(57)【要約】【課題】  過大な電力消費を回避したうえで、利用者の営業時間外になるべく短時間で蒸発器の除霜を行えるようにする。【解決手段】  冷却システムは、電動圧縮機１１、蒸発器１４、除霜ヒータ１５、電気制御装置２０などからなるマスター冷却ユニットＭＵＮＴと、電動圧縮機３１、蒸発器３４、除霜ヒータ３５、電気制御装置４０などからなるスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴとを備えている。電気制御装置２０，４０間は通信ライン５１，５２によって接続され、電気制御装置２０は除霜制御状態を表す信号を電気制御装置４０に出力するとともに、所定の短時間後に除霜ヒータ１５に通電して除霜動作に入る。電気制御装置４０は、この信号に応答して、除霜ヒータ１５への通電を停止および禁止して、電気制御装置２０による除霜動作の終了時に除霜ヒータ３５に通電して除霜動作に入る。【選択図】  図１
2005083627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒の供給により庫内を冷却する蒸発器、前記蒸発器に冷媒を圧送する圧縮機、および前記蒸発器に付着した霜を除去する除霜手段を有する冷却装置と、前記圧縮機および除霜手段の作動を制御する電気制御装置とをそれぞれ備えた第１および第２冷却ユニットを有する冷却システムにおいて、
前記第１および第２冷却ユニットの両電気制御装置間を電気的に接続して前記第１冷却ユニットの電気制御装置から前記第２冷却ユニットの電気制御装置への送信を可能とする通信ラインと、
前記第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第１冷却ユニットの除霜手段による除霜の終了を表す信号を前記第２冷却ユニットの電気制御装置に前記通信ラインを介して送る除霜終了通知手段と、
前記第２冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られた除霜終了を表す信号に応答して前記第２冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始制御手段と
を備えたことを特徴とする冷却システムの除霜制御装置。
【請求項２】
冷媒の供給により庫内を冷却する蒸発器、前記蒸発器に冷媒を圧送する圧縮機、および前記蒸発器に付着した霜を除去する除霜手段を有する冷却装置と、前記圧縮機および除霜手段の作動を制御する電気制御装置とをそれぞれ備えた第１および第２冷却ユニットを有する冷却システムにおいて、
前記第１および第２冷却ユニットの両電気制御装置間を電気的に接続して前記第１冷却ユニットの電気制御装置から前記第２冷却ユニットの電気制御装置への送信を可能とする通信ラインと、
前記第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第１冷却ユニットの電気制御装置による除霜制御状態を表す除霜信号を前記第２冷却ユニットの電気制御装置に前記通信ラインを介して送る除霜通知手段と、
前記第２冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られた除霜制御状態を表す信号の受信時に前記第２冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止する除霜禁止制御手段と、
前記第２冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られた除霜制御状態を表す信号の受信終了時に前記第２冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始制御手段と
を備えたことを特徴とする冷却システムの除霜制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載した冷却システムの除霜制御装置において、さらに、
前記第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記除霜制御状態を表す信号の送信時から所定時間経過後に前記第１冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始タイミング制御手段を設けたことを特徴とする冷却システムの除霜制御装置。
【請求項４】
前記除霜禁止制御手段は、前記第２冷却ユニットの除霜手段が除霜動作をしているときには、同除霜手段による除霜動作を停止させる停止手段を含むことを特徴とする請求項２または３に記載した冷却システムの除霜制御装置。
【請求項５】
請求項２ないし４のうちのいずれ一つに記載した冷却システムの除霜制御装置において、
前記除霜通知手段は、前記電気制御装置による除霜制御状態時とそれ以外の状態時とでそれぞれ異なるデューティ比のパルス列信号を前記通信ラインに送るものであり、
前記第２冷却ユニットの電気制御装置内に、さらに、前記送られてくるべきパルス列信号の存在を調べて同パルス列信号の不存在時に前記通信ラインの異常を判定する異常判定手段を設けたことを特徴とする冷却システムの除霜制御装置。
【請求項６】
冷媒の供給により庫内を冷却する蒸発器、前記蒸発器に冷媒を圧送する圧縮機、および前記蒸発器に付着した霜を除去する除霜手段を有する冷却装置と、前記圧縮機および除霜手段の作動を制御する電気制御装置とをそれぞれ備えた第１および第２冷却ユニットを有する冷却システムにおいて、
前記第１および第２冷却ユニットの両電気制御装置間を電気的に接続して前記第１冷却ユニットの電気制御装置と前記第２冷却ユニットの電気制御装置との相互通信を可能とする通信ラインと、
前記第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第１冷却ユニットの除霜手段による除霜中を表す信号を前記第２冷却ユニットの電気制御装置に前記通信ラインを介して送る第１除霜通知手段と、
前記第２冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第２冷却ユニットの除霜手段による除霜中を表す信号を前記第１冷却ユニットの電気制御装置に前記通信ラインを介して送る第２除霜通知手段と、
前記第１冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第２冷却ユニットの電気制御装置から送られた除霜中を表す信号の受信時に前記第１冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止する第１除霜禁止制御手段と、
前記第２冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第１冷却ユニットの電気制御装置から送られた除霜中を表す信号の受信時に前記第２冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止する第２除霜禁止制御手段と、
前記第２冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記第１冷却ユニットの電気制御装置から送られた除霜中を表す信号の受信終了時に前記第２冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始制御手段と
を備えたことを特徴とする冷却システムの除霜制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載した冷却システムの除霜制御装置において、
前記第１および第２除霜通知手段は、前記電気制御装置による除霜制御状態時とそれ以外の状態時とでそれぞれ異なるデューティ比のパルス列信号を前記通信ラインにそれぞれ送るものであり、
前記第１および第２冷却ユニットの各電気制御装置内に、さらに、前記送られてくるべきパルス列信号の存在を調べて同パルス列信号の不存在時に前記通信ラインの異常を判定する異常判定手段をそれぞれ設けたことを特徴とする冷却システムの除霜制御装置。
【請求項８】
前記除霜手段は、通電により前記蒸発器を加熱するヒータである請求項１ないし７のうちのいずれか一つに記載した冷却システムの除霜制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷媒の供給により庫内を冷却する蒸発器、蒸発器に冷媒を圧送する圧縮機、および蒸発器に付着した霜を除去する除霜手段を有する冷却装置と、圧縮機および除霜手段の作動を制御する電気制御装置とをそれぞれ備えた第１および第２冷却ユニットを有する冷却システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、蒸発器、圧縮機および除霜手段を有する冷却装置と、圧縮機および除霜手段の作動を制御する電気制御装置とをそれぞれ備えた複数の冷却ユニットを用いて、大型の貯蔵庫を冷却することは行われている。このような大型の貯蔵庫においては、扉の開閉頻度の高い利用者の営業時間内に除霜を作動させて蒸発器に付着した霜を除去すると、庫内温度が上昇して好ましくないので、除霜手段による除霜を利用者の営業時間外に行うものである。このような要求を満足させるために、下記特許文献１に示す冷却システムの除霜制御装置においては、複数の冷却ユニットが同時に除霜運転するように複数の冷却ユニットを同期制御するようにしている。
