(57)【要約】【課題】冷媒配管に充填する冷媒の充填量を正確に算出する。【解決手段】室外機１と室内機２とを結ぶ冷媒配管３にガス充填容器４を接続し、ガス充填前の前記ガス充填容器４内のガスの圧力・温度と、ガス充填後の平衡状態における前記ガス充填容器４内のガスの圧力・温度とを計測し、ボイル・シャルルの法則に基づく計算式から、ガス充填後の平衡状態における前記ガス充填容器４と前記冷媒配管３の合計体積を求め、該合計体積から前記ガス充填容器の容器体積を差し引くことで前記冷媒配管内の体積を求め、該冷媒配管３内の体積に相当する冷媒の量を前記充填量とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
室外機と室内機とを結ぶ冷媒配管にガス充填容器を接続し、
ガス充填前の前記ガス充填容器内のガスの圧力・温度と、
ガス充填後の平衡状態における前記ガス充填容器内のガスの圧力・温度とを計測し、
ボイル・シャルルの法則に基づき、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を算出する、
冷媒の充填量の算出方法。
【請求項２】
空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
室外機と室内機とを結ぶ冷媒配管にガス充填容器を接続し、
ガス充填前の前記ガス充填容器内のガスの圧力・温度と、
ガス充填後の過渡状態における前記ガス充填容器内のガスの圧力・温度とを計測し、該計測値から平衡状態における前記ガス充填容器内のガスの圧力・温度とを算出し、
ボイル・シャルルの法則に基づき、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を算出する、
冷媒の充填量の算出方法。
【請求項３】
空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
室外機と室内機とを結ぶ冷媒配管にガス吸入容器を接続し、
前記冷媒配管内のガスの吸入前の前記ガス吸入容器内の圧力・温度と、
前記冷媒配管内のガスの吸入後の平衡状態における前記ガス吸入容器内の圧力・温度とを計測し、
ボイル・シャルルの法則に基づき、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を算出する、
冷媒の充填量の算出方法。
【請求項４】
空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
室外機と室内機とを結ぶ冷媒配管にガス吸入容器を接続し、
前記冷媒配管内のガスの吸入前の前記ガス吸入容器内のガスの圧力・温度と、
前記冷媒配管内のガスの吸入後の過渡状態における前記ガス吸入容器内のガスの圧力・温度とを計測し、該計測値から平衡状態における前記ガス吸入容器内のガスの圧力・温度とを算出し、
ボイル・シャルルの法則に基づき、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を算出する、
冷媒の充填量の算出方法。
【請求項５】
空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
室外機と室内機とを結ぶ冷媒配管内で音波を進行させ、
共鳴現象、又は、二位置での音波到達時間に基づいて前記冷媒配管の配管長を求め、
該配管長より前記冷媒配管内の体積を求め、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を前記充填量とする、
冷媒の充填量の算出方法。
【請求項６】
空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
洗浄機能を具備するマイクロマシンを冷媒配管内で走査させて前記冷媒配管の配管長を求め、
該配管長より前記冷媒配管内の体積を求め、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を前記充填量とする、
冷媒の充填量の算出方法。
【請求項７】
空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
冷媒配管の二位置での測定電圧値に基づいて配管の抵抗値を求め、
該抵抗値に基づいて配管長を求め、
該配管長より前記冷媒配管内の体積を求め、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を前記充填量とする、
冷媒の充填量の算出方法。
【請求項８】
空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
冷媒配管に沿って設けられる通信線の二位置での測定電圧値に基づいて、該通信線の抵抗値を求め、
該抵抗値に基づいて通信線の長さを求め、該通信線の長さを前記冷媒配管の配管長とし、
該配管長より前記冷媒配管内の体積を求め、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を前記充填量とする、
冷媒の充填量の算出方法。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の冷媒の充填量の算出方法に用いる装置であって、
各種測定値を入力する入力部と、
これら入力値より冷媒充填量を決定する演算部と、
前記演算部により決定された冷媒充填量を表示する表示部と、
前記入力部、演算部、表示部を制御する制御部と、
を有する冷媒の充填量の算出方法に用いる装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の算出方法により求めた充填量の冷媒を充填するための充填装置であって、
冷媒充填容器と、室外機と冷房用膨張弁を結ぶ冷媒配管との間に介設され、
前記冷媒充填容器内の冷媒を、前記冷媒配管に供給するための液ポンプと、
前記液ポンプの下流の冷媒を冷却する冷却装置とを備え、
前記冷却装置による冷却は、前記冷媒配管を液冷媒で満たすように制御される、
