(57)【要約】【課題】複数の線状弾性体７を治具保持部材９に対して分離可能に設けたことにより、チャック部材４１の交換作業を容易に、しかも安価に実施することのできるＣリング組付装置を提供する。【解決手段】チャック治具を半径方向に弾性変形が可能な複数の線状弾性体７のみにより構成し、且つ複数の線状弾性体７を治具保持部材９の円筒部６０に形成された複数の挿入孔６３に対して抜き差し自在に構成している。すなわち、複数の線状弾性体７を、チャック本体８の治具保持部材９に対して分離可能に構成したことにより、チャック部材４１の交換時には、チャック本体８からブラケット４６、ブッシュ４７および治具保持部材９を取り外すことなく、治具保持部材９の複数の挿入孔６３から複数の線状弾性体７を引き抜くだけの簡単な作業で、チャック部材４１の交換作業を終えることができる。【選択図】        図１
2005014174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）リングをワークの外周に組み付けるための装置本体と、
（ｂ）この装置本体に組み付けられるチャック本体、および前記リングの内径側を摺動自在に保持することが可能なチャック治具を有するチャック部材と、
（ｃ）前記チャック治具を介して前記リングの内径を拡径または縮径させる楔状部材と、
（ｄ）前記チャック治具の外径側に保持された前記リングを、前記ワークに近づく方向に押圧移動させる押圧部材とを備えたリング組付装置において、
前記チャック本体は、前記チャック治具を保持固定する治具保持部材を有し、
前記チャック治具は、前記治具保持部材に対して分離可能に設けられていることを特徴とするリング組付装置。
【請求項２】
請求項１に記載のリング組付装置において、
前記リングは、内径が拡径または縮径することが可能な略Ｃ字形状のＣリング、あるいは半径方向に弾性変形が可能なＯリングであって、
前記ワークの外周には、前記Ｃリングまたは前記Ｏリングが弾性嵌合する環状の周方向溝が形成されていることを特徴とするリング組付装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のリング組付装置において、
前記治具保持部材は、前記チャック本体にブラケットを介して着脱自在に組み付けられており、
前記ブラケットは、前記治具保持部材を締め付け固定する環状部、および前記チャック本体に締め付け固定される板状部を有していることを特徴とするリング組付装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のリング組付装置において、
前記治具保持部材は、前記チャック本体にブッシュおよびブラケットを介して着脱自在に組み付けられており、
前記ブッシュは、前記治具保持部材を締め付け固定すると共に、前記ブラケットに締め付け固定される鍔状部を有し、
前記ブラケットは、前記ブッシュの鍔状部を締め付け固定する環状部、および前記チャック本体に締め付け固定される板状部を有していることを特徴とするリング組付装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載のリング組付装置において、
前記チャック治具は、略円筒状または略楕円筒状または略長円筒形状または略多角筒形状を成すように周方向に並列して配置されて、半径方向に弾性変形が可能な複数の弾性体のみにより構成されていることを特徴とするリング組付装置。
【請求項６】
請求項５に記載のリング組付装置において、
前記複数の弾性体のうちの少なくとも１つの弾性体は、略円形状または略楕円状または略長円形状または略多角形状の断面を有する軟鋼線材または硬鋼線材またはピアノ線材等の金属線材、あるいは非金属線材よりなる線状弾性体であることを特徴とするリング組付装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のリング組付装置において、
前記治具保持部材は、先端面より前記複数の弾性体の各々の一端部が突出した状態で、前記複数の弾性体の各々の他端部を保持する保持部を有し、
前記保持部には、前記複数の弾性体の各々の他端部が差し込まれる複数の挿入孔が形成されていることを特徴とするリング組付装置。
【請求項８】
請求項７に記載のリング組付装置において、
前記保持部には、前記複数の弾性体の各々の他端部を前記複数の挿入孔内に押圧した状態で、前記複数の弾性体の各々の他端部を保持固定するための環状弾性体が前記治具保持部材の保持部に対して着脱自在に組み付けられていることを特徴とするリング組付装置。
【請求項９】
請求項７または請求項８に記載のリング組付装置において、
前記複数の挿入孔は、略円筒状または略楕円筒状または略長円筒形状または略多角筒形状を成すように周方向に並列して設けられており、
前記複数の挿入孔の中心軸線は、前記保持部の中心軸線方向に対して所定の傾斜角度だけ傾斜していることを特徴とするリング組付装置。
【請求項１０】
請求項５または請求項６に記載のリング組付装置において、
前記治具保持部材は、前記複数の弾性体の各々の他端部が載置される座部を有し、
前記治具保持部材には、前記座部との間に前記複数の弾性体の各々の他端部を挟み込んだ状態で、前記複数の弾性体の各々の他端部を保持固定するための筒状体が着脱自在に組み付けられていることを特徴とするリング組付装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のうちのいずれか１つに記載のリング組付装置において、
