(57)【要約】【課題】装置の大型化及びコストアップすることなく、各感光体の角速度変動の周期を合わせ、色ずれを小さくする。【解決手段】４本の感光体１が独立したモータ２で駆動される。モータ１の出力軸には駆動ギヤ１１があり、感光体１の駆動軸には、５本のリブ１３を有する従動ギヤ１０がある。各感光体間隔：Ｌ、感光体直径：Ｄ、リブ本数ｋ：５とすると、Ｌ≒ｎ（πＤ／ｋ）とする。各リブ部１３の板厚が違うため、成形直後の収縮の大きさが各リブ１３の有無の位置で異なる。その結果、従動ギヤ１０の円形状が星形になってしまい、このため従動ギヤ１０で駆動される各感光体１の角速度変動はリブ１３の位置に連動した周期を有する。そこでフォトセンサ３を設け、このセンサ３によりリブ位置を検出することで各リブ１３の位置を一致させることにより、各感光体の角速度変動の周期を合わせることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の感光体を駆動する駆動伝達要素にリブを設け、このリブの位置を感光体間距離をＬ、リブ数をｋ、感光体直径をＤとするとき、Ｌ≒ｎ（πＤ／ｋ）（ｎは整数）とし、カラー画像形成時に各リブ位置を略一致させることを特徴とするタンデム型画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の感光体はそれぞれ独立したモータで駆動され、前記各リブの位置を検出するセンサを設け、各センサの検出信号に基づいて各リブ位置を画像上で一致させることを特徴とする請求項１記載のタンデム型画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体は１つのモータで駆動され、各感光体は各リブ位置を略一致させて組付けられていることを特徴とする請求項１記載のタンデム型画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動伝達要素がギヤであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のタンデム型画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動伝達要素がタイミングプーリであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のタンデム型画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動伝達要素が歯なしプーリであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のタンデム型画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動伝達要素がウォームホイールギヤであることを特徴とする請求項３記載のタンデム型画像形成装置。
【請求項８】
前記リブが前記駆動伝達要素の中心軸から放射状に形成されていることを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載のタンデム型画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の感光体を有し、カラー画像を形成するタンデム型画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
今日、電子写真装置では、市場からの要求に伴い、カラー複写機やカラープリンタなど、カラーのものが多くなってきている。
従来のカラー電子写真装置は、１つの感光体のまわりに複数色の現像装置を備え、それらの現像装置でトナーを付着させて感光体上に合成トナー画像を形成し、そのトナー画像をシートに転写してカラー画像を記録する、いわゆる１ドラム型のものと、複数の感光体を並べて備え、それぞれ個別に現像装置を備え、各感光体上にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を順次シートに転写して合成カラー画像を記録する、いわゆるタンデム型のものとがある。
【０００３】
１ドラム型とタンデム型とを比較すると、前者は感光体が１つであるから、比較的小型化でき、コストも低減できる利点はあるものの、１つの感光体を用いて複数回（通常４回）画像形成を繰り返してフルカラー画像を形成するので、画像形成の高速化が困難である、後者は逆に大型化し、コスト高となる欠点はあるものの、画像形成の高速化が容易である利点がある。最近ではフルカラーもモノクロ並みのスピードが要求されることから、タンデム型が注目されてきている。
【０００４】
タンデム型の電子写真装置には、各感光体上の画像を転写装置により、シート搬送ベルトで搬送されるシートに順次転写する直接転写方式のものと、各感光体上の画像を１次転写装置によりいったん中間転写体に順次転写して後、その中間転写体上の画像を２次転写装置によりシートに一括転写する間接転写方式のものとがある。転写装置は転写搬送ベルトであるが、ローラ形状方式もある。
