(57)【要約】【課題】  荷積みプラットフォームの格納時及び使用時の動作を適正に設定する。【解決手段】  荷積みプラットフォーム１基部が荷台床面高さにいて荷積みプラットフォーム１が垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変更するまでは荷積みプラットフォーム１の下降動作をコントローラ１９が規制し、荷積みプラットフォーム１が水平姿勢になったことを水平検知センサ１５が検知すると荷積みプラットフォーム１の下降動作をコントローラ１９が許容する。一方、荷積みプラットフォーム１基部が地面Ｆから荷台床面高さに上昇するまでは荷積みプラットフォーム１の垂直姿勢方向への姿勢変更動作をコントローラ１９が規制し、荷積みプラットフォーム１基部が荷台床面高さに上昇したことを高さ検知センサ１８が検知すると荷積みプラットフォーム１の垂直姿勢方向への姿勢変更動作をコントローラ１９が許容する。【選択図】  図５
2005238865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷積みプラットフォームを片持ち支持して水平姿勢で地面と荷台床面高さとの間で昇降させるとともに、荷台床面高さで水平姿勢と垂直姿勢とに姿勢変更し、かつ接地状態及び任意の高さで傾動させる車両の荷役装置であって、
上記荷積みプラットフォームの水平姿勢を検知する水平検知手段と、
上記荷積みプラットフォーム基部が荷台床面高さにいることを検知する高さ検知手段と、
上記水平検知手段及び高さ検知手段が接続され、上記荷積みプラットフォーム基部が荷台床面高さにいて荷積みプラットフォームが垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変更するまでは荷積みプラットフォームの下降動作を規制し、荷積みプラットフォームが水平姿勢になったことを上記水平検知手段が検知すると荷積みプラットフォームの下降動作を許容し、一方、上記荷積みプラットフォーム基部が地面から荷台床面高さに上昇するまでは荷積みプラットフォームの垂直姿勢方向への姿勢変更動作を規制し、荷積みプラットフォーム基部が荷台床面高さに上昇したことを上記高さ検知手段が検知すると荷積みプラットフォームの垂直姿勢方向への姿勢変更動作を許容する制御手段とを備えたことを特徴とする車両の荷役装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両の荷役装置において、
荷積みプラットフォームは、地面から荷台床面高さに上昇するまでは、荷積みプラットフォームが垂直姿勢と水平姿勢とに姿勢変更するときの水平検知手段のＯＮとＯＦＦとの切り換わりのヒステリシスに基づく角度で垂直方向に傾動することを特徴とする車両の荷役装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両の荷役装置において、
制御手段には、荷積みプラットフォームの姿勢及び高さに関係なく昇降動作及び姿勢変更動作を可能とする規制解除手段が接続されていることを特徴とする車両の荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームを備えた車両の荷役装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の荷役装置として、平行リンク機構で片持ち支持した荷積みプラットフォームを水平姿勢で地面と荷台床面高さとの間で昇降させるとともに、荷台床面高さで水平姿勢と垂直姿勢とに姿勢変更し、かつ接地状態及び任意の高さで傾動させるようにした荷役装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１８７４７６号公報（第３及び第４頁、図１，図２                    ，図５及び図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような荷役装置において、例えば、荷積みプラットフォームを格納状態の垂直姿勢から使用状態の水平姿勢に姿勢変更する際、通常ならば荷積みプラットフォームを最上昇端位置である荷台床面高さで回動させて姿勢変更するのであるが、荷積みプラットフォームが未だ水平姿勢にならないときに、スイッチ操作を誤って荷積みプラットフォームが下降すると、車両がバン車で荷積みプラットフォームが荷台の扉を兼ねている場合には、荷台の開口周縁部に設けられている緩衝材を荷積みプラットフォームが擦って緩衝材が摩耗したり破損することになる。また、荷積みプラットフォームが荷台の扉に重なるように垂直姿勢で格納されるタイプでは、荷積みプラットフォームが垂直姿勢になった際に荷積みプラットフォーム側の緩衝材が荷台側に当接するようになっているが、荷積みプラットフォームが垂直姿勢のときに、スイッチ操作を誤って荷積みプラットフォームが下降すると、緩衝材が擦れて摩耗したり破損することになる。
