(57)【要約】【課題】  重量検出器の耐久性を向上するとともに、積載重量の計測精度を向上させる。【解決手段】  荷台２上にて塵芥収容箱３の下側を支持して塵芥収容箱３の重量を検出するロードセル６を備えた塵芥収集車１において、塵芥収容箱３を上下方向へ移動自在とし、塵芥収容箱３から突出する箱側ブラケット７に形成された移動規制孔１０と、荷台２側に設置され移動規制孔１０を挿通する半円軸９と、半円軸９を回動駆動するシリンダ１６と、を備え、半円軸９の回動角度に応じて、荷台２に対して塵芥収容箱３が固縛及び固縛解除されるように、移動規制孔１０を形成した。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台上にて塵芥収容箱の下側を支持して、この塵芥収容箱の重量を検出する重量検出器を備えた塵芥収集車において、
前記塵芥収容箱を上下方向へ移動自在とし、
前記塵芥収容箱から突出するブラケットに形成された移動規制孔と、
前記荷台側に設置され前記移動規制孔を挿通する半円軸と、
前記半円軸を回動駆動する駆動装置と、を備え、
前記半円軸の回動角度に応じて、前記荷台に対して前記塵芥収容箱が固縛及び固縛解除されるように、前記移動規制孔を形成したことを特徴とする塵芥収集車。
【請求項２】
前記半円軸の回動と連動して、前記塵芥収容箱を上下させる連動機構を備えたことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車。
【請求項３】
前記連動機構は、
前記塵芥収容箱側に設けられたピンと、
前記ピンを挿通する長孔が形成され前記半円軸に回動自在に接続されたリンクと、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の塵芥収集車。
【請求項４】
前記ブラケットを前記塵芥収容箱の前後左右の角部付近にそれぞれ設置し、
前記塵芥収容箱の左右で前後に並ぶ二つのブラケットに対応する各半円軸を、前後に延びるシャフトで連結し、
一の駆動装置により前後に並ぶ半円軸がともに回動するよう構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥収容箱の重量を検出する重量検出器を備えた塵芥収集車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、家庭等から排出されるごみ等の塵芥は、塵芥収集車によって巡回回収され、焼却場等の処理場において処理されている。塵芥収集車も自動車車両であるので、一般の車両と同様に最大積載量が法律により規制されている。ところで、塵芥収集車の塵芥収集箱には、水分を多量に含んだごみや、重量の割に嵩張るごみなど、比重の異なる塵芥が混在している。これにより、作業者の勘に頼って積載重量を判断し、塵芥の重量を見誤って最大積載量を超過する事態が生じていた。
【０００３】
この問題を解決すべく、塵芥収容箱の重量を検出する複数の重量検出器を備えた塵芥収集車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。これによれば、各重量検出器にて検出された積載重量を車体側部に設置された表示器に表示させることにより、作業者が積載重量を認識することができるようになっている。各重量検出器は、車体と塵芥収容箱との間に介在するよう配置され、各重量検出器により塵芥収容箱が支持される。
【特許文献１】実公平６−４９５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記塵芥収集車では、走行中、地面の凹部等に嵌り込んだり、縁石等に乗り上げるなどして車輪に衝撃的な荷重が加わると、塵芥収容箱から重量検出器に一時的に過大な負荷が加わることとなる。すなわち、重量検出器の耐久性が著しく低下するという問題点がある。また、この負荷に耐えうるように強度の高い重量検出器を選定すると、計測精度もまた低下してしまうという問題点もある。
【０００５】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、重量検出器の耐久性を向上するとともに、積載重量の計測精度を向上することのできる塵芥収集車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、荷台上にて塵芥収容箱の下側を支持して、この塵芥収容箱の重量を検出する重量検出器を備えた塵芥収集車において、前記塵芥収容箱を上下方向へ移動自在とし、前記塵芥収容箱から突出するブラケットに形成された移動規制孔と、前記荷台側に設置され前記移動規制孔を挿通する半円軸と、前記半円軸を回動駆動する駆動装置と、を備え、前記半円軸の回動角度に応じて、前記荷台に対して前記塵芥収容箱が固縛及び固縛解除されるように、前記移動規制孔を形成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、重量検出器で塵芥収容箱の重量を検出して、車両の所定部位に重量を表示させることにより、作業者等は車両の積載重量を把握することができる。ここで、車両の通常走行時は、塵芥収容箱を上昇させて、重量検出器から塵芥収容箱を離隔させる。この状態で、駆動装置により半円軸を回動させ、半円軸と移動規制孔により塵芥収容箱を荷台に対し固縛する。
