(57)【要約】【課題】  コンパクト且つ低価格でありながら多色印刷が可能で、単色印刷も任意且つ容易に行える印刷装置を提供する。【解決手段】  単色印刷モードが設定された場合には、第１の印刷部１が使用され、給紙手段１０２から印刷用紙２が給紙され、印刷ドラム１６にプレスローラ２２により押圧されて印刷画像を形成され排紙台２８に排出される。多色（３色）印刷モードが設定された場合には第２の印刷部４のみが使用され、印刷用紙は印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃにより重ね刷りをされて排紙台４１に排出される。複合多色印刷モードが設定された場合には、印刷用紙５は３色の重ね刷りをされた後、搬送路切り替え手段４２により第１の印刷部１へ送られ、さらに印刷ドラム１６により印刷画像を形成されて排紙台２８に排出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの印刷ドラムを有する第１の印刷部と、２つ以上の印刷ドラムを有する第２の印刷部とを備え、第１の印刷部による単色印刷を独立して行えるとともに、第１の印刷部と第２の印刷部における全ての印刷ドラムを用いての印刷用紙の１回の搬送による複合多色刷りを任意に行えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
第２の印刷部での印刷用紙の１回の搬送による多色刷りを独立して行えることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の印刷装置において、
第１の印刷部の印刷ドラムが着脱自在に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項２記載の印刷装置において、
第１の印刷部と第２の印刷部がそれぞれ個別の給紙手段及び排紙手段を有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の印刷装置において、
第１の印刷部の印刷ドラムの印刷可能面積が、第２の印刷部における印刷ドラムの印刷可能面積の略２倍に設定されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１又は２記載の印刷装置において、
第２の印刷部がイエロー、マゼンタ、シアンの色に対応した３つの印刷ドラムを有し、第１の印刷部がブラックの色に対応した印刷ドラムを有していることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項２記載の印刷装置において、
第１の印刷部のみを用いて印刷する単色印刷モード設定手段と、第２の印刷部のみを用いて印刷する多色印刷モード設定手段と、第１の印刷部及び第２の印刷部を用いて印刷する複合多色印刷モード設定手段を有し、これらの印刷モードを任意に設定可能であることを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７記載の印刷装置において、
上記単色印刷モード設定手段、多色印刷モード設定手段及び複合多色印刷モード設定手段のうち少なくとも１つが、印刷装置本体の外部に電気的に接続され又は非接続状態で独立して設けられ且つ上記印刷装置本体へ設定情報を出力可能であることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１又は２記載の印刷装置において、
第２の印刷部の上に第１の印刷部が積層状態に設けられ、第２の印刷部では各印刷ドラムが略水平に配置されているとともに印刷用紙を略水平に搬送して印刷用紙の下面に多色重ね刷り画像を印刷するように構成され、複合多色印刷を行う場合には印刷用紙は搬送路切り替え手段により第１の印刷部へ搬送されることを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項９記載の印刷装置において、
第２の印刷部が、第１の印刷部を支持可能な架台と交換可能に設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項１又は２記載の印刷装置において、
第２の印刷部の各印刷ドラムに印刷用版を製版して供給する製版手段と、各印刷ドラムから使用済みの印刷用版を排版する排版手段とが共用ユニットとして１つ設けられ、該共用ユニットは各印刷ドラムに対向する位置に任意に移動できるように設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項１又は２記載の印刷装置において、
第２の印刷部に印刷用紙を搬送する圧胴が設けられ、該圧胴の周りに各印刷ドラムが配置されていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１記載の印刷装置において、
第１の印刷部の印刷用紙の搬送方向下流側に第２の印刷部が並置され、第１の印刷部に給紙手段が設けられているとともに第２の印刷部に第１の印刷部と第２の印刷部の全ての印刷ドラムを使用した多色刷り用の排紙手段が設けられ、第１の印刷部と第２の印刷部の何れか一方に第１の印刷部の印刷ドラムのみを使用する単色印刷に対応した排紙手段が設けられ、第１の印刷部には多色刷りのための搬送路と上記単色印刷に対応した排紙手段とに選択的に印刷用紙の搬送方向を切り替える搬送路切り替え手段が設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の印刷装置において、
単色印刷に対応した排紙手段が第２の印刷部に設けられ、上記搬送路切り替え手段は上下方向に角度を変えて搬送方向を切り替える構成を有し、単色印刷された印刷用紙は上記単色印刷に対応した排紙手段に印刷面を上向きにして排出されることを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、孔版印刷装置等の印刷装置に関し、詳しくは、多色刷りが可能な印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷装置において、多色重ね刷りを行う方法として、各色の印刷毎にドラムユニットを交換して印刷用紙をその都度給紙し、印刷する方法が知られている。この方法では印刷用紙を何回もセットし直さなければならないために作業性が悪く、画像位置ずれも発生しやすく、総印刷所要時間が長くなる等の問題があった。