【０００４】
一方、荷積みプラットフォームが水平姿勢で地面と荷台床面高さとの間を昇降中に、スイッチ操作を誤って荷積みプラットフォームが傾動すると、荷崩れが発生したり荷物が落下する等して非常に危険で荷役作業に支障を来すことになる。
【０００５】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、荷積みプラットフォームの格納時及び使用時の動作を適正に設定するようにしたことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、この発明は、荷積みプラットフォーム基部が荷台床面高さにいて荷積みプラットフォームが垂直姿勢から水平姿勢になるまではその下降動作を規制する一方、荷積みプラットフォーム基部が地面から荷台床面高さに上昇するまではその垂直姿勢への姿勢変更動作を規制するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、この発明は、荷積みプラットフォームを片持ち支持して水平姿勢で地面と荷台床面高さとの間で昇降させるとともに、荷台床面高さで水平姿勢と垂直姿勢とに姿勢変更し、かつ接地状態及び任意の高さで傾動させる車両の荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記荷積みプラットフォームの水平姿勢を検知する水平検知手段と、上記荷積みプラットフォーム基部が荷台床面高さにいることを検知する高さ検知手段と、上記水平検知手段及び高さ検知手段が接続され、上記荷積みプラットフォーム基部が荷台床面高さにいて荷積みプラットフォームが垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変更するまでは荷積みプラットフォームの下降動作を規制し、荷積みプラットフォームが水平姿勢になったことを上記水平検知手段が検知すると荷積みプラットフォームの下降動作を許容し、一方、上記荷積みプラットフォーム基部が地面から荷台床面高さに上昇するまでは荷積みプラットフォームの垂直姿勢方向への姿勢変更動作を規制し、荷積みプラットフォーム基部が荷台床面高さに上昇したことを上記高さ検知手段が検知すると荷積みプラットフォームの垂直姿勢方向への姿勢変更動作を許容する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、荷積みプラットフォームは、地面から荷台床面高さに上昇するまでは、荷積みプラットフォームが垂直姿勢と水平姿勢とに姿勢変更するときの水平検知手段のＯＮとＯＦＦとの切り換わりのヒステリシスに基づく角度で垂直方向に傾動することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、制御手段には、荷積みプラットフォームの姿勢及び高さに関係なく昇降動作及び姿勢変更動作を可能とする規制解除手段が接続されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、荷積みプラットフォーム基部が荷台床面高さにいて荷積みプラットフォームが垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変更するまでの間、荷積みプラットフォームの下降動作を制御手段により規制し、荷積みプラットフォームが水平姿勢になったことを検知した水平検知手段の検知信号に基づき下降規制を解除して荷積みプラットフォームの下降動作を許容するので、車両がバン車で荷積みプラットフォームが荷台の扉を兼ねている場合において、荷台の開口周縁部に設けられている緩衝材を荷積みプラットフォームが擦る事態や、荷積みプラットフォームが荷台の扉に重なるように垂直姿勢で格納されるタイプにおいて、荷積みプラットフォーム側の緩衝材が荷台側に当接して擦れる事態を解消でき、緩衝材の摩耗や破損を確実に防止することができる。
【００１２】
