(57)【要約】【課題】  簡単な構造で、かつ小スペースに配置できる連結構造を備えた内視鏡を提供する。【解決手段】  湾曲部に接続される挿入部側ワイヤ３２ａと電動湾曲駆動部に接続される電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂは、それぞれ撚り線により形成され、各の端部付近が雄ネジ口金５２ａと係止口金５２ｂの中空部内を通して半田付け等により固定すると共に、中空部から突出する端部をばらけさせて形成された係止部８１、８２を設けることにより、簡単な構成かつ小スペースに配置できる連結部５２を形成している。【選択図】  図７
2005278710.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端側に設けた湾曲部を動作させる湾曲操作ワイヤと、該湾曲操作ワイヤを牽引駆動させる湾曲駆動手段とを有し、前記湾曲操作ワイヤの端部側を、前記湾曲駆動手段に接続又は連結部により連結される第２の湾曲操作ワイヤを介して前記湾曲駆動手段に接続する内視鏡において、
前記湾曲操作ワイヤ又は前記第２の湾曲操作ワイヤの端部付近に取り付けられる口金と、
該口金の中空部を通し、該中空部の端部から突出する前記湾曲操作ワイヤ又は前記第２の湾曲操作ワイヤの端部を前記中空部の内径よりも大きくした係止部を設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記湾曲操作ワイヤ及び前記第２の湾曲操作ワイヤは、複数本のワイヤを撚って形成した撚り線状ワイヤにより形成され、前記係止部を、前記湾曲操作ワイヤ又は前記第２の湾曲操作ワイヤの端部における撚り線状ワイヤを少なくとも前記中空部の内径よりも広がるようにばらけさせて形成することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
挿入部の先端側に設けた湾曲部を動作させる第１の湾曲操作ワイヤと、該第１の湾曲操作ワイヤに連結部を介して連結された第２の湾曲操作ワイヤと、該第２の湾曲操作ワイヤが接続され、前記第１の湾曲操作ワイヤ及び第２の湾曲操作ワイヤを牽引駆動させる湾曲駆動手段とを有する内視鏡において、
前記第１の湾曲操作ワイヤ及び前記第２の湾曲操作ワイヤの端部付近に取り付けられる中空部を有する第１の口金及び第２の口金と、
前記第１の口金及び第２の口金の中空部をそれぞれ通し、該中空部の端部から突出する前記第１の湾曲操作ワイヤ及び第２の湾曲操作ワイヤとにおける少なくとも一方の端部を前記中空部の内径よりも大きくした係止部と、
を具備して連結部を形成することを特徴とする内視鏡。
【請求項４】
前記第１の湾曲操作ワイヤ及び前記第２の湾曲操作ワイヤは、複数本のワイヤを撚って形成した撚り線状ワイヤにより形成され、前記係止部を、前記第１の湾曲操作ワイヤ及び第２の湾曲操作ワイヤの端部における撚り線状ワイヤを少なくとも前記中空部の内径よりも広がるようにばらけさせて形成することを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記第１の口金及び第２の口金は、単一の口金であり、該単一の口金には、前記第１の湾曲操作ワイヤ及び前記第２の湾曲操作ワイヤをそれぞれ挿通可能とする中空部を設けることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記単一の口金の中空部を挿通され、該単一の口金における前記中空部の両端からそれぞれ突出する前記第１の湾曲操作ワイヤ及び第２の湾曲操作ワイヤの端部を、前記中空部の内径よりも大きいループ状の折り返しにより前記係止部を形成することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記単一の口金は、該単一の口金における長手方向の略中央付近に切り欠き部が設けられ、該切り欠き部の両側の各中空部内を挿通された前記第１の湾曲操作ワイヤ及び第２の湾曲操作ワイヤの各端部を各中空部の内径よりも大きいループ状の折り返しにより前記係止部を形成することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部に湾曲部が設けられた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、工業用分野等において広く内視鏡が用いられている。この内視鏡は、エンジン内部等に挿入し易いように細長で可撓性の挿入部を有すると共に、屈曲した検査対象部位に導入し易いように挿入部の先端付近に湾曲自在の湾曲部が設けられている。また、挿入部内には湾曲操作ワイヤが挿通されており、手元側での操作により湾曲操作ワイヤを牽引することにより、湾曲部を所望とする方向に湾曲できるようにしている。  
従来より、湾曲操作ワイヤ端部に半田や接着によって口金を接続し、その口金をチェーン端部の口金や、直接、湾曲操作ワイヤの牽引動作を行なう為の回転体に接続するものが知られている。
【０００３】
例えば、特開２００３−２９０１３８号公報には、湾曲操作ワイヤの端部を螺合を利用して連結する連結構造（接続構造）を開示してる。  
この公報においては、湾曲操作ワイヤの一方の端部を折り返して、スリーブに半田付けし、この湾曲操作ワイヤの端部が折り返して半田付けされたスリーブをさらに中空のネジ部材内に挿通している。また、スリーブにおけるネジ部材から突出する段差部の外周面にも、ネジ部を設け、ネジ部材と共に、他方の湾曲操作ワイヤの端部が係止されたナット部材に螺入させることができるようにしている。
【特許文献１】特開２００３−２９０１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように上記公報の従来例では、連結構造が複雑になり、かつ湾曲操作ワイヤの一方の端部を折り返して、スリーブに半田付けしたものをさらにネジ部材の中空部内に通す構造にしているので、連結部の外径が太くなってしまう。従って、連結部を収納するために大きなスペースが必要になってしまうと共に、湾曲操作ワイヤにかかる荷重も増大してしまう。
【０００５】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、かつ小スペースに配置できる連結構造を備えた内視鏡を提供することを目的とする。  
本発明は、さらに簡単な構造で小さなスペースに収納できると共に、湾曲操作ワイヤに及ぼす荷重も小さくできる連結構造を備えた内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、挿入部の先端側に設けた湾曲部を動作させる湾曲操作ワイヤと、該湾曲操作ワイヤを牽引駆動させる湾曲駆動手段とを有し、前記湾曲操作ワイヤの端部側を、前記湾曲駆動手段に接続又は連結部により連結される第２の湾曲操作ワイヤを介して前記湾曲駆動手段に接続する内視鏡において、
前記湾曲操作ワイヤ又は前記第２の湾曲操作ワイヤの端部付近に取り付けられる口金と、
該口金の中空部を通し、該中空部の端部から突出する前記湾曲操作ワイヤ又は前記第２の湾曲操作ワイヤの端部を前記中空部の内径よりも大きくした係止部を設けたことを特徴とする。  
