(57)【要約】【課題】シートのサイズを設定しなくともシート載置部に収容されているシートの重量を検出しリフトアップ手段にて上昇させる負荷が大きいか小さいかを判断することができ、確実に負荷に応じた制御を行うことができるシート給送装置とその装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】積載量が少ない場合、ジャム発生等で最下部に位置している用紙は、スプリング５３の縮み具合により、用紙積載板５１の中央の下部に備えられている積載量検出器５５で負荷を検出される。ここで、検出された負荷により、最下部位置から給紙動作位置までの上昇速度は制御部５０で制御される。この場合負荷が小さいので、リフトモータ３９により複数枚のシートを収容した用紙積載板５１は第１の速い速度で上昇する。積載量の多い場合は、負荷が大きいので、リフトモータ３９により複数枚のシートを収容した用紙積載板５１は第２の低速で上昇する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートを収容した収容手段を上昇力の作用していない最下部位置から給紙を行うことの出来る給紙動作位置にリフトアップ手段にて上昇させ、前記複数枚のシートのうち最上部に位置するシートを１枚ずつ繰り出して本体装置に給送するシート給送装置において、
前記収容手段を上昇させる際に前記リフトアップ手段に作用する負荷を検出する検出手段と、検出手段の検出した負荷に応じて前記リフトアップ手段による前記収容手段の前記最下部位置から前記給紙動作位置までの上昇速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出手段が検出した負荷が小さい程前記上昇速度を速くすることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出手段が検出した負荷が所定の基準値より小さいときには前記上昇速度を第１の速度とし、所定の基準値より大きいときには第１の速度より低速の第２の速度とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記最下部位置における収容手段の重量を検出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記収容手段に収容されたシートの重量に応じて、前記最下部位置を上下方向に変位させる支持部材を備え、前記検出手段は前記最下部位置の高さを検出することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記第２の速度は、前記給紙動作位置におけるリフトアップ手段による前記収容手段の上昇速度と同一であることを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項７】
給紙位置から排紙位置までの間におけるシート搬送経路中にシートを搬送するシート搬送部と、シート搬送経路中を搬送されるシートに対して画像形成を行う画像形成部と、前記シート搬送部及び前記画像形成部の動作を制御する制御部と、を備えた画像形成装置において、
請求項１から請求項６までのいずれかに記載のシート給送装置を備え、前記制御手段を前記制御部の一部に構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置等の本体装置に備えられ、本体装置に記録媒体であるシートを供給するシート給送装置及びその装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置は高速化が進み単位時間当たりの画像形成枚数が非常に多くなってきている。そのため、一般的な画像形成装置には多段のシート供給トレイを備えたデスクタイプのシート供給デスク装置や、特定のサイズのシートに対して２，０００〜３，０００枚程度の容量を有する大容量シート給送装置等がオプション装置として用意されている。これらのシート給送装置では、収納されているシートの枚数が多いため、積載されたシートの下側からシートを供給することが困難であることより、積載されたシートの上部よりピックアップ手段にて１枚ずつ分離して画像形成装置の画像形成部に供給できるように構成されている。この方式では、シートを積載した収容手段を上下に移動可能なリフトアップ手段を用いて、積載されたシートの上面がピックアップ手段によって繰り出すことができる所定の高さの範囲に設定された給紙動作位置に常に位置するように制御し、画像形成装置の画像形成部にシートを供給している。
【０００３】
