(57)【要約】  【課題】  専用端末を用いることなく，そして，煩雑な確認作業を行うことなく上述のゼロ・スパン調整後のアナログ制御信号の設定値或いは信号幅の確認を容易にすること。  【解決手段】  バルブをアナログ制御信号に応じた動作角度に駆動制御するバルブポジショナに，上記バルブの駆動範囲の上限位置及び／又は下限位置に対応する上記アナログ制御信号が正常であるか異常であるかを検知する信号状態検知手段と，上記信号状態検知手段により検知された検知結果を出力する検知結果出力手段とを設ける。これにより，上記検知結果出力手段により出力された検知結果から上記アナログ制御信号の正常状態或いは異常状態を容易に判別することが可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブを駆動するバルブ駆動用アクチュエータに制御信号を出力することにより，上記バルブを上記制御信号に応じた動作角度に駆動制御するバルブポジショナにおいて，
上記バルブの駆動範囲の上限位置及び／又は下限位置に対応する上記制御信号が正常であるか異常であるかを検知する信号状態検知手段と，
上記信号状態検知手段により検知された検知結果を出力する信号状態検知結果出力手段と，
を具備してなることを特徴とするバルブポジショナ。
【請求項２】
上記信号状態検知手段は，上記バルブの駆動範囲の上限位置及び／又は下限位置に対応する上記制御信号が予め定められた許容設定範囲にあるかどうかによって，上記制御信号が正常であるか異常であるかを検知するものである請求項１に記載のバルブポジショナ。
【請求項３】
上記バルブの駆動範囲の上限位置及び／又は下限位置に対応する上記制御信号に関する上記許容設定範囲を記憶する許容設定範囲記憶手段を更に備え，
上記信号状態検知手段が，上記バルブの駆動範囲の上限位置及び／又は下限位置に対応する上記制御信号と，上記許容設定範囲記憶手段に記憶された上記許容設定範囲とを比較することにより，上記制御信号が正常であるか異常であるかを検知するものである請求項１又は２に記載のバルブポジショナ。
【請求項４】
バルブの駆動角度を検出する角度検出手段によるバルブ角度検出結果に基づいて上記バルブを駆動するバルブ駆動用アクチュエータを駆動制御するバルブポジショナにおいて，
上記角度検出手段によるバルブ角度検出結果が正常であるか異常であるかを検知するバルブ角度状態検知手段と，
上記バルブ角度状態検知手段により検知された検知結果を出力するバルブ角度状態検知結果出力手段と，
を具備してなることを特徴とするバルブポジショナ。
【請求項５】
上記バルブ角度状態検知手段が，上記角度検出手段により検出される上記バルブの駆動角度のバルブ角度検出結果と，実際の上記バルブの駆動角度に応じて予め定めされた設定角度とを比較することにより，上記バルブ角度検出結果が正常であるか異常であるかを検知するものである請求項４に記載のバルブポジショナ。
【請求項６】
上記角度検出手段により検出される上記バルブの駆動角度が，上記バルブの駆動範囲の上限位置及び／又は下限位置である請求項４又は５に記載のバルブポジショナ。
【請求項７】
上記信号状態検知結果出力手段及び／又は上記バルブ角度状態検知結果出力手段が，上記信号状態検知手段及び／又は上記バルブ角度状態検知手段による検知結果に応じて予め定められた規則に基づく信号を一又は複数の発光手段に出力するものである請求項１〜６のいずれかに記載のバルブポジショナ。
【請求項８】
上記発光手段に出力される信号は，上記信号状態検知手段及び／又は上記バルブ角度状態検知手段による検知結果の種類或いは内容の細目を表す発光パターンを形成する信号である請求項７に記載のバルブポジショナ。
【請求項９】
上記発光手段が，少なくとも二以上の発光ダイオードが一体形成された多色発光ダイオードである請求項７又は８に記載のバルブポジショナ。
【請求項１０】
