(57)【要約】【課題】短時間で訓練を開始でき、また、弾丸に関する情報をいつでも収集でき、かつ、被弾により破損する可能性の少ない射撃訓練装置を提供すること。【解決手段】レール２と、レールに取り付けられた標的台車１と、標的台車の移動と速度を制御する駆動装置３と、標的を回転または移動させる標的装置１２と、標的４と、駆動装置および標的装置の動作を制御する管制装置６と、標的台車に電源を給電する給電手段５と、を備えた標的移動型射撃訓練装置であって、駆動装置内と標的台車内に、給電手段に標的装置の制御に関する制御信号および応答信号を重畳する重畳手段９，１０と、電源に重畳された制御信号および応答信号を抽出する抽出手段９，１０とを有し、駆動装置と標的台車における重畳手段および抽出手段には制御用の信号線４１，４３が接続され、管制装置が、駆動装置、給電手段及び標的台車を介し、信号線を通して標的装置を制御すること。【選択図】図１
2005134076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
射撃位置の前方の射撃方向若しくは斜めまたは垂直方向に設置されたレールと、前記レールに移動可能に取り付けられた標的台車と、前記標的台車を前記レールに沿って移動させると共に前記標的台車の移動と速度を制御する駆動装置と、前記標的台車に取り付けられて前記標的を回転若しくは回転と左右移動または上下移動させる標的装置と、前記標的装置に取り付けられた標的と、前記駆動装置および前記標的装置の動作を制御する管制装置と、前記標的台車に電源を給電する給電手段と、を備えた標的移動型射撃訓練装置であって、
前記駆動装置内と前記標的台車内に、前記給電手段に前記標的装置の制御に関する制御信号および応答信号を重畳する重畳手段と、前記電源に重畳された前記制御信号および前記応答信号を抽出する抽出手段とを有し、
前記駆動装置と前記標的台車における前記重畳手段および前記抽出手段には信号通信を行うための信号線が接続され、
前記管制装置が、前記駆動装置、前記給電手段及び前記標的台車を介し、前記信号線を通して前記標的装置を制御する
ことを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項２】
射撃位置の前方の射撃方向若しくは斜めまたは垂直方向に設置されたレールと、前記レールに移動可能に取り付けられた標的台車と、前記標的台車を前記レールに沿って移動させると共に前記標的台車の移動と速度を制御する駆動装置と、前記標的台車に取り付けられて前記標的を回転若しくは回転と左右移動または上下移動させる標的装置と、前記標的装置に取り付けられた標的と、前記駆動装置および前記標的装置の動作を制御する管制装置と、前記標的台車に電源を給電する給電手段と、を備えた標的移動型射撃訓練装置であって、
前記駆動装置内と前記標的台車内に、前記給電手段に前記標的装置の制御に関する制御信号および応答信号を重畳する重畳手段と、前記電源に重畳された前記制御信号および前記応答信号を抽出する抽出手段と、前記標的に命中または前記標的近傍を通過した弾丸を検出する着弾検出装置と、前記着弾検出装置にて検出した弾丸に関する情報を表示する着弾表示装置と、を有し、
前記駆動装置と前記標的台車における前記重畳手段および前記抽出手段には、信号通信を行うための第１の信号線と、情報伝送を行うための第２の信号線と、が接続され、
前記管制装置が、前記駆動装置、前記給電手段及び前記標的台車を介し、前記第１の信号線を通して前記標的装置を制御し、
前記着弾検出装置からの弾丸に関する情報が、前記第２の信号線を通して、前記着弾表示装置に伝わる
ことを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の射撃訓練装置において、
前記重畳手段は、前記信号通信を行うための信号線で使用する信号と前記情報伝送を行うための信号線で使用する信号とに対して、異なる周波数の搬送波を用いる
ことを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の射撃訓練装置において、
