(57)【要約】【課題】困難な道路状況下においても迅速かつ確実に目的地に到着する。【解決手段】準天頂衛星を介してオートバイの走行位置情報を取得すると共に、該走行位置情報に基づいて目的地誘導情報を生成し、準天頂衛星を介して目的地誘導情報をオートバイに提供する基地局と、準天頂衛星を介して走行位置情報を基地局に提供すると共に、該基地局から準天頂衛星を介して取得した目的地誘導情報に基づいて緊急処置のために目的地まで走行するオートバイとを具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
準天頂衛星を介してオートバイの走行位置情報を取得すると共に、該走行位置情報に基づいて目的地誘導情報を生成し、準天頂衛星を介して前記目的地誘導情報をオートバイに提供する基地局と、
準天頂衛星を介して前記走行位置情報を基地局に提供すると共に、該基地局から準天頂衛星を介して取得した目的地誘導情報に基づいて所定処置のために目的地まで走行するオートバイと
を具備することを特徴とするオートバイ運用システム。
【請求項２】
オートバイは、目的地の状態を定量的に測定する計測器を備え、該計測器で得られた計測データを状態確認情報として準天頂衛星を介して基地局に提供する、ことを特徴とする請求項１記載のオートバイ運用システム。
【請求項３】
基地局は、状態確認情報に対する専門家の処置指示を取得する処置指示取得用通信手段を別途備え、準天頂衛星を介して前記処置指示をオートバイに提供することにより所定処置を行わせる、ことを特徴とする請求項２記載のオートバイ運用システム。
【請求項４】
準天頂衛星を介して基地局及び／あるいはオートバイと情報交換しつつオートバイに後続して目的地に走行する四輪自動車であって、目的地におけるオートバイによる所定処置に引き続く本処置を行う後続車両をさらに備える、ことを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載のオートバイ運用システム。
【請求項５】
後続車両は、目的地における処置をオートバイから引継ぐと、準天頂衛星を介して走行位置情報を基地局に提供すると共に、該基地局から準天頂衛星を介して取得した目的地誘導情報に基づいて目的地から次の目的地までの走行を本処置として行う、
ことを特徴とする請求項４記載のオートバイ運用システム。
【請求項６】
所定処置は、目的地の患者に対する救急医療処置である、ことを特徴とする請求項１〜５いずれかに記載のオートバイ運用システム。
【請求項７】
後続車両は、救急車であり、本処置として患者を医療施設に搬送することを特徴とする請求項６記載のオートバイ運用システム。
【請求項８】
準天頂衛星を介してオートバイの走行位置情報を基地局で取得すると共に、該走行位置情報に基づいて基地局で目的地誘導情報を生成して準天頂衛星を介してオートバイに提供し、
オートバイは、準天頂衛星を介して前記走行位置情報を基地局に提供すると共に、該基地局から準天頂衛星を介して無線受信した目的地誘導情報に基づいて所定処置のために目的地まで走行する
ことを特徴とするオートバイ運用方法。
【請求項９】
オートバイは、目的地に到着すると、準天頂衛星を介して目的地の状態を状態確認情報として基地局に提供する、ことを特徴とする請求項８記載のオートバイ運用方法。
【請求項１０】
状態確認情報には目的地の状態を所定の計測器で計測して得られる計測データが含まれる、ことを特徴とする請求項９記載のオートバイ運用方法。
【請求項１１】
基地局は、オートバイから状態確認情報を取得すると、準天頂衛星を介して目的地の状態に関する専門家の処置指示をオートバイに提供し、
オートバイは、前記処置指示に基づいて所定処置を行う
ことを特徴とする請求項９または１０記載のオートバイ運用方法。
【請求項１２】
準天頂衛星を介して基地局及び／あるいはオートバイと情報交換しつつオートバイに後続して目的地に向けて走行する四輪自動車としての後続車両をさらに設け、該後続車両に目的地におけるオートバイによる所定処置に引き続く本処置を行わせる、ことを特徴とする請求項９〜１２いずれかに記載のオートバイ運用方法。
【請求項１３】
後続車両は、目的地における処置をオートバイから引継ぐと、準天頂衛星を介して走行位置情報を基地局に提供すると共に、該基地局から準天頂衛星を介して取得した目的地誘導情報に基づいて目的地から次の目的地までの走行を本処置として行う、ことを特徴とする請求項１３記載のオートバイ運用方法。
【請求項１４】
所定処置は、目的地の患者に対する救急医療処置であることを特徴とする請求項９〜１４いずれかに記載のオートバイ運用方法。
【請求項１５】
