(57)【要約】【課題】下肢の脛部をマッサージできるようにしたマッサージ機とこのマッサージ機を用いた椅子型マッサージ装置を提供する。【解決手段】下肢６を左右両側から挟持してマッサージする左右一対のマッサージ部材７、7を有するマッサージ機において、前記マッサージ部材７の少なくとも一方に、下肢の脛部６Ａを揉むための揉み部７ａが他方のマッサージ部材７側に突設されている。【選択図】図２ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下肢（６）を左右両側から挟持してマッサージする左右一対のマッサージ部材（７、7）を有するマッサージ機において、
前記マッサージ部材（７）の少なくとも一方に、下肢（６）の脛部（６Ａ）を揉むための揉み部（７ａ）が他方のマッサージ部材（７）側に突設されていることを特徴とする下肢用マッサージ機。
【請求項２】
前記一対のマッサージ部材（７、７）間には下肢（６）を支承する支承部材（１２）が設けられており、該支承部材（１２）は前記揉み部（７ａ）とともに下肢（６）を挟みこめるように揉み部（７ａ）に対向して配置されていることを特徴とする請求項１に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項３】
前記揉み部（７ａ）は、脛部（６Ａ）からふくらはぎ（６Ｂ）までの下肢外面に沿うように湾曲された曲面を有することを特徴とする請求項１または２に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ部材（７）は、挟持する下肢（６）の長さ方向に長い長尺状とされており、揉み部（７ａ）は、マッサージ部材（７）の長手方向の略全幅にわたって形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の下肢用マッサージ機。
【請求項５】
前記マッサージ部材（７）をその長手方向が互いに逆向きに傾斜した状態で接近離反させるとともに、その接近離反の際に当該マッサージ部材（７）の長手方向の前記下肢（６）の長さ方向に対する傾斜度合いを変化させる駆動手段（1４）を有し、
駆動手段（１４）は、左右一対のマッサージ部材（７、７）の長手方向一端部同士が近づくと同方向他端部同士が遠ざかりかつその長手方向一端部同士が遠ざかると同方向他端部同士が近づくように当該左右一対のマッサージ部材（７、７）を駆動することを特徴とする請求項４に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項６】
前記駆動手段（１４）は、左右一対のマッサージ部材（７、７）を互いに接近離反させる際に、同マッサージ部材（７、７）の幅方向の前記下肢（６）の太さ方向に対する傾斜度合いを変化させることを特徴とする請求項５に記載の下肢用マッサージ機。
【請求項７】
人体の臀部を下方から支持する座部（２８）と、この座部（２８）の後端部に連結された背もたれ部（２９）と、前記座部（２８）の前部に設けられかつ請求項１〜６のいずれかに記載の下肢用マッサージ機（１）を有するフットレスト（３１）と、を備えていることを特徴とする椅子型マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下肢用マッサージ機と、このマッサージ機を利用した椅子型マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のマッサージ機として下肢を左右両側から挟持してマッサージする左右一対のマッサージ部材を有するものがある（例えば特許文献１参照）。
従来のマッサージ機では、マッサージ部材に下肢を押圧する押圧突部が設けられており、このマッサージ部材に所定のマッサージ動作をさせて下肢の左右側部を押圧してマッサージするようになっていた。
しかし、このマッサージ機では、押圧突部が下肢の側面に向かって突出形成されているため、脛部をマッサージする構成になっていなかった。
【０００３】
一般に、マッサージは、筋肉等を揉みほぐしたり、押圧等することで筋肉等の緊張（こり）等を解消して疲労回復等を図るものであるが、下肢の脛部にある筋肉等もマッサージ機でマッサージしたいという要望も強い。
