４２２８８号公報（段落〔００３０〕）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記公報によるトラクタでは、副変速装置を「低」「中」「高」の三段階に取り得る構成となっているが、何れの位置に切替操作した時にでも、主変速は、一番使用時間の長いシフト位置に切り替えられるため、例えば、副変速シフト位置を「低」の位置で、且つ主変速シフト位置を「２」速の位置で長時間に亘り圃場作業を行っていると、作業が終了して路上を走行するべく副変速シフト位置を「高」としても、主変速装置が「２」速に切り替わってしまうため、この主変速シフト位置を更に高速へ切り替える必要が生じる。
【０００５】
また前記のようなトラクタでは、同じ副変速シフト位置、例えば「高」の位置でも、路上を走行する場合は、主変速シフト位置を最高位置に設定する一方、ローダ作業では主変速シフト位置を最低速に設定して長時間走行するものであるので、副変速装置を「高」に切り替えたときに主変速シフト位置を特定の位置に切り替える構成とすると、作業、走行のどちらかに、多段の主変速シフト一の切替操作が発生し、煩わしいものであった。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、車速帯が異なる作業時にも適切で、かつ迅速な自動変速ができる車両の変速制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、車体上に設けたエンジン（１１）と、該エンジン（１１）の動力を前後輪（１４，１３）に伝達する主変速装置（４１，４３）及び副変速装置（４４）とからなる変速装置と、前記主変速装置（４１，４３）及び副変速装置（４４）へのエンジン（１１）の動力を入り切りする主クラッチ（４０）と、車体に連結自在の作業機（１６）とを備えた走行車両の変速制御装置であって、車両が走行状態か作業状態かを指定する指定手段（７５）と、前記主変速装置（４１，４３）のシフト位置を切り替え操作する主変速手動操作手段（３６）と、前記副変速装置（４４）のシフト位置を切り替え操作する副変速手動切替手段（１９）及びこの変速操作位置を検出するセンサ（７０，７１，７２）と、前記指定された走行或いは作業状態毎、且つ前記副変速シフト装置（４４）の変速操作位置毎に、主変速装置（４１，４３）の設定累積時間を計測する手段（Ｃ）及びこれを記憶する主変速シフト位置記憶手段（Ｍ）と、前記副変速装置（４４）の変速操作位置を切替操作した場合には、主変速装置（４１，４３）を前記主変速シフト位置記憶手段（Ｍ）に記憶された最も使用時間の長い主変速装置（４１，４３）の主変速シフト位置に切り替える制御手段（３０）を備えた走行車両の変速制御装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、車体上に設けたエンジン（１１）と、該エンジン（１１）の動力を前後輪（１４，１３）に伝達する主変速装置（４１，４３）及び副変速装置（４４）とからなる変速装置と、前記主変速装置（４１，４３）及び副変速装置（４４）へのエンジン（１１）の動力を入り切りする主クラッチ（４０）と、車体に連結自在の作業機（１６）とを備えた走行車両の変速制御装置であって、車両が走行状態か作業状態かを検出する検出手段（３１，９０）と、前記主変速装置（４１，４３）のシフト位置を切り替え操作する主変速手動操作手段（３６）と、前記副変速装置（４４）のシフト位置を切り替え操作する副変速手動切替手段（１９）及びこの変速操作位置を検出するセンサ（７０，７１，７２）と、前記検出された走行或いは作業状態毎、且つ副変速シフト位置毎に、主変速装置（４１，４３）の設定累積時間を計測する手段（Ｃ）及びこれを記憶する主変速シフト位置記憶手段（Ｍ）と、前記副変速装置（４４）の変速操作位置を切替操作した場合には、主変速装置（４１，４３）を前記主変速シフト位置記憶手段（Ｍ）に記憶された最も使用時間の長い主変速装置（４１，４３）の主変速シフト位置に切り替える制御手段（３０）を備えた走行車両の変速制御装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記制御手段（３０）は、前記副変速シフト位置（４４）が中立に設定されている間に、主変速手動操作手段（３６）により前記主変速シフト位置が切り替えられた場合には、副変速シフト位置の切り替え後、この主変速シフト位置を、前記記憶手段（Ｍ）に記憶された主変速シフト位置に優先して、前記主変速手動操作手段（３６）による主変速シフト位置に切り替える優先手段を備えた請求項１または請求項２に記載の走行車両の変速装置である。