(57)【要約】【課題】カメラにより撮像された光学部材の電子画像から、光学部材の輪郭を正確かつ確実に認識することができる光学部材の形状認識装置を提供すること。【解決手段】本発明の光学部材の形状認識装置１は、ワークとしての光学部材１００の輪郭を認識する装置であって、複数の挟持部２２を有し、該複数の挟持部２２により光学部材１００の端面を挟持する光学部材保持機構２と、光学部材保持機構２に保持された光学部材１００の電子画像を撮像するカメラ３と、光学部材１００を挟んでカメラ３と反対側から照明光を光学部材１００に照射する照明手段４と、カメラ３により撮像された光学部材１００の電子画像を画像処理することにより、光学部材１００の輪郭を認識する画像処理手段とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークとしての光学部材の輪郭を認識する光学部材の形状認識装置であって、
複数の挟持部を有し、該複数の挟持部により光学部材の端面を挟持する光学部材保持機構と、
前記光学部材保持機構に保持された光学部材の電子画像を撮像するカメラと、
前記光学部材を挟んで前記カメラと反対側から照明光を前記光学部材に照射する照明手段と、
前記カメラにより撮像された前記光学部材の電子画像を画像処理することにより、前記光学部材の輪郭を認識する画像処理手段とを備えることを特徴とする光学部材の形状認識装置。
【請求項２】
前記光学部材保持機構に保持された光学部材を前記カメラの光軸方向に対し垂直な二方向に移動させる光学部材移動機構をさらに備える請求項１に記載の光学部材の形状認識装置。
【請求項３】
前記照明手段の照明面積を調整する照明面積調整手段をさらに備える請求項１または２に記載の光学部材の形状認識装置。
【請求項４】
前記照明面積調整手段は、前記照明光を絞る絞りで構成される請求項３に記載の光学部材の形状認識装置。
【請求項５】
前記照明面積調整手段は、前記照明手段を前記カメラの光軸方向に移動させる照明手段移動機構で構成される請求項３に記載の光学部材の形状認識装置。
【請求項６】
前記光学部材の形状データに基づいて前記照明面積調整手段の作動を制御する制御手段をさらに備える請求項３ないし５のいずれかに記載の光学部材の形状認識装置。
【請求項７】
前記照明手段の光源が放つ光の光度を調整する照明光度調整手段をさらに備える請求項１ないし６のいずれかに記載の光学部材の形状認識装置。
【請求項８】
前記挟持部は、凹部を有し、該凹部内に前記光学部材の端面が接触する請求項１ないし７のいずれかに記載の光学部材の形状認識装置。
【請求項９】
前記凹部は、ほぼＶ字状をなしている請求項８に記載の光学部材の形状認識装置。
【請求項１０】
前記画像処理は、膨張処理と侵食処理とを含む請求項１ないし９のいずれかに記載の光学部材の形状認識装置。
【請求項１１】
前記電子画像においては、前記光学部材の輪郭が前記挟持部の個所で切断されており、前記画像処理手段は、前記膨張処理を施すことにより、その切断部分を結合させ、該切断部分が結合した後、前記侵食処理を施すことにより、前記膨張処理によって前記輪郭が拡大した分を元の大きさに縮小させる請求項１０に記載の光学部材の形状認識装置。
【請求項１２】
前記画像処理は、オープニング処理をさらに含む請求項１ないし１１のいずれかに記載の光学部材の形状認識装置。
【請求項１３】
前記画像処理手段が画像処理する過程の電子画像においては、前記光学部材の輪郭と前記光学部材保持機構の輪郭とが結合しており、前記画像処理手段は、前記オープニング処理を施すことにより、前記光学部材の輪郭から前記光学部材保持機構の輪郭を切り離す請求項１２に記載の光学部材の形状認識装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学部材の形状認識装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レンズ等の光学部材の表面に、硬化膜、反射防止膜等の薄膜を形成して、光学部品の性能・機能の向上を図ることが一般に行われている。従来、この薄膜は、コート液を光学部材の表面にスピンコート法やディッピング法によって塗布することにより形成しているが、これらの方法では、大量のコート液を必要とするなどの欠点がある。
【０００３】
そこで、光学部材の表面に、インクジェット方式によってコート液を塗布する方法が本願出願人により提案されている（特許文献１参照）。この方法によれば、コート液の使用量を大幅に低減することができ、有益である。
