(57)【要約】【課題】有料道路の出口における混雑を緩和する。【解決手段】このＥＴＣシステムは、有料道路の出口料金所に設置された複数のブース（ＥＴＣ車専用ブース８１、出口ブース８２）のうち少なくともＥＴＣ車専用ブース８１の専用車線制御装置９３の処理状況を監視する予告アンテナ制御装置８５と、予告車線に設置され、予告アンテナ制御装置８５により監視された処理状況に応じてＥＴＣ車の車載機（ＯＢＵ）３に案内情報を通知する予告アンテナ８４とを具備する。【選択図】図１
2005216322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設けられ、前記移動体が料金所に近付いた状態を判定する判定手段と、
この判定手段により前記料金所への前記移動体の接近が判定されると、該料金所内を移動するのに必要な情報を有する情報源から入力された情報を基にその料金所内の誘導情報を作成する誘導情報作成手段と、
前記移動体に設けられ、前記誘導情報作成手段により作成された前記誘導情報を使用者へ案内するように出力する情報出力手段と
を具備することを特徴とする車両案内システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両案内システムにおいて、
前記誘導情報は、前記料金所にて料金収受処理を行うブースの処理状況に基づくものであることを特徴とする車両案内システム。
【請求項３】
車両に搭載され、有料道路の料金収受処理を行う料金所に近づいた状態を、前記料金所手前の当該車両に対して出力される情報から検知する車載機と、
この車載機により前記料金所への接近が検知されると、該料金所内を移動するのに必要な情報を基にその料金所内の誘導情報を作成する誘導情報作成手段と、
前記車両に設けられ、前記誘導情報作成手段により作成された前記誘導情報を車両の使用者に案内するように出力する誘導情報出力手段と
を具備することを特徴とする車両案内システム。
【請求項４】
請求項３記載の車両案内システムにおいて、
前記誘導情報作成手段は、前記料金所に設けられ、料金収受処理を行う路側機の処理状況の情報を基にその料金所内の誘導情報を作成することを特徴とする車両案内システム。
【請求項５】
請求項１記載の車両案内システムにおいて、
前記誘導情報作成手段は、
前記料金所の車線位置情報、移動指示情報、料金収受形態情報の少なくともいずれか一つを含む誘導情報を案内出力することを特徴とする車両案内システム。
【請求項６】
車両に搭載され、有料道路の料金収受処理を行う料金所に近づいた車両に対して出力される、当該料金所内を移動するのに必要な誘導情報を受信する受信手段と、
この受信手段にて受信した誘導情報を当該車両の利用者に案内する出力手段と
を具備することを特徴とする車載機。
【請求項７】
車両に搭載され、有料道路の料金収受処理を行う料金所に近づいた車両に対して出力される、当該料金所内を移動するのに必要な情報を受信する受信手段と、
この受信手段にて受信した誘導を基に当該料金所内を移動するのに必要な誘導情報を作成する誘導情報作成手段と、
この誘導情報作成手段にて作成した誘導情報を当該車両の利用者に案内する出力手段とを具備することを特徴とする車載機。
【請求項８】
ＩＣカードを装着して車両に搭載され、有料道路の料金収受処理を無線通信によりに行う車載機において、
有料道路の通過ゲートへ向かう車線近傍に設けられ、前記車線を前記通過ゲートへ向かって走行中の車両に対して電波を出力する予告アンテナからの電波を受信する受信手段と、
この予告アンテナから電波を受信した際に、当該車載機にＩＣカードが装着されていなかったとき報知する報知手段と
を具備することを特徴とする車載機。
【請求項９】
ＩＣカードを装着して車両に搭載され、有料道路の料金収受処理を無線通信によりに行う車載機において、
有料道路の通過ゲートへ向かう車線近傍に設けられ、前記車線を前記通過ゲートへ向かって走行中の車両に対して電波を出力する予告アンテナからの電波を受信する受信手段と、
この予告アンテナから電波を受信した際に、当該車載機に装着されたＩＣカードが有効期限内でないときあるいは前納残金が不足のとき報知する報知手段と
を具備することを特徴とする車載機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高速道路、有料橋などの有料道路に適用する車両案内システムおよび車載機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、有料道路の料金収受システムとしては、チェックポイントが１か所だけの、いわゆるオープンシステムとチェックポイントが最低限２か所ある、いわゆるクローズシステムとがある。
【０００３】
クローズシステムは、例えば遠距離の高速道路に適用され、車両が高速道路へ入る入口に設置した入口ゲートで通行券を発行する一方、高速道路を通行した車両が出る出口に設置した出口ゲートで、車両が高速道路を通行した距離、車両種別に応じた通行料を徴収する入口発券／出口収受方式のシステムである。
【０００４】
オープンシステムは、例えば首都圏近郊の有料道路（首都高速など）や有料橋などに適用され、車両が有料道路へ入る入口ゲートで一定の料金を徴収し、有料道路の出口にはゲートを設けずにそのまま通過できる。なおその逆のケースもある。
【０００５】
上記クローズシステムの形態の従来の料金収受システムとして、磁気カード式料金収受システムがある。この磁気カード式料金収受システムは、例えば高速道路のインタチェンジの入口ゲートに設置された入口車線側機器と出口ゲートに設置された出口車側線機器とからなる。入口車線側機器は、磁気カードの通行券を発行する自動通行券発行装置が主な機器である。出口車線側機器は、領収書発行機、通行券読取機、制御装置などからなる。
【０００６】
この磁気カード式料金収受システムでは、通常、車両が進入した入口ゲートにおいて、自動通行券発行装置が、この入口ゲートのインタチェンジの情報（以下入口情報と称す）が記録された磁気カードを通行券として発行し、出口ゲートにおいて、車両の運転者が所持していた通行券を通行券読取機に通し、通行券である磁気カードに記録された入口情報を読み出して通行料を算出し、その金額を運転者に提示して、現金、ハイウェイカードなどによる通行料の徴収を行うようにしている。
【０００７】
ところで、この磁気カード式の料金収受システムの場合、入口ゲートでは、自動通行券発行装置から通行券を受け取るだけの手続きのためそれほどの停滞はないものの、出口ゲートでは、通行券や領収書の受け渡しと通行料金の収受という人手の作業が多く介在することから多くの時間を要し、高速道路を利用する車両台数が多くなると出口ゲート付近が混雑してしまうという課題を抱えていた。
