(57)【要約】【課題】立軸ポンプを駆動する駆動装置の設置面積が小さくてすみ、設置場所に合わせて電動機を自由に配置することができ、機械効率が高く且つ高速運転にも適応しうる差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプを提供する。【解決手段】羽根車６を支持するポンプ主軸５が鉛直方向に延びる立軸ポンプ１において、ポンプ主軸５が貫通する吐出ケーシング８の外壁に差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１を装着し、ポンプ主軸５を差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１を介して駆動機７により可変速駆動するように構成した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
羽根車を支持するポンプ主軸が鉛直方向に延びる立軸ポンプにおいて、
ポンプ主軸が貫通する吐出ケーシングの外壁に差動遊星歯車式無段変速機を装着し、前記ポンプ主軸を前記差動遊星歯車式無段変速機を介して駆動機により可変速駆動するように構成したことを特徴とする立軸ポンプ。
【請求項２】
羽根車を支持するポンプ主軸が鉛直方向に延びる立軸ポンプにおいて、
ポンプ主軸が貫通する吐出ケーシングの外壁に差動遊星歯車式無段変速機を装着し、前記ポンプ主軸と前記差動遊星歯車式無段変速機の出力軸を同軸上に配置したことを特徴とする立軸ポンプ。
【請求項３】
前記ポンプ主軸と前記差動遊星歯車式無段変速機の出力軸とはカップリングを介して連結されていることを特徴とする請求項１又は２記載の立軸ポンプ。
【請求項４】
前記ポンプ主軸と前記差動遊星歯車式無段変速機の出力軸とは一体の軸から構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の立軸ポンプ。
【請求項５】
前記差動遊星歯車式無段変速機は、サンギヤとリングギヤとの間の領域に、半径方向については１個、円周方向については１個あるいは２個以上のプラネタリギヤが配置されているシングルピニオン方式に構成されており、駆動源、変速用動力源、立軸ポンプの各々は入力側、出力側、変速側のいずれかに配置されており、変速用動力源が電動装置であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の立軸ポンプ。
【請求項６】
前記差動遊星歯車式無段変速機は、サンギヤとリングギヤとの間の領域にプラネタリギヤが配置され、駆動源、変速用動力源、立軸ポンプの各々は入力側、出力側、変速側のいずれかに配置されており、変速用動力源が電動装置であり、被駆動部材の減速時には前記変速用動力源への回転駆動用電力の供給を遮断し、変速用動力源に発電させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の立軸ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、立軸ポンプに係り、特に差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、立軸ポンプを可変速駆動する場合には、立軸ポンプのポンプ主軸に連結された多極電動機を周波数変換器（インバータ）により可変速駆動して立軸ポンプの可変速運転を行っている。また、インバータを用いた電動機の代わりに、立軸ポンプのポンプ主軸に流体継手付減速機を連結し、この流体継手付減速機にディーゼルエンジンを連結することにより、立軸ポンプを可変速運転する例もある。さらに、立軸ポンプのポンプ主軸に減速機を連結し、この減速機にガスタービンエンジンを連結し、ガスタービンエンジンを可変速駆動することにより立軸ポンプを可変速運転する例もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したインバータ及び電動機を用いて立軸ポンプを可変速運転する場合、流体継手付減速機とディーゼルエンジンを用いて立軸ポンプを可変速運転する場合、及び減速機とガスタービンエンジンを用いて立軸ポンプを可変速運転する場合の何れの場合においても、設置面積が大きくなるという問題点があった。そして、インバータ及び多極電動機を用いて立軸ポンプを可変速運転する場合には、電動機は多極電動機になるため、駆動機全体が大きく且つ重量が重いという欠点がある。また、インバータ駆動盤が高圧盤となるため、設置面積が大きくなるという問題点がある。
