(57)【要約】【課題】監視区域内に侵入した不審者を検知し、有人局舎の監視者へ警報を出すと共に監視区域外へ逃走した不審者を自動的に追跡可能にする自動監視方法および装置を提供する。【解決手段】１以上の監視区域１１０内には監視カメラ１１１および集音マイク１１２等が設けられ、これら監視カメラ１１１および集音マイク１１２から検出された映像信号および音声信号がネットワーク回線１３０を介して送信されると、自動監視システム１４０に予め登録された映像および音声と照合し、合致する映像信号および音声信号により不審者を検出し、それぞれ１次警報および２次警報を発生する。そして、画像記録装置１４４および音声記録装置１４５に画像および音声を記録保存する。また、不審者が監視区域１１０外へ逃走した場合には、屋外に設置された公共監視カメラ１２０により不審者を追跡する。【選択図】図１
2005250634.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの監視区域に設けられた監視カメラおよび集音マイクからの映像信号および音声信号を、ネットワーク回線を介して受け取り、前記監視区域内の人物を監視する自動監視方法において、
前記監視カメラおよび集音マイクからの前記映像信号および音声信号を予め入力されている映像および音声と照合することと、該照合結果に基づき人物の有無を判断して警報を発生することとよりなることを特徴とする自動監視方法。
【請求項２】
前記監視カメラからの映像信号および前記集音マイクからの音声信号の両方が予め入力されている映像および音声と一致するとき、前記警報を発生することを特徴とする請求項１に記載の自動監視方法。
【請求項３】
前記監視カメラからの映像信号および前記集音マイクからの音声信号の一方のみが予め入力されている映像又は音声と一致するとき、予備警報を発生することを特徴とする請求項１に記載の自動監視方法。
【請求項４】
前記監視カメラからの映像信号又は前記集音マイクからの音声信号が予め入力されている映像又は音声と一致するとき、それぞれ前記映像信号又は音声信号を記録保存することを特徴とする請求項１に記載の監視方法。
【請求項５】
前記人物が前記監視区域外へ逃走した場合には、前記ネットワーク回線に接続された外部監視カメラにより前記人物を追跡することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の自動監視方法。
【請求項６】
複数の監視区域の各々に監視カメラ、集音マイク、動体を感知するセンサおよび前記監視カメラ、集音マイクおよびセンサを切り替えるスイッチを備え、前記監視区域の前記監視カメラ、集音マイクおよびセンサは、前記スイッチおよびネットワーク回線を介して自動監視システムに接続され、該自動監視システムの自動制御装置により制御可能に構成されていることを特徴とする自動監視装置。
【請求項７】
前記自動監視システムは、前記監視区域内の前記監視カメラからの映像信号および前記集音マイクからの音声信号を、予め入力している特定の映像および音声と分析照合して、人物を特定することを特徴とする請求項６に記載の自動監視装置。
【請求項８】
前記自動監視システムは、前記監視カメラからの映像信号および前記集音マイクからの音声信号の分析照合結果に基づき前記映像信号および音声信号を記録する画像記録装置および音声記録装置を含むことを特徴とする請求項６又は７に記載の自動監視装置。
【請求項９】
前記自動監視システムは、前記ネットワーク回線を介して前記監視区域の監視カメラと共に前記監視区域外の公共監視カメラにも接続され、前記人物を広域にわたり追跡監視するよう構成されていることを特徴とする請求項６、７又は８に記載の自動監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動監視方法および装置に関し、特に監視カメラや集音マイクを使用して映像信号および音声信号を受け取り、これら映像信号および音声信号を解析して特定の人物（不審者）を監視検出する自動監視方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
盗難や犯罪等を予防すると共に万一盗難等が発生した場合に犯罪者を確認するためには、監視カメラが使用されている。この監視カメラで撮影された映像信号（又は画像）は、例えば遠隔地の監視センターへ送られ監視員により監視されおよび／又は磁気テープ等の記録手段により記録され、一定期間保存されるのが一般的である。