【特許文献１】特許公報第３３７７１９５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、下肢の脛部をマッサージできるようにしたマッサージ機とこのマッサージ機を用いた椅子型マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記した目的を達成するために、本発明は次の技術的手段を講じた。
すなわち、下肢６を左右両側から挟持してマッサージする左右一対のマッサージ部材７、７を有するマッサージ機において、前記マッサージ部材７、７の一方に、下肢６の脛部６Ａを揉むための揉み部７ａが他方のマッサージ部材７、７側に突設されていることを特徴とする。
これによれば、下肢６の脛部６Ａを確実にマッサージできる。
また、前記一対のマッサージ部材７、７間には下肢６を支承する支承部材１２が設けられており、該支承部材１２は前記揉み部７ａとともに下肢６を挟みこめるように揉み部７ａに対向配置されていることを特徴とする。
【０００６】
これによれば、支承部材１２によって下肢６の位置決めをして揉み部７ａを確実に脛部に当てることができる。
また、前記揉み部７ａは、脛部６Ａからふくらはぎ６Ｂまでの下肢６外面に沿うように湾曲された曲面を有することを特徴とする。
これによれば、この曲面を下肢６の側面に揉み部７ａの曲面を接触させて下肢６を保持しながら脛部６Ａのマッサージができる。
また、前記マッサージ部材７は、挟持する下肢６の長さ方向に長い長尺状とされており、揉み部７ａは、マッサージ部材７の長手方向の略全幅にわたって形成されていることを特徴とする。
【０００７】
これによれば、下肢６の脛部の長手方向の広範囲をマッサージできる。
また、前記マッサージ部材７をその長手方向が互いに逆向きに傾斜した状態で接近離反させるとともに、その接近離反の際に当該マッサージ部材７の長手方向の前記下肢６の長さ方向に対する傾斜度合いを変化させる駆動手段１４を有し、駆動手段１４は、左右一対のマッサージ部材７、７の長手方向一端部同士が近づくと同方向他端部同士が遠ざかりかつその長手方向一端部同士が遠ざかると同方向他端部同士が近づくように当該左右一対のマッサージ部材７、７を駆動することを特徴とする。
【０００８】
これによれば、左右一対のマッサージ部材７、７の長手方向両端部によって下肢６の長さ方向に離れた施療部分を異なるタイミングで交互にマッサージすることができ、下肢６に対するマッサージ効果を向上できるようになる。
また、前記駆動手段１４は、左右一対のマッサージ部材７、７を互いに接近離反させる際に、同マッサージ部材７、７の幅方向の前記下肢６の太さ方向に対する傾斜度合いを変化させることを特徴とする。
これによれば、下肢６の太さ方向においても、下肢６に対する揉み上げ又は揉み下げといった複雑なマッサージ運動を行うことができる。さらにこの場合、支承部材１２を同時に作動すれば下肢６の太さ方向に関する揉み上げの効果を一層高めることも可能となる。
【０００９】
また、椅子型マッサージ装置は、人体の臀部を下方から支持する座部２８と、この座部２８の後端部に連結された背もたれ部２９と、前記座部２８の前部に設けられかつ下肢用マッサージ機１を有するフットレスト３１と、を備えてるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、下肢の脛部をマッサージできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
本発明に係る下肢用マッサージ機１を図１０に示すような下肢専用として単体で用いられるものを例示して説明する。このマッサージ機１は、ケーシング２と、該ケーシング２に内蔵された二つの揉み手段８、８とを有している。
ケーシング２は、持ち運びが可能な程度の大きさとされ、横向きの略円筒形に形成された胴部２Ａと、この胴部２Ａの左右側部を閉鎖する側壁部２Ｂとを有している。また、ケーシング２の側面形状（側壁部２Ｂの形状）は、上下高さよりも前後長さがやや大きくなるような略卵形状又は楕円形状、又は長方形状を呈し、平面形状は、前後長さよりも左右幅が大きい略長方形状を呈している。
【００１２】
