(57)【要約】【課題】  インターネットや電子メール等の文字情報を行単位の点字表示で区切ることなく、任意長さの文章として連続的に点字表示する。【解決手段】  回転円盤の触覚面に８〜３６文字に相当する複数のピンを進退させ連続的に点字を表示する回転式点字表示部１００と、キー入力部２００と、外部インターフェース部４００と、メモリファイル部３００と、前記各部をソフトウエア制御する制御部５００とを備え、外部インターフェース部４００にパーソナルコンピュータ等の外部制御装置６００を接続し、キー入力部２００の操作により外部制御装置６００に指令し外部制御装置６００よりインターネットの文字情報等を取り込んでメモリファイル部３００に格納したり、回転式点字表示部１００に点字として表示する手段を備えた構成。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
点字表示ピンを備えた回転式点字表示部と、キー入力部と、外部インターフェース部と、メモリー部を備えた点字表示装置であって、前記回転式点字表示部が回転部材の円周方向に離間して配置した複数のアクチュエータにより前記回転部材の触覚面に略同心円状に点字を連続表示する制御手段と、前記点字の表示状態を前記回転部材の所定の回転角度だけ保持する手段と、さらに前記回転部材の回転下流で前記点字表示ピンを初期状態にリセットするピンリセット手段を備えたことを特徴とする点字表示装置。
【請求項２】
点字を形成するピン制御で、点字マスを構成する各列に対応して設けた一対のセンサー孔と、前記一対のセンサー孔の間隔に対応する様に配置した2つのセンサーとを備え、前記2つのセンサーで、前記点字マスの前列、及び後列の制御タイミングを識別し、離間して配置したアクチュエータに点字メモリーの内容を変換制御し回転部材が連続回転する過程で点字を形成することを特徴とする請求項1記載の点字表示装置。
【請求項３】
外部インターフェース部に外部制御装置を接続し、キー入力部の操作により前記外部制御装置に文字情報要求コマンドを発信し、前記外部制御装置よりインターネットの文字情報または電子メールの文字情報を取り込んでメモリファイル部に格納する手段と、前記文字情報を回転式点字表示部に点字で出力する手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の点字表示装置。
【請求項４】
キー入力部の操作により外部制御装置から文字情報を取り込み回転式点字表示部に点字で出力する手段と、キー入力部の操作により外部制御装置から文字情報を取り込みメモリファイル部に格納する手段と、キー入力部の操作によりメモリファイル部から文字情報を呼び出し前記回転式点字表示部に点字を表示する手段と、キー入力部の操作により文字情報を編集する手段と、キー入力部の操作により点字データを作成する手段と、キー入力部の操作により点字データを作成しメモリファイル部に格納する手段とを備えたことを特徴とする請求項1記載の点字表示装置。
【請求項５】
キー入力部の操作により回転式点字表示部を回転駆動中に任意の位置で停止させる手段と、キー入力部の操作により回転式点字表示部を1字単位で正回転させるステップ送り手段と、キー入力部の操作により回転式点字表示部を1字単位で逆回転させるステップ後退手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の点字表示装置。
【請求項６】
文字情報にブックマーク点のジャンプ先符号を設定するジャンプ符号設定手段と、文字情報のブックマーク点ジャンプ符号設定先まで飛ばし読みや戻し読みを行う符号ジャンプ手段と、文字情報をページ単位やワード単位、及び特定マス単位で飛ばし読みする手段と、文字情報をワード単位で戻し読みする単位ジャンプ手段とを備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の点字表示装置。
【請求項７】
キー入力部が、点字データ入力キーと、各種機能を操作するファンクションキーと、点字表示速度を制御する回転速度制御キーと、装置の状態操作者が文字情報処理の状態を確認し機能を選択するモードキーとからなることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の点字表示装置。
【請求項８】
墨字を点字コードに変換する変換ソフトウエアを組み込んだ外部制御装置と接続して信号の送受信を行う点字表示装置であって、前記外部制御装置は前記点字コードを点字表示部に送出する送出手段を有し、前記外部制御装置から送出された前記点字コードを複数のピンの出没によって点字に変換する点字形成手段と、前記点字を隣接状かつ無終端状に配設し前記点字を連続的に表示するようにした点字表示手段とを具備したことを特徴とする点字表示装置。
【請求項９】
墨字を点字コードに変換する変換ソフトウエアを組み込んだ外部制御装置と接続して信号の送受信を行う点字表示装置であって、前記外部制御装置は前記点字コードを点字表示部に送出する送出手段を有し、操作キーを操作することにより前記変換ソフトウエアを起動するコマンドを前記外部制御装置に送出する制御操作手段と、前記外部制御装置から送出された前記点字コードを複数のピンの出没によって点字に変換する点字形成手段と、前記点字を隣接状かつ無終端状に配設し前記点字を連続的に表示するようにした点字表示手段とを具備したことを特徴とする点字表示装置。
【請求項１０】
インターネットのホームページを閲覧するブラウザソフトウエアが動作する外部制御装置と接続して信号の送受信を行う点字表示装置であって、前記外部制御装置は前記ホームページの文章を点字コードに変換する変換ソフトウエアと、該変換ソフトウエアによって変換された点字コードを前記点字表示装置に送出する送出手段と、操作キーを操作することにより前記変換ソフトウエアを起動するコマンドを前記外部制御装置に送出する制御手段と、前記外部制御装置から送出された前記点字コードを複数のピンの出没によって点字に変換する点字形成手段と、前記点字を隣接状かつ無終端状に配設し前記点字を連続的に表示するようにした点字表示部とを具備したことを特徴とする点字表示装置。
【請求項１１】
