(57)【要約】  【課題】専用の通行媒体を用いなくても、荷物を積んだ台車を押す人などが扉に当ることなく通行管理装置を通過できるようにする。  【解決手段】管理区域５１から退場する人が普通の方法でカード１をカードリーダ２１ａにかざすとカード情報が読み取られる。そして、本体２ａ，２ｃの通路５０ａ側に設けた通行検出センサで人の通行を検出し、その人だけが通行できるように出口側の扉２４ａ，２４ｃを開閉する。カード１をカードリーダ２１ａに継続して所定時間以上かざした場合、または複数回かざした場合は、読み取られたカード１の枚数と通行検出センサが検出する通行体の数とを対応付けすることなく、出口側の扉２４ａ，２４ｃを開閉制御する。例えば、通行検出センサが２つの通行体（荷物と台車を押す人）を検出しても扉２４ａ，２４ｃを閉めないようにする。【選択図】  図１
2005339196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信可能領域にかざされる非接触型の通行媒体に記録された情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段で読み取られた情報に基づいて前記通行媒体の利用者の通行の可否を判定する通行可否判定手段と、
前記利用者の通行を規制または許容する開閉可能な扉と、
前記通行可否判定手段の判定結果が通行可の場合には前記利用者の通行を許容するように前記扉を開閉制御し、前記通行可否判定手段の判定結果が通行否の場合には前記利用者の通行を規制するように前記扉を開閉制御する開閉制御手段と、を備えた通行管理装置において、
前記通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が前記通信可能領域に継続して所定時間以上かざされた場合、および前記通信可能領域に複数回かざされた場合の少なくとも１つの場合には、前記開閉制御手段は、前記通行媒体が前記通信可能領域に１回だけ前記所定時間よりも短い時間だけかざされる他の場合とは異なる態様で前記扉を開閉制御することを特徴とする通行管理装置。
【請求項２】
請求項１の通行管理装置において、
前記開閉制御手段は、前記少なくとも１つの場合における前記扉の開時間が前記他の場合における前記扉の開時間よりも長くなるように前記扉を開閉制御することを特徴とする通行管理装置。
【請求項３】
通信可能領域にかざされる非接触型の通行媒体に記録された情報を読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段で読み取られた情報に基づいて前記通行媒体の利用者の通行の可否を判定する通行可否判定手段と、
前記利用者の通行を規制または許容する開閉可能な扉と、
前記利用者の通行を検出するセンサと、
前記通行可否判定手段で判定された通行可の数と前記センサが検出する通行体の数とを対応付け、当該通行可の数だけの前記利用者の通行を許容するように前記扉を開閉制御する開閉制御手段と、を備えた通行管理装置において、
前記通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が前記通信可能領域に継続して第１の所定時間以上かざされた場合、および前記通信可能領域に複数回かざされた場合の少なくとも１つの場合には、前記開閉制御手段は、前記通行可否判定手段で判定された通行可の数と前記センサが検出する通行体の数とを対応付けることなく、前記扉を開閉制御することを特徴とする通行管理装置。
【請求項４】
請求項３の通行管理装置において、
前記少なくとも１つの場合には、前記開閉制御手段は、１つの前記通行可に対して、所定数だけの前記センサが検出する通行体の通行を許容するように前記扉を開閉制御することを特徴とする通行管理装置。
【請求項５】
請求項３の通行管理装置において、
前記少なくとも１つの場合には、前記開閉制御手段は、第２の所定時間だけ前記扉が開状態となるように前記扉を開閉制御することを特徴とする通行管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駅の改札口に設置される自動改札機、建物の出入口に設置されるゲート装置のようにカードなどの通行媒体によって人の通行を管理する通行管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、定期券などの非接触型カードのカード情報を読み取る自動改札機が利用されている。自動改札機は、読み取ったカード情報に基づいてカード利用者の通行の可否を判定し、通行可と判定した場合は自動改札機の扉を開け、通行否と判定した場合は扉を閉めるようにしている。ある利用者の通行が許可されたときに扉を開け続けると、有効カード（正規のカード）を所持しない人までが自動改札機を通行してしまう。そこで、有効カードを所持しない人の通行を防止するために、自動改札機が備えるセンサで通行する人を検出し、１つの通行可の判定に対しては一人だけ通行できるように扉の開閉を制御している。すなわち、１つの通行可の判定に対して、二人目の通行が検出されると扉を閉めるようにする。また、通行を許可された人が自動改札機を通過したことをセンサが検出すると、扉を閉めるようにする場合もある。
【０００３】
上述のように、センサで人の通過を検出しているが、通行者が荷物を積んだ台車を押している場合などには、センサが荷物を人であると誤検知し、台車を押す人が通行しようとすると扉が閉まり、扉が人に当る恐れがある。そこで、センサで通行体（人や荷物）の通行位置および通行速度を検知し、扉を閉める場合には検知したデータに基づいて扉の閉鎖速度または扉の閉状態（全閉、半閉）を制御することが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
また、人が通過したことをセンサが検出した直後に扉を閉めると、老人、車椅子利用者などは扉の開放時間を短く感じ、安心して通行できないという問題、およびセンサが車椅子の通過を検出しても実際には車椅子が完全に通過していない場合には、扉が車椅子に接触するという問題がある。そこで、自動券売機で車椅子利用者などであることを示すデータが記録された専用のカードを発行し、自動改札機で当該カードが読み取られた場合には、人が通過したことを通路の出口側のセンサが検出してから扉を閉めるまでの時間を長くすること、または扉の閉鎖速度を遅くすることが提案されている（例えば、特許文献２）。
