(57)【要約】【課題】  複雑なパス長変更に対応する。【解決手段】  アルミウェブ１１の接合部１１ａの位置をトラッキングするトラッキング用プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）３０にホストコンピュータ（ＨＣ）３４を接続する。ＨＣ３４内にアルミウェブ１１の品種と、各品種ごとのパス経路のパス長データとを表形式化したパス長用データテーブルを記憶させておく。アルミウェブ１１の品種切り替え時には、ＨＣ３４内に記憶されたパス長用データテーブルの中から次に送出されるアルミウェブ１１の品種名を選択する。品種名が選択されると、それに対応するパス長データがトラッキング用ＰＬＣ３０内のパス長データメモリ３２に書き込まれる。複雑なパス長変更に容易に対応することができる。【選択図】        図１
2005076094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の選択可能なパス経路を有し、選択されたパス経路を用いてウェブを搬送し、この搬送中に処理を行う処理装置が複数接続されてなるウェブ処理設備に用いるトラッキングシステムにおいて、
前記各処理装置で選択されたパス経路の各パス長データを記憶するパス長記憶手段と、
このパス長記憶手段からの各パス長データに基づき前記ウェブの特定位置をトラッキングするトラッキング手段と、
前記ウェブの品種毎に、用いるパス経路の組み合わせとその組み合わせにおけるパス長データとを記憶しており、品種の切り替えに応じて、品種に対応したパス長データを前記パス長記憶手段に書き込むパス長データ設定手段とを有することを特徴とするウェブ処理設備のトラッキングシステム。  
【請求項２】
前記パス経路の変更、または前記ウェブの品種変更に応じて、前記パス長データ設定手段に記憶された前記パス長データの編集・更新が行われることを特徴とする請求項１記載のウェブ処理設備のトラッキングシステム。
【請求項３】
前記パス長データは、前記パス経路の経路切替箇所を起点として次の経路切替箇所までの長さであることを特徴とする請求項１または２記載のウェブ処理設備のトラッキングシステム。
【請求項４】
前記ウェブは接合部を有し、前記トラッキング手段は前記接合部の位置をトラッキングすることを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つ記載のウェブ処理設備のトラッキングシステム。
【請求項５】
前記トラッキング手段は、前記パス経路を通過するウェブの搬送量を測定するウェブ搬送量測定手段を備え、前記ウェブ搬送量測定手段からの測定ウェブ搬送量と前記パス長データとに基づき、前記ウェブの特定位置をトラッキングすることを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つ記載のウェブ処理設備のトラッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、品種毎に異なるパス経路上を搬送されるウェブの特定位置をトラッキングするウェブ処理設備のトラッキングシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
感光材料、写真製版材料、磁気記録材料、記録紙材料、感光性平版印刷版（以下、単にＰＳ版という）などの製造ラインでは、薄い金属板、紙、フイルム等のウェブを長手方向に連続して走行させつつ各種処理を行っている。例えば、ＰＳ版の製造ラインでは、ＰＳ版の支持体としてアルミニウム材を帯状薄板にしたアルミウェブが用いられている。このアルミウェブはアルミコイルの形態でウェブロール送出装置から送出されて、多数のパスロールからなるパス経路上を搬送されながら、エッチング処理装置、電解処理装置、陽極酸化処理装置などにおいて各種表面処理が施された後、塗布処理装置において感光性の塗布液が所定量塗布されて感光層が形成される。さらに、ウェブロール送出装置では、アルミウェブの送出しが完了したら、このアルミウェブの終端部に新しいアルミコイルの先端部が接合され、アルミウェブを製造ラインに連続的に送出しているのが通常である。
【０００３】