【０００５】
図２１は従来のタンデム型間接転写方式の電子写真装置の構成図である。
図２１において、１００は複写装置本体、２００はそれを載せる給紙テーブル、３００は複写装置本体１００上に取り付けるスキャナ、４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。
【０００６】
複写装置本体１００には、中央に無端ベルト状の中間転写体１０を設ける。中間転写体１０は、例えば伸びの少ないフッ素系樹脂や伸びの大きなゴム材料に帆布など伸びにくい材料で構成された基層を作り、その上に弾性層１２を設ける。
弾性層１２は、例えばフッ素系ゴムやアクリロニトリル−ブタジエン共重合ゴムなどで作る。この弾性層１２の表面は、例えばフッ素系樹脂をコーティングして平滑性のよいコート層１３で被っている。
【０００７】
この中間転写体１０の３つの支持ローラ１４，１５，１６に掛け回して図中時計回りに回転搬送可能とする。３つのなかで支持ローラ１５の左に、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１７を設ける。また、支持ローラ１４と支持ローラ１５間に張り渡した中間転写体１０上には、その搬送方向に沿ってイエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの４つの画像形成手段１８を横に並べて配置しタンデム画像形成装置２０を構成する。このタンデム画像形成装置２０の上には、図示のようにさらに露光装置２１を設ける。
【０００８】
一方、中間転写体１０を挟んでタンデム画像形成装置２０と反対の側には、２次転写装置２２を備える。２次転写装置２２は、２つのローラ２３間に無端ベルトである２次転写ベルト２４を掛け渡して構成し、中間転写体１０を介して第３の支持ローラ１６に押し当てて配置し、中間転写体１０上の画像をシートに転写する。
【０００９】
２次転写装置２２の横には、シート上の転写画像を定着する定着装置２５を設ける。定着装置２５は、無端ベルトである定着ベルト２６に加圧ローラ２７を押し当てて構成する。２次転写装置２２は、画像転写後のシートをこの定着装置２５へと搬送するシート搬送機能も備えている。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよいが、その場合は、このシート搬送機能を併せて備えることは難しくなる。
また、２次転写装置２２及び定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成装置２０と平行に、シートの両面に画像を記録すべくシートを反転するシート反転装置２８を備える。
【００１０】
このカラー電子写真装置を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。又は原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。そして、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動して後、またコンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動し、第１走行体３３及び第２走行体３４を走行させる。
【００１１】
そして、第１走行体３３で光源から光を発射すると共に、原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第２走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００１２】
また、上記スタートスイッチが押されると、不図示の駆動モータで支持ローラ１４、１５、１６の１つを回転駆動して他の２つの支持ローラを従動回転し、中間転写体１０を回転搬送する。同時に個々の画像形成手段１８でその感光体４０を回転して各感光体４０上にそれぞれ、Ｂ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の搬送とと共に、それらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００１３】
一方、上記スタートスイッチが押されると、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路４８に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。又は給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。
【００１４】
