(57)【要約】【課題】溶接装置の電極と部品供給装置の供給ロッドの進出先端部との相対位置を正確に求めることのできる溶接ユニット装置を提供する。【解決手段】進退駆動手段６８に固定電極８と対をなす可動電極６が取り付けられている溶接装置６６と、進退動作をする供給ロッド２，８７で部品１０を目的箇所に供給する部品供給装置８２，８４とが、結合部材７９，９１，９０，９４等を介して、進出した上記供給ロッド２，８７の先端位置と上記可動電極６の先端部とが所定の相対位置関係となるように一体化されている。このような一体化により、溶接装置の電極と部品供給装置の供給ロッドの進出先端部との相対位置を正確に求めることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退駆動手段に固定電極と対をなす可動電極が取り付けられている溶接装置と、進退動作をする供給ロッドで部品を目的箇所に供給する部品供給装置とが、結合部材を介して、進出した上記供給ロッドの先端位置と上記可動電極または固定電極の先端部とが所定の相対位置関係となるように一体化されていることを特徴とする溶接ユニット装置。
【請求項２】
上記溶接装置を静止部材に固定する固定部材が設けられている請求項１記載の溶接ユニット装置。
【請求項３】
上記固定部材は部材本体と固定軸部材とが一体化された状態で構成され、上記部材本体は上記進退駆動手段の端部に結合され、固定軸部材を静止部材に結合することによって溶接ユニット装置を静止部材へ固定するとともに、固定軸部材の軸線は可動電極の進退軸線とほぼ同軸とされた状態で設けられ、この固定軸部材を中心にして部材本体を回動させることにより溶接ユニット装置の回動位置が選択的に設定できるように構成した請求項２記載の溶接ユニット装置。
【請求項４】
上記固定部材に上記結合部材が一体化されている請求項２または３記載の溶接ユニット装置。
【請求項５】
上記結合部材またはそれと一体の補助部材にそれぞれ異なった種類の部品を供給できる複数の部品供給装置が取り付けられている請求項１〜４のいずれか１つに記載の溶接ユニット装置。
【請求項６】
上記部品は、溶着用突起を備えたフランジ付きのプロジェクションボルトおよび／または溶着用突起を備えたプロジェクションナットである請求項１〜５のいずれか１つに記載の溶接ユニット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、溶接装置と部品供給装置を組み合わせた溶接ユニット装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  進退動作をする供給ロッドで部品を目的箇所に供給する部品供給装置を、固定電極と可動電極を有する溶接装置に組み合わせて、鋼板部品にプロジェクションボルトやプロジェクションナットを溶接することが行なわれている。【０００３】  このような部品供給装置と溶接装置との組み合わせにおいては、溶接装置にセットされた鋼板部品等の相手方部品の所定の箇所に、プロジェクションボルト等の部品を正確に供給して、電気抵抗溶接がなされている。
【特許文献１】特開平７−２７６０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記のような部品供給装置と溶接装置との組み合わせにおいては、部品供給装置の進出した供給ロッドの先端位置と、溶接装置にセットされている鋼板部品等の所定箇所との相対位置を正確に設定する必要がある。とくに、上記の相対位置を工場の現場で微調整をして設定することは、場所的な制限等により非常に行いにくい作業となり、また、正確に上記相対位置を求めることが困難となる場合がある。