(57)【要約】【課題】医療用に撮影した動画データから診断等に利用し易いシーンの画像の頭出しを表示可能とする医療用画像表示装置を提供する。【解決手段】カンファレンス室のコンピュータ等で動画再生指示を行うことにより、モニタ画像エリアＲａには動画データの再生が始まり、診断等に利用しようと望むシーンで栞作成ボタン７１を操作することにより、その操作のタイミングで栞位置静止画エリアＲｄに動画データにおける相対的な位置を示す栞Ｍが作成されると共に、そのシーンを縮小したサムネイル画像が表示されるようにして、操作者が所望とするシーンの画像を簡単に検索などができるようにした。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の長さを持った医療用の動画データを表示する動画表示部と、
前記動画表示部に表示される前記動画データに対して、操作者が所望のタイミングで前記動画データに対応するタイミング情報を記録する記録手段と、
前記タイミング情報を前記動画データの所定の長さに対する相対位置に対応付けて表示するタイミング情報表示部と、
を備えたことを特徴とする医療用画像表示装置。
【請求項２】
前記動画データの所定の長さに対する相対位置に対応する静止画データを作成する静止画作成手段と、
前記静止画作成手段により作成された静止画を前記タイミング情報表示部に表示されているタイミング情報とを対応付けて表示する静止画表示部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の医療用画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は医療用の動画データにおける所望とする部分を効率良く表示するのに好適な医療用画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、内視鏡等を用いた医療装置は、外科手術等に広く行われるようになった。また、従来、内視鏡等を用いて手術を行う場合、手術の様子を撮影してＶＴＲに記録することが行われていた。
例えば特開平７−１２４１０６号公報の従来例ではＶＴＲを備え、ＶＴＲに映像を記録できるようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１２４１０６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来例ではＶＴＲに記録した動画像から所望とする部分の動画像等を検索して、診断に利用したり、その後の手術の資料に利用しようとした場合、検索に時間がかかり簡単に利用することができなかった。
【０００５】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、医療用に撮影した動画像から簡単に所望とする部分の動画像等を表示できるようにした診断等に利用し易い医療用画像表示装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
所定の長さを持った医療用の動画データを表示する動画表示部と、
前記動画表示部に表示される前記動画データに対して、操作者が所望のタイミングで前記動画データに対応するタイミング情報を記録する記録手段と、
前記タイミング情報を前記動画データの所定の長さに対する相対位置に対応付けて表示するタイミング情報表示部と、
を備えたことにより、
操作者は動画データにおける所望とするシーンを、タイミング情報により簡単に読出しを可能とし、診断やカルテの作成等を容易にできるようにしている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態を備えた手術支援システムの全体構成を示し、図２は第１手術室に配置される手術装置の構成例を示し、図３は１実施の形態を備えたカンファレンス室のコンピュータの概略の構成を示し、図４はモニタ画面にライブの内視鏡画像を表示した表示例を示し、図５はモニタ画面に動画の内視鏡画像を再生表示した表示例を示し、図６はモニタ画面に栞を設定した動画の内視鏡画像を再生表示した表示例を示し、図７は図６のモニタ画面において、栞作成ボタンを操作して栞を付加した場合の表示例を示し、図８は動画ファイルの保存処理を示し、図９は動画再生の際の栞作成の処理を示し、図１０は動画データのフォルダ内に栞マークのタイミング情報が付加された内容を示す。
