(57)【要約】【課題】インナリングの移動量の広範囲にわたってスライド抵抗が低減することを維持しながら、前記インナリングの適正な移動量を確保することにある。【解決手段】第１軸１２と第２軸１８との間に軸方向への相対的変位が発生して、例えば、インナリング３０がアウタカップ１６の開口部１４から奥部側に移動しようとする時、前記ボール３２が第２案内溝２８ａ〜２８ｆの終端部位に形成されたストッパ部４１に当接して前記ボール３２の転がり運動が阻止されることにより適正なインナリング３０の変位量が確保される。【選択図】図８
2005256873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸に連結され、内周面を有すると共に軸方向に延在する複数の第１案内溝が形成され、一端部が開口するアウタ部材と、
前記第１軸と交わる第２軸に連結され、外周に凸状円筒面を有すると共に軸方向に延在し前記第１案内溝と同数の第２案内溝が形成されたインナリングと、
前記第１案内溝と前記第２案内溝との間で転動可能に配設され、トルクを伝達するボールと、
前記ボールを収納する保持窓が形成され、第１球面からなる外表面と、軸方向中央部の第１円筒面及びその両側に連続して形成された一組の第２球面からなる内表面とを有し、前記外表面の曲率中心と前記内表面の軸方向の中心とが継手軸上におけるボール中心面との交点の両側に等距離だけオフセットした位置に配置されたリテーナと、
前記インナリングと前記リテーナとの間に介装され、前記インナリングの凸状円筒面に接触する第２円筒面と、前記リテーナの第２球面に接触可能な第３球面とを有する中間部材と、
前記アウタ部材の開口から奥部側に向かう方向への前記インナリングの移動を規制するストッパ機構と、
を備えることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
請求項１記載の等速ジョイントにおいて、
前記ストッパ機構は、インナリングの第２案内溝の端部に膨出形成されたストッパ部からなることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項３】
請求項１記載の等速ジョイントにおいて、
前記ストッパ機構は、第２軸の所定部位に係止されたリング部材からなることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項４】
請求項１記載の等速ジョイントにおいて、
前記ストッパ機構は、第２軸の所定部位に係止され、環状突起部を有する円筒体からなることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項５】
請求項２記載の等速ジョイントにおいて、
前記ストッパ部を被覆する緩衝部材が設けられることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項６】
請求項１記載の等速ジョイントにおいて、
前記中間部材は、環状フランジ部を有するスライドリングからなり、前記スライドリングの環状フランジ部とインナリングとの間には、緩衝部材が設けられることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項７】
請求項３記載の等速ジョイントにおいて、
前記中間部材は、環状フランジ部を有するスライドリングからなり、前記スライドリングの環状フランジ部とリング部材との間には、緩衝部材が設けられることを特徴とする等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の駆動力伝達部において、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結させるダブルオフセット型の等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の駆動力伝達部では、一方の伝達軸と他方の伝達軸とを連結し回転力を各車軸へと伝達する等速ジョイントが用いられている。
【０００３】
この種の従来技術に係る等速ジョイントとして、例えば、特許文献１には、継手軸上においてボール中心面の両側にオフセットして配置された曲率中心を有する部分球面状の内外表面を有するケージを備えたダブルオフセット型等速ジョイントが開示されている。
【０００４】
この特許文献１に開示されたダブルオフセット型等速ジョイントでは、ケージと内方継手部材との間（ケージ中央部の円筒面の両側）に軸方向隙間を設けることにより、軸方向振動が付与された時でも内方継手部材とケージとが軸方向に沿って微小距離だけ相対移動することができるため、スライド抵抗を低減することができるとしている。
【０００５】
前記特許文献１では、走行時や停止時のアイドリング中のように駆動軸のトルクを伝達しながら角度変位や軸方向変位を生ずるような使用状態でのスライド抵抗を小さくすることにより、エンジン側からの振動が車体へ伝達されて乗員に不快感を与えることを回避している。
【０００６】
