(57)【要約】【課題】  牽引走行中の進路変更や旋回の際に牽引車と被牽引車、あるいは、被牽引車どうしが接触するおそれが生じるときに牽引車の運転手に警報を与えることにより車両間の接触を未然に防止できるようにした牽引車及び当該警報を発する過剰操舵警報装置を提供することを目的とする。【解決手段】  車体２を走行させる走行装置４と、車体２の進路を変更するための操舵装置５と、被牽引車を連結するための牽引装置３が設けられている牽引車１において、操舵時に車両間接触が生じるおそれがある時に運転者に警報を与える過剰操舵警報装置１０を備える。警報を与えられた運転者が過剰な操舵を控えることにより、車両間接触が未然に防止される。又、上記過剰操舵警報装置は、操舵量検出手段または連結具検出手段と警報手段とで構成する。【選択図】  図１
2005254839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を走行させる走行装置と、車体の進路を変更するための操舵装置と、被牽引車を牽引するための牽引装置が設けられている牽引車において、
操舵時に該牽引車と被牽引車が接触するおそれが生じたときに、運転者に警報を与える過剰操舵警報装置を備えることを特徴とする牽引車。
【請求項２】
車体を走行させる走行装置と、車体の進路を変更するための操舵装置と、被牽引車を連結するための牽引装置が設けられている牽引車に登載される過剰操舵警報装置であって、
上記操舵装置の操舵量を検出する操舵量検出手段と、
上記操舵量検出手段により検出された操舵量が所定の閾値以上になると警報を発する警報手段と
を備えることを特徴とする過剰操舵警報装置。
【請求項３】
上記警報手段は、上記操舵量検出手段により検出された操舵量が所定の閾値を上回る量に対応して警報を変化させるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の過剰操舵警報装置。
【請求項４】
上記警報手段が警報音を生成するものであることを特徴とする請求項２又は３に記載の過剰操舵警報装置。
【請求項５】
車体を走行させる走行装置と、車体の進路を変更するための操舵装置と、被牽引車を連結するための牽引装置が設けられている牽引車に登載される過剰操舵警報装置であって、
上記牽引装置に水平揺動可能に設けられ、又は、上記牽引装置に水平揺動可能に着脱される連結具と、
所定の角度以上に揺動している上記連結具を検出する連結具検出手段と、
該連結具検出手段により連結具が検出されている時に警報を発する警報手段と
を備えることを特徴とする過剰操舵警報装置。
【請求項６】
上記連結具検出手段は、所定の角度以上に揺動した連結具の揺動角を検出できるように構成され、
上記警報手段は、上記連結具検出手段により検出された揺動角が上記所定の角度を上回る角度に対応して警報を変化させることを特徴とする請求項５に記載の過剰操舵警報装置。
【請求項７】
上記警報手段が警報音を生成するものであることを特徴とする請求項５又は６に記載の過剰操舵警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引車及び過剰操舵警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
後掲する特許文献１に開示されているように、車体の後部に牽引装置を備え、被牽引車（荷車）を牽引する牽引車（トーイングトラクタ）がある。
【０００３】
また、後掲する特許文献２に記載されたカウンタバランス型フォークリフトにおいては、ステアリングの操舵量を検出する方法として、操舵機構に設けられた可動部品、例えばピットマンアームの移動量をポテンショメータで検出する技術が採用されている。
【０００４】
なお、牽引車が牽引する被牽引車は、長方形の荷台と、この荷台を支持するフレームと、フレームの前後に設けられた牽引装置を備え、この牽引装置に連結具、例えばドローバーが縦軸心回りに所定の角度範囲にわたって揺動可能に設けられたり、所定の角度範囲にわたって揺動可能に着脱されたりする。
【特許文献１】実開平７−８００８号公報
【特許文献２】特開平１０−６７４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、牽引車が複数の被牽引車を牽引しながら小さな旋回半径で旋回すると、牽引車と被牽引車、または、被牽引車どうしの隅部が接触して（以下、単に車両間接触と記述する。）、荷台が損傷したり、牽引装置に連結されたドローバーの首振り角度が一杯になって、ドローバーや牽引装置が損傷したりすることがある。
【０００６】
