(57)【要約】【課題】  加工品質の向上を容易に図ることのできる内面加工方法および内面加工装置を提供する。【解決手段】  内面加工装置１には、駆動軸５を具備する第１ヘッドユニット２Ｌと、支持軸６を具備する第２ヘッドユニット２Ｒとを連結する連結手段１８を設ける。そして、加工対象物Ｗの内面加工を行う際には、加工対象物Ｗの内部に配置されたカッターＣを駆動軸５および支持軸６によって挟持した後に、連結手段１８によって、第１ヘッドユニット２Ｌと第２ヘッドユニット２Ｒとを連結することで、駆動軸５および支持軸６の両者を連結する。【選択図】      図１
2005254421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象物の内部に配置されたカッターを駆動軸および支持軸によって挟持した後、前記カッターを回転駆動して加工対象物の内面に球面状を含む凹状曲面の内面加工を行う内面加工方法において、
前記駆動軸および支持軸によって前記カッターを挟持した後に、前記駆動軸および支持軸の両者を連結して前記駆動軸、支持軸およびカッターの加工時における剛性を向上することを特徴とする内面加工方法。
【請求項２】
前記駆動軸および支持軸を連結する際に、前記駆動軸および支持軸によるカッターの挟持力を増強することを特徴とする請求項１に記載の内面加工方法。
【請求項３】
進退可能な駆動軸を具備する第１ヘッドユニットと、進退可能な支持軸を具備する第２ヘッドユニットとを有し、前記駆動軸および支持軸が同軸上に配置されているとともに、それぞれの先端が対向配置されており、これらの両軸によって加工対象物の内部に配置されたカッターを挟持した後、このカッターを回転駆動して加工対象物の内面に球面状を含む凹状曲面の内面加工を行う内面加工装置において、
前記駆動軸、支持軸およびカッターの加工時における剛性を向上するため前記第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとを連結する連結手段が設けられていることを特徴とする内面加工装置。
【請求項４】
前記連結手段が、連結棒と、この連結棒を支持可能な前記第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットのそれぞれに固着された連結ブロックとを有していることを特徴とする請求項３に記載の内面加工装置。
【請求項５】
前記連結棒が、複数であり、これらの連結棒が、前記カッターの回転軸を構成する加工軸を中心とする同心円上に相互に平行に配置されているとともに、それぞれの長手方向に対して直交する平面において前記加工軸を重心として配置されていることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の内面加工装置。
【請求項６】
前記駆動軸および支持軸によるカッターの挟持力を増強する挟持力増強手段が設けられていることを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれか１項に記載の内面加工装置。
【請求項７】
前記挟持力増強手段が、くさび受け孔と、このくさび受け孔に対して接離自在とされたくさび体とを有しており、前記くさび受け孔にくさび体を当接させることで前記第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとが相互に接近する方向に付勢可能に形成されていることを特徴とする請求項６に記載の内面加工装置。
【請求項８】
前記くさび受け孔が、前記連結棒に形成されており、
前記くさび体が、前記第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットのうちの少なくとも一方に形成されていることを特徴とする請求項７に記載の内面加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工対象物の内面に球面状を含む凹状曲面の内面加工を行うのに好適な内面加工方法および内面加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、加工対象物の内部にカッターを配置し、このカッターを駆動軸および支持軸の２軸によって挟持した後、このカッターを回転駆動して加工対象物の内面に球面状を含む凹状曲面の内面加工を行う内面加工方法および内面加工装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３４３３１６号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年においては各種製品の高性能化が求められており、各種製品の高性能化の一つとして、カッターによる加工対象物の内面加工方法および内面加工装置においても加工品質の向上が求められている。