(57)【要約】【課題】本発明の目的は、高速スキャンとボリュームスキャンとの両方に対応し得るＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することにある。【解決手段】本発明に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、回転軸回りに回転可能に支持される略円環状の回転架台と、回転架台に装備される第１Ｘ線管球１−１と、回転架台に装備される第１Ｘ線検出器２−１と、回転架台又は他の回転架台に装備される第２Ｘ線管球１−２と、回転架台又は他の回転架台に装備される第２Ｘ線検出器２−２と、第２Ｘ線管球を回転軸方向に沿ってシフトするＺシフト機構５−２と、第２Ｘ線検出器を回転軸方向に沿ってシフトするＺシフト機構８−２とを具備する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸回りに回転可能に支持される略円環状の回転架台と、
前記回転架台に装備される第１Ｘ線管球と、
前記回転架台に装備される第１Ｘ線検出器と、
前記回転架台に装備される第２Ｘ線管球と、
前記回転架台に装備される第２Ｘ線検出器と、
前記第２Ｘ線管球を前記回転軸方向に沿ってシフトする第２Ｘ線管球シフト機構と、
前記第２Ｘ線検出器を前記回転軸方向に沿ってシフトする第２Ｘ線検出器シフト機構とを具備することを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
前記第２Ｘ線管球を前記回転軸回りにシフトする第２Ｘ線管球回転シフト機構と、前記第２Ｘ線検出器を前記回転軸回りにシフトする第２Ｘ線検出器回転シフト機構とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３】
前記回転架台に装備される第３Ｘ線管球と、
前記回転架台に装備される第３Ｘ線検出器と、
前記第３Ｘ線管球を前記回転軸方向に沿ってシフトする第３Ｘ線管球シフト機構と、
前記第３Ｘ線検出器を前記回転軸方向に沿ってシフトする第３Ｘ線検出器シフト機構とを更に備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項４】
前記第２Ｘ線管球を前記回転軸回りにシフトする第２Ｘ線管球回転シフト機構と、
前記第２Ｘ線検出器を前記回転軸回りにシフトする第２Ｘ線検出器回転シフト機構と、
前記回転架台に装備される第３Ｘ線管球と、
前記回転架台に装備される第３Ｘ線検出器と、
前記第３Ｘ線管球を前記回転軸方向に沿ってシフトする第３Ｘ線管球シフト機構と、
前記第３Ｘ線検出器を前記回転軸方向に沿ってシフトする第３Ｘ線検出器シフト機構と、
前記第３Ｘ線管球を前記回転軸回りにシフトする第３Ｘ線管球回転シフト機構と、
前記第３Ｘ線検出器を前記回転軸回りにシフトする第３Ｘ線検出器回転シフト機構とを更に備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項５】
前記第２Ｘ線管球シフト機構、前記第２Ｘ線検出器シフト機構、前記第２Ｘ線管球回転シフト機構、前記第２Ｘ線検出器回転シフト機構、前記第３Ｘ線管球シフト機構、前記第３Ｘ線検出器シフト機構、前記第３Ｘ線管球回転シフト機構、前記第３Ｘ線検出器回転シフト機構を制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項４記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項６】
前記制御部は、操作者により複数のポジションモードから特定のポジションモード（ニュートラルポジション）が選択されたとき、前記第２Ｘ線管球及び前記第２Ｘ線検出器を前記第１Ｘ線管球及び及び前記第１Ｘ線検出器に対してそれぞれ前記回転軸に沿って前方に所定距離だけシフトし、前記第３Ｘ線管球及び前記第３Ｘ線検出器を前記第１Ｘ線管球及び前記第１Ｘ線検出器に対してそれぞれ前記回転軸に沿って後方に前記所定距離だけシフトし、前記第２Ｘ線管球及び前記第２Ｘ線検出器を前記第１Ｘ線管球及び前記第１Ｘ線検出器に対してそれぞれ前記回転軸回りに略１２０°シフトし、前記第３Ｘ線管球及び前記第３Ｘ線検出器を前記第１Ｘ線管球及び前記第１Ｘ線検出器に対してそれぞれ前記回転軸回りに略２４０°シフトすることを特徴とする請求項５記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項７】
