(57)【要約】【課題】検出器を少なくしながら不慣れなオペレータでも安心して操作のできる籾摺選別機の操作表示装置を提供する。【解決手段】混合米選別部３の混合米ホッパ２４の穀粒量の増減に関連して籾摺部１のシャッタ２８の開度を関連的に減増調節可能に構成し、運転／停止スイッチ４９がＯＮすると籾摺ロール７，７のロール間隙の初期設定をし、次いで、操作表示部６４にシャッタの開調節操作を促す操作表示をし、次いで、負荷電流センサ５６により主モータ５５の負荷電流値を検出し、検出負荷電流値が高い負荷電流値から所定値以下の安定した低い負荷電流値になると、操作表示部６４に揺動クラッチ入り操作を促す操作表示をする。【選択図】        図６
2005270733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の籾摺ロール７，７を有する籾摺部１と、摺落米風選部２と、揺動選別板型の混合米選別部３と、籾摺選別機を駆動する主モータ５５と、主モータ５５の負荷電流値を検出する負荷電流センサ５６と、操作表示部６４のある操作パネル６３と、籾摺ロール７，７への穀粒供給量を調節するシャッタ２８と、混合米選別部３の混合米ホッパ２４の穀粒量の増減に関連して籾摺部１のシャッタ２８の開度を関連的に減増調節するシャッタ関連調節手段と、運転／停止スイッチ４９を有する籾摺選別機において、前記運転／停止スイッチ４９がＯＮされるとロール間隙初期設定手段により籾摺ロール７，７の初期間隙を設定し、次いで前記操作表示部６４にシャッタの開調節操作を促す操作表示をし、次いで前記負荷電流センサ５６により主モータ５５の負荷電流値を検出し検出負荷電流値が高い負荷電流値を検出した後に所定値以下の低い安定負荷電流値を検出すると、操作表示部６４に揺動クラッチ入り操作を促す操作表示をすることを特徴とする籾摺選別機の操作表示装置。
【請求項２】
一対の籾摺ロール７，７を有する籾摺部１と、摺落米風選部２と、揺動選別板型の混合米選別部３と、籾摺選別機を駆動する主モータ５５と、主モータ５５の負荷電流値を検出する負荷電流センサ５６と、操作表示部６４のある操作パネル６３と、籾摺ロール７，７への穀粒供給量を調節するシャッタ２８と、シャッタ２８の開閉を検出するシャッタ開閉センサ４３と、混合米選別部３の混合米ホッパ２４の穀粒量の増減に関連して籾摺部１のシャッタ２８の開度を関連的に減増調節するシャッタ関連調節手段と、運転／停止スイッチ４９を有する籾摺選別機において、前記運転／停止スイッチ４９がＯＮされるとロール間隙初期設定手段により籾摺ロール７，７の初期間隙を設定し、ロール間隙の初期設定中には操作表示部６４にロール間隙の初期設定中である作動表示をすると共に、ロール間隙初期設定手段による籾摺ロール７，７の初期間隙設定中にシャッタ開閉センサ４３の検出情報により籾摺部１のシャッタ２８の開閉判定をし、シャッタ開のときには操作表示部６４にシャッタの閉操作を促す操作表示をし、シャッタ閉のときには操作表示部６４に操作待ちを促す操作表示をすることを特徴とする籾摺選別機の操作表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、揺動選別板型の籾摺選別機の操作表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
揺動選別装置型の混合米選別部を具備する籾摺選別機において、操作レバーをＵ字型の操作溝に沿って移動可能に構成し、操作レバーをＵ字型の操作溝の一端から他端に向けて移動させると、初めに操作レバーにより籾供給調節弁作動体が作動されて籾供給調節弁を開調節し、次いで揺動クラッチ作動体が切り位置から入り位置に作動さらて揺動クラッチを入りにするものは、特開２０００−６１４０２号公報により公知である（特許文献１）。
【０００３】
また、揺動選別装置型の混合米選別部を具備する籾摺選別機において、揺動選別装置の混合米ホッパの穀粒量の増減に関連して籾摺部の籾摺ロールへの穀粒供給量を関連的に減増調節するように構成し、グレンセンサが籾摺部の籾ホッパの穀粒有りを検出し、開度センサが籾摺部の籾供給調節弁の開を検出し、運転スイッチがＯＮされると、籾摺作業の開始と判定し、次いで、弁開度センサが籾供給調節弁の最大開を検出し、次いで弁開度センサが籾供給調節弁の所定量の減少を検出すると、揺動選別装置の揺動クラッチを自動的に入りにするものは、特開平９−１２２５９７号公報により公知である（特許文献２）。
【特許文献１】特開２０００−６１４０２号公報
【特許文献２】特開平９−１２２５９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２の技術は、運転スイッチがＯＮした籾摺作業開始時に弁開度センサが籾供給調節弁の最大開を検出し、次いで弁開度センサが籾供給調節弁の所定量の減少を検出すると、揺動選別装置の揺動クラッチを自動的に入りにするものである。従って、運転スイッチがＯＮして揺動クラッチが入りとなるまでに所定の時間を要することから不慣れなオペレータはその間に正常運転がされているのか否かが心配になったり、また、種々の検出器の検出情報により揺動クラッチを入りにするのでコスト高となる欠点があった。