近年の製造品種の多様化により、アルミウェブの幅や厚みが多様化している。そのため、例えば前記電解処理装置において後続のアルミウェブの幅が変化した場合には、この接合部通過前後でアルミウェブに単位面積当たりに施される電解処理量を同一にするために、アルミウェブに印加する電流値を変化させている。つまり、後続のアルミウェブとの幅や厚みなどの違いにより、各処理装置の処理条件が変わってしまうということである。その結果、例えば特許文献１に記載されているように、各処理装置に搬送されてくる接合部を検出する接合部検出センサを設けると共に、この接合部検出センサが接合部の通過を検出したときに、前記処理条件を後続のアルミウェブに対応した条件に切り替えている。また、各処理装置毎に接合部検出センサを設ける代わりに、作業者が接合部の位置をリアルタイムに把握することができるように、この接合部の位置をトラッキング（追跡）して、接合部が各処理装置の近傍まで搬送された時に、処理条件を切り替える方法も知られている（例えば特許文献２〜４参照）。一般にＰＳ版の製造ラインでは、後者の方法が多く用いられている。  
【０００４】
このような接合部の搬送をトラッキングするトラッキング装置としては、汎用のプログラマブルコントローラ（以下、単にＰＬＣという）が多く用いられている。このＰＬＣは、パス経路上に設けられた接合部検出センサや、アルミコイル或いはパスロールの回転数を検出するロール回転数検出センサなどから得られた接合部の搬送量データと、このＰＬＣ内のメモリ等に予め記憶された前記パスロール間のパス長データとに基づいて、接合部の位置をトラッキングしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１５９４６号公報（第４頁）
【特許文献２】特開平４−１６７９０９号公報（第３〜４頁）
【特許文献３】特開平６−３０６４９２号公報（第３〜４頁）
【特許文献４】特開平１１−２２２６９５号公報（第５頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、アルミウェブが搬送されるパス経路が、その品種に関係なく固定されている場合には、前記ＰＬＣ内のメモリに固定されたパス経路に対応するパス長データのみを記憶させておけばよいが、例えば、ＰＳ版製造ラインでは、品種によって各処理工程における処理時間を変えたり、或いは、特定の処理工程を省略または付加することが考えられるので、各品種ごとにパス経路の切り替えが行われている。その結果、パス長も各品種ごとに変わってしまう。そのため、ＰＳ版製造ラインでは、各品種に合わせてパス長データを２セットないし３セット記憶させておき、製造するＰＳ版の品種を切り替える際に、使用するパス長データを切り替えている。
【０００７】
しかしながら、製造品種の多様化に伴いパス経路の構成数も増えたため、ＰＬＣのメモリでは容量に限界があり、各品種毎のパス長データを全て記憶させておくことができない。そのため、通常は、頻繁に使用する品種のパス長データを２〜３セットのみ前記メモリに記憶させておく。そして、このメモリに記憶されていない品種を送出するときには、専用のメモリ書換ツールなどを用いて、メモリに記憶されているパス長データを書き換えている。その結果、ＰＳ版の品種切替作業に非常に手間がかかってしまうことになる。さらに、ＰＳ版の製造ラインでは、工程改造に伴うパス長の変更が定常的に発生するため、その都度、前記メモリ書換ツールなど用いてパス長データの修正を行う必要があり、その修正作業にも多くの手間がかかってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、パス長データを各品種またはパス経路毎に記憶し、さらに、記憶されたパス長データの修正を簡単に行えるようにしたウェブ処理設備のトラッキングシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のウェブ処理設備のトラッキングシステムは、複数の選択可能なパス経路を有し、選択されたパス経路を用いてウェブを搬送し、この搬送中に処理を行う処理装置が複数接続されてなるウェブ処理設備に用いるトラッキングシステムにおいて、前記各処理装置で選択されたパス経路の各パス長データを記憶するパス長記憶手段と、このパス長記憶手段からの各パス長データに基づき前記ウェブの特定位置をトラッキングするトラッキング手段と、前記ウェブの品種毎に、用いるパス経路の組み合わせとその組み合わせにおけるパス長データとを記憶しており、品種の切り替えに応じて、品種に対応したパス長データをパス長記憶手段に書き込むパス長データ設定手段とを有することを特徴とする。また、前記パス経路の変更、または前記ウェブの品種変更に応じて、前記パス長データ設定手段に記憶された前記パス長データの編集・更新が行われることが好ましい。
【００１０】