上記構成により、簡単な構成で、かつ小さなスペースに配置できると共に、湾曲操作ワイヤに及ぼす荷重を小さくできる連結構造を実現している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、簡単な構成で、かつ小さなスペースに配置できると共に、湾曲操作ワイヤに加わる荷重を小さくできる連結構造を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【０００９】
図１ないし図１１は本発明の実施例１に係り、図１は実施例１を備えた内視鏡装置の構成の説明図、図２は第１側板とドラム部内に収納される内蔵物との説明図、図３はドラム部とフレーム部及び箱体との関係の説明図、図４は電動湾曲駆動部の説明図、図５はモータユニットから方向変換部近傍までの説明図、図６は口金近傍から方向変換部近傍までの説明図、図７は挿入部側と電動湾曲駆動部側ワイヤの連結部の構造の断面図、図８は挿入部側の後端付の構造を示す断面図、図９は電動湾曲駆動部側ワイヤの前端付近の構造の斜視図を示す。
【００１０】
また、図１０は第１変形例における連結部の構造の断面図、図１１は挿入部側ワイヤの後端付近の構造を示す断面図、図１２は電動湾曲駆動部側ワイヤの前端付近の構造の斜視図、図１３から図２１は第２変形例から第７変形例における連結部の構造を示す。  
なお、図４（Ａ）は電動湾曲駆動部を上方から見たときの図、図４（Ｂ）は図４（Ａ）のＣ−Ｃ線断面図、図６（Ａ）は電動湾曲駆動部側ワイヤと挿入部側ワイヤとの関係を説明する図、図６（Ｂ）は連結部の詳細を説明する図である。
【００１１】
図１に示すように内視鏡装置１は、柔軟性（可撓性）を有する細長の挿入部２ａを備えた実施例１の工業用内視鏡（以下、内視鏡と記載する）２と、この内視鏡２の挿入部２ａを外周面３ａ（図２参照）に巻き取る円筒形状のドラム部３と、このドラム部３を回動自在に保持するフレーム部４と、このフレーム部４の上端に設けられ、各種スイッチ及びコネクタ類や給排気用ダクトを配置したフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブルを介して着脱自在に接続される遠隔操作装置であるリモートコントローラ（以下、リモコンと略記する）６と、伸縮式のポールに回転自在に支持された観察装置であるモニタ７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース８と、前記フロントパネル５に接続され、商用電源を供給可能なＡＣケーブル５ａとで主に構成されている。  
前記収納ケース８は、ケース本体を形成する箱体８ａと、この箱体８ａの上面に設けられたフロントパネル５を開閉自在に覆う蓋体８ｂとにより構成されている。
【００１２】
前記挿入部２ａは、箱体８ａの内部から前記フロントパネル５に配設されている座屈防止用のゴム部材５ｂを介して延出される。この挿入部２ａは、先端側から順に、硬性の先端本体部１１と、この先端本体部１１の基端側に設けられ、この先端本体部１１を所望の方向に向ける湾曲自在な湾曲部１２と、細長で柔軟性を有する可撓管部１３とを連設して構成されている。前記先端本体部１１には、視野方向、視野角などの光学特性を変換する各種光学アダプタ１８が着脱自在に取付け可能である。  
前記リモコン６は、前記湾曲部１２の湾曲動作を遠隔操作するためのものであり、湾曲制御を行うための操作部材として例えばジョイスティック６ａが中央付近に設けられている。なお、ジョイスティック６ａの下端側には、湾曲ＯＮボタン６ｂが設けてある。
【００１３】
図１及び図２に示すように前記ドラム部３は、このドラム部３の内部空間と外側とを隔離する隔壁部材である円環状で、前記挿入部２ａを外周面３ａに巻回するドラム本体４１と、このドラム本体４１の両側開口を塞ぐように設けられる薄板円板形状の一対の側板、つまり第１側板４２及び第２側板４３（図３参照）とにより構成されている。  
前記ドラム部３を構成する前記ドラム本体４１と前記側板４２，４３とにより形成される内部空間には、前記内視鏡２の挿入部２ａ内に挿通されている図示しないライトガイドに照明光を供給する光源部１４、前記先端本体部１１に設けられた図示しない撮像素子に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット（ＣＣＵと略記）１５と、前記挿入部２ａの湾曲部１２を電動で湾曲駆動させる湾曲機構部を構成する（後述する）モータユニット、このモータユニットの駆動力を伝達する（後述する）伝達用チェーン、 伝達用の湾曲操作ワイヤ等を備えた電動湾曲駆動部１６と、前記リモコン６からの操作指示信号に基づき、前記モータユニットを駆動制御して前記湾曲部１２の湾曲状態を所望の状態に制御する電動湾曲回路部１７等が収納されている。
【００１４】
図２に示すように前記第１側板４２には、前記電動湾曲駆動部１６における例えば伝達用の湾曲操作ワイヤの連結部に対向する位置に窓部４４が形成されている。この窓部４４には断面形状が略凸字形状の蓋部材４４ａがビス部材４４ｂを介して着脱自在に取り付けられるようになっている。  
この蓋部材４４ａを取り外すことにより、窓部４４を通して挿入部側から延出される第１の湾曲操作ワイヤとなる挿入部側湾曲操作ワイヤ（挿入部側ワイヤと略記）３２ａ、３２ａと、ベース本体４６上に位置する電動湾曲駆動部側から延出される第２の操作ワイヤとなる電動湾曲駆動部側操作ワイヤ（電動湾曲駆動部側ワイヤと略記）３２ｂ、３２ｂと、これら操作ワイヤ３２ａ、３２ａと３２ｂ、３２ｂ同士を簡単な構成で（連結を）解除可能に連結する連結部５２との観察が行えるようになる。
【００１５】
なお、前記連結部５２は後述する図７にその詳細な構成を示すが、図６（Ｂ）の２点鎖線にて示すように連結部５２を被覆するように、熱収縮チューブ５３を設けるようにしてもよい。  
前記光源部１４は、発光するランプ部１４ａと、このランプ部１４ａを点灯する点灯装置１４ｂとにより構成され、ランプ部１４ａの光は、ライトガイドの基端面に照明光として供給される。  
前記電動湾曲駆動部１６と前記電動湾曲回路部１７とは、駆動ケーブル（不図示）によって接続されている。この電動湾曲回路部１７は、リモコン６のジョイスティック６ａの操作により発生する操作指示信号を基に、前記電動湾曲駆動部１６のモータユニットを駆動制御して前記湾曲部１２を所望の方向へ湾曲させるようになっている。  
前記先端本体部１１から挿入部２ａ内に挿通された信号線（不図示）は、前記ＣＣＵ１５に接続されている。このＣＣＵ１５は、この信号線によって挿入部２ａの先端部に設けられている撮像素子から伝送された画像信号をＴＶ信号に変換処理した後、このＴＶ信号をモニタ７へ送信するようになっている。  
前記ドラム本体４１には、前記挿入部２ａの基端側をドラム本体４１内の前記電動湾曲駆動部１６に導く開口３ｂが形成されており、この開口３ｂから外部に延出された挿入部２ａは、ドラム部３の外周面３ａに巻回されるようになっている。
【００１６】
図３に示すように前記ドラム部３を回動自在に支持するフレーム部４における箱体８ａの正面側となる第１フレーム部材４ａには、該第１フレーム部材４ａに対向する前記第１側板４２を臨む開口４ｂが形成されている。また、前記箱体８ａには、前記開口４ｂに臨む開口８ｃが形成されており、この開口８ｃにはハンドル９を設けたハンドルカバー１０が固定ネジ１０ａを介して着脱自在に配置されるようになっている。  
