(57)【要約】【課題】吐出不良を発生させる可能性を低減すること。【解決手段】インクジェットプリンタ１は、インクの吐出口を有する記録ヘッド７〜１０と、各吐出口からインクを吸引する吸引ポンプ５０と、吐出不良の吐出口の有無を検知するセンサ３２と、インクジェットプリンタ１全体を制御する制御装置６０と、を備える。制御装置６０は、記録ヘッド７〜１０の空吐出時にセンサ３２から正常検知信号を入力しなかったらカウントアップすることによって、吐出不良の吐出口を数える。制御装置６０は吐出不良の吐出口の数を所定数Ｍと比較し、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下である場合には、インクジェットプリンタ１が画像記録動作を行う。一方、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えた場合には、制御装置６０が再び吐出不良の吐出口の数を数えることを、吐出不良の吐出口が所定数Ｍ以下になるまで繰り返す。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの複数の吐出口の中から吐出不良の吐出口を検知するセンサと、
前記記録ヘッドの各吐出口からインクを吸引する吸引機構と、
前記吸引機構及び前記記録ヘッドの作動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記吸引機構に吸引動作を行わせる吸引処理と、
前記吸引処理後に、前記記録ヘッドに各吐出口から空吐出を行わせて、前記センサにより吐出不良の吐出口を検知した場合にカウントアップすることによって、吐出不良の吐出口の数を数える検査処理と、
前記検査処理後に、前記検査処理において数えた吐出不良の吐出口の数を所定数と比較する比較処理と、を実行し、
前記比較処理において吐出不良の吐出口の数が所定数以下でないと判定した場合に、前記検査処理を再び実行することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記制御装置は、前記比較処理において吐出不良の吐出口の数が所定数以下であると判定した場合に、前記検査処理を再び実行することを終了することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記制御装置は、前記検査処理を再び実行することを終了した後、記録媒体に向けて前記記録ヘッドに各吐出口からインクを吐出させる画像記録処理を実行することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記吸引処理の前に、前記記録ヘッドに各吐出口から空吐出を行わせて、前記センサにより吐出不良の吐出口を検知した場合にカウントアップすることによって、吐出不良の吐出口の数を数える第２検査処理と、
前記第２検査処理後に、前記第２検査処理において数えられた吐出不良の吐出口の数を所定数と比較する第２比較処理と、を実行し、
前記第２比較処理において吐出不良の吐出口の数が所定数以下であると判定した場合に、記録媒体に向けて前記記録ヘッドに各吐出口からインクを吐出させる画像記録処理を実行することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記制御装置は、前記第２比較処理において吐出不良の吐出口の数が所定数以下でないと判定した場合に、前記吸引処理を実行することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記制御装置は、前記検査処理後に、前記記録ヘッドに各吐出口から空吐出を行わせるフラッシング処理を実行することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記制御装置は、前記フラッシング処理後に、前記比較処理を実行することを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記検査処理において前記記録ヘッドが空吐出を行う箇所が、前記フラッシング処理において前記記録ヘッドが空吐出を行う箇所と同じであることを特徴とする請求項６又は７に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記制御装置は、前記検査処理を行うごとに検査回数をカウントアップし、カウントアップした検査回数が所定回数以下でない場合にエラーの表示処理を実行することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記制御装置は、カウントアップした検査回数が所定回数以下である場合に前記検査処理を再び実行することを特徴とする請求項９に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記制御装置は、前記検査処理を行うごとに検査回数をカウントアップし、カウントアップした検査回数が所定回数以下でない場合に前記吸引処理を再び実行することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１２】
前記制御装置は、カウントアップした検査回数が所定回数以下である場合に前記検査処理を再び実行することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１３】
前記制御装置は、前記検査処理を行うごとに検査回数をカウントアップし、カウントアップした検査回数が所定回数以下でない場合に前記吸引処理よりも大きな吸引力の吸引を前記吸引機構に行わせることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１４】
前記制御装置は、カウントアップした検査回数が所定回数以下である場合に前記検査処理を再び行うことを特徴とする請求項１３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１５】
前記記録ヘッドが複数設けられ、
前記制御装置は、前記検査処理を行うごとに検査回数をカウントアップし、カウントアップした検査回数が所定回数以下でない場合に、前記複数の記録ヘッドの中から吐出不良の吐出口が所定数以下にならない記録ヘッドを特定し、その特定した記録ヘッドの交換の旨の表示処理を実行することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１６】
前記制御装置は、カウントアップした検査回数が所定回数以下である場合に前記検査処理を再び実行することを特徴とする請求項１５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１７】
前記制御装置は、前記吸引処理の前に、記録媒体に向けて前記記録ヘッドに各吐出口からインクを吐出させる画像記録処理を実行し、
前記画像記録処理から所定時間経過したら、前記吸引処理を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１８】
前記制御装置は、電源投入時に前記吸引処理を実行することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１９】
前記制御装置は、ホストコンピュータから画像記録開始信号を入力した場合に前記吸引処理を実行することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２０】
前記制御装置は、開始用入力装置が操作された場合に前記吸引処理を実行することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２１】
前記記録ヘッドを払拭するワイパブレードを備え、
前記制御装置は、前記吸引処理後であって前記検査処理前に前記ワイパブレードによる前記記録ヘッドの払拭処理を実行することを特徴とする請求項１から２０の何れか一項に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項２２】
インクを吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの複数の吐出口の中から吐出不良の吐出口を検知するセンサと、
前記記録ヘッドの各吐出口からインクを吸引する吸引機構と、
前記吸引機構及び前記記録ヘッドの作動を制御する制御装置と、を備えたインクジェットプリンタを制御する制御方法において、
前記吸引機構に吸引動作を行わせる吸引工程と、
前記吸引工程後に、前記記録ヘッドに各吐出口から空吐出を行わせて、前記センサにより吐出不良の吐出口を検知した場合にカウントアップすることによって、吐出不良の吐出口の数を数える検査工程と、
前記検査工程後に、前記検査工程において数えられた吐出不良の吐出口の数が所定数と比較する比較工程と、を実行し、
前記比較工程において吐出不良の吐出口の数が所定数以下でないと判定した場合に、前記検査工程を再び実行することを特徴とするインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項２３】
前記比較工程において吐出不良の吐出口の数が所定数以下であると判定した場合に、前記検査工程を再び実行することを終了することを特徴とする請求項２２に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【請求項２４】
前記検査工程を再び実行することを終了した後、記録媒体に向けて前記記録ヘッドに各吐出口からインクを吐出させる画像記録工程を実行することを特徴とする請求項２３に記載のインクジェットプリンタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の吐出口からインクを吐出する記録ヘッドと、該記録ヘッドの吐出口ごとに吐出不良を検知するセンサと、前記記録ヘッドの各吐出口からインクを吸引する吸引機構と、を備えるインクジェットプリンタ及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドに設けられた各吐出口から記録媒体に向けてインクを吐出することにより記録媒体に画像を形成するインクジェットプリンタが実用化されている。インクジェットプリンタはインクを記録ヘッドの各吐出口から吐出して画像を記録する関係上、多数の吐出口の中には、インクを正常に吐出する正常な吐出口の他に、インクを吐出しない吐出不良の吐出口が存するようになる。吐出不良の原因となるものは大きく分けて２つある。第１の原因は、吐出口に連通するチャネルの内部に気泡が混入することである。第２の原因は、記録ヘッドを長時間使用せずに放置すると、吐出口に連通するチャネルの内部に存するインクが増粘化又は固化して、吐出口にインクが詰まることである。
【０００３】
インクの吐出不良を回復するために、インクジェットプリンタには、記録ヘッドをクリーニングするクリーニング機構が設けられている。クリーニング機構は、記録ヘッドにキャップ部材を密着させ、吸引ポンプによりキャップ部材に吸引力を発生させて記録ヘッドの各吐出口からインクを吸引し、吸引後ワイパブレードにより記録ヘッドを払拭することにより各吐出口の周囲に付着したインクを除去するものである。
