(57)【要約】【課題】  インクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法を提供する。【解決手段】  プリントヘッドの各ノズルまたは１つのグループに属するノズルで矩形状のテストパターンを印刷し，自動整列センサである光センサで前記テストパターンをスキャンしてミッシングノズルを検出するインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。それにより，低解像度の自動アラインメントセンサである光センサを有してプリントヘッドのミッシングノズルを自動で容易に検出し，ミッシングノズルをスピッティング及びワイピングして補正してから，該当ノズルが正常に作動されるかが検証できる。【選択図】  図７
2005014617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジを装着して主走査方向に移動させるキャリッジに付着された光センサでインクジェットプリンタのプリントヘッドのミッシングノズルを検出する方法において，
（ａ）前記プリントヘッドのノズルを副走査方向での順にｎ１グループに分けて，前記キャリッジを走行させながら各グループに属するノズルを同時に使用して矩形状のテストパターンを用紙にそれぞれ印刷する段階と，
（ｂ）前記印刷されたテストパターンを前記光センサでスキャンして前記スキャンされたテストパターンの光出力値が所定のスレショルド値より大きい値があるかを検出する段階と，
（ｃ）前記光出力値が前記スレショルド値より大きければ，該当グループのテストパターンに属するノズルのうち如何なるノズルがミッシングノズルであるかを検出する段階と，
を含むことを特徴とする，インクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項２】
前記グループに属するノズルの副走査方向の総長さは前記光センサの分解能の長さ以上であることを特徴とする，請求項１に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項３】
前記（ａ）段階は，
（ａ１）前記ｎ１グループのうち第１グループに属する各ノズルを同時に使用してキャリッジを所定長さ主走査方向に移動しながら平行線を印刷する段階と，
（ａ２）副走査方向で次のグループに属するノズルで前記（ａ１）段階を行い続ける段階と，
を含み，
前記（ａ１）及び前記（ａ２）段階は１つの帯状領域に行われることを特徴とする，請求項１または２に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項４】
前記（ｂ）段階は，
（ｂ１）前記第１グループによるテストパターンを前記光センサでスキャンする段階と，
（ｂ２）前記用紙を前記テストパターンの副走査方向の長さほどラインフィーディングする段階と，
（ｂ３）前記（ｂ１）及び前記（ｂ２）段階を繰り返してｎ１個のテストパターンに対してミッシングノズルが含まれたテストパターンを検出する段階と，
を含むことを特徴とする，請求項３に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項５】
前記（ｃ）段階は，
（ｃ１）前記ミッシングノズルがあると判断されたテストパターンに属する各ノズルを順次に使用して主走査方向で所定長さに用紙に印刷する段階と，
（ｃ２）前記用紙を第１距離ラインフィーディングして前記（ｃ１）段階の印刷段階を行う段階と，
（ｃ３）前記（ｃ２）段階を繰り返して，それぞれのノズルで所定長さの平行線を副走査方向にｎ２個の印刷して矩形状パターンを形成する段階と，
（ｃ４）前記矩形状パターンを前記光センサでスキャンして前記スキャンされた矩形状パターンの光出力値が所定のスレショルド値より大きいと判断されれば，該当ノズルはインクが吐出されないミッシングノズルと判断する段階と，
（ｃ５）前記用紙を前記第１距離ラインフィーディングする段階と，
（ｃ６）前記（ｃ４）及び前記（ｃ５）段階を前記各ノズルに対して繰り返す段階と，
を含むことを特徴とする，請求項４に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項６】
（ｄ）前記（ｃ）段階で検出されたミッシングノズルの障害物を吐出す段階をさらに含むことを特徴とする，請求項１〜５のいずれかに記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項７】
前記（ｄ）段階は，前記（ｃ）段階で検出されたミッシングノズルの障害物を拭う段階をさらに含むことを特徴とする，請求項６に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項８】
インクカートリッジを装着して走査方向に移動させるキャリッジに付着された光センサでインクジェットプリンタのプリントヘッドのミッシングノズルを検出する方法において，
（ａ）前記キャリッジを１回走行時に前記プリントヘッドの各ノズルを順次に数回反復的に使用して用紙に各ノズルに対応する平行線を印刷する段階と，
（ｂ）前記用紙を副走査方向に所定距離移動して前記（ａ）段階を行う段階と，
（ｃ）前記（ｂ）段階を繰り返して各ノズルに対応する矩形状を印刷する段階と，
（ｄ）前記印刷された矩形状を前記光センサでスキャンして前記矩形状の光出力値が所定のスレショルド値より大きければ，該当ノズルがミッシングノズルであると判断する段階と，
を含むことを特徴とする，インクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項９】
前記矩形状は前記用紙に連続的につながるように印刷されることを特徴とする，請求項８に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項１０】
前記矩形状の副走査方向の長さは前記光センサの分解能の長さ以上であることを特徴とする，請求項８または９に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項１１】
前記（ｄ）段階は，
（ｄ１）前記第１方形をスキャンする段階と，
（ｄ２）前記用紙を前記所定距離副走査方向に移動して第２方形をスキャンする段階と，
を含むことを特徴とする，請求項８〜１０のいずれかに記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項１２】
前記（ｄ）段階は，
（ｄ３）前記矩形状の光出力値が所定の第１スレショルド値より大きいかを判断する段階と，
（ｄ４）前記光出力値が前記第１スレショルド値以下と判断されれば，該当ノズルが正常に作動されたと定める段階と，