さらに、部品供給装置が配置される位置が自由に変えられないので、溶接装置にセットされる鋼板部品等が部品供給装置や近隣の他の装置等と干渉し、それを避けるためには、鋼板部品等の大きさや形状に制約が発生し、結果的には、生産性の向上が十分に行えなくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の本発明による溶接ユニット装置は、進退駆動手段に固定電極と対をなす可動電極が取り付けられている溶接装置と、進退動作をする供給ロッドで部品を目的箇所に供給する部品供給装置とが、結合部材を介して、進出した上記供給ロッドの先端位置と上記可動電極または固定電極の先端部とが所定の相対位置関係となるように一体化されていることを特徴とを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】  上記結合部材を介して、進出した上記供給ロッドの先端位置と上記可動電極または固定電極の先端部とが所定の相対位置関係となるように一体化されているので、結合部材の形状や寸法等を適正に設定することにより、進出した上記供給ロッドの先端位置と上記可動電極または固定電極の先端部とが所定の相対位置関係となる。つまり、上記結合部材の形状や寸法等の選択によって、結合部材を介して溶接装置と部品供給装置とを一体化させるのと同時に供給ロッドの先端位置と可動電極または固定電極の先端部との相対位置が正しく設定される。したがって、溶接ユニット装置の製作の際に上記相対位置があらかじめ正しく設定されるので、工場に部品供給装置を持ち込んでから狭い場所で溶接装置との相対位置を設定するような困難な作業を回避することができる。また、あらかじめ溶接ユニット装置として完成させるので、溶接装置と部品供給装置との相対位置が、治具等を用いて高い精度で設定でき、品質の高い溶接ユニット装置を顧客に提供することができる。【０００７】  請求項２に記載のように、本発明の溶接ユニット装置において、上記溶接装置を静止部材に固定する固定部材が設けられている場合には、上記結合部材を介して一体化されている溶接装置と部品供給装置とがユニットの状態で静止部材に固定される。このように溶接装置だけが静止部材に結合され、部品供給装置には何等外力が作用しないので、進出した上記供給ロッドの先端位置と上記可動電極または固定電極の先端部との所定の相対位置関係が狂うことがなく、常に正常な部品供給と溶接が行なえる。【０００８】  請求項３に記載のように、本発明の溶接ユニット装置において、上記固定部材は部材本体と固定軸部材とが一体化された状態で構成され、上記部材本体は上記進退駆動手段の端部に結合され、固定軸部材を静止部材に結合することによって溶接ユニット装置を静止部材へ固定するとともに、固定軸部材の軸線は可動電極の進退軸線とほぼ同軸とされた状態で設けられ、この固定軸部材を中心にして部材本体を回動させることにより溶接ユニット装置の回動位置が選択的に設定できるように構成した場合には、進退駆動手段の端部に結合した上記固定部材で上述のようにして溶接ユニット装置を静止部材に固定する。これと同時に、可動電極の進退軸線とほぼ同軸とされた固定軸部材によって溶接ユニット装置全体の回動位置を自由に選択できるので、近隣の装置や鋼板部品等の相手方部品の大きさや形状に合わせて溶接ユニット装置の取り付け位置を最適化することができる。【０００９】  請求項４に記載のように、本発明の溶接ユニット装置において、上記固定部材に上記結合部材が一体化されている場合には、部品供給装置を支持する部材である結合部材が固定部材と一体化されているので、結合部材の結合剛性を高めることができ、部品供給装置の結合安定性が向上できる。また、固定部材と結合部材とが一体化されているので、部品供給装置と溶接装置を静止部材に取り付ける基礎部材の構造が簡素化でき、溶接ユニット装置全体としてのまとまりがコンパクトになる。【００１０】  請求項５に記載のように、本発明の溶接ユニット装置において、上記結合部材またはそれと一体の補助部材にそれぞれ��なった種類の部品を供給できる複数の部品供給装置が取り付けられている場合には、例えば、プロジェクションボルトの溶接ユニットとして機能するのと同時に、プロジェクションナットの溶接ユニットとして機能させることができ、溶接ユニット装置としての多能化が行なえ、設備配置に要するスペースを少なくでき、しかも、設備価格を低減することが可能となる。