(57)【要約】【課題】画像読取装置において、走行体がホームポジションで長時間停止してスライドレールに凹部が形成されてもその影響を受けない画像読取装置と、このような画像読取装置を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿台ガラス１６と、該原稿台ガラス上の原稿からの反射光を受けて反射するミラーを備えた走行体２１と、該走行体が走行するスライドレール１２０と、前記走行体をホームポジションから走行経路としての線ａ外に移動する走行体移動手段１３０と、を有する。走行体２１が待機のためにホームポジションに戻ってきたら、走行体移動手段１３０のソレノイド１３１が作動して押圧部材１３２を押し、走行体２１をｄだけ移動する。線ａ上には、走行体２１による凹部が形成されなくなる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台ガラスと、該原稿台ガラス上の原稿からの反射光を受けて反射するミラーを備えた走行体と、該走行体が走行するスライドレールと、前記走行体をホームポジションから走行経路外に移動する走行体移動手段と、を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記走行体移動手段が走行体のホームポジションに設けられ、ホームポジションに停止した走行体を走査方向に移動することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記走行体が、前記原稿台ガラス上の原稿に光を照射する光源と原稿からの反射光を受けて反射する第１ミラーを備えた第１走行体と、前記第１ミラーからの反射光を受けて結像光学系に入射させる第２ミラーと第３ミラーとを直交配置した第２走行体とからなり、前記走行体移動手段が、第１走行体と第２走行体の双方に設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記走行体移動手段が、前記走行体を走査方向に押し込むことを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記走行体が前記スライドレールとの接触部にスライドシューを有し、前記走行体移動手段が、前記スライドシューがスライドレール上に載る範囲内で移動することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に用いられる原稿読取装置に関し、特に、スライドレール上を動力伝達機構によって走行体が移動する構造の原稿読取装置と、この原稿読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置の画像読取装置（スキャナ装置）としては、原稿台ガラス上に載置された原稿の下面に、光源と１枚のミラーとからなる第１走行体と、第２ミラーと第３ミラーの２枚のミラーを直交配置した第２走行体とを配置し、これら２つの走行体を２：１の速度比で走行させて原稿面をスキャンするものが一般的である。これらの第１走行体及び第２走行体は、原稿台ガラスの下をフィード方向に移動して原稿画像を読み込み、原稿の読み込みが完了すると、逆の方向（リターン方向）に移動してホームポジションに戻る。
【０００３】
図４はこのような画像読取装置を備えた従来の画像形成装置の断面構成を示す図である。ＡＤＦ１０は、原稿の自動給送をする自動原稿搬送装置で、原稿載置部１１には、表面を上にした状態の原稿を複数枚積層して載置する。ローラ１２ａ、ローラ１２ｂにより繰り出された原稿の１枚目はローラ１３によりコンタクトガラス１４上に送り込まれる。コンタクトガラス１４は原稿の送り方向（副走査方向）の長さが短く、送り方向と直交する方向（主走査方向）に長い細長い形状をしている。
【０００４】
画像読取装置２０は、光源２３、第１ミラー２４、第２ミラー２５、第３ミラー２６、結像光学系２７及びＣＣＤからなる受光素子２８等から構成されている。そして、光源２３と第１ミラー２４とは一体になって第１走行体２１ａを構成し、第２ミラー２５第３ミラー２６は反射面が９０゜になるように組み合わされて一体となって第２走行体２１ｂを構成している。
