(57)【要約】【課題】  瞬間的なロック外れが発生した場合でも、正確にソフトウエアでポリゴンミラーの回転異常を検出することができる光走査装置を提供する。【解決手段】  光走査装置は、ロック信号がＨｉｇｈレベル（無効状態）になった期間に所定の期間を加算してロック信号のＨｉｇｈレベル（無効状態）を延長することによってポリゴンロック信号ＸＳＣＲＤＹを生成するように構成されている。これにより、瞬間的なロック外れが発生した場合でも、確実にソフトウエアでポリゴンロック信号ＸＳＣＲＤＹを検出することが可能になり、ポリゴンミラーの回転異常を正確に検出することができる。【選択図】    図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射する光源と、
駆動源である駆動モータと、
前記駆動モータにより回転駆動することで、前記光源から出射された前記レーザ光を偏向走査させる光偏向器と、
前記駆動モータを所定の回転速度で回転させるモータ制御部と、
前記モータ制御部により前記駆動モータが所定の回転速度で回転している場合に有効状態になり、かつ、前記駆動モータが所定の回転速度から外れている場合に無効状態になるロック信号を生成するロック信号生成手段と、
前記ロック信号生成手段により生成された前記ロック信号が無効状態になった期間に所定の期間を加算して前記ロック信号の無効状態を延長する延長手段と、
前記ロック信号に基づいて前記光偏向器の回転異常を検出する異常検出手段と、
を具備する光走査装置。
【請求項２】
装置内部の温度を検出する温度検出部を具備し、
前記延長手段は、前記温度検出部により検出された温度に基づいて、前記ロック信号が無効状態になる期間を一定に制御する、
請求項１記載の光走査装置。
【請求項３】
前記延長手段は、
複数の抵抗及びその複数の抵抗に接続されたコンデンサを有する加算回路と、
前記温度検出部により検出された温度に応じて前記複数の抵抗から使用する一つの抵抗を選択する選択回路と、
を備える、
請求項２記載の光走査装置。
【請求項４】
前記延長手段は前記ロック信号のチャタリングをマスクするように前記ロック信号の無効状態を延長する、
請求項１、２又は３記載の光走査装置。
【請求項５】
前記延長手段はハードウエア及びソフトウエアにより実行される、
請求項１、２、３又は４記載の光走査装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一記載の光走査装置と、
前記光走査装置から出射されたレーザ光によって露光走査される被走査面を有し、この被走査面上に静電潜像を担持する感光体と、
を具備する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、例えば電子写真プロセス方式により画像形成する装置であり、通常、光源から出射されたレーザ光をポリゴンミラー等の光偏向器により偏向することによって感光体上に露光走査して、感光体上に静電潜像を形成する光走査装置を備えている。
【０００３】
光走査装置は、画像形成時にポリゴンミラーを回転駆動させるポリゴンモータを備えており、そのポリゴンモータの回転速度（回転数）を制御している。すなわち、光走査装置は、基準クロック信号に対して回転速度を検知するエンコーダ（光を検知するタイプ、コイル電流を検知するタイプ、磁界を検知するタイプ等）の出力を比較し、両者が合致するようにポリゴンモータの駆動電流を制御するようにしている（特許文献１参照）。
【０００４】
このような光走査装置では、画像形成時に所定の回転速度でポリゴンミラーを回転させる必要があることから、ポリゴンミラーの回転速度が所定の回転速度で回転しているか否かを検知している。例えば、ポリゴンミラーが所定の速度で回転していない場合、すなわちポリゴンミラーが所定の回転速度から外れた場合には、ロック信号を出力し（ロック信号の無効状態）、このロック信号を検出することでポリゴンミラーの回転速度を監視している（特許文献２参照）。すなわち、ロック信号が有効状態（例えばＬｏｗ状態）にある場合、ポリゴンミラーが所定の回転速度で回転していると判断し、ロック信号が無効状態（例えばＨｉｇｈ状態）になった場合、ポリゴンミラーが所定の回転速度から外れて回転している（ロック外れ）と判断する。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３３３２８０号公報
