(57)【要約】【課題】  小型の動作玩具であっても、設置場所に制限されることなく、複雑でリアルな動作を実現でき、無重力空間や大空を飛行しているような動きを簡単に演出できる遠隔操縦による動作玩具装置を提供する。【解決手段】  少なくとも関節部を備えて動く動作玩具１０と、この動作玩具１０に取付けられた一対の動作リンク部２３と、この動作リンク部２３を介してアクチュエータ類に連結され背面側から動作玩具１０の動きを制御する無線操縦による動作制御部４０を有する玩具駆動部３０とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも関節部を備えて動く動作玩具と、この動作玩具に取付けられた一対の動作リンク部と、前記動作リンク部を介して連結され背面側から前記動作玩具の動きを制御する無線操縦による動作制御部を有する玩具駆動部とを備えたことを特徴とする遠隔操縦による動作玩具装置。
【請求項２】
前記動作玩具は、胴体部の下端部に上脚部が股関節部により屈曲可能に連結され、この上脚部の下端部に膝関節部を介して下脚部が屈曲可能に連結され、この下脚部の下端部に足首関節部を介して足部が屈曲可能に連結された脚部を有することを特徴とする請求項１記載の遠隔操縦による動作玩具装置。
【請求項３】
前記玩具駆動部は、台座に設けられ、前記動作玩具を関節から屈曲させる動作をさせるアクチュエータと、前記動作玩具を全体として旋回させる動作をさせるアクチュエータとを有することを特徴とする請求項１記載の遠隔操縦による動作玩具装置。
【請求項４】
前記動作リンク部は、その一端部が前記足部に固定され、他端部が前記玩具駆動部に設けられた脚部前後駆動用アクチュエータ及び脚部上下駆動用アクチュエータにそれぞれリンクを介して連結されていることを特徴とする請求項２記載の遠隔操縦による動作玩具装置。
【請求項５】
前記動作玩具を全体として旋回させる動作をさせるアクチュエータは、前記台座に固定された取付け板に取付けられた旋回用アクチュエータであり、この旋回用アクチュエータに駆動される旋回用取付け部が設けられていることを特徴とする請求項３記載の遠隔操縦による動作玩具装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小型のロボット等の動作玩具を遠隔操縦により自由に動作させることができる動作玩具装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、玩具あるいはゲーム装置の分野において、ロボット等の動作玩具をリアルに動作させて楽しむことができる提案が種々行われている。例えば、玩具体の脚部が胴体部に関節部で可動状態に連結され、この関節部にキックさせる方向に付勢するスプリングを設け、胴体部と脚部との間に紐体を張設し、胴体部に紐体を巻き上げるプーリを設け、スプリングの弾発力に抗してプーリを巻き上げ蓄勢された弾発力を開放することで、脚部が振り上げられて、蹴りやキック等の瞬発的な動作を行わせるようにした動作玩具装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、水槽の背面に宇宙空間等を模したイラスト背景面、底面に宇宙都市等の風景を模した小型模型を形成し、水槽内を無線等の遠隔操縦で走行する玩具を遊泳させ、あたかも無重力空間や大空を飛行しているような動きで遊ぶことができる擬似空間を創り出す水槽が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開平１０−２７８号公報（第１〜５ページ、第１〜６図）
