(57)【要約】    【課題】  被転写体を搬送しながらドラム状の像担持体ＤＭ〜ＤＫと接触させることで、当該像担持体ＤＭ〜ＤＫ上のトナー像を被転写体に転写させるための搬送転写ベルトＴＢ１、またはドラム状の像担持体ＤＭ〜ＤＫと接触してその表面にトナー像を転写後、このトナー像を被転写体に再転写させるための中間転写ベルトＴＢ２を備えた画像形成装置の機械的な構造を複雑化することなしに、像担持体ＤＭ〜ＤＫの表面に傷がつくのをより確実に防止する。    【解決手段】  搬送転写ベルトＴＢ１、または中間転写ベルトＴＢ２の回転速度を、ベルト駆動手段Ｍを用いて、その起動時に、像担持体ＤＭ〜ＤＫの回転の起動に合わせてスローアップ制御し、かつ停止時に、像担持体ＤＭ〜ＤＫの回転の停止に合わせてスローダウン制御する。【選択図】  図１
2005134647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持して回転するドラム状の像担持体と、像担持体の回転と同期して回転して被転写体を搬送しながら、当該被転写体を像担持体に接触させることで、像担持体上のトナー像を被転写体に転写するための搬送転写ベルト、または像担持体の回転と同期して回転しながら像担持体に接触することで、像担持体上のトナー像をその表面に転写後、当該トナー像を被転写体に転写するための中間転写ベルトとを備えるとともに、上記搬送転写ベルトまたは中間転写ベルトの回転速度を、その起動時に、像担持体の回転の起動に合わせてスローアップ制御し、かつ停止時に、像担持体の回転の停止に合わせてスローダウン制御するためのベルト駆動手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ベルト駆動手段は、停止時のスローダウン制御において、像担持体の停止と同時、または停止後に搬送転写ベルトまたは中間転写ベルトを停止させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
像担持体に制動手段を設けた請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
像担持体としてアモルファスシリコン感光体を用いた請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真法を利用した静電式複写機、普通紙ファクシミリ装置、レーザープリンタおよびこれらの複合機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記各種の画像形成装置において、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）の３色、もしくはこの３色にブラック（Ｋ）を加えた４色のトナーを用いてフルカラー画像を形成するためには、例えば各色に対応した３つあるいは４つのドラム状の像担持体を配列し、そのそれぞれの外周面に形成した各色のトナー像を、各像担持体に当接させた１本の搬送転写ベルト上を搬送途中の、紙等の被転写体上に重ね合わせながら転写してフルカラーのトナー像を形成した後、定着させるか、あるいは上記各色のトナー像を、各像担持体に当接させた１本の中間転写ベルト上に重ね合わせながら転写してフルカラーのトナー像を形成した後、このトナー像を被転写体上に再転写して定着させることが行われる。
【０００３】
また、１つの像担持体と３色または４色の現像手段とを組み合わせたフルカラーの画像形成装置や、ブラック１色のトナーを用いたモノクロの画像形成装置においても、上記の搬送転写ベルトや中間転写ベルトを用いた転写工程が採用されることがある。
しかしこの転写工程においては、搬送転写ベルトや中間転写ベルト（以下「転写ベルト類」と総称する場合がある）上に付着した砂埃などが像担持体との間に挟まれることによって、当該像担持体の表面にひっかいたような傷（スクラッチ傷）がつきやすいという問題がある。
【０００４】
