(57)【要約】【課題】  振動の低減を図り、外箱の大形化を来すことなくドラム内部の洗濯物の出入性の向上を図る。【解決手段】  外箱１内には水槽３が後下がり傾斜状態に設けられている。この水槽３の開口７ａはシール部材８を介して洗濯物出入口２ａに通じている。水槽３内に後下がりの軸回りにドラム１０が設けられ、水槽３の後面部にはドラム１０をダイレクトに回転駆動するための洗濯機モータ１７が設けられている。洗濯機モータ１７はアウターロータ形である。洗い行程における水位を、前記シール部材８の扉９との接触個所より低く設定している。【選択図】  図１
2005254003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に洗濯物出入口を有すると共にこの洗濯物出入口を開閉する扉を備えた外箱と、
この外箱内に後下がり傾斜状態で設けられ前側に前記洗濯物出入口にシール部材を介して通じる開口を有する水槽と、
この水槽内に後下がり傾斜状態の軸回りに回転可能に設けられ前側に前記洗濯物出入口に臨む開口を有し内部に洗濯物が収容されるとドラムと、
直流電源回路に接続されたインバータ主回路と、
前記水槽の後面部に設けられ前記ドラムをダイレクトに回転駆動するように設けられ前記インバータ主回路で回転駆動制御されるモータと
を備え、
前記扉は前記洗濯物出入口を前記シール部材の前縁を介して密閉するように構成され、洗い行程における水位は、このシール部材の扉との接触箇所よりも低く設定されていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前面に洗濯物出入口を有すると共にこの洗濯物出入口を開閉する扉を備えた外箱と、
この外箱内に後下がり傾斜状態で設けられ前側に前記洗濯物出入口にシール部材を介して通じる開口を有する水槽と、
この水槽内に後下がり傾斜状態の軸回りに回転可能に設けられ前側に前記洗濯物出入口に臨む開口を有し内部に洗濯物が収容されるとドラムと、
直流電源回路に接続されたインバータ主回路と、
前記水槽の後面部に設けられ前記ドラムをダイレクトに回転駆動するように設けられ前記インバータ主回路で回転駆動制御されるモータと、
乾燥手段と
を備え、
前記扉は前記洗濯物出入口を前記シール部材の前縁を介して密閉するように構成され、洗い行程における水位は、このシール部材の扉との接触箇所よりも低く設定されていることを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項３】
乾燥手段は、薄形の熱交換器を備え、この熱交換器は水槽後方部に設けられていることを特徴とする請求項２記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾斜形のドラムを備えたドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、図１３に示すように、外箱１０１の内部に水槽１０２が複数のサスペンション１０３により保持されて設けられている。この水槽１０２の内部には、ドラム１０４が横軸回転可能に配設されている。このドラム１０４の回転軸１０５は、水槽１０２の後部に取付けられたハウジング１０６に軸受１０７を介して支承されており、この回転軸１０５には従動プーリ１０８が取付けられている。
【０００３】
また、前記水槽１０２の外下部にはモータ１０９が設けられており、この回転軸１０９ａには駆動プーリ１１０が取付けられている。この駆動プーリ１１０と前記従動プーリ１０８との間にはこれらとでベルト伝達機構１１１を構成するベルト１１２が張設されている。
【０００４】
この構成において、モータ１０９の回転駆動力がベルト伝達機構１１１を介してドラム１０４に伝達されて、これが回転されるようになっており、その回転に基づいて洗い、脱水が行なわれるようになっている。なお、乾燥も行なう機能を有するドラム式洗濯機では、乾燥時にもドラム１０４が回転されるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この種のドラム式洗濯機では、モータ１０９の回転駆動力をベルト伝達機構１１１を介してドラム１０４に伝達するため、このベルト伝達機構１１１部分で振動が発生しやすいという問題があった。このために、上記従来のドラム式洗濯機では、外箱１０１の大きさを大きめに設定している。
