(57)【要約】【課題】  ２画面表示が可能なナビゲーション装置に於いて、現在位置に応じて表示画面を切替えることで一層有効な地図表示を可能とするナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】  現在位置検出手段によって検出された現在位置を含む地図情報を地図情報記憶部から読出し、入力手段によって入力された尺度に従って表示手段の表示画面の第１の広さを有する第１表示領域又は該第１表示領域より広い第２表示領域に選択的に表示可能なナビゲーション装置であって、  前記第１表示領域に前記地図情報を前記入力手段によって入力された所定尺度で表示するように選択されている際に、前記第１表示領域に表示された地図情報の前記所定尺度に従って前記地図情報を前記第２表示領域に表示した場合に前記目的地が表示可能と判定すると、前記地図情報を前記所定尺度で前記第２表示領域に表示する。【選択図】        図４
2005083996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
該記憶手段に記憶された地図情報を表示する表示手段と、
該表示手段に表示させる地図情報の尺度及び目的地を入力する入力手段と、を備え、
前記現在位置検出手段によって検出された現在位置を含む地図情報を前記地図情報記憶部から読出し、前記入力手段によって入力された尺度に従って前記表示手段の表示画面の第１の広さを有する第１表示領域又は該第１表示領域より広い第２表示領域に選択的に表示可能なナビゲーション装置であって、
前記第１表示領域に前記地図情報を前記入力手段によって入力された所定尺度で表示するように選択されている際に、前記第１表示領域に表示された地図情報の前記所定尺度に従って前記地図情報を前記第２表示領域に表示した場合に前記目的地が表示可能と判定すると、前記地図情報を前記所定尺度で前記第２表示領域に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
目的地を入力する入力手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
該地図情報記憶手段に記憶された地図情報を表示する表示手段と、を備え、
前記現在位置検出手段によって検出された現在位置を含む前記表示手段の表示画面の第１の広さを有する第１表示領域に表示可能な範囲の地図情報を前記地図情報記憶手段から読出し表示するナビゲーション装置において、
前記第１表示領域に表示可能な範囲の地図情報に前記入力手段によって入力された目的地が含まれないとき、前記地図情報の表示可能な範囲を前記第１表示領域より広い第２の表示領域に表示可能な範囲にすれば前記目的地が含まれるか否かを判定し、含まれると判定すると前記第２表示領域に表示可能な範囲の地図情報を前記地図情報記憶手段より読出し表示する表示制御手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１表示領域は前記表示画面の半分以下の領域とし、前記第２表示領域は前記表示画面全体の領域とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
目的地を入力する入力手段と、
現在位置を検出する現在位置検出手段と、
地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
第１と第２の表示領域を有し、該第１の表示領域に前記現在位置検出手段によって検出された現在位置を前記地図情報記憶手段から読み出した地図情報上に重畳して表示し、前記第２の表示領域に該第１の表示領域に表示された地図情報と異なる地図情報を表示する表示手段と、
該表示手段の前記第１の表示領域に目的地を表示できないとき、前記表示手段の前記第１及び第２の表示領域を含む第３の表示領域に前記第１の表示領域に表示された地図情報を表示すれば、前記入力手段によって入力された目的地が表示可能か否かを判定し、前記第３の表示領域に前記目的地が表示可能と判断すると、前記第１の表示領域に表示された地図情報を前記第３の表示領域に表示する表示切替手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
