(57)【要約】【課題】本発明は、段ボールシートに印刷，溝切，罫入等を行なう段ボールシート用製函機に関し、異なる厚さの印版を容易に使用できるようにする。【解決手段】異なる厚みの印版１２を印刷シリンダ４１に取り付けて段ボールシート３に印刷する印刷部４０をそなえた段ボールシート用製函機において、印刷部４０において段ボールシート３を搬送する搬送手段５０と、搬送手段５１の作動と印刷部４０の作動とを独立して制御可能な制御手段８１と設け、印版１２を含む印刷シリンダ４１の外径に応じて搬送手段５０の搬送速度を補正するように構成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、
該印刷部において該段ボールシートを搬送する搬送手段と、
該搬送手段の作動と該印刷部の作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段とをそなえ、
該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該搬送手段の搬送速度を補正するように構成されている
ことを特徴とする、段ボールシート用製函機。
【請求項２】
該制御手段は、該段ボールシートの搬送速度が該印版を含む該印刷シリンダの周速と一致するように該搬送手段の駆動源の回転速度を補正する
ことを特徴とする、請求項１記載の段ボールシート用製函機。
【請求項３】
該制御手段は、
標準の厚さの印版を取り付けたときの該印版を含む該印刷シリンダの標準外径Ｄ０  と、
該標準の厚さと異なる厚さの印版を取り付けたときの該印版を含む該印刷シリンダの外径Ｄ１  と、
該標準外径Ｄ０  の印刷シリンダの周速と該段ボールシートの搬送速度とが一致する該駆動源の回転速度Ｎとに基づいて、
該駆動源の補正後の回転速度をＮ×（Ｄ１  ／Ｄ０）により算出する
ことを特徴とする、請求項２記載の段ボールシート用製函機。
【請求項４】
該印刷シリンダにインキを供給するインキ供給ロールが設けられるとともに、該インキ供給ロールの作動と該印刷部の作動とがそれぞれ独立して制御可能に構成され、
該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該インキ供給ロールの回転速度を補正するように構成されている
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の段ボールシート用製函機。
【請求項５】
異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、
該印刷シリンダにインキを供給するインキ供給ロールと、
該インキ供給ロールの作動と該印刷部の作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段とをそなえ、
該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該インキ供給ロールの回転速度を補正するように構成されている
ことを特徴とする、段ボールシート用製函機。
【請求項６】
該搬送手段よりも上流側に設けられ、該段ボールシートを挟んで該搬送手段に送るフィードロールと、
該搬送手段よりも下流側に設けられ、該搬送手段により搬送された段ボールシートを挟んで加工する加工ロールとをそなえ、
該フィードロールと該印刷部の最上流側の印刷シリンダとの距離、及び該印刷部の最下流側の印刷シリンダと該加工ロールとの距離が、いずれも通紙される段ボールシートの最大長よりも大きく設定されている
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の段ボールシート用製函機。
【請求項７】
該制御手段が、
該フィードロールから該印刷シリンダまでの距離と、該フィードロールと該搬送手段との速度差と、該通紙されるダンボールシート長さとに基づいて、該印刷部における加工ずれ量を予め算出し、該算出されたずれ量分だけ該印刷シリンダの位相を補正する
ことを特徴とする、請求項６項記載の段ボールシート用製函機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールシートに印刷，溝切，罫入等を行なう、段ボールシート用製函機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は段ボールシートに印刷，溝切，罫入等を行なう段ボール用製函機の概略構成を示す図である。給紙部１のテーブル２上には段ボールシート３が積み重ねられており、クランクレバー機構４等により往復運動するキッカ５によってその最下位のシートが一枚ずつ蹴り出されてフィードロール６に送られる。フィードロール６は上下一対で構成されるとともに、一定の速度で回転しており、キッカ５で蹴り出された段ボールシート３を挟んで引き出し、次の印刷部１０に送る。