【０００８】
そこで、近年では、この混雑緩和に向けた新たな技術の導入が開始されつつある。
この新たな技術の一つとして、無線通信機能を有しかつさまざまな情報を記憶可能なＩＣカードを挿抜自在に搭載した車載機を車両に搭載し、この車載機とインタチェンジの出入口の各ゲートにそれぞれ設けられた路側機との間で無線通信を行い通行料金の精算を行うといった無線カード式料金収受システムを、前述した磁気カード式料金収受システムと共に混在させる形で導入して行くことが考えられている。
【０００９】
このように磁気カードと無線カードとを併用した料金収受システムを導入する場合、車載機を搭載した搭載車（以下ＥＴＣ車と称す）と車載機を搭載していない車両（以下非ＥＴＣ車と称す）とが入口ゲートと出口ゲートを通過することになるため、それぞれの車両に応じた料金収受を行う必要がある。
【００１０】
このため、入口ゲートでは、非ＥＴＣ車に対しては磁気カードの通行券を発行し、ＥＴＣ車に対しては路側機による無線通信にてＥＴＣ車内の車載機にセットされたＩＣカードに入口情報を記憶させるように制御する一方、出口ゲートでは、非ＥＴＣ車の運転者からは従来通り通行券を受け取り通行券読取機で処理して人為的に通行料金の精算を行い、ＥＴＣ車に対しては、出口ゲートに設置した路側機により無線通信でＥＴＣ車の車載機及びＩＣカードから入口情報を読み出し、この読み出した入口情報に基づいて通行料の自動精算するということを行なう必要がある。通行料を自動精算する仕組みとしては、ＩＣカードに予め前納した金額を記録しておく方式と一般のクレジットカードと同様の方式などがある。
【００１１】
特に出口ゲートでは、上記したように異なる形態で料金精算を行なう必要があることから混雑が予想される。
【００１２】
そこで、混雑緩和のため、自動精算可能なＥＴＣ車とそれ以外車両とを別個に精算するよう出口ゲートに、無線通信での料金収受可能なＥＴＣ車専用ブースと、それ以外の車両、例えば非ＥＴＣ車やＥＴＣ車であって収受員とＩＣカードなどをやり取りする必要のある車両などの出口ブースとを別個に設置することが考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、このような料金収受システムでは、以下のような問題がある。
すなわち、上述したようにＥＴＣ車専用ブースとそれ以外の車両の出口ブースとを出口ゲートに別個に設置したとしても、出口ゲートへ進入する車両側がそれを判らなければ、従来システムと同様に混雑を引き起こすという問題があった。
【００１４】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、有料道路の出口における混雑を緩和することができる車両案内システムおよび車載機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記した目的を達成するために、本発明の車両案内システムは、移動体に設けられ、前記移動体が料金所に近付いた状態を判定する判定手段と、この判定手段により前記料金所への前記移動体の接近が判定されると、該料金所内を移動するのに必要な情報を有する情報源から入力された情報を基にその料金所内の誘導情報を作成する誘導情報作成手段と、前記移動体に設けられ、前記誘導情報作成手段により作成された前記誘導情報を使用者へ案内するように出力する情報出力手段とを具備したことを特徴としている。
【００１６】
本発明の車両案内システムは、車両に搭載され、有料道路の料金収受処理を行う料金所に近づいた状態を、前記料金所手前の当該車両に対して出力される情報から検知する車載機と、この車載機により前記料金所への接近が検知されると、該料金所内を移動するのに必要な情報を基にその料金所内の誘導情報を作成する誘導情報作成手段と、前記車両に設けられ、前記誘導情報作成手段により作成された前記誘導情報を車両の使用者に案内するように出力する誘導情報出力手段とを具備したことを特徴としている。
【００１７】
本発明の車載機は、車両に搭載され、有料道路の料金収受処理を行う料金所に近づいた車両に対して出力される、当該料金所内を移動するのに必要な誘導情報を受信する受信手段と、この受信手段にて受信した誘導情報を当該車両の利用者に案内する出力手段とを具備することを特徴としている。
【００１８】
本発明の車載機は、車両に搭載され、有料道路の料金収受処理を行う料金所に近づいた車両に対して出力される、当該料金所内を移動するのに必要な情報を受信する受信手段と、この受信手段にて受信した誘導を基に当該料金所内を移動するのに必要な誘導情報を作成する誘導情報作成手段と、この誘導情報作成手段にて作成した誘導情報を当該車両の利用者に案内する出力手段とを具備することを特徴としている。
【００１９】
本発明の車載機は、ＩＣカードを装着して車両に搭載され、有料道路の料金収受処理を無線通信によりに行う車載機において、有料道路の通過ゲートへ向かう車線近傍に設けられ、前記車線を前記通過ゲートへ向かって走行中の車両に対して電波を出力する予告アンテナからの電波を受信する受信手段と、この予告アンテナから電波を受信した際に、当該車載機にＩＣカードが装着されていなかったとき報知する報知手段とを具備することを特徴としている。
【００２０】
本発明の車載機は、ＩＣカードを装着して車両に搭載され、有料道路の料金収受処理を無線通信によりに行う車載機において、有料道路の通過ゲートへ向かう車線近傍に設けられ、前記車線を前記通過ゲートへ向かって走行中の車両に対して電波を出力する予告アンテナからの電波を受信する受信手段と、この予告アンテナから電波を受信した際に、当該車載機に装着されたＩＣカードが有効期限内でないときあるいは前納残金が不足のとき報知する報知手段とを具備することを特徴としている。
【００２１】