【０００８】
図１に示すように、本実施の形態を備えた手術支援システム１では、例えば第１の手術室５０内に図２に示す手術装置２が配置されており、この手術装置２は第１の手術室５０内に配置された第１のコントローラ５１と接続されている（図１では手術装置２の一部を示している）。
【０００９】
この第１のコントローラ５１は手術部ＬＡＮ等の通信回線５２を介して手術室サーバ５３に接続されると共に、第２の手術室５４、第３の手術室５５にそれぞれ設置された図示しない第２、第３のコントローラにそれぞれ接続されている。
【００１０】
前記手術室サーバ５３は各手術室の各コントローラにより得られた各種医療情報を集積し、カルテ情報を生成する。また手術室サーバ５３等が接続された通信回線５２には、テレビ会議の機能を有し、各手術室の状態や医療処置の観察及び医療処置の指示を行うカンファレンス室５６のパーソナルコンピュータ（コンピュータと略記）５７も接続されている。
【００１１】
また、手術室サーバ５３とは別の拠点に設置され、手術室サーバ５３で得られたカルテ情報（病状や、投薬などの医療処置情報）を患者別に取り込んで整理統合し集積する患者情報蓄積手段としての院内サーバ５８は通信回線５９を介して手術室サーバ５３と接続されている。
【００１２】
また、手術室サーバ５３は、院内通信回線５９を介してＷＥＢサーバ６１とも接続されている。
また、院内サーバ５８には、患者登録情報を入力する患者登録端末６２が接続される。そして、院内サーバ５８には、この患者登録端末６２からの患者登録情報と、各患者に関連する病歴及び医療処置情報や医療画像情報などのカルテ情報が蓄積される。
【００１３】
第１の手術室５０に配置された第１のコントローラ５１には、第１の手術室５０内で手術する患者５２を特定する情報を入力するための入力手段である入力装置（キーボード、磁気力ードリーダー等）６３と、第１のコントローラ５１からの出力により内視鏡画像，手術装置情報，患者情報，サムネイル画像，医師の所見等を集約して表示する表示装置６４と、患者５２の血圧や脈拍等の生体情報を取得し第１のコントローラ５１に供給する生体モニタ装置６５と、第１のコントローラ５１に接続されて、室内の状況を撮影するたの室内カメラ６６とが配設されている。
【００１４】
室内カメラ６６は、カンファレンス室５６の医師と、手術室５０，５４又は５５の担当医師がテレビ会議装置を用いて会話しながら手術等を実行していく場合などに、カンファレンス室５６の医師からの撮影位置の指示などに基づいてカメラアングルをコントロールできるようになっている。
【００１５】
さらにこの第１のコントローラ５１は信号伝送装置６７を介して院外と接続された通信回線６８と接続され、手術装置２により得た映像信号等を外部にも送信したり、外部からの映像信号等を受信して表示装置６４で表示することもできるようにしている。
【００１６】
図２は図１における手術装置２の構成を示す。
図２に示すように、第１手術室５０内には、患者３５が横たわる患者ベッド１０の周囲に（内視鏡）手術装置２が配置される。この手術装置２は、第１カート１１及び第２カート１２を有している。
【００１７】
第１カート１１には、被制御装置である医療機器として例えば電気メス装置１３、気腹装置１４、内視鏡用カメラ装置（カメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）ともいう）１５、光源装置１６及びビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）１７等の装置類と、二酸化炭素等を充填したガスボンベ１８が載置されている。内視鏡用カメラ装置１５は、カメラケーブル３２ａを介して第１の内視鏡３１に装着された第１のテレビカメラ３２に接続される。光源装置１６は、ライトガイドケーブル３１ａを介して第１の内視鏡３１に接続される。
【００１８】
また、第１カート１１には、表示装置１９、第１の集中表示パネル２０、操作パネル２１等が載置されている。表示装置１９は、内視鏡画像等を表示する例えばＴＶモニタである。
【００１９】