同様に、特許文献２には、ダブルオフセット型等速ジョイントが開示されている。この特許文献２に開示されたダブルオフセット型等速ジョイントでは、ケージ内周面の部分球面の曲率半径を、内方継手部材の外周面である球面の曲率半径よりも大きく設定し、しかも、前記ケージ内周面の部分球面の曲率中心を、内方継手部材の外周面である球面の曲率中心から径方向にオフセットした位置に配置することにより、より大きな軸方向隙間を形成することができるとしている。
【０００７】
前記特許文献２では、軸方向隙間が形成されるため、トルクが負荷された状態でエンジン側からの振動が作用しても、前記軸方向隙間によって内方継手部材とケージとによって相対的な軸方向の比較的小さな移動が可能となり、スライド抵抗を低減することができるとしている。
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１、２に開示されたダブルオフセット型等速ジョイントは、ケージと内方継手部材との間に設けられた軸方向隙間を増大させることにより、ケージと内方継手部材との相対的な軸方向移動量を大きくしてスライド抵抗を低減しようとする技術的思想であり、前記軸方向隙間によって相対的に移動するケージと内方継手部材の移動距離が微小距離に限定されると共に、軸方向隙間による移動距離に限界が生ずる。
【０００９】
そこで、本件出願人は、ダブルオフセット型において、リテーナとインナリングとの間にスライドリングを介装し前記インナリングの移動量をより一層増大させることにより、さらに広い範囲にわたってスライド抵抗を低減させることが可能な等速ジョイントを提案している（特願２００３−１２４２１４号、特願２００３−１２４２１８号参照）。
【００１０】
【特許文献１】実公昭６３−２６６５号公報
【特許文献２】特開平１１−１８２５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前記提案に関連してなされたものであり、インナリングの移動量の広範囲にわたってスライド抵抗が低減することを維持しながら、前記インナリングの適正な移動量を確保することが可能な等速ジョイントを提供することを目的とする。
【００１２】
本発明の他の目的は、インナリングの移動量を規制した際に発生する打音を抑制することが可能な等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この項では、理解の容易化のために添付図面中の符号にかっこを付けて説明する。なお、この項に記載した内容がその符号を付けたものに限定して解釈されるものではない。
【００１４】
本発明は、第１軸（１２）に連結され、内周面を有すると共に軸方向に延在する複数の第１案内溝（２６ａ〜２６ｆ）が形成され、一端部が開口するアウタ部材（１６）と、
前記第１軸と交わる第２軸（１８）に連結され、外周に凸状円筒面（４０）を有すると共に軸方向に延在し前記第１案内溝と同数の第２案内溝（２８ａ〜２８ｆ）が形成されたインナリング（３０）と、
前記第１案内溝と前記第２案内溝との間で転動可能に配設され、トルクを伝達するボール（３２）と、
前記ボールを収納する保持窓（３４）が形成され、第１球面（４４）からなる外表面と、軸方向中央部の第１円筒面（５６）及びその両側に連続して形成された一組の第２球面（４６、１４６ａ、１４６ｂ）からなる内表面とを有し、前記外表面の曲率中心と前記内表面の軸方向の中心とが継手軸上におけるボール中心面との交点の両側に等距離だけオフセットした位置に配置されたリテーナ（３６、１３６）と、
前記インナリングと前記リテーナとの間に介装され、前記インナリングの凸状円筒面に接触する第２円筒面（５６）と、前記リテーナの第２球面に接触可能な第３球面（５４）とを有する中間部材（３８）と、
前記アウタ部材の開口（１４）から奥部側に向かう方向への前記インナリングの移動を規制するストッパ機構と、
を備えることを特徴とする。
【００１５】
この場合、前記ストッパ機構として、インナリングの第２案内溝の端部に膨出形成されたストッパ部（４１）を設け、また、第２軸の所定部位に係止されたリング部材（２０２）を設け、あるいは、第２軸の所定部位に係止され環状突起部（７０４）を有する円筒体（７０２）を設けるとよい。
【００１６】
さらに、前記ストッパ部を被覆する緩衝部材（４０２）を設けることにより、前記ストッパ部とボールとが当接する際の打音が抑制される。また、前記中間部材であるスライドリングの環状フランジ部とインナリングとの間に緩衝部材（４０４）を設けることにより、前記環状フランジ部とインナリングとが当接する際の打音の発生を抑制が抑制される。あるいは、前記スライドリングの環状フランジ部とリング部材との間に緩衝部材（５０２、６０２）を設けることにより、前記環状フランジ部とリング部材とが当接する際の打音の発生が抑制される。
【００１７】
本発明によれば、第１軸と第２軸との間に軸方向への相対的変位が発生し、インナリングとアウタ部材とが軸方向へ相対的に移動した際、インナリングの外周面に形成された凸状円筒面が中間部材の内周面に形成された円筒面に沿って摺動することにより、リテーナの保持窓に保持されたボールが転がり運動可能な状態となる。
【００１８】
従って、リテーナの保持窓に保持されたボールは、第１案内溝及び第２案内溝に案内されて円滑に転動し、第１軸と第２軸との等速性が確保された状態において、インナリングの移動量がより一層増大し、さらに広い範囲にわたってスライド抵抗が低減する。