また、前記パス長データは、前記パス経路の経路切替箇所を起点として次の経路切替箇所までの長さであることが好ましい。また、前記ウェブは接合部を有し、前記トラッキング手段は前記接合部の位置をトラッキングすることが好ましい。さらに、前記トラッキング手段は、前記パス経路を通過するウェブの搬送量を測定するウェブ搬送量測定手段を備え、前記ウェブ搬送量測定手段からの測定ウェブ搬送量と前記パス長データとに基づき、前記ウェブの特定位置をトラッキングすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のウェブ処理設備のトラッキングシステムは、選択されたパス経路の各パス長データを記憶するパス長記憶手段と、このパス長記憶手段に記憶されたパス長データに基づきウェブの特定位置をトラッキングするトラッキング手段と、前記ウェブの品種毎に用いるパス経路とそのパス長データとの組み合わせを記憶しており、品種の切り替えに応じて、品種に対応するパス長データを前記パス長記憶手段に書き込むパス長設定手段とを有することにより、複雑なパス長変更にも容易に対応することができる。さらに、前記パス長設定手段としてコンピュータを用いることにより、これに記憶されたパス長データの編集を市販の表計算ソフト等を用いて簡単に行うことができる。その結果、工程改造によるパス長の変化にも迅速に対応できるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明のトラッキングシステムを備えたＰＳ版製造ライン１０の概略図である。ＰＳ版製造ライン１０では、アルミウェブ１１がコイル状に巻き回されたアルミコイル１２の形態で搬送ラインの最上流にあるウェブロール送出装置（図示せず）にセットされる。このウェブロール送出装置の搬送方向下流側には、接合装置１４が設けられている。この接合装置１４は、アルミコイル１２から送出されているアルミウェブ１１の残長が所定の長さ以下になったら、このアルミウェブ１１の終端部に、新しいアルミコイル（図示せず）から送出される後続のアルミウェブ１１の先端部を超音波接合して、アルミウェブ１１を搬送ラインに連続送出している。
【００１３】
連続送出されているアルミウェブ１１は、多数のパスロール１６からなる搬送ライン（パス経路）上を搬送されながら、エッチング処理、電解処理、陽極酸化処理などの各種表面処理が施された後、感光性の塗布液が所定量塗布されて感光層が形成される。感光層が形成されたＰＳ版原版（図示せず）は再びコイル状に巻き取られたＰＳ版コイル１８の形態で一時的に保管され、需要に応じて次の出荷ラインに送られた後、シート状に加工されてから出荷される。なお、上述したように、ＰＳ版製造ライン１０では、製造されるＰＳ版（図示せず）の品種、つまり、アルミウェブ１１に施される表面処理（砂目立て処理）及び塗布される塗布液の種類に応じて、各処理装置における処理時間を変えたり、特定の処理装置を省略するために、各処理装置内部或いは各処理装置間に複数のパス経路が設けられている。
【００１４】
電解処理装置２０は、周知のように、エッチング処理後のアルミウェブ１１を塩酸または硝酸などを主体とした電解液（図示せず）に浸漬させ、交流電流を印加することにより、アルミウェブ１１の表面に均一に粗面化処理を施す。この電解処理装置２０には、図１に示すように、パス経路１−１及びパス経路１−２の２つのパス経路が設けられ、これらのパス経路１−１，１−２上を搬送されるアルミウェブ１１は共に電解液中に浸漬されて電解処理が施される。
【００１５】
パス経路１−１，１−２は、パスローラ１６ａで分岐し、パスローラ１６ｂで再び合流している。また、パス経路１−２は、パス経路１−１よりもパス長が長くなるように形成されている。そのため、電解処理量を多くしたい場合には、パス経路１−２を選択することにより、アルミウェブ１１の搬送速度を落とすことなく、電解処理を施す時間を長くすることできる。なお、本実施形態では、電解処理装置２０中にパス経路が２つしか設けられていないが、これに限定されるものではなく、例えば、電解処理装置２０を迂回して電解処理を省略するためのパス経路や、電解処理を施す代わりにサンドブラスト処理等を施す機械研磨装置（図示せず）に迂回させるパス経路を新たに設けてもよい。
【００１６】
陽極酸化装置２１は、粗面化処理されたアルミウェブ１１を電解液に浸漬させて、直流電流を印加することにより、アルミウェブ１１の表面に酸化皮膜を形成する。この陽極酸化装置２１にも電解処理装置２０と同様に、アルミウェブ１１を電解液中に浸漬させながら搬送させるためのパス経路２−１とパス経路２−２とからなる２つのパス経路が設けられている。パス経路２−１，２−２は、パスローラ１６ｃで分岐し、パスローラ１６ｄで再び合流している。パス経路２−２は、パス経路２−１のよりもパス長が長くなるように形成されているので、アルミウェブ１１の搬送速度を変えずに酸化処理量を増やす場合には、パス経路２−２を選択すればよい。また、パス経路はこれら２つのパス経路に限定されるものではなく、電解処理装置２０と同様に、この陽極酸化装置２１を省略するパス経路や、他の機械研磨装置等に迂回させるパス経路等を設けてもよい。
