(57)【要約】【課題】カバーを開けるとＯＦＦになるインターロックスイッチを介して各駆動部に電力を供給することが望ましいが、印刷媒体に対する圧解除を行うモータにも同様にインターロックスイッチを介して電力を供給すると、圧が解除されていない状態でカバーを開けると圧を解除することができず、印刷媒体の交換を行うことが難しい。【解決手段】圧解除モータにはインターロックスイッチを介さずに電力を供給し、カバーが開けられインターロックスイッチがＯＦＦになったあとでも印刷媒体に対する圧を解除できるようにした。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺の印刷媒体を両面側から各々狭持して搬送する、少なくとも一対の搬送ローラと、印刷媒体に対する搬送ローラの圧接を圧解除する圧解除手段とを有すると共に、少なくとも搬送ローラを覆うカバーを備え、このカバーが開けられると搬送ローラの作動を停止させるようにした印刷装置において、上記カバーが開状態になり、かつ前記搬送ローラが圧接状態にある場合には上記圧解除手段を作動させて圧解除を行い、圧解除完了後に圧解除手段の作動を停止させるようにしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
上記搬送ローラを作動させる媒体搬送モータを備えると共に、上記カバーが開けられるとこの媒体搬送モータに供給される電力を遮断するインターロックスイッチを備え、かつ、上記圧解除手段を作動させる圧解除作動手段へはこのインターロックスイッチを介さずに電力を供給するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
上記カバーが開けられてから所定時間経過後に上記圧解除作動手段への電力供給を遮断することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置に関し、特に長尺の印刷媒体に印刷を行う熱転写プリンタ等の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
長尺のシートに剥離可能に等間隔に貼り付けられたラベル（ダイカットラベル）や長尺のシートなどの印刷媒体に印刷を行う、インクリボンを用いたサーマルヘッド方式等の印刷装置（プリンタ）が知られている。
【０００３】
このような印刷装置には、上部ユニットを回転支軸を中心にして回動可能であり、下部ユニットに対して鰐口状に開閉可能なクラムシェルタイプとして構成されているものがある。
【０００４】
このような印刷装置は、印刷動作中に何らかのトラブルが生じた場合（ジャム）や、印刷媒体を交換する場合などにおいて媒体搬送経路を露出させ印刷媒体などの取り出しが行いやすくなっているのもがある。
【０００５】
この印刷装置内部にはカバー開放時の安全対策として、カバーの開動作に連動して電源を遮断する機械的なインターロックスイッチが設けられ、さらには、カバーが開動作された時にそれを検出し、印刷制御回路にカバーが開かれたことを検出するためにセンサ、若しくはスイッチ（カバーオープンセンサ、またはカバーオープンスイッチと称される）が設けられている。
【０００６】
また、印刷手段やモータなどの負荷に電力を供給するためこれら負荷と電源部とを接続する電源ラインの途中に、インターロックスイッチを設け、カバーが開けられたときには、電源ラインを介して各負荷へ供給される電力を遮断するように構成されている。また、カバーオープンセンサがカバーが開けられたことを検出すると、カバーが開いている状態で制御信号が不用意に出されないように、制御装置による制御を停止するようにしている。
【０００７】
なお、このような印刷装置では、印刷媒体を搬送する搬送手段として一対の搬送ローラを備え、この搬送ローラによって印刷媒体を狭持した状態で搬送している（特許文献１参照）。
【０００８】