本発明では、有料道路の料金収受処理を行う料金所に近づいた車両に対して出力される、当該料金所内を移動するのに必要な誘導情報を車載機が受信すると、受信した誘導情報を当該車両の使用者に案内するので、車載機を搭載した車両が料金所の出口へたどり着く前に、どの出口へ行けば良いか、どのブースが自動精算可能か、ＩＣカードが装着されてるか、ＩＣカードが有効期限内か、前納残金が不足していないか、などの詳細が使用者に判る。これにより、料金所に接近した車両の使用者は、案内に従って車両を料金所へ進入させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように本発明によれば、有料道路の出口における混雑を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１は本発明に係る一つの実施形態の無線カード式料金収受システム（以下ＥＴＣシステムと称す）の構成を概略的に示す図、図２はクローズシステムにおける路側機の一つとしての入口車線側機器の構成を概略的に示す図、図３はクローズシステムにおける路側機の一つとしての出口車線側機器の構成を概略的に示す図、図４は図３の出口車線側機器の出口ブース内機器の構成を示す図、図５はこのＥＴＣシステムの車載機の構成を概略的に示す図、図６はこのＥＴＣシステムのＩＣカードの概要構成を示す図、図７はオープンシステムにおける路側機の一つとしての入口ブース機器あるいは出口ブース機器の概要構成を示す図、図８はクローズシステムあるいはオープンシステムにおける出口ゲート近傍を示す図、図９は図８のＥＴＣ車専用ブースに設置された路側機の構成を示す図である。
【００２４】
図１において、１は有料道路の路側機であり、有料道路の入口ゲートに設置されている入口車線側機器と出口ゲートに設置されている出口車線側機器とからなる。路側機１には、アンテナ２が設けられている。このアンテナ２は後述する各具体例の第１アンテナ２３、第２アンテナ２５などである。３は車載機であり、路側機１とアンテナ２を通じて無線通信するアンテナ４を有している。
車載機３には、ＩＣカード５が挿抜自在に装着されている。挿抜自在といっても、車載機３には、ＩＣカード５を自動的に収納／排出するカード収容部（図５に詳述）が設けられており、このカード収容部の入口部分に利用者がＩＣカード５を挿入すると、カード収納部内のオートローディング及びイジェクト機構によりＩＣカード５が自動的に収納される一方、車載機３からＩＣカード５を取出すときは利用者が車載機３に設けられているイジェクトボタンを押すことでオートイジェクトするようになっている。
【００２５】
路側機１と車載機３は、それぞれの内部のダイナミックＲＡＭなどのバッファメモリに情報を一時記憶し無線で通信するため互いの通信速度が比較的高速であるのに対し、ＩＣカード５は、内部にＥＥＰＲＯＭなどのフラッシュメモリが実装されており、このフラッシュメモリに車載機３からの情報を書き込み／読み出しするため、特に情報を書き込む速度が上記路側機１と車載機３間の通信速度に比べて著しく遅い（低速である）。
【００２６】
ここで、ＥＴＣシステムの具体的な各構成例について説明する。
まず、例えば遠距離の高速道路などに適用されるクローズシステムの構成について説明する。
【００２７】
クローズシステムの路側機１の一つとしての入口車線側機器は、例えば高速道路のインターチェンジの入口ゲートの各入口ブース単位に設置されている。この入口車線側機器は、図２に示すように、各入口ブースの各車線前方の所定のエリア内に進入した車両Ｙを複数の車両検知機２１で進行方向に順次検知し大型車、普通車、小型車などといった車種を判定する車種判別装置２２と、この車種判別装置２２により判別された車種が通知されると、第１アンテナ２３で無線通信を開始して通信可能な車両Ｙに対して入口料金所番号や進入した時刻及び車線番号などの入口情報を送信する通行券自動発行装置２４と、入口ゲートを通過する車両Ｙと第２アンテナ２５での無線通信が不能になる手前に設けられ、検知された車両Ｙを発進車として通行券自動発行装置２５へ通知する発進検知装置２６とから構成されている。
【００２８】
第２アンテナ２５は第１アンテナ２３で正常に交信が終了した車両Ｙが発進検知装置２６の検知エリアに進入したことで通行券自動発行機２４の指示に基づいて車載機（ＯＢＵ）３とのデータ送受を行う。この通信で送受されデータとしては、車種判別装置２２により判別された車種情報が車載機３に送られ、車載機３において予め登録されていた車種情報との比較結果が通行券自動発行機２４へ戻される。
通行券自動発行機２４は上記各機器の制御を行うと共に、車載機３を搭載していない車両（以下非ＥＴＣ車と称す）やＥＴＣ車であってもＩＣカード５が使えない車両Ｙに対して従来同様に磁気カードの通行券を発行する。
【００２９】
一方、クローズシステムの路側機１の一つとしての出口車線側機器は、上記高速道路のインターチェンジの出口ゲートの各出口ブース単位に設置されている。この出口車線側機器は、図３に示すように、各出口ブースの各車線前方の所定のエリア内に進入した車両Ｙを検知する車両検知装置３１と、この車両検知装置３１により車両Ｙが検知されると、第１アンテナ３２で車両Ｙに対する無線交信を行い、通信可能な車両（以下ＥＴＣ車）や通信不能な車両（非ＥＴＣ車やＥＴＣ車でも交信不能な車両）に対して異なる利用料金の収受処理を行う出口ブース内機器３０とから構成されている。
【００３０】
図４に示すように、出口ブース内機器３０は、非ＥＴＣ車が持参した通行券（磁気カード）を処理する通行券確認機４１と、前納のカード（プリペイドカード）を処理するプリペイドカード処理機４２と、ＥＴＣ車のＩＣカードを無線通信によらず処理するＩＣカードリーダ４３と、現金支払い車に対する領収書を発行する領収書発行機４４と、車両検知装置３１からの車両進入検知の通知を受けて上記各機器の制御を行う出口車線制御装置４５とから構成されている。
通行券確認機４１は、通行券（磁気カード）を読み取る磁気カードリーダである。出口車線制御装置４５内には、ハードディスクなどの記録装置（図示せず）にネガティブリストが登録されている。このネガティブリストとは、例えば有料道路の運営元でＩＣカードを提供したもののＩＣカードでの料金収受を行わないと認定した利用者のリストなどである。
【００３１】
車載機３は、On Board Unit、つまりＯＢＵとも言う。この車載機（ＯＢＵ）３は、図５に示すように、ＩＣカード５をカード収容部５１内にローディングすると共にカード収容部５１内のＩＣカード５をイジェクトするオートローディング／イジェクト機構５２と、ＩＣカード５とのインタフェース部５３と、このインタフェース部５３を通じて読み出した情報を処理すると共に処理結果をメモリ５５に記憶するＩＣカード処理部５４と、メモリ５５に記憶されている情報をアンテナ４から送信すると共にアンテナ４で受信した情報をメモリ５５に記憶する無線制御部５６と、利用者に操作される複数の釦（テンキー、指定キー、実行キー、イジェクトボタンなど）を備えた操作部５７と、操作内容を案内する文字表示およびＬＥＤランプなどを備えた表示部５８と、各部を統括して制御する制御部５９とから構成されている。
メモリ５５には、予めこの車載機（ＯＢＵ）３を搭載する車両を決定する要因の長さ・軸数・重量・用途・特長データなどの車両情報が登録されている。この他、車載機３には、ブザーまたはスピーカなどの報知手段も設けられている。
【００３２】