【特許文献１】特公平７−１８６３７号公報
【０００３】
しかし、上記従来の装置においては、複数の冷却ユニットを同時に除霜運転に切換えると、同時の除霜運転に伴う消費電力が過大になり、これが問題となる場合がある。特に、除霜手段として、通電によって蒸発器を過熱するヒータを用いて蒸発器に付着した霜を除去するようなタイプの冷却ユニットを用いている場合には、前記過大な電力消費が問題となる。
【発明の開示】
【０００４】
本発明は、この消費電力の問題に対処するためになされたもので、その目的は、冷媒の供給により庫内を冷却する蒸発器、蒸発器に冷媒を圧送する圧縮機、および蒸発器に付着した霜を除去する除霜手段を有する冷却装置と、圧縮機および除霜手段の作動を制御する電気制御装置とをそれぞれ備えた第１および第２冷却ユニットを有する冷却システムにおいて、まず過大な電力消費を回避したうえで、利用者の営業時間外になるべく短時間で蒸発器の除霜を行えるようにした冷却システムの除霜制御装置を提供することにある。
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、第１および第２冷却ユニットの両電気制御装置間を電気的に接続して第１冷却ユニットの電気制御装置から第２冷却ユニットの電気制御装置への送信を可能とする通信ラインと、第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第１冷却ユニットの除霜手段による除霜の終了を表す信号を第２冷却ユニットの電気制御装置に通信ラインを介して送る除霜終了通知手段と、第２冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られた除霜終了を表す信号に応答して第２冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始制御手段とを備えたことにある。この場合、除霜手段は、通電により蒸発器を加熱するヒータである。
【０００６】
このような本発明の特徴においては、除霜終了通知手段および除霜開始制御手段の作用により、第１冷却ユニットにおける除霜が行われた直後に、必ず、第２冷却ユニットにおける除霜が行われる。すなわち、第１冷却ユニットにおける除霜と、第２冷却ユニットにおける除霜とが、順に連続的に行われる。また、一般的には、除霜を頻繁に行う必要がないとともに除霜終了から所定時間の経過後、または利用者の営業時間外の所定時間内に除霜を行えばよいので、本発明の特徴によれば、第１および第２冷却ユニットにおける両除霜手段の同時動作を回避したうえで、第１および第２冷却ユニットにおける除霜を定期的に行うことができるようになる。これにより、第１および第２冷却ユニットの両除霜を定期的に行っても、過大な電力消費を防止できる。また、除霜は前述のように第１および第２冷却ユニットで連続的に行われるので、第１および第２冷却ユニットの各除霜時間の合計時間を比較的短くすることができとともに、第１冷却ユニットの除霜開始から第２冷却ユニットの除霜終了までの時間を短くすることができ、利用者の営業時間内に除霜が行われないようにできるので良好である。
【０００７】
また、本発明の他の特徴は、第１および第２冷却ユニットの両電気制御装置間を電気的に接続して第１冷却ユニットの電気制御装置から第２冷却ユニットの電気制御装置への送信を可能とする通信ラインと、第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第１冷却ユニットの電気制御装置による除霜制御状態を表す除霜信号を第２冷却ユニットの電気制御装置に通信ラインを介して送る除霜通知手段と、第２冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られた除霜制御状態を表す信号の受信時に第２冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止する除霜禁止制御手段と、第２冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られた除霜制御状態を表す信号の受信終了時に第２冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始制御手段とを備えたことにある。この場合も、除霜手段は、通電により蒸発器を加熱するヒータである。また、除霜禁止制御手段は、例えば、第２冷却ユニットの除霜手段が除霜動作をしているときには、同除霜手段による除霜動作を停止させる停止手段を含む。
【０００８】
この本発明の他の特徴によっても、除霜通知手段および除霜開始制御手段の作用により、第１冷却ユニットにおける除霜と、第２冷却ユニットにおける除霜とが、順に連続的に行われる。したがって、この場合も、前記本発明の特徴と同様な効果を期待できる。また、この本発明の他の特徴においては、除霜禁止制御手段は、第２冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて前記送られてきた除霜制御状態を表す信号の受信時に第２冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止するので、第１および第２冷却ユニットにおける両除霜が同時に行われることを確実に回避できる。したがって、この本発明の他の特徴によれば、前述した本発明の効果をより確実に期待できるようになる。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、さらに、第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて除霜制御状態を表す信号の送信時から所定時間経過後に第１冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始タイミング制御手段を設けたことにある。
【００１０】
この本発明の他の特徴においては、第１冷却ユニットにおける除霜の開始時に、第２冷却ユニットにおける除霜が行われていたとしても、除霜開始タイミング制御手段によって第１冷却ユニットによる除霜開始が除霜制御状態を表す信号の送信から所定時間だけ遅らされている間に、除霜禁止制御手段が第２冷却ユニットの除霜を停止させることになる。その結果、この本発明の他の特徴によれば、第１および第２冷却ユニットにおける両除霜が同時に行われることをより確実に回避でき、さらに、前述した本発明の効果を確実に期待できるようになる。
【００１１】
また、本発明の他の特徴は、除霜通知手段は、電気制御装置による除霜制御状態時とそれ以外の状態時とでそれぞれ異なるデューティ比のパルス列信号を通信ラインに送るものであり、第２冷却ユニットの電気制御装置内に、さらに、前記送られてくるべきパルス列信号の存在を調べて同パルス列信号の不存在時に通信ラインの異常を判定する異常判定手段を設けたことにある。
【００１２】
このような本発明の他の特徴においては、通信ラインに短絡または断線による異常が発生した場合、第１冷却ユニットの電気制御装置から第２冷却ユニットの電気制御装置内に送られてくる信号は、電源電位または接地電位のいずれかの一定電位となる。したがって、異常判定手段は、送られてくるべきパルス列信号の存在を調べることにより、通信ラインの異常を判定できる。除霜制御状態を表す信号をハイレベルおよびローレベルからなる信号にしても、ハイレベルまたはローレベル信号の不存在により通信ラインの異常を判定することは可能であるが、第１冷却ユニットにおける除霜は頻繁に行われるものではないので、通信ラインの異常の判定が遅れてしまう。これに対して、この本発明の他の特徴のようにパルス列信号を用いることにより、通信ラインの異常を同異常の発生から短時間内に行うことが可能になり、同異常に迅速に対処できるようになる。
【００１３】
また、本発明の他の特徴は、第１および第２冷却ユニットの両電気制御装置間を接続する通信ラインを第１冷却ユニットの電気制御装置と第２冷却ユニットの電気制御装置との相互通信を可能とするものとし、第1冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第１冷却ユニットの除霜手段による除霜中を表す信号を第２冷却ユニットの電気制御装置に通信ラインを介して送る第１除霜通知手段と、第２冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第２冷却ユニットの除霜手段による除霜中を表す信号を第１冷却ユニットの電気制御装置に通信ラインを介して送る第２除霜通知手段と、第１冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第２冷却ユニットの電気制御装置から送られた除霜中を表す信号の受信時に第１冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止する第１除霜禁止制御手段と、第２冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第１冷却ユニットの電気制御装置から送られた除霜中を表す信号の受信時に第２冷却ユニットの除霜手段による除霜動作を禁止する第２除霜禁止制御手段と、第２冷却ユニットの電気制御装置内に設けられて第１冷却ユニットの電気制御装置から送られた除霜中を表す信号の受信終了時に第２冷却ユニットの除霜手段による除霜を開始させる除霜開始制御手段とを備えたことにある。この場合も、除霜手段は、例えば、通電により蒸発器を加熱するヒータである。
