(57)【要約】【課題】バックラッシュの無い動力伝動装置を提供することを課題とする。【解決手段】原動機に連結された駆動軸１に固定された駆動輪２と、この駆動輪２に当接回転して駆動輪２の回転力が伝動される従動輪３とよりなり、前記駆動輪２は、駆動軸１に固定され一端部の外周に鍔２ａを形成した輪体２ｂと、この輪体２ｂの外周に摺動自在に挿嵌して、一端が前記鍔２ａに当接し、他端が押圧されると外周に膨出変形する鋼鉄製の筒体２ｃと、前記輪体２ｂの小径部２ｄを摺動して前記筒体２ｃの他端を押圧する押圧盤２ｅと、前記輪体２ｂの小径部２ｄに形成した螺子２ｆに螺合して前記押圧盤２ｅを押動するとともに、前記筒体２ｃの他端を押圧して、筒体２ｃの膨出変形を調整する調整ナット２ｇとよりなる動力伝動装置としたものである。【選択図】      図１
2005016661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機に連結された駆動軸（１）に固定された駆動輪（２）と、この駆動輪（２）に当接回転して駆動輪（２）の回転力が伝動される従動輪（３）とよりなり、
前記駆動輪（２）は、駆動軸（１）に固定され、一端部の外周に鍔（２ａ）を形成した輪体（２ｂ）と、
この輪体（２ｂ）の外周に摺動自在に挿嵌して一端が前記鍔（２ａ）に当接し、他端が押圧されると外周に膨出変形する鋼鉄製の筒体（２ｃ）と、
前記輪体（２ｂ）の小径部（２ｄ）を摺動して前記筒体（２ｃ）の他端を押圧する押圧盤（２ｅ）と、
前記輪体（２ｂ）の小径部（２ｄ）に形成した螺子（２ｆ）に螺合して前記押圧盤（２ｅ）を押動するとともに、前記筒体（２ｃ）の他端を押圧して、筒体（２ｃ）の膨出変形を調整する調整ナット（２ｇ）と
よりなることを特徴とする動力伝動装置。
【請求項２】
前記従動輪（３）は硬質ゴム製としたことを特徴とする請求項１に記載の動力伝動装置。
【請求項３】
原動機に連結された駆動軸（４）に固定された駆動輪（５）と、この駆動輪（５）に当接回転して駆動輪（５）の回転力が伝動される従動輪（６）とよりなり、
前記従動輪（６）は、支軸（７）に固定され、一端部の外周に鍔（６ａ）を形成した輪体（６ｂ）と、
この輪体（６ｂ）の外周に摺動自在に挿嵌して一端が前記鍔（６ａ）に当接し、他端が押圧されると外周に膨出変形する鋼鉄製の筒体（６ｃ）と、
前記輪体（６ｂ）の小径部（６ｄ）を摺動して前記筒体（６ｃ）の他端を押圧する押圧盤（６ｅ）と、
前記輪体（６ｂ）の小径部（６ｄ）に形成した螺子（６ｆ）に螺合して前記押圧盤（６ｅ）を押動するとともに、前記筒体（６ｃ）の他端を押圧して、筒体（６ｃ）の膨出変形を調整する調整ナット（６ｇ）と
よりなることを特徴とする動力伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、バックラッシュを有する歯車を用いたような動力伝動装置ではない、バックラッシュなしの動力伝動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のバックラッシュを除去する装置は、輪転印刷機の、所定の間隔を置いて配置された胴の、直接的に協働する２つの歯車のバックラッシュを除去する装置であって、これらの胴の内の少なくとも第１の胴が、周方向に移動調節可能な歯付きセグメントを有しており、該歯付きセグメントが、第２の胴の歯車と協働する形式のものにおいて、両胴の間隔が運転中に可変であり、第１の胴の歯付きセグメントが位相調節伝動装置によって、第１の胴の歯車に対して移動調節可能に配置されており、これにより、第１の胴の歯車に対する歯付きセグメントの位相が運転中に可変であることを特徴とするものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来のギア式伝動装置におけるバックラッシュ防止装置は、遊星ギアに隣接して、補助ギア部材を設け、補助ギア部材の周縁部に、一部切り欠き部を形成するとともに、さらに、内部側に切り欠き部を大きく設けて、周縁部に片持ち部を形成して、この片持ち部を縮径方向に弾性変形可能に構成する。片持ち部の外縁に大径歯部を設け、非咬合状態で大径歯部の歯先円を遊星ギアの歯先円より大きくなるように形成するとともに、第２中間ギアと咬合した状態で縮径方向に弾性変形して、バックラッシュの発生を防止する（例えば、特許文献２の発明の要約参照）。
