(57)【要約】【課題】ガイド像投影装置におけるガイド用光源とガイド用レンズとの離間距離の調整を効率よく行うことが可能なレーザマーキング装置及びその製造方法を提供する。【解決手段】ガイド用レンズ３５をレンズホルダ３６の段差部３９Ｂと後方からのコイルスプリング３４の反発力によって保持させるとともに、その反発力に抗してレンズホルダ３６をハウジング３３の凹所３７内に螺着する構成になっている。従って、可視光ＬＥＤチップ３１とガイド用レンズ３５との離間距離を調整するために、ハウジング３３に対してレンズホルダ３６を回転させる際に、コイルスプリング３４の反発力によって両者間のネジ構造におけるバックラッシュによる機械的がたつきが吸収され、可視光ＬＥＤチップ３１とガイド用レンズ３５との離間距離が常に安定した位置に定まり、効率よく調整作業を行うことができる。【選択図】  図３
2005014035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字用レーザ光源からの印字用レーザ光を収束レンズによって収束させて被印字物体上に前記印字用レーザ光の照射点を形成させ、その照射点を前記被印字物体上で走査させることで印字すべき文字、図形、記号等の印字パターンの印字を行うレーザマーキング装置であって、
前記収束レンズにて収束された前記印字用レーザ光の結像点を含み、かつ、その収束レンズの中心軸に対して垂直な平面上の基準点を、ガイド用光源から出射される可視性のガイド光によって指示するガイド像投影装置を備えたものにおいて、
前記ガイド像投影装置は、
断面円形状の収容部を有し、その収容部内に前記ガイド用光源を備えるとともに前記収容部の内周面に周方向に沿ってネジ溝が形成されたハウジングと、
前記ガイド用光源の前方に配されて当該ガイド用光源からのガイド光を収束するガイド用レンズと、
内部に前記ガイド用レンズを収容可能な筒状部材であって、収容した前記ガイド用レンズの前面縁部に当接する係止突部が設けられるとともに、外周面には前記ハウジングのネジ溝に螺合するネジ溝が周方向に沿って形成されたレンズホルダと、
前記ハウジングの凹内において前記ガイド用光源と前記ガイド用レンズとの間に配されて、当該ガイド用レンズを前記ガイド用光源から離間する方向に付勢する付勢手段とを備えて、
前記レンズホルダが、それに収容された前記ガイド用レンズにかかる前記付勢手段による付勢力に抗して前記ハウジング内に螺着されることを特徴とするレーザマーキング装置。
【請求項２】
前記ガイド用光源が前記ガイド用レンズの中心軸に対して垂直な平面に沿って移動可能に設けられるとともに、
前記印字用レーザ光の光路上において前記ガイド用光源からの前記ガイド光を前記印字用レーザ光の進行方向と同方向に反射可能な反射手段が設けられ、
前記ガイド用光源が移動可能範囲内のいずれかの位置に配されたときに、当該ガイド用光源から出射され前記反射手段にて反射されたガイド光が、前記印字用レーザ光と同一光路を通って前記被印字物体上に照射されるよう構成されていることを特徴とする請求項１記載のレーザマーキング装置。
【請求項３】
前記ハウジングには、その外面から前記内周面に至るネジ孔が貫通形成されるとともに、そのネジ孔に螺合されて前記ハウジング内に収容された前記レンズホルダの外周面に先端部が当接する固定ネジが備えられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のレーザマーキング装置。
【請求項４】
印字用レーザ光源からの印字用レーザ光を収束レンズによって収束させて被印字物体上に前記印字用レーザ光の照射点を形成させて印字を行うレーザマーキング装置であって、
断面円形状の収容部を有し、その収容部内に前記ガイド用光源を備えるとともに前記収容部の内周面に周方向に沿ってネジ溝が形成されたハウジングと、
前記ガイド用光源の前方に配されて当該ガイド用光源からのガイド光を収束するガイド用レンズと、
内部に前記ガイド用レンズを収容可能な筒状部材であって、収容した前記ガイド用レンズの前面縁部に当接する係止突部が設けられるとともに、外周面には前記ハウジングのネジ溝に螺合するネジ溝が周方向に沿って形成されたレンズホルダと、
前記ハウジングの収容部内において前記ガイド用光源と前記ガイド用レンズとの間に配されて、当該ガイド用レンズを前記ガイド用光源から離間する方向に付勢する付勢手段とを有するガイド像投影装置を備えたレーザマーキング装置の製造方法であって、
