(57)【要約】  【課題】  基板検出レバーの磨耗を防止し、基板の損傷を防止する基板検出装置を提供すること。  【解決手段】  搬送シュート１、２が下降を終了すると、シリンダ２０が作動してロッド２１を引き込み、コイルバネ１８の付勢力により検出レバー１５が支軸１７を支点として回動して該検出レバー１５の支持側から遠い他端側が上昇するが、搬送ベルト５上にプリント基板３が有る場合には、この検出レバー１５の他端側上部がプリント基板３を押し上げて搬送シュート１、２に形成した係止部２５にプリント基板３を下方から押圧して該プリント基板３の前後端部において上下方向の位置決めをすることができる。このように、プリント基板３の上下方向の位置決めしている場合には、遮光板２６が上限位置にないので受光素子２８Ｂが発光素子２８Ａの光を受光するので、検出センサ２８はプリント基板３の存在を検出することとなる。  【選択図】  図９
2005217144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の搬送シュートに搬送されてきたプリント基板を位置決装置で位置決め動作を行った後にプリント基板の有無を検出する基板検出装置であって、前記位置決装置で位置決めを行った際に作動する作動装置と、この作動装置の作動によりバネの付勢力により上昇可能な検出レバーと、一定位置まで上昇した前記検出レバーを検出することによりプリント基板の有無を検出する検出装置とから成ることを特徴とする基板検出装置。
【請求項２】
一対の搬送シュートに搬送されてきたプリント基板を昇降装置により下降させると共に位置決装置で位置決め動作を行った後にプリント基板の有無を検出する基板検出装置であって、前記搬送シュートが下降した際に作動する作動装置と、この作動装置の作動によりバネの付勢力により上昇して前記搬送シュートに形成した係止部にプリント基板を下方から押圧する検出レバーと、一定位置まで上昇した前記検出レバーを検出することによりプリント基板の有無を検出する検出装置とから成ることを特徴とする基板検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の有無を検出する基板検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種基板検出装置は、特開２００２−１５１８９７号公報などに開示されて知られているが、その検出制御が複雑である。また、平面方向に移動可能なＸＹ移動テーブルにおける基板検出を基板により揺動可能な検出用レバーを利用して行う場合、搬送される基板がバネにより付勢されている検出レバーを揺動させる技術も知られている。
【特許文献１】特開２００２−１５１８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述せる技術によれば、搬送される基板が検出レバーを揺動させるものであるから、基板搬送時の基板とバネにより付勢されている検出用レバーのこすれにより検出レバーが磨耗したり、検出レバーのバネ荷重により基板搬送時に抵抗が発生して基板を損傷するという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、基板検出レバーの磨耗を防止し、基板の損傷を防止する基板検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、一対の搬送シュートに搬送されてきたプリント基板を位置決装置で位置決め動作を行った後にプリント基板の有無を検出する基板検出装置であって、前記位置決装置で位置決めを行った際に作動する作動装置と、この作動装置の作動によりバネの付勢力により上昇可能な検出レバーと、一定位置まで上昇した前記検出レバーを検出することによりプリント基板の有無を検出する検出装置とから成ることを特徴とする。
【０００６】
