(57)【要約】【課題】  媒体から外れる領域に向けて吐出される液体滴を減らすとともに、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合に、液体滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうのを防止する。【解決手段】  媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備えた液体吐出装置において、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さいことを特徴とする。【選択図】      図１８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備えた液体吐出装置において、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、
ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さい
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より大きい場合には、液体滴の総量を減らして該所定領域に向けて液体滴を吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より小さい場合には、液体滴の総量を減らさずに該所定領域に向けて液体滴を吐出する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を、所定の割合だけ減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴の中から適宜数だけ液体滴を間引いて吐出する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３に記載の液体吐出装置において、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該吐出しようとする液体滴の少なくとも一つを、これよりも小さな液体滴に変更して吐出する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の液体吐出装置において、
前記媒体の端部近傍の所定領域とは、前記媒体のサイズに応じた基準領域から外れる領域であり、前記基準領域を記憶し、前記基準領域よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
請求項６に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、
前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、
前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成される
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置において、
前記ラスタライン方向の端に向かうほど、前記液体滴を減らす割合が高くなっている
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記ラスタライン方向の最も端から前記ラスタラインと交差する方向に、前記液体滴を減らす
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の液体吐出装置において、
前記ラスタライン毎に、前記液体滴を減らす
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出部から吐出された液体滴の前記媒体への着弾時に、該媒体を支持するための支持部材を備え、
該支持部には、前記媒体から外れると判断される領域に対応させて凹部が形成されているとともに、前記媒体は、前記支持部材の凸部に支持される
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１２】
請求項１乃至請求項１１のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記液体滴は、インク滴である
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２のいずれかに記載の液体吐出装置において、
前記媒体に、縁無し印刷を行う
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１４】
媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備えた液体吐出装置において、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、
ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さく、
前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より大きい場合には、液体滴の総量を減らして該所定領域に向けて液体滴を吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より小さい場合には、液体滴の総量を減らさずに該所定領域に向けて液体滴を吐出し、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴の中から適宜数だけ液体滴を間引いて吐出し、
前記媒体の端部近傍の所定領域とは、前記媒体のサイズに応じた基準領域から外れる領域であり、前記基準領域を記憶し、前記基準領域よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出し、
前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、
前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、
前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成され、
前記ラスタライン方向の端に向かうほど、前記液体滴を減らす割合が高くなり、
前記ラスタライン方向の最も端から前記ラスタラインと交差する方向に、前記液体滴を減らし、
前記液体吐出部から吐出された液体滴の前記媒体への着弾時に、該媒体を支持するための支持部材を備え、
該支持部には、前記媒体から外れると判断される領域に対応させて凹部が形成されているとともに、前記媒体は、前記支持部材の凸部に支持され、
前記液体滴は、インク滴であり、
前記媒体に、縁無し印刷を行う
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項１５】
液体吐出部から、媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体滴を吐出させ、
ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さい
ことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項１６】
印刷装置に、
媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体滴を吐出する機能と、
ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さくなるように液体滴を吐出する機能と
を実現させるためのプログラム。
【請求項１７】
媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出する液体吐出方法において、
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体滴を吐出し、
ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さくなるように液体滴を吐出する
ことを特徴とする液体吐出方法。
【請求項１８】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、
前記液体吐出装置は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さい
ことを特徴とする液体吐出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、印刷制御装置、プログラム、液体吐出方法、および、液体吐出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に向けて液体滴を吐出する液体吐出装置の１つとして、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、媒体としての印刷用紙（以下では、用紙とも言う）に向けて液体滴としてのインク滴を吐出して印刷用紙上に多数のドットを形成し、これらドットによって巨視的な画像を印刷するものである。  
このインクジェットプリンタは、「縁無し印刷」という印刷機能を備えている。これは、用紙の端部までに亘ってドットを形成することによって、用紙に余白を形成しないで画像を印刷する機能である。そして、通常は、印刷時の用紙の位置ズレ等に起因して用紙の端部に意図しないドット未形成部分が生じないように、用紙よりも大きいサイズの画像データを用いる等して、用紙の外側に外れる領域に対しても液体滴を吐出するようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２２５３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この外れる領域に向けて吐出された液体滴のほとんどは、用紙上にドットを形成すること無く打ち捨てられており、インクの使用量が多くなっていた。そこで、この外れる領域に向けて吐出される液体滴を減らすことが考えられる。  
ところが、吐出される液体滴が少ない領域の液体滴が減らされると、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合、液体滴が減らされて吐出された部分の用紙は、薄く印刷されてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、媒体から外れる領域に向けて吐出される液体滴を減らすとともに、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合に、液体滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうのを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備えた液体吐出装置において、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さいことを特徴とする液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書および添付図面の記載により明らかにする。
【発明の効果】
【０００７】
媒体から外れる領域に向けて吐出される液体滴を減らすとともに、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合に、液体滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうのを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書および添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備えた液体吐出装置において、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さいことを特徴とする液体吐出装置。  
