(57)【要約】【課題】設定データに応じた操作信号を複数回送信する場合であっても、操作の応答性を向上させることが可能な遠隔操作装置を提供する。【解決手段】遠隔操作装置１は、被制御機器の設定データＤに応じた同一内容の操作信号を前記被制御機器へ複数回繰り返し送信する。設定データＤを任意に変更するための操作手段（操作スイッチ）３と、前記操作信号を送信する信号送信手段６と、信号送信手段６に前記操作信号を前記被制御手段へ繰り返し送信させる際に、操作手段３によって新たな設定データＤが設定された場合は、前記操作信号の繰り返し送信を中止し、新たな設定データＤに応じた新たな操作信号を複数回繰り返し送信させる制御手段１０と、を備えてなることを特徴とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御機器の設定データに応じた同一内容の操作信号を前記被制御機器へ複数回繰り返し送信する遠隔操作装置であって、
前記設定データを任意に変更するための操作手段と、
前記操作信号を送信する信号送信手段と、
前記信号送信手段に前記操作信号を前記被制御手段へ繰り返し送信させる際に、前記操作手段によって新たな設定データが設定された場合は、前記操作信号の繰り返し送信を中止し、前記新たな設定データに応じた新たな操作信号を複数回繰り返し送信させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記操作信号を繰り返し送信させるために前記信号送信手段に前記設定データを複数回出力する際に、前の設定データの出力終了から後の設定データの出力開始の間に、前記新たな設定データの設定があるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記設定データを表示する表示手段を備え、前記制御手段は、前記操作信号の繰り返し送信が中止された場合は、前記信号送信手段に前記新たな操作信号を繰り返し送信させる前に、前記新たな設定データに基づく表示信号を前記表示手段に出力することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の遠隔操作装置。
【請求項４】
操作手段によって設定された設定データに応じた同一内容の操作信号を被制御機器へ複数回繰り返し送信する遠隔操作装置の送信方法であって、
前記操作信号を前記被制御機器へ繰り返し送信する際に、前記操作手段によって新たな設定データが設定された場合は、前記操作信号の繰り返し送信を中断し、新たな設定データに応じた新たな操作信号を前記被制御機器へ複数回繰り返し送信してなることを特徴とする遠隔操作装置の送信方法。
【請求項５】
前記操作信号を前記被制御機器へ繰り返し送信する際に、前の操作信号の送信開始から後の操作信号の送信開始までの間に、前記新たな設定データの設定があるか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の遠隔操作装置の送信方法。
【請求項６】
前記設定データを表示する表示手段を備え、前記制御手段は、前記操作信号の繰り返し送信が中止された場合は、前記新たな操作信号を送信する前に、前記新たな設定データを前記表示手段にて表示することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の遠隔操作装置の送信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被制御機器を制御する遠隔操作装置及びその送信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の遠隔操作装置は空気調和機等の被制御機器の操作に使用されるものであり、空気調和機の電源，運転モード切換，風速，風向及び温度等の設定データを設定するための各種操作スイッチ（操作手段）と、前記設定データに応じた操作信号を送信する信号送信手段と、前記各操作スイッチからの設定信号を入力して前記設定データを更新し、前記信号送信手段に前記設定データに応じた前記操作信号を前記被制御機器に送信させるマイクロコンピュータ（マイコン）からなる制御手段と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、前記信号送信手段としては、主として、遠隔操作装置の回路基板に搭載された赤外線発光ダイオードが用いられる。
【０００３】