一方、荷積みプラットフォーム基部が地面から荷台床面高さに上昇するまでの間、荷積みプラットフォームの垂直姿勢方向への姿勢変更動作を制御手段により規制し、荷積みプラットフォーム基部が荷台床面高さに上昇したことを検知した高さ検知手段の検知信号に基づき垂直姿勢方向への姿勢変更動作規制を解除して荷積みプラットフォームの垂直姿勢方向への姿勢変更動作を許容するので、荷積みプラットフォームの昇降中における水平姿勢を確保でき、荷崩れや荷物の落下を防止して荷役作業を安全に行うことができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、荷積みプラットフォームが地面から荷台床面高さに上昇するまでの間、荷積みプラットフォームの垂直姿勢方向への姿勢変更動作を規制しているとはいっても、荷積みプラットフォームが垂直姿勢と水平姿勢とに姿勢変更するときの水平検知手段のＯＮとＯＦＦとの切り換わりのヒステリシスに基づく角度で垂直方向に傾動するようになっているので、その角度で荷積みプラットフォームを予め垂直方向に傾動させておけば、荷積みプラットフォームに過荷重が掛かって前下がりになる（荷積みプラットフォームの先端側が下がる）のを防止できて安全な荷役作業を実現することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、規制解除手段を働かすことで荷積みプラットフォームをその姿勢及び高さに関係なく昇降させたり姿勢変更することができ、目的に応じて自在に荷役作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１０は車両としてのバン車Ａを示し、このバン車Ａの車幅方向両側で車体前後方向に延びるシャーシフレーム（図示せず）には、箱形の荷台Ｂが搭載され、この荷台床面ｂ１下方には荷役装置Ｃが装備されている。荷役装置Ｃは、荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォーム１と、この荷積みプラットフォーム１基端の左右両側をそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構２とを備え、これら２組の平行リンク機構２の同期作動により、上記荷積みプラットフォーム１を図４の格納状態、図５の荷台床面高さにいる状態、図６の水平姿勢で接地した状態、図７の先端を傾動させて接地させた状態、図８の荷台床面高さで傾動させた状態、図９の中間高さで傾動させた状態等にそれぞれ姿勢変更するようになっている。
【００１７】
上記荷台Ｂ後端には、荷物を出し入れするための開口部ｂ２が形成され、開口部ｂ２上方には跳ね上げ式の扉ｂ３が設けられている。また、荷台Ｂの開口周縁部の左右両辺及び下辺と扉ｂ３下辺には、荷積みプラットフォーム１を垂直姿勢で格納した際に荷積みプラットフォーム１周縁部が当接するゴム製の緩衝材ｂ４が設けられている。
【００１８】
図２〜９に示すように、荷台床面ｂ１下方には、車幅方向に延びる閉断面形状の支持フレームＤがシャーシフレームに固設ブラケットＥ１を介して固設されている。上記支持フレームＤの固設ブラケットＥ１側方には第１支持ブラケットＥ２と第２支持ブラケットＥ３とが配設されている。
【００１９】
上記各平行リンク機構２は、上端が上記第１支持ブラケットＥ２に軸３で上下方向に回動自在に枢着されたチルトアーム４を備えている。このチルトアーム４上端寄りにはリフトアーム５基端が軸６で上下方向に回動自在に枢着され、このリフトアーム５先端は上記荷積みプラットフォーム１基端に軸７で上下方向に回動自在に枢着されている。上記リフトアーム５下方には、油圧シリンダからなるリフトシリンダ８が配置され、このリフトシリンダ８のシリンダチューブ８ａ基端は上記チルトアーム４下端に軸９で上下方向に回動自在に枢着されているとともに、ピストンロッド８ｂ先端は上記リフトアーム５先端寄りに軸１０で上下方向に回動自在に枢着されている。上記荷積みプラットフォーム１基端には、油圧シリンダからなるチルトシリンダ１１のシリンダチューブ１１ａ基端が軸１２で上下方向に回動自在に枢着され、このチルトシリンダ１１のピストンロッド１１ｂ先端は上記第２支持ブラケットＥ３に軸１３で上下方向に回動自在に枢着されている。
【００２０】