しかし、運転者は、牽引走行中の安全を確保するために前方を注視する必要があり、後を振り返って車両間接触を監視しながら牽引車を運転することは好ましくない。その結果、車両間接触を確実に防止することは不可能であった。
【０００７】
本発明は、牽引走行中の進路変更や旋回の際に、車両間接触が生じるおそれがあるときに牽引車の運転手に警報を与えることにより、車両間接触を未然に防止できるようにした牽引車と、牽引走行中の進路変更や旋回の際に、車両間接触が生じるおそれがあるときに牽引車の運転手に警報を与えることができる過剰操舵警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の牽引車（以下、本発明車という。）は、上記目的を達成するために、車体を走行させる走行装置と、車体の進路を変更するための操舵装置と、被牽引車を牽引するための牽引装置が設けられている牽引車において、操舵時に該牽引車と被牽引車が接触するおそれが生じたときに、運転者に警報を与える過剰操舵警報装置を備えることを特徴とする技術的手段を採用する。
【０００９】
本発明によれば、操舵時の操舵量が所定の閾値以上なる、すなわち、車両間接触が生じるおそれがあると、過剰操舵警報装置が作動して運転者に警報が与えられるので、運転者がこの警報を尊重して運転者が過剰な操舵、即ち、被牽引車どうしが接触するような大きい操舵を控えることにより、車両間接触を未然に防止することができる。
【００１０】
又、本発明に係る第１の過剰操舵警報装置（以下、本第１発明装置という。）は、上記目的を達成するために、車体を走行させる走行装置と、車体の進路を変更するための操舵装置と、被牽引車を連結するための牽引装置が設けられている牽引車に登載される過剰操舵警報装置であって、上記操舵装置の操舵量を検出する操舵量検出手段と、上記操舵量検出手段により検出された操舵量が所定の閾値以上になると警報を発する警報手段とを備えることを特徴とする技術的手段を採用する。
【００１１】
本第１発明装置によれば、運転者が上記操舵装置を所定の閾値を超えて操舵すると、操舵量検出手段により操舵量が所定の閾値以上であることが検出され、警報手段が作動するので、車両間接触が生じるおそれのあることが警報される。そして、運転者がこの警報を尊重して、過剰な操舵を控えることにより、車両間接触を未然に防止することができる。
【００１２】
又、本発明に係る他の過剰操舵警報装置（以下、本第２発明装置という。）は、上記目的を達成するため、車体を走行させる走行装置と、車体の進路を変更するための操舵装置と、被牽引車を連結するための牽引装置が設けられている牽引車に登載される過剰操舵警報装置であって、上記牽引装置に水平揺動可能に設けられ、又は、上記牽引装置に水平揺動可能に着脱される連結具と、所定の角度以上に揺動している上記連結具を検出する連結具検出手段と、該連結具検出手段により連結具が検出されている時に警報を発する警報手段とを備えることを特徴とする技術的手段を採用する。
【００１３】
本第２発明装置によれば、操舵の結果、牽引車と被牽引車を連結する連結具が所定の角度以上に揺動すると、上記連結具検出手段が連結具を検出し、上記警報手段が運転者に警報を与える。そして、運転者がこの警報を尊重して、過剰な操舵を控えることにより、車両間接触を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上に説明したように、本発明車によれば、操舵時に牽引車と被牽引車、または、該牽引車に順に連結されている被牽引車どうし車両間接触が生じるおそれがあると過剰操舵警報装置が作動して運転者に警報が与えられ、運転者がこの警報を尊重して運転者が過剰な操舵を控えることにより、車両間接触を未然に防止することができるとともに、牽引車や被牽引車が損傷したり、牽引装置がこじられて損傷したりすることを防止できる。
【００１５】
又、本第１発明装置によれば、運転者が上記操舵装置を所定の閾値を超えて操舵すると、操舵量検出手段により操舵量が所定の閾値以上であることが検出されて警報手段が作動するので、車両間接触が生じるおそれのあることが警報される。運転者がこの警報を尊重して、過剰な操舵を控えることにより、車両間接触を未然に防止することができるとともに、損牽引車や被牽引車が傷したり、牽引装置がこじられて損傷したりすることを防止できる。
【００１６】
更に、本第２発明装置によれば、操舵の結果、牽引車と被牽引車、または、被牽引車どうしを連結する連結具が所定の角度以上に揺動すると、上記連結具検出手段が連結具を検出して警報手段が作動し、車両間接触が生じるおそれのあることが警報される。
【００１７】
