(57)【要約】【課題】  地上基地の省スペースと設置期間の短縮が図れる上向きシールド掘削機及びその到達方法を提供する。【解決手段】  地上への到達位置間近の所定位置で上向きシールド掘削機を停止させる第１ステップと、前記上向きシールド掘削機本体１に連結されたＰＣ鋼棒５１を地上に突出させる第２ステップと、前記ＰＣ鋼棒５１を介して上向きシールド掘削機に圧入反力を取り、鋼製リング４０を地中に圧入する第３ステップと、前記鋼製リング４０を所定位置まで圧入した後上向きシールド掘削機を再発進させて鋼製リング４０内に到達させる第４ステップと、を有する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上への到達位置間近の所定位置で上向きシールド掘削機を停止させる第１ステップと、前記上向きシールド掘削機本体に連結された圧入反力伝達材を地上に突出させる第２ステップと、前記圧入反力伝達材を介して上向きシールド掘削機に圧入反力を取り、リング状部材を地中に圧入する第３ステップと、前記リング状部材を所定位置まで圧入した後上向きシールド掘削機を再発進させてリング状部材内に到達させる第４ステップと、を有することを特徴とする上向きシールド掘削機の到達方法。
【請求項２】
前記第２ステップにおいて、上向きシールド掘削機本体より地上にボーリングを行い、上向きシールド掘削機に定着したＰＣ鋼棒を圧入反力伝達材とすることを特徴とする請求項１記載の上向きシールド掘削機の到達方法。
【請求項３】
前記第２ステップにおいて、上向きシールド掘削機本体に内蔵されたスクリューコンベアのスクリューシャフトを圧入反力伝達材として地上まで推進させることを特徴とする請求項１記載の上向きシールド掘削機の到達方法。
【請求項４】
前記第３ステップにおいて、地上に突出した圧入反力伝達材に反力支持部材を固定し、この反力支持部材と地上との間に押圧手段を介してリング状部材を設置し、前記押圧手段により反力支持部材→圧入反力伝達材→上向きシールド掘削機に反力を取ってリング状部材を圧入することを特徴とする請求項１，２又は３記載の上向きシールド掘削機の到達方法。
【請求項５】
前記第３ステップにおいて、押圧手段とリング状部材との間に必要に応じて中間支持部材を介在させることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載の上向きシールド掘削機の到達方法。
【請求項６】
前記第３ステップにおいて、押圧手段とリング状部材又は中間支持部材との間に必要に応じてスペーサを介在させることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載の上向きシールド掘削機の到達方法。
【請求項７】
前記第３ステップにおいて、必要に応じて複数のリング状部材を盛り替えて圧入することを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載の上向きシールド掘削機の到達方法。
【請求項８】
シールドジャッキにより既設覆工部材に反力を取って上向きに前進可能な上向きシールド掘削機本体の上部に漏斗状部材を介してカッタヘッドを回転自在に支持し、前記漏斗状部材の下部にカッタヘッドで掘削されて同漏斗状部材に取り込められた掘削土砂を上向きシールド掘削機本体下方に排土するスクリューコンベアを設けると共に、前記上向きシールド掘削機本体に必要に応じて地上への突出が可能に圧入反力伝達材を設けたことを特徴とする上向きシールド掘削機。
【請求項９】
前記圧入反力伝達材は、地上へのボーリング後に定着されるＰＣ鋼棒であることを特徴とする請求項８記載の上向きシールド掘削機。
【請求項１０】
前記圧入反力伝達材は、前記カッタヘッドを貫通して地上へ推進可能に設けたスクリューコンベアのスクリューシャフトであることを特徴とする請求項８記載の上向きシールド掘削機。
【請求項１１】
前記スクリューコンベヤは、前記漏斗状部材に連接する外筒内をアクチュエータにより上下動自在な内筒に前記スクリューシャフトを回転可能に支持してなることを特徴とする請求項１０記載の上向きシールド掘削機。
【請求項１２】
前記漏斗状部材にスクリューシャフトのスクリューと共働で掘削土砂を下方へ搬送する案内羽根を螺旋状に固定したことを特徴とする請求項８，９，１０又は１１記載の上向きシールド掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上基地の省スペースと設置期間の短縮が図れる上向きシールド掘削機及びその到達方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
