(57)【要約】【課題】交通安全に寄与することを目的とする。【解決手段】警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅周期を可変することにより、ブレーキペダル２の踏み込み量、すなわち、ブレーキ力の強弱を後続車のドライバーに警告認識させるものである。この結果、ブレーキペダル２の踏み込み量に応じて警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅周期が変化するので、この光の点灯消灯の動きの変化は、光の明るさの変化よりも、人の目で明確に識別判断することができる。このために、警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅周期を可変することにより、後続車のドライバーが先行車のブレーキ力の強弱を明確に把握することができるので、交通安全に寄与することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の急減速や急停止などの状態を、警告灯の作動により、後続車のドライバーに警告する車両用警告灯装置において、
車両に装備される前記警告灯と、
ブレーキペダルの踏み込み量を検出してその検出信号を出力するブレーキセンサと、
前記ブレーキセンサからの検出信号に基づいて、前記警告灯を点滅制御し、かつ、前記ブレーキペダルの踏み込み量に応じて前記警告灯の点滅周期を可変制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする車両用警告灯装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記ブレーキペダルの踏み込み量が大きいほど、前記警告灯の点滅周期を短くして前記警告灯の点滅速度を速くする、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用警告灯装置。
【請求項３】
前記警告灯は、ストップランプと兼用であり、
前記制御装置は、ブレーキがオンのとき前記警告灯兼用のストップランプを点滅制御し、車両が停止したとき前記警告灯兼用のストップランプを点灯制御し、ブレーキがオフのとき前記警告灯兼用のストップランプを消灯制御する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用警告灯装置。
【請求項４】
前記警告灯は、ストップランプと別個であり、
前記制御装置は、ブレーキがオンのとき前記警告灯を点滅制御し、または、前記警告灯を点滅制御すると同時に前記ストップランプを点灯制御し、車両が停止したとき前記警告灯を消灯制御して前記ストップランプを点灯制御し、または、前記警告灯を消灯制御して前記ストップランプの点灯制御を続け、ブレーキがオフのとき前記ストップランプを消灯制御する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用警告灯装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、たとえば、車両の急減速や急停止などの状態を、警告灯の作動により、後続車に警告する車両用警告灯装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、車両の急減速や急停止などの状態を、警告灯の作動により、後続車に警告する車両用警告灯装置は、従来からある（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。この車両用警告灯装置は、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて警告灯、たとえば、ハイマウントストップランプまたはストップランプの点灯光量を可変するものである。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−５４２号公報
【特許文献２】
実開平７−４０２８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記の車両用警告灯装置は、警告灯のハイマウントストップランプまたはストップランプの点灯光量を可変することにより、ブレーキペダルの踏み込み量、すなわち、ブレーキ力の強弱を後続車のドライバーに警告認識させるものである。ところが、警告灯の点灯光量の変化、すなわち、光の明るさの変化は、人の目では識別判断し難い傾向にある。
【０００５】
この発明は、前記の従来の車両用警告灯装置の改良にかかるものであり、その目的とするところは、後続車のドライバーが先行車のブレーキ力の強弱を明確に把握することができ、これにより、交通安全に寄与することができる車両用警告灯装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、車両に装備される警告灯と、ブレーキペダルの踏み込み量を検出してその検出信号を出力するブレーキセンサと、そのブレーキセンサからの検出信号に基づいて、警告灯を点滅制御し、かつ、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて警告灯の点滅周期を可変制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