【０００８】
これにより、車両走行時に、重量検出器と塵芥収容箱との間に隙間が生じ、塵芥収容箱からの負荷が重量検出器側に一切加わらないこととなる。すなわち、車両走行中に、地面の凹部、縁石等からの衝撃等が車輪に加わったとしても、重量検出器に負荷が加わることはなく、重量検出器の耐久性を飛躍的に向上させることができる。
【０００９】
ここで、重量検出器においては、計測精度が高いものは強度、耐久性等が低く、計測精度が粗いものは強度、耐久性等が高くなる傾向がある。従って、重量検出器に過大な強度、耐久性等が要求されることはないことから、計測精度の高い重量検出器を用いることができ、積載重量の計測精度を向上することができる。
さらには、塵芥収容箱を固縛装置で固縛することにより、車両走行中の塵芥収容箱の移動を的確に阻止することもできる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の塵芥収集車において、前記半円軸の回動と連動して、前記塵芥収容箱を上下させる連動機構を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の作用に加え、固縛動作用の半円軸の回動と連動して塵芥収容箱を上下させるようにしたので、塵芥収容箱を上下させる移動機構を別途設置する必要はない。また、塵芥収容箱の上下動と、固縛及び固縛解除の動作のタイミングを的確に行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載の塵芥収集車において、前記連動機構は、前記塵芥収容箱側に設けられたピンと、前記ピンを挿通する長孔が形成され前記半円軸に回動自在に接続されたリンクと、を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２の作用に加え、半円軸が回動すると、リンク及びピンの位置関係が変化して、塵芥収容箱の上下動が達成される。すなわち、比較的簡単な機構で塵芥収容箱を上下させることができ、実用に際して極めて有利である。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、請求項１から３のいずれか一項に記載の塵芥収集車において、前記ブラケットを前記塵芥収容箱の前後左右の角部付近にそれぞれ設置し、前記塵芥収容箱の左右で前後に並ぶ二つのブラケットに対応する各半円軸を、前後に延びるシャフトで連結し、一の駆動装置により前後に並ぶ半円軸がともに回動するよう構成したことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項の作用に加え、前後に並んだ半円軸をシャフトにより接続したので、２つのブラケットに対して１つの駆動装置でそれぞれ固縛動作を行うことができる。従って、部品点数を低減して、車両の軽量化を図るとともに、製造コストの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
このように、請求項１に記載の発明によれば、重量検出器と塵芥収容箱との間に隙間が生じた状態で走行するので、車両走行中に、地面の凹部、縁石等からの衝撃等が車輪に加わったとしても、重量検出器に負荷が加わることはなく、重量検出器の耐久性を飛躍的に向上させるとともに、計測精度の高い重量検出器を用いて積載重量の計測精度を向上することができる。
また、半円軸を回動させることにより塵芥収容箱の固縛及び固縛解除が行われるので、固縛及び固縛解除の制御が比較的容易である。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、半円軸の回動と連動して塵芥収容箱が上下動するので、１つの駆動装置で塵芥収容箱の移動・固縛を行うことができ、部品点数の低減を図って車両重量、製造コスト等の低減を図ることができる。また、塵芥収容箱の固縛及び固縛解除の動作と、塵芥収容箱の上下動とを的確なタイミングで行うことができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または２の効果に加え、ピン及びリンクにより塵芥収容箱が上下するよう構成したので、比較的簡単な機構で塵芥収容箱を上下させることができ、固縛機構の製造コストの低減、信頼耐久性の向上等を図ることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１から３のいずれか一項の効果に加え、塵芥収容箱を４つの角部にて各重量検出器により支持するので、塵芥収容箱の積載重量の検出を安定的に行うことができる。
また、前後に並ぶ半円軸を、前後に延びる１つのシャフトにより接続したので、部品点数を低減して車両の軽量化を図るとともに、製造コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１から図６は本発明の一実施形態を示すもので、図１は塵芥収集車の概略側面図、図２は塵芥収集車の上面説明図、図３から図５は塵芥収集車の正面視における断面説明図、図６は固縛機構の一部側面説明図である。尚、図１及び図２は、説明のため、主として固縛及び固縛解除の駆動系を図示し、箱側ブラケット、車体側ブラケット等は省略して図示している。また、図３から図５は、説明のためにハッチングを省略して図示している。