（ｄ５）前記光出力値が所定の第１スレショルド値より大きければ，前記光出力値が所定の第２スレショルド値より大きいかを判断する段階と，
（ｄ６）前記光出力値が前記第２スレショルド値以下と判断されれば，該当ノズルが部分的にふさがったと判断する段階と，
（ｄ７）前記光出力値が前記第２スレショルド値より大きいと判断されれば，該当ノズルが完全にふさがったと判断する段階と，
をさらに含むことを特徴とする，請求項１１に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項１３】
前記（ａ）段階は，前記プリントヘッドの副走査方向での順にノズルを多数のグループに分け，選択されたグループに対して前記副走査方向での順に各ノズルを数回反復的に使用して用紙に各ノズルに対応する平行線を印刷する段階であることを特徴とする，請求項８〜１２のいずれかに記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項１４】
前記矩形状の副走査方向の長さは前記光センサの分解能の長さと前記プリントヘッドの該当グループの第１ノズルと最後のノズル間の距離とを加算した長さ以上であることを特徴とする，請求項１３に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項１５】
前記（ｄ）段階は，
（ｄ１）前記矩形状をスキャンする段階と，
（ｄ２）前記矩形状の光出力値が立ち上がりエッジであることを検出する段階と，
を含むことを特徴とする，請求項８〜１４のいずれかに記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項１６】
前記（ｄ）段階は，
（ｄ３）前記立ち上がりエッジが検出されれば，立ち下がりエッジを検出する段階と，
（ｄ４）前記立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジ間の間隔を検出して，前記間隔に該当するノズルがふさがったと判断する段階と，
をさらに含むことを特徴とする，請求項１５に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項１７】
前記（ｄ３）段階で，立ち下がりエッジが検出されなければ，残りの区間に該当するノズルが全てふさがったと判断することを特徴とする，請求項１６に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項１８】
前記（ｄ４）段階で，前記間隔はキャリッジの移動速度から求めることを特徴とする，請求項１６または１７に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項１９】
前記（ｄ４）段階で，前記間隔はキャリッジに付着されたリニアエンコーダセンサで主走査方向に設置されたリニアエンコーダストリップの目盛りを読み取って求めることを特徴とする，請求項１６または１７に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項２０】
前記（ｄ）段階は，
（ｄ５）前記矩形状の光出力値が所定の第１スレショルド値より大きいかを判断する段階と，
（ｄ６）前記光出力値が前記第１スレショルド値以下と判断されれば，該当ノズルが正常に作動されたと定める段階と，
（ｄ７）前記光出力値が所定の第１スレショルド値より大きければ，前記光出力値が所定の第２スレショルド値より大きいかを判断する段階と，
（ｄ８）前記光出力値が前記第２スレショルド値以下と判断されれば，該当ノズルが部分的にふさがったと判断する段階と，
（ｄ９）前記光出力値が前記第２スレショルド値より大きいと判断されれば，該当ノズルが完全にふさがったと判断する段階と，
をさらに含むことを特徴とする，請求項１６〜１９に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項２１】
（ｅ）前記ミッシングノズルの障害物を吐き出す段階をさらに含むことを特徴とする，請求項８〜２０のいずれかに記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項２２】
前記（ｅ）段階は前記ミッシングノズルの障害物を拭う段階を含むことを特徴とする，請求項２１に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【請求項２３】
前記（ｅ）段階は，前記ミッシングノズルに対して（ａ）段階〜（ｄ）段階をあらかじめ定めた所定回数行い続け，前記所定回数でミッシングノズルと判断されたノズルに対してはミッシングノズルと報告する段階を含むことを特徴とする，請求項２１または２２に記載のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法に係り，より詳細には，光センサでテストパターンを検出してインクジェットプリンタのプリントヘッドでインクが吐出されないノズルを検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にインクジェットプリンタ，特に，カラーインクジェットプリンタは複数のインクカートリッジを装着して使用する。各インクカートリッジの下部には多くのノズルが形成されたプリントヘッドが配置されている。これらノズルは数百本よりなるので，印刷時にこれらノズルがふさがるか，または各ノズルに連結されたヒータまたはアクチュエータとこれらヒータまたはアクチュエータに電源を印加する回路に異常が生じてノズルが作動しない場合が発生する（以下，このようなノズルをミッシング（missing）ノズルという。）。
【０００３】
このようなミッシングノズルは印刷媒体にホワイトスペースを形成し，結局，印刷品質の不良を招く。したがって，前記ミッシングノズルの位置を探してプリンタドライバーで前記ミッシングノズルを使用せずに印刷するか，またはミッシングノズルを補正して使用する方法が要求される。
【０００４】
一方，特許文献１にはインクジェットプリンタのプリントヘッドの各ノズルからインクを印刷媒体，例えば紙の上にインクを吐出するものの，各ノズルに対応する位置が矩形状のグリッドに定められて印刷される。このように印刷されたテストパターンをイメージ装置で見ながらインクが吐出されていない領域をポインティングデバイスでクリックしてミッシングされたノズルを出力する方法が開示されている。
【０００５】
しかし，前記特許文献１に開示された方法はイメージ装置を必要とし，各ノズルに対応する領域に印刷のために多くのインクが要る。また，いくつかのインクカートリッジを具備した印刷機ではインクカートリッジ毎に前記ミッシングノズル検出方法を実施せねばならないので，時間が相当かかる。