このため、１つの印刷装置内に各色に対応した複数の印刷ドラムを配置し、印刷用紙の１回の搬送で順次色重ねして多色刷りを効率的に行う、いわゆる１パス多色刷り方法が提案されている。
２本の印刷ドラムを並べて１パス２色印刷を行う孔版印刷装置としては、例えば特開平１０−２９７０７３号公報や、特開２００２−５２６８６号公報に記載のものが知られている。
【０００３】
一般にカラー印刷を行うためには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色重ね刷りが必要である。フルカラー印刷を目的して４本の印刷ドラムを並べた構造の孔版印刷装置も知られている。特許第３０６６１９３号公報には４本の印刷ドラムを斜めに配置した構成が記載されており、特開２０００−１２８４４１号公報には各印刷ドラムを円周上に配置した構成が記載されている。
また、特許第２９８３６６１号公報には、各印刷ドラムを縦方向に配置した構成が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２９７０７３号公報
【特許文献２】特開２００２−５２６８６号公報
【特許文献３】特開２０００−１２８４４１号公報
【特許文献４】特許第２９８３６６１号公報
【特許文献５】特許第３０６６１９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
４本の印刷ドラムを並べた構造の孔版印刷装置では、装置本体の嵩張りが大きくなるとともに高価になることを避けられない。孔版印刷の分野では、一般に、最大印刷面積としてＡ３サイズ対応のものが求められる。４本の印刷ドラムをＡ３サイズ対応の大きさとした場合、各印刷ドラムの外径は約１８０〜２００ｍｍとなり、これを横方向（水平方向）に配置した場合、装置の設置スペースが非常に大きくなってしまう。
このようなフルカラー印刷方式の孔版印刷装置を用いて単色印刷（例えばブラック印刷）を行おうとする場合には、装置が無用な大きさを呈するだけでなく、例えばブラック以外の印刷ドラムにおける印刷用紙の非印圧状態での通過を可能とする構造及び制御が必要であり、構造上及び制御上の無駄を避けられない。
また、例えば灰色のような特別な色インクでの単色印刷を行おうとしても、予め定められたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色の印刷ドラムを備えた多色孔版印刷装置の場合には対応できないという問題があった。
【０００６】
最近では、パーソナルコンピュータ等で作成された原稿を用いて、その画像を多部数印刷する場合が多い。その場合、色々なカラーを採用した原稿になるのでで、対応する印刷装置はどのような色もそれなりに再現できるＹ、Ｍ、Ｃ重ね刷りが最低限必要になる。
また、オフィスで作成されたこうしたカラー原稿のほとんどのサイズはＡ４サイズである。通常はＡ４サイズの多色印刷が可能であればほとんどの場合要求に応えることができる。しかしながら、Ａ３サイズの単色印刷の要求も存在する。
従来の４色１パス方式でＡ３サイズ対応の多色印刷装置は生産性が高く、Ａ４サイズにも対応できるので便利であるが、装置サイズが大きく且つ高価で、融通性のないものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、コンパクト且つ低価格でありながら多色印刷が可能で、単色印刷も任意且つ容易に行える印刷装置の提供を、その主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明では、１つの印刷ドラムを有する第１の印刷部と、２つ以上の印刷ドラムを有する第２の印刷部とを備え、第１の印刷部による単色印刷を独立して行えるとともに、第１の印刷部と第２の印刷部における全ての印刷ドラムを用いての印刷用紙の１回の搬送による複合多色刷りを任意に行えることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の印刷装置において、第２の印刷部での印刷用紙の１回の搬送による多色刷りを独立して行えることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の印刷装置において、第１の印刷部の印刷ドラムが着脱自在に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明では、請求項２記載の印刷装置において、第１の印刷部と第２の印刷部がそれぞれ個別の給紙手段及び排紙手段を有していることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明では、請求項１又は２記載の印刷装置において、第１の印刷部の印刷ドラムの印刷可能面積が、第２の印刷部における印刷ドラムの印刷可能面積の略２倍に設定されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明では、請求項１又は２記載の印刷装置において、第２の印刷部がイエロー、マゼンタ、シアンの色に対応した３つの印刷ドラムを有し、第１の印刷部がブラックの色に対応した印刷ドラムを有していることを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明では、請求項２記載の印刷装置において、第１の印刷部のみを用いて印刷する単色印刷モード設定手段と、第２の印刷部のみを用いて印刷する多色印刷モード設定手段と、第１の印刷部及び第２の印刷部を用いて印刷する複合多色印刷モード設定手段を有し、これらの印刷モードを任意に設定可能であることを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明では、請求項７記載の印刷装置において、上記単色印刷モード設定手段、多色印刷モード設定手段及び複合多色印刷モード設定手段のうち少なくとも１つが、印刷装置本体の外部に電気的に接続され又は非接続状態で独立して設けられ且つ上記印刷装置本体へ設定情報を出力可能であることを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の発明では、請求項１又は２記載の印刷装置において、第２の印刷部の上に第１の印刷部が積層状態に設けられ、第２の印刷部では各印刷ドラムが略水平に配置されているとともに印刷用紙を略水平に搬送して印刷用紙の下面に多色重ね刷り画像を印刷するように構成され、複合多色印刷を行う場合には印刷用紙は搬送路切り替え手段により第１の印刷部へ搬送されることを特徴とする。