【０００５】
ＡＤＦ１０から原稿がローラ１３によって送り込まれ、コンタクトガラス１４上を通過しているときは、第１走行体２１ａと第２走行体２１ｂは一定の位置に停止した状態でコンタクトガラス１４上を通過する原稿を読み取る。すなわち、光源２３により原稿の原稿面が照射され、その反射光が第１ミラー２４、第２ミラー２５、第３ミラー２６を経て結像光学系２７を介して光電変換手段である受光素子２８の受光面に像を結ぶ。
【０００６】
読み取られた原稿の画像データは、受光素子２８から図示しない画像メモリ手段に送られて記憶される。画像が読み取られた原稿は、表面を下に向けた状態で排紙皿１５上に送り出される。
【０００７】
画像読取装置２０には、コンタクトガラス１４に隣接して原稿台ガラス１６が設けられている。この原稿台ガラス１６は、原稿を拡げて載置できる大きさを有する。そして、ＡＤＦ１０は、この原稿台ガラス１６の上面を開閉する原稿台カバーを兼ねており、ＡＤＦ１０を開いて原稿台ガラス１６上に原稿を載置し、ＡＤＦ１０を閉じると原稿を押さえることができる。
【０００８】
ＡＤＦ１０から原稿が送り込まれた場合には、上述したように、第１走行体２１ａと第２走行体２１ｂとは、一定の位置に止まって原稿の読み取りを行うが、原稿台ガラス１６上に原稿が載置された場合には、第１走行体２１ａが原稿の一端（図の左側）から他端（図の右側）まで移動しながら原稿画像を読み取る。第２走行体２１ｂは、その間、第１走行体２１ａの１／２の速度で同じ方向に移動する。第１、第２走行体２１ａ，２１ｂの左から右への移動をフィード方向の移動といい、右から左への移動をリターン方向の移動という。
【０００９】
一方、転写紙Ｐが積載されているトレイ３０（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）から給紙ローラにより転写紙Ｐが送り出され、画像形成部５０に給送される。画像形成部５０に給送される転写紙Ｐはその入口のレジストローラで同期がとられた後、感光体ドラム５１に近接する。
【００１０】
画像メモリ手段に記憶されている画像データは、画像書込部４０に入力され、画像書込部４０内のレーザダイオードから画像データに応じたレーザ光を感光体ドラム５１上に照射し、静電潜像を形成する。この静電潜像を現像部５３で現像することで、感光体ドラム５１上にトナー像を形成する。
【００１１】
このトナー像は感光体ドラム５１の下部の転写部５４により転写紙Ｐに転写される。そして、感光体ドラム５１に圧着されている転写紙Ｐは分離部５５により分離される。感光体ドラム５１から分離された転写紙Ｐは搬送機構５７を介して定着部５８に入り、トナー像が熱と圧力とにより定着される。このように画像形成が完了した転写紙Ｐは、排出ローラ６５により排紙トレイ７０上に排出される。
【００１２】
画像読取装置２０において、第１走行体２１ａと第２走行体２１ｂとは、複数の駆動プーリとこれに巻回されたワイヤと動力伝達機構により駆動され、それぞれに設けられたスライドレール上を走行する。動力伝達機構に備えられたステッピングモータが回転すると、ワイヤが巻き取られたり解かれたりして、第１走行体２１ａ、第２走行体２１ｂを原稿の画像を読み取る方向（フィード方向）や、逆方向（リターン方向）の双方向にスライドレール上を移動する。
【００１３】
前記画像読取装置２０の停止時には、第１走行体２１ａと第２走行体２１ｂとは、共に、所定のホームポジションに待機している。このホームポジションは、第１走行体２１ａと第２走行体２１ｂのいずれか一方の位置を決めれば、他方の位置も決まる関係にあるので、通常、移動速度の速い第１走行体２１ａの位置を検知することで決めている。
【００１４】
そして、画像読取の指示があると、ＡＤＦ１０からの原稿の供給であれば、第１走行体２１ａは、ホームポジションからコンタクトガラス１４の下の所定の読取位置に移動し、原稿台ガラス１６上の原稿であれば、原稿の一方端から他方端までフィード方向に移動して原稿画像を読み取る。
【００１５】