上記請求項１〜９のいずれかに記載のバルブポジショナを具備してなることを特徴とするバルブ駆動用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，バタフライバルブ，ボールバルブ等のバルブを駆動するためのバルブ駆動用アクチュエータを駆動制御するバルブポジショナに関し，特に，上記バルブ駆動用アクチュエータに出力されるアナログ制御信号の信号状態を検知して，或いは上記バルブの駆動角度を検知して，その検知結果を出力することが可能なバルブポジショナ及びこのバルブポジショナを備えたバルブ駆動用アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一定の信号幅のアナログ制御信号（例えば，４ｍＡ〜２０ｍＡの電流信号，或いはＤＣ１Ｖ〜ＤＣ５Ｖの電圧信号）に応じてバルブモータ等を駆動させてバルブの開閉を制御するバルブ駆動用アクチュエータが知られている。このバルブ駆動用アクチュエータは，これに内蔵された或いは外部に設けられた制御装置（パルブポジショナ）から出力される上記アナログ制御信号により駆動制御される。例えば，４〜２０ｍＡのアナログ制御信号に応じて回転するモータによってバルブの全閉〜全開を制御する場合は，上記バルブポジショナから４ｍＡのアナログ制御信号が出力されると，上記バルブは全閉位置に駆動され，２０ｍＡのアナログ制御信号が出力されると，上記バルブは全開位置に駆動される。
上述のように４〜２０ｍＡのアナログ制御信号で上記バルブの開閉制御を実現するためには，上記パルブポジショナから出力される上記アナログ制御信号の信号幅の下限値を上記バルブの全閉位置に対応する４ｍＡに略一致させるためのゼロ調整，及び，上記アナログ制御信号の信号幅の上限値を上記バルブの全開位置に対応する２０ｍＡに略一致させるためのスパン調整を手動で行う必要がある（これらの調整を一般にゼロ・スパン調整といい，従来周知の調整方法である）。即ち，上記アナログ制御信号の信号幅をゼロ・スパン調整する必要がある。
一方，特許文献１には，バタフライ弁のモータ制御装置が開示されている。この制御装置においては，上記バタフライ弁の開度を示すポテンショメータの出力信号に基づいて，上記バタフライ弁の開度表示が電気的に行われている。
【特許文献１】実開平３−１１５２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，上記ゼロ・スパン調整により上記バルブポジショナから出力されるアナログ制御信号を上記バルブの開度に対応するよう調整したとしても，従来は，その調整が正常に行われたかどうかを確認することは容易ではなかった。上記調整を確認する手法としては，例えば，上記バルブポジショナに設けられた通信Ｉ／Ｆに上記アナログ制御信号の信号幅を確認するための専用端末を接続して，内部のメモリ（記憶媒体）に記憶されたゼロ・スパン調整後のアナログ制御信号の信号幅を読み出して確認する方法，或いは，バルブ全閉或いは全開指示により上記バルブポジショナから出力されたアナログ制御信号の値をテスタ等により直接検知して確認する方法がある。しかし，前者の方法では，専用端末という特殊な装置がなければ確認作業を行うことができないという問題がある。また，上記専用端末が無くても，上記後者の方法でゼロ・スパン調整後の信号幅の調整値を確認することが可能であるが，その確認作業は極めて煩雑である。
また，上記特許文献１のモータ制御装置では，バタフライ弁の開度が電気的に表示されるものの，バタフライ弁の取り付け誤差，取り付け間違い等により，表示されるバタフライ弁の開度が正確かどうかを確認することはできない。また，ゼロ・スパン調整により制御信号が正常に調整されたかどうかを確認することもできない。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，専用端末を用いることなく，そして，煩雑な確認作業を行うことなく上述のゼロ・スパン調整後のアナログ制御信号の設定値或いは信号幅を容易に確認すること，及び，ポテンショメータ等により検出されるバルブの駆動角度が正常であるかどうかを容易に確認することができるバルブポジショナ及びこれを備えたバルブ駆動用アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，バルブを駆動するバルブ駆動用アクチュエータに制御信号を出力することにより，上記バルブを上記制御信号に応じた動作角度に駆動制御するバルブポジショナにおいて，上記バルブの駆動範囲の上限位置及び／又は下限位置に対応する上記制御信号が正常であるか異常であるかを検知する信号状態検知手段と，上記信号状態検知手段により検知された検知結果を出力する信号状態検知結果出力手段と，を具備してなることを特徴とするバルブポジショナとして構成されている。
