(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、光ディスクに反りや面ぶれがある場合に、対物レンズとディスクが衝突したり、対物レンズが合焦点に到達できなくなる場合があり、その合理的な解決が求められている。【解決手段】光ディスクがセットされるとフォーカスサーチ動作を実行し、最内周位置で対物レンズの合焦点位置を求めた後、低い速応性でのフォーカスサーボ条件を設定し、光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動させる過程で対物レンズを上下方向に振幅させることにより複数位置で対物レンズの合焦点位置を求め、半径情報と合焦点位置情報をメモリにセーブする。前記フォーカスサーチ動作の完了後、メモリの離散的情報を補間処理し、その補間処理した合焦点位置情報に基づいて対物レンズの上限位置を設定する。光ディスクに反りや面ぶれに追従した上限位置の条件でフォーカスサーボが実行される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを介してレーザ光を光ディスクの記録面に照射させた状態で前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向へ一定の振幅で移動させることにより、前記光ディスクに対する前記対物レンズの合焦点位置を求めるフォーカスサーチ動作を行い、前記合焦点位置に基づいて前記光ディスクに対する前記対物レンズの接近距離を制限するための制限値を設定した後、前記制限値を超えない範囲でフォーカスサーボを実行する光ディスク装置におけるフォーカス制御方法において、
前記対物レンズを搭載した光ピックアップを前記光ディスクの最内周位置に移動させて前記フォーカスサーチ動作を行い、そのフォーカスサーチ動作によって求めた前記対物レンズの合焦点位置情報を前記光ピックアップの位置情報に対応させて記憶手段に記憶させる第１手順と、
前記第１手順で求めた前記対物レンズの合焦点位置を初期位置として、低い速応性でのフォーカスサーボをかけた状態で前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向へ移動させながら前記フォーカスサーチ動作を継続的に行い、前記半径方向の複数位置における前記対物レンズの合焦点位置を求めて前記記憶手段に記憶させる第２手順と、
前記記憶手段に記憶させた前記各情報に基づいて前記光ピックアップの各位置間の前記対物レンズの合焦点位置情報を補間し、その補間情報を前記記憶手段に記憶させる第３手順と、
前記記憶手段における前記第３手順で補間された後の前記光ピックアップの位置情報と前記対物レンズの合焦点位置情報とを用いて前記光ディスクの半径方向に亘る前記制限値を設定し、各制限値を前記光ピックアップの各位置情報に対応させて前記記憶手段に記憶させる第４手順とを実行し、
以降、前記記憶手段の前記光ピックアップの各位置情報とそれに対応付けられた各制限値に基づいて、前記光ディスクに対する前記対物レンズの接近距離を制限しながらフォーカスサーボを実行することを特徴とする光ディスク装置におけるフォーカス制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置におけるフォーカス制御方法に係り、特に、光ディスクの反りや面ぶれによる対物レンズと光ディスクの衝突を防止するために実行されるフォーカスサーチ動作に特徴があるフォーカス制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光ディスク装置においては、フォーカスサーボを実行して光ディスクに対する情報の記録／再生がなされるが、そのフォーカスサーボを引き込む際の前置処理として、光ピックアップの対物レンズをディスク面に直交する方向（フォーカス方向）へ移動させて対物レンズの焦点位置（合焦点）を探る動作（フォーカスサーチ）を実行させるようになっている。
これは、光ディスク装置では、光ディスクの反りや面ぶれ、レンズアクチュエータやディスクモータの取り付け精度等によって、対物レンズのニュートラル位置から合焦点までの距離がばらついていることが多く、対物レンズを一定の振幅でフォーカス方向へ大きく移動させて実際の合焦点位置を求めた後にフォーカスサーボを引き込まなければ、安定したサーボ制御が実行できないからである。
