(57)【要約】【課題】  建設重装備の作業装置を駆動させるアクチュエータに供給される油圧ポンプの吐出油量を、エンジンの低速回転時においてもアクチュエータの負荷圧に関係なく一定して供給できるようにした。【解決手段】  本発明は、可変容量型油圧ポンプと、油圧ポンプに連結されるアクチュエータと、油圧ポンプとアクチュエータとの間の流路に設置されアクチュエータの起動、停止及び方向切換を制御するセンタバイパス形方向切換バルブと、方向切換バルブのセンタバイパス通路下流側に設置され油圧ポンプの吐出油量を制御するパイロット信号発生手段とを備える、油圧ポンプの吐出油量制御回路において、アクチュエータに供給される油量を制御するようセンタバイパス形方向切換バルブのアクチュエータの供給通路に設置され、アクチュエータの供給通路の上流側圧力と下流側圧力の差圧及びバルブスプリングの弾性力とにより開口部が開閉調節される流量調節バルブを備える。【選択図】  図３
2005009665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに連結される可変容量型油圧ポンプと、前記油圧ポンプに連結され駆動するアクチュエータと、前記油圧ポンプとアクチュエータとの間の流路に設置され、切換の際にアクチュエータの起動、停止及び方向転換を制御するセンタバイパス形方向切換バルブと、前記方向切換バルブのセンタバイパス通路の下流側に設置され、前記油圧ポンプの吐出油量を制御するパイロット信号発生手段と、を備える油圧ポンプの吐出油量制御回路において、
前記アクチュエータに供給される油量を制御するよう前記センタバイパス形方向切換バルブのアクチュエータの供給通路に設置され、前記アクチュエータの供給通路の上流側圧力と下流側圧力の差圧及びバルブスプリングの弾性力とにより開口部が開閉調節される流量調節バルブを備えることを特徴とする、油圧ポンプの吐出油量制御回路。
【請求項２】
第一項において、前記流量調節バルブは前記アクチュエータの供給通路の上流側圧力と下流側圧力との差圧を発生させて、外部からの信号により開口部が制御される可変オリフィスを備えることを特徴とする、油圧ポンプの吐出油量制御回路。
【請求項３】
第１項または第２項において、前記流量調節バルブは、前記センタバイパス形方向切換バルブのスプール内部に設置されることを特徴とする、油圧ポンプの吐出油量制御回路。
【請求項４】
第１項または第２項において、前記流量調節バルブは、前記センタバイパス形方向切換バルブのスプール外部に設置されることを特徴とする、油圧ポンプの吐出油量制御回路。
【請求項５】
第１項において、前記パイロット信号発生手段は；
オリフィス及び低圧リリーフバルブからなる圧力発生装置として、前記パイロット信号発生手段の上流側からパイロット信号圧を抜き出し、前記可変容量型油圧ポンプをネガティブ流量制御することを特徴とする、油圧ポンプの吐出油量制御回路。
【請求項６】
第１項において、前記パイロット信号発生手段は；
パイロット信号圧を吐出すパイロットポンプと、前記パイロットポンプより前記センタバイパス形切換バルブに印加されるパイロット信号圧を制御するリモートコントロールバルブと、入口側が前記センタバイパス形切換バルブに連結され出口側が前記油圧ポンプに連結されるシャトルバルブとを備え、
前記可変容量型油圧ポンプの吐出油量を前記センタバイパス形切換バルブに印加されるパイロット圧力に比例して制御できるよう、前記可変容量型油圧ポンプをポジティーブ流量制御することを特徴とする、油圧ポンプの吐出油量制御回路。
【請求項７】
第６項において、前記アクチュエータの供給通路に設置される流量調節バルブは前記センタバイパス形方向切換バルブのスプール内部に設置されることを特徴とする、油圧ポンプの吐出油量の制御回路。
【請求項８】
第６項において、前記アクチュエータの供給通路に設置される流量調節バルブは前記センタバイパス形方向切換バルブのスプール外部に設置されることを特徴とする、油圧ポンプの吐出油量制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設重装備の作業装置を駆動させる油圧シリンダー等のアクチュエータに供給される油圧ポンプの吐出油量を油圧シリンダーの負荷圧に関係なく一定に確保し、供給できるようにした油圧ポンプの吐出油量制御回路に関する。
【０００２】