【０００４】
上述したような長時間の放置に対応するために、所定のタイミングから一定時間が経過するとクリーニング機構が自動的に作動し、インクの吸引及び記録ヘッドの払拭が実行されるようなインクジェットプリンタが開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、クリーニング機構によるインクの吸引及び記録ヘッドの払拭に先立って、記録ヘッドの各吐出口が吐出不良になっているか否かを検査部で検査するようなインクジェットプリンタも開発されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。特許文献１に記載されたインクジェットプリンタは、記録ヘッドによって画像記録に関わらない空吐出を吐出口ごとに行い、検査部によって吐出口ごとにインク吐出の有無を検査し、検査の結果その記録ヘッドに吐出不良の吐出口がある場合には、クリーニング機構によるインクの吸引及び記録ヘッドの払拭を行い、逆に記録ヘッドに吐出不良の吐出口がない場合には、クリーニング機構による吸引及び記録ヘッドの払拭を行わない。
【０００６】
特許文献２に記載されたインクジェットプリンタは、検査部によって吐出口ごとにインク吐出の有無を検査し、検査の結果その記録ヘッドに吐出不良の吐出口がない場合には、クリーニング機構によるインクの吸引及び記録ヘッドの払拭を行わず、画像記録が行われる。一方、検査の結果その記録ヘッドに吐出不良の吐出口がある場合には、検査部によって吐出不良の吐出口がないと検査されるまで、インクジェットプリンタがクリーニング機構によるインクの吸引及び記録ヘッドの払拭と、検査部による検査とを繰り返す。
【特許文献１】特開２００２−７９６９３号公報
【特許文献２】特開平３−２４４５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、インクの吸引及び記録ヘッドの払拭を行った後でも、吐出不良の吐出口が存在することがある。特に、インクの吸引及び記録ヘッドの払拭の前では正常に吐出を行える吐出口が、インクの吸引及び記録ヘッドの払拭後に吐出不良となることがある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような問題点を解決しようとしてなされたものであり、吐出不良を発生させる可能性を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
インクを吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの複数の吐出口の中から吐出不良の吐出口を検知するセンサと、
前記記録ヘッドの各吐出口からインクを吸引する吸引機構と、
前記吸引機構及び前記記録ヘッドの作動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記吸引機構に吸引動作を行わせる吸引処理と、
前記吸引処理後に、前記記録ヘッドに各吐出口から空吐出を行わせて、前記センサにより吐出不良の吐出口を検知した場合にカウントアップすることによって、吐出不良の吐出口の数を数える検査処理と、
前記検査処理後に、前記検査処理において数えた吐出不良の吐出口の数を所定数と比較する比較処理と、を実行し、
前記比較処理において吐出不良の吐出口の数が所定数以下でないと判定した場合に、前記検査処理を再び実行することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２２に記載の発明は、
インクを吐出する複数の吐出口を有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの複数の吐出口の中から吐出不良の吐出口を検知するセンサと、
前記記録ヘッドの各吐出口からインクを吸引する吸引機構と、
前記吸引機構及び前記記録ヘッドの作動を制御する制御装置と、を備えたインクジェットプリンタを制御する制御方法において、
前記吸引機構に吸引動作を行わせる吸引工程と、
前記吸引工程後に、前記記録ヘッドに各吐出口から空吐出を行わせて、前記センサにより吐出不良の吐出口を検知した場合にカウントアップすることによって、吐出不良の吐出口の数を数える検査工程と、
前記検査工程後に、前記検査工程において数えられた吐出不良の吐出口の数が所定数と比較する比較工程と、を実行し、
前記比較工程において吐出不良の吐出口の数が所定数以下でないと判定した場合に、前記検査工程を再び実行することを特徴とする。
【００１１】
ここで、記録ヘッドの各吐出口からインクを吸引し、その記録ヘッドを払拭した後、その記録ヘッドに発生する吐出不良の吐出口が時間とともにどのように変化するかを調査した。その結果を図１に図示する。図１においては、横軸は、記録ヘッドに対して吸引処理・払拭処理を行ってから経過した放置時間を表し、縦軸は、その記録ヘッドに存する吐出不良の吐出口の数を表す。図１に示すように、吸引処理・払拭処理の直後では吐出不良となる吐出口が発生しやすく、その後の時間の経過とともに吐出不良の吐出口の数が減少する傾向にある。このような傾向に鑑みて、請求項１、請求項２２に記載の発明のように、吸引処理を行った後に吐出不良の吐出口の数を数える検査処理を行うが、吐出不良の吐出口の数が所定数を越えた場合には再び吸引処理を行うのではなく、検査処理を繰り返し行うので、検査処理を繰り返している間に吐出不良の吐出口の数が減少する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、前記比較処理において吐出不良の吐出口の数が所定数以下であると判定した場合に、前記検査処理を再び実行することを終了することを特徴とする。
【００１３】
請求項２３に記載の発明は、請求項２２に記載の制御方法において、
前記制御装置は、前記比較処理において吐出不良の吐出口の数が所定数以下であると判定した場合に、前記検査処理を再び実行することを終了することを特徴とする。
【００１４】
請求項２、請求項２３に記載の発明のように、吐出不良の吐出口の数が所定数を以下になると検査処理の繰り返しが終了するので、その後に記録ヘッドで記録媒体に向けてインクを吐出することによって記録媒体に画像を記録する画像記録処理を行えば、画像内のドット抜けがなくなり、画像劣化を抑えることができる。
【００１５】
また、吸引処理・払拭処理後の吐出不良の吐出口の減少傾向は一定ではなく、環境条件やインク種によって大きく変動するが、検査処理を繰り返し行っているので、吐出口の数が所定数以下になった時点で、その後の画像記録処理に移行することができる。そのため、画像記録処理までに要する時間を最小限に抑えることができ、記録された画像の品質が環境条件やインク種に左右されない。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、前記検査処理を再び実行することを終了した後、記録媒体に向けて前記記録ヘッドに各吐出口からインクを吐出させる画像記録処理を実行することを特徴とする。
【００１７】
請求項２４に記載の発明は、請求項２３に記載の制御方法において、
前記検査工程を再び実行することを終了した後、記録媒体に向けて前記記録ヘッドに各吐出口からインクを吐出させる画像記録工程を実行することを特徴とする。
【００１８】
請求項３、請求項２４に記載の発明では、吐出不良の吐出口の数が所定数以下になると検査処理の繰り返しが終了した後に画像記録処理を行うので、画像内のドット抜けがなくなり、画像劣化を抑えることができる。また、検査処理を繰り返し行い、吐出口の数が所定数以下になった時点で、その後の画像記録処理に移行するので、画像記録処理までに要する時間を最小限に抑えることができ、記録された画像の品質が環境条件やインク種に左右されない。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、
前記吸引処理の前に、前記記録ヘッドに各吐出口から空吐出を行わせて、前記センサにより吐出不良の吐出口を検知した場合にカウントアップすることによって、吐出不良の吐出口の数を数える第２検査処理と、
前記第２検査処理後に、前記第２検査処理において数えられた吐出不良の吐出口の数を所定数と比較する第２比較処理と、を実行し、
前記第２比較処理において吐出不良の吐出口の数が所定数以下であると判定した場合に、記録媒体に向けて前記記録ヘッドに各吐出口からインクを吐出させる画像記録処理を実行することを特徴とする。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、前記第２比較処理において吐出不良の吐出口の数が所定数以下でないと判定した場合に、前記吸引処理を実行することを特徴とする。
【００２１】
請求項４、請求項５に記載の発明では、吸引処理に先立って第２検査処理を行い、その検査の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数以下である場合に、吸引処理を行わないので、吸引処理による吐出不良の発生を防止することができ、更に時間の短縮を図ることができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、前記検査処理後に、前記記録ヘッドに各吐出口から空吐出を行わせるフラッシング処理を実行することを特徴とする。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、前記フラッシング処理後に、前記比較処理を実行することを特徴とする。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は７に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記検査処理において前記記録ヘッドが空吐出を行う箇所が、前記フラッシング処理において前記記録ヘッドが空吐出を行う箇所と同じであることを特徴とする。
【００２５】
請求項６、請求項７、請求項８に記載の発明では、検査処理後に記録ヘッドの各吐出口から空吐出を行わせるので、吐出口の吐出不良を防止することができる。
【００２６】
請求項８に記載の発明では、検査処理において記録ヘッドが空吐出を行う箇所が、フラッシング処理において記録ヘッドが空吐出を行う箇所と同じであるので、インクジェットプリンタの小型化を図ることができる。
【００２７】
請求項９に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、前記検査処理を行うごとに検査回数をカウントアップし、カウントアップした検査回数が所定回数以下でない場合にエラーの表示処理を実行することを特徴とする。
【００２８】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、カウントアップした検査回数が所定回数以下である場合に前記検査処理を再び実行することを特徴とする。
【００２９】