また、多色印刷するために、カバーを閉じた状態で印刷媒体を巻き戻して同じ印字領域に各色ごとに繰り返して印刷を行う印刷装置が知られている。このような印刷装置では、搬送ローラによる印刷媒体に対する狭持を一時的に解除し、印刷媒体を巻き戻し、その後改めて印刷媒体を保持する必要がある。そのため、印刷媒体に対する搬送ローラの圧接を圧解除する圧解除手段を備えている。この圧解除手段はカバーが閉じた状態で自動的に作動しなければならないので、一般にモータによって駆動されている（特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−８６４８１号公報
【００１０】
【特許文献２】
特開２００２−１６６６１３号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、カバーが開けられると搬送ローラ等の可動部分を即座に停止させるために、インターロックスイッチが設けられている。一方、カバーを開ける場合には印刷媒体を交換する場合が多く、そのためカバーを開けた状態では圧解除手段によって搬送ローラによる狭持を解除することが望まれる。
【００１２】
ところが、圧解除手段を作動させるモータに上記インターロックスイッチを介して電力を供給するように構成したのでは、カバーを開けたのと同時にインターロックスイッチがオフになり、圧解除手段を作動させることができない。そのためカバーを開けた状態で印刷媒体は搬送ローラによって狭持されたままの状態になり、印刷媒体を交換しづらいという不具合が生じる。
【００１３】
そこで本発明は、上記の問題点に鑑み、カバーを開けた状態で圧解除手段を作動させて、印刷媒体の交換を容易に行うことができ、かつ使用者の安全が確保される印刷装置を提供することを課題とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明による印刷装置は、長尺の印刷媒体を両面側から各々狭持して搬送する、少なくとも一対の搬送ローラと、印刷媒体に対する搬送ローラの圧接を圧解除する圧解除手段とを有すると共に、少なくとも搬送ローラを覆うカバーを備え、このカバーが開けられると搬送ローラの作動を停止させるようにした印刷装置において、上記カバーが開状態になり、かつ前記搬送ローラが圧接状態にある場合には上記圧解除手段を作動させて圧解除を行い、圧解除完了後に圧解除手段の作動を停止させるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、カバーが開けられると搬送ローラの作動は停止されるが、圧解除手段は搬送ローラによる圧を解除したあと作動が停止されるので、カバーを開けた状態で印刷媒体が搬送ローラに強く狭持されず、印刷媒体を印刷装置から容易に取り出し、また新たな印刷媒体を装着することができる。
【００１６】
ところで、上記搬送ローラを作動させる媒体搬送モータを備えると共に、上記カバーが開けられるとこの媒体搬送モータに供給される電力を遮断するインターロックスイッチを備え、かつ、上記圧解除手段を作動させる圧解除作動手段へはこのインターロックスイッチを介さずに電力を供給するようにしてもよい。
【００１７】
なお、上記カバーが開けられてから所定時間経過後に上記圧解除作動手段への電力供給を遮断することが望ましい。
【００１８】
上記構成により、故障等の要因によって圧解除手段の作動が停止しなかった場合であっても、カバーが開ききる前に確実に圧解除手段を停止させることが可能となり、カバー内に手を入れた使用者が作動中の圧解除手段に触れることを防止できる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１および図２を参照して、１は本発明による印刷装置である。この印刷装置１は図示しないコンピュータ等に接続され、コンピュータ等から送信される印刷データを受信し、その印刷データに基づいて印刷を行うものである。印刷媒体２はロール状に巻回されており、媒体セット位置１１に載置される。本印刷装置１では、印刷媒体２として、裏面に粘着層が被着され、さらに粘着層が剥離テープで覆われた長尺のシートと、長尺の台紙に一定の間隔で複数のラベルが貼着されたダイカットラベルとのどちらかを選択して使用する。