【０００５】
尚、自動改札機に関するものではないが、特許文献３には、非接触型のカードリーダを備えた入退室管理装置において、一定時間内に入退室カードがカードリーダにかざされた回数に従って、部屋のドアの開錠、施錠などをすることが示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２１４３３号公報（段落０００１〜００１４、００３６〜００４１）
【特許文献２】特開２００２−１５３４３号公報（段落０００１〜００１８）
【特許文献３】特開平１０−１２４６３４号公報（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１のものにおいては、センサが誤検知をした場合に、扉が通行者に当らないように、または当っても強く当らないように扉の閉鎖速度または閉状態を制御しているが、誤検知が発生すると扉が閉まり、自動改札機で渋滞が起きるという問題がある。上記特許文献２のものにおいては、人が通過したことを通路の出口側のセンサが検出してから扉を閉めるまでの時間を長くしているので、扉が車椅子に接触するという問題は解決される。しかし、通路の入口側のセンサが車椅子を２つの通行体であると誤検知する場合については何ら考慮されていない。また、車椅子利用者などが用いる専用のカードを一般の人が用いるカードとは別に自動券売機で発行しなければならず、システム全体として設備コストが嵩むという問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、専用の通行媒体を用いなくても、荷物を積んだ台車を押す人などが扉に当ることなく通行することのできる通行管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る通行管理装置では、通信可能領域にかざされる非接触型の通行媒体に記録された情報を読み取る読み取り手段と、読み取り手段で読み取られた情報に基づいて通行媒体の利用者の通行の可否を判定する通行可否判定手段と、利用者の通行を規制または許容する開閉可能な扉と、通行可否判定手段の判定結果が通行可の場合には利用者の通行を許容するように扉を開閉制御し、通行可否判定手段の判定結果が通行否の場合には利用者の通行を規制するように扉を開閉制御する開閉制御手段と、を備えた通行管理装置において、通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が通信可能領域に継続して所定時間以上かざされた場合、および通信可能領域に複数回かざされた場合の少なくとも１つの場合には、開閉制御手段は、通行媒体が通信可能領域に１回だけ所定時間よりも短い時間だけかざされる他の場合とは異なる態様で扉を開閉制御する。
【００１０】
上記のように、荷物を積んだ台車を押す人などのように通行に手間取る人が通行媒体を通信可能領域に継続して所定時間以上かざすことにより、または複数回かざすことにより、普通のかざし方で通行媒体を通信可能領域にかざしたときとは異なる態様で扉の開閉が制御される。例えば、通行に手間取る人の通行中に扉が閉まらないように扉の開閉が制御される。これにより、通行に手間取る人であっても、扉に当ることはなく、安心して通行管理装置を通行することができる。また、通行に手間取る人が専用の通行媒体を用いる必要がないので、通行媒体発行機などを含む通行管理システムの設備コストが嵩むこともない。
【００１１】
第１の発明の実施形態においては、開閉制御手段は、上記の少なくとも１つの場合における扉の開時間が上記の他の場合における扉の開時間よりも長くなるように扉を開閉制御することができる。これにより、上記の少なくとも１つの場合には、通行に時間がかかる人であっても、扉に当ることはなく、安心して通行管理装置を通行することができる。
【００１２】
第２の発明に係る通行管理装置では、通信可能領域にかざされる非接触型の通行媒体に記録された情報を読み取る読み取り手段と、読み取り手段で読み取られた情報に基づいて通行媒体の利用者の通行の可否を判定する通行可否判定手段と、利用者の通行を規制または許容する開閉可能な扉と、利用者の通行を検出するセンサと、通行可否判定手段で判定された通行可の数とセンサが検出する通行体の数とを対応付け、当該通行可の数だけの利用者の通行を許容するように扉を開閉制御する開閉制御手段と、を備えた通行管理装置において、通行媒体に対する判定結果が通行可である場合において、当該通行媒体が通信可能領域に継続して第１の所定時間以上かざされた場合、および通信可能領域に複数回かざされた場合の少なくとも１つの場合には、開閉制御手段は、通行可否判定手段で判定された通行可の数とセンサが検出する通行体の数とを対応付けることなく、扉を開閉制御する。
【００１３】
このようにすることで、例えば、荷物を積んだ台車を押す人が通行媒体を通信可能領域に継続して第１の所定時間以上かざすことにより、または複数回かざすことにより、センサが荷物と台車を押す人とをそれぞれ利用者であると認識するような場合であっても、通行可否判定手段で判定された通行可の数とセンサが検出する通行体の数とを対応付けないので、通行中に扉が閉まらないように扉を開閉制御することができる。ここで、センサとは、実施形態に示す通行検出センサと制御部の機能とが一体となったものである。また、センサが検出する通行体とは、荷物、台車を押す人などである。これにより、センサが複数の通行体であると認識する可能性の高い利用者であっても、扉に当ることはなく、安心して通行管理装置を通行することができる。また、上記利用者が専用の通行媒体を用いる必要がないので、通行媒体発行機などを含む通行管理システムの設備コストが嵩むこともない。
【００１４】
第２の発明の実施形態においては、上記の少なくとも１つの場合には、開閉制御手段は、１つの通行可に対して、所定数だけのセンサが検出する通行体の通行を許容するように扉を開閉制御することができる。これにより、例えば、上記の所定数を２とすれば、センサが荷物と台車を押す人とをそれぞれ利用者であると認識する場合であっても、通行中に扉が閉まるのが防止される。また、センサが所定数よりも多くの通行体を検出した場合には、扉を閉めることにより不正な通行を規制することができる。
