(57)【要約】【課題】複数の駐車塔を走行台車により搬送して入出庫する構成の駐車装置で、より速く、安全に人の通行を容易にし、車両の乗入れ・乗出しを目的に、乗込場には車両を搬送する走行台車を配置して、昇降リフト・ガイドレールの無い空間にして、走行レールを上下動することで平面状の床面を形成する駐車装置を提供する。【解決手段】第１駐車塔１から第Ｎ駐車塔１ｎの複数の駐車塔を並設にして、第Ｎ駐車塔１ｎに昇降リフト２ｎを配置して走行台車３を配置して受渡し可能にする。走行台車３の走行路４は、第１駐車塔１から第Ｎ駐車塔１ｎの昇降空間Ｅを連通して複数のＮ塔を走行する。第１駐車塔１には、乗込場Ｓを設け、乗込場Ｓの上方階か下方階又は両方階に、昇降リフト２を備える。昇降リフト２は、移載台車１０が昇降リフト２ｎから車両Ｃを受取り、乗込場Ｓに走行して移載台車１０から受取る構成とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
櫛形状のリフトホークを備え昇降空間の四隅に立設するガイドレールと、ガイドレールに案内され昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接する駐車室と、駐車室に配置され横行可能な櫛形状のトレイホークを備えた横行トレイと、により車両を受渡し可能にして複数階に駐車室を形成したホーク式の駐車塔において、
複数列にＮ塔を並設した第１駐車塔から第Ｎ駐車塔と、第１駐車塔を除き各第Ｎ駐車塔に配置された第Ｎ昇降リフトと、第Ｎ昇降リフトと車両を受渡し可能にする走行台車と、Ｎ塔の昇降空間を連通させて走行台車を走行可能にする走行路と、第１駐車塔に設けた乗込場と、乗込場の上方階か下方階又は両方階に配置した第１昇降リフトと、前記第１昇降リフト及び第Ｎ昇降リフトと車両を受渡し可能にした移載台車と、移載台車が乗込場の上方階か下方階又は両方階と少なくとも次列の第Ｎ駐車塔を走行する搬送路と、を設けたことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
走行路は、複数列のＮ塔が前後方向又は左右方向に連立する方向へ連通させて、走行台車を走行可能にしたことを特徴とする請求項１記載の駐車装置。
【請求項３】
乗込場は、床面と走行台車とが一体の乗込み床を形成するとき、走行台車が走行できる高さの走行位置と、走行台車に車両を乗入れ乗出しできる高さ地上面位置とに、走行台車を上下動させる昇降床を設けたことを特徴とする請求項２記載の駐車装置。
【請求項４】
走行台車には、ターンテーブルを搭載して、乗込場以外の走行路で方向転換の回転を行うことを特徴とする請求項２記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車塔を複数列に並設して、乗込場から走行台車が複数の駐車塔に走行して入出庫する駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駐車塔は、特開２０００−１４１８９号公報の図２に示めされているように、複数の駐車塔が連立されている。第１から第４の駐車塔の入庫部と出庫部には、搬送路が設けられて搬送台車が走行可能にしてある。搬送路は、入庫部と出庫部を連結する昇降路に配置して、各駐車区画を走行して車両を搬送する。
【０００３】
各駐車塔の駐車区画に入出庫するには、搬送台車に車両を乗入れ、搬送台車が駐車塔を走行して、昇降路に配置した昇降ステージが昇降して、複数階に設けられた駐車区画の横行トレイと受渡しする。各駐車塔の昇降ステージは、昇降路の四隅に配置されたガイドレールにより昇降案内される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１４５１８９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来文献１の入庫部と出庫部の昇降路には、昇降ステージを昇降可能にしているガイドレールが立設してある。車両は、入庫部と出庫部へ乗入れ乗出しするときに、左右のガイドレール間を運転して通行するため、ガイドレール間を広げて設置して車両の運転を容易にしている。更に、入庫部と出庫部とが別駐車塔にあり、最低３列以上の駐車塔がないと効率が悪くなり、設置面積を必要にして、入出庫部自体も昇降ステージを備えて入出庫処理をしなければならなかった。