このようなシート給送装置を備えた画像形成装置では、画像形成装置本体またはシート給送装置にてシートの搬送ジャム等により緊急停止し、シート給送装置の搬送路にシートが滞留すると判断された場合には、シート給送装置のリフトアップ手段を動作させて収容手段を最下部位置まで下降させ、滞留するシートの取出作業を容易に行えるように制御される。滞留するシートが取り出されてジャム処理が完了すると、画像形成装置に対するシートの供給を再開する前にリフトアップ手段によって収容手段を最下部位置から給紙動作位置まで上昇させておく。
【０００４】
ところが、特に大容量シート給送装置では収容手段に積載可能なシートの容量が多く、緊急停止時に収容手段に収容されているシートの枚数が少ない場合には最下部位置から給紙動作位置までの収容手段の上昇距離が長くなり、ジャム等のトラブル復旧後にシートを給送可能な状態にするのに長時間がかかる。そこで最下部位置から給紙動作位置まで上昇させる時間が長くかかる問題を解決するために、大容量シート給送装置にセットしたシートのサイズを操作部より設定するとシートのサイズに応じた負荷設定による駆動モータの回転速度が設定されるようにして、シートを供給搬送可能な状態にリフトアップさせる時間が短縮できるようにしたものがある（例えば特許文献１参照。）。特許文献に記載の技術は、収容手段に収容されているシートの積載高さを検出する手段、及び、収容手段に収容したシートのサイズの設定入力を受け付ける手段を備え、シートの積載高さ及びシートのサイズに応じた速度で収容手段を上昇させるようにしている。
【特許文献１】特開平１１−７９４２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されたシート給送装置では、収容手段に収容されているシートの積載高さの検出結果と設定されたシートのサイズとからリフトアップ手段に作用する負荷を算出するようにしているため、シート給送装置に収容されているシートのサイズを使用者が正しく設定しない場合には収容手段を上昇させる際にリフトアップ手段に作用する負荷が正確に求められず収容手段を負荷に応じた適切な速度で上昇させることができない問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、収容手段を上昇させる際にリフトアップ手段に作用する負荷を直接検出することにより、収容手段が収容するシートのサイズや種類に拘わらずジャム解除時に収容手段の上昇速度を適切に制御することができるシート給送装置及びその装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。
【０００８】
（１）複数枚のシートを収容した収容手段を上昇力の作用していない最下部位置から給紙を行うことの出来る給紙動作位置にリフトアップ手段にて上昇させ、前記複数枚のシートの最上部より繰り出されるシートを１枚ずつ分離し本体装置に給送するシート給送装置において、
前記収容手段が前記最下部位置に位置している状態で前記リフトアップ手段に作用する負荷を検出する検出手段と、検出手段の検出した負荷に応じて前記リフトアップ手段による前記収容手段の前記最下部位置から前記給紙動作位置までの上昇速度を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成では、収容手段にセットされるシートのサイズや種類に関わらず、リフトアップさせる負荷が直接検出され、この検出結果に基づいて収容手段の上昇速度が制御される。
【００１０】
（２）前記制御手段は、前記検出手段が検出した負荷が小さい程前記上昇速度を速くすることを特徴とする。
【００１１】
この構成では、収容手段におけるシートの収容量が少なく収容手段の移動量が距離が長い場合に収容手段が高速で上昇される。
【００１２】
（３）前記制御手段は前記検出手段が検出した負荷が所定の基準値より小さいときには前記上昇速度を第１の速度とし、所定の基準値より大きいときは第１の速度より低速の第２の速度とすることを特徴とする。
【００１３】
この構成では、負荷の検出値と基準値との比較結果に基づいて、収容手段の上昇速度が２種類になる。
【００１４】
（４）前記検出手段は、前記最下部位置における収容手段の重量を検出することで行うことを特徴とする。
【００１５】
この構成では、収容手段にセットされたシートの重量を判断するので、シートのサイズやシートの種類に左右されない。
【００１６】
