(57)【要約】【課題】  トラクタの進行方向に対して左右方向の最適な位置に支柱を打込む。【解決手段】  支柱打込み機１０は、トラクタ１１と支柱打込み部２０とを備え、支柱打込み部２０を、トラクタ１１の機体中心に対して左右方向に移動し得る油圧シリンダ３５を備えている。【選択図】      図１７
2005237277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部と支柱打込み部とを備えてなる支柱打込み機において、
前記走行部に対して前記支柱打込み部を左右方向に移動自在とした、
ことを特徴とする支柱打込み機。
【請求項２】
前記支柱打込み部は、左右方向に並列的に配置された複数の支柱打込み装置を有し、
前記複数個の支柱打込み装置の内の左右端部分の支柱打込み装置を、その中央側の支柱打込み装置に対して左右方向に移動し得る調整手段を有してなる、
ことを特徴とする請求項１記載の支柱打込み機。
【請求項３】
前記支柱打込み部は、前記走行部の進行方向に対して前後方向に傾斜し得る前後傾斜調整手段を介して前記走行部に支持されてなる、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の支柱打込み機。
【請求項４】
前記支柱打込み部は、前記走行部の進行方向に対して左右方向に傾斜し得る左右傾斜調整手段を介して前記走行部に支持されてなる、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の支柱打込み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長芋等の蔓巻付け用のネット保持支柱を打込み又は引抜き自在な支柱打込み機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、長芋等の種芋を畦に植え付けるにあたっては長芋の商品価値を高める観点から真っ直ぐな長芋を作るために予め土をトレンチャー等を用いて軟らかくしておき、その後、移植機等を使って畦に種芋を植え付けることで、種芋から出た芽は、周囲よりも軟らかい土中に真っ直ぐ下方に成長して伸びて行くことになり、真っ直ぐな長芋を作ることが出来、長芋の堀取り時においても、容易に掘りとることが出来る。そうした過程において、従来、種芋の近傍位置で種芋が成長した後の蔓が巻き付きやすくするために種芋の風下側に種芋のネット保持支柱を打ち込んでいく作業を行う。従来は、該支柱打込み作業を人力で１本１本打込みをしていたが、これでは作業工数が増大するため、省力化等の観点からは支柱打込み機を用いることが考えられる。このような支柱打込み機として、例えば圃場にビニールハウスを設けるのに用いられる支柱打込み機が公知である。この支柱打込み機は、まず圃場に支柱を所定の間隔で立設し、その後、該立設された左右の支柱の上端同士を繋いでその上をビニールで覆いビニールハウスを作るものであるが、この従来技術の特徴として、支柱打込み装置を走行台車の左右後輪よりも後方の左右側に配置し、走行台車の進行方向に対し略々直交する方向（幅方向）における左右の支柱打込み装置の間隔を、略々対称に調整する手段を備えていた（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６９６２８号公報
【特許文献２】特開２００２−３６９６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前述した従来の支柱打込み機を用いて、長芋等の蔓巻き付け用のネット保持支柱の打込みに使用すると、畦間に走行車輪が位置しながら走行するときに、畦を崩さないように操向しなければならず、操縦者にとっては作業がしづらいという問題があった。また、従来の支柱打込み機では、左右の支柱打込み装置を、走行台車の機体中心に対して左右方向にオフセット移動させることはできないため、例えば左右車輪が、隣接する畦間に位置した状態で支柱を打込んだ場合、畦間が狭いため支柱打込み位置の位置合わせが行いにくく、一方、左右車輪が畦を跨いで位置した状態で支柱を打込んだ場合は、左右車輪の位置調整は容易なものの、真中の畦に支柱を打込むことは出来なかった。
【０００５】
本発明は、斯かる課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、走行部の進行方向に対して左右方向の最適な位置に支柱を打込むことのできる支柱打込み機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１に係る発明は、走行部（１１）と支柱打込み部（２０）とを備えてなる支柱打込み機（１０）において、
