(57)【要約】【課題】オペレータがスイッチ操作をすることなく印字媒体の落下を防止できるようにする。【解決手段】印字部６において印字媒体２に処理を行った後、印字媒体２をテーブル部ローラ１０により排出方向に排出する媒体処理装置において、印字部６に対して排出方向下流側に、印字媒体２を弱い力で押圧するＤ型ローラ１３を設ける。排出時に印字媒体２が印字部６から離れたことがＰＥセンサ１１により確認されると、Ｄ型ローラ１３により印字媒体２を押圧することを特徴とするものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理部において媒体に処理を行った後、該媒体を搬送手段により排出方向に排出する媒体処理装置において、
前記処理部に対して排出方向下流側に、媒体を押圧する押圧手段を設け、
排出時に媒体が前記処理部から離れたことが確認されると、前記押圧手段により媒体を押圧することを特徴とする媒体処理装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、弦部と円弧部を有するＤ型ローラであり、円弧部が媒体に接触することにより該媒体を押圧する請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項３】
排出時に媒体が前記処理部から離れたことの確認は、前記処理部と前記押圧手段との間に設けられた媒体検出センサにより行う請求項１記載の媒体処理装置。
【請求項４】
媒体の搬送方向の長さを検出する媒体長検出手段を設け、
前記媒体長検出手段により検出された媒体長が所定長以上の場合に媒体排出時に前記押圧手段が媒体を押圧する請求項１記載の媒体処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ等の媒体処理装置に関し、とくに処理後の媒体排出時における媒体の落下防止を図った媒体処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般的な水平シリアルプリンタにおいては、単票状の媒体に印字を行った後、媒体を後側に排出する場合と、前側に排出する場合がある。後側に排出する場合はシートスタッカなどで媒体を受け取ることにより装置から媒体が落下することを防止できるが、装置の前側は印字前の媒体をセットする必要からシートスタッカのような機構を設けることができない。したがって前側から排出する場合は、そのまま媒体をテーブル上に排出している。その結果、テーブルより長い媒体はテーブルから落下してしまう。
【０００３】
この問題に対する解決方法として、特開平５−２４３１８号公報に開示される排出方法がある。この公報には、媒体の長さを検出し、媒体長が大きい場合には媒体を完全には排出させずにフィードローラで媒体を保持しておき、媒体を除去する場合には別に設けたスイッチを押下することによりフィードローラを回転させて排出させるものが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２４３１８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記公報に記載の媒体排出方法では、媒体を装置から抜き取る場合にはオペレータが排出用のスイッチ押下という操作をしなければならない。こうした操作を無視して、フィードローラが媒体を挟んでいる状態でオペレータが無理やり引き抜くことは、できないわけではないが、フィードローラの媒体を挟持する力が強いので引き抜くのは容易でなく、それでも引き抜こうとすると媒体が破れたり、無事に引き抜くことができてもフィードローラの痕が媒体に付くことになる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、処理部において媒体に処理を行った後、該媒体を搬送手段により排出方向に排出する媒体処理装置において、前記処理部に対して排出方向下流側に、媒体を押圧する押圧手段を設け、排出時に媒体が前記処理部から離れたことが確認されると、前記押圧手段により媒体を押圧することを特徴とするものである。
【０００７】
前記押圧手段は、弦部と円弧部を有するＤ型ローラで構成し、円弧部が媒体に接触することにより該媒体を押圧するようにする。また、排出時に媒体が前記処理部をから離れたことの確認は、前記処理部と前記押圧手段との間に設けられた媒体検出センサにより行うようにしてもよい。
【０００８】
上記構成によれば、搬送手段を通過した後の媒体を押圧手段により弱い力で保持するようにしたので、媒体がテーブルから落下することはなく、またオペレータが引き抜く際も容易に引き抜くことができる。