ＩＣカード５は、料金を収受する道路の運営元が所定の料金にて提供するプリペイド方式（料金前納方式）ものと口座引き落とし方式のものとがある。図６に示すように、例えば口座引き落とし方式のＩＣカード５は、ＥＰＲＯＭなどのフラッシュメモリ６１と、車載機３のインタフェース部５３との間でデータのやり取りを行うインタフェース部６２と、このインタフェース部６２およびフラッシュメモリ６１を制御する制御手段としてのＣＰＵ６３とを備えている。
このＩＣカード５のフラッシュメモリ６１には、利用者のＩＤ番号・契約の有効期限及び特殊契約情報（障害者割引適用の可否）などの課金情報が記憶されている。なお、料金前納方式のものの場合はさらに残額情報が記憶されており、未使用時に設定されていた所定の利用可能金額から使用毎に通行料金分が減算される。
また、このＩＣカード５のフラッシュメモリ６１には、車両Ｙがゲートを通過する際に、予め記憶されているＩＣカード番号に加え、通過日時、入口ゲートを特定するための入口番号、車両Ｙの車種及びカード残額などの通行履歴が該ＩＤ番号に関連付けて記憶される。このＩＣカード５は、車載機（ＯＢＵ）３に挿入されると、車載機（ＯＢＵ）３との信号のやり取りで車載機（ＯＢＵ）３の正当性を確認して初めて車載機（ＯＢＵ）３に対して課金情報を送信する。
【００３３】
一方、オープンシステムの有料道路に適用される路側機１の一つとしての入口ブース機器あるいは出口ブース機器は、図７に示すように、各ブース前方の所定範囲内に車両Ｙが進入したことを検知する車両検知装置７１と、この車両検知装置７１により車両Ｙが検出されると、第１アンテナ７２で車両Ｙと無線通信を開始し、通信可能であれば、その車両ＹはＥＴＣ車であるので料金収受処理を実行し、料金支払種別や進入車両の車種などが収受員により入力されて各機器の制御を行う料金処理機７３と、無線通信による料金収受処理が不可能な車両（非ＥＣＴ車など）から渡される前納のプリペイドカードを処理するプリペイドカード処理機７４と、プリペイドカードあるいは現金による支払いに対する領収書を発行する領収書発行機７５と、ＥＣＴ車であっても線通信による料金収受処理が不可能な車両の運転者から渡されるＩＣカード５での支払い処理を行うＩＣカードリーダ７６とから構成されている。
料金処理機７３には表示装置が設けられており、料金算出結果はもとよりＩＣカード５の異常などもエラー表示（報知）する。なお、この料金処理機７３には上記同様のネガティブリストが登録されている。
【００３４】
上記クローズシステムあるいはオープンシステムにおいて、図８に示すように、出口ゲートには、複数のブース、つまり料金所が併設されている。これら料金所のうち、無線通信のみによる自動料金収受処理を行なうのがＥＴＣ車専用ブース８１であり、第１の路側機としての出口ブース機器が設けられている。それ以外の車両の料金収受を行なうのが出口ブース８２であり、第２の路側機としての上記図３、図４、図７に示した出口ブース機器が設けられている。ＥＴＣ車専用ブース８１へ向かう車線を専用車線８３と称する。
【００３５】
また、料金所の手前には、各料金所へ向かう複数の走行車線（以下予告車線と称す）が設けられている。複数の予告車線は料金所の直前でそのまま出口ブース８２へ進入する直進車線とその直進車線から別れてＥＴＣ車専用ブース８１へ向かう専用車線８３とに分岐されている。それぞれの予告車線の上方には予告アンテナ８４が配置されている。各予告アンテナ８４は、車線外に設置された予告アンテナ制御装置８５に接続されている。予告アンテナ８４はＥＴＣ車の車載機（ＯＢＵ）３と予告通信を行なうための無線通信用のアンテナであり、各予告車線を走行する全てのＥＴＣ車との通信が可能な範囲をカバーする微弱な電波を発信する。予告アンテナ制御装置８５は上記出口ブース機器との情報のやり取りで各予告アンテナ８４の予告通信を制御するものである。この予告アンテナ制御装置８５と予告アンテナ８４とから予告案内装置が構成されている。
【００３６】
予告案内装置としては、ブロードキャスト型と個別通信型の２種類のタイプがある。
ブロードキャスト型の予告案内装置の場合、予告アンテナ制御装置８５は上位システムからの指示または路側機からの指示でデータの放送を開始する。放送するデータとしては可変情報と固定情報がある。可変情報は、制御装置内部のタイマが計時した現在の時刻情報である。固定情報は、料金所番号、料金所の型（オープンシステムか、クローズシステムか、クローズシステムでもチェックバリアかなど）の他、専用車線８３が設置されている車線番号である。但し、この車線番号は可変であり、専用車線の可動状況により変化し、専用車線８３に設置されたＥＴＣ車専用ブース８１の路側機１より予告アンテナ制御装置８５に送信される。
【００３７】
これらの放送データを受信したＥＴＣ車の車載機（ＯＢＵ）３において、自身が保持する情報と放送データとを基に各車線への誘導可否の判定を行ない、運転者に対して専用車線８３への進入の可否を案内する。このブロードキャスト型の場合、通信車両を特定せずに、所定周波数に搬送波に案内情報を重畳した電波を一定の間隔で放送する。
【００３８】
一方、個別通信型の予告案内装置では、クローズシステムのチェックバリア及び出口料金所などに設置されているものの場合は、予告アンテナ制御装置８５に通行料金テーブルが備えられている。この通行料金テーブルには、車種別の通行料金の他、適正通行時間判定基準となる時間情報が記録されている。また通行料金が均一のオープンシステムに適用されたものの場合、車種別の料金を判定するための情報だけが登録されている。
【００３９】
この個別通信型の場合、予告アンテナ８４から常時、問い合わせを行ない、応答が返ってきたデータに対して正当性を判定し、この判定結果を車両に通知するといった特定車両との交信を行うことで案内情報を提供する。
【００４０】
上記ＥＴＣ車専用ブース８１に設置されている出口ブース機器は、図９に示すように、複数の車両検知装置９１、第１アンテナ９２、専用車線制御装置９３、路側表示器９４、車両検知装置９５、発進制御装置９６、第２アンテナ９７、不正防止用の監視カメラ９８及び阻止機９９などから構成されている。
車両検知装置９１は、各出口ブースの各車線前方の所定のエリア内に進入した車両Ｙを検知すると共に複数の検知信号で車種なども検知する。専用車線制御装置９３は、これらの車両検知装置９１により車両Ｙが検知されると、第１アンテナ９２で車両Ｙに対する無線通信を行い利用料金の自動収受処理を行う。
路側表示器９４は料金収受処理の結果に応じて運転者に通過の可否を通知するものである。車両検知装置９５は料金収受処理後にこのブース８１の側方を通過する車両Ｙを検知するものである。