このような液体吐出装置にあっては、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さいので、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らすとともに、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合に、液体滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうのを防止することが可能となる。
【００１０】
前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より大きい場合には、液体滴の総量を減らして該所定領域に向けて液体滴を吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より小さい場合には、液体滴の総量を減らさずに該所定領域に向けて液体滴を吐出することが好ましい。  
このような液体吐出装置にあっては、前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より大きい場合には、液体滴の総量を減らして該所定領域に向けて液体滴を吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より小さい場合には、液体滴の総量を減らさずに該所定領域に向けて液体滴を吐出するので、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らすとともに、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合に、液体滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうのを防止することが可能となる。
【００１１】
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を、所定の割合だけ減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出することが好ましい。  
このような液体吐出装置にあっては、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を、所定の割合だけ減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出するので、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らすとともに、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合に、液体滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうのを防止することが可能となる。
【００１２】
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴の中から適宜数だけ液体滴を間引いて吐出することが好ましい。  
このような液体吐出装置にあっては、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴の中から適宜数だけ液体滴を間引いて吐出するので、媒体から外れる領域に向けて吐出される液体滴を減らすことが可能となる。
【００１３】
前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該吐出しようとする液体滴の少なくとも一つを、これよりも小さな液体滴に変更して吐出することが好ましい。  
このような液体吐出装置にあっては、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該吐出しようとする液体滴の少なくとも一つを、これよりも小さな液体滴に変更して吐出するので、媒体から外れる領域に向けて吐出される液体滴を減らすことが可能となる。
【００１４】
前記媒体の端部近傍の所定領域とは、前記媒体のサイズに応じた基準領域から外れる領域であり、前記基準領域を記憶し、前記基準領域よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出することが好ましい。  
このような液体吐出装置にあっては、前記媒体の端部近傍の所定領域とは、前記媒体のサイズに応じた基準領域から外れる領域であり、前記基準領域を記憶し、前記基準領域よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出するので、媒体の端部にまで画像を形成することが可能となる。すなわち、縁無しに画像を形成することができる。
【００１５】
前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成されることが好ましい。  
このような液体吐出装置にあっては、前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成されるので、画像を容易に形成することができる。
【００１６】
前記ラスタライン方向の端に向かうほど、前記液体滴を減らす割合が高くなっていることが好ましい。  
このような液体吐出装置にあっては、前記ラスタライン方向の端に向かうほど、前記液体滴を減らす割合が高くなっているので、画質の低下を効果的に抑えながら液体滴の滴数を削減することができる。
【００１７】
前記ラスタライン方向の最も端から前記ラスタラインと交差する方向に、前記液体滴を減らすことが好ましい。  
このような液体吐出装置にあっては、前記ラスタライン方向の最も端から前記ラスタラインと交差する方向に、前記液体滴を減らすので、画質の低下を効果的に抑えながら液体滴の滴数を削減することができる。
【００１８】
前記ラスタライン毎に、前記液体滴を減らすことが好ましい。  
このような液体吐出装置にあっては、前記ラスタライン毎に、前記液体滴を減らすので、画質の低下を効果的に抑えながら液体滴の滴数を削減することができる。
【００１９】
前記液体吐出部から吐出された液体滴の前記媒体への着弾時に、該媒体を支持するための支持部材を備え、該支持部には、前記媒体から外れると判断される領域に対応させて凹部が形成されているとともに、前記媒体は、前記支持部材の凸部に支持されることが好ましい。  
このような液体吐出装置にあっては、前記液体吐出部から吐出された液体滴の前記媒体への着弾時に、該媒体を支持するための支持部材を備え、該支持部には、前記媒体から外れると判断される領域に対応させて凹部が形成されているとともに、前記媒体は、前記支持部材の凸部に支持されるので、媒体から外れると判断される領域に向けて吐出された液体滴は凹部に回収されるとともに、前記媒体は凸部に支持される。
【００２０】
前記液体滴は、インク滴であることが好ましい。  
このような液体吐出装置にあっては、前記液体滴は、インク滴であるので、インクを用いて媒体に印刷することができる。
【００２１】
前記媒体に、縁無し印刷を行うことが好ましい。  
このような液体吐出装置にあっては、前記媒体に、縁無し印刷を行うことができる。
【００２２】
また、媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備えた液体吐出装置において、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さく、前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より大きい場合には、液体滴の総量を減らして該所定領域に向けて液体滴を吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量が所定の閾値より小さい場合には、液体滴の総量を減らさずに該所定領域に向けて液体滴を吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴の中から適宜数だけ液体滴を間引いて吐出し、前記媒体の端部近傍の所定領域とは、前記媒体のサイズに応じた基準領域から外れる領域であり、前記基準領域を記憶し、前記基準領域よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出し、前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって、多数のドットが一直線上に整列してなるラスタラインを形成し、前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、前記ラスタラインが該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成され、前記ラスタライン方向の端に向かうほど、前記液体滴を減らす割合が高くなり、前記ラスタライン方向の最も端から前記ラスタラインと交差する方向に、前記液体滴を減らし、前記液体吐出部から吐出された液体滴の前記媒体への着弾時に、該媒体を支持するための支持部材を備え、該支持部には、前記媒体から外れると判断される領域に対応させて凹部が形成されているとともに、前記媒体は、前記支持部材の凸部に支持され、前記液体滴は、インク滴であり、前記媒体に、縁無し印刷を行うことを特徴とする液体吐出装置も実現可能である。  
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２３】
また、液体吐出部から、媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体滴を吐出させ、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さいことを特徴とする印刷制御装置も実現可能である。  
このようにして実現された印刷制御装置は、従来よりも優れた印刷制御装置となる。
【００２４】
また、印刷装置に、媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体滴を吐出する機能と、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さくなるように液体滴を吐出する機能とを実現させるためのプログラムも実現可能である。  
このようにして実行されるプログラムは、従来プログラムよりも優れたプログラムとなる。
【００２５】
また、媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出する液体吐出方法において、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体滴を吐出し、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さくなるように液体滴を吐出することを特徴とする液体吐出方法も実現可能である。  
このようにして実現された印刷方法は、従来方法よりも優れた方法となる。
【００２６】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な液体吐出装置とを具備した液体吐出システムであって、前記液体吐出装置は、前記媒体の端部近傍の所定領域に向けて吐出されるべき液体滴の総量を減らして、前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する事が可能であり、ある所定領域における吐出されるべき液体滴の総量と実際に吐出される液体滴の総量との差は、その所定領域よりも前記吐出されるべき液体滴の総量が多い他の領域における前記差よりも、小さいことを特徴とする液体吐出システムも実現可能である。  