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によると、指定された走行或いは作業状態毎、且つ副変速装置（４４）の変速操作位置毎に、主変速装置（４１，４３）の設定累積時間が計測され、これが記憶されるので、同じ副変速シフト位置に切り替えても、車両を作業に使用している場合と、走行している場合とに応じて、主変速シフト位置が最も使用時間の長い位置に切り替わるので、前記主変速操作手段（３６）による多段の操作を必要としない。
【００１１】
また、請求項２記載の発明も同様に、検出された走行或いは作業状態毎、且つ副変速装置（４４）の変速操作位置毎に、主変速装置（４１，４３）の設定累積時間が計測され、これが記憶されるので、同じ副変速シフト位置に切り替えても、車両を作業に使用している場合と、走行している場合とに応じて、主変速シフト位置が最も使用時間の長い位置に切り替わるので、前記主変速操作手段（３６）による多段の操作を必要としない。
【００１２】
さらに、請求項３記載の発明によると、前記副変速装置（４４）のシフト位置が中立に設定されている間に、主変速手動操作手段（３６）により前記主変速シフト位置が切り替えられた場合には、副変速シフト位置の切り替え後、この主変速シフト位置を、前記記憶手段（Ｍ）に記憶された主変速シフト位置に優先して、前記主変速手動操作手段（３６）による主変速シフト位置に切り替えられるので、オペレータの意思に反して主変速シフト位置が切り替わることが無く、前記同様、無駄な前記主変速手動操作手段（３６）による操作を必要せず、車両の操作性を向上することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は車両の一例として農業用トラクタ１０の側面図を示し、図２には運転席１７近傍の変速装置の操作部の斜視図を示す。
【００１４】
車体の前部にエンジン１１を搭載し、該エンジン１１の回転動力を後述するようにミッションケース１２内の各種変速装置により適宜変速した後に、後輪１３または前後輪１４、１３へ伝達するように構成している。車体の後部にはリンク装置１５を介してロータリ等の作業機１６を牽引する。
【００１５】
また、運転席１７の近傍には変速操作を行うための変速レバー１８や、作業機１６の高さを変更するポジションレバー１９、エンジンスロットル弁の開度調整をするスロットルレバー９４等の各種レバーと、耕深制御スイッチ２０や旋回制御スイッチ２１等の各種スイッチ類が設けられている。前記運転席１７の前方にはハンドルポスト２４が設けられ、このハンドルポスト２４にステアリングハンドル２５が装着されている。該ステアリングハンドル２５を回転操作することにより、操向輪である前輪１４が回向して車体が旋回する。
【００１６】
さらに、ハンドルポスト２４の側面に前後進切換レバー２６を突設し、ステアリングハンドル２５の前方にメータパネル２７を設けると共に、該ステアリングハンドル２５の下方にクラッチペダル２８（主クラッチ４０の入り、切り用）、エンジンスロットル弁の開度調整をするアクセルペダル９５や左右ブレーキペダル（図示せず）等のペダル類を設ける。
【００１７】
前記変速レバー１８は「ｈ」字型のレバーガイド３４から上方に突出され、「高速」、「中速」、「低速」の３段の変速シフト位置を有し、該変速レバー１８をレバーガイド３４に沿って回動操作することにより、後述の副変速装置４４がリンク機構を介して「高速」、「中速」、「低速」の何れかに手動で切り換わるように構成されている。また、該変速レバー１８の把持部には、前記第１主変速装置４１と後述の第２主変速装置４３とを連携して組み合わせた主変速シフト位置を、現位置からアップもしくはダウンする一対のモーメンタリスイッチからなる変速操作部３６（３６ａ，３６ｂ）とを備えている。
【００１８】
