(57)【要約】【課題】  既設制御ユニットを現行制御ユニットに短い準備時間、作業時間により切替を行い、切替による時間短縮とコスト低減と産業廃棄物の排出量の低減をする。【解決手段】  第１制御ユニット（既設制御ユニット）の取付寸法と同一寸法の制御ユニット収納ケース３１０を備えた制御装置であって、第１制御ユニットと異なる寸法の第２制御ユニット（現行制御ユニット）２１０と第２制御ユニット電気信号の互換性を提供するインターフェース部２２０とを制御ユニット収納ケース３１０に設け、入出力電力ケーブル用端子またはコネクタ１１０ａ、制御信号用コネクタ１１０ｂと、回転状態を検出する信号用コネクタ１１ｃには既設制御ユニットのものを流用した。【選択図】図１
2005237106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１制御ユニット（既設制御ユニット）の取付寸法と同一寸法の制御ユニット収納ケースを備えた制御装置において、
前記第１制御ユニットと異なる寸法の第２制御ユニット（現行制御ユニット）と該第２制御ユニット電気信号の互換性を提供するインターフェース部とを前記制御ユニット収納ケースに設けたことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記第１制御ユニットが備えていた、入出力電力ケーブル用端子と、制御信号用コネクタと、回転状態を検出する信号用コネクタと、それぞれ同一の入出力電力ケーブル用端子と、制御信号用コネクタと、回転状態を検出する信号用コネクタと、を前記制御ユニット収納ケースに設けたことを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入手困難な既設制御ユニットから入手可能な現行制御ユニットへの環境に優しい更新に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工制御装置などの既設制御ユニットが故障した場合、通常、部品を交換して加工制御装置のメンテナンスやリニューアルを行っている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３３３３２４号公報
【０００３】
ところが、故障したその既設制御ユニット内の構成部品の一部が入手困難なものであるときは、もはや修理不可能となる。この場合は、入手可能な現行制御ユニットを使用することになる。その場合、現行制御ユニットだけでなく、現行制御ユニットに合わせた取付ベースも製作し、さらには専用コネクタを有する専用ケーブルの製作、現行制御ユニットによってドライブ可能なモータの取替、または、信号変換を目的としたインターフェース部の製作をして、現行制御ユニットと共に更新していた。
【０００４】
図５〜図７はその従来の更新法を説明する図である。
図５は本発明が対象とする制御ユニットの１例で、（ａ）は既設制御ユニット、（ｂ）は現行制御ユニットのそれぞれ斜視図である。
図５（ａ）において、１１０はもはや入手困難となった構成部品を有する既設制御ユニット、１１０ａは顧客から電力供給を受けモータへ電力を供給する電源端子部（以下、「電源端子部」という。）、１１０ｂは制御ユニット１１０を制御する制御信号コネクタ部、１１０ｃはモータの回転パルス信号を受け取るパルス信号コネクタ部である。
【０００５】
図６は、図５（ａ）の既設制御ユニット１１０を用いた顧客機械設備のブロック図である。図において、７００は顧客機械設備で、これは既設制御ユニット１１０とモータ５００と顧客機械設備・制御ユニットインタフェース６００を備えている。既設制御ユニット１１０には上記の電源端子部１１０ａ、制御信号コネクタ部１１０ｂ、パルス信号コネクタ部１１０ｃが備わっており、モータ５００にはモータの回転情報を検出するパルスゼネレータ５１０が備わっている。
