(57)【要約】【課題】  台形積分法による数値振動の問題を解消できるとともにスイッチの開閉に伴う物理現象に合致したシミュレーションを行うことができ、またダイオードの逆電流の問題を解消できるスイッチング回路のシミュレーション装置を得る。【解決手段】  ダイオードと電気回路構成要素との並列回路を開閉するスイッチを有する電気回路において、動作時点確定手段１０４によりスイッチの動作時点を確定し、等価回路計算手段１０２によりスイッチの動作時点の前後における等価回路の計算を行うことにより、台形積分法による数値振動の問題を解消する。また、ダイオード電流判定手段１０５を設け、ダイオードの電流が逆方向になる時点において等価回路におけるダイオードを非導通状態にして等価回路の計算を行うようにすることにより、物理的にあり得ないダイオードの逆電流の問題を解消する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向導通素子と電気回路構成要素との並列回路を開閉するスイッチを有する電気回路のシミュレーションを行うものであって、上記スイッチの開閉動作時点を確定する開閉動作時点確定手段及び上記開閉動作時点の前及び後における上記電気回路の等価回路を台形積分法にて計算する等価回路計算手段を備えたスイッチング回路のシミュレーション装置。
【請求項２】
上記開閉動作時点確定手段は、上記スイッチの開閉動作を検出する動作検出手段を有し、上記スイッチの開閉動作を検出後上記台形積分法において１計算刻み戻って上記台形積分法における計算刻みを上記スイッチの開閉動作時になるように変更することにより上記スイッチの開閉動作時点を確定するものであることを特徴とする請求項１に記載のスイッチング回路のシミュレーション装置。
【請求項３】
上記等価回路計算手段は上記スイッチの開路動作後上記一方向導通素子を導通状態にして上記一方向導通素子に流れる電流を計算するとともに、上記一方向導通素子に流れる電流の方向が逆方向になったとき上記一方向導通素子を非導通状態にして上記電気回路の等価回路を計算するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスイッチング回路のシミュレーション装置。
【請求項４】
一方向導通素子と電気回路構成要素との並列回路を開閉するスイッチを有する電気回路のシミュレーションを行うに際して、上記スイッチの開閉動作時点を確定し、上記開閉動作時点の前及び後における上記電気回路の等価回路を台形積分法にて計算するスイッチング回路のシミュレーション方法。
【請求項５】
上記スイッチの開路動作後上記一方向導通素子を導通状態にして上記一方向導通素子に流れる電流を計算するとともに、上記一方向導通素子に流れる電流の方向が逆方向になったとき上記一方向導通素子を非導通状態にして上記電気回路の等価回路を計算するものであることを特徴とする請求項４に記載のスイッチング回路のシミュレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイッチにて開閉される回路を模擬するスイッチング回路のシミュレーション装置及びシミュレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、スイッチング回路を備えたパワーエレクトロニクス機器の電力系統への導入が増加しており、これらスイッチング回路を模擬するシミュレーション装置の重要性が高くなっている。スイッチング回路の解析は、一般的に数値計算プログラム（例えば、ＥＭＴＰ：Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｉｅｎｔ  Ｐｒｏｇｒａｍ）を用いて行われている。ところが、ＥＭＴＰが数値積分に用いている台形公式は、連続系の解析において高い精度と数値安定性とを示すが、台形公式を用いた積分計算において数値振動が発生するという問題がある。この問題に対処すべく、ＣＤＡ（Ｃｒｉｔｉｃａｌ  Ｄａｍｐｉｎｇ  Ａｄｊｕｓｔｍｅｎｔ）法では、後退オイラー法による積分計算を行うことにより、電圧履歴項の影響を除き、積分計算の振動を抑制している。
