(57)【要約】【課題】  エンジンの始動牽制手段を、安価に構成しながら配線作業やメンテナンスの面で有利なものにする。【解決手段】  変速装置９が中立状態か否かを検出する変速スイッチ３０と、ブレーキ２１が制動状態か否かを検出するブレーキスイッチ３３と、作業クラッチ１１が伝動状態か否かを検出する作業スイッチ３１と、運転座席１６に対する着座状態か否かを検出する座席スイッチ３２と、エンジン５の始動を許容する状態と阻止する状態とに通電状態を切り換えるリレースイッチ４６とから、変速スイッチ３０が変速装置９の中立状態を検出し、ブレーキスイッチ３３がブレーキ２１の制動状態を検出し、作業スイッチ３１が作業クラッチ１１の非伝動状態を検出し、座席スイッチ３２が着座状態を検出した場合に、エンジン５の始動を許容する始動牽制手段６３を構成した。【選択図】        図５
2005273539.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転座席を備えた走行機体に作業装置を連結するとともに、左右の推進車輪に伝達されるエンジンからの動力を変速する変速装置と、左右の前記推進車輪を制動するブレーキと、前記エンジンから前記作業装置への伝動状態を切り換える作業クラッチとを装備してある乗用形作業機のエンジン作動規制構造であって、
前記変速装置が中立状態か否かを検出する変速スイッチと、前記ブレーキが制動状態か否かを検出するブレーキスイッチと、前記作業クラッチが伝動状態か否かを検出する作業スイッチと、前記運転座席に対する着座状態か否かを検出する座席スイッチと、前記エンジンの始動を許容する状態と阻止する状態とに通電状態を切り換えるリレースイッチとから、前記変速スイッチが前記変速装置の中立状態を検出し、前記ブレーキスイッチが前記ブレーキの制動状態を検出し、前記作業スイッチが前記作業クラッチの非伝動状態を検出し、前記座席スイッチが着座状態を検出した場合に、前記エンジンの始動を許容する始動牽制手段を構成してある乗用形作業機のエンジン作動規制構造。
【請求項２】
前記エンジンの作動を継続する状態と停止する状態とに通電状態を切り換えるリレースイッチを備え、このリレースイッチと前記変速スイッチと前記ブレーキスイッチと前記作業スイッチと前記座席スイッチとから、前記変速スイッチによる前記変速装置の非中立状態の検出、前記ブレーキスイッチによる前記ブレーキの非制動状態の検出、及び、前記作業スイッチによる前記作業クラッチの伝動状態の検出、のうちのいずれかがある状態で、前記座席スイッチが退座状態を検出した場合に、前記エンジンを停止するエンジン停止手段を構成してある請求項１に記載の乗用形作業機のエンジン作動規制構造。
【請求項３】
前記エンジンの作動を継続する状態と停止する状態とに通電状態を切り換えるリレースイッチと、このリレースイッチによる停止状態への切り換えを猶予する遅延リレーとを備え、これらのリレースイッチと遅延リレー、及び、前記変速スイッチと前記ブレーキスイッチとから、前記変速スイッチが前記変速装置の非中立状態を検出し、前記ブレーキスイッチが前記ブレーキの制動状態を検出する状態が所定時間継続された場合に、前記エンジンを停止するエンジン遅延停止手段を構成してある請求項１又は２に記載の乗用形作業機のエンジン作動規制構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転座席を備えた走行機体に作業装置を連結するとともに、左右の推進車輪に伝達されるエンジンからの動力を変速する変速装置と、左右の前記推進車輪を制動するブレーキと、前記エンジンから前記作業装置への伝動状態を切り換える作業クラッチとを装備してある乗用形作業機のエンジン作動規制構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用形作業機においては、変速装置が中立状態か否かを検出する変速スイッチ、ブレーキが制動状態か否かを検出するブレーキスイッチ、作業クラッチが伝動状態か否かを検出する作業スイッチ、運転座席に対する着座状態か否かを検出する座席スイッチ、及び、それらの各スイッチからの検出情報に基づいてエンジンの始動を許容する状態と阻止する状態とに通電状態を切り換えるマイクロコンピュータからなる制御装置によって、変速スイッチが変速装置の中立状態を検出し、ブレーキスイッチがブレーキの制動状態を検出し、作業スイッチが作業クラッチの非伝動状態を検出し、座席スイッチが着座状態を検出した場合に、エンジンの始動を許容する始動牽制手段を構成することが考えられていた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２６２１４０号公報（段落番号００３５〜００３７、図１〜６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の従来技術のように、始動牽制手段を構成する上において、マイクロコンピュータからなる制御装置を使用すると、制御装置を保護するために、各スイッチや電線及びコネクタなどの全てにおいて防水機能を有する高価なものを使用する必要があることからコストが嵩むようになり、又、その取り扱いにかなりの注意を要することになる。