立坑を構築する立型シールド工法において実施されるシールド掘削機として、例えば特許文献１や特許文献２で種々のものが開示されているが、これらはすべてシールド掘削機を垂直下向きに掘進させるものである。したがって、地上には、排土処理プラントの設置や覆工部材搬入スペースの確保等で大規模な地上基地が長期間に亙って必要となる。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２５９８８号公報
【特許文献２】特開平５−２５９９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、地下都市空間から地上にアクセスする分岐坑（立坑より小径）等を構築するための上向きシールド掘削機の開発が進められている。ところが、従来の垂直下向きや水平に掘進するシールド掘削機をそのまま上向きに用いたとしても、地上への到達時には、掘削土砂の盛り上がりや飛散が生じるため、地盤を改良したり周辺に囲いを設けたりしなければならず、依然として大きな地上基地が長期間に亙って必要となるという問題点があった。
【０００５】
本発明はこのような問題を解決するものであって、地上基地の省スペースと設置期間の短縮が図れる上向きシールド掘削機及びその到達方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するための本発明に係る上向きシールド掘削機の到達方法は、地上への到達位置間近の所定位置で上向きシールド掘削機を停止させる第１ステップと、前記上向きシールド上向きシールド掘削機本体に連結された圧入反力伝達材を地上に突出させる第２ステップと、前記圧入反力伝達材を介して上向きシールド掘削機に圧入反力を取り、リング状部材を地中に圧入する第３ステップと、前記リング状部材を所定位置まで圧入した後上向きシールド掘削機を再発進させてリング状部材内に到達させる第４ステップと、を有することを特徴とする。
【０００７】
前記第２ステップにおいて、上向きシールド掘削機本体より地上にボーリングを行い、上向きシールド掘削機に定着したＰＣ鋼棒を圧入反力伝達材とすると好適である。
【０００８】
前記第２ステップにおいて、上向きシールド掘削機本体に内蔵されたスクリューコンベアシャフトを圧入反力伝達材として地上まで推進させると好適である。
【０００９】
前記第３ステップにおいて、地上に突出した圧入反力伝達材に反力支持部材を固定し、この反力支持部材と地上との間に押圧手段を介してリング状部材を設置し、前記押圧手段により反力支持部材→圧入反力伝達材→上向きシールド掘削機に反力を取ってリング状部材を圧入すると好適である。
【００１０】
前記第３ステップにおいて、押圧手段とリング状部材との間に必要に応じて中間支持部材を介在させると好適である。
【００１１】
前記第３ステップにおいて、押圧手段とリング状部材又は中間支持部材との間に必要に応じてスペーサを介在させると好適である。
【００１２】
前記第３ステップにおいて、必要に応じて複数のリング状部材を盛り替えて圧入すると好適である。
【００１３】
本発明に係る上向きシールド掘削機は、シールドジャッキにより既設覆工部材に反力を取って上向きに前進可能な上向きシールド掘削機本体の上部に漏斗状部材を介してカッタヘッドを回転自在に支持し、前記漏斗状部材の下部にカッタヘッドで掘削されて同漏斗状部材に取り込められた掘削土砂を上向きシールド掘削機本体下方に排土するスクリューコンベアを設けると共に、前記上向きシールド掘削機本体に必要に応じて地上への突出が可能に圧入反力伝達材を設けたことを特徴とする。
【００１４】
また、前記圧入反力伝達材は、地上へのボーリング後に定着されるＰＣ鋼棒であると好適である。
【００１５】
また、前記圧入反力伝達材は、前記カッタヘッドを貫通して地上へ推進可能に設けたスクリューコンベアのスクリューシャフトであると好適である。
【００１６】
また、前記スクリューコンベヤは、前記漏斗状部材に連接する外筒内をアクチュエータにより上下動自在な内筒に前記スクリューシャフトを回転可能に支持してなると好適である。
【００１７】