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２７】
＝＝＝液体吐出装置の概要＝＝＝
本発明に係る液体吐出装置として、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図１〜図４は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の概要を説明するための図である。図１は、そのインクジェットプリンタ１の一実施形態の外観を示す。図２は、そのインクジェットプリンタ１のブロック構成を示し、図３は、そのインクジェットプリンタ１のキャリッジおよびその周辺部を示す。図４は、そのインクジェットプリンタ１の搬送部およびその周辺部を示す。
【００２８】
このインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、背面から供給された媒体としての印刷用紙Ｓを前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル２および排紙部３が設けられ、その背面部には給紙部４が設けられている。操作パネル２には、各種操作ボタン５および表示ランプ６が設けられている。また、排紙部３には、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー７が設けられている。給紙部４には、カット紙（不図示）を保持する給紙トレー８が設けられている。なお、インクジェットプリンタ１は、カット紙など単票状の用紙Ｓのみならず、ロール紙などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良い。
【００２９】
このインクジェットプリンタ１は、その主要部として、図２に示すように、紙搬送ユニット１０と、インク吐出ユニット２０と、クリーニングユニット３０と、キャリッジユニット４０と、計測器群５０と、制御ユニット６０とを備えている。
【００３０】
紙搬送ユニット１０は、前記用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図２において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で用紙Ｓを移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ユニット１０は、用紙Ｓを搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ユニット１０は、図４に示すように、紙挿入口１１Ａおよびロール紙挿入口１１Ｂと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ１３と、プラテン１４と、紙搬送モータ（以下、ＰＦモータという）１５と、紙搬送モータドライバ（以下、ＰＦモータドライバという）１６と、搬送ローラ１７Ａと排紙ローラ１７Ｂと、フリーローラ１８Ａとフリーローラ１８Ｂとを有する。ただし、紙搬送ユニット１０が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。
【００３１】
紙挿入口１１Ａは、用紙Ｓを挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙挿入口１１Ａに挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ１３は、紙挿入口１１に挿入された紙Ｓをプリンタ１内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ１２によって駆動される。給紙ローラ１３は、略Ｄ形の横断面形状を有している。給紙ローラ１３の円周部分の周囲長さは、ＰＦモータ１５までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて用紙ＳをＰＦモータ１５まで搬送できる。なお、給紙ローラ１３の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体が一度に給紙されることを防いでいる。
【００３２】
プラテン１４は、印刷中の用紙Ｓを支持する支持部材である。ＰＦモータ１５は、図２および図３に示すように、用紙Ｓを紙搬送方向に送り出すモータであり、ＤＣモータで構成される。ＰＦモータドライバ１６は、ＰＦモータ１５の駆動を行うためのものである。搬送ローラ１７Ａは、給紙ローラ１３によってプリンタ内に搬送された用紙Ｓを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ａ（図４を参照）は、搬送ローラ１７Ａと対向する位置に設けられ、用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａとの間に挟むことによって用紙Ｓを搬送ローラ１７Ａに向かって押さえる。
【００３３】
排紙ローラ１７Ｂ（図４を参照）は、印刷が終了した紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ１７Ｂは、不図示の歯車により、ＰＦモータ１５によって駆動される。フリーローラ１８Ｂは、排紙ローラ１７Ｂと対向する位置に設けられ、紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂとの間に挟むことによって紙Ｓを排紙ローラ１７Ｂに向かって押さえる。
【００３４】
インク吐出ユニット２０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット２０は、図２に示すように、吐出ヘッド２１と、ヘッドドライバ２２とを有する。吐出ヘッド２１は、液体吐出部としてのノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインク滴を吐出する。ヘッドドライバ２２は、吐出ヘッド２１を駆動して、吐出ヘッド２１から断続的にインク滴を吐出させるためのものである。
【００３５】
クリーニングユニット３０は、図３にも示すように、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するためのものである。クリーニングユニット３０は、ポンプ装置３１と、キャッピング装置３５とを有する。ポンプ装置３１は、前記ノズルの目詰まりを防止すべくノズルからインクを吸い出すものであり、ポンプモータ３２とポンプモータドライバ３３とを有する。ポンプモータ３２は、吐出ヘッド２１のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ３３は、ポンプモータ３２を駆動する。キャッピング装置３５は、吐出ヘッド２１のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わない時である待機時に、吐出ヘッド２１のノズルを封止する。
【００３６】
キャリッジユニット４０は、図２および図３に示すように、吐出ヘッド２１を所定の方向（図２において紙面の左右方向（以下、キャリッジ移動方向という））に移動させるためのものである。なお、このキャリッジ移動方向は、前記紙搬送方向と直交している。
【００３７】
キャリッジユニット４０は、キャリッジ４１と、キャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）４２と、キャリッジモータドライバ（以下、ＣＲモータドライバという）４３と、プーリ４４と、タイミングベルト４５と、ガイドレール４６とを有する。キャリッジ４１は、キャリッジ移動方向に移動可能であって、吐出ヘッド２１を固定している。よって、前記吐出ヘッド２１のノズルは、キャリッジ移動方向に沿って移動しながら、断続的にインクを吐出する。また、キャリッジ４１は、インクを収容するインクカートリッジ４８、４９を着脱可能に保持している。ＣＲモータ４２は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に移動させるモータであり、ＤＣモータで構成される。ＣＲモータドライバ４３は、ＣＲモータ４２を駆動するためのものである。プーリ４４は、ＣＲモータ４２の回転軸に取付けられている。タイミングベルト４５は、プーリ４４によって駆動される。ガイドレール４６は、キャリッジ４１をキャリッジ移動方向に案内する。
【００３８】
計測器群５０には、リニア式エンコーダ５１と、ロータリー式エンコーダ５２と、紙検出センサ５３と、紙幅センサ５４とがある。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ４１の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ１７Ａの回転量を検出するためのものである。紙検出センサ５３は、印刷される用紙Ｓの先端の位置を検出するためのものである。
【００３９】
図４に示すように、この紙検出センサ５３は、給紙ローラ１３が搬送ローラ１７Ａに向かって用紙Ｓを搬送する途中で、用紙Ｓの先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ５３は、機械的な機構によって用紙Ｓの先端を検出するメカニカルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ５３は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは用紙Ｓの搬送経路内に突出するように配置されている。そのため、用紙Ｓの先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ５３は、このレバーの動きを検出することによって、用紙Ｓの先端の位置を検出する。紙幅センサ５４は、キャリッジ４１に取付けられている。紙幅センサ５４は、発光部５４１と受光部５４３を有する光学センサであり、用紙Ｓによって反射された光を検出することにより、紙幅センサ５４の位置における用紙Ｓの有無を検出する。そして、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１によって移動しながら用紙Ｓの端部の位置を検出し、用紙Ｓの幅を検出する。また、紙幅センサ５４は、キャリッジ４１の位置によって、用紙Ｓの先端を検出できる。紙幅センサ５４は、光学センサなので、紙検出センサ５３よりも位置検出の精度が高い。
【００４０】
制御ユニット６０は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット６０は、図２に示すように、ＣＰＵ６１と、タイマ６２と、インターフェース部６３と、ＡＳＩＣ６４と、メモリ６５と、ＤＣコントローラ６６とを有する。ＣＰＵ６１は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、ＤＣコントローラ６６、ＰＦモータドライバ１６、ＣＲモータドライバ４３、ポンプモータドライバ３２およびヘッドドライバ２２に制御指令を与える。タイマ６２は、ＣＰＵ６１に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部６３は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ６７との間でデータの送受信を行う。ＡＳＩＣ６４は、ホストコンピュータ６７からインターフェース部６３を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度や吐出ヘッドの駆動波形等を制御する。メモリ６５は、ＡＳＩＣ６４およびＣＰＵ６１のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段を有する。ＤＣコントローラ６６は、ＣＰＵ６１から送られてくる制御指令と計測器群５０からの出力に基づいて、ＰＦモータドライバ１６およびＣＲモータドライバ４３を制御する。
【００４１】
