(57)【要約】【課題】扉を開ける人、特に老人や身体障害者が自分自身で扉を開けなければならない時などにおいて、「扉が重い」と感じる人が多く扉を開けることに大変苦労することがある。本発明では、扉を開けるための力が軽くなり、従来通りの閉扉動作が行なえるドアクローザを提供することを目的とする。【解決手段】モータ１３と連接された回転軸７１を前記横蓋３２から前記シリンダ３１に貫挿し押動子８１と螺合し、前記モータ１３の駆動により前記押動子８１を直線移動させ、コイルばね６５と押動子端面８１１との接触を離隔して前記コイルばね６５のピストン５１方向への付勢力を消滅させることによって扉を開ける際の人力を軽減させる構成を具備したことを特徴とする開扉補助装置付ドアクローザ１０を提供することにより上記課題を解決した。【選択図】        図１
2005016128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アーム（１２）先端と主軸（２１）が固設され、円筒状の前シリンダ（３１９）に前記主軸（２１）が軸支され、前記前シリンダ（３１９）にピストン（５１）が挿入され、前記ピストン（５１）に形成されているラック（５２）と前記主軸（２１）に形成されているピニオン（２２）が歯合され、前記ピストン（５１）と前記前シリンダ（３１９）端部に螺入された前横蓋（３２９）との間に創出されたシリンダ第２室（３８）にコイルばね（６５）が挿入され、前記ピストン（５１）と終蓋（３３）との間にシリンダ第１室（３７）が創出され、前記前シリンダ（３１９）内部を作動油（１７）で充填する構造を持ち、さらに、前記主軸（２１）が開扉方向に回転すると、前記ピストン（５１）がコイルばね（６５）を圧縮する方向に進み、前記シリンダ第２室（３８）内の作動油（１７）が前記ピストン（５１）の連結孔（５８）と連通孔（５７）を流動してシリンダ第１室（３７）に達し、続いて自動的に閉扉が開始されると、前記コイルばね（６５）の付勢力によって前記ピストン（５１）が矢印９１方向に進むと逆止弁（５７１）が働き前記シリンダ第１室（３７）内の作動油（１７）が閉扉速度を調整されるための速度調整弁（４１）を通りピストン内室（５１１）さらに前記連結孔（５８）を通過して前記シリンダ第２室（３８）へ戻る油圧式ドアクローザ（１０９）において、
前記前シリンダ（３１９）の全長を延伸したシリンダ（３１）と、スイッチ（１４）を押すと電源が供給され回転するモータ（１３）と、前記モータ（１３）と軸継手（１３１）によって連接されてシリンダ（３１）の横蓋（３２）から貫挿される回転軸（７１）と、前記回転軸（７１）と螺合される押動子（８１）と、前記押動子（８１）に形成される２箇所のガイド溝（８２）と、前記ガイド溝（８２）に遊挿されるローラ（８５）を先端に持つ取付ねじ（８５２）と、前記シリンダ（３１）に形成されて前記取付ねじ（８５２）と螺合するローラ取付穴（３６）とを具備し、開扉時にコイルばね（６５）と押動子端面（８１１）とを離隔させ、閉扉時にコイルばね（６５）と押動子端面（８１１）とを当接させたことを特徴とする開扉補助装置付ドアクローザ。
【請求項２】
アーム（１２）先端と主軸（２１）が固設され、円筒状の前シリンダ（３１９）に前記主軸（２１）が軸支され、前記前シリンダ（３１９）にピストン（５１）が挿入され、前記ピストン（５１）に形成されているラック（５２）と前記主軸（２１）に形成されているピニオン（２２）が歯合され、前記ピストン（５１）と前記前シリンダ（３１９）端部に螺入された前横蓋（３２９）との間に創出されたシリンダ第２室（３８）にコイルばね（６５）が挿入され、前記ピストン（５１）と終蓋（３３）との間にシリンダ第１室（３７）が創出され、前記前シリンダ（３１９）内部を作動油（１７）で充填する構造を持ち、さらに、前記主軸（２１）が開扉方向に回転すると、前記ピストン（５１）がコイルばね（６５）を圧縮する方向に進み、前記シリンダ第２室（３８）内の作動油（１７）が前記ピストン（５１）の連結孔（５８）と連通孔（５７）を流動してシリンダ第１室（３７）に達し、続いて自動的に閉扉が開始されると、前記コイルばね（６５）の付勢力によって前記ピストン（５１）が矢印９１方向に進むと逆止弁（５７１）が働き前記シリンダ第１室（３７）内の作動油（１７）が閉扉速度を調整されるための速度調整弁（４１）を通りピストン内室（５１１）さらに前記連結孔（５８）を通過して前記シリンダ第２室（３８）へ戻る油圧式ドアクローザ（１０９）において、
