(57)【要約】【課題】車両後部に開口された荷室の開口を二つの開閉体で開閉自在に覆うもので、先に開放された開閉体が後から開放される開閉体の開放に伴って閉じ方向に移動することに伴う開閉体の開口面積の減少を抑制しつつ、一つの駆動源で二つの開閉体を開閉可能にすることにある。【解決手段】後部荷室４の開口３を開閉自在に覆う第１開閉体２及び第２開閉体５ｂと、第１開閉体２及び第２開閉体５ｂを開作動若しくは閉作動の内少なくとも一方を行う駆動手段２０とを備え、駆動手段２０は、第２開閉体５ｂに設けられ駆動力を発生する駆動力源２１と、一端が駆動力源２１に連結されると共に、他端が上記第１開閉体２に連結され駆動源２１によって第１開閉体２を開方向に作動させる作動部材２５とを備える一方、作動部材２５の第１開閉体２の閉方向への変位を規制する規制手段２９を備えるよう構成してある。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体後部で車体後方に向かって開口される荷室の開口を開閉自在に覆う第１開閉体及び第２開閉体とを備えた車両用開閉体の開閉構造において、
上記第１開閉体及び第２開閉体を少なくとも開作動若しくは閉作動する駆動手段を備え、
該駆動手段は、上記第２開閉体に設けられ、駆動力を発生する駆動力源と、
一端が上記駆動力源に連結されるとともに、他端が上記第１開閉体に連結され、上記駆動源により発生される駆動力によって上記第１開閉体を開方向に作動させる作動部材とから構成され、かつ
上記第１開閉体開作動時、上記作動部材の第１開閉体閉方向への変位を規制する規制手段を備えることを特徴とする車両用開閉体の開閉構造。
【請求項２】
上記第１開閉体は、上記荷室の開口に対して車両上下方向へ回動可能に構成されるリフトゲートとされる一方、上記第２開閉体は、上記荷室の開口に対して車両上下方側へ移動可能に構成されるリアバンパーとされることを特徴とする請求項１記載の車両用開閉体の開閉構造。
【請求項３】
上記作動部材は、上記リフトゲートに連結される第１筒状部材と、該第１筒状部材の内周面若しくは外周面との間において螺合可能に設けられる第２筒状部材とから構成されるとともに、
上記動力源は、電動機と、該電動機と上記第２筒状部材とを連結する動力伝達部材と、上記電動機と動力伝達部材との間に設けられ、上記電動機から動力伝達部材への動力の伝達を遮断可能に構成されるクラッチ手段とから構成され、
該クラッチ手段は、上記リアバンパーを車両下方側に移動させる時、上記電動機から動力伝達部材への動力の伝達を遮断するよう構成されることを特徴とする請求項２に記載の車両用開閉体の開閉構造。
【請求項４】
上記車体と上記リアバンパーとの係合解除が可能とされるロック機構を備え、
上記クラッチ手段は、上記ロック機構により上記車体に対する上記リアバンパーの係合が解除された時、上記電動機から動力伝達部材への動力の伝達を遮断するよう構成されることを特徴とする請求項３に記載の車両用開閉体の開閉構造。
【請求項５】
上記車体には、上記作動部材の車体に対する動きを案内する案内溝が設けられるとともに、上記作動部材には、上記案内溝内を摺動可能とされる摺動部が設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の車両用開閉体の開閉構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用開閉体の開閉構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両後方側に開口される荷室の開口をより大きく確保するため、様々な車両が知られている。
例えば、下記特許文献１には、リフトゲートの開口に伴い、リアバンパーの一部を下方側へ移動する機構が設けられた車両が開示されている。
特許文献１によれば、リフトゲートの開口に伴いリアバンパーの一部が下方側へ移動されるため、荷室の開口を大きく確保することができるとともに、荷室積載面を低くすることができ、荷物の積載性を向上することができる。
【０００３】