【０００５】
そこで、この発明は検出器を少なくしながら不慣れなオペレータでも安心して操作のできる操作表示装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
請求項１の発明は、一対の籾摺ロール７，７を有する籾摺部１と、摺落米風選部２と、揺動選別板型の混合米選別部３と、籾摺選別機を駆動する主モータ５５と、主モータ５５の負荷電流値を検出する負荷電流センサ５６と、操作表示部６４のある操作パネル６３と、籾摺ロール７，７への穀粒供給量を調節するシャッタ２８と、混合米選別部３の混合米ホッパ２４の穀粒量の増減に関連して籾摺部１のシャッタ２８の開度を関連的に減増調節するシャッタ関連調節手段と、運転／停止スイッチ４９を有する籾摺選別機において、前記運転／停止スイッチ４９がＯＮされるとロール間隙初期設定手段により籾摺ロール７，７の初期間隙を設定し、次いで前記操作表示部６４にシャッタの開調節操作を促す操作表示をし、次いで前記負荷電流センサ５６により主モータ５５の負荷電流値を検出し検出負荷電流値が高い負荷電流値を検出した後に所定値以下の低い安定負荷電流値を検出すると、操作表示部６４に揺動クラッチ入り操作を促す操作表示をすることを特徴とする籾摺選別機の操作表示装置とする。
【０００８】
前記構成によると、運転／停止スイッチ４９がＯＮされると、ロール間隙初期設定手段により籾摺ロール７，７の初期間隙の設定がなされ所定間隙に開調節され、次いで操作表示部６４にシャッタの開調節操作を促す操作表示がなされ、オペレータによりシャッタ２８の開調節がなされると、一対の籾摺ロール７，７に籾が供給されて籾摺されて摺落米が摺落米風選部２で風選され、風選された混合米は揺動選別板型の混合米選別部に供給される。そして、混合米選別部３の混合米ホッパ２４に穀粒が溜り穀粒量が所定量まで増加すると、シャッタ関連調節手段により籾摺部１のシャッタ２８が関連的に閉調節される。
【０００９】
その間主モータ５５の負荷電流値が負荷電流センサ５６により検出され、負荷電流センサ５６がシャッタ２８の開調節直後の高い負荷電流値を検出し、次いで、シャッタ関連調節手段によりシャッタ２８が減少調節されて所定値以下の安定負荷電流値を検出すると、操作表示部６４に揺動クラッチ入り操作を促す操作表示がなされる。
【００１０】
請求項２の発明は、一対の籾摺ロール７，７を有する籾摺部１と、摺落米風選部２と、揺動選別板型の混合米選別部３と、籾摺選別機を駆動する主モータ５５と、主モータ５５の負荷電流値を検出する負荷電流センサ５６と、操作表示部６４のある操作パネル６３と、籾摺ロール７，７への穀粒供給量を調節するシャッタ２８と、シャッタ２８の開閉を検出するシャッタ開閉センサ４３と、混合米選別部３の混合米ホッパ２４の穀粒量の増減に関連して籾摺部１のシャッタ２８の開度を関連的に減増調節するシャッタ関連調節手段と、運転／停止スイッチ４９を有する籾摺選別機において、前記運転／停止スイッチ４９がＯＮされるとロール間隙初期設定手段により籾摺ロール７，７の初期間隙を設定し、ロール間隙の初期設定中には操作表示部６４にロール間隙の初期設定中である作動表示をすると共に、ロール間隙初期設定手段による籾摺ロール７，７の初期間隙設定中にシャッタ開閉センサ４３の検出情報により籾摺部１のシャッタ２８の開閉判定をし、シャッタ開のときには操作表示部６４にシャッタの閉操作を促す操作表示をし、シャッタ閉のときには操作表示部６４に操作待ちを促す操作表示をすることを特徴とする籾摺選別機の操作表示装置とする。
【００１１】
前記構成によると、運転／停止スイッチ４９がＯＮされると、ロール間隙初期設定手段により籾摺ロール７，７の初期間隙の設定がなされ、ロール間隙の初期設定中には操作表示部６４にロール間隙の初期設定中の作動表示がなされる。また、ロール間隙の初期設定中には籾摺部１のシャッタ２８の開閉の判定がなされ、シャッタ開のときには操作表示部６４にシャッタの閉操作を促す操作表示がなされ、シャッタ閉のときには操作表示部６４に操作待ちを促す操作表示がなされる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明は、負荷電流センサ５６により籾摺作業初期の籾摺ロール７，７の籾摺量の増減を主モータ５５の負荷電流値で検出して、揺動選別板型の混合米選別部３の揺動クラッチの入り操作時期を判定し操作表示部６４に表示するようにしたので、検出器の数を少なくしながら揺動クラッチの入り操作時期を適確に表示し、不慣れなオペレータでも適確な揺動クラッチの入り操作をすることができる。
