(57)【要約】【課題】  海浜清掃車における製品コストの低減を可能にすると共に耐久性を良くする。【解決手段】  台車１における後部に搭載のふるい手段２に向けて塵芥混じりの砂を搬送する無限ベルト体３を介装させるフレーム体４の先端側にアーム機構５の配在下に塵芥混じりの砂を無限ベルト体３の上に掬い上げるタイン６を支持してなる海浜清掃車におけるタイン支持構造にあって、タイン６を保持するメインアーム５１の上方に配在されるタイヤを保持しないサブアーム５２の先端部に垂設された弾性機構７でメインアーム５１を担持すると共に、メインアーム５１およびサブアーム５２の各基端を枢着させるフレーム体４とサブアーム５２との間に配在の油圧機構８でサブアーム５２を揺動可能とし、油圧機構８が油圧シリンダ８１と、この油圧シリンダ８１に一体に保持されるタンク，ポンプおよびバルブとを有する油圧ユニット８２とを有してなるとする。【選択図】        図２
2005097908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走型あるいは牽引型に設定の台車における後部に搭載のふるい手段に向けて塵芥混じりの砂を搬送する無限ベルト体を介装させるフレーム体の先端側にアーム機構の配在下に塵芥混じりの砂を無限ベルト体の上に掬い上げるタインを支持してなる海浜清掃車におけるタイン支持構造にあって、アーム機構が基端をフレーム体に枢着させながら先端側にタインを保持するメインアームと、このメインアームの上方に配在されて基端をフレーム体に枢着させながら先端側をメインアームの先端側の上方に延在させるサブアームと、このサブアームの先端部に垂設されて下端部でメインアームの先端側を上昇可能に担持しながらバネ部材でメインアームの先端側を下方に向けて附勢する弾性機構と、基端をフレーム体に枢着させながら先端をサブアームに枢着させて伸縮する油圧機構とを有してなり、油圧機構が基端をフレーム体に枢着し先端をサブアームに枢着する油圧シリンダと、この油圧シリンダに一体に保持されるタンク，ポンプおよびバルブとを有すると共に、油圧シリンダの伸長作動によるサブアームの先端側の下降時に弾性機構を介してメインアームの先端側を下降させ、油圧シリンダの収縮作動によるサブアームの先端部の上昇時に弾性機構を介してメインアームの先端側を上昇させることを特徴とする海浜清掃車におけるタイン支持構造
【請求項２】
弾性機構が樹脂ライナの配在下にメインアームの先端側を担持してなる請求項１に記載の海浜清掃車におけるタイン支持構造
【請求項３】
弾性機構がサブアームの先端部に垂設されながら下端部にメインアームの先端側を昇降可能に担持するガイド部材と、このガイド部材に連繋されて上端がサブアームに係止されると共に下端がメインアームに担持されるバネ部材たるコイルバネとを有してなり、メインアームがガイド部材の下端部に連繋された状態でコイルバネのバネ力に打ち勝って上昇し得るように設定されてなる請求項１に記載の海浜清掃車におけるタイン支持構造
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、海浜清掃車におけるタイン支持構造の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
海水浴場などの海浜にあっては、多くの場合に、砂地中にある塵芥類の除去が要請され、そのため、砂地中の塵芥類を除去する海浜清掃車についての提案があり、このとき、海浜清掃車が台車の前部に配された搬送コンベアの先端側に塵芥混じりの砂を搬送コンベア上に掬い上げる掬い上げ手段たるタインを有してなるとする提案がある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、このタインを有する提案にあっては、タインが搬送コンベアの先端側から前方に延設される一方のアームの先端部に保持される一方で、砂地に対するタインや搬送コンベアの先端の高さを保持するためのタイヤが同じく搬送コンベアの先端側から前方に延設される他方のアームの先端部に保持されるとするタイン支持構造を開示している。
【０００４】
ちなみに、タイヤは、タインの前方に位置決められており、したがって、タイヤを保持する他方のアームがタインを保持する一方のアームより長く形成されている。
【０００５】
そして、タインを先端部に保持する一方のアームは、弾性機構の配在下に搬送コンベア側および他方のアーム側に連繋されてなるとし、タインに突き上げ力が入力されるとき、弾性機構がこの突き上げ力を吸収して他方のアーム側にあるいは搬送コンベア側に突き上げ力を伝播させないとしている。
【０００６】