また、下記特許文献２には、車両後方側に開口される荷室の開口に対し、荷室の開口の上方側半分を車両上方側に開口可能な第１ゲート部材（リフトゲート）と、荷室の開口の下方側半分を車両下方側に開口可能な第２ゲート部材とが設けられた車両が開示されている。
特許文献２によれば、第２ゲート部材によって荷室の開口の下側も開口可能とされるため、荷室の開口を大きく確保することができ、例えば、車椅子等を容易に荷室に載せることができる。
【０００４】
【特許文献１】
英国特許第２１４１９７８号明細書
【特許文献２】
特開平７−１７９１８２号公報
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述の特許文献１、２に示されるように、車両後方に開口される荷室の開口に対して二つの開閉体を設ける場合、その操作性を向上するため、各開閉体をモータ等の駆動手段によって開閉することが望まれる。
しかしながら、単に、各開閉体に対して駆動手段を設けると、駆動手段が二つ必要になり、車両コストがアップする。
そこで、一つの駆動手段で二つの開閉体を駆動する、例えば、一つの駆動源を一方の開閉体に設けるとともに、各開閉体にそれぞれ連結されるリンク部材等を設け、一つの駆動手段で二つの開閉体を開閉駆動することが考えられる。
ところが、本出願人は、単に、一つの駆動手段で二つの開閉体を駆動した場合、荷室開口の開口面積を十分に確保できないという問題を見出した。
つまり、開方向が互いに異なる方向に設定される二つの開閉体が開かれる場合、まず、二つの開閉体の内いずれか一方の開閉体が先に開放され、その後、残りの開閉体が、先に開放された開閉体の開方向とは反対方向に開放される。この時、先に開放された開閉体が、後から開放される開閉体の開方向に引きずられ、先に開放された開閉体が閉じ方向に変位し、開閉体全体の開口面積が減少してしまうことになる。
例えば、上述の特許文献１、２に記載されるように、荷室の開口に対して二つの開閉体が車両の上下方向にそれぞれ開放するものにおいて、まず、リフトゲートが上方に開放された後、下方側の開閉体が下方に開放される場合、先に開放されたリフトゲートが、下方側の開閉体の下方側への開放に伴って下方側に引きずられ、リフトゲートの開口面積が減少する。
【０００６】
本発明は、以上のような課題に勘案してなされたもので、その目的は、車両後部に開口された荷室の開口を二つの開閉体で開閉自在に覆うものにおいて、先に開放された開閉体が後から開放される開閉体の開放に伴って閉じ方向に移動することに伴う開閉体の開口面積の減少を抑制しつつ、一つの駆動源で二つの開閉体を開閉可能な車両用開閉体の開閉構造を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあってはその解決手法として次のようにしてある。すなわち、本発明の第１の構成において、車体後部で車体後方に向かって開口される荷室の開口を開閉自在に覆う第１開閉体及び第２開閉体とを備えた車両用開閉体の開閉構造において、
上記第１開閉体及び第２開閉体を少なくとも開作動若しくは閉作動する駆動手段を備え、
該駆動手段は、上記第２開閉体に設けられ、駆動力を発生する駆動力源と、
一端が上記駆動力源に連結されるとともに、他端が上記第１開閉体に連結され、上記駆動源により発生される駆動力によって上記第１開閉体を開方向に作動させる作動部材とから構成され、かつ
上記第１開閉体開作動時、上記作動部材の第１開閉体閉方向への変位を規制する規制手段を備えるよう構成してある。
本発明の第１の構成によれば、一つの駆動手段によって第１開閉体と第２開閉体とを開作動する場合、作動部材の第１開閉体閉方向への変位を規制する規制手段が設けられるため、第１開閉体開作動後第２開閉体を開作動する際、規制手段によって第１開閉体の閉方向への変位を規制することができ、第２開閉体の開作動に伴う第１開閉体の開口面積の減少を抑制することができる。
【０００８】
本発明の第２の構成において、上記第１開閉体は、上記荷室の開口に対して車両上下方向へ回動可能に構成されるリフトゲートとされる一方、上記第２開閉体は、上記荷室の開口に対して車両上下方側へ移動可能に構成されるリアバンパーとされるよう構成してある。
