(57)【要約】  【課題】インク液滴の吐出を安定して行うことができ、それによって、高画質な画像を安定して形成することのできるインクジェット記録装置およびその制御方法を提供する。  【解決手段】インクに所定の静電力を作用させ、インク液滴を吐出させるインク吐出手段と、インク液滴の自発吐出特性を検出する吐出状態検出手段と、吐出状態検出手段によって検出された自発吐出特性に応じて、インク液滴の吐出条件を制御する吐出条件制御手段とを有することにより、上記課題を解決する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯電した色材粒子を含むインクに静電力を作用させることにより、記録媒体に向けてインク液滴を吐出させるインクジェット記録装置であって、
前記インクに所定の静電力を作用させ、インク液滴を吐出させるインク吐出手段と、
前記インク液滴の自発吐出特性を検出する吐出状態検出手段と、
前記吐出状態検出手段によって検出された自発吐出特性に応じて、前記インク液滴の吐出条件を制御する吐出条件制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記自発吐出特性は、前記インク液滴の吐出周波数または所定時間当たりの前記インク液滴の吐出数であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吐出条件は、前記記録媒体と前記インク吐出手段との間に印加される電位差、前記記録媒体を支持する対向電極とインク吐出手段との距離およびインクの温度の少なくとも１つであること特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吐出状態検出手段は、光学的検出手段または電気的検出手段であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記光学的検出手段は、前記インク吐出手段から吐出されたインク液滴の飛翔経路を介して対抗する位置に配置された発光部および受光部を備えていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記電気的検出手段は、前記吐出されたインク液滴が付着する電極と、前記インク液滴が前記電極に付着する時に発生する電流を検出する電流検出手段とを備えることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
帯電した色材粒子を含むインクに静電力を作用させることにより、インク液滴を吐出させ、吐出されたインク液滴の自発吐出特性を検出し、前記検出された前記自発吐出特性に応じてインク液滴の吐出条件を制御することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記自発吐出特性は、前記インク液滴の自発吐出周波数または所定時間当たりの前記インク液滴の自発吐出数であり、
前記吐出条件は、インク液滴を吐出するインク吐出手段と吐出されたインク液滴が着弾する記録媒体およびこの記録媒体を支持する対向電極との間の電位差、前記対向電極と前記インク吐出手段との間の距離および吐出されるインクの温度の少なくとも１つであり、
前記距離および前記インク温度をそれぞれ初期距離および初期温度に設定して、
前記電位差を、前記インク液滴の自発吐出が発生する検出電位差に設定し、この検出電位差における前記インク液滴の前記自発吐出周波数または前記所定時間当たりの前記インク液滴の前記自発吐出数を検出し、
前記自発吐出周波数または前記自発吐出数の検出値を予め設定されている自発吐出周波数または自発吐出数の所望値と比較し、
前記検出値が前記所望値より小さい場合には、前記電位差を前記検出電位差からさらに増大させるか、前記距離を前記初期距離から縮めるか、前記インク温度を前記初期温度から上げるかのいずれか少なくとも１つを行い、前記検出値が前記所望値より大きい場合には、前記電位差を前記検出電位差から減少させるか、前記距離を前記初期距離から伸ばすか、前記インク温度を前記初期温度から下げるかのいずれか少なくとも１つを行って、前記自発吐出周波数または前記自発吐出数を検出して前記検出値を求めることを、前記検出値が前記所望値と一致するもしくはその所定許容範囲内に入るまで繰り返し、
この時の前記検出電位差、前記距離および前記インク温度を、それぞれ駆動用電位差、駆動用距離および駆動用温度として設定し、
前記電位差を前記駆動用電位差から減少させて、自発吐出が発生する限界となる限界電位差を挟む吐出電位差と非吐出電位差を求め、
前記限界電位差より低い電位差もしくは前記非吐出電位差以下の電位差を前記インク吐出手段と前記記録媒体との間に印加されるバイアス電位差とし、
前記駆動用電位差と前記バイアス電位差との差分を駆動パルス電位差として設定する請求項７に記載のインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯電した色材粒子を含むインクに静電力を作用させることにより、記録媒体に向けてインク液滴を吐出させるインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
色材粒子を含むインク液滴を吐出させて記録媒体に画像を記録する記録方法としては、例えば、帯電した色材粒子を含むインクを用い、画像データに応じて、インクジェットヘッドの吐出電極に所定の電圧（駆動電圧）を印加することにより、静電力を利用してインクの吐出を制御し、画像データに対応した画像を記録媒体中に記録する静電式のインクジェット記録方式がある。
【０００３】
この静電式のインクジェット記録方式を用いる記録装置では、インクジェットヘッドと記録媒体との距離（ギャップ）、記録媒体の抵抗、インクの物性等が変化すると、インクに作用する静電力が変化するため、インク液滴の吐出状態が変化してしまう。その結果、記録画像に変化が生じるため、安定して高画質な画像を記録することができないという問題があった。
【０００４】
このような問題に対して、特許文献１には、吐出電界強度を安定に保ち、記録品質の安定した静電式インクジェット記録装置を実現するために、吐出電極と記録媒体とのギャップ、および吐出電極と記録媒体を支持する対向電極とのギャップを測定し、そのギャップから記録媒体挿入後の吐出電極における電界強度を算出し、安定した吐出が得られる条件となるようにギャップ調整手段により印字ヘッドキャップ調整を行う印字ヘッドキャップ調整機構が開示されている。
また、特許文献２には、記録媒体の厚みや材質が異なる場合であっても、インク飛翔用の電界の安定化を図り、多様な記録媒体に高品質の印刷（記録）を可能にするために、吐出電極と記録媒体との距離、記録媒体の種類を検出し、それに応じてインク飛翔の電界形成用の電極に印加する電圧条件を制御するインクジェット記録装置が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、インクの導電率に影響を受けることなく適正なプリントを行い得る静電式のインクジェットプリンターを実現するために、インクの導電率を測定し、その測定値に基づいて、電極に印加する吐出電圧のパルス信号の出力時間、電圧値を補正するインクジェットプリンターが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特許第３０５６１０９号公報
【特許文献２】特開平１１−２４５３９０号公報
【特許文献３】特開２００１−２３９６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、インクジェット記録装置では、記録媒体とのギャップ、記録媒体の抵抗、インク物性の変化等が複合して発生する。
そのため、特許文献１に開示の印字ヘッドキャップ調整機構では、インクジェットヘッドと記録媒体との距離（ギャップ）によって生じるインク液滴の吐出状態の変化を補正することができるとされているが、記録媒体の抵抗、インクの物性が変化すると、インク液滴の吐出状態が変化してしまう。
また、特許文献２に開示のインクジェット記録装置もインクジェットヘッドと記録媒体との距離（ギャップ）、記録媒体の抵抗によって生じるインク液滴の吐出状態の変化を補正することができるとされているが、インク物性が変化すると、インク液滴の吐出状態が変化してしまう。
さらに、特許文献３に開示のインクジェットプリンターでは、インク物性の変化によって生じるインク液滴の吐出状態の変化を、補正することができるとされているが、記録媒体とのギャップ、記録媒体の抵抗が変化すると、吐出状態が変化してしまう。
このように、上記の特許文献で開示されているインクジェット記録装置では、複数の要因が同時に変化してしまうと、それに対応して吐出条件を補正することができないため、吐出状態が変化してしまう。このように、吐出状態を一定にすることができないため、高画質な画像を安定して形成することができないという問題点がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、インク液滴の吐出を安定して行うことができ、それによって、高画質な画像を安定して形成することのできるインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、帯電した色材粒子を含むインクに静電力を作用させることにより、記録媒体に向けてインク液滴を吐出させるインクジェット記録装置であって、前記インクに所定の静電力を作用させ、インク液滴を吐出させるインク吐出手段と、前記インク液滴の自発吐出特性を検出する吐出状態検出手段と、前記吐出状態検出手段によって検出された自発吐出特性に応じて、前記インク液滴の吐出条件を制御する吐出条件制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。
ここで、前記自発吐出特性は、前記インク液滴の吐出周波数または所定時間当たりの前記インク液滴の吐出数であることが好ましい。
また、前記吐出条件は、前記記録媒体と前記インク吐出手段との間に印加される電位差、前記記録媒体を支持する対向電極とインク吐出手段との距離およびインクの温度の少なくとも１つであることが好ましい。
【００１０】
また、前記吐出状態検出手段は、光学的検出手段または電気的検出手段であることが好ましい。
また、前記光学的検出手段は、前記インク吐出手段から吐出されたインク液滴の飛翔経路を介して対抗する位置に配置された発光部および受光部を備えていることが好ましい。
また、前記電気的検出手段は、前記吐出されたインク液滴が付着する電極と、前記インク液滴が前記電極に付着する時に発生する電流を検出する電流検出手段とを備えることが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、帯電した色材粒子を含むインクに静電力を作用させることにより、インク液滴を吐出させ、吐出されたインク液滴の自発吐出特性を検出し、前記検出された前記自発吐出特性に応じてインク液滴の吐出条件を制御することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法を提供するものである。
ここで、前記自発吐出特性は、前記インク液滴の自発吐出周波数または所定時間当たりの前記インク液滴の自発吐出数であり、前記吐出条件は、インク液滴を吐出するインク吐出手段と吐出されたインク液滴が着弾する記録媒体およびこの記録媒体を支持する対向電極との間の電位差、前記対向電極と前記インク吐出手段との間の距離および吐出されるインクの温度の少なくとも１つであり、前記距離および前記インク温度をそれぞれ初期距離および初期温度に設定して、前記電位差を、前記インク液滴の自発吐出が発生する検出電位差に設定し、この検出電位差における前記インク液滴の前記自発吐出周波数または前記所定時間当たりの前記インク液滴の前記自発吐出数を検出し、前記自発吐出周波数または前記自発吐出数の検出値を予め設定されている自発吐出周波数または自発吐出数の所望値と比較し、前記検出値が前記所望値より小さい場合には、前記電位差を前記検出電位差からさらに増大させるか、前記距離を前記初期距離から縮めるか、前記インク温度を前記初期温度から上げるかのいずれか少なくとも１つを行い、前記検出値が前記所望値より大きい場合には、前記電位差を前記検出電位差から減少させるか、前記距離を前記初期距離から伸ばすか、前記インク温度を前記初期温度から下げるかのいずれか少なくとも１つを行って、前記自発吐出周波数または前記自発吐出数を検出して前記検出値を求めることを、前記検出値が前記所望値と一致するもしくはその所定許容範囲内に入るまで繰り返し、この時の前記検出電位差、前記距離および前記インク温度を、それぞれ駆動用電位差、駆動用距離および駆動用温度として設定し、前記電位差を前記駆動用電位差から減少させて、自発吐出が発生する限界となる限界電位差を挟む吐出電位差と非吐出電位差を求め、前記限界電位差より低い電位差もしくは前記非吐出電位差以下の電位差を前記インク吐出手段と前記記録媒体との間に印加されるバイアス電位差とし、前記駆動用電位差と前記バイアス電位差との差分を駆動パルス電位差として設定することが好ましい。