【００１３】
請求項２の発明は、籾摺作業初期の籾摺ロール７，７の初期間隙設定中におけるオペレータの操作内容が明瞭になり、不慣れなオペレータでも適確な運転操作をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施例１）
【００１５】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
【００１６】
まず、図１に基づきこの発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。
【００１７】
籾摺選別機は、機体の前側上部に配置した籾摺部１、機体の前側下部に配置した摺落米風選部２、機体の後側部に配置した揺動選別板型の混合米選別部３、摺落米を混合米選別部３に揚穀する混合米揚穀機４、及び、玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５等により構成されている。
【００１８】
籾摺部１は、籾ホッパ６、籾摺ロ−ル７，７の内装されている籾摺室８等で構成されていて、籾摺ロール７，７により籾の籾殻を剥ぎ取る。摺落米風選部２は、摺落米風選箱９、摺落米風選箱体９内に斜設されている摺落米風選路１０、摺落米風選路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１、摺落米風選路１０の選別始端部下方に設けられている摺落米受樋１２、摺落米風選路１０の終端部に配設されている吸引フアン１３、排塵筒１４等により構成されていて、籾摺部１からの摺落米を風選し混合米及び粃に分離選別し、籾殻等の排塵物を機外に排出する。
【００１９】
次に、揺動選別板型の混合米選別部３について説明する。多段の揺動選別板１５，…には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、横方向（図１の前後方向）の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、横方向に直交する縦方向（図１の左右方向）の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，…は揺動アーム，揺動リンク等から構成されている揺動装置により横方向斜め上下に往復揺動される構成である。
【００２０】
この揺動選別板１５，…の供給側には供給口が構成されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経由して揺動選別板１５，…に供給される構成である。揺動選別板１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される構成である。
【００２１】
取り出された玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、また、取り出された混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，…に再度供給されて再選別される。また、取り出された籾は、籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元されて、再度の籾摺がなされる構成である。
【００２２】
次に、図２により、前記ホッパ６から籾摺ロール７，７への籾供給量を調整するシャッタ２８、該シャッタ２８の操作装置、及び、混合米ホッパ２４と該シャッタ２８との関連作動構成について説明する。
【００２３】
フレームに取り付けたブラケット２９により左右方向の操作軸３０を軸支し、操作軸３０の左側端部にフックプレート３１を取り付けている。操作軸３０の左側方には前後方向の軸３２によりシャッタ操作アーム３３を軸支し、シャッタ操作アーム３３には作動ロッド３５を取り付け、作動ロッド３５の先端部を操作軸３０側のフックプレート３１に連係可能に構成している。
【００２４】
また、シャッタ操作アーム３３の近傍には前後方向及び左右方向の軸で回動可能な操作レバー３６を設け、操作レバー３６をシャッタ操作アーム３３の作動凹部３３ａに係合させると、操作レバー３６によりシャッタ操作アーム３３を作動可能になり、シャッタ２８を開閉調節することができる。また、軸３２には揺動クラッチレバー３４を軸支し揺動クラッチ（図示省略）を入／切できるように構成している。
【００２５】
フレームには左右方向のシャッタ軸３７を軸支し、シャッタ軸３７にシャッタ２８を取り付け、シャッタ軸３７にはバネ３８を作用させてシャッタ２８を開調節側に回動するように付勢している。また、操作軸３０の右側端部にはアーム３９を取り付け、アーム３９に連動ロッド４０の後端をピン連結し、連動ロッド４０の前端部をシャッタ軸３７に取り付けた連動板４１に当接連係可能に構成している。
【００２６】
