(57)【要約】【課題】  車載通信装置により通信が行われていることを、車両の乗員が認識する時間を短縮する。【解決手段】  図は、ＥＴＣレーンに向かって走行している車両において、この車両内の乗員のアイポイントからウィンドシールドを介して車両前方を眺めた際のイメージ図である。車両がＥＴＣレーンに進入すると、ＥＴＣ車載器はＥＴＣレーン内に設置された通信機器との間で通信を行う。そして、ＥＴＣ車載器がＥＴＣレーンの通信機器から料金情報等を受信すると、図に示すように、受信進度に応じて、送信元２０１から自車両の方向へサイズが大きくなりながら移動している移動物体２０２を立体的に表現した動画がウィンドシールド上に表示される。尚、移動物体２０２は、表面にＥＴＣのロゴが記載された球体として表現されている。そして、移動物体２０２が自車両に到達するところまで表示された後に、料金情報等の詳細表示がウィンドシールド上に表示される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された通信装置が該車両の外部に設置された外部装置との間で送受信した送受信情報を、該車両のウィンドシールド上に表示する車両用表示方法であって、
前記通信装置による情報の送信があると、前記車両から遠ざかる移動物体を表現した第１動画を前記ウィンドシールド上に表示する第１動画表示ステップを有する、
ことを特徴とする車両用表示方法。
【請求項２】
前記車両の現在位置を特定する自車位置特定ステップと、
前記通信装置が送信した情報を受信する受信先の位置を特定する受信先位置特定ステップと、
前記自車位置特定ステップにより特定された車両位置と、前記受信先位置特定ステップにより特定された受信先位置とに基づいて、前記第１動画における前記移動物体の移動経路を設定する第１経路設定ステップと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示方法。
【請求項３】
車両に搭載された通信装置が該車両の外部に設置された外部装置との間で送受信した送受信情報を、該車両のウィンドシールド上に表示する車両用表示方法であって、
前記通信装置による情報の受信があると、前記車両に接近する移動物体を表現した第２動画を前記ウィンドシールド上に表示する第２動画表示ステップを有する、
ことを特徴とする車両用表示方法。
【請求項４】
前記車両の現在位置を特定する自車位置特定ステップと、
前記通信装置が受信する情報を送信した送信元の位置を特定する送信元位置特定ステップと、
前記自車位置特定ステップにより特定された車両位置と、前記送信元位置特定ステップにより特定された送信元位置とに基づいて、前記第２動画における前記移動物体の移動経路を設定する第２経路設定ステップと、
を有することを特徴とする請求項３に記載の車両用表示方法。
【請求項５】
車両に搭載され、該車両の外部に設置された外部装置との間で情報の送受信を行う通信手段と、
前記通信手段の動作に対応付けられた動画を、前記車両のウィンドシールド上に表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項６】
前記表示手段は、
前記通信手段による情報の送信があると、前記動画として、前記車両から遠ざかる移動物体を表現した第１動画を表示すること、
を特徴とする請求項５に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記表示手段は、
前記通信手段による情報の受信があると、前記動画として、前記車両に接近する移動物体を表現した第２動画を表示すること、
を特徴とする請求項５または請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記表示手段は、
前記第２動画の表示が完了した後に、受信した情報の内容を表示すること、
を特徴とする請求項７に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記車両の現在位置を特定する自車位置特定手段と、
前記外部装置の位置を特定する外部装置位置特定手段と、
前記自車位置特定手段により特定された車両位置と、前記外部装置位置特定手段により特定された外部装置位置とに基づいて、前記移動物体の移動経路を設定する経路設定手段と、
を備えることを特徴とする請求項６〜請求項８何れかに記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、前記通信手段による通信の進度に応じて、前記移動経路上における前記移動物体の位置を変化させることを特徴とする請求項９に記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
前記表示手段は、前記移動経路上における前記移動物体の位置に応じて、前記移動物体の大きさを変化させることを特徴とする請求項９または請求項１０に記載の車両用表示装置。
【請求項１２】