【０００６】
本発明では、駐車塔を２塔でも３塔でも効率良く入出庫処理が速くでき、車両の乗入れ乗出しを容易にして、人の乗降を安全に行えることを目的にした乗込場を設けた複数列に形成した駐車塔であり、乗込場にはガイドレールがなく車両の乗入れ乗出しを容易にして、人の乗降を速く安全に行い、奥列の駐車塔には走行台車が入出庫車両の搬送を行う駐車装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、櫛形状のリフトホークを備えた昇降リフトが昇降空間の四隅に立設するガイドレールによって案内され昇降する。駐車室は、昇降空間に隣接して複数階に形成し、櫛形状のトレイホークを備えた横行トレイを横行可能に配置している。昇降リフトと横行トレイは、すれ違うことで車両を受渡し可能にするホーク式の駐車塔である。
【０００８】
複数列のＮ塔を並設した第１駐車塔から第Ｎ駐車塔にして、第１駐車塔を除き各第Ｎ駐車塔に第Ｎ昇降リフトを配置して、第Ｎ昇降リフトが車両を受渡し可能にする走行台車を配置する。走行台車を走行可能にする走行路は、第１駐車塔から第Ｎ駐車塔の昇降空間を連通して複数列のＮ塔を並設させる。第１駐車塔には、乗込場を設ける。第１駐車塔は、乗込場の上方階か下方階又は両方階に、第１昇降リフトを備える。第１昇降リフトと第Ｎ昇降リフトとに移載可能な位置に、車両を受渡し可能にした移載台車を配置する。移載台車は、隣接する第Ｎ駐車塔又は複数の第Ｎ駐車塔を連通して走行できる搬送路を形成する構成とする。
【０００９】
請求項２の発明では、走行路は、複数の駐車塔の前後方向又は左右方向に連立する方向へ走行台車が走行可能に連通する構成とする。
請求項３の発明では、乗込場の乗込み床が走行台車と床面とが一体になり、走行台車の高さが車両を乗入れ乗出しする地上面位置と、走行台車が走行可能にする走行位置とに、走行台車を上下動する昇降床を設けた構成とする。
【００１０】
請求項４の発明では、走行台車には、ターンテーブルを搭載して、乗込場以外の走行路で方向転換ができる構成とする。
【００１１】
請求項１の構成では、駐車塔に走行台車と移載台車の配置により入出庫処理を速めると共に、走行台車が乗込場を安全に広く利用できるようにして、車両が乗入れ易く、人の乗降を容易にでき、床面を平面状にするので人が待機するのに安全性が高く、乗込場のゲートを簡易のものにできる作用があり、移載台車が乗込場の第１駐車塔の駐車室に入出庫させる作用がある。
【００１２】
請求項２の構成では、駐車塔の方向を縦方向でも横方向でもレイアウトが容易にできる作用がある。
【００１３】
請求項３の構成では、乗込場に走行台車が有るときも、無いときも平面状の床面を維持できるので、乗込場を閉鎖するゲートを簡易なものにして、人の通行ができる安全な乗込場にできる作用がある。
【００１４】
請求項４の構成では、走行台車にターンテーブルを搭載しているので、乗込場以外の走行路で方向転換させることができるので、乗込場で利用者が安全に待機できる作用がある。
【００１５】
【発明の実施の形態】
本発明の駐車装置を具体化した一実施形態を図１〜図６で示し説明する。
図１は、第１駐車塔１と複数塔に連立したＮ塔目（図１では２列で説明する）の第Ｎ駐車塔１ｎである。第１駐車塔１の地上面ＧＬ位置には、出入口１５を備えた乗込場Ｓを設けている。乗込場Ｓの中央には、走行台車３を配置して、走行台車３が移動する走行路４を備えている。走行台車３は、第１駐車塔１からＮ塔目の第Ｎ駐車塔１ｎまで走行可能に走行レール１４を走行路４に配設している。