【０００６】
さらに上記従来のものにおいては、別の問題もあった。つまり、ドラム１０４がほぼ水平配置形であるために、ドラム１０４内部の洗濯物を取り出す際に内部が見にくくて取り出し難いという問題があった。そこで、本発明者においては、この従来のドラム式洗濯機においてドラム１０４を後側に下降傾斜するように構成することを考えている。しかし、上述の従来のドラム式洗濯機では、既述したように振動が大きいことから、ドラム１０４を斜め状態にするとさらに振動が大きくなり、外箱１０１をさらに大きくしなければならないという不都合が発生する。
【０００７】
このように従来のドラム式洗濯機では、本来的に振動が大きいという問題を有するために、外箱の大形化を来すことなくドラムを傾斜させるという構成の実現が実際上困難であった。
【０００８】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、振動の低減を図り、外箱の大形化を来すことなくドラム内部の洗濯物の出入性の向上を図ることができるドラム式洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明は、前面に洗濯物出入口を有すると共にこの洗濯物出入口を開閉する扉を備えた外箱と、
この外箱内に後下がり傾斜状態で設けられ前側に前記洗濯物出入口にシール部材を介して通じる開口を有する水槽と、
この水槽内に後下がり傾斜状態の軸回りに回転可能に設けられ前側に前記洗濯物出入口に臨む開口を有し内部に洗濯物が収容されるとドラムと、
直流電源回路に接続されたインバータ主回路と、
前記水槽の後面部に設けられ前記ドラムをダイレクトに回転駆動するように設けられ前記インバータ主回路で回転駆動制御されるモータと
を備え、
前記扉は前記洗濯物出入口を前記シール部材の前縁を介して密閉するように構成され、洗い行程における水位は、このシール部材の扉との接触箇所よりも低く設定されているところに特徴を有する。
【００１０】
これによれば、モータを例えば正逆回転させることにより洗い行程を行ない、またモータを高速回転させることで脱水行程を行なう。この場合、モータを、水槽の後面部にドラムをダイレクトに回転駆動するように設けた構成であるから、ベルト伝達機構を要さず、振動の低減を図り得るようになる。従って、ドラムを後下がり傾斜状態の軸回りに回転可能に設ける構成としながらも、振動の増大を抑えることができ、外箱の大形化を防止でき、そして、ドラム内部の洗濯物の出入性の向上を実現できた。また、扉が、洗濯物出入口をシール部材の前縁を介して密閉するように構成され、洗い行程における水位が、このシール部材の扉との接触箇所よりも低く設定されているから、水漏れ防止に有効となり、また、洗い行程途中に扉を開放して洗濯物を追加投入することも可能となる。しかもこの場合、ドラムが後下がり傾斜しているから、水位をシール部材の扉との接触箇所よりも低く設定しながらも、ドラム奥側に多量の水を溜め得るようになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、振動の低減を図り、外箱の大形化を来すことなくドラム内部の洗濯物の出入性の向上を図ることができ、水漏れ防止に有効で、また、ドラム奥側に多量の水を溜めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施例につき図１ないし図１０を参照しながら説明する。まず図１において、ドラム式洗濯機の外箱１は、全体として矩形箱状をなし、その前板部２に円形の洗濯物出入口２ａが形成されている。この外箱１の内部には、円筒状をなす水槽３が、左右一対のサスペンション４（一方のみ図示）により、弾性的に下方から支持されて設けられている。この水槽３は、軸方向が後下がり傾斜となる形態に設けられている。さらに、この水槽３の上部には、該水槽３の前後方向への揺動を規制するばね３ａ、３ｂが設けられている。
【００１３】
上記水槽３は、例えばいずれも金属板により形成された胴部５と、後板部６と、前板部７とを有して構成されており、その前板部７には円形の開口７ａが形成されている。そして、この開口７ａと前記洗濯物出入口２ａとは、全体としては筒状をなす弾性材例えばゴム製のほぼ筒状のシール部材８により連通するように接続されている。前記洗濯物出入口２ａは、扉９により開閉されるようになっている。この場合、扉９は、洗濯物出入口２ａを上記シール部材８の前縁８ａを介して密閉するようになっている。