前記制御部は、操作者により複数のポジションモードから特定のポジションモード（高速スキャンポジション）が選択されたとき、前記第２、第３Ｘ線管球を前記第１Ｘ線管球に対して前記回転軸に沿って略同じ位置に配置し、前記第２、第３Ｘ線検出器を前記第１Ｘ線検出器に対して前記回転軸に沿って略同じ位置に配置し、前記第２Ｘ線管球及び前記第２Ｘ線検出器を前記第１Ｘ線管球及び前記第１Ｘ線検出器に対してそれぞれ前記回転軸回りに略１２０°シフトし、前記第３Ｘ線管球及び前記第３Ｘ線検出器を前記第１Ｘ線管球及び前記第１Ｘ線検出器に対してそれぞれ前記回転軸回りに略２４０°シフトすることを特徴とする請求項５記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項８】
前記制御部は、操作者により複数のポジションモードから特定のポジションモード（ボリュームスキャンポジション）が選択されたとき、前記第２Ｘ線管球及び前記第２Ｘ線検出器を前記第１Ｘ線管球及び前記第１Ｘ線検出器に対してそれぞれ前記回転軸に沿って前方に所定距離だけシフトし、前記第３Ｘ線管球及び前記第３Ｘ線検出器を前記第１Ｘ線管球及び前記第３Ｘ線検出器に対してそれぞれ前記回転軸に沿って後方に前記所定距離だけシフトし、前記第２、第３Ｘ線管球を前記第１Ｘ線管球に対して前記回転軸回りに略同じ角度に配置し、前記第２、第３Ｘ線検出器を前記第１Ｘ線検出器に対して前記回転軸回りに略同じ角度に配置することを特徴とする請求項５記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のとおり、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置は、被検体を多方向からＸ線で走査することにより収集した投影データに基づいて断面の減弱係数分布、つまり断層像を再構成することを実現した装置である。
【０００３】
近年、多管球システムと呼ばれるＸ線コンピュータ断層撮影装置が提案されている（特許文献１、２参照）。例えば３管球システムであれば、同一面をスキャンできるように回転架台に回転軸回りに１２０°ずつずらして３つのＸ線管球及び３つのＸ線検出器を取り付けている。１２０°回転する間に３つのＸ線検出器で検出されるデータは、３６０°分のデータに相当する。つまり、これは、１枚の断層画像を再構成するのに要するデータの収集時間が、１／３に短縮される、換言すると時間分解能が３倍に向上することを意味する。このような高速スキャンは、関心部位の時間濃度変化を解析するダイナミックスタディにおいて効果を発揮する。
【０００４】
また、従来では検出器が体軸方向に数列程度並べられているにすぎなかったが、近年では、固体検出器の製造技術の向上とともに、数十、数百列のものが提案されている。このような多列システムでは、例えば心臓程度の大きさの臓器であれば、その視野に収めることができる。つまり、心臓の３次元データを１回転で収集することができる。連続回転では、心臓の３次元データを高時間分解能で収集することができる。このようなスキャンは一般的にボリュームスキャンと呼ばれている。
【０００５】
上記高速スキャンとボリュームスキャンとはそれぞれ非常に有用な方式であり、今後様々な検査で広く活用されていくものと考えられる。しかし、高速スキャンとボリュームスキャンとでは必要とされる構造が相違するため、単一の装置で高速スキャンとボリュームスキャンとに両方に対応することができなかった。
【特許文献１】特開平５−３８９５７号公報