前記走行部（１１）に対して前記支柱打込み部（２０）を左右方向に移動自在とした、ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の支柱打込み機において、前記支柱打込み部（２０）は、左右方向に並列的に配置された複数の支柱打込み装置（４３，４３，４３）を有し、
前記複数個の支柱打込み装置（４３，４３，４３）の内の左右端部分の支柱打込み装置（４３，４３）を、その中央側の支柱打込み装置（４３）に対して左右方向に移動し得る調整手段（４９，８１）を有してなる、ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載の支柱打込み機において、前記支柱打込み部（２０）は、前記走行部（１１）の進行方向に対して前後方向に傾斜し得る前後傾斜調整手段（１４）を介して前記走行部（１１）に支持されてなる、ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１又は２記載の支柱打込み機において、前記支柱打込み部（２０）は、前記走行部（１１）の進行方向に対して左右方向に傾斜し得る左右傾斜調整手段（１６ａ）を介して前記走行部（１１）に支持されてなる、ことを特徴とする。
【００１０】
なお、上述した括弧内の符号は、図面を対照するためのものであって、本発明を何ら限定するものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、支柱打込み部を走行部に対して左右方向に移動自在としたので、走行部の進行方向に対して左右方向の最適な位置に支柱を打込むことができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、複数個の支柱打込み装置の内の左右端部分の支柱打込み装置を、その中央側の支柱打込み装置に対して左右方向に移動し得る調整手段を有してなるので、畦の間隔に応じて複数個の支柱打込み装置を最適な位置に設定することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、支柱打込み部は、走行部の進行方向に対して前後方向に傾斜し得る前後傾斜調整手段を介して走行部に支持されてなるので、支柱の打込み角度を常に圃場面に対して垂直に打込むことができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、支柱打込み部は、走行部の進行方向に対して左右方向に傾斜し得る左右傾斜調整手段を介して走行部に支持されてなるので、支柱の打込み角度を常に圃場面に対して垂直に打込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１は、支柱打込み機の全体側面図であり、該支柱打込み機１０は、前輪（不図示）及び後輪１２にて支持された走行機体１８を有するトラクタ（走行部）１１と、前記後輪１２の後方にて、左右のロアリンク１３，１３とトップリンク（後述する）とを有する３点リンク機構１５を介して昇降自在に支持された支柱打込み部２０と、を有している。前記左右のロアリンク１３，１３は、左右のリフトロッド１６，１６を介してリフトアーム１７に連結されている。
【００１７】
なお、トラクタ１１のＰＴＯ軸８４から出力される動力は、ヨークジョイント８５を介して支柱打込み部２０側の入力軸８６に伝達される。伝達された動力は、入力軸８６からプーリ８７，８８間に掛け渡されたベルト（不図示）を介して油圧ポンプ８９に伝達され、該油圧ポンプ８９が駆動されて支柱打込み部２０側の各種油圧シリンダに供給される。前記油圧ポンプ８９には、作動油タンク９０から作動油が供給される。
【００１８】
本実施形態では、前記トップリンクとして、トラクタ１１の後部と後述するヒッチフレーム３１との間に、前後傾斜調整手段としての油圧シリンダ（チルトリンク）１４が設けられていて、該油圧シリンダ１４を伸縮することにより、支柱打込み部２０を、トラクタ１１の進行方向に対して前後方向に傾斜制御することができる。また、前述した左右のリフトロッド１６，１６のいずれか一方（図では右側）には、左右傾斜調整手段としての油圧シリンダ１６ａが設けられていて、この油圧シリンダ１６ａを伸縮することにより、支柱打込み部２０を、トラクタ１１の進行方向に対して左右方向に傾斜制御することができる。
【００１９】
図２（ａ）（ｂ）及び図３に示すように、支柱打込み部２０は、３点リンク機構１５を介して連結される左右のヒッチフレーム３１，３１と、機体進行方向に対して左右方向に並列的に３個の支柱打込み装置４３，４３，４３が配置された側面視略々Ｌ字状のデッキ部１９とを有している。前記ヒッチフレーム３１，３１には、上下位置に横シャフト２９，３０が摺動自在に貫通され、該横シャフト２９，３０の左右両端部には、左右の縦フレーム２２，２３が固定されている。該縦フレーム２２，２３には縦杆２４，２５が一体固定されている。
