(57)【要約】【課題】検査精度を高精度に維持しつつテープリールを短時間で検査し得る検査装置を提供する。【解決手段】テープを巻回する有底円筒状のハブ１３の両端部に下フランジ１４および上フランジ１５が互いに対向するように配設されたテープリール１２を載置するターンテーブル３と、ターンテーブル３に載置されたテープリール１２における両フランジ１４，１５についての厚み方向の振れ量を測定する測定部４と、ターンテーブル３を回転させる回転機構と、ターンテーブル３の回転状態において測定部４によって測定された振れ量に基づいてテープリール１２を検査する検査部とを備え、ターンテーブル３は、載置されたテープリール１２における両フランジ１４，１５のいずれか一方の外面にその上端面が当接する筒状の載置部３１を有すると共にテープリール１２を吸着可能に構成されている。【選択図】図６
2005216413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープを巻回する有底円筒状のハブの両端部に一対のフランジが互いに対向するように配設されたテープリールを載置するターンテーブルと、当該ターンテーブルに載置された前記テープリールにおける前記両フランジについての厚み方向の振れ量を測定する測定部と、前記ターンテーブルを回転させる回転機構と、前記ターンテーブルの回転状態において前記測定部によって測定された前記振れ量に基づいて前記テープリールを検査する検査部とを備え、
前記ターンテーブルは、載置された前記テープリールにおける前記両フランジのいずれか一方の外面にその上端面が当接する筒状の載置部を有すると共に当該テープリールを吸着可能に構成されている検査装置。
【請求項２】
前記回転機構は、カムおよびクランクの少なくとも一方を備え、当該少なくとも一方によってモータの回転力を伝達して所定のパターンで角速度を変化させつつ前記ターンテーブルを回転させる請求項１記載の検査装置。
【請求項３】
前記ハブにおける識別用凸部の有無、当該識別用凸部の突出長、および当該識別用凸部の形成位置のいずれか１つ以上を検出する検出部と、当該検出部による検出結果に基づいて前記テープリールの種類を特定する特定部と、前記テープリールの種類毎にそれぞれ規定された複数の基準値を記憶する記憶部とを備え、
前記検査部は、前記記憶部から読み出した前記テープリールの種類に対応する前記基準値と前記振れ量とに基づいて当該テープリールを検査する請求項１または２に記載の検査装置。
【請求項４】
前記ターンテーブルを一対備え、
前記測定部は、前記両ターンテーブルのいずれか一方に載置された前記テープリールにおける前記両フランジのいずれか一方についての前記振れ量を測定すると共に、前記両ターンテーブルのいずれか他方に載置された前記テープリールにおける前記両フランジのいずれか他方についての前記振れ量を測定する請求項１から３のいずれかに記載の検査装置。
【請求項５】
前記ターンテーブルの前記載置部には、前記テープリールを吸着するための吸引孔が形成されている請求項１から４のいずれかに記載の検査装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の検査装置を備えて、前記テープリールを収容した情報記録媒体用のカートリッジケースを製造可能に構成されている製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープリールを検査する検査装置、およびその検査装置を備えてカートリッジケースを製造可能に構成された製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
大容量のデータを記録可能な情報記録媒体として、出願人は、特開２００２−１００１４８号公報において、ＬＴＯ（Linear Tape Open）規格に準拠した１リールタイプのテープカートリッジを開示している。このテープカートリッジは、同公報中の図１に示すように、上ケース１、下ケース２およびテープリール３を備えて構成されている。上ケース１および下ケース２は、それぞれ浅皿状に形成されると共に、互いに嵌合可能に構成されている。テープリール３は、その下端部に下フランジ３３が一体形成されると共にその底面に被駆動用歯部（係合歯）が形成されてテープＴを巻回する有底円筒状のハブ３２と、下フランジ３３に対向するようにしてハブ３２の上端部に例えば超音波溶着によって固定された上フランジ３１とを備えて構成され、互いに嵌合された上ケース１および下ケース２によって形成される空間内に回転可能に収容される。この場合、テープＴのスムーズな巻回を実現するためには、テープリール３の両フランジ３１，３３における厚み方向の振れ量を所定の基準範囲内に収める必要がある。
【０００３】