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、加工品質の向上を容易に図ることのできる内面加工方法および内面加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するため、本発明の内面加工方法の特徴は、加工対象物の内部に配置されたカッターを駆動軸および支持軸によって挟持した後、前記カッターを回転駆動して加工対象物の内面に球面状を含む凹状曲面の内面加工を行う内面加工方法において、前記駆動軸および支持軸によって前記カッターを挟持した後に、前記駆動軸および支持軸の両者を連結して前記駆動軸、支持軸およびカッターの加工時における剛性を向上する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、駆動軸、支持軸およびカッターを一体とすることができるので、加工時における駆動軸、支持軸およびカッター、すなわち、カッターの回転軸を構成する加工軸の剛性が向上する。
【０００７】
本実施形態の内面加工方法においては、前記駆動軸および支持軸を連結する際に、前記駆動軸および支持軸によるカッターの挟持力を増強することが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、加工時におけるカッターの回転軸を構成する加工軸の剛性をより高くすることができる。
【０００８】
一方、本発明の内面加工装置の特徴は、駆動軸を具備する第１ヘッドユニットと、支持軸を具備する第２ヘッドユニットとを有し、前記駆動軸および支持軸が同軸上に配置されているとともに、それぞれの先端が対向配置されており、これらの両軸によって加工対象物の内部に配置されたカッターを挟持した後、このカッターを回転駆動して加工対象物の内面に球面状を含む凹状曲面の内面加工を行う内面加工装置において、前記駆動軸、支持軸およびカッターの加工時における剛性を向上するため前記第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとを連結する連結手段が設けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとの連結によってカッターを挟持する駆動軸および支持軸の両者を連結することができるので、本発明の内面加工方法、すなわち、加工対象物の内部に配置されたカッターを駆動軸および支持軸によって挟持した後、このカッターを回転駆動して加工対象物の内面に球面状を含む凹状曲面の内面加工を行う内面加工方法において、前記駆動軸および支持軸によって前記カッターを挟持した後に、前記駆動軸および支持軸の両者を連結して前記駆動軸、支持軸およびカッターの加工時における剛性を向上する内面加工方法を容易に実施することができる。その結果、加工時におけるカッターの回転軸を構成する加工軸の剛性を高くすることができる.
【０００９】
本発明の内面加工装置においては、前記連結手段が、連結棒と、この連結棒を支持可能な第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットのそれぞれに固着された連結ブロックとを有していることが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、連結手段を簡単な構成とすることができる。
【００１０】
本発明の内面加工装置においては、前記連結棒が、複数であり、これらの連結棒が、前記カッターの回転軸を構成する加工軸を中心とする同心円上に相互に平行に配置されているとともに、それぞれの長手方向に対して直交する平面において前記加工軸を重心として配置されている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、加工軸への悪影響を防止することができる。
【００１１】