【００１４】
上記水槽３の内部には、洗濯物が収容されるドラム１０が、後下がりの軸回りに回転自在に設けられている。このドラム１０は、胴部１１と、後面部材１２と、前板部１３と接合して構成されている。前記胴部１１の周壁部には多数の孔部１１ａが形成されており、さらにまた、前記前板部１３には円形の開口１３ａが形成されている。また前記後面部材１２は、複数の通気口を有するフレーム部材１２ａに多孔状の板部材１２ｂを取着して構成されている。
【００１５】
また、ドラム１０の後面部材１２の中心部分には、ドラム軸１４が後方に突出するように取付けられており、これは、前記水槽１３の後板部６を貫通して取付けられた鋳造成形品からなる軸受ハウジング１５に軸受１６を介して回転自在に支承されており、もって、ドラム１０が回転自在に設けられている。
【００１６】
ここで、ドラム１０の傾斜角度は１０°以上で且つ２０°以下の範囲のうちのいずれかの角度に設定されている。なお、水槽３の傾斜角度もこのドラム１０と同じに設定しているが、この水槽３の傾斜角度については、上記角度範囲から若干ずれても差支えない。
【００１７】
さらにドラム１０はアウタロータ形でブラシレスモータである洗濯機モータ  （請求項１及び２のモータに相当）１７によりダイレクトに駆動されるようになっている。すなわち、この洗濯機モータ１７の回転軸を構成する前記ドラム軸１４の後端部には永久磁石を備えたロータ１８が一体回転し得るように取付けられ、また前記軸受ハウジング１５にはこのロータ１８の内方に位置するようにステータコア及びコイルを備えたステータ１９が設けられている。従って、ロータ１８が回転されると、ドラム軸１４を介してドラム１０がダイレクトに回転駆動されるものである。
【００１８】
さらに水槽３の底部後部には排水口２０が形成されており、この排水口２０は、水槽３の下方前部（外箱１の底板部１ａの前部）に設けた排水ポンプ２１の入水口に連通接続されている。この排水ポンプ２１の出水口はフレキシブルな排水ホース２２に接続されている。この排水ホース２２の途中部は、水槽３内の最高設定水位より高い位置に設けられるようになっている。
【００１９】
また、上記外箱１内の上部には、水槽３内に給水する給水弁２３が設けられており、これは、洗剤投入器を備えた給水器２４に接続され、そしてこの給水機２４はフレキシブルホース２５により水槽３と接続されている。
【００２０】
前記外箱１の後面部たる後板部２６には、前記洗濯機モータ１７と対向する部位に、保守点検用の開口部２６ａが形成されている。この開口部２６ａは、取り外し可能な２４により閉塞されている。
【００２１】
図２に示すように、前記扉９は、ロック手段たるロック装置２８により閉塞状態がロックされているようになっており、これについて、図２ないし図６を参照して述べる。図２には扉９部分を横断平面的に見て示しており、扉９は、外箱１の前板部２にヒンジ部９ａにより矢印Ａ及び反矢印Ａ方向に回動可能に設けられている。この扉９のヒンジ９ａと反対側には、ロック装置２８が設けられている。すなわち、扉９には、取手取付けケース２９が取付けられており、この取手取付けケース２９には取手３０が回動可能に取付けられていると共に、これと一体的に回動する係合爪部３１が取付けられている。この取手３０及び係合爪部３１はばね３０ａにより常時矢印Ｂ方向に回動付勢されている。
【００２２】
また、前板部２において上記係合爪部３１と対向する部位にはロックケース３２が配設されており、その前面部には開口３２ａが形成されており、扉９の閉塞時にこの開口３２ａを通して前記係合爪部３１がロックケース３２内に挿入されるようになっている。このロックケース３２内には、ロック部３３が配設されており、このロック部３３に対して係合爪部３１が図３のように矢印Ａ方向において係合可能となることにより扉９を閉塞状態にロックするようになっている。
【００２３】