ことを特徴とする空気調和システムの冷媒充填に用いられる充填装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載の算出方法により求めた充填量の冷媒を充填するための充填装置であって、
冷媒充填容器と、室外機と冷房用膨張弁を結ぶ冷媒配管との間に介設され、
前記冷媒充填容器内の冷媒を、前記冷媒配管に供給するための液ポンプと、
前記液ポンプの下流より一部分流させた冷媒を、膨張弁にて膨張させて過冷却冷媒とする冷媒過冷却装置とを備え、
前記過冷却冷媒により前記液ポンプの下流の冷媒を冷却するとともに、
前記膨張弁の開度は、前記冷媒配管を液冷媒で満たすように制御される、
ことを特徴とする空気調和システムの冷媒充填に用いられる充填装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和システムに必要とされる冷媒の充填量の算出方法、及び該算出方法に用いる装置、並びに冷媒の充填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
既設の建物において、空気調和システムを入れ替える場合には、既設の冷媒配管をそのまま利用し、室外機及び室内機のみを交換することで、前記冷媒配管の有効利用を図るとともに、冷媒配管の再施工に要する多額の費用の発生を防ぐようにしている。この空気調和システムの入れ替えの際には、既設の冷媒配管の洗浄が行われるものであり、これについて開示する文献も多数存在する（例えば、特許文献１参照。）。
そして、以上のように室外機及び室内機を交換する場合には、空気調和システム全体として必要とされる冷媒を冷媒回路内に充填することが行われており、これら一連の技術については、本願出願人も特願２００２−１５７５４０にて提案している。
この冷媒の充填に関し、必要とされる充填量は、室外機と室内機とを結ぶ冷媒配管の配管内体積と一致する。より詳しくは、冷房サイクルにおける室外機の冷媒出口から、室内機の室内熱交換器の手前までの区間の冷媒配管の配管内体積である。この区間の冷媒配管は、冷房サイクル時では、液冷媒で満たされる液ラインとして機能するものであり、該冷媒配管を液冷媒で満たす分量が前記充填量に相当するものとなる。
このことから、冷媒の充填においては、前記冷媒配管の体積に相当する分量の液冷媒を充填することが必要とされるわけであるが、既設の冷媒配管は建物の壁の内側や天井裏等、直接的には見えない位置に張り巡らされているため、配管の外部から直接的に配管内体積（配管長）を計測するのは極めて困難である。このため、実際には、試運転を重ねながら適宜冷媒を充填して調整するということが行われている。
なお、建物施工時における配管図から既設の冷媒配管の配管内体積の設計上の値を得ることもできるが、配管図どおりに施工されていないケースが多々あり、これにより前記設計上の値との間に誤差が生じるため、実際には、試運転を重ねながら適宜冷媒を充填して調整するということが行われている。
【０００３】
一方、前記冷媒配管を含め全ての機器が新設されるケースにおいては、施工時において配管長を計測することも可能ではあるが、高層建物の全フロア、全室の配管長を実測する作業は困難を極めるため、実際には、既設の冷媒配管の場合と同様、試運転を重ねながら適宜冷媒を充填して調整するということが行われている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１４１３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した方法による調整では、繰り返しの冷媒充填の作業が必要とされるため作業負担が大きく、また、充填後は再び定常状態となるまで待たなければならず、長時間の試運転を余儀なくされることがあった。
そこで、本発明は、繰り返しの冷媒充填作業を発生させずに、スムーズに試運転を完了できるようにするため、冷媒の充填量を正確に算出する方法を提案するとともに、その冷媒の充填方法についても提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１に記載のごとく、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
室外機と室内機とを結ぶ冷媒配管にガス充填容器を接続し、
ガス充填前の前記ガス充填容器内のガスの圧力・温度と、
ガス充填後の平衡状態における前記ガス充填容器内のガスの圧力・温度とを計測し、
ボイル・シャルルの法則に基づき、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を算出することである。
【０００８】
また、請求項２に記載のごとく、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
室外機と室内機とを結ぶ冷媒配管にガス充填容器を接続し、
ガス充填前の前記ガス充填容器内のガスの圧力・温度と、
ガス充填後の過渡状態における前記ガス充填容器内のガスの圧力・温度とを計測し、該計測値から平衡状態における前記ガス充填容器内のガスの圧力・温度とを算出し、
ボイル・シャルルの法則に基づき、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を算出することである。
【０００９】
また、請求項３に記載のごとく、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
室外機と室内機とを結ぶ冷媒配管にガス吸入容器を接続し、
前記冷媒配管内のガスの吸入前の前記ガス吸入容器内の圧力・温度と、
前記冷媒配管内のガスの吸入後の平衡状態における前記ガス吸入容器内の圧力・温度とを計測し、
ボイル・シャルルの法則に基づき、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を算出することである。
【００１０】
また、請求項４に記載のごとく、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
室外機と室内機とを結ぶ冷媒配管にガス吸入容器を接続し、
前記冷媒配管内のガスの吸入前の前記ガス吸入容器内のガスの圧力・温度と、
