(57)【要約】【課題】自動焦点調整装置を装着することなく撮影領域全体に略均一な光線を照射可能であって、撮像対象の個体を含む複数の採取キットに対応した小型で簡易な構造の個体撮像装置を提供する。【解決手段】撮像対象の個体を含む採取キットが装填されるステージと、前記ステージに開閉自在に備えられて採取キットを固定すると共に、撮像用開口部を具備する固定手段と、発光手段と当該発光手段からの光を収斂して前記ステージ上へ光線として投光する光収斂手段を有し、前記ステージに対して光を照射する光源と、前記ステージの略垂直方向に位置し、前記個体からの光を集光するレンズ手段と、前記レンズ手段によって集光された光を電気信号に変換する光電変換手段とを有する個体撮影用の撮像装置であって、前記撮像用開口部は、前記光収斂手段からの光線が前記ステージ上における読取対象領域の全域に照射されるように開口されている。【選択図】  図２
2005217453.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像対象の個体を含む採取キットが装填されるステージと、前記ステージに開閉自在に備えられて採取キットを固定すると共に、撮像用開口部を設けた固定手段と、
発光手段と当該発光手段からの光を収斂して前記ステージ上へ光線として投光する光収斂手段を有し、前記ステージに対して光を照射する光源と、
前記ステージの略垂直方向に位置し、前記個体からの光を集光するレンズ手段と、
前記レンズ手段によって集光された光を電気信号に変換する光電変換手段と、を有する個体撮影用の撮像装置であって、
前記撮像用開口部は、前記光収斂手段からの光線が前記ステージ上における読取対象領域の全域に照射されるように開口されていることを特徴とする個体撮像装置。
【請求項２】
前記光源において、
前記発光手段は複数個の発光装置によって構成され、個々の前記発光装置からの光束が前記ステージ上略同一の位置に投光されように前記レンズ手段のレンズ中央に対向して等距離となる対称位置に配置され、
前記撮像用開口部は、前記複数の発光手段の投光方向に光通過を許容する開口として頂角を有する多角形である、
ことを特徴とする請求項１の個体撮像装置。
【請求項３】
前記個体撮像装置は、さらに、前記レンズ手段に対する前記ステージのステージ面の高さを維持して水平に移動する移動手段を備えたことを特徴とする請求項２の個体撮影用の撮像装置。
【請求項４】
前記個体撮像装置は、さらに、前記移動手段が前記ステージを移動する方向と前記撮像用開口部の対角方向とが異なることを特徴とする請求項３の個体撮像装置。
【請求項５】
前記固定手段は、採取キットを固定する為の固定用弾性部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の個体撮像装置。
【請求項６】
撮像対象の個体を含む透明又は半透明のシート状の第１の採取キットと、撮像対象の個体を含む不透明な背景を有する第２の採取キットとが選択的に装填されるステージと、
前記ステージに対して開閉自在に備えられて前記第１又は第２の採取キットを固定するための固定手段と、
特定波長の光を照射する光源と、
前記ステージの略垂直方向に位置し、前記個体からの光を集光するレンズ手段と、
前記レンズ手段に対する前記ステージのステージ面の高さを維持して水平に移動する移動手段と、
前記レンズ手段によって集光された光を電気信号に変換する光電変換手段と、を有する個体撮影用の撮像装置であって、
前記固定手段は、
前記レンズ手段が前記個体から発せられた励起光を受けるために前記固定手段に設けた撮像用開口部と、
前記ステージ上に設けられ、前記第１の採取キットを載置すると共に前記光源からの光を個体へ反射する背景が不透明な載置部材を支持する支持部と、
前記載置部材と協働して前記第１の採取キットを固定する弾性手段と、
を備えたことを特徴とする個体撮像装置。
【請求項７】
