(57)【要約】【課題】  モータ軸の長さにバラ付きがあっても一定のスラスト荷重とスラスト量を容易に保つことができるモータ軸のスラスト調整方法を提供する。【解決手段】  モータ軸１６の先端１６ａにスラスト軸受２０を押し当てて該モータ軸１６のスラストを調整するモータ軸のスラスト調整方法において、モータ軸１６を回転させながらスラスト軸受２０の下部２０ｂを該モータ軸１６の先端１６ａに仮に当てた状態で、スラスト軸受２０をモータ軸１６の基端１６ｂの方向（Ｘ方向）に所定荷重で押し込み、次に、上記仮に押し当てた状態を保持しながらスラスト軸受２０の下部２０ｂより段差ｔを有して後退した上部２０ｃをモータ軸１６の先端１６ａに当てて該モータ軸１６を付勢手段１９を介して段差ｔの量分戻す。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸の先端にスラスト軸受を押し当てて該モータ軸のスラストを調整するモータ軸のスラスト調整方法において、
前記モータ軸を回転させながら前記スラスト軸受の下部を該モータ軸の先端に仮に当てた状態で、前記スラスト軸受を前記モータ軸の基端の方向に所定荷重で押し込み、
次に、前記仮に押し当てた状態を保持しながら前記スラスト軸受の下部より段差を有して後退した上部を前記モータ軸の先端に当てて該モータ軸を付勢手段を介して前記段差の量分戻すことを特徴とするモータ軸のスラスト調整方法。
【請求項２】
請求項１記載のモータ軸のスラスト調整方法であって、
前記モータ軸としてリヤウインドガラス用のワイパモータのアーマチュア軸に使用することを特徴とするモータ軸のスラスト調整方法。
【請求項３】
モータのモータ軸の先端に当接されるスラスト軸受を、前記モータが収容されるケースに位置決めするスラスト軸受けの位置調整方法であって、
前記スラスト軸受は、略直方体状に形成され、前記スラスト軸受となる上部と、前記上部に連結され、前記スラスト軸受となる上部から予め定められた厚みだけ突出した下部からなり、前記下部の側面の幅が、前記上部の側面の幅よりも狭く形成され、
前記ケースには、前記スラスト軸受の前記上部が圧入される複数の突起と、前記スラスト軸受の前記下部が収納される収納部を有するスラスト軸受収納凹部が形成されたものにおいて、
前記スラスト軸受をスラスト軸受収納凹部に挿入して、スラスト軸受の上部を前記複数の突起に近接して配置し、
前記スラスト軸受の前記下部を前記モータ軸に当接し、前記スラスト軸受に所定の荷重を加えて、前記モータ軸を押し、
次いで、前記スラスト軸受をモータ軸に直交する方向に押圧して、前記スラスト軸受の前記下部を前記収納部に収納する位置まで、前記スラスト軸受の前記上部の側面を前記複数の突起に圧入することを特徴とするスラスト軸受けの位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばリヤウインドガラス用のワイパモータのアーマチュア軸等に使用して好適なモータ軸のスラスト調整方法及びスラスト軸受けの位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のモータ軸のスラスト調整構造として、図５〜図１０に示すものがある（例えば特許文献１参照。）。このモータ軸１は、図５に示すように、自動車のワイパモータＭに使用されるものであり、その先端１ａはギヤケース２の軸受収納凹部３内に圧入される合成樹脂製のスラスト軸受４により回転自在に支持されている。
【０００３】
このモータ軸１のギヤケース２内への組み付けは、図６〜図７に示すように、スラスト軸受４をモータ軸１の先端１ａに接触させた状態で、該スラスト軸受４の両側をギヤケース２の軸受収納凹部３の相対向する両側内壁に形成された滑り止め用の各突起３ａ間に圧入することによって後退することなく嵌合されることにより行われる。この際、スラスト軸受４の幅狭の下部４ａの両側も軸受収納凹部３の幅狭の両側内壁に形成された滑り止め用の各突起３ｂ間に圧入されるため、より強固に嵌合されるようになっている。
【０００４】
尚、モータ軸１の先端１ａ寄りの位置にはウォームホイール５に噛合されるウォーム１ｂを形成してある。また、ギヤケース２の開口部２ａは蓋体６によって覆われている。
【０００５】
【特許文献１】実公昭５４−４１８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来のモータ軸１のスラスト調整構造では、スラスト軸受４をモータ軸１の先端１ａに単に押し付けて圧入することで該モータ軸１のスラストの遊びがない状態でその調整を行っているため、モータ軸１の長さにバラ付きがあった場合にスラスト調整に熟練を要し、組み付けられるすべてのワイパモータＭにおいて一定のスラスト荷重とスラスト量を保つことは不可能であった。
