(57)【要約】【課題】  シャッタ幕を容易に交換できるとともにシャッタ幕の収納されている空間を清掃できる静電シャッタ装置、撮像モジュール及びカメラを提供する。【解決手段】  所定の大きさを持つ光線通過可能領域２４と、複数の駆動用電極を有する固定子１と、駆動用電極の電荷により駆動力を受けて固定子１に対し相対移動可能なシャッタ先幕２３ａとシャッタ後幕２３ｂと、シャッタ先幕２３ａとシャッタ後幕２３ｂとをそれぞれ固定子１とで挟むように配置した保護部材とを有する静電シャッタ装置において、保護部材は光線通過可能領域２４外で第１保護部材２５ａと第２保護部材２６ａ、第１保護部材２５ｂと第２保護部材２６ｂとにそれぞれ分割されている。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の大きさを持つ光線通過可能領域と、
複数の駆動用電極を有する固定部材と、
上記駆動用電極の電荷により駆動力を受けて上記固定部材に対し相対移動可能な移動部材と、
上記移動部材を上記固定部材とで挟むように配置した保護部材と、
からなる静電シャッタ装置において、
上記保護部材は上記光線通過可能領域外で少なくとも２つに分割されていることを特徴とする静電シャッタ装置。
【請求項２】
上記分割された保護部材の少なくとも１つは、他の保護部材のいずれかに対して開閉又は他の保護部材から着脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の静電シャッタ装置。
【請求項３】
上記保護部材は２つに分割されており、その分割された保護部材の１方は他方に対して開閉又は着脱自在であることを特徴とする請求項１に記載の静電シャッタ装置。
【請求項４】
上記移動部材は、上記開閉又は着脱された保護部材の位置から取り出せることを特徴とする請求項２又は３に記載の静電シャッタ装置。
【請求項５】
複数の駆動用電極を有する固定部材と、
上記駆動用電極の電荷により駆動力を受けて上記固定部材に対し相対移動可能な移動部材と、
上記移動部材を上記固定部材とで挟むように配置した保護部材と、
を有する静電シャッタ装置において、
上記固定部材と上記保護部材とのいずれかが他方に対して開閉又は上記固定部材と上記保護部材とが着脱可能に構成されていることを特徴とする静電シャッタ装置。
【請求項６】
複数の駆動用電極を有する固定部材と、
上記駆動用電極の電荷により駆動力を受けて上記固定部材に対し相対移動可能な移動部材と、
上記移動部材を上記固定部材とで挟むように配置した保護部材と、
を有する静電シャッタ装置において、
上記固定部材の端及び上記保護部材の端からなる上記移動部材を挿脱する移動部材挿脱口と、
上記移動部材挿脱口を開閉又は着脱自在に塞ぐ蓋部材と、
を有することを特徴とする静電シャッタ装置。
【請求項７】
上記蓋部材で塞いだ上記移動部材挿脱口と反対側の上記固定部材の端及び上記保護部材の端を封着する封着部材を有することを特徴とする請求項６に記載の静電シャッタ装置。
【請求項８】
上記蓋部材及び上記封着部材は、上記移動部材の移動可能領域の外側に設けられていることを特徴とする請求項６又は７に記載の静電シャッタ装置。
【請求項９】
上記移動部材が収納された上記固定部材及び上記保護部材などからなる空間を密閉したことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の静電シャッタ装置。
【請求項１０】
上記固定部材及び上記保護部材のいずれか一方に撮像装置を取り付けたことを特徴とする請求項９に記載の静電シャッタ装置を用いた撮像モジュール。
【請求項１１】
請求項９に記載の静電シャッタ装置及び請求項１０に記載の撮像モジュールのいずれかを有することを特徴とするカメラ。
【請求項１２】
所定の大きさを持つ光線通過可能領域と、
複数の駆動用電極を両面に有する板形状の固定部材と、
上記駆動用電極の電荷により駆動力を受けて上記固定部材の両面に対し相対移動可能な２つの移動部材と、
上記移動部材を上記固定部材とで挟むようにスペーサを介してそれぞれ配置した保護部材と、
からなる静電シャッタ装置において、
上記固定部材の両面に配置された保護部材は上記光線通過可能領域外で分割された第１保護部材と第２保護部材とからなり、
上記第１の保護部材と上記第２の保護部材のいずれか一方が、他方に対して開閉又は着脱自在となっていることを特徴とする静電シャッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電アクチュエータの原理を用いてシャッタ装置を動作させる静電シャッタ装置、その静電シャッタ装置を有する撮像モジュール及び静電シャッタ装置及び撮像モジュールのいずれかを有するカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラのシャッタ装置においては、シャッタ羽根をステップモータで駆動する方式や、スプリング力を利用してシャッタ羽根を開閉させる方式のものが知られている。しかし、これらの方式によるものはシャッタ羽根を駆動する駆動装置の駆動力をシャッタ羽根に伝達するため複雑な構造を必要としていた。
【０００３】
そこで、遮光フィルムで形成したシャッタ幕を静電アクチュエータの原理を用いて動作することにより、軽量化、低コスト化した極めて簡単な構造のシャッタ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２２０５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、静電アクチュエータの原理を用いたシャッタ装置（以下、静電シャッタ装置と称する。）においては、シャッタ幕に機械的に連結する部材が存在しないため、駆動用電極基板とカバーガラスとをスペーサを介して積層し、それによってシャッタ幕の移動空間を確保する等の構造上の工夫が必要である。しかしながら、特許文献１に記載されたものには、その構造上の工夫に関する具体的な開示がされていない。
【０００５】
そして、上記のような構造の静電シャッタ装置においては、駆動用電極基板とカバーガラスとスペーサは接着剤等で固着されているため、静電シャッタ装置が故障した場合に、シャッタ幕を交換し、あるいは、シャッタ幕の収納されている空間の掃除等ができないといった問題が発生する虞がある。例えば、シャッタ幕のエレクトレットは永久に電荷が変化しないということは無く、電荷量が少なくなってきた場合はシャッタ幕の交換が必要となる。しかしながら、上記のように構成された従来の静電シャッタ装置ではシャッタ幕の交換が出来なかった。
【０００６】
