(57)【要約】      （修正有）【課題】車両がどこで燃料不足になっても給油サービスを提供し得る給油システム、特に新燃料自動車に対して効率的な給油サービスを提供し得る給油システムを提供する。【解決手段】車載センサを有する車と給油車とセンタとを備える給油システムであって、センタ又は給油車は車載センサからのセンサ情報に基づき各給油車が向かうべき目標位置を決定するコンピュータを備える。タンク残量が閾値を下回った車のなかで、給油車が当該車の進行方向から一定の範囲内にあるものを当該給油車のターゲット候補車両とし、そのうち最短距離にある車を当該給油車のターゲット車両とし、該ターゲット車の位置を当該給油車が向かうべき目標位置とするか、タンク残量データから残量０となる時刻を推定し、同時刻が早いもの順に、ターゲット車両とし、各給油車を近いもの順に当該ターゲット車両の担当給油車とし、ターゲット車両の位置を担当給油車の向かうべき目標位置とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信網を介して接続されたセンタと、車と、給油車とを備える給油システムであって、各車は、走行用燃料タンク残量用残量センサと、位置センサと、速度センサと、通信機とを有し、各給油車は、位置センサと、通信機とを有し、センタは、通信機と、該通信機で受信した前記センサからのセンサ情報に基づき各給油車が向かうべき目標位置を決定する給油車目標位置決定アルゴリズムを実行するコンピュータとを有することを特徴とする給油システム。
【請求項２】
通信網を介して接続された車と、給油車とを備える給油システムであって、各車は、走行用燃料タンク残量用残量センサと、位置センサと、速度センサと、通信機とを有し、各給油車は、位置センサと、通信機と、該通信機で受信した前記センサからのセンサ情報に基づき当該給油車が向かうべき目標位置を決定する給油車目標位置決定アルゴリズムを実行するコンピュータとを有することを特徴とする給油システム。
【請求項３】
前記給油車目標位置決定アルゴリズムは、各給油車に対して、タンク残量が閾値を下回った車のなかで、給油車が当該車の進行方向から一定の範囲内にあるものを当該給油車のターゲット候補車両とし、これらのターゲット候補車両のうち最短距離にある車を当該給油車のターゲット車両とし、該ターゲット車の位置を当該給油車が向かうべき目標位置とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の給油システム。
【請求項４】
前記給油車目標位置決定アルゴリズムは、各車のタンク残量データから残量０となる時刻を推定し、同時刻が早いもの順に、ターゲット車両とし、各給油車をターゲット車両に近いもの順に当該ターゲット車両の担当給油車とし、ターゲット車両の位置を担当給油車の向かうべき目標位置とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の給油システム。
【請求項５】
前記車及び給油車の通信機は前記車及び給油車を特定できる通信機ＩＤを有し、情報送信時には当該ＩＤを用いることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の給油システム。
【請求項６】
各給油車は、通信機で受信した当該給油車が向うべき目標位置を表示する表示部を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の給油システム。
【請求項７】
各車は給油車接近表示装置を備え、前記センタ又は前記給油車は、給油車が前記目標位置に近づいたとき、前記目標位置に位置する車の給油車接近表示装置を駆動して、ドライバに給油のための停車を促すことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の給油システム。
【請求項８】
各車は給油灯を備え、前記センタ又は前記給油車は、給油車が前記目標位置に近づいたとき、前記目標位置に位置する車の給油車接近表示装置を駆動して、当該車が給油対象であることを給油車に知らせることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の給油システム。
