(57)【要約】【課題】  ドリル切りの折損を防止するための高低速切換タイミングを自動で検出でき、ドリルの低速移動領域を少なくして加工時間を短縮できるドリル加工機能付き工作機械を提供する。タレット旋盤や専用のボール盤等に適用される。【解決手段】  制御装置２は、同一形状のワークＷを複数個繰り返して加工するときの初回の動作を制御する初回加工制御手段２３と、２回目からの動作を制御する繰返し加工制御手段２４とを有する。初回加工制御手段２３は、ドリル切り３を回転停止状態で軸方向へ移動させてワークＷに押し当て、所定の押し当て力になった時の軸方向位置であるセンタ穴完成位置Ｐ３を記憶する。繰返し加工制御手段２４は、ドリル切り３がワーク近傍の所定位置Ｐ１からセンタ穴完成位置Ｐ３までは切削送り速度よりも低い低速でドリル切り３を回転させながら軸方向へ移動させ、センタ穴完成位置Ｐ３に達すると切削送り速度する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドリル切りを回転させるドリルヘッド、およびこのドリルヘッドを所定位置のワークに対して相対的に進退させる工具進退機構を有する機械本体と、前記ドリルヘッドの回転および工具進退機構の進退を制御する制御装置とを備えたドリル加工機能付き工作機械であって、
前記制御装置は、ワークを複数個繰り返して加工するときの初回の動作を制御する初回加工制御手段と、２回目からの動作を制御する繰返し加工制御手段とを有し、前記初回加工制御手段は、ドリル切りを回転停止状態で軸方向へ移動させてワークに押し当て、所定の押し当て力になったときの軸方向位置であるセンタ穴完成位置を記憶するものとし、前記繰返し加工制御手段は、ドリル切りを回転させながら軸方向に移動させる際、ワーク近傍の所定位置から少なくとも前記センタ穴完成位置までは切削送り速度よりも低い速度で移動させ、前記センタ穴完成位置、またはセンタ穴完成位置より所定量進んだ位置に達すると切削送り速度で移動させるものとしたドリル加工機能付き工作機械。
【請求項２】
前記初回加工制御手段は、ドリル切りを回転停止状態で軸方向へ移動させてワークに押し当てたときの前記工具進退機構の進退動作のトルクまたは位置偏差が、前記所定の押し当て力に対応する設定値に達したことを検出してその検出時の軸方向位置であるセンタ穴完成位置を記憶するセンタ穴完成位置検出部と、このセンタ穴完成位置の検出後に、前記ドリル切りを前記トルクまたは位置偏差が増加し始めた時の位置であるトルク増加開始位置まで戻し、その後、ドリル切りを回転させて切削送り速度で加工を行う検出後加工制御部とを有するものとした請求項１記載のドリル加工機能付き工作機械。
【請求項３】
ワークに対してドリル切りを軸方向に相対移動させて、ワークの前記軸方向に対して傾斜する曲面または傾斜面に穴明け加工する方法であって、
初回品ワークを加工するときは、ドリル切りを回転停止状態で移動させてワークに押し当て、所定の押し当て力になったときの軸方向位置であるセンタ穴完成位置を記憶すると共に、穴明け加工し、
２回目以降のワークに加工するときは、ドリル切りを回転させながら、ワーク近傍の所定位置から、少なくとも前記センタ穴完成位置までは切削送り速度よりも低い速度で移動させ、前記センタ穴完成位置または前記センタ穴完成位置よりも所定量進んだ位置に達すると切削送り速度で移動させて穴明け加工するドリル加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドリルヘッド付きのタレット旋盤や、穴明け専用のボール盤等のドリル加工機能付き工作機械、およびこれを用いるドリル加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
タレット旋盤では、工具の一つとしてドリルヘッドをタレットに設置したものがある。旋盤におけるドリル加工では、丸棒状のワークの外周面に穴を明けることになるため、ドリル切りがワークに当接したときに、ドリル切りの先端が中心から反れることがある。そのまま加工を続けると、ドリル切りの折損が生じる。