【００１９】
さらに、第１軸と第２軸との間に軸方向への相対的変位が発生して、例えば、インナリングがアウタ部材の開口から奥部側への方向に向かって移動しようとする際、ストッパ機構によって該インナリングの移動が規制されることにより、適正なインナリングの変位量が確保される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２１】
すなわち、ストッパ機構を設けて、アウタ部材の開口から奥部側への方向のインナリングの移動が規制されることにより、適正なインナリングの変位量が確保される。従って、第１軸と第２軸との間に軸方向への相対的変位が発生した場合であっても、前記第１軸と第２軸との間で等速性を保持しながら、円滑な回転トルクの伝達が遂行される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明に係る等速ジョイントについて好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２３】
図１において参照符号１０は、本発明の第１の実施の形態に係る等速ジョイントを示し、この等速ジョイント１０は、第１軸１２の一端部に一体的に連結されて開口部１４を有する有底円筒状のアウタカップ（アウタ部材）１６と、第２軸１８の一端部に固着されてアウタカップ１６の孔部２０内に収納されるインナ部材２２とから基本的に構成される。
【００２４】
図２及び図３に示されるように、前記アウタカップ１６の内壁面は円筒面２４からなり、前記円筒面２４には、軸方向に沿って延在し、軸心の回りにそれぞれ６０度の間隔をおいて６本の第１案内溝２６ａ〜２６ｆが形成される。前記第１案内溝２６ａ〜２６ｆは、それぞれ、断面円弧状、あるいは一対の円弧がＶ字状に交差する断面複合曲線状に形成される。
【００２５】
インナ部材２２は、外周面に前記第１案内溝２６ａ〜２６ｆに対応する断面円弧状の複数の第２案内溝２８ａ〜２８ｆが形成されたインナリング３０と、前記アウタカップ１６の内壁面に形成された第１案内溝２６ａ〜２６ｆと前記インナリング３０の外周面に形成された第２案内溝２８ａ〜２８ｆとの間で転動可能に配設され、回転トルク伝達機能を営む複数のボール３２とを含む。
【００２６】
また、前記インナ部材２２は、前記ボール３２を保持する複数の保持窓３４が周方向に沿って形成され、アウタカップ１６と前記インナリング３０との間に介装されたリテーナ３６と、前記リテーナ３６とインナリング３０との間に介装されたスライドリング（中間部材）３８とを有する。
【００２７】
前記インナリング３０は、第２軸１８の端部にスプライン嵌合され、あるいは第２軸１８の環状溝に装着されるリング状の係止部材を介して第２軸１８の端部に一体的に固定される。該インナリング３０の外周面には、アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆに対応して配置され、周方向に沿って等角度離間する複数の第２案内溝２８ａ〜２８ｆが形成される。隣接する第２案内溝２８ａ〜２８ｆの間には、第２軸１８の軸線と略平行に延在する凸状円筒面部（凸状円筒面）４０が形成される。
【００２８】
前記インナリング３０の第２案内溝２８ａ〜２８ｆには、ボール３２（インナリング３０）の変位量を規制するストッパ部（ストッパ機構）４１がスライドリング３８側に向かって膨出形成され、前記ストッパ部４１は、アウタカップ１６の開口部１４側に近接する第２案内溝２８ａ〜２８ｆの一方の終端部位にのみ形成される。
【００２９】
この場合、前記ストッパ部４１は、第２案内溝２８ａ〜２８ｆの断面直線状の底壁４３と連続して形成され、前記底壁４３を基準とした膨出寸法ｔは、約０．５ｍｍ〜２ｍｍに設定される（図１参照）。
【００３０】
前記ストッパ部４１の形状は、図１及び図３に示されるように、アウタカップ１６の開口部１４側に向かって第２案内溝２８ａ〜２８ｆの底壁４３から徐々に膨出するように形成され、あるいは、図７に示されるように、第２案内溝２８ａ〜２８ｆの底壁４３から上方に向かって僅かに立ち上がり、さらに断面円弧状に連続する突起部４１ａとして形成されてもよい。
【００３１】
なお、前記凸状円筒面部４０と、該インナリング３０の軸方向に沿った一端面又は他端面との境界を形成する稜線部位には、それぞれ面取り加工が施された面取り部４２が設けられる（図１参照）。
【００３２】
前記ボール３２は、例えば、鋼球によって形成され、アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆとインナリング３０の第２案内溝２８ａ〜２８ｆとの間に周方向に沿ってそれぞれ１個ずつ転動可能に配設される。
【００３３】
このボール３２は、第１軸１２の回転トルクを、インナリング３０を介して第２軸１８に伝達すると共に、第１案内溝２６ａ〜２６ｆ及び第２案内溝２８ａ〜２８ｆに沿って転動することにより、第２軸１８（インナリング３０）と第１軸１２（アウタカップ１６）との間の軸方向の相対的変位及び交差する角度方向の相対的変位を可能とするものである。
【００３４】