そして、運転者がこの警報を尊重して、過剰な操舵を控えることにより、車両間接触を未然に防止することができ、牽引車や被牽引車が損傷したり、牽引装置がこじられて損傷したりすることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の一実施の形態を図面に基づいて具体的に説明すれば、以下の通りである。図面において、図１は本発明の牽引車の側面図である。
【００１９】
図１に示すように、この牽引車１は車体２の後端部に牽引装置３を設けたものであり、車体を走行させる走行装置４と、車体２の進路を変更するための操舵装置５と、ブレーキ装置６とを備える。
【００２０】
上記走行装置４は、車体フレーム２１の前部を覆うボンネット７内に収納された走行モータと、車体フレーム２１の前部に懸架された左右の前輪４１と、車体フレーム２１の後部に懸架され、上記走行モータで駆動される後輪５１と、上記走行モータを制御するために運転者が踏み込むアクセルペダル４２と、アクセルペダル４２の操作に応じて上記走行モータを制御する走行制御回路を備える。
【００２１】
図２は上記操舵装置５の平面図である。図２に示すように、上記前輪４１は車体フレーム２１の前部にフロントアクスル２３を介して懸架される。このフロントアクスル２３はその中央側端部が車体フレーム２１に前後軸心回りに揺動可能に支持され、左右両端部にキングピン２４を介して、左右のステアリングアーム２５をこのキングピン２４の軸心回りに回転可能に支持する。各ステアリングアーム２５には前輪軸が一体的に固定され、各前輪４１がこの前輪軸に、該前輪軸の回りに回転自在に支持される。
【００２２】
上記操舵装置５は、運転台２２の前端部の左右方向中央部から後方に傾けて立ち上げたステアリングシャフト５２と、これの上端部に固定されたステアリングハンドル５３と、このステアリングハンドル５３に上記ステアリングアーム２５を介して上記前輪４１を連動させる操舵機構５４を備えている。
【００２３】
この操舵機構５４は、上記フロントアクスル２３の中央部に上記キングピン２４と平行な軸心回りに回転可能に支持されている板材からなるタイプレート５４１と、タイプレート５４１とステアリングアーム２５を連結するタイロッド５４２を備える。
【００２４】
又、この操舵機構５４は、上記ステアリングシャフト５２の回転を左右軸心回りの回転に変換するステアリングギヤ装置を内蔵するステアリングギヤボックス５４３と、このステアリングギヤボックス５４３の横側方に突出させたステアリングギヤ装置の出力軸５４４に固定されたピットマンアーム５４５（図３参照）と、このピットマンアーム５４５に上記タイプレート５４１を連動させるドラッグリンク５４６を備え、必要に応じて、ドラッグリンク５４６と車体フレーム２１にわたって架着されている電動パワーアシスト装置５４７を備えている。
【００２５】
なお、この実施例では、ドラッグリンク５４６の前端部は直接にタイプレート５４１に連結せずに、タイプレート５４１に連結された電動パワーアシスト装置５４７の出力部に連結している。
【００２６】
図３は上記ステアリングギヤボックス５４３及びピットンマンアーム５４５の側面図である。図３に示すように、このステアリングギヤボックス５４３には、例えば該ステアリングギヤボックス５４３の横外側に位置させて、上記出力軸５４４に連動させた例えばポテンショメータからなる操舵量検出手段１１を支持させてあり、この操舵量検出手段１１が検出するステアリングハンドル５３の操舵量に対応して図２に示す電動パワーアシスト装置５４７を伸縮させ、これにより、運転者がステアリングハンドル５３を軽く操作できるようにしている。
【００２７】
上記牽引装置３は、図１に示すように、側面視においてＥ字形に形成されたブラケット３１と、このブラケット３１に上方から挿抜される縦軸の連結ピン３２とを備えている。
【００２８】
このブラケット３１は上記車体２の後端部で、車体幅方向の中央下部に固定され、上記連結ピン３２に例えばドローバーからなる連結具３３が着脱される。
【００２９】
なお、上記走行モータや、電動パワーアシスト装置５４７に電力を供給するバッテリ８は車体フレーム２１の上側で、上記運転台２２と車体２の後端部との間に形成される空間に収納される。
【００３０】
又、上記ブレーキ装置６は、左右両後輪５１を制動する公知の油圧ブレーキ装置で構成されるが、図面中では、図１において、上記運転台２２に設けられるブレーキペダルのみを図示し、上記ブレーキ装置を代表するものとして、このブレーキペダルに符号６を付している。
【００３１】
さて、この牽引車１には、操舵時に車両間接触が生じるおそれのある時に運転者に警報を与える過剰操舵警報装置１０が設けられる。
【００３２】
図１と図２に示すように、この過剰操舵警報装置１０は、操舵装置５の操舵量を検出できる操舵量検出手段１１と、例えば運転台２２に設けられる警報手段１２とを備える。
