(57)【要約】【課題】  フリッカーや環境光の変化に頑健で、背景に近似する色彩の移動物をも鋭敏に検知することができる移動物の検知プログラム、方法、及び、装置を提供する。【解決手段】  複数のフレーム時間において撮像された複数のフレーム画像の各画素αについて、当該各画素αと、当該各画素αと所定の位置関係にある他の画素βの２点間コントラストＣを導出する第１の処理と、複数のフレーム画像のうち、一のフレーム画像について導出された２点間コントラストＣと、当該一のフレーム画像に先行するフレーム時間において撮像された他のフレーム画像について導出された２点間コントラストＣの差分Ｄを、それぞれの画素について導出する第２の処理と、いずれかの画素αについて差分Ｄが所定値以上となった場合には、当該画素αにおいて変化があったものとして、当該画素αに関する情報を記録装置に記録する第３の処理とを実行する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置によりフレーム時間毎に撮像されるフレーム画像中の移動物を検知するための移動物検知プログラムであって、処理装置に、
複数のフレーム時間において撮像された複数のフレーム画像の各画素αについて、当該各画素αと、当該各画素αと所定の位置関係にある他の画素βの２点間コントラストＣを導出する第１の処理と、
前記複数のフレーム画像のうち、一のフレーム画像について導出された前記２点間コントラストＣと、当該一のフレーム画像に先行するフレーム時間において撮像された他のフレーム画像について導出された前記２点間コントラストＣの差分Ｄを、各画素αについて導出する第２の処理と、
いずれかの画素αについて前記差分Ｄが所定値以上となった場合には、当該画素αにおいて変化があったものとして、当該画素αに関する情報を記録装置に記録する第３の処理とを実行させることを特徴とする移動物検知プログラム。
【請求項２】
前記２点間コントラストＣが、各画素αの画素値をｇ（α）、当該画素αと所定の位置関係にある他の画素βの画素値をｇ（β）として、
Ｃ（α，β）＝（ｇ（α）−ｇ（β））／（｜ｇ（α）｜＋｜ｇ（β）｜）    （１）
として導出されることを特徴とする請求項１に記載の移動物検知プログラム。
【請求項３】
前記第１の処理において、各画素αについて、当該各画素αと、当該画素αに隣接する４つの異なる画素β１〜β４との間で４種類の前記２点間コントラストＣ１〜Ｃ４が導出され、
前記第２の処理において、前記一のフレーム画像について導出されたそれぞれの前記２点間コントラストＣ１〜Ｃ４と、前記他のフレーム画像について導出された対応するそれぞれの前記２点間コントラストＣ１〜Ｃ４の前記差分Ｄ１〜Ｄ４が、それぞれの前記画素αについて導出され、
いずれかの画素αについて、前記差分Ｄ１〜Ｄ４のうちの所定数が所定値以上となった場合には、当該画素αにおいて変化があったものとして、当該画素αに関する情報を前記記録装置に記録する第３の処理が実行されることを特徴とする請求項１又は２に記載の移動物検知プログラム。
【請求項４】
前記第１の処理において、３種類の画素値である明度ｙ、及び、２つの色差ｒ、ｂに関して前記２点間コントラストＣｙ、Ｃｒ、Ｃｂが導出され、
前記第２の処理において、前記一のフレーム画像について導出されたそれぞれの２点間コントラストＣｙ、Ｃｒ、Ｃｂと、前記他のフレーム画像について導出された対応するそれぞれの２点間コントラストＣｙ、Ｃｒ、Ｃｂの前記差分Ｄｙ、Ｄｒ、Ｄｂが、それぞれの前記画素αについて導出され、
いずれかの画素αについて、前記差分Ｄｙ、Ｄｒ、Ｄｂのうちの所定数が所定値以上となった場合には、当該画素αにおいて変化があったものとして、当該画素αに関する情報を前記記録装置に記録する第３の処理が実行されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の移動物検知プログラム。
【請求項５】
前記第２の処理において、前記複数のフレーム画像のうち、一のフレーム画像について導出された２点間コントラストＣの、当該一のフレーム画像に先行する複数のフレーム時間において撮像された複数の他のフレーム画像について導出された２点間コントラストＣそれぞれに対する差分Ｄが導出され、
いずれかの画素αについて、前記複数の他のフレーム画像に対して導出された前記差分Ｄのうちの所定数が所定値以上である場合に、当該画素αにおいて変化があったものとして、当該画素αに関する情報を前記記録装置に記録する第３の処理が実行されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の移動物検知プログラム。