前記リテーナ３６は、略円筒状からなり、アウタカップ１６の内壁面（円筒面２４）に摺接する外周面には点Ａを曲率中心とする第１球面４４が設けられ、一方、内周面には点Ｂを曲率中心とする第２球面４６が設けられる（図５参照）。なお、前記点Ａ及び点Ｂは、それぞれ継手軸４８上に配設されると共に、ボール３２の中心点Ｏを結ぶ仮想面（ボール中心面）と前記継手軸４８とが直交する交点Ｃからそれぞれ等しくオフセットした位置に配設される（線分ＡＣ＝線分ＢＣ）。
【００３５】
また、該リテーナ３６には、ボール３２の個数に対応し周方向に沿って等角度だけ離間する複数の断面略矩形状の保持窓３４が形成され、前記保持窓３４には第１案内溝２６ａ〜２６ｆと第２案内溝２８ａ〜２８ｆとの間に配設されるボール３２が保持される。この場合、前記保持窓３４の内径寸法（内径幅）は、ボール３２の直径よりも僅かに小さく設定されている（図１参照）。
【００３６】
スライドリング３８は、第２軸１８の外周面を囲繞するように設けられ、且つ前記第２軸１８の径方向に沿って形成された環状フランジ部５０と、前記環状フランジ部５０から折曲して第１軸１２側に向かって略水平方向に所定長だけ突出すると共に、該環状フランジ部５０の周方向に沿って等角度だけ離間して形成された複数の爪部５２とからなり、前記環状フランジ部５０と前記爪部５２とが一体的に構成される（図３参照）。
【００３７】
前記スライドリング３８の爪部５２の外周面には、リテーナ３６の内周面の第２球面４６に接触して摺動可能に設けられ、且つ前記第２球面４６に対応する曲率半径からなる第３球面５４が形成される。前記爪部５２の第３球面５４は、環状フランジ部５０の厚さをも含んで形成される（図１参照）。また、該爪部５２の内周面には、インナリング３０の外周面の凸状円筒面部４０に接触して該インナリング３０との間で軸方向の相対的変位を可能とする円筒面部（円筒面）５６が形成される。
【００３８】
この場合、前記スライドリング３８の爪部５２は、凸状円筒面部４０に沿ってインナリング３０に外嵌され、隣接する爪部５２の間に形成される空間部を介してボール３２が配設される。
【００３９】
なお、第１の実施の形態を含む以下に示す形態では、６個のボールを使用しているがこれに限定されるものではなく、３個〜１０個の任意のボール数が選択されるとよい。
【００４０】
第１の実施の形態に係る等速ジョイント１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について説明する。
【００４１】
第１軸１２が回転すると、その回転トルクはアウタカップ１６から各ボール３２を介してインナリング３０に伝達され、第２軸１８が前記第１軸１２と等速性を保持しながら所定方向に回転する。
【００４２】
この場合、例えば、車が急発進したときのように車のフロント側がアップしてリア側が沈み込んだときには、第１軸１２と第２軸１８との間に軸方向への相対的変位が発生し、インナリング３０とアウタカップ１６とが軸方向へ相対的に移動する。その際、インナリング３０の外周面に形成された凸状円筒面部４０がスライドリング３８の内周面に形成された円筒面部５６に沿って摺動することにより、リテーナ３６の保持窓３４に保持されたボール３２が転がり運動可能な状態となる。従って、リテーナ３６の保持窓３４に保持されたボール３２は、第１案内溝２６ａ〜２６ｆ及び第２案内溝２８ａ〜２８ｆに案内されて円滑に転動する。
【００４３】
一方、第１軸１２と第２軸１８との交差角度が変化する場合には、第１案内溝２６ａ〜２６ｆと第２案内溝２８ａ〜２８ｆとの間で転動するボール３２の作用下にリテーナ３６が所定角度だけ傾動して前記角度変位が許容されると共に、リテーナ３６の内周面に形成された第２球面４６とスライドリング３８の外周面に形成された第３球面５４とが摺動し、リテーナ３６に対してスライドリング３８が所定角度だけ傾動することにより、前記角度変位が許容される（図４参照）。
【００４４】
このように、第１軸１２及び第２軸１８の等速性を保持しつつ、それらの角度変位や軸方向の相対的変位が好適に許容される。
【００４５】
ここで、第１の実施の形態に係る等速ジョイント１０が軸方向の変位を吸収する場合について、図５に基づいて説明する。
【００４６】
第１軸１２と第２軸１８との間に軸方向への相対的変位が発生して、例えば、インナリング３０が矢印Ｘ１方向に移動しようとする時、アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆとボール３２との接触点Ｄが１００％転がり接触であると仮定すると、ボール３２は、中心点Ｏを回転中心として矢印Ｅ方向の回転を伴いながら前記接触点Ｄを矢印Ｘ１で移動した距離の１／２だけ矢印Ｘ２の方向に沿って移動する。なお、図６は、前記アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆを固定側とし、インナリング３０を可動側としたときの、該インナリング３０とボール３２との移動量の関係を簡略化して説明したものである。
【００４７】
この場合、リテーナ３６の内周面の第２球面４６とスライドリング３８の外周面の第３球面５４とが球面接触して前記スライドリング３８の軸方向への変位が規制されているが、スライドリング３８の内周面の円筒面部５６に沿ってインナリング３０の外周面の凸状円筒面部４０が摺動することにより、前記インナリング３０の軸方向への変位が許容される。