【０００４】
しかも、制御装置を使用する場合には、それぞれの検出箇所に分散配備されている各スイッチからの検出を制御装置に送信するための全ての電線を制御装置に接続する必要があり、そのため、各電線の長さが長くなるとともに、制御装置側においてそれらの電線を集中配線するための大きい配線空間を確保する必要があり、又、それらの電線を纏めて制御装置に接続するための接続ピン数の多い大型で高価なコネクタを使用しなければならないことから、コストが更に嵩む上に配線作業やメンテナンスの際に苦慮することになる。
【０００５】
本発明の目的は、エンジンの始動牽制手段を、安価に構成しながら配線作業やメンテナンスの面で有利なものにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための手段として、本発明では、運転座席を備えた走行機体に作業装置を連結するとともに、左右の推進車輪に伝達されるエンジンからの動力を変速する変速装置と、左右の前記推進車輪を制動するブレーキと、前記エンジンから前記作業装置への伝動状態を切り換える作業クラッチとを装備してある乗用形作業機のエンジン作動規制構造において、前記変速装置が中立状態か否かを検出する変速スイッチと、前記ブレーキが制動状態か否かを検出するブレーキスイッチと、前記作業クラッチが伝動状態か否かを検出する作業スイッチと、前記運転座席に対する着座状態か否かを検出する座席スイッチと、前記エンジンの始動を許容する状態と阻止する状態とに通電状態を切り換えるリレースイッチとから、前記変速スイッチが前記変速装置の中立状態を検出し、前記ブレーキスイッチが前記ブレーキの制動状態を検出し、前記作業スイッチが前記作業クラッチの非伝動状態を検出し、前記座席スイッチが着座状態を検出した場合に、前記エンジンの始動を許容する始動牽制手段を構成してある。
【０００７】
この構成によると、操縦者が運転座席に着いて、変速装置の中立状態、ブレーキの制動状態、及び作業装置の停止状態の全てが現出されている場合にエンジンの始動が可能になることから、操縦者が運転座席から離れている状態でのエンジンの始動を防止でき、又、エンジンの始動とともに不測に機体が発進する不都合や作業装置が作動する不都合の発生を回避できる。
【０００８】
そして、それらの不都合の発生を回避する始動牽制手段を構成する上において、高価で、その保護のために使用するスイッチなどに制約を受けるとともに取り扱いに高い注意力を要するマイクロコンピュータからなる制御装置を使用する必要がなく、それによって各スイッチやコネクタなどに非防水の安価なものを使用でき、又仮に、それらの一部が例えば車輪の近くに配備されて車輪による泥跳ねなどの影響を受ける場合には、その箇所に配備されるスイッチやコネクタなどにのみ、防水機能を有するものを使用するだけで対処でき、その箇所以外に配備されるスイッチやコネクタなどには非防水のものを使用できる。
【０００９】
又、検出用の各スイッチは、その検出のためにそれらの配置にある程度の制約を受けることになるが、リレースイッチの配置や各スイッチに対する配線などは、始動牽制手段を構成する上において走行機体における都合の良い箇所に分散できる自由度の高いものになることから、各スイッチからの電線を制御装置に集中させる場合に比較して、各電線の長さを短くできるとともに、それらの電線を集中配線するための大きい配線空間の確保や大型のコネクタの使用を不要にでき、更に、配線作業やメンテナンスの際には、各スイッチに対する配線や検出対象物の状態に連動した各スイッチの検出動作などの目視確認を容易に行える。
【００１０】
従って、始動牽制手段を、非防水のスイッチなどを使用する安価な構成としながら、エンジンの始動牽制を良好に行える上に、配線作業やメンテナンスの面で有利なものにすることができた。
【００１１】