前記冷媒配管内のガスの吸入後の過渡状態における前記ガス吸入容器内のガスの圧力・温度とを計測し、該計測値から平衡状態における前記ガス吸入容器内のガスの圧力・温度とを算出し、
ボイル・シャルルの法則に基づき、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を算出することである。
【００１１】
また、請求項５に記載のごとく、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
室外機と室内機とを結ぶ冷媒配管内で音波を進行させ、
共鳴現象、又は、二位置での音波到達時間に基づいて前記冷媒配管の配管長を求め、
該配管長より前記冷媒配管内の体積を求め、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を前記充填量とすることである。
【００１２】
また、請求項６に記載のごとく、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
洗浄機能を具備するマイクロマシンを冷媒配管内で走査させて前記冷媒配管の配管長を求め、
該配管長より前記冷媒配管内の体積を求め、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を前記充填量とすることである。
【００１３】
また、請求項７に記載のごとく、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
冷媒配管の二位置での測定電圧値に基づいて配管の抵抗値を求め、
該抵抗値に基づいて配管長を求め、
該配管長より前記冷媒配管内の体積を求め、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を前記充填量とすることである。
【００１４】
また、請求項８に記載のごとく、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、
冷媒配管に沿って設けられる通信線の二位置での測定電圧値に基づいて、該通信線の抵抗値を求め、
該抵抗値に基づいて通信線の長さを求め、該通信線の長さを前記冷媒配管の配管長とし、
該配管長より前記冷媒配管内の体積を求め、
該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を前記充填量とすることである。
【００１５】
また、請求項９に記載のごとく、冷媒の充填量の算出方法に用いる装置であって、
各種測定値を入力する入力部と、
これら入力値より冷媒充填量を決定する演算部と、
前記演算部により決定された冷媒充填量を表示する表示部と、
前記入力部、演算部、表示部を制御する制御部と、
を有することである。
【００１６】
また、請求項１０に記載のごとく、冷媒を充填するための充填装置であって、
冷媒充填容器と、室外機と冷房用膨張弁を結ぶ冷媒配管との間に介設され、
前記冷媒充填容器内の冷媒を、前記冷媒配管に供給するための液ポンプと、
前記液ポンプの下流の冷媒を冷却する冷却装置とを備え、
前記冷却装置による冷却は、前記冷媒配管を液冷媒で満たすように制御されることである。
【００１７】
また、請求項１１に記載のごとく、冷媒を充填するための充填装置であって、
冷媒充填容器と、室外機と冷房用膨張弁を結ぶ冷媒配管との間に介設され、
前記冷媒充填容器内の冷媒を、前記冷媒配管に供給するための液ポンプと、
前記液ポンプの下流より一部分流させた冷媒を、膨張弁にて膨張させて過冷却冷媒とする冷媒過冷却装置とを備え、
前記過冷却冷媒により前記液ポンプの下流の冷媒を冷却するとともに、
前記膨張弁の開度は、前記冷媒配管を液冷媒で満たすように制御されることである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１９】
即ち、請求項１に記載の発明により、システム導入後に冷媒充填のための試運転を繰り返さなくても、適切な冷媒充填が可能となり、空気調和システムの施工を短期間で完了することができる。
【００２０】
また、請求項２に記載の発明により、請求項１の発明の効果に加えて、平衡状態を待つまでもなく冷媒充填量を決定できるので、施工期間がより短縮できる。
【００２１】
また、請求項３に記載の発明により、システム導入後に冷媒充填のための試運転を繰り返さなくても、適切な冷媒充填が可能となり、空気調和システムの施工を短期間で完了することができる。また、現地配管の真空引きの作業時で本発明を用いることにより、充填時に冷媒充填量を算出する作業が不要となる。
【００２２】
また、請求項４に記載の発明により、請求項３の発明の効果に加えて、平衡状態を待つまでもなく冷媒充填量を決定できるので、施工期間をより短縮できる。
【００２３】
また、請求項５に記載の発明により、システム導入後に冷媒充填のための試運転を繰り返さなくても、適切な冷媒充填が可能となり、空気調和システムの施工を短期間で完了することができる。また、ガス充填機や吸入機が不要なので、作業をより簡易に行える。
【００２４】
また、請求項６に記載の発明により、システム導入後に冷媒充填のための試運転を繰り返さなくても、適切な冷媒充填が可能となり、空気調和システムの施工を短期間で完了することができる。
【００２５】
また、請求項７に記載の発明により、システム導入後に冷媒充填のための試運転を繰り返さなくても、適切な冷媒充填が可能となり、空気調和システムの施工を短期間で完了することができる。また、ガス充填機や吸入機が不要なので、作業をより簡易に行える。
【００２６】
また、請求項８に記載の発明により、システム導入後に冷媒充填のための試運転を繰り返さなくても、適切な冷媒充填が可能となり、空気調和システムの施工を短期間で完了することができる。また、ガス充填機や吸入機が不要なので、作業をより簡易に行える。
【００２７】
また、請求項９に記載の発明により、オペレータは特別な計算をせずに充填量を把握することができ、作業性の向上が図られる。
【００２８】
また、請求項１０に記載の発明により、強制的に液冷媒で冷媒配管を満たすことによれば、充填作業中に冷媒の気化を防止できるので、充填時間をより短縮できる。