撮像対象の個体を含む透明又は半透明のシート状の第１の採取キットと、撮像対象の個体を含む不透明な背景を有する第２の採取キットとが選択的に装填されるステージと、前記ステージに対して開閉自在に備えられて前記第１又は第２の採取キットを固定するための固定手段と、特定波長の光を照射する光源と、前記ステージの略垂直方向に位置して前記個体からの光を集光するレンズ手段と、前記レンズ手段に対する前記ステージのステージ面の高さを維持して水平に移動する移動手段と、前記レンズ手段によって集光された光を電気信号に変換する光電変換手段と、を有する個体撮影装置において前記採取キットを載置するための載置装置であって、
前記第１の採取キットを載置した際の前記レンズ手段との第１の最短距離と、前記第２の採取キットを前記ステージ上に載置した際の前記レンズ手段との第２の最短距離とが、等距離になるように前記載置装置の厚さが設定されていることを特徴とする個体撮像用採取キットを載置するための載置装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶液中に分散する微小サイズの個体を撮像するための光学拡大系の個体撮像装置に関し、特に、このような撮像対象の個体を含む採取キットをステージ上に装填させて撮像する個体撮像装置及びにこのような個体撮像撮像装置において用いられる採取キットを搭載するための載置装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
溶液中に分散する所定径以上のサイズを有する粒子数を測定するために被写体に光を照射しその反射光をＣＣＤやＭＯＳセンサ等の光電変換手段によって撮影し、これによって得られた画像データを処理することにより被写体内に存在する粒子数を測定する粒子数測定装置の例が、特開平７−４９３００号公報において開示されている。
【０００３】
この粒子数測定装置は、分散液中の所定径以上のシリコン粒子数を測定するものであって、シリコン粒子の分散液の一定量が滴下されたフィルタを搭載部に搭載し、発光部から発光された光をフィルタに照射し、ＣＣＤセンサで反射光を受光し、光電変換された画像信号に基づいて所定径以上の径を有するシリコン粒子数に対応した波形信号を発生させることによりシリコン粒子数をカウントするものである。
【０００４】
このような光学拡大系の従来の個体撮像装置において、撮像対象の個体を含むフィルタは、これを載置するためのステージの所定位置に静止状態で載置され、当該ステージの上方が開放されて被写体となる撮像対象の個体を含むフィルムがステージ上に載置され、ステージの上方に配置されたＣＣＤセンサによりフィルム内に含まれる個体の画像が撮像される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、撮像対象の個体のサイズがミクロン単位と極めて小さくてステージを複数の撮像単位領域に分割して撮像しなければならない場合、ステージのＸ方向及びＹ方向に移動させつつ撮像しなければならないために撮像面と集光レンズとの間隔を一定に保持することが困難である。この場合、個体の輪郭を精緻且つ明瞭に撮像するためには、ステージを複数の方向から光線をほぼ均一に照射すると共に、レンズの焦点深度を数十ミクロンの範囲内に抑えなければならない。
【０００６】
さらに、撮像対象の個体を含む採取キットが複数種類存在し、これに対応するためには、採取キットの形状の違いに基づく変化、採取キット自体の公差、採取キットをステージに載置したときの採取キットの浮き上がり等の多くのパラメータのバラツキを考慮する必要があり、集光レンズと採取キット間の許容距離範囲は極めて厳しい値となる。
【０００７】
また、フィルム状の採取キットにおいては、そのフィルム厚が一定範囲内にあるとしても、ステージ上の当該フィルム状の採取キットの下面に空気が入って浮いてしまうこともある。
【０００８】
さらに、複数種類の採取キットが交換可能に用いられるとき、立体型の採取キットに対応するものであれば当該形状に対応して下方に空洞が構成される。そこにフィルム状の採取キットを置いた場合は、光源から与えられる熱（赤外線）と採取キット自体の自重により、フィルム状の採取キットはそのような空洞部分において下方に垂れ下がってしまい、集光レンズと採取キット間の距離を所定の焦点深度範囲内に収めることは不可能となってしまう。