本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記エンジンの作動を継続する状態と停止する状態とに通電状態を切り換えるリレースイッチを備え、このリレースイッチと前記変速スイッチと前記ブレーキスイッチと前記作業スイッチと前記座席スイッチとから、前記変速スイッチによる前記変速装置の非中立状態の検出、前記ブレーキスイッチによる前記ブレーキの非制動状態の検出、及び、前記作業スイッチによる前記作業クラッチの伝動状態の検出、のうちのいずれかがある状態で、前記座席スイッチが退座状態を検出した場合に、前記エンジンを停止するエンジン停止手段を構成してある。
【００１２】
この構成によると、変速装置の非中立状態、ブレーキの非制動状態、及び作業装置の作動状態のいずれかが現出されている場合に、操縦者が運転座席から離れるとエンジンが停止することから、操縦者の非着座状態で走行機体が走行する不都合や作業装置が作動する不都合の発生を回避できる。
【００１３】
そして、それらの不都合の発生を回避するエンジン停止手段を構成する上において、取り扱いに高い注意力を要するマイクロコンピュータからなる制御装置を使用する必要がなく、又、始動牽制手段を構成する各スイッチなどを兼用することができる。
【００１４】
従って、エンジン停止手段を、高価で、その保護のために使用するスイッチなどに制約を受けるとともに取り扱いに高い注意力を要するマイクロコンピュータからなる制御装置を使用せず、始動牽制手段を構成する各スイッチなどを兼用する安価な構成としながら、操縦者が運転座席から離れた際のエンジン停止を良好に行える上に、リレースイッチの配置や各スイッチに対する配線などの自由度が高く、各スイッチに対する配線や検出対象物の状態に連動した各スイッチの検出動作などの目視確認を容易に行える、という利点を損なうことない、配線作業やメンテナンスの面で有利なものにすることができた。
【００１５】
本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、前記エンジンの作動を継続する状態と停止する状態とに通電状態を切り換えるリレースイッチと、このリレースイッチによる停止状態への切り換えを猶予する遅延リレーとを備え、これらのリレースイッチと遅延リレー、及び、前記変速スイッチと前記ブレーキスイッチとから、前記変速スイッチが前記変速装置の非中立状態を検出し、前記ブレーキスイッチが前記ブレーキの制動状態を検出する状態が所定時間継続された場合に、前記エンジンを停止するエンジン遅延停止手段を構成してある。
【００１６】
この構成によると、変速装置の非中立状態とブレーキの制動状態との現出が所定時間継続された場合にエンジンが停止することから、例えば、エンジンの始動後に、ブレーキを制動状態から非制動状態に切り換える解除操作を忘れた状態で、変速装置を中立状態から非中立状態に切り換えて機体を走行させることによって発生するブレーキの焼き付きなどを防止できる。
【００１７】
又、変速装置の非中立状態とブレーキの制動状態とを現出してから所定時間の間に、それらの現出に操縦者が気付いて、ブレーキの非制動状態を現出する、又は、変速装置の中立状態を現出する、といった適切な回避操作を行った場合には、エンジンは停止されずに作動を継続することから、エンジンを再始動する手間を省けることになる。
【００１８】
そして、そのブレーキの焼き付きなどを防止し、かつ、エンジン再始動の手間を省くことが可能なエンジン遅延停止手段を構成する上において、取り扱いに高い注意力を要するマイクロコンピュータからなる制御装置を使用する必要がなく、又、始動牽制手段を構成する各スイッチなどを兼用することができる。
【００１９】
従って、エンジン遅延停止手段を、高価で、その保護のために使用するスイッチなどに制約を受けるとともに取り扱いに高い注意力を要するマイクロコンピュータからなる制御装置を使用せず、始動牽制手段を構成する各スイッチなどを兼用する安価な構成としながら、変速装置の非中立状態とブレーキの制動状態との双方が所定時間継続現出された際のエンジン停止を良好に行える上に、リレースイッチの配置や各スイッチに対する配線などの自由度が高く、各スイッチに対する配線や検出対象物の状態に連動した各スイッチの検出動作などの目視確認を容易に行える、という利点を損なうことない、配線作業やメンテナンスの面で有利なものにすることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１には乗用形作業機の一例である乗用形草刈機の全体側面が、又、図２にはその全体平面が示されており、この乗用形草刈機は、走行機体１の前部に縦向きの軸心周りに追従操向自在に配備した左右一対のキャスター式の前輪２と、走行機体１の後部に推進車輪として配備した左右一対の後輪３との間に、モーア（作業装置の一例）４を昇降可能に連結装備したミッドマウント形式に構成されている。