この問題は、特に像担持体および転写ベルト類の起動時や停止時に多発する。これは、像担持体と転写ベルト類の、起動時や停止時における回転速度の変化の度合いが一致せず、一時的にではあるものの、両者の回転速度の差が大きくなることが原因である。
例えば像担持体は通常、ＤＣモータなどで回転駆動されるが、ある程度の重量を有するため、起動時には、ＤＣモータの駆動後、一定時間をかけて所定の回転速度に達し、停止時には、ＤＣモータの停止後、やはり一定時間をかけて停止する。これに対し転写ベルト類は、やはりＤＣモータなどで回転駆動されるが、像担持体より軽い上、駆動ローラと従動ローラの間に掛け渡した転写ベルト類が自身の張力によって回転を制動するために働くため、起動時には、ＤＣモータの駆動後、像担持体よりも短時間で所定の回転速度に達し、停止時にも、ＤＣモータの停止後、像担持体よりも短時間で停止する。
【０００５】
このため起動時や停止時に、像担持体と転写ベルト類との間に砂埃などが挟まれていると、両者の回転速度の差が大きくなった時点で、像担持体の表面が砂埃などの粒でこすられて傷ついてしまうのである。そして傷のついた像担持体をそのまま使用すると、形成画像に、傷に対応する黒い筋を生じて画質が低下するという問題がある。
そこで、像担持体表面の傷つきの問題を解消するために、例えば特許文献１〜３記載の発明では、画像形成装置に、任意のタイミングで、転写ベルト類と像担持体とを当接させたり、当接を解除したりできる機構を設け、この機構を用いて、転写ベルト類と像担持体の回転がともに安定して、回転速度に差が無く同期して回転している間だけ両者を互いに当接させ、起動時および停止時には当接を解除して両者を互いに離間させることが提案されている。
【特許文献１】特開２００１−２８２０１５号公報（請求項１、第００２７欄、第００３３欄〜第００３５欄、第００３８〜第００４０欄、図２〜４）
【特許文献２】特開平１１−３３８２７４号公報（請求項１、第０００４欄、第０００５欄、図１）
【特許文献３】特開平１１−７３０３４号公報（請求項１、第００４１欄〜第００４９欄、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし上記のような機構を設けた場合には、可動部分が増加する分、画像形成装置の機械的な構造が複雑化するという問題がある。
この発明の目的は、機械的な構造を複雑化することなしに、像担持体の表面に傷がつくのをより確実に防止することができる、新規な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、トナー像を担持して回転するドラム状の像担持体と、像担持体の回転と同期して回転して被転写体を搬送しながら、当該被転写体を像担持体に接触させることで、像担持体上のトナー像を被転写体に転写するための搬送転写ベルト、または像担持体の回転と同期して回転しながら像担持体に接触することで、像担持体上のトナー像をその表面に転写後、当該トナー像を被転写体に転写するための中間転写ベルトとを備えるとともに、上記搬送転写ベルトまたは中間転写ベルトの回転速度を、その起動時に、像担持体の回転の起動に合わせてスローアップ制御し、かつ停止時に、像担持体の回転の停止に合わせてスローダウン制御するためのベルト駆動手段を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、ベルト駆動手段は、停止時のスローダウン制御において、像担持体の停止と同時、または停止後に搬送転写ベルトまたは中間転写ベルトを停止させる請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、像担持体に制動手段を設けた請求項１記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、像担持体としてアモルファスシリコン感光体を用いた請求項１記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の構成では、転写ベルト類の回転速度を、ベルト駆動手段の機能によって、起動時には、像担持体の回転の起動に合わせてスローアップ制御し、停止時には、像担持体の回転の停止に合わせてスローダウン制御することができる。