(57)【要約】【課題】任意の方向に設置でき、少ない設置スペースで利用者が効率的に精算と下膳ができる食堂ＰＯＳ自動精算装置を提供すること。【解決手段】円卓１と、円卓１の中心を基点として放射状に配置され、トレイ３上の食器１４に備えられた無線ＩＣタグから精算に必要なデータを自動的に読み取る複数の自動読取装置と、円卓１に連接した本体２の内部に、食器１４を載置したトレイ３を回収する食器回収部とを備える。食器回収部は、トレイ排出穴４及びトレイ３を搬送するベルトコンベア５を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円卓と、前記円卓の中心を基点として放射状に配置され、精算に必要なデータを自動的に読み取る複数の自動読取手段と、前記円卓に連接した本体の内部に食器を載置したトレイを回収する食器回収部とを備え、前記食器回収部は前記トレイを搬送する搬送手段を有する食堂ＰＯＳ自動精算装置。
【請求項２】
前記搬送手段は前記トレイを保持するための保持部が付設されたベルトコンベアからなる請求項１記載の食堂ＰＯＳ自動精算装置。
【請求項３】
前記ベルトコンベアは対向配置されており、各々の前記ベルトコンベアには前記トレイの両端部を保持する前記保持部が付設されている請求項２記載の食堂ＰＯＳ自動精算装置。
【請求項４】
前記ベルトコンベアは前記保持部に保持された前記トレイを前記本体の内部の下方へ搬送するよう構成されており、前記ベルトコンベアの下方には、前記ベルトコンベアで前記本体の内部の下方へ搬送された前記トレイを食器回収場に向けて搬送する別のベルトコンベアが配置されている請求項２または３記載の食堂ＰＯＳ自動精算装置。
【請求項５】
前記食器回収部は前記トレイが挿入されたことを検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出信号に基づいて前記ベルトコンベアの稼動を制御するベルトコンベア制御手段とを備えた請求項２ないしは４のいずれかに記載の食堂ＰＯＳ自動精算装置。
【請求項６】
前記円卓は回転自在になっている請求項１ないしは５のいずれかに記載の食堂ＰＯＳ自動精算装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セルフサービス式の食堂に設置され、料金を自動的に精算する食堂ＰＯＳ自動精算装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の食堂ＰＯＳ自動精算装置では、無線ＩＣタグを備えた食器を載せたトレイを所定の位置に置いて自動精算を行う利用者の精算待ちの列を解消するために、無線ＩＣタグの自動読取装置を内蔵した長い専用台と、この専用台の前方に備えられた表示装置とで構成され、利用者が専用台にトレイを載せてトレイを表示装置まで滑らせながら進む間に、自動読取装置が無線ＩＣタグの情報を読み取って精算を行うようにしていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２２２７６３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の食堂ＰＯＳ自動精算装置は専用台が長いことから、食堂に設置する際に設置方向が限定されたり、複数の装置を設置すると設置スペースが広くなるために、必要な台数の装置の導入ができなかったりという問題があった。さらに、精算後に下膳のために、同装置から食器回収場までトレイを持ち運ぶ必要があり、食器回収場付近で利用者同士が入り乱れて、下膳の流れが滞ったりするという問題もあった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、任意の方向に設置でき、少ない設置スペースで利用者が効率的に精算と下膳ができる食堂ＰＯＳ自動精算装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の食堂ＰＯＳ自動精算装置は、円卓と、前記円卓の中心を基点として放射状に配置され、精算に必要なデータを自動的に読み取る複数の自動読取手段と、前記円卓に連接した本体の内部に食器を載置したトレイを回収する食器回収部とを備え、前記食器回収部は前記トレイを搬送する搬送手段を有している。
【０００６】
この構成により、食堂ＰＯＳ自動精算装置を任意の方向に設置することができ、複数の利用者が同時に利用することができ、精算と下膳とを同じ場所で行うことができる。