このため、ドリル切りがワークに接する直前に、加工プログラムによってドリルヘッドの移動速度を落とし、一定深さまで加工した後に切り込み速度を上げる等の工夫が施されている。
【０００３】
この他に、ボール盤において、ワーク表面に衝突による窪み状のセンタ穴（下穴）が形成されるように、ワークの表面を高速回転するドリル切りの先端で突いた直後に、ドリル切りのワークに対する接触圧を一旦緩和し、その後、ドリル切りのワークに対する接触圧を高めて穴明けを続行する方法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特許第２６４２７９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の旋盤のように、加工の途中で速度を変更するようにするには、加工プログラムにおいて速度変更位置を定める必要があり、適切な速度変更位置を設定することが難しい。また、アプローチ距離が低速になり、その低速範囲は、ワークが衝突のないように安全を見越して長めに設定されるため、サイクルタイムが長くなる。
上記特許文献１に示されるように、センタ穴を形成するようにしても、高速回転させながら衝突によりセンタ穴を形成するのでは、曲面や斜面に穴明け加工する場合、センタ穴の形成時にドリル切りが反れて折損を生じる恐れがある。
【０００５】
この発明の目的は、ドリル切りの折損防止性に優れ、また折損防止のための高低速切換タイミングを自動で検出でき、ドリルの低速移動領域を少なくして加工時間を短縮できるドリル加工機能付き工作機械を提供することである。
この発明の他の目的は、高低速切換用の位置を検出するサイクルであっても、確実に加工が行え、かつできるだけ加工時間が短縮されるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、ドリル切りが滑り易い環境において、滑り防止が行える使用方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のドリル加工機能付き工作機械は、ドリル切り（３）を回転させるドリルヘッド（４）、およびこのドリルヘッド（４）を、所定位置のワーク（Ｗ）に対して相対的に進退させる工具進退機構（５）を有する機械本体（１）と、前記ドリルヘッド（４）の回転および工具進退機構（５）の進退を制御する制御装置（２）とを備える。
この制御装置（２）は、ワーク（Ｗ）を複数個繰り返して加工するときの初回の動作を制御する初回加工制御手段（２３）と、２回目からの動作を制御する繰返し加工制御手段（２４）とを有する。前記初回加工制御手段（２３）は、ドリル切り（３）を回転停止状態で軸方向へ移動させてワーク（Ｗ）に押し当て、所定の押し当て力になったときの軸方向位置であるセンタ穴完成位置（Ｐ３）を記憶するものとする。前記繰返し加工制御手段（２４）は、ドリル切り（３）を回転させながら軸方向に移動させる際、ワーク（Ｗ）近傍の所定位置（Ｐ１）から少なくとも前記センタ穴完成位置（Ｐ３）までは切削送り速度よりも低い速度で移動させ、前記センタ穴完成位置（Ｐ３）または前記センタ穴完成位置（Ｐ３）よりも所定量進んだ位置に達すると切削送り速度で移動させる。
【０００７】
この構成によると、最初のワーク（Ｗ）は、初回加工制御手段（２３）の制御により、ドリル切り（３）を回転停止状態で軸方向へ移動させてワーク（Ｗ）に押し当て、所定の押し当て力になったときの軸方向位置であるセンタ穴完成位置（Ｐ３）を記憶する。この押し当て時は、ドリル切り（３）の回転停止でかつ低速送りであるため、折損の恐れがない。