電子メールを閲覧するメールソフトウエアが動作する外部制御装置と接続して信号の送受信を行う点字表示装置であって、前記外部制御装置は前記電子メールの文章を点字コードに変換する変換ソフトウエアと、該変換ソフトウエアによって変換された点字コードを前記点字表示装置に送出する送出手段と、操作キーを操作することにより前記メールソフトウエアを起動するコマンドを前記外部制御装置に送出する制御手段と、前記外部制御装置から送出された前記点字コードを複数のピンの出没によって点字に変換する点字形成手段と、前記点字を隣接状かつ無終端状に配設し前記点字を連続的に表示するようにした点字表示手段とを具備したことを特徴とする点字表示装置。
【請求項１２】
外部制御装置と信号の送受信を行う点字表示装置であって、前記外部制御装置の信号を点字コードに変換する変換ソフトウエアと、該変換ソフトウエアによって変換された点字コードを前記点字表示装置に送出する送出手段と、操作キーを操作することにより前記外部制御装置を起動するコマンドを前記外部制御装置に送出する制御手段と、前記送り出し手段から送出された前記点字コードを複数のピンの出没によって点字に変換する点字形成手段と、前記点字を隣接状かつ無終端状に配設し前記点字を連続的に表示するようにした点字表示手段とを具備したことを特徴とする点字表示装置。
【請求項１３】
前記外部制御装置の信号を点字コードに変換する変換ソフトウエアは、コンテンツ解析機能と点字コード変換機能を備えていることを特徴とする請求項１０または１１または１２のいずれかに記載の点字表示装置。
【請求項１４】
点字コードを前記点字表示装置に送出する送出手段は、コンテンツ解析機能と点字コード変換機能から送り出された点字データをＮＡＢＣＣに変換する連続点字表示装置入出力制御機能を備えていることを特徴とする請求項１０または１１または１２のいずれかに記載の点字表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は6本または8本のピンにより任意の点字を連続的に表示する視覚障害者用点字表示装置に関する。詳しくは、例えば、回転円盤式連続点字表示装置と外部制御装置(以下、パーソナルコンピュータと称す)を接続しておき、パーソナルコンピュータの持つインターネットブラウザ機能を前記回転円盤式連続点字表示装置から制御し、ホームページの文字情報を取り込み、回転円盤式連続点字表示装置に点字で連続表示することを可能とした視覚障害者向け点字表示装置に関する。また、前記回転円盤式連続点字表示装置にダウンロードした文字情報、すなわち点字データまたはテキストデータの表示制御、収納制御等を可能とした点字表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の点字表示装置は6本または8本のピンを電気的・機械的に突出させる点字表示部を所定の個数だけ並べて1行の文字列として表示し、該表示部の上を視覚障害者が指でなぞることで文字を触覚 (判読)する行単位の表示形式であった。このため連続文の触覚が行単位の触覚で都度中断される。また、点字をなぞる操作で視覚障害者は肩がこるといった弊害を生じていた。さらに、点字ピンを触覚面より所定の突出高さに進退駆動するアクチュエータも１文字×１行文字数分の個数だけ必要となり、装置重量が大きく、価格が高くなるという課題を有していた。
【０００３】
視覚障害者用処理装置の特許文献として、インターネットに代表される電気通信回線を利用し視覚障害者向けの各種情報を送配信する情報提供システムとして特開２００２−０３２０１３号公報が提案されている。
【０００４】
また、特許文献として、インターネット上で情報配信サービスを行うサーバと接続するための通信装置と、該通信装置に接続された制御装置と、該制御装置に接続された点字表示端末とからなる視覚障害者用情報処理装置において、インターネットを介して文書整形命令を含む電子化文書を受信し、受信した文字列情報中に画像情報を表示する命令文が存在した場合には、該画像情報を表示する命令文を削除した電子化文書を作成し、該文字列情報を点字表示端末に表示する視覚障害者用情報処理装置として特開２００２−３６６０２４号公報が提案されている。
【０００５】
さらに、特許文献として、テキストデータを行単位に点字出力する点字出力装置であって、指示があるまで次のテキストデータの表示を停止させる行ストップ手段を備えた構成として特開平０７−１６０１９２号公報が提案されている。
【０００６】
さらに、特許文献として、情報をOCRにより解析し、得たテキストデータを出力装置に出力表示し、該出力表示した表示内容を音声合成装置および点字ディスプレイ装置に出力するようにした構成として特開平１１−２８８３６４号公報が提案されている。
【０００７】
さらに、特許文献として、外部記憶装置に書籍データをもった記憶媒体を挿入すると、制御装置はROMに収められた手順に従って書籍データをワーク用RAMに読み込み、その内容を点字フォントROMを参照し点字パターンに変換して点字表示用VRAMに転送する。また、アンダーラインの生成、確認、検索等の機能を備えた構成として特開平０６−２３１０８２号公報が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−０３２０１３号公報
【特許文献２】特開２００２−３６６０２４号公報
【特許文献３】特開平０７−１６０１９２号公報
【特許文献４】特開平１１−２８８３６４号公報
【特許文献５】特開平０６−２３１０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来の前記特許文献の発明においては、インターネット等の文字情報を点字で表示する場合、連続する文が行単位で区切られ、行単位の触覚操作によって文書を読む構成となっている。従って、文字情報を任意長さの点字文として連続触覚できない。
また、前記特許文献の発明では連続する文字情報を、点字表示部の任意の位置で表示を停止させる手段、点字を1字単位で表示していくステップ表示手段、点字表示部を1字単位で後退させ戻し読みを可能にするステップ後退手段、連続する文字情報にブックマーク点のジャンプ先符号を設定するジャンプ符号設定を行う手段、文字情報のブックマーク点ジャンプ符号設定先まで読み飛ばす手段、文字情報をページ単位やワード単位、及び特定マス単位で飛ばし読みや戻し読みをする単位ジャンプ手段、文字情報をワード単位で戻し読みする手段等を備えてはいない。
【０００９】