さらに、上記ロックケース３２内には、係合爪部３１の回動軌跡内にプランジャ３４ａが位置するように扉ロック用のソレノイド３４が設けられており、これは、断電状態でそのプランジャ３４ａが上記係合爪部３１の回動軌跡内に位置していて、係合爪部３１がロック部３３との係合解除角度まで回動しないようにしている。このソレノイド３４は通電されると、プランジャ３４ａが上記回動軌跡から退避して係合爪部３１及び取手３０の反矢印Ｂ方向への回動を許容するようになっている。さらにまた、ロックケース３２内には、係合爪部３１の係合を検出する第１の検出スイッチ３５と、取手３０及び係合爪部３１が反矢印Ｂ方向へ回動操作されたことを検出する第２の検出スイッチ３６が設けられている。この第２の検出スイッチ３６は開扉操作検知手段たるものであり、第１の検出スイッチ３５はロック検出手段たるものである。
【００２４】
今、図３には、扉９ロック状態を示しており、この状態では、第１の検出スイッチ３５はオン（ロック検知信号出力）状態にある。そして、ソレノイド３４は断電された状態にあり、取手３０及び係合爪部３１の反矢印Ｂ方向への回動（開扉操作）が阻止された状態となっている。ソレノイド３４が通電されると（その通電条件については後述する）、取手３０が操作可能となり、そして、図４に示すように回動操作されると、第１の検出スイッチ３５がオフとなると共に、第２の検出スイッチ３６がオン（開扉操作検知信号出力）状態となる。
【００２５】
さらに、扉９が図６に示すように開放されると、第２の検出スイッチ３６がオフとなり、この後、第１の検出スイッチ３５がオンとならなければ、後述の制御回路４４により扉９の開放が検出されることとなる。
【００２６】
上記構成の本実施例において、洗い行程時には、洗濯機モータ１７が比較的低い回転速度正逆方向へ間欠駆動されることにより、ドラム１０が正逆間欠回転される。また脱水行程時には洗濯機モータ１７が高速回転されてドラム１０が高速回転されるようになっている。
【００２７】
次に、図３に基づいて電気的構成を説明する。交流電源３７の両端子には、全波整流回路及び平滑コンデンサを有して構成された直流電源回路３８が接続されている。この直流電源回路３８の出力端子から直流母線３８ａ、３８ｂが導出されており、これら直流母線３８ａ、３８ｂには、インバータ主回路３９が接続されている。このインバータ主回路３９は、３相ブリッジ接続された例えばＩＧＢＴからなるスイッチング素子４０ａ〜４０ｆと、これらスイッチング素子４０ａ〜４０ｆにそれぞれ並列接続されたフリーホイールダイオード４１ａ〜４１ｆとから構成されている。そして、このインバータ主回路３９の出力端子４２ｕ、４２ｖ、４２ｗは洗濯機モータ１７の３相の巻線１７ｕ、１７ｖ、１７ｗにそれぞれ接続されている。またインバータ主回路３９の各スイッチング素子４０ａ〜４０ｆの制御端子（ゲート）は、例えばフォトカプラからなる駆動回路４３に接続されている。この駆動回路４３は、制御回路４４からの信号により制御されて各スイッチング素子４０ａ〜４０ｆをオンオフ制御するようになっている。
【００２８】
前記洗濯機モータ１７の位置検出素子であるホールＩＣ４５ｕ、４５ｖ、４５ｗから出力された位置検出信号は上記制御回路４４に与えられるように構成されている。この制御回路４４は、マイクロコンピュータを含んで構成されており、洗濯機モータ１７回転駆動のためのプログラムを有しており、上記位置検出信号に基づいて、上述したスイッチング素子４０ａ〜４０ｆをオンオフ制御及びＰＷＭ制御して各巻線１７ｕ、１７ｖ、１７ｗに対する印加電圧のＰＷＭ制御及び通電タイミング制御を行ない、もって、洗濯機モータ１７を回転駆動制御するようになっている。また、上記位置検出信号に基づいてモータ１７の回転速度も検出するようになっている。
【００２９】
また、制御回路４４はブレーキ制御手段としても機能するものであり、既述した第１の検出スイッチ３５及び第２の検出スイッチ３６から検知信号が与えられると、上記スイッチング素子４０ａ〜４０ｆを現在の洗濯機モータ１７の回転速度に対して遅れるタイミングでオンオフ制御するものであり、これにて、直流電源回路３８側へモータエネルギーが回生され、いわゆる回生ブレーキ（電気ブレーキ）が作用するようにする。なお、電気ブレーキとしてはこの他に、洗濯機モータ１７の各巻線１７ｕ、１７ｖ、１７ｗを短絡させるようにスイッチング素子４０ａ〜４０ｆを制御して、いわゆる短絡ブレーキを作用させるようにしても良い。
【００３０】
また、上記制御回路４４は洗濯・乾燥運転のためのプログラムを有しており、そのプログラムに従い、各検出スイッチ３５、３６、スイッチ入力部４６及び水位検知部４７の入力に応じて、給水弁２３、排水ポンプ２１、扉ロック用のソレノイド３４、洗濯機モータ１７を駆動制御して洗濯・乾燥運転を制御するようになっている。上記スイッチ入力部４６は、電源入りスイッチ、電源切りスイッチ、自動運転コース選択スイッチ、デリケートコース選択スイッチ、一時停止兼用のスタートスイッチ等を有して構成されている。また、水位検知部４７は水槽３内の水位を検知するものである。