左右の側壁部２Ｂには、マッサージ機１を持ち運びする際に用いる把手２Ｃがそれぞれ設けられている。
ケーシング２の胴部２Ａは、下側の略半分を構成するベース体２Ｄと、上側の略半分を構成する蓋体２Ｅとを有し、この蓋体２Ｅには、その上面から前面及び後面にまで及ぶ前後広範囲に左右一対の開口部９が設けられている。そして、前記した二つの揉み手段８、８は、ケーシング２内における左右の開口部９、９に対応する位置に配設されており、各開口部９、９には、それぞれ揉み手段８、８を覆うようにして伸縮自在な布材よりなる保護カバー１０が設けられている。
【００１３】
蓋体２Ｅの中央部には、揉み手段８、８の操作スイッチ４５や、揉み手段８、８の作動状態等を示すランプ４６等が設けられている。また、蓋体２Ｅの中央裏面には、揉み手段８、８の制御基板が設けられている。
図１及び図２に示すように、ケーシング２内では、ベース体２Ｄの左右両側に立設された支持ブラケット３に回転軸４が回転自在に支持されている。回転軸４は、その軸方向がベース体２Ｄの長手方向（左右方向）と一致するように配設され、その両端部が前記支持ブラケット３に内蔵したベアリングに回転自在に挿通されている。また、回転軸４は、ベース体２Ｄのやや後側（図１の上側）に偏った位置に配設されており、二つの揉み手段の間に設けられた駆動モータ５により駆動される。
【００１４】
前記駆動モータ５は電動モータよりなり、その駆動軸は、回転軸４の軸方向中央部が貫通しているギヤケース１１に接続され、このギヤケース１１内に内蔵されたウォームギア及びウォームホイールよりなる伝動機構を介して駆動モータ５から回転軸４に動力が伝達されるようになっており、この動力伝達によって回転軸４が図４の矢印Ｃ方向に回転するようになっている。なお、前記駆動モータ５は正逆回転自在に構成してもよく、この場合回転軸４は、図４の矢印Ｃ方向とその反対方向とに切り換えて回転できるものとなる。
一方、ケーシング２内の一つの揉み手段８は、人の下肢６を左右両側から挟持してマッサージする左右一対のマッサージ部材７、７を有している。このマッサージ部材７は、人の下肢６の長さ方向に長い長尺状とされている。より具体的にはマッサージ部材７は長方形状とされいてその角が面取りされている。
【００１５】
前記左右一対のマッサージ部材７、７の間には、下肢６を支承する支承部材１２が設けられている。この支承部材１２は、下肢６の長さ方向に長い板材からなり、その前部側（図１の下側）が平面視でやや先細り状とされている。また、支承部材１２は、マッサージ部材７よりもやや短く形成されている。
左右一対のマッサージ部材７、７と支承部材１２とによって、下肢６の膝下部分を丁度嵌め込むことができ且つ同下肢６の長さ方向に長い溝形状の施療凹部１３が形成されるようになっている。
【００１６】
二つの揉み手段８、８は、ギアケース１１と左側の支持ブラケット３との間、及び、同ギアケース１１と右側の支持ブラケット３との間にそれぞれ配置されており、上記施療凹部１３が互いに同じ方向（前後方向）に向くように左右に離れて並設されている。
前記一対のマッサージ部材７、７は、ケーシング２内で互いに対向すると共に、他端部同士が互いに対向するように、左右に向かい合わせに配置されている。ように配置されている。そして、一対のマッサージ部材７、７同士はその長手方向の一端部同士が対向するように配置されている。また、左右一対のマッサージ部材７、７の少なくとも一方には、下肢６の脛部６Ａを揉むための揉み部７ａが設けられている。一方のマッサージ部材７に設けられた揉み部７ａは、他方のマッサージ部材７側に向かって突設されている。この実施形態では、揉み部７ａは、脛部６Ａの左右方向外側寄りの部分をマッサージできるように、一対のマッサージ部材７、７のうち、左右方向外側のマッサージ部材７に設けられている。なお、揉み部７ａは左右方向内側の駆動モータよりのマッサージ部材７に設けてもよく、両方のマッサージ部材７に設けるようにしてもよい。
【００１７】
なお、図１１（ａ）に示すように、脛部６Ａとは、下肢６の膝６Ｃよりも下側の前面部分をいい、下肢６において前記脛部６Ａの裏側の部分をふくらはぎ６Ｂという（図１１（ｂ）参照）。