このようなインクジェットプリンタ１では、印刷時において、用紙Ｓが搬送ローラ１７Ａによって所定の搬送量で間欠搬送され、その間欠的な搬送の合間である停留中にキャリッジ４１が、搬送ローラ１７Ａによる搬送方向に対して直交する方向、すなわちキャリッジ移動方向に沿って移動しながら、吐出ヘッド２１から用紙Ｓに向けてインク滴を吐出する。この吐出されたインク滴によって、用紙Ｓ上にはドットが形成され、当該ドットが多数形成されて用紙Ｓ上に巨視的な画像が形成される。
【００４２】
＝＝＝吐出ヘッドについて＝＝＝
＜吐出ヘッドにおけるノズルの配列＞
図５は、吐出ヘッド２１の下面部に設けられたインク滴の吐出ノズルの配列を示した図である。吐出ヘッド２１の下面部には、同図に示すように、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびイエロ（Ｙ）の色毎にノズル列２１１が設けられている。
【００４３】
各ノズル列２１１は、それぞれに、複数のノズル♯１〜♯ｎから構成される。そして、これら複数のノズル♯１〜♯ｎは、用紙Ｓの搬送方向に沿う直線上に、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）おきに配されている。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。なお、各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯ｎ）。また、各ノズル列２１１は、吐出ヘッド２１の移動方向である前記キャリッジ移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。  
各ノズル♯１〜♯ｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させるものである。そして、これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各ノズル♯１〜♯ｎから吐出される。
【００４４】
＜吐出ヘッドの各ノズル＃１〜＃ｎの駆動＞
図６に、吐出ヘッド２１の各ノズル♯１〜♯ｎを駆動するための駆動信号発生部２００のブロック図を示す。また、図７は、駆動信号発生部２００の動作を示す原信号ＯＤＲＶ、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）のタイミングチャートである。
【００４５】
この駆動信号発生部２００は、図２に示すヘッドドライバ２２内に、前記４列のノズル列毎に設けられている。そして、この駆動信号発生部２００は、図６に示すように、複数のマスク回路２２２と、原駆動信号発生部２２１と、駆動信号補正部２２３とを備えている。マスク回路２２２は、吐出ヘッド２１のノズル＃１〜＃ｎをそれぞれ駆動するための複数のピエゾ素子に対応して設けられている。なお、図６において、各信号名の最後に付されたかっこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。  
原駆動信号発生部２２１は、ノズル＃１〜＃ｎに共通に用いられる原駆動信号ＯＤＲＶを生成する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、一画素分の主走査期間内に、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２の２つのパルスを含む信号である。  
駆動信号補正部２２３は、マスク回路２２２が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。
【００４６】
図６に示すように、入力された印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、原駆動信号発生部２２１から出力される原駆動信号ＯＤＲＶとともにマスク回路２２２に入力される。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素当たり２ビットのシリアル信号であり、その各ビットは、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とにそれぞれ対応している。また、マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルに応じて原駆動信号ＯＤＲＶをマスクするためのゲートである。すなわち、マスク回路２２２は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が１レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶとしてピエゾ素子に供給し、一方、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が０レベルのときには原駆動信号ＯＤＲＶの対応するパルスを遮断する。
【００４７】
図７に示すように、原駆動信号ＯＤＲＶは、各画素区間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４において、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とを順に発生する。なお、画素区間とは、一画素分を走査する期間の意味である。そして、図示のように印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、０』に対応しているときは、第１パルスＷ１のみが一画素区間の前半で出力される。これにより、ノズルから小さいインク滴（小インク滴）が一つ吐出され、用紙Ｓには小さいドット（小ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、１』に対応しているときには、第２パルスＷ２のみが一画素区間の後半で出力される。そして、これにより、ノズルから中サイズのインク滴（中インク滴）が一つ吐出され、用紙Ｓには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『１、１』に対応しているときには、第１パルスＷ１と第２パルスＷ２とが一画素区間で出力される。そして、これにより、ノズルからは小インク滴と中インク滴との両方が一つずつ吐出され、用紙Ｓには大きいドット（大ドット）が形成される。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が２ビットの画素データ『０、０』に対応しているときには、第１パルスＷ１および第２パルスＷ２のいずれも一画素区間で出力されない。そして、この場合には、ノズルからインク滴が吐出されず、用紙Ｓにはドットが形成されない。
【００４８】
以上説明したとおり、一画素区間における駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）の４つの異なる値に応じて互いに異なる４種類の波形を有するように整形される。そして、このうちの一つの波形は、インク滴を吐出せずにドットを形成しないものであり、残る３つの波形は、インク滴の大きさを小中の２水準に設定するとともに、これら小中のインク滴を単独若しくは組み合わせて吐出することによって、小中大の３種類のサイズのドットを形成するものである。
【００４９】
＝＝＝ホストの処理＝＝＝
図８は、ホスト６７の処理を概略的に説明する図である。同図に示すように、ホスト６７は、プリンタ１に接続されたコンピュータ本体９０と、表示装置９３とを備えている。コンピュータ本体９０には、プリンタ１の動作を制御する『プリンタドライバ』と呼ばれるコンピュータプログラム９６が搭載されている。プリンタドライバ９６は、同図に示すように、ホスト６７に搭載された所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、インクジェットプリンタ１に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介して表示装置９３に画像を表示している。
【００５０】
アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ本体９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをインクジェットプリンタ１に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、置換処理モジュール（間引き処理モジュール）１００と、ラスタライザ１０１と、ユーザインターフェース表示モジュール１０２と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０３と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。
【００５１】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、プリンタ１の機械的な解像度である印刷解像度に変換する役割を果たす。例えば、このカラー画像データの解像度が、プリンタ１の印刷解像度に適合しない場合には、カラー画像データの画素を間引いてその数を減らしたり、逆に補間によって画素の数を増やす等して、カラー画像データの解像度をプリンタ１の印刷解像度に一致させる。  
こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。このＲＧＢ画像データは、画素毎に、例えば、ＲＧＢの各色について各濃度に応じた２５６階調の階調値を有している。
【００５２】
色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、画素毎に、前記ＲＧＢ画像データを、プリンタ１が利用可能なＣＭＹＫのインク色の多階調データに変換するものである。図９に色変換ルックアップテーブルＬＵＴの概念図を示すが、このルックアップテーブルＬＵＴは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各階調値を３つの座標軸に対応付けた三次元の数表であり、各座標軸の値は０から２５５の値をとる。そして、この数表が有する２５６×２５６×２５６の個数の各格子点ＧＰには、それぞれに、その座標値のＲＧＢの階調値に相当するＣＭＹＫの階調値が記憶されている。従って、各画素のＲＧＢの階調値に対応する座標を参照することによって、これに相応するＣＭＹＫの階調値を即座に取得することができる。このようにして得られたＣＭＹＫの多階調データは、例えば、ＣＭＹＫの各色について２５６階調の階調値を有している。
【００５３】
ハーフトーンモジュール９９は、前記ＣＭＹＫの多階調データに対して、所謂ハーフトーン処理を実行し、これによって、プリンタで表現可能な少ない階調で表現されたハーフトーン画像データを生成するものである。すなわち、インクジェットプリンタでは、用紙Ｓ上に形成されるドットの大きさおよび個数を調整することによって、その色の濃度を表現している。従って、色毎に２５６階調を有するＣＭＹＫの多階調データを、その色のドットの大きさおよび個数にて表現可能な画像データに変換する必要があり、このような変換を行う処理がハーフトーン処理である。
【００５４】
図１０はハーフトーン処理を説明するための印刷領域Ａの概念図であり、同図の一部には、前記ハーフトーン画像データに基づいて用紙Ｓ上にドットを形成した状態を拡大して示している。このハーフトーン処理は、例えば、図１０に示すように、印刷領域Ａの画像を、画素を形成可能な複数の部位にて構成される所定領域Ａｆ毎に分割し、各所定領域Ａｆの濃度を、その所定領域Ａｆを構成する複数の部位に、小ドット、中ドット、大ドットのいずれを形成するか否かによって表現するものである。
【００５５】
ここで、前述の各所定領域Ａｆに、小、中、大ドットをどのような割合で形成するかは、図１１に示すドット変換グラフを用いてなされる。このドット変換グラフは、ＣＭＹＫの４色に対してそれぞれ用意されている。各グラフの横軸には、各色の階調値が、縦軸には、前記階調値をドットで表現するために要するドットの個数が対応付けられている。なお、この所定領域Ａｆの濃度の階調値は、当該所定領域Ａｆ内の画素の階調値に基づいて定まる。