２回目以降のワーク（Ｗ）については、繰返し加工制御手段（２４）の制御により、ドリル切り（３）がワーク（Ｗ）の近傍の所定位置（Ｐ１）から前記センタ穴完成位置（Ｐ３）までは切削送り速度よりも低い低速でドリル切り（３）を回転させながら軸方向へ移動させ、前記センタ穴完成位置（Ｐ３）またはセンタ穴完成位置（Ｐ３）よりも所定量進んだ位置に達すると切削送り速度で移動させる。この場合は、ワーク（Ｗ）に低速移動でセンタ穴を形成した後に、切削送り速度で加工を続けることになるため、ワーク（Ｗ）の表面が曲面や斜面であっても、ドリル切り（３）が反れて無理な荷重が作用することがなく、折損が防止できる。
【０００８】
このように最初のワーク（Ｗ）の加工時にセンタ穴完成位置（Ｐ３）を検出しておき、２回目からはワーク近傍位置（Ｐ１）からセンタ穴完成位置（Ｐ３）まで低速移動させてセンタ穴を形成した後に切削送り速度として加工を続けるようにしたため、ドリル切り（３）の折損の問題を生じることなく、ドリル切り（３）の低速移動領域を少なくして加工時間、つまりサイクルタイムを短縮することができる。また、最初のワーク（Ｗ）におけるセンタ穴完成位置（Ｐ３）の検出は、所定の押し当て力になったときの軸方向位置をセンタ穴完成位置（Ｐ３）として記憶するようにしたため、高低速切換タイミングを与えるセンタ穴完成位置（Ｐ３）を自動で検出できる。この場合に、ドリル切り（３）を回転停止状態でワーク（Ｗ）に押し当てることるため、ドリル切り（３）の折損が生じ難い。
【０００９】
この発明において、最初のワーク（Ｗ）につき、初回加工制御手段（２３）でセンタ穴完成位置（Ｐ３）を記憶した後、穴加工を続行するには、各種の形態が採用できるが、次のように加工することが好ましい。
例えば、前記初回加工制御手段（２３）は、ドリル切り（３）を回転停止状態で軸方向へ移動させてワーク（Ｗ）に押し当てたときの前記工具進退機構（５）の進退動作のトルクまたは位置偏差が、前記所定の押し当て力に対応する設定値に達したことを検出してその検出時の軸方向位置であるセンタ穴完成位置（Ｐ３）を記憶するセンタ穴完成位置検出部（２５）と、このセンタ穴完成位置（Ｐ３）の検出後に、前記ドリル切り（３）を前記トルクまたは位置偏差が増加し始めた時の位置であるトルク増加開始位置（Ｐ２）まで戻し、その後、ドリル切り（３）を回転させて切削送り速度で加工を行う検出後加工制御部（２６）とを有するものとしても良い。
このように、初回は、ドリル切り（３）を一旦戻した後に加工を行うため、初回にドリル切り（３）の折損の問題を生じることなく、確実に穴明け加工が行える。戻す位置（Ｐ２）は、押し当て開始時のトルクまたは位置偏差が増加し始めた位置であるため、ドリル切り（３）の食い付きを確実に解消でき、またドリル切り（３）がワーク（Ｗ）から離れるまで移動させる場合よりも短い戻し距離で済み、加工時間の増加が緩和される。このため、高低速切換用の位置を検出するサイクルであっても、確実に加工が行え、かつできるだけ加工時間を短縮することができる。
【００１０】
この発明のドリル加工方法は、ワーク（Ｗ）に対してドリル切り（３）を軸方向に相対移動させて、ワーク（Ｗ）の前記軸方向に対して傾斜する曲面または傾斜面に穴明け加工する方法であって、
初回品ワーク（３）を加工するときは、ドリル切り（３）を回転停止状態で移動させてワーク（Ｗ）に押し当て、所定の押し当て力になったときの軸方向位置であるセンタ穴完成位置（Ｐ３）を記憶すると共に、穴明け加工し、
２回目以降のワーク（Ｗ）に加工するときは、ドリル切り（３）を回転させながら、ワーク近傍の所定位置（Ｐ１）から、少なくとも前記センタ穴完成位置（Ｐ３）までは切削送り速度よりも低い速度で移動させ、前記センタ穴完成位置（Ｐ３）または前記センタ穴完成位置（Ｐ３）よりも所定量進んだ位置に達すると切削送り速度で移動させて穴明け加工することを特徴とする。
曲面または傾斜面部分に穴明け加工するときは、ドリル切り（３）が滑り易い加工状況にあるが、このような状況の場合に、この発明のドリル加工機能付き工作機械におけると同様に、折損防止の利点や、高低速切換タイミングの自動検出、加工時間の短縮の利点が効果的に発揮される。
【発明の効果】
【００１１】