【００１５】
また、第２の発明の実施形態においては、上記の少なくとも１つの場合には、開閉制御手段は、第２の所定時間だけ扉が開状態となるように扉を開閉制御することができる。このようにすることで、センサが荷物と台車を押す人とをそれぞれ利用者であると認識するような場合であっても、第２の所定時間だけ扉が開状態となるので、通行中に扉が閉まるのが防止される。尚、上記の第２の所定時間は、荷物を積んだ台車を押す人のように通行に手間取る人であっても余裕をもって通行することのできる時間である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、専用の通行媒体を用いなくても、荷物を積んだ台車を押す人などのように通行に手間取る人であっても、扉に当ることなく、安心して通行管理装置を通行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態を説明する。図１は本発明に係る通行管理装置の平面図である。図２（ａ）は通行管理装置の側面図、図２（ｂ）は通行管理装置の正面図である。この側面図では、扉２３ａ，２４ａは開いた状態で図示されている。図３は通行管理装置の電気的構成を示すブロック図である。図４は通行管理装置で用いられるカードリーダの電気的構成を示すブロック図である。通行管理装置は、建物内部、駅の構内などの人の入場が規制される管理区域５１の入口および出口にそれぞれ設置されている。出口の通行管理装置は平行に配された一対の本体２ａ，２ｃで構成され、入口の通行管理装置は平行に配された一対の本体２ｂ，２ｃで構成されている。また、管理区域５１は人が自由に入場できる非管理区域５２から隔壁５３で仕切られている。
【００１８】
本体２ａ、２ｂには、それぞれカードリーダ２１ａ、２１ｂが設けられており、管理区域５１から退場する者および管理区域５１に入場する者は、非接触型の通行媒体である有効な（正規の）カード１をカードリーダ２１ａ，２１ｂに読み取らせることにより通行管理装置の通路５０ａ，５０ｂを通行することができる。尚、図１では、カードリーダのアンテナコイル（アンテナ）のカバーをカードリーダ２１ａ，２１ｂとして示している。このカード１には、通行管理装置で使用されるカードであることを示すカード固有情報、カード利用者を特定するカード番号など（以下では、これらを総称してカード情報とよぶ）が記録されている。カード番号なども含めて有効カードであるか否かを判定するようにしてもよいが、ここでは正しいカード固有情報が記録されたカード１を有効カードとして扱う。
【００１９】
カードリーダ２１ａ、２１ｂの前方には、それぞれカード表示部２２ａ、２２ｂが設けられている。カード表示部２２ａおよび２２ｂには、それぞれカードリーダ２１ａおよび２１ｂで読み取られたカード１の有効・無効などに従って、通行の可否を示すメッセージ（以下、ＯＫメッセージまたはＮＧメッセージともいう）が表示される。また、本体２の正面には通行可否表示部２７が設けられており、例えば、本体２ａの管理区域５１側の正面の通行可否表示部２７には通路５０ａが通行可であることを示す「○」が表示され、本体２ａの非管理区域５２側の背面の通行可否表示部２７には通行否であることを示す「×」が表示される。
【００２０】
本体２ａの通路５０ａ側には扉２３ａ、２４ａが、本体２ｂの通路５０ｂ側には扉２３ｂ、２４ｂが、本体２ｃの通路５０ａ側には扉２３ｃ、２４ｃが、そして本体２ｃの通路５０ｂ側には扉２３ｄ、２４ｄが開閉可能に設けられている。扉２３ａ，２３ｃ，２４ｂ、２４ｄは常に開いている。また、扉２４ａ，２４ｃ，２３ｂ，２３ｄは通常閉まっており、無効な（不正な）カード１の利用者またはカード１を所持しない者（以下、通行不能者ともいう）の通行が規制（禁止）される。有効カード１がカードリーダ２１ａ（２１ｂ）で読み取られると、出口側の扉２４ａ，２４ｃ（扉２３ｂ、２３ｄ）が図１の矢印Ａ（矢印Ｂ）で示すように開き、有効カード１の利用者（以下、通行可能者ともいう）の通行が可能となる。
【００２１】
尚、退場時には図１の上方が入口側であり、下方が出口側である。入場時には入口側と出口側とは退場時の逆となる。また、本実施形態では常に開いている扉２３ａ，２３ｃなどは不要であるが、通路５０ａを入退場用の通路として使用するような場合には、扉２３ａ，２３ｃなども開閉され、本体２ｃの非管理区域５２側にもカードリーダが設けられる。
【００２２】
また、本体２ａ、２ｃの通路５０ａ側には、通行者を検出するための通行検出センサ２５，２６が設けられている。この通行検出センサ２５，２６は透過型の光センサであり、一方の本体２ａに投光器が取り付けられ、他方の本体２ｃに受光器が取り付けられている。通行検出センサ２５，２６の検出信号は制御部２０に送られ、制御部２０は検出信号に基づいて扉２３，２４の開閉を制御する。例えば、入口側の通行検出センサ２５が通行可能者の通行を検出すると、制御部２０は扉２４ａ，２４ｃを開ける。また、本体２ｂ、２ｃの通路５０ｂ側にも、同様の通行検出センサ（不図示）が設けられている。
【００２３】
図３を参照して通行管理装置の電気的構成について説明する。制御部２０は、いずれかの本体２内に設けられており、ＣＰＵ２０ａ、メモリー２０ｂなどから構成される。制御部２０は、カードリーダ２１からのカード情報および通行検出センサ２５，２６の検出信号をメモリー２０ｂに格納すると共に、これらのカード情報および検出信号に基づき、カード表示部２２および扉開閉駆動部２８を制御する。扉開閉駆動部２８は、制御部２０からの信号に従って不図示の扉開閉機構を駆動し、これにより扉２４ａ，２４ｃなどを開閉する。つまり、制御部２０は扉２４ａ，２４ｃなどの開閉を制御する。また、制御部２０は、通行管理装置の動作モードに従って通行可否表示部２７に上述の通行の可否を示すシンボルを表示する。
【００２４】
