(57)【要約】【課題】改札効率を改善することができ、利用者へのサービス性を向上することが可能であるとともに係員の負担を軽減することが可能な改札機及び改札方法を提供することを目的とする。【解決手段】  券媒体の券情報に基づいて改札処理を行う改札機であって、投入口２から投入された券媒体を所定の搬送路１１に沿って搬送し、搬送された券媒体の搬送路１１上での券詰まり位置を検知器Ｓからの出力信号に基づいて検知し、検知された券詰まり位置に向けて券詰まりを解除するための解除券を発券機構４０から発券することを特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
券媒体の券情報に基づいて改札処理を行う改札機であって、
投入口から投入された券媒体を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された券媒体の搬送路上での券詰まり位置を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された券詰まり位置に向けて券詰まりを解除するための解除券を発券する発券手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項２】
券媒体の券情報に基づいて改札処理を行う改札機であって、
投入口から投入された券媒体を所定の搬送路に沿って排出口または集札部に向けて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された券媒体から券情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により券情報を読み取られた券媒体の搬送路上での券詰まり位置を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された券詰まり位置に向けて券詰まりを解除するための解除券を発券する発券手段と、
前記読取手段により読み取られた券情報に基づき、解除券及び券詰まりを生じた券媒体の搬送先を排出口または集札部に設定する設定手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項３】
前記判断手段は、前記読取手段により券情報が読み取られる前に券詰まりを生じた券媒体及び解除券の搬送先を排出口に設定することを特徴とする請求項２に記載の改札機。
【請求項４】
券媒体の券情報に基づいて改札処理を行う改札機であって、
投入口から投入された券媒体を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された券媒体から券情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段により券情報を読み取られた券媒体の搬送路上での券詰まり位置を検知する検知手段と、
前記読取手段により読み取られた券情報に基づき、券詰まりを生じた券媒体の種類を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された券種の券媒体の券詰まりを解除するのに必要な解除券を、前記検知手段により検知された券詰まり位置に向けて発券する発券手段と、
を備えたことを特徴とする改札機。
【請求項５】
前記発券手段は、前記判定手段による判定結果に基づいて搬送方向に沿った長さの異なる解除券を発券することを特徴とする請求項４に記載の改札機。
【請求項６】
前記発券手段は、
解除券用のロール紙を収容する収容部と、
前記判定手段による判定結果に基づいて前記収容部に収容されたロール紙を必要な長さでカットするカット部と、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の改札機。
【請求項７】
前記発券手段は、種類の異なる解除券を種類別にスタックする複数のスタッカを備え、前記判定手段による判定結果に基づいて対応する種類の解除券を発券することを特徴とする請求項４に記載の改札機。
【請求項８】
前記搬送手段は、前記発券手段により発券された解除券を、前記判定手段による判定結果に基づいて異なる搬送速度で搬送することを特徴とする請求項４に記載の改札機。
【請求項９】
券媒体の券情報に基づいて改札処理を行う改札方法であって、
投入口から投入された券媒体を所定の搬送路に沿って搬送し、
搬送された券媒体の搬送路上での券詰まり位置を検知し、
検知された券詰まり位置に向けて券詰まりを解除するための解除券を発券する、
ことを特徴とする改札方法。
【請求項１０】
券媒体の券情報に基づいて改札処理を行う改札方法であって、
投入口から投入された券媒体を所定の搬送路に沿って排出口または集札部に向けて搬送し、
搬送された券媒体から券情報を読み取り、
券情報を読み取られた券媒体の搬送路上での券詰まり位置を検知し、
検知された券詰まり位置に向けて券詰まりを解除するための解除券を発券し、