【００２０】
このシートとダイカットラベルとは共に幅寸法が相違する複数のものに印刷をすることができる。本実施の形態では２種類の幅寸法の媒体に印刷できるように構成されている。なお、幅の狭い媒体を媒体セット位置１１にセットする際、１対の押さえ部材１１ａを内側に移動させて印刷媒体２が中央に位置するようにした。
【００２１】
さらに図２および図３を参照して、印刷装置１には開閉自在のカバー１２が設けられており、そのカバー１２に印刷ヘッド１３が取り付けられている。また、カバー１２にはインクリボンカセット３が着脱自在に取り付けられ、インクリボンカセット３をカバー１２に装填するとインクリボンカセット３のインクリボン３１が印刷ヘッド１３を覆うように構成されている。なお、１２ａは印刷媒体２の幅にあわせてセットされたインクリボン３１の幅寸法を検知する光学式の幅センサである。
【００２２】
印刷装置１の前面には、前方に倒れるようにして開くことのできるフロントパネル１４が取り付けられている。このフロントパネル１４には上下２段に排出口１５，１６が開口している。印刷装置１でシートに印刷する際には上部の排出口１５から印刷されたシートが排出される。なお、シートは印刷の内容ならびに余白量等の設定により規定される所定の寸法毎にカッター１７によって自動で切断される。このカッター１７は円板状であり全周に切刃が形成されている。そして、カッター１７が図外のモータにより左右に移動してシートを切断する。
【００２３】
ダイカットラベルに印刷してラベルピール処理をする際には台紙を上部の排出口１５の直前で下方に経路を曲げ、フロントパネル１４内に位置する１対のローラ１８ａ，１８ｂで挟んで下部の排出口１６から外部へと送り出す。ローラ１８ａは印刷装置１の本体側に取り付けられ自由に回転する。
【００２４】
一方、ローラ１８ｂはフロントパネル１４に取り付けられ、ギヤ１８ｃがこのローラ１８ｂの回転軸に取り付けられている。そしてフロントパネル１４を閉めるとこのギヤ１８ｃが本体側に露出したギヤ（図示せず）に噛み合って台紙を正逆方向に送ることができる。台紙は上述のように上部の排出口１５の直前で下方に経路が曲げられるため、台紙に貼り付けられているラベルは台紙から剥離し、上部の排出口１５を通って前方へ排出される。
【００２５】
９はインクリボンセンサであり、インクリボン３１の有無およびインクリボン３１の色種を検知するものである。このインクリボンセンサ９には自由に回転することのできる搬送ローラ４１が取り付けられており、カバー１２を閉めるとこの搬送ローラ４１がロールから引き出された印刷媒体２を搬送ローラ４２に上方から押し付ける。
【００２６】
ところで、インクリボンは単色のものもあるが、黒および３原色を所定のピッチで順に並べたカラー印刷用のインクリボンが使用される場合がある。このカラー印刷用のインクリボンを用いる場合に、ある色での印刷が終了すると、インクリボンを送って次の色の部分が印字ヘッド１３に対応するように制御される。なお、インクリボンを次の色まで送る際に、後述する圧解除手段により印刷媒体２をフリーの状態にして、２本の巻き戻しローラ１１ａで印刷媒体２を巻き戻すように構成されている。
【００２７】
なお、さらに下流には搬送ローラ４３と搬送ローラ４４とが上下に対応して配置されており、印刷媒体２は印刷されたあと、この搬送ローラ４３と搬送ローラ４４とで挟まれた状態で下流へと送り出される。なお、この搬送ローラ４４は上記搬送ローラ４２と同じ搬送ローラ駆動モータで駆動される。したがって、両搬送ローラ４２，４４は共に同じ方向に同期して回転することになる。
【００２８】
５１は媒体センサであり、印刷媒体２の有無を検知するものである。また、５２はカバー１２を閉めた状態で印刷ヘッド１３の下流側に位置し、印刷媒体２の上面に向かうように取り付けられた光学センサからなる先端検知センサである。印刷媒体２の先端位置の他、印刷媒体２としてダイカットラベルがセットされた場合に、台紙に貼着されているラベルの先端を検知するものである。