【００２０】
また、前記左右のヒッチフレーム３１，３１間の下方には、支柱打込み部２０をトラクタ１１の進行方向に対して左右方向にオフセットする位置に移動し得る移動手段としての油圧シリンダ３５が設けられている。該油圧シリンダ３５は、そのシリンダ部が図３の左方のヒッチフレーム３１に固定され、作動ロッド３５ａは前記縦フレーム２２に固定されている。該縦フレーム２２，２３の後部には、上下方向の所定位置に３本の横ステ−２６，２７，２８が固定されている。これにより、油圧シリンダ３５が作動すると、前記縦フレーム２２，２３、横シャフト２９，３０、及び横ステ−２６，２７，２８が、ヒッチフレーム３１に対して一体的に左右方向に摺動する。
【００２１】
図４に示すように、デッキ部１９は、正面側の前記縦フレーム２２，２３及び横ステ−２６，２７，２８と、該横ステ−２８から一体的に後方に延設されたデッキ枠４４とを有している。また、前記縦フレーム２２，２３に一体固定された縦杆２４，２５の上部には、該縦杆２４，２５に連結される支柱立て掛け部４２の基端部４２ａが連結されている。この支柱立て掛け部４２により、多数の支柱１００を立て掛けておくことができ、連続した支柱打込み作業を効率的に行うことができる。
【００２２】
また、前記横ステ−２６，２７には、左右略々対称に継手部３７，３８を介して夫々横杆３９，４０が左右方向に延設されていて、該横ステ−２６，２７には、フレーム４６が固定され（図３参照）、該フレーム４６には、３個の支柱打込み装置４３の内の中央側の支柱打込み装置４３が取付けられている。また、前記左右の横杆３９，４０には、夫々フレーム４７，４７が隣接して対向配置されていて、該フレーム４７，４７間に３個の支柱打込み装置４３の内の左右端部分の２つの支柱打込み装置４３，４３が取付けられている。こうして、デッキ枠４４の上方には、走行機体１８の左右方向に並列的に配置された３個の支柱打込み装置４３，４３，４３が配設されている。
【００２３】
前記フレーム４７，４７間には、上下方向にシャフト７８，７９が配置され、該シャフト７８，７９にて、３個の支柱打込み装置４３の内の左右端部分の２つの支柱打込み装置４３，４３が軸方向に摺動自在に配置されている。そして、前記左右端部分の２つの支柱打込み装置４３は、調整手段７７の操作により、その中央側の支柱打込み装置４３に対して左右方向に移動し得るようになっている。すなわち、左右端部分の２つの支柱打込み装置４３は、ネジ受部８０を介してネジ軸４９に支持されていて、前記調整手段７７，７７は、前記ネジ軸４９を操作し得るホイール付のハンドル８１を有し、該ハンドル８１を操作することで、左右端部分の２つの支柱打込み装置４３を、中央側の支柱打込み装置４３に対して左右方向に移動することができる。
【００２４】
また、前記デッキ枠４４は、後方に向けて延設された枠体状をなし、上面には金網部材４５が敷設されていて、このデッキ枠４４に作業者が乗って支柱１００の打込み又は引抜き作業を行う。なお、前記金網部材４５は、デッキ枠４４よりも下方に凹んだ位置に設けられていて、この構造により、前述した支柱立て掛け部４２との間に多数の支柱１００を収容する際に、該支柱１００の倒れが防止される。前記デッキ枠４４は、中央側の支柱打込み装置４３に対応する中央側の部分と、左右の２つの支柱打込み装置４３に対応する左右側の部分とが、継手部４１を介して夫々連結されている。そして、前記左右側の部分は、後述するように（図１９参照）、左右の２つの支柱打込み装置４３を機体後方に向けて左右方向内側に折畳んだ後に、前記継手部４１を機体上方に向けて操作することで内側に折畳むことができるようになっている。
【００２５】
また、図４において、左右方向に並列的に配置された３個の支柱打込み装置４３の夫々の支持枠５１の左右一側方の上部には、後述する支柱把持手段５２に支柱１００を把持させる際、該支柱１００の上端面に当接し得るゲージ７２が設けられている。このゲージ７２は、支持枠５１に沿って上下方向に延設された支持杆７３と、該支持杆７３に摺動自在に被嵌されたポール７４の上端に固定された当接板７５とを有し、この当接板７５の高さ位置は任意に調節することができる。そして、圃場に支柱１００を打込む際、該支柱１００の上端面を当接板７５に当接させてから打込むことで、油圧シリンダ５３のストロークが一定ゆえ打込み後の支柱１００の上端面の高さを略々一定に揃えることができる。
【００２６】
図５に示すように、前記横ステ−２６，２７と前記横杆３９，４０とを接続している継手部３７，３８は、外周側をカバー部材３２，３３で被覆されていて、該カバー部材３２，３３を図の右方にずらすことにより、継手部３７，３８が露出し、この状態で横杆３９，４０を横ステ−２６，２７に対し左右方向内側に折曲することができる。よって、この継手部３７，３８により、左右の２つの支柱打込み装置４３は、機体後方に向けて左右方向内側に折畳み自在とされている（図１９参照）。