【特許文献２】特開平１１−５７２３１号公報（第１〜３ページ、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の動作玩具装置では、玩具体を動作に必要な複雑な機構にするとともに、内部にモータやその伝達機構部、巻取りギヤ、プーリ等を収納しているため、ある程度の大きさ以上のものに限定される。したがって、例えば、大きさが１０ｃｍ〜１５ｃｍ程度で、収納空間に制約がある小型の動作玩具では、動作機構も簡単なものに制限され、複雑でリアルな動作を実現させることが困難であった。また、無重力空間や大空を飛行しているような動きを演出するために、水槽を用いた場合には、設置場所のためのスペースが必要になるとともに、その一連の設備のためにコスト高になる欠点があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みなされたもので、小型の動作玩具であっても、設置場所に制限されることなく、複雑でリアルな動作を実現でき、無重力空間や大空を飛行しているような動きを簡単に演出できる遠隔操縦による動作玩具装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明にあっては、少なくとも関節部を備えて動く動作玩具と、この動作玩具に取付けられた一対の動作リンク部と、前記動作リンク部を介して連結され背面側から前記動作玩具の動きを制御する無線操縦による動作制御部を有する玩具駆動部とを備えたことを特徴とするものである。関節を備えて動く動作玩具が小さくて動作機構を収納する空間が小さくても外部背面側の動作制御部により動作させるため、設置場所に制限されることなく、複雑でリアルな動作を実現できる。
【０００７】
請求項２に記載の発明にあっては、前記動作玩具は、胴体部の下端部に上脚部が股関節部により屈曲可能に連結され、この上脚部の下端部に膝関節部を介して下脚部が屈曲可能に連結され、この下脚部の下端部に足首関節部を介して足部が屈曲可能に連結された脚部を有することを特徴とするものである。動作玩具を関節で曲折される脚部を有するものにして動作させることができる。
【０００８】
請求項３に記載の発明にあっては、前記玩具駆動部は、台座に設けられ、前記動作玩具を関節から屈曲させる動作をさせるアクチュエータと、前記動作玩具を全体として旋回させる動作をさせるアクチュエータとを有することを特徴とするものである。動作玩具を関節から屈曲させる動作を行わせるとともに、動作玩具を全体として旋回させる動作をさせることで、無重力空間や大空を飛行しているような動きを簡単に演出できる。
【０００９】
請求項４に記載の発明にあっては、前記動作リンク部は、その一端部が前記足部に固定され、他端部が前記玩具駆動部に設けられた脚部前後駆動用アクチュエータ及び脚部上下駆動用アクチュエータにそれぞれリンクを介して連結されていることを特徴とするものである。動作玩具の脚部を脚部前後駆動用アクチュエータ及び脚部上下駆動用アクチュエータにより前後及び上下に動かすことができる。
【００１０】
請求項５に記載の発明にあっては、前記動作玩具を全体として旋回させる動作をさせるアクチュエータは、前記台座に固定された取付け板に取付けられた旋回用アクチュエータであり、この旋回用アクチュエータに駆動される旋回用取付け部が設けられていることを特徴とするものである。旋回用アクチュエータに駆動される旋回用取付け部を固定された支柱に取付けることで、設置が簡単になる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本発明の遠隔操縦による動作玩具装置は、少なくとも関節部を備えて動く動作玩具と、この動作玩具に取付けられた一対の動作リンク部と、動作リンク部を介して連結され背面側から動作玩具の動きを制御する無線操縦による動作制御部を有する玩具駆動部とを備えたことで、小型の動作玩具であっても、設置場所に制限されることなく、複雑でリアルな動作を実現でき、無重力空間や大空を飛行しているような動きを簡単に演出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を図示の一実施形態により具体的に説明する。図1〜図３は本発明実施形態の遠隔操縦による動作玩具装置を説明する図であり、図１は遠隔操縦による動作玩具装置の斜視図、図２は遠隔操縦による動作玩具装置の側面図、図３は遠隔操縦による動作玩具装置の受信機の回路構成を説明するブロック図である。
【００１３】
