(57)【要約】【課題】  車両間の運転者の意思疎通をよくするために、不特定の車両との双方向通信を行う手段を提供する。【解決手段】  車両１には、車載ＥＣＵ１１、アダプタ２０、携帯電話２１、モニタ２２及び車体側アンテナ１４が配置されている。車載ＥＣＵ１１は、機器やアンテナの間で情報の中継や変換を行う。アダプタ２０は、中継設備とのメッセージの送受信に利用する携帯電話２１の台である。携帯電話２１をアダプタ２０に装着したとき、携帯電話２１と車載ＥＣＵ１１とが接続される。モニタ２２は、メニューなどを表示する表示部２３及びメッセージなどを選択する操作部２４から構成される。車体側アンテナ１４は、タイヤ２の空気圧センサユニット３と無線通信を行う。【選択図】      図１
2005138625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システム及びその車両が備える無線通信機器を利用した車間通信設備と、その無線通信機器と通信することによって車両間の通信を中継する通信中継設備とから構成され、車両間の情報の送受信を行う車間通信システムにおける車間通信方法であって、
自車両が、前記タイヤ空気圧監視システムを介して、他車両又は他車両のタイヤ空気圧監視システムに固有の番号であるＩＤ情報をその他車両から受信するステップと、
前記自車両が、前記無線通信機器を介して、前記通信中継設備との通信接続状態を確立すると共に、前記受信したＩＤ情報を前記通信中継設備に送信するステップと、
前記通信中継設備が、前記ＩＤ情報を受信し、その受信したＩＤ情報を、そのＩＤ情報に対応する車両が備える無線通信機器と通信するために必要なデータに変換するステップと、
前記通信中継設備が、前記変換したデータを使用することによって、前記他車両が備える無線通信機器との間に通信接続状態を確立するステップと、
前記自車両が、前記自車両の無線通信機器及び前記通信中継設備の間、並びに、前記通信中継設備及び前記他車両の無線通信機器の間に確立した通信接続状態の下で、前記自車両の無線通信機器、前記通信中継設備及び前記他車両の無線通信機器を介して、前記他車両と所定の情報を送受信するステップと、
を含むことを特徴とする車間通信方法。
【請求項２】
車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システム及びその車両の運転者が所持する携帯端末を利用した車間通信設備と、その携帯端末と通信することによって車両間の通信を中継する通信中継設備とから構成され、車両間の情報の送受信を行う車間通信システムにおける車間通信設備であって、
前記車間通信設備は、前記車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システムと、前記通信中継設備と無線通信を行う携帯端末を接続する携帯端末接続手段と、前記タイヤ空気圧監視システムに接続され、そのタイヤ空気圧監視システムを介して他車両と情報を送受信すると共に、前記携帯端末接続手段に接続され、その携帯端末接続手段に接続された携帯端末を介して前記通信中継設備と情報を送受信する制御手段とから構成される
ことを特徴とする車間通信設備。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記タイヤ空気圧監視システムを介して、少なくとも前記他車両からその他車両のタイヤ空気圧監視システムに固有の番号であるＩＤ情報を受信し、
前記携帯端末接続手段に接続された携帯端末と前記通信中継設備との間に通信接続状態を確立し、その確立した通信接続状態の下でその携帯端末を介して、前記受信したＩＤ情報及び所定のメッセージを前記通信中継設備に送信する
ことを特徴とする請求項２に記載の車間通信設備。
【請求項４】
前記車間通信設備は、
前記制御手段に接続され、前記メッセージの選択メニューであるメッセージメニューを表示するメッセージメニュー表示手段と、そのメッセージメニュー表示手段に表示されたメッセージメニューから所定のメッセージを選択するメッセージ選択手段とを備え、
前記制御手段は、
前記所定のメッセージを前記通信中継設備に送信するとき、
前記通信中継設備から受信した、又は、前記制御手段が備える所定の記憶手段に記憶したメッセージメニューのデータを前記メッセージメニュー表示手段に表示し、
