(57)【要約】【課題】液晶パネルの両面に大割と小割との交差する切断線を入れる機長を大幅に短かくすることにある。【解決手段】進退走行手段Ｅにより前後方向に走行する走行体１と、この走行体上に供給液晶パネルＡの下面を荷受けして保持手段により保持する旋回機能Ｇ付の走行テーブル７と、この走行テーブルの前進停止位置の上方に持ち上げ供給手段Ｈによる前記走行テーブル上から供給を受ける液晶パネルの上面を荷受けして適宜の保持手段により保持する旋回機能付の定置テーブル１２と、上記後退停止位置の上記走行テーブルの液晶パネル上面と、上記定置テーブルの液晶パネル下面とに前後方向に切断線をスライブするように設けた第１カッタ１８と、必要に応じ左右方向に切断線をスライブするように設けた第２カッタ１９とからなる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
適宜の進退走行手段により前後方向に走行する走行体と、この走行体上に供給液晶パネルの下面を荷受けして適宜の保持手段により保持する旋回機能付の走行テーブルと、この走行テーブルの前進停止位置の上方に持ち上げ供給手段による前記走行テーブル上から供給を受ける液晶パネルの上面を荷受けして適宜の保持手段により保持する旋回機能付の定置テーブルと、上記後退停止位置の上記走行テーブルの液晶パネル上面と、上記定置テーブルの液晶パネル下面とに前後方向に切断線をスライブするように設けた第１カッタと、必要に応じ左右方向に切断線をスライブするように設けた第２カッタと、上記定置テーブルの切断線のスライブずみ液晶パネルを受取り、払い出すように設けた搬出手段とからなる液晶パネルの分断システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、液晶パネルの分断システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
液晶パネルは、周知のように二枚の板ガラスを貼り合わせて形成してある。
【０００３】
このような液晶パネルを製品サイズに分断（分割）するには、両面の板ガラスにそれぞれ切断線をスライブ（入れる）する。
【０００４】
上記スライブの従来技術としては、特許文献１のような液晶パネルの分断システムが知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−１１９０４３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の分断システムは、第１ステージの前進にともない液晶パネルの上側Ａ面に一方向の切断線をスライブしたのち、第１ステージを後退させながら後退途中の第１ステージを９０度旋回させると共に、その後に第１ステージの再度前進にともない液晶パネルの上側Ａ面に他方向の切断線をスライブする。
【０００７】
交差する切断線のスライブ後に第１ステージの前進停止後に第１ステージの液晶パネルを上方の第２ステージにスライブずみの上側Ａ面を荷受けさせたのち、第１ステージと同様に第２ステージの前進、後退及び後退途中の旋回、前進によって液晶パネルの下側Ｂ面に交差する切断線をスライブするので、第１及び第２テーブルの進退走行路（機長）が長くなる。
【０００８】
特に、液晶パネルの大型化（一枚の板面積の増加にともなう大判化）によって機長が著しく長くなって、装置の大型化によって工場の広い据え付け面積の確保や、装置の大幅の高騰などの問題が発生した。
【０００９】
そこで、この発明は、大幅に機長を短縮して、液晶パネルの両面に切断線をスライブするようにしたことにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、この発明は、適宜の進退走行手段により前後方向に走行する走行体と、この走行体上に供給液晶パネルの下面を荷受けして適宜の保持手段により保持する旋回機能付の走行テーブルと、この走行テーブルの前進停止位置の上方に持ち上げ供給手段による前記走行テーブル上から供給を受ける液晶パネルの上面を荷受けして適宜の保持手段により保持する旋回機能付の定置テーブルと、上記後退停止位置の上記走行テーブルの液晶パネル上面と、上記定置テーブルの液晶パネル下面とに前後方向に切断線をスライブするように設けた第１カッタと、必要に応じ左右方向に切断線をスライブするように設けた第２カッタと、上記定置テーブルの切断線のスライブずみ液晶パネルを受取り、払い出すように設けた搬出手段とからなる構成を採用する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
この発明の実施形態では、図１から図６に示すように、１は進退走行手段Ｅにより前後方向に走行する走行体である。
【００１３】
上記の進退走行手段Ｅは、図示の場合二条のレール２と、このレール２にスライド自在に係合すると共に、走行体１の下面両側に設けたスライダ３と、モーター４によって定位置で可逆駆動するように軸承した雄ネジ５と、走行体１に取付けて雄ネジ５にねじ込む雌ネジ６とで構成され、モーター４により雄ネジ５を正転、逆転駆動することによって走行体１が進退するようになっている。
【００１４】
要するに、走行体１を進退走行させる。
【００１５】
また、走行体１上には、供給液晶パネルＡの下面を荷受けして保持手段Ｆにより保持する旋回機能Ｇ付の走行テーブル７が設けてある。
【００１６】