【０００６】
図１は，特許文献２に開示されたミッシングノズル検出装置の概略的な図面である。図１を参照すれば，ミッシングノズル検出装置は発光ダイオード１及び受光フォトダイオード２と，前記フォトダイオード２からの信号を増大させる増幅器３と，前記増幅器３からの電流をデジタル化するアナログ−デジタルコンバータ４と，前記アナログ−デジタルコンバータ４からのデータを受けてインクドロップを検出する検出ユニット５を具備する。
【０００７】
前記発光ダイオード１が光１０を発射し，前記フォトダイオード２が前記発光ダイオード１からの光を受光する間，それら間の光路間に特定ノズルでインクをドロップさせれば，受光された光信号の出力値が落ち，この光信号の下落を検出することによって前記特定ノズルが正常に作動されると判断し，もし前記受光された光信号の出力値が変わらなければ，前記特定ノズルがふさがったと判断する。
【０００８】
しかし，特許文献２に開示されたミッシングノズル検出装置を利用したミッシングノズル検出方法は狭い空間で速かに行われる効果はあるが，精密度の高い高価の装置を必要とする問題がある。
【０００９】
【特許文献１】米国特許第６２１５５５７号明細書
【特許文献２】米国特許第６５１７１８３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は，前記した従来技術の問題点を改善するために創出されたものであって，インクカートリッジを使用するインクジェットプリンタのプリントヘッドのノズルから順次に吐出するテストパターンを印刷し，ライン整列に使用する自動整列光学センサで前記テストパターンをスキャンしてインクジェットプリンタのミッシングノズルを検出する方法を提供することである。
【００１１】
本発明の他の目的は前記ミッシングノズルを補正する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の目的を達成するために本発明によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法は，インクカートリッジを装着して主走査方向に移動させるキャリッジに付着された光センサでインクジェットプリンタのプリントヘッドのミッシングノズルを検出する方法において，（ａ）前記プリントヘッドのノズルを副走査方向での順にｎ１グループに分けて，前記キャリッジを走行させながら各グループに属するノズルを同時に使用して矩形状（方形状）のテストパターンを用紙にそれぞれ印刷する段階と，（ｂ）前記印刷されたテストパターンを前記光センサでスキャンして前記スキャンされたテストパターンの光出力値が所定のスレショルド値（しきい値）より大きい値があるかを何検出する段階と，（ｃ）前記光出力値が前記スレショルド値（しきい値）より大きければ，該当グループのテストパターンに属するノズルのうち如何なるノズルがミッシングノズルであるかを検出する段階と，を具備することを特徴とする。
【００１３】
前記（ａ）段階は，（ａ１）前記ｎ１グループのうち第１グループに属する各ノズルを同時に使用してキャリッジを所定長さの主走査方向に移動しながら平行線を印刷する段階と，（ａ２）副走査方向で次のグループに属するノズルに（ａ１）段階を繰り返して行う段階と，を具備し，前記段階は１つの帯状領域（swath）に行われることが望ましい。
【００１４】
前記（ｂ）段階は，（ｂ１）前記第１グループによるテストパターンを前記光センサでスキャンする段階と，（ｂ２）前記用紙を前記テストパターンの副走査方向の長さほどラインフィーディングする段階と，（ｂ３）前記（ｂ１）及び前記（ｂ２）段階を繰り返してｎ１個のテストパターンに対してミッシングノズルが含まれたテストパターンを検出する段階と，を具備することが望ましい。
【００１５】
前記（ｃ）段階は，（ｃ１）前記ミッシングノズルがあると判断されたテストパターンに属する各ノズルを順次に使用して主走査方向で所定の長さに用紙に印刷する段階と，（ｃ２）前記用紙を第１距離ラインフィーディングして前記（ｃ１）段階の印刷段階を行う段階と，（ｃ３）前記（ｃ２）段階を繰り返して，それぞれのノズルで所定長さの平行線を副走査方向にｎ２個印刷して矩形状パターンを形成する段階と，（ｃ４）前記矩形状パターンを前記光センサでスキャンして前記スキャンされた矩形状パターンの光出力値が所定のスレショルド値（しきい値）より大きいと判断されれば，該当ノズルはインクが吐出されないミッシングノズルと判断する段階と，（ｃ５）前記用紙を前記第１距離ラインフィーディングする段階と，（ｃ６）前記（ｃ４）及び前記（ｃ５）段階を前記各ノズルに対して繰り返す段階と，を具備することが望ましい。
【００１６】
また，前記（ｃ）段階で検出されたミッシングノズルをスピッティング（spitting：吐出す）する段階と，前記ミッシングノズルをワイピング（wiping：拭う）する段階と，をさらに具備することが望ましい。
【００１７】
前記の目的を達成するために本発明の他のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法は，インクカートリッジを装着して主走査方向に移動させるキャリッジに付着されたインクカートリッジを装着して走査方向に移動させるキャリッジに付着された光センサでインクジェットプリンタのプリントヘッドのミッシングノズルを検出する方法において，（ａ）前記キャリッジを１回走行時に前記プリントヘッドの各ノズルを順次に数回反復的に使用して用紙に各ノズルに対応する平行線を印刷する段階と，（ｂ）前記用紙を副走査方向に所定距離移動して前記（ａ）段階を行う段階と，（ｃ）前記（ｂ）段階を繰り返して各ノズルに対応する矩形状を印刷する段階と，（ｄ）前記印刷された矩形状を前記光センサでスキャンして前記矩形状の光出力値が所定のスレショルド値（しきい値）より大きければ，該当ノズルがミッシングノズルであると判断する段階と，を具備することを特徴とする。
【００１８】
前記矩形状の副走査方向の長さは前記光センサの分解能の長さ以上であることが望ましい。
【００１９】
前記（ｄ）段階は，（ｄ１）前記第１方形をスキャンする段階と，（ｄ２）前記用紙を前記所定距離副走査方向に移動して第２方形をスキャンする段階と，（ｄ３）前記矩形状の光出力値が所定の第１スレショルド値より大きいかを判断する段階と，（ｄ４）前記光出力値が前記第１スレショルド値以下と判断されれば，該当ノズルが正常に作動されたと定める段階と，（ｄ５）前記光出力値が所定の第１スレショルド値より大きければ，前記光出力値が所定の第２スレショルド値より大きいかを判断する段階と，（ｄ６）前記光出力値が前記第２スレショルド値以下と判断されれば，該当ノズルが部分的にふさがったと判断する段階と，（ｄ７）前記第２スレショルド値より大きいと判断されれば，該当ノズルが完全にふさがったと判断する段階と，を具備することが望ましい。