本発明の目的は、静電アクチュエータの原理を用いた静電シャッタ装置において、シャッタ幕を容易に交換できるとともにシャッタ幕の収納されている空間を清掃できる静電シャッタ装置、その静電シャッタ装置を有する撮像モジュール及び静電シャッタ装置及び撮像モジュールのいずれかを有するカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、所定の大きさを持つ光線通過可能領域と、複数の駆動用電極を有する固定部材と、上記駆動用電極の電荷により駆動力を受けて上記固定部材に対し相対移動可能な移動部材と、上記移動部材を上記固定部材とで挟むように配置した保護部材と、からなる静電シャッタ装置において、上記保護部材は上記光線通過可能領域外で少なくとも２つに分割されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記分割された保護部材の少なくとも１つは、他の保護部材のいずれかに対して開閉又は他の保護部材から着脱自在であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記保護部材は２つに分割されており、その分割された保護部材の１方は他方に対して開閉又は着脱自在であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の静電シャッタ装置において、上記移動部材は、上記開閉又は着脱された保護部材の位置から取り出せることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、複数の駆動用電極を有する固定部材と、上記駆動用電極の電荷により駆動力を受けて上記固定部材に対し相対移動可能な移動部材と、上記移動部材を上記固定部材とで挟むように配置した保護部材と、有する静電シャッタ装置において、上記固定部材と上記保護部材とのいずれかが他方に対して開閉又は上記固定部材と上記保護部材とが着脱可能に構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、複数の駆動用電極を有する固定部材と、上記駆動用電極の電荷により駆動力を受けて上記固定部材に対し相対移動可能な移動部材と、上記移動部材を上記固定部材とで挟むように配置した保護部材と、を有する静電シャッタ装置において、上記固定部材の端及び上記保護部材の端からなる上記移動部材を挿脱する移動部材挿脱口と、上記移動部材挿脱口を開閉又は着脱自在に塞ぐ蓋部材と、を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の静電シャッタ装置において、上記蓋部材で塞いだ上記移動部材挿脱口と反対側の上記固定部材の端及び上記保護部材の端を封着する封着部材を有することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載の静電シャッタ装置において、上記蓋部材及び上記封着部材は、上記移動部材の移動可能領域の外側に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１から８のいずれか１項に記載の静電シャッタ装置において、上記移動部材が収納された上記固定部材及び上記保護部材などからなる空間は、密閉されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の静電シャッタ装置を用いた撮像モジュールにおいて、上記固定部材及び上記保護部材のいずれか一方に撮像装置を取り付けたことを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、カメラにおいて、請求項９に記載の静電シャッタ装置及び請求項１０に記載の撮像モジュールのいずれかを有することを特徴とする。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、所定の大きさを持つ光線通過可能領域と、複数の駆動用電極を両面に有する板形状の固定部材と、上記駆動用電極の電荷により駆動力を受けて上記固定部材の両面に対し相対移動可能な２つの移動部材と、上記移動部材を上記固定部材とで挟むようにスペーサを介してそれぞれ配置した保護部材と、からなる静電シャッタ装置において、上記固定部材の両面に配置された保護部材は上記光線通過可能領域外で分割された第１保護部材と第２保護部材とからなり、上記第１の保護部材と上記第２の保護部材のいずれか一方が、他方に対して開閉又は着脱自在となっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、シャッタ幕を容易に交換できるとともにシャッタ幕の収納されている空間を清掃できる静電シャッタ装置、その静電シャッタ装置を有する撮像モジュール及び静電シャッタ装置及び撮像モジュールのいずれかを有するカメラを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
はじめに、図１及び図２を用いて本発明に係る静電シャッタ装置におけるシャッタ機構の駆動原理について説明する。
【００２２】
本シャッタ機構は、基本的に固定部材である固定子１と移動部材である移動子２とを備えており、移動子２は固定子１に対して図１（ａ）及び（ｂ）において左右方向に移動自在に構成されている。そして、固定子１には、被写体からの光像を撮像素子（図示せず）に導くための光線通過可能領域である開口部３が設けられている。更に、この固定子１には、上記移動子２の移動方向と直交する方向に、帯状の複数の延出された駆動用電極４が所定の間隔で並設されている。上記移動子２は、遮光性を有する部材であり、後述する永久分極された誘導体（以下、エレクトレットと称する）５の部位を複数備えている。
【００２３】
このような構成において、駆動用電極４に周波電圧を印加すると、駆動用電極４と上述したエレクトレットとの間に吸引力若しくは反発力が発生し、結果的に移動子２が固定子１に対して相対移動する。したがって、移動子２が固定子１の開口部３を、開放若しくは遮蔽するように移動可能にしておけば、これによってシャッタ機構を構成することができる。図１（ａ）はシャッタが開の状態を示し、図１（ｂ）はシャッタが閉の状態を示している。なお、固定子１に開口部３は必ずしも必要なものではなく、固定子１を透過部材として、図１（ａ）に示されるように、駆動用電極４が設けられていない領域、すなわち、透光領域を形成しても良い。以下、被写体光束が通過するこのような領域を便宜的に開口部と称する。また、本構成に係るシャッタ機構を、エレクトレットシャッタと称するものとする。
【００２４】
図２は、こうしたエレクトレットシャッタ７の断面を模式的に示すと共にエレクトレットシャッタ７の駆動回路を示した図である。
【００２５】
エレクトレットシャッタ７において、固定子１に並設されたそれぞれの駆動用電極４には、駆動回路１０からの電圧信号線が接続されている。これらの電圧信号線には、４相の電圧信号が印加されるようになっている。従って、駆動用電極４には、４本毎に同一の電圧信号が印加される。図２では、駆動用電極４にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの符号を付してこの電圧信号を区別している。
【００２６】
移動子２には、固定子１との対向面に永久分極された誘導体（エレクトレット）５を複数備えている。
【００２７】
なお、この図２は、あくまでも模式図であり、実際のエレクトレットシャッタにおける電極やエレクトレット部位の数や配置間隔は、シャッタ機構の大きさ、開口部の面積、エレクトレット部位の極性、その配置形態、シャッタ機構として要求される駆動分解能、シャッタ最高速度等の様々な要因によって適宜決定されるものである。また、このエレクトレットシャッタの場合、正負の極性を有するエレクトレット化部位が交互に配置されたタイプであるが、何れか一方の極性だけでも実現可能である。
【００２８】