また、画像読取装置２０は、原稿画像を読み取る他に、原稿の走査方向長さ（原稿の幅方向サイズ）を検知する機能を備える場合もある。たとえば、特許文献１（特開平５−２０７２３９）では、原稿の幅方向サイズを原稿画像を読み取る受光素子２８で測定している。具体的には、原稿台ガラス１６上に原稿を載置し、原稿台カバーとしてのＡＤＦ１０を閉じる途中の状態で、光源２３が点灯して原稿を照射する。そして原稿からの反射光を受光し、受光素子２８で原稿の幅、すなわち、走査方向サイズを検知している。原稿台カバーを開いたままで、コピーボタンを押して画像形成動作をスタートさせると、その時点で光源２３が点灯して原稿の走査方向サイズを検知し、その後、コピーのためのスキャンを行うのである。そのため、従来のホームポジションは、前記走査方向サイズを検知する位置、すなわち、原稿台ガラス１６の下の原稿領域（原稿が載置される領域）内に設けられている。
【００１６】
なお、ホームポジションは、原稿台ガラス１６の一方端（図の左端）にかなり近い位置に設定されている。これは、原稿サイズが一定ではないこと、画像読取の開始位置は、原稿サイズに関係なく、原稿台ガラス１６の一方端（図の左端）からであること等の理由によるものである。
【００１７】
スライドレールの材料には、摺動性のよい高密度ポリエチレンシートを用いることで、オイルレス構造を可能としている。一方、第１走行体２１ａ及び第２走行体２１ｂには、スライドシューが設けられており、これがスライドレール上を摺動して走行する。スライドシューとスライドレールとはオイルレス構造により組立が容易になり、メンテナンス作業もやり易くなる。
【００１８】
ところで、第１走行体２１ａや第２走行体２１ｂは、画像形成装置が画像を形成していない状態では、ホームポジションに待機した状態となる。ホームポジションにおける停止時間が長時間になると、スライドレール上にスライドシュー跡として凹部ができる場合がある。このような凹部ができると、画像読取中に走行体がこの凹部を通過する際に、走行体が凹部に落ち込んで振動する。ホームポジションが前記のように画像領域内にあると、読み取り画像が揺らぐ等の不具合があった。
【００１９】
この問題の解決方法として、ホームポジションを複数個所に設けることが考えられる。複数個所にする事で、１個所当たりの停止時間を短縮して凹部ができにくくなるからである。
【００２０】
ホームポジションを複数個所設けた画像読取装置としては、特許文献２（特開平８−５１５１８号）が知られている。これは、原稿台ガラス上に複数枚の原稿を順次搬送する自動原稿送り装置と、原稿台ガラスの下方をフィード方向およびリターン方向に移動可能で、これらの移動中に原稿台ガラス上の原稿のスキャン処理を行うスキャナ（走行体）とを有し、フィード側ホームポジションと、リターン側ホームポジションとを有するものである。
【００２１】
自動原稿送りされたときで、しかも、スキャナがフィード側ホームポジションに位置しているときには、スキャナをフィード方向へ移動させながらフィードスキャンを行い、スキャン終了後にスキャナをそのままフィード方向へ移動させてリターン側ホームポジションへ移動する。次の原稿が送られてきたときは、スキャナがリターン側ホームポジションに位置していることになるが、この場合、スキャナをリターン側へ移動させながらリターンスキャンを行い、スキャン終了後にはスキャナをそのままリターン方向へ移動させてフィード側ホームポジションへ移動する。
【００２２】
そして、自動原稿送り装置により搬送される最終の原稿のスキャン終了後には、スキャン方向とはかかわりなく、スキャナをフィード側ホームポジションへ移動することとしている。
【００２３】
前記特許文献２に記載のものは、複数のホームポジションを有するものの、その目的は、自動原稿搬送装置で連続的に原稿を供給する場合に、短時間でスキャンできるようにするためである。そのため、原稿の読取が完了すると、必ずフィード側ホームポジションに戻って待機している。従って、リターン側ホームポジションに待機している時間が短く、スライドレールの凹部の形成を防止するという効果は期待できない。
【００２４】
