(57)【要約】【課題】従来の地雷処理装置では、広域における未知の地雷を処理するには時間がかかるという問題点があった。【解決手段】同一平面上に配列した複数の磁気コイルＣ１〜Ｃ１６と、各磁気コイルＣ１〜Ｃ１６に通電を行う通電制御手段として制御器２及び複数の通電経路Ｐ１〜Ｐ３，Ｍ１〜Ｍ４を備えた構成とし、とくに磁気感応式地雷に対して、磁気コイルＣ１〜Ｃ１６に通電を行って磁界を発生させ、その磁気変化により地雷を起爆させる。これにより広域における未知の地雷を短時間で処理する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一平面上に配列した複数の磁気コイルと、各磁気コイルに通電を行う通電制御手段を備えたことを特徴とする地雷処理装置。
【請求項２】
磁気コイルが、矩形状であるとともに縦横に配列してあり、その配列方向において隣接する磁気コイル同士の電流の向きが互いに逆回りであることを特徴とする請求項１に記載の地雷処理装置。
【請求項３】
各磁気コイルに対して、磁気コイルにより隔離された複数の通電経路を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の地雷処理装置。
【請求項４】
通電制御手段が、各磁気コイルに対する通電を磁気コイルの列毎に制御する手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の地雷処理装置。
【請求項５】
線状又は網状の爆索を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の地雷処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の地雷処理装置を制御するに際し、各磁気コイルに対する通電を磁気コイルの横列毎に制御して、磁界の発生箇所を磁気コイルの縦列方向に移動させることを特徴とする地雷処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地中に埋設された地雷や散布等の手段により地上に配置された地雷のうち、とくに磁気感応式地雷を処理するのに好適な地雷処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の地雷処理装置としては、埋設された地雷に対して、交換の容易な磁場発生コイルから発生する磁場パルスを比較的近傍から非接触で作用させることにより、地雷の内部回路に電磁誘導起電力を生じさせて誤信号を与え、若しくは起爆回路に起爆するに充分な高電圧を発生させて、地雷を誘爆するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、別の地雷処理装置としては、爆薬を装填した爆索を地雷原に投射し、この爆索を起爆することで周囲の地雷を誘爆するようにしたものがある（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３０３９９８号公報
【非特許文献１】
最新防衛技術大成，株式会社Ｒ＆Ｄプランニング，昭和６０年２月１１日，第６２２頁
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したような従来の地雷処理装置において、交換が容易な磁場発生コイルを用いるものでは、探知により発見した地雷のみに有効であって、地雷の爆発により磁場発生コイルが損傷を受けるので、地雷を処理する度に磁場発生コイルを交換する必要があり、広域における未知の地雷を処理するには時間がかかるという問題点があった。また、爆索を用いるものでは、主に圧力感応式地雷に有効であって、地中に埋設された地雷を処理するには大量の爆薬が必要であると共に、磁気感応式地雷を処理するのが難しいという問題点があった。
【０００６】
【発明の目的】
本発明は、上記従来の状況に鑑みて成されたもので、とくに磁気感応式地雷の処理に好適であり、広域における未知の地雷を短時間で処理することができる地雷処理装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の地雷処理装置は、請求項１として、同一平面上に配列した複数の磁気コイルと、各磁気コイルに通電を行う通電制御手段を備えた構成とし、請求項２として、磁気コイルが、矩形状であるとともに縦横に配列してあり、その配列方向において隣接する磁気コイル同士の電流の向きが互いに逆回りである構成とし、請求項３として、各磁気コイルに対して、磁気コイルにより隔離された複数の通電経路を備えた構成とし、請求項４として、通電制御手段が、各磁気コイルに対する通電を磁気コイルの列毎に制御する手段である構成とし、請求項５として、線状又は網状の爆索を備えた構成としており、上記構成をもって従来の課題を解決するための手段としている。