【請求項６】
前記第３の処理において、変化があったものとされた画素αについては、前記一のフレーム画像における当該画素αの画素値を前記記録装置に記録し、変化があったものとされなかった画素αについては、特定色に対応する画素値を前記記録装置に記録することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の移動物検知プログラム。
【請求項７】
撮像装置によりフレーム時間毎に撮像されるフレーム画像中の移動物を検知するための移動物検知方法であって、
複数のフレーム時間において撮像された複数のフレーム画像の各画素αについて、当該各画素αと、当該各画素αと所定の位置関係にある他の画素βの２点間コントラストＣを導出する第１のステップと、
前記複数のフレーム画像のうち、一のフレーム画像について導出された前記２点間コントラストＣと、当該一のフレーム画像に先行するフレーム時間において撮像された他のフレーム画像について導出された前記２点間コントラストＣの差分Ｄを、各画素αについて導出する第２のステップと、
いずれかの画素αについて前記差分Ｄが所定値以上となった場合には、当該画素αにおいて変化があったものとして、当該画素αに関する情報を記録装置に記録する第３のステップとを有することを特徴とする移動物検知方法。
【請求項８】
撮像装置によりフレーム時間毎に撮像されるフレーム画像中の移動物を検知する移動物検知装置であって、
複数のフレーム時間において撮像された複数のフレーム画像の各画素αについて、当該各画素αと、当該各画素αと所定の位置関係にある他の画素βの２点間コントラストＣを導出する２点間コントラスト導出手段と、
前記複数のフレーム画像のうち、一のフレーム画像について導出された前記２点間コントラストＣと、当該一のフレーム画像に先行するフレーム時間において撮像された他のフレーム画像について導出された前記２点間コントラストＣの差分Ｄを、各画素αについて導出する差分導出手段と、
いずれかの画素αについて前記差分Ｄが所定値以上となった場合には、当該画素αにおいて変化があったものとして、当該画素αに関する情報を記録装置に記録する変化画素情報記録手段とを有することを特徴とする移動物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤカメラなどの撮像装置により撮像された画像中の移動物を検知するためのプログラム、方法、装置に関し、特に、フリッカーや環境光の変化に頑健であり、或いは、背景に近似する色彩の移動物をも鋭敏に検知することができる移動物の検知プログラム、方法、及び、装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤカメラなどの撮像手段により撮影した画像から人や車などの移動物を検知する公知の手法として背景差分法とフレーム間差分法がある。
【０００３】
背景差分法は、対象画像と予め準備された背景画像との差分を移動物として検知するものであるが、日照の変化や背景物の移動などが起こる環境では、背景に変化が生じる毎に背景画像を取り替えることが必要となるため、背景の変化態様が多様である場合には多量の背景画像を準備しなければならない問題があり、また、適切なタイミングで背景画像を取り替える手法が未解決の課題として残されている。
【０００４】
また、フレーム間差分法は、直前のフレームの画像（或いは、所定時間前の画像）を次々に背景画像として更新し、この背景画像と対象画像（現在の画像）との差分により移動物を検知するものであり、背景差分法における上記問題は解決されるものの、ゆっくりとした画像の変化を検知できない問題があり、例えば、移動物である画像中の人が一定時間静止した場合には、人の映像部分までもが背景と見なされてしまい、各フレーム画像に人が写っているにも関わらず、人が消えたり現れたりしたという誤った検知結果を出力してしまう問題がある。
【０００５】
更に、上記両手法とも、背景と移動物との色彩が近似する場合には、移動物の検知ができず、また、蛍光灯のちらつきや撮像品質によるフリッカーの影響を受けやすいという問題がある。
【非特許文献１】森田順也、岩井儀雄、谷内田正彦，「室内における背景画像の推定と影の除去」，情報処理学会論文誌，第４４巻，ＳＩＧ８号（２００３年）
【非特許文献２】馬場功淳、大橋健、及満司、松尾英明、江島俊郎，「フレーム間差分法をベースとした人物追跡」，画像センシングシンポジウム（２０００年）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来の背景差分法やフレーム間差分法における問題点を解決し、日照変化やフリッカーに対して頑健な移動物検知プログラム、方法、及び、装置を提供することをその目的とする。