図２の左側には、エレクトレットシャッタ７に印加する電圧信号を発生するための駆動回路１０の構成が示されている。パルス発生回路１２で生成した矩形波列（駆動パルス信号）は、位相器１３及び昇圧回路１４に供給される。昇圧回路１４では、入力された矩形波列が１００Ｖ程度まで昇圧されると共に、２つの極性を有する電圧信号に分岐されて、駆動用電極４Ａ及び４Ｃに供給される。一方、位相器１３に入力された矩形波列は、９０°位相が遅れた波形となり、その後、昇圧回路１４に入力されて、上述と同様の２つの矩形波列となり、駆動用電極４Ｂ及び４Ｄに供給される。
【００２９】
図３は、上記駆動回路１０によって作成されて、駆動用電極４Ａ〜４Ｄに印加される電圧信号列の例を示したタイミングチャートである。このうち、図３（ａ）は駆動用電極４Ａ、図３（ｂ）は駆動用電極４Ｂ、図３（ｃ）は駆動用電極４Ｃ、図３（ｄ）は駆動用電極４Ｄのタイミングチャートである。なお、駆動用電極４Ａ〜４Ｄの電圧の状態は、時間ｔ１〜ｔ４の４つの状態が、時間経過に対応して繰り返して変化するものである。
【００３０】
図４（ａ）〜（ｄ）は、上述したエレクトレットシャッタ７の動作を説明する図である。なお、図４（ａ）〜（ｄ）において、同図右側方向をエレクトレットの進行方向として、後方側（左側）に正極（プラス）のエレクトレット（エレクトレット化部位）５ａ、前方側（右側）に負極（マイナス）のエレクトレット（エレクトレット化部位）５ｂが配列されているものとする。
【００３１】
図４（ａ）は、図３に示される時間ｔ１に切り替わった直後のエレクトレットと駆動用電極４の電圧の状態（極性）を示している。
【００３２】
この状態において、正極のエレクトレット５ａは、駆動用電極４Ａ（正極）から反発力を受け、駆動用電極４Ｂ（負極）から吸引力を受ける。また、負極のエレクトレット５ｂは、駆動用電極４Ｃ（負極）から反発力を受け、駆動用電極４Ｄ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図４（ａ）の右方向に力を受けて、１つの駆動用電極ピッチｄ分右方向に移動する。
【００３３】
図４（ｂ）は、時間ｔ２に切り替わった直後のエレクトレットと駆動用電極の電圧の状態を示している。
【００３４】
この状態において、エレクトレット５ａは、駆動用電極４Ｂ（正極）から反発力を受け、駆動用電極４Ｃ（負極）から吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、駆動用電極４Ｄ（負極）から反発力を受け、駆動用電極４Ａ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図４（ｂ）の右方向に力を受けて、１つの駆動用電極ピッチｄ分移動する。
【００３５】
同様に、図４（ｃ）は、時間ｔ３に切り替わった直後のエレクトレットと駆動用電極の電圧の状態を示している。
【００３６】
この状態において、エレクトレット５ａは、駆動用電極４Ｃ（正極）から反発力を受け、駆動用電極４Ｄ（負極）から吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、駆動用電極４Ａ（負極）から反発力を受け、駆動用電極４Ｂ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図４（ｃ）の右方向に力を受けて、１つの駆動用電極ピッチｄ分移動する。
【００３７】
更に、図４（ｄ）は、時間ｔ４に切り替わった直後のエレクトレットと駆動用電極の電圧の状態を示している。
【００３８】
この状態において、エレクトレット５ａは、駆動用電極４Ｄ（正極）から反発力を受け、駆動用電極４Ａ（負極）から吸引力を受ける。また、エレクトレット５ｂは、駆動用電極４Ａ（負極）から反発力を受け、駆動用電極４Ｃ（正極）から吸引力を受ける。このため、移動子２は、図４（ｄ）の右方向に力を受けて、１つの駆動用電極ピッチｄ分移動する。
【００３９】
上述したように、移動子２は１つの駆動用電極ピッチｄ移動し、この動作が繰り返されることで、移動子２は図４（ａ）→（ｂ）→（ｃ）→（ｄ）のように右方向（図示矢印Ｆ方向）に移動する。なお、移動子２を図の左方向に移動するためには、駆動用電極４に印加する電圧の極性を逆に切り替えれば良い。
【００４０】
次に、本発明の実施の形態について説明する。
【００４１】
（第１の実施の形態）
図５は、本発明に係る静電シャッタ装置を適用した撮像モジュール２０の構成を示す図であり、図６は図５の撮像モジュールのＡ−Ａ断面図である。これらを参照して撮像モジュール２０の構成について説明する。
【００４２】
撮像モジュール２０は、静電シャッタ装置であるシャッタユニット２１と、撮像ユニット２２とで構成されている。上記シャッタユニット２１は、それぞれ独立して走行する遮光幕（シャッタ先幕）２３ａと、遮光幕（シャッタ後幕）２３ｂとを有するフォーカルプレーンシャッタである。このシャッタ先幕２３ａ、シャッタ後幕２３ｂは、上述したエレクトレット５（図示せず）を備えている。そして、それぞれのエレクトレット５の対向面側には、複数の帯状の延出された電極部材である駆動用電極４ａ、４ｂと、開口部である光線通過可能領域２４（または透光部）を設けた固定子１が配設されている。
【００４３】
さらに、シャッタユニット２１の被写体側には光線通過可能領域（透光部）２４を有する第１保護部材２５ｂ、第２保護部材２６ｂが設けられている。第１保護部材２５ｂと第２保護部材２６ｂとは、１つの保護部材を２つに分割したものであり、この第１保護部材２５ｂと第２保護部材２６ｂとにより固定子１の被写体側の面を保護している。また、図示を省略するが、固定子１の撮像ユニット２２側の面を保護するために第１保護部材２５ａ、第２保護部材２６ａが同様な構成で設けられている。また、第１保護部材２５ｂ、第２保護部材２６ｂと固定子１との間にはロの字形状のスペーサ２７ｂが、また、固定子１と第１保護部材２５ａ、第２保護部材２６ａとの間には同じくロの字形状のスペーサ２７ａが設けられている。
【００４４】
このように、第１保護部材２５ａと第２保護部材２６ａと固定子１との間にスペーサ２７ａを設け、第１保護部材２５ｂと第２保護部材２６ｂと固定子１との間にスペーサ２７ｂを設け、その空間をシャッタ先幕２３ａ、シャッタ後幕２３ｂがそれぞれ移動する構成とすることにより、シャッタ先幕２３ａ、シャッタ後幕２３ｂの駆動範囲をそれぞれ密閉した構成のシャッタユニット２１を構成している。
【００４５】
ここで第２保護部材２６ａ，２６ｂはスペーサ２７ａ，２７ｂにそれぞれ接着等の固定ではなく、図５に示すように、粘着材を片面（第２保護部材２６ａ，２６ｂとの接触面）に塗布されたプラスチックからなる、又はテープである結合部材２８により固定密封されている。即ち、第２保護部材２６ａ，２６ｂは、スペーサ２７ａ，２７ｂに対してそれぞれ開閉、あるいは、着脱自在に設けられている。また、第２保護部材２６ａ，２６ｂは、第１保護部材２５ａ，２５ｂに対しても、開閉又は着脱自在となって設けられている。
【００４６】
また、結合部材２８は、上述のように結合部材２８の片面に粘着材を塗布する構成に代え、図７に示した断面形状を持つバネ性を持つ金属板で形成し、図示のように配置したときに、第２保護部材２６ａ，２６ｂをスペーサ２７ａ，２７ｂにそれぞれに押し付けるようにバネ力が働くように構成にしても良い。このように、金属板で第２保護部材２６ａ，２６ｂを固定した場合は第２保護部材２６ａと第１保護部材２５ａ，第２保護部材２６ｂと第１保護部材２５ｂとのそれぞれのあわせ目にシール用の薄いテープを予め貼った後に金属板を組み付ける。これにより、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂが移動する空間を密閉することができる。