上記の保持手段Ｆは、図示の場合中空の走行テーブル７内を吸引（吸引、吸引解除の切替え可能な）すると共に、走行テーブル１の頂壁に無数の吸引孔を設けて保持するようにしたが、液晶パネルＡの辺縁のクランプや押え込みによって保持することもでき、上記の旋回機能Ｇは、図示の場合走行体１に旋回座８を介し走行テーブル７を据え付けると共に、この旋回座８の外周面に設けてある歯部９とモーター１０によって可逆駆動される歯車１１とを噛み合わせて行なうようにしたが、その他の構成によって走行テーブル７を旋回することもできる。
【００１７】
さらに、走行テーブル７の前進停止位置の上方には、持ち上げ供給手段Ｈによる走行テーブル７上から供給を受ける液晶パネルＡの上面を荷受けして保持手段Ｆにより液晶パネルＡを保持する旋回機能Ｇ付の定置テーブル１２が設けてある。
【００１８】
上記定置テーブル１２の保持手段Ｆ及び旋回機能Ｇは、前述の走行テーブル７側と同様につき説明を省略する。
【００１９】
上記の持ち上げ供給手段Ｈは、図示の場合走行テーブル７内の所定位置にシリンダ１３を組み込み、シリンダ１３の作用により出没（突出、没入）するロッド１４を走行テーブル７の頂壁の透孔から上方に突出させて、突出するロッド１４の突出端面により液晶パネルＡの下面を突き上げて定置テーブル１２の下面に液晶パネルＡを供給するようにしてある。
【００２０】
Ｊは定置テーブル１２の液晶パネルＡを受け取り、払い出すように設けた搬出手段である。
【００２１】
上記の搬出手段Ｊは、図示の場合、定置テーブル１２の直下に走行テーブル７が存在しない状況下において、昇降手段としての例えばシリンダ１５を伸長（上方に）させて、シリンダ１５の上端に据え付けてあるベルトコンベヤ１６を上昇させながら、定置テーブル１２の下面での保持手段Ｆの解除した液晶パネルＡをベルトコンベヤ１６上に受け取り、その後にシリンダ１５を収縮させてベルトコンベヤ１６を降下（この降下位置は、走行テーブル７の前進走行を妨害しないように）させ、然るのち、ベルトコンベヤ１６を運転して払い出すようになっている。
【００２２】
また、後退停止時の走行テーブル７に保持してある液晶パネルＡの上面と、定置テーブル１２に保持してある液晶パネルＡの下面とには、走行する第１カッタ１８により一方向に切断線Ｃがスライブされ、必要に応じて設けた走行する第２カッタ１９により切断線Ｃに対し直角に交差する切断線Ｃ１がスライブされる。
【００２３】
上記の第１カッタ１８及び第２カッタ１９は、図示の場合走行テーブル７側と定置テーブル１２側とにレール２に平行するレール２１に両側下端の車輪２２を乗り込ませて前後方向に走行する門形の第１フレーム２３及び第２フレーム２４を設けて、この第１フレーム２３及び第２フレーム２４の水平材２５の両端間に左右に所定の間隔（周知のように左右の間隔位置調整自在になっている）を存して配置した複数のシリンダ２６の作用により昇降するように第１カッタ１８を設け、また水平材２５の両端間に設けてあるガイドレール２７にスライダ２８をスライド自在に係合すると共に、水平材２５の片端に据え付けてあるモータ２９に定位置で可逆回転するよう水平材２５に軸承した（水平材２５に沿う）雄ネジ３０にスライダ２８に取付けた雌ネジ３１をねじ込み、スライダ２８にシリンダ３２の作用により昇降するように第２カッタ１９を設ける。
【００２４】
なお、上記第１フレーム２３及び第２フレーム２４の前後方向の走行は、図示の場合数値制御によって運転するモーター３３によって車輪２２を駆動するようにしたが、限定されない。
【００２５】
また、第１フレーム２３、第２フレーム２４両側部に対のカメラ３４、３４を配置して、このカメラ３４、３４によって液晶パネルＡのアライメントマークを読み取って旋回機能Ｇの運転により走行テーブル７及び定置テーブル１２を回転させながら、オートアライメントする。
【００２６】
なお、図示の場合第１カッタ１８と第２カッタ１９をそれぞれ設けて、第１カッタ１８によって一方向の切断線Ｃ、Ｃ２を、第２カッタ１９により切断線Ｃ、Ｃ２に交差する切断線Ｃ１、Ｃ３を入れる（スライブする）ようにしたが、第１カッタ１８のみの（図示省略）場合は、旋回機能Ｇによって走行テーブル７、定置テーブル１２を９０度旋回させ、１つの第１カッタ１８によって前の切断線Ｃ、Ｃ２に対し交差する切断線Ｃ１、Ｃ３を入れる（スライブする）。
【００２７】
次に、上記の構成に基づいて液晶パネルＡの分断システムを説明する。
【００２８】
まず、後退停止している走行テーブル７上に二枚板ガラスａ、ａ′を貼り合わせた液晶パネルＡを供給したのち、保持手段Ｆによって走行テーブル７上に液晶パネルＡを保持する。
【００２９】
次に、後退停止している第１フレーム２３を前進走行する。
【００３０】
このとき、シリンダ２６の作用によって各第１カッタ１８を降下させてあるので、Ａ面の板ガラスａの上面に一方の対向辺縁に沿う切断線Ｃがスライブされる。
【００３１】
第１フレーム２３の前進停止後、第１フレーム２３を後退方向に間歇走行させ、間歇走行停止その都度第２カッタ１９をシリンダ３２により降下し、かつ間歇走行方向に対し直角に横切る方向に第２カッタ１９を走行させる。
【００３２】
すると、Ａ面の板ガラスａに他方の対向辺縁に沿う（前の切断線Ｃに交差する）切断線Ｃ１が（第７図に示す）スライブ（このスライブは、繰り返す）される。
【００３３】
上記のスライブ後に、走行テーブル７を定置テーブル１２の直下に前進走行させ、前進走行の停止後に走行テーブル７に対する液晶パネルＡの保持手段Ｆによる保持を解除する。
【００３４】
次に、持ち上げ供給手段Ｈによって走行テーブル７上の液晶パネルＡを持ち上げながら、定置テーブル１２の下面に液晶パネルＡの片面の板ガラスａを保持手段Ｆにより保持する。