【００１７】
アルミウェブ１１を搬送させる各パス経路を切り替える際、つまり、製造するＰＳ版の品種を切り替える際には、一旦、ＰＳ版製造ライン１０の搬送ラインから先行のアルミウェブ１１を排出させる。次いで、次品種を製造するのに用いる新しいアルミウェブ１１の先端部にダミー用のウェブリーダを接合する。そしてこのウェブリーダを選択されたパス経路に先に通しておいてから、次品種のアルミウェブ１１の送出を再開させる。または、先にウェブリーダを選択されたパス経路に通しておき、このウェブリーダの後端部に次品種のアルミウェブ１１の先端部を接合してもよい。これにより、次品種のアルミウェブ１１を選択したパス経路に送出することができる。
【００１８】
製造するＰＳ版の品種を切り替えて、次品種のアルミウェブ１１の送出が開始されたら、先行のアルミウェブ１１または前記ウェブリーダの後端部と、次品種のアルミウェブ１１の先端部との接合部１１ａの位置をトラッキングする。そして、この接合部１１ａがパス経路の切替ポイントであるパスローラ１６ａ，１６ｃまで達したら、次品種のアルミウェブ１１の材質、厚さ、幅に応じて各処理装置２０，２１の処理条件を変更する。なお、変更する処理条件としては、例えば、電解液の濃度及び温度、印加電流の大きさなどが挙げられる。
【００１９】
接合部１１ａの位置をトラッキングするため、接合装置１４のウェブ搬送方向の下流側に、超音波接合された接合部１１ａの溶接位置（図示せず）を検出する接合部検出センサ２５を設けるとともに、パスロール１６の一つに、このロールの回転をパルス信号に変換するパルスジェネレータ２７を取り付ける。
【００２０】
接合部検出センサ２５としては、例えばＣＣＤカメラを利用した画像処理型のセンサが用いられ、接合部１１ａの通過時には、その溶接位置を画像認識することによって、接合部１１ａの通過を検出することができる。また、パルスジェネレータ２７により変換されたパルス信号のパルス数をカウントすることによりアルミウェブ１１の搬送量、つまり、接合部１１ａの搬送量が求められる。なお、本実施形態では、接合部検出センサ２５として、接合部１１ａの溶着位置を検出するセンサを設けたが、本発明は接合部１１ａの通過が検出できれば任意のセンサを用いてよく、例えばアルミウェブ１１の接合時に接合部１１ａの下流側に貫通孔（図示せず）を形成するとともに、接合装置１４のウェブ搬送方向の下流側に、この貫通孔の通過を検出する光学センサを設けてもよい。
【００２１】
接合部検出センサ２５により検出された検出信号とパルスジェネレータ２７により変換されたパルス信号とは、接合部１１ａの位置をトラッキングするトラッキング用ＰＬＣ３０に送られる。このトラッキング用ＰＬＣ３０としては、汎用のＰＬＣが用いられ、接合部１１ａの位置をトラッキングする他に、接合部１１ａがパスローラ１６ａ，１６ｃの近傍まで達したら、後述するシステムコントローラ４１に処理条件切替信号を送る。
【００２２】
トラッキング用ＰＬＣ３０は、接合部検出センサ２５により接合部１１ａの通過が検出されると、パルスジェネレータ２７から送信されたパルス信号のパルス数のカウントを開始して接合部１１ａの搬送量を求める。また、このトラッキング用ＰＬＣ３０の内部には、選択されたパス経路のパス長データを記憶しているパス長データメモリ３２が設けられている。従って、トラッキング用ＰＬＣ３０は、パルス信号数をカウントして求められた接合部１１ａの搬送量と、パス長データメモリ３２に記憶されたパス長データとから接合部１１ａの位置をトラッキングすることができる。
【００２３】
パス長データメモリ３２としては、例えば、ＲＡＭなどのデータ書換可能なメモリが用いられる。この汎用ＰＬＣに搭載されているＲＡＭの容量には限りがあるため、パス長データメモリ３２に記憶させることができるパス長データ数、つまり、製造するＰＳ版の品種数は２〜３種類に限定されてしまう。また、ＰＬＣ内のメモリに記憶されたデータを編集するのには専用のメモリ書換ツールが必要となるため、パス経路の切替またはパス長の変更の度にメモリ書換ツールを用いてパス長データを編集するのは面倒である。そのため、本発明のトラッキングシステムには、各品種毎のパス長データが記憶され、この記憶されたパス長データの中から選択された品種に対応するものを前記パス長データメモリ３２に書き込むパス長データ設定手段が、トラッキング用ＰＬＣ３０とは別体に設けられている。
