(57)【要約】【課題】切替機器による分岐点を有するコンベア輸送装置において切替制御する場合、共通コンベア部分の払出時間が切替機器以降の始動時間よりも長いときには共通コンベアの空転時間が長くなっている。【解決手段】材料輸送先を切替える場合、共通コンベア部分の払出時間＞（切替機器動作時間＋切替機器以降の始動時間）を判断し、条件成立時に切替機器の切替タイミング時間を求め、かつ起点機器の停止から運転までの時間を求めるものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切替機器を介在させた複数のコンベア群よりなる輸送装置であって、共通コンベア部分の払出時間が切替機器後のコンベア群の始動時間より長い場合の輸送系統切替制御において、
前記輸送系統切替信号発生時に共通コンベア部分の払出時間＞（切替機器動作時間＋切替機器以降のコンベア群始動時間）を判断し、条件成立時に切替機器の切替タイミング時間を演算すると共に、起点機器の停止から運転までの時間を演算して切替制御することを特徴としたコンベア輸送制御方法。
【請求項２】
切替機器を介在させた複数のコンベア群よりなる輸送装置であって、共通コンベア部分の払出時間が切替機器後のコンベア群の始動時間より長い場合の輸送系統切替を行う制御装置において、
前記制御装置の制御部に、輸送系統切替信号発生時に共通コンベア部分の払出時間＞（切替機器動作時間＋切替機器以降のコンベア群始動時間）を判断する切替判断手段と、この手段による条件成立時に切替機器の切替タイミング時間を演算する切替タイミング演算手段と、起点機器の停止から運転までの時間を演算して切替制御する停止・運転タイミング演算手段とを有することを特徴としたコンベア輸送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のコンベア群よりなる輸送装置のコンベア制御方法に係わり、特に材料の輸送先を切り換えるときの空転時間を短縮したコンベア輸送制御方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は複数のコンベアよりなる輸送装置を示したものである。Ａ，Ｂ及びＤ〜Ｇはコンベア、Ｃはダンパで、このダンパＣはコンベアＡ，Ｂを介して輸送された材料をルートＤ，Ｃ側か、あるいはルートＦ，Ｇ側に切り替えるためのものである。また、各コンベア及びダンパの脇に記載された始動や払停止、切替えの数字は、それぞれの所要時間を示す一例である。
【０００３】
図４のように構成された輸送装置において、コンベアＡ，ＢからルートＤ，Ｃに輸送されていた材料を、ダンパＣを切り替えてルートＦ，Ｇに送出する場合の制御（この制御を制御−１とする）としては、まず、Ａ〜Ｅのコンベア系統を停止し、直ちにコンベアＡ〜Ｇ系統起動となる。そのときにおけるコンベアＡ〜Ｅの停止時間は、
０＋３０＋０＋６０＋６０＝１５０secとなる。
また、コンベアＧ〜Ａの起動時間は、
２０＋２０＋５＋３０＋１０＋０＝８５secとなる。ここで３０secはダンパＣの切替時間である。したがって、コンベアＡの停止時間（切替所要時間）としては、１５０＋８５＝２３５secを要していることになる。
【０００４】
次に運転中において系統切替をする場合の制御（この制御を制御−２とする）としては、
Ａ停止→Ｇ始動→Ｆ始動（Ｂ払出時間＋Ｃ払出時間）→Ｃ切替→Ａ始動の順序で運転される。ここで、コンベアＢは運転継続のままとする。したがって、コンベアＡの停止時間（切替所要時間）としては、
０＋２０＋２０＋５＋３０＋０＝７５secとなる。この切替時間としては、Ｇ始動＋Ｆ始動＝２０＋２０＝４０＞Ｂ払出時間３０secとなっている。
【０００５】
なお、一つのコンベアラインで搬送されてきた材料を二つのコンベアラインに振り分けて運転することは特許文献１において公知である。