また、フォーカスサーチにおける対物レンズの前記移動は数回に亘って実行されるが、これはフォーカスサーチの際に得られているフォーカスエラー信号の出力レベルはディスクの反射率やレーザパワーの微小な変化、更には温度変化によっても変動するからである。
そして、このフォーカスサーチ動作に関連した制御装置については、下記特許文献等において、様々な課題に関連して数多くの提案がなされている。
【０００３】
ここで、フォーカスサーチ動作について図４を用いて説明しておく。
同図は、フォーカスサーチ動作時におけるディスク表面と対物レンズの先端との位置関係を示すグラフであり、対物レンズの軌跡は低密度光ディスクに対する合焦点を求める場合の例を示してある。
フォーカスサーチ動作が開始されると、対物レンズはディスク表面から遠く離れたニュートラル位置からディスク表面に接近してゆき、低密度光ディスクに対する合焦点を通過して更に大きくディスク表面に近づいた後、移動方向を反転させてディスク表面から遠ざかるが、その間には、対物レンズを介してディスク表面にレーザ光が照射されてディスク表面で反射し、その反射光が光検出器で検出されてフォーカスエラー信号が継続的に得られている。
従って、前記対物レンズの先端が低密度光ディスクに対する合焦点を通過したことをフォーカスエラー信号から確認でき、以降、その合焦点位置を基準としたフォーカスサーボが実行される。
そして、従来の低密度光ディスクではディスクと対物レンズの距離が大きいため、このフォーカスサーチ動作の際に対物レンズを固定幅で上下させるだけでよかった。
【０００４】
ところで、光ディスクの情報記録面に形成される光スポットは、対物レンズのＮＡ（Numerical Aperture：開口数）とレーザ光の波長によって決定され、光スポットの大きさは（波長／ＮＡ）に比例するため、光ディスクの高密度化を行うには、微小な光スポットを得るために波長の短いレーザ光を採用するか、ＮＡを上げることが必要になる。
また、対物レンズの光軸に対するディスク面の傾きの影響を低減するために、高密度光ディスクにおいては光の入射面から情報記録面までの厚みを薄くしており、それに伴って対物レンズの先端からディスク表面までの間隔であるワーキング・ディスタンス（ＷＤ）も短くなる。
例えば、波長６３０nm又は６５０nmのレーザ光を採用し、ＮＡが０.６の対物レンズを用いるＤＶＤ（Digital Versatile Disc）ではＷＤが１mm以上あるが、波長４０５nmのレーザ光を採用し、ＮＡが０.８５の対物レンズを用いる場合にはＷＤが非常に小さくなり、２枚のレンズで前記ＮＡを実現するとＷＤは１００μm程度、２枚のレンズで前記ＮＡを実現すると３００μm程度になる。
従って、高密度光ディスクに前記固定幅のフォーカスサーチを適用すると、光ディスクの反りや面ぶれの影響が顕著に現われる外周側において対物レンズと光ディスクが衝突してしまう可能性が高くなる。
【０００５】
その問題に対して、本願出願人は特願２００３−０６２４４２号において次のようなフォーカス制御装置を提案している。
その提案内容は、合焦点位置におけるフォーカスエラー信号を基準値とし、対物レンズが合焦点位置を越えて光ディスクの記録面に接近する方向にあって、対物レンズが光ディスクに衝突しないように設定されたフォーカスエラー信号値を第１閾値として、また、対物レンズが合焦点位置を越えて光ディスクの記録面から遠ざかる方向にあって、対物レンズが光ディスクから離れすぎないように設定されたフォーカスエラー信号を第２閾値として設定しておき、フォーカスエラー信号が常に第１閾値と第２閾値との間に収まるようにフォーカス制御を実行して対物レンズが光ディスクに衝突することを防止するものである。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−５５５４６号公報
【特許文献２】特開平６−１０３５８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記の特願２００３−０６２４４２号のフォーカス制御装置の場合、実際には対物レンズが一定以上に光ディスク側へ移動しないようにするためのガード電圧（前記第１閾値に相当）が設定されることになるが、そのガード電圧の設定レベルについてもある程度の範囲があり、高過ぎても低過ぎても問題が生じる。
先ず、ガード電圧を高く設定しておくと、光ディスクに反りや面ぶれがあっても対物レンズは合焦点まで達することができるが、フォーカスエラーが検出できない場合には対物レンズとディスクが衝突する可能性がある。
