(57)【要約】【課題】  鋼板処理設備におけるストリップ尾端巻取り精度を向上させるためのストリップの巻取り方法およびその装置を提供する。【解決手段】  ストリップの巻取りにおいて、シャーカット位置からコイル巻取り位置間にマグネットコンベアを複数個配置し、シャーカット後も常に磁力によるバックテンションを作用させて、ストリップのバタツキ、蛇行を拘束しながら、コイルエッジの巻き乱れを防止するストリップの巻取り方法。また、上記ストリップの巻取り装置において、巻取り終了直前までマグネットによるバックテンションを確保するため、コイル径に応じてマグネットコンベアをストリップ進行方向にシフトする機構を持つ下ガイドテーブルを設けたことを特徴とするストリップの巻取り装置。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストリップの巻取りにおいて、シャーカット位置からコイル巻取り位置間にマグネットコンベアを複数個配置し、シャーカット後も常に磁力によるバックテンションを作用させて、ストリップのバタツキ、蛇行を拘束しながら、コイルエッジの巻き乱れを防止することを特徴とするストリップの巻取り方法。
【請求項２】
ストリップの巻取り装置において、巻取り終了直前までマグネットによるバックテンションを確保するため、コイル径に応じてマグネットコンベアをストリップ進行方向にシフトする機構を持つ下ガイドテーブルを設けたことを特徴とするストリップの巻取り装置。
【請求項３】
ストリップの巻取り装置において、巻取り終了直前までマグネットによるバックテンションを確保するため、スナバーロールの直前にマグネットコンベアを設けたことを特徴とするストリップの巻取り装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のストリップの巻取り装置において、上巻き、下巻きのいずれにも巻取り終了直前までマグネットによるバックテンションを確保できるガイドテーブルを配置したことを特徴とするストリップの巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板処理設備におけるストリップ尾端巻取り精度を向上させるためのストリップの巻取り方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ストリップを連続的に巻き取る場合、ストリップには一定の張力が掛かっており、端部検出装置（ＥＰＣ装置）によってコイルエッジが揃うように巻き取られる。しかしながら、シャーカット後の尾端巻き取り時には、ストリップが無張力状態となるために、端部検出装置（ＥＰＣ装置）によるストリップエッジの正確な認識ができず、巻き乱れを制御することができない。その結果、コイルの最終数巻きにおいて、巻き乱れが生じる。このような尾端巻き乱れを防止し、巻取り精度を向上させる方法として、従来、以下のような方法が提案されていた。
【０００３】
例えば特開平１０−１６６０５４号公報（特許文献１）に開示されているように、鋼板等を製造する出側設備における尾端部が切断された無張力状態のストリップをコイル状に巻取る巻取り開始接点において、巻取られるストリップの上面を、コイル側に押しつけながら、ストリップの両サイドエッジに接触する少なくとも１対の水平移動可能なサイドガイドローラにより、ストリップを、その両サイドエッジが既に巻取られたコイルの両サイドエッジと一致するように、板幅方向に案内しながら巻取るストリップの巻取り方法が提案されている。
【０００４】
また、特開平７−３９９３４号公報（特許文献２）に開示されているように、ストリップの巻取機において、ストリップのエッジセンサを板の流れ方向の異なる位置に複数個設置し、各エッジセンサの出力によりテンションリールの位置におけるストリップエッジの偏位量を推定し、その偏位を相殺する方向にテンションリールを移動させるストリップの巻取制御方法が提案されている。
【０００５】
また、特開平９−２６７１２９号公報（特許文献３）に開示されているように、電磁石を内蔵するマグネットコンベアにて無張力状態の金属ストリップを移送するとともに、このマグネットコンベアの出側で移送ラインのセンターに対する金属ストリップの蛇行量を検出し、、この蛇行量に基づいてマグネットコンベアを移送ラインと直交する向きに移動させる金属ストリップの蛇行修正方法が提案されている。さらに、実開平３−８１２１９号公報（特許文献４）には、金属ストリップの巻取機に用いられる金属ストリップの尾端を吸着してガイドするマグネットコンベアにおいて、コンベア本体の先端に、通板方向に伸縮自在なマグネットローラを設けたマグネットコンベアが提案されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１６６０５４号公報
