(57)【要約】【課題】  本発明では、表面が粗めに形成されたリーダテープとヘッドとの接触を防ぐことができるテープドライブを提供することを目的とする。【解決手段】  磁気テープドライブ２０は、磁気テープＭＴまたはリーダテープＬＴに摺接する張出部２７ａと、張出部２７ａと磁気テープＭＴまたはリーダテープＬＴとの摩擦力を検出する歪ゲージ２７ｃとを有する摩擦力検出器２７と、摩擦力検出器２７を磁気ヘッドＨよりも磁気テープＭＴまたはリーダテープＬＴに対して押圧させ、または、離間させるステッピングモータ２８と、摩擦力検出器２７で検出する信号に基づいて、リーダテープＬＴから磁気テープＭＴに切り換わったか否かを判断するとともに、切り換わったと判断した場合に、ステッピングモータ２８を駆動させて、磁気ヘッドＨのみを磁気テープＭＴに当接させる制御装置２９と、を備えている。【選択図】      図１
2005339603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を記録するためのテープ状記録媒体と、前記テープ状記録媒体の端部に設けられるとともに、前記テープ状記録媒体の表面粗さよりも粗めに形成されるリーダテープと、を二つのリールの間で往復動させるテープ走行系と、
前記テープ走行系によって走行する前記テープ状記録媒体に摺接しつつ、前記テープ状記録媒体に情報を記録し、または、前記テープ状記録媒体に記録した情報を再生するヘッドと、を備えるテープドライブであって、
前記テープ状記録媒体または前記リーダテープに摺接する摺接部と、前記摺接部と前記テープ状記録媒体または前記リーダテープとの摩擦力を検出する検出部とを有する摩擦力検出器と、
前記ヘッドまたは前記摩擦力検出器のどちらか一方を他方よりも前記テープ状記録媒体または前記リーダテープに対して前進または後退させることで、前記ヘッドのみを前記テープ状記録媒体に当接させ、または、前記摩擦力検出器のみを前記リーダテープまたは前記テープ状記録媒体に当接させる当接状態切換機構と、
前記摩擦力検出器で検出する信号に基づいて、前記リーダテープから前記テープ状記録媒体に切り換わったか否かを判断するとともに、切り換わったと判断した場合に、前記当接状態切換機構を駆動させて、前記ヘッドのみを前記テープ状記録媒体に当接させる制御手段と、を設けたことを特徴とするテープドライブ。
【請求項２】
請求項１に記載のテープドライブであって、
前記当接状態切換機構は、
前記摩擦力検出器を前記ヘッドよりも前記テープ状記録媒体または前記リーダテープに対して前進させることで、前記摩擦力検出器のみを前記リーダテープまたは前記テープ状記録媒体に当接させ、または、前記摩擦力検出器を前記ヘッドよりも前記テープ状記録媒体または前記リーダテープに対して後退させることで、前記ヘッドのみを前記テープ状記録媒体に当接させることを特徴とするテープドライブ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のテープドライブであって、
前記ヘッドは、少なくとも前記テープ状記録媒体に記録した情報を再生する機能を有するとともに、
前記制御手段は、前記テープ状記録媒体に摺接する前記ヘッドで読み取った信号に基づいて、前記テープ状記録媒体から前記リーダテープに切り換わるか否かを判断するとともに、切り換わると判断した場合に、前記当接状態切換機構を駆動させて、前記摩擦力検出器のみを前記テープ状記録媒体または前記リーダテープに当接させることを特徴とするテープドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端部に粗めのリーダテープが設けられたテープ状記録媒体を巻取リールに巻き取りつつ、あるいは巻取リールから送り出しつつ、テープ状記録媒体への情報の記録またはテープ状記録媒体に記録された情報の再生を行うテープドライブに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、コンピュータ等のデータバックアップ用の外部記録媒体として、磁気テープを巻装した単一のリールが収納された磁気テープカートリッジがある。