前記第１の表示領域に表示する地図情報は拡大地図であり、前記第２の表示領域に表示する地図情報は広域地図とすることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数画面表示が可能なナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置では、表示画面を２つの表示領域に分割して、一方の表示領域に車両周辺の詳細な道路地図を表示し、もう一方の表示領域に誘導経路のルート図を表示することが考えられた（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−３０７８７９号公報（第２−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、表示画面を２つの表示領域に分割するため、夫々の表示領域に表示される地図の領域が狭くなる。そのため、現在位置と目的地とを同時に表示させ経路を確認したい場に、現在位置と目的地が近い場合であっても縮尺の小さな地図に切替えなければならなくなり、経路を確認しにくくなる場合があるといった問題がある。
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、現在位置に応じて表示画面を切替えることで一層有効な地図表示を可能とするナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、該記憶手段に記憶された地図情報を表示する表示手段と、該表示手段に表示させる地図情報の尺度及び目的地を入力する入力手段と、を備え、前記現在位置検出手段によって検出された現在位置を含む地図情報を前記地図情報記憶部から読出し、前記入力手段によって入力された尺度に従って前記表示手段の表示画面の第１の広さを有する第１表示領域又は該第１表示領域より広い第２表示領域に選択的に表示可能なナビゲーション装置であって、前記第１表示領域に前記地図情報を前記入力手段によって入力された所定尺度で表示するように選択されている際に、前記第１表示領域に表示された地図情報の前記所定尺度に従って前記地図情報を前記第２表示領域に表示した場合に前記目的地が表示可能と判定すると、前記地図情報を前記所定尺度で前記第２表示領域に表示する。
【０００６】
また、目的地を入力する入力手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、該地図情報記憶手段に記憶された地図情報を表示する表示手段と、を備え、前記現在位置検出手段によって検出された現在位置を含む前記表示手段の表示画面の第１の広さを有する第１表示領域に表示可能な範囲の地図情報を前記地図情報記憶手段から読出し表示するナビゲーション装置において、前記第１表示領域に表示可能な範囲の地図情報に前記入力手段によって入力された目的地が含まれないとき、前記地図情報の表示可能な範囲を前記第１表示領域より広い第２の表示領域に表示可能な範囲にすれば前記目的地が含まれるか否かを判定し、含まれると判定すると前記第２表示領域に表示可能な範囲の地図情報を前記地図情報記憶手段より読出し表示する表示制御手段を備える。
【０００７】
また、前記第１表示領域は前記表示画面の半分以下の領域とし、前記第２表示領域は前記表示画面全体の領域とする。
【０００８】
また、目的地を入力する入力手段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、第１と第２の表示領域を有し、該第１の表示領域に前記現在位置検出手段によって検出された現在位置を前記地図情報記憶手段から読み出した地図情報上に重畳して表示し、前記第２の表示領域に該第１の表示領域に表示された地図情報と異なる地図情報を表示する表示手段と、該表示手段の前記第１の表示領域に目的地を表示できないとき、前記表示手段の前記第１及び第２の表示領域を含む第３の表示領域に前記第１の表示領域に表示された地図情報を表示すれば、前記入力手段によって入力された目的地が表示可能か否かを判定し、前記第３の表示領域に前記目的地が表示可能と判断すると、前記第１の表示領域に表示された地図情報を前記第３の表示領域に表示する表示切替手段と、を備える。
【０００９】
また、前記第１の表示領域に表示する地図情報は拡大地図であり、前記第２の表示領域に表示する地図情報は広域地図とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のナビゲーション装置によれば、現在位置が目的地付近に達したときに、現在位置と目的位置とが同時に確認できるように、一方の表示を消去して表示可能な地図の領域を大きく表示することにより、見やすい表示となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明に係るナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。