つまり、ユーザは、前記ハンドルカバー１０を箱体８ａから取り外すことによって、前記第１フレーム部材４ａの開口４ｂを通して前記ドラム部３の第１側板４２を露呈させることができるようになっている。  
なお、前記箱体８ａの開口８ｃの周縁には例えばゴム製の水密保持部材８ｄが取り付けてあり、この水密保持部材８ｄはハンドルカバー１０と圧接して開口８ｃとハンドルカバー１０の間の水密を保持する。また、このハンドルカバー１０に設けたハンドル収納凹部１０ｂに、前記ハンドル９を収納できるようにしている。
【００１７】
なお、第２側板４３側に設けたケーブル収納部５ｃには、ドラム部３内の電気基板類とドラム部３外の電気基板類とを電気的に接続する渦巻き状ケーブル５ｄが、ドラム部３の回動により巻回されるようにして渦巻き状ケーブル５ｄを収納できるようにしている。    次に図４（Ａ）から図６（Ｂ）を参照して電動湾曲駆動部１６を説明する。  
前記挿入部２ａの基端部は、ドラム部３の前記開口３ｂ及び口金４５を介してアルミニウムやステンレススチールの板材で形成された電動湾曲駆動部１６が設置される略Ｌ字形状のベース本体４６の一端部側に固設され、このベース本体４６におけるＬ字状に屈曲された部分を経た他端部には、この電動湾曲駆動部１６を構成するモータユニット４７が取り付けられている。  
前記モータユニット４７は、前記湾曲部１２の湾曲動作方向に対応させて２つ隣接して設けてあり、一方が上下湾曲方向用モータユニット４７ａであり、他方が左右湾曲方向用モータユニット４７ｂである。
【００１８】
これらモータユニット４７ａ，４７ｂは、駆動力を発生する駆動源となる電動モータを備えたモータ部７１と、このモータ部７１の駆動力を出力軸４８まで伝達する平歯車等の歯車列から構成される減速ギヤ部７２と、前記出力軸４８の回転量を検出するポテンショメータ７３とで構成されている。なお、この出力軸４８にはスプロケット４９が固設されている。なお、図４（Ｂ）においては、モータユニット４７ａ側のモータ部７１、減速ギヤ部７２、ポテンショメータ７３には、その番号の後に符号ａを付け、モータユニット４７ｂ側のモータ部７１、減速ギヤ部７２、ポテンショメータ７３には、その番号の後に符号ｂを付けて示している。  
前記スプロケット４９には、電動湾曲駆動部１６を構成する駆動力を伝達する伝達部材としての伝達チェーン５０（図５参照）が噛合し、この伝達チェーン５０の端部には電動湾曲駆動部１６を構成する電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂが連結固定されている。そして、この電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂには前記挿入部２ａ内を挿通された挿入部側ワイヤ３２ａが連結固定されている。なお、この挿入部側ワイヤ３２ａは、前記ベース本体４６に設けた支持部５１に一端部が固定されたコイル部材で形成された案内管３３内を通ってドラム部３の内部空間に導かれている。
【００１９】
前記スプロケット４９には、前記伝達チェーン５０との噛合状態が外れることを防止するための略半円形のカバー部材５６が設けられている。また、前記伝達チェーン５０の走行をその走行方向と直交する横方向で規制するためのガード５７が前記伝達チェーン５０の両側に設けてある。さらに、伝達チェーン５０の端部近傍の走行位置には、同じく横方向に位置規制するガイド５８が設けてある。  
前記伝達チェーン５０の端部には、前記電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの端部に設けた雄部５９ａに係合する雌部５９ｂが設けられており、この雄部５９ａと前記雌部５９ｂとを係合固定することにより前記伝達チェーン５０と前記電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとが一体的に連結固定される。一方、前記挿入部側ワイヤ３２ａと、電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとは図６に示すようにベース本体４６上で連結部５２を介して連結固定されている。
【００２０】
連結部５２において一端が連結された前記電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの他端側は、ベース本体４６に設けられている方向変換部６０により、その延出方向が９０度程度、変換されるようにしている。この方向変換部６０は、ワイヤ保持部６０ａとワイヤ外れ防止部６０ｂとで主に構成されている。  
前記ワイヤ保持部６０ａは、前記ベース本体４６に固定配置される支持板６１と、この支持板６１に固設される２本の軸体６２と、この軸体６２に積層配置されて前記電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂを回動自在に支持するローラ部６３とで構成されている。  
前記ローラ部６３は、上下、左右の前記電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂにそれぞれ対応するように１つの軸体６２にそれぞれ２個、積層してそれぞれ回動自在に軸支されている。積層されている上方側のローラ部６３は、例えば左右方向湾曲の電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂを支持している。一方、下方側のローラ部６３は、上下方向湾曲の電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂを支持している。
【００２１】
なお、前記軸体６２は、前記支持板６１に図示しないビスによって一体的に固定されている。また、前記ローラ部６３は、主にボールベアリングによって形成されている。  
前記ワイヤ外れ防止部６０ｂは、前記電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂが外れるのを防止するものである。前記ワイヤ外れ防止部６０ｂは、円筒部材からなるパイプ部材６５であり、前記支持板６１に図示しないビスによって固定されている。  
次に図７、図８及び図９を参照して、第１の操作ワイヤとしての挿入部側ワイヤ３２ａと、第２の操作ワイヤとしての電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとを簡単に連結する連結部５２の構造を説明する。  
図７に示すように本実施例における連結部５２は、図４（Ａ）或いは図６（Ａ）のように、挿入部側ワイヤ３２ａが固着された雄ネジ口金５２ａと、電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂが固着された係止口金５２ｂと、この係止口金５２ｂを小径部により抜け止めし、雄ネジ口金５２ａと螺合により（解除可能に）連結する雌ネジ口金５２ｃとからなる。
【００２２】
そして、本実施例においては、挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとがそれぞれ細径のワイヤを多数撚り合わせて形成されていることを利用して、その撚り合わせをばらけさせるこのとにより連結部５２における各ワイヤ端部の係止部を簡単な構成で実現している。