光学部材の表面に、インクジェット方式によってコート液を塗布する場合には、インクジェットヘッドから光学部材の上に選択的に液滴を吐出する必要があるので、光学部材の大きさや形状のデータをインクジェット描画装置に入力する必要がある。そのためには、光学部材を撮像した電子画像を画像処理することによって光学部材の形状を認識することができれば、大きさや形状が異なる各種の光学部材に対応することができ、有利である。
【０００４】
しかしながら、光学部材は透明であるので、画像処理による形状認識を行うのは、実際上は困難であった。
また、光学部材を撮像する際には、通常、カメラと中心を合わせるため、光学部材を位置決めする凹部を形成した保持台上に光学部材を設置するが、この保持台の形状は、光学部材の形状に一対一に対応する必要があるので、光学部材の種類ごとに別々の保持台を用意しなければならないという問題もあった。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３２７９０８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、カメラにより撮像された光学部材の電子画像から、光学部材の輪郭を正確かつ確実に認識することができる光学部材の形状認識装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
【０００８】
本発明の光学部材の形状認識装置は、ワークとしての光学部材の輪郭を認識する光学部材の形状認識装置であって、
複数の挟持部を有し、該複数の挟持部により光学部材の端面を挟持する光学部材保持機構と、
前記光学部材保持機構に保持された光学部材の電子画像を撮像するカメラと、
前記光学部材を挟んで前記カメラと反対側から照明光を前記光学部材に照射する照明手段と、
前記カメラにより撮像された前記光学部材の電子画像を画像処理することにより、前記光学部材の輪郭を認識する画像処理手段とを備えることを特徴とする。
これにより、カメラにより撮像された光学部材の電子画像から、光学部材の輪郭を正確かつ確実に認識することができる光学部材の形状認識装置を提供することができる。
【０００９】
本発明の光学部材の形状認識装置では、前記光学部材保持機構に保持された光学部材を前記カメラの光軸方向に対し垂直な二方向に移動させる光学部材移動機構をさらに備えることが好ましい。
これにより、電子画像において、光学部材の輪郭を全周に渡り均一な明るさで光らせることができるので、輪郭の認識をより正確かつ確実に行うことができる。
【００１０】
本発明の光学部材の形状認識装置では、前記照明手段の照明面積を調整する照明面積調整手段をさらに備えることが好ましい。
これにより、光学部材の輪郭の認識をより正確かつ確実に行うことができる。
本発明の光学部材の形状認識装置では、前記照明面積調整手段は、前記照明光を絞る絞りで構成されることが好ましい。
これにより、簡単な構成で、照明面積の調整を行うことができる。
【００１１】
本発明の光学部材の形状認識装置では、前記照明面積調整手段は、前記照明手段を前記カメラの光軸方向に移動させる照明手段移動機構で構成されることが好ましい。
これにより、簡単な構成で、照明面積の調整を行うことができる。
本発明の光学部材の形状認識装置では、前記光学部材の形状データに基づいて前記照明面積調整手段の作動を制御する制御手段をさらに備えることが好ましい。
これにより、照明面積の調整を自動的に行うことができるので、オペレーターによる操作が不要となり、迅速に処理することができる。
【００１２】
本発明の光学部材の形状認識装置では、前記照明手段の光源が放つ光の光度を調整する照明光度調整手段をさらに備えることが好ましい。
これにより、光学部材の輪郭の認識をより正確かつ確実に行うことができる。
本発明の光学部材の形状認識装置では、前記挟持部は、凹部を有し、該凹部内に前記光学部材の端面が接触することが好ましい。
これにより、光学部材保持機構は、光学部材が厚さ方向にバタついたり位置ずれしたりすることなく、確実に光学部材を保持することができる。また、光学部材を表裏逆さまの状態にしても同様に保持することができる。
【００１３】
本発明の光学部材の形状認識装置では、前記凹部は、ほぼＶ字状をなしていることが好ましい。
これにより、光学部材保持機構は、光学部材が厚さ方向にバタついたり位置ずれしたりすることなく、確実に光学部材を保持することができる。また、光学部材を表裏逆さまの状態にしても同様に保持することができる。
【００１４】
本発明の光学部材の形状認識装置では、前記画像処理は、膨張処理と侵食処理とを含むことが好ましい。
これにより、電子画像において光学部材の輪郭が挟持部によって切断されている場合であっても、光学部材の輪郭をより正確かつ確実に認識することができる。
【００１５】