【００２０】
前記（ａ）段階は，前記プリントヘッドの副走査方向での順にノズルを多数のグループに分け，選択されたグループに対して前記副走査方向での順に各ノズルを数回反復的に使用して用紙に各ノズルに対応する平行線を印刷する段階でありうる。
【００２１】
前記（ｄ）段階は，（ｄ１）前記矩形状をスキャンする段階と，（ｄ２）前記矩形状の光出力値が立ち上がりエッジであることを検出する段階と，（ｄ３）前記立ち上がりエッジが検出されれば，立ち下がりエッジを検出する段階と，（ｄ４）前記立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジ間の間隔を検出して，前記間隔に該当するノズルがふさがったと判断する段階と，（ｄ５）前記矩形状の光出力値が所定の第１スレショルド値より大きいかを判断する段階と，（ｄ６）前記光出力値が前記第１スレショルド値以下と判断されれば，該当ノズルが正常に作動されたことと定める段階と，（ｄ７）前記光出力値が所定の第１スレショルド値より大きければ，前記光出力値が所定の第２スレショルド値より大きいかを判断する段階と，（ｄ８）前記光出力値が前記第２スレショルド値以下と判断されれば，該当ノズルが部分的にふさがったと判断する段階と，（ｄ９）前記光出力値が前記第２スレショルド値より大きいと判断されれば，該当ノズルが完全にふさがったと判断する段階と，が具備できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法によれば，低解像度の自動アラインメントセンサである光センサを有してプリントヘッドのミッシングノズルを自動で容易に検出し，ミッシングノズルをスピッティング（spitting：吐出す）及びワイピング（wiping：拭う）して補正してから，該当ノズルが正常に作動されるかが検証できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照しながら，本発明にかかるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２４】
図２は，本発明のインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法が適用されるインクジェットプリンタの一部構成を概略的に示した説明図である。
【００２５】
図２を参照すれば，インクジェットプリンタ（図示せず）には用紙Ｐが置かれるプラテン（図示せず）の上方で用紙移送方向（Ｘ方向）と垂直方向であるＹ方向に走行するキャリッジ１１０がある。このキャリッジ１１０には少なくとも１つ以上のインクカートリッジ１２０が搭載され，各インクカートリッジ１２０の下部には多数のノズル（図示せず）が形成されたプリントヘッド（図示せず）が配置されている。前記キャリッジ１１０は一側が走行ベルト１３０に固定されて装着され，他側がガイドレール１３１にスライディング可能に装着されて走行ベルト１３０を駆動する電動モーター１３３によりＹ方向に往動する。Ｙ方向に走行するキャリッジ１１０に付着されたリニアエンコーダセンサ１１２はエンコーダストリップ１１６の目盛り１１４を読む。エンコーダセンサ１１２がエンコーダストリップ１１６の目盛りを過ぎる時，リニアエンコーダセンサ１１２でパルスが発生し，制御部１４０はこのパルスをカウントしてキャリッジ１１０の往復走行を精密に制御する。
【００２６】
前記キャリッジ１１０には下方のプラテン上の用紙上の画像を検出する光センサ１６０である自動整列光学センサが付着されている。制御部１４０は前記光センサ１６０が画像を検出時にリニアエンコーダセンサ１１２で検出したＹ方向の位置で前記画像の位置を計算する。
【００２７】
一方，用紙Ｐはフィーディングローラ１５０によって副走査方向（Ｘ方向）へ移送される。フィーディングローラ１５０はフィーディングローラ駆動モーター１５１によって移動される。フィーディングローラ１５０の一側の外周にはエンコーダディスクホイール１５２が設置されており，プリンタ本体にはエンコーダディスクホイール１５２の円周に一定間隔に形成されたスリット１５２ａを過ぎる度にパルスを発生させてエンコーダディスクホイール１５２の回転角度を測定するロータリーエンコーダセンサ１５３が装着されている。制御部１４０はロータリーエンコーダセンサ１５３からのパルスをカウントすることによってフィーディングローラ１５０の回転距離，すなわち用紙ＰのＸ方向移送距離を制御する。
【００２８】
図３は，光センサの構成を概略的に示した図面である。
【００２９】
図３を参照すれば，前記光センサ１６０は発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）１６１と，前記発光ダイオード１６１からの光を集光するコリメートレンズ１６２，１６３と，前記集光された光が走査された用紙Ｐから反射された光を集光するフォトダイオード１６４を具備する。前記フォトダイオード１６４からの検出電流は制御部（図２の１４０）に入力されてノズルの吐出の如何が判断される。
【００３０】
一方，一般インクジェットプリンタに使われる光センサ１６０の解像度は１／３０インチ水準であり，前記ロータリーエンコーダセンサ１５３の解像度は１／１２００インチ〜１／２４００インチ程度に高解像度である。したがって，前記光センサ１６０で３００〜６００ｄｐｉ印刷をするインクジェットプリンタの１つのノズルで吐出して印刷された部分を検出することは難しい。
【００３１】
図４は，本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法に使われる第１テストパターンの一例を示した図面であり，図５は，プリントヘッドのノズルの一例を簡略に示した図面である。
【００３２】
まず，図５を参照すれば，プリントヘッドのノズルＮ１〜Ｎ１００が２列に整列されている。第１列には奇数番号のノズルが，そして，第２列には偶数番号のノズルがそれぞれ５０個ずつ配置されており，Ｎ１ノズルからＮ１００ノズル間の距離ｄ１が１／２インチであり，ノズル間の間隔ｄ２は１／２００インチとなる。
【００３３】
図４を参照すれば，各テストパターンＴは矩形状（方形状）である。各テストパターンＴは３番目テストパターンＴ３の拡大図に示されたように，１０個の平行線よりなる。各平行線はプリントヘッドのうち連続につながる１０個のノズルから吐出されたインクにより印刷されたものである。このような矩形状のテストパターンＴ１〜Ｔ１０はプリントヘッドが走査方向に移動時，１つの帯状領域（swath）に印刷可能となる。ここで，１０個ずつノズルをグルーピングして１つの矩形状を印刷することは前記光センサ１６０の分解能が１／３０インチであることを仮定したためである。すなわち，印刷進行経路で１０個のノズルがなす長さは光センサの分解能の距離（１／３０インチ）に相当する。