前記楔状部材を、少なくとも前記チャック治具に対して相対的に前記ワークに近づく方向に移動させることが可能な第１駆動装置と、
前記押圧部材を、少なくとも前記チャック治具に対して相対的に前記ワークに近づく方向に移動させることが可能な第２駆動装置とを備えたことを特徴とするリング組付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば回転軸や回転体や内燃機関のピストン等のワークの外周に形成された環状溝に、略Ｃ字形状のＣリングまたはＯリングを組み付けるためのリング組付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば回転電機の回転軸や内燃機関のピストン等のワークの外周に形成された環状溝に、略Ｃ字形状のＣリングを組み付けるためのＣリング組付装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このようなＣリング組付装置により環状溝に組み付けられるＣリングは、組み付け時に楔状部材によって一旦拡径させられ、更に、押圧部材によってワークに近づく方向に押圧移動させられて、環状溝内に弾性嵌合でき得るように、合わせ目に若干の隙間（スリット）を有している。
【０００３】
このようなＣリング１００の環状溝への組み付けは、図５ないし図８に示したようなチャック部材１０１と、第１エアシリンダ１０５のピストンロッドによってチャック部材１０１に対して図示上下方向に駆動される楔状部材１０２と、第２エアシリンダ１０６のピストンロッドによってチャック部材１０１に対して図示上下方向に駆動される押圧部材１０３と、チャック部材１０１、楔状部材１０２および押圧部材１０３よりなるチャック装置全体を装置本体１０４に対して図示左右方向および図示上下方向に駆動する第１、第２移動装置１０８、１０９とを使用して行われている。
【０００４】
なお、チャック部材１０１は、Ｃリング１００の内径側を摺動自在に保持すると共に、Ｃリング１００を拡径または縮径することが可能なコレットチャック（チャック治具）１１０と、このコレットチャック１１０を装置本体１０４に保持固定するためのチャック本体（サイドプレート）１０７とから構成されている。そして、コレットチャック１１０は、半径方向に弾性変形が可能な複数の弾性部１１１、およびこれらの弾性部１１１の各々の図示上端部を保持する治具保持部１１２等が金属材料にて一体的に形成されている。
【０００５】
また、コレットチャック１０１の治具保持部１１２は、ブラケット（治具保持部材）１２０を介してチャック本体１０７に組み付けられている。また、ブラケット１２０には、締結ボルト１２１を用いて治具保持部１１２を締め付け固定する環状部１２２、および締結ボルト１２３を用いてチャック本体１０７の側面に締め付け固定される板状部１２４等が一体的に形成されている。また、楔状部材１０２の図示上端部に一体的に設けられたカップリング１３０は、楔状部材１０２を図示上下方向に移動させることが可能な第１駆動装置を構成する第１エアシリンダ１０５のピストンロッド１３２にジョイント１３３を介して組み付けられている。
【０００６】
なお、ジョイント１３３の図示上端部には、ピストンロッド１３２に形成された内周ねじ部（図示せず）に螺合する外周ねじ部（図示せず）が形成された軸状の径小部（図示せず）が一体的に設けられている。また、押圧部材１０３は、円筒状部、およびこの円筒状部より図示左方向に延長された延長部１４０を有している。この押圧部材１０３の延長部１４０は、押圧部材１０３を図示上下方向に移動させることが可能な第２駆動装置を構成する第２エアシリンダ１０６のピストンロッド１４２にジョイント１４３、ブロック１４４、１４５を介して組み付けられている。
【０００７】
【特許文献１】
実開平０１−１４８２３４号公報（第１−３頁、第１図−第１０図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来のＣリング組付装置においては、コレットチャック１１０をチャック本体１０７に組み付けて、Ｃリング１００の環状溝への組み付け作業を何回も繰り返すと、コレットチャック１１０の複数の弾性部１１１の外周面を、Ｃリング１００が何回も滑ることにより、コレットチャック１１０の複数の弾性部１１１の外周面が磨耗する可能性がある。したがって、コレットチャック１１０を所定の期間毎に交換する必要がある。
【０００９】
ここで、コレットチャック１１０の複数の弾性部１１１に一体的に形成された治具保持部１１２は、複数の弾性部１１１側に対して逆方向から、締結ボルト１２１を用いてブラケット１２０の環状部１２２に締め付け固定されている。このため、コレットチャック１１０の交換作業では、チャック本体１０７の側面からブラケット１２０の板状部１２４を取り外した後に、ブラケット１２０の環状部１２２からコレットチャック１１０の治具保持部１１２を取り外す必要があった。
【００１０】
したがって、コレットチャック１１０の複数の弾性部１１１の外周面が磨耗した場合には、複数の弾性部１１１および治具保持部１１２を共に交換する必要があった。また、コレットチャック１１０の複数の弾性部１１１および治具保持部１１２の一体構造体を、所定の形状となるように切削加工する等の加工費用も高価であった。
【００１１】
【発明の目的】