【０００８】
また、本発明の地雷処理装置の制御方法は、請求項１〜５のいずれかに記載の地雷処理装置を制御するに際し、各磁気コイルに対する通電を磁気コイルの横列毎に制御して、磁界の発生箇所を磁気コイルの縦列方向に移動させることを特徴としている。
【０００９】
【発明の作用】
本発明の請求項１に係わる地雷処理装置では、とくに磁気感応式地雷を対象としている。磁気感応式地雷は、その上側又は近傍を戦車等の車両が通過すると、これにより発生する地磁気の変化を検出して適宜のタイミングで作動するものである。このような地雷が地中や地上に配置された地雷原に対して、当該地雷処理装置では、同一平面上に配列した複数の磁気コイルを敷設し、通電制御手段により各磁気コイルに通電を行って磁界を発生させ、必要に応じて各磁気コイルへの通電を間欠的に行って磁界を間欠的に発生させて、地雷の内部回路に誤信号を与える。すなわち、地雷に対して、あたかも車両等が存在するように磁気変化を与え、これにより地雷を起爆させる。
【００１０】
本発明の請求項２に係わる地雷処理装置では、磁気コイルが矩形状であるとともに縦横に配列してあるので、例えば確保しようとする通路に対して磁気コイルを隙間無く配列し得るものとなる。そして、配列方向において隣接する磁気コイル同士の電流の向きを互いに逆回りにしているので、隣接する辺においては電流の向きが同一となり、配列方向において隣接する磁気コイル同士の磁界の方向は互いに逆向きとなる。これにより、磁界を打ち消しあう部分を極力解消し、全体的に磁界を均一に形成する。
【００１１】
本発明の請求項３に係わる地雷処理装置では、各磁気コイルに対して、磁気コイルにより隔離された複数の通電経路を備えているので、地雷の爆発により一部の通電経路が断たれても、残る磁気コイルには別の通電経路を介して通電が継続される。
【００１２】
本発明の請求項４に係わる地雷処理装置では、例えば地磁気の変化を複数回検出して作動する知能型の地雷により一層好適であり、このような地雷に対して、通電制御手段により各磁気コイルに対する通電を磁気コイルの列毎に制御する。つまり、任意の列の磁気コイルに対して通電を適宜のタイミングで間欠的に行ったり、磁気コイルの列毎に通電を切り換えて磁界の発生箇所を移動させたりして、上記の地雷を起爆させる。
【００１３】
本発明の請求項５に係わる地雷処理装置では、線状又は網状の爆索を備えており、磁気コイルで磁界を発生させて磁気感応式地雷を処理した後、爆索を起爆することで圧力感応式地雷をも処理する。
【００１４】
本発明の請求項６に係わる地雷処理装置の制御方法では、各磁気コイルに対する通電を磁気コイルの横列毎に制御して、磁界の発生箇所を磁気コイルの縦列方向に移動させることにより、あたかも複数の車両が通過したような状況を作り出す。これにより、例えば地磁気の変化を複数回検出して作動する知能型の地雷を起爆させる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係わる地雷処理装置によれば、とくに磁気感応式地雷の処理に好適であって、地雷の探知作業を不要にして広域における未知の地雷を短時間で処理することができ、また、地雷に対して車両等が存在するように磁気変化を与えるものであるから、例えば起爆回路に高電圧を印加するものに比べて、小さい電源負荷で地雷を処理することができる。さらに、各磁気コイルへの通電を間欠的に行うことで、地磁気の変化を複数回検出して作動する知能型の地雷を処理することもできる。
【００１６】
本発明の請求項２に係わる地雷処理装置によれば、請求項１と同様の効果を得ることができるうえに、確保しようとする通路に対して磁気コイルを隙間無く配列することができると共に、全体的に均一に磁界を形成することができ、地雷処理能力のさらなる向上を実現することができる。
【００１７】
本発明の請求項３に係わる地雷処理装置によれば、請求項１及び２と同様の効果を得ることができるうえに、地雷の爆発により一部の磁気コイル及び通電経路を損傷しても、残る磁気コイルに対して通電制御を継続することができ、地雷処理能力のさらなる向上を実現することができる。
【００１８】
本発明の請求項４に係わる地雷処理装置によれば、請求項１〜３と同様の効果を得ることができるうえに、地磁気の変化を複数回検出して作動する知能型の地雷に対して、例えば複数の車両が通過したような状況を作り出してその地雷を処理することができ、また、電源負荷のさらなる低減を図ることができる。
【００１９】
本発明の請求項５に係わる地雷処理装置によれば、請求項１〜４と同様の効果を得ることができるうえに、磁気感応式地雷の処理に続いて圧力感応式地雷をも処理することができ、地雷処理能力をより一層高めることができる。