そして、上記チルトアーム４、リフトアーム５、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１により平行リンク機構２を構成し、上記リフトシリンダ８は、伸縮作動により荷積みプラットフォーム１を水平姿勢で地面Ｆと荷台床面高さとの間で昇降させるようになっている（図５及び図６参照）。上記チルトシリンダ１１は、伸縮作動により荷積みプラットフォーム１を荷台床面高さで水平姿勢と垂直姿勢とに姿勢変更するようになっている（図４及び図５参照）。上記チルトアーム４は、荷積みプラットフォーム１が水平姿勢で接地した際、荷積みプラットフォーム１の自重により又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によって支持フレームＤから離間する方向に軸３回りに回動し、荷積みプラットフォーム１先端を前下がりに傾動させて接地させるようになっている（図６及び図７参照）。つまり、チルトアーム４が支持フレームＤから離間する方向に回動すると、この回動によりリフトアーム５が荷積みプラットフォーム１先端側に押し出されるように移動し、その結果、荷積みプラットフォーム１が軸１２回りに回動して前傾姿勢で接地するのである。また、荷積みプラットフォーム１は、リフトシリンダ８とチルトシリンダ１１との共働により地面Ｆと荷台床面高さとの間の任意の高さで傾動するようにもなっている。この動作は後述する規制解除スイッチ２７（図１参照）のＯＮ操作により可能になる。
【００２１】
上記チルトシリンダ１１のシリンダチューブ１１ａ先端側にはセンシングプレート１４が取り付けられ、一方、ピストンロッド１１ｂ先端には、水平検知手段としての近接センサからなる水平検知センサ１５が取り付けられている。そして、チルトシリンダ１１の反ロッド側作動室から油圧を排出してチルトシリンダ１１が収縮作動することで、荷積みプラットフォーム１基部が荷台床面高さにいて荷積みプラットフォーム１が図４の垂直姿勢の格納状態から図５の水平姿勢の使用状態になると、上記センシングプレート１４が水平検知センサ１５に接近し、水平検知センサ１５により荷積みプラットフォーム１の水平姿勢を検知するようになっている。なお、センシングプレート１４及び水平検知センサ１５の代わりに、荷積みプラットフォーム１に傾斜センサを取り付け、荷積みプラットフォーム１自体の姿勢を傾斜センサで直接検知するようにしてもよい。
【００２２】
また、上記リフトアーム５基端側にもセンシングプレート１６がブラケット１７を介して取り付けられ、一方、上記第１支持ブラケットＥ２上端には、高さ検知手段としての近接センサからなる高さ検知センサ１８が取り付けられている。そして、リフトシリンダ８の反ロッド側作動室に油圧を供給してリフトシリンダ８が伸長作動することで、リフトアーム５、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１が上方に回動して荷積みプラットフォーム１基部が図６の接地状態から水平姿勢で図５に示す荷台床面高さまで上昇すると、上記センシングプレート１６が高さ検知センサ１８に接近し、高さ検知センサ１８により荷積みプラットフォーム１基部が荷台床面高さにいることを検知するようになっている。
【００２３】
上記水平検知センサ１５及び高さ検知センサ１８は、制御手段としてのコントローラ１９に接続され、各々の検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ１９に入力されるようになっている。このコントローラ１９には、図１に示すように、荷積みプラットフォーム１を垂直姿勢から水平姿勢に姿勢変更（開操作）するための開スイッチ２０、荷積みプラットフォーム１を水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変更（閉操作）するための閉スイッチ２１及び、荷積みプラットフォーム１を水平姿勢で下降させるための下スイッチ２２が接続されている。なお、これらのスイッチ以外にも、荷積みプラットフォーム１を水平姿勢で上昇させるための上スイッチ等が接続されているが、ここでは省略している。また、上記コントローラ１９には、上記開スイッチ２０のＯＮ操作により励磁されチルトシリンダ１１を収縮作動させる開ソレノイド２３、上記閉スイッチ２１のＯＮ操作により励磁されチルトシリンダ１１を伸長作動させる閉ソレノイド２４及び，上記下スイッチ２２のＯＮ操作により励磁されリフトシリンダ８を収縮作動させる下ソレノイド２５が接続されている。さらに、上記コントローラ１９には、上記閉スイッチ２１のＯＮ操作により閉じられるリレー２６が接続され、このリレー２６は油圧ポンプを駆動するモータ２７に接続されている。
【００２４】
