(57)【要約】【課題】油圧―機械式変速装置の部品点数を低減して、その加工を容易にし、コストを低減する。また、該油圧―機械式変速装置を備えるトランスミッションのコンパクト化を図る。【解決手段】可変容量の油圧ポンプ１４と油圧モータ１５からなるＨＳＴ１２と、遊星歯車機構１３とからなる油圧−機械式変速装置において、前記遊星歯車機構１３からの出力を油圧モータ１５のモータ軸２５に伝え、該モータ軸２５を副変速機構５０の入力軸とした。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変容量の油圧ポンプと油圧モータからなる油圧式無段変速装置と、遊星歯車機構とからなる油圧−機械式変速装置において、前記遊星歯車機構からの出力を油圧モータのモータ軸に伝え、該モータ軸を副変速機構の入力軸としたことを特徴とする油圧−機械式変速装置。
【請求項２】
前記遊星歯車機構を遊星歯車と、該遊星歯車に噛合する太陽歯車と、外歯歯車とから構成し、該外歯歯車を油圧ポンプを駆動する軸に固定したことを特徴とする請求項１に記載の油圧−機械式変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）と遊星歯車機構とからなる油圧−機械式変速装置の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エンジンから動力を分岐して一方は遊星歯車機構に伝達し、他方はＨＳＴを介して無段変速した後に遊星歯車機構に伝達し、該遊星歯車機構にて両動力を合成して出力する構成の油圧−機械式無段変速装置（ＨＭＴ）は公知とされている。
このＨＭＴを用いたトランスミッションにおいては、遊星歯車機構に伝達された一方の動力を出力する軸と、ＨＳＴのモータ軸とから出力されるそれぞれの動力を遊星歯車機構にて合成し、その合成された動力を副変速機構の入力軸に伝達し、該入力軸から動力を副変速機構に入力するように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１０８０６０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の油圧−機械式無段変速装置は、遊星歯車機構にて合成された動力を一旦副変速機構の入力軸に伝達し、該入力軸から動力を副変機構へと入力する構成としているため、入力軸や該入力軸を他の軸と連結するための歯車等が必要となって部品点数が多くなり、コストや加工工数が増加するという問題があった。
また、入力軸や該入力軸を他の軸と連結するための歯車を配置するスペースが必要となるため、トランスミッションを小型化するための障害となっていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、可変容量の油圧ポンプと油圧モータからなる油圧式無段変速装置と、遊星歯車機構とからなる油圧−機械式変速装置において、前記遊星歯車機構からの出力を油圧モータのモータ軸に伝え、該モータ軸を副変速機構の入力軸としたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記遊星歯車機構を遊星歯車と、該遊星歯車に噛合する太陽歯車と、外歯歯車とから構成し、該外歯歯車を油圧ポンプを駆動する軸に固定したものである。
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第一実施例に係るトランスミッションのスケルトン図、図２はトランスミッションにおいて油圧―機械式変速装置の構成を示した側面断面図、図３は図２における油圧―機械式変速装置の構成を示した拡大図、図４は本発明の第二実施例に係るトランスミッションのスケルトン図、図５はトランスミッションにおいて油圧―機械式変速装置の構成を示した側面断面図、図６は図５における油圧―機械式変速装置の構成を示した拡大図、図７は第二実施例の変形例に係る油圧―機械式変速装置の構成を示した拡大図である。
【０００８】