【０００３】
印刷部１０は図５では４色の印刷を行なう場合の構成を示しており、このため４つの印刷ユニットが設けられているいる。印刷部１０には印刷シリンダ１１が設けられ、このシリンダ１１には印版１２が取付けられている。また、印刷シリンダ１１の近傍には、印版１２に当接するインキ供給ロール（インキロール）１３及び印刷インキを蓄えるインキチャンバ１４が設けられている。
【０００４】
インキ供給ロール１３の表面には上記インキチャンバ１４からインキが供給され、このインキが印版１２に転移する。また、印刷シリンダ１１の下方には受ロール１５が設けられており、段ボールシート３は印版１２と受ロール１５とで挟まれた状態で印刷が行なわれる。
また、上記印刷シリンダ１１の下流側には送りロール１６が設けられており、この送りロール１６により、次の印刷シリンダ１１に段ボールシート３が搬送される。
【０００５】
印刷が終了すると、段ボールシート３は次にスロッタクリーザ部２０に送られる。段ボールシート３は、このスロッタクリーザ部２０において第１罫線ロール２１及び第２罫線ロール２４により罫入加工が施され、また、スロッタヘッド２２に取り付けられたスロッタナイフ２３により溝切加工が施される。スロッタクリーザ部２０で加工された段ボールシート３は、詳細は図示していないが、更に次の加工行程、例えば打抜部や折畳み部に送られる。
【０００６】
上記で説明した給紙機構や各ロール類、加工ヘッドは、図示しない歯車列やラインシャフト等機械的な動力伝達機構により接続されており、同一の駆動源により駆動される。また、給紙部１のフィードロール６、印刷部１０の印版１２，インキ供給ロール１３，受ロール１５，送りロール１６、スロッタクリーザ部２０の罫線ロール２１，２４，スロッタヘッド２２等はすべて同一速度で駆動される。
【０００７】
また、当然のことながらキッカ５，印刷シリンダ１１及びスロッタヘッド２２は同期したタイミングで、即ち、キッカ５が１枚シートを送り出す毎に印刷シリンダ１１及びスロッタヘッド２２がそれぞれ１回転するように設定されている。
なお、先行技術文献情報としては、下記の非特許文献１がある。
【０００８】
【非特許文献１】
カタログ，ＣＵＩＲ  Ｒｏｔａｆｌｅｘｏ  Ｍａｒｋ２，Ｃｏｒｒｕｇａｔｅｄ  ｐｏｓｔ  ｐｒｉｎｔ  ｓｙｓｔｅｍ  フランス１９９７
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このように構成された従来の段ボールシート用製函機においては以下のような課題がある。
従来から段ボールシートに印刷するための印版は、平らなゴムを機械または手で彫って印刷図形を形成する方法（彫刻法）が多く使われてきた。このようにして作成された印版は比較的厚みが厚い（通常７ｍｍ前後）ものが使われ、印刷もいわゆるベタ印刷が多かった。
【００１０】
ところが、近年美粧印刷の要求が高まり、普通の印刷機と同様の網点による濃淡や色の表現が段ボールシートの印刷にも要求されるようになってきた。このような要求に応えるにためには、従来のような彫刻法では版の製造が難しく、このため、感光性樹脂板等が使われるようになり、非常に高い印版の製作精度や取付精度が要求されるようになってきた。
【００１１】
また、従来のように印版の厚みが厚いと、取付時や印刷時に種々の原因で印版に弾性変形が発生して、結果として印刷精度が低下してしまうという問題があり、このような点からも近年印版の厚みが次第に薄く（多くは３ｍｍ前後）なる傾向がある。
段ボールシート用の印版は使い捨てではなく、かなりの長期にわたって繰り返し使用される。したがって、段ボール工場では、古い厚い印版から、最新の高精度の薄い印版まで、たくさんの種類の印版を保管しており、これらを繰り返し使用している。
【００１２】
一方、段ボール工場の製函機の設置台数は限られているから、一台の製函機で多種類の厚さの印版を使わなければならない。ところが、印刷シリンダそのものの直径は一定であるから、印版厚さが変わると、印版を含む印刷シリンダの外径が変わり、印版の周速が変わる、即ち段ボールシートの搬送速度と、印版周速に差が生じることになる。シートの搬送速度と印版周速が違えば印刷誤差が発生する。また、インキロールの周速と印版周速にも差が出ることになり、印版への適切なインキ転移ができなくなる。