その表示したメッセージメニューから運転者によるメッセージ選択手段の操作によって選択されたメッセージを特定し、
その特定したメッセージを前記通信中継設備に送信する
ことを特徴とする請求項３に記載の車間通信設備。
【請求項５】
前記車間通信設備は、
前記制御手段に接続され、メッセージを表示するメッセージ表示手段を備え、
前記タイヤ空気圧監視システムは、少なくともそのタイヤ空気圧監視システムに固有の番号であるＩＤ情報を定期的に送信し、
前記制御手段は、
前記通信中継設備から、前記携帯端末接続手段に接続された携帯端末を介して所定のメッセージを受信し、その受信したメッセージを前記メッセージ表示手段に表示する
ことを特徴とする請求項２に記載の車間通信設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両間の運転者の意志疎通をよくするための車間通信方法及び車間通信設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両走行時においては、道路交通法などによる交通規則に従って、発車、右左折、車線変更、停車などを他の車両に通知するために方向指示器（ウインカー）が使用されている。また、交通規則ではないが、運転者の間の慣行又は常識として、車両走行中の譲り合いのときなどの挨拶（メッセージ）のやりとりを行うために、方向指示器だけでなく、ホーン、パッシング、ハザードランプ、手信号などが使用されている。
また、車両間で運転者や同乗者が会話を行う方法としては、アマチュア無線、市民無線、携帯電話などの電波通信が利用されている。また、パケット転送による車両間の情報の送受信も行われている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３５８６４１号公報（段落０００７〜００１２、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、方向指示器やホーンなどを使用する方法では、意思を伝達するためのメッセージの種類が少なく、また、運転者の間で誤解が生じる場合もあり、それによってトラブルになる可能性があるという問題があった。また、アマチュア無線や携帯電話などを使用する方法では、周波数や電話番号を知っている特定の車両との通信は可能であるが、周波数や電話番号を知らない不特定の車両と通信するのは不可能であるという問題があった。これは、パケット転送においても、同様である。また、運転中に電話を行うのは好ましくないという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、前記問題に鑑み、車両間の運転者の意思疎通をよくするために、不特定の車両との双方向通信を行う手段を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する本発明のうち、請求項１に係る発明は、車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システム及びその車両が備える無線通信機器を利用した車間通信設備と、その無線通信機器と通信することによって車両間の通信を中継する通信中継設備とから構成され、車両間の情報の送受信を行う車間通信システムにおける車間通信方法であって、自車両が、タイヤ空気圧監視システムを介して、他車両又は他車両のタイヤ空気圧監視システムに固有の番号であるＩＤ情報をその他車両から受信するステップと、自車両が、無線通信機器を介して、通信中継設備との通信接続状態を確立すると共に、受信したＩＤ情報を通信中継設備に送信するステップと、通信中継設備が、ＩＤ情報を受信し、その受信したＩＤ情報を、そのＩＤ情報に対応する車両が備える無線通信機器と通信するために必要なデータに変換するステップと、通信中継設備が、変換したデータを使用することによって、他車両が備える無線通信機器との間に通信接続状態を確立するステップと、自車両が、自車両の無線通信機器及び通信中継設備の間、並びに、通信中継設備及び他車両の無線通信機器の間に確立した通信接続状態の下で、自車両の無線通信機器、通信中継設備及び他車両の無線通信機器を介して、他車両と所定の情報を送受信するステップとを含むことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システム及びその車両の運転者が所持する携帯端末を利用した車間通信設備と、その携帯端末と通信することによって車両間の通信を中継する通信中継設備とから構成され、車両間の情報の送受信を行う車間通信システムにおける車間通信設備であって、車間通信設備が、車両に搭載されたタイヤ空気圧監視システムと、通信中継設備と無線通信を行う携帯端末を接続する携帯端末接続手段と、タイヤ空気圧監視システムに接続され、そのタイヤ空気圧監視システムを介して他車両と情報を送受信すると共に、携帯端末接続手段に接続され、その携帯端末接続手段に接続された携帯端末を介して通信中継設備と情報を送受信する制御手段とから構成されることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、メッセージを送信する車両側の車間通信設備であって、制御手段が、タイヤ空気圧監視システムを介して、少なくとも他車両からその他車両のタイヤ空気圧監視システムに固有の番号であるＩＤ情報を受信し、携帯端末接続手段に接続された携帯端末と通信中継設備との間に通信接続状態を確立し、その確立した通信接続状態の下でその携帯端末を介して、受信したＩＤ情報及び所定のメッセージを通信中継設備に送信することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、メッセージを送信する車両側の車間通信設備であって、車間通信設備が、制御手段に接続され、メッセージの選択メニューであるメッセージメニューを表示するメッセージメニュー表示手段と、そのメッセージメニュー表示手段に表示されたメッセージメニューから所定のメッセージを選択するメッセージ選択手段とを備え、制御手段が、所定のメッセージを通信中継設備に送信するとき、通信中継設備から受信した、又は、制御手段が備える所定の記憶手段に記憶したメッセージメニューのデータをメッセージメニュー表示手段に表示し、その表示したメッセージメニューから運転者によるメッセージ選択手段の操作によって選択されたメッセージを特定し、その特定したメッセージを通信中継設備に送信することを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る発明は、メッセージを受信する車両側の車間通信設備であって、車間通信設備が、制御手段に接続され、メッセージを表示するメッセージ表示手段を備え、タイヤ空気圧監視システムが、少なくともそのタイヤ空気圧監視システムに固有の番号であるＩＤ情報を定期的に送信し、制御手段が、通信中継設備から、携帯端末接続手段に接続された携帯端末を介して所定のメッセージを受信し、その受信したメッセージをメッセージ表示手段に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、既に車両に備わっているタイヤ空気圧監視システム及び無線通信機器を利用するので、車両間の情報の送受信を低コストで実現することができる。また、その場でメッセージを送信したい車両又は車両のタイヤ空気圧監視システムに固有のＩＤ情報を取得し、その取得したＩＤ情報及び所定のメッセージを通信中継設備に送信するので、通信中継設備がそのＩＤ情報をそのＩＤ情報に対応する車両が備える無線通信機器と通信するために必要なデータに変換し、その変換したデータを使用して無線通信機器にメッセージを送信することによって、不特定の車両と情報の送受信を行うことができる。更に、通信中継設備が車両間の通信の中継を行うため、自車両は他車両の無線通信機器と通信するために必要なデータ（携帯電話の電話番号など）を入力する必要がないので、運転者のプライバシーを保護することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、既に車両に備わっているタイヤ空気圧監視システム及び普及している携帯端末（携帯電話など）を利用するので、車両間の情報の送受信を低コストで実現することができる。