この結果、請求項１にかかる発明は、警告灯の点滅周期を可変することにより、ブレーキペダルの踏み込み量、すなわち、ブレーキ力の強弱を後続車のドライバーに警告認識させるものである。このように、請求項１にかかる発明は、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて警告灯の点滅周期が変化するので、この光の点灯消灯の動きの変化は、光の明るさの変化よりも、人の目で明確に識別判断することができる。このために、請求項１にかかる発明は、警告灯の点滅周期を可変することにより、後続車のドライバーが先行車のブレーキ力の強弱を明確に把握することができるので、交通安全に寄与することができる。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、制御装置が、ブレーキペダルの踏み込み量が大きいほど警告灯の点滅周期を短くして警告灯の点滅速度を速くする、ことを特徴とする。
【０００９】
この結果、請求項２にかかる発明は、ブレーキペダルの踏み込み量が大きいほど車両が急減速や急停止などする緊急性を有するので、ブレーキペダルの踏み込み量が大きいほど警告灯の点滅速度を早くすることにより、その分、車両の緊急性を後続車のドライバーに的確に警告認識させることができる。これにより、請求項２にかかる発明は、さらに、交通安全に寄与することができる。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、警告灯がストップランプと兼用であり、制御装置が、ブレーキがオンのとき警告灯兼用のストップランプを点滅制御し、車両が停止したとき警告灯兼用のストップランプを点灯制御し、ブレーキがオフのとき警告灯兼用のストップランプを消灯制御する、ことを特徴とする。
【００１１】
この結果、請求項３にかかる発明は、警告灯とストップランプとを兼用することにより、部品点数を軽減することができ、しかも、制御が簡単であり、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００１２】
また、請求項４にかかる発明は、警告灯とストップランプとがそれぞれ別個であり、制御装置が、ブレーキがオンのとき警告灯を点滅制御し、または、警告灯を点滅制御すると同時にストップランプを点灯制御し、車両が停止したとき警告灯を消灯制御してストップランプを点灯制御し、または、警告灯を消灯制御してストップランプの点灯制御を続け、ブレーキがオフのときストップランプを消灯制御する、ことを特徴とする。
【００１３】
この結果、請求項４にかかる発明は、警告灯とストップランプとをそれぞれ別個にすることにより、警告灯の点滅消灯とストップランプの点灯消灯との制御パターンが多様化して、その分、需要の多様化に対応することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる車両用警告灯装置の実施の形態の１例について添付図面を参照して説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態の構成の説明）
以下、この発明にかかる車両用警告灯装置の実施の形態の構成について説明する。この実施の形態にかかる車両用警告灯装置は、車両（図示せず）に装備される警告灯と、ブレーキペダル２の踏み込み量を検出してその検出信号を出力するブレーキセンサ３と、前記ブレーキセンサ３からの検出信号に基づいて、前記警告灯を点滅制御し、かつ、前記ブレーキペダル２の踏み込み量に応じて前記警告灯の点滅周期を可変制御する制御装置４と、を備えるものである。
【００１６】
以下、前記警告灯の構成例について図１〜図１０を参照して説明する。まず、図１、図６に示す警告灯は、ストップランプと兼用であって、車両の後部の左右に装備される左側のリアコンビネーションランプ１Ｌ、右側のリアコンビネーションランプ１Ｒの全てのランプから構成されている。この左右のリアコンビネーションランプ１Ｌ、１Ｒは、図１、図６に示すように、警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒと、警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒとから構成されている。なお、前記警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒとしては、たとえば、テールランプ、ターンシグナルランプ、バックアップランプなどがある。
【００１７】