このため起動時および停止時に、転写ベルト類と像担持体との回転速度の差をできるだけ小さい範囲に維持するか、もしくは殆ど無くしてしまうことができる。またベルト駆動手段は、例えばステッピングモータとその制御回路などで構成することができる。つまり通常のＤＣモータなどを、ステッピングモータとその制御回路などに置き換えるだけでよく、転写ベルト類と像担持体とを互いに離間させる機構のように、画像形成装置の可動部分を増加させることもない。
【００１１】
したがって請求項１記載の発明によれば、画像形成装置の機械的な構造を複雑化することなしに、転写ベルト類上に付着した砂埃などが像担持体との間に挟まれても、当該像担持体の表面に傷がつくのをより確実に防止することが可能となる。
また請求項２に記載したように停止時に、像担持体と転写ベルト類とを同時に停止させるか、もしくは像担持体よりも転写ベルト類の方を後で停止させるようにした場合には、逆に像担持体よりも転写ベルト類の方を先に停止させる場合に比べて、像担持体の表面から転写ベルト類の表面に転移するカブリトナーの量を少なくすることができる。
【００１２】
つまり像担持体よりも転写ベルト類の方を先に停止させた場合には、転写ベルト類の停止後も回転を続けている像担持体の表面の、回転によって転写ベルト類に接触した広い領域に付着していた多量のカブリトナーが、こすりつけられるようにして転写ベルト類の表面に転移する。
これに対し、請求項２に記載したように像担持体と転写ベルト類とを同時に停止させるか、あるいは像担持体よりも転写ベルト類の方を後で停止させた場合には、停止した像担持体の表面の、転写ベルト類に接触していた上記よりも狭いニップ領域に付着していた少量のカブリトナーのみが転写ベルト類の表面に転移するだけであるため、像担持体の表面から転写ベルト類の表面に転移するカブリトナーの量を著しく少なくすることができる。
【００１３】
このため請求項２記載の発明によれば、転写ベルト類が搬送転写ベルトである場合に、付着したカブリトナーが被転写体の裏面に再付着して裏汚れが生じるのをこれまでよりも抑制することができる。また転写ベルト類が中間転写ベルトである場合には、付着したカブリトナーがその後、中間転写ベルト上に転写されたトナー像に混入して形成画像を汚してしまうのをこれまでよりも抑制することができる。
【００１４】
また転写ベルト類に、その表面を清掃するための、クリーニングブレードやファーブラシ等のクリーニング部材を用いたクリーニング手段を設けていない場合には、転写ベルト類の表面に転移したトナーを像担持体に再転移させて、当該像担持体のクリーニング部材で回収している。しかしこのクリーニング動作を行うには、転写ベルト類や像担持体が規定の線速に達した後、転写ベルト類と像担持体の線速に差を設けてクリーニングを行う必要があり、画像形成の前にこの工程を行うには、装置にもよるがおよそ１０秒程度の時間を要し、その分だけ画像形成が遅れるため利用者には不便である。
【００１５】
これに対し請求項２記載の発明によれば、かかるクリーニング動作を省略できるため、待ち時間をなくして利便性を向上することができる。
また請求項３に記載したように像担持体に制動手段を設けた場合には、当該像担持体の、停止時の速度変化を常に安定させることができる。このため、前記のように転写ベルト類と像担持体との回転速度に生じる差をできるだけ小さい範囲に維持したり殆ど無くしたりするための、あるいは像担持体と転写ベルトとを同時に停止させたり、像担持体よりも転写ベルト類の方を後で停止させたりするための、ベルト駆動手段による転写ベルト類のスローダウン制御を簡略化することができる。
【００１６】
例えば、像担持体の停止時の速度変化が安定しない場合には、その速度変化を、例えばロータリエンコーダなどを用いて監視しながら、転写ベルト類をスローダウン制御するなどの必要が生じるが、像担持体の停止時の速度変化が常に一定であれば、転写ベルト類のスローダウン制御も、それに合わせて常に一定のパターンに設定して簡略化することが可能となる。