【００１７】
請求項１０記載の発明では、請求項９記載の印刷装置において、第２の印刷部が、第１の印刷部を支持可能な架台と交換可能に設けられていることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１記載の発明では、請求項１又は２記載の印刷装置において、第２の印刷部の各印刷ドラムに印刷用版を製版して供給する給版手段と、各印刷ドラムから使用済みの印刷用版を排版する排版手段とが共用ユニットとして１つ設けられ、該共用ユニットは各印刷ドラムに対向する位置に任意に移動できるように設けられていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２記載の発明では、請求項１又は２記載の印刷装置において、第２の印刷部に印刷用紙を搬送する圧胴が設けられ、該圧胴の周りに各印刷ドラムが配置されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項１３記載の発明では、請求項１記載の印刷装置において、第１の印刷部の印刷用紙の搬送方向下流側に第２の印刷部が並置され、第１の印刷部に給紙手段が設けられているとともに第２の印刷部に第１の印刷部と第２の印刷部の全ての印刷ドラムを使用した多色刷り用の排紙手段が設けられ、第１の印刷部と第２の印刷部の何れか一方に第１の印刷部の印刷ドラムのみを使用する単色印刷に対応した排紙手段が設けられ、第１の印刷部には多色刷りのための搬送路と上記単色印刷に対応した排紙手段とに選択的に印刷用紙の搬送方向を切り替える搬送路切り替え手段が設けられていることを特徴とする。
【００２１】
請求項１４記載の発明では、請求項１３記載の印刷装置において、単色印刷に対応した排紙手段が第２の印刷部に設けられ、上記搬送路切り替え手段は上下方向に角度を変えて搬送方向を切り替える構成を有し、単色印刷された印刷用紙は上記単色印刷に対応した排紙手段に印刷面を上向きにして排出されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１記載の発明によれば、１つの印刷ドラムを有する第１の印刷部と、２つ以上の印刷ドラムを有する第２の印刷部とを備え、第１の印刷部による単色印刷を独立して行えるとともに、第１の印刷部と第２の印刷部における全ての印刷ドラムを用いての印刷用紙の１回の搬送による複合多色刷りを任意に行える構成としたので、多色重ね刷りを行うことができるとともに、複雑な構成・制御を要することなく単色印刷での融通性を得ることができる。
【００２３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の印刷装置において、第２の印刷部での印刷用紙の１回の搬送による多色刷りを独立して行える構成としたので、２種類の多色重ね刷りと単色印刷を容易に行うことができる。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の印刷装置において、第１の印刷部の印刷ドラムが着脱自在に設けられている構成としたので、印刷ドラムを交換することにより特殊な色の単色印刷を容易に行うことができる。
【００２５】
請求項４記載の発明によれば、請求項２記載の印刷装置において、第１の印刷部と第２の印刷部がそれぞれ個別の給紙手段及び排紙手段を有している構成としたので、第２の印刷部のみを用いた多色印刷において搬送経路を短くできるとともに、搬送制御を容易にでき、且つ搬送上のインキ汚れを低減できる。
【００２６】
請求項５記載の発明によれば、請求項１又は２記載の印刷装置において、第１の印刷部の印刷ドラムの印刷可能面積が、第２の印刷部における印刷ドラムの印刷可能面積の略２倍に設定されている構成としたので、需要の多いサイズ（例えばＡ４サイズ）で多色印刷を行えるとともに、単色印刷においては大きなサイズ（例えばＡ３サイズ）で印刷できる。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、請求項１又は２記載の印刷装置において、第２の印刷部がイエロー、マゼンタ、シアンの色に対応した３つの印刷ドラムを有し、第１の印刷部がブラックの色に対応した印刷ドラムを有している構成としたので、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色重ね印刷によっていろんなカラーの印刷が可能である多色印刷機能を有しながら、１色を特殊な色で重ね印刷したり、灰色のような特別な色インキでの印刷をすることができる。
【００２８】
請求項７記載の発明によれば、請求項２記載の印刷装置において、第１の印刷部のみを用いて印刷する単色印刷モード設定手段と、第２の印刷部のみを用いて印刷する多色印刷モード設定手段と、第１の印刷部及び第２の印刷部を用いて印刷する複合多色印刷モード設定手段を有し、これらの印刷モードを任意に設定可能である構成としたので、多様な印刷モードに対して容易に対応できる。
【００２９】
請求項８記載の発明によれば、請求項７記載の印刷装置において、上記単色印刷モード設定手段、多色印刷モード設定手段及び複合多色印刷モード設定手段のうち少なくとも１つが、印刷装置本体の外部に電気的に接続され又は非接続状態で独立して設けられ且つ上記印刷装置本体へ設定情報を出力可能である構成としたので、印刷装置の利用の自由度を広げることができる。
【００３０】
請求項９記載の発明によれば、請求項１又は２記載の印刷装置において、第２の印刷部の上に第１の印刷部が積層状態に設けられ、第２の印刷部では各印刷ドラムが略水平に配置されているとともに印刷用紙を略水平に搬送して印刷用紙の下面に多色重ね刷り画像を印刷するように構成され、複合多色印刷を行う場合には印刷用紙は搬送路切り替え手段により第１の印刷部へ搬送される構成としたので、設置床面積が少なくコンパクトな構成で多色重ね刷りを行うことができる。
【００３１】
請求項１０記載の発明によれば、請求項９記載の印刷装置において、第２の印刷部が、第１の印刷部を支持可能な架台と交換可能に設けられている構成としたので、ユーザーの使用形態等に応じて任意に対応することができる。
【００３２】
請求項１１記載の発明によれば、請求項１又は２記載の印刷装置において、第２の印刷部の各印刷ドラムに印刷用版を製版して供給する製版手段と、各印刷ドラムから使用済みの印刷用版を排版する排版手段とが共用ユニットとして１つ設けられ、該共用ユニットは各印刷ドラムに対向する位置に任意に移動できるように設けられている構成としたので、コンパクトな構成で給・排版を行うことができる。