また、図２、図７に示す警告灯は、ストップランプと兼用の場合であって、車両の後部の左右に装備される左側のリアコンビネーションランプ１Ｌ、右側のリアコンビネーションランプ１Ｒのストップランプから構成されている。この左右のリアコンビネーションランプ１Ｌ、１Ｒは、図２、図７に示すように、警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒと、専用のその他のランプ７Ｌ、７Ｒから構成されている。なお、前記専用のその他のランプ７Ｌ、７Ｒとしては、たとえば、テールランプ、ターンシグナルランプ、バックアップランプなどがある。
【００１８】
また、図３、図８に示す警告灯は、ストップランプと兼用であって、車両の後部の左右に装備される左側のリアコンビネーションランプ１Ｌ、右側のリアコンビネーションランプ１Ｒのストップランプを含む一部のランプから構成されている。この左右のリアコンビネーションランプ１Ｌ、１Ｒは、図３、図８に示すように、警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒと、警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒと、専用のその他のランプ７Ｌ、７Ｒから構成されている。なお、前記警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒと前記専用のその他のランプ７Ｌ、７Ｒとしては、たとえば、テールランプ、ターンシグナルランプ、バックアップランプなどがある。
【００１９】
また、図４、図９に示す警告灯は、ストップランプと別個であって、車両の後部の左右に装備される左側のリアコンビネーションランプ１Ｌ、右側のリアコンビネーションランプ１Ｒのストップランプ以外のランプから構成されている。この左右のリアコンビネーションランプ１Ｌ、１Ｒは、図４、図９に示すように、専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒと、警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒとから構成されている。なお、前記警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒとしては、たとえば、テールランプ、ターンシグナルランプ、バックアップランプなどがある。
【００２０】
また、図５、図１０に示す警告灯は、ストップランプと別個であって、車両の後部の左右に装備される左側のリアコンビネーションランプ１Ｌ、右側のリアコンビネーションランプ１Ｒと別個の専用の警告灯９から構成されている。なお、左右のリアコンビネーションランプ１Ｌ、１Ｒは、図５、図１０に示すように、専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒと、専用のその他のランプ７Ｌ、７Ｒとから構成されている。なお、前記専用のその他のランプ７Ｌ、７Ｒとしては、たとえば、テールランプ、ターンシグナルランプ、バックアップランプなどがある。
【００２１】
このように、警告灯としては、ストップランプ５Ｌ、５Ｒを含むリアコンビネーションランプ１Ｌ、１Ｒの全部のランプ６Ｌ、６Ｒや一部のランプ６Ｌ、６Ｒ、または、ストップランプ８Ｌ、８Ｒを含まないリアコンビネーションランプ１Ｌ、１Ｒの一部のランプ６Ｌ、６Ｒ、または、リアコンビネーションランプ１Ｌ、１Ｒと全く別個の専用の警告灯９などから構成されているものであれば良い。
【００２２】
前記制御装置４は、この例では、車両に搭載されているコンピュータであって、たとえば、制御回路４（中央演算処理装置・ＣＰＵや・電子制御ユニットＥＣＵなど）である。前記制御回路４には、前記の警告灯を含むランプ類と、ブレーキセンサ３と、車速センサ１０とがそれぞれ接続されている。
【００２３】
前記ブレーキセンサ３は、ブレーキペダル２の踏み込み量を測定できるセンサ（測定器）であって、たとえば、ブレーキオイルの油圧センサである。前記ブレーキセンサ３は、ブレーキペダル２の踏み込み量を検出して、その検出信号を前記制御回路４に出力するものである。前記検出信号は、ブレーキペダル２の踏み込み量に応じて変化する。前記車速センサ１０は、車速を検出して、その検出信号を前記制御回路４に出力するものである。
【００２４】
前記制御回路４は、前記ブレーキセンサ３からの検出信号に基づいて、前記警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９を点滅制御し、かつ、前記ブレーキペダル２の踏み込み量に応じて前記警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅周期を可変制御するものである。すなわち、前記ブレーキペダル２の踏み込み量が大きいほど、前記警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅周期を短くして前記警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅速度を速くするものである。また、前記制御回路４は、前記車速センサ１０からの検出信号に基づいて、前記警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９を消灯制御するものである。さらに、前記制御回路４は、前記ブレーキセンサ３からの検出信号に基づいて、前記ストップランプ８Ｌ、８Ｒや前記その他のランプ７Ｌ、７Ｒの点灯消灯制御するものである。