前記変速操作部３６は、上下方向に一対のモーメンタリスイッチ３６ａ、３６ｂを設けてアップもしくはダウン指令するものである。そして、変速シフト位置のインジケータ３８はハンドル前方のメータパネル２７に設け、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組み合わせた主変速シフト位置の現位置がどこであるかを表示する。インジケータ３８には第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組み合わせた主変速シフト位置の現位置と、副変速装置４４の副変速シフト位置の現位置とを同時に表示するようにしてもよい。後述するように、第１主変速装置４１は高低２段の変速シフト位置を有し、第２主変速装置４３は少なくとも３段以上、本実施形態では４段の変速シフト位置を有する。従って、第２主変速装置４３の４段が夫々高低に切換可能となって、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して組み合わせた主変速シフト位置は、少なくとも６段以上、本実施形態では８段の変速シフト位置（第１速〜第８速）を有することになり、さらに副変速装置４４は３段の副変速シフト位置を有する。
【００１９】
図３は動力伝動系の線図、図４は油圧回路図、図５は変速制御系のブロック図である。前記エンジン１１の回転動力は、クラッチハウジング内の主クラッチ４０にて断続操作され、順次ミッションケース１２内の第１主変速装置４１、前後進切換装置４２、第２主変速装置４３、副変速装置４４へと伝達するように構成されている。
【００２０】
第１主変速装置４１は、「高速」、「低速」二つのギヤ組４５、４６を切換えるための湿式多板形のＨｉ−Ｌｏクラッチ４７を有する変速装置であり、制御手段であるコントローラ３０によりＨｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「高速」位置に切り換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＨｉ側に「入」となり、一方のギヤ組４５を介して動力が「高速」で伝達される。また、Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ４８を「低速」位置に切り換えれば、前記Ｈｉ−Ｌｏクラッチ４７がＬｏ側に「入」となり、前記一方のギヤ組４５よりも減速比の高い他方のギヤ組４６を介して動力が「低速」で伝達される。このように、第１主変速装置４１は高低２段の変速シフト位置を有し、該第１主変速装置４１で変速された回転動力は前後進切換装置４２に伝達される。
【００２１】
前後進切換装置４２は、「前進」、「後進」二つのギヤ組４９、５０を切り換える湿式多板形の前後進クラッチ５１を有する変速装置であり、前述の前後進切換レバー２６が前進側に操作されているときは前進操作位置スイッチ５２がオンとなり、コントローラ３０から前後進バルブ５４の前進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ５１の前進用クラッチが「入」となり、一方のギヤ組４９を介して前進方向回転にて動力が第２主変速装置４３に伝達される。
【００２２】
これに対して、前後進切換レバー２６が後進側に操作されているときは後進操作位置スイッチ５３がオンとなり、コントローラ３０から前後進バルブ５４の後進ソレノイドに信号が送られて、前後進クラッチ５１の後進用クラッチが「入」となり、カウンタギヤを含む他方のギヤ組５０を介して、後進方向回転にて動力が第２主変速装置４３に伝達される。そして、前後進切換レバー２６が中立位置にあるときは前進操作位置スイッチ５２及び後進操作位置スイッチ５３の双方がオフで前後進クラッチ５１が「切」となり、回転動力が遮断されて第２主変速装置４３に伝達されない。
【００２３】
第２主変速装置４３は、四つのギヤ組からなるシンクロメッシュギヤ式変速装置であり、前後進切換装置４２から出力された回転動力を、動力上手側から４速ギヤ組５６、３速ギヤ組５７、２速ギヤ組５８、１速ギヤ組５９の何れか一つを通じて副変速装置４４へ伝達する。４速ギヤ組５６と３速ギヤ組５７との駆動側ギヤ間にはシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを変速用アクチュエータである第１変速用油圧シリンダ６０の伸縮により前後スライドさせるように構成し、これと同様に、２速ギヤ組５８と１速ギヤ組５９との駆動側ギヤ間にもシンクロメッシュ機構を有するシフタリングを設け、このシフタリングを変速用アクチュエータである第２変速用油圧シリンダ６１の伸縮により前後スライドさせるように構成している。
【００２４】