集中表示パネル２０は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能な表示手段となっている。操作パネル２１は、例えば液晶ディスプレイ等の表示部とこの表示部上に一体的に設けられた例えばタッチセンサにより構成され、非滅菌域にいる看護婦等が操作する集中操作装置になっている。
【００２０】
更に、第１カート１１には、制御装置であるシステムコントローラ２２が載置されている。このシステムコントローラ２２には、上述の電気メス装置１３と気腹装置１４と内視鏡用カメラ装置１５と光源装置１６とＶＴＲ１７とが、図示しない通信線を介して接続されている。このシステムコントローラ２２には、通信コントローラ３６が内蔵されており、通信ケーブル３７を介して、図１に示す第１のコントローラ５１に接続されている。
【００２１】
一方、第２カート１２には、被制御装置である内視鏡用カメラ装置２３、光源装置２４、画像処理装置２５、表示装置２６及び第２の集中表示パネル２７とが載置されている。
【００２２】
内視鏡用カメラ装置２３はカメラケーブル３４ａを介して第２の内視鏡３３に装着された第２のテレビカメラ３４に接続される。光源装置２４はライトガイドケーブル３３ａを介して第２の内視鏡３３に接続される。
【００２３】
表示装置２６は、内視鏡用カメラ装置２３でとらえた内視鏡画像等を表示する。第２の集中表示パネル２７は、手術中のあらゆるデータを選択的に表示させることが可能になっている。
【００２４】
これら内視鏡用カメラ装置２３と光源装置２４と画像処理装置２５とは、第２カート１２に載置された中継ユニット２８に図示しない通信線を介して接続されている。そして、この中継ユニット２８は、中継ケーブル２９によって、上述の第１カート１１に搭載されているシステムコントローラ２２に接続されている。したがって、システムコントローラ２２は、これらの第２カート１２に搭載されているカメラ装置２３、光源装置２４及び画像処理装置２５と、第１カート１１に搭載されている電気メス装置１３、気腹装置１４、カメラ装置１５、光源装置１６及びＶＴＲ１７とを集中制御するようになっている。
【００２５】
このため、システムコントローラ２２とこれらの装置との間で通信が行われている場合、システムコントローラ２２は、上述の操作パネル２１の液晶ディスプレイ上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示できるようになっている。さらに、システムコントローラ２２は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチセンサが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。
【００２６】
リモートコントローラ（リモコンと略記）３０は、滅菌域にいる執刀医（術者）等が操作する第２集中操作装置であり、通信が成立している他の装置を、システムコントローラ２２を介して操作することができるようになっている。このシステムコントローラ２２は、第１のコントローラ５１を経て取得した生体情報を解析し、この解析結果を所望の表示装置に表示させることが出来る。
【００２７】
また、システムコントローラ２２には、通信手段である赤外線通信ポート（図示せず）が取り付けられている。この赤外線通信ポートは、表示装置１９の近傍等の赤外線が照射しやすい位置に設けられ、システムコントローラ２２との間がケーブルで接続されている。
【００２８】
本実施の形態においては、例えば第１の手術室５０で手術装置２を用いて手術が行われると、内視鏡３１、３３にそれぞれ装着された第１及び第２のテレビカメラ３２，３４で撮影され、カメラ装置１５、２３で信号処理されて生成された内視鏡画像が表示装置１９，２６で表示されると共に、通信コントローラ３６を介して第１のコントローラ５１に殆どリアルタイムに動画データで送信され、第１のコントローラ５１内部のハードディスク等の内視鏡画像記録手段に蓄積される。
【００２９】
そして、手術後等において、例えばカンファレンス室５６のコンピュータ５７からその患者の動画データ、静止画データ、さらにはそれ以前に記録された動画データ、静止画データ等、第１のコントローラ５１等に蓄積されている画像データを読み出して、コンピュータ５７内のハードディスクに格納し、編集できるようにしている。