【０００４】
また、流体継手付減速機とディーゼルエンジンとを用いて立軸ポンプを可変速運転する場合には、設置面が二床式で構成されるため、設置面積が大きくなると共に、流体継手は定格回転速度より小さい部分回転速度において効率が悪いという問題点がある。
さらに、減速機とガスタービンエンジンを用いて立軸ポンプを可変速運転する場合にも、同様に、設置面が二床式となり、設置面積が大きくなるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、立軸ポンプを駆動する駆動装置の設置面積が小さくてすみ、設置場所に合わせて駆動機としての電動機を自由に配置することができ、機械効率が高く且つ高速運転にも適応しうる差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の立軸ポンプは、羽根車を支持するポンプ主軸が鉛直方向に延びる立軸ポンプにおいて、ポンプ主軸が貫通する吐出ケーシングの外壁に差動遊星歯車式無段変速機を装着し、前記ポンプ主軸を前記差動遊星歯車式無段変速機を介して駆動機により可変速駆動するように構成したことを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の立軸ポンプの他の態様は、羽根車を支持するポンプ主軸が鉛直方向に延びる立軸ポンプにおいて、ポンプ主軸が貫通する吐出ケーシングの外壁に差動遊星歯車式無段変速機を装着し、前記ポンプ主軸と前記差動遊星歯車式無段変速機の出力軸を同軸上に配置したことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明によれば、立軸ポンプを駆動する駆動装置の設置面積が小さくてすみ、設置場所に合わせて駆動機としての電動機の位置を変更することができる。また本発明によれば、差動遊星歯車式無段変速機を用いているため、機械効率が高く、高速運転に適している。また、変速用動力源として小容量可変速モータを使用しているので、変速が正確かつ滑らかに行われる。
【０００９】
本発明の１態様によれば、前記ポンプ主軸と前記差動遊星歯車式無段変速機の出力軸とはカップリングを介して連結されていることを特徴とする。
本発明の１態様によれば、前記ポンプ主軸と前記差動遊星歯車式無段変速機の出力軸とは一体の軸から構成されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の１態様によれば、前記差動遊星歯車式無段変速機は、サンギヤとリングギヤとの間の領域に、半径方向については１個、円周方向については１個あるいは２個以上のプラネタリギヤが配置されているシングルピニオン方式に構成されており、駆動源、変速用動力源、立軸ポンプの各々は入力側、出力側、変速側のいずれかに配置されており、変速用動力源が電動装置であることを特徴とする。
【００１１】
本発明の１態様によれば、前記差動遊星歯車式無段変速機は、サンギヤとリングギヤとの間の領域にプラネタリギヤが配置され、駆動源、変速用動力源、立軸ポンプの各々は入力側、出力側、変速側のいずれかに配置されており、変速用動力源が電動装置であり、被駆動部材の減速時には前記変速用動力源への回転駆動用電力の供給を遮断し、変速用動力源に発電させるように構成されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の好ましい態様によれば、前記差動遊星歯車式無段変速機は、変速用動力源で発電された電力を抵抗手段に供給するようにしてもよい。
本発明の好ましい態様によれば、前記差動遊星歯車式無段変速機は、変速用動力源で発電された電力を変速用動力源の電源へ電力回生するようにしてもよい。
本発明の好ましい態様によれば、前記差動遊星歯車式無段変速機は、変速用動力源で発電された電力を蓄電手段へ供給するようにしてもよい。
【００１３】
本発明の好ましい態様によれば、前記差動遊星歯車式無段変速機における変速手段は、インバータモータ及びインバータを含んで構成されるようにしてもよい。