後続車両は、救急車であり、本処置として患者を医療施設に搬送する、ことを特徴とする請求項１５記載のオートバイ運用方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オートバイ運用システム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開２００２−３２３５５６号公報には、汎地球測位システム（ＧＰＳ）等の既存測位システムに準天頂衛星を付加した新たな測位システムが開示されている。また、内閣府が発行する公報には、準天頂衛星が有する通信機能を救急医療に適用することにより、救命率を向上させ得ることが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３２３５５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、準天頂衛星の特徴は周知のように高仰角にあり、例えば高層ビルが林立する地域においても確実な通信を実現し得る点にある。上記内閣府の公報には、救急車で搬送中の患者の生体情報を準天頂衛星を用いた通信によって医師に伝達し、当該医師による処置情報を同じく準天頂衛星を介して救急車に伝達することにより、救急車が医療施設に到着する前に患者に適切な処置を施すことが記載されている。
【０００５】
しかしながら、救急車を用いた従来の救急医療システムは、道路渋滞や災害時の道路被害等の影響を受け易く、十分な機動性を備えているとは言えない。例えば、道路渋滞が発生した場合、救急車は患者を早急に医療施設に搬送することができず、また災害時の道路被害が発生した場合には、救急車は患者の所在地に移動して収容すること、また収容した患者を医療施設まで搬送することが極めて困難である。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、以下の点を目的とする。
（１）困難な道路状況下においても迅速かつ確実に目的地に到着する。
（２）困難な道路状況下においても迅速かつ確実に患者の所在地に到着する。
（３）より救命率の高い救急医療を実現する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、オートバイ運用システムに係わる解決手段として、準天頂衛星を介してオートバイの走行位置情報を取得すると共に、該走行位置情報に基づいて目的地誘導情報を生成し、準天頂衛星を介して前記目的地誘導情報をオートバイに提供する基地局と、準天頂衛星を介して前記走行位置情報を基地局に提供すると共に、該基地局から準天頂衛星を介して取得した目的地誘導情報に基づいて所定処置のために目的地まで走行するオートバイとを具備する、という手段を採用する。
【０００８】
また、本発明では、オートバイ運用方法に係わる解決手段として、準天頂衛星を介してオートバイの走行位置情報を基地局で取得すると共に、該走行位置情報に基づいて基地局で目的地誘導情報を生成して準天頂衛星を介してオートバイに提供し、オートバイは、準天頂衛星を介して前記走行位置情報を基地局に提供すると共に、該基地局から準天頂衛星を介して無線受信した目的地誘導情報に基づいて所定処置のために目的地まで走行する、という手段を採用する。
【０００９】
このような解決手段によれば、高仰角に位置する準天頂衛星を用いた無線通信の利点、つまり電波遮蔽物に妨害されることなく基地局とオートバイとの間で確実な情報交換を実現することができるという点にオートバイの高機動性とが加味されるので、オートバイを迅速かつ確実に目的地に到着させることができる。また、オートバイの高機動性は、特に交通渋滞や災害発生時の道路被害が発生した場合に効果を発揮する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。なお、本実施形態は、オートバイと準天頂衛星とを救急医療に取り込んだオートバイ救急医療システム及び方法に関する。
【００１１】
図１は、オートバイ救急医療システムの概要構成を示すシステム構成図である。この図において、符号１は救急情報センター（基地局）、２は準天頂衛星、３は救急オートバイ、４は救急車（後続車両）、また５は病院（医療施設）である。
【００１２】
救急情報センター１は、本オートバイ救急医療システムを統括的に管理するものであり、救急医療需要者（一般市民等）からの救急医療要請の受付、並びに当該医療要請に対して救急医療需給者（例えば消防署）へ救急オートバイ３及び救急車４の出動指令及び／あるいは救急医療需要者が指定した目的地（患者が居る場所）における緊急処理の内容指令等を行う。また、救急情報センター１は、患者への医療処置に関する指示を病院５から取得するための電話機１ａ（処置指示取得用通信手段）を備えている。
【００１３】
