(57)【要約】【課題】船舶等の建造物に対して乗降及び資材の積み降ろしが容易に行え、設備費の大幅な削減が図れるエレベータの乗降ステージ装置を提供することにある。【解決手段】船舶１の隣側に立設されるタワー４に、人荷用エレベータの搬器６及び乗降ステージ９を設けたエレベータの乗降ステージ装置において、タワー４に上下方向に亘って設けられたガイドレール７と、このガイドレール７にガイドされるガイドローラ１２及び駆動機構１９を搭載し、該駆動機構１９によってタワー４に沿って昇降する乗降ステージ９と、この乗降ステージ９に上下方向に回動自在に枢支され、該乗降ステージ９の上面部と船舶１の上面部との高低差に応じて上下方向に回動する追従アーム３２と、この追従アーム３２の回動角を検知して駆動機構１９を駆動制御し、乗降ステージ９の上面部と船舶１の上面部との高さを略一定に保つコントローラとを具備したことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建造物の隣側に立設されるタワーに、人荷用エレベータの搬器及び乗降ステージを設けたエレベータの乗降ステージ装置において、
前記タワーに上下方向に亘って設けられたガイドレールと、
このガイドレールにガイドされるガイド機構及び駆動機構を搭載し、該駆動機構によって前記タワーに沿って昇降する乗降ステージと、
この乗降ステージに上下方向に回動自在に枢支され、該乗降ステージの上面部と前記建造物の上面部との高低差に応じて上下方向に回動する追従アームと、
この追従アームの回動角を検知して前記駆動機構を駆動制御し、前記乗降ステージの上面部と前記建造物の上面部との高さを略一定に保つコントローラと、
を具備したことを特徴とするエレベータの乗降ステージ装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記ガイドレールに設けられたラックと、前記乗降ステージに設けられ、前記ラックに噛合するピニオンと、前記乗降ステージに設けられ、前記ピニオンを回転駆動する正逆回転可能なモータとから構成されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの乗降ステージ装置。
【請求項３】
前記乗降ステージは、上面部に基端部が上下方向に回動自在に枢支されたステップを有し、このステップの先端部は前記建造物の上面部と重なるように延長していることを特徴とする請求項１記載のエレベータの乗降ステージ装置。
【請求項４】
前記追従アームは、基端部が前記乗降ステージに上下方向に回動自在に枢支され、先端部が前記建造物の上面部に接触しているとともに、追従アームの枢支部には該追従アームの回動角によってオン・オフするリミットスイッチが設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの乗降ステージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、船舶等の建造工事において、地上から船舶等の高所に作業者及び資材を運搬する際に使用するエレベータの乗降ステージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、タンカー、自動車船等の大型貨物船舶の建造工事は、ドックにおいて船体の外郭が完成すると、船体をドックから海上に移し、桟橋に横付けした状態で、船体の内装工事、機器類の設置作業が行われる。従って、桟橋から船体に作業者が出入りすると共に資材の搬入が行われる。
【０００３】
ところで、タンカー、自動車船等の大型貨物船においては、舷側が全て外板によって覆われているため、デッキから作業者の出入り及び資材の搬入を行う必要がある。しかし、図７に示すように、大型船舶ａになると、デッキｂの高さは十数メートルに及ぶため桟橋ｃにタワーｄを設置し、このタワーｄに人荷用エレベータｅを装備している。また、タワーｄには人荷用エレベータｅの停止階ｆ及び乗降ステージｇを複数設け、船舶ａの大きさに応じて、デッキｂの上面に最も近い停止階ｆ及び乗降ステージｇを特定している。そして、乗降ステージｇと船舶ａのデッキｂとの間に渡り桟橋ｈを渡し、潮の満ち干によって船舶ａが上下し、デッキｂの上面部の高さがある程度変動しても渡り桟橋ｈの傾斜角度が変化することで調整している。
【０００４】