【００２５】
以下、前記警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９と、前記ストップランプ８Ｌ、８Ｒと、前記その他のランプ７Ｌ、７Ｒの点滅点灯消灯制御のパターンについて図１１〜図１５を参照して説明する。なお、図１１〜図１４は、左側のリアコンビネーションランプ１Ｌを図示し、右側のリアコンビネーションランプ１Ｒの図示を省略してあるが、この右側のリアコンビネーションランプ１Ｒの制御パターンは、左側のリアコンビネーションランプ１Ｌの制御パターンと同様である。
【００２６】
まず、図１１は、図１、図６に示す警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒと、警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒとの制御パターンを示す説明図である。（Ａ）は、ブレーキペダル２が踏み込まれてブレーキがオンのときに、警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒおよび警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒが点滅する制御パターンを示す。（Ｂ）は、車両が停止したときに、点滅制御状態にある警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒが点灯し、かつ、同じく点滅制御状態にある警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒが消灯する制御パターンを示す。（Ｃ）は、ブレーキペダル２が戻ってブレーキがオフのときに、点灯制御状態にある警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒが消灯する制御パターンを示す。
【００２７】
つぎに、図１２は、図２、図７に示す警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒと、専用のその他のランプ７Ｌ、７Ｒとの制御パターンを示す説明図である。（Ａ）は、ブレーキペダル２が踏み込まれてブレーキがオンのときに、警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒが点滅する制御パターンを示す。（Ｂ）は、車両が停止したときに、点滅制御状態にある警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒが点灯する制御パターンを示す。（Ｃ）は、ブレーキペダル２が戻ってブレーキがオフのときに、点灯制御状態にある警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒが消灯する制御パターンを示す。なお、専用のその他のランプ７Ｌ、７Ｒは、警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒの点滅点灯消灯制御と別個に、ドライバーの操作や自動操作により、車両の各状態に応じて、点滅点灯消灯制御される。
【００２８】
さらに、図１３は、図３、図８に示す警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒと、警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒと、専用のその他のランプ７Ｌ、７Ｒとの制御パターンを示す説明図である。（Ａ）は、ブレーキペダル２が踏み込まれてブレーキがオンのときに、警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒおよび警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒが点滅する制御パターンを示す。（Ｂ）は、車両が停止したときに、点滅制御状態にある警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒが点灯し、かつ、同じく点滅制御状態にある警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒが消灯する制御パターンを示す。（Ｃ）は、ブレーキペダル２が戻ってブレーキがオフのときに、点灯制御状態にある警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒが消灯する制御パターンを示す。なお、専用のその他のランプ７Ｌ、７Ｒは、警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒの点滅点灯消灯制御および警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒの点滅消灯制御と別個に、ドライバーの操作や自動操作により、車両の各状態に応じて、点滅点灯消灯制御される。