請求項９、請求項１０に記載の発明では、エラーの表示処理が実行されることによって、記録ヘッドのメンテナンスが必要であること等をユーザに知らしめることができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、前記検査処理を行うごとに検査回数をカウントアップし、カウントアップした検査回数が所定回数以下でない場合に前記吸引処理を再び実行することを特徴とする。
【００３１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、カウントアップした検査回数が所定回数以下である場合に前記検査処理を再び実行することを特徴とする。
【００３２】
請求項１１、請求項１２に記載の発明では、吐出不良の吐出口が所定数以下になるまで検査処理が繰り返されている場合に検査処理の回数が所定回数を越えると、吸引処理が再度実行されるので、吐出不良の吐出口を確実になくすことができる。
【００３３】
請求項１３に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、前記検査処理を行うごとに検査回数をカウントアップし、カウントアップした検査回数が所定回数以下でない場合に前記吸引処理よりも大きな吸引力の吸引を前記吸引機構に行わせることを特徴とする。
【００３４】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、カウントアップした検査回数が所定回数以下である場合に前記検査処理を再び行うことを特徴とする。
【００３５】
請求項１３、請求項１４に記載の発明では、吐出不良の吐出口が所定数以下になるまで検査処理が繰り返されている場合に検査処理の回数が所定回数を越えると、吸引処理も大きな吸引力の吸引を吸引機構に行わせているので、吐出不良の吐出口をより確実により早くなくすことができる。また、最初の吸引処理で吸引を強く行っていないので、インクの無駄使いを防止することができる。
【００３６】
請求項１５に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドが複数設けられ、
前記制御装置は、前記検査処理を行うごとに検査回数をカウントアップし、カウントアップした検査回数が所定回数以下でない場合に、前記複数の記録ヘッドの中から吐出不良の吐出口が所定数以下にならない記録ヘッドを特定し、その特定した記録ヘッドの交換の旨の表示処理を実行することを特徴とする。
【００３７】
請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、カウントアップした検査回数が所定回数以下である場合に前記検査処理を再び実行することを特徴とする。
【００３８】
請求項１５、１６に記載の発明では、吐出不良の吐出口が所定数以下になるまで検査処理が繰り返されている場合に検査処理の回数が所定回数を越えると、吐出不良の吐出口が所定数以下にならない記録ヘッドを特定し、その特定した記録ヘッドの交換の旨の表示を行うので、ユーザがその表示に促されてヘッドの交換を行うことができる。
【００３９】
請求項１７に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、前記吸引処理の前に、記録媒体に向けて前記記録ヘッドに各吐出口からインクを吐出させる画像記録処理を実行し、
前記画像記録処理から所定時間経過したら、前記吸引処理を行うことを特徴とする。
【００４０】
画像記録処理後に記録ヘッドの各吐出口に存するインクが増粘するので吐出不良が発生する可能性があるが、請求項１７に記載の発明のように、画像記録処理から所定時間を経過した後に吸引処理が実行されるので、増粘による吐出口の吐出不良を抑えることができる。
【００４１】
請求項１８に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、電源投入時に前記吸引処理を実行することを特徴とする。
【００４２】
インクジェットプリンタの電源投入時には、記録ヘッドが長時間放置されていた場合が多いので、請求項１８に記載の発明のように、電源投入時に吸引処理が実行されることによって、増粘による吐出口の吐出不良を抑えることができる。
【００４３】
請求項１９に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記制御装置は、ホストコンピュータから画像記録開始信号を入力した場合に前記吸引処理を実行することを特徴とする。
【００４４】
請求項１９に記載の発明では、制御装置が画像記録開始信号を入力した場合に吸引処理を実行するので、画像記録処理前に吸引処理が行われる。そのため、吐出不良が原因の画像劣化を防止することができる。
【００４５】
請求項２０に記載の発明は、請求項１から３の何れか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記制御装置は、開始用入力装置が操作された場合に前記吸引処理を実行することを特徴とする。
【００４６】
請求項２０に記載の発明では、ユーザ等が開始用入力ボタンを操作した場合に、制御装置が吸引処理を実行するので、ユーザがインクジェットプリンタにより記録された画像を見て吸引処理を手動で行わせることができる。
【００４７】
請求項２１に記載の発明は、請求項１から２０の何れか一項に記載のインクジェットプリンタにおいて、
前記記録ヘッドを払拭するワイパブレードを備え、
前記制御装置は、前記吸引処理後であって前記検査処理前に前記ワイパブレードによる前記記録ヘッドの払拭処理を実行することを特徴とする。
【００４８】
請求項２１に記載の発明では、吸引処理後に払拭処理が行われるので、記録ヘッドの吐出不良をなくすことができる。
【発明の効果】
【００４９】
本発明によれば、吸引処理を行った後に吐出不良の吐出口の数を数える検査処理を行うが、吐出不良の吐出口の数が所定数を越えた場合には検査処理を繰り返し行うので、検査処理を繰り返している間に吐出不良の吐出口の数が減少する。
また、吐出不良の吐出口の数が所定数を以下になると検査処理の繰り返しが終了した後に画像記録処理を行うので、画像内のドット抜けがなくなり、画像劣化を抑えることができる。
また、検査処理を繰り返し行い、吐出口の数が所定数以下になった時点で、その後の画像記録処理に移行するので、画像記録処理までに要する時間を最小限に抑えることができ、記録された画像の品質が環境条件やインク種に左右されない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
【００５１】
図２は本発明を適用したインクジェットプリンタ１の斜視図であり、図３はこのインクジェットプリンタ１に備わった記録ヘッド７、インク受け部３１及び吐出検査センサ３２の側面図であり、図４はインクジェットプリンタ１に備わった記録ヘッド７及びクリーニングユニット４０の側面図であり、図５はインクジェットプリンタ１に備わった制御装置６０のブロック図である。
【００５２】
図２に示す通り、インクジェットプリンタ１はプラテン２を有する。プラテン２は平板状に設けられており、シート状の記録媒体９９を下から支持するものである。プラテン２の前後には搬送ローラ３，４がそれぞれ配設され、搬送ローラ３，４の軸心がプラテン２の上面に対して平行に設けられている。搬送ローラ３，４には駆動源となる搬送モータ１１（図５参照）が接続されており、搬送モータ１１が搬送ローラ３，４を軸心周りに回転駆動すると、搬送ローラ３，４にセッティングされた記録媒体９９が搬送方向Ａに沿って搬送されるようになっている。ここで、搬送方向Ａは搬送ローラ３，４の軸心に直交する方向である。
【００５３】
図２中、プラテン２の上方には、ガイド部材５が配設されている。ガイド部材５は、プラテン２の上面に対して略平行に設けられ、更に搬送方向Ａに直交するように設けられている。このガイド部材５が延在している長手方向を走査方向Ｂという。このガイド部材５にはキャリッジ６が支持されている。キャリッジ６は、キャリッジモータ１２（図５参照）によって駆動されることによって、ガイド部材５によって案内された状態で走査方向Ｂに沿って往復移動するようになっている。
【００５４】
キャリッジ６には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各プロセスカラーのインクを記録媒体９９の記録面に向けてそれぞれ吐出する４つの記録ヘッド７〜１０が搭載されている。これら記録ヘッド７〜１０は、走査方向Ｂに沿って等間隔に配列されている。これら記録ヘッド７〜１０はキャリッジ６とともに走査方向Ｂに沿って往復移動するようになっている。
【００５５】
各記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａ（プラテン２に対向する面）には複数の吐出口（図示略）が形成されており、各記録ヘッド７〜１０はそれら吐出口からインクを滴として吐出するように設けられている。つまり各記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａがインクの吐出面となっている。各記録ヘッド７〜１０においては、インクの吐出口が搬送方向Ａに沿って一列又は複数列に並んでいる。
【００５６】
なお、各記録ヘッド７〜１０には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各プロセスカラーのインクを色ごとに貯留する４つのインクタンクがキャリッジ６の往復移動に追従可能なフレキシブルチューブを介して接続されており、各インクタンクからフレキシブルチューブを介して４つの記録ヘッド７〜１０にインクが色ごとに供給されるようになっている。
【００５７】
また、このインクジェットプリンタ１は、各記録ヘッド７〜１０の吐出不良を回復するための回復ユニット２０を有する。回復ユニット２０は、記録ヘッド７〜１０及びキャリッジ６の下方であってプラテン２の左方に配設されている。
【００５８】
回復ユニット２０は、記録ヘッド７〜１０が画像記録に関わらない空吐出を行う場所に配設された空吐出ユニット３０と、記録ヘッド７〜１０をクリーニングするクリーニングユニット４０と、を有する。図２、図３に示すように、空吐出ユニット３０は、各記録ヘッド７〜１０から空吐出されたインクを受けるインク受け部３１と、記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａの各吐出口からインクが吐出されたか否かを検知する吐出検査センサ３２と、を有する。
【００５９】
インク受け部３１は上面が開口した直方体の箱状に設けられ、プラテン２の左隣りに配置されている。なお、スポンジ状のインク吸収体で構成されたインク受け部を箱状のインク受け部３１の代わりに配設しても良いし、インク受け部３１内にスポンジ状のインク吸収体を配設しても良い。
【００６０】