【０００４】
また、従来のバックラッシュ除去装置は、入力軸に駆動歯車と中立歯車が適当な間隔をおいて固定されており、また、入力軸に平行に配置された出力軸には、被動歯車と中立歯車が前記入力軸の駆動歯車と中立歯車と同じ間隔で固定されているとともに、前記駆動歯車には被動歯車が、入力軸側の中立歯車には出力軸側の中立歯車が、それぞれ最適な軸間距離にて噛み合っている。
また、前記出力軸の外径と被駆動歯車もしくは出力軸側の中立歯車のどちらかの内径とを一方向クラッチにて嵌合固定し、駆動歯車と被動歯車との歯当たりと、さらには入力軸側の中立歯車と出力軸側の中立歯車との２列の歯車列の歯当たりを、それぞれ正逆回転方向になるように構成してバックラッシュを除去するようにしたものである（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
また、従来の歯車間のバックラッシュ除去機構は、同一形状の一対の重畳歯車に、円弧状透孔と雌ネジ部を形成し、雌ネジ部の先端からさらに縮径させた係止孔を貫通させる。一対の重畳歯車を重ね合わせた状態で、円弧状透孔内に係止孔が露呈するようにし、軸に巻回させたねじりコイルばねの一端を一方の重畳歯車の円弧状透孔を貫通させて他方の重畳歯車の係止孔に係合させ、他端を一方の重畳歯車に螺合させた係止ネジに係合させて、該ねじりコイルばねの復元力を一対の重畳歯車に相対する方向へ回転するように付勢する（例えば、特許文献４参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平８−２１０４６５号公報（特許請求の範囲の〔請求項１〕、図１、図２）。
【特許文献２】
特開２００１−１６９６２９号公報（発明の要約および図面）。
【特許文献３】
特開２００１−３１７６１８号公報（明細書の段落番号〔０００７〕、〔０００８〕および〔図１〕）。
【特許文献４】
特開２００２−９８２２１号公報（発明の要約および図面）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記各引用文献に記載されたような従来の発明は、歯車機構のバックラッシュを除去する手段に関するものであり、構成が複雑であるという問題があった。
【０００８】
本発明は、歯車機構を用いない、すなわち、バックラッシュの無い動力伝動装置を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、原動機に連結された駆動軸（１）に固定された駆動輪（２）と、この駆動輪（２）に当接回転して駆動輪（２）の回転力が伝動される従動輪（３）とよりなり、前記駆動輪（２）は、駆動軸（１）に固定され、一端部の外周に鍔（２ａ）を形成した輪体（２ｂ）と、この輪体（２ｂ）の外周に摺動自在に挿嵌して一端が前記鍔（２ａ）に当接し、他端が押圧されると外周に膨出変形する鋼鉄製の筒体（２ｃ）と、前記輪体（２ｂ）の小径部（２ｄ）を摺動して前記筒体（２ｃ）の他端を押圧する押圧盤（２ｅ）と、前記輪体（２ｂ）の小径部（２ｄ）に形成した螺子（２ｆ）に螺合して前記押圧盤（２ｅ）を押動するとともに、前記筒体（２ｃ）の他端を押圧して、筒体（２ｃ）の膨出変形を調整する調整ナット（２ｇ）と、よりなることを特徴とする動力伝動装置としたものである。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、前記従動輪（３）は硬質ゴム製としたことを特徴とする請求項１に記載の動力伝動装置としたものである。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、原動機に連結された駆動軸（４）に固定された駆動輪（５）と、この駆動輪（５）に当接回転して駆動輪（５）の回転力が伝動される従動輪（６）とよりなり、前記従動輪（６）は、支軸（７）に固定され、一端部の外周に鍔（６ａ）を形成した輪体（６ｂ）と、この輪体（６ｂ）の外周に摺動自在に挿嵌して一端が前記鍔（６ａ）に当接し、他端が押圧されると外周に膨出変形する鋼鉄製の筒体（６ｃ）と、前記輪体（６ｂ）の小径部（６ｄ）を摺動して前記筒体（６ｃ）の他端を押圧する押圧盤（６ｅ）と、前記輪体（６ｂ）の小径部（６ｄ）に形成した螺子（６ｆ）に螺合して前記押圧盤（６ｅ）を押動するとともに、前記筒体（６ｃ）の他端を押圧して、筒体（６ｃ）の膨出変形を調整する調整ナット（６ｇ）と、よりなることを特徴とする動力伝動装置としたものである。