【０００３】
また、ＧＩＦＵスイッチ（故  岐阜大学 村井教授の提案によるもの）によれば、指定したスイッチの動作後に求まった回路条件が、さらに別のスイッチ動作を生じさせるものとなるとき、計算結果を一旦破棄し、新たに発生したスイッチ動作を反映させた回路で計算をやり直す繰り返し計算を行う。これにより連続スイッチ動作の１計算刻みの空白期間を埋め、回路動作の連続性を保つことができる（例えば、非特許文献１参照）。
【０００４】
【非特許文献１】舟木剛他著、「ＥＭＴＰにおけるスイッチング過渡現象に関する考察」、電気学会論文誌Ｂ、Ｖｏｌ．１２２−Ｂ  Ｎｏ．１、電気学会、平成１４年１月１日発行、第１４５頁〜第１４６頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スイッチング回路の解析において、数値振動問題を解決するため、ＣＤＡ法では後退オイラー法で電圧履歴項の影響を除き積分計算の振動を抑制しているが、スイッチオフ時にダイオードがオフとなっているため、ダイオードへの転流現象を模擬できず、実際の物理現象と合っていない。このため、スイッチオフ時の現象について正確な結果が得られない。
また、ＧＩＦＵスイッチは、回路動作の連続性を保つことができるが、台形計算の結果を廃棄し、再度収束演算を行うため、計算時間がかかる。台形積分の計算式の連続性がない。また、従来のシミュレーションと同じように、対象回路中のダイオードに物理的にはあり得ない逆方向の電流が流れる状態が発生するという、いわゆるダイオードの逆電流の問題を解消しうるものではない。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、次のようなスイッチング回路のシミュレーション装置及びシミュレーション方法を得ることを目的とする。
ア．スイッチング回路の台形積分法によるシミュレーションにおける数値振動の問題を解消できるとともに、スイッチの開閉に伴う物理現象に合致したシミュレーションを行うことができる。
イ．いわゆるダイオードの逆電流の問題を解消できる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るスイッチング回路のシミュレーション装置においては、一方向導通素子と電気回路構成要素との並列回路を開閉するスイッチを有する電気回路のシミュレーションを行うものであって、スイッチの開閉動作時点を確定する開閉動作時点確定手段及び開閉動作時点の前及び後における電気回路の等価回路を台形積分法にて計算する等価回路計算手段を備えたものである。
【０００８】
また、この発明に係るスイッチング回路のシミュレーション方法においては、一方向導通素子と電気回路構成要素との並列回路を開閉するスイッチを有する電気回路のシミュレーションを行うに際して、スイッチの開閉動作時点を確定し、開閉動作時点の前及び後における電気回路の等価回路を台形積分法にて計算するものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るスイッチング回路のシミュレーション装置においては、一方向導通素子と電気回路構成要素との並列回路を開閉するスイッチを有する電気回路のシミュレーションを行うものであって、スイッチの開閉動作時点を確定する開閉動作時点確定手段及び開閉動作時点の前及び後における電気回路の等価回路を台形積分法にて計算する等価回路計算手段を備えたので、台形積分法における連続性を確保できるとともに数値振動の問題を解消することができる。
【００１０】