【００４７】
一方、第１保護部材２５ａ（第２保護部材２５ｂでも良い。）には、撮像素子３０及び信号線３１を収納した収納容器２９が固着し、撮像装置である撮像ユニット２２を構成している。シャッタユニット２１と撮像ユニット２２とは一体の撮像モジュール２０を構成している。ここで、収納容器２９を密閉する部材として、第１保護部材２５ａを用いずに通常使用される撮像素子封止用のカバーガラスを用いて、そのカバーガラスと第１保護部材２５ａを固着しても勿論良い。
【００４８】
ここで、固定子１はガラス等を基板としており、その表面に駆動用電極４ａ，４ｂを形成し、さらに駆動用電極４ａ，４ｂ上に絶縁膜を設けている。一方、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂは、ポリイミドやテフロンを基材として用い、その一方の面にコロナ放電法により、複数のエレクトレットを形成する（エレクトレット化する）。そして、本実施の形態においては、正負の極性を有するエレクトレット部位が交互に配置されている。
【００４９】
また、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂは駆動用電極４ａ，４ｂに対向しない面に金属膜を形成することによって軽量で遮光性が高く、耐熱性を持ち、大きな遮光効果を得ている。
【００５０】
図８は、固定子１を説明するための図である。同図に示すように、固定子１には駆動用電極４ｂが複数設けられ、各々の駆動用電極４ｂと接続部４１ｂにより電気的に接続された給電用電極４２ｂが４つ設けられている。フレキ３２には、給電用電極４２ｂに対応して導電接続された４つの電極３２ｂが設けられ、各々の電極３２ｂから導電パターンが引きだされている。なお、図示しないが、固定子１の撮像素子側の面には、駆動用電極４ａが複数設けられ、各々の駆動用電極４ａと接続部４１ａにより電気的に接続された給電用電極４２ａが設けられ、また、フレキ３３には、４つの電極３３ａが設けられ、各々の電極３３ａから導電パターンが引きだされている。
【００５１】
また、光線通過可能領域２４の上下に配置されている駆動用電極４ｂには上下に分かれて配置された電極をつなぐ透明電極４３ｂが設けられている。図示しないが、光線通過可能領域２４の上下に配置されている駆動用電極４ａには上下に分かれて配置された電極をつなぐ透明電極４３ａが設けられている。
【００５２】
さらに、スペーサ２７ｂの設置される面には絶縁材料からなるベース４４ｂが設けられ、固定子１に設けられた接続部４１ｂの突出部を覆い、平面を形成している。なお、スペーサ２７ａの設置される面も同様な構成のベース４４ａが設けられている。
【００５３】
このように構成することでシャッタ先幕２３ａ、シャッタ後幕２３ｂの設けられた空間を簡単に密閉構造に構成することが可能で外部から埃の入り込むことがない信頼性の高いシャッタを実現することができる。また、フレキ３２，３３と固定子１との接続部である給電用電極４２ａ，４２ｂがシャッタユニット２１の状態で外部に露出していることから、シャッタユニット２１の状態に組み立てた後にフレキ３２，３３を取り付けることが可能となり、シャッタユニット２１の製造に埃等の発生が懸念されるフレキ３２，３３の接続工程を持ち込むことを避けることが可能となっている。上記で図示していない駆動用電極４ａ、接続部４１ａ、給電用電極４２ａ、透明電極４３ａ、ベース４４ａ、電極３３ａは、図９（ａ），（ｂ）に示すように、それぞれに対応する部材と同じ形状が固定子１の裏面側に対称に配置されている。なお、フレキ３２，３３に代えて図１０に示すように、電極３２ａ，電極３３ａを設けた１枚のフレキ３４にしても良い。
【００５４】
固定子１にベース４４ａ，４４ｂにあわせて各スペーサ２７ａ，２７ｂを固着し、第１保護部材２５ａ，２５ｂを各スペーサ２７ａ，２７ｂにそれぞれ固着した後、シャッタ先幕２３ａ、シャッタ後幕２３ｂは、第２保護部材２６ａ，２６ｂを外した状態でシャッタ先幕２３ａ、シャッタ後幕２３ｂの駆動領域にそれぞれ入れ込むことができる。このとき駆動用電極４ａ，４ｂを用いれば簡単にシャッタ先幕２３ａ、シャッタ後幕２３ｂを装着できる。すなわち、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂの一端を上記第２保護部材２６ａ，２６ｂを外した際に外部に露出している駆動用電極４ａ，４ｂの上に載せ、上記給電用電極４２ａ，４２ｂに図示しない組み立て用の電源から周波電圧を印加することにより、所定の位置にシャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂを引き入れることができる。このように、駆動範囲にシャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂを引き入れた後、第２保護部材２６ａ，２６ｂを上記スペーサ２７ａ，２７ｂの上に置き、結合部材２８を貼り付けることにより、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂの駆動範囲を密閉している。
【００５５】
このように静電シャッタ装置を製作することによって、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂを確実に非常に狭い空間に簡単にセットできる。万が一、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂの引き入れ時に埃を引き込んだときは、簡単に第２保護部材２６ａ，２６ｂは取り外しが可能（例えば、結合部材２８であるテープを剥がせば良い）で、駆動用電極４ａ，４ｂに電気信号を供給すればシャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂを安全に外部に取り出すことができ、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂを取り出した後に、駆動範囲を吸引清掃することで埃の除去をすること可能である。
【００５６】
上記で示したものでは、図５に示すように開閉又は着脱自在な部材は、第２保護部材２６ａ，２６ｂであったが、図１１に示すように第１保護部材２５ａ，２５ｂが開閉又は着脱自在な構成としても良い。この場合は、第１保護部材２５ａ，２５ｂは結合部材２８によりスペーサ２７ａ，２７ｂにそれぞれ固定されている。
【００５７】
撮像ユニット２２は、上述したように収納容器２９内に撮像素子３０と信号線３１を収容して固定し、収納容器２９の被写体側を光線通過可能領域（透光部）２４を有する第１保護部材２５ａで覆って構成している。
【００５８】
この撮像モジュール２０は、エレクトレットシャッタを用いてシャッタユニットを構成しているため、その厚さを従来のシャッタユニットと比較して大幅に減少することができ、薄型化することができる。
【００５９】
また、エレクトレットシャッタは、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂに誘導される電荷を利用するのではなく、エレクトレットに永久分極されている電荷を利用するため、立ち上がり時間を短縮してシャッタ動作を高速化することができる。