本発明は、上記のごとき状況を鑑みて、チャック治具を治具保持部材に対して分離可能に設けたことにより、チャック治具の交換作業を容易に、しかも安価に実施することのできるリング組付装置を提供することにある。また、チャック治具の加工費用が安価なリング組付装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、リング組付装置によりワークの外周に組み付けられるリングは、組み付け時に楔状部材によって内径が拡径させられ、更に、押圧部材によってワークに近づく方向に押圧移動させられて、ワークの外周に弾性嵌合するように構成されている。そして、リングをワークの外周に組み付けるための装置本体に組み付けられるチャック部材を、リングの内径側を摺動自在に保持することが可能なチャック治具と、このチャック治具を保持固定する治具保持部材を有するチャック本体とによって構成している。
【００１３】
それによって、何回もリングの組み付け作業を行ってチャック治具の外径側がリングの内径側との滑りにより磨耗し、チャック治具を交換する際には、チャック本体から治具保持部材を取り外すことなく、治具保持部材からチャック治具を分離することで、チャック治具の交換作業が終了する。すなわち、リングの内径側との滑りで磨耗する消耗品であるチャック治具のみを新品と交換するだけで、再びリングをワークの外周に組み付ける際のチャック部材を構成できるので、チャック治具の交換作業が非常に容易に、しかも安価に実施することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、リングとしては、内径が拡径または縮径することが可能な略Ｃ字形状のＣリング（例えば止め輪、スナップリング、ピストンリング、オイルリング）、あるいは半径方向に弾性変形が可能なＯリングを用いることが望ましい。また、上記のＣリングまたはＯリングを、ワークの外周に形成された環状の周方向溝内に弾性嵌合するように構成しても良い。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、治具保持部材をブラケットの環状部に締め付け固定し、更に、ブラケットの板状部をチャック本体に締め付け固定することで、治具保持部材をチャック本体に着脱自在に組み付けることができる。ここで、チャック治具の交換作業時には、チャック本体からブラケットを取り外すことなく、また、ブラケットから治具保持部材を取り外すことなく、治具保持部材からチャック治具を分離することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、治具保持部材をブッシュの鍔状部に締め付け固定し、更に、ブッシュの鍔状部をブラケットの環状部に締め付け固定し、更に、ブラケットの板状部をチャック本体に締め付け固定することで、治具保持部材をチャック本体に着脱自在に組み付けることができる。ここで、チャック治具の交換作業時には、チャック本体からブラケットを取り外すことなく、また、ブラケットからブッシュを取り外すことなく、また、ブッシュから治具保持部材を取り外すことなく、治具保持部材からチャック治具を分離することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、チャック治具を、略円筒状または略楕円筒状または略長円筒形状または略多角筒形状を成すように周方向に並列して配置されて、半径方向に弾性変形が可能な複数の弾性体のみによって構成することにより、加工費用が非常に安価なチャック治具とすることができる。また、楔状部材によって複数の弾性体を半径方向に弾性変形させることにより、リングの内径を、例えばワークに組み付けることが可能な所定の内径寸法となるように拡径することができる。また、複数の弾性体の外径側に保持されて内径が拡径されたリングを、ワークに近づく方向に押圧部材によって押圧移動させることにより、リングをワークの外周に容易に組み付けることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、複数の弾性体のうちの少なくとも１つの弾性体を、略円形状または略楕円状または略長円形状または略多角形状の断面を有する軟鋼線材または硬鋼線材またはピアノ線材等の金属線材、あるいは非金属線材よりなる線状弾性体としている。これにより、複数の線状弾性体の外径側とリングの内径側との接触面積を小さくすることができるので、複数の線状弾性体の外径側に保持されて内径が拡径されたリングを、ワークに近づく方向に押圧部材によって押圧移動させる際の、複数の線状弾性体の外径側におけるリングの滑り（摺動）が円滑に行われ、複数の線状弾性体の外径側の磨耗量を減少することができる。また、複数の線状弾性体として硬鋼線材を使用した場合には、複数の線状弾性体の耐久寿命を軟鋼線材の場合と比べて長期化することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、治具保持部材に、先端面より複数の弾性体の各々の一端部が突出した状態で、複数の弾性体の各々の他端部を保持する保持部を設けている。そして、その保持部に、複数の弾性体の各々の他端部が差し込まれる複数の挿入孔を設けている。これにより、治具保持部材の保持部に形成された複数の挿入孔から複数の弾性体の各々の他端部を引き抜くことで、チャック本体から治具保持部材を取り外すことなく、治具保持部材から複数の弾性体の各々の一端部を分離することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明によれば、複数の弾性体の各々の他端部を複数の挿入孔内に押圧した状態で、複数の弾性体の各々の他端部を保持固定するための環状弾性体を、治具保持部材の保持部に対して着脱自在に設けている。これにより、治具保持部材の保持部から環状弾性体を取り外し、治具保持部材の複数の挿入孔から複数の弾性体の各々の他端部を引き抜くことで、チャック本体から治具保持部材を取り外すことなく、治具保持部材から複数の弾性体の各々の一端部を分離することができる。
