(57)【要約】【課題】構成のコンパクト化を図り、被施療部を撫で揉む感覚でマッサージすることができるマッサージユニットを提供することを課題とする。【解決手段】被施療部を受ける受部２０と、受部２０の底面２２より下方に横架された回転自在なシャフト１３と、シャフト１３に固定され、受部２０の底面２２から上方へ突出する被施療部に当接可能な施療指８と、受部２０に隣接して配置され、シャフト１３を所定角度範囲内で往復回転させる駆動機構とを備える。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療部を受ける受部と、受部の底面より下方に横架された回転自在なシャフトと、シャフトに固定され、受部の底面から上方へ突出する被施療部に当接可能な施療指と、受部に隣接して配置され、シャフトを所定角度範囲内で往復回転させる駆動機構とを備えたことを特徴とするマッサージユニット。
【請求項２】
被施療部が収納され、底面と底面の両側から立設された側壁とから構成された一対の凹状受部と、凹状受部の底面より下方の一対の凹状受部間に横架された回転自在なシャフトと、シャフトに固定され、各凹状受部の底面から上方へ突出する被施療部に当接可能な一対の施療指と、一対の凹状受部間の空間に配置され、シャフトを所定角度範囲内で往復回転させる駆動機構とを備えたことを特徴とするマッサージユニット。
【請求項３】
前記駆動機構は、シャフトに固定された移動板と、シャフトの軸方向に対して移動板の両側に配置された一対のエアバッグとから構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のマッサージユニット。
【請求項４】
前記施療指は、シャフトに固定されたアームと、被施療部に当接すると共に、アームに回転自在に支持された押圧部とから構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のマッサージユニット。
【請求項５】
前記押圧部は、少なくとも被施療部に当接する外周面が弾性を有する部材で形成または被覆されていることを特徴とする請求項４記載のマッサージユニット。
【請求項６】
前記移動板と施療指は、シャフトの径方向に対して略同位相位置に固定されていることを特徴とする請求項３記載のマッサージユニット。
【請求項７】
前記一対のエアバッグは、交互に膨張すると共に、一方のエアバッグは、移動板を他方のエアバッグ側へ回動させる位置まで膨張することを特徴とする請求項３乃至請求項６の何れか１項に記載のマッサージユニット。
【請求項８】
前記マッサージユニットは、前記一対のエアバッグが同時に膨張するモードを有することを特徴とする請求項７記載のマッサージユニット。
【請求項９】
前記マッサージユニットは、前記駆動機構により回転する施療指が固定された主シャフトと、施療指が固定された少なくとも１本の従シャフトと、主シャフトと従シャフトとが連動して回転するように連結する連結手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載のマッサージユニット。
【請求項１０】
前記連結手段は、主シャフトに固定された主歯車と、従シャフトに固定された従歯車と、主歯車と従歯車間に回転自在に固定された中間歯車との噛み合いにより構成されていることを特徴とする請求項９記載のマッサージユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者の肩、背中、腰、臀部、腕、太もも、ふくらはぎ又は足裏等の被施療部を撫で揉む感覚でマッサージすることができるマッサージユニットに関するものであり、具体的には、施療指を揺動させることができるマッサージユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
被施療者の肩、背中、腰、臀部、腕、太もも、ふくらはぎ又は足裏等の被施療部を撫ぜ揉む感覚でマッサージするマッサージユニットを本願出願人は特願２００３−３３９１４０号において提案している。このマッサージユニットは、施療指が上向きに連結された略Ｖ字状の揺動可能に支持された支持プレートの下方両側に一対のエアバッグを配置し、一対のエアバッグを交互に膨張・収縮させることにより支持プレートを介して施療指を揺動させるものである(例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特願２００３−３３９１４０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
支持プレートの下方にはエアバッグが配置されているため、支持プレートの下方にはエアバッグを膨張させるための空間が必要となる。そのため、マッサージユニットの底部から施療指までの距離が長くなり、マッサージユニットが大型化してしまったり、このマッサージユニットを足裏用のマッサージに使用した場合、足裏を施療指に当接させるためには足を、大型化したマッサージユニットの上方まで持ち上げなければならず、使い勝手が悪くなる欠点があった。