また、本願の出願人の先願である特願２００３−６９５７６号では、原稿領域外ホームポジションと、原稿領域内ホームポジションとを設け、原稿台カバーの開閉に応じて２つのホームポジションの１つを選択するようにしたものである。この出願は、主として走行体を走行するワイヤの巻き癖を発生し難くし、もし巻き癖が発生してもその影響を受けないようにしたものである。しかしながら、この先願ではスライドレールの凹部対策については、何等言及していない。
【００２５】
【特許文献１】
特開平５−２０７２３９
【特許文献２】
特開平８−５１５１８号、請求項１、図１
【００２６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、画像読取装置において、走行体がホームポジションで長時間停止してスライドレールに凹部が形成されてもその影響を受けない画像読取装置と、このような画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２７】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するための本願の第１の発明としての画像読取装置は、原稿台ガラスと、該原稿台ガラス上の原稿からの反射光を受けて反射するミラーを備えた走行体と、該走行体が走行するスライドレールと、前記走行体をホームポジションから走行経路外に移動する走行体移動手段と、を有することを特徴としている。
【００２８】
前記の目的を達成するための本願の第２の発明としての画像読取装置は、前記走行体移動手段が走行体のホームポジションに設けられ、ホームポジションに停止した走行体を走査方向に移動することを特徴としている。
【００２９】
前記の目的を達成するための本願の第３の発明としての画像読取装置は、前記走行体が、前記原稿台ガラス上の原稿に光を照射する光源と原稿からの反射光を受けて反射する第１ミラーを備えた第１走行体と、前記第１ミラーからの反射光を受けて結像光学系に入射させる第２ミラーと第３ミラーとを直交配置した第２走行体とからなり、前記走行体移動手段が、第１走行体と第２走行体の双方に設けられていることを特徴としている。
【００３０】
前記の目的を達成するための本願の第４の発明としての画像読取装置は、前記走行体移動手段が、前記走行体を走査方向に押し込むことを特徴としている。
【００３１】
前記の目的を達成するための本願の第５の発明としての画像読取装置は、前記走行体が前記スライドレールとの接触部にスライドシューを有し、前記走行体移動手段が、前記スライドシューがスライドレール上に載る範囲内で移動することを特徴としている。
【００３２】
前記の目的を達成するための本願の第６の発明としての画像形成装置は、前記いずれかの画像読取装置を備えたことを特徴としている。
【００３３】
【発明を実施するための形態】
以下に図面を用いて本発明の実施例を説明する。図１は本発明の画像読取装置１００の要部構成を示す断面図である。この画像読取装置１００は、たとえば、図４に示す画像形成装置の一部として使用されるものである。従来例と共通する構成には、同じ符号を付している。
【００３４】
光源２３と第１ミラー２４とを有する第１走行体２１ａは、第１ベース１１０ａに支持され、第２ミラー２５と第３ミラー２６とを直交配置している第２走行体２１ｂは第２ベース１１０ｂに支持されている。第１ベース１１０ａは第１スライドレール１２０ａ上を走行し、第２ベース１１０ｂは第２スライドレール１２０ｂ上を走行する。第１スライドレール１２０ａと第２スライドレール１２０ｂとは、共に画像読取装置１００の主走査方向の両端に設けられている。
【００３５】
本発明においては、第１走行体２１ａと第２走行体２１ｂ、第１ベース１１０ａと第２ベース１１０ｂ、及び第１スライドレール１２０ａと第２スライドレール１２０ｂはそれぞれ同じものと考えてよいので、以後、特に断らない限り、走行体２１、ベース１１０、スライドレール１２０と図示したり記載することにする。
【００３６】
図２は本発明の画像読取装置におけるベース１１０部分の上面図で、（ａ）は画像読み取り時の状態で、（ｂ）はホームポジションに待機中の状態を示す。（ａ），（ｂ）ともに走行体２１がホームポジションにある状態である。ベース１１０には、各角部にスライドシュー１１３が４個づつ設けられており、この下端がスライドレール１２０上に載っている。