【００２１】
請求項９に記載の発明によれば、複数の挿入孔を、略円筒状または略楕円筒状または略長円筒形状または略多角筒形状を成すように周方向に並列して設けている。そして、複数の挿入孔の中心軸線を、治具保持部材の保持部の中心軸線方向に対して所定の傾斜角度だけ傾斜させている。これにより、複数の弾性体の各々の他端部の外径に対して、複数の弾性体の各々の一端部の外径の方が小さくなるので、複数の弾性体の各々の他端部の外径よりもリングの内径が小さくても、複数の弾性体の各々の一端部の外径側にリングを保持することができる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明によれば、治具保持部材に、複数の弾性体の各々の他端部が載置される座部を設け、また、治具保持部材の座部との間に、複数の弾性体の各々の他端部を挟み込んだ状態で、複数の弾性体の各々の他端部を保持固定するための筒状体を設けている。これにより、治具保持部材から筒状体を取り外すだけで、チャック本体から治具保持部材を取り外すことなく、治具保持部材から複数の弾性体の各々の一端部を分離することができる。
【００２３】
請求項１１に記載の発明によれば、第１駆動装置によって楔状部材を、少なくともチャック治具に対して相対的にワークに近づく方向に移動させることにより、チャック治具を介してリングの内径が楔状部材によって拡径される。これにより、リングの内径を、例えばワークに組み付けることが可能な所定の内径寸法となるように広げることができる。そして、第２駆動装置によって押圧部材を、少なくともチャック治具に対して相対的にワークに近づく方向に移動させることにより、チャック治具の外径側に保持されて内径が拡径されたリングを、ワークに近づく方向に押圧移動させる。これにより、リングがワークの外周に組み付けられる。ここで、チャック部材、楔状部材および押圧部材等により構成されるチャック装置を、上記の第１、第２駆動装置と異なる第３駆動装置によって装置本体に対して相対的にワークに近づく方向に移動させるようにしても良い。
【００２４】
【発明の実施の形態】
［実施形態の構成］
図１ないし図４は本発明の実施形態を示したもので、図１及び図２はＣリング組付装置に組み込まれたチャック装置の主要構成を示した図である。
【００２５】
本実施形態のＣリング組付装置（部品組付装置）は、図３に示したように、部品としてのＣリング１をワーク（組付対象物）２の先端部の外周に形成された円環状の周方向溝（環状溝、リング溝）３に組み付けるための装置本体４と、この装置本体４に対して相対的に図示左右方向および図示上下方向に移動することが可能な可動体（後記する）と、この可動体の側方（図示左側端部）に着脱自在に装着されたチャック装置（後記する）とを備えている。
【００２６】
Ｃリング１は、図４に示したように、略Ｃ字形状に形成されて、ワーク２の周方向溝３内に弾性嵌合でき得るように、合わせ目に若干の隙間（スリット）１１を有している。また、Ｃリング１の両端部には、ワーク２の周方向溝３から取り外す際に、工具の先端部が嵌合する嵌合孔１２がそれぞれ形成されている。
【００２７】
ワーク２としては、例えば電動機や発電機等の回転電機の回転軸が考えられるが、図１中のワーク２はテスト用の部品で、装置本体４のＣリング組付部１３に設けられたワーク受け台座１４上に設置されている。このワーク受け台座１４は、装置本体４と共にベース１５上に一体的に取り付けられている。なお、ワーク２は、Ｃリング１の組み付け作業の前に、予めワーク受け台座１４に保持固定されている。本実施形態では、図１に示したように、ワーク２をボルト等の締結具を用いてワーク受け台座１４に締め付け固定しているが、ワーク２を他の方法でワーク受け台座１４上に位置決め保持していても良い。
【００２８】
装置本体４には、Ｃリング１をワーク２の周方向溝３に弾性嵌合させるＣリング組付部１３と、装置本体４にＣリング１が供給されるＣリング供給部１６とが設けられている。また、装置本体４の側壁面には、可動体の第１可動体５の第１ガイド部材１７を図示左右方向（水平方向）に移動できるように、第１ガイド部材１７を案内するサイドレール２０がボルト等の締結具２１を用いて取り付けられている。また、装置本体４の側壁面の図示上部側には、可動体の第１可動体５の図示右方向の移動を、図示右側の停止位置にて規制するためのストッパ２２が取付用ステー２３を介して取り付けられている。また、サイドレール２０の図示左端部には、図示上下方向に延びるブロック部材２４が取り付けられている。このブロック部材２４の図示上部側には、可動体の図示左方向の移動を、図示左側の停止位置にて規制するためのストッパ２５が取り付けられている。
【００２９】
本実施形態の可動体は、第１ガイド部材１７に一体的に組み付けられて、サイドレール２０上を図示左右方向（水平方向）に移動することが可能な第１可動体５と、案内レール（図示せず）上を図示上下方向（水平方向に対して垂直方向：天地方向）に移動することが可能な第２可動体６とから構成されている。なお、案内レールは、第１可動体５のブロック部材２６の図示左端面に、図示上下方向に延びるように取り付けられている。そして、案内レールは、第２可動体６の第２ガイド部材（図示せず）を図示上下方向に移動できるように、第２ガイド部材を案内する。