本発明の内面加工装置においては、前記駆動軸および支持軸によるカッターの挟持力を増強する挟持力増強手段が設けられていることが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、駆動軸および支持軸を連結する際に、カッターの挟持力を容易に増強することができるので、本発明の内面加工方法、すなわち、加工対象物の内部に配置されたカッターを駆動軸および支持軸によって挟持した後、カッターを回転駆動して加工対象物の内面に球面状を含む凹状曲面の内面加工を行う内面加工方法において、前記駆動軸および支持軸によってカッターを挟持した後に、前記駆動軸および支持軸の両者を連結して前記駆動軸、支持軸およびカッターの加工時における剛性を向上するとともに、駆動軸および支持軸を連結する際に、前記駆動軸および支持軸によるカッターの挟持力を増強する内面加工方法を容易に実施することができる。その結果、加工時におけるカッターの回転軸を構成する加工軸の剛性をより高くすることができる。
【００１２】
本発明の内面加工装置においては、挟持力増強手段が、くさび受け孔と、このくさび受け孔に対して接離自在とされたくさび体とを有しており、くさび受け孔にくさび体を当接させることで第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとが相互に接近する方向に付勢可能に形成されていることが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、くさびの強大な力によって駆動軸および支持軸によるカッターの挟持力を格段に増強することができる。
【００１３】
本発明の内面加工装置においては、くさび受け孔が、連結棒に形成されており、くさび体が、第１ヘッドユニットおよび第２ヘッドユニットのうちの少なくとも一方に形成されていることが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、挟持力増強手段の構成を簡単にすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の内面加工方法および内面加工装置によれば、加工品質の向上を容易に図ることができるなどの極めて優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１６】
図１から図３は本発明に係る内面加工方法に用る内面加工装置の実施形態の要部の構成を示すものであり、図１は概略正面図、図２は図１の要部の平面図、図３は図１の第１ヘッドユニット近傍を簡略化して示す一部切断拡大図である。
【００１７】
図１および図２に示すように、本実施形態の内面加工装置は、左右一対のヘッドユニット２を有している。これらのヘッドユニット２は、それぞれフレーム３の上面に配置されたユニット搭載テーブル４に固着されている。
【００１８】
前記両ヘッドユニット２のうちの図１および図２の左側に示す一方のヘッドユニット２は、回転駆動可能とされた駆動軸５を具備する第１ヘッドユニット２Ｌとされており、図１および図２の右側に示す他方のヘッドユニット２は、従動回転可能な支持軸６を具備する第２ヘッドユニット２Ｒとされている。そして、駆動軸５および支持軸６の両者は、同軸上に配置されているとともに、それぞれの先端が対向配置されている。また、駆動軸５および支持軸６のうちの少なくとも一方は、従来公知の如く、油圧駆動によって進退自在とされており、これらの両軸５，６によって加工対象物Ｗの内部に配置されるカッターＣを挟持することができるようになっている。なお、支持軸６としては、先端に回転センタを装着可能な固定式のものであってもよい。
【００１９】
図２および図３に示すように、第１ヘッドユニット２Ｌの両側面には、連結ブロックとしての一対の第１連結ブロック７がそれぞれ固着されている。これらの第１連結ブロック７は、ほぼ長方体状に形成されており、これらの第１連結ブロック７の下部には、左右方向に貫通する第１支持孔８が形成されている。そして、第１支持孔８には、両ヘッドユニット２の図１および図２の上下方向に示す側方にそれぞれ対向するように配設された２本の連結棒９の左端側が軸受１０を介して軸方向に摺動可能に支持されている。また、一対の第１連結ブロック７は、図１手前（図２下方）に示す一方が、第１ヘッドユニット２Ｌの図２下方に示す一方の側面の下部側に配置され、図１奥前（図２上方）に示す他方が、第１ヘッドユニット２Ｌの図２上方に示す他方の側面の上部側に配置されている。
【００２０】