【００１２】
このような動力伝動装置としたことにより、歯車機構の動力伝動装置のようなバックラッシュを無くすことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の動力伝動装置の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は請求項１に係る発明の実施の形態を示すものであり、原動機に連結された駆動軸１に固定された駆動輪２と、この駆動輪２に当接回転して駆動輪２の回転力が伝動される従動輪３とよりなる動力伝動装置である。
【００１４】
前記駆動輪２は、駆動軸１に固定され一端部の外周に鍔２ａを形成した輪体２ｂと、この輪体２ｂの外周に摺動自在に挿嵌して、一端が前記鍔２ａに当接し、他端が押圧されると外周に膨出変形する鋼鉄製の筒体２ｃと、前記輪体２ｂの小径部２ｄを摺動して前記筒体２ｃの他端を押圧する押圧盤２ｅと、前記輪体２ｂの小径部２ｄに形成した螺子２ｆに螺合して前記押圧盤２ｅを押動するとともに、前記筒体２ｃの他端を押圧して、前記筒体２ｃの膨出変形を調整する調整ナット２ｇとよりなる。
【００１５】
回転自在の支軸８に固定された前記従動輪３は、前記回転自在の支軸８に固定された被回転体９の重量が大きい場合には鋼鉄製にしてもよく、そうでない場合には硬質ゴム製とすることもできる。符号１０は原動機である電動機であり、符号１１は駆動軸１や支軸８を回転自在に支持する軸受である。
【００１６】
図２は請求項３に係る発明の実施の形態を示すものであり、原動機である電動機１０に連結された駆動軸４に固定された駆動輪５と、この駆動輪５に当接回転して駆動輪５の回転力が伝動される従動輪６とよりなる動力伝動装置である。
【００１７】
前記従動輪６は、回転自在に支持された支軸７に固定され、一端部の外周に鍔６ａを形成した輪体６ｂと、この輪体６ｂの外周に摺動自在に挿嵌して一端が前記鍔６ａに当接し、他端が押圧されると外周に膨出変形する鋼鉄製の筒体６ｃと、前記輪体６ｂの小径部６ｄを摺動して前記筒体６ｃの他端を押圧する押圧盤６ｅと、前記輪体６ｂの小径部６ｄに形成した螺子６ｆに螺合して前記押圧盤６ｅを押動するとともに、前記筒体６ｃの他端を押圧して、筒体６ｃの膨出変形を調整する調整ナット６ｇとよりなる。
【００１８】
原動機である電動機１０に連結された駆動軸４に固定された駆動輪５は、前記回転自在の支軸７に固定された被回転体９の重量が大きい場合には鋼鉄製にしてもよく、そうでない場合には硬質ゴム製とすることもできる。
【００１９】
請求項１および請求項３に係るような発明とすることにより、回転伝動機構として、歯車機構を使用していないので、バックラッシュを無くすことができる。また、調整ナット２ｇ（６ｇ）を回して前記鋼鉄製の筒体２ｃ（６ｃ）の膨出変形を調整することにより、駆動輪２と従動輪３、または駆動輪５と従動輪６との接触摩擦を調整して回転力の伝動が円滑に行われるように調整することができる。
【００２０】
図３は本発明の動力伝動装置を印刷機に応用した実施の形態を示すものであり、図４は図３におけるＡ−Ａ線方向に見た断面図、図５は同Ｂ−Ｂ線方向に見た断面図であり、前記被回転体である転写ロール９′を回転駆動する機構は、図１に示す請求項１に係る発明の動力伝動装置を応用しており、この転写ロール９′と連動して版ロール９″を回転させる機構は、図２に示す請求項３に係る発明の動力伝動装置を応用しており、また、版ロール９″と連動してインキロール１２を回転させる機構は、請求項１に係る発明の動力伝動装置を応用している。
【００２１】
すなわち、電動機１０に連結された駆動軸１に固定された駆動輪２は、転写ロール９′の支軸８に固定された従動輪３に所定の接触摩擦をもって当接しているので、駆動輪２の回転力は従動輪３に伝動され、従って、前記支軸８に固定された転写ロール９′が回転駆動される。
【００２２】
