(57)【要約】【課題】  特定の運転状態の下で燃焼機関の出力値の変化を防止する、特に車両の燃焼機関の運転方法及び装置を提供する。【解決手段】  燃焼機関（１）の出力値が前もって定められた領域内で調節される、燃焼機関（１）の運転方法において、前記出力値の調節のための前記前もって定められた領域の少なくとも一部が、燃焼機関（１）の少なくとも一つの運転状態に依存して阻止される。燃焼機関（１）の運転装置（５）は、燃焼機関（１）の出力値を前もって定められた領域に制限するための手段（１０）と、出力値の調節のための前もって定められた領域の少なくとも一部を燃焼機関（１）の少なくとも一つの運転状態に依存して阻止する手段（１５、２０）を備える。【選択図】  図２
2005083377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼機関（１）の出力値が前もって定められた領域内で調節される、燃焼機関（１）の運転方法において、
前記出力値の調節のための前記前もって定められた領域の少なくとも一部が、燃焼機関（１）の少なくとも一つの運転状態に依存して阻止されること、
を特徴とする燃焼機関の運転方法。
【請求項２】
前記少なくとも一つの運転状態が、触媒加熱機能によって形成されることを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項３】
前記少なくとも一つの運転状態が、バルブリフト切り替えによって形成されることを特徴とする請求項１または２に記載の運転方法。
【請求項４】
前記少なくとも一つの運転状態に入った場合に、前記出力値のためのリザーブが作られること、及び該リザーブが前記出力値の調節に対して阻止されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の運転方法。
【請求項５】
前記リザーブが、前記出力値の時間的変化に依存して縮小或いは拡大されることを特徴とする請求項４に記載の運転方法。
【請求項６】
前記リザーブが、ランプ機能或いはフィルタリングによって縮小されることを特徴とする請求項５に記載の運転方法。
【請求項７】
前記少なくとも一つの運転状態が、前もって定められることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の運転方法。
【請求項８】
前記出力値のための前記前もって定められた領域の阻止された部分への出力値の動的介入が許されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の運転方法。
【請求項９】
前記出力値のための目標値を実現するための制御値が、前もって定められた領域に制限されることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の運転方法。
【請求項１０】
燃焼機関（１）の出力値を前もって定められた領域に制限するための手段（１０）を備えた、燃焼機関（１）の運転装置（５）において、
前記出力値の調節のための前もって定められた領域の少なくとも一部を燃焼機関（１）の少なくとも一つの運転状態に依存して阻止する手段（１５、２０）を備えたこと、
を特徴とする燃焼機関の運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃焼機関の運転のための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃焼機関の出力値、例えばトルクが前もって定められた領域内に調節されるか或いは前もって定められた領域に制限されている、燃焼機関の運転方法及び装置が、既に知られている。この制限は例えば可能な最も早い及び可能な最も遅い点火角度によって生成される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、特定の運転状態の下で燃焼機関の出力値の変化を防止する、特に車両の燃焼機関の運転方法及び装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明によれば、燃焼機関の出力値が前もって定められた領域内で調節される、燃焼機関の運転方法において、出力値の調節のための前もって定められた領域の少なくとも一部が、燃焼機関の少なくとも一つの運転状態に依存して阻止される。
【０００５】