そして、中間転写体１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写体１０と２次転写装置２２との間にシートを送り込み、２次転写装置２２で転写してシート上にカラー画像を記録する。
【００１５】
画像転写後のシートは、２次転写装置２２で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着して後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。又は切換爪５５で切り換えてシート反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００１６】
一方、画像転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置２０による再度の画像形成に備える。
【００１７】
尚、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが，シートの紙粉除去のためにバイアス電圧を印加することも可能である。
また、個々の画像形成手段１８は、図示せずもドラム状の感光体４０のまわりに、帯電装置、現像装置、１次転写装置、感光体クリーニング装置及び除電装置等を備えている。
また、タンデム型画像形成装置においては、１つのモータですべての感光体を駆動するタイプのものがある。このタイプによれば、高価なモータの個数を低減することができる。
【００１８】
このようなタンデム型画像形成装置においては、各色間の色ズレが問題になる。人間の目は、５０〜１００  μｍ程度の位置ズレがあると、色ズレとして認識する。色ズレの原因の一つに各感光体の角速度変動の差がある。そこで従来より、感光体に角速度変動があっても、その位相を合わせることで、色ズレをなくすようにした様々な技術が提案されている（例えば、特許文献１〜５参照）。特に、感光体間距離：Ｌ、感光体直径：Ｄとしたとき、「Ｌ＝πＤ」とし、かつ、感光体駆動ギヤの偏心の位相を合わせるものが提案されている（例えば、特許文献６参照）。
【００１９】
【特許文献１】
特開昭６３−１１９６７号公報
【特許文献２】
特公平６−９０５６１号公報
【特許文献３】
特開平８−１９４３４７号公報
【特許文献４】
特開平９−２４４３３６号公報
【特許文献５】
特開２００２−２３５１３号公報
【特許文献６】
特開平５−１０３１７５号公報
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような提案においては、１回転周期でギヤの偏心が起きるようにウォームギヤを用いることが多い。あるいは一般のギヤの場合でも、１回転周期でギヤの偏心が起きるように切削ギヤを用いたり、樹脂成形のギヤを用いる場合は、圧縮成形など特殊な工法のギヤを用いる必要がある。いずれにしろ、高価なギヤを用いる必要があった。
また、感光体間距離を、感光体周長に合わせなければならないので、機械サイズが大きくなってしまうという欠点もあった。
【００２１】
特に、各感光体を独立したモータで駆動する場合は、感光体やギヤに偏心位置を示すマーキングを設け、それをセンサで検出し、各感光体の位相を合わせることになる。マーキングの位置は、感光体又はギヤに１箇所あるので、位相を合わせるためには感光体を最大１回転させなければならない。このため位相を合わせるのに時間がかかってしまうという欠点が生じる。
【００２２】
本発明は上記の問題を解決するためのもので、装置の大型化を招くことなく、各感光体の角速度変動の周期を合わせることができるタンデム型画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明によるタンデム型画像形成装置は、複数の感光体を駆動する駆動伝達要素にリブを設け、このリブの位置を感光体間距離をＬ、リブ数をｋ、感光体直径をＤとするとき、Ｌ≒ｎ（πＤ／ｋ）（ｎは整数）とし、カラー画像形成時に各リブ位置を略一致させることを特徴とするものである。
【００２４】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のタンデム型画像形成装置において、複数の感光体はそれぞれ独立したモータで駆動され、各リブの位置を検出するセンサを設け、各センサの検出信号に基づいて各リブ位置を画像上で一致させることを特徴とする。
【００２５】
請求項３記載の発明は、請求項１記載のタンデム型画像形成装置において、感光体は１つのモータで駆動され、各感光体は各リブ位置を略一致させて組付けられていることを特徴とする。
【００２６】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のタンデム型画像形成装置において、駆動伝達要素がギヤであることを特徴とする。
【００２７】
請求項５記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のタンデム型画像形成装置において、駆動伝達要素がタイミングプーリであることを特徴とする。
