(57)【要約】【課題】  タイマ値により監視データ送信を行うシステムで、監視データ欠損を防ぐ。【解決手段】  監視データを取得し、タイマ値に基づくタイミングで前記監視データの送信を行う観測装置と、該観測装置から送られる監視データを受け取る監視装置とを備えるテレメータシステムにおいて、前記監視装置は、前記観測装置から送られる監視データの欠損状況に基づきタイマ訂正時を検出するイベント受信判定部３２と、この検出結果に基づいてタイマアジャスト情報を送信するイベントタイマ設定制御部３４とを具備し、前記観測装置は、前記タイマアジャスト情報を受けてタイマのアジャストを行う設定手段を具備する。【選択図】  図２
2005250879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視データを取得し、タイマ値に基づくタイミングで前記監視データの送信を行う観測装置と、該観測装置から送られる監視データを受け取る監視装置とを備えるテレメータシステムにおいて、
前記監視装置は、前記観測装置から送られる監視データの欠損状況に基づきタイマ訂正時を検出する訂正時検出手段と、この訂正時検出手段の検出結果に基づいてタイマアジャスト情報を送信する送信手段とを具備し、
前記観測装置は、前記タイマアジャスト情報を受けてタイマのアジャストを行う設定手段を具備することを特徴とするテレメータシステム。
【請求項２】
訂正時検出手段は、タイマ値に基づき連続して所定回の監視データ欠損が生じた場合に訂正時とすることを特徴とする請求項１に記載のテレメータシステム。
【請求項３】
訂正時検出手段は、タイマアジャスト情報を送信した次のタイマ値に基づくタイミングで監視データが得られない場合に、訂正時とすることを特徴とする請求項２に記載のテレメータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、災害対策用などのテレメータシステムに関し、特に、観測装置が、監視データを取得し、タイマ値に基づくタイミングで監視データの送信を行うように構成されたテレメータシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、観測装置ではイベント発生により監視データが取得されたタイミングで送信を行うために、複数の観測装置において同時に監視データが送信され衝突が生じるという問題があった。
【０００３】
これに対応するものとして、通常用いる周波数とは異なるベースバンドのデジタルパルスを用いるシステム（特許文献１）や乱数を用いて受信を行うシステム（特許文献２）が知られている。
【特許文献１】特願２０００−１５１６５９号公報
【特許文献２】特願平８−３０７９６４号公報
【０００４】
上記特許文献に記載のものとは異なり、タイマを有する観測装置がタイマ値に基づくタイミングで監視データの送信を行うシステムでは、複数の観測装置において送信するタイミングが重ならぬようにタイマ値が設定されていることから基本的に監視データが送信され衝突が生じることはない。
【０００５】
しかしながら、タイマのクロック精度が各観測装置において異なることなどを原因として、送信タイミングが重なってしまい監視データ欠損が生じることがある。また、観測装置側からの自発的送信以外に、監視装置側からデータ送信要求を発してこれに対して観測装置が応答するポーリングタイプのものと混在するシステムがあり、本来は自発的に送られて来ないタイミングでポーリングを行った場合にも、監視装置側からデータ送信要求と自発的な監視データ送信が衝突したり、ポーリングに対する応答と自発的な監視データ送信が衝突するなどの不具合が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする課題は、タイマを有する観測装置がタイマ値に基づくタイミングで監視データの送信を行うシステムにおいて、監視データの衝突等により監視データ欠損が生じることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るテレメータシステムは、監視データを取得し、タイマ値に基づくタイミングで前記監視データの送信を行う観測装置と、該観測装置から送られる監視データを受け取る監視装置とを備えるテレメータシステムにおいて、前記監視装置は、前記観測装置から送られる監視データの欠損状況に基づきタイマ訂正時を検出する訂正時検出手段と、この訂正時検出手段の検出結果に基づいてタイマアジャスト情報を送信する送信手段とを具備し、前記観測装置は、前記タイマアジャスト情報を受けてタイマのアジャストを行う設定手段を具備することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るテレメータシステムでは、訂正時検出手段は、タイマ値に基づき連続して所定回の監視データ欠損が生じた場合に訂正時とすることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