読み取られた券情報に基づき、解除券及び券詰まりを生じた券媒体の搬送先を排出口または集札部に設定する、
ことを特徴とする改札方法。
【請求項１１】
券情報が読み取られる前に券詰まりを生じた券媒体及び解除券の搬送先を排出口に設定することを特徴とする請求項１０に記載の改札方法。
【請求項１２】
券媒体の券情報に基づいて改札処理を行う改札方法であって、
投入口から投入された券媒体を所定の搬送路に沿って搬送し、
搬送された券媒体から券情報を読み取り、
券情報を読み取られた券媒体の搬送路上での券詰まり位置を検知し、
読み取られた券情報に基づき、券詰まりを生じた券媒体の種類を判定し、
判定された券種の券媒体の券詰まりを解除するのに必要な解除券を、検知された券詰まり位置に向けて発券する、
ことを特徴とする改札方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、改札機及び改札方法に係り、特に、投入された券媒体を搬送する過程で生じた券詰まりを解除可能な機能を備えた改札機及び改札方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、改札処理の省力化を目的として、改札機が導入されている。この改札機は、利用者が駅構内や遊戯施設などの施設内に入場する場合や、施設内から出場する場合などに、入場券、プリペイドカード、定期券、乗車券などの券媒体を取り込み、券媒体に記録された券情報に基づいて利用者の通行を許可するか否かの改札処理を行う。
【０００３】
また近年では、磁気式の券媒体のほかに無線式の券媒体を取り扱う改札機が導入されている。このような無線式対応の改札機では、券媒体との間で無線通信を行い、券媒体から読み取った券情報に基づいて利用者の通行を許可するか否かの改札処理を行う（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
このような改札機が何らかの理由で利用中止となってしまった場合には、改札効率の低下を招く。特に、利用者の多い施設に設置された改札機では、より多くの利用者の改札処理を行うため、利用者の流れを妨げないように利用中止状態からより早く復帰することが望まれる。また、係員を配置していない施設に設置された改札機では、改札機に何らかの異常が発生した時に、自動的に復帰できることが望ましい。
【０００５】
ところで、改札機が利用中止となってしまう原因の一つとして、投入された券媒体を搬送する途中で発生する券詰まりが挙げられる。現在、この券詰まり状態の改札機を復帰する手段としては、係員が券詰まりしている券媒体を取り除く以外の方法はない。したがって、改札機で券詰まりが発生した場合、係員は、大勢の利用者が通過する中で券詰まりした券媒体を取り除いたり、券詰まりを発生した改札機が設置された施設まで直接出向いたりする必要がある。
【特許文献１】特開２００３−２４２５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
改札機が「利用中止」となって通行不能となってしまう原因の一つとして、搬送路中に券媒体が滞留するいわゆる券詰まりが挙げられる。この券詰まりは、係員の手を借りずに復旧することはできない。利用者の多い施設には、数多くの改札機が設置されており、混雑時や騒音の大きい際には券詰まりにより利用中止となっている改札機の発見が遅れ、長時間にわたって通行不能な状態にもなり得る。また、係員不在の施設でも、券詰まりにより利用中止となっている改札機の発見が遅れ、しかも、係員が施設に到着するまでの時間も含めて長時間にわたって通行不能な状態になり得る。
【０００７】
このため、改札機での改札効率の低下を招き、利用者に対するサービス性を低下するおそれがある。また、券詰まりを復旧するのに際して係員の負担が大きいといった課題もある。
【０００８】
この発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、改札効率を改善することができ、利用者へのサービス性を向上することが可能であるとともに係員の負担を軽減することが可能な改札機及び改札方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明の第１の様態による改札機は、
券媒体の券情報に基づいて改札処理を行う改札機であって、
投入口から投入された券媒体を所定の搬送路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された券媒体の搬送路上での券詰まり位置を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された券詰まり位置に向けて券詰まりを解除するための解除券を発券する発券手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明の第２の様態による改札方法は、