さらに詳細には、エンジンの低速回転時にも油圧シリンダーの負荷圧に関係なく、油圧ポンプの吐出油量を油圧シリンダーに一定して供給できるようにした油圧ポンプの吐出油量制御回路に関する。
【０００３】
下記において使用される用語のなか、「ネガティブ流量制御（negative system）」は、センタバイパス通路の下流側に設置されたパイロット信号発生手段の上流側から抜き出されるパイロット信号圧が高い場合、可変流量型油圧ポンプの吐出油量を減らし、パイロット信号圧が低い場合には、油圧ポンプの吐出油量を増加させるよう制御する方式である。
【０００４】
「ポジティーブ流量制御（positive system）」は、油圧シリンダーに供給される作動油を制御する方向切換バルブに印加されるパイロット信号圧が高い場合、可変流量型油圧ポンプの吐出油量を増加させ、パイロット信号圧が低い場合には油圧ポンプの吐出油量を減少させるよう制御する方式である。
【背景技術】
【０００５】
図１は、従来技術による油圧ポンプの吐出油量制御回路の概略図、図２は、従来技術によるスプールストロークによる油圧ポンプの吐出油量の関係を示すグラフである。
【０００６】
図１に示されたように、従来の油圧ポンプの吐出油量を制御する可変流量型油圧回路は、エンジンに連結され駆動される可変流量型油圧ポンプ（２０）と、油圧ポンプ（２０）に供給流路（２２）を介して連結され駆動しながら負荷（Ｗ）が装着された油圧シリンダー（２４）と、油圧ポンプ（２０）と油圧シリンダー（２４）間の流路に設置され、切換時油圧シリンダー（２４）の起動、停止及び方向転換を制御するセンタバイパス形方向切換バルブ（２６）と、方向切換バルブ（２６）のセンタバイパス通路（２８）に連通された流路（３０）に設置されセンタバイパスの油量（Ｑ２）を制御する流量調節バルブ（３２）と、図示していないオリフィス及び低圧リリーフバルブとからなり、流量調節バルブ（３４）下流側に設置され油圧ポンプ（２０）の吐出油量（Ｑ１）を制御するパイロット信号発生手段（３６）を備える。
【０００７】
図面中の３４は、流量調節バルブ（３２）の開口状態を調節するバルブスプリング、３８は油圧回路内に設定された圧力超過されることを防止するメインリリーフバルブ、４０は油圧タンクである。
【０００８】
前記油圧調節バルブ（３２）は、センタバイパス通路（２８）の上流側圧力（油圧ポンプ（２０）の吐出圧力をいう）と下流側圧力（油圧シリンダー（２４）の作動圧力をいう）との差圧（△Ｐ）及びバルブスプリング（３４）の弾性力によって開閉され、センタバイパス通路（２８）の開口面積に応じて制御されるように設定される。
【０００９】
すなわち、流量調節バルブ（３２）はセンタバイパス通路（２８）の開閉部の開口面積が大きい場合（差圧（△Ｐ）が小さい場合）は、バルブスプリング（３４）により充分大きく開放され、これと反対に開口面積が小さくなる場合（差圧（△Ｐ）が大きい場合）にはバルブスプリング（３４）の弾性力に抗して開口面積が縮小されるよう形成される。
【００１０】
これにより、センタバイパスの通路（２８）を通過するバイパス油量（Ｑ２）は供給流路（２２）の圧力と関係なく、センタバイパスの通路（２８）の開閉部、開口面積に対応した一定油量に設定される。
【００１１】
一方、前記パイロット信号発生手段（３６）は、パイロット信号発生手段（３６）の上流側から吐出されるパイロット信号圧の高い場合には可変流量型の油圧ポンプ（２０）の吐出油量（Ｑ１）が軽減するよう制御し、これと反対にパイロット振動圧の低い場合には油圧ポンプ（２０）の吐出油量（Ｑ１）が増加されるよう制御（「ネガティブ流量制御」をいう）する。
【００１２】
このとき、可変流量型油圧ポンプ（２０）の吐出油量を制御するパイロット信号圧は方向切換バルブ（２６）のスプール中立時、油圧ポンプ（２０）の吐出油量が最小になるよう設定される。
【００１３】
したがって、図２に図示されたように、前述した油圧シリンダー（２４）に供給される油量（Ｑ３）＝｛可変流量型油圧ポンプ（２０）の吐出油量（Ｑ１）｝―｛センタバイパス通路（２８）のバイパス油量（Ｑ２）｝である。すなわち、油圧シリンダー（２４）に供給される油量（Ｑ３）は、方向切換バルブ（２６）のスプールストローク位置によるバイパス通路（２８）の開閉部の開口面積に対応した一定油量に制御され、油圧シリンダー（２４）の負荷圧には関係なく設定される。
【００１４】