また、そのタイヤ空気圧監視システムや携帯端末の利用範囲が広がり、それらのコストパフォーマンスがよくなる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、その場でメッセージを送信したい車両又は車両のタイヤ空気圧監視システムに固有のＩＤ情報を取得し、その取得したＩＤ情報及び所定のメッセージを通信中継設備に送信するので、通信中継設備がそのＩＤ情報を端末番号に変換し、その変換した端末番号の携帯端末にメッセージを送信することによって、不特定の車両にメッセージの送信を行うことができる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、車両の運転者は、メッセージメニュー表示手段及びメッセージ選択手段によって、他車両に送信するメッセージを決めることができる。また、そのメッセージメニュー表示手段に表示されるメッセージの内容を単純明快にすることによって、運転者が自分の判断を迅速にメッセージに反映することができる。
【００１４】
請求項５に係る発明によれば、車両の運転者は、メッセージ表示手段によって、通信中継設備を介して他車両から受信したメッセージを参照することができるので、そのメッセージの意図する交通状況を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明は、ＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System、タイヤ空気圧監視システム）のタイヤ空気圧センサユニット（以下、簡単に「空気圧センサユニット」という）の通信機能、無線通信機器（例えば、携帯電話）及び通信中継設備を利用して、車間通信システムを実現するものである。
【００１６】
≪車間通信設備の構成と概要≫
まず、図１を参照して、本発明の実施の形態に係る車間通信設備の構成と概要について説明する。図１は、車両１を上部から見た様子を示している。以下、４本のタイヤ及びそれらに対応して配置されている部材、すなわち、空気圧センサユニット、車体側アンテナについて、それぞれ数字の符号によって総称すると共に、個々の部材については、その配置位置に応じて、ＦＲ（右前）、ＦＬ（左前）、ＲＲ（右後）、ＲＬ（左後）のアルファベットの符号を付加することによって識別する。従って、以下、総称するときは、例えば、「タイヤ２」といい、個々の部材を指示するときは、例えば、「タイヤ２ＦＲ」という。他も同様である。
車両１には、４本のタイヤ２が装着されている。それぞれのタイヤ２には、タイヤ２内の空気圧を測定する空気圧センサユニット３が配置されている。空気圧センサユニット３は、車両１に配置された車体側アンテナ１４と無線通信すると共に、他の車両の空気圧センサユニットと無線通信する。この無線通信を使用して取得される情報（例えば、センサＩＤ）に基づいて、通信中継設備を介した車間通信が実現される。
【００１７】
車両１の内部には、車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１、アダプタ２０、携帯電話２１、モニタ２２及び４本の車体側アンテナ１４が配置されている。そして、アダプタ２０、モニタ２２及び４本の車体側アンテナ１４が所定の配線ケーブルによって車載ＥＣＵ１１に接続されている。
車載ＥＣＵ１１は、それ自身に接続されている機器やアンテナの間で各種情報の中継や変換を行う。アダプタ２０は、無線通信機器の一実施形態として、通信中継設備４（図３参照）とメッセージなどの送受信を行うために利用する携帯電話２１を装着する台であり、車両１のダッシュボードの上に設置される。アダプタ２０は、携帯電話２１と車載ＥＣＵ１１とを所定のインタフェースで接続する専用コネクタを備えており、携帯電話２１を装着したとき、その携帯電話２１と車載ＥＣＵ１１とが接続されるようになっている。モニタ２２は、運転席前のフロントパネルに配置され、メッセージメニューなどを表示する表示部２３及びメッセージなどを選択する操作部２４から構成される。モニタ２２は、既に装備されているナビゲーションシステムの画面や操作パネルを利用してもよいし、表示部及び操作部が一体化されたタッチパネルによって実現してもよい。なお、図７に、アダプタ２０、携帯電話２１及びモニタ２２が配置された様子を示す。車体側アンテナ１４は、タイヤ２に配置されている空気圧センサユニット３と無線通信を行う。
なお、請求項における「タイヤ空気圧監視システム」は、空気圧センサユニット３及び車体側アンテナ１４に相当する。