それゆえ、この海浜清掃車におけるタイン支持構造によれば、海浜清掃車を海浜で走行させるときに、たとえば、砂地に段差があり、この段差をタインが乗り越えるためにタインが突き上げられるようになるショックを吸収しながら、塵芥混じりの砂を搬送コンベア上に掬い上げることが可能になる。
【特許文献１】特許第２８３９３５７号公報（特許請求の範囲  請求項１，公報第３頁左欄第１４行から第１５行，同第２６行から第３２行，公報第４頁左欄第１８行から第２４行，第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した海浜清掃車にあって、基端を搬送コンベアの先端側に枢着する他方のアームは、中間部が油圧シリンダを介して搬送コンベアの基端側に連結されてなるとするが、このとき、この他方のアームには弾性機構を介してタインを保持する一方のアームが連結されている。
【０００８】
それゆえ、上記の油圧シリンダは、それぞれのアームを含めたタイヤとタインの両方を支持する、すなわち、タイヤとタインを昇降させるパワーを有することが要求され、延いては、油圧シリンダを大型化させ易くなる危惧がある。
【０００９】
のみならず、上記した海浜清掃車におけるタインの支持構造にあっては、タインに対する突き上げ力を吸収し得るが、タイヤに対する突き上げ力についてはこれを吸収できず、そのショックが油圧シリンダに直接伝播されて、油圧シリンダにおける耐久性の低下を回避できなくする危惧がある。
【００１０】
この発明は、このような現状を鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、所定の海浜清掃を実現するについて、製品コストの低減を可能にすると共に耐久性を良くして、海浜清掃車の汎用性の向上を期待するのに最適となる海浜清掃車におけるタイン支持構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するために、この発明による海浜清掃車におけるタイン支持構造の構成を、請求項１では、自走型あるいは牽引型に設定の台車における後部に搭載のふるい手段に向けて塵芥混じりの砂を搬送する無限ベルト体を介装させるフレーム体の先端側にアーム機構の配在下に塵芥混じりの砂を無限ベルト体の上に掬い上げるタインを支持してなる海浜清掃車におけるタイン支持構造にあって、アーム機構が基端をフレーム体に枢着させながら先端側にタインを保持するメインアームと、このメインアームの上方に配在されて基端をフレーム体に枢着させながら先端側をメインアームの先端側の上方に延在させるサブアームと、このサブアームの先端部に垂設されて下端部でメインアームの先端側を上昇可能に担持しながらバネ部材でメインアームの先端側を下方に向けて附勢する弾性機構と、基端をフレーム体に枢着させながら先端をサブアームに枢着させて伸縮する油圧機構とを有してなり、油圧機構が基端をフレーム体に枢着し先端をサブアームに枢着する油圧シリンダと、この油圧シリンダに一体に保持されるタンク，ポンプおよびバルブとを有すると共に、油圧シリンダの伸長作動によるサブアームの先端側の下降時に弾性機構を介してメインアームの先端側を下降させ、油圧シリンダの収縮作動によるサブアームの先端部の上昇時に弾性機構を介してメインアームの先端側を上昇させるとする。
【００１２】
このとき、タイヤは、タインを保持するメインアームの揺動を制御する油圧機構から分離されて、別途に専用のアームでフレーム体に保持されるとし、しかも、タイヤは、タインの横に位置決められるとする。
【００１３】
そして、請求項２では、弾性機構が樹脂ライナの配在下にメインアームの先端側を担持してなるとし、また、請求項３では、弾性機構がサブアームの先端部に垂設されながら下端部にメインアームの先端側を昇降可能に担持するガイド部材と、このガイド部材に連繋されて上端がサブアームに係止されると共に下端がメインアームに担持されるバネ部材たるコイルバネとを有してなり、メインアームがガイド部材の下端部に連繋された状態でコイルバネのバネ力に打ち勝って上昇し得るように設定されてなるとする。
【００１４】
このとき、ガイド部材は、筒状に形成されてサブアームの先端部に一体に垂設されるとしても良く、長尺の有頭ボルト状に形成されてサブアームの先端部を下方から上方に向けて貫通する状態に保持されてなるとしても良く、バネ部材は、コイルバネからなるとするのが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