【０００７】
また、本発明は、背景に近似する色彩の移動物をより鋭敏に検知できる移動物検知プログラム、方法、及び、装置を提供することをもその目的とする。
【０００８】
また、本発明は、どの程度の速度で移動する物体を移動物として検知するかを調整することができる移動物検知プログラム、方法、及び、装置を提供することをもその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題を解決したものであり、
撮像装置によりフレーム時間毎に撮像されるフレーム画像中の移動物を検知するための移動物検知プログラムであって、処理装置に、複数のフレーム時間において撮像された複数のフレーム画像の各画素αについて、当該各画素αと、当該各画素αと所定の位置関係にある他の画素βの２点間コントラストＣを導出する第１の処理と、前記複数のフレーム画像のうち、一のフレーム画像について導出された前記２点間コントラストＣと、当該一のフレーム画像に先行するフレーム時間において撮像された他のフレーム画像について導出された前記２点間コントラストＣの差分Ｄを、各画素αについて導出する第２の処理と、いずれかの画素αについて前記差分Ｄが所定値以上となった場合には、当該画素αにおいて変化があったものとして、当該画素αに関する情報を記録装置に記録する第３の処理とを実行させることを特徴とする移動物検知プログラム、撮像装置によりフレーム時間毎に撮像されるフレーム画像中の移動物を検知するための移動物検知方法であって、複数のフレーム時間において撮像された複数のフレーム画像の各画素αについて、当該各画素αと、当該各画素αと所定の位置関係にある他の画素βの２点間コントラストＣを導出する第１のステップと、前記複数のフレーム画像のうち、一のフレーム画像について導出された前記２点間コントラストＣと、当該一のフレーム画像に先行するフレーム時間において撮像された他のフレーム画像について導出された前記２点間コントラストＣの差分Ｄを、各画素αについて導出する第２のステップと、いずれかの画素αについて前記差分Ｄが所定値以上となった場合には、当該画素αにおいて変化があったものとして、当該画素αに関する情報を記録装置に記録する第３のステップとを有することを特徴とする移動物検知方法、或いは、撮像装置によりフレーム時間毎に撮像されるフレーム画像中の移動物を検知する移動物検知装置であって、複数のフレーム時間において撮像された複数のフレーム画像の各画素αについて、当該各画素αと、当該各画素αと所定の位置関係にある他の画素βの２点間コントラストＣを導出する２点間コントラスト導出手段と、前記複数のフレーム画像のうち、一のフレーム画像について導出された前記２点間コントラストＣと、当該一のフレーム画像に先行するフレーム時間において撮像された他のフレーム画像について導出された前記２点間コントラストＣの差分Ｄを、各画素αについて導出する差分導出手段と、いずれかの画素αについて前記差分Ｄが所定値以上となった場合には、当該画素αにおいて変化があったものとして、当該画素αに関する情報を記録装置に記録する変化画素情報記録手段とを有することを特徴とする移動物検知装置である。
【００１０】
即ち、本発明は、環境光の変化による影響を低減できる２点間コントラストを使用し、当該２点間コントラストの前後のフレーム画像間における差分Ｄが所定値以上である場合に、当該画像に変化があったものと判断するものであり、これにより、フリッカや日照変化があった場合でも正確に移動物の検知を行うことが可能となる。
【００１１】
このような２点間コントラストとしては、各画素αの画素値をｇ（α）、当該画素αと所定の位置関係にある他の画素βの画素値をｇ（β）とした場合、下記式（１）で表される２点間コントラストＣ（α，β）を使用することができる。
Ｃ（α，β）＝（ｇ（α）−ｇ（β））／（｜ｇ（α）｜＋｜ｇ（β）｜）    （１）
【００１２】
また、当該２点間コントラストは、所定の位置関係にある２つの画素α、βから導出されるものであるため、テクスチャ（模様）に関する情報を反映させて移動物の検知が行われることになり、従って、移動物の色彩が背景に近似する場合であっても、両者間に模様や風合いの相違がある場合には、移動物を鋭敏に検知することが可能である。
【００１３】
また、画素αにおける変化の検知は、差分Ｄの画像内での平均をＸ、分散をσとしたときのＸ＋σを所定値として使用し、差分Ｄの絶対値がＸ＋σよりも大きい場合に行うものとすることが可能である。
【００１４】