このような磁気テープカートリッジを使用する際には、テープドライブがカートリッジケースから磁気テープの先端を引き出して、テープドライブに設けられたリールに巻き取ることにより磁気テープを走行させている。そのため、磁気テープの先端にはリーダテープを介してリーダピンが断面略Ｃ字状のクリップで取り付けられ、このリーダピンをテープドライブ側のリーダブロックで保持することにより、テープドライブが磁気テープを引き出している。なお、リーダブロックは、テープドライブ内の巻取リールに形成された凹部に嵌合し、かつ、巻取リールの外周面の一部を形成するように構成されており、これにより、磁気テープが巻取リールの外周面上に巻回されるようになっている。
【０００３】
ところで、リーダテープと磁気テープとの接合部分や、巻取リールの凹部に嵌合したリーダブロックの外面と巻取リールの外周面との間には、段差が生じており、この段差が許容できない大きさであると、リーダテープに折り目や変形を生じさせることがある。また、この折り目や変形は、次層以降に巻き付けられる実質的な記録領域となる磁気テープの部分にも同様に生じてしまう（いわゆるテープ写りが発生してしまう）。そして、このようなテープ写りは、記録不能や情報の損失の原因となるため、従来では、リーダテープの厚さを厚くしたり、その表面粗度を粗くすることなどによりテープ写りを防止している（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１０１６４号公報（段落００３４〜００３７、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、リーダテープの表面を粗めに形成しているため、テープドライブの稼動中にリーダテープとテープドライブ内のヘッドとが摺接すると、ヘッドが磨耗してしまうといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明では、表面が粗めに形成されたリーダテープとヘッドとの接触を防ぐことができるテープドライブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する本発明のうち請求項１に記載の発明は、情報を記録するためのテープ状記録媒体と、前記テープ状記録媒体の端部に設けられるとともに、前記テープ状記録媒体の表面粗さよりも粗めに形成されるリーダテープと、を二つのリールの間で往復動させるテープ走行系と、前記テープ走行系によって走行する前記テープ状記録媒体に摺接しつつ、前記テープ状記録媒体に情報を記録し、または、前記テープ状記録媒体に記録した情報を再生するヘッドと、を備えるテープドライブであって、前記テープ状記録媒体または前記リーダテープに摺接する摺接部と、前記摺接部と前記テープ状記録媒体または前記リーダテープとの摩擦力を検出する検出部とを有する摩擦力検出器と、前記ヘッドまたは前記摩擦力検出器のどちらか一方を他方よりも前記テープ状記録媒体または前記リーダテープに対して前進または後退させることで、前記ヘッドのみを前記テープ状記録媒体に当接させ、または、前記摩擦力検出器のみを前記リーダテープまたは前記テープ状記録媒体に当接させる当接状態切換機構と、前記摩擦力検出器で検出する信号に基づいて、前記リーダテープから前記テープ状記録媒体に切り換わったか否かを判断するとともに、切り換わったと判断した場合に、前記当接状態切換機構を駆動させて、前記ヘッドのみを前記テープ状記録媒体に当接させる制御手段と、を設けたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、リーダテープの表面がテープ状記録媒体よりも粗めに形成されていることにより、リーダテープと摺接部との密着性は、テープ状記録媒体と摺接部との密着性よりも低くなっている。そのため、リーダテープと摺接部との摩擦力は、テープ状記録媒体と摺接部との摩擦力よりも低い値になる。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、一方のリールにテープ状記録媒体を巻き付け、その端部に設けられたリーダテープの端部を他方のリールにセットさせた状態においては、摩擦力検出器のみをリーダテープに当接させた状態にしておく。