【０００９】
本発明は、このような個体撮像装置において、自動焦点調整装置を装着することなく、撮影領域全体に略均一な光線を照射を小型形状のステージと簡易な構造の固定手段によって実現する個体撮像装置を提供すると共に、複数種類の採取キットに対応し、集光レンズと採取キット間の距離を一定の焦点深度範囲内に収めることが可能な採取キットの載置装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、撮像対象の個体を含む採取キットが装填されるステージと、前記ステージに開閉自在に備えられて採取キットを固定すると共に、撮像用開口部を具備する固定手段と、発光手段と当該発光手段からの光を収斂して前記ステージ上へ光線として投光する光収斂手段を有し、前記ステージに対して光を照射する光源と、前記ステージの略垂直方向に位置し、前記個体からの光を集光するレンズ手段と、前記レンズ手段によって集光された光を電気信号に変換する光電変換手段とを有する個体撮影用の撮像装置であって、前記撮像用開口部は、前記光収斂手段からの光線が前記ステージ上における読取対象領域の全域に照射されるように開口されていることを特徴とする個体撮像装置を提供するものである。
【００１１】
これによって、より小さなサイズ形状の開口を形成する読取によって、ステージ上における読取対象領域の全域に光が照射されるようにしたのである。
【００１２】
ここで、前記光源においては、前記発光手段は複数個の発光装置によって構成され、個々の前記発光装置からの光束が前記ステージ上略同一の位置に投光されように前記レンズ手段のレンズ中央に対向して等距離となる対称位置に配置され、前記撮像用開口部は、前記複数の発光手段の投光方向に光通過を許容する開口として頂角を有する多角形であることを特徴とする。
【００１３】
また、本個体撮像装置においては、前記レンズ手段に対する前記ステージのステージ面の高さを維持して水平に移動する移動手段を備える。さらに、前記移動手段が前記ステージを移動する方向と前記撮像用開口部の対角方向とが異なることを特徴とする。そして、前記固定手段は、採取キットを固定する為の固定用弾性部材を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の個体撮像装置における固定手段は、前記レンズ手段が前記個体から発せられた励起光を受けるために前記固定手段に開口した撮像用開口部と、前記ステージ上に設けられ、前記第１の採取キットを載置すると共に前記光源からの光を個体へ反射する背景が不透明な載置部材を支持する支持部と、前記載置部材と協働して前記第１の採取キットを固定する弾性手段とを備えたことを特徴とし、これによって、撮像対象の個体を含む複数の採取キットに対応して、集光レンズと採取キット間の距離を所定の焦点深度範囲内に収めるようにしたのである。
【００１５】
本発明は、さらに、上記のように構成された個体撮影装置において前記採取キットを載置するための載置装置であって、前記第１の採取キットを載置した際の前記レンズ手段との第１の最短距離と、前記第２の採取キットを前記ステージ上に載置した際の前記レンズ手段との第２の最短距離とが、等距離になるように前記載置装置の厚さが設定されていることを特徴とする個体撮像用採取キットを載置するための載置装置を提供するものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る個体撮像装置及び個体撮像用採取キットを載置するための載置装置の実施の形態例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本撮像装置の外観斜視図を示すものである。
【００１８】
この図では、ステージ２に採取キットを装填できる位置へステージ移動し、且つ、固定手段２１が開放されている状態を示す。
【００１９】
