(57)【要約】【課題】  電子式制御システムに異常や故障を発生したとき、絞り弁を全閉と設定最大開度との間で機械的に開閉動作させ、車両を安全に走行させる。【解決手段】  アクチュエータ９で駆動されるアクチュエータレバー１６の絞り弁軸３に対して自由な回転を絞り弁軸３に一体回転且つ軸線方向可動な絞り弁軸レバー１７に伝達し絞り弁４を電子的に開閉する電子式制御システムに異常や故障を発生したとき、補助アクチュエータ２５を作動させて直動出力軸２９を移動させることにより絞り弁軸レバー１７を軸線方向へ移動してアクチュエータレバー１６から切り離し、次に絞り弁４が絞り弁戻しばね６で閉弁した位置からレバーガイド３０のカム面３０Ａが絞り弁軸３に固着した操作レバー８に係合して回転させ、直動出力軸２９のストロークに応じて絞り弁４を機械的に開閉動作させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントロールユニットが出力するアクセル操作量に応じた指令により作動するアクチュエータ、絞り弁軸上で回転自由なアクチュエータレバー、前記絞り弁軸に一体回転且つ軸線方向可動な絞り弁軸レバーを含み、前記アクチュエータの回転を前記アクチュエータレバー、絞り弁軸レバーを経て前記絞り弁軸に伝達し絞り弁を開閉動作させる電子式開閉手段と、
直動出力軸を具えた補助アクチュエータを有し、前記アクチュエータレバーと絞り弁軸レバーとの連動を解除する分離機構、および前記絞り弁を機械的に開閉動作させる操作機構を含む切替え手段と、
を具え、前記切替え手段は前記コントロールユニットおよびアクチュエータを含む電子式制御システムに異常や故障を生じたとき前記補助アクチュエータを作動させて前記直動出力軸を移動させることにより、先ず前記分離機構が前記補助アクチュエータの作動前期段階で前記絞り弁軸レバーを軸線方向へ移動させ前記アクチュエータレバーとの連動を解除するとともに絞り弁戻しばねによって前記絞り弁を閉弁位置とするように働き、次に前記操作機構が前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記直動出力軸のストロークに応じて前記絞り弁を開閉動作させるように働く、
ものとしたことを特徴とする電子制御絞り弁装置。
【請求項２】
前記切替え手段の操作機構は前記直動出力軸に設けたレバーガイド、および前記絞り弁軸に固着した操作レバーを有しており、前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記レバーガイドが前記操作レバーを回転させて前記絞り弁を開閉動作させるものとされている請求項１に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項３】
前記レバーガイドが円錐状のカム面を有するものであり、前記直動出力軸のストローク増大に伴い前記カム面の前記操作レバーとの係合個所が大径側に移行して前記絞り弁の開度を大きくするものとされている請求項２に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項４】
前記切替え手段の操作機構は装置の構造部分に回動可能に設けたレバーガイド、および前記絞り弁軸に固着した操作レバーを有しており、前記レバーガイドは前記直動出力軸のストロークに応じて回転させられ前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記操作レバーを回転させて前記絞り弁を開閉動作させるものとされている請求項１に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項５】
前記レバーガイドがカム面を有する板状であって前記直動出力軸のストローク増大に伴い傾斜角度を大きくする方向に回動させられ、前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記カム面が前記操作レバーに係合して回転させ、前記絞り弁の開度を大きくするものとされている請求項４に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項６】
前記切替え手段の操作機構は前記直動出力軸に回転可能且つ軸線方向移動不可に設けたレバーガイド、および前記絞り弁軸に固着した操作レバーを有しており、前記レバーガイドは前記直動出力軸のストロークに応じて回転させられ前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記操作レバーを回転させて前記絞り弁を開閉動作させるものとされている請求項１に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項７】