【００１６】
第１駐車塔１の走行路４は、昇降床２２を備えた乗込み床１３を設けている。
乗込み床１３は、入庫する車両Ｃが地上面ＧＬから乗込んで走行台車３上に乗入れできる水平面の通路を形成している。昇降床２２は、乗込み床１３と同じ高さに水平面を維持することができ、走行台車３を他の第Ｎ駐車塔１ｎに走行移動できる位置にしてある。昇降床２２の上面には、走行レール１４が設置してあり、走行台車３を移動できるようになっている。
【００１７】
昇降床２２に走行台車３が搭載状態のときに入庫車両Ｃがあるときには、昇降床２２が昇降機２１（電動式・油圧式・エア式等）によりピットＰに下降して走行台車３を地上面ＧＬと同じ高さ位置にする。
走行台車３は、櫛歯形状にトレイホーク９を形成して車両Ｃのタイヤを搭載できるようにしてあり、昇降床２２が下降したとき走行台車３のトレイホーク９が、そのトレイホーク９間を閉じるように、乗込み床１３の周辺にもリフトホーク８が形成され、隙間の少ない通路にできる床にしている。
【００１８】
走行台車３が乗込場Ｓから移動するときは、走行台車３を搭載している昇降床２２をピットＰ内から上昇させて乗込み床１３と面一にして走行台車３を第Ｎ駐車塔１ｎの走行レール１４と一致させ走行させる。
走行台車３には、ターンテーブル１２が備えられ、第Ｎ駐車塔１の走行路４に移動して方向転換する。第Ｎ駐車塔１ｎの走行路４は、中央に昇降空間Ｅがあり、昇降空間Ｅの四隅にガイドレール５ｎが立設されて、昇降リフト２ｎをガイドレール５ｎの案内で昇降可能にしている。
【００１９】
前記走行路４の昇降空間Ｅに隣接する位置には、ターンレール１２ａが配置されて、ターンテーブル１２が回転するときターンテーブルを支持してスムーズに回転できる作用をしている。入庫車両Ｃは、走行台車３に搭載されて第Ｎ駐車塔１ｎへ移動すると、昇降リフト２ｎが上昇して、走行台車３のトレイホーク９間を昇降リフト２ｎのリフトホーク８がすれ違うことで、ターンテーブル１２に搭載されている車両Ｃを受取り、入庫する駐車室に上昇して、駐車室の横行トレイに受渡しすることで完了する。上方階に入庫する実施形態を説明したが下方に入庫するときには、昇降リフト２ｎが走行台車３から車両Ｃを受取り、走行台車３を乗込場Ｓに戻して昇降空間Ｅを下降することで、上記と同様に横行トレイに車両Ｃを搭載させて入庫を完了させる。
【００２０】
図２は、駐車塔を３塔並設した説明用の側面図であり、図面の右側に乗込場Ｓを有する第１駐車塔１があり、左側に昇降空間Ｅを備えた第Ｎ駐車塔１ｎを立設している。この駐車塔は、地上部を駐車区画にしているもので、第１駐車塔１の出入口１５には開閉動作する遮断機２３が備えられて、車両Ｃの進入を防止している。乗込場Ｓは、昇降床２２が乗込み床１３と面一の高さに上昇して、トレイホーク９とリフトホーク８により間隙を塞ぎ平面状の通路を形成するので、人の通行も安全にできる。
【００２１】
走行台車３は、先端にミラー２０が備えられ、走行路４を閉鎖している。ミラー２０の前方の走行路４は、第１駐車塔１と第Ｎ駐車塔１ｎとの間で、走行する走行台車３が車両Ｃを搭載して移動可能な開口２６があり、開口２６を閉鎖するゲート１８は、開口部２６を開閉できるように昇降装置を備えて設けてある。
昇降リフト２ｎは、走行路４に移動してきた走行台車３の下方にいて、走行台車３と車両Ｃを受渡し可能に昇降する。
【００２２】
上方階には、第１駐車塔１の昇降リフト２と第Ｎ駐車塔１ｎの昇降リフト２ｎとに車両Ｃを受渡しできるように連結する移載台車１０が走行可能に配置されている。移載台車１０は、中央からトレイホーク９を櫛歯状に突出させて、リフトホーク８とすれ違い車両Ｃの受渡し動作を行う。移載台車１０の移動は、連立した第Ｎ駐車塔１ｎの昇降空間Ｅを連通させた搬送路１１を設けて、次の第Ｎ駐車塔１ｎもしくは、複数の第Ｎ駐車塔１ｎを走行可能にする。
【００２３】