【００１７】
アモルファスシリコン感光体は、表面硬度が高く摩耗しにくいため長寿命化が期待できるが、特にその最外層に厚み１μｍ前後の高抵抗電荷保持層を設けたアモルファスシリコン感光体は、かかる薄い高抵抗電荷保持層が砂埃等によって傷つくと、傷ついた部分に電荷が保持されないため、形成画像に所望しないベタ画像が出現するという問題がある。しかしこのアモルファスシリコン感光体を、砂埃等による傷つきを防止する効果に優れたこの発明の画像形成装置に組み込んだ場合には、当該アモルファスシリコン感光体が本来的に有する長寿命の特性をこれまでよりも有効に活かすことができる。なお有機感光体は、電荷保持層がこの数倍以上の厚さを有するため、このような問題は発生しにくい。
【００１８】
したがって請求項４に記載したようにこの発明の画像形成装置に、像担持体としてアモルファスシリコン感光体を用いた場合には、当該アモルファスシリコン感光体を含む画像形成装置のさらなる長寿命化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１(a)は、この発明の画像形成装置の、実施の形態の一例としての、ＭＣＹＫの４色に対応した４つのドラム状の像担持体ＤＭ、ＤＣ、ＤＹ、ＤＫを備えたフルカラーの画像形成装置の要部を示す概略図である。
図に見るようにこの例の画像形成装置は、駆動ローラ１と従動ローラ２との間に掛け渡した状態で、上記駆動ローラ１を、ベルト駆動手段Ｍによって図中に太線の矢印で示す方向に回転させることで図中に一点鎖線の矢印で示す方向に回転され、それによって紙等の被転写体（図示せず）を、図中に破線の矢印で示す方向に搬送しながら各像担持体ＤＭ〜ＤＫと接触させて、それぞれの像担持体ＤＭ〜ＤＫ上に形成したトナー像を順次、被転写体上に転写させるための搬送転写ベルトＴＢ１を備えている。
【００２０】
なおこの例では像担持体ＤＭ〜ＤＫを、上記搬送転写ベルトＴＢ１の、図において上側の、従動ローラ２と駆動ローラ１との間の領域に、回転方向に沿って上流側（従動ローラ２側）から、マゼンタ用の像担持体ＤＭ、シアン用の像担持体ＤＣ、イエロー用の像担持体ＤＹ、およびブラック用の像担持体ＤＫの順に配設してある。
また搬送転写ベルトＴＢ１の裏面側の、各像担持体ＤＭ〜ＤＫと対応する位置には４つの転写ローラ３１〜３４を配設してあり、各転写ローラ３１〜３４を、搬送転写ベルトＴＢ１の裏面側から、それぞれ対になった像担持体ＤＭ〜ＤＫの方向に所定の当接力で当接させることによって、像担持体ＤＭ〜ＤＫと搬送転写ベルトＴＢ１とを当接させている。また搬送転写ベルトＴＢ１の、図において下側の、駆動ローラ１と従動ローラ２との間の領域には送りローラ３５、３６を配設してある。
【００２１】
像担持体ＤＭ〜ＤＫにはそれぞれ、制動手段Ｂを配設してある。制動手段Ｂとしては、例えば像担持体ＤＭ〜ＤＫのドラムの内周面に当接させたゴム部材などを挙げることができる。かかる制動部材Ｂを設けると、前述したように各像担持体ＤＭ〜ＤＫの、停止時の速度変化を常に安定させることができるため、ベルト駆動手段Ｍによる、搬送転写ベルトＴＢ１のスローダウン制御を簡略化できるという利点がある。
【００２２】
搬送転写ベルトＴＢ１の、図中に一点鎖線で示す被転写体の搬送方向の下流側には、トナー像が転写された後の被転写体を通過させることで、当該被転写体の表面にトナー像を定着させるための定着ローラ対５と、被転写体を搬送転写ベルトＴＢ１から剥離して定着ローラ対５に送るためのガイド４１とを配設してある。
ベルト駆動手段Ｍとしては、搬送転写ベルトＴＢ１の回転速度を、起動時に、像担持体ＤＭ〜ＤＫの回転の起動に合わせてスローアップ制御し、かつ停止時に、像担持体ＤＭ〜ＤＫの回転の停止に合わせてスローダウン制御することができる種々の構成の駆動手段を採用することができる。これにより、像担持体ＤＭ〜ＤＫと、搬送転写ベルトＴＢ１との回転速度の差をできるだけ小さい範囲に維持するか、もしくは殆ど無くしてしまうことができるため、画像形成装置の機械的な構造を複雑化することなしに、転写ベルト類上に付着した砂埃などが像担持体との間に挟まれても、当該像担持体の表面に傷がつくのをより確実に防止することが可能となる。