【００２０】
本発明の請求項６に係わる地雷処理装置の制御方法によれば、例えば地磁気の変化を複数回検出して作動する知能型の磁気感応式地雷に対して、複数の車両が通過したような状況を作り出すことができ、これにより上記地雷を確実に処理することができる。
【００２１】
【実施例】
図１に示す地雷処理装置１は、中心線を垂直にして同一平面上に配列した複数の磁気コイルＣ１〜Ｃｎ（Ｃ１６まで図示してＣｎは図示せず）と、各磁気コイルＣ１〜Ｃｎに通電を行う通電制御手段を備えている。この実施例の磁気コイルＣ１〜Ｃｎは、矩形状であって、図中左右方向である横方向に複数個（図示の場合は四個）を配列すると共に、図中上下方向である縦方向に充分な数が配列してある。
【００２２】
また、各磁気コイルＣ１〜Ｃｎは、夫々の電流の向きをコイル線上の矢印で示すように、縦横の配列方向において、隣接する磁気コイル同士の電流の向きが互いに逆回りになるようにしてある。これらの磁気コイルＣ１〜Ｃｎは、図示しないシートやフレーム等の基体に取り付けてあって、横列同士の間で折り曲げることが可能であり、収納や運搬を容易にするために、全体を縦方向に巻いてロール状にしたり折り畳んだりすることができる。
【００２３】
通電制御手段は、電源を含む制御器２と、各磁気コイルＣ１〜Ｃｎの間に張り巡らせた通電経路により構成してあり、この地雷処理装置１では、各磁気コイルＣ１〜Ｃｎに対して、磁気コイルＣ１〜Ｃｎにより隔離された複数の通電経路を備えている。
【００２４】
この実施例の通電経路は、プラス側として、横列の第１及び第２の磁気コイルＣ１，Ｃ２の間において縦列方向にわたる通電気路Ｐ１と、同列の第３及び第４の磁気コイルＣ３，Ｃ４の間において縦列方向にわたる通電経路Ｐ２を備えると共に、両通電経路Ｐ１，Ｐ２に、各々４個の磁気コイル（一例としてＣ１，Ｃ２，Ｃ５，Ｃ６）に接続する接点ＰＲを所定間隔で備えており、さらに、磁気コイルの横列の間で接点ＰＲ同士を連結する通電経路Ｐ３を備えている。なお、接点ＰＲからの矢印は、磁気コイルへの電流の流れを示す。
【００２５】
また、通電経路は、マイナス側として、磁気コイルの配列両側において縦列方向にわたる通電経路Ｍ１，Ｍ２と、第２及び第３の磁気コイルＣ２，Ｃ３の間において縦列方向にわたる通電経路Ｍ３を備えると共に、これらの通電経路Ｍ１〜Ｍ３に、磁気コイルに接続する接点ＭＲを備え、さらに、磁気コイルの横列の間で接点ＭＲ同士を連結する通電経路Ｍ４を備えている。なお、接点ＭＲに向う矢印は、磁気コイルからの電流の流れを示す。
【００２６】
ここで、この実施例の通電制御手段は、各磁気コイルＣ１〜Ｃｎに対する通電を磁気コイルＣ１〜Ｃｎの列毎に制御するものとなっており、とくに、横列の磁気コイルを一組として、この横列毎に通電制御を行うようにしてある。したがって、通電経路Ｐ１〜Ｐ３，Ｍ１〜Ｍ４は、一本の配線を意味するものではなく、上記の通電制御に対応した複数の配線を含むものである。
【００２７】
さらに、当該地雷処理装置１は、図２（ａ）に示すように、磁気コイルの縦列方向に沿う複数（図示の場合は五本）の線状爆索Ｗ１や、図２（ｂ）に示すように、磁気コイルの縦横配列に対応した網状爆索Ｗ２を重ねた状態にして設けることができる。これらの爆索Ｗ１，Ｗ２としては、全長にわたって爆薬を装填したものや、所定間隔で配置した爆薬を導爆線類で連結したものを用いることができる。このとき、通電制御手段における制御器２を爆索Ｗ１，Ｗ２の起爆装置として兼用することが可能である。
【００２８】
上記構成を備えた地雷処理装置１は、例えばロケット弾で牽引投射することによって地雷原に敷設した後、各磁気コイルＣ１〜Ｃｎに通電を行って磁界を発生させ、必要に応じて各磁気コイルＣ１〜Ｃｎへの通電を間欠的に行って磁界を間欠的に発生させて、とくに磁気感応式地雷の内部回路に誤信号を与える。すなわち、磁気感応式地雷に対して、車両等が存在するように磁気変化を与え、これにより地雷を起爆させる。
【００２９】
このとき、当該地雷処理装置１では、地雷原に車両や人員の通路を確保するものであるから、その通路を確保し得る充分な幅と長さを有すると共に、矩形状の磁気コイルＣ１〜Ｃｎを縦横に隙間無く配列したものとなっている。また、各磁気コイルＣ１〜Ｃｎにおける電流の向きをコイル線上の矢印で示すように、配列方向において隣接する磁気コイル同士の電流の向きを互いに逆回りにしているので、隣接する辺においては電流の向きが同一となり、各磁気コイルＣ１〜Ｃｎの中心に磁界の方向を示すように、配列方向において隣接する磁気コイル同士の磁界の方向は互いに逆向きとなる。これにより、当該地雷処理装置１では、磁界を打ち消しあう部分を極力解消して、全体的に磁界を均一に形成する。