【００４８】
従って、前記ボール３２とインナリング３０の第２案内溝２８ａ〜２８ｆとの接触点Ｆは、軸方向に沿って移動可能となり、１００％転がり接触となる。この結果、第１軸１２と第２軸１８との間に軸方向の大きな相対的変位が発生した場合であっても、スライドリング３８の内周面の円筒面部５６とインナリング３０の外周面の凸状円筒面部４０との摺動作用下に、前記インナリング３０の軸方向に対する変位量をより一層増大させることができ、広い範囲にわたってスライド抵抗を低減させることができる。
【００４９】
次に、第１軸１２と第２軸１８との間に軸方向への相対的変位が発生して、例えば、インナリング３０が矢印Ｘ１方向と反対方向（アウタカップ１６の奥部側）に移動しようとする時、リテーナ３６の保持窓３４に保持されたボール３２は、インナリング３０の第２案内溝２８ａ〜２８ｆの底壁４３に沿って転がり運動を行う。
【００５０】
その際、前記ボール３２がスライドリング３８の環状フランジ部５０に近接する第２案内溝２８ａ〜２８ｆの終端部位に形成されたストッパ部４１に当接して前記転がり運動が阻止される。従って、インナリング３０がアウタカップ１６の奥部側に移動する際、ボール３２が第２案内溝２８ａ〜２８ｆの終端部位に形成されたストッパ部４１に当接してその変位が規制されることにより適正なインナリング３０の変位量が確保される（図８参照）。
【００５１】
なお、第２案内溝２８ａ〜２８ｆの他方の終端部位であるアウタカップ１６の奥部側には前記ストッパ部４１が膨出形成されていない。これは、インナリング３０が矢印Ｘ１方向に変位した場合、該インナリング３０がスライドリング３８の環状フランジ部５０に当接して該インナリング３０の矢印Ｘ１方向に対する変位が規制されるため、アウタカップ１６の奥部側の第２案内溝２８ａ〜２８ｆの終端部位にはストッパ部４１を形成する必要がない。
【００５２】
次に、第２の実施の形態に係る等速ジョイント１００を図９〜図１１に示す。なお、以下の実施の形態において、同一の構成要素には同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５３】
この第２の実施の形態に係る等速ジョイント１００では、リテーナ１３６の内壁とスライドリング１３８の外壁との間に軸方向隙間１５５が形成されている点で第１の実施の形態に係る等速ジョイント１０と異なっている。
【００５４】
このリテーナ１３６は、略円筒状からなり、図１１に示されるように、アウタカップ１６の内壁面（円筒面２４）に摺接する外表面には、点Ａを曲率中心とする第１球面４４が設けられる。一方、前記リテーナ１３６には、軸方向の中心が点Ｂからなる内表面が形成され、前記内表面には、軸方向中央部に所定長だけ延在する円筒面（第１円筒面）１４５と、前記円筒面１４５の両側に連続して形成され、継手軸４８から径方向に距離Ｋだけ離間する点Ｍ及び点Ｎをそれぞれ曲率中心とする一組の第２球面１４６ａ、１４６ｂが設けられる。
【００５５】
なお、前記点Ａ及び点Ｂは、それぞれ継手軸４８上に配設されると共に、ボール３２の中心点Ｏを結ぶ仮想面（ボール中心面）と前記継手軸４８とが直交する交点Ｃからそれぞれ等しくオフセットした位置に配設される（線分ＡＣ＝線分ＢＣ）。
【００５６】
また、該リテーナ１３６には、ボール３２の個数に対応し周方向に沿って等角度だけ離間する複数の断面略矩形状の保持窓３４が形成され、前記保持窓３４には第１案内溝２６ａ〜２６ｆと第２案内溝２８ａ〜２８ｆとの間に配設されるボール３２が保持される。この場合、前記保持窓３４の内径寸法（内径幅）は、ボール３２の直径よりも僅かに小さく設定されている（図９参照）。
【００５７】
スライドリング１３８の爪部５２の外周面には、図１１に示されるように、リテーナ１３６の内表面の第２球面１４６ａ、１４６ｂに接触可能に設けられ、且つ曲率中心が点Ｂからなる第３球面１５４が形成される。この場合、前記第３球面１５４の曲率半径は、リテーナ１３６の内表面に形成された一組の第２球面１４６ａ、１４６ｂよりも小さく設定され、前記リテーナ１３６の一組の第２球面１４６ａ、１４６ｂとスライドリング１３８の第３球面１５４との間で軸方向隙間１５５が形成される。
【００５８】
前記爪部５２の第３球面１５４は、環状フランジ部５０の厚さをも含んで形成される（図９参照）。また、該爪部５２の内周面には、インナリング３０の外周面の凸状円筒面部４０に接触して該インナリング３０との間で軸方向の相対的変位を可能とする円筒面部（第２円筒面）５６が形成される。
【００５９】
この場合、前記スライドリング１３８の爪部５２は、凸状円筒面部４０に沿ってインナリング３０に外嵌され、隣接する爪部５２の間に形成される空間部を介してボール３２が配設される。
【００６０】
第２の実施の形態に係る等速ジョイント１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について説明する。
【００６１】
第１軸１２が回転すると、その回転トルクはアウタカップ１６から各ボール３２を介してインナリング３０に伝達され、第２軸１８が前記第１軸１２と等速性を保持しながら所定方向に回転する。