【０００４】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、構成のコンパクト化を図り、被施療部を撫で揉む感覚でマッサージすることができるマッサージユニットを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための第１の手段は、被施療部を受ける受部と、受部の底面より下方に横架された回転自在なシャフトと、シャフトに固定され、受部の底面から上方へ突出する被施療部に当接可能な施療指と、受部に隣接して配置され、シャフトを所定角度範囲内で往復回転させる駆動機構とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記課題を解決するための第２の手段は、被施療部が収納され、底面と底面の両側から立設された側壁とから構成された一対の凹状受部と、凹状受部の底面より下方の一対の凹状受部間に横架された回転自在なシャフトと、シャフトに固定され、各凹状受部の底面から上方へ突出する被施療部に当接可能な一対の施療指と、一対の凹状受部間の空間に配置され、シャフトを所定角度範囲内で往復回転させる駆動機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決するための第１の手段または第２の手段において、前記駆動機構は、シャフトに固定された移動板と、シャフトの軸方向に対して移動板の両側に配置された一対のエアバッグとから構成されてもよい。
【０００８】
また、前記施療指は、シャフトに固定されたアームと、被施療部に当接すると共に、アームに回転自在に支持された押圧部とから構成されてもよい。
【０００９】
また、前記押圧部は、少なくとも被施療部に当接する外周面が弾性を有する部材で形成または被覆されてもよい。
【００１０】
また、前記移動板と施療指は、シャフトの径方向に対して略同位相位置に固定されてもよい。
【００１１】
また、前記一対のエアバッグは、交互に膨張すると共に、一方のエアバッグは、移動板を他方のエアバッグ側へ回動させる位置まで膨張してもよい。
【００１２】
また、前記マッサージユニットは、前記一対のエアバッグが同時に膨張するモードを有してもよい。
【００１３】
また、前記マッサージユニットは、前記駆動機構により回転する施療指が固定された主シャフトと、施療指が固定された少なくとも１本の従シャフトと、主シャフトと従シャフトとが連動して回転するように連結する連結手段とを備えてもよい。
【００１４】
また、前記連結手段は、主シャフトに固定された主歯車と、従シャフトに固定された従歯車と、主歯車と従歯車間に回転自在に固定された中間歯車との噛み合いにより構成されてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の請求項１の構成によると、施療指を揺動させる駆動手段を施療指と離れた位置に配置しているため、施療指をマッサージユニットの低い位置で揺動させることができ、例えば、マッサージユニットを足裏用マッサージユニットに載置した際には、足を高い位置まで持ち上げる必要がなく使い勝手を向上させることができる。
【００１６】
本発明の請求項２の構成によると、デッドスペースとなる凹状受部間の空間に施療指を揺動させる駆動手段を収納しているため、マッサージユニットの構成をコンパクト化することができる等の効果を奏する。
【００１７】
本発明の請求項３の構成によると、デッドスペースとなる凹状受部間の空間に施療指を揺動させる移動板及び一対のエアバッグを収納することができるため、構成をコンパクト化することができる。また、施療指の動作にエアバッグのクッション性が具備されて、施療指に無理な駆動力が加わらないので、被施療者が痛み等を感じることはなく、人に施療されているような心地の撫で揉みマッサージを受けることができる等の効果を奏する。
【００１８】
本発明の請求項４の構成によると、押圧部を回転自在とすることにより、施療指を揺動させた時に押圧部が被施療者の被施療部を滑らかに転動しつつ押圧することができ、快適なマッサージを受けることができる等の効果を奏する。
【００１９】
本発明の請求項５の構成によると、少なくとも被施療部に当接する外周面は、弾性を有する部材で形成または被覆されているため、被施療部への当りによる痛みを柔らげることができる等の効果を奏する。
【００２０】
本発明の請求項６の構成によると、施療指はシャフトの径方向に対して移動板と略同位相位置に位置しているため、施療指の移動範囲は移動板の回転範囲を規制することにより容易に規制することができ、構成を簡素化することができる等の効果を奏する。
【００２１】
本発明の請求項７の構成によると、エアバッグの膨張・収縮により施療指を揺動させることができ、被施療部を撫で揉むような感覚でマッサージを施すことができる等の効果を
奏する。
【００２２】
本発明の請求項８の構成によると、施療指を突出させた状態で中立状態に保持することができ、静止状態にある施療指が被施療部に押し当たることによって、指圧マッサージを行うことができる等の効果を奏する。
【００２３】
本発明の請求項９の構成によると、複数対の施療指を揺動させることにより被施療部の全体に亘り効果的なマッサージを行うことができる等の効果を奏する。
【００２４】
本発明の請求項１０の構成によると、施療指の動作に各歯車間で発生するバックラッシュのクッション性が具備されるため、被施療者が痛み等を感じることを抑制することができる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
（第１実施形態）