モータ５００およびパルスゼネレータ５１０にはそれぞれコネクタ部５００ａ、５１０ａが備わっている。これらの部品間をケーブル４０１〜４０４が接続している。４０１は電源端子部１１０ａと顧客機械設備・制御ユニットインタフェース６００とを接続する動力ケーブル部、４０２は制御信号コネクタ部１１０ｂと顧客機械設備・制御ユニットインタフェース６００とを接続する制御信号ケーブル部、４０３は電源端子部１１０ａとモータコネクタ部５００ａとを接続するモータ駆動ケーブル部、４０４はパルス信号コネクタ部１１０ｃとパルスゼネレータコネクタ部５１０ａとを接続するモータの回転パルス用ケーブル部である。
そこで、既設制御ユニット１１０が故障したときは、スペアの制御ユニット１１０があればそれと交換して、引き続きそのまま使用していたが、しかしスペアの制御ユニット１１０が入手できないときは、現行制御ユニットを使用せざるを得なかった。
【０００６】
図５（ｂ）は現行制御ユニット２１０を示している。
２１０ａは電源端子部、２１０ｂは制御信号コネクタ部、２１０ｃはパルス信号コネクタ部である。図５（ａ）の既設制御ユニット１１０と比べると、各部品はそれぞれ対応しているもののそれぞれの寸法および機能は異なっている。したがって、現行制御ユニット２１０を図６の既設制御ユニット１１０と交換することはできず、図７に示すように、現行制御ユニット２１０に合わせた取付ベースも製作し、さらには専用コネクタを有する専用ケーブルの製作、現行制御ユニットによってドライブ可能なモータの取替、または、信号変換を目的としたインターフェース部の製作をしていた。
【０００７】
図７は、図５（ｂ）の現行制御ユニット２１０を用いた顧客機械設備のブロック図である。図において、７００’は顧客機械設備で、これは現行制御ユニット２１０と専用のモータ５００’と顧客機械設備・制御ユニット用の専用インタフェース６００’を備えている。そして、電源端子部２１０ａと顧客機械設備・制御ユニットインタフェース６００’とを接続する動力ケーブル部４０１’、制御信号コネクタ部２１０ｂと顧客機械設備・制御ユニットインタフェース６００’とを接続する制御信号ケーブル部４０２’、電源端子部２１０ａとモータコネクタ部５００ａ’とを接続するモータ駆動ケーブル部４０３’、パルス信号コネクタ部２１０ｃとパルスゼネレータコネクタ部５１０ａ’とを接続するパルス信号ケーブル部４０４’もそれぞれ専用のケーブル部である。
このように、現行制御ユニットを入手（又は製作）するだけでなく、現行制御ユニットに合わせた取付ベースも製作し、さらには専用コネクタを有する専用ケーブルの製作、ドライブ可能なモータの取替、または、信号変換を目的としたインターフェース部も製作をして、現行制御ユニットと共に更新していた。
そして、故障した制御ユニット１１０はその他の部品と共に廃棄されていた。
【０００８】
このように、入手困難な構成部品を持つ既設制御ユニットの更新は従来は制御ユニットだけでなく、取付ベース製作、専用ケーブル製作、インターフェース部を製作することになるため、更新までの準備時間、更新時の作業時間を増大し、準備する部品のコスト増大と既設諸部品の産業廃棄物増加を招いていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、入手困難な既設制御ユニットの更新であっても、その都度、その取付ベース、インターフェース、専用ケーブル等の製作をする必要のない制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題を解決するため、請求項１記載の制御装置の発明は、第１制御ユニット（既設制御ユニット）の取付寸法と同一寸法の制御ユニット収納ケースを備えた制御装置において、前記第１制御ユニットと異なる寸法の第２制御ユニット（現行制御ユニット）と該第２制御ユニット電気信号の互換性を提供するインターフェース部とを前記制御ユニット収納ケースに設けたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の制御装置において、前記第１制御ユニットが備えていた、入出力電力ケーブル用端子と、制御信号用コネクタと、回転状態を検出する信号用コネクタと、それぞれ同一の入出力電力ケーブル用端子と、制御信号用コネクタと、回転状態を検出する信号用コネクタと、を前記制御ユニット収納ケースに設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、制御ユニットの更新を、既設制御ユニットと同一の取付寸法と、同一のケーブルコネクタと、機能的に同一の電気信号を取り扱うことが出来るインターフェース部と、現行制御ユニットを用いることにより、取り付けベースと専用ケーブルとモータは既設部品を流用でき、既設制御ユニットを取り外し、現行の制御ユニットを入れ替える作業を行うことで、更新を可能にでき、制御ユニット更新による工数とコストの低減と産業廃棄物の排出低減ができ、環境に優しい更新となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
