(57)【要約】【課題】  外筒の内側に耐熱壁としての内壁を備える内外二重構造の煙突の解体において、煙突内部の洗浄と内筒の解体を行なう煙突洗浄解体装置を提供する。【解決手段】  外筒１１の内側に隙間１２を設けて立設される内筒１３の内部に上下動自在に煙突洗浄解体装置４３を吊下する。煙突洗浄解体装置４３は、煙突の内壁面を押圧して位置を保持する位置保持用伸縮機構５４と、内筒１３の縁部を把持する内筒破砕用伸縮機構５９と、内筒１３の縁部から所定量だけ下方側で内筒１３内壁面に当接する下部当接用伸縮機構６２と、煙突を内側から水洗する洗浄ノズル４７とを備える。下部当接用伸縮機構６２を伸ばした状態で、内筒破砕用伸縮機構５９を縮めることにより所定量だけ内筒１３を破壊する。【選択図】      図７
2005068758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向に延びて立設される外筒と当該外筒の内側に隙間を設けて立設される内筒とにより構成される煙突を内側から洗浄解体する煙突洗浄解体装置であって、
前記内筒の内部に上下動自在に吊下される支承部と、
前記支承部から前記煙突の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構の先端に前記外筒または前記内筒の内壁面を押圧するローラー部を備え、前記支承部を前記煙突内の任意の位置に保持する位置保持用伸縮機構と、
前記支承部から前記煙突の下方に向かって設けられ、前記支承部に搭載されるモータにより前記煙突の周方向に回転する回転軸と、
前記回転軸に固設され、前記回転軸から前記煙突の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構の先端に前記内筒の縁部を把持するハンドル部を備える内筒破砕用伸縮機構と、
前記回転軸から前記煙突の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構の先端に前記内筒の内壁面と当接するパッド部を備え、前記内筒の縁部より所定量だけ下方側で当接するように前記回転軸に固設される下部当接用伸縮機構とを有することを特徴とする煙突洗浄解体装置。
【請求項２】
請求項１記載の煙突洗浄解体装置において、前記回転軸には前記煙突の内壁面を水洗する洗浄ノズルが設けられることを特徴とする煙突洗浄解体装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の煙突洗浄解体装置において、前記位置保持用伸縮機構は前記外筒または前記内筒の内壁面への押付力を測定する荷重センサを備え、前記下部当接用伸縮機構は前記内筒の内壁面への押付力を測定する荷重センサを備えることを特徴とする煙突洗浄解体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外筒の内側に耐熱壁としての内壁を備える内外二重構造の煙突を解体するための煙突洗浄解体装置に関し、特に煙突を内側から洗浄し又は解体する煙突洗浄解体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
焼却施設やボイラー等に利用される煙突には、鉄筋コンクリートからなる躯体の内側に隙間を設けて耐熱レンガを組み上げ、燃焼ガスの熱が躯体に直接伝わらないようにしたものがある。
【０００３】
このような煙突を外側から解体する工法としては、クレーン車でコンクリート圧砕機を吊り下げ、煙突頂部より煙突躯体コンクリートを解体する工法や、鋼製作業枠で煙突を覆うように仮設した作業足場や煙突に荷重を持たせて仮設した作業足場に作業員が乗り込んで人力によって解体する工法等が知られている。一方、このような煙突を内側から解体する工法としては、作業足場となるゴンドラを煙突内部に吊り下ろして人力により解体する工法や、煙突躯体コンクリートと耐熱レンガの隙間にセリ矢などを挿入して、耐熱レンガを煙突内側に落とし込む工法等が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、焼却施設やボイラー等に利用される煙突の中には、ダイオキシン等の有害物質を高濃度に含む飛灰が煙突の内壁面に付着堆積しているものがある。そのため、クレーン車による工法では、煙突自体が高度を有していることから、ダイオキシン類を含む粉塵が広範囲に飛散し周囲環境を汚染する恐れがある。また、ゴンドラを煙突内に吊り下ろして作業するには、レベル３程度のダイオキシン防護服（密閉型化学防護服、化学防護手袋、化学防護靴、エアラインマスク等）を着用して作業しなければならず、危険作業であり苦渋作業となる。