【００５６】
そして、処理対象の所定領域Ａｆ毎に、その濃度の階調値に相当するドット個数を、ドットサイズ毎に読み取るようになっている。そして、図１０の拡大図に示すように、これら読み取ったドット個数分のドットを所定領域Ａｆ内の画素に割り当てて、前記ハーフトーン画像データが生成される。例えば、図１１に示すように、ＣＭＹＫの多階調データの、ある所定領域Ａｆのシアンの階調値がＧ１だったとすると、小ドットをｎ１個、中ドットをｎ２個だけ、前記所定領域Ａｆ内の画素に割り振ることによって、巨視的に見た際に、前記多階調データの階調値を再現するようになっている。  
このような階調値からドットへと変換する処理を、残るマゼンダ、イエロ、およびブラックに対しても行って、ＣＭＹＫの多階調データからハーフトーン画像データを生成している。
【００５７】
置換処理モジュール（間引き処理モジュール）１００は、このようにして形成されたハーフトーン画像データに対して、置換処理（間引き処理）を実行する。置換処理（間引き処理）については、後で詳しく説明する。  
ラスタライザ１０１は、置換処理（間引き処理）が施されたハーフトーン画像データを、プリンタ１に転送すべき順に並び替え、最終的な印刷データＰＤとしてプリンタ１に出力する。印刷データＰＤは、各走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータとを含んでいる。
【００５８】
ユーザインターフェース表示モジュール１０２は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。  
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０３は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とプリンタ１間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、プリンタ１へ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、プリンタ１から受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。
【００５９】
なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをプリンタ１に供給する機能等を実現する。このようなプリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、ホスト６７の内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、ホスト６７が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ本体９０にダウンロードすることも可能である。  
なお、『液体吐出装置』とは、狭義にはプリンタ１を意味するが、広義にはプリンタ１とコンピュータ本体９０とのシステムを意味する。
【００６０】
＝＝＝縁無し印刷＝＝＝
ここで『縁無し印刷』について説明する。『縁無し印刷』とは、印刷用紙Ｓの端部に余白を形成しない印刷方法である。本実施形態に係るインクジェットプリンタ１にあっては、印刷モードの選択によって、『縁無し印刷』または『通常印刷』のいずれかを択一的に実行可能になっている。
【００６１】
『通常印刷』は、インク滴が吐出される領域である印刷領域Ａが、用紙Ｓ上に収まるように印刷を行う。図１２に『通常印刷』時における印刷領域Ａと用紙Ｓとのサイズの関係を示すが、印刷領域Ａは用紙Ｓ内に収まるように設定され、用紙Ｓの上下の端部および左右の側端部には余白が形成される。  
この『通常印刷』を行うべく、印刷モードとして『通常印刷モード』が設定された場合には、プリンタドライバ９６は、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域Ａが用紙Ｓに収まるように印刷データＰＤを生成する。例えば、印刷領域Ａを用紙Ｓ内に納められないような画像データを処理する場合には、画像データにより表される画像の一部を印刷対象から外したり、またその画像を縮小するなどして用紙Ｓに収まるようにする。
【００６２】
図１３に、『縁無し印刷』時における印刷領域Ａと用紙Ｓとのサイズの関係を示すが、用紙Ｓの上下の端部および左右の側端部からはみ出す領域（以下では、打ち捨て領域Ａａと言う）に対しても印刷領域Ａが設定されており、この領域に対してもインク滴が吐出されるようになっている。そして、これによって、紙搬送時の位置決め精度などが原因で用紙Ｓが吐出ヘッド２１に対して多少位置ずれしていても、用紙Ｓの端部へ向けて確実にインク滴を吐出してドットを形成し、もって端部に余白を形成しないようにしている。なお、この『縁無し印刷』は、必ずしも図１３に示すように、用紙Ｓの上下の端部および左右の側端部の全てに対して行う必要はなく、これらのうちの一端部に対してのみ実施される場合もある。
【００６３】
この『縁無し印刷』を行うべく、印刷モードとして『縁無し印刷モード』が設定された場合には、プリンタドライバ９６は、前記画像データに基づき、印刷領域Ａが用紙Ｓから所定幅だけはみ出るような印刷データＰＤを生成する。例えば、印刷領域Ａが用紙Ｓよりも小さくなってしまうような画像データを処理する場合には、印刷領域Ａが用紙Ｓ全体に行き渡って前記所定幅だけはみ出すように画像を拡大する。また、逆に、印刷領域Ａが用紙Ｓから大きくはみ出てしまうような画像データを処理する場合には、用紙Ｓからのはみ出し代が前記所定幅となるように画像を縮小する。なお、前記所定幅を確保すべく拡縮調整した際に、画像の縦横比が元画像から変化して歪んでしまう場合には、拡縮調整後に画像の一部を印刷対象から外すことによって元画像の縦横比を維持しつつ前記所定幅を確保する場合もある。
【００６４】
この拡縮調整について詳細に説明すると、前記プリンタドライバ９６は、用紙Ｓの規格寸法と同じ大きさの領域を、基準領域Ａｓとして前記メモリ６５に記憶している。そして、この基準領域Ａｓを参照して、これよりもキャリッジ移動方向および搬送方向に対して前記所定幅だけ外側にはみ出るサイズに前記画像データを拡縮して印刷データＰＤを生成する。この所定幅の部分が、用紙Ｓから外れると判断される領域であり、インク滴が打ち捨てられる打ち捨て領域Ａａである。  
この基準領域Ａｓおよび前記所定幅は、はがきサイズやＡ４サイズ等の用紙サイズ毎に前記メモリ６５に記憶されており、ユーザによって入力される用紙サイズ情報に基づいてそれぞれに読み出され、上述の拡縮調整に供される。  
ちなみに、紙搬送が正確に行われて用紙Ｓが予め決められた設計位置にきちんと位置決めされた場合には、前記基準領域Ａｓと用紙Ｓとは合致して基準領域Ａｓの画像が用紙Ｓに印刷される。しかし、前記設計位置から位置ズレした場合には、用紙Ｓの端部には打ち捨て領域Ａａの画像が印刷されることになる。
【００６５】
＜打ち捨てられるインクの処理＞
『縁無し印刷』において、用紙Ｓから外れて着弾せずに打ち捨てられるインク滴は、プラテン１４に付着してこれを汚す等といった悪影響を及ぼす虞がある。このため、本実施形態に係るプリンタ１のプラテン１４は、用紙Ｓから外れたインク滴を回収するためのインク回収部８０を備えている。
【００６６】
図１４はインク回収部８０の平面図である。このインク回収部８０は、図１５の断面図に示す第１インク回収部８２と、図１６の断面図に示す第２インク回収部８３との二つに大別される。第１インク回収部８２は、用紙Ｓの上下の端部を縁無し印刷する際に用いられ、第２インク回収部８３は、用紙Ｓの左右の側端部を縁無し印刷する際に用いられる。
【００６７】
図１４乃至図１６に示すように、これら第１および第２インク回収部８２，８３のいずれも、プラテン１４上に断面凹形状の溝部として形成されている。その溝部内には、インク滴を吸収するスポンジ等の吸収材８４が設けられている。そして、打ち捨てられたインク滴は、この吸収材８４の上に到達して吸収材８４に吸収される。
【００６８】
図１４および図１５に示す第１インク回収部８２の溝部は、キャリッジ４１の移動方向に沿って直線状に設けられているとともに、搬送方向における溝部の位置は、前記吐出ヘッド２１の略中央部分に対向しており、つまり、ノズル＃ｋ〜＃ｋ＋４に対向している。従って、図１５Ａに示すように上端部を縁無し印刷する場合には、用紙Ｓの上端が第１インク回収部８２上に到達する以前から、前記ノズル＃ｋ〜＃ｋ＋４だけからインク滴を吐出する。一方で下端部を縁無し印刷する場合には、図１５Ｂに示すように、用紙Ｓの下端部が前記第１インク回収部８２上を通過後においても前記ノズル＃ｋ〜＃ｋ＋４だけからインク滴を吐出する。そして、これら上端部および下端部の印刷時において、前記ノズル＃ｋ〜＃ｋ＋４から吐出されたインク滴のなかで用紙Ｓに着弾しなかったインク滴は、第１インク回収部８２の吸収材８４に着弾するため、これら打ち捨てられたインク滴がプラテン１４上面を汚すことは有効に防がれる。
【００６９】
また、図１４および図１６に示す第２インク回収部８３に係る溝部は、用紙Ｓの左右の側端部と対向する位置にそれぞれ設けられ、これら溝部は共に、用紙Ｓの搬送方向に沿って直線状に形成されている。そして、左右の側端部を縁無し印刷する場合には、キャリッジ４１の移動において、印刷用紙Ｓの用紙内の部分を移動している時だけノズルからインク滴を吐出するのではなく、前記側端部の外側の打ち捨て領域Ａａを移動している時にもインク滴を吐出する。ここで、この打ち捨て領域Ａａにて吐出されたインク滴は、前記第２インク回収部８３の吸収材８４に着弾するため、これら打ち捨てられたインク滴によってプラテン１４を汚すことは有効に防がれる。
【００７０】
＝＝＝縁無し印刷時のインク滴を減らす処理について＝＝＝
前述したように、「縁無し印刷」をするためには、打ち捨て領域を設定しなければならないが、この打ち捨て領域に向けて吐出されるインク滴の大半は、画像の形成に寄与せずに無駄となってしまい、そのインク滴数は極力少ないのが望ましい。また、そもそも、この打ち捨てられるインク滴は、用紙Ｓの端部に余白を形成しないようにする目的で吐出されるものであり、この点を考慮すると、用紙Ｓの端部に余白と視認されるような画像の欠落部分を形成しない程度に、すなわち、目立たない程度にインク滴を減らすのが好ましいと考えられる。したがって、本実施の形態においては、用紙Ｓから外れると判断される領域である打ち捨て領域に向けて吐出されるべきインク滴を、目立たない程度に減らして吐出するようにしている。
【００７１】
ところが、吐出されるべきインク滴が少ない領域（インク濃度の淡い領域）のインク滴がさらに減らされると、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合、インク滴が減らされて吐出された部分の用紙は、薄く印刷されてしまう。このような場合について、図１７を参照して説明する。図１７は、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合、インク滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうことを説明するための説明図である。
【００７２】
吐出ヘッド２１から用紙Ｓに向けてインク滴を吐出するときに、用紙Ｓに位置ズレが生じていると、用紙Ｓの一部は基準領域Ａｓより外側に位置することになる。図１７に示される例においては、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、および、Ｂ４は、インク打ち捨て領域（基準領域Ａｓより外側に位置し、かつ、インク吐出領域に含まれる領域）中に含まれる。したがって、領域Ｂ１、領域Ｂ２、領域Ｂ３、および、領域Ｂ４に向けて吐出されるインク滴は、減らされて吐出される。ところが、領域Ｂ１、領域Ｂ２、領域Ｂ３、および、領域Ｂ４に向けて吐出されるべきインク滴がもともと少ない場合、インク滴がさらに減らされて吐出されると、インク滴が減らされて吐出された領域は、薄く印刷されてしまう。