【００３１】
上記制御回路４４における洗濯・脱水運転制御について述べる。
制御回路４４は、前記ソレノイド３４を次の条件で通電（ロック解除）する。すなわち、電源入りスイッチがオンされたときから所定時間（オートパワーオフ時間）、運転中においては、図８中の符号「−Ｌ」で示す期間、及び一時停止兼用のスタートスイッチが操作されたときから所定時間（オートパワーオフ時間）もしくは第１の検出スイッチ３５によりロックが検知されたとき。
【００３２】
今、自動運転コース選択スイッチにより自動運転コースが選択された上でスタートスイッチが操作されると図８の動作表に従って各機器を制御して、（１）布量検知行程、（２）洗い行程、（３）すすぎ１行程、（４）すすぎ２行程、（５）すすぎ３行程、（６）脱水行程を制御実行する。なお、以下各行程について述べるが、給水弁２３、排水ポンプ２１、扉ロック用のソレノイド３４、洗濯機モータ１７の動作については本発明と関係する部分において述べるものである。
【００３３】
（１）布量検知行程…第１の検出スイッチ３５がオンで第２の検出スイッチ３６がオフであることをもって扉９の閉塞が検知されたことを条件にソレノイド３４を断電してロック動作させる。さらに、洗濯機モータ１７を一定の通電パターンで通電し、所定回転速度となったとこで断電し、この断電時点から回転速度がさらに低い所定回転速度まで落ちる時間を計測して洗濯物の布量を検知する。
【００３４】
（２）洗い行程
（２−１）給水撹拌動作…これは、ソレノイド３４は通電して無ロック状態とし、給水弁２３を通電開放して水槽３内に所定水位まで給水（水位検知部４７により所定量を検知）すると共に、洗濯機モータ１７を間欠通電（正逆回転）させる。上記給水時の所定水位は、図１に符号ｈで示すように、扉９とシール部材８の前縁８ａとの接触箇所より低い水位に設定されている。
【００３５】
（２−２）撹拌（その１）動作…これは、ソレノイド３４の無ロック状態を継続したまま、洗濯機モータ１７の間欠通電を継続する。しかして、上記給水撹拌動作とこの撹拌（その１）動作とかけて、ソレノイド３４が無ロック状態とされる無ロック期間Ｔｒ（洗い行程開始から１５分間）が設けられている。この無ロック期間Ｔｒは、洗濯物を追加投入する機会として好適する。
【００３６】
（２−３）撹拌（その２）動作…これは、ソレノイド３４を断電してロック動作させて扉９の閉塞をロックし、洗濯機モータ１７の間欠通電は継続する。ソレノイド３４のロック動作はこれ以後、特定状況（後述する）以外を除き維持される。
【００３７】
（２−４）排水撹拌動作…洗濯機モータ１７の間欠通電は継続したまま、排水ポンプ２１を通電して水槽３内の水を排出する。
（２−５）脱水動作…これは洗濯機モータ１７の回転速度を段階的あげてゆき、最終的には高速回転とする。
【００３８】
（３）すすぎ１行程
（３−１）給水撹拌動作…これは、ソレノイド３４のロック動作を継続させ、排水ポンプ２１の動作を停止し、給水弁２３を通電開放して水槽３内に所定量給水し、洗濯機モータ１７を間欠通電（正逆回転）させる。
【００３９】
（３−２）撹拌動作…これは、ソレノイド３４のロック動作を継続させ、洗濯機モータ１７の間欠通電は継続する。
（３−３）排水撹拌動作…これは、前記（２−４）の排水撹拌動作と同じである。
【００４０】
（３−４）脱水動作…これは前記（２−５）の脱水動作と同じである。
（４）すすぎ２行程
各動作は上記すすぎ１行程の各動作と同じである。
【００４１】
（５）すすぎ３行程
各動作は上記すすぎ１行程の各動作のうちの脱水動作が省略されている以外はこのすすぎ１行程と同じである。
【００４２】
（６）脱水行程
（６−１）布ほぐし動作…排水ポンプ２１の運転及びソレノイド３４の扉ロック動作は継続したままで、洗濯機モータ１７を低速で回転させる。これにて、ドラム１０内における洗濯物をほぐす。
【００４３】