【００３０】
第１可動体５は、例えば自走式のスライダーやエアシリンダ等の第１移動装置３１によって、装置本体４に対して相対的に図示左右方向に移動可能に設けられている。また、第２可動体６は、例えば自走式のスライダーやエアシリンダ等の第２移動装置３２によって、装置本体４および第１可動体５に対して相対的に図示上下方向に移動可能に設けられている。なお、第２可動体６の図示下端部には、チャック装置および第２可動体６の図示下方向の移動を、停止位置にて規制するためのストッパ（図示せず）に当接することが可能なボルト２７を保持するブロック部材２８が一体的に組み付けられている。
【００３１】
ここで、上記の第１、第２移動装置３１、３２は、図示しない制御装置（コントローラ）によって制御される。コントローラには、第１可動体５のブロック部材２９の側面に取り付けられた上段位置検出用センサ３３および下段位置検出用センサ３４が接続されている。コントローラは、上段位置検出用センサ３３が、第２可動体６の第２移動装置３２の側面に取り付けられた被検出用突起片３５と対向したことを検出した際に、チャック装置および第２可動体６が装置本体４および第１可動体５に対して上段位置に存在していると判断する。また、下段位置検出用センサ３４が、被検出用突起片３５と対向したことを検出した際に、チャック装置および第２可動体６が装置本体４および第１可動体５に対して下段位置（組付位置）に存在していると判断する。
【００３２】
本実施形態のチャック装置は、Ｃリング１の内径側を摺動自在に保持することが可能なチャック部材４１と、このチャック部材４１を開閉することで、Ｃリング１の内径を拡径または縮径することが可能な楔状部材４２と、チャック部材４１の外径側に摺動自在に保持されたＣリング１を、ワーク２に近づく方向に押圧移動させることが可能な押圧部材４３と、楔状部材４２をチャック部材４１に対して相対的に図示上下方向に駆動するための第１駆動装置４４と、押圧部材４３をチャック部材４１に対して相対的に図示上下方向に駆動するための第２駆動装置４５とを備えている。なお、第１、第２駆動装置４４、４５は、コントローラによって制御される。
【００３３】
本実施形態のチャック部材４１は、Ｃリング１の内径側を摺動自在に保持することが可能なチャック治具（後記する）と、このチャック治具を分離可能に保持する治具保持部材（弾性体ホルダー、治具ホルダー）９を有するチャック本体８とから構成されている。
【００３４】
本実施形態のチャック治具は、図４に示したように、略円筒状または略楕円筒状を成すように周方向に並列して配置されて、半径方向に弾性変形が可能な複数の線状弾性体７のみにより構成されている。これらの線状弾性体７は、略円形状の断面を有する硬鋼線材等の金属線材よりなり、複数の線状弾性体７の各々の一端部（弾性部を構成する）の外径側にてＣリング１の内径側を摺動自在に保持する。また、複数の線状弾性体７の各々の他端部（被保持部を構成する）は、治具保持部材９に抜き差し自在に保持固定されている。
【００３５】
本実施形態のチャック本体８は、第２可動体６の第２移動装置（例えばエアシリンダの場合には、シリンダボデー）３２の図示左端面（側面）にボルト等の締結具やピン（図示せず）を用いて組み付けられた略Ｌ字状のサイドプレート（サイドボード、側方板）によって構成されている。そして、本実施形態の治具保持部材９は、ブラケット４６およびブッシュ４７を介してチャック本体８の内壁面に組み付けられている。
【００３６】
ブラケット４６は、チャック本体８の内壁面（側面）にボルト等の締結具４８やピン４９を用いて組み付けられる側壁板（板状部）５０、およびこの側壁板５０の図示下端部より図示右方向に延長された円環板（環状部）５１等を有している。ブラケット４６の円環板５１には、楔状部材４２の図示下方向の移動を、図示下側の停止位置（Ｃリング１の拡径位置）にて規制するためのストッパとして機能するボルト５２が取り付けられている。
【００３７】
ブッシュ４７は、ブラケット４６の円環板５１内に嵌め込まれる円筒部（筒状部）５３、この円筒部５３の外周側に設けられて、ブラケット４６の円環板５１の図示下端面にボルト等の締結具５４やピンを用いて組み付けられる円環状の鍔状部（フランジ部）５５等を有している。また、ブッシュ４７の円筒部５３の内周には、楔状部材４２の図示上下方向の移動を円滑化するための２つの円筒状軸受５６が装着されている。
【００３８】
治具保持部材９は、先端面より複数の線状弾性体７の各々の一端部が突出した状態で、複数の線状弾性体７の各々の他端部（被保持部）を保持固定するための円筒部（本発明の保持部に相当する）６０、およびこの円筒部６０の図示上端部の外周側より半径方向の外側に延長されて、ブッシュ４７の鍔状部５５の図示下端面にボルト等の締結具６１やピンを用いて組み付けられる円環状の鍔状部（フランジ部）６２等を有している。
【００３９】
治具保持部材９の円筒部６０には、複数の線状弾性体７の各々の他端部が差し込まれる複数の挿入孔６３が形成されている。これらの挿入孔６３は、略円筒状または略楕円筒状を成すように周方向に並列して設けられている。そして、複数の挿入孔６３の中心軸線は、円筒部６０の中心軸線方向に対して所定の傾斜角度だけ傾斜している。これにより、複数の線状弾性体７は、楔状部材４２によって拡径されていない状態、すなわち、楔状部材４２によって縮径されている状態では、図示下端側の先端に向かう程、複数の線状弾性体７の各々の一端部の内径および外径が、Ｃリング１の内径よりも小さくなるように設定される。