そして、荷積みプラットフォーム１基部が荷台床面高さにいて荷積みプラットフォーム１が図４の垂直姿勢から図５の水平姿勢に姿勢変更するまでは、水平検知センサ１５が未だセンシングプレート１４を検知せずにＯＦＦ状態で検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ１９に入力されておらず、下スイッチ２２をＯＮ操作しても、コントローラ１９は下ソレノイド２５が励磁されないようにしており、したがって、リフトシリンダ８は収縮作動せず、荷積みプラットフォーム１の下降動作を規制するようにしている。そして、荷積みプラットフォーム１が図５のように水平姿勢になると、水平検知センサ１５がセンシングプレート１４を検知してＯＮ状態となり、検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ１９に入力され、下スイッチ２２をＯＮ操作すると、コントローラ１９は下ソレノイド２５が励磁されるようにする。これにより、リフトシリンダ８が収縮作動して荷積みプラットフォーム１の下降動作を許容するようになっている。逆に、荷積みプラットフォーム１が図５の水平姿勢から図４の垂直姿勢に姿勢変更する間も、水平検知センサ１５がセンシングプレート１４から離れているので、同様に、リフトシリンダ８は収縮作動せず、荷積みプラットフォーム１の下降動作が規制される。
【００２５】
一方、荷積みプラットフォーム１基部が水平姿勢で図６の状態から図５の状態へと地面Ｆから荷台床面高さに上昇するまでは、高さ検知センサ１８が未だセンシングプレート１６を検知せずにＯＦＦ状態で検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ１９に入力されておらず、閉スイッチ２１をＯＮ操作しても、コントローラ１９は閉ソレノイド２４が励磁されないようにしており、したがって、チルトシリンダ１１は伸長作動せず、荷積みプラットフォーム１の垂直姿勢方向への姿勢変更動作を規制するようにしている。そして、荷積みプラットフォーム１基部が図５のように荷台床面高さに上昇すると、高さ検知センサ１８がセンシングプレート１６を検知してＯＮ状態となり、検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ１９に入力され、閉スイッチ２１をＯＮ操作すると、コントローラ１９は閉ソレノイド２４が励磁されるようにするとともにリレー２６を閉じる。これにより、モータ２７が起動して油圧がチルトシリンダ１１の反ロッド側作動室に供給され、チルトシリンダ１１が伸長作動して荷積みプラットフォーム１の図４のような垂直姿勢方向への姿勢変更動作を許容するようになっている。逆に、荷積みプラットフォーム１が水平姿勢で図５に示す荷台床面高さから図６に示す接地状態へと下降する間も、高さ検知センサ１８がセンシングプレート１６から離れているので、同様に、チルトシリンダ１１は伸長作動せず、荷積みプラットフォーム１の垂直姿勢方向への姿勢変更動作が規制される。
【００２６】
なお、荷積みプラットフォーム１は、水平姿勢で接地した状態から前傾姿勢（荷積みプラットフォーム１の先端側が下がる姿勢）をとる傾動動作を考慮して、図１１に示すように、水平ラインＬ１から下方に角度α１（１６°位）だけ傾動するようになっている。この下方角度α１の範囲は、荷積みプラットフォーム１が垂直姿勢から水平姿勢に移行する開作動時の水平検知センサ１５のＯＮ範囲であり、水平ラインＬ１から垂直ラインＬ２までの上方角度α２が開作動時の水平検知センサ１５のＯＦＦ範囲である。ところで、近接センサ等の検知センサでは、ＯＮからＯＦＦに切り換わるときのタイミングがＯＦＦからＯＮに切り換わるときのタイミングよりも遅れる。つまり、荷積みプラットフォーム１が下方に最も傾動した位置１ａから垂直姿勢に移行する閉作動時の水平検知センサ１５のＯＮ範囲は、水平ラインＬ１を越えた下方角度α３になり、その位置１ｂから垂直ラインＬ２までの上方角度α４が閉作動時の水平検知センサ１５のＯＦＦ範囲である。このように、水平検知センサ１５のＯＮとＯＦＦとの切り換わりに応答差、いわゆるヒステリシスが生ずる。そして、荷積みプラットフォーム１は、地面Ｆから荷台床面高さに上昇するまでは、垂直姿勢方向への姿勢変更動作が規制されているが、荷積みプラットフォーム１が垂直姿勢と水平姿勢とに姿勢変更するときの水平検知センサ１５のＯＮとＯＦＦとの切り換わりのヒステリシスに基づく角度α５（α３−α１＝３°〜５°位）で垂直方向に傾動するように設定されている。このことは、荷積みプラットフォーム１が荷台床面高さから地面Ｆに下降するときも同様である。
