(57)【要約】【目的】  操作部材やスイッチなどを使用することなく、表示方向を指示し、該指示された方向の車輌周囲の風景を表示する「表示装置および表示方向指示方法」を提供する。【構成】  車輌周囲の風景を撮影して表示する表示装置において、車輌周囲3600の風景を撮影すると共に、イメージ取得手段に１３より運転手１１のハンドのイメージを取得し、ハンドのイメージより指先方向を検出し、指先方向の風景画像を切り出して表示装置１０ｃに表示する。【選択図】        図１
2005278040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌周囲の風景を撮影して表示する表示装置において、
車輌周囲の風景を撮影する撮影手段、
運転手のハンドのイメージを取得するイメージ取得手段、
ハンドのイメージより指先方向を検出する指先方向検出手段、
指先方向の風景画像を切り出して表示する画像処理手段、
を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
車輌周囲の風景を撮影して表示する表示装置における表示方向指示方法において、
イメージ取得センサーを用いて運転手のハンドのイメージを取得し、
該ハンドのイメージより指先方向を検出し、
該指先方向を表示方向と判定する、
ことを特徴とする表示方向指示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は表示装置および表示方向指示方法に係わり、特に、車輌周囲の風景を撮影して表示する表示装置および該表示装置における表示方向指示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌周囲3600の画像を取り込んで所望の方向を表示する表示装置が提案されている。図７はかかる提案されている第1従来技術(特許文献１参照)の表示装置の説明図であり、(Ａ)に示すように車輌１の屋根部に3600の画像を取り込む3600カメラ２を設け、運転者が指示する方向の画像を表示するようになっている。すなわち、 (Ｂ)に示すように操作部3を操作してカメラ２ａをモータ２ｂで回転することにより所定方向の画像を取り込むように3600カメラ２を構成し、画像処理部４を介して指示された方向の画像を表示部5に表示する。
図8は上記提案されている第２従来技術(特許文献２参照)の表示装置の説明図であり、(Ａ)に示すように車輌１の周辺部に複数のカメラ(図では6個のカメラ)６ａ〜６ｆを設け、複数のカメラで撮影した画像を合成して3600の画像を取り込むようにし、画像処理部７において表示範囲指定部８が指示する方向の画像を切り取って表示部９に表示する。
【特許文献１】特開平５−９７０００号公報
【特許文献２】特開平６−３２１０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の車輌周辺表示装置では、車輌周辺3600の画像を取り込むことができ、指示された方向の画像を選択して表示できるようになっている。しかし、第1従来技術の表示方向指示手段は、操作部３を操作してカメラ２を回転することにより画像表示方向を変え、該表示画像を見ながら所望の画像が得られた時にカメラの回転を停止するものである。また、第２従来技術の表示方向指示手段は、表示方向に応じたスイッチを設け、指示された方向の画像を表示するものである。
しかし、従来技術は操作部材やスイッチを用いて方向を指示するものであるため、運転手が欲しい方向の位置を決めにくく、又、見たい方向の風景を瞬時に表示することができない問題がある。
又、走行中に表示方向を変更するには操作部材やスイッチを用いる必要があるため安全運転上問題があった。
以上から本発明の目的は、操作部材やスイッチなどを使用することなく、表示方向を指示できるようにすることである。
本発明の別の目的は、瞬時に見たい方向の風景を表示させることができ、しかも走行中であっても危険を伴わずに表示方向を指示できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は本発明によれば、車輌周囲の風景を撮影して表示する表示装置において、車輌周囲の風景を撮影する撮影手段、運転手のハンドのイメージを取得するイメージ取得手段、ハンドのイメージより指先方向を検出する指先方向検出手段、指先方向の風景画像を切り出して表示する画像処理手段、を備えた表示装置により達成される。
また、上記課題は本発明によれば、車輌周囲の風景を撮影して表示する表示装置における表示方向指示方法において、イメージ取得センサーを用いて運転手のハンドのイメージを取得し、該ハンドのイメージより指先方向を検出し、該指先方向を表示方向と判定する表示方向指示方法により達成される。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、表示方向を指差しすることにより表示方向を指示し、指先方向を検出して表示方向と判定するように構成したから、操作部材やスイッチなどを使用することなく、表示方向を指示することができ、しかも、瞬時に見たい方向の風景を表示させることができ、さらには走行中であっても危険を伴わずに表示方向を指示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明の表示方向指示方法の説明図である。