また第２の発明は、一対の搬送シュートに搬送されてきたプリント基板を昇降装置により下降させると共に位置決装置で位置決め動作を行った後にプリント基板の有無を検出する基板検出装置であって、前記搬送シュートが下降した際に作動する作動装置と、この作動装置の作動によりバネの付勢力により上昇して前記搬送シュートに形成した係止部にプリント基板を下方から押圧する検出レバーと、一定位置まで上昇した前記検出レバーを検出することによりプリント基板の有無を検出する検出装置とから成ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、基板検出レバーの磨耗を防止し、基板の損傷を防止する基板検出装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図に基づき、本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図４において、１、２はシュ−ト支持具（図示せず）に支持された一対の搬送シュ−トで、少なくとも左右の端部に設けられたスプロケット４（他方は図示せず）に各搬送ベルト５が張架され、各搬送ベルト５は駆動源により前記スプロケット４を回転させてプリント基板３の前後の両端部を載置しながら搬送する。８は押圧部材で、可動側の搬送シュート２に所定間隔を存して前記プリント基板３を固定側の搬送シュート１方向に押圧するものである。
【０００９】
６は前記プリント基板４の下方に配置され水平面内でＸ軸駆動モータ及びＹ軸駆動モータ（共に図示せず）によりＸＹ方向に移動可能なＸＹテ−ブルで、プリント基板３と対向する表面には複数の穴（図示せず）が配設されている。そして、プリント基板３のサイズに合わせて前記穴の適数箇所にそのままの状態で引き抜くことができるように挿入されて、プリント基板３の裏面に当接してプリント基板３を水平に支持するバックアップピン７が前記ＸＹテーブル６に配設される。
【００１０】
そして、本出願人が出願した実開平６−５２１９７号公報等に開示されているように、図示しないが、前記ＸＹテ−ブル６に固定された軸受に先端にロ−ラが取り付けられたシュ−ト昇降レバ−が回動可能に取り付けられ、前記シュ−ト昇降レバ−のロ−ラをシリンダにより上下動させることにより、前記シュ−ト支持具と共に基板搬送シュ−ト１、２に支持されたプリント基板３を昇降させる構成であり、前記シュ−ト支持具は前記ＸＹテーブル６を貫通する各ガイドシャフトにガイドされながら昇降するものである。
【００１１】
尚、前記ＸＹテーブル６の上流側には駆動モータにより移動されるベルトを備えた供給コンベアが、また下流側には同様に駆動モータにより移動されるベルトを備えた排出コンベアが設けられており、前記基板搬送シュ−ト１、２が上昇している状態で前記供給コンベア上のプリント基板３を前記ＸＹテーブル６へ、またＸＹテーブル６上のプリント基板を排出コンベアへ載せ換える構成である。
【００１２】
次に、図３に基づき、プリント基板の位置決め装置１０について説明する。この位置決め装置１０は、前記ＸＹテーブル６上に設けられた一対の位置決めピン１１、１２とから構成され、一方の位置決めピン１１は前記ＸＹテーブル６に固定されてプリント基板３の搬送方向の後端部に当接可能であり、他方の位置決めピン１２は前記ＸＹテーブル６に支軸１３を支点として揺動可能に且つ前記位置決めピン１１と間隔をプリント基板３の横方向の寸法に合わせて移動可能であって揺動するとプリント基板３の搬送方向の前端部に当接する。
【００１３】
即ち、基板搬送シュ−ト１、２が下降したときに、図示しない駆動源により前記位置決めピン１２が揺動すると、該位置決めピン１２がプリント基板３を位置決めピン１１に押圧するようにして挟むようにして固定することにより、プリント基板３を位置決めするものである。
【００１４】
１４は各搬送シュート１、２に設けられたプリント基板３の有無を検出する検出装置で、以下詳述する。１５はシュート本体１６に一方の端部が支軸１７の回りに回動可能に支持された検出レバーで、コイルバネ１８が巻回した前記支軸１７に固定された固定部材１９にこのバネ１８の一端が係止すると共に他端がシュート本体１６に固定されて前記検出レバー１５を上方に付勢しているが、伸張しているシリンダ２０のロッド２１に前記支軸１７に固定された作動レバー２２が当接して上方への検出レバー１５の回動を規制されている。
【００１５】
また、前記シリンダ２０が作動するとロッド２１が引き込まれ、前記コイルバネ１８により検出レバー１５が上方へ回動するが、規制ピン２３に当接して該検出レバー１５の上端レベルを搬送シュートの基板上面ガイド面（係止部２５の下面）よりわずか高い位置に規制される。しかし、前記シリンダ２０が作動して検出レバー１５が上方へ回動した際に、搬送ベルト５上にプリント基板３が有る場合には、この検出レバー１５の他端側上部がプリント基板３を押し上げて搬送シュート１、２に形成した係止部２５に前記プリント基板３を下方から押圧して該プリント基板３の上下方向の位置決めをすることができる。