【００３３】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１又は２記載の印刷装置において、第２の印刷部に印刷用紙を搬送する圧胴が設けられ、該圧胴の周りに各印刷ドラムが配置されている構成としたので、印刷用紙の搬送時の位置ずれを高精度に抑制することができる。
【００３４】
請求項１３記載の発明によれば、請求項１記載の印刷装置において、第１の印刷部の印刷用紙の搬送方向下流側に第２の印刷部が並置され、第１の印刷部に給紙手段が設けられているとともに第２の印刷部に第１の印刷部と第２の印刷部の全ての印刷ドラムを使用した多色刷り用の排紙手段が設けられ、第１の印刷部と第２の印刷部の何れか一方に第１の印刷部の印刷ドラムのみを使用する単色印刷に対応した排紙手段が設けられ、第１の印刷部には多色刷りのための搬送路と上記単色印刷に対応した排紙手段とに選択的に印刷用紙の搬送方向を切り替える搬送路切り替え手段が設けられている構成としたので、単色印刷を容易に行える構成を維持しながら給紙手段と排紙手段を必要最小限にでき、装置の簡易化をはかることができる。
【００３５】
請求項１４記載の発明によれば、請求項１３記載の印刷装置において、単色印刷に対応した排紙手段が第２の印刷部に設けられ、上記搬送路切り替え手段は上下方向に角度を変えて搬送方向を切り替える構成を有し、単色印刷された印刷用紙は上記単色印刷に対応した排紙手段に印刷面を上向きにして排出される構成としたので、搬送路切り替え手段の切り替え構成と単色印刷用の排紙手段を簡易化でき、装置の一層の簡易化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の第１の実施形態を図１乃至図４に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて本実施形態における印刷装置としての多色孔版印刷装置の全体構成及び動作の概要を説明する。多色孔版印刷装置は、第２の印刷部４と、該第２の印刷部４の上に積層状態に設けられた第１の印刷部１を有している。
第１の印刷部１の上部には原稿画像を読み取るためのカラースキャナ１０が設けられており、該カラースキャナ１０の上面には圧板１１を一体に有する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１２が設けられている。ＡＤＦ１２は複数枚の原稿を自動的に順次送る周知の構成を有している。第１の印刷部１の本体略中央部には、１つの印刷ドラム１６が配置されており、印刷ドラム１６の右上方には製版手段１００が、左上方には排版手段１０１が、右下方には給紙手段１０２が、左下方には排紙手段１０３がそれぞれ配置されている。印刷ドラム１６はＡ３サイズ対応の印刷画像面積を有しており、ブラックのインキを保持している。
【００３７】
製版手段１００には、ロール状に巻かれた孔版原紙としてのマスタ１３が着脱自在に且つ回転自在にセットされており、マスタ１３はプラテンローラ１４によってサーマルヘッド１５に押し付けられながら穿孔製版され、プラテンローラ１４、搬送ローラ、給版ローラ対１０４等の回転により搬送される。
製版されたマスタ１３はその先端部を印刷ドラム１６の外周面に設けられたクランパ１７に挟持され、印刷ドラム１６の回転に伴って該印刷ドラム１６の外周面に巻き付けられる。その後、マスタ１３は所定の長さでカッター１８により切断される。
給紙手段１０２では印刷用紙（記録媒体）２が昇降自在な給紙台１９に積層状態に収容されており、印刷用紙２は給紙コロ２０によって最上のものから順に１枚ずつレジストローラ対２１へ向けて給紙される。給紙された印刷用紙２はレジストローラ対２１で一旦停止されてスキューを修正された後、所定のタイミングで印圧部へ送られる。
【００３８】
印刷用紙２は印圧部においてプレスローラ２２によって印刷ドラム１６に押し付けられる。プレスローラ２２の押圧により印刷ドラム１６の内部から供給されたインキが印刷ドラム１６の開孔部及びマスタ１３の穿孔部を通って滲み出し、印刷用紙２に転移してインキ画像が形成される。
印刷ドラム１６の内部には、インキ供給ローラ２３とドクターローラ２４等が備えられており、インキ供給ローラ２３とドクターローラ２４の間には楔状空間としてのインキ溜まり２５が形成されている。インキ溜まり２５にはインキ量を検知する検知センサ２６が配置されており、検知センサ２６の情報に基づいて新たなインキが供給され、インキ溜まり２５のインキ量が一定に保たれるようになっている。
印刷ドラム１６には図示しないインキ容器が着脱自在にセットされており、その内部のインキが図示しないインキポンプによって吸引され、印刷ドラム１６の図示しない回転支軸を介してインキ溜まり２５へ滴下供給される。
【００３９】
印刷ドラム１６は１つのユニットとして構成されており、該ユニットは第１の印刷部１の本体（装置本体）に対して着脱自在に設けられている。上記したインキ容器やインキポンプも含めて一体でフロント方向（操作面側）に引き出して交換することにより、異なる特別な色インキによる印刷も任意に行うことができる。
排紙手段１０３は、排紙搬送装置２７と、排紙台２８を有している。排紙搬送装置２７は吸引ファン１０５と、搬送ベルト１０６等を有しており、印刷済みの印刷用紙３は搬送ベルト１０６に裏面を吸着されて搬送され、排紙台２８に順次積載される。
製版手段１００による印刷ドラム１６への給版がなされる前、印刷ドラム１６上に存在する使用済みのマスタは排版手段１０１により剥離される。使用済みのマスタは排版ローラ対２９により挟持されて印刷ドラム１６の外周面より剥離され、排版ボックス３１内に収容される。以上は第１の印刷部１による単色印刷の場合である。
【００４０】
第２の印刷部４は第１の印刷部１のテーブル（架台）の機能を兼ねている。第２の印刷部４は印刷機能を有しない通常のテーブルと交換可能に設けられており、ユーザの使用条件によっては第２の印刷部４に代えて通常の安価なテーブルを用い、第１の印刷部１のみを使用するようにしてもよい。