【００２８】
請求項６記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のタンデム型画像形成装置において、駆動伝達要素が歯なしプーリであることを特徴とする。
【００２９】
請求項７記載の発明は、請求項３記載のタンデム型画像形成装置において、駆動伝達要素がウォームホイールギヤであることを特徴とする。
【００３０】
請求項８記載の発明は、請求項４から７のいずれか１項に記載のタンデム型画像形成装置において、上記リブが駆動伝達要素の中心軸から放射状に形成されていることを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
尚、以下に説明する各図面の各部分に付したＢはブラック用、Ｙはイエロー用、Ｍはマゼンタ用、Ｃはシアン用を示す。
【００３２】
図１、図２は請求項１、２、４に関する本発明の第１の実施の形態によるタンデム型画像形成装置の感光体付近の構成を示す。
図１、図２において、タンデム型画像形成装置には、４本の感光体１があり、それぞれ独立したモータ２で駆動される。モータ１の出力軸には、駆動ギヤ１１が切ってある。感光体１の駆動軸には、樹脂成形品の従動ギヤ１０が一体的に取り付けてある。従動ギヤ１０は、図３のように車輪形状を有し、放射状に５本のリブ１３がある。
【００３３】
このリブ付き従動ギヤ１０においては、各リブ部の板厚が違うため、成形直後の収縮の大きさが各リブ１３の有無の位置で異なる。その結果、図４のように、従動ギヤ１０のピッチ円形状１４は、リブ１３を凸とする星形になってしまう。その結果、この従動ギヤ１０で駆動される感光体１の角速度変動は、図５のようにリブ１３の位置に連動した周期を有する。
【００３４】
ここで、各感光体１の間隔：Ｌ、感光体直径：Ｄ、リブ本数ｋ：５であるとすると、
Ｌ≒ｎ（πＤ／ｋ）（ｎは整数）……（１）
となる（ここではｎ＝４）。リブ１３の位置は上記（１）式で決められる。
尚、具体例として、Ｌ：  １００．５ｍｍ、感光体直径Ｄ：４０ｍｍとして良い。
【００３５】
また、図１のように各感光体１に対して同じ位置で従動ギヤ１０を挟みこむように、透過型のフォトセンサ３が取り付けてある。従動ギヤ１０の材質はポリアセタールの自然色（白色）とする。リブ１３がない部分では、センサ光は透過できるが、リブ１３部分は樹脂厚みがあるのでセンサ光は透過しないようになっている。従って、このセンサ３によりリブ位置を検出でき、各検出信号に基づいて画像上でリブ１３の位置が一致するように調整することができる。
【００３６】
また、センサ３を用いずに、画像上でリブ１３の位置が一致するように組み付けておいても良いし、センサ３を用いた構成と、組み付け時に画像上でリブ１３の位置が一致するように組み付けておく方法とを組み合わせても良い。例えば、黒色の感光体１−Ｋの従動ギア１０−Ｋのリブ位置をセンサ３−Ｋで検出し、残りのシアン、マゼンタ、イエローの各感光体の従動ギア１０のリブ位置は画像上で合うようにしておいても良い。
【００３７】
次に、上記構成によるタンデム型画像形成装置のカラー画像形成時時の動作を図６のフローチャートと共に説明する。
図６において、まず、各モータ２を回転させ、感光体１のエージング回転を行う。フォトセンサ３が従動ギヤ１０のリブ１３の位置を検出し、その位置でモータ２を停止させる。この動作を各色の感光体１について行う。
【００３８】
このようにすることにより、各感光体１の従動ギヤ１０のリブ位置が一致した状態で各感光体１を停止できる。この際、リブ１３は５本あるので、感光体１が停止するまでに、感光体１は最大１／５周回転すれば良い。これにより、位相合わせのための時間を従来より短縮することができる。
【００３９】
以上の動作を行った後、カラー画像を形成する。このようにすると、図７のように各感光体１の角速度の周期の位相が合うので、各感光体１の角速度変動により発生する色ズレを低減することができる。
【００４０】
本実施の形態においては、Ｌ≒ｎ（πＤ／ｋ）であると説明した。ｎが整数であれば、各感光体１の角速度の位相は完全に一致するので、色ズレを最小にできる。また、ｎが「整数＋０．５  」の値であると、位相が逆転するので、色ズレは最悪になる。従って、ｎは整数でなくとも、「整数±０．１  」程度であれば、そこそこ位相が一致するので色ズレを低減できる。つまり、上記（１）式はｎ＝「整数±０．１  」の範囲で成り立てば本発明に属する。これは以降で説明する各実施の形態でも同様である。
【００４１】
尚、リブ位置検出用センサは、透過型のフォトセンサ３以外のセンサ、例えば、反射型距離センサで、ギヤのディスク部面までの距離を測ることで、リブの位置を検知するであっても良い。
また、本実施の形態では、従動ギア１０は樹脂成形のギヤで説明したが、ダイキャストなどの金属が材料で成形されたギヤであっても、本発明に属することは言うまでもない。
【００４２】