【００１６】
更に、前記検出レバー１５の他端側下部には遮光板２６が設けられ、前記シュート本体１６には横断平面形状がコ字形状のセンサ取付体２７が設けられ、該センサ取付体２７の対向する取付板の一方に発光素子２８Ａを、他方に受光素子２８Ｂを設けて検出センサ２８を構成する（図１２参照）。
【００１７】
即ち、前記シリンダ２０が作動して検出レバー１５が上方へ回動した際に、この検出レバー１５の他端側上部がプリント基板３を押し上げて前記係止部２５に前記プリント基板３を下方から押圧して該プリント基板３の上下方向の位置決めしている場合には、遮光板２６が上限位置にないので受光素子２８Ｂが発光素子２８Ａの光を受光するので、検出センサ２８はプリント基板３の存在を検出することとなる。また逆に、この位置決め時にプリント基板３が搬送シュート１、２から外れたり、プリント基板３自体が一部破損している場合には、少なくとも一方の搬送シュートに設けられた検出レバー１５が規制ピン２３に当接するまで上方へ回動するので、上限位置にある遮光板２６により発光素子２８Ａからの光が遮断され、受光素子２８Ｂが発光素子２８Ａの光を受光しないので、検出センサ２８はプリント基板３の無しを検出することとなる。
【００１８】
尚、前記搬送シュート１、２が下降して前記バックアップピン７がプリント基板３裏面に当接し、また揺動した検出レバー１５の上端部で前記係止部２５に前記プリント基板３を下方から押圧した状態で、ＸＹテ−ブル６により平面方向に移動させつつ該基板３上の任意の位置に、部品供給装置より供給された電子部品を吸着した装着手段としての部品吸着ノズル（図示せず）が下降して、該電子部品を装着するものである。
【００１９】
以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、プリント基板３が上流側装置（図示せず）より受継がれて供給コンベア上に存在すると、供給コンベア上のプリント基板３が前記ＸＹテーブル６へ、またＸＹテーブル６上のプリント基板３は排出コンベアへ載せ換えられる。
【００２０】
即ち、供給コンベア、ＸＹテーブル６及び排出コンベアの搬送ベルトが回動することにより、それぞれプリント基板３は移載されることとなる。
【００２１】
その後、シリンダ（図示せず）のロッドが下降され、これに伴ってシュ−ト昇降レバ−が下方に回動されて、ガイドシャフトにより搬送シュ−ト１、２に支持されているプリント基板３は搬送シュート１、２及びシュ−ト支持具と共に下降する。
【００２２】
この下降によって、ＸＹテ−ブル６に開設された穴にバックアップピン７が挿入されており、搬送シュ−ト１、２の下降により、このバックアップピン７がプリント基板３の裏面に当接し、該基板３を水平に保持するように押し上げ支持する。また、下流に反りのある基板３に対してもバックアップピン７により反りが押し上げられて基板３は水平に支持される（図７参照）。
【００２３】
また、この搬送シュート１、２が下降したときに、図示しない駆動源により一方の位置決めピン１２が揺動し、該位置決めピン１２がプリント基板３を位置決めピン１１に押圧するようにして挟むようにして固定することにより、プリント基板３の左右方向（搬送方向）を位置決めする（図３及び図６参照）。
【００２４】
更に、搬送シュート１、２が下降を終了すると、シリンダ２０が作動してロッド２１を引き込み、コイルバネ１８の付勢力により検出レバー１５が支軸１７を支点として回動して該検出レバー１５の支持側から遠い他端側が上昇するが、搬送ベルト５上にプリント基板３が有る場合には、この検出レバー１５の他端側上部がプリント基板３を押し上げて搬送シュート１、２に形成した係止部２５にプリント基板３を下方から押圧して該プリント基板３の前後端部において上下方向の位置決めをすることができる（図８及び図９）。
【００２５】
このように、前記シリンダ２０が作動して検出レバー１５が上方へ回動した際に、この検出レバー１５の他端側上部がプリント基板３を押し上げて前記係止部２５に前記プリント基板３を下方から押圧して該プリント基板３の上下方向の位置決めしている場合には、遮光板２６が上限位置にないので受光素子２８Ｂが発光素子２８Ａの光を受光するので、検出センサ２８はプリント基板３の存在を検出することとなる。