【００１１】  請求項６に記載のように、本発明の溶接ユニット装置において、上記部品は、溶着用突起を備えたフランジ付きのプロジェクションボルトおよび／または溶着用突起を備えたプロジェクションナットである場合には、プロジェクションボルトやプロジェクションナットを自由に選択して溶接することができ、有用性の高い溶接ユニット装置がえられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  上記固定部材は部材本体と固定軸部材とが一体化された状態で構成され、上記部材本体は上記進退駆動手段の端部に結合され、固定軸部材を静止部材に結合することによって溶接ユニット装置を静止部材へ固定するとともに、固定軸部材の軸線は可動電極の進退軸線とほぼ同軸とされた状態で設けられ、この固定軸部材を中心にして部材本体を回動させることにより溶接ユニット装置の回動位置が選択的に設定できるように構成した。
【実施例１】
【００１３】  図１から図４に示した第１の実施例について説明する。【００１４】  溶接装置６６は、可動電極６と固定電極８が可動電極６の進退軸線Ｏ−Ｏ上に配置され、エアシリンダ６７で構成された進退駆動手段６８で可動電極６を進退させるようになっている。エアシリンダ６７の上端に固定部材６９が結合されている。固定部材６９は、断面コ字型の部材本体７０とこの部材本体７０に一体化された固定軸部材７１から構成されている。上記進退軸線Ｏ−Ｏに対して、可動電極６の動作軸線とエアシリンダ６７の軸線および固定軸部材７１の軸線が同軸上に配置されている。【００１５】  溶接装置６６の支柱７２の上部に静止部材である支持アーム７３が結合され、この支持アーム７３に設けた上下方向に貫通する取り付け溝７４内に、固定軸部材７１が挿入されている。固定軸部材７１には雄ねじが形成されそれにナット７５を締め込んで溶接装置６６の静止部材に対する取り付けがなされている。一方、固定電極８は支柱７２から突き出ている固定アーム７６に結合されている。なお、エアシリンダ６７の上部にボルト７７が結合され、それを部材本体７０に貫通させてナット７８を締め込んである。【００１６】  上記のような各部材の組み合わせにより、進退軸線Ｏ−Ｏ上に配置されたエアシリンダ６７，可動電極６，固定電極８等からなる溶接装置６６がほぼ鉛直方向に配置されている。【００１７】  上記固定部材６９の部材本体７０の背面に長尺な結合部材７９が結合してある。この例では、後述の補助部材８０を介して結合部材７９が固定部材６９に溶接で結合してある。結合部材７９には４つの長孔８１があけられ、この長孔８１に結合ボルト（図示していない）を貫通させて、部品供給装置８２が結合部材７９に結合されている。したがって、溶接装置６６と部品供給装置８２とは固定部材６９と結合部材７９を介して一体化されている。【００１８】  部品供給装置８２は進退式の供給ロッド２を有するもので、供給ロッド２が進出したときの供給ロッド２の先端位置と上記可動電極６または固定電極８の先端部とが所定の相対位置関係となるように結合部材７９や固定部材６９等の寸法や形状が設定してある。【００１９】  ナット７５を緩めると溶接装置６６と部品供給装置８２とが一体化された溶接ユニット装置全体が進退軸線Ｏ−Ｏを中心にして回動することができる。その回動角θは図２に示されている角度範囲である。この角度範囲内で部品供給装置８２を回動させて、近隣の関連部材に干渉しない位置でナット７５を締め付けて溶接ユニット装置の固定を行なう。【００２０】  ここで、部品供給装置８２の詳細構造は種々な形式のものが採用できるが、この例では、図９〜図１７に示したものについて説明する。【００２１】  ガイド管１内に供給ロッド２が進退可能な状態で収容されていて、ガイド管１の一端側に結合したエアシリンダ３のピストンロッド（図示していない）が供給ロッド２に結合されている。供給ロッド２の先端に部品を一時係止する保持部材４が結合され、図９の二点鎖線図示のように保持部材４が最も後退させられているときに、保持部材４に対して部品を送給するように構成されている。