第２の印刷部４には、３つの印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃが略水平に配置されており、これらに対向してプレスローラ３７、３８、３９がそれぞれ上方に配置されている。印刷ドラムＡはイエローのインキを、印刷ドラムＢはマゼンタのインキを、印刷ドラムＣはシアンのインキをそれぞれ保持している。印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃ大きさは、第１の印刷部１における印刷ドラム１６の印刷可能面積の略１／２倍（Ａ４サイズ）に設定されている。従って、第１の印刷部では最大Ａ３サイズ画像まで印刷できるが、３色又は４色の多色印刷時には最大Ａ４サイズ画像までしか印刷できない。しかし、実際にはほとんどの印刷物はＡ４サイズであるので、これでほとんどの用途に対応できることになる。
３つの印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃはいずれも矢印方向（時計回り方向）に回転駆動されるようになっており、基本的に印刷ドラム１６と同じ構造を有している。
【００４１】
各印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃはこれらの下部に配置された１つの製版手段３０によって穿孔製版されたマスタを供給され、印刷ドラム１６と同様の方式により外周面にマスタを巻き付けられる。製版手段３０には、ロール状のマスタ４７、プラテンローラ４８、サーマルヘッド４９、カッター５０、給版ローラ対５１が設けられており、第１の印刷部１の製版手段１００と同様の製版・給版がなされる。
製版手段３０の横には、排版ローラ対５２と排版ボックス５３を備えた排版手段４５が配置されており、印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃにおける使用済みマスタの剥離は、この排版手段４５によって第１の印刷部１の排版手段１０１と同様になされる。
製版手段３０と排版手段４５は、印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃに対する１つの共用ユニット１０７として一体的に構成され、案内レール４６に沿って水平方向に移動できるようになっている。すなわち、共用ユニット１０７は各印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃに対向する位置に任意に移動できるように設けられている。
共用ユニット１０７の移動によって、単一の製版・排版手段を用いて３つの印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃに対する製・給版動作と排版動作が可能となる。マスタ４７の着脱操作と排版ボックス５３の廃棄処理操作は、フロント側からなされる。
【００４２】
第２の印刷部４には、専用の給紙手段１０８と排紙手段１０９が設けられている。第１の印刷部１の給紙手段１０２と反対側に配置された給紙手段１０８では印刷用紙５が昇降自在な給紙台３２に積層状態に収容されており、印刷用紙５は給紙コロ３３と分離コロ３４及び分離パッド３５によって最上のものから順に１枚ずつ分離されてレジストローラ対３６へ向けて給紙される。
給紙された印刷用紙５はレジストローラ対３６で一旦停止されてスキューを修正された後、所定のタイミングで印刷ドラムＡとプレスローラ３７間の印圧部へ向けて略水平に搬送される。
プレスローラ３７によって印刷ドラムＡに押し付けられることでＹ（イエロー）の印刷画像が下面に形成された印刷用紙５は、そのまま次の印刷ドラムＢとプレスローラ３８の間に向けて略水平に搬送される。
【００４３】
ここで、印刷用紙５はプレスローラ３８によって印刷ドラムＢに押し付けられることでＭ（マゼンタ）の印刷画像を重ねられる。印刷用紙５はそのまま次の印刷ドラムＣとプレスローラ３９の間に向けて略水平に搬送される。ここで、印刷用紙５はプレスローラ３９によって印刷ドラムＣに押し付けられることでＣ（シアン）の印刷画像を重ねられる。３色の印刷画像を重ね形成された印刷用紙５は、排紙手段１０９の排紙搬送装置４０によって吸着搬送され、排紙台４１上に順次印刷面を下にして排出され、積載される。
排紙搬送装置４０は、第１の印刷部１の排紙搬送装置２７と同様に、吸引ファン１１０と、搬送ベルト１１１等を有しており、印刷済みの印刷用紙５は搬送ベルト１１１に印刷面を吸着されて搬送される。以上は第２の印刷部４のみによる多色印刷（３色印刷）の場合である。
【００４４】
第２の印刷部４には、排紙搬送装置４０の位置に搬送路切り替え手段４２が設けられているとともに、印刷済みの印刷用紙５を第１の印刷部１へ搬送するための搬送路１１２及び搬送ローラ対４３が設けられている。これに対応して、第１の印刷部１には、搬送路１１２に連続してレジストローラ対２１へ向かう搬送路１１３と搬送ローラ対４４が設けられている。
第２の印刷部４による３色印刷だけでは不十分で、更に文字部等で黒印刷が必要な場合もある。このようなときは、３色印刷された印刷用紙５は搬送路切り替え手段４２により上向きに方向を変更され、搬送路１１２に案内される。印刷用紙５は搬送路１１２を搬送ローラ対４３で搬送され、第１の印刷部１の搬送路１１３に案内される。
搬送路１１３では搬送ローラ対４４で搬送され、レジストローラ対２１まで搬送される。これ以降は第１の印刷部１における上述した単色印刷動作と基本的に同じである。
レジストローラ対２１でスキューを修正された後、印刷用紙５は、更に印刷ドラム１６とプレスローラ２２の間に送られ、ここで印刷ドラム１６に押し付けられることでＫ（ブラック）の画像が重ねられる。これにより４色のフルカラー画像が形成された印刷物を得ることができる。
【００４５】
図２は、本実施形態における多色孔版印刷装置を用いて印刷される印刷画像の一例を示している。図２（ａ）に示す印刷物５４は、「単色印刷モード」で第１の印刷部１のみを用いて印刷されたＡ３サイズの画像（ブラック）を有するものである。図２（ｂ）に示す印刷物５５は、「多色印刷モード」で第２の印刷部４のみを用いて印刷された画像を有するもので、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色で重ね刷りされたカラー画像で、その画像面積サイズはＡ４である。
図２（ｃ）に示す印刷物５６は、「複合多色印刷モード」で第２の印刷部４と第１の印刷部１の両方を直列で用いて印刷された画像を有するものであり、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色＋黒の合計４色で重ね刷りされた画像で、その画像面積サイズはＡ４である。