前記レンズホルダを、それに収容された前記ガイド用レンズにかかる前記付勢手段による付勢力に抗して前記ハウジング内に螺着させつつ、前記レンズホルダと前記ハウジングとを相対的に回転させることで前記ガイド用光源と前記ガイド用レンズとの離間距離を調整する工程を含むことを特徴とするレーザマーキング装置の製造方法。
【請求項５】
前記ガイド用光源が前記ガイド用レンズの中心軸に対して垂直な平面に沿って移動可能とされ、そのガイド用光源の位置を調整することにより、そこから出射されたガイド光を、前記印字用レーザ光の光路上に配される反射手段にて反射させて当該印字用レーザ光と同一光路を通って前記被印字物体上に照射させるよう調整する工程を含むことを特徴とする請求項４記載のレーザマーキング装置の製造方法。
【請求項６】
前記ハウジングに、その外面から前記内周面に至るネジ孔を貫通形成し、
前記ガイド用光源と前記ガイド用レンズとの離間距離の調整工程後において、前記ネジ孔に、固定ネジをその先端が前記レンズホルダの外周面に当接する位置まで螺合させて、当該レンズホルダを前記ハウジングに対して位置決め固定する工程を含むことを特徴とする請求項４または請求項５記載のレーザマーキング装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザマーキング装置に関し、特に、ガイド用光源からの可視性のガイド光を被印字物体上に照射させるガイド像投影装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レーザマーキング装置は、例えば平行光としての印字用レーザ光を出射する印字用レーザ光源と、その印字用レーザ光を反射させてその方向を変える一対のガルバノミラーと、ガルバノミラーからの印字用レーザ光を収束させて被印字物体上に照射させる収束レンズとを備えてなる。そして、印字すべき文字、記号、図形等の印字パターンに基づいてガルバノミラーを回動させることで被印字物体上で印字用レーザ光の照射点が二次元的に走査されることになり、もって前記印字パターンが被印字物体上に印字されるようになっている。
【０００３】
ところで、この種のレーザマーキング装置では、可視性のガイド光を出射するガイド用光源と、その前方に配されて上記ガイド光を収束するガイド用レンズとを備えて、例えば収束レンズの焦点位置と一致する位置にガイド用レーザ光の像を結ばせる焦点距離指示装置（本発明の「ガイド像投影装置」に相当）を備えたものがある。このような構成であれば、印字開始前に、焦点距離指示装置によりガイド光を被印字物体上に照射させてその照射点のサイズが最小となるよう被印字物体の配置位置を調整することにより収束レンズの焦点距離に被印字物体を配置することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１５４６４公報
【特許文献２】
特開２０００−１５４６５公報
【特許文献３】
特開平１１−２５４１７２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、上述した焦点距離指示装置について、出願人は図６に示すような構造を採用していた。同図中の符号１はハウジングであって、断面円形状の凹所１Ａが形成され、その底部にガイド用光源２が配されている。この凹所１Ａには、ガイド用レンズ３を収容してなるレンズホルダ４が収容される。
【０００６】
具体的には、レンズホルダ４は、ガイド用レンズ３を収容可能な円筒形をなし、そのガイド用レンズ３が配される一開放端側に径小部４Ａが形成され、ここにガイド用レンズ３の前面（同図で紙面下側）周縁部が係止される。また、レンズホルダ４のうちガイド用レンズ３の配置位置後方の内壁面には、周方向に沿ってネジ溝４Ｂが形成されている。そして、レンズホルダ４の内径と略同一の外径をなし、外周面にネジ溝５Ａが形成された円筒固定部材５が，レンズホルダ４の後方から螺着されることで、円筒固定部材５先端がガイド用レンズ３の後面周縁部に当接し、これによりレンズホルダ４に対してガイド用レンズ３が固定されている。また、レンズホルダ４の外周面と、ハウジング１の凹所１Ａ内壁面には互いに螺合するネジ溝１Ａ，４Ｃが周方向に沿って形成されている。従って、ハウジング１の凹所１Ａに螺合されたレンズホルダ４を時計回りまたは反時計回りに回転させることで、ガイド用光源２とガイド用レンズ３との離間距離を調整し、これによりガイド用光源２からガイド用レンズ３を介して出射させるガイド光の結像点をその光軸方向に沿って移動できるようになっている。