【００２４】
このパス長データ設定手段として、本実施例では、例えばホストコンピュータ（以下、単にＨＣという）３４が用いられている。このＨＣ３４は、ＬＡＮなどのネットワーク回線やＲＳ−２３２Ｃ等のシリアル通信回線などを介してトラッキング用ＰＬＣ３０に接続され、ハードディスク（以下、単にＨＤＤという）３７、モニタ３８、キーボード３９の他、図示は省略するが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成される。ＣＰＵは、ＨＤＤ３７に記録されたプログラムを読み出し、ＲＡＭに一時記憶されたデータやＨＤＤ３７に記憶されたデータに基づいて各種処理を実行する。このＨＤＤ３７には、図示は省略するが、ＯＳ（Operating System）、各品種毎のパス長データを表形式にまとめたパス長用データテーブル４０、このパス長用データテーブル４０を編集するためのアプリケーションソフト等が記憶されている。
【００２５】
このパス長用データテーブル４０の登録例を図２に示す。なお、本発明はこれに限定されるものではない。図２に示すように、パス長データは表形式にデータテーブル化され、各品種（「品種１」、「品種２」、「品種３」、・・・）毎に、電解処理装置２０内のパス経路の切替ポイントであるパスロール１６ａと、合流ポイントであるパスロール１６ｂとの間のパス長データを表す「１６ａ〜１６ｂ」欄、パスロール１６ｂと陽極酸化処理装置２１内のパス経路の切替ポイントであるパスロール１６ｃと間のパス長データを表す「１６ｂ〜１６ｃ」欄、パスロール１６ｃとパス経路の合流ポイントであるパスロール１６ｄとの間のパス長データを表す「１６ｃ〜１６ｄ」欄が設けられている。なお、当然のことながら接合部検出センサ２５からパスロール１６ａまでの間、パスロール１６ｄからＰＳ版コイル１８までの間のパス長データも登録されているが、図示は省略している。
【００２６】
本実施形態では、「品種１」の場合には、例えばパス経路１−１とパス経路２−１とが選択され、「品種２」の場合には、パス経路１−２とパス経路２−１とが選択され、「品種３」の場合には、パス経路１−２とパス経路２−２とが選択される。また、本実施形態では、例えば、パス経路１−１は１００ｍ、パス経路１−２は１５０ｍ、パス経路２−１は５０ｍ、パス経路２−２は１００ｍにそれぞれ設定されている。そのため、パス経路１−１が選択された場合には、「１６ａ〜１６ｂ」欄に「１００」が書き込まれ、パス経路１−２が選択された場合には、「１５０」が書き込まれる。また、パス経路２−１が選択された場合には、「１６ｃ〜１６ｄ」欄に「５０」が書き込まれ、パス経路２−２が選択された場合には、「１００」が書き込まれる。さらに、パスロール１６ｂとパスロール１６ｃとのパス長は５０ｍに設定されているため、「１６ｂ〜１６ｃ」欄には、それぞれ「５０」が書き込まれている。
【００２７】
このパス長用データテーブル４０は、表形式化されてＨＤＤ３７に記録されているので、ＨＣ３４上で市販の表計算ソフト、例えば、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社製のＥｘｃｅｌなどを用いて任意の品種を追加または削除することができ、また、そのパス長データの値も工程改造に対応して修正することができる。専用のメモリ書換ツールではなく、市販の表計算ソフトを用いているので、作業者は、このパス長用データテーブル４０の編集作業を簡単に行うことができる。さらに、各パス長データのパス長は、搬送ラインの上流にある接合装置１４や接合部検出センサ２５などを起点とした長さではなく、パスロール１６ａ，１６ｃなどのパス経路の切替ポイントや、パスロール１６ｂなどのパス経路の合流ポイントを起点とした長さにしている。そのため、例えば、工程改造を行って電解処理装置２０と陽極酸化処理装置２１との間のパス長を変えた場合には、「１６ｂ〜１６ｃ」欄のパス長データを修正するだけでよい。従って、途中工程のパス長を変更しても、変更した箇所のパス長データのみを修正すればよく、工程改造によるパス長の変化に迅速に対応することができる。
【００２８】
図１に示すように、製造するＰＳ版の品種を切り替える際には、ＨＤＤ３７に記録されているパス長用データテーブル４０をモニタ３８上に表示する。次いで、キーボード３９などを用いて次に製造する品種名をこのデータテーブル内から選択する。品種名が選択されると、ＨＣ３４は、選択された品種に対応するパス長データをパス長データメモリ３２に書き込む。
【００２９】