それゆえ、請求項１の発明にあっては、タインを支持するメインアームがサブアームおよび弾性機構を介してであるが、油圧機構の作動で上下方向に揺動されると共に、タインに入力される突き上げ力がこのタインを支持するメインアームに連繋された弾性機構によって吸収されるから、上記の突き上げ力が弾性機構を一体に垂設させるサブアームに伝播されず、このサブアームに連結された油圧機構に伝播されなくなる。
【００１６】
したがって、油圧機構は、メインアームおよびサブアームを含んでタインを上下方向に揺動させるパワーを有すれば足りるから、タイヤをも含めて昇降可能にするパワーを有する場合に比較して、言わば小型化されて良いことになる。
【００１７】
そして、請求項２の発明にあっては、弾性機構が樹脂ライナの配在下にメインアームを担持するから、メインアームが弾性機構を構成する部材に、たとえば、金属当りする不具合の招来をあらかじめ回避できることになる。
【００１８】
このとき、樹脂ライナは、弾性機構を構成する部材に対して分離可能に保持されることで、樹脂ライナの交換を可能にし得ることになる。
【００１９】
また、請求項３の発明にあっては、ガイド部材によってバネ部材たるコイルバネの跳ね出しや座屈を阻止でき、さらには、ガイド部材の配在態様を選択することで、バネ力の高低調整を可能にし得ることになる。
【００２０】
その結果、この発明にあっては、所定の海浜清掃を実現するについて、製品コストの低減を可能にすると共に耐久性を良くして、海浜清掃車の汎用性の向上を期待するのに最適となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、図示した実施形態に基づいて、この発明を説明するが、まず、この発明が具現化される海浜清掃車は、図１に示すように、自走型に設定の台車１の図中で右部となる後部に搭載のふるい手段２に向けて塵芥混じりの砂を搬送する無限ベルト体３を介装させるフレーム体４の先端側にアーム機構５の配在下に塵芥混じりの砂を無限ベルト体３の上に掬い上げるタイン６を支持してなる。
【００２２】
このとき、台車１は、結果的に海浜での走行を可能にするように形成されていれば足り、図示するところでは、車体１１が走行機構１２で自走し得るように設定されているが、これに代えて、図示しないが、牽引型に設定されていても良く、牽引型に設定される場合には、たとえば、いわゆる据え置き型に転用可能になる点で有利となる。
【００２３】
なお、上記の走行機構１２は、海浜が砂地からなるという特殊性から、図示するところでは、クローラ構造に形成されているが、要は、所定の走行が実現可能とされるものであれば足り、クローラ構造に限定されるものでないことはもちろんである。
【００２４】
ふるい手段２は、後述する無限ベルト体３で搬送されてくる塵芥混じりの砂を収容させると共に、砂のふるい落し、および、この砂のふるい落としによる塵芥類の分離、さらには、分離した塵芥の一時的な貯蔵を可能にするように構成されている。
【００２５】
すなわち、ふるい手段２は、塵芥混じりの砂の収容を可能にする回転ドラム体２１を有しており、この回転ドラム体２１は、砂のふるい落しを可能にすべく網目構造あるいは孔開き構造に形成されながら回転され、図示しないが、回転時に内部に有する螺旋ブレードで砂と塵芥類との分離を促進させると共に砂と分離された塵芥類を回転ドラム体２１における図中で右端側となる後端側たる排出側に送り込むとしている。
【００２６】
ちなみに、この回転ドラム体２１は、無限ベルト体３が搬送してくる塵芥混じりの砂をこの回転ドラム体２１内に投入し易くするホッパ２２を有すると共に、図示しないが、図中で右端となる後端に開閉扉を有していて、この開閉扉の開放時に回転ドラム体２１の内部に貯留されている塵芥類を外部に排出し得るとしている。
【００２７】
なお、この回転ドラム体２１は、図示するところでは、基台２３に保持されていて、この基台２３は、油圧シリンダ２４でいわゆるダンプ作動するように設定されている。
【００２８】
つぎに、無限ベルト体３は、フレーム体４に介装されてなるもので、図示しないが、網目構造あるいは孔開き構造に形成されていて、砂のふるい落としを可能にしながら塵芥混じりの砂を前記したふるい手段２に搬送するとしている。
【００２９】
それゆえ、この発明における海浜清掃車にあっては、無限ベルト体３がいわゆる前作業で砂をふるい落すと共に、ふるい手段２における回転ドラム体２１が本格的に砂をふるい落するから、砂を砂地に戻し塵芥類のみを回収して、効率良い塵芥類の回収を可能にする利点がある。
【００３０】
一方、フレーム体４は、前記した車体１１の前部に基端部４ａが枢支されて、図中に仮想線図で示すように、先端側が上下方向に揺動可能とされており、図示するところでは、この先端側の揺動を油圧シリンダ４１の伸縮で実現するとしている。
【００３１】