前述した可変流量型の油圧ポンプ（２０）から吐出される吐出油量（Ｑ１）は、センタバイパス通路（２８）を介して油圧タンク（４０）へ排出される油量（Ｑ２）を除く残り油量（Ｑ３）だけが油圧シリンダー（２４）へ供給されることによって、エンジンの高速回転モードにおいては油圧ポンプ（２０）から吐出される一定油量（Ｑ２）を油圧タンク（４０）へバイパスさせた後、残り油量（Ｑ３）を油圧シリンダー（２４）に必要な分だけ供給できるようになる。
【００１５】
しかし、前述した油圧ポンプの吐出油量制御回路においては、エンジンの低速回転モードにおいては油圧ポンプ（２０）から吐出される一定油量（Ｑ２）を油圧タンク（４０）へバイパスさせた後、残り油量（Ｑ３）を油圧シリンダー（２４）に必要なだけ充分に供給することができないため、油量不足によりキャビテーションが生じ、足りない油量を確保するために切換バルブのスプールストロークを更に切換させることによって、インチング制御の区間が減ってしまい装備の操作性が落ちる問題点を有する。
【００１６】
【特許文献１】特開平３−２１３７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
従って、本発明の目的は、エンジンの低速回転時においても油圧ポンプの吐出油量を油圧シリンダーの負荷圧に関係なく油圧シリンダーに一定して供給できるようにした油圧ポンプの吐出油量制御回路を提供することにある。
【００１８】
本発明の他の目的は、油量不足によるキャビネーションの発生を防止し、かつインチング制御部の減少による装備の操作性が低下することを防止できるようにした油圧ポンプの吐出油量制御回路を提供することにある。
【００１９】
本発明の更に他の目的は、ネガティブまたはポジティーブ制御方式においても、ロードセンシングと同様の効果を確保することにより、負荷圧に関係なく一定油量を油圧シリンダーへ供給できるようにした油圧ポンプの吐出油量制御回路を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前述した本発明の目的は、可変流量型油圧ポンプと、油圧ポンプに連結され駆動するアクチュエータと、油圧ポンプとアクチュエータ間の流路に設置され切換時のアクチュエータの起動、停止及び方向転換を制御するセンタバイパス形方向切換バルブと、方向切換バルブのセンタバイパスの通路下流側に設置され油圧ポンプの吐出油量を制御するパイロット信号発生手段と、を備える油圧ポンプの吐出油量制御回路において、
前記アクチュエータに供給される油量を制御するようセンタバイパス形方向切換バルブのアクチュエータの供給通路に設置され、アクチュエータの供給通路の上流側圧力と下流側圧力の差圧及びバルブスプリングの弾性力とにより開口部が開閉調節される流量調節バルブを備えることを特徴とする、油圧ポンプの吐出油量制御回路を提供することによって達成される。
【００２１】
望ましい実施例によれば、前記流量調節バルブはアクチュエータの供給通路の上流側圧力と下流側圧力との差圧を発生させ、外部よりの信号により開口部が制御される可変オリフィスを備える。
【００２２】
また、前記流量調節バルブはセンタバイパス形方向切換バルブのスプール外部またはスプール内部に設置される。
【００２３】
また、前記パイロット信号発生手段は、オリフィス及び低圧リリーフバルブとからなった圧力発生装置として、パイロット信号発生手段の上流側からパイロット信号圧を抜き出して可変流量型油圧ポンプをネガティブ流量制御する。
【００２４】
さらに、前記パイロット信号発生手段は、パイロット信号圧を吐出すパイロットポンプと、パイロットポンプからセンタバイパス形切換バルブに印加されるパイロット信号圧を制御するリモートコントロールバルブと、入口側がセンタバイパス形切換バルブに連結され出口側が油圧ポンプに連結されるシャトルバルブとを備え、
前記センタバイパス形切換バルブを切換させて、可変流量型油圧ポンプの吐出油量をセンターバイパス形切換バルブに印加されるパイロット圧力に比例して制御できるよう可変流量型油圧ポンプをポジティーブ流量制御する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明による油圧ポンプの吐出油量制御回路は、次のような利点をもつ。
【００２６】
油圧ポンプと油圧シリンダーの差圧により油量を調整するようになり、油圧シリンダーの負荷圧に関係なく一定したメタリングが維持されるので、油量損失を防止することができる。
【００２７】