【００６０】
また、エレクトレットの電荷量は任意に与えることが可能であることから、駆動力が最大となるような最適の電荷量を与えることができ、極めて大きな駆動力を得ることができる。したがって、撮像モジュール２０のサイズに応じた最適なシャッタユニット２１を構成することができる。
【００６１】
更に、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂは素材として樹脂材料を用いることができるため軽量である。例えば、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂは１０〜２０μの薄い膜で形成することが可能である。したがって、動作に必要な電力量は少なく、かつ静かな動作が実現できる。
【００６２】
図１２（ａ）から（ｃ）は、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂの動作を説明する図である。
【００６３】
１２図（ａ）に示す初期状態では全閉状態となっている。即ち、シャッタ先幕２３ａが光線通過可能領域２４全体を覆い、撮像ユニット２２を被写体光から完全に遮光している。次に撮像動作の開始指示に応じて、図１２（ｂ）に示すように、シャッタ先幕２３ａが先ずスタートし、光線通過可能領域２４を通過して露光が開始し、かつ、シャッタ先幕２３ａにシャッタ後幕２３ｂがかからない状態でシャッタ後幕２３ｂも走行を開始し、シャッタ先幕２３ａとシャッタ後幕２３ｂとが同じ速度で走行してスリット開口が光線通過可能領域２４の前面を走行することにより露光され、被写体光が撮像ユニット２２に導かれる。そして、所定時間が経過したときに、図１２（ｃ）に示すように、シャッタ先幕２３ａとシャッタ後幕２３ｂとにより光線通過可能領域２４を覆い、シャッタユニット２１の露光動作が終了する。その後、シャッタ先幕２３ａを図１２（ｂ）における反矢印方向に先ず走行を開始し、次にシャッタ後幕２３ｂを走行して露光しない状態を保ったままで動作し、図１２（ａ）に示す初期状態に復帰し、次の撮像動作に備えて待機する。スリット開口の幅を次第に広く（シャッタ後幕２３ｂの走行開始時間をシャッタ先幕２３ａの走行開始時間より遅らせる）していくと最後は開口を全開することができる。開口全開でシャッタ先幕２３ａとシャッタ後幕２３ｂとを保持すれば長時間露光も可能となる。
【００６４】
図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る静電シャッタ装置を用いたカメラの電気系のシステム構成を示すブロック図である。
【００６５】
図１３において、このカメラシステムは、カメラ本体としてのボディユニット１００と、アクセサリ装置（以下、「アクセサリ」と略称する。）として、例えば交換レンズであるレンズユニット（すなわちレンズ鏡筒）１１２と、撮影した画像データを記録しておく記録メディア１３９と、外付けのストロボユニット１８０とを有して構成されている。
【００６６】
レンズユニット１１２は、上記ボディユニット１００の前面に設けられた、図示しないレンズマウントを介してボディユニット１００に着脱自在に装着可能である。
【００６７】
記録メディア１３９は、各種のメモリカードや外付けのＨＤＤ等の外部記録媒体であり、通信コネクタ１３５を介してボディユニット１００と通信可能かつ交換可能に装着される。
【００６８】
ストロボユニット１８０は、閃光発光部１８１と、ＤＣ／ＤＣコンバータ１８２と、ストロボ制御用マイクロコンピュータ１８３及び電池１８４とから成っている。そして、このストロボユニット１８０は、ストロボ通信コネクタ１８５を介して、ボディユニット１００と通信可能に装着可能である。
【００６９】
レンズユニット１１２の制御はレンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｌμｃｏｍと称する。）１０５が行う。ボディユニット１００の制御はボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、Ｂμｃｏｍと称する。）１５０が行う。このＬμｃｏｍ１０５とＢμｃｏｍ１５０とは、合体時において通信コネクタ１０６を介して通信可能に電気的接続がなされる。そして、カメラシステムとして、Ｌμｃｏｍ１０５がＢμｃｏｍ１５０に従属的に協働しながら稼動するようになっている。
【００７０】
レンズユニット１１２内には、撮影レンズ１１２ａ及び１１２ｂと、絞り１０３が設けられている。撮影レンズ１１２ａは、レンズ駆動機構１０２内に存在する図示しないＤＣモータによって、光軸方向に駆動する。絞り１０３は、絞り駆動機構１０４内に存在する図示しないいステッピングモータによって駆動する。また、Ｌμｃｏｍ１０５は、Ｂμｃｏｍ１５０の指令に従ってこれら各モータを制御する。
【００７１】
ボディユニット１００内には、次の構成部材が図示のように配設されている。例えば、光学系としての一眼レフ方式の構成部材（ペンタプリズム１１３ａ、クイックリターンミラー１１３ｂ、接眼レンズ１１３ｃ、サブミラー１１３ｄ）と、撮像モジュール２０と、サブミラー１１３ｄからの反射光束を受けて自動測距するためのＡＦセンサユニット１３０ａが設けられている。そして、上述したように、撮像モジュール２０は、光軸上のフォーカルプレーン式のシャッタユニット２１と、光学系を通過した被写体を光電変換するためのＣＣＤを収容した撮像ユニット２２を有する。
【００７２】
また、このＡＦセンサユニット１３０ａを駆動制御するＡＦセンサ駆動回路１３０ｂと、クイックリターンミラー１１３ｂを駆動制御するミラー駆動機構１１８と、シャッタユニット２１のシャッタ先幕２３ａとシャッタ後幕２３ｂの動きを制御するシャッタ駆動制御回路１４８と、ペンタプリズム１１３ａからの光束に基づき測光処理する測光回路１３２が設けられている。
【００７３】
そして、シャッタ駆動制御回路１４８は、Ｂμｃｏｍ１５０との間でシャッタの開閉動作を制御する信号とストロボと同調する信号の授受を行う。
【００７４】
このカメラシステムには、また、撮像ユニット２２に接続した撮像素子（ＣＣＤ）インターフェイス回路１３４、液晶モニタ１３６、記憶領域として設けられたＳＤＲＡＭ１３８及び記録メディア１３９などを利用して画像処理する画像処理コントローラ１４０とが設けられ、電子撮像機能と共に電子記録表示機能を提供できるように構成されている。
【００７５】
Ｂμｃｏｍ１５０には、当該カメラの動作状態を表示出力によってユーザへ告知するための動作表示用ＬＣＤ１５７と、カメラ操作ＳＷ１５２とが設けられている。上記カメラ操作ＳＷ１５２は、例えば、レリーズＳＷ、モード変更ＳＷ及びパワーＳＷなど、当該カメラを操作するために必要な操作ボタンを含むスイッチ群である。さらに、電源としての電池１５４と、この電源の電圧を当該カメラシステムの各回路ユニットが必要とする電圧に変換して供給する電源回路１５３が設けられている。
【００７６】
このように構成された例えばデジタルカメラであるカメラシステムの各部は、次のように稼動する。
【００７７】
ミラー駆動機構１１８は、クイックリターンミラー１１３ｂをアップ（ＵＰ）位置とダウン（ＤＯＷＮ）位置へ駆動するための機構であり、このクイックリターンミラー１１３ｂがダウン位置にある時、撮影レンズ１１２ａ及び１１２ｂからの光束は、ＡＦセンサユニット１３０ａ側とペンタプリズム１１３ａ側とへ分割されて導かれる。