【００２９】
それから、図１４は、図４、図９に示す警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒと、専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒとの制御パターンを示す説明図である。（Ａ−１）は、ブレーキペダル２が踏み込まれてブレーキがオンのときに、警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒが点滅する制御パターンを示す。（Ａ−２）は、ブレーキペダル２が踏み込まれてブレーキがオンのときに、警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒが点滅し、かつ、専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒが点灯する制御パターンを示す。（Ｂ）は、車両が停止したときに、点滅制御状態にある警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒが消灯し、かつ、（Ａ−１）の消灯制御状態にある専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒが点灯し、または、（Ａ−２）の点灯制御状態にある専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒが引き続き点灯する制御パターンを示す。（Ｃ）は、ブレーキペダル２が戻ってブレーキがオフのときに、点灯制御状態にある専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒが消灯する制御パターンを示す。
【００３０】
最後に、図１５は、図５、図１０に示す専用のその他のランプ７Ｌ、７Ｒと、専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒと、専用の警告灯９との制御パターンを示す説明図である。（Ａ−１）は、ブレーキペダル２が踏み込まれてブレーキがオンのときに、専用の警告灯９が点滅する制御パターンを示す。（Ａ−２）は、ブレーキペダル２が踏み込まれてブレーキがオンのときに、専用の警告灯９が点滅し、かつ、専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒが点灯する制御パターンを示す。（Ｂ）は、車両が停止したときに、点滅制御状態にある専用の警告灯９が消灯し、かつ、（Ａ−１）の消灯制御状態にある専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒが点灯し、または、（Ａ−２）の点灯制御状態にある専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒが引き続き点灯する制御パターンを示す。（Ｃ）は、ブレーキペダル２が戻ってブレーキがオフのときに、点灯制御状態にある専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒが消灯する制御パターンを示す。なお、専用のその他のランプ７Ｌ、７Ｒは、専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒの点灯消灯制御および専用の警告灯９の点滅消灯制御と別個に、ドライバーの操作や自動操作により、車両の各状態に応じて、点滅点灯消灯制御される。
【００３１】
前記の警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒと、警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒと、専用の警告灯９との点滅は、ブレーキペダル２の踏み込み量が大きいほど点滅周期を短くして点滅速度を速くするように制御されている。前記の警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒと、警告灯兼用のその他のランプ６Ｌ、６Ｒと、専用の警告灯９との点滅周期としては、たとえば、３Ｈｚ〜１０Ｈｚとする。
【００３２】
（実施の形態の作用の説明）
この実施の形態にかかる車両用警告灯装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について図１６、図１７を参照して説明する。図１６は、図１〜図３、図６〜図８に示す警告灯とストップランプとが兼用の場合の制御回路４の作用（手順）を示すフローチャートである。また、同じく、図１６は、図４、図５、図９、図１０に示す警告灯とストップランプとが別個の場合であって、ストップランプの点灯開始時期が警告灯の点滅動作停止後である場合の制御回路４の作用（手順）を示すフローチャートである。さらに、図１７は、図４、図５、図９、図１０に示す警告灯とストップランプとが別個の場合であって、ストップランプの点灯開始時期が警告灯の点滅動作開始と同時である場合の制御回路４の作用（手順）を示すフローチャートである。