前記給電手段は、トロリー線と集電子から構成されることを特徴とする射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、拳銃などの実弾射撃訓練装置に係り、特に高度な射撃訓練を行なうのに好適な標的移動型の射撃訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術における射撃訓練装置の構成例を図３に示す（例えば、特許文献１を参照）。図３において、２１は標的台車、２２はレール、２３は駆動装置、２４は標的、２５はトロリー、２６は管制装置、２７は駆動装置制御器、２８は相逆転回路、２９は起動停止スイッチ、３０は標的台車制御器、３１は相回転方向認識回路、３２は起動停止認識回路、３３はスイッチ、３４は位置検出器、３５は三相電動機、３６は標的回転機構、をそれぞれ表す。
【０００３】
図３に示す構成例では、駆動装置２３からレール２２に架設したトロリー２５にて給電する電圧および位相を制御することにより、標的２４の回転動作を制御する。この構成例では３相のうち１相は常に標的台車１に給電し、２相は相逆転回路２８を経由する。さらに、相逆転回路２８の出力のうち１相は常に標的台車２１に給電する。残りの１相は起動停止回路２９に接続する。これらの電源はレール２２に架設したトロリー２５を介して、標的台車２１の相回転方向認識回路３１と起動停止認識回路３２とスイッチ３３に接続する。
【０００４】
まず、駆動装置制御器２７にて標的２４の回転方向及び回転の起動・停止を決定する。回転方向は相逆転回路２８の制御により行い、起動・停止は起動停止スイッチ２９の入り切りで行う。
【０００５】
標的台車１の相回転方向認識回路３１で３相の電圧と位相を監視することにより３相の回転方向を認識し、起動停止認識回路３２で電圧の有無を監視することにより回転動作の開始停止を認識して、標的を動作する。この手段により通信ケーブル無しで、３相電源のみで隠顕動作が可能となる。
【特許文献１】特許第３０５１０５３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図３に示す従来技術では、標的駆動装置２３から供給される三相電源の相を切替および入切制御することにより、標的台車２１に取り付けた標的２４の回転を行っているが、標的の回転状態を指示している標的駆動装置２３が、実際の標的２４の回転状態を認識できないため、電源を投入する都度、若しくは、一連の訓練（標的動作）をさせる都度、一度所定の向きに標的２４が向くような制御が必要であり、訓練の開始までに時間を要する。
【０００７】
また、標的台車２１に着弾検出装置を設置して、標的２４に命中若しくは標的近傍を通過した弾丸を検出しようとした場合、着弾検出装置にて検出した弾丸に関する情報を標的台車２１から入手する手段が装備されていない。このような場合、通常は制御信号や情報の送受信に通信ケーブルを用いるが、弾丸の飛翔方向に通信ケーブルを架設するとそれに弾丸が当たり断線する恐れがある。
【０００８】
また、レール２の陰の狭い空間に多数の通信ケーブルを架設することは実際上困難であり、架設のためにレール２を大きくすることは被弾による断線や短絡および地絡の発生の危険性を増大するため好ましくない。
【０００９】
さらに、射撃訓練装置では、弾丸に関する情報を伝送している最中に、標的２４の回転を行う場合など、標的装置の制御に関する信号と弾丸に関する情報は同時期に伝送することが求められている。
【００１０】
本発明の目的は、短時間で訓練を開始でき、また、弾丸に関する情報をいつでも収集でき、かつ、被弾により破損する可能性の少ない射撃訓練装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。  
射撃位置の前方の射撃方向若しくは斜めまたは垂直方向に設置されたレールと、前記レールに移動可能に取り付けられた標的台車と、前記標的台車を前記レールに沿って移動させると共に前記標的台車の移動と速度を制御する駆動装置と、前記標的台車に取り付けられて前記標的を回転若しくは回転と左右移動または上下移動させる標的装置と、前記標的装置に取り付けられた標的と、前記駆動装置および前記標的装置の動作を制御する管制装置と、前記標的台車に電源を給電する給電手段と、を備えた標的移動型射撃訓練装置であって、