このように構成されたバルブポジショナであれば，出力された検知結果から制御信号の一例であるアナログ制御信号の正常状態或いは異常状態を容易に判別することが可能となる。また，前記した専用端末等を要せずに上記アナログ制御信号の状態を検知することができるため，上記バルブポジショナ或いは上記バルブ用駆動アクチュエータの利用者にとっては，上記専用端末の購入費に相当する経済的負担が軽減され得る。また，上記バルブポジショナに上記専用端末と通信するためのインターフェース（通信回路等）を設ける必要がなくなるため，上記バルブポジショナのコンパクト化，省スペース化を図り，更に，コストダウンを図ることが可能となる。
この場合，上記信号状態検知手段は，上記バルブの駆動範囲の上限位置及び／又は下限位置に対応する上記制御信号が予め定められた許容設定範囲にあるかどうかによって，上記制御信号が正常であるか異常であるかを検知するものであることが考えられる。
【０００５】
また，本発明に係るバルブポジショナは，上記バルブの駆動範囲の上限位置及び／又は下限位置に対応する上記制御信号に関する上記許容設定範囲を記憶する許容設定範囲記憶手段を更に備えて構成されたものであることが考えられる。この場合，上記信号状態検知手段が，上記バルブの駆動範囲の上限位置及び／又は下限位置に対応する上記制御信号と，上記許容設定範囲記憶手段に記憶された上記許容設定範囲とを比較することにより，上記制御信号が正常であるか異常であるかを検知するものであることが望ましい。
【０００６】
また，上記目的を達成するために本発明は，バルブの駆動角度を検出する角度検出手段によるバルブ角度検出結果に基づいて上記バルブを駆動するバルブ駆動用アクチュエータを駆動制御するバルブポジショナにおいて，上記角度検出手段によるバルブ角度検出結果が正常であるか異常であるかを検知するバルブ角度状態検知手段と，上記バルブ角度状態検知手段により検知された検知結果を出力するバルブ角度状態検知結果出力手段と，を具備してなることを特徴とするバルブポジショナとして構成されたものであってもよい。
これにより，ポテンショメータ等の角度検出手段により検出されるバルブの駆動角度が正常であるかどうかを容易に確認することが可能となる。
上記バルブ角度状態検知手段は，具体的には，上記角度検出手段により検出される上記バルブの駆動角度のバルブ角度検出結果と，実際の上記バルブの駆動角度に応じて予め定めされた設定角度とを比較することにより，上記バルブ角度検出結果が正常であるか異常であるかを検知するものであることが考えられる。この場合，上記角度検出手段により検出される上記バルブの駆動角度が，上記バルブの駆動範囲の上限位置及び／又は下限位置であることが望ましい。
【０００７】
また，上記信号状態検知結果出力手段及び／又は上記バルブ角度状態検知結果出力手段が，上記信号状態検知手段及び／又は上記バルブ角度状態検知手段による検知結果に応じて予め定められた規則に基づく信号を一又は複数の発光手段に出力するものであることが望ましい。この場合，上記信号とは，上記信号状態検知手段及び／又は上記バルブ角度状態検知手段による上記検知結果の種類或いは内容の細目を表す発光パターンを形成する信号であることが考えられる。
これにより，上記制御信号や上記バルブ角度の異常状態の詳細内容を上記発光パターンに基づくＬＥＤ等の発色により確認することが可能となる。
この場合，上記発光手段が，少なくとも二以上の発光ダイオードが一体形成された多色発光ダイオードであることが望ましい。
更に，本発明は，上記バルブポジショナを具備してなるバルブ駆動用アクチュエータとして捉えることもできる。これにより，バルブを駆動するバルブ駆動用アクチュエータに上記バルブポジショナが好適に用いられる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように，本発明は，制御信号に応じた動作角度にバルブを駆動制御するバルブポジショナに，上記バルブの駆動範囲の上限位置及び／又は下限位置に対応する上記制御信号が正常であるか異常であるかを検知する信号状態検知手段と，上記信号状態検知手段により検知された検知結果を出力する信号状態検知結果出力手段とが設けられているため，上記検知結果出力手段により出力された検知結果から例えばアナログ制御信号の正常状態或いは異常状態を容易に判別することが可能となる。また，専用端末等の特殊な装置を用いることなく上記制御信号の状態を検知することが可能となるため，上記バルブポジショナの利用者にとっては，上記専用端末等の購入費に相当する経済的負担が軽減され得る。また，上記バルブポジショナに上記専用端末と通信するためのインターフェース（通信回路等）を設ける必要がなくなるため，上記バルブポジショナのコンパクト化，省スペース化を図り，更に，コストダウンを実現することが可能となる。