【００１３】
そこで、このような課題を解決するために、従来は図６に示すような手法により印版を含む印刷シリンダの外径を一定に設定していた。
ここで、図６（ａ），（ｂ）は印刷シリンダへの印版の取付状態を示す図であって、（ａ）は印刷シリンダ１１に標準の厚さＨ０  の印版１２を取り付けた状態を示している。直径ＤＰ  の印刷シリンダ１１上に印版１２が直接取付けられており、印版１２の外径は標準の外径Ｄ０  となっている。なお、１２ａは印版１２を印刷シリンダ１１に取付けるための台紙であり、印版１２の厚さは台紙１２ａを含むものとしている。
【００１４】
図６（ｂ）は標準より薄い印版を使用する場合における、印刷シリンダへの従来の印版１２の取付状態又は取付手法を示す図である。直径ＤＰ  の印刷シリンダ１１上に、標準厚さとは異なる印版厚さＨ１  の印版１２を直接取付ければ、印版１２の外径は、標準外径Ｄ０  とはならない。
そこで、印刷シリンダ１１と印版１２の間に厚さ曜日Ｂのバッキング材１７を挟んで、印版１２を取付けることにより、標準の印版外径Ｄ０  を確保している。
【００１５】
しかしながら、印版１２を印刷シリンダ１１に取り付ける度に、バッキング材１７を挟むのは手間の掛かる作業であり、製函機の生産性を著しく低下させるという課題があった。
本発明はこのような課題に鑑み創案されたもので、異なる厚さの印版を容易に使用できるようにした、段ボールシート用製函機を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明の段ボールシート用製函機は、異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、該印刷部において該段ボールシートを搬送する搬送手段と、該搬送手段の作動と該印刷部の作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段とをそなえ、該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該搬送手段の搬送速度を補正するように構成されていることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項２記載の本発明の段ボールシート用製函機は、上記請求項１において、該制御手段は、該段ボールシートの搬送速度が該印版を含む該印刷シリンダの周速と一致するように該搬送手段の駆動源の回転速度を補正することを特徴としている。
また、請求項３記載の本発明の段ボールシート用製函機は、上記請求項２において、該制御手段は、標準の厚さの印版を取り付けたときの該印版を含む該印刷シリンダの標準外径Ｄ０  と、該標準の厚さと異なる厚さの印版を取り付けたときの該印版を含む該印刷シリンダの外径Ｄ１  と、該標準外径Ｄ０  の印刷シリンダの周速と該段ボールシートの搬送速度とが一致する該駆動源の回転速度Ｎとに基づいて、該駆動源の補正後の回転速度をＮ×（Ｄ１  ／Ｄ０）により算出することを特徴としている。
【００１８】
また、請求項４記載の本発明の段ボールシート用製函機は、上記請求項１〜３のいずれか１項において、該印刷シリンダにインキを供給するインキ供給ロールが設けられるとともに、該インキ供給ロールの作動と該印刷部の作動とがそれぞれ独立して制御可能に構成され、該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該インキ供給ロールの回転速度を補正するように構成されていることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項５記載の本発明の段ボールシート用製函機は、異なる厚みの印版を印刷シリンダに取り付けて段ボールシートに印刷する印刷部をそなえた段ボールシート用製函機において、該印刷シリンダにインキを供給するインキ供給ロールと、該インキ供給ロールの作動と該印刷部の作動とをそれぞれ独立して制御可能な制御手段とをそなえ、該制御手段は、該印版を含む該印刷シリンダの外径に応じて該インキ供給ロールの回転速度を補正するように構成されていることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項６記載の本発明の段ボールシート用製函機は、上記請求項１〜４のいずれか１項において、該搬送手段よりも上流側に設けられて、該段ボールシートを挟んで該搬送手段に送るフィードロールと、該搬送手段よりも下流側に設けられ、該搬送手段により搬送された段ボールシートを挟んで加工する加工ロールとをそなえ、該フィードロールと該印刷部の最上流側の印刷シリンダとの距離、及び該印刷部の最下流側の印刷シリンダと該加工ロールとの距離が、いずれも通紙される段ボールシートの最大長よりも大きく設定されていることを特徴としている。
