(57)【要約】【課題】フェールセーフ性やリアルタイム性、信頼性、保守性が容易に実現可能とされている、ネットワーク構成の信号保安システムを得ること。【解決手段】信号装置コントローラ２ａ〜２ｃはそれぞれ現場信号装置５ａ〜５ｃを直接制御するものとされているが、ネットワーク４ａ，４ｂ上のネットワーク中継装置１ａ〜１ｄ、ネットワーク４ｃ，４ｄ上のコントローラ２ａ〜２ｃそれぞれに内蔵されているネットワークスイッチ１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄ，２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄの接続によりネットワークが構成され、また、これらスイッチによる中継伝送により、中央制御装置３とコントローラ２ａ〜２ｃ各々との間で情報（制御・状態情報）が双方向に伝送されるようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号灯、転轍機、または軌道回路としての１以上の信号装置と、該信号装置各々に対応して設けられ、該信号装置を直接制御する信号装置コントローラと、上記信号装置各々からの状態情報に基づき、該当信号装置を最適に制御する中央制御装置と、該中央制御装置と上記信号装置コントローラ各々とを接続するネットワークとからなり、該ネットワークを介し、上記中央制御装置から上記信号装置コントローラ各々には制御情報が、該信号装置コントローラ各々から上記中央制御装置には状態情報が、それぞれ伝送されるようにした信号保安システムであって、
ネットワーク上のネットワーク中継装置、信号装置コントローラそれぞれに、受信情報内に含まれている送信先アドレスにより示される送信先に情報を中継伝送するネットワークスイッチを内蔵せしめ、該ネットワークスイッチの接続によりネットワークが構成され状態で、上記ネットワークスイッチによる中継伝送により、中央制御装置と信号装置コントローラ各々との間で情報が双方向に伝送されてなる信号保安システム。
【請求項２】
請求項１記載の信号保安システムにおいて、
上記ネットワーク中継装置、上記信号装置コントローラそれぞれには２以上のネットワークスイッチが内蔵され、上記中央制御装置と上記信号装置コントローラ各々とは、少なくとも、物理的、または仮想的な２系統のネットワークにより接続される信号保安システム。
【請求項３】
請求項２記載の信号保安システムにおいて、
上記中央制御装置から上記信号装置コントローラ各々への制御情報の伝送に際しては、１系統以上のネットワークを介し同一制御情報が同時に伝送される信号保安システム。
【請求項４】
請求項２，または３に記載の信号保安システムにおいて、
上記中央制御装置と上記ネットワーク中継装置とは、ループ構成により接続される信号保安システム。
【請求項５】
請求項２〜４の何れかに記載の信号保安システムにおいて、
上記ネットワーク中継装置と信号装置コントローラ各々とは、ループ構成により接続される信号保安システム。
【請求項６】
請求項４、または５に記載の信号保安システムにおいて、
各系統対応のループ構成のネットワークにおいては、複数のネットワークスイッチ間接続のうち、何れか１つのネットワークスイッチ間接続での情報の伝送が論理的に停止されることで、対向ループはオープンループ状態におかれる信号保安システム。
【請求項７】
請求項６記載の信号保安システムにおいて、
中央制御装置とネットワーク中継装置を接続する、システム初期状態での対向ループは、ともに中央制御装置に最も近く、且つ相異なるネットワーク中継装置に接続されるためのネットワークスイッチ間接続での情報の伝送が停止された状態におかれる信号保安システム。
【請求項８】
請求項６、または７に記載の信号保安システムにおいて、