また、この発明に係るスイッチング回路のシミュレーション方法においては、一方向導通素子と電気回路構成要素との並列回路を開閉するスイッチを有する電気回路のシミュレーションを行うに際して、スイッチの開閉動作時点を確定し、開閉動作時点の前及び後における電気回路の等価回路を台形積分法にて計算するものであるので、台形積分法における連続性を確保できるとともに数値振動の問題を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１〜図７はこの発明を実施するための実施の形態１を示すものであり、図１はシミュレーション装置の構成図、図２はシミュレーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。図３は電気学会ベンチマーク回路ＩＩの回路図、図４は図３の電気学会ベンチマーク回路ＩＩの台形積分法における等価回路である。図５は図４の等価回路でダイオードを乙ＳＷ（スイッチ）に置き換えるとともに甲ＳＷ（スイッチ）オン、乙ＳＷオフのときの状態を示す等価回路である。図６は図５の等価回路で甲ＳＷオフ、乙ＳＷオンのときの等価回路である。図７は図５の等価回路で甲ＳＷオフ、乙ＳＷオフのときの等価回路である。
図１において、シミュレーション装置１００は、等価回路構築手段１０１、等価回路計算手段１０２、開閉動作判定手段１０３、動作時点確定手段１０４、ダイオード電流判定手段１０５、経過時間判定手段１０６を備えている。
【００１２】
次に、動作について説明する。図３に示す電気学会ベンチマーク回路ＩＩ（パワーエレクロニクスシステムのシミュレーション技術、電気学会技術報告、第７６１号（２０００）参照）のシミュレーションを行う場合を例に挙げて、図２のフローチャートにより具体的に説明する。図２において、スイッチング回路は電源１から甲ＳＷ２を介して、インダクタンス３と抵抗４と電源５との直列回路と、抵抗６と一方向導通素子であるダイオード７との直列回路とが並列に接続された回路に電力を供給するようにされている。甲ＳＷ２は  ＥＭＴＰの制御回路モデルにおけるＴＡＣＳ（Ｔｒａｎｓｉｅｎｔ  Ａｎａｌｙｓｉｓ  ｏｆ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）制御スイッチである。なお、インダクタンス３と抵抗４と電源５とが、この発明における電気回路構成要素である。
以下、動作を順を追って説明する。
【００１３】
ステップＳ１１：等価回路構築手段１０１により、等価回路を構築する。
台形積分法において、イダクタンスＬは次のような等価抵抗と等価電流源とを並列に接続して模擬される。
ＲＬ＝２Ｌ／Δｔ                                                  （１）
ＪＬ（ｔ−Δｔ）＝ｉＬ（ｔ−Δｔ）＋ｖＬ（ｔ−Δｔ）／ＲＬ        （２）
ここで、Ｌはインダクタンス、Δｔは計算刻み、ＲＬはインダクタンス等価抵抗、ＪＬ（ｔ−Δｔ）はインダクタンス等価電流源である。
キャパシタンスは、次のような等価抵抗と等価電流源とを並列に接続して模擬される。
Ｒｃ＝Δｔ／２Ｃ                                                  （３）
Ｊｃ（ｔ−Δｔ）＝−ｉｃ（ｔ−Δｔ）−ｖｃ（ｔ−Δｔ）／Ｒｃ      （４）
ここで、Ｃはキャパシタンス、Δｔは計算刻み、Ｒｃはキャパシタンス等価抵抗、Ｊｃ（ｔ−Δｔ）はキャパシタンス等価電流源である。
【００１４】
従って、図３の電気学会ベンチマーク回路ＩＩの台形積分法における等価回路を構築すると図４のようになる。すなわち、図４におけるインダクタンス３は、等価抵抗３１と等価電流源３２とが並列接続された回路に置き換えられる。図４のダイオード７をさらに、乙ＳＷ１７に置き換えるとともに甲ＳＷ２オン、乙ＳＷ１７オフのときの状態を示すと図５のようになる。また、図示のように節点Ｎ１〜Ｎ５の符号を付す。以下、図５の等価回路のシミュレーションの手順について説明する。
【００１５】
ステップＳ１２：等価回路計算手段１０２により、ｔ＝０の初期状態を計算する。初期状態のノードコンダクタンス行列で節点Ｎ１〜Ｎ５の電圧を求める。初期値は、甲ＳＷ２はオン、乙ＳＷ１７（ダイオード７）はオフであり、図５の等価回路で表される。また、甲ＳＷ２の開閉動作を表すフラグはＦ＝０に設定しておく。図５の等価回路において、
ＲＬ＝２Ｌ／Δｔ                                                  （５）
ＪＬ（ｔ−Δｔ）＝ｉ（ｔ−Δｔ）＋ｖ２１（ｔ−Δｔ）／ＲＬ        （６）
である。
【００１６】
甲ＳＷ２がオン、乙ＳＷ１７がオフ状態において、インダクタンス３の履歴電圧Ｖ２１（ｔ−Δｔ）は次のように計算できる。
