(57)【要約】【課題】  本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置における目詰まりノズルの検出方法に関し、例えばインクジェット方式のプリンタに適用して、従来に比して目詰まりしたノズルを簡易かつ確実に検出することができるようにする。【解決手段】  本発明は、液滴の付着により変化する１組の電極３４Ｂ、３４Ｃ間の抵抗値の変化により、ノズルの目詰まりを検出する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルから液滴を飛び出させる液体吐出装置において、
前記ノズルから飛び出した前記液滴を受け、前記液滴の付着を検出する液滴検出センサと、
前記液滴検出センサの出力信号レベルの判定により、前記ノズルの目詰まりを判定する判定手段とを備え、
前記液滴検出センサが、
前記液滴の付着により電極間の抵抗値が変化する１組の電極と、
前記電極間の抵抗値の変化を検出するトランジスタとを有する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記液滴検出センサは、
前記１組の電極が、前記ノズルの連続する方向に繰り返されて櫛歯形状により形成された
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記液滴検出センサは、
制御信号により前記１組の電極間に電圧を印加し、前記電極間に残留する前記液滴を蒸発させるスイッチ回路を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
ノズルより液滴を飛び出させる液体吐出装置における目詰まりノズルの検出方法において、
前記液滴の付着により変化する１組の電極間の抵抗値の変化により、前記ノズルの目詰まりを検出する
ことを特徴とする液体吐出装置における目詰まりノズルの検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、液体吐出装置における目詰まりノズルの検出方法に関し、例えばインクジェット方式のプリンタに適用することができる。本発明は、液滴の付着により変化する１組の電極間の抵抗値の変化により、ノズルの目詰まりを検出することにより、従来に比して目詰まりしたノズルを簡易かつ確実に検出することができるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式のプリンタにおいては、プリンタヘッドに設けられたノズルからインクによる液滴を飛び出させて記録対象に付着させることにより、所望の画像等を印刷するようになされている。
【０００３】
このようなプリンタヘッドにおいては、特開平８−４８０３４号公報に開示されているように、各液室に複数の圧力可変素子を設け、この複数の圧力可変素子の駆動により、液室内における圧力変化の中心を変位させ、これにより液滴の飛び出す方向を制御する方法が提案されるようになされている。
【０００４】
このような液滴の制御を適用すれば、目詰まりしたノズルに代えて隣接するノズルを使用してノズルの目詰まりによる画質の劣化を防止できると考えられる。このためには目詰まりしたノズルを確実に検出することが必要になる。
【０００５】
これに対して例えば特開昭５９−１２０４６４号公報には、帯電させた液滴が飛翔する際の誘導電荷により、目詰まりしたノズルを検出する方法が提案されるようになされている。また特開２０００−３１８１７８号公報には、ノズルの先端に配置した対向電極間における静電容量の変化により、目詰まりしたノズルを検出する方法が提案されるようになされている。
【０００６】
しかしながらこれらの目詰まりしたノズル検出方法にあっては、検出精度等の点で、実用上未だ不十分な問題があった。
【特許文献１】特開平８−４８０３４号公報
【特許文献２】特開昭５９−１２０４６４号公報
【特許文献３】特開２０００−３１８１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来に比して目詰まりしたノズルを簡易かつ確実に検出することができる液体吐出装置、液体吐出装置における目詰まりノズルの検出方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、ノズルから液滴を飛び出させる液体吐出装置に適用して、ノズルから飛び出した液滴を受け、液滴の付着を検出する液滴検出センサと、液滴検出センサの出力信号レベルの判定により、ノズルの目詰まりを判定する判定手段とを備え、液滴検出センサが、液滴の付着により電極間の抵抗値が変化する１組の電極と、電極間の抵抗値の変化を検出するトランジスタとを有するようにする。