また、エンジンの低速回転時においても、油圧ポンプの吐出油量を油圧シリンダーへ一定して供給してキャビネーション現象を防ぎ、インチング制御部が軽減して装備における操作性の低下を防止できる。
【００２８】
さらに、ネガティブまたはポジティーブ流量制御方式においても、ロードセンシングと同様な効果を確保できることによって負荷圧に関係なく一定油量を油圧シリンダーへ供給し、装備を正確に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、本発明の望ましい実施例を、添付図面を参照して詳細に説明するが、これは、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施され得る程度で詳細に説明するものであって、これにより、本発明の技術的思想及び範疇が限定されることを意味するものではない。
図３乃至図６に示されたように、本発明はエンジンに連結される可変容量型油圧ポンプ（１）と、油圧ポンプ（１）に供給流路（２）を介して連結され駆動するアクチュエータ（４）（油圧シリンダー等をいう）と、油圧ポンプ（１）とアクチュエータ（４）間の流路に設置され切換時にアクチュエータ（４）の起動、停止及び方向転換を制御するセンタバイパス形方向切換バルブ（７）と、方向切換バルブ（７）のセンタバイパス通路（３）下流側に設置され、油圧ポンプ（１）の吐出油量（Ｑ１）を制御するパイロット信号発生手段（６）、とを備え、これらは図１に示されたものと実施的に同様に適用されるので、以下ではこれら構成及び作動の詳細な説明は省略する。
したがって、図３に示されたように、本発明の１実施例による油圧ポンプの吐出油量制御回路は、前記アクチュエータ（４）に供給される油量（Ｑ３）を制御するようセンタバイパス形方向切換バルブ（７）のアクチュエータの供給通路（５）に設置され、アクチュエータの供給通路（５）の上流側圧力と下流側圧力との差圧（△Ｐ）及びバルブスプリング（１６）との弾性力により開口部が開閉調節される流量調節バルブ（８）を備える。
このとき、前記流量調節バルブ（８）はセンタバイパス形方向切換バルブ（７）のスプール内部（図３及び図５参照）またはスプール外部（図４及び図６参照）に設置される。また、流量調節バルブ（８）はアクチュエータの供給通路（５）の上流側圧力と下流側圧力との差圧（△Ｐ）を発生させ、外部からの信号により開口部が制御され得るよう設定された可変オリフィス（９）を備える。
【００３０】
前記流量調節バルブ（８）はアクチュエータの供給通路（１３）の開閉部の開口面積が大きい場合、バルブスプリング（１６）により充分に開放され、これと反対に供給通路（１３）の開口面積が小さい場合には、バルブスプリング（１６）の弾性力に抗して開口面積が縮小されるよう設定される。
【００３１】
すなわち、可変容量型油圧ポンプ（１）より吐出されアクチュエータの供給通路（５）を通過した後アクチュエータ（４）に供給される油量（Ｑ３）は、供給流路（２）の圧力に関係なくアクチュエータの供給通路（１３）の開閉部の開口面積に対応する一定油量に設定される。
【００３２】
前記可変容量型油圧ポンプ（１）の吐出油量（Ｑ１）を制御するパイロット信号発生手段（６）は、オリフィス（６ａ）及び低圧リリーフバルブ（６ｂ）とからなる圧力発生装置として、パイロット信号発生手段（６）の上流側からパイロット信号圧を抜き出し、可変容量型油圧ポンプ（１）を制御する。
【００３３】
このとき、パイロット信号発生手段（６）の上流側から抜き出されるパイロット信号圧が高い場合、可変容量型油圧ポンプ（１）の吐出油量（Ｑ１）が減少するよう制御し、これと反対にパイロット信号圧が低い場合には、油圧ポンプ（１）の吐出油量（Ｑ１）が増加されるよう制御（「ネガティブ流量制御」をいう）し、センタバイパス形方向切換バルブ（７）のスプール中立時可変容量型油圧ポンプ（１）の吐出油量（Ｑ１）が最小になるよう設定される。
【００３４】
図面中、１０はメインリリーフバルブ、１１は油圧タンク、１２はチェックバルブ、１４はシャトルバルブである。
【実施例１】
【００３５】
次は、本発明による油圧ポンプの吐出油量制御回路の作動を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