この発明のドリル加工機能付き工作機械は、ワークを複数個繰り返して加工するときの初回の動作を制御する初回加工制御手段と、２回目からの動作を制御する繰返し加工制御手段とを有し、前記初回加工制御手段は、ドリル切りを回転停止状態で軸方向へ移動させてワークに押し当て、所定の押し当て力になったときの軸方向位置であるセンタ穴完成位置を記憶するものとし、前記繰返し加工制御手段は、ドリル切りを回転させながら軸方向に移動させる際、ワーク近傍の所定位置から少なくとも前記センタ穴完成位置までは切削送り速度よりも低い速度で軸方向へ移動させ、前記センタ穴完成位置、またはセンタ穴完成位置より所定量進んだ位置に達すると切削送り速度で移動させるものとしたため、ドリル切りの折損防止性に優れ、また折損防止のための高低速切換タイミングを自動で検出でき、ドリルの低速移動領域を少なくして加工時間を短縮できるという効果が得られる。
前記初回加工制御手段を、ドリル切りを回転停止状態で軸方向へ移動させてワークに押し当てたときの前記工具進退機構の進退動作のトルクまたは位置偏差が、前記所定の押し当て力に対応する設定値に達したことを検出してその検出時の軸方向位置であるセンタ穴完成位置を記憶するセンタ穴完成位置検出部と、このセンタ穴完成位置の検出後に、前記ドリル切りを前記トルクまたは位置偏差が増加し始めた時の位置であるトルク増加開始位置まで戻し、その後、ドリル切りを回転させて切削送り速度で加工を行う検出後加工制御部とを有するものとした場合は、高低速切換用の位置を検出するサイクルであっても、確実に加工が行え、かつできるだけ加工時間が短縮される。
【００１２】
この発明のドリル加工方法は、ワークに対してドリル切りを軸方向に相対移動させて、ワークの前記軸方向に対して傾斜する曲面または傾斜面に穴明け加工する方法であって、初回品ワークを加工するときは、ドリル切りを回転停止状態で移動させてワークに押し当て、所定の押し当て力になったときの軸方向位置であるセンタ穴完成位置を記憶すると共に、穴明け加工し、２回目以降のワークに加工するときは、ドリル切りを回転させながら、ワーク近傍の所定位置から、少なくとも前記センタ穴完成位置までは切削送り速度よりも低い速度で移動させ、前記センタ穴完成位置または前記センタ穴完成位置よりも所定量進んだ位置に達すると切削送り速度で移動させて穴明け加工する方法であるため、このようなドリル切りが滑り易い環境下でこの発明のドリル加工機能付き工作機械と同様に、折損防止性、高低速切換タイミングの自動検出、加工時間の短縮の効果が得られ、この発明のドリル加工機能付き工作機械を使用する場合にその威力を効果的に発揮させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。このドリル加工機能付き工作機械は、機械本体１と、この機械本体１を制御する制御装置２とを備える。機械本体１は、ドリル切り３を回転させるドリルヘッド４、およびこのドリルヘッド４を、所定位置に支持されるワークＷに対して相対的に進退させる工具進退機構５を有するものである。機械本体１は穴明け専用のボール盤等であっても良いが、この実施形態ではタレット式の旋盤とされている。
【００１４】
図６，図７に示すように、このタレット式の旋盤からなる機械本体１は、ワークＷを所定位置で支持して回転させる主軸６と、ドリルヘッド４を搭載したタレット７とを備えている。主軸６は、ベッド８上の主軸台９に設置され、主軸６を回転させる主軸モータ（図示せず）は、主軸６の回転角度を希望の位置に割出可能なものとされている。
タレット７は、タレット中心が主軸６と平行な姿勢で送り台１０に設置され、外周面の複数箇所の工具ステーションＳのいずれかに、上記ドリルヘッド４が設置される。他の工具ステーションＳにはバイト等の工具１１が設置される。送り台１０は、ベッド８上にガイド１２を介して主軸６に対する半径方向である左右方向（Ｘ軸方向）に移動自在に設置され、上記工具進退機構５により進退駆動される。工具進退機構５は、ボールねじ１３とサーボモータ１４とからなり、サーボモータ１４はエンコーダ等の位置検出器１５を有している。