【００３０】
また、第１の手術室５０の手術をカンファレンス室５６から支援するような場合には、カンファレンス室５６のコンピュータ５７のモニタ４８（図３参照）に第１の手術室５０の手術で撮像した内視鏡画像等を表示し、支援やアドバイスを行うことができるようにしている。
このコンピュータ５７は図３に示すその主要部を示すように本発明の医療用画像表示装置の機能を備えている。
【００３１】
コンピュータ５７は、全体の制御を行うＣＰＵ３９がインターナルバス４０に接続されている。このインターナルバス４０には、ＣＰＵ３９の作業エリア等に利用されるＲＡＭ４１、通信回線５２に接続されるケーブル４２が接続されるネットワークインターフェース４２ａ、マウス４３がコネクタ部を介して接続されるマウスインターフェース４３ａが接続されている。
【００３２】
また、このインターナルバス４０には、キーボード４４、プログラムや画像データ等が格納されるハードディスク（図３ではＨＤと略記）４５がそれぞれのインターフェース４４ａ、４５ａを介して接続されている。
【００３３】
また、インターナルバス４０には表示制御を行う表示制御回路４７を介して画像を表示するモニタ４８に接続されている。
ＣＰＵ３９はハードディスク４５に内蔵されたプログラムを最初に読み出してＲＡＭ４１内の所定の領域に書き出し、以後はそのプログラムによって動作する。
【００３４】
このハードディスク４５には動画データ等の画像データの記録に使用されると共に、後述する動画データの頭出しのためのタイミング情報（栞情報）を記録するのにも使用される。
【００３５】
従って、このハードディスク４５は動画データ等の画像データを記録する画像データ記録手段としての機能や、後述する動画データの頭出しのためのタイミング情報（栞情報）を記録するタイミング情報記録手段（栞情報記録手段）の機能も備えることになる。
【００３６】
例えば第１の手術室５０で手術を担当した執刀医は、手術後にキーボード４４を操作してＣＰＵ３９にコマンドを入力し、第１コントローラ５１に格納した患者５２の動画データをネットワークインタフェース４２ａを介してハードディスク４５に取り込むことができる。
【００３７】
そして、ハードディスク４５に格納された動画データ等を編集して、診断や以後の手術等に利用するのに適したファイルを作成するができると共に、必要に応じて所望とする他の画像データを第１のコントローラ５１や手術室サーバ５３から読み出して利用することもできる。
【００３８】
また、カンファレンス室５６から手術の支援を行うような場合には、コンピュータ５７のモニタ４８には、手術最中の動画（ライブ画像）を表示することもできる。また、キーボード４４からその動画の記録の指示設定を行っていると、ハードディスク４５にその動画データが記録されるようになる。
【００３９】
図４は手術中における手術支援を行うカンファレス室５６のモニタ４８にライブ画像を表示した表示画面例を示す。
図４に示すようにモニタ４８の例えば左側の大きな画像表示エリアＲａには、第１の手術室５０で撮像したライブの内視鏡画像が表示され、この画像表示エリアＲａの左側のサムネイルエリアＲｂには参考にする（患者３５の）過去の静止画及び動画、手術室サーバ５３から読み出したＣＴ画像、ＭＲＩ画像等のサムネイル画像が表示される。
【００４０】
なお、サムネイルエリアＳｂに表示される過去の動画のサムネイル画像は、その動画データの集まりとしての動画フォルダ内の動画ファイルの代表の画像（静止画）のサムネイル画像が表示される。この場合、代表の画像としては、動画データの１駒目の先頭画像でも良いし、（術者等により）動画データ中から選択された画像でも良い。
【００４１】
そして、複数のサムネイル画像を参考にすると共に、ライブの内視鏡画像を見てカンファレンス室５６の支援者は、第１の手術室５０の手術を行っている執刀医に対して適切な支援を行うことができる。
【００４２】
また図４に示す表示状態で、支援者は、マウス４３を操作して拡大表示させたいと望むサムネイル画像をカーソルで選択することにより、選択されたサムネイル画像の原画像を画像表示エリアＲａに表示することもできる。
【００４３】