ここに、フォーカスエラーが検出できない場合としては、レーザ光源の故障によって発光が行われていない場合、フォーカスエラー信号の振幅が信号検出のための閾値よりも低い場合等がある。また、高密度光ディスクの場合には、図４で示したように、合焦点付近でのフォーカスエラー信号の時間軸方向におけるＳ字カーブ特性の時間幅が短くなって検出し難くなる傾向がある。
一方、逆に、ガード電圧を低く設定しておくと、フォーカスエラーが検出できないような場合でも対物レンズと光ディスクの衝突の可能性を無くすることができるが、光ディスクに反りや面ぶれが大きいと、合焦点がガード電圧による上限位置を超えてしまうことがあり、対物レンズが合焦点に到達できなくなるような状態が生じる。
【０００８】
このように、フォーカスサーチで設定した合焦点位置を基準にしたフォーカスサーボや、特願２００３−０６２４４２号による２つの閾値を用いたフォーカスサーボによっても、光ディスクに反りや面ぶれがある場合に対物レンズと光ディスクが衝突する可能性を無くすることができない。
そこで、本発明は、フォーカスサーチ動作において光ディスクの複数の半径方向位置で得られる合焦点位置に基づいて、対物レンズの光ディスク側への移動制限範囲を設定することにより、前記課題を解消したフォーカス制御方法を提供することを目的として創作された。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、対物レンズを介してレーザ光を光ディスクの記録面に照射させた状態で前記対物レンズを前記光ディスクに対して垂直な方向へ一定の振幅で移動させることにより、前記光ディスクに対する前記対物レンズの合焦点位置を求めるフォーカスサーチ動作を行い、前記合焦点位置に基づいて前記光ディスクに対する前記対物レンズの接近距離を制限するための制限値を設定した後、前記制限値を超えない範囲でフォーカスサーボを実行する光ディスク装置におけるフォーカス制御方法において、前記対物レンズを搭載した光ピックアップを前記光ディスクの最内周位置に移動させて前記フォーカスサーチ動作を行い、そのフォーカスサーチ動作によって求めた前記対物レンズの合焦点位置情報を前記光ピックアップの位置情報に対応させて記憶手段に記憶させる第１手順と、前記第１手順で求めた前記対物レンズの合焦点位置を初期位置として、低い速応性でのフォーカスサーボをかけた状態で前記光ピックアップを前記光ディスクの半径方向へ移動させながら前記フォーカスサーチ動作を継続的に行い、前記半径方向の複数位置における前記対物レンズの合焦点位置を求めて前記記憶手段に記憶させる第２手順と、前記記憶手段に記憶させた前記各情報に基づいて前記光ピックアップの各位置間の前記対物レンズの合焦点位置情報を補間し、その補間情報を前記記憶手段に記憶させる第３手順と、前記記憶手段における前記第３手順で補間された後の前記光ピックアップの位置情報と前記対物レンズの合焦点位置情報とを用いて前記光ディスクの半径方向に亘る前記制限値を設定し、各制限値を前記光ピックアップの各位置情報に対応させて前記記憶手段に記憶させる第４手順とを実行し、以降、前記記憶手段の前記光ピックアップの各位置情報とそれに対応付けられた各制限値に基づいて、前記光ディスクに対する前記対物レンズの接近距離を制限しながらフォーカスサーボを実行することを特徴とする光ディスク装置におけるフォーカス制御方法に係る。
【００１０】
本発明の第１手順及び第２手順では、光ディスクの最内周位置における対物レンズの合焦点位置を求めておき、それを初期位置として低い速応性でのフォーカスサーボをかけた状態で光ピックアップを光ディスクの半径方向へ移動させながらフォーカスサーチ動作を継続的に行わせ、光ディスクの半径方向における複数位置での対物レンズの合焦点位置を求めている。
この場合、光ディスクの最内周位置では光ディスクの反りや面ぶれが無いとみなせるため、対物レンズの合焦点位置の範囲を予測でき、予めフォーカスサーチ動作での対物レンズの範囲を設定することができる。
そして、低い速応性によるフォーカスサーボであるため、最内周位置で求めた対物レンズの合焦点位置を初期値として、フォーカスサーチ動作に影響を与えずに光ディスクの反りや面ぶれに追従した対物レンズの合焦点位置を求めてゆくことができる。
第２手順で求められた光ピックアップの位置情報と対物レンズの合焦点位置情報は離散的な情報であるため、第３手順によって光ディスクの半径方向に亘って連続的な情報を構成するように補間処理を行い、第４手順では補間処理後の情報に基づいて半径方向に亘る各制限値を設定する。