【００２７】
図６及び図７に示すように、前記支柱打込み装置４３は、支持枠５１に覆われた内側に、圃場に打込むべき支柱１００を把持する支柱把持手段５２と、該支柱把持手段５２を図示しないガイドバーによって案内昇降する昇降駆動手段としての油圧シリンダ５３と、が装着されている。該油圧シリンダ５３は、その作動ロッドの作動方向を上下方向に向けて配置されていて、上部は支持枠５１に支持され、下部は前記支柱把持手段５２の移動枠５４に固定されている。これにより、移動枠５４は油圧シリンダ５３に懸垂支持された状態でガイドバーに沿って上下方向に移動自在とされている。
【００２８】
前記支柱把持手段５２は、図８に示すように、電動モータ５５と、該電動モータ５５の駆動により圃場に打込む支柱を挟持する挟持部５６と、移動枠５４とを有している。前記移動枠５４は、上下一対の支持板５７，５８と、その間隔を保持する複数の縦軸５９とを有し、また、前記挟持部５６は、支持板５７，５８の間に固定された挟持軸６０と、この挟持軸６０に回動可能に、かつその軸方向に所定の間隔で交互に位置するように支持された４組の挟持爪６１を有している。これら挟持爪６１の他端部には、ローラ６２が回転可能に支持されている。
【００２９】
前記電動モータ５５は、前記支持板５７上に載置されていて、前記支持板５７，５８間に回転可能に支持されたモータ軸５５ａは、継手部６３を介してカム軸６４に連結されている。このカム軸６４には、複数のカム６５が固定されている。なお、図示しないが、対をなす挟持爪６１の間にはバネが掛け渡され、該バネは挟持爪６１の保持部６１ａ（図９参照）を開く方向に付勢すると共に、ローラ６２をカム６５に圧接している。
【００３０】
そして、挟持爪６１の保持部６１ａが開いた状態で、電動モータ５５によりカム軸６４が駆動してカム６５が１８０度回転すると、該カム６５によりローラ６２が押されて、対をなす挟持爪６１を図９（ａ）に示すように、その保持部６１ａを閉じる方向に回動する。このとき、挟持爪６１の保持部６１ａに圃場に打込まれる支柱１００が配置されていると、挟持爪６１にて支柱１００を保持することができる。
【００３１】
また、挟持爪６１の保持部６１ａが閉じた状態で、電動モータ５５によりカム軸６４が駆動してカム６５が１８０度回転すると、該カム６５のカム面がローラ６２から離れる方向に移動するため、図示しないバネの張力により挟持爪６１を図９（ｂ）に示すように、その保持部６１ａを開く方向に回転させる。これにより、挟持爪６１の保持部６１ａに保持されていた支柱１００が開放される。
【００３２】
なお、支持枠５１の下降端位置には、リミットスイッチ７６が配置され（図４参照）、該リミットスイッチ７６により移動枠５４の下降端が検出されるようになっている（上昇端を検出するリミットスイッチは別途設けられている）。
【００３３】
次に、前記支柱打込み装置４３の夫々の支持枠５１の左右他側方には操作盤６６が取付けられている（図４参照）。この操作盤６６には、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、操作パネル６７が配置されていて、この操作パネル６７には、支柱把持手段５２の前記挟持爪６１を手動操作により閉止して支柱を把持するチャックスイッチ６８と、挟持爪６１を手動操作により任意位置に開閉させて停止可能な手動開閉スイッチ６９と、手動又は自動に切替える切替スイッチ７０と、非常の場合に挟持爪６１の開閉を緊急停止する非常停止スイッチ７１と、を備えている。
【００３４】
切替スイッチ７０は、これを中央位置に設定すると手動にて支柱把持手段５２を切替えることができる。また、切替スイッチ７０を、自動のうち後述する「下げ開」に設定すると、打込み時に、後述する操作レバー８３の操作により支柱１００を打込んだ後に、打込み終了時点で挟持爪６１が自動的に開放される。なお、自動のうち後述する「上げ閉」に設定すると、引抜き時に、後述する操作レバー８３の操作により支柱把持手段５２を予め所定位置である下降位置にセットさせた状態から支柱１００を引抜くが、挟持爪６１は閉じたままであり、その後、手動操作で開く。これは、引抜いた状態で挟持爪６１を開くと、支柱１００が倒れてしまうためである。
【００３５】
このとき、本実施形態では、３個の支柱把持手段５２により夫々３本の支柱１００を把持した状態で、３個の油圧シリンダ５３を略々同時に昇降駆動する操作手段としての操作レバー８３を備えている。すなわち、例えば、各支柱打込み装置４３において、チャックスイッチ６８を操作して支柱把持手段５２により１本づつ支柱１００を、ゲージ７２に支柱１００の上端を接当させた状態で把持し、この状態で操作レバー８３を操作すれば３本の支柱１００を同時に打込むことができる構成を有している。
【００３６】