【００２９】
５３はピールセンサであり、媒体としてダイカットラベルがセットされた場合に、印刷されたラベルが台紙から一定の長さを残して剥離し上部の排出口１５を通って前方に排出された状態でのラベルを検知するものである。また、５４は台紙センサであり、ローラ１８ａ，１８ｂに挟まれて搬送された台紙が下部の排出口１６から排出されていることを検知するものである。
【００３０】
図４を参照して、圧解除手段の構成を説明する。上側に位置し従動する搬送ローラ４１，４３は共に、片側を持ち上げることにより駆動側の搬送ローラ４２，４４から離れ、挟まれている印刷媒体２に対する圧が解除されるように構成されている。これら搬送ローラ４１，４３の側方には前後にスライドするカム板６が配設されている。このカム板６は圧解除モータ６１に対してラックアンドピニオン機構６２を介して連結されており、圧解除モータ６１を作動させることによってカム板６を前後に移動させることができる。なお、カム板６の前後位置は光学式のセンサ６３で検知することができる。
【００３１】
カム板６にはカムブロック６４が固定され、またカム部６５が形成されている。カム板６が後方に退避している状態ではカムブロック６４およびカム部６５は共に搬送ローラ４１，４３の回転軸に接触しておらず、したがって搬送ローラ４１，４３は印刷媒体２を押圧している状態にある。
【００３２】
カム板６を前進させるとカムブロック６４は搬送ローラ４１を持ち上げ、カム部６５は搬送ローラ４３を持ち上げることによって、印刷媒体２に対する圧解除を行う。
【００３３】
次に図５を参照して、カバー１２には下方に突出した押し突起１２ａが一体に形成されており、カバー１２を閉めると昇降子１２ｂを下方に押し下げるように構成されている。この昇降子１２ｂが押し下げられると昇降子１２ｂの下端がインターロックスイッチ７をＯＮにするように設定されている。
【００３４】
昇降子１２ｂはコイルばね１２ｃによって上方に付勢されているので、カバー１２が開けられると押し突起１２ａの上昇に伴って昇降子１２ｂも上昇する。するとインターロックスイッチ７はＯＦＦになる。なお、昇降子１２ｂにはドッグ片１２ｄが形成されており、昇降子１２ｂの上昇に伴ってドッグ片１２ｄが上昇すると、その上昇を光学式のカバーオープンセンサ８が検出するように構成されている。
【００３５】
図６を参照して、低電圧電源から制御回路に対しては回路駆動用の５Ｖ電力のほかに、負荷駆動用電力として２４Ｖ電力が供給されている。一方、制御回路から低電圧電源に対して２４Ｖ＿ＯＮ／ＯＦＦ信号が出力される。この２４Ｖ＿ＯＮ／ＯＦＦ信号によって、低電圧電源からの２４Ｖ電力の出力がＯＮ／ＯＦＦされる。
【００３６】
２４Ｖ電力は制御回路内で分岐され、一方はインターロックスイッチ７を介して制御回路内に戻され、媒体搬送モータ駆動回路、ヘッド上下モータ駆動回路、サーマルヘッド駆動回路の各々に供給される。したがって、カバー１２が開けられインターロックスイッチ７がＯＦＦになると直ちに、かつ無条件でこれら３つの駆動回路への電源供給が停止される。分岐された他方の２４Ｖ電力は圧解除モータ駆動回路に供給され、上記の圧解除モータ６１に出力される。
【００３７】
次に本実施の形態における印刷装置の作動について、図７および図８を参照して説明する。電源が投入されると（Ｓ１）、最初にカバーオープンチェックが行われる（Ｓ１００）。このカバーオープンチェックは図８に示すものであり、カバーの開閉状態をカバーオープンセンサ８でチェックする（Ｓ１０１）。その際、カバー１２が閉じていればカム板６の位置から駆動ローラの圧が解除されているか否かをチェックし（Ｓ１１０）、加圧状態であればそのままカバーオープンチェックを終了する。また、搬送ローラによる圧が解除されていれば圧解除モータを作動させて搬送ローラによる加圧を行い（Ｓ１０９）、カバーオープンチェックを終了する。
【００３８】