発進制御装置９６は車両検知装置９５により車両が検知されると、第２アンテナ９７で車両Ｙに対する無線通信を行い、正常に料金収受処理（通信）が完了したか否かを判定し、この判定結果に応じて路側表示器９４の表示及び阻止機９９の開閉動作を制御すると共に、料金収受処理が未完了の場合は専用車線制御装置９３に通知し、監視カメラ９８を作動させる。
【００４１】
専用車線制御装置９３と予告アンテナ制御装置８５との接続形態としては、図１０〜図１２に示すような３つの接続形態がある。
【００４２】
例えば図１０に示す第１の接続形態は、予告アンテナ制御装置８５に複数の専用車線制御装置９３を直接接続した形態であり、予告アンテナ制御装置８５が各専用車線制御装置９３の処理状況を監視してこの監視結果に応じた案内を行なう。
図１１に示す第２の接続形態は、予告アンテナ制御装置８５に専用車線動作監視装置１１１を介して専用車線制御装置９３を接続した形態であり、独立した専用車線動作監視装置１１１が各専用車線制御装置９３の処理状況を監視してこの監視結果に応じた案内指示を予告アンテナ制御装置８５に出し、この指示を受けた予告アンテナ制御装置８５が指示に応じて案内を行なう。
【００４３】
この場合、監視機能が独立しているので、予告アンテナ制御装置８５の負荷が軽減され、車線外に配置する予告アンテナ制御装置８５を小形のものにできる。図１２に示す第３の接続形態は、予告アンテナ制御装置８５に料金所データ処理装置１１２を介して専用車線制御装置９３及び出口車線制御装置４５を接続した形態である。料金所データ処理装置１１２は、出口ゲートに隣接する事務所などに設置されており、料金所全体のデータを処理する。したがって、この料金所データ処理装置１１２が専用車線制御装置９３及び出口車線制御装置４５の処理状況を、それぞれから得たデータを基に監視してこの監視結果に応じた案内指示を予告アンテナ制御装置８５に出力し、この指示を受けた予告アンテナ制御装置８５が指示に応じて案内を行なう。
【００４４】
専用車線８３に設置された路側機１が異常となった場合、例えば機器故障となった場合や専用車線８３へ非ＥＴＣ車が誤進入し、車線を閉鎖した場合は、予告アンテナ８４で案内する専用車線番号も変化させる。
【００４５】
この場合、料金所全体の処理状況から、料金所へ進入する車両を各ブース８１，８２へ誘導することができ、総合的な判定で混雑緩和を図ることができる。
【００４６】
ここで、このＥＴＣシステムの概要動作について説明する。以下、クローズシステムの場合の動作例について説明する。まず、入口車線側について説明する。入口車線側、例えば高速道路のあるインターチェンジの入口ゲートへ向かう各車線（入口車線）では、各出口ブース前方に設置された車両検知機２１が車両Ｙの進入を検知すると、車種判別装置２２を通じて通行券自動発行機２４に検知情報が伝達される。
【００４７】
すると、通行券自動発行機２４は、第１アンテナ２３を制御して車両Ｙの車載機（ＯＢＵ）３に対する問い合わせの通信（交信）を開始する。車両Ｙ側では、第１アンテナ２３から発信された問い合わせの信号（アクセス要求）を車載機３が受信し、正当なアンテナからの問い合わせと認識することにより、予めＩＣカード５から通知された課金情報と車載機（ＯＢＵ）３自身に記録されている車両情報とを返信する。
【００４８】
通行券自動発行機２４は、車載機（ＯＢＵ）３からの応答が正当と認識することにより、課金情報の有効期限や前納の残額が０でないことを確認する。
【００４９】
そして、応答が正当であれば、入口ゲートを特定する道路番号・料金所番号・通過年月日時分・車線番号などの第１の入口情報を車載機（ＯＢＵ）３に送信する。車載機（ＯＢＵ）３では、第１の入口情報の受信が正常に行われたことを確認して、路側機１側、つまり通行券自動発行機２４へ受信完了通知を送信する。通行券自動発行機２４では、車載機（ＯＢＵ）３からの受信完了通知を第１アンテナ２３で受信すると、発券を停止し、正常な車載機（ＯＢＵ）３を搭載した車両（以下ＥＴＣ車と称す）と認定する。
【００５０】
そして、このＥＴＣ車が通行券自動発行機２４の横を通過し発進検知装置２６の検知範囲に入ると、発進検知装置２６から車両の検知信号が通行券自動発行機２４に出されて、この検知信号を受けた通行券自動発行機２４は、第２アンテナ２５を制御して車載機（ＯＢＵ）３に対する交信問い合わせを実行する。
【００５１】
この交信問い合わせに対して、車載機（ＯＢＵ）３は正当なアンテナからの問い合わせと認識すると、予めＩＣカード５から通知されたＩＤ番号と車載機（ＯＢＵ）３内に予め登録されていたＩＤ番号とを応答として返信する。
【００５２】
この応答を通行券自動発行機２４が受信すると、通行券自動発行機２４は車載機（ＯＢＵ）３からの応答の正当性をチェックして、応答が正当と認識すると、ＩＣカード５のＩＤ番号及び車載機（ＯＢＵ）３のＩＤ番号を先程第１アンテナ２３で受信してバッファリングしておいたものと比較する。
【００５３】
そして、これらのＩＤ番号が全て一致すると、車種判別装置２２から受信した車種判定結果と車載機（ＯＢＵ）３に記緑されている車両情報と路側判定結果の比較情報とを第２の入口情報として第２アンテナ２５を利用して車載機（ＯＢＵ）３に返信する。
【００５４】
車載機（ＯＢＵ）３では、第２アンテナ２５からの第２の入口情報のデータが正常に受信されると、第２アンテナ２５に受信完了を通知すると同時に、正常に受信した上記第１の入口情報と第２の入口情報とを合わせて最終的な入口情報としてＩＣカード５に記録する。
【００５５】
次に、出口車線側について説明する。出口車線側、高速道路のインターチェンジの出口ゲート（料金所）では、ＥＴＣ車線用ブース８１と出口ブース８２とで処理が異なるため、それぞれについて説明する。
【００５６】
まず、ＥＴＣ車と非ＥＴＣ車とを処理可能な出口ブース８２における動作について説明する。
【００５７】
出口ブース８１の前方の車両検知装置３１が車両Ｙの進入を検知すると、車両検知装置３１は車両Ｙの進入を出口ブース内機器３０の出口車線制御装置４５に通知する。
【００５８】
出口車線制御装置４５では、第１アンテナ３２を制御して、進入した車両Ｙに対して問い合わせの交信を開始する。
【００５９】
この問い合わせに対して応答がない場合、出口車線制御装置４５はその進入車両を非ＥＴＣ車と判定し、出口ブース８２における収受員との通行券あるいはＩＣカード５の手渡しによる料金収受処理とする。この料金収受処理の結果は、事務所の料金所データ処理装置１１２へ出力される。
【００６０】
一方、車両ＹがＥＴＣ車の場合、問い合わせに対して車載機（ＯＢＵ）３で問い合わせ信号の正当性をチェックした後、問い合わせが正当であれば、車載機（ＯＢＵ）３は自身に記録されている入口情報、課金情報及び車両情報などを応答として無線送信する。