前記表示手段は、前記車両の乗員の両眼の視差を利用して、前記動画における前記移動物体を立体的に表示することを特徴とする請求項６〜請求項１１何れかに記載の車両用表示装置。
【請求項１３】
前記通信手段が送受信する情報の種類に応じて、前記動画における前記移動物体の図柄を設定する図柄設定手段を備えることを特徴とする請求項６〜請求項１２何れかに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の移動体において、乗員へ情報を伝達する際の表示方法及び表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両のウィンドシールド上に情報を表示して、少ない視点移動で車両の乗員が情報を視認できるヘッドアップディスプレイ装置が知られている。このようなヘッドアップディスプレイ装置には、例えば、携帯電話の着信時に携帯電話の表示部に表示される情報（着信、相手先電話番号、相手先名、圏内外、日時等）をウィンドシールド上に表示するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−５２８１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、携帯電話だけではなくＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）車載器などの無線通信機器が車両に搭載されることが近年多くなってきている。そして、ＥＴＣを高速道路等で利用する場合には、開閉バーが閉じられたＥＴＣレーンに向かって、車両を進入させる。この時、「本当にＥＴＣレーンの通信機器とＥＴＣ車載器との間で通信が行われて、開閉バーが開くのか？」という不安感を、車両の乗員が感じることがある。このため、ＥＴＣ車載器には、この通信状態をＥＴＣ車載器の表示部に表示することにより、通信が行われていることを乗員に認識させ、乗員の不安感を低減するものがある。しかし、ＥＴＣ車載器は通常、運転中の運転者の視野から外れた場所に設置されていることが多く、ＥＴＣ車載器の表示部の内容を確認するためには、視点を大きく移動させる必要がある。このため、この視点移動の時間分、表示部の内容を認識するまでに時間を要するという問題があった。
【０００４】
そこで、上記特許文献１の技術を流用して、ＥＴＣ車載器による通信情報をウィンドシールド上に表示することが考えられる。このようにすると、車両の乗員は、通信が行われていることを、視点移動が少なくなる分速く認識することができる。
【０００５】
しかし、上記特許文献１の技術では、文字や静止画像を単に表示するだけであるため、乗員は、表示された文字や静止画像の形状を読みとって、通信が行われていることを認識する必要がある。つまり、この文字や静止画像を読みとる時間分、通信が行われていることを認識するまでに時間を要するという問題があった。
【０００６】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、車載通信装置により通信が行われていることを乗員が認識する時間を短縮する車両用表示方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
係る目的を達成するためになされた請求項１に記載の車両用表示方法は、車両に搭載された通信装置が該車両の外部に設置された外部装置との間で送受信した送受信情報を、該車両のウィンドシールド上に表示する車両用表示方法であって、前記通信装置による情報の送信があると、前記車両から遠ざかる移動物体を表現した第１動画を前記ウィンドシールド上に表示する第１動画表示ステップを有することを特徴とする。
【０００８】
このように構成された車両用表示方法によれば、車両の乗員は、車両から遠ざかる移動物体を表現した第１動画を視ることにより、通信装置による送信があったことを認識することができる。即ち、通信装置が送信するということは、情報を遠方に送るということであるので、車両の乗員は、通信装置の送信と、移動物体が遠ざかるという表現とをイメージ的に合致させ易い。つまり、通信装置による送信があることをイメージで捉えることができるので、文字や静止画で表示する場合よりも、送信があることを乗員が認識するために要する時間を短縮することができる。
【０００９】
尚、請求項１に記載の車両用表示方法においては、ただ単に、車両から遠ざかる移動物体を表現した動画を表示するようにしてもよいが、車両の乗員がウィンドシールドを通して、送信した情報を受信する受信先を視認できる場合には、請求項２に記載のように、前記車両の現在位置を特定する自車位置特定ステップと、前記通信装置が送信した情報を受信する受信先の位置を特定する受信先位置特定ステップと、前記自車位置特定ステップにより特定された車両位置と、前記受信先位置特定ステップにより特定された受信先位置とに基づいて、前記第１動画における前記移動物体の移動経路を設定する第１経路設定ステップと、を有するようにしてもよい。
【００１０】