図２は、撮像装置１全体の正面図である。撮像装置１は、検査を行う対象を載置するステージ２、ステージ２に検体を載置するなどの操作をするために開閉するフロントカバー５、対象とする被写体を光照射する光源ユニット４、この光源ユニット４で照射されて試薬による励起光を発した被写体からの２次元画像光を入光して電気信号の映像に変換するレンズユニット３、複数のフィルタを支持し発光の切り替えに応じてフィルタを切り替える為に移動するフィルタ移動部２３、そして、先のステージ２に検体を載置させるときの操作性から位置を移動させる為のＸテーブル２５及びＹテーブル２６から構成される。
【００２０】
ここで、ステージ２は、テーブルの上面と採取キットを固定するための固定手段であって、採取キットホルダー２１との間に形成されていて検体を付着させたエンブレム採取キット４０もしくはフィルム採取キット４１を装着するためのものである。
【００２１】
Ｙテーブル２６の下部においては、採取キットホルダー２１を縦軸方向（図７における矢印Ｙ方向）へ案内するためのＹ１シャフト２９、Ｙ２シャフト３０と、これらのシャフトとそれぞれ摺動可能に嵌合するＹ１スリーブ３１とＹ２スリーブ３２とが備えられている。Ｘテーブル２５の下部には、採取キットホルダー２１を横軸方向（図７における矢印Ｘ方向）へ案内するためのＸ１シャフト２７、Ｘ２シャフト２８と、これらのシャフトとそれぞれ摺動可能に嵌合するＸ１スリーブ３３とＸ２スリーブ３４とが備えられている。Ｙテーブル２６とＸテーブル２５は、それぞれ、Ｙ駆動部（矢印Ｙ方向への駆動、図示せず）、Ｘ駆動部（矢印Ｘ方向への駆動、図示せず）によりベルトで牽引されて移動する。
【００２２】
テーブル２０は、装置が被撮像個体を撮像の時であっても、フロントカバー５が開くと読み取り解除してフロント位置に移動する。カバーセンサ（図６のブロック図ではドアセンサ）２０３の信号は、ＰＣに送信されて、ＰＣにおいて処理される。装置における撮像動作のリセット処理は、撮像装置１内のファームウエアにより自動制御されるが、撮像開始時におけるステージ２の移動は、データ処理装置（図示していない）からのイニシャル指令により行われる。ここで、イニシャル指令とは、現在の位置から採取キット装填位置（フロント）への移動を指令するものである。
【００２３】
フロントカバー５を開放すると、その旨の信号がカバーセンサ（図示せず）から発せられる。撮像開始時では、この信号を受けたデータ処理装置（図示せず）からの移動指令に基づいて、ステージ２はフロントカバー５の開放位置であるフロントに移動する。フロントカバー５は開放を維持するようにコイルばね５ａで上方に跳ね上げられている。
【００２４】
ステージ２上にエンブレム採取キット４０又はフィルム採取キット４１の被写体（検体）が装着されてフロントカバー５が操作者の手で閉じられると、カバーセンサの信号がインターフェースに接続されたデータ処理装置に送られて、撮像の準備状態が整ったことをディスプレイ上に表示する。操作者は、外部のデータ処理装置に指示して計測を開始する。指示されたデータ処理装置は、計測開始コマンドを撮像装置に送る。撮像装置の制御部は、Ｙ駆動部（図示せず）を制御してステージ２をホームポジション、すなわち撮影位置の初期位置に移動させる。尚、上記データ処理装置は、専用又は高機能のデータ処理装置である必要性はなく、一般的なパーソナルコンピュータで充分である。
【００２５】
図３は、本撮像装置におけるステージ２を上方から観察した図である。ステージ２上には、光源ユニット４からの光が照射されるが、この光源ユニット４は、４本のロッド光源６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄからなる。各ロッド光源６は、端部に基板５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを備え、この基板上にロッド内方向に向いてそれぞれ発光ダイオードが設置されている。
【００２６】
ロッド光源６ａとロッド光源６ｂとは、同じ波長領域（主波長３７０ｎｍ）の光線を発光し、ロッド光源６ｃとロッド光源６ｄとは同じ波長領域（主波長５２５ｎｍ）の光線を発光する。それぞれの発光領域分布において不要な周波数帯域となる裾野部分をカットするためのカットフィルタであるＵ３８０フィルタが、ロッド光源６ａ、６ｂ内に、そしてＢＰ５３５フィルタがロッド光源６ｃ、６ｄ内に、それぞれ備えられている。