図２に示すように、第２ヘッドユニット２Ｒの両側面には、連結ブロックとしての一対の第２連結ブロック１１がそれぞれ固着されている。これらの第２連結ブロック１１は、ほぼ横長長方体状に形成されており、これらの第２連結ブロック１１の下部には、図２において破線にて示すように、左右方向に貫通する第２支持孔１２が形成されている。そして、これらの第２支持孔１２には、各連結棒９の右端側が図示しない軸受を介して軸方向に摺動可能に支持されている。また、一対の第２連結ブロック１１は、図１手前（図２下方）に示す一方が、第２ヘッドユニット２Ｒの図２下方に示す一方の側面の下部側に配置され、図１奥前（図２上方）に示す他方が、第２ヘッドユニット２Ｒの図２上方に示す他方の側面の上部側に配置されている。
【００２１】
すなわち、本実施形態における各連結棒９は、図４に示すように、加工時における駆動軸５、支持軸６およびカッターＣを結ぶ軸、すなわち、カッターＣの回転軸を構成する加工軸ＡＲ、詳しくは加工軸ＡＲの軸心を中心とする同心円上に、加工軸ＡＲ、詳しくは加工軸ＡＲの軸心を中心として対称に配置されているとともに、各連結棒９の軸心を結ぶ平面が、加工軸ＡＲ、詳しくは加工軸ＡＲの軸心を含む水平面に対して交差するように傾斜配置されている。
【００２２】
したがって、２本の連結棒９は、加工軸ＡＲ、詳しくは加工軸ＡＲの軸心を中心とする同心円上に相互に平行に配置されているとともに、それぞれの長手方向に対して直交する平面において加工軸ＡＲ、詳しくは加工軸ＡＲの軸心を重心として配置されている。
【００２３】
なお、図４に示す各連結棒９の軸心を結ぶ平面と、加工軸ＡＲを含む水平面とのなす角度θは、任意の角度から選択することができる。例えば、各連結棒９の軸心を結ぶ平面を加工軸ＡＲを含む水平面と一致させたり、各連結棒９の軸心を結ぶ平面を加工軸ＡＲを含む水平面に対して垂直にしたりすることができる。但し、カッターおよび加工対象物Ｗの着脱の妨げにならない位置であることが肝要である。
【００２４】
前記連結棒９の数および配置は、本実施形態に限定されるものではなく、加工軸ＡＲにたわみの発生などの悪影響を及ぼすのを防止することのできる構成であればよい。例えば、連結棒９の数を複数とし、これらの連結棒９を加工軸ＡＲを中心とする同心円上に相互に平行に配置するとともに、それぞれの長手方向に対して直交する平面において加工軸ＡＲを重心として配置すればよい。
【００２５】
前記連結棒９の数と配置の変形例を図５から図７に示す。なお、図５に示す連結棒９の数と配置は、加工軸ＡＲを重心とする正三角形の３つの頂点に３本の連結棒９を配置した一例を示し、図６に示す連結棒９の数と配置は、加工軸ＡＲを重心とする正方形の４つの角に４本の連結棒を配置した一例を示し、図７に示す連結棒９の数と配置は、加工軸ＡＲを重心とする横長の長方形の４つの角に４本の連結棒を配置した一例を示している。
【００２６】
図３に詳示するように、第１連結ブロック７のほぼ中央部には、上下方向に貫通する貫通孔１３が形成されている。この貫通孔１３は、第１支持孔８と交差するように形成されており、その内部には、くさび体１４がその先端を下方に向けて配設されている。このくさび体１４の先端側の左側には、先端である下方に向かうにしたがって右側に近づくように傾斜する当接斜面１４ａが形成されている。また、くさび体１４の上端部には、駆動シリンダ１５の出力軸１５ａが取着されており、くさび駆動シリンダ１５は、その出力軸１５ａを下方に向けて第１連結ブロック７の上面に固着されている。
【００２７】
前記連結棒９の左端側のくさび体１４と対向する位置には、上下方向に貫通するくさび受け孔１６が連結棒９の軸心と交差するように形成されている。このくさび受け孔１６の左端側には、下方に向かうにしたがって右側に近づくように傾斜する受け斜面１６ａが形成されており、この受け斜面１６ａには、くさび体１４の先端部分に形成された当接斜面１４ａが当接されるようになっている。
【００２８】
すなわち、くさび駆動シリンダ１５の出力軸１５ａを収縮させることで、出力軸１５ａとともにくさび体１４が後退（上昇）し、図３の実線にて示すように、くさび体１４の先端が連結棒９のくさび受け孔１６と対向するように連結棒９の上方に離間するように形成されている。また、くさび駆動シリンダ１５の出力軸１５ａを伸長させることで出力軸１５ａとともにくさび体１４が、図３の下向き矢印にて示すように前進（下降）し、図３の想像線にて示すように、くさび体１４の当接斜面１４ａが連結棒９のくさび受け孔１６の受け斜面１６ａと当接し、連結棒９を左側に向かって移動させるように付勢することができるようになっている。すなわち、くさび体１４は、くさび受け孔１６に対して接離自在に形成されている。