このように構成された車両用表示方法によれば、車両の乗員は、移動物体が受信先位置に向かって移動する動画を視ることができる。つまり、通信装置が受信先へ送信していることをイメージで捉えることができるので、文字や静止画で表示する場合よりも、通信装置が受信先へ送信していることを乗員が認識するために要する時間を短縮することができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の車両用表示方法は、車両に搭載された通信装置が該車両の外部に設置された外部装置との間で送受信した送受信情報を、該車両のウィンドシールド上に表示する車両用表示方法であって、前記通信装置による情報の受信があると、前記車両に接近する移動物体を表現した第２動画を前記ウィンドシールド上に表示する第２動画表示ステップを有することを特徴とする。
【００１２】
このように構成された車両用表示方法によれば、車両の乗員は、車両に接近する移動物体を表現した第２動画を視ることにより、通信装置による受信があったことを認識することができる。即ち、通信装置が情報を受信するということは、遠方から来る情報を受け取るということであるので、車両の乗員は、通信装置の受信と、移動物体が車両に接近するという表現とをイメージ的に合致させ易い。つまり、通信装置による受信があることをイメージで捉えることができるので、文字や静止画で表示する場合よりも、受信があることを乗員が認識するために要する時間を短縮することができる。
【００１３】
尚、請求項３に記載の車両用表示方法においては、ただ単に、車両に接近する移動物体を表現した動画を表示するようにしてもよいが、車両の乗員がウィンドシールドを通して、受信する情報を送信した送信元を視認できる場合には、請求項４に記載のように、前記車両の現在位置を特定する自車位置特定ステップと、前記通信装置が受信する情報を送信した送信元の位置を特定する送信元位置特定ステップと、前記自車位置特定ステップにより特定された車両位置と、前記送信元位置特定ステップにより特定された送信元位置とに基づいて、前記第２動画における前記移動物体の移動経路を設定する第２経路設定ステップと、を有するようにしてもよい。
【００１４】
このように構成された車両用表示方法によれば、車両の乗員は、移動物体が送信元位置から車両に向かって移動する動画を視ることができる。つまり、通信装置が送信元から受信していることをイメージで捉えることができるので、文字や静止画で表示する場合よりも、通信装置が送信元から受信していることを乗員が認識するために要する時間を短縮することができる。
【００１５】
また、請求項５に記載の車両用表示装置は、車両に搭載され、該車両の外部に設置された外部装置との間で情報の送受信を行う通信手段と、前記通信手段の動作に対応付けられた動画を、前記車両のウィンドシールド上に表示する表示手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
このように構成された車両用表示装置によれば、通信手段が動作すると、この動作に対応した動画が、車両のウィンドシールド上に表示される。
即ち、動画によって表示されるので、文字や静止画像を単に表示するよりも、通信手段が動作したことを乗員が認識するために要する時間を短縮することができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の車両用表示装置において、通信手段の動作が情報の送信である場合には、請求項６に記載のように、前記表示手段は、前記通信手段による情報の送信があると、前記動画として、前記車両から遠ざかる移動物体を表現した第１動画を表示するようにするようにするとよい。
【００１８】
このように構成された車両用表示装置は、請求項１に記載の車両用表示方法を実現するものであり、請求項１に記載の車両用表示方法と同様の効果を得ることができる。
また、請求項５または請求項６に記載の車両用表示装置において、通信手段の動作が情報の受信である場合には、請求項７に記載のように、前記表示手段は、前記通信手段による情報の受信があると、前記動画として、前記車両に接近する移動物体を表現した第２動画を表示するようにするとよい。
【００１９】
このように構成された車両用表示装置は、請求項３に記載の車両用表示方法を実現するものであり、請求項３に記載の車両用表示方法と同様の効果を得ることができる。
また、請求項７に記載の車両用表示装置は、請求項８に記載のように、前記表示手段は、前記第２動画の表示が完了した後に、受信した情報の内容を表示するようにするとよい。
【００２０】
このように構成された車両用表示装置によれば、第２動画を視て受信があることを認識した乗員が、受信した情報の内容を確認する必要がないと判断すれば、第２動画の表示が完了した後に、その乗員は受信した情報を確認しなくてもよいので、不要な情報の理解に費やす時間を低減することができる。
【００２１】