【０００３】
斯かる監視カメラで撮影した画像を解析する監視により、被監視場所毎に監視員を配置する必要がないと共に複数の被監視場所を１人の監視員で監視することも可能であるので、効率的又は経済的である。更に、監視カメラで撮影した画像を記録することにより証拠となる。また、必要に応じて監視画像の異常を自動的に解析して異常発生時には警報を発し又は監視カメラのズームアップおよび撮影角度の変更等も可能である。
【０００４】
監視カメラを使用する監視に関する従来技術は、幾つかの文献に開示されている。遠隔地における被監視場所の不審者の動きをリアルタイムで監視すると共に音をマイクで集音してデジタルレコーダに記録する遠隔監視方式の動画警備システムが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。また、監視カメラで監視区域を監視し、侵入者が検知された場合に、侵入者の画像情報を監視区域への入館有資格者の画像情報と照合し、一致しない場合には、不法侵入者として拘束機関へ通報する防犯監視システムが開示されている（例えば、特許文献２参照。）。更に、カメラ、防犯センサおよび火災センサを備え、通報情報が発生すると、画像情報を静止画又はコマ送り画としてセキュリティ会社へ電話回線を介して通報する自動通報システムが開示されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２-２４５５７２号公報（第１４-１５頁、第１図）
【特許文献２】特開平５-１６６０９０号公報（第５-６頁、第１図）
【特許文献３】特開平１-２３６３９７号公報（第２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の如き従来の監視システムでは、画像の時間サンプリングにより人物（物体）の移動を検知する方法を採用しているため、無人区域で人物（物体）の移動を感知するだけであり、有人区域においても人物（物体）を特定するといったことは不可能であった。また、人物（物体）を追尾可能な範囲は、システムを構築している監視区域内に止まるため、監視区域外の広域にわたり追跡することも不可能であるという課題があった。
【０００７】
本発明は、従来の監視システムにおける上述の如き課題に鑑みなされたものであり、特定の容姿又は音声（言葉又は単語）等により不審者を特定可能にして、ネットワーク回線を介して広域な監視カメラを制御して、広域にわたり追跡監視可能にする自動監視方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するため、本発明による自動監視方法および装置は、次のような特徴的な構成を採用している。
【０００９】
（１）少なくとも１つの監視区域に設けられた監視カメラおよび集音マイクからの映像信号および音声信号を、ネットワーク回線を介して受け取り、前記監視区域内の不審者を監視する自動監視方法において、
前記監視カメラおよび集音マイクからの前記映像信号および音声信号を予め入力されている映像および音声と照合することと、該照合結果に基づき不審者の有無を判断して警報を発生する自動監視方法。
【００１０】
（２）前記監視カメラからの映像信号および前記集音マイクからの音声信号の両方が予め入力されている映像および音声と一致するとき、前記警報を発生する上記（１）の自動監視方法。
【００１１】
（３）前記監視カメラからの映像信号および前記集音マイクからの音声信号の一方のみが予め入力されている映像又は音声と一致するとき、予備警報を発生する上記（１）の自動監視方法。
【００１２】
（４）前記監視カメラからの映像信号又は前記集音マイクからの音声信号が予め入力されている映像又は音声と一致するとき、それぞれ前記映像信号又は音声信号を記録保存する上記（１）の監視方法。
【００１３】
（５）前記不審者が前記監視区域外へ逃走した場合には、前記ネットワーク回線に接続された外部監視カメラにより前記不審者を追跡する上記（１）乃至（４）の何れかの自動監視方法。
【００１４】
（６）複数の監視区域の各々に監視カメラ、集音マイク、動体を感知するセンサおよび前記監視カメラ、集音マイクおよびセンサを切り替えるスイッチを備え、前記監視区域の前記監視カメラ、集音マイクおよびセンサは、前記スイッチおよびネットワーク回線を介して自動監視システムに接続され、該自動監視システムの自動制御装置により制御可能に構成されている自動監視装置。