トランスミッション１は、トラクタ等の走行車両に適用が可能であり、図１、図２に示すように、前部にエンジン２からの動力を入力するための入力軸３がハウジング１７より突出され、該入力軸３は前後方向水平に回転自在に支持され、該入力軸３の後方に伝動軸４が同心状に配置されている。該伝動軸４はカップリングを介して入力軸３と相対回転不能に連結され、該伝動軸４の後方にクラッチ軸５が同心状にして配置されている。さらに、該クラッチ軸５はカップリングを介して伝動軸４に対し相対回転不能に連結され、該クラッチ軸５の後方にＰＴＯ入力軸６が同心状に配置されている。該ＰＴＯ入力軸６はＰＴＯクラッチ７を介してクラッチ軸５に対して断接可能に連結されており、該ＰＴＯ入力軸６と平行にＰＴＯ軸８が配置されている。そして、該ＰＴＯ軸８には歯車９が固定され、該歯車９とＰＴＯ入力軸６上に形成された歯車１０とが噛合されて、エンジン２からの動力を伝動軸４を介してＰＴＯ軸８に伝達可能としている。
【０００９】
前記伝動軸４の下方に油圧―機械式無段変速装置（以下ＨＭＴ）１１が配置されている。該ＨＭＴ１１は油圧式無段変速装置（以下ＨＳＴ）１２と差動機構である遊星歯車機構１３とを組み合わせて構成されるものであり、まずＨＳＴ１２について図２、図３を用いて説明する。
ＨＳＴ１２は油圧ポンプ１４と油圧モータ１５とを流体的に接続して構成されている。該油圧ポンプ１４と油圧モータ１５とはトランスミッション１前部に配置されており、平板状の油路板１６前面に付設されてハウジング１７によって覆われている。該油路板１６はトランスミッション１のミッションケース１８の前部に固設され、その内部に二本の油路を平行に穿設して循環回路を構成し、これにより油圧ポンプ１４と油圧モータ１５とを油圧（流体）的に結合して閉回路を構成している。
また、前記ハウジング１７内の油圧ポンプ１４と油圧モータ１５の上方で、チャージポンプ１９が油路板１６の前面に付設されて、前記伝動軸４にて駆動されるように構成され、前記ＨＳＴ１２の内部的な油漏れを補償するようにしている。
【００１０】
前記油圧ポンプ１４は、前記ハウジング１７内において、回転自在に支持されるポンプ軸２０と、該ポンプ軸２０に対し相対回転不能に嵌合されるシリンダブロック２１と、該シリンダブロック２１に穿設されたシリンダ孔に油密を保ちながら往復動自在に嵌合される複数のピストン２２・２２・・・と、該ピストン２２・２２・・・を突出方向に付勢するバネ２４・２４・・・と、該ピストン２２・２２・・・の先端に当接する可動斜板２３とから構成されている。該油圧ポンプ１４の可動斜板２３は運転部に設けられた変速操作手段と連係され、その傾斜角を変速操作手段にて調整することにより油圧ポンプ１４の容積を変更可能として、圧油の吐出量及び吐出方向を変更可能としている。
【００１１】
油圧ポンプ１４の後方には後述する遊星歯車機構１３が配置されており、該油圧ポンプ１４のポンプ軸２０が油路板１６を貫通して後方へ少量延出されて、その後端に該遊星歯車機構１３の外歯歯車３６が固定されている。また、該ポンプ軸２０の後端は凹状に構成され、ポンプ軸２０の端部に設けた孔により該ポンプ軸２０の後方に同心状に配置された軸３８の端部が回転自在に支持されている。該軸３８には遊星歯車機構１３の太陽歯車３３が固定されるとともに、遊星キャリア３７がベアリングを介して軸上に遊嵌されている。
【００１２】
また、前記油圧モータ１５は、前記油圧ポンプ１４と略同じ構成としており、該油圧ポンプ１４の下方位置にて回転自在に支持されるモータ軸２５と、該モータ軸２５に相対回転不能に嵌合されるシリンダブロック２６と、該シリンダブロック２６に穿設されたシリンダ孔に往復動自在に嵌合され、バネ２９・２９・・・により付勢される複数のピストン２７・２７・・・と、該ピストン２７・２７・・・の伸張駆動を前記シリンダブロック２６の回転駆動力に変換するための斜板カム作用を行う可動斜板２８とから構成されている。該モータ軸２５は油圧モータ１５の回転を出力する軸であり、前記ポンプ軸２０及び入力軸３と平行に前後方向に油路板に回転自在に支持され、その一端は油路板１６を貫通して後方に突出され、その突出部に歯車３０が形成されるとともに、その後方に歯車３１が挿嵌固定されている。