本発明で使用されるカードリーダ２１自体は公知のものであるが、ここでカード１に記録されたカード情報をカードリーダ２１で読み取る方法について簡単に説明する。非接触型のカード１はアンテナコイルとアンテナコイルに接続されたＩＣチップとを備え、ＩＣチップは送信回路、受信回路、制御回路、カード情報が記録されたメモリーなどを内蔵している。一方、カードリーダ２１は、図４に示すように、アンテナコイル２１６、アンテナコイル２１６に接続された送信回路２１４および受信回路２１５、ＣＰＵ２１０、メモリー２１１、制御部２０に対する通信インタフェイスであるＩ／Ｆ回路２１２、ならびに時計回路２１３を備える。そして、カード１がカードリーダ２１の動作磁界範囲（通信可能領域）にかざされると、一方のアンテナコイルに流れる電流を変化させることによって生じる磁界の変動を、他方のアンテナコイルで検出することにより、カード１とカードリーダ２１との間で通信が行われる。
【００２５】
この通信では、カードリーダ２１はコマンドを送信し、コマンドを受信したカード１はカード情報を送信する。また、カードリーダ２１は読み取ったカード情報をメモリー２１１に保存する。ＣＰＵ２１０は、通行管理装置の制御部２０からカード情報の送信指示を受信すると、メモリー２１１に保存されているカード情報を制御部２０に送信する。カード情報がメモリー２１１に保存されていない場合は、カード情報がない旨を送信する。また、後述するように、時計回路２１３から読み出した時刻を用いて、カード１がカードリーダ２１に継続してかざされていた時間を求めている。
【００２６】
図５および図６を参照してカードリーダ２１の動作を説明する。以下に示す動作は、後述の第２および第３の実施形態でも同じであり、カードリーダ２１のメモリー２１１に格納されたプログラムをＣＰＵ２１０が実行することによって実現される。通行管理装置の電源が投入されるとメイン処理が起動される。まず、メモリー２１１に領域が確保された変数、すなわちカード検出フラグおよび継続フラグに０を設定する（Ｓ１）。次に、カード１からカード情報を読み取るためにカード読み取り処理を行う（Ｓ２）。カード読み取り処理の詳細は後述するが、ここでカード読み取り処理の概要を説明する。
【００２７】
カード１がカードリーダ２１の通信可能領域にかざされており、カード情報がカードリーダ２１で読み取られた場合は、上記のカード検出フラグに１が設定され、メモリー２１１に領域が確保された送信バッファにカード情報および継続かざし時間が書き込まれる。継続かざし時間とは、カード１がカードリーダ２１の通信可能領域に継続してかざされていた時間である。例えば、カード１が通信可能領域に２秒間かざされた場合は、カード情報は何回も読み取られるが、最初に読み取られたときにカード情報および継続かざし時間（このときは「０」）が１組のデータとして送信バッファに書き込まれ、読み取られなくなったとき（２秒経過後）にカード情報および継続かざし時間（２秒）が送信バッファに書き込まれる。
【００２８】
継続かざし時間は以下のようにして求める。最初にカード情報が読み取られたときに、カード情報および時計回路２１３から読み出した時刻、すなわち読み取り時刻をメモリー２１１に領域が確保された一時バッファに保存する。そして、カード情報が読み取られなくなったときに時計回路２１３から読み出した時刻から、上記の読み取り時刻を減算することによって継続かざし時間を求める。上記の継続フラグには、前回の読み取り処理と今回の読み取り処理とで同じカード情報が読み取られた場合には１が設定され、異なるカード情報が読み取られた場合には０が設定される。
【００２９】
カード読み取り処理（Ｓ２）の後、制御部２０からカード情報の送信指示を受信したか否かを調べ（Ｓ３）、受信していない場合は（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ２に戻って再びカード読み取り処理を行う。受信した場合は（Ｓ３：ＹＥＳ）、上記の送信バッファに送信するカード情報があるか否かを調べる（Ｓ４）。送信するカード情報がある場合は（Ｓ４：ＹＥＳ）、カード情報および継続かざし時間を送信バッファから読み出して制御部２０に送信し（Ｓ５）、Ｓ２に戻る。送信するカード情報がない場合は（Ｓ４：ＮＯ）、カード情報がない旨を制御部２０に送信し（Ｓ６）、Ｓ２に戻る。
【００３０】
次に、図６を参照してカード読み取り処理について説明する。まず、カード１のカード情報を読み取るためにカード１に対してコマンドを送信する（Ｓ１１）。このコマンドによりアンテナコイル２１６を流れる電流が変化し、結果的にアンテナコイル２１６を貫く磁界が変動する。コマンドを送信したことによって、カード１からカード情報を受信した場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、カード検出フラグが０であるか否かを調べる（Ｓ１３）。カード検出フラグが０である場合、すなわちカード１が最初に読み取られた場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、カード検出フラグに１を設定し（Ｓ１４）、受信したカード情報および上述の読み取り時刻を１組のデータとして一時バッファに保存する（Ｓ１５）。さらに、受信したカード情報および継続かざし時間（ここでは、最初の読み取りを示す「０」）を送信バッファに書き込み（Ｓ１６）、メイン処理に戻る。
【００３１】
カード検出フラグが０ではない（１である）場合は（Ｓ１３：ＮＯ）、一時バッファに保存されているカード情報と受信したカード情報とを比較することにより、前回と同じカード情報を受信したか否かを調べる（Ｓ１７）。前回と同じカード情報を受信した場合は（Ｓ１７：ＹＥＳ）、同じカード情報を継続して受信したことを示す継続フラグに１を設定し（Ｓ１８）、受信したカード情報を一時バッファおよび送信バッファに書き込むことなくメイン処理に戻る。前回と同じカード情報を受信しなかった場合は（Ｓ１７：ＮＯ）、継続フラグが０であるか否かを調べる（Ｓ１９）。０である場合は（Ｓ１９：ＹＥＳ）、新たなカード１のカード情報を読み取っているので、受信したカード情報および上述の読み取り時刻を一時バッファに保存し（Ｓ１５）、受信したカード情報および継続かざし時間（ここでは、「０」）を送信バッファに書き込み（Ｓ１６）、メイン処理に戻る。
【００３２】