従って、前記のように対物レンズの合焦点位置が光ディスクの半径方向に亘る反りや面ぶれに追従して求められているため、各合焦点位置と光ディスクの記録面との間に設定される各制限値も同様の追従関係で与えることができ、前記の特願２００３−０６２４４２号の方式の場合のように、フォーカスエラーが検出できない場合に対物レンズとディスクが衝突してしまうような状態や、光ディスクの反りや面ぶれが大きいために対物レンズが合焦点に到達できなくなるような状態は生じない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の光ディスク装置におけるフォーカス制御方法によれば、フォーカスサーチ動作によって、光ディスクに対する対物レンズの接近距離を制限するための制限値を光ディスクの反りや面ぶれに追従させて設定でき、フォーカスサーボに引き込んだ後に、対物レンズが光ディスクに衝突したり光ディスクに対する合焦点に到達できなくなるような不具合を無くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
先ず、図１は光ディスク装置におけるディスク回転駆動部分と光ピックアップ部分とサーボ制御部分に係るブロック回路図であり、１は光ディスク、２はスピンドルモータ、３は光ピックアップ（ＰＵ）、４はサーボ回路を示す。
【００１３】
ここで、光ピックアップ３は対物レンズ３aと共に偏光プリズム等の光学系（図示せず）や光検出器等（図示せず）を搭載しており、対物レンズ３aはフォーカシング用アクチュエータ３１によって光ディスク１に対して垂直な方向へ移動され、光ピックアップ３全体は粗動用アクチュエータ３２とトラッキング用アクチュエータ３３によって光ディスク１の半径方向へ移動される。
【００１４】
フォーカスサーボ系については、光ピックアップ３の光検出器で得られた信号がフォーカスエラー検出回路５へ出力され、フォーカスエラー検出回路５がフォーカスエラー信号を生成し、そのフォーカスエラー信号がＡ/Ｄ変換器６でディジタル信号に変換されてサーボ回路４のフォーカス制御部４１へ入力される。
フォーカス制御部４１はフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ信号を出力し、そのフォーカスサーボ信号はＤ/Ａ変換器７を経てアクチュエータドライバ８へ入力され、アクチュエータドライバ８が前記フォーカシング用アクチュエータ３１を駆動して対物レンズ３aのフォーカシング動作を実行させる。
【００１５】
光ピックアップ３の粗動サーボ系については、サーボ回路４の粗動制御部４２がシステム制御系からの指示入力信号に基づいて粗動サーボ信号を出力し、その粗動サーボ信号はＤ/Ａ変換器９を経てアクチュエータドライバ１０へ入力され、アクチュエータドライバ１０が前記粗動用アクチュエータ３２を駆動して光ピックアップ３全体を光ディスク１の半径方向へ粗動させるが、リニアエンコーダ等で構成されたＰＵ位置検出器１１による光ピックアップ３の位置信号がサーボ回路４の粗動制御部４２へ入力されており、粗動制御部４２はその位置情報に基づいて粗動制御を実行する。
【００１６】
また、光ピックアップ３のトラッキングサーボ系については、光ピックアップ３の光検出器で得られた信号からトラッキングエラー検出回路１２がトラッキングエラー信号を生成し、Ａ/Ｄ変換器１３でディジタル信号に変換されたものがサーボ回路４へ入力され、サーボ回路４が出力するトラッキングサーボ信号がＤ/Ａ変換器１４からアクチュエータドライバ１５へ入力されて、アクチュエータドライバ１５がトラッキング用アクチュエータ３３を駆動して光ピックアップ３に対するトラッキングサーボが実行される。
但し、前記トラッキング系はこの実施例の主題と関連しておらず、また、スピンドルモータ２の回転制御を実行するスピンドル系についても直接的に関連するものではないために、図１においてはサーボ回路４内のそれら系の回路構成が省略されている。
【００１７】
以上の光ディスク装置の構成において、この実施例の特徴は、光ディスクの記録／再生動作に先立ってフォーカスサーチモードが設定され、光ディスクの半径方向に亘って対物レンズ３aの合焦点位置とその合焦点位置に追従した対物レンズ３aの上限位置が求められ、その上限位置情報に基づいて光ディスクの半径方向の各位置で対物レンズの上限位置を制限する点にある。