【特許文献２】特開平６−１４８５５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、ポリゴンミラーの回転異常であるロック外れ（ロック信号の無効状態）をソフトウエアで検知する場合、ソフトウエアタイマの期間を短く設定することができないという制約が存在することがある。このとき、瞬間的なロック外れが発生した場合、ロック信号が異常を示す期間（ロック信号の無効状態）が短いため、ソフトウエアで異常を検知することができないという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、瞬間的なロック外れが発生した場合でも、ソフトウエアでポリゴンミラー等の光偏向器の回転異常を正確に検出することができる光走査装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明の光走査装置は、レーザ光を出射する光源と、駆動源である駆動モータと、前記駆動モータにより回転駆動することで、前記光源から出射された前記レーザ光を偏向走査させる光偏向器と、前記駆動モータを所定の回転速度で回転させるモータ制御部と、前記モータ制御部により前記駆動モータが所定の回転速度で回転している場合に有効状態になり、かつ、前記駆動モータが所定の回転速度から外れている場合に無効状態になるロック信号を生成するロック信号生成手段と、前記ロック信号生成手段により生成された前記ロック信号が無効状態になった期間に所定の期間を加算して前記ロック信号の無効状態を延長する延長手段と、前記ロック信号に基づいて前記光偏向器の回転異常を検出する異常検出手段と、を具備する。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の光走査装置において、装置内部の温度を検出する温度検出部を具備し、前記延長手段は、前記温度検出部により検出された温度に基づいて、前記ロック信号が無効状態になる期間を一定に制御する。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の光走査装置において、前記延長手段は、複数の抵抗及びその複数の抵抗に接続されたコンデンサを有する加算回路と、前記温度検出部により検出された温度に応じて前記複数の抵抗から使用する一つの抵抗を選択する選択回路と、を備える。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載の光走査装置において、前記延長手段は前記ロック信号のチャタリングをマスクするように前記ロック信号の無効状態を延長する。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１、２、３又は４記載の光走査装置において、前記延長手段はハードウエア及びソフトウエアにより実行される。
【００１３】
請求項６記載の発明の画像形成装置は、請求項１ないし５のいずれか一記載の光走査装置と、前記光走査装置から出射されたレーザ光によって露光走査される被走査面を有し、この被走査面上に静電潜像を担持する感光体と、を具備する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明の光走査装置によれば、ロック信号が無効状態になった期間に所定の期間を加算してロック信号の無効状態を延長することによって、瞬間的なロック外れが発生した場合でも、ロック外れを確実に検出することが可能になり、ソフトウエアでポリゴンミラー等の光偏向器の回転異常を正確に検出することができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の光走査装置において、温度検出部により検出された温度に基づいて、ロック信号が無効状態になる期間を一定に制御することによって、周囲温度に影響されずに安定してソフトウエアでポリゴンミラー等の光偏向器の回転異常を検出することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の光走査装置において、温度検出部により検出された温度に応じて、加算回路が備える複数の抵抗から使用する一つの抵抗を選択することによって、簡単な構成で、周囲温度に影響されずに安定してソフトウエアでポリゴンミラー等の光偏向器の回転異常を検出することができる。