【００３３】
この実施例では、操舵量検出手段１１は、上記電動パワーアシスト装置５４７の制御のために、上記ステアリングギヤ装置の出力軸５４４及びピットマンアーム５４５の回転量を検出する例えばポテンショメータからなる操舵量検出手段１１と兼用とし、以下のように構成している。
【００３４】
すなわち、図３に示すように、上記ステアリングギヤ装置の出力軸５４４の、ピットマンアーム５４５を連結している端部と反対側の端面を上記ステアリングギヤボックス５４３の端面５４３ａに露出させ、この端面に例えば六角穴を凹設する。そして、この六角穴に操舵量検出手段１１の入力軸１１１が突入するように、上記端面５４３ａと操舵量検出手段１１の本体１１２から連出させた取付フランジ１１３の間にスペーサ１１４を挟んで、ビス１１５で取付フランジ１１３、スペーサ１１４を上記端面５４３ａに共締めしている。
【００３５】
また、操舵量検出手段１１は、操舵装置５の操舵量を検出できればよく、例えば、ステアリングハンドル５３、ステアリングシャフト５２などの回転量を検出するものや、ピットマンアーム５４５等の前後移動量を検出するものを採用することができる他、電動パワーアシスト装置５４７に供給される電力を検出できるものを用いることができる。
【００３６】
上記警報手段１２としては、例えばステアリングハンドル５３を振動させる起振手段、警報灯、警音器、音声警報装置など、従来から警報手段として用いられているものを採用することができるが、ハンドル操作などの運転操作に影響することがない、運転者に警報音を与えるものがより好ましい。
【００３７】
この実施例では、単一音程の断続音ないし連続音を警報音として発するブザーを警報手段１２に採用し、上記操舵量検出手段１１により検出された操舵量が所定の閾値を上回る量に対応して警報を変化させるように構成している。
【００３８】
すなわち、上記操舵量検出手段１１により検出された操舵量が所定の閾値を上回る量の増大に対応して断続音の間隔を段階的に又は連続的に短縮し、車両間接触が生じる直前に警報を連続音にするようにしている。
【００３９】
なお、このように警報音を変化させるには、例えば、上記操舵量検出手段１１の出力が入力されるマイクロプロセッサ及びメモリ等からなる制御手段１３を設け、当該制御手段１３が予め設定された上記閾値及び上記操舵量検出手段１１の出力に基づいて、警報手段１２への入力信号を制御する構成とすればよい。
【００４０】
上記制御手段１３に設定される閾値は、予めユーザの要求する仕様に基づいて算出した値に固定設定してもよいが、この実施例では上記操舵量検出手段１１が操舵量を無段階的に検出できるものであることに対応させて、段階的に又は連続的に可変設定できるようにしている。
【００４１】
これにより、納車後に、被牽引車の寸法、連結時の牽引車と被牽引車、及び、被牽引車間の車間距離などに対応して最適の閾値を設定できるようにしている。
【００４２】
さて、この実施例に係る過剰操舵警報装置１０によれば、運転者が上記操舵装置５を所定の閾値を超えて操舵すると、操舵量検出手段１１により操舵量が所定の閾値以上であることが検出されて警報手段１２が作動し、車両間接触が生じるおそれのあることが警報される。
【００４３】
この警報は、例えば操舵量が閾値を超える量が大きくなると、断続するブザー音の間隔が短くなると共に音量が大きくなり、牽引車と被牽引車、あるいは、被牽引車どうしの最小間隔が接触の防止上予め定められた距離になると大きなブザー音が連続すると言うように運転者に与えられる。
【００４４】
そして、運転者がこの警報を尊重して、断続するブザー音（警報音）が聞こえ始めると操舵の速度を緩め、連続する大きなブザー音が聞こえるまでに操舵を止めて過剰な操舵を控えることにより、車両間接触を未然に防止することができる。
【００４５】
又、このようにして、車両間接触が未然に防止されるので、牽引車や被牽引車が接触により損傷したり、牽引装置がこじられて損傷したりすることを防止できる。
【００４６】
なお、上記操舵量検出手段１１は、操舵量が所定の閾値以上であることを検出する様に構成されていればよく、例えば、操舵量が所定の閾値を上回る（又は以上）であるか、所定の閾値以下（又は未満）であるかにより切替るスィッチで構成してもよい。この場合、上記警報手段１２は、当該スイッチが所定の閾値以上の操舵量を検出している状態にあるときに警報音を発する。
【００４７】
又、必要に応じて、例えば運転台２２又は牽引装置３の近傍に、上記制御手段１３を作動させる状態と作動させない状態に状態が切替る警報解除スィッチを設け、牽引車１が被牽引車を牽引しないとき等、車両間接触が問題とならない場合に、この警報解除スィッチを上記制御手段１３を作動させない状態に切替え、不必要な警報が与えられないようにしてもよい。