本実施形態の遠隔操縦による動作玩具装置１は、小型のロボット等の関節部を備えて動く動作玩具１０と、この動作玩具１０に取付けられた一対の動作リンク部２３，２３と、動作玩具１０に一対の動作リンク部２３，２３を介して連結されて背面側からこの動作玩具１０の動きを制御できる動作制御部４０を有する玩具駆動部３０とから構成され、この玩具駆動部３０が所定の場所に取り付けられ、送信機から送信される制御信号を受信して動作玩具１０の動作を自由に制御できるものである。
【００１４】
動作玩具１０は、例えば、プラスチック等の材料からなり、小型のロボット等の形状で高さが約１０ｃｍ〜１５ｃｍに形成されたものであり、胴体部１２の上部に頭部１１が取り付けられ、肘関節部１５により上腕と前腕とが連結された左右の腕部１３，１３が胴体部１２の上部側側面において肩関節部１４，１４により前後方向に屈曲可能に連結され、左右の脚部１６，１６が胴体部１２の下端部において股関節部２０，２０により前後方向に屈曲可能に連結されている。脚部１６は、上端部が股関節部２０に屈曲可能に連結された上脚部１７と、この上脚部１７の下端部に膝関節部２１を介して屈曲可能に連結された下脚部１８と、この下脚部１８の下端部に足首関節部２２を介して屈曲可能に連結された足部１９とから構成されている。
【００１５】
一対の動作リンク部２３，２３は、それぞれ同じ大きさでＬ字型の板状に形成され、それぞれＬ字型の一端部側が左右の脚部１９，１９の底面に固定され、他端部側が左右の脚部１６，１６の背面側に配置されている。この動作玩具１０は、一対の動作リンク部２３，２３を介して後に詳細に説明する玩具駆動部３０に連結され、その左右の脚部１６，１６をそれぞれ独立に関節部を屈曲させて上下及び前後に動作させることができるとともに、動作玩具１０の全体が旋回動作するようになっている。
【００１６】
玩具駆動部３０は、動作玩具１０の背面側に配置されており、四角形の板状に形成された台座部３１と、この台座部３１上に配置された左右の脚部上下駆動用アクチュエータ３２，３２、左右の脚部前後駆動用アクチュエータ３４，３４、旋回用アクチュエータ３６、この旋回用アクチュエータ３６により駆動される旋回用取付け部３９、動作制御部４０等とを有する。
【００１７】
左右の脚部前後駆動用アクチュエータ３４，３４は、台座部３１の前側上部の左右にに並列に配置されている。その脚部前後駆動用アクチュエータ３４は、出力軸３４ａが水平に左右方向に向けて配置され、その出力軸３４ａには縦方向に平行に配置された同じ長さの一対のリンク３５，３５の一方の上端部が連結され、一対のリンク３５，３５の下端部が台座部３１の側面に回動自在に取付けられている。すなわち、脚部前後駆動用アクチュエータ３４は、台座部３１の上部に平行な一対のリンク３５，３５を介して配置され、その出力軸３４ａの回動により台座部３１の上面を前後方向に移動するようになっている。
【００１８】
左右の脚部上下駆動用アクチュエータ３２，３２は、それぞれ対応する左右の脚部前後駆動用アクチュエータ３４，３４の上部に並列に取付けられている。その脚部上下駆動用アクチュエータ３２は、出力軸３２ａが水平に左右方向に向けて配置され、その出力軸３２ａには前後方向に平行に配置された同じ長さの一対のリンク３３，３３の一方の端部（後端部）が連結され、一対のリンク３３，３３の他端部（前端部）が動作リンク部２３の側面に回動自在に取付けられている。脚部上下駆動用アクチュエータ３２は、その出力軸３２ａの回動により平行な一対のリンク３３，３３を介して、動作リンク部２３を上下方向に移動するようになっている。また、脚部上下駆動用アクチュエータ３２は、脚部前後駆動用アクチュエータ３４の上部に取付けられ、その出力軸３４ａの回動により台座部３１の上面を前後方向に移動する動きが加えられるため、動作リンク部２３を前後に移動させることになる。
【００１９】
旋回用アクチュエータ３６は、左右の脚部上下駆動用アクチュエータ３２，３２の上部に配置され、台座部３１の前側上部に上方に突出するように固定された取付け板２４の上端部に、その出力軸３６ａを水平に左右方向に向けて取付けられている。この旋回用アクチュエータ３６の前側には、左右に水平方向に円筒状に突出された旋回用取付け部３９が回転自在に取付けられている。この旋回用取付け部３９は、その円筒状のほぼ中央部近傍には歯車３８が取付けられ、この歯車３８が旋回用アクチュエータ３６の出力軸３６ａに取付けられた歯車３７に噛合わされ、旋回用アクチュエータ３６の回転が旋回用取付け部３９に伝達されるようになっている。