【請求項９】
請求項３記載の給油システムを実現するためのコンピュータプログラムであって、該コンピュータプログラムは、前記センタ又は給油車のコンピュータに、
各給油車に対して、タンク残量が閾値を下回った車のなかで、給油車が当該車の進行方向から一定の範囲内にあるものを当該給油車のターゲット候補車両とするステップと、
これらのターゲット候補車両のうち最短距離にある車を当該給油車のターゲット車両とし、該ターゲット車の位置を当該給油車が向かうべき目標位置とするステップと、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項４記載の給油システムを実現するためのコンピュータプログラムであって、該コンピュータプログラムは、前記センタ又は給油車のコンピュータに、
各車のタンク残量データから残量０となる時刻を推定し、同時刻が早いもの順に、ターゲット車両とするステップと、
各給油車をターゲット車両に近いもの順に当該ターゲット車両の担当給油車とし、ターゲット車両の位置を担当給油車の向かうべき目標位置とするステップと、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の給油システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、全国で約８０００万台の車が登録されており、これらの車は、全国約５万箇所の給油所（ガソリンスタンド）により給油されることで、走行可能となっている。
一方、情報通信社会の次世代のターゲットとして、「ユピキタスサービス」（たとえば、非特許文献１参照）が注目されている。ユピキタスサービスでは、「どこでも」「誰でも」「いつでも」そして「何でも」ネットワークと接続することで、常にあらゆる情報を送受できるようになると考えられている。携帯電話がひとり１台の水準に近い現在、ユピキタス時代の第１段階は達成されていると言える。これに対し、本格的なユピキタス時代ではセンサは無裸タグといった微小デバイスが様々なものに取り付けられそれらがネットワークにセンサ情報を送出するようになる点が、基本的に人間の通信手段である携帯電話主体の第１段階と異なる。ユピキクスサービスの１例として、タンクにセンサを設置し、同センサで得た残量情報をセンタに通知し、タンクが空になる時点を予測するシステムが提案されている（特許文献１参照）。このシステムによれば、タンク内容の補充のスケジュールの最適化が可能となる。
【０００３】
【非特許文献１】弓場監修、三宅・斎藤偏、未来ねっとシリーズ「ユビキタスサービスネットワーク」、電子通信協会発行（２００３）
【特許文献１】特開２００３−８３７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
原理的には、上記のシステムを自動車に適用し、ガソリン残量の車載センサのデータをセンタ処理することにより、ガス欠が想定される車両数などを予測可能である。
しかし、上記のシステムの場合、通常、タンクは固定的に設置されているため、タンクが空になるなどの状況が予測できれば、タンク内容の補充が可能であるが、車両では、移動するため容易でない。
本発明の目的は、車両がどこで燃料不足になっても給油サービスを提供し得る給油システム、特に新燃料自動車に対して効率的な給油サービスを提供し得る給油システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の給油システムは、通信網を介して接続されたセンタと、車と、給油車とを備える給油システムであって、各車は、走行用燃料タンク残量用残量センサと、位置センサと、速度センサと、通信機とを有し、各給油車は、位置センサと、通信機とを有し、センタは、通信機と、該通信機で受信した前記センサからのセンサ情報に基づき各給油車が向かうべき目標位置を決定する給油目標位置決定アルゴリズムを実行するコンピュータとを有し、決定された各