【００４８】
図４は本発明に係る他の実施例に係る牽引車１を部分的に示す平面図であり、図５はその側面図である。
【００４９】
図４に示すように、この実施例では、車体２の後部に上記牽引装置３に連結された連結具３３が所定の角度以上に揺動している時に上記連結具３３を検出する左右の連結具検出手段１４と、警報手段１２と、該連結具検出手段１４により連結具３３が検出されている時に上記警報手段１２を作動させる制御手段１３を備えている。
【００５０】
上記連結具３３は牽引車１の牽引装置３に常備されるようにしてもよいが、この実施例では、必要に応じて牽引車１の牽引装置３に着脱される公知のドローバーを用いる。
【００５１】
上記連結具検出手段１４は、牽引装置３の左右両側に配置される。この実施例では、操舵量の増大に伴い警報を強調できるようにすると共に、上記所定の角度の自由な変更に対応させることができるようにするため、それぞれポテンショメータ１４１と、このポテンショメータ１４１の入力軸１４２に固定され、該入力軸１４２から後方に張り出させる検出部材１４３とを備えるものを用いる。
【００５２】
上記検出部材１４３は、連結具３３が所定の角度以上揺動している時に該連結具３３を車体幅方向外側から受止めることができるように、牽引装置３の略全高と同じ高さのＣ字形に曲げられた線材で構成され、先端の立辺部には、必要に応じて、ローラ１４４を外嵌してある。
【００５３】
図５に示すように、この検出部材１４３の下辺部の基端部は、この下辺部の弾力で所定の角度に揺動した連結具３３を受止める位置に上記ローラ１４４を位置させるように牽引装置３のブラケット３１の下フランジ３１１に固定され、連結具３３が所定の角度以上に揺動する時には弾性変形することにより上記ローラ１４４を連結具３３に追随して移動させる。そして、連結具３３の揺動角が所定の角度以内になるとこの下辺部が弾性復帰して所定の角度に揺動した連結具３３を受止める位置に上記ローラ１４４を復帰させる。
【００５４】
上記検出部材１４３の上辺部の基端部は上向きに曲げられ、上記ブラケット３１の上フランジ３１２に下側から挿通される。そして、この基端部の上端が上フランジ３１２の上側に支持されている上記ポテンショメータ１４１の入力部に連結される。
【００５５】
上記警報手段１２は前例と同様にブザーで構成され、上記制御手段１３は上記連結具検出手段１４により連結具３３が検出されている時に上記警報手段１２を作動させる。
【００５６】
上記連結具検出手段１４は、ポテンショメータ１４１により所定の角度以上に揺動した連結具３３の揺動角を検出し、上記制御手段１３は、上記連結具検出手段１４により検出された連結具３３の揺動角が所定の角度を上回る角度に対応して警報を変化させる。
【００５７】
この実施例のその他の構成は、前例と同様であり、操舵量検出手段１１が検出する操舵量に代えて、連結具検出手段１４が検出した連結具３３の揺動角に基づいて制御手段１３が警報手段１２を制御することを除けば、この実施例の作用ないし効果は前例のそれらと同様である。
【００５８】
なお、上記連結具検出手段１４は、連結具３３が所定の角度以上に揺動している時に上記連結具３３を検出する様に構成されていればよく、例えば所定の角度以上に揺動している連結具３３に駆動されている状態とそうでない状態とに切替るスィッチで構成してもよい。この場合、当該スイッチが所定の角度以上に揺動している連結具３３を検出している状態にあるときに、上記警報手段１２が警報音を発する。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、牽引車と被牽引車、あるいは、被牽引車どうしの接触を未然に防止できるという効果を有し、被牽引車を連結して牽引できる牽引車に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の側面図である。
【図２】本発明の平面図である。
【図３】本発明の側面図である。
【図４】本発明の平面図である。
【図５】本発明の側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１    牽引車
２    車体
３    牽引装置
４    走行装置
５    操舵装置
１０    過剰操舵警報装置
１１    操舵量検出手段
１２    警報手段
１４    連結具検出手段
【図１】
2005254839.tif 000003
【図２】
2005254839.tif 000004
【図３】
2005254839.tif 000005
【図４】
2005254839.tif 000006
【図５】
2005254839.tif 000007