【００１８】
≪空気圧センサユニットの構成と概要≫
次に、図２を参照して、空気圧センサユニットの構成と概要について説明する。空気圧センサユニット３は、図示しないメモリ内のデータを入出力しながら所定の処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、タイヤ空気圧を示す出力を生じる圧力センサ３２と、その部位の温度を示す出力を生じる温度センサ３３とを備える。圧力センサ３２及び温度センサ３３の出力は、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換回路（図示せず）を介してデジタル値に変換され、ＣＰＵ３１に入力される。
また、空気圧センサユニット３には、電源（リチウム電池やバッテリ電源など）３４が配置されてＣＰＵ３１の動作電源として機能する。また、センサ側アンテナ３５が設けられて、圧力センサ３２及び温度センサ３３の出力を車載ＥＣＵ１１（図１参照）に送信する一方、車載ＥＣＵ１１から送信された情報を受信する。ＣＰＵ３１は、センサ側アンテナ３５を介して、例えば、３１５ＭＨｚのＰＣＭ（Pulse Code Modulation）デジタル送信を行う。
図示は省略するが、電源３４とＣＰＵ３１の間の電源回路の適宜位置には電圧センサが設けられ、電源３４の出力電圧に応じた信号を出力する。電圧センサの出力もＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ３１に入力される。
図１の右上に空気圧センサユニット３の形状を示している。空気圧センサユニット３はリム（図示せず）のホイール面に取り付けられるため、下面はホイール面に密着するように弓形になっている。また、上部には、タイヤバルブ３９に直結する空気穴３７と、圧力センサ３２や温度センサ３３のセンサ部分に連通するセンサ穴３８とが穿設されている。一方、タイヤバルブ３９が、空気圧センサユニット３の側面に傾斜して取り付けられている。空気圧センサユニット３をリムのホイール面に取り付けるときには、リムのバルブ穴にタイヤバルブ３９を通過させた上で、空気圧センサユニット３の下面をホイール面に接着する。その後、タイヤをホイールに装着することになる。
【００１９】
空気圧センサユニット３からの送信データ（ＴＰＭＳ信号）は、センサＩＤ、圧力センサ出力、温度センサ出力及び電圧センサ出力の順で結合された、例えば、５６ビットの信号（センサＩＤが３２ビット、圧力センサ出力、温度センサ出力及び電圧センサ出力がそれぞれ８ビット）を１単位として構成される。センサＩＤは、４個の空気圧センサユニット３が対応する、１セット分（４本）のタイヤ２のそれぞれに個別に添付される。すなわち、センサＩＤは、車両１を工場から出荷するとき、４本のタイヤ２ごとに別々に付与されると共に、車両１が異なるときは更に別々に付与される。従って、１つのセンサＩＤは、対象となる車両群の中のある１つのタイヤを特定する。
【００２０】
≪通信中継設備の構成と概要≫
図３を参照して、通信中継設備の構成と概要について説明する。通信中継設備４は、車両１に備えられた無線通信機器（例えば、携帯電話）と通信を行うことによって、その無線通信機器同士の通信を中継するものであり、いわゆる無線中継局などに設置される。通信中継設備４は、ＣＰＵ４１、送受信アンテナ４２、対応データ記憶手段４３及びメッセージメニュー記憶手段４４から構成される。ＣＰＵ４１は、通信中継設備４の制御機能を担うものであり、送受信アンテナ４２を介して車両１の携帯電話２１とメッセージなどの送受信を行ったり、必要に応じて対応データ記憶手段４３やメッセージメニュー記憶手段４４に記憶されたデータを参照、入力する。送受信アンテナ４２は、車両１の携帯電話２１と無線通信を行うものである。対応データ記憶手段４３は、車両１のセンサＩＤとその車両１の運転者が所持する携帯電話の電話番号とを対応付けるセンサＩＤ・電話番号対応データ（以下、簡単に「対応データ」という）を記憶する。この対応データにおいては、４つのセンサＩＤと１つの電話番号とが対応付けられている。メッセージメニュー記憶手段４４は、車両１が備えるモニタ２２の表示部２３に表示されるメッセージメニューのデータを記憶する。なお、対応データ記憶手段４３及びメッセージメニュー記憶手段４４は、ハードディスク装置やフラッシュメモリなどの不揮発性記憶媒体によって実現される。