搬送路１１は、乗込場Ｓの上方階で説明しているが、地下駐車区画があれば乗込場Ｓの下方階にも設置して、上方階と下方階に入出庫することができる。各昇降リフト２・２ｎは、搬送路１１を昇降して移載台車１０と車両Ｃの受渡しをする。移載台車１０は、第１駐車塔１の２階位置の昇降空間Ｅを水平方向に連通して、昇降リフト２から第Ｎ駐車塔１ｎの昇降リフト２ｎまで受渡し可能に走行する。第Ｎ昇降リフト２ｎが移載台車１０から受取った車両Ｃは、昇降して駐車室の横行トレイ２７に受渡し入庫する。
【００２４】
図３は、第１駐車塔１の乗込場Ｓに走行台車３が停止しているところで、連立する第Ｎ駐車塔１ｎの境を閉鎖している間仕切パネル１７の壁面に開口２６を備え、走行台車３を通行可能にする走行路４にしている。開口２６は、走行台車３に備えられているミラー２０により塞がれている。走行台車３にはトレイホーク９を備えて、乗込み床１３にはリフトホーク８が備えられ、昇降床２２の下降で走行台車３のトレイホーク９と乗込み床１３のリフトホーク８が一体になり、水平でホークの隙間が少ない通路を形成して、車両Ｃの乗入れを可能にする。
【００２５】
昇降床２２は、乗込み床１３のリフトホーク８の間隙も塞ぐ櫛歯形状のものを備え、上昇することにより水平でホーク隙間の少ない通路を形成する。昇降床２２の上面には、走行レール１４が備えられ、走行台車３を第Ｎ駐車塔１ｎに走行可能にする走行路４を形成する。開口２６は、走行台車３が乗込場Ｓより移動すると、間仕切パネル１７の上方にゲート１８が配置され、ゲート１８で閉鎖して乗込場Ｓから人の進入を防止できる安全装置として作用する。
【００２６】
図４は、乗込場Ｓから走行台車３が移動して昇降床２２により通路を形成され、開口２６をゲート１８で塞ぎ、第Ｎ駐車塔１ｎの機械動作を可能にして、人の待機・通行を可能にする。昇降床２２は、ピットＰの昇降機２１により上下動をして、走行路４を形成したり、乗込み床１３を形成したりする。
【００２７】
図５（ａ）は、乗込場Ｓを有する第１駐車塔１が道路２４に面して、境界敷地２５が前後方向に長くある中に、第Ｎ駐車塔１ｎを前後方向に並設したもので、第１駐車塔１から車両Ｃを乗入れ、走行台車３が車両Ｃを搭載して走行し、複数塔ある昇降リフト２ｎに受渡しされ、その第Ｎ駐車塔１ｎの駐車室に入庫される。第１駐車塔１に入庫するときは、乗込場Ｓに昇降リフトが無いので、走行台車３が第Ｎ駐車塔１ｎに走行して、第Ｎ昇降リフト２ｎに受渡し、移載台車１０に受渡しする。
【００２８】
移載台車１０は、第１駐車塔１に移動して昇降リフト２が受取り昇降して、駐車室から横行トレイ２７を昇降空間Ｅに移動させ、昇降リフト２から横行トレイ２７に受渡し、横行トレイ２７が駐車室に戻ることで入庫が完了する。
図５（ｂ）は、乗込場Ｓの乗入れ方向に対して横方向に第Ｎ駐車塔１ｎが複数列に設置されている。乗込場Ｓに入庫車両Ｃを乗入れるには、縦方向に備えられた通路を車両Ｃが走行して、走行台車３に乗入れる。走行台車３は、車両Ｃを搭載して乗入れ方向に対し直角方向に走行して、第Ｎ駐車塔１ｎの昇降リフト２ｎと受渡し可能にしている。
【００２９】
乗込場Ｓには、ガイドレール５も昇降リフト２が備えてなく、上方階又は下方階の少なくとも一方に昇降リフト２が配置してあり、その昇降リフト２と受渡しする移載台車１０が配置してある。移載台車１０は、少なくとも第１駐車塔１に隣接する第Ｎ駐車塔１ｎと受渡しできれるようにして、昇降リフト２ｎから移載台車１０に受渡し、移載台車１０が第１駐車塔１に移動して、昇降リフト２と受渡しして、第１駐車塔１の駐車室に入庫することができる。移載台車１０の移動範囲は、隣接する第Ｎ駐車塔１ｎだけでもよいが、複数塔にまたがって連通してもよい。
【００３０】
図６（ａ）は、走行台車３と走行レール１４との関係を示し、走行レール１４上を駆動回転する駆動輪２８により走行する。走行台車３は、第Ｎ駐車塔１ｎが地上面ＧＬの上方階に立設しているときの実施形態で、走行台車３の中央部から外側に向けて突出したトレイホーク９に干渉しない内部位置に走行レール１４が配置してある。走行レール１４は、走行路４を走行台車３の車輪が駆動回転して走行し、昇降リフト２ｎと受渡しする。