全長を延伸したシリンダ（３１）と中央に支持穴を持つ横蓋（３２）とを使用して、モータ（１３）と連接された回転軸（７１）を前記シリンダ（３１）に前記横蓋（３２）から貫挿し押動子（８１）と螺合し、前記モータ（１３）の駆動により前記押動子（８１）を直線移動させ、コイルばね（６５）と押動子端面（８１１）との接触を離隔して前記コイルばね（６５）のピストン（５１）方向への付勢力を消滅させることによって扉を開ける際の人力を軽減させることを特徴とするドアクローザの開扉補助方法。
【請求項３】
シリンダ（３１）のローラ取付穴（３６）にＯリング（８５１）を介して回転自在に取付ねじ（８５２）によって取付られた２個のローラ（８５）と、回転軸（７１）に螺入された押動子（８１）に形成された２箇所のガイド溝（８２）とを遊挿し、回転軸（７１）の回転を押動子（８１）の直線移動に変換する構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の開扉補助装置付ドアクローザ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、油圧式且つ圧縮コイルばねを使用したドアクローザの開扉時において、開扉動作を補助する開扉補助装置付ドアクローザ及びドアクローザの開扉補助方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
扉を開閉させるときのドアクローザの役割は、開扉時においては人手に頼り開扉し、閉扉時においては人手を介さず閉扉することである。
上記の働きを持つ従来の油圧式ドアクローザ１０９は、図８に示すように、円筒状の前シリンダ３１９に主軸２１が軸支され、前シリンダ３１９にピストン５１が挿入され、ピストン５１に形成されているラック５２と主軸２１に形成されているピニオン２２が歯合され、ピストン５１と前シリンダ３１９端部に螺入された前横蓋３２９との間に創出されたシリンダ第２室３８にコイルばね６５が挿入され、ピストン５１と終蓋３３との間にシリンダ第１室３７が創出され、前シリンダ３１９内部を作動油１７で充填されている構造となっている。さらに、扉開閉時のドアクローザ１０９の動作は、人手による開扉に従って主軸２１が矢印９４方向に回転すると、ピストン５１が矢印９２方向に進みコイルばね６５を圧縮していくとシリンダ第２室３８の容積が縮小するためシリンダ第２室３８内の作動油１７がピストン５１の連結孔５８と連通孔５７を流動してシリンダ第１室３７に達する、続いて人手による開扉動作が無くなるとコイルばね６５の付勢力によって自動的に閉扉が開始され、ピストン５１が矢印９１方向に進むと、シリンダ第１室３７の容積が縮小するため逆止弁５７１が働きシリンダ第１室３７内の作動油１７の圧力が上昇すると共に作動油１７が前シリンダ３１９に形成されている２箇所の油導路４１２と油路４１１及び油導路４１３等を通過してシリンダ第２室３８へ戻っていくが、油路４１１に挿入されている速度調整弁４１によって作動油１７の戻り量を制限することにより閉扉速度を制御していることになる。
【０００３】
上述したドアクローザを改良して種々の機能を持たせたドアクローザが開示されているので、次に掲げる２例を示す。
第１例には、扉１が閉塞する場合の作動油１５は、一方のシリンダ室１３から「ディレード速度」用の導入孔２８に入り、続いて装着孔２２と調節杆部材２５との隙間を通り、作動油調節溝３４から導出孔３１へ流れて他方のシリンダ室１４へ入るが、このとき導入孔２８内部に設置されたフィルタ装置４２によって作動油１５中に混合した微細な金属屑を濾過するために、扉１が長期的に「ディレード速度」で閉塞動作するのを維持することができる装置を開示している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