（６−２）アンバランス検知動作…排水ポンプ２１の運転及びソレノイド３４の扉ロック動作は継続したままで、洗濯機モータ１７を所定回転速度まで立上げ、その回転速度の立ち上がり度合いと、回転の立ち下がり度合いを検出することによりアンバランスの発生の有無を検知する。アンバランスの発生無しが検知されると、次の動作に移行するが、アンバランスの発生無しが検知されると、例えば、布ほぐし動作とほぼ同様（洗濯機モータ１７低速回転）のアンバランス修正動作を実行する。
【００４４】
（６−３）予備脱水動作…これは、所要時間が異なるも前記（２−５）の脱水動作と同じである。
（６−４）布ほぐし動作…前記（６−１）の布ほぐし動作と同じである。
【００４５】
（６−５）アンバランス検知動作…これは前記（６−２）のアンバランス検知動作と同じである。
（６−６）最終脱水動作…これは前記（２−５）の脱水動作と同様である。
【００４６】
上述の各行程において、制御回路４４は、前述した洗い行程初期の無ロック期間Ｔｒにおいて、第２の検出スイッチ３６から開扉操作検知信号が入力されると、つまり使用者により取手３０が操作されると、瞬時に洗濯機モータ１７に電気ブレーキをかけるように制御する。この後、使用者が扉９を開放することになるが、このときには、ドラム１０は回転を停止していることになる。なお、ソレノイド３４がロック動作中においては、一時停止兼用のスタートスイッチが操作された（一時停止操作された）ことを条件に扉９の開放を許容するものである。すなわち、制御回路４４は一時停止兼用のスタートスイッチが操作されると、その時点で駆動されている洗濯機モータ１７、給水弁２３あるいは排水ポンプ２１を断電すると共に、ソレノイド３４を通電して無ロック状態とする。そして、使用者により取手３０が操作されると、瞬時に洗濯機モータ１７に電気ブレーキをかけるように制御する。この後、使用者が扉９を開放することになる。
【００４７】
上述のようにして扉９が開放された場合、その後、この扉９が閉塞されることになるが（第１の検出スイッチ３５がオンで第２の検出スイッチ３６がオフであることをもって扉９の閉塞が検知されると）、制御回路４４は、扉９の閉塞が検出されても、一時停止兼用のスタートスイッチが操作されないことには、運転を再開しないようになっており、この一時停止兼用のスタートスイッチが操作されて初めて運転を再開するようになっている。
【００４８】
上述した本実施例によれば、洗濯機モータ１７を、水槽３の後面部たる後板部６にドラム１０をダイレクトに回転駆動するように設けた構成であるから、ベルト伝達機構を要さず、振動の低減を図り得る。従って、ドラム１０を後下がり傾斜状態の軸回りに回転可能に設ける構成としながらも、振動の増大を抑えることができ、外箱１の大形化を防止でき、そして、ドラム１０内部の洗濯物の出入性の向上を実現できた。
【００４９】
また、洗濯機モータ１７を、アウターロータ形モータに構成したから、洗濯機モータ１７自体の薄形化を図り得て、ドラム１０を傾斜させる構成でありながらさらに外箱１の小形化を図ることができるようになる。
【００５０】
さらにドラム１０の傾斜角度を１０°以上で且つ２０°以下の範囲内に設定したから、ドラム１０内部の視認性を適正に確保し得ると共に、洗濯物の出入性を良くすることができ、しかも、外箱の大形化も極力防止できる。すなわち、図９（ａ）に示すようにドラム１０の傾斜角度が０°の場合、使用者におけるドラム１０内の視野領域Ｓｒが小さく、傾斜角度１０°（同図（ｂ）参照）から視野領域Ｓｒが適度に大きくなる。そして傾斜角度２０°を超えると（図９（ｃ）では２２°）、ドラム１０内の手前部分ｆが見にくくなり、必要な視野領域が得られない。また傾斜角度２０°を超えると外箱１も大きくなってしまう。図１０には、多数のモニターによる調査結果を示している。アンケート項目は、「洗濯物の入れやすさ」、「洗濯物の通常での出しやすさ」、「ドラム内の隅に洗濯物が残った場合の洗濯物の出しやすさ」、「ドラム１０内の見やすさ」、「総合評価」というものであり、横軸に傾斜角度、縦軸に評価をとっている。なお、評価レベル「０」は、「良いとも悪いともどちらとも言えない」というものであり、プラス方向に「良い」度合いが大きく、マイナス方向に「悪い」度合いが大きくなっている。
【００５１】
さらにまた、本実施例によれば、洗い行程における水位を、シール部材８の扉９との接触箇所よりも低く設定したから、水漏れ防止に有効となり、また、洗い行程途中に扉９を開放して洗濯物を追加投入することもできる。しかもこの場合、ドラム１０が後下がり傾斜しているから、水位をシール部材８の扉９との接触箇所よりも低く設定しながらも、ドラム１０奥側に多量の水を溜め得、水量不足を来すこともない。