【特許文献１】特開平１０−２９１６３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図４の運転制御は、起点コンベアＡ→終点コンベアＥへの運転中に起点コンベアＡ→終点コンベアＧの系統に材料の輸送先を切替える場合において、コンベアＢに相当する共通コンベア部分の払出時間が、切替機器（ダンパ）後のコンベア群の始動時間より短い場合を想定している。しかし、図３で示す輸送系統の場合のように、Ｂ１〜Ｂ３で示す共通コンベア部分の払出時間が切替機器後のコンベア群の始動時間より長い場合が存在する。このような輸送系統の場合に次のような輸送上の無駄時間が発生している。
【０００７】
図３において、制御−１’としてＡ→Ｅのコンベア系統を停止、直ちにＡ→Ｇのコンベア系統起動の場合におけるコンベアＡ〜Ｅの停止時間は、
０＋３０＋３０＋３０＋０＋６０＋６０＝２１０sec
コンベアＧ〜Ａの起動時間は、
２０＋２０＋５＋３０＋１０＋１０＋１０＋０＝１０５sec
ここで、３０secはダンパＣの切替時間である。したがって、コンベアＡの停止時間（切替所要時間）としては、２１０＋１０５＝３１５secとなる。
【０００８】
制御−２’としてＡ停止→Ｇ始動→Ｆ始動（Ｂ払出時間＋Ｃ払出時間）→Ｃ切替→Ａ始動となる。ここでＢ１〜Ｂ３コンベアは運転継続のままとする。コンベアＡの停止時間（切替所要時間）としては、
０＋３０＋３０＋３０＋５＋３０＋０＝１２５secとなり、Ｇ始動＋Ｆ始動＝２０＋２０＝４０＜Ｂ１〜Ｂ３払出時間９０secとなっている。
【０００９】
図５は上記運転制御時のタイムチャートを示したもので、同図で明らかなようにコンベアＢ１〜Ｂ３の空転時間が生じている。特に、制御−２’の場合は、２系統の切替時間の短縮（輸送効率向上）が目的であるにもかかわらずコンベアＢ１〜Ｂ３の空転時間の如き輸送上の無駄時間が発生することは好ましいものといえない。  
【００１０】
本発明は上記点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは共通コンベア部分の払出時間が切替機器後のコンベア群の始動時間より長い場合において効率よく制御するコンベア輸送制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１は、切替機器を介在させた複数のコンベア群よりなる輸送装置であって、共通コンベア部分の払出時間が切替機器後のコンベア群の始動時間より長い場合の輸送系統切替制御において、
前記輸送系統切替信号発生時に共通コンベア部分の払出時間＞（切替機器動作時間＋切替機器以降のコンベア群始動時間）を判断し、条件成立時に切替機器の切替タイミング時間を演算すると共に、起点機器の停止から運転までの時間を演算して切替制御することを特徴としたものである。
【００１２】
本発明の第２は、切替機器を介在させた複数のコンベア群よりなる輸送装置であって、共通コンベア部分の払出時間が切替機器後のコンベア群の始動時間より長い場合の輸送系統切替を行う制御装置において、
前記制御装置の制御部に、輸送系統切替信号発生時に共通コンベア部分の払出時間＞（切替機器動作時間＋切替機器以降のコンベア群始動時間）を判断する切替判断手段と、この手段による条件成立時に切替機器の切替タイミング時間を演算する切替タイミング演算手段と、起点機器の停止から運転までの時間を演算して切替制御する停止・運転タイミング演算手段とを有することを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上のとおり本発明によれば、起点機器の停止時間が減少することにより材料輸送時間が増加して輸送効率が向上するものである。また、本発明を実現する時間制御は、共通コンベア部分の払出時間＞（切替機器動作時間＋切替機器以降のコンベア群始動時間）をチェックし、条件成立の有無を判断すればよいのでタイマを使用するのみでよくて比較的簡単に実現可能であり、制御パターンの切替においてもその回路構成は標準化が可能となるものである。
更には、制御回路としては、継電器やタイマによる回路構成、若しくはシーケンサソフトウェアではラダーシーケスにより特別な制御装置を用いることなく回路構成は比較的簡単にできるものである。  