インク受け部３１の近傍には吐出検査センサ３２が配設されている。吐出検査センサ３２は投光素子３３と受光素子３４とからなる。投光素子３３は、インク受け部３１よりも上方であって記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａよりも下方に配置され、更にインク受け部３１よりも搬送方向Ａ上流側（つまり、後方）に配置されている。この投光素子３３は搬送方向Ａに沿って搬送方向Ａ下流（つまり、前方）に向かって直線状に投光し、投光素子３３の光線上に受光素子３４が配置されている。具体的には、受光素子３４は、インク受け部３１よりも上方であって記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａよりも下方に配置され、更にインク受け部３１よりも搬送方向Ａ下流側に配置されている。この受光素子３４は、インク受け部３１の上方を通過した投光素子３３の光を受光し、投光素子３３からの光が遮蔽された場合に正常検知信号を制御装置６０に出力するように設けられている。
【００６１】
図２、図４に示すように、クリーニングユニット４０は、インク受け部３１の左隣りに配設されたベース部材４１と、各記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａを払拭するワイパブレード４２〜４５と、各記録ヘッド７〜１０からインクを吸引するキャップ部材４６〜４９と、キャップ部材４６〜４９の吸引力を発生する吸引ポンプ５０と、ワイパブレード４２〜４５の付着したインクを除去するスクレーパ５１と、ワイパブレード４２〜４５に付着したインクを吸収するクリーニングブレード５２と、吸引ポンプ５０によってキャップ部材４６〜４９を通じて吸引ポンプ５０により吸引されたインクを貯留する廃インクタンク５３と、ベース部材４１を昇降させるとともにベース部材４１を前後方向に移動させる駆動装置５５（図５参照）と、を備える。なお、キャップ部材４６〜４９と吸引ポンプ５０からなるユニットが、それぞれの記録ヘッド７〜１０の各吐出口からインクを吸引する吸引機構である。
【００６２】
ベース部材４１は、駆動装置５５によって図２中の前後方向つまり搬送方向Ａに移動するようになっており、更に駆動装置５５によって上下方向に移動するようになっている。なお、ベース部材４１が昇降する代わりに、キャリッジ６とともに記録ヘッド７〜１０が昇降可能に設けられていても良い。
【００６３】
ベース部材４１の上面後端部には、シリコンゴム等のエラストマー材料からなる４つのワイパブレード４２〜４５が立てた状態に設けられている。これらワイパブレード４２〜４５が記録ヘッド７〜１０の間隔と同じ間隔で走査方向Ｂに沿って配列され、ワイパブレード４２〜４５の設置数が記録ヘッド７〜１０の設置数と同数であり、記録ヘッド７〜１０とワイパブレード４２〜４５が１対１で対応している。
【００６４】
ベース部材４１の上面には、キャップ部材４６〜４９が設けられている。各キャップ部材４６〜４９はそれぞれのワイパブレード４２〜４５の前方に配置されている。キャップ部材４６〜４９の設置数も記録ヘッド７〜１０と同数であり、記録ヘッド７〜１０とキャップ部材４６〜４９が１対１で対応している。
【００６５】
吸引ポンプ５０は４つのキャップ部材４６〜４９の個々に対して配されるものである。ここでは１つのキャップ部材４６に対応するものとして当該吸引ポンプ５０について説明する。吸引ポンプ５０はベース部材４１よりも下方に配置され、吸引ポンプ５０の下方には、廃棄用のインクを貯留する廃インクタンク５３が配置されている。ベース部材４１と廃インクタンク５３との間にはゴム製のチューブ５４が配されている。チューブ５４の一端部はベース部材４１を介してキャップ部材４６に連通しており、チューブ５４の他端部は廃インクタンク５３に連通している。チューブ５４の中途部には、吸引ポンプ５０が配置されている。吸引ポンプ５０は、チューブ５４内の空間を減圧状態とすることにより、チューブ５４を介してキャップ部材４６の内部に吸引圧が発生するようになっている。
【００６６】
キャップ部材４６の下部には、キャップ部材４６の内部の吸引圧を開放するための電磁弁５６が配されている。キャップ部材４６の内部で吸引圧が生じた状態において、電磁弁５６が開放すると、キャップ部材４６の内部の圧力が上昇して、当該キャップ部材４６の内部が大気圧に戻るようになっている。
【００６７】
なお、ここでは４つのキャップ部材４６〜４９のうち１つのキャップ部材４６に関する吸引ポンプ５０及び電磁弁５６のみの説明をおこなったが、このような吸引ポンプ５０及び電磁弁５６は４つのキャップ部材４６〜４９の個々に対応するのであってキャップ部材４６〜４９ごとにそれぞれ配されており、各キャップ部材４６〜４９の内部においては、吸引ポンプ５０の作動態様に対応して吸引圧を適宜変更することができるようになっている。
【００６８】
ベース部材４１の上方には、スクレーパ５１が配設されている。スクレーパ５１は、ベース部材４１に追従してワイパブレード４２〜４５が前に移動することにより、ワイパブレード４２〜４５の表面を摺擦するようになっている。
【００６９】
スクレーパ５１の後方には、クリーニングブレード５２が配設されている。クリーニングブレード５２は、ベース部材４１に追従してワイパブレード４２〜４５が後ろに移動することにより、ワイパブレード４２〜４５に当接するようになっている。クリーニングブレード５２がワイパブレード４２〜４５に当接すると、ワイパブレード４２〜４５の表面に付着したインクがクリーニングブレード５２に吸収するようになっている。
【００７０】
図５に示すように、インクジェットプリンタ１は、搬送モータ１１、キャリッジモータ１２、吐出検査センサ３２、吸引ポンプ５０及び駆動装置５５の制御を行う制御装置６０を有する。
【００７１】
制御装置６０は、システムコントローラ６１と、システムコントローラ６１の作業領域を提供するメインメモリ６２と、ホストコンピュータ８０と画像データ等の送受を行うためにデータを一時的に格納する受信バッファメモリ６３と、ホストコンピュータ８０から受信した画像データを一時的に格納するイメージバッファ６４と、クロック信号により計時を行うタイマ６５と、キャリッジモータ１２を駆動制御する主走査ドライバ６６と、搬送モータ１１を駆動制御する副走査ドライバ６７と、吸引ポンプ５０を駆動制御する吸引ドライバ６８と、駆動装置５５を駆動制御する払拭ドライバ６９と、電磁弁５６を駆動制御する弁ドライバ７０と、イメージバッファ６４に格納された画像データに従って記録ヘッド７〜１０を駆動するヘッドドライバ７１と、吐出検査センサ３２から検知信号を入力するインターフェース７２と、を備える。
【００７２】
制御装置６０は、メインメモリ６２を作業領域としてシステムコントローラ６１で演算処理を行うことにより、各ドライバ６６〜７１を通じてキャリッジモータ１２、搬送モータ１１、吸引ポンプ５０、電磁弁５６、記録ヘッド７〜１０を制御するようになっている。制御装置６０は、インターフェース７２を通じて吐出検査センサ３２（受光素子３４）から正常検知信号を入力した場合に、記録ヘッド７〜１０の吐出口の正常を検出するようになっている。一方、制御装置６０は、インターフェース７２を通じて吐出検査センサ３２（受光素子３４）から正常検知信号を入力しない場合に、記録ヘッド７〜１０の吐出口の吐出不良を検出するようになっている。また、制御装置６０は、システムコントローラ６１の演算処理によりカウントを行うようになっている。システムコントローラ６１によってカウントされたカウント数はメインメモリ６２に記憶されるようになっている。また、制御装置６０は、システムコントローラ６１の演算処理によりカウント数を所定数Ｍと比較するようになっている。また、制御装置６０は、タイマ６５により計時を行うようになっている。
【００７３】
また、制御装置６０には開始用入力ボタンが接続されており、ユーザが開始用入力ボタンを押下した場合に、開始用入力ボタンから制御装置６０にクリーニング開始信号が入力されるようになっている。
【００７４】
次に、インクジェットプリンタ１の動作・作用について説明する。
【００７５】
〔１．画像記録動作〕
制御装置６０がホストコンピュータ８０から画像データ（画像記録開始信号）を受信すると、制御装置６０が搬送モータ１１、キャリッジモータ１２、記録ヘッド７〜１０等に制御信号を出力し、各構成の動作を下記のように制御する。すなわち、制御装置６０が搬送モータ１１の作動と停止を繰り返すことで、各搬送ローラ３，４が所定量の回転とその停止とを繰り返し、記録媒体９９が搬送方向Ａに沿って間欠的に移動される。
【００７６】
この状態において記録媒体９９の移動が一時的に停止したとき、制御装置６０がキャリッジモータ１２を作動させると、キャリッジ６が記録媒体９９の直上で各記録ヘッド７〜１０を走査方向Ｂに沿って図２中左方から右方へ（又は右方から左方へ）と移動する。そしてキャリッジ６の移動中に、制御装置６０が画像データに従って各記録ヘッド７〜１０に適宜吐出動作を行わせると、各記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａの吐出口から記録媒体９９の記録面に向かってインクが微細な液滴として吐出される。
【００７７】
以後、制御装置６０が、インクジェットプリンタ１の各部材に上述の動作を繰り返しおこなわせ、プラテン２上を通過した記録媒体９９の記録面の画像記録領域に順次画像を記録させる。
【００７８】
〔２．回復動作〕
ここで、インクジェットプリンタ１は、上記の画像記録動作の他に、記録ヘッド７〜１０の吐出不良を回復させる回復動作を行う。このインクジェットプリンタ１の回復動作は８種類ある。以下、８種類の回復動作について順に説明する。なお、吐出不良とは、記録ヘッド７〜１０がインク吐出動作を行ったにもかかわらず、吐出口からインクが吐出されないことを意味する。
【００７９】
〔２−１．第１の回復動作〕
図６を用いて、８種類の回復動作のうち第１の回復動作について説明する。図６は、第１の回復動作の時に制御装置６０が行う第１の回復処理モードを経時的に示したフローチャートである。
【００８０】
〔ステップＳＡ１：吸引払拭処理〕
インクジェットプリンタ１の電源投入時、ユーザによる開始用入力ボタンの押下時、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像記録開始信号が入力された時（上述した「１．画像記録動作」の前）など、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０の吸引払拭処理を実行する。吸引払拭処理は以下のようになる。
【００８１】
すなわち、制御装置６０がキャリッジモータ１２を作動させると、キャリッジ６がベース部材４１の上まで移動し、記録ヘッド７〜１０がそれぞれのキャップ部材４６〜４９の上に位置する。次に、制御装置６０が駆動装置５５を作動させると、ベース部材４１が上昇し、キャップ部材４６〜４９が記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａにそれぞれ密着する。
【００８２】