また、斯かる遠隔操作装置として、前記設定データに応じた前記操作信号を複数回繰り返し送信することによって、ノイズ等の影響によって前記操作信号が前記被制御機器に正しく受信されず前記操作スイッチの操作に応じた前記設定データによって前記被制御機器が駆動しないという問題を解決するものが知られている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１８２１７８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記設定データに応じた前記操作信号を繰り返し送信する場合、前記制御手段は、前記信号送信手段に前記設定データを複数回出力することで、前記振動送信手段に前記操作信号を繰り返し送信させるものであるが、前記設定データを複数回出力することに伴って、１回の前記操作スイッチの操作に対して前記制御手段が前記設定データを前記信号送信手段に出力する時間が長くなる。また、一般的に前記遠隔操作装置に用いられる前記制御手段はコストの問題から処理能力が高性能なものを用いることが少なく、前記設定データの出力中には前記操作スイッチからの前記設定信号の入力を検出することができない。そのため、前記操作スイッチを連続して操作した場合に、前記操作スイッチからの前記設定信号の入力を前記制御手段が検出できない場合が生じ、前記操作スイッチの操作回数と前記設定データの設定とが対応せず、遠隔操作装置の応答性が損なわれるという問題点があった。
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、設定データに応じた操作信号を被制御機器へ複数回繰り返し送信する場合であっても、操作の応答性を向上させることが可能な遠隔操作装置及びその送信方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、被制御機器の設定データに応じた同一内容の操作信号を前記被制御機器へ複数回繰り返し送信する遠隔操作装置であって、前記設定データを任意に変更するための操作手段と、前記操作信号を送信する信号送信手段と、前記信号送信手段に前記操作信号を前記被制御手段へ繰り返し送信させる際に、前記操作手段によって新たな設定データが設定された場合は、前記操作信号の繰り返し送信を中止し、前記新たな設定データに応じた新たな操作信号を複数回繰り返し送信させる制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【０００８】
また、前記制御手段は、前記操作信号を繰り返し送信させるために前記信号送信手段に前記設定データを複数回出力する際に、前の設定データの出力終了から後の設定データの出力開始の間に、前記新たな設定データの設定があるか否かを判定することを特徴とする。
【０００９】
また、前記設定データを表示する表示手段を備え、前記制御手段は、前記操作信号の繰り返し送信が中止された場合は、前記信号送信手段に前記新たな操作信号を繰り返し送信させる前に、前記新たな設定データに基づく表示信号を前記表示手段に出力することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、操作手段によって設定された設定データに応じた同一内容の操作信号を被制御機器へ複数回繰り返し送信する遠隔操作装置の送信方法であって、前記操作信号を前記被制御機器へ繰り返し送信する際に、前記操作手段によって新たな設定データが設定された場合は、前記操作信号の繰り返し送信を中断し、新たな設定データに応じた新たな操作信号を前記被制御機器へ複数回繰り返し送信してなることを特徴とする。
【００１１】
また、前記操作信号を前記被制御機器へ繰り返し送信する際に、前の操作信号の送信開始から後の操作信号の送信開始までの間に、前記新たな設定データの設定があるか否かを判定することを特徴とする。
【００１２】
また、前記設定データを表示する表示手段を備え、前記制御手段は、前記操作信号の繰り返し送信が中止された場合は、前記新たな操作信号を送信する前に、前記新たな設定データを前記表示手段にて表示することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、被制御機器として空気調和機を遠隔操作する本発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１において、遠隔操作装置１は、被制御機器である空気調和機Ａを遠隔操作するために、赤外線通信によって空気調和機Ａの電源，運転モード切換，風速，風向及び温度等の設定データＤに応じた操作信号Ｓを空気調和機Ａに送信するものである。
【００１５】
空気調和機Ａは、遠隔操作装置１から赤外線通信によって送信される操作信号Ｓに基づいて本体に備えられる各部を制御するものであり、図２に示すように、赤外線通信信号である操作信号Ｓを受信するための受信部Ａ１と、受信部Ａ１によって受信した操作信号Ｓをコード解析し、前記コードに応じてルーバー角度，風量及び温度等の各種制御を行うマイクロコンピュータ等から構成される制御手段Ａ２と、操作信号Ｓの受信を報知するため、２０Ｈｚ〜２万Ｈｚの範囲内の所定の周波数を有する可聴音である受信音を発するブザーＡ３と、を備えるものである。なお、制御手段Ａ２には、前記ルーバー角度を調整するステッピングモータ等の駆動手段や温度調整を行うためのヒータ等が電気的に制御可能なように接続されている。
【００１６】