【００２３】
例えば像担持体ＤＭ〜ＤＫの駆動源として通常のＤＣモータを用いた場合、起動時における回転速度は、一般に、ＤＣモータのトルクと像担持体ＤＭ〜ＤＫの重量（慣性）とのバランスの関係で、図２の最上段に示すように速度０から徐々に回転速度がスローアップして、一定時間Δｔ１が経過した時点で所定の回転速度Ｖ１を越える極大値に達した後、加減速を繰り返して速度Ｖ１に集束するという変化を示す。
【００２４】
この像担持体ＤＭ〜ＤＫの回転速度の変化に対して、従来のＤＣモータを用いた搬送転写ベルトＴＢ１の駆動では、回転速度が、同図の最下段に示すように速度０からごく短時間で回転速度Ｖ１に到達していたため、両者の回転速度の差が大きくなって、砂埃などが挟まれた際に像担持体の表面に傷がつくなどの問題を生じていた。
これに対し搬送転写ベルトＴＢ１を、前記ベルト駆動手段Ｍを用いて、同図の中段に示すように速度０から上記一定時間Δｔ１をかけて回転速度Ｖ１に達するようにスローアップ制御すると、両者の回転速度の差を小さい範囲に維持して、砂埃などが挟まれた際にも、像担持体の表面に傷がつくのを防止することができる。
【００２５】
停止時も同様である。像担持体ＤＭ〜ＤＫは、ＤＣモータへの通電を停止しても直ちに停止せず、慣性によって、回転速度Ｖ１から徐々に回転速度がスローダウンして、一定時間Δｔ２をかけて停止状態（速度０）に至るという変化を示す。
この像担持体ＤＭ〜ＤＫの回転速度の変化に対して、従来のＤＣモータを用いた搬送転写ベルトＴＢ１の駆動では、回転速度が、同図の最下段に示すように速度Ｖ１からごく短時間で停止状態（速度０）になっていたため、両者の回転速度の差が大きくなって、砂埃などが挟まれた際に像担持体の表面に傷がつくなどの問題を生じていた。
【００２６】
また図に示すように、像担持体ＤＭ〜ＤＫの駆動と搬送転写ベルトＴＢ１の駆動を同時に停止すると、上述した回転の停止に至る時間の差によって、像担持体ＤＭ〜ＤＫよりも搬送転写ベルトＴＢ１の方が先に停止してしまうため、前述したように搬送転写ベルトＴＢ１の停止後も回転を続けている像担持体ＤＭ〜ＤＫの表面の、回転によって搬送転写ベルトＴＢ１に接触した広い領域に付着していた多量のカブリトナーが、こすりつけられるようにして搬送転写ベルトＴＢ１の表面に転移し、それがさらに被転写体の裏面に再付着して裏汚れを生じるという問題もあった。
【００２７】
これに対し搬送転写ベルトＴＢ１を、前記ベルト駆動手段Ｍを用いて、同図の中段に示すように速度Ｖ１から一定時間（Δｔ２＋Δｔ３）をかけて停止状態（速度０）に至るようにスローダウン制御すると、両者の回転速度の差を小さい範囲に維持して、砂埃などが挟まれた際にも、像担持体の表面に傷がつくのを防止することができる。
また上記のように、搬送転写ベルトＴＢ１が停止に至るまでの時間を、像担持体ＤＭ〜ＤＫが停止に至るまでの時間Δｔ２よりもΔｔ３だけ長く設定して、像担持体ＤＭ〜ＤＫよりも搬送転写ベルトＴＢ１の方が後から停止するようにすると、前述したように停止した像担持体ＤＭ〜ＤＫの表面の、搬送転写ベルトＴＢ１に接触していた狭いニップ領域に付着していた少量のカブリトナーのみが搬送転写ベルトＴＢ１の表面に転移するだけであるため、像担持体ＤＭ〜ＤＫの表面から搬送転写ベルトＴＢ１の表面に転移するカブリトナーの量を著しく少なくすることができ、被転写体の裏汚れの問題をこれまでよりも抑制することができる。
【００２８】
なお搬送転写ベルトＴＢ１が停止に至るまでの時間を、像担持体ＤＭ〜ＤＫが停止に至るまでの時間と同じΔｔ２に設定して、像担持体ＤＭ〜ＤＫと搬送転写ベルトＴＢ１とを同時に停止させるように設定してもよいが、かかる設定は難しい上、個々の画像形成装置における、像担持体ＤＭ〜ＤＫや搬送転写ベルトＴＢ１の回転のばらつきなどが原因で、像担持体ＤＭ〜ＤＫよりも搬送転写ベルトＴＢ１の方が先に停止してしまう場合が起きやすい。そしてその場合には、被転写体の裏汚れを生じてしまう。