【００２１】
≪モニタに表示されるメニュー≫
続いて、図４を参照して、車両のモニタに表示されるメニューについて説明する。図４（ａ）は、車両１の周囲に位置する他の車両を表示する車両メニューを示す。車両メニューは、各タイヤ２に配置された空気圧センサユニット３が受信したＴＰＭＳ信号に従って、周囲に位置する車両に固有の情報をモニタ２２の表示部２３に表示するものである。その車両に固有の情報としては、例えば、タイヤ空気圧などの測定データに含まれるセンサＩＤを表示する。車両メニューの「右前」には、空気圧センサユニット３ＦＲ（図１参照）が受信したＴＰＭＳ信号に含まれるセンサＩＤ「ＸＸＸＸ」が表示されている。また、車両メニューの「左前」には、空気圧センサユニット３ＦＬ（図１参照）が受信したＴＰＭＳ信号に含まれるセンサＩＤ「１ａＸＸ」が表示されている。そして、車両１の運転者が、操作部２４を操作することによって、その車両メニューの中から車間通信を行いたい車両を選択することになる。
【００２２】
図４（ｂ）は、他の車両に送信するメッセージを複数表示するメッセージメニューを示す。メッセージメニューは、車両１の車載ＥＣＵ１１が、通信中継設備４のメッセージメニュー記憶手段４４に記憶されているメッセージメニューのデータを受信し、その受信したデータをモニタ２２の表示部２３に表示したものである。このメッセージメニューには、車載ＥＣＵ１１が備える所定の記憶手段に記憶されているメッセージメニューのデータを表示してもよい。図４（ｂ）の上段には、そのメッセージとして、前方の車両に対して、追越の最中であること、又は、これから追い越そうとすることを示す「追越中」、緊急車両が接近していることを示す「緊急車両接近中」、夜間にも関らずその車両のテールランプが消えていることを示す「テールランプ消灯」が例示されている。また、図４（ｂ）の中段及び下段には、後方の車両に対して、これから左折することを示す「左折」、後方の車両からのライトが眩しいことを示す「ライトが眩しい」などが例示されている。なお、図４（ａ）の車両メニューで「右前」又は「左前」を選択したときには、図４（ｂ）のメッセージメニューの上段に示すような前方車両に対するメッセージを表示し、車両メニューで「右後」又は「左後」を選択したときには、メッセージメニューの中段及び下段に示すような後方車両に対するメッセージを表示するようにしてもよい。このように、メッセージを送信する方向によってメッセージメニューを切り換えれば、使用しないメッセージが表示されないので、運転者はメッセージの選択がしやすくなる。また、このメッセージメニューには、その他のメッセージを表示してもよい。例えば、追越車線を遅い速度で走行している車両に対しては、「車線を変更して下さい」という旨のメッセージが考えられる。また、複数の車両が仲間同士で走行している場合には、「次のパーキングエリアで休憩する」、「次のインターチェンジで降りる」、「次の信号の交差点を右折する」などのメッセージが考えられる。そして、車両１の運転者が、操作部２４を操作することによって、そのメッセージメニューの中から他の車両に送信したいメッセージを選択することになる。
【００２３】
≪車間通信の動作≫
次に、図５のフローチャートに沿って、本発明の実施の形態に係る車間通信の動作について説明する（適宜図３、図４及び図６参照）。ここでは、図６に示すように、後方の車両１ｂから、車両１ｂの左前を走行している前方の車両１ａに対して、「追越中」のメッセージを送信する場合を想定する。以下、車両１ａの各構成要素については、添え字として“ａ”を付与する。同様に、車両１ｂの各構成要素については、添え字として“ｂ”を付与する。