【特許文献２】特開平５−１６８６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、高速スキャンとボリュームスキャンとの両方に対応し得るＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、回転軸回りに回転可能に支持される略円環状の回転架台と、前記回転架台に装備される第１Ｘ線管球と、前記回転架台に装備される第１Ｘ線検出器と、前記回転架台に装備される第２Ｘ線管球と、前記回転架台に装備される第２Ｘ線検出器と、前記第２Ｘ線管球を前記回転軸方向に沿ってシフトする第２Ｘ線管球シフト機構と、前記第２Ｘ線検出器を前記回転軸方向に沿ってシフトする第２Ｘ線検出器シフト機構とを具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、高速スキャンとボリュームスキャンとの両方に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明によるＸ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ装置）を好ましい実施形態により説明する。なお、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置のスキャン方式としては、Ｘ線管とＸ線検出器とが１体として被検体の周囲を回転するローテート／ローテートタイプ、リング状にアレイされた多数の検出素子が固定され、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転するステーショナリ／ローテートタイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能であるが、ここではローテート／ローテートタイプを例に説明する。また、１枚の断層像データを再構成するには、被検体の周囲１周、約３６０°分の投影データの１セットが、またハーフスキャン法でも１８０°＋ファン角分の投影データが必要とされる。ここでは、前者の例で説明する。なお、投影データとは、Ｘ線パス上の組織等の減弱係数（又は吸収係数）の通過距離に関する積分データとして定義される。
【００１０】
図１に、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の主要部の構成を示している。本実施形態のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、スキャンガントリ１０と寝台２０とコンピュータ装置３０とから構成される。スキャンガントリ１は、被検体に関する投影データを収集するための構成要素であり、その投影データはコンピュータ装置３０に取り込まれ、画像再構成等の処理に供される。被検体は、寝台２０の天板２１に載置された状態でスキャンガントリ１０の撮影領域内に挿入される。
【００１１】
スキャンガントリ１０は、多管球型であり、つまり回転軸ＲＡ回りに回転自在に支持された円環状の回転架台に、複数のＸ線管球と、複数のＸ線管球にそれぞれ対応する複数のＸ線検出器とが搭載されている。通常、撮影に際しては、被検体はその体軸が回転軸ＲＡにほぼ一致するようにスキャンガントリ１０内部に設置される。ここでは、３管球型として説明する。回転架台には第１Ｘ線管球１−１が固定装備される。第１Ｘ線管球１−１はそのＸ線中心軸が回転軸ＲＡと交差する回転架台上の位置及び向きに取り付けられる。回転架台には第１Ｘ線検出器２−１が固定装備される。第１Ｘ線検出器２−１は、円弧状に配列された複数の検出素子を有する。または、第１Ｘ線検出器２−１は、円弧状に配列された複数の検出素子からなる素子列を回転軸ＲＡに沿って複数列有する。なお、第１Ｘ線検出器２−１の回転軸ＲＡに関する有感幅はＰと表記する。第１Ｘ線検出器２−１の有感幅Ｐは、第１Ｘ線検出器２−１が複数列有するとき、各列の有感幅ｐ×列数で与えられる。第１Ｘ線検出器２−１は第１Ｘ線管球１−１に対向する回転架台上の位置及び向きに取り付けられる。
【００１２】
回転架台にはＺシフト機構５−２及びＲシフト機構６−２を介して、第１Ｘ線管球１−１と同構造の第２Ｘ線管球１−２が装備される。Ｚシフト機構５−２は、第２Ｘ線管球１−２を回転軸ＲＡと平行なＺ軸に沿って移動自在に支持する。Ｚシフト機構５−２により、第２Ｘ線管球１−２は、Ｚ軸に関して、第１Ｘ線管球１−１と同じ位置と、第１Ｘ線管球１−１に対して前方（Ｚ軸プラス）に有感幅Ｐだけずれた位置との範囲で移動され得る。管球位置とは具体的にはＸ線焦点の位置である。Ｒシフト機構６−２は、第２Ｘ線管球１−２を回転軸ＲＡ回りに回転自在に支持する。Ｒシフト機構６−２により、第２Ｘ線管球１−２は、回転軸ＲＡ回りに第１Ｘ線管球１−１と同じ角度と、第１Ｘ線管球１−１に対して架台回転方向に略１２０°ずれた位置との範囲で回転され得る。