また、本発明において記録装置に記録される、変化が検知された画素αについての情報は、例えば、当該画素αを特定する情報とすることができ、これにより、各フレーム画像から移動物の形状や大きさを抽出することが可能になる。
【００１５】
また、変化が検知された画素αについては、前記一のフレーム画像における画素αの画素値を記録装置に記録し、変化が検知されなかった画素については、例えば白に対応する画素値（Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５５）など、特定の色に対応する画素値を記録装置に記録するものとすれば、各フレーム画像から移動物の映像みのを抜き出した画像を生成することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の２点間コントラストを導出するために使用する画素値は、例えば各画素のＲＧＢ値など、任意のものとすることができるが、明度、及び、色差を使用することが特に好ましい。
【００１７】
なお、明度、色差は、目的に応じて種々の定義のものが知られているが、本発明においては、下記式（２）〜（４）で定義される明度ｙ、色差ｒ、ｂを使用することが特に好ましい。
ｙ＝０．２９９Ｒ＋０．５８７Ｇ＋０．１４４Ｂ      （２）
ｒ＝０．５００Ｒ＋０．４１９Ｇ―０．０８１Ｂ      （３）
ｂ＝―０．１６０Ｒ−０．３３２Ｇ＋０．５００Ｂ    （４）
【００１８】
また、本発明では、明度ｙ、及び、２つの色差ｒ、ｂについて３種類の２点間コントラストを導出し、或いは、各画素αと、当該画素αに隣接する４つの異なる画素β１〜β４から４種類の２点間コントラストを導出し、或いは、明度ｙ、及び、２つの色差ｒ、ｂのそれぞれに対して、各画素αと、当該画素αに隣接する４つの異なる画素β１〜β４から合計１２種類の２点間コントラストを導出し、それぞれの２点間コントラストについての差分Ｄのうちの所定数が所定値以上となった画素についての情報を記録装置に記録するものとすることが可能であり、これにより、より精密な移動物検知を実現することが可能となる。
【００１９】
また、本発明では、一のフレーム画像について導出された２点間コントラストＣに対する、当該一のフレーム画像に先行する複数のフレーム時間において撮像された複数の他のフレーム画像について導出された複数の２点間コントラストＣのそれぞれの差分Ｄを導出し、いずれかの画素αについて、当該複数の他のフレーム画像について導出された差分Ｄのうちの所定数が所定値以上となった場合には、当該画素αにおいて変化があったものと判断するようにすることも可能であり、フレーム時間に応じて、使用する他のフレーム画像の数、及び、所定数を調整することで、どの程度の速度で移動する物体を移動物として検知するかを調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の移動物検知方法を実行するためのプログラム、及び、移動物検知装置の一実施形態を、添付の図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本発明の移動物検知装置の例示的な構成、乃至は、本発明の方法、プログラムの実行に好適な装置の例示的な構成を示す説明図である。
【００２２】
図示されるように、移動物検知装置１０は、それぞれがバスライン１１で接続される処理装置（ＣＰＵ）１２、ＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、ハードディスク１５などの記録装置、ＣＣＤカメラ１６、ＬＣＤやＣＲＴなどの情報表示装置１７、キーボードやマウスなどの操作入力装置１８を備えている。
【００２３】
ここで、処理装置１１は、ハードディスク１５に記録された本発明の移動物検知プログラムを実行することにより、２点間コントラスト導出手段１２ａ、差分導出手段１２ｂ、変化画素情報記録手段１２ｃ、移動物画像生成手段１２ｄなどの機能ブロックを実現している。
【００２４】
また、ＣＣＤカメラ１６は、所定のフレーム時間（例えば、１０秒）毎に所定の解像度（例えば、１００ｄｐｉ）の画像を撮像するものであり、この画像は、各フレーム毎に記録装置の画像記録部１５ａに記録されていく。
【００２５】
上記移動物検知装置１０は、以下の態様で動作する。
【００２６】
２点間コントラスト導出手段１２ａは、新たに撮像された各フレーム画像の全ての画素について、以下の手順で２点間コントラスト値Ｃを計算する。
【００２７】
まず、全ての画素のＲＧＢ値から、下記式（５）〜（７）に従って、明度ｙ、色差ｒ、ｂの３つの画素値ｇの算出が行われる。
ｙ＝０．２９９Ｒ＋０．５８７Ｇ＋０．１４４Ｂ      （５）