図５及び図６に示すように、まず、車両１ｂにおいて、運転者が、モニタ２２ｂの操作部２４ｂを操作して車間通信の起動を行う（ステップＳ５０１）。車載ＥＣＵ１１ｂは、その車間通信の起動の操作を検出し、車体側アンテナ１４ＦＲｂ、１４ＦＬｂ、１４ＲＲｂ及び１４ＲＬｂを介して、空気圧センサユニット３ＦＲｂ、３ＦＬｂ、３ＲＲｂ及び３ＲＬｂにＴＰＭＳ信号の受信を要求する。空気圧センサユニット３ＦＲｂ、３ＦＬｂ、３ＲＲｂ及び３ＲＬｂは、その要求に応じて、周囲の車両の空気圧センサユニットから定期的に送信されているＴＰＭＳ信号のデータを受信し（ステップＳ５０２）、その受信したデータを車体側アンテナ１４ＦＲｂ、１４ＦＬｂ、１４ＲＲｂ及び１４ＲＬｂを介して車載ＥＣＵ１１ｂに送信する。車載ＥＣＵ１１ｂは、その受信したＴＰＭＳ信号のデータからセンサＩＤを抽出し、その抽出したセンサＩＤを、表示部２３ｂの車両メニューにおいて各空気圧センサユニットの位置に対応するところに表示する（ステップＳ５０３）。例えば、空気圧センサユニット３ＦＬｂが受信したデータであれば、そのデータから抽出したセンサＩＤを車両メニューの「左前」に表示する（図４（ａ）参照）。そして、車両１ｂの運転者は、操作部２４ｂを操作することによって、例えば、「左前」の車両を選択する（ステップＳ５０４）。車載ＥＣＵ１１ｂは、その「左前」を選択した操作を検出し、「左前」に対応するセンサＩＤを携帯電話２１ｂに送信する。携帯電話２１ｂは、そのセンサＩＤを受信した後、通信中継設備４に電話を掛けることによって通信中継設備４との間にコネクション（データ通信のための接続状態）を確立する。そして、携帯電話２１ｂが、その受信したセンサＩＤを通信中継設備４に送信する（ステップＳ５０５）。
【００２４】
通信中継設備４（図３参照）では、ＣＰＵ４１が、送受信アンテナ４２を介して、車両１ｂからセンサＩＤを受信する。そして、対応データ記憶手段４３に記憶された対応データを参照して、その受信したセンサＩＤを携帯電話の電話番号に変換する（ステップＳ５０６）。その変換した電話番号のデータをＣＰＵ４１内部のメモリに保持する。続いて、メッセージメニュー記憶手段４４に記憶されたメッセージメニューのデータを入力し、その入力したデータを送受信アンテナ４２経由で車両１ｂに送信する（ステップＳ５０７）。なお、ステップＳ５０６で参照した対応データにセンサＩＤがなかったとき、ＣＰＵ４１は、その旨のメッセージを車両１ｂに送信するものとする（図示せず）。車両１ｂでは、車載ＥＣＵ１１ｂが、携帯電話２１ｂを介して、そのメッセージメニューのデータを受信し、その受信したデータをモニタ２２ｂの表示部２３ｂに表示する（ステップＳ５０８、図４（ｂ）参照）。このとき、車載ＥＣＵ１１ｂが備える所定の記憶手段に記憶されているメッセージメニューのデータを表示してもよい。そして、車両１ｂの運転者は、操作部２４ｂを操作することによって、例えば、「追越中」を選択する（ステップＳ５０９）。
【００２５】
車両１ｂの車載ＥＣＵ１１ｂは、その選択された「追越中」のデータをアダプタ２０ｂ経由で携帯電話２１ｂに送信する。このとき、「追越中」のデータは、コード化された状態で携帯電話２１ｂに送信されるものとする。携帯電話２１ｂは、「追越中」のデータを受信し、その受信したデータをメッセージとして通信中継設備４に送信する（ステップＳ５１０）。通信中継設備４のＣＰＵ４１は、そのデータを受信した後、内部のメモリに保持している電話番号に電話を掛けることによって、車両１ａの携帯電話２１ａとの間のコネクションを確立する。そして、メッセージとして受信した「追越中」のデータを車両１ａに送信する（ステップＳ５１１）。
車両１ａでは、車載ＥＣＵ１１ａが、携帯電話２１ａを介して、メッセージとして「追越中」のデータを受信し、その受信したデータをデコードする。そして、そのデコードしたデータをモニタ２２ａの表示部２３ａに表示する（ステップＳ５１２）。車両１ａの運転者は、表示部２３ａに表示された「追越中」のメッセージを参照し、そのメッセージが示す交通状況を認識した上で、操作部２４ａを操作することによって、「了解の応答」を意図する入力を行う（ステップＳ５１３）。例えば、「了解の応答」に対応するキーを押すことによって、その入力を行う。車載ＥＣＵ１１ａは、その「了解の応答」の入力を検出して、「了解の応答」を示す了解メッセージを携帯電話２１ａ経由で通信中継設備４に送信する（ステップＳ５１４）。
通信中継設備４では、送受信アンテナ４２を介して、車両１ａから了解メッセージを受信し、その受信した了解メッセージを車両１ｂに送信する（ステップＳ５１５）。
車両１ｂでは、車載ＥＣＵ１１ｂが、通信中継設備４から携帯電話２１ｂ経由で了解メッセージを受信し、その受信した了解メッセージをモニタ２２ｂの表示部２３ｂに表示する（ステップＳ５１６）。車両１ｂの運転者は、その表示された了解メッセージを参照することによって、車両１ａの運転者が「追越中」を了解したと認識し、車両１ａに対して追越を掛けることができる。