【０００５】
このような問題に加えて、鋼製作業枠を仮設する工法は高所作業になり危険性が大きく、煙突に荷重を持たせて作業足場を仮設する工法は老朽化した煙突には適さないという問題がある。また、鋼製作業枠の組立・解体には時間がかかり、クレーン車による工法では施工高さに限界があるという問題もある。セリ矢を挿入して耐熱レンガを煙突内側に落とす解体工法には、撤去するレンガの量が管理できず計画的な解体作業が困難になるという問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、外筒の内側に耐熱壁としての内壁を備える内外二重構造の煙突の解体において、特に煙突内部を洗浄するとともに、内筒を内側から解体することを目的とする煙突洗浄解体装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の煙突洗浄解体装置は、垂直方向に延びて立設される外筒と当該外筒の内側に隙間を設けて立設される内筒とにより構成される煙突を内側から洗浄し又は解体する煙突洗浄解体装置であって、前記内筒の内部に上下動自在に吊下される支承部と、前記支承部から前記煙突の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構の先端に前記外筒または前記内筒の内壁面を押圧するローラー部を備え、前記支承部を前記煙突内の任意の位置に保持する位置保持用伸縮機構と、前記支承部から前記煙突の下方に向かって設けられ、前記支承部に搭載されるモータにより前記煙突の周方向に回転する回転軸と、前記回転軸に固設され、前記回転軸から前記煙突の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構の先端に前記内筒の縁部を把持するハンドル部を備える内筒破砕用伸縮機構と、前記回転軸から前記煙突の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構の先端に前記内筒の内壁面と当接するパッド部を備え、前記内筒の縁部より所定量だけ下方側で当接するように前記回転軸に固設される下部当接用伸縮機構とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の煙突洗浄解体装置は、前記回転軸には前記煙突の内壁面を水洗する洗浄ノズルが設けられることを特徴とする。
【０００９】
本発明の煙突洗浄解体装置は、前記位置保持用伸縮機構は前記外筒または前記内筒の内壁面への押付力を測定する荷重センサを備え、前記下部当接用伸縮機構は前記内筒の内壁面への押付力を測定する荷重センサを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の煙突洗浄解体装置によれば、遠隔操作により煙突洗浄解体装置を制御して除洗・解体作業を行なうことができるため、作業員がダイオキシン類に被曝する危険性が著しく減少する。
【００１１】
また、下部当接用伸縮機構により内筒内壁面の一部を支持しつつ、内筒破砕用伸縮機構により内筒を内側に引き込んで破壊することにより、一度の操作で破壊されるレンガの量を管理することができ、計画的に内筒の解体回収作業を行なうことができる。
【００１２】