【００１２】
また、前記検出値が前記所望値より小さい場合または大きい場合には、まず、始めに、前記電位差を前記検出電位差からさらに増大させるかまたは減少させるかを行い、まだ、前記検出値が前記所望値より小さい場合または大きい場合には、次に、前記距離を前記初期距離から縮めるかまたは伸ばすかを行い、まだ、前記検出値が前記所望値より小さい場合または大きい場合には、次に、前記インク温度を前記初期温度から上げるかまたは下げるかを行うことが好ましい。
【００１３】
また、前記自発吐出特性は、前記インク液滴の自発吐出周波数または所定時間当たりの前記インク液滴の自発吐出数であり、前記吐出条件は、インク液滴を吐出するインク吐出手段と吐出されたインク液滴が着弾する記録媒体およびこの記録媒体を支持する対向電極との間の電位差、前記対向電極と前記インク吐出手段との間の距離および吐出されるインクの温度の少なくとも１つであり、前記距離および前記インク温度をそれぞれ初期距離および初期温度に設定して、前記電位差を初期電位差から増大または減少させて、自発吐出が発生する限界となる限界電位差を挟む吐出電位差と非吐出電位差を求め、前記吐出電位差または前記限界電位差から増大させた電位差を検出電位差とし、この検出電位差における前記インク液滴の前記自発吐出周波数または前記所定時間当たりの前記インク液滴の前記自発吐出数を検出し、前記自発吐出周波数または前記自発吐出数の検出値を予め設定されている自発吐出周波数または自発吐出数の所望値と比較し、前記検出値が前記所望値より小さい場合には、前記電位差を前記検出電位差からさらに増大させ、大きい場合には、前記電位差を前記検出電位差から減少させて、新たな検出電位差を設定し、設定検出電位差における前記自発吐出周波数または前記自発吐出数を検出して前記検出値を求めることを繰り返し、前記検出値が前記所望値と一致するもしくはその所定許容範囲内に入る時には、その時の前記検出電位差、前記距離および前記インク温度を、それぞれ駆動用電位差、駆動用距離および駆動用温度として設定し、もしくは、前記検出電位差が許容最大電位差となっても、前記検出値が前記所望値より小さい場合には、前記距離を前記初期距離から縮めて初期距離を更新しあるいは前記インク温度を前記初期温度から上げて初期温度を更新して、前記検出値が前記所望値より大きい場合には、前記距離を前記初期距離から伸ばして初期距離を更新しあるいは前記インク温度を前記初期温度から下げて初期温度を更新して、更新初期距離または更新初期温度における前記限界電位差の検出、この限界電位差より大きい検出電位差における前記検出値の検出および前記検出値と前記所望値との比較を行うことを、前記検出値が前記所望値と一致するもしくはその所定許容範囲内に入るまで繰り返し、その時の前記検出電位差、前記距離および前記インク温度を、それぞれ前記駆動用電位差、前記駆動用距離および前記駆動用温度として設定し、前記限界電位差より低い電位差もしくは前記非吐出電位差以下の電位差を前記インク吐出手段と前記記録媒体との間に印加されるバイアス電位差とし、前記駆動用電位差と前記バイアス電位差との差分を駆動パルス電位差として設定することが好ましい。
【００１４】
また、前記検出電位差が許容最大電位差となっても、前記検出値が前記所望値より小さいまたは大きい場合には、まず、前記距離を前記初期距離から縮めるかまたは伸ばすかを行って前記初期距離を更新し、まだ、前記検出値が前記所望値より小さいまたは大きい場合には、前記インク温度を前記初期温度から上げるかまたは下げるかを行って前記初期温度を更新することが好ましい。
【００１５】
さらに、前記駆動パルス電位差が所望の電位差より大きい場合には、前記駆動用距離より短い距離を前記初期距離として設定するか、または前記駆動用温度より高い温度を前記初期温度として設定して、もしくはその両方を行って、前記駆動パルス電位差が前記所望の電位差以下となるまで、前記検出電位差、前記駆動用電位差、前記駆動用距離および前記駆動用温度、前記バイアス電位差および前記駆動パルス電位差を更新することを繰り返すことが好ましい。
また、前記駆動用距離より短い距離を前記初期距離として設定することを始めに行い、その結果においても、まだ、前記駆動パルス電位差が前記所望の電位差より大きい場合には、前記駆動用温度より高い温度を前記初期温度として設定することが好ましい。
また、吐出電極と記録媒体の間に中間電極を使用し、この中間電極と吐出電極間の電位差を利用してインクの吐出を行う場合には、変更される吐出条件のうち前述の記録媒体とインク吐出手段との間に印加される電位差に変えて、インク吐出手段（吐出電極）と中間電極間の電位差とすることはもちろんである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、自発吐出特性を検出し、その検出した自発吐出特性に応じて吐出条件を調整するので、自発吐出特性を変化させる要因に関わらず、自発吐出特性を一定にすることができるので、長時間安定して高画質な画像を形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明のインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の制御方法について詳細に説明する。
【００１８】
図１（ａ）は、本発明のインクジェット記録装置の一実施形態の概略構成図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩ−Ｉ線矢視部分図である。
図１（ａ）に示したインクジェット記録装置１０は、静電力により、帯電した色材粒子を含むインクの吐出を制御し、記録媒体Ｐ上に単色のモノクロ画像を記録する静電式インクジェット記録装置であり、記録媒体Ｐの保持手段１２と、搬送手段１４と、記録手段１６と、溶媒回収手段１８と、吐出状態検出手段２０と、吐出条件制御手段２２と、筐体２４を備えている。
【００１９】
まず、記録媒体Ｐの保持手段１２は、記録媒体Ｐを保持する給紙トレイ３０と、フィードローラ３２と、記録後の記録媒体Ｐを保持する排出トレイ３４とを備えている。
【００２０】
給紙トレイ３０は、その先端部が給紙トレイ３０の装着部（図中筐体２４の左面下部）の内部に挿入され、装着部の所定位置に着脱可能なものである。給紙トレイ３０が装着部に完全に装着された状態では、その挿入方向の先端部が装着部の奥端部に接触し、給紙トレイ３０の後端部は筐体２４の外部に突出した状態で装着される。また、フィードローラ３２は、給紙トレイ３０の装着部の奥部近傍に配置されている。
【００２１】
給紙トレイ３０内には、記録前の記録媒体Ｐが複数枚積層されてストックされる。画像の記録時には、フィードローラ３２により、記録媒体Ｐが給紙トレイ３０から１枚ずつ取り出され、記録媒体Ｐの搬送手段１４に供給される。
【００２２】
排出トレイ３４は、記録媒体Ｐの排出部（図中筐体２４の左面の中央部）の近傍に、その先端部側（記録媒体Ｐの搬送方向側）が筐体２４の外部に位置し、その後端部側が筐体２４の内部に位置するように配設されている。また、排出トレイ３４は、その先端部が後端部よりも低くなるように、所定の傾斜角度で配設されている。
【００２３】
記録後の記録媒体Ｐは、搬送手段１４により搬送されて排出部から排出され、排出トレイ３４内に順次積層されてストックされる。
【００２４】
続いて、記録媒体Ｐの搬送手段１４について説明する。
搬送手段１４は、記録媒体Ｐを静電吸着し、給紙トレイ３０から排出トレイ３４まで所定の経路に沿って搬送するものであり、搬送ローラ対３６と、搬送ベルト３８と、ベルトローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃと、導電性プラテン４２と、記録媒体Ｐの帯電装置４４および除電装置４６と、分離爪４８と、ガイド５０と、定着ローラ対５２とを備えている。
【００２５】
搬送ローラ対３６は、記録媒体Ｐの搬送経路上の、フィードローラ３２と搬送ベルト３８との間の位置に設けられている。
【００２６】
フィードローラ３２により給紙トレイ３０から取り出された記録媒体Ｐは、この搬送ローラ対３６により挟持搬送され、搬送ベルト３８上の所定の位置に供給される。
【００２７】
記録媒体Ｐの帯電装置４４は、スコロトロン帯電器４４ａと、負の高圧電源４４ｂとを備えている。スコロトロン帯電器４４ａは、記録媒体Ｐの搬送経路上の、搬送ローラ対３６と記録手段１６との間の位置で、搬送ローラ対３６により、記録媒体Ｐが供給される位置の搬送ベルト３８の表面に対向する位置に配置されている。また、負の高圧電源４４ｂの負側の端子は、スコロトロン帯電器４４ａに接続され、その正側の端子は、接地されている。
【００２８】
記録媒体Ｐの表面は、負の高圧電源４４ｂに接続されたスコロトロン帯電器４４ａにより所定の負の高電位に均一に帯電され、常に一定のＤＣバイアス電圧（例えば、約−１．５ｋＶ）が印加された状態となる。これにより、記録媒体Ｐは、搬送ベルト３８の絶縁性を有する表面上に静電吸着される。
【００２９】
搬送ベルト３８は、リング状のエンドレスベルトであり、３つのベルトローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃによって三角形状に張架されている。また、記録手段１６に対向する位置にある搬送ベルト４０の内側には、平板状の導電性プラテン４２が配置されている。
【００３０】
搬送ベルト３８は、記録媒体Ｐが静電吸着される側の面（表面）が絶縁性であり、ベルトローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃと接触する側の面（裏面）が導電性のものである。ベルトローラ４０ｂは接地されており、従って、搬送ベルト３８の裏面を介してベルトローラ４０ａ、４０ｃおよび導電性プラテン４２も接地される。これにより、記録手段１６に対向する位置の搬送ベルト３８は、後述するインクジェットヘッドの対向電極として機能する。
【００３１】
ベルトローラ４０ａ、４０ｂ、４０ｃのうちの少なくとも１つは図示していない駆動源に接続されており、記録時には、所定の速度で回転駆動される。これにより、搬送ベルト３８は、記録時に図中の矢印方向に移動される。従って、記録媒体Ｐは、搬送ベルト３８の移動とともに移動され、記録手段１６の前を搬送される。
【００３２】
記録媒体Ｐの除電装置４６は、コロトロン除電器４６ａと、高圧電源４６ｂとを備えている。コロトロン除電器４６ａは、記録媒体Ｐの搬送経路上の、記録手段１６と分離爪４８との間の位置で、記録後の記録媒体Ｐが搬送される位置の搬送ベルト３８の表面に対向する位置に配置されている。また、高圧電源４６ｂの一端はコロトロン除電器４６ａに接続され、他端は接地されている。
【００３３】
記録後の記録媒体Ｐは、高圧電源４６ｂに接続されたコロトロン除電器４６ａにより除電される。これにより、記録媒体Ｐは、搬送ベルト３８から分離されやすくなる。
【００３４】
また、分離爪４８、ガイド５０、および定着ローラ対５２は、記録媒体Ｐの搬送経路上の、除電装置４６の下流側にこの順に配置されている。
【００３５】
除電装置４６により除電された記録媒体Ｐは、分離爪４８により搬送ベルト３８上から分離され、ガイド５０に沿って定着ローラ対５２に供給される。定着ローラ対５２は、ヒートローラを備えるローラ対であり、記録媒体Ｐは、定着ローラ対５２により挟持搬送されつつ、その上に記録された画像は、接触加熱され定着される。定着後の記録媒体Ｐは排出部から排出され、排出トレイ３４内に順次積層されてストックされる。
【００３６】
続いて記録媒体Ｐの記録手段１６について説明する。
記録手段１６は、静電力により、記録媒体Ｐ上に単色のモノクロ画像を形成するものであり、ヘッドユニット５４と、ヘッドドライバ５６と、記録媒体Ｐの位置検出部５８と、インク循環系６０とを備えている。
【００３７】
ヘッドユニット５４は、導電性プラテンが配置された位置の搬送ベルト３８の表面に対向する位置に所定間隔離間して配置されている。後ほど詳細に説明するが、本実施形態のヘッドユニット５４は、インク液滴を吐出し記録を行う記録ヘッド１０６（図２参照）を有し、記録媒体の搬送方向と直交する方向に主走査しながらインク液滴の吐出を行い、その後、記録媒体Ｐを一定量のみ間欠的に搬送することを繰り返す、シリアルスキャンを行うことで記録を行う。
【００３８】
以下に、本実施形態に用いられるヘッドユニット５４の一例を説明する。
図２は、ヘッドユニット５４の構成を示す拡大斜視図であり、図中矢印Ｘ方向が搬送ベルト３８の搬送方向である。
ヘッドユニット５４は、支持部材１００と、ガイドレール１０２ａ、１０２ｂと、駆動手段１０４と、記録ヘッド１０６と、記録ヘッド１０６の位置調整部１０７と、インク供給サブタンク１０８と、インク回収サブタンク１１０と、サブタンク位置調整機構（供給サブタンク側１１２、回収サブタンク側１１４）とを備えている。