また、混合米ホッパ２４をバネで支持し、穀粒の溜り量が増加すると下方に移動し、穀粒の溜り量が減少すると上側に移動するように構成している。そして、混合米ホッパ２４に混合米連動ロッド４２の上端部をピン連結し、混合米連動ロッド４２の下端部をシャッタ軸３７側のアーム４３にピン連結している。また、前記ブラケット２９の右側面にシャッタ開閉センサ４３を取り付け、操作軸３０側のアーム３９の基部がシャッタ開閉センサ４３の作動片４３ａに直接当接連係するように構成している。
【００２７】
しかして、操作レバー３６を前側（図２で左側）に回動してシャッタ操作アーム３３の作動凹部３３ａに係合し、次いで、操作レバー３６を反時計方向に回動し作動ロッド３５をフックプレート３１から離間するように上方に移動させる。すると、バネ３８の付勢力によりフックプレート３１が上方に回動して操作軸３０が反時計方向に回動し、操作軸３０側のアーム３９が反時計方向に回動し、連動ロッド４０が後方に移動し、シャッタ軸３７側の連動板４１が下方に回動し、シャッタ２８が下方に回動し開調節される。また、操作レバー３６をこれと反対方向に回動操作すると、シャッタ２８がバネ３８に抗して閉調節される。
【００２８】
そして、シャッタ２８の開閉調節の際には、操作軸３０のアーム３９の基部がシャッタ開閉センサ４３の作動片４３ａに接触作動し、シャッタ開閉センサ４３によりシャッタ２８の開閉を検出する。
【００２９】
また、図３には籾摺ロール７，７の公知のロール間隙調節手段が図示されている。左側の籾摺ロール７は所定位置で回転駆動される固定籾摺ロールで、右側の籾摺ロール７は遊動アーム４４に軸架されている遊動籾摺ロールである。ロール間隙調節モータ４５を正逆転駆動することにより、ロール間隙調節手段４６が正逆駆動されて遊動アーム４４が時計方向あるいは反時計方向に回動し、籾摺ロール７，７のロール間隙が開閉調節される構成である。また、ロール間隙調節ハンドル４７を手動操作してロール間隙調節手段４６を正逆駆動し、手動で籾摺ロール７，７のロール間隙を開閉調節できる。
【００３０】
次に、図４〜図７に基づき操作表示装置について説明する。
【００３１】
ＣＰＵを内蔵したコントローラ４８の入力側には、入力インターフェイスを介して、運転／停止スイッチ４９、ロール間隙開調節スイッチ５０、ロール間隙閉調節スイッチ５１、ロール間隙調節装置の自動／手動切り替え用の自動／手動切替スイッチ５２、表示切替スイッチ５３、籾摺選別機駆動用の主モータ５５の負荷電流値を検出する負荷電流センサ５６、元電源電圧を検出する電源電圧センサ５７、揺動選別板１５の揺動回転数を検出する揺動回転数検出センサ５８、籾摺ロール７，７への穀粒供給量を調節するシャッタ２８の開閉を検出するシャッタ開閉センサ４３、籾ホッパ６の穀粒の有無を検出するグレンセンサ５９、混合米選別部３における玄米流路２１の切替弁（図示省略）の循環切替あるいは排出切替を検出する循環／排出センサ６０を接続している。また、コントローラ４８の出力側には、出力インタ−フエイス、駆動回路を経由して主モータ５５、ロール間隙調節モータ６１、表示部６４及び表示ＬＥＤ６６，…を接続している。
【００３２】
また、操作ボックス６２にはコントローラ４８を内装し、その操作ボックス６２の表面を操作パネル６３としている。操作パネル６３には、運転／停止スイッチ４９、ロール間隙開調節スイッチ５０、ロール間隙閉調節スイッチ５１、ロール間隙調節装置の自動／手動切り替え用の自動／手動切替スイッチ（図示省略）、表示切替スイッチ５３、表示部６４、負荷電流ＬＥＤ６４ａ、電源電圧ＬＥＤ６４ｂ、揺動回転ＬＥＤ６４ｃを設けている。
【００３３】
また、操作パネル６３の右側部を操作表示部６４にして、この操作表示部６５には、次のような多数の運転操作項目を表示している。即ち、「運転スイッチを押して下さい」、「ロール間隙初期設定中」、「シャッタを開けて下さい」、「揺動クラッチを入れて下さい」、「玄米流路を排出に切り替えて下さい」、「玄米流路を循環に切り替えて下さい」、「揺動クラッチを切って下さい」、「シャッタを閉めて下さい」、「停止スイッチを押して下さい」、「籾ホッパに籾が無くなりました」、「そのまましばらくお待ち下さい」という操作を促す運転操作項目や作動表示されている。そして、これらの運転操作項目や作動表示には表示ＬＥＤ６６，…が夫れ夫れ設けられていて、操作を促すときには該当する表示ＬＥＤ６６が点灯する構成である。
【００３４】
次に、コントローラ４８の制御内容につき図６及び図７のフローに基づき説明する。
【００３５】
電源スイッチ（図示省略）がＯＮし制御が開始されると、まず、イニシャル処理（例えば、ロール間隙を所定間隙に開調節する）がなされ、次いで、主モータ起動待ち行程に移行し、操作表示「運転スイッチを押して下さい」のＬＥＤ６６が点灯する（ステップＳ１）。次いで、主モータがＯＮしたか否かの判定がなされ（ステップＳ２）、運転／停止スイッチ４９の運転ＯＮ操作がなされ主モータがＯＮすると、操作表示「運転スイッチを押して下さい」のＬＥＤ６６が消灯する（ステップＳ３）。