【０００７】
そして、製造段階において、まず、印字用レーザ光源を駆動させて、その印字用レーザ光の被印字物体上における照射点の径が最小となるようにレーザマーキング装置と被印字物体との距離を調整する（このときの距離を「正規のワーク距離」という。この場合、収束レンズの焦点距離に一致）。そして、今度はガイド用光源２を駆動させて正規のワーク距離にある被印字物体上におけるガイド光の照射点の径が最小となるように、焦点距離指示装置のレンズホルダ４を回転させて調整するのである。
【０００８】
ところが、このような構造では、ハウジング１及びレンズホルダ４間と、レンズホルダ４及び円筒固定部材５間とが単にネジ構造で組み付けられているので、これらのネジ構造における各ネジ溝間のバックラッシュによってガイド用光源２とガイド用レンズ３との離間距離ががたついて定まらず、効率よく離間距離の調整作業が行えないという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ガイド像投影装置におけるガイド用光源とガイド用レンズとの離間距離の調整を効率よく行うことが可能なレーザマーキング装置及びその製造方法を提供するところにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係るレーザマーキング装置は、印字用レーザ光源からの印字用レーザ光を収束レンズによって収束させて被印字物体上に前記印字用レーザ光の照射点を形成させ、その照射点を前記被印字物体上で走査させることで印字すべき文字、図形、記号等の印字パターンの印字を行うレーザマーキング装置であって、前記収束レンズにて収束された前記印字用レーザ光の結像点を含み、かつ、その収束レンズの中心軸に対して垂直な平面上の基準点を、ガイド用光源から出射される可視性のガイド光によって指示するガイド像投影装置を備えたものにおいて、前記ガイド像投影装置は、断面円形状の収容部を有し、その収容部内に前記ガイド用光源を備えるとともに前記収容部の内周面に周方向に沿ってネジ溝が形成されたハウジングと、前記ガイド用光源の前方に配されて当該ガイド用光源からのガイド光を収束するガイド用レンズと、内部に前記ガイド用レンズを収容可能な筒状部材であって、収容した前記ガイド用レンズの前面縁部に当接する係止突部が設けられるとともに、外周面には前記ハウジングのネジ溝に螺合するネジ溝が周方向に沿って形成されたレンズホルダと、前記ハウジングの凹内において前記ガイド用光源と前記ガイド用レンズとの間に配されて、当該ガイド用レンズを前記ガイド用光源から離間する方向に付勢する付勢手段とを備えて、前記レンズホルダが、それに収容された前記ガイド用レンズにかかる前記付勢手段による付勢力に抗して前記ハウジング内に螺着されるところに特徴を有する。
なお、本発明でいう「印字用レーザ光の結像点」は、印字用レーザ光が収束レンズに対して平行光として入光するよう構成されている場合には、当該収束レンズの焦点に一致する。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のレーザマーキング装置において、ガイド用光源がガイド用レンズの中心軸に対して垂直な平面に沿って移動可能に設けられるとともに、印字用レーザ光の光路上においてガイド用光源からのガイド光を印字用レーザ光の進行方向と同方向に反射可能な反射手段が設けられ、ガイド用光源が移動可能範囲内のいずれかの位置に配されたときに、当該ガイド用光源から出射され反射手段にて反射されたガイド光が、印字用レーザ光と同一光路を通って被印字物体上に照射されるよう構成されているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のレーザマーキング装置において、ハウジングには、その外面から内周面に至るネジ孔が貫通形成されるとともに、そのネジ孔に螺合されてハウジング内に収容されたレンズホルダの外周面に先端部が当接する固定ネジが備えられているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項４の発明に係るレーザマーキング装置の製造方法は、印字用レーザ光源からの印字用レーザ光を収束レンズによって収束させて被印字物体上に印字