【０００９】
また，本発明は，バルブの駆動角度を検出する角度検出手段によるバルブ角度検出結果に基づいて上記バルブを駆動するバルブ駆動用アクチュエータを駆動制御するバルブポジショナに，上記角度検出手段によるバルブ角度検出結果が正常であるか異常であるかを検知するバルブ角度状態検知手段と，上記バルブ角度状態検知手段により検知された検知結果を出力するバルブ角度状態検知結果出力手段とが設けられているため，ユーザはポテンショメータ等の角度検出手段により検出されるバルブの駆動角度が正常であるかどうかを容易に確認することが可能となる。
【００１０】
また，上記信号状態検知結果出力手段及び／又は上記バルブ角度状態検知結果出力手段は，上記信号状態検知手段及び／又は上記バルブ角度状態検知手段による検知結果に応じて予め定められた規則に基づく信号を一又は複数の発光ダイオード或いは多色発光ダイオード等の発光手段に出力するものであるため，利用者は，上記制御信号の状態や上記バルブ角度を目視確認により簡単に知ることができる。
更にまた，上記発光手段に出力される信号は，上記信号状態検知手段及び／又は上記バルブ角度状態検知手段による検知結果の種類或いは内容の細目を表す発光パターンを形成する信号であるため，例えば，上記制御信号や上記バルブ角度の異常状態の詳細内容を上記発光パターンによる発色により確認することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下添付図面を参照しつつ，本発明を具体化した実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係るバルブポジショナ及び該バルブポジショナを内蔵するバルブ駆動用アクチュエータの概略構成を示すブロック図，図２は本発明の実施形態に係るバルブポジショナにより実行される信号状態検知処理及び検知結果出力処理の手順の一例を説明するフローチャート，図３は本発明の実施形態に係るバルブポジショナの主制御部により実行される信号状態検知処理及び検知結果出力処理の手順の他の例を説明するフローチャートである。
【００１２】
《第１の実施の形態》
図１に示すように，バルブ駆動用アクチュエータＸは，信号幅が４〜２０ｍＡの電流信号のアナログ制御信号（制御信号に相当）に応じた角度だけ回動することにより図示しないバルブを駆動するモータ１と，該モータ１の駆動軸（出力軸）に取り付けられ，上記バルブの駆動角度を検出するポテンショメータ等の角度検出センサ２（角度検出手段の一例）と，少なくとも二以上の発光ダイオードが一体形成された多色発光ダイオードである第１のＬＥＤ３ａ，第２のＬＥＤ３ｂ，第３のＬＥＤ３ｃ（いずれも発光手段の一例）と，上記アナログ制御信号の状態を上記各ＬＥＤに出力させる指示を行う状態確認スイッチ４（以下，確認ＳＷと略す）と，上記バルブ駆動用アクチュエータＸの運転状態をゼロ調整或いはスパン調整を行うことが可能な状態に切り換えるモード切換スイッチ５（以下，切換ＳＷと略す）と，上記モータ１に上記アナログ制御信号を出力することにより上記バルブを上記アナログ制御信号に応じた動作角度に駆動制御するバルブポジショナ１０と，を備えて構成されている。
本第１の実施の形態では，信号幅が４〜２０ｍＡの電流信号により上記モータ１を回転させて上記バルブの駆動角度を制御する実施形態例について説明するが，上記電流信号の信号幅４〜２０ｍＡは単なる一例に過ぎない。また，上記アナログ制御信号は電流信号に限られず，例えば，信号幅がＤＣ１〜５Ｖの電圧信号であってもよい。即ち，信号幅ＤＣ１〜５Ｖの電圧信号により上記モータ１を回転させて上記バルブの駆動角度を制御する実施例であってもかまわない。また，上記信号幅４〜２０ｍＡのアナログ制御信号によって上記バルブの駆動範囲を全閉位置〜全開位置に制御する実施形態例について説明するが，上記全閉位置は上記バルブの駆動範囲の下限位置，上記全開位置は上記バルブの駆動範囲の上限位置の一例である。なお，上記信号幅が４〜２０ｍＡの電流信号により制御される上記バルブの駆動範囲は，前記の背景技術の欄で説明したゼロ・スパン調整により任意に手動変更することが可能である。
【００１３】