券媒体の券情報に基づいて改札処理を行う改札方法であって、
投入口から投入された券媒体を所定の搬送路に沿って搬送し、
搬送された券媒体の搬送路上での券詰まり位置を検知し、
検知された券詰まり位置に向けて券詰まりを解除するための解除券を発券する、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、改札効率を改善することができ、利用者へのサービス性を向上することが可能であるとともに係員の負担を軽減することが可能な改札機及び改札方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の一実施の形態に係る改札機及び改札方法について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すような改札機は、通常、２台１組として施設の改札口などに設置され、両者の間に利用者が通行可能な改札通路が形成される。入場業務や出場業務などの改札処理を行う改札機は、本体１を備えている。この本体１には、施設内への入場時あるいは施設内からの出場時に、券媒体（普通乗車券、定期乗車券、ＳＦカードなどの乗車券類のほか、施設内への入場券など）が投入される投入口２、この投入口２で受け取った券媒体を排出する排出口３がそれぞれ設けられている。投入口２の近傍には、券媒体の投入を阻止するためのシャッタ（図示しない）が設けられている。
【００１４】
本体１における投入口２の近傍及び排出口３の前方には、それぞれ利用者や係員などに対して案内などの各種情報を表示する表示部４ａ及び４ｂが設けられている。本体１の改札通路側に面した側面の両端部には、それぞれ利用者の通行を制御する（通行阻止するまたは通行許可する）開閉動作可能なドア５が設けられている。このドア５は、通行可否の判定結果に基づいて開閉制御される。
【００１５】
本体１の上部には、利用者の改札通路を規定するための枠体６が立設されている。枠体６及び本体１の各改札通路側の側面には、利用者の通過を検知する複数の人間検知器７がそれぞれ設けられている。また、枠体６上には、小児券の投入、無効券の投入や機器の異常などの装置の動作状態を表示する状態表示部８が設けられている。
【００１６】
図２に示すように、改札機の内部機構において、投入口２と排出口３との間には、投入口２から投入された券媒体を矢印ａ方向に沿って排出口３に向けて搬送するための主搬送路１１が形成されている。この主搬送路１１は、券媒体を搬送する搬送手段として機能する各種搬送ベルト及び搬送ローラなどで規定されている。
【００１７】
主搬送路１１には、投入口２から排出口３に沿い、分離部１２、整列部１３、読取手段として機能する読取ヘッド１４及び１５、反転部１６、書込ヘッド１８、読取ヘッド１９、振分ゲート２２ａ、入鋏部２０、印刷部２１及び２７、振分ゲート２２ｂ、集積部２３などが順に設けられている。
【００１８】
また、主搬送路１１から分岐した分岐搬送路２５及び集札用搬送路２８が設けられ、さらに集札用搬送路２８から分岐した別集札用搬送路３２が設けられている。分岐搬送路２５上には、保留部１７が設けられている。集札用搬送路２８上には、集札保留部２９、振分ゲート３０が順に設けられ、さらに、その先に集札部３１が設けられている。別集札用搬送路３２の先には、別集札部３３が設けられている。
【００１９】
投入口２は、投入された複数の券媒体を一括して受け取ることが可能である。分離部１２は、投入口２に一括して複数枚重ねて投入された券媒体を一時的に保留するとともに、これらの券媒体を搬送方向ａに沿ってずらして１枚ずつ分離する。整列部１３は、分離部１２から送出されてきた１枚ずつの券媒体を整列して読取ヘッド１４及び１５へ送出する。
【００２０】
読取ヘッド１４及び１５は、券媒体の裏面の磁気記録層に記録されているエンコード磁気情報を読み取るものである。読取ヘッド１４は、券媒体の裏面を上に向けて搬送された場合に上向きの磁気記録層を読み取る。読取ヘッド１５は、券媒体の表面を上に向けて（券媒体の裏面を下に向けて）搬送された場合に下向きの磁気記録層を読み取る。なお、読取ヘッド１４及び１５にそれぞれ対向して、プラテンローラ１４ａ及び１５ａが設けられている。
【００２１】
反転部１６は、読取ヘッド１４及び１５を通過した券媒体がその裏面を上に向けた状態の場合、搬送路１６ａに券媒体をその搬送方向先頭側端部から取り込んだ後に、搬送路１６ｂを介してその搬送方向後方側端部から主搬送路１１へ放出することにより、券媒体の表裏を反転する。
【００２２】
つまり、読取ヘッド１４及び１５を通過した時点で表面を上に向けた状態の券媒体はそのまま反転部１６に導かれることなく通過し、裏面を上に向けた状態の券媒体は反転部１６に導かれて表裏反転される。したがって、書込ヘッド１８に向かう券媒体は、すべて表面を上に向けた状態（磁気記録層を下に向けた状態）で搬送されることになる。