【００１７】
請求項４記載の発明によれば、請求項１、２又は３記載の光走査装置において、ロック信号のチャタリングをマスクするようにロック信号の無効状態を延長することによって、ポリゴンミラー等の光偏向器の回転異常の誤検出を防止することができる。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、請求項１、２、３又は４記載の光走査装置において、ハードウエア及びソフトウエアによりロック信号の無効状態を延長することによって、
請求項６記載の発明の画像形成装置によれば、請求項１ないし５のいずれか一記載の発明と同様な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施の一形態の画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は本実施の形態の画像形成装置を概略的に示す縦断側面図である。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置１は、画像読取部２でコンタクトガラス３上の原稿画像を光学的に読み取り、光学的に読み取った原稿画像等の画像データに基づいて画像形成部４で電子写真プロセスによる画像形成を行い、これを記録材保持部５から搬送部６により搬送経路７を経て搬送された記録材である用紙に転写し、用紙の転写画像を定着部８で加熱加圧することにより定着させて排紙トレイ９に排紙する構造である。
【００２１】
画像読取部２は、コンタクトガラス３上の原稿画像を所定の線密度で読み取るスキャナ機構１０を備えている。また、画像読取部２は、コンタクトガラス３上の原稿読取位置に向けて原稿を自動搬送するＡＤＦ機構等を備えていても良い。搬送部６は、記録材保持部５から用紙を給紙する給紙ローラ１１や搬送ローラ１２等の複数のローラを備えており、用紙を搬送経路７に沿って搬送する。
【００２２】
画像形成部４は、回転自在に設けられたドラム状の感光体２１、帯電器２２、光走査装置である露光器２３、現像器２４、転写器２５及びクリーナ２６等から構成されている。この画像形成部４は、帯電器２２により感光体２１を帯電し、露光器２３により画像データに基づいて感光体２１の表面を露光走査することで感光体２１上に静電潜像を形成し、現像器２４により感光体２１上の静電潜像にトナーを付着させて可視像であるトナー像を形成し、転写器２５により用紙にトナー像を転写させる。その後、画像形成部４は、用紙に転写されず感光体２１上に残留するトナーをクリーナ２６で掻き落す。
【００２３】
図２は露光器２３の内部構造を概略的に示す平面図である。図２に示すように、露光器２３には、レーザ光を出射する光源である光源部３０が設けられている。光源部３０は、レーザ光を出射する半導体レーザ３１と、半導体レーザ３１から出射されたレーザ光をコリメートするコリメートレンズ等の光学部品３２とから構成されている。
【００２４】
光源部３０のレーザ光が出射される出射面側には、駆動モータであるポリゴンモータ３３により高速回転して水平面内で光源部３０から出射されたレーザ光を偏向走査させる光偏向器であるポリゴンミラー３４が設けられている。このポリゴンミラー３４は、正六角形に形成され、レーザ光を反射する６つの反射面を有しており、光源部３０から出射されたレーザ光を感光体２１の周囲に向けて、すなわち図２中の右方向に偏向走査させる。なお、ポリゴンミラー３４によって偏向走査されるレーザ光の走査方向が主走査方向であり、これは感光体２１の軸方向である。また、この主走査方向に直交する方向が副走査方向であり、これは感光体２１の回転方向である。