【００２９】
図１および図２に戻って、前記連結棒９の右端は、第２連結ブロック１１の第２支持孔１２から突出されており、連結棒９の右端部近傍に固着された固定部材１７の左端面が、第２連結ブロック１１の右端面に当接可能になっている。
【００３０】
したがって、くさび体１４を前進させて、くさび体１４の当接斜面１４ａを連結棒９のくさび受け孔１６の受け斜面１６ａに当接させると、受け斜面１６ａに上から加えられた力は連結棒９を左側に移動させる強大な力となり、この力は、固定部材１７の左端面が第２連結ブロック１１の右端面に当接することで受圧される。その結果、両ヘッドユニット２が相互に接近する方向に付勢され、駆動軸５および支持軸６の両軸によるカッターＣの挟持力を変動のない機械的な強大な力で増強させることができるようになっている。
【００３１】
なお、固定部材１７を固定ナットとし、この固定ナットを連結棒９の右端部分に螺着する構成としてもよい。
【００３２】
前記２本の連結棒９、第１ヘッドユニット２Ｌの側面に固着された一対の第１連結ブロック７および第２ヘッドユニット２Ｒの側面に固着された一対の第２連結ブロック１１により、本実施形態の駆動軸５、支持軸６およびカッターＣの加工時における剛性を向上するための第１ヘッドユニット２Ｌと第２ヘッドユニット２Ｒとを連結する連結手段１８が構成されている。そして、連結手段１８によって第１ヘッドユニット２Ｌと第２ヘッドユニット２Ｒとを連結することで、第１ヘッドユニット２Ｌの駆動軸５と、第２ヘッドユニット２Ｒの支持軸６との両者を連結することができるようになっている。
【００３３】
前記くさび受け孔１６およびこのくさび受け孔１６に対して接離自在とされたくさび体１４とにより、くさび受け孔１６にくさび体１４を当接させることで第１ヘッドユニット２Ｌと第２ヘッドユニット２Ｒとを相互に接近する方向に付勢可能な挟持力増強手段１９が構成されている。そして、挟持力増強手段１９によって第１ヘッドユニット２Ｌと第２ヘッドユニット２Ｒとを相互に接近する方向に付勢することによって、第１ヘッドユニット２Ｌの駆動軸５と、第２ヘッドユニット２Ｒの支持軸６との両者でカッターＣを挟持する挟持力を増強することができるようになっている。
【００３４】
なお、各連結棒９の両端部にくさび受け孔１６を左右対称に配置し、両ヘッドユニット２にくさび駆動シリンダ１５によってくさび受け孔１６に対して接離自在なくさび体１４を左右対称に配設する構成としてもよい。
【００３５】
すなわち、くさび体１４は、第１ヘッドユニット２Ｌおよび第２ヘッドユニット２Ｒのうちの少なくとも一方に形成されていればよい。
【００３６】
その他の構成については、従来公知の内面加工装置と同様とされているので、その詳しい説明は省略する。
【００３７】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について本発明の内面加工方法とともに説明する。
【００３８】
本実施形態の内面加工装置による内面加工は、くさび駆動シリンダ１５の出力軸１５ａを収縮し、図３の実線にて示すように、くさび体１４をくさび受け孔１６に対して上方に離間させた状態で開始する。そして、図２に示すように、加工対象物Ｗの内部に配置されたカッターＣを、油圧によって進退可能とされた駆動軸５および支持軸６との間に挟持する。すなわち、駆動軸５および支持軸６の少なくとも一方を油圧駆動によって前進させることで、駆動軸５および支持軸６を相互に接近するように前進させてカッターＣを駆動軸５および支持軸６との間に油圧力によって挟持する。
【００３９】
ついで、くさび駆動シリンダ１５を駆動してその出力軸１５ａを伸長させることで出力軸１５ａとともにくさび体１４を下降し、図３の想像線にて示すように、くさび体１４の当接斜面１４ａを連結棒９のくさび受け孔１６の受け斜面１６ａに当接する。すると、くさび駆動シリンダ１５の駆動力がくさび体１４の当接斜面１４ａから連結棒９のくさび受け孔１６の受け斜面１６ａに伝達され、連結棒９を左側に向かって移動させるように付勢する。この連結棒９の左側への移動は、連結棒９の右端部に配設された固定部材１７の左端面が第２連結ブロック１１の右端面に当接することで阻止される。
【００４０】