また、本発明によれば、燃焼機関の運転装置は、燃焼機関の出力値を前もって定められた領域に制限するための手段と、出力値の調節のための前もって定められた領域の少なくとも一部を燃焼機関の少なくとも一つの運転状態に依存して阻止する手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明に基づく燃焼機関の運転方法及び装置は、前もって定められた領域の少なくとも一部が出力値の調節のために燃焼機関の少なくとも一つの運転状態に依存して阻止されるという利点を有している。このようにすることによって、出力値が、例えば少なくとも一つの運転状態を特徴付けている燃焼機関の機能を正しく保つために或いは運転状態が変化した時に燃焼機関の望ましくないガクガクした動き（振動）を避けるために、またこれによってより、高い快適さが得られるようにするために、少なくとも一つの運転状態のために前もって定められた領域内で望ましくない作用で変化することが無い、ということが保証される。
【０００７】
本発明によれば更に、有利な拡張及び改良が可能である。
少なくとも一つの運転状態が触媒加熱機能によって形成されると、特に有利である。このようにすることによって、出力値のための前もって定められた領域が、触媒加熱機能の維持を保証している出力値の調節のための領域内でのみ許されるということが保証される。
【０００８】
少なくとも一つの運転状態がバルブリフトの切り替えによって形成されると、もう一つの利点が生まれる。このようにすることによって、この場合に急激に変化される、出力値のための前もって定められた領域が、出力値自身の急激な変化をもたらすことが無いので、より高い快適さが達成されるということが保証される。
【０００９】
上記の少なくとも一つの運転状態に入った時に出力値のためのリザーブが作られ且つこのリザーブが出力値の調節に対して阻止されると、もう一つの利点が生まれる。このようにすることによって、出力値に対して禁じられた少なくとも一つの運転状態のための領域が、特に容易に実現され、またこの運転状態が去った後は特に容易に出力値のために利用可能になる。
【００１０】
その際、上記の予備領域が出力値の時間的変化に依存して縮小され或いは拡大されると有利である。このようにすることによって、運転状態の交替の際の或いは新しい運転状態の調節の際の出力値の急激な変化が避けられる。
【００１１】
上記の予備領域はランプ（傾斜）機能或いはフィルタリングによって特に容易に縮小可能である。
更に、少なくとも一つの運転状態が前もって定められていると有利である。このようにすることによって、出力値の調節に対して阻止されているか或いは禁じられている領域が早期に、例えばリザーブによって立ち上げられるので、該領域が少なくとも一つの運転状態のためにタイミング良く、また十分な大きさで利用可能である。
【００１２】
出力値のための前もって定められた領域の、阻止されていた部分への出力値の動的な介入が許されると、もう一つの利点が生まれる。このようにすることによって、例え出力値が出力値のための前もって定められた領域の、阻止されていた部分へ介入される場合でも、特に燃焼機関の運転にとって、例えばアンチジャーク機能のような、安全性に係わりのある或いは快適性に係わりのある出力値の介入を行うことができる。
【００１３】
出力値のための目標値を実現するための制御値が又前もって定められた領域に制限されると、もう一つの利点が生まれる。このようにすることによって、出力値に対する実現可能で無い要求の実施が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１で参照符号１は、例えば自動車の、燃焼機関を示している。燃焼機関１は、例えばオットー機関として或いはディーゼルエンジンとして形成可能な内燃機関５５を含んでいる。内燃機関５５には、給気管２５を通して新気が送り込まれる。給気管２５中の新気の流れ方向は矢印によって示されている。給気管２５の中にはエアマス計３０、例えばホットフィルム・エアマス計が配置されており、該エアマス計は、内燃機関５５に送り込まれる新気の質量流量を測定して、測定値を、装置、例えばエンジン制御装置５に向かって出力する。その際、送り込まれた新気の質量流量の測定値は、内燃機関５５の負荷を特徴付ける変量として利用できる。新気の流れ方向に見て、エアマス計３０の下流側の給気管２５の中にスロットルバルブ３５が配置されており、該バルブの開度は、例えば車両のドライバーによってアクセルペダル８０に対して与えられるドライバーの意図を実現するために、エンジン制御装置５によって調節される。その際、アクセルペダル８０のアクセルペダル位置もまた、エンジン制御装置５に対して伝えられ、エンジン制御装置５の中で、例えば燃焼機関１によって実現されるべきドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａに変換される。