第２例には、主軸６が扉全閉状態に近い不完全な閉扉状態に対応する回転角度になったことをロータリーエンコーダ９が検出したときはモータ１１ｇを起動させる。すると、ロッド部材７がピストン３を右方へ押動するから、ピストン３が移動し、扉が完全な閉扉状態になったことに対応して主軸６が扉全閉状態に対応する初期設定回転角度なったことをロータリーエンコーダ９が検出したときはモータ１１ｇの駆動を停止する。
以上の動作により、閉扉間際で各種の抵抗が生じて不完全な閉扉状態になったとき、ここで言う各種の抵抗とは▲１▼可動部材の変形（反り、歪み）による抵抗▲２▼扉枠と扉との嵌合部に設けられた気密性保持のためのタイトゴムあるいは扉枠と扉との衝撃を緩衝するためのモールとの接触抵抗▲３▼室内の気圧上昇による抵抗あるいは空調の風圧抵抗等であるが、完全な閉扉状態になるまで閉扉動作を補助する閉扉補助手段を備えたドアクローザの提供を開示している（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１９６２１３号公報（第６欄第９行乃至第１７行及び第７欄第４行乃至第１３行、図２及び図１０）
【特許文献２】
特許第３２４５３３５号（第７欄第１行乃至第１０行及び第８欄第１９行乃至第２３行、第４欄第１１行乃至第１３行及び第３欄第４１行乃至第４７行、図１及び図４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来のドアクローザにおいては、閉扉速度を調節する方法及び完全な閉扉状態を確保するための方法等が提供されている。しかしながら、従来のドアクローザは、開扉時においても閉扉する方向の力が常時扉に働き、扉を開ける人が「扉が重い」と感じることが多々あると思われる。特に老人や身体障害者が自分自身で扉を開けなければならない時などにおいては大変苦労することがある。この問題は、高齢者社会になればなるほど重要な事になると考えられる。
本発明では、扉を開けるための力が軽くなり、従来通りの閉扉動作が行なえるドアクローザを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、アーム１２先端と主軸２１が固設され、円筒状の前シリンダ３１９に前記主軸２１が軸支され、前記前シリンダ３１９にピストン５１が挿入され、前記ピストン５１に形成されているラック５２と前記主軸２１に形成されているピニオン２２が歯合され、前記ピストン５１と前記前シリンダ３１９端部に螺入された前横蓋３２９との間に創出されたシリンダ第２室３８にコイルばね６５が挿入され、前記ピストン５１と終蓋３３との間にシリンダ第１室３７が創出され、前記前シリンダ３１９内部を作動油１７で充填する構造を持ち、さらに、前記主軸２１が開扉方向に回転すると、前記ピストン５１がコイルばね６５を圧縮する方向に進み、前記シリンダ第２室３８内の作動油１７が前記ピストン５１の連結孔５８と連通孔５７を流動してシリンダ第１室３７に達し、続いて自動的に閉扉が開始されると、前記コイルばね６５の付勢力によって前記ピストン５１が矢印９１方向に進むと逆止弁５７１が働き前記シリンダ第１室３７内の作動油１７が閉扉速度を調整されるための速度調整弁４１を通りピストン内室５１１さらに前記連結孔５８を通過して前記シリンダ第２室３８へ戻る油圧式ドアクローザ１０９において、
【０００８】
前記前シリンダ３１９の全長を延伸したシリンダ３１と、スイッチ１４を押すと電源が供給され回転するモータ１３と、前記モータ１３と軸継手１３１によって連接されてシリンダ３１の横蓋３２から貫挿される回転軸７１と、前記回転軸７１と螺合される押動子８１と、前記押動子８１に形成される２箇所のガイド溝８２と、前記ガイド溝８２に遊挿されるローラ８５を先端に持つ取付ねじ８５２と、前記シリンダ３１に形成されて前記取付ねじ８５２と螺合するローラ取付穴３６とを具備し、開扉時にコイルばね６５と押動子端面８１１とを離隔させ、閉扉時にコイルばね６５と押動子端面８１１とを当接させたことを特徴とする開扉補助装置付ドアクローザ１０を提供することにより上記課題を解決し、
【０００９】