【００２９】
このため、被転写体の裏汚れの問題をより確実に防止することを考慮すると、先に説明したように、像担持体ＤＭ〜ＤＫよりも搬送転写ベルトＴＢ１の方が後から停止するように、搬送転写ベルトＴＢ１が停止に至るまでの時間を設定するのがより好ましい。
ベルト駆動手段Ｍの具体例としては、前述したようにステッピングモータと、当該ステッピングモータを任意の回転速度、回転角度などに回転制御することができる、マイクロプロセッサなどを用いた制御回路との組み合わせが最も好ましい。
【００３０】
ステッピングモータと制御回路とを組み合わせたベルト駆動手段Ｍによれば、搬送転写ベルトＴＢ１の回転速度や回転角度などを自在に制御することが可能であるため、上述した回転速度のスローアップ、スローダウン制御の設定が容易である上、例えば個々の画像形成装置における、像担持体ＤＭ〜ＤＫの回転のばらつきに柔軟に対応することなども可能であり、起動時および停止時における、像担持体ＤＭ〜ＤＫと、搬送転写ベルトＴＢ１との回転速度の差をできるだけ小さい範囲に維持することができる。
【００３１】
また上記ステッピングモータと制御回路の組み合わせによれば、例えば起動時の、モータのトルクと像担持体の重量（慣性）とのバランスなどの変化によって生じる像担持体ＤＭ〜ＤＫの回転速度の複雑な変化をあらかじめシミュレートし、それに合わせて搬送転写ベルトＴＢ１の回転速度や回転角度などを制御することによって、起動時および停止時における、像担持体ＤＭ〜ＤＫと、搬送転写ベルトＴＢ１との回転速度の差をより一層、小さい範囲に維持することもできる。
【００３２】
さらに上記の組み合わせによれば、例えばロータリエンコーダなどを用いて検出した像担持体ＤＭ〜ＤＫの回転速度や回転角度などをもとに、搬送転写ベルトＴＢ１の回転速度や回転角度などをリアルタイムで制御することによって、起動時および停止時における、像担持体ＤＭ〜ＤＫと、搬送転写ベルトＴＢ１との回転速度の差を殆ど無くすることも可能である。
【００３３】
ただし、前記のように像担持体ＤＭ〜ＤＫにそれぞれ制動部材Ｂを設けて、停止時の速度変化を安定させるようにした場合などには、ベルト駆動手段Ｍとして、より簡便な構成のものを採用することもできる。かかる簡便なベルト駆動手段Ｍとしては、例えば通常のＤＣモータと、コンデンサ等を利用した充放電回路との組み合わせや、ＤＣモータと、その軸に固定したフライホイールとの組み合わせなどを挙げることができる。
【００３４】
図１(b)は、この発明の画像形成装置の、実施の形態の他の例としての、フルカラーの画像形成装置の要部を示す概略図である。
図に見るようにこの例の画像形成装置は、駆動ローラ１と従動ローラ２との間に掛け渡した状態で、上記駆動ローラ１を、ベルト駆動手段Ｍによって図中に太線の矢印で示す方向に回転させることによって図中に一点鎖線の矢印で示す方向に回転され、それによって各像担持体ＤＭ〜ＤＫと接触して、それぞれの像担持体ＤＭ〜ＤＫ上に形成したトナー像を順次、転写させた後、図中に一点鎖線で示す方向から搬送される被転写体（図示せず）に再転写させるための中間転写ベルトＴＢ２を備えている。
【００３５】
像担持体ＤＭ〜ＤＫの配列順は先の例と逆である。つまり中間転写ベルトＴＢ２の、図において上側の、従動ローラ２と駆動ローラ１との間の領域に、回転方向に沿って上流側（従動ローラ２側）から、ブラック用の像担持体ＤＫ、イエロー用の像担持体ＤＹ、シアン用の像担持体ＤＣ、およびマゼンタ用の像担持体ＤＭの順に配設してある。
また中間転写ベルトＴＢ２の裏面側の、各像担持体ＤＭ〜ＤＫと対応する位置には４つの転写ローラ３１〜３４を配設してあり、各転写ローラ３１〜３４を、中間転写ベルトＴＢ２の裏面側から、それぞれ対になった像担持体ＤＭ〜ＤＫの方向に所定の当接力で当接させることによって、像担持体ＤＭ〜ＤＫと中間転写ベルトＴＢ２とを当接させている。