このとき、図示するところでは、フレーム体４の図中で下端となる先端から前方に延在されるアーム４２を有していて、このアーム４２の先端にタイヤ４３を保持している。
【００３２】
また、このとき、タイヤ４３は、後述するタイン６の横に配在されるとしており、これによって、タイヤ４３の下端位置を決めることで、タイン６の下端位置を決定できるようにしている。
【００３３】
それゆえ、図示する海浜清掃車にあっては、タイヤ４３が走行する高さ位置でタイン６が海浜の砂地を一定の深さに掬い上げることになり、タイン６が砂地にいわゆる食い込み過ぎて、正常に機能し得なくなることを未然に阻止すると共に、タイン６を常に一定のペースで機能させることが可能になる。
【００３４】
ところで、上記のタイン６は、この発明にあって、アーム機構５を構成するメインアーム５１の先端側に保持されてなるとし、このメインアーム５１の基端が前記したフレーム体４の先端側に枢着されてなるとしている。
【００３５】
ちなみに、メインアーム５１の先端には、カバー体５１ａが保持されていて、この海浜清掃車の走行時にいわゆる不要物がタイン６に接触したり巻き込まれたりするのをこのカバー体５１ａで防止し、結果として、タイン６の耐久性をいたずらに低下させないとしている。
【００３６】
一方、アーム機構５にあっては、図示するところでは、図２に示すように、上記のメインアーム５１の上方に配在されて基端をフレーム体４に枢着させながら先端側をメインアーム５１の先端側の上方に延在させるサブアーム５２を有してなる。
【００３７】
そして、このサブアーム５２の先端部には、下端部でメインアーム５１の先端側を上昇可能に担持する弾性機構７が垂設されており、また、基端をフレーム体４に枢着させながら先端をサブアーム５２に枢着させて伸縮する油圧機構８を有している。
【００３８】
このとき、図示する実施形態にあって、サブアーム５２は、先端部に後述する弾性機構７を保持するのみで、前記した特許文献１に開示の提案のように、先端を延長してタイヤを保持する構成としないから、自身の重量をいたずらに大きくせず、したがって、後述する油圧機構８の負担重量をいたずらに大きくしないことになる。
【００３９】
つぎに、弾性機構７は、図３および図４に示すように、サブアーム５２の先端部に垂設されながら下端部にメインアーム５１の先端側を昇降可能に担持するガイド部材７１と、このガイド部材７１に連繋されて上端がサブアーム５２に係止されると共に下端がメインアーム５１に担持されるバネ部材たるコイルバネ７２とを有してなり、メインアーム５１がガイド部材７１の下端部に連繋された状態でコイルバネ７２のバネ力に打ち勝って上昇し得るとしている。
【００４０】
少し説明すると、図３に示す実施形態の弾性機構７では、ガイド部材７１が円筒体とされており、この円筒体の下端側に形成された孔７１ａにメインアーム５１の先端側を貫通させている。
【００４１】
このとき、この孔７１ａのいわゆる高さは、ここを貫通するメインアーム５１における部位の高さより大きく形成されていて、その分メインアーム５１が孔７１a内で上下方向に移動し得るとしている。
【００４２】
一方、この円筒体からなるガイド部材７１にあっては、内側にバネ部材たるコイルバネ７２を収装するとしており、このとき、このコイルバネ７２の上端がサブアーム５２の下端に係止され、下端がバネ受け７３の配在下にメインアーム５１の上端に担持されるとしている。
【００４３】
このとき、バネ受け７３は、コイルバネ７２の軸芯部を貫通する棒状体７４の下端に溶接などで一体に連設されており、また、この棒状体７４は、その上端部がサブアーム５２をいわゆる上下方向に貫通して上端がサブアーム５２の上端に突出するとしている。
【００４４】
そして、このサブアーム５２の上端に突出する棒状体７４の上端部には、ダブルナット７５が螺合するとしており、それゆえ、このダブルナット７５の棒状体７４の上端部に対する螺合位置を高低調整することで、コイルバネ７２における伸縮ストロークを調整し得ることになる。
【００４５】
それゆえ、このコイルバネ７２を大きく収縮させる場合には、メインアーム５１の孔７１a内への貫通操作が容易になり、また、コイルバネ７２を大きく伸長させる場合には、孔７１a内におけるメインアーム５１の上下動を容認し得ることになる。
【００４６】
以上からすれば、この発明における弾性機構７にあっては、サブアーム５１が突き上げられるようになるとき、バネ部材たるコイルバネ７１でいわゆるショックを吸収できるから、後述する油圧機構８にいわゆる衝撃を伝播させないで済み、油圧機構８の耐久性を低下させるようなこともないと言い得る。
【００４７】