前記レバーガイドがカム面および前記直動出力軸の周方向に延在する傾斜誘導面を有するものであり、前記傾斜誘導面は前記直動出力軸に突設した押し片に接して前記直動出力軸のストロークに応じて前記レバーガイドを回転させ、前記カム面は前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記操作レバーに係合して前記絞り弁を開閉動作させるものとされている請求項６に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項８】
前記レバーガイドに戻し方向の回転力を付勢する復帰ばねが作用させてある請求項７に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項９】
前記切替え手段の操作機構は装置の構造部分に固定したレバーガイドを有しており、前記レバーガイドは前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記絞り弁軸レバーを回転させて前記絞り弁を開閉動作させるものとされている請求項１に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項１０】
前記レバーガイドがカム面を有する板状であって前記絞り弁軸レバーが前記補助アクチュエータの作動後期段階で前記カム面に係合して回転させられるものとされている請求項９に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項１１】
前記切替え手段は装置の構造部分に回動可能に設けられ前記絞り弁軸レバーを回転可能に保持しているとともに前記直動出力軸を結合した回動部材を有しており、前記回動部材は前記直動出力軸のストロークに応じて回動させられて前記絞り弁軸レバーを軸線方向へ移動させ前記補助アクチュエータの作動前期段階で前記アクチュエータレバーとの連動を解除するものとされている請求項１，２，４，６，または９に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項１２】
前記補助アクチュエータの作動後期段階で機械的に開閉動作させられる前記絞り弁の最大開弁位置が全開と小開度との間で任意に設定されたものである請求項１，２，４，６，９または１１に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項１３】
前記補助アクチュエータは作動流体の送入量・排出量が可調節とされている流体圧シリンダであり、そのピストンの動きに対応する前記直動出力軸のストロークに応じて前記絞り弁を閉弁位置と設定最大開弁位置との間で任意に開閉動作させるものとされている請求項１，２，４，６，９または１１に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項１４】
前記補助アクチュエータはリニアモータであり、その可動子に対応する前記直動出力軸のストロークに応じて前記絞り弁を閉弁位置と設定最大開弁位置との間で任意に開閉動作させるものとされている請求項１，２，４，６，９または１１に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項１５】
前記補助アクチュエータは正逆回転可能な回転モータであり、その出力軸の回転数に対応する前記直動出力軸のストロークに応じて前記絞り弁を閉弁位置と設定最大開弁位置との間で任意に開閉動作させるものとされている請求項１，２，４，６，９または１１に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項１６】
前記補助アクチュエータの作動が運転者の手動操作によって制御されるものとされている請求項１３，１４または１５に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項１７】
前記補助アクチュエータの作動が運転者のアクセル操作量に応じて制御されるものとされている請求項１３，１４または１５に記載した電子制御絞り弁装置。
【請求項１８】
前記分離機構が前記アクチュエータレバーと絞り弁軸レバーとの連動を解除し、続いて前記操作機構が前記絞り弁を開閉動作させることを、前記補助アクチュエータに代えて手動操作で行なうものとされている請求項１，２，４，６，９または１１に記載した電子制御絞り弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用のエンジン吸気系に設置される絞り弁を電子式制御システムによって開閉動作させるものにおいて、電子式制御システムに絞り弁の開閉動作を不可能とする異常や故障が発生したとき、車両の停止または暴走を防止し安全を図る手段を具えた電子制御絞り弁装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの制御を高精密に行なうため、絞り弁を運転者のアクセル操作によって機械的に開閉動作させる代わりに、電子式制御システムを用いて電子的に開閉動作させる技術は広く知られており、この制御システムは絞り弁を目標開度位置に開閉動作させるアクチュエータ、アクセル操作量と絞り弁位置とに基いてアクチュエータに所要の駆動信号を送るコントロールユニットを含んでいる。