【００４６】
図３は、上述した多色孔版印刷装置の操作パネル７の一部を表している。操作パネル７には、製版スタートキー７０１、印刷スタートキー７０２、ストップキー７０３、テンキー７０４、カウント表示部７０５、第１の印刷部１のみを用いて印刷する単色印刷モード設定手段としての単色印刷キー７０６と、第２の印刷部４のみを用いて印刷する多色印刷モード設定手段としての３色印刷キー７０７と、第１の印刷部１及び第２の印刷部４の両方を用いて印刷する複合多色印刷モード設定手段としての４色印刷キー７０８と、画像位置調整キー７０９等が備えられている。
通常は、単色印刷モードに設定されており、そのまま製版を実行すると第１の印刷部１のみを使用した最大画像Ａ３サイズまでの単色印刷となる。その場合、給紙手段１０２と排紙手段１０３が使用される。
単色カラー印刷をする場合には、印刷ドラム１６をユニットで引き出して別のカラードラムユニットをセットすることにより、例えば赤単色印刷等を行うことができる。
【００４７】
３色カラー画像を印刷する場合、カラースキャナ１０に原稿をセットして、操作パネル７において３色印刷キー７０７を押し、印刷枚数をテンキー７０４で入力した後、製版スタートキー７０１を押す。この場合、給紙手段１０８と排紙手段１０９が用いられる。
本実施形態においては第１の印刷部１と第２の印刷部４がそれぞれ個別に給紙手段と排紙手段を備えているので、第２の印刷部４のみによる３色印刷を行う場合、わざわざ第１の印刷部１に印刷用紙を搬送して排紙手段１０３に排紙する必要がなく、搬送時間の短縮とインキ汚れの低減を図ることができる。
フルカラー画像原稿を用いて印刷する場合、カラースキャナ１０に原稿をセットして、操作パネル７において４色印刷キー７０８を押し、印刷枚数をテンキー７０４で入力した後、製版スタートキー７０１を押す。この場合、給紙手段１０８と排紙手段１０３が用いられる。
「多色印刷モード」と「複合多色印刷モード」の場合、印刷画像面積サイズがＡ４以下であることが求められるので、後述する第２本体制御装置６６（多色孔版印刷装置のメインコントローラが兼ねることができる）は、原稿画像サイズと縮尺から印刷画像サイズを計算し、Ａ４サイズよりも大きい場合には、操作パネル７の図示しない液晶表示部により、例えば「原稿サイズと用紙サイズが合いません」なる旨の警告を行う。
【００４８】
図４に基づいて本実施形態における多色孔版印刷装置の制御系統を、複合多色印刷モードが設定された場合について説明する。
カラースキャナ１０で読み込まれた原稿画像データは図示しない内部のカラーＣＣＤセンサで電気信号に変換され、画像処理装置６０に送られる。ここで色分解された複数の画像データが作られ、黒印刷用データは第１サーマルヘッド駆動装置６１に送られる。黒以外のＹ、Ｍ、Ｃ画像用データは、第２サーマルヘッド駆動装置６２に送られる。
第１サーマルヘッド駆動装置６１はサーマルヘッド１５を駆動して、マスタ１３に黒印刷用画像を穿孔製版する。ここで製版されたマスタ１３はＡ４サイズに対応する大きさで十分である。
第１本体制御装置６３は、排版手段１０１の動作を制御して印刷ドラム１６上の使用済みマスタを剥離収容する。次に製版手段１００の動作を制御して、上記製版された黒画像用マスタが印刷ドラム１６の外周面に巻き付けられる。
【００４９】
一方、第２本体制御装置６６は共用ユニット駆動装置６７の動作を制御して排版手段４５と製版手段３０を印刷ドラムＡに位置決めする。そして、排版手段４５の動作を制御して印刷ドラムＡ上の使用済みマスタを剥離収容する。
第２サーマルヘッド駆動装置６２はまずイエロー画像印刷用データを用いて、サーマルヘッド４９を駆動してマスタ４７にイエロー印刷用画像を穿孔製版する。次に製版手段３０の動作を制御して、製版されたイエロー画像用マスタを印刷ドラムＡの外周面に巻き付ける。ここでのマスタサイズはＡ４画像サイズに応じた大きさである。
【００５０】
次に、第２本体制御装置６６は共用ユニット駆動装置６７の動作を制御して排版手段４５と製版手段３０（共用ユニット１０７）を印刷ドラムＢに位置決めする。そして、排版手段４５の動作を制御して印刷ドラムＢ上の使用済みマスタを剥離収容する。
第２サーマルヘッド駆動装置６２は次にマゼンタ画像印刷用データを用いて、サーマルヘッド４９を駆動してマスタ４７にマゼンタ印刷用画像を穿孔製版する。次に製版手段３０の動作を制御して、製版されたマゼンタ画像用マスタを印刷ドラムＢの外周面に巻き付ける。ここでもマスタサイズはＡ４画像サイズに応じた大きさである。
印刷ドラムＣに対しても同様にして、マスタ４７にシアン印刷用画像を穿孔製版し、製版されたシアン画像用マスタを印刷ドラムＣの外周面に巻き付ける。
【００５１】
こうして印刷開始のための準備が完了したら印刷開始となる。まずは１枚の試し刷りが行われる。すなわち、第２本体制御装置６６は給紙手段１０８を制御して１枚のＡ４サイズの印刷用紙５を給紙搬送し、これに印刷ドラムＡでイエロー画像の印刷を行い、印刷ドラムＢでマゼンタ画像の印刷を行い、印刷ドラムＣでシアン画像の印刷を行う。そして３色重ね刷りされた印刷用紙５を、搬送路切り替え手段４２によって第１の印刷部１へ向けて搬送する。
第１の印刷部１へ送り込まれた印刷用紙５は、黒画像用マスタが巻き付けられた印刷ドラム１６にプレスローラ２２によって押し付けられ、黒画像の印刷が行われる。４色重ね刷りされた印刷用紙５は、排紙搬送装置２７により搬送されて排紙台２８に印刷面を上向きにして排出される。
オペレータはこの試し刷り印刷物を見て、画像の色配分が問題ないかを確認し、また、画像位置のずれ状態を見て位置ずれがある場合には操作パネル７上の画像位置調整キー７０９で位置ずれの補正操作を行う。
こうして印刷物の画像が問題無い状態になれば、操作パネル７上の印刷スタートキー７０２を押して連続印刷を開始する。
【００５２】
もしカラー原稿画像において黒の部分が無いような場合には、３色印刷で十分なので、３色印刷キー７０７を押し、第２の印刷部４で３色重ね刷りされた印刷用紙５を搬送路切り替え手段４２によって水平方向に案内し、排紙台４１に直接排出するようにする。すなわち、第１の印刷部１は使用されない。この場合、印刷用紙５は印刷面を下向きにして排出される。
【００５３】
次に、パーソナルコンピュータの画像を印刷する場合について述べる。
ＰＣ（パーソナルコンピュータ）８２ではＥｘｅｌやＰｏｗｅｒｐｏｉｎｔ等のソフトで色々な色を配置したＡ４サイズの画像を作成し、それを直接に多部数高速印刷したい場合がある。