【００１５】
（７）前記自動監視システムは、前記監視区域内の前記監視カメラからの映像信号および前記集音マイクからの音声信号を、予め入力している特定の映像および音声と分析照合して、不審者を特定する上記（６）の自動監視装置。
【００１６】
（８）前記自動監視システムは、前記監視カメラからの映像信号および前記集音マイクからの音声信号の分析照合結果に基づき前記映像信号および音声信号を記録する画像記録装置および音声記録装置を含む上記（６）又は（７）の自動監視装置。
【００１７】
（９）前記自動監視システムは、前記ネットワーク回線を介して前記監視区域の監視カメラと共に前記監視区域外の公共監視カメラにも接続され、前記不審者を広域にわたり追跡監視するよう構成されている上記（６）、（７）又は（８）の自動監視装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の自動監視方法および装置によると、次の如き実用上の顕著な効果が得られる。即ち、不特定多数の有人区域内においても特定の人物（不審者）を自動的に検出監視可能である。その理由は、監視カメラからの映像信号および集音マイクからの音声信号を予め入力（登録）された映像および音声と分析照合して不審者を検出するためである。また、検出監視の信頼性が大幅に改善される。その理由は、監視カメラからの映像信号および集音マイクからの音声信号の両方に基づき本警報を発生し、映像信号又は音声信号の一方で予備警報を発生し映像信号および音声信号を記録保存し、更に警報と共に画像信号および音声信号が送出されるためである。
【実施例１】
【００１９】
以下、本発明による自動監視方法および装置の好適実施例の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明による自動監視装置の好適実施例の全体構成を示すブロック図である。この自動監視装置１００は、複数の監視区域１１０Ａ、１１０Ｂ、複数の屋外監視カメラ１２０Ａ、１２０Ｂ、無人自動監視システム１４０および有人局舎１５０により構成される。そして、監視区域１１０Ａ、１１０Ｂ、屋外（又は公共）監視カメラ１２０Ａ、１２０Ｂおよび無人自動監視システム１４０は、インターネット等のネットワーク回線１３０により相互接続されている。
【００２１】
各監視区域１１０内には、それぞれ監視カメラ１１１、集音マイク１１２、センサ１１３およびスイッチ１１４が設けられている。そして、監視カメラ１１１、集音マイク１１２およびセンサ１１３は、制御スイッチ１１４を介してネットワーク回線１３０に接続されている。更に、このネットワーク回線１３０には、各監視区域１１０内の監視カメラ１１１のみではなく、監視区域外に広域にわたり設置されている、複数の屋外監視カメラ１２０も接続されている。
【００２２】
また、ネットワーク回線１３０の他方には、自動監視システム１４０が接続されている。この自動監視システム１４０は、自動制御装置１４１、画像処理装置１４２、音声処理装置１４３、画像記録装置１４４、音声記録装置１４５、カメラ制御回路１４６および自動通報装置１４７により構成されている。
【００２３】
自動制御装置１４１は、システム全体を制御している。即ち、この自動制御装置１４１は、画像処理装置１４２、音声処理装置１４３、画像記録装置１４４、音声記録装置１４５、自動通報装置１４７の各装置の他、自動制御装置１４１に内蔵されるカメラ制御回路１４６により、ネットワーク回線１３０に接続された監視区域１１０の監視カメラ１１１および屋外監視カメラ１２０の制御も行う。
【００２４】
無人自動監視システム１４０内の自動通報装置１４７、画像記録装置１４４および音声記録装置１４５は、有人局舎１５０と接続されている。有人局舎１５０内には、画像モニタ１５１、音声モニタ１５２および手動制御装置１５３が設けられている。この有人局舎１５０は、上述した自動監視システム１４０から通報を受け付けると共に、画像モニタ１５１および音声モニタ１５２にて、監視区域１１０および屋外監視カメラ１２０からの画像および音声をモニタリング可能である。更に、有人局舎１５０内の手動制御装置１５３により、各監視区域１１０の監視カメラ１１１を制御することも可能である。