【００３９】
ガイドレール１０２ａとガイドレール１０２ｂとは所定間隔離間しており、搬送ベルト３８の搬送方向（矢印Ｘ方向）に直交する方向に配置されている。
駆動手段１０４は、図示されていないモータにより駆動されるボールねじ等であり、ガイドレール１０２ａとガイドレール１０２ｂとの間にガイドレール１０２ａ、１０２ｂと平行に配置されている。
【００４０】
支持部材１００はガイドレール１０２ａ、１０２ｂおよび駆動手段１０４に支持され、駆動手段１０４によりガイドレール１０２ａおよび１０２ｂに沿って、搬送ベルト３８の搬送方向（矢印Ｘ方向）に直交する方向に移動される。また、支持部材１００は板状の形状であり、その上には、位置調整部１０７および記録ヘッド１０６、インク供給サブタンク１０８、インク回収サブタンク１１０ならびにサブタンク位置調整機構（供給サブタンク側１１２、回収サブタンク側１１４）が配置されている。
【００４１】
記録ヘッド１０６は、位置調整部１０７を介して支持部材１００上に固定されており、例えばモノクロ画像を記録するためのブラック（Ｋ）の単色のインクジェットヘッドを備えている。記録ヘッド１０６に使用するインクジェットヘッドについては後ほど詳細に説明する。
位置調整部１０７は、記録ヘッド１０６を支持部材１００の表面と直交する図中Ｚ方向に移動させて、記録ヘッド１０６と記録媒体Ｐ、または、記録媒体Ｐを支持する対向電極として機能する搬送ベルト３８の表面との距離を調整するものである。なお、位置調整部１０７に適用される位置調整機構としては、公知の一方向位置調整機構を用いることができ、例えば、図示しないが、リニアガイド、（ヘリカル）リングガイド、ボールねじなどの一方向移動手段と、サーボモータや、ステッピングモータなどの駆動源との組み合わせを用いることができる。なお、位置調整機構としては、駆動源を備えているのが好ましいが、手動によるものであってもよい。
【００４２】
支持部材１００上に配置されたサブタンク位置調整機構（供給サブタンク側１１２、回収サブタンク側１１４）は、モータ１１２ａ、１１４ａと、ボールねじ１１２ｂ、１１４ｂとを備えている。ボールねじ１１２ｂ、１１４ｂは矢印Ｘ方向に配置され、それぞれ供給サブタンク９０、回収サブタンク９２を支持している。
【００４３】
サブタンク位置調整機構１１２、１１４はボールねじ１１２ｂ、１１４ｂをモータ１１２ａ、１１４ａによって駆動し、インク供給サブタンク１０８、インク回収サブタンク１１０を矢印Ｘ方向に移動させ、位置調整をすることができる。
ここで、サブタンク位置調整機構は上記形態に限定されず、他の方法の位置調整機構が各種利用できる。また、サブタンクの位置は頻繁に変更するものではないので、手動で
するように構成してもよい。
【００４４】
インク供給サブタンク１０８は、インク供給流路６４を介して後述するインク循環系６０のインクタンク６２（図１（ａ）参照）と接続されており、インクタンク６２より供給されたインクをインク供給流路６４ａを介して記録ヘッド１０６に供給する。
ここで、インク供給サブタンク１０８に過剰に供給されたインクは静水圧を利用して、インク回収流路６６ｂを通過し、インクタンク６２に回収される。これにより、インク供給サブタンク１０８のインクの量は一定に保たれる。
【００４５】
記録ヘッド１０６は、供給されたインクを使用して記録を行い、記録ヘッド１０６で使用されなかったインクはインク流路１１６を介してインク回収サブタンク１１０に回収される。
インク回収サブタンク１１０は、インク回収流路６６ａおよび６４を介してインクタンク６２に接続されており、インク回収サブタンク１１０に回収されたインクはインクタンク６２に回収される。ここで、インク回収サブタンク１１０は、インク供給サブタンク１０８と同様に静水圧を利用して液面を一定にできるようになっている。
このようにインク供給サブタンク１０８およびインク回収サブタンク１１０の液面が一定であるため、記録ヘッド１０６にかかるインクの圧力は一定となる。
【００４６】
上記のようなヘッドユニット５４は、ガイドレール１０２ａ、１０２ｂに沿って、上述のように、記録ヘッド１０６（支持部材１００）を記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に主走査しながらインクの吐出を行い、その後、記録画媒体Ｐを一定量のみ搬送することを繰り返すシリアルスキャンを行うことで記録を行う。
【００４７】
ここで、本実施形態の記録ヘッド１０６に使用される帯電した色材粒子を含むインクを吐出する静電式インクジェットヘッド１２０の具体例を図３〜図５に示す。
【００４８】
図３は、図２に示す記録ヘッド１０６で使用されているインクジェットヘッド１２０の一実施形態の概略構成を示す模式的部分斜視図である。また、図４（ａ）は、図３に示すインクジェットヘッド１２０の一部を示す模式的断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線切断面図である。図５（ａ）、図５（ｂ）および図５（ｃ）は、それぞれ図４（ｂ）のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線矢視図（貫通孔部分を除く）である。
【００４９】
これらの図に示すインクジェットヘッド１２０は、２層電極構造の吐出電極を持つ静電式インクジェットヘッドであって、帯電された顔料等の色材粒子（例えば、トナー等の微粒子）を含むインクＱを、静電力により吐出させて、画像データに応じた画像を記録媒体Ｐ上に記録するものであり、ヘッド基板１２４と、インクガイド１２６と、絶縁性基板１２８と、吐出電極１３０を構成する第１吐出電極１３１および第２吐出電極１３２と、浮遊導電板１４０とを備えている。ここで、インクジェットヘッド１２０は、対向電極となる記録媒体Ｐを支持する搬送ベルト３８（図１（ａ）参照）と対向するように配置されている。
【００５０】
図示例のインクジェットヘッド１２０において、吐出電極１３０は、絶縁性基板１２８を挟むように、図中上面に配置される第１吐出電極１３１と下面に配置される第２吐出電極１３２との２層電極構造とされている。そして、吐出電極１３０は、インク吐出が可能な、すなわち適正周波数のインク液滴の自発吐出が可能な所定の駆動電圧（画像記録モードでは、所定の駆動パルス電圧（例えばハイレベルが４００〜６００Ｖ、ロウレベルが０Ｖ）、インク液滴の自発吐出特性の検出モードでは、所定の一定ＤＣ電圧（例えば、４００〜６００Ｖ））が印加されるように、後述するヘッドドライバ５６の信号電圧源５７となる電圧制御部５７ａおよび高電圧源５７ｂに接続されている（図４参照）。
【００５１】
図示例のインクジェットヘッド１２０は、さらに、第２吐出電極１３２の下方（下面）を覆う絶縁層１３６ａと、第１吐出電極１３１の上方（上面）を覆う絶縁層１３６ｂと、第１吐出電極１３１の上方に絶縁層１３６ｂを介して配置されるシート状のガード電極１３４と、ガード電極１３４の上面を覆う絶縁層１３６ｃとを備えている。
【００５２】
図示例のインクジェットヘッド１２０においては、インクガイド１２６は、突状先端部分１２６ａを持つ所定厚みの絶縁性樹脂製平板からなり、吐出部毎にヘッド基板１２４の上に配置されている。また、絶縁層１３６ａ、絶縁性基板１２８、絶縁層１３６ｂおよび１１６ｃの積層体には、インクガイド１２６の配置に対応する位置に貫通孔１３８が開孔されている。この貫通孔１３８には、 絶縁層１３６ａ側からインクガイド１２６が挿入され、 インクガイド１２６の先端部分１２６ａは、絶縁層１３６ｃから突出している。なお、インクガイド１２６の先端部分１２６ａには、インクＱの供給およびインクＱ内の色材粒子の先端部分１２６ａへの濃縮を促進するために、インク案内溝となる切り欠きを図中上下方向に形成しても良い。
【００５３】
なお、インクガイド１２６の先端部分１２６ａは、記録媒体Ｐ（搬送ベルト３２）側へ向かうに従って次第に細く略三角形（ないしは台形）に成形されている。また、インクガイド１２６の、インクＱが吐出される先端部分（最先端部）１０６ａには、金属が蒸着されているのが好ましい。インクガイド１２６の先端部分１２６ａの金属蒸着はされていなくても良いが、この金属蒸着により、インクガイド１２６の先端部分１２６ａの誘電率が実質的に大きくなり、強電界を生じさせやすくできるという効果があるので、金属蒸着を行うのが好ましい。なお、インクガイド１２６の形状は、インクＱ、特に、インクＱ内の色材粒子を絶縁性基板１２８の貫通孔１３８を通って先端部分１２６ａに濃縮させることができれば、特に、制限的ではなく、例えば、先端部分１２６ａは、突状でなくても良いなど適宜変更してもよく、従来公知の形状とすることができる。
【００５４】
ヘッド基板１２４と絶縁層１３６ａとは、所定間隔離間して配置されており、両者の間には、インクガイド１２６にインクＱを供給するためのインクリザーバ（インク室）として機能するインク流路１２４が形成されている。なお、インク流路１２４内のインクＱは、第１吐出電極１３１および第２吐出電極１３２に印加される電圧と同極性に帯電した色材粒子を含み、記録時には、インク循環系６０（図１ (ａ) 参照）によって、所定方向、図４（ａ）に示す例ではインク流路１２４内を右側から左側（図中矢印ａ方向）へ向かって所定の速度（例えば、２００ｍｍ／ｓのインク流）で循環される。以下、インク中の色材粒子が正帯電している場合を例にとって説明を行う。
【００５５】
第１吐出電極１３１および第２吐出電極１３２は、図３に示すように、絶縁性基板１２８に開孔された貫通孔１３８の周囲を囲むように、絶縁性基板１２８の図中上側、すなわち記録媒体Ｐ側の表面、および下側、すなわちヘッド基板１２４側の表面に、吐出部毎にリング状に、すなわち円形電極としてそれぞれ配置されている。なお、第１吐出電極１３１および第２吐出電極１３２の電極形状は、円形電極に限定されず、略円形であっても、分割円形電極であっても、平行電極または略平行電極であっても良い。このように第１吐出電極１３１および第２吐出電極１３２は、２層電極構造に構成され、マトリクス状に配置される。ここで、行方向（例えば、主走査方向）に配置された複数の第１吐出電極１３１は相互に接続され、列方向（例えば、副走査方向）に配置された複数の第２吐出電極１３２は相互に接続される。
【００５６】
ここで、一つの第１吐出電極１３１の行を高電圧レベルまたはフローティング（ハイインピーダンス）状態とし、一つの第２吐出電極１３２の列を高電圧レベルとして、一つの行と一つの列とをともにオン状態にすることにより、両者（行と列）が交差する１つの吐出部をオン状態にして、この吐出部からのインクの吐出を行うことができる。なお、この時、これらの第１および第２吐出電極１３１および１３２の一方が接地レベルの場合にはインクは吐出しない。このように、マトリクス状に配置される第１吐出電極１３１および第２吐出電極１３２をマトリクス駆動することができる。
【００５７】
一方、インクガイド１２６と対向する位置には、上述のように、インク中の帯電した色材粒子と極性が反対となるバイアス電圧に帯電された記録媒体Ｐが、搬送ベルト３８に保持されて配置される。上述したように、本実施形態において、記録媒体Ｐは負の高電圧に帯電されている。また、搬送ベルト３８の記録媒体Ｐを保持する面は絶縁性のフッ素樹脂面であり、裏面は導電性の金属面であり、この金属面が導電性のベルトローラ４０ｂを介して接地されている（図１（ａ）参照）。
【００５８】
浮遊導電板１４０は、インク流路１２４の下方に配置され、電気的に絶縁状態（ハイインピーダンス状態）となっている。図示例では、ヘッド基板１２４の上部に配置されている。
【００５９】
この浮遊導電板１４０は、画像の記録時に、吐出部に印加された電圧値に応じて、誘起された誘導電圧が発生し、インク流路１２４内のインクＱにおいて、その色材粒子を絶縁性基板１２８側へ泳動させて濃縮させるためのものである。従って、浮遊導電板１４０は、インク流路１２４よりもヘッド基板１２４側に配置される必要がある。また、浮遊導電板１４０は、吐出部の位置よりもインク流路１２４の上流側に配置される方が好ましい。この浮遊導電板１４０により、インク流路１２４内の上層の色材粒子の濃度を高めるため、絶縁性基板１２８の貫通孔１３８を通過するインクＱ内の色材粒子の濃度を所定濃度に高めることができ、インクガイド１２６の先端部分１２６ａに濃縮させて、インク液滴として吐出させるインクＱ内の色材粒子の濃度を所定濃度に安定させることができる。
【００６０】