また、前記漏斗状部材にスクリューシャフトのスクリューと共働で掘削土砂を下方へ搬送する案内羽根を螺旋状に固定すると好適である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る上向きシールド掘削機の到達方法によれば、リング状部材により周辺の地山を乱すことなく簡単な設備で速やかに地上へ到達することができ、地上基地の省スペースと設置期間の短縮が図れる。
【００１９】
本発明に係る上向きシールド掘削機によれば、地上への到達間近で圧入反力伝達材を地上へ効果的に先行・突入させられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の上向きシールド掘削機及びその到達方法を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明の実施例１を示す上向きシールド掘削機の到達方法の工程図、図２は同じく上向きシールド掘削機の到達方法の工程図である。
【００２２】
本実施例で説明する上向きシールド掘削機は、加泥材を切羽面に加圧注入しつつカッタ回転により上向きで掘削を行い、その掘削土砂をスクリューコンベヤで排土し、地下基地などの各種の輸送設備によって坑外へ輸送する泥土圧式の上向きシールド掘削機である。
【００２３】
従って、本上向きシールド掘削機による通常の掘削時においては、図示しないカッタ旋回モータによりカッタヘッド８を回転させながら、図示しない複数本のシールドジャッキを伸長してスプレッダを既設のセグメントＳへ押し付け、その反力によって上向きシールド掘削機本体１を上向きに前進させることになる（図１の（ａ）参照）。これにより、カッタヘッド８の各カッタビットが上方の地盤を掘削し、その掘削土砂が上向きシールド掘削機本体１内に取り込まれ、ここから図示しないスクリューコンベヤによって下方へ搬送され、排土管等により図示しない地下基地（又は本坑）の排出設備へと搬出される。
【００２４】
一方、上向きシールド掘削機の地上への到達手順を図１及び図２を用いて詳細に説明する。
【００２５】
先ず、図１の（ａ）に示すように、上向きシールド掘削機（上向きシールド掘削機本体１参照）を地上Ｇ．Ｌへの到達間近の所定位置で停止（カッタ旋回モータ駆動停止、シールドジャッキ固定）させる（第１ステップ）。
【００２６】
次に、図１の（ｂ）に示すように、上向きシールド掘削機本体１内より、図示しない所定のボーリング機械を用いて、地上Ｇ．Ｌへ上向きに複数箇所（図示例で４箇所）に亙ってボーリングを行い、それぞれ鋼管５０を設置する。
【００２７】
次に、図１の（ｃ）に示すように、地上Ｇ．Ｌから鋼管５０内に圧入反力伝達材としてのＰＣ鋼棒（より線）５１を挿入し、その上端部を地上Ｇ．Ｌへ突出させた状態で下端部を上向きシールド掘削機本体１に定着させる（第２ステップ）。
【００２８】
次に、図２の（ｄ）に示すように、突出したＰＣ鋼棒５１の上端部に圧入ジャッキ（押圧手段）４３を連結して、この圧入ジャッキ４３の下方に上から順に盛替梁（スペーサ）４５及び載荷梁（中間支持部材）４４を介してリング状部材としての鋼製リング４０を設置し、その後圧入ジャッキ（センターホール）４３を伸ばして鋼製リング４０を地中に圧入する（第３ステップ）。その際の反力は、載荷梁４４→ＰＣ鋼棒５１→上向きシールド掘削機（上向きシールド掘削機本体１参照）に取る。
【００２９】
次に、図２の（ｅ）に示すように、必要に応じて鋼製リング４０の盛り替えを行いながら同鋼製リング４０を所定の位置まで圧入する（第４ステップ）。この圧入が完了したら、載荷梁４４，ＰＣ鋼棒５１、鋼管５０などの地上設備を撤去する。
【００３０】
最後に、図２の（ｆ）に示すように、上向きシールド掘削機（上向きシールド掘削機本体１参照）を再発進させ、圧入した鋼製リング４０内に到達させる（第４ステップ）。
【００３１】
このようにして本実施例では、上向きシールド掘削機の到達時には、鋼製リング４０により周辺の地山を乱すことなく、地上Ｇ．Ｌに載荷梁４４，ＰＣ鋼棒５１や圧入ジャッキ４３等を設けるという簡単な設備で、速やかに到達することができ、地上基地の省スペースと設置期間の短縮が図れる。
【００３２】
また、鋼製リング４０の圧入時に載荷梁（中間支持部材）４４を用いるので、鋼製リング４０を圧入ジャッキ４３で円滑に押圧することができる。また、適宜盛替梁（スペーサ）４５を用いるので、圧入ジャッキ４３が短ストロークでも効率よく鋼製リング４０を圧入することができる。また、鋼製リング４０を適宜盛り替えるので、鋼製リングの圧入方向の長さを任意に調整し、複数個圧入することで、上向きシールド掘削機が停止している所定の深さまで鋼製リングを圧入することができる。