この救急情報センター１は、準天頂衛星２を介して救急オートバイ３や救急車４と各種情報の授受を行う。救急情報センター１は、例えば準天頂衛星２を介して救急オートバイ３や救急車４の走行位置情報を取得すると共に、該走行位置情報に基づいて目的地誘導情報を生成し、準天頂衛星２を介して目的地誘導情報を救急オートバイ３や救急車４に提供する。
【００１４】
準天頂衛星２は、周知のように高仰角に位置する衛星であり、救急情報センター１と救急オートバイ３や救急車４との無線通信を中継する。この準天頂衛星２は、上記通信中継機能の他に、既存のＧＰＳ衛星に対する補完機能を有する。すなわち、ＧＰＳ衛星は常に高仰角に位置するものではないので、測位用電波がビル等の障害物に遮られて測位需要者で受信できない事態が生じ得るが、準天頂衛星２は、このような事態を回避するために測位用電波を送信する。
【００１５】
救急オートバイ３は、上記準天頂衛星２を介した通信機能と自らの走行位置を検出するための測位機能とを備え、救急情報センター１からの出動指令に従って救急医療需要者が指定した目的地（患者の所在地）に向けて緊急走行する。救急オートバイ３は、救急車４と同様に救急医療需給者である消防署に待機しているが、救急車４に先行して目的地に向けて走行を開始し、目的地に到着すると、運転手は患者に緊急処置（所定処置）を施す。
【００１６】
この救急オートバイ３は、例えば準天頂衛星２を介して自らが検出した走行位置情報を救急情報センター１に提供すると共に、救急情報センター１から準天頂衛星２を介して取得した目的地誘導情報に基づいて目的地まで走行する。
【００１７】
救急車４は、上記救急オートバイ３に後続して目的地に走行する四輪自動車であって、準天頂衛星２を介して救急情報センター１及び／あるいは救急オートバイ３と情報交換しつつ目的地に向けて走行する。救急車４は、目的地に到着すると、救急オートバイ３の運転者による緊急処置に引き続く本処置つまり患者の病院５への搬送を速やかに行う。
【００１８】
病院５は、上述したように患者の搬送先であると共に、電話回線を介して患者への医療処置に関する指示（医療指示）を救急情報センター１に指示する。この医療指示には、救急オートバイ３の運転者が目的地で行う緊急処理に関する指示の他に、救急車４によって病院５に搬送中の患者に対する指示をも含まれる。
【００１９】
ここで、本オートバイ救急医療システムでは、救急医療需要者からの救急医療要請に対応して目的地に向かう車両として救急オートバイ３と救急車４とを設けている。これは、二輪自動車である救急オートバイ３と四輪自動車である救急車４との機動性能や医療性能における長所と短所とを互いに補完するための措置である。
【００２０】
すなわち、二輪自動車は、四輪自動車に比べて機動性が高いが、医療性能は低い。二輪自動車の機動性の高さは、特に交通渋滞や災害時の道路被害が発生した場合に顕著となる。二輪自動車は、走行占有面積が小さいために交通渋滞に対して四輪自動車間を容易に走行可能であり、あるいは細い路地を通過することにより、四輪自動車に比べてより迅速に目的地に到着することが可能である。したがって、二輪自動車である救急オートバイ３は、救急医療需要者からの救急医療要請に対して四輪自動車である救急車４よりも迅速に目的地に到着して患者に緊急処置を施すことができる。
【００２１】
一方、医療性能の面では、患者を二輪自動車で病院５まで搬送することは好ましくなく、また二輪自動車は医療機材を目的地まで運搬する能力の面でも四輪自動車に劣るので、十分な医療性能を有するとは言えない。したがって、救急オートバイ３は、救急車４に比較して医療性能の面で不十分である。
【００２２】
次に、このように構成されたオートバイ救急医療システムの動作について、図２〜図４に示すシーケンス図に沿って詳しく説明する。
【００２３】
なお、図２は救急情報センター１による救急医療要請の受付から救急オートバイ３の目的地到着までのシーケンスを、図３は救急オートバイ３の目的地到着から救急車４による患者受け取りまでのシーケンスを、また図４は救急車４による患者受け取りから病院５への搬送終了までのシーケンスをそれぞれ示している。
【００２４】
また、以下に説明する救急オートバイ３及び救急車４の各動作は、厳密には救急オートバイ３及び救急車４の運転者が当該救急オートバイ３及び救急車４が備えている機能を用いることによって行うことであるが、以下の説明では便宜上、救急オートバイ３及び救急車４を主体者として説明している。
【００２５】
救急情報センター１は、図２に示すように、救急医療需要者からの電話等による救急医療要請を常時受け付ける体制にあり、救急医療要請を受け付けると（ステップＳａ１）、救急オートバイ３及び救急車４に対して出動指令を送信する。（ステップＳａ２）。
【００２６】