揉み部７ａは、マッサージ部材７の対向方向内面（以下、内面という）から膨出形成された突起部からなる。また、揉み部７ａは、マッサージ部材７の長手方向の略全幅にわたって形成されている。
前記揉み部７ａは、マッサージ部材７の内面側に固定されている押圧体３９の一部に形成されている。押圧体３９は、ゴム等の樹脂製であり、揉み部７ａは、前記支承部材１２と対向するように設けられている。これによって、揉み部７ａは、施療凹部１３にある下肢６を、支承部材１２ととともに挟み込んだ状態でこの下肢６の脛部６Ａを適度に押圧してマッサージすることができるようになっている。この実施形態では、前記押圧体３９は、マッサージ部材７と別体に形成してマッサージ部材７に固着したものであるが、この押圧体３９をマッサージ部材７と一体に成形するようにしてもよい。
【００１８】
なお、マッサージ部材７の対向方向内面には、揉み部７ａの他に、下肢６のふくらはぎ６Ｂの側面を押圧する押圧突部３８が複数形成されている。
各マッサージ部材７の内面は、マッサージ部材７に入れられた下肢６の周面に沿うような曲面部分を有している。より具体的には、マッサージ部材７の対向方向内面は、下肢６の脛部６Ａからふくらはぎ６Ｂにかけての下肢６側部外周面に沿うような曲面部分を有している。この曲面部分は、前記揉み部７ａと一体的に形成されている。すなわち、揉み部７ａは、脛部６Ａからふくらはぎ６Ｂまでの下肢６外面に沿うように湾曲された曲面を有している。上記のような曲面を形成することで、下肢６のマッサージの際にマッサージ部材７の内面がマッサージの邪魔になることもなく、しかもこの曲面が下肢６の形状に応じて該下肢６に接触することで下肢６の上下方向の位置決め等をしながら所望のマッサージをすることが可能になる。
【００１９】
本実施形態の下肢用マッサージ機１は、各マッサージ部材７、７の長手方向の下肢６の長さ方向に対する傾斜度合いが変化するように、当該各マッサージ部材７、７を接近離反させる第１の駆動手段１４を有している。また、下肢用マッサージ機１は、前記支承部材１２を下肢６に対向する方向（図２の上下方向）に往復運動させる第２の駆動手段３４とを有している。
第１の駆動手段１４は、前記回転軸４と、この回転軸４の軸方向中途部に固定された左右一対のカム部材１５、１５と、各マッサージ部材７、７が回転軸４の軸方向に移動するのを許容した状態で同回転軸４に連れ回りされるのを規制するガイド部材１６、１６と、を備えている。
【００２０】
図１及び図２に示すように、回転軸４は、各マッサージ部材７、７に対して相対回転自在となるように、各マッサージ部材７、７の後部（図１の上側）寄りでかつ幅方向下側寄りの部分を板厚方向に貫通しており、この貫通部分に各カム部材１５、１５が設けられている。
図３に示すように、カム部材１５は、円柱体をその軸心に対して斜めに切断した形状に形成された表裏一対の挟持プレート１７、１８と、この両挟持プレート１７、１８間に挟み込まれた短筒状の中央プレート１９とを備えており、これらの各プレート１７〜１９は回転軸４の軸方向に沿ってそれらを貫通する固定ビス２０によって一体化されている。
【００２１】
各挟持プレート１７、１８は、キー結合と止め輪又は回り止めピン等によって回転軸４に対して軸方向にも回転方向にも移動しないように固定されている。他方、中央プレート１９は、その表裏に両挟持プレート１８、１９の傾斜面を当接させた状態でその両プレート１７、１８に固定されている。従って、中央プレート１９は、その軸心が回転軸４に対して傾斜した状態で配置されており、同回転軸４に対して傾斜した軸心Ｂを有する略環状のカム面２１を外周部に備えている。
前記中央プレート１９は、マッサージ部材７のボス部２２にベアリング２６を介して相対回転自在に嵌め込まれており、これによって、マッサージ部材７は、回転軸４の軸心方向に対して傾斜した状態で同回転軸４に回転自在に連結されている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、一つの揉み手段８を構成する左右のカム部材１５、１５の回転軸４に対する傾斜方向は互いに逆向きとなるように設定されており、これにより、左右一対のマッサージ部材７、７はその長手方向が互いに逆向きに傾斜した状態で接近離反するようになっている。