本発明の好ましい態様によれば、前記差動遊星歯車式無段変速機は、サンギヤとリングギヤとの間の領域に、半径方向については１個、円周方向については１個あるいは２個以上のプラネタリギヤが配置されているシングルピニオン方式に構成されており、変速用動力源は、電動機としてもよい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの実施形態を図１乃至図１３を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの概略構成を示す断面図である。立軸ポンプ１は、設置床２に吊り下げて設置されている。立軸ポンプ１は、吸込口３及び吐出口４を有した略円筒状のケーシングＣを備え、ポンプ主軸５に固定された羽根車６が回転することにより、吸込口３から吸い込んだ水等の液体を吐出口４から圧送するように構成されている。
立軸ポンプ１のポンプ主軸５には、差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１が連結されており、差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１の入力軸２５は駆動機（大容量一定速モータ）７に連結されている。
【００１５】
図２は、図１に示す差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの要部を示す概略図である。図２に示すように、立軸ポンプ１の吐出ケーシング８は、設置床２に固定されている。設置床２にはベース９を介して駆動機（大容量一定速モータ）７が設置されている。そして、設置床２に固定された吐出ケーシング８の外壁には、差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１が装着されている。差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１の入力軸２５は駆動機（大容量一定速モータ）７に連結されている。
【００１６】
図３は本発明の差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの要部を示す外観図である。図３に示すように、設置床２には吐出ケーシング８が固定されると共に駆動機（大容量一定速モータ）７がベース９を介して固定されている。差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１は、吐出ケーシング８の外壁に付設されている。そして、吐出ケーシング８には、仕切弁Ｖを介して吐出管１０が接続されている。
【００１７】
図４は本発明の差動遊星歯車式無段変速機の詳細を示す概略図である。図４において、全体を符号Ａ−１で示す差動遊星歯車式無段変速機は、入力軸２５（図示右側に配置）と出力軸２６（図示下方に配置）とを有し、差動遊星無段変速機Ａ−１の入力側、即ち変速機入力軸２４の端部には、傘歯車ｈ１１及びｈ１２と、入力軸２５及び入力側軸継手３１を介して大容量一定速モータである駆動機７が連結されている。差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１の出力側、即ち出力軸２６の端部には、立軸ポンプ１が連結されている。
【００１８】
前記差動遊星無段変速機Ａ−１は、入力軸と出力軸が前記変速機入力軸２４と前記出力軸２６と共通であり変速用駆動軸２３を有する差動遊星歯車Ｇ−１と、該変速用駆動軸２３に継手３２を介して接続された小容量可変速モータ３５とによって構成されている。
前記差動遊星歯車Ｇ−１は、一端が前記変速機入力軸２４を形成するリングギヤ３６と前記出力軸２６の他の一端に固着した出力ギヤ３７と、前記変速用駆動軸２３の他の一端に固着したサンギヤ３８と、キャリヤ３９と、キャリヤ３９に軸支された複数のプラネタリギヤ４０とから構成されている。
【００１９】
前記キャリヤ３９は、中空の回転軸Ｃｊを有し、一方の（出力側）端部に該回転軸Ｃｊと同心で前記出力ギヤ３７と噛合う出力側ギヤ４１を固着し、他の端部（入力側）に回転軸Ｃｊの中心から等半径位置でかつ円周方向に均等で回転軸Ｃｊに平行に配置された複数のプラネタリギヤ用支軸Ｐを備えている。
前記変速用駆動軸２３は前記キャリヤ３９の回転軸Ｃｊの中空部に相対回転自在に挿通され、変速用駆動軸２３の他の一端に固着したサンギヤ３８は前記複数のプラネタリギヤ４０と噛合うように構成されている。
【００２０】
前記複数のプラネタリギヤ４０は、前記キャリヤ３９の複数のプラネタリギヤ用支軸Ｐの周りに回動自在に係合され、サンギヤ３８と噛合うとともに、前記リングギヤ３６の内歯部３６ａに内接して噛合っている。