【００１３】
回転架台にはＺシフト機構８−２及びＲシフト機構９−２を介して、第１Ｘ線検出器２−１と同構造の第２Ｘ線検出器２−２が装備される。Ｚシフト機構８−２は、第２Ｘ線検出器２−２を回転軸ＲＡと平行なＺ軸に沿って移動自在に支持する。Ｚシフト機構８−２により、第２Ｘ線検出２−２は、Ｚ軸に関して、第１Ｘ線検出器２−１と同じ位置と、第１Ｘ線検出器２−１に対して前方（Ｚ軸プラス）に有感幅Ｐだけずれた位置との範囲で移動され得る。検出器位置とは具体的には中心素子のＺ軸中心位置である。Ｒシフト機構９−２は、第２Ｘ線検出器２−２を回転軸ＲＡ回りに回転自在に支持する。Ｒシフト機構９−２により、第２Ｘ線検出器２−２は、回転軸ＲＡ回りに第１Ｘ線検出器２−１と同じ角度と、第１Ｘ線検出器２−１に対して架台回転方向に略１２０°ずれた位置との範囲で回転され得る。
【００１４】
第２Ｘ線検出器２−２は、第２Ｘ線管球１−２に対して正確に対向する必要がある。そのためにビームモーションデテクタ（ＢＭＤ）と呼ばれる検出器７−２が利用される。ＢＭＤ７−２は、回転軸ＲＡの方向に沿って貼り合わされた２つのＸ線検出素子を有する。２つのＸ線検出素子には第２Ｘ線管球１−２からのＸ線ビームが照射する。第２Ｘ線管球１−２に対して第２Ｘ線検出器２−２が正確に対向しているとき、典型的にはＢＭＤ７−２の２つのＸ線検出素子に均等にＸ線ビームが照射して同振幅の信号を出力するようにＢＭＤ７−２は位置合わせされている。ポジションコントローラ３５はＢＭＤ７−２の２つのＸ線検出素子からの出力信号を比較しながらＺシフト機構８−２を制御して第２Ｘ線検出器２−２のＺ位置の微調整を繰り返すことで、第２Ｘ線検出器２−２を第２Ｘ線管球１−２に対して正確に対向させることができる。なお、第２Ｘ線検出器２−２の有感幅Ｐ以内の多少の位置ずれは再構成ユニット３４の信号補正で対処することができる。
【００１５】
回転架台にはＺシフト機構５−３及びＲシフト機構６−３を介して、第１Ｘ線管球１−１と同構造の第３Ｘ線管球１−３が装備される。Ｚシフト機構５−３は、第３Ｘ線管球１−３を回転軸ＲＡと平行なＺ軸に沿って移動自在に支持する。Ｚシフト機構５−３により、第３Ｘ線管球１−３は、Ｚ軸に関して、第１Ｘ線管球１−１と同じ位置と、第１Ｘ線管球１−１に対して後方（Ｚ軸マイナス）に有感幅Ｐだけずれた位置との範囲で移動され得る。Ｒシフト機構６−３は、第３Ｘ線管球１−３を回転軸ＲＡ回りに回転自在に支持する。Ｒシフト機構６−３により、第３Ｘ線管球１−３は、回転軸ＲＡ回りに第１Ｘ線管球１−１と同じ角度と、第１Ｘ線管球１−１に対して架台回転方向に略２４０°ずれた位置との範囲で回転され得る。
【００１６】
回転架台にはＺシフト機構８−３及びＲシフト機構９−３を介して、第１Ｘ線検出器２−１と同構造の第３Ｘ線検出器２−３が装備される。Ｚシフト機構８−３は、第３Ｘ線検出器２−３を回転軸ＲＡと平行なＺ軸に沿って移動自在に支持する。Ｚシフト機構８−３により、第３Ｘ線検出２−３は、Ｚ軸に関して、第１Ｘ線検出器２−１と同じ位置と、第１Ｘ線検出器２−１に対して後方に有感幅Ｐだけずれた位置との範囲で移動され得る。Ｒシフト機構９−３は、第３Ｘ線検出器２−３を回転軸ＲＡ回りに回転自在に支持する。Ｒシフト機構９−３により、第３Ｘ線検出器２−３は、回転軸ＲＡ回りに第１Ｘ線検出器２−１と同じ角度と、第１Ｘ線検出器２−１に対して架台回転方向に略２４０°ずれた位置との範囲で回転され得る。
【００１７】
第３Ｘ線検出器２−３は、第３Ｘ線管球１−３に対して正確に対向する必要がある。そのためにＢＭＤ７−３が利用される。ＢＭＤ７−３は、回転軸ＲＡの方向に沿って貼り合わされた２つのＸ線検出素子を有する。２つのＸ線検出素子には第３Ｘ線管球１−３からのＸ線ビームが照射する。第３Ｘ線管球１−３に対して第３Ｘ線検出器２−３が正確に対向しているとき、典型的にはＢＭＤ７−３の２つのＸ線検出素子に均等にＸ線ビームが照射して同振幅の信号を出力するようにＢＭＤ７−３は位置合わせされている。ポジションコントローラ３５はＢＭＤ７−３の２つのＸ線検出素子からの出力信号を比較しながらＺシフト機構８−３を制御して第３Ｘ線検出器２−３のＺ位置の微調整を繰り返すことで、第３Ｘ線検出器２−３を第３Ｘ線管球１−３に対して正確に対向させることができる。なお、第３Ｘ線検出器２−３の有感幅Ｐ以内の多少の位置ずれは再構成ユニット３４の信号補正で対処することができる。