用レーザ光の照射点を形成させて印字を行うレーザマーキング装置であって、断面円形状の収容部を有し、その収容部内にガイド用光源を備えるとともに収容部の内周面に周方向に沿ってネジ溝が形成されたハウジングと、ガイド用光源の前方に配されて当該ガイド用光源からのガイド光を収束するガイド用レンズと、内部にガイド用レンズを収容可能な筒状部材であって、収容したガイド用レンズの前面縁部に当接する係止突部が設けられるとともに、外周面にはハウジングのネジ溝に螺合するネジ溝が周方向に沿って形成されたレンズホルダと、ハウジングの収容部内において前記ガイド用光源とガイド用レンズとの間に配されて、当該ガイド用レンズをガイド用光源から離間する方向に付勢する付勢手段とを有するガイド像投影装置を備えたレーザマーキング装置の製造方法であって、レンズホルダを、それに収容されたガイド用レンズにかかる付勢手段による付勢力に抗してハウジング内に螺着させつつ、レンズホルダとハウジングとを相対的に回転させることでガイド用光源とガイド用レンズとの離間距離を調整する工程を含むところに特徴を有する。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４記載のレーザマーキング装置の製造方法において、ガイド用光源がガイド用レンズの中心軸に対して垂直な平面に沿って移動可能とされ、そのガイド用光源の位置を調整することにより、そこから出射されたガイド光を、印字用レーザ光の光路上に配される反射手段にて反射させて当該印字用レーザ光と同一光路を通って被印字物体上に照射させるよう調整する工程を含むところに特徴を有する。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項４または請求項５記載のレーザマーキング装置の製造方法において、ハウジングに、その外面から内周面に至るネジ孔を貫通形成し、ガイド用光源とガイド用レンズとの離間距離の調整工程後において、ネジ孔に、固定ネジをその先端がレンズホルダの外周面に当接する位置まで螺合させて、当該レンズホルダをハウジングに対して位置決め固定する工程を含むところに特徴を有する。
【００１６】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１及び請求項４の発明＞
本構成によれば、ガイド用レンズをレンズホルダの係止突部と後方からの付勢手段の付勢力によって保持させるとともに、その付勢力に抗してレンズホルダをハウジングの収容部内に螺着する構成になっている。従って、ガイド用光源とガイド用レンズとの離間距離を調整するにあたって、レンズホルダとハウジングとを相対的に回転させても、付勢手段の付勢力によって両者間のネジ構造におけるバックラッシュによる機械的がたつきが吸収され、ガイド用光源とガイド用レンズとの離間距離が常に安定した位置に定まり、効率よく調整作業を行うことができる。
【００１７】
＜請求項２及び請求項５の発明＞
本構成によれば、ガイド用光源をガイド用レンズの中心軸に対して垂直な平面に沿って移動可能に設けて、そのガイド用光源の位置を調整することにより、そこから出射されたガイド光を、印字用レーザ光の光路上に配される反射手段にて反射させて印字用レーザ光と同一光路を通って被印字物体上に照射させるよう構成されている。従って、予め被印字物体上に印字用レーザ光を照射しておいて、その照射位置にガイド像投影装置からのガイド光を照射させつつ、上記ガイド用光源とガイド用レンズとの離間距離の調整ができるから、より正確にガイド光の結像位置調整を行うことができる。
【００１８】
＜請求項３及び請求項６の発明＞
本構成によれば、前記ハウジングのネジ孔に固定ネジをその先端がレンズホルダの外周面に当接するまで螺着して、レンズホルダをハウジング内における任意の位置に位置決め固定できるようになっている。従って、その調整された位置が、調整作業完了後、例えばレーザマーキング装置の搬送時や設置時の振動などによって、レンズホルダとハウジングとが相対的に回転してずれてしまうといった事態を防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１ないし図４によって説明する。なお、図１及び図２中、印字用レーザ光Ｌ１は、説明を簡略化するために光軸のみを示してある。
【００２０】
１．レーザマーキング装置の構成
（１）全体構成