煙突の内部に付着堆積した有害物質を洗浄した後に解体作業を行なうことにより、汚染度の高い内筒を外筒と分別して回収することができ、有害産業廃棄物として処理される廃棄物量を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。解体される煙突１０は外形が筒状をなし、垂直方向に延びて立設される外筒１１と、この外筒１１の径方向内側に所定の隙間１２を設けて立設される内筒１３とにより構成される。本実施の形態においては、外筒１１は鉄筋コンクリート（ＲＣ）を用いて製造されるＲＣ壁であり、内筒１３は耐熱レンガを組み上げて製造される耐熱壁である。内筒１３の径方向内側は燃焼ガスの排気経路である煙道１４となっており、排出口１５が垂直上向きに画成されている。煙突１０の下部には、燃焼ガスの煙道口１６が設けられている。よって、焼却炉にて生成され煙道口１６から取り込まれた燃焼ガスは、煙道１４を上昇して排出口１５から大気中へと排気されることになる。このとき、外筒１１と内筒１３との間には隙間１２が設けられているので、燃焼ガスの熱が外筒１１に直接伝導されることはない。
【００１４】
煙突１０の外周には、これを取り囲むように、図示しないロッドベースを土台にして所定の長さの鋼管ロッド１７が等間隔に立設されている。これらの鋼管ロッド１７は、坐屈防止のために、煙突１０の外壁面１８に係止されるロッドステイ１９とターンバックル２０とにより水平方向に係脱自在に支持されている。また、鋼管ロッド１７の一端部はオスねじ、他端部はメスねじとなっており、軸方向に任意に継ぎ足すことができるようになっている（図１（Ｃ）参照）。
【００１５】
煙突１０の外周には３本の鋼管ロッド１７が１２０°間隔で配設され、これらの鋼管ロッド１７を更に取り囲むように、八角形の外枠２１と煙突１０が貫通する八角形の内枠２２とを有する作業ステージ２３が配置されている（図１（Ａ）参照）。なお、煙突１０の外周に立設される鋼管ロッド１７の本数については、作業ステージ２３を安全に昇降可能な範囲内において任意に増減可能であることは言うまでもない。
【００１６】
作業ステージ２３は鋼管ロッド１７の継足し作業や解体ロボット２４の装着作業を行なうための足場となるもので、鋼板と鋼材とにより形成され、その床面下には鋼管ロッド１７を把持して上下動する昇降ジャッキ２５が鋼管ロッド１７の立設箇所に対応してそれぞれ装着されている。よって、これらの昇降ジャッキ２５を駆動させることにより、作業ステージ２３を鋼管ロッド１７の延設方向、すなわち垂直方向に自在に上下動させることができる。煙突１０を外側から破壊するための解体ロボット２４は、作業ステージ２３上の一点鎖線で表わす位置２８に係止された案内板（図示省略）の上に載置されて運搬される（図１（Ａ）参照）。
【００１７】
図２は上昇時の昇降ジャッキ２５の作動状態を示す説明図であり、図３は下降時の昇降ジャッキ２５の作動状態を示す説明図である。図示する場合にあっては、昇降ジャッキ２５は油圧ジャッキであり、作業ステージ２３に固設される上チャックベース２６と、これと同形の下チャックベース２７とを連結する油圧シリンダ２９を動力源として鋼管ロッド１７を昇降するようになっている。
【００１８】
上チャックベース２６および下チャックベース２７の内部はともに円錐台状に刳り貫かれて、鋼管ロッド１７が貫通する貫通孔３０ａ，３１ａと所定の傾斜角に設定されたテーパ面３０ｂ，３１ｂとが形成されている。そして、貫通孔３０ａ，３１ａに貫通された鋼管ロッド１７とテーパ面３０ｂとの間には、テーパ面３０ｂと同等の傾斜角を有する外表面３２ａと、鋼管ロッド１７の外周面と同等の曲率を有し鋸歯状の噛合い溝が形成された円弧面３２ｂとを有する上チャック３２が鋼管ロッド１７の外周を取り囲むように複数個収容されている。上チャック３２のそれぞれは、図示しない下部リングを介してチャックバネ３４ａにより垂直上向きに常時付勢されているが、開放リング（図示省略）を介して連結されたミニシリンダ３４ｂを駆動することによりバネ力に抗して垂直下向きに移動可能となっている。
【００１９】
他方、鋼管ロッド１７とテーパ面３１ｂとの間には、上チャック３２と同形同数の下チャック３３が収容されており、チャックバネ３５ａにより垂直上向きに常時付勢されるとともに、ミニシリンダ３５ｂにより垂直下向きに移動可能となっている。
【００２０】
つぎに、このような昇降ジャッキ２５により作業ステージ２３を上昇させるための手順について説明する。
【００２１】