（５）前記収容手段に収容されたシートの重量に応じて、前記最下部位置を上下方向に変位させる支持部材を備え、前記検出手段は前記最下部位置を検出することを特徴とする。  この構成では、収容手段におけるシートの収容量に応じて最下部位置が上下方向に変位し、この最下部位置が検出される。
【００１７】
（６）上記第２の速度は、前記本体装置に対するシートの給送動作中にリフトアップ手段による前記収容手段の上昇速度と同一であることを特徴とする。
【００１８】
この構成では、収容手段を最下部位置から給紙動作位置まで上昇させる際の上昇速度がリフトアップ手段に作用する負荷に応じてシート給送動作中における上昇速度と同じ第２の速度または、第２の速度より速い第１の速度のいずれかにされる。
【００１９】
（７）給紙位置から排紙位置までの間におけるシート搬送経路中にシートを搬送するシート搬送部とシート搬送経路中を搬送されるシートに対して画像形成を行う画像形成部と前記搬送部及び前記画像形成部の動作を制御する制御部とを備えた画像形成装置において請求項１から請求項６までのいずれかに記載のシート給送装置を備え、前記制御手段を前記制御部の一部に構成したことを特徴とする。
【００２０】
この構成では、シート給送装置から給送したシートを、シート搬送部を経由させて、画像形成部で画像を形成する画像形成装置の制御部が、シート給送装置の内部及びシート搬送部におけるシートの搬送状態に基づいてシート給送装置の動作を制御する。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２２】
（１）リフトアップ手段による収容手段の上昇動作を適正な速度に設定できると共に、リフトアップ手段の駆動モータの能力を最大限に利用し、効率的なリフトアップ動作を行うことができる。
【００２３】
（２）リフトアップさせる負荷が小さい場合には上昇距離が長く、負荷が大きい場合には上昇距離が短いので、上昇距離が長いときには高速で、上昇距離が短いときには低速で収容手段を上昇させることによって、効率的なリフトアップ動作を行え、負荷が変化しても上昇動作を完了させるまでの時間差が大きくならない。また、駆動モータを効率よく回転動作させることができる。
【００２４】
（３）負荷に応じて高低２種類の速度に制御されるので制御部で速度を制御する場合に速度の種類が少ないほど制御がやりやすく、低速で上昇させればリフトアップの負荷が大きい場合においても収容部を上昇可能である。
【００２５】
（４）シートのサイズやシートの種類に左右されずに常に適正な速度でリフトアップ手段を動作させることができる。
【００２６】
（５）リフトアップ手段に作用する負荷を最下部位置に位置する収容手段の高さから容易に検出できる。
【００２７】
（６）シート最上面の高さを給送レベルに維持する制御を精度よく行うことができる。  （７）画像形成装置の制御部によってシート搬送状態に応じたシート給送装置の動作の制御を直接かつスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図を用いて本発明のシート給紙装置および画像形成装置の実施形態を説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態にかかる画像形成装置１の構成を示す図である。画像形成装置１は、入力される画像データに応じた画像形成処理を実行する画像形成部２と、画像形成部２に対して用紙を供給する給紙ユニット部３と、給紙ユニット部３と同様に画像形成部２に対する用紙の供給を行い、かつ、大量の用紙を収容することが可能な大容量給紙ユニット２０と、後述する制御部５０と、を備えている。
【００３０】
画像形成部２の略中央部には、像担持体としての感光体４を中心とする電子写真プロセス部が配設されている。この電子写真プロセス部において、感光体４の周囲に、帯電ユニット５、光走査ユニット６、現像ユニット７、転写ユニット８、およびクリーニングユニット９が配設されている。
【００３１】
帯電ユニット５は、感光体４の表面を均一に帯電させる。光走査ユニット６は感光体４の表面を露光して静電潜像を形成する。現像ユニット７は、現像剤供給部１０を備えており光走査ユニット６によって形成された静電潜像に現像剤を供給して現像剤像を形成する。転写ユニット８は、感光体４の表面に形成された現像剤像を用紙に転写する。クリーニングユニット９は、感光体４の表面に残留した現像剤を除去して、感光体４の表面に次の画像形成ができるようにする。
【００３２】