【００４０】
また、治具保持部材９の円筒部６０の外周面には、複数の挿入孔６３の各々に連通する円環状のリング溝６４が形成されている。このリング溝６４内には、複数の線状弾性体７の各々の他端部を複数の挿入孔６３の内壁面に押圧した状態で、複数の線状弾性体７の各々の他端部を保持固定するためのＯリング（環状弾性体）６５が着脱自在に組み付けられている。また、治具保持部材９の円筒部６０の先端部（図示下端部）には、複数の線状弾性体７の各々の他端部（の先端側）が載置される円筒状座部（弾性体受け部）６６が形成されている。この円筒状座部６６には、円筒状座部６６の外周面との間に複数の線状弾性体７の各々の他端部を挟み込んだ状態で、複数の線状弾性体７の各々の他端部を保持固定するための円筒状のホルダカバー（筒状体）１０が着脱自在に組み付けられている。
【００４１】
ホルダカバー１０は、複数の線状弾性体７の各々の中間部を収容すると共に、リング溝６４およびＯリング６５の半径方向の外周側を覆う円筒部６７、およびこの円筒部６７の図示上端部より半径方向の外周側に延長されて、治具保持部材９の鍔状部６２の図示下端面にボルト等の締結具６８を用いて組み付けられる円環状の鍔状部（フランジ部）６９等を有している。また、ホルダカバー１０の円筒部６７の図示下端部（一端部）には、先端面より複数の線状弾性体７の各々の一端部が突出する開口部６７ａが設けられている。また、ホルダカバー１０の円筒部６７の図示上端部（他端部）には、円筒状座部６６の外周面との間に複数の線状弾性体７の各々の他端部を挟み込む円筒状の当接部６７ｂが設けられている。
【００４２】
楔状部材４２は、円筒形状に形成されており、治具保持部材９の円筒部６０よりも外径が小さく、且つホルダカバー１０の円筒部６７の開口部６７ａよりも外径が小さい。このため、楔状部材４２は、治具保持部材９の円筒部６０およびホルダカバー１０の円筒部６７内を図示上下方向（往復方向）に移動可能である。この楔状部材４２の外周部は、複数の線状弾性体７の各々の一端部および中間部に摺接する。また、楔状部材４２の内周部には、貫通孔７０が設けられており、その貫通孔７０の中間部には、第１駆動装置４４と楔状部材４２とを駆動連結するためのシャフト（軸方向部材）７１の図示下端部（先端部）に螺合する内周ねじ部が形成されている。なお、楔状部材４２の貫通孔７０内にシャフト７１の先端部を圧入して固定するようにしても良い。
【００４３】
押圧部材４３は、複数の線状弾性体７の各々の一端部の外径側を取り囲むように円筒状に形成された押圧部を有している。この押圧部の内部には、楔状部材４２の外径よりも大きい内径の貫通孔７２が形成されている。このため、楔状部材４２は、ホルダカバー１０の円筒部６７の開口部６７ａよりも突出した際に、押圧部材４３の貫通孔７２内を図示上下方向（往復方向）に移動可能である。この押圧部材４３の押圧部の外周側には、貫通孔７１の中心軸線に対して半径方向に延長された平板部７３が一体的に形成されている。この平板部７３の図示上端部には、第２駆動装置４５と押圧部材４３とを駆動連結するためのブロック７４がボルト等の締結具（図示せず）を用いて締め付け固定されている。
【００４４】
第１駆動装置４４は、チャック本体８の側面（内壁面）にボルト等の締結具（図示せず）を用いて組み付けられる第１エアシリンダである。この第１駆動装置４４のシリンダボデーの図示下端面より図示下方側に突出するピストンロッド７６は、ジョイント７７を介してシャフト７１の図示上端部に連結されている。なお、ジョイント７７の図示上端面からは、ピストンロッド７６に設けられた内周ねじ部（図示せず）に締め付け固定される軸状部（図示せず）が図示上方へ突出するように設けられている。また、ジョイント７７の図示下端面には、シャフト７１の図示上端部を結合するカップリング７８が一体的に設けられている。これにより、第１駆動装置４４は、シャフト７１、ピストンロッド７６、ジョイント７７を一体的に軸方向に往復移動させることによって、楔状部材４２をチャック部材４１に対して相対的に図示上下方向に駆動することができる。なお、楔状部材４２は、ジョイント７７の図示下端面が、ブラケット４６の円環板５１に取り付けたボルト５２に当接するまで、図示下方に移動できる。
【００４５】
第２駆動装置４５は、チャック本体８の側面（内壁面）にボルト等の締結具（図示せず）を用いて組み付けられる第２エアシリンダである。この第２駆動装置４５のシリンダボデーの図示下端面より図示下方側に突出するピストンロッド７９は、ジョイント８０を介してブロック７４の前壁面に一体的に取り付けられたブロック部材８１の図示上端部に連結されている。なお、ピストンロッド７９の図示下端面からは、ジョイント８０に設けられた内周ねじ部（図示せず）に締め付け固定される軸状部（図示せず）が図示下方へ突出するように設けられている。
【００４６】
また、ブロック部材８１の図示上端面からは、ジョイント８０に設けられた内周ねじ部（図示せず）に締め付け固定される軸状部８２が図示上方へ突出するように設けられている。なお、９０、９１はナットである。また、チャック本体８の側面（内壁面）には、ブロック７４の背面（後壁面）に一体的に取り付けられたガイド部材９２を図示上下方向に移動できるように、ガイド部材９２を案内する案内レール（図示せず）が取り付けられている。これにより、第２駆動装置４５は、ブロック７４、ブロック部材８１、ジョイント８０およびピストンロッド７９を一体的に軸方向に往復移動させることによって、押圧部材４３をチャック部材４１に対して相対的に図示上下方向に駆動することができる。