本発明の光学部材の形状認識装置では、前記電子画像においては、前記光学部材の輪郭が前記挟持部の個所で切断されており、前記画像処理手段は、前記膨張処理を施すことにより、その切断部分を結合させ、該切断部分が結合した後、前記侵食処理を施すことにより、前記膨張処理によって前記輪郭が拡大した分を元の大きさに縮小させることが好ましい。
これにより、電子画像において光学部材の輪郭が挟持部によって切断されている場合であっても、光学部材の輪郭をより正確かつ確実に認識することができる。
【００１６】
本発明の光学部材の形状認識装置では、前記画像処理は、オープニング処理をさらに含むことが好ましい。
これにより、光学部材保持機構に影響されることなく、光学部材の輪郭をより正確かつ確実な形状認識を行うことができる。
本発明の光学部材の形状認識装置では、前記画像処理手段が画像処理する過程の電子画像においては、前記光学部材の輪郭と前記光学部材保持機構の輪郭とが結合しており、前記画像処理手段は、前記オープニング処理を施すことにより、前記光学部材の輪郭から前記光学部材保持機構の輪郭を切り離すことが好ましい。
これにより、光学部材保持機構に影響されることなく、光学部材の輪郭をより正確かつ確実な形状認識を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の光学部材の形状認識装置を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の光学部材の形状認識装置（以下、単に「形状認識装置」と言う）の第１実施形態を示す斜視図、図２は、図１に示す形状認識装置における光学部材保持機構が光学部材を保持した状態を示す図、図３は、図１に示す形状認識装置のブロック図、図４は、図１に示す形状認識装置によって光学部材の形状認識を行う際の工程図、図５ないし図８は、それぞれ、図１に示す形状認識装置における画像処理の過程の電子画像を示す図である。なお、以下では、説明の都合上、図１中の上側を「上」、下側を「下」と言う。また、図５ないし図８中のハッチング領域は、画像中の暗いところを示すものである。
【００１８】
図１に示す形状認識装置１は、ワークとしての光学部材１００の電子画像を撮像してその電子画像を画像処理することにより、光学部材１００の輪郭を認識する装置である。この形状認識装置１によって認識された光学部材１００の輪郭データは、例えば、光学部材１００を加工する加工装置での加工を制御するのに利用することができる。この加工装置としては、特に限定されないが、例えば光学部材１００の表面にコート液（硬化膜や反射防止膜等の薄膜を形成するためのコート液）を塗布する産業用インクジェット描画装置等が挙げられる。なお、光学部材１００の種類は、特に限定されず、レンズ、光学フィルター、プリズムなどいかなるものでもよい。
【００１９】
図１に示すように、形状認識装置１は、光学部材保持機構２と、光学部材１００の電子画像を撮像するカメラ３と、光学部材１００を照明する照明手段４と、光学部材１００を移動させる光学部材移動機構５とを有している。
光学部材保持機構２は、複数（図示では３本）のアーム２１と、各アーム２１の先端部に設けられた挟持部２２とを有している。
【００２０】
光学部材保持機構２は、この３つの挟持部２２によって光学部材１００の端面１０１を挟持することにより、光学部材１００を保持する。この光学部材保持機構２は、各アーム２１の位置を調整して各挟持部２２間の間隔を調節することにより、光学部材１００の形状や大きさに合わせてこれを保持することができる。よって、形状や大きさの異なる光学部材１００ごとに別個の光学部材保持機構２を用意する必要がなく、有利である。
【００２１】
図２に示すように、各挟持部２２は、ほぼＶ字状の凹部２２１を有しており、各挟持部２２が光学部材１００を挟持した状態では、この凹部２２１内に光学部材１００の端面１０１が接触する。これにより、光学部材１００が図２中の上下方向にバタついたり位置ずれしたりすることなく、確実に光学部材１００を保持することができる。また、光学部材１００を図２と上下（表裏）逆さまの状態にしても同様に保持することができる。よって、光学部材１００の裏面にコート液を塗布する場合にも容易に対応することができる。
【００２２】
図１に示すように、光学部材保持機構２に保持された光学部材１００の上側には、カメラ３が支持台１１を介して支持・固定されている。カメラ３は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の固体撮像素子を内蔵した本体３１と、カメラレンズ３２とを有しており、光学部材保持機構２に保持された光学部材１００の電子画像を撮像する。
【００２３】