そして、この弾性機構７にあって、図３に示す実施形態による場合には、コイルバネ７２がガイド部材７１たる筒状体内に収装されるから、いわゆる外観を良くする点で有利となり、後述する図４に示す実施形態の場合には、部品点数を少なくし、この弾性機構７における重量の軽減化に寄与する点で有利となる。
【００４８】
すなわち、この図４に示す実施形態では、ガイド部材７１が長尺の有頭ボルト状体からなるとしていて、この有頭ボルト状体の下端側となる頭部側でメインアーム５１を係止する状態にして上端側がサブアーム５２の先端部を下方から上方に向けて貫通するとしており、バネ部材たるコイルバネ７２がメインアーム５１とサブアーム５２の間でガイド部材７１に介装されてなるとしている。
【００４９】
そして、サブアーム５２の上端に突出するガイド部材７１の上端部には、ダブルナット７５が螺合しており、それゆえ、この実施形態にあっては、ダブルナット７５のガイド部材７１の上端部に対する螺合位置を高低調整することで、コイルバネ７２におけるバネ力を高低調整でき、この高低調整されたバネ力の下でのメインアーム５１の上下動を容認し得ることになる。
【００５０】
ちなみに、図３および図４に示す弾性機構７にあっては、それぞれ樹脂ライナ７６の配在下にメインアーム５１を担持するから、メインアーム５１が弾性機構７を構成する部材たるガイド部材７１に、たとえば、金属当りする不具合の招来をあらかじめ回避できることになり、このとき、樹脂ライナ７６は、ガイド部材７１に対して分離可能に保持されることで、樹脂ライナ７６の交換を可能にし得ることになる。
【００５１】
油圧機構８は、図２に示すように、基端をフレーム体４に枢着し先端をサブアーム５２に枢着する油圧シリンダ８１と、この油圧シリンダ８１に一体に保持されるユニット８２とを有してなり、このとき、油圧ユニット８２は、図示しないが、タンク，ポンプおよびバルブを有してなるとしている。
【００５２】
その結果、この油圧機構８にあっては、油圧シリンダ８１のみを有してなる場合に比較して、油圧ユニット８２、すなわち、タンク，ポンプおよびバルブを一体に有してなるから、耐圧ホースで油圧シリンダ８１とバルブを連結したり、また、バルブにポンプを連結し、ポンプにタンクを連結したりしなくて済み、いわゆるコンパクト化を可能にすると共に、海浜清掃車への搭載性を良好にする点で有利となる。
【００５３】
ちなみに、この油圧機構８にあって、油圧シリンダ８１を伸長作動すると、サブアーム５２が先端側を下降させるように揺動し、逆に、油圧シリンダ８１を収縮作動すると、サブアーム５２が先端側を上昇させるように揺動することになり、このとき、前記した弾性機構７を介して、メインアーム５１が先端側を、すなわち、タイン６を昇降させるように揺動することになる。
【００５４】
そして、この油圧機構８にあっては、油圧シリンダ８１がメインアーム５１およびサブアーム５２を含んでタイン６を上下方向に揺動させるパワーを有すれば足りるから、前記した特許文献１に開示されている提案の場合のように、タイヤを保持する他方のアームをも含めて昇降可能にするパワーを有する必要がなく、油圧シリンダ８１およびこの油圧シリンダ８１と一体とされる油圧ユニット８２を言わば小型化して良いことになる。
【００５５】
なお、タイン６についてであるが、結果として、海浜の砂地から塵芥類を掬い上げるものであれば足りるから、基本的には、任意の構成が採用されて良いが、好ましくは、塵芥類、たとえば、紙やビニール袋などの柔軟性に富む物をいわゆる串刺しにしたりせず、あるいは、石や木片などの硬いものを挟み込まないようにした構成が採用されるのが好ましいであろう。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明による海浜清掃車を示す側面図である。
【図２】海浜清掃車の前部に配在の掬い上げ手段部分を示す部分拡大図である。
【図３】弾性機構の一実施形態を示す拡大断面図である。
【図４】弾性機構の他の実施形態を図３と同様に示す拡大断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  台車
２  ふるい手段
３  無限ベルト体
４  フレーム体
５  アーム機構
６  タイン
７  弾性機構
８  油圧機構
５１  メインアーム
５２  サブアーム
７１  ガイド部材
７２  バネ部材たるコイルバネ
７６  樹脂ライナ
８１  油圧シリンダ
８２  タンク，ポンプおよびバルブを有する油圧ユニット
【図１】
2005097908.tif 000003
【図２】
2005097908.tif 000004
【図３】
2005097908.tif 000005
【図４】
2005097908.tif 000006