給油車が向うべき目標位置情報を各給油車に通知することを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２の給油システムは、通信網を介して接続された車と、給油車とを備える給油システムであって、各車は、走行用燃料タンク残量用残量センサと、位置センサと、速度センサと、通信機とを有し、各給油車は、位置センサと、通信機と、該通信機で受信した前記センサからのセンサ情報に基づき当該給油車が向かうべき目標位置を決定する給油車目標位置決定アルゴリズムを実行するコンピュータとを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第１又は第２の給油システムでは、前記給油車目標位置決定アルゴリズムは、各給油車に対して、タンク残量が閾値を下回った車のなかで、給油車が当該車の進行方向から一定の範囲内にあるものを当該給油車のターゲット候補車両とし、これらのターゲット候補車両のうち最短距離にある車を当該給油車のターゲット車両とし、該ターゲット車の位置を当該給油車が向かうべき目標位置とする。
【０００８】
また、本発明の第１又は第２の給油システムでは、前記給油車目標位置決定アルゴリズムは、各車のタンク残量データから残量０となる時刻を推定し、同時刻が早いもの順に、ターゲット車両とし、各給油車をターゲット車両に近いもの順に当該ターゲット車両の担当給油車とし、ターゲット車両の位置を担当給油車の向かうべき目標位置とすることもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の給油システムによれば、車両がどこで燃料不足になっても最寄の給油車により給油サービスを提供することができる。また、後に［産業上の利用可能性］において詳述するように、本発明の給油システムによれば、特にまだ新燃料用のガソリンスタンドが整備されていない新燃料自動車に対して効率的な給油サービスを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
［実施例１］
本発明の第１の給油システムの実施例を図１に示す。本例システムは、車載センサを有する車１０３と、それらの車に給油する給油車１０４と、車１０３や給油車１０４のセンサ情報を携帯電話網などの通信網１０２を介して受信し、給油車への給油指示などを行うセンタ１０１とを含む。尚、図には車１０３と給油車１０４を１台ずつしか示してないが、システム内には多数の車と複数の給油車が存在すること勿論である。
【００１１】
センタ１０１、車１０３、給油車１０４は、通信網１０２を介して情報の送受を行うための通信機１０６、１０７、１１１を有する。通信機１０７、１１１は、車１０３、給油車１０４を特定できる通信機ＩＤ等の情報を有し、情報送信時には、当該ＩＤを用いる。車１０３は、通信機１０７を用い、通信網１０２を介してセンタ１０１に、走行用燃料タンク残量を残量センサ１０８により、緯度経度などの位置情報をＧＰＳなどの位置センサ１０９により、車両の方向別速度を速度センサ１１０により、それぞれ送信する。給油車１０４は、通信機１１１を介しセンタ１０１に、給油用燃料タンク残量を残量センサ１１２により、緯度経度などの位置情報をＧＰＳなどの位置センサ１１３により、それぞれ送信する。
【００１２】
これらのセンサ情報を通信機１０６で受信したセンタ１０１は、コンピュータ１０５により、これらのセンサ情報に基づいて各給油車が向かうべき目標位置を決定する給油車目標位置決定アルゴリズム（プログラム）を動作させる。
【００１３】
このアルゴリズム（プログラム）の一例を図３に示す。本例アルゴリズムは、図３に示すように、ターゲット候補決定部２００とターゲット車両決定部３００とからなり、ターゲット候補決定部２００において、各給油車に対して、ガソリン残量が閾値を下回った給油すべき車のなかで、給油車が当該給油すべき車の進行方向（例えば、進行方向±４５度以内）にあるものを当該給油車のターゲット候補車両とし、ターゲット車両決定部３０２において、これらのターゲット候補車両のうち最短距離にある車を当該給油車のターゲット車両と定め、該ターゲット車両の位置を当該給油車が向うべき目標位置として決定する。ターゲットを持たない給油車は、適当に巡回する。