継続フラグが０ではない（１である）場合は（Ｓ１９：ＮＯ）、継続フラグに０を設定する（Ｓ２０）。この場合、前回まで継続してカードリーダ２１にかざされていたカード１が最初に読み取られたときのカード情報および読み取り時刻が一時バッファに保存されている。そこで、時計回路２１３から読み出した時刻から上記の読み取り時刻を減算することにより、継続かざし時間を算出する（Ｓ２１）。尚、カードリーダ２１がカード１からカード情報を読み取る時間は、人がカード１をカードリーダ２１にかざしている時間に比べて十分に短いので、上記の算出された継続かざし時間は、実際にカードがかざされた時間と略等しくなる。そして、一時バッファ中のカード情報と算出された継続かざし時間とを１組のデータとして送信バッファに書き込む（Ｓ２２）。さらに、新たなカード１のカード情報を読み取っているので、受信したカード情報および上述の読み取り時刻を一時バッファに保存し（Ｓ１５）、受信したカード情報および継続かざし時間（ここでは、「０」）を送信バッファに書き込み（Ｓ１６）、メイン処理に戻る。
【００３３】
Ｓ１２において、カード情報を受信しなかったと判定した場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、カード検出フラグが１または０のいずれであるかを調べる（Ｓ２３）。カード検出フラグが０である場合は（Ｓ２３：ＮＯ）、メイン処理に戻る。カード検出フラグが１である場合は（Ｓ２３：ＹＥＳ）、カード検出フラグに０を設定し（Ｓ２４）、継続フラグが１または０のいずれであるかを調べる（Ｓ２５）。継続フラグが０である場合は（Ｓ２５：ＮＯ）、メイン処理に戻る。継続フラグが１である場合は（Ｓ２５：ＹＥＳ）、継続フラグに０を設定し（Ｓ２６）、Ｓ２１、Ｓ２２と同様にして、一時バッファ中の読み取り時刻から継続かざし時間を算出し（Ｓ２７）、一時バッファ中のカード情報と算出された継続かざし時間とを１組のデータとして送信バッファに書き込み（Ｓ２８）、メイン処理に戻る。
【００３４】
次に、管理区域５１からの退場に関する通行管理装置の動作の概要を説明する。入場に関する動作は退場に関する動作と同様である。出口側の扉２４ａ，２４ｃは通常閉まっている。有効カード１がカードリーダ２１ａにかざされると、扉２４ａ，２４ｃが開き、有効カードの利用者の通行が許容される。そして、出口側の通行検出センサ２６が当該利用者の通行を検出すると扉２４ａ，２４ｃが閉まる。また、扉２４ａ，２４ｃが開いているときに入口側の通行検出センサ２５が通行不能者の通行を検出すると扉２４ａ，２４ｂが閉まり、通行不能者の通行が規制（禁止）される。つまり、読み取られた有効カード１の枚数と、通路５０ａを通行する通行者の数を対応付けて通行者の通行を管理している。
【００３５】
このようにすると、荷物を積んだ台車を押す人（以下、台車利用者という）が有効カード１をカードリーダ２１ａにかざして通路５０ａを通行するときに、通行検出センサ２５または２６が荷物または台車を通行者と判断してしまうと、台車利用者が通路５０ａを通過していないにもかかわらず扉２４ａ，２４ｃが閉まってしまう。そこで、本発明では、有効カードが複数回（例えば、３回以上）カードリーダ２１ａにかざされた場合、または継続して所定時間以上（例えば、２秒以上）かざされた場合には、読み取られた有効カード１の枚数（以下、通行許可の数ともいう）と、通行検出センサ２５，２６が検出する通行体（ここでは、台車、荷物、台車利用者）の数（以下、検出される通行体の数ともいう）とを対応付けないようにして通行者の通行を管理する。
【００３６】
この管理方法として、通行許可数一定モードと通行許可数不定モードとがあり、制御部２０のメモリー２０ｂに予め設定されているデータに従って、いずれか一方のモードが選択される。通行許可数一定モードでは、１つの通行許可に対してメモリー２０ｂに予め設定されている設定許可数（例えば、２）だけの通行体の通行を許容する。通行許可数不定モードでは、上述のようにしてカード１がかざされた時から所定時間（例えば、１０秒間）が経過するまでは、通行検出センサ２５、２６が検出する通行体の数に関係なく、通行体の通行を許容する。上記の設定許可数または所定時間を大きくすれば、台車利用者が確実に通行できるようになるが、通行不能者の通行も許容してしまうという問題が生じる。従って、通行管理装置の利用状況などを考慮して最適な設定許可数および所定時間を決めるようにする。
【００３７】
次に、図７および図８を参照して上述の退場に関する通行管理装置の動作の詳細を説明する。以下に示す動作は、制御部２０のメモリー２０ｂに格納されたメイン処理、通行検出処理およびタイマー処理のプログラムをＣＰＵ２０ａが実行することによって実現される。また、不図示の管理プログラムが３つの処理のプログラムの実行を管理しており、通常はメイン処理を実行し、一定の周期で通行検出処理およびタイマー処理を実行するようにしている。以下では、通行検出処理は５０ｍ秒ごとに起動され、タイマー処理は１００ｍ秒ごとに起動されるものとして説明する。通行管理装置の電源が投入されるとメイン処理が起動される。まず、制御部２０のメモリー２０ｂに領域が確保された以下の４つの変数、すなわち通行許可人数、通常通行タイマー、延長通行タイマーおよび扉閉タイマーに０を設定する（Ｓ４１）。
【００３８】
通行許可人数は、通行管理装置を通過できる人数を示し、有効カード１がカードリーダ２１ａで読み取られると、そのたびに１だけ加算される。次に、通常通行タイマーについて説明する。有効カード１をカードリーダ２１ａで読み取らせた後に、カード利用者が管理区域５１から退場せずに管理区域５１に戻ってしまうと、通行許可数に１が加算されているので、通行不能者の退場が可能になってしまう。このような事態を防止するために、最後に有効カード１が読み取られた時から一定時間（例えば、５秒）が経過したら、通行許可人数に０を設定するようにしている。この一定時間を管理するのが通常通行タイマーである。上述のようにタイマー処理は１００ｍ秒ごとに起動されるので、通常通行タイマーに５０を設定することにより、上記の一定時間（５秒）が実現される。
【００３９】
次に、延長通行タイマーについて説明する。延長通行タイマーは、通常通行タイマーと同様の目的に使用されるタイマーであり、有効カード１が継続して所定時間以上カードリーダ２１ａにかざされた場合、または複数回かざされたときに設定される。延長通行タイマーには、通常通行タイマーよりも大きな一定時間（例えば、１０秒）を実現する値が設定される。上述のようにタイマー処理は１００ｍ秒ごとに起動されるので、延長通行タイマーに１００を設定することにより、上記の一定時間（１０秒）が実現される。また、扉閉タイマーは、カード利用者の通行が出口側の通行検出センサ２６で検出されてから扉２４ａ，２４ｃを閉めるまでの時間を管理するタイマーである。