【００２９】
また、請求項１１に記載の発明により、強制的に液冷媒で冷媒配管を満たすことによれば、充填作業中に冷媒の気化を防止できるので、充填時間をより短縮できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
冷媒配管に充填する冷媒の充填量を正確に算出するという目的を、冷媒配管にガスを充填する、又は冷媒配管内のガスを吸入し、充填／吸入前後の圧力・体積・温度の関係より、冷媒配管内の体積を求め、該体積に相当する分量の冷媒を充填量とすることで達成する。
【実施例１】
【００３１】
次に、本発明の実施例１につき、図面に基づいて説明する。
図１は実施例１における冷媒回路について示す図、図２は同じくガス充填容器内のガスの状態変化について示す図である。
【００３２】
本実施例１は、空気調和システムの施工後において、室外機１と、室内機２とを結ぶ液ラインの冷媒配管３に充填する冷媒量の算出方法についての実施例である。
即ち、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、図１に示すごとく、室外機１と室内機２とを結ぶ冷媒配管３にガス充填容器４を接続し、図２に示すごとく、ガス充填前の前記ガス充填容器４内のガスの圧力Ｐ１・温度Ｔ１と、ガス充填後の平衡状態における前記ガス充填容器４内のガスの圧力Ｐ２・温度Ｔ２とを計測し、ボイル・シャルルの法則に基づく計算式Ｆ１から、ガス充填後の平衡状態における前記ガス充填容器４と前記冷媒配管３の合計体積Ｖ２を求め、該合計体積Ｖ２から前記ガス充填容器の容器体積Ｖ１を差し引くことで前記冷媒配管内の体積Ｖ３を求め、該冷媒配管３内の体積Ｖ３に相当する冷媒の量を前記充填量とするものである。
【００３３】
図１に示すごとく、体積Ｖ１のガス充填容器４には、圧力センサ１１、温度センサ１２が配置されており、これにより、ガス充填容器４内における圧力・温度を測定可能としている。該ガス充填容器４には、窒素、ドライエアー、二酸化炭素などの不活性ガスが予め充填されている。この不活性ガスは、冷媒配管３内の体積Ｖ３を求めるためだけに使用されるものであり、冷媒配管３の体積Ｖ３を求めた後は大気に開放されるものである。尚、不活性ガスのほか、冷媒ガスを封入し、該冷媒ガスを冷媒配管３の体積Ｖ３を求めた後に、そのまま使用するようにしてもよい。
また、該ガス充填容器４は、開閉弁１３を介して前記冷媒配管３に接続可能としている。該冷媒配管３は、冷房時において室外機１から室内機２へ向かう液体冷媒が流れる配管（液ライン）であって、室外機１の冷媒出口に設けた開閉弁１ａから、室内機２の冷房用膨張弁２ａまでの区間を構成する配管をいう。ここで、図１に示される空気調和システムは、いわゆるビル用マルチ型とする態様の冷媒回路構成であり、一台の室外機１に対して一台又は複数台の室内機２・２が接続されるとともに、各室内機２・２は冷房用膨張弁２ａ・２ａをそれぞれ具備しており、各室内機２・２における冷房能力が個別に設定可能に構成されている。そして、この図１に示される空気調和システムにおいては、配管３ａ〜３ｅの全てをまとめて冷媒配管３とするものであり、該冷媒配管３の全体積Ｖ３は、これら配管３ａ〜３ｅの管内体積を合計したものに相当する。
【００３４】
以上の構成にて、空気調和システムの施工後の冷媒充填作業の前段階において、冷媒の充填量の算出を次のように行う。図１に示すごとく、まず、前記開閉弁１ａ、冷房用膨張弁２ａ・２ａ、開閉弁１３を全閉とし、冷媒配管３内の空間を密閉とする。そして、該冷媒配管３内を図示せぬ吸引装置にて真空引きした後、前記ガス充填容器４を開閉弁１３に接続し、この状態におけるガス充填容器４内の圧力Ｐ１・温度Ｔ１を測定する。
次に、図２に示すごとく、前記開閉弁１３を開くことで、ガス充填容器４内の不活性ガスを冷媒配管３内に充填し、ガス充填容器４内の圧力・温度が安定するまで待つ、即ち、ガス充填容器４内と冷媒配管３内のガス状態が平衡状態５１となるまで放置し、平衡状態５１となった際に、ガス充填容器４内の圧力Ｐ２・温度Ｔ２を測定する。ここで、ガス充填容器４の体積Ｖ１は既知であることから、ボイル・シャルルの法則に基づく計算式Ｆ１（図２参照）より、ガス充填容器４と冷媒配管３の合計体積Ｖ２が以下のようにして求められる。
Ｖ２＝（Ｐ１×Ｖ１／Ｔ１）×（Ｔ２／Ｐ２）・・・計算式Ｆ２
そして、該合計体積Ｖ２からガス充填容器４の体積Ｖ１を差し引くことで、冷媒配管３内の体積Ｖ３を求めることができる。即ち、
Ｖ３＝Ｖ２−Ｖ１＝（Ｐ１×Ｖ１／Ｔ１）×（Ｔ２／Ｐ２）−Ｖ１・・・計算式Ｆ３
以上のように冷媒配管３内の体積Ｖ３を求め、ガス充填容器４を取り外して不活性ガスを大気に開放した後、該体積Ｖ３に相当する分量の冷媒を図示せぬ冷媒充填容器より充填するものである。
【００３５】
また、図２に示すごとく、ガス充填後の過渡状態５０における前記ガス充填容器内のガスの圧力・温度とを計測し、該計測値から平衡状態５１における前記ガス充填容器内のガスの圧力・温度とを算出することで、系の状態が平衡となるのを待たずして、上記計算式Ｆ３より冷媒配管３内の体積Ｖ３を求めてもよい。
具体的には、過渡状態５０における波形より、平衡状態５１におけるＰ２、Ｔ２を予測するものであり、これにより、平衡状態５１となるのを待つよりも短時間で前記体積Ｖ３を求めることができるようになる。これは、平衡状態５１になるまでに長時間を要するケースにおいて、とくに有効な手段となる。
【実施例２】
【００３６】
次に、本発明の実施例２につき、図面に基づいて説明する。
図３は実施例２における冷媒回路について示す図である。
【００３７】
本実施例２は、上記実施例１と同様、空気調和システムの施工後において、室外機１と、室内機２とを結ぶ冷媒配管３に充填する冷媒量の算出方法に関するものであり、図３に示すごとく、いわゆるパッケージ型とする態様の冷媒回路構成に適用する例である。このパッケージ型の冷媒回路構成では、一台の室外機１に対して一台又は複数台の室内機２・２が接続され、また、室外機１内に一つの冷房用膨張弁２ｂが備えられ、該冷房用膨張弁２ｂにより、全ての室内機２・２の冷房能力がまとめて設定されるように構成されている。