【００２５】
ポリゴンミラー３４の偏向走査方向には、ポリゴンミラー３４により偏向されたレーザ光を等角速度光から等速度直線光に変換するｆθレンズ３５、レーザ光を感光体２１に導く光学系である偏向ミラー３６等が設けられており、これらはポリゴンミラー３４により偏向走査されたレーザ光を感光体２１上の書き込み領域に照射させるように位置付けられている。これにより、感光体２１上に画像である静電潜像が形成される。また、ポリゴンミラー３４により偏向された各レーザ光は、ｆθレンズ３５によりｆθ特性が良好に補正され、感光体２１上に所定のビームスポット径で結像される。ここに、ｆθレンズ３５が、レーザ光を所定のビームスポット径に整形する整形レンズとして機能しているが、これに限るものではない。
【００２６】
さらに、露光器２３には、ポリゴンミラー３４より偏向走査されたレーザ光のうち感光体２１上の書き込み領域以外のレーザ光を検出する光検出器３７が設けられている。この光検出器３７は、レーザ光の主走査方向の書き込みタイミングを取るための同期信号を生成するために用いられている。
【００２７】
図３は画像形成装置１が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、画像形成装置１には制御部４０が設けられており、制御部４０は、ＣＰＵ４１、制御プログラム等を記憶するＲＯＭ４２、各種情報を書き換え自在に記憶するＥＥＰＲＯＭ４３、ＲＡＭ４４等により構成されている。この制御部４０が各部の制御や各種の演算等を実行する。制御部４０には、画像形成部４を駆動制御するための画像形成部駆動回路４５、画像読取部２を駆動制御するための画像読取部駆動回路４６、パーソナルコンピュータ等の外部装置との接続を可能にする通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）４７等がバスライン４８によって接続されている。画像形成部駆動回路４５は、露光器２３を駆動制御する露光器駆動回路４９を備えている。
【００２８】
図４は画像形成装置１が備える本発明の特徴部分の電気的接続を概略的に示すブロック図である。露光器駆動回路４９は、図４に示すように、ポリゴンモータ３３を駆動制御するモータ制御部であるポリゴンモータドライバ６０を備えている。このポリゴンモータドライバ６０には、ポリゴンモータ３３、ポリゴンモータ３３の回転を検出して回転検出信号ＦＧを出力するＦＧセンサ６１等が接続されている。これにより、ポリゴンモータ３３の回転速度を検出することができるが、これに限るものではなく、例えば、光検出器３７を用いることでポリゴンモータ３３の回転速度を検出しても良い。
【００２９】
ポリゴンモータドライバ６０は、ＦＧセンサ６１から出力された回転検出信号ＦＧを増幅する増幅器（ＡＭＰ）６２、増幅器６２により増幅された回転検出信号ＦＧとクロック生成回路６３により生成された基準クロック信号ＣＫとを位相比較して位相差信号ＰＤを生成するＰＬＬ回路（位相同期回路）６４、ＰＬＬ回路６４により生成された位相差信号ＰＤに基づいてＰＷＭ（パルス幅変調）信号を生成するＰＷＭ信号生成回路６５等を備えている。このようなポリゴンモータドライバ６０は、ＰＷＭ信号生成回路６５により生成されるＰＷＭ信号のパルス幅を位相差信号ＰＤの大小により増減させることで、ポリゴンモータ３３の回転速度（回転数）を増減させて、ポリゴンモータ３３の回転速度が一定になるようにポリゴンモータ３３を駆動制御する。なお、クロック生成回路６３は、発振器（Ｏ．Ｓ．Ｃ）６６と発振器６６によるパルスを分周する分周器６７とを有しており、基準クロック信号ＣＫを生成する。
【００３０】