さらには、ドアクローザ１０９の前シリンダ３１９の全長を延伸したシリンダ３１と前横蓋３２９の中央に支持穴を持つた横蓋３２とを使用して、モータ１３と連接された回転軸７１を前記シリンダ３１に前記横蓋３２から貫挿し押動子８１と螺合し、前記モータ１３の駆動により前記押動子８１を直線移動させ、コイルばね６５と押動子端面８１１との接触を離隔して前記コイルばね６５のピストン５１方向への付勢力を消滅させることによって扉を開ける際の人力を軽減させることを特徴とする開扉補助方法を提供することにより上記課題を解決したものである。
【００１０】
【発明の効果】
本発明の開扉補助装置付ドアクローザは、スイッチを押してから開扉動作を行なうときにおいては、人手によって扉が全開されるまでの間ではピストンにはコイルばねの付勢力が働いていない状態を続けており主軸には開扉に伴う抵抗が働かず扉を押して開けようとしている人にとっては扉が軽い状態であるため、特に老人や身体障害者にとっては簡単に扉が開けられるので負担が軽減されるとともに開扉行為に対して他人の手を煩わすことなく実行することが出来るようになるという効果が期待できる。続いて、本発明の開扉補助装置付ドアクローザは、スイッチを押してから閉扉動作が開始されるまでの時間を自由にタイマ設定可能であるために車椅子や体の不自由な人がゆっくりと出入りすることが可能となること、開閉動作を補助するために主軸を直接モータで駆動すると、使用するモータは比較的高回転トルクが必要でありモータの外観も大きくなるが、閉扉動作を補助するためにコイルばねの圧縮に使用されるモータであるために低トルクであり小型化できること、モータをシリンダの近傍に設置しているのでデザインがシンプルになっていること等の利点がある。
さらに、本発明の開扉補助装置付ドアクローザは、従来のドアクローザに使用されているほとんどの部品を共通に使用できること、モータ、回転軸及び押動子等の部品を付加することによって完成することから、安価に製品を供給できるという効果が期待できる。
【００１１】
【実施例】
本発明に係る開扉補助装置付ドアクローザ１０は、図１及び図４に示されるように、主に主軸２１、ピストン５１、コイルばね６５、押動子８１、回転軸７１、シリンダ３１、速度調整弁４１、モータ１３及びアーム１２から構成されている。
以下に各部材の詳細について説明する。
【００１２】
主軸２１は、ピニオン２２が中央部分に、軸支持部分が両端部分に、角形部分２３が両先端部分に形成されている。
【００１３】
ピストン５１は、図１に示されるように、円柱を断面が略小判状になるように軸方向に切断した厚肉平板部分を中央部に持ち、厚肉平板部分の軸方向の一端に中心部に突起第１部分５５５を持つ円盤状のガイド第１部分５５が延設され、厚肉平板部分の他端に中心部に突起第２部分５６５を持つ円盤状のガイド第２部分５６が延設され、厚肉平板部分の円の直径がガイド第１部分５５及びガイド第２部分５６の円盤の直径よりやや小径にされ、上記厚肉平板部分には口字形の穴を持つピストン内室５１１を設け、ピストン５１の円柱軸に平行なピストン内室５１１の一辺にラック５２を設けた形状に一体成形され、突起第１部分５５５の中央部分からガイド第１部分５５を貫通してピストン内室５１１に達する連通孔５７が穿設され、突起第２部分５６５の中央部分からガイド第２部分５６を貫通してピストン内室５１１に達する連結孔５８が穿設され、上記連通孔５７から脱出しないように逆止弁５７１が取付けられている。
【００１４】
回転軸７１は、図１に示されるように、抜止ピン７２１が一端に固設され、取付座７６が他端に形成され、取付座７６から抜止ピン７２１方向に向かって軸表面に順次輪取付溝７５、リング溝７４及び止り部分７３が形成され、回転軸７１の止り部分７３と抜止ピン７２１間に雄ねじ７２が螺刻されている。
押動子８１は、図１及び図２に示されるように、厚肉円筒状の材料を外周面の円筒軸方向と平行に２箇所のガイド溝８２が形成され、雌ねじ８３が内周面にねじ加工されている。
【００１５】
シリンダ３１は、図１に示されるように、材料の内面を円筒状のシリンダとなるように加工し、両端面に横蓋３２及び終蓋３３を取付けるねじ部が螺刻され、終蓋側端面３３１よりシリンダ３１の円筒軸と平行に油路４１１が形成され、油路４１１の先端部分及び終蓋側端面３３１近傍に油導路４１２が形成され、油路４１１の先端部分側近傍にある油導路４１３の近くにシリンダ３１を横断して主軸取付穴３５が穿孔され、２箇所のローラ取付穴３６が横蓋側端面３２１からシリンダ３１の長さの約１／４離れた外面位置から内面に向かって螺刻されている。