キャップ部材４６〜４９が下面７ａ〜１０ａにそれぞれ密着した後に制御装置６０が吸引ポンプ５０を作動させると、キャップ部材４６〜４９の内部が減圧状態となり、記録ヘッド７〜１０の各吐出口からインクが吸引される。この状態で所定時間経過した後に、制御装置６０が吸引ポンプ５０を停止させるとともに電磁弁５６を開放させると、キャップ部材４６〜４９の内部の圧力が大気圧になる。
【００８３】
次に、制御装置６０が駆動装置５５を作動させると、ベース部材４１が下降して元の高さに戻り、ベース部材４１が後ろから前に向けて移動する。この時、ワイパブレード４２〜４５の上部がそれぞれの記録ヘッド７〜１０の下面７ａ〜１０ａを摺擦しながら移動し、下面７ａ〜１０ａに付着していたインクが除去される。その後、駆動装置５５によってベース部材４１が前から後ろに向けて移動すると、ワイパブレード４２〜４５がクリーニングブレード５２に当接するので、ワイパブレード４２〜４５に付着したインクがクリーニングブレード５２に吸収される。なお、ワイパブレード４２〜４５がそれぞれの記録ヘッド７〜１０に当接する前に、ワイパブレード４２〜４５がスクレーパ５１に摺擦するので、ワイパブレード４２〜４５に付着したインクが除去される。
【００８４】
〔ステップＳＡ２：吐出検査処理〕
ステップＳＡ１の吸引払拭処理が終了したら、制御装置６０が吐出検査センサ３２により記録ヘッド７〜１０の全吐出口のなかに吐出不良の吐出口があるか否かを検査することによって、吐出不良の吐出口の数を数える。具体的には、吐出不良の吐出口を数える処理は以下のようになる。
【００８５】
すなわち、制御装置６０がキャリッジモータ１２を作動させると、キャリッジ６が移動し、記録ヘッド７がインク受け部３１の上に位置する。記録ヘッド７がインク受け部３１の上に位置したら、制御装置６０が記録ヘッド７の全吐出口からインクを空吐出させる。この場合、制御装置６０は列を構成する複数の吐出口のうち一方の端部から他方の端部の吐出口にかけて１つずつ順にインクを空吐出させ、同様の動作を列ごとにおこなわせる。
【００８６】
吐出口からインクが正常に吐出されれば、そのインクにより投光素子３３から発された光線が一時的に遮断されて受光素子３４に受光されるため、受光素子３４が正常検知信号を制御装置６０に出力する。制御装置６０は、吐出口の空吐出時に吐出検査センサ３２の受光素子３４より検知信号を入力した場合に、その吐出口が正常なインクの吐出をおこなうものとして検出する。一方、吐出口からインクが吐出されなければ、投光素子３３から発された光線が遮断されずにそのまま受光素子３４に受光されるため、受光素子３４から制御装置６０に正常検知信号が出力されない。制御装置６０は、吐出口から空吐出時に受光素子より正常検知信号を入力しない場合に、その吐出口がインクを吐出しないと検出してカウントアップを行う。
【００８７】
記録ヘッド７の全吐出口について吐出不良を検査したら、制御装置６０が記録ヘッド７の場合と同様にそれぞれの記録ヘッド８〜１０について順に吐出不良となる吐出口の数を数える。なお、制御装置６０は、吐出不良の吐出口のカウント数をメインメモリに記憶するが、記録ヘッド７〜１０それぞれの吐出不良の吐出口の数の総和をメインメモリに記憶しても良いし、記録ヘッド７〜１０ごとに吐出不良の吐出口の数をメインメモリに記憶しても良い。
【００８８】
〔ステップＳＡ３：比較処理〕
次に、制御装置６０は、ステップＳＡ２でカウントした吐出不良の吐出口の数（記録ヘッド７〜１０の吐出不良の吐出口の数の総和）を所定数Ｍと比較する。ここでの所定数Ｍはゼロを超え、記録ヘッド７〜１０の全吐出口の数未満であれば良い。例えば、記録ヘッド７〜１０の全吐出口の数が２０４８である場合には、所定数Ｍを２０とする。制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理が終了し、インクジェットプリンタ１の回復動作が終了する。一方、制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えたと判定した場合には、制御装置６０の処理がステップＳＡ２に戻り、制御装置６０が同様にステップＳＡ２の処理を行う。そのため、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下になるまで、制御装置６０がステップＳＡ２、ステップＳＡ３の順に処理を繰り返す。所定数Ｍが小さくなるにつれて、吐出不良の吐出口の数を少なくすることができるので、より良い画像を記録することができる。なお、ステップＳＡ２において記録ヘッド７〜１０ごとに吐出不良の吐出口の数をメインメモリに記憶した場合には、このステップＳＡ３においては記録ヘッド７〜１０ごとに所定数Ｍ’と比較しても良い。この場合の所定数Ｍ’は、ゼロを超え、記録ヘッド７〜１０それぞれの吐出口の数未満であり、例えば、記録ヘッド７の吐出口の数が５１２である場合には、所定数Ｍ’は４とする。
【００８９】
なお、上述のような第１の回復動作の終了後、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像データが入力されると、インクジェットプリンタ１が上述した「１．画像記録動作」を行う。
【００９０】
以上のように、第１の回復動作では、ステップＳＡ１の吸引払拭処理を行った後に吐出不良の吐出口の数を数えるステップＳＡ２の検査処理を行うが、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えた場合には再び吸引処理を行うのではなく、検査処理を繰り返し行うので、検査処理を繰り返している間に吐出不良の吐出口の数が減少する。そして、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下になるとインクジェットプリンタ１の動作が画像記録動作に移行するので、画像記録動作にまで要する時間を最小限に抑えることができ、更には記録画像内のドット抜けがなくなり、画像劣化を抑えることができる。
【００９１】
〔２−２．第２の回復動作〕
図７を用いて、８種類の回復動作のうち第２の回復動作について説明する。図７は、第２の回復動作の時に制御装置６０が行う第２の回復処理モードを経時的に示したフローチャートである。
【００９２】
〔ステップＳＢ１：吐出検査処理〕
インクジェットプリンタ１の電源投入時、ユーザによる開始用入力ボタンの押下時、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像記録開始信号が入力された時（上述した「１．画像記録動作」の前）など、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０の全吐出口のなかに吐出不良の吐出口があるか否かを検査することによって、吐出不良の吐出口の数を数える。ステップＳＢ１における制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ２の処理と同じである。
【００９３】
〔ステップＳＢ２：比較処理〕
次に、制御装置６０は、ステップＳＢ１でカウントした吐出不良の吐出口の数を所定数Ｍと比較する。制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理が終了し、インクジェットプリンタ１の回復動作が終了する。一方、制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えたと判定した場合には、制御装置６０の処理がステップＳＢ３に移行する。
【００９４】
〔ステップＳＢ３：吸引払拭処理〕
ステップＳＢ３では、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０の吸引払拭処理を実行する。ステップＳＢ３における制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ１の処理と同じである。
【００９５】
〔ステップＳＢ４：吐出検査処理〕
ステップＳＢ３の次に、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０の全吐出口のなかから吐出不良の吐出口の数を数える。ステップＳＢ３における制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ２の処理と同じである。
【００９６】
〔ステップＳＢ５：比較処理〕
ステップＳＢ４の次に、制御装置６０がステップＳＢ４でカウントした吐出不良の吐出口の数を所定数Ｍと比較する。制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理が終了し、インクジェットプリンタ１の回復動作が終了する。一方、制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えた場合には、制御装置６０の処理がステップＳＢ４に戻り、制御装置６０が同様にステップＳＢ４の処理を行う。そのため、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下になるまで、制御装置６０がステップＳＢ４の処理を繰り返す。
【００９７】
なお、上述のような第２の回復動作の終了後、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像データが入力されると、インクジェットプリンタ１が上述した「１．画像記録動作」を行う。
【００９８】
以上のように、第２の回復動作でも、ステップＳＢ３の吸引払拭処理を行った後に吐出不良の吐出口の数を数えるステップＳＢ４の検査処理を行うが、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えた場合には再び吸引処理を行うのではなく、検査処理を繰り返し行うので、検査処理を繰り返している間に吐出不良の吐出口の数が減少する。そして、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下になるとインクジェットプリンタ１の動作が画像記録動作に移行するので、記録画像内のドット抜けがなくなり、画像劣化を抑えることができる。
一方、制御装置６０がステップＳＢ３の吸引払拭処理に先立ってステップＳＢ１の吐出検査処理を行い、その検査の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下である場合に、ステップＳＢ３の吸引払拭処理を行わないので、ステップＳＢ３の吸引払拭処理による吐出不良の発生を防止することができ、更に時間の短縮を図ることができる。
【００９９】
〔２−３．第３の回復動作〕
図８を用いて、８種類の回復動作のうち第３の回復動作について説明する。図８は、第３の回復動作の時に制御装置６０が行う第３の回復処理モードを経時的に示したフローチャートである。
【０１００】
〔ステップＳＣ１：吸引払拭処理〕
インクジェットプリンタ１の電源投入時、ユーザによる開始用入力ボタンの押下時、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像記録開始信号が入力された時（上述した「１．画像記録動作」の前）など、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０の吸引払拭処理を実行する。ステップＳＣ１における制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ１の処理と同じである。