前記ガイド部材１６は、マッサージ部材７の下縁後側から下方に突設したガイドピン２３と、このガイドピン２３が係合する凹状のガイドレール２４とを備えている。図２に示すように、このガイドレール２４は、ベース体２Ｄにおける回転軸４の直下に同回転軸４と同じ方向に向けて延設されており、ガイドピン２３の突出端部を軸方向（図２の左右方向）に移動自在でかつその軸方向に直交する方向には移動できないようにガイドしている。
【００２３】
このため、各マッサージ部材７、７は、その下縁部に設けたガイドピン２３により、回転軸４の軸方向に移動するのを許容した状態で、同回転軸４に対して連れ回りするのが規制されるようになっている。
一方、図１に示すように、左右一対のマッサージ部材７、７には回転軸４が貫通されており、この貫通部分に設けたカム部材１５の傾斜したカム面２１によって各マッサージ部材７、７を接近離反させているので、この各マッサージ部材７、７は、第１の駆動手段１４によって、その長手方向一端部同士が近づくと同方向他端部同士が遠ざかり、かつ、その長手方向一端部同士が遠ざかると同方向他端部同士が近づくようになっている。すなわち、前記第１の駆動手段によって、互いに対向するマッサージ部材７、７は、互いに対向する長手方向の一端部同士が互いに接離移動すると共に、互いに対向する長手方向の他端部同士が互いに接離移動し、かつ対向する一端部同士の接離移動と、対向する他端部同士の接離移動とが互いに逆向きになるように、前記一対のマッサージ部材７が互いに連動して揺動動作されるのである。
【００２４】
また、左右一対のマッサージ部材７、７は、ガイドピン２３によって回転軸４に対する連れ回りが規制されており、この状態で前記カム部材１５の傾斜したカム面２１によって駆動されるので、それらのマッサージ部材７、７が接近離反する際には、第１の駆動手段１４によって、同マッサージ部材７の長手方向の下肢６の長さ方向（図１の上下方向）に対する傾斜度合いが順次変化するとともに、同マッサージ部材７の幅方向の下肢６の太さ方向（図２の上下方向）に対する傾斜度合いも順次変化するようになっている。
一方、本実施形態のマッサージ部材７は、板厚方向に弾性変形可能なプラスチックや板ばね等の弾性体により構成されており、これにより、当該マッサージ部材７が下肢６を強く押圧し過ぎることによってユーザーが痛みを覚えるのを防止するようにしている。
【００２５】
また、図１に示すように、前記回転軸４は、マッサージ部材７、７の後部寄りを貫通しているため、マッサージ部材７は、回転軸４よりも後側（足首側）の部分Ｌ１が短くなり、前側（ふくらはぎ６Ｂ側）の部分Ｌ２が長くなっている。
そのため、足首側に比べてふくらはぎ６Ｂ側で左右一対のマッサージ部材７、７の離反距離が大きくなり、その間に足首よりも太いふくらはぎ６Ｂ部分を好適に嵌め込むことができ、逆に、足首側に比べてふくらはぎ６Ｂ側で左右一対のマッサージ部材７、７の接近距離が小さくなるため、その間に嵌め込んだふくらはぎ６Ｂを深く押圧することができるようになっている。
【００２６】
但し、ふくらはぎ６Ｂ側では、マッサージ部材７、７の長さＬ２が長く確保されていて板厚方向に撓み（弾性変形）を生じ易くなっているため、ふくらはぎ６Ｂを深く押圧したとしてもその撓みによってユーザーが痛みを覚えるほどに過度に押圧してしまうようなことが防止される。
また、足首側では、ふくらはぎ６Ｂ側に比べてマッサージ部材７、７の接近距離が大きくなるが、足首側ではマッサージ部材７、７の長さＬ２が短くなって撓みが抑えられるため、その分強く押圧することができるようになっており、これによって下肢６の長さ方向に渡って略均一な押圧力を得ることができる。
【００２７】
図４に示すように、第２の駆動手段３４は、前記回転軸４と、該回転軸４に対して偏心した状態で固定されかつその外周部に形成したカム面を前記支承部材１２に当接させているカム部材３５と、を備えている。
前記カム部材３５は円盤状に形成されており、その中心から偏心した位置で前記回転軸４が貫通し、該回転軸４と一体的に回転するようになっている。したがってカム部材３５のカム面（外周面）は、回転軸４からの距離が周方向で変化するようになっている。