本発明は、インターネットのホームページ、電子メール等の文字情報を任意の長さの点字文として連続触覚できる点字表示装置を提供するものである。また、書籍データをもった記録媒体を本発明の点字表示装置に装着することにより、前記記録媒体の情報を任意に点訳し触覚できることを目的とする。さらに、内蔵したメモリーに、ホームページのテキスト情報や,点字入力キーで入力した文章を保存して持ち運び可能にする。さらに、外部制御装置の文字情報を任意の点字表示速度で、任意の文章位置から触覚できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために本発明の観点にかかる点字表示装置は、回転円盤の触覚面にピンを進退させ連続的に点字を表示する回転式点字表示部と、キー入力部と、外部インターフェース部と、メモリ部と、前記各部をソフトウエア制御する制御部とを備えた構成とするのが好ましい。
前記回転円盤に搭載する点字数(点字マス数)は例えば８〜３６文字の範囲とするのが好ましい。従って、点字を表示するピン数は４８〜２１６ピンとなる。
本発明の観点にかかる点字表示装置はさらに、前記外部インターフェース部にパーソナルコンピュータ、携帯電話、PDA、現金自動取引装置、券売機、自動販売機、電子本の読書機、ファクシミリ、点字学習機、電子投票装置、ナビゲーション装置等の外部制御装置を接続し、キー入力部の操作により前記外部制御装置に文字情報要求コマンドを発信し、前記外部制御装置よりインターネットの文字情報または電子メールの文字情報等を取り込んでメモリ部に格納する手段と、前記文字情報を回転式点字表示部に点字で出力する手段を備えた構成とするのが好ましい。
【００１１】
さらに、前記キー入力部の操作により外部制御装置から文字情報を取り込み回転式点字表示部に点字を出力する手段と、キー入力部の操作により外部制御装置から文字情報を取り込みメモリ部に格納する手段と、キー入力部の操作によりメモリ部から文字情報を呼び出し前記回転式点字表示部に点字を表示する手段と、キー入力部の操作により文字情報を編集する手段と、キー入力部の操作により点字データを作成する手段と、キー入力部の操作により点字データを作成しメモリ部に格納する手段を備えた構成とするのが好ましい。
【００１２】
さらに、前記キー入力部の操作により回転式点字表示部を回転駆動中に任意の位置で停止させる手段と、キー入力部の操作により回転式点字表示部を1字単位で進めるステップ送り(正回転させる)手段と、キー入力部の操作により回転式点字表示部を1字単位で後退させるステップ後退 (逆回転させる) 手段を備えた構成とするのが好ましい。
【００１３】
さらに、本発明の点字表示装置は取り込んだ文字情報にジャンプ先の設定を行う手段、文字情報のジャンプ先まで読み飛ばす手段、文字情報をワード単位で飛ばし読みする手段、文字情報をワード単位で戻し読みする手段等を備えた構成とするのが好ましい。
さらに、前記キー入力部を、複数の点字データ入力キーと,各種機能を操作する複数のファンクションキーと,点字速度を制御する回転速度制御キーと,視覚障害者等の装置操作者が文字情報処理の状態を確認し機能を選択する機能モードキーとで構成するのが好ましい。前記機能モードの切替は、例えば、インターネット、電子メール、メモ帳、本の読み出し等の四種類とするのが好ましい。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成により本発明の点字表示装置は、指を動かすことなく回転円盤に指を載置しておくだけでインターネットのホームページ等の文字情報を任意の長さの点字文として連続触覚できる。また、パーソナルコンピュータを介し情報記録媒体の書籍データ等を本発明の点字表示装置に取り込むことにより前記情報記録媒体の情報を任意に点訳し触覚できる。さらに、情報記録媒体を本発明の点字表示装置に装着しても前記情報記録媒体の情報を任意に点訳し触覚できる。さらに、内蔵したメモリーに、ホームページのテキスト情報や点字入力キーで入力した文章、書籍データ等を保存して持ち運ぶこともできる。さらに、前記各文字情報を任意の点字表示速度、任意の文章位置から触覚できる。その結果、情報のバリアフリーを実現でき、視覚障害者の社会参加を促進する。
さらに、回転式点字表示部において、点字文字の形成をわずか三つのアクチュエータで実施でき装置の小型・軽量化，省部品化を実現できる。ちなみに、本発明における点字表示装置の外形寸法は例えば幅２１０ｍｍ、奥行き１３０ｍｍ、最大高さ３０ｍｍ、重量４５０ｇ程度を実現できた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
(実施の形態１)
以下、本発明の実施の形態における点字表示装置を図面と共に説明する。図１は本発明の一実施の形態における点字表示装置のハードウェアのブロック構成図、図２は本発明の一実施の形態における点字表示装置を構成する回転式点字表示部の概念の平面図、図３は本発明の一実施の形態における点字表示装置の外観斜視図、図４は本発明の一実施の形態における点字表示装置の機能ブロック構成図、図５は本発明の一実施の形態における点字表示装置の点字表示データと制御方法の説明図、図６は本発明の一実施の形態における点字表示装置の表示制御の流れ図、図７は本発明の一実施の形態における点字表示装置と外部制御装置とを接続した状態の機能ブロック構成図、図８は本発明の一実施の形態における制御情報設定と表示データ格納の説明図である。
【００１６】
回転する円盤上で点字を連続して表示する点字表示装置１０００のハードウェア構成を図１に示す。点字表示装置１０００は回転円盤の触覚面に一文字あたり６本のピンを進退させ連続的に点字を表示する回転式点字表示部１００と、キー入力部２００と、メモリファイル部３００と、外部インターフェース部４００と、前記各部をソフトウエア制御する制御部５００とで構成され、相互にバスにより連結されている。前記外部インターフェース部４００は外部制御装置６００たとえばパーソナルコンピュータ等と接続している。
制御部５００はＣＰＵで各ハードウェアをソフトウェアに基づき制御することにより点字表装置に必要な機能を実現している。
【００１７】
回転式点字表示部１００は一文字が３行２列の６本のピン(６個の凸点)からなる点字を回転円盤上に略同心円状に等間隔に略同心円状に配置している。図２は円盤上に２４文字分のピンを配置した例の概念図を示す。六つの丸が点字ピンを表し、六つの丸を便宜上、長四角の枠１０で囲み、点字一文字(点字一マス)として表示している。