【００１８】
データ収集装置３−１，３−２，３−３は、Ｘ線検出器２−１，２−２，２−３にそれぞれ接続されている。Ｘ線検出器２−１，２−２，２−３の出力は、それぞれデータ収集装置３−１，３−２，３−３、図示しないが連続回転を可能にするスリップリング及び前処理ユニット３２を介して投影データとしてデータ記憶ユニット３３に供給され記憶される。コンピュータ装置３０は、上記前処理ユニット３２とデータ記憶ユニット３３とともに、装置全体の制御を司るためのシステムコントローラ３１、スキャン動作を実行するために回転機構４とデータ収集装置３−１，３−２，３−３と図示しない高電圧発生装置を制御するためのスキャンコントローラ３６、記憶された投影データに基づいて断層画像データを再構成するための再構成ユニット３４、キーボードやマウス等の入力器３０、断層画像等を表示するためのディスプレイ３８、さらにポジションコントローラ３５を備えている。
【００１９】
ポジションコントローラ３５は、第１Ｘ線管球１−１及び第１Ｘ線検出器２−１に対する第２Ｘ線管球１−２及び第２Ｘ線検出器２−２のそれぞれの位置を制御し、また第１Ｘ線管球１−１及び第１Ｘ線検出器２−１に対する第３Ｘ線管球１−３及び第３Ｘ線検出器２−３のそれぞれの位置を制御する。
【００２０】
本実施形態では、図２に示すニュートラルポジション、図３に示す高速スキャンポジション、図４に示すボリュームスキャンポジションの３種類のポジション用意されている。ニュートラルポジションは、高速スキャンポジションとボリュームスキャンポジションとのいずれにも移行しやすい両ポジションの中間的なポジションである。高速スキャンポジションは、操作者が入力器３７を介して高速スキャンを指定したときに選択される。ボリュームスキャンポジションは、操作者が入力器３７を介してボリュームスキャンを指定したときに選択される。高速スキャンポジションとボリュームスキャンポジションとのいずれも指定されていないとき、高速スキャン又はボリュームスキャンによる検査が終了したとき、装置メイン電源のオフ操作して実際に電源が切れる前の段階で、ポジションコントローラ３５は、自動的にニュートラルポジションを選択する。
【００２１】
ニュートラルポジションでは、図２に示すように、第２Ｘ線管球１−２及び第２Ｘ線検出器２−２は、第１Ｘ線管球１−１及び第１Ｘ線検出器２−１に対してそれぞれ回転軸ＲＡに沿って前方に所定距離として有感幅Ｐだけずれた位置に配置される。また、第３Ｘ線管球１−３及び第３Ｘ線検出器２０３は、第１Ｘ線管球１−１及び第１Ｘ線検出器２−１に対してそれぞれ回転軸ＲＡに沿って後方に有感幅Ｐだけずれた位置に配置される。第２Ｘ線管球２１−２及び第２Ｘ線検出器２−２は、第１Ｘ線管球１−１及び第１Ｘ線検出器２−１に対してそれぞれ回転軸ＲＡ回りに略１２０°ずれた角度位置に配置される。第３Ｘ線管球１−３及び第３Ｘ線検出器２−３は、第１Ｘ線管球１−１及び第１Ｘ線検出器２−１に対してそれぞれ回転軸ＲＡ回りに略２４０°ずれた角度位置に配置される。
【００２２】
高速スキャンポジションでは、図３に示すように、第２Ｘ線管球１−２は第１Ｘ線管球１−１に対して回転軸ＲＡに沿って略同じ位置に配置される。同様に、第３Ｘ線管球１−３も第１Ｘ線管球１−１に対して回転軸ＲＡに沿って略同じ位置に配置される。また、第２Ｘ線検出器２−２は第１Ｘ線検出器２−１に対して回転軸ＲＡに沿って略同じ位置に配置され、同様に、第３Ｘ線検出器２−３は第１Ｘ線検出器２−１に対して回転軸ＲＡに沿って略同じ位置に配置される。第２Ｘ線管球２１−２及び第２Ｘ線検出器２−２は、第１Ｘ線管球１−１及び第１Ｘ線検出器２−１に対してそれぞれ回転軸ＲＡ回りに略１２０°ずれた角度位置に配置される。第３Ｘ線管球１−３及び第３Ｘ線検出器２−３は、第１Ｘ線管球１−１及び第１Ｘ線検出器２−１に対してそれぞれ回転軸ＲＡ回りに略２４０°ずれた角度位置に配置される。高速スキャンポジションでは、従来の３管球システムと同様に、１２０°ずつずれた３系統で同一のスキャン面を高速にスキャンすることができる。