その結果、第１ヘッドユニット２Ｌと第２ヘッドユニット２Ｒ、ひいては駆動軸５および支持軸６の両者が連結されるとともに、駆動軸５および支持軸６を連結する際に、両ヘッドユニット２が相互に接近する方向に付勢され、駆動軸５および支持軸６によるカッターＣの挟持力が格段に増強される。
【００４１】
この時、２本の連結棒９が、加工軸ＡＲを中心とする同心円上に相互に平行に配置されているとともに、それぞれの長手方向に対して直交する平面において加工軸ＡＲを重心として配置されているので、駆動軸５、支持軸６およびカッターＣを結ぶ軸、すなわち、カッターＣの回転軸を構成する加工軸ＡＲを曲げる負荷が生じるのを容易かつ確実に防止することができる。
【００４２】
そして、この状態で、従来公知の如く駆動軸５を回転させてカッターＣを回転駆動し、加工対象物Ｗの内面に球面状を含む凹状曲面の内面加工を行う。
【００４３】
このように、本実施形態の内面加工方法によれば、駆動軸５および支持軸６によってカッターＣを挟持した後に、駆動軸５および支持軸６の両者を連結することができるので、駆動軸５、支持軸６およびカッターＣを一体とすることができるので、加工時における駆動軸５、支持軸６およびカッターＣ、すなわち、カッターＣの回転軸を構成する加工軸の剛性を向上させることができる。その結果、カッターＣによる加工対象物Ｗの内面に球面状を含む凹状曲面の内面加工の加工品質の向上を容易に図ることができる。
【００４４】
すなわち、本実施形態の内面加工方法によれば、寸法のばらつきが小さく、寸法安定性に優れているとともに、寸法精度が高く、さらに、ビビリのない高品質の加工面を容易に得ることができる。
【００４５】
したがって、本実施形態の内面加工方法によれば、加工品質の向上を容易に図ることができる。
【００４６】
なお、本実施形態の内面加工方法によれば、カッターＣの回転軸を構成する加工軸の剛性の向上により、加工条件、例えば、カッターＣの回転数をより高速として生産性および加工面の粗さの少なくとも一方を向上させたり、カッターＣの寿命を増加させたりするなどの副次的効果を得ることもできる。
【００４７】
さらに、本実施形態の内面加工方法によれば、駆動軸５および支持軸６を連結する際に、駆動軸５および支持軸６によるカッターＣの挟持力を増強することができるので、加工時におけるカッターＣの回転軸を構成する加工軸の剛性をより高くすることができる。その結果、加工品質をより向上させることができる。
【００４８】
また、本実施形態の内面加工装置１によれば、駆動軸５および支持軸６の両者を連結するための第１ヘッドユニット２Ｌと第２ヘッドユニット２Ｒとを連結する連結手段１８が設けられているので、第１ヘッドユニット２Ｌと第２ヘッドユニット２Ｒとの連結によってカッターＣを挟持する駆動軸５および支持軸６の両者を連結することができるので、本発明の内面加工方法、すなわち、加工対象物Ｗの内部に配置されたカッターＣを駆動軸５および支持軸６によって挟持した後、このカッターＣを回転駆動して加工対象物Ｗの内面に球面状を含む凹状曲面の内面加工を行う内面加工方法において、駆動軸５および支持軸６によってカッターＣを挟持した後に、駆動軸５および支持軸６の両者を連結して駆動軸５、支持軸６およびカッターＣの加工時における剛性を向上する内面加工方法を容易に実施することができる。
【００４９】
なお、２本の連結棒９によって第１ヘッドユニット２Ｌと第２ヘッドユニット２Ｒとを連結させることで、駆動軸５、支持軸６およびカッターＣの剛性を従来より倍増させることがシミュレーションおよび本実施形態の内面加工装置１による加工対象物Ｗの加工試験などにより確認できた。
【００５０】
また、本実施形態の内面加工装置１によれば、連結手段１８が、連結棒９と、この連結棒９を支持可能な前記第１ヘッドユニット２Ｌおよび第２ヘッドユニット２Ｒのそれぞれに固着された連結ブロック７，１１とを有しているので、第１ヘッドユニット２Ｌおよび第２ヘッドユニット２Ｒの両者、すなわち、駆動軸５および支持軸６の両者を連結する連結手段１８を簡単な構成とすることができる。
【００５１】
また、本実施形態の内面加工装置１によれば、連結棒９が、複数であり、これらの連結棒９が、カッターＣの回転軸を構成する加工軸ＡＲを中心とする同心円上に相互に平行に配置されているとともに、それぞれの長手方向に対して直交する平面において加工軸ＡＲを重心として配置されているので、加工軸ＡＲを曲げる負荷の発生による加工軸ＡＲのたわみの発生などの加工軸ＡＲへの悪影響を確実かつ容易に防止することができる。その結果、加工軸ＡＲを直線状に保持することができるので、寸法のばらつきが小さく、寸法安定性に優れているとともに、寸法精度が高く、さらに、ビビリのない高品質の加工面をより確実に得ることができる。