【００３６】
また中間転写ベルトＴＢ２の、図において下側の、駆動ローラ１と従動ローラ２との間の領域には送りローラ３５と、中間転写ベルトＴＢ２上に転写されたトナー像を被転写体に再転写させるための転写ローラ対６とを配設してある。
像担持体ＤＭ〜ＤＫにはそれぞれ、前記と同様に制動手段Ｂを配設してあり、それによって各像担持体ＤＭ〜ＤＫの、停止時の速度変化を常に安定させて、ベルト駆動手段Ｍによる、中間転写ベルトＴＢ２のスローダウン制御を簡略化可能としている。制動手段Ｂとしては、例えば像担持体ＤＭ〜ＤＫのドラムの内周面に当接させたゴム部材などを挙げることができる。
【００３７】
中間転写ベルトＴＢ２の、図中に一点鎖線で示す被転写体の搬送方向の下流側には、トナー像が転写された後の被転写体を通過させることで、当該被転写体の表面にトナー像を定着させるための定着ローラ対５と、被転写体を定着ローラ対５に送るためのガイド４２とを配設してある。
ベルト駆動手段Ｍとしては、中間転写ベルトＴＢ２の回転速度を、起動時に、像担持体ＤＭ〜ＤＫの回転の起動に合わせてスローアップ制御し、かつ停止時に、像担持体ＤＭ〜ＤＫの回転の停止に合わせてスローダウン制御することができる種々の構成の駆動手段を採用することができる。かかるベルト駆動手段Ｍとしては、前記と同様にステッピングモータとその制御回路との組み合わせが好ましいが、通常のＤＣモータと、コンデンサ等を利用した充放電回路との組み合わせや、ＤＣモータと、その軸に固定したフライホイールとの組み合わせなどを採用することもできる。
【００３８】
ベルト駆動手段Ｍによる、中間転写ベルトＴＢ２の回転速度の制御は、先の例と同様に図２の中段に示すように設定すればよい。すなわち起動時には、像担持体ＤＭ〜ＤＫの回転速度のスローアップに合わせて、搬送転写ベルトＴＢ１を、速度０から一定時間Δｔ１をかけて回転速度Ｖ１に達するようにスローアップ制御すればよい。これにより、両者の回転速度の差を小さい範囲に維持して、砂埃などが挟まれた際にも、像担持体の表面に傷がつくのを防止することができる。
【００３９】
また停止時には、像担持体ＤＭ〜ＤＫの回転速度のスローダウンに合わせて、搬送転写ベルトＴＢ１を、速度Ｖ１から一定時間（Δｔ２＋Δｔ３）をかけて停止状態（速度０）に至るようにスローダウン制御すればよい。これにより、両者の回転速度の差を小さい範囲に維持して、砂埃などが挟まれた際にも、像担持体の表面に傷がつくのを防止するとともに、像担持体ＤＭ〜ＤＫの表面から搬送転写ベルトＴＢ１の表面に転移するカブリトナーの量を著しく少なくして、付着したカブリトナーがその後、中間転写ベルト上に転写されたトナー像に混入して形成画像を汚すのを抑制することができる。
【００４０】
なおこの発明の構成は、以上で説明した図の例のものには限定されない。例えばＭＣＹＫの４色のトナーを用いたフルカラーの画像形成装置においては通常、モノクロの画像を形成するモードにおいて他の３色（ＭＣＹ）用の像担持体に傷がつくのを防止するなどの目的で、当該３色用の像担持体の、転写ベルト類への当接を解除する機構を設けたものがあり、この発明の構成は、かかる機構を有する画像形成装置にも適用可能である。
【００４１】
その場合は、ブラック用の像担持体に、起動時や停止時に傷がつくのを防止するべく、転写ベルト類への当接を解除する機構を導入しなくて済む分、機構が複雑化するのを防止しつつ、しかも各色用の像担持体に、起動時や停止時に傷がつくのを防止することが可能となる。
またこの発明の構成は、１つの像担持体と３色または４色の現像手段とを組み合わせたフルカラーの画像形成装置や、ブラック１色のトナーを用いたモノクロの画像形成装置に適用することもできる。その場合にも像担持体に、起動時や停止時に傷がつくのを防止することができる。その他、この発明の要旨を変更しない範囲で種々の設計変更を施すことができる。
【実施例】
【００４２】
実施例１