コントローラ３０から主変速「３−４速」バルブ６２の４速ソレノイドに信号が送られると、第１変速用油圧シリンダ６０の伸長により、前記４速ギヤ組５６を介して動力が伝達されて「４速」となり、主変速「３−４速」バルブ６２の３速ソレノイドに信号が送られると、第１変速用油圧シリンダ６０の収縮により、前記３速ギヤ組５７を介して動力が伝達されて「３速」となる。また、コントローラ３０から主変速「１−２速」バルブ６３の２速ソレノイドに信号が送られると、第２変速用油圧シリンダ６１の伸長により、前記２速ギヤ組５８を介して動力が伝達されて「２速」となり、主変速「１−２速」バルブ６３の１速ソレノイドに信号が送られると、第２変速用油圧シリンダ６１の収縮により、前記１速ギヤ組５９を介して動力が伝達されて「１速」となる。このように、前記第２主変速装置４３は「１速」から「４速」までの４段の変速シフト位置を有し、該第２主変速装置４３で変速された回転動力は副変速装置４４へ伝達される。
【００２５】
副変速装置４４は、前記変速レバー１８の手動操作によりリンク機構を介して切り換えるスライディングメッシュギヤ式変速装置となっており、「低速」「中速」のギヤ組６５、６６と、「高速」（直結）のギヤ組６７との３段の変速シフト位置を有している。前記第２主変速装置４３で変速された回転動力は、この副変速装置４４にて更に変速される。
【００２６】
ここで、前記第２主変速装置４３には、ギヤ組合せを検出する手段として主変速「１−Ｎ−２速」位置センサ６８と、主変速「３−Ｎ−４速」位置センサ６９とが設けられ、副変速装置４４にはギヤ組合せを検出する手段として副変速「低速」位置センサ７０と、副変速「中速」位置センサ７１と、副変速「高速」位置センサ７２とが設けられている。
【００２７】
これらのセンサ６８〜７２の検出信号は図５に示すコントローラ３０（中央演算装置ＣとメモリＭがある）に送られる。なお、コントローラ３０には作業機の高さを検出するリフトアーム角センサ３１、前記クラッチペダル２８の踏み込み操作を検出するクラッチペダルセンサ７３、車体の走行速度を検出する車速センサ７４、車体が走行状態か作業状態かを指定または検出する手段としての走行／作業切換スイッチ７５、エンジン回転数を検出する回転センサ９７、アクセルペダル（図示せず）によるスロットル弁の開度を検出するスロットル位置センサ９８、ハンドルのステアリング角を検出するステアリングセンサ１００などが設けられている。
【００２８】
なお、ここでは車両の状態を、指定手段である走行／作業切換スイッチ７５の切換操作によって、オペレータ自ら車両が一般道を走行する状態であるか、圃場等で作業走行する状態かを指定する構成としているが、これに替えて車両の作動部位の状態を検出する手段を設けて、車両が一般道を走行する状態であるか、圃場等で作業走行する状態かを区別する構成としても良い。例えば、ＰＴＯスイッチ９０の入切状態を検出して「入」のとき作業状態、「切」のとき非作業状態（走行状態）とする方法、リフトアーム１５の昇降位置を検出して下降時に作業状態、上昇時に非作業状態とする方法がある。
【００２９】
また、図４に示す油圧回路図に示すように作業機１６を昇降させるリフトシリンダ７６、ステアリングハンドル２５の回転操作により作動するパワーステアリング装置７７、前輪１４へ伝達する動力を「等速」もしくは「増速」に切り換える四駆切換クラッチ７８、左右の後輪１３Ｌ、１３Ｒを独立して制動する左右のブレーキシリンダ７９Ｌ、７９Ｒ、リフトアーム上昇用制御弁のソレノイド９１、リフトアーム下降用制御弁のソレノイド９２が設けられている。
【００３０】
そして、前記副変速装置４４で変速された回転動力は、リヤデファレンシャル装置８１（図３）を経てリヤアクスルの減速ギヤ８２にて減速され、後輪１３が駆動される。また、前記副変速装置４４で変速された回転動力は四駆切換クラッチ７８にも伝達され、該四駆切換クラッチ７８にて「等速」もしくは「増速」に切り換えられた後、フロントデファレンシャル装置８４を経てフロントアクスルの減速ギヤ８５にて減速され、前輪１４が駆動される。さらに、エンジン１１の回転動力は主クラッチ４０の前段にてＰＴＯ系に分岐され、ＰＴＯクラッチ８６にて断接されて順次ＰＴＯ逆転装置８７、ＰＴＯ変速装置８８を経て、車体後部に突設されたＰＴＯ取出し軸８９に伝達される。
【００３１】