本実施の形態によれば、Ｌ≒ｎ（πＤ／ｋ）であり、かつ、カラー画像形成時には、各感光体１の従動ギヤ１３のリブ位置を一致させるようにしたので、
１）機械のサイズの大型化を招くことなく、２）低価格のリブ付きの成形品による従動ギヤを用いて各感光体の角速度変動の周期を合わせ、３）位相合わせの時間を短縮することができる。という効果を得ることができる。
【００４３】
図８、図９は請求項１、２、５に関する第２の実施の形態を示すものである。
タンデム型画像形成装置には、４本の感光体１があり、それぞれ独立したモータ２で駆動される。モータ２の出力軸には駆動タイミングプーリ２１が圧入等の手段で取付けてある。感光体１の駆動軸には、樹脂成形品の従動タイミングプーリ２０が一体的に取り付けてある。駆動タイミングプーリ２１と従動タイミングプーリ２０との間には、タイミングベルト２２がかけられ駆動を伝達する。タイミングベルト２２を用いることで、感光体１とモータ２の位置を離すことができ、レイアウト上の制約がなくなり、装置の小型化がはかれる。
【００４４】
図８、図１０のように、従動タイミングプーリ２０には放射状に６本のリブ２３がある。このリブ付き従動タイミングプーリ２３においては、リブ部の板厚が違うため、成形直後の収縮の大きさがリブ２３の有無の位置で異なる。その結果、リブ付きの従動タイミングプーリ２０のピッチ円形状２４は、図１０のようにリブ部を凸とした星形になってしまう。その結果、この従動タイミングプーリ２１で駆動される感光体１の角速度変動は、図５のようにリブ２３の位置に連動した周期を有する。
【００４５】
ここで、前記（１）式において、リブ本数ｋ：６、ｎ＝６となる。
具体例としては、感光体間隔Ｌ：７８．５ｍｍ、感光体直径Ｄ：３０ｍｍであって良い。
【００４６】
また、図８のように各感光体１に対して同じ位置に、従動タイミングプーリ２０を挟みこむように透過型のフォトセンサ３を取り付けてある。従動タイミングプーリ２０の材質はポリアセタールの自然色（白色）とする。リブ２３が無い部分ではセンサ光は透過できるが、リブ部は樹脂厚みがあるのでセンサ光は透過しないようになっている。
【００４７】
本実施の形態によるタンデム型画像形成装置の動作は、図６で述べた第１の実施の形態の場合と同様に行われ、フォトセンサ３が従動タイミングプーリ２０のリブ位置を検出し、その位置でモータ２を停止させることにより、各感光体１の従動タイミングプーリ２０のリブ位置が一致した状態で感光体１を停止できる。この場合、リブ２３は６本あるので、感光体１を停止するまでに感光体を最大１／６周回転すれば良く、位相合わせの時間を短縮できる。この状態でカラー画像を形成することにより、図７のように各感光体１の角速度の周期の位相が合うので、色ズレを低減することができる。
【００４８】
本実施の形態によれば、従動タイミングプーリ２０、駆動タイミングプーリ２１、タイミングベルト２２を用いることで、レイアウト上の制約がなくなり、第１の実施の形態による１）、２）、３）の効果に加えてさらに、４）モータ配置の自由度を向上でき、さらなる小型化をはかることができる。
【００４９】
次に、請求項１、２、６に関する第３の実施の形態を説明する。
タンデム型画像形成装置においては、色ズレの低減と共に、バンディングの低減も重要な課題である。バンディングは、感光体の駆動ギヤや、駆動ベルトの歯の噛合いによるものが原因になることが多い。そこで、この噛合い周波数をなくすため、スチールベルトやＶベルトの歯無しの駆動要素（駆動回転体）を用いて、モータからの駆動伝達を行う方法が見直されつつある。
【００５０】
本実施の形態によるタンデム型画像形成装置おいては、図１１、図１２に示すように、４本の感光体１があり、それぞれ独立したモータ２で駆動される。モータ２の出力軸には駆動プーリ３１が圧入等の手段で取付けてある。感光体１の駆動軸には樹脂成形品の従動プーリ３０が一体的に取り付けてある。駆動プーリ３１と従動プーリ３０の間には、スチールベルト３２がかけられ、駆動を伝達する。
【００５１】
従動プーリ３０には、放射状に６本のリブ３３がある。このリブ付き従動プーリ３０においては、リブ部の板厚が違うため、成形直後の収縮の大きさがリブ３３の有無の位置で異なる。その結果、図１３のようにリブ付きの従動プーリ３３の円形状３４は、リブ部を凸とした星形になってしまう。従って、この従動プーリ３０で駆動される感光体１の角速度変動は、図５のようにリブ３３の位置に連動した周期を有する。
【００５２】
本実施の形態においては、前記（１）式は、リブ本数ｋ：６、ｎ＝４である。
また、感光体間隔Ｌ：  １２５ｍｍ、感光体直径Ｄ：６０ｍｍであって良い。
【００５３】
また、図１１のように、透過型フォトセンサ３があり、従動プーリ３０の材質はポリアセタールの自然色（白色）であるので、センサ光の透過の有無により、リブ位置を検出できる。
【００５４】