以上のように構成される２層電極構造の吐出電極１３０を持つ本実施形態のインクジェットヘッド１２０においては、例えば、第２吐出電極１３２に、常時、所定の電圧、例えば６００Ｖを印加し、第１吐出電極１３１を、画像データに応じて接地状態（オフ状態）とハイインピーダンス状態（オン状態）とに切り換えることにより、それぞれ第２吐出電極１３２に印加される高電圧レベルと同極性に帯電した顔料等の色材粒子を含むインクＱの吐出／非吐出を制御することができる。すなわち、インクジェットヘッド１２０では、第１吐出電極１３１が接地レベルの状態（オフ状態）では、インクガイド１２６の先端部分１２６ａ近傍の電界強度が低く、インクＱはインクガイド１２６の先端部分１２６ａからは飛び出さず、第１吐出電極１３１がハイインピーダンス状態（オン状態）になると、インクガイド１２６の先端部分１２６ａ近傍の電界強度が高くなり、インクガイド１２６の先端部分１２６ａに濃縮したインクＱは静電力によって先端部分１２６ａから飛び出す。このとき、条件を選ぶことによって更に濃縮を行うこともできる。
【００６１】
このような２層電極構造においては、第１吐出電極１３１をハイインピーダンス状態と接地レベルとの間でスイッチングすることができるので、スイッチングのために大電力を消費しない。従って、本実施形態によれば、高精細かつ高速性が要求されるインクジェットヘッドにおいても、消費電力を大幅に削減することができる。
【００６２】
なお、第１吐出電極１３１を、画像データに応じて、接地レベル（オフ状態）と高電圧レベル（オン状態）との間でスイッチングさせて、吐出／非吐出を制御してもよい。本実施形態のインクジェットヘッド１２０では、第１吐出電極１３１または第２吐出電極１３２の一方が接地レベルの場合にはインクが吐出せず、第１吐出電極１３１がハイインピーダンス状態または高電圧レベルで、かつ第２吐出電極１３２が高電圧レベルの場合にだけインクが吐出する。
【００６３】
また、本実施形態では、画像信号に応じて、第１および第２吐出電極１３１および１３２にパルス電圧を印加し、両電極ともに高電圧レベルとなった時に、インク吐出を行うようにしても良い。
【００６４】
なお、第１吐出電極１３１または第２吐出電極１３２のどちらかで、または、両方で、インク吐出／非吐出の制御を行うかは特に制限的ではないが、第１吐出電極１３１または第２吐出電極１３２の一方が接地レベルの場合には、インクＱが吐出せず、第１吐出電極１３１がハイインピーダンス状態または高電圧レベルで、かつ第２吐出電極１３２が高電圧レベルの場合にだけインクＱが吐出するようにするのが良い。
【００６５】
また、記録媒体Ｐを例えば−１．５ｋＶに帯電し、第１吐出電極１３１および第２吐出電極１３２の何れか一方または両方が負の高電圧（例えば−６００Ｖ）の時にはインクが吐出せず、第１吐出電極１３１および第２吐出電極１３２の両方が接地レベル（０Ｖ）の場合にだけインクが吐出するようにしても良い。
【００６６】
本実施形態によれば、上述のように、吐出部を２次元的に配置し、マトリクス駆動するため、行方向の複数の吐出部を駆動する行ドライバおよび列方向の複数の吐出部を駆動する列ドライバの個数を大幅に削減することができる。従って、本実施形態によれば、２次元配列される吐出部の駆動回路の実装面積および消費電力を大幅に削減することができる。また、本実施形態によれば、各吐出部間を比較的余裕をもって配置することができるため、各吐出部間での放電の危険性を極めて低減することができ、高密度実装と高電圧を安全に両立させることができる。
【００６７】
なお、上述した静電式インクジェットヘッド１２０のように、第１および第２吐出電極１３１および１３２からなる２層電極構造の吐出電極１３０を用いるものでは、吐出部を高密度に配置すると、隣接する吐出部間に電界干渉が生じることがある。このため、本実施形態のように、隣接するインクガイド１２６への電気力線を遮蔽するために、隣接する吐出部の第１吐出電極１３１間に、ガード電極１３４を設けるのが好ましい。
【００６８】
ガード電極１３４は、隣接する吐出部の第１吐出電極１３１の間に配置され、隣接する吐出部のインクガイド１２６の間に生じる電界干渉を抑制するためのものである。図５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ図４（ｂ）のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線矢視図である。図５（ａ）に示すように、ガード電極１３４は、全吐出部に共通な金属板などのシート状の電極であり、２次元的に配列されている各吐出部毎の貫通孔１３８の周囲に形成された第１吐出電極１３１に相当する部分が穿孔されている（図３参照）。なお、本実施形態において、ガード電極１３４を設ける理由は、吐出部を高密度に配置すると、隣接する吐出部の電界の状態によって自分自身の吐出部の発生する電界が影響を受け、ドットサイズおよびドットの描画位置が乱れ、記録品質に悪影響を及ぼす場合があるからである。
【００６９】
ところで、ガード電極１３４の図中上側は、貫通孔１３８を除いて絶縁層１３６ｃによって覆われ、ガード電極１３４と第１吐出電極１３１との間には、絶縁層１３６ｂが介在し、両電極１３４と１３１とを絶縁している。すなわち、ガード電極１３４は、絶縁層１３６ｃと絶縁層１３６ｂとの間に配置され、第１吐出電極１３１は、絶縁層１３６ｂと絶縁性基板１２８との間に配置される。
【００７０】
すなわち、図５（ｂ）に示すように、絶縁性基板１２８の上面には、従って、絶縁層１３６ｂと絶縁性基板１２８との間には、各吐出部毎の貫通孔１３８の周囲に形成された第１吐出電極１３１が２次元的に配列されており、列方向の複数の第１吐出電極１３１が相互に接続されている。
【００７１】
また、図５（ｃ）に示すように、絶縁層１３６ａの上面には、従って、絶縁性基板１２８の下面には、すなわち、絶縁層１３６ａと絶縁性基板１２８との間には（図３参照）、各吐出部毎の貫通孔１３８の周囲に形成された第２吐出電極１３２が２次元的に配列されており、行方向の複数の第２吐出電極１３２が相互に接続されている。
【００７２】
また、本実施形態において、各吐出部の吐出電極１３０、例えば第１および第２吐出電極１３１および１３２からのインク流路１２４方向への反発電界を遮蔽するために、第２吐出電極１３２の流路側にシールド電極を設置しても良い。
【００７３】
さらに、本実施形態のインクジェットヘッド１２０においては、インク流路１２４の底面を構成すると共に、第１吐出電極１３１および第２吐出電極１３２に印加されるパルス電圧によって定常的に生じる誘導電圧により、インク流路１２４内の正に帯電した色材粒子（荷電着色粒子）を上方へ向けて（すなわち記録媒体Ｐ側に向けて）泳動させる浮遊導電板１４０が設けられている。また、浮遊導電板１４０の表面には、電気絶縁性である被覆膜（図示せず）が形成されており、インクへの電荷注入等によりインクの物性や成分が不安定化することを防止する。絶縁性被覆膜の電気抵抗は、１０１２Ω・ｃｍ以上が望ましく、より望ましくは１０１３Ω・ｃｍ以上である。また、絶縁性被覆膜は、インクに対して耐腐食性であることが望ましく、これにより浮遊導電板１４０がインクに腐食されることが防止される。また、浮遊導電板１４０は、下方から絶縁部材で覆われており、このような構成により、浮遊導電板１４０は、完全に電気的絶縁浮遊にされている。
【００７４】
浮遊導電板１４０は、インクジェットヘッドの１ユニットにつき１個以上である。本実施形態では、単色の１つのインクジェットヘッドであるが、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４つのインクジェットヘッドがあった場合、浮遊導電板数は最低各１個ずつ有し、ＣとＭのインクジェットヘッドユニット間で共通の浮遊導電板とすることはない。
【００７５】
上述した実施形態においては、第１および第２吐出電極１３１および１３２として、吐出部毎に円形電極等を設け、それぞれ行および列方向に接続しているが、これに限定されず、全ての吐出部を独立にして、個々に駆動するようにしても良いし、第１および第２吐出電極１３１および１３２の一方を全ての吐出部に共通のシート状電極（貫通孔１３８部分は穿孔されている）としても良い。
【００７６】
また、上記実施形態においては、吐出電極１３０を第１および第２吐出電極１３１および１３２の２層電極構造としているが、本発明はこれに限定されず、単層電極構造の吐出電極としても良い。単層吐出電極は、絶縁性基板１２８のどちらの表面に配置させても良いが、記録媒体Ｐ側に設けるのが好ましい。インクジェットヘッドは、例えば以上のような構成ものである。
【００７７】
また、上述のように、記録ヘッド１０６を記録媒体Ｐの搬送方向と直交する方向に主走査しながら吐出を行い、その後に記録媒体Ｐを一定量のみ搬送することを繰り返すシリアルスキャンを行うため、インクジェットヘッド１２０のそれぞれの吐出部の配列方向は記録媒体Ｐの搬送方向と略並行に配置することが好ましい。
また、インクジェットヘッドはその吐出部が導電性プラテンの配置された位置の搬送ベルト３８（図１（ａ）参照）の表面に対向する位置に、搬送ベルト３８上に静電吸着されて搬送されてくる記録媒体Ｐの表面と所定の一定間隔となるように配置されていることが好ましい。
【００７８】
前述の通り、対向電極となる搬送ベルト３８上に静電吸着された記録媒体Ｐの表面は、記録媒体Ｐの帯電装置４４により、所定の負の高電位に均一に帯電され、常に一定のＤＣバイアス電圧（約−１．５ｋＶ）が印加された状態である。また、インクジェットヘッドの吐出部の吐出電極には、インクジェットヘッド印加用のパルス電圧印加装置（図示省略）により、記録時に画像データに応じたパルス電圧が印加される。
【００７９】
インクジェットヘッドでは、記録媒体Ｐに、一定のＤＣバイアス電圧（約−１．５ｋＶ）が印加された状態で、パルス電圧として、高電圧（４００〜６００Ｖ）が印加された場合にはインクの吐出が行われ、低電圧（０Ｖ）が印加された場合にはインクの吐出は行われない。インクジェットヘッドから吐出されたインクは、バイアス電圧が印加された記録媒体Ｐに引っ張られて着弾し、画像データに対応したモノクロ画像が記録される。
【００８０】
なお、本実施形態では、対向電極となる搬送ベルト３８上に静電吸着された記録媒体Ｐの表面に、常に一定のＤＣバイアス電圧を印加し、吐出電極には、記録時に画像データに応じたパルス電圧を印加しているが、対向電極側を接地し、インクジェットヘッド１２０印加用のＤＣバイアス電圧印加装置（図示省略）により、インクジェットヘッドの吐出部の吐出電極側に、常に一定のＤＣバイアス電圧（例えば、１．５ｋＶ）を印加するようにしてもよい。
【００８１】
前述のように、本発明で用いるインク（インクＱ）は、色材粒子（色材を含み、かつ，帯電した微粒子）をキャリア液に分散してなるものである（インク組成物）。
また、インク中には、色材粒子とともに、印刷後の画像の定着性を向上させるための分散樹脂粒子を、適宜、含有させてもよい。
【００８２】
このようなインクジェットヘッド１２０が吐出するインクＱ（インク組成物）は、色材粒子（色材を含み、かつ，帯電した微粒子）をキャリア液に分散してなるものである。
【００８３】
キャリア液は、高い電気抵抗率（１０９ Ω・ｃｍ以上、好ましくは１０１０Ω・ｃｍ以上）を有する誘電性の液体（非水溶媒）であるのが好ましい。キャリア液の電気抵抗が低いと、制御電極に印加される駆動電圧により、キャリア液自身が電荷注入を受けて帯電してしまい、色材粒子の濃縮がおこらない。また、電気抵抗の低いキャリア液は、隣接する制御電極間での電気的導通を生じさせる懸念もあるため、本発明には不向きである。
【００８４】
キャリア液として用いられる誘電性液体の比誘電率は、５以下が好ましく、より好ましくは４以下、さらに好ましくは３．５以下である。このような比誘電率の範囲とすることによって、キャリア液中の色材粒子に有効に電界が作用し、泳動が起こりやすくなる。
なお、このようなキャリア液の固有電気抵抗の上限値は１０１６Ωｃｍ程度であるのが望ましく、比誘電率の下限値は１．９程度であるのが望ましい。キャリア液の電気抵抗が上記範囲であるのが望ましい理由は、電気抵抗が低くなると、低電界下でのインクの吐出が悪くなるからであり、比誘電率が上記範囲であるのが望ましい理由は、誘電率が高くなると溶媒の分極により電界が緩和され、これにより形成されたドットの色が薄くなったり、滲みを生じたりするからである。
【００８５】
キャリア液として用いられる誘電性液体としては、好ましくは直鎖状もしくは分岐状の脂肪族炭化水素、脂環式炭化水素、または芳香族炭化水素、および、これらの炭化水素のハロゲン置換体がある。例えば、へキサン、ヘプタン、オクタン、イソオクタン、デカン、イソデカン、デカリン、ノナン、ドデカン、イソドデカン、シクロヘキサン、シクロオクタン、シクロデカン、ベンゼン、トルエン、キシレン、メシチレン、アイソパーＣ、アイソパーＥ、アイソパーＧ、アイソパーＨ、アイソパーＬ、アイソパーＭ（アイソパー：エクソン社の商品名）、シェルゾール７０、シェルゾール７１（シェルゾール：シェルオイル社の商品名）、アムスコＯＭＳ、アムスコ４６０溶剤（アムスコ：スピリッツ社の商品名）、シリコーンオイル（例えば、信越シリコーン社製ＫＦ−９６Ｌ）等を単独あるいは混合して用いることができる。
【００８６】