【００２５】
次に、図１に示す本発明による好適実施例の自動監視装置１００の動作を説明する。この自動監視装置１００は、本発明の自動監視装置を店舗等のセキュリティシステムへ適用した場合の実施例であるが、本発明は、この具体例に限定されるものではないこと勿論である。
【００２６】
図１に示す自動監視装置１００において、複数の監視カメラ１１１および複数の屋外監視カメラ１２０の出力映像信号は、ネットワーク回線１３０を介して自動監視システム１４０の自動制御装置１４１に入力される。この自動制御装置１４１は、映像信号を入力し、画像処理装置１４２、画像記録装置１４４および自動通報装置１４７に出力する。画像処理装置１４２は、予め特定の画像情報を入力又は登録し、監視カメラ１１１等から入力された映像信号の画像分析又は解析を行う。具体的には、不特定多数の人物の容姿や所持品の解析である。例えば、容姿の点では「目出し帽」や「フルフェイスのヘルメット」等の着用であり、所持品の点では、「ナイフ」や「拳銃」等の凶器である。これら特定パターンのデータは、予め自動監視装置１４０に入力又は登録されており、監視カメラ１１１等からの映像信号と照合される。照合の結果、一致した場合には、画像処理装置１４２から自動制御装置１４１に対して検出信号、即ち警報が発生される。
【００２７】
また、各監視区域１１０内の集音マイク１１２の出力音声信号についても、上述した映像信号と同様にネットワーク回線１３０を介して自動制御装置１４１に入力される。更に、自動制御装置１４１から音声処理装置１４３へと入力されている。音声処理装置１４３では、音声パターン認識を行い、例えば「金を出せ」や「マネー」等の言葉を認識又は検出した場合には、自動制御装置１４１に対して検出信号又は警報を発生する。
【００２８】
自動制御装置１４１は、上述した２種類の検出信号（警報）に基づき「不審者」がいると認識する。しかし、基本的に画像処理装置１４２による検出信号を優先し、これを受信した場合には、自動通報装置１４７に対して１次警報を発令するよう指示し、加えて音声処理装置１４３による検出信号を受信した場合には、自動通報装置１４７に対して２次警報を発令するよう指示する。ここで、１次警報および２次警報を区別しているが、１次警報が予備警報、２次警報が本警報の意味である。
【００２９】
また、自動制御装置１４１は、自動通報装置１４７に指示すると同時に、画像記録装置１４４および音声記録装置１４５に対して、画像信号および音声信号の記録保存を行うよう指示する。そして、「不審者」を検出した監視カメラ１１１やその周囲にある屋外監視カメラ１２０に対して方向制御や映像切り換え、ズーミングの指示を出して「不審者」の追跡を自動的に行う。一方で、音声処理装置１４３による検出信号のみを受信した場合には、自動通報装置１４７に対し発令の指示を行わず、画像および音声の記録のみ行うよう画像記録装置１４４および音声記録装置１４５に信号を送出すると共に監視カメラ１１１の方向制御等を行って「不審者」の検出を優先する。以上により、複数の人物の中においても、「不審者」を確認することが可能となる。
【００３０】
一方、自動通報装置１４７は、指示信号を受けて「不審者」の疑いを示す警報と、映像信号および音声信号を有人局舎１５０に送出する。有人局舎１５０では、画像モニタ１５１および音声モニタ１５２を有しており、警報発生時に、送出された映像信号および音声信号をモニタリングすることが可能である。これにより、警報の信頼性を向上させる。また、本発明の監視装置１００は、通常状態において自動で監視され、監視者は、警報が発生された場合のみ該当監視区域を監視すれば良いため、少ない人員で複数の区域の監視が可能となる。更に、有人局舎１５０では、画像記録装置１４４および音声記録装置１４５の記録情報を得ることの他に、各監視カメラ１１１の各種制御を行うことも可能である。
【００３１】
上述の如く、「不審者」を検出後に、自動制御装置１４１は、該当エリア（監視区域１１０）内の監視カメラ１１１のみではなく、保安等のために屋外に設置されている複数の屋外（公共）監視カメラ１２０をも制御することで、例え「不審者」が屋外（監視区域外）へ逃走した場合でも、この「不審者」を追跡する機能を有する。これを実現するためには、可能な限り死角を生じない間隔で多数の屋外監視カメラ１２０が設置されていることが前提となる。「不審者」が逃走のために車等を利用する場合でも、乗り込む状況が確認できれば画像処理装置１４２により「不審者」が乗車したことを判断可能である。そこで、乗車した車種とナンバーの特定を行うと同時に、追跡対象を人物から車に変更する。以上により、「不審者」の拘束を支援して容易にする。