代わりの手法として、ドライバーの意図に基づくトルクは、既にアクセルペダル８０或いは該ペダルに割り当てられているアクセルペダルモジュールの中で求められ、次いでエンジン制御装置５に対して送られることも可能である。給気管２５の中の新気の流れ方向に見て、スロットルバルブ３５の下流側に噴射弁４０が配置されており、該噴射弁もまた、例えば図１には描かれていない、内燃機関１の排気ガス経路７０の中のラムダゾンデによって求められる、前もって定められた空気／燃料混合比を調節するために、エンジン制御装置５によって制御される。代わりの手法として、燃料はまた、内燃機関５５の燃焼室の中へ直接噴射されることも可能である。新気の流れ方向に見て、噴射弁４０の下流側の給気管２５の中にインテークバルブ４５が配置されており、該バルブを通して新気と噴射された燃料とが内燃機関５５の燃焼室の中へ導入される。その際、インテークバルブ４５もまた、ここに説明されている例では、前もって定められているバルブリフト及び前もって定められている開弁時間を調節するために、エンジン制御装置５によって制御される。内燃機関５５の燃焼室内の空気／燃料混合気は、点火プラグ５０によって点火され、その際に、エンジン制御装置５が点火プラグの点火時点を、例えば内燃機関１の運転状態に依存して設定する。更に回転数センサ６０が備えられており、該センサは内燃機関５５のエンジン回転数を測定して、その測定値をエンジン制御装置５に伝える。空気／燃料混合気の燃焼の際に生成された排気ガスは、排気弁６５を通して内燃機関５５の燃焼室から排気ガス経路７０の中へ押出される。その際、排気弁６５もまた、ここに説明されている例では、例えば前もって定められているバルブリフト及び前もって定められている開弁時間を調節するために、エンジン制御装置５によって制御される。排気ガス経路７０内の排気ガスの流れ方向は、図１の中で同じく矢印によって示されている。排気ガス経路７０内には、図１に示されたように、排気ガス後処理のための触媒７５を配置することができる。
【００１５】
図２には、本発明に基づく方法と本発明に基づく装置の説明のための機能図が示されている。この機能図は、ソフトウェア及び／又はハードウェアとしてエンジン制御装置５に組み込むことができる。その際、この機能図は、燃焼機関１の出力値のための設定値を実現するために制御値、例えば点火角度を送り出す。上記の出力値としては、例えばトルク、出力、燃焼室の充填率、或いはそれ等から導き出される値を考えることができる。以下の説明では、例として、出力値がトルクの場合を考えることにする。ドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａ及び場合によっては、例えばトランスミッション制御、車速コントローラー、トラクションコントロール等の、車両の諸機能のトルク要求から、エンジン制御装置５が、後に続くトルクリミッター１０によるトルク制限の前に、当業者には既に知られている手法で合成目標トルクｍｉｓｏｌｖを調整する。合成目標トルクｍｉｓｏｌｖは、次いでトルクリミッター１０へ送られ、そこで前もって定められている領域に制限される。その際、前もって定められている領域は、上方は可能な最も早い点火角度ｚｗｂａｓの際に燃焼機関１の実際の作動点で到達される、いわゆるベーストルクｍｉｂａｓによって、また下方は可能な最も遅い点火角度ｚｗｓｐａｅの際に燃焼機関１の実際の作動点で到達されるいわゆる最小トルクｍｉｚｗｍｎによって制限されている。さて、本発明によれば、前もって定められているこの領域の内の少なくとも一部が除外され、この部分には、少なくとも燃焼機関１の一つの運転状態の時には、燃焼機関１のトルクの目標値、従って実際値、例えばいわゆる内燃機関５５からクランクシャフトに対して引き渡される内部トルクは介入することができない。そのために、この運転状態に従って、ベーストルクｍｉｂａｓは、前もって定められている領域のための引き下げられた最大値を形成するために、減算器１５でリザーブトルク値ｄｍｒｉｓｔだけ引き下げられ、或いは上記の最小トルクは、前もって定められている領域のために高められた最小値を形成するために、第一の加算器２０で、リザーブトルク値ｄｍｒｉｓｔだけ高められる。かくして、前もって定められている領域の一部は、トルクに対して阻止或いは禁止される。このようにすることによって、トルクリミッター１０によって制限された目標トルクｍｉｓｏｌ′は、実行される制限の後に最終的に得られる合成目標トルクｍｉｓｏｌを形成するために、第二の加算器８５で、例えばアンチジャーク機能からの、場合によっては存在している動的トルク要求ｄｍａｒと加算的に結合される。この合成目標トルクｍｉｓｏｌは、変換ユニット９０に送られ、そこで、この制御値に割り当てられている値、この例の場合には点火角度に変換される。これによって、変換ユニット９０の出力側に、制限前の点火角度のための目標値ｚｗｓｏｌｖ生成される。制限前の点火角度のための目標値ｚｗｓｏｌｖは、点火角度リミッター９５へ送られ、そこで一方では、ベース点火角度ｚｗｂａｓ、それ故可能な最も早い点火角度によって、また他方では、可能な最も遅い点火角度ｚｗｓｐａｅによって制限される。点火角度リミッター９５の出力として、点火角度のための合成目標値ｚｗｓｏｌが生成される。