【０００９】
また、媒体の搬送方向の長さを検出する媒体長検出手段を設け、前記媒体長検出手段により検出された媒体長が所定長以上の場合に媒体排出時に前記押圧手段が媒体を保持するようにすることにより、媒体を押さえなくても落下する恐れのないものについては押圧手段が押圧する動作を不要にすることができ、排出動作処理時間を短縮することが可能である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形態の媒体処理装置を示す概略構成図である。なお以下に説明する実施の形態においては、媒体処理装置として水平シリアルプリンタを例にとって説明する。
【００１１】
図１において、テーブル１は、この上からこれから印字処理が行われる印字媒体２が挿入され、また処理の終了した印字媒体２が排出されるもので、テーブル１の上側は印字媒体２が載置可能となっている。テーブル１の奥側（図における右側）には上下にガイド板３、４が互いに対向して配設されている。この上下のガイド板３、４で印字媒体２の搬送路５が形成される。ガイド板３、４のさらに奥方には処理部としての印字部６が設けられている。印字部６は印字ヘッド７とこれに対向するプラテン８で構成される。
【００１２】
搬送路５に沿って媒体挿入方向に順にテーブルセンサ９、上下一対のテーブル部ローラ１０およびＰＥセンサ１１が配設されている。テーブルセンサ９は、テーブル１上から挿入される印字媒体２を検出するもので、テーブル部ローラ１０は印字媒体２を搬送するもので、挿入方向、排出方向のいずれにも搬送可能である。またＰＥセンサ１１はテーブル部ローラ１０と印字部６の間に設けられ、印字媒体２の搬送路５における有無を検出する。テーブルセンサ９およびＰＥセンサ１１は、いずれも発光素子と受光素子で構成され、上下のガイド板３、４に形成された図示しない孔を通して発光素子から発せられた光を、このセンサ上を通過する印字媒体２に反射させ、その反射光を受光素子で受光することにより印字媒体２を検出する。
【００１３】
印字部６のさらに奥方には一対のスタッカ部ローラ１２が設けられている。スタッカ部ローラ１２は、印字部６で印字処理される印字媒体２を搬送するものである。搬送路５の上部にはＤ型ローラ１３が設けられている。
【００１４】
Ｄ型ローラ１３は、印字媒体２を排出するときに印字媒体２を押圧するもので、これにより仮令印字媒体２がテーブル１上に保持される長さより長い場合でも、落下させることなくテーブル１上に保持することができるものである。Ｄ型ローラ１３は軸１４を中心に回転可能であり、直線形状の弦部１５と円弧部１６とを有する。Ｄ型ローラ１３は弾性体で形成され、内部に空洞部１７が形成されている。Ｄ型ローラ１３は、円弧部１６が搬送路５側へ来たときに、この円弧部１６が印字媒体２に圧接し、印字媒体２を押圧保持するが、このとき円弧部１６が空洞部１７方向に容易に屈曲するようになっているので、円弧部１６が印字媒体２を押圧保持する力はそれほど強くはなく、印字媒体２を容易に抜き取ることができる程度の押圧力である。
【００１５】
次に第１の実施の形態の動作を図２乃至図６にしたがって説明する。図２は第１の実施の形態の動作を示すフローチャート、図３乃至図６は第１の実施の形態の動作を示す動作説明図である。ここでは主に印字媒体を排出する場合の動作を説明する。印字媒体２に印字部６で行われる印字処理が終了したとき、または装置の制御部が媒体の排出コマンドを受信したとき、あるいは図示しない排出スイッチが押下されたとき、本装置は印字媒体２の排出動作を開始する。
【００１６】
まず図示しないラインフィードローラを逆回転駆動し、連動しているテーブル部ローラ１０、プラテン８およびスタッカ部ローラ１２を逆回転させ、印字処理の終了した印字媒体２を図３に示す矢印Ａ方向（排出方向）に搬送する（ステップ１）。なおこのときＤ型ローラ１３は弦部１５が搬送路５側に対向しており、搬送路５に対して開放状態になっている。これにより印字媒体２は搬送路５を通り、テーブル１上へ搬送される。
【００１７】
ＰＥセンサ１１は印字媒体２の通過を監視しており、印字媒体２の先端部（排出方向の後端部）２ａがＰＥセンサ１１を通過すると、ＰＥセンサ１１の出力信号が変化する（ステップ２）。図示しない制御部はこのＰＥセンサ１１の出力信号の変化により、ラインフィードモータを停止し、テーブル部ローラ１０、プラテン８およびスタッカ部ローラ１２を停止させる（ステップ３）。このときの状態を図４に示す。
【００１８】