るテレメータシステムでは、訂正時検出手段は、タイマアジャスト情報を送信した次のタイマ値に基づくタイミングで監視データが得られない場合に、訂正時とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成によれば、監視装置側において監視データの欠損状況に基づきタイマアジャスト情報を送信して、観測装置のタイマをアジャストするので、無駄なく必要時に観測装置のタイマアジャストが行われ、監視データ欠損を回避することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明では、人手をかけることなくタイマのアジャストを適切なときに行うという目的を、監視装置側において監視データの欠損状況に基づきタイマアジャスト情報を送信することにより実現する。以下添付図面を参照して本発明に係るテレメータシステムを説明する。
【実施例】
【００１２】
図１に、本発明に係るテレメータシステムを示す。このシステムは、１台の監視装置１と複数台の観測装置２−１〜２−ｎにより構成されている。観測装置２−１〜２−ｎの中の幾つかが、タイマ値に基づくタイミングで監視データの送信を行うタイプのものであり、残りの幾つかが、監視装置１からのポーリングに基づき監視データの送信を行うタイプのものである。勿論、上記２タイプの機能を合わせ持った観測装置であっても良い。
【００１３】
監視装置１は、図２に示されるように、無線装置１１と本体装置１０とから構成される。本体装置１０には、装置全体を制御するＣＰＵにより構成される基本制御部３０と、基本制御部３０に対してバス接続されたイベント情報受信制御部３１、イベント受信判定部３２、伝送制御部３３、イベントタイマ設定制御部３４、外部出力部３５、試験部３６、電源部３７を備えている。
【００１４】
イベント情報受信制御部３１は、観測装置２−１〜２−ｎから監視データ（イベント情報）を受信する際のポーリングを行い、或いは観測装置２−１〜２−ｎの幾つかより自発的に送られる監視データの受信待ち状態を決定するものである。イベント受信判定部３２は、タイマ値に基づくタイミングで監視データの送信を行う観測装置から送られる監視データの欠損状況に基づきタイマ訂正時を検出するものであり、各観測装置に対応して監視データの受信履歴情報を有し、この履歴情報に基づく検出を行う訂正時検出手段を構成している。
【００１５】
伝送制御部３３は、変復調部３８を介して無線装置１１と接続されており、無線装置１１から到来する監視データの取り込みの制御を行い、また、イベント情報受信制御部３１やイベントタイマ設定制御部３４から送られる送信情報の送信を制御するものである。イベントタイマ設定制御部３４は、訂正時検出手段であるイベント受信判定部３２の検出結果に基づいてタイマアジャスト情報を送信するものであり、送信手段を構成している。
【００１６】
外部出力部３５は、図示しない監視用の表示装置やプリンタなどに、イベント情報受信制御部３１が収集した監視データを送り、出力させる機能を有するものである。試験部３６は、観測装置２−１〜２−ｎの状態などを試験するために、例えば、試験データを送ってそのまま返送させるなどして、適切にデータ送受信が可能であるかを試験するものである。電源部３７は、各部に必要な電力供給を行うものである。変復調部３８は、送信する信号を変調し、受信した信号を復調するものである。
【００１７】
タイマ値に基づくタイミングで監視データの送信を行う観測装置は、図３に示されるように無線装置２１と本体装置２０及び計測装置２２から構成される。本体装置２０は、装置全体を制御するＣＰＵにより構成される基本制御部４０と、基本制御部４０に対してバス接続されたイベント起動制御部４１、イベントタイマ制御部４２、伝送制御部４３、デジタル入力部４４、パルス入力部４５、試験部４６、電源部４７を備えている。
【００１８】
イベント起動制御部４１は、監視装置１からのポーリングに応じて或いは内蔵するタイマのタイマ値に基づくタイミングにおいて、デジタル入力部４４やパルス入力部４５から得られた監視データの送信を制御するものである。イベントタイマ制御部４２は、監視装置１のイベントタイマ設定制御部３４から送られるタイマアジャスト情報を受けてイベント起動制御部４１に設けられているタイマ（イベントタイマ）のアジャストを行うものであり、設定手段を構成する。
【００１９】
伝送制御部４３は、変復調部４８を介して無線装置２１と接続されており、無線装置２１から到来するポーリング要求情報やタイマアジャスト情報の取り込みの制御を行い、また、イベント起動制御部４１や試験部４６から送られる送信情報の送信を制御するものである。
【００２０】
デジタル入力部４４とパルス入力部４５には、雨量計、土砂移動検知センサ或いは水位計などの計測装置２２が接続されており、デジタル入力部４４は土砂移動検知センサ或いは水位計などからデジタルの検知データを取り込み、パルス入力部４５は雨量計などから送られる雨量に対応するパルスを取り込むものである。