中央制御装置と何れかの信号装置コントローラとの間での情報の伝送に支障が発生した場合、上記ネットワークスイッチに具備されている伝送支障検知機能及び経路切替え機能により、情報の伝送が停止されているネットワークスイッチ間接続での情報伝送停止を解除させることによる経路切替えにより、情報の伝送支障が解消される信号保安システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道用の信号保安システムに係わり、特に鉄道用の連動装置と現場信号装置がネットワークを介し接続されるようにした信号保安システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道の列車制御では、運行の安全性を確保するために信号保安システムが用いられている。これは、信号灯の表示と転轍機（いわゆる、ポイント）の動作及び一定区間毎の列車の有無状態が適切に連動しなければ、列車の衝突や脱線といった事故が発生してしまうからである。そのため、鉄道の列車制御では、古くから連動装置による連動条件処理により、現場信号装置（主に信号灯や転轍機、軌道回路を指す）が制御されてきた。その制御のための連動条件処理は、機械式処理から継電器による処理、更には、電子装置による処理へと発展してきているが、現場信号装置そのものに対する制御は、連動装置や信号機コントローラから直接、あるいはリレー接点を介して操作されているのが実情である。
【０００３】
ここで、簡単ながら、連動装置による現場信号装置の制御について説明すれば、連動装置からの制御情報により信号灯はＯＮ／ＯＦＦ制御されており、また、転轍機はその転換方向が制御されるとともに、その状態情報が連動装置に伝送されており、更に、軌道回路においては、列車の有無がリレーの動作状態として連動装置に伝送されるようになっている。したがって、連動装置では、それら現場信号装置からの各種状態情報に基づき、列車の安全性を確保するための論理演算処理（連動条件処理）が制御周期毎に行われている。
【０００４】
例えば、ある特定場所に列車を進入させる場合を想定すれば、先ず軌道回路からの情報により自列車の在線位置が把握された上、進路上に他列車が存在しないことや、転轍機の向きが正しいこと、転轍機が鎖錠されていること、その進路への他列車の進入を禁止するための信号色が現示されていること、他列車の進入の可能性がないことを確認するために必要な時間が経過していること等、進路設定上での諸条件が確認される。これら諸条件が満たされた場合に、初めて進路方向にある信号灯は青色点灯状態におかれ、特定場所への進入が行われる。
【０００５】
もしも、その際に、例えば、転轍機の向きが進路設定と異なっているとすれば、転轍機の転換が可能か否かという条件を判断の上、可能であれば、その転轍機に対しては転換の制御が実施され、転換が正常に完了したことの状態情報の確認を待って、初めて進路方向にある信号灯は青色点灯状態におかれる。このように、連動装置から現場信号装置への各種制御情報の伝送や、現場信号装置から連動装置への各種状態情報の収集が制御周期毎に繰り返されることによって、鉄道の保安が確保されている。
【０００６】
因みに、特許文献１では、連動装置と軌道回路がＬＡＮを介し接続されている。また、特許文献２では、連動装置やＡＴＣ装置、転轍装置等がＬＡＮを介し接続されている。更に、特許文献３では、２重系のネットワーク構成で同時にデータを送信し、受信側で２つのデータの到着を監視することにより、通信障害が検知されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−２１３３２０号公報
特開２００１−２１７８３５号公報
特開２０００−２６９９９２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、駅構内において、現場信号装置各々が連動装置や信号機コントローラから直接、あるいはリレー接点を介して制御される場合、現場信号装置と連動装置との間には膨大な数のケーブル配線が敷設されることになり、その施工・保守等には多くの手間が要されることになる。
【０００９】
一方、以上とは別に、近年、連動装置と現場信号装置の間をネットワークで接続する構成も次第に考えられてはいるが、まだ、必要十分なものが考えられていないのが実情である。信号保安システムでは、電子的連動装置（中央制御装置）と現場信号装置との間の通信に、フェールセーフ性を始めとして、リアルタイム性や稼働率の観点からの信頼性及び保守性が要求されるが、これら要求を満たすものが、まだ、考えられていないからである。
【００１０】