【００２１】
また、請求項７記載の本発明の段ボールシート用製函機は、上記請求項６において、該制御手段が、該フィードロールから該印刷シリンダまでの距離と、該フィードロールと該搬送手段との速度差と、該通紙されるダンボールシート長さとに基づいて、該印刷部における加工ずれ量を予め算出し、算出されたずれ量分だけ該印刷シリンダの位相を補正することを特徴としている。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面により、本発明の一実施形態にかかる段ボールシート用製函機について説明すると、図１はその全体構成を示す模式図、図２は印版の取付寸法関係を説明するための図、図３は割出誤差について説明するための図であって要部の寸法関係を示す図、図４は割出誤差について説明するための図であって誤差の大きさを説明するための図である。
【００２３】
図１において、給紙部３０は基本的には従来のものと同様に構成されている。即ち、クランクレバー機構４で往復動するキッカ５により段ボールシート３を蹴り出し、蹴り出されたシート３をフィードロール６により送り出すように構成されている。
ただし、本実施形態では、給紙部３０の駆動系は、印刷部４０とは切り離されて構成され、単独で駆動されるようになっており、この点で従来のもの（図５参照）とは異なっている。即ち、図示するように、給紙部３０は、印刷部４０とは異なる駆動モータＭＦ  により単独で駆動されるようになっているのである。なお、詳細は図示しないが、フィードロール６はクランクレバー機構４と歯車列等で連結されており、モータＭＦ  で駆動されるようになっている。
【００２４】
印刷部４０には、従来と同様に、印刷シリンダ４１，インキ供給ロール４２及びインキチャンバ１４が備えられているが、印刷シリンダ４１及びインキ供給ロール４２がそれぞれ単独のモータＭＰ  及びＭＡ  により駆動されている点が従来と異なっている。
なお、印刷部４０は４つの印刷ユニットをそなえており、それぞれの印刷ユニットはいずれも同様に構成されている。したがって、図１では最も上流側の印刷ユニットにのみ符号を付して、下流側の印刷ユニットの符号は省略する。また、図中において、印刷シリンダ４１を駆動するモータには上流側からそれぞれ順にＭＰ１，ＭＰ２，ＭＰ３，ＭＰ４の符号を付すが特に区別しない場合にはＭＰ  を用いる。同様に、インキ供給ロール４２を駆動するモータについてもそれぞれＭＡ１，ＭＡ２，ＭＡ３，ＭＡ４の符号を付すが特に区別しない場合にはＭＡ  を用いる。
【００２５】
また、印刷部４０における段ボールシート３の搬送手段として、従来の送りロール１６に代わり、ベルト式の搬送コンベア５０が設けられている点においても従来のものと異なる。
即ち、図示するように、印刷部４０の入口には入口ガイドロール５１が設けれられるとともに、出口には出口ガイドロール５２が設けられている。また、各印刷シリンダ４１の下方にはそれぞれ受けロール５３が設けられている。さらに、駆動モータＭＴ  により駆動される駆動ロール５４や適宜の数のアイドラロール５５が設けられており、これらロールに無端状（エンドレス）の搬送ベルト５６が掛けられている。また、入口ガイドロール５１の上方には入口押えロール５８が設けられ、出口ガイドロール５２の上方には出口押えロール５９が設けられている。
【００２６】
なお、この搬送コンベア５０の駆動モータＭＴ  は、印刷部４０に対して独立して制御されるようになっている。また、搬送ベルト５６の上部走行面は各印刷シリンダ４１の下面に平行して走行するよう各ロール５１，５２，５３の位置が設定されている。
また、入口ロール５１と受ロール５３との間や、隣接する受ロール５３との間及び受ロール５３と出口ロール５２との間には、それぞれサクションボックス５７が設けられている。サクションボックス５７は図示しない真空源につながれており内部が負圧に保持されるようになっている。
【００２７】
スロッタクリーザ部７０には、従来のものと同様に、罫線ロール２１，２４，スロッタヘッド２２及びスロッタナイフ２３が設けられているが、本実施形態では、スロッタクリーザ部７０は駆動モータＭＳ  により印刷部４０や搬送コンベア５０とは独立して駆動される点のみが異なっている。