【００２１】
試験部４６は、試験のために、例えば、監視装置１から到来する試験データをそのまま返送するなどして、適切にデータ送受信が可能であるかを試験するものである。電源部４７は、各部に必要な電力供給を行うものである。変復調部４８は、送信する信号を変調し、受信した信号を復調するものである。
【００２２】
以上のように構成された監視装置１と観測装置との動作を図４、図５のフローチャートにより説明する。監視装置１では、図３の観測装置から送られる監視データに欠損がないかを図４に示されるフローチャートにより検出している。まず、基本制御部３０は内蔵するタイマにより欠損の検出時刻となったかを検出している（Ｓ１）。上記ステップＳ１において、時刻の到来が検出されると、対応する観測装置の数をカウントするレジスタｉをリセットしてｉ＋１とする（Ｓ２）。次に、ｉ＋１が該当観測装置の数ｍを超えたかを検出し（Ｓ３）、超えていなければ、当該観測装置から監視データが送られてきたか、また、送られて来ていない場合にはこの時を含めて過去３回監視データの欠損となっていないかをイベント受信判定部３２が検出する（Ｓ４、Ｓ５）。
【００２３】
ステップＳ５において該当しないと判定されたときには、ステップＳ２へ戻って処理が続けられる。一方、ステップＳ５において該当すると判定されたときには、イベントタイマ設定制御部３４が起動し、内蔵するタイマの時刻データ及びどのようなタイミングで監視データを送信するかを示すデータからなるタイマアジャスト情報を、監視データの欠損を生じた観測装置のみならず全ての観測装置へ順次送信する（Ｓ６）。タイマアジャスト情報を、監視データの欠損を生じた観測装置のみへ送ったとしても、この観測装置の送信タイミングがずれて、他の観測装置の送信タイミングと重なる危険を避けている。
【００２４】
上記の監視装置１の動作に対して、図５のフローチャートにより動作を行う。基本制御部４０がデータの受信を監視しており（Ｓ１１）、データが到来すると内容を分析して（Ｓ１２）、内容がタイマアジャスト情報であるかそれ以外のポーリング要求情報等であるかを検出する（Ｓ１３）。
【００２５】
上記ステップＳ１３においてポーリング要求情報等であることが検出されると、イベント起動制御部４１が起動されてデジタル入力部４４やパルス入力部４５から得られた監視データの送信を制御するなどの処理が行われる（Ｓ１４）。
【００２６】
また、上記ステップＳ１３においてタイマアジャスト情報の到来が検出されると、イベントタイマ制御部４２が起動され、タイマアジャスト情報が送られ、これによりイベントタイマ制御部４２がイベント起動制御部４１の内蔵するタイマの時刻を変更すると共に、どのようなタイミングにて監視データを送信する起動を行うように設定を行う（Ｓ１５）。これによって、監視データの欠損を生じた観測装置のみならず、該当する全ての観測装置の送信タイミングがアジャストされて、他の観測装置の送信タイミングと重なる不具合、或いはポーリング要求情報と監視データが衝突する不具合を改善できる。
【００２７】
以上の説明ではタイマ値に基づき連続して所定回の監視データ欠損が生じた場合に訂正時として、タイマアジャスト情報を送信するようにしたが、ステップＳ６においてタイマアジャスト情報を送信した場合に、次のタイマ値に基づくタイミングで観測装置から監視データが得られないとき（監視データの欠損が生じたとき）には、訂正時として、タイマアジャスト情報を送信するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るテレメータシステムの構成を示す図。
【図２】本発明に係るテレメータシステムにおける監視装置の構成を示す図。
【図３】本発明に係るテレメータシステムにおける観測装置の構成を示す図。
【図４】本発明に係るテレメータシステムにおける監視装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】本発明に係るテレメータシステムにおける観測装置の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００２９】
１  監視装置 
２−１〜２−ｎ  観測装置 
１０、２０  本体装置 
１１、２１  無線装置 
２２  計測装置 
３０、４０  基本制御部 
３１  イベント情報受信制御部 
３２  イベント受信判定部 
３３、４３  伝送制御部 
３４  イベントタイマ設定制御部 
３５  外部出力部 
３６、４６  試験部 
３７、４７  電源部 
３８、４８  変調部 
４１  イベント起動制御部 
４２  イベントタイマ制御部 
４４  デジタル入力部 
４５  パルス入力部
【図１】
2005250879.tif 000003
【図２】
2005250879.tif 000004
【図３】
2005250879.tif 000005
【図４】
2005250879.tif 000006
【図５】
2005250879.tif 000007