本発明を実施するための最良の第１実施形態のマッサージユニットを図１乃至図１０に基づいて以下に詳述する。第１実施形態のマッサージユニットは、被施療者１の足２の裏をマッサージすることができるようにした足裏用マッサージユニット３に載置されている。また、その足裏用マッサージユニット３は椅子に取り付けられ、椅子式マッサージ機として使用されている。
【００２６】
この椅子式マッサージ機は、被施療者１が腰掛ける座部４と、座部４の一側に連結された背凭れ部５と、座部４の他側に連結され、ふくらはぎを収納する一対の樋状凹部６を有する脚保持部７と、脚保持部７に連結された足裏用マッサージユニット３とから構成されている（図１、図２参照）。
【００２７】
足裏用マッサージユニット３は、足２の裏を刺激する施療指８が配置されているベース部９と、ベース部９を覆うケース１０とから構成されている（図４参照）。
【００２８】
ベース部９は、断面が略円形でコ字状に形成され、開放部が互いに向き合う形で固定された一対のフレーム１１と、一対のフレーム１１間に架設された支持板１２と、支持板１２に回転自在に支持されたシャフト１３と、シャフト１３の両側に、シャフトの径方向に対して略同位相位置に固定された一対の施療指８と、シャフト１３の中央部に、一対の施療指８と略同位相位置に固定された移動板１４と、シャフト１３の軸方向に対して移動板１４の両側に配置され、膨張することにより移動板１４を移動させる一対のエアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂとから構成されている（図３乃至図６参照）。
【００２９】
図６において、足２の後側（図６の右側）が足裏用マッサージユニット３の後側となっており、移動板１４より後方にエアバッグＡ１５ａ、移動板１４より前方にエアバッグＢ１５ｂが配置されている。また、エアバッグＡ１５ａは、エアバッグＡホルダー１６ａに固定されていると共に、傾斜状態に保持され、エアバッグＢ１５ｂは、エアバッグＢホルダー１６ｂに固定されていると共に、傾斜状態に保持されている。シャフト１３を介して一対の施療指８と移動板１４とは一体的に動くため、移動板１４をエアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂにより移動させることにより施療指８は前後方向に揺動するようになっている。
【００３０】
施療指８は、被施療者１の足２裏を刺激する押圧部１７と、押圧部１７を回転自在に支持すると共に、シャフト１３に固定されるアーム１８とから構成されている。押圧部１７は図３乃至図５に示すように幅の狭い円柱状の部材から構成することができる。押圧部１７の全てまたは少なくとも足２の裏に当接する外周面は、足２の裏への当りを柔らげるた
めに、例えば、樹脂やゴム等の弾性を有する部材で形成または被覆されることが望ましい。
【００３１】
押圧部１７は、押圧部１７から被施療者１の足２の裏に加わる力の分散を防ぎ、集中して足２の裏に押圧力が加わるようにするために、幅が約１〜３ｃｍとなるように形成することが望ましい。また、押圧部１７はアーム１８に回転自在に支持されることが望ましい。押圧部１７を回転自在とすることにより、施療指８を揺動させた時に押圧部１７が被施療者１の足２の裏を滑らかに転動しつつ押圧することができ、快適なマッサージを受けることができる。
【００３２】
エアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂは、図示しないエアポンプに接続され、エアポンプからの圧縮空気の供給を受け膨張し、排出されることで収縮する。図示しないバルブは、夫々のエアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂに独立して圧縮空気を供給及び排出できるようにエアバッグ毎に設けることが望ましい。また、エアバッグ毎にエアポンプを配備する構成としてもよい。
【００３３】
ベース部９を覆うケース１０は、一対の施療指８をケース１０から突出させるために開口した一対の開口部１９と、開口部１９を介して突出する一対の施療指８が足２の裏を刺激できるように足２を収納する一対の凹状受部２０と、凹状受部２０間に形成され、移動板１４及びエアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂを収納する中央凸部２１とから構成されている（図３、図４参照）。
【００３４】
凹状受部２０は、施療指８より下方に位置する底面２２と、底面２２の両側から立設された側壁２３とから構成されている。一対の凹状受部２０間に形成された中央凸部２１は、被施療者１の両方の足２の間隔を保つためにある程度の幅を有すると共に、足２の収納性を考慮して上方に突設されている。この結果、足裏用マッサージユニット３を大型化させることなく、デッドスペースとなる中央凸部２１内に移動板１４及びエアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂを収納することができ、足裏用マッサージユニット３の構成を簡素化することができる（図３、図４参照）。
【００３５】