【００６２】
この場合、例えば、車が急発進したときのように車のフロント側がアップしてリア側が沈み込んだときには、第１軸１２と第２軸１８との間に軸方向への相対的変位が発生し、インナリング３０とアウタカップ１６とが軸方向へ相対的に移動する。その際、スライドリング１３８が第２球面１４６ａ、１４６ｂと第３球面１５４との間に形成された軸方向隙間１５５に沿って軸方向に変位すると共に、さらに、インナリング３０の外周面に形成された凸状円筒面部４０がスライドリング１３８の内周面に形成された円筒面部５６に沿って摺動することにより、リテーナ１３６の保持窓３４に保持されたボール３２が転がり運動可能な状態となる。従って、リテーナ１３６の保持窓３４に保持されたボール３２は、第１案内溝２６ａ〜２６ｆ及び第２案内溝２８ａ〜２８ｆに案内されて円滑に転動する。
【００６３】
一方、第１軸１２と第２軸１８との交差角度が変化する場合には、第１案内溝２６ａ〜２６ｆと第２案内溝２８ａ〜２８ｆとの間で転動するボール３２の作用下にリテーナ１３６が所定角度だけ傾動して前記角度変位が許容されると共に、リテーナ１３６の内表面に形成された第２球面１４６ａ、１４６ｂとスライドリング１３８の外表面に形成された第３球面１５４とが軸方向隙間１５５を介して接触し、リテーナ１３６に対してスライドリング１３８が所定角度だけ傾動することにより、前記角度変位が許容される（図１０参照）。
【００６４】
このように、第１軸１２及び第２軸１８の等速性を保持しつつ、それらの角度変位や軸方向の相対的変位が好適に許容される。
【００６５】
ここで、第２の実施の形態に係る等速ジョイント１００が軸方向の変位を吸収する場合について、図１１に基づいて説明する。
【００６６】
第１軸１２と第２軸１８との間に軸方向への相対的変位が発生して、例えば、インナリング３０が矢印Ｘ１方向に移動しようとする時、アウタカップ１６の第１案内溝２６ａ〜２６ｆとボール３２との接触点Ｄが１００％転がり接触であると仮定すると、ボール３２は、中心点Ｏを回転中心として矢印Ｅ方向の回転を伴いながら前記接触点Ｄを矢印Ｘ１で移動した距離の１／２だけ矢印Ｘ２の方向に沿って移動する。
【００６７】
この場合、リテーナ１３６の内表面の第２球面１４６ａ、１４６ｂとスライドリング１３８の外表面の第３球面１５４との間に形成された軸方向隙間１５５に沿って、前記スライドリング１３８が軸方向に移動すると共に、スライドリング１３８の内周面の円筒面部５６に沿ってインナリング３０の外周面の凸状円筒面部４０が摺動することにより、前記インナリング３０の軸方向への変位が許容される。
【００６８】
従って、前記ボール３２とインナリング３０の第２案内溝２８ａ〜２８ｆとの接触点Ｆは、軸方向に沿って移動可能となり、１００％転がり接触となる。この結果、第１軸１２と第２軸１８との間に軸方向の大きな相対的変位が発生した場合であっても、第２球面１４６ａ、１４６ｂと第３球面１５４との間に形成された軸方向隙間１５５に沿ってスライドリング１３８が軸方向に変位し、しかも、スライドリング１３８の内周面の円筒面部５６とインナリング３０の外周面の凸状円筒面部４０との摺動作用下に、前記インナリング３０の軸方向に対する変位量をより一層増大させることができ、広い範囲にわたってスライド抵抗を低減させることができる。
【００６９】
なお、前記インナリング３０の第２案内溝２８ａ〜２８ｆの一方の終端部位に形成されたストッパ部４１の構成乃至作用効果は、前記第１の実施の形態と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
【００７０】
次に、第３の実施の形態に係る等速ジョイント２００を図１２及び図１３に示す。
【００７１】
この第３の実施の形態に係る等速ジョイント２００では、第２軸１８の所定部位にストッパ機構として機能するリング部材２０２が環状溝２０４を介して装着されている点で第１及び第２実施の形態に係る等速ジョイント１０、１００と相違している。
【００７２】
このリング部材２０２の外径は、スライドリング３８の孔部３８ａの内径よりも大きく設定され、インナリング３０と一体的に第２軸１８がアウタカップ１６の奥部側に向かって移動した際、前記第２軸１８に装着されたリング部材２０２がスライドリング３８の環状フランジ部５０に当接することによりインナリング３０の変位が規制され（図１３参照）、該インナリング３０の適正な変位量が確保される。
【００７３】
次に、第４の実施の形態に係る等速ジョイント３００を図１４に示す。
【００７４】
この第４の実施の形態に係る等速ジョイント３００では、第２の実施の形態に係る等速ジョイント１００の第２軸１８に対して図１２に示されるリング部材２０２が装着されている点で第３の実施の形態に係る等速ジョイント２００と共通している。
【００７５】
なお、前記リング部材２０２の構成乃至作用効果は、第３の実施の形態と同一であるため、その詳細な説明を省略する。
【００７６】
次に、第５の実施の形態に係る等速ジョイント４００を図１５に示す。
【００７７】