【００４７】
また、チャック本体８の側面（内壁面）の図示下端部には、押圧部材４３およびブロック部材８１の図示下方向の移動を、図示下側の停止位置（Ｃリング１の組付位置）にて規制するためのストッパとして機能するボルト９４が取り付けられている。また、ブロック部材８１の側方には、ボルト９４に当接することが可能なボルト９５が一体的に取り付けられている。
【００４８】
［実施形態の組付方法］
次に、本実施形態のＣリング１の周方向溝３への組み付け方法を図１ないし図４に基づいて簡単に説明する。
【００４９】
先ず、第１駆動装置４４を動作させることで、楔状部材４２を後退させる。これにより、楔状部材４２が複数の線状弾性体７の各々の一端部および中間部の内径側を摺接しながら図示上方に移動するので、複数の線状弾性体７の各々の一端部の外径が縮径する（小さくなる）。
【００５０】
次に、第１移動装置３１を動作させることで、チャック装置全体を装置本体４のＣリング供給部１６まで移動させた後に、第２移動装置３２を動作させることで、チャック装置全体をＣリング供給部１６に供給されたＣリング１に近づける方向に移動させる。これにより、複数の線状弾性体７の各々の一端部がＣリング１内に挿入される。
【００５１】
次に、第１駆動装置４４を動作させることで、楔状部材４２を前進させる。これにより、楔状部材４２が複数の線状弾性体７の各々の一端部および中間部の内径側を摺接しながら図示下方に移動するので、複数の線状弾性体７の各々の一端部の外径が拡径する（広がる）。このとき、Ｃリング１の内径が例えばワーク２に組み付けることが可能な所定の内径寸法となるように拡径されると同時に、複数の線状弾性体７の各々の一端部の外径側にＣリング１が摺動可能に保持される。
【００５２】
次に、第２移動装置３２を動作させることで、チャック装置全体をＣリング供給部１６より遠ざかる方向に移動させた後に、第１移動装置３１を動作させることで、チャック装置全体をＣリング１をワーク２の周方向溝３に弾性嵌合させるＣリング組付部１３の図示上方の位置まで移動させる（図３参照）。
【００５３】
次に、第２移動装置３２を動作させることで、チャック装置全体をＣリング供給部１６に供給されたＣリング１に近づける方向に移動させる。このとき、図１に示したように、複数の線状弾性体７の各々の一端部の先端面が、ワーク２の図示上端面に当接すると共に、複数の線状弾性体７の各々の一端部の外径は、ワーク２の外径と略同一の径またはワーク２の外径よりも若干大きい径とされる。
【００５４】
次に、第２駆動装置４５を動作させることで、押圧部材４３を前進させてＣリング１を押圧移動させる。これにより、複数の線状弾性体７の各々の一端部の外径側をＣリング１が滑っていき、複数の線状弾性体７の各々の一端部から外れてワーク２の周方向溝３内に弾性嵌合する。
以上のＣリング１の組み付け作業を繰り返すことにより、Ｃリング供給部１６に供給された複数のＣリング１を１個ずつ、ワーク２の周方向溝３に組み付けることができる。
【００５５】
［実施形態の交換方法］
次に、本実施形態の複数の線状弾性体７の交換方法を図１ないし図４に基づいて簡単に説明する。
【００５６】
上記のようなＣリング１の周方向溝３への組み付け作業を繰り返すと、複数の線状弾性体７の各々の一端部の外径側（Ｃリング１の内径側が摺動する摺動部）が磨耗するので、所定の期間毎にまたは所定の組付回数に達する毎に、チャック部材４１の弾性部である複数の線状弾性体７を交換する必要がある。
【００５７】
そこで、ボルト等の締結具を取り外すことで、第２駆動装置４５のブロック７４の図示下端面から押圧部材４３を取り外す。次に、ボルト等の締結具６８を取り外すことで、治具保持部材９の鍔状部６２の図示下端面からホルダカバー１０を取り外す。次に、治具保持部材９の円筒部６０に形成されたリング溝６４からＯリング６５を取り外す。次に、治具保持部材９の円筒部６０に形成された複数の挿入孔６３から複数の線状弾性体７の各々の他端部を図示下方に引き抜く。
【００５８】
その後に、新品の複数の線状弾性体７の各々の他端部を、治具保持部材９の円筒部６０に形成された複数の挿入孔６３内に差し込む。次に、治具保持部材９の円筒部６０に形成されたリング溝６４にＯリング６５を装着することで、複数の線状弾性体７の各々の他端部が、複数の挿入孔６３の内壁面に押圧した状態で保持される。次に、ボルト等の締結具６８を用いて治具保持部材９の鍔状部６２の図示下端面にホルダカバー１０の鍔状部６９を締め付け固定する。これにより、治具保持部材９の円筒状座部６６とホルダカバー１０の当接部６７ｂの間に複数の線状弾性体７の各々の他端部が挟み込まれるため、複数の線状弾性体７の各々の他端部が治具保持部材９の複数の挿入孔６３内に保持固定される。
【００５９】
［実施形態の効果］
以上のように、本実施形態のＣリング組付装置においては、チャック部材４１を、チャック本体８の治具保持部材９とチャック治具の弾性部を構成する複数の線状弾性体７との組立構造にし、チャック治具を半径方向に弾性変形が可能な複数の線状弾性体７のみにより構成し、且つ複数の線状弾性体７を治具保持部材９の円筒部６０に形成された複数の挿入孔６３に対して抜き差し自在に構成している。
【００６０】