【００３６】
次いで、ロール間隙の初期設定制御が開始され（ステップＳ４）、作動表示「ロール間隙初期設定中」のＬＥＤ６６が点灯すると共に、操作表示「そのまましばらくお待ち下さい」のＬＥＤ６６が点灯する（ステップＳ５）。なお、ロール間隙の初期間隙設定制御は、例えば、次のように実行される。まず、ロール間隙を開調節して、負荷電流センサ５６の検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定してロール間隙の開調節を停止し、次いで、ロール間隙を閉調節し負荷電流センサ５６が負荷電流値の増加を検出すると、籾摺ロール７，７の微接触と判定してロール間隙の閉調節を停止し、次いで、ロール間隙を所定時間にわたり開調節して所定の初期ロール間隙（例えば、１ｍｍ）に調節設定する。
【００３７】
次いで、シャッタ２８の開閉の判定がなされ（ステップＳ６）、シャッタ２８が開の場合には、操作表示「シャッタを閉めて下さい」のＬＥＤ６６が点灯し（ステップＳ７）、シャッタ２８の閉調節がなされると、操作表示「そのまましばらくお待ち下さい」のＬＥＤ６６が消灯する（ステップＳ８）。シャッタ２８の閉の場合には、操作表示「シャッタを閉めて下さい」のＬＥＤ６６が消灯し（ステップＳ９）、操作表示「そのまましばらくお待ち下さい」のＬＥＤ６６が点灯する（ステップＳ１０）。
【００３８】
次いで、ロール間隙の初期設定制御が終了したか否かの判定がなされ（ステップＳ１１）、ロール間隙の初期設定制御が終了すると、操作表示「そのまましばらくお待ち下さい」のＬＥＤ６６が消灯し（ステップＳ１２）、次いで、作動表示「ロール間隙初期設定中」のＬＥＤ６６が消灯する。次いで、シャッタ２８の開閉の判定がなされ（ステップＳ１４）、シャッタ２８が閉の場合には操作表示「シャッタを開けて下さい」のＬＥＤ６６が点灯し（ステップＳ１５）、オペレータが開操作をしシャッタ２８が標準開度に開調節されると、操作表示「シャッタを開けて下さい」のＬＥＤ６６が消灯し（ステップＳ１６）、操作表示「そのまましばらくお待ち下さい」のＬＥＤ６６が点灯する（ステップＳ１７）。
【００３９】
次いで、負荷電流センサ５６により主モータ５５の負荷電流値が検出され（ステップＳ１８）、検出負荷電流値（Ｉ）が基準電流値Ｉ０（シャッタ２８閉鎖時の負荷電流値に相当する）より小か否かの判定がなされ（ステップＳ１９）、検出負荷電流値（Ｉ）が基準電流値Ｉ０より大の場合には、揺動回転数検出センサ５８により揺動選別板１５，…の揺動回転数（Ｒ）が検出される（ステップＳ２０）。
【００４０】
次いで、検出揺動回転数（Ｒ）が基準回転数Ｒ０（例えば５０ｒｐｍ）より大か否かの判定がなされ（ステップＳ２１）、検出揺動回転数（Ｒ）が基準回転数Ｒ０（例えば５０ｒｐｍ）より大の場合には、操作表示「揺動回転を切って下さい」のＬＥＤ６６が点灯し（ステップＳ２２）、操作表示「そのまましばらくお待ち下さい」のＬＥＤ６６が消灯する（ステップＳ２３）。
【００４１】
また、検出揺動回転数（Ｒ）が基準回転数Ｒ０（例えば５０ｒｐｍ）より小の場合には、操作表示「そのまましばらくお待ち下さい」のＬＥＤ６６が点灯し（ステップＳ２４）、操作表示「揺動回転を切って下さい」のＬＥＤ６６が消灯する（ステップＳ２５）。
【００４２】
また、検出負荷電流値（Ｉ）が基準電流値Ｉ０（シャッタ２８閉鎖時の負荷電流値に相当する）より小か否かの判定がなされて（ステップＳ１９）、検出負荷電流値（Ｉ）が基準電流値Ｉ０より小の場合には、操作表示「そのまましばらくお待ち下さい」のＬＥＤ６６が消灯（ステップＳ２６）する。
【００４３】
なお、混合米選別部２の混合米ホッパ２４の穀粒溜り量が所定量に到達すると、籾摺部１のシャッタ２８が関連的に減少調節され籾摺量の減少に伴って主モータ５５の負荷電流値が減少する。
【００４４】
次いで、操作表示「揺動クラッチを入れて下さい」のＬＥＤ６６が点灯し（ステップＳ２７）、オペレータにより揺動クラッチの入り操作がなされて揺動選別板１５，…が揺動を開始すると、混合米ホッパ２４の穀粒は分配供給樋１６の揺動移送により揺動選別板１５，…に供給され選別が開始される。
【００４５】
次いで、揺動回転数検出センサ５８により揺動選別板１５，…の揺動回転数（Ｒ）が検出され（ステップＳ２８）、次いで、検出揺動回転数（Ｒ）が基準回転数Ｒ０（例えば５０ｒｐｍ）より大か否かの判定がなされ（ステップＳ２９）、検出揺動回転数（Ｒ）が基準回転数Ｒ０（例えば５０ｒｐｍ）より大の場合には、操作表示「揺動クラッチを入れて下さい」のＬＥＤ６６が消灯し（ステップＳ３０）、制御は終了する。
【００４６】