また、請求項６〜請求項８何れかに記載の車両用表示装置は、請求項９に記載のように、前記車両の現在位置を特定する自車位置特定手段と、前記外部装置の位置を特定する外部装置位置特定手段と、前記自車位置特定手段により特定された車両位置と、前記外部装置位置特定手段により特定された外部装置位置とに基づいて、前記移動物体の移動経路を設定する経路設定手段と、を備えるようにするとよい。
【００２２】
このように構成された車両用表示装置は、請求項２または請求項４に記載の車両用表示方法を実現するものであり、請求項２または請求項４に記載の車両用表示方法と同様の効果を得ることができる。
【００２３】
また、請求項９に記載の車両用表示装置において、請求項１０に記載のように、前記表示手段は、前記通信手段による通信の進度に応じて、前記移動経路上における前記移動物体の位置を変化させるようにしてもよい。
【００２４】
このように構成された車両用表示装置によれば、車両の乗員は、この動画を視ることにより、通信手段による通信がどの程度進んでいるかを理解することができる。
また、請求項９または請求項１０に記載の車両用表示装置において、請求項１１に記載のように、前記表示手段は、前記移動経路上における前記移動物体の位置に応じて、前記移動物体の大きさを変化させるようにするとよい。
【００２５】
このように構成された車両用表示装置によれば、移動物体が移動していることを、車両の乗員が認識しやすくなる。即ち、車両から遠ざかる移動物体を表現した第１動画において、移動物体が遠ざかるほど移動物体の大きさが小さくなれば、移動物体が遠ざかることを認識しやすくなり、同様に、車両に接近する移動物体を表現した第２動画において、移動物体が接近するほど移動物体の大きさが大きくなれば、移動物体が接近することを認識しやすくなる。
【００２６】
また、請求項６〜請求項１１何れかに記載の車両用表示装置において、請求項１２に記載のように、前記表示手段は、前記車両の乗員の両眼の視差を利用して、前記動画における前記移動物体を立体的に表示するようにするとよい。
【００２７】
このように構成された車両用表示装置によれば、移動物体は遠近感が感じられるように表示されるために、車両の乗員は、車両から遠ざかる移動物体を表現した第１動画において、移動物体が遠ざかることを認識しやすくなり、同様に、車両に接近する移動物体を表現した第２動画において、移動物体が接近することを認識しやすくなる。
【００２８】
また、請求項６〜請求項１２何れかに記載の車両用表示装置において、請求項１３に記載のように、前記通信手段が送受信する情報の種類に応じて、前記動画における前記移動物体の図柄を設定する図柄設定手段を備えるようにするとよい。
【００２９】
このように構成された車両用表示装置によれば、通信手段が送受信する情報の種類に応じて、移動物体の図柄が変わる。このため、車両の乗員は、この動画を視ることにより、どのような種類の情報が送受信されているかを理解することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に本発明の実施形態について図面をもとに説明する。
まず、本発明の車両用表示装置を適用した立体表示システム１の構成を図１に基づいて説明する。図１は、立体表示システム１の構成を示す模式図である。
【００３１】
本実施形態の立体表示システム１は、図１に示すように、車両３の前方窓であるウィンドシールド５と、ウィンドシールド５上に画像を表示するヘッドアップディスプレイ装置７と、車両３の外部に設置された外部装置との間で各種情報を無線通信により送受信する無線通信装置９と、ＧＰＳ(Global Positioning System）用の人工衛星からの送信電波をＧＰＳアンテナを介して受信し、車両の位置を検出するＧＰＳ受信機１１、車両３の走行速度を検出して検出信号を出力する車速センサ１３と、周知の地磁気センサやジャイロスコープ等によって構成され、車両３の進行方向の絶対方位や車両３において発生する加速度等を検出して検出信号を出力する方位センサ１５とを備えている。
【００３２】
これらのうち、ヘッドアップディスプレイ装置７は、無線通信装置９，ＧＰＳ受信機１１，車速センサ１３及び方位センサ１５が接続され、これらから入力される信号及びデータに基づいてウィンドシールド５上に表示するための画像データを生成する制御部３１と、制御部３１から画像データを取得し、この画像データを表示光に変換して出力する表示機３３ａ，３３ｂと、表示機３３ａ，３３ｂから出力される表示光をそれぞれウィンドシールド５に導く反射板であるミラー３５ａ，３５ｂと、を備えている。
【００３３】
次に、ウィンドシールド５は、車室側の表面上に、コンバイナとしての役割を果たす表面処理が施されている。この表面処理の施された領域は、表示機３３ａ，３３ｂから出力される表示光を投影する表示領域となる。すなわち、車室内の運転席に着座する乗員は、表示機３３の出力する表示光によって上記表示領域に投影される表示像を車両前方の実際の風景に重ねて視認することができる。
【００３４】