【００２１】
図１〜４に示すように、走行機体１は、その後部にガソリンエンジン５が搭載され、このエンジン５からの動力が、その下部前方に配備した動力分配機構６の入力軸７に伝達され、この入力軸７から一対のベベルギヤ８を介して左右の静油圧式無段変速装置（変速装置の一例）９に伝達される走行用動力と、入力軸７から一対の平歯車１０を介して多板式の作業クラッチ１１に伝達される作業用動力とに分岐され、その走行用動力が、左右の各静油圧式無段変速装置９から減速機構１２を介して対応する後輪３に伝達され、その作業用動力が、作業クラッチ１１から動力取出軸１３や伝動軸１４などを介してモーア４の入力部１５に伝達される。
【００２２】
走行機体１におけるエンジン５の前方には、運転座席１６が配備されるとともに保護フレーム１７が立設され、その運転座席１６の左右には、対応する静油圧式無段変速装置９を変速操作する変速レバー（変速操作具の一例）１８が配備されている。
【００２３】
つまり、この草刈機においては、エンジン５からの走行用動力が、左右の対応する静油圧式無段変速装置９を介して独立変速可能かつ正逆転切り換え可能に左右の各後輪３に伝達されており、左右の変速レバー１８を操作して対応する静油圧式無段変速装置９を独立変速操作することで、左右の後輪３への伝動を停止する停止状態、左右の後輪３に等速の前進動力又は後進動力を伝達する直進状態、左右の後輪３に異なるの前進動力又は後進動力を伝達する緩旋回状態、左右の後輪３のうちの一方への伝動を停止し、かつ、他方に前進動力又は後進動力を伝達するピボット旋回状態、及び、左右の後輪３のうちの一方に前進動力を伝達し、かつ、他方に後進動力を伝達するスピン旋回状態を現出できる。
【００２４】
走行機体１における右側の変速レバー１８の後方には、作業クラッチ１１の作動状態を切り換えるクラッチレバー１９が配備されており、このクラッチレバー１９を操作して、作業クラッチ１１を、エンジン５からの作業用動力をモーア４の入力部１５に伝達しない非伝動状態に切り換えることで、モーア４を作動停止させた非作業状態を現出することができ、又、エンジン５からの作業用動力をモーア４の入力部１５に伝達する伝動状態に切り換えることで、モーア４を作動させた作業状態を現出できる。
【００２５】
左右の各減速機構１２には、対応する静油圧式無段変速装置９の出力軸２０に制動作用することで対応する後輪３を制動する多板式のブレーキ２１が内蔵され、これらのブレーキ２１は、走行機体１の前部左右中央に配備した単一のブレーキペダル（ブレーキ操作具の一例）２２に連係され、このブレーキペダル２２を、図外の引っ張りバネによる復帰付勢に抗して踏み込み操作することで、左右のブレーキ２１が左右の後輪３を制動する制動状態を現出できる。
【００２６】
又、このブレーキペダル２２は、その左側方に隣接配備したロックペダル２３の操作で、左右のブレーキ２１を制動させる制動位置に係合保持できるようになっており、この保持状態を現出することで、左右のブレーキ２１を駐車ブレーキとして機能させることができる。
【００２７】
尚、ロックペダル２３によるブレーキペダル２２の係合保持は、ブレーキペダル２２の踏み込み操作で解除できるように構成されている。
【００２８】
モーア４は、走行機体１にリンク機構２４を介して昇降可能に吊り下げ支持されたハウジング２５の内部に、草刈り用の３枚のブレード２６を、縦向きの回転軸２７を介してその軸心周りに一体回転する状態で装備し、その入力部１５に伝達された作業用動力が、ベルト式伝動機構２８などを介して各回転軸２７に伝達されることで、各ブレード２６の回転による草類の刈り取りを行い、又、それらの回転で生起される搬送風によって、ハウジング２５内の刈草をその右端に形成した排出口２９から放出するサイドディスチャージ式に構成されている。
【００２９】
図１〜５に示すように、走行機体１には、左右の対応する静油圧式無段変速装置９が中立状態であるか否かを検出する２つの変速スイッチ３０、作業クラッチ１１が伝動状態であるか否かを検出する作業スイッチ３１、操縦者が運転座席１６に着座しているか否かを検出する座席スイッチ３２、左右のブレーキ２０が制動状態であるか否かを検出するブレーキスイッチ３３、などが装備されている。
【００３０】