ＰＣ８２上で作成されたカラーの原稿画像は、ＰＣ８２から第１の印刷部１に内蔵されたインターフェースコントローラ（ＰＣコントローラ）８３を経由して画像処理装置６０に取り込まれる。そしてここで一旦画像メモリ８４に格納される。それから色分解され、分版された４つの画像データが作成される。
黒画像用データは第１サーマルヘッド駆動装置６１に送られ、黒以外のＹ、Ｍ、Ｃ画像用データは第２サーマルヘッド駆動装置６２に送られる。これ以降の動作は上記と同様である。
【００５４】
ＰＣ８２での印刷の場合、単色印刷モード設定手段、多色印刷モード設定手段及び複合多色印刷モード設定手段はＰＣ８２がその機能を有する。
印刷装置本体の外部に電気的に有線で接続された外部接続機器（ホストコンピュータ等）又は、光（ＩｒＤＡ等）や電波（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ等）等による無線通信により通信・接続された（非接続状態で独立して設けられた）外部接続機器（ホストコンピュータ等）を、単色印刷モード設定手段、多色印刷モード設定手段又は複合多色印刷モード設定手段とし、印刷装置本体の外部からモード設定を行うようにしてもよい。
【００５５】
単色印刷をする場合は、カラースキャナ１０に原稿をセットして、操作パネル７において単色印刷キー７０６を押し、印刷枚数をテンキー７０４で入力後製版スタートキー７０１を押す。
カラースキャナ１０で読み込まれた原稿画像データは電気信号に変換され、画像処理装置６０に送られる。ここで色分解を行わずに適宜画像処理が行われた単色用画像データは第１サーマルヘッド駆動装置６１に送られる。
第１サーマルヘッド駆動装置６１はサーマルヘッド１５を駆動してマスタ１３にその画像を穿孔製版する。この場合、製版されるマスタ１３は最大Ａ３サイズに対応する大きさまで可能である。
第１本体制御装置６３は排版手段１０１の動作を制御して印刷ドラム１６上の使用済みマスタを剥離収容する。次に製版手段１００の動作を制御し、上記製版された単色画像用マスタが印刷ドラム１６の外周面に巻き付けられる。
その後まず、１枚の試し刷りが行われる。第１本体制御装置６３により給紙手段１０２が制御され、１枚のＡ３サイズの印刷用紙２が給紙搬送される。印刷用紙２がプレスローラ２２によって印刷ドラム１６に押し付けられることにより単色画像の印刷が行われ、排紙搬送装置２７で搬送されて排紙台２８に排出される。
【００５６】
図５に基づいて第２の実施形態を説明する。なお上記実施形態と同一部分（同一部分とみなせるものを含む）は同一符号で示し、特に必要がない限り既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する。
昇降可能な給紙台３２上に積載収容された印刷用紙５は、給紙コロ３３で送り出され、分離コロ３４と分離パッド３５により１枚ずつに分離されてレジストローラ対３６へ送られる。印刷用紙５はレジストローラ対３６で一旦停止されてスキューを修正された後、本体中央部に配置された用紙クランプ圧胴８０のクランプ位置に所定のタイミングで送られる。
用紙クランプ圧胴８０の直径は印刷ドラム１６の２倍に設定されており、直径方向の対向位置にクランパ８１ａ、８１ｂを有している。レジストローラ対３６から送り出された印刷用紙５は、クランパ８１ａ又はクランパ８１ｂにクランプされて用紙クランプ圧胴８０の回転に伴って搬送される。そしてまず印刷ドラムＡでイエロー画像が印刷され、次に印刷ドラムＢでマゼンタ画像が印刷され、次に印刷ドラムＣでシアン画像が印刷される。
【００５７】
こうしてその表面に順次３色印刷画像が形成された用紙は、符号Ｐ１の部位でクランパ８１ａが開になり、図示しない案内板と搬送ローラ対８５によって上向きに搬送されて第１の印刷部１に送り込まれる。これは複合多色印刷モードの場合である。
３色のみで十分な画像の場合には、クランパ８１ａの開くポイントが符号Ｐ２で示す位置に変更され、ここで図示しない案内板と搬送ローラ対８６によって、図の左方向に搬送されて排紙台８７上に排出される。用紙クランプ圧胴８０は図の矢印方向に回転駆動され、印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃはそれぞれ独立に用紙クランプ圧胴８０に向かって移動して印圧を作用させるようになっている。このように用紙クランプ圧胴８０で印刷用紙５の先端部を挟持して搬送することにより、印刷用紙５の搬送経路を安定化させることができ、重ね画像位置ずれを防止できる。
【００５８】
３つの印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃにおいては、その回転駆動系が厳密にガタ無く伝達されるようになっていて、３つの色重ね印刷画像のズレが小さく、従って、オフセットゴーストのトラブルもほとんど問題にならないレベルにできる。
オフセットゴーストとは、印刷ドラムＡで印刷用紙５の表面に形成された画像のインキが未乾燥のままで印刷ドラムＢの表面のマスタに転移し、それが次の印刷用紙にずれて再転移する現象であり、印刷ドラムＡに限らず、最終の印刷ドラム以外では必ず起こり得るものである。
印刷ドラムＡと印刷ドラムＢの直径は同一であり、印刷用紙５上に印刷ドラムＡから転移したインキが印刷ドラムＢの表面に転移してさらに次の印刷物表面に再転移しても、次の印刷物表面への再転移画像が印刷ドラムＡの画像と同一部分に重なるようにすることで汚れを発生させないようになっている。
【００５９】
３つの印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃにはそれぞれ、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色のインキが装着されており、その網点画像重ね合わせによって色々な色を再現することができる。もちろん、文字部は画像処理部にて基本的に単色印刷になるように処理することで画像位置ずれの影響を極力避けることができる。