図１(a)に示す構成を有し、かつマゼンタ、シアンおよびイエローの各色用の像担持体ＤＭ〜ＤＹの、搬送転写ベルトＴＢ１への当接をモノクロ画像形成時に解除する機構を備えるとともに、搬送転写ベルトＴＢ１の駆動元として、ステッピングモータとその制御回路とを含むベルト駆動手段Ｍを組み込んだ画像形成装置を試作した。
【００４３】
なお、各像担持体ＤＭ〜ＤＫとしてはいずれもアモルファスシリコン感光体を用い、またその駆動元としてはＤＣモータを使用するとともに、搬送転写ベルトＴＢ１としては、その表面をＰＶＤＦ（ポリふっ化ビニリデン）にて形成した、体積抵抗値が１０１０Ω・ｃｍであるものを用いた。
ＤＣモータによって回転駆動される各像担持体ＤＭ〜ＤＫの、起動時における、回転速度が０から前記極大値に達するのに要する時間（図２中のΔｔ１）は１００ｍｓｅｃ、停止時における、回転速度がＶ１から０に至るのに要する時間（図２中のΔｔ２）は３８０ｍｓｅｃであった。
【００４４】
そこで、ベルト駆動手段Ｍによって回転駆動される搬送転写ベルトＴＢ１の、起動時における、回転速度が０からＶ１に達するのに要する時間（図２中のΔｔ１）を１００ｍｓｅｃ、停止時における、回転速度がＶ１から０に至るのに要する時間（図２中のΔｔ２＋Δｔ３）を４００ｍｓｅｃに設定して、搬送転写ベルトＴＢ１を起動時にスローアップ制御、停止時にスローダウン制御するとともに、像担持体ＤＫの方が、搬送転写ベルトＴＢ１よりも２０ｍｓｅｃだけ先に停止するようにした。
【００４５】
またモノクロ画像の画像形成モードを選択して、マゼンタ、シアンおよびイエローの各色用の像担持体ＤＭ〜ＤＹの、搬送転写ベルトＴＢ１への当接を解除するとともに、搬送転写ベルトＴＢ１の表面にサンドペーパー（＃５００）のサンドを定量、散布した状態で、ブラック用の像担持体ＤＫと、搬送転写ベルトＴＢ１の起動−停止を１０００回、繰り返し行った。
【００４６】
そして上記の繰り返しを行った後、被転写体としての紙の表面にモノクロ画像を画像形成し、形成画像を目視にて観察して、その白紙部やグレー部に目視可能な０．１ｍｍ以上の長さの黒筋が見られたものを傷あり、見られなかったものを傷なしとして評価したところ、上記所定の長さの黒筋は一切、確認されず、像担持体ＤＫの表面がサンドによって傷ついていないことが確認された。また紙の裏面を観察したところ、裏汚れなどは観察されず、像担持体ＤＫ上のカブリトナーが、特に停止時に、搬送転写ベルトＴＢ１に転移していないことも確認された。
【００４７】
比較例１
搬送転写ベルトＴＢ１をＤＣモータで回転駆動する場合を再現すべく、当該搬送転写ベルトＴＢ１の、起動時における、回転速度が０からＶ１に達するのに要する時間（図２中のΔｔ４）を６０ｍｓｅｃ、停止時における、回転速度がＶ１から０に至るのに要する時間（図２中のΔｔ５）を３００ｍｓｅｃに設定するとともに、停止時には、搬送転写ベルトＴＢ１の方が、像担持体ＤＫよりもΔｔ２−Δｔ５＝８０ｍｓｅｃだけ先に停止するようにした。
【００４８】
そして前記と同じ試験を行ったところ、形成画像の白紙部やグレー部に無数の黒筋が入っており、像担持体ＤＫの表面がサンドによって傷ついていることが確認された。また紙の裏面を観察したところ、裏汚れが観察され、像担持体ＤＫ上のカブリトナーが、特に停止時に、搬送転写ベルトＴＢ１に転移していることも確認された。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の画像形成装置の、実施の形態の一例を示す概略図であって、同図(a)は搬送転写ベルトを用いた画像形成装置の例を示す図、同図(b)は中間転写ベルトを用いた画像形成装置の例を示す図である。
【図２】上記図１(a)の例の画像形成装置と、従来のＤＣモータを用いた画像形成装置における、像担持体と搬送転写ベルトの回転速度の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５０】
ＤＭ〜ＤＫ  像担持体
ＴＢ１  搬送転写ベルト
ＴＢ２  中間転写ベルト
Ｍ  ベルト駆動手段
【図１】
2005134647.tif 000003
【図２】
2005134647.tif 000004