このようなキャリア液に分散される色材粒子は、色材自身を色材粒子としてキャリア液中に分散させてもよいが、好ましくは、定着性を向上させるための分散樹脂粒子を含有させる。分散樹脂粒子を含有させる場合、顔料などは分散樹脂粒子の樹脂材料で被覆して樹脂被覆粒子とする方法などが一般的であり、染料などは分散樹脂粒子を着色して着色粒子とする方法などが一般的である。
【００８７】
色材としては、従来からインクジェットインク組成物、印刷用（油性）インキ組成物、あるいは静電写真用液体現像剤に用いられている顔料および染料であればどれでも使用可能である。
色材として用いる顔料としては、無機顔料、有機顔料を問わず、印刷の技術分野で一般に用いられているものを使用することができる。具体的には、例えば、カーボンブラック、カドミウムレッド、モリブデンレッド、クロムイエロー、カドミウムイエロー、チタンイエロー、酸化クロム、ビリジアン、コバルトグリーン、ウルトラマリンブルー、プルシアンブルー、コバルトブルー、アゾ系顔料、フタロシアニン系顔料、キナクリドン系顔料、イソインドリノン系顔料、ジオキサジン系顔料、スレン系顔料、ペリレン系顔料、ぺリノン系顔料、チオインジゴ系顔料、キノフタロン系顔料、金属錯体顔料、等の従来公知の顔料を特に限定なく用いることができる。
色材として用いる染料としては、アゾ染料、金属錯塩染料、ナフトール染料、アントラキノン染料、インジゴ染料、カーボニウム染料、キノンイミン染料、キサンテン染料、アニリン染料、キノリン染料、ニトロ染料、ニトロソ染料、ペンゾキノン染料、ナフトキノン染料、フタロシアニン染料、金属フタロシアニン染料、等の油溶性染料が好ましく例示される。
【００８８】
さらに、分散樹脂粒子としては、例えば、ロジン類、ロジン変性フェノール樹脂、アルキッド樹脂、（メタ）アクリル系ポリマー、ポリウレタン、ポリエステル、ポリアミド、ポリエチレン、ポリブタジエン、ポリスチレン、ポリ酢酸ビニル、ポリビニールアルコールのアセタール変性物、ポリカーボネート等を挙げられる。
これらのうち、粒子形成の容易さの観点から、重量平均分子量が２，０００〜１０００，０００の範囲内であり、かつ多分散度（重量平均分子量／数平均分子量）が、１．０〜５．０の範囲内であるポリマーが好ましい。さらに、前記定着の容易さの観点から、軟化点、ガラス転移点または、融点のいずれか１つが４０℃〜１２０℃の範囲内にあるポリマーが好ましい。
【００８９】
インクＱにおいて、色材粒子の含有量（色材粒子あるいはさらに分散樹脂粒子の合計含有量）は、インク全体に対して０．５〜３０重量％の範囲で含有されることが好ましく、より好ましくは１．５〜２５重量％、さらに好ましくは３〜２０重量％の範囲で含有されることが望ましい。色材粒子の含有量が少なくなると、印刷画像濃度が不足したり、インクＱと記録媒体Ｐ表面との親和性が得られ難くなって強固な画像が得られなくなったりするなどの問題が生じ易くなり、一方、含有量が多くなると均−な分散液が得られにくくなったり、インクジェットヘッド１２０等でのインクＱの目詰まりが生じやすく、安定なインク吐出が得られにくいなどの問題が生じるからである。
【００９０】
また、キャリア液に分散された色材粒子の平均粒径は、０．１〜５μｍが好ましく、より好ましくは０．２〜１．５μｍであり、更に好ましくは０．４〜１．０μｍである。この粒径はＣＡＰＡ−５００（堀場製作所（株）製商品名）により求めたものである。
【００９１】
色材粒子をキャリア液に分散させた後（必要に応じて、分散剤を使用しても可）、荷電制御剤をキャリア液に添加することにより色材粒子を荷電して、荷電した色材粒子をキャリア液に分散してなるインクＱとする。なお、色材粒子の分散時には、必要に応じて、分散媒を添加してもよい。
荷電制御剤は、一例として、電子写真液体現像剤に用いられている各種のものが利用可能である。また、「最近の電子写真現像システムとトナー材料の開発・実用化」１３９〜１４８頁、電子写真学会編「電子写真技術の基礎と応用」４９７〜５０５頁（コロナ社、１９８８年刊）、原崎勇次「電子写真」１６（Ｎｏ．２）、４４頁（１９７７年）等に記載の各種の荷電制御剤も利用可能である。
【００９２】
なお、色材粒子は、吐出電極に印加される駆動電圧と同極性であれば、正電荷および負電荷のいずれに荷電したものであってもよい。
また、色材粒子の荷電量は、好ましくは５〜２００μＣ／ｇ、より好ましくは１０〜１５０μＣ／ｇ、さらに好ましくは１５〜１００μＣ／ｇの範囲である。
【００９３】
また、荷電制御剤の添加によって誘電性溶媒の電気抵抗が変化することもあるため、下記に定義する分配率Ｐを、好ましくは５０％以上、より好ましくは６０％以上、さらに好ましくは７０％以上とする。
Ｐ＝１００×（σ１−σ２）／σ１
ここで、σ１は、インクＱの電気伝導度、σ２は、インクＱを遠心分離器にかけた上澄みの電気伝導度である。電気伝導度は、ＬＣＲメーター（安藤電気（株）社製ＡＧ−４３１１）および液体用電極（川口電機製作所（株）社製ＬＰ−０５型）を使用し、印加電圧５Ｖ、周波数１ｋＨｚの条件で測定を行った値である。また遠心分離は、小型高速冷却遠心機（トミー精工（株）社製ＳＲＸ−２０１）を使用し、回転速度１４５００ｒｐｍ、温度２３℃の条件で３０分間行った。
以上のようなインクＱを用いることによって、荷電粒子の泳動が起こりやすくなり、濃縮しやすくなる。
【００９４】
インクＱの電気伝導度は、１００〜３０００ｐＳ／ｃｍが好ましく、より好ましくは１５０〜２５００ｐＳ／ｃｍ、さらに好ましくは２００〜２０００ｐＳ／ｃｍである。以上のような電気伝導度の範囲とすることによって、吐出電極に印加する電圧が極端に高くならず、隣接する記録電極間での電気的導通を生じさせる懸念もない。
また、インクＱの表面張力は、１５〜５０ｍＮ／ｍの範囲が好ましく、より好ましくは１５．５〜４５ｍＮ／ｍさらに好ましくは１６〜４０ｍＮ／ｍの範囲である。表面張力をこの範囲とすることによって、吐出電極に印加する電圧が極端に高くならず、ヘッド周りにインクが漏れ広がり汚染することがない。
さらに、インクＱの粘度は０．５〜５ｍＰａ・ｓｅｃが好ましく、より好ましくは０．６〜３．０ｍＰａ・ｓｅｃ、さらに好ましくは０．７〜２．０ｍＰａ・ｓｅｃである。
【００９５】
このようなインクＱは、一例として、色材粒子をキャリア液に分散して粒子化し、かつ、荷電調整剤を分散媒に添加して、色材粒子に荷電を生じさせることで、調製できる。具体的な方法としては、以下の方法が例示される。
（１）色材あるいはさらに分散樹脂粒子をあらかじめ混合（混練）した後、必要に応じて分散剤を用いてキャリア液に分散し、荷電調整剤を加える方法。
（２）色材、あるいはさらに分散樹脂粒子および分散剤を、キャリア液に同時に添加して、分散し、荷電調整剤を加える方法。
（３）色材および荷電調整剤、あるいはさらに分散樹脂粒子および分散剤を、同時にキャリア液に添加して、分散する方法。
【００９６】
なお、本発明においては、従来のインクジェット方式のように、インク全体に力を作用させて、インクを記録媒体に向けて飛翔させるのではなく、主に、キャリア液に分散させた固形成分である色材粒子に力を作用させて、飛翔させる。
その結果、普通紙を初めとして、非吸収性のフィルム（例えばＰＥＴフィルム等）などの種々の記録媒体Ｐに画像を記録することができ、また、記録媒体Ｐ上で、滲みや流動を生じることなく、種々の記録媒体に対して、高画質な画像を得ることができる。
【００９７】
ここで、インクジェットヘッド１２０におけるインク液滴の吐出の作用について説明する。
前述の通り、対向電極となる搬送ベルト３８上に静電吸着された記録媒体Ｐの表面は、記録媒体Ｐの帯電装置４４により、所定の負の高電位に均一に帯電され、常に一定のバイアス電圧（約−１．５ｋＶ）が印加された状態である。なお、インクＱは、インク流路１２４内を図８中矢印ａ方向に向かって所定の速度で循環される。
【００９８】
このバイアス電圧のみが印加されている状態では、インクには、バイアス電圧とインクの色材粒子の荷電とのクーロン引力、着色粒子間のクーロン反発力、キャリア液の粘性、表面張力、誘電分極力等が作用し、これらが連成して、荷電粒子やキャリア液が移動し、貫通孔から若干盛り上がったメニスカス形状となってバランスが取れている。
また、このクーロン引力によって、色材粒子は、いわゆる電気泳動でバイアス電圧が帯電された記録媒体Ｐに向かって移動する。すなわち、貫通孔のメニスカスにおいては、インクが濃縮された状態となっている。
【００９９】
この状態から、インク液滴を吐出するためのパルス電圧が印加される（吐出ＯＮ）。すなわち、図示例においては、第１吐出電極および第２吐出電極に、それぞれに対応するパルス電源から１００〜６００Ｖ程度のパルス電圧が印加され、電極を駆動して、吐出を行う。
【０１００】
これにより、バイアス電圧にパルス電圧が重畳され、先の連成に、さらにこのパルス電圧の重畳によって連成された運動が起こり、電気泳動によって色材粒子およびキャリア液がバイアス電圧（対向電極）側、すなわち記録媒体Ｐ側に引っ張られ、テーラーコーンが形成される。また、先と同様に、色材粒子は電気泳動によってメニスカスに移動しており、メニスカスのインクは濃縮され、色材粒子を多数有して、ほぼ均一な高濃度状態となっている。
パルス電圧の印加開始後、さらに有限な時間が経過すると、色材粒子の移動等により、電界強度の高いメニスカスの先端部分で、主に色材粒子とキャリア液の表面張力とのバランスが崩れ、メニスカスが急激に伸びて、曳糸と呼ばれる、細長いインク液柱が形成される。
【０１０１】
さらに有限な時間が経過すると、曳糸の成長、レイリー／ウェーバー不安定性によって発生する振動、メニスカス内における色材粒子の分布不均一、メニスカスにかかる静電界の分布不均一等の相互作用によって曳糸が分断され、インク液滴となって吐出／飛翔し、かつ、バイアス電圧にも引っ張られて、記録媒体Ｐに付着する。
曳糸の成長および分断は、さらにはメニスカス（曳糸）への色材粒子の移動は、パルス電圧の印加中は連続して発生する。すなわち、曳糸が形成されている間は、断続的にインク液滴は記録媒体に向かって飛翔している。また、パルス電圧の印加を終了した時点（吐出ＯＦＦ）で、色材粒子およびキャリア液を記録媒体側に引っ張る力が弱くなり、形成された曳糸は小さくなっていき、所定時間が経過すると、バイアス電圧のみが印加されたメニスカス状態に戻る。
【０１０２】
以上のようにして、インクジェットヘッド１２０では、パルス電圧（駆動電圧）を印加すると、曳糸が形成され、分断されることにより、インク液滴が吐出し、多数の微細なインク液滴により１ドットの画像が形成される。
【０１０３】
このようなインクジェットヘッド１２０を使用し、上述のように、シリアルスキャンを行いながら、ヘッドドライバ５６が画像データに応じてインクジェットヘッド１２０のインク液滴の吐出を制御することでモノクロ画像を形成する。また、インクジェットヘッド１２０によるインク液滴の吐出状態の検出を行う。
【０１０４】
なお、本実施形態では、対向電極となる搬送ベルト上に静電吸着された記録媒体Ｐの表面に、常に一定のＤＣバイアス電圧を印加し、吐出電極には、記録時に画像データに応じたパルス電圧を印加しているが、対向電極側を接地し、インクジェットヘッド印加用のＤＣバイアス電圧印加装置（図示省略）により、インクジェットヘッドの吐出部の吐出電極側に、常に一定のＤＣバイアス電圧（例えば、１．５ｋＶ）を印加するようにしてもよい。
【０１０５】
図１に戻って、記録手段１６の説明を続ける。
ヘッドドライバ５６は、筐体２４内部の図中右側に取り付けられており、ヘッドユニット５４の記録ヘッド１０６と接続されている。
ヘッドドライバ５６には、外部装置から画像データが入力され、位置検出部５８から記録媒体Ｐの位置情報が入力される。ヘッドドライバ５６の制御により、記録媒体Ｐの位置情報に従って、記録ヘッド１０６のインクジェットヘッド１２０（図３〜図５参照）の吐出タイミングが制御されつつ、画像データに応じてインクジェットヘッド１２０からインクが吐出され、記録媒体Ｐ上には、画像データに対応したモノクロ画像が記録される。
すなわち、具体的には、ヘッドドライバ５６は、図４（ａ）に示すように、信号電圧源５７を有し、信号電圧源５７は、電圧制御部５７ａおよび高電圧源５７ｂからなり、インクジェットヘッド１２０の吐出電極１３０（第１吐出電極１３１および第２吐出電極１３２）に、インク吐出が可能な、すなわち適正周波数のインク液滴の自発吐出が可能な所定の駆動パルス電圧（画像記録モード）または駆動ＤＣ電圧（検出モード）を印加するためのものである。
【０１０６】