【０００３】
ここで、前記の制御システムに異常や故障を生じたとき、車両が走行不能となったり暴走したりする事態を生じることを避けるため、アクチュエータにステッピングモータを用いたものについて一つの励磁巻線に異常を生じたとき正常なもう一つの励磁巻線を使用して絞り弁を一定の小開度に保持させること（特許文献１参照）、コントロールユニットについて絞り弁の開度信号記憶部に異常を生じたときアクセル操作量に応じた代替開度信号を算出してアクチュエータに出力すること、或いはコントロールユニットやアクチュエータに異常を生じたとき補助コントロールユニットを用いてアクチュエータを作動させること（特許文献２参照）、が提案されている。
【０００４】
しかしながら、前者はステッピングモータの二つの励磁巻線の一方に異常を生じたときというきわめて特異な場合における対策手段であり、しかも一定の低速走行に固定されるため事故を回避できない事態を生じるという心配がある。  これに対して、後者は電子制御による開閉動作を継続して任意速度で走行を継続できる利点を有しているが、このものはコントロールユニットに異常を生じたとき或いはアクチュエータに生じた異常が電子制御可能な程度という著しく限定された場合での対応手段である。  従って、絞り弁の電子制御による開閉動作を不能とするコントロールユニットの異常やアクチュエータの故障のいずれを生じたときもこれらに対応できるものではない。更に、例えばアクチュエータの軸受や減速歯車などの機械要素部分が破損したときは絞り弁が破損発生時の開度位置に固定され、開度位置によっては車両を暴走させる心配があるが、前記提案のものでは対応不可能である。
【特許文献１】特開平６−２１３０１２号公報
【特許文献２】特開平６−１３７２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前述の問題を解消することを課題としてなされたものであって、電子式制御システムに異常や故障を生じて絞り弁を電子的に開閉動作することができなくなったとき、絞り弁を機械的に開閉動作させ車両を安全に走行させることができる手段を具えた電子制御絞り弁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明はコントロールユニットとアクチュエータとを含んでおり、運転者のアクセル操作量に応じてコントロールユニットが発する指令により絞り弁を目標開度位置に開閉動作させるようにアクチュエータが作動する電子制御絞り弁装置を次のようにすることによって前述の問題点を解決させることとした。
【０００７】
即ち、本発明に係る電子制御絞り弁装置はコントロールユニットが出力するアクセル操作量に応じた指令により作動するアクチュエータ、絞り弁軸上で回転自由なアクチュエータレバー、絞り弁軸に一体回転且つ軸線方向可動な絞り弁軸レバーを含み、アクチュエータの回転をアクチュエータレバー、絞り弁軸レバーを経て絞り弁軸に伝達し絞り弁を開閉動作させる電子式開閉手段と；直動出力軸を具えた補助アクチュエータを有し、アクチュエータレバーと絞り弁軸レバーとの連動を解除する分離機構、および絞り弁を機械的に開閉動作させる操作機構を含む切替え手段とを具えている。  そして、切替え手段はコントロールユニットおよびアクチュエータを含む電子式制御システムに異常や故障を生じたとき補助アクチュエータを作動させて直動出力軸を移動させることにより、先ず分離機構が補助アクチュエータの作動前期段階で絞り弁軸レバーを軸線方向へ移動させアクチュエータレバーとの連動を解除するとともに絞り弁戻しばねによって絞り弁を閉弁位置とするように働き、次に操作機構が補助アクチュエータの作動後期段階で直動出力軸のストロークに応じて絞り弁を開閉動作させるように働くものとした。
【０００８】
電子式制御システムの異常や故障として、第一にアクチュエータの制御を不能とするようなコントロールユニットの異常または故障、アクチュエータの断線や焼付きなどの故障が例示され、このような場合は絞り弁の開閉制御が不可能となる。第二にアクチュエータの軸受や減速歯車など機械要素部分の破損が例示され、このような場合は絞り弁が破損発生時の開度位置に固定され開閉不能となるので車両が暴走するおそれがある。
【０００９】
これらの異常や故障は周知の異常検知、故障診断、フェイルセーフ、異常発生報知の各手段を適宣に利用または応用することによって容易に知ることができる。  また、切替え手段の補助アクチュエータの作動は、前記の異常や故障の発生を検知したときコントロールユニットが指令を発することにより自動的に、または運転者が報知を受けて指令を発することにより人為的に行なわせることができる。