また、表示機３３ａ，３３ｂは、乗員の両眼視差を利用して、ウィンドシールド５上に立体表示を行うものであり、一方が右目用の表示光、他方が左目用の表示光を出力する。尚、図４に示すように、表示機３３ａ，３３ｂからの表示光による表示像が結像する結像位置Ｐ１は、ウィンドシールド５を挟んで運転者側と反対側に位置し、表示機３３ａ及び表示機３３ｂからウィンドシールド５までの光学距離と等しい距離分、ウィンドシールド５から離れた場所に位置する。そして、運転者の右目から結像位置Ｐ１に結像した右目用の像の延長線と、運転者の左目から結像位置Ｐ１に結像した左目用の像の延長線との交点位置が、運転者が立体表示を視認する視認位置Ｐ２となる。即ち、結像位置における右目用の像と左目用の像との間隔を調整することで、立体視を実現している。
【００３５】
次に、制御部３１の構成を図２に基づいて説明する。図２は、制御部３１の内部構成を示すブロック図である。
制御部３１は、図２に示すように、所定の処理プログラムに基づいて処理を実行するＣＰＵ５１と、種々の制御プログラムが格納されたＲＯＭ５３と、種々のデータを格納する各種メモリが設けられたＲＡＭ５５と、表示領域に表示する情報の表示形状や表示色等の特徴に関するデータを記憶するデータベース５７と、表示機３３に出力する画像データを記憶する描画ＲＡＭ５９と、描画ＲＡＭ５９に記憶された画像データを読み出し、ウィンドシールド５の適切な位置に表示像が表示されるように表示位置を計算して、表示機３３ａ，３３ｂへ画像データを出力する表示コントローラ６１と、無線通信装置９，ＧＰＳ受信機１１，車速センサ１３，方位センサ１５及びデータベース５７が接続され、ＣＰＵ５１，ＲＡＭ５５，描画ＲＡＭ５９及び表示コントローラ６１との間で信号及びデータの入出力を行う入出力部６３とを備えている。
【００３６】
尚、データベース５７は、記憶媒体として、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等を用いてもよいし、メモリカードやハードディスク等の書き込み可能な記憶媒体を用いてもよい。
このように構成された制御部３１において、ＣＰＵ５１は、本実施形態の特徴部分に係わる表示処理を行う。
【００３７】
次に、図３を用いて、ＣＰＵ５１が実行する上記表示処理の手順について説明する。図３は、表示処理を表すフローチャートである。尚、この表示処理は、車両のイグニッションキーがキーシリンダに挿入され、上記キーがＯＮに変更された状態である間、繰り返し実行される。
【００３８】
この表示処理においては、ＣＰＵ５１は、まずＳ１０にて、車両の現在位置と進行方向を特定する。即ち、ＧＰＳ受信機１１，車速センサ１３，方位センサ１５から出力される各種信号に基づいて、車両の現在位置と進行方向を算出する。その後、Ｓ２０にて、無線通信装置９から送信される情報が有るか否かを判断する。ここで、送信される情報が有ると判断すると（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ４０に移行する。一方、送信される情報がないと判断すると（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ３０に移行する。
【００３９】
そして、Ｓ３０に移行すると、無線通信装置９において受信された情報が有るか否かを判断する。ここで、受信された情報が有ると判断すると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、Ｓ１２０に移行する。一方、受信された情報がないと判断すると（Ｓ３０：ＮＯ）、Ｓ１０に移行し、上述の処理を繰り返す。
【００４０】
そして、Ｓ４０に移行した場合には、送信する情報の受信先の位置を特定する。即ち、受信先である外部装置が設置されている位置の情報（例えば緯度，経度，高さ）を取得する。
【００４１】
次に、Ｓ５０にて、表示情報の特徴を特定する。即ち、送信すべき情報に基づき、どのような情報を送信するか判断し、それに対応した表示形状や表示色等の特徴をデータベース５７から取得する。
【００４２】
その後、Ｓ６０にて、ウィンドシールド５の表示領域内のどの位置に表示情報を表示するかを特定する。即ち、図５の移動物体１０２の移動経路を設定する。ここでは、Ｓ１０で算出した車両の現在位置と進行方向及びＳ４０で取得した受信先の位置により、乗員のアイポイントから眺めた場合に、ウィンドシールド５の表示領域のどの位置に表示させるべきか、立体表示の視認位置を考慮し移動経路を設定する。なお、乗員のアイポイントによって、立体表示の視認位置が異なるため、乗員のアイポイントを推定して、このアイポイントからウィンドシールド５を注視したときの表示位置を設定するとよい。例えば、運転席に着座する乗員の体格，体形，運転姿勢及び標準的な視線方向等に基づいて標準的なアイポイントを推定してもよいし、さらに、運転席のシートスライド位置，リクライニング角度等を検出し、これら検出したデータを用いて標準的なアイポイントを補正してもよい。
【００４３】