【００１５】
タレット７は、送り台１０に、その進退方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｚ軸方向）である前後方向に進退自在で、かつタレット中心回りに割出回転自在に設置される。タレット７の前後移動は、サーボモータおよびボールねじからなる前後移動機構１６によって行われる。タレット７の割出回転はサーボモータおよびギヤ類等で構成される割出回転機構１７によって行われる。
【００１６】
図１において、制御装置２は機械本体１の全体を制御する装置であり、コンピュータ式の数値制御装置（ＮＣ）およびプログラマブルコントローラ（ＰＣ）により構成される。制御装置２は、加工プログラム２１を演算制御部２２で実行して機械本体１を制御するものである。演算制御部２２は、中央処理装置（ＣＰＵ）およびメモリと、制御プログラム等で構成され、ＮＣコード等で記述された加工プログラム２１を解読する手段を有している。なお、以下の説明では、ドリルヘッド４の回転および工具進退機構５の進退の制御について述べ、機械本体１のその他の部分の制御については説明を省略する。
【００１７】
演算制御部２２は、加工プログラム２１を解読した命令の種類に応じ、その命令をドリル回転制御部２７および工具進退軸制御部２８等に実行させる。
ドリル回転制御部２７は、加工プログラム２１におけるドリル回転命令（図示せず）に従ってドリルヘッド４に回転指令および停止指令を出力する手段である。
工具進退軸制御部２８は、加工プログラム２１におけるＸ軸方向の移動命令に応じ、サーボ制御部２９に指令を与える手段である。
【００１８】
サーボ制御部２９は、フィードバック式のものとされ、工具進退軸制御部２８から与えられた指令位置と、サーボモータ１４の位置検出器１６から得られる位置偏差に応じた出力をサーボモータ１４に与える。サーボ制御部２９内またはサーボ制御部２９からサーボモータ１４に駆動電流を与える系に、トルク検出手段３１が設けられている。トルク検出手段３１は、トルク値を検出するものであっても、電流値等によって間接的にトルクを検出する電流計等であっても良い。
【００１９】
制御装置２は、このような基本構成のものにおいて、同一形状のワークを複数個繰り返して加工するときの初回の動作を制御する初回加工制御手段２３と、２回目からの動作を制御する繰返し加工制御手段２４とを有している。初回加工制御手段２３および繰返し加工制御手段２４は、いずれも、加工プログラム２１に設けられた命令と、その命令を実行する制御装置２のハードウェアとにより構成されるが、ハードウェア構成は一般的な数値制御装置で良いため、図１では特徴部分となる加工プログラム２１の中にブロック図として図示してある。
【００２０】
初回加工制御手段２３は、ドリル切り３を回転停止状態で軸方向へ移動させてワークＷに押し当て、所定の押し当て力になったときの軸方向位置であるセンタ穴完成位置Ｐ３を記憶する手段である。
繰返し加工制御手段２４は、ドリル切り３が、アプローチ位置であるワークＷの近傍の所定位置Ｐ１からセンタ穴完成位置Ｐ３までは、ドリル切り３を回転させながら、切削送り速度よりも低い低速で軸方向へ移動させ、センタ穴完成位置Ｐ３に達すると、切削送り速度する。なお、この切削送り速度に変更する位置は、センタ穴完成位置Ｐ３よりも所定量進んだ位置であっても良い。この所定量は、繰返し加工制御手段２４に適宜設定しておく。
【００２１】
初回加工制御手段２３は、センタ穴完成位置検出部２５と検出後加工制御部２６とを有する。
センタ穴完成位置検出部２５は、ドリル切り３を回転停止状態で軸方向へ移動させてワークＷに押し当てたときの前記工具進退機構５の進退動作のトルクまたは位置偏差が、前記所定の押し当て力に対応する設定値に達したことを検出してその検出時の軸方向位置であるセンタ穴完成位置Ｐ３を記憶手段３０に記憶させる手段である。