次に図示しない駆動手段によりＤ型ローラ１３を図４における時計回り方向に１８０度回転させ、図５に示すように円弧部１６を印字媒体２に圧接させる（ステップ４）。次に制御部は再びラインフィードモータを逆回転駆動し、テーブル部ローラ１０を、印字媒体２の先端部２ａがテーブル部ローラ１０を通り過ぎる量だけ逆回転させる（ステップ５）。これにより印字媒体２は、Ｄ型ローラ１３の円弧部１６だけで保持されることになる。この状態を図６に示す。図６において、Ｄ型ローラ１３の円弧部１６は屈曲して印字媒体２に圧接し、これにより印字媒体２を押圧保持している。
【００１９】
以上のように印字媒体２がテーブル部ローラ１０を通過した後、Ｄ型ローラ１３が印字媒体２を保持するので、仮に印字媒体２がテーブル１上に保持できる長さより長い場合でも、落下させることなく保持することができる。しかもＤ型ローラ１３の保持力はそれほど強くは無いので、オペレータが印字媒体２を引っ張ることにより容易に抜き取ることができる。
【００２０】
以上の動作では、Ｄ型ローラ１３が印字媒体２を押圧している状態でテーブル部ローラ１０が印字媒体２を搬送するようにしているが、Ｄ型ローラ１３による押圧状態での搬送は極力短いほうが望ましい。これを実現するには以下のような動作を行う。
【００２１】
即ち、ＰＥセンサ１１が印字媒体２の先端部２ａを検出した時点から、この先端部２ａがテーブル部ローラ１０を通過するまでの時間を基準時間として予め計算しておき、実際にＰＥセンサ１１が印字媒体２の先端部２ａを検出した時点から時間を計測し、計測した時間が基準時間と一致した時点で、Ｄ型ローラ１３を回転させるのである。このような動作を行うことにより、印字媒体２がＤ型ローラ１３に擦られることを防止できるだけでなく、テーブル部ローラ１０を一時停止させる必要がなくなるので排出動作時間を短縮することができる。
【００２２】
次に第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態の機構的な構成は第１の実施の形態のそれと同様である。図７は第２の実施の形態の制御系を示すブロック図である。
【００２３】
図７において、制御部２１は、媒体処理装置として水平シリアルプリンタの動作全体を制御するもので、制御部２１にはテーブルセンサ９、ＰＥセンサ１１、駆動回路２２、２３が接続されている。テーブルセンサ９、ＰＥセンサ１１は第１の実施の形態で説明したものである。駆動回路２２は上述したラインフィードモータを駆動する回路で、駆動回路２３はＤ型ローラ１３を駆動する回路である。また制御部２１はカウンタ２４を内蔵しており、カウンタ２４は扱う印字媒体の長さを測定するのに用いられる。
【００２４】
次に第２の実施の形態の動作を図８に示すフローチャートにしたがって説明する。ここでも印字媒体を排出する場合の動作を説明する。なお適宜第１の実施の形態の動作説明で用いた説明図を参照する。印字媒体に印字部で行われる印字処理が終了したとき、または装置の制御部が媒体の排出コマンドを受信したとき、あるいは図示しない排出スイッチが押下されたとき、本装置は印字媒体の排出動作を開始する。
【００２５】
印字媒体の排出動作を開始する時点で、制御部２１は印字媒体２がＰＥセンサ１１上にあるかどうかをチェックする（ステップ１１）。図３に示すように、印字媒体２がＰＥセンサ１１上にある場合は、ステップ１２に分岐し、以降ステップ１６までの処理を実行する。ステップ１２からステップ１６までの処理は、第１の実施の形態において説明したステップ１からステップ５までの動作と同様である。
【００２６】
ステップ１１でＰＥセンサ１１が印字媒体２を検出しない場合、この場合は印字媒体２の後端部２ｂがＰＥセンサ１１よりも装置の奥方（図３における右方）に位置している場合であるが、この場合は制御部２１は駆動回路２２を介してラインフィードモータを逆回転駆動し、連動しているテーブル部ローラ１０、プラテン８およびスタッカ部ローラ１２を逆回転させ、印字処理の終了した印字媒体２を図３に示す矢印Ａ方向（排出方向）に搬送する（ステップ１７）。なおこのときＤ型ローラ１３は弦部１５が搬送路５側に対向しており、搬送路５に対して開放状態になっている。これにより印字媒体２は搬送路５を通り、テーブル１方向へ搬送される。
【００２７】
ＰＥセンサ１１は印字媒体２の搬送方向の長さを検出するために印字媒体２の有無を監視している。図９に示すように、印字媒体２の後端部２ｂがＰＥセンサ１１上に到達すると、ＰＥセンサ１１はこれを検出し、制御部２１に検出信号を送信する（ステップ１８）。制御部２１はこの検出信号を受信すると、カウンタ２４が印字媒体２の長さを計測するためにカウントを開始する（ステップ１９）。尚図９は第２の実施の形態の動作を示す動作説明図である。