そして、Ｓ７０にて、表示機３３ａ，３３ｂへ出力するための画像データを描画ＲＡＭ５９に書き込む。その後、Ｓ８０にて、表示コントローラ６１に対して表示指令を出す。そして、表示コントローラ６１は、この指令を受けて、描画ＲＡＭ５９に記憶される画像データを読み出して、表示機３３ａ，３３ｂに表示させるための表示光を出力する。
【００４４】
さらに、Ｓ９０にて、無線通信装置９における送信進度を特定し、そして、Ｓ１００にて、送信進度に応じて、表示サイズの変更及び表示位置の移動を行う。ここでは、立体表示の視認位置を考慮して、表示コントローラ６１の設定を変更し、表示サイズの変更及び表示位置の移動を行う。
【００４５】
その後、Ｓ１１０にて、受信先まで表示が移動したか否かを判断する。ここで、受信先まで表示が移動していないと判断すると（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ９０に移行し、上述の処理を繰り返す。一方、受信先まで表示が移動したと判断すると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、当該表示処理を終了する。
【００４６】
また、Ｓ１２０に移行した場合には、受信した情報の送信元の位置を特定する。即ち、Ｓ４０と同様に、送信元である外部装置が設置されている位置の情報（例えば緯度，経度，高さ）を取得する。
【００４７】
次に、Ｓ１３０にて、表示情報の特徴を特定する。即ち、受信した情報に基づき、どのような情報を受信したか判断し、それに対応した表示形状や表示色等の特徴をデータベース５７から取得する。
【００４８】
その後、Ｓ１４０にて、ウィンドシールド５の表示領域内のどの位置に表示情報を表示するかを特定する。即ち、図６の移動物体２０２の移動経路を設定する。つまり、Ｓ６０と同様に、Ｓ１０で算出した車両の現在位置と進行方向及びＳ１２０で取得した送信元の位置より、乗員のアイポイントから眺めた場合に、ウィンドシールド５の表示領域のどの位置に表示させるべきか、立体表示の視認位置を考慮し移動経路を設定する。
【００４９】
そして、Ｓ１５０にて、表示機３３ａ，３３ｂへ出力するための画像データを描画ＲＡＭ５９に書き込む。その後、Ｓ１６０にて、表示コントローラ６１に対して表示指令を出す。そして、表示コントローラ６１は、この指令を受けて、描画ＲＡＭ５９に記憶される画像データを読み出して、表示機３３ａ，３３ｂに表示させるための表示光を出力する。
【００５０】
さらに、Ｓ１７０にて、無線通信装置９における受信進度を特定し、そして、Ｓ１８０にて、受信進度に応じて、表示サイズの変更及び表示位置の移動を行う。ここでは、立体表示の視認位置を考慮して、表示コントローラ６１の設定を変更し、表示サイズの変更及び表示位置の移動を行う。
【００５１】
その後、Ｓ１９０にて、自車両まで表示が移動したか否かを判断する。ここで、自車両まで表示が移動していないと判断すると（Ｓ１９０：ＮＯ）、Ｓ１７０に移行し、上述の処理を繰り返す。一方、自車両まで表示が移動したと判断すると（Ｓ１９０：ＹＥＳ）、Ｓ２００にて、受信した詳細情報をウィンドシールド５上に表示し、当該表示処理を終了する。
【００５２】
このように構成された立体表示システム１の動作を、ＥＴＣ車載器の通信を例にして、図５〜図７に基づいて説明する。
図５〜図７は、ＥＴＣレーンに向かって走行している車両において、この車両内の乗員のアイポイントからウィンドシールド５を介して車両前方を眺めた際のイメージ図であり、図５→図６→図７の順に時間が経過した状態を示している。
【００５３】
ＥＴＣレーンの通信機器（以下、レーン通信機器と称す）は、ＥＴＣレーン内に設置され、ＥＴＣレーンに進入する車両に搭載されたＥＴＣ車載器との間で通信を行うためのものである。そして、レーン通信機器は、車両がＥＴＣレーンに進入してくるとＥＴＣレーンの位置情報等を送信し、さらに、ＥＴＣ車載器から自車両情報等を受信すると料金情報等を送信するように構成されている。
【００５４】
そして、車両がＥＴＣレーンに進入すると、ＥＴＣ車載器（本実施形態の無線通信装置９に相当する）はＥＴＣレーンから位置情報等を受信し、その後に、自車両情報をレーン通信機器に送信する。図５は、ＥＴＣ車載器が自車両情報をレーン通信機器に送信する時の状況を示したものであり、送信進度に応じて、自車両から受信先１０１の方向へサイズが小さくなりながら移動している移動物体１０２を立体的に表現した動画がウィンドシールド５上に表示される（Ｓ９０〜Ｓ１１０参照）。尚、受信先１０１の位置は、ＥＴＣ車載器がレーン通信機器から受信した位置情報に基づいて決められている（Ｓ４０参照）。また、移動物体１０２は、ＥＴＣカードを模した図柄として表現されている（Ｓ５０参照）。
【００５５】