【０００９】
また請求項４の発明においては、ノズルより液滴を飛び出させる液体吐出装置における目詰まりノズルの検出方法に適用して、液滴の付着により変化する１組の電極間の抵抗値の変化により、ノズルの目詰まりを検出する。
【００１０】
請求項１の構成により、ノズルから液滴を飛び出させる液体吐出装置に適用して、ノズルから飛び出した液滴を受け、液滴の付着を検出する液滴検出センサと、液滴検出センサの出力信号レベルの判定により、ノズルの目詰まりを判定する判定手段とを備え、液滴検出センサが、液滴の付着により電極間の抵抗値が変化する１組の電極と、電極間の抵抗値の変化を検出するトランジスタとを有するようにすれば、液滴が付着するように１組の電極を配置するだけの簡易な構成により、確実に液滴の付着を検出してノズルの目詰まりを判定し得、これにより従来に比して目詰まりしたノズルを簡易かつ確実に検出することができる。
【００１１】
これにより請求項４の構成によれば、従来に比して目詰まりしたノズルを簡易かつ確実に検出することができる液体吐出装置における目詰まりノズルの検出方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来に比して目詰まりしたノズルを簡易かつ確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施例を詳述する。
【実施例１】
【００１４】
（１）実施例の構成
図２は、本発明に係るプリンタを示す斜視図である。このプリンタ１１は、フルラインタイプのラインプリンタであり、略長方形形状によりプリンタ本体１２が形成される。このプリンタ１１は、印刷対象である用紙１３を収納した用紙トレイ１４をこのプリンタ本体１２の正面に形成されたトレイ出入口より装着することにより、用紙１３を給紙できるようになされている。
【００１５】
プリンタ１１は、このようにトレイ出入口よりプリンタ本体１２に用紙トレイ１４が装着されると、このプリンタ本体１２に設けられた給紙ローラの回転によりプリンタ本体１２の背面側に向かって用紙トレイ１４から用紙１３が送り出され、プリンタ本体１２の背面側に設けられた反転ローラによりこの用紙１３の送り方向が正面方向に切り換えられる。プリンタ１１は、このようにして用紙送り方向が正面方向に切り換えられてなる用紙１３が用紙トレイ１４上を横切るように搬送され、プリンタ１１の正面側に配置された排出口よりトレイ１５に排出される。
【００１６】
プリンタ１１は、上側端面に上蓋１６が設けられ、この上蓋１６の内側、正面方向への用紙搬送途中に、矢印Ａにより示すように、ヘッドカートリッジ１８が交換可能に配置される。
【００１７】
ここでヘッドカートリッジ１８は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色によるフルラインタイプのプリンタヘッドであり、上側に各色のインクタンク１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋが設けられる。ヘッドカートリッジ１８は、これらインクタンク１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋに係るプリンタヘッドのアッセンブリーであるヘッドアッセンブリー２０と、このヘッドアッセンブリー２０の用紙１３側に設けられて、不使用時、ヘッドアッセンブリー２０に設けられたノズル列を塞いでインクの乾燥を防止するヘッドキャップ２１とにより構成される。これによりプリンタ１１においては、このヘッドカートリッジ１８に設けられたヘッドアッセンブリー２０の駆動により、各色のインク液滴がヘッドアッセンブリー２０より飛び出して搬送途中の用紙１３に付着し、所望の画像等をカラーにより印刷することができるようになされている。
【００１８】