【００２３】
保留部１７は、複数枚の券媒体が一括投入された場合に一時的に各券媒体を保留するものであり、主搬送路１１から振分ゲート２２ａを介して分岐搬送路２５に導かれた券媒体をそれぞれ一時的に保留するストッパ１７ａ及び１７ｂが設けられている。これらのストッパ１７ａ及び１７ｂによる保留を解除することにより、券媒体は、搬送路１６ｂを介して主搬送路１１に戻される。
【００２４】
書込ヘッド１８は、券媒体の磁気記録層に対してエンコード磁気情報を記録する。読取ヘッド１９は、ベリファイ用のヘッドであり、書込ヘッド１８で記録されたエンコード磁気情報を読み取る。なお、書込ヘッド１８及び読取ヘッド１９にそれぞれ対向して、プラテンローラ１８ａ及び１９ａが設けられている。
【００２５】
入鋏部２０は、主搬送路１１を搬送された券媒体に対して必要に応じて穿孔を形成する。印刷部２１は、主搬送路１１を搬送された券媒体に対して必要に応じてその表面に日付や改札場所名等の所定の情報を印刷する。印刷部２７は、主搬送路１１を搬送された券媒体に対して必要に応じてその裏面に日付や改札場所名等の所定の情報を印刷する。印刷部２１及び２７は、例えばサーマルヘッド及びインクリボンを用いた熱転写方式のプリンタにより構成されている。
【００２６】
振分ゲート２２ｂは、主搬送路１１を搬送された券媒体のうち、集札部３１あるいは別集札部３３に回収する券媒体を集札用搬送路２８に導く。排出口３から排出する券媒体は、主搬送路１１をそのまま集積部２３に向けて搬送される。
【００２７】
集積部２３は、一括投入された券媒体をサイズに応じて重ねて揃える。この集積部２３には、保留用のストッパ２３ａが設けられ、このストッパ２３ａにより、券媒体がまとめられる。まとめられた複数の券媒体は、排出口３から一括して排出される。
【００２８】
集札保留部２９は、券媒体を保留するストッパ２９ａにより構成され、このストッパ２９ａによって、券媒体が集札部３１あるいは別集札部３３へ回収される手前で一時的に保留される。また、振分ゲート３０は、集札用搬送路２８によって搬送されてきた券媒体を集札部３１あるいは別集札部３３へ選択的に振り分ける。
【００２９】
投入口２の近傍には、投入口２への券媒体の投入を検知する検知器５１が設けられている。排出口３の近傍には、排出口３からの券媒体の抜き取りを検知する検知器５２が設けられている。また、各搬送路上には、複数の検知器Ｓ、…が配置され、搬送される券媒体の位置、券媒体の有無などを検知する。これら検知器は、各種搬送路に沿って搬送された券媒体が搬送路上で滞留した位置、いわゆる券詰まり位置を検知する検知手段として機能する。
【００３０】
これら搬送路上の所定位置において券媒体を検知する検知器は、光学センサによって構成されている。例えば、これら検知器は、搬送路を介して互いに対向配置された一対の発光素子と受光素子とによって構成された透過型光学センサであっても良いし、搬送路に向けて光を発光する発光素子と、搬送路上の券媒体からの反射光を受光する受光素子とによって構成された反射型光学センサであっても良い。
【００３１】
また、この改札機は、検知した券詰まり位置に向けて券詰まりを解除するための解除券を発券する発券手段として機能する発券機構４０を備えている。この発券機構４０は、例えば図２に示したように、主搬送路１１の最も上流の位置と接続されており、発券機構４０から発券された解除券を各種搬送路の全体にわたって送り出すことが可能である。  
なお、図２に示した例では、発券機構４０を主搬送路１１の最も上流の位置と接続したが、発券機構４０を主搬送路１１の中途部と接続し、その上流側及び下流側にて券詰まりを生じた場合に、解除券を券詰まり位置に向けて搬送するような構成であっても良い。
【００３２】
図３に示すように、改札機は、装置全体の制御を司るＣＰＵ６０を備えている。また、このＣＰＵ６０は、券媒体に記録された券情報に基づいて改札処理を行う改札手段として機能する。さらに、このＣＰＵ６０は、投入口２から投入された券媒体の券情報に基づき券詰まりを生じた券媒体及び解除券の搬送先を排出口３または集札部３１に設定する設定手段として機能する。またさらに、このＣＰＵ６０は、投入口２から投入された券媒体の券情報に基づき券詰まりを生じた券媒体の種類を判定する判定手段として機能する。
【００３３】
このＣＰＵ６０には、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２、運賃メモリ６３、読取回路６４、書込回路６５、読取回路６６、振分制御回路６７、印刷駆動回路７７、ストッパ制御回路８３などが接続されている。
【００３４】
ＲＯＭ６１は、ＣＰＵ６０の制御プログラムを記憶している。ＲＡＭ６２は、制御プログラムのバッファとして情報を記憶するとともに、券媒体から読み取った情報、改札機内で発生した各種エラー情報などを記憶する。運賃メモリ６３は、入場駅（から設置駅まで）に対応した運賃情報を記憶している。