これは部品を１個ずつ保持部材４に送給するためのもので、符号５���示された部品送給制御ユニット（以下、単にユニットという）がその機能を果たしており、このユニット５はエアシリンダ３とは反対側のガイド管１の他端側に結合してある。【００２２】  この実施例は、可動電極６の受入孔７内に部品を挿入するもので、固定電極８上に鋼板部品９が載置されている。この実施例における部品は図１０に示した鉄製のプロジェクションボルト１０であり、軸部１１とフランジ１２とこのフランジに隆起させて形成した溶着用の突起１３からなっている。突起１３は非常に偏平な円錐状の形態をなしているが、これに変えて小さないぼ状の突起を複数個（通常は３個）設置してもよい。【００２３】  ガイド管１、供給ロッド２、エアシリンダ３およびユニット５等の一体的な構造物を支持するために、基板１４が採用されている。この実施例における基板１４は、ほぼ直角三角形の形をした三角部１５が主体をなすもので、その下辺部１６にガイド管１が結合されている。ガイド管１をより安定的に支持するために、下辺部１６は図９や図１１に見られるごとく延長部１７、１８が設置されており、ここではこの延長部１７、１８をも含めて下辺部と称している。供給ロッド２は傾斜した姿勢で設置されているので、下辺部１６は傾斜した状態で配置されていて、その横側の位置にガイド管１が配置されている。ガイド管１と下辺部１６との間には、間座部材２０、２１が配置され、これらはそれぞれガイド管１に溶接されており、この間座部材２０、２１に対して下辺部１６がボルト２２、２３で結合されている。こうすることによってガイド管１と下辺部１６との間に空隙部２４が形成されるのである。なお、図１１における符号２５、２６は上記のボルト２２、２３を通すための孔である。【００２４】  基板１４の上辺部１９には受板２７が溶接されており、この部分の剛性を高めるために、補強板２８が三角部１５と受板２７に溶接されている。受板２７にエアシリンダ２９の下側が結合され、その上側はブラケット３０を介して静止部材３１にしっかりと結合されている。このエアシリンダ２９はシリンダ３２をブラケット３０で静止部材３１に結合し、ピストン（図示していない）すなわちピストンロッド３３、３４が進退して出力するものであり、図示のようにピストンロッドが２本設置されたタンデム型になっていて、両ピストンロッド３３、３４の下端には出力板３５が結合されていて、これが受板２７に密着させられてボルト３６、３７で固定されている。このようにして基板１４の上辺部１９にエアシリンダ２９が固定されているもので、そのピストンロッド３３、３４は鉛直方向に配置されている。【００２５】  上記のブラケット３０は、上述の結合部材７９に相当し、また、静止部材３１は、固定部材６９や支持アーム７３に相当している。【００２６】  供給ロッド２には、図９、図１３および図１７等で明らかなように空気通路３８が設けられていて、ここに空気を供給するためにジョイント３９を供給ロッド２に捩込み、それに空気ホ−ス４０が接続してある。そして、ジョイント３９がストロ−クできるようにするために、ガイド管１に長孔４１が軸方向に明けられ、ここをジョイント３９が通過している。前述の空隙部２４に空気ホ−ス４０が配置されるもので、空気ホ−ス４０はガイド管１の外周を螺旋状に周回した状態で配置されており、供給ロッド２が進出すると、図１３のような収縮した状態から図９のような伸長した状態になる。なお、図１３の符号４２は空気ホ−ス４０をガイド管１に固定するためのクランプである。【００２７】  供給ロッド２の先端に固定された保持部材４を、図１４を中心にして説明する。本体４３に供給ロッド２の先端がねじ部４４において捩込まれ、ロックナット４５で緩み止めが図られており、その先端部には円筒形のガイド部材４６が溶接等の方法で固定され、その内部に環状の磁石４７が内蔵させてあり、その上側にはガイド部材４６の内周部に形成したフランジ４８が設けられ、そこにプロジェクションボルト１０のフランジ１２が磁石４７に吸引された状態で、一時係止がなされている。磁石４７の内側の貫通口は空気噴口４９とされ、本体４３に明けた空気通路５０が空気噴口４９に連通しており、一方では供給ロッドの空気通路３８に連通させられている。