検出後加工制御部２６は、センタ穴完成位置Ｐ３の検出後に、ドリル切り３を前記トルクまたは位置偏差が増加し始めた時の位置であるトルク増加開始位置Ｐ２まで戻し、その後、ドリル切り３を回転させて切削送り速度で加工行う手段である。
【００２２】
初回加工制御手段２３および繰返し加工制御手段２４は、図２および図３に流れ図でそれぞれ示す制御を行う手段であり、詳細については、以下の動作説明と共に行う。
【００２３】
上記構成の動作を説明する。同一形状のワークを複数個繰り返してドリル加工するときに、最初の１個については初回加工制御手段２３により、図２の流れ図に示す制御が行われる。
加工プログラム２１において、ドリル加工命令があると、主軸６から離れた所定の待機位置にあったドリルヘッド４は、送り台１０およびタレット７と共に、工具進退機構５の駆動によって、ドリル切り３の先端が所定のアプローチ位置Ｐ１に達するまで早送りされる（図２のステップＳ１）。この移動は、ドリル切り３の回転を停止させたままで行われる。アプローチ位置Ｐ１は、例えばワークＷの表面に所定距離だけ離れた近接位置であり、ワーク径等に応じて加工プログラム２１で適宜設定される。
【００２４】
アプローチ位置Ｐ１に達すると、ドリル切り３の回転を停止させたままで、切削送り速度で移動させる（Ｓ２）。この移動により、ドリル切り３の先端がワークＷの表面に当接すると、その抵抗のため、工具進退機構５のサーボモータ１４のトルク値が増大し始め、位置偏差も増大し始める。このトルク値または位置偏差の増大開始位置Ｐ２（図１）を所定の記憶手段に記憶しておいて（Ｓ３）、上記の移動を続行する。トルク値の増大はトルク検出器３１によって検出でき、位置偏差の増大はサーボ制御部２９によって検出できる。そのときの位置は、例えば位置検出器１６の検出値を用いる。
【００２５】
図１のセンタ穴完成位置検出部２５は、このトルク値または位置偏差を監視し（図２のステップＳ４）、トルク値または位置偏差が設定値になると、このときの軸方向位置であるセンタ穴完成位置Ｐ３をセンタ穴完成位置記憶手段３０（図１）に記憶し（Ｓ５）、工具進退機構５を逆転させてドリル切り３を後退させる（Ｓ６）。このようにセンタ穴（図示せず）を形成した後に、ドリル切り３を後退させる。ドリル切り３が、先に記憶したトルク増加開始位置（または位置偏差増大開始位置）Ｐ２まで戻ると、ドリル切り３を回転させながら切り込み方向に移動させ、目標深さ位置までドリル加工する（Ｓ７）。この移動は切削送り速度で行う。目標深さ位置までドリル加工が完了すると、ドリル切り３を後退させる。このようにして、１回目の加工が完了する。
【００２６】
２回目以降のワークＷについては、図１の繰返し加工制御手段２４により、図３の流れ図で示すように行う。前記と同様に、待機位置からアプローチ位置Ｐ１まで、ドリル切り３の回転停止状態で早送りする（図３のステップＱ１）。図４は、２回目以降のワークＷの場合のドリル切り２の移動速度を示すグラフであり、同図で（Ｐ１）で示すタイミングがアプローチ位置Ｐ１への到達時である。
アプローチ位置Ｐ１に達すると、ドリル切り３の回転を開始させ、切削送り速度Ｕ０よりも遅い速度Ｕ２で移動を行う（Ｑ２）。この移動は、初回に記憶したセンタ穴完成位置Ｐ３まで行う（Ｑ３）。この回転しながらの低速移動によってワークＷにセンタ穴（図示せず）が形成される。なお、この低速移動の速度制御は、例えば切削送り速度Ｕ０に対して数十パーセント程度の速度オーバライドを掛けること等で行う。
【００２７】
センタ穴完成位置Ｐ３まで移動すると、速度オーバライドを１００％とすることなどにより、切削送り速度として目標深さまでドリル加工を行う（Ｑ４）。
【００２８】
この構成のドリル加工機能付き工作機械によると、このように最初のワークＷの加工時にセンタ穴完成位置Ｐ３を検出しておき、２回目からはワーク近傍位置Ｐ１からセンタ穴完成位置Ｐ３まで低速移動させてセンタ穴を形成した後に切削送り速度として加工を続けるようにしたため、ドリル切り３の折損の問題を生じることなく、ドリル切り３の低速移動領域を少なくして加工時間を短縮することができる。