上述の帯電ユニット５、光走査ユニット６、現像ユニット７、転写ユニット８、およびクリーニングユニット９によって、帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、および清掃工程が実行される。本実施形態では、クリーニングユニット９により除去された残留現像剤は、現像ユニット７の現像剤供給部１０に回収されて再び現像工程において用いられる。なお、クリーニングユニット９によって除去された残留現像剤をリサイクルしない構成の画像形成装置に対しても本発明は適用可能である。
【００３３】
給紙ユニット部３は、上述の画像形成部２の下方に配置される。給紙ユニット部３は、４つの給紙トレイ１１〜１４と、手差し給紙ユニット１８とを備えている。なお、給紙ユニット部３における給紙トレイの数は４つに限定されることはなく、必要に応じて増減させることが可能である。
【００３４】
給紙ユニット部３において、最下位に配置されている給紙トレイ１４の上方に給紙トレイ１３が配置されており、給紙トレイ１３の上方において給紙トレイ１１および給紙トレイ１２が併設されている。４つの給紙トレイ１１〜１４の近傍には、給紙トレイ１１〜１４に収容された用紙を画像形成部２に搬送する第１の用紙搬送路１５および第２の用紙搬送路１６が形成されている。
【００３５】
第１の用紙搬送路１５は、給紙トレイ１１〜１３に収容された用紙を画像形成部２に搬送するためのものであり、第２の用紙搬送路１６は、給紙トレイ１２に収容された用紙を画像形成部２に搬送するためのものである。また、第１の用紙搬送路１５は、給紙ユニット部３に形成されたフレーム１７に沿って鉛直方向に延びており、第２の用紙搬送路１６は、フレーム１７に沿って水平方向に延びている。このため、給紙ユニット部３の内部において、給紙トレイ１１〜１４と第１の用紙搬送路１５と第２の用紙搬送路１６とが不要の空隙を生じることなく効果的に配置されているため、給紙ユニット部３の省スペース化が図られている。さらに、給紙ユニット部３において、第１の用紙搬送路１５の一部を構成するガイド１５ａおよび第２の用紙搬送路１６の一部を構成するガイド１６ａがフレーム１７に対して回動自在にされている。このため、ガイド１５ａまたはガイド１６ａを回動させることにより第１の用紙搬送路１５または第２の用紙搬送路１６を外部に開放することができ、第１の用紙搬送路１５または第２の用紙搬送路１６上の用紙を取り除くことが可能になっている。
【００３６】
大容量給紙ユニット２０はこの発明のシート収容装置であり、用紙が積載される用紙積載板（この発明の収容手段である。）５１と、用紙積載板５１の上下方向の位置を変化させて用紙積載板５１に積載される用紙における最上位の用紙の位置を変化させるリフトアップ手段と、用紙積載板５１上に積載されている最上位の用紙を画像形成部２に給送するための給送機構を備えている。
【００３７】
リフトアップ手段は、リフトモータ３９を備えている。リフトモータ３９が正回転または逆回転することにより用紙積載板５１が上昇または下降する。
【００３８】
図２（Ａ）、（Ｂ）は本実施形態における実施例１の大容量給紙ユニット２０の側面から見た概要図である。
【００３９】
ここで大容量給紙ユニット２０は、ピックアップローラ３０、給紙ローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５、リフトモータ３９、制御部５０、用紙積載板５１、スプリング５３、検出羽根５４、積載量検出器５５を備えている。
【００４０】
図３は、画像形成装置１の主要部構成を示すブロック図である。同図に示すように画像形成装置１は、画像形成部２、操作部６０、給紙ユニット部３、大容量給紙ユニット２０、および制御部５０を備えている。
【００４１】
操作部６０は、ユーザからのキー操作による画像形成条件の入力を受け付けて制御部５０に伝達する。また、操作部６０から制御部５０から出力された表示データをディスプレイに表示する。操作部６０から入力された画像形成条件により、画像形成部２、給紙ユニット部３、大容量給紙ユニット２０の動作を制御部５０が制御する。また、上述のように大容量給紙ユニット２０は、リフトモータ３９、用紙レベル検出器３２、用紙検出器４３、上限検出器３１、給送検出器３６、搬送モータ４０、および給紙クラッチ４２を備えている。なお、ピックアップローラ３０を最上位の用紙の方向に付勢する際にソレノイドを用いる場合には、破線で示す給紙ソレノイド４１を大容量給紙ユニット２０の構成に追加することになる。
【００４２】