本発明の第２の構成によれば、一つの駆動手段によってリフトゲートとリアバンパーとを開作動する場合、リフトゲートの閉方向への変位を規制する規制手段が設けられるため、リフトゲート開放後リアバンパーを下方側に移動する際、規制手段によってリフトゲートの下方側への変位を規制することができ、リアバンパーの開作動に伴うリフトゲートの開口面積の減少を抑制することができる。
【０００９】
本発明の第３の構成において、上記作動部材は、上記リフトゲートに連結される第１筒状部材と、該第１筒状部材の内周面若しくは外周面との間において螺合可能に設けられる第２筒状部材とから構成されるとともに、
上記動力源は、電動機と、該電動機と上記第２筒状部材とを連結する動力伝達部材と、上記電動機と動力伝達部材との間に設けられ、上記電動機から動力伝達部材への動力の伝達を遮断可能に構成されるクラッチ手段とから構成され、
該クラッチ手段は、上記リアバンパーを車両下方側に移動させる時、上記電動機から動力伝達部材への動力の伝達を遮断するよう構成してある。
ここで、リアバンパーを車両下方側へ移動する場合、電動機から第２筒状部材への動力伝達が許容された状態にあると、電動機の第２筒状部材に対する抵抗によって第２筒状部材の車両下方側への移動が規制され、リアバンパーを車両下方側に移動させることができない場合がある。
本発明の第３の構成によれば、リフトゲート開放後リアバンパーを下方側に移動する際、クラッチ手段によって電動機から動力伝達部材への動力の伝達が遮断されるため、電動機の第２筒状部材に対する抵抗が減少し、第２筒状部材が第１筒状部材との間において回動しつつ車両下方側へ移動することが許容されるため、リアバンパーを車両下方側に移動することができる。
【００１０】
本発明の第４の構成において、上記車体と上記リアバンパーとの係合解除が可能とされるロック機構を備え、
上記クラッチ手段は、上記ロック機構により上記車体に対する上記リアバンパーの係合が解除された時、上記電動機から動力伝達部材への動力の伝達を遮断するよう構成してある。
本発明の第４の構成によれば、ロック機構が解除された時、クラッチ手段によって電動機から動力伝達部材への動力の伝達が遮断されるため、電動機の第２筒状部材に対する抵抗が減少し、第２筒状部材が第１筒状部材との間において回動して車両下方側へ移動することが許容された状態となる。
従って、ロック機構の解除を行うだけでリアバンパーをその自重によって車両下方側に移動することができ、電動機とリアバンパーとの間においてリンク部材等の作動機構を設ける必要がない。
【００１１】
本発明の第５の構成において、上記車体には、上記作動部材の車体に対する動きを案内する案内溝が設けられるとともに、上記作動部材には、上記案内溝内を摺動可能とされる摺動部が設けられるよう構成してある。
本発明の第５の構成によれば、作動部材は車体に設けられた案内溝内を摺動可能な摺動部が設けられるため、作動部材の作動を確実に行うことができる。
【００１２】
【発明の効果】
本発明によれば、車両後部に開口された荷室開口を二つの開閉体で開閉自在に覆うものにおいて、先に開放された開閉体が後から開放される開閉体の開放に伴って閉じ方向に移動することに伴う開閉体の開口面積の減少を抑制しつつ、一つの駆動源で二つの開閉体を開閉することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態に係る車両のリフトゲートが開いた状態における車両後方側からの斜視図、図２は本発明の実施の形態に係る車両のリフトゲート及びリアバンパーの一部が開いた状態における車両後方側からの斜視図である。
【００１４】
図１において、車両１には、車両後方に向かって開口される後部荷室４の開口３が形成されており、その後部荷室４の開口３に対しては、車両上下方向に回動可能とされ、後部荷室４の開口３の上部を開閉自在に覆うリフトゲート２が設けられるとともに、リフトゲート２の下端部に対向する位置を基準位置としてその基準位置から車両下方向に移動可能とされ、後部荷室４の開口３の下部を開閉自在に覆うリアバンパー５が設けられている。
リアバンパー５は、車幅方向において分割されており、車幅方向両側部において固定される固定部５ａ、５ａと、車幅方向中央におけるバンパー開閉部５ｂとから構成されている。
