(57)【要約】【課題】粉塵の飛散防止にかかるコストの大幅な上昇を抑えて汎用性を高めるとともに粉塵除去回収作業の作業効率の低下を防ぐことができる車体ルーフの粉塵除去回収装置を提供する。【解決手段】この粉塵除去回収装置１は、毛布５が搬送される車体のルーフに当たるように回転可能に配置され、ルーフに当てながらルーフに付着している粉塵を付着させるようになっている。そして毛布回転装置４は、両駆動ロール４６、４６が回転することにより毛布５を回転させており、これによって車体のルーフに付着している粉塵が除去されるようになっている。さらに集塵機６は、集塵機本体６１が駆動し、車体のルーフから除去されて毛布５に移動した粉塵をノズル６３が吸引することにより集塵機本体６１内へ回収されるようになっている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性であって、搬送される車体のルーフに当たるように回転可能に配置され、前記ルーフに当てながら前記ルーフに付着している粉塵を付着させる付着体と、
この付着体を回転させて前記ルーフから前記粉塵を除去する粉塵除去手段と、この粉塵除去手段により前記ルーフから除去されて前記付着体に移動した前記粉塵を吸引して回収する粉塵回収手段と、を備えたことを特徴とする車体ルーフの粉塵除去回収装置。
【請求項２】
前記付着体は、前記車体の搬送方向とその逆方向とに回転可能に配置されている一方、前記粉塵除去手段は、前記付着体を前記搬送方向と逆方向に回転させて前記ルーフから前記粉塵を除去することを特徴とする請求項１記載の車体ルーフの粉塵除去回収装置。
【請求項３】
前記粉塵除去手段は、前記ルーフより上方に水平に間隔をおいて並んで配置されて並び方向に回転する一対の回転部を有している一方、前記付着体は前記ルーフに当たるように前記一対の回転部に巻き掛けられた環状に形成され、両回転部が回転することにより回転することを特徴とする請求項１または２記載の車体ルーフの粉塵除去回収装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体ルーフの粉塵除去回収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車体組立の最終工程においては、まずピラーとルーフの継ぎ目を鑞付け溶接している。この溶接によって両部材の継ぎ目に鑞が隆起して残り、周囲との間に段差が生じるため、溶接した後にはこの段差をなくすために溶接後には継ぎ目にサンダー掛けを行っている。そしてサンダー掛けを行った後には塗装工程へ送られさび止めのために電着塗装（下塗り）を行っている。
【０００３】
しかしながら、サンダー掛けの際には鉄粉等の粉塵がルーフに付着するため、電着塗装を行うとルーフに粉塵が完全に付着してしまい、その後に中塗り、上塗りをしてもこの粉塵によって外観品質が大幅に低下してしまう。このため、サンダー掛けを行った後には、ルーフに付着した粉塵を除去して回収しているのが一般的である。このルーフの粉塵を除去して回収する粉塵除去回収装置としては以下の４つの装置が知られている。
【０００４】
１番目はエアブロー装置とバキューム装置を備えた装置であり、エアブロー装置から吐き出された圧縮エアで粉塵を吹き飛ばすしてルーフから粉塵を除去し、除去した粉塵をバキューム装置で吸引して回収している（特許文献１参照）。
【０００５】
２番目はブラシと吸塵ダクトとを備えた装置であり、ブラシを回転させてルーフを払拭することによりルーフから粉塵を除去し、除去した粉塵を吸塵ダクトで吸引して回収している（特許文献２参照）。
【０００６】
３番目は、家庭用の掃除機と同様のヘッドを備えた粉塵用掃除機から構成された装置であり、ヘッドの吸込口をルーフに当てて粉塵を吸い込むことによりルーフから粉塵を除去して回収している。
【０００７】