各変速スイッチ３０は、対応する変速レバー１８の近傍に配備された常開形の第１接点３０ａと第２接点３０ｂとを備えるモメンタリ式の２連スイッチで構成され、対応する変速レバー１８が中立位置に操作されると、その変速レバー１８により押圧操作されて各接点３０ａ，３０ｂが閉状態に切り換わり、又、対応する変速レバー１８が中立位置から外れた走行位置に操作されると、その変速レバー１８による押圧操作が解除されて各接点３０ａ，３０ｂが開状態に復帰する。
【００３１】
作業スイッチ３１は、クラッチレバー１９の近傍に配備された常開形でモメンタリ式のスイッチで構成され、クラッチレバー１９が、作業クラッチ１１を非伝動状態に切り換える切り位置に操作されると、そのクラッチレバー１９により押圧操作されて閉状態に切り換わり、又、作業クラッチ１１を伝動状態に切り換える入り位置に操作されると、そのクラッチレバー１９による押圧操作が解除されて開状態に復帰する。
【００３２】
座席スイッチ３２、運転座席１６の下方に配備された常開形の第１接点３２ａと第２接点３２ｂとを備えるモメンタリ式の２連スイッチで構成され、操縦者が運転座席１６に着くと、図外の圧縮バネの付勢に抗した運転座席１６の沈下で押圧操作されて各接点３２ａ，３２ｂが閉状態に切り換わり、又、操縦者が運転座席１６から離れると、圧縮バネの付勢による運転座席１６の浮上で押圧操作が解除されて各接点３２ａ，３２ｂが開状態に復帰する。
【００３３】
ブレーキスイッチ３３は、ブレーキペダル２２の近傍に配備された常閉形の第１接点３３ａと常開型の第２接点３３ｂとを備えるモメンタリ式の２連スイッチで構成され、ブレーキペダル２２が制動位置に踏み込み操作されると、そのブレーキペダル２２による押圧操作が解除されて第１接点３３ａが閉状態に、第２接点３３ｂが開状態にそれぞれ復帰し、又、ブレーキペダル２２がその踏み込み操作が解除されて制動解除位置に復帰すると、そのブレーキペダル２２により押圧操作されて第１接点３３ａが開状態に、第２接点３３ｂが閉状態にそれぞれ切り換わる。
【００３４】
そして、変速スイッチ３０、作業スイッチ３１、座席スイッチ３２、及びブレーキスイッチ３３は、雨水や各車輪２，３による泥跳ねの影響を受けない、運転座席１６あるいは搭乗ステップ３４や左右のフェンダ３５などで覆われた走行機体１における比較的高い位置で、かつ、各車輪２，３から比較的離れた位置に配備されていることから、非防水の安価なものが採用されている。
【００３５】
図５に示すように、走行機体１にはエンジン５の始動牽制など行う制御回路３６が備えられ、この制御回路３６においては、走行機体１に装備したバッテリ３７の陽極が、電線３８などを介して、スタータ３９におけるスタータモータ３９Ａへの通電状態を切り換えるスタータリレー３９Ｂの接点３９ａや、走行機体１のメインスイッチとなるキースイッチ４０のＢ端子などに並列に接続されている。
【００３６】
キースイッチ４０における、そのオン位置への操作に伴ってＢ端子に接続されるＬ端子には、５系統の通電路４１〜４５が並列に接続され、又、そのスタート位置への操作に伴ってＢ端子に接続されるＳ端子には、スタータリレー３９Ｂの接点３９ａを開閉操作するリレーコイル３９ｂへの通電状態を切り換える第１リレースイッチ４６の接点４６ａが電線４７などを介して接続されている。
【００３７】
そして、第１通電路４１においては、電線４８などを介して、作業スイッチ３１と、２つの変速スイッチ３０の第１接点３０ａと、ブレーキスイッチ３３の第１接点３３ａと、座席スイッチ３２の第１接点３２ａと、第１リレースイッチ４６のリレーコイル４６ｂとが、キースイッチ４０のＬ端子側からその順に直列に接続されている。
【００３８】
第２通電路４２においては、電線４９などを介して、座席スイッチ３２の第２接点３２ｂと第２リレースイッチ５０のリレーコイル５０ｂとが、キースイッチ４０のＬ端子側からその順に直列に接続されている。
【００３９】
第３通電路４３においては、電線５１などを介して、第２リレースイッチ５０の接点５０ａと、第３リレースイッチ５２の接点５２ａと、第４リレースイッチ５３のリレーコイル５３ｂとが、キースイッチ４０のＬ端子側からその順に直列に接続されている。
【００４０】
第４通電路４４においては、電線５４などを介して遅延リレー５５のＢ端子が接続され、第５通電路４５においては、電線５６などを介して、ブレーキスイッチ３３の第２接点３３ｂと遅延リレー５５のＣ端子とを、キースイッチ４０のＬ端子側からその順に直列に接続する第１通電経路４５Ａ、及び、電線５７などを介して、２つの変速スイッチ３０の第２接点３０ｂと遅延リレー５５のＣ端子とを、キースイッチ４０のＬ端子側からその順に直列に接続する第２通電経路４５Ｂ、が並列に備えられている。