そして、該油圧モータ１５の可動斜板２８は適宜操作手段や制御手段に連係され、その傾斜角を調整することによりモータ軸２５の回転速度および方向を制御可能としている。
【００１３】
この構成により、油圧モータ１５の可動斜板２８を最大角度だけ傾動させた状態で、ポンプ軸２０に動力を入力させながら変速操作手段にて油圧ポンプ１４の可動斜板２３を中立位置から任意の角だけ傾動させることにより、シリンダブロック２１に支持されるピストン２２が該可動斜板２３により往復駆動されて圧油を吐出し、該吐出された圧油は、前記油路板１６内の循環回路を介して、油圧モータ１５へ送油される。該圧油は該油圧モータ１５のピストン２７を伸張駆動させてシリンダブロック２６を回転させ、モータ軸２５の回転動力として取り出される。
【００１４】
次に、遊星歯車機構１３について説明する。
遊星歯車機構１３は前記ＨＳＴ１２の油圧ポンプ１４の後方位置に配置され、太陽歯車３３、遊星歯車３４・３５、外歯歯車３６、遊星キャリア３７等から構成されている。ここでは、歯車の高速回転により発生する騒音に対処し易く、加工が容易となるように、内歯歯車ではなく外歯歯車を用いて遊星歯車機構を構成している。
ミッションケース１８内において、ポンプ軸２０に一端が支持された前記軸３８に遊星キャリア３７が遊嵌され、該遊星キャリア３７に複数の遊星歯車３４・３５が回転自在に支持されている。一方の遊星歯車３４は外歯歯車３６と噛合され、他方の遊星歯車３５は太陽歯車３３と噛合され、遊星歯車３４と遊星歯車３５とが噛合されている。
前記外歯歯車３６はＨＳＴ１２のポンプ軸２０に固定され、ＨＳＴ１２を駆動するように構成されている。一方、前記太陽歯車３３は軸３８に固定されている。該軸３８は後方に延出されて、その後端部に歯車３９が固定され、該歯車３９とモータ軸２５に固定された前記歯車３１とが噛合されている。
【００１５】
また、前記遊星キャリア３７の後部には歯車４０が固定されており、該歯車４０と歯車４１とが噛合されている。該歯車４１は油路板１６を貫通してミッションケース１８内に延出された前記伝動軸４に挿嵌固定されている。
【００１６】
このように構成することにより、エンジン２からの駆動力は、伝動軸４から歯車４１を介して歯車４０に伝えて遊星キャリア３７を回転する。このとき、車輪は停止しているので、デフ装置と連結されている歯車３９は回転が停止され、太陽歯車３３の回転も停止した状態となっている。したがって、遊星キャリア３７の回転により、太陽歯車３３に噛合している遊星歯車３５が回転され、該遊星歯車３５に噛合している遊星歯車３４を介して外歯歯車３６に回転を伝える。該外歯歯車３６の回転によりポンプ軸２０が駆動される。
ここで、可動斜板２３を前進側に傾倒すると、圧油が油圧モータ１５に送油されて、モータ軸２５を回動する。この回動によりモータ軸２５上に配設された歯車３０または歯車３１から後述する副変速装置４５を介して車軸を駆動する。
一方、モータ軸２５上の歯車３１から歯車３９を回転駆動し、遊星歯車３５を増速（または減速）回転して、遊星歯車３４より外歯歯車３６を介してポンプ軸２０を増速回転する。この回転により圧油が増加され、モータ軸２５を更に増速（または減速）する。
【００１７】
そして、ミッションケース１８内においては、前記モータ軸２５と平行に副変速軸４２が前後方向水平に軸支されている。該副変速軸４２には二つの歯車４３・４４が遊嵌されており、一方の歯車４３は前記歯車３０に噛合されるとともに、その側面に爪部を形成している。他方の歯車４４は前記歯車３１に噛合されるとともに、その側面に爪部を形成している。さらに、該副変速軸４２の歯車４３と歯車４４の間には副変速装置４５が軸方向摺動可能にスプライン嵌合され、前記爪部に向かい合う該副変速装置４５の側面に爪部が設けられて、前記歯車４３・４４の爪部に対して係脱可能となるようにして、副変速機構５０が構成されている。そして、該副変速装置４５を軸方向に摺動させることにより、歯車４３・４４のいずれか一方と係合させ、モータ軸２５から出力される駆動力を副変速軸４２に伝達できるようにしている。つまり、モータ軸２５は副変速機構５０の入力軸となっており、換言すれば、副変速機構５０の入力軸上に油圧モータ１５が配設されている。該副変速軸４２の後端にはベベルギア４６が形設され、該ベベルギア４６を介してデフ装置４７に動力が伝達されて、後車軸４８・４８に固定された後輪４９・４９が駆動される。