【００７３】
そこで、本実施の形態においては、そのようなことを防止するため、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合でも用紙が薄く印刷されてしまわない程度に、打ち捨て領域に向けて吐出されるインク滴数が減らされて吐出される。
【００７４】
＝＝＝打ち捨て領域Ａａに吐出されるインク滴の総量を減らす方法その１＝＝＝
打ち捨て領域Ａａに吐出されるインク滴の総量を減らす１番目の方法について、図１８および図１９を参照して説明する。図１８は、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａの大ドットのデータを中ドットのデータに置換する置換処理について説明するための説明図である。図１９は、置換処理のフローチャートである。
【００７５】
図１８に示される例においては、打ち捨て領域Ａａの所定領域Ａｆにおける大ドットは、中ドットに置換されている。大ドット、中ドット、および、小ドットのインク重量を、例えば、それぞれ、１６ｎｇ、８ｎｇ、４ｎｇとすると、置換処理前の所定領域Ａｆに形成されているドットのインク重量の総和は、大ドットが６個、中ドットが１４個であるので、２０８ｎｇである。今、仮に、置換処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が２０８ｎｇより小さければ、図１８に示されるように置換処理が行われる。置換処理後の所定領域Ａｆに形成されているドットのインク重量の総和は、中ドットが２０個であるので、１６０ｎｇである。したがって、大ドット６個が全て中ドットに置換された分の４８ｎｇだけ、ドットのインク重量の総和は小さくなる。
【００７６】
このような置換処理は、前記ラスタライザ１０１によってラスタライズされる前のハーフトーン画像データに対して、置換処理モジュール１００が行う。この置換処理モジュール１００は、前述のプリンタドライバ９６が備えており、図１９に示すフローチャートを実行する。ここで、図１９を参照して、置換処理について説明する。ステップＳ１０１において、プリンタドライバ９６は、打ち捨て領域Ａａに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より大きいか否かを判定する。ステップＳ１０１において、打ち捨て領域Ａａに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より大きいと判定された場合、処理は、ステップＳ１０２に進む。そして、ステップＳ１０２において、置換処理モジュール１００は、打ち捨て領域Ａａに形成されている大ドットデータを中ドットデータ置換する。ステップＳ１０２の処理が終了した後、または、ステップＳ１０１において、打ち捨て領域Ａａに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より小さいと判定された場合、置換処理は終了する。  
そして、置換処理が実行された場合には、置換処理済みのハーフトーン画像データは、ラスタライザ１０１に送信される。  
なお、上述した置換処理は、打ち捨て領域Ａａの全てに対して実行される。
【００７７】
このように、打ち捨て領域Ａａに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より大きい場合にのみ、大ドットデータを中ドットデータに置換する置換処理が実行され、打ち捨て領域Ａａに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より小さい場合には、置換処理は実行されない。よって、吐出されるべきインク滴が少ない領域（インク濃度の淡い領域）のインク滴が、さらに減らされることはない。したがって、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合、インク滴が減らされて吐出された部分の用紙が、薄く印刷されてしまうことはない。
【００７８】
また、上述したハーフトーン処理においては、基準領域Ａｓと打ち捨て領域Ａａとを区別すること無く、印刷領域Ａの全面に亘って小中大ドットからなるハーフトーン画像データを一旦生成しておき、その後で、このハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａの大ドットのデータを、機械的に中ドットのデータに置換するようにしている。したがって、ハーフトーン処理時に用いるドット変換グラフを、基準領域Ａｓと打ち捨て領域Ａａとの両者についてそれぞれ用意して処理対象の所定領域に対応するドット変換グラフを逐一参照する必要はないので、ハーフトーン処理の処理速度の向上を図ることができる。
【００７９】
なお、この置換処理を行うタイミングは、ハーフトーン処理の直後に限るものではなく、ラスタライザ１０１によってラスタデータに変換された後でも良い。
【００８０】
＝＝＝打ち捨て領域Ａａに吐出されるインク滴の総量を減らす方法その２＝＝＝
次に、打ち捨て領域Ａａに吐出されるインク滴の総量を減らす２番目の方法について、図２０Ａ、図２０Ｂ、図２０Ｃおよび図２１を参照して説明する。図２０Ａは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドットを間引く処理について説明するための１番目の説明図である。図２０Ｂは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドットを間引く処理について説明するための２番目の説明図である。図２０Ｃは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドットを間引く処理について説明するための３番目の説明図である。図２１は間引き処理のフローチャートである。
【００８１】
図２０Ａに示される例においては、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドットのデータは、図２０Ａ左図に示されるように形成されている。大ドット、中ドット、および、小ドットのインク重量を、例えば、それぞれ、１６ｎｇ、８ｎｇ、４ｎｇとすると、図２０Ａ左図に示されるドットのインク重量の総和は、大ドットが９個、中ドットが１０個、小ドットが９個であるので、２６０ｎｇである。今、仮に、インク滴のドットデータの総量を減らす処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が２１０ｎｇであるとする。この場合、図２０Ａ左図に示されるドットのインク重量の総和は２６０ｎｇであり閾値２１０ｎｇより大きいので、ドットのデータの総量を減らす処理が行われる。ドットのデータの総量を減らす処理（この場合、間引き処理という）が実行されると、ドットのデータは、図２０Ａ右図に示されるようになる。
【００８２】
次に、図２０Ａ左図に示される状態から図２０Ａ右図に示される状態へ、ドットが間引かれる様子について説明する。図２０Ａ左図に示される状態において、まず、ラスタラインの最も端からラスタラインと交差する方向（用紙Ｓが搬送される方向）にドットのデータが間引かれる処理が実行される。今、打ち捨て領域Ａａのラスタライン方向の画素を用紙Ｓの端部から順に、ｎ（ｎ＝１、２、…、７）と番号を付ける。そして、打ち捨て領域Ａａ内の画素を、（ラスタライン方向の番号、ラスタライン番号（搬送方向の番号））で表す。例えば、図２０Ａ左図においては、（１、１）の画素には、大ドットのデータが形成されている。今、図２０Ａ左図に示されるドットのインク重量の総和は、２６０ｎｇである。そして、ドットのデータが間引かれる処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が２１０ｎｇであるので、間引き処理が実行される。この場合、まず、（７、ｎ（ｎ＝１、２、…、７））の画素に形成されているドットから間引き処理が実行される。  
図２０Ａ左図に示される例では、まず、（７、２）の画素に形成されている小ドットが間引かれる。小ドットのインク重量は４ｎｇであるので、ドットのインク重量の総和は２５６ｎｇになる。したがって、ドットのデータが間引かれる処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が２１０ｎｇであるので、さらに間引き処理が継続される。そして、次に、（７、４）の画素に形成されている小ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は２５２ｎｇになる。そして、次に、（７、６）の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は２４４ｎｇになる。（７、ｎ（ｎ＝１、２、…、７））の画素に形成されているドットのデータが間引かれた後でも、ドットのインク重量の総和は、閾値より大きい。したがって、次は、（６、ｎ（ｎ＝１、２、…、７））の画素に形成されているドットの間引き処理が実行される。まず、（６、１）の画素に形成されている大ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、２２８ｎｇになる。そして、（６、３）の画素に形成されている小ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、２２４ｎｇになる。そして、（６、４）の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、２１６ｎｇになる。そして、（６、５）の画素に形成されている大ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、２００ｎｇになる。この時点でドットのインク重量の総和は、間引き処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値２１０ｎｇよりも小さいので、間引き処理は終了する。間引き処理が終了した後、ドットは図２０Ａ右図に示されるように形成される。
【００８３】
次に、図２０Ｂを参照して、図２０Ａに示される方法とは異なるドットの間引き処理について説明する。図２０Ｂは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドットを間引く処理について説明するための２番目の説明図である。
【００８４】
図２０Ｂに示される例においては、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドットのデータは、図２０Ｂ左図に示されるように形成されている。図２０Ｂ左図に示されるドットのデータは、図２０Ａ左図に示されるドットのデータと同じである。図２０Ａの場合と同じく、大ドット、中ドット、および、小ドットのインク重量を、例えば、それぞれ、１６ｎｇ、８ｎｇ、４ｎｇとすると、図２０Ｂ左図に示されるドットのインク重量の総和は、大ドットが９個、中ドットが１０個、小ドットが９個であるので、２６０ｎｇである。今、仮に、インク滴のドットデータの総量を減らす処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が２１０ｎｇであるとする。この場合、図２０Ｂ左図に示されるドットのデータの総和は２６０ｎｇであり閾値２１０ｎｇより大きいので、ドットのデータの総量を減らす処理が行われる。ドットのデータの総量を減らす処理（この場合、間引き処理という）が実行されると、ドットのデータは、図２０Ｂ右図に示されるようになる。
【００８５】