図１において、符号１０は印字用レーザ光源（例えば気体レーザである炭酸ガスレーザ、固定レーザであるＹＡＧレーザ、半導体レーザ、ファイバレーザなど）であって、ここから例えば平行光として出射された印字用レーザ光Ｌ１はガルバノスキャナ２０によって向きが変更されて被印字物体Ｗ表面上に照射される。ガルバノスキャナ２０は、一対のガルバノミラー２１Ｘ，２１Ｙと、それぞれのガルバノミラー２１Ｘ，２１Ｙを回動可能に支持する駆動モータ２３Ｘ，２３Ｙとを備えている。このうち、駆動モータ２３Ｘは、回転軸が被印字物体Ｗが配される印字エリア上のＸＹ平面に対して略垂直になるよう図示しないガルバノマウントにより支持固定され、その回転軸の先端に一方のガルバノミラー（以下、「Ｘ軸ガルバノミラー２１Ｘ」という）が取り付けられている。そして、印字用レーザ光源１０からの印字用レーザ光Ｌ１が、ＸＹ平面に略平行な方向からＸ軸ガルバノミラー２１Ｘの反射面の回動軸心に入射するよう設計されている。
【００２１】
次いで、駆動モータ２３Ｙは、回転軸がＸＹ平面に対して略平行で、かつ駆動モータ２３Ｘの回転軸に略直交するように図示しないガルバノマウントにより支持固定され、その回転軸の先端にもう一方のガルバノミラー（以下、「Ｙ軸ガルバノミラー２１Ｙ」という）が取り付けられている。そして、Ｙ軸ガルバノミラー２１Ｙの反射面に対して、前記Ｘ軸ガルバノミラー２１Ｘで反射された印字用レーザ光Ｌ１が入射するよう設計されている。そして、ガルバノスキャナ２０と被印字物体Ｗとの間には例えばｆθレンズからなる収束レンズ２２が設けられ、Ｙ軸ガルバノミラー２１Ｙで反射された印字用レーザ光Ｌ１は収束レンズ２２を通ってその焦点位置に収束される。
【００２２】
そして、次述するガイド像投影装置３０を利用して収束レンズ２２の焦点距離に配置された被印字物体Ｗ表面上において、印字用レーザ光Ｌ１を結像させて照射点を形成させる。そして、設定手段２５にて設定された所望の文字、記号、図形等の印字パターンに関する印字情報を受けて制御手段２４が記憶手段２６に記憶されたフォントデータに基づき座標データを生成する。そして、それら座標データに応じた駆動信号が駆動モータ２３Ｘ、２３Ｙに与えられるとともに、オンオフ信号が印字用レーザ光源１０に与えられることでＸ軸及びＹ軸のガルバノミラー２１Ｘ，２１Ｙが回動されて被印字物体Ｗ上において前記照射点が二次元方向に移動し、もって上記印字パターンが印字される。
【００２３】
次いで、符号３０は、可視性のガイド光Ｌ２を出射するガイド像投影装置であり、上記印字用レーザ光源１０から出射された印字用レーザ光Ｌ１の光路の側方からこの光路に光軸を向けて配置されている。また、印字用レーザ光Ｌ１の光路とガイド光Ｌ２とが交差する位置には、ガイド光Ｌ２を反射させて印字用レーザ光Ｌ１がガルバノスキャナ２０側に向う光路方向と同方向に導く反射ミラー２７が回動可能に配置されている。
【００２４】
具体的には、反射ミラー２７は、一端側が回転軸２８に支持され、この回転軸２８に連なる図示しないレバーの操作によって次の２つの姿勢間で回動するようになっている。その１つの姿勢は、印字用レーザ光源１０の光路上に位置して上記ガイド像投影装置３０からのガイド光Ｌ２を反射させてその反射光が印字用レーザ光Ｌ１と同一方向に向きを変更してガルバノスキャナ２０側に向うようにする反射姿勢（図２では実線で図示）である。もう１つの姿勢は、印字用レーザ光Ｌ１の光路から外れた待避姿勢（同図では二点破線で図示）である。また、制御手段２４は、例えば図示しない検知手段によってレバー（反射ミラー２７）の回動位置に応じた信号を受けて、反射ミラー２７が待避姿勢にあるときには、印字用レーザ光源１０をオン動作させ、かつ、ガイド像投影装置３０をオフにする。一方、反射ミラー２７が反射姿勢にあるときには、反対に印字用レーザ光源１０をオフにして、かつ、ガイド像投影装置３０をオン動作させる。
【００２５】
（２）ガイド像投影装置の構造
さて、本実施形態に係るガイド像投影装置３０の構造について図２から図４を参照しつつ説明する。なお、同図において紙面上方を後方、紙面下方を前方として説明する。
ガイド像投影装置３０は、同図に示すように、可視光を出射する半導体発光素子（以下、「可視光ＬＥＤチップ３１」。なお、可視光を出射するレーザダイオードであってもよい。）が載置された基板３２と、レーザマーキング装置本体に固定されるハウジング３３と、コイルスプリング３４（本発明の「付勢手段」に相当）と、ガイド用レンズ３５と、このガイド用レンズ３５を収容するレンズホルダ３６とを備えて構成されている。