【００６１】
出口車線制御装置４５では、応答を第１アンテナ３２で受信すると、受信した応答に含まれる入口情報を基に、通行料金の算出を行い、同時にＩＤ番号のネガティブリスト照合を行い、ＩＤ番号の正当性を認識することにより利用料金の収受処理を行なう。
【００６２】
ＩＣカード５が料金引き落とし方式の場合、この処理結果は、利用履歴の入口情報及び出口情報（料金所番号・通過年月日時分・車線番号・通行料金）として出口車線制御装置４５から上位のホストへ渡される。
【００６３】
また出口車線制御装置４５は、この利用履歴を車載機（ＯＢＵ）３へ送信する。 この利用履歴を車載機（ＯＢＵ）３が受信すると、車載機（ＯＢＵ）３では、利用履歴が正常に受信完了されたことを確認し、路側機側、つまり出口車線制御装置４５へ受信完了を通知すると共に、ＩＣカード５に対して利用履歴を記録する。
【００６４】
次に、図１３を参照してＥＴＣ車専用ブース８１での動作について説明する。ＥＴＣ車専用ブース８１前方の車両検知装置９１が車両Ｙの進入を検知すると（S201）、車両検知装置９１は車両Ｙの進入を専用車線制御装置９３に通知し、専用車線制御装置９３では、第１アンテナ９２を制御して、進入した車両Ｙに対して問い合わせの無線通信を開始する（S202）。
【００６５】
そして、この問い合わせに対して車載機（ＯＢＵ）３から応答が返信されてくると、専用車線制御装置９３は、その応答内容を基に判定処理を行なう（S203）。
判定処理が終了すると、専用車線制御装置９３はこの判定処理の結果を利用履歴として車載機（ＯＢＵ）３へ送信する（S204）。
【００６６】
ここで、車載機（ＯＢＵ）３から利用履歴を受け取ったことを示す情報が返信されてこなければ（S205のＮ）、路側表示器９４に発進不可を表示すると共に事務所に設置された専用車線動作監視装置１１１へ通知し（S206）、運転者に対しては、例えば「しばらくお待ち下さい」などの音声案内を実施する（S207）。
【００６７】
その後、事務所から係員がＥＴＣ車専用ブース８１に出向き、車両Ｙを専用車線８３外へ誘導するか、あるいは事務所の専用車線動作監視装置１１１からの遠隔操作で阻止機９９を、専用車線８３外の方向（事務所の方向）へ導くよう開動作させる（S208）。
【００６８】
この誘導指示で車両Ｙが事務所へ移動し、車両Ｙの運転者が車両Ｙに搭載されている車載機（ＯＢＵ）３からＩＣカード５を抜き取り、ＩＣカード５をＩＣカードリーダにかけることで、ＩＣカード５の確認処理を実施する（S209）。
【００６９】
一方、車載機（ＯＢＵ）３から利用履歴を受け取ったことを示す情報が返信されてくると、専用車線制御装置９３は、通信完了と判定して（S205のＹ）、阻止機９９を出口方向へ開動作させると共に、路側表示器９４に「青」を点灯させて運転者に発進可を報知する（S210）。
【００７０】
そして、車両Ｙが発進し（S211）、これを車両検知装置９５が検知すると（S212のＹ）、阻止機９９を閉動作させると共に、路側表示器９４に「赤」を点灯させて次の車両を待つ（S213）。
【００７１】
また車両検知装置９５により車両Ｙの通過が検知されず、一定時間が経過すると（S214のＹ）、それを専用車線動作監視装置１１１へ通知し、この通知を受けた専用車線動作監視装置１１１には、タイムアウトが表示され（S215）、この表示を見て係員が出動することとなる。
【００７２】
続いて、図１４を参照して上記S203の判定処理の詳細動作を説明する。
専用車線制御装置９３は、車載機（ＯＢＵ）３から応答が返信されてくると、その応答に含まれる車載機情報（契約情報（契約ＩＤ、有効期限、特種車形態コード（身障者、牽引車など））、車両情報（車種コード、ナンバー情報）、前納残額情報、経路情報（入口料金所番号、進入時刻、入口判定車種、バリアゲート情報）のうち、入口料金所及びバリアゲートでの時刻情報を取り出して通行時間は適正か否かを判定する（S301）。
【００７３】
通行時間が適正であれば、続いて、入口インターチェンジ番号（以下入口Ｉ．Ｃ番号と称す）と出口インターチェンジ番号（以下出口Ｉ．Ｃ番号と称す）とが不一致か否かを判定する（S302）。
【００７４】
不一致であれば、続いて、入口情報が適正に記録されているか否かを判定する（S303）。この処理では、例えば入口情報の欠落の有無、車種情報の記載の有無、車載機情報と入口判定結果が一致しているか否かなどが判定される。
【００７５】
入口情報が適正であれば、続いて、ＩＣカード５が前納方式の場合、車載機（ＯＢＵ）３の前納残金が通行料金以上あるか否かを判定する（S304）。
【００７６】
前納残金が通行料金以上あれば、続いて、ＩＣカード５の情報が適正であるか否かを判定する（S305）。この処理では、例えばネガティブリストに該当しないことと、情報の一部に欠落がないことが確認される。
【００７７】
ＩＣカード５の情報が適正であれば、続いて、利用料金の収受形態が特殊な収受形態（人為的に利用料金の減額または増額の処理が必要な収受形態）であるか否かを判定する（S306）。この処理では、例えばＩＣカード５の利用者が身体障害者（以下身障者と称す）ではないこと、ＥＴＣ車が他の車両を牽引していないこと（非牽引車）などが確認される。
【００７８】
利用料金の収受形態が特殊でなければ、専用車線制御装置９３は、判定ＯＫとして（S307）、次の処理（図１３のS204の処理）へ移る。
【００７９】
一方、上記いずれかの判定処理で少なくとも一つが“いいえ”になると、専用車線制御装置９３は、判定ＮＧとする（S308）。
【００８０】
このようにいくつかの情報の比較処理で、専用車線制御装置９３は、予告車線を走行中のＥＴＣ車を専用車線８３へ誘導可能か否かを判定する。
【００８１】
次に、オープンシステム（利用料金が均一の有料道路：均一車線）の動作について説明する。
【００８２】
この場合も上記クローズシステムと同様に、利用者は車両Ｙに車載機（ＯＢＵ）３を搭載しこの車載機（ＯＢＵ）３にＩＣカード５を挿入した状態で車両Ｙを利用者が運転する。
【００８３】
ＩＣカード５は車載機（ＯＢＵ）３にセットされると、互いのインタフェース部５３、６２を介して信号の送受を行ない車載機（ＯＢＵ）３の正当性を確認し、車載機（ＯＢＵ）３が正当であれば、自身に記録されている課金情報を車載機（ＯＢＵ）３に送信する。
【００８４】
均一車線の場合、有料道路への入口または出口のいずれか一方で利用料金を収受する。
例えば有料道路の入口に路側機１、つまり図７に示した構成の機器を設置した場合、車両Ｙの進入を車両検知装置７１が検知すると、車両検知装置７１は料金処理機７３に車両進入を通知する。すると、料金処理機７３は車載機（ＯＢＵ）３に対して問い合わせの無線交信（通信）動作を開始する。