バンパー開閉部５ｂは、車両上下方向に移動可能となるようリンク部材（不図示）を介して車体に連結されている。
【００１５】
リフトゲート２は、リフトゲートスイッチ（不図示）によって開操作がなされた時、後述する駆動手段２０によって後部荷室４の開口３を開放するよう上方側に開作動され、閉操作がなされた時、駆動手段２０によって後部荷室４の開口３を覆うよう下方側に閉作動される。
【００１６】
また、リフトゲート２を後部荷室４の開口３の上部を閉じた状態に保持する第１リフトゲートロック機構７として、リフトゲート２の下端にラッチ８が設けられ、他方、バンパー開閉部５ｂの上端にストライカー９が設けられている。
そして、バンパー開閉部５ｂが閉じられた状態（車両下方側へ移動されていない状態）で、リフトゲート２を車両下方側に回動させて閉じると、ラッチ８とストライカー９とが互いに係合し、リフトゲート２は閉じた状態に保持される。
【００１７】
バンパー開閉部５ｂは、バンパースイッチ（不図示）によって開操作がなされた時、後述するクラッチ手段２６が作動され、その状態で操作レバー１４を操作して後述するバンパーロック機構１０を解除すると、バンパー開閉体５ｂの自重によって車両下方側に移動される。
また、バンパースイッチ（不図示）によって閉操作がなされた時、後述する駆動手段２０によって車両上方側に移動される。
【００１８】
また、図２にも示すように、後部荷室４の開口３の下部を閉じた状態に保持するバンパーロック機構１０として、後部荷室４の開口３の一部を規定する車体１１の左右両側の下部近傍に、それぞれ、ストライカー１２、１２（図２では図中右側のみ図示）が設けられ、他方、バンパー開閉部５ｂの内周面の各ストライカー１２、１２に対応した位置には、それぞれラッチ１３、１３が設けられている。
そして、操作レバー１４を操作してバンパー開閉体５ｂを閉じると、各ストライカー１２、１２とラッチ１３、１３とが係合し、バンパー開閉体５ｂは閉じた状態に保持される。
また、操作レバー１４の操作によってストライカー１２とラッチ１３との係合を解除させると、バンパー開閉体５ｂの車両下方側への移動が許容される。
【００１９】
次に、駆動手段２０について、図１乃至図３に基づき説明する。
図３は、駆動手段２０の全体構成を一部断面で示す全体構成図である。
図３に示すように、駆動手段２０は、ギア式のモータ２１と、モータ２１によって上下方向に作動される動力伝達部材としてのケーブル２２と、そのケーブル２２に連結部材２３を介して連結される内筒部材２４と、その内筒部材２４外周に摺動可能に設けられ、互いの摺動面にそれぞれ形成されたネジ部に螺合して上下方向に移動可能な外筒部材２５と、モータ２２から内筒部材２４への動力の伝達を遮断するクラッチ手段２６とから構成されている。
尚、モータ２１、クラッチ手段２６は、車両に搭載されたコントロールユニット（不図示）によって制御されるようになっている。
【００２０】
モータ２１は、図１、図２に示すように、バンパー開閉体５ｂに設けられ、バンパー開閉体５ｂの車両上下方向の移動に連動して上下方向に移動される。
【００２１】
外筒部材２５は、その先端がリフトゲート２の上方側に固定される一方、下方側には、図４、図５に示すように、車体の上下方向に形成された案内溝２７内を摺動可能なローラ２８が設けられており、モータ２１の駆動力によってローラ２８が案内溝２７内を摺動することによって車両上下方向に作動される。
【００２２】
また、図４、図５に示すように、リフトゲート２が上方側に開放された時、リフトゲート２の下方側への変位を規制するため、車体には、外筒部材２５のローラ２７の移動を規制してリフトゲート２の下方側への変位を規制する第２リフトゲートロック機構２９が設けられている。
第２リフトゲートロック機構２９は、略Ｌ字状に形成されており、アクチュエータ（不図示）によって案内溝２７に対して車両前後方向に移動可能に構成されている。
そして、第２リフトゲートロック機構２９は、図４に示すように、案内溝２７よりも車両前方側に位置されている時は、ローラ２８の案内溝２７内の移動を許容し、外筒部材２５の上下方向への移動を可能とする一方、図５に示すように、案内溝２７上に位置されている時は、ローラ２８の案内溝２７内の移動を規制し、外筒部材２５の上下方向への移動を規制する。