【０１０１】
〔ステップＳＣ２：吐出検査処理〕
ステップＳＣ１の次に、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０にある吐出不良の吐出口の数を数える。ステップＳＣ２における制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ２の処理と同じである。
【０１０２】
〔ステップＳＣ３：フラッシング処理〕
ステップＳＣ２の次に、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０のフラッシング処理（空吐出処理）を行う。具体的には、制御装置６０がキャリッジモータ１２を作動させると、キャリッジ６が移動して、記録ヘッド７がインク受け部３１の上に位置する。記録ヘッド７がインク受け部３１の上に位置したら、制御装置６０が記録ヘッド７に対して全吐出口からインクを空吐出させる。ここでは、制御装置６０が記録ヘッド７の全吐出口から同時に空吐出させても良いし、所定の順番で吐出しても良い。記録ヘッド７の全吐出口の空吐出が終了したら、制御装置６０がキャリッジモータ１２で記録ヘッド８〜１０も順次インク受け部３１の上に移動させて、それぞれの記録ヘッド８〜１０がインク受け部３１の上に位置した時に、制御装置６０がそれぞれの記録ヘッド８〜１０に対して全吐出口からインクを空吐出させる。ステップＳＣ３のフラッシング処理のように、ステップＳＣ２の吐出検査処理後に記録ヘッド７〜１０が各吐出口から空吐出を行うので、吐出口の吐出不良を吐出できる状態に回復することを促進することができる。
【０１０３】
なお、ステップＳＣ３のフラッシング処理において記録ヘッド７〜１０が空吐出を行う箇所は、ステップＳＣ２の吐出検査処理において記録ヘッド７〜１０が空吐出を行う箇所と同じである。
【０１０４】
〔ステップＳＣ４：比較処理〕
ステップＳＣ３の次に、制御装置６０がステップＳＣ２でカウントした吐出不良の吐出口の数を所定数Ｍと比較する。制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理が終了し、インクジェットプリンタ１の回復動作が終了する。一方、制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えたと判定した場合には、制御装置６０の処理がステップＳＣ２に戻り、制御装置６０が同様にステップＳＣ２の処理を行う。そのため、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下になるまで、制御装置６０がステップＳＣ２、ステップＳＣ３の処理を繰り返す。
【０１０５】
なお、上述のような第３の回復動作の終了後、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像データが入力されると、インクジェットプリンタ１が上述した「１．画像記録動作」を行う。
【０１０６】
〔２−４．第４の回復動作〕
図９を用いて、８種類の回復動作のうち第４の回復動作について説明する。図９は、第４の回復動作の時に制御装置６０が行う第４の回復処理モードを経時的に示したフローチャートである。
【０１０７】
〔ステップＳＤ１：吸引払拭処理〕
インクジェットプリンタ１の電源投入時、ユーザによる開始用入力ボタンの押下時、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像記録開始信号が入力された時（上述した「１．画像記録動作」の前）など、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０の吸引払拭処理を実行する。ステップＳＤ１における制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ１の処理と同じである。
【０１０８】
〔ステップＳＤ２：吐出検査処理〕
ステップＳＤ１の次に、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０にある吐出不良の吐出口の数を数える。ステップＳＤ２における制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ２の処理と同じである。
【０１０９】
〔ステップＳＤ３：比較処理〕
ステップＳＤ２の次に、制御装置６０がステップＳＤ２でカウントした吐出不良の吐出口の数を所定数Ｍと比較する。制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理が終了し、インクジェットプリンタ１の回復動作が終了する。一方、制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えたと判定した場合には、制御装置６０が検査回数をカウントアップし、制御装置６０の処理がステップＳＤ４に移行する。なお、ステップＳＤ３後に制御装置６０の処理が終了した場合、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像データが入力されると、インクジェットプリンタ１が上述した「１．画像記録動作」を行う。
〔ステップＳＤ４：検査回数の比較処理〕
ステップＳＤ４では、制御装置６０がステップＳＤ３でカウントアップした検査回数を所定回数Ｉと比較する。制御装置６０が比較の結果、検査回数が所定回数Ｉ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理がステップＳＤ２に戻り、制御装置６０が同様にステップＳＤ２の処理を行う。そのため、検査回数が所定回数Ｉを越えるまで、制御装置６０がステップＳＤ２、ステップＳＤ３の処理を繰り返す。一方、ステップＳＤ２、ステップＳＤ３が繰り返されて、検査回数が所定回数Ｉを超えると、制御装置６０の処理がステップＳＤ５に移行する。なお、制御装置６０がステップＳＤ２、ステップＳＤ３の処理を繰り返している時、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下である場合には（ステップＳＤ３：Ｙｅｓ）、制御装置６０の処理が終了し、インクジェットプリンタ１の回復動作が終了する。
【０１１０】
〔ステップＳＤ５：エラー表示処理〕
ステップＳＤ５では、制御装置６０がエラー信号をホストコンピュータ８０に送信すると、ホストコンピュータ８０がエラー表示を行う。そして、制御装置６０の処理が終了する。なお、制御装置６０に表示装置が接続され、制御装置６０が表示装置にエラー表示しても良い。
【０１１１】
以上のように、第４の回復動作でも、ステップＳＤ１の吸引払拭処理を行った後に吐出不良の吐出口の数を数えるステップＳＤ２の吐出検査処理を行うが、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えた場合には吐出検査処理を繰り返し行うので、吐出検査処理を繰り返している間に吐出不良の吐出口の数が減少する。また、ステップＳＤ５のエラー表示がなされることで、記録ヘッド７〜１０のメンテナンスが必要であること等をユーザ等に知らしめることができる。
【０１１２】
〔２−５．第５の回復動作〕
図１０を用いて、８種類の回復動作のうち第５の回復動作について説明する。図１０は、第５の回復動作の時に制御装置６０が行う第５の回復処理モードを経時的に示したフローチャートである。
【０１１３】
〔ステップＳＥ１：吸引払拭処理〕
インクジェットプリンタ１の電源投入時、ユーザによる開始用入力ボタンの押下時、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像記録開始信号が入力された時（上述した「１．画像記録動作」の前）など、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０の吸引払拭処理を実行する。ステップＳＥ１における制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ１の処理と同じである。但し、このステップＳＥ１では、制御装置６０は、吸引払拭処理を実行した後、吸引払拭処理を行った回数をカウントアップする。
【０１１４】
〔ステップＳＥ２：吐出検査処理〕
ステップＳＥ１の次に、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０にある吐出不良の吐出口の数を数える。ステップＳＥ２において制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ２の処理と同じである。
【０１１５】
〔ステップＳＥ３：比較処理〕
ステップＳＥ２の次に、制御装置６０がステップＳＥ２でカウントした吐出不良の吐出口の数を所定数Ｍと比較する。制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理が終了し、インクジェットプリンタ１の回復動作が終了する。一方、制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えたと判定した場合には、制御装置６０が検査回数をカウントアップし、制御装置６０の処理がステップＳＥ４に移行する。なお、ステップＳＥ３後に制御装置６０の処理が終了した場合、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像データが入力されると、インクジェットプリンタ１が上述した「１．画像記録動作」を行う。
【０１１６】
〔ステップＳＥ４：検査回数の比較処理〕
ステップＳＥ４では、制御装置６０がステップＳＥ３でカウントアップした検査回数が所定回数Ｉと比較する。制御装置６０が比較の結果、検査回数が所定回数Ｉ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理がステップＳＥ２に戻り、制御装置６０が同様にステップＳＥ２の処理を行う。そのため、検査回数が所定回数Ｉを越えるまで、制御装置６０がステップＳＥ２、ステップＳＥ３の処理を繰り返す。一方、ステップＳＥ２、ステップＳＥ３が繰り返されて、検査回数が所定回数Ｉを超えると、制御装置６０の処理がステップＳＥ５に移行する。なお、制御装置６０がステップＳＥ２、ステップＳＥ３の処理を繰り返している時、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下である場合には（ステップＳＥ３：Ｙｅｓ）、制御装置６０の処理が終了し、インクジェットプリンタ１の回復動作が終了する。
【０１１７】
〔ステップＳＥ５：吸引払拭処理回数の比較処理〕