【００１４】
このような本発明の他の特徴においては、第１除霜通知手段および第２除霜禁止制御手段の作用により、第１冷却ユニットにおける除霜動作時には第２冷却ユニットにおける除霜が禁止制御される。一方、第２除霜通知手段および第１除霜禁止制御手段の作用により、第２冷却ユニットにおける除霜動作時には第１冷却ユニットにおける除霜が禁止制御される。そして、除霜開始制御手段の作用により、第１冷却ユニットにおける除霜の終了時には第２冷却ユニットにおける除霜が開始される。したがって、この本発明の他の特徴によれば、第１および第２冷却ユニットにおける両除霜が同時に行われることをより確実に回避できるとともに、第１冷却ユニットにおける除霜と第２冷却ユニットにおける除霜が順に連続的に行われる。これにより、この本発明の他の特徴においても、過大な電力消費を防止できる。また、第１および第２冷却ユニットの各除霜時間の合計時間を比較的短くすることができとともに、第１冷却ユニットの除霜開始から第２冷却ユニットの除霜終了までの時間を短くすることができ、利用者の営業時間内に除霜が行われないようにできるので良好である。
【００１５】
また、本発明の他の特徴は、第１および第２除霜通知手段は、電気制御装置による除霜制御状態時とそれ以外の状態時とでそれぞれ異なるデューティ比のパルス列信号を通信ラインにそれぞれ送るものであり、第１および第２冷却ユニットの各電気制御装置内に、さらに、前記送られてくるべきパルス列信号の存在を調べて同パルス列信号の不存在時に通信ラインの異常を判定する異常判定手段をそれぞれ設けたことにある。
【００１６】
このような本発明の他の特徴においても、前述した場合と同様に、通信ラインの異常を同異常の発生から短時間内に検出することが可能になり、同異常に迅速に対処できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
ａ，第１実施形態
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明すると、図１は同実施形態に係る冷却システムの全体を示す概略ブロック図である。この冷却システムは、冷蔵庫または冷凍庫の庫内を冷却するためのマスター冷却ユニットＭＵＮＴおよびスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴを備えている。マスター冷却ユニットＭＵＮＴは、庫内を冷却するための冷却装置１０と、同冷却装置１０を電気的に制御するための電気制御装置２０とからなる。第２冷却ユニットＳＵＮＴは、庫内を冷却するための冷却装置３０と、同冷却装置３０を電気的に制御するための電気制御装置４０とからなる。
【００１８】
冷却装置１０は、電動圧縮機１１、凝縮器１２、絞り１３および蒸発器１４を備え、電動圧縮機１１の作動時に冷媒を循環させて、蒸発器１４により庫内を冷却する。蒸発器１４には、除霜ヒータ１５および除霜サーモスイッチ１６が組みつけられている。除霜ヒータ１５は、通電時に蒸発器１４を過熱して蒸発器１４に付着した霜を除去する。除霜サーモスイッチ１６は、所定温度未満ではオン状態に保たれて所定温度以上になるとオフ状態に切換えられる温度感応素子であり、通常時（冷却時および除霜時）にはオン状態にあり、除霜終了時にのみオフ状態に変化する。また、冷却装置１０には、庫内の温度を検出する庫内温度センサ１７も含められる。
【００１９】
電気制御装置２０は、マイクロコンピュータ２１、表示器２２および通信制御部２３を備えている。マイクロコンピュータ２１は、バスに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびタイマからなコンピュータ本体部と、その周辺回路とからなる。マイクロコンピュータ２１は、図２のマスター制御プログラム（図３の除霜開始制御ルーチンおよび図４の除霜停止制御ルーチンを含む）を所定の短時間ごとに繰り返し実行して、冷却装置１０および表示器２２を制御するとともに、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴとの交信を制御する。表示器２２は、発光ダイオードまたは液晶表示器からなり、庫内温度、冷却装置１０の作動状態などを表示する。通信制御部２３は、ＮＰＮ型トランジスタＴＲ１を備え、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの電気制御装置４０へ情報を送信する。トランジスタＴＲ１のコレクタは端子Ｔ２１に接続され、そのエミッタは端子Ｔ２２に接続され、かつそのベースはマイクロコンピュータ２１に接続されている。
【００２０】
スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの冷却装置３０も、マスター冷却ユニットＭＵＮＴの冷却装置３０と同様に構成され、電動圧縮機３１、凝縮器３２、絞り３３、蒸発器３４、除霜ヒータ３５、除霜サーモスイッチ３６および庫内温度センサ３７を備えている。スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの電気制御装置４０も、マイクロコンピュータ４１、表示器４２および通信制御部４３を備えている。マイクロコンピュータ４１は、前述したマイクロコンピュータ２１と同様に構成されており、図５のスレーブ制御プログラム（図６の除霜開始制御ルーチンおよび図７の除霜停止制御ルーチンを含む）を所定の短時間ごとに繰り返し実行して、冷却装置３０および表示器４２を制御する。表示器４２は、前記表示器２２と同様に構成されている。通信制御部４３は、一端にて直流電源＋Ｖに接続されるとともに、他端を端子Ｔ４１およびマイクロコンピュータ４１に接続した抵抗Ｒ１を備え、マスター冷却ユニットＭＵＮＴの電気制御装置２０からの情報を受信する。また、端子Ｔ４２は接地されている。
【００２１】
マスター冷却ユニットＭＵＮＴの電気制御装置２０とスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの電気制御装置４０は、端子Ｔ２１と端子Ｔ４１の間に接続された通信ライン５１と、端子Ｔ２２と端子Ｔ４２の間に接続された通信ライン５２とにより、電気制御装置２０から電気制御装置４０への一方向の通信が可能に接続されている。
【００２２】
次に、上記のように構成した冷却システムの作動を図２〜７のフローチャートに沿って説明する。マスター冷却ユニットＭＵＮＴの作動開始により、マイクロコンピュータ２１は、図２のマスター制御プログラムを所定の短時間ごとに繰り返し実行し始める。このマスター制御プログラムの実行はステップＭ１０にて開始され、ステップＭ１２にてデフロストフラグＤＦ１が“０”であるか否かを判定する。このデフロストフラグＤＦ１は、“０”により冷却装置１０の冷却運転中を表し、“１”により冷却装置１０の除霜動作中を表すもので、図示しない初期プログラムの実行によって最初“０”に設定されている。この冷却システムの作動開始直後には、デフロストフラグＤＦ１は“０”に設定されているので、ステップＭ１２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＭ１４に進む。
【００２３】
ステップＭ１４においては、タイマカウント値ＴＭ１が所定時間値ＴＭ１０以上であるかを判定する。このタイマカウント値ＴＭ１は、図示しないプログラムの実行により時間経過にしたがってカウントアップされて前回の除霜動作の開始から次回の除霜動作の開始までの時間を計測するもので、図示しない初期設定プログラムの実行によって“０”に初期設定されている。所定時間値ＴＭ１０は、図示しないプログラムの実行によって利用者により設定されるもので、通常、利用者の営業時間外ごとに除霜制御が実行されるような時間間隔を表す値に設定される。したがって、この冷却システムの運転開始を利用者の営業開始外から作動開始させるか、初回の除霜開始時刻を設定するとともに初回以降の除霜動作の時間間隔を表す値を所定時間値ＴＭ１０として設定するとよい。この冷却システムの作動開始直後には、タイマカウント値ＴＭ１が所定時間値ＴＭ１０未満であるので、ステップＭ１４にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＭ１６の冷却運転制御ルーチンを実行する。
【００２４】
この冷却運転制御ルーチンにおいては、マイクロコンピュータ２１は庫内温度センサ１７によって検出された庫内温度を入力し、庫内温度が所定の下限温度以下になるまで電動圧縮機１１を作動させ続ける。電動圧縮機１１の作動により冷媒が圧送され、冷媒は凝縮器１２、絞り１３、蒸発器１４および電動圧縮機１１を循環し続ける。この冷媒の循環時に、蒸発器１４は庫内を冷却する。これにより、庫内温度は低下する。
【００２５】