【００１２】
１はマイクロコンピュータ等で構成された制御回路であり、ＲＯＭ２に書き込まれたプログラムに基づいてナビゲーション装置全体を制御する。ＧＰＳ受信部３はＧＰＳ衛星からの電波を受信して現在位置を測定し、測定データを制御回路１に出力する。４は地図記憶部であり、地図表示や経路探索等に必要な地図情報が書き込まれたＤＶＤ等の光ディスクより地図情報を読み取り、制御回路１に出力する。なお、地図情報は光ディスクに記憶することに限定されるものではなく、他のディスク型記憶媒体であってもよいし、通信によって取得し記憶するようにしてもよい。
【００１３】
５は液晶のモニターから成る表示部であり、制御回路１から出力される画像データに基づいて、地図情報等の表示を行う。６は入力部であり、制御回路１に接続され、各種コマンド（例えば、地図データの拡大／縮小、目的地の設定等）を入力するためのスイッチを有している。７は経路探索部であり、入力部６を介して使用者によって入力された出発地と目的地（或いは駐車場）の間を所定条件下で結ぶ経路を、地図記憶部４に記憶された地図情報に基づいて探索する。例えば、距離最短、時間最短等の各種条件下でコストが最小となるような経路が抽出される。８は制御回路１の制御データや地図記憶部４より読み出した地図情報を一時的に記憶するＲＡＭである。９は経路案内を音声で報知するための音声出力部である。
【００１４】
ここで、地図情報について説明する。地図情報は、全国を小区画（以下、地域メッシュと呼ぶ）に区分して管理されており、制御回路１により必要な範囲の地図情報が地域メッシュ単位で読み出される。また、地図情報は、道路の交差点や屈曲点等を示すノードと、ノードとノードとを結ぶ直線、すなわちリンクの集合体としてデータ化されており、各ノードおよび各リンクの位置座標や属性情報と共に記憶されている。この属性情報には、高速道路、国道、一般道等の道路種別、各交差点や各道路の連結情報、道路周辺の駅、ホテル、役所等の施設の情報などが含まれている。
【００１５】
次に、表示部５に表示する地図情報について説明する。図２は表示部５の表示例を示す。表示部５の表示領域は第１表示領域４１と第２表示領域４２とに分割表示可能であり、両表示領域４１、４２にそれぞれ予め使用者によって選択された尺度の異なる道路地図を表示する。ここで、尺度の異なる道路地図とは例えば、１／１．２５万から１／２０万までの縮尺の道路地図であり、表示部５の表示領域４１、４２に設定した縮尺で表示可能である。
【００１６】
図３は地図記憶部４から読み出されＲＡＭ８に記憶された地図情報のなかから表示部５に表示する地図情報を切り出すときの説明図である。制御回路１は、予め使用者によって選択された尺度の地図情報を地図記憶部４より読み出しＲＡＭ８に記憶する。そしてＲＡＭ８に記憶された地図情報のなかから表示部５の表示領域に表示可能な範囲を切り出して表示部５に表示する。例えば、ＲＡＭ８に図３に示す地図情報３０が記憶されているとする。この地図情報のなかから表示部５の表示領域に表示可能な範囲（図２に示すように地図情報３０を表示領域４１または４２に表示するときは、図３の破線で囲まれた領域３１、表示領域を図２のように分割して表示しない場合は領域３２）を切り出し、切り出した地図情報にＧＰＳ受信部３で算出された現在位置を示すマーク４３、経路探索部７で探索された誘導経路４４、入力部６を介して入力された目的地４５を重畳して表示部５に表示する。
【００１７】
図４は制御回路１の動作を示すフローチャートである。このフローチャートと図２に示す表示部５の表示例により、実際の動作を説明する。
【００１８】
まず、ナビゲーション装置の電源スイッチ（図示せず）が投入さると、ステップＳ１において、入力部６を介して使用者によって目的地と表示部５に表示させる地図情報の縮尺が入力され、ＧＰＳ受信部３より現在位置の測定データが入力される。そして、ステップＳ２において、予め使用者によって選択された２つの縮尺の地図情報の中から、測定された現在位置と設定された目的地までの地図情報を地図記憶部４より読出し、ＲＡＭ８に記憶する。このとき、目的地が遠くデータ量が所定値を越える場合は、適当に分割してまず現在位置周辺の地図情報から読み出す。
【００１９】