光学部材保持機構２に保持された光学部材１００の下側には、光源４１を有する照明手段４がカメラ３の光軸３３と同心的に設置されている。この照明手段４は、光学部材１００を挟んでカメラ３と反対側から照明光を光学部材１００に照射する。照明手段４からの照明光は、拡散光でも平行光でもよい。光源４１の種類としては、特に限定されず、例えば、平面蛍光灯、ハロゲンランプ、高輝度ＬＥＤなどを用いることができる。照明手段４には、照明面積（光学部材１００の面上における照明光の投射面積）を調整する照明面積調整手段として、照明光を絞る絞り４２が設置されている。
【００２４】
本発明では、照明手段４を上述のように配置したことにより、カメラ３で光学部材１００を撮像したとき、光学部材１００の端面１０１に照明光が反射し、光学部材１００の輪郭が明るく浮かび上がるので、光学部材１００の形状認識を正確かつ確実に行うことができる。
これに対し、本発明と異なり、照明光を光学部材１００に対して順方向から（カメラ３と同じ側から）照射する場合には、光学部材１００が透明であることから、撮像した電子画像における輪郭がはっきりと写らず、画像処理による形状認識が困難となったり、正確な形状を認識できない。
【００２５】
光学部材保持機構２は、光学部材移動機構５を介して支持されており、移動可能になっている。光学部材移動機構５は、光学部材保持機構２に保持された光学部材１００をカメラ３の光軸３３方向に対し垂直なｘ軸方向およびＹ軸方向に移動させることができるようになっている。これにより、光学部材１００の中心がカメラ３の光軸３３に一致するように正確に位置調整することができる。
本実施形態の光学部材移動機構５は、さらに、光学部材１００を光軸３３と平行なｚ軸方向に移動させることと、ｙ軸回りに回転移動（θ方向回転）させることができるようになっている。
【００２６】
図３に示すように、形状認識装置１は、さらに、画像処理手段６と、絞り駆動機構７と、照明光度調整手段８と、制御手段９と、ディスプレイ１２とを有している。
画像処理手段６は、カメラ３により撮像された光学部材１００の電子画像を後述のように画像処理することにより、光学部材１００の輪郭を認識する。
【００２７】
絞り駆動機構７は、例えばサーボモータ等のアクチュエータにより、絞り４２を駆動して開閉させるものである。
照明光度調整手段８は、光源４１への印加電圧を調整することなどにより、光源４１が放つ光の光度を調整するものである。
ディスプレイ１２は、例えばＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ−Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）、液晶ディスプレイなどで構成されており、例えば操作画面、データ入力画面などを表示する。ディスプレイ１２には、この他にも、カメラ３により撮像された光学部材１００の画像や、画像処理途中段階での処理状況の表示や、最終的に認識された光学部材１００の輪郭を表示することができる。
【００２８】
制御手段９は、光学部材移動機構５、画像処理手段６、絞り駆動機構７、照明光度調整手段８およびディスプレイ１２をそれぞれ制御する。この制御手段９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９１と、記憶部（記憶手段）９２とを有している。記憶部９２は、ＣＰＵ９１に読み取り可能な記憶媒体（記録媒体）を有しており、この記憶媒体は、磁気的、光学的記録媒体、もしくは半導体メモリ等で構成されている。
【００２９】
以下、このような形状認識装置１によって光学部材１００の形状認識を行う際の各工程について、図４を参照しつつ説明する。
まず、対象となる光学部材１００を光学部材保持機構２にセットする（ステップＳ０１）。また、光学部材１００の形状データ（寸法、厚さ、凸レンズか凹レンズかなど）を制御手段９に入力する。そして、光学部材移動機構５を作動して、光学部材１００の中心をカメラ３の光軸３３に一致させる。これにより、光学部材１００の輪郭の認識をより正確かつ確実に行うことができる。なお、このときの光学部材移動機構５の作動は、入力された前記形状データ等に基づいて制御手段９が自動で制御してもよく、また、オペレーターが手動で制御してもよい。
【００３０】
次いで、カメラ３により、光学部材１００を予備撮像する（ステップＳ０２）。カメラ３により撮像された電子画像においては、前述したように端面１０１に照明光が反射して光学部材１００の画像処理前の輪郭２０１（以下、「処理前輪郭２０１」と言う）が明るく写るとともに、中央部分２０２には、照明手段４の光源４１が明るく写っている（図５参照）。
【００３１】