また、最初のワークＷにおけるセンタ穴完成位置Ｐ３の検出は、ドリル切り３を回転停止状態で軸方向へ移動させてワークＷに押し当て、所定の押し当て力になったときの軸方向位置をセンタ穴完成位置Ｐ３として記憶するようにしたため、高低速切換タイミングを与えるセンタ穴完成位置Ｐ３を自動で検出できる。このとき、ドリル切り３は回転停止状態でワークＷに押し当てるため、ドリル切り３の折損が生じ難い。
【００２９】
また、初回は、ドリル切り３を一旦戻した後に加工を行うため、初回にドリル切り３の折損の問題を生じることなく、確実に穴明け加工が行える。戻す位置Ｐ２は、押し当て開始時のトルクまたは位置偏差が増加し始めた位置であるため、ドリル切り３の食い付きを確実に解消でき、またドリル切り３がワークＷから離れるまで移動させる場合よりも短い戻し距離で済み、加工時間の増加が緩和される。このため、高低速切換用の位置を検出するサイクルであっても、確実に加工が行え、かつできるだけ加工時間を短縮することができる。
【００３０】
なお、上記の加工例は、ワークＷが丸棒状であって、その軸心に向かってドリル加工を行う場合につき説明したが、このドリル加工機能付き工作機械は、例えば図５に示すような場合により一層その利点が発揮される。すなわち、ワークＷのドリル切り接触点Ｗｐの法線Ｌが穴明け方向Ｗｘに対して傾斜する曲面または傾斜面部分に穴明け加工する場合に、このドリル加工機能付き工作機械を用いてドリル加工を行う。この場合、上記曲面や傾斜のためにドリル切り３が滑り易い環境にあるため、通常の加工ではドリル切り３の折損が生じ易いが、このドリル加工機能付き工作機械を用いることにより、滑り防止が行え、ドリル切り３の優れた折損防止性が得られる。また、折損防止のための高低速切換タイミングを自動で検出でき、ドリルの低速移動領域を少なくして加工時間を短縮することができる。
【００３１】
ドリル切り接触点Ｗｐにおけるワーク表面が穴明け方向Ｗｘに対して傾斜する例としては、同図に示すようにワークＷの偏心軸部Ｗａに加工する場合や、ワークＷの外周の一部に加工された平面部（図示せず）に対して斜めに穴明け加工する場合がある。この他に、主軸６（図１）に対して対してドリルヘッド４が上下（Ｙ軸方向）に移動する機能を有する機械本体を用いて丸棒ワークＷの偏心位置に穴明け加工する場合がある。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の一実施形態にかかるドリル加工機能付き工作機械の概念構成を示すブロック図である。
【図２】その初回加工制御手段の制御を示す流れ図である。
【図３】その繰返し加工制御手段の制御を示す流れ図である。
【図４】繰返し加工時における速度パターンの説明図である。
【図５】ワークとドリル切りの関係の一形態の説明図である。
【図６】機械本体の正面図である。
【図７】機械本体の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…機械本体
２…制御装置
３…ドリル切り
４…ドリルヘッド
５…工具進退機構
６…主軸
７…タレット
１４…サーボモータ
１５…位置検出器
１６…前後移動機構
２１…加工プログラム
２３…初回加工制御手段
２４…繰返し加工制御手段
２５…センタ穴完成位置検出部
２６…検出後加工制御部
２９…サーボ制御部
３１…トルク検出手段
Ｐ１…所定位置（アプローチ位置）
Ｐ２…トルク増加開始位置
Ｐ３…センタ穴完成位置
【図１】
2005238415.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005238415.tif 000007
【図６】
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【図７】
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