【００１４】
図４はターゲット候補決定部の詳細フローチャートの一例を示し、ステップ２０１において給油車ｉを選択し、ステップ２０２で給油車ｉのターゲット車両候補者ＩＤリストとターゲット車両候補者距離リストを初期化し、ステップ２０３で車ｊを選択し、ステップ２０４において車ｊの残量センサ値ａ(j)が閾値以下であるか検査し、そうであれば、ステップ２０５において、車ｊの東西方向速度ｕ(j)，南北方向速度ｖ(j)と、給油車ｉの東西方向位置Ｘ(i)、南北方向位置Y(i)とから車ｊの進行方向と給油車との角度ｄ(i,j)を計算し、ステップ２０６において、角度ｄ(i,j)が±４５°のような規定値以下であるか検査し、そうであれば、車ｊはガソリン残量が閾値を下回り、当該給油車ｉが車ｊの進行方向から±４５°の範囲内にあるので、車ｊは当該給油車ｉのターゲット候補車両であると判断し、ステップ２０７において、給油車ｉの東西方向位置Ｘ(i)、南北方向位置Y(i)と車ｊの東西方向位置ｘ(i)、南北方向位置ｙ(i)とから給油車ｉと車ｊとの間の距離を計算し、ステップ２０８において、得られた車ｊのＩＤと距離を給油車ｉのターゲット候補車ＩＤリストとターゲット候補車両距離リストに書き込むとともに距離の小さい順に並べ、次いでステップ２０９，２１０において次の車について上記の処理を繰り返して給油車ｉに対するターゲット候補車両ＩＤ、距離リストが得られたら、ステップ２１１，２１２において次の給油車について上記の処理を繰り返して、各給油車に対する順位付けされたターゲット候補車ＩＤリストとターゲット候補車距離リストを得る。
【００１５】
図５はターゲット車両決定部の詳細フローチャートの一例を示し、ステップ３０１において順位ｋを、ステップ３０２において給油車ｉを選択し、ステップ３０３において、ｉ以外の（他の）給油車のターゲット候補車ＩＤリスト中に、順位ｋより上位の車両ＩＤで、給油車ｉのターゲット候補車ＩＤリストの順位ｋにある車両ＩＤ＝ｒ(i,k)と同じものがあるか検査し、あればステップ３０４において給油車ｉのターゲット候補車両ＩＤリスト内の順位ｋの車両ＩＤ＝ｒ(i,k)をnullにし、なければ、ステップ３０５から３１１において、他の給油車ｊのターゲット候補車ＩＤリスト中に、給油車ｉのターゲット候補車ＩＤリストの順位ｋにある車両と同じＩＤの車両があるか（ｒ(i,k)＝ｒ(j,k)）検査し、あれば給油車ｉのターゲット候補車距離リストの当該車両と給油車ｉとの距離ｓ(i,k)が各給油車ｊのターゲット候補車距リストの当該車両と給油車ｊとの距離ｓ(j,k)より小さいか（ｓ(i,k)＜ｓ(j,k)）検査し、小さければ他の給油車ｊのターゲット候補車リストの順位ｋにある車両ＩＤ＝ｒ(i,k)をnullにし、大きければ給油車ｉのターゲット候補車リストの順位ｋにある車両ＩＤ＝ｒ(i,k)をnullにし、以上の処理を全給油車について全順位に対して繰り返し実行する(ステップ３１２〜３１５)。こうして、各給油車ｉのターゲット候補車両ＩＤリストのnullでない最上位に、給油車ｉから最短距離にあるターゲット車両のＩＤを得て、当該ターゲット車両の位置を給油車ｉが向うべき目標位置として決定する(ステップ３１６)。
尚、給油車の給油用燃料タンク残量用センサ１１３の残量値が閾値以下になると、当該給油車は上記のアルゴリズムの処理対象から除外されること勿論である。
【００１６】
このアルゴリズムの他の例では、各車のタンク残量データから残量０となる時刻を推定し、同時刻が早いもの順にターゲット車両とし、ターゲット車両に近いもの順に当該ターゲット車両の担当給油車とし、当該ターゲット車両の位置を担当給油車が向うべき目標位置として決定する。
【００１７】
尚、これらのアルゴリズム（プログラム）は、コンピュータのハードディスクやＣＤ−ＲＯＭなどに記録しておき、本発明の実施時にインストールすることにより容易に本発明を実現することができ、これらのプログラム記録媒体も本発明の範囲に含むこと勿論である。