また、図４に示す表示状態で、患者３５の過去の動画（の１つ）をカーソルＫで選択すると、図５に示すように画像表示エリアＲａには選択された動画（図５ではファイル１の動生）が再生表示される。また、サムネイルエリアＲｂにおけるカーソルＫで選択されて表示される動画ファイルには、選択されていることを例えば太い枠の表示で確認できるようにしている。
【００４４】
また、動画の再生表示と共に、この画像表示エリアＲａの下の操作ボタンエリアＲｃには早戻しボタン、ポーズボタン、再生ボタン、早送りボタン、停止ボタン、録画ボタンの他に栞マークの作成（生成）指示を行う栞作成ボタン７１、作成した栞を取り消す栞消去ボタン７２等が表示されるようになる。
【００４５】
また、この操作ボタンエリアＲｃにおける早戻しボタン、ポーズボタン、再生ボタン、…、栞消去ボタン７２の上側には画像表示エリアＲａに表示される動画ファイルの再生時間位置を示すスライドバーＢｓが時間表示バー上に表示される。
【００４６】
このスライドバーＳｂはその動画ファイルの記録時間を規格化した一定の長さで示す時間表示バー上を、再生と共に左側から右側に移動し、全記録時間中における相対的な再生時間位置を示すことができるようにしている。
また、この時間表示バーの左側には、全記録時間をデジタル表示し、その下側に現在の再生時間の位置をデジタル表示するようにしている。
【００４７】
また、マウス４３等の操作によりスライドバーＢｓをドラッグして左右に移動することができ、（時間表示バー上での）スライドバーＢｓの移動と共に画像表示エリアＲａに表示される再生画像の位置も変化し、操作者は画像表示エリアＲａに表示される再生画像の位置を任意に変更設定ができる。
【００４８】
また、図５の状態において、動画データにおける任意のシーンの頭出しするための栞を設定したいと望む再生画像の表示状態において、栞作成ボタン７１にカーソルを移動設定してクリックする等して栞作成の指示をすることにより、その指示のタイミングでの再生画像の静止画のサムネイル画像をそのモニタ画面上の所定のエリアに、具体的には栞位置静止画表示エリアＲｄ（図６参照）に表示すると共に、そのサムネイル画像が全動画データ中におけるどの位置に存在するかを相対的に示すタイミング情報も表示するようにしている。
【００４９】
つまり、栞作成の指示をすると、栞位置静止画表示エリアＲｄにその指示のタイミングでの再生画像の静止画のサムネイル画像を表示すると共に、この栞位置静止画表示エリアＲｄに示す水平方向に表示した動画データの長さ（全長）を示すバー（以下では動画データの全長）Ｌにおけるその静止画のサムネイル画像の相対的な位置を示す栞マーク（栞と略記）Ｍをタイミング情報として表示するようにしている。
この場合、サムネイル画像の相対的な位置をＰとすると、全長Ｌのバー上で左側からＰ／Ｌの位置に栞Ｍがタイミング情報として表示される。
【００５０】
図６はある動画再生において、栞作成ボタン７１を例えば４回操作して、４つの各栞Ｍの位置に対応して４つのサムネイル静止画Ｇを表示させた状態を示す。なお、図６では４つの栞Ｍと各栞Ｍの位置にそれぞれ対応するサムネイル静止画Ｇが左側から右側に再生時間順に表示されている。また、図６に示すように、各栞Ｍとそれに対応するサムネイル静止画Ｇとをライン等で関連付けて相互の関連を分かり易いように表示しても良い。
【００５１】
図６に示す状態でさらに栞作成ボタン７１を操作することにより、その操作のタイミングでサムネイル静止画とそのサムネイル静止画の（動画データ中における相対的な位置を示す）タイミング情報マークとなる栞Ｍを表示するようになる。
【００５２】
具体的には、（図６の表示画面の状態で栞作成ボタン７１を操作した場合には）図７に示すようにさらに（追加された）栞Ｍ′及びその栞Ｍ′に対応する（追加された栞位置）サムネイル静止画Ｇ′が表示されるようになる。
【００５３】
さらに補足説明すると、図６における１つ目と２つ目との栞Ｍの間の位置での再生表示状態で栞作成ボタン７１が操作されているので、それらの間に新たに追加された栞Ｍ′が表示され、かつ１つ目と２つ目のサムネイル静止画Ｇの間に追加されたサムネイル静止画Ｇ′が表示されるようになる。
【００５４】
つまり、時間的にランダムに栞作成を行っても、栞Ｍの表示位置は当然一意的に決定されると共に、栞位置静止画サムネイルエリアＲｄに表示されるサムネイル静止画Ｇは時間順（広義の意味では相対位置順）に整列されて表示されるようになる。