【００１０】
本発明に係る電子制御絞り弁装置は、電子式制御システムが正常なときはアクチュエータレバーと絞り弁軸レバーとが結合して絞り弁を電子的に開閉動作させている。  そして、電子式制御システムに異常や故障が発生したときは補助アクチュエータを作動させてその作動初期段階で絞り弁軸レバーをアクチュエータレバーから分離し、これにより無拘束となった絞り弁が絞り弁戻しばねによって閉弁位置とされた状態から補助アクチュエータの作動後期段階で直動出力軸のストロークに応じて絞り弁を開閉動作させるものとしており、補助アクチュエータを作動させるという単一操作で絞り弁を電子制御系から切り離して機械的に開閉動作することができる。
【００１１】
本発明の一つの実施の形態では、切替え手段を直動出力軸に設けたレバーガイド、および絞り弁軸に固着した操作レバーを有しており、補助アクチュエータの作動後期段階でレバーガイドが操作レバーを回転させて絞り弁を開閉動作させるものとしている。  別の実施の形態では、切替え手段を装置の構造部分に回動可能に設けたレバーガイド、および絞り弁軸に固着した操作レバーを有しており、レバーガイドは直動出力軸のストロークに応じて回動させられ補助アクチュエータの作動後期段階で操作レバーを回転させて絞り弁を開閉動作させるものとしている。  更に別の実施の形態では、切替え手段を直動出力軸に回転可能且つ軸線方向移動不可に設けたレバーガイド、および絞り弁軸に固着した操作レバーを有しており、レバーガイドは直動出力軸のストロークに応じて回転させられ補助アクチュエータの作動後期段階で操作レバーを回転させて絞り弁を開閉動作させるものとしている。  更にまた別の実施の形態では、切替え手段を装置の構造部分に固定したレバーガイドを有しており、補助アクチュエータの作動後期段階でレバーガイドが絞り弁軸レバーを回転させて絞り弁を開閉動作させるものとしている。  これらにより、絞り弁の機械的な開閉動作を円滑に行なうことができる。
【００１２】
本発明の前記と異なる実施の形態では、切替え手段を装置の構造部分に回動可能に設けられ絞り弁軸レバーを回転可能に保持しているとともに直動出力軸を結合した回動部材を有しており、直動出力軸のストロークに応じて回動部材が回動させられて絞り弁軸レバーを軸線方向へ移動させ補助アクチュエータの作動前期段階でアクチュエータレバーとの連動を解除するものとしている。  これにより、アクチュエータレバーと絞り弁軸レバーとの連動を円滑に解除することができる。
【００１３】
本発明の或る実施の形態では、補助アクチュエータの作動後期段階におけるストロークとレバーガイドの形状とに依存する絞り弁の最大開度位置を、ストローク可調節とすることにより全開と小開度位置との間で可調整としている。  これにより、  車両の走行を設定した最大速度以内で安全に継続させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によると絞り弁の開閉を不可能とする異常や故障が電子式制御システムに発生したとき、その発生個所を問わず補助アクチュエータを作動させるという単一の操作で絞り弁を電子制御系から切り離して機械的な開閉動作に切替え、車両を安全に走行させることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明すると、吸気路２を横断してスロットルボディ１に回転可能に支持した絞り弁軸３の一方の端部に絞り弁レバー５が取り付けられ、ねじりコイルばねからなる絞り弁戻しばね６がこの絞り弁レバー５に係合して絞り弁４を閉じる方向の回転力を絞り弁軸３に付勢している。  また、絞り弁軸３の軸端に絞り弁位置センサ７が設けられている。
【００１６】
絞り弁軸３のもう一方の端部に操作レバー８が固定して取り付けられ、更にそれより軸端側にアクチュエータレバー１６が回転自由に嵌装支持されているとともに絞り弁軸レバー１７がキイ結合部１８により一体回転且つ軸線方向可動に嵌装されている。  アクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７とには連結ピン２０と連結孔２１とが設けられ、これらは連結機構１９を構成している。
【００１７】
スロットルボディ１またはエンジン周辺の適宣個所に設けた図示しない取付台にアクチュエータ９が設置されている。  アクチュエータ９は直流モータであって、アクセルペダル１０の踏込み量を検知するアクセル位置センサ１１が検出したアクセル操作量、および絞り弁位置センサ７が検出した絞り弁位置に基いてコントロールユニット１２が出力する駆動信号により、絞り弁４を目標開度位置に開閉動作させるものであり、これらはよく知られた電子式制御システムを構成している。
【００１８】