【００５２】
また、洗い行程において洗濯機モータ１７の回転中でもソレノイド３４をロック動作させない状態とする無ロック期間Ｔｒを設けたから、この期間Ｔｒにおいて洗濯物の追加投入が手軽にできる。
【００５３】
また、洗い行程開始から所定時間経過後にソレノイド３４をロック動作させるように構成したから、洗浄不足を防止できる。すなわち、ソレノイド３４をロック動作させない期間である無ロック期間Ｔｒを設けて、洗濯物の追加投入を許容することは、実用上便利であるが、追加投入を洗い行程のどのタイミングでも良いようにすると、追加された洗濯物に対する洗い時間が不足してその洗浄効果が不足することがある。しかるに上述した構成においては、洗い行程の開始から所定時間経過後ソレノイド３４をロック動作させるようにしたから、洗い行程の開始から所定時間経過後には洗濯物の追加投入を不用意に行なうことをなくし得、洗浄不足を来すことがない。
【００５４】
さらにまた、第２の検出スイッチ３６により開扉のための操作があったことが検知されたときには洗濯機モータ１７を電気ブレーキにより回転停止させるようにしたから、実際に扉９が開放されるまでにはモータ１７を停止させておくことができ、安全である。すなわち、洗濯機モータ１７がダイレクトにドラム１０を回転駆動させる構成の場合、洗濯機モータ１７に電気ブレーキをかけると、バンドブレーキ等の機械式ブレーキと違ってドラム１０を短時間で停止させることができる。そして、この電気ブレーキをかけるタイミングを、扉９を開けようとする操作を検知したタイミングとしているから、扉９を開けようとする操作時点から実際に扉９が開放されるまでには若干の時間がかかり、つまり、電気ブレーキを早めにかけることができ、もって、扉９の開放時にはドラム１０を既に止めてある状態とすることができ、安全となる。
【００５５】
また、本実施例によれば、運転開始後扉９が開けられたときには、所定のスイッチである一時停止兼用スタートスイッチが操作されるまで運転を再開しないようにしたから、不用意にドラム１０を回転させてしまうようなことがない。
【００５６】
すなわち、例えば洗濯物を追加投入のために運転開始後扉９が開けられた場合、洗濯物を追加投入してから扉９を閉じ、そして、運転を再開することを行なう。ところが、仮に、扉９が閉じられたときにただちに運転を再開する構成とすると、洗濯物以外のものが投入されたときでも、ドラム１０が不用意に回転されることとなってしまう不具合が懸念される。しかるに上記構成の本実施例によれば、扉９を閉じた上で運転の再開の意思をもってスタートスイッチを操作することで初めて運転が再開されるものであり、もって、不用意にドラム１０を回転させてしまうようなことはない。
【００５７】
本実施例においては、ドラム１０及び水槽３を後下がり傾斜状態とする構成としているから、水槽３下方前部にいわゆるデッドスペースが発生するものであり、そして、本実施例では、水槽３の下方前部に排水ポンプ２１を設けたから、デッドスペースの有効利用を図ることができ、外箱１の大形化を防止できる。
【００５８】
図１１は本発明の第２の実施例を示しており、この実施例においては、排水手段が第１の実施例と異なる。すなわち、排水口２０には排水弁５１が連通接続され、この排水弁５１の出水口には排水ホース５２が水槽３の外底部に取付けられている。上記排水弁５１は水槽３の外底部前部（下方前部）に取付けられた排水弁モータ５３によって開閉制御されるようになっている。
【００５９】
この実施例においては、排水弁５１及び排水弁モータ５３により排水手段を構成するが、水槽３の下方前部に排水弁モータ５３を設けたから、デッドスペースの有効利用を図ることができ、外箱１の大形化を防止できる。
【００６０】
図１２は本発明の第３の実施例を示し、この実施例におけるドラム式洗濯機は、乾燥機能を備えている。すなわち、水槽３の後部から上方及び前方にかけて、乾燥手段たる乾燥装置６１が設けられており、これについて述べる。水槽３の後板部６には、温風戻し口６２が形成されている。この温風戻し口６２には、外気と温風とを熱交換する熱交換器６３の一端部が接続され、この熱交換器６３の他端部は蛇腹状の連結ダクト６４を介して、乾燥用送風装置６５の送風ケーシング６５ａの吸入側に接続されている。この乾燥用送風装置６５の吐出側には、ダクト６６、加熱装置６７、ダクト６８の一端部に順に接続されている。そして、このダクト６８の他端部は、シール部材８に形成した温風吐出口８ａに接続されて、水槽３内に連通している。