次に、図２０Ｂ左図に示される状態から図２０Ｂ右図に示される状態へ、ドットが間引かれる様子について説明する。図２０Ｂ左図に示される状態において、まず、ラスタラインの最も端からラスタラインと交差する方向（用紙Ｓが搬送される方向）に偶数番目のラスタラインから順番にドットのデータが間引かれる処理が実行される。今、打ち捨て領域Ａａのラスタライン方向の画素を用紙Ｓの端部から順に、ｎ（ｎ＝１、２、…、７）と番号を付ける。そして、打ち捨て領域Ａａ内の画素を、（ラスタライン方向の番号、ラスタライン番号（搬送方向の番号））で表す。例えば、図２０Ｂ左図においては、（１、１）の画素には、大ドットのデータが形成されている。今、図２０Ｂ左図に示されるドットのインク重量の総和は、２６０ｎｇである。そして、ドットのデータが間引かれる処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が２１０ｎｇであるので、間引き処理が実行される。この場合、まず、（７、ｎ（ｎ＝２、４、６））の画素に形成されているドットから間引き処理が実行される。  
図２０Ｂ左図に示される例では、まず、（７、２）の画素に形成されている小ドットが間引かれる。小ドットのインク重量は４ｎｇであるので、ドットのインク重量の総和は２５６ｎｇになる。したがって、ドットのデータが間引かれる処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が２１０ｎｇであるので、さらに間引き処理が継続される。そして、次に、（７、４）の画素に形成されている小ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は２５２ｎｇになる。次に、（７、６）の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は２４４ｎｇになる。（７、ｎ（ｎ＝２、４、６））の画素に形成されているドットのデータが間引かれた後でも、ドットのインク重量の総和は、閾値より大きい。したがって、次は、（６、ｎ（ｎ＝２、４、６））の画素に形成されているドットの間引き処理が実行される。まず、（６、４）の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、２３６ｎｇになる。（６、ｎ（ｎ＝２、４、６））の画素に形成されているドットのデータが間引かれた後でも、ドットのインク重量の総和は、閾値より大きい。したがって、次は、（５、ｎ（ｎ＝２、４、６））の画素に形成されているドットの間引き処理が実行される。まず、（５、２）の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、２２８ｎｇになる。そして、（５、４）の画素に形成されている小ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、２２４ｎｇになる。そして、（５、６）の画素に形成されている大ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、２０８ｎｇになる。この時点でドットのインク重量の総和は、間引き処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値２１０ｎｇよりも小さいので、間引き処理は終了する。間引き処理が終了した後、ドットは図２０Ｂ右図に示されるように形成される。
【００８６】
図２０Ａおよび図２０Ｂに示される例では、ラスタラインの最も端からラスタラインと交差する方向（用紙Ｓが搬送される方向）にドットのデータが間引かれる処理が実行される。したがって、ラスタライン方向の端に向かうほど、ドットのデータを間引く割合が高くなっている。このように、ラスタライン方向の端に向かうほど、ドットのデータを間引く割合を高くする理由は、ラスタライン方向の端に向かうほど、インク滴が用紙Ｓに着弾する確率が低くなって、ラスタライン端部の近傍に向けて吐出されるインク滴は、その間引きの影響が用紙搬送時に位置ズレが生じた場合の画像の欠落部分として顕在化し難いからである。したがって、間引きによる画質の低下を抑えながら、削減可能なインク滴数を極力多くすることができるようになる。
【００８７】
次に、図２０Ｃを参照して、図２０Ａ、および、図２０Ｂに示される方法とは異なるドットの間引き処理について説明する。図２０Ｃは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドットを間引く処理について説明するための３番目の説明図である。
【００８８】
図２０Ｃに示される例においては、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドットのデータは、図２０Ｃ左図に示されるように形成されている。図２０Ｃ左図に示されるドットのデータは、図２０Ａ左図、および、図２０Ｂ左図に示されるドットのデータと同じである。図２０Ａ、および、図２０Ｂの場合と同じく、大ドット、中ドット、および、小ドットのインク重量を、例えば、それぞれ、１６ｎｇ、８ｎｇ、４ｎｇとすると、図２０Ｃ左図に示されるドットのインク重量の総和は、大ドットが９個、中ドットが１０個、小ドットが９個であるので、２６０ｎｇである。今、仮に、インク滴のドットデータの総量を減らす処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が２１０ｎｇであるとする。この場合、図２０Ｃ左図に示されるドットのインク重量の総和は２６０ｎｇであり閾値２１０ｎｇより大きいので、ドットのデータの総和を減らす処理が行われる。ドットのデータの総量を減らす処理（この場合、間引き処理という）が実行されると、ドットのデータは、図２０Ｃ右図に示されるようになる。
【００８９】
次に、図２０Ｃ左図に示される状態から図２０Ｃ右図に示される状態へ、ドットが間引かれる様子について説明する。図２０Ｃ左図に示される状態において、奇数番目のラスタライン毎に、ラスタラインの最も端から順番にドットのデータが間引かれる処理が実行される。今、打ち捨て領域Ａａのラスタライン方向の画素を用紙Ｓの端部から順に、ｎ（ｎ＝１、２、…、７）と番号を付ける。そして、打ち捨て領域Ａａ内の画素を、（ラスタライン方向の番号、ラスタライン番号（搬送方向の番号））で表す。例えば、図２０Ｃ左図においては、（１、１）の画素には、大ドットのデータが形成されている。今、図２０Ｃ左図に示されるドットのインク重量の総和は、２６０ｎｇである。そして、ドットのデータが間引かれる処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が２１０ｎｇであるので、間引き処理が実行される。この場合、まず、（ｎ（ｎ＝７、６、…、３）、１）の画素に形成されているドットから間引き処理が実行される。  
図２０Ｃ左図に示される例では、まず、（６、１）の画素に形成されている大ドットが間引かれる。大ドットのインク重量は、１６ｎｇであるので、ドットのデータの総和は２４４ｎｇになる。したがって、ドットのデータが間引かれる処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値が２１０ｎｇであるので、さらに間引き処理が継続される。そして、次に、（５、１）の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は２３６ｎｇになる。次に、（３、１）の画素に形成されている小ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は２３２ｎｇになる。（ｎ（ｎ＝７、６、…、３）、１）の画素に形成されているドットのデータが間引かれた後でも、ドットのインク重量の総和は、閾値より大きい。したがって、次は、（ｎ（ｎ＝７、６、…、３）、３）の画素に形成されているドットの間引き処理が実行される。まず、（６、３）の画素に形成されている小ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、２２８ｎｇになる。次に、（３、３）の画素に形成されている中ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、２２０ｎｇになる。（ｎ（ｎ＝７、６、…、３）、３）の画素に形成されているドットのデータが間引かれた後でも、ドットのインク重量の総和は、閾値より大きい。したがって、次は、（ｎ（ｎ＝７、６、…、３）、５）の画素に形成されているドットの間引き処理が実行される。まず、（６、５）の画素に形成されている大ドットが間引かれ、ドットのインク重量の総和は、２０４ｎｇになる。この時点でドットのインク重量の総和は、間引き処理が行われるか否かの判断の基準となる閾値２１０ｎｇよりも小さいので、間引き処理は終了する。間引き処理が終了した後、ドットは図２０Ｃ右図に示されるように形成される。
【００９０】
図２０Ｃに示される例では、ラスタライン方向の番号ｎ（ｎ＝７、６、…、３）の画素に形成されているドットのデータが間引かれ、ラスタライン方向の番号ｎ（ｎ＝２、１）の画素に形成されているドットのデータは間引かれない。このように、ラスタライン方向の番号ｎ（ｎ＝２、１）の画素に形成されているドットのデータを間引かないようにする理由は、用紙Ｓの端部に近いほど（ラスタライン方向の番号が小さいほど）、インク滴が用紙Ｓに着弾する確率が高くなる。したがって、インク滴が用紙Ｓに着弾する確率が高い部分のインク滴を間引いてしまうと、その間引きの影響が用紙搬送時に位置ズレが生じた場合の画像の欠落部分として顕在化し易いからである。  
また、図２０Ｃ左図に示される状態において、奇数番目のラスタライン毎に、ラスタラインの最も端から順番にドットのデータが間引かれる処理が実行されたが、偶数番目のラスタライン毎に、ラスタラインの最も端から順番にドットのデータが間引かれる処理が実行されるようにしてもよい。
【００９１】
このような間引き処理は、前記ラスタライザ１０１によってラスタライズされる前のハーフトーン画像データに対して、間引き処理モジュール１００が行う。この間引き処理モジュールは、前述のプリンタドライバ９６が備えており、図２１に示すフローチャートを実行する。ここで、図２１を参照して、間引き処理について説明する。ステップＳ２０１において、プリンタドライバ９６は、打ち捨て領域Ａａに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より大きいか否かを判定する。ステップＳ２０１において、打ち捨て領域Ａａに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より大きいと判定された場合、処理は、ステップＳ２０２に進む。そして、ステップＳ２０２において、間引き処理モジュール１００は、打ち捨て領域Ａａに形成されているドットのデータを間引く処理を実行する。ステップＳ２０２の処理が終了した後、または、ステップＳ２０１において、打ち捨て領域Ａａに形成されているドットのインク重量の総和が閾値より小さいと判定された場合、間引き処理は終了する。  
そして、間引き処理済みのハーフトーン画像データは、ラスタライザ１０１に送信される。  
なお、上述した間引き処理は、打ち捨て領域Ａａの全てに対して実行される。
【００９２】
＝＝＝打ち捨て領域Ａａに吐出されるインク滴の総量を減らす方法その３＝＝＝
次に、打ち捨て領域Ａａに吐出されるインク滴の総量を減らす３番目の方法について図２２Ａ、および、図２２Ｂを参照して説明する。図２２Ａは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドット総量が大きい場合に、ドット総量を減らす処理について説明するための説明図である。図２２Ｂは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドット総量が小さい場合に、ドット総量を減らす処理について説明するための説明図である。
【００９３】