そして、庫内温度が所定の下限温度以下になると、マイクロコンピュータ２１は、電動圧縮機１１の作動を停止させる。これにより、前述した電動圧縮機１１、凝縮器１２、絞り１３および蒸発器１４における冷媒の循環が停止し、蒸発器１４による庫内冷却が停止するので、庫内温度は徐々に上昇する。この温度上昇により、庫内温度が所定の上限温度（前記下限温度よりも高い温度）以上になると、マイクロコンピュータ２１は電動圧縮機１１の作動を開始する。したがって、蒸発器１４の冷却により、庫内温度はふたたび低下し始める。その結果、庫内温度は下限温度と上限温度との間を変化しながら、庫内は所定温度範囲に保たれる。また、このステップＭ１６の冷却運転制御ルーチンの実行により、表示器１２には庫内温度が表示される。
【００２６】
一方、前記冷却システムの作動開始により、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴのマイクロコンピュータ４１も図５のスレーブ制御プログラムの実行を所定の短時間ごとに繰り返し実行し始める。このスレーブ制御プログラムの実行はステップＳ１０にて開始され、ステップＳ１２にてデフロストフラグＤＦ２が“０”であるか否かを判定する。このデフロストフラグＤＦ２は、“０”により冷却装置３０の冷却運転中を表し、“１”により冷却装置３０の除霜動作中を表すもので、図示しない初期プログラムの実行によって最初“０”に設定されている。この冷却システムの作動開始直後には、デフロストフラグＤＦ２は“０”に設定されているので、ステップＳ１２にて「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１４，Ｓ１６に進む。
【００２７】
ステップＳ１４においては、通信制御部４３から入力されるデフロスト入力（端子Ｔ４１の電位）がハイレベル“１”からローレベル“０”に変化したか否かを判定する。ステップＳ１６においては、前記デフロスト入力がハイレベルであるか否かを判定する。このデフロスト入力は、マスター冷却ユニットＭＵＮＴの電気制御装置２０により制御されるもので、詳しくは後述するが、マスター冷却ユニットＭＵＮＴの冷却装置１０が冷却運転中はローレベルに保たれるとともに、同冷却装置１０が除霜制御動作に入るとハイレベルに変更されるものである。したがって、この冷却システムの作動開始直後においては、ステップＳ１４，Ｓ１６にて共に「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１８に進む。
【００２８】
ステップＳ１８においては、タイマカウント値ＴＭ２が所定時間値ＴＭ２０以上であるかを判定する。このタイマカウント値ＴＭ２は、図示しないプログラムの実行により時間経過にしたがってカウントアップされて前回の除霜動作の開始から次回の除霜動作の開始までの時間を計測するもので、図示しない初期設定プログラムの実行によって“０”に初期設定されている。所定時間値ＴＭ２０は、図示しないプログラムの実行によって利用者により設定されるもので、通常、前記マスター冷却ユニットＭＵＮＴの場合と同様に、利用者の営業時間外ごとに除霜制御が実行されるような時間間隔を表す値に設定される。ただし、この冷却システムにおいては、マスター冷却ユニットＭＵＮＴの除霜制御を先に行った後に、連続してスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜制御を行うことを前提としているので、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜制御後にスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜制御が行われるように、初回の除霜開始時刻を設定するとともに初回以降の除霜動作の時間間隔を表す値を所定時間値ＴＭ２０として設定しておくとよい。そして、このスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの場合も、この冷却システムの作動開始直後には、タイマカウント値ＴＭ２が所定時間値ＴＭ２０未満であるので、ステップＳ１８にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ２０の冷却運転制御ルーチンを実行する。
【００２９】
この冷却運転制御ルーチンにおいても、前述したマスター冷却ユニットＭＵＮＴの場合と同様に、マイクロコンピュータ４１は庫内温度センサ３７によって検出された庫内温度に基づいて、庫内温度が所定の下限温度以下になるまで電動圧縮機１１を作動させ、庫内温度が所定の下限温度以下になると電動圧縮機１１の作動を停止させる。そして、庫内温度が所定の上限温度（前記下限温度よりも高い温度）以上になると、マイクロコンピュータ４１は電動圧縮機１１の作動を開始させる。したがって、蒸発器３４の冷却により、庫内温度が下限温度と上限温度との間を変化しながら、庫内は所定温度範囲に保たれる。すなわち、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴは、マスター冷却ユニットＭＵＮＴと共に庫内を冷却する。また、この場合も、表示器４２には庫内温度が表示される。
【００３０】
上述した冷却運転中、タイマカウント値ＴＭ１が所定時間値ＴＭ１０以上になると、図２のステップＭ１４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＭ１４の除霜開始制御ルーチンに進む。この除霜開始制御ルーチンは図３に詳細に示されており、その実行がステップＭ３０にて開始され、ステップＭ３２にてデフロスト出力をハイレベルに設定する（図８のデフロスト出力参照）。具体的には、通信制御部２３のトランジスタＴＲ１のベースにローレベル信号を出力してトランジスタＴＲ１をオフさせることにより、通信ライン５１の電位をハイレベルに保つ。そして、この通信ライン５１のハイレベルは、次にデフロスト出力をローレベルに設定する処理を実行するまで維持される。前記ステップＭ３２の処理後、ステップＭ３３にてタイマカウント値ＴＭ１を「０」にクリアしておく。
【００３１】
次に、ステップＭ３４にてタイマカウント値ＳＴＭ１を「０」にクリアする。このタイマカウント値ＳＴＭ１は、図示しないプログラムの実行によって時間経過に従ってカウントアップされて、デフロスト出力をハイレベルに設定してから実際に除霜動作に入るまでの時間を計測するためのものである。次に、ステップＭ３６にて、タイマカウント値ＳＴＭ１が所定時間値ＳＴＭ１０以上なるまで、「Ｎｏ」と判定してプログラムの進行を止める。この所定時間値ＳＴＭ１０は、比較的に短い時間であり、例えば１０秒程度である。そして、前記ステップＭ３４の処理から所定時間値ＳＴＭ１０により表された時間が経過すると、ステップＭ３６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＭ３８以降の処理を実行する。
【００３２】
ステップＭ３８においては、冷却運転を停止する。具体的には、電動圧縮機１１が作動中である場合には、電動圧縮機１１の作動を停止する。なお、電動圧縮機１１が非作動中であれば、その状態を維持する。次に、ステップＭ４０にて除霜ヒータ１５に通電することにより、蒸発器１４を過熱し始める（図８のマスター側除霜ヒータ参照）。そして、ステップＭ４２にて表示器２２の表示状態を庫内温度表示からデフロスト表示に切換える。デフロスト表示状態では、例えば、表示器２２にて「ＤＦ」の文字が表示される。このステップＭ４２の処理後、ステップＭ４４にてデフロストフラグＤＦ１を“１”に設定して、ステップＭ４６にてこの除霜開始制御ルーチンの実行を終了する。
【００３３】
そして、デフロストフラグＤＦ１が“１”に設定されると、図２のマスター制御プログラムが次に実行されたときには、ステップＭ１２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＭ２０の除霜停止制御ルーチンを実行し始める。そして、このデフロストフラグＤＦ１が“１”に保たれている限り、前記除霜停止制御ルーチンが実行され続ける。この除霜停止制御ルーチンは図４に詳細に示されており、その実行がステップＭ５０にて開始され、ステップＭ５２にて除霜サーモスイッチ１６がオフ状態にあるかを判定する。除霜サーモスイッチ１６は、蒸発器１４に霜が付着していて蒸発器１４の温度が未だ低い状態では、オン状態にある。したがって、ステップＭ５２においては「Ｎｏ」と判定して、ステップＭ６２にて除霜停止制御ルーチンの実行を終了する。そして、除霜サーモスイッチ１６がオン状態にある限り、ステップＭ５２においては「Ｎｏ」と判定され続けるので、除霜ヒータ１５は通電状態に維持される。
【００３４】
この除霜ヒータ１５の通電維持により蒸発器１４の温度が徐々に上昇し、蒸発器１４に付着していた霜が除去される。そして、蒸発器１４の温度が高められるとともに霜が除去されて、除霜サーモスイッチ１６がオフ状態に切換えられると、ステップＭ５２にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＭ５４以降の処理を実行する。ステップＭ５４においては、除霜ヒータ１５の通電を解除し、ステップＭ５６にて表示器２２を庫内温度の表示状態に切換える。次に、ステップＭ５８にてデフロスト出力をローレベル“０”に設定する。具体的には、通信制御部２３のトランジスタＴＲ１のベースにハイレベルの出力してトランジスタＴＲ１をオンさせることにより、通信ライン５１の電位をローレベルに保つ。そして、通信ライン５１のローレベルは、次にデフロスト出力をハイレベルに設定する処理を実行するまで維持される。これにより、マスター冷却ユニットＭＵＮＴにおける除霜動作が終了する。