印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃに対して、製版済みマスタを供給する給版ユニット８８と、使用済みマスタの排版を行う排版ユニット８９が設けられている。給版ユニット８８と排版ユニット８９は印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃの横側（図中右側）に配置されており、２つのユニットが一緒の状態で（共用ユニットとして）案内レール９０に沿って縦方向（上下方向）に移動可能になっている。給版ユニット８８は上記実施形態における製版手段３０と同様の構成を有し、排版ユニット８９は排版手段４５と同様の構成を有している。案内レール９０における移動機構も上記実施形態と同様である。
この移動によって上記実施形態と同様に、単一の給版排版手段を用いて３つの印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃに対する給版動作と排版動作が可能になる。
給版ユニット８８からは製版済みマスタが図示しない給版ローラ対によって印刷ドラムＡ又はＢ又はＣに供給されるようになっている。排版ユニット８９には、印刷ドラムＡ又はＢ又はＣから剥離された使用済みのマスタが、図示しない排版ローラ対によって搬送されて排版収納箱に収納されるようになっている。
【００６０】
図６に基づいて第３の実施形態を説明する。
本実施形態では第１の印刷部１と第２の印刷部４が横に並べて配置されており、基本的には図１で示した構成と同じである。異なる点は、第１の印刷部１のみに給紙手段１０２が設けられ、第２の印刷部４に全ての印刷ドラムを使用した多色刷り用の排紙手段１０９が設けられていることである。また、印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃの下面にプレスローラ３７、３８、３９が配置され、共用ユニット１０７が印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃの上方に配置されている。
さらに、第２の印刷部４に単色印刷に対応した排紙手段としての排紙台１１５が設けられ、第１の印刷部１には多色刷りのための搬送路と単色印刷に対応した排紙台１１５とに選択的に印刷用紙２の搬送方向を切り替える搬送路切り替え手段の一部としての排紙搬送装置２７が設けられている。本実施形態では排紙搬送装置２７、４０における吸引ファンは省略している。
排紙搬送装置２７は、上下方向に角度を変えて搬送方向を切り替える構成を有し、単色印刷の場合には印刷用紙２は、二点鎖線で示すように、斜め下方に設定された排紙搬送装置２７により排紙台１１５に印刷面を上向きにして排出される。多色印刷の場合には排紙搬送装置２７は実線で示す水平位置に設定される。排紙搬送装置２７の角度の変更は図示しない駆動機構によりなされる。従って、排紙搬送装置２７と図示しない駆動機構により搬送路切り替え手段が構成されている。
【００６１】
３つの印刷ドラムＡ、Ｂ、Ｃはその直径が、印刷ドラム１６の略1／２に設定されている。すなわち、Ａ４サイズの印刷画像面積を有している。従って、第１の印刷部１では最大Ａ３サイズ画像まで印刷できるが、３色又は４色の多色印刷時には最大Ａ４サイズまでしか印刷できない。
黒色印刷されたＡ４サイズの印刷用紙２は、レジストローラ対３６により所定のタイミングで印刷ドラムＡとプレスローラ３７の間に送り込まれる。プレスローラ３７によって印刷ドラムＡに押し付けられることでＹ（イエロー）の印刷画像が形成された印刷用紙２は、そのまま次の印刷ドラムＢとプレスローラ３８の間に向けて搬送される。
印刷用紙２はプレスローラ３８によって印刷ドラムＢに押し付けられることでＭ（マゼンタ）の印刷画像を重ね形成され、そのまま次の印刷ドラムＣとプレスローラ３９の間に向けて搬送される。
プレスローラ３９によって印刷ドラムＣに押し付けられることでＣ（シアン）の印刷画像が重ね形成された印刷用紙２は、そのまま水平方向に排紙搬送装置４０によって搬送され、排紙台４１上に排出される。こうして４色重ね印刷された印刷物６が積載される。
【００６２】
単色印刷する場合には、カラースキャナ１０に原稿をセットし、操作パネル７において単色印刷キー７０６を押し、印刷枚数をテンキー７０４で入力後製版スタートキー７０１を押す。
カラースキャナ１０で読み込まれた原稿画像データは電気信号に変換され、色分解を行わずにマスタ１３に対してサーマルヘッド１５により穿孔製版される。製版されたマスタ１３は最大Ａ３サイズに対応する大きさまで可能である。
印刷ドラム１６上の使用済みマスタは排版手段１０１により剥離収容される。その後、製版された単色画像用マスタ１３が印刷ドラム１６の外周面に巻き付けられる。
単色印刷の場合には、図示しない駆動機構によって排紙搬送装置２７が角度を斜め下向きに変更される。そして、まず１枚の試し刷りが行われる。給紙コロ２０で１枚のＡ３サイズの印刷用紙２が給紙搬送され、該印刷用紙２は印刷ドラム１６にプレスローラ２２により押し付けられて単色画像が印刷される。印刷された印刷用紙２は排紙搬送装置２７で搬送され、排紙台２８上に印刷面を上向きにして排出される。排紙台２８は第２の印刷部４の凹部１１６に配置されており、フロント方向に引き出して印刷物を取り出せるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態における印刷装置としての多色孔版印刷装置の概要正面図である。
【図２】各印刷モードにより印刷された印刷物の概要平面図である。
【図３】操作パネルの要部を示す概要平面図である。
【図４】制御系統を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態における第２の印刷部の概要正面図である。
【図６】第３の実施形態における印刷装置としての多色孔版印刷装置の概要正面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  第１の印刷部
４  第２の印刷部
Ａ、Ｂ、Ｃ  印刷ドラム
１６  印刷ドラム
２７  搬送路切り替え手段
３０  製版手段
４２  搬送路切り替え手段
４５  排版手段
８０  圧胴としての用紙クランプ圧胴
１０２  給紙手段
１０３  排紙手段
１０７  共用ユニット
７０６  単色印刷モード設定手段としての単色印刷キー
７０７  多色印刷モード設定手段としての３色印刷キー
７０８  複合多色印刷モード設定手段としての４色印刷キー
１１５  単色印刷に対応した排紙手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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