この状態からテープ走行系によってリーダテープおよびテープ状記録媒体を走行させると、摩擦力検出器によってリーダテープと摺接部との間で生じる摩擦力が検出され、その信号が制御手段に出力される。そして、リーダテープとテープ状記録媒体との繋ぎ目が摩擦力検出器まで到達して、摩擦力検出器で今まで検出されていた低い摩擦力が高い値に変化すると、制御手段がリーダテープからテープ状記録媒体に切り換わったと判断する。さらに、この制御手段は、このようにテープ状記録媒体に切り換わったと判断すると、当接状態切換機構を駆動させて、例えばヘッドを摩擦力検出器よりもテープ状記録媒体に対して前進させることで、摩擦力検出器をテープ状記録媒体から離間させるとともにヘッドのみをテープ状記録媒体に当接させる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のテープドライブであって、前記当接状態切換機構は、前記摩擦力検出器を前記ヘッドよりも前記テープ状記録媒体または前記リーダテープに対して前進させることで、前記摩擦力検出器のみを前記リーダテープまたは前記テープ状記録媒体に当接させ、または、前記摩擦力検出器を前記ヘッドよりも前記テープ状記録媒体または前記リーダテープに対して後退させることで、前記ヘッドのみを前記テープ状記録媒体に当接させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、当接状態切換機構が摩擦力検出器を動かす構造となっているので、摩擦力検出器と、この摩擦力検出器からの信号を受信する制御手段と、この制御手段によって駆動する当接状態切換機構とを一体にすることができる。そのため、これらの摩擦力検出器、制御手段および当接状態切換機構を繋ぐ各配線を短くでき、その製造コストを低くすることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のテープドライブであって、前記ヘッドは、少なくとも前記テープ状記録媒体に記録した情報を再生する機能を有するとともに、前記制御手段は、前記テープ状記録媒体に摺接する前記ヘッドで読み取った信号に基づいて、前記テープ状記録媒体から前記リーダテープに切り換わるか否かを判断するとともに、切り換わると判断した場合に、前記当接状態切換機構を駆動させて、前記摩擦力検出器のみを前記テープ状記録媒体または前記リーダテープに当接させることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記のように他方のリールに巻き取ったテープ状記録媒体を、一方のリールへ送り出す際においては、例えば記録時および再生時の両方においてヘッドで常時読み取られる信号（例えばサーボ信号）が、制御手段に出力される。そして、この制御手段は、ヘッドから送られてくる信号に基づいて、テープ状記録媒体からリーダテープに切り換わるか否かを判断し、切り換わると判断した場合に、当接状態切換機構を駆動させることでヘッドをテープ状記録媒体から離間させるとともに摩擦力検出器をテープ状記録媒体またはリーダテープに当接させる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、摩擦力検出器と制御手段とによってリーダテープからテープ状記録媒体に切り換わったか否かを判断し、その判断結果に基づいて駆動する当接状態切換機構によってヘッドとテープ状記録媒体との当接状態を切り換えることができるので、表面が粗めに形成されたリーダテープとヘッドとの接触を防いで、ヘッドをテープ状記録媒体のみに当接させることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、例えば、摩擦力検出器、制御手段および当接状態切換機構を一体にすることができるので、これらの摩擦力検出器、制御手段および当接状態切換機構を繋ぐ各配線を短くでき、その製造コストを低くすることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、他方のリールに巻き取ったテープ状記録媒体を一方のリールに送り出す場合に、ヘッドで読み取っている信号に基づいてヘッドをテープ状記録媒体から離間させることできるので、その一方のリールでの巻取が完了する直前におけるヘッドとリーダテープとの摺接を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は本実施形態に係る磁気テープドライブを示す正面図であり、図２は磁気テープカートリッジを示す分解斜視図である。