【００３５】
前記ステップＭ５８の処理後、ステップＭ６０にてデフロストフラグＤＦ１を“０”に変更して、ステップＭ６２にてこの除霜停止制御ルーチンの実行を終了する。そして、デフロストフラグＤＦ１が“０”に設定されると、図２のマスター制御プログラムのステップＭ１２にて共に「Ｎｏ」と判定して、ステップＭ１４に進む。ステップＭ１４においては、前述のように、タイマカウント値ＴＭ１が所定時間値ＴＭ１０と比較されるが、このタイマカウント値ＴＭ１は前記除霜開始直前に「０」にクリアされて未だ小さな値であるので、「Ｎｏ」と判定されて、ステップＭ１６の冷却運転制御ルーチンを実行し始める。
【００３６】
一方、前述のように、マスター冷却ユニットＭＵＮＴにおけるデフロスト出力がハイレベルからローレベルに変化すると、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴにおけるマイクロコンピュータ４１は図５のスレーブ制御プログラムのステップＳ１４にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップＳ２２の除霜開始制御ルーチンの実行を開始する。
【００３７】
この除霜開始制御ルーチンは図６に詳細に示されており、その実行がステップＳ３０にて開始され、ステップＳ３２にて冷却運転を停止する。具体的には、電動圧縮機３１が作動中である場合には、電動圧縮機３１の作動を停止する。なお、電動圧縮機３１が非作動中であれば、その状態を維持する。前記ステップＳ３２の処理後、ステップＳ３３にてタイマカウント値ＴＭ２を「０」にクリアしておく。次に、ステップＳ３４にて除霜ヒータ３５に通電することにより、蒸発器３４を過熱し始める（図８のスレーブ側除霜ヒータ参照）。そして、ステップＳ３６にて表示器４２の表示状態を庫内温度表示からデフロスト表示に切換える。デフロスト表示状態では、例えば、表示器４２にて「ＤＦ」の文字が表示される。このステップＳ３６の処理後、ステップＳ３８にてデフロストフラグＤＦ２を“１”に設定して、ステップＳ４０にてこの除霜開始制御ルーチンの実行を終了する。
【００３８】
そして、デフロストフラグＤＦ２が“１”に設定されると、図５のスレーブ制御プログラムが次に実行されたときには、ステップＳ１２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ２４の除霜停止制御ルーチンを実行し始める。そして、このデフロストフラグＤＦ２が“１”に保たれている限り、除霜停止制御ルーチンが実行され続ける。この除霜停止制御ルーチンは図７に詳細に示されており、その実行がステップＳ５０にて開始され、ステップＳ５２にてデフロスト入力がハイレベルであるかを判定する。デフロスト入力がハイレベルでなければ、ステップＳ５２にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ５４以降の処理を実行する。
【００３９】
ステップＳ５４においては、除霜サーモスイッチ３６がオフ状態にあるかを判定する。除霜サーモスイッチ３６は、除霜サーモスイッチ１６の場合と同様に、蒸発器３４に霜が付着していて蒸発器３４の温度が未だ低い状態では、オン状態にある。したがって、最初、ステップＳ５４においては「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ６２にて除霜停止制御ルーチンの実行を終了する。そして、除霜サーモスイッチ３６がオン状態にある限り、ステップＳ５２においては「Ｎｏ」と判定され続けるので、除霜ヒータ３５は通電状態に維持される。
【００４０】
このスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの場合も、蒸発器３４の温度が高められるとともに霜が除去されて、除霜サーモスイッチ３６がオフ状態に切換えられると、ステップＳ５４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ５６以降の処理を実行する。ステップＳ５６においては除霜ヒータ３５の通電を解除し、ステップＳ５８においては表示器４２を庫内温度の表示状態に切換える。これにより、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴにおける除霜動作が終了する。前記ステップＳ５８の処理後、ステップＳ６０にて、デフロストフラグＤＦ２を“０”に変更して、ステップＳ６２にてこの除霜停止制御ルーチンの実行を終了する。そして、デフロストフラグＤＦ２が“０”に設定されると、上述したように、タイマカウント値ＴＭ２がふたたび所定時間値ＴＭ２０以上になるまで、図５のスレーブ制御プログラムのステップＳ１２，Ｓ１８にて共に「Ｎｏ」と判定されて、ステップＳ１６の冷却運転制御ルーチンを実行し続ける。
【００４１】
実際には、所定時間値ＴＭ２０は所定時間値ＴＭ１０とほぼ同じ値に設定されるとともに、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜はマスター冷却ユニットＭＵＮＴの除霜終了後に必ず実行され、かつタイマカウント値ＴＭ２はスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜終了時に「０」にクリアされるので、タイマカウント値ＴＭ２が所定時間値ＴＭ２０までカウントアップされることはない。
【００４２】
次に、何らかの理由で、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜動作中に、マスター冷却ユニットＭＵＮＴの除霜が開始された場合について説明する。この場合、デフロスト入力はハイレベルであるので、図７のステップＳ５２にて「Ｙｅｓ」と判定して、前述したステップＳ５６〜Ｓ６０の処理を実行する。したがって、この場合には、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴにおける除霜動作は強制的に終了される。一方、マスター冷却ユニットＭＵＮＴにおいては、上述のように、図３のステップＭ３４，Ｍ３６の処理により、タイマカウント値ＴＭ１が所定時間値ＴＭ１０に到達した時点では除霜動作に移行せず、短い所定時間ＳＴＭ１０後に除霜動作に移行するので、マスター冷却ユニットＭＵＮＴおよびスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴが同時に除霜を行うことはない。
【００４３】
さらに、マスター冷却ユニットＭＵＮＴが除霜動作中である場合には、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴのデフロスト入力はハイレベルとなっている。したがって、この場合には、図５のステップＳ１６にて必ず「Ｙｅｓ」と判定されて、ステップＳ２０の冷却運転制御ルーチンが実行される。言い換えれば、ステップＳ１８の判定処理が実行されないので、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴにおいて除霜運転が開始されることもない。
【００４４】
このように、上記第１実施形態によれば、両冷却ユニットＭＵＮＴ，ＳＵＮＴにおいて除霜動作が同時に行われることはないので、両冷却ユニットＭＵＮＴ，ＳＵＮＴの両除霜ヒータ１５，３５に対する同時通電が回避され、過大な電力消費を防止できる。また、図４のステップＭ５８および図５のステップＳ１４の処理により、マスター冷却ユニットＭＵＮＴの除霜終了に続いて、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜が開始されるようにしたので、両冷却ユニットＭＵＮＴ，ＳＵＮＴの各除霜時間の合計時間を比較的短くすることができとともに、マスター冷却ユニットＭＵＮＴの除霜開始からスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜終了までの時間を短くすることができ、利用者の営業時間内に除霜が行われないようにできて良好である。
【００４５】
ｂ．第２実施形態
次に、上記第１実施形態の一部を変形した第２実施形態に係る冷却システムについて説明する。この冷却システムは、図９に示すように、マスター冷却ユニットＭＵＮＴおよびスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの電気制御装置２０，４０内の各通信制御部２３，４３を変形させるとともに、電気制御装置４０内に警報器４４を備えている。
【００４６】