【００４０】
メイン処理の説明に戻る。Ｓ４１の後、入口側の扉２３ａ、２３ｃを開け、出口側の扉２４ａ，２４ｃを閉める（Ｓ４２）。次に、カードリーダ２１ａにカード１から読み取ったカード情報を送信するように指示する（Ｓ４３）。この指示を受けたカードリーダ２１ａは、上述のように、読み取ったカード情報および継続かざし時間を制御部２０に送信する。また、カード情報を読み取っていない場合は、その旨を送信する。カードリーダ２１ａからカード情報を受信しなかった場合は（Ｓ４４：ＮＯ）、再びカードリーダ２１ａにカード１から読み取ったカード情報を送信するように指示する（Ｓ４３）。カード情報を受信した場合は（Ｓ４４：ＹＥＳ）、カード情報中のカード固有情報（本装置で使用するカード１であることを示す情報）を調べることにより、有効カード１または無効カード１のいずれのカード情報であるかを調べる（Ｓ４５）。
【００４１】
無効カード１のカード情報である場合は（Ｓ４５：ＮＯ）、通行が規制（禁止）されることを示すためにカード表示部２２ａにＮＧメッセージを表示して（Ｓ５８）、Ｓ４３に戻る。有効カード１のカード情報である場合は（Ｓ４５：ＹＥＳ）、通行が許容されることを示すためにカード表示部２２ａにＯＫメッセージを表示する（Ｓ４６）。次に、カード情報と一緒に受信した継続かざし時間の値を調べる（Ｓ４７）。継続かざし時間の値が０である場合、すなわち受信したカード情報が、カード1がカードリーダ２１ａにかざされたときに最初に読み取られたカード情報である場合は（Ｓ４７：ＹＥＳ）、受信したカード情報が前回受信したカード情報と異なるか否かを調べる（Ｓ４８）。
【００４２】
異なる場合、すなわち新たなカード１のカード情報である場合は（Ｓ４８：ＹＥＳ） 、カード１がカードリーダ２１ａにかざされた回数を計数するための変数である繰返し回数に１を設定し（Ｓ４９）、通行許可人数に１を加算する（Ｓ５０）。さらに、通行許可タイマーに上述の設定値（５０）を設定すると共に、扉閉タイマーに０を設定し（Ｓ５１）、Ｓ４３に戻る。このように扉閉タイマーに０を設定しているので、前のカード利用者の通行により起動された扉閉タイマーがタイムアップすることによって、出口側の扉２４ａ，２４ｃが閉まるのが防止される。
【００４３】
Ｓ４８において、受信したカード情報が前回受信したカード情報と同じであると判定した場合、すなわちカード１が再びかざされた場合は（Ｓ４８：ＮＯ）、上述の繰返し回数に１を加算する（Ｓ５２）。加算しても繰返し回数が所定回数以上にならない場合は（Ｓ５３：ＮＯ）、Ｓ４３に戻る。加算の結果、繰返し回数が所定回数に等しくなる場合は（Ｓ５３：ＹＥＳ、且つＳ５４：ＹＥＳ）、通行管理装置が上述の通行許可数一定モードまたは通行許可数不定モードのいずれで動作しているかを調べる（Ｓ５５）。通行許可数一定モードで動作している場合は（Ｓ５５：ＹＥＳ）、通行許可人数に（上述の設定許可数−１）を加算する（Ｓ５６）。所定回数だけかざされたカード１のカード情報を最初に受信したときに通行許可人数に１を既に加算しているので（Ｓ５０）、これで通行許可人数に設定許可数（例えば、２）を加算したことになる。このようにして、１つの通行許可に対して、設定許可数と検出される通行体の数を対応付ける。別の表現をすれば、設定許可数によって通行許可の数を補正する。そして、後述するように、設定許可数だけの検出される通行体の通行を許容するように扉２４ａ，２４ｃの開閉制御が行われる。
【００４４】
次に、延長通行タイマーに上述の設定値（１００）を設定すると共に、扉閉タイマーに０を設定し（Ｓ５７）、Ｓ４３に戻る。尚、通行許可数一定モードでは、設定許可数だけの通行体の通行が出口側の通行検出センサ２６で検出されると扉２４ａ，２４ｃを閉めるようにしているので、延長通行タイマーに通常通行タイマーに設定されるのと同じ設定値（５０）を設定するようにしても、通行管理装置の動作に影響を与えることはない。
【００４５】
それに対し、通行許可数不定モードで動作している場合は（Ｓ５５：ＮＯ）、上述のように、通行許可の数と検出される通行体の数との対応付けを行わないので、通行許可人数に加算を行うことなく、延長通行タイマーに上述の設定値（１００）を設定すると共に、扉閉タイマーに０を設定して（Ｓ５７）、Ｓ４３に戻る。ここでは、延長通行タイマーの設定値（１００）を通常通行タイマーの設定値（５０）よりも大きくしているが、荷物を積んだ台車を押す人などが余裕を持って通行管理装置を通行できる時間を延長通行タイマーで実現できれば十分であるので、必ずしも延長通行タイマーの設定値を通常通行タイマーの設定値よりも大きくする必要はない。一方、繰返し回数が所定回数よりも大きい場合は（Ｓ５３：ＹＥＳ、且つＳ５４：ＮＯ）、既に通行許可人数に設定許可数を加算しているので（Ｓ５０，Ｓ５６）、通行許可人数に加算を行うことなく、延長通行タイマーに上述の設定値を設定すると共に、扉閉タイマーに０を設定して（Ｓ５７）、Ｓ４３に戻る。
【００４６】
Ｓ４７において、受信した継続かざし時間の値が０ではないと判定した場合は（Ｓ４７：ＮＯ）、継続かざし時間が所定時間以上であるか否かを調べる（Ｓ５９）。所定時間以上である場合は（Ｓ５９：ＹＥＳ）、上述のＳ５５〜Ｓ５７を実行して、Ｓ４３に戻る。所定時間未満である場合は（Ｓ５９：ＮＯ）、何もせずにＳ４３に戻る。尚、このカード情報に関しては、最初にカード情報を受信したときに上述のＳ４９〜Ｓ５１が実行されている。
【００４７】
次に、図８を参照して通行検出処理について説明する。通行検出処理が起動されると、入口側の通行検出センサ２５が通行者の通行を検出したか否かを調べる（Ｓ１０１）。具体的には、制御部２０のメモリー２０ｂに記憶されている前回の通行検出処理の時の通行検出センサ２５の出力信号と、今回の出力信号とを比較し、出力信号が遮光状態から透光状態に変化していれば、通行を検出したと判断する。通行者の通行を検出しなかった場合は（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１０５に進む。
【００４８】