【００３０】
さらに、当該地雷処理装置１は、図３に示すように、地雷の爆発によって一部（斜線で示す部分）を損傷し、これにより通電経路Ｐ２，Ｍ３，Ｍ４が途中で断たれても、各磁気コイルＣ１〜Ｃｎに対して、磁気コイルＣ１〜Ｃｎにより隔離された複数の通電経路Ｐ１〜Ｐ３，Ｍ１〜Ｍ４を備えているので、損傷部分の先の磁気コイルすなわち図中の円Ａ内に示す磁気コイルＣ１５，Ｃ１６等に対しても通電制御を継続することができる。
【００３１】
ここで、当該地雷処理装置１は、各磁気コイルＣ１〜Ｃｎに同時に通電する制御を行うだけでなく、先述したように、各磁気コイルＣ１〜Ｃｎに対する通電を横列毎に制御することができ、この場合、地磁気の変化を複数回検出して作動する知能型の磁気感応式地雷の処理に好適である。この知能型の地雷は、例えば走行する車列を対象にしたもので、先頭車両が通過する時点では作動せず、何台目かの後続車両が通過する際に作動する。
【００３２】
これに対して、当該地雷処理装置１は、その制御方法として、各磁気コイルＣ１〜Ｃｎに対する通電を横列毎に制御して、磁界の発生箇所を磁気コイルＣ１〜Ｃｎの縦列方向に移動させる。より詳しくは、図４（ａ）に示すように、全ての横列Ｌ１〜Ｌ２０のうちから所定間隔で複数の横列Ｌ１，Ｌ６，Ｌ１１，Ｌ１６を選択し、これらに通電して磁界を発生させた後、図４（ｂ）に示すように、各横列Ｌ１，Ｌ６，Ｌ１１，Ｌ１６の次の横列Ｌ２，Ｌ７，Ｌ１２，Ｌ１７に通電を切り換える。その後は、図４（ｃ）に示すように、所定のタイミングで順次通電を切り換えることにより、磁界の発生箇所を磁気コイルＣ１〜Ｃｎの縦列方向に移動させる。
【００３３】
上記の制御方法により、当該地雷処理装置１では、複数の車両が通過したような状況を作り出し、これにより上記した知能型の磁気感応式地雷を確実に処理することができる。
【００３４】
さらに、当該地雷処理装置１は、図２に示す爆索Ｗ１，Ｗ２を備えたものとすれば、磁気感応式地雷を処理した後、爆索Ｗ１，Ｗ２を起爆することで圧力感応式地雷をも処理することができる。
【００３５】
このように、上記実施例の地雷処理装置１によれば、広域の地中に埋設又は散布等の手段により地上に配置されている未知の磁気感応式地雷及び圧力感応式地雷を短時間で処理することができ、地雷原において、図１に示す如く帯状を成す当該地雷処理装置１に対応した通路を確保し得るものとなる。
【００３６】
なお、本発明の地雷処理装置は、その詳細な構成が上記実施例に限定されるものではなく、例えば、磁気コイルの形状や通電経路の本数などを適宜変更することが可能である。また、地雷原に対して敷設する手段としては、上記実施例のロケット弾のほか、例えば、当該地雷処理装置の端部に連結したワイヤを牽引して展開敷設するなどの手段がある。さらに、地雷処理装置は、構造が簡単であると共に、比較的安価に製造することが可能であり、且つ地雷の爆発により損傷を受けることを前提としているので、一回の使用で処分するようにしてもよいが、損傷した部分を除去し、未損傷の部分を接続すると共に、必要に応じて新たな磁気コイル及び通電経路を追加して再生することも可能である。
【００３７】
さらに、当該地雷処理装置の制御方法としては、図４に示すような切り換えパターンで通電制御を行うだけでなく、他の切り換えパターンを採用したり、同一の列に間欠的な通電を行ったりすることができる。そしてさらに、本発明の地雷処理装置は、当然のことながら地雷を処理するものであるが、例えばフロートを装着するなどして、磁気感応式地雷と同様の原理で作動する磁気感応式機雷の処理に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地雷処理装置の一実施例を説明する平面図である。
【図２】図１に示す地雷処理装置に装着可能な爆索の二例を示す各々平面図（ａ）（ｂ）である。
【図３】地雷処理装置の一部を損傷した場合を示す平面図である。
【図４】地雷処理装置の制御方法の一例を説明する各々概略平面図（ａ）〜（ｃ）である。
【符号の説明】
１            地雷処理装置
２            制御器（通電制御手段）
Ｃ１〜Ｃ１６  磁気コイル
Ｐ１〜Ｐ３    通電気路（通電制御手段）
Ｍ１〜Ｍ４    通電経路（通電制御手段）
Ｗ１  Ｗ２    爆索
【図１】
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【図２】
2005024195.tif 000004
【図３】
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【図４】
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