【００２８】  部品送給制御ユニット５は、パ−ツフィ−ダ８３（図１参照）に接続されている部品供給ホ−ス５１からの部品を１個ずつ保持部材４に供給する機能のものであれば良く、その一例を図１４に詳しく図示した。この図にしたがってユニット５を説明すると、ユニット５はエアシリンダ３とは反対側のガイド管１の端部に取付けてあるもので、ブラケット５２がボルト５３でガイド管１にしっかりと固定してあり、それにヘッド部材５４が溶接され、これに明けられた矩形断面の通孔５５内に制御片５６が摺動可能な状態で挿入されている。ヘッド部材５４の上面にア−ム片５７が固定され、それにエアシリンダ５８が取付けられ、そのピストンロッド５９が制御片５６に結合されている。【００２９】  ヘッド部材５４，制御片５６およびブラケット５２にはそれぞれ通過孔６０、６１、６２が明けられ、通過孔６０にはジョイント管６３が連通した状態でヘッド部材５４に溶接され、ここに部品供給ホ−ス５１が差込んである。また、通過孔６２にも出口管６４が連通した状態でブラケット５２に溶接してある。図示の状態は、制御片５６がずれた位置にあるので、ボルト１０は制御片５６に受止められているが、エアシリンダ５８の作動で制御片５６が左下に摺動して通過孔６０、６１、６２が一連に連通すると、ボルト１０はこれらの通過孔を通って出口管６４に至り、そこからガイド部材４６に到達させられる。なお、出口管６４には供給ロッド２の進出時にボルト１０を通過させるための切欠き６５が形成してある。さらに、出口管６４は保持部材４が最も後退しているときに、図１４に示したようにガイド部材４６と僅かな隙間を残して連続するような相対位置の関係とされている。【００３０】  なお、以上の説明において、各エアシリンダに接続される空気ホ−スの図示は省略してある。さらに、以下に述べる作動を得るために必要な各エアシリンダに対する作動空気は、電磁式の空気制御弁や電気制御回路など周知の手段の組み合わせによってシ−ケンス制御が容易に実施できるので、ここでは詳細な説明は省略してある。【００３１】  以上の実施例の作動について説明をすると、図１４の状態でボルト１０が保持部材４に受入れられると��供給ロッド２はエアシリンダ３の作動で進出し、このときに空気ホ−ス４０が伸長されて図９のような螺旋形状になり、ボルト１０が受入孔７と同軸になった位置で供給ロッド２の進出が停止し、次いで、エアシリンダ２９の作動で基板１４が上昇させられると、ボルト１０はその一部が受入孔７内に入り込み、そのときに空気噴口４９から空気が噴出させられるので、磁石４７に吸着させられていたボルト１０は受入孔７内の最も奧まで強制的に挿入させられる。その後は、供給ロッド２が先の作動と逆の運動をして、図１４のような元位置に復帰するのである。このように挿入されたボルト１０は受入孔７の奥部に取付けられた磁石６６に吸引されて、落下防止が図られている。ボルト１０を保持した可動電極６が下降し、ボルトの突起１３が鋼板部品９に押付けられて、両電極間に通電がなされると、突起１３が溶着するのである。【００３２】  上記の第１の実施例による作用効果は、つぎの通りである。【００３３】  すなわち、上記結合部材７９を介して、進出した上記供給ロッド２の先端位置と上記可動電極６の先端部とが所定の相対位置関係となるように一体化されているので、結合部材７９の形状や寸法等を適正に設定することにより、進出した上記供給ロッド２の先端位置と上記可動電極６の先端部とが所定の相対位置関係となる。つまり、上記結合部材７９の形状や寸法等の選択によって、結合部材７９を介して溶接装置６６と部品供給装置８２とを一体化させるのと同時に供給ロッド２の先端位置と可動電極６の先端部との相対位置が正しく設定される。したがって、溶接ユニット装置の製作の際に上記相対位置があらかじめ正しく設定されるので、工場に部品供給装置８２を持ち込んでから狭い場所で溶接装置６６との相対位置を設定するような困難な作業を回避することができる。また、あらかじめ溶接ユニット装置として完成させるので、溶接装置６６と部品供給装置８２との相対位置が、治具等を用いて高い精度で設定でき、品質の高い溶接ユニット装置を顧客に提供することができる。