【００３４】
前記テストパターンを光センサ１６０でスキャンする時，フォトダイオード１６４からの出力信号が所定のスレショルド値（threshold：しきい値）以上に大きくなった場合は前記測定されたテストパターンに少なくとも１つの平行線がミッシングされており，したがって，前記ミシン平行線に対応するノズルからインクが吐出されていないと判断される。一方，同じ条件で前記テストパターンＴ１〜Ｔ１０をスキャンするために光センサが一番前にあるテストパターンＴ１を検出するようにセットした後，テストパターンＴ１をスキャンし，次いで，用紙を１／３０インチラインフィーディングした後，次のテストパターンＴ２をスキャンさせることが望ましい。
【００３５】
一方，前記１０個のノズルのうち何れか１つ以上のノズルでインクが吐出されていないミッシングノズルを特定するためには図６に示されたように第２テストパターンを印刷し，光センサでスキャンする。
【００３６】
図６を参照すれば，第２テストパターンは図４の三番目テストパターンＴ３に対応するノズルＮ２１〜Ｎ３０によってそれぞれ１０個の平行線よりなった矩形状を示す。各テストパターンは特定された１つのノズルから吐出されたインクにより印刷されたものである。したがって，１つのノズルで１０個の平行線よりなったテストパターンを印刷するためには１つの平行線を印刷した後，用紙をラインフィーディングした後，同じ平行線を印刷せねばならない。前記ラインフィーディング時の距離はノズル間の距離（図５のｄ２）に該当する。ここで，１つの第２テストパターンに対して平行線を印刷することは前述したように光センサの分解能を考慮したためである。前記光センサで第２テストパターンをスキャンしてフォトダイオードからの出力を検出すれば，如何なるノズルからインクが吐出されていないかを容易に検出できる。
【００３７】
以下，本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法を図面を参照して詳細に説明する。
【００３８】
図７は，本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法のフローチャートである。
【００３９】
まず，カウント数ｉｃｏｕｎｔを１と定める（第２０１段階）。
【００４０】
次いで，図４の矩形状の第１テストパターンＴ１〜Ｔ１０を印刷する（第２０２段階）。
【００４１】
前記第１テストパターンＴ１〜Ｔ１０の印刷は１つの帯状領域（swath）に行われうる。各テストパターンは多数のノズルによって形成された平行線の集合である。各テストパターンを印刷するノズル数は光センサの分解能とプリントヘッドに配置されるノズルの間隔とによって変わる。また，第１テストパターンの副走査方向（Ｙ方向）長さは少なくとも前記光センサ１６０の分解能の長さ以上であることが望ましい。前記テストパターンの印刷はキャリッジが主走査方向に移動時に印刷され，各テストパターンの主走査方向の位置はリニアエンコーダセンサ１１２によって測定される。
【００４２】
次いで，用紙に印刷された第１テストパターンＮ１を光センサ１６０でスキャンする（第２０３段階）。光センサ１６０は，測定された前記テストパターンＮ１の電流出力値を制御部１４０に伝送する。
【００４３】
次いで，前記カウント数ｉｃｏｕｎｔを“１”増加させ（第２０４段階），新しいカウント数ｉｃｏｕｎｔをあらかじめ定めたｎ１より大きいかを判断する（第２０５段階）。ここでｎ１は，第１テストパターンの数を表す。
【００４４】
第２０５段階で，前記カウント数ｉｃｏｕｎｔがｎ１以下と判断されれば，前記テストパターンの副走査方向の長さほど用紙をラインフィーディングした後（第２０６段階），第２０３段階をさらに行う。
【００４５】
第２０５段階で，前記カウント数ｉｃｏｕｎｔがｎ１より大きいと判断されれば，制御部１４０は第２０３段階での電流出力値のうち所定のスレショルド値以上になる値があるかどうかを判断する（第２０７段階）。
【００４６】
第２０７段階で，前記電流出力値のうち前記スレショルド値以上になる値がないと判断されれば，前記プリントヘッドには印刷時，吐出不良が生じるミッシングノズルがないと定め（第２０８段階），ミッシングノズル検出過程を終了する。
【００４７】
一方，第２０７段階で，前記電流出力値が前記スレショルド値以上になる値が少なくとも１つ以上あると判断されれば，ミッシングノズルが如何なるノズルであるかを判断する第２１０段階を行う。
【００４８】
図８は，図７に示された第２１０段階の一実施形態のフローチャートであって，第２０７段階でミッシングノズルが存在すると判断されたテストパターンに属するノズルをそれぞれ使用して用紙にインクを吐出してミッシングノズルを検出する段階（第２１１段階〜第２２１段階）よりなる。
【００４９】
まず，カウント数ｊｃｏｕｎｔを１と定める（第２１１段階）。
【００５０】
次いで，第２テストパターン（図６参照）を印刷する（第２１２段階）。第２テストパターンは１つの第１テストパターンに属する各ノズル（例えば，Ｎ２１〜Ｎ３０のノズル）を順次にプリントヘッドを第１方向に移動させながら所定長さを印刷する。この時，各ノズルにより印刷されるテストパターンの位置はリニアエンコーダセンサ１１２によって測定される。
【００５１】
次いで前記カウント数ｊｃｏｕｎｔを“１”増加させ（第２１３段階），新しいカウント数ｊｃｏｕｎｔがあらかじめ定めたｎ２より大きいかを判断する（第２１４段階）。前記ｎ２は１つのテストパターンに属する平行線の数，例えば１０を意味する。
【００５２】
第２１４段階で，前記カウント数ｊｃｏｕｎｔがｎ２以下と判断されれば，前記用紙を所定距離，例えば図６のｄ２距離ほどラインフィーディングする（第２１５段階）。そして，第２１２段階に復帰して前記過程を繰り返す。
【００５３】
第２１４段階で，前記カウント数ｊｃｏｕｎｔがｎ２より大きいと判断されれば，新しいカウント数ｋｃｏｕｎｔを１と定める（第２１６段階）。
【００５４】
次いで，第１のノズル（図６のＮ２１）で印刷された矩形状の第２テストパターンを光センサ１６０でスキャンする（第２１７段階）。前記光センサ１６０は所定の電流出力値を制御部１４０に出力し，制御部１４０は前記出力値が所定のスレショルド値より大きければ，前記第２テストパターンを印刷しようとしたノズルＮ２１がインクを出力しなかったと判断する。一方，前記電流出力値が正常に出れば，前記ノズルＮ２１は正常に作動したと判断する。
【００５５】