図３及び図７に示された通り、前記センタバイパス形方向切換バルブ（７）のスプールが図３の図面上、右側方向へ切換時可変容量型油圧ポンプ（１）より吐出される油量（Ｑ１）は、供給流路（２）及びアクチュエータとの供給通路（１３）を介してアクチュエータ（４）に供給され、これと同時に油量（Ｑ２）一部は流量調節バルブ（８）、センタバイパス通路（３）及びパイロット信号発生手段（６）とを順に通過して油圧タンクへバイパス｛バイパス油量（Ｑ２）｝される。
【００３７】
このとき、パイロット信号発生手段（６）の上流側から抜き出されるパイロット信号圧によって制御される可変容量型油圧ポンプ（１）の吐出油量（Ｑ１）は、流量調節バルブ（８）のスプールストローク位置によるアクチュエータの供給通路（１３）の開閉部の開口面積に対応される大きさに制御される。すなわち、アクチュエータ（４）に供給される油量（Ｑ３）は負荷圧に関係なくスプールストローク位置に対応される一定油量で決定される。
【００３８】
前記容量型油圧ポンプ（１）より吐出される油量（Ｑ１）、センタバイパス通路（３）とを介してバイパスされる油量（Ｑ２）及アクチュエータ（４）とに供給される油量（Ｑ３）の相互関係は図７に図示された通りである。
【００３９】
すなわち、アクチュエータ（４）の油量（Ｑ３）＝｛油圧ポンプ（１）の油量（Ｑ１）―バイパス油量（Ｑ２）｝である。
【００４０】
前記アクチュエータ（４）に供給される油量（Ｑ３）は、センタバイパス形方向切換バルブ（７）のスプールストローク位置、つまりアクチュエータの供給通路（１３）に設置された可変オリフィス（９）の開口面積に対応した一定油量に制御され、アクチュエータ（４）の負荷圧には関係なく設定される。
【００４１】
一方、前記センタバイパス形方向切換バルブ（７）の中立時、可変容量型油圧ポンプ（１）より吐出される油量（Ｑ１）の全量がセンタバイパス通路（３）を介してパイロット信号発生手段（６）を介して油圧タンクへ排出される｛バイパス油量（Ｑ２）｝。
【００４２】
このとき、センタバイパス通路（３）の開閉部の開口面積が最大に設定された状態であるため、バイパスされる油量（Ｑ２）は最大となり、可変容量型油圧ポンプ（１）より吐出される吐出油量（Ｑ１）は最小油量に設定される。
【実施例２】
【００４３】
図４は、本発明の２実施例による油圧ポンプの吐出油量制御回路である。
【００４４】
図示されたように、前記可変容量型油圧ポンプ（１）からアクチュエータ（４）に供給される油量（Ｑ３）を制御するようアクチュエータの供給通路（５）に設置される流量調節バルブ（８）をセンタバイパス形方向切換バルブ（７）のスプール外部に位置しながらセンタバイパス通路（３）上流側に位置するよう設置するが、
油圧ポンプ（１）に連結されるアクチュエータ（４）と、アクチュエータ（４）に供給される作動油の流れ方向を制御するセンタバイパス形方向切換バルブ（７）と、センタバイパス通路（３）下流側に設置されるパイロット信号発生手段（６）とは図３に示されたのと実質的に同一のため、次からこれら構成及び作動の詳細な説明は省き、重複される図面符号は同様に表記する。
【実施例３】
【００４５】
図５は、本発明の他の実施例による油圧ポンプの吐出油量制御回路である。
【００４６】
図示されたように、前記可変容量型油圧ポンプ（１）の吐出油量（Ｑ１）を制御するパイロット信号発生手段（６）として、パイロット信号圧を吐出すパイロットポンプ（図示しない）と、パイロットポンプよりセンタバイパス形方向切換バルブ（７）に供給されるパイロット信号圧を制御するリモートコントロールバルブ（ＲＣＶ）（１５）と、入口側がセンタバイパス形切換バルブ（７）に連結され出口側が可変容量型油圧ポンプ（１）に連結されるシャトルバルブ（１４）、とを備える。
【００４７】
従って、リモートコントロールバルブ（１５）の操作に際して、センタバイパス形方向切換バルブ（７）の左右側に供給されるパイロット信号圧がシャトルバルブ（１４）を通して抜き出され、可変容量型油圧ポンプ（１）の吐出油量をパイロット圧力に比例して制御（「ポジティーブ流量制御」をいう）する。すなわち、パイロット圧力が高い場合、油圧ポンプ（１）の吐出油量を増加させ、これと反対に、パイロット圧力が低い場合には油圧ポンプ（１）の吐出油量が少なくなるよう制御する。
【００４８】
このとき、前記可変可変容量型油圧ポンプ（１）に連結されるアクチュエータ（４）と、アクチュエータ（４）に供給される作動油の流れ方向を制御するセンタバイパス形方向切換バルブ（７）及びアクチュエータ（４）に供給される油量を制御する流量調節バルブ（８）は、図３に示されたのと実質的に同一のため、以下においてこれらの構成及び作動の詳細な説明は省略し、重複される図面符号は同様に表記する。