【００２３】
具体的には、図７及び図８に示すように、雄ネジ口金５２ａの中空部内を通された挿入部側ワイヤ３２ａの端部付近を半田付け或いは接着剤にて雄ネジ口金５２ａの中空部に固着する場合、雄ネジ口金５２ａの端部から挿入部側ワイヤ３２ａにおける該挿入部側ワイヤ３２ａを形成する撚り線状のワイヤをばらけさせて形成された係止部８１が突出するようにしている。
【００２４】
このばらけされた係止部８１は、雄ネジ口金５２ａの中空部の内径ｄ１より実質的に大きく広がることによる係止の機能を持つ端部が形成されるようにしている。なお、この雄ネジ口金５２ａの外周面に設けた雄ネジ部５２ｄは、雌ネジ口金５２ｃの内周面における一方の端部から長手方向の略中央付近にまで設けた雌ネジ部５２ｅに螺合する。
【００２５】
また、同様に、図９にも示すように係止口金５２ｂの中空部内を通された電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの端部付近を半田付け或いは接着剤にて係止口金５２ｂの中空部に固着する場合、この係止口金５２ｂの端部から電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂのばらけされた係止部８２が突出するようにしている。
【００２６】
このばらけされた係止部８２は、係止口金５２ｂの中空部の内径ｄ２より実質的に大きく広がる端部が形成されるようにしている。この係止口金５２ｂは、雌ネジ口金５２ｃにおける雌ネジ部５２ｅに隣接して設けた内周面に嵌入され、この内周面における段差状に小径にされた小径部５２ｆで抜け止めされる。
【００２７】
本実施例においては、このような構成の連結部５２により、挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとを簡単な構成でしかも小スペースに収納できる構造にすると共に、挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂにかかる荷重を小さくできる状態で連結することができるようにしている。
【００２８】
このように挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとの各端部をばらけさせることにより、湾曲操作の際に大きな張力が作用しても、ばらけさせたことにより形成された係止部８１、８２により、ネジ口金５２ａ、係止口金５２ｂと挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとの係止機能を増大している。  
なお、ばらけさせることにより形成される係止部８１は、雄ネジ口金５２ａの中空部の内径ｄ１より大きくした場合、雄ネジ口金５２ａの外径程度まで広げることができる。係止８２側も係止口金５２ｂに対して同様の広がり程度に設定することができる。  
次に本実施例の内視鏡２を備えた内視鏡装置１の作用を説明する。  
内視鏡装置１は、保管時あるいは輸送時等の使用以外での状態では、挿入部２ａがドラム部３の外周面３ａに巻回されている。使用時には、先ずＡＣケーブル５ａをコンセント等に接続し、収納ケース８の蓋体８ｂを開け、リモコン６を取り出す。その後、挿入部２ａの先端本体部１１近傍を持ってゆっくりと引っ張り出す。すると、引っ張り力によってドラム部３は回転し、使用する分の挿入部２ａが引き出されて準備が完了する。
【００２９】
次に、操作者は、観察に入る前に検査に必要な光学アダプタ１８を選択し、先端本体部１１に取り付け、フロントパネル５に設けられたスイッチ（不図示）をＯＮ状態にする。そして、リモコン６の湾曲ＯＮボタン６ｂをＯＮ状態にして、湾曲可能な状態にする。    次いで、操作者は、挿入部２ａを被検部位に向けて押し進めていく。途中、操作者は、リモコン６を操作しながら湾曲部１２の湾曲操作を行う。この湾曲部１２は、前記リモコン６が操作されることによってモータユニット４７のモータ部７１が回動し、この回動によりスプロケット４９も回動する。  
すると、このスプロケット４９に噛合した伝達チェーン５０の一方が牽引、他方が弛緩されるのに伴い、この伝達チェーン５０に連結されている電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂ、挿入部側ワイヤ３２ａの牽引、弛緩動作が行われて、湾曲部１２が湾曲動作することにより、先端本体部１１が所望の方向に向いて対象物の観察を行えるようになる。
【００３０】
このように湾曲部１２を湾曲駆動した場合、連結部５２にも大きな張力が作用することになる。この場合、雄ネジ口金５２ａと係止口金５２ｂとも、挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂに加わる引っ張り力に対し、半田または接着と、係止部８１、係止部８２とによる係止によって挿入部側ワイヤ３２ａと電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂに固定された状態を維持することになる。  
本実施例は以下の効果を有する。  
本実施例による連結部５２によれば、簡単な構成で、かつ小さなスペースに配置或いは収納できると共に、湾曲操作ワイヤに加わる荷重を小さくして係止機能が大きい連結構造を実現できる。
【００３１】
また、本実施例によれば、固定強度を半田もしくは接着のみでなく、係止部８１、係止部８２を設けているので、半田もしくは接着への依存度を小さくでき、半田、接着の代を小さくすることができる。  
また、本実施例におけるばらけさせることにより係止部８１、８２を簡単に形成できると共に、一度ばらけさせた挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂは、元の径には戻りえないので、強固に係止する機能を持つことになる。  
また、本実施例によれば、雄ネジ口金５２ａを雌ネジ口金５２ｃに螺合させて固定する構造にすることにより、螺合を解除することにより、取り替え等も簡単に行うことができる。また、螺合量の調整により弛みを調整することもできる。  
なお、スペースが十分にある場合は、あえて半田、接着の代を小さくしなくてもよく、その場合は非常に高い強度の係止部を持つ連結部を実現できる。
【００３２】
図１０〜図１２は、第１変形例における連結部５２Ｂの構成を示す。  
図７〜図９による説明では、ワイヤのばらけにより係止部８１、８２を形成していたが、その代わりに図１０〜図１２に示すように、ワイヤ端部を溶融して設けた球形部１８１、１８２による係止手段であってもよい。また、図７〜図９におけるばらけさせた係止部８１、８２部分に半田付け、或いは接着剤による接着等を行って略球形状にしたものでも良い。本変形例は、実施例１とほぼ同様の作用効果を有する。  
また、係止部８１、８２或いは球形部１８１、１８２とも、両方の口金５２ａ、５２ｂでなく、片一方を半田、接着代を十分に設けることができる場合には、片方にのみ設けるようにしてもよい。  
上述した実施例１及び第１変形例においては、複数の口金を用いてワイヤを連結していたが、以下に説明する第２〜第７変形例のように単一の口金を用いて連結するようにしても良い。