さらに、回転式点字表示部１００は点字一文字の内の一列のピン数に相当する３つのアクチュエータ(図示せず)を回転円盤の近傍において円周方向に各々離間して配設している。そして、第一のアクチュエータの内周ピンハンマー１０３(図２における符号１０３は当該ピンハンマーの作用点を示す。以下同じ)で第一行目のピンを、第二のアクチュエータの外周ピンハンマー１０４で第三行目のピンを、第三のアクチュエータの中央ピンハンマー１０５で第二行目のピンを、それぞれ円盤の下面から上面方向に向かって蹴り上げ作動し、触覚面より０．５〜０．７mm程度突出した点字文字を形成する構成としている。従って、この回転円盤式連続点字表示装置では、回転式点字表示部１００を回転させながら内周、外周、中央の各ピンをピンハンマー１０３,１０４,１０５により作動させることにより、３行２列の６本のピンからなる一文字の点字が表示できる。
【００１８】
前記３個のアクチュエータを隣接して配置し隣接する一文字の点字ピンをピンハンマー１０３,１０４,１０５でそれぞれ作動してもよいが、アクチュエータの外形寸法が大きく相互に干渉する場合は間隔を設けてアクチュエータを配置するのが好ましい。図２の例では１文字分を空けて配置している。従って、円盤を時計回りに５文字分正回転させることによって点字の１文字を形成することになる。勿論、構造的には複雑になるが一文字分の３行の各々のピンをピンハンマー１０３,１０４,１０５により作動させるようにしてもよく、ピンハンマー１０３,１０４,１０５の配置位置は問わない。
【００１９】
３個のアクチュエータは、ステッピングモータと該ステッピングモータ主軸に取り付けられたカムとピンを作動させるピンハンマー等からなる(図示せず)。ステッピングモータは特定数のパルスで主軸が１回転し、それに伴いカムが１回転する。前記カムの１回転によりピンハンマーがピンを上方へ押し上げ、円盤の触覚面から所定高さに突出させる。
なお、回転式点字表示部１００を構成する円盤は点字ピンの列数と同数のセンサー孔１１０を外周部に配設している。図２の場合、円盤上に表示する点字数が２４文字なので、点字を構成する前列と後列の２列に対応しセンサー孔１１０は４８個穿孔されている。従って、円盤の回転速度に関係なくセンサー孔１１０の検出タイミングに応じアクチュエータのピンハンマー１０３、１０４、１０５の各動作を制御する。
【００２０】
図２の右下の表は、センサーＳ１(符号１０１)、センサＳ２(符号１０２)と、ピンの動作タイミングの関係を表わしている。表の３段目に示すように、センサーＳ１(符号１０１)がオンで各アクチュエータの動作開始のタイミングを示し、センサーＳ１(符号１０１)がオン、センサＳ２(符号１０２)オフで点字一文字の内の前列ピン１、２、３番を制御する。表の２段目に示すように、センサーＳ１がオン、Ｓ２がオンで点字一文字の内の後列ピン４、５、６番を制御するタイミングとする。表の４段目に示すように、センサーＳ１がオフ、Ｓ２がオンではピンの制御は行わない。以上のようにセンサーＳ１、センサーＳ２を用いてピンを制御するのが好ましい。
【００２１】
このように本発明の点字表示装置は円盤の回転によりあたかも電光掲示板のごとく順次、円盤上に点字を連続表示する。そして、視覚障害者が前記円盤上の一箇所に指を軽く載置しておくだけで点字が次々と指の腹部に接触し連続触覚できる。円盤の回転を続ける限り、どのような長文でも途切れることなく連続触覚できる。改行操作は不要で触覚の中断を生じない。
円盤上に形成された点字はピンリセッター１０７の直前位置まで表示状態(触覚面からピンが０．５ｍｍ程度突出した状態)が維持され、ピンリセッター１０７の位置で点字は順次リセットされる(突出していたピンがピンリセッター１０７により物理的に触覚面まで次々と押し下げられる)。なお、マーカ位置１０６は文字編集の際に基準となる位置および視覚障害者等の装置操作者が点字文字を読み取る位置を示す。具体的には筐体に浅く凹んだ指標部を設け指で触覚可能とするのが好ましい。
【００２２】
回転式点字表示部１００の円盤回転速度は駆動モータの電圧制御によって任意に調整可能とするのが好ましい。即ち、円盤の回転により触覚できる点字数を１分間あたり１００〜４００文字程度の範囲で視覚障害者自身が調整可能とするのが好ましい。また、円盤回転駆動電圧の極性を＋,−逆に切り替えることにより円盤を逆回転させ、回転式点字表示部１００の進む(正回転)、戻る(逆回転)動作をソフトウェアによって任意に制御可能とするのが好ましい。
【００２３】
図３は本発明の点字表示装置１０００の外観斜視図を示す。キー入力部は点字データを入力する６個の点字キー２０１〜２０６と、スペースキー２２３及びENTERキー２２１と、本発明装置のソフトウェア機能を指定する１０個のファンクションキー即ちESCキー２１１、CTRLキー２１２、DELETEキー２１３、INSERTキー２１４、前進キー２１５、メニューキー２１６、後退キー２１７、次キー２１８、STOPキー２１９、前キー２２０と、回転式点字表示部１００の円盤回転速度を制御する速度制御キー２２２と、視覚障害者等の操作者が本発明装置の機能モードを確認しながら操作できる機能モード選択スイッチ２1０とを備えている。機能モードの切替は例えばインターネット、電子メール、メモ帳、本の読み出し等の四種類としている。
前記点字キー及びファンクションキーは二つのキーの組み合わせで１つのキーの働きをする、いわゆる複合キー対応とすることにより少ないキー数で多くの機能指定を可能とするのが好ましい。機能指定数は((２のファンクションキー数の累乗)−１)×機能選択数となる。例えば、ファンクションキー数を１０、機能選択数を４とした場合の機能指定数は(２１０−１)×４＝４０９２となる。
図４の操作キーは上記の考え方で割り付けたもので、表示操作キーは２３０〜２４９、パーソナルコンピュータ操作キーは２５０〜２６９、テキスト編集キーは２７０〜２７９、ファイル管理操作キーは２８０〜２９９としている。
【００２４】
点字表示装置１０００の外装ケース側部に配設する外部インターフェース部４００はパーソナルコンピュータと接続できるハードウェアならどのような種類のものでもよい。例えばＲＳ２３２ＣまたはＵＳＢ（Universal Serial Bus）のいずれか一方とするのが好ましい(図示せず)。
メモリファイル部３００はテキストデータ、点字データ等を格納するROMまたはフラッシュメモリーを内蔵してなる。外部メモリーとしてメモリーカード、ＣＤ−RAM、DVD-RAM等を装着可能とするのが好ましい。
【００２５】
図４は点字表示装置１０００のソフトウェア機能のブロック構成に示す。点字表示装置１０００は連続点字表示制御機能１２０をベースにパーソナルコンピュータ操作制御機能４１０と、点字テキスト編集機能７００と、点字データファイル管理機能３１０等の任意の組み合わせで構成される。