前記駆動装置内と前記標的台車内に、前記給電手段に前記標的装置の制御に関する制御信号および応答信号を重畳する重畳手段と、前記電源に重畳された前記制御信号および前記応答信号を抽出する抽出手段とを有し、
前記駆動装置と前記標的台車における前記重畳手段および前記抽出手段には信号通信を行うための信号線が接続され、
前記管制装置が、前記駆動装置、前記給電手段及び前記標的台車を介し、前記信号線を通して前記標的装置を制御する構成とする。
【００１２】
また、射撃位置の前方の射撃方向若しくは斜めまたは垂直方向に設置されたレールと、前記レールに移動可能に取り付けられた標的台車と、前記標的台車を前記レールに沿って移動させると共に前記標的台車の移動と速度を制御する駆動装置と、前記標的台車に取り付けられて前記標的を回転若しくは回転と左右移動または上下移動させる標的装置と、前記標的装置に取り付けられた標的と、前記駆動装置および前記標的装置の動作を制御する管制装置と、前記標的台車に電源を給電する給電手段と、を備えた標的移動型射撃訓練装置であって、
前記駆動装置内と前記標的台車内に、前記給電手段に前記標的装置の制御に関する制御信号および応答信号を重畳する重畳手段と、前記電源に重畳された前記制御信号および前記応答信号を抽出する抽出手段と、前記標的に命中または前記標的近傍を通過した弾丸を検出する着弾検出装置と、前記着弾検出装置にて検出した弾丸に関する情報を表示する着弾表示装置と、を有し、
前記駆動装置と前記標的台車における前記重畳手段および前記抽出手段には、信号通信を行うための第１の信号線と、情報伝送を行うための第２の信号線と、が接続され、
前記管制装置が、前記駆動装置、前記給電手段及び前記標的台車を介し、前記第１の信号線を通して前記標的装置を制御し、
前記着弾検出装置からの弾丸に関する情報が、前記第２の信号線を通して、前記着弾表示装置に伝わる構成とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、管制装置が実際の標的の回転状態を認識することが可能となるため、短時間で訓練を開始することが可能となる。また、弾丸に関する情報を常に収集でき、かつ、標的台車への給電のためのトロリーのみをレールの陰の空間に架設するだけでよいので、被弾により破損する可能性の少ない射撃訓練装置を供給することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施形態に係る射撃訓練装置について、図１及び図２を参照しながら以下詳細に説明する。図１と図２において、１は標的台車、２はレール、３は駆動装置、４は標的、５はトロリー、６は管制装置、７は駆動装置制御器、８はノイズフィルタ、９は変調／復調回路、１０は電力線結合回路、１１は標的台車制御器、１２は標的装置、１３はスイッチ、１４は相切替回路、１５は標的位置検出器、１６は三相電動機、１７は標的回転機構、１８は着弾検出装置、１９は着弾表示装置、４１，４２，４３，４４は信号線、４５は集電子をそれぞれ表す。
【００１５】
図１は本発明の第１の実施形態に係る標的移動型射撃訓練装置の全体構成を示すブロック図である。第１の実施形態に標的移動型射撃訓練装置は、標的射撃位置の前方の射撃方向若しくは斜め又は垂直方向に設置されたレール２と、レール２に移動可能に取り付けられた標的台車１と、標的台車１をレール２に沿って前後に移動させると共に標的台車１の移動と速度を制御する駆動装置３と、標的台車１に取り付けられた標的４と、駆動装置３および標的台車１を制御する管制装置６と、標的台車１に電源を給電するトロリー（トロリー線）５と、から構成される。
【００１６】