【実施例４】
【００４９】
図６は、本発明の４実施例による油圧ポンプの吐出油量制御回路である。
図示されたように、前記可変容量型油圧ポンプ（１）よりアクチュエータ（４）に供給される油量（Ｑ３）を制御するようアクチュエータの供給通路（５）に設置される流量調節バルブ（８）をセンタバイパス形方向切換バルブ（７）のスプール外部に位置しながらセンタバイパス通路（３）上流側に位置するよう設置できる。
【００５０】
このとき、前記可変容量型油圧ポンプ（１）に連結されるアクチュエータ（４）と、アクチュエータ（４）に供給される作動油の流れ方向を制御するセンタバイパス形方向切換バルブ（７）と、センタバイパス形切換バルブ（７）を切換させながら可変容量型油圧ポンプ（１）の最大吐出量を制御し得るようパイロットポンプからのパイロット信号圧を抜き出して可変容量型油圧ポンプ（１）を制御（「ポジティーブ流量制御」をいう）するリモートコントロールバルブ（１５）は、図５に示されたのと実質的に同一のため、以下においてこれら構成及び作動の詳細な説明は省略し、重複される図面符号は同様に表記する。
【００５１】
図７に示されたように、本発明による油圧ポンプの吐出油量制御回路は、可変容量型油圧ポンプ（１）より吐出される作動圧とアクチュエータ（４）とに供給される作動圧との差圧（△Ｐ）によりセンタバイパス形方向切換バルブ（７）の開口面積に応じたアクチュエータ（４）に必要な一定油量を供給し、アクチュエータ（４）において不必要な油量をセンタバイパス通路（３）を介して油圧タンクへ排出させることによって、エンジンの低速回転モードにおいてもアクチュエータ（４）から必要な油量を充分に供給できるようになる。
【００５２】
すなわち、アクチュエータ（４）に作動油を供給するスプールストロークのスタート点（start point; A）は、エンジンの高速回転時、または低速回転時にまったく変化しないため、インチング制御部が減ってしまう現象を防止し、さらに可変容量型油圧ポンプ（１）より吐出される油量はそのままアクチュエータ（４）に供給されるため、キャビテーション現象を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
センタバイパス形方向切換バルブのアクチュエータの供給通路に流量調節バルブを設置し、流量調節バルブは供給通路の上流側圧力と下流側圧力との差圧及びバルブスプリングの弾性力による開口部を開閉調節することによって、エンジンの低速回転時においても、油量を油圧シリンダーへ一定して供給し、キャビネーションを防止ぎ、かつインチング制御部の減少で装備における操作性の低下を防ぐことができる。 
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】従来技術による油圧ポンプの吐出油量制御回路の概略図。
【図２】従来技術によるスプールストロークによる油圧ポンプの吐出油量関係を示すグラフ。
【図３】本発明の１実施例による油圧ポンプの吐出油量制御回路の概略図。
【図４】本発明の２実施例による油圧ポンプの吐出油量制御回路の概略図。
【図５】本発明の３実施例による油圧ポンプの吐出油量制御回路の概略図。
【図６】本発明の４実施例による油圧ポンプの吐出油量制御回路の概略図。
【図７】本発明によるスプールのストロークによる吐出油量関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５５】
１    油圧ポンプ
２    供給流路
３    センタバイパス通路
４    アクチュエータ
５    供給通路
６    パイロット信号発生手段
６ａ  オリフィス
６ｂ  低圧リリーフバルブ
７    方向切換バルブ
８    流量調節バルブ
９    可変オリフィス
１０  メインリリーフバルブ
１１  油圧タンク
１２  チェックバルブ
１４  シャトルバルブ
【図１】
2005009665.tif 000003
【図２】
2005009665.tif 000004
【図３】
2005009665.tif 000005
【図４】
2005009665.tif 000006
【図５】
2005009665.tif 000007
【図６】
2005009665.tif 000008
【図７】
2005009665.tif 000009