【００２６】
このうち、基板３２は制御手段２４と電気的に接続され制御手段２４からのオンオフ信号に基づき可視光ＬＥＤチップ３１がオンオフ動作を行う。ハウジング３３は、前方に開口した断面円形の凹所３７（本発明の「収容部」に相当）が形成されており、その上壁（本発明の「収容部」に相当する凹所の底部）には上記可視光ＬＥＤチップ３１より径が大きい貫通孔３３Ａが形成されている。そして、上記基板３２は、可視光ＬＥＤチップ３１を貫通孔３３Ａ内に挿入しつつハウジング３３の後面に装着される。また、ハウジング３３の凹所３７の下側内周壁にはその周方向に沿ってネジ溝３３Ｂが形成されている。更に、そのネジ溝３３Ｂの形成部分の上方には、ハウジング３３の外面から内周壁に至るネジ孔３３Ｃが貫通形成されている。
【００２７】
レンズホルダ３６は全体として円筒形をなし、その外径がハウジング３３の凹所３７の内径と略同一に形成されるとともに、外周面に上記凹所３７のネジ溝３３Ｂが螺合可能なネジ溝３６Ａが周方向に沿って形成されている。また、レンズホルダ３６内は、その軸方向における後端から中央部にかけてガイド用レンズ３５の外径と略同一径（内径）をなしレンズ収容部３９Ａが構成され、段差部３９Ｂ（本発明でいう「係止突部」に相当）を介して中央部から前端にかけてレンズ収容部３９Ａより径が小さい径小部３９Ｃが形成されている。従って、レンズ収容部３９Ａに収容されたガイド用レンズ３５はその周縁部分に上記段差部３９Ｂが当接しレンズホルダ３６の中央部で係止されるようになっている。
【００２８】
そして、図３に示すように、ハウジング３３の凹所３７内にコイルスプリング３４を挿入し、そのコイルスプリング３４の反発力に抗して、ガイド用レンズ３５を収容したレンズホルダ３６を螺合させる。そして、ハウジング３３に対してレンズホルダ３６を時計回りまたは反時計回りに回転させることで、可視光ＬＥＤチップ３１とガイド用レンズ３５との離間距離を変更することができるようになっている。なお、コイルスプリング３４は、レンズホルダ３６がハウジング３３に挿入され螺合が開始される位置においてハウジング３３の上壁面とガイド用レンズ３５に当接し弾性変形を開始するよう設定されている。つまり、螺合が開始されてからレンズホルダ３６がハウジング３３の奥までに挿入される間、ガイド用レンズ３５及びレンズホルダ３６はコイルスプリング３４によって常に下方に付勢されるのである。
【００２９】
次に、ハウジング３３に対する基板３２の取付構造について説明する。
図４は、基板３２が装着されたハウジング３３を後面側から見た図である。同図に示すように基板３２には例えば四隅に取付ネジ４０が挿通される挿通孔３２Ａが貫通形成されている。各取付ネジ４０は、ネジ溝が形成された丸俸材料４０Ａの一端にそれよりも径が大きい頭部４０Ｂが一体的に設けられたネジ（例えばバインドネジ）である。また、基板３２の各挿通孔３２Ａの内径は、取付ネジ４０の丸棒部材４０Ａの径よりも大きく、頭部４０Ｂの径より小さく大きさに設計されている。なお、取付ネジ４０は、バインドネジような頭部の径が大きいネジでなくても、通常の平ネジと、外径が上記挿通孔３２Ａの内径より大きくかつ平ネジ頭部下面に係止（或いは嵌着）されるワッシャとから構成してもよい。要するにネジの頭部下面と基板３２との間にワッシャが挟まれる構成であればよい。そして、各取付ネジ４０は、基板３２をハウジング３３後面に配した状態で、挿通孔３２Ａに通して対向するハウジング３３後面上に形成されたネジ孔３３Ｄに螺着される。取付ネジ４０の頭部４０Ｂ下面が基板３２に当接する前であれば、基板３２をハウジング３３後面上において所定の範囲内で平行移動させることができる。そして、取付ネジ４０をその頭部４０Ｂ下面が基板３２に当接する位置まで螺合されると、その位置で基板３２をハウジング３３に対して位置決め固定することができる。
【００３０】
２．ガイド光の結像位置の調整作業
この調整作業は、例えばレーザマーキング装置の製造段階で行われる。
まず、反射ミラー２７を待避姿勢にした状態で、印字用レーザ光源１０を駆動させる。そこから平行光として出射された印字用レーザ光Ｌ１は、収束レンズ２２からその焦点距離だけ離れた位置に配された例えばサンプル用の被印字物体Ｗ表面上に結像してその位置に点が印字される（以下、この点を「印字基準点」という）。
【００３１】