【００３３】
尚、上記実施例において、載荷梁（中間支持部材）４４や盛替梁（スペーサ）４５は特に用いなくても良い。
【実施例２】
【００３４】
図３は本発明の実施例２を示す上向きシールド掘削機の断面図、図４は同じく上向きシールド掘削機の到達時の作用説明図、図５は同じくカッタヘッドの説明図で同図（ａ）は図３のＡ矢視図，同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ矢視図、図６は同じく上向きシールド掘削機の到達方法の工程図、図７は同じく上向きシールド掘削機の到達方法の工程図である。
【００３５】
本実施例で説明する上向きシールド掘削機は、加泥材を切羽面に加圧注入しつつカッタ回転により上向きで掘削を行い、その掘削土砂をスクリューコンベヤで排土し、地下基地などの各種の輸送設備によって坑外へ輸送する泥土圧式の上向きシールド掘削機である。
【００３６】
この上向きシールド掘削機において、図３乃至図５に示すように、円筒状の上向きシールド掘削機本体１の上部内周にリング状支持部２が設けられ、このリング状支持部２に回転リング３がベアリング４ａ，４ｂにより回転自在に支持される。この回転リング３の内周部に漏斗状部材５の小径下部が固定される一方、漏斗状部材５の大径上部外周に短筒部６が固定され、この短筒部６の外周がベアリング７により上向きシールド掘削機本体１の上端部内周に回転自在に支持される。そして、短筒部６の上部に漏斗状部材５の上部開口部を閉塞するようにカッタヘッド８が連結・固定される。
【００３７】
前記カッタヘッド８の面板９は、中央透口９ａ付きの円板状に形成されてその半径線上に掘削土砂取入れ用のスリット１０が複数本（図示例では４本）明けられると共に、このスリット１０に沿うように多数のカッタビット１１が並設される。この面板９のスリット１０は、図５が示すように、掘削回転方向には土砂を取り込むのに十分な開口が設けられているが、地上からの投影開口は小さく、地山の崩壊を防ぎ地上近くまで掘進できるようになっている。また、面板９には中央透口９ａを跨ぐようにして直径線上にフィッシュテールカッタ１２ａ，１２ｂが装着される。このフィッシュテールカッタ１２ａ，１２ｂは長手方向に２分割されて、後述する必要時には、対向して配設された一対のフィッシュテールジャッキ１３ａ，１３ｂの収縮によりそれぞれ半径線上を外方にスライドして中央透口９ａから退避し得るようになっている（図４の状態参照）。尚、図５の（ａ）中１４は外周保護ビット、１５は加泥材注入口である。
【００３８】
前記回転リング３の下部にはリングギア１６が固定される一方、リング状支持部２にはカッタ旋回モータ１７が周方向に複数装着されており、この各カッタ旋回モータ１７の駆動ギア１８が前記リングギア１６にそれぞれ噛み合っている。従って、カッタ旋回モータ１７の駆動により駆動ギア１８が回転すると、リングギア１６、回転リング３、漏斗状部材５を介してカッタヘッド８が回転することになる。
【００３９】
前記リング状支持部２の下部には、複数本のシールドジャッキ１９が上向きシールド掘削機本体１の周方向に沿って装着されており、このシールドジャッキ１９を下方に伸長してスプレッダ２０を既設のセグメント（覆工部材）Ｓに押し付けることで、その反力により上向きシールド掘削機本体１が上向きに前進することができる。セグメントＳは、図示しないエレクタ装置により複数個のものがトンネル内壁面（掘削地山の周壁）に沿って周方向へリング状に組み付けられることで、トンネルが構築される。尚、図３及び図４中２１はテールパッキンである。
【００４０】
そして、前記リング状支持部２に掘削土砂を排土するためのスクリューコンベア２２が支持される。このスクリューコンベア２２は、リング状支持部２に連結固定されて前記漏斗状部材５の小径下部に連通する外筒２３と、この外筒２３内に上下方向へ摺動自在に嵌挿された内筒２４と、前記外筒２３と内筒２４との間に架設されてスクリューコンベア２２を伸縮させるスクリュースライドジャッキ（アクチュエータ）２５と、前記内筒２４の下部に下端部が回転可能に支持されて上端部が外筒２３，漏斗状部材５を経てカッタヘッド８のフィッシュテールカッタ１２ａ，１２ｂ直下まで達するスクリューシャフト（圧入反力伝達材）２６と、前記内筒２４の下部に装着されて前記スクリューシャフト２６を回転駆動するスクリュー旋回モータ２７と、前記内筒２４の下端部に装着されたゲート２８とからなり、このゲート２８には排土管２９が接続される。