【００３７】
図３（ａ）は、図２（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ拡大断面図で、（ｂ）は（ａ）のスライドレール１２０の部分の断面図である。これらの図に示すように、スライドレール１２０は、金属製の板材からなる基部１２１の上に、ポリエチレンシート１２２を貼付した構造である。ポリエチレンシート１２２を貼付することで、オイルレス構造とし、組み立てやすく、かつ、滑り易い構造を得ている。スライドシュー１１３は下端に球面形状の接触面があり、この部分でスライドレール１２０と接触している。このようにスライドシュー１１３の先端を球面とすることで、スライドレール１２０との接触面を減らし、軽く移動できるようにしている。
【００３８】
しかし、走行体２１が長時間ホームポジションに停止していると、図３（ｂ）のようにスライドシュー１１３の先端によって凹部１２２ａが形成される。原稿画像を読み取る際に、スライドシュー１１３がこの凹部１２２ａを通過すると走行体２１が振動し、読み取り画像にこの振動の影響が出ることになる。
【００３９】
本発明の画像読取装置１００では、図２に示すように、フレームのホームポジションに、走行体２１のベース１１０を移動するための走行体移動手段１３０を設けている。走行体移動手段１３０は、ソレノイド１３１と、押圧部材１３２とから構成されるものである。スライドレール１２０は、通常、画像読取装置１００の最も外側にあるので、図２のようにその外側にソレノイド１３１を設けるスペースが無い場合もある。その場合は、ソレノイド１３１を装置内の内側の位置に設け、リンク機構等で押圧部材１３２を動かすようにすればよい。
【００４０】
ベース１１０の角部に設けられたスライドシュー１１３は、原稿画像の読み取りの際には、スライドレール１２０上の線ａを走行経路として矢印に示すように左右方向（副走査方向）に進退する。
【００４１】
画像読み取り時には、図３（ａ）に示すように、ソレノイド１３１に通電され、ロッド１３１ａは磁力で吸着されて引っ込んだ状態となり、押圧部材１３２は走行体２１から離反した状態となる。したがって、走行体２１は、走行体移動手段１３０に干渉されることなく走行経路の線ａ上を走行し、通常の画像読み取り作業を行うことができる。
【００４２】
画像読み取りが完了すると走行体２１はホームポジションに来て停止する。この位置が走行体移動手段１３０のすぐ前である。走行体移動手段１３０のソレノイド１３１への通電がＯＦＦとなる。すると、ロッド１３１ａは内蔵されたばねの付勢力によって突出し、押圧部材１３２を図３の下方に押し動かす。これによって、走行体２１は、図の下方にｄの距離だけ移動して停止する。この状態が長時間続くと、凹部１２２ａができることになるが、凹部１２２ａができるのは、移動後の線ａ’上であり、走行経路である線ａ上には凹部ができない。
【００４３】
次に、画像読み取りを開始すると、ソレノイド１３１へ通電され、ロッド１３１ａは引っ込んで図３（ａ）の状態になる。走行体２１は、図示しない駆動系のワイヤの張力などで、スライドシュー１１３が線ａ上に重なる位置に復帰する。これによって、走行体２１は、本来の走行経路である線ａ上を走行することになり、凹部１２２ａの影響を受けることなく走行することができる。
【００４４】
走行体２１が移動する距離ｄが大きく、スライドシュー１１３がスライドレール１２０から外れる位置まで移動すると、復帰する際にスライドレール１２０の段差を乗り越える必要が生じてスライドレール１２０上に復帰しにくくなる。これに対し、本発明ではスライドシュー１１３がスライドレール１２０の上に保たれる範囲内で移動するようにしているので、走行体２１の移動が同一面内に保たれ、押圧部材１３２は単に走行体２１を押すだけで移動でき、押すのを停止すれば簡単に復帰することができる。
【００４５】
前記において、待機状態には、画像形成装置の主電源がＯＮになっていつでも画像形成ができる状態での待機状態の場合と、画像形成装置の主電源がＯＦＦになっている場合とがある。前者は、ユーザの勤務時間内で、後者は勤務時間外が主体と考えられる。