通信制御部２３においては、上記第１実施形態の通信制御部２３の構成に対して、パルス列発生器２３ａ、インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２、アンド回路ＡＮＤ１，ＡＮＤ２およびオア回路ＯＲ１を付加している。パルス列発生器２３ａは、図１２(Ｂ)に示すようなハイレベル時間がローレベル時間よりも短い、すなわち少なくとも５０％よりも小さなデューティー比を有するパルス列信号を出力する。インバータ回路ＩＮＶ１およびアンド回路ＡＮＤ１は、マイクロコンピュータ２１がローレベル信号を出力したとき、前記図１２(Ｂ)に示すパルス列信号をオア回路ＯＲ１を介してトランジスタＴＲ１のベースに供給する。この場合、端子Ｔ２１、通信ライン５１および端子Ｔ４１の電位変化は、図１２(Ａ)に示すようなハイレベル時間がローレベル時間よりも長い、すなわち少なくとも５０％よりも大きなデューティー比を有するパルス列信号となる。また、インバータ回路ＩＮＶ２およびアンド回路ＡＮＤ２は、マイクロコンピュータ２１がハイレベル信号を出力したとき、前記図１２(Ａ)に示すパルス列信号をオア回路ＯＲ１を介してトランジスタＴＲ１のベースに供給する。この場合、端子Ｔ２１、通信ライン５１および端子Ｔ４１の電位変化は、図１２(Ｂ)に示すようなパルス列信号となる。
【００４７】
通信制御部４３は、上記第１実施形態の通信制御部４３の構成に対して、パルス波形変換器４３ｂを付加している。パルス波形変換器４３ｂは、デューティー比の異なるパルス列信号をハイレベル信号とローレベル信号に変換して出力するもので、デューティー比の大きな図１２(Ａ)に示すパルス列信号をハイレベル信号に変換して出力する。また、デューティー比の小さな図１２(Ｂ)に示すパルス列信号をローレベル信号に変換して出力する。このようなパルス波形変換器４３ｂは、例えば、積分器と比較器によって構成される。この場合、このパルス波形変換器４３ｂの出力が上記第１実施形態におけるマスター冷却ユニットＭＵＮＴの除霜を表す信号として、マイクロコンピュータ４１に入力される。一方、端子Ｔ４１の信号もマイクロコンピュータ４１に直接供給されるが、この信号は通信ライン５１，５２の異常の検出に利用される。警報器４４は、前記通信ラインの異常を音声または表示により利用者に知らせるものである。なお、この警報器４４に代えまたは加えて、表示器４２で前記通信ラインの異常を利用者に知らせるようにしてもよい。
【００４８】
さらに、この第２実施形態においては、マスター冷却ユニットＭＵＮＴのマイクロコンピュータ２１は、上記第１実施形態と同様な図２のマスター制御プログラム（図３の除霜開始制御プログラムおよび図４の除霜停止制御プログラムを含む）を実行する。しかし、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴは、図１０のスレーブ制御プログラムを実行する。ただし、このスレーブ制御プログラムは上記第１実施形態と同様な図５のスレーブ制御プログラムのステップＳ１０とステップＳ１２との処理の間にステップＳ０２〜ステップＳ０６の処理を挿入したもので、ステップＳ２２，Ｓ２４にてそれぞれ実行される除霜開始制御プログラムおよび除霜停止制御プログラムとしては、上記第１実施形態と同様な図６の除霜開始制御プログラムおよび図７の除霜停止制御プログラムが利用される。その他の点については、上記第１実施形態と同じであるの、同第１実施形態と同一符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
次に、このように構成した第２実施形態の動作を説明する。第２実施形態においては、マスター冷却ユニットＭＵＮＴからの情報が通信ライン５１を介してスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴに送られる。この場合、マスター冷却ユニットＭＵＮＴの除霜制御状態を表す信号として、図１２(Ａ)に示すパルス列信号すなわちデューティー比の大きなパルス列信号が採用される。そして、それ以外の場合には、図１２(Ｂ)に示すパルス列信号すなわちデューティー比の小さなパルス列信号が採用される。
【００５０】
すなわち、マスター冷却ユニットＭＵＮＴにおける除霜制御状態から冷却運転状態への切換え時には、マイクロコンピュータ２１が図４のステップＭ５８にて上記第１実施形態のようにハイレベル信号を出力すると、インバータ回路ＩＮＶ２の作用により、アンド回路ＡＮＤ２が図１２(Ａ)に示すパルス列信号をオア回路ＯＲ１を介してトランジスタＴＲ１のベースに供給する。したがって、通信ライン５１上の信号は、図１２(Ｂ)に示すように、デューティー比の小さなものとなる。一方、マスター冷却ユニットＭＵＮＴにおける冷却運転状態から除霜制御状態への切換え時には、マイクロコンピュータ２１が図３のステップＭ３２にて上記第１実施形態のようにローレベル信号を出力すると、インバータ回路ＩＮＶ１の作用により、アンド回路ＡＮＤ１が図１２(Ｂ)に示すパルス列信号をオア回路ＯＲ１を介してトランジスタＴＲ１のベースに供給する。したがって、通信ライン５１上の信号は、図１２(Ａ)に示すように、デューティー比の大きなものとなる。この冷却運転状態と除霜制御状態を表す通信ライン５１上の信号は、図１１のデフロスト出力物理値（デフロスト入力物理値）として示してある。
【００５１】
そして、この信号はスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴのパルス波形変換器４３ｂに供給され、パルス波形変換器４３ｂは前記通信ライン５１上の信号をハイレベル信号またはローレベル信号に変換してマイクロコンピュータ４１に供給する。この場合、パルス波形変換器４３ｂは、デューティー比の小さな信号をローレベル信号に変換するとともに、デューティー比の大きな信号をハイレベル信号に変換する。したがって、マイクロコンピュータ４１には、図１１にデフロスト出力論理値（デフロスト入力論理値）として示すように、マスター冷却ユニットＭＵＮＴの除霜制御状態をハイレベルで示す上記第１実施形態の場合と同様な信号が供給される。その結果、マスター冷却ユニットＭＵＮＴおよびスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴは、上記第１実施形態と同様に、冷却運転および除霜動作を行う。
【００５２】
ただし、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴのマイクロコンピュータ４１は、図１０のステップＳ０２〜Ｓ０６においてのみ、上記第１実施形態と異なる処理を実行する。ステップＳ０２においては、通信ライン５１上の信号を端子Ｔ４１から直接入力して、パルス列信号入力判定処理を実行する。このパルス列信号入力判定処理においては、所定の短時間内に入力信号がハイレベルとローレベルとの間で変化するかを判定する。この判定処理は、通信ライン５１，５２に短絡および断線の異常が発生していない限り、マスター冷却ユニットＭＵＮＴが冷却運転中であっても、除霜動作中であっても、入力信号は所定の短時間内にハイレベルとローレベルとの間で変化することを利用するものである。したがって、入力信号が所定の短時間内にハイレベルとローレベルとの間で変化していれば、通信ライン５１，５２の正常が判定される。一方、通信ライン５１，５２に短絡異常が発生していれば、端子Ｔ４１の電位は接地電位すなわちローレベルに保たれ続ける。通信ライン５１，５２に断線異常が発生していれば、端子Ｔ４１の電位は電源電位＋Ｖすなわちハイレベルに保たれ続ける。したがって、入力信号が所定の短時間内にハイレベルとローレベルとの間で変化していなくて、ローレベルまたはハイレベルに保たれ続けていれば、通信ライン５１，５２の異常が判定される。
【００５３】
そして、前記判定処理により通信ライン５１，５２の正常が判定されれば、ステップＳ０４にて「Ｎｏ」と判定して、ステップＳ１２に進む。一方、前記判定処理により通信ライン５１，５２の異常が判定されれば、ステップＳ０４にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップＳ０６にて警報器４４を作動させて警報を発する。その後、上述したステップＳ１２以降の処理を実行する。
【００５４】
上記のように動作する第２実施形態においても、マスター冷却ユニットＭＵＮＴとスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴは、冷却運転および除霜動作に関しては上記第１実施形態の場合と同様に動作するので、上記第１実施形態と同様な効果を期待できる。また、図１０のステップＳ０２〜Ｓ０６の処理により、パルス列発生器２３ａから発生されるパルス列信号の１周期分の短時間で、通信ライン５１，５２の異常が判定されるとともに、異常判定時には警報器４４によって警報が発生されるので、利用者は前記異常に迅速に対処できる。なお、警報器４４に代えて、表示器４２にて通信ライン５１，５２の異常を表示するようにしてもよい。
【００５５】
ｃ．第３実施形態
次に、上記第１実施形態の一部を変形した第３実施形態に係る冷却システムについて説明する。この冷却システムは、図１３に示すように、マスター冷却ユニットＭＵＮＴおよびスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの電気制御装置２０，４０内の各通信制御部２３，４３を変形させて、両電気制御装置２０，４０間の相互通信を可能したものである。
【００５６】