籾摺作業が開始されると、コントローラ４８によりタイマ制御による自動ロール間隙制御がなされ、籾摺ロール７，７のロール間隙が調節される。即ち、所定時間（例えば１５分）毎にロール間隙を所定時間（例えば５ｓｅｃ）開調節し所定間隙（例えば０．１ｍｍ）に閉調節し、籾摺ロールの摩耗によるロール間隙の拡がりを自動調整しながら籾摺作業がなされる。
【００４７】
また、タイマ制御によるロール間隙制御時に自動／手動切替スイッチ５２を操作して自動調節から手動調節に切り替えても、前記タイマ制御のタイマ機能を継続して計時するように構成している。即ち、自動調節運転中に自動／手動切替スイッチ５２を操作して自動調節から手動調節に切り替えられると、自動調節運転時のタイマ制御のタイマ機能を継続し、所定時間（例えば１５分）が順次継続して計時される。
【００４８】
また、自動調節から手動調節に切り替えられ、次いですぐに自動調節に切り替えられた場合には、自動調節時のタイマ制御のタイマ機能を継続し、所定時間（例えば１５分）の計時を継続し、手動調節の時間があっても所定時間（例えば１５分）毎に所定量の閉調節がなされる。
【００４９】
前記のように、籾摺作業が開始され混合米選別部３の混合米ホッパ２４に所定穀粒量が溜りそれに関連して籾摺部１のシャッタ２８が閉調節され籾摺部１での籾摺作業の安定した状態を負荷電流センサ５６の検出電流値により判定し、揺動クラッチ入り操作を促す操作表示をするようにしたので、籾摺作業の不慣れなオペレータでも揺動クラッチの入りタイミングを適正に行なうことができ籾摺作業を円滑に開始することができる。
【００５０】
なお、混合米ホッパ２４に所定穀粒量の溜りを検出するレベルセンサを設けて揺動クラッチの入りタイミングを報知する方法もあるが、特別なセンサを必要としコスト高となる。しかし、前記のように籾摺ロール７，７の初期間隙設定に必要な負荷電流センサ５６を利用して揺動クラッチの入りタイミングの操作表示をするので、センサの数を少なくしコストの低減を図りながら適確に操作時期を表示することができる。
【００５１】
また、前記のように籾摺作業開始時に運転／停止スイッチ４９、シャッタ２８、揺動クラッチの操作時期を表示するので、経験の浅いオペレータでも今どのような操作をすればよいかが具体的に明確となり、誤操作を防止しながら適確な籾摺運転をすることができる。
【００５２】
また、ロール間隙調節モータ６１をインバータにより可変速モータに構成し、主モータ５５の運転開始前にロール間隙調節モータ６１を高速回転して籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節し、次いで運転／停止スイッチ４９を押して主モータ５５をＯＮするように構成してもよい。このように構成することにより、作業開始前にロール間隙を迅速に開いて籾摺ロール７，７間に溜っている穀粒を落下させ、円滑に籾摺作業を開始することができる。
【００５３】
また、前記ロール間隙の初期間隙設定制御を開始するにあたり、次のような過負荷制御をした後にロール間隙の初期設定をするように構成してもよい。即ち、図８に示すように、ロール間隙の初期設定が開始されると（ステップＳ１）、主モータ５５の負荷電流値を検出して検出負荷電流値が過負荷か否かの判定をし（ステップＳ２）、過負荷でない場合には、ロール間隙を５ｓｅｃ開調節する（ステップＳ３）。また、過負荷の場合には、過負荷が一定時間継続したか否かの判定をし（ステップＳ４）、過負荷が一定時間継続すると、ロール間隙を例えば長い２０ｓｅｃ開調節し（ステップＳ５）、過負荷解消後にロール間隙の初期設定をする。このようにすることにより、籾摺ロール７，７の過負荷運転を迅速に解消し円滑にロール間隙の初期設定をすることができる。
【００５４】
次に、図１０に基づき籾摺選別機の作業自動停止制御について説明する。
【００５５】
籾摺運転中（ステップＳ１）にグレンセンサ５９が籾ホッパ６の穀粒無しを検出する（ステップＳ２）と、次いでリミットスイッチ（図示省略）の検出情報により混合米ホッパ２４の穀粒の減少し混合米ホッパ２４が上昇したか否かの判定をする（ステップＳ３）。そして、リミットスイッチ（図示省略）のＯＮにより混合米ホッパ２４の上昇を検出すると、次いで、混合米選別部３の玄米流路２１の切替弁（図示省略）を切替モータ（図示省略）により取出側から循環側に切り替える（ステップＳ４）。次いで、混合米ホッパ２４のシャッタ弁（図示省略）を調節モータ（図示省略）により閉調節して閉鎖し（ステップＳ５）、所定時間が経過する（ステップＳ６）と、主モータ５５を停止する（ステップＳ７）。
【００５６】
前記のような停止制御をすることにより、籾ホッパ６の籾切れの場合に揺動選別板１５，…の選別玄米への籾混入を防止することができる。また、籾摺選別機の作業停止制御の従来技術として特開２０００−１６７４２０号公報の技術がある。この従来技術は、作業の停止モードとして第１処理モード、第２処理モード及び第３処理モードの３種類を設定し、これらの何れかのモードを選択すると、作業終了時に選択した処理モードにより停止制御をするものであり、制御が複雑となる。しかし、前記のようにすることにより、制御を簡素化しながら作業終了時に玄米への籾混入を防止することができる。