【０００７】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、モータ軸の長さにバラ付きがあっても一定のスラスト荷重とスラスト量を容易に保つことができるモータ軸のスラスト調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、モータ軸の先端にスラスト軸受を押し当てて該モータ軸のスラストを調整するモータ軸のスラスト調整方法において、前記モータ軸を回転させながら前記スラスト軸受の下部を該モータ軸の先端に仮に当てた状態で、前記スラスト軸受を前記モータ軸の基端の方向に所定荷重で押し込み、次に、前記仮に押し当てた状態を保持しながら前記スラスト軸受の下部より段差を有して後退した上部を前記モータ軸の先端に当てて該モータ軸を付勢手段を介して前記段差の量分戻すことを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載のモータ軸のスラスト調整方法であって、前記モータ軸としてリヤウインドガラス用のワイパモータのアーマチュア軸に使用することを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、モータのモータ軸の先端に当接されるスラスト軸受を、前記モータが収容されるケースに位置決めするスラスト軸受けの位置調整方法であって、前記スラスト軸受は、略直方体状に形成され、前記スラスト軸受となる上部と、前記上部に連結され、前記スラスト軸受となる上部から予め定められた厚みだけ突出した下部からなり、前記下部の側面の幅が、前記上部の側面の幅よりも狭く形成され、前記ケースには、前記スラスト軸受の前記上部が圧入される複数の突起と、前記スラスト軸受の前記下部が収納される収納部を有するスラスト軸受収納凹部が形成されたものにおいて、前記スラスト軸受をスラスト軸受収納凹部に挿入して、スラスト軸受の上部を前記複数の突起に近接して配置し、前記スラスト軸受の前記下部を前記モータ軸に当接し、前記スラスト軸受に所定の荷重を加えて、前記モータ軸を押し、次いで、前記スラスト軸受をモータ軸に直交する方向に押圧して、前記スラスト軸受の前記下部を前記収納部に収納する位置まで、前記スラスト軸受の前記上部の側面を前記複数の突起に圧入することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、モータ軸を回転させながらスラスト軸受の下部を該モータ軸の先端に仮に当てた状態で、スラスト軸受をモータ軸の基端の方向に所定荷重で押し込み、次に、この仮に押し当てた状態を保持しながらスラスト軸受の下部より段差を有して後退した上部をモータ軸の先端に当てて該モータ軸を付勢手段を介して段差の量分戻すことにより、スラスト軸受の下部と上部の段差の分モータ軸にスラストの遊びを容易に作ることができる。これにより、モータ軸の長さにバラ付きがあっても一定のスラスト荷重とスラスト量を容易に保つことができ、高精度のモータを低コストで組み付けることができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、リヤウインドガラス用のワイパモータについて請求項１の発明と同様の効果を得ることができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、モータのモータ軸の長さにバラ付きがあってもスラスト軸受をモータが収容されるケースのスラスト軸受収納凹部に位置決め調整して容易に組み付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明の一実施形態の実施形態のワイパモータを示す断面図、図２（ａ）はスラスト軸受を取り付ける前の図１中Ａ−Ａ線に沿う断面図、図２（ｂ）は同スラスト軸受を取り付ける前の図１中Ｅ−Ｅ線に沿う断面図、図３（ａ）は同スラスト軸受を取り付ける途中の図１中Ａ−Ａ線に沿う断面図、図３（ｂ）は同スラスト軸受を取り付ける途中の図１中Ｅ−Ｅ線に沿う断面図、図４（ａ）は図１中Ａ−Ａ線に沿う断面図、図４（ｂ）は図１中Ｅ−Ｅ線に沿う断面図である。
【００１６】