４番目は、ロボットに前記粉塵用掃除機を取り付けたものである。
【０００８】
【特許文献１】特許第２６９８９１７号公報
【０００９】
【特許文献２】実用新案登録第２５９３０５０号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これらの粉塵除去回収装置には以下のような問題がある。
【００１１】
１番目の粉塵除去回収装置においては、圧縮エアーで粉塵を吹き飛ばした際に粉塵が周囲に飛散するため、飛散した粉塵の一部がバキューム装置で吸引されずに車体に再付着する。したがって、粉塵飛散防止用の囲いを新たに用意しなければならないため、粉塵の飛散防止にかかるコストが大幅に上昇する。
【００１２】
２番目の粉塵除去回収装置においては、ブラシでルーフを払拭した際に粉塵が周囲に飛散する。このため、１番目の粉塵除去回収装置と同様に粉塵飛散防止用の囲いを新たに用意しなければならないため、粉塵の飛散防止にかかるコストが大幅に上昇する。
【００１３】
３番目の粉塵除去回収装置においては、一般的に装置の位置が固定されているため、形状や高さが異なる多種類のルーフに対応することが難しく、汎用性に乏しい。
【００１４】
４番目の粉塵除去回収装置においては、ロボットを動作させることで装置（掃除機と同様のヘッド）の位置を移動させることができるため、形状や高さが異なる多種類のルーフ対応することは可能である。
【００１５】
しかしながら、可変速のコンベヤー上を流れる車体に対して粉塵の除去回収を行う場合には、コンベヤーの速度変化に対応してロボットの動作を同期させることは難しいため、コンベヤーを一度止めてから作業しなければならない。したがって粉塵除去回収作業の作業効率が低下する。
【００１６】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、粉塵の飛散防止にかかるコストの大幅な上昇を抑えて汎用性を高めるとともに粉塵除去回収作業の作業効率の低下を防ぐことができる車体ルーフの粉塵除去回収装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１記載の車体ルーフの粉塵除去回収装置においては、可撓性であって、搬送される車体のルーフに当たるように回転可能に配置され、前記ルーフに当てながら前記ルーフに付着している粉塵を付着させる付着体と、この付着体を回転させて前記ルーフから前記粉塵を除去する粉塵除去手段と、この粉塵除去手段により前記ルーフから除去されて前記付着体に移動した前記粉塵を吸引して回収する粉塵回収手段と、を備えたものとしている。
【００１８】
かかる構成においては、ルーフに付着している粉塵が付着体でルーフから除去されるため、粉塵は飛散しない。したがって、粉塵飛散防止用の囲いを新たに用意する必要がない。
【００１９】
また付着体は可撓性であることから、形状や高さが異なるルーフに対しても撓むことによりルーフに当てることが可能になるため、多種類のルーフに付着している粉塵を付着させることができる。
【００２０】
さらに、可変速のコンベヤーで搬送されてくる車体に対してもルーフに付着体を当てるだけでよく、コンベヤーの速度が変化してもコンベヤを停めずに粉塵を除去することができる。
【００２１】
また請求項２記載の車体ルーフの粉塵除去回収装置においては、前記付着体は、前記車体の搬送方向とその逆方向とに回転可能に配置されている一方、前記粉塵除去手段は、前記付着体を前記搬送方向と逆方向に回転させて前記ルーフから前記粉塵を除去するものとしている。
【００２２】
かかる構成においては、ルーフに対する付着体の摩擦力が大きくなるため、付着体によりルーフから粉塵を容易に除去することができる。
【００２３】
