(57)【要約】【課題】可撓性の挿入部の先端部分を所望の状態に確実に微振動させて、潤滑液を塗布することなく挿入部を体内にスムーズに挿入することができる可撓性内視鏡を提供すること。【解決手段】挿入部１の先端内に、電磁コイル３と、電磁コイル３の軸線方向に可動に配置されて電磁コイル３への通電によって生じる電磁力が作用する錘８と、電磁コイル３の軸線方向に伸縮するように一端が挿入部１に連結されて他端が錘８に連結されたコイルスプリング９とを配置して、電磁コイル３にコイルスプリング９の伸縮動作に対応して電流を通電することにより、錘８が共振して挿入部１の先端付近が微振動するようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端内に、電磁コイルと、上記電磁コイルの軸線方向に可動に配置されて上記電磁コイルへの通電によって生じる電磁力が作用する錘と、上記電磁コイルの軸線方向に伸縮するように一端が上記挿入部に連結されて他端が上記錘に連結されたコイルスプリングとを配置して、上記電磁コイルに上記コイルスプリングの伸縮動作に対応して電流を通電することにより、上記錘が共振して上記挿入部の先端付近が微振動するようにしたことを特徴とする可撓性内視鏡。
【請求項２】
上記錘の移動とそれに伴う上記コイルスプリングの伸縮状態を検出するための受圧センサが上記コイルスプリングの一端側に取り付けられていて、上記受圧センサからの出力信号に対応して上記電磁コイルへの通電のオン／オフが制御される請求項１記載の可撓性内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は可撓性の挿入部を有する可撓性内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓性内視鏡を体内の管腔臓器等に挿入する際には、臓器の形状がカーブしている部分ではその粘膜面と挿入部との摩擦抵抗が大きくなって円滑に挿入できなくなり、無理に挿入しようとすると患者に大きな苦痛を与えることになる。
【０００３】
そこで、挿入部と体内粘膜面との間の摩擦抵抗を減少させるための潤滑液を挿入部の表面に塗布するのが普通であるが、挿入部の表面に塗布された潤滑液のほとんどは体内の入口から遠くない位置で粘膜面に擦り取られてしまう。
【０００４】
そこで従来は、複数の透孔が形成された可撓性の被覆チューブを挿入部に全長にわたって緩く被覆し、その被覆チューブと挿入部との間の隙間に潤滑液を注入するための注入口を手元側に設けて、内視鏡使用中に必要に応じて透孔から潤滑液を流出させることができるようにしていた（例えば、特許文献１）。
【０００５】
しかし、体内で潤滑液を流出させながら内視鏡を挿入すると、多量の潤滑液によって被検査部位である粘膜面が汚されてしまう不都合があるので、挿入部の先端付近を微振動させて挿入抵抗を減少させるようにしたものがある（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】実公昭５９−１０９６５
【特許文献２】特開平４−２３１９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献２に記載された発明においては、挿入部の先端付近に形成されている湾曲部を、挿入部の基端側に配置されたモータの動作により操作ワイヤを介して振動させる構造なので、実際には基端側で発生させた微振動が長い操作ワイヤによって吸収されてしまい、挿入部の先端を所望の状態に微振動させることができなかった。
【０００７】
そこで本発明は、可撓性の挿入部の先端部分を所望の状態に確実に微振動させて、潤滑液を塗布することなく挿入部を体内にスムーズに挿入することができる可撓性内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明の可撓性内視鏡は、挿入部の先端内に、電磁コイルと、電磁コイルの軸線方向に可動に配置されて電磁コイルへの通電によって生じる電磁力が作用する錘と、電磁コイルの軸線方向に伸縮するように一端が挿入部に連結されて他端が錘に連結されたコイルスプリングとを配置して、電磁コイルにコイルスプリングの伸縮動作に対応して電流を通電することにより、錘が共振して挿入部の先端付近が微振動するようにしたものである。
【０００９】
なお、錘の移動とそれに伴うコイルスプリングの伸縮状態を検出するための受圧センサがコイルスプリングの一端側に取り付けられていて、受圧センサからの出力信号に対応して電磁コイルへの通電のオン／オフが制御されるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、可撓性の挿入部の先端内に設けられた錘が共振運動をすることにより挿入部の先端付近が微振動するようにしたので、挿入部の先端部分を所望の状態に確実に微振動させて、潤滑液を塗布することなく挿入部を体内にスムーズに挿入することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