【００６１】
前記乾燥用送風装置６５は、水槽３上方後部である外箱１の内部上面の後部に設けられており、また送風用モータ６５ｂも外箱１の内部上面の後部に設けられている。また、加熱装置６７内には乾燥ヒータ（図示せず）が設けられている。さらに上記熱交換器６３は、水槽３後方部である外箱１の後板部６の外面に取付けられている。この熱交換器６３は、上部が薄形に構成されている。
【００６２】
このような乾燥装置６１においては、乾燥運転時に、ドラム１０が回転されると共に、送風用モータ６５ｂが回転駆動され、乾燥ヒータが通電発熱される。送風用モータ６５ｂにより送風ケーシング６５ａ内の図示しない送風羽根が回転され、ドラム１０内の空気が、矢印Ｃで示すように、温風戻し口６２から吸引され、熱交換器６３、連結ダクト６４、送風ケーシング６５ａ、ダクト６６、加熱装置６７、ダクト６８を通り、そして温風吐出口８ａから水槽３内に戻される。この循環により上記空気が温風化されると共に熱交換（除湿）され、もって洗濯物が乾燥される。
【００６３】
この実施例構成のドラム式洗濯機は、行程及び脱水行程の他に乾燥行程を実行するものであり、このドラム式洗濯機においても、上述と同様の効果を得ることができるものである。
【００６４】
そして、この実施例によれば、乾燥用送風装置６５が水槽３上方後部に設けたから、乾燥機能を有しながらも、外箱１の大形化を防止できる。すなわち、ドラム１０及び水槽３を後下がり傾斜状態とする構成としていることで、水槽３上方後部にいわゆるデッドスペースが発生する。そして、この水槽３上方後部に乾燥用送風装置６５を設けたから、デッドスペースの有効利用を図ることができ、乾燥機能を有しながらも外箱の大形化を防止できる。また、上記デッドスペースは比較的大きいものであり、乾燥用送風装置６５として大きなものを使用でき、つまり送風能力の大きな乾燥用送風装置を使用でき、温度の低い温風を多量に供給できるようになって、温風温度が高く風量が低い場合に比して、布縮みや布傷みを防止しながら乾燥能力の向上を図ることもできる。さらには、乾燥用送風装置６５における送風用モータ６５ｂの回転速度も低くても十分な風量を確保できるから、静音化に大いに寄与できる。
【００６５】
さらに、ドラム１０及び水槽３を後下がり傾斜状態とする構成としたことで、水槽３後部と外箱１との隙間は接近するようになるが、この部分に薄形の熱交換器６３を設けているから、乾燥機能を有しながらも外箱の大形化を極力防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図２】扉部分の横断平面図
【図３】扉閉塞状態におけるロック装置部分の横断平面図
【図４】取手操作状態におけるロック装置部分の横断平面図
【図５】扉閉塞状態におけるロック装置部分の縦断正面図
【図６】扉開放状態におけるロック装置部分の横断平面図
【図７】電気的構成を示す図
【図８】運転制御内容を示すタイムチャート
【図９】ドラムの傾斜角度と視野範囲及び取り出し姿勢とを示す図
【図１０】ドラムの傾斜角度と洗濯物出入性等の評価との調査結果を示す図
【図１１】本発明の第２の実施例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図１２】本発明の第３の実施例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【図１３】従来例を示すドラム式洗濯機の縦断側面図
【符号の説明】
【００６７】
図面中、１は外箱、２ａは洗濯物出入口、３は水槽、８はシール部材、１０はドラム、１７は洗濯機モータ（モータ）、２１は排水ポンプ、２８はロック装置、３０は取手、３１は係合爪部、３３はロック部、３４はソレノイド、３５は第１の検出スイッチ、３６は第２の検出スイッチ、３９はインバータ主回路、４４は制御回路、５１は排水弁、５３は排水弁モータ、６１は乾燥装置（乾燥手段）、６３は熱交換器、６５は乾燥用送風装置を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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