また，上記バルブポジショナ１０は，上記確認ＳＷ４からの確認スイッチ信号の入力部である確認ＳＷ回路１０４と，上記切換ＳＷ５からの切換スイッチ信号の入力部である切換ＳＷ回路１０５と，上記第１〜第３のＬＥＤ３ａ〜３ｃを表示（発光）させるための発光信号を出力する多色表示回路１０３と，上記モータ１に出力される上記アナログ制御信号に関する種々のデータを記憶する設定値記憶部１０６（設定範囲記憶手段の一例）と，上記モータ１にアナログ制御信号を出力して上記モータ１を駆動させるモータ駆動回路１０１と，上記角度検出センサ２から出力された角度検出信号の入力部である角度検出信号入力部１０２と，図外のバルブ開度指示部から出力されたバルブ開度指示信号の入力部である指示信号入力部１０７と，上記角度検出信号及び上記バルブ開度指示信号をそれぞれデジタル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換部１１２及び第２のＡ／Ｄ変換部１１７と，ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等により構成され，上記各構成要素を統括的に制御するの主制御部１０８とを備えて構成されている。
【００１４】
ここで，上記主制御部１０８により実行される従来のバルブの角度制御について簡単に説明する。上記図外のバルブ開度指示部からバルブ開度指示信号が出力され，上記指示信号入力部１０７に入力されると，このバルブ開度指示信号は上記指示信号入力部１０７から上記第２のＡ／Ｄ変換部１１７に送出され，上記第２のＡ／Ｄ変換部１１７でデジタル信号に変換された後に，上記主制御部１０８に入力される。したがって，例えば，モータ１に出力されるアナログ制御信号の信号幅が４〜２０ｍＡにゼロ・スパン調整された状態で，バルブ開度６０％の指示信号が入力された場合は，この開度６０％に対応するデジタル信号（６０％信号）が上記モータ駆動回路１０１に出力される。上記モータ駆動回路１０１では，入力された上記６０％信号に応じたアナログ制御信号１３．６ｍＡが生成され，上記モータ１に出力される。上記モータ１は，出力された上記１３．６ｍＡのアナログ制御信号に応じた角度位置に回動することにより，上記モータ１の駆動軸に連結されたバルブが駆動されてバルブの角度制御が行われる。
【００１５】
上述したようにバルブの開閉制御（全閉〜全開）は前記ゼロ・スパン調整された４〜２０ｍＡの電流信号（アナログ制御信号）に基づき行われるが，このアナログ制御信号の信号幅４〜２０ｍＡは，メーカ出荷時にメーカ側で前記ゼロ・スパン調整により予め手動で調整設定される。また，ユーザ側で上記バルブの駆動範囲（開閉範囲）を変更する場合も，ユーザが要望するバルブの駆動範囲と上記アナログ制御信号の信号幅とを略一致させるべく，上記ゼロ・スパン調整が改めて行われる。このように調整された上記アナログ制御信号の信号幅の設定値は上記設定値記憶部１０６に記憶される。
しかしながら，上記ゼロ・スパン調整は手動で行われるため，調整誤差や調整間違いが生じる場合があり得る。例えば４〜２０ｍＡの電流信号で駆動するモータ１を用いる場合は，バルブポジショナ１０からモータ１に出力されるアナログ制御信号も４〜２０ｍＡの制御信号であることが望ましく，上記ゼロ・スパン調整により上記アナログ制御信号を４〜２０ｍＡに調整しなければならないが，上記ゼロ・スパン調整は手動で行われるため，どうしても調整誤差，調整間違いが生じる場合がある。この調整誤差が予め定めされた許容範囲内（例えば，基準値±０．２ｍＡ以内）であれば問題ないが，上記調整誤差が上記許容範囲を超越している場合は，上記バルブが適正に駆動制御されないことになる。そのため，上記ゼロ・スパン調整後の上記アナログ制御信号が上記モータ１の駆動範囲，即ち上記バルブの駆動範囲（開閉範囲）に対応するよう正常な値（信号幅）に調整されたかどうかを確認する必要がある。従来，上記アナログ制御信号の信号幅の確認は，前記専用端末等の特殊な装置を用いて行われていた。また，上記専用端末が無い場合は，上記モータ駆動回路１０１から出力されたアナログ制御信号を直接テスタ等を用いて測定するという煩雑な確認作業を行うことにより上記信号幅を確認していた。
これに対し，本実施の形態に係る上記バルブポジショナ１０では，上記主制御部１０８によって，バルブの全開位置（バルブ駆動範囲の上限位置）及び／又は全閉位置（バルブ駆動範囲の下限位置）に対応する上記アナログ制御信号が正常であるか異常であるかを検知する後述の信号状態検知処理が実行され，該信号状態検知処理により検知された検知結果を上記多色表示回路１０３（信号状態検知結果出力手段の一例）により上記第１〜第３のＬＥＤに出力させる後述の検知結果出力処理が実行されるため，上記専用端末等を用いることなく，また，上記煩雑な確認作業を行うことなく簡単に上記アナログ制御信号の信号幅を確認することができる。なお，上記信号状態検知処理及び上記検知結果出力処理は，上記主制御部１０８のＣＰＵがＲＯＭ等に格納されたプログラムに従って所定の演算を行うことにより実行される処理である。