【００７８】
ＡＦセンサユニット１３０ａ内のＡＦセンサからの出力は、ＡＦセンサ駆動回路１３０ｂを介してＢμｃｏｍ１５０へ送信されて、周知の測距処理が行われる。
【００７９】
また、ペンタプリズム１１３ａに隣接する接眼レンズ１１３ｃからは、ユーザが被写体を目視できる一方、このペンタプリズム１１３ａを通過した光束の一部は、測光回路１３２内の図示しないフォトセンサへ導かれ、ここで検知された光量に基づいて周知の測光処理が行われる。
【００８０】
シャッタ駆動制御回路１４８は、Ｂμｃｏｍ１５０からシャッタを駆動制御するための信号を受取り、その信号に基づいてシャッタユニット２１を制御する共に、所定のタイミングでＢμｃｏｍ１５０にストロボを発光させるためのストロボ同調信号を出力する。Ｂμｃｏｍ１５０は、このストロボ同調信号に基づいて、ストロボユニット１８０に通信により発光指令信号を出力する。
【００８１】
画像処理コントローラ１４０は、Ｂｕｃｏｍ１５０の指令に従って撮像素子インターフェイス回路１３４を制御して撮像ユニット２２から画像データを取り込む。この画像データは画像処理コントローラ１４０でビデオ信号に変換され、液晶モニタ１３６にて出力表示される。ユーザはこの液晶モニタ１３６の表示画像から、撮影した画像イメージを確認できる。
【００８２】
ＳＤＲＡＭ１３８は画像データの一部的保管用メモリであり、画像データが変換される際のワークエリアなどに使用される。また、この画像データはＪＰＥＧデータに変換された後には記録メディア１３９に保管されるように設定されている。
【００８３】
図１４は、シャッタ駆動制御回路１４８とシャッタユニット２１との信号接続を示す構成図である。シャッタユニット２１には、上述したように、シャッタ先幕２３ａとシャッタ後幕２３ｂが備えられており、そのシャッタ先幕２３ａ、シャッタ後幕２３ｂを駆動するために、図２に示されたものと同様の構成の駆動回路が２系統設けられている。
【００８４】
パルス発生回路１２は、Ｂμｃｏｍ１５０からの開閉制御信号に基づいてシャッタ先幕２３ａとシャッタ後幕２３ｂを駆動する。これにより、図１２（ａ）から（Ｃ）に示す光線通過可能領域２４の開閉動作を制御する。また、パルス発生回路１２は、Ｂμｃｏｍ１５０からリセット信号を受け取ったときは、シャッタ先幕２３ａとシャッタ後幕２３ｂとを初期状態となるように駆動する。更に、パルス発生回路１２は、所定のタイミングでＢμｃｏｍ１５０にストロボ同調信号を出力する。
【００８５】
続いて、静電シャッタ装置を用いた撮像制御方法について説明する。
【００８６】
図１５は、Ｂｕｃｏｍ１５０の撮像動作手順を概略的に示すフローチャートである。この動作は、電子カメラの処理手順の内、レリーズ操作から画像データ生成までの動作手順を示している。
【００８７】
ユーザがレリーズボタンを１段押下すると、本処理が開始する。先ず、測光処理を実行する（Ｓ１０１）。即ち、測光回路１３２が測定した被写体の輝度情報を獲得する。そして、その輝度情報に基づいて露光量演算を実行し、適正な絞り値（ＡＶ：ａｐｅｒａｔｕｒｅ  ｖａｌｕｅ）とシャッタ速度（ＴＶ：ｔｉｍｅ  ｖａｌｕｅ）を演算する（Ｓ１０２）。
【００８８】
次にＡＦ処理を実行する（Ｓ１０３）。被写体からの光束をクイックリターンミラー１１３ｂ及びサブミラー１１３ｄを介してＡＦセンサユニット１３０ａが受光し、受光した被写体像のずれ量をＡＦセンサ駆動回路１３０ｂを介してＢｕｃｏｍ１５０に出力する。Ｂｕｃｏｍ１５０は、被写体像のずれ量からレンズのずれ量を算出し、その値を通信コネクタ１０６を介してＬｕｃｏｍ１０５に送信する。Ｌｕｃｏｍ１０５は、レンズずれ量に基づいて、レンズ駆動機構１０２を介して撮影レンズ１１２ａを移動して焦点を調整する。
【００８９】
焦点が調整された状態で、レリーズボタンが更に（２段）押下されているかどうかを調べる（Ｓ１０４）。
【００９０】
レリーズボタンが２段押下されていない場合（Ｓ１０４でＮＯ）で、レリーズボタンが１段押下の状態にあるとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）は、レリーズボタンが２段押下されるまで待機する。しかし、レリーズボタンが２段押下されていない場合（Ｓ１０４でＮＯ）で、レリーズボタンが１段押下されていない場合（Ｓ１０５でＮＯ）は、ユーザは撮影動作を中止したものと判断して本処理を終了する。
【００９１】
レリーズボタンが２段押下されている場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）は、撮影動作を継続し、絞り込み駆動を実行する（Ｓ１０６）。即ち、Ｂｕｃｏｍ１５０は、ＡＶ値を通信コネクタ１０６を介してＬｕｃｏｍ１０５に送信する。Ｌｕｃｏｍ１０５は、送られたＡＶ値に基づいて絞り駆動機構１０４を介して絞り１０３を制御する。
【００９２】
次にミラーアップ駆動を実行する（Ｓ１０７）。即ち、ミラー駆動機構１１８を介してクイックリターンミラー１１３ｂを跳ね上げて撮影光路を確保する。そして、この後、撮像素子インターフェイス回路１３４に対して撮像動作を開始するように指示を出力する（Ｓ１０８）。撮像素子インターフェイス回路１３４はこの指示に基づいて撮像ユニット２２の撮像素子３０を動作させる。
【００９３】
以上の動作の後、Ｂｕｃｏｍ１５０は、シャッタ制御動作を実行する。シャッタ制御動作については、図１６に示す全開露光時のシャッタ制御タイムチャートを併せて参照しつつ説明する。Ｂｕｃｏｍ１５０は、シャッタ駆動制御回路１４８にシャッタ開信号を出力する（Ｓ１０９）。即ち、図１６の開閉制御信号の信号レベルをアクティブにする。これを受けたシャッタ駆動制御回路１４８のパルス発生回路１２は、シャッタ先幕２３ａを駆動するため先幕駆動パルスの出力を開始する。この先幕駆動パルスのパルス数に対応して、図１６の先幕開口波形に示すように、シャッタ先幕２３ａは光線通過可能領域２４の全閉位置から開方向に駆動される。
【００９４】
次に、Ｂｕｃｏｍ１５０は、露光時間が経過したかどうかを調べる（Ｓ１１１）。露光時間が経過していない場合（Ｓ１１１でＮＯ）は、図１６に示すストロボ同調信号がシャッタ駆動制御回路１４８から出力されたかどうかを調べ（Ｓ１１２）、ストロボ同調信号が出力されるまで待機する（Ｓ１１２でＮＯ、Ｓ１１１）。ストロボ同調信号は、シャッタ先幕２３ａが光線通過可能領域２４を全開とする位置に到達したタイミングでシャッタ駆動制御回路１４８から出力される。
【００９５】
上述のように、エレクトレットを用いて構成されたシャッタ先幕２３ａ（及びシャッタ後幕２３ｂ）は極めて軽量であるため、この先幕駆動パルスによってシャッタ先幕２３ａを高精度かつ高速に駆動することが可能である。したがって、光線通過可能領域２４が全開になったかどうかを他の検出手段を用いて検出する必要がなく、先幕駆動パルスのパルス数を計数することで判断することができる。
【００９６】
そこで、シャッタ駆動制御回路１４８は、図１６に示すように、先幕駆動パルスを所定数出力したタイミングで、ストロボ同調信号（矩形信号）をＢｕｃｏｍ１５０に出力する。
【００９７】
このストロボ同調信号がアクティブになったことを検出したときは、Ｂｕｃｏｍ１５０はストロボユニット１８０に対して発光を指示する発光制御信号を出力する（Ｓ１１４）。なお、既に発光制御信号を出力している場合は、再度の発光制御信号の出力は行わないように制御する（Ｓ１１３）。