ＰＬＬ回路６４は、ポリゴンモータ３３の回転駆動時に、ポリゴンミラー３４の回転動作の異常を検出するためのロック信号を出力している。ＰＬＬ回路６４は、ポリゴンミラー３４が所定の回転速度で回転している場合、すなわちポリゴンモータ３３が所定の回転速度で回転している場合、ロック信号をＬｏｗレベル（有効状態＝正常状態）にし、ポリゴンミラー３４が所定の回転速度で回転しなくなった場合、すなわちポリゴンモータ３３が所定の回転速度で回転しなくなった場合、ロック信号をＨｉｇｈレベル（無効状態＝異常状態）にする。つまり、ロック信号がＬｏｗレベルで回転速度は正常であり、ロック信号がＨｉｇｈレベルで回転速度は異常であると判断される。なお、ＰＬＬ回路６４はロック信号生成手段として機能する。また、本実施の形態では、所定の回転速度は、例えば、所定の範囲内にある回転速度であり、この範囲から回転速度が外れることをロック外れが発生したという。
【００３１】
このようなＰＬＬ回路６４により出力されたロック信号は加算回路６８に入力される。加算回路６８には、ＣＰＵ４１がＩ／Ｏポート６９を介して接続されており、ＣＰＵ４１には、Ａ／Ｄコンバータ７０を介して温度検出部である温度センサ７１が接続されている。画像形成装置１は、温度センサ７１により露光器２３内の温度を検出する。温度センサ７１により検出された検出温度は、Ａ／Ｄコンバータ７０によりデジタルデータに変換され、Ｉ／Ｏポート６９を介して加算回路６８に入力される。
【００３２】
加算回路６８は、Ｉ／Ｏポート６９を介して入力されたポート信号Ｓ１（検出温度）に基づいて、ロック信号のパルス幅を増加させ、このパルス幅を増加させたロック信号をポリゴンロック信号ＸＳＣＲＤＹとしてレジスタ７２に向けて出力する。レジスタ７２は、一時的にポリゴンロック信号ＸＳＣＲＤＹの値（Ｌｏｗレベル／Ｈｉｇｈレベル）を記憶する。なお、加算回路６８は延長手段として機能する。また、ＣＰＵ４１には、レジスタ７２及び操作部７３が接続されている。操作部７３は、例えばタッチパネル等で構成されており、オペレータからの操作を受け付け、さらに、異常報知画像等の各種の画像を表示する。
【００３３】
図５は加算回路６８の構成の一例を概略的に示す模式図である。図５に示すように、ポリゴンモータドライバ６０のロック出力（ロック信号）ＬＤは、トランジスタＴｒ１のオープンコレクタ出力である。トランジスタＴｒ１のエミッタはＧＮＤに接続されており、そのコレクタはトランジスタＴｒ２のベースに接続されている。トランジスタＴｒ２のエミッタはＧＮＤに接続されており、そのコレクタからポリゴンロック信号ＸＳＣＲＤＹが出力する。トランジスタＴｒ２のベースは抵抗Ｒ２を介してＧＮＤに接続されており、トランジスタＴｒ２のコレクタは抵抗Ｒ３を介して電源５Ｖに接続されている。また、加算回路６８は、抵抗Ｒ１又は抵抗Ｒ４のどちらか一方を選択するための選択回路であるセレクタ８０を有している。なお、本実施の形態では、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ４の抵抗値はＲ１＜Ｒ４の関係式が成り立つ。
【００３４】
ここで、セレクタ８０により抵抗Ｒ１が選択された場合について説明する。コンデンサＣ１の放電は、トランジスタＴｒ１のコレクタからエミッタを通り、ＧＮＤへ流れる電流により行われるため、コンデンサＣ１は急速に放電される。コンデンサＣ１を充電する場合には、トランジスタＴｒ１はＯＦＦになるので、コンデンサＣ１の充電は、Ｃ１及びＲ１からなる時定数を有するフィルタにより行われるため、時間がかかる。したがって、ポリゴンロック信号ＸＳＣＲＤＹは、ロック信号ＬＤの反転信号であるため、立ち上がりで急峻になり、立ち下がりでＣ１及びＲ１からなる時定数により鈍る。
【００３５】
例えば、ロック信号ＬＤがＬｏｗレベルからロック外れにより５０ｍｓだけＨｉｇｈレベルになった場合には、ポリゴンロック信号ＸＳＣＲＤＹは、Ｃ１及びＲ１からなる時定数を２００ｍｓとすると、そのマスク期間が５０ｍｓに追加され、２５０ｍｓだけＨｉｇｈレベルとなる信号になる。
【００３６】