【００１６】
次に，図２のフローチャートを用いて本バルブポジショナ１０の主制御部１０８により実行される信号状態検知処理及び信号状態検知結果出力処理の手順の一例について説明する。図中のＳ１０，Ｓ２０，…は処理手順（ステップ）番号を示す。処理はステップＳ１０より開始される。
まず，ステップＳ１０において，上記バルブ駆動用アクチュエータＸの運転中に，前記切換ＳＷ５（図１）がゼロ調整モード位置に操作されたかどうかが，前記切換ＳＷ回路１０５に入力された切換スイッチ信号が上記主制御部１０８に検出されることにより判断される。ここで，上記切換ＳＷ５がゼロ調整モード位置に操作されたと判断されると，続いて，上記バルブ駆動用アクチュエータＸの運転状態（運転モード）が，ゼロ調整可能な状態（ゼロ調整モード）に切り換えられる（Ｓ２０）。なお，上記ゼロ調整モードでは，上述した上記主制御部１０８により実行されるバルブの角度制御は中断される。このときモータ１にはアナログ制御信号は一切出力されないため，モータ１はフリーの状態となる。このゼロ調整モードでは，モータ１に出力するアナログ制御信号の信号幅の下限値（バルブ全閉位置に応じたアナログ制御信号値）の調整を行うことができ，さらに，上記ゼロ調整が正常に行われたかどうかの確認を行うことができる。このゼロ調整の確認は以下の手順により行われる。
【００１７】
上記バルブ駆動用アクチュエータＸに設けられた確認ＳＷ４が操作されることにより，前記確認ＳＷ回路１０４に入力された確認スイッチ信号が上記主制御部１０８により検出されると（Ｓ３０），続いて，ステップＳ４０において，上記バルブの駆動範囲の全閉位置（下限位置）に対応するアナログ制御信号が正常であるか異常であるかを検知する信号状態検知処理がなされる。具体的には，上記バルブの全閉〜全開が信号幅４〜２０ｍＡの電流信号（以下，４ｍＡを下限基準値，２０ｍＡを上限基準値という）で駆動するモータ１により制御される場合は，予め行われたゼロ調整により調整され，上記設定値記憶部１０６に記憶されたゼロ調整後のアナログ制御信号の信号幅の下限設定値が，例えば，３．８ｍＡ以上４．２ｍＡ未満の範囲（許容設定範囲に相当）内にあるかを比較判断することにより行われる。即ち，上記ゼロ調整後の信号幅の下限設定値と上記下限基準値４ｍＡとの調整誤差ΔＥが０．２ｍＡ以内であるかどうかを判断することにより上記アナログ制御信号が正常か異常かが判断される。例えば，ゼロ調整によりアナログ制御信号の下限設定値が３．７ｍＡに設定されていた場合は，ゼロ調整により設定されたアナログ制御信号が異常であると判断される。なお，上記許容設定範囲は予めメーカ等において既定されたものであり，上記設定値記憶部１０６に予め記憶されている。
上記ステップＳ４０において，上記調整誤差ΔＥが上記許容設定範囲内にあると判断され，即ち，アナログ制御信号が正常であると判断されると，続いて，ステップＳ５０において，上記主制御部１０８は，上記多色表示回路１０３に対して，上記第３のＬＥＤ３ｃを緑色に点滅（正常であることを示す）させる発光信号を出力させる正常出力処理（検知結果出力処理）が実行される。なお，このとき，上記第１のＬＥＤ３ａおよび第２のＬＥＤ３ｂには発光信号が出力されず，消灯状態が維持される。
また，上記ステップＳ４０において，上記調整誤差ΔＥが上記許容設定範囲を逸脱しており，上記アナログ制御信号が異常であると判断されると，続いて，ステップＳ６０において，上記多色表示回路１０３に対して，上記第３のＬＥＤ３ｃを赤色に点滅（異常であることを示す）させる発光信号を出力させる異常出力処理（検知結果出力処理）が実行される。
このように，上記正常出力処理或いは異常出力処理が行われることにより，上記第３のＬＥＤ３ｃはアナログ制御信号の正常状態を示す「緑色点滅」に発光し，或いは，アナログ制御信号の異常状態を示す「赤色点滅」に発光するため，ユーザは上記アナログ制御信号の正常状態或いは異常状態を容易に判別することが可能となる。そのため，例えば，間違ったゼロ調整が行われた場合でも，前記専用端末を用いなくとも，簡単に調整後のアナログ制御信号の調整値を確認することができる。