この出動指令は、準天頂衛星２を介した無線通信によって救急情報センター１から離間した消防署に伝達されるが、準天頂衛星２が有する大容量かつ高速な通信機能を利用することによりテレビ電話の形態で行われるので、救急オートバイ３及び救急車４の各運転手は、救急医療要請の内容を正確に把握することができる。なお、以下における救急情報センター１、救急オートバイ３及び救急車４間の情報交換は、全て準天頂衛星２を介して行われる。
【００２７】
救急オートバイ３及び救急車４は、このような出動指令を受信すると（ステップＳｂ１，Ｓｃ１）、自らが待機している消防署から出動指令によって指示された目的地に向けて出動（走行開始）する（ステップＳｂ２，Ｓｃ２）。そして、走行を開始すると、救急オートバイ３及び救急車４は、ＧＰＳ衛星が発信する測位用電波及び準天頂衛星２が発信する測位用電波を受信することにより自らの走行位置（方位座標）を検出し走行位置情報として救急情報センター１に送信する（ステップＳｂ３，Ｓｃ３）。
【００２８】
救急情報センター１は、上記走行位置情報を受信すると（ステップＳａ３）、当該走行位置情報及び自らが取得した目的地に至るまでの道路状況（渋滞や災害発生時の道路被害等）を考慮した目的地誘導情報を生成し（ステップＳａ４）、さらに救急オートバイ３及び救急車４に向けて送信する（ステップＳａ５）。
【００２９】
救急オートバイ３及び救急車４は、上記目的地誘導情報を受信すると（ステップＳｂ４，Ｓｃ４）、これ以後、当該目的地誘導情報で指示された道順で目的地まで走行するが、上述したように救急オートバイ３は救急車４よりも機動性に優れているので、道路状況に機敏に対応することが可能であり、この結果救急車４よりも先行して走行することになる。
【００３０】
そして、このように先行走行する救急オートバイ３は、実際の道路状況が原因で目的地誘導情報に従った走行ができない場合には、この実際の道路状況を救急情報センター１に報告する（ステップＳｂ５）。救急情報センター１は、この道路状況報告を受信すると（ステップＳａ６）、当該道路状況報告に則して目的地誘導情報を更新し（ステップＳａ４）、さらに救急オートバイ３及び救急車４に向けて送信する（ステップＳａ５）。この結果、救急オートバイ３及び救急車４は、新たな道路状況報告に従って目的地まで走行することになる。
【００３１】
ここで、救急車４は、救急オートバイ３に後続して走行しているので、救急オートバイ３によって事前に確認された実際の道路状況に基づいて目的地まで走行することが可能となり、救急オートバイ３が存在しない場合に比較して短時間で目的地に到着することができる。一方、救急オートバイ３は、救急車４よりも道路状況に機敏に対応することが可能なので、救急車４に先行して目的地に到着する（ステップＳｂ６）。
【００３２】
救急オートバイ３は、このようにして目的地に到着すると（ステップＳｂ６）、図３に示すように、速やかに患者の状態を目視や触診等によって確認する（ステップＳｂ７）。この状態確認では、必要に応じて救急オートバイ３に携帯されている医療機器（計測器）を用いて患者の診断データを取得する。そして、救急オートバイ３は、このようにして確認した患者状態を救急情報センター１及び救急車４に報告し（ステップＳｂ８）、さらに患者に対して必要な応急処置を施す（ステップＳｂ９）。
【００３３】
ここで、救急オートバイ３は、目視や触診等によって確認した患者状態をテレビ電話の形態で救急情報センター１及び救急車４に報告するので、救急情報センター１及び救急車４では、電話を用いた音声のみによる報告に比べて患者の状態をより正確に把握することができる。
【００３４】
救急情報センター１及び救急車４は、救急オートバイ３からの上記患者状態報告に基づいて患者の状態を把握する（ステップＳａ７，Ｓｃ５）。ここで、救急オートバイ３は、上記患者状態報告（ステップＳｂ８）において、必要に応じて患者への応急処置に関する指示を救急情報センター１に要求する。
【００３５】
救急情報センター１は、この要求に対して、上記患者状態報告を例えば患者の搬送先である病院５の医師（専門家）に照会することにより患者への適切な応急処置に関する指示を救急サポート情報として取得し（ステップＳａ８）、当該救急サポート情報を救急オートバイ３及び救急車４に送信する（ステップＳａ９）。この結果、救急オートバイ３は、上記救急サポート情報を取得すると（ステップＳｂ１０）、当該救急サポート情報に従った応急処置を患者に対してさらに施す（ステップＳｂ１１）。
【００３６】
一方、救急車４は、上記救急サポート情報を取得し（ステップＳｃ６）、救急オートバイ３が上述したような患者への応急処置を行っている間に目的地に到着する（ステップＳｃ７）。救急オートバイ３は目的地に到着した救急車４に患者を引き渡し（ステップＳｂ１２）、一方、救急車４は患者を引き取る（ステップＳｃ８）。この患者引渡の結果、当該患者に関する救急オートバイ３の救急医療任務は完了し、救急車４に引き継がれる。