【００２３】
以下、図１、図２、図４乃至図６に基づきリフトゲート２及びバンパー開閉体５ｂの開閉作動を説明する。
尚、図６は、リフトゲート２及びバンパー開閉体５ｂの作動状態に対する駆動手段２０（内筒部材２４、外筒部材２５、ケーブル２２、モータ２１）の位置を示す図であって、図６中、実線は、リフトゲート２、バンパー開閉体５ｂ共に閉状態における駆動手段２０の位置を示し、一点鎖線は、リフトゲート２が開状態で、バンパー開閉体５ｂが閉状態における駆動手段２０の位置を示し、二点鎖線は、リフトゲート２、バンパー開閉体５ｂ共に開状態における駆動手段２０の位置を示している。
【００２４】
まず、リフトゲート２及びバンパー開閉体５ｂの開作動について説明する。
リフトゲートスイッチ（不図示）が開操作されると、モータ２１が外筒部材２５を車両上方側に移動する方向に回転され、ケーブル２２、連結部材２３を介して内筒部材２４が回動されることによって、外筒部材２５が車両上方側に延び、図１、図２に示すように、リフトゲート２は後部荷室４の開口３の上部を開放する。
この時、駆動手段２０は、図６中一点鎖線で示すよう位置される。
【００２５】
リフトゲート２開放後、図５に示すように、第２リフトゲートロック機構２９がアクチュエータ（不図示）の駆動によって案内溝２７上に移動され、ローラ２８の案内溝２７内の移動が規制されるため、外筒部材２５の車両上下方向への移動が規制されることになる。
【００２６】
次に、バンパースイッチ（不図示）が開操作されると、クラッチ手段２６によってモータ２１から内筒部材２４に対する駆動力の伝達が遮断され、内筒部材２４の車両下方側への移動が許容される。
この状態で、操作レバー１４を操作してバンパーロック機構１０によるバンパー開閉体５ｂの車体に対する係合を解除する。
すると、バンパー開閉体５ｂはその自重によって車両下方側に移動する。
この時、リフトゲート２は、第２リフトゲートロック機構２９が案内溝２７上に移動されていることから、ローラ２８の案内溝２７内の移動が規制され、車両下方側への移動が規制される。
従って、駆動手段２０は、図６中二点鎖線で示すよう位置されており、内筒部材２４はケーブル２２を介してバンパー開閉体５ｂの移動と共に車両下方側に移動されるものの、外筒部材２５はその傾きが多少車両後方側に変位するだけで、上端側のリフトゲート２との連結関係は維持される。
【００２７】
次に、バンパー開閉体５ｂ、リフトゲート２の閉作動について説明する。
まず、バンパー開閉体５ｂは、バンパースイッチ（不図示）が閉操作されると、クラッチ手段２６による動力の伝達遮断状態が解除され、モータ２１が内筒部材２４を上方側に移動する方向に回転され、ケーブル２２、連結部材２３を介して内筒部材２４が上方に移動するため、バンパー開閉体５ｂも車両上方に移動され、ストライカー１２とラッチ１３とが係合するとモータ２１の駆動が停止される。
この時、駆動手段２０は、図６中一点鎖線で示すよう位置される。
【００２８】
次に、リフトゲート２の閉作動について説明する。
リフトゲートスイッチ（不図示）が閉操作されると、まず、アクチュエータ（不図示）によって第２リフトゲートロック機構２９が案内溝２７よりも車両前方側に移動され、ロック状態が解除される。
その後、モータ２１が外筒部材２５を車両下方側に移動する方向に回転される。
その結果、外筒部材２５が車両下方側に移動され、ストライカー９とラッチ８とが係合するとモータ２１の駆動が停止される。
この時、駆動手段２０は、図６中実線で示すよう位置される。
【００２９】
以上のように、本実施の形態によれば、一つの駆動手段によってリフトゲート２とバンパー開閉体５ｂとを開作動する場合、リフトゲート２の閉方向への変位を規制する第２リフトゲートロック機構２９が設けられるため、リフトゲート２開放後バンパー開閉体５ｂを車両下方側に移動する際、第２リフトゲートロック機構２９によってリフトゲート２の下方側への変位を規制することができ、バンパー開閉体５の車両下方側への移動に伴うリフトゲート２の開口面積の減少を抑制することができる。