【０００７】
また、本発明の食堂ＰＯＳ自動精算装置は、前記搬送手段が、前記トレイを保持するための保持部が付設されたベルトコンベアからなる構成を有している。
【０００８】
この構成により、精算後の前記トレイを安定した状態に保持して搬送することができる。
【０００９】
また、本発明の食堂ＰＯＳ自動精算装置は、前記ベルトコンベアが対向配置されており、各々の前記ベルトコンベアには前記トレイの両端部を保持する前記保持部が付設されている構成を有している。
【００１０】
この構成により、前記トレイを両側から水平に保持することができ、より安定した状態で搬送することができる。
【００１１】
また、本発明の食堂ＰＯＳ自動精算装置は、前記ベルトコンベアが前記保持部に保持された前記トレイを前記本体の内部の下方へ搬送するよう構成されており、前記ベルトコンベアの下方には、前記ベルトコンベアで前記本体の内部の下方へ搬送された前記トレイを食器回収場に向けて搬送する別のベルトコンベアが配置されている構成を有している。
【００１２】
この構成により、食堂ＰＯＳ自動精算装置から食器回収場まで人手を介さずに前記トレイを搬送することができる。
【００１３】
また、本発明の食堂ＰＯＳ自動精算装置は、前記食器回収部に前記トレイが挿入されたことを検出する検出手段と、前記検出手段から出力される検出信号に基づいて前記ベルトコンベアの稼動を制御するベルトコンベア制御手段とを備えた構成を有している。
【００１４】
この構成により、前記トレイが前記食器回収部に挿入されると、前記ベルトコンベアを自動的に稼動することができる。
【００１５】
また、本発明の食堂ＰＯＳ自動精算装置は、前記円卓が回転自在になっている構成を有している。
【００１６】
この構成により、食堂ＰＯＳ自動精算装置の前記円卓に備えられた前記自動読取装置の向きを容易に変えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、任意の方向に向けて設置することができ、複数の利用者が同時に利用でき、また精算と下膳とを一箇所で行うことができる食堂ＰＯＳ自動精算装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態の円卓テーブル型食堂ＰＯＳ自動精算装置（以下、食堂ＰＯＳ装置という）について、図面を用いて説明する。
【００１９】
まず、本発明の実施の形態における食堂ＰＯＳ装置の構成の概要を、図４を参照して説明する。本発明の実施の形態における食堂ＰＯＳ装置は、円卓１と、円卓１の中心を基点として放射状に配置され、トレイ３上の食器１４の底に備えられた無線ＩＣタグから精算に必要なデータ（以下、タグ情報という）を自動的に読み取る複数の自動読取装置（図示せず）と、円卓１に連接した本体２の内部に、食器１４を載置したトレイ３を回収する食器回収部（図示せず）とを備えた構成を有している。食器回収部は、トレイ３を搬送する搬送手段であるベルトコンベア５を有している。
【００２０】
上記の食堂ＰＯＳ装置の構成を、図１〜図３を参照して詳述する。
【００２１】
図２に示すように、円卓１は回転方向ａに回転自在に構成されており、円卓１の内部には、複数の自動読取装置６が放射状に配置されている。円卓１上には、それぞれの自動読取装置６の真上にあたる位置に、トレイ３を位置決めするための２つ一組のトレイガイド７が配置されている。なお、図２では食器の図示を省略している。
【００２２】
各々のトレイガイド７には、図３に示すように、トレイセンサ８が内蔵されている。トレイセンサ８は、自動読取装置６上の適切な位置にトレイ３が置かれたかどうかを検出する。円卓１の中央部の食器排出穴４は本体２の内部の食器回収部に通じている。
【００２３】
本体２の内部の、食器排出穴４の近くには、食器排出穴４にトレイ３が挿入されたこと
を検出するコンベア部トレイセンサ９が備えられている。このコンベア部トレイセンサ９は、光学式の反射型センサで構成されている。また、本体２の内部には、２機のベルトコンベア５が対向して配置されている。それぞれのベルトコンベア５には、トレイ３を保持するための保持部であるヒレ１０が付設されている。
【００２４】
ベルトコンベア５の下方の床１２の下には、トレイ３を食器回収場に向けて搬送する別のベルトコンベア１１が配置されている。床１２には、ベルトコンベア５からベルトコンベア１１にトレイ３を移動させるための床開口部１３が設けられている。ベルトコンベア５、１１は、コンベア部トレイセンサ９がトレイ３を検出すると稼動を開始するように構成されている。