【００３７】
救急車４は、救急オートバイ３から患者を引き取ると（ステップＳｃ８）、図４に示すように当該患者の引き取りを救急情報センター１に報告する（ステップＳｃ９）。救急情報センター１は、この患者引取り報告を受信すると（ステップＳａ１０）、現在の目的地から次の目的地である病院５までの道順を示す病院誘導情報を生成し（ステップＳａ１１）、さらに救急車４に送信する（ステップＳａ１２）。
【００３８】
救急車４は、上記病院誘導情報を取得すると（ステップＳｃ１０）、病院５に向けて走行を開始する（ステップＳｃ１１）。救急車４は、ＧＰＳ衛星が発信する測位用電波及び準天頂衛星２が発信する測位用電波を受信することにより自らの走行位置（方位座標）を順次検出しつつ（ステップＳｃ１２）、上記病院誘導情報に従って病院５に向けて走行する。そして、救急車４は、病院に到着すると（ステップＳｃ１３）、当該病院到着を救急情報センター１に報告する（ステップＳｃ１４）。
【００３９】
一方、救急情報センター１は、救急車４に病院誘導情報を送信すると（ステップＳａ１２）、救急オートバイ３に対して次の行動に関する指令（次行動指令）を送信する（ステップＳａ１３）。救急オートバイ３は、この次行動指令を受信すると（ステップＳｂ１３）、次の救急医療行動に移る（ステップＳｂ１４）。
【００４０】
また、救急情報センター１は、上記病院到着報告を救急車４から受信すると（ステップＳａ１４）、救急車４の救急医療任務は完了したので、救急車４に対して次行動指令を送信する（ステップＳａ１５）。救急車４は、この次行動指令を受信すると（ステップＳｃ１５）、次の救急医療行動に移る（ステップＳｃ１６）。
【００４１】
本オートバイ救急医療システムによれば、高仰角に位置する準天頂衛星２を介することによって救急情報センター１と機動性に優れた救急オートバイ３との間で救急医療に関する確実な情報交換を行うことができるので、迅速かつ確実な応急処置を実現することができる。
【００４２】
すなわち、準天頂衛星２を介することによって例えば高層ビルが林立する都市においても出動指令や目的地誘導情報が確実に救急情報センター１から救急オートバイ３に伝達され、機動性に優れた救急オートバイ３は、困難な道路状況下においても従来の救急車よりも短時間で目的理に到着することができる。したがって、本オートバイ救急医療システムによれば、従来よりも応急処置迄に要する時間を短縮することができるので、救急医療における救命率を向上させることができる。
【００４３】
また、本オートバイ救急医療システムによれば、準天頂衛星２を介した救急情報センター１と救急オートバイ３との情報交換に加え、準天頂衛星２を介して救急情報センター１及び救急オートバイ３と情報交換しつつ目的地に走行する救急車４を備えるので、目的地の患者を迅速かつ確実に病院５に搬送することができる。
【００４４】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、救急医療以外の他の分野にも容易に適用可能である。本願発明の主旨は、機動性に優れたオートバイと基地局とを高仰角に位置することによって確実な通信を提供できる準天頂衛星で無線接続することにあり、このようなオートバイや準天頂衛星の特質を生かせる分野は救急医療以外にも多数考えられる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、準天頂衛星を介してオートバイと基地局とが無線通信しつつオートバイが目的地に向けて走行するので、オートバイは、困難な道路状況下においても迅速かつ確実に目的地に到着することができる。そして、当該目的地において必要な処置を採ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わるオートバイ救急医療システムの概要構成を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係わるオートバイ救急医療システムの詳細動作を示す第１のシーケンス図である。
【図３】本発明の一実施形態に係わるオートバイ救急医療システムの詳細動作を示す第２のシーケンス図である。
【図４】本発明の一実施形態に係わるオートバイ救急医療システムの詳細動作を示す第３のシーケンス図である。
【符号の説明】
１……  救急情報センター（基地局）
１ａ……電話機（処置指示取得用通信手段）
２……  準天頂衛星
３……  救急オートバイ
４……  救急車（後続車両）
５……  病院（医療施設）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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