まず、図２（Ａ）に示すように、油圧シリンダ２９が収縮状態にあるときには、ピストンロッド２９ａを前進限位置にまで前進駆動させる。このとき、下チャックベース２７に所定の傾斜角で摺接する下チャック３３のそれぞれは、鋼管ロッド１７に向かって摺動移動し、鋼管ロッド１７に噛み込むことになる。鋼管ロッド１７の外周に配設された下チャック３３のそれぞれが鋼管ロッド１７に噛み込むので、鋼管ロッド１７は下チャック３３によって強力に狭持されることとなり、下チャックベース２７の降下が阻止される。
【００２２】
他方、上チャックベース２６に伝達される垂直上向きのシリンダ推力によっては、上チャック３２が鋼管ロッド１７に噛合う方向へ作動しない。これより、昇降ジャッキ２５は、作業ステージ２３を１ストローク分だけ押し上げることになる（図２（Ｂ）参照）。
【００２３】
これとは逆に、伸長状態にある油圧シリンダ２９のピストンロッド２９ａを後進駆動させると、上チャック３２にのみ鋼管ロッド１７を狭持する方向の水平力が作用し、作業ステージ２３を降下させることなく下チャックベース２７を引き上げることができる。つまり、前進限位置にあるピストンロッド２９ａを、作業ステージ２３をずり下げることなく、図２（Ａ）に示される収縮状態に戻すことができる。以上の伸縮操作を繰り返すことにより、いわば尺取虫のように１ストローク分（例えば１０ｃｍ）ずつ作業ステージ２３を上昇させることができる。
【００２４】
つぎに、作業ステージ２３を降下させるための手順について説明する。
【００２５】
まず、後進限位置より所定量（例えば２０ｍｍ）だけ前進側に設定された下部開放準備位置(図３（Ａ）参照)にあるピストンロッド２９ａを、油圧シリンダ２９を後進駆動して後進限位置にまで後退させる（図３（Ｂ）参照）。そうすると、下チャック３３には鋼管ロッド１７を狭持する方向の水平力が作用しない状態でチャックバネ３５ａによる復元力のみが作用し、鋼管ロッド１７と下チャック３３との噛合い状態が解除される。この解除状態を保持するために、ミニシリンダ３５ｂを前進駆動させ、下チャック３３をバネ力に抗して垂直下方に押し下げておく。
【００２６】
次いで、油圧シリンダ２９を前進駆動してピストンロッド２９ａを前進限位置よりも所定量だけ後進位置に設定された上部開放準備位置にまで伸長させる。そうすると、解除状態にある下チャック３３は鋼管ロッド１７に対して一切フリーなので、図３（C）に示すように下チャックベース２７は１ストローク分だけ押し下げられることになる。その後、ミニシリンダ３５ｂを後進駆動させると、下チャック３３はチャックバネ３５ａの復元力により上向きに付勢された状態となる。
【００２７】
つぎに、上部開放準備位置にあるピストンロッド２９ａを前進限位置にまで前進駆動させると、下チャック３３が鋼管ロッド１７に噛合い、鋼管ロッド１７と上チャック３２との噛合い状態が解除される（図３（D）参照）。次いで、この状態を保持するために、ミニシリンダ３４ｂを前進駆動させる。これより、上チャック３２は鋼管ロッド１７と噛合うことなく、下チャック３３のみが鋼管ロッド１７と噛合うことになり、ピストンロッド２９ａを下部開放準備位置まで後退させることにより、１ストローク分だけ作業ステージ２３を押し下げることができる（図３（E）参照）。その後、ミニシリンダ３４ｂを後進駆動させ、上チャック３２がチャックバネ３４ａにより上向きに付勢された状態とすることで、図３（A）に示す状態に戻る。つまり、以上の伸縮操作を繰り返すことにより、１ストローク分ずつ作業ステージ２３を降下させることができる。
【００２８】
昇降ジャッキ２５には、図示しないレベルセンサーとローカルマイコンが取り付けられており、作業ステージ２３の昇降は作業員の指示に従って半自動で行なわれるようになっている。また、昇降する際には、昇降ジャッキ２５の荷重差により作業ステージ２３が傾動しないように、作業ステージ２３には外壁面上を転動する振止めローラー３６が取り付けられている。さらに、昇降ジャッキ２５を補修するためのメンテナンス足場３７が作業ステージ２３の床面下に設けられている。
【００２９】