【００３３】
以下、前記制御回路４の作用（手順）をまず図１６のフローチャートを参照して説明する。始めに、制御回路４の作用をスタートさせると、制御回路４は、ブレーキペダル２が踏み込まれたか否かを判断する（ブレーキペダル踏まれたか？Ｓ１）。
【００３４】
ブレーキペダル２が踏み込まれていないときには、スタートに戻る。一方、ブレーキペダル２が踏み込まれているときには、制御回路４は、ブレーキセンサ３からの検出信号、すなわち、ブレーキ圧力からブレーキペダル２の踏み込み量を計算し（ブレーキ圧力計算Ｓ２）、かつ、このブレーキペダル２の踏み込み量から警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅周期を計算する（警告灯点滅周期計算Ｓ３）。この制御回路４は、前記の計算結果の点滅周期で、かつ、図１１（Ａ）、図１２（Ａ）、図１３（Ａ）、図１４（Ａ−１）、図１５（Ａ−１）に示す点滅制御パターンで、警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９を点滅制御させる（警告灯点滅動作開始Ｓ４）。これにより、警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅周期を可変することにより、ブレーキペダル２の踏み込み量、すなわち、ブレーキ力の強弱を後続車のドライバーに警告認識させることができる。
【００３５】
つぎに、制御回路４は、ブレーキペダル２が引き続き踏み込まれているか否かを判断する（ブレーキ圧力かかっているか？Ｓ５）。ブレーキペダル２が踏み込まれていないときには、制御回路４は、警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅制御を停止させて（警告灯点滅動作停止Ｓ６）、スタートに戻る。
【００３６】
一方、ブレーキペダル２が踏み込まれているときには、制御回路４は、車両が停止したか否かを判断する（車速はゼロｋｍ／ｈか？Ｓ７）。車両が停止していなければ、制御回路４は、車両が停止するまで、前記のＳ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ６またはＳ７の手順を繰り返す。
【００３７】
車両が停止すると、制御回路４は、警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅制御を停止させる（警告灯点滅動作停止Ｓ８）。それから、制御回路４は、図１１（Ｂ）、図１２（Ｂ）、図１３（Ｂ）、図１４（Ｂ）、図１５（Ｂ）に示す点灯制御パターンで、ストップランプ５Ｌ、５Ｒ、８Ｌ、８Ｒを点灯制御する（ストップランプ点灯Ｓ９）。
【００３８】
そして、制御回路４は、再度ブレーキペダル２が引き続き踏み込まれているか否かを判断する（ブレーキ圧力かかっているか？Ｓ１０）。ブレーキペダル２が引き続き踏み込まれているときには、制御回路４は、ストップランプ５Ｌ、５Ｒ、８Ｌ、８Ｒを引き続き点灯制御する。一方、ブレーキペダル２が踏み込まれていないときには、制御回路４は、図１１（Ｃ）、図１２（Ｃ）、図１３（Ｃ）、図１４（Ｃ）、図１５（Ｃ）に示す消灯制御パターンで、ストップランプ５Ｌ、５Ｒ、８Ｌ、８Ｒの点灯制御を停止させ（ストップランプ消灯Ｓ１１）、スタートに戻る。
【００３９】
以下、前記制御回路４の作用（手順）をつぎの図１７のフローチャートを参照して説明する。前記の図１６のフローチャートは、図４、図５、図９、図１０に示す警告灯とストップランプとが別個の場合であって、ストップランプの点灯開始時期が警告灯の点滅動作停止後である場合の制御回路４の手順を示すものである。これに対して、この図１７のフローチャートは、図４、図５、図９、図１０に示す警告灯とストップランプとが別個の場合であって、ストップランプの点灯開始時期が警告灯の点滅動作開始と同時である場合の制御回路４の手順を示すものである。
【００４０】
すなわち、Ｓ１の「ブレーキペダル踏まれたか？」の判断において、ブレーキペダル２が踏み込まれているときには、制御回路４は、図１４（Ａ−２）、図１５（Ａ−２）に示す点灯制御パターンで、専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒを点灯制御する（ストップランプ点灯Ｓ１２）。この専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒの点灯制御と同時に、制御回路４は、Ｓ２の「ブレーキ圧力計算」→Ｓ３の「警告灯点滅周期計算」を経て、図１４（Ａ−１）、図１５（Ａ−１）に示す点滅制御パターンで、警告灯６Ｌ、６Ｒ、９を点滅制御させる（警告灯点滅動作開始Ｓ４）。これにより、警告灯６Ｌ、６Ｒ、９の点滅周期を可変することにより、ブレーキペダル２の踏み込み量、すなわち、ブレーキ力の強弱を後続車のドライバーに警告認識させることができる。