【００２７】
ステージ２には、採取キットを押さえる為の固定手段２１が備えられており、この固定手段２１中央には、撮像用開口部Ｗが設けられている。ステージ２は、水平方向にＸ方向、Ｙ方向に移動し、ステージ２が初期の読取設定位置（中央位置）に位置したときには、撮像用開口部Ｗの開口中心はレンズユニット３を通して撮像する中心（いわゆる光軸）に一致している。中央の停止位置からの移動は、ステージ２はＸＹ両方向に１７ｍｍの半分８．５ｍｍずつ、中心から左右上下に移動する。このため、撮像を行う領域１７ｍｍよりさらに１７ｍｍ広く撮像用開口部Ｗが必要である。
【００２８】
開口部Ｗの大きさは、光源６からの照明光が斜から入るので、窓を有する固定手段２１の厚さによって遮られないように窓の縁を退避させる必要がある。このために開口部Ｗの大きさは更に拡大しなければならない。ここで、撮像用開口部Ｗが円形であって前記読み取りを行う領域と同じ大きさであると、各ロッド光源６からの光（光線）が遮られてしまう。このため、撮像用開口部Ｗは、その径を３４ｍｍの円より大きくしてロッド光源６からの照射光線が遮られないよう光線径以上に広げなければならない。
【００２９】
このようにすると、開口部Ｗの大きさが相当に大きくなってしまい、たとえば、フィルム採取キット使用時に使用する中間プレート４２のロック部２１ａを、さらに、図１に示す図面の下方にする必要性から、周辺の設計に影響を及ぼすこととなって、装置が大型化してしまう。
【００３０】
ところが、図に示したように、開口部Ｗを正方領域で開口すると、その頂角Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄの張り出しで光線の照射範囲を広く許容すると共に、辺の部分は張り出しが小さくて、装置のコンパクト化が可能になる。
【００３１】
採取キットをステージ２上に固定するための採取キットホルダー２１においては、弾性体が装備されており、採取キット（エンブレム採取キット４０又はフィルム採取キット４１）自体を直接固定することで、ステージ２がＸＹ方向に移動する間でずれることを排除できる。
【００３２】
この固定用弾性体（セット板バネ）は、弾性板３５であって、採取キットホルダー２１に取り付けられると共に、この採取キットホルダー２１にスライダブルに装着された接触手段（ピン）に連動し、採取キットを押すことで固定する。固定用弾性体に接触ピンに当接する突起を設けようとすると、割れなどの加工障害が発生するときがある。これを回避するために、固定用弾性体には突起を設けずに、本実施例においては接触ピン側に突起を設けた。さらに、フィルム保持プレートに取っ手を付けることにより操作性を改善できる。
【００３３】
本撮像装置１には、エンブレム採取キット４０又はフィルム採取キット４１を選択して載置できるように構成したステージ２と、この採取キットを押さえる為の採取キットホルダー２１を、ＸＹ方向に移動される為の駆動手段であるＸ駆動部、Ｙ駆動部が設けられている。ステージ２は、上テーブル２０の上面と採取キットホルダー２１との間に形成されていて、検体を付着させたエンブレム採取キット４０もしくはフィルム採取キット４１を装着する。
【００３４】
採取キットホルダー２１は、ロックレバー２２によって固定される。上テーブル２０は、Ｘテーブル２５上に固定されており、Ｘテーブル２５はＹテーブル２６上に固定される。Ｘテーブル２５上の上テーブル２０は、３箇所のバネで３点支持されており、位置決め冶具を仮止めして、バネ付勢されたステージ２０がこの冶具に当接して所定の水平度が保たれるように構成される。そして、水平度はロック板でねじ固定されることにより維持される。その後、位置決め冶具がカメラユニット３に取り付け直される。
【００３５】
採取キットホルダー２１には、閉め忘れ防止用として計測開始のフロントからの移動時に、ケース近傍で入り口上方にある、固定板押さえ手段に契合して移動と共に自動的に閉まるようになっている。