従って、このタンデム型画像形成装置のカラー画像形成時においても、図６の動作を行って、感光体を最大１／６周回転することにより、位相合わせの時間を短縮できる。これと共に、図７のように各感光体１の角速度の周期の位相が合うので色ズレを低減することができる。
【００５５】
本実施の形態によれば、歯無しの従動プーリ３０と駆動プーリ３１を用いたので、第１の実施の形態による１）、２）、３）の効果に加えてさらに、５）バンディングの発生を低減することができる。
【００５６】
図１４、図１５は請求項１、３、４に関する第４の実施の形態を示す。本実施の形態以下の各実施の形態は、１つのモータで４本の感光体１を駆動するものである。
タンデム型画像形成装置には、４本の感光体１があり、モータ２の出力軸に駆動ギヤ１１が取付けてある。感光体１の駆動軸には樹脂成形品の従動ギヤ１０が一体的に取り付けてある。図１５のように２本の感光体１の従動ギヤ１０が駆動ギヤ１１と直接噛合い、他の２本の感光体１の従動ギヤ１０は、アイドラギヤ１５を介して駆動が伝達される。この構成によれば、４本の感光体１を１つのモータで駆動することができる。
【００５７】
従動ギヤ１０には、図１４、図３のように放射状に５本のリブ１３がある。図３、図４について前述した理由により、従動ギヤのピッチ円形状１４は、星形になってしまい、その結果、図５のように従動ギヤ１０で駆動される感光体１の角速度変動がリブ１３の位置に連動した周期を有する。
【００５８】
ここで、前記（１）式においては、リブ本数ｋ：５、ｎ＝４である。また、
感光体間隔Ｌ：  １００．５ｍｍ、感光体直径Ｄ：４０ｍｍ
とすることができる。
各感光体１は、従動ギヤ１０のリブ１３の位置が合うように組みつけられている。このため画像形成時には、全感光体１の従動ギヤ１０のリブ位置が一致した状態で駆動される。従って、全感光体１の角速度の周期の位相が図７のように合うので、各感光体１の角速度変動により発生する色ズレを低減することができる。
【００５９】
図１６、図１７は請求項１、３、７に関する第５の実施の形態を示す。
図１６において４本の感光体１の駆動軸には、樹脂成形品のウォームホイールギヤ４０が一体的に取り付けてある。このウォームホイールギヤ４０は、モータ２の出力軸と軸継ぎ手４５を介して回転する駆動軸４４と一体的な４個のウォームギヤ４１とそれぞれ直接噛合い駆動が伝達される。この構成により４本の感光体１は１つのモータ２で駆動される。
【００６０】
図１７のようにウォームホイールギヤ４０には、放射状に５本のリブ４２がある。また、図１のようなセンサ３も取り付けられているものとする。前述した理由により、ウォームホイールギヤ４０のピッチ円形状は、図１８のように星形になってしまい、その結果、図５のように感光体１の角速度変動は、リブの位置に連動した周期を有する。
【００６１】
この場合における前記（１）式は、リブ本数ｋ：５、ｎ＝４である。
また、感光体間隔Ｌ：  １００．５ｍｍ、感光体直径Ｄ：４０ｍｍとして良い。
【００６２】
感光体１は、ウォームホイールギヤ４０のリブ位置が合うように組み付けられているので、画像形成時には全感光体１のウォームホイールギヤ４０のリブ位置が一致した状態で駆動される。従って、図７のように全感光体１の角速度の周期の位相が合うので、色ズレを低減することができる。
【００６３】
図１９は請求項４に関する第６の実施の形態を示す。
図１９において、４本の感光体１は１つのモータ２で駆動される。モータ２の出力軸には駆動タイミングプーリ２１が圧入等の手段で取付けてある。感光体１の駆動軸には、樹脂成形品の従動タイミングプーリ２０が一体的に取り付けてある。駆動タイミングプーリ２１と従動タイミングプーリ２０の間には、タイミングベルト２２がかけられ駆動を伝達する。
タイミングベルト２２を用いることで、感光体１とモータ２の位置を離すことができ、レイアウト上の制約がなくなり、装置の小型化がはかれる。
【００６４】
従動タイミングプーリ２０には、図１０のように放射状に６本のリブ２３があり、前述の理由により、従動タイミングプーリのピッチ円形状２４星形になり、その結果、この従動タイミングプーリで駆動される感光体１の角速度変動は、図５のようにリブ２３の位置に連動した周期を有する。
この場合、前記（１）式では、リブ本数ｋ：６で、ｎ＝５である。また、感光体間隔Ｌ：７８．５ｍｍ、感光体直径Ｄ：３０ｍで良い。
【００６５】
全感光体１の従動タイミングプーリ２０のリブ位置が一致した状態で組み付けられる。この状態で画像形成すると、各感光体１の角速度の周期の位相があう（図６）ので、各感光体１の角速度変動により発生する色ズレを低減することができる。
【００６６】
図２０は請求項１、３、７に関する第７の実施の形態を示す。
本実施の形態は、図１９と同一構成であるが、従動タイミングプーリ２０に代えて図１３のような歯無しの従動プーリ３０を用いたものである。この場合の前記（１）式は、リブ本数ｋ：６、ｎ＝４である。また、感光体間隔Ｌ：  １２５ｍｍ、感光体直径Ｄ：６０ｍｍであって良い。