また請求項３記載の車体ルーフの粉塵除去回収装置においては、前記粉塵除去手段は、前記ルーフより上方に水平に間隔をおいて並んで並び方向に回転する一対の回転部を有している一方、前記付着体は前記ルーフに当たるように前記一対の回転部に巻き掛けられた環状に形成され、両回転部が回転することにより回転するものとしている。
【００２４】
かかる構成において、付着体は前後側が一対の回転部に支持されて回転するため、スムーズに回転することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。
【００２６】
図１は本発明の一実施の形態を示す車体ルーフの粉塵除去回収装置１の内部側面図である。この粉塵除去回収装置１は車体の組立ラインの最終部分に設けられており、組立ラインを構成している可変速のコンベヤーＣで搬送される車体を跨ぐフレーム２と、フレーム２を囲む安全柵３と、フレーム２に取り付けられた本発明の粉塵除去手段である毛布回転装置４と、毛布回転装置４に回転可能に支持された本発明の付着体である毛布５と、フレーム２の近傍に設置された本発明の粉塵回収手段である集塵機６と、粉塵除去回収装置１の動作を制御する制御装置（図示せず）とから構成されている。
【００２７】
またフレーム２は、搬送される車体を跨ぐようにフロアＦに立設されたフレーム本体２１と、フレーム本体２１上部の搬送入口Ｉ側から外方へ延出した入口側延出フレーム２２と、入口側延出フレーム２２とフレーム本体２１を連結する連結フレーム２３と、フレーム本体２１上部の搬送出口Ｏ側から外方へ延出した出口側延出フレーム２４とから構成されている。
【００２８】
さらにフレーム本体２１は、入口Ｉ側で車体を跨ぐ門型に形成された入口側門型フレーム２５と、出口Ｏ側で車体を跨ぐ門型に形成された出口側門型フレーム２６と、両門型フレーム２５、２６の上部左右端をそれぞれ連結した一対の連結フレーム２７、２７（一方のみ図示）とから形成されている。
【００２９】
また、入口側延出フレーム２２は、入口側門型フレーム２５において車体のルーフ上方に位置する左右側部２５ａ、２５ａの上部２５ｂから外方へ真っ直ぐ延出している。そして、入口側延出フレーム２２の両端部２２ａ、２２ｂには、ルーフの前端を検知する第一のルーフ検知センサー７と第二のルーフ検知センサー８とがそれぞれ設けられている。
【００３０】
一方、出口側延出フレーム２４は、出口側門型フレーム２６において車体のルーフ上方に位置する上部２６ａから外方へ真っ直ぐ延出しており、入口側延出フレーム２２よりも短く形成されている。そしてこの出口側延出フレーム２４の中間部２４ａにはルーフの前後端を検知する第三のルーフ検知センサー９が設けられている。
【００３１】
また前記安全柵３は両門型フレーム２５、２６の中間部２５ｃ、２６ｃから下側を囲むようにフロアＦに立設されている。そして、安全柵３の搬送入口Ｉ側には取付部材３ａを介して作業者の侵入を検知するエリアセンサー１０が取り付けられている。
【００３２】
また前記毛布回転装置４は、フレーム本体２１の両門型フレーム２５、２６の左右側部２５ａ、２６ａに取り付けられた側板４１、４１（一方のみ図示）と、両側板４１、４１の前後部をそれぞれ連結した本発明の一対の回転部４２、４２と、両回転部４２、４２の左右側にそれぞれまたがって取り付けられた一対の伝動部４３、４３と、両伝動部４３、４３間で両側板４１、４１の中間部を連結した当接部４４と、両伝動部４３、４３の上方に位置して両側板４１、４１の前後部をそれぞれ連結した一対の押えロール４５、４５とを備えている。
【００３３】
側板４１は、両門型フレーム２５、２６にロッド４１ａを介して取り付けられている。このロッド４１ａは上下に延在して形成されており、両門型フレーム２５、２６に対して上下移動可能に取り付けられている。そしてロッド４１ａの門型フレーム２５、２６より上部には、ロッド４１ａの高さを調整するハンドル４１ｂが設けられている。
【００３４】