すなわち、リングギヤ３６とサンギヤ３８の半径方向についてのみ考えれば、サンギヤ３８とリングギヤ３６は単一のプラネタリギヤ４０によって回転が伝達される、いわゆるシングルピニオン方式であるために、機械効率が高く高速運転にも適している。
【００２１】
ここで、上述した差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１の動作について説明する。
（１）始動時
立軸ポンプ１を始動する場合は、まず始めに駆動機７を駆動する。それと同時に小容量可変速モータ３５を最低速度にセットした状態で起動する。したがって、駆動機７により駆動されるリングギヤ３６と小容量可変速モータ３５に直結されているサンギヤ３８が共に回転する。すると、サンギヤ３８の絶対回転速度にプラネタリギヤ４０とサンギヤ３８とのギヤ比を乗じた回転速度でプラネタリギヤ４０は回転し始める（回転速度Ａ）。一方、リングギヤ３６の絶対回転速度にプラネタリギヤ４０とリングギヤ３６とのギヤ比を乗じた回転速度でプラネタリギヤ４０は回転速度Ａとは逆方向に回転しようとする（回転速度Ｂ）。ここで、キャリア３９は上記回転速度Ａと回転速度Ｂの差分を吸収するように、リングギヤ３６とサンギヤ３８のギヤ比をｉとすると、回転速度ωｃ＝１／（１＋ｉ）・ωｓ＋ｉ／（１＋ｉ）・ωｒで回転し、立軸ポンプ１に連結されている出力軸２６はギヤ４１，３７を介して回転を始める。
駆動機７が定常回転速度に達したとき、小容量可変速モータ３５は最低速度になっているので、立軸ポンプ１は最低速度で運転される。
【００２２】
（２）運転時
小容量可変速モータ３５の回転速度を変化させると、小容量可変速モータ３５に直結されているサンギヤ３８の回転速度ωｓが変化する。したがって、一定の回転速度で駆動機７により駆動されるリングギヤ３６の回転速度ωｒと前記サンギヤ３８の回転速度ωｓより立軸ポンプ１へ連結されているキャリア３９は回転速度ωｃ＝１／（１＋ｉ）・ωｓ＋ｉ／（１＋ｉ）・ωｒの回転速度で表される回転速度で回転するので、立軸ポンプ１の回転速度は変化する。そのように構成されている図４に示す差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１によれば、シングルピニオン方式に構成されているために、機械効率が高く、高速運転にも適している。
【００２３】
また、図４に示す差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１では、小容量可変速モータ３５を駆動させる、例えば電流を加減することで、小容量可変速モータ３５に直結するサンギヤ３８の回転速度ωｓが変わる。したがって、キャリヤ３９側に軸支され、サンギヤ３８とリングギヤ３６に同時に噛合い、サンギヤ３８の周りを公転するプラネタリギヤ４０の公転速度、即ちキャリヤ３９の回転速度ωｃも変化可能となり、キャリヤ３９に噛合う出力軸２６の回転速度ωｏの入力軸２５の回転速度ωｉに対する速度比率（変速比）も可変となる。
換言すれば、変速用動力源として小容量可変速モータ３５を使用して、シングルピニオン式差動遊星歯車によって変速を行うので、変速が正確かつ滑らかに行われる。
【００２４】
図５は本発明の第２実施形態を示すブロック図であり、前記の通り、差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１、中の差動遊星歯車Ｇ−１は、サンギヤとプラネタリギヤとリングギヤとの３つの回転要素を有しているが、その１つが入力軸Ｓｉとして駆動機７に連結されており、他の１つが変速軸Ｓｖとして小容量可変速モータ３５に連結され、さらに別の１つが出力軸Ｓｏとして立軸ポンプ１に連結されている。
図５に示すように、本発明は種々の態様で実施できる。回転要素の選択や各増速又は減速ギヤのギヤ比は使用される変速比の程度によって定めればよい。
【００２５】
図６は、図２に示す差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの変形例を示す概略図である。図６に示す遊星歯車式無段変速機Ａ−２においては、サンギヤ３８とリングギヤ３６とがポンプ主軸５と同軸上に配置され、小容量可変速モータ３５はポンプ主軸５と同軸上に配置されている。差動遊星歯車式無段変速機Ａ−２が吐出ケーシング８に装着されていることは、図２と同様である。その他の構成は、図２に示す差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１と同様である。図６に示す差動遊星歯車式無段変速機Ａ−２の配置構成によれば、軸端油ポンプ４５が自由にレイアウト（配置）できる特徴がある。