ここで、高電圧源５７ｂは、所定のＤＣ電圧、例えば４００〜６００Ｖを供給するＤＣ電源であり、電圧制御部５７ａは、画像記録モードでは、高電圧源５７ｂから供給される所定のＤＣ電圧を画像データに応じてオン／オフして、ハイレベルが所定のＤＣ電圧（例えば４００〜６００Ｖ）で、ロウレベルが接地電圧（０Ｖ）である、画像データに応じた駆動パルス電圧を生成し、インク液滴の自発吐出特性の検出モードでは、高電圧源５７ｂから供給される所定のＤＣ電圧を駆動ＤＣ電圧（例えば４００〜６００Ｖ）とするものである。その結果、信号電圧源５７は、画像記録モードでは、電圧制御部５７ａで生成された、画像データに応じた所定の駆動パルス電圧をインクジェットヘッド１２０の各吐出部の吐出電極１３０に印加して、インクジェットヘッド１２０の各吐出部から、画像データに応じたインク液滴の吐出を行わせ、検出モードでは、電圧制御部５７ａから供給される所定の駆動ＤＣ電圧（例えば、４００〜６００Ｖ）をインクジェットヘッド１２０の１つの吐出部８２の吐出電極１３０に印加して、この吐出部８２からインク液滴の自発吐出を行わせる。
【０１０７】
記録媒体Ｐの位置検出部５８は、フォトセンサ等の従来公知の位置検出手段であり、記録媒体Ｐの搬送経路上の、帯電装置４４とヘッドユニット５４との間の位置で、記録媒体Ｐが搬送される搬送ベルト３８の表面に対向する位置に配置されている。
位置検出部５８により記録媒体Ｐの位置が検出され、その位置情報はヘッドドライバ５６に供給される。
【０１０８】
インク循環系６０は、インクタンク６２と、ポンプ（図示省略）と、インク供給流路６４と、インク回収流路６６、インク補充タンク６８とを備えている。
インクタンク６２は、筐体２４内部の底面上に配置され、インク供給流路６４およびインク回収流路６６を介してヘッドユニット５４と接続されている。
インクタンク６２内には、色材粒子を含んだインクが保持されている。インクタンク６２内のインクは、ポンプにより、インク供給流路６４を介して、ヘッドユニット５４に供給され、記録して使用されなかったインクは、インク回収流路６６を介してインクタンク６２内に回収される。
【０１０９】
また、インクタンク６２には、インク液滴として吐出されるインクの温度を調節し、インクの温度変化を抑制するための温度調節ユニット６２ａが取り付けられている。
インクの温度調節ユニット６２ａとしては、ヒータなどの発熱素子や発熱手段および／またはペルチェ素子等の発熱・吸熱素子および／または冷却器などの冷却手段などの温調素子や温調手段ならびにそのコントローラおよび温度センサを備え、温調素子や温調手段を温度センサによって検出されたインク濃度に応じてコントローラによって制御するものや、温調素子や温調手段を、温度センサとコントローラが一体化された、例えばサーモスタットにより制御するもの等、公知の温調ユニットが使用できる。また、温度調節ユニット６２ａの配置位置としては、インク液滴として吐出されるインクの温度を温調できればインクタンク６２に限定されず、どこであってもよく、例えば、ヘッドユニット５４、インク配管系等に配置してもよい。
【０１１０】
インク補充タンク６８は、コンク液補充部６８ａと希釈液補充部６８ｂとを有する。
コンク液補充部６８ａは、コンク（濃縮）液（インク濃度の比較的高いインク）を充填するコンク液タンクと、コンク液タンクとインクタンク６２とを連通し、供給手段がコンク液タンクからインクタンク６２にコンク液を必要に応じて適宜供給するコンク液供給手段とを有する。
また、希釈液供給部６８ｂは、希釈液（インク濃度の比較的低いインク）を充填する希釈液タンクと、希釈液タンクとインクタンク６２とを連通し、希釈液タンクからインクタンク６２に希釈液を必要に応じて適宜補充する希釈液供給手段とを有する。
【０１１１】
溶媒回収手段１８は、記録ヘッド１０６から記録媒体Ｐ上に吐出されたインクから蒸発する分散溶媒や、画像の定着時にインクから蒸発する分散溶媒等を回収するもので、排出ファン７０と、活性炭フィルタ７２とを備えている。活性炭フィルタ７２は、筐体２４の上面（図中上側）の裏面に取り付けられ、排出ファン７０は、活性炭フィルタ７２の上に取り付けられている。
【０１１２】
筐体２４内部の分散溶媒成分を含む空気は、排出ファン７０により、活性炭フィルタ７２を介して筐体２４の外部に排出される。その際、筐体２４内部の空気中に含まれる分散溶媒成分は、活性炭フィルタ７２によって吸着除去される。
【０１１３】
次に、本発明の特徴的部分である吐出状態検出手段２０および吐出条件制御手段２２について詳細に説明する。
吐出状態検出手段２０は、インク液滴の自発吐出特性の検出モードにおいて用いられ、記録ヘッド１０６のインク液滴の自発吐出特性（自発吐出周波数または所定時間当りの自発吐出吐出数）を検出するもので、検出部７４と、バイアス電極７６と、演算部７８とで構成されている。
図１（ｂ）に示すように、バイアス電極７６は、ヘッドユニット５４の記録ヘッド１０６（インクジェットヘッド１２０）に対向する対向電極として機能するものであり、搬送ベルト３８と同一平面上であって、搬送ベルト３８に隣接した位置に配設されている。
上述したように、ヘッドユニット５４の支持部材１００は、駆動手段１０４により、ガイドレール１０２ａ、１０２ｂ（図２参照）に沿って搬送ベルトの搬送方向と直交する方向（図１（ｂ）中上下方向）に移動することが可能であり、支持部材１００に備えられた記録ヘッド１０６（インクジェットヘッド１２０）は、バイアス電極７６と対向する位置に移動することができる。
【０１１４】
検出部７４は、バイアス電極７６とヘッドユニット５４との間に配設されている。
以下、図６を参照して検出部７４について説明する。ここで、図６は、検出部の一実施形態を示し、インクジェットヘッド１２０の１つの吐出部８２が、バイアス電極７６に対向する位置に移動した状態を示す模式図である。
バイアス電極７６は、所定周波数のインク液滴の自発吐出を可能とする所定電圧を印加するための可変ＤＣ電圧源７７と接続されている。また、上述のように、バイアス電極７６に対向する位置には、吐出部８２を有するインクジェットヘッド１２０が配置されている。ここで、図６に示す吐出部８２は、図３に示すインクジェットヘッド１２０に備えられた吐出部の１つである。
【０１１５】
ここで、バイアス電極７６に可変ＤＣ電圧源７７から、例えば所定の負の高電圧（−１．５〜−２．０ｋＶ）が印加されると、インクジェットヘッド１２０の吐出部８２では、力の連成によって、後述する吐出部８２の貫通孔１３８にメニスカスが形成され、インクＱが濃縮された状態となる。
この状態で、ヘッドドライバ５６の信号電圧源５７から、吐出部８２の吐出電極１３０（第１吐出電極１３１および第２吐出電極１３２）に所定の正の高電圧（例えば、４００〜６００Ｖ）が印加され、バイアス電極７６への印加電圧と吐出部８２への印加電圧とが重畳された検査用電圧が、インク液滴の自発吐出を可能とする限界電圧より大となると、吐出部８２からインク液滴を吐出することが可能な所定電界が形成され、メニスカスが成長し、テーラーコーンが形成される。その後、曳糸が形成され、曳糸の成長、分断が起こる。分断された曳糸はインク液滴として、所定経路（飛翔経路）を通過し、バイアス電極７６に着弾する。また、この曳糸の成長、分断、および、メニスカスへの色材粒子の移動は、自発吐出が可能な電界形成中は、連続して発生し、自発吐出が続く。
【０１１６】
検出部７４は、発光素子８４と受光素子８６とを有し、記録ヘッド１０６（インクジェットヘッド１２０）とバイアス電極７６との間に配置されている。発光素子８４と受光素子８６とは、上述の吐出部８２から自発吐出されるインク液滴の飛翔経路を挟んで所定間隔離間して配置されている。
発光素子８４は、一定光量の光を受光素子８６の配置されている方向に照射し、受光素子８６は、受光した光量を測定し、その測定した光量に応じた出力信号を演算部７８に送信する。
ここで、吐出部８２から自発吐出されたインク液滴は、発光素子８４と受光素子８６との間を連続して通過する。
インク液滴が、発光素子８４と受光素子８６との間を通過すると、発光素子８４から射出された光はインク液滴によって遮断されるので、受光素子８６は、インク液滴の通過による光の光量の変化を検出する。このため、図７に示すように、インク液滴が発光素子８４と受光素子８６との間の通過すると、受光素子８６が検出する光量は変化する。
【０１１７】
図１に戻って吐出状態検出手段２０の説明を続ける。
演算部７８は、インク液滴が自発吐出されている間、受光素子８６より送信された出力信号にＡ／Ｄ変換等の所定の処理を施して光量データとし、光量データから光量の変化に基づいて、インク液滴の吐出タイミング（吐出状態）を算出する。さらに、この算出した吐出タイミングから自発吐出特性、例えば、最初の液滴の吐出から所定時間の間に吐出されたインク液滴の吐出数もしくは吐出周波数、または最初の液滴の吐出から所定数の液滴が吐出される間のインク液滴の吐出周波数を算出する。演算部７８は、算出したインク液滴の吐出周波数を、吐出条件制御部８０に送信する。
【０１１８】
次に、吐出条件制御手段２２について説明する。
吐出条件制御手段２２は、吐出条件制御部８０（以下、制御部８０とする）を有している。ここで、制御部８０には、事前に検出した好適な画像記録を行うことのできる吐出周波数（以下、適正周波数とする）が記憶されている。
制御部８０は、自発吐出特性の検出モードにおいては、演算部７８から送信される吐出周波数が適正周波数となるように、ヘッドユニット５４の記録ヘッド１０６の位置調整部１０７、ヘッドドライバ５６の信号電圧源５７、バイアス電極７６およびインクタンク６２の温度調節ユニット６２ａを制御し、吐出条件を調整し、設定する。ここで、吐出条件とは、例えば、吐出電極１３０と、バイアス電極７６（記録モードでは記録媒体Ｐ）間の電位差、ヘッドユニット５４の記録ヘッド１０６と、バイアス電極７６（記録モードでは記録媒体Ｐもしくは搬送ベルト３８）との距離、インクの温度である。なお、制御部８０は、画像の記録モードにおいては、設定された吐出条件となるように、記録ヘッド１０６の位置調整部１０７、ヘッドドライバ５６の信号電圧源５７により所定の駆動パルスが印加された時に、適正周波数の自発吐出を駆動パルス電圧が印加されている間連続させることができる。
【０１１９】
検出モードにおいて、吐出電極１３０とバイアス７６電極間の電位差は、信号電圧源５７によって吐出電極１３０に印加された電圧に対して、可変ＤＣ電圧源７７によってバイアス電極７６に印加される電圧を制御することで調整でき、バイアス電極７６に印加する電圧を下げる、すなわち電位差を大きくすることで、吐出周波数を高くすることができ、印加する電圧を上げる、すなわち電位差を小さくすることで、吐出周波数を低くすることができる。
また、ヘッドユニット５４の記録ヘッド１０６とバイアス電極７６との距離は、位置調整部１０７によって記録ヘッド１０６の位置を制御することで調整でき、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６との距離を狭くすることで、吐出周波数を高くすることができ、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６との距離を広くすることで、吐出周波数を低くすることができる。
さらに、インクの温度は、インクタンク６２の温度調節ユニット６２ａで制御することで調節でき、インクの温度を高くすることで、吐出周波数を高くすることができ、インクの温度を低くすることで、吐出周波数を低くすることができる。
【０１２０】
検出モードにおいて、制御部８０によって、インク液滴の自発吐出周波数が適正周波数になる吐出条件である吐出電極１３０とバイアス電極７６との間の電位差、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６との間の距離（間隙）およびインクの温度が、それぞれ適正電位差（駆動用電位差）、適正距離（駆動用距離）および適正温度（駆動用温度）に設定されると、画像記録モードにおいては、吐出電極１３０と記録媒体Ｐとの間の電位差、すなわち信号電圧源５７による吐出電極１３０の駆動パルス電圧および帯電装置４４による記録媒体Ｐの帯電バイアス電圧の重畳電圧が適正電位差に設定され、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６の表面と同一面にある搬送ベルト３８の表面との間の距離は、自動的に適正距離に設定され、インクの温度も適正温度に設定されていることになる。
【０１２１】
図８を参照して、制御部８０による吐出条件の制御方法の一例を説明する。ここで、図８は、制御部８０による処理の一例を説明するフローチャートである。
ステップＳ１では、ヘッドユニット５４の記録ヘッド１０６バイアス電極７６と対向する位置に移動させ、バイアス電極７６および吐出電極１３０にそれぞれ吐出条件に基づいた所定の電圧を印加して、インク液滴を吐出させる。そのインク液滴の吐出周波数を吐出状態検出手段２０が検出し、制御部８０へ送信し、ステップＳ２へ移行する。
【０１２２】
ステップＳ２では、演算部７８から送信された吐出周波数（以下検出周波数とする）が適正周波数であるか判断する。検出周波数が適正周波数であると判断すると、制御部８０による処理は終了し、検出周波数が適正周波数でないと判断すると、ステップＳ３１に移行する。
【０１２３】