【００２５】
次に、上記食堂ＰＯＳ装置の動作について図１を参照して説明する。
【００２６】
まず、トレイ３がトレイガイド７により適切な位置に置かれると、トレイガイド７に内蔵されたトレイセンサ８（図３参照）がトレイ３を検出する。トレイ３が検出されると、自動読取装置６はタグ情報の読み取りを開始する。読み取りを完了すると、利用者による精算手続が入力装置（図示せず）を使用して行われる。精算後のトレイ３が利用者によってトレイ排出穴４へ排出方向ｂに示すように挿入されると、コンベア部トレイセンサ９はトレイ３を検出し、続いてベルトコンベア５、１１が稼動を開始する。
【００２７】
トレイ排出穴４に挿入されたトレイ３は、ベルトコンベア５のヒレ１０で両端部を保持される。ベルトコンベア５は搬送方向ｃへ稼動することで、トレイ３を本体２の内部の下方へ搬送する。トレイ３はベルトコンベア５の最下部に到達すると、ヒレ１０から離れ床開口部１３を通過してベルトコンベア１１に載せ換えられる。ベルトコンベア１１は搬送方向ｄへ稼動することで、トレイ３を食器回収場（図示せず）へ向けて搬送する。
【００２８】
なお、上記食堂ＰＯＳ装置では、コンベア部トレイセンサ９に光学式の反射型センサを使用しているため、コンベア部トレイセンサ９に食堂内の蛍光灯や太陽光に代表される外乱光が入射しないように、設置方向を決定することが望ましい。光学式の反射型センサは光源と受光部を備えていて、光源から投光された光をトレイ３で反射させ、この反射光を受光部で感知することでトレイ３を検出するように構成されている。したがって、受光部に外乱光が入射すると、誤動作するおそれがある。
【００２９】
設置方向を決定して食堂ＰＯＳ装置を据え付けたら、食堂内のレイアウトや利用者の動線を考慮し、円卓１を回転方向a（図２参照）に回転させて最適な方向に調整し、設置を完了する。
【００３０】
以下、上記の食堂ＰＯＳ装置の電気信号のやりとりについて、図５及び図６を参照して説明する。
【００３１】
まず、上記の食堂ＰＯＳ装置の電気的な構成について、図５のブロック図を用いて説明する。
【００３２】
図５において、制御手段２１は食堂ＰＯＳ装置の各部の制御及び演算処理を行う。トレイ検出手段２２はトレイセンサ８を有していて、トレイ３が自動読取装置６上の適切な位置に置かれたときに検出信号を制御手段２１に送出する。自動読取手段２３は自動読取装置６を有していて、制御手段２１から読み取り命令が入力されると食器１４の底に備えられた無線ＩＣタグから精算に必要なタグ情報を読み取る。タグ情報には、食器１４の食事のメニュー情報や価格情報が含まれている。表示情報はタグ情報をもとに制御手段２１で生成され、表示手段２４に表示される。利用者は表示情報に基づいて入力手段２５を使用
して精算手続きを行い、入力されたデータは制御手段２１に送出される。コンベア部トレイ検出手段２６はコンベア部トレイセンサ９を有していて、トレイ排出穴４にトレイ３が挿入されたときに検出信号を制御手段２１に送出する。コンベア制御手段２７は制御手段２１から出力されるコンベア制御命令に基づいて、ベルトコンベア５、１２の稼動を制御する。食堂ＰＯＳ装置とセンター装置とは、通信手段２８を通じて通信をする。
【００３３】
次に、上記の食堂ＰＯＳ装置の電気信号のやりとりを図６のフロー図を参照して説明する。
フローは、トレイ検出手段２２がトレイ３を検出して自動読取手段２３がタグ情報を読み取り、利用者によって精算手続きが行われるまでの一連の精算処理（ステップS１〜ステップS７）と、精算処理後にトレイ３を回収するトレイ回収処理（ステップS８〜ステップS９）とに大別できる。
【００３４】
まず、精算処理について説明する。ステップＳ１で、トレイ検出手段２２がトレイ３を検出していないとき、食堂ＰＯＳ装置は利用者待ち状態となる。トレイ検出手段２２はトレイ３を検出すると、検出信号を制御手段２１に送出する。制御手段２１は、この検出信号を受けて、自動読取手段２３に読取開始命令を送出して、ステップS２に移行する。ステップＳ２で自動読取手段２３は、食器１４に備えられた無線ＩＣタグのタグ情報を読み取る。自動読取手段２３はタグ情報の読み取りを完了すると、読取完了信号を制御手段２１に送出する（ステップＳ３）。ステップＳ３で、制御手段２１は、読み取ったタグ情報に基づいて精算金額及び明細を含む精算データを生成する。精算データ生成後に制御手段２１は、精算データを表示手段２４に表示するとともに、入力手段２５を入力受付状態に設定する（ステップS４）。入力手段２５は入力待ち状態となり（ステップＳ５）、この状態で利用者が入力手段２５を使用して所定の精算手続きを行うと、ステップＳ６に移行する。ステップＳ６で制御手段２１は、利用者の入力に応じた入力データ及び精算データを、通信手段２８を通じてセンター装置に送信する。通信手段２８がセンター装置から精算完了信号を受信する（ステップＳ７）と、一連の精算処理は完了する。