駆動装置３は、標的台車１のレール２に沿った移動とその速度を制御する駆動装置制御器７と、標的４の動作を制御する信号を伝送する信号線４１と、電源に重畳された信号が標的移動型射撃訓練装置から外部に漏れないようにするノイズフィルタ８と、電源に重畳する信号を変調及び復調する変調／復調回路９と、信号を電源に重畳及び電源から信号を抽出する電力線結合回路１０と、から構成される。
【００１７】
また、標的台車１は、標的４を回転させる標的装置１２と、標的装置１２の動作を制御する標的台車制御器１１と、標的４の動作を制御する信号を伝送する信号線４３と、ノイズフィルタ８と、変調／復調回路９と、電力線結合回路１０と、集電子４５と、から構成される。
【００１８】
さらに、標的装置１２は、標的４を保持すると共に回転させる標的回転機構１７と、その動力となる三相電動機１６と、標的４の回転方向を決定する相切替回路１４と、三相電動機１６の起動停止を行うスイッチ１３と、標的４の向きを検出する位置検出器１５と、から構成される。
【００１９】
次に、管制装置６からの命令により標的４を動作する処理の流れを説明する。ノイズフィルタ８と変調／復調回路９と電力線結合回路１０は、標的装置１２の制御に関する制御信号および応答信号を電源に重畳する重畳手段、及び、電源に重畳された制御信号および応答信号を抽出する抽出手段として作用する（ノイズフィル８が前記重畳手段と前記抽出手段の必須構成要件であるということでは必ずしもない）。
【００２０】
管制装置６からの標的台車１の前後移動に関する命令は、駆動装置３の駆動装置制御器７で受領され処理される。実際に標的台車１を前後移動させる具体的方式は、特に問わず、駆動装置３内に取り付けた三相電動機に接続されたワイヤーロープにて標的台車１を牽引する方式であってもよい。
【００２１】
管制装置６からの標的装置１２の動作に関する命令は、駆動装置３の駆動装置制御器７で受領され、信号線４１を介して駆動装置３内の変調／復調回路９にて変調され、電力線結合回路１０にて電源に重畳され、トロリー５を介して標的台車１に給電される。トロリー５にて給電された電源に重畳された信号は、標的台車１内の集電子４５と電力線結合回路１０を介して、変調／復調回路９で復調され、信号線４３を介して標的台車制御器１１で受領する。
【００２２】
標的台車１内のノイズフィルタ８は、電源に重畳された信号により三相電動機１６に影響を及ぼさないように重畳された信号を除去する。標的台車制御器１１は、受領した信号から、標的装置１２の動作に関する命令を認識し、標的装置１２を制御する。
【００２３】
次に、標的台車制御器１１で受領した信号が、標的４を訓練者に正対させる位置に回転させる命令の場合の処理手順を以下に説明する。標的台車制御器１１は、命令を受領した旨を応答すると共に、位置検出器１５により、現在の標的の向きを確認し、標的の向きが命令と異なる場合、相切替回路１４にて三相電動機１６に供給する電源の相回転方向を切替える。その後、スイッチ１３を投入する。スイッチ１３の投入により三相電動機１６に電源が供給され、標的回転機構１７が作動し、相切替回路１４にて設定した方向に標的４が回転を開始する。標的台車制御器１１は、標的の向きが命令の向きとなったことを位置検出器１５にて検出し、スイッチ１３を切り、命令を実行した旨を応答する。
【００２４】
標的台車制御器１１からの応答信号は、標的台車１内の信号線４３を介して変調／復調回路９にて変調され、電力線結合回路１０にて電源に重畳され、集電子４５とトロリー５と駆動装置３内の電力線結合回路１０を介して、変調／復調回路９で復調され、信号線４１を介して駆動装置制御器７で受領し、必要に応じて管制装置６に通知される。
【００２５】
上述した構成により、駆動装置からの制御信号及び標的台車からの応答信号をトロリーに重畳して、管制装置が実際の標的の回転状態を認識できるようになるため、標的の回転状態を所定の向きに向ける必要がなくなり、短時間で訓練を開始することが可能となる。このような制御信号及び応答信号をトロリーにて給電する電源に重畳する場合には当然ながら搬送波周波数に乗せることになる。
【００２６】
次に、本発明の第２の実施形態に係る標的移動型射撃訓練装置について、図２を参照しながら以下詳細に説明する。第２の実施形態に係る標的移動型射撃訓練装置は、第１の実施形態の構成に、着弾検出及び表示の機能を追加した標的移動型射撃訓練装置である。