【００１６】
本発明の開扉補助装置付ドアクローザ１０は、上述した部材によって次のように構成されている。
【００１７】
ハウジング１１は、図１に示されるように、ハウジング１１の油路４１１に速度調整弁４１が螺入され、終蓋側端面３３１からシリンダ３１内にコイルばね６５に続いてピストン５１が挿入され、ピストン内室５１１を貫通して主軸２１を主軸取付穴３５に挿入してピニオン２２とラック５２を歯合させ、主軸２１の軸支部分がＯリング等でシリンダ部分と密封状態を保つようにソケット等で回転自在に取付けられる。続いて終蓋３３をシリンダ３１に螺入することによって構成されている。
【００１８】
次に、図１、図２及び図３に示されるように、シリンダ３１のローラ取付穴３６にＯリング８５１を介してローラ８５が回転自在に取付ねじ８５２によってねじ止めされ、回転軸７１に押動子８１を螺入してＯリング７４１をリング溝７４に挿入し、回転軸７１を抜止ピン７２１側からシリンダ３１に挿入して押動子８１のガイド溝８２にローラ８５を遊挿し続いて取付座７６側から軸受７３１と横蓋３２と座金７５２を順に挿入し、輪取付溝７５にＥ形止め輪７５１を押込み、横蓋３２をシリンダ３１に螺入することによってハウジング１１は構成されている。
【００１９】
アーム１２とハウジング１１の関係は、図１及び図４に示されるように、アーム１２の一端と主軸２１の角形部分２３とを固設することにより行なう。モータ１３は、回転軸７１の取付座７６に軸継手１３１を嵌合することによって連結され、ハウジング１１に取付けられる。したがって、モータ１３をシリンダ３１の横蓋側端面３２１近傍に設置しているのでデザインがシンプルになっている。
以上が本発明の開扉補助装置付ドアクローザ１０における構成の説明であるが上述のように組付けられれば組付けの順序及び方法は上記にこだわることはない。
【００２０】
本発明の開扉補助装置付ドアクローザ１０は、図４に示されるように、扉枠１２１にアーム１２先端を回動自在に取付け、扉１１１にハウジング１１を取付けて使用したときについて説明する。
【００２１】
扉１１１開閉時における、開扉補助装置付ドアクローザ１０の動作について、図１、図４、図５及び図６に基づいて説明する。
扉１１１が閉扉した状態では、図６（ａ）に示されるように、押動子端面８１１がコイルばね６５を押している状態であり、この状態は従来例に示したドアクローザ１０９の前横蓋３２９（図８参照）が押動子端面８１１の位置に存在していることと同じ状態を与えていることになるために、従来のドアクローザ１０９を使用していることと同じになる。
【００２２】
開扉動作は、人手によってスイッチ１４を押し、続いて扉１１１を押す行為によって行われる。
開扉するために、人がスイッチ１４を押すとステップ９０１（スイッチＯＮ）が実行されたことになり、その後自動的にステップ９０２（モータ電源ＯＮ）、ステップ９０３（モータ正回転作動）が行われ設定された回転数まで回転して、ステップ９０４（モータ停止）が行われモータ１３が停止するが、その後もステップ９０５以降のステップは続行されている。
上述したモータ１３の働きによって、開扉補助装置付ドアクローザ１０は、図６（ｂ）に示されるように、モータ１３が正回転すると回転軸７１が回転し２箇所のローラ８５及びガイド溝８２で回転を阻止され直線移動する押動子８１が矢印９６方向へ進行し、止り部分７３近傍で停止する。上記状態では、押動子８１の押動子端面８１１とコイルばね６５端部とは当接状態ではなく離隔しているために、ピストン５１にはコイルばね６５の付勢力は働いてはおらず扉１１１を開ける力が軽減され軽く開けられる状態となっていることになる。
【００２３】