ｖ２１（ｔ−Δｔ）＝Ｖ１−ｖ１（ｔ−Δｔ）                        （７）
甲ＳＷ２がオン、乙ＳＷ１７がオフ状態において、インダクタンス３の現在電流は次のように計算できる。
ＪＬ＝ｉ（ｔ−Δｔ）＋ｖ２１（ｔ−Δｔ）／ＲＬ                    （８）
ｉ１＝ＪＬ＋（Ｖ１−ｖ１）／ＲＬ                                  （９）
甲ＳＷ２がオン、乙ＳＷ１７がオフ状態において、節点Ｎ１の電圧ｖ１は次の式で求まる。なお、節点Ｎ２の電圧は電源１の電圧Ｖ１に等しい。
ｖ１＝（ＪＬ＋Ｖ１／ＲＬ＋Ｖ２／Ｒ２）／（１／Ｒ２＋１／ＲＬ）    （１０）
【００１７】
甲ＳＷ２がオフ、乙ＳＷ１７がオン状態において、インダクタンス３の履歴電圧Ｖ２１（ｔ−Δｔ）は次のように計算できる。
ｖ２１（ｔ−Δｔ）＝ｖ２（ｔ−Δｔ）−Ｖ２                        （１１）
甲ＳＷ２がオフ、乙ＳＷ１７がオン状態において、インダクタンス３の現在電流は次のように計算できる。
ｉ１＝ＪＬ＋（ｖ２−Ｖ２）／ＲＬ                                  （１２）
甲ＳＷ２がオフ、乙ＳＷ１７がオン状態において、節点Ｎ２の電圧ｖ２は次の式で求まる。なお、節点Ｎ１の電圧は電源５の電圧Ｖ２に等しい。
ｖ２＝（Ｖ２／ＲＬ−ＪＬ）／（１／Ｒ１＋１／ＲＬ）                （１３）
【００１８】
ステップＳ１３：等価回路計算手段１０２において、時間ｔ＝ｔ＋Δｔと置く。すなわち、計算刻みを１ステップ前進させる。
ステップＳ１４：開閉動作判定手段１０３により、甲ＳＷ２の開閉動作があるかどうかを判定する。開閉動作がない場合、ステップＳ１５へ進む。開閉動作がある場合、ステップＳ２１へ進む。
ステップＳ１５：開閉動作判定手段１０３により、フラグＦ＝１か否かを判定する。Ｆ＝１でないならば、ステップＳ１６へ進む。Ｆ＝１ならばステップＳ３１へ進む。
ステップＳ１６：等価回路計算手段１０２は、図５の等価回路（甲ＳＷ２オン、乙ＳＷ１７オフ）で、上記（５）〜（１３）式により節点Ｎ１〜Ｎ５（この実施の形態にあってはＮ１）の電圧を計算し、さらにインダクタンス３の現在電流を計算し、ステップＳ１７へ進む。
ステップＳ１７：経過時間判定手段１０６が開始からの現在までの時間が予め定められた所定時間を経過していないかどうか判定する。経過していなければステップＳ１３へ戻り、経過していれば終了する。
【００１９】
ステップＳ２１：開閉動作判定手段１０３は、甲ＳＷ２が開閉動作したので、開閉動作（オンからオフ）の履歴を示すフラグＦを１に設定し、ステップＳ２２へ行く。
ステップＳ２２：動作時点確定手段１０４は、ｔ＝ｔ−Δｔ＋Δｔ１とおく。すなわち、現在の時間から計算刻みを１ステップ後退させた（−Δｔ）後、甲ＳＷ２がオフした時間まで進む（＋Δｔ１）。次にステップＳ２３へ進む。なお、このステップＳ２２は、シミュレーションにおける甲ＳＷ２の動作するタイミングを予め記憶しておき、当該タイミングが到来する計算刻みのステップ前の時間（ｔ−Δ１）において、次の計算刻みをΔｔ１に変更するようにしても良い。
【００２０】
ステップＳ２３：等価回路計算手段１０２は、甲ＳＷ２オフ直前の図５の等価回路（甲ＳＷ２オン、乙ＳＷ１７オフ）のノードコンダクタンス行列で節点Ｎ２の電圧及びインダクタンス３の電流を計算する。次にステップＳ２４へ進む。
ステップＳ２４：等価回路計算手段１０２は、甲ＳＷ２オフ直後の図６の等価回路（甲ＳＷ２オフ、乙ＳＷ１７オン）のノードコンダクタンス行列で節点Ｎ１〜Ｎ５（この実施の形態にあってはＮ２）の電圧及びインダクタンス３の電流を計算する。次に、ステップＳ１７へ行き、経過時間を判定する。
【００２１】
ステップＳ３１：等価回路計算手段１０２は、図６の等価回路（甲ＳＷ２オフ、乙ＳＷ１７オン）のノードコンダクタンス行列で節点Ｎ２の電圧及びインダクタンス３の電流を計算する。次に、ステップＳ３２へ進む。