【００８５】
料金処理機７３は、まず、第１アンテナ７２を制御して問い合わせ信号を無線送信し、この問い合わせ信号に対して車載機（ＯＢＵ）３が前述したクローズシステムの場合と同様に、車載機（ＯＢＵ）３は受信された問い合わせ信号（交信相手）の正当性をチェックする。
【００８６】
チェック結果、交信相手が正当であれば、車載機（ＯＢＵ）３は予め通知されたＩＣカード５の課金情報と自身に記録されていた車両情報とをアンテナ４から送信する。
【００８７】
料金処理機７３では、第１アンテナ７２で課金情報及び車両情報を受信すると、まず、課金情報からＩＤ番号を抽出し、このＩＤ番号をネガティブリストと照合する。そして、ＩＤ番号の正当性が認識されると、車両情報を基にした車種判定処理を実行し、判定した車種に応じて通行料金を算出する。
【００８８】
続いて、料金処理機７３は、算出した通行料金を基に、料金所番号・通過年月日時分・車線番号・通行料金などからなる料金所情報を生成し、この料金所情報利用履歴として車載機（ＯＢＵ）３へ送信する。
【００８９】
車載機（ＯＢＵ）３では、アンテナ４に利用履歴が受信されると、その利用履歴が正常に受信完了したことを確認し、路側機１側、つまり料金処理機７３に受信完了通知を返信すると共に、ＩＣカード５に対して利用履歴を記録する。
【００９０】
以下、図１５、図１６を参照して高速道路のインターチェンジの出口ゲートへ向かう予告車線における予告案内の動作について説明する。まず、ブロードキャスト型の場合の動作について説明する。ブロードキャスト型の場合、上位機器（専用車線動作監視装置１１１、料金所データ処理装置１１２など）からの指示または路側機（専用車線制御装置９３）からの指示を予告アンテナ制御装置８５が受けて予告アンテナ８４を制御してデータ（案内情報）の放送を開始する（S401）。放送内容としては、料金所番号、料金所区分（バリア、出口、均一）、現在時刻、専用車線番号などである。なお、現在時刻は分単位で更新される。
【００９１】
そして、高速道路からインターチェンジに降りてきた車両Ｙが、出口ゲートの数１０〜数１００ｍ手前に複数設けられた中のいずれかの予告車線上に設置された予告アンテナ８４の通信エリア内に入ると、車両ＹがＥＴＣ車であれば、車載機（ＯＢＵ）３が予告アンテナ８４から放送された電波を受信する（S402）。
【００９２】
すると、車載機（ＯＢＵ）３は、専用車線番号が“０”番か否かをチェックする（S403）。
【００９３】
専用車線番号が“０”番でなければ、続いて、車載機（ＯＢＵ）３は、ＩＣカード５が装着されているか否かをチェックする（S404）。
【００９４】
ＩＣカード５が装着されていれば、続いて、車載機（ＯＢＵ）３は、ＩＣカード５の契約期限情報を読み込んで自身の内部の時刻情報と比較してＩＣカード５が有効期限内の利用であるか否かをチェックする（S405）。
【００９５】
有効期限内の利用であれば、車載機（ＯＢＵ）３は、ブザーまたはスピーカから音声を発して専用車線８３へ進入可を報知すると共に（S406）、表示部５８に専用車線８３の番号または方向を表示する。一例としては、表示部５８に「１番車線進入可」と表示し、音声で「１番車線が専用車線です」などと車線番号を案内する。
【００９６】
一方、上記いずれかのチェックで少なくとも一つが“いいえ”になると、車載機（ＯＢＵ）３は、ブザーまたはスピーカから音声を発して専用車線８３へ進入不可を報知すると共に（S407）、表示部５８に専用車線８３の番号を表示する。一例としては、表示部５８に「１番車線進入不可」と表示し、音声で「１番車線への進入禁止」、「現金での処理をお願いします」などと案内する。
【００９７】
次に、個別通信型の場合の動作について説明する。個別通信型の場合、予告アンテナ制御装置８５は、上位機器（専用車線動作監視装置１１１、料金所データ処理装置１１２など）や路側機１（専用車線制御装置９３、出口車線制御装置４５など）と常に通信し、路側機１側の情報を得ている。路側機１側から情報を得る形態としては、上記したように図１０〜図１２までの３つの接続形態があることから、路側機１の処理状況の監視は、上位機器あるいは予告アンテナ制御装置８５自体が行なうことがあるが、ここでは、予告アンテナ制御装置８５が個々の路側機１の処理状況を監視しているものとする。
【００９８】
そして、路側機１のうち、専用車線制御装置９３の処理が停滞することなく正常に行なわれていると、予告アンテナ制御装置８５は、予告アンテナ８４を制御して問い合わせ信号を発信させる（S501）。この問い合わせ信号の発信内容としては、料金所番号、料金所区分（バリア、出口、均一）、現在時刻、専用車線番号などである。なお、現在時刻は分単位で更新される。
【００９９】
そして、高速道路からインターチェンジに降りてきた車両Ｙが、予告車線上の予告アンテナ８４の通信エリア内に入ると、車両ＹがＥＴＣ車であれば、車載機（ＯＢＵ）３が予告アンテナ８４から発信された電波（問い合わせ信号）を受信する（S502）。
【０１００】
すると、車載機（ＯＢＵ）３は、問い合わせ信号に対する応答として車載機情報を送信する（S503）。ここで送信される車載機情報（送信内容）としては、契約情報（契約ＩＤ、有効期限、特種車形態コード（身障者、牽引車など））、車両情報（車種コード、ナンバー情報）、前納残額情報、経路情報（入口料金所番号、進入時刻、入口判定車種、バリアゲート情報）などである。
【０１０１】
そして、車載機（ＯＢＵ）３から送信された車載機情報を予告アンテナ８４が受信すると（S504）、受信された車載機情報と自身に備えられている通行料金テーブルの情報とを基に予告アンテナ制御装置８５が以下の判定処理を実行する。まず、予告アンテナ８４から発信している専用車線番号が“０”番か否かをチェックする（S505）。
【０１０２】
専用車線番号が“０”番でなければ、続いて、受信された車載機情報の中の入口料金所及びバリアゲートでの時刻情報を取り出して通行時間は適正か否かを判定する（S506）。
【０１０３】
通行時間が適正であれば、続いて、入口インターチェンジ番号（以下入口Ｉ．Ｃ番号と称す）と出口インターチェンジ番号（以下出口Ｉ．Ｃ番号と称す）とが不一致か否かを判定する（S507）。
【０１０４】
不一致であれば、続いて、入口情報が適正に記録されているか否かを判定する（S508）。この処理では、例えば入口情報の欠落の有無、車種情報の記載の有無、車載機情報と入口判定結果が一致しているか否かなどが判定される。
【０１０５】
入口情報が適正であれば、続いて、ＩＣカード５が前納方式の場合、車載機（ＯＢＵ）３の前納残金が通行料金以上あるか否かを判定する（S509）。