その後、ＥＴＣ車載器からの自車両情報を受信したレーン通信機器が、自車両に対して料金情報等を送信すると、ＥＴＣ車載器はこの料金情報等を受信する。図６は、ＥＴＣ車載器が料金情報等を受信している時の状況を示したものであり、受信進度に応じて、送信元２０１から自車両の方向へサイズが大きくなりながら移動している移動物体２０２を立体的に表現した動画がウィンドシールド５上に表示される（Ｓ１７０〜Ｓ１９０参照）。尚、送信元２０１の位置は、ＥＴＣ車載器がレーン通信機器から受信した位置情報に基づいて決められている（Ｓ１２０参照）。また、移動物体２０２は、表面にＥＴＣのロゴが記載された球体として表現されている（Ｓ１３０参照）。
【００５６】
そして、移動物体２０２が自車両に到達するところまで表示されると、移動物体２０２は消え、その直後に、図７に示すように、料金情報等の詳細表示３０２がウィンドシールド５上に表示される（Ｓ２００参照）。
【００５７】
このようにして、ウィンドシールド５上に動画を表示することにより、ＥＴＣ車載器とレーン通信機器との間で送受信が行われていることを、車両内の乗員は視認できる。
このように構成された本実施形態の立体表示システム１では、無線通信装置９から受信先１０１への情報の送信があると、車両３から受信先１０１へ遠ざかる移動物体１０２を表現した動画をウィンドシールド５上に表示する。さらに、送信元２０１から無線通信装置９への情報の受信があると、送信元２０１から車両３に接近する移動物体２０２を表現した動画をウィンドシールド５上に表示する。
【００５８】
即ち、無線通信装置９が情報を送信するということは、情報を遠方に送るということであるので、車両３の乗員は、無線通信装置９の送信と、移動物体１０２が遠ざかるという表現とをイメージ的に合致させ易い。同様に、無線通信装置９が情報を受信するということは、遠方から来る情報を受け取るということであるので、車両３の乗員は、無線通信装置９の受信と、移動物体２０２が車両に接近するという表現とをイメージ的に合致させ易い。つまり、無線通信装置９による送受信があることをイメージで捉えることができるので、文字や静止画で表示する場合よりも、送受信があることを乗員が認識するために要する時間を短縮することができる。
【００５９】
また、移動物体１０２は受信先１０１へ向かって遠ざかり、同様に、移動物体２０２は送信元２０１から接近する動画を表示する。つまり、無線通信装置９が受信先へ送信していること及び無線通信装置９が送信元から受信していることをイメージで捉えることができるので、文字や静止画で表示する場合よりも、無線通信装置９が受信先へ送信していること及び無線通信装置９が送信元から受信していることを乗員が認識するために要する時間を短縮することができる。
【００６０】
また、移動物体２０２が車両３に接近する動画の表示が完了した後に、詳細表示３０２がウィンドシールド５上に表示される。このため、移動物体２０２が車両３に接近する動画を視て受信があることを認識した乗員が、受信した情報の内容を確認する必要がないと判断すれば、その乗員は、詳細表示３０２を確認しなくてもよいので、不要な情報の理解に費やす時間を低減することができる。
【００６１】
また、無線通信装置９による送信の進度に応じて、送信が進むほど移動物体１０２が受信先１０１に近づくように、あるいは、無線通信装置９による受信の進度に応じて、受信が進むほど移動物体２０２が車両３に近づくように、ウィンドシールド５上に動画が表示されるので、車両３の乗員は、この動画を視ることにより、無線通信装置９による通信がどの程度進んでいるかを理解することができる。
【００６２】
また、無線通信装置９による送信の進度に応じて、送信が進むほど移動物体１０２の大きさが小さくなるように、あるいは、無線通信装置９による受信の進度に応じて、受信が進むほど移動物体２０２の大きさが大きくなるように、ウィンドシールド５上に動画が表示されるので、車両３の乗員は、移動物体１０２が遠ざかること、あるいは移動物体２０２が接近することを認識しやすくなる。
【００６３】
また、乗員の両眼視差を利用して、ウィンドシールド５上に立体表示しているので、移動物体１０２，２０２は遠近感が感じられるように表示される。このため、車両３の乗員は、移動物体１０２が遠ざかること、あるいは移動物体２０２が接近することを認識しやすくなる。
【００６４】
また、移動物体１０２はＥＴＣカードを模した図柄として表現され、移動物体２０２は表面にＥＴＣのロゴが記載された球体として表現されている。つまり、送受信の情報の種類に応じて、移動物体の図柄が変わる。このため、車両３の乗員は、この動画を視ることにより、どのような種類の情報が送受信されているかを理解することができる。
【００６５】
以上説明した実施形態において、ヘッドアップディスプレイ装置７は本発明における車両用表示装置、無線通信装置９は本発明における通信手段、表示機３３ａ，３３ｂとミラー３５ａ，３５ｂ及び図３の表示処理は本発明における表示手段、ＧＰＳ受信機１１，車速センサ１３，方位センサ１５及び図３におけるＳ１０の処理は本発明における自車位置特定手段、図３におけるＳ４０とＳ１２０の処理は本発明における外部装置位置特定手段、図３におけるＳ６０とＳ１４０の処理は本発明における経路設定手段、図３におけるＳ５０とＳ１３０の処理は本発明における図柄設定手段に相当する。
【００６６】