ボール３２がインナリング３０の第２案内溝２８ａ〜２８ｆに沿って転がり運動をする際、前記ボール３２が前記第２案内溝２８ａ〜２８ｆの終端部位に設けられたストッパ部４１に当接することにより打音（干渉音）が発生するおそれがある。また、インナリング３０とスライドリング３８とが軸方向に沿って相対的に変位する際、前記スライドリング３８の環状フランジ部５０の内壁と前記インナリング３０の端面とが当接することにより打音（干渉音）が発生するおそれがある。
【００７８】
そこで、第５の実施の形態に係る等速ジョイント４００では、前記打音の発生を阻止するために、例えば、樹脂製材料又はゴム製材料等からなり、ストッパ部４１とボール３２との当接面を被覆する第１緩衝部材４０２と、スライドリング３８の環状フランジ部５０の内壁とインナリング３０の端面との当接面を被覆する第２緩衝部材４０４とがそれぞれ設けられる。
【００７９】
前記第１緩衝部材４０２は、インナリング３０の一方の終端部位であるストッパ部４１の上面に固着され、前記第２緩衝部材４０４は、スライドリング３８の環状フランジ部５０の内壁に固着される。第１及び第２緩衝部材４０２、４０４を設けることにより、ストッパ部４１とボール３２、あるいは、インナリング３０とスライドリング３８が当接した際の衝撃が吸収されて打音の発生が阻止される。
【００８０】
なお、前記第１緩衝部材４０２と第２緩衝部材４０４とをそれぞれ別体で構成するのではなく、図１６に示されるように、インナリング３０の端面とストッパ部４１とをそれぞれ被覆するように一体的に構成された単一の緩衝部材４０６を配設するようにしてもよい。
【００８１】
このように緩衝部材４０２、４０４、４０６を設けることにより、打音の発生が阻止されてスライドリング３８とインナリング３０との軸方向に沿った円滑な相対的変位がなされる。
【００８２】
次に、第６及び第７の実施の形態に係る等速ジョイント５００、６００を図１７及び図１８に示す。
【００８３】
この第６の実施の形態に係る等速ジョイント５００では、図１７に示されるように、第２軸１８に装着されたリング部材２０２が当接する、スライドリング３８の環状フランジ部５０の外周面に緩衝部材５０２を固着している点で前記第５の実施の形態に係る等速ジョイント４００と異なる。
【００８４】
また、第７の実施の形態の形態に係る等速ジョイント６００では、図１８に示されるように、スライドリング３８の環状フランジ部５０の外面ではなく、リング部材２０２にリング状の緩衝部材６０２が装着されている点で第６の実施の形態に係る等速ジョイント５００と相違している。この場合、前記緩衝部材６０２とリング部材２０２とを一体的に形成してもよいし、あるいは別体で形成してもよい。
【００８５】
すなわち、インナリング３０と一体的に第２軸１８が軸方向に沿って移動した際、第２軸１８の所定部位に装着された緩衝部材６０２がスライドリング３８の外面に当接して打音の発生が阻止されると共に、インナリング３０の移動量が適正に確保される。
【００８６】
なお、図１９及び図２０に示されるように、リテーナ１３６の内壁とスライドリング１３８の外壁との間に軸方向隙間１５５が形成された等速ジョイント５００ａ、６００ａに前記と同様の緩衝部材５０２、６０２をそれぞれ設けてもよい。
【００８７】
あるいは、図２１及び図２３に示されるように、スライドリング３８、１３８の環状フランジ部５０の内壁に近接するインナリング３０の側周面に緩衝部材５０２を装着してもよいし、さらに、図２２及び図２４に示されるように、スライドリング３８、１３８の環状フランジ部５０の内壁にのみ緩衝部材５０２を装着してもよい。なお、図２３及び図２４に示される等速ジョイントは、軸方向隙間１５５が形成されている点で図２１、図２２とその構成が相違している。
【００８８】
次に、第８の実施の形態に係る等速ジョイント７００を図２５及び図２６に示す。
【００８９】
この第８の実施の形態に係る等速ジョイント７００では、第２軸１８の端部（アウタカップ１６の奥部側）から圧入されて該第２軸１８の所定部位に係止された円筒体７０２を有し、前記円筒体７０２の端面には、スライドリング３８の環状フランジ部５０に係合可能な環状突起部７０４が形成される。
【００９０】
前記円筒体７０２の環状突起部７０４はストッパ機構として機能するものであり、インナリング３０がアウタカップ１６の奥部側に向かって軸方向に変位した際、第２軸１８に係止された円筒体７０２の環状突起部７０４がインナリング３０と一体的に変位し、図２６に示されるように前記環状突起部７０４が環状フランジ部５０に当接することによりインナリング３０の変位量が規制される。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る等速ジョイントの軸方向に沿った縦断面図である。
【図２】図１に示す等速ジョイントの軸方向に切り欠いた斜視図である。
【図３】図１に示す等速ジョイントの分解斜視図である。
【図４】図１に示す等速ジョイントの第２軸が所定角度だけ傾動した状態の縦断面図である。
【図５】図１に示す等速ジョイントの動作を説明する部分拡大縦断面図である。
【図６】図５に示すボールとインナリングとの移動量の関係を簡略化した断面図である。
【図７】他の切り欠き部の形状を示す部分拡大断面図である。