このため、出願人は、フランジ３１，３３の振れ量が基準範囲を超えるような不良なテープリール３を選別して排除するために、テープカートリッジの製造工程内にテープリールの検査工程を設けている。この検査工程で使用される検査装置は、例えば、測定装置、位置決め装置および搬送装置などを備え、フランジ３１，３３の振れ量が基準範囲内か否かに基づいてテープリール３の良否を検査可能に構成されている。測定装置は、テープリール３におけるハブ３２の被駆動用歯部に噛合可能な駆動用歯部が形成されて載置したテープリール３を回転させるターンテーブルと、両フランジ３１，３３の内側の面に測定子を当接した状態でテープリールを回転した際の測定子の移動量を検出することによってフランジ３１，３３の振れ量を測定する測定部とを備えている。位置決め装置は、テープリール３におけるハブ３２の被駆動用歯部と、測定装置におけるターンテーブルの駆動用歯部とを確実に噛合させるために、両歯部にそれぞれ規定された基準位置が互いに一致するようにテープリール３を位置決めする。搬送装置は、位置決め装置によって位置決めされたテープリール３を測定装置のターンテーブルに載置する。この検査装置では、ハブ３２の被駆動用歯部とターンテーブルの駆動用歯部とを確実に噛合させるため、テープリール３の回転を確実に制御することが可能になっている。したがって、フランジ３１，３３の振れ量を正確に測定することができる結果、テープリール３を正確に検査することが可能となっている。
【特許文献１】特開２００２−１００１４８号公報（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、出願人が開発している検査装置には、以下の解決すべき課題がある。すなわち、この検査装置では、テープリール３を位置決めし、その状態でハブ３２の被駆動用歯部とターンテーブルの駆動用歯部とを噛合させてテープリール３を回転させることでテープリール３の正確な良否検査を可能にしている。しかしながら、テープリール３を位置決めする際には、テープリール３を例えば１回転以上回転させつつ被駆動用歯部における基準位置を検出する必要がある。したがって、この検査装置には、位置決めに比較的長い時間を必要とするため、その分だけ検査時間の短縮が困難であるという課題が存在する。
【０００５】
本発明は、かかる解決すべき課題に鑑みてなされたものであり、検査精度を高精度に維持しつつテープリールを短時間で検査し得る検査装置および製造装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく本発明に係る検査装置は、テープを巻回する有底円筒状のハブの両端部に一対のフランジが互いに対向するように配設されたテープリールを載置するターンテーブルと、当該ターンテーブルに載置された前記テープリールにおける前記両フランジについての厚み方向の振れ量を測定する測定部と、前記ターンテーブルを回転させる回転機構と、前記ターンテーブルの回転状態において前記測定部によって測定された前記振れ量に基づいて前記テープリールを検査する検査部とを備え、前記ターンテーブルは、載置された前記テープリールにおける前記両フランジのいずれか一方の外面にその上端面が当接する筒状の載置部を有すると共に当該テープリールを吸着可能に構成されている。
【０００７】
この場合、前記回転機構は、カムおよびクランクの少なくとも一方を備え、当該少なくとも一方によってモータの回転力を伝達して所定のパターンで角速度を変化させつつ前記ターンテーブルを回転させるのが好ましい。
【０００８】
また、前記ハブにおける識別用凸部の有無、当該識別用凸部の突出長、および当該識別用凸部の形成位置のいずれか１つ以上を検出する検出部と、当該検出部による検出結果に基づいて前記テープリールの種類を特定する特定部と、前記テープリールの種類毎にそれぞれ規定された複数の基準値を記憶する記憶部とを備え、前記検査部は、前記記憶部から読み出した前記テープリールの種類に対応する前記基準値と前記振れ量とに基づいて当該テープリールを検査するのが好ましい。
【０００９】
また、前記ターンテーブルを一対備え、前記測定部は、前記両ターンテーブルのいずれか一方に載置された前記テープリールにおける前記両フランジのいずれか一方についての前記振れ量を測定すると共に、前記両ターンテーブルのいずれか他方に載置された前記テープリールにおける前記両フランジのいずれか他方についての前記振れ量を測定するのが好ましい。
【００１０】
さらに、前記ターンテーブルの前記載置部には、前記テープリールを吸着するための吸引孔を形成するのが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る製造装置は、上記の検査装置を備えて、前記テープリールを収容した情報記録媒体用のカートリッジケースを製造可能に構成されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る検査装置によれば、載置されたテープリールにおける両フランジのいずれか一方の外面にターンテーブルにおける筒状の載置部の上端面が当接して、ターンテーブルがそのテープリールを吸着することにより、テープリールをターンテーブルに確実に保持させることができるため、テープリールの被駆動用歯部を用いることなくテープリールの回転を正確に制御することができる。したがって、テープリールの被駆動用歯部とターンテーブルの駆動用歯部とを噛合させてテープリールを回転させる従来の検査装置とは異なり、テープリールの位置合わせを不要にすることができる結果、検査精度を高精度に維持しつつテープリールを短時間で検査することができる。
【００１３】
また、本発明に係る検査装置によれば、回転機構がカムおよびクランクの少なくとも一方によってモータの回転力を伝達して、例えば、角速度を徐々に増加させた後に徐々に低下させるようなパターンでターンテーブルを回転させることで、回転開始時に発生し易い振動を十分に低減させることができるため、検査精度を十分に向上させることができる。また、角速度を徐々に増加させることで、テープリールの変形を回避するためにテープリールを弱い吸着力でターンテーブルに吸着させたとしても、遠心力によるテープリールの位置ずれを確実に防止することができる。