支承部材１２は、その後部側の下面に固定したリング状の連結部材３７を介してカム部材３５のカム面に当接するようになっており、この連結部材３７は、カム部材３５の外周部に相対回転自在に嵌合されている。
【００２８】
支承部材１２の前部下面は、ベース体２Ｄから上方に立設した支持部材３６の上端に連結されている。本実施形態の支持部材３６は、弾性変形可能なコイルバネによって構成されている。
駆動モータ５の作動によって回転軸４を図４の矢印Ｃ方向に回転すると、カム部材３５が回転軸４の軸心を中心として前後上下に回転する。そして、支承部材１２の後部側は、カム部材３５の回転に伴って、矢印Ｄ１、Ｄ２で示すように前後方向（長手方向）に移動しながら前部側の支持部材３６を支点として上下方向（下肢６に対向する方向）に往復揺動運動するようになっている。
【００２９】
また、支承部材１２は、その後部側が最も下がったときに前部側よりもやや低くなり、後部側が最も上がったときに前部側よりも高くなるように揺動範囲が設定されており、支持部材３６は、支承部材１２の後部側の前後上下運動に伴う前部側の前後運動や傾斜の変化を弾性変形することによって吸収するようになっている。
したがって、支承部材１２は、その長手方向の下肢６の長さ方向に対する傾斜度合いを変化させながら下肢６に対向する方向へ往復運動し、下肢６を下側から押圧してマッサージするようになっている。
【００３０】
また、支承部材１２は、前部側を支点として後部側を上下に揺動運動しているため、細い足首側において大きく上下に揺動し、足首側に比べて太いふくらはぎ６Ｂ側へいくに従いその上下揺動量が小さくなり、下肢６の長さ方向に渡り略均一な押圧力でマッサージすることができるようになっている。
また、支承部材１２は、上下揺動と合わせて前後にも運動するため、下肢６の長さ方向に関する揉み上げ又は揉み下げといった複雑なマッサージも可能となっている。
支承部材１２の上面の前部及び後部には、小さいローラよりなる押圧突部４３ａが設けられ、前後中途部には大きいローラよりなる押圧突部４３ｂが設けられており、下肢６がこの支承部材１２に当接したときに下肢６を押圧してマッサージできるようになっている。
【００３１】
これら押圧突部４３ａ、４３ｂは、下肢６に対して指圧的な作用をなし、大、小のローラにより構成された押圧突部４３ａ、４３ｂは、前後方向に回転するように設けられており、その回転によって支承部材１２の前後移動に伴う下肢６に対する摩擦を和らげている。
次に、本実施形態の下肢用マッサージ機１の作用（特に、マッサージ部材７の作用）について説明する。
まず、当該マッサージ機１によって人の下肢６をマッサージするには、人の両下肢６を各揉み手段８、８の左右一対のマッサージ部材７、７の間（施療凹部１３の内部）にそれぞれ挟み込み、駆動モータ５を作動させて前記第１、第２駆動手段１４、３４によって各マッサージ部材７、７を接近離反運動させるとともに支承部材１２を上下に往復運動させる。この際、各マッサージ部材７、７はその長手方向が互いに逆向きに傾斜した状態で接近離反し、その間に挟み込まれている下肢６を左右からマッサージし、支承部材１２は、下肢６を下側からマッサージする。
【００３２】
図５〜図８は、その場合のマッサージ部材７、７によるマッサージ運動の仕方を示したものであり、このうち、図５及び図６は、各揉み手段８、８の時間的変化に伴う動きを示す平面図であり、図７及び図８は、図５及び図６に対応する正面図である。
すなわち、図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態から回転軸４が四分の一回転した状態を示し、図６（ｃ）は、図５（ａ）の状態から回転軸４が四分の二回転した状態を示し、図６（ｄ）は、図５（ａ）の状態から回転軸４が四分の三回転した状態を示している。また、図７（ａ）（ｂ）及び図８（ｃ）（ｄ）は、それぞれ、図５（ａ）（ｂ）及び図６（ｃ）（ｄ）に対応する正面図である。
【００３３】
まず、図５（ａ）に示すように、各マッサージ部材７、７の幅方向上端縁７Ａは、その一端側（後端側）が最も接近しかつ他端側（前端側）が最も離反した状態となるように回転軸４に対して互いに逆向きに傾斜しており、図７（ａ）に示すように、各マッサージ部材７、７の長手方向一端縁７Ｂ及び他端縁７Ｃ（マッサージ部材７、７の板面）は略垂直に直立した状態になっている。