続くステップＳ３で現在位置から目的地までの経路を経路探索部７に探索させ、探索された最適な誘導経路をＲＡＭ８に記憶し、ステップＳ４において、入力部６を介して使用者によって優先表示領域の選択（すなわち図２で示す表示領域４１、４２のうちどちらの地図情報をメインに見るかを選択）が入力される（図２の例では表示領域４１が選択されたものとする）。
【００２０】
ステップＳ５において、ＧＰＳ受信部３より現在位置の測定データが入力されると、ステップＳ６において、ＲＡＭ８に記憶された２つの縮尺の地図情報のなかから表示可能な領域を夫々切り出す。そして、ステップＳ７において、ステップＳ４において優先表示領域に表示された地図情報に目的地が表示可能か否かを判断し、目的地が表示可能な場合は（ステップＳ７のＹ）、ステップＳ６で切り出した地図情報にステップＳ５で測定された現在位置を示すマーク４３、ステップＳ３で探索された誘導経路４４、ステップＳ１で使用者によって入力部６を介して入力された目的地４５を重畳し表示部５の表示領域４１に表示すると共に、表示領域４２に現在位置を含む広域地図を表示する（図２（Ａ）参照）（ステップＳ８）。
【００２１】
ステップＳ７において、目的地が表示されない場合は（ステップＳ７のＮ）、ステップＳ４において選択された優先表示領域４１に表示された地図情報を１画面表示すれば、目的地が表示可能か否かを判定する（ステップＳ９）。ステップＳ９において目的地が表示可能であると判定されると（ステップＳ９のＹ）、ステップＳ４において選択されなかった表示領域（図２において領域４２）に表示された地図情報の表示を消去し、優先表示領域４１に表示された地図情報を領域４１、４２を含む領域に表示範囲を拡大して表示する（ステップＳ１０）（図２（Ｂ）参照）。
【００２２】
ステップＳ９において、目的地が表示可能でないと判定されると（ステップＳ９のＮ）、ステップＳ８に進んで、表示領域４１及び４２に夫々地図情報を表示する。
【００２３】
そして、１画面表示中にステップＳ５からＳ１０を繰り返し処理を行い、現在位置の移動に伴い現在位置と目的地とが接近し、表示している地図情報を再度分割した表示領域に表示にしたとき（ステップＳ７のＹ）、目的地が表示可能となると、ステップＳ１０において消去した地図情報を再度表示させ２画面表示を行うことになる（図２（Ｃ）参照）。
【００２４】
このように、地図情報を１画面表示したときに、目的地が表示されるか否かを判定し、目的地が表示可能であると判定されると、表示領域４２に表示された地図情報の表示を消去し、優先表示領域４１に表示された地図情報を表示範囲を拡大して表示するようにしたので、現在位置と目的地が近い場合であっても縮尺の小さな地図に切替える必要がなくなり、経路を確認し易くなる。
【００２５】
なお、上述した実施例では、地図情報を１画面表示したときに、目的地が表示されるか否かを判定し、目的地が表示可能であると判定されると、表示領域４２に表示された地図情報の表示を消去し、優先表示領域４１に表示された地図情報を表示範囲を拡大して表示するようにしたがこれに限定されるものではなく、例えば、現在位置と目的地との距離が所定距離以内に接近したとき、目的地が表示可能とみなして表示領域４２に表示された地図情報の表示を消去し、優先表示領域４１に表示された地図情報を表示範囲を拡大して表示するようにしてもよい。
【００２６】
また、上述した実施例では、目的地が表示可能か否かを判定し地図情報の表示を切替えるようにしたがこれに限定されるものではなく、例えば、現在位置から目的地までの途中に経由地を設定した場合には、経由地が表示可能か否かを判定し地図情報の表示を切替えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のナビゲーション装置の要部の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の表示例を示す図である。
【図３】本発明のナビゲーション装置の地図情報の表示範囲を説明する図である。
【図４】本発明のナビゲーション装置の制御回路の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２８】
１      制御回路
３      ＧＰＳ受信部
４      地図記憶部
５      表示部
７      経路探索部
４１、４２  表示領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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