解体ロボット２４が載置される案内板３８は内枠２２の中心方向に向かってスライド可能な長方形の鋼板であり、作業ステージ２３の昇降時には所定の退避位置２８に係止されている。解体ロボット２４は本体３９ａと解体アーム３９ｂとから構成され、煙突１０の材質や性状により、解体アーム３９ｂとして油圧ブレーカのような対象物に振動を加えて破砕する圧砕機や、鉄筋切断用カッタ等が選択される。
【００３０】
図４（Ａ）に示すように、作業ステージ２３が煙突１０の頂部に到達したら、作業ステージ２３を構成するフレームの一部を展開して天井部４０が形成される（図４（Ｂ）参照）。天井部４０の組立作業は、図示しない昇降用エレベータで作業ステージ２３に乗り込んだ作業員により行なわれる。この天井部４０には、水平な鋼材からなる１組のレール４１と、このレール４１に沿って移動可能な支持枠４２が設けられる。このとき、解体ロボット２４による煙突１０の破壊作業を行ない易くするために、本体３９ａは支持枠４２に対して旋回自在に装着されるとともに、煙突１０の中央部を挟んで平行にレール４１が配置され、煙道１４の直上で解体ロボット２４が平行移動されるようになっている（図５（Ａ）参照）。
【００３１】
解体ロボット２４を支持枠４２に取り付けるための作業手順を図５（Ｂ）ないし図５（Ｅ）に示す。まず、解体ロボット２４が載置された案内板３８を内枠２２の中心方向に向かってスライドさせ、煙道１４の中心部直上にて停止させる（図５（Ｂ）参照）。次いで、作業ステージ２３を支持枠４２が解体ロボット２４の本体３９ａに当接する取付け可能位置にまで降下させ(図５（Ｃ）参照)、本体３９ａを支持枠４２に装着する（図５（Ｄ）参照）。そして、本体３９ａと煙突１０とが干渉しない位置にまで作業ステージ２３を上昇させることにより（図５（Ｅ）参照）、解体ロボット２４の取付作業を完了する。解体ロボット２４の取付作業完了後には、案内板３８は作業員により撤去される。
【００３２】
解体ロボット２４を装着した後は、解体片の落下や有害物質の飛散を防止するため、作業ステージ２３全体が養生密閉される。この作業ステージ２３の密閉作業は、外周を通常のビニールシートで養生した上で、更に内部をポリシートで養生することにより行なう。このように煙突１０の全体を養生シートで覆わないため、風などにより養生シートを介して煙突に加わる負荷は小さく、解体作業により構造的に弱くなった煙突１０が倒壊する危険性を少なくすることができる。
【００３３】
前述した通り、煙突１０の内部、特に内筒１３の内壁面は有害物質が付着堆積して高度に汚染されている場合がある。その場合には、煙突１０の解体に先立って、煙突１０の内部を洗浄する必要がある。後述するように、本発明の煙突洗浄解体装置４３は、煙突１０内部の汚染度に応じて煙道１４内を洗浄し、煙突１０を横倒しにすること無く、立設状態のまま内筒１３を計画的に洗浄解体することができる。
【００３４】
図６は内筒１３の内壁面を煙突洗浄解体装置４３により水洗するところを模式的に説明したものである。煙突洗浄解体装置４３の煙突１０内部への吊り下げは、解体ロボット２４の本体３９ａに電動ホイスト４４を旋回自在に装着し、これに先端部に吊金具４５が取り付けられたワイヤ４６などの吊下げ手段を掛け渡し、次いで、煙突洗浄解体装置４３を煙道口１６より煙突内部に入れ、これを吊金具４５で引っ掛けて吊り上げることにより行なう。吊り上げの際には、洗浄ノズル４７に高圧水ホース用カップラ４８を接続し、ホース４９を介して地上に設置された高圧水ポンプ５０から高圧水が供給されるようにしておく。ホース４９は高圧水の圧力に充分耐えられるような柔軟なものであり、電動ホイスト４４により上下動される煙突洗浄解体装置４３の移動に追従するようにされている。このホース４９の剛性や内径等は、必要とされる柔軟性や高圧水の供給量により適宜変更可能である。
【００３５】