本発明の目的は、フェールセーフ性を始めとして、リアルタイム性や信頼性、保守性が容易に実現可能とされている、ネットワーク構成の信号保安システムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の信号保安システムは、１以上の信号装置と、これら信号装置各々に対応して設けられ、信号装置を直接制御する信号装置コントローラと、信号装置各々からの状態情報に基づき、該当信号装置を最適に制御する中央制御装置と、この中央制御装置と信号装置コントローラ各々とを接続するネットワークとから構成されるようにしたものであり、ネットワーク上のネットワーク中継装置、信号装置コントローラそれぞれには、受信情報内に含まれている送信先アドレスにより示される送信先に情報を中継伝送するネットワークスイッチが内蔵せしめられ、これらネットワークスイッチの接続によりネットワークが構成され状態で、ネットワークスイッチによる中継伝送により、中央制御装置と信号装置コントローラ各々との間で必要な情報が双方向に伝送されるようにしたものである。
【００１２】
より具体的には、ネットワーク中継装置、信号装置コントローラそれぞれには２以上のネットワークスイッチが内蔵され、中央制御装置と信号装置コントローラ各々とは、少なくとも、物理的、または仮想的な２系統のネットワークにより接続されるようにしたものであり、また、中央制御装置とネットワーク中継装置とはループ構成により、ネットワーク中継装置と信号装置コントローラ各々もループ構成により接続されるようにしたものである。
【００１３】
更に、各系統対応のループ構成のネットワークにおいては、複数のネットワークスイッチ間接続のうち、何れか１つのネットワークスイッチ間接続での情報の伝送が論理的に停止され、対向ループはオープンループ状態におかれるようにするが、特に中央制御装置とネットワーク中継装置を接続する、システム初期状態での対向ループは、ともに中央制御装置に最も近く、且つ相異なるネットワーク中継装置に接続されるためのネットワークスイッチ間接続での情報の伝送が停止された状態におかれるようにした。また、もしも、中央制御装置と何れかの信号装置コントローラとの間での情報の伝送に支障が発生した場合には、ネットワークスイッチに具備されている通信支障検知機能及び経路切替え機能により、情報の伝送が論理的に停止されているネットワークスイッチ間接続での情報伝送停止を解除させることによる経路切替えにより、情報の伝送支障が解消されるようにした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図１から図１１により説明する。
先ず本発明による信号保安システムの全体概要について説明すれば、望ましい基本的な一例での物理的構成を図１に示す。図示のように、その信号保安システムは、信号灯、転轍機、または軌道回路としての（現場）信号装置５ａ〜５ｃと、これら信号装置５ａ〜５ｃ各々に対応して設けられ、信号装置５ａ〜５ｃを直接制御する信号装置コントローラ２ａ〜２ｃと、信号装置５ａ〜５ｃ各々からの各種状態情報に基づき、該当信号装置を最適に制御する中央制御装置（連動装置）３と、中央制御装置３と信号装置コントローラ５ａ〜５ｃ各々とを接続するネットワーク（ループ構成）４ａ，４ｂ、４ｃ，４ｄとから構成される。
【００１５】
本例では、ネットワーク中継装置１ｃに信号装置コントローラ５ａ〜５ｃがネットワーク４ｃ，４ｄを介し収容されているが、このような事情は他のネットワーク中継装置１ａ，１ｂ，１ｄでも同様であり、一般にネットワーク中継装置各々には、１以上の信号装置が収容可能とされている。また、物理的に２系統（１系、２系）設けられているネットワーク４ａ，４ｂは、情報の伝送方向がともに双方向とされているが、このような事情は、ネットワーク４ｃ，４ｄでも同様となっている。このようなネットワークの冗長構成に応じて、ネットワーク中継装置１ａ〜１ｄそれぞれには２つのネットワークスイッチ１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄが内蔵され、また、信号装置コントローラ２ａ〜２ｃそれぞれにも２つのネットワークスイッチ２１ａ〜２１ｃ，２２ａ〜２２ｃがそれぞれ内蔵される。ここにいうネットワークスイッチとは、受信情報内に含まれている送信先アドレスにより示される送信先に情報を中継伝送するためのハードウェアとされる。因みに、ネットワークは１系統のみ設けるようにしてもよいが、システムの信頼性を確保するには、少なくとも２系統設けられるのが望ましい。
【００１６】