【００９８】
露光時間が経過した場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）は、Ｂｕｃｏｍ１５０はシャッタ閉信号を出力する（Ｓ１１５）。即ち、開閉制御信号の信号レベルをノンアクティブにする。これを受けたシャッタ駆動制御回路１４８のパルス発生回路１２は、シャッタ後幕２３ｂを駆動するための後幕駆動パルスの出力を開始する。この後幕駆動パルス数に従って、図１６の後幕開口波形に示すように、シャッタ後幕２３ｂは光線通過可能領域２４の全開位置から全閉位置の方向へ向けて駆動される。
【００９９】
次に、Ｂｕｃｏｍ１５０は、撮像素子インターフェイス回路１３４に対して撮像動作を停止するように指示を出力する（Ｓ１１６）。撮像素子インターフェイス回路１３４はこの指示に基づいて撮像ユニット２２の撮像素子３０の撮像動作を停止する。
【０１００】
更に、Ｂｕｃｏｍ１５０はシャッタ駆動制御回路１４８にリセット信号を出力する（Ｓ１１７）。これを受けたシャッタ駆動制御回路１４８のパルス発生回路１２は、シャッタ先幕２３ａ及びシャッタ後幕２３ｂを初期位置に駆動する。
【０１０１】
以上のステップＳ１０９からＳ１１７のシャッタ制御動作を終了した後は、画像処理コントローラ１４０に画像データの処理実行を指示する（Ｓ１１８）。画像処理コントローラ１４０は、撮像素子インターフェイス回路１３４からの信号をＡＤ変換して画像データを生成し、その画像データを処理して通信コネクタ１３５を介して記録メディア１３９に記録させる。
【０１０２】
そして、Ｂｕｃｏｍ１５０は、ミラー駆動機構１１８を介してクイックリターンミラー１１３ｂをダウンさせ（Ｓ１１９）、また、Ｌｕｃｏｍ１０５に対して、絞り駆動機構１０４を介して絞り１０３を全開とするように指示して（Ｓ１２０）、撮像動作を終了する。
【０１０３】
図１７は、スリット露光時のシャッタ制御タイムチャートである。
【０１０４】
被写体の輝度が高いときは、シャッタ先幕２３ａが全開となる前に露光時間が経過する場合がある。このときは、シャッタ駆動制御回路１４８は、ストロボ同調信号を出力せずに後幕駆動パルスを出力する。この場合は、光線通過可能領域２４は全開とはならず、シャッタ先幕２３ａとシャッタ後幕２３ｂで形成されるスリット光線通過可能領域が光線通過可能領域上を移動する。なお、このスリット露光時の撮像動作は、図１５に示すフローチャートと同一であるためその詳細な説明は省略する。
【０１０５】
（第２の実施の形態）
次に第２の実施の形態について述べる。この第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、保護部材３５ａ，３５ｂが第１保護部材２５ａ，２５ｂ、第２保護部材２６ａ，２６ｂのように分割されておらず、保護部材３５ａと保護部材３５ｂと結合部材３６ａ，３６ｂで結合していることである。
【０１０６】
図１８は結合部材３６ａの断面を示す図であり、図１９は保護部材３５ａ，３５ｂを結合部材３６ａ，３６ｂにより結合させたときの撮像モジュール２０の構成を被写体側から示す図であり、図２０は、図１９におけるＢ−Ｂ断面図である。
【０１０７】
結合部材３６ａは、バネ用のリン青銅や、バネ用のステンレスの板材からなり、図１８に示すように、断面が略コ字形状のように折り曲げている。また、コ字形状の一辺の長さはＬ１であり、その辺に対向する一辺の長さはＬ２（＞Ｌ１、かつ、光線通過可能領域２４を覆わない長さ）となっており、その両端部の狭角側には、突起部３７，３８をそれぞれ設けている。なお、突起部３７ａ，３８ａは、図１８における紙面方向に沿って、連続的に設けていても、所定間隔で設けるようにしても良い。さらに、結合部材３６ａの長さＬ２の辺とその隣辺との角度は９０度より狭くなっている。結合部材３６ｂは、結合部材３６ａと同様な形状をしているため説明は省略するが、突起部３７ｂ，３８ｂを有している。
【０１０８】
保護部材３５ｂには、図示しないが、結合部材３６ａの突起部３７ａ，結合部材３６ｂの突起部３７ｂの位置及び高さに対応する深さの凹部が、長手方向の略中央かつ上下に２つ設けられ、保護部材３５ａには、図示しないが、結合部材３６ａの突起部３８ａ，結合部材３６ｂの突起部３８ｂの位置及び高さに対応する深さの凹部が、長手方向の略中央かつ上下に２つ設けられている。
【０１０９】
したがって、図１９及び図２０に示すように、保護部材３５ａ，３５ｂの上側の凹部に結合部材３６ａの突起部３８ａ，３７ａがそれぞれはまり込み、保護部材３５ａ，３５ｂの下側の凹部に結合部材３６ｂの突起部３８ｂ，３７ｂがそれぞれはまり込んでシャッタユニット２１を構成している。このように結合部材３６ａ，３６ｂが保護部材３５ａ，３５ｂにはまり込んでいるため、結合部材３６ａ，３６ｂのバネの反発力により各保護部材３５ａ，３５ｂを板厚方向に押さえ込んでいる。
【０１１０】
このようなシャッタユニット２１により撮像モジュール２０を構成することにより、シャッタユニット２１の組み付けあるいは、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂを取り出す際の取り外し等の作業を簡単なものにすることができ、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂを結合部材３６ａ，３６ｂを取り外すだけで容易に交換できるとともにシャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂの収納されている空間（駆動範囲）を清掃できる。
【０１１１】
（第３の実施の形態）
次に第３の実施の形態について述べる。この第３の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのは、保護部材３５ａ，３５ｂが第１保護部材２５ａ，２５ｂ、第２保護部材２６ａ，２６ｂのように分割されておらず、保護部材３５ａ及び保護部材３５ｂの長手方向の一方の端部に蓋部材としての蓋３９を着脱自在に装着するとともに他方の端部は封着部材であるシール４０を貼り付けることにより、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂ駆動領域を密閉構造にしていることである。
【０１１２】
図２１は保護部材３５ａ，３５ｂを蓋３９とシール４０とにより結合させたときの撮像モジュール２０の構成を被写体側から示す図であり、図２２は、図２１におけるＣ−Ｃ断面図であり、図２３は、固定子１を説明するための図である。
【０１１３】
上述した固定子１の上下方向の両端に断面が矩形をした棒状のスペーサ５０ｂ，５１ｂを、図２３に図示するベース５２ｂ，５３ｂに合わせて固着する。そして、このスペーサ５０ｂ，５１ｂの固定子１と固着した反対側の面に保護部材３５ｂを接着材等で固着する。また、固定子１の反対面も同様に、スペーサ５０ａ，５１ａを図示しないベース５２ａ，５３ａに合わせて固着し、そのスペーサ５０ａ，５１ａの反対面に保護部材３５ａを接着材等で固着する。
【０１１４】