こうして、図６に示すように、第１主変速装置４１と第２主変速装置４３とを連携して８段の主変速シフト位置が得られ、更に副変速装置４４の副変速シフト位置３段を組み合わせて、２４段の変速シフト位置を得ることができる。そして、例えば主変速シフト位置が「１段目」のときに変速操作部３６のＨｉスイッチ３６ａを押圧操作すれば主変速シフト位置が「２段目」にアップし、また主変速シフト位置が「６段目」のときに変速操作部３６のＬｏスイッチ３６ｂを押圧操作すれば主変速シフト位置が「５段目」にダウンし、主変速シフト位置が「５段目」のときに該減速スイッチ３６ｂを押圧操作すれば主変速シフト位置が「４段目」にダウンする。
【００３２】
また、本実施例の変速制御装置は、以上述べた変速操作部３６の一対のモーメンタリスイッチ３６ａ、３６ｂをオン・オフすることによりマニュアル操作で変速装置のアップもしくはダウン指令がなされる手動（マニュアル）ドライブ機構と、図示しない副変速装置４４が「Ｈ」にある場合に、アクセル操作（アクセルペダル９５の踏み込みと踏み込みの解放又はスロットルレバー９４の操作など）に連動して変速装置が適切な走行速度に自動的にコントローラ３０で設定されるオートドライブ機構が設けられている。
【００３３】
なお、副変速装置４４が「Ｈ」にある場合に、アクセルペダル９５の踏み込みと踏み込みの解放でエンジン回転数が変化して、該エンジン回転数に応じた変速段が自動的に「Ｈ」の「１」〜「４」速までの範囲内の変速段が設定される。また、スロットルレバー９４の操作でも該レバー９４の操作位置に応じた「Ｈ」の「１」〜「４」速までの範囲内の変速段が設定される。
【００３４】
また、本発明の変速装置の構成は、路上走行を除く主変速装置４１、４３の一番使用時間の長い主変速シフト位置を記憶する手段（作業中に使用する頻度の高い変速シフト位置を記憶する手段：例えばコントローラ３０内のメモリＭ）を設け、前記走行／作業切換スイッチ７５により車体が作業に指定されているとき、副変速装置４４を切換え操作した場合の主変速装置４１、４３の自動変速シフト位置は前記記憶手段に記憶された頻度の高い変速シフト位置とする。この作業中の使用頻度の高い変速シフト位置はコントローラ３０が累積時間により算出して決定できる。こうして作業中の目標変速シフト位置に瞬時に操作できるので、変速操作部３６の一対のモーメンタリスイッチ３６ａ、３６ｂの操作回数を減らしてオペレーターの操作労力を軽減できる。なお、前記累積時間は、エンジン始動毎にリセットされる。
【００３５】
例えば、トルクが比較的小さいロータリ作業は副変速装置４４が低速段で主変速装置４１、４３を主に「２〜４速」で行うが、トルクが比較的大きいプラウ作業は副変速装置４４が低速段で主変速装置４１、４３を主に「１〜２速」で行う。
【００３６】
このように副変速シフト位置が同じでも作業毎に、頻繁に使用する主変速装置４１、４３のシフト位置は異なり、例えば副変速を低速（Ｌ）に切り替えた後に、前記コントローラ３０により切り替えられる主変速のシフト位置がずれてしまい、改めて増減速スイッチの操作が必要とされる。
【００３７】
そこで、本発明の実施の形態では、前記副変速装置を切り替えたときに、その後の増減速スイッチ操作を軽減するべく、次のような構成を採用する。
即ち、図７、図８、図９のフローチャートにあるように、各作業モード毎に、かつ「Ｌ」、「Ｍ」、「Ｈ」の各副変速シフト位置毎に主変速装置４１、４３の主変速シフト位置の累積使用時間をカウントしておいて、副変速装置４４を操作したときに、レバー１８の操作後の副変速シフト位置での一番使用時間の長い主変速シフト位置に即座に出力する主変速シフト位置記憶用のメモリＭを設ける。
該メモリＭは各作業モード毎に別々のメモリでも、単一のメモリの内部に各作業モード毎の主変速シフト位置を記憶する別々のメモリ領域を設けても良い。
【００３８】
このように、作業モード毎に、かつ各副変速シフト位置毎に記憶するメモリＭを設けることで、例えばロータリ作業（デプスモード）時とプラウ作業（ドラフトモード）時などで、それぞれ作業モードに対応した車速帯の主変速シフト位置を記憶できるため、それぞれに適した車速帯で作業ができる。図８のフローチャートにはロータリ作業を選択した場合を示す。
【００３９】
なお、図１０には走行用の主変速シフト位置の累積使用時間のデータの一例を示し、図１１と図１２にはロータリ作業用とプラウ作業用の主変速シフト位置の累積使用時間のデータの例をそれぞれ示す。
【００４０】