また、この段ボールシート用製函機の制御系には、図示するように生産制御装置８０と制御盤８１とからなる制御手段が設けられている。このうち生産制御装置８０は、段ボール箱を生産するに必要なデータ，シートサイズ，印刷の位置，印版の厚さ，スロット溝の深さ等が記憶されており、随時、制御盤８１に上記のデータを出力している。また、制御盤８１は生産制御装置８０からのデータに基づき各モータＭＦ  ，ＭＰ  ，ＭＡ  ，ＭＴ  ，ＭＳ  の回転速度等の駆動状態を制御するものであって、これにより印刷及びスロット溝等の位置制御が行なわれるようになっている。
【００２８】
さて、本発明において、給紙部３０のクランクレバー機構４、印刷シリンダ４１及びスロッタクリーザ部７０のスロッタヘッド２２は１対１の回転比、即ち、段ボールシート３が１枚送られる毎に１回転するように、それぞれの駆動モータＭＦ、ＭＰ、ＭＳの駆動状態が制御されるようになっている。
また、印刷部４０では段ボールシート３は搬送コンベア５０によりサクション（負圧）で吸着されて搬送される。したがって、段ボールシート３の搬送速度は搬送コンベア５０の駆動モータＭＴ  により決定される。
【００２９】
そこで、本発明においては、厚みの異なる印版１２を印刷シリンダ４１に取り付ける場合であっても、従来のバッキング材を用いることなく印版１２を装着できるようにするべく、搬送コンベア５０の駆動モータＭＴ  の回転速度が印版１２の種類（厚さ）に応じて制御されるようになっている。
具体的に説明すると、図２（ａ）は標準の厚さＨ０  の印版１２を印刷シリンダ４１に取り付けた状態を示し、図２（ｂ）は標準より薄い厚さＨ１  の印版１２を印刷シリンダ４１に取り付けた状態を示す。この時、当然のことながら標準厚さＨ０  の印版１２を取り付けた場合の外径（標準外径）Ｄ０  と厚さＨ１  の印版１２を取付けたとき場合の外径Ｄ１  とは値が異なることになる。外径が異なれば印刷シリンダ４１の角速度は同じであるから、印版１２の周速〔＝角速度×（外径／２）〕は異なることになる。
【００３０】
そこで、本発明においては、搬送コンベア５０を駆動するモータＭＴ  の回転速度が、印版外径の周速と同じになるようにモータＭＴ  の駆動状態が制御されるようになっている。即ち、標準の印版を用いた場合の（換言すれば標準外径Ｄ０  時の）駆動モータＭＴ  の回転速度（標準速度）Ｎに対し、Ｄ１  ／Ｄ０  だけモータＭＴ  の回転速度が補正されて搬送コンベア５０が駆動されるようになっているのである。
【００３１】
つまり、制御盤８１では、生産制御装置８０から得られた印版１２の厚さデータＨ１  に基づいて印版１２の厚さを含む印刷シリンダ４１の外径Ｄ１  を算出し、搬送コンベア５０の駆動モータＭＴ  の標準速度ＮにＤ１  ／Ｄ０  をかけて、駆動モータＭＴ  の速度を算出する。そして、制御盤８１は、この速度となるように駆動モータＭＴ  に指令を出力するのである。
【００３２】
このように、印刷シリンダ４１の駆動と、段ボールシート３の搬送とを独立させて、印版１２を含めた印刷シリンダ４１の外径に基づいて搬送コンベア５０の速度を制御することにより、異なる厚さの印版１２を用いても、常に印版周速とシート３の搬送速度とを一致させることができ、印刷精度の高い段ボールシートの加工を実現することができる。これにより、従来のバッキング材を貼るという手間が省け、生産性も向上する。
【００３３】
また、インキロール４２を駆動する駆動モータＭＡ  についても上述と同様の手法により、印版１２の周速に合うようにその回転速度が制御されるようになっておりいる。そして、これにより印刷シリンダ４１に適切にインキを転移させることができる。
ところで、本実施形態では、給紙部３０のフィードロール６と１色目印刷シリンダとの距離ＬＦ  及び最後の印刷シリンダ（本実施形態では４色目印刷シリンダ）と第１罫線ロール（加工ロール）２１との距離ＬＳ  は、いずれもこの製函機で通紙するシートＳの最大長さＫＭＡＸ  よりも大きくなるように設定されている。
【００３４】
これは、以下の理由による。すなわち、本発明においては印版１２の厚さが標準と異なる場合、印刷シリンダ４１の周速及び搬送コンベア５０の速度はフィードロール６や罫線ロール２１の周速とは異なることになる。また、フィードロール６のシート搬送力は、キッカ５で蹴り出されたシート３をテーブル２上に積まれたシート郡の最下位から引き出すのに十分な大きさでなければならない。最下位のシート３にはその上に積み重ねられたのシートの全重量がかかっているから、その摩擦力に打ち勝ってシート３を引き出すには相当大きな力が必要であり、フィードロール６による引き出し力はサクションによる搬送コンベア５０のシート搬送力より大きい。