次いで、反射ミラー２７を反射姿勢に回動させて、ガイド像投影装置３０を駆動させる。すると、今度は、ガイド光Ｌ２が被印字物体Ｗ表面上に照射されることになる。ここで、ガイド光Ｌ２の照射点が上記印字基準点から外れているときには、反射ミラー２７で反射したガイド光Ｌ２が印字用レーザ光Ｌ１の光路から外れた光路を進んでガルバノスキャナ２０側に導かれていることを意味する。そこで、ハウジング３３後面に取り付けられた前記各取付ネジ４０を緩めて基板３２の位置を平行移動させる。これにより反射ミラー２７におけるガイド光Ｌ２の反射位置が変わり、その反射光を印字用レーザ光Ｌ１と同一光路を通ってガルバノスキャナ２０側に導いて上記印字基準点と一致した位置に照射させるよう調整することが可能となる。
【００３２】
そして、その状態から今度は、ガイド光Ｌ２の光軸方向における結像位置調整を行う。つまり、上述したようにガイド像投影装置３０のレンズホルダ３６をハウジング３３に対して時計回りまたは反時計回りに回動する。そして、被印字物体Ｗ表面上におけるガイド光Ｌ２の照射点の径が最小となる位置（ガイド光Ｌ２が被印字物体Ｗ表面上で結像する位置）になったらハウジング３３の側壁に形成された前記ネジ孔３３Ｃに固定ネジ４１（例えばイモネジ）を挿入し、その先端がレンズホルダ３６に当接する位置まで螺合させる。これにより、レンズホルダ３６をハウジング３３に対して確実に位置決め固定することができる。
【００３３】
３．本実施形態の効果
以上のように、本実施形態によれば、ガイド用レンズ３５をレンズホルダ３６の段差部３９Ｂと後方からのコイルスプリング３４の反発力によって保持させるとともに、その反発力に抗してレンズホルダ３６をハウジング３３の凹所３７内に螺着する構成になっている。従って、可視光ＬＥＤチップ３１とガイド用レンズ３５との離間距離を調整するために、ハウジング３３に対してレンズホルダ３６を回転させる際に、コイルスプリング３４の反発力によって両者間のネジ構造におけるバックラッシュによる機械的がたつきが吸収され、可視光ＬＥＤチップ３１とガイド用レンズ３５との離間距離が常に安定した位置に定まり、効率よく調整作業を行うことができる。
【００３４】
また、ハウジング３３に対して可視光ＬＥＤチップ３１を移動可能とし、その可視光ＬＥＤチップ３１の位置を調整することにより、そこから出射されたガイド光Ｌ２を、反射姿勢にある反射ミラー２７にて反射させて印字用レーザ光Ｌ１と同一光路を通って被印字物体Ｗ上に照射させるよう構成した。従って、予め被印字物体Ｗ上に印字用レーザ光Ｌ１を照射しておいて、その印字基準点にガイド像投影装置３０からのガイド光Ｌ２を照射させつつ、可視光ＬＥＤチップ３１とガイド用レンズ３５との離間距離の調整ができるから、より正確にガイド光Ｌ２の結像点の位置調整を行うことができる。また、例えば印字用レーザ光源１０をオン動作させて所定の印字パターンを被印字物体Ｗ上に印字し、その後に、ガイド像投影装置３０をオン動作させつつ、上記所定の印字パターンと同じパターンに対応する座標データに基づいてガルバノミラー２１Ｘ、２１Ｙを駆動させることで、印字用レーザ光Ｌ１により被印字物体Ｗ上に印字された印字パターンに対して、ガイド光Ｌ２による印字パターンのガイド像を一致させるように、可視光ＬＥＤチップ３１の位置と、可視光ＬＥＤチップ３１及びガイド用レンズ３５の離間距離との調整を行うことができ、更に調整作業を容易にすることが可能となる。
【００３５】
更に、ハウジング３３のネジ孔３３Ｃに固定ネジ４１をその先端がレンズホルダ３６の外周面に当接するまで螺着して、レンズホルダ３６をハウジング３３内における任意の位置に位置決め固定できるようになっている。従って、その調整された位置が、調整作業完了後、例えばレーザマーキング装置の搬送時や設置時の振動などによって、レンズホルダ３６とハウジング３３とが相対的に回転してずれてしまうといった事態を防止することができる。
【００３６】
＜第２実施形態＞
図５は第２実施形態を示す。前記実施形態との相違は、上記ガイド像投影装置３０の配置位置にあり、その他の点は前記第１実施形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。なお、同図のコントローラ５０には、上記第１実施形態の制御手段２４、設定手段２５及び記憶手段２６が備えられている。
【００３７】