【００２７】
第２の実施形態に係る標的移動型射撃訓練装置は、標的射撃位置の前方の射撃方向若しくは斜め又は垂直方向に設置されたレール２と、レール２に移動可能に取り付けられた標的台車１と、標的台車１をレール２に沿って前後に移動させると共に標的台車１の移動と速度を制御する駆動装置３と、標的台車１に取り付けられた標的４と、駆動装置３および標的台車１を制御する管制装置６と、標的台車１に電源を給電するトロリー５と、着弾表示装置１９と、から構成される。
【００２８】
駆動装置３は、標的台車１のレール２に沿った移動とその速度を制御する駆動装置制御器７と、標的４の動作を制御する信号を伝送する信号線４１と、弾丸に関する情報を伝送する信号線４２と、電源に重畳された信号が標的移動型射撃訓練装置から外部に漏れないようにするノイズフィルタ８と、電源に重畳する信号を変調及び復調する変調／復調回路９と、信号を電源に重畳及び電源から信号を抽出する電力線結合回路１０と、から構成される。
【００２９】
また、標的台車１は、標的４を回転させる標的装置１２と、標的装置１２の動作を制御する標的台車制御器１１と、標的４の動作を制御する信号を伝送する信号線４３と、弾丸に関する情報を伝送する信号線４４と、ノイズフィルタ８と、変調／復調回路９と、電力線結合回路１０と、集電子４５と、標的４に命中若しくは標的４の近傍を通過した弾丸を検出する着弾検出装置１８と、から構成される。
【００３０】
着弾検出装置１８は、その検出方式を特には問わず、例えば、標的４近傍に１つ以上の音響センサを設け、標的４に弾丸が命中した際に発生する音を検出する装置や、標的４近傍に光のスクリーンを形成し、弾丸が通過した際の影または弾丸からの反射光を検出する装置が挙げられる。
【００３１】
次に、第２の実施形態に関する着弾表示装置１９が弾丸に関する情報を入手するまでの処理の流れを説明する。ここで、信号線４１と信号線４３は標的装置１２を制御するための高速通信を行う信号線として作用する。また、信号線４２と信号線４４は弾丸に関する情報を伝送するための大量の情報伝送を行う信号線として作用する。
【００３２】
着弾検出装置１８にて収集した弾丸に関する情報は、標的台車１内の標的台車制御器１１に通知される。
【００３３】
また、着弾表示装置１９からの命令は、駆動装置３内の駆動装置制御器７および信号線４２を介して、駆動装置３内の変調／復調回路９にて信号線４１を介して入手した信号と異なる周波数の搬送波で変調され、電力線結合回路１０にて電源に重畳され、トロリー５を介して標的台車１に供給される。トロリー５にて給電された電源に重畳された信号は、標的台車１内の集電子４５と電力線結合回路１０を介して、変調／復調回路９で復調され、信号線４４を介して標的台車制御器１１で受領する。
【００３４】
標的台車制御器１１は、受領した命令に従い、着弾検出装置１８にて検出した弾丸に関する情報を収集し、着弾表示装置１９に応答する。標的台車制御器１１からの応答信号は、標的台車１内の信号線４４を介して、変調／復調回路９にて信号線４３を介して入手した信号と異なる周波数の搬送波で変調され、電力線結合回路１０と集電子４５にて電源に重畳され、トロリー５と駆動装置３内の電力線結合回路１０を介して、変調／復調回路９で復調され、信号線４２を介して駆動装置制御器７で受領し、着弾表示装置１９に通知される。
【００３５】
着弾表示装置１９は、通知された弾丸に関する情報を元に、着弾位置等の計算処理を行い、計算した着弾位置やその他の情報を表示する。
【００３６】
このようにして、標的台車に着弾検出装置を設置して、標的に命中若しくは標的近傍を通過した弾丸を検出しようとした場合、着弾検出装置にて検出した弾丸に関する情報を標的台車から入手することが可能となる。
【００３７】
また、さらに、弾丸に関する情報を収集や標的の動作を制御するための専用通信線を設けずに、標的台車への給電のためのトロリーのみをレールの陰の空間に架設するだけでよいので、被弾により破損する可能性の少ない射撃訓練装置を提供することが可能となる。