また、図３におけるＳ４０〜Ｓ１１０の処理は本発明における第１動画表示ステップ、図３におけるＳ１２０〜Ｓ２００の処理は本発明における第２動画表示ステップ、図３におけるＳ１０の処理は本発明における自車位置特定ステップ、図３におけるＳ４０の処理は本発明における受信先位置特定ステップ、図３におけるＳ１２０の処理は本発明における送信元位置特定手段、図３におけるＳ６０の処理は本発明における第１経路設定ステップ、図３におけるＳ１４０の処理は本発明における第２経路設定ステップに相当する。
【００６７】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採ることができる。
例えば、上記実施形態においては、ＥＴＣ車載器とレーン通信機器との間での送受信の状況をウィンドシールド５に表示したものを示したが、電子メールの送受信の状況をウィンドシールド５に表示するようにしてもよい。この場合の表示処理の概要を図８〜図１０に基づいて説明する。
【００６８】
図８〜図１０は、交差点で停止している車両において、この車両内の乗員のアイポイントからウィンドシールド５を介して車両前方を眺めた際のイメージ図であり、図８→図９→図１０の順に時間が経過した状態を示している。
【００６９】
交差点で停車している車両において、車両内の乗員が、車両内に搭載された無線通信機器を用いて、乗員の自宅へ電子メールを送信すると、図８に示すように、移動物体４０２が自車両から遠方に向かって移動している動画がウィンドシールド５上に表示される。尚、この時の動画は、上記実施形態とは異なり、受信先（自宅）に向かって移動物体が移動していることを表現している動画ではなく、ただ単に遠方へ移動していることを表現している動画である。
【００７０】
その後、自宅から送信された電子メールを受信すると、図９に示すように、移動物体５０２が遠方から自車両に向かって移動している動画がウィンドシールド５上に表示される。尚、この時の動画は、上記実施形態とは異なり、送信元（自宅）から移動物体が移動していることを表現している動画ではなく、ただ単に遠方から移動していることを表現している動画である。
【００７１】
そして、移動物体５０２が自車両に到達するところまで表示されると、移動物体５０２は消え、その直後に、図１０に示すように、受信したメールの送信元（自宅）と件名の詳細表示６０２がウィンドシールド５上に表示される。
【００７２】
このように、移動物体が自車両から遠方へ移動していることを表現する動画を表示することによって、送信があったことを車両の乗員が視認できる。同様に、移動物体が遠方から自車両に向かって移動していることを表現する動画を表示することによって、受信があったことを車両の乗員が視認できる。
【００７３】
また、上記実施形態においては、送受信の進度にあわせて、移動物体が移動する動画を表示するものを示したが、移動物体が送受信の進度に関係なく移動する動画を表示するものであってもよい。つまり、上記実施形態においては、送受信が開始したときに動画の表示が始まり、送受信が完了した時点で動画の表示が終了するものを示したが、ただ単に送受信があったことを視認させるために、移動物体が移動する動画を表示するようにしてもよい。
【００７４】
また、上記実施形態においては、２台の表示機３３（３３ａ，３３ｂ）を備え、乗員の両眼視差を利用してウィンドシールド５上に動画を立体表示するものを示したが、１台の表示機３３を用いて、移動物体を平面表示する動画を表示するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】実施形態における立体表示システム１の全体構成を示す模式図。
【図２】実施形態における制御部３１の内部構成を示すブロック図。
【図３】実施形態における表示処理手順を示すフローチャート。
【図４】実施形態における両眼視差を利用した立体表示の概念図。
【図５】実施形態における送信時のイメージ図。
【図６】実施形態における受信時のイメージ図。
【図７】実施形態における受信後の情報表示のイメージ図。
【図８】別の実施形態における送信時のイメージ図。
【図９】別の実施形態における受信時のイメージ図。
【図１０】別の実施形態における受信後の情報表示のイメージ図。
【符号の説明】
【００７６】
１…立体表示システム、３…車両、５…ウィンドシールド、７…ヘッドアップディスプレイ装置、９…無線通信部、１１…ＧＰＳ受信機、１３…車速センサ、１５…方位センサ、３１…制御部、３３ａ，３３ｂ…表示機、３５ａ，３５ｂ…ミラー、５１…ＣＰＵ、５３…ＲＯＭ、５５…ＲＡＭ、５７…データベース、５９…描画ＲＡＭ、６１…表示コントローラ、６３…入出力部、１０１…受信先、２０１…送信元、１０２，２０２，４０２，５０２…移動物体、３０２，６０２…詳細表示。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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