【００２６】
図７は、図６に示す差動遊星歯車式無段変速機Ａ−２を備えた立軸ポンプの要部を示す外観図である。図７に示すように、差動遊星歯車式無段変速機Ａ−２の小容量可変速モータ３５はポンプ主軸５と同軸上に配置されている。駆動機（大容量一定速モータ）７、吐出ケーシング８、仕切弁Ｖ、及び吐出管１０等の配置は図３に示す立軸ポンプと同様である。
【００２７】
図１乃至図７に示す差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１，Ａ−２を備えた立軸ポンプは、吐出管１０とポンプ主軸５を挟んで反対方向の壁面までの距離が余裕がある場合に適している。これに対して以下の実施形態の立軸ポンプは、吐出管１０とポンプ主軸５を挟んで反対方向の建屋壁面までの距離に余裕がない場合に適する。そのため、図８乃至図１３に示す実施形態においては、吐出ケーシング８の外壁に差動遊星歯車式無段変速機Ａ−３，Ａ−４，Ａ−５を装着し、これら差動遊星歯車式無段変速機Ａ−３，Ａ−４，Ａ−５に駆動機（大容量一定速モータ）７を直接装着している。従って、設置床２には、駆動機（大容量一定速モータ）７は設置されることがなく、設置床２のスペースが小さくて済む。
【００２８】
図８および図９に示す実施形態においては、駆動機（大容量一定速モータ）７を無段変速機Ａ−３の上部に軸継手３１を介して配置した構成となっており、小容量可変速モータ３５は平行歯車ｇ１，ｇ２を介して無段変速機Ａ−３の下部に配置した構成になっている。
【００２９】
図１０および図１１に示す実施形態においては、図８および図９の構成と同様に、駆動機（大容量一定速モータ）７を無段変速機Ａ−４の上部に配置しており、小容量可変速モータ３５は傘歯車ｈ２１，ｈ２２を介して無段変速機の側方に配置されている。本構成の場合は、軸端油ポンプ４５の配置がフレキシブルに構成可能となっている。
【００３０】
図１２および図１３に示す実施形態においては、図８乃至図１１の構成と同様に、駆動機（大容量一定速モータ）７は無段変速機Ａ−５の上部に配置されている。また、小容量可変速モータ３５も平行歯車ｇ１，ｇ２を介して駆動機（大容量一定速モータ）７と同様に無段変速機Ａ−５の上部に配置されている。本構成の場合は、駆動機関係が全て変速機上部側に配置される構成となり、ポンプ主軸５から建屋壁面までの寸法に余裕がない場合のみならず、ポンプの吐出ケーシング８の側面に寸法の余裕がない場合にも極めて有効な配置といえる。
【００３１】
本発明の差動遊星歯車式無段変速機Ａ−１〜Ａ−５は、サンギヤ３８とリングギヤ３６との間の領域にプラネタリギヤ４０が配置され、駆動機（大容量一定速モータ）７、変速用動力源（小容量可変速モータ）３５、立軸ポンプ１の各々は入力側、出力側、変速側のいずれかに配置されており、変速用動力源が電動装置であり、立軸ポンプ１の減速時には前記変速用動力源３５への回転駆動用電力の供給を遮断し、変速用動力源３５に発電させるように構成されている。このように構成されている本発明の差動遊星歯車式無段変速機によれば、減速時には、発電されるエネルギが有効利用されるとともに、省エネルギという時代の要請にマッチした装置が実現する。
【００３２】
本発明の差動遊星歯車式無段変速機において、変速用動力源３５で発電された電力を抵抗手段に供給するのが好ましい。このように構成されている本発明の差動遊星歯車式無段変速機によれば、例えば、係る抵抗手段を差動遊星歯車式無段変速機自身のブレーキとして用いることにより、装置の減速や停止を目的とした新たなブレーキシステムを組み込む必要がなく、また、ブレーキにエネルギを投入する必要もない。
【００３３】
また本発明の差動遊星歯車式無段変速機において、変速用動力源３５で発電された電力を変速用動力源３５の電源へ電力回生することが好ましい。あるいは、本発明の差動遊星歯車式無段変速機において、変速用動力源３５で発電された電力を蓄電手段へ供給することが好ましい。
上述したように構成されている本発明の差動遊星歯車式無段変速機によれば、装置が非加速状態の場合（減速時や一定速度に維持している場合）には、余剰のエネルギは回生電力あるいは蓄電として回収できるので、常に省エネルギ運転が可能となる。そして、余剰のエネルギを回生電力あるいは蓄電として回収している間は、変速用動力源３５を差動遊星歯車式無段変速機自身のブレーキとして用いることができる。