通行者の通行を検出した場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、通行許可人数の値が０のときは（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、出口側の扉２４ａ，２４ｃが開いていれば閉めて（Ｓ１０３）、Ｓ１０５に進む。これにより、入口側の通行検出センサ２５で検出された通行不能者の通行を規制する。それに対し、通行許可人数の値が０ではないときは（Ｓ１０２：ＮＯ）、出口側の扉２４ａ，２４ｃが閉まっていれば開けて（Ｓ１０４）、Ｓ１０５に進む。これにより、入口側の通行検出センサ２５で検出された通行可能者の通行を許容する。
【００４９】
Ｓ１０５では、出口側の通行検出センサ２６が通行者の通行を検出したか否かを調べる。具体的には、制御部２０のメモリー２０ｂに記憶されている前回の通行検出処理の時の通行検出センサ２６の出力信号と、今回の出力信号とを比較し、出力信号が遮光状態から透光状態に変化していれば、通行を検出したと判断する。通行者の通行を検出しなかった場合は（Ｓ１０５：ＮＯ）、何もせずに呼び出し元に戻る。通行者の通行を検出した場合は（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、以下の３つの処理を行う。
【００５０】
第１に、延長通行タイマーの値が０である場合、すなわちカード１が普通の方法でかざされたことによる処理をする場合は（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、以下のようにして通行許可の数と検出される通行体の数とを対応付けて通行管理を行う。まず、通行許可人数の値が０でなければ（Ｓ１０８：ＮＯ）、通行許可人数から１を減算する（Ｓ１０９）。さらに、減算の結果、通行許可人数の値が０になると（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、延長タイマーの値が０であるか否かに基づき、第１または第２設定値を扉閉タイマーに設定し（Ｓ１１１）、呼び出し元に戻る。この場合、延長タイマーの値が０であるので、第１設定値を設定する。この扉閉タイマーが後述のタイマー処理で減算され、値が０になると出口側の扉２４ａ，２４ｃを閉める。
【００５１】
ここでは、延長タイマーの値が０ではないときに設定される第２設定値（例えば、２０）を第１設定値（例えば、１０）よりも大きな値としている。これは、台車を押す人などが気分的に安心して通行できるようにするためである。尚、図２（ａ）に示す扉２４ａと通行検出センサ２６との位置関係から分るように、出口側の通行検出センサ２６が通行を検出した直後に扉２４ａ，２４ｃを閉めても、通行者に当らない。従って、扉２４ａ，２４ｃが通行者に当らないようにするという観点では、必ずしも扉閉タイマーを用いて扉２４ａ，２４ｃの閉制御をしなくともよく、Ｓ１１１で扉２４ａ，２４ｃを閉めるようにしてもよい。
【００５２】
第２に、延長通行タイマーの値が０ではなく、通行管理装置が通行許可数一定モードで動作している場合は（Ｓ１０６：ＮＯ、且つＳ１０７：ＹＥＳ）、第１の場合と同様にしてＳ１０８〜Ｓ１１１を実行し、呼び出し元に戻る。このようにして、上述の設定許可数によって補正された通行許可の数と検出される通行体の数とを対応付けて通行管理を行う。
【００５３】
第３に、延長通行タイマーの値が０ではなく、通行管理装置が通行許可数不定モードで動作している場合は（Ｓ１０６：ＮＯ、且つＳ１０７：ＮＯ）、通行許可の数と検出される通行体の数との対応付けを行わないので、何もせずに呼び出し元に戻る。この場合は、後述するように、延長通行タイマーがタイムアップすると、出口側の扉２４ａ，２４ｃを閉める。
【００５４】
次に、タイマー処理について説明する。タイマー処理が起動されると、通常通行タイマーの値が０でなければ通常通行タイマーから１を減算し（Ｓ１２１，Ｓ１２２）、延長通行タイマーの値が０でなければ延長通行タイマーから１を減算する（Ｓ１２３，Ｓ１２４）。次に、通常通行タイマーおよび延長通行タイマーが共に０であれば、通行許可人数に０を設定し、出口側の扉２４ａ，２４ｃが開いていれば閉める（Ｓ１２５〜Ｓ１２７）。次に、扉閉タイマーの値が０であるか否かを調べ（Ｓ１２８）、０ではない場合は（Ｓ１２８：ＮＯ）、扉閉タイマーから１を減算する（Ｓ１２９）。減算の結果、扉閉タイマーの値が０になると（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、出口側の扉２４ａ，２４ｃが開いていれば閉めて（Ｓ１３１）、呼び出し元に戻る。
【００５５】
本発明の第２の実施形態について説明する。先の実施形態では、通行管理装置の出口側の扉２４ａ，２４ｃなどを通常閉めておき、有効カード１がカードリーダ２１で読み取られると扉２４ａ，２４ｃなどを開け、カード利用者の通過が検出されるか、または所定時間が経過した後に扉２４ａ，２４ｃなどを閉めるようにしていた。本実施形態では、図９に示すように、扉２３ａ〜２３ｄ、２４ａ〜２４ｄを通常開けておき、通行不能者の退場を入口側の通行検出センサ２５が検出すると出口側の扉２４ａ，２４ｃを矢印Ｃで示すように閉める。また、通行不能者の入場を入口側の不図示の通行検出センサが検出すると出口側の扉２３ｂ、２３ｄを矢印Ｄで示すように閉める。
【００５６】
次に、管理区域５１からの退場に関する通行管理装置の動作に関して、メイン処理における先の実施形態との相違点について説明する。本実施形態では、Ｓ４２（図７）の処理に代えて、入口側の扉２３ａ，２３ｃおよび出口側の扉２４ａ、２４ｃを開けるようにする。また、出口側の扉２４ａ，２４ｃを通常開けておくので、扉閉タイマーは不要となり、扉閉タイマーに０を設定する処理（Ｓ４１，Ｓ５１，Ｓ５７）は存在しない。
【００５７】
次に、通行検出処理およびタイマー処理における相違点について説明する。図１０は本実施形態の動作を示すフローチャートである。先の実施形態の図８のステップに対応する図１０のステップには、図８のステップ番号に１００を加算した番号が付けられている。本実施形態では出口側の扉２４ａ，２４ｃを通常開けておくので、図８のＳ１１０〜Ｓ１１１およびＳ１２７〜Ｓ１３１に相当するステップが存在しない。この点で先の実施形態と相違する。従って、本実施形態で扉２４ａ，２４ｃが閉まるのは、通行許可人数が０であるときに通行不能者の通行が入口側の通行検出センサ２５で検出された場合（Ｓ２０２，Ｓ２０３）だけとなる。