【００３４】  上記溶接装置６６を静止部材７３に固定する固定部材６９が設けられているので、結合部材７９を介して一体化されている溶接装置６６と部品供給装置８２とがユニットの状態で静止部材７３に固定される。このように溶接装置６６だけが静止部材７３に結合され、部品供給装置８２には何等外力が作用しないので、進出した上記供給ロッド２の先端位置と上記可動電極６の先端部との所定の相対位置関係が狂うことがなく、常に正常な部品供給と溶接が行なえる。【００３５】  進退駆動手段６８の端部に結合した上記固定部材６９で上述のようにして溶接ユニット装置を静止部材７３に固定する。これと同時に、可動電極６の進退軸線Ｏ−Ｏとほぼ同軸とされた固定軸部材７１によって溶接ユニット装置全体の回動位置を自由に選択できるので、近隣の装置や鋼板部品９等の相手方部品の大きさや形状に合わせて溶接ユニット装置の取り付け位置を最適化することができる。【００３６】  上記固定部材６９に上記結合部材７９が一体化されている場合には、部品供給装置８２を支持する部材である結合部材７９が固定部材６９と一体化されているので、結合部材７９の結合剛性を高めることが���き部品供給装置８２の結合安定性を向上できる。また、固定部材６９と結合部材７９とが一体化されているので、部品供給装置８２と溶接装置６６を静止部材７３に取り付ける基礎部材の構造が簡素化でき、溶接ユニット装置全体としてのまとまりがコンパクトになる。
【実施例２】
【００３７】  図４〜図８にしたがって、第２の実施例を説明する。【００３８】  この実施例は、異なった部品を供給できる複数の部品供給装置を装備したものであり、各部品供給装置は上記結合部材またはそれと一体の補助部材に取り付けられている。前述の部品供給装置８２は、プロジェクションボルト１０を供給し溶接するものであるが、この実施例はさらにプロジェクションナットを供給し溶接するものであり、プロジェクションボルトとプロジェクションナットとの併用式のものである。【００３９】  プロジェクションナットを供給する部品供給装置８４は、パーツフィーダから送出されてきたプロジェクションナットが部品供給管８５を経て仮止室８６に案内され、そこで一時係止される。この一時係止状態のプロジェクションナットのねじ孔に、供給ロッド８７が串差し状態で貫通し、供給ロッド８７が進出して目的箇所にプロジェクションナットを供給する。供給ロッド８７を収容しているガイド管８８および供給ロッド８７に進退動作を行なわせるエアシリンダ８９等は、先の実施例におけるものと同じである。なお、串差し状態のプロジェクションナット９６は、図７に示されている。【００４０】  ガイド管８８にブラケット９０が結合され、それに支持ロッド９１が固定されている。上記固定部材６９の部材本体７０に厚板状の補助部材８０が部材本体７０の側方に突き出た状態で溶接され、この突き出た部分の補助部材８０に部品供給装置８４が結合されている。補助部材８０には断面Ｕ字型の溝９３を有するクランプ片９４が結合され、この溝９３に支持ロッド９１を挿入してクランプ片９４を貫通する固定ボルト９５で締め付ける。図７は、進出した供給ロッド８７の先端位置と固定電極８（９９・図８参照）の先端部とが所定の相対位置関係となっている状態を示している。上記の相対位置関係は、固定電極８の先端部との間で設定しても、可動電極６が停止しているときの固定電極８と可動電極６との相対位置関係が常に一定なので、実質的に同じである。このことは、供給ロッド２についても同様である。【００４１】  供給ロッド８７が図７に示した位置関係となるように、ガイド管８８に対するブラケット９０の取り付け姿勢や支持ロッド９１の起立方向および溝９３の方向等が選定されている。なお、この実施例では、クランプ片９４が補助部材９２に取り付けられている構造であるが、この補助部材９２を止めてクランプ片９４を直接部材本体７０の固定するようにしてもよい。【００４２】  図８は、固定アーム７６が矢線９７で示すように、回動式となっていて固定電極を選択できるようにしたものである。