【００３３】
図１３及び図１４は第２変形例の連結部１０１Ｂを示し、図１４は連結部１０１Ｂを構成する口金１０２の断面を示す。  
図１３に示すように連結部１０１Ｂを構成する口金１０２Ｂには、例えば図１４に示すように挿入部側ワイヤ３２ａの外径より僅かに大きい内径の中空部１０３ａと、電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの外径より僅かに大きい内径を有する中空部１０３ｂとが（長手方向と直交する方向に）隣接して形成され、隣接する部分において例えば連通するようにして設けてある。この場合、連通しなくても良い（図１６がこの場合に該当する）。  
この口金１０２Ｂの各中空部１０３ａ、１０３ｂ内に挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂが挿通されて半田付け又は接着剤により中空部１０３ａ、１０３ｂ内に固定される。また、この口金１０２Ｂの端部から突出する挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの端部は、それぞればらけさせて係止部１０４ａ、１０４ｂが形成されている。
【００３４】
これらの係止部１０４ａ、１０４ｂは、それぞれ中空部１０３ａ、１０３ｂの内径よりも大きく広がるようにばらけされて形成されている。そして、これらの係止部１０４ａ、１０４ｂにより、挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂに強い張力（引っ張り力）が作用しても抜けない係止機能を持つ。この連結部１０１Ｂによれば、非常に簡単な構成かつ小スペースに収納でき、また大きな係止機能を持つ連結部を実現できる。  
なお、係止部１０４ａ、１０４ｂは、それぞれ中空部１０３ａ、１０３ｂの内径よりも大きく広がるように形成されており、かつ口金１０２Ｂの外径よりは外側に広がらない程度に設定されている。  
図１５は第３変形例の連結部１０１Ｃを示す。
【００３５】
この連結部１０１Ｃを構成する口金１０２Ｃにおいては、図１４の口金１０２Ｂの中空部１０３ａ、１０３ｂの他にさらに中空部１０３ｃが設けてある。そして、中空部１０３ａ、１０３ｂ内に挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂをそれぞれ通し、中空部１０３ａ、１０３ｂの端部から突出した部分をループ状に屈曲させて折り返した端部を中空部１０３ｃに入れて半田付けあるいは接着剤で固定して係止部１０５ａ、１０５ｂが形成されている。
【００３６】
この場合も、係止部１０５ａ、１０５ｂは、中空部１０３ａ、１０３ｂの内径よりも大きく広がっており、強い張力（引っ張り力）が作用しても抜けない係止機能を持つ。本変形例も変形例２とほぼ同様の作用効果を有する。また、係止部１０５ａ、１０５ｂは、中空部１０３ａ、１０３ｂの内径よりも大きく広がっているが、口金１０２Ｃの外径よりは外側に広がらない程度に設定されている。  
図１６は第４変形例の連結部１０１Ｄを示す。  
この連結部１０１Ｄを構成する口金１０２Ｄは、図１４に示す口金１０２Ｂにおける中空部１０３ａ及び１０３ｂを連通させないで、分離して形成した口金にしたものであり、その他の構成は同様である。従って、同じ構成要素には、同じ符号を付け、その説明を省略する。本変形例は第２変形例と殆ど同様の作用効果を有する。
【００３７】
図１７は第５変形例の連結部１０１Ｅを示す。  
この連結部１０１Ｅを構成する口金１０２Ｅは、図１５に示す口金１０２Ｃにおいて、やはり中空部１０３ａ及び１０３ｂを連通させないで、分離して形成している。  
また、この口金１０２Ｅにおいては、中空部１０３ａ、１０３ｂを通した挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂにおけるループ状に屈曲させて折り返した端部を収納する凹部１０３ｄ、１０３ｅが口金１０２Ｅの各端部付近に設けてある。  
そして、凹部１０３ｄ、１０３ｅ内に挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの折り返した端部を収納して半田付けあるいは接着剤で固定して係止部１０５ａ、１０５ｂを形成している。本変形例は、第３変形例と殆ど同様の作用効果を有する。
【００３８】
図１８及び図１９は第６変形例の連結部１０１Ｆをそれぞれ斜視図と断面図で示す。    この連結部１０１Ｆを構成する口金１０２Ｆは、挿入部側ワイヤ３２ａの外径より僅かに大きい内径の中空部１０３ａと、電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂの外径より僅かに大きい内径を有する中空部１０３ｂとが口金１０２Ｆにおける各端部から例えば中心軸に沿って、その長手方向の中央付近にまで形成されている。  
また、この口金１０２Ｆにおける中央付近は切り欠かれた切り欠き部１０３ｆが形成されており、中空部１０３ａと中空部１０３ｂの端部が開口している。  
そして、中空部１０３ａと中空部１０３ｂを端部側から内側に通された挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂにおける切り欠き部１０３ｆにおいて開口する端部は、それぞればらけされて係止部１０４ａ、１０４ｂが形成されている。  
本変形例によれば、簡単な構成により同軸状に挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂを連結することができる。その他は、第２変形例とほぼ同様の作用効果を有する。
【００３９】
図２０及び図２１は第７変形例の連結部１０１Ｇをそれぞれ斜視図と断面図で示す。    この連結部１０１Ｇを構成する口金１０２Ｇは、第６変形例の口金１０２Ｆにおいて、さらに挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂにおける折り返した端部を収納する凹部或いは中空部１０３ｇが形成されている。  
そして、挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂにおける切り欠き部１０３ｆ内でそれぞれループ状に折り返された端部は中空部１０３ｇ内に収納され、半田付けあるいは接着剤で固定して係止部１０５ａ、１０５ｂを形成している。  
本変形例は第６変形例とほぼ同様の作用効果を有する。なお、上述した実施例或いは変形例を部分的に組み合わせる等して他の実施例或いは変形例を構成しても良い。例えば、第２変形例に対して第１変形例のような球形部を形成するようにしても良い。
【実施例２】
【００４０】
次に図２２〜図２６を参照して本発明の実施例２を説明する。  
実施例１においては、内視鏡２の挿入部側ワイヤ３２ａ及び電動湾曲駆動部側ワイヤ３２ｂとは略Ｌ字形状のベース本体４６に電動湾曲駆動部１６が設置されていたが、本実施例では図２２に示すように、円環状部材２０１と、（実施例１の側板に相当する）１組の円板部材２０２とで構成されているドラム部３の円弧に沿ってその円弧内周付近に電動湾曲駆動部１６が設置されている。  