【００５５】
なお、栞位置静止画サムネイルエリアＲｄに表示されるサムネイル静止画Ｇは時間順に整列されて表示されるものに限定されるものでなく、整列指示により整列表示させるようにしても良い。
【００５６】
このように動画再生において、頭出しをしたいと望む再生画像のタイミングで栞作成ボタンを操作することにより、そのタイミングの静止画のサムネイル画像を栞位置静止画表示エリアＲｄに表示することができると共に、そのタイミングを動画データの全長Ｌにおける相対的な位置を示す栞Ｍとして表示するようにしているので、操作者は例えば長い時間、撮影した内視鏡動画像の場合でも所望とする画像に対しては栞Ｍを付けることにより、簡単に頭出しができるので、診断やカルテ作成の作業が容易にできるようになる。また、各栞の位置の縮小画像も再生画像と共に表示するようにしているので、各栞Ｍでのシーンの画像を確認することができ、栞Ｍを付けたシーン以外のシーンの検索等も容易になる。
【００５７】
次にこのように動画データに対して栞の作成（生成）を行う動作をフローチャ−トを参照して説明する。
まず、図８により動画ファイル保存処理を説明する。
例えばカンファレンス室５６の操作者はコンピュータ５７のキーボード４４を操作して第１コントローラ５１に蓄積されている動画データをハードディスク４５に取り込む指示操作を行うことにより、ＣＰＵ３９はステップＳ１の動画データの記憶処理を開始する。
【００５８】
そして、ステップＳ２に示すように指示された動画データの記憶処理が終了すると、ＣＰＵ３９はステップＳ３に示すようにその動画データのサムネイルファイル（サムネイル画像）を生成してそのサムネイルファイルをハードディスク４５に保存する。このサムネイルファイルは通常は、動画データの先頭画像のものである。
【００５９】
この場合にハードディスク４５上に動画データを保存するフォルダが生成されるとすると、そのフォルダのファイル内容は例えば図１０における動画データを示すファイルＸＸＸ．ＡＶＩと、動画データの先頭画像の静止画の圧縮画像としてのＸＸ１．ＪＰＧとなる。なお、このＸＸ１．ＪＰＧの先頭位置を示すデータ等を示すファイルを設けるようにしても良い。
【００６０】
また、ＣＰＵ３９はステップＳ４に示すように生成したそのサムネイルファイルをサムネイル表示エリアＲｂに表示して、この動画ファイル保存処理を終了する。
【００６１】
次に図９により栞作成の処理を説明する。操作者はステップＳ１１に示すようにサムネイルエリアＲｂに表示されている動画データのサムネイルファイルをマウス４３等により選択する。
ＣＰＵ３９はそのサムネイルファイルの原画像となる動画データをハードディスク４５から読み出し、表示制御回路４７に送り、モニタ４８の画像表示エリアＲａに動画像を再生表示する。
【００６２】
再生表示が始まると、ステップＳ１３に示すようにＣＰＵ３９は栞作成ボタン７１が操作されたか否かを監視し、操作されていないと再生表示を続行する。  一方、操作者が栞作成ボタン７１を操作して栞の作成指示をすると、ステップＳ１４に示すように、その指示信号を受けてＣＰＵ３９はその指示信号が出されたタイミングでその再生画像を静止画としてキャプチャすると共に、そのタイミングの栞データを作成する処理を行う。
【００６３】
また、ＣＰＵ３９はステップＳ１５に示すようにキャプチャした静止画のサムネイル画像を生成して栞位置静止画エリアＲｄに表示すると共に、栞データによる栞Ｍも表示する。
【００６４】
また、ＣＰＵ３９はステップＳ１６に示すように栞データをハードディスク４５の動画データのフォルダ内に保存してこの栞作成の処理を終了或いはステップＳ１２に戻りさらに別の栞を作成可能な状態となる。
【００６５】
図１０は栞データが付加された動画データのフォルダのファイル内容を示す。このフォルダには動画データ（ＸＸＸ．ＡＶＩ）と共に、その先頭画像の静止画に相当する圧縮された静止画データ（ＸＸ１．ＪＰＧ）、栞作成指示による栞の位置の（サムネイル）静止画の静止画データ（ＸＸ２．ＪＰＧ）、そしてこの静止画データ（ＸＸ２．ＪＰＧ）の動画データ中における相対的な位置データを示すタイミングデータとしての栞データ（ＸＸ２．ＴＸＴ）等を含む。
【００６６】