図２２Ａに示される例においては、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドットのデータは、図２２Ａ左図に示されるように形成されている。大ドット、中ドット、および、小ドットのインク重量を、例えば、それぞれ、１６ｎｇ、８ｎｇ、４ｎｇとすると、図２２Ａ左図に示されるドットのインク重量の総和は、大ドットが９個、中ドットが１０個、小ドットが９個であるので、２６０ｎｇである。そして、この状態からドット総量を減らす処理が実行される。ドット総量を減らす処理が、例えば、ドット総量を２割削減する処理であるとする。その場合、ドット総量を減らす処理が実行された後のドットのデータは、図２２Ａ右図に示されるようになる。図２２Ａ右図に示される例においては、ドットのインク重量の総和は、大ドットが８個、中ドットが６個、小ドットが８個であるので、２０８ｎｇである。したがって、この場合、ドットの総量を減らす処理が実行されたことにより、ドットのインク重量の総和は、５２ｎｇ減少されたことになる。
【００９４】
一方、図２２Ｂに示される例においては、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドットのデータは、図２２Ｂ左図に示されるように形成されている。大ドット、中ドット、および、小ドットのインク重量を、図２２Ａ左図の場合と同じく、例えば、それぞれ、１６ｎｇ、８ｎｇ、４ｎｇとすると、図２２Ｂ左図に示されるドットのインク重量の総和は、大ドットが８個、中ドットが６個、小ドットが６個であるので、２００ｎｇである。そして、この状態からドット総量を減らす処理が実行される。ドット総量を減らす処理が、例えば、ドット総量を２割削減する処理であるとする。その場合、ドット総量を減らす処理が実行された後のドットのデータは、図２２Ｂ右図に示されるようになる。図２２Ｂ右図に示される例においては、ドットのインク重量の総和は、大ドットが７個、中ドットが４個、小ドットが４個であるので、１６０ｎｇである。したがって、この場合、ドットの総量を減らす処理が実行されたことにより、ドットのインク重量の総和は、４０ｎｇ減少されたことになる。
【００９５】
以上のように、ドット総量を２割削減する同じ処理を実行したとしても、処理が実行される前のドット総量が大きい方が、削減されるドットのインク重量が大きい。言い換えれば、ドット総量を２割削減する同じ処理を実行したとしても、処理が実行される前のドット総量が小さい方が、削減されるドットのインク重量が小さい。すなわち、吐出されるべきインク滴が多い領域（インク濃度の濃い領域）のインク滴は多く削減され、吐出されるべきインク滴が少ない領域（インク濃度の淡い領域）のインク滴は少なく削減される。
【００９６】
よって、吐出されるべきインク滴が少ない領域のインク滴が、吐出されるべきインク滴が多い領域のインク滴と同じインク重量だけ削減されてしまうことはない。したがって、用紙搬送時に位置ズレが生じた場合に、吐出されるべきインク滴が少ない領域が、薄く印刷されてしまうのを防ぐことが可能である。
【００９７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上においては、大ドットを中ドットに置換する置換処理は、ラスタライザ１０１によってラスタライズされる前のハーフトーン画像データに対して、プリンタドライバ９６が備えている置換処理モジュールが行った。  
しかしながら、以上の置換処理をインクジェットプリンタ１が行うようにすることもできる。その場合、置換処理モジュールが行うプログラムを、メモリ６５に格納しておけばよい。そして、ＣＰＵ６１は、必要に応じてメモリ６５からプログラムを読み出し、置換処理を行えばよい。
【００９８】
また、以上においては、ドットを間引く間引き処理は、ラスタライザ１０１によってラスタライズされる前のハーフトーン画像データに対して、プリンタドライバ９６が備えている間引き処理モジュールが行った。  
しかしながら、以上の間引き処理をインクジェットプリンタ１が行うようにすることもできる。その場合、間引き処理モジュールが行うプログラムを、メモリ６５に格納しておけばよい。そして、ＣＰＵ６１は、必要に応じてメモリ６５からプログラムを読み出し、間引き処理を行えばよい。
【００９９】
また、本実施形態の液体吐出装置としてインクジェットプリンタを例に説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に係る液体吐出装置に含まれるものである。
【０１００】
また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアによって置き換えてもよい。  
また、媒体は、印刷用紙Ｓの他に、布やフィルムなどであってもよい。  
また、液体吐出装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行ってよく、また液体吐出装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行わせるようにしてもよい。
【０１０１】
＜液体吐出装置について＞
本発明の液体吐出装置としては、前述したインクジェットプリンタ等の印刷装置をはじめ、これらの他に、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置等に適用することも可能である。
【０１０２】
＜液体について＞
本発明の液体としては、前述したインク、例えば染料インクや顔料インクに限定されるものではなく、例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液等を含む（水も含む）を適用することもできる。また、液体の成分については、溶媒として水の他に溶剤など、液体を構成するものを含む。
【０１０３】
＜媒体について＞
媒体については、前述した用紙Ｓとして、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、ＯＨＰフィルムや光沢フィルム等のフィルム材や布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。
【０１０４】
＜ノズル列について＞
吐出ヘッドが備えるノズル列については、前述したブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロ（Ｙ）の４列に限るものではなく、これら以外の他の色のインクを吐出するノズル列を更に備えても良い。例えば、透明なインクであるクリアインクを吐出するノズル列を備えても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】インクジェットプリンタの一実施形態を示した斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタの全体構成の説明図である。
【図３】インクジェットプリンタのキャリッジ等を示す図である。
【図４】インクジェットプリンタの搬送機構を示す図である。
【図５】吐出ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図である。
【図６】駆動信号発生部のブロック図である。
【図７】駆動信号発生部の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】ホスト側の処理を説明するための説明図である。
【図９】色変換ルックアップテーブルを説明するための概念図である。
【図１０】ハーフトーン処理を説明するための印刷領域の概念図である。
【図１１】ハーフトーン処理に供されるドット変換グラフの概念図である。
【図１２】通常印刷時の印刷領域と用紙とのサイズの関係を説明する説明図である。
【図１３】縁無し印刷時の印刷領域と用紙とのサイズの関係を説明する説明図である。
【図１４】インク回収部を示す平面図である。
【図１５】図１５Ａおよび図１５Ｂは第１インク回収部を示す断面図である。
【図１６】第２インク回収部を示す断面図である。
【図１７】用紙搬送時に位置ズレが生じた場合、インク滴が減らされて吐出された部分の用紙が薄く印刷されてしまうことを説明するための説明図である。
【図１８】ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａの大ドットのデータを中ドットのデータに置換する置換処理について説明するための説明図である。
【図１９】置換処理のフローチャートである。
【図２０】図２０Ａは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドットを間引く処理について説明するための１番目の説明図である。図２０Ｂは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドットを間引く処理について説明するための２番目の説明図である。図２０Ｃは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドットを間引く処理について説明するための３番目の説明図である。
【図２１】間引き処理のフローチャートである。
【図２２】図２２Ａは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドット総量が大きい場合に、ドット総量を減らす処理について説明するための説明図である。図２２Ｂは、ハーフトーン画像データ中における打ち捨て領域Ａａのドット総量が小さい場合に、ドット総量を減らす処理について説明するための説明図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  インクジェットプリンタ、２  操作パネル、３  排紙部、４  給紙部、
５  操作ボタン、６  表示ランプ、７  排紙トレー、８  給紙トレー、
１０  紙搬送ユニット、  １３  給紙ローラ、  １４  プラテン、
１５  紙搬送モータ（ＰＦモータ）、
１６  紙搬送モータドライバ（ＰＦモータドライバ）、
１７Ａ  搬送ローラ、  １７Ｂ  排紙ローラ、  
１８Ａ・１８Ｂ  フリーローラ、  ２０  インク吐出ユニット、
２１  吐出ヘッド、  ２１１  ノズル列、  ２２  ヘッドドライバ、
２２０  駆動信号発生部、  ２２１  原駆動信号発生部、
２２２  マスク回路、  ２２３  駆動信号補正部、
３０  クリーニングユニット、
３１  ポンプ装置、  ３２  ポンプモータ、３３  ポンプモータドライバ、
３５  キャッピング装置、４０  キャリッジユニット、４１  キャリッジ、
４２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４３  キャリッジモータドライバ（ＣＲモータドライバ）、
４４  プーリ、  ４５  タイミングベルト、  ４６  ガイドレール、
５０  計測器群、  ５１  リニア式エンコーダ、５１１  リニアスケール、
５１２  検出部、  ５１２Ａ  発光ダイオード、５１２Ｂ  コリメータレンズ、
５１２Ｃ  検出処理部、    ５１２Ｄ  フォトダイオード、
５１２Ｅ  信号処理回路、  ５１２Ｆ  コンパレータ、
５２  ロータリー式エンコーダ、５３  紙検出センサ、５４  紙幅センサ、
６０  制御ユニット、  ６１  ＣＰＵ、  ６２  タイマ、
６３  インターフェース部、  ６４  ＡＳＩＣ、  ６５  メモリ、
６６  ＤＣコントローラ、  ６７  ホストコンピュータ、
８０  インク回収部、  ８２  第１インク回収部、  ８３  第２インク回収部、
８４  吸収材、
９０  コンピュータ本体、  ９１  ビデオドライバ、  ９３  表示装置、
９５  アプリケーションプログラム、  ９６  プリンタドライバ、
９７  解像度変換モジュール、  ９８  色変換モジュール、
９９  ハーフトーンモジュール、  １００  ラスタライザ、
１０１  ユーザインターフェース表示モジュール、
１０２  ＵＩプリンタインターフェースモジュール
Ａ  印刷領域、    Ａｓ  基準領域、  Ａａ  打ち捨て領域、
Ａｆ  所定領域、  Ｓ  媒体（用紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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