この図５（ａ）及び図７（ａ）の状態から回転軸４が図示ａ方向に四分の一回転すると、図５（ｂ）に示すように、各マッサージ部材７、７の上端縁７Ａ同士が互いに近づき、各マッサージ部材７、７の長手方向が回転軸４に対して略垂直になり、図７（ｂ）に示すように、各マッサージ部材７、７の長手方向一端縁７Ｂ及び他端縁７Ｃは、その上端側が最も近づいた状態になるように傾斜する。
【００３４】
この図５（ｂ）及び図７（ｂ）の状態から回転軸４が更に四分の一回転すると、図６（ｃ）に示すように、各マッサージ部材７、７の幅方向上端縁７Ａは、その一端側（後端側）が最も離反しかつ他端側（前端側）が最も接近した状態となるように回転軸４に対して互いに逆向きに傾斜し、図８（ｃ）に示すように、各マッサージ部材７、７の長手方向一端縁７Ｂ及び他端縁７Ｃ（マッサージ部材７、７の板面）は略垂直に直立した状態になる。
また、この図６（ｃ）及び図８（ｃ）状態から更に回転軸４が四分の一回転すると、図６（ｄ）に示すように、各マッサージ部材７、７の幅方向上端縁７Ａ同士が互いに離れ、各マッサージ部材７、７の長手方向が回転軸４に対して略垂直になり、図６（ｄ）に示すように、各マッサージ部材７、７の長手方向一端縁７Ｂ及び他端縁７Ｃは、その上端側が最も離れた状態になるように傾斜する。
【００３５】
そして、この図６（ｄ）及び図８（ｄ）状態から更に回転軸４が四分の一回転すると、各マッサージ部材７、７は元の図５（ａ）及び図７（ａ）の状態に戻ることになる。
このように、本実施形態の下肢用マッサージ機１によれば、下肢６の長さ方向に長い板状に形成された左右一対のマッサージ部材７、７が、単に下肢６に向かって平行移動するだけでなく、その接近離反の際に下肢６の長さ方向に対する長手方向の傾斜度合いが変化するので、マッサージ部材７は、下肢６の長さ方向に渡る太さの異なる各部分を適切に押圧するマッサージ動作が可能になる。
【００３６】
このため、複数のマッサージ部材を下肢６の長さ方向に沿って並設しなくても、単一のマッサージ部材７のマッサージ動作によって下肢６の長さ方向に渡る広範囲の部分を適切にマッサージすることができる。また、各マッサージ部材７、７が接近離反する際に、下肢６の長さ方向に対する各マッサージ部材７、７の長手方向の傾斜度合いが変化するので、下肢６の長さ方向に関する揉み上げ又は揉み下げといった複雑なマッサージ運動を行うことができる。
また、左右一対のマッサージ部材７、７の長手方向一端部同士が近づくと同方向他端部同士が遠ざかりかつその長手方向一端部同士が遠ざかると同方向他端部同士が近づくようになっている（図５（ａ）及び図６（ｃ）参照）ので、左右一対のマッサージ部材７、７の長手方向両端部によって下肢６の長さ方向に離れた施療部分を異なるタイミングで交互にマッサージすることができ、この点でも下肢６に対するマッサージ効果を向上することができる。
【００３７】
特に、前記揉み部７ａは、マッサージ部材７の長手方向の略全幅にわたって形成されていることから、マッサージ部材７が上述のようなマッサージ動作をすることによって、揉み部７ａが脛部６Ａに当接して押圧する押圧部分を、脛部６Ａの長手方向に沿って順次ずらしながらマッサージすることができるようになる。
更に、両マッサージ部材７、７が接近離反する際に、その幅（上下）方向の下肢６の太さ方向に対する傾斜度合いも変化するようになっているので、下肢６の太さ方向においても、下肢６に対する揉み上げ又は揉み下げといった複雑なマッサージ運動を行うことができる。
【００３８】
一方、支承部材１２は、図７（ｂ）に示すように、マッサージ部材７、７の上端縁７Ａ同士が近づいたとき（下肢６を揉み下げたとき）に下方に下がり、図８（ｄ）に示すように、マッサージ部材７、７の上端縁７Ａ同士が遠ざかったとき（下肢６を揉み上げたとき）に上方に上がるようになっている。
したがって、マッサージ部材７、７によって下肢６を揉み下げたときには、支承部材１２を下げることによって過度に下肢６を押圧することがないようにし、マッサージ部材７、７によって下肢６を揉み上げたときに、支承部材１２を上げることによって揉み上げ作用を一層高めるようにしている。
【００３９】