すなわち、複数の線状弾性体７を、チャック本体８の治具保持部材９に対して分離可能に構成したことにより、チャック部材４１の交換時には、チャック本体８からブラケット４６、ブッシュ４７および治具保持部材９を取り外すことなく、治具保持部材９の円筒部６０に形成された複数の挿入孔６３から複数の線状弾性体７の各々の他端部を引き抜き、新品の複数の線状弾性体７の各々の他端部を治具保持部材９の円筒部６０に形成された複数の挿入孔６３内に差し込むだけの簡単な作業で、チャック部材４１の交換作業を終えることができる。
【００６１】
したがって、Ｃリング１の内径側との滑りで磨耗する消耗品である複数の線状弾性体７のみを新品と交換するだけで、再びＣリング１をワーク２の周方向溝３に組み付ける際のチャック部材４１を構成できるので、チャック部材４１の交換作業が非常に容易に、しかも安価に実施することができる。また、複数の線状弾性体７として、円形状の断面を有する線材を複数使用することにより、線材を所定の長さに切断するだけで、チャック治具を構成できるので、部品の加工費用を低減できる。
【００６２】
複数の線状弾性体７として、円形状の断面を有する硬鋼線材を複数使用することにより、複数の線状弾性体７の各々の一端部の外径側とＣリング１の内径側との接触面積を小さくすることができるので、複数の線状弾性体７の各々の一端部の外径側に保持されて内径が拡径されたＣリング１を、ワーク２に近づく方向に押圧部材４３によって押圧移動させる際の、複数の線状弾性体７の各々の一端部の外径側におけるＣリング１の滑り（摺動）が円滑に行われ、複数の線状弾性体７の各々の一端部の外径側の磨耗量を減少することができる。また、複数の線状弾性体７として硬鋼線材を複数使用した場合には、複数の線状弾性体７の耐久寿命を軟鋼線材の場合と比べて長期化することができる。
【００６３】
［他の実施形態］
本実施形態では、第１、第２可動体５、６およびチャック装置を、装置本体４に対して相対的に図示左右方向に移動させることが可能な第１移動装置３１と、第２可動体６およびチャック装置を、装置本体４および第１可動体５に対して相対的に図示上下方向に移動させることが可能な第２移動装置３２とを設けたが、チャック装置を、装置本体４に対して相対的にワーク２に近づく方向に移動させることが可能な移動装置のみを設けても良い。なお、これらの第１、第２移動装置３１、３２または移動装置を、ロボットハンドやロボットアームによって構成しても良い。すなわち、Ｃリング組付装置を、Ｃリング組付ロボットまたはＯリング組付ロボットまたは部品組付ロボットによって構成しても良い。
【００６４】
本実施形態では、治具保持部材９を、ブラケット４６およびブッシュ４７を介してチャック本体８に組み付けているが、治具保持部材９を、ブラケット４６またはブッシュ４７のうちのいずれか一方の中間部材を介してチャック本体８に組み付けても良い。また、治具保持部材９を、直接チャック本体８に組み付けても良い。
【００６５】
本実施形態では、複数の線状弾性体７の各々の他端部を、治具保持部材９の円筒部６０に形成された複数の挿入孔６３内に差し込み、ホルダカバー１０の当接部６７ｂおよびＯリング６５の内径側にて複数の線状弾性体７の各々の他端部を複数の挿入孔６３内に保持固定しているが、治具保持部材９の円筒部６０に形成された複数の挿入孔６３に内周ねじ部を形成して、複数の線状弾性体７の各々の他端部を、ワーク２側からねじ込むようにして治具保持部材９の円筒部６０に取り付けるようにすれば、ホルダカバー１０およびＯリング６５を廃止しても良い。また、治具保持部材９の図示下端面（ワーク２側端面）に、チャック治具の保持部をボルト等の締結具を用いて締め付け固定しても良い。この場合には、チャック治具として複数の線状弾性体７だけでなく、コレットチャックを用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ｃリング組付装置に組み込まれたチャック装置の主要構成を示した断面図である（実施形態）。
【図２】Ｃリング組付装置に組み込まれたチャック装置の主要構成を示した断面図である（実施形態）。
【図３】Ｃリング組付装置の全体構成を示した側面図である（実施形態）。
【図４】Ｃリングを保持した複数の線状弾性体を示した平面図である（実施形態）。
【図５】Ｃリング組付装置の全体構成を示した側面図である（従来の技術）。
【図６】Ｃリング組付装置の主要構成を示した側面図である（従来の技術）。
【図７】Ｃリング組付装置の主要構成を示した平面図である（従来の技術）。
【図８】Ｃリング組付装置の主要構成を示した断面図である（従来の技術）。
【符号の説明】
１  Ｃリング
２  ワーク
３  周方向溝
４  装置本体
５  第１可動体
６  第２可動体
７  複数の線状弾性体（チャック治具）
８  チャック本体
９  治具保持部材
１０  ホルダカバー（筒状体）
３１  第１移動装置
３２  第２移動装置
４１  チャック部材
４２  楔状部材
４３  押圧部材
４４  第１駆動装置
４５  第２駆動装置
４６  ブラケット
４７  ブッシュ
５０  側壁板（板状部）
５１  円環板（環状部）
５５  鍔状部
６０  円筒部（保持部）
６３  挿入孔
６６  円筒状座部
【図１】
2005014174.tif 000003
【図２】
2005014174.tif 000004
【図３】
2005014174.tif 000005
【図４】
2005014174.tif 000006
【図５】
2005014174.tif 000007
【図６】
2005014174.tif 000008
【図７】
2005014174.tif 000009
【図８】
2005014174.tif 000010