【００１６】
本発明が、以下に幾つかの例に基づいて明らかにされる。
図３ａには、内部トルクｍｉの時間的変化が描かれている。その際、例として、制限前の目標トルクｍｉｓｏｌｖとして、ドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａがエンジン制御装置５によって選択されたことを仮定する。ドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａは、時間ｔと共に単調に上昇して行く。その際、該トルクは調節可能な内部トルクのための、前もって定められている領域の上方にある。その際、充填率の上昇によって、即ちスロットルバルブ３５の開度の増加によって、可能な点火角度の調節によって制限されている、前もって定められている領域は、ドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａに接近或いは追従される。特に、ベーストルクｍｉｂａｓに対応している、上方のトルク制御限界は、スロットルバルブ３５とインテークバルブ４５との間の給気管の領域内の給気２５の慣性のために、ドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａに遅れて追従する。エンジン制御装置５は、時点ｔ０で、例えば小さいバルブリフトから大きいバルブリフトへ、インテークバルブ４５のバルブリフト切り替えを行わせ、これによって充填率の急激な上昇がもたらされるので、内部トルクのための前もって定められている領域（それ故ベーストルクｍｉｂａｓも最小トルクｍｉｚｗｍｎも）は、急激にドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａの方向へ移動される。これによって、ドライバーに感知されるような、車両の望ましくないガクガクした動きがもたらされることがある。そこでエンジン制御装置５によって、時点ｔ０に、図３ｃに従ってリザーブトルク値ｄｍｒｉｓｔが、前もって定められている領域の予想されるトルクの急激な変化に対応して形成され、且つ遅くとも時点ｔ０で、図３ｂに従って導入される、対応する点火角度の急激な遅延による点火角度解除ｚｗｆｒｅｉによって、実行される。これによって、急激な充填率の上昇は対応する点火角度の遅延によってトルク的にニュートラルに補正されるので、上述の様なガクガクした動きは生じなくなる。その結果として、時点ｔ０まで、ドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａへの追従の故に、ほゞベーストルクｍｉｂａｓに対応していた実トルクｍｉｉｓｔは、時点ｔ０でも急激な変化無しに更に上昇を続けるので、ベーストルクｍｉｂａｓと実トルクｍｉｉｓｔとの間にほとんど差は無くなる。この差が図３ａにハッチングによって示され、参照符号１００を付けられている。その際、参照符号１００は、内部トルクｍｉに対して阻止されている、内部トルクｍｉのための前もって定められている領域内のトルクリザーブを表している。このことは、時点ｔ０に、リザーブトルク値ｄｍｒｉｓｔが、０から、内部トルクｍｉのための前もって定められている領域の急激な変化に対応した値へ、急激に変化しているということに関連している。その際、図３ｃには、時間ｔに対するリザーブトルクｄｍｒの変化が描かれている。図２の減算器１５によって、時点ｔ０で、上方の限界ｍｉｂａｓがトルクリミッター１０でベーストルクｍｉｂａｓから急激にリザーブトルク値ｄｍｒｉｓｔの急激な変化分だけ引き下げられる。そこで、実トルクｍｉｉｓｔは、急激な変化無しにトルク上方限界 ｍｉｂａｓ−ｄｍｒｉｓｔ に従う。その際には、点火角度���可能な最も早い点火角度には対応していない。ここでは、図３ｃに示されているようなリザーブトルク値ｄｍｒｉｓｔは、時点ｔ０から、例えばランプ機能或いはフィルタリングによって直線的にゼロまで引き下げられると考えることができる。このことは、内部トルクｍｉに対して阻止されているトルクリザーブ１００がしかるべく引き下げられるので、実トルクｍｉｉｓｔも点火角度の早期調整によってしかるべく再びベーストルクｍｉｂａｓに接近可能であるということを意味している。最も早ければ、実トルクｍｉｉｓｔによるベーストルクｍｉｂａｓの到達と共に、再び点火角度解除は終了される。何故なら、その際には可能な最も早い点火角度が調節されているからである。