【００３５】
また、罫線ヘッド２１は段ボールシート３に折り曲げ用の罫線を加工するもののであるため、段ボールシート３を大きな力で挟みつける。したがって罫線ロール２１のシート搬送力は必然的に搬送コンベア５０の搬送力より大きくなる。
このような状況で、仮に上述した距離ＬＦ  ，ＬＳ  がシート３の長さより小さいと、そのシート３は印刷シリンダ４１とフィードロール６との両方に同時に挟まれたり、あるいは印刷シリンダ４１と罫線ロール２１との両方に同時に挟まれたりするような状態が発生する。このとき、シート３は搬送力の強いフィードロール６あるいは罫線ロール２１の速度で搬送されることになり、シート３と印版１２との間に滑りが生じ、印刷不良が起こる。
【００３６】
そこで、このような事態を回避するべく、印刷シリンダ４１とフィードロール６と距離ＬＦ  、及び印刷シリンダ４１と罫線ロール２１との距離ＬＳ  を考えられるシート３の最大長ＫＭＡＸ  より大きく設定しているのである。
このように設定すれば、シート３が印刷シリンダ４１とフィードロール６との両方に同時に挟まれたり、あるいは印刷シリンダ４１と罫線ロール２１との両方に同時に挟まれるような事態を回避することができ、印刷不良を回避することができる。これにより、段ボールシート３の品質を高めることができる。
【００３７】
ところで、本実施形態のように、印刷シリンダ４１の駆動と段ボールシート３の搬送とを独立させるとともに、印版１２を含めた印刷シリンダ４１の外径に基づいて搬送コンベア５０の速度を制御するように構成した場合には、印刷シリンダ４１や罫線ロール２１等での加工において加工ずれ（加工誤差）が生じることになる。
【００３８】
以下、図３及び図４を用いてこれを説明すると、図３は図１に示す本発明の構成要素の要部を記したもので、主にはその寸法関係を示すための図である。図３においては説明を簡略化するため４色分の印刷シリンダ４１及び第１罫線ロール２１（以下単に「シリンダ」と記す）にフィードロール６から近い順にあらためて▲１▼〜▲５▼の符号を付してある。
【００３９】
また、フィードロール６から各シリンダ▲１▼〜▲５▼までの距離をそれぞれＬ１  〜Ｌ５  で表し、フィードロール６を離れた瞬間の段ボールシート３の先端と各シリンダ▲１▼〜▲５▼との距離をＳ１  〜Ｓ５で表す。この場合、Ｓｉ  とＬｉ  とは図３から明らかなように、下式（１）に示すような関係がある。
Ｓｉ  ＝Ｌｉ  −Ｋ・・・・・（１）
（ただし、ｉ＝１，２，３，４，５）
また、各シリンダ▲１▼〜▲５▼上には、それぞれ原点Ｏ１  〜Ｏ５  が定められている。原点Ｏは、標準厚さの印版で機械を運転したとき（即ち、搬送コンベア５０の速度が標準厚さの印版１２の周速と等しいとき）、図４で示すように段ボールシート３の先端に一致するような点である。つまり、原点Ｏにインキが付いていれば、シート３の先端に原点Ｏの印刷が行なわれることになる。
【００４０】
ところが、印版厚さが変わった場合（ここでは薄い印版を用いると仮定する）、薄い印版の周速に合わせて、搬送コンベア５０の速度は遅くなる。シリンダそのものは印版厚さに関係なく一定の角速度で回転しているから、遅いコンベア速度で送られてくる段ボールシートに、先のシリンダ原点Ｏ１  の印刷をすると、図４のＯ１  ′の位置、即ちＯ１  からδ１  だけずれた位置に印刷される。つまり、段ボールシート３の搬送速度が遅くなるため、相対的に見るとシリンダの方が進むことになり、このため上記のようなずれが生じる。
【００４１】
このずれ量（割出誤差）δｉ  （ｉ＝１，２，３，４，５）の大きさについて考察すると、段ボールシート３がフィードロール６に挟まれている間は、前述のごとくシート３はフィードロール６の周速で搬送され、また、フィードロール６の周速は印版１２の厚さとは関係なく常に標準印版の時の周速と同じであるから、ずれの発生はない。ずれが発生するのは段ボールシート３がフィードロール６を離れてから搬送コンベア５０で各シリンダまで運ばれる間である。そして、この間の搬送コンベア速度差を考慮すると、ずれ量δｉ  は下式（２）で表すことができる。
δｉ  ＝（１−Ｄ１  ／Ｄ０  ）×Ｓｉ  ・・・・・（２）
なお、式（２）において、（１−Ｄ１  ／Ｄ０  ）が速度差に相当する。
【００４２】