【００１８】
センタ１０１は、各給油車に対して上記のアルゴリズムにより決定されたターゲット車両の位置(目標位置)をＩＤ情報とともに、通信機１０６を介して各給油車１０４に通知する。この情報は、時々刻々更新され、各給油車に継続的に通知される。各給油車１０４は、この情報に基づいて通知されたターゲット車両の位置をカーナビゲーションなどの表示部１１４に表示し、給油車のドライバはこの表示情報に従って給油車を目標位置に向け進める。表示部１１４にはターゲット車の走行方向も表示するのが好ましい。給油車が目標位置、すなわち、ターゲット車両１０３に近づいたら、センタ１０１は車１０３に対して給油車接近表示装置１１５の点滅指示を行いドライバに給油のための停車を促す。また、給油灯１１６の点滅指示を行い、車１０３が給油対象であることを給油車１０４に対して、目視できるようにする。
【００１９】
［実施例２］
実施例１では、センタでセンサ情報を集中的に処理する実施例を述べたが、本実施例では、給油車に車載コンピュータを搭載し、処理する本発明の第２の給油システムの実施例を述べる。
本例システムは、車載センサを有する車１０３と、それらの車に給油する給油車１０４を含み、車１０３と給油車１０４は通信網１０２を介して情報の送受が可能となっている。尚、図には車１０３と給油車１０４は１台ずつしか示してないが、システム内には多数の車と複数の給油車が存在すること勿論である。
通信網１０２はタクシー無線などのような放送機能のあるものが望ましく、さらにはＩＰ網のＴＴＬ機能のように転送リンク数制限ができるなど、ある範囲での放送ができるものが望ましい。例えば、公衆無線ＬＡＮを利用したＩＰ網などがこれにあたる。以下では、通信網は放送機能があるものとする。
【００２０】
車１０３、給油車１０４は、通信網１０２を介して情報の送受を行うための通信機１０７、１１１を有する。
通信機１０７、１１１は、車１０３、給油車１０４を特定できる通信機ＩＤ等の情報を有し、情報送信時には、当該ＩＤを用いる。車１０３は、通信機１０７を用い、放送型通信網１０２を介して、各給油車１０４に、残量センサ１０８から走行用燃料タンク残量用残量を、ＧＰＳなどの位置センサ１０９から緯度経度などの位置情報を、速度センサ１１０から車両の方向別速度情報を送信する。
【００２１】
これらの情報を通信機１１１で受信した各給油車１０４は、コンピュータ１０５により、当該情報に基づいて給油車走行方向決定アルゴリズムを動作させる。このアルゴリズムは、実施例１で述べたものと同一にすることができる。
各給油車１０４においてこのアルゴリズムにより決定されたターゲット車両の位置情報はＩＤ情報とともに、通信機１１１により通信網１０２を介して他の全ての給油車に通知される。同情報を得た各給油車１０４は、ＩＤ情報を基に、当該ターゲット車両が、自ターゲット車両と同一か否かコンピュータ１０５にてチェックする。同一であって、自分がターゲットに近ければ、優先権主張メッセージを通信網１０２を介して、他の給油車１０４に伝える。自分がターゲットから遠ければ、当該車両を自ターゲット車両からはずし、残りの車両に対して、給油車走行方向決定アルゴリズムを動作させて、自ターゲット車両を更新する。優先権主張メッセージを受信した給油車は、この車両をターゲット車両からはずし、残りの車両に対して給油車走行方向決定アルゴリズムを動作させて、ターゲット車両情報を更新する。センサ情報は、時々刻々更新され、給油車に継続的に通知される。給油車走行方向決定アルゴリズムもそれに応じて随時動作し、ターゲット車両が変更になる毎に、他給油車に通知される。
【００２２】
各給油車１０４で決定された当該給油車が向うべきターゲット車両の位置（目標位置）は当該給油車のカーナビゲーションなどの表示部１１４に表示され、給油車のドライバは給油車を表示部１１４に表示されたターゲット車両の位置に向け進める。表示部１１４にはターゲット車の走行方向も表示するのが好ましい。給油車１０４が目標位置、すなわち、ターゲット車両１０３に近づいたら、給油車１０４は車１０３に対して給油車接近表示装置１１５の点滅指示を行いドライバに給油のための停車を促す。また、給油灯１１６の点滅指示を行い、車１０３が給油対象であることを給油車１０４に対して、目視できるようにする。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