続いて食堂ＰＯＳ装置は、トレイ回収処理に移行する。精算完了信号を受信するとステップS８が開始し、制御手段２１はコンベア部トレイ検出手段２６をトレイ待ち状態に設定する。トレイ３がトレイ排出穴４に挿入されると、コンベア部トレイ検出手段２６は検出信号を制御手段２１に送出し、ステップS９に移行する。制御手段２１はこの検出信号を受けて、コンベア制御手段２７に対してベルトコンベア１１、１２の稼動開始命令を送出する（ステップＳ９）。
【００３５】
以上のように本実施の形態の食堂POS装置によれば、円卓１に複数の自動読取装置６とトレイ排出穴４とを備え、本体２の内部にトレイ３を搬送するベルトコンベア５を設けたことにより、任意の方向に向けて設置でき、１台で同時に複数の利用者に対応でき、その場でトレイ３を回収することができる。すなわち、従来の四角形のテーブル型の食堂ＰＯＳ装置では、設置方向を変えると食堂内の美観を損ねたり、テーブルの角に人がぶつかったりする危険性があったのに対し、本発明の実施の形態の食堂ＰＯＳ装置は、円卓型にしたことで、いずれの方向に向けて設置しても外観が変わらず、角が無いことで安全面も向上し、多様な設置環境に対応することができる。また、１台の食堂ＰＯＳ装置に複数の自動読取装置６を備えたことで、従来の食堂ＰＯＳ装置を複数台設置した場合に比較して少ない設置面積で、同時に複数の利用者に対応できるという利点を有する。さらに、本発明の実施の形態の食堂ＰＯＳ装置はトレイ３の回収用のベルトコンベア５を設けたことにより、利用者が精算後にトレイ３を別の場所に持ち運ぶ必要が無くなるため、食堂内の利用者の流れがスムーズになることに加え、食堂内に下膳用の窓口を設ける必要も無くなる。
【００３６】
また、本実施の形態によれば、トレイ３を保持するためのヒレ１０を付設したベルトコンベア５を対向させて配置したことにより、トレイ３の両端部を保持した状態でトレイ３
を本体２の下方へ搬送することができ、また、ベルトコンベア５の下方に食器回収場に向かう別のベルトコンベア１１を設けたことにより、トレイ３を自動的に食器回収場に向けて搬送して自動回収することができるため、食堂運営の効率化を図ることができる。
【００３７】
さらに、本実施の形態によれば、円卓１を回転自在としたことにより、自動読取装置６を任意の方向に向けることができ、異なる設置条件の食堂にフレキシブルに対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明にかかる食堂ＰＯＳ自動精算装置は、設置スペースが小さく、複数の利用者が同時に利用することができ、精算とトレイの回収を一箇所で行うことができるという効果を有し、セルフサービス式の食堂ＰＯＳ自動精算装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態における食堂ＰＯＳ自動精算装置の断面図
【図２】本発明の実施の形態における食堂ＰＯＳ自動精算装置の平面図
【図３】本発明の実施の形態における食堂ＰＯＳ自動精算装置のトレイガイドの斜視図
【図４】本発明の実施の形態における食堂ＰＯＳ自動精算装置の斜視図
【図５】本発明の実施の形態における食堂ＰＯＳ自動精算装置の動作説明のためのブロック図
【図６】本発明の実施の形態における食堂ＰＯＳ自動精算装置の動作説明のためのフロー図
【符号の説明】
【００４０】
１  円卓
２  本体
３  トレイ
４  トレイ排出穴
５  ベルトコンベア
６  自動読取装置
９  コンベア部トレイセンサ
１０  ヒレ
１１  ベルトコンベア
１４  食器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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