ステップＳ３１では、バイアス電極７６および吐出電極１３０の間に印加する重畳電圧Ｖｃ（以下、検査用電圧Ｖｃとする）として所定電圧Ｖｆを印加する。なお、重畳電圧Ｖｃは、バイアス電極７６に印加される電圧（例えば、負の電圧）と吐出電極１３０に印加される電圧（例えば、正の電圧）を重畳したものであり、例えば、バイアス電極７６の負の電位を０として換算した時の電圧値をいい、両者間の電位差をいう。従って、以下では、電圧とは、電位差に換算されたものをいう。ここで、所定電圧Ｖｆは、インク液滴が吐出されない程度の電圧である。なお、印加電圧Ｖｆでもインク液滴の自発吐出が見られる場合には、電圧Ｖｆを低下させる。
【０１２４】
ステップＳ３２では、検査用電圧Ｖｃを一定電圧Ｖａだけ高くする、すなわち、Ｖｃ＋Ｖａが新たな検査用電圧Ｖｃとなるように、可変ＤＣ電圧源７７によってバイアス電極７６と吐出電極１３０との間に印加する電圧を調整し、ステップＳ３３へ移行する。ここで、Ｖａは、インク液滴が自発吐出されるか否かの吐出限界電圧を求めるものであるので、徐々に大きくしていく場合にはある程度小さい方が好ましいが、特に制限的ではなく、検査用電圧Ｖｃの大きさや吐出限界電圧に要求される精度や許容範囲によって適宜設定すればよい。
【０１２５】
ステップＳ３３では、検出部７４の受光素子８６の出力信号を受信した演算部７８から送信された検出周波数に基づいて、インク液滴が吐出されたか否かを判断する。インク液滴が吐出されていないと判断するとステップＳ３２に移行し、インク液滴が吐出されたと判断すると、当該検査用電圧Ｖｃおよび前回の検査用電圧（Ｖｃ−Ｖａ）がそれぞれ吐出限界電圧を挟む吐出電圧および非吐出電圧であるとして求められ、ステップＳ３４に移行する。なお、この時、当該検査用電圧Ｖｃおよび前回の検査用電圧（Ｖｃ−Ｖａ）から吐出限界電圧を推定しても良く、例えば、電圧（Ｖｃ−Ｖａ／２）を吐出限界電圧としても良い。
【０１２６】
ステップＳ３４では、インク液滴が吐出された検査用電圧Ｖｃまたは推定吐出限界電圧（Ｖｃ−Ｖａ／２）よりも所定電圧Ｖｅ低い電圧、すなわちＶｃ−Ｖｅを記録時のバイアス電圧Ｖｂとして設定し、ステップ４１へ移行する。ここで、バイアス電圧Ｖｂは、確実に自発吐出が生じない電圧とする必要があることはいうまでもない。
【０１２７】
ステップＳ４１では、検査用電圧Ｖｃをバイアス電極７６と吐出電極１３０との間に印加し、インク液滴を吐出させる。そのインク液滴の吐出周波数を吐出状態検出手段２０の検出部７４が検出し、制御部７８に送信し、ステップＳ４２へ移行する。
ステップＳ４２では、検出周波数が適正周波数であるか否かを判断する。検出周波数が適正周波数であると判断すると、ステップＳ４３に移行し、検出周波数が適正周波数でないと判断すると、ステップＳ４４に移行する。
ステップＳ４３では、検査用電圧ＶｃからステップＳ３４で設定したバイアス電圧Ｖｂを引いた電圧、すなわちＶｃ−Ｖｂを記録時のパルス電圧Ｖｐとして設定し、制御部８０による処理を終了する。なお、バイアス電圧Ｖｂを求めるステップＳ３４は、このステップＳ４３の前のステップか、ステップＳ４３の前段で行っても良い。
【０１２８】
ステップＳ４４では、検査用電圧Ｖｃを所定電圧Ｖａだけ高くする、すなわちＶｃ＋Ｖａがあらたな検査用電圧Ｖｃとなるようにバイアス電極７６および吐出電極に印加する電圧を調整し、ステップＳ４５へ移行する。
ステップＳ４５では、検査用電圧Ｖｃが所定電圧Ｖｍよりも低い電圧かを判断する。検査用電圧Ｖｃが所定電圧Ｖｍよりも低い、すなわちＶｃ＜Ｖｍと判断すると、ステップＳ４１へ移行し、検査用電圧Ｖｃが所定電圧Ｖｍよりも高い、または同じ電圧である、すなわちＶｃ≧Ｖｍと判断すると、ステップＳ５１へ移行する。
ここで、所定電圧Ｖｍは、例えば放電する可能性がある電圧等の吐出電極１３０とバイアス電極７６（または記録媒体Ｐ）に印加する電圧が高いことで、安全に記録を行うことのできなくなる最大限界の電位差である。
【０１２９】
ステップＳ５１では、ヘッドユニット５４の記録ヘッド１０６とバイアス電極７６の距離を設定する。具体的には、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６の距離Ｄを一定距離ｄだけ近づける、すなわち、Ｄ−ｄが新たな記録ヘッド１０６とバイアス電極７６の距離Ｄとなるように、位置調整部１０７によって記録ヘッド１０６を移動させ、ステップＳ５２に移行する。
【０１３０】
ステップＳ５２では、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６との距離Ｄが、所定距離Ｄｍよりも長いか否かを判断する。記録ヘッド１０６とバイアス電極７６との距離Ｄが、所定距離Ｄｍよりも長い、すなわちＤ＞Ｄｍと判断するとステップ３１へ移行し、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６との距離Ｄが、所定距離Ｄｍよりも短い、または同じ距離である、すなわちＤ≦Ｄｍと判断すると、ステップＳ６１へと移行する。
ここで、所定距離Ｄｍは、例えば放電する可能性がある距離等の記録ヘッド１０６とバイアス電極７６とが距離が近いことで、安全に記録を行うことのできなくなる最小限界の距離である。
【０１３１】
ステップＳ６１では、インク温度を設定する。具体的には、インクタンクの温度調節ユニット６２ａにより、インク温度Ｔを一定温度ｔだけ上昇させる、すなわちＴ＋ｔが新たなインク温度Ｔとなるように調節して、ステップＳ６２に移行する。
ステップＳ６２では、インク温度Ｔが所定温度Ｔｍよりも低いか否かを判断する。インク温度Ｔが所定温度Ｔｍよりも低い、すなわちＴ＜Ｔｍと判断されるとステップ３１へ移行し、インク温度Ｔが所定温度Ｔｍよりも高い、または同じ温度である、すなわちＴ≧Ｔｍと判断されるとステップＳ６３へ移行する。
ここで、所定温度Ｔｍは、例えばインクが変性してしまうか否かの限界の温度、インクが蒸発してしまうか否かの限界の温度等である。
ステップＳ６３では、記録ヘッド１０６の吐出電極１３０とバイアス電極７６との間の印加電圧（バイアス電極、パルス電極）、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６の距離、インク温度の調節では、検出周波数が適正周波数とならないので、制御部８０での処理を異常終了する。
【０１３２】
このように、検出モードにおいて、検出した吐出周波数に基づいて、記録ヘッド１０６の吐出電極１３０とバイアス電極７６との間の印加電圧（バイアス電極、パルス電極）、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６の距離およびインク温度などの吐出条件を適切に調整することで、画像記録モードにおいても、吐出条件が同様に適切に設定され、同様に、目的の適正な自発吐出周波数でインク液滴を自発吐出させることができる。ここで、画像形成時の自発吐出周波数が目的とする適正周波数で一定であれば、画像データに応じて吐出されるインク液滴数、インク液滴の大きさを一定にすることができ、記録画像の画質を一定にすることができる。
【０１３３】
これにより、上述したような、インクジェットヘッドと記録媒体とのギャップ、記録媒体の抵抗、インク物性の変化、経時による変化等、種々の要因で不安定となっていた画像記録を、検出モードにおいて、自発吐出周波数（吐出状態）が適正で一定となるように吐出条件を調整することで、画像記録モードにおいても、吐出条件を適切に設定でき、その結果、長時間安定して適正周波数で自発吐出をさせることが可能となり、高画質な画像記録を長時間安定して行うことができる。
【０１３４】
なお、吐出状態検出手段２０および吐出条件制御手段２２によって、設定した吐出条件を、画像記録を行う吐出条件として設定する場合に、例えば、吐出条件調整時と画像記録時との、吐出条件と吐出周波数（吐出状態）の関係のずれを、予め補正値として制御部８０に記憶しておき、吐出条件調整時に検出し設定した吐出条件をさらに補正して、画像記録時の吐出条件として設定してもよい。
【０１３５】
また、吐出条件を調整し、設定するための吐出条件の制御方法は、上記の方法に限定されず、吐出限界電圧や適正自発吐出周波数となる検査用電圧Ｖｃを求めるために一定電圧Ｖａを増加させるのではなく、逆に始めに高い検査用電圧値を初期値として一定電圧づつ減少させても良いし、可変電圧値を増減させても良いし、初期値から増減させる電圧値を半減させていくなど徐々に小さくしていくようにしても良いなど、従来公知の収束方法を適用できるのは言うまでもない。また、吐出条件の制御方法は、上述の方法にも、これらの方法にも限定されず、記録ヘッドの吐出電極とバイアス電極（記録媒体や対向電極）との間の電圧、バイアス電圧および駆動電圧、記録ヘッドとバイアス電極（記録媒体）との距離、インクの温度は、どのような順序、組み合わせで、調整してもよく、例えば、インクの温度と駆動電圧のみで、吐出条件を調整してもよい。また、本実施形態では、ヘッドユニットの記録ヘッドとバイアス電極の距離を、記録ヘッドの位置によって調整したが、これに限定されず、インク液滴を吐出する吐出手段とバイアス電極との距離を調整すればよく、装置構成は大きくなるが、ヘッドユニットを移動させて、ヘッドユニットの位置を調整することにより、記録ヘッドの位置を調整してもよい。
【０１３６】
以下に、吐出条件の制御方法の他の例を説明する。
ここで、図９は、制御部８０による吐出条件の制御方法の他の例における制御部８０の処理を説明するフローチャートである。
【０１３７】
検出モードにおいて、制御部８０によって、ステップＳ１１０では、ヘッドユニット５４の記録ヘッド１０６がバイアス電極７６と対向する位置に移動された後、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６の距離およびインクの温度がそれぞれ予め設定されている初期距離および初期温度となるように、記録ヘッド１０６の位置調整部１０７および温度調節ユニット６２ａが制御され、ステップＳ１２０へ移行する。
【０１３８】
ステップＳ１２０では、バイアス電極７６と吐出電極１３０との間に印加される電圧Ｖｃ（以下、検査用電圧とする）として、インク液滴の自発吐出が発生する程度の電圧が設定され、設定された検査用電圧Ｖｃが可変ＤＣ電圧源７７と信号電圧源５７とによってバイアス電極７６と吐出電極１３０との間に印加され、ステップＳ１３０に移行する。
【０１３９】
ステップＳ１３０では、検査用電圧Ｖｃがバイアス電極７６と吐出電極１３０との間に印加されることによって吐出されたインク液滴の吐出周波数（以下、検出周波数とする）が吐出状態検出手段２０（検出部７４および演算部７８）によって検出される。ここで、検出された検出周波数は、制御部８０に送信され、ステップＳ１４０へ移行する。
【０１４０】
ステップＳ１４０では、制御部８０によって、検出周波数が適正周波数であるか否かが判断される。検出周波数が適正周波数よりでないと判断されると、ステップＳ１４１へ移行する。検出周波数が適正周波数であると判断されると、ステップＳ１５０へ移行する。
【０１４１】
ステップＳ１４１では、検出周波数が適性周波数よりも低い場合には、検査用電圧Ｖｃをより大きくすること、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６の距離を縮めること、インク温度を高くすることの少なくとも１つが行われ、検出周波数が適性周波数よりも高い場合には、検査用電圧Ｖｃをより小さくすること、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６の距離を伸ばすこと、インク温度を低くすることの少なくとも１つが行われ、ステップＳ１３０へ移行する。
ステップＳ１５０では、検出周波数が適正周波数であると判断された時の記録ヘッド１０６とバイアス電極７６との距離が駆動用距離、インク温度が駆動用温度、検査用電圧Ｖｃが駆動用電圧として設定され、ステップＳ１６０へ移行する。
【０１４２】
ステップＳ１６０では、設定された駆動用電圧が徐々に減少され、インク液滴の自発吐出が発生する限界となる吐出限界電圧、または吐出限界電圧を挟む吐出電圧および非吐出電圧の２つが検出され、ステップＳ１７０へ移行する。
【０１４３】
ステップＳ１７０では、検出された限界電圧または非吐出電圧よりも低い電圧または非吐出電圧を記録時に印加されるバイアス電圧として設定され、駆動用電圧からバイアス電圧を引いた電圧が駆動パルス電圧として設定され、ステップＳ１８０へ移行する。
【０１４４】
ステップＳ１８０では、設定された駆動パルス電圧が許容最大値以下であるか否かが判断される。駆動パルス電圧が許容値より大きいと判断されると、設定された吐出条件は適正でないので、ステップＳ１４１に移行する。駆動パルス電圧が許容値以下であると判断されると、設定された吐出条件は適正であるので、制御部８０での処理が終了する。
【０１４５】