このように構成された第１実施形態の足裏用マッサージユニット３は、図６に示すように両エアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂが収縮している場合、移動板１４は何れのエアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂにも付勢されていないため、施療指８は自由に前後に揺動できる状態になっている。この状態から、例えば、図７及び図８に示すように、後方のエアバッグＡ１５ａのみを膨張させると、移動板１４が後方のエアバッグＡ１５ａに押されて移動板１４が前方に傾くと共に、施療指８が前方に移動する。そして、移動板１４が垂直方向より前方まで傾くと、足裏から受ける押下力や移動板１４及び施療指８の自重により施療指８は前端まで倒れる（図８参照）。
【００３６】
また、図９に示すように、後方のエアバッグＡ１５ａを収縮させつつ、前方のエアバッグＢ１５ｂを膨張させると、前方のエアバッグＢ１５ｂに押されて移動板１４が後方に傾くと共に、施療指８が後方へ移動する。そして、移動板１４が垂直方向より後方まで傾くと、足裏から受ける押下力や移動板１４及び施療指８の自重により施療指８は後端まで倒れる。エアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂを図７乃至図９に示すように交互に膨張・収縮させることにより、施療指８を前後に揺動させることができる。
【００３７】
この時、被施療者１が足２を凹状受部２０に挿入すると、図６乃至図９に示すように、足２の裏が凹状受部２０の底面２２に接すると共に、施療指８の押圧部１７に当接する。この状態で、エアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂの膨張・収縮を交互に繰り返すと、押圧部１７が足２の裏の表面を擦りながら、撫で揉むような感覚のマッサージを施すことができる。このような撫で揉みマッサージにより足２の裏の血行を促進させ、足２の裏表面に付着している老廃物が除去されると共に、足２の中の尿酸、乳酸の血液中への分散が促進され、非常にすぐれたマッサージ効果を得ることができる。また、施療指８はシャフト１３の径方向に対して移動板１４と略同位相位置に位置しているため、施療指８の移動範囲は移動板１４の回転範囲を規制することにより容易に規制することができ、構成を簡素化することができる。
【００３８】
さらに、図１０に示すように、両方のエアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂを膨張させることにより、施療指８を最も突出させた状態で中立状態に保持することができ、静止状態にある施療指８が足２の裏に押し当たることによって、指圧マッサージを行うこともできる。
【００３９】
エアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂの膨張・収縮により移動板１４を介して施療指８を揺動させる機構にしたことにより、施療指８の動作にエアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂのクッション性が具備されて、施療指８に無理な駆動力が加わらないので、被施療者１が痛み等を感じることはなく、人に施療されているような心地の撫で揉みマッサージを受けることができる。
【００４０】
また、エアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂを完全に膨張・収縮させることなく、エアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂの膨張・収縮量を調整すると、所定の範囲で移動板１４を傾動させることができ、施療指８の揺動範囲を規制することもできる。これにより、被施療者１は所望の範囲のみにマッサージを受けることができる。  
【００４１】
また、一対の凹状受部２０間に形成された中央凸部２１は、被施療者１の両方の足２の間隔を保つためにある程度の幅を有すると共に、足２の収納性を考慮して上方に突設している。この結果、足裏用マッサージユニット３を大型化させることなく、デッドスペースとなる中央凸部２１内に、施療指８を揺動させる駆動手段としての移動板１４及びエアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂを収納することができるため、足裏用マッサージユニット３の構成をコンパクト化することができる。さらに、施療指８を揺動させる駆動機構を施療指８と離れた位置に配置しているため、施療指８を足裏用マッサージユニット３の低い位置で揺動させることができ、足を高い位置まで持ち上げる必要がなく使い勝手を向上させることができる。
【００４２】
尚、第１実施形態は、本発明のマッサージユニットを被施療者１の足２の裏をマッサージする足裏用マッサージユニット３に適用しているが、この構成に限定されるものではない。例えば、脚保持部７に本発明のマッサージユニットを内蔵し、ふくらはぎをマッサージするような構成にしてもよい。
【００４３】
また、第１実施形態は、足裏用マッサージユニット３を椅子に装着した構成にしているが、この構成に限定されるものではない。足裏用マッサージユニット３を床面に直接置いて足裏用マッサージユニット３単独で使用できる構成にしてもよい。
【００４４】
また、第１実施形態は、施療指８を揺動させる駆動手段としての移動板１４及びエアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂを一対の凹状受部２０間に形成された中央凸部２１内に収納したが、この構成に限定されるものではない。例えば、モータ等の駆動手段を中央凸部２１内に収納し、モータ等の駆動手段によりシャフト１３を所定角度範囲内で往復回転させて施療指８を揺動させる構成にしてもよい。