通信制御部４３は、上記第１実施形態の場合に加えて、さらにＮＰＮ型トランジスタＴＲ２を備え、マスター冷却ユニットＭＵＮＴの電気制御装置２０へ情報を送信する。トランジスタＴＲのコレクタは端子Ｔ４３に接続され、そのエミッタは端子Ｔ４４に接続され、かつそのベースはマイクロコンピュータ４１に接続されている。通信制御部２３は、上記第１実施形態の場合に加えて、一端にて直流電源＋Ｖに接続されるとともに、他端を端子Ｔ２３およびマイクロコンピュータ２１に接続した抵抗Ｒ２をさらに備え、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの電気制御装置４０からの情報を受信する。また、端子Ｔ２４は接地されている。さらに、端子Ｔ２３と端子Ｔ４３とは通信ライン５３によって接続され、端子Ｔ４４と端子Ｔ２４とは通信ライン５４によって接続されている。
【００５７】
さらに、この第３実施形態においては、マスター冷却ユニットＭＵＮＴのマイクロコンピュータ２１は、図１４のマスター制御プログラムを実行する。このマスター制御プログラムにおいては、上記第１実施形態と同様な図４の除霜停止制御ルーチンを実行するが、除霜開始制御ルーチンに関しては上記第１実施形態とは異なる図１５の除霜開始制御ルーチンを実行する。また、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴのマイクロコンピュータ４１は、上記第１実施形態と同様な図５のスレーブ制御プログラムを実行する。ただし、このスレーブ制御プログラムにおいては、上記第１実施形態とは異なる図１６の除霜開始制御ルーチンおよび図１７の除霜開始制御ルーチンを実行する。その他の点については、上記第１実施形態と同じであるので、同第１実施形態と同一符号を付してその説明を省略する。
【００５８】
次に、このように構成した第３実施形態の動作を説明する。第３実施形態においても、上記第１実施形態の場合と同様に、マスター冷却ユニットＭＵＮＴの除霜終了直後にスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴが除霜動作に入る点は同じである。しかし、この第３実施形態においては、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴからマスター冷却ユニットＭＵＮＴへの送信も可能であるので、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜動作時には、マスター冷却ユニットＭＵＮＴにおける除霜動作の開始が禁止される。また、このマスター冷却ユニットＭＵＮＴにおける除霜動作の開始の禁止のために、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜動作中における除霜動作の停止制御、マスター冷却ユニットＭＵＮＴにおける除霜動作の遅延制御は不要となる。
【００５９】
このような動作のために、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴのマイクロコンピュータ４１においては、上記第１実施形態と同様な図５の除霜制御プログラムにて実行される図１６の除霜開始制御ルーチンにおいて、ステップＳ３０，Ｓ３２の両処理間にステップＳ４２の処理が挿入され、デフロスト出力信号がハイレベルに設定されるようになっている。具体的には、マイクロコンピュータ４１がトランジスタＴＲ２のベースにローレベル信号を入力して、通信ライン５３をハイレベルに設定している。また、前記図５の除霜制御プログラムにて実行される図１７の除霜停止制御ルーチンにおいて、ステップＳ５８，Ｓ６０の両処理間にステップＳ６４の処理が挿入され、デフロスト出力信号がローレベルに設定されるようになっている。具体的には、マイクロコンピュータ４１がトランジスタＴＲ２のベースにハイレベル信号を入力して、通信ライン５３をローレベルに設定している。
【００６０】
また、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜動作時にマスター冷却ユニットＭＵＮＴにおける除霜動作の禁止のために、図１４のマスター制御プログラムにおいては、ステップＭ１２，Ｍ１４の両処理間に、デフロスト入力（通信ライン５３）がハイレベルであるとき、ステップＭ１４の除霜開始の判定処理を実行させずに、ステップＭ１６の冷却運転に進める判定処理が挿入されている。さらに、このマスター制御プログラムにて実行される図１５の除霜開始制御ルーチンにおいては、上記第１実施形態の除霜開始制御ルーチン（図３）に比べて、除霜開始を遅延するためのステップＭ３４，Ｍ３６の処理が省略されている。図１８は、通信ライン５１，５２上の両デフロスト出力信号（デフロスト入力信号）と、両冷却ユニットＭＵＮＴ，ＳＵＮＴにおける除霜ヒータの状態とをタイムフローチャートにより示している。
【００６１】
上記のように動作する第３実施形態においても、マスター冷却ユニットＭＵＮＴとスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜動作は同時に行われることなく、しかも連続して行われるので、上記第１実施形態と同様な効果を期待できる。また、この第３実施形態においては、マスター冷却ユニットＭＵＮＴとスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴとの双方向の通信を可能として、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜動作時には、マスター冷却ユニットＭＵＮＴにおける除霜動作の開始が禁止されて、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜動作中における除霜動作の停止制御、およびマスター冷却ユニットＭＵＮＴにおける除霜動作の遅延制御は不要となるので、マスター冷却ユニットＭＵＮＴとスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの冷却運転および除霜動作の制御態様を簡素化できる。
【００６２】
ｄ．第４実施形態
次に、マスター冷却ユニットＭＵＮＴとスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴ間の双方向通信を可能とした上記第３実施形態において、同双方向通信に上記第２実施形態で説明したパルス列信号による通信を適用した第４実施形態に係る冷却システムについて説明する。この冷却システムは、図１９に示すように、上記第３実施形態のマスター冷却ユニットＭＵＮＴおよびスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの電気制御装置２０，４０内の各通信制御部２３，４３を変形させるとともに、電気制御装置２０，４０内に警報器２４，４４を備えている。
【００６３】
通信制御部２３においては、上記第３実施形態の通信制御装置２３に対して、上記第２実施形態の通信制御部２３と同様なパルス列発生器２３ａ、インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２、アンド回路ＡＮＤ１，ＡＮＤ２およびオア回路ＯＲ１を付加している。また、マイクロコンピュータ４１に接続した警報器４４も、上記第２実施形態のものと同様である。通信制御部４３においては、前記パルス列発生器２３ａ、インバータ回路ＩＮＶ１，ＩＮＶ２、アンド回路ＡＮＤ１，ＡＮＤ２およびオア回路ＯＲ１とそれぞれ同様に機能する、パルス列発生器４３ａ、インバータ回路ＩＮＶ３，ＩＮＶ４、アンド回路ＡＮＤ３，ＡＮＤ４およびオア回路ＯＲ２を付加している。また、マイクロコンピュータ２１に接続した警報器２４も前記警報器４４と同一機能を有する。
【００６４】
この場合も、パルス波形変換器４３ｂの出力が上記第３実施形態におけるマスター冷却ユニットＭＵＮＴの除霜を表す信号として、マイクロコンピュータ４１に入力される。一方、端子Ｔ４１の信号もマイクロコンピュータ４１に供給されるが、この信号は通信ライン５１，５２の異常の検出に利用される。また、パルス波形変換器２３ｂの出力が上記第３実施形態におけるスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜を表す信号として、マイクロコンピュータ２１に入力される。一方、端子Ｔ２１の信号もマイクロコンピュータ２１に供給されるが、この信号は通信ライン５３，５４の異常の検出に利用される。
【００６５】
さらに、この第４実施形態においては、マスター冷却ユニットＭＵＮＴのマイクロコンピュータ２１は、図２０のマスター制御プログラムを実行する。ただし、このマスター制御プログラムの除霜開始制御ルーチンおよび除霜停止制御ルーチンは、上記第３実施形態と同様な図１５の除霜開始制御ルーチンおよび図４の除霜停止制御ルーチンと同じである。スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴは、上記第３実施形態と同様な図１０のスレーブ制御プログラム（図１６の除霜開始制御ルーチンおよび図１７の除霜停止制御ルーチンを含む）を実行する。その他の点については、上記第３実施形態と同じであるので、同第３実施形態と同一符号を付してその説明を省略する。
【００６６】