【００１８】
以上のように、可変容量の油圧ポンプ１４と油圧モータ１５からなるＨＳＴ１２と、遊星歯車機構１３とからなる油圧−機械式変速装置において、前記遊星歯車機構１３からの出力を油圧モータ１５のモータ軸２５に伝え、該モータ軸２５を副変速機構５０の入力軸としたので、従来遊星歯車機構にて合成された動力を副変速軸へと入力するために配されていた入力軸が不要となる。したがって、部品点数を削減でき、加工が容易となるとともに、コストを低減することができる。また、ＨＭＴ、つまりトランスミッションのコンパクト化を図ることができる。
【００１９】
次に、本発明の第二実施例に係るトランスミッション５１について図４、図５、図６を用いて説明する。
トランスミッション５１には、トランスミッション５１に対するエンジン２からの動力を受け入れるための入力軸５３が前後方向水平に回転自在に支持されており、該入力軸５３の後方にクラッチ軸５５が同心状に配置されている。該クラッチ軸５５はカップリングを介して入力軸５３に対し相対回転不能に連結され、該クラッチ軸５５の後方にＰＴＯ入力軸５６が同心状に配置されている。該ＰＴＯ入力軸５６はＰＴＯクラッチ５７を介してクラッチ軸５５に対して連結自在とされており、該ＰＴＯ入力軸５６と平行にＰＴＯ軸５８が配置されている。該ＰＴＯ軸５８上には歯車５９が固定され、該歯車５９とＰＴＯ入力軸５６上に形成された歯車６０とが噛合されて、エンジン２からの動力を入力軸５３を介してＰＴＯ軸５８に伝達可能としている。
【００２０】
前記入力軸５３の下方にＨＭＴ６１が配置されている。ＨＭＴ６１はＨＳＴ６２と差動機構である遊星歯車機構６３とを組み合わせて構成されるものであり、まずＨＳＴ６２について説明する。
ＨＳＴ６２は油圧ポンプ６４と油圧モータ６５とを流体的に接続して構成されており、油圧ポンプ６４と油圧モータ６５とはトランスミッション５１前部に配置されている。該トランスミッション５１のミッションケース６６の前後中途部に平板状の油路板６７が左右方向の上下面を構成して固設され、該油路板６７の前面に油圧モータ６５が付設されている。該油圧モータ６５の前方には油路板６８が前記油路板６７と前後平行に固設され、該油路板６７と油路板６８とがハウジング６９にて連結固定されて、該ハウジング６９内に油圧モータ６５が収納されている。油路板６７の前面には油圧ポンプ６４が付設され、該油圧ポンプ６４は油路板６８に固定されたハウジング７０にて覆われている。
【００２１】
前後に配置された油路板６７・６８のそれぞれの内部には二本の油路が平行に穿設され、二枚の油路板６７・６８の油路同士が図示せぬ配管、又は前記ハウジング６９内に穿設された油路により連通されて循環回路を構成している。こうして、該循環油路を介して油圧ポンプ６４と油圧モータ６５とが油圧的に結合されている。
また、ハウジング６９内の油圧モータ６５の上方で、チャージポンプ７１が油路板６７前面に付設されて、前記入力軸５３の動力にて駆動されるように構成され、前記ＨＳＴ６２の内部的な油漏れを補償するようにしている。
【００２２】
油圧ポンプ６４は、前記ハウジング７０内部において前後方向に回転自在に支持されるポンプ軸７２と、該ポンプ軸７２に対し相対回転不能に嵌合されるシリンダブロック７３と、該シリンダブロック７３に穿設されたシリンダ孔に油密を保ちながら往復動自在に嵌装され、バネ９７・９７・・・により付勢される複数のピストン７４・７４・・・と、該ピストン７４・７４・・・を往復駆動させる斜板カムの作用を行うための可動斜板７５とから構成されている。該油圧ポンプ６４の可動斜板は運転部に設けられた変速操作手段と連係され、その傾斜角を変速操作手段にて調整することにより油圧ポンプの容積を変更可能としている。
【００２３】