【００３５】
読取回路６４は、読取ヘッド１４及び１５を制御する。書込回路６５は、書込ヘッド１８を制御する。読取回路６６、読取ヘッド１９を制御する。振分制御回路６７は、振分ゲート２２ａ、２２ｂ、３０、４３を制御する。印刷駆動回路７７は、印刷部２１及び２７の駆動を制御する。ストッパ制御回路８３は、ストッパ１７ａ、１７ｂ、２３ａ、２９ａを駆動するストッパ移動機構８２を制御する。
【００３６】
また、ＣＰＵ６０には、分離制御回路６９、検知回路６８、搬送制御回路７３、通過検知回路７４、ドア制御回路７６、表示制御回路７１、発券制御回路７０、入鋏制御回路７８、シャッタ移動回路８１、音声出力回路８５、通信制御回路７９などが接続されている。
【００３７】
分離制御回路６９は、分離部１２における各部の駆動を制御する。検知回路６８は、検知器５１からの出力信号に基づいた投入口２での券媒体の有無や、検知器５２からの出力信号に基づいた排出口３での券媒体の有無や、各搬送路上に配置された各種検知器からの出力信号に基づいた券媒体の有無及び券詰まり位置を検知するのに必要な信号を出力する。
【００３８】
搬送制御回路７３は、券媒体を搬送する主搬送路１１、反転部１６、分岐搬送路２５、集札用搬送路２８、別集札用搬送路３２などを形成する搬送ベルトや搬送ローラを回転させる搬送用モータ７２の駆動を制御する。この搬送用モータ７２は、所定の搬送路に沿って券媒体を搬送する搬送手段として機能する。
【００３９】
通過検知回路７４は、人間検知器７からの出力信号に基づいて利用者の通過（移動位置）を検知する。ドア制御回路７６は、ドア５を駆動するドア開閉機構７５を制御する。表示制御回路７１は、表示部４ａ及び４ｂ、状態表示部８などの各種表示部の駆動を制御する。
【００４０】
発券制御回路７０は、解除券を発券する発券機構４０の駆動を制御する。入鋏制御回路７８は、入鋏部２０を制御する。シャッタ移動回路８１は、投入口２に設けられたシャッタを駆動するシャッタ開閉機構８０を制御する。音声出力回路８５は、音声にて操作案内を行うスピーカ８４を駆動する。通信制御回路７９は、自動改札機を制御する係員監視装置８７あるいはホストコンピュータ等との間で情報通信を行う。
【００４１】
次に、搬送路中において、券詰まりが発生した際に、解除券を発券して券詰まりを解除する方法について具体的に説明する。なお、改札機により改札処理可能な券媒体としては、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）などの樹脂製の定期券やプリペイドカード、紙製のエドモンソン券や大型券などがある。エドモンソン券は、５７．５ｍｍ×３０ｍｍのサイズを有している。定期券やプリペイドカード、紙製の大型券などの８５ｍｍサイズ券は、８５ｍｍ×５７．５ｍｍのサイズを有している。
【００４２】
まず、搬送路中における券媒体の券詰まり発生は、搬送路中に配置された各種検知器Ｓからの出力信号に基づいて検知されるとともに、券詰まり位置も検知可能である。このような券詰まりの発生を検知した場合、エラーモードとなり、シャッタによって投入口を閉鎖し、新たな券媒体の投入を阻止する。
【００４３】
券詰まりを生じた券媒体の種類は、券情報などに基づいて判定可能である。ここで判定する券媒体の種類としては、例えば、券媒体のサイズ（幅、搬送方向に沿った長さ）、厚さ、硬さ、材質などである。すなわち、読取ヘッド１４及び１５を介して正常に券情報の読み取りが行なわれた券媒体は、券情報に基づいて券媒体の種類（各種条件）を判定可能である。
【００４４】
また、読取ヘッド１４及び１５を介して正常に券情報の読み取りが行なわれなかった券媒体及び読取ヘッド１４及び１５に到達する前の券媒体は、整列部１３において機械的にサイズの判定（エドモンソン券であるか８５ｍｍサイズ券であるかの判定）が可能である。
【００４５】
券媒体の搬送先は、券情報に基づいて設定可能である。ここで搬送先としては、排出口３または集札部３１である。すなわち、読取ヘッド１４及び１５を介して正常に券情報の読み取りが行なわれた券媒体は、券情報に基づいてその搬送先を排出口３または集札部３１に設定可能である。また、読取ヘッド１４及び１５を介して正常に券情報の読み取りが行なわれなかった券媒体及び読取ヘッド１４及び１５に到達する前の券媒体は、その搬送先を所定箇所、例えば排出口３に設定される。
【００４６】
図４に示すように、券詰まりが発生した際には、発券機構４０から券詰まりを解除するのに必要な解除券が発券される。図２に示した例では、解除券は、主搬送路１１の最上流位置に導かれ、主搬送路１１に沿って券詰まり位置に向けて搬送される（すなわち解除券は券詰まりを生じている位置を通過するように搬送される）。
【００４７】