【００４１】
尚、図３及び図４中３０ａは内筒２４に付設された案内ロッドで、３０ｂはこの案内ロッド子３０ａを直線移動させるために外筒２３の下端部に形成された案内スリットである。また、３１ａ〜３１ｃは漏斗状部材５に螺旋状に固定されてスクリューシャフト２６のスクリュー２６ａと共働で掘削土砂を下方へ搬送する案内羽根である。
【００４２】
従って、本上向きシールド掘削機によれば、通常の掘削時においては、図３に示す状態で、カッタ旋回モータ１７によりカッタヘッド８を回転させながら、複数本のシールドジャッキ１９を伸長してスプレッダ２０を既設のセグメントＳへ押し付け、その反力によって上向きシールド掘削機本体１を上向きに前進させることになる。これにより、カッタヘッド８の各カッタビット１１が上方の地盤を掘削し、その掘削土砂が面板９のスリット１０から漏斗状部材５内に取り込まれ、ここからスクリューコンベヤ２２によって下方へ搬送され、排土管２９により図示しない地下基地（又は本坑）の排出設備へと搬出される。この際、スクリューコンベヤ２２の回転速度をカッタヘッド８の回転速度よりも速めることで、排土効率を高めることができる。
【００４３】
一方、上向きシールド掘削機の地上への到達時は、図４に示すように、先ず、上向きシールド掘削機の停止状態（カッタ旋回モータ１７駆動停止、シールドジャッキ１９固定）で、カッタヘッド８のフィッシュテールカッタ１２ａ，１２ｂをフィッシュテールジャッキ１３ａ，１３ｂの収縮によりそれぞれ半径線上を外方にスライドして中央透口９ａから退避させる。次に、スクリューコンベア２２のスクリューシャフト２６をスクリュー旋回モータ２７により回転させながらスクリュースライドジャッキ２５を収縮してスクリューシャフト２６を上向きに推進させ、その先端部を地上Ｇ．Ｌに突出させる。この後、地上から上向きシールド掘削機本体１が挿通可能な大きさの鋼製リング４０を圧入して到達することになるが、これを図６及び図７を用いて詳細に説明する。
【００４４】
先ず、図６の（ａ）は上向きシールド掘削機（上向きシールド掘削機本体１参照）を到達間近の所定位置で停止させた状態を示す工程図（第１ステップ）で、図６の（ｂ）はスクリューコンベア２２のスクリューシャフト２６を回転させながらスクリューシャフト２６を上向きに推進させ、その先端部を地上Ｇ．Ｌに突出させた工程図（第２ステップ）で、上述したとおりである。
【００４５】
次に、図６の（ｃ）に示すように、地上Ｇ．Ｌに突出したスクリューシャフト２６の先端部に連結シャフト４１を連結して、この連結シャフト４１の上端部に反力梁（反力支持部材）４２を固定した後、この反力梁４２の下方に上から順に複数本の圧入ジャッキ（押圧手段）４３、載荷梁（中間支持部材）４４、鋼製リング４０を設置する。
【００４６】
次に、図７の（ｄ）に示すように、圧入ジャッキ４３により、適宜盛替梁（スペーサ）４５を用いて、鋼製リング（リング状部材）４０を地中に圧入する（第３ステップ）。その際の反力は、反力梁４２→スクリューシャフト２６→上向きシールド掘削機（上向きシールド掘削機本体１参照）に取る。
【００４７】
次に、図７の（ｅ）に示すように、必要に応じて鋼製リング４０の盛り替えを行いながら同鋼製リング４０を所定の位置まで圧入する（第４ステップ）。この圧入が完了したら、連結シャフト４１、反力梁４２などの地上設備を撤去する。
【００４８】
最後に、図７の（ｆ）に示すように、上向きシールド掘削機（上向きシールド掘削機本体１参照）を再発進（スクリュースライドジャッキ２５を伸長させてスクリューシャフト２６を引き込みながら掘進）させ、圧入した鋼製リング４０内に到達させる（第４ステップ）。
【００４９】
このようにして本実施例では、上向きシールド掘削機の到達時には、鋼製リング４０により周辺の地山を乱すことなく、地上Ｇ．Ｌに反力梁４２や圧入ジャッキ４３等を設けるという簡単な設備で、速やかに到達することができ、地上基地の省スペースと設置期間の短縮が図れる。また、この際、スクリューシャフト２６を引き込みながら上向きシールド掘削機を再発進（掘進）するので、精度良く円滑に鋼製リング４０内に到達させることができる。
【００５０】