【００１４】
また、本発明に係る検査装置によれば、検出部が識別用凸部の有無、突出長および形成位置の１つ以上を検出し、特定部がその検出結果に基づいてテープリールの種類を特定し、記憶部がテープリールの種類毎に規定された複数の基準値を記憶することにより、例えば、複数の金型や複数のキャビティを有する金型で成形したハブを用いたテープリールを検査する際に、各金型やキャビティ毎の微妙な寸法の差異にそれぞれ対応させた基準値（例えば上下限値などの基準範囲）を用いることができるため、検査精度をさらに向上させることができる。
【００１５】
さらに、本発明に係る検査装置によれば、一対のターンテーブルを備え、測定部が、そのいずれか一方に載置されたテープリールにおける両フランジのいずれか一方についての振れ量を測定すると共に両ターンテーブルのいずれか他方に載置されたテープリールにおける両フランジのいずれか他方についての振れ量を測定することにより、両フランジの振れ量を別々に測定することができるため、例えば、両フランジの材質や形状が互いに異なるときであっても、各フランジに適した回転数でターンテーブルを回転させつつ振れ量を測定することができる。
【００１６】
また、本発明に係る検査装置によれば、ターンテーブルの載置部に吸引孔を形成して吸引孔内の空気を吸引することでテープリールを吸着することにより、載置したテープリールを確実かつ容易に載置部（ターンテーブル）に吸着することができる。
【００１７】
また、本発明に係る製造装置によれば、上記の検査装置を備えたことにより、テープリールを短時間で検査することができるため、その分だけカートリッジケースの製造効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る検査装置および製造装置の最良の形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１９】
最初に、製造装置１０１、および製造装置１０１によって製造されるカートリッジケース１０の構成について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１に示す製造装置１０１は、図３に示すカートリッジケース１０を製造するための装置であって、溶着装置１０２、検査装置１、組立装置１０３および搬送装置１０４を備えて構成されている。カートリッジケース１０は、例えば、電子計算機に記録された記録データをバックアップするためのストレージデバイスとして使用可能なＬＴＯ(Linear Tape Open)規格に準拠した１リールタイプのテープカートリッジ（本発明における情報記録媒体の一例）用のカートリッジケースであって、図３に示すように、上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂで構成されるケース本体１１を備え、このケース本体１１内には、テープリール１２が回転可能に収容される。また、ケース本体１１には、ブレーキスプリング、ロック部材、ブレーキ解除板およびドア部材などが配設される。この場合、カートリッジケース１０には、製造装置１０１によって製造された（組み立てられた）後に、図外のテープ巻回機によってケース本体１１内のテープリール１２にテープ（磁気テープ）が巻回される。なお、ケース本体１１、ブレーキスプリング、ロック部材、ブレーキ解除板およびドア部材の形状や機能等については公知のため、本発明についての理解を容易にすべくその説明を省略する。
【００２１】
テープリール１２は、図４に示すように、ハブ１３、下フランジ１４および上フランジ１５を備えて構成されている。ハブ１３は、その周囲にテープ（図示せず）を巻回可能な有底円筒状に形成され、その底部には、本発明における一対のフランジの一方に相当する円板状の下フランジ１４が一体形成されている。また、ハブ１３の底面には、記録再生装置における駆動用シャフト（図示せず）の駆動用歯部との噛合が可能な被駆動用歯部１７が形成されると共に、磁力によってテープリール１２を駆動用シャフトに吸着させるための金属板１６が取り付けられている。さらに、ハブ１３の内底面には、ロック部材との噛合が可能なブレーキ用歯部１８が形成されている。ここで、ハブ１３および下フランジ１４を例えば射出成形によって一体成形する際には、成形効率を向上するために、成形用キャビティを例えば２つ備えてこの一体成型品を２個同時に成形可能な２個取り金型が使用される。この場合、互いに異なるキャビティで形成されたハブ１３，１３同士では、例えば、各々の被駆動用歯部１７の寸法が、キャビティ（金型）の寸法公差の範囲内で互いに異なることがある。したがって、後述するように、検査装置１によるテープリール１２の検査を高精度に行うためには、ハブ１３を成形する際に用いたキャビティを特定して被駆動用歯部１７の寸法の差を考慮する必要がある。このため、ハブ１３には、成形の際に用いたキャビティを特定するために、各キャビティ毎に突出長の異なる（一例として、１．５ｍｍおよび１ｍｍにそれぞれ規定された）識別用凸部１９ａ，１９ｂ（以下、区別しないときには「識別用凸部１９」ともいう）のいずれか一方がその内底面に形成されている。なお、以下の説明において、識別用凸部１９ａが形成されたハブ１３を「ハブ１３ａ」、識別用凸部１９ｂが形成されたハブ１３を「ハブ１３ｂ」ともいう。また、ハブ１３ａを備えたテープリール１２を「テープリール１２ａ」、ハブ１３ｂを備えたテープリール１２を「テープリール１２ｂ」ともいう。上フランジ１５は、本発明における一対のフランジの他方に相当し、円板状に形成されると共にその中央部に円形の孔が形成されて、溶着装置１０２によって下フランジ１４に対向するようにしてハブ１３の先端部に超音波で溶着される。