続いて、人手によって扉１１１が開けられると、図６（ｃ）に示されるように、開扉補助装置付ドアクローザ１０のアーム１２が回転しシリンダ３１の主軸取付穴３５に挿入されている主軸２１は矢印９４方向に回転しラック５２を矢印９２方向に進行させピストン５１を矢印９２方向に進行させ、扉１１１が開扉状態になる。上記状態においては、コイルばね６５は押動子８１の押動子端面８１１に当接していることになるが、扉１１１の開き角度によっては当接しないこともある。すなわち、人手によって扉１１１が全開されるまでの間ではピストン５１にはコイルばね６５の付勢力が働いていない状態を続けており扉１１１を押して開けようとしている人にとっては扉１１１が軽い状態であるため、特に老人や身体障害者にとっては簡単に扉１１１が開けられるので負担が軽減されるとともに開扉行為に対して他人の手を煩わすことなく実行することが出来るようになるという効果が期待できる。さらに、ステップ９０５のタイマ作動によってスイッチ１４を押してから閉扉動作が開始されるまでの時間を自由に設定可能であるために車椅子や体の不自由な人がゆっくりと出入りすることが可能となる。
【００２４】
作動油１７の流動については、扉１１１が閉じた状態では作動油１７が占めるシリンダ第１室３７の容積が殆どない、しかし扉１１１が開けられると、ピストン５１は矢印９２方向へ進行するので、シリンダ第１室３７は圧力が低下し作動油１７はシリンダ第２室３８から連結孔５８を通ってピストン内室５１１に入り連通孔５７を通り逆止弁５７１を矢印９１方向に押しやりシリンダ第１室３７へ流入することになる。
【００２５】
次に、閉扉動作について説明する。
ステップ９０４でモータ停止が行われると同時にステップ９０５のタイマ作動が行なわれ、人が扉部分を通過する時間を考慮した時間設定が経過するとステップ９０６のタイマ停止が行われ、続いてステップ９０７のモータ逆回転作動が行われ、設定された回転数で回転した後にステップ９０８のモータ停止が行われステップ９０９のモータ電源ＯＦＦが行われ、扉１１１は人手を頼ることなく自動的に閉扉動作を開始する。
閉扉動作中における、開扉補助装置付ドアクローザ１０は、図５及び図６（ｄ）に示されるように、ステップ９０７のモータ逆回転作動からステップ９０８のモータ停止までの間に次に述べる動作を行なう。
まず、モータ１３が逆回転し回転軸７１が回転し押動子８１が矢印９５方向に進行を始め、押動子端面８１１がコイルばね６５を矢印９５方向に押すとピストン５１が矢印９１方向に押されるので、ラック５２に歯合しているピニオン２２が矢印９３方向に回転しピニオン２２が形成されている主軸２１も矢印９３方向に回転し、上記の動作によってアーム１２が回転し扉１１１を閉めることになる。
【００２６】
閉扉時における作動油の流動については、扉１１１が閉まり始めるとコイルばね６５の付勢力によってピストン５１が矢印９１方向に進むに従ってシリンダ第１室３７の作動油１７が連通孔５７を通ってピストン内室５１１へ流入しようとするが、逆止弁５７１を矢印９２方向へ押すため連通孔５７が逆止弁５７１によって閉鎖されシリンダ第１室３７内の圧力が増大し、ある程度シリンダ第１室３７の圧力が増加すると穴径が小さくて各種の流動抵抗が高くてそれまで流動できなかった油道である速度調整弁４１近傍の油導路４１２を通り油路４１１を通り油導路４１３を通りピストン内室５１１へ流れる油道が開通するため作動油１７がシリンダ第１室３７からピストン内室５１１を通り連結孔５８を通りシリンダ第２室３８へ流動し、ピストン５１が徐々に矢印９１方向へ進行することになり、扉１１１が自動的に閉扉する。また、閉扉時における作動油１７の油道の他実施例として、図７に示されるように、ピストン５１の厚肉平板部分の外周部分５１２に油ガイド５３を削成し、シリンダ第１室３７から速度調整弁４１近傍の油導路４１２を通り油路４１１を通り油導路４１３を通り油ガイド５３等を通りピストン内室５１１へ流れる油道を形成してもよい。
【００２７】
以上が、スイッチ１４を押して扉１１１を開閉するときの本発明の開扉補助装置付ドアクローザ１０動作である。
開閉動作を補助するために主軸２１を直接モータで駆動すると、使用するモータは比較的高回転トルクが必要でありモータの外観も大きくなるが、本発明の開扉補助装置付ドアクローザ１０のモータ１３は、コイルばね６５の圧縮に使用されるものであるために低トルクであり小型化できるという利点がある。
【００２８】