また両回転部４２、４２は、搬送される車体のルーフより上方に、コンベヤーＣに沿って水平に間隔をおいて並んで配置されている。そして各回転部４２は、両側板４１、４１の前部または後部に両端部が軸支された円筒状の駆動ロール４６と、駆動ロール４６の一端部にギア（図示せず）を介して回転軸が接続されたモータ（図示せず）とから構成されている。
【００３５】
そして、このモータの回転軸が回転することによって、両駆動ロール４６、４６が並び方向、すなわち車体の搬送方向Ｘとその逆方向Ｙ（図１参照）に回転するように構成されている。
【００３６】
また、両伝動部４３、４３は、両側板４１、４１間で両駆動ロール４６、４６の左右側に取り付けられている。そして各伝動部４３は、図２（図１の矢印Ａで示した部分の拡大斜視図）に示すように、両駆動ロール４６、４６の右側または左側に挿通された前後一対のスプロケット４７、４７（後方側のみ図示）と、両スプロケット４７、４７に内側が噛み合わせられた環状のチェーン４８とから構成されている。
【００３７】
このチェーン４８は、両スプロケット４７、４７に噛み合った状態で両門型フレーム２５、２６の中間部２５ｃ、２６ｃまで垂れ下がるように形成されている。そしてこのチェーン４８には、チェーン４８を構成している複数のリンク４８ａのいくつかの左右側に一対の保持部４８ｂ、４８ｂが設けられている。
【００３８】
この保持部４８ｂは図３に示すように外方へ向かって逆Ｌ字状に形成されていおり、保持部４８ｂの上部４８ｃには図４に示すように前後に一対の穴４８ｄ、４８ｄが設けられている。
【００３９】
一方、前記毛布５はチェーン４８よりやや大きい環状に形成され、また車体ＳのルーフＲの幅より大きくしており、図２〜図４に示すように毛布５の左右側部５ａ、５ａの内側が、チェーン４８の両保持部４８ｂ、４８ｂの上部４８ｃの上面４８ｅに当接している。
【００４０】
この上部４８ｃの上面４８ｅと当接する毛布５の当接部５１には、上部４８ｃの両穴４８ｄ、４８ｄと対応する穴５１ａ、５１ａが設けられている。さらに上部４８ｃと当接してない一般部５２には両穴５１ａ、５１ａの前後側にそれぞれ穴５２ａ、５２ａが設けられている。
【００４１】
さらに毛布５の当接部５１の上面５３にはプレート８１が当接されている。このプレート８１には、毛布５の当接部５１の穴５１ａと対応する穴８１ａが設けられている。
【００４２】
そしてこれらの穴４８ｄ、５１ａ、５２ａ、８１ａにはインシュロック１２（図４参照）が通されて固定されている。これによって毛布５は両チェーン４８、４８の外側全体に亘って固定されている。
【００４３】
したがって、毛布５は図１に示すように、両伝動部４３、４３を介して両駆動ロール４６、４６に巻き掛けられているとともに両門型フレーム２５、２６の中間部２５ｃ、２６ｃまで垂れ下がっている。
【００４４】
これにより毛布５は、両チェーン４８、４８間に位置する中間部５ｂで下側外面５ｘが搬送される車体のルーフに当たるように車体の搬送方向Ｘとその逆方向Ｙに回転可能に配置されており、この外面５ｘをルーフに当てながら、ルーフに付着している粉塵を、外面５ｘを形成する毛足に付着させるようになっている。
【００４５】
そして、毛布回転装置４は、両駆動ロール４６、４６が回転することにより、この回転を両伝動部４３、４３で毛布５へ伝達させることで毛布５を両駆動ロール４６、４６と同じ方向に回転させており、これによって車体のルーフに付着している粉塵が除去されるようになっている。
【００４６】
また前記当接部４４は、両スプロケット４７、４７間で両側板４１、４１の中間部を連結しており、毛布５の中間部５ｂの内面５ｙに当たるように形成されている。
【００４７】
また前記両押えロール４５、４５は毛布５を間において両駆動ロール４６、４６の上方に平行して設けられており、毛布５が回転可能な範囲で毛布５を上から駆動ロール４６、４６へ押えるように形成されている。