挿入部の先端内に、電磁コイルと、電磁コイルの軸線方向に可動に配置されて電磁コイルへの通電によって生じる電磁力が作用する錘と、電磁コイルの軸線方向に伸縮するように一端が挿入部に連結されて他端が錘に連結されたコイルスプリングとを配置して、電磁コイルにコイルスプリングの伸縮動作に対応して電流を通電することにより、錘が共振して挿入部の先端付近が微振動する。
【実施例】
【００１２】
図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２において、１は、可撓管によって外装された可撓性内視鏡の挿入部であり、その基端には操作部２が連結されている。
【００１３】
挿入部１の先端近傍部分には、挿入部１の先端付近を微振動させるための電磁コイル３及び受圧センサ４等が内蔵されており、受圧センサ４から出力される検出信号を伝送するための信号線Ａと電磁コイル３に駆動電流を送るための駆動線Ｂとが、コネクタ５を介して制御ユニット１０に接続されている。
【００１４】
制御ユニット１０内には、電磁コイル３を駆動する駆動電流を出力するためのコイル駆動電源１１と、そのコイル駆動電源１１の動作を制御するための制御回路１２等が配置されていて、信号線Ａは制御回路１２の入力端子に接続され、駆動線Ｂはコイル駆動電源１１の出力端子に接続されている。
【００１５】
図１は挿入部１の先端付近の内部構造を示しており、電磁コイル３はその軸線が挿入部１の軸線と一致するように配置されていて、受圧センサ４は挿入部１の先端部分を形成する先端部本体６に固着されている。
【００１６】
また、電磁コイル３に内挿された円筒状のシリンダ７が、その軸線を挿入部１の軸線と一致させた態様で電磁コイル３から先端側に延出する状態に配置され、その先端が先端部本体６に固定されている。
【００１７】
シリンダ７内には、例えば鉄又はフェライト等のような磁性体からなる錘８が、電磁コイル３への通電によって生じる電磁力が作用する位置に、軸線方向に移動自在に緩く嵌挿されている。
【００１８】
そして、先端部本体６に固定されている受圧センサ４と錘８との間にコイルスプリング９が配置され、コイルスプリング９の先端側の端部は受圧センサ４に連結され、後端側の端部は錘８に連結されている。
【００１９】
そのような構成により、電磁コイル３に駆動電流を通電すると、それによって生じる電磁力により、図３に二点鎖線で示されるように、錘８が後方の電磁コイル３側に引き寄せられてコイルスプリング９を引き伸ばし、そこで電磁コイル３への通電を止めれば、図３に実線で示されるように、錘８が先端方向に移動してその勢いでコイルスプリング９を圧縮する。
【００２０】
そこで、図４に示されるように、制御ユニット１０の制御回路１２において、電磁コイル３への通電後に受圧センサ４の検出値が極小になったとき（即ち、コイルスプリング９が最も伸びた状態のとき）に電磁コイル３への通電をオフにして、受圧センサ４の検出値が極大になったとき（即ち、コイルスプリング９が最も縮んだ状態のとき）に電磁コイル３への通電をオンにするように制御することにより、錘８が電磁コイル３への通電状態に合わせて共振する状態になる。
【００２１】
そのようにして、挿入部１の先端付近の軸線位置において錘８が共振運動をすると、それに追従して挿入部１の先端付近が軸線方向に微振動をするので、挿入部１と体内粘膜との接触部の摩擦抵抗が減少し、挿入部１を体内にスムーズに挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の先端付近の略示断面図である。
【図２】本発明の実施例の可撓性内視鏡と制御ユニットの全体構成を示す略示図である。
【図３】本発明の実施例の可撓性内視鏡の挿入部の先端付近の動作を示す略示断面図である。
【図４】本発明の実施例の可撓性内視鏡の制御動作を略示する線図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  挿入部
３  電磁コイル
４  受圧センサ
６  先端部本体
７  シリンダ
８  錘
９  コイルスプリング
１０  制御ユニット
１１  コイル駆動電源
１２  制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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