図１は本発明に係る制御装置の分解斜視図、図２は図１の制御装置の正面図（ａ）と、側面断面図（ｂ）と、（ｂ）のＡ矢示図（ｃ）である。
図１および図２において、３１０は現行制御ユニット２１０を機械的に外部と結合するための制御ユニット収納ケース部である。これは既設制御ユニット１１０と取付寸法を合わせる中間ベースなど使用せずに取付可能にしたもので、既設制御ユニット１１０の取付ベースと同一寸法にしている。したがって、既設制御ユニット１１０と同一に取り扱われ、それが設置されていた場所に全く同じように設置されることができる。
制御ユニット収納ケース部３１０は、収納ケース筐体３１０Ｂと、この収納ケース筐体３１０Ｂを覆う正面部材３１０Ａとで構成されている。
正面部材３１０Ａには、既設制御ユニット１１０で用いられていた電源端子部１１０ａ、制御信号コネクタ部１１０ｂ、パルス信号コネクタ部１１０ｃがそのままここに転用される。
一方、取付ベース筐体３１０Ｂには、既設制御ユニット１１０に代替する入手が容易な現行制御ユニット２１０と、既設モータの回転情報を示すパルスゼネレータの信号を現行制御ユニット２１０が取り扱える電気信号に変換するインターフェース部２２０が設けられている。
現行制御ユニット２１０には、電源端子部２１０ａ、制御信号コネクタ部２１０ｂ、パルス信号コネクタ部２１０ｃが備わっており、インターフェース部２２０には、パルス信号を現行制御ユニット２１０で取り扱える電気信号に変換したインターフェースのパルス信号出力コネクタ部２２０ａ、既設モータのパルス信号を取り入れるパルス信号入力コネクタ部２２０ｂが備わっている。
そして、これらの間には、既設制御ユニット１１０（図５）の電源端子部１１０ａ（すなわち、図１の正面部材３１０Ａの電源端子部１１０ａ）と現行制御ユニット２１０の電源端子部２１０ａとを接続する動力ケーブル部２３１、既設制御ユニットの制御信号コネクタ部１１０ｂ（すなわち、図１の制御信号コネクタ部１１０ｂ）と現行制御ユニット２１０の制御信号コネクタ部２１０ｂとを接続する制御信号ケーブル部２３２、既設制御ユニット１１０のパルス信号コネクタ部１１０ｃ（すなわち、図１の制御信号コネクタ部１１０ｃ）とインターフェース部２２０の入力部２２０ｂを接続するパルス信号ケーブル部２３３、現行制御ユニット２１０のパルスコネクタ部２１０ｃとインタフェース２２０のパルス信号出力コネクタ部２２０ａを接続するパルス信号ケーブル部２３４が設けられている。
このように制御ユニット収納ケース部３１０に上記各部品を搭載すると本発明に係る制御装置（発明制御ユニット）３１０となる。
【００１３】
このように、本制御装置が図６の従来装置と異なる部分は、既設制御ユニットと同一の取り付け寸法と同一のコネクタ部と信号の互換性を持ったインターフェース部を有する制御ユニットであり、更新の準備時間、更新の作業時間が低減できるとともに、そのために要するコストが削減でき、産業廃棄物の低減ができる部分である。
【００１４】
図３は本発明に係る制御装置（発明制御ユニット）を取り替える場合の動作を示すフローチャート図である。
図に示すように、現行制御ユニット２１０（図１）を製作（又は入手）し（Ｓ１）、現行制御ユニットと同一取り合い寸法になる収納ケースを製作し（Ｓ２）、既設制御ユニット１１０（図５（ａ））の電源端子部および制御信号並びにパルスゼネレータケーブルのコネクタ部を製作し（Ｓ３）、既設制御ユニットと現行制御ユニットの信号の互換性をもつインターフェース部を製作しておく（Ｓ４）。