前述したように、光学部材移動機構５の作動によって、光学部材１００の中心をカメラ３の光軸３３に一致させたことにより、処理前輪郭２０１は、その全周に渡り均一な明るさで光るので、その形状認識をより正確かつ確実に行うことができる。ただし、処理前輪郭２０１は、挟持部２２の個所では、照明光が当たらないことにより、切断されている。
【００３２】
制御手段９は、光学部材１００の形状データに基づいて、絞り駆動機構７を介して絞り４２の開き具合を調整し、照明面積を調節する（ステップＳ０３）。電子画像においては、光学部材１００の端面１０１の厚さによって処理前輪郭２０１の明るさが大きく異なるが（端面１０１が厚い場合には明るく、薄い場合には暗い）、この照明面積の調整により、電子画像における処理前輪郭２０１の明るさを適度な明るさに自動的に調整することができる。また、光学部材１００の特性（凸レンズか凹レンズか）によって中央部分２０２の写る大きさが変わってくるので、この照明面積の調整により、中央部分２０２の写る大きさを適度な大きさ（処理前輪郭２０１に重ならないような大きさ）に調整することができる。
次いで、制御手段９は、光学部材１００の形状データに基づいて、照明光度調整手段８を介して照明手段４の光源４１の光度を調整する（ステップＳ０４）。これにより、電子画像における処理前輪郭２０１の明るさをより適度な明るさに自動的に調整することができる。
【００３３】
本実施形態では、以上のような照明面積（絞り）調整および照明光度調整を行うことにより、光学部材１００の輪郭をより正確かつ確実に認識することができる。照明光度調整は、例えば光学部材１００の大きさ・形状が一定で端面１０１の厚さのみが異なる光学部材１００の形状を認識するような場合に特に有効である。また、光学部材１００の特性（凸レンズか凹レンズか）により、ある範囲にしか照明面積を広げられない場合、照明光度の調整によって処理前輪郭２０１の明るさを調整することにより、より正確で安定した光学部材１００の外形を取得することができる。
なお、本実施形態では、照明面積（絞り）調整および照明光度調整を自動的に行うように構成しているが、これに限らず、オペレーターがディスプレイ１２に表示した予備撮像画像を見ながら手動によって照明面積（絞り）調整および照明光度調整を行うようにしてもよい。
【００３４】
次いで、カメラ３により、光学部材１００を本撮像し（ステップＳ０５）、その画像データを画像処理手段６が備える記憶部６１に取り込み（ステップＳ０６）、画像処理手段６による画像処理を開始する。
画像処理手段６は、まず、以下のようにして、縁（輪郭部）と中心（中央部）の検出を行う（ステップＳ０７）。本実施形態では、光学部材１００の電子画像は、図５に示すように撮影（撮像）される。すなわち、照明手段４の光源４１が光学部材１００の中央部（中央部分２０２）を通して撮影される他に、光学部材１００の輪郭部（処理前輪郭２０１）が明るく浮かび上がる。ただし、この輪郭部は、光学部保持機構２の挟持部２２の影になってその領域が分断されたり、挟持部２２やアーム２１の一部もしくは全部の反射部分と一体化している可能性を含むものである。
【００３５】
また、光学部材１００の輪郭部の明るさは光学部材１００の端面の厚さに依存する傾向があり、特にその厚さが薄い場合には通常の明るい部分を検出する処理では検出不可能な場合がある。このような場合には、元画像を一定の範囲で平均化した画像を作成し、この画像と元画像を比較することにより微妙な明るさの輪郭部を検出することが有効な手段となる。
【００３６】
次いで、画像処理手段６は、ステップＳ０７で検出された光学部材１００の輪郭部を含む領域の膨張処理を行う（ステップＳ０８）。これにより、図６に示すように、処理前輪郭２０１が膨張されるので、挟持部２２によって切断された切断部分が結合し、全周がつながった膨張後輪郭２０３が生成される。本発明では、この膨張処理を行うことにより、処理前輪郭２０１が切断されている場合であっても、光学部材１００の輪郭をより正確かつ確実に認識することができる。
【００３７】
次いで、画像処理手段６は、膨張後輪郭２０３の領域の中埋め処理（ステップＳ０９）を行った後、前記膨張処理と同じサイズで、侵食処理（収縮処理）を行う（ステップＳ１０）。これにより、膨張後輪郭２０３は、前記膨張処理によって拡大した分を元の大きさに縮小させられ、侵食後輪郭２０４が生成される（図７参照）。この侵食後輪郭２０４には、３組のアーム２１および挟持部２２に相当する３つの光学部材保持機構相当部分（光学部材保持機構２の輪郭）２０５が結合している。
【００３８】