次に、このように構成した第４実施形態の動作を説明する。第４実施形態においては、マスター冷却ユニットＭＵＮＴからの情報は通信ライン５１を介してスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴに供給される、マスター冷却ユニットＭＵＮＴの除霜中を表す信号として、図１２(Ａ)に示すパルス列信号すなわちデューティー比の大きなパルス列信号を採用している。そして、それ以外の場合には、図１２(Ｂ)に示すパルス列信号すなわちデューティー比の小さなパルス列信号を採用している。スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴから通信ライン５３を介してマスター冷却ユニットＭＵＮＴに供給される情報、すなわち除霜中およびそれ以外の状態を表す信号に関しても、前記と同様なデューティー比の異なる２種のパルス列信号が利用される。
【００６７】
したがって、この第４実施形態においても、上記第３実施形態と同様に、マスター冷却ユニットＭＵＮＴおよびスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴにおける冷却運転および除霜動作は制御される。図２１は、マスター冷却ユニットＭＵＮＴによるデフロスト出力論理値、デフロスト出力物理値および除霜ヒータ１５の制御状態を示すとともに、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴによるデフロスト出力論理値、デフロスト出力物理値および除霜ヒータ３５の制御状態を示す。また、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴにおいては、上述した図１０のスレーブ制御プログラムのステップＳ０２〜Ｓ０６の処理により、通信ライン５１の短絡および断線に関しては、上記第２実施形態と同様に検出されるとともに、警報処理がなされる。
【００６８】
一方、マスター冷却ユニットＭＵＮＴにおいては、マイクロコンピュータ２１は図２０のマスター制御プログラムを実行する。このマスター制御プログラムは、上記第３実施形態の図１４のマスター制御プログラムのステップＭ１０，Ｍ１２の両処理間に、ステップＭ０２〜Ｍ０６の処理を付加したものである。そして、ステップＭ０２〜Ｍ０６の処理は、上記第２実施形態の図１０のスレーブ制御プログラムのステップＳ０２〜Ｓ０６の処理に対応するものである。ただし、この場合、マイクロコンピュータ２１は、端子Ｔ２３の信号に基づいてパルス列信号入力処理を実行するので、通信ライン５３，５４の短絡および断線が検出され、この短絡または断線の検出時には警報器２４にて利用者に警報が発生られる。
【００６９】
したがって、この第４実施形態においては、マスター冷却ユニットＭＵＮＴとスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴが、冷却運転および除霜動作に関しては上記第３実施形態の場合と同様に動作するので、上記第３実施形態と同様な効果を期待できる。また、図１０のステップＳ０２〜Ｓ０６および図２０のステップＭ０２〜Ｍ０６の処理により、通信ライン５１〜５４の異常が短時間で判定されるとともに、異常判定時には警報器２４，４４によって警報が発生されるので、利用者は前記異常に迅速に対処できる。なお、この場合も、警報器２４，４４に代えまたは加えて、表示器２２，４２にて通信ライン５１〜５４の異常を表示するようにしてもよい。
【００７０】
以上、本発明の第１ないし第４実施形態について説明したが、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００７１】
例えば、上記各実施形態においては、スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴのマイクロコンピュータ４１においても、マスター冷却ユニットＭＵＮＴとは独立に、除霜動作を開始させるための時間カウント処理を実行させるようにした。しかし、マスター冷却ユニットＭＵＮＴ側に異常が発生しない限り、マスター冷却ユニットＭＵＮＴによる除霜動作の終了時にスレーブ冷却ユニットＳＵＮＴの除霜動作がマスター冷却ユニットＭＵＮＴのマイクロコンピュータ２１によって指示される。したがって、前記スレーブ冷却ユニットＳＵＮＴのマイクロコンピュータ４１による除霜動作のための時間カウント処理を省略することもできる。この場合、図５および図１０のステップＳ１８の処理および図６および図１６のステップＳ３３の処理を省略すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る冷却システムの全体を示す概略ブロック図である。
【図２】本発明の第１および第２実施形態に係り、図１および図９のマスター冷却ユニットのマイクロコンピュータにより実行されるマスター制御プログラムを示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１および第２実施形態に係り、図２のマスター制御プログラムにおける除霜開始制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１ないし第４実施形態に係り、図２、図１４および図２０の各マスター制御プログラムにおけるの除霜停止制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１および第３実施形態に係り、図１および図１３のスレーブ冷却ユニットのマイクロコンピュータにより実行されるスレーブ制御プログラムを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１および第２実施形態に係り、図５および図１０の各スレーブ制御プログラムにおける除霜開始制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１および第２実施形態に係り、図５および図１０の各スレーブ制御プログラムにおける除霜停止制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係り、マスター冷却ユニットによるデフロスト出力、マスター冷却ユニットおよびスレーブ冷却ユニットにおける除霜ヒータの状態を表すタイムチャートである。
【図９】本発明の第２実施形態に係る冷却システムの全体を示す概略ブロック図である。
【図１０】本発明の第２および第４実施形態に係り、図９のスレーブ冷却ユニットのマイクロコンピュータにより実行されるスレーブ制御プログラムを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係り、マスター冷却ユニットによるデフロスト出力論理値およびデフロスト出力物理値、ならびに同両冷却ユニットにおける除霜ヒータの状態を表すタイムチャートである。
【図１２】図１１のデフロスト出力物理値のＡ部およびＢ部の拡大図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係る冷却システムの全体を示す概略ブロック図である。
【図１４】本発明の第３実施形態に係り、図１３のマスター冷却ユニットのマイクロコンピュータにより実行されるマスター制御プログラムを示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第３および第４実施形態に係り、図１４および図２０の各マスター制御プログラムにおける除霜開始制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第３および第４実施形態に係り、図５および図１０の各スレーブ制御プログラムにおける除霜開始制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第３および第４実施形態に係り、図５および図１０の各スレーブ制御プログラムにおける除霜停止制御ルーチンの詳細を示すフローチャートである。
【図１８】発明の第３実施形態に係り、両冷却ユニットによる各デフロスト出力、ならびに同両冷却ユニットにおける除霜ヒータの状態を表すタイムチャートである。
【図１９】本発明の第４実施形態に係る冷却システムの全体を示す概略ブロック図である。
【図２０】本発明の第４実施形態に係り、図１９のマスター冷却ユニットのマイクロコンピュータにより実行されるマスター制御プログラムを示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第４実施形態に係り、両冷却ユニットによる各デフロスト出力論理値および各デフロスト出力物理値、ならびに同両冷却ユニットにおける除霜ヒータの状態を表すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
ＭＵＮＴ…マスター冷却ユニット、ＳＵＮＴ…スレーブ冷却ユニット、１０，３０…冷却装置、１１，３１…電動圧縮機、１２，３２…凝縮器、１３，３３…絞り、１４，３４…蒸発器、１５，３５…除霜ヒータ、１６，３６…除霜サーモスイッチ、２０，４０…電気制御装置、２１，４１…マイクロコンピュータ、２３，４３…通信制御部、２３ａ，４３ａ…パルス列発生器、２３ｂ，４３ｂ…パルス波形変換器、５１〜５４…通信ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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