但し、支承部材１２は、上記と逆のタイミング（マッサージ部材７、７によって下肢６を揉み下げたときに支承部材１２を上げて強くマッサージし、マッサージ部材７、７によって下肢６を揉み上げたときに支承部材１２を下げる）で運動させることも可能である。
上記に説明した下肢用マッサージ機１は、図９に示すように、下肢６のうち足首より下の部分６ａをマッサージするために利用することができる。
この場合、足の甲の両側を左右一対のマッサージ部材７、７の間に挟み込み、足の裏を支承部材１２上に載せた状態で利用すれば、足の甲の両側と足の裏との双方を同時にマッサージすることが可能となる。
【００４０】
特に、支承部材１２によって、足の裏の長さ方向に渡る広範囲の部分を効果的に押圧することができる。
また、大ローラよりなる押圧突起４３ｂは、マッサージ機１の左右中央寄りに配設されており、かかる配置によって土踏まずの部分を好適に押圧できるようになっている。
図１２は、上記の下肢用マッサージ機１を用いた椅子型マッサージ装置２７の具体例を示している。
このマッサージ装置２７は、座部２８を床から離れた高い所に配置した通常椅子型のものであり、人体の臀部を下方から支持する当該座部２８と、この座部２８を下方から支持する脚部３３と、座部２８の後端部に連結された背もたれ部２９と、を備えている。この背もたれ部２９の内部にも前記マッサージ機構３０が上下移動自在に内蔵されており、座部２８の内部には背もたれ部２９の傾斜角度を切り換えるためのリクライニング機構（図示せず）が設けられている。
【００４１】
座部２８の前端部には、内部に下肢用マッサージ機１を内蔵した前記フットレスト３１が上下揺動自在に連結されており、このフットレスト３１は、背もたれ部２９の傾斜角度に対応して座部２８に対する傾斜角度を変更できるようになっている。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく適宜変更可能である。
例えば、本発明の下肢用マッサージ機１は、単一の揉み手段８のみを有するものであってもよい。
また、第２駆動手段３４は、支承部材１２の下面をカム部材３５の外周部（カム面）上に単に載せただけの構成とすることができ、カム部材３５の形状は、円形状に限らず楕円形、長円形等に形成することができる。
【００４２】
支持部材３６は、弾性変形可能な板バネやゴム、合成樹脂材等により構成することができる。また、弾性変形可能な部材で構成せずに、支承部材１２を左右方向の軸によって枢支する構成としてもよい。支承部材１２の長手方向中途部を支持部材３６で支持することによって支承部材１２にシーソー運動をさせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、人体の下肢をマッサージするマッサージ機や椅子型のマッサージ装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】下肢用マッサージ機の平面図である。
【図２】下肢用マッサージ機の正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】揉み手段によるマッサージ運動の仕方を示す平面図である。
【図６】揉み手段によるマッサージ運動の仕方を示す平面図である。
【図７】揉み手段によるマッサージ運動の仕方を示す正面図である。
【図８】揉み手段によるマッサージ運動の仕方を示す正面図である。
【図９】下肢用マッサージ機を下肢の足首よりも下側部分に適用した場合の平面図である。
【図１０】下肢用マッサージ機の全体斜視図である。
【図１１】下肢を説明するための斜視図であり、（ａ）は下肢の前側を示し、（ｂ）は下肢の後側を示している。
【図１２】通常椅子型マッサージ装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    マッサージ機
６    下肢
６Ａ  脛部
７ａ  揉み部
１４  駆動手段
２８  座部
２９  背もたれ部
３１  フットレスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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