次に本システムの産業上の有効性について検討する。
本システムの評価を計算機シミュレーションで行うため、以下のようなモデル化を行う。
（１）各車は、一定のガソリンタンク容量Ｃｐを持ち、ガソリンがある限りは、一定速度Ｓｐで常に走行している。ガソリンは一定速度Ｃｓで消費される。交差点において、各車は、確率Ｐl（Ｐr）で左折（右折）し、確率１-Ｐl-Ｐrで直進する。Ｔ字路などで、直進・右左折ができない場合は、可能な方向に進むという条件付で同様の確率で、直進・右左折する。Ｕターンはしない。走行中の車の台数は全体でＭｃ台とする。
【００２４】
（２）給油車は、無限大の量の供給用ガソリンを持つ。（これにより、給油車への給油を行うガソリンスタンドの立地を評価要因から削除可能となる。）各車のガソリン残量が容量Ｃｐの一定割合Ｒｃを下回ったものは、強制的に給油対象となる。給油は瞬間的に実施される。給油車は一定速度Ｓｐで走行するか止まっている。Ｕターンも可能。給油車の台数は全部でＭｔ台とする。
【００２５】
（３）道路は、Ｉe（Ｉs）間隔に東西（南北）方向にＮe＋１（Ｎs＋１）本が、（Ｉe×Ｎe，Ｉs×Ｎs）の大きさのエリアを碁盤の目状に走っている。
【００２６】
（４）給油車の運行アルゴリズムは、以下の２通り。
ランダム型：（１）で記載した各車と同じように動作する。たまたま、ガソリン残量が閾値  を下回った車に遭遇した場合、給油する．
探索型：各給油車に対して、ガソリン残量が閾値を下回った車のなかで、給油車が進行方向（進行方向±４５度）にあるもののうち最短距離にある車を当該給油車のターゲット車両と定める。給油車はターゲット車両に向けて進む。（まず、ターゲット車両の直進上になるよう給油車の進行方向を定める。直進上に出た後は、ターゲット車両に向けて直進する。）ターゲットを持たない給油車は、ランダム型で動作する。
【００２７】
評価条件を以下のように定める。茨城県をモデルとして、基本的なパラメータ値を決定する。具体的には、シミュレーションエリアは１辺２０ｋｍ（＝Ｉe×Ｎe＝Ｉs×Ｎs）の正方形とし、同エリア内の総道路長（＝Ｉe×Ｎe×（Ｎs＋１）＋（Ｎe＋１）×Ｉs×Ｎs）対面積（＝Ｉe×Ｎe×Ｉs×Ｎs）比が茨城県の国道・県道の総道路長/面積に等しい、とし、Ｉe＝Ｉs＝２ｋｍ、Ｎe＝Ｎs＝１２とした。走行中の車の台数Ｍｃは、登録車両の１０％が実際に走っているとし、Ｍｃ＝茨城県の登録自動車台数×（シミュレーションエリア面積／茨城県面積）×０．１で決定した。給油車数Ｍｔは、茨城県の単位面積あたりの給油所数の２０％とした。それ以外の基本パラメータ値は、
Ｃp＝４００００ｃｃ，Ｒc＝０．３，Ｐl＝Ｐr＝０・２，Ｓp＝３６ｋｍ/ｈ，Ｃs＝１００ｃｃ/ｓ，
とした。
【００２８】
上記のモデルについて以下のミュレーションを実行して得られた評価結果を示す。
（Ａ）基本パラメータ値の場合および道路数、右左折率を変更下場合に対する評価結果
上記の基本パラメータ値の場合、Ｎe＝９、Ｎs＝１８とした場合（総道路長／面積は固定）、及びＰl＝０．３、Ｐr＝０．１とした場合に対してランダム型と探索型の性能をシミュレーションで評価したところ、図６に示す評価結果が得られた。主たる評価項目は、車１台あたり単位時間当たりのガス欠停止回数である。
【００２９】
図６の評価結果から明らかなように、ランダム型と探索型では、探索型の性能がよく、今回のパラメータ値ではガス欠停止は観測されなかった。ランダム型でも車１台当たり１１０００時間に１度程度である。この程度のガス欠率を許容すると、タンクローリーなどの給油車数は、現状の給油所密度の２０％程度にすることが可能である。これは給油所が固定設置であるので、ガス欠車は、ガス欠により停止すると、以降ずっと停止状態になるが、給油車は巡回しているため、給油車が到着した時点でガス欠状態解消となることから可能となる。但し、ランダム型では、ガス欠による停止時間が平均３０分弱あることから、探索型の利用が望ましい。