また、船舶のデッキの上面部に渡り桟橋の一端部を上下方向に回動自在に枢支し、他端部を停止階の乗降ステージの上面部にローラを介して転動自在とする。そして、潮の満ち干によって船舶が上下したとき、渡り桟橋のローラが乗降ステージ上を移動するようにしたものも知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のようにタワーｄに複数階の停止階ｆや乗降ステージｇを設けると、それに耐えられるタワーｄが必要となり、設備が大掛かりとなって高価となる。また、渡り桟橋ｈが常に傾斜し、潮の満ち干によって渡り桟橋ｈの傾斜角度が大きくなる場合があり、資材の積み降ろし及び作業者の乗降に大きな労力となり危険性も伴う。
【０００６】
さらに、渡り桟橋ｈの傾斜角度を小さくするために、渡り桟橋ｈを長くすると、渡り桟橋ｈの重量が増すため、渡り桟橋ｈの設置作業が困難となると共に、頑強なタワーｄが必要となって設備費が高価になる。
【０００７】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、タワーに乗降ステージを一箇所設置するだけで、船舶等の建造物に対して乗降及び資材の積み降ろしが容易に行え、設備費の大幅な削減が図れると共に、作業者の労力を大幅に軽減できるエレベータの乗降ステージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、前述した目的を達成するために、請求項１は、建造物の隣側に立設されるタワーに、人荷用エレベータの搬器及び乗降ステージを設けたエレベータの乗降ステージ装置において、前記タワーに上下方向に亘って設けられたガイドレールと、このガイドレールにガイドされるガイド機構及び駆動機構を搭載し、該駆動機構によって前記タワーに沿って昇降する乗降ステージと、この乗降ステージに上下方向に回動自在に枢支され、該乗降ステージの上面部と前記建造物の上面部との高低差に応じて上下方向に回動する追従アームと、この追従アームの回動角を検知して前記駆動機構を駆動制御し、前記乗降ステージの上面部と前記建造物の上面部との高さを略一定に保つコントローラと、を具備したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２は、請求項１の前記駆動機構は、前記ガイドレールに設けられたラックと、前記乗降ステージに設けられ、前記ラックに噛合するピニオンと、前記乗降ステージに設けられ、前記ピニオンを回転駆動する正逆回転可能なモータとから構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３は、請求項１の前記乗降ステージは、上面部に基端部が上下方向に回動自在に枢支されたステップを有し、このステップの先端部は前記建造物の上面部と重なるように延長していることを特徴とする。
【００１１】
請求項４は、請求項１の前記追従アームは、基端部が前記乗降ステージに上下方向に回動自在に枢支され、先端部が前記建造物の上面部に接触しているとともに、追従アームの枢支部には該追従アームの回動角によってオン・オフするリミットスイッチが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、タワーに対して乗降ステージを昇降自在に設けることにより、乗降ステージを一箇所設置するだけでよく、設備費の大幅な削減が図れる。乗降ステージと船舶等の建造物との高低差がなく、作業者の乗降及び資材の積み降ろしが容易に行え、作業者の労力を大幅に軽減できる。また、乗降ステージと建造物との間に渡り桟橋を掛け渡す必要がなく、タワーの軽量化が図られ、設備費及び設置費の大幅な削減が図れるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１〜図６は第１の実施形態を示し、図１はエレベータの乗降ステージ装置の設置状態の全体構成図、図２は乗降ステージの側面図、図３は同じく平面図、図４は同じく左側面図、図５は図２の矢印Ａ方向から見た平面図、図６は追従アームを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【００１５】
図１に示す、１は建造物としての大型貨物船等の船舶を示し、ドックにおいて船体の外郭が完成し、ドックから海上２に移されて桟橋等の地上３に横付けした状態を示す。地上３には船舶１の舷側１ａに接近した状態でタワー４が設置されている。タワー４は鉄骨構造体で、中空角柱状に構成されている。タワー４は地上３に垂直に立設され、その高さは船舶１のデッキ５より高く構成されている。タワー４には人荷用エレベータの搬器６が公知の昇降機構によって昇降可能に設けられ、作業者や資材を搬送できるようになっている。