これは供給ロッド２を動作させる場合には、それに対応する固定電極８が可動電極６と同軸位置となるように固定アーム７６の回動位置が設定され、また、供給ロッド８７を動作させる場合には、それに対応するガイドピン９８を有する固定電極９９が可動電極６と同軸位置となるように固定アーム７６の回動位置が設定される。【００４３】  したがって、第２の実施例によれば、上記固定部材６９またはそれと一体の補助部材９２にそれぞれ異なった種類の部品を供給できる複数の部品供給装置８２，８４が取り付けられているので、例えば、プロジェクションボルトの���接ユニットとして機能するのと同時に、プロジェクションナットの溶接ユニットとして機能させることができ、溶接ユニット装置としての多能化が行なえ、設備配置に要するスペースを少なくでき、しかも、設備価格を低減することが可能となる。【００４４】  上記部品は、溶着用突起を備えたフランジ付きのプロジェクションボルト１０および／または溶着用突起を備えたプロジェクションナット９６であるから、プロジェクションボルト１０やプロジェクションナット９６を自由に選択して溶接することができ、有用性の高い溶接ユニット装置がえられる。【００４５】  上記の実施例において、進退駆動手段６８を電動モータに置き換えて進退動作を出力させることもできる。また、固定軸部材７１の全長にわたって雄ねじを形成し、ナット７５と同様なナットを支持アーム７３の下側の固定軸部材７１に配置し、上下両方のナットを調整して溶接装置６６と支持アーム７３との上下方向の相対位置を任意に求めることができる。そして、上記長孔８１に沿って結合部材７９の位置を微調整することもできる。このような２方向の微調整が可能であることにより、可動電極６と固定電極８との相対位置を適正に求めることが行ないやすくなる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】  上記のように本発明は、溶接装置６６と部品供給装置８２，８４との相対位置関係があらかじめ正しく設定された状態で顧客に流通させることができるので、はば広く利用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１実施例を示す溶接ユニット装置全体の側面図である。
【図２】支持アームの部分の平面図である。
【図３】結合部材と固定部材の平面図である。
【図４】結合部材と固定部材の立体図である。
【図５】第２の実施例を示す複数の部品供給装置を備えた平面図である。
【図６】他の部品供給装置を示す立体図である。
【図７】複数種類の供給ロッドと電極との位置関係を示す側面図である。
【図８】固定アームの正面図である。
【図９】部品供給装置の側面図である。
【図１０】プロジェクションボルトの側面図である。
【図１１】基板単体の立体図である。
【図１２】図９の（４）−（４）断面図である。
【図１３】ガイド管端部を基板を外して示した側面図である。
【図１４】部品供給制御ユニットの縦断側面図である。
【図１５】ガイド管端部の平面図である。
【図１６】ガイド管端部の平面図である。
【図１７】図１３の（９）−（９）断面図である。
【符号の説明】
【００４８】  ２      供給ロッド
６      可動電極
８      固定電極
１０      プロジェクションボルト
６６      溶接装置
６８      進退駆動手段
６９      固定部材
７０      部材本体
７１      固定軸部材
７３      支持アーム，静止部材
７９      結合部材
８０      補助部材
８２      部品供給装置
８４      部品供給装置
８７      供給ロッド
９６      プロジェクションナット
【図１】
2005040858.tif 000003
【図２】
2005040858.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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