【００４６】
走行体２１のホームポジションは、主電源がＯＮであってもＯＦＦであっても同じ位置である。したがって、主電源がＯＦＦの場合に、走行体移動手段１３０が走行体２１を図２（ｂ）の位置に移動できることが望ましい。そのため、走行体移動手段１３０が、ソレノイド１３１のように電気で駆動されるものの場合は、通電ＯＦＦの場合に走行体２１を移動できる構造にした方が望ましい。このような考えから、前記本発明の実施例では、ソレノイド１３１への通電がＯＦＦの場合に走行体２１が走査方向に移動するようになっている。
【００４７】
また、走行体移動手段１３０は、画像読み取り時には、走行体２１と干渉してはならず、待機時においてのみ走行体２１を移動する構成としなければならない。また、スライドレール１２０の走行経路上に凹部１２２ａを形成しない方法としては、前記実施例のように、走査方向に押し込むだけでなく、逆に引っ張る構成や、持ち上げる（スライドレール１２０から浮かす）構成も可能である。
【００４８】
しかし、引っ張る構成や持ち上げる構成は、機構が複雑になる。これに対し、前記実施例のようにソレノイド１３１で押圧部材１３２を押す構造にすれば、最も簡単な構成で目的を達成することができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明の画像読取装置は、原稿台ガラスと、該原稿台ガラス上の原稿からの反射光を受けて反射するミラーを備えた走行体と、該走行体が走行するスライドレールと、前記走行体をホームポジションから走行経路外に移動する走行体移動手段と、を有するので、画像読み取りをしない待機状態では、走行体を走行経路外に移動することができる。その結果、待機中にスライドレールに走行体の跡が凹部としてできても、画像読取時に走行経路を走行する際には、凹部の上を通過しないので、振動を起こすことを防止することができる。
【００５０】
走行体移動手段が走行体のホームポジションに設けられ、ホームポジションに停止した走行体を走査方向に移動する構成とすれば、走行体移動手段の構成を簡単にすることができる。
【００５１】
走行体移動手段を第１走行体と第２走行体の双方に設ける構成とすれば、全ての走行体の走行を安定化することができ、走行中の振動に起因する画像不良を確実に防止することができる。
【００５２】
前記走行体移動手段が、前記走行体を走査方向に押し込む構成とすれば、走行体移動手段の構成を最も簡単にすることができる。
【００５３】
前記走行体が前記スライドレールとの接触部にスライドシューを有し、前記走行体移動手段が、前記スライドシューがスライドレール上に載る範囲内で移動する構成とすれば、走行体の移動を同一面内で行うことができ、構造を簡単にすることができる。
前記いずれかの画像読取装置を備えた画像形成装置によれば、画像不良を減少することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像読取装置の要部構成を示す断面図である。
【図２】本発明の画像読取装置におけるベース部分の上面図で、（ａ）は画像読み取り時の状態で、（ｂ）はホームポジションに待機中の状態を示す。
【図３】（ａ）は、図２（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ拡大断面図で、（ｂ）は（ａ）のスライドレールの部分の断面図である。
【図４】画像読取装置を備えた従来の画像形成装置の断面構成を示す図である。
【符号の説明】
１６      原稿台ガラス
２１ａ    第１走行体（走行体）
２１ｂ    第２走行体（走行体）
１１０ａ  第１ベース（ベース）
１１０ｂ  第２ベース（ベース）
１２０ａ  第１スライドレール（スライドレール）
１２０ｂ  第２スライドレール（スライドレール）
１３０    走行体移動手段
【図１】
2005024989.tif 000003
【図２】
2005024989.tif 000004
【図３】
2005024989.tif 000005
【図４】
2005024989.tif 000006