そのために、サーボ回路４には、光ディスク１の各半径方向位置とその各位置における対物レンズ３aの合焦点位置と上限位置を記憶するためのメモリ４３が設けられていると共に、フォーカスサーチモードで得られた離散的な情報を補間し、またその補間後のデータを用いて対物レンズ３aの上限位置を求めるためのデータ処理部４４が設けられている。
【００１８】
次に、この光ディスク装置によるフォーカスサーチモード及びフォーカスサーボの実行手順を図２のフローチャートを参照しながら説明する。
先ず、光ディスク１がセットされると、スピンドルモータ２が起動せしめられると共に、フォーカスサーチモードが設定される（S1）。
フォーカスサーチモードでは、最初に、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向の最内周位置に移動させ、光ディスク１に対する合焦点位置の付近でアクチュエータ３１に対するランプ電圧を変化させることにより対物レンズ３aを一定の振幅で上下に移動させ、実際の合焦点位置を求める（S3,S4）。
即ち、粗動制御部４２がアクチュエータ３２を制御して光ピックアップ３を前記最内周位置へ移動させ、フォーカス制御部４１は、アクチュエータ３１を制御して対物レンズ３aを上下方向に移動させた状態で、フォーカスエラー検出部５が検出するエラー信号に基づいて合焦点位置を求める。
また、その最内周位置であることの位置情報と対物レンズ３aの合焦点位置情報はメモリ４３にセーブされる（S5）。
尚、光ディスクの最内周付近は一般に反りや面ぶれが少ないために、対物レンズ３aの合焦点位置は小さい誤差範囲に収まり、対物レンズ３aを初期に振幅させる範囲（ランプ電圧を変化させるレベルと振幅）は予め設定しておくことができる。
【００１９】
次に、フォーカス制御部４１は、このフォーカスサーチモードに特有の制御条件として、低い速応性でのフォーカスサーボ条件を設定する（S6）。
そして、粗動制御部４２は光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向の外側へ移動させ、その状態でフォーカス制御部４１はアクチュエータ３１を制御して対物レンズ３aを上下に一定の振幅で往復移動させる（S7,S8）。
この場合の対物レンズ３aの往復移動に係る初期レベルは前記ステップS4で求めた合焦点位置付近とされる。
また、前記のフォーカスサーボ条件の速応性は対物レンズ３aの往復移動周期よりも十分に長い応答特性とされ、その低い速応性によって、対物レンズ３aの往復移動がサーボ動作の影響を殆ど受けない状態で、光ピックアップ３の半径方向に係る対物レンズ３aの合焦点位置の変化に追従させて前記往復移動の中心レベルを変化させてゆくことができる。
【００２０】
前記の動作状態において、光ピックアップ３が光ディスク１の半径:Ｒ0＋ΔＲ＊ｉの位置へ移動すると、フォーカス制御部４１は、フォーカスエラー検出回路５から得られるフォーカスエラー信号に基づいて対物レンズ３aの合焦点位置を求める（S9,S10）。但し、Ｒ0は光ディスク１の最内周位置に対応した光ピックアップ１の位置情報を、ΔＲはフォーカスサーチモードで対物レンズ３aの合焦点位置を求める際の光ディスク１の半径方向に係る間隔を示し、合焦点位置はΔＲ毎に離散的に求められることになる。
また、粗動制御部４２はＰＵ位置検出器１１から前記半径方向の位置情報を得ながら光ピックアップ３の移動制御を実行しているが、その時点での光ピックアップ３の位置情報を確認する。
そして、その半径方向の位置情報に対応させて前記ステップS10で求めた対物レンズ３aの合焦点位置情報がメモリ４３にセーブされる（S11）。
【００２１】
以降、このフォーカスサーチモードでは光ピックアップ３が光ディスク１の最外周位置へ到達するまでステップS8からステップS12の手順が繰り返され、光ディスク１の半径方向についてΔＲの間隔毎に、対物レンズ３aの合焦点位置情報と光ピックアップ１の半径方向の位置情報とがメモリ４３にセーブされてゆき、光ピックアップ３が最外周位置に達した段階でフォーカスサーチモードは解除される（S12,S13→S8〜S11,S12→S14）。
【００２２】
フォーカスサーチモードが解除された段階では、メモリ４３には対物レンズ３aの合焦点位置情報と光ピックアップ１の半径方向の位置情報とが離散的な情報としてセーブされている。
そこで、この実施例では、データ処理部４４によってΔＲの間隔で得られているメモリ４３の情報を補間処理する（S15）。