【００４１】
以下の制御回路４の手順は、図１６に示す手順とほぼ同様である。すなわち、専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒが点灯制御状態であって、かつ、警告灯６Ｌ、６Ｒ、９が点滅制御状態である場合において、ブレーキがオフのときには、制御回路４は、点滅状態の警告灯６Ｌ、６Ｒ、９を消灯制御する（Ｓ５→Ｓ６→スタート）。また、ブレーキがオンして車両が停止したときには、同じく、制御回路４は、点滅状態の警告灯６Ｌ、６Ｒ、９を消灯制御する（Ｓ５→Ｓ７→Ｓ８）。ここで、車両が停止して、ブレーキがオンのときには、制御回路４は、点灯状態の専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒを引き続き点灯制御する（Ｓ１０）。一方、車両が停止して、ブレーキがオフのときには、制御回路４は、点灯状態の専用のストップランプ８Ｌ、８Ｒを消灯制御する（Ｓ１１→スタート）。
【００４２】
（実施の形態の効果の説明）
この実施の形態にかかる車両用警告灯装置は、以上のごとき構成からなり、以下、その効果について説明する。
【００４３】
この実施の形態にかかる車両用警告灯装置は、警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅周期を可変することにより、ブレーキペダル２の踏み込み量、すなわち、ブレーキ力の強弱を後続車のドライバーに警告認識させるものである。このように、この実施の形態にかかる車両用警告灯装置は、ブレーキペダル２の踏み込み量に応じて警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅周期が変化するので、この光の点灯消灯の動きの変化は、光の明るさの変化よりも、人の目で明確に識別判断することができる。このために、この実施の形態にかかる車両用警告灯装置は、警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅周期を可変することにより、後続車のドライバーが先行車のブレーキ力の強弱を明確に把握することができるので、交通安全に寄与することができる。
【００４４】
また、この実施の形態にかかる車両用警告灯装置は、ブレーキペダル２の踏み込み量が大きいほど車両が急減速や急停止などする緊急性を有するので、ブレーキペダル２の踏み込み量が大きいほど警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の点滅速度を早くすることにより、その分、車両の緊急性を後続車のドライバーに的確に警告認識させることができる。これにより、この実施の形態にかかる車両用警告灯装置は、さらに、交通安全に寄与することができる。
【００４５】
また、この実施の形態にかかる車両用警告灯装置は、警告灯がストップランプと兼用である警告灯兼用のストップランプ５Ｌ、５Ｒを使用するので、部品点数を軽減することができ、しかも、制御が簡単であり、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００４６】
また、この実施の形態にかかる車両用警告灯装置は、警告灯６Ｌ、６Ｒ、９とストップランプ８Ｌ、８Ｒとをそれぞれ別個にすることにより、警告灯６Ｌ、６Ｒ、９の点滅消灯とストップランプ８Ｌ、８Ｒの点灯消灯との制御パターンが多様化して、その分、需要の多様化に対応することができる。
【００４７】
（実施の形態以外の例の説明）
なお、警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の構成は、前記の図１〜図１０のものに限定されない。さらに、警告灯５Ｌ、５Ｒ、６Ｌ、６Ｒ、９の作動パターンの変化は、前記の図１１〜図１５のものに限定されない。
【００４８】
【発明の効果】
以上から明らかなように、この発明にかかる車両用警告灯装置（請求項１）によれば、警告灯の点滅周期を可変することにより、ブレーキペダルの踏み込み量、すなわち、ブレーキ力の強弱を後続車のドライバーに警告認識させるものである。このように、この発明にかかる車両用警告灯装置（請求項１）は、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて警告灯の点滅周期が変化するので、この光の点灯消灯の動きの変化は、光の明るさの変化よりも、人の目で明確に識別判断することができる。このために、この発明にかかる車両用警告灯装置（請求項１）は、警告灯の点滅周期を可変することにより、後続車のドライバーが先行車のブレーキ力の強弱を明確に把握することができるので、交通安全に寄与することができる。