上記構成によれば、各感光体の角速度変動により発生する色ズレを低減することができる。
【００６７】
以上の第４〜７の実施の形態によれば、１つのモータを用いた場合にも、１）機械のサイズの大型化を招くことなく、２）低価格のリブ付きの成形品による従動ギヤを用い各感光体の角速度変動の周期を合わせ、色ずれの小さい装置を提供することができる。特に、第５の実施の形態によれば、さらに小型化を図ることができる。また、第７の実施の形態によれば、バンディングを低減することができる。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、各感光体にリブを設け、感光体間距離をＬ、従動ギヤリブ本数をｋ、感光体直径をＤとするとき、各リブの位置をＬ≒ｎ（πＤ／ｋ）とし、カラー画像形成時に各リブ位置を一致させるようにしたことにより、装置を大型化することなく、位相合わせの時間を短縮しながら、各感光体の角速度変動の周期を合わせることができる。
【００６９】
請求項２の発明によれば、各感光体を独立したモータで駆動すると共に、リブの位置を検出するセンサを設けたことにより、位相合わせをさらに容易に短時間に行うことができる。
請求項３の発明によれば、各感光体を１つのモータで駆動すると共に、各感光体を各リブ位置を略一致させて組付けたことにより、さらに低価格で位相合わせの容易な装置を得ることができる。
【００７０】
また、従動要素に従動タイミングプーリを用いることにより、モータ配置の自由度を向上できさらなる小型化を図ることができる。
さらに、従動要素に歯無しプーリを用いたことにより、バンディングを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるタンデム型画像形成装置におけるある色の感光体のギヤ駆動系を示す構成図である。
【図２】第１の実施の形態の４色の感光体部分の構成図である。
【図３】リブ付き従動ギヤの構成図である。
【図４】リブ付き従動ギヤのピッチ円形状が星形になったときの構成図である。
【図５】リブ付き従動ギヤで駆動したときの感光体の角速度を示す特性図である。
【図６】カラー画像形成前の各モータの制御を示すフローチャートである。
【図７】リブの位相を一致させた後の各感光体の各速度変動を示す特性図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態によるタンデム型画像形成装置におけるある色の感光体のタイミングベルト駆動系の構成図である。
【図９】第２の実施の形態の４色の感光体部分の構成図である。
【図１０】リブ付き従動タイミングプーリのピッチ円形状が星形になったときの構成図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態によるタンデム型画像形成装置におけるある色の感光体のスチールベルト駆動系の構成図である。
【図１２】第３の実施の形態の４色の感光体部分の構成図である。
【図１３】リブ付き従動プーリの外周円形状が星形になったときの構成図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態によるタンデム型画像形成装置におけるある色の感光体のギヤ駆動系を示す構成図である。
【図１５】第１の実施の形態の４色の感光体部分の構成図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態によるタンデム型画像形成装置における４色の感光体部分の構成図である。
【図１７】リブ付き従動ギヤの構成図である。
【図１８】リブ付き従動ギヤのピッチ円形状が星形になったときの構成図である。
【図１９】本発明の第６の実施の形態によるタンデム型画像形成装置における４色の感光体部分の構成図である。
【図２０】本発明の第７の実施の形態によるタンデム型画像形成装置における４色の感光体部分の構成図である。
【図２１】従来のタンデム型間接転写方式の電子写真装置の構成図である。
【符号の説明】
１  感光体
２  モータ
３  フォトセンサ
１０  従動ギヤ
１１  駆動ギヤ
１３  リブ
１４  従動ギヤ１０のピッチ円形状
２０  従動タイミングプーリ
２１  駆動タイミングプーリ
２２  タイミングベルト
２３  従動タイミングプーリのリブ
２４  従動タイミングプーリのピッチ円形状
３０  従動プーリ
３１  駆動プーリ
３２  スチールベルト
３３  従動プーリのリブ
３４  従動プーリの外周円形状
４０  ウォームホイールギヤ
４１  ウォームギヤ
４２  ウォームホイールギヤのリブ
４３  ウォームホイールギヤのピッチ円形状
４４  駆動軸
Ｋ  ブラック
Ｙ  イエロー
Ｍ  マゼンタ
Ｃ  シアン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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