以上により、従来の場合は、各支柱打込み装置４３，４３，４３にて個別に支柱１００を挟持する３つの工程と、３本の支柱１００を個別に打込み又は引抜く３つの工程との、合計６つの工程が必要となるのに対し、本実施形態によれば、各支柱打込み装置４３，４３，４３において３本の支柱１００を個別にセットし、かつ各チャックスイッチ６８を操作して挟持する３つの工程と、操作レバー８３の操作にて３本の支柱１００を同時に打込み又は引抜く１つの工程と、の合計４つの工程で済み、作業工数の削減が図られる。
【００３７】
なお、例えば各支柱打込み装置４３に図示しないスタートスイッチを夫々設けておき、それをオン操作することで、個別に１本づつ支柱１００を打込むこともできる。
【００３８】
図１１（ａ）（ｂ）は、支柱１００を引抜くときに用いられる引抜装置９３を示す図であり、該引抜装置９３は、挟持爪６１に把持される固定パイプ９４と、該固定パイプ９４の上部にて水平方向に延びるように固定された突出杆９５と、該突出杆９５に鎖９６を介して連結された引抜き治具９７とを備えている。この引抜き治具９７は、ブラケット９９に隣接して取付けられた２つのローラ９８，９８を有し、このローラ９８，９８の間に支柱１００を挿入し（Ａ状態）、油圧シリンダ５３を伸張して引抜く（Ｂ状態）。このように、支柱１００を引抜くのに引抜装置９３を用いるのは、支柱１００の位置が必ずしも挟持爪６１の保持部に合致するとは限らないため、多少の位置ずれを鎖９６によって補正するためである。
【００３９】
図１２（ａ）〜（ｄ）は、上述した引抜き治具９７の他の複数の実施形態を示す図である。これらは、いずれも平行リンク機構１０７の応用で、各リンクを４個のピン１２０で連結すると共に、２個のピン１２０間にスプリング１０８を張設したものであり、１２１は開閉用の操作レバーである。
【００４０】
図１２（ａ）は、支柱１００の把持部に２個のローラ１０９を用いており、このローラ１０９，１０９間に支柱１００を把持するもので、図１２（ｂ）は、支柱１００の把持部に２個の把持部材１１０を用いており、この把持部材１１０，１１０間に支柱１００を把持するものである。また、図１２（ｃ）は、異なる形状の把持部材１１１，１１２を対向配置し、該把持部材１１１，１１２間に支柱１００を把持するものであり、図１２（ｄ）は、同形状の把持部材１１３，１１３を上下にずらして対向配置し、該把持部材１１３，１１３間に支柱１００を把持するものである。
【００４１】
次に、図３及び図４に示したように、前記デッキ枠４４の左右方向の両端部には、既に打込まれた支柱１００を検出し得る検出手段１０５が設けられている。この検出手段１０５は、デッキ枠４４から側方に突設されたベースプレート１０１と、該ベースプレート１０１から植立された支持軸１０２と、該支持軸１０２に回転自在に軸装されかつ図示しない捩りバネにより一方向に付勢された取付プレート１０３と、該取付プレート１０３にボルト等により固定されたセンサバー１０４と、該センサバー１０４の回動を検出するセンサ（図示せず）とを有する。取付プレート１０３は、先端部がＶ字状に分岐され、この分岐された部分のいずれかにセンサバー１０４を取付けることで、前進時の検出用と後進時の検出用とに選択することができる（図３参照）。すなわち、図３に示すように、支柱打込み時は、前進用の取付プレート１０３にセンサバー１０４を取付け、また、支柱引抜き時は、後進用の取付プレート１０３にセンサバー１０４を取付ける。
【００４２】
すなわち、２回目以降の打込み時に、例えば既に打込まれた前回の３本の支柱１００のうち、左右端側のいずれか１本の支柱１００に前記センサバー１０４が当接することで、２回目以降の支柱打込み間隔を検出することができるため、打込み時に左右方向の所定間隔で支柱１００を正確に打込むことができる。また、既に打込まれた支柱１００を引抜く際は、トラクタ１１を後進させて既に打込まれた支柱１００にセンサバー１０４が当接することにより、支柱１００の位置を正確に検出することができる。このため、その検出位置でトラクタ１１を停止させ、効率的に引抜き作業を行うことができる。
【００４３】
上述した検出手段１０５による支柱１００の検出は、該センサバー１０４が支持軸１０２を中心として回動し、この回動をセンサが検出することで行われるが、本実施形態では、センサバー１０４の回動量により２段階に分けて検出している。すなわち、第１段階の検出として、センサバー１０４が支柱１００に最初に当接し、該センサバー１０４の回動量を検出したときは、支柱打込み部２０が目標位置よりも所定量手前の位置にきたことを検出し（予告位置）、続く第２段階の検出として、上述した第１段階の検出の後、センサバー１０４が支柱１００に当接して回動量を検出した場合は、支柱打込み部２０が目標とする停止位置にきたことを検出している（停止位置）。
【００４４】