【００１７】
図３ａには、時点ｔ０で行われる内部トルクｍｉのための前もって定められている領域の急激な変化のいわゆる予測が、鎖線によって示されている。エンジン制御装置５が、例えば、アクセルペダル８０のドライバーの意図から導き出された、例えば加速したいという意図の実現のための、バルブリフトの切り替えの要求を検知すると、エンジン制御装置５で間近に迫っているバルブリフトの切り替えが認知される。その際、エンジン制御装置５で、当業者には既に知られている手法で、負荷及びエンジン回転数、場合によってはまた排気ガス再循環装置が備えられている場合には、排気ガス再循環率、またそのようなものがある場合には、燃料タンク排気装置に依存して、例えば特性マップを用いて、間近に迫っているバルブリフトの切り替えのために予測される充填率の急激な変化が定められるが、その際には勿論、小さいバルブリフトから大きなバルブリフトへ或いはその逆方向へ切り替えられるか否かが考慮される。次いで、求められた充填率の急激な変化及びエンジン回転数に依存して、エンジン制御装置５によって、当業者には既に知られている手法で、例えば、間近に迫っているバルブリフトの切り替えのために予測される内部トルクｍｉの急激な変化、従って内部トルクのための前もって定められている領域の期待される急激な変化、従ってリザーブトルク値ｄｍｒｉｓｔの必要な急激な変化が計算される。
【００１８】
ここで、ドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａが、例えば時点ｔ０に始まる時間の中で、突然上昇しようとしたとしても、合成目標トルクｍｉｓｏｌの、従って実トルクｍｉｉｓｔのこの上昇は、阻止されたトルクリザーブ１００への介入によって追従されない。即ち、阻止されたトルクリザーブ１００は、ドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａのそのような変化の実現のために利用することができない。同様のことは、燃焼機関１のアイドリングコントロールの介入についても当てはまる。図５ａの例によれば、事情は異なる。即ち、図５ａの例では、ドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａの変化が図３ａのそれに対応しており、また時点ｔ０で図３ａの場合と同様の手法でバルブリフトの切り替えが行われるので、内部トルクｍｉのための前もって定められている領域の急激な変化に対して、図３ａの場合と同じ様に上方に来る。それ故、図５ｂ及び図５ｃは、それぞれ図３ｂ及び図３ｃに対応している。即ち、図３ｃの実施例の場合と同じ様な、時間ｔに対するリザーブトルク値ｄｍｒｉｓｔの変化が実現される。ここでは、予測は、図５ａに時点ｔ０よりも手前の時間帯に最小トルクｍｉｚｗｍｎとベーストルクｍｉｂａｓとの間の内部トルクのための前もって定められている領域の、破線で示された連続した続きによって示されている。図５ａの例の場合には、時点ｔ０以後は、例えばアンチジャーク機能の動的トルク要求ｄｍａｒが、第二の加算器８５で又従ってトルク制限の後で、場合によっては制限されている目標トルクｍｉｓｏｌ′に加算され、それ故、図５ａによる点火角度限界ｚｗｓｐａｅとｚｗｂａｓとの中で、さもなければ阻止されているトルクリザーブ１００の中へ介入し、それによって、図５ａのハッチングされた領域１００の中へ介入している実トルクｍｉｉｓｔの振動的変化によって分かるように、実行可能である。
【００１９】
図４ａから図４ｃまでの例によれば、トルク制限の前の合成目標トルクｍｉｓｏｌｖとして再びドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａがエンジン制御装置５によって選択された場合が扱われている。ドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａは、時間ｔに対して図４ａに示されているように単調に低下しており且つ内部トルクｍｉのための前もって定められている領域内にあるので、変化せずに第二の加算器８５の出力端に加えられる。実トルクｍｉｉｓｔは、ドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａに、燃料消費的に最適に、例えば可能な最も早い点火角度、それ故ベース点火角度ｚｗｂａｓと共に、従って例えばベーストルクｍｉｂａｓに対応して、追従される。