【００２２】
溶着装置１０２は、一例として、超音波発振部および超音波ホーン（いずれも図示せず）を備えて構成され、ハブ１３と上フランジ１５とを超音波溶着することによってテープリール１２を組み立てる。
【００２３】
検査装置１は、図２に示すように、検出部２、ターンテーブル３ａ，３ｂ（以下、区別しないときには「ターンテーブル３」ともいう）、測定部４ａ，４ｂ（以下、区別しないときには「測定部４」ともいう）、回転機構５、載置機構６、記憶部７および制御部８を備え、溶着装置１０２によって組み立てられたテープリール１２の良否検査を実行可能に構成されている。
【００２４】
検出部２は、図５に示すように、上下動機構２１、本体部２２、当接部２３、光センサ２４および載置台２５を備えている。上下動機構２１は、制御部８の制御下で本体部２２を上下動させる。本体部２２は、当接部２３をスライド可能に保持する軸受け２２ａを備えて構成され、上下動機構２１よって上下動させられる。当接部２３は、先端部がテープリール１２におけるハブ１３の内径よりも小径の有底円筒状に形成されて、本体部２２の軸受け２２ａによって上下方向にスライド可能に保持されている。また、当接部２３は、ばね２３ａによって下方（テープリール１２側）に向けて付勢されている。光センサ２４は、同図に示すように、本体部２２における軸受け２２ａの上端部近傍に固定され、当接部２３の上端部が本体部２２に対して上方にスライドしてその前方に位置したときに、当接部２３を検出して検出信号Ｓを制御部８に出力する。載置台２５は、テープリール１２を載置可能に構成されて当接部２３の下方に配設されている。また、載置台２５は、例えば有底円筒状に形成されて、その内径がテープリール１２におけるハブ１３の外径よりも大径に規定され、その外径が下フランジ１４の外径よりも小径に規定されている。したがって、同図に示すように、例えば、下フランジ１４を下側にしてテープリール１２が載置台２５に載置されている状態では、ハブ１３の被駆動用歯部１７がターンテーブル３の内側に位置して、下フランジ１４の下面（外面）と載置台２５の上端面とが互いに当接している。この場合、この検出部２では、載置台２５に載置されたテープリール１２ａの識別用凸部１９ａに当接部２３の先端部が当接した状態において、当接部２３の上端部が光センサ２４の検出領域内（上側）に位置し、かつ載置台２５に載置されたテープリール１２ｂの識別用凸部１９ｂに当接部２３の先端部が当接した状態において、当接部２３の上端部が光センサ２４の検出領域外（下側）に位置するように光センサ２４の固定位置および上下動機構２１による本体部２２の移動量が規定されている。
【００２５】
ターンテーブル３は、図６に示すように、テープリール１２を載置可能に構成されて、検査装置１における装置本体１ａの上面に回転可能に配設されている。また、ターンテーブル３は、全体として有底円筒状に形成された載置部３１と、吸引孔３２ａが内部に形成されて載置部３１に一体的に連結された回転用シャフト３２とを備えて構成されている。この場合、載置部３１の内側には、吸引孔３１ａが形成されており、この吸引孔３１ａを形成する内壁の内径はハブ１３の外径よりもやや大径に規定され、その外径は下フランジ１４の外径よりも小径に規定されている。したがって、同図に示すように、例えば、下フランジ１４を下側にしてテープリール１２をターンテーブル３に載置した状態では、ハブ１３の被駆動用歯部１７がターンテーブル３の吸引孔３１ａ内に位置し、下フランジ１４の下面（外面）とターンテーブル３の上端面とが互いに当接する。また、載置部３１の底面には、回転用シャフト３２の吸引孔３２ａに連通する孔が形成されている。一方、回転用シャフト３２には、吸気用孔３２ａに連通する図外の吸気管を介して吸気装置３３（図２参照）が接続され、この吸気装置３３による吸気によってターンテーブル３に載置されたテープリール１２の下フランジ１４がターンテーブル３に吸着される。
【００２６】
測定部４は、図６に示すように、移動機構４１および変位センサ４２を備えている。移動機構４１は、制御部８の制御下で、ターンテーブル３に対して接離する方向および上下の方向に沿って変位センサ４２を移動させる。変位センサ４２は、例えば、その先端部が直径２ｍｍ程度の球状に形成された測定子４２ａを備えて構成され、測定子４２ａの上下方向の変位量を検出する。この場合、測定部４ａは、ターンテーブル３ａに載置されたテープリール１２における下フランジ１４の振れ量を測定する。具体的には、測定部４ａは、測定子４２ａの先端部を下フランジ１４の上面に当接させた状態において、ターンテーブル３ａと共にテープリール１２が例えば１回転させられる間に下フランジ１４がその厚み方向に振れたときに、変位センサ４２によって検出された測定子４２ａの変位量を下フランジ１４の振れ量として測定して測定データＤを制御部８に出力する。一方、測定部４ｂは、ターンテーブル３ｂに載置されたテープリール１２における上フランジ１５の振れ量を測定する。具体的には、測定部４ｂは、測定子４２ａの先端部を上フランジ１５の下面に当接させた状態において、ターンテーブル３ｂと共にテープリール１２が例えば１回転させられる間に上フランジ１５がその厚み方向に振れたときに、変位センサ４２によって検出された測定子４２ａの変位量を下フランジ１４の振れ量として測定して測定データＤを制御部８に出力する。この場合、測定部４ａ，４ｂは、図外のロータリーエンコーダによってテープリール１２（下フランジ１４および上フランジ１５）についての例えば５度分の回転が検出される都度、測定データＤを出力する。