【００４１】
遅延リレー５５は、そのＬ端子が電線５８を介して第３リレースイッチ５２のリレーコイル５２ｂが接続されており、そのＢ端子とＣ端子の双方への通電に伴ってＬ端子から第３リレースイッチ５２のリレーコイル５２ｂへの通電を行い、そのＣ端子への通電が停止されるのに伴ってＬ端子から第３リレースイッチ５２のリレーコイル５２ｂへの通電を停止する。
【００４２】
第１リレースイッチ４６は、そのリレーコイル４６ｂへの通電に伴って、その接点４６ａがスタータリレー３９Ｂのリレーコイル３９ｂへの通電を許容する閉状態に切り換わり、リレーコイル４６ｂへの通電停止に伴って、その接点４６ａがスタータリレー３９Ｂのリレーコイル３９ｂへの通電を阻止する開状態に切り換わる。
【００４３】
第２リレースイッチ５０は、そのリレーコイル５０ｂへの通電に伴って、その接点５０ａが第３リレースイッチ５２の接点５２ａへの通電を許容する閉状態に切り換わり、リレーコイル５０ｂへの通電停止に伴って、その接点５０ａが第３リレースイッチ５２の接点５２ａへの通電を阻止する開状態に切り換わる。
【００４４】
第３リレースイッチ５２は、そのリレーコイル５２ｂへの通電に伴って、その接点５２ａが、第４リレースイッチ５３のリレーコイル５３ｂ、及び、燃料ソレノイド５９への通電を許容する閉状態に切り換わり、リレーコイル５２ｂへの通電停止に伴って、その接点５２ａが、第４リレースイッチ５３のリレーコイル５３ｂ、及び、燃料ソレノイド５９への通電を阻止する開状態に切り換わる。
【００４５】
第４リレースイッチ５３は、そのリレーコイル５３ｂへの通電に伴って、その接点５３ａがエンジン５のイグニッションコイルに対するアースを解除する開状態に切り換わり、リレーコイル５３ｂへの通電停止に伴って、その接点５３ａがイグニッションコイルをアースする開状態に切り換わる。
【００４６】
燃料ソレノイド５９は、燃料バルブ６０のエンジン５に対する燃料供給状態を切り換えるものであり、通電により励磁されることで燃料バルブ６０によるエンジン５への燃料供給を許容し、通電停止により消磁されることで燃料バルブ６０によるエンジン５への燃料供給を阻止する。
【００４７】
そして、第１通電路４１におけるブレーキスイッチ３３の第１接点３３ａと座席スイッチ３２の第１接点３２ａとの間から、第２通電路４２における座席スイッチ３２の第２接点３２ｂと第２リレースイッチ５０のリレーコイル５２ｂとの間にわたって、第１通電路４１において直列に接続された作業スイッチ３１と２つの変速スイッチ３０の第１接点３０ａとブレーキスイッチ３３の第１接点３３ａとを、座席スイッチ３２の第２接点３２ｂに対する並列状態で、第２リレースイッチ５０のリレーコイル５０ｂに接続する電線６１が架設され、その電線６１には、第１通電路４１から第２通電路４２への通電を許容し、第２通電路４２から第１通電路４１への通電を阻止するダイオード６２が介装されている。
【００４８】
以上の回路構成から、図６にも示すように、座席スイッチ３２により運転座席１６への着座が検出される着座状態、又は、２つの変速スイッチ３０により左右の各静油圧式無段変速装置９の中立状態が検出され、作業スイッチ３１により作業クラッチ１１の非伝動状態が検出され、ブレーキスイッチ３３により左右の各ブレーキ２１の制動状態が検出される完全停止状態を現出すると、キースイッチ４０のＬ端子から、第２リレースイッチ５０のリレーコイル５０ｂ、及び、遅延リレー５５を介した第３リレースイッチ５２のリレーコイル５２ｂへの通電が許容されることになり、この状態でキースイッチ４０をオン位置まで操作してそのＢ端子とＬ端子とを接続すると、キースイッチ４０のＬ端子から、第２リレースイッチ５０の接点５０ａや第３リレースイッチ５２の接点５２ａなどを介して、第４リレースイッチ５３のリレーコイル５３ｂ及び燃料ソレノイド５９に通電され、第４リレースイッチ５３の接点５３ａがイグニッションコイルに対するアースを解除する開状態に切り換わり、かつ、燃料ソレノイド５９が励磁されて燃料バルブ６０によるエンジン５への燃料供給を許容するようになる。
【００４９】
しかし、この状態では、第１リレースイッチ４６のリレーコイル４６ｂへは通電されず、その接点４６ａが開状態のままとなって、スタータリレー３９Ｂのリレーコイル３９ｂへの通電を阻止することから、キースイッチ４０をスタート位置まで操作してそのＢ端子をＬ端子とＳ端子の双方に接続しても、スタータリレー３９Ｂの接点３９ａが開状態のままでスタータモータ３９Ａへの通電が阻止されることから、スタータモータ３９Ａの駆動によるエンジン５の始動操作を行うことはできない。