さらに、図９のフローに示すように、副変速装置４４のシフト位置が中立に設定されている間に、主変速装置増減速スイッチ３６ａ、３６ｂにより主変速シフト位置が切り替えられた場合には、副変速シフト位置の切り替え後、この主変速シフト位置を、メモリＭに記憶された主変速シフト位置に優先して、増減速スイッチ３６ａ、３６ｂによる主変速シフト位置に切り替えらるようにする。
【００４１】
その結果、オペレータの意思に反して主変速シフト位置が切り替わることが無く、前記同様、無駄な増減速スイッチ３６ａ、３６ｂによる操作を必要せず、車両の操作性を向上することができる。
【００４２】
なお、前記走行／作業切換スイッチ７５の別形態としては、走行／ローダ作業／ロータリ作業／プラウ作業等、複数の状態を指定する構成としても良い。そして各車両の状態において累積使用時間をカウントしても良い。
【００４３】
さらに、前後進切換レバー２６を後進位置に操作して増速を行った後に、再度前後進切換レバー２６を前進側にした場合には、主変速装置４１、４３の出力位置はシフト位置記憶手段で記憶されている主変速シフト位置とする構成にしても良い。
【００４４】
従来、前後進切換レバー２６を操作することによる主変速装置４１、４３の出力位置の変更は行なっていなかったが、この場合には変形田等の耕耘作業で高速バックした後に再度前進しながら作業を行うような場合、前後進切換レバー２６を後進にして何速か増速してバックした後、前進による作業再開時には、また元の位置に減速操作して作業を行うため、非常に操作が煩わしいことであった。
【００４５】
そこで、前述のように、高速で後進した後に、前後進切換レバー２６を前進側に戻すだけで、元の主変速シフト位置に自動で変速できれば、走行制御の操作労力が軽減される。
【００４６】
また、本発明の他の実施の形態として変速レバー１８が中立位置にあると、一定時間の間は自動的に主変速シフト位置として元の主変速装置４１、４３の出力位置をメータパネル２７のインジケータ３８に図１３に示すような表示をする構成を採用しても良い。また、そのとき、図１４のフローチャートに示すように変速レバー１８が中立状態になって一定時間が経過した後も副変速装置４４の副変速シフト位置が中立のままの場合には主変速装置４１、４３の主変速シフト位置も「中立」にして、インジケータ３８には「中立」表示をすることが望ましい。
【００４７】
従来は、副変速シフト位置が中立となった場合には主変速シフト位置はどの位置も表示していなかったため、しばらく時間が経過して副変速シフト位置が中立でなくなったときには、以前は、主変速シフト位置を、どの変速段で作業していたのか忘れてしまい、作業スピードを以前の通りに再び合わせるのが大変であった。
【００４８】
しかし、上記したように、不意に副変速シフト位置を変えたときでも、前の主変速シフト位置が表示されているので、再び主変速シフト位置を元の位置に容易にすることができる。
【００４９】
また、図１５のインジケータ面及び図１６のフローチャートに示すように、「中立」位置にあった変速レバー１８が「中立」位置でなくなったときには、その副変速シフト位置に最も対応した主変速シフト位置をインジケータ３８に一定時間のみ点滅し、それ以後は点灯のままとする構成にしても良い。
【００５０】
変速数が多くなると作業時にふさわしい主変速シフト位置を探さなければならなくなるが、その主変速シフト位置を点滅させることで認識しやすくなると共に一定時間経過後は点灯となり目障りでなくなる。
【００５１】
また、副変速シフト位置を変えたとき、記憶されている主変速シフト位置へ自動変速する機能を有する場合に、前記記憶している変速シフト位置（今から行おうとする主変速シフト位置）と、実際の主変速シフト位置との表示方法を異なた状態でインジケータ３８に表示する（例えば、記憶している主変速シフト位置は点滅させ、実際の主変速シフト位置は反転表示する）ことで、記憶している車速が一目で分かり、安心して操作でき、また記憶した変速シフト位置が変わったときにも、その変更後の変速シフト位置が分かりやすくなる。このとき、副変速シフト位置を変える前に増減速スイッチ３６をオンすることで主変速シフト位置を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のトラクタの側面図である。
【図２】図１のトラクタの変速レバーを示す斜視図である。
【図３】図１のトラクタの動力伝動系の線図である。
【図４】図１のトラクタの動力伝動系の油圧回路図である。
【図５】図１のトラクタの変速制御系のブロック図である。