ここで、加算回路６８は、Ｉ／Ｏポート６９を介して入力されたポート信号Ｓ１に基づいて、セレクタ８０により抵抗Ｒ１又は抵抗Ｒ４のどちらか一方を選択する。コンデンサＣ１は、温度により容量値が変化する。温度が変化しても、Ｃ１及びＲ（Ｒ１又はＲ４）からなる時定数の変化量が少なくなるように、Ｒ１又はＲ４のいずれか一つがポート信号Ｓ１に基づいてセレクタ８０により選択される。コンデンサＣ１の容量が温度変化により減少する場合には、抵抗値が大きい抵抗Ｒ４が選択され、コンデンサＣ１の容量が温度変化により増加する場合には、抵抗値が小さい抵抗Ｒ１が選択される。これにより、時定数の変化量を少なくすることができる。なお、本実施の形態では、抵抗Ｒ１及び抵抗Ｒ４の２個だけが設けられているが、これに限るものではなく、例えば２個以上設けられても良い。ここで、通常のコンデンサＣ１においては、０℃〜７０℃の範囲内で温度が上昇するとコンデンサＣ１の容量値は下がる。
【００３７】
画像形成装置１のＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に格納されているプログラムに基づいて実行する抵抗選択処理について図６を参照して説明する。図６は抵抗選択処理の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
図６に示すように、ＣＰＵ４１は、温度センサ７１により露光器２３内の温度を測定し（ステップＳ１）、測定温度（露光器２３内の温度）が所定の基準温度Ｋより小さいか否かを判断する（Ｓ２）。測定温度が所定の基準温度Ｋより小さいと判断した場合には（Ｓ２のＹ）、抵抗値が小さい抵抗Ｒ１を選択し（Ｓ３）、測定温度が所定の基準温度Ｋより小さくないと判断した場合には（Ｓ２のＮ）、抵抗値が大きい抵抗Ｒ４を選択する（Ｓ４）。これにより、露光器２３内の温度が変化しても、Ｃ１及びＲ（Ｒ１又はＲ４）からなる時定数の変化量は少なくなるので、加算回路６８はロック信号がＬｏｗレベルになる期間を周囲温度に影響されずに一定にするように制御することができる。
【００３９】
次に、ロック信号ＬＤとポリゴンロック信号ＸＳＣＲＤＹとの関係について図７及び図８を参照して説明する。図７及び図８はロック信号ＬＤとポリゴンロック信号ＸＳＣＲＤＹとの関係を示す説明図である。
【００４０】
図７に示すように、ポリゴンモータ３３のロックが外れて、ロック信号ＬＤが期間Ｔ１だけＨｉｇｈレベルになる場合には、加算回路６８により、ポリゴンロック信号ＸＳＣＲＤＹが期間Ｔ２だけＨｉｇｈレベルになるようにロック信号ＬＤに必要な期間が加算される（Ｔ１＜Ｔ２）。
【００４１】
図８に示すように、ポリゴンモータ３３の起動時等のようにロック信号ＬＤがチャタリングする場合には、加算回路６８のマスクにより、チャタリングが消去されて、期間Ｔ３と期間Ｔ４とのＬｏｗパルスが消去される。これにより、ポリゴンロック信号ＸＳＲＤＹは、チャタリングが無い、期間Ｔ５だけＨｉｇｈレベルである信号になる（Ｔ３＋Ｔ４＜Ｔ５）。
【００４２】
次いで、画像形成装置１のＣＰＵ４１がＲＯＭ４２に格納されているプログラムに基づいて実行する異常検知処理について図９を参照して説明する。図９は異常検知処理の流れを示すフローチャートである。
【００４３】
図９に示すように、ＣＰＵ４１は半導体レーザ３１の発光に待機し（ステップＳ１１のＮ）、半導体レーザ３１が発光中になると（Ｓ１１のＹ）、レジスタ７２の値をリードする（Ｓ１２）。そして、レジスタ値がＨｉｇｈレベルであるか否かを判断する（Ｓ１３）。レジスタ値がＬｏｗレベルであると判断した場合には（Ｓ１３のＮ）、ステップＳ１１に処理を戻す。レジスタ値がＨｉｇｈレベルであると判断した場合には（Ｓ１３のＹ）、ソフトウエアタイマで時間Ｔ２後に（Ｓ１４）、再度レジスタ７２の値をリードする（Ｓ１５）。再び、レジスタ値がＨｉｇｈレベルであるか否かを判断する（Ｓ１６）。レジスタ値がＬｏｗレベルであると判断した場合には（Ｓ１６のＮ）、ステップＳ１１に処理を戻す。レジスタ値がＨｉｇｈレベルであると判断した場合には（Ｓ１６のＹ）、ポリゴンモータ３３の回転速度異常、すなわちポリゴンミラー３４の回転異常が発生したと判断して、ＣＰＵ４１は操作部７３に異常報知画像（ＳＣ３３７）を表示して、半導体レーザ３１を消灯する（Ｓ１７）。ここに、異常検出手段としての機能が実行される。
【００４４】