遠隔操作装置１は、図３に示すように、例えば白色系の合成樹脂からなるハウジング２と、設定データＤを任意に更新するための複数の操作スイッチ（操作手段）３と、ハウジング２の前面側に配置され、各操作スイッチ３の操作種別を示す「運転／停止，温度設定，風向，風量，及び運転切換（暖房／冷房／除湿）」等の文字からなる意匠が形成された矩形シート状の表示板４と、設定データＤを文字，図形あるいは絵等によって表示する液晶パネル５と、設定データＤに応じた赤外線通信信号である操作信号Ｓを空気調和機Ａの受信部Ａ１に送信する赤外線発光ダイオードからなる信号送信手段６と、を備えている。
【００１７】
次に、図４に示すブロック図を用いて、遠隔操作装置１の電気的構成について説明する。
【００１８】
遠隔操作装置１は、マイクロコンピュータ（マイコン）から主に構成される制御手段１０によって制御されるもので、制御手段１０はハウジング２内に収納される回路基板（図示しない）上に配設されている。制御手段１０は、後述する処理動作を行うための制御プログラムが記憶されたＲＯＭ１０ａと、前記制御プログラムを実行するためのＣＰＵ１０ｂと、演算結果等を一時的に記憶するＲＡＭ１０ｃと、操作スイッチ３による設定データＤを書き換え可能に記憶するためのＥＥＰＲＯＭやバックアップＲＡＭ等からなる記憶手段１０ｄと、入出力（Ｉ／Ｏ）インターフェイス回路１０ｅと、を有し、前記各部はバス１０ｆによって接続されている。
【００１９】
制御手段１０における入出力インターフェイス回路１０ｅには、設定データＤを設定するための設定信号Ｒを出力する操作スイッチ３が入力手段として接続されており操作スイッチ３からの設定信号Ｒを入力する。また、入出力インターフェイス回路１０ｅには、設定データＤを表示するための液晶パネル５と、空気調和機Ａに設定データＤに応じた操作信号Ｓを空気調和機Ａの受信部Ａ１に送信する信号送信手段６と、が図示しない各駆動回路を介してそれぞれ接続されており、液晶パネル５に表示信号Ｍを出力し、信号送信手段６に設定データＤを出力する。
【００２０】
次に、図５を用いて、制御手段１０による操作信号Ｓの送信方法について詳述する。
【００２１】
まず、制御手段１０は、操作スイッチ３からの設定信号Ｒの入力を検出し（ステップＳ１）、設定信号Ｒの入力があった場合、設定信号Ｒに基づいて記憶手段１０ｄに記憶される設定データＤの更新を行う（ステップＳ２）。
【００２２】
次に、制御手段１０は、更新された設定データＤに基づいて液晶パネル５に表示信号Ｍを出力し（ステップＳ３）、液晶パネル５における表示内容を変更させる。
【００２３】
また、制御手段１０は、更新された設定データＤを信号送信手段６に出力し（ステップＳ４）、信号送信手段６に更新された設定データＤに応じた１回目の操作信号Ｓを空気調和機Ａの受信部Ａ１に送信させる。
【００２４】
制御手段１０は、１回目の設定データＤ（先の設定データ）の出力終了後、操作スイッチ３からの設定信号Ｒの入力があるか否かの判定を行い（ステップＳ５）、設定信号Ｒの入力がない場合は、１回目の設定データＤと同一内容の２回目の設定データＤ（後の設定データ）を出力し（ステップＳ６）、信号送信手段６に設定データＤに応じた１回目の操作信号Ｓと同一内容の２回目の操作信号Ｓを空気調和機Ａの受信部Ａ１に繰り返し送信させる。なお、同一内容の操作信号Ｓの送信方法としては、同一の操作信号Ｓを２回送信する方法や、２回目の操作信号Ｓとして１回目の操作信号Ｓを反転出力した操作信号Ｓを送信する方法等が考えられる。
【００２５】
また、制御手段１０は、１回目の設定データＤの出力終了から２回目の設定データＤの出力開始までの間に行われるステップＳ６の設定信号Ｒの入力判定において、操作スイッチ３からの新たな設定信号Ｒの入力が検出された場合は、信号送信手段６への２回目の設定データＤの出力を中止し、新たな設定信号Ｒに基づいて設定データＤを更新し、更新された新たな設定データＤに基づいてステップＳ３以降の処理動作を行う。すなわち、かかる送信方法において、制御手段１０は、操作信号Ｓを繰り返し送信する際に、１回目の操作信号（前の操作信号）Ｓの送信開始から２回目の操作信号（後の操作信号）Ｓの送信開始までの間に操作スイッチ３からの設定信号Ｒの入力がある場合は、２回目の操作信号Ｓの送信を中止し、新たな設定信号Ｒに基づいて設定データＤの更新を行う。さらに、更新された新たな設定データＤを信号送信手段６に出力する前に、新たな設定データＤに基づく表示信号Ｍを液晶パネル５に出力して、新たな設定データＤに応じて表示内容を変更させる。さらに、新たな設定データＤを信号送信手段６に２回出力して空気調和機Ａに新たな設定データＤに応じた新たな操作信号Ｓを２回繰り返し送信させることとなる。なお、１回目の設定データＤの出力終了後には設定信号Ｒの入力判定が行われ、更なる設定信号Ｒの入力が検出された場合は、２回目の設定データＤの出力を中止して、更なる設定信号Ｒに基づいて設定データＤの更新を行う。
【００２６】