この栞データには例えば動画データの全フレーム枚数に対して、栞作成のタイミングの動画表示の際の先頭から数えたフレーム枚数等、全動画データから栞作成で生成されたシーンの画像を特定できる相対的な位置情報が書き込まれる。
【００６７】
図１０のフォルダではさらに栞作成指示を行うと、その指示に対応して静止画像データ（ＸＸ３．ＪＰＧ）とその栞データ（ＸＸ３．ＴＸＴ）が付加される。なお、図１０の栞データ（ＸＸ２．ＴＸＴ）の内容を変更して、サムネイル画像データ（ＸＸ２．ＪＰＧ）と（ＸＸ２．ＪＰＧ）とを表す内容にしても良い。
【００６８】
本実施の形態では、動画データの再生画像に対して頭出しを望む場合には栞作成ボタン７１を操作することにより、そのタイミングのシーンの縮小画像を表示すると共に、その縮小画像の相対的な位置を示す栞Ｍも同時に表示するようにしているので、頭出しを手間をかけないで簡単にできる。
【００６９】
例えば、図６或いは図７において、カーソルＫにより、栞位置静止画エリアＲｄにおける所望とするサムネイル画像をクリックなどして表示指示操作を行うと、そのサムネイル画像のシーンから動画表示をさせることができる。
【００７０】
このような作用を持つ本実施の形態によれば、医療用の動画データを長時間撮影した場合においても、診断やカルテ作成等を栞Ｍのサムネイル静止画Ｇを参照することにより、所望とするシーンの画像を簡単に検索したり、表示させることができる。
【００７１】
なお、上述の実施の形態では栞Ｍ及びその栞Ｍに対応するサムネイル静止画Ｇは優先度に差異がないが、優先度を付けるようにしても良い。
つまり、複数の栞Ｍを作成した場合、優先させたい栞Ｍ或いはシーンがあった場合には、その栞Ｍのサイズ（大きさ）を他の栞Ｍよりも大きなマークで表示させるようにしても良い。また、これに対応して優先度の高いシーンのサムネイル静止画Ｇの表示サイスを大きく表示するようにしても良い。また、一方のみのサイズを大きくするか目立つように表示しても良い。
【００７２】
図１１は、この場合のモニタ画面での表示例を示す。図１１に示すように例えば第１番目と第４番目の栞が大きく、他が小さいサイズで表示され、また、第１番目と第４番目の栞の位置に対応するサムネイル静止画Ｇ１、Ｇ４が大きいサイスで表示され、残りは小さく表示されている。
【００７３】
なお、図１１ではサムネイルエリアＲｂでの（ファイル等の）静止画を簡略化して示している。図１１では例えばＧｓｆ１〜Ｇｓｆ９は静止画ファイルのサムネイル静止画を示し、Ｇｓｆ１〜ｇｓｆ６は動画ファイル１〜６の先頭の画像等の代表画像のサムネイル静止画を示し、図１１では動画ファイル１を再生表示している。
【００７４】
これらに対応して、ハードディスク４５にタイミング情報としての栞データを記録するような場合にも、優先度データ（例えば優先度が最上位、中位、下位とか優先度ａ、ｂ、ｃ、ｄ等）も記録し、その優先度データに応じて栞Ｍのサイズを変えて表示したり、サムネイル静止画Ｇの表示サイズを変更するようにしても良い。
【００７５】
このようにすると、特に動画データのデータ量が大きいような場合にも、後で診断やカルテ作成等に利用する場合に、所望とする画像をより効率良く検索等ができる。
【００７６】
また、上述の説明では任意の位置に栞Ｍとその栞Ｍに対応するサムネイル静止画を表示するようにしているが、例えば最初に動画データの全長Ｌに対して一定のフレーム枚数間隔等で栞Ｍ及びその栞Ｍに対応するサムネイル静止画Ｇを表示させるようにしても良い。
【００７７】
このようにすると、特に動画データのデータ量が大きいような場合、動画データ全体に対して一定のフレーム枚数間隔におけるサムネイル静止画Ｇにより概略の全体像を把握しやすいようになる。
【００７８】
そして、これらを参照して、操作者が所望とする位置に栞Ｍ及びサムネイル静止画を表示させるようにしても良い。また、一定のフレーム間隔等で作成した栞Ｍ及びサムネイル静止画が不要となった場合には、栞消去ボタン７２で消去すれば良い。
【００７９】
なお、上述した実施の形態では、手術支援システム１の場合における例えばカンファレンス室５６のコンピュータ５７での栞作成機能を備えた医療用画像表示装置の場合で説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、医療用の動画データの場合に広く適用できることは明らかである。