また、外部制御装置６００(パーソナルコンピュータ等)は点字表示制御機能６１０と既存のパーソナルコンピュータアプリケーション６２０を備えており、パーソナルコンピュータ操作制御機能４１０、点字表示制御機能６１０およびパーソナルコンピュータアプリケーション６２０が連携してパーソナルコンピュータアプリケーションの出力情報を点字表示装置１０００に取り込み、点字として表示する。即ち、健常者と同様にインターネットのホームページ、電子メール、電子情報端末、携帯電話等の情報を検索し点字として連続触覚できる。
【００２６】
連続点字表示制御機能１２０は表示操作キーにより、1)初期処理表示及び先頭表示、2)後続連続表示、3)一時停止、4)一文字進む…ステップ送り(正回転)、5)一文字戻す…ステップ後退(逆回転)、6)ジャンプ先の符号設定、7)前進ジャンプ、8)後退ジャンプ、9)単位飛ばし読み、10)単位飛ばし戻し等の表示制御を行う。
また、上記以外に連続点字表示制御機能１２０は回転円盤を用いた回転式点字表示部１００の表示制御を行う。回転円盤を用いた回転式点字表示部１００の表示は、点字を形成する位置と点字を触覚する位置とが異なっていることを認識し制御する必要がある。
【００２７】
図２に示すように、３個のアクチュエータのピンハンマー１０３、１０４、１０５により点字ピンを蹴り上げ駆動する位置と点字ピンを触覚するマーカー位置１０６とが離間し異なっている。図５は点字データと制御するピン（アクチュエータで蹴り上げ駆動するピン）とマーカー位置１０６（点字触覚位置）との関係を示す。ゼロダミー領域は図２のピンリセッタ１０７から内周ピンハンマー１０３の直前までの領域を示している。この領域は点字が形成されない区間である。
文字形成区間はピンハンマー１０３、１０４、１０５により点字ピンを蹴り上げ駆動する区間である。この文字形成区間を通過すると点字が形成されたこととなる。読み取り位置までの移動区間は、文字形成区間直後からマーカー位置１０６までの区間である。この区間は点字が形成されてから実際に読めるまでの保留区間である。点字データ領域は点字データが格納される領域をいう。
【００２８】
図５の中央から下段は、前記の図２の右下の表を用いて説明した、センサーＳ１(符号１０１)、センサーＳ２(符号１０２)と、ピンの動作タイミングの関係を表わしている。
図５において、Nはテキスト数、iは表示カウンター、Jはマーカ点読み取り時のテキスト位置(J=i−M)、DCは表示終了位置(i=DCになるまで表示)を示している。
【００２９】
図６は点字表示の基本となる制御フローを示す。各種表示における終段ブロックの表示制御は、表示データｉ番目からＤＣ（表示終了位置）まで連続表示する機能のサブルーチンである。
連続点字表示制御機能１２０は、円盤駆動モータが回転開始するステップ(符号１２１)、センサーS１(符号１０１)がオンになる状態を待つステップ(符号１２２)、センサーＳ１(符号１０１)がオンになればセンサーS２(符号１０２)の状態を確認するステップ(符号１２３)、センサーS２(符号１０２)がオフなら点字を構成する前列ピンの文字パターンを編集するステップ(符号１２５)、センサーS２(符号１０２)がオンなら点字を構成する後列ピンの文字パターンを編集するステップ(符号１２４)へ進む。
【００３０】
センサS２は前列ピン、後列ピンの動作を確実にする為のもので、センサS２を設けていない場合は一回目は前列ピン、二回目は後列ピンとして交互に繰り返してもよい。
対応パターンのピン駆動制御ステップ(符号１２６)でステップ１２４、１２５に対応するアクチュエータ(ピンハンマー)を動作させる。後列ピンの場合は表示カウンターを一つ進める（符合１２９）。ストップフラグは表示制御キー２３２，２３３，２３４で立てられ、このフラグが立つと終了処理に入るステップ１２８、表示カウンターが所定のテキスト数ＤＣになるまで連続表示を進める(ステップ１２９)。ステップ１３０は表示終了処理であって円盤駆動モータの回転と表示制御を停止する。
【００３１】
１)表示初期制御、及び先頭表示機能
キー入力部により点字データが新しく作られたとき、または「先頭表示」キー２３０指定で表示データの先頭から文字を形成し先頭文字をマーカ位置１０６まで移動後停止し、最初の文字を読める状態にする。この制御はＤＣ＝Ｍ、ｉ＝０，ＳＴＯＰフラグＯＦで表示制御機能を動作させる。Ｍは図２に示すマーカ位置１０６までの区間を意味する。
２)後続連続表示機能
「後続連続表示」キー２３１指定で点字データを最後まで連続表示する。
ＤＣ＝Ｍ＋４＋テキスト数、ＳＴＯＰフラグＯＦＦで連続点字表示制御機能１２０を動作させる。
３)表示停止
「表示停止」２３２キーでＳＴＯＰフラグＯＮで実現する。この制御は連続点字表示制御機能１２０が動作中に発生するので割り込み処理となる。
４)１字進む
文字を一字形成し停止する。表示が停止しているときに有効な機能。
「1字進む」キー２３３でＤＣ＝ｉ＋１，ＳＴＯＰフラグＯＮで連続点字表示制御機能１２０を動作させる。
５）1字戻す(円盤逆回転)
「1字戻す」キー２３４でモータを1字分逆回転させる。ｉ＝ｉ−１をしておく。
６）ジャンプ先の符号設定
ブックマーク点や見出し(ＴＡＢマーク)など、特定の場所から表示する場合にジャンプ先を示す符号(マーク)や位置を設定する。ジャンプ先符号設定キー２３５〜(ジャンプの種類分のキーが割り当てられる)で、ブックマークの設定では現在のマーカ位置１０６のデータをジャンプ先のデータとして記憶する。ジャンプ先の符号はジャンプの種類と位置が示されたものである。
７）前進ジャンプ
「前進ジャンプ」キー２３８〜(ジャンプの種類に応じてキーが割り当てられる)で、マーカ位置１０６より先のジャンプ先を検出し、マーカ位置１０６に移動する。
８）後退ジャンプ
「後退ジャンプ」キー２４１〜(ジャンプの種類に応じてキーが割り当てられる)で、マーカ位置１０６より以前のジャンプ先を検出し、マーカ位置１０６に移動する。
９）単位飛ばし読み