ステップＳＥ５では、制御装置６０がステップＳＥ１でカウントアップした吸引払拭処理の回数を所定回数Ｊと比較する。制御装置６０が比較の結果、吸引払拭処理の回数が所定回数Ｊ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理がステップＳＥ１に戻り、制御装置６０が同様にステップＳＥ１の処理を行う。そのため、吸引払拭処理の回数が所定回数Ｊを越えるまで、制御装置６０がステップＳＥ１〜ステップＳＥ４の処理を繰り返す。一方、ステップＳＥ１〜ステップＳＥ４が繰り返されて、吸引払拭処理の回数が所定回数Ｊを超えると、制御装置６０の処理がステップＳＥ６に移行する。
【０１１８】
〔ステップＳＥ６：エラー表示処理〕
ステップＳＥ６では、制御装置６０がエラー信号をホストコンピュータ８０に送信すると、ホストコンピュータ８０がエラー表示を行う。そして、制御装置６０の処理が終了する。なお、制御装置６０に表示装置が接続され、制御装置６０が表示装置にエラー表示しても良い。
【０１１９】
以上のように、第５の回復動作でも、ステップＳＥ１の吸引払拭処理を行った後に吐出不良の吐出口の数を数えるステップＳＥ２の吐出検査処理を行うが、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えた場合には吐出検査処理を繰り返し行うので、吐出検査処理を繰り返している間に吐出不良の吐出口の数が減少する。また、吐出検査処理の回数が所定回数Ｉを越えた場合、ステップＳＥ１の吸引払拭処理が再度実行されるので、吐出不良の吐出口を確実になくすことができる。また、ステップＳＥ５のエラー表示がなされることで、記録ヘッド７〜１０のメンテナンスが必要であること等をユーザ等に知らしめることができる。
【０１２０】
〔２−６．第６の回復動作〕
図１１を用いて、８種類の回復動作のうち第６の回復動作について説明する。図１１は、第６の回復動作の時に制御装置６０が行う第６の回復処理モードを経時的に示したフローチャートである。
【０１２１】
〔ステップＳＦ１：吸引払拭処理〕
インクジェットプリンタ１の電源投入時、ユーザによる開始用入力ボタンの押下時、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像記録開始信号が入力された時（上述した「１．画像記録動作」の前）など、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０の吸引払拭処理を実行する。ステップＳＦ１における制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ１の処理と同じである。
【０１２２】
〔ステップＳＦ２：吐出検査処理〕
ステップＳＦ１の次に、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０にある吐出不良の吐出口の数を数える。ステップＳＦ２において制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ２の処理と同じである。
【０１２３】
〔ステップＳＦ３：比較処理〕
ステップＳＦ２の次に、制御装置６０がステップＳＦ２でカウントした吐出不良の吐出口の数を所定数Ｍと比較する。制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理が終了し、インクジェットプリンタ１の回復動作が終了する。一方、制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えたと判定した場合には、制御装置６０が検査回数をカウントアップし、制御装置６０の処理がステップＳＦ４に移行する。なお、ステップＳＦ３後に制御装置６０の処理が終了した場合、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像データが入力されると、インクジェットプリンタ１が上述した「１．画像記録動作」を行う。
【０１２４】
〔ステップＳＦ４：検査回数の比較処理〕
ステップＳＦ４では、制御装置６０がステップＳＦ３でカウントアップした検査回数を所定回数Ｉと比較する。制御装置６０が比較の結果、検査回数が所定回数Ｉ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理がステップＳＦ２に戻り、制御装置６０が同様にステップＳＦ２の処理を行う。そのため、検査回数が所定回数Ｉを越えるまで、制御装置６０がステップＳＦ２、ステップＳＦ３の処理を繰り返す。一方、ステップＳＦ２、ステップＳＦ３が繰り返されて、検査回数が所定回数Ｉを超えると、制御装置６０の処理がステップＳＦ５に移行する。なお、制御装置６０がステップＳＦ２、ステップＳＦ３の処理を繰り返している時、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下である場合には（ステップＳＦ３：Ｙｅｓ）、制御装置６０の処理が終了し、インクジェットプリンタ１の回復動作が終了する。
【０１２５】
〔ステップＳＦ５：強力吸引払拭処理回数の比較処理〕
ステップＳＦ５では、制御装置６０が後述するステップＳＦ６でカウントアップした強力吸引払拭処理の回数を所定数Ｍと比較する。制御装置６０が比較の結果、強力吸引払拭処理の回数が所定回数Ｋ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理がステップＳＦ６、ステップＳＦ２の順に移行し、制御装置６０が同様にステップＳＦ２の処理を行う。そのため、強力吸引払拭処理の回数が所定回数Ｋを越えるまで、制御装置６０がステップＳＦ２〜ステップＳＦ６の処理を繰り返す。一方、ステップＳＦ２〜ステップＳＦ６が繰り返されて、強力吸引払拭処理の回数が所定回数Ｋを超えると、制御装置６０の処理がステップＳＦ７に移行する。
【０１２６】
〔ステップＳＦ６：強力吸引払拭処理〕
ステップＳＦ６では、ステップＳＦ１の場合と同様に吸引払拭処理を行う。但し、制御装置６０が吸引ポンプ５０を作動させる場合、吸引ポンプ５０の吸引力を前回の吸引払拭処理における吸引ポンプ５０の吸引力よりも大きくする。ここで、前回の吸引払拭処理とは、初めステップＳＦ６の場合にはステップＳＦ１の吸引払拭処理であり、２回目以降のステップＳＦ６では前回のステップＳＦ６の強力吸引払拭処理である。なお、ステップＳＦ６後、制御装置６０の処理はステップＳＦ２に戻る。
【０１２７】
〔ステップＳＦ７：エラー表示処理〕
ステップＳＦ７では、制御装置６０がエラー信号をホストコンピュータ８０に送信すると、ホストコンピュータ８０がエラー表示を行う。そして、制御装置６０の処理が終了する。なお、制御装置６０に表示装置が接続され、制御装置６０が表示装置にエラー表示しても良い。
【０１２８】
以上のように、第６の回復動作でも、ステップＳＦ１の吸引払拭処理を行った後に吐出不良の吐出口の数を数えるステップＳＦ２の吐出検査処理を行うが、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えた場合には吐出検査処理を繰り返し行うので、吐出検査処理を繰り返している間に吐出不良の吐出口の数が減少する。また、ステップＳＦ２の吐出検査処理の回数が所定回数Ｉを越えると、ステップＳＦ６ではより強力な吸引力で吸引を行っているので、吐出不良の吐出口をより確実により早くなくすことができる。また、ステップＳＦ１の吸引処理で吸引を強く行っていないので、インクの無駄使いを防止することができる。
【０１２９】
〔２−７．第７の回復動作〕
図１２を用いて、８種類の回復動作のうち第７の回復動作について説明する。図１２は、第７の回復動作の時に制御装置６０が行う第７の回復処理モードを経時的に示したフローチャートである。
【０１３０】
〔ステップＳＧ１：吸引払拭処理〕
インクジェットプリンタ１の電源投入時、ユーザによる開始用入力ボタンの押下時、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像記録開始信号が入力された時（上述した「１．画像記録動作」の前）など、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０の吸引払拭処理を実行する。ステップＳＧ１における制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ１の処理と同じである。但し、このステップＳＧ１では、制御装置６０は、吸引払拭処理を実行した後、吸引払拭処理を行った回数をカウントアップする。
【０１３１】
〔ステップＳＧ２：吐出検査処理〕
ステップＳＧ１の次に、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０にある吐出不良の吐出口の数を数える。ステップＳＧ２において制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＧ２の処理と同じである。
【０１３２】
〔ステップＳＧ３：比較処理〕
ステップＳＧ２の次に、制御装置６０がステップＳＧ２でカウントした吐出不良の吐出口の数を所定数Ｍと比較する。制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理が終了し、インクジェットプリンタ１の回復動作が終了する。一方、制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えたと判定した場合には、制御装置６０が検査回数をカウントアップし、制御装置６０の処理がステップＳＧ４に移行する。なお、ステップＳＧ３後に制御装置６０の処理が終了した場合、ホストコンピュータ８０から制御装置６０に画像データが入力されると、インクジェットプリンタ１が上述した「１．画像記録動作」を行う。
【０１３３】
〔ステップＳＧ４：検査回数の比較処理〕
ステップＳＧ４では、制御装置６０がステップＳＧ３でカウントアップした検査回数を所定回数Ｉと比較する。制御装置６０が比較の結果、検査回数が所定回数Ｉ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理がステップＳＧ２に戻り、制御装置６０が同様にステップＳＧ２の処理を行う。そのため、検査回数が所定回数Ｉを越えるまで、制御装置６０がステップＳＧ２、ステップＳＧ３の処理を繰り返す。一方、ステップＳＧ２、ステップＳＧ３が繰り返されて、検査回数が所定回数Ｉを超えると、制御装置６０の処理がステップＳＧ５に移行する。なお、制御装置６０がステップＳＧ２、ステップＳＧ３の処理を繰り返している時、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下である場合には（ステップＳＧ３：Ｙｅｓ）、制御装置６０の処理が終了し、インクジェットプリンタ１の回復動作が終了する。
【０１３４】
〔ステップＳＧ５：吸引払拭処理回数の比較処理〕