そして、図５に示すように、解除券は、券詰まり位置を通過する際に滞留していた券媒体を拾って、ともに券媒体が搬送されるべき設定された搬送先まで搬送される。すなわち、解除券は、券詰まりを生じた券媒体を搬送方向後方から推進力を付与する。つまり、券詰まりを生じた券媒体は、解除券によって押し出される、あるいは、解除券と重なって搬送される。なお、解除券が券媒体とともに設定された搬送先まで搬送される間、解除券及び券媒体に対して、磁気処理や、入鋏処理、印刷処理などは行わない。
【００４８】
解除券及び券媒体がともに排出口３から排出された場合、あるいは、ともに集札部３１に集札された場合、券詰まりが解除されたものと判断される。券詰まりが解除されたことは、搬送路中に配置された各種検知器Ｓからの出力信号に基づいて検知される。券詰まりの解除により、エラーモードが解除され、通常の運用状態に復帰する。
【００４９】
次に、発券機構の具体的構成例について説明する。  
発券機構４０は、解除券を発券するための各種機構を備えている。すなわち、図６に示した発券機構４０は、解除券用のロール紙Ｒを収容可能な収容部４１と、収容部４１に収容されたロール紙Ｒを必要な長さだけ送り出す送出部４２と、送出部４２により送り出されたロール紙を所定長さにカットするカット部４３と、を備えている。
【００５０】
このような構成の発券機構４０によれば、券詰まりを生じた券媒体の種類にかかわらず、一定長さの解除券を発券することが可能である。また、この発券機構４０によれば、券詰まりを解除するのに必要な長さの解除券を発券することも可能である。
【００５１】
後者の場合、特に、読取ヘッド１４及び１５を介して正常に券情報の読み取りが行なわれた券媒体が券詰まりを生じた際には、券情報に基づいて券媒体の種類が判定されるため、券詰まりを生じた券媒体の種類に応じて券詰まりを解除するための最適な長さの解除券が発券される。
【００５２】
なお、読取ヘッド１４及び１５を介して正常に券情報の読み取りが行なわれなかった券媒体及び読取ヘッド１４及び１５に到達する前の券媒体が券詰まりを生じた際には、券媒体の種類が判定できないため、券詰まりを解除するのに十分な所定長さの解除券が発券される。
【００５３】
ここで、解除券の最適な長さについて検討する。すなわち、券詰まりを生じた券媒体の種類によって券詰まりの解除のし易さが異なる。例えば、比較的小型のエドモンソン券が券詰まりを生じた場合と、比較的大型の８５ｍｍ券が券詰まりを生じた場合とで比較すると、エドモンソン券の券詰まりの方が解除し易い。
【００５４】
券詰まりの解除が容易な券媒体に対しては小さな推進力を付与すればよい。上述した例では、エドモンソン券が券詰まりを生じた場合には、８５ｍｍ券が券詰まりを生じた場合より小さな推進力を付与することで券詰まりを解除可能である。券詰まりを生じた券媒体に付与する推進力は、解除券の搬送方向に沿った長さによって制御可能である。すなわち、長い解除券ほど搬送路中の数多くの搬送ローラや搬送ベルトに挟持されており、これらの回転力によって大きな推進力を生み出すことができる。つまり、券詰まりの解除が容易な券媒体ほど短い長さの解除券で容易に券詰まりを解除できる。
【００５５】
したがって、発券機構４０は、エドモンソン券が券詰まりを生じた場合には、８５ｍｍ券が券詰まりを生じた場合より短い長さの解除券を発券する。このような構成により、券詰まりを解除するのに必要な最適な長さの解除券の発券が可能となり、常に所定長さの解除券を発券する場合より、ロール紙を節約することができる。
【００５６】
また、図７に示した発券機構４０は、種類の異なる解除券を種類別にスタックする複数のスタッカ４５及び４６を備えている。すなわち、第１スタッカ４５は、第１種類の解除券を収容している。また、第２スタッカ４６は、第１種類とは異なる第２種類の解除券を収容している。ここでは、これら各スタッカ４５及び４６に収容された解除券は、長さ、厚さ、硬さ、材質などの少なくとも１つの条件が異なる。
【００５７】
このような構成の発券機構４０によれば、券詰まりを解除するのに必要な解除券を発券することが可能である。特に、読取ヘッド１４及び１５を介して正常に券情報の読み取りが行なわれた券媒体が券詰まりを生じた際には、券情報に基づいて券媒体の種類が判定されるため、券詰まりを生じた券媒体の種類に応じて券詰まりを解除するための最適な条件で解除券が発券される。
【００５８】
なお、読取ヘッド１４及び１５を介して正常に券情報の読み取りが行なわれなかった券媒体及び読取ヘッド１４及び１５に到達する前の券媒体が券詰まりを生じた際には、券媒体の種類が判定できないため、券詰まりを解除するのに十分な所定条件の種類の解除券が発券される。
【００５９】
ここで、解除券の最適な厚さについて検討する。券詰まりを生じた券媒体に付与する推進力は、解除券の厚さによっても制御可能である。すなわち、厚い解除券ほど搬送路中の搬送ローラや搬送ベルトに強く挟持されており、これらの回転力によって大きな推進力を生み出すことができる。つまり、券詰まりの解除が容易な券媒体ほど薄い厚さの解除券で容易に券詰まりを解除できる。
【００６０】