ここでヘッドアッセンブリー２０は、図３に示すように、各色のノズル列を作成してなる金属性のシート材であるノズルシート３１に、ヘッドチップ３２を順次配置し、インク流路等を形成して作成される。ここでヘッドチップ３２は、それぞれ半導体製造工程により作成され、連続する複数のノズルにそれぞれ対応する発熱素子、これらの発熱素子を駆動する駆動回路等が基板上に形成され、ヘッドアッセンブリー２０は、ノズルシート３１へのヘッドチップ３２の配置により、各ノズルのインク液室が作成される。ヘッドアッセンブリー２０は、これらによりインクタンク１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃ、１９Ｋに保持されたインクをヘッドチップ３２の各インク液室に導き、このヘッドチップ３２に設けられた発熱素子の駆動により各ノズルからインク液滴を飛び出させるようになされている。さらにこのヘッドアッセンブリー２０は、各インク液室に複数の発熱素子が設けられ、これら発熱素子の駆動により、液室内における圧力変化の中心を変位させ、インク液滴の飛び出す方向を制御することができるようになされている。これによりプリンタ１１では、目詰まりしたノズルに代えて隣接するノズルを使用してノズルの目詰まりによる画質の劣化を防止することができるようになされている。なおインク液室からインク液滴を飛び出させる素子であるいわゆるエネルギー発生素子にあっては、このような発熱素子に限らず、圧電素子、静電力を用いた静電アクチュエター等、種々のエネルギー発生素子を適用することができる。
【００１９】
このプリンタ１１は、ヘッドアッセンブリー２０と対向するように、ヘッドキャップ２１の内側に、目詰まりしたノズルの検出に供される液滴検出センサ３４が配置される。ここで液滴検出センサ３４は、ノズルから到達したインク液滴を検出するセンサであり、符号Ａにより部分的に拡大して示すように、所定のベース材３４Ａのノズル側面に１組の電極３４Ｂ、３４Ｃを形成してセンサ部が作成される。ここで電極３４Ｂ、３４Ｃは、微小間隔Ｄだけ間を隔てて離間するように形成され、少なくともノズルから飛び出したインクが付着する部位については、保護膜等により覆われることなく表側が露出するように形成され、これによりインク液滴が付着していない状態では、非導通状態に保持され、インク液滴の付着により電極間の抵抗値が低下するようになされている。
【００２０】
この実施例において、これら電極３４Ｂ、３４Ｃは、ノズル列の延長する方向とほぼ直交する方向に延長する幅狭の平行パターンにより形成され、ノズル列の延長する方向に繰り返し形成され、これにより連続するノズル列について、それぞれインク液滴の付着を検出できるようになされている。また液滴検出センサ３４は、これら電極３４Ｂ、３４Ｃの延長する方向の外側に、それぞれ繰り返し方向に延長する接続用の配線パターンが形成され、この接続用の配線パターンにそれぞれ電極３４Ｂ、３４Ｃが接続されて全体として櫛歯形状により形成され、これにより連続するノズル列について、インク液滴の付着をまとめて検出できるようになされている。
【００２１】
これに対してベース材３４Ａは、ノズル側面が撥水加工され、またこのノズル側面が電極３４Ｂ、３４Ｃの延長する方向に、斜めに傾いた面により形成され、これにより電極３４Ｂ、３４Ｃに付着したインクが短時間でこの斜めの傾きにより流れ出し、このインク液滴が長時間、このノズル側面に滞らないようになされている。
【００２２】
また電極３４Ｂ及び又は３４Ｃは、所定の抵抗値を有するように形成され、この抵抗値により後述するように制御回路４６の制御により電源Ｖｃｃを印加してヒーターとして機能し、電極３４Ｂ、３４Ｃ間に残留するインク液滴を乾燥させることができるようになされている。
【００２３】
この液滴検出センサ３４は、図１に示すように、これら電極３４Ｂ、３４Ｃによるインク液滴の付着による導通状態が、トランジスタ３５により検出される。ここでトランジスタ３５は、電流増幅率ｈｆｅの大きなトランジスタであり、電極３４Ｂ、３４Ｃは、一方の電極３４Ｂがベース抵抗３６を介してこのトランジスタ３５のベースに接続され、他方の電極３４Ｃが接地される。またこのトランジスタ３５は、それぞれエミッタ抵抗３７及びコレクタ抵抗３８によりそれぞれエミッタ及びコレクタが電源Ｖｃｃ及びアースに接続され、これらエミッタ抵抗３７及びコレクタ抵抗３８の抵抗値の設定により、インク液滴の付着により電極３４Ｂ、３４Ｃ間の抵抗値が低下すると、コレクタ出力Ｓ１の信号レベルを立ち上げるようになされている。これにより液滴検出センサ３４は、インク液滴の検出結果を出力するようになされている。