絞り弁４が電子的に開閉動作するとき、図１に示したように連動機構１９の連結ピン２０が連結孔２１に嵌入してアクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７とを一体回転させるようなっている。  アクチュエータ９の回転は減速歯車１３を経て原動レバー１４に伝達され、そして原動レバー１４とアクチュエータレバー１６とに両端をそれぞれ回転自由に結合した長さ可調整のリンク部材１５を介してアクチュエータレバー１６に伝えられ、連動機構１９によって結合された絞り弁軸レバー１７を回転させて絞り弁４に開き方向の動作を行なわせる。  また、絞り弁戻しばね６により絞り弁軸３と一体に絞り弁軸レバー１７、アクチュエータレバー１６が回転して絞り弁４に閉じ方向の動作を行なわせるとともに、アクチュエータ９を初期位置に戻す方向へ回転させる。
【００１９】
以上により絞り弁４の電子的な開閉動作が行なわれるものであり、アクチュエータ９、コントロールユニット１２、アクチュエータレバー１６、絞り弁軸レバー１７および絞り弁戻しばね６は電子式開閉手段Ａを構成している。
【００２０】
補助アクチュエータ２５は流体圧シリンダを使用したものであってスロットルボディ１に絞り弁軸３と平行に設けられており、ピストン２６から延びるピストンロッドである直動出力軸２９に円錐状のカム面３０Ａを外側周面に有するレバーガイド３０が設けられている。  ピストン２６の直動出力軸２９側にはピストンばね２７が作用させてあり、反対側のシリンダ室２８には作動流体の給排路３１が接続されている。給排路３１は作動流体給排手段である方向切換弁３２によって圧力源３３およびドレン３４のいずれかと接続され、シリンダ室２８に作動流体を送入することによってピストン２６が直動出力軸２９を押し出す方向へ移動し、作動流体を排出することによってピストンばね２７がピストン２６を直動出力軸２９が引き込む方向へ移動させる。
【００２１】
装置の構造部分、本実施の形態ではスロットルボディ１に回動部材３６が補助リンク３５を介して回動且つ揺動可能に結合されている。この回転部材３６は中央部に形成した嵌入孔３６Ａに絞り弁軸レバー１７のボス部１７Ａに装着した軸受３７を嵌入させ、軸受３７に突設した結合ピン３８を長孔３９に嵌装することにより軸受３７と絞り弁軸レバー１７とを一体に軸線方向へ移動させ且つ絞り弁軸３と一体に回転させるように保持しているとともに、先端を直動出力軸２９の先端に回動自由に結合している。
【００２２】
前述の補助アクチュエータ２５、回動部材３６はアクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７との連動を解除する分離機構Ｂ１を構成している。  また、操作レバー８、補助アクチュエータ２５、レバーガイド３０は絞り弁４を機械的に開閉動作させる操作機構Ｂ２を構成し、これらの分離機構Ｂ１、操作機構Ｂ２は絞り弁４を電子的な開閉動作から機械的な開閉動作に切替える切替え手段Ｂを構成する。
【００２３】
このような構成とした本実施の形態は、電子式制御システムが正常なときは電子式開閉手段Ａによって絞り弁４を前述のように開閉動作させている。  このとき、図１、図４（Ａ）に示すようにレバーガイド３０が操作レバー８から離れているので、絞り弁４を全閉と全開との間で支障なく開閉することができる。
【００２４】
電子式制御システムに異常または故障が発生して絞り弁４が開閉制御不能となったり一定開度位置に固定されたとき、これらをコントロールユニット１２が検知して機械的な開閉動作に切替える。この切替えは自動的に行なわれるか、または異常発生の報知を受けた運転者が手動で指令を発することにより行なわれるものであり、補助アクチュエータ２５を作動させるという単一操作で切替えおよびその後の絞り弁４の開閉動作が行なわれる。
【００２５】
即ち、方向切換弁３２を操作して圧力源３３の作動流体をシリンダ室２８に導入することにより、直動出力軸２９が押し出し方向へ移動して回動部材３６を回動させ、絞り弁軸レバー１７を軸線方向へ移動させて連結機構１９によるアクチュエータレバー１６との結合を解除する。  このとき、アクチュエータレバー１６、絞り弁軸レバー１７がどの位相にあっても、これらが切り離されることによって絞り弁戻しばね６が絞り弁４を全閉位置に戻す。  また、全閉位置に戻ったとき、図４（Ｂ）に示すように操作レバー８はレバーガイド３０のカム面３０Ａの中間またはそれよりも小径側にほぼ接触する。
【００２６】
アクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７とが切り離された時点で補助アクチュエータ２５は全ストロークのほぼ中間またはそれ以下の作動量である。即ち、補助アクチュエータ２５の作動前記段階で分離機構Ｂ１によるアクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７との連動の解除が行なわれることとなる。
【００２７】