この後、蓋３９を保護部材３５ａ，３５ｂを固着した固定子１の左側から挿入し、保護部材３５ａ，３５ｂ，固定子１，スペーサ５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂとからなる空間の左側（移動部材挿脱口）を密閉する。この蓋３９は着脱自在となっている。そして、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂを駆動範囲に引き入れるために、駆動用電極４ａ，４ｂのうち駆動範囲を超えて形成された部分が使用される。この駆動範囲とは、シャッタ先幕２３ａに対してはスペーサ５０ａ，５１ａ，シール４０，固定子１，保護部材３５ａとで囲まれた領域であり、シャッタ後幕２３ｂに対してはスペーサ５０ｂ，５１ｂ，シール４０，固定子１，保護部材３５ｂとで囲まれた領域である。そして、シャッタ後幕２３ｂを図２３で示すスペーサ５０ｂ，５１ｂより右側の駆動用電極４ｂを有する領域５４ｂに載置し、図示しない組み立て用の電源から周波電圧を印加することにより、駆動範囲に、シャッタ後幕２３ｂを引き入れる。なお、シャッタ先幕２３ａの場合も同様に、スペーサ５０ａ，５１ａより右側の駆動用電極４ａを有する図示しない領域５４ａに載置し、同様な作業を行うことで駆動範囲に引き入れる。
【０１１５】
このようにシャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂを駆動領域に引き入れた後、シャッタ先幕２３ａを引き入れるために使用した領域５４ａと、シャッタ後幕２３ｂを引き入れるために使用した領域５４ｂと、保護部材３５ａ，３５ｂの外周の右端側を外側からシール４０を巻いて固着し、保護部材３５ａ，３５ｂ，固定子，スペーサ５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂとからなる空間の右側（他の移動部材挿脱口）を密閉する。
【０１１６】
このようにシャッタユニット２１は、固定子１及び保護部材３５ａ，３５ｂの右側を着脱自在な蓋３９を用いてシャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂの駆動範囲を密閉し、左側をシール４０により密閉している。
【０１１７】
このようなシャッタユニット２１により撮像モジュール２０を構成することにより、シャッタユニット２１の組み付けあるいは、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂを取り出す際の取り外し等の作業を簡単なものにすることができ、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂを蓋３９を取り外すだけで容易に交換できるとともにシャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂの収納されている空間（駆動範囲）を清掃できる。
【０１１８】
また、この第３の実施の形態では、シール４０によってシャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂの駆動領域の右端側を密閉しているが、スペーサ５０ａ，５１ａ，スペーサ５０ｂ，５１ｂに代えコの字形状のスペーサを用い、このスペーサに保護部材３５ａ，３５ｂを固着して右端側を密閉するようにしても良い。そして、図２３に示したシャッタ後幕２３ｂを引き込むために使用する駆動用電極４ｂを左端に配置し、固定子１の反対面も同ような構成とすれば、シール４０を剥がす必要がなくなり、より簡単にシャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂを挿脱することができる。
【０１１９】
以上、各実施の形態では、固定子が１つの場合について説明したが、本発明はこれに限られず、例えば、固定子を２つ用いても良い。この場合、各固定子の一方の面に駆動用電極を設け、シャッタ先幕２３ａ，シャッタ後幕２３ｂをそれぞれ移動させるようにする。このように固定子を２つ用いる場合は、保護部材を少なくとも２つに分割しても良いし、各固定子を分割させても良い。
【０１２０】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化でき、また、実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を変形できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施の形態に共通する静電シャッタ装置の駆動原理について説明するための図。
【図２】エレクトレットシャッタの断面を模式的に示すと共にエレクトレットシャッタの駆動回路を示す図。
【図３】図２の駆動回路によって作成される駆動用電極４Ａから４Ｄに印加する電圧信号列の例を示す図。
【図４】図２のエレクトレットシャッタの動作を説明するための図。
【図５】本発明の第１の実施の形態における第２保護部材が開閉又は着脱自在である静電シャッタ装置を適用した撮像モジュールの構成を示す図。
【図６】図５におけるＡ−Ａ断面図。
【図７】同実施の形態における他の結合部材の断面を示す図。
【図８】同実施の形態における固定子を説明するための図。
【図９】同実施の形態における固定子の一面の端部と対応する他面の端部を示す図。
【図１０】同実施の形態におけるフレキが１枚である場合を示す図。
【図１１】同実施の形態における第１保護部材が開閉又は着脱自在である静電シャッタ装置を適用した撮像モジュールの構成を示す図。
【図１２】同実施の形態におけるシャッタ先幕，シャッタ後幕の動作を説明するための図。
【図１３】同実施の形態における静電シャッタ装置を用いたカメラの電気系のシステム構成を示すブロック図。
【図１４】同実施の形態におけるシャッタ駆動制御回路とシャッタユニットとの信号接続を示す構成図
【図１５】同実施の形態におけるボディ制御用マイクロコンピュータの撮像動作手順を概略的に示すフローチャート。
【図１６】同実施の形態における全開露光時のシャッタ制御タイムチャート。
【図１７】同実施の形態におけるスリット露光時のシャッタ制御タイムチャート。
【図１８】本発明の第２の実施の形態における結合部材の断面を示す図。
【図１９】同実施の形態における保護部材を結合部材により結合させたときの撮像モジュールの構成を示す図。
【図２０】図１９におけるＢ−Ｂ断面図。
【図２１】本発明の第３の実施の形態における保護部材を蓋及びシールにより結合させたときの撮像モジュールの構成を示す図。
【図２２】図２１におけるＣ−Ｃ断面図。
【図２３】同実施の形態における固定子を説明するための図。
【符号の説明】
【０１２２】
２０…撮像モジュール，２１…シャッタユニット，２２…撮像ユニット，２３ａ…シャッタ先幕，２３ｂ…シャッタ後幕，２４…開口部（光線通過可能領域），２５ａ，２５ｂ…第１保護部材，２６ａ，２６ｂ…第２保護部材，２７ａ，２７ｂ，５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂ…スペーサ，２８，３６ａ，３６ｂ…結合部材，２９…収納容器，３２，３３，３４…フレキ，３５ａ，３５ｂ…保護部材，３７ａ，３７ｂ…突起部，３９…蓋，４０…シール，５４ａ、５４ｂ…領域，１００…ボディユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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