【００２３】
ニュートラルポジションから高速スキャンポジションに移行するには、第２Ｘ線管球１−２と第２Ｘ線検出器２−２を、回転軸ＲＡに沿って後方に有感幅Ｐだけ移動させ、第３Ｘ線管球１−３と第３Ｘ線検出器２−３を、回転軸ＲＡに沿って前方に有感幅Ｐだけ移動させることで完了する。回転軸ＲＡ回りの回転は不要である。
【００２４】
ボリュームスキャンポジションでは、図４に示すように、第２Ｘ線管球１−２及び第２Ｘ線検出器２−２は、第１Ｘ線管球１−１及び第１Ｘ線検出器２−１に対してそれぞれ回転軸ＲＡに沿って前方に有感幅Ｐだけずれた位置に配置される。第３Ｘ線管球１−３及び第３Ｘ線検出器２−３は、第１Ｘ線管球１−１及び第１Ｘ線検出器２−１に対してそれぞれ回転軸ＲＡに沿って後方に有感幅Ｐだけずれた位置に配置される。第２、第３Ｘ線管球１−２，１−３は、第１Ｘ線管球１−１に対して回転軸ＲＡ回りに略同じ角度位置に配置される。第２、第３Ｘ線検出器２−２，２−３は、第１Ｘ線検出器１−１に対して回転軸ＲＡ回りに略同じ角度に配置される。ボリュームスキャンポジションでは、第１、第２、第３Ｘ線検出器２−１，２−２，２−３が回転軸ＲＡに沿って連続的に並び、各々の３倍の列数、３倍の有感幅を有するあたかも単一の検出器のように一体化される。ボリュームスキャンでは、中央の第１Ｘ線管球１−１からＸ線が発生され、両側の第２，第３Ｘ線管球１−２，１−３からのＸ線の発生は停止される。ボリュームスキャンポジションでは、第１Ｘ線管球１−１と第１、第２、第３Ｘ線検出器２−１，２−２，２−３とでもって、従来のボリュームスキャンと同等の広視野をスキャンすることができる。ボリュームスキャンポジションでは、もちろん第１Ｘ線管球１−１の絞り装置のスリット開度は第１、第２、第３Ｘ線検出器２−１，２−２，２−３をあわせた有感幅３・Ｐに応じて開けられる。
【００２５】
ニュートラルポジションからボリュームスキャンポジションに移行するには、第２Ｘ線管球１−２と第２Ｘ線検出器２−２を、回転軸ＲＡ回りに架台回転とは逆方向に１２０°回転させ、第３Ｘ線管球１−３と第３Ｘ線検出器２−３を、回転軸ＲＡ回りに架台回転方向に１２０°回転させることで完了する。回転軸ＲＡに沿った移動は不要である。
【００２６】
本実施形態によると、Ｚシフト及びＲシフトを組み合わせて高速スキャンとボリュームスキャンとの両方に対応することができる。
【００２７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の主要部の構成図。
【図２】図１のポジションコントローラによるニュートラルポジションを示す図。
【図３】図１のポジションコントローラによる高速スキャンポジションを示す図。
【図４】図１のポジションコントローラによるボリュームスキャンポジションを示す図。
【符号の説明】
【００２９】
１０…ガントリ、２０…寝台、３０…コンピュータ装置、１−１…第１Ｘ線管球、１−２…第２Ｘ線管球、１−３…第３Ｘ線管球、２−１…第１Ｘ線検出器、２−２…第２Ｘ線検出器、２−３…第３Ｘ線検出器、３−１…第１データ収集装置、３−２…第２データ収集装置、３−1３…第３データ収集装置、４…回転機構、５−２…Ｚシフト機構、５−３…Ｚシフト機構、６−２…Ｒシフト機構、６−３…Ｒシフト機構、７−２…ビームモーションデテクタ、７−３…ビームモーションデテクタ、８−２…Ｚシフト機構、８−３…Ｚシフト機構、９−２…Ｒシフト機構、９−３…Ｒシフト機構、２１…天板、３１…システムコントローラ、３２…前処理ユニット、３３…データ記憶ユニット、３４…再構成ユニット、３５…ポジションコントローラ、３６…スキャンコントローラ、３７…入力器、３８…ディスプレイ。
【図１】
2005270324.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005270324.tif 000005
【図４】
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