また、鋼製リング４０の圧入時に載荷梁（中間支持部材）４４を用いるので、鋼製リング４０を圧入ジャッキ４３で円滑に押圧することができる。また、適宜盛替梁（スペーサ）４５を用いるので、圧入ジャッキ４３が短ストロークでも効率よく鋼製リング４０を圧入することができる。また、鋼製リング４０を適宜盛り替えるので、鋼製リングの圧入方向の長さを任意に調整し、複数個圧入することで、上向きシールド掘削機が停止している所定の深さまで鋼製リングを圧入することができる。
【００５１】
また、スクリューコンベヤ２２は漏斗状部材５に連接する外筒２３内をスクリュースライドジャッキ２５により上下動自在な内筒２４にスクリューシャフト２６を回転可能に支持すると共に、地上への到達時には前記スクリューシャフト２６がカッタヘッド８を貫通して地上へ推進可能に設けたので、到達時にスクリューシャフト２６を地上へ簡単な構造で効果的に先行・推進させられる。
【００５２】
また、前記漏斗状部材５にスクリューシャフト２６のスクリュー２６ａと共働で掘削土砂を下方へ搬送する案内羽根３１ａ〜３１ｃを螺旋状に固定したので、掘削土砂の排土が円滑に行える。
【００５３】
また、上記実施例において、載荷梁（中間支持部材）４４や盛替梁（スペーサ）４５は特に用いなくても良い。
【００５４】
また、上記各実施例において、リング状部材として鋼製リングを用いた例を説明したが、鉄筋コンクリート製のものを用いても良い。尚、鋼製リングと鉄筋コンクリート製のものを比較すると、同強度を得るには鋼製リングの方が薄くできる点で好ましい。鉄筋コンクリート製のものを用いた場合、鋼製リングより肉厚となって圧入しにくくなるが、圧入の際にはリングの内側（周り）を人手又は掘削機で掘削し、圧入し易くしながら圧入していくと好適である。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明に係る上向きシールド掘削機は、泥土圧式シールドに限らず、土圧式シールド、機械式シールドやトンネルボーリングマシーン（ＴＢＭ）等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施例１を示す上向きシールド掘削機の到達方法の工程図である。
【図２】同じく上向きシールド掘削機の到達方法の工程図である。
【図３】本発明の実施例２を示す上向きシールド掘削機の断面図である。
【図４】同じく上向きシールド掘削機の到達時の作用説明図である。
【図５】同じくカッタヘッドの説明図で同図（ａ）は図１のＡ矢視図，同図（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ矢視図である。
【図６】同じく上向きシールド掘削機の到達方法の工程図である。
【図７】同じく上向きシールド掘削機の到達方法の工程図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  シールド上向きシールド掘削機本体、２  リング状支持部、３  回転リング、４ａ，４ｂ  ベアリング、５  漏斗状部材、６  短筒部、７  ベアリング、８  カッタヘッド、９  面板、９ａ  中央透孔、１０  スリット、１１  カッタビット、１２ａ，１２ｂ  フィッシュテールカッタ、１３ａ，１３ｂ  フィッシュテールジャッキ、１４  外周保護ビット、１５  加泥材注入口、１６  リングギア、１７  カッタ旋回モータ、１８  駆動ギア、１９  シールドジャッキ、２０  スプレッダ、２１  テールパッキン、２２  スクリューコンベア、２３  外筒、２４  内筒、２５  スクリュースライドジャッキ、２６  スクリューシャフト、２６ａ  スクリュー、２７  スクリュー旋回モータ、２８  ゲート、２９  排土管、３０ａ  案内ロッド、３０ｂ  案内スリット、３１ａ〜３１ｃ  案内羽根、４０  鋼製リング、４１  連結シャフト  ４２  反力梁、４３  圧入ジャッキ、４４  載荷梁、４５  盛替梁、５０  鋼管、５１  ＰＣ鋼棒。
【図１】
2005273164.tif 000003
【図２】
2005273164.tif 000004
【図３】
2005273164.tif 000005
【図４】
2005273164.tif 000006
【図５】
2005273164.tif 000007
【図６】
2005273164.tif 000008
【図７】
2005273164.tif 000009