この円環状部材２０１には、挿入部２ａがその外周面部３１に巻回される。１組の円板部材２０２（以下の２０３，２０４）は、円環状部材２０１の両端開口を閉鎖する。  
なお、円板部材２０２は、図２３に示すように一方の開口を塞ぐ円板部材２０２を上面板２０３とし、他方の開口を塞ぐ円板部材２０２を下面板２０４としている。
【００４１】
前記円環状部材２０１と、前記上面板２０３及び下面板２０４とで構成されたドラム部３の内部空間には、内蔵物として前記電動湾曲駆動部１６、電動湾曲回路部１７、ＣＣＵ、光源部等の機器が配置される。  
前記電動湾曲回路部１７は、図２３に示すポテンショメータ１５１、１５２の現時点の回転位置情報と、図１に示すリモコン６のジョイスティック６ａから伝送される操作指示信号とに基づいて、電動湾曲装置としての図２３に示す電動湾曲駆動部１６のモータユニット２１１，２１２を駆動制御して図１に示す湾曲部１２を所望の方向へ湾曲させるようになっている。  
なお、最大湾曲角度となるポテンショメータ１５１，１５２の回転位置情報は、電動湾曲回路部１７上にデフォルト値として記憶されている。つまり、その値までは後述するプーリユニット１５３，１５４が回動自在となる。但し、デフォルト値といってもその数値を変更できない訳ではなく、内視鏡装置に設けた図示しないパーソナルコンピュータ接続部にパーソナルコンピュータをつないで任意の値に修正できる。
【００４２】
なお、これら電動湾曲駆動部１６、電動湾曲回路部１７、光源部は、ドラム部３内に配設されて、収納ケース８に対し回動自在になっている。  
図２２に示すように挿入部２ａの基端部には、電動湾曲駆動部１６が配置されている。  なお、電動湾曲駆動部１６は、上下方向用、左右方向用の湾曲のために、同じ構成とある一対の機構がこの図２２の紙面に垂直方向に隣接するように配置されて形成されている。このため、本明細書では上下方向を主な例とし、左右方向は同様として、その概略程度の説明にする。  
図２２及び図２３に示すように、電動湾曲駆動部１６には、挿入部側ワイヤ１３５，１３６と、１３７、１３８とそれぞれ接続される電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２と１４３、１４４が巻回される回転体としてのプーリユニット１５３、１５４が設けてあり、このプーリユニット１５３．１５４には、それぞれ、図２４に示すようにプーリ本体３０１、フランジ部３０２、係止部材３０３が設けてある。
【００４３】
実施例１では、対となる挿入部側ワイヤは同じ符号３２ａ、３２ａにより、また電動湾曲駆動部側ワイヤは３２ｂ、３２ｂによりそれぞれ説明したが、本実施例では以下に説明するように係止する位置が異なるために区別した符号、例えば対となる挿入部側ワイヤを１３５，１３６のように区別して表す。  
次に図２４及び図２５を用いて、プーリユニット１５３、１５４について説明する。なお、図２４（Ａ）はプーリユニット１５３をフランジ部３０２の面と平行に切断した断面図を示し、図２４（Ｂ）は図２４（Ａ）におけるＣ−Ｏ−Ｄ線に沿った断面図を示す。また、図２５は図２４（Ａ）におけるＥ−Ｏ−Ｅ線に沿った断面図を示す。  
このプーリユニット１５３は、１つのプーリ本体３０１に対し、２つのフランジ部３０２、係止する係止部材３０３とからなり、この係止部材３０３は、プーリ本体３０１に設けた凹部３０４と、フランジ部３０２に設けた穴部３０５により回動自在に軸支されるよう、少なくともその一部が凹部３０４内に配置されている。
【００４４】
この場合、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１及び１４２は、図２４（Ｂ）に示すようにプーリ本体３０１の円弧面状の巻回面３０８に沿ってその一部を巻き付けるに誘導する場合、回転軸方向に位置をずらして誘導するようにしている。図２４（Ａ）及び図２４（Ｂ）においては、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１は下側に沿って、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２は上側に沿って誘導するようにしている。  
このため、明細書中で、係止部材３０３と記載した場合、その係止部材３０３が電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を係止するためのものである場合には図２４〜図２６中においては、係止部材３０３に符号ａを付して３０３ａで示し、同様に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２を係止する係止部材３０３には図面中では３０３ｂのようにして示す。他の部材等も同様である。
【００４５】
この係止部材３０３には、前述した穴部３０５に嵌合する突部３０６、図２５に示すように一対として使用される電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２をそれぞれ挿通する挿通路３０７ａ、３０７ｂ、プーリユニット１５３上で電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２をプーリ本体３０１の円弧面状の巻回面３０８に誘導する斜面部３０９ａ、３０９ｂを有し、挿通路３０７ａ、３０７ｂ端部には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２端部に設けた口金部としての係止口金３１０ａ、３１０ｂを係止する係止面３１１ａ、３１１ｂが設けてある。  
図２３に示すポテンショメータ１５１，１５２は、自身の抵抗値の上限、下限を示す第１、第２の端子および回転位置に相応した抵抗値を示す第３の端子をそれぞれ有している。この３つの端子は、図２２に示すように、ケーブル１６５を介して、電動湾曲回路部１７に接続されている。  
また、前述した案内管１３９は、コネクタ部９０まで導出され、その端部は係合板金１６７によって係合支持されている。
【００４６】
さらに、挿入部側ワイヤ１３５，１３６，１３７，１３８と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２，１４３，１４４とは、前記係合板金１６７とプーリユニット１５３，１５４の中途位置で接続されており、それらの接続は、例えば実施例１で説明した連結部５２に相当する連結部１５２ａ〜１５２ｄによってなされている。この部分の構成は、図２４或いは図２６に示してある。なお、連結部１５２ａ〜１５２ｄを、さらに熱収縮チューブで覆うようにしてもよい。  
なお、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２は、挿入部側ワイヤ１３５，１３６，１３７，１３８に比べ太いワイヤを使用している。つまり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２には、繰り返し曲げ耐性の高い、太くしなやかなワイヤを用いている。  
具体的に、本実施形態の挿入部側ワイヤ１３５，１３６，１３７，１３８は、径寸法０．２〜０．５ｍｍ程度まてのｌ×３、１×７本撚りのワイヤを使用し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２は、前記挿入部側ワイヤ１３５，１３６，１３７１３８よりも太径の、７×７本撚り、３×７本撚り、７×１９本撚りなどのワイヤを使用している。