【００２４】
また液滴検出センサ３４は、制御信号ＳＣによりオンオフ動作するスイッチ回路３９によりトランジスタ３５のベース側に接続されている電極３４Ｂが電源Ｖｃｃに接続され、これによりインク液滴の付着により電極３４Ｂ、３４Ｃ間の抵抗値が低下した状態で、電源Ｖｃｃをこれら電極３４Ｂ、３４Ｃ間に印加する。これにより液滴検出センサ３４は、この電極３４Ｂ、３４Ｃ及び電極３４Ｂ、３４Ｃ間に残留するインク液滴を発熱させて、この残留するインク液滴を短時間で蒸発させ、元の非導通の状態に復帰させることができるようになされている。
【００２５】
図４は、このプリンタ１１の液滴検出センサ３４に係る構成を示すブロック図である。このプリンタ１１において、増幅回路４３は、液滴検出センサ３４の出力信号を所定利得で増幅して出力し、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４４は、この増幅回路４３の出力信号を所定周波数帯域により帯域制限して出力することにより、この出力信号からノイズ成分を除去する。続くラッチ回路４５は、制御回路４６から出力されるクリア信号ＣＲによりラッチ結果をクリアした後、ラッチパルスＬＰによりバンドパスフィルタ４４の出力信号をラッチし、このラッチ結果を制御回路４６に出力する。
【００２６】
インク滴吐出システム４７は、制御回路４６の制御によりホスト装置であるコンピュータ等から入力されるプリントデータにより順次ヘッドチップ３２を駆動する。
【００２７】
制御回路４６は、所定の処理プログラムの実行によりこのプリンタ１１全体の動作を制御する演算処理回路構成のコントローラである。制御回路４６は、図示しないインターフェースを介したコンピュータ等のホスト装置からのコマンドに応動して図示しない用紙送り機構を駆動すると共に、順次入力されるプリントデータによりインク滴吐出システム４７を駆動し、これにより用紙１３を搬送してコンピュータの指示による画像等を印刷する。
【００２８】
これに対してコンピュータを介して目詰まりしたノズルの検査がユーザーにより指示されると、用紙搬送機構による用紙送りを停止すると共にヘッドキャップ２１をノズルの前に配置した状態で、インク滴吐出システム４７を駆動すると共に、ラッチ回路４５のラッチ結果を取得し、これにより目詰まりしたノズルを検出する。
【００２９】
図５は、このノズルの検査処理に係る制御回路４６の処理手順を示すフローチャートである。制御回路４６は、ユーザーによりノズルの検査が指示されると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、検査対象のヘッドチップに対応するラッチ回路４５に対してクリア信号ＣＲを出力してラッチ結果をクリアする。続くステップＳＰ３において、制御回路４６は、ラッチパルスＬＰの出力によりこのラッチ回路４５にラッチを指示してラッチ結果を取得し、このラッチ結果を所定のしきい値で判定することにより、電極３４Ｂ及び３４Ｃ間にインク液滴が残留しているか否か判断する。
【００３０】
ここで肯定結果が得られると、制御回路４６は、ステップＳＰ３からステップＳＰ４に移り、制御信号ＳＣの出力信号により、電極３４Ｂ及び３４Ｃ間に電源Ｖｃｃを印加し、これにより電極３４Ｂ及び３４Ｃ間に残留しているインク液滴を乾燥させる。制御回路４６は、制御信号ＳＣの出力を開始して一定時間経過すると、ステップＳＰ４からステップＳＰ５に移り、電極３４Ｂ及び３４Ｃ間への電源Ｖｃｃの印加を中止した後、ステップＳＰ２に戻る。
【００３１】
これにより制御回路４６は、ステップＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ４−ＳＰ５−ＳＰ２の処理手順を必要に応じて繰り返し、電極３４Ｂ及び３４Ｃ間が非導通となると、ステップＳＰ３で否定結果が得られることにより、ステップＳＰ６に移る。ここで制御回路４６は、このヘッドチップ３２の検査対象ノズルよりインク液滴を吐出させるように、このヘッドチップ３２に駆動信号を出力する。また続くステップＳＰ７において、この駆動信号の出力によりこのノズルから所定個数だけインク液滴を吐出させたか否か判断し、ここで否定結果が得られると、このステップＳＰ６に戻る。
【００３２】