【図８】第２軸と一体的にインナリングが移動した際、前記インナリングに形成されたストッパ部によってボールの変位が規制された状態を示す縦断面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る等速ジョイントの軸方向に沿った縦断面図である。
【図１０】図９に示す等速ジョイントの第２軸が所定角度だけ傾動した状態の縦断面図である。
【図１１】図９に示す等速ジョイントの動作を説明する部分拡大縦断面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る等速ジョイントの軸方向に沿った縦断面図である。
【図１３】図１２に示す等速ジョイントに設けられたリング部材がスライドリングの環状フランジ部に当接してインナリングの変位が規制された状態を示す縦断面図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る等速ジョイントの軸方向に沿った縦断面図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態に係る等速ジョイントの軸方向に沿った部分拡大縦断面図である。
【図１６】インナリングの端面とストッパ部とをそれぞれ被覆するように一体的に構成された単一の緩衝部材を示す部分拡大縦断面である。
【図１７】本発明の第６の実施の形態に係る等速ジョイントの軸方向に沿った縦断面図である。
【図１８】本発明の第７の実施の形態に係る等速ジョイントの軸方向に沿った縦断面図である。
【図１９】図１７に示す等速ジョイントの変形例を示す縦断面図である。
【図２０】図１８に示す等速ジョイントの変形例を示す縦断面図である。
【図２１】インナリングの側周面に緩衝部材が設けられた状態を示す縦断面図である。
【図２２】スライドリングの環状フランジ部の内壁にのみ緩衝部材が設けられた状態を示す縦断面図である。
【図２３】軸方向隙間を有する等速ジョイントにおいて、インナリングの側周面に緩衝部材が設けられた状態を示す縦断面図である。
【図２４】軸方向隙間を有する等速ジョイントにおいて、スライドリングの環状フランジ部の内壁にのみ緩衝部材が設けられた状態を示す縦断面図である。
【図２５】本発明の第８の実施の形態に係る等速ジョイントの軸方向に沿った縦断面図である。
【図２６】図２５に示す等速ジョイントに設けられた円筒体の環状突起部が環状フランジ部に当接した状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００９２】
１０、１００、２００、３００、４００、５００、５００ａ、６００、６００ａ、７００…等速ジョイント
１２…第１軸                        １６…アウタカップ
１８…第２軸                        ２４、１４５…円筒面
２６ａ〜２６ｆ…第１案内溝          ２８ａ〜２８ｆ…第２案内溝
３０…インナリング                  ３２…ボール
３４…保持窓                        ３６、１３６…リテーナ
３８、１３８…スライドリング        ４０…凸状円筒面部
４１…ストッパ部                    ４１ａ…突起部
４３…底壁                          ４４…第１球面
４６、１４６ａ、１４６ｂ…第２球面  ４８…継手軸
５０…環状フランジ部                ５２…爪部
５４、１５４…第３球面              ５６…円筒面部
１５５…軸方向隙間                  ２０２…リング部材
４０２、４０４、４０６、５０２、６０２…緩衝部材
７０２…円筒体                      ７０４…環状突起部
【図１】
2005256873.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005256873.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005256873.tif 000009
【図８】
2005256873.tif 000010
【図９】
2005256873.tif 000011
【図１０】
2005256873.tif 000012
【図１１】
2005256873.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005256873.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2005256873.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2005256873.tif 000019
【図１８】
2005256873.tif 000020
【図１９】
2005256873.tif 000021
【図２０】
2005256873.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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