次に、カバー１２が開いている場合には、圧解除モータ６１を作動させて圧解除を開始すると共に、圧解除モータ６１の作動時間を計時するためのタイマーをスタートさせる（Ｓ１０２）。
【００３９】
本実施の形態では６００ｍｓ以内に圧が解除され、圧解除モータ６１が自動停止されるように設定されているので、タイマーの計時時間が６００ｍｓになるまで待機し（Ｓ１０３）、６００ｍｓ経過時点で圧解除モータ６１が停止していることを確認する（Ｓ１０４）。
【００４０】
その時点でもし圧解除モータ６１が作動し続けていたら、制御回路は圧解除モータ６１の作動を強制的に停止させると共に、エラー発生を報知するＬＥＤを点灯させる（Ｓ１０５，Ｓ１０６）。そして、上記のタイマーをリセットしたあとカバー１２が閉められるまで待機する（Ｓ１０７，Ｓ１０８）。そして、カバー１２が閉められると圧解除モータ６１を作動させてふたたび搬送ローラによる加圧を行い（Ｓ１０９）、カバーオープンチェックを終了する。
【００４１】
このようにカバーオープンチェックが終了すると、図７のＳ２に示す通常初期動作を行い、印刷媒体２の頭出し等を行ったあと、一旦２４Ｖ電力の出力を停止する（Ｓ３）。そして、印刷装置１の作動状態がスタンバイモードであれば上述したカバーオープンチェックを繰り返しながら、作動状態が切り替えられるのを待つ（Ｓ４，Ｓ１００）。また、作動状態が待機モードであればスリープ状態にして（Ｓ５）それ以上の作動を停止する。
【００４２】
作動状態が印刷モードであれば、２４Ｖ電力の出力を再開させ（Ｓ６）、カバーオープンチェック（Ｓ１００）を行ったあと、印刷動作を開始する（Ｓ７）。このときの印刷内容が単色の印刷であれば、そのまま印刷動作を継続するが、多色印刷の場合には、色替えのタイミングで搬送ローラの圧を解除すると共に（Ｓ９）、印刷媒体２を巻き戻して（Ｓ１０）前色で印刷された範囲に次の色の印刷を行う。
【００４３】
ところで、上記実施の形態ではカム板６をラックアンドピニオン機構を介して移動させるようにしたが、図９に示すように、圧解除モータに対して噛合する回転板７に形成されたカム溝７１に、カム板６に形成した係合ピン６０を係合させてカム板６を前後に移動させるように構成してもよい。
【００４４】
なお、本実施例では圧解除作動手段としてモータを用いたが、他にソレノイドや電磁クラッチ等を用いてもよい。
【００４５】
また、本実施例におけるプリンタはサーマルヘッドを用いた熱転写方式であるが、本発明はこれに限定されるものではなく、インクジェット方式や感熱式等、様々な種類のプリンタに利用可能である。
【００４６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、カバーを開けた状態で印刷媒体を交換する際、インターロックスイッチが切れた状態でも圧解除手段を作動可能とすることにより、印刷媒体を容易に取り出し、また装着することができる。また、カバーが開ききる前に確実に圧解除手段を停止させることにより、カバー内に手を入れた使用者が作動中の圧解除手段に触れることを防止できるために、使用者の安全が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の構成を示す図
【図２】カバーを開いた側断面図
【図３】カバーを閉じた側断面図
【図４】圧解除手段の構成を示す斜視図
【図５】インターロックスイッチおよびその周辺を示す図
【図６】印刷装置の構成を示すブロック図
【図７】印刷時の制御を示すフロー図
【図８】カバーオープンチェックの内容を示すフロー図
【図９】圧を解除するカム板の他の実施の形態を示す図
【符号の説明】
１  印刷装置
２  印刷媒体
４１  搬送ローラ
４２  搬送ローラ
４３  搬送ローラ
４４  搬送ローラ
７  インターロックスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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