前記ウェブリーダに引き続いて次品種のアルミウェブ１１の送出が開始されると、トラッキング用ＰＬＣ３０は、パス長データメモリ３２に書き込まれたパス長データと、接合部検出センサ２５により検出された検出信号と、パルスジェネレータ２７により変換されたパルス信号とに基づいて、接合部１１ａの位置をトラッキングする。同時に、トラッキング用ＰＬＣ３０は、トラッキングした接合部１１ａの位置情報をモニタ３８や各処理装置２０，２１に設けられている表示パネル（図示せず）等に表示して、作業者が接合部１１ａの位置をリアルタイムに把握できるようにしている。
【００３０】
また、ＰＳ版製造ライン１０では、同一品種のＰＳ版を製造している場合であっても、その用途により、アルミウェブ１１の厚みや幅が異なっているのが通常である。従って、一つの品種を製造中といえども、異なる幅や厚みのアルミウェブ１１がくるので、アルミコイル１２の切替に対応して各処理装置２０，２１の処理条件を変更している。そのため、トラッキング用ＰＬＣ３０は、接合部１１ａの位置をトラッキングして、この接合部１１ａがパスローラ１６ａ，１６ｃまたは各処理装置２０，２１の投入口（図示せず）の近傍まで達したときには、各処理装置２０，２１の処理条件を次のアルミコイル１２から送り出される後続のアルミウェブ１１に対応したものに切り替えるために、処理条件切替信号をシステムコントローラ４１に送る。
【００３１】
システムコントローラ４１は、図示は省略するが、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなり、ＰＳ版製造ライン１０全体の動作を制御する。このシステムコントローラ４１には、トラッキング用ＰＬＣ３０の他に、電解処理装置２０の駆動を制御する電解処理装置制御用ＰＬＣ４２、陽極酸化処理装置制御用２１の駆動を制御する陽極酸化処理装置制御用ＰＬＣ４３などが接続されている。システムコントローラ４１は、トラッキング用ＰＬＣ３０より処理条件切替信号が送られると、後続のアルミウェブ１１に対応した処理条件データを各制御用ＰＬＣ４２，４３に送る。各制御用ＰＬＣ４２，４３は、システムコントローラ４１より送られた処理条件データに基づいて各処理装置２０，２１を制御する。
【００３２】
なお、各品種毎の処理条件データは、システムコントローラ４１または各制御用ＰＬＣ４２，４３内のＲＡＭ内に予め記憶させておいてもよいが、これらのＲＡＭの容量には限りがある。従って、パス長データと同様に各品種毎及び各アルミコイル毎の処理条件データを表形式にした処理条件用データテーブルを作成しておき、この処理条件用データテーブルをＨＤＤ３７に記録しておくことが好ましい。そして、ＰＳ版の品種やアルミコイル１２を切り替える際には、処理条件用データテーブルをモニタ３８上に表示させて、このデータテーブル内から対応するＰＳ版の品種名とアルミコイル１２の種類とを選択する。次いで、選択された品種及びアルミコイルの種類に対応する処理条件データをシステムコントローラ４１または各制御用ＰＬＣ４２，４３内のＲＡＭに書き込ませればよい。
【００３３】
次に、本実施形態の作用について図３のフローチャートを用いて説明する。製造するＰＳ版の品種が変わり、それに対応してパス経路を切り替える際には、一旦、ＰＳ版製造ライン１０の搬送ラインから先行のアルミウェブ１１を排出させると共に、次品種のアルミウェブ１１の先端にダミー用のウェブリーダを接合しておき、このウェブリーダを選択されたパス経路に先に通しておく。ウェブリーダをパス経路に通したら、ＨＣ３４のＨＤＤ３７内に記憶されているパス長用データテーブル４０をモニタ３８上に表示する。作業者はモニタ３８に表示されたパス長用データテーブル４０内から、次に製造するＰＳ版の品種名を選択する。品種名が選択されると、それに対応するパス長データがトラッキング用ＰＬＣ３０内のパス長データメモリ３２に書き込まれる。また、同様にして処理条件用データテーブルを用いて、品種名及びアルミコイル１２の種類に対応した処理条件データをシステムコントローラ４１内のＲＡＭに書き込んでおく。なお、連続送出時に、次のアルミコイル１２（後続のアルミウェブ１１）に対応する処理条件データは、先行の接合部１１ａのトラッキングが完了した後に、各制御用ＰＬＣ４２，４３内のＲＡＭに書き込まれる。なお、作業者による品種切替に代えて、システムコントローラ４１によって、ＨＣ３４を自動検索し、対応する品種のパス長データをトラッキング用ＰＬＣ３０のパス長データメモリ３２に自動的に書き込むようにしてもよい。
【００３４】
パス長データ及び処理条件データの書き込みが完了したら、ウェブリーダに引き続いてアルミウェブ１１を搬送ラインに送出する。ウェブリーダとアルミウェブ１１との前記溶接位置が接合部検出センサ２５より検出されたら、トラッキング用ＰＬＣ３０は、パルスジェネレータ２７から送信されるパルス信号のパルス数のカウントを開始して接合部１１ａの搬送量を求める。また、トラッキング用ＰＬＣ３０は、アルミコイル１２が切り替わる際にも同様に、その接合部１１ａの搬送量を求める。