「単位飛ばし読み」キー２４４〜(種類分のキー割り当てがある)で、指定するページやワード、または文字(セル１０)分のデータを読み飛ばす。点字データはスペース(図２の点字を構成する各ドットNo.１〜６が０)でページやワードを形成する。連続するスペースの特定数以上と数符の組み合わせでページを表現したり、一つ以上のスペースを区切りとしてワード(語)を構成する。例えば、１０語飛ばし読みは現在の点字データのマーカ位置１０６からスペースをカウントし、スペースを１０個カウントしたらその位置から文字を形成しマーカ位置１０６に移動する機能で、連続スペースは一つのスペースとしてカウントする。また、連続性を維持するために、マーカ位置１０６からリセッターまでの文字数分を飛ばし読みの表示点の前から文字形成を行う。
10)飛ばし戻し
「単位飛ばし戻し」キー２４７で、飛ばし読みと逆で現在の位置から後ろに戻る方向でカウントし、飛ばし読みと同じ動作を行う。
【００３２】
次に、本発明装置１０００を用いた視覚障害者用のインターネットのホームページや電子メール等の文字情報を連続点字表示させる機能について説明する。この実施の形態ではパーソナルコンピュータ操作制御４１０機能と、パーソナルコンピュータ内部の点字表示制御機能６１０及びパーソナルコンピュータアプリケーション機能６２０によってインターネットのホームページや電子メール等の文字情報を連続して点字表示させるものである。即ち、パーソナルコンピュータ側のブラウザ機能を点字表示装置１０００から操作してパーソナルコンピュータからインターネットに接続し、健常者と同じホームページの文字情報(テキスト)を点字コード変換して点字表示装置１０００に取り込む。取り込んだテキスト情報のままであると視覚障害者が読みにくいので、読みやすいように点字コード変換する。点字コード変換は使用される国によって異なるが、例えば日本語では、漢字を仮名に変換し、単語と単語の間あるいは、文節と文節の間に空白を空けて読みやすく変換し、点字表記法に基づき点字コードに変換する処理をいう。英語では視覚障害者短縮語(２級英語)への変換処理をいう。即ち、英文では日本語と比較して文章が長くなるので、単語を略したり、縮小したりする。かかる編集は点字コード変換機能６１６で行う。このように点字コードに変換を行い回転式点字表示部１００に点字として連続表示する。または、メモリファイル部３００に点字データとして収納する。
このように本発明の視覚障害者用ブラウザ操作機能はウェブブラウザを何ら変更することなく画像、音声情報を取り除き、文字情報のみを点字コード変換し回転円盤で連続して点字表示することを特徴とする。
【００３３】
この制御の流れを図７に示す。まず、点字表示装置１０００からパーソナルコンピュータ操作キーの初期ホームページ起動キー２５０を押下することによりパーソナルコンピュータ操作制御４１０(入出力制御)で初期ホームページ起動コマンドをパーソナルコンピュータ６００に送る。パーソナルコンピュータ６００側は連続点字表示装置入出力制御機能６１１でこのコマンドを受信し、操作コマンド解析機能６１２で対応するブラウザ操作を選び、ブラウザ操作機能６１３で初期ホームページのＵＲＬ(uniform resource locator)をウェブブラウザ６２１に送りウェブブラウザ６２１を起動させる。ウェブブラウザ６２１はインターネット８００上の存在するサーバからＨＴＭＬ（hyper text markup language）ファイルを取得し、これに基づく表示を行う。
【００３４】
コンテンツ解析機能６１５はウェブブラウザ６２１が取り込んだＨＴＭＬファイルを解析し、画像、音声ファイルを取り除いたテキストファイルのみを選択し、ホームページ本文用とリンクファイルに分ける。このデータが点字用に作られたファイルであれば、そのまま連続点字表示装置入出力制御機能６１１へ点字データを送る。また、通常のテキストファイルであれば点字コード変換機能６１６で前記のような点字コード変換を実施したのち、変換後の点字データを連続点字表示装置入出力制御機能６１１へ送る。
連続点字表示装置入出力制御機能６１１は点字データをNABCC(north american braille computer code)に変換して点字表示装置１０００に送る。
【００３５】
点字表示装置１０００ではパーソナルコンピュータ６００から送られた点字テキストをパーソナルコンピュータ操作制御４１０が受信し、点字パターン変換初期表示制御機能４１１にて点字パターンに変換後、初期表示制御を行う。すなわちホームページから取り込んだデータの先頭文字をマーカ位置１０６まで進めて点字文字を触覚可能(読める)状態にする。
ホームページの内容を表示操作キー２３０〜２４９により連続点字表示制御機能１２０に従って読み取った後は、パーソナルコンピュータ操作キー２５０〜２６９でパーソナルコンピュータのブラウザを操作する。リンクメニューキー２５１でリンク情報を、次のリンク情報へ進める(ＴＡＢ)キー２５２、前のリンク情報に戻す(バックＴＡＢ)キー２５３、同様な手順で任意のリンク情報を連続点字表示させ、ＥＮＴＥＲキー２２１(図３)で対応するリンク情報のデータを連続点字表示させることができる。
ウェブブラウザ機能の前のホームページに戻すキー２５４、戻したホームページを次に進めるキー２５５、お気に入り登録キー２５６やお気に入り表示キー２５７とリンク情報選択と、同様な方法でお気に入り選択にも対応できる。
ホームページの内容はホームページ記録キー２５８によって本発明装置１０００の記録ファイル３０３にホームページファイルとして格納される。
【００３６】
電子メールへの対応もホームページの処理と同様な方法で行うことができる。図４、図７において、点字表示装置１０００から、電子メール起動キー２６０を押下することによりパーソナルコンピュータ操作制御機能４１０(入出力制御)で電子メール起動コマンドをパーソナルコンピュータ６２０に送る。パーソナルコンピュータ側は連続点字表示装置入出力制御機能６１１でコマンドを受信し、操作コマンド解析機能６１２でメール操作機能を選び、メール操作機能６１４でパーソナルコンピュータアプリケーション６２０の電子メールソフトウェア６２２を起動させサーバからメール操作機能６１４に対応したメールリストやメール文書を取得する。
【００３７】
コンテンツ解析機能６１５は電子メールソフトウェア６２２が取り込んだメールリストやメール文書を解析し、画像、音声ファイルを取り除いたテキストデータのみを選択する。変換後の点字データを連続点字表示装置入出力制御機能６１１へ送る。連続点字表示装置入出力制御機能６１１は点字データをＮＡＢＣＣに変換して点字表示装置１０００に送る。
【００３８】
点字表示装置１０００ではパーソナルコンピュータから送られた点字テキストをパーソナルコンピュータ操作制御機能４１０が受信し、点字パターン変換初期表示制御４１１にて点字パターンに変換後、初期表示制御を行う。即ち、電子メールソフトウェアから取り込んだデータの先頭文字をマーカ位置１０６まで進めて点字文字を触覚できる状態にする。