【００２６】
≪その他の実施の形態≫
以上本発明について好適な実施の形態について一例を示したが、本発明は前記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
（１）ＴＰＭＳ間通信において空気圧センサユニット３同士が無線通信するように記載したが、車載ＥＣＵ１１同士が、空気圧センサユニット３を介さず、車体側アンテナ１４を介して無線通信するようにしてもよい。また、一方の車両の車載ＥＣＵ１１が、その車両の車体側アンテナ１４を介して、他方の車両の空気圧センサユニット３と無線通信するようにしてもよい。更に、車体側アンテナ１４は、ドアミラーやドアハンドルに内装されていてもよい。
（２）ＴＰＭＳ信号によって受信し、車両メニューに表示するものとして、空気圧センサユニット３に固有のセンサＩＤを記載したが、車両１に固有の車両登録番号を受信し、表示するようにしてもよい。このとき、通信中継設備４の対応データ記憶手段４３には、その車両登録番号と携帯電話の電話番号とが対応付けられたデータが記憶される。
（３）車両１ｂから通信中継設備４経由で車両１ａに送信されるメッセージは、文字コードデータであるように記載したが、絵文字などの画像データであってもよいし、運転者の注意を喚起するような音声データであってもよい。また、アダプタ２０に装着された携帯電話２１を使って、通常の音声による会話を行ってもよい。
（４）無線通信機器として携帯電話の例を記載したが、他の無線通信機器であってもよい。例えば、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）や無線通信機能を有するＰＤＡ（Personal Digital Assistant）であってもよいし、アマチュア無線の機器であってもよい。このとき、通信中継設備４の対応データ記憶手段４３には、センサＩＤ又は車両登録番号と、その無線通信機器との通信に必要な送信先データ（例えば、ＰＨＳの番号、周波数など）とが対応付けられたデータが記憶される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る車間通信設備の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る空気圧センサユニットの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る通信中継設備の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るモニタに表示されるメニューを示す図である。（ａ）は、車両メニューを示す。（ｂ）は、メッセージメニューを示す。
【図５】本発明の実施の形態に係る車間通信の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る車間通信を行う２つの車両の位置関係及び車間通信設備の構成を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る車両のダッシュボードの外観を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      車両
２      タイヤ
３      空気圧センサユニット（タイヤ空気圧監視システム）
４      通信中継設備
１１    車載ＥＣＵ（制御手段）
１４    車体側アンテナ（タイヤ空気圧監視システム）
２０    アダプタ（携帯端末接続手段）
２１    携帯電話（無線通信機器、携帯端末）
２２    モニタ
２３    表示部（メッセージメニュー表示手段、メッセージ表示手段）
２４    操作部（メッセージ選択手段）
３１    ＣＰＵ
３５    センサ側アンテナ
４１    ＣＰＵ
４２    送受信アンテナ
４３    対応データ記憶手段
４４    メッセージメニュー記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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