【００５７】
次に、図９に基づき操作表示装置の他の実施例について説明する。
【００５８】
この実施例は、揺動選別板１５，…で混合米を選別する籾摺選別機において、主モータ５５の負荷電流値を負荷電流センサ５６で検出すると共に、穀粒の流れ部分に穀粒検出センサを設け、これらの検出センサの検出結果に基づき、操作部における操作具の操作方向をＬＥＤで点灯表示して操作の容易化を図り、高齢者のオペレータでも容易に操作できるようにするものである。
【００５９】
操作パネル６３にはブレーカスイッチ６７が設けられていて、ブレーカスイッチ６７にはＯＮ操作方向ＬＥＤ６７ａ及びＯＦＦ操作方向ＬＥＤ６７ｂが設けられている。しかして、コントローラ４８の電源がＯＮし操作時期になると、ブレーカスイッチ６７のＯＮ操作方向ＬＥＤ６７ａが点灯し、作業開始操作を促すものである。
【００６０】
また、操作パネル６３にはシャッタ２８を開閉するシャッタレバー操作部６８を設け、シャッタレバー操作部６８に開調節方向ＬＥＤ６８ａ及び閉調節方向ＬＥＤ６８が設けられている。しかして、コントローラ４８による籾摺ロール７，７の初期間隙設定が終了すると、シャッタレバー操作部６８の開調節方向ＬＥＤ６８ａが点灯し、シャッタレバー（図示省略）の開調節操作表示をする。
【００６１】
また、操作パネル６３には混合米選別部３の揺動クラッチ操作部６９が設けられていて、揺動クラッチ操作部６９には揺動クラッチ（図示省略）入／切用の揺動クラッチレバー（図示省略）を設け、入り方向ＬＥＤ６９ａ及び切り方向ＬＥＤ６９ｂを設け、混合米ホッパ２４には所定量の穀粒の溜りを検出する穀粒検出センサ７０を設けている。
【００６２】
しかして、コントローラ４８による籾摺ロール７，７の初期間隙設定が終了し、シャッタレバー６８が開調節されて籾摺ロール７，７で籾摺作業が開始され、次いで、穀粒検出センサ７０により混合米ホッパ２４に所定量の穀粒の溜りを検出すると、揺動クラッチ操作部６９の入り方向ＬＥＤ６９ａが点灯し、揺動クラッチレバー（図示省略）の操作方向表示をする。
【００６３】
また、揺動選別板１５，…の揺下側に揺下側穀粒検出センサ（図示省略）を設け、揺動選別板１５，…の排出側には玄米仕切板１８を移動調節する玄米仕切板操作部７１を設け、玄米仕切板操作部７１には広調節操作方向ＬＥＤ７１ａ及び狭調節操作方向ＬＥＤ７１ｂを設けている。また、揺動選別板１５，…の揺上側及び揺下側の傾斜角度を調節する揺動傾斜調節操作部７２を設け、揺動傾斜調節操作部７２には急傾斜調節ＬＥＤ７２ａ及び緩傾斜調節ＬＥＤ７２ｂを設けている。
【００６４】
しかして、コントローラ４８による籾摺ロール７，７の初期間隙設定が終了し、シャッタレバー６８が開調節されて籾摺ロール７，７で籾摺作業が開始され、次いで、穀粒検出センサ７０が混合米ホッパ２４に所定穀粒量の溜りを検出し、次いで、揺下側穀粒センサ（図示省略）が揺動選別板１５，…の揺下側への穀粒の到達を検出すると、玄米仕切板操作部７１の広調節方向ＬＥＤ７１ａが点灯し、玄米仕切板１８の操作を促す。なお、各一対矢印方向のＬＥＤの中間部には棒状のＬＥＤ表示部を有し、該矢印の一方の選択点灯と共に棒状のＬＥＤ表示部を同時点灯することにより、方向性を視認できる効果がある。
【００６５】
また、作業中に揺下側穀粒センサ（図示省略）が揺動選別板１５，…の揺下側の穀粒無しを検出すると、揺動傾斜調節操作部７２の緩傾斜調節ＬＥＤ７２ｂが点灯し、揺動傾斜調節ハンドル（図示省略）の緩傾斜側への調節時期を表示する。なお、前記構成では揺下側穀粒センサ（図示省略）により揺動選別板１５，…上の穀粒の有無を検出したるが、揺動選別板１５，…の揺下側に所定層厚の穀粒を検出するように構成してもよい。
【００６６】
なお、無数の壷穴のある回転選別筒で混合米を選別する籾摺選別機において、操作レバーの操作時期を前記と同様に表示するように構成してもよい。
【００６７】
次に、籾摺部１の他の実施例について図１１に基づき説明する。
【００６８】
籾摺ロール７，７の前工程に穀粒加圧工程を設けて、穀粒加圧工程により籾を加圧して籾殻部分に亀裂を造り、その後に籾摺ロール７，７に供給する構成である。
【００６９】
この穀粒加圧工程は次のように構成されている。円筒状の加圧筒７３内にラセン移送装置７４を回転自在に軸架し、ラセン移送装置７４のラセン移送翼の移送ピッチを移送始端側が長く移送終端側ほど順次短くなるように構成し、加圧筒７３の始端側に穀粒ホッパ７５を設けている。加圧筒７３の始端部下方に駆動モータ７６を設け、駆動モータ７６の回転動力を伝動ギヤ７７，７７を介してラセン移送装置７４に伝達している。なお、ラセン移送装置７４のラセン移送翼の移送面には凹凸や、突起、溝等を構成してもよい。
【００７０】