そこで、本発明では制御盤８１は生産制御装置８０から得られるシート長さデータ，印版厚さデータ及び前記シリンダの寸法関係のデータ等に基づいて、式（１）及び式（２）により各δｉ  を算出するようになっている。そして、制御盤８１では、算出されたδｉ  に応じて各シリンダの回転位相を調整する（これを割出量の補正という）ように各シリンダの駆動モータＭＰ１，ＭＰ２，ＭＰ３，ＭＰ４，ＭＳ  に対して制御信号を出力するようになっている。
【００４３】
そして、このような制御を行なうことにより、加工誤差を無くして品質の高い段ボールシートを製造することができる。
本発明の一実施形態に係る段ボールシート用製函機は、上述のように構成されているので、その動作について説明すると以下のようになる。まず、クランクレバー機構４で往復動するキッカ５により、給紙部３０のテーブル２上に積み重ねられた段ボールシートのうち最下位にあるシート３が蹴り出され、フィードロール６によって搬送コンベア５０に送り出される。
【００４４】
そして、搬送コンベア５０ではシート３は負圧により搬送ベルト５６に吸着されて、印刷部４０に搬送される。また、このとき、搬送コンベア５０の駆動モータＭＴ  は、印版１２を含む印刷シリンダ４０の周速とシート３の搬送速度とが一致するように制御盤８１により制御される。
つまり、制御盤８１では、生産制御装置８０からの情報に基づいて印版１２を含む印刷シリンダ４１の外径Ｄ１  を算出し、搬送コンベア５０の駆動モータＭＴ  の標準速度ＮにＤ１  ／Ｄ０  をかけて駆動モータＭＴ  の速度を算出する。そして、制御盤８１では、この速度となるように駆動モータＭＴ  をフィードバック制御する。
【００４５】
このように、印刷シリンダ４１と、段ボールシート３の搬送とを独立させて駆動するとともに、印版１２を含めた印刷シリンダ４１の外径に基づいて搬送コンベア５０の速度を補正して印刷シリンダ４１の周速に一致させることにより、バッキング材を用いることなく種々の厚さの印版を用いることができ、段ボールシートの印刷精度を容易に高めることができる。また、バッキング材を貼る作業が不要となるので生産性が向上するとともにコストの低減を図ることができる。
【００４６】
また、上述と同様に駆動モータＭＡ  の速度を補正してインキロール４２の周速を印刷シリンダ４１の周速に一致させることにより、インキを確実に且つ適切にインキロール４２から印刷シリンダ４１に転移させることができ、印刷精度が向上する。
次に、制御盤８１では生産制御装置８０からの情報に基づいて、搬送コンベア５０の速度制御に起因する（即ち、フィードロール６と搬送コンベア５０との速度差に起因する）加工ずれδｉ  についても算出する。なお、この加工ずれδｉ  は上述の式（１）及び式（２）に各データを代入することにより算出される。その後、算出されたδｉ  が相殺されるような各シリンダの回転位相量（割出量）を求め、この割出量の分だけシリンダの位相を調整する。
【００４７】
そして、このような制御を行なうことにより、加工誤差を解消することができ品質の高い段ボールシートを製造することができる。
また、給紙部３０のフィードロール６と１色目印刷シリンダとの距離ＬＦ  及び最後の印刷シリンダと第１罫線ロール２１との距離ＬＳ  が、いずれも本製函機で通紙するシートＳの最大長さＫＭＡＸ  よりも大きくなるように設定することにより、シート３が印刷シリンダ４１とフィードロール６との両方に同時に挟まれたり、あるいは印刷シリンダ４１と罫線ロール２１との両方に同時に挟まれるような事態を回避することができ、印刷不良が回避される。
【００４８】
次に、本実施形態の変形例について説明すると、この変形例においては、図示はしないが、給紙部３０，印刷シリンダ４１及びスロッタクリーザ部７０（以後、これらを総称して「シリンダ系ユニット」と呼ぶ）が歯車列又はラインシャフトを用いて接続されるとともに、単一の駆動源により駆動されるように構成されており、これによりシリンダ系ユニットの作動が同期して行なわれるようになっている。
【００４９】
なお、上述した実施形態では、シリンダ系ユニットをそれぞれ独立した駆動モータＭＦ  ，ＭＰ１，ＭＰ２，ＭＰ３，ＭＰ４，ＭＳで駆動する場合について説明したが、すでに説明したように、これらは常に１対１の関係で駆動すればよく、必ずしも独立したモータを用いなくてもよい。