図１に示すように、自動車のリヤウインドガラス用のワイパモータ１０は、一端側が開口した略円筒状のヨーク（モータケース）１１と、このヨーク１１の開口端１１ａの周りのフランジ部１１ｂをビス１３を介して締結固定したダイキャスト製のギヤケース１２とを備えている。ヨーク１１の内周面１１ｃには一対のマグネット１４，１４を接着剤等を介して固着してある。そして、ヨーク１１の他端の有底筒部１１ｄに嵌合された軸受１５ａと、ギヤケース１２の軸孔１２ａに嵌合された軸受１５ｂとでアーマチュア軸（モータ軸）１６を回転自在に支持してある。
【００１７】
アーマチュア軸１６は、その先端１６ａの近傍にウォーム１７を形成してある。このアーマチュア軸１６の基端１６ｂに埋め込まれたスチールボール１６ｃは、ヨーク１１の有底筒部１１ｄにゴムダンパ（付勢手段）１９を介して嵌め込まれたスラストプレート１８に当接している。さらに、アーマチュア軸１６の先端１６ａはギヤケース１２の軸孔１２ａに連通するスラスト軸受収納凹部１２ｂに圧入されるスラスト軸受２０に当接している。
【００１８】
図１〜図４に示すように、スラスト軸受２０は合成樹脂により略直方体状に形成してあり、その前，後面２０ａ，２０ａがアーマチュア軸１６の球面状の先端１６ａを押し当てる受面になっている。このスラスト軸受２０の前，後面２０ａ，２０ａの下部２０ｂは上部２０ｃより段差状に外側に突出している。この段差の量（厚み）を図２（ａ）及び図４（ａ）中符号ｔで示す。また、スラスト軸受２０の両側面は下側へ行くほど幅の狭くなる３段階の段差面２０ｄ，２０ｅ，２０ｆになっている。尚、スラスト軸受２０の上面中央には押圧治具３０を挿入する凹部２０ｇを形成してある。
【００１９】
さらに、図２（ａ），（ｂ）に示すように、スラスト軸受２０が収納されるスラスト軸受収納凹部１２ｂの相対向する両側壁の中央には滑り止め用の複数の突起１２ｃを一体突出形成してある。この複数の突起１２ｃ，１２ｃ間の幅はスラスト軸受２０の両側面の中央の各段差面２０ｅ，２０ｅ間の幅よりも小さく形成されており、段差面２０ｅ，２０ｅが突起１２ｃ，１２ｃに圧接、圧入され、スラスト軸受２０はギヤケース１２に保持されるようになっている。さらに、スラスト軸受収納凹部１２ｂの相対向する両側壁の下側はスラスト軸受２０の両側面の下側の各段差面２０ｆ，２０ｆが収納される収納部１２ｄになっている。
【００２０】
また、アーマチュア軸１６の一対のマグネット１４，１４に対向する位置にはアーマチュア２１を取り付けてある。このアーマチュア２１は、アーマチュア軸１６に固定され、所定のスロット数のコイル巻回部２１ｂを持つアーマチュアコア２１ａと、このアーマチュアコア２１ａのコイル巻回部２１ｂに巻き回されたアーマチュアコイル２１ｃとで構成されている。
【００２１】
さらに、アーマチュア軸１６のヨーク１１とギヤケース１２との境部分に対向する位置には、コンミュテータ２２を固定してある。このコンミュテータ２２はアーマチュアコア２１ａのコイル巻回部２１ｂと同数のコンミュテータ片２２ａを備えていて、各コンミュテータ片２２ａとアーマチュアコイル２１ｃとは電気的にそれぞれ接続されている。
【００２２】
さらに、ギヤケース１２の軸孔１２ａの開口端は大径孔部１２ｅとなっており、この大径孔部１２ｅ内のコンミュテータ２２に対向する位置には、ホルダ２３を介して一対のブラシ２４，２４をコンミュテータ片２２ａに接触するように取り付けてある。各ブラシ２４は図示しないモータ制御回路にそれぞれ電気的に接続されている。そして、このモータ制御回路のワイパ作動スイッチをオフからオンに切り替えると、電流がアーマチュア２１等に流れてアーマチュア軸１６が回転するようになっている。
【００２３】
また、ギヤケース１２の略中央には軸孔１２ａに連通する凹状の減速機構収納部１２ｆを形成してある。この減速機構収納部１２ｆ内にはアーマチュア軸１６のウォーム１７に噛合されるウォームホイール２５を回転自在に収納してある。これらウォーム１７とウォームホイール２５は減速機構を構成している。
【００２４】
次に、上記構成のワイパモータ１０におけるアーマチュア軸１６の球面状の先端１６ａにスラスト軸受２０を押し当てて該アーマチュア軸１６のスラストを調整する手順について説明する。
【００２５】
まず、アーマチュア２１とヨーク１１をギヤケース１２に組み込み、アーマチュア軸１６を回転させる。次に、図２（ａ），（ｂ）に示すように、アーマチュア軸１６を回転させたまま、スラスト軸受２０をギヤケース１２のスラスト軸受収納凹部１２ｂ内に仮挿入し、段差面２０ｅを突起１２ｃに近づけて配置する。
【００２６】