この場合、トラクタ１１の操縦部には、図１３に示すような表示盤１０６が設けられていて、該表示盤１０６に設けられた各種ランプが点灯又は消灯することにより、検出手段１０５による検出を認知することができる。この表示盤１０６の表示パネルには、支柱１００を打込み又は引抜く際、トラクタ１１を前進又は後進させていき、既に打込まれた支柱１００に前記支柱打込み部２０が左右方向に略々一致する位置（トラクタの停止位置）にて点灯してオペレータに知らせる前進停止ランプ１１４及び後進停止ランプ１１５と、該停止位置よりも所定量手前の予告位置を検出して、オペレータに知らせるための予告灯１１６とが配置されている。
【００４５】
また、前記表示パネルには、支柱打込み部２０をトラクタ１１に対し左右方向にオフセット移動させるためのオフセットスイッチ１１７と、支柱打込み部２０の左右端に設けられた検出手段１０５，１０５のいずれを使用するかを選択する選択スイッチ１１８、及び支柱打込み部２０をトラクタ１１に対し前後に傾斜させるためのスイッチ１１９が配置されている。このとき、既に支柱１００が打込まれたどちらの側に新たに支柱１００を打込むかによって、左右いずれかの検出手段１０５を使用する。
【００４６】
次に、本実施の形態を、図１４及び図１５のフローチャートに基づき説明する。なお、支柱１００の打込み作業又は引抜き作業を行う場合は、基本的にトラクタ１１を操縦する操縦者と、支柱打込み部２０のデッキ部１９にて作業する作業者とが搭乗する。
【００４７】
まず、図１４において、Ｓ１では、支柱打込み部２０がトラクタ１１に対して左右方向の位置がＯＫか否かを判断するが、この判断は、中央の支柱打込み装置４３を畦に対して適正位置にするために行う。すなわち、図１６に示すように、トラクタ１１の後輪１２は畦２１の間を走行するが、この畦２１には長芋の種芋１２２が植付けられているため、該種芋１２２を傷付けないためにも、畦２１の中央部に支柱１００を打込むことはできない。そこで、支柱１００の打込み位置を畦２１の中央部からオフセットするべく、トラクタ１１に対して支柱打込み部２０を左右方向にオフセット移動させる。
【００４８】
なお、支柱１００を打込む場合は、支柱打込み装置４３は予め上昇位置にセットしてあり、打込み後は下降位置に移動すると共に挟持爪６１は自動的に開となり（後述する「下げ開」）、その後、次回の支柱打込み作業に備えて支柱打込み装置４３を下降位置から上昇位置へ戻しておく。逆に、支柱１００を引抜く場合は、支柱打込み装置４３は予め下降位置にセットしてあり、引抜き完了後は挟持爪６１は閉のままで支柱打込み装置４３が上昇位置に移動し（後述する「上げ閉」）、その後、手動開閉スイッチ６９（図１０参照）で挟持爪６１を開にして支柱を取り除いて、その後、次回の支柱引抜き作業に備えて支柱打込み装置４３を上昇位置から下降位置へ戻しておく。
【００４９】
Ｓ２では、トラクタ１１の操縦部に配置された表示盤１０６（図１３参照）のオフセットスイッチ１１７を左右いずれかに操作する。すると、ヒッチフレーム３１の下方の油圧シリンダ３５が作動して（Ｓ３）、図１７に示すように、トラクタ１１（ヒッチフレーム３１）に対して支柱打込み部２０が左右方向に移動する。この場合、３個の支柱打込み装置４３の内の中央側の支柱打込み装置４３を位置合わせした後、左右端部分の支柱打込み装置４３の左右位置を合わせるには、ハンドル８１を回動操作して微調整を行う。
【００５０】
次いで、Ｓ４では、支柱打込み部２０がトラクタ１１の進行方向（前後方向）又は左右方向に対して平行かどうかを判断する。その理由は、若しも圃場面が前後方向に傾斜している場合等には、支柱１００を圃場面に対して略々垂直に打込むことができないからである。このとき、支柱打込み部２０の前後方向又は左右方向の傾斜角の検出は、３個の支柱打込み装置４３の夫々に設けられた検出器１２３，１２４により行う。すなわち、図４図４及び図１６に示すように、検出器１２３，１２４は振り子状の部材を有し、中央の支柱打込み装置４３の検出器１２３は左右傾斜角を検出しており、左右端の支柱打込み装置４３の検出器１２４は前後傾斜角を検出している。
【００５１】
そこで、圃場面が前後方向に傾斜している場合には、表示盤１０６（図１３参照）の傾斜スイッチ１１９を「上げ側」又は「下げ側」に操作する（Ｓ５）。そして、例えば「上げ側」に操作すると、図１のリフトアーム１７が上げ側に動作すると共に、油圧シリンダ（チルトシリンダ）１４が伸縮作動して（Ｓ６）、図１８に示すように、支柱打込み部２０がトラクタ１１の進行方向に対して上げ側に傾斜移動する。傾斜スイッチ１１９を「下げ側」に操作すると、同様にして支柱打込み部２０は下げ側に移動する。
【００５２】