したがって、発券機構４０は、上述した例のように、エドモンソン券が券詰まりを生じた場合には比較的薄い厚さの解除券を発券し、８５ｍｍ券が券詰まりを生じた場合には比較的厚い厚さの解除券を発券することにより、券詰まりを生じた券媒体に対して最適な推進力を付与することができ、券詰まりを解除可能である。
【００６１】
また、解除券の最適な硬さについて検討する。券詰まりを生じた券媒体に付与する推進力は、解除券の硬さによっても制御可能である。すなわち、硬い解除券ほど搬送路中の搬送ローラや搬送ベルトに強く挟持されており、これらの回転力によって大きな推進力を生み出すことができる。つまり、券詰まりの解除が容易な券媒体ほど柔らかい硬さの解除券で容易に券詰まりを解除できる。
【００６２】
したがって、発券機構４０は、上述した例のように、エドモンソン券が券詰まりを生じた場合には比較的柔らかい硬さの解除券を発券し、８５ｍｍ券が券詰まりを生じた場合には比較的硬い硬さの解除券を発券することにより、券詰まりを生じた券媒体に対して最適な推進力を付与することができ、券詰まりを解除可能である。
【００６３】
また、解除券の最適な搬送速度について検討する。券詰まりを生じた券媒体に付与する推進力は、解除券の搬送速度によっても制御可能である。すなわち、搬送速度の速い解除券ほど大きな推進力を生み出すことができる。つまり、券詰まりの解除が困難な券媒体ほど速い搬送速度で解除券を搬送することによって容易に券詰まりを解除できる。
【００６４】
したがって、搬送用モータ７２は、搬送制御回路７３による制御に基づき、上述した例のように、エドモンソン券が券詰まりを生じた場合には比較的遅い搬送速度で解除券を搬送し、８５ｍｍ券が券詰まりを生じた場合には比較的速い搬送速度で解除券を搬送することにより、券詰まりを生じた券媒体に対して最適な推進力を付与することができ、券詰まりを解除可能である。
【００６５】
次に、改札機による一連の改札処理及び券詰まり解除処理について説明する。  
すなわち、図８に示すように、ＣＰＵ６０は、通常の運用状態において、検知回路６８を介して検知器５１からの出力信号に基づいて、投入口２から券媒体が投入されたか否かを判断する（ＳＴ１１）。ＣＰＵ６０は、券媒体が投入されたと判断したのに基づき（ＳＴ１１、Ｙ）、搬送制御回路７３を介して搬送用モータ７２の駆動を制御し、投入された券媒体を所定の搬送条件で主搬送路１１に沿って搬送する。
【００６６】
続いて、ＣＰＵ６０は、検知回路６８を介して各種搬送路上の検知器Ｓからの出力信号に基づいて、券詰まりが発生したか否かを判断する（ＳＴ１２）。ＣＰＵ６０は、券詰まりが発生していないと判断したのに基づき（ＳＴ１２、Ｎ）、通常の改札処理を行う。すなわち、ＣＰＵ６０は、読取回路６４を介して読取ヘッド１４及び１５を駆動し、券媒体から券情報を読み取る。そして、ＣＰＵ６０は、読み取った券情報の正当性を判断し、改札処理を行う。また、ＣＰＵ６０は、必要に応じて、券媒体に対して磁気情報の書込処理、入鋏処理、印刷処理などを施す。
【００６７】
続いて、ＣＰＵ６０は、券媒体を所定の搬送先に搬送する（ＳＴ１３）。すなわち、ＣＰＵ６０は、読み取った券情報に基づいて、返却すべき券媒体の搬送先を排出口３に設定し、回収すべき券媒体の搬送先を集札部３１に設定する。また、ＣＰＵ６０は、券情報の正常な読み取りができなかった券媒体の搬送先を排出口３に設定する。そして、ＣＰＵ６０は、搬送制御回路７３を介して搬送用モータ７２の駆動を制御し、券媒体を所定の搬送先に搬送する。
【００６８】
一方、ＣＰＵ６０は、券詰まりが発生したと判断したのに基づき（ＳＴ１２、Ｙ）、搬送路上での券詰まり位置を特定する（ＳＴ１４）。このとき、ＣＰＵ６０は、エラーモードを設定し、シャッタ移動回路８１を介してシャッタ開閉機構８０を駆動し、シャッタによって投入口２を閉鎖する。
【００６９】
続いて、ＣＰＵ６０は、券詰まり位置が特定できなかったと判断したのに基づき（ＳＴ１４、Ｎ）、装置の駆動を停止し、通信制御回路７９を介して係員監視装置８７に対してエラー情報を送信する（ＳＴ１５）。
【００７０】
また、ＣＰＵ６０は、券詰まり位置が特定できたと判断したのに基づき（ＳＴ１４、Ｙ）、発券制御回路７０を介して発券機構４０を駆動し、解除券を発券する発券処理を行う（ＳＴ１６）。そして、ＣＰＵ６０は、搬送制御回路７３を介して搬送用モータ７２の駆動を制御し、主搬送路１１上に導かれた解除券を券詰まり位置に向けて搬送する。
【００７１】
続いて、ＣＰＵ６０は、検知回路６８を介して各種搬送路上の検知器Ｓからの出力信号に基づいて、券詰まりが解除したか否かを判断する（ＳＴ１７）。ＣＰＵ６０は、券詰まりが解除していないと判断したのに基づき（ＳＴ１７、Ｎ）、装置の駆動を停止し、通信制御回路７９を介して係員監視装置８７に対してエラー情報を送信する（ＳＴ１５）。
【００７２】