【００５８】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。第１の実施形態では、通行管理装置の本体２の通路５０ａ、５０ｂ側に通行検出センサ２５，２６を設け、通行検出センサ２５，２６で実際に通行する人を検出することによって通行の管理を行っていたが、本実施形態の通行管理装置は通行検出センサを使用しない。本実施形態では、図１に示すように、出口側の扉２４ａ，２４ｃなどを通常閉めておき、有効カード１がカードリーダ２１で読み取られると扉２４ａ，２４ｃなどを開け、開けてから所定時間が経過すると扉２４ａ，２４ｃなどを閉めるようにしている。また、有効カード１が継続して所定時間以上カードリーダ２１にかざされた場合、または複数回かざされた場合には、上記の扉２４ａ，２４ｃなどの開放時間を普通の方法でカード１がかざされた場合に比べて長くするようにしている。
【００５９】
図１１は本実施形態のメイン処理のフローチャートであり、図１２はタイマー処理のフローチャートである。尚、本実施形態では通行検出センサを使用しないので、通行検出処理は存在しない。第１の実施形態の図７のステップに対応する図１１のステップには、図７のステップ番号に３００を加算した番号が付けられている。以下に図７と図１１との相違を説明する。本実施形態では、通行許可人数による通行管理は行わないので、図１１には図７のＳ５０およびＳ５４〜Ｓ５６に相当するステップは存在しない。また、通行許可人数に０を設定する処理も存在しない（Ｓ３４１）。
【００６０】
また、本実施形態では、扉２４ａ，２４ｃを開けてから所定時間が経過した後に扉２４ａ，２４ｃを閉めるようにしているので、扉閉タイマーは不要であり、扉閉タイマーに０を設定する処理は存在しない（Ｓ３４１，Ｓ３５１，Ｓ３５７）。さらに、上記の扉２４ａ，２４ｃの開放時間は通常通行タイマーおよび延長通行タイマーによって決められるので、本実施形態では、通常通行タイマーに設定する設定値（例えば、５０）（Ｓ３５１）よりも大きな設定値（例えば、１００）を延長通行タイマーに設定する（Ｓ３５７）。
【００６１】
次に、図１２を参照して本実施形態のタイマー処理を説明する。まず、通常通行タイマーおよび延長通行タイマーの値が共に０であるか否かを調べる（Ｓ３７１）。共に０である場合は（Ｓ３７１：ＹＥＳ）、出口側の扉２４ａ，２４ｃが開いていれば閉める（Ｓ３７２）。いずれかが０ではない場合は（Ｓ３７１：ＮＯ）、出口側の扉２４ａ，２４ｃが閉まっていれば開ける（Ｓ３７３）。次に、通常通行タイマーの値が０でなければ通常通行タイマーから１を減算する（Ｓ３７４〜Ｓ３７５）。さらに、延長通行タイマーの値が０でなければ延長通行タイマーから１を減算し（Ｓ３７６〜Ｓ３７７）、呼び出し元に戻る。
【００６２】
上記のようにして、有効カード１がカードリーダ２１ａで読み取られ、通常通行タイマーまたは延長通行タイマーに設定値を設定すると（Ｓ３５１，Ｓ３５７）、扉２４ａ，２４ｃが開き、所定時間が経過して通常通行タイマーおよび延長通行タイマーの値が共に０になると、扉２４ａ，２４ｃが閉まる。
【００６３】
以上述べた第１〜第３の実施形態においては、カード１をカードリーダ２１ａの通信可能領域に継続して所定時間以上かざした場合および通信可能領域に複数回かざした場合に、普通の方法でカード１をかざした場合に行われる扉２４ａ，２４ｃの開閉制御とは異なる態様で扉２４ａ，２４ｃを開閉制御するようにしたが、いずれか一方の場合にのみ異なる態様で開閉制御をするようにしてもよい。
【００６４】
また、上記第２の実施形態では、各通行管理装置を入場専用または退場専用としていたが、１つの通行管理装置で入場および退場を管理するようにしても本発明を実施することができる。この場合、非管理区域５２側の通行検出センサ２６が入場しようとする通行不能者の通行を検出すると管理区域５１側の扉２３ａ，２３ｃを閉め、管理区域５１側の通行検出センサ２５が退場しようとする通行不能者の通行を検出すると非管理区域５２側の扉２４ａ，２４ｃを閉めるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る通行管理装置の平面図である。
【図２】通行管理装置の側面図および正面図である。
【図３】通行管理装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】カードリーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】カードリーダの動作を示すフローチャートである。
【図６】カードリーダの動作を示すフローチャートである。
【図７】通行管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】通行管理装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の通行管理装置の平面図である。
【図１０】第２の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１    カード（有効カード、無効カード）
２，２ａ〜２ｃ    通行管理装置の本体
２０  制御部
２１，２１ａ，２１ｂ  カードリーダ
２２，２２ａ，２２ｂ  表示部
２３，２３ａ〜２３ｄ  扉
２４，２４ａ〜２４ｄ  扉
２５，２６  通行検出センサ
５０ａ，５０ｂ  通路
５１  管理区域
【図１】
2005339196.tif 000003
【図２】
2005339196.tif 000004
【図３】
2005339196.tif 000005
【図４】
2005339196.tif 000006
【図５】
2005339196.tif 000007
【図６】
2005339196.tif 000008
【図７】
2005339196.tif 000009
【図８】
2005339196.tif 000010
【図９】
2005339196.tif 000011
【図１０】
2005339196.tif 000012
【図１１】
2005339196.tif 000013
【図１２】
2005339196.tif 000014