【００３５】
このとき、空の走行テーブル７は、後退させる。
【００３６】
その後に、第２フレーム２４の前進走行と、シリンダ２６の作用により上昇させてある第１カッタ１８によって液晶パネルＡのＢ面の板ガラスａ′の下面に一方の対向辺縁に沿う切断線Ｃ２がスライブされる。
【００３７】
第２フレーム２４の前進停止後に第２フレーム２４を後退方向に間歇走行させ、間歇走行後停止その都度第２カッタ１９をシリンダ３２により上昇させ、かつ間歇走行方向に対し直角に横切る方向に第２カッタ１９を走行させる。
【００３８】
すると、Ｂ面の板ガラスａ′に他方の対向辺縁に沿う（前の切断線Ｃ２に交差する）切断線Ｃ３が（図７に示す）スライブ（このスライブは繰り返す）される。
【００３９】
第１カッタ１８のみの場合は、旋回機能Ｇによって走行テーブル７、定置テーブル１２を９０度旋回させ、１つの第１カッタ１８によって前の切断線Ｃ、Ｃ２に対し交差する切断線Ｃ１、Ｃ３を入れる（スライブする）。
【００４０】
上記のスライブ後に定置テーブル１２の下から第２フレーム２４を脱出（図２実線で示す位置迄）し、次いで搬出手段Ｊにより定置テーブル１２から保持手段Ｆによる保持の解除されたスライブずみ液晶パネルＡを荷受けして、ベルトコンベヤＫにより搬出する。
【００４１】
上記スライブずみの各切断線Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３は、次工程で折割（周知の方法により）する。
【００４２】
なお、図示の場合、液晶パネルＡの板面を水平にして分断するようにしたが、液晶パネルＡの板面を垂直にして同目的を達成することもできる。
【００４３】
その際、持ち上げ供給手段を、吸引により液晶パネルを保持して荷受け位置（定置テーブル迄）迄押し出し、荷受け後吸引を解除すればよい。
【００４４】
勿論、搬出手段Ｊも吸引方式を採用すればよい。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、この発明の液晶パネルの分断システムによれば、大幅な機長（装置全長の）の縮少をはかることができて、広範囲な据え付け面積を必要としないと共に、装置の機長短縮によって作業能率のアップと共に設備費の低減にもなる。
【００４６】
特に、液晶パネルが大型化（大判化）しても機長が大幅に長くなることもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す平面図
【図２】同上の一部切欠側面図
【図３】走行テーブルの部分を示す一部切欠正面図
【図４】定置テーブルに対する液晶パネルの荷受けを示す一部切欠側面図
【図５】同上の正面図
【図６】搬出手段を示す側面図
【図７】液晶パネルのスライブを示す斜視図
【符号の説明】
Ａ                    液晶パネル
ａ、ａ′              板ガラス
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３      切断線
Ｅ                    進退走行手段
Ｆ                    保持手段
Ｇ                    旋回機能
Ｈ                    持ち上げ供給手段
Ｊ                    搬出手段
１                    走行体
２                    レール
３                    スライダ
４                    モーター
５                    雄ネジ
６                    雌ネジ
７                    走行テーブル
８                    旋回座
９                    歯部
１０                  モーター
１１                  歯車
１２                  定置テーブル
１３                  シリンダ
１４                  ロッド
１５                  シリンダ
１６                  ベルトコンベヤ
１８                  第１カッタ
１９                  第２カッタ
２１                  レール
２２                  車輪
２３                  第１フレーム
２４                  第２フレーム
２５                  水平材
２６                  シリンダ
２７                  ガイドレール
２８                  スライダ
２９                  モーター
３０                  雄ネジ
３１                  雌ネジ
３２                  シリンダ
３３                  モーター
３４                  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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