図７は煙突洗浄解体装置４３の構成および配置の説明図である。ワイヤ４６の先端に取り付けられた吊金具４５は、円盤状の支承部５１に連結されている。この支承部５１には、煙突１０の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構５２と、その伸縮機構５２の先端に装着され煙突１０の内壁面を押圧するローラー部５３とから構成される位置保持用伸縮機構５４が搭載されている。この伸縮機構５２は、空気圧シリンダによって出入動作されるようになっている。また、適正な押付力を得るために、空気圧シリンダとローラー部５３との接合部にはロードセルによる荷重センサ（図示省略）が配置されている。図示する場合にあっては、位置保持用伸縮機構５４は１２０°間隔で３方向に配置されており、（図７（Ａ）参照）、それぞれの伸縮機構５２を伸ばして外筒１１または内筒１３の内壁面を押圧することにより、煙突洗浄解体装置４３を煙突１０内の任意の位置に保持することができる。なお、より姿勢を安定させるために３方向支持を上下２段に設けることも可能である。
【００３６】
この支承部５１の中央部には、煙突１０の周方向に回転する回転軸５５が回転自在に軸支されている。この回転軸５５は、歯車回転伝達機構を介して支承部５１に搭載されたモータ５６に連結されており、任意の角度だけ回転させることができるようになっている。なお、モータ５６の動力源は空気圧でも油圧でも電気でも良い。
【００３７】
回転軸５５には、煙突１０の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構５７と、その先端に内筒１３の縁部を把持する凹形状のハンドル部５８とを備える内筒破砕用伸縮機構５９が固設されている。また、内筒１３の縁部より所定量だけ下方側で当接するように、煙突１０の径方向に向かって往復動自在に伸縮する伸縮機構６０と、その先端に内筒１３の内壁面と当接するパッド部６１とを備える下部当接用伸縮機構６２が回転軸５５に固設されている。つまり、図７（Ａ）に示すように内筒破砕用伸縮機構５９を１８０°間隔で逆向きに配置する場合には、これと同一の方向に下部当接用伸縮機構６２が１８０°間隔で配置されることになる。なお、内筒破砕用伸縮機構５９は例えば１２０°間隔で配置することも可能であり、その場合には下部当接用伸縮機構６２はこれと同一の方向に１２０°間隔で３本配置されることになる。
【００３８】
このような下部当接用伸縮機構６２には、位置保持用伸縮機構５４と同様に、内筒１３内壁面への押付力を測定する荷重センサ（図示省略）が組み込まれ、適正な押圧力が確保されている。また、伸縮機構５７，６０のそれぞれは、上述の伸縮機構５２と同様に、空気圧シリンダによって出入動作されるようになっている。
【００３９】
回転軸５５の下端部には煙突１０の内壁面を水洗するための洗浄ノズル４７が取り付けられている。上述した通り、この洗浄ノズル４７にはホース４９を介して高圧水が供給されるようになっており、洗浄ノズル４７から噴射する高圧水により煙突１０の内壁面を周方向に洗浄することができる。よって、電動ホイスト４４を駆動して煙突洗浄解体装置４３を内筒１３の縁部から基端部の間で上下動させることにより、内筒１３内壁面を水洗洗浄することが可能となる。ダイオキシン等の有害物質を洗い流すことで、これらの解体物を一般産業廃棄物として廃棄することも可能となる。当然に、洗浄ノズル４７の洗浄対象は内筒１３内壁面に限られず、内筒１３解体した後には、隙間１２から侵入して外筒１１内壁面に付着した有害物質や内筒１３解体に伴って付着した破片等を洗い流してから、外筒１１解体を行なうこともできる。
【００４０】
つぎに、煙突洗浄解体装置４３を用いた内筒１３解体の作業手順について述べる。
【００４１】
煙突洗浄解体装置４３により内筒１３内壁面を洗浄する場合には、煙突洗浄解体装置４３の位置保持用の伸縮機構５２を３方に伸ばして内筒１３内壁面上にローラー部５３を当接させる。このとき、煙突洗浄解体装置４３の中心が煙道１４の中心と同心となるように保持すれば、煙突洗浄解体装置４３の回転運動が円滑に行なわれ、均一な洗浄を行なうことが可能となる。次いで、洗浄ノズル４７より高圧水を噴射しながら、電動ホイスト４４を駆動して煙突洗浄解体装置４３を内筒１３の縁部から基端部の間で上下動させることにより内筒１３内壁面を水洗洗浄する。なお、煙突１０内部が汚染されていなければ洗浄作業は省略することができ、その場合には煙突洗浄解体装置４３から洗浄ノズル４７を取り外すことも可能である。
【００４２】