このようなパッケージ型の空気調和システムにおいては、冷房時において室外機１から室内機２へ向かう液体冷媒が流れる冷媒配管３内（液ライン）の空間を密閉にすることはできない。室外機１内に冷房用膨張弁２ｂを一つだけ備える構成としているためである。このため、実施例１と同様、ガス充填容器４より不活性ガスを充填する場合には、冷房時において室内機２から室外機１へ向かう液体冷媒が流れる冷媒配管３３（ガスライン）にもガスが流れることになる。一方、一般に、冷媒配管３（液ライン）と冷媒配管３３（ガスライン）は一体的に張り巡らされて略同一の配管長とするものであることから、両冷媒配管３・３３の合計体積の値が得られれば、両冷媒配管３・３３の管内断面積の比率より、冷媒配管３内の体積を求めることができる。
そこで、パッケージ型の空気調和システムでは、実施例１の算出方法において充填量の算出に必要となる冷媒配管３内の体積Ｖ３’は、以下のようにして求めることになる。
Ｖ３’＝（Ｖ２−Ｖ１）×（ＡＧ／（ＡＧ＋ＡＬ）−Ｖ４・・・計算式Ｆ４
Ｖ３’：冷媒配管３内の体積
Ｖ２：（Ｐ１×Ｖ１／Ｔ１）×（Ｔ２／Ｐ２）
Ｖ１：ガス充填容器４の体積（既定値）
ＡＧ：冷媒配管３３の管内断面積（既定値）
ＡＬ：冷媒配管３の管内断面積（既定値）
Ｖ４：室内機２の室内熱交換器２２の体積（既定値）
以上のようにして、冷媒配管３内の体積Ｖ３’を求めることにより、パッケージ型の空気調和システムにおいても、実施例１と同様、空気調和システムにとって適量な充填量を求めることができる。
尚、この場合における不活性ガスの充填は、室外機１と両冷媒配管３・３３とを結ぶ開閉弁１ａ・１ｂをそれぞれ全閉とすることにより、室内機２・２及び両冷媒配管３・３３から構成される冷媒回路を密閉空間とした状態で行われる。
【実施例３】
【００３８】
次に、本発明の実施例３につき、図面に基づいて説明する。
図４は実施例３における冷媒回路について示す図、図５は同じくガス吸入容器内のガスの状態変化について示す図である。
【００３９】
本実施例３は、空気調和システムの施工後において、室外機１と、室内機２とを結ぶ液ラインの冷媒配管３に充填する冷媒量の算出方法についての実施例である。
即ち、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、図４に示すごとく、室外機１と室内機２とを結ぶ冷媒配管３にガス吸入容器１４を接続し、図５に示すごとく、前記冷媒配管３内のガスの吸入前の前記ガス吸入容器１４内の圧力Ｐ５・温度Ｔ５と、前記冷媒配管３内のガスの吸入後の平衡状態５３における前記ガス吸入容器１４内の圧力Ｐ６・温度Ｔ６とを計測し、ボイル・シャルルの法則に基づく計算式Ｆ５から、前記冷媒配管３内のガスの吸入後の平衡状態５３における前記ガス吸入容器１４と前記冷媒配管３の合計体積Ｖ６を求め、該合計体積Ｖ６から前記ガス吸入容器１４の容器体積Ｖ５を差し引くことで前記冷媒配管３内の体積Ｖ７を求め、該冷媒配管３内の体積Ｖ７に相当する冷媒の量を前記充填量とするものである。
【００４０】
図４に示すごとく、体積Ｖ５のガス吸入容器１４には、圧力センサ４１、温度センサ４２が接続されており、これにより、ガス吸入容器１４内における圧力・温度を測定可能としている。また、該ガス吸入容器１４は、真空引きされて、内部を空とした真空状態としている。
また、該ガス吸入容器１４は、開閉弁４３を介して前記冷媒配管３に接続可能としている。該冷媒配管３については、上記実施例１で述べたものと同様である。
以上の構成にて、空気調和システムの施工後の冷媒充填作業の前段階において、冷媒の充填量の算出を次のように行う。まず、前記開閉弁１ａ、冷房用膨張弁２ａ・２ａ、開閉弁４３を全閉とし、冷媒配管３内の空間を密閉とする。そして、前記ガス吸入容器１４を開閉弁４３に接続し、この状態におけるガス吸入容器１４内の圧力Ｐ５・温度Ｔ５を測定する。次に、前記開閉弁４３を開くことで、冷媒配管３内のガスをガス吸入容器１４内に吸入し、ガス吸入容器１４内の圧力・温度が安定するまで待つ、即ち、ガス吸入容器１４内と冷媒配管３内のガス状態が平衡状態５３となるまで放置し、平衡状態５３となった際に、ガス吸入容器１４内の圧力Ｐ６・温度Ｔ６を測定する。一方、ガス吸入容器１４の体積Ｖ５は既知であることから、ボイル・シャルルの法則に基づく計算式Ｆ５（図５参照）より、ガス吸入容器１４と冷媒配管３の合計体積Ｖ６が以下のようにして求められる。
Ｖ６＝（Ｐ５×Ｖ５／Ｔ５）×（Ｔ６／Ｐ６）・・・計算式Ｆ６
そして、該合計体積Ｖ７からガス吸入容器１４の体積Ｖ５を差し引くことで、冷媒配管３内の体積Ｖ７を求めることができる。即ち、
Ｖ７＝Ｖ６−Ｖ５＝（Ｐ５×Ｖ５／Ｔ５）×（Ｔ６／Ｐ６）−Ｖ１・・・計算式Ｆ７
以上のように冷媒配管３内の体積Ｖ７を求め、ガス吸入容器１４を取り外した後、該体積Ｖ７に相当する分量の冷媒を充填する。
【００４１】
また、実施例１で述べた図２で説明したものと同様、過渡状態５２（図５参照）の挙動に基づいて平衡状態５３におけるＰ６、Ｔ６を予測することとしてもよい。
【実施例４】
【００４２】
次に、本発明の実施例４につき、図面に基づいて説明する。
図６は実施例４における冷媒回路について示す図である。
【００４３】
本実施例４は、ビル用マルチ型の冷媒回路構成の実施例３（図４参照）に対し、図６に示すごとく、パッケージ型の冷媒回路構成に対応するものである。
本実施例では、室外機１と両冷媒配管３・３３とを結ぶ開閉弁１ａ・１ｂをそれぞれ全閉とすることにより、室内機２・２及び両冷媒配管３・３３から構成される冷媒回路を密閉空間としたうえで、該密閉空間のガスを吸入することにより、冷媒配管３内の体積Ｖ７’を求めるものであり、該体積Ｖ７’は、以下の関係より求めることができる。
Ｖ７’＝（Ｖ６−Ｖ５）×（ＡＧ／（ＡＧ＋ＡＬ）−Ｖ４・・・計算式Ｆ８
Ｖ７’：冷媒配管３内の体積
Ｖ６：（Ｐ５×Ｖ５／Ｔ５）×（Ｔ６／Ｐ６）
Ｖ５：ガス充填容器４の体積（既定値）
ＡＧ：冷媒配管３３の管内断面積（既定値）
ＡＬ：冷媒配管３の管内断面積（既定値）
Ｖ４：室内機２の室内熱交換器２２の体積（既定値）