次いで，前記カウント数ｋｃｏｕｎｔを“１”増加させ（第２１８段階），新しいカウント数ｋｃｏｕｎｔがあらかじめ定めたｎ３より大きいかを判断する（第２１９段階）。前記ｎ３は第２テストパターンに属するノズルの数（図６参照）に該当する。
【００５６】
第２１９段階で，前記カウント数ｋｃｏｕｎｔがｎ３以下と判断されれば，前記用紙を１／２００インチラインフィーディングする（第２２０段階）。そして，第２１７段階に復帰して前記過程を繰り返す。
【００５７】
一方，第２１９段階で，前記カウント数ｋｃｏｕｎｔがｎ３より大きいと判断されれば，第２０７段階でミッシングノズルがある他の第１テストパターンがあるかどうかを判断する（第２２１段階）。
【００５８】
前記第２２１段階で，他の第１テストパターンにもミッシングノズルがあると判断されれば，第２１１段階に復帰して前記過程を行い続ける。
【００５９】
一方，第２２１段階で，他の第１テストパターンにはミッシングノズルがないと判断されれば，ミッシングノズル検出過程を終了する。
【００６０】
図９は，本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法に使われるテストパターンの一例を示した図面であり，図１０は，図９の一部を拡大した説明図であり，第１実施形態の図面を参照して説明する。
【００６１】
図９を参照すれば，テストパターンＴは同じ方形（直方形）が主走査方向に連結されている。各方形Ｒ１〜Ｒ１００はそれぞれ図５の各ノズルＮ１〜Ｎ１００によって印刷されたものである。
【００６２】
図１０を参照すれば，各直方形は対応するノズルによって主走査方向に所定長さに印刷された平行線が副走査方向に反復的に印刷されて形成されたものである。ノズルが副走査方向に順次に形成されているために，各ノズルで印刷された各直方形は主走査方向に所定角度に傾斜して形成される。したがって，テストパターンは，キャリッジを１回走行時に各直方形の第１ラインを印刷した後，フィーディングローラ１５０を駆動して用紙Ｐを副走査方向（矢印Ａ方向）に所定距離ｄ３移動させた後，次のラインを印刷する過程を繰り返す。ここで，１６個のラインをグルーピングして１つの矩形状を印刷することは，前記光センサ１６０の分解能が１／３０インチであることを仮定したためである。すなわち，印刷進行経路で１６個のノズルがなす副走査方向長さはフィーディングローラの１回駆動距離ｄ３にライン数（すなわち，１６）を積算して得られる。テストパターンの各直方形の各辺は光センサの分解能の距離（１／３０インチ）より大きく形成することによって，前記光センサ１６０で前記矩形状をスキャンできるようにする。
【００６３】
前記テストパターンの直方形を光センサ１６０でスキャンする時，フォトダイオード１６４からの出力信号が所定のスレショルド値以上に出力される場合，該当方形の位置に対応するノズルからインクが吐出されていないと判断する。一方，同じ条件で前記直方形Ｒ１〜Ｒ１００をスキャンするために光センサ１６０が第１矩形状Ｒ１を検出するようにセットした後，第１方形Ｒ１をスキャンし，次いで，フィーディングローラに用紙を所定距離ラインフィーディングした後，次の方形Ｒ２をスキャンさせることが望ましい。
【００６４】
図１１は，印刷されたテストパターンの形状によるインク吐出検出信号の一例を示した図面である。
【００６５】
図１１を参照すれば，光センサ１６０でテストパターンを主走査方向にスキャンする時，フォトダイオード１６４からの出力は該当ノズルからテストパターンの方形が印刷された場合には低い電流値を示し，ミッシングノズルからインクが吐出されていない場合には高い電流値を示す。そして，ノズルの一部がふさがった場合は正常ノズルに比べて高くフォトダイオードから出力信号が発生する。
【００６６】
該当ノズルがふさがったかを判断する基準値を第１スレショルド値Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ １と定めた場合には，第１０ノズルによる第１０方形Ｒ１０を検出したフォトダイオード出力値が第１スレショルド値より大きいので，第１０ノズルがオープンされたと判断する。しかし，前記基準値を第３スレショルド値Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ
２と定めた場合には第１０方形のフォトダイオード出力値が第３スレショルド値より小さいので，第１０ノズルが非正常的に作動されると判断されうる。すなわち，スレショルド値によって該当ノズルからのインク吐出の如何が異なって検出されうる。このように該当ノズルで印刷された方形のフォトダイオード出力値が第１スレショルド値Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ
１及び第３スレショルド値Ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ ２間に存在すれば，前記ノズルが部分的にふさがったと判断でき，この場合，インクカートリッジをプリンタの一側のサービスステーションに移動して該当ノズルをスピッティング（spitting：吐出す）することによって該当ノズルを正常に作動させうる。
【００６７】
前記ふさがったノズルを検出するためにはリニアエンコーダセンサ１１２でスキャンされたノズルの位置を検出する。そして，図１１で立ち上がりエッジＲＥから立ち下がりエッジＦＥ間の長さ（Ｄｕｒａｔｉｏｎ：ＤＲ）をリニアエンコーダセンサで測定して該当ノズルを検出することもできる。
【００６８】
以下，本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法を図面を参照して詳細に説明する。
【００６９】
図１２は，本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法のフローチャートである。
【００７０】
まず，カウント数ｉｃｏｕｎｔを１と定める（第３１０段階）。
【００７１】
次いで，図９の矩形状Ｒ１〜Ｒ１００のテストパターンを印刷する（第３２０段階）。
【００７２】
図１３は，図１２の第３２０段階の一実施形態のフローチャートであって，図９のテストパターンを印刷する段階第３２１段階〜第３２５段階よりなる。
【００７３】
図１３を参照すれば，まず，カウント数ｊｃｏｕｎｔを１と定める（第３２１段階）。
【００７４】
次いで，キャリッジでインクカートリッジを主走査方向に移動しながら各ノズルを順次にそれぞれ数回連続的に使用しながら各ノズルで印刷された所定長さの平行線を印刷する（第３２２段階）。前記各ノズルで印刷される各平行線の位置はキャリッジが主走査方向に移動する時，リニアエンコーダセンサ１１２によって制御される。