【００２７】
回転機構５は、図７に示すように、モータ５１と、動力伝達用の各種部品とを備えて構成されている。モータ５１は、検査装置１の装置本体１ａ内に収容されている。動力伝達用の各種部品は、カム５２、アーム５３ａ，５３ｂ、クランク５４、プーリ５５、ロッド５６ａ，５６ｂおよびベルト５７などを備えて構成されている。カム５２は、モータ５１のシャフトに固定されて、シャフトと共に回転させられる。アーム５３ａは、カム５２の外周面に当接可能なカムフォロアがその先端部（同図では上端部）に取り付けられて構成され、その基端部を支点として回動可能に装置本体１ａの底面に配設されている。アーム５３ｂは、長さ方向の中心部を支点として回動可能に装置本体１ａに配設されている。クランク５４およびプーリ５５は装置本体１ａ内における上面側に立設された軸に回転可能に固定されている。ロッド５６ａは、アーム５３ａの先端部、およびアーム５３ｂの一端部（同図では下端部）にその各端部がそれぞれ連結されている。ロッド５６ｂは、アーム５３ｂの他端部（同図では上端部）、およびクランク５４のクランクピンにその各端部がそれぞれ連結されている。ベルト５７は、ターンテーブル３ａ，３ｂの各回転用シャフト３２，３２とプーリ５５との間に架け渡されている。この回転機構５では、これらの動力伝達用の各種部品がモータ５１の回転力を伝達することによってターンテーブル３ａ，３ｂを回転させる。この場合、これらの各種部品は、一例として、図８に示すように、回転開始後の経過時間の増加に応じて角速度を徐々に増加させた後に、経過時間の増加に応じて徐々に低下させるパターンでターンテーブル３ａ，３ｂを回転させるように、その形状や寸法が規定されている。
【００２８】
載置機構６は、図９に示すように、中央部が矩形に切り抜かれた板状の本体部６１と、本体部６１を駆動する駆動部６２とを備えている。この場合、駆動部６２は、図１０に示すように、同図に矢印Ａ，Ｂで示す駆動パターンで本体部６１を駆動することにより、搬送装置１０４によって搬送されたテープリール１２を移動させて、検出部２の載置台２５、ターンテーブル３ａ，３ｂの順に載置する。
【００２９】
記憶部７は、制御部８によって実行されるテープリール１２の良否判別の際に使用される基準範囲（基準値）を記憶する。この場合、テープのスムーズな巻回を実現するためには、テープリール１２の一回転当りにおける下フランジ１４および上フランジ１５の上下変動幅（厚み方向の振れ量）や基準位置（例えば、被駆動用歯部１７における各歯の高さ方向の中心）からの距離（高さ）を所定の許容範囲内とする必要がある。一方、テープリール１２は、使用状態において、記録再生装置における駆動用シャフトの駆動用歯部を被駆動用歯部１７に噛合させた状態で回転させられる。この場合、被駆動用歯部１７の各寸法が公差範囲内であったとしても、駆動用歯部と被駆動用歯部１７との噛合状態によっては、テープリール１２が微妙に傾斜させられることがある。このため、その傾斜分を考慮して、上記した基準範囲は、所定の許容範囲よりも狭い（厳しい）範囲に規定する必要がある。一方、上記したように、テープリール１２のハブ１３（および下フランジ１４）は２個取りの金型で成形されている。このため、互いに異なるキャビティで形成されたハブ１３ａ，１３ｂ同士では、各々の被駆動用歯部１７の寸法が互いに微妙に異なるため、上記の基準範囲を規定する際に考慮すべき傾斜分も互いに異なることとなる。したがって、この検査装置１では、被駆動用歯部１７の寸法が互いに異なる２種類のハブ１３ａ，１３ｂ、つまり２種類のテープリール１２ａ，１２ｂにそれぞれ対応させて２種類の基準範囲が規定されており、この２種類の基準範囲が記憶部７に記憶されている。
【００３０】
制御部８は、本発明における検査部および特定部に相当し、検出部２、測定部４、回転機構５、載置機構６および吸気装置３３を制御する。また、制御部８は、検出部２から検出信号Ｓが出力されたか否か（検出部による検出結果）に基づいてテープリール１２（ハブ１３）の種類を特定する。また、制御部８は、測定部４によって測定された下フランジ１４および上フランジ１５の振れ量と、記憶部７から読み出したテープリール１２の種類に対応する基準範囲とに基づいてテープリール１２を検査する。具体的には、制御部８は、下フランジ１４および上フランジ１５の振れ量が対応する基準範囲内のときにはテープリール１２を良品と判別し、対応する基準範囲をはずれているときには不良品を判別する。
【００３１】