これにより制御回路４６は、検査対象のノズルから所定個数だけインク液滴を飛び出させた後、ステップＳＰ７からステップＳＰ８に移り、ここでラッチ回路４５にラッチを指示し、ラッチ結果を取得する。またこのラッチ結果を所定のしきい値により判定し、これによりこの検査対象のノズルから飛び出したインク液滴が液滴検出センサ３４により検出されたか否か、すなわちこの検査対象のノズルが目詰まりしているか否か判定する。
【００３３】
制御回路４６は、続いてステップＳＰ９において、全てのノズルについて検査を完了したか否か判断し、ここで否定結果が得られると、ステップＳＰ９からステップＳＰ２に戻り、検出対象を次のノズルに切り換えてこの処理手順を繰り返す。
【００３４】
これにより制御回路４６は、ステップＳＰ２−ＳＰ３−ＳＰ６−ＳＰ７−ＳＰ８−ＳＰ９−ＳＰ２の処理手順を繰り返し、順次ノズルの目詰まりを検査し、全てのノズルについて、検査を完了すると、ステップＳＰ９からステップＳＰ１０に移ってこの処理手順を終了する。
【００３５】
なおこのプリンタ１１は、液滴検出センサ３４のノズル側面を清浄するクリーニング機構を有し、制御回路４６は、この図５の処理手順を終了すると、このクリーニング機構の駆動により、液滴検出センサ３４のノズル側面に残るインク液滴の残渣を除去するようになされている。
【００３６】
これらにより制御回路４６は、ヘッドアッセンブリー２０に設けられた全てのノズルについて、ノズルの目詰まりを検出し、目詰まりしたノズルが検出されると、この目詰まりしたノズルの数、位置に応じて、隣接するノズルよりインク液滴を斜めに傾けて飛び出させ、この目詰まりしたノズルが印刷を受け持つ範囲をこの隣接するノズルにより印刷する。また目詰まりしたノズルの数が所定値以上の場合、さらには目詰まりしたノズルが１つの箇所に集中している場合、ユーザーにメンテナンスを指示する。
【００３７】
（２）実施例の動作
以上の構成において、このプリンタ１１では（図２）、ホスト装置からの印刷の指示により、用紙トレイ１４から用紙１３が引き出されて背面側に搬送された後、搬送方向が正面方向に切り換えられて正面側に搬送され、排出トレイ１５から排出される。プリンタ１１では、ホスト装置から入力されるプリントデータによりヘッドアッセンブリー２０に設けられたヘッドチップ３２（図３）が駆動され、これによりこのプリントデータに応じてヘッドアッセンブリー２０の各ノズルからインク液滴が飛び出し、このインク液滴が搬送過程の用紙１３に付着する。これよりこのプリンタ１１では、ホスト装置により指示された画像等を用紙１３に印刷することができる。
【００３８】
またプリンタ１１では、ノズル目詰まりの検査がユーザーにより指示されると、用紙送りに係る搬送機構の動作が停止制御され、さらにヘッドキャップ２１がノズル列の前面に配置された状態で、ヘッドアッセンブリー２０に設けられたヘッドチップ３２の各ノズルが順次駆動される。この場合、ノズルが目詰まりしている場合には、このノズルからはインク液滴が飛び出さないのに対し、正常なノズルにあっては、インク液滴が飛び出し、このノズルから飛び出したインク液滴がヘッドチップ３２に対応して設けられた液滴検出センサ３４に着弾する（図３及び図１）。
【００３９】
さらにプリンタ１１では、この液滴検出センサ３４への付着により、電極３４Ｂ、３４Ｃ間の抵抗値が低下し、この抵抗値の低下がトランジスタ３５により検出され、ラッチ回路４５を介して制御回路４６にこの検出結果が取得される。これによりこのプリンタ１１では、ノズルに対向するように１組の電極３４Ｂ、３４Ｃによる液滴検出センサ３４を配置するだけの簡易な構成により、確実にインク液滴の着弾を検出することができ、これにより簡易な構成により確実にノズルの目詰まりを検出することができるようになされている。
【００４０】
さらにこのプリンタ１１では、この液滴検出センサ３４に係る１組の電極３４Ｂ、３４Ｃがノズル列の連続する方向に繰り返されて櫛歯形状により形成されて、１つの液滴検出センサ３４が１つのヘッドチップ３２に対応するように形成され、これにより１つのヘッドチップ３２に形成された多数のノズルを１つの液滴検出センサ３４で検出できるように形成され、これによっても一段と簡易な構成によりノズルの目詰まりを検出することができるようになされている。
【００４１】