【００４８】
一方、前記集塵機６は図１に示すようにフレーム２近傍のフロアＦに設置された集塵機本体６１と、集塵機本体６１に基端側が接続されてるとともに先端が毛布５の中間部５ｂの外面５ｘに当たってフレーム２に支持された吸引管６２とから構成されている。
【００４９】
集塵機本体６１付近には、車体のルーフ前端が毛布５を通過するのを検知するルーフ通過検知センサー１１がフロアＦから起立した支持材（図示せず）に取り付けられて設けられている。
【００５０】
一方、吸引管６２の先端部には粉塵を吸い込むノズル６３が形成されている。このノズル６３は毛布回転装置４の当接部４４と対向して左右に延在しており、毛布５が回転可能な範囲で、先端を毛布５の外面５ｘに当てて毛布５を上から当接部４４に押さえている。
【００５１】
そしてこの集塵機６は、集塵機本体６１が駆動して、車体のルーフから除去されて毛布５の外面５ｘに移動した粉塵をノズル６３が吸引することにより集塵機本体６１内へ回収されるようになっている。
【００５２】
また、前記制御装置は、それぞれケーブルを介して毛布回転装置４のモーター、集塵機本体６１、各センサー７〜１１に接続されている。そしてこの制御装置には、ＣＰＵと、粉塵除去回収の処理プログラムが記憶されたＲＯＭと、処理中のデータを記憶するＲＡＭと、毛布回転装置４のモーターと集塵機本体６１をそれぞれ駆動させる各駆動回路とエリアセンサー１０をＯＮ・ＯＦＦするスイッチ（制御回路）が内蔵されている。
【００５３】
そして、前記各センサー７〜９、１１の入力信号と、ＲＯＭやＲＡＭに記憶されたデータに基づいてＣＰＵが各種の演算処理を実行して前記各駆動回路や前記スイッチに制御信号を送り、各駆動回路はＣＰＵからの制御信号に応じて毛布回転装置４のモーターと集塵機本体６１の動作を制御するとともに、スイッチはエリアセンサー１０をＯＮ・ＯＦＦするように構成されている。
【００５４】
かかる構成において、この粉塵除去回収装置１による車体ルーフの粉塵除去回収作業を図５のフローチャートおよび図６〜図９に従って説明する。
【００５５】
まず、図６に示すように溶接を終えてコンベヤーＣで搬送されてきた車体Ｓ（二点鎖線で図示）のルーフ前端Ｒａがフレーム２の第一のルーフ検知センサー７の下に到達した時には、このセンサー７がルーフ前端Ｒａを検知する（ステップＳ１）。これによりエリアセンサー１０のスイッチが作動してエリアセンサー１０がＯＦＦされ（ステップＳ２）、エリアセンサー１０の機能が無効となる。
【００５６】
さらに、車体Ｓが進んで、図６に示すようにルーフ前端Ｒａ（実線で図示）がフレーム２の第二のルーフ検知センサー８の下に到達した時には、このセンサー８がルーフ前端Ｒａを検知する（ステップＳ３）。
【００５７】
これにより毛布回転装置４の回転部４２のモーターが起動して回転軸が車体Ｓの搬送方向Ｘに回転する（ステップＳ４）。これによって図７に示すように両駆動ロール４６、４６が搬送方向Ｘに回転し、両伝動部４３、４３を介して毛布５も車体Ｓの搬送方向Ｘに回転する（ステップＳ５）。
【００５８】
そして、車体Ｓが進んで図８に示すようにルーフ前端Ｒａが毛布５を通過した時には、ルーフ通過検知センサー１１がその通過を検知する。本実施の形態ではコンベアＣに取り付けられた車体Ｓを載せるポストＰを検知する（ステップＳ６）。
【００５９】
これにより集塵機本体６１が起動するとともに、毛布回転装置４のモータの回転軸が車体Ｓの搬送方向Ｘと逆方向に回転する（ステップＳ７）。これによって両駆動ロール４６、４６は搬送方向Ｘと逆方向Ｙに回転し、両伝動部４３、４３を介して毛布５も搬送方向Ｘと逆方向Ｙに回転する（ステップＳ８）。
【００６０】