【００１８】
《第２の実施の形態》
次に，図３のフローチャートを用いて本バルブポジショナ１０の主制御部１０８により実行される上述の信号状態検知処理及び検知結果出力処理の手順の他の一例について説明する。図中のＳ１０，Ｓ２０，…は処理手順（ステップ）番号を示す。なお，上述の第１の実施の形態において図２のフローチャートを用いて説明した処理と同じ処理手順には同じステップ番号を付して，その詳細な説明を省略する。
切換ＳＷ５が操作されることにより，上記バルブ駆動用アクチュエータＸの運転モードがゼロ調整モードに切り替えられると（Ｓ１０，Ｓ２０），バルブポジショナ１０によるモータ１の制御が中断される（モータ１がフリー状態となる）。続いて，ステップＳ２１において，バルブが全閉位置に移動されたかどうかが判断される。この判断は，例えば，バルブを駆動するモータ１の駆動軸に取り付けられた上記角度検出センサ２のセンサ出力値に基づいて判断される。具体的には，上記バルブの全閉位置に対応する上記角度検出センサ２の全閉位置信号値が予め上記設定値記憶部１０６に記憶されており，上記角度検出信号入力部１０２に入力されて，第１のＡ／Ｄ変換部１１２によりデジタル信号に変換された角度検出信号と，上記設定値記憶部１０６に予め記憶された上記全閉位置信号値との一致判断が上記主制御部１０８により行われることにより判断される。実際にゼロ調整を行なう場合は，調整者によりフリー状態となったモータ１が手動で全閉位置に動かされるため，このような動作が行われることにより，上記角度検出信号と上記全閉位置信号値とが一致すると判断される。
上記ステップＳ２１において，バルブが全閉位置に移動されたと判断されると，次に，上記確認ＳＷ４からの入力信号が検出されたかどうかが判断される（Ｓ３０）。ここで，入力信号が検出さた場合は，その後，ステップＳ４０において，上記主制御部１０８によって，上述の信号状態検知処理が実行される。
【００１９】
上記ステップＳ４０において，アナログ制御信号が正常であると判断されると，続いて，ステップＳ５０において，上記主制御部１０８により，上述の正常出力処理（検知結果出力処理）が実行される。なお，このとき，上記第１のＬＥＤ３ａおよび第２のＬＥＤ３ｂには発行信号が出力されず，消灯状態が維持される。
また，上記ステップＳ４０において，アナログ制御信号が異常であると判断されると，続いて，ステップＳ４１において，調整誤差判断処理が実行される。この調整誤差判断処理は，前記下限基準値（４ｍＡ）とゼロ調整後のアナログ制御信号の下限値との調整誤差ΔＥがどの程度であるかを判断する処理であって，例えば，上記調整誤差ΔＥのうち，上記下限基準値未満に対する減方向誤差ΔＥｒ及び上記下限値超越分に対する増方向誤差ΔＥａが下記の表１の「異常状態」の項目に示す範囲内にあるかどうかを判断する処理である。なお，下記の表１は，ゼロ調整後のアナログ制御信号の状態に応じて定められた第１〜第３のＬＥＤの発光パターンを示すものであり，この表１に関するデータは，上記設定値記憶部１０６にテーブルデータとして記憶されている。
【表１】
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ここで，例えば，上記減方向誤差ΔＥｒが０．５ｍＡ以上１．０ｍＡ未満であると判断されると，上記主制御部１０８は，上記減方向誤差ΔＥｒに対応した発光パターンでＬＥＤを発光させる発光信号，即ち，上記第３のＬＥＤ３ｃを赤色に点滅（異常であることを示す）させると共に，上記第１のＬＥＤ３ａを赤色と緑色に交互に発色させる発光信号を出力させる異常出力処理（検知結果出力処理）を上記多色表示回路１０３に対して実行させる。また，同様に，上記増方向誤差ΔＥａが１．０ｍＡ以上であると判断されると，上記主制御部１０８は，上記調整誤差ΔＥａに対応した発光パターンでＬＥＤを発光させる発光信号，即ち，上記第３のＬＥＤ３ｃを赤色に点滅させると共に，上記第２のＬＥＤ３ｂを赤色に点灯させる発光信号を出力させる異常出力処理（信号状態検知結果出力処理）を上記多色表示回路１０３に対して実行させる。
このように，上記ゼロ調整後のアナログ制御信号の下限値の調整誤差の程度に応じて予め定められた発光パターン（規則に相当）を形成する信号が上記各ＬＥＤに対して出力されるため，ユーザは上記ＬＥＤの発色を通じて，上記アナログ制御信号の異常状態の詳細（細目）を容易に確認することができる。