【００７５】
次いで，前記カウント数ｊｃｏｕｎｔを“１”増加させ（第３２３段階），新しいカウント数ｊｃｏｕｎｔがあらかじめ定めたｎ５より大きいかを判断する（第３２４段階）。前記ｎ５はテストパターンの矩形状を印刷するために１つのノズルで印刷する平行線の数である。図１０では，光センサの分解能以上にテストパターンの矩形状を印刷するために１６個の平行線を印刷した。
【００７６】
第３２４段階で，前記カウント数ｊｃｏｕｎｔがｎ５以下と判断されれば，図１０に示された距離ｄ３ほどフィーディングローラを駆動して用紙をラインフィーディングする（３２５段階）。そして，第３２２段階に復帰して前記過程を繰り返す。
【００７７】
第３２４段階で，前記カウント数ｊｃｏｕｎｔがｎ５より大きいと判断されれば，第３２０段階を終了する。
【００７８】
また，図１２を参照すれば，第３２０段階に次いで，用紙に第１ノズルＮ１により印刷される領域の方形Ｒ１を光センサ１６０でスキャンする（第３３０段階）。光センサ１６０は測定された前記方形Ｒ１の電流出力値を制御部１４０に伝送する。
【００７９】
次いで，前記カウント数ｉｃｏｕｎｔを“１”増加させ（第３４０段階），新しいカウント数ｉｃｏｕｎｔがあらかじめ定めたｎ４より大きいかを判断する（第３５０段階）。前記ｎ４はテストパターンに使われたノズル数であることが望ましい。
【００８０】
第３５０段階で，前記カウント数ｉｃｏｕｎｔがｎ４以下と判断されれば，第３３０段階でフォトダイオードの電流出力値が所定のスレショルド値より大きいかを判断する。（第３６０段階）。
【００８１】
第３６０段階で，前記フォトダイオード出力値が前記スレショルド値以下と判断されれば，図１０に示された距離ｄ２ほどフィーディングローラを駆動し（第３７０段階），第３３０段階を行う。
【００８２】
第３６０段階で，フォトダイオード電流出力値がスレショルド値より大きいと判断されれば，第３３０段階で使われたノズルからインクが吐出されていないと定める（第３８０段階）。次いで，第３７０段階を行う。
【００８３】
一方，第３５０段階で，前記カウント数ｉｃｏｕｎｔがｎ４より大きいと判断されれば，テストパターンに使われたノズルに対するミッシングノズル検出過程を終了する。
【００８４】
図１４は，本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法のフローチャートである。
【００８５】
まず，カウント数ｋｃｏｕｎｔを１と定める（第４１０段階）。
【００８６】
次いで，図９の矩形状のテストパターンを印刷する（第４２０段階）。この時，インクカートリッジのプリントヘッドのノズルを副走査方向で順次に多数のグループに分け，１つのグループに該当するノズルで前記第３２０段階と同じ方式にテストパターンを印刷する。すなわち，図５のノズルを具備したプリントヘッドの場合，第１〜第２５ノズル，第２６〜第５０ノズル，第５１〜第７５ノズル及び第７６〜第１００の４つのグループに分けた後，各グループに対して図９でのように１つのノズルに対応する１つの矩形状を印刷する。１つのグループに属するノズル数ｎ６は前記矩形状の副走査方向の長さが前記光センサの分解能長さと前記グループの第１のノズルと最後のノズル間の距離とを加算した長さ以上になるように定める。すなわち，用紙を固定させた状態で光センサ１６０で印刷されたテストパターンを１回の主走査方向に走行しながらスキャン可能にすることが望ましい。テストパターンを印刷する過程は図１３の第３２０段階と実質的に同一であるので，詳細なる説明は省略する。
【００８７】
次いで，用紙に第１ノズルＮ１により印刷される領域の方形Ｒｋを光センサ１６０にスキャンする（第４３０段階）。光センサ１６０は測定された前記方形Ｒｋの電流出力値を制御部１４０に伝送する。
【００８８】
次いで，フォトダイオード出力値から立ち上がりエッジが検出されるかを判断する（第４４０段階）。
【００８９】
第４４０段階で，立ち上がりエッジが検出されれば，ついで立ち下がりエッジが検出されるかを判断する（第４５０段階）。
【００９０】
第４５０段階で，立ち下がりエッジが検出されれば，前記立ち上がりエッジから立ち下がりエッジまでのスキャン距離（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｄｕｒａｔｉｏｎ：ＤＲともいう），すなわち該当ノズル数を計算する（第４６０段階）。そして，ｋ番目ノズルで印刷される区間から（ｋ＋ＤＲ−１）番目ノズルで印刷される区間間のノズルから印刷が行われていないと定める（第４７０段階）。
【００９１】
次いで，前記カウント数ｋｃｏｕｎｔを“ＤＲ”増加させ（第４８０段階），新しいカウント数ｋｃｏｕｎｔがあらかじめ定めたｎ６より大きいかを判断する（第４９０段階）。前記ｎ６は前記テストパターンに使われたノズル数であることが望ましい。
【００９２】
第４９０段階で，前記カウント数ｋｃｏｕｎｔがｎ６以下と判断されれば，第４３０段階に戻る。
【００９３】
第４９０段階で，前記カウント数ｋｃｏｕｎｔがｎ６より大きいと判断されれば，テストパターンに使われたノズルに対するミッシングノズル検出過程を終了する。
【００９４】
一方，第４５０段階で，立ち下がりエッジが検出されなければ，前記立ち上がりエッジが検出された区間に該当するノズル（ｋ番目ノズル）から最後のノズル（ｎ６番目ノズル）までのノズルで印刷が行われていないと定める（第４５１段階）。
【００９５】
そして，第４４０段階で立ち上がりエッジが検出されなければ，カウント数ｋｃｏｕｎｔを“１”増加させ（第４４１段階），第４９０段階を行う。
【００９６】
図１５は，本発明によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法において，該当ノズルのふさがった程度を判断する方法を示したフローチャートである。
【００９７】
まず，印刷されたテストパターンの方形領域をスキャンする（第５１０段階）。
【００９８】
次いで，第５１０段階でスキャンされた方形領域のフォトダイオード出力値が第１スレショルド値（図１１のＴｈｒｅｓｈｏｌｄ １）より大きいかを判断する（第５２０段階）。
【００９９】
第５２０段階で，前記フォトダイオード出力値が第１スレショルド値より大きいと判断されれば，前記フォトダイオード出力値が第２スレショルド値（図１１のＴｈｒｅｓｈｏｌｄ
２）より大きいかを判断する（第５３０段階）。
【０１００】
第５３０段階で，前記フォトダイオード出力値が第３スレショルド値より大きいと判断されれば，該当ノズルが完全にふさがったと判断する（第５５０段階）。
【０１０１】
第５３０段階で，前記フォトダイオード出力値が第３スレショルド値以下と判断されれば，該当ノズルが一部ふさがったと判断する（第５６０段階）。