以上のようにして、冷媒配管３内の体積Ｖ７’を求めることにより、パッケージ型の空気調和システムにおいても、実施例３と同様、空気調和システムにとって適量な充填量を求めることができる。
【実施例５】
【００４４】
次に、本発明の実施例５につき、図面に基づいて説明する。
図７（ａ）は共鳴測定装置を用いた配管長の測定法について示す図、図７（ｂ）は音波発生／測定装置の組合せによる配管長の測定法について示す図である。
【００４５】
本実施例５は、図７（ａ）に示すごとく、共鳴測定装置６１を用いて配管の長さを求める構成、又は、図７（ｂ）に示すごとく、音波発生装置７１及び音波測定装置７２の組合せにより配管の長さを求める構成であり、配管の長さを音波の挙動に基づいて求めようとするものである。
即ち、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、室外機１と室内機２とを結ぶ冷媒配管３内で音波を進行させ、共鳴現象、又は、二位置での音波到達時間に基づいて前記冷媒配管３の配管長を求め、該配管長より前記冷媒配管３内の体積を求め、該冷媒配管３内の体積に相当する冷媒の量を前記充填量とするものである。
【００４６】
図７（ａ）に示すごとく、共鳴測定装置６１は、音波を発生させ、かつ、冷媒配管３からの共鳴した音波を検出するスピーカー６２と、該スピーカー６２から出る音波の周波数を調節する発振機６３と、共鳴による電流の変化を電圧として読み取る交流電圧計６４と、これらと接続される増幅器６５を具備している。
この共鳴測定装置６１により、音速Ｖｘ（ｍ／ｓ）、周波数ｆ（Ｈｚ）、音波を発生させてから、共鳴が起こり、かつ、前記電圧が最初に最小値となるまでの時間をｔ（ｓ）とすると、冷媒配管３の配管長Ｌ１（ｍ）は、共鳴の条件式から、おおよそ以下のようにして求めることができる。
Ｌ１＝（（２×ｆｔ／２）−１）／４×Ｖｘ／ｆ・・・計算式Ｆ９
このようにして求めた配管長に、管内断面積を掛けることにより、冷媒配管３内の体積を求めることができる。
そして、以上のように冷媒配管３内の体積を求め、共鳴測定装置６１を取り外した後、該体積に相当する分量の冷媒を充填するものである。
【００４７】
一方、図７（ｂ）に示す構成では、冷媒配管３の配管長を計測したい区間の両端に、スピーカー等からなる音波発生装置７１と、マイク等からなる音波測定装置７２とを設け、音速Ｖｘ（ｍ／ｓ）、音波発生装置７１にて音波を発生させてから、その音波を音波測定装置７２で観測するまでの時間をｔ（ｓ）とすると、当該区間における配管長Ｌ２（ｍ）は、速度、距離、時間の関係から、以下のようにして求めることができる。
Ｌ２＝Ｖｘ  ×  ｔ・・・計算式Ｆ１０
このように区間ごとに配管長を求め、これら配管長を合計することで冷媒配管３全体としての配管長を求めることができる。そして、該配管長に管内断面積を掛けることにより、冷媒配管３内の体積を求めることができる。
そして、以上のように冷媒配管３内の体積を求め、音波発生装置７１、及び音波測定装置７２を取り外した後、該体積に相当する分量の冷媒を充填するものである。
【実施例６】
【００４８】
次に、本発明の実施例６につき、図面に基づいて説明する。
図８は実施例６における配管長の測定法について示す図である。
【００４９】
本実施例６では、図８に示すごとく、冷媒配管３内で自走式のマイクロマシンを走査させることにより、冷媒配管３の配管長Ｌ３を実測しようとするものである。
即ち、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、洗浄機能を具備するマイクロマシン７５を冷媒配管３内で走査させて前記冷媒配管３の配管長Ｌ３を求め、該配管長Ｌ３より前記冷媒配管３内の体積を求め、該冷媒配管３内の体積に相当する冷媒の量を前記充填量とするものである。
【００５０】
該マイクロマシン７５については、動力ケーブルを介して動力を外部から受ける固定式、或いは、内部に動力源を持つ自走式のいずれの形式であってもよい。また、その大きさは冷媒配管３を通過可能であればよく、医療用に用いられるものと比較すると大型に構成されることが許容され、その設計の自由度は大きいものである。そして、固定式であれば、エネルギーケーブルを介して、自走式であれば無線信号により、マイクロマシン７５の走行距離をコントローラ７７で取得し、該コントローラー７７にて演算することにより冷媒配管３の配管長Ｌ３を求めることができる。
また、マイクロマシン７５には、洗浄ブラシ７６を備えてなる洗浄機能が具備されており、冷媒配管３の管内壁の付着物を剥ぎ取るマニュピュレータとして働き、配管内を洗浄しながらの配管長の計測をできるようにしている。
このようなマイクロマシン７５による配管長の計測によれば、配管長を直接的に計測することが可能であり、その計測結果により求まる配管長は、信頼性の高いものとなる。
そして、このようにして求めた配管長に、管内断面積を掛けることにより、冷媒配管３内の体積を求めることができ、該体積に基づいて上記の他の実施例と同様に充填量を求めるものである。
【実施例７】
【００５１】
次に、本発明の実施例７につき、図面に基づいて説明する。
図９は実施例７における配管長の測定法について示す図である。
【００５２】
本実施例７では、図９に示すごとく、冷媒配管３の配管長を計測したい区間の両端に電極９１・９２を付設し、両電極９１・９２の間に電流Ｉａを流し、その際の電圧Ｖａに基づいて、両電極９１・９２の間の配管長Ｌ４を求めるものである。
即ち、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、冷媒配管３の二位置での測定電圧値Ｖａに基づいて配管の抵抗値（Ｌ４×Ｒａ）を求め、該抵抗値に基づいて配管長Ｌ４を求め、該配管長Ｌ４より前記冷媒配管３内の体積を求め、該冷媒配管内の体積に相当する冷媒の量を前記充填量とするものである。
【００５３】
図９に示すごとく、冷媒配管３の配管長を計測したい区間の両端に電極９１・９２を付設し、両電極９１・９２の間に電流Ｉａを流す。その際の電圧値がＶａであるとすると、当該区間における配管長Ｌ４は、電流、電圧、抵抗の関係から、以下のようにして求めることができる。