【００１８】
図１に示すように、テープドライブシステム１は、磁気テープカートリッジ１０と、磁気テープドライブ２０とで構成されている。このようなテープドライブシステム１は、磁気テープカートリッジ１０内のカートリッジリール１１に巻かれたテープ状記録媒体としての磁気テープＭＴを、受け側となる磁気テープドライブ２０のドライブリール２１に巻き取りつつ、あるいはドライブリール２１に巻き取られた磁気テープＭＴをカートリッジリール１１に向けて送り出しつつ、磁気テープＭＴへの情報の記録または、磁気テープＭＴに記録された情報の再生を行うものである。
【００１９】
図２に示すように、磁気テープカートリッジ１０は、ＬＴＯ規格に準拠しており、上ハーフ２Ａと下ハーフ２Ｂとに分割構成されたカートリッジケース２を有している。そして、このカートリッジケース２の内部には、予め磁気テープＭＴが巻装された単一のカートリッジリール１１、このカートリッジリール１１の回転をロック状態に保つためのリールロック４及び圧縮コイルばね５、カートリッジリール１１のロック状態を解除するためのリリースパッド６、上ハーフ２Ａ及び下ハーフ２Ｂに跨ってカートリッジケース２の一側面に形成された磁気テープ引出口２Ｃを開閉するスライドドア２Ｄ、このスライドドア２Ｄを磁気テープ引出口２Ｃの閉位置に付勢するねじりコイルばね７、誤消去防止爪８、磁気テープ引出口２Ｃの近傍に形成されたリーダピン格納部９などが設けられている。そして、磁気テープＭＴの先端部にはリーダテープＬＴが接合され、このリーダテープＬＴの先端部にはリーダピン３０が設けられている。
【００２０】
リーダテープＬＴは、長尺に形成されており、図１に示す磁気テープドライブ２０のドライブリール２１のコア部２２に対して、少なくとも３巻き分だけ巻き付け可能な長さを有している。また、リーダテープＬＴは、その上層の中心線平均表面粗さ（Ｒａ）が磁気テープＭＴよりも粗めとなるように、具体的にはＲａ＝１０〜６０ｎｍ（ナノメートル）となるように形成されるとともに、その厚さが５〜２０μｍ（マイクロメートル）となるように形成されている。なお、本実施形態では、リーダテープＬＴの中心線平均表面粗さＲａを２３ｎｍとし、磁気テープＭＴの中心線平均表面粗さＲａを４ｎｍとして説明することとする。
【００２１】
次に、磁気テープドライブ２０について説明する。
磁気テープドライブ２０は、スピンドル２４と、スピンドル駆動装置２５と、ドライブリール２１と、巻取リール駆動装置２６と、磁気ヘッドＨと、摩擦力検出器２７と、ステッピングモータ（当接状態切換機構）２８と、制御装置２９と、リーダブロック３１とを主に備えている。ここで、スピンドル２４、スピンドル駆動装置２５、ドライブリール２１および巻取リール駆動装置２６が、特許請求の範囲にいう「テープ走行系」に相当する。
【００２２】
スピンドル２４は、カートリッジリール１１に係合してカートリッジリール１１とともに回転する軸であり、スピンドル駆動装置２５によって回転駆動されるようになっている。ドライブリール２１は、磁気テープカートリッジ１０から引き出したリーダテープＬＴおよび磁気テープＭＴを巻き取るための軸であり、巻取リール駆動装置２６によって回転駆動されるようになっている。
【００２３】
なお、リーダテープＬＴおよび磁気テープＭＴは、カートリッジリール１１とドライブリール２１との間において、複数のガイドローラＧによって所定の経路を通るように案内されるとともに、スピンドル駆動装置２５や巻取リール駆動装置２６などが適宜制御されることで所定のテンションとなるように調整されている。また、スピンドル駆動装置２５や巻取リール駆動装置２６は、適宜制御装置２９によって制御されるようになっている。