【００４７】
次に駆動源としてのモータユニット２１１，２１２について説明する。  
図２３に示すように、モータユニット２１１，２１２は、湾曲部１２の湾曲動作方向に対応するように２個設けてある。つまり、一方は湾曲上下方向用モータユニット２１１であり、他方は湾曲左右方向用モータユニット２１２である。  
これらモータユニット２１１，２１２の回動自在な出力軸２１７，２１８には、前述したプーリユニット１５３，１５４が取り付けられている。  
また、このモータユニット２１１，２１２はプラス端子とマイナス端子を有し、そこから導出したケーブル２３０が電動湾曲回路部１７に接続されている。  
これらモータユニット２１１，２１２は、駆動力を発生させる駆動源となるモータ部３２０と、このモータ部３２０の駆動力を前記出力軸２１７，２１８まで伝達する平歯車や遊星歯車等の歯車列で構成された減速ギヤ部３２１とで構成されている。
【００４８】
なお、モータユニット２１１，２１２は、ベース体３２２、取り付け板３２３を介し、円板部材２０２に取り付けられている。  
このような構成により、内視鏡２には、細長の挿入部２ａの先端側に、電動湾曲駆動部１６によって湾曲自在な湾曲部１２が設けてある、  
その電動湾曲駆動部１６は、駆動力を発生する駆動源（モータユニット２１１，２１２）を有し、前記内視鏡２に着脱自在な駆動部となっている。  
また、本実施例においては、例えば図２４（Ａ）に示すように、挿入部側ワイヤ１３５と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１とは連結部１５２ａにより連結されている。この連結部１５２ａの構成は、実施例１における図７に示した連結部５２と実質的に同様である。    つまり、雄ネジ口金５２ａの中空部内を通された挿入部側ワイヤ１３５の端部付近を半田付け或いは接着剤にて雄ネジ口金５２ａの中空部に固着する場合、雄ネジ口金５２ａの端部から挿入部側ワイヤ１３５におけるばらけされて形成された係止部８１が突出するようにしている。
【００４９】
このばらけされた係止部８１は、雄ネジ口金５２ａの中空部の内径（この図２４では符号ｄ１を省略）より実質的に大きくなる端部が形成されるようにしている。また、同様に、係止口金５２ｂの中空部内を通された電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の端部付近を半田付け或いは接着剤にて係止口金５２ｂの中空部に固着する場合、この係止口金５２ｂの端部から電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１のばらけされた係止部８２が突出するようにしている。このばらけされた係止部８２は、係止口金５２ｂの中空部の内径（この図２４では符号ｄ２を省略）より実質的に大きくなる端部が形成されるようにしている。なお、図２４（Ａ）ではネジ部等の符号も省略して示している。  
また、図２４（Ａ）では示していないが、挿入部側ワイヤ１３６と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２との連結部１５２ｂも同様の構成である。その概略の構成は図２６に示してある。また、他の挿入部側ワイヤ１３７と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４３との連結、及び挿入部側ワイヤ１３８と電動湾曲駆動部側ワイヤ１４４との連結も同様の構成である。  
このような構成で連結することにより、実施例１と同様の作用及び効果を有する。
【００５０】
また、本実施例においては、図２４（Ａ）に示すように電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２端部に設けた口金部としての係止口金３１０ａ、３１０ｂにおける該係止口金３１０ａ、３１０ｂから突出する電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２の端部は、実施例１で説明したようにばらけさせて形成された係止部８２ａ、８２ｂが設けてある。  
このような構成の係止部８２ａ、８２ｂを設けることにより、簡単な構成で、湾曲駆動の際に湾曲させるための大きな張力が係止口金３１０ａ、３１０ｂに作用しても湾曲駆動の機能を維持できるようにしている。  
つまり、湾曲駆動の際に大きな張力が係止口金３１０ａ、３１０ｂに作用しても、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１、１４２端部には、係止口金３１０ａ、３１０ｂの端部からその内径よりも広がるように、ばらけさせたことにより形成された係止部８２ａ、８２ｂが設けてあるので、係止口金３１０ａ、３１０ｂが係止部８２ａ、８２ｂによって強固に係止された状態を維持できる。そして、係止部８２ａ、８２ｂにより湾曲駆動の機能を維持できるようにしている。
【００５１】
次に本実施例における湾曲操作の作用を説明する。  
リモコン６の操作による電動湾曲装置としての電動湾曲駆動部１６の駆動動作について説明する。  
前記リモコン６のジョイスティック６ａを上下左右の所望する方向に操作することにより、このジョイスティック６ａの傾き角度に相応した操作信号が図２２及び図２３に示した電動湾曲回路部１７に伝送される。すると、この電動湾曲回路部１７では、前記操作信号に相応するモータ部３２０の回転量を演算処理して算出する一方、その演算結果に対応する回転指示信号をモータユニット２１１，２１２に送信する。
【００５２】
前記電動湾曲回路部１７から伝送された回転指示信号によりモータユニット２１１，２１２のモータ部３２０は回転する。このモータ部３２０の回転は、減速ギヤ部３２１を介し出力軸２１７，２１８に伝達され、それぞれ出力軸２１７，２１８が回転する。そして、出力軸２１７，２１８の回転に伴い、それぞれプーリユニット１５３，１５４が回転する。  
次に図２４、図２６を用いて、このプーリユニット１５３，１５４が回転する際の動作を説明する。まず、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を巻き取る方向について説明する。時計周りに出力軸２１７が回転することで、プーリ本体３０１も時計回りに回転する。つまり、係止部材３０３ａが係止面３１１ａにて、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１端部に設けた係止口金３１０ａを係止した状態で回動し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１を巻回面３０８に巻き取っていく。
【００５３】
それによって、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１が引っ張られる為、連結部１５２によって連結された挿入部側ワイヤ１３５も引っ張られ、湾曲操作ワイヤ全体が引っ張られる。  この場合、連結部１５２による作用は実施例１と同様に連結状態を維持することになる。  