なお、ソフトウエアタイマのポーリング等により、ロック外れを検知して、複数回のロック外れの検知によって操作部７３に異常報知画像を表示する場合には、ソフトウエアタイマの時間をあまり短い値に設定することができないという制約が存在することがある。一回のみのソフトウエアによるロック外れ検知を行うと、ロック信号ＬＤのノイズで異常を検知する可能性がある。すなわち、ポリゴンモータ３３の回転速度は正常なのに異常であると、誤検知する可能性がある。その時には、ポリゴンモータ３３のロック信号期間Ｔ１が短い場合、実際にポリゴンモータ３３の回転速度が異常になり、ロック外れが発生しても、ソフトウエアでロック外れを検知することができない場合がある。また、ポリゴンモータ３３は起動時に回転ムラが生じ、ロック信号にチャタリングが発生して、ソフトウエアタイマでは、ロック外れを検知することができない場合がある。
【００４５】
本実施の形態によれば、加算回路６８によりロック信号ＬＤのＨｉｇｈレベル期間を長くすることで、ソフトウエアタイマでロック外れを確実に検知することができる。その結果として、ポリゴンミラー３４の回転異常を正確に検出することができる。また、温度センサ７１より検出された温度に基づいて、ロック信号ＬＤがＨｉｇｈレベルになる期間を一定に制御することによって、周囲温度に影響されずに安定してソフトウエアでポリゴンミラー３４の回転異常を検出することができる。さらに、加算回路６８によりロック信号ＬＤのチャタリングを無くし、ロック信号ＬＤのＨｉｇｈレベル期間を長くすることで、ソフトウエアタイマで確実にロック外れを検知することができる。その結果として、ポリゴンミラー３４の回転異常の誤検出を防止することができる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、ロック信号ＬＤのＬｏｗレベルを有効状態（正常状態）として、Ｈｉｇｈレベルを無効状態（異常状態）としているが、これに限るものではなく、例えば、ロック信号ＬＤを反転させて、ロック信号ＬＤのＬｏｗレベルを無効状態として、Ｈｉｇｈレベルを有効状態としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の一形態の画像形成装置を概略的に示す縦断側面図である。
【図２】画像形成装置が備える露光器の内部構造を概略的に示す平面図である。
【図３】画像形成装置が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【図４】画像形成装置が備える本発明の特徴部分の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【図５】加算回路の構成の一例を概略的に示す模式図である。
【図６】抵抗選択処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】ロック信号とポリゴンロック信号との関係を示す説明図である。
【図８】ロック信号とポリゴンロック信号との関係を示す説明図である。
【図９】異常検知処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１        画像形成装置
２１      感光体
２３      光走査装置
３０      光源（光源部）
３３      駆動モータ（ポリゴンモータ）
３４      光偏向器（ポリゴンミラー）
６０      モータ制御部
６４      ロック信号生成手段（ＰＬＬ回路）
６８      延長手段（加算回路）
７１      温度検出部（温度センサ）
８０      選択回路
Ｒ１      抵抗
Ｒ４      抵抗
Ｃ１    コンデンサ
【図１】
2005134634.tif 000003
【図２】
2005134634.tif 000004
【図３】
2005134634.tif 000005
【図４】
2005134634.tif 000006
【図５】
2005134634.tif 000007
【図６】
2005134634.tif 000008
【図７】
2005134634.tif 000009
【図８】
2005134634.tif 000010
【図９】
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