内筒１３内壁面の洗浄作業を終えたら、内筒１３の解体作業を行なう。内筒１３解体のために、煙突洗浄解体装置４３を図７（Ｂ）に示すような配置構成とする。すなわち、電動ホイスト４４を駆動して煙突洗浄解体装置４３を外筒１１の頂部にまで上昇させ、位置保持用の伸縮機構５２を伸ばして外筒１１内壁面上にローラー部５３を当接させる。次いで、内筒破砕用の伸縮機構５７を伸ばし、煙突洗浄解体装置４３を降下させて凹形状のハンドル部５８を内筒１３の縁部に引っ掛ける。その後、下部当接用の伸縮機構６０を伸ばして、パッド部６１を内筒１３面上に押し当てる。このとき、位置保持用伸縮機構５４および下部当接用伸縮機構６２にそれぞれ取り付けられた荷重センサの計測値に基づき、外筒１１および内筒１３への押圧力を制御する。なお、解体作業前に耐熱レンガのハツリに係わる配管、配線は取り外しておく。
【００４３】
このような配置のもとで、内筒破砕用の伸縮機構５７を引き込ませると、ハンドル部５８とパッド部６１との間に積層された耐熱レンガは破壊され、破片は内筒１３内部へと落下することになる。破壊に成功したらレンガ破砕用シリンダを内筒１３に接触しない位置（図７（Ａ）参照）にまで退避させ、次いでモータ５６を駆動して未破砕部にハンドル部５８およびパッド部６１を回転させ次の破壊作業を行なう。このとき、煙突洗浄解体装置４３は位置保持用伸縮機構５４により煙道１４内での位置が保持されており、回転軸５５の回転の反作用により装置自体が回転してしまうことはない。図８に示すように、破壊された耐熱レンガは煙道１４内を落下し、基底部の内側に堆積する。耐熱レンガを解体するに従って煙突洗浄解体装置４３を下降させ、基底部まで耐熱レンガを順次崩していく。このような内筒１３解体作業は、外筒１１と作業ステージ２３とにより外部から隔離された環境下で行なわれるので、内筒１３解体により発生した粉塵や破片が飛散することはない。なお、破壊前に粉塵抑制剤をノズルにより撒布するようにしても良い。
【００４４】
内筒１３解体作業中および後述の外筒１１解体作業中には、通気パイプ（図示省略）を介して煙道１４内に接続された負圧装置（図示省略）を駆動して、煙突１０内部を負圧制御する。これより、解体にともなって煙突１０内に充満する粉塵や有害物質を含む空気が外部へ漏れ出ることを防ぎ、粉塵や破片を効率的に集積して処理することが可能となる。内筒１３の解体を終了したら、バックホウ６３により粉塵や破片等の瓦礫を回収する。バックホウ６３には車載カメラが取り付けられており、作業員は、安全区域に設けられた操作室のモニタを見ながら操作盤によりバックホウ６３を遠隔操作することができる。
【００４５】
外筒１１の解体は、昇降ジャッキ２５を用いて所定量ずつ作業ステージ２３を降下させ、作業ステージ２３より高所にある外筒１１部分を解体ロボット２４により外側から突き崩すように破壊することにより行なう（図９参照）。ＲＣ壁である外筒１１のコンクリート部分を油圧ブレーカにより破砕した後には鉄筋部分が残るので、解体アーム３９ｂを鉄筋切断用カッタに交換しこれを圧切する。ただし、外筒１１の劣化状態によっては、鉄筋切断用カッタによりコンクリート部分をも挟み込んでまとめて破砕することも可能である。解体ロボット２４の操作は、作業ステージ２３に取り付けられた監視カメラでモニタリングしながら、遠隔操作により行なう。このような外筒１１解体作業は、未破砕部分の外筒１１と養生密閉された作業ステージ２３とにより外部から隔離された環境下で行なわれるので、外筒１１解体により発生した破片や粉塵が飛散することはない。また、上述した通り解体ロボット２４を遠隔操作して解体作業を行なうようにすれば、作業員が被曝する恐れもなく安全である。さらに、解体物は外筒１１内部へと落下させるので、周囲への飛散を防止でき、解体物の集積回収作業も容易となる。なお、図９において、一度の操作で破壊される外筒１１の部分と、外筒１１の破壊作業にともなう解体ロボット２４の動作変化を破線で表わす。
【００４６】
作業ステージ２３を降下させながら外筒１１を順次解体することにより、外筒１１解体終了時点においては作業ステージ２３は着地していることになる。これより、解体ロボット２４の取外し作業や、作業ステージ２３の解体作業を地上で行なうことができ、作業員の安全性確保や作業効率の向上を図ることができる。