ｒ＝０．５００Ｒ＋０．４１９Ｇ―０．０８１Ｂ      （６）
ｂ＝―０．１６０Ｒ−０．３３２Ｇ＋０．５００Ｂ    （７）
【００２８】
また、各画素の各画素値ｇについての２点間コントラストは、図２に示す４つのパターンについて、下記式（８）に従って導出される。
Ｃｎ＝（ｇ（α）−ｇ（βｎ））／（｜ｇ（α）｜＋｜ｇ（βｎ）｜）
但し、ｎ＝１〜４                                          （８）
【００２９】
従って、各画素について、１２種類（＝３つの画素値×４つのパターン）の２点間コントラストＣが導出されることになり、導出されたこれらの２点間コントラストは、各フレームの各画素毎に、記録装置の２点間コントラスト記録部１５ｂに記録される。
【００３０】
また、差分導出手段１２ｂは、最新のフレーム画像Ｆ０についての２点間コントラストＣ（Ｆ０）、及び、これに先行する２つのフレーム画像Ｆ１、Ｆ２についての２点間コントラストＣ（Ｆ１）、Ｃ（Ｆ２）から、下記式（９）に従って、それぞれの画素について１２種類の差分Ｄ（Ｆ１）、及び、Ｄ（Ｆ２）を導出する。
Ｄ（Ｆｍ）＝｜Ｃ（Ｆ０）−Ｃ（Ｆｍ）｜
但し、ｍ＝１、２                                  （９）
【００３１】
また同時に、上記それぞれの各差分Ｄ（Ｆ１）、Ｄ（Ｆ２）について、画像平面内での（画像内の全ての画素についての）平均Ｘ、及び、分散σが導出され、導出された差分Ｄ、平均Ｘ、分散σは、記録装置の差分記録部１５ｃに記録される。
【００３２】
変化画素情報記録手段１２ｃは、上記の各差分Ｄ（Ｆ１）、Ｄ（Ｆ２）を、それぞれの差分Ｄ（Ｆ１）、Ｄ（Ｆ２）について導出された平均Ｘと分散σの和と比較し、差分Ｄ（Ｆ１）、Ｄ（Ｆ２）が平均Ｘと分散σの和を越えているかの判別を行う。
【００３３】
そして、各画素について、変化画素情報記録手段１２ｃは、当該判別結果を下記条件Ａ、Ｂに当てはめ、条件Ａ、Ｂの双方が成立している場合には、当該画素において変化が生じていた（当該画素に移動物が撮影されていた）ものとして、当該画素を特定する情報（座標値）、及び、フレーム画像Ｆ０における当該画素のＲＧＢ値を変化画素情報記録部１５ｄに記録し、条件Ａ、Ｂのいずれか一方が成立していない場合には、当該画素には変化が生じていなかった（当該画素に移動物が撮影されていなかった）ものとして、当該画素を特定する情報（座標値）、及び、白に対応するＲＧＢ値（Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５５）を変化画素情報記録部１５ｄに記録する。
条件Ａ：平均Ｘと分散σの和を越える差分Ｄ（Ｆ１）が、６個以上ある。
条件Ｂ：平均Ｘと分散σの和を越える差分Ｄ（Ｆ２）が、６個以上ある。
【００３４】
移動物画像生成手段１２ｄは、変化画素情報記録部１５ｄにおける各画素を特定する情報、及び、そのＲＧＢ値に基づいて、移動物についてはオリジナルのカラー画像で表示され、移動物以外の背景部分は白抜きの状態とされた移動物検知画像を生成し、情報表示装置１５上において表示させる。
【００３５】
図３〜図６は、上記移動物検知装置により生成された移動物検知画像と、従来の背景差分法により生成された移動物検知画像を比較して示す説明図であり、それぞれの図面において、（ａ）は、フレーム画像Ｆ１、又は、Ｆ２として使用された画像（背景差分法において背景画像として使用された画像）、（ｂ）は、フレーム画像Ｆ０として使用された画像（背景差分法において対象画像として使用された画像）、（ｃ）は、背景差分法により生成された移動物検知画像、（ｄ）は、本発明の移動物検知装置により生成された移動物検知画像を示している。
【００３６】
図３〜６から明らかなように、背景差分法では、背景となる地色と近似する服の部分の検知に失敗している部分が多く、また、フリッカーによると思われるノイズが多くなっているのに対し、本発明により得られた移動物検知画像は、地色と近似する服の部分が鋭敏に検知されており、また、ノイズの少ない画像となっている。
【００３７】
以上、本発明の一実施態様について説明を行ったが、本発明は、特許請求の範囲に記載される範囲で種々の改変が可能である。
【００３８】
例えば、上記した実施形態では、明度と２つの独立な色差を画素値として用いたが、これらのうちの１つ、又は、２つのみを使用し、または、これらの画素値に代えて、或いは、これらの画素値とともに、ＲＧＢ値など、他の画素値を使用することも可能である。
【００３９】
また、上記した実施形態では、２点間コントラストの導出に、全ての独立な隣接画素（β１〜β４）の画素値を用いたが、一部の隣接画素の画素値のみを使用し、或いは、隣接画素以外の画素の画素値を使用することも可能である。