前記駆動輪２は図１に示すそれと同じ構成であるので、その構成部材に付ける符号は省略して、筒体２ｃのみに符号を付け、その詳細な説明も省略する。前記駆動輪２を構成する膨出変形し得る筒体２ｃは、転写ロール９′の支軸８に固定された従動輪３に所望の接触摩擦をもって当接しているので、駆動輪２の回転力を従動輪３に伝動させることができる。前記従動輪３の回転力を版ロール９″の支軸７に固定された従動輪６に伝動させる機構においては、前記従動輪３は図２に示す駆動輪５に相当する。前記従動輪６は図２に示すそれと同じ構成であり、その構成部材に付ける符号は省略して、筒体６ｃのみに符号を付け、その詳細な説明も省略する。前記従動輪６を構成する膨出変形し得る筒体６ｃは、前記駆動輪５に所望の接触摩擦をもって当接しているので、前記駆動輪５の回転力を従動輪６に伝動させることができる。
【００２３】
前記版ロール９″の支軸７の他端部には図１に示す構成と同じ駆動輪２が固定されており、この構成部材の膨出変形し得る筒体２ｃがインキロール１２の支軸１３に固定した従動輪３に所望の接触摩擦をもって当接しているので、前記駆動輪２の回転力を従動輪３に伝動させることができる。
【００２４】
前記転写ロール９′と、版ロール９″と、インキロール１２との回転機構は前記のようになっているので、電動機１０が回転すると、図３および図５に示すように、前記回転機構によって版ローラ９″に取り付けた版９ａにインキロール１２のインキが付着され、この版９ａに付着されたインキが転写ローラ９′の周面９ｂに付着され、この転写ローラ９′の周面９ｂに付着されたインキがワーク１４に付着されて印刷される。前記ワーク１４はこの実施の形態においては缶のような筒体であり、その表面に印刷が行われる。
【００２５】
【発明の効果】
請求項１に係る発明は、以上説明したように、原動機に連結された駆動軸に固定された駆動輪と、この駆動輪に当接回転して駆動輪の回転力が伝動される従動輪とよりなり、前記駆動輪は、駆動軸に固定され一端部の外周に鍔を形成した輪体と、この輪体の外周に摺動自在に挿嵌して一端が前記鍔に当接し、他端が押圧されると外周に膨出変形する鋼鉄製の筒体と、前記輪体の小径部を摺動して前記筒体の他端を押圧する押圧盤と、前記輪体の小径部に形成した螺子に螺合して前記押圧盤を押動するとともに、前記筒体の他端を押圧してこの膨出変形を調整する調整ナットとよりなる動力伝動装置としたので、歯車を使用した動力伝動装置のようなバックラッシュが無くなり、原動機からの回転力を円滑に伝動することができる。
また、互いに当接して回転する駆動輪を構成する鋼鉄製の筒体の膨出変形を調整することにより、従動輪との接触摩擦を調整して、回転力の伝動を円滑に行うようにすることができる。
【００２６】
また、請求項３に係る発明は、駆動輪と、この駆動輪に当接回転して駆動輪の回転力が伝動される従動輪との構成を、前記請求項１に係る発明と逆にしたものであり、駆動輪の回転力を従動輪にバックラッシュ無しに伝動することができることは請求項１に係る発明と同じである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の請求項１に係る発明の実施の形態を示す図である。
【図２】本発明の請求項３に係る発明の実施の形態を示す図である。
【図３】本発明に係る動力伝動装置を印刷装置に応用した実施の形態を示す図である。
【図４】図３におけるＡ−Ａ線方向に見た断面図である。
【図５】図３における同Ｂ−Ｂ線方向に見た断面図である。
【符号の説明】
１    駆動軸
２    駆動輪
２ａ  鍔
２ｂ  輪体
２ｃ  鋼鉄製の筒体
２ｄ  小径部
２ｅ  押圧盤
２ｆ  螺子
２ｇ  調整ナット
３    従動輪
４    駆動軸
５    駆動輪
６    従動輪
６ａ  鍔
６ｂ  輪体
６ｃ  鋼鉄製の筒体
６ｄ  小径部
６ｅ  押圧盤
６ｆ  螺子
６ｇ  調整ナット
７    支軸
８    支軸
９    被回転体
９′  転写ロール
９″  版ロール
９ａ  版
９ｂ  周面
１０  原動機である電動機
１１  軸受
１２  インキロール
１３  支軸
１４  ワーク
【図１】
2005016661.tif 000003
【図２】
2005016661.tif 000004
【図３】
2005016661.tif 000005
【図４】
2005016661.tif 000006
【図５】
2005016661.tif 000007