空気調和機Ａは、赤外線通信信号である１回目あるいは２回目の操作信号Ｓ受信部Ａ１に受信すると、制御手段Ａ２によって、操作信号Ｓをコード解析し、前記コードに前記ルーバー角度を調整するステッピングモータ等の駆動手段や温度調整を行うためのヒータ等を駆動させ、設定データＤに応じてルーバー角度，風量及び温度等の変更を行う。また、制御手段Ａ２によってブザーＡ３を駆動して前記受信音を発生させ、操作信号Ｓの受信を報知する。
【００２７】
遠隔操作手段１は、被制御機器である空気調和機Ａの設定データＤに応じた操作信号Ｓを空気調和機Ａに送信するものであって、設定データＤを任意に変更するための操作スイッチ３と、設定データＤに応じた操作信号Ｓを送信する信号送信手段６と、操作スイッチ３からの設定信号Ｒを入力して設定データＤを設定し、設定データＤを信号送信手段６に２回出力して設定データＤに応じた操作信号Ｓを２回繰り返し送信させる際に、１回目の設定データＤの出力終了から２回目の設定データＤの出力開始まで間に操作スイッチ３からの設定信号Ｒの入力判定を行い、設定信号Ｒの入力が検出された場合は、２回目の設定データＤの出力の中止し、新たな設定データＤに応じた新たな操作信号Ｓを空気調和機Ａに２回繰り返し送信させることを特徴とする。また、設定データＤを表示する液晶パネル５を備え、制御手段１０によって、２回目の操作信号Ｓの送信が中止された場合は、信号送信手段６に新たな操作信号Ｓを送信させる前に、新たな設定データＤに基づく新たな表示信号Ｍを液晶パネル５に出力することを特徴とするものである。
【００２８】
斯かる遠隔操作装置１及びその送信方法は、制御手段１０によって、信号送信手段６に設定データＤに基づいた設定データＤを信号送信手段６に２回出力することで、空気調和機Ａに操作信号Ｓを２回送信させるものであるが、１回目の設定データＤの出力終了から２回目の設定データＤの出力開始まで間に操作スイッチ３からの設定信号Ｒの入力判定を行うことによって、設定データＤを複数回出力する場合であっても、操作スイッチ３の操作回数に応じて設定データＤを更新することができ、操作スイッチ３の操作に対する応答性を向上させることが可能となる。したがって、操作スイッチ３が操作された直後に更に操作スイッチ３が長押しされる場合等においても１回目の操作信号Ｓが送信されてから２回目の操作信号Ｓが送信させるまでの間に操作スイッチ３の入力を検出することができることから、制御手段１０に安価なマイコンを使用する場合であっても応答性を損なうことなく設定データＤを更新することが可能となる。また、設定信号Ｒの入力が検出された場合に、新たな設定データＤの更新が行われ、不要となった２回目の設定データＤの出力及び操作信号Ｓの送信を中止することによって、設定データＤが頻繁に更新させる場合に操作信号Ｓの送信回数を軽減させることができることから設定データＤの出力及び操作信号Ｓの送信を効率よく行うことが可能となるため、遠隔操作装置１の電源である内蔵電池の消費量を軽減させることが可能となる。また、制御手段１０によって、２回目の設定データＤの出力を中止が行われた場合は、前記新たな設定データを前記信号送信手段に出力する前に、新たな設定データＤに基づく表示信号Ｍを液晶パネル５に出力することによって、液晶パネル５における設定データＤの表示を操作信号の操作回数に応じて変更させることができ、遠隔操作装置１の表示の応答性を向上させることが可能となる。
【００２９】
なお、本発明の実施の形態においては、更新された設定データＤに基づいて信号送信手段６に設定データＤを２回出力して設定データＤに応じた同一内容の操作信号Ｓを２回送信させるものであったが、本発明は、同一内容の操作信号Ｓの送信を複数回行うものであればよい。
【００３０】
また、本発明の実施の形態は、被制御機器として空気調和機Ａを遠隔操作するものであったが、本発明は、被制御機器を空気調和機に限定されるものではなく、テレビ，オーディオ機器あるいはナビゲーション装置等の他の機器を被制御機器として遠隔操作するものであってもよい。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、被制御機器を制御する遠隔操作装置及びその送信方法に関し、設定データに応じた操作信号を複数回送信する場合であっても、操作の応答性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である遠隔操作装置を示す図。
【図２】同上の被制御機器である空気調和機の電気的構成を示すブロック図。
【図３】同上の遠隔操作装置の正面図。
【図４】同上の遠隔操作装置の電気的構成を示すブロック図。
【図５】同上の遠隔操作装置の送信方法を示す図。
【符号の説明】
Ａ    空気調和機
１    遠隔操作装置
２    ハウジング
３    操作スイッチ
４    表示板
５    液晶パネル（表示手段）
６    信号送信手段
１０    制御手段
Ｒ    設定信号
Ｓ    操作信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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