なお，上述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態では，ゼロ調整後の信号状態検知処理及び信号状態検知結果出力処理の手順を中心に説明したが，スパン調整後の信号状態検知処理及び信号状態検知結果出力処理も略同様の手順に従って行われるため，ここでは詳細な説明を省略する。
【実施例】
【００２０】
上述した第１の実施の形態及び第２の実施の形態は，いずれも角度検出手段の一例である角度検出センサ２のセンサ出力値（バルブ角度検出結果に相当）が正確（正常）であることを前提にした実施形態例である。従って，上記いずれの実施の形態においても，上記角度検出センサ２から上記バルブポジショナ１０入力されるセンサ出力値が異常である場合は，モータ１に出力される制御信号が正常であるか異常であるかを正確に判断できないという問題が生じる。そのため，本発明に係るバルブポジショナ１０の他の実施例として，上記角度検出センサ２によるセンサ出力値が正常であるか異常であるかを検知するバルブ角度状態検知処理と，上記バルブ角度状態検知処理により検知された検知結果を出力するバルブ角度検知結果出力処理とを前記主制御部１０８に実行させることが考えられる。
具体的には，上記角度検出センサ２により検出されるバルブの駆動角度のセンサ出力値（センサ出力信号値）と，実際のバルブの駆動角度に応じて予め定めされ，前記設定値記憶部１０６等に記憶された設定角度（を示す信号値）とを比較判断することにより（比較処理），上記センサ出力値が正常であるか異常であるかを検知して，上記角度検出センサ２により検出されるバルブの駆動角度が正常であるか異常であるかを検知する。
この比較処理は，例えば，上述のステップＳ４０の信号状態検知処理に準じて行われる。即ち，上記バルブの全閉位置（又は全開位置）における上記センサ出力値Ｐと，予め上記設定値記憶部１０６等に記憶されたバルブの全閉位置（又は全開位置）の設定角度Ｑとを比較して，上記センサ出力値Ｐと上記設定角度Ｑとの差分（Ｐ−Ｑ）の絶対値が所定値未満であるかどうかにより比較判断される。ここで，上記差分（Ｐ−Ｑ）の絶対値が所定値未満であれば上記バルブの駆動角度が正常と判断され，上記差分（Ｐ−Ｑ）の絶対値が所定値を超越している場合は上記バルブの駆動角度が異常であると判断される。
このように判断された結果は，上述のステップＳ５０及びＳ６０と同様の検知結果出力処理が上記主制御部１０８により実行されることにより，上記センサ出力値が正常であれば，上記第３のＬＥＤ３ｃが緑色に点灯（正常であることを示す）され，上記センサ出力値が異常であれば，上記第３のＬＥＤ３ｃが赤色に点灯（異常であることを示す）される。
このように，上記第３のＬＥＤ３ｃは上記バルブの駆動角度の正常状態を示す「緑色点灯」に発光し，或いは，バルブの駆動角度の正常状態の異常状態を示す「赤色点灯」に発光するため，ユーザは上記角度検出センサ２により検出されるバルブの駆動角度が正常であるかどうかを容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るバルブポジショナ及び該バルブポジショナを内蔵するバルブ駆動用アクチュエータの概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係るバルブポジショナにより実行される信号状態検知処理及び検知結果出力処理の手順の一例を説明するフローチャート。
【図３】本発明の実施形態に係るバルブポジショナの主制御部により実行される信号状態検知処理及び検知結果出力処理の手順の他の例を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００２２】
１…モータ
２…角度検出センサ
３ａ…第１のＬＥＤ（発光手段の一例）
３ｂ…第２のＬＥＤ（発光手段の一例）
３ｃ…第３のＬＥＤ（発光手段の一例）
４…状態確認ＳＷ
５…モード切換ＳＷ
１０１…モータ駆動回路
１０２…角度検出信号入力部
１０３…多色表示回路（検知結果出力手段の一例）
１０４…確認ＳＷ回路
１０５…切換ＳＷ回路
１０６…設定値記憶部（設定値記憶手段の一例）
１０７…指示信号入力部
１０８…主制御部
１１２…第１のＡ／Ｄ変換部
１１７…第２のＡ／Ｄ変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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