このような制御方法においても、吐出条件を適切に調整することができる。また、この制御方法では、適正周波数の吐出を行うことのできる吐出条件を検出した後に、駆動用電圧から、バイアス電圧およびパルス電圧を設定するため、バイアス電圧の設定を１回で行うことができる。
【０１４６】
ここで、本発明の静電式インクジェット記録装置では、吐出特性は急激に変化することはないので、このような吐出条件の制御方法による吐出条件の調整および設定は、一定期間毎、あるいは、利用者が記録画像を目視して記録画像の変化を見つけた場合等に行えばよく、このように調整することで、十分に記録画像を常に安定して高画質に形成することができる。
【０１４７】
また、バイアス電極７６は、付着したインク液滴をクリーニングするクリーニング機構を備えることが好ましい。クリーニング機構は、従来公知のどのような装置を用いてもよい。このようにバイアス電極７６をクリーニングすることで吐出条件が変化することなくインク吐出を行うことができる。
【０１４８】
本実施形態では、可変ＤＣ電圧源７７によってバイアス電極７６に信号電圧源５７によって吐出電極１３０にそれぞれ電圧を印加することで、バイアス電極７６と吐出電極１３０との間に所要の電圧（電位差）を印加して、吐出部８２にインク液滴の自発吐出に必要な電界を形成したが、電界の形成方法は特に限定されず、バイアス電極７６のみに電圧を印加することでインク液滴を自発吐出させても、吐出電極１３０のみに電圧を印加することでインク液滴を自発吐出させても、別途電界を形成する電界形成手段を設けてもよい。
なお、バイアス電極７６のみに電圧を印加することでインク液滴を自発吐出させる場合では、インク液滴の吐出を測定する吐出部８２のみではなく、他の吐出部からもインク液滴が自発吐出されてしまうので、上記実施例のように、一つの吐出部８２の吐出電極１３０のみに所要の電圧を印加するのが好ましい。
【０１４９】
また、吐出タイミングからインク液滴の吐出周波数を算出し、この吐出周波数から吐出条件を調整したが、本発明はこれに限定されず、吐出タイミングから吐出間隔、所定時間あたりの吐出数等の吐出状態を検出し、検出した吐出状態に基づいて、好適な画像記録を行うことのできるように吐出条件を調整してもよい。また、この場合も、予め好適な画像記録を行うことのできる吐出状態を制御部に記憶させ、その吐出状態となるように吐出条件を調整すればよい。
【０１５０】
また、本実施形態では、対向電極となる搬送ベルト３８の表面と同一平面上であって、搬送ベルト３８に隣接する位置にバイアス電極７６を別途設置し、検出モードにおいて、ヘッドユニット５４を移動して、記録ヘッド１０６（インクジェットヘッド１２０）がバイアス電極７６と対向する位置に来るようにしたが、本発明はこれに限定されず、検出モードにおいて、吐出状態検出手段２０の検出部７４を移動させて、記録媒体Ｐとヘッドユニット５４に記録ヘッド１０６との間に位置させ、記録媒体Ｐへ吐出されるインク液滴を測定してもよく、また、記録媒体Ｐを位置させずに、搬送ベルト３８へ吐出されるインク液滴を測定してもよい。また、搬送ベルト３８にインク液滴を吐出させる場合は、搬送ベルト３８をクリーニングするクリーニング機構を備える必要がある。
【０１５１】
本実施形態では、吐出状態検出手段の検出部として光学的手段を用い、インク液滴の吐出状態をこの光学的手段によって検出したが、本発明はこれに限定されず、電気的手段によってインク液滴の吐出状態を検出してもよい。
図１０に、記録ヘッド１０６（インクジェットヘッド１２０）の１つの吐出部８２に適用された、吐出状態検出手段の検出部として用いられる電気的検出手段の一実施形態の概略構成図を示す。
なお、図１０に示す実施形態は、検出部を除いてその他の構成は、図６に示す実施形態と同様の構成である。従って、同一の構成要素には同一の符号を付してその詳細な説明を省略し、特有の点を重点的に説明する。
検出部９０は、バイアス電極７６と接続され、バイアス電極７６の電流値を測定し、その測定した電流値に応じた出力信号を演算部７８に送信するためのものである。ここで、上記実施形態と同様に、吐出部８２からインク液滴が自発吐出されると、吐出されたインク液滴は、バイアス電極７６に付着する。吐出されたインク液滴がバイアス電極７６に付着すると、インク液滴には帯電した色材粒子が含まれているので、バイアス電極７６には付着したインク液滴の帯電量に応じた電流が流れるため、検出部９０によって検出される電流値は変化する。また、インク液滴が飛翔移動している際にはその荷電による変位電流が流れるため、それを検出部９０で検出してもよい。
演算部７８は、図６に示す上記実施形態と同様に、検出部９０からの出力信号に所定の処理を施して電流値データとし、電流値データの変化からインク液滴の吐出タイミング（吐出状態）を算出する。算出された吐出タイミングに基づいて、上記実施形態と同様にして、吐出周波数を算出することができる。
【０１５２】
以下、インクジェット記録装置１０の作用を説明する。
インクジェット記録装置１０では、画像の記録時は、給紙トレイ３０に収納された記録媒体Ｐがフィードローラ３２により、１枚ずつ取り出され、搬送ローラ対３６により挟持搬送されて搬送ベルト３８上の所定位置に供給される。
搬送ベルト３８上に供給された記録媒体Ｐは、帯電装置４４により負の高電位に帯電され、搬送ベルト３８の表面に静電吸着される。
【０１５３】
搬送ベルト３８の表面に静電吸着された記録媒体Ｐは、搬送ベルト３８の移動ととともに所定の一定速度で移動されつつ、記録ヘッド１０６により、その表面に画像データに対応した画像が記録される。
【０１５４】
画像記録後の記録媒体Ｐは、除電装置４６により除電され、分離爪４８により搬送ベルト３８から分離され、ガイド５０に沿って定着ローラ対５２により挟持搬送されつつ、記録された画像が加熱定着され、排出トレイ３４内に積層された状態でストックされる。
【０１５５】
このように記録媒体Ｐへの画像記録を行う記録装置１０は、定期的もしくは任意のタイミングで、本発明の吐出条件の制御方法によって吐出条件の調整が行われる。
吐出条件の調整時には、画像記録装置１０が検出モードとなり、まず、ヘッドユニット５４の支持部材１００が記録ヘッド１０６がバイアス電極７６に対向する位置に来るように移動する。ここで、バイアス電極７６には、可変ＤＣ電圧源７７により所要の電圧が印加されている。
【０１５６】
次に、こうして、吐出したインク液滴の飛翔経路が発光素子８４と受光素子８６との間となるように移動された記録ヘッド１０６の１つの吐出部８２の吐出電極１３０に、信号電圧源５７により所要の電圧が印加される。これにより、吐出電極１３０とバイアス電極７６との間に所要の電位差が設定され、吐出部８２にインクを自発吐出することが可能な電界が形成され、上述のようにテーラーコーン〜曳糸の形成〜曳糸の分断が生じ、分断された曳糸は、吐出部８２からインク液滴として自発吐出され、発光素子８４と受光素子８６との間を通過し、バイアス電極７６に付着する。
このように吐出部８２からインク液滴の自発吐出が行われている間、受光素子８６は、受光した光量を測定し、その受光した光量に応じた出力信号を演算部７８に送信する。
【０１５７】
演算部７８は、受光素子８６から送られた出力信号に、Ａ／Ｄ変換等の所定の処理を施し、光量データとし、その光量データの変化から吐出タイミングを算出し、その吐出タイミングから吐出周波数を算出し、制御部８０に送信する。
制御部８０は、吐出電極１３０とバイアス電極７６との間の印加電圧（電位差）、バイアス電圧、駆動パルス電圧、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６との間の距離、インク温度などの吐出条件を調整し、検出した吐出周波数が、好適な画像記録を行うことのできる適正吐出周波数となるように制御する。こうして、制御部８０は、適正周波数の自発吐出を行うことができる吐出条件に、吐出電極１３０とバイアス電極７６との間の印加電圧（電位差）、バイアス電圧、駆動パルス電圧、記録ヘッド１０６とバイアス電極７６との間の距離およびインク温度を設定する。
【０１５８】
このように、検出モードで、インク液滴の吐出を実測し、インク液滴の吐出状態に基づいて吐出条件を調整することで、正確な吐出条件を設定することができるため、検出モードでも、画像記録モードでも、長期間安定して適性周波数の自発吐出を行うことができるので、画像記録モードにおいて、長期間安定して、高画質な画像記録を行うことが可能となる。
【０１５９】
ここで、本実施形態では、ヘッドユニット５４をシリアルヘッド型としたが、これに限定されず、記録媒体の全域に対応する吐出部の列を有する、いわゆるラインヘッド型のヘッドユニットにしてもよいのはもちろんである。
【０１６０】
また、本実施形態では、モノクロ画像を記録する場合としたが、これに限定されず例えばシアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のフルカラー印刷を行うようにしてもよい。この場合はヘッドユニットを各色ごとに設けても、１つの記録ヘッドに各色のインクジェットヘッドを設けてもよい。
【０１６１】
なお、上記実施形態はいずれも本発明の一例を示したものであり、本発明はこれらに限定されるべきものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更または改良を行ってもよいことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】（ａ）は、本発明の静電式インクジェット記録装置の一実施形態の概略全体構成図であり、（ｂ）は、（ａ）のＩ−Ｉ線矢視図である。
【図２】図１（ａ）に示したヘッドユニットの拡大斜視図である。
【図３】図２に示した記録ヘッドの一実施形態である静電式インクジェットヘッドの概略構成を示す模式図である。
【図４】（ａ）は、図３に示すインクジェットヘッドの概略構成を示す模式的断面図であり、（ｂ）は（ａ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ図４（ｂ）のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線およびＣ−Ｃ線矢視図である。
【図６】図１に示した検出部の周辺を拡大して示した拡大模式図である。
【図７】図６に示した検出部が検出する出力信号の一例を示したグラフである。
【図８】図１に示す制御部による処理の一実施形態を説明するフローチャートである。
【図９】図１に示す制御部による処理の他の実施形態を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の検出部の他の実施形態を示した拡大模式図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１０  インクジェット記録装置
１２  保持手段
１４  搬送手段
１６  記録手段
１８  溶媒回収手段
２０  吐出状態検出手段
２２  吐出条件制御手段
２４  筐体
３０  給紙トレイ
３２  フィードローラ
３４  排紙トレイ
３６  搬送ローラ
３８、２２０  搬送ベルト
４０  ベルトローラ
４２  導電性プラテン
４４  帯電装置
４６  除電装置
４８  分離爪
５０  ガイド
５２  定着ローラ
５４  ヘッドユニット
５６  ヘッドドライバ
５７  信号電圧源
５８  位置検出部
６０  インク循環系
６２  インクタンク
６２ａ  温度調節ユニット
６４  インク供給流路
６６  インク回収流路
６８  インク補充部
６８ａ  コンク液補充タンク
６８ｂ  希釈液補充タンク
７０  排出ファン
７２  活性炭フィルタ
７４、９０  検出部
７６  バイアス電極
７７  可変ＤＣ電圧源
７８  演算部
８０  吐出条件制御部（制御部）
８２  吐出部
８４  発光素子
８６  受光素子
１００  支持部材
１０２ａ、１０２ｂ  ガイドレール
１０４  駆動手段
１０７  位置調整部
１０６  記録ヘッド
１０８  供給サブタンク
１１０  回収サブタンク
１１２、１１４  位置調整機構
１１６  インク流路
１２０  インクジェットヘッド
１２４  ヘッド基板
１２６  インクガイド
１２８  絶縁性基板
１３０  第１吐出電極
１３２  第２吐出電極
１３４  ガード電極
１３６ａ、１３６ｂ、１３６ｃ  絶縁層
１３８  貫通孔
１４０  浮遊導電板
１４４  インク流路
Ｐ  記録媒体
Ｑ  インク
【図１】
2005254589.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005254589.tif 000008
【図７】
2005254589.tif 000009
【図８】
2005254589.tif 000010
【図９】
2005254589.tif 000011
【図１０】
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