【００２１】
図１に示すように、この塵芥収集車１は運転席の後方に荷台２を備え、荷台２には塵芥収容箱３が配されている。この塵芥収容箱３の後部には、後側が開放された塵芥投入箱４が連続的に設けられる。また、塵芥投入箱４の後端上部には、塵芥投入箱４の投入口側（後側）を開閉するテールゲート５が回動自在に設けられる。図３から図５に示すように、荷台２には、重量検出器として複数のロードセル６が設置されている。
【００２２】
図３から図５に示すように、塵芥収容箱３の前後左右の各角部には、左右外側へ向かって斜め下方へ延びる箱側ブラケット７が形成される。各箱側ブラケット７は、図６に示すように、前後一対の板部材８を有する。また、図３から図５に示すように、各板部材８には半円軸９を受容する移動規制孔１０がそれぞれ形成されている。
【００２３】
各移動規制孔１０は、半円軸９の回動角度に応じて荷台２に対して塵芥収容箱３が固縛及び固縛解除されるように、半円軸９と略同径の略円形に形成される。本実施形態においては、各移動規制孔１０は、斜め上方の二区間が他の円弧区間１０ａに比して径が大きく形成される。すなわち、各移動規制孔１０は、上部及び下側の円弧区間１０ａと、これらに挟まれるように形成される斜め上方の二つの切欠区間１０ｂと、を有している。
【００２４】
図６に示すように、半円軸９は、各板部材８を挿通して前後方向に延びる。図３から図５に示すように、本実施形態においては、半円軸９は、正面断面において、真円の一部を切り欠いた形状となっており、厳密な半円よりも大きく形成されている。半円軸９における各板部材８の前後内側には、各板部材８に近接した位置にリンク１１が回動軸１１ｂを利用して、それぞれ回動自在に連結されている。各リンク１１には、その延在方向に長孔１１ａが形成される。この長孔１１ａには、各板部材８から前後内側へ延びるピン１２が挿通される。本実施形態においては、ピン１２及びリンク１１が、半円軸９の回動と連動して塵芥収容箱３を上下させる連動機構をなしている。
【００２５】
図３から図５に示すように、車体側ブラケット１３は、荷台２の側部から左右外側へ突出し、半円軸９を受容する挿通孔１４が形成される。本実施形態においては、挿通孔１４は、各移動規制孔１０と略同形状となっている。図６に示すように、車体側ブラケット１３の前面及び後面には、箱側ブラケット７の各板部材８と当接する当接部１３ａが形成される。これにより、塵芥収容箱３は荷台２に対して前後方向に位置決めされる。
【００２６】
４つの半円軸９のうち前後に並んだ半円軸９は、それぞれ前後に延びるシャフト１５で連結される。すなわち、図２に示すように、シャフト１５は左右一対に設置され、駆動装置としての伸縮自在のシリンダ１６にレバー１７を介して接続される。レバー１７は半円軸９の下側にて径方向外側に延び、シリンダ１６のロッド部に追従して移動するようになっている。本実施形態においては、各シリンダ１６は、荷台２の前後中央付近の下面に、左右方向へ延びるよう配される。これにより、１つのシリンダ１６により、前後に並んだ各半円軸９がともに回動するよう構成され、前後の半円軸９でシリンダ１６の共用化が図られている。
【００２７】
以上のように構成された塵芥収集車１では、塵芥収容箱３は、荷台２に対して上下動するとともに、半円軸９及び移動規制孔１０により固縛及び固縛解除される。
【００２８】
車両走行時には、図３に示すように、塵芥収容箱３がロードセル６に対して離隔し、半円軸９及び移動規制孔１０により塵芥収容箱３が上下及び左右に拘束される。
具体的には、正面視において、半円軸９の切欠部分が左右内側へ指向し、半円軸９の円弧部分が、一方の切欠区間１０ｂを跨いで、上部及び下側の円弧区間１０ａと摺接している。すなわち、塵芥収容箱３の重量を半円軸９で負担するようになっており、ピン１２はリンク１１の長孔１１ａの内部を負荷を受けずに遊動する状態となっている。尚、本実施形態においては、この状態でシリンダ１６が収縮するとともに、半円軸９におけるリンク１１との接続部分は上側となっており、リンク１１の回動軸１１ｂと半円軸９の回動中心とを結んだ径方向の直線に対して、リンク１１の延在方向は水平方向に傾いた状態となっている。
【００２９】
この状態からシリンダ１６を伸張させて半円軸９を回動すると、図４に示すように、ピン１２と、リンク１１の回動軸１１ｂと、半円軸９の回動中心と、が略一直線に並ぶ状態となる。このときに、半円軸９の円弧部分の終端が、移動規制孔１０の上部の円弧区間１０ａの終端に到達するよう設定されている。これにより、半円軸９及び移動規制孔１０による塵芥収容箱３の上下方向の移動規制が解除される。すなわち、半円軸９のこの回動位置にて、塵芥収容箱３の重量負担の役割は、半円軸９からピン１２及びリンク１１に受け渡される。
【００３０】
そして、さらにシリンダ１６を伸張させて半円軸９を回動すると、図５に示すように、ピン１２がリンク１１の長孔１１ａの内部を移動して塵芥収容箱３が下降し、塵芥収容箱３が各ロードセル６に着地する。これにより、塵芥収容箱３の重量負担の役割は、ピン１２及びリンク１１から各ロードセル６へと受け渡される。