Ｌ４＝（Ｖａ／Ｉａ）／Ｒａ・・・計算式Ｆ１１
ここで、Ｒａは、冷媒配管３の単位長さあたりの抵抗値である。
このように区間ごとに直接的に配管長を求め、これら配管長を合計することで冷媒配管３全体としての配管長を求めることができる。そして、該配管長に管内断面積を掛けることにより、冷媒配管３内の体積を求めることができ、該体積に基づいて上記の他の実施例と同様に充填量を求めるものである。
【実施例８】
【００５４】
次に、本発明の実施例８につき、図面に基づいて説明する。
図１０は実施例８における配管長の測定法について示す図、図１１は同じく冷媒配管に対する通信線の配置関係について示す図である。
【００５５】
本実施例８では、上述の実施例７と同様、電圧を計測することにより配管長を求めようとするものであるが、冷媒配管３の長さを直接的に計測するのではなく、該冷媒配管３に沿って設けられる通信線に電流を流すことにより、該通信線９５の長さを求め、該通信線９５の長さを冷媒配管３の配管長とみなすことにより、間接的に冷媒配管３の長さを求めるものである。
即ち、空気調和システムの冷媒配管に充填する冷媒の充填量の算出方法であって、図１０に示すごとく、冷媒配管３に沿って設けられる通信線９５の二位置での測定電圧値Ｖｂに基づいて、該通信線９５の抵抗値（Ｌ５×Ｒｂ）を求め、該抵抗値に基づいて通信線の長さＬ５を求め、該通信線の長さＬ５を前記冷媒配管の配管長Ｌ６とし、該配管長Ｌ６より前記冷媒配管３内の体積を求め、該冷媒配管３内の体積に相当する冷媒の量を前記充填量とするものである。
【００５６】
該通信線９５は、室外機１と室内機２とを結び、両者間で制御信号の通信を行うためのものであり、図１１に示すごとく、一般に冷媒配管３（液ライン）や冷媒配管３３（ガスライン）に沿って設けられるものである。そして、上述の実施例７と同様、冷媒配管３の配管長を計測したい区間における通信線９５の両端に電極９６・９７を付設し、両電極９６・９７の間に電流Ｉｂを流す。その際の電圧値がＶｂであるとすると、当該区間における配管長Ｌ６は、電流、電圧、抵抗の関係から、以下のようにして求めることができる。
Ｌ４＝（Ｖｂ／Ｉｂ）／Ｒｂ・・・計算式Ｆ１２
ここで、Ｒｂは、冷媒配管３の単位長さあたりの抵抗値である。
以上のようにして、通信線９５の長さから冷媒配管３の長さを間接的に求めることができる。そして、該配管長に管内断面積を掛けることにより、冷媒配管３内の体積を求めることができ、該体積に基づいて上記の他の実施例と同様に充填量を求めるものである。
【実施例９】
【００５７】
次に、本発明の実施例９につき、図面に基づいて説明する。
図１２は実施例９における冷媒充填量の算出に用いる装置について示す図である。
【００５８】
本実施例９における装置は、上述の実施例１から実施例８における冷媒の充填量の算出に用いる装置８０であって、各種測定値を入力する入力部８１と、これら入力値より冷媒充填量を決定する演算部８２と、前記演算部８２により決定された冷媒充填量を表示する表示部８３と、前記入力部８１、演算部８２、表示部８３を制御する制御部８４と、を有している。
該装置８０において、入力部８１に入力される測定値は、温度、圧力、体積、時間、抵抗値、電圧値、冷媒配管３の直径等、上述の実施例１から実施例８における測定値、規定値であり、これら入力された測定値に基づいて演算部８２が上記計算式Ｆ１〜Ｆ１２を実行し、その計算結果が表示部８３に表示されるものである。この計算結果は、冷媒配管３内の体積より求まる冷媒の充填量（ｋｇ）である。該冷媒の充填量は、冷媒配管３内の体積に、冷媒の密度を掛けることにより求まる。
尚、該装置８０は、室外機１に一体的に備える構成、即ち、室外機１の制御のために設けられた入力部、演算部、表示部、制御部に上記充填量を求めさせる構成とすることや、室外機１とは別体の装置として、施工時にのみ必要とされる計測器としての位置付けとすることなど、その実施の態様については特に限定されるものではない。
以上のように構成する装置８０を用いることによれば、冷媒の充填作業において、入力部８１からの数値入力により、冷媒の充填量が表示部８３に表示されるため、オペレータは前記計算式Ｆ１〜Ｆ１２の計算をせずに充填量を把握することができ、該充填量を基準に充填作業をすることで作業性の向上が図られる。
さらに、前記装置８０に冷媒を高圧充填した冷媒充填容器９０を内装する構成とするとともに、該冷媒充填容器９０の計量装置９３、及び、該冷媒充填容器９０の出口側に設けた開閉弁９４を前記制御部８４に接続した構成にすることもできる。この構成によれば、該制御部８４により開閉弁９４を開いて冷媒充填を開始させるとともに、計量装置９３によって冷媒充填容器９０の減量をモニターし、該減量が上記演算で求めた充填量に達した際に前記開閉弁９４を閉じることにより、冷媒充填を完了することができる。
このように、冷媒充填容器９０を備える構成によれば、充填量の計算から、充填作業の開始、充填作業の停止までを自動的に行うことができ、作業工数のさらなる短縮を図ることができる。
【実施例１０】
【００５９】
次に、本発明の実施例１０につき、図面に基づいて説明する。
図１３は実施例１０における冷媒回路について示す図である。
【００６０】
本実施例は、通常運転時の冷房サイクルにおける冷媒配管３内の冷媒は液状態であることに着目し、高圧・低温状態とした液冷媒を冷媒配管３に充填し、該液冷媒で冷媒配管３が満たされたことをもって冷媒充填を完了することとするものであり、冷媒配管３内の体積の算出や、冷媒充填量の算出をせずに冷媒充填を行う実施例である。
即ち、図１３に示すごとく、冷媒充填容器５５と、室外機１と冷房用膨張弁２ａを結ぶ冷媒配管３との間に介設される充填装置６０であって、前記冷媒充填容器５５内の冷媒を、前記冷媒配管３に高圧で供給するための液ポンプ６６と、前記液ポンプ６６の下流の冷媒を冷却する冷却装置６７とを備え、前記冷却装置６７による冷却は、前記冷媒配管３を液冷媒で満たすように制御されるものである。
【００６１】