【特許文献２】特開平７−３９９３４号公報
【特許文献３】特開平９−２６７１２９号公報
【特許文献４】実開平３−８１２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１は、巻き取られるストリップに対して、コイル上面を押さえながら、かつ両サイドエッジをガイドローラによって案内することによって巻き乱れを防止する方法で、この方法ではストリップエッジの折れ、損傷等が考えられ、また、上巻き、下巻きの兼用についての適用は出来ないと言う問題がある。また、特許文献２も、特許文献１と同様に、いずれもシャーカット後のストリップが無張力状態で巻き取られることに対する解決策の１つであるが、ストリップのバタツキによるエッジ位置認識誤差あるいはフィードフォワードによる不正確さ等の問題が生じる。
【０００８】
また、特許文献３にはマグネットコンベアを利用して金属ストリップの蛇行修正をする方法が提案されているが、しかし、ストリップの尾端がデフレクターロールを出た後に無張力状態にて巻き取られていること、およびシャー直後にマグネットコンベアの設置がないことから、ストリップのバタツキ、蛇行の発生等を防止するには十分でない。さらに、特許文献４も特許文献３と同様に、マグネットコンベアを利用したストリップの巻取りが提案されているが、しかし、マグネットロールで上方から線接触により吸着させようとしており、また、マグネットロールが伸縮する際には、マグネットコンベアとマグネットロールとの間が開くので、吸着の安定性が劣るという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述したような問題を解消するために、発明者は鋭意開発を進めた結果、ストリップ巻き乱れ原因の本質である、ストリップの無張力状態という問題を解決するために、シャーカット位置からコイル巻取り位置までマグネットコンベアを複数個配置し、シャーカット後も常に磁力によるバックテンションを作用させながら、ストリップはマグネットを設置したコンベアによって搬送し、巻取り速度を搬送速度より若干速くすることによってストリップにバックテンションを確保する方法を見出したものである。
【００１０】
その発明の要旨とするところは、
（１）ストリップの巻取りにおいて、シャーカット位置からコイル巻取り位置間にマグネットコンベアを複数個配置し、シャーカット後も常に磁力によるバックテンションを作用させて、ストリップのバタツキ、蛇行を拘束しながら、コイルエッジの巻き乱れを防止することを特徴とするストリップの巻取り方法。
（２）ストリップの巻取り装置において、巻取り終了直前までマグネットによるバックテンションを確保するため、コイル径に応じてマグネットコンベアをストリップ進行方向にシフトする機構を持つ下ガイドテーブルを設けたことを特徴とするストリップの巻取り装置。
【００１１】
（３）ストリップの巻取り装置において、巻取り終了直前までマグネットによるバックテンションを確保するため、スナバーロールの直前にマグネットコンベアを設けたことを特徴とするストリップの巻取り装置。
（４）前記（２）または（３）に記載のストリップの巻取り装置において、上巻き、下巻きのいずれにも巻取り終了直前までマグネットによるバックテンションを確保できるガイドテーブルを配置したことを特徴とするストリップの巻取り装置にある。
【発明の効果】
【００１２】
以上述べたように、本発明による、磁力によるバックテンションで常に張力を確保することによって、板形状を壊すことなく完全に巻き乱れを防止することが出来た。また、ガイドテーブルに設置されたマグネットコンベアに、ストリップ進行方向にシフト可能な構造を持たせることによって、コイル径に関わらず、尾端巻取り完了直前まで、ストリップを拘束することが可能となった。さらに、従来、上巻きの場合にのみ巻き乱れ防止効果があったものが、本発明により上巻きと下巻きのいずれの場合でも適用可能となる等極めて優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明について図面に従って詳細に説明する。