【００３１】
この状態で、ロードセル６により塵芥収容箱３の重量を検出して、車両の所定部位に重量を表示させることにより、作業者等は車両の積載重量を把握することができる。尚、再度、車両の走行状態とする場合は、シリンダ１６を収縮して半円軸９を逆方向へ回動させ、塵芥収容箱３を上昇させて各ロードセル６から塵芥収容箱３を離隔させる。そして、半円軸９と移動規制孔１０により塵芥収容箱３を荷台２に対し固縛する。
【００３２】
このように、本実施形態の塵芥収集車１によれば、車両走行時に、各ロードセル６と塵芥収容箱３との間に隙間が生じ、塵芥収容箱３からの負荷がロードセル６側に一切加わらないこととなる。すなわち、車両走行中に、地面の凹部、縁石等からの衝撃等が車輪に加わったとしても、各ロードセル６に負荷が加わることはなく、ロードセル６の耐久性を飛躍的に向上させることができる。
【００３３】
ここで、ロードセル６等の重量検出器においては、計測精度が高いものは強度、耐久性等が低く、計測精度が粗いものは強度、耐久性等が高くなる傾向がある。従って、ロードセル６に過大な強度、耐久性等が要求されることはないことから、計測精度の高いロードセル６を用いることができ、積載重量の計測精度を向上することができる。また、塵芥収容箱３を半円軸９及び移動規制孔１０で固縛することにより、車両走行中の塵芥収容箱３の移動を的確に阻止することができる。
【００３４】
また、本実施形態の塵芥収集車１によれば、半円軸９の回動と連動して塵芥収容箱３を上下させる連動機構を備え、固縛動作用の半円軸９の回動と連動して塵芥収容箱３を上下させるようにしたので、塵芥収容箱３を上下させる移動機構を別途設置する必要はない。すなわち、１つのシリンダ１６で塵芥収容箱３の移動・固縛を行うことができ、部品点数の低減を図って車両重量、製造コスト等の低減を図ることができる。また、塵芥収容箱３の固縛及び固縛解除の動作と、塵芥収容箱３の上下動とを的確なタイミングで行うことができる。
【００３５】
また、本実施形態の塵芥収集車１によれば、リンク１１及びピン１２の位置関係が変化して塵芥収容箱３の上下動が達成されるようにしたので、比較的簡単な機構で塵芥収容箱３を上下させることができ、固縛機構の製造コストの低減、信頼耐久性の向上等を図ることができる。
【００３６】
また、本実施形態の塵芥収集車１によれば、前後に並んだ半円軸９をシャフト１５により接続したので、２つの箱側ブラケット７に対して１つのシリンダ１６でそれぞれ固縛動作を行うことができる。従って、これによっても、部品点数を低減して、車両の軽量化を図るとともに、製造コストの低減を図ることができる。また、塵芥収容箱３を４つの角部にて各ロードセル６により支持するので、塵芥収容箱３の積載重量の検出を安定的に行うことができる。
【００３７】
尚、前記実施形態においては、前後２つの箱側ブラケット７に、１つのシリンダ１６が対応するものを示したが、各箱側ブラケット７ごとにシリンダ１６を設置してもよい。また、半円軸９を回動駆動する駆動装置として伸縮自在のシリンダ１６を用いたものを示したが、例えば電動モータや油圧装置によって半円軸９を駆動するようにしてもよい。
【００３８】
また、前記実施形態においては、ピン１２及びリンク１１により半円軸９の回動と塵芥収容箱３の上下動とを連動させたものを示したが、連動機構として例えばカム等により構成されたものであってもよい。
【００３９】
また、前記実施形態における移動規制孔１０の形状はあくまで一例であるし、その他、具体的な細部構造等についても適宜に変更可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態を示すもので、半円軸の配置状態を示す塵芥収集車の概略側面図である。
【図２】シリンダ、シャフト、半円軸等の配置状態を示す塵芥収集車の上面説明図である。
【図３】塵芥収集車の正面視における断面説明図であって、塵芥収容箱がロードセルから離隔した状態で固縛された状態を示すものである。
【図４】塵芥収集車の正面視における断面説明図であって、塵芥収容箱がロードセルから離隔した状態で固縛解除された状態を示すものである。
【図５】塵芥収集車の正面視における断面説明図であって、塵芥収容箱がロードセルに着地した状態を示すものである。
【図６】固縛機構の一部側面説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１          塵芥収集車
２          荷台
３          塵芥収容箱
６          ロードセル
７          箱側ブラケット
９          半円軸
１０        移動規制孔
１１        リンク
１１ａ      長孔
１１ｂ      回動軸
１２        ピン
１３        車体側ブラケット
１５        シャフト
１６        シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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