【００２０】
動作制御部４０は、左右の脚部上下駆動用アクチュエータ３２，３２、左右の脚部前後駆動用アクチュエータ３４，３４、旋回用アクチュエータ３６等のアクチュエータ類を制御する部分であり、回路部４１と、電源部４５とから構成されている。回路部４１は、送信機から送信される制御信号をアンテナ４２を介して受信する受信回路４３と、この受信回路４３で受信した制御信号に基づいてアクチュエータ類の動作を制御するための信号を生成する制御回路４４とから構成されている。電源部４５は、受信回路４３、制御回路４４及びアクチュエータ類に電源を供給するための電池４６と、電池４６の電源のオン・オフを行う電源スイッチ４７とから構成されている。
【００２１】
次に、遠隔操縦による動作玩具装置１の動作を具体的に説明する。図４〜図１０は本実施形態の動作玩具装置の動作を説明する図であり、図４は動作玩具の左の脚部を垂直に上げた状態を示す図、図５は動作玩具の左の脚部を垂直に上げた状態からさらに前に移動した状態を示す図、図６は動作玩具がジャンプ前のやや前に傾斜した状態を示す図、図７は動作玩具がジャンプして左の脚部をやや上げた状態を示す図、図８は動作玩具がジャンプした後に旋回している状態を示す図、図９は動作玩具がジャンプした後にさらに旋回している状態を示す図、図１０は動作玩具がジャンプした後にさらに旋回して上下が反転した状態を示す図である。
【００２２】
まず、動作玩具装置１は、旋回用取付け部３９の左右に水平方向に円筒状に突出された部分を、所定の固定された柱にクリップ等を使用して取付ける。このような柱としては、例えば、電気スタンド等を使用することができ、その電気スタンドの周囲に動作玩具装置１が旋回できるように取付けられる。
【００２３】
次に、左の脚部１６を垂直上方に上げるときには、送信機の操作により送信される制御信号がアンテナ４２を介して受信回路４３から制御回路４４に受信され、この制御回路４４により左の脚部上下駆動用アクチュエータ３２が駆動され、リンク３３，３３を介して左の動作リンク部２３が上方に移動し、この左の動作リンク部２３の上方への移動に応じて、左の脚部１６は、左の股関節部２０、膝関節部２１及び足首関節部２２が屈曲し、上脚部１７と下脚部１８とが傾斜した状態で、図４に示すように、垂直上方に上げられた状態になる。続いて、左の脚部１６を垂直上方に上げられた状態から、前に移動させるには、同様に送信機からの制御信号により左の脚部前後駆動用アクチュエータ３４が駆動され、リンク３５，３５を介して左の動作リンク部２３が前に移動し、それにより左の脚部１６は、左の股関節部２０、膝関節部２１及び足首関節部２２が屈曲し、上脚部１７と下脚部１８とが傾斜した状態で、図５に示すように、前に移動する。すなわち、以上の操作により、動作玩具１０は、真直ぐに立った状態で左の脚部１６を上に上げ、続いて前に移動する動作をすることができる。同様にして左右の脚部１６，１６をそれぞれ独立に上下あるいは前後に移動させることが可能になる。
【００２４】
次に、動作玩具１０を旋回させるには、同様に送信機からの制御信号を受信した制御回路４４により旋回用アクチュエータ３６が駆動され、ギア３７，３８を介して旋回用取付け部３９が回転し、この旋回用取付け部３９が柱に取付けられているため、動作玩具１０及び玩具駆動部３０が、図６に示すよう、一体となって前側に旋回した状態で傾斜し、同時に左右の脚部１６，１６がジャンプ前の状態に移動する。次に、上記と同様にして、図７に示すように、左の脚部１６を上げた状態に移動し、続いて旋回用アクチュエータ３６を駆動して後ろに旋回するように駆動することで、図８に示すように、左の脚部１６を上げた状態で後側に旋回した状態で傾斜し、さらに旋回用アクチュエータ３６を駆動することで、図９に示すように、左の脚部１６を上げた状態でされに傾斜し、続いて旋回用アクチュエータ３６を駆動することで、図１０に示すように、ついに動作玩具１０及び玩具駆動部３０が反転した状態になる。すなわち、旋回用アクチュエータ３６により取付けた柱を中心にして前あるいは後に旋回させる動作により、無重力空間や大空を飛行しているような動きが演出できる。