【００５０】
一方、２つの変速スイッチ３０により左右の各静油圧式無段変速装置９の中立状態が検出され、作業スイッチ３１により作業クラッチ１１の非伝動状態が検出され、座席スイッチ３２により運転座席１６への着座が検出され、ブレーキスイッチ３３により左右の各ブレーキ２１の制動状態が検出される着座完全停止状態を現出すると、キースイッチ４０のＬ端子から、第１リレースイッチ４６のリレーコイル４６ｂ、第２リレースイッチ５０のリレーコイル５０ｂ、及び、遅延リレー５５を介した第３リレースイッチ５２のリレーコイル５２ｂへの通電が許容されることになり、この状態でキースイッチ４０をオン位置まで操作してそのＢ端子とＬ端子とを接続すると、キースイッチ４０のＬ端子から、第１リレースイッチ４６のリレーコイル４６ｂに通電され、その接点４６ａがスタータリレー３９Ｂのリレーコイル３９ｂへの通電を許容する閉状態に切り換わり、又、第２リレースイッチ５０の接点５０ａや第３リレースイッチ５２の接点５２ａなどを介して、第４リレースイッチ５３のリレーコイル５３ｂ及び燃料ソレノイド５９に通電され、第４リレースイッチ５３の接点５３ａがイグニッションコイルに対するアースを解除する開状態に切り換わり、かつ、燃料ソレノイド５９が励磁されて燃料バルブ６０によるエンジン５への燃料供給を許容するようになる。
【００５１】
そして、この状態でキースイッチ４０をスタート位置まで操作して、そのＢ端子をＬ端子とＳ端子の双方に接続すると、第１リレースイッチ４６の接点４６ａなどを介してスタータリレー３９Ｂのリレーコイル３９ｂに通電され、スタータリレー３９Ｂの接点３９ａがスタータモータ３９Ａに通電する閉状態に切り換わることから、スタータモータ３９Ａの駆動によるエンジン５の始動操作を行える。
【００５２】
つまり、２つの変速スイッチ３０、作業スイッチ３１、座席スイッチ３２、ブレーキスイッチ３３、及び第１リレースイッチ４６によって、操縦者が運転座席１６に着座し、左右の各静油圧式無段変速装置９及びブレーキ２１によって機体の走行が阻止され、作業クラッチ１１によりモーア４の駆動が阻止されている着座完全停止状態においてのみ、エンジン５の始動を許容する始動牽制手段６３が構成されており、これによって、高価でその保護のために使用するスイッチなどに制約を受けるとともに取り扱いに高い注意力を要するマイクロコンピュータからなる制御装置を使用する必要のない安価な構成としながら、操縦者が運転座席１６から離れている状態でのエンジン５の始動を防止できるとともに、エンジン５の始動とともに不測に機体が発進する不都合やモーア４が作動する不都合の発生を回避できることになる。
【００５３】
又、この制御回路３６においては、２つの変速スイッチ３０のいずれか又は双方により左右の静油圧式無段変速装置９の非中立状態が検出される一方で、ブレーキスイッチ３３により左右の各ブレーキ２１の制動状態が検出される走行制動状態が現出されると、遅延リレー５５のＣ端子への通電が停止されることになり、この状態が所定時間（例えば３秒間）継続されると、遅延リレー５５から第３リレースイッチ５２のリレーコイル５２ｂへの通電が停止され、その接点５２ａが、第４リレースイッチ５３のリレーコイル５３ｂや燃料ソレノイド５９への通電を停止する開状態に切り換わり、これに連動して、第４リレースイッチ５３の接点５３ａがイグニッションコイルをアースする閉状態に切り換わり、かつ、燃料ソレノイド５９が消磁されて燃料バルブ６０によるエンジン５への燃料供給が停止されることになる。
【００５４】
つまり、２つの変速スイッチ３０、ブレーキスイッチ３３、第３リレースイッチ５２、第４リレースイッチ５３、及び遅延リレー５５によって、例えば、ロックペダル２３により、左右のブレーキ２１を制動させる制動位置にブレーキペダル２２を係合保持して、エンジン５を始動させた後に、そのロックペダル２３によるブレーキペダル２２の制動位置での係合保持を解除する解除操作を忘れた状態で、左右の変速レバー１８のいずれか又は双方を中立位置から操作し、左右の静油圧式無段変速装置９のいずれか又は双方を非中立状態（走行変速状態）に切り換えて機体を走行させる、などの不適切な操作により、制動走行状態が現出されてその状態が所定時間継続された場合に、イグニッションコイルをアースし、エンジン５への燃料供給を停止して、エンジン５を停止させるエンジン遅延停止手段６４が構成されており、これによって、制御装置を使用する必要のない安価な構成としながら、静油圧式無段変速装置９とブレーキ２１とが対立してブレーキ２１が焼き付くなどの静油圧式無段変速装置９及びブレーキ２１の短命化を防止できる。