直動出力軸２９が更に押し出し方向へ移動すると、レバーガイド３０のカム面３０Ａが操作レバー８を押して絞り弁軸３を絞り弁４の閉弁位置から開き方向へ回転させる。  補助アクチュエータ２５が全ストロークの作動をしたとき、図３、図４（Ｃ）に示すように操作レバー８がカム面３０Ａの最大径部分に接して絞り弁４を設定した最大開度位置、本実施の形態では小開度に開かせる。  そして、方向切換弁３２を操作してシリンダ室２８からの作動流体の排出量、或いはシリンダ室２８への作動流体の送入量を調節することにより、絞り弁４を設定最大開弁位置と閉弁位置との間で任意の開度とすることができる。
【００２８】
即ち、アクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７との連動を解除した後の補助アクチュエータ２５の残りストローク、換言すれば作動後期段階で操作機構Ｂ２による絞り弁４の機械的な開閉動作を行なうことにより、車両を任意の低速度で走行させることができる。
【００２９】
操作機構Ｂ２は前述の操作レバー８と円錐状のカム面３０Ａを有するレバーガイド３０とを具えたものに限られるものではなく、図５，図６，図７に示す実施の形態とすることによっても絞り弁４の機械的な開閉動作を円滑に行なわせることができる。
【００３０】
図５は装置の構造部分であるスロットルボディ１に板状のレバーガイド４０を回動可能に片持ち軸支し、その自由端側の二叉部４０Ｂに直動出力軸２９を挟み込んで直動出力軸２９に突設した受ピン４１に二叉部４０Ｂを乗せ、このレバーガイド４０の操作レバー８に向いた面をカム面４０Ａとしたものである。絞り弁４が電子的な開閉動作を行なっているとき、レバーガイド４０は操作レバー８の回転領域から離れている。直動出力軸２９が押し出し方向へ移動を開始するとレバーガイド４０は次第に仰起し、アクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７とが切り離されたとき閉弁位置に戻った操作レバー８にカム面４０Ａがほぼ接触する。  直動出力軸２９が更に押し出し方向へ移動すると、レバーガイド４０の傾斜角度が次第に大きくなってカム面４０Ａが操作レバー８を押して回転させ、絞り弁４の開度を大きくする。
【００３１】
図６は一側縁を折り曲げた板状のレバーガイド４３に設けたカラー４４を直動出力軸２９に嵌装し、直動出力軸２９の周方向に延在する傾斜誘導面４４Ａをカラー４４に形成するとともに、折り曲げ部分の操作レバー８に向かい合う面をカム面４３Ａとし、このレバーガイド４３を直動出力軸２９に突設した押し片４５とスロットルボディ１に設けた図示しないガイド押えとの間に挟み込むことによって直動出力軸２９に回転可能且つ軸線方向移動不可に保持したものであって、このレバーガイド４３には復帰ばね４７が作用させてある。  絞り弁４が電子的な開閉動作を行なっているとき、レバーガイド４３のカム面４３Ａは操作レバー８の回転領域から離れている。  直動出力軸２９が押し出し方向へ移動を開始すると、押し片４５が傾斜誘導面４４Ａを押してレバーガイド４３を回転させ、アクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７とが切り離されたとき閉弁位置に戻った操作レバー８にカム面４３Ａがほぼ接触する。  直動出力軸２９を更に押し出し方向へ移動させるとカム面４３Ａが操作レバー８を押して絞り弁４の開度を大きくする方向に回転させ、引込み方向へ移動させると復帰ばね４７によってレバーガイド４３が逆方向に回転して絞り弁４の開度を小さくする。
【００３２】
図７は装置の構造部分であるスロットルボディ１に先端部分を屈曲させた板状のレバーガイド４９を固定設置し、屈曲部分の絞り弁軸レバー１７に向かい合う面をカム面４９Ａとしたものである。  絞り弁４が電子的な開閉動作を行なっているとき、絞り弁軸レバー１７はカム面４９Ａから離れた領域で回転する。直動出力軸２９が押し出し方向へ移動を開始して絞り弁軸レバー１７を絞り弁軸３の軸線方向へ移動させ、アクチュエータレバー１６との連動を解除して絞り弁４が閉弁位置となったとき、絞り弁軸レバー１７はカム面４９Ａにほぼ接触する。  直動出力軸２９が更に押し出し方向へ移動すると、絞り弁軸レバー１７は軸線方向へ移動しながらカム面４９Ａによって回転させられ、絞り弁４の開度を大きくする。
【００３３】
前記の操作レバー８、絞り弁軸レバー１７のカム面３０Ａ，４０Ａ，４３Ａ，４９Ａと係合する個所はそのままであってもよいが、これらにローラを装備してころがり接触させることにより引掛かりや食付きを生じる心配なく円滑に回転させることができる。  また、図７に示した実施の形態によると、操作レバー８が不要であるとともにレバーガイド４９をスロットルボディ１に固定設置すればよいので操作機構Ｂ２がきわめて簡単なものとなる。
【００３４】
図１乃至図７で説明した実施の形態における補助アクチュエータ２５である流体圧シリンダを作動する作動流体の圧力源３３として、車両ブレーキ用圧力空気、エンジン潤滑油、別途に準備したポンプで発生させた圧力空気または圧力油が例示され、これらのいずれかが使用される。