【００２４】
磁気ヘッドＨは、走行する磁気テープＭＴに摺接しつつ、磁気テープＭＴに情報を記録するとともに、磁気テープＭＴに記録した情報を再生するものであり、その適所に周知の記録素子および再生素子（図示せず）を有している。また、磁気ヘッドＨには、磁気テープＭＴ上に書き込まれたサーボ信号（図示せず）を読み取るための周知のサーボ信号読取素子（図示せず）も設けられている。そして、このサーボ信号読取素子で読み取ったサーボ信号は制御装置２９によって参照され、この制御装置２９は、サーボ信号に基づいて磁気ヘッドＨ全体のテープ幅方向への移動を適宜制御することによって、前記記録素子または再生素子を磁気テープＭＴ上の所定のデータトラック上にトラッキングさせている。
【００２５】
なお、磁気テープＭＴ上のサーボ信号には、磁気テープＭＴの長手方向の位置を示すデータ（ＬＰＯＳ；Longitudinal  Position  Of  Signal）が埋め込まれており、このデータは磁気ヘッドＨを介して常時制御装置２９に出力されている。また、磁気ヘッドＨの近傍には、磁気ヘッドＨよりもカートリッジリール１１側に位置する摩擦力検出器２７が設けられており、これらの磁気ヘッドＨおよび摩擦力検出器２７は、隣り合う一対のガイドローラＧの間に配設されている。
【００２６】
摩擦力検出器２７は、磁気テープＭＴの幅方向（短手方向）に延びる張出部（摺接部）２７ａと、この張出部２７ａの一端から磁気テープＭＴの面に略直交する方向に延びるビーム部２７ｂとで略Ｌ字状に構成されている。そして、ビーム部２７ｂの両面（磁気テープＭＴの長手方向に略直交する面）には、一対の歪ゲージ（検出部）２７ｃが設けられている。
【００２７】
なお、本実施形態においては、張出部２７ａの材料として、磁気ヘッドＨと同じアルチック（ＡｌＴｉＣ）が使用され、ビーム部２７ｂの材料として、アルミ（Ａｌ）が使用されている。すなわち、張出部２７ａの中心線平均表面粗さＲａは、磁気ヘッドＨと同じ１０ｎｍとなっている。そして、このように張出部２７ａの中心線平均表面粗さＲａが１０ｎｍに設定されるとともに、前記のようにリーダテープＬＴの中心線平均表面粗さＲａが２３ｎｍ、磁気テープＭＴの中心線平均表面粗さＲａが４ｎｍに設定された場合は、張出部２７ａとリーダテープＬＴとの間の摩擦係数（μ値）が０．２１となり、張出部２７ａと磁気テープＭＴとの間の摩擦係数が０．２８となる。そのため、張出部２７ａにリーダテープＬＴが摺接しているときに張出部２７ａやビーム部２７ｂに加わる力は、張出部２７ａに磁気テープＭＴが摺接しているときに張出部２７ａやビーム部２７ｂに加わる力よりも小さくなっている。
【００２８】
ステッピングモータ２８は、摩擦力検出器２７を磁気テープＭＴの表面に対して略直交する方向に往復動させるものである。具体的に、このステッピングモータ２８は、摩擦力検出器２７を磁気ヘッドＨの先端面Ｈｆ（磁気テープＭＴとの摺接面）よりも磁気テープＭＴ側に所定距離だけ前進させることによって、磁気ヘッドＨから磁気テープＭＴを離間させ、摩擦力検出器２７のみを磁気テープＭＴに当接させる状態にする。また、このステッピングモータ２８は、摩擦力検出器２７を磁気ヘッドＨの先端面Ｈｆよりも磁気テープＭＴとは反対側に所定距離だけ後退させることによって、磁気テープＭＴから摩擦力検出器２７を離間させ、磁気ヘッドＨのみを磁気テープＭＴに当接させる状態にする。
【００２９】
制御装置２９は、スピンドル駆動装置２５および巻取リール駆動装置２６を適宜制御することによって、二つのリール１１，２１の間で磁気テープＭＴを往復動させる機能を有している。また、制御装置２９は、カートリッジリール１１からドライブリール２１へ磁気テープＭＴを走行させるときのみに、摩擦力検出器２７で検出する信号に基づいて、リーダテープＬＴから磁気テープＭＴに切り換わったか否かを判断する機能を有している。さらに、制御装置２９は、リーダテープＬＴから磁気テープＭＴに切り換わったと判断した場合に、ステッピングモータ２８を駆動させて、磁気ヘッドＨのみを磁気テープＭＴに当接させる機能を有している。なお、リーダテープＬＴから磁気テープＭＴに切り換わったと判断した時点からステッピングモータ２８を駆動させるまでの間の時間は、磁気テープＭＴの走行速度などに基づいて適宜設定されている。