組立装置１０３は、検査装置１によって良品と判別されたテープリール１２と、ブレーキスプリング、ロック部材、ブレーキ解除板およびドア部材などの各種部品とを上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂに組み付けた後に、両ケース１１ａ，１１ｂをねじ止めすることによってカートリッジケース１０を組み立てる。搬送装置１０４は、溶着装置１０２によって組み立てられたテープリール１２を検査装置１に搬送すると共に、検査装置１による検査が終了したテープリール１２を組立装置１０３に搬送する。また、搬送装置１０４は、上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂを組立装置１０３に搬送すると共に、組立装置１０３によって組み立てられたカートリッジケース１０をストック場所に搬送する。
【００３２】
次に、製造装置１０１によるカートリッジケース１０の製造方法について、検査装置１によるテープリール１２の検査方法を中心として、図面を参照して説明する。
【００３３】
この製造装置１０１では、まず、溶着装置１０２が、ハブ１３と上フランジ１５とを溶着することによってテープリール１２を組み立てる。次に、搬送装置１０４が、組み立てられたテープリール１２を下フランジ１４を下向きにした状態で検査装置１まで搬送する。次いで、検査装置１の制御部８が、載置機構６を制御して、検出部２の載置台２５にテープリール１２を載置させる。続いて、制御部８は、検出部２の上下動機構２１を制御して、図５に示すように、本体部２２を所定の位置まで下方に移動させる。この際に、識別用凸部１９の突出長が１．５ｍｍのときには、当接部２３が０．５ｍｍ分だけ本体部２２に対して相対的に上方にスライドさせられる。したがって、当接部２３の上端部が光センサ２４の検出領域内（上側）に位置するため、光センサ２４が当接部２３を検出して検出信号Ｓを出力する。一方、識別用凸部１９の突出長が１ｍｍのときには、当接部２３の上端部が光センサ２４の検出領域内外（下側）に位置する。したがって、光センサ２４は、当接部２３を検出することなく検出信号Ｓの非出力状態を維持する。この際に、制御部８は、検出部２（光センサ２４）からの検出信号Ｓの出力有無に基づいてテープリール１２の種類を特定する。具体的には、制御部８は、検出部２から検出信号Ｓが出力されたときには、検査対象のテープリール１２がテープリール１２ａであると特定し、出力されなかったときには、検査対象のテープリール１２がテープリール１２ｂであると特定する。次いで、制御部８は、上下動機構２１に対して本体部２２を上方に移動させた後に、載置機構６を制御して、テープリール１２を載置台２５から移動させてターンテーブル３ａに載置させる。この状態では、テープリール１２におけるハブ１３の被駆動用歯部１７がターンテーブル３ａの内側に位置し、下フランジ１４の下面とターンテーブル３ａの上端面とが当接する。
【００３４】
一方、載置機構６による載置台２５からターンテーブル３ａへのテープリール１２の移動に伴い、載置載置台２５には、搬送装置１０４によって搬送された新たなテープリール１２が載置される。このため、制御部８は、上記と同様にして検出部２を制御すると共に載置台２５に載置された新たなテープリール１２の種類を特定する。以後、制御部８は、載置台２５に新たなテープリール１２が載置される度にこの処理を繰り返して実行する。
【００３５】
続いて、制御部８は、吸気装置３３を制御して吸気を開始させる。この際に、ターンテーブル３ａの吸引孔３１ａ内の空気が回転用シャフト３２の吸気用孔３２ａおよび吸気管を介して吸気装置３３によって吸引されて、テープリール１２の下フランジ１４がターンテーブル３ａに吸着される。次に、制御部８は、測定部４ａの移動機構４１を制御して変位センサ４２を移動させることにより、図６に示すように、ターンテーブル３ａに載置（吸着）されているテープリール１２における下フランジ１４の上面に測定子４２ａの先端部を当接させる。
【００３６】
次いで、制御部８は、回転機構５のモータ５１を駆動する。この際に、図７に示すように、モータ５１のシャフトに固定されたカム５２がシャフトと共に回転させられて、アーム５３ａがカム５２の回転に伴って基端部を支点として回動する。また、ロッド５６ａを介してアーム５３ａに連結されているアーム５３ｂが、アーム５３ａの回動に伴って、長さ方向の中心部を支点として回動し、この回動に伴ってロッド５６ｂがクランク５４を回転させる。さらに、クランク５４の回転によって同軸に固定されているプーリ５５が回転し、このプーリ５５の回転力がベルト５７を介して回転用シャフト３２に伝達されてターンテーブル３ａが回転させられる。この場合、モータ５１の回転力が回転機構５の各部品を介して伝達されることにより、ターンテーブル３ａは、図８に示すように、その角速度が徐々に増加した後に徐々に低下するようにして１回転させられる。このため、回転開始時に発生し易い振動が十分に低減される。また、テープリール１２の変形を回避するために弱い吸着力でテープリール１２をターンテーブル３ａに吸着させたとしても、遠心力によるテープリール１２とターンテーブル３ａとの位置ずれが確実に防止される。
【００３７】
一方、測定部４ａの変位センサ４２は、ターンテーブル３ａと共にテープリール１２が１回転させられる間における測定子４２ａの変位量を検出して、その変位量を下フランジ１４の厚み方向に対する振れ量とする測定データＤを制御部８に出力する。
【００３８】