そして、湾曲部１２がその引っ張った方向に湾曲動作を行なうことになる。また、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１の端部の係止口金３１０付近のワイヤにも大きな引っ張り力が作用するが、この部分は半田または接着と、係止部８２ａによる係止によってワイヤ１４１に強固に固定された状態を維持する。  
このようにして、図２６（Ａ）に示すように、連結部１５２ａがフランジ部３０２に当接する直前までプーリユニット１５３を回動させることが可能である。
【００５４】
次に、巻き取られない電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２について説明する。  
プーリ本体３０１も時計回りに回転することで、係止口金３１０ｂが係止面３１１ｂとは係止しなくなる。そして、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２が挿通路３０７ｂを挿通しながら、プーリ本体３０１は回動する。  
このとき、わずかながら電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２、挿入部側ワイヤ１３６が挿入部側に引き込まれるものの積極的に押し戻している訳ではないので、徐々に電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の余剰分が発生することとなる。  
そして、徐々に係止口金３１０ｂが係止部材３０３ｂから遠ざかり、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２の余剰分が挿入部２ａ側とは反対のプーリユニット１５３後ろ側に発生する。
【００５５】
そして、図２６（Ｂ）のように、回動角度が最大となった際には、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２は直線状となり、ほとんど曲げ負荷が０となる。  
特に、係止部材３０３が回動自在であるため、ワイヤの軌道に応じて向きを回転できるため、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４１，１４２への負荷を軽減できる。  
このとき、出力軸２１７，２１８の回転量は、ポテンショメータ１５１，１５２により検知される。  
つまり、モータ部３２０は、常時出力軸２１７，２１８の回転位置をポテンショメータ１５１，１５２でモニタリングされた状態で動作する。したがって、前記電動湾曲回路部１７は、演算処理して算出した算出値と、ポテンショメータ１５１．１５２によって検知した出力軸２１７、２１８の回転位置とが一致した段階で、前記モータ部３２０の動作が停止するように制御する。
【００５６】
したがって、ジョイスティック６ａが操作された際、前記湾曲部１２は上述したように湾曲されて、検査時に先端本体部１１が所望の方向に向いて対象物の観察を行える。
【００５７】
以上の操作によって、ジョイスティック６ａを用いて、湾曲部１２を所望の方向に湾曲を行い、検査したい部位を精査すればよい。  
そして、必要な湾曲操作を行い、プラント等の検査を行ったあとは、挿入部２ａを被検体から引き出し、ドラム部３に挿入部２ａを巻回させ、蓋体８ｂを閉めることで、内視鏡装置１の片付けが完了となる。  
本実施例は以下の効果を有する。  
本実施例によれば、挿入部側ワイヤ（例えば１３５）と電動湾曲駆動部側ワイヤ（例えば１４１）とによる連結部（例えば１５２ａ）に対しては実施例１の場合と同様の効果を有する。
【００５８】
また、回転体に係止される電動湾曲駆動部側ワイヤ（例えば１４１）の端部の係止口金３１０ａ等に対しても簡単な構造で、しかも小さなサイズで大きな係止機能を持つ係止部８２ａ等を設けることができる。従って、回転体が回転移動しても、半田、接着の代を小さくして係止部８２ａを含めた係止口金３１０を小さく出来、係止口金３１０の自重による操作ワイヤに与える影響を小さくすることができる。  
また、湾曲動作の際に発生する操作ワイヤの弛みがプーリユニット１５３等の後ろ側で発生し、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２に急激な曲げ負荷が発生するような状況が発生し得ないため、電動湾曲駆動部側ワイヤ１４２に座屈などが生じて交換、修理に至ることがない。  
また、座屈防止のためにプーリユニット１５３を大きくせずに済む為、小型のモータユニット２１１、２１２を用いることができる。その結果、電動湾曲駆動部１６を小型、軽量化でき、システム全体の小型化、可搬性に貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】実施例１を備えた内視鏡装置の全体構成の概略を示す斜視図。
【図２】第１側板とドラム部内に収納される内蔵物とを示す説明図。
【図３】ドラム部とフレーム部及び箱体との関係の説明図。
【図４】電動湾曲駆動部の説明図。
【図５】モータユニットから方向変換部近傍までの説明図。
【図６】口金近傍から方向変換部近傍までの説明図。
【図７】挿入部側ワイヤと電動湾曲駆動部側ワイヤの連結部の構造の断面図。
【図８】挿入部側ワイヤの後端付近の構造を示す断面図。
【図９】伝導湾曲駆動部側ワイヤの前端付近の構造を示す斜視図。
【図１０】第１変形例における連結部の構造の断面図。
【図１１】挿入部側ワイヤの後端付近の構造を示す断面図。
【図１２】電動湾曲駆動部側ワイヤの前端付近の構造を示す斜視図。
【図１３】第２変形例における連結部の構造の断面図。
【図１４】口金の形状を示す横断面図。
【図１５】第３変形例における連結部の構造の断面図。
【図１６】第４変形例における連結部の構造の断面図。
【図１７】第５変形例における連結部の構造の断面図。
【図１８】第６変形例における連結部の構造の斜視図。
【図１９】第６変形例における連結部の構造の断面図。
【図２０】第７変形例における連結部の構造の斜視図。
【図２１】第７変形例における連結部の構造の断面図。
【図２２】本発明の実施例２におけるドラム部の電動湾曲駆動部を詳細に示した部分正面図。
【図２３】図２２のＡ−Ａ線に沿う縦断面図。
【図２４】図２２のプーリユニットのＢ−Ｂ線に沿う横断面等の図。
【図２５】図２４（Ａ）のＥ−Ｏ−Ｅ線に沿う断面図。
【図２６】プーリユニットが時計回りに一定量回転した状態及び回転の限界に達した状態を示す横断面図。
【符号の説明】
【００６０】
１…内視鏡装置
２…内視鏡
２ａ…挿入部
３…ドラム部
１１…先端本体部
１２…湾曲部
１６…電動湾曲駆動部  
３２ａ…挿入部側ワイヤ  
３２ｂ…電動湾曲駆動部側ワイヤ  
４２…第１側板
４４…窓部  
４４ａ…蓋部材  
４６…ベース本体
４７…モータユニット
５０…伝達チェーン  
５２…連結部
５２ａ…雄ネジ口金
５２ｂ…係止口金
５２ｃ…雌ネジ口金
５２ｄ…雄ネジ部
５２ｅ…雌ネジ部
５３…熱収縮チューブ
６０…方向変換部
８１、８２…係止部
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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