この処理は、半径:Ｒ0＋ΔＲ＊ｉと半径:Ｒ0＋ΔＲ＊（ｉ＋１）の間の合焦点位置情報をそれら半径において求められている合焦点位置情報を用いて補間する処理であるが、一次関数や二次関数を適用した近似補間が可能である。
また、それら補間のための関数については、ΔＲの大きさによって使い分ける方法や、内周寄りか外周寄りかによって使い分ける方法を適用してもよい。
尚、ΔＲを大きく設定した場合には、フォーカスサーチモードに要する時間は短縮できるが、補間による合焦点位置情報の精度が低下することになり、逆に、ΔＲを小さく設定した場合には、フォーカスサーチモードに要する時間が長くなるが、補間による合焦点位置情報の精度が高くなる。
【００２３】
前記補間処理が完了すると、データ処理部４４はその補間処理後の光ディスク１の半径方向情報と対物レンズ３aの合焦点位置情報に基づいて、各半径方向位置情報に対応した対物レンズ３aの上限位置を求め、その上限位置情報をメモリ４３にセーブさせる（S16）。
具体的には、図３に示すように、光ディスク１の情報記録面に反りや面ぶれが生じている場合において、補間処理後の対物レンズ３aの合焦点位置情報は一点鎖線で示すように光ディスク１の情報記録面の変化に対してほぼ追従した情報として求められているため、破線で示すように対物レンズ３aの合焦点位置よりも光ディスク１の情報記録面側へ一定距離だけ寄った位置を対物レンズ３aの上限位置として設定すれば、光ディスク１の反りや面ぶれに追従した合理的な上限位置情報が得られることになる。
【００２４】
そして、前記のようにデータ処理部４４によって対物レンズ３aの上限位置が求められた後、本来のフォーカスサーボへ引き込まれるが、光ディスク１の各半径方向位置で対物レンズ３aを前記上限位置以上に移動させないという制限条件を与えるガード電圧を設定してフォーカスサーボを実行する（S17,S18）。
その場合、図３に示したように、対物レンズ３aの上限位置が光ディスク１の情報記録面の変化にほぼ追従しているため、光ディスク１の反りや面ぶれがあっても、対物レンズが光ディスクに衝突したり、対物レンズを光ディスクに対する合焦点まで移動できなくなるようなことはない。
【００２５】
尚、前記実施例においてはステップS9,S10において、光ピックアップ３を移動させながら所定の半径位置：Ｒ0＋ΔＲ＊ｉに達した時点で対物レンズ３aの合焦点位置を求めるようにしているが、前記半径位置の前後の一定区間で求められた合焦点位置の平均値を求めてメモリ４３にセーブさせてもよい。
また、光ピックアップ３が半径位置：Ｒ0＋ΔＲ＊ｉに達した時に一旦停止させ、その位置で対物レンズ３aを複数回往復させて複数の合焦点位置を求め、その平均値を求めてメモリ４３にセーブさせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明は、光ディスク装置において、対物レンズの光ディスクに対する接近制限位置を合理的な手順で設定し、光ディスクに反りや面ぶれが生じていても常に適正なフォーカスサーボを実行させるために有効な方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施例に係る光ディスク装置の主要構成部分を示したブロック回路図である。
【図２】実施例に係る光ディスク装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】光ディスクの情報記録面と対物レンズの合焦点位置と対物レンズの上限位置の関係を示す模式図である。
【図４】従来技術におけるフォーカスサーチ動作を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【００２８】
１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…光ピックアップ、３a…対物レンズ、４…サーボ回路、５…フォーカスエラー検出回路、６，１３…Ａ／Ｄ変換器、７，９，１４…Ｄ／Ａ変換器、８，１０，１５…ドライバ、１１…ＰＵ位置検出器、１２…トラッキングエラー検出回路、３１…フォーカシング用アクチュエータ、３２…粗動用アクチュエータ、３３…トラッキング用アクチュエータ３３、４１…フォーカス制御部、４２…粗動制御部、４３…メモリ、４４…データ処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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