したがって、中央制御装置３と信号装置コントローラ２ａ〜２ｃ各々とは、ネットワーク４ａ，４ｂ、ネットワーク中継装置１ｃ、ネットワーク４ｃ，４ｄを介し接続された状態で、中央制御装置３から信号装置コントローラ２ａ〜２ｃ各々には各種制御情報が伝送される一方、信号装置コントローラ２ａ〜２ｃ各々から中央制御装置３には各種状態情報が伝送可能となっている。因みに、それら情報が伝送されるに際し、必ずしも、２系統のネットワーク４ａ，４ｃ、４ｂ，４ｄによって、常時、それら情報が伝送される必要はなく、支障からの早期復旧が必要でない場合には、１系、または２系のネットワークのみにより伝送されるようにしてもよい。
【００１７】
ここで、ネットワークスイッチや信号装置コントローラについて補足説明すれば、ネットワークスイッチは、既述のように、中継伝送用ハードウェアとされているが、適切な通信方式が用いられる場合、通信のリアルタイム性が保証されるようになっている。例えば優先タグ付きイーサネット（登録商標）フレーム通信を用いれば、ネットワークスイッチによる通信衝突は回避され得、一定時間以内に所定の情報を優先的に伝送することが保証されている。
【００１８】
また、信号装置コントローラ２ａ〜２ｃの構成としては、冗長性が確保されるべく、１系端末（コントローラ本体）２３ａ〜２３ｃ及び２系端末（コントローラ本体）２４ａ〜２４ｃが実装されている。１系端末２３ａ〜２３ｃは１系のネットワークスイッチ２１ａ〜２１ｃ以外に、２系のネットワークスイッチ２２ａ〜２２ｃにも同時に接続されることで、１系、２系のうち、少なくとも何れか一方の系のネットワークを介し制御情報を受信した上、信号装置５ａ〜５ｃを直接制御する一方では、信号装置５ａ〜５ｃ各々からの状態情報はまた、１系及び２系のネットワーク上に伝送可能とされているが、このような事情は２系端末２４ａ〜２４ｃでも同様となっている。
【００１９】
以上のように、中央制御装置３と信号装置コントローラ２ａ〜２ｃ各々とがネットワーク４ａ，４ｂ、４ｃ，４ｄにより接続される場合には、これまでにあっては伝送が困難とされていた種別の情報の伝送も可能となり、制御情報や状態情報（表示情報を含む）の種類も増加可能となる。例えば、制御の場合、昼夜等の時間帯や天候に応じて信号灯の明るさを調整したり、稼動状態に応じて転轍機のトルクを指定するといった制御が可能となる。また、状態情報については、単純な故障検知だけではなく、電圧・電流値や温度、振動等についての各種状態情報が中央制御装置３で収集・監視されることにより予防保全が可能となる。
【００２０】
図２はまた、その信号保安システムの論理的な初期接続状態を示したものである。図示のように、情報の論理的な伝送停止箇所は破線として示されており、１系では、中央制御装置３に最も近いネットワークスイッチ１１ａ，１１ｄ間接続での伝送が、また、２系では、同じく中央制御装置３に最も近いが、その中央制御装置３を間に挟んで反対側のネットワークスイッチ１２ａ，１２ｂ間接続での伝送が、それぞれ論理的に停止されている。したがって、この状態では、ネットワークスイッチ１１ａからの各種制御情報の双方向伝送は不可となるが、このような事情はネットワークスイッチ１２ａでも同様となっている。このようなオープンループ構成により、ループ構成を許容し得ないイーサネット（登録商標）が適用可能とされる。適当な接続を停止する手法については、例えばスパニングツリーアルゴリズム（ＳＴＡ）（Ｓｐａｎｎｉｎｇ  Ｔｒｅｅ  Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）が既に規格化されており、標準のプロトコルが定められているので、特別な実装がなくとも適用可能である。
【００２１】
因みに、スパニングツリーアルゴリズムについて簡単ながら説明すれば、スパニングツリーアルゴリズムとは、ネットワークスイッチにより任意の構成で接続されているネットワークのうち、ループを構成させないように、適切な接続を論理的に停止させるアルゴリズムとして定義される。このアルゴリズムにより、ネットワーク中のループを解消させるだけではなく、接続経路がある限り、全てのネットワークスイッチが接続されることが保証される。よって、ケーブル断やハブ故障によりネットワークが分断された場合でも、代替接続経路がある限り、経路切替えによる接続の再構成が可能となっている（ツリートポロジーの構築）。具体的には、あるネットワークスイッチがケーブル断や故障により、隣接ネットワークスイッチとの通信で異常が検知された場合には、ネットワークトポロジーの再構成が行われる。
【００２２】