【００３１】
図６（ｂ）は、走行台車３ａと走行レール１４ａとの関係を示す２つ目の実施形態で、走行台車３ａに備えられたトレイホーク９より外側位置に走行レール１４ａが配置してあり、走行台車３ａの駆動輪２８がトレイホーク９の前後端及び左右端より外側に備えてある。昇降リフト２ｎは、走行台車３ａの駆動輪２８より内側に位置して昇降することで、リフトホーク８とトレイホーク９とがすれ違い車両Ｃを受渡しする。
【００３２】
昇降リフト２ｎは、走行レール１４ａの切欠き間を昇降可能にしてあり、車両Ｃを搭載して一対の走行レール１４ａ間を通過して上方階・下方階の駐車室に搬送する。駐車室は、走行路４より上方階と下方階があり、走行台車３ａにより複数の第Ｎ駐車塔１ｎに走行して、昇降リフト２ｎに受渡し、昇降リフト２ｎが横行トレイ２７と受渡しして入庫させることができる。
【００３３】
移載台車１０は、図６（ｂ）のタイプであり、昇降リフト１も昇降リフト１ｎも車両Ｃを搭載して走行レール１４ａ間を通過して、上方階でも下方階の複数の第１駐車塔１から第Ｎ駐車塔１ｎに搬送できるように設置している。
【００３４】
【発明の効果】
請求項１の発明では、乗込場を広いスペースにすることができ、ガイドレールがないので、車両を乗入れ又は乗出しを容易にして、複数の第Ｎ駐車塔に走行台車が搬送して、入出庫することができる。乗込場の上方又は下方の駐車室にも移載台車により入出庫させることができるため、走行台車の受渡しが速く、入出庫処理が速くできる効果がある。
請求項２の発明では、敷地の形状が縦方向でも横方向でも可能にして、設置レイアウトを容易にできる効果がある。
請求項３の発明では、乗込場を走行台車により床面と平面な通路を形成することも、走行台車が移動していないときでも、昇降床が平面な床を形成するので利用者は安全に待機することができ、乗込場を安全に使用できる効果がある。
請求項４の発明では、乗込場以外の走行路でターンテーブルを回転させることで安全に速く転換させることができ、乗込場を安全な人の通路にすることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両の前進方向に立設した駐車塔の乗込場を示す平面図。
【図２】駐車塔の走行路及び搬送路を示す側面図。
【図３】乗込場に走行台車が存在して開口を塞いだ状態を示す断面正面図。
【図４】走行台車が移動して開口をゲートで塞いだ状態を示す乗込場の断面正面図。
【図５】（ａ）走行台車が縦方向に走行する駐車装置を示す平面図。
（ｂ）走行台車が横方向に走行する駐車装置を示す平面図。
【図６】（ａ）縦方向の走行台車の駆動輪がトレイホークより内側にある状態を示す走行台車の平面図。
（ｂ）縦方向の走行台車の駆動輪がトレイホークより外側にある状態を示す走行台車の平面図。
【符号の説明】
１      第１駐車塔
１ｎ    第Ｎ駐車塔
２      昇降リフト
３      走行台車
４      走行路
５      ガイドレール
６      ホーク固定部材
７      索状体
８      リフトホーク
９      トレイホーク
１０    移載台車
１１    搬送路
２２    昇降床
Ｅ      昇降空間
Ｓ      乗込場
【図１】
2005009275.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005009275.tif 000005
【図４】
2005009275.tif 000006
【図５】
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【図６】
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