【００３４】
また本発明の差動遊星歯車式無段変速機の変速手段は、インバータモータ及びインバータを含んで構成されている。なお、インバータはインバータモータに内装されているタイプであってもよい。このように構成されている本発明の差動遊星歯車式無段変速機によれば、インバータモータ及びインバータによって小容量可変速モータ３５を制御することにより、駆動機は安定した始動が可能となる。また、さらに低圧電源のインバータモータ及びインバータを用いることにより、装置全体の小型化、省スペース化を図ることができる。
【００３５】
これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、立軸ポンプを駆動する駆動装置の設置面積が小さくてすみ、設置場所に合わせて電動機の位置を変更することができる。また本発明によれば、差動遊星歯車式無段変速機を用いているため、機械効率が高く、高速運転に適している。また、変速用動力源として小容量可変速モータを使用しているので、変速が正確かつ滑らかに行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの概略構成を示す断面図である。
【図２】図１に示す差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの要部を示す概略図である。
【図３】本発明の差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの要部を示す外観図である。
【図４】本発明の差動遊星歯車式無段変速機の詳細を示す概略図である。
【図５】本発明の第２実施形態における差動遊星歯車式無段変速機の構成全体を示すブロック図である。
【図６】図２に示す差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの変形例を示す概略図である。
【図７】図６に示す差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの要部を示す外観図である。
【図８】他の実施形態における差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの要部を示す概略図である。
【図９】他の実施形態における差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの要部を示す外観図である。
【図１０】他の実施形態における差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの要部を示す概略図である。
【図１１】他の実施形態における差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの要部を示す外観図である。
【図１２】他の実施形態における差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの要部を示す概略図である。
【図１３】他の実施形態における差動遊星歯車式無段変速機を備えた立軸ポンプの要部を示す外観図である。
【符号の説明】
１    立軸ポンプ
２    設置床
３    吸込口
４    吐出口
５    ポンプ主軸
６    羽根車
７    駆動機（大容量一定速モータ）
８    吐出ケーシング
９    ベース
１０    吐出管
１２    大容量一定速モータ
２３    変速用駆動軸
２４    変速機入力軸
２５    入力軸
２６    出力軸
３１    入力側軸継手
３２    継手
３５    小容量可変速モータ
３６    リングギヤ
３６ａ    内歯部
３７    出力ギヤ
３８    サンギヤ
３９    キャリヤ
４０    プラネタリギヤ
４１    出力側ギヤ
４５    軸端油ポンプ
Ａ−１，Ａ−２，Ａ−３，Ａ−４，Ａ−５    差動遊星歯車式無段変速機
Ｇ−１    差動遊星歯車
Ｖ    仕切弁
ｇ１，ｇ２    平行歯車
ｈ１１，ｈ１２，ｈ２１，ｈ２２    傘歯車
【図１】
2005016476.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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