図１は、本発明に係るストリップの巻取り装置の全体概念図である。この図に示すように、通常、連続的に通板されたストリップ１は、出側に設けられたシャーカット設備２によって尾端部が切断された後、デフレクターロール３とストリップ上面に接触するストリップ押さえのためのピンチロール５により案内され、無張力、無蛇行制御状態でテンションリール６によりコイル４状に巻取られる。この移送ラインが連続ラインの場合においては、ライン出側には、通常、２台の巻取り機が設置されていて、先行するストリップが仮にＮｏ．１巻取り機で巻き取られるとすると、その尾端部はシャーカット設備で切断された後は無張力状態にて終端まで巻き取られる一方、後行のストリップはコンベアにて移送されたＮｏ．２巻取り機にて巻取りを開始するようになっている。
【００１４】
上記工程におて、本発明においては、シャーカット設備２位置からデフレクターロール３間に金属ストリップを吸着する電磁マグネット８を備えた搬送コンベア７を配設し、ストリップ１が切断された後も電磁マグネット８を備えた搬送コンベア７にてストリップ１と搬送コンベア７が同調して搬送されるために、ストリップ１が切断された後も無張力、無蛇行状態になることなく搬送される。これによってストリップ１がシャーカット設備２によって尾端部が切断された後も常に磁力によるバックテンションを作用させて、ストリップのバタツキ、蛇行を拘束しながら搬送することができる。なお、符号９は端部位置検出装置を示す。
【００１５】
次いで、デフレクターロール３とピンチロール５により案内されたストリップ１は、上巻き、下巻きのいずれにも巻取り終了直前までマグネットによるバックテンションを確保できる上ガイドテーブル１０および下ガイドテーブルを設けた。すなわち、この上ガイドテーブル１０および下ガイドテーブルについても、電磁マグネット８を備えた搬送コンベア７を備え、しかも、巻取り終了直前までマグネットによるバックテンションを確保するため、コイル径に応じて下ガイドテーブルをストリップ進行方向にシフトする機構を持たせた。
【００１６】
図２は、本発明に係る上巻きでのマグネットコンベア付き装置の詳細図である。この図に示すように、ストリップ上面には、巻取り終了直前までマグネットによるバックテンションを確保するため、スナバーロール１２の直前に電磁マグネット８を備えた搬送コンベア７を設けた上ガイドテーブル１０を配設し、ストリップ下面には、下ガイドテーブル１１を配設し、この下ガイドテーブル１１には、コイル径に応じて電磁マグネット８と共に搬送コンベア７をストリップ進行方向にシフトする機能を持たせた。これにより、常にバックテンションが作用しているので、ストリップのバタツキ、蛇行の発生を防止することができる。さらには、ガイドローラ等と使用しないので、ストリップエッジの折れ、損傷もなく巻き取ることが出来る。
【００１７】
図３は、本発明に係る下巻きでのマグネットコンベア付き装置の詳細図である。この図に示すように、ストリップ下面には下ガイドテーブル１１を配設し、この下ガイドテーブル１１には、巻取り終了直前までマグネットによるバックテンションを確保するため、コイル径に応じて、電磁マグネット８と共に搬送コンベア７をストリップ進行方向にシフトする機能を持たせた。
【００１８】
このように、本発明による、磁力によるバックテンションで常に張力を確保することによって、板形状を壊すことなく完全に巻き乱れを防止し、かつ、ストリップエッジの折れ、損傷もなく巻き取ることが出来た。さらに、ガイドテーブルに設置されたマグネットコンベアに、ストリップ進行方向にシフト可能な構造を持たせることによって、コイル径に関わらず、巻取り完了直前まで、マグネットによるストリップのバックテンションを確保でき、従来、上巻きの場合にのみ巻き乱れ防止効果があったものが、上巻きと下巻きのいずれの場合でも適用可能となった。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るストリップの巻取り装置の全体概念図である。
【図２】本発明に係る上巻きでのマグネットコンベア付き装置の詳細図である。
【図３】本発明に係る下巻きでのマグネットコンベア付き装置の詳細図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  ストリップ
２  シャーカット設備
３  デフレクターロール
４  コイル
５  ピンチロール
６  テンションリール
７  搬送コンベア
８  電磁マグネット
９  端部位置検出装置
１０  上ガイドテーブル
１１  下ガイドテーブル
１２  スナバーロール
特許出願人    新日本製鐵株式会社  他１名
代理人  弁理士    椎  名    彊  他１
【図１】
2005254309.tif 000003
【図２】
2005254309.tif 000004
【図３】
2005254309.tif 000005