【００４７】
図１０は本発明の他の実施の形態を示す説明図であり、図１ないし図９に示された部材と共通する部材については同一の符号が付されている。煙突１０ａは、断面八角形状のＲＣ壁である外筒１１ａと、この外筒１１ａの径方向内側に所定の隙間１２ａを設けて立設される鋼製の内筒１３ａとにより構成される（図１０（Ａ）参照）。このように、内筒１３ａが鋼管の場合には、煙突洗浄解体装置４３により洗浄のみ行ない、解体は作業員が作業ステージ２３に乗り込んでガス溶断またはディスクカッターにより手作業で切断する。よって、図示するように、内筒破砕用伸縮機構５９や下部当接用伸縮機構６２は省略することができる（図１０（Ｂ）参照）。内筒１３ａ洗浄後には、昇降ジャッキ２５を駆動して所定量ずつ作業ステージ２３の降下させ、解体ロボット２４による外筒１１ａの解体（図１０（Ｃ）参照）と、人力による内筒１３ａの解体とを順に行なう。なお、図１０（Ｃ）において、一度の操作で破壊される外筒１１ａの部分と、外筒１１ａの破壊作業にともなう解体ロボット２４の動作変化を破線で表わす。
【００４８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。たとえば、煙突洗浄解体装置４３を構成する伸縮機構５２，５７，６０には、上述の空気圧シリンダに替えて、油圧シリンダや電磁モータにより駆動するボールジャッキを使用しても良い。また、解体アーム３９ｂは上述の種類に限られることなく、煙突の形状や材質に応じて種々の解体アームを用いて解体作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）は、作業ステージを煙突に取り付けた状態を示す概略断面図である。
【図２】（Ａ），（Ｂ）は、上昇時の昇降ジャッキの作動状態を示す説明図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｅ）は、下降時の昇降ジャッキの作動状態を示す説明図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は、天井部の形成手順を示す説明図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｅ）は、解体ロボットの装着手順を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施の形態である煙突洗浄解体装置により内筒内壁面を洗浄する洗浄工程の説明図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は、本発明の一実施の形態である煙突洗浄解体装置の構成および配置の説明図である。
【図８】本発明の一実施の形態である煙突洗浄解体装置により内筒を解体する解体工程の説明図である。
【図９】解体ロボットにより外筒を解体する解体工程の説明図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の他の実施の形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  煙突
１１  外筒
１２  隙間
１３  内筒
１４  煙道
１７  鋼管ロッド
２３  作業ステージ
２４  解体ロボット
２５  昇降ジャッキ
３９ｂ  解体アーム
４０  天井部
４１  レール
４２  支持枠
４３  煙突洗浄解体装置
４４  電動ホイスト
４５  吊金具
４６  ワイヤ
４７  洗浄ノズル
４８  カップラ
４９  ホース
５０  ポンプ
５１  支承部
５２  伸縮機構
５３  ローラー部
５４  位置保持用伸縮機構
５５  回転軸
５６  モータ
５７  伸縮機構
５８  ハンドル部
５９  内筒破砕用伸縮機構
６０  伸縮機構
６１  パッド部
６２  下部当接用伸縮機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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