メールリストまたはメール文書の内容は表示操作キー２３０〜２４９で点字表示制御１２０に従って読み取ることができる。
電子メール起動の最初はメールリストの内容が表示され、読みたいリストを次のパーソナルコンピュータ操作キーで選択する。次のメールリストキー(全メール)２６１、前のメールリストキー(全メール)２６２、次のメールリストキー(未読メール)２６３、前のメールリストキー(未読メール)２６４、によって読みたいメールを選択する。
ENTERキー２２１(図３)によりメールリストを確定し、メール文書(本文)を読み取ることができる。また、メール文書はメール記録キー２６５によって本発明装置の記録ファイル３０３にメールファイルとして格納される。
【００３９】
点字テキスト編集機能７００は点字入力キー２０１〜２０６と点字テキスト編集キー２７０〜２７５によって点字文書を作成したり、修正、削除等の編集を可能にしたもので視覚障害者のメモ帳として、また、電話帳やアドレス帳等、防備禄として活用できるようにしたものである。
点字テキスト編集開始キー２７０を押下して入力データを初期化（クリア）する。新規文書の作成はこの状態で開始する。
既存の点字文書を編集する場合は、後述する点字ファイル読み出し操作で編集したい点字文書を点字データに設定し、表示操作キー２３０〜２４９により編集開始点をマーカ位置１０６まで進める。編集はマーカ位置１０６に対応するデータが基点となる。
【００４０】
点字入力は図３に示す点字入力キー２０１〜２０６を押下して一つ以上のキーが押されている間は文字作成期間とみなし、この間、時間的にずれて押されたキーの情報も文字形成の対象となる。全てのキーがタッチオフのとき今まで押されたキーの論理和が点字コードとして入力データ領域に格納される。点字編集キーも編集コードとして点字データと同様な扱いで入力データ領域に格納される。
点字編集キーの内容は次の通りである。INSERTキー２７１はこのコード以降の点字データを挿入する。DELETEキー２７２は対応する位置のデータを削除する。上書き編集キー２７３はこのキー以降の点字データを上書き修正する。操作取り消しキー２７４は入力データ領域の最後の点字コードや編集キーのコードを削除する。
図３に示すENTERキー２２１を押して、マーカ位置１０６に対応する点字データを基点に入力データを組み込み点字データを編集する。その後、編集された内容でマーカ位置１０６まで表示制御し、表示制御キー２３０〜２３４で編集内容を確認することができる。
ここで編集された点字データは記録キー２７５によって所定のファイルに格納される。ファイル格納制御は次の点字データファイル管理を参照するのが好ましい。
【００４１】
点字データファイルの管理機能３１０はパーソナルコンピュータ操作制御機能４１０で得られたホームページや電子メールの点字情報や、点字テキスト編集機能７００で作成した点字情報、書籍データをもった情報記録媒体(点字本／ブック）の情報など指定した点字情報を連続点字表示制御機能１２０で読めるようにしたり、前記テキスト編集で述べた点字データを本発明装置１０００の記録ファイル３０３に格納するものである(図４)。
【００４２】
メモ帳ファイル読み出しキー２８０、ホームページファイル読み出しキー２８１、メールファイル読み出しキー２８２、ブックファイル読み出しキー２８３により記録ファイル３０３に格納された点字データを読み出し、初期表示制御から表示操作キー２３０〜２４９で各ファイルの内容を読み取ることができる。
次のファイル読み出しキー２８５でファイル番号の昇順に、前のファイル読み出しキー２８６でファイル番号の降順に同じファイル種別の内容を表示する。
【００４３】
表示データの先頭は図８に示す制御情報(ファイル種別、ファイル番号、制御コード)を設定することにより表示データの格納操作を簡易化することができる。この制御情報はテキスト編集機能で修正が可能で、この制御情報に従って点字データが所定のファイルに格納される。
ファイル番号が空白の場合、そのファイル種別の空き領域を探してファイル番号を付与する。ファイル番号が有る場合はその番号の領域に上書き保存する。指定場所に格納したい場合はファイル番号を修正する。
上記の実施の形態では、点字表示制御機能６１０を外部制御装置６００(パーソナルコンピュータ)に持たせたが、本発明ではかかる構成に限定されず、点字表示装置１０００にかかる機能６１０を持たせてもよい。
【００４４】
上記構成により本発明の点字表示装置は、インターネットのホームページ、電子メール等の文字情報を連続的に点字として触覚できる。また、情報記録媒体の書籍データ等をパーソナルコンピュータを介して本発明の点字表示装置に取り込むことにより、または本発明の点字表示装置に情報記録媒体を装着することにより、前記情報記録媒体の情報を任意に点訳し触覚できる。さらに点字入力キーと編集キーの二つを操作して点字文書の作成、修正、削除等の編集を可能にし、視覚障害者のメモ帳として活用できる。さらに、文字情報を任意の点字表示速度、任意の文章位置から触覚できる。
【００４５】
(実施の形態２)
上記の実施の形態１では、外部制御装置がインターネットのホームページ、電子メールの文字情報、情報記録媒体の書籍データ等を連続的に点字として触覚できる点字表示装置について説明したが、本発明はかかる分野に限定されず、その他の電子機器に応用できる汎用性のある点字表示端末として用いることができる。
【００４６】
図９は、本発明の実施の形態２における点字表示装置の機能ブロック構成図、図１０は実施の形態２における点字表示装置と電子機器とを接続した状態の機能ブロック構成図である。実施の形態１と同じ機能ブロックについては符号を同じくして詳細な説明は省略する。この実施の形態２では、インターフェイス(図示せず)を介して点字表示装置１０００と電子機器(外部制御装置)１６００との間でデータの送受信を行っている。点字表示装置１０００と電子機器１６００との間はケーブルで結んでもよいし、赤外線や電波等の無線で結んでもよい。
電子機器１６００の例としては前記のパーソナルコンピュータ以外に携帯電話、ＰＤＡ、現金自動取引装置、券売機、自動販売機、電子本の読書機、ファクシミリ、点字学習機、電子投票装置、ナビゲーション装置等である。
【００４７】