また、リフトゲート２開放後バンパー開閉体５ｂを車両下方側に移動する際、クラッチ手段２６によってモータ２１からケーブル２２への動力の伝達が遮断されると、モータ２１の内筒部材２４に対する抵抗が減少するため、内筒部材２４の車両下方側への移動が許容される状態となり、バンパー開閉体５ｂを車両下方側に移動することができる。
また、バンパーロック機構１０が解除された時、クラッチ手段２６によってモータ２１からケーブル２２への動力の伝達が遮断されるため、バンパー開閉体５ｂはパンパー開閉体５ｂの自重によって車両下方側に移動され、モータ２１とバンパー開閉体５ｂとの間にリンク部材等の作動機構を設けることなくバンパー開閉体５ｂの自重によってバンパー開閉体５ｂを車両下方側に移動することができる。
また、外筒部材２５には車体に設けられた案内溝２７内を摺動可能なローラ２８が設けられるため、外筒部材２５の作動を確実に行うことができる。
【００３０】
尚、本実施の形態では、バンパー開閉体５ｂについては、車両上方側への移動（閉作動）のみモータ２１によって駆動する例を示したが、リンク部材等を設け車両下方側への移動（開作動）についてもモータ２１によって行うようにしてもよい。
また、リフトゲート２については、開作動及び閉作動共にモータ２１によって駆動する例を示したが、開作動若しくは閉作動の一方のみをモータ２１によって行うようにしてもよい。
【００３１】
また、本実施の形態では、バンパー開閉体５ｂの車両下方側への移動に際し、バンパースイッチ（不図示）による開操作と操作レバー１４によるバンパーロック機構１０のロック解除操作とを行う例を示したが、バンパースイッチ（不図示）を操作レバー１４の作動に連動するスイッチとして設け、そのバンパースイッチにより検出されたロック状態、ロック解除状態に基づいてクラッチ手段２６を制御するよう構成し、操作レバー１４による操作のみでバンパー開閉体５ｂを車両下方側に移動するようにしてもよい。
【００３２】
また、本実施の形態では、リフトゲート２に対しては内筒部材２４を連結し、モータ２１に対しては外筒部材２５を連結する例を示したが、逆に、リフトゲート２に対し外筒部材２５を連結し、モータ２１に対し内筒部材２４を連結するようにしてもよい。
【００３３】
また、本実施の形態では、第２リフトゲートロック機構２９をアクチュエータによって駆動する例を示したが、乗員の手動によって操作するようにしてもよい。
【００３４】
また、本実施の形態では、後部荷室４の開口３を覆う開閉体として、車両上下方向に回動可能なリフトゲート２と、車両上下方向に移動可能なバンパー開閉体５ｂとに適用する例を示したが、その他、車幅方向に左右一対に設けられ、車幅方向に開閉可能とされる観音開きタイプのドアに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両のリフトゲートが開いた状態における車両後方側からの斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両のリフトゲート及びリアバンパーの一部が開いた状態における車両後方側からの斜視図。
【図３】本発明の実施の形態に係る駆動手段の全体構成を示す全体構成図。
【図４】本発明の実施の形態に係る非ロック状態におけるロック機構拡大図。
【図５】本発明の実施の形態に係るロック状態におけるロック機構拡大図。
【図６】リフトゲート及びバンパー開閉体の作動状態に対する駆動手段の位置を示す図。
【符号の説明】
１：車両
２：リフトゲート
３：開口
４：後部荷室（荷室）
５：リアバンパー
５ａ：バンパー開閉体
１２：ストライカー（ロック機構）
１３：ラッチ（ロック機構）
１０：バンパーロック機構（ロック機構）
２０：駆動手段
２１：モータ（電動機）
２２：ケーブル（動力伝達部材）
２４：内筒部材（第２筒状部材）
２５：外筒部材（第１筒状部材）
２６：クラッチ手段
２７：案内溝
２８：ローラ（摺動部）
２９：第２リフトゲートロック機構（規制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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