ステップＳ３２：ダイオード電流判定手段１０５が、ダイオード７（図３）すなわち乙ＳＷ１７（オン中）の電流がマイナスかどうかを判定する。マイナスならステップＳ１７へ、そうでない場合はステップＳ３３へ進む。
【００２２】
ステップＳ３３：ダイオード電流判定手段１０５は、時間ｔ＝ｔ−Δｔ２とおく。すなわち、微小の計算刻み（Δｔ２、例えば、Δｔ２＝Δｔ／１００）だけ後退し、等価回路計算手段１０２により再度ノードコンダクタンス行列で回路の節点電圧を求め、各ブランチの電流を求める。次に、ステップＳ３４へ行く。
ステップＳ３４：ダイオード電流判定手段１０５は、乙ＳＷ１７（ダイオード７）の電流が零以上かどうかを判定する。乙ＳＷ１７の電流が零以上（わずかにプラス）になれば、ステップＳ３５へ進む。そうでない場合、ステップＳ３３に戻る。すなわち、乙ＳＷ１７の電流がプラスからマイナスに反転する瞬間を探索し、反転する時間を確定してステップＳ３５へ進む。
ステップＳ３５：ダイオード電流判定手段１０５は、乙ＳＷ１７をオフ（ダイオード７を非導通状態）にする（図７）。
【００２３】
以上のようにして、甲ＳＷ２のオフ直前及び直後の等価回路における電圧及び電流を求めることにより台形積分法における連続性を確保できるとともに数値振動の問題が解消される。また、甲ＳＷ２オフ直後に乙ＳＷ１７はオンとなっており、ダイオード７への転流現象を忠実に模擬できる。さらに、ダイオード電流判定手段１０５は、ステップＳ３３及びＳ３４においてダイオード７（乙ＳＷ１７）の電流が逆電流になる時間を確定し、等価回路における乙ＳＷ１７を開路することにより、実際には存在しないダイオード７の逆電流の問題を解決している。甲ＳＷ２の動作後に求まった回路条件が、さらに乙ＳＷ１７のスイッチ動作を生じさせる場合に、ＧＩＦＵスイッチのように、計算結果を一旦破棄し、新たに発生したスイッチ動作を反映させた回路で計算をやり直す繰り返し計算を行うことを要しないので、計算時間を短縮できる。以上のように、数値振動及びダイオードの逆電流の問題をともに解決できる。
【００２４】
実施の形態２．
ここで、実施の形態２として、具体的な計算例を示す。図３に示す電気学会ベンチマーク回路ＩＩにおいて、各数値を次のように置く。
電源１の電圧Ｖ１＝１００Ｖ
インダクタンス３のインダクタンスＬ＝２．５ｍＨ
抵抗４の抵抗Ｒ２＝１Ω
電源５の電圧Ｖ２＝５０Ｖ
抵抗６の抵抗Ｒ１＝０．００１Ω
なお、甲ＳＷ２（ＴＡＣＳ制御スイッチ）の開閉周波数は１０ｋＨｚである。
【００２５】
上記実施の形態１に示したシミュレーション装置により、シミュレーションを行った結果を図８に示す。図８において、横軸は時間（μｓ）、縦軸はインダクタンス３の電流（Ａ）であり、甲ＳＷ２は０≦ｔ≦２５μｓ、７５μｓ≦ｔ≦１００μｓの間オンし、２５μｓ＜ｔ＜７５μｓの間オフしている。このとき、乙ＳＷ１７（ダイオード７）は０≦ｔ≦２５μｓの間オフ、２５μｓ＜ｔ＜Ｔｘμｓの間オン、Ｔｘμｓ≦ｔ≦１００μｓの間オフしていることになる。時間Ｔｘは事前には分からないが、本ケースの計算結果は５０．７３μｓである。インダクタンス３の電流は図８中のＣｕｒｒで示されるように変化する。図８から分かるように、甲ＳＷ２の開閉動作による数値振動およびダイオード７の逆電流とも存在しない。
【００２６】
なお、上記各実施の形態では、電気学会ベンチマーク回路ＩＩの解析を行う場合について説明したが、この回路に限られるものではなく、もちろん電気回路構成要素としてキャパシタンス等を含むものであっても同様の効果を奏する。
【００２７】
以上のように、この発明に係るスイッチング回路のシミュレーション装置においては、一方向導通素子と電気回路構成要素との並列回路を開閉するスイッチを有する電気回路のシミュレーションを行うものであって、スイッチの開閉動作時点を確定する開閉動作時点確定手段及び開閉動作時点の前及び後における電気回路の等価回路を台形積分法にて計算する等価回路計算手段を備えたので、台形積分法における連続性を確保できるとともに数値振動の問題を解消することができる。また、一方向導通素子への転流現象を忠実に模擬できる。
【００２８】