ベーストルクｍｉｂａｓは、遅れてドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａの低下に追従する。それに対応して、最小トルクｍｉｚｗｍｎ、従って内部トルクｍｉのための前もって定められた領域全体も低下する。遅くとも第一の時点ｔ１までに、エンジン制御装置５は、例えばベーストルクｍｉｂａｓをドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａに近づけるための、従って実トルクｍｉｉｓｔの、ドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａに対する接近を行わせるための、バルブリフト切り替えの要求を認知する。この場合には、内部トルクｍｉのための前もって定められた領域はバルブリフト切り替えによって、例えばインテークバルブ４５の大きなバルブリフトからインテークバルブ４５の小さなバルブリフトへの切り替えによって、下へ向かって急激に変化される。そのようなバルブリフト切り替えの場合には、エンジン回転数に従って急激な充填率の低下、従って内部トルクｍｉの急激な低下がもたらされることがある。このことは、内部トルクｍｉのための前もって定められた領域も、従ってベーストルクｍｉｂａｓも最小トルクｍｉｚｗｍｎも、急激に低下する、ということを意味している。実トルクｍｉｉｓｔはほぼベーストルクｍｉｂａｓに対応しているので、実トルクは、内部トルクｍｉのための前もって定められた領域の急激な縮小の際に同じ様に急激に低下し、このことが望ましくない車両のガクガクした動きとして現れることがある。それ故、遅くとも第一の時点ｔ１までに、点火角度移動の解除が図４ｂの信号ｚｗｆｒｅｉの上昇しているパルスによって導入され、この第一の時点ｔ１以後は、バルブリフト切り替えの際に、内部トルクｍｉのための前もって定められた領域の、予測によって期待されるトルクの急激な変化に対して、このトルクの急激な変化に対応するリザーブトルク値のための目標値ｄｍｒｓｏｌｌが与えられる。この第一の時点ｔ１の後に続く第二の時点ｔ２で、リザーブトルク値の実際値ｄｍｒｉｓｔは、目標値ｄｍｒｓｏｌｌに到達する。これは、例えばスロットルバルブ３５の対応する開弁によって行われる。このようにすることによって、図４ａにハッチングされて示されており且つ第一の時点ｔ１と第二の時点ｔ２の間で、さもなければドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａに対して追従するためにスロットルバルブ３５の更なる閉弁に基づいて調節されたであろうベーストルクｍｉｂａｓと最小トルクｍｉｚｗｍｎの更なる低下を防止する、第二のトルクリザーブ１０５が形成される。それにもかかわらず、この第二のトルクリザーブ１０５は、実現されるべきドライバーの意図に基づくトルクｍｉｆａに対して、従って該トルクを追従する実トルクｍｉｉｓｔに対してタブー領域であり、そのことは、減算器１５でのベーストルクｍｉｂａｓからのリザーブトルク値の実際値ｄｍｒｉｓｔの減算及びそれから得られる、トルクリミッター１０での上方の制限によって分かる。第二の時点ｔ２では、リザーブトルク値の目標値ｄｍｒｓｏｌｌが実際値ｄｍｒｉｓｔによって到達されるので、エンジン制御装置５は、この第二の時点ｔ２でバルブリフト切り替えを解除することができ、図４ａに示されているように、内部トルクｍｉのための前もって定められた領域の対応する急激な変化がこの第二の時点ｔ２で行われることができる。かくして、この急激な変化によって、第二のトルクリザーブ１０５は第二の時点ｔ２で完全に使い果たされ、同時にリザーブトルク値の目標値ｄｍｒｓｏｌｌと実際値ｄｍｒｉｓｔは０へ向かって急落するので、内部トルクｍｉのための前もって定められた領域の上方の境界は、再びベーストルクｍｉｂａｓ及び例えば実トルクｍｉｉｓｔと重なり合う。それ故、この第二の時点ｔ２では、ベーストルクｍｉｂａｓ及び最小トルクｍｉｚｗｍｎが低下し、従って内部トルクｍｉのための前もって定められた領域が充填率の低下と共に急激に低下する。かくして、実トルクｍｉｉｓｔは、バルブリフト切り替えの間に急激な変化を経験せずにトルクの上方の境界ｍｉｂａｓ−ｄｍｒｉｓｔ に追従するので、ドライバーは車両のガクガクした動きを全く感じることがない。この第二の時点ｔ２以降は、点火角度解除ｚｗｆｒｅｉも再びリセットされることができる。何故なら、この第二の時点ｔ２からは、実トルクｍｉｉｓｔは、再び燃料消費的に最適に、可能な最も早い点火角度で実現されるからである。図４ａによる例の場合にも、例えば、アンチジャーク機能による動的なトルク要求ｄｍａｒは、第二の加算器８５での加算によって、さもなければ阻止されている第二のトルクリザーブ１０５の中へ介入することができるであろう。