【００３８】
以上説明したように、本発明の実施形態に係る射撃訓練装置は、次のような構成と機能乃至作用を奏することを特徴とするものである。即ち、射撃位置の前方の射撃方向若しくは斜め又は垂直方向に設置されたレールと、レールに移動可能に取り付けられた標的台車と、標的台車をレールに沿って前後に移動させると共に標的台車の移動と速度を制御する駆動装置と、標的台車に取り付けられた標的と、その標的を回転若しくは回転と左右移動または上下移動させる標的装置と、駆動装置および標的装置の動作を制御する管制装置と、標的台車にトロリーにより電源を給電するように構成されている標的移動型射撃訓練装置において、トロリーにて給電する電源に信号を重畳する手段と、電源に重畳された信号を抽出する手段と、前記駆動装置および前記標的台車と前記信号を重畳する手段との間に高速通信を行うための信号線と大量の情報伝送を行うための信号線とを有し、各々の信号線を使用する信号は異なる周波数の搬送波を使用する構成とする。
【００３９】
このような構成により、駆動装置からの制御信号及び標的台車からの応答信号をトロリーに重畳して、管制装置が実際の標的の回転状態を認識できるようになるため、標的の回転状態を所定の向きに向ける必要がなくなり、短時間で訓練を開始することが可能となる。
【００４０】
また、駆動装置に着弾表示装置を接続し、標的台車に着弾検出装置を設置して、標的に命中若しくは標的近傍を通過した弾丸を検出表示しようとした場合、トロリーにて標的台車に給電する電源に信号を重畳する手段および電源に重畳した信号を抽出する手段により、着弾検出装置にて検出した弾丸に関する情報を、トロリーを介して標的台車から駆動装置に伝えることができるので、着弾表示装置で弾丸に関する情報を入手し、処理及び表示を行うことが可能となる。
【００４１】
また、複数の射撃訓練装置を同時に動作させる場合、駆動装置からの標的制御の信号は、素早く標的台車に伝える必要があるが、標的台車からの弾丸に関する情報は情報量が多量であり、弾丸に関する情報を駆動装置が受領している最中に、標的制御の信号を標的台車に伝える必要があっても、電源に重畳された搬送波の周波数が異なるため、弾丸に関する情報と標的の制御に関する情報を同時に伝送することが可能となる。
【００４２】
さらに、標的台車への給電のためのトロリーのみをレールの陰の空間に架設するだけでよいので、被弾により破損する可能性の少ない射撃訓練装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る標的移動型射撃訓練装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る標的移動型射撃訓練装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】従来技術に関する標的移動型射撃訓練装置の全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  標的台車
２  レール
３  駆動装置
４  標的
５  トロリー
６  管制装置
７  駆動装置制御器
８  ノイズフィルタ
９  変調／復調回路
１０  電力線結合回路
１１  標的台車制御器
１２  標的装置
１３  スイッチ
１４  相切替回路
１５  標的位置検出器
１６  三相電動機
１７  標的回転機構
１８  着弾検出装置
１９  着弾表示装置
２１  標的台車
２２  レール
２３  駆動装置
２４  標的
２５  トロリー
２６  管制装置
２７  駆動装置制御器
２８  相逆転回路
２９  起動停止スイッチ
３０  標的台車制御器
３１  相回転方向認識回路
３２  起動停止認識回路
３３  スイッチ
３４  位置検出器
３５  三相電動機
３６  標的回転機構
４１，４２，４３，４４  信号線
４５  集電子
【図１】
2005134076.tif 000003
【図２】
2005134076.tif 000004
【図３】
2005134076.tif 000005