（A）に示すように、運転手１１の頭上の車輌天井部１２に対象物体の表面各位置までの距離を測定し、該距離に基づいて対象物体のイメージを取得するイメージ取得装置(空間距離計測センサーを用いたもの)１３を設け、このイメージ取得装置１２により（B）に示すように運転手１１のハンド１１ａのイメージを取得し、画像処理により指１１ｂの指先方向を検出する。なお、（B）は、車室内の一部概略図で、１０は車輌、１０ａはフロントガラス、１０ｂはダッシュボード、１０ｃは表示装置である。また、点線で示す三次元空間１４はイメージ取得装置１３の空間距離計測センサーが距離を検出できる範囲であり、該三次元空間内において運転者１１は指先で３６０0の任意の方向を指示する。表示部１０ｃは検出された指先方向の風景画像を表示する。
【実施例１】
【０００７】
図2は三次元イメージ取得装置１３の説明図であり、米国特許番号US 6,515,740において提案されているものである。光源２１はLEDまたはレーザダイオードで構成され、駆動部２２から発生する周波数200MHzの駆動信号により励起され、該周波数のエネルギー(cosωｔ)を有する光を、レンズ２３を介して対象物体２４に向けて発生する。対象物体２４の表面各ポイントで反射した光エネルギーはレンズ２５を介してセンサーアレイ２６の各ピクセル検出器２６ａ〜２６ｎに合焦し、各ピクセル検出器２６ａ〜２６ｎは対象物体２４の表面各ポイントまでの距離を測定する。三次元イメージ生成部２７は各ピクセル検出器２６ａ〜２６ｎにより検出された対象物体２４の表面各ポイントまでの距離を用いて三次元イメージを取得して出力する。
【０００８】
各ピクセル検出器２６ａ〜２６ｎにおいて、フォトセンサー３１は、合焦した光エネルギーに応じた電気信号を発生する。この電気信号は光源２１が発射したcosωｔの光エネルギーに対して距離に応じた位相差φを有するＡ・(cosωｔ＋φ)で表わせる。アンプ３２はフォトセンサー３１の出力信号を増幅し、復調部３３はフォトセンサー３１の出力信号Ａ・(cosωｔ＋φ)に光源の光エネルギーcosωｔを乗算して、直流分Ａ・cosφを含む信号を出力する。ローパスフィル３４は該直流分Ａ・cosφを抽出し、位相差検出部３５はローパスフィルタ出力を積分して位相差φを検出して出力する。この位相差φは光源から対象物体２４までの距離Zに応じた位相差であり、距離Ｚは次式
Ｚ＝φC／２ω＝φC／４πｆ
により算出することができる。なお、Ｃは光速度である。
【０００９】
図3は本発明の車輌周囲の風景を撮影して表示する表示装置の構成図であり、3600カメラ５１は従来技術（図７、図８）と同等の方法で車輌周囲3600の風景を取り込んで画像処理部５２に入力する。三次元イメージ取得装置１３は図１、図２で説明した方法により運転手のハンドの三次元画像を取得して指先方向検出処理部５３に入力する。指先方向検出処理部５３は、ハンドの三次元画像を用いて画像処理をおこなって指先方向を検出し、画像処理部５２に入力する。画像処理部５２は入力された方向に応じた風景画像を、車輌周囲3600の風景画像から切り出して表示装置１０ｃに入力して表示する。
【００１０】
図４〜図７は、本発明の方向指示および表示例である。図４は車輌の横を何か通った時に、（A）に示すように指１１ｂで左前方向を指差した場合である。この指先方向は瞬時に検出され、(B)に示すように左斜め前方向の画像、例えば猫が逃げて行く画像が表示装置１０ｃに表示される。
図５は車輌の前を何か転がった時に、（A）に示すように指１１ｂで前方を指差した場合である。この指先方向は瞬時に検出され、(B)に示すように車輌前方の画像、例えばボールが転がっている画像が表示装置１０ｃに表示される。
図６はバック方向を確認するために（A）に示すように指１１ｂで後方向を指差した場合である。この指先方向は瞬時に検出され、(B)に示すように車輌後方の画像、例えば駐車場の画像が表示装置１０ｃに表示される。
以上本発明によれば、表示方向を指差すだけでよく、指先方向を検出して瞬時に見たい方向の風景を表示させることができ、さらには走行中であっても危険を伴わずに表示方向を指示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の表示方向指示方法の説明図である。
【図２】三次元イメージ取得装置の説明図である。
【図３】本発明の車輌周囲の風景を撮影して表示する表示装置の構成図である。
【図４】本発明の方向指示および表示例(左斜め前方向)である。
【図５】本発明の方向指示および表示例(前方向)である。
【図６】本発明の方向指示および表示例(後方向)でである。
【図７】第1従来技術の表示装置の説明図である。
【図８】第２従来技術の表示装置の説明図である。
【符号の説明】
【００１２】
１０  車輌
１０ｃ  表示装置
１１  運転手
１２  車輌天井部
１３  対象物体のイメージを取得するイメージ取得装置
１４  イメージ取得装置が検出できる範囲
【図１】
2005278040.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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