また、パラメータ値のち、右左折率の結果に対する影響はほとんど無い。道路数については、軽微な影響がある。但し、アルゴリズムの差のような顕著なものではない。
【００３０】
（Ｂ）車両台数が非常に少ない場合の評価
現在のガソリン自動車に変わる新たな燃料による自動車が考案されているが、それらの普及の阻害要因として、新たな燃料に対するガソリンスタンドが整備されていないことが挙げられる。仮にこの問題が、従来型の固定的ガソリンスタンドでなく、少数の新燃料供給車によって効率的に提供できるならば、こうした新燃料自動車の普及が加速されると期待される。
【００３１】
そこで、シミュレーションの車両台数が、基本パラメータ値（すなわち、現状の茨城県レベル）の５％である場合（新燃料自動車が、現状の自動車の５％程度普及している状態）をシミュレーション評価した。タンクローリー数は、基本パラメータ値の５〜４０％の間で変化させた。５％の場合が、車両数比例にタンクローリー数を減少させた場合に相当し、２５％の場合が、現状のガソリンスタンド数を車両数見合いに減少させた場合に相当する。その他のパラメータ値は基本パラメータ値と同じとする。
【００３２】
評価結果を図７に示す。ランダム型を用いた場合、タンクローリー数を車両数比例に減少させるとガス欠回数、ガス欠時間長とも、（Ａ）の基本パラメータ値の場合の評価結果（現状の自動車台数）に比較して大きく劣化する。これは一種の大群化効果が働くためと考えられる。タンクローリー数を基本パラメータ値の４０％程度としても（Ａ）の場合の評価結果には及ばず、少数のタンクローリーで効率的に新燃料を供給することは困難と思われる。
【００３３】
一方、探索型を用いた場合、特性は大幅に向上する。タンクローリー数を車両数比例に減少させることは困難であるが、基本パラメータ値の２０〜３０％程度のタンクローリー数とすることで、現実的に許容できるガス欠回数、ガス欠時間長となる。これは、現状のガソリンスタンド数をタンクローリーに置き換え、車両数見合いに減少させたレベルにあたる。
【００３４】
これらの結果から、各車の車載センサの情報に基づいて探索型アルゴリズムで各給油車が給油すべき車の位置を決定する本発明の給油システムは、固定的に設置された給油所による給油システムより効率的であり、特に新燃料の自動車に対する給油システムとして極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の給油システムの実施例を示す図である。
【図２】本発明の第２の給油システムの実施例を示す図である。
【図３】本発明の給油システムにおける給油車走行方向決定アルゴリズムの簡略フローチャートである。
【図４】本発明の給油システムにおける給油車走行方向決定アルゴリズムのターゲット候補決定部の一例を示す詳細フローチャートである。
【図５】本発明の給油システムにおける給油車走行方向決定アルゴリズムのターゲット車両決定部の一例を示す詳細フローチャートである。
【図６】本発明の給油システムを基本評価モデルについてシミュレーションした評価結果を示すグラフである。
【図７】本発明の給油システムを車両台数が基本評価モデルより非常に少ない場合についてシミュレーションした評価結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３６】
１０１  センタ
１０２  通信網
１０３  車
１０４  給油車
１０５  コンピュータ
１０６  通信機
１０７  通信機
１０８  残量センサ
１０９  位置センサ
１１０  速度センサ
１１１  通信機
１１２  残量センサ
１１３  位置センサ
１１４  表示部
１１５  給油車接近表示装置
１１６  給油灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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