【００１６】
図２〜図５に示すように、タワー４の船舶１側にはタワー４の上下方向に亘ってガイドレール７が設けられている。このガイドレール７は平行に離間して設置された一対の例えばＨ形鋼からなり、これらガイドレール７の外側面には上下方向に亘ってラック８が固定されている。また、ガイドレール７には乗降ステージ９が乗降可能に設けられている。
【００１７】
乗降ステージ９は、作業者が搭乗及び資材を積み込むことができるように、床となる上面部１０ａを有する矩形ボックス構造のステージ本体１０を有している。さらに、ステージ本体１０には矩形枠状のフレーム１１が設けられ、このフレーム１１の左右両側部における上下部の合計４箇所にはガイド機構を構成する複数のガイドローラ１２が設けられている。ガイドローラ１２は、ガイドレール７の前後面及び内側面に転接するように配置され、ステージ本体１０がガイドレール７に対して前後及び左右方向に移動しないように構成されている。
【００１８】
さらに、ステージ本体１０の下部に位置するフレーム１１の横枠１１ａには正逆回転可能なモータ１３が固定されている。このモータ１３の出力軸はギヤ機構１４を介して減速機１５に連動している。減速機１５は横枠１１ａの中央部に設置され、左右方向に回転軸１６が突出して設けられている。回転軸１６は軸受１７によって支持され、回転軸１６の先端部には前記ラック８と噛合するピニオン１８が嵌着されている。そして、モータ１３の回転によってピニオン１８が回転してラック８上を転動し、乗降ステージ９をガイドレール７に沿って昇降する駆動機構１９を構成している。
【００１９】
ステージ本体１０には開閉扉２０を有する乗降口２１が設けられ、搬器６との間で乗り移ることができるようになっている。さらに、ステージ本体１０の上面部１０ａにおける船舶１側の端部には枢支ピン２２によって上下方向に回動自在なブラケット２３が設けられている。このブラケット２３にはステップ２４の基端部２４ａが連結され、ステップ２４の先端部２４ｂは船舶１のデッキ５と重なるように延長している。
【００２０】
ブラケット２３には枢支ピン２２と平行に抜取り可能な連結ピン２５が設けられており、この連結ピン２５を抜取ることにより、ブラケット２３は上下方向に回動自在となる。従って、枢支ピン２２を支点としてブラケット２３を上方へ回動することにより、ステージ本体１０の上面部１０ａに対してステップ２４を起立することができ、乗降ステージ９を昇降させる際に、ステップ２４が船舶１を干渉しないようになっている。
【００２１】
ステージ本体１０の上面部１０ａ及びステップ２４の両側部には安全柵２６が設けられている。また、ステップ２４の先端部２４ｂにはスロープ２７が上下方向に回動自在に連結され、スロープ２７の先端部には船舶１のデッキ５上を転動するローラ２８が設けられている。
【００２２】
さらに、ステップ２４の一側部には追従機構２９が設けられている。この追従機構２９は図６（ａ）（ｂ）に示すように構成されている。すなわち、ステップ２４の側面には第１ブラケット３０が固定され、この第１ブラケット３０には枢支軸３１が突設され、この枢支軸３１には追従アーム３２の基端側近傍が上下方向に回動自在に枢支されている。
【００２３】
第１ブラケット３０よりステップ２４の先端側には第２ブラケット３３が固定され、この第２ブラケット３３には追従アーム３２のピン孔３４と対向するピン保持孔３５が設けられている。従って、ピン孔３４を貫通してピン保持孔３５に固定ピン３６を挿入することにより、追従アーム３２は拘束され、固定ピン３６を抜取ることにより、追従アーム３２が枢支軸３１を支点として回動自在となる。固定ピン３６は紛失防止用の鎖３７に接続されている。
【００２４】
さらに、追従アーム３２の先端部には船舶１のデッキ５上を転動するローラ３８が設けられている。また、追従アーム３２の基端部には中央部に接触面３９ａを有する接触板３９が固定されている。ステップ２４には第３ブラケット４０が固定され、この第３ブラケット４０には接触面３９ａに接触する高さ修正リミットスイッチ４１が設けられている。第３ブラケット４０には追従アーム３２の接触面３９ｂ，３９ｃに対向して停止リミットスイッチ４２ａ，４２ｂが接近して設けられている。
【００２５】