【００３５】
トラッキング用ＰＬＣ３０は、接合部１１ａの搬送量情報と、パス長データメモリ３２内に書き込まれたパス長データとから接合部１１ａの位置をトラッキングする。そして、接合部１１ａがパスロール１６ａの近傍に達したら、トラッキング用ＰＬＣ３０は、システムコントローラ４１に処理条件切替信号を送信する。システムコントローラ４１は、処理条件切替信号が送信されたら、そのＲＡＭ内に書き込まれた処理条件データを電解処理装置制御用ＰＬＣ４２に送信する。これにより、電解処理装置２０の処理条件が変更される。次いで、接合部１１ａが電解処理装置２０を通過してパスロール１６ｃの近傍に達したら、トラッキング用ＰＬＣ３０は、再び処理条件切替信号をシステムコントローラ４１に送信して、陽極酸化処理装置２１の処理条件を変更させる。ＰＳ版の品種を切り替えた場合においても、各品種に対応したパス長データを用いてトラッキングを行ってるため、接合部１１ａの位置を正確にトラッキングすることができる。
【００３６】
この品種に対応するアルミウェブ１１（アルミコイル全て）の送出が完了して、再度異なる品種のアルミウェブ１１を送出する場合には、上述の処理を繰り返して行えばよい。また、パス長用データテ−ブル４０に登録されていない品種のアルミウェブ１１を送出する場合、または、工程改造を行ってパス長が変わった場合には、表計算ソフトなどを用いて、パス長用データテ−ブル４０に新品種を追加、または、パス長を変更した箇所の値を修正すればよい。
【００３７】
従来はトラッキング用ＰＬＣ３０内のメモリにパス長データを記憶していたので、記憶できるパス長データの数は限られていたが、このトラッキング用ＰＬＣ３０よりも上位にあるＨＣ３４にパス長データ記憶させることで、複雑なパス経路で搬送される品種を含めた多様な品種のパス長データを各品種ごとに記憶させることが可能となる。その結果、製造するＰＳ版の品種が変わり、それに応じてパス経路を切り替えたとしても容易に対応することができる。また、各パス長データは、表形式にデータテーブル化されているため、表計算ソフトなどを用いて簡単に編集することができる。さらに、このデータテーブルに登録されたパス長データは、パス経路の各切替ポイント及び合流ポイントを起点したパス長であるため、途中工程のパス長が変化した場合には、パス長を変更した箇所のデータのみを修正すればよい。
【００３８】
なお、本実施形態のパス長用データテーブル４０には、パス経路の切替ポイントや合流ポイントなどの各ポイント間のパス長データを登録したが、その代わりに、例えば、所定の起点からの各パス経路の切替ポイントの位置と、この切替ポイントから合流ポイントまでのパス長とを表形式化したものを登録してもよい。このパス長用データテーブル４０の他の登録例を図４に示す。なお、図４に記載されている「品種１」〜「品種３」は、図２に記載されているものと同一のものであり、各パスロール間のパス長も同じ長さである。
【００３９】
図４に示すように、このパス長用データテーブル４５には各品種毎に、接合部検出センサ２５を第１起点として、この第１起点から各パス経路の切替ポイントであるパスロール１６ａ，１６ｃまでのパス長データ、つまり各切替ポイントの位置データを表す「１６ａ」、「１６ｃ」欄、各パスロール１６ａ，１６ｃをそれぞれ第２起点として、各第２起点から各合流ポイント１６ｂ，１６ｄまでのパス長データを表す「１６ａ〜１６ｂ」、「１６ｃ〜１６ｄ」欄が設けられている。なお、「１６ａ〜１６ｂ」、「１６ｃ〜１６ｄ」欄に書き込まれるパス長データは、それぞれパスロール１６ａ，１６ｃを起点とした長さであるため、図２に記載されているものと同じ値が書き込まれている。
【００４０】
例えば、第１起点からパスロール１６ａとの間のパス長を１００ｍに設定した場合には、「１６ａ」欄には全て「１００」が書き込まれる。また、「１６ｃ」欄に書き込まれる値は、「１６ａ」欄に書き込まれた値と、「１６ａ〜１６ｂ」欄に書き込まれた値と、パスロール１６ｂとパスロール１６ｃとの間のパス長データの値とを合計した値であり、各品種毎にそれぞれ「２５０」、「３００」、「３００」が書き込まれる。また、例えば工程改造を行って途中工程のパス長を変更した場合には、「１６ａ〜１６ｂ」、「１６ｃ〜１６ｄ」欄の値は変わらないので、第２起点の位置データを表している「１６ａ」、「１６ｃ」欄の値のみを修正すればよい。
【００４１】