用紙検出器４３は、用紙積載板５１上における用紙の有無を検出するセンサである。搬送モータ４０は、用紙搬送方向の下流側に用紙を搬送するための回転力を給紙ローラ３３および搬送ローラ３５に供給する。給紙クラッチ４２は、搬送モータ４０から給紙ローラ３３への回転力の伝達のオン／オフを切り換える。リフトモータ３９は検出信号を受け取って回転して用紙積載板５１を上昇させる。用紙レベル検出器３２は最上位の用紙の位置を検出する。上限検出器３１は最上位の用紙が上限位置に達したことを検出する。積載量検出器５５は用紙積載板５１の中央の下部に備えられ負荷を検出する。用紙搬送検出器３６は取り出されるべき最上位の用紙が適正に給送されたか否かを検出する。
【００４３】
図４、図５は、大容量給紙ユニット２０における給送機構の構成を示している。給送機構は、用紙積載板５１の上方に位置し、用紙積載板５１上の最上位の用紙を取り出すピックアップローラ３０と、ピックアップローラ３０によって大容量給紙ユニット２０から取り出される用紙を用紙搬送に導く給紙ローラ３３と、給紙ローラ３３に圧接するように配置されるとともに大容量給紙ユニット２０に収容される用紙が１枚ずつ用紙搬送路１６に導かれるように用紙の分離を行う分離ローラ３４が配設されている。
【００４４】
ピックアップローラ３０は、給紙ローラ３３の軸を支点に上下に回動するアーム３７の先端部に取り付けられており、最上位の用紙を周面に当接させて大容量給紙ユニット２０からピックアップする。給紙ローラ３３は、用紙搬送方向の下流側に用紙を搬送する方向に図示しない駆動手段によって回転駆動されている。また、給紙ローラ３３の軸とピックアップローラ３０の軸には、図示しないベルトが張架されており、給紙ローラ３３の回転力がピックアップローラ３０に伝達される。分離ローラ３４は、用紙を用紙搬送方向の上流側に戻す方向にトルクリミッタを介して給紙ローラ３３とは別の駆動手段によって回転駆動されており、一度に２枚以上の用紙が給送されることを防止している。
【００４５】
用紙搬送路における給紙ローラ３３および分離ローラ３４の下流側には、給紙ローラ３３および分離ローラ３４の間を通過した用紙をさらに用紙搬送方向の下流側に導く一対の搬送ローラ３５と、搬送ローラ３５の用紙搬送方向の下流側に位置しピックアップローラ３０によって取り出されるべき最上位の用紙が適正に給送されたか否かを検出する給送検出器３６と、が配設される。本実施形態では、ピックアップローラ３０が動作を開始して所定時間内に給送検出器３６が用紙を検出しない場合に給送ミスが発生したものとして取り扱う。
【００４６】
さらに、大容量給紙ユニット２０には、最上位の用紙の位置を検出する用紙レベル検出器３２と、最上位の用紙が上限の位置に達したことを検出する上限検出器３１とが配設されている。用紙レベル検出器３２は、透過型の光センサであり、互いに対向するように配置される発光部３２Ａおよび受光部３２Ｂと、アーム３７の所定位置に形成され発光部３２Ａおよび受光部３２Ｂの間で発光部３２Ａが発した光を遮光する遮光板５２と、によって構成される。ここでは、最上位の用紙に当接したときのピックアップローラ３０の位置によって、受光部３２Ｂに入射される光の状態に基づいて最上位の用紙の高さ（レベル）を検出している。
【００４７】
上限検出器３１は、アクチュエータを備えており、このアクチュエータにアーム３７の一部が当接することにより、最上位の用紙が上限位置に達したことを検出する。なお、ここで上限位置とは適正な給送処理を実行できるとされる一応の目安であり、アーム３７の可動範囲の上限を意味するものでない。このため、この上限位置を超えたことによりただちにアーム３７が破損するわけではない。
【００４８】
本実施形態では、大容量給紙ユニット２０についてのみ上述の昇降装置および給送機構を配設しているが、他の用紙トレイ１１〜１４にも大容量給紙ユニット２０と同様の昇降装置および給送機構を設けるようにしても良い。
【００４９】
同図において斜線で表している範囲は、ピックアップローラ３０によって適正に用紙のピックアップが可能であるとされている範囲であり、用紙積載板５１の給紙動作位置に対応した範囲である。図５（ａ）において、ピックアップローラ３０は最上位の用紙について給送可能な上限位置である第２の給送位置に位置している。また、図５（ｂ）において、ピックアップローラ３０は最上位の用紙について給送可能な下限位置である第１の給送位置に位置している。図５（ｃ）において、ピックアップローラ３０は、最上位の用紙について給送可能な下限位置である第１の給送位置よりさらに下方に位置している。なお、図５（ｃ）に示す状態においては、後述するようにリフトモータ３９が正回転して最上位の用紙が第１の給送位置に達するまで用紙積載板５１を上昇させる。本実施形態では、ピックアップローラ３０は、上述の第１の給送位置と第２の給送位置との範囲において、適正に最上位の用紙をピックアップできるように構成されている。ここでは、ピックアップローラ３０を最上位の用紙に当接させる際に、ピックアップローラ３０の自重によって最上位の用紙に当接させている。ただし、ピックアップローラ３０の構成は本実施形態の構成に限定されるものではなく、最上位の用紙のピックアップする時および最上位の用紙の高さを検出する時にバネやソレノイドによってローラ３０ピックアップローラ３０を最上位の用紙の方向に付勢するようにしてもよい。