これらの部品をベース部に組み立てて（Ｓ５）、これを既設制御ユニットと同等の検査を行う検査部で検査を行い（Ｓ６）、本発明に係る制御装置ができあがる（Ｓ７）。
次に、図６の既設ユニット１１０の電源端子部１１０ａ、コネクタ部１１０ｂ、１１０ｃを取り外し（Ｓ８）、図６の既設ユニット１１０を取り外し（Ｓ９）、図２（図１も）の本発明に係る制御装置（発明制御ユニット）を取り付け（Ｓ１０）、Ｓ６で取り外した図６の既設ユニット１１０の電源端子部１１０ａ、コネクタ部１１０ｂ、１１０ｃを本制御装置３１０に取り付け（Ｓ１１）、本制御装置３１０の動作確認を行い（Ｓ１２）、更新作業を完了する。
【００１５】
図４は図２の本制御装置を用いた顧客機械設備のブロック図である。
図において、７００は顧客機械設備で、これは本制御装置（発明制御ユニット）３１０と既設のモータ５００と既設の顧客機械設備・制御ユニットインタフェース６００を備えている。本制御装置３１０には既設制御ユニットの用いていた電源端子部１１０ａ、制御信号コネクタ部１１０ｂ、パルス信号コネクタ部１１０ｃがある。
モータ５００にはモータの回転情報を検出するパルスゼネレータ５１０があり、モータ５００およびパルスゼネレータ５１０にはそれぞれコネクタ部５００ａ、５１０ａが備わっている。これらの部品間をケーブル４０１〜４０４が接続している。４０１は電源端子部１１０ａと顧客機械設備・制御ユニットインタフェース６００とを接続する動力ケーブル部、４０２は制御信号コネクタ部１１０ｂと顧客機械設備・制御ユニットインタフェース６００とを接続する制御信号ケーブル部、４０３は電源端子部１１０ａとモータコネクタ部５００ａとを接続するモータ駆動ケーブル部、４０４はパルス信号コネクタ部１１０ｃとパルスゼネレータコネクタ部５１０ａとを接続するパルス信号ケーブル部である。
【００１６】
本発明によると、制御ユニットの更新を、既設制御ユニットと同一の取付寸法と、同一のケーブルコネクタと、機能的に同一の電気信号を取り扱うことが出来るインターフェース部と、現行制御ユニットを用いることにより、取り付けベースと専用ケーブルとモータは既設部品を流用でき、既設制御ユニットを取り外し、今回発明品の制御ユニットを入れ替える作業を行うことで、更新を可能にでき、制御ユニット更新による工数とコストの低減と産業廃棄物の排出低減ができ、環境に優しい更新となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る制御装置の分解斜視図である。
【図２】図１の制御装置の正面図（ａ）と、側面断面図（ｂ）と、（ｂ）のＡ矢示図（ｃ）である。
【図３】本発明に係る制御装置（発明制御ユニット）を取り替える場合の動作を示すフローチャート図である。
【図４】図２の本制御装置を用いた顧客機械設備のブロック図である。
【図５】本発明が対象とする制御ユニットの１例で、（ａ）は既設制御ユニット、（ｂ）は現行制御ユニットのそれぞれ斜視図である。
【図６】図５（ａ）の既設制御ユニット１１０を用いた顧客機械設備のブロック図である。
【図７】図５（ｂ）の現行制御ユニット２１０を用いた顧客機械設備のブロック図である。
【符号の説明】
【００１８】
１１０  既設制御ユニット
１１０ａ  電源端子部
１１０ｂ  制御信号コネクタ部
１１０ｃ  パルス信号コネクタ部
３１０  制御ユニット収納ケース部（本制御装置）
３１０Ａ  正面部材
３１０Ｂ  収納ケース筐体
２１０  現行制御ユニット
２２０  インターフェース部
２２０ａ  パルス信号出力コネクタ部
２２０ｂ  パルス信号入力コネクタ部
２３１  動力ケーブル部
２３２  制御信号ケーブル部
２３３  パルス信号ケーブル部
２３４  パルス信号ケーブル部
【図１】
2005237106.tif 000003
【図２】
2005237106.tif 000004
【図３】
2005237106.tif 000005
【図４】
2005237106.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005237106.tif 000008
【図７】
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