図５に示すように、本実施形態では、ガイド像投影装置は、収束レンズ２２の側方に配されて、そこから被印字物体Ｗに向けてガイド光Ｌ２を出射するようになっている。製造段階において、まず被印字物体Ｗに対して印字用レーザ光Ｌ１を照射させ、その照射点の径が最小となるよう被印字物体の位置を調整し、次に、ガイド像投影装置３０をオンしてガイド光Ｌ２を照射させる。そして、被印字物体Ｗ上におけるガイド光Ｌ２の照射点が最小となるようレンズホルダ３６を回転させて可視光ＬＥＤチップ３１とガイド用レンズ３５との離間距離を調整するのである。
【００３８】
なお、ガイド光Ｌ２の照射位置は、必ずしも印字用レーザ光Ｌ１が照射された位置に一致させる必要はなく、収束レンズ２２の中心軸に垂直な平面であって、かつ上記印字用レーザ光Ｌ１の照射点を含む平面上であればよい。このように調整されたものであっても、レーザマーキング装置の使用時には、ガイド像投影装置３０からのガイド光Ｌ２の照射点の径の大きさに基づいて被印字物体Ｗを正規の位置（収束レンズ２２からその焦点距離離れた位置）に配置することができる。
【００３９】
＜他の実施形態＞
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記各実施形態では、１対のガルバノミラー２１Ｘ、２１Ｙを備えたガルバノスキャニング方式のレーザマーキング装置に適用したが、これに限らず、１つのガルバノミラーを備えたものや、回動可能に設けられたポリゴンミラーを備えたものであってもよい。また、ガルバノミラー等を備えず例えばマーキング装置本体と被印字物体とを相対的に平行移動させることで所定の印字パターンを印字するものであっても適用可能である。
【００４０】
（２）第２実施形態に対して、２つ以上のガイド像投影装置３０を互いのガイド光が交差するように設けて、この交差点を本発明でいう基準点に一致させる構成であってもよい。このような構成であっても、各ガイド像投影装置３０からのガイド光が交差点で焦点を結ぶように調整しなければ、交差点でのスポットがぼやけてしまい、被印字物体のワーク距離を正確に指示することができないから、やはり可視光ＬＥＤチップ３１とガイド用レンズ３５との離間距離調整が必要となる。
【００４１】
（３）上記各実施形態では、反射手段は、レバーによって回動される反射ミラー２７とした構成としたが、これに限らず、例えば印字用レーザ光Ｌ１を透過させ、その印字用レーザ光Ｌ１とは波長が異なるガイド光は反射させるハーフミラーを、上記反射姿勢で固定配置した構成であってもよい。
【００４２】
（４）また、上記各実施形態及び他の実施形態（３）の構成に対して、ガイド像投影装置３０と印字用レーザ光源１０との配置を反対にする構成であってもよい。即ち、ガイド像投影装置３０の出射方向をガルバノスキャナ２０側に向けて、印字用レーザ光源１０の出射方向をガイド光の光路に向けて配置し、印字用レーザ光を、ガイド光の光路上に配される反射ミラー２７或いはハーフミラーで反射させて、ガイド光と同一光路を通って被印字物体Ｗ上に照射される構成であってもよい。
【００４３】
（５）付勢手段としては、上記コイルスプリングなどの圧縮バネ以外に、ハウジング３３の凹所３７内において可視光ＬＥＤチップ３１（基板３２）とガイド用レンズ３５との間に撓み可能に挟まれた板バネであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るレーザマーキング装置の全体構成図
【図２】ガイド像投影装置及び反射ミラー等の構成図
【図３】ガイド像投影装置の分解図
【図４】ハウジングの後面側から見た図
【図５】第２実施形態に係るレーザマーキング装置の全体構成図
【図６】出願人が採用しているガイド像撮像装置の断面図
【符号の説明】
１０…印字用レーザ光源
２２…収束レンズ
２４…制御手段
２７…反射ミラー（反射手段）
３０…ガイド像投影装置
３１…可視光ＬＥＤチップ（ガイド用光源）
３３…ハウジング
３３Ｂ…ネジ溝
３３Ｃ…ネジ孔
３４…コイルスプリング（付勢手段）
３５…ガイド用レンズ
３６…レンズホルダ
３６Ａ…ネジ溝
３７…凹所
３９Ｂ…段差部（係止突部）
４１…固定ネジ
Ｌ１…印字用レーザ光
Ｌ２…ガイド光
Ｗ…被印字物体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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