そして、開閉動作時点確定手段は、スイッチの開閉動作を検出する動作検出手段を有し、スイッチの開閉動作を検出後台形積分法において１計算刻み戻って台形積分法における計算刻みをスイッチの開閉動作時になるように変更することによりスイッチの開閉動作時点を確定するものであることを特徴とするので、開閉動作時点を容易に確定できる。
【００２９】
さらに、等価回路計算手段はスイッチの開路動作後一方向導通素子を導通状態にして一方向導通素子に流れる電流を計算するとともに、一方向導通素子に流れる電流の方向が逆方向になったとき一方向導通素子を非導通状態にして電気回路の等価回路を計算するものであることを特徴とするので、一方向導通素子の電流の方向が逆方向になったとき、等価回路における一方向導通素子を非導通状態にすることにより、実際には存在しない一方向導通素子のいわゆる逆電流の問題を解決できる。また、スイッチの動作後に求まった回路条件が、さらに一方向導通素子のスイッチ動作を生じさせる場合に、ＧＩＦＵスイッチのように、計算結果を一旦破棄し、新たに発生したスイッチ動作を反映させた回路で計算をやり直す繰り返し計算を行うことを要しないので、計算時間を短縮できる。
【００３０】
また、この発明に係るスイッチング回路のシミュレーション方法においては、一方向導通素子と電気回路構成要素との並列回路を開閉するスイッチを有する電気回路のシミュレーションを行うに際して、スイッチの開閉動作時点を確定し、開閉動作時点の前及び後における電気回路の等価回路を台形積分法にて計算するものであるので、台形積分法における連続性を確保できるとともに数値振動の問題を解消することができる。また、一方向導通素子への転流現象を忠実に模擬できる。
【００３１】
そして、スイッチの開路動作後一方向導通素子を導通状態にして一方向導通素子に流れる電流を計算するとともに、一方向導通素子に流れる電流の方向が逆方向になったとき一方向導通素子を非導通状態にして電気回路の等価回路を計算するものであることを特徴とするので、一方向導通素子の電流の方向が逆方向になったとき、等価回路における一方向導通素子を非導通状態にすることにより、実際には存在しない一方向導通素子のいわゆる逆電流の問題を解決できる。また、スイッチの動作後に求まった回路条件が、さらに一方向導通素子のスイッチ動作を生じさせる場合に、ＧＩＦＵスイッチのように、計算結果を一旦破棄し、新たに発生したスイッチ動作を反映させた回路で計算をやり直す繰り返し計算を行うことを要しないので、計算時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の実施の形態１を示すシミュレーション装置の構成を示す構成図である。
【図２】図１のシミュレーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】電気学会ベンチマーク回路ＩＩの回路図である。
【図４】図３の電気学会ベンチマーク回路ＩＩの台形積分法における等価回路である。
【図５】図４の等価回路で、ダイオードを乙ＳＷに置き換えるとともに甲ＳＷオン、乙ＳＷオフのときの状態を示す等価回路である。
【図６】図５の等価回路で、甲ＳＷオフ、乙ＳＷオンのときの等価回路である。
【図７】図５の等価回路で、甲ＳＷオフ、乙ＳＷオフのときの等価回路である。
【図８】この発明の実施の形態２における図２の電気学会ベンチマーク回路ＩＩに具体的な数値を当てはめてシミュレーションを行った結果を示す波形図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  電源、２  甲ＳＷ、３  インダクタンス、４  抵抗、５  電源、６  抵抗、
７  ダイオード、１７  乙ＳＷ、３１  等価抵抗、３２  等価電流源、
１００  シミュレーション装置、１０１  等価回路構築手段、
１０２  等価回路計算手段、１０３  開閉動作判定手段、１０４  動作時点確定手段、
１０５  ダイオード電流判定手段、１０６  経過時間判定手段。
【図１】
2005115592.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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