【００３６】
検体を載置するステージ２は、採取キットホルダー２１に設置する採取キット種別が異なるだけであって、両採取キットにおける基本構造は同じである。しかし、フィルム採取キット４１の時には、エンブレム採取キット４０を装填許容する為の穴を塞ぐとともに、高さ合わせの機能を有する中間プレート４２（載置手段）を装填している。
【００３７】
図４は、本撮像装置１のステージ２上へエンブレム採取キット４０を装着した状態を示す。エンブレム採取キット４０には図で略した注射針が計測部に連結して下方に延びている。被検査対象物を細かく砕いて浸水させその溶液を吸い上げたり、直接食物中の液を吸い上げたりすることが出来る。吸い上げた液は、計測部に含侵してバクテリアが存在するか否かが観察される。この注射針から溶液が装置上にこぼれたとしても、装置に影響がないようにカバー２０ｃがステージ２の下面に備えられている。
【００３８】
図５は、本撮像装置１のステージ２上へフィルム採取キット４１を装着した状態を示す。フィルム採取キット４１には接着面があって保存時は保護フィルムが沈着しているが、使用時にこれをはがして被検物から採取を行う。
【００３９】
エンブレム採取キット４０は、鍔部４０ａの上部に計測部を有しているため、この分、鍔部４０ａより高い位置になる。一方フィルム採取キット４１はフィルム状であって、このような高さ（厚み）を有しない。更に、フィルムはその押さえ方に応じて撓んでしまうこともある。一方、レンズユニット３は、拡大光学系であると共に、被写体の個体数計測に個体の輪郭形状が重要であることから、撮影の焦点深度がきわめて厳しく狭められる。しかも撮像対象のバクテリアのサイズは小さいものでμｍオーダであることから、１画素程度（１画素は１．６μｍ）しかない。よって、撮影面の高さは、２種類の採取キットにおいて同一のレベル位置に載置される必要がある。
【００４０】
このレベル位置の調整のために、フィルム採取キット４１を装着する場合には中間プレート４２がフィルムの下支えを兼ねて使用される。つまり、ステージ２にはエンブレム採取キット４０を挿入する為の穴２０ａが存在するので、そのままフィルム採取キット４１を装填することとなると中央部が沈下することとなって、所望の焦点位置が得られなくなるからである。各ロッド光源６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄから照射される光線中には、赤外成分が多くは含まれていないものの、全く存在しないわけではない、フィルム採取キット４１を装填された場合、その中央部の沈下は促進されてしまうこととなるからである。
【００４１】
図６は、本撮像装置の制御を説明するブロックダイアグラムである。撮像素子（ＣＣＤ）８４には駆動する為のクロックや電源が与えられて、例えばＵＳＢ等の標準インターフェースを介してビデオ信号が出力される。このビデオ信号が省略された画像処理回路にてデジタルデータになり、一端メモリに保持された後、ＣＰＵ２１０に制御されたＵＳＢコントローラ２１１からコネクタ２１３に送出される。ＵＳＢケーブル２１２は、図示を省略した本体装置（パーソナルコンピュータ）へ送られる。同じように本体装置からこのＵＳＢインターフェースを介してこの撮像装置１のコントロールコマンドが与えられる。
【００４２】
ＵＳＢインターフェースによれば、所定電流以下であれば本体装置から必要な電流を供給可能であるが、本装置は、テーブル駆動する為のＸモータ２００、Ｙモータ２０１、光源であるロッド光源６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄを大きく電流を要求するものがある為に、ＡＣアダプタ２１５が電源コネクタ２１４を介して接続可能になっていて、電源供給される。
【００４３】
尚、Ｘモータ２００、Ｙモータ２０１はモータドライバ２０４でＣＰＵから制御され駆動する。また、光源であるロッド光源６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄはトランジスタ２０５，２０６にドライブされて、ＣＰＵにて点灯制御される。