従って、追従アーム３２の上下方向の回動によって接触板３９が一体に上下方向に回動し、その回動角度によって高さ修正リミットスイッチ４１、停止リミットスイッチ４２ａ，４２ｂがオン・オフするようになっている。停止リミットスイッチ４２ａ，４２ｂは第３ブラケット４０に対して回動可能な取付けアーム４３によって支持され、取付け位置が調節できるようになっている。
【００２６】
また、図４に示すように、乗降ステージ９には搬器６を最上階で停止させるための上昇制限リミットスイッチ接触板４４が設けられ、タワー４には上昇ファイナルリミットスイッチ接触板４５が設けられている。搬器６には上昇制限リミットスイッチ接触板４４と上昇ファイナルリミットスイッチ接触板４５に対向してリミットスイッチ４６，４７が設けられている。さらに、図３に示すように、乗降ステージ９には可搬式の遠隔操作スイッチ４８が設けられている。そして、遠隔操作スイッチ４８はコントローラ４９に接続され、駆動機構１９を制御するようになっている。
【００２７】
次に、前述のように構成されたエレベータの乗降ステージ装置の作用について説明する。作業者が乗降ステージ９または船舶１のデッキ５上で、遠隔操作スイッチ４８を操作して駆動機構１９を制御することができる。従って、モータ１３によってピニオン１７を回転しラック８上を転動することにより、乗降ステージ９をガイドレール７に沿って昇降することができる。そして、乗降ステージ９の上面部１０ａと船舶１のデッキ５の上面部との間に高低差がなく、略水平状態になったとき、モータ１３が停止する。
【００２８】
次に、固定ピン３６をピン孔３４から抜取ると、ステップ２４に設けられた追従アーム３２は枢支軸３１を支点として上下方向に回動自在となり、ローラ３８がデッキ５の上面部に接触する。船舶１は海上２に浮いた状態であり、潮の満ち干によって船舶１が上下動し、地上３に設置されている乗降ステージ９との間に高低差が生じる。従って、船舶１のデッキ５の上面部に接触しているローラ３８を介して追従アーム３２が船舶１の上下動に追従して回動する。
【００２９】
船舶１のデッキ５の高さが乗降ステージ９の上面部１０ａの高さに対して一定以上変動すると、追従アーム３２がそれに伴って回動し、接触板３９の接触面３９ａが高さ修正リミットスイッチ４１をオンする。従って、コントローラを介して駆動機構１９に駆動信号が入力されてモータ１３が駆動する。そして、船舶１のデッキ５の高さに対して乗降ステージ９の上面部１０ａの高さが略水平の位置に昇降すると、追従アーム３２に設けられた接触面３９ｂ，３９ｃが停止リミットスイッチ４２ａ，４２ｂのいずれかをオンさせる。
【００３０】
従って、コントローラを介して駆動機構１９に停止信号が入力されてモータ１３が停止して乗降ステージ９がその位置で停止する。従って、潮の満ち干によって船舶１が上下動し、デッキ５の上面部と乗降ステージ９の上面部１０ａとに高低差が生じても、その高低差を検知して駆動機構１９によって乗降ステージ９を昇降させ、船舶１のデッキ５の高さに対して乗降ステージ９の上面部１０ａの高さが略水平の保つことができる。従って、ステップ２４が常に略水平に保たれるため、乗降ステージ９から船舶１のデッキ５に作業者が乗り移る場合や資材を搬入する作業の労力を大幅に軽減できる。
【００３１】
なお、前記実施形態においては、船舶の建造工事におけるエレベータの乗降ステージ装置について説明したが、架橋、ビル等の建造物の建造工事にも適用できる。
【００３２】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、エレベータの乗降ステージ装置の設置状態の全体構成図。
【図２】同実施形態の乗降ステージの側面図。
【図３】同実施形態の同じく平面図。
【図４】同実施形態の同じく左側面図。
【図５】同実施形態の図２の矢印Ａ方向から見た平面図。
【図６】同実施形態の追従アームを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図７】従来のタワーに設けられた乗降ステージと船舶との関係を示す図。
【符号の説明】
【００３４】
１…船舶、４…タワー、６…搬器、７…ガイドレール、８…ラック、９…乗降ステージ、１２…ガイドローラ、１３…モータ、１８…ピニオン、１９…駆動機構、２４…ステップ、３２…追従アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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