【００３５】
ここで、本発明では補助アクチュエータとして流体圧シリンダに限らず電動モータを使用したものとすることができる。  即ち、電動モータとしてリニアモータを使用した場合は、その可動子を直動出力軸２９に代えるかまたは可動子を直動出力軸２９と結合する。  電動モータとして正逆回転可能な回転モータを用いた場合は、図８（Ａ）に示すように回転モータ５２の出力軸５３をスロットルボディ１に設けたシリンダブロック５５に螺装したねじ杆５４に一体回転可能に結合し、ねじ杆５４の先端を直動出力軸２９の基端のピストン５６に接触させるとともに、これらを常時接触させるピストンばね５７をピストン５６に作用させて補助アクチュエータ５１とした。  回転モータ５２の正転時にねじ杆５４を介して直動出力軸２９を押し出し方向へ移動させ、逆転時にピストンばね５７が直動出力軸２９を引き込み方向へ移動させる。
【００３６】
或いは、図８（Ｂ）に示すように回転モータ５２の出力軸５３にカム５９を固着して直動出力軸２９の基端のピストン５６に接触させて補助アクチュエータ５８とした。  回転モータ５２の正転時にカム５９が直動出力軸２９を押し出し方向へ移動させ、逆転時にピストンばね５７が直動出力軸２９を引き込み方向へ移動させる。
【００３７】
或いはまた、前述のような補助アクチュエータ２５，５１，５８を用いることなく、運転者が絞り弁軸レバー１７を手動で操作することによってもアクチュエータレバー１６と絞り弁軸レバー１７との切り離しおよび絞り弁４の開閉を行なわせることができる。  この場合、スロットルボディ１の設置場所によっては絞り弁軸レバー１７に運転席で手に持つことができるレバーやハンドルを設けることが、手動操作を容易に行なわせるうえで有利である。
【００３８】
尚、本実施の形態では絞り弁４の機械的な開閉動作を小開度内で行なわせるものとしたが、カム面３０Ａ，４０Ａ，４３Ａ，４９Ａの形状や直動出力軸２９またはリニアモータの最大ストローク、回転モータ５２の最大回転数を適宣に設定することにより最大開弁位置を任意に設定することができ、例えば閉弁位置と全開位置との間で任意に開閉動作を行なわせることができる。  また、補助アクチュエータ２５，５１，５８によって絞り弁４の開閉を行なう場合、運転者の手動操作で方向切換弁３２による流体圧シリンダへの作動流体の供給・排出を制御し、或いはリニアモータの正逆方向のストロークや回転モータ５２の正逆方向回転数を制御することによって絞り弁軸４を任意の開度とし、従って車両を任意の走行速度とすることができる。  或いは、運転者のアクセルペダル１０の踏込み量を検出したアクセル位置センサ１１の信号に応じて補助アクチュエータ２５，５１，５８を作動させることによっても絞り弁４に任意の機械的な開閉動作を行なわせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態を示す電子制御が行なわれているときの縦断面図。
【図２】図１の一部切截した右側面部分図。
【図３】図１の実施の形態におけて絞り弁が機械的に開閉動作されているときの正面部分図。
【図４】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は図１の実施の形態におけるレバーガイドと操作レバーとの各状態での関係を説明する正面図および側面図。
【図５】操作機構の異なる実施の形態を示す（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。
【図６】操作機構の更に異なる実施の形態を示す（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。
【図７】操作機構の更にまた異なる実施の形態を示す（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は補助アクチュエータの異なる実施の形態を示す縦断面図。
【符号の説明】
【００４０】
１  スロットルボディ、  ３  絞り弁軸、  ４  絞り弁、  ６  絞り弁戻しばね、  ８  操作レバー、  ９  アクチュエータ、  １２  コントロールユニット、  １６  アクチュエータレバー、  １７  絞り弁軸レバー、  ２５，５１，５８  補助アクチュエータ、  ２９  直動出力軸、  ３０，４０，４３，４９  レバーガイド、  ３０Ａ，４０Ａ，４３Ａ，４９Ａ  カム面、  ３６  回動部材、  Ａ  電子式開閉手段、  Ｂ  切替え手段、  Ｂ１  分離機構、  Ｂ２  操作機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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