【０１０２】
一方，第５２０段階で，前記フォトダイオード出力値が第１スレショルド値以下と判断されれば，該当ノズルが正常的であると判断する（第５４０段階）。
【０１０３】
図１６は，本発明の第４実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル補正方法のフローチャートである。
【０１０４】
まず，用紙に各ノズルに対応する印刷領域に各ノズルを使用してテストパターンを印刷する（第６１０段階）。
【０１０５】
次いで，各印刷領域，すなわち各ノズルで印刷される方形Ｒを順次に光センサ１６０でスキャンする（第６２０段階）。
【０１０６】
次いで，第６２０段階で各ノズルに対応したスキャン領域のフォトダイオード出力値が所定のスレショルド値より大きいと判断されれば，該当ノズルからインクが吐出されないミッシングノズルと定め，メモリに該当ノズル番号を保存する（第６３０段階）。
【０１０７】
第６３０段階で，ミッシングノズルがないと判断されれば，該当プリントヘッドのノズル板のノズルが正常的に作動すると判断してミッシングノズル検出及び補正過程を終了する。
【０１０８】
一方，第６３０段階でミッシングノズルがあると判断されれば，インクジェットカートリッジを一側のサービスステーションに移動させて該当ノズルの障害物となっているインクや埃を吐出させるスピッティング（spitting）過程を行う（第６４０段階）。
【０１０９】
次いで，インクジェットカートリッジを印刷区間に移動させながらプリントヘッドのノズル板をワイピング（wiping）してノズル板のノズルの障害物となっている埃などを除去する（第６５０段階）。
【０１１０】
次いで，メモリに保存されたミッシングノズルを各ノズルに該当する領域が区別されるようにテストパターンを印刷する（第６６０段階）。次いで，第６２０段階を行う。
【０１１１】
前記フローチャートでは便宜上，ミッシングノズルが正常に作動するまでミッシングノズルの検出及び補正過程を繰り返すものと構成されたが，実際には２〜３回前記作業，すなわち，スピッティング（spitting：吐出す）及びワイピング（wiping：拭う）過程を行った後，ミッシングノズルの検出及び補正過程を終了し，検出されたミッシングノズルをユーザに報告する段階と，をさらに具備できる。
【０１１２】
前記過程では１つのインクカートリッジのプリントヘッドからミッシングノズルを検出する方法について記述し，このような方法は多数のインクカートリッジを使用するカラーインクカートリッジにも前記と同じミッシングノズル検出及び補正方法が適用できる。
【０１１３】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明はプリンタ産業に有用に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】特許文献２に開示されたミッシングノズル検出装置の概略的な説明図である。
【図２】インクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法が適用されるインクジェットプリンタの一部構成を概略的に示す説明図である。
【図３】図２の光センサの構成を概略的に示す説明図である。
【図４】第１実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法に使われる第１テストパターンの一例を示した説明図である。
【図５】プリントヘッドのノズルの一例を簡略に示した説明図である。
【図６】図４の第３のテストパターンＴ３に対応するノズルＮ２１〜Ｎ３０によって形成された第２テストパターンの一例を示した説明図である。
【図７】第１実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法のフローチャートである。
【図８】図７に示された第２１０段階の一実施形態のフローチャートである。
【図９】第２実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法に使われる第３テストパターンの一例を示した説明図である。
【図１０】図９の一部を拡大した説明図である。
【図１１】印刷されたテストパターンの形状によるインク吐出検出信号の一例を示した説明図である。
【図１２】第２実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法のフローチャートである。
【図１３】図１２に示された第３２０段階の一実施形態のフローチャートである。
【図１４】第３実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法のフローチャートである。
【図１５】インクジェットプリンタのミッシングノズル検出方法のノズルのふさがった程度を判断する方法のフローチャートである。
【図１６】第４実施形態によるインクジェットプリンタのミッシングノズル補正方法のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１１０  キャリッジ
１１２  エンコーダセンサ
１１４  目盛り
１１６  エンコーダストリップ
１２０  インクカートリッジ
１３０  走行ベルト
１３１  ガイドレール
１３３  電動モーター
１４０  制御部
１５０  フィーディングローラ
１５１  フィーディングローラ駆動モーター
１５２  エンコーダディスクホイール
１５２ａ  スリット
１５３  ロータリーエンコーダセンサ
１６０  光センサ
１６１  発光ダイオード
１６２  コリメートレンズ
１６３  コリメートレンズ
１６４  フォトダイオード
Ｐ  用紙
【図１】
2005014617.tif 000003
【図２】
2005014617.tif 000004
【図３】
2005014617.tif 000005
【図４】
2005014617.tif 000006
【図５】
2005014617.tif 000007
【図６】
2005014617.tif 000008
【図７】
2005014617.tif 000009
【図８】
2005014617.tif 000010
【図９】
2005014617.tif 000011
【図１０】
2005014617.tif 000012
【図１１】
2005014617.tif 000013
【図１２】
2005014617.tif 000014
【図１３】
2005014617.tif 000015
【図１４】
2005014617.tif 000016
【図１５】
2005014617.tif 000017
【図１６】
2005014617.tif 000018