【００５０】
図６はジャム発生時の前記制御部における処理手順を示すフローチャートである。
【００５１】
制御部５０は用紙の給送を行っている間（Ｓ１）に給送ジャムが発生したかどうかを判断する（Ｓ２）。ジャムが発生していない場合は通常の用紙の搬送を継続し、ジャムが発生した場合には給送動作を停止する（Ｓ３）。そして、作業性を向上させるために用紙積載板５１を最下部位置まで下降させ（Ｓ４）、ジャム解除作業の進行を促すメッセージを表示し（Ｓ５）、緊急停止状態で待機する（Ｓ６）。
【００５２】
図７は、上記制御部におけるシート給送装置を制御する際の処理手順を示すフローチャートである。
【００５３】
制御部５０は、ジャム解除されるのを待機し（Ｓ１１）、ジャムが解除されると、用紙積載板５１における用紙の積載量を検出する（Ｓ１２）。制御部５０は検出結果を予め定められた基準値と比較する（Ｓ１３）。用紙積載板５１における用紙の積載量が基準値より少ない場合は、用紙積載板５１を高速で上昇させ（Ｓ１４）、そうでない場合、用紙積載板５１を通常の速度で上昇させる（Ｓ１５）。制御部５０は用紙積載板５１上に積載されている用紙の最上面が給送レベルに達したか否か判断し（Ｓ１６）、達していれば用紙積載板５１の上昇を停止させる（Ｓ１７）。
【００５４】
図２（Ａ）に示すように、用紙積載板５１における用紙の積載量が少ない場合、リフトモータ３９により複数枚のシートを収容した用紙積載板５１は第１の速い速度で上昇する。
【００５５】
図２（Ｂ）に示すように、用紙積載板５１における用紙の積載量が多い場合、、負荷が大きいので、リフトモータ３９により複数枚のシートを収容した用紙積載板５１は第２の低速で上昇する。
【００５６】
図８は、上記制御部におけるシート給送装置を制御する際の処理手順を示すフローチャートである。図７のとき、制御部５０は検出結果を予め定められた基準値と比較した（Ｓ１３）後、少ないときは、用紙積載板５１を所定量高速で上昇させ（Ｓ２１）、その後通常速度に切り替えて用紙積載板５１を上昇させる（Ｓ２２）。そうでない場合、用紙積載板５１を通常の速度で上昇させる（Ｓ２３）。その他の部分は図７と同様であるので説明は省略する。
【００５７】
図９（Ａ）、（Ｂ）は本実施形態における実施例２の大容量給紙ユニット２０の側面から見た概要図である。
【００５８】
図９（Ａ）は用紙積載板５１における用紙の積載量の少ない場合で、図２（Ａ）と比べ、スプリング５５の径を大きくした場合である。この場合、負荷が小さいので、リフトモータ３９により複数枚のシートを収容した用紙積載板５１は第１の速い速度で上昇する。  図９（Ｂ）は用紙積載板５１における用紙の積載量の大きい場合で、図９（Ａ）と同じスプリング５５の径を大きくした場合である。この場合、負荷が大きいので、リフトモータ３９により複数枚のシートを収容した用紙積載板５１は第２の低速で上昇する。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態にかかる画像形成装置１の構成を示す図である。
【図２】本実施形態における実施例１〜３の大容量給紙ユニット２０における給送部の側面から見た概要図である。
【図３】大容量給紙ユニット２０における給送機構の構成図である。
【図４】大容量給紙ユニット２０における給送機構の構成図である。
【図５】画像形成装置１の主要部構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の機能を説明する機能ブロック図である。
【図７】ジャム発生時の前記制御部における処理手順を示すフローチャートである。
【図８】上記制御部におけるシート給送装置を制御する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】上記制御部におけるシート給送装置を制御する際の処理手順を示すフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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