加圧筒７３の終端部には排出口７８を設け、排出口７８には排出調節弁７９を設けて、排出口７８を広狭に調節可能に構成し、排出口７８から排出された加圧穀粒を供給樋８０を経て籾摺ロール７，７に供給する構成である。供給樋８０には発光素子８１ａ及び受光素子８１ｂからなる砕粒検出器８１を設け、砕粒検出器８１が入力インターフェイスを介してコントローラ４８の入力側に接続され、コントローラ４８の出力側に出力インターフェイスを介して駆動モータ７６及び排出調節弁７９調節用の調節手段８２を接続している。
【００７１】
しかして、穀粒ホッパ７５から加圧筒７３の始端側に籾が供給されると、ラセン移送装置７４の始端側の移送ピッチの長いラセン移送翼から終端側の移送ピッチの短いラセン移送翼により順次移送され、終端側のラセン移送翼部分では上下方向全面に穀粒が充満した状態で移送され略均等に加圧される。そして、終端側ほど籾の加圧力が増加し籾殻に亀裂が造られながら排出口７８から落下し、供給樋８０を経て籾摺ロール７，７に供給されて籾摺される。前記のように籾の籾殻部分に亀裂が造られているので高い脱ぷ率で籾摺することができる。
【００７２】
そして、供給樋８０を流下中の籾は砕粒検出器８１により籾殻の亀裂度が検出され、亀裂度が高い場合には駆動モータ７６の回転数が減速調節され、また、亀裂度が低い場合には駆動モータ７６の回転数が増速調節される制御がなされる。なお、加圧筒７３の終端部に圧力検出器を設け、圧力検出器の検出圧力の高低により駆動モータ７６の回転数を調節してもよい。また、調節手段８２により排出調節弁７９の弁開度が広狭に調節されて、籾摺能率の制御がなされる。
【００７３】
前記のように、籾殻部分に亀裂の造られた籾を籾摺ロール７，７に供給し籾摺するので、脱ぷ率を向上させることができ、また、籾摺部１の低騒音化を図りながら籾摺負荷を低減することができる。なお、図１２は籾への加圧力と脱ぷ率との関係一例を示すものであるが、加圧力の増大と共に、籾摺ロール間隙の設定の広狭に関わらず、脱ぷ率が上昇する傾向があり、穀粒加圧工程の存在によって上記籾摺能率の向上の効果を裏付けるものである。また、この加圧力を増大するに従い砕粒の発生が増大するが、前記のように砕粒検出器の検出結果に基づいて適正範囲内にあるかどうかが判定でき、駆動モータ７６回転数の調節設定によって適確な加圧調整が可能となる。
【００７４】
籾摺ロール７，７での籾摺に先行して籾粒を予備処理する技術として、特開昭２７−５４０７号公報のように「一対の穀粒供給ロールにより籾を縦長方向に整流し、次いで籾摺ロールで籾摺するもの」、また、特公昭２４−１８０８号公報のように「筒室内に設けた研削転子により籾の表面を研削し、次いで籾摺ロールで籾摺するもの」、また、特公昭２３−１９５６号公報のように「籾粒を加熱処理し、次いで籾摺ロールで籾摺するもの」がある。これらの先行技術に対して前記実施例ではラセン移送装置７４のラセン移送翼で籾を移送しながら順次加圧力を均等に高めながらラセン移送翼と籾との摩擦により籾殻に亀裂を生じさせるものであり、籾粒内部の玄米の損傷を少なくしながら籾殻部分に確実に亀裂を生じさせることができ、その後に籾摺ロール７，７で籾摺するので高い脱ぷ率で籾摺することができる。
【００７５】
なお、加圧筒７３に供給した籾をピストンによりまとめて加圧処理し、籾摺ロール７，７に供給するように構成してもよい。また、籾摺ロール７，７に代えて、インペラ羽根型の籾摺装置としてもよい。また、加圧筒７３の移送終端部に移送終端側ほど下方に傾斜する傾斜案内面を設け、籾の排出促進を図るように構成してもよい。また、砕粒検出器８１を網目により構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】籾摺選別機全体の切断側面図。
【図２】要部の斜視図。
【図３】要部の切断側面図。
【図４】操作パネルの正面図。
【図５】制御ブロック図。
【図６】フローチャート。
【図７】フローチャート。
【図８】フローチャート。
【図９】籾摺選別機の側面図。
【図１０】フローチャート。
【図１１】要部の切断側面図。
【図１２】籾の加圧力と脱ぷ率との関係グラフ。
【符号の説明】
【００７７】
１    籾摺部
２    摺落米風選部
３    混合米選別部
４    混合米揚穀機
５    玄米揚穀機
６    籾ホッパ
７    籾摺ロール
２４    混合米ホッパ
２８    シャッタ
４３    シャッタ開閉センサ
４８    コントローラ
４９    運転／停止スイッチ４９
５５    主モータ
５６    負荷電流センサ
６１    ロール間隙調節モータ
６４    操作表示部
６３    操作パネル
６６    ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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