【００３０】
ここで、「摩擦力検出器２７で検出する信号」とは、具体的には、制御装置２９が所定値となる電流を歪ゲージ２７ｃに常時流すことによって、この歪ゲージ２７ｃから常時出力される電圧をいう。また、この電圧は、歪ゲージ２７ｃの抵抗値がビーム部２７ｂの変形に応じて変化することによって、変化するものであり、制御装置２９は、その電圧の変化量が所定値を超えたときにリーダテープＬＴから磁気テープＭＴに切り換わったと判断する。
【００３１】
なお、前記した電圧と、摩擦力検出器２７の張出部２７ａに加わる荷重（張出部２７ａの磁気テープＭＴ等との接触面の先端部分の接線方向に加わる荷重）との関係は、図３のグラフで示すような関係になっている。すなわち、その関係は、図３に示すように、張出部２７ａに加わる荷重が大きくなるにつれて、電圧も大きくなっていくといった比例の関係となっている。
【００３２】
また、制御装置２９は、ドライブリール２１からカートリッジリール１１へ磁気テープＭＴを走行させるときのみに、磁気テープＭＴに摺接する磁気ヘッドＨで読み取った信号（ＬＰＯＳ）に基づいて、磁気テープＭＴからリーダテープＬＴに切り換わるか否かを判断する機能を有している。さらに、制御装置２９は、磁気テープＭＴからリーダテープＬＴに切り換わると判断した場合に、ステッピングモータ２８を駆動させて、摩擦力検出器２７のみを磁気テープＭＴまたはリーダテープＬＴに当接させる機能を有している。なお、制御装置２９は、磁気テープＭＴの終端（リーダテープＬＴ側の端部）にあるＬＰＯＳ（以下、「エンドマークＥＭ（図５参照）」という）を読み取ったときに、磁気テープＭＴからリーダテープＬＴに切り換わったと判断している。また、磁気テープＭＴからリーダテープＬＴに切り換わると判断した時点（エンドマークＥＭを読み取った時点）からステッピングモータ２８を駆動させるまでの間の時間は、磁気テープＭＴの走行速度などに基づいて適宜設定されている。
【００３３】
リーダブロック３１は、磁気テープカートリッジ１０のリーダテープＬＴの先端に設けられたリーダピン３０に係合可能な構造となっており、引出ガイド３２（図２参照）等を含む図示しない引出機構により、磁気テープカートリッジ１０側やドライブリール２１側に移送されるようになっている。なお、この引出機構は、前記した制御装置２９によって適宜制御されている。また、リーダブロック３１は、磁気テープカートリッジ１０内のリーダテープＬＴを引き出した後、ドライブリール２１のコア部２２に設けられた凹部２３に嵌入されるように構成されている。これにより、磁気テープカートリッジ１０のリーダテープＬＴがドライブリール２１のコア部２２に巻き取り可能となる。
【００３４】
次に、本実施形態に係る磁気テープドライブ２０の動作について説明する。
なお、本実施形態においては、張出部２７ａと磁気テープＭＴとのラップ角（巻きかけ角）を５°（度）に設定し、磁気テープＭＴに加えるテンションを１Ｎ〔ニュートン；１０１．９７ｇｆ（グラム重）〕に設定しているものとして説明する。また、制御装置２９によってステッピングモータ２８を駆動させるためのきっかけ（トリガー）となる前記電圧の値を、１６０ｍＶに設定しているものとして説明する。
【００３５】
図１に示すように、磁気テープカートリッジ１０を磁気テープドライブ２０に挿入すると、磁気テープカートリッジ１０内のリーダテープＬＴがリーダブロック３１によって引き出され、所定の経路を通ってドライブリール２１にセットされる。このとき、摩擦力検出器２７は磁気ヘッドＨよりもリーダテープＬＴ側に突出した位置にセットされており、これにより、リーダテープＬＴには摩擦力検出器２７のみが当接した状態となっている。
【００３６】