また、上述した実施の形態における一部を組み合わせる等して異なる実施の形態を作成しても良い。
【００８０】
［付記］
１．請求項２において、前記静止画は前記タイミング情報の相対位置に対応する相対位置順序で前記静止画表示部に表示する。
２．請求項２において、前記静止画表示部に表示される静止画は縮小画像で表示される。
【００８１】
３．請求項１において、前記記録手段は、前記動画データのファイルと共に、前記タイミング情報を記録したタイミング情報ファイルとを含むフォルダを作成する。
４．付記３において、前記フォルダは、さらに前記タイミング情報に対応付けられた静止画データを含む。
【００８２】
５．請求項１において、前記タイミング情報が複数の場合には優先度を表す優先度データも記録する。
６．付記５において、前記優先度に対応してタイミング情報を表示サイズ等を変更して表示する。
【００８３】
７．所定の長さを持った医療用の動画データを表示する動画表示部と、
前記動画表示部に表示される前記動画データに対して、操作者が所望とする動画データ量で前記動画データに対応するタイミング情報を記録する記録手段と、
前記タイミング情報を前記動画データの所定の長さに対する相対位置に対応付けて表示するタイミング情報表示部と、
を備えたことを特徴とする医療用画像表示装置。
【００８４】
８．付記７において、前記動画データの所定の長さに対する前記動画データ量に対応する相対位置に、該相対位置に対応する静止画データを作成する静止画作成手段と、
前記静止画作成手段により作成された静止画を前記タイミング情報表示部に表示されているタイミング情報とを対応付けて表示する静止画表示部と、
を備えている。
【００８５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、所定の長さを持った医療用の動画データを表示する動画表示部と、
前記動画表示部に表示される前記動画データに対して、操作者が所望のタイミングで前記動画データに対応するタイミング情報を記録する記録手段と、
前記タイミング情報を前記動画データの所定の長さに対する相対位置に対応付けて表示するタイミング情報表示部と、
を備えているので操作者は動画データにおける所望とするシーンを、そのタイミング情報で記録できるので、診断やカルテの作成等を容易にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態を備えた手術支援システムの全体構成図。
フローチャート図。
【図２】図１における第１手術室に配置される手術装置の構成例を示す図。
【図３】本発明の１実施の形態を備えたカンファレンス室のコンピュータの概略の構成を示すブロック図。
【図４】モニタ画面にライブの内視鏡画像を表示した表示例を示す図。
【図５】モニタ画面に動画の内視鏡画像を再生表示した表示例を示す図。
【図６】モニタ画面に栞を設定した動画の内視鏡画像を再生表示した表示例を示す図。
【図７】図６のモニタ画面において、栞作成ボタンを操作して栞を付加した場合の表示例を示す図。
【図８】動画ファイルの保存処理を示すフローチャート図。
【図９】動画再生の際の栞作成の処理を示すフローチャート図。
【図１０】動画像のフォルダに栞が作成された情報が付加された内容を示す説明図。
【図１１】モニタ画面に優先度を持った栞を設定した動画の内視鏡画像を再生表示した表示例を示す図。
【符号の説明】
１…手術支援システム
２…手術装置
１１…第１カート
１５…内視鏡用カメラ装置（ＣＣＵ）
１６…光源装置
１９、６４…表示装置
３１…内視鏡
３２…テレビカメラ
３５…患者
３９…ＣＰＵ
４３…マウス
４４…キーボード
４５…ハードディスク
４８…モニタ
５０…第１の手術室
５１…第１のコントローラ
５２、５９…通信回線
５３…手術室サーバ
５６…カンファレンス室
５７…コンピュータ
５８…院内サーバ
７１…栞作成ボタン
Ｇ…サムネイル静止画
Ｍ…栞
Ｒａ…画像表示エリア
Ｒｂ…サムネイルエリア
Ｒｃ…操作ボタンエリア
Ｒｄ…栞位置静止画エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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