次に、図３（ａ），（ｂ）に示すように、スラスト軸受２０の下部２０ｂをアーマチュア軸１６の先端１６ａに仮に当て、押圧治具３０を介してスラスト軸受２０を図３（ａ）中Ｘ方向（アーマチュア軸１６の基端１６ｂの方向）に適正な荷重で押し込む。この時、スラストプレート１８はＸ方向にスライドする。また、図１に示すように、ワイパモータ１０自体が動かないようにヨーク１１の有底筒部１１ｄを固定治具３１にて固定しておく。
【００２７】
次に、スラスト軸受２０の下部２０ｂをアーマチュア軸１６の先端１６ａに仮に押し当てた上記の状態を保持したまま、図４（ａ），（ｂ）に示すように、スラスト軸受２０を下方のＺ方向（モータ軸に直交する方向）へ押圧治具３０を介して圧入し、スラスト軸受２０の下部２０ｂより段差ｔを有して後退した上部２０ｃをアーマチュア軸１６の先端１６ａに当てる。この時、アーマチュア２１は回転したままの状態にしておく。このスラスト軸受２０の前面２０ａに設けられた段差ｔにより、アーマチュア軸１６はゴムダンパ１９の付勢力を介して段差ｔの量分Ｙ方向に戻される。このアーマチュア軸１６の戻り代はゴムダンパ１９の反力により適正な荷重に保たれている。
【００２８】
次に、アーマチュア２１のアーマチュアコイル２１ｃに流れる電流値が安定していることを確認し、アーマチュア軸１６の回転を停止させることにより、アーマチュア軸１６のスラスト調整が終了する。
【００２９】
このように、アーマチュア軸１６を回転させながらスラスト軸受２０の下部２０ｂを該アーマチュア軸１６の先端１６ａに仮に当てた状態で、スラスト軸受２０をアーマチュア軸１６の基端１６ｂの方向（Ｘ方向）に所定荷重で押し込み、次に、この仮に押し当てた状態を保持しながらスラスト軸受２０の下部２０ｂより段差ｔを有して後退した上部２０ｃをアーマチュア軸１６の先端１６ａに当てて該アーマチュア軸１６をゴムダンパ１９を介して段差ｔの量分戻すことにより、スラスト軸受２０の下部２０ｂと上部２０ｃの段差ｔの分アーマチュア軸１６にスラストの遊びを容易に作ることができる。これにより、アーマチュア軸１６の長さにバラ付きがあっても一定のスラスト荷重とスラスト量を容易に保つことができ、高精度のワイパモータ１０を低コストで組み付けることができる。
【００３０】
また、アーマチュア軸１６のスラスト方向の遊びはスラスト軸受２０の下部２０ｂと上部２０ｃの段差ｔの量を変えたスラスト軸受を予め複数用意しておくことにより、簡単に変えることができる。
【００３１】
尚、前記実施形態によれば、アーマチュア軸を段差分戻す付勢手段をゴムダンパとしたが、板バネ等の他の付勢手段でもよい。また、自動車のリヤウインドガラス用のワイパモータ以外のモータに前記実施形態を適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態のワイパモータを示す断面図である。
【図２】（ａ）はスラスト軸受を取り付ける前の図１中Ａ−Ａ線に沿う断面図、（ｂ）は同スラスト軸受を取り付ける前の図１中Ｅ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図３】（ａ）はスラスト軸受を取り付ける途中の図１中Ａ−Ａ線に沿う断面図、（ｂ）は同スラスト軸受を取り付ける途中の図１中Ｅ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図４】（ａ）は図１中Ａ−Ａ線に沿う断面図、（ｂ）は図１中Ｅ−Ｅ線に沿う断面図である。
【図５】従来例のワイパモータの平面図である。
【図６】図５のＥ部分の拡大図である。
【図７】図６中Ｆ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図８】図６中Ｇ−Ｇ線に沿う断面図である。
【図９】上記従来例に用いられるギヤケースの要部の斜視図である。
【図１０】上記従来例に用いられるスラスト軸受の斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  ワイパモータ（モータ）
１２  ギヤケース（ケース）
１２ｂ  スラスト軸受収納凹部
１２ｃ  突起
１２ｄ  収納部
１６  アーマチュア軸（モータ軸）
１６ａ  先端
１６ｂ  基端
１９  ゴムダンパ（付勢手段）
２０  スラスト軸受
２０ｂ  下部
２０ｃ  上部
Ｘ  モータ軸の基端の方向
Ｚ  モータ軸に直交する方向
ｔ  段差量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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