次いで、制御部８は、吸気装置３３に対して吸気を停止させると共に、測定部４ａの移動機構４１に対して変位センサ４２を移動させて測定子４２ａの先端部を下フランジ１４から離間させた後に、載置機構６を制御して、テープリール１２をターンテーブル３ａから移動させてターンテーブル３ｂに載置させる。この状態では、テープリール１２におけるハブ１３の被駆動用歯部１７がターンテーブル３ｂの内側に位置して、下フランジ１４の下面とターンテーブル３ｂの上端面とが当接する。続いて、制御部８は、吸気装置３３に対して吸気を開始させる。この際に、上記と同様にして、テープリール１２の下フランジ１４がターンテーブル３ｂに吸着される。次に、制御部８は、測定部４ｂの移動機構４１を制御して変位センサ４２を移動させることにより、図６に示すように、ターンテーブル３ｂに載置（吸着）されたテープリール１２における上フランジ１５の下面に測定子４２ａの先端部を当接させる。次いで、制御部８は、回転機構５のモータ５１を駆動する。この際に、上記の動作と同様にして、モータ５１の回転力が回転機構５の各部品を介して伝達されることにより、ターンテーブル３ｂは、その角速度が徐々に増加した後に徐々に低下するようにして１回転させられる。
【００３９】
一方、測定部４ｂの変位センサ４２は、ターンテーブル３ｂと共にテープリール１２が１回転させられる間における測定子４２ａの変位量を検出して、その変位量を上フランジ１５の厚み方向に対する振れ量とする測定データＤを制御部８に出力する。
【００４０】
次に、制御部８は、測定部４ａ，４ｂから出力された測定データＤに基づいてテープリール１２についての良否判別処理を実行する。この良否判別処理では、制御部８は、上記の処理によって特定したテープリール１２、つまりテープリール１２ａおよびテープリール１２ｂのいずれか一方に対応する基準範囲を記憶部７から読み出す。次いで、制御部８は、測定部４ａ，４ｂから出力された測定データＤに基づく振れ量と読み出した基準範囲とを比較して、振れ量が基準範囲（基準値）以内のときにはテープリール１２を良品と判別する。一方、振れ量が基準範囲外のときには、制御部８は、テープリール１２を不良品と判別する。
【００４１】
一方、載置機構６によるターンテーブル３ａからターンテーブル３ｂへのテープリール１２の移動に伴い、ターンテーブル３ａには、新たなテープリール１２が検出部２の載置台２５から移動させられて載置される。このため、制御部８は、上記と同様にして、測定部４ａの移動機構４１を制御してこの新たなテープリール１２における下フランジ１４の厚み方向に対する振れ量についての測定データＤを出力させる。以後、制御部８は、ターンテーブル３ａにテープリール１２が載置される度にこの処理を繰り返して実行する。
【００４２】
続いて、制御部８は、吸気装置３３に対して吸気を停止させると共に、測定部４ｂの移動機構４１に対して変位センサ４２を移動させて測定子４２ａの先端部を上フランジ１５から離間させた後に、載置機構６を制御して、テープリール１２をターンテーブル３ｂから搬送装置１０４に移動させる。この際に、ターンテーブル３ｂには新たなテープリール１２がターンテーブル３ａから移動させられて載置される。このため、制御部８は、上記と同様にして、測定部４ｂの移動機構４１を制御してこの新たなテープリール１２における上フランジ１５の厚み方向に対する振れ量についての測定データＤを出力させると共に、テープリール１２についての良否判別処理を実行する。以後、制御部８は、ターンテーブル３ｂにテープリール１２が載置される度にこの処理を繰り返して実行する。一方、搬送装置１０４は、検査の完了したテープリール１２を組立装置１０３に搬送する。この際に、図外の移動装置が、検査装置１（制御部８）によって不良と判別されたテープリール１２を搬送装置１０４から所定のストック場所に移動する。したがって、良品と判別されたテープリール１２のみが組立装置１０３に搬送される。次いで、組立装置１０３が、搬送装置１０４によって搬送された上ケース１１ａおよび下ケース１１ｂに良品と判別されたテープリール１２や、ブレーキスプリング、ロック部材、ブレーキ解除板およびドア部材などの各種部品を組み付けた後に、両ケース１１ａ，１１ｂをねじ止めする。これにより、カートリッジケース１０が完成する。この後、図外のテープ巻回機によってケース本体１１内のテープリール１２にテープが巻回されることにより、テープカートリッジが製造される。
【００４３】
このように、この検査装置１によれば、載置されたテープリール１２における下フランジ１４の下面にその上端面が当接する有底円筒状の載置部３１を備えてターンテーブル３を構成し、吸気装置３３の吸気を利用してターンテーブル３（載置部３１）がテープリール１２を吸着することにより、テープリール１２をターンテーブル３に確実に保持させることができるため、テープリール１２の被駆動用歯部１７を用いることなくテープリール１２の回転を正確に制御することができる。したがって、テープリールの被駆動用歯部とターンテーブルの駆動用歯部とを噛合させてテープリールを回転させる従来の検査装置とは異なり、テープリール１２の位置合わせを不要にすることができる結果、検査精度を高精度に維持しつつテープリール１２を短時間で検査することができる。
【００４４】