【図６】図１のトラクタの変速装置の変速シフト位置を示す図である。
【図７】図１のトラクタの変速制御フローチャートを示す図である。
【図８】図１のトラクタの変速制御フローチャートを示す図である。
【図９】図１のトラクタの変速制御フローチャートを示す図である。
【図１０】図１のトラクタの走行用の主変速シフト位置の累積使用時間の例を示す図である。
【図１１】図１のトラクタのロータリ作業用の主変速シフト位置の累積使用時間のデータの例を示す図である。
【図１２】図１のトラクタのプラウ作業用の主変速シフト位置の累積使用時間のデータの例を示す図である。
【図１３】図１のトラクタの操作パネルのインジケータを示す正面図である。
【図１４】図１のトラクタの変速制御フローチャートを示す図である。
【図１５】図１のトラクタの操作パネルのインジケータを示す正面図である。
【図１６】図１のトラクタの変速制御フローチャートを示す図である。
【符号の説明】
１０  農業用トラクタ            １１  エンジン
１２  ミッションケース          １３  後輪
１４  前輪                      １５  リンク装置
１６  作業機                    １７  運転席
１８  変速レバー                １９  ポジションレバー
２０  耕深制御スイッチ          ２１  旋回制御スイッチ
２４  ハンドルポスト            ２５  ステアリングハンドル
２６  前後進切換レバー          ２７  メータパネル
２８  クラッチペダル            ３０  コントローラ
３１  リフトアーム角センサ      ３４  レバーガイド
３６  変速操作部                ３６ａ  増速スイッチ
３６ｂ  減速スイッチ            ３８  インジケータ
４０  主クラッチ                ４１  第１主変速装置
４２  前後進切換装置            ４３  第２主変速装置
４４  副変速装置                ４５  「高速」ギヤ組
４６  「低速」ギヤ組            ４７  Ｈｉ−Ｌｏクラッチ
４８  Ｈｉ−Ｌｏクラッチバルブ
４９  「前進」ギヤ組            ５０  「後進」ギヤ組
５１  前後進クラッチ            ５２  前進操作位置スイッチ
５３  後進操作位置スイッチ      ５４  前後進バルブ
５６  ４速ギヤ組                ５７  ３速ギヤ組
５８  ２速ギヤ組                ５９  １速ギヤ組
６０  第１変速用油圧シリンダ    ６１  第２変速用油圧シリンダ
６２  主変速「３−４速」バルブ  ６３  主変速「１−２速」バルブ
６５  「低速」ギヤ組            ６６  「中速」ギヤ組
６７  「高速」（直結）ギヤ組
６８  主変速「１−Ｎ−２速」位置センサ
６９  主変速「３−Ｎ−４速」位置センサ
７０  副変速「低速」位置センサ  ７１  副変速「中速」位置センサ
７２  副変速「高速」位置センサ  ７３  クラッチペダルセンサ
７４  車速センサ                ７５  走行／作業切換スイッチ
７６  リフトシリンダ            ７７  パワーステアリング装置
７８  四駆切換クラッチ          ７９  ブレーキシリンダ
８１  リヤデファレンシャル装置  ８２  リヤアクスル減速ギヤ
８４  フロントデファレンシャル装置
８５  フロントアクスル減速ギヤ  ８６  ＰＴＯクラッチ
８７  ＰＴＯ逆転装置            ８８  ＰＴＯ変速装置
８９  ＰＴＯ取出し軸            ９０  ＰＴＯスイッチ
９１  リフトアーム上昇用制御弁のソレノイド
９２  リフトアーム下降用制御弁のソレノイド
９４  スロットルレバー          ９５  アクセルペダル
９７  回転センサ                ９８  スロットル位置センサ
１００  ステアリングセンサ
Ｃ  中央演算装置                Ｍ  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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