【００２６】
従って、プリント基板３の存在を検出したので、当該プリント基板３上に電子部品を装着する動作が開始される。即ち、部品供給装置から電子部品を吸着した部品吸着ノズルがプリント基板３上に下降して、該電子部品が所定位置に装着される。即ち、前記バックアップピン７により該プリント基板３の中間部が支持され、またプリント基板３に接触した検出レバー１５により前後端部が支持されたプリント基板３上に電子部品が装着される。
【００２７】
しかし、このプリント基板３の幅方向、これと直交する方向の位置決め時にプリント基板３が搬送シュート１、２から外れたり、プリント基板３自体が一部破損している場合には、少なくとも一方の搬送シュートに設けられた検出レバー１５が規制ピン２３に当接するまで上方へ回動するので、上限位置にある遮光板２６により受光素子２８Ｂが発光素子２８Ａの光を受光しないので、検出センサ２８はプリント基板３の無しを検出することとなる（図１０及び図１１参照）。
【００２８】
このように、検出センサ２８がプリント基板３無しを検出したので、当該プリント基板３上に電子部品を装着する動作は開始されず、図示しない警報装置で作業者にその旨を視覚で又は聴覚で報知すると共に電子部品装着装置は停止する。従って、作業者は電子部品装着装置を点検し、運転を再開させることができる。
【００２９】
なお、上述の実施形態においては、水平面内でＸＹ方向の任意の位置に移動可能なＸＹテ−ブル６を用い、定められた位置で上下に移動する吸着ノズルを用いたが、上下に移動可能で、かつ水平面内でＸＹ方向にも移動可能な吸着ノズルを使用する場合には、ＸＹテ−ブル６に代えて水平方向に移動しないテーブルを用いてもよい。
【００３０】
更に、本実施形態では電子部品自動装着装置に適用したが、勿論本発明の要旨を変更しない範囲で種々変更実施が可能であり、例えば、基板に接着剤等の塗布剤を塗布する塗布装置（いわゆるディスペンサ−装置）等にも適用が可能である。
【００３１】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】搬送シュートの平面図である。
【図２】搬送シュート及びＸＹテーブルの左側面図である。
【図３】固定側の搬送シュートを図１の矢印Ｘ方向から見た側面図である。
【図４】待機状態の固定側の搬送シュートを図１の矢印Ｘ方向から見た側面図である。
【図５】待機状態の可動側の搬送シュートを図１の矢印Ｙ方向から見た側面図である。
【図６】固定側の搬送シュートを図１の矢印Ｘ方向から見た側面図である。
【図７】搬送シュート及びＸＹテーブルの左側面図である。
【図８】シリンダが作動してプリント基板が有る状態の固定側の搬送シュートを図１の矢印Ｘ方向から見た側面図である。
【図９】シリンダが作動してプリント基板が有る状態の可動側の搬送シュートを図１の矢印Ｙ方向から見た側面図である。
【図１０】シリンダが作動してプリント基板が無い状態の固定側の搬送シュートを図１の矢印Ｘ方向から見た側面図である。
【図１１】シリンダが作動してプリント基板が無い状態の可動側の搬送シュートを図１の矢印Ｙ方向から見た側面図である。
【図１２】遮光板、センサ取付体及び検出センサの関係図である。
【符号の説明】
【００３３】
１、２      搬送シュート
３          プリント基板
５          搬送ベルト
１５        検出レバー
１７        支軸
１８        コイルバネ
２０        シリンダ（作動装置）
２５        係止部
２６        遮光板
２８        検出センサ
【図１】
2005217144.tif 000003
【図２】
2005217144.tif 000004
【図３】
2005217144.tif 000005
【図４】
2005217144.tif 000006
【図５】
2005217144.tif 000007
【図６】
2005217144.tif 000008
【図７】
2005217144.tif 000009
【図８】
2005217144.tif 000010
【図９】
2005217144.tif 000011
【図１０】
2005217144.tif 000012
【図１１】
2005217144.tif 000013
【図１２】
2005217144.tif 000014