【００２７】
さらに、上記コントローラ１９には、規制解除手段としての規制解除スイッチ２８が接続され、この規制解除スイッチ２８をＯＮ操作することにより、荷積みプラットフォーム１は姿勢及び高さに関係なく、つまり水平検知センサ１５及び高さ検知センサ１８の検知信号に関係なく自在に昇降動作及び姿勢変更動作を可能としている。そして、荷積みプラットフォーム１は、リフトシリンダ８とチルトシリンダ１１との共働により地面Ｆと荷台床面高さとの間の任意の高さで傾動し、図８に示すように、荷台Ｂの荷台床面高さで荷台Ｂを高所の受渡場所Ｇに橋渡ししたり、あるいは図９に示すように、荷台Ｂの荷台床面高さと地面Ｆとの間の中間高さで荷台Ｂを低所の受渡場所Ｇに橋渡しするようになっている。したがって、規制解除スイッチ２８をＯＮ作動させることで荷積みプラットフォーム１をその姿勢及び高さに関係なく昇降させたり姿勢変更することができ、目的に応じて自在に荷役作業を行うことができる。
【００２８】
次に、上述の如く構成された荷役装置Ｃの作動を説明する。
【００２９】
（１）  図４は荷積みプラットフォーム１を垂直姿勢にして荷台Ｂの開口部ｂ２を閉じた格納状態を示す。この格納状態で、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１は共に伸長作動していて、リフトアーム５、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１は上方に回動して車体後方に向かって上傾姿勢を保持している。また、高さ検知センサ１８がＯＮ作動している。
【００３０】
（２）  この格納状態から荷積みプラットフォーム１を使用状態に移行するには、開スイッチ２０をＯＮ操作して開ソレノイド２３を励磁し、チルトシリンダ１１の反ロッド側作動室から油圧を排出する。これにより、チルトシリンダ１１が収縮作動し、荷積みプラットフォーム１が図５のように荷台床面高さで水平姿勢になり、水平検知センサ１５がＯＮ作動する。この間、荷積みプラットフォーム１の下降動作がコントローラ１９により規制されているので、荷台Ｂの開口周縁部に設けられている緩衝材ｂ４を荷積みプラットフォーム１が擦る事態を解消でき、緩衝材ｂ４の摩耗や破損を確実に防止することができる。荷積みプラットフォーム１が水平姿勢になって水平検知センサ１５がＯＮ作動すると、この検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ１９に入力されて下ソレノイド２５が励磁可能になる。この状態で、荷物を降ろす場合には、荷物を荷積みプラットフォーム１に載せる。
【００３１】
（３）  次に、下スイッチ２２をＯＮ操作して下ソレノイド２５を励磁し、リフトシリンダ８の反ロッド側作動室から油圧を排出する。これにより、リフトシリンダ８が収縮作動し、リフトアーム５、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１が下方に回動して荷積みプラットフォーム１が荷台床面高さから水平姿勢で下降する。この下降により高さ検知センサ１８がＯＦＦ作動する。したがって、荷積みプラットフォーム１の垂直姿勢方向への姿勢変更動作がコントローラ１９により規制されているので、荷積みプラットフォーム１の下降中における水平姿勢を確保でき、荷崩れや荷物の落下を防止して荷役作業を安全に行うことができる。
【００３２】
（４）  荷積みプラットフォーム１が下降して図６のように地面Ｆに水平姿勢で接地する。この接地状態で、荷積みプラットフォーム１が自重又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によって支持フレームＤから離間する方向に軸３回りに回動し、これに伴ってチルトアーム４が支持フレームＤから離間する方向に回動すると、リフトアーム５が荷積みプラットフォーム１先端側に押し出されるように移動して平行リンク機構２の平行状態が崩れ、荷積みプラットフォーム１が図７のように軸１２回りに回動して前傾姿勢で接地する。この前傾姿勢（荷積みプラットフォーム１の先端側が下がった姿勢）で、荷物を降ろしたり、荷積みプラットフォーム１に載せたりする。
【００３３】