傾き設定がＯＫなら、Ｓ７にて、打込み動作の手動・打込み（下げ開）・引抜き（上げ閉）の選択を行う。このとき、図１０に示すように、操作盤６６の切替スイッチ７０を「手動」、又は自動「上げ閉（引抜き）」「下げ開（打込み）」のいずれかに選択する。ここで、「上げ閉」とは、支柱１００の引抜き時において支柱打込み装置４３は作業開始前においては下降位置にセットしておき、引抜き完了後は支柱打込み装置４３が上昇位置に移動して挟持爪６１が閉のまま保持されることをいい、また、逆に「下げ開」とは、支柱１００の打込み時において支柱打込み装置４３は作業開始前においては上昇位置にセットしておき、打込み完了後は支柱打込み装置４３が下降位置に移動して挟持爪６１が自動的に開となることをいう。例えば支柱１００の打込み時に切替スイッチ７０の「手動」を選択した場合、まず３個の支柱打込み装置４３を予め上昇位置にセットすると共に、作業者が３個の支柱打込み装置４３の夫々の挟持爪６１，６１の間に３本の支柱１００をセットし、チャックスイッチ６８を押操作すると（Ｓ８）、挟持部５６の挟持爪６１，６１が閉じて３本の支柱１００が夫々チャックされる。また、手動開閉スイッチ６９を操作すると挟持爪６１を任意の角度で開閉することもできる（Ｓ９）。次いで、操作レバー８３（図４参照）を操作すると、各油圧シリンダ５３が作動して支柱把持手段５２が下降移動し３本の支柱１００が同時に打込まれる。その際、支柱の打込み完了後においては、挟持爪６１，６１は閉じたままの状態であり、挟持爪６１，６１を開くためには、別途、手動開閉スイッチ６９の操作により行う。なお、操作レバー８３を上昇側に操作すると、各油圧シリンダ５３が作動して支柱把持手段５２が上昇移動して元の位置に戻る。
【００５３】
また、支柱１００を打込む場合で、切替スイッチ７０を自動の「下げ開」に選択した場合（Ｓ７）、作業者が３個の支柱打込み装置４３の夫々の挟持爪６１，６１の間に３本の支柱１００をセットし（Ｓ１０）、チャックスイッチ６８を押操作すると（Ｓ１１）、挟持爪６１が閉じ（Ｓ１２）、操作レバー８３（図４参照）を操作すると（Ｓ１３）、３個の各油圧シリンダ５３が同時に作動して（Ｓ１４）、支柱１００が打込まれる（Ｓ１５）。次いで、３個の支柱打込み装置４３の夫々の挟持爪６１が下降位置で同時に開かれる（Ｓ１６）。
【００５４】
続いて、次の支柱１００を打込むためトラクタ１１が前進移動し（Ｓ１７）、センサバー１０４が既に打込まれた１列目の支柱１００に当接することで、トラクタ１１が前記支柱１００よりも所定量手前の予告位置にきたことが検出され、この検出により予告灯１１６が点灯する。この点灯により、操縦者は目標作業位置に近いことを知る。そこで、更にトラクタ１１を微小量前進させ、センサバー１０４が前記支柱１００に完全に当接した位置、すなわち、前記支柱１００と左右方向に略々一致した位置（停止位置）にくると、予告灯１１６が消灯すると共に（Ｓ１８）、前進停止ランプ１１４が点灯する（Ｓ１９）。そこで、操縦者はトラクタ１１をその位置で停止させ（Ｓ２０）、この位置で操作レバー８３を上昇側に操作することで３個の各油圧シリンダ５３が同時に上昇作動する（Ｓ２１）。この場合、左右いずれのセンサバー１０４を用いるかは、図１３の表示盤１０６の選択スイッチ１１８を選択して行う。なお、センサバー１０４により支柱間隔を設定するのは、２列目からの打込み時であり、最初は左右どちらにも支柱１００が打ち込まれていないので、測定器具等を用いて支柱間隔を設定しながら打ち込む。
【００５５】
次に、既に打込んだ支柱１００を引抜く場合は、Ｓ７において、切替スイッチ７０を自動の「上げ開」に選択する。この場合、トラクタ１１を後進させて行うと共に、センサバー１０４を後進側の取付けプレート１０３に付け替える（図３参照）。そして、トラクタ１１が後進移動し（Ｓ２２）、予告灯１１６が消灯し（Ｓ２３）、後進停止ランプ１１５が点灯して（Ｓ２４）、操縦者はトラクタ１１をその位置で停止させる（Ｓ２５）。以上は、前述したＳ１８〜Ｓ２１と同様である。
【００５６】
次いで、操作レバー８３を下降側に操作すると各油圧シリンダ５３が作動して支柱把持手段５２が下降移動するため、打込んだ３本の支柱１００に夫々の挟持爪６１をセットし（Ｓ２６）、チャックスイッチ６８を押すと（Ｓ２７）、挟持爪６１が閉じられ（Ｓ２８）、操作レバー８３（図４参照）を上げ側に操作すると（Ｓ２９）、３個の各油圧シリンダ５３が同時に作動して（Ｓ３０）、支柱１００が引抜かれる（Ｓ３１）。次いで、３個の支柱打込み装置４３の夫々の挟持爪６１を開いて、操作レバー８３を下降側に操作すると（Ｓ３２）、３個の各油圧シリンダ５３が同時に下降する（Ｓ３３）。
【００５７】
図１５は、既に打込んだ支柱１００を引抜くのに、引抜装置９３を用いて手動により引抜く場合の実施形態を示すフローチャートである。なお、Ｓ１からＳ２１までの手順は、前述した図１４での実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