【００２８】
印字媒体２が搬送されて、その先端部２ａが図５に示すように、ＰＥセンサ１１の位置まで来ると、ＰＥセンサ１１は先端部２ａを検出し、制御部２１に検出信号を送信する（ステップ２０）。制御部２１はこの検出信号を受信すると、カウンタ２４は印字媒体２の長さを計測するためにカウントを停止する（ステップ２１）。このカウントの停止により制御部２１は印字媒体２の長さを算出し、算出した長さと所定値Ｂとを比較する（ステップ２２）。
【００２９】
所定値Ｂは予め制御部２１のメモリに格納されているもので、この値は印字媒体２がテーブル１上に何からも保持されていない状態で落下しないで載置される長さに一定のマージンを加えた長さに相当する値である。算出した長さが所定値Ｂを超えた場合、即ち、テーブル１上に排出したときに保持しないと印字媒体２が落下する恐れがある場合、ステップ１４に分岐し、テーブル部ローラ１０を停止させ、その後Ｄ型ローラ１３を回転させてＤ型ローラ１３で印字媒体２を保持するようにする。この場合の媒体２を保持する動作は第１の実施の形態で説明したとおりである。
【００３０】
ステップ２２において、カウンタ２４で算出した印字媒体２の長さが所定値Ｂを超えない場合、即ち、テーブル１上に排出したときに保持しなくても印字媒体２が落下する恐れがない場合は、そのまま排出動作を継続し、印字媒体２をテーブル１上に排出させる。
【００３１】
以上のように、第２の実施の形態では、印字媒体２の長さが計測可能な場合には、印字媒体２の長さを計測することにより、落下する恐れがあるかどうかを判断し、落下するものについてだけＤ型ローラ１３で押圧するようにしたので、不要な動作を省き、Ｄ型ローラ１３の磨耗を軽減することが可能になる。
【００３２】
尚第２の実施の形態において、落下する恐れのある印字媒体２についてＤ型ローラ１３で押圧する場合、第１の実施の形態で説明した、テーブル部ローラ１０を停止しないでＤ型ローラ１３を印字媒体２に押圧させる方法を採用してもよいことはいうまでもない。
【００３３】
なお上記第１、第２の実施の形態においては、Ｄ型ローラを新たに設けた例として説明したが、媒体処理装置によってはＤ型ローラ１３と同様の構造を有するローラを媒体のスキューを矯正する手段として既に具備しているものがある。こうしたスキュー矯正ローラは、媒体の幅方向に複数個具備され、媒体が装置内に吸入される際に、手挿入によりスキューした媒体を弱い力で搬送してその下流に位置する停止中のテーブル部ローラに突き当てることによりスキューを矯正するものであるが、媒体の排出時にはスキューの矯正には使用されないので、こうしたスキュー矯正ローラを、上記第１、第２の実施の形態において開示される駆動制御を行うことにより、テーブル１上に排出された媒体を保持するために使用してもよい。
【００３４】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、搬送手段を通過した後の媒体を押圧手段により弱い力で保持するようにしたので、媒体がテーブルから落下することはなく、またオペレータが引き抜く際も容易に引き抜くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の媒体処理装置を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態の動作を示す動作説明図である。
【図４】第１の実施の形態の動作を示す動作説明図である。
【図５】第１の実施の形態の動作を示す動作説明図である。
【図６】第１の実施の形態の動作を示す動作説明図である。
【図７】第２の実施の形態の制御系を示すブロック図である。
【図８】第２の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態の動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１  テーブル
２  印字媒体
６  印字部
１０  テーブル部ローラ
１１  ＰＥセンサ
１３  Ｄ型ローラ
２１  制御部
２４  カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005014476.tif 000009
【図８】
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【図９】
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