（５）  次に、荷積みプラットフォーム１を垂直姿勢の格納状態に戻したり、荷物を荷台Ｂに積み込む場合には、上スイッチをＯＮ作動してリフトシリンダ８の反ロッド側作動室に油圧を供給する。これにより、リフトシリンダ８が伸長作動し、荷積みプラットフォーム１が軸１２回りに回動して図６の水平姿勢に戻り、これに引き続いてリフトアーム５、リフトシリンダ８及びチルトシリンダ１１が上方に回動して荷積みプラットフォーム１が地面Ｆから水平姿勢で上昇する。この間、荷積みプラットフォーム１の垂直姿勢方向への姿勢変更動作がコントローラ１９により規制されているので、荷積みプラットフォーム１の上昇中における水平姿勢を確保でき、荷崩れや荷物の落下を防止して荷役作業を安全に行うことができる。また、荷積みプラットフォーム１は、垂直姿勢と水平姿勢とに姿勢変更するときの水平検知センサ１５のＯＮとＯＦＦとの切り換わりのヒステリシスに基づく角度α５で垂直方向に傾動するようになっているので、その角度α５で荷積みプラットフォーム１を予め垂直方向に傾動させておけば、荷積みプラットフォーム１に過荷重が掛かって前下がりになる（荷積みプラットフォーム１の先端側が下がる）のを防止できて安全な荷役作業を実現することができる。
【００３４】
（６）  荷積みプラットフォーム１が荷台床面高さに上昇すると、高さ検知センサ１８がＯＮ作動し、この検知信号（ＯＮ信号）がコントローラ１９に入力されて閉ソレノイド２４が励磁可能になり、荷積みプラットフォーム１の垂直姿勢方向への姿勢変更動作の規制が解除される。この状態で、荷物を荷台Ｂに積み込む。あるいは、荷積みプラットフォーム１を垂直姿勢の格納状態に戻すには、閉スイッチ２１をＯＮ操作して閉ソレノイド２４を励磁するとともに、モータ２７を作動させて油圧ポンプを駆動し、チルトシリンダ１１の反ロッド側作動室に油圧を供給する。これにより、チルトシリンダ１１が伸長作動し、荷積みプラットフォーム１が上方に回動して図４のように垂直姿勢になり、荷台Ｂの開口部ｂ２を閉じる。
【００３５】
なお、この実施の形態では、荷役装置Ａを車両後端部分に適用したが、左側端部分又は右側端部分に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明は、荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットフォームを備えた車両の荷役装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】荷役装置の制御ブロック図である。
【図２】平行リンク機構の車体固定側部分の側面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】荷積みプラットフォームの格納状態を示す側面図である。
【図５】荷積みプラットフォームが水平姿勢で荷台床面高さにいる状態を示す側面図である。
【図６】荷積みプラットフォームが水平姿勢で接地した状態を示す側面図である。
【図７】荷積みプラットフォーム先端を傾動させて接地させた状態を示す側面図である。
【図８】荷積みプラットフォームを荷台床面高さで傾動させて荷台を高所の受渡場所に橋渡しした状態を示す側面図である。
【図９】荷積みプラットフォームを荷台床面高さと地面との間の中間高さで傾動させて荷台を低所の受渡場所に橋渡しした状態を示す側面図である。
【図１０】バン車を方向から見た斜視図である。
【図１１】水平検知センサのヒステリシスの説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１    荷積みプラットフォーム
１５  水平検知センサ（水平検知手段）
１８  高さ検知センサ（高さ検知手段）
１９  コントローラ（制御手段）
２８  規制解除スイッチ（規制解除手段）
Ｂ    荷台
ｂ１  荷台床面
Ｃ    荷役装置
Ｆ    地面
【図１】
2005238865.tif 000003
【図２】
2005238865.tif 000004
【図３】
2005238865.tif 000005
【図４】
2005238865.tif 000006
【図５】
2005238865.tif 000007
【図６】
2005238865.tif 000008
【図７】
2005238865.tif 000009
【図８】
2005238865.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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