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の実施例を示す制御フローである。同図において１は切替判断手段で、この切替判断手段１は、共通コンベア部分の払出時間＞切替機器動作時間＋切替後のコンベア群の始動時間か否かを判断する。共通コンベア部分の払出時間が長い場合には切替タイミング演算手段２で切替機器の切替タイミングが演算される。この切替タイミング時間が演算された後に停止・運転タイミング演算手段３において起点機器（ここではコンベアＡ）の停止・運転タイミング時間が演算される。
また、切替判断手段１において、共通コンベア部分の払出時間が、切替機器動作時間＋切替後のコンベア群の始動時間より短い場合には運転中切替手段４において、通常の切替運転に入る。通常の切替運転とは、切替機器の切替タイミングや起動機器の停止・運転タイミングの時間演算を行わないことである。
【００１５】
図３の輸送系統における本発明の制御方法について説明する。
図示省略された制御部に切替指令が入力されると、制御部の切替判いて共通コンベア部分となるＢ１〜Ｂ３の払出時間と、切替機器（ダンパＣ）の動作時間とダンパ以降の始動時間との和の時間比較を行う。この比較結果、共通コンベア部分の払出時間が長い場合，すなわち、Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３＞Ｃ切替（始動＋切替）＋Ｆ＋Ｇが成立したとき、切替タイミング演算手段２において起点機器であるコンベアＡが停止してからの切替機器を切替えるタイミング時間を算出する。
【００１６】
その場合における制御手順としては、Ａ停止→Ｇ始動→Ｆ始動（及びＢ１〜Ｂ３払出時間＋Ｃ払出時間）→Ｃ切替の制御手順となる。したがって、図３の場合における時間は、Ａ停止（０），Ｇ始動（２０），Ｆ始動（２０）の０＋２０＋２０＝４０secに対し、Ｂ１〜Ｂ３の払出時間はそれぞれ３０,Ｃの払出時間０の
３０＋３０＋３０＋０＝９０secであるので、切替タイミング演算手段２の比較判定部ではこの長い方の時間９０secを選出して切替タイミング時間とする。なお、コンベアＡが停止してから９０sec後に制御部はダンパＣ切替指令を出力するが、切替が完了する時間は９０＋５＋３０＝１２５secである。
【００１７】
停止・運転タイミング演算手段３は、コンベアＡが停止してから運転開始までの時間を演算する。コンベアＡが停止してから運転開始までの制御手順としては、（Ｇ＋Ｆ始動時間＋Ｃ始動時間＋Ｃ切替時間）→Ａ起動の制御となる。なお、ここではコンベアＢ１〜Ｂ３は運転継続のままとしている。したがって、図３の場合では、２０＋２０＋５＋３０＝７５secがコンベアＡの停止時間（切替所要時間）となる。切替所要時間の７５secは、前述した従来の１２５secと比較すると大幅に短縮された。
【００１８】
なお、切替判断手段１における判断時において、共通コンベア部分の払出時間＜切替機器動作時間＋切替後のコンベア群の始動時間の場合には、切替タイミング演算手段２、停止・運転タイミング演算手段３での時間算出は実行せずに通常の制御，すなわち、前述した従来の制御によるコンベアＡの停止時間となる。
【００１９】
図２は、本発明による場合のタイムチャートを示したもので、コンベアＡの停止時間短縮のみならず、コンベアＢ１〜Ｂ３の空転時間が大幅に縮小されて効率よく運転されていることがわかる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例を示す制御フロー図。
【図２】本発明のタイムチャート。
【図３】コンベアによる輸送系統図。
【図４】従来のコンベアによる輸送系統図。
【図５】従来の制御タイムチャート。
【符号の説明】
【００２１】
１…切替判断手段  
２…切替タイミング演算手段  
３…停止・運転タイミング演算手段  
４…運転中切替手段  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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