【００４０】
また、上記した実施形態では、差分Ｄが所定値である２点間コントラストの平均Ｘと分散σの和よりも大きいか否かを判別し、更に、所定値よりも大きい差分Ｄが所定数である６個以上であるか否かにより画素における変化の有無を判断する場合について説明したが、所定値や所定数の選択は任意であり、これらの値を調整することで、移動物検知の精度を調整することが可能である。
【００４１】
また、上記した実施形態では、一のフレーム画像Ｆ０に先行する２つのフレーム画像Ｆ１、Ｆ２を比較対象の画像として使用する場合について説明したが、比較対象のフレーム画像を単一とすることも可能であり、３以上の先行するフレーム画像を比較対象のフレーム画像として使用することも可能である。
【００４２】
また、撮像装置のフレーム時間に応じて、比較対象として使用するフレーム画像の数と、いくつ以上の比較対象のフレーム画像について、所定数より大きい差分が所定数以上であるという条件が満足された場合に当該画素において変化があったと判断するかにより、どの程度の速度で移動する物体を移動物として検知するかを調整することが可能である。
【００４３】
また、上記した実施形態では、変化があった画素については、当該画素についての情報と、当該画素の画素値が変化画素情報記録部１５ｄに記録される場合について説明したが、当該画素についての情報のみを記録することも可能であり、この場合でも、移動物の形状を示す画像を生成することが可能である。
【００４４】
また、上記した実施形態では、変化がなかった画素についての情報も変化画素情報記録部１５ｄに記録される場合について説明したが、これに関する情報は記録しないようにすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、物品の販売店、美術館や博物館を含む物品の展示会場、ゲームセンターなどのサービスの提供拠点などにおける来客の行動観察に使用することができ、時々刻々、何が来客の関心を集めているのかの動的な調査行動を行うことにより、来客のニーズの把握などに役立てることができる。
【００４６】
同様に、本発明は、学校、オフィス、家庭などにおける人の行動観察に使用することができ、特定の個人の行動を観察することにより、当該個人のニーズを把握し、そのニーズに合ったサービスが提供される快適な生活環境システムに応用することができる。
【００４７】
また、本発明は、警備や防犯などを目的とした監視システムに利用することができ、例えば、移動物である不審者が検知された場合には、警報や通報を行い、撮像の解像度や撮像速度を上昇させ、或いは、移動が検知された画素情報に基づいて不審者のズーム撮影を自動的に行うなどの機能を備える監視システムを実現することが可能ある。
【００４８】
また、本発明は、自動車を検知する交通や渋滞の監視システム、生物の生態や成長を観察するための観察システムなど、任意の移動物や形態を変化させる物の観察、観測システムに利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施態様に係る移動物検知装置の構成を示す説明図。
【図２】本発明の一実施形態において２点間コントラストの導出に使用される２つの画素の位置関係を示す説明図。
【図３】本発明の移動物検知装置により生成された移動物検知画像と、背景差分法により生成された移動物検知画像を比較して示す説明図。
【図４】本発明の移動物検知装置により生成された移動物検知画像と、背景差分法により生成された移動物検知画像を比較して示す説明図。
【図５】本発明の移動物検知装置により生成された移動物検知画像と、背景差分法により生成された移動物検知画像を比較して示す説明図。
【図６】本発明の移動物検知装置により生成された移動物検知画像と、背景差分法により生成された移動物検知画像を比較して示す説明図。
【符号の説明】
【００５０】
１０ 移動物検知装置
１１ バスライン
１２ 処理装置
１２ａ ２点間コントラスト導出手段
１２ｂ 差分導出手段
１２ｃ 変化画素情報記録手段
１２ｄ 移動物画像生成手段
１３ ＲＯＭ
１４ ＲＡＭ
１５ ハードディスク
１５ａ 画像記憶部
１５ｂ ２点間コントラスト記録部
１５ｃ 差分記録部
１５ｄ 変化画素情報記録部
１６ ＣＣＤカメラ
１７ 情報表示装置
１８ 操作入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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