次いで、画像処理手段６は、オープニング処理を行う（ステップＳ１１）。このオープニング処理は、侵食後輪郭２０４内の領域の中で一定形状のもの（図示では円２０６）が移動可能な部分だけを取り出す処理である。このオープニング処理により、光学部材保持機構相当部分２０５が除去され、画像処理を終えた処理後輪郭２０７が生成される（図８参照）。この処理後輪郭２０７は、光学部材１００の実際の輪郭に正確に一致している。このように、オープニング処理を施すことにより、光学部材保持機構２の影響を確実に排除することができ、より正確かつ確実な形状認識を行うことができる。認識された処理後輪郭２０７のデータは、画像処理手段６の記憶部６１や制御手段９の記憶部９２に格納される（ステップＳ１２）。
【００３９】
以上のようにして、本発明の形状認識装置１では、通常は形状認識が困難な透明の光学部材１００の輪郭を正確かつ確実に認識することができ、また、光学部材保持機構２による影響も受けることなく、上記効果を達成することができる。よって、形状認識装置１によって得られた光学部材１００の輪郭データをインクジェット描画装置に入力して利用することにより、光学部材（レンズ）に保護用コーティング材を塗布するのみならず、例えばサングラス用レンズに着色材を均一にあるいはグラデーションをかけて塗布したり、光学部材（レンズ）の一部に数字やマークを印刷するような場合に、特に有効である。
【００４０】
＜第２実施形態＞
図９は、本発明の形状認識装置の第２実施形態を示す斜視図である。以下、この図を参照して本発明の形状認識装置の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
本実施形態の形状認識装置１’は、照明面積調整手段の構成が異なること以外は前記第１実施形態と同様である。
【００４１】
形状認識装置１’は、照明面積調整手段として、照明手段４をカメラ３の光軸３３方向に移動（昇降）させる照明手段移動機構１３を備えている。この形状認識装置１’では、前記の絞り４２の調整に代えて、照明手段移動機構１３を作動して照明手段４を昇降させ、光学部材１００と照明手段４との距離を変更することにより、照明面積を調整することができる。
【００４２】
以上、本発明の光学部材の形状認識装置を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、光学部材の形状認識装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
また、本発明の光学部材の形状認識装置は、前記各実施形態のうちの、任意の２以上の構成（特徴）を組み合わせたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光学部材の形状認識装置の第１実施形態を示す斜視図。
【図２】光学部材保持機構が光学部材を保持した状態を示す図。
【図３】図１に示す形状認識装置のブロック図。
【図４】光学部材の形状認識を行う際の工程図。
【図５】画像処理の過程の電子画像を示す図。
【図６】画像処理の過程の電子画像を示す図。
【図７】画像処理の過程の電子画像を示す図。
【図８】画像処理の過程の電子画像を示す図。
【図９】本発明の形状認識装置の第２実施形態を示す斜視図。
【符号の説明】
１、１’……光学部材の形状認識装置  ２……光学部材保持機構  ２１……アーム  ２２……挟持部  ２２１……凹部  ３……カメラ  ３１……本体  ３２……カメラレンズ  ３３……光軸  ４……照明手段  ４１……光源  ４２……絞り５……光学部材移動機構  ６……画像処理手段  ６１……記憶部  ７……絞り駆動機構  ８……照明光度調整手段  ９……制御手段  ９１……ＣＰＵ  ９２……記憶部  １１……支持台  １２……ディスプレイ  １３……照明手段移動機構１００……光学部材  １０１……端面  ２０１……処理前輪郭  ２０２……中央部分  ２０３……膨張後輪郭  ２０４……侵食後輪郭  ２０５……光学部材保持機構相当部分  ２０６……円  ２０７……処理後輪郭  Ｓ０１〜Ｓ１２……ステップ
【図１】
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【図２】
2005009865.tif 000004
【図３】
2005009865.tif 000005
【図４】
2005009865.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005009865.tif 000008
【図７】
2005009865.tif 000009
【図８】
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【図９】
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