【００４４】
図７は、採取キットホルダー２１の撮像用開口部Ｗの詳細を説明するためのものである。図７（ａ）において、採取キットホルダー２１は、開口（撮像用開口部）Ｗ０を備えている。この撮像用開口部Ｗ０の形状は、辺に形成された切り込みＣを除くとほぼ正方形である。図において、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、各光源からの照射光（光線）スポットを示している。
【００４５】
図７（ｂ）に示されているように、採取キットホルダー２１は、相当な厚みを有している。それは、焦点深度と静止位置を厳しくする為の剛性を確保するためである。従って、斜めから入り込む各光線は、遮られない範囲で中央スポットＳ１に集められて照射される為に、少なくとも波線で示した領域Ｗ１の窓が必要となる。これは、ステージ２が移動しない場合であって、実際は、中央スポットＳ１の略中央に位置する読み取り小エリアＷ３が、読み取り全エリアＷ２の中を図のＸ方向、Ｙ方向に移動しながら繰り返し読み取られるからである。
【００４６】
図７においては理解しやすいように、読み取り全エリアＷ２が正方形で描かれているが、検出対象の個体を含むエリアは必ずしも正方形とは限らず、この読み取り全エリアＷ２に個体の存在が保証されている程度であってもよい。
【００４７】
尚、図７においては、フィルム採取キット４１を例にしているが、このフィルム採取キット２１の下方には中間プレート４２がある。
【００４８】
ところで、本実施の形態においては、撮像位置を固定してステージが移動する為に、実際は図の状態を中心位置とすると破線で示した、領域Ｗ１の中を読み取り全エリアＷ２が移動して撮像する。そして、Ｘ方向を例にして説明すると、最低限、領域Ｗ１の窓があれば光線は遮られないが、Ｍだけ移動するので、撮像用開口部もＭだけ大きくしなければならない。そのため実際の撮像用開口部は、Ｗ０の大きさになる。
【００４９】
このように、撮像用開口部が大きくなってしまうので、少しでもコンパクト化を追求するためには、光線が投光される方向に四角形の頂角を位置させると投光と関係ない辺の位置がＣの様に切り欠かれるようにすると良い。
【００５０】
採取キットホルダー２１は、弾性板３５で付勢された採取キット押さえピン２５１がフィルム採取キット４１をＰ点で押さえ、中間プレート４２との間に固定される。この採取キット押さえピン２５１をなるべく照射位置Ｓ１に近づけることでコンパクト化が出来ると共に、読み取り対象の領域Ｗ３内の被写体安定性が増す。
【００５１】
尚、Ｘ方向の移動時で更に説明すると、読み取り全エリアＷ２の中の一番右列を読み取り対象にする為には、撮像用開口部Ｗ０が左に移動されて壁面Ａ１がＡ２のライン位置まで移動する。そのために、光線スポットＬ１、Ｌ３は、遮られない。同様に、読み取り全エリアＷ２の中の一番左列を読み取り対象にする為には、撮像用開口部Ｗ０が右に移動されて壁面Ｂ１がＢ２のライン位置まで移動する。そのために、光線スポットＬ２、Ｌ４は、遮られることがない。
【００５２】
従って、ステージが移動しないとしたときの最小撮像用開口部Ｗ１は、言い換えればステージ（撮像用開口部）が移動したときにどの方向の最大移動時でも光線が遮られない領域ともいえる。
【００５３】
さらに、本装置の光源ユニット４は、光源が対角状に配置されて照射するので、採取キットホルダー２１の撮像用開口部Ｗは、検査するエリアを撮像手段方向に覗かせる為の開口をこの光源が配置された方向を頂点とする四角形状に構成した。撮像用開口部Ｗを四角形状にしたことで、周辺の肉を確保しながら且つ光線が遮られない照射を、必要最小限の面積で実現した。
【００５４】
ここで、本装置の撮像動作を、図８のフローチャートに基づき説明する。
【００５５】