これにより、毛布５は撓んだ状態で毛布５の中間部の下側外面５ｘがルーフＲに当たりながらルーフＲに付着している粉塵が外面５ｘの毛足に付着し、さらに毛布５が回転することでルーフＲから粉塵が除去されて外面５ｘへ移動する。そして外面５ｘへ移動した粉塵は毛布５の回転に伴って上方へ移動し、ノズル６３から吸引されて吸引管６２を通り集塵機本体６１内に回収される。
【００６１】
そして、車体Ｓが進んで図９に示すようにルーフ前端Ｒａ（実線で図示）が第三のルーフ検知センサー９の下に到達した時にはこのセンサー９がルーフ前端Ｒａを検知する（ステップＳ９）。
【００６２】
さらに車体Ｓが進んでルーフ後端Ｒｂ（二点鎖線で図示）が第三のルーフ検知センサー９を通過した時にはこのセンサー９がルーフ後端Ｒｂを検知しなくなる（ステップＳ１０）。これによって、集塵機本体６１が停止するとともに、毛布回転装置４の回転部４２のモーターが停止する（ステップＳ１１）。
【００６３】
この結果、両駆動ロール４６、４６が停止し、両伝動部４３、４３を介して毛布５の回転が停止する（ステップＳ１２）。そして、エリアセンサー１０がＯＮされ（ステップＳ１３）、エリアセンサー１０の機能が有効となる。エリアセンサー１０が有効になると、車体Ｓを跨ぐフレーム２内に作業者が侵入した際、コンベアＣが停止する（安全対策）。これにより粉塵の除去回収作業が終了する。
【００６４】
このように本実施の形態の粉塵除去回収装置１においては、毛布５をルーフＲに当てながら回転させることにより、ルーフＲに付着している粉塵が毛布でルーフから除去されるため、粉塵は飛散しない。したがって、従来の粉塵除去回収装置のように粉塵飛散防止用の囲いを新たに用意する必要がない。よって、粉塵の飛散防止にかかるコストの大幅な上昇を抑えることができる。
【００６５】
また毛布５は可撓性であることから、図１０に示すように形状や高さが異なるルーフＲ（二点鎖線で図示）に対しても撓むことでルーフＲに当てることが可能になる。このため、車体形状の違いによる多種類のルーフに付着している粉塵を付着させることができる。よって、粉塵除去回収装置１の汎用性を高めることができる。
【００６６】
さらに、本実施の形態のように可変速のコンベヤーＣで搬送される車体に対してもルーフＲに毛布５を当てるだけで粉塵の除去が可能であるため、コンベヤーＣの速度が変化してもコンベヤーＣを止めずに粉塵を除去することができる。よって、粉塵除去作業の作業効率の低下を抑えることができる。
【００６７】
また、この毛布回転装置４はルーフ前端Ｒａが毛布５を通過するまで毛布５を車体Ｓの搬送方向Ｘに回転させることから、図７、図１１に示すようにルーフ前端Ｒａを形成しているフランジＲｆの前端Ｒａに毛布５を引っ掛けることがなく、毛布５の回転をスムーズに開始することができる。よって、粉塵除去回収作業の作業効率の低下をさらに低く抑えることができる。
【００６８】
そして、ルーフ前端Ｒａが毛布５を通過したときに毛布回転装置４は毛布５を車体Ｓの搬送方向Ｘと逆方向Ｙに回転させることから、ルーフＲに対する毛布５の摩擦力が大きくなる。このため、ルーフＲから粉塵を容易に除去することができる。よって、粉塵の除去性能を高めることができる。
【００６９】
また、毛布５は両伝動部４３、４３を介して、水平に間隔をおいて配置された両回転部４２、４２に巻き掛けられていることにより、前後側が両回転部４２、４２に支持されて回転するため、スムーズに回転することができる。よって粉塵の除去性能をさらに高めることができる。
【００７０】
さらに、毛布５は両押えロール４５、４５によって伝動部４３、４３に押さえられていることから、毛布５は前後側で両回転部４２、４２にさらに安定した状態で回転可能に支持されるので、よりスムーズに回転することができる。よって粉塵の除去性能をさらに高めることができる。
【００７１】
また、毛布５の中間部５ｂは、吸引管６２のノズル６３によって当接部４４に押さえられていることから外面５ｘにノズル６３が当たりやすくなり粉塵を吸い込みやすくすることができる。よって、粉塵の回収性能を高めることができる。