【００５８】
すなわち、この実施形態では、センサバー１０４を後進側の取付けプレート１０３に付け替える（図３参照）。そして、Ｓ７にて、切替スイッチ７０（図１０参照）を「手動」に選択すると共に、図１１に示したように、挟持爪６１に引抜装置９３をセットしてチャックスイッチ６８を押せば、挟持爪６１に引抜装置９３が装着される（Ｓ８，Ｓ４０）。この状態で、図１４で説明したＳ２２〜Ｓ２５と同様に、トラクタ１１を後進移動させ（Ｓ２２）、予告灯１１６が消灯した後（Ｓ２３）、後進停止ランプ１１５が点灯して（Ｓ２４）、トラクタ１１の操縦者はその位置で機体を停止させる（Ｓ２５）。
【００５９】
次いで、操作レバー８３を下降側に操作して各支柱把持手段５２を下降させた状態で、３個の引抜き治具９７を、既に打込まれている３本の支柱１００の下部に夫々セットし（Ｓ４１）、次いで操作レバー８３（図４参照）を上げ側に操作すると（Ｓ４２）、３個の各油圧シリンダ５３が略々同時に上昇して（Ｓ４３）、３本の支柱１００が略々同時に引抜かれる（Ｓ４４）。こうして、３本の支柱１００を引抜いた後に、夫々の引抜き治具９７を支柱１００から外し（Ｓ４５）、操作レバー８３を下げ側に操作して挟持部５６を下降させる（Ｓ４６）。
【００６０】
なお、図１９は、打込み作業又は引抜き作業が終了して、３個の支柱打込み装置４３の内の左右端部分の打込み装置４３，４３を機体後方に向けて左右方向内側に折畳み、かつ左右端部分のデッキ枠４４，４４を機体上方に向けて内側矢印方向に折畳んだ状態を示す図である。このように、左右端部分の２個の支柱打込み装置４３と左右端部分のデッキ枠４４を内側に折畳むことで、路上走行時や収納時等に左右幅を縮小して支柱打込み部２０をコンパクトにした状態で路上走行又は収納を行うことができる。
【００６１】
以上説明した通り、本実施形態によれば、隣接する作物植付位置の間にトラクタ１１の車輪１２が位置し、支柱打込み装置４３を作物植付位置から任意にずらした位置（オフセット）に左右移動することが可能となり、支柱１００を、目的とする位置に正確に打込むことが可能となる。また、圃場を往復して打込み等する往復工程での作業では、復路での左右方向の打込み位置を調節することも容易となる。そして、例えば隣接する作物植付け位置の間隔が相違していたとしても、３個の支柱打込み装置４３の内の左右端部分の２個の支柱打込み装置４３を左右方向に微調整移動することが可能なため、この場合も、支柱１００を目的とする任意の位置に正確に打込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る支柱打込み機の全体側面図である。
【図２】（ａ）は支柱打込み部の右側面図であり、（ｂ）は左側面図である。
【図３】支柱打込み部の平面図である。
【図４】支柱打込み部の背面図である。
【図５】（ａ）は支柱打込み部の部分平面図であり、（ｂ）はその背面図である。
【図６】支柱打込み部の右側面図である。
【図７】支柱打込み部の左側面図である。
【図８】支柱把持手段の断正面図である。
【図９】（ａ）は挟持爪が閉じた状態の平面図であり、（ｂ）は挟持爪が開いた状態の平面図である。
【図１０】（ａ）は操作盤の平面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図１１】（ａ）は支柱引抜き装置の平面図であり、（ｂ）その正面図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は引抜き治具の実施形態の正面図である。
【図１３】表示盤の平面図である。
【図１４】本実施形態のフローチャートを示す図である。
【図１５】本実施形態のフローチャートを示す図である。
【図１６】支柱打込み装置により支柱を打込んだ状態の背面図である。
【図１７】支柱打込み部が左右方向にオフセット移動する状態の平面図である。
【図１８】支柱打込み部を前方に傾斜した状態の側面図である。
【図１９】左右側の支柱打込み装置を内側に折畳んだ状態の背面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０      支柱打込み機
１１      トラクタ（走行部）
１４      油圧シリンダ（前後傾斜調整手段）
１６      リフトロッド
１６ａ    油圧シリンダ（左右傾斜調整手段）
２０      支柱打込み部
３５      油圧シリンダ
４３      支柱打込み装置
４９      ネジ軸（調整手段）
８１      ハンドル（調整手段）
１００    支柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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