ただし、段ボールシート用製函機としては本願のような印版外径に起因する加工ずれ以外にも、様々なシートの送り誤差発生の要因があり、このような事情を考慮すれば独立した駆動方式の方が対応しやすく好ましい。このため、上述した実施形態では、高精度を要求される美粧印刷用製函機のベストモードとして単独駆動方式を例示した。しかしながら、印版厚さの課題のみに着目すれば、少なくともシリンダ系ユニットの駆動系統と、シートの搬送系統と、インキロールの駆動系統を独立にすることで本願発明の課題を解決することができる。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の段ボールシート用製函機によれば、バッキング材を用いることなく種々の厚さの印版を用いることができ、段ボールシートの印刷精度を容易に高めることができる。また、バッキング材を貼る作業が不要となるので生産性が向上するとともにコストの低減を図ることができる（請求項１〜３）。
【００５１】
また、印版を含む印刷シリンダの外径に応じてインキ供給ロールの駆動源の回転速度を補正することにより、印刷シリンダに適切にインキを転移させることができ印刷精度が向上する（請求項４，５）。
また、段ボールシートがフィードロールと印刷シリンダとの両方に同時に挟まれたり、あるいは印刷シリンダと加工ロールとの両方に同時に挟まれるような事態を回避することができ、印刷不良が回避されて品質の高い段ボールシートを製造することができる（請求項６）。
【００５２】
また、フィードロールと搬送手段との速度差に起因する加工誤差をなくすことができ、やはり品質の高い段ボールシートを製造することができるという利点がある（請求項７）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート用製函機の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート用製函機の印版の取付寸法関係を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート用製函機における割出誤差について説明するための図であって、要部の寸法関係を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかる段ボールシート用製函機における割出誤差について説明するための図であって、誤差の大きさを説明するための図である。
【図５】従来の段ボールシート用製函機の一例について示す模式図である。
【図６】（ａ），（ｂ）はともに従来の技術の課題について説明するための図である。
【符号の説明】
１  給紙部
２  テーブル
３  段ボールシート
４  クランクレバー機構
５  キッカ
６  フィードロール
１０  印刷部
１１  印刷シリンダ
１２  印版
１２ａ  台紙
１３  インキ供給ロール又はインキロール
１４  インキチャンバ
１５  受ロール
１６  送りロール
１７  バッキング材
２０  スロッタクリーザ部
２１  第１罫線ロール（加工ロール）
２２  スロッタヘッド
２３  スロッタナイフ
２４  第２罫線ロール
３０  給紙部
４０  印刷部
４１  印刷シリンダ
４２  インキ供給ロール又はインキロール
５０  搬送コンベア（搬送手段）
５１  入口ガイドロール
５２  出口ガイドロール
５３  受ロール
５４  駆動ロール
５５  アイドラロール
５６  搬送ベルト
５７  サクションボックス
５８  入口押えロール
５９  出口押えロール
７０  スロッタクリーザ部
８０  生産制御装置（制御手段）
８１  制御盤（制御手段）
ＭＦ    給紙部駆動モータ
ＭＰ    印刷シリンダ駆動モータ
ＭＡ    インキロール駆動モータ
ＭＴ    搬送コンベア駆動モータ
ＭＳ    スロッタクリーザ部駆動モータ
ＤＰ    印刷シリンダの外径
Ｈ０    標準の印版厚さ
Ｈ１    標準以外の印版厚さ
Ｄ０    標準の印版厚さの印版をつけたときの印版の外径
Ｄ１    標準以外の印版厚さの印版をつけたときの印版の外径
Ｂ    バッキング材の厚さ
ＬＦ    フィードロールと１色目印刷シリンダとの距離
ＬＳ    最後の印刷シリンダと第１罫線ロールとの距離
Ｋ  通紙するシートの長さ
ＫＭＡＸ    通紙するシートの最大長さ
Ｌ  フィードロールからシリンダまでの距離
Ｓ  段ボールシートがフィードロールを離れてからシリンダまで進む距離
δ  搬送コンベアの速度差により発生するずれ量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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