またこのようにして１つの液滴検出センサ３４により複数のノズルの目詰まりを検出するようにして、電極３４Ｂ、３４Ｃを設けられてなるベース材３４Ａのノズル側面が撥水加工されて形成され、また斜めに傾いて形成され、これにより電極３４Ｂ、３４Ｃ間に付着したインク液滴にあっては、このノズル側面から速やかに流れ出すようになる。これによりプリンタ１１では、インク液滴の付着により低下した電極３４Ｂ、３４Ｃ間の抵抗値を短時間で元の状態に復帰させることができ、これによりこれら複数のノズルの目詰まりを１つの液滴検出センサ３４によりまとめて検出するようにして、目詰まりの検査に要する時間を短くすることができる。
【００４２】
またさらに１つのノズルについて目詰まりを判定すると、これら電極３４Ｂ、３４Ｃ間への電源電圧Ｖｃｃの印加により、これら電極３４Ｂ、３４Ｃをヒーターとして機能させ、未だ電極３４Ｂ、３４Ｃに残留するインク液滴を蒸発させ、これにより一段と検出に要する時間を短くすることができる。
【００４３】
（３）実施例の効果
以上の構成によれば、液滴の付着により変化する１組の電極間の抵抗値の変化により、ノズルの目詰まりを検出することにより、従来に比して目詰まりしたノズルを簡易かつ確実に検出することができる。
【００４４】
またこの１組の電極が、ノズルの連続する方向に繰り返し形状による櫛歯形状により形成されていることにより、複数のノズルの目詰まりを１つの液滴検出センサで検出することができ、その分、全体の構成を簡略化することができる。
【００４５】
また制御信号によりこの１組の電極間に電圧を印加し、電極間に残留する液滴を蒸発させることにより、このように複数のノズルの目詰まりを１つの液滴検出センサで検出するようにして、目詰まりの検出に要する時間を短くすることができる。
【実施例２】
【００４６】
なお上述の実施例においては、１組の電極をヒーターに兼用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じて電極に対してヒーターを別途設けるようにしてもよい。
【００４７】
また上述の実施例においては、いわゆるフルラインタイプのプリンタに本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の構成によるプリンタに広く適用することができる。
【００４８】
また上述の実施例においては、インク液滴の飛び出す方向を制御する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、このような制御を実行していないプリンタにも広く適用することができる。
【００４９】
また上述の実施例においては、本発明をプリンタに適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、液滴が各種染料の液滴、保護層形成用の液滴等である各種のプリンタ、さらには液滴が試薬等であるマイクロディスペンサー、各種測定装置、各種試験装置、液滴がエッチングより部材を保護する薬剤である各種のパターン描画装置等に広く適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、例えばインクジェット方式のプリンタに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例１に係るプリンタに適用される液滴検出センサを示す接続図である。
【図２】本発明の実施例１に係るプリンタを示す斜視図である。
【図３】図２のプリンタに適用される液滴検出センサの説明に供する略線図である。
【図４】図３のプリンタに係る液滴検出センサの処理に係る構成を示すブロック図である。
【図５】図２のプリンタにおける制御回路の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１１……プリンタ、１３……用紙、１８……ヘッドカートリッジ、２０……ヘッドアッセンブリー、３２……ヘッドチップ、３４……液滴検出センサ、３４Ａ……ベース材、３４Ｂ、３４Ｃ……電極、３５……トランジスタ、４５……ラッチ回路、４６……制御回路
【図１】
2005238682.tif 000003
【図２】
2005238682.tif 000004
【図３】
2005238682.tif 000005
【図４】
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【図５】
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