油圧ポンプ６２の後方には遊星歯車機構６３、油圧モータ６５が順に設けられており、該油圧ポンプ６２のポンプ軸７２が油路板６８を貫通して後方へ少量延出されて、その後端に該遊星歯車機構６３の外歯歯車８６が固定されている。また、該ポンプ軸７２の後端は凹状に構成され、該ポンプ軸７２の端部に設けた孔によりポンプ軸７２の後方に同心状に配置された油圧モータ６５のモータ軸７６の端部が支持されている。
【００２４】
油圧モータ６５は、油圧ポンプ６４の後方位置にて回転自在に支持される前記モータ軸７６と、該モータ軸７６に相対回転不能に嵌合されるシリンダブロック７７と、該シリンダブロック７７に穿設されたシリンダ孔に往復動自在に嵌合され、バネ９８・９８・・・により付勢される複数のピストン７８・７８・・・と、該ピストン７８・７８・・・の伸張駆動を前記シリンダブロック７７の回転駆動力に変換するための斜板カム作用を行う可動斜板７９とから構成されている。該モータ軸７６は油圧モータ６５の回転を出力する軸であり、ハウジング６９内においてその一端に遊星歯車機構６３の太陽歯車８３が固定されるとともに、遊星キャリア８７が遊嵌されている。他端は油路板６７を貫通して後方に突出されて、その突出部に二つの歯車８０・８１が固定されている。
そして、該油圧モータ６５の可動斜板７９は操作手段や制御手段に連係され、その傾斜角を調整することによりモータ軸７６の回転速度および方向を制御可能としている。
【００２５】
この構成により、油圧モータ６５の可動斜板７９を最大角度だけ傾動させた状態で、ポンプ軸７２に動力を入力させながら変速操作手段にて油圧ポンプ６４の可動斜板７５を中立位置から任意の角だけ傾動させることにより、シリンダブロック７３に支持されるピストン７４が該可動斜板７５により往復駆動されて圧油を吐出し、該吐出された圧油は、前記油路板６７・６８内の循環回路を介して、油圧モータ６５へ送油される。該圧油は油圧モータ６５のピストン７８を伸張駆動させてシリンダブロック７７を回転させ、モータ軸７６の回転動力として取り出される。
【００２６】
次に、遊星歯車機構６３について説明する。
この遊星歯車機構６３は、前記ＨＳＴ６２の油圧ポンプ６４と油圧モータ６５とに挟まれた位置に配置されて、二枚の前記油路板６７・６８とハウジング６９によって覆われており、太陽歯車８３、遊星歯車８４・８５、外歯歯車８６、遊星キャリア８７等から構成されている。遊星キャリア８７は前記モータ軸７６上に遊嵌され、該遊星キャリア８７に複数の遊星歯車８４・８５が回転自在に支持され、遊星歯車８４と遊星歯車８５とが噛合されている。一方の遊星歯車８４は外歯歯車８６と噛合され、他方の遊星歯車８５は太陽歯車８３と噛合されている。
前記外歯歯車８６はＨＳＴ６２の前記ポンプ軸７２に固定され、ＨＳＴ６２を駆動するように構成している。一方、前記太陽歯車８３は、前記モータ軸７６に固定されている。該モータ軸７６は後方へ延出され、その後端部に歯車８０が固定されるとともに、その後方に歯車８１が形成されている。
【００２７】
また、前記遊星キャリア８７の後部には歯車８８が固定されており、該歯車８８と歯車８９とが噛合されている。該歯車８９は油路板６８を貫通してハウジング６９内に延出された前記入力軸５３に挿嵌固定されている。
【００２８】
このように構成することにより、入力軸５３より歯車８９・８８を介して前記遊星キャリア８７に入力されたエンジン２からの駆動力は、該遊星キャリア８７に支持される遊星歯車８４・８５を介して前記ＨＳＴ６２のポンプ軸７２に入力されて、ＨＳＴ６２による無段変速及び回転方向の変更が行われた後、モータ軸７６から歯車８０・８１に伝達される。
【００２９】
そして、ミッションケース６６内において、前記モータ軸７６と平行に副変速軸９０が前後方向水平に軸支されている。該副変速軸９０には二つの歯車９１・９２が遊嵌されており、歯車９１は前記歯車８０に噛合されるとともに、その側面に爪部を形成している。歯車９２は前記歯車８１に噛合されるとともに、その側面に爪部を形成している。さらに、該副変速軸９０の歯車９１と歯車９２の間には副変速装置９３が軸方向摺動可能にスプライン嵌合され、前記爪部に向かい合う該副変速装置９３の側面に爪部が設けられて、前記歯車９１・９２の爪部に対して係脱可能となるようにして、副変速機構８２が構成されている。そして、該副変速装置９３を軸方向に摺動させることにより、歯車９１・９２のいずれか一方に係合させ、モータ軸７６からの駆動力を副変速軸９０に伝達できるようにしている。該副変速軸９０の後端にはベベルギア９４が形設され、該ベベルギア９４を介してデフ装置９５に動力が伝達されて、後輪９６が駆動される。