そして、磁気テープドライブ２０の稼動を開始させると、図４（ａ）に示すように、リーダテープＬＴが摩擦力検出器２７に摺接しつつ、カートリッジリール１１側からドライブリール２１側に向かって走行することとなる。このように摩擦力検出器２７とリーダテープＬＴとの摺接が開始されると、摩擦力検出器２７の張出部２７ａには０．０３５Ｎ（３．６ｇｆ）の力が接線方向に加わることとなる。これにより、摩擦力検出器２７から制御装置２９に出力されてくる電圧は、図３に示すように、１２０ｍＶとなるため、摩擦力検出器２７にリーダテープＬＴが摺接している間は、制御装置２９によるステッピングモータ２８の作動は行われないようになっている。
【００３７】
その後、図４（ｂ）に示すように、リーダテープＬＴと磁気テープＭＴとの繋ぎ目が摩擦力検出器２７を通過して、摩擦力検出器２７と磁気テープＭＴとが摺接するようになると、摩擦力検出器２７の張出部２７ａに加わる力は０．０３５Ｎから０．０４７Ｎ（４．８ｇｆ）に変化することとなる。これにより、摩擦力検出器２７から制御装置２９に出力されてくる電圧も、図３に示すように、１２０ｍＶから１６７ｍＶに変化することとなるため、摩擦力検出器２７から出力される電圧がトリガーである１６０ｍＶを超えたと制御装置２９が判断して、ステッピングモータ２８を作動させる。
【００３８】
このようにステッピングモータ２８が作動すると、図４（ｃ）に示すように、摩擦力検出器２７が磁気テープＭＴから離れるように移動していき、これに伴って所定のテンションで張られた磁気テープＭＴも摩擦力検出器２７の移動方向へ移動することとなる。そして、このように移動する磁気テープＭＴが磁気ヘッドＨと当接して止められるのに対し、摩擦力検出器２７が磁気テープＭＴからさらに離れるように移動することにより、磁気テープＭＴから摩擦力検出器２７が離間され、磁気ヘッドＨのみが磁気テープＭＴに摺接する状態となる。その後は、磁気ヘッドＨによる情報の記録／再生が、磁気テープＭＴに対して行われることとなる。
【００３９】
続いて、図１に示すドライブリール２１に全て巻き取った磁気テープＭＴをカートリッジリール１１に送り出す際における磁気テープドライブ２０の動作について説明する。なお、ドライブリール２１に磁気テープＭＴを全て巻き取った状態においては、図４（ｃ）に示すように、磁気テープＭＴには磁気ヘッドＨのみが当接した状態となっている。
【００４０】
図５（ａ）に示すように、磁気テープＭＴをドライブリール２１側からカートリッジリール１１側に向けて走行させると、磁気ヘッドＨは、制御装置２９で適宜制御されることによって、磁気テープＭＴに書き込まれたサーボ信号（図示せず）を参照しつつ、情報の記録／再生を行う。そして、図５（ｂ）に示すように、磁気テープＭＴとリーダテープＬＴとの繋ぎ目が磁気ヘッドＨに近づき、この磁気ヘッドＨがエンドマークＥＭを読み取ると、その信号に基づいて制御装置２９がステッピングモータ２８を作動させる。
【００４１】
このようにステッピングモータ２８が作動すると、図５（ｃ）に示すように、摩擦力検出器２７が磁気テープＭＴを磁気ヘッドＨから離れるように押圧していく。これにより、磁気ヘッドＨから磁気テープＭＴが離されることになるので、カートリッジリール１１への磁気テープＭＴの巻取が完了する直前における磁気ヘッドＨとリーダテープＬＴとの摺接を防止できる。また、摩擦力検出器２７が磁気テープＭＴを磁気ヘッドＨから離れるように押圧することで、磁気テープＭＴまたはリーダテープＬＴに摩擦力検出器２７のみが摺接することとなるので、カートリッジリール１１に完全に巻き取った磁気テープＭＴを再度ドライブリール２１へ送り出す際には、図４（ａ）〜（ｃ）で示した動作を再度行うことが可能となる。
【００４２】
なお、摩擦力検出器２７で磁気テープＭＴを押圧するときには、この摩擦力検出器２７の張出部２７ａに前記した０．０４７Ｎの力が加わることとなり、検出される電圧値がトリガーを超えることとなる。しかし、前記したように電圧値に基づくステッピングモータ２８の制御は、カートリッジリール１１からドライブリール２１へ磁気テープＭＴが走行する場合にのみ行われるので、磁気テープＭＴを押圧していた摩擦力検出器２７がステッピングモータ２８の逆回転により磁気テープＭＴから離されることがなく、磁気テープＭＴが確実に所定位置まで押圧されることとなる。
【００４３】
以上によれば、本実施形態において、次のような効果を得ることができる。