【００５２】
また、本実施形態の内面加工装置１によれば、駆動軸５および支持軸６によるカッターＣの挟持力を増強する挟持力増強手段１９が設けられているので、駆動軸５および支持軸６を連結する際に、カッターＣの挟持力を容易に増強することができるので、本発明の内面加工方法、すなわち、加工対象物Ｗの内部に配置されたカッターＣを駆動軸５および支持軸６によって挟持した後、このカッターＣを回転駆動して加工対象物Ｗの内面に球面状を含む凹状曲面の内面加工を行う内面加工方法において、駆動軸５および支持軸６によってカッターＣを挟持した後に、駆動軸５および支持軸６の両者を連結して駆動軸５、支持軸６およびカッターＣの加工時における剛性を向上するとともに、駆動軸５および支持軸６を連結する際に、駆動軸５および支持軸６によるカッターＣの挟持力を増強する内面加工方法を容易に実施することができる。
【００５３】
なお、くさび駆動シリンダ１５の駆動力によってくさび体１４の当接斜面１４ａを連結棒９の受け斜面１６ａに当接させることで、駆動軸５および支持軸６の両者によるカッターＣの挟持力を１トン程度増強させることがシミュレーションおよび本実施形態の内面加工装置１による加工対象物Ｗの加工試験により確認できた。
【００５４】
また、本実施形態の内面加工装置１によれば、挟持力増強手段１９が、くさび受け孔１６と、このくさび受け孔１６に対して接離自在とされたくさび体１４とを有しており、くさび受け孔１６にくさび体１４を当接させることで第１ヘッドユニット２Ｌと第２ヘッドユニット２Ｒとが相互に接近する方向に付勢可能に形成されているので、くさびの強大な力によってカッターＣの挟持力を格段に増強することができる。さらに、カッターＣの挟持力の増強にくさびの力を用いているので、挟持力を増強する前の駆動軸５および支持軸６を進退させる油圧によるカッターＣの挟持力が、油温の影響を受けて変動したとしても、増強する挟持力は変動しないので、加工時における挟持力の変動を、無視することができるほど微小なものとすることができる。
【００５５】
また、本実施形態の内面加工装置１によれば、くさび受け孔１６が、連結棒９に形成されており、くさび体１４が、第１ヘッドユニット２Ｌおよび第２ヘッドユニット２Ｒのうちの少なくとも一方に形成されているので、挟持力増強手段１９の構成を簡単にすることができる。
【００５６】
本発明の内面加工方法および内面加工装置が用いられる加工対象物としては、自動車の原動機の駆動力を車輪駆動軸に伝達するようにした駆動力伝達装置に用いられるデフケースの内面のピニオンの背面受部となる球面状の球面座の内面加工をはじめ、内面に球面状を含む凹状曲面の内面加工を行う各種のものに用いることができる。
【００５７】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る内面加工方法に用る内面加工装置の実施形態の要部の構成を示す概略正面図
【図２】図１の要部の平面図
【図３】図１の第１ヘッドユニット近傍を簡略化して示す一部切断拡大図
【図４】図１の連結棒の配置を簡略化して駆動軸の先端を正面として見て示す線図
【図５】図１の連結棒の数と配置の変形例を示す図４と同様の図
【図６】図１の連結棒の数と配置の他の変形例を示す図４と同様の図
【図７】図１の連結棒の数と配置のさらに他の変形例を示す図４と同様の図
【符号の説明】
【００５９】
１  内面加工装置
２  ヘッドユニット
２Ｌ  第１ヘッドユニット
２Ｒ  第２ヘッドユニット
５  駆動軸
６  支持軸
７  第１連結ブロック
９  連結棒
１１  第２連結ブロック
１４  くさび体
１４ａ  当接斜面
１５  駆動シリンダ
１６  くさび受け孔
１６ａ  受け斜面
１８  連結手段
１９  挟持力増強手段
Ｃ  カッター
Ｗ  加工対象物
ＡＲ  加工軸
【図１】
2005254421.tif 000003
【図２】
2005254421.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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