【００３２】
また、上述の説明とは別に、夜間等の人がいなくなる時間帯では、センサ１１３を「有効」に設定することで、センサ１１３による監視も可能となる。このセンサ１１３にて侵入者が検出された場合においても、監視カメラ１１１の場合と同様に、自動制御装置１４１により、画像および音声の分析および記録、警報発令の指示、監視カメラ１１１および１２０の制御が行われる。更に、監視区域１１０が暗い場合には、監視カメラ１１１、１２０を、例えば赤外線を使用する又は撮像感度を強化する「暗視モード」へと切り替わるように制御する。
【００３３】
尚、プライバシ保護から、スイッチ１１４により監視カメラ１１１および集音マイク１１２を、例えば有人局舎１５０の手動制御装置１５３等の操作により何時でも「無効」に設定することが可能である。この場合には、監視装置１００は動作しなくなる。
【００３４】
次に、図２は、上述した本発明による監視装置１００の動作を説明するフローチャートである。即ち、１以上の監視区域１１０の監視を行う（ステップＳ１）。監視区域１１０の何れかの監視カメラ１１１で特定（不審者）の映像を検出したか否か判断する（ステップＳ２）。特定映像を検出した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、１次警報を発生すると共に画像記録装置１４４を作動させる（ステップＳ３）。他方、特定映像を検出しなかった場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、ステップＳ２へ戻り、通常の監視を継続する。
【００３５】
次に、上述した特定映像が検出された監視区域１１０の集音マイク１１２で特定音声を検出したか否か判断する（ステップＳ４）。特定音声が検出されない場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、ステップＳ４へ戻り、特定音声の検出を待つ。特定音声が検出された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、２次警報を発生すると共に音声記録装置１４５を作動させる（ステップＳ５）。そして、「不審者」が監視区域１１０外へ逃走したか否か判断する（ステップＳ６）。「不審者」が監視区域１１０の外へ逃走しない場合（ステップＳ６：ＮＯ）には、監視区域１１０内の警戒監視を継続する（ステップＳ７）。他方、「不審者」が監視区域１１０外へ逃走した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）には、屋外監視カメラ１２０を作動させて「不審者」を追跡する。尚、監視区域１１０の外へ逃走した「不審者」の追跡には、自動監視システム１４０の自動制御装置１４０によりネットワーク回線１３０を介して屋外監視カメラ１２０を制御し、またネットワーク１３０を介して屋外監視カメラ１２０からの映像信号を受け取り、画像記録装置１４４に記録する。
【００３６】
以上、本発明による自動監視方法および装置の好適実施例の構成および動作を詳述した。しかし、斯かる実施例は本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明による自動監視装置の好適実施例の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の自動監視装置の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１００  自動監視装置
１１０  監視区域
１１１  監視区域内の監視カメラ
１１２  集音マイク
１２０  屋外（公共）監視カメラ
１３０  ネットワーク回線
１４０  自動監視システム
１４１  自動制御装置
１４２  画像処理装置
１４３  音声処理装置
１４４  画像録画装置
１４５  音声記録装置
１４６  カメラ制御回路
１４７  自動通報装置
１５０  有人局舎
【図１】
2005250634.tif 000003
【図２】
2005250634.tif 000004