このように構成することにより、第一実施例と同様に部品点数を削減でき、加工が容易となるとともに、コストを低減することができる。また、ＨＳＴ６２の油圧ポンプ６４、遊星歯車機構６３、ＨＳＴ６２の油圧モータ６５を一直線上に配置してＨＭＴ１１を構成できるため、トランスミッション５１のコンパクト化を図ることができる。
【００３０】
また、上述した第二実施例においては、遊星歯車機構を以下のように構成することもできる。この場合、遊星歯車機構１０１は、外歯歯車の代わりに内歯歯車が用いられて、図７に示すように、内歯歯車１０２と太陽歯車１０３、遊星歯車１０４・１０４・・・、遊星キャリア１０５等から構成され、遊星キャリア１０５に回転自在に支持された複数の遊星歯車１０４・１０４・・・の外周に内歯歯車１０２が噛合され、該遊星歯車１０４・１０４・・・の内周に太陽歯車１０３が噛合される。そして、内歯歯車１０２が油圧ポンプ６４の前記ポンプ軸７２に固定される一方、前記太陽歯車１０３が油圧モータ６５のモータ軸７６の一端に固定され、遊星キャリア１０５後部に固設された歯車１０６が入力軸５３の前記歯車８９に噛合されて、遊星歯車機構１０１が構成される。
これにより、遊星歯車機構１０１と、油圧ポンプ６４と油圧モータ６５からなるＨＳＴ６２とからＨＭＴ１００が構成される。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００３２】
即ち、請求項１に示す如く、可変容量の油圧ポンプと油圧モータからなる油圧式無段変速装置と、遊星歯車機構とからなる油圧−機械式変速装置において、前記遊星歯車機構からの出力を油圧モータのモータ軸に伝え、該モータ軸を副変速機構の入力軸としたので、従来遊星歯車機構にて合成された動力を副変速軸へと入力するために配されていた入力軸が不要となる。したがって、部品点数を削減でき、加工が容易となるとともに、コストを低減することができる。また、ＨＭＴ、つまりトランスミッションのコンパクト化を図ることができる。
【００３３】
請求項２に示す如く、前記遊星歯車機構を遊星歯車と、該遊星歯車に噛合する太陽歯車と、外歯歯車とから構成し、該外歯歯車を油圧ポンプを駆動する軸に固定したので、内歯歯車を用いて構成する遊星機構に比べて加工が容易となる。さらに、歯車の高速回転により発生する騒音に対処し易くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例に係るトランスミッションのスケルトン図。
【図２】トランスミッションにおいて油圧―機械式変速装置の構成を示した側面断面図。
【図３】図２における油圧―機械式変速装置の構成を示した拡大図。
【図４】本発明の第二実施例に係るトランスミッションのスケルトン図。
【図５】トランスミッションにおいて油圧―機械式変速装置の構成を示した側面断面図。
【図６】図５における油圧―機械式変速装置の構成を示した拡大図。
【図７】第二実施例の変形例に係る油圧―機械式変速装置の構成を示した拡大図。
【符号の説明】
１１  油圧−機械式変速装置
１２  油圧式無段変速装置
１３  遊星歯車機構
１４  油圧ポンプ
１５  油圧モータ
２５  モータ軸
５０  副変速機構
【図１】
2005016562.tif 000003
【図２】
2005016562.tif 000004
【図３】
2005016562.tif 000005
【図４】
2005016562.tif 000006
【図５】
2005016562.tif 000007
【図６】
2005016562.tif 000008
【図７】
2005016562.tif 000009