該充填装置６０の制御装置６０ａは、前記液ポンプ６６及び冷却装置６７に接続されている。また、前記制御装置６０ａには、冷房用膨張弁２ａの手前の冷媒の温度を検知するための冷媒温度センサ４４と、冷媒充填容器５５と液ポンプ６６の間の冷媒の温度を検知するための冷媒温度センサ４４’が接続されており、これら冷媒温度センサ４４・４４’で検知した温度差に基づき、冷媒配管３内で冷媒が液体状態であるか否かを認識できるようにしている。
また、前記液ポンプ６６においては、冷媒充填容器５５内に高圧の液状態で充填された冷媒をさらに圧縮し、液状態の冷媒を冷媒配管３に供給するようにしている。
また、前記冷却装置６７においては、液ポンプ６６により圧縮された冷媒をさらに冷却することにより、確実に冷媒配管３内を液冷媒で満たされるようにしている。尚、冷却装置６７には、ペルチェ素子を利用するもの、冷媒配管３への冷媒供給回路とは別の独立した冷媒回路を流れる冷媒により冷却するもの、ヒートシンクと冷却ファンによる組合せによるもの等、様々な形態が考えられる。
そして、前記制御装置６０ａは、前記冷媒温度センサ４４・４４’による温度差に基づき、冷媒配管３内を完全に液冷媒で満たすべく、前記温度差が略零となるように液ポンプ６６による吐出量、冷却装置６７による冷却度合を制御するようにしている。このように制御するのは、冷媒配管３内での冷媒の蒸発を防止して冷媒配管３への充填時間を短縮するためである。
【実施例１１】
【００６２】
次に、本発明の実施例１１につき、図面に基づいて説明する。
図１４は実施例１１における冷媒回路について示す図である。
【００６３】
本実施例は、上記実施例１１と同様、高圧・低温状態とした液冷媒を冷媒配管３に充填し、該液冷媒で冷媒配管３が満たされたことをもって冷媒充填を完了することとするものであるが、冷媒を低温とするデバイスとして過冷却装置を備える構成としている。
即ち、図１４に示すごとく、冷媒充填容器５５と、室外機１と冷房用膨張弁２ａを結ぶ冷媒配管３との間に介設される充填装置７０であって、前記冷媒充填容器５５内の冷媒を、前記冷媒配管３に高圧で供給するための液ポンプ６６と、前記液ポンプ６６の下流より一部分流させた冷媒を、膨張弁６８にて膨張させて冷却冷媒とする冷媒過冷却装置６９とを備え、前記冷却冷媒により前記液ポンプ６６の下流の冷媒を冷却するとともに、前記膨張弁６８の開度は、前記冷媒配管を液冷媒で満たすように制御されるものである。
【００６４】
該充填装置７０の制御装置７０ａは、前記液ポンプ６６及び膨張弁６８に接続されている。また、前記制御装置７０ａには、冷房用膨張弁２ａの手前の冷媒の温度を検知するための冷媒温度センサ４４と、冷媒充填容器５５と液ポンプ６６の間の冷媒の温度を検知するための冷媒温度センサ４４’が接続されており、これら冷媒温度センサ４４・４４’で検知した温度差に基づき、冷媒配管３内で冷媒が液体状態であるか否かを認識できるようにしている。
また、前記液ポンプ６６においては、冷媒充填容器５５内に高圧の液状態で充填された冷媒をさらに圧縮し、液状態の冷媒を冷媒配管３に供給するようにしている。
また、前記冷媒過冷却装置６９においては、液ポンプ６６の吐出側の配管３５より過冷却用配管３６に分流させた冷媒を、膨張弁６８にて膨張・低温化して過冷却冷媒とし、該過冷却用冷媒により前記配管３５を流れる冷媒の熱を吸熱することにより、配管３５を流れる冷媒を低温化させるようにしている。このようにして、低温化された冷媒を冷媒配管３に供給するようにすることで、冷媒配管３内を液冷媒で確実に満たすようにしている。
そして、前記制御装置７０ａは、前記冷媒温度センサ４４・４４’による温度差に基づき、冷媒配管３内を完全に液冷媒で満たすべく、前記温度差が略零となるように液ポンプ６６による吐出量、膨張弁６８による膨張率を制御するようにしている。このように制御するのは、冷媒配管３内での冷媒の蒸発を防止して、冷媒配管３への充填時間を短縮するためである。
本実施例では、膨張弁６８による簡易な回路構成であるため、製作コストが安価であること、また、充填装置７０全体としてコンパクトに構成されることといった利点を有する。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、エンジンヒートポンプ、電気エアコン等、空調機全般に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施例１における冷媒回路について示す図である。
【図２】ガス充填容器内のガスの状態変化について示す図である。
【図３】実施例２における冷媒回路について示す図である。
【図４】実施例３における冷媒回路について示す図である。
【図５】ガス吸入容器内のガスの状態変化について示す図である。
【図６】実施例４における冷媒回路について示す図である。
【図７】（ａ）は共鳴測定装置を用いた配管長の測定法について示す図である。（ｂ）は音波発生／測定装置の組合せによる配管長の測定法について示す図である。
【図８】実施例６における配管長の測定法について示す図である。
【図９】実施例７における配管長の測定法について示す図である。
【図１０】実施例８における配管長の測定法について示す図である。
【図１１】冷媒配管に対する通信線の配置関係について示す図である。
【図１２】実施例９における冷媒充填量の算出に用いる装置について示す図である。
【図１３】実施例１０における冷媒回路について示す図である。
【図１４】実施例１１における冷媒回路について示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
１    室外機
２    室内機
３    冷媒配管
４    ガス充填容器
【図１】
2005076939.tif 000003
【図２】
2005076939.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005076939.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005076939.tif 000012
【図１１】
2005076939.tif 000013
【図１２】
2005076939.tif 000014
【図１３】
2005076939.tif 000015
【図１４】
2005076939.tif 000016