摩擦力検出器２７と制御装置２９とによってリーダテープＬＴから磁気テープＭＴに切り換わったか否かを判断し、その判断結果に基づいてステッピングモータ２８を作動させることによって磁気ヘッドＨとリーダテープＬＴまたは磁気テープＭＴとの当接状態を切り換えることができるので、表面が粗めに形成されたリーダテープＬＴと磁気ヘッドＨとの接触を防いで、磁気ヘッドＨを磁気テープＭＴのみに当接させることができる。
【００４４】
ドライブリール２１に巻き取った磁気テープＭＴをカートリッジリール１１に送り出す場合に、磁気ヘッドＨで読み取っている信号に基づいて磁気ヘッドＨを磁気テープＭＴから離間させることできるので、カートリッジリール１１での巻取が完了する直前における磁気ヘッドＨとリーダテープＬＴとの摺接を防止できる。
【００４５】
以上、本発明は、前記実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、当接状態切換機構としてステッピングモータ２８を採用したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ボイルコイルモータ（ＶＣＭ）や駆動シリンダなどであってもよい。
【００４６】
本実施形態では、摩擦力検出器２７のみを磁気テープＭＴに対して動かすようにしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、磁気ヘッドＨのみを磁気テープＭＴに対して動かすことで、磁気テープＭＴまたはリーダテープＬＴに対して磁気ヘッドＨを当接または離間させるようにしてもよい。
本実施形態では、１６０ｍＶをトリガーとしたが、このトリガーは、使用する摩擦力検出器やテープの特性などに応じて適宜設定できる。
【００４７】
本実施形態では、磁気テープＭＴの一端のみにリーダテープＬＴを設ける構造に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、磁気テープＭＴの両端にリーダテープＬＴを設けた構造であっても同様に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本実施形態に係る磁気テープドライブを示す正面図である。
【図２】磁気テープカートリッジを示す分解斜視図である。
【図３】摩擦力検出器に加わる荷重と、歪ゲージに生じる電圧との関係を示すグラフである。
【図４】カートリッジリールからドライブリールに磁気テープを巻き取る際の作用を示す図であり、リーダテープに摩擦力検出器のみが摺接している状態を示す側面図（ａ）と、摩擦力検出器が当接する対象がリーダテープから磁気テープに変わったときの状態を示す側面図（ｂ）と、摩擦力検出器が磁気テープから離間することによって磁気ヘッドのみが磁気テープに当接したときの状態を示す側面図（ｃ）である。
【図５】ドライブリールからカートリッジリールに磁気テープを戻す際の作用を示す図であり、磁気テープに磁気ヘッドのみが当接した状態を示す側面図（ａ）と、磁気ヘッドでエンドマークを読み取ったときの状態を示す側面図（ｂ）と、摩擦力検出器で磁気テープを押圧することによって磁気テープから磁気ヘッドが離れた状態を示す側面図（ｃ）である。
【符号の説明】
【００４９】
１０    磁気テープカートリッジ
１１    カートリッジリール
２０    磁気テープドライブ
２１    ドライブリール
２４    スピンドル
２５    スピンドル駆動装置
２６    巻取リール駆動装置
２７    摩擦力検出器
２７ａ  張出部
２７ｂ  ビーム部
２７ｃ  歪ゲージ
２８    ステッピングモータ
２９    制御装置
ＥＭ    エンドマーク
Ｈ      磁気ヘッド
ＬＴ    リーダテープ
ＭＴ    磁気テープ
【図１】
2005339603.tif 000003
【図２】
2005339603.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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