【０１０６】
前納残金が通行料金以上あれば、続いて、ＩＣカード５の情報が適正であるか否かを判定する（S510）。この処理では、例えばネガティブリストに該当しないことと、情報の一部に欠落がないことが確認される。
【０１０７】
ＩＣカード５の情報が適正であれば、続いて、利用料金の収受形態が特殊な収受形態（人為的に利用料金の減額または増額の処理が必要な収受形態）であるか否かを判定する（S511）。この処理では、例えばＩＣカード５の利用者が身体障害者（以下身障者と称す）ではないこと、ＥＴＣ車が他の車両を牽引していないこと（非牽引車）などが確認される。
【０１０８】
利用料金の収受形態が特殊でなければ、予告アンテナ制御装置８５は、予告アンテナ８４から判定ＯＫの情報を送信し、この判定ＯＫの情報を車載機（ＯＢＵ）３が受信すると、車載機（ＯＢＵ）３のブザーまたはスピーカから音声を発して専用車線８３へ進入可を報知すると共に（S512）、表示部５８に専用車線８３の番号または方向を表示する。一例としては、表示部５８に「１番車線進入可」と表示し、音声で「１番車線が専用車線です」などと車線番号を案内する。
【０１０９】
一方、上記いずれかのチェックで少なくとも一つが“いいえ”になると、予告アンテナ制御装置８５は、予告アンテナ８４から判定ＮＧの情報を送信し、この判定ＮＧの情報を車載機（ＯＢＵ）３が受信すると、車載機（ＯＢＵ）３は、ブザーまたはスピーカから音声を発して専用車線８３へ進入不可を報知すると共に（S407）、表示部５８に専用車線８３の番号を表示する。一例としては、表示部５８に「１番車線進入不可」と表示し、音声で「１番車線への進入禁止」、「現金での処理をお願いします」などと案内する。
【０１１０】
このようにいくつかの情報の比較処理で、予告アンテナ制御装置８５は、予告車線を走行中のＥＴＣ車を専用車線８３へ誘導可能か否かを判定し、判定結果を車載機（ＯＢＵ）３に送り、車載機（ＯＢＵ）３では、その判定結果に応じて案内表示と報知を行なう。
【０１１１】
このようにこの実施形態のＥＴＣシステムによれば、料金所の手前に予告アンテナ８４を設けた予告車線を設定し、この予告車線を走行中のＥＴＣ車に対し、予告アンテナ８４から、料金所への最適な進入経路を通知するので、料金所へ進入する車両Ｙを分散することができ、高速道路などの出口料金所付近の混雑を緩和することができる。
【０１１２】
なお上記実施形態では、予告アンテナ制御装置８５が主に車両誘導の可否を判定する処理を実行することで説明したが、この判定処理は、路側機１、上位機器、車載機（ＯＢＵ）３などのいずれの機器で行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の一つの実施形態のＥＴＣシステムの概略構成を示す図である。
【図２】クローズシステムにおける路側機の一つとしての入口車線側機器の構成を概略的に示す図である。
【図３】クローズシステムにおける路側機の一つとしての出口車線側機器の構成を概略的に示す図である。
【図４】図３の出口車線側機器の出口ブース内機器の構成を示す図である。
【図５】このＥＴＣシステムの車載機の構成を概略的に示す図である。
【図６】このＥＴＣシステムのＩＣカードの概要構成を示す図である。
【図７】オープンシステムにおける路側機の一つとしての入口ブース機器あるいは出口ブース機器の概要構成を示す図である。
【図８】このＥＴＣシステムが適用されている出口ゲート近傍を示す図である。
【図９】このＥＴＣシステムにおける路側機の一つとして、専用車線専用のＥＴＣ車専用ブースの機器構成を示す図である。
【図１０】予告アンテナ制御装置と専用車線制御装置との第１の接続形態を示す図である。
【図１１】予告アンテナ制御装置と専用車線制御装置との第２の接続形態を示す図である。
【図１２】予告アンテナ制御装置と専用車線制御装置との第３の接続形態を示す図である。
【図１３】このＥＴＣシステムにおける専用車線制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１３のフローチャートにおいて、各車線の判定処理を詳細に示すフローチャートである。
【図１５】このＥＴＣシステムにおけるブロードキャスト通信の処理を示すフローチャートである。
【図１６】このＥＴＣシステムにおける個別通信の処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１…路側機、２，４…アンテナ、３…車載機（ＯＢＵ）、５…ＩＣカード、２１…車両検知機、２２…車種判別装置、２３…第１アンテナ、２４…通行券自動発行装置、２５…第２アンテナ、２６…発進検知機、３０…出口ブース内機器、３１…車両検知装置、３２…第１アンテナ、４１…通行券確認機、４２…プリペイドカード処理機、４３…ＩＣカードリーダ、４４…領収書発行機、４５…出口車線制御装置、５１…カード収容部、５２…オートローディング／イジェクト機構、５３…インタフェース部、５４…ＩＣカード処理部、５５…メモリ、５６…無線制御部、５７…操作部、５８…表示部、５９…制御部、６１…フラッシュメモリ、６２…インタフェース部、６３…ＣＰＵ、７１…車両検知装置、７２…第１アンテナ、７３…料金処理機、７４…プリペイドカード処理機、７５…領収書発行機、７６…ＩＣカードリーダ、８１…ＥＴＣ車専用ブース、８２…出口ブース、８３…専用車線、８４…予告アンテナ、８５…予告アンテナ制御装置、９１、９５…車両検知装置、９２…第１アンテナ、９３…専用車線制御装置、９４…路側表示器、９６…発信制御装置、９７…第２アンテナ、９８…監視カメラ、９９…阻止機、１１１…専用車線動作監視装置。
【図１】
2005216322.tif 000003
【図２】
2005216322.tif 000004
【図３】
2005216322.tif 000005
【図４】
2005216322.tif 000006
【図５】
2005216322.tif 000007
【図６】
2005216322.tif 000008
【図７】
2005216322.tif 000009
【図８】
2005216322.tif 000010
【図９】
2005216322.tif 000011
【図１０】
2005216322.tif 000012
【図１１】
2005216322.tif 000013
【図１２】
2005216322.tif 000014
【図１３】
2005216322.tif 000015
【図１４】
2005216322.tif 000016
【図１５】
2005216322.tif 000017
【図１６】
2005216322.tif 000018