【００７２】
なお本実施の形態では、ルーフＲの粉塵を付着させる付着体として毛布５を使用したが、この毛布５の他に、可撓性であってルーフＲに当ててルーフＲに付着している粉塵を付着させるように構成されたものであれば良い。
【００７３】
また、本実施の形態の毛布回転装置４では、伝動部４３をスプロケット４７とチェーン４８とから構成したが、タイミングベルトとタイミングプーリとから構成しても良い。これにより毛布５を一定速度で回転させることが可能となるため、粉塵の除去性能をさらに高めることができる。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１記載の車体ルーフの粉塵除去回収装置においては、ルーフに付着している粉塵が付着体でルーフから除去されるため粉塵は飛散しない。したがって、粉塵飛散防止用の囲いを新たに用意する必要がない。よって、粉塵の飛散防止にかかるコストの大幅な上昇を抑えることができる。
【００７５】
また付着体は可撓性であることから、形状や高さが異なるルーフに対しても撓むことによりルーフに当てることが可能になるため、多種類のルーフに付着している粉塵を付着させることができる。よって汎用性を高めることができる。
【００７６】
さらに、可変速のコンベヤーで搬送されてくる車体に対してもルーフに付着体を当てるだけでよいため、コンベヤーの速度が変化してもコンベヤーを停めずに粉塵を除去することができる。よって粉塵の除去回収の作業性の低下を防ぐことができる。
【００７７】
また、請求項２記載の車体ルーフの粉塵除去回収装置においては、ルーフに対する付着体の摩擦力が大きくなるため、付着体によりルーフから粉塵を容易に除去することができる。よって、粉塵の除去性能を高めることができる。
【００７８】
また、請求項３記載の車体ルーフの粉塵除去回収装置においては、付着体は前後側が一対の回転部に支持されて回転するため、スムーズに回転することができる。よって粉塵の除去性能をさらに高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す車体ルーフの粉塵除去装置の内部側面図である。
【図２】図１の矢印Ａで示した部分の拡大斜視図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】粉塵除去回収装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】粉塵除去回収作業の最初の段階の状態図である。
【図７】図６に続く粉塵除去回収作業の次の段階の状態図である。
【図８】図７に続く粉塵除去回収作業の次の段階の状態図である。
【図９】図８に続く粉塵除去回収作業の最終段階の状態図である。
【図１０】図８の要部をライン前方側から見た図である。
【図１１】図７のＤ部の縦断面図である。
【符号の説明】
１    粉塵除去回収装置
４    毛布回転装置
５    毛布
６    集塵機
４２    回転部
Ｒ    ルーフ
Ｓ    車体
Ｘ    車体の搬送方向
Ｙ    車体の搬送方向と逆方向
【図１】
2005014712.tif 000003
【図２】
2005014712.tif 000004
【図３】
2005014712.tif 000005
【図４】
2005014712.tif 000006
【図５】
2005014712.tif 000007
【図６】
2005014712.tif 000008
【図７】
2005014712.tif 000009
【図８】
2005014712.tif 000010
【図９】
2005014712.tif 000011
【図１０】
2005014712.tif 000012
【図１１】
2005014712.tif 000013