ステップＳＧ５では、制御装置６０がステップＳＧ１でカウントアップした吸引払拭処理の回数が所定回数Ｊ以下であるか否かを判定する。吸引払拭処理の回数が所定回数Ｊ以下である場合には、制御装置６０の処理がステップＳＧ１に戻り、制御装置６０が同様にステップＳＧ１の処理を行う。そのため、吸引払拭処理の回数が所定回数Ｊを越えるまで、制御装置６０がステップＳＧ１〜ステップＳＧ４の処理を繰り返す。一方、ステップＳＧ１〜ステップＳＧ４が繰り返されて、吸引払拭処理の回数が所定回数Ｊを超えると、制御装置６０の処理がステップＳＧ６に移行する。
【０１３５】
〔ステップＳＧ６：特定処理〕
ステップＳＧ６では、制御装置６０が吐出検査センサ３２により記録ヘッド７〜１０の全吐出口のなかに吐出不良の吐出口があるか否かを検査することによって、記録ヘッド７〜１０ごとに吐出不良の吐出口の数を数え、記録ヘッド７〜１０の中から吐出不良の吐出口が所定数以下にならない記録ヘッドを特定する。その後、制御装置６０の処理はステップＳＧ７に移行する。
【０１３６】
〔ステップＳＧ７：交換表示処理〕
ステップＳＧ７では、制御装置６０がステップＳＧ６で特定した記録ヘッドの交換表示信号をエラー信号をホストコンピュータ８０に送信すると、ホストコンピュータ８０が特定記録ヘッドの交換の旨の表示を行う。そして、制御装置６０の処理が終了する。なお、制御装置６０に表示装置が接続され、制御装置６０が特定記録ヘッドの交換の旨の表示を表示装置にしても良い。
【０１３７】
以上のように、第７の回復動作でも、ステップＳＧ１の吸引払拭処理を行った後に吐出不良の吐出口の数を数えるステップＳＧ２の吐出検査処理を行うが、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えた場合には吐出検査処理を繰り返し行うので、吐出検査処理を繰り返している間に吐出不良の吐出口の数が減少する。また、吐出検査処理の回数が所定回数Ｉを越えると、吐出不良の吐出口が所定数以下にならない記録ヘッドを記録ヘッド７〜１０の中から特定し、その特定した記録ヘッドの交換の旨の表示を行うので、ユーザがその表示に促されてヘッドの交換を行うことができる。
【０１３８】
〔２−８．第８の回復動作〕
図１３を用いて、８種類の回復動作のうち第８の回復動作について説明する。図１３は、第８の回復動作の時に制御装置６０が行う第８の回復処理モードを経時的に示したフローチャートである。
【０１３９】
〔ステップＳＨ１：計時開始処理〕
上述した「１．画像記録動作」が終了したら、制御装置６０はタイマ６５で計時を開始する。
【０１４０】
〔ステップＳＨ２：画像開始判定処理〕
タイマ６５で計時を行っている時、制御装置６０は画像記録開始信号をホストコンピュータ８０から受信したか否かを判定する。ここで、画像記録開始信号が制御装置６０に入力された場合には、制御装置６０の処理がステップＳＨ３に移行する。一方、画像記録開始信号が制御装置６０に入力されない場合には、制御装置６０の処理がステップＳＨ５に移行する。
【０１４１】
〔ステップＳＨ３：画像記録処理〕
ステップＳＨ３では、制御装置６０がホストコンピュータ８０から画像データを受信し、インクジェットプリンタ１が上述の「１．画像記録動作」を行う。その後、制御装置６０の処理がステップＳＨ４に移行する。なお、ステップＳＨ２からステップＳＨ３に移行する場合に、ステップＳＨ２後であってステップＳＨ３の前に、制御装置６０が第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ２の処理と同じ処理を行っても良い。
【０１４２】
〔ステップＳＨ４：計時リセット処理〕
ステップＳＨ４では、制御装置６０がタイマ６５の計時をリセットする。その後、制御装置６０の処理がステップＳＨ１に戻り、ステップＳＨ１では上述したように制御装置６０がタイマ６５で計時を開始する。
【０１４３】
〔ステップＳＨ５：計時時間判定処理〕
ステップＳＨ５では、制御装置６０はステップＳＨ１において計時を開始してから所定時間Ｔだけ経過したか否かを判定する。そして、計時を開始してから所定時間Ｔだけ経過していない場合には、制御装置６０の処理がステップＳＨ２に戻る。そして、計時を開始してから所定時間Ｔだけ経過したら、制御装置６０の処理がステップＳＨ６に移行する。
【０１４４】
〔ステップＳＨ６：吸引払拭処理〕
ステップＳＨ６では、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０の吸引払拭処理を実行する。ステップＳＨ６における制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ１の処理と同じである。但し、このステップＳＨ６では、制御装置６０は、吸引払拭処理を実行した後、吸引払拭処理を行った回数をカウントアップする。
【０１４５】
〔ステップＳＨ７：吐出検査処理〕
ステップＳＨ６の次に、制御装置６０が記録ヘッド７〜１０にある吐出不良の吐出口の数を数える。ステップＳＨ７において制御装置６０の処理は、第１の回復処理モードにおけるステップＳＡ２の処理と同じである。
【０１４６】
〔ステップＳＨ８：比較処理〕
ステップＳＨ７の次に、制御装置６０がステップＳＨ６でカウントした吐出不良の吐出口の数を所定数Ｍと比較する。制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理がステップＳＨ１２に移行する。一方、制御装置６０が比較の結果、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えた場合には、制御装置６０が検査回数をカウントアップし、制御装置６０の処理がステップＳＨ９に移行する。
【０１４７】
〔ステップＳＨ９：検査回数の比較処理〕
ステップＳＨ９では、制御装置６０がステップＳＨ８でカウントアップした検査回数を所定回数Ｉと比較する。制御装置６０が比較の結果、検査回数が所定回数Ｉ以下である場合には、制御装置６０の処理がステップＳＨ７に戻り、制御装置６０が同様にステップＳＨ７の処理を行う。そのため、検査回数が所定回数Ｉを越えるまで、制御装置６０がステップＳＨ７、ステップＳＨ８の処理を繰り返す。一方、ステップＳＨ７、ステップＳＨ８が繰り返されて、検査回数が所定回数Ｉを超えると、制御装置６０の処理がステップＳＨ１０に移行する。なお、制御装置６０がステップＳＨ７、ステップＳＨ８の処理を繰り返している時、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍ以下である場合には（ステップＳＨ８：Ｙｅｓ）、制御装置６０の処理が終了し、インクジェットプリンタ１の回復動作が終了する。
【０１４８】
〔ステップＳＨ１０：吸引払拭処理回数の比較処理〕
ステップＳＨ１０では、制御装置６０がステップＳＨ６でカウントアップした吸引払拭処理の回数を所定回数Ｊと比較する。制御装置６０が比較の結果、吸引払拭処理の回数が所定回数Ｊ以下であると判定した場合には、制御装置６０の処理がステップＳＨ６に戻り、制御装置６０が同様にステップＳＨ６の処理を行う。そのため、吸引払拭処理の回数が所定回数Ｊを越えるまで、制御装置６０がステップＳＨ６〜ステップＳＨ１０の処理を繰り返す。一方、ステップＳＨ６〜ステップＳＨ１０が繰り返されて、吸引払拭処理の回数が所定回数Ｊを超えると、制御装置６０の処理がステップＳＨ１１に移行する。
【０１４９】
〔ステップＳＨ１１：エラー表示処理〕
ステップＳＨ１１では、制御装置６０がエラー信号をホストコンピュータ８０に送信すると、ホストコンピュータ８０がエラー表示を行う。そして、制御装置６０の処理が終了する。なお、制御装置６０に表示装置が接続され、制御装置６０が表示装置にエラー表示しても良い。
【０１５０】
〔ステップＳＨ１２：計時リセット処理〕
ステップＳＨ１２では、制御装置６０がタイマ６５の計時をリセットする。その後、制御装置６０の処理がステップＳＨ１に戻り、ステップＳＨ１では上述したように制御装置６０がタイマ６５で計時を開始する。
【０１５１】
以上のように、第８の回復動作でも、ステップＳＨ６の吸引払拭処理を行った後に吐出不良の吐出口の数を数えるステップＳＨ７の吐出検査処理を行うが、吐出不良の吐出口の数が所定数Ｍを越えた場合には吐出検査処理を繰り返し行うので、吐出検査処理を繰り返している間に吐出不良の吐出口の数が減少する。また、ステップＳＨ３の画像記録処理後に記録ヘッド７〜１０の各吐出口に存するインクが増粘するので吐出不良が発生する可能性があるが、画像記録処理から所定時間を経過した後にステップＳＨ６の吸引払拭処理が実行されるので、増粘による吐出口の吐出不良を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】吸引払拭処理後に記録ヘッドに発生する吐出不良の吐出口が時間とともにどのように変化するかを表したグラフである。
【図２】インクジェットプリンタ１の斜視図である。
【図３】記録ヘッド７、インク受け部３１及び吐出検査センサ３２の側面図である。
【図４】記録ヘッド７及びクリーニングユニット４０の側面図である。
【図５】インクジェットプリンタ１の回路構成を示したブロック図である。
【図６】インクジェットプリンタ１が第１の回復動作をする場合の、制御装置６０の処理の流れを示したチャートである。
【図７】インクジェットプリンタ１が第２の回復動作をする場合の、制御装置６０の処理の流れを示したチャートである。
【図８】インクジェットプリンタ１が第３の回復動作をする場合の、制御装置６０の処理の流れを示したチャートである。
【図９】インクジェットプリンタ１が第４の回復動作をする場合の、制御装置６０の処理の流れを示したチャートである。
【図１０】インクジェットプリンタ１が第５の回復動作をする場合の、制御装置６０の処理の流れを示したチャートである。
【図１１】インクジェットプリンタ１が第６の回復動作をする場合の、制御装置６０の処理の流れを示したチャートである。
【図１２】インクジェットプリンタ１が第７の回復動作をする場合の、制御装置６０の処理の流れを示したチャートである。
【図１３】インクジェットプリンタ１が第８の回復動作をする場合の、制御装置６０の処理の流れを示したチャートである。
【符号の説明】
【０１５３】
１  インクジェットプリンタ
７〜１０  記録ヘッド
３２  吐出検査センサ（センサ）
３３  投光素子
３４  受光素子
４０  クリーニングユニット
４２  ワイパブレード
４６〜４９  キャップ部材（吸引構造）
５０  吸引ポンプ（吸引機構）
６０  制御装置
８０  ホストコンピュータ
【図１】
2005238641.tif 000003
【図２】
2005238641.tif 000004
【図３】
2005238641.tif 000005
【図４】
2005238641.tif 000006
【図５】
2005238641.tif 000007
【図６】
2005238641.tif 000008
【図７】
2005238641.tif 000009
【図８】
2005238641.tif 000010
【図９】
2005238641.tif 000011
【図１０】
2005238641.tif 000012
【図１１】
2005238641.tif 000013
【図１２】
2005238641.tif 000014
【図１３】
2005238641.tif 000015