本装置のスイッチ１０を押し込み、電源を投入すると（Ｓ１）、本体のＣＰＵは、撮像開始のためのイニシャライズ動作を行う（Ｓ２）。扉（フロントカバー５）を開けると、扉を開放した信号が発せれる（Ｓ３）。読み取り開始時では、この信号を受けたデータ処理装置（図示せず）からの移動指令に基づいて、ステージ２は、フロントカバー５の開放位置であるフロントに移動する。ステージ２上に、エンブレム採取キット４０、もしくはフィルム採取キット４１の被写体（検体）が装着する（Ｓ４）。フロントカバー５が操作者の手で閉じられる（Ｓ５）と、ステージは原点（撮影位置の初期位置であるホームポジション）に移動する（Ｓ６）。カバーセンサの信号がインターフェースに接続されたデータ処理装置に送られて、準備が出来たことをディスプレイ上に表示する。
【００５６】
ここで、操作者は、データ処理装置（図示しない）に指示して測定位置にステージ２を移動する（Ｓ７）。ＬＥＤ・フィルタを切り替える（Ｓ８）。計測開始コマンドを撮像装置に送り計測を開始し（Ｓ９）、データを取り込む（Ｓ１０）。データの測定が続く時には、指示されたデータ処理装置は、計測開始コマンドを撮像装置に送る（Ｓ１２）。
【００５７】
撮像装置の制御部は、ステージ２をホームポジションに移動させる。測定が終了するまでＳ７乃至Ｓ１２を繰り返す。測定が終了すると、測定終了のイニシャライズＳ動作を行う（Ｓ１３）。ステージ２は、フロントカバー５の開放位置であるフロントに移動し、扉を開け（Ｓ１４）、採取シートを取り出す（Ｓ１５）。  ここで、次の採取シートがある時は、Ｓ４乃至Ｓ１６の動作を繰り返し行う。次の採取シートがない場合は、扉を閉め（Ｓ１７）、電源を切って終了する（Ｓ１８、Ｓ１９）。
【００５８】
以上詳しく説明したように、本発明に係る個体撮像装置においては、撮像対象の個体を含む採取キットが装填されるステージと、前記ステージに開閉自在に備えられて採取キットを固定すると共に、撮像用開口部を具備する固定手段と、発光手段と当該発光手段からの光を収斂して前記ステージ上へ光線として投光する光収斂手段を有し、前記ステージに対して光を照射する光源と、前記ステージの略垂直方向に位置し、前記個体からの光を集光するレンズ手段と、前記レンズ手段によって集光された光を電気信号に変換する光電変換手段とを有する個体撮影用の撮像装置であって、前記撮像用開口部は、前記光収斂手段からの光線が前記ステージ上における読取対象領域の全域に照射されるように開口されていることから、より小さなサイズ形状の開口を形成する読取によって、ステージ上における読取対象領域の全域に光が照射されるようにしたのである。
【００５９】
さらに、本発明においては、集光レンズと採取キット間の距離を一定の焦点深度範囲内に収めることにより、高価な自動焦点調整装置を装着することなく、複数種類の採取キットに対応した採取キットの載置装置を実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る撮像装置の斜視図である。
【図２】  本撮像装置の全体正面図である。
【図３】  本撮像装置におけるステージを上方から観察した平面図である。
【図４】  本撮像装置におけるステージ上にエンブレム採取キットを装着した状態を示す。
【図５】  本撮像装置におけるステージ上にフィルム採取キットを装着した状態を示す。
【図６】  本撮像装置の制御構成を説明するためのブロックダイアグラムである。
【図７】  本採取キットホルダーの撮像用開口部を説明するための図を示す。
【図８】  本撮像装置の撮像動作の概要を説明する為のフローチャートを示す。
【符号の説明】
１  撮像装置
２  ステージ
３  レンズユニット
４  光源ユニット
５  フロントカバー
６ａ、６ｂ、６ｃ  光源
１０  電源スイッチ
２０  テーブル
２１  採取キットホルダー
２２  ロックレバー
２５  Ｘテーブル
２６  Ｙテーブル
３５  弾性板
４０  エンブレム採取キット
４１  フィルム採取キット
４２  中間プレート
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４  照射光スポット
Ｗ  撮像用開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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