しかしながら、本発明の開扉補助装置付ドアクローザ１０は、スイッチ１４を押さずに開扉する従来通りのドアクローザ１０９としての役割をも持っている。すなわち、図６（ａ）に示されるように、閉扉されているときの開扉補助装置付ドアクローザ１０では、押動子８１の押動子端面８１１がコイルばね６５と当接し押動子８１が停止している状態であり、ドアクローザ１０９の前ハウジング１１９の前シリンダ３１９内部では、前横蓋３２９がコイルばね６５と当接している状態である（図８参照）。従って、開扉補助装置付ドアクローザ１０及びドアクローザ１０９共に同じ開閉動作を行なうことになる。このことから、開扉補助装置付ドアクローザ１０は、従来のドアクローザ１０９に使用されているほとんどの部品を共通に使用できること、モータ１３、回転軸７１及び押動子８１等の部品を付加することによって完成することから、安価に製品を供給できるという効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る開扉補助装置付ドアクローザ１０のハウジング１１及びモータ１３部分を示した一部断面平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線で切断したときの拡大断面図である。
【図３】本発明の実施例に係る開扉補助装置付ドアクローザ１０の横蓋３２近傍の拡大断面図である。
【図４】本発明の開扉補助装置付ドアクローザ１０を扉枠１２１及び扉１１１に取付けた状態を示した平面図（ａ）、正面図（ｂ）及び側面図（ｃ）である。
【図５】本発明の開扉補助装置付ドアクローザ１０のモータ１３駆動状態を示したフローチャートである。
【図６】本発明の開扉補助装置付ドアクローザ１０において、扉が開閉動作されたときのハウジング１１内の状態を示した説明図であって、扉１１１が閉鎖されている状態（ａ）、図５におけるステップ９０４のモータ停止状態（ｂ）、扉１１１が開放された状態（ｃ）、図５におけるステップ９０７モータ逆回転作動状態の１つであって、閉扉が始まった直後の状態（ｄ）を示した説明図である。
【図７】本発明の開扉補助装置付ドアクローザ１０の閉扉時における、油道に関する他実施例を示したピストン５１近傍の拡大断面図である。
【図８】従来のドアクローザ１０９の前ハウジング１１９を示した平面断面図である。
【符号の説明】
１０  開扉補助装置付ドアクローザ
１０９  ドアクローザ
１１  ハウジング
１１１  扉
１１９  前ハウジング
１２  アーム
１２１  扉枠
１３  モータ
１３１  軸継手
１４  スイッチ
１６  ケーシング
１７  作動油
２１  主軸
２２  ピニオン
２３  角形部分
３１  シリンダ
３１９  前シリンダ
３２  横蓋
３２１  横蓋側端面
３２９  前横蓋
３３  終蓋
３３１  終蓋側端面
３５  主軸取付穴
３６  ローラ取付穴
３７  シリンダ第１室
３８  シリンダ第２室
４１  速度調整弁
４１１  油路
４１２  油導路
４１３  油導路
５１  ピストン
５１１  ピストン内室
５１２  外周部分
５２  ラック
５３  油ガイド
５５  ガイド第１部分
５５５  突起第１部分
５６  ガイド第２部分
５６５  突起第２部分
５７  連通孔
５７１  逆止弁
５８  連結孔
６５  コイルばね
７１  回転軸
７２  雄ねじ
７２１  抜止ピン
７３  止り部分
７３１  軸受
７４  リング溝
７４１  Ｏリング
７５  輪取付溝
７５１  Ｅ形止め輪
７５２  座金
７６  取付座
８１  押動子
８１１  押動子端面
８２  ガイド溝
８３  雌ねじ
８５  ローラ
８５１  Ｏリング
８５２  取付ねじ
９０１  ステップ
９０２  ステップ
９０３  ステップ
９０４  ステップ
９０５  ステップ
９０６  ステップ
９０７  ステップ
９０８  ステップ
９０９  ステップ
９１  矢印
９２  矢印
９３  矢印
９４  矢印
９５  矢印
９６  矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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