電子機器操作制御機能１４１０は、前記の電子機器１６００を操作・制御するための機能が内蔵されている。操作キー１２５０の操作により、電子機器１６００の制御を行うための操作コマンドが点字表示制御機能１６１０に送信される。操作キー１２５０は各電子機器１６００に応じた起動キー、メニューキー、ＴＡＢキー、バックＴＡＢキー、ＥＮＴＥＲキー等が割り当てられている。その他に各電子機器特有のキー、例えば、現金自動取引装置にあっては暗証番号入力キー、券売機、自動販売機では電子決済するための決済キー、ファクシミリでは通信状況確認キー等その電子機器特有の操作キーを割り当てる。
【００４８】
点字表示制御機能１６１０は前記の実施の形態１と略同じ機能を果たしている。電子機器操作制御機能１４１０からの起動コマンドが連続点字表示装置入出力制御機能６１１に入力される。連続点字表示装置入出力制御機能６１１は操作コマンド解析機能６１２に起動コマンドを入力する。操作コマンド解析機能６１２は、入力したコマンドが電子機器１６００を起動するコマンドであることを判断し、電子機器操作機能１６１３に電子機器１６００を起動させコマンドを送る。電子機器１６００が起動すると初期メニューが電子機器操作機能１６１３に送られる。
【００４９】
コンテンツ解析機能６１５は電子機器操作機能１６１３が取り込んだ初期メニューを解析し、画像、音声ファイルを取り除いたテキストファイルのみを選択する。このデータが点字用に作られたファイルであれば、そのまま連続点字表示装置入出力制御機能６１１へ点字データを送る。また、通常のテキストファイルであれば点字コード変換機能６１６で前記のような点字コード変換を実施したのち、変換後の点字データを連続点字表示装置入出力制御機能６１１へ送る。
【００５０】
連続点字表示装置入出力制御機能６１１は点字データをＮＡＢＣＣ(north american braille computer code)に変換して点字表示装置１０００に送る。
点字表示装置１０００では送られたＮＡＢＣＣを電子機器操作制御機能１４１０が受信し、点字パターン変換初期表示制御機能１４１１にて点字パターンに変換後、初期表示制御を行う。即ち、電子機器１６００から取り込んだデータの先頭文字をマーカ位置１０６まで進めて点字文字を触覚可能(読める)状態にする。
【００５１】
電子機器１６００の初期メニューの内容を表示操作キー２３０〜２４９により連続点字表示制御機能１２０に従って読み取った後は、操作キー１２５０〜１２６９で電子機器１６００を操作する。電子機器１６００の操作は各電子機器によって異なる。例えば、携帯電話のメールは、前記のパーソナルコンピュータのメール操作と略同じで、メッセージの一覧画面から読みたいメッセージを選択し、ＥＮＴＥＲキー２２１によりメールリストを確定し、メール文書(本文)を読み取ることができる。現金自動取引装置、券売機、自動販売機は、初期メニューの内容から必要とするメニューを選択し、その装置に応じて暗証番号、購入する発券の種類、決済方法等をメニュー内容に応じて選択する。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明の点字表示装置はパーソナルコンピュータと接続しインターネットのホームページ等を閲覧することの他に、携帯電話やＰＤＡとの連携によるモバイルインターネットの点字表示端末として、また、現金自動取引装置、券売機、自動販売機、電子本の読書機、ファクシミリ、点字学習機、電子投票装置、ナビゲーション装置等各種電子機器の点字表示端末として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施の形態における点字表示装置のハードウェアのブロック構成図
【図２】図１を構成する回転式点字表示部の概念の平面図
【図３】本発明の一実施の形態における点字表示装置の外観斜視図
【図４】本発明の一実施の形態における点字表示装置の機能ブロック構成図
【図５】本発明の一実施の形態における点字表示装置の点字表示データと制御方法の説明図
【図６】本発明の一実施の形態における点字表示装置の表示制御の流れ図
【図７】本発明の一実施の形態における点字表示装置と外部制御装置とを接続した状態の機能ブロック構成図
【図８】本発明の一実施の形態における制御情報設定と点字データ格納の説明図
【図９】本発明の実施の形態２における点字表示装置の機能ブロック構成図
【図１０】本発明の実施の形態２における点字表示装置と電子機器とを接続した状態の機能ブロック構成図
【符号の説明】
【００５４】
１０  枠
１００  回転式点字表示部
１０１  センサー１
１０２  センサー２
１０３、１０４、１０５  ピンハンマー
１０６  マーカ位置
１１０  センサー孔
１２０  連続点字表示制御機能
２００  キー入力部
２０１〜２０６  点字データ入力キー
２１０  機能モード選択スイッチ
２１１〜２２０  ファンクションキー
２２１  ENTERキー
２２２  速度制御キー
２２３  SPACEキー
３００  メモリファイル部
３０１  点字データ
３０２  入力データ
３０３  記録ファイル
３１０  点字データファイル管理機能
４００  外部インターフェース部
４１０  パーソナルコンピュータ操作制御機能
４１１、１４１１  点字パターン変換初期表示制御機能
５００  制御部
６００  外部制御装置
６１０、１６１０  点字表示制御機能
６１１、１６１１  連続点字表示装置入出力制御機能
６１２  操作コマンド解析機能
６１３  ブラウザ操作機能
６１５  コンテンツ解析機能
６１４  メール操作機能
６１６  点字コード変換機能
６２０  パーソナルコンピュータアプリケーション
６２１  ウェブブラウザ
６２２  電子メールソフトウェア
７００  点字テキスト編集機能
８００  インターネット
１０００  点字表示装置
１４１０  電子機器操作制御機能
１６００  電子機器
【図１】
2005134886.tif 000003
【図２】
2005134886.tif 000004
【図３】
2005134886.tif 000005
【図４】
2005134886.tif 000006
【図５】
2005134886.tif 000007
【図６】
2005134886.tif 000008
【図７】
2005134886.tif 000009
【図８】
2005134886.tif 000010
【図９】
2005134886.tif 000011
【図１０】
2005134886.tif 000012