【００４９】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置（請求項２）によれば、ブレーキペダルの踏み込み量が大きいほど車両が急減速や急停止などする緊急性を有するので、ブレーキペダルの踏み込み量が大きいほど警告灯の点滅速度を早くすることにより、その分、車両の緊急性を後続車のドライバーに的確に警告認識させることができる。これにより、この発明にかかる車両用警告灯装置（請求項２）は、さらに、交通安全に寄与することができる。
【００５０】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置（請求項３）によれば、警告灯とストップランプとを兼用することにより、部品点数を軽減することができ、しかも、制御が簡単であり、その分、製造コストを安価にすることができる。
【００５１】
また、この発明にかかる車両用警告灯装置（請求項４）によれば、警告灯とストップランプとをそれぞれ別個にすることにより、警告灯の点滅消灯とストップランプの点灯消灯との制御パターンが多様化して、その分、需要の多様化に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる車両用警告灯装置の実施の形態を示す構成図である。
【図２】警告灯の第１変形例を示す構成図である。
【図３】警告灯の第２変形例を示す構成図である。
【図４】警告灯の第３変形例を示す構成図である。
【図５】警告灯の第４変形例を示す構成図である。
【図６】構成部品を示すブロック図である。
【図７】警告灯の第１変形例を示すブロック図である。
【図８】警告灯の第２変形例を示すブロック図である。
【図９】警告灯の第３変形例を示すブロック図である。
【図１０】警告灯の第４変形例を示すブロック図である。
【図１１】（Ａ）は、図１、図６に示す警告灯兼用のストップランプおよび警告灯兼用のその他のランプの点滅制御パターンを示す説明図、（Ｂ）は、図１、図６に示す警告灯兼用のストップランプの点灯制御パターンおよび警告灯兼用その他のランプの消灯制御パターンを示す説明図、（Ｃ）は、図１、図６に示す警告灯兼用のストップランプの消灯制御パターンを示す説明図である。
【図１２】（Ａ）は、図２、図７に示す警告灯兼用のストップランプの点滅制御パターンを示す説明図、（Ｂ）は、図２、図７に示す警告灯兼用のストップランプの点灯制御パターンを示す説明図、（Ｃ）は、図２、図７に示す警告灯兼用のストップランプの消灯制御パターンを示す説明図である。
【図１３】（Ａ）は、図３、図８に示す警告灯兼用のストップランプおよび警告灯兼用のその他のランプの点滅制御パターンを示す説明図、（Ｂ）は、図３、図８に示す警告灯兼用のストップランプの点灯制御パターンおよび警告灯兼用その他のランプの消灯制御パターンを示す説明図、（Ｃ）は、図３、図８に示す警告灯兼用のストップランプの消灯制御パターンを示す説明図である。
【図１４】（Ａ−１）は、図４、図９に示す警告灯兼用のその他のランプの点滅制御パターンを示す説明図、（Ａ−２）は、図４、図９に示す専用のストップランプの点灯制御パターンおよび警告灯兼用のその他のランプの点滅制御パターンを示す説明図、（Ｂ）は、図４、図９に示す専用のストップランプの点灯制御パターンおよび警告灯兼用その他のランプの消灯制御パターンを示す説明図、（Ｃ）は、図４、図９に示す専用のストップランプの消灯制御パターンを示す説明図である。
【図１５】（Ａ−１）は、図５、図１０に示す専用の警告灯の点滅制御パターンを示す説明図、（Ａ−２）は、図５、図１０に示す専用のストップランプの点灯制御パターンおよび専用の警告灯の点滅制御パターンを示す説明図、（Ｂ）は、図５、図１０に示す専用のストップランプの点灯制御パターンおよび専用の警告灯の消灯制御パターンを示す説明図、（Ｃ）は、図５、図１０に示す専用のストップランプの消灯制御パターンを示す説明図である。
【図１６】図１〜図３、図６〜図８に示す警告灯とストップランプとが兼用の場合の制御回路の手順を示し、かつ、図４、図５、図９、図１０に示す警告灯とストップランプとが別個の場合であって、ストップランプの点灯開始時期が警告灯の点滅動作停止後である場合の制御回路の手順を示すフローチャートである。
【図１７】図４、図５、図９、図１０に示す警告灯とストップランプとが別個の場合であって、ストップランプの点灯開始時期が警告灯の点滅動作開始と同時である場合の制御回路の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１Ｌ  左側のリアコンビネーションランプ
１Ｒ  右側のリアコンビネーションランプ
２  ブレーキペダル
３  ブレーキセンサ
４  制御回路（制御装置）
５Ｌ、５Ｒ  警告灯兼用のストップランプ
６Ｌ、６Ｒ  警告灯兼用のその他のランプ
７Ｌ、７Ｒ  専用のその他のランプ
８Ｌ、８Ｒ  専用のストップランプ
９  専用の警告灯
１０  車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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