【００２０】
本発明に基づく手法はまた、充填率に急激な変化の起こらなければ、定常的なプロセスのためにも利用することができる。例えば、触媒加熱のためのトルクリザーブが要求された場合には、燃焼機関１の作動時点の移動が点火角度修正によってトルク的に中立に、得られた実トルクが一定に留まっているように、補償される。その際、調節されるべきトルク調節領域或いはそのようにして適合された点火角度の関数としての、内部トルクｍｉのための前もって定められた領域もまた、阻止されたトルク領域として利用することができまたこれによって、触媒７５の可能な最速の加熱を確保し、点火角度の早期移動による触媒加熱機能の中断を避けるために、既存のトルクリザーブが使い尽くされてしまうのを防止する。
【００２１】
バルブリフト切り替え或いは触媒加熱機能の間に阻止されていたトルク領域は、ここで説明された例では、阻止された点火角度領域となる。
要求されたトルクリザーブ或いは合成目標トルクｍｉｓｏｌの実現のための制御値として、点火角度が説明された。別の手法として、勿論他の制御値、例えば噴射時間長さを、要求されたトルクリザーブ或いは合成目標トルクｍｉｓｏｌを実現するために、しかるべき手法で調節することもできる。
【００２２】
それ故、本発明に基づく方法及び本発明に基づく装置によって、トルクリミッター１０のためのトルク制御限界に影響を与えることにより、燃焼機関１の特定の運転状態、例えばバルブリフト切り替えの下で、実トルクｍｉｉｓｔに関してトルクの急激な変化の平滑化が達成される。このようにすることによって、実トルクｍｉｉｓｔの急激な変化が回避される。触媒加熱機能の場合には、本発明に基づく方法及び本発明に基づく装置によって、可能な最速の且つ中断の無い触媒加熱が確保される。
【００２３】
一般的に言えば、上に説明された本発明に基づく方法及び上に説明された本発明に基づく装置は、充填率の突然の変化を前もって予測することが可能な、燃焼機関１のすべての運転状態の下で、該変化と結びついているトルクの突然の変化を避けるために用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】燃機関のブロックである、
【図２】本発明に基づく運転方法及び装置を説明するための機能図である。
【図３】図３ａはトルクの第一の時間的変化を示し、図３ｂは点火角度リリースの第一の時間的変化を示し、図３ｃは阻止されたトルク領域の第一の時間的変化を示す。
【図４】図４ａはトルクの第二の時間的変化を示し、図４ｂは点火角度リリースの第二の時間的変化を示し、図４ｃは阻止されたトルク領域の第二の時間的変化を示す。
【図５】図５ａはトルクの第三の時間的変化を示し、図５ｂは点火角度リリースの第三の時間的変化を示し、図５ｃは阻止されたトルク領域の第三の時間的変化御示す。
【符号の説明】
【００２５】
１…燃焼機関
５…エンジン制御装置
２５…給気管
３０…エアマス計
３５…スロットルバルブ
４０…噴射弁
４５…インテークバルブ
５０…点火プラグ
５５…内燃機関
６０…回転数センサ
６５…排気弁
７０…排気経路
７５…触媒
８０…アクセルペダル
１０…トルクリミッター
１５…減算器
２０…第一の加算器
８５…第二の加算器
９０…変換ユニット
９５…点火角度リミッター
１００…内部トルクに対して阻止されているトルクリザーブ
１０５…第二のトルクリザーブ
ｍｉｂａｓ…ベーストルク
ｄｍｒｉｓｔ…リザーブトルク値
ｍｉｓｏｌｖ…目標トルク
ｍｉｚｗｍｎ…最小トルク
ｍｉｓｏｌ′…トルクリミッターによって制限された目標トルク
ｄｍａｒ…動的トルク要求、ｍｉｓｏｌ…合成目標トルク
ｚｗｓｏｌｖ…制限前の点火角度のための目標値
ｚｗｂａｓ…可能な最も早い点火角度
ｚｗｓｐａｅ…可能な最も遅い点火角度
ｓｗｓｏｌ…点火角度のための合成目標値
ｍｉ…内部トルク
ｍｉｆａ…ドライバーの意図に基づくトルク
ｍｉｉｓｔ…実トルク
ｚｗｆｒｅｉ…点火角度解除
ｄｍｒ…リザーブトルク
ｄｍｒｉｓｔ…リザーブトルク値
ｔ０…バルブリフト切り替えの行われる時点
ｄｍｒｓｏｌｌ…リザーブトルク値の目標値
ｔ１…第一の時点
ｔ２…第二の時点
【図１】
2005083377.tif 000003
【図２】
2005083377.tif 000004
【図３】
2005083377.tif 000005
【図４】
2005083377.tif 000006
【図５】
2005083377.tif 000007