【００５５】
又、制動走行状態が現出されてからエンジン５が停止するまでに所定時間の猶予を設けたことで、その所定時間の間に、操縦者が制動走行状態の現出に気付き、ブレーキペダル２２を操作してブレーキ２１の制動を解除する、又は、左右の変速レバー１８を操作して左右の静油圧式無段変速装置９を中立状態に切り換える、といった適切な回避操作を行えば、エンジン５を停止させずに作動を継続させることができ、エンジン５を再始動する手間を省けることになる。
【００５６】
更に、この制御回路３６においては、座席スイッチ３２により運転座席１６からの退座が検出される一方で、２つの変速スイッチ３０のいずれか又は双方による左右の静油圧式無段変速装置９の非中立状態、作業スイッチ３１による作業クラッチ１１の伝動状態、及び、ブレーキスイッチ３３による左右の各ブレーキ２１の非制動状態のうちのいずれかが検出される非着座不完全停止状態が現出されると、第２リレースイッチ５０のリレーコイル５０ｂへの通電が停止されて、その接点５０ａが、第３リレースイッチ５２の接点５２ａへの通電を停止する開状態に切り換わり、これによって、第４リレースイッチ５３のリレーコイル５３ｂや燃料ソレノイド５９への通電が停止されて、第４リレースイッチ５３の接点５３ａがイグニッションコイルをアースする閉状態に切り換わり、かつ、燃料ソレノイド５９が消磁されて燃料バルブ６０によるエンジン５への燃料供給が停止されることになる。
【００５７】
つまり、２つの変速スイッチ３０、作業スイッチ３１、座席スイッチ３２、ブレーキスイッチ３３、第２リレースイッチ５０、及びダイオード６２によって、左右の静油圧式無段変速装置９のいずれか又は双方を非中立状態に切り換えた走行状態、作業クラッチ１１を伝動状態に切り換えた作業状態、及び、左右の各ブレーキ２１による制動を解除した不完全停止状態であるにもかかわらず、操縦者が運転座席１６から離れる非着座不完全停止状態が現出された場合に、イグニッションコイルをアースし、エンジン５への燃料供給を停止して、エンジン５を停止させるエンジン停止手段６５が構成されており、これによって、制御装置を使用する必要のない安価な構成としながら、操縦者の非着座状態で走行機体１が走行する不都合やモーア４が作動する不都合の発生を回避できる。
【００５８】
〔別実施例〕
以下、本発明の別実施例を列記する。
〔１〕乗用形作業機としてはトラクタや田植機などであってもよい。
【００５９】
〔２〕変速装置９として、単一の静油圧式無段変速装置やギヤ式変速装置などを備えるものであってもよい。
【００６０】
〔３〕エンジン停止手段６５に、運転座席１６に対する操縦者の座り直しを許容する遅延リレーを備えるようにしてもよい。
【００６１】
〔４〕ブレーキ２１としては、左右の推進車輪３の独立制動操作が可能に構成されたものであってもよい。
【００６２】
〔５〕変速スイッチ３０を、変速装置９の操作状態を変速装置９から直接検出する位置に配備してもよい。
【００６３】
〔６〕作業スイッチ３１を、作業クラッチ１１の操作状態を作業クラッチ１１から直接検出する位置に配備してもよい。
【００６４】
〔７〕ブレーキスイッチ３３を、ブレーキ２１の操作状態をブレーキ２１から直接検出する位置に配備してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】乗用形草刈機の全体側面図
【図２】乗用形草刈機の全体平面図
【図３】乗用形草刈機の伝動構成を示す要部の一部縦断背面図
【図４】乗用形草刈機の伝動構成を示す要部の縦断側面図
【図５】制御回路の構成を示す回路図
【図６】エンジンと各スイッチなどとの関係を示す図
【符号の説明】
【００６６】
１    走行機体
３    推進車輪
４    作業装置
５    エンジン
９    変速装置
１１  作業クラッチ
１６  運転座席
２１  ブレーキ
３０  変速スイッチ
３１  作業スイッチ
３２  座席スイッチ
３３  ブレーキスイッチ
４６  リレースイッチ
５０  リレースイッチ
５２  リレースイッチ
５３  リレースイッチ
５５  遅延リレー
６３  始動牽制手段
６４  エンジン遅延停止手段
６５  エンジン停止手段
【図１】
2005273539.tif 000003
【図２】
2005273539.tif 000004
【図３】
2005273539.tif 000005
【図４】
2005273539.tif 000006
【図５】
2005273539.tif 000007
【図６】
2005273539.tif 000008