また、ＣＰＵ６０は、券詰まりが解除したと判断したのに基づき（ＳＴ１７、Ｙ）、券媒体及び解除券を所定の搬送先に搬送する（ＳＴ１３）。すなわち、ＣＰＵ６０は、券詰まりを生じた券媒体から読み取った券情報に基づいて、本来返却すべきであった券媒体及び解除券の搬送先を排出口３に設定し、本来回収すべきであった券媒体及び解除券の搬送先を集札部３１に設定する。また、ＣＰＵ６０は、券情報の正常な読み取りができなかった券媒体及び解除券の搬送先を排出口３に設定する。そして、ＣＰＵ６０は、搬送制御回路７３を介して搬送用モータ７２の駆動を制御し、券媒体を所定の搬送先に搬送する。ＣＰＵ６０は、このようにして券詰まりを生じた券媒体及び解除券が所定の搬送先に搬送された後、エラーモードの設定を解除し、通常の運用状態に自動的に復帰する。
【００７３】
上述した改札処理及び券詰まり解除処理において、ステップＳＴ１６における発券処理では、券詰まりを生じた券媒体から読み取った券情報あるいは整列部１３における機械的判定に基づいて、解除券の発券条件を種々変更可能である。
【００７４】
すなわち、図９に示すように、ＣＰＵ６０は、読み取った券情報あるいは整列部１３における機械的判定に基づいて、券詰まりを生じた券媒体の種類を判定する（ＳＴ２１）。そして、ＣＰＵ６０は、券媒体の種類が判定できたのに基づいて（ＳＴ２１、Ｙ）、判定した券種の券媒体の券詰まりを解除するのに最適な解除券の発券条件を設定する（ＳＴ２２）。一方、ＣＰＵ６０は、券媒体の種類が判定できなかったのに基づいて（ＳＴ２１、Ｎ）、予めＲＯＭ６１やＲＡＭ６２に登録された所定の発券条件を設定する（ＳＴ２３）。
【００７５】
ここで設定する発券条件とは、例えば、解除券の搬送方向に沿った長さ、厚さ、硬さ、搬送速度などである。券詰まりを生じた券媒体の種類に応じて券詰まりの解除のし易さが異なる。このため、ＣＰＵ６０は、例えば、判定した券種により比較的解除しやすい券詰まりを生じていると判断した場合、長さは短く、厚さは薄く、硬さは柔らかく、搬送速度は低速とするような発券条件に設定する。
【００７６】
そして、ＣＰＵ６０は、発券制御回路７０を介して発券機構４０を駆動し、ステップＳＴ２２またはステップＳＴ２２により設定した発券条件にて解除券を発券する（ＳＴ２４）。このような一連の解除券の発券処理により、搬送路上での券詰まりを解除することが可能となる。
【００７７】
以上説明したように、この実施の形態による改札機及び改札方法によれば、搬送路の途中で券媒体が滞留する券詰まりを生じた場合、解除券を発券し、券詰まり位置を通過するように搬送することによって、滞留していた券媒体を解除券とともに所定の搬送先に搬送することができる。このため、係員の手を借りずに券詰まりを解除することができ、係員の負担を軽減することができる。
【００７８】
したがって、券詰まりの発生に伴って通行不能となってしまった改札機であっても、解除券の発券処理により券詰まりを自動的に解除することが可能となるため、短時間で改札機を利用可能な状態に復帰することができる。これにより、改札機での改札効率を改善することができ、しかも、利用者に対するサービス性を向上することが可能となる。
【００７９】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１は、この発明の一実施の形態に係る改札機の外観を概略的に示す斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した改札機に適用可能な内部構造の一例を概略的に示す図である。
【図３】図３は、図１に示した改札機の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】図４は、券詰まりの発生と解除券の発券処理とを説明するための図である。
【図５】図５は、図４に示した券詰まりを発生した券媒体の解除券による排除過程を説明するための図である。
【図６】図６は、図１に示した改札機に適用可能な解除券の発券機構の第１構成例を概略的に示す図である。
【図７】図７は、図１に示した改札機に適用可能な解除券の発券機構の第２構成例を概略的に示す図である。
【図８】図８は、図１に示した改札機による改札処理及び券詰まり解除処理を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、図８に示した解除券の発券処理をより具体的に説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１…改札機本体、２…投入口、３…排出口、１１…主搬送路、１４…読取ヘッド（読取手段）、１５…読取ヘッド（読取手段）、３１…集札部、４０…発券機構（発券手段）、６０…ＣＰＵ（設定手段、判定手段）、Ｓ…検知器（検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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