【００４５】
また、第１実施形態は、エアバッグＡ１５ａ，とエアバッグＢ１５ｂは夫々別々の２個のエアバッグにより構成しているが、１個のエアバッグにより構成してもよい。
【００４６】
また、第１実施形態は、一対の凹状受部２０に対応させて施療指８を一対配置したが、被施療部を受ける受部を１つにすると共に、この受部に対応させて１つの施療指を配置し、施療指が固定されているシャフトを所定角度範囲内で往復運動させる駆動機構を受部に隣接させて配置した構成にしてもよい。
【００４７】
（第２実施形態）
図１１乃至図１９は、本発明を実施するための最良の第２実施形態のマッサージユニットを示している。尚、第１実施形態と同一部品については同一符号を付して説明を省略する。
【００４８】
第２実施形態のマッサージユニットは、第１実施形態と同様に足裏用マッサージユニット３ａに載置した例を示している。第２実施形態の足裏用マッサージユニット３ａは、第１実施形態で説明した駆動手段により回転する一対の施療指８ａが固定された主シャフト１３ａと、一対の施療指が固定され回転自在に支持された少なくとも１本の従シャフト（第２実施形態では従シャフトは２本）とを並設し、各シャフト間を連結手段により連結することにより、複数対の施療指を連動させて揺動させるようにしている（図１１乃至図１４参照）。
【００４９】
主シャフト１３ａの後方に隣接する従シャフト１３ｂの両側には、一対の施療指８ｂが固定されている。主シャフト１３ａには歯車Ａ２４ａが固定され、従シャフト１３ｂには歯車Ｂ２４ｂが固定されている。
歯車Ａ２４ａと歯車Ｂ２４ｂとは支持板１２に回転自在に固定された歯車Ｘ２４ｘに噛み合うことにより連結されている。この結果、図１４に示すように主シャフト１３ａが回転すると歯車Ｘ２４ｘを介して従シャフト１３ｂも主シャフト１３ａと同方向に回転する。
【００５０】
主シャフト１３ａの前方に隣接する従シャフト１３ｃの両側には、一対の施療指８ｃが固定されている。従シャフト１３ｃには歯車Ｃ２４ｃが固定されている。歯車Ａ２４ａと歯車Ｃ２４ｃとは支持板１２に回転自在に固定された歯車Ｙ２４ｙに噛み合うことにより連結されている。この結果、図１４に示すように主シャフト１３ａが回転すると歯車Ｙ２４ｙを介して従シャフト１３ｃも主シャフト１３ａと同方向に回転する。
【００５１】
このように構成された第２実施形態の足裏用マッサージユニット３は、図１５に示すように両エアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂが収縮している場合、移動板１４は何れのエアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂにも付勢されていないため、施療指８ａ、施療指８ｂ、施療指８ｃは自由に前後に揺動できる状態になっている。この状態から、例えば、図１６及び図１７に示すように、後方のエアバッグＡ１５ａのみを膨張させると、移動板１４が後方のエアバッグＡ１５ａに押されて移動板１４が前方に傾くと共に、施療指８ａ、施療指８ｂ、施療指８ｃが前方に揺動する。また、図１８に示すように、後方のエアバッグＡ１５ａを収縮させつつ、前方のエアバッグＢ１５ｂを膨張させると、前方のエアバッグＢ１５ｂに押されて移動板１４が後方に傾くと共に、施療指８ａ、施療指８ｂ、施療指８ｃが後方へ揺動する。エアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂを図１６乃至図１８に示すように交互に膨張・収縮させることにより、施療指８ａ、施療指８ｂ、施療指８ｃを前後に揺動させることができる。
【００５２】
この時、被施療者１が足２を凹状受部２０に挿入すると、図１５乃至図１８に示すように、足２の裏が凹状受部２０の底面２２に接すると共に、施療指８ａ、施療指８ｂ、施療指８ｃに当接する。この状態で、エアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂの膨張・収縮を交互に繰り返すと、施療指８ａ、施療指８ｂ、施療指８ｃが足２の裏の表面を擦りなが
ら、撫で揉むような感覚のマッサージを施すことができる。このような撫で揉みマッサージにより足２の裏の血行を促進させ、足２の裏表面に付着している老廃物が除去されると共に、足２の中の尿酸、乳酸の血液中への分散が促進され、非常にすぐれたマッサージ効果を得ることができる。また、施療指８ａは土踏まず、施療指８ｂはかかと、施療指８ｃは足先部というように、複数対の施療指を揺動させることにより足２の裏全体に亘り効果的なマッサージを行うことができる。
【００５３】
また、図１９に示すように、両方のエアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂを膨張させることにより、施療指８ａ、施療指８ｂ、施療指８ｃを最も突出させた状態で中立状態に保持することができ、静止状態にある施療指８ａ、施療指８ｂ、施療指８ｃが足２の裏に押し当たることによって、指圧マッサージを行うこともできる。
【００５４】
エアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂの膨張・収縮により移動板１４を介して各施療指８ａ、８ｂ、８ｃを揺動させる機構にしたことにより、施療指８ａ、８ｂ、８ｃの動作にエアバッグＡ１５ａ，エアバッグＢ１５ｂのクッション性が具備されて、施療指８ａに無理な駆動力が加わらないので、被施療者１が痛み等を感じることはなく、人に施療されているような心地の撫で揉みマッサージを受けることができる。また、施療指８ｂは歯車Ｂ２４ｂ、歯車Ｘ２４ｘ及び歯車Ａ２４ａを介して施療指８ａに連結され、施療指８ｃは歯車Ｃ２４ｃ、歯車Ｙ２４ｙ及び歯車Ａ２４ａを介して施療指８ａに連結されている。この結果、各歯車間にバックラッシュが発生するため、施療指８ｂ、施療指８ｃの動作に各歯車間に発生するバックラッシュのクッション性が具備されて、被施療者１が痛み等を感じることを抑制することができる。
【００５５】
尚、第２実施形態は複数のシャフトを歯車の噛み合いによる連結手段により連動させる構成にしたが、この構成に限定されるものではない。リンク等の連結手段により複数のシャフトを連結し連動させる構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明を実施するための最良の第１実施形態の上面図で、本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットを椅子に装着した椅子式マッサージ機を示す。
【図２】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットを椅子に装着した椅子式マッサージ機の側面図である。
【図３】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの上面図である。
【図４】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの側断面図である。
【図５】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットのベース部の上面図である。
【図６】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの側断面図で、エアバッグＡ，Ｂに空気を供給していない状態の足と施療指との関係を示す。
【図７】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの側断面図で、エアバッグＡのみに空気を供給した状態の足と施療指との関係を示す。
【図８】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの側断面図で、エアバッグＡのみに空気を供給した状態の足と施療指との関係を示す。
【図９】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの側断面図で、エアバッグＢのみに空気を供給した状態の足と施療指との関係を示す。
【図１０】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの側断面図で、エアバッグＡ、Ｂ両方に空気を供給した状態の足と施療指との関係を示す。
【図１１】本発明を実施するための最良の第２実施形態の本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの上面図である。
【図１２】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの側断面図である。
【図１３】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットのベース部の上面図である。
【図１４】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットを前後方向から見た側断面図である。
【図１５】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの側断面図で、エアバッグＡ，Ｂに空気を供給していない状態の足と施療指との関係を示す。
【図１６】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの側断面図で、エアバッグＡのみに空気を供給した状態の足と施療指との関係を示す。
【図１７】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの側断面図で、エアバッグＡのみに空気を供給した状態の足と施療指との関係を示す。
【図１８】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの側断面図で、エアバッグＢのみに空気を供給した状態の足と施療指との関係を示す。
【図１９】同本発明のマッサージユニットを載置した足裏用マッサージユニットの側断面図で、エアバッグＡ、Ｂ両方に空気を供給した状態の足と施療指との関係を示す。
【符号の説明】
【００５７】
１      被施療者
８      施療指
１３    シャフト
１４    移動板
１５ａ  エアバッグＡ
１５ｂ  エアバッグＢ
１７    押圧部
１８    アーム
２０    凹状受部
２２    底面
２３    側壁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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