【００２５】
上記構成の遠隔操縦による動作玩具装置１では、ロボット等の関節部を備えて動く動作玩具１０と、この動作玩具１０に取付けられた一対の動作リンク部２３，２３と、動作玩具１０に一対の動作リンク部２３，２３を介して連結されて背面側からこの動作玩具１０の動きを制御できる動作制御部４０を有する玩具駆動部３０とから構成され、この玩具駆動部３０が所定の場所に取り付けられ、送信機から送信される制御信号を受信して動作玩具１０の動作が制御されることで、動作玩具１０が収納空間に制約がある小型のモデルであっても、複雑でリアルな動作を実現させることが可能になり、また、設置場所の制限がなくなり、動作玩具１０を外部から旋回させるようにすることで、無重力空間や大空を飛行しているような動きを簡単に演出することができる。
【００２６】
なお、上記実施形態において、動作玩具１０を小型のロボット等を例に説明したが、人形あるいは犬等の動物のモデル等で、少なくとも関節部を備えて動くものであればよく、また動作する部分は左右の脚部１６，１６に限られず、腕部、腰部、首部において動作せせるようにしてもよい。また、動作玩具１０と玩具駆動部３０との間は、アクチュエータの種類に応じて任意の動作リンク部で連結されていればよく、実施形態に限定されない。さらに、旋回用アクチュエータ３６に駆動される旋回用取付け部３９の形状や旋回方向も任意にでき実施形態に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明は、玩具あるいはゲーム装置の分野において、動作玩具を遠隔操縦により自由に動作させることができる動作玩具装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明実施形態の遠隔操縦による動作玩具装置の斜視図である。
【図２】本発明実施形態の遠隔操縦による動作玩具装置の側面図である。
【図３】本発明実施形態の遠隔操縦による動作玩具装置の受信機の回路構成を説明するブロック図である。
【図４】本発明実施形態の動作玩具の左の脚部を垂直に上げた状態を示す図である。
【図５】本発明実施形態の動作玩具の左の脚部を垂直に上げた状態からさらに前に移動した状態を示す図である。
【図６】本発明実施形態の動作玩具がジャンプ前のやや前に傾斜した状態を示す図である。
【図７】本発明実施形態の動作玩具がジャンプして左の脚部をやや上げた状態を示す図である。
【図８】本発明実施形態の動作玩具がジャンプした後に旋回している状態を示す図である。
【図９】本発明実施形態の動作玩具がジャンプした後にさらに旋回している状態を示す図である。
【図１０】本発明実施形態の動作玩具がジャンプした後にさらに旋回して上下が反転した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  動作玩具装置
１０  動作玩具
１１  頭部
１２  胴体部
１３  腕部
１４  肩関節部
１５  肘関節部
１６  脚部
１７  上脚部
１８  下脚部
１９  足部
２０  股関節部
２１  膝関節部
２２  足首関節部
２３  動作リンク部
２４  取付け板
３０  玩具駆動部
３１  台座部
３２  脚部上下駆動用アクチュエータ
３２ａ  出力軸
３３  リンク
３４  脚部前後駆動用アクチュエータ
３４ａ  出力軸
３５  リンク
３６  旋回用アクチュエータ
３６ａ  出力軸
３７  歯車
３８  歯車
３９  旋回用取付け部
４０  動作制御部
４１  回路部
４２  アンテナ
４３  受信回路
４４  制御回路
４５  電源部
４６  電池
４７  電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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