また、この検査装置１によれば、カム５２およびクランク５４などを備えた回転機構５がモータ５１の回転力をターンテーブル３に伝達することにより、例えば、角速度を徐々に増加させた後に徐々に低下させるようなパターンでターンテーブル３を回転させることで、回転開始時に発生し易い振動を十分に低減させることができるため、検査精度を十分に向上させることができる。また、角速度を徐々に増加させることで、テープリール１２の変形を回避するためにテープリール１２を弱い吸着力でターンテーブル３に吸着させたとしても、遠心力によるテープリールの位置ずれを確実に防止することができる。
【００４５】
また、この検査装置１によれば、制御部８が検出部２による検出結果に基づいてテープリール１２の種類を特定し、記憶部７がテープリール１２の種類毎に規定された複数の基準値（基準範囲）を記憶することにより、例えば、複数のキャビティを有する金型で一体成形したハブ１３および下フランジ１４を用いたテープリール１２を検査する際に、各キャビティ毎の微妙な寸法の差異にそれぞれ対応させた基準値を用いることができるため、検査精度をさらに向上させることができる。
【００４６】
さらに、この検査装置１によれば、２つのターンテーブル３ａ，３ｂを備え、測定部４ａが、ターンテーブル３に載置されたテープリール１２における下フランジ１４についての振れ量を測定し、測定部４ｂが、ターンテーブル３ｂに載置されたテープリール１２における上フランジ１５についての振れ量を測定することにより、両フランジ１４，１５の振れ量を別々に測定することができる。したがって、例えば、両フランジ１４，１５の材質や形状が互いに異なるときであっても両フランジ１４，１５にそれぞれ適した回転数でターンテーブル３ａ，３ｂを回転させつつ振れ量を測定することができる。
【００４７】
また、この検査装置１によれば、ターンテーブル３の載置部３１に吸引孔３１ａを形成して吸引孔３１ａ内の空気を吸引してテープリール１２を吸着することにより、載置したテープリール１２を確実かつ容易に載置部３１（ターンテーブル３）に吸着することができる。
【００４８】
また、この製造装置１０１によれば、検査装置１を備えたことにより、テープリール１２を短時間で検査することができるため、その分だけカートリッジケース１０の製造効率を向上させることができる。
【００４９】
なお、本発明は、上記の構成に限定されない。例えば、測定子４２ａを接触させてその変位量を検出する変位センサ４２を備えた構成例について上記したが、変位センサ４２に代えて、一例として、レーザービームを用いた非接触型のセンサを備えて両フランジ１４，１５の振れ量を測定する構成を採用することもできる。また、下フランジ１４の外面（下面）をターンテーブル３の上端面に当接させてテープリール１２を載置する例について上記したが、上フランジ１５の外面をターンテーブル３の上端面に当接させてテープリール１２を載置することもできる。この場合、測定部４ａが上フランジ１５の振れ量を測定し、測定部４ｂが下フランジ１４の振れ量を測定することで、上記の例と同様にして、高精度でしかも短時間でテープリール１２を検査することができる。
【００５０】
また、検出部２による検出信号Ｓの出力有無に基づいて制御部８がテープリール１２（ハブ１３）の種類を特定する例について上記したが、例えば、検出部２が識別用凸部１９の有無や識別用凸部１９の形成位置を検出し、制御部８がその検出結果に基づいてテープリール１２の種類を特定する構成を採用することもできる。さらに、モータ５１、カム５２およびクランク５４等を備えた回転機構５を例に挙げて上記したが、これらに代えて、回転速度を制御可能なサーボモータを備えて回転機構を構成することもできる。また、一対のターンテーブル３ａ，３ｂを備えた例について上記したが、単一のターンテーブルで両フランジ１４，１５の振れ量を同時に測定する構成を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】製造装置１０１の構成を示すブロック図である。
【図２】検査装置１の構成を示すブロック図である。
【図３】カートリッジケース１０の分解斜視図である。
【図４】テープリール１２の断面図である。
【図５】検出部２の断面図である。
【図６】検査装置１におけるターンテーブル３ａ，３ｂおよび測定部４ａ，４ｂの断面図である。
【図７】回転機構５の側面図である。
【図８】ターンテーブル３ａ，３ｂの角速度の変化を示す特性図である。
【図９】載置機構６の平面図である。
【図１０】載置機構６の正面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  検査装置
２  検出部
３，３ａ，３ｂ  ターンテーブル
４，４ａ，４ｂ  測定部
５  回転機構
７  記憶部
８  制御部
１０  カートリッジケース
１２  テープリール
１３  ハブ
１４  下フランジ
１５  上フランジ
３１  載置部
３１ａ  吸引孔
３３  吸気装置
５１  モータ
５２  カム
５４  クランク
【図１】
2005216413.tif 000003
【図２】
2005216413.tif 000004
【図３】
2005216413.tif 000005
【図４】
2005216413.tif 000006
【図５】
2005216413.tif 000007
【図６】
2005216413.tif 000008
【図７】
2005216413.tif 000009
【図８】
2005216413.tif 000010
【図９】
2005216413.tif 000011
【図１０】
2005216413.tif 000012