また、パス長用データテーブル４５の編集ソフトとして表計算ソフトを用いている場合には、第２起点の位置データを計算式を用いて算出させることが好ましい。例えば、「１６ｃ」欄に書き込まれる値は、下記数式１で表すことができる。      
【００４２】
(数１)
「１６ｃ」＝「１６ａ」＋「１６ａ〜１６ｂ」＋「１６ｂ〜１６ｃ」
【００４３】
「１６ｃ」欄と数式１とを表計算ソフト上で関連付けておくことにより、例えば、パスロール１６ｂとパスロール１６ｃとの間のパス長を変えた場合には、数式１の「１６ｂ〜１６ｃ」の値を変えるだけで、自動的に「１６ｃ」欄に書き込まれている値が更新される。さらに、切替ポイントが３箇所以上設けられている場合には、各切替ポイントごとに第１起点からの位置データを算出する計算式を予め作成しておく。これにより、工程改造を行って途中工程のパス長を変更した場合においても、各計算式内の対応する箇所の値を修正することにより、パス長を変更した箇所より下流側にある第２起点の位置データを一括して更新することができる。
【００４４】
本実施形態では、各品種ごとのパス長データを表形式にデータテーブル化したが、その代わりに各パス経路ごとのパス長データを表形式にデータテーブル化して、ＨＣ３４内のＨＤＤ３７に記憶させておいてもよい。この場合には、作業者がＨＣ３４上でＰＳ版の品種名を選択する代わりにパス経路名を選択することで、選択されたパス経路に対応するパス長データがパス長データメモリ３２に書き込まれる。
【００４５】
本実施形態では、アルミウェブ１１の接合部１１ａの位置をトラッキングするトラッキングシステムについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、各処理装置のいずれかにおいて処理条件が満たされずに不良となってしまったＮＧ箇所や、テープ等を用いてマニュアルで接合したテープ接合部などをトラッキングする各種トラッキングシステムに適用することができる。
【００４６】
本実施例では、ＰＳ版製造ライン１０の電解処理装置２０と陽極酸化処理装置２１とを例に挙げたが、本発明はこれらに限定されるものではなく。例えば、図示は省略するが同ＰＳ版製造ラインのエッチング処理装置や塗布処理装置に本発明を適用してもよい。特に複数のコータヘッドを有する塗布処理装置では、品種ごとにパス経路を切り替えて使用するコータヘッドを切り替えている。さらに、塗布液を塗布するアルミウェブ１１の幅が異なると各コータヘッドへの塗布液の送液量が変わり、その厚みが異なるとアルミウェブ１１とコータヘッドとのクリアランスが変わる。そのため、塗布処理装置においても品種及アルミコイル１２を切り替える毎に処理条件を切り替えているので、本発明を適用することで複雑なパス長の変更にも容易に対応することができる。
【００４７】
本実施形態では、アルミウェブの接合部をトラッキングするＰＳ版製造ラインのトラッキングシステムについて説明したが、本発明は、アルミウェブの代わりに、薄い金属板、紙、フイルム等のウェブの搬送をトラッキングする感光材料、写真製版材料、磁気記録材料、記録紙材料などの各種ウェブ処理設備のトラッキングシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のトラッキングシステムを用いたＰＳ版製造ラインの概略図である。
【図２】同トラッキングシステムを構成するホストコンピュータに記憶され、パス長データを品種ごとに表形式化したデータテーブルの登録例を示した説明図である。
【図３】同トラッキングシステムによるアルミウェブの接合部のトラッキング及び各処理装置の処理条件変更の手順を示したフローチャートである。
【図４】同データテーブルの他の登録例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  ＰＳ版製造ライン
１１  アルミウェブ
１１ａ  接合部
１６  パスロール
２０  電解処理装置
２１  陽極酸化処理装置
２５  接合部検出センサ
２７  パルスジェネレータ
３０  トラッキング用ＰＬＣ
３２  パス長データ用メモリ
３４  ホストコンピュータ
３７  ＨＤＤ
４０  パス長用データテーブル
４１  システムコントローラ
４２  電解処理装置制御用ＰＬＣ
４３  陽極酸化処理装置制御用ＰＬＣ
【図１】
2005076094.tif 000003
【図２】
2005076094.tif 000004
【図３】
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【図４】
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