図２や後述の説明から判るように、ネットワーク中継装置１ａ〜１ｄの接続からなるループ構成において、何等かの伝送支障、例えば何れか１つのネットワーク中継装置におけるネットワークスイッチの単体故障、または複数あるネットワーク中継装置間の何れか１つでケーブル断が発生したとしても、情報の伝送が停止されているネットワークスイッチ間接続での情報伝送停止を解除させることによる経路切替えによって、１系、または２系のネットワークにより各種情報の伝送を継続させることが可能となっている。このような事情は、ネットワーク中継装置１ｃと信号装置コントローラ２ａ〜２ｃにより構成されているループについても同様である。何れのループの場合でも、オープンループが逆方向に形成されているため、何れかからの方向のネットワークにより情報の伝送が途絶えることはない。
【００２３】
さて、ネットワークスイッチには伝送支障検知機能及び経路切替え機能が具備されており、これら機能は公知であることから、その詳細についての説明は省略するが、以上のように、中央制御装置３と何れかの信号装置コントローラとの間での情報の伝送に支障が発生した場合には、それら機能により、情報の伝送が停止されているネットワークスイッチ間接続での情報伝送停止を解除させることによる経路切替えにより、その伝送支障が解消可能となっている。伝送障害が発生した場合、ネットワークの一部は片系動作となっているので、冗長性が回復されるべく、ネットワーク接続上での経路を切替えようというものである。
【００２４】
より具体的に説明すれば、ケーブル断の例を図３に示す。図示のように、ネットワークスイッチ１１ｂ，１１ｃ間及びネットワークスイッチ１２ｂ，１２ｃ間でケーブルが断たれているが、この状態では、２系のネットワーク４ｂ，４ｄを介してだけ、中央制御装置３と信号装置コントローラ２ａ〜２ｃ各々との間で情報の双方向伝送が可能とされ、１系のネットワーク４ａ，４ｃによる情報の双方向伝送は不可能とされる。不可能とされているのは、ネットワークスイッチ１１ａ，１１ｄ間接続で情報の伝送が停止されているのに加え、１系の制御情報はネットワークスイッチ１１ｂからネットワークスイッチ１１ｃに伝送され得なく、また、信号装置コントローラ２ａ〜２ｃ各々からの状態情報はネットワークスイッチ１１ｃ，１１ｄまでしか伝送され得ないからである。
【００２５】
しかしながら、それまで、情報の伝送が論理的に停止されていたネットワークスイッチ１２ａ，１２ｂ間接続、ネットワークスイッチ１１ａ，１１ｄ間接続各々での論理的な伝送停止を解除の上、迂回路として伝送を開始させ、また、ケーブル断が発生しているネットワークスイッチ１１ｂ，１１ｃ間接続、ネットワークスイッチ１２ｂ，１２ｃ間接続各々での情報の伝送を論理的に停止させるようにすれば、図４に示すように、全てのネットワーク中継装置１ａ〜１ｄで１系、２系のネットワークによる伝送が確保可能となり、１系のネットワーク４ａ，４ｃによる情報の双方向伝送も可能となる。
【００２６】
また、例えばネットワークスイッチ１１ｃが故障した場合が図５に示されているが、このような場合、その故障態様如何にもよるが、例えば上記ケーブル断の場合と同様な状態におかれる。図６にはまた、ネットワークスイッチ１１ｃの故障に伴う接続経路再構成後の信号保安システムの状態が示されており、それまでのネットワークスイッチ１１ａ，１１ｄ間接続に代わって、ネットワークスイッチ１１ｂ，１１ｃ間接続で新たに論理的な伝送停止が行われているが、状態情報については途中までの伝送が可能されているも、１系のネットワーク４ｃによる制御情報の伝送は全面的に停止されていることが判る。何れにしても、ネットワークスイッチ自体が故障した場合には、そのネットワークスイッチを含むネットワーク中継装置は正常なものと交換される必要がある。この交換に際しては、接続ループを停止させることなく、ネットワーク中継装置を交換することが可能となっている。因みに、図６に示されている信号装置コントローラ２ａ〜２ｃでは、ネットワークスイッチ以外の構成は図示省略されており、以降の図７〜図１０でも同様に図示省略されている。
【００２７】
ここで、ネットワーク中継装置１ｃが正常なネットワーク中継装置１ｃ’と交換される際での手順について説明すれば、以下のようである。
即ち、
手順１：図７に示すように、先ずネットワークスイッチ１２ｂ，１２ｃ間接続での伝送が論理的に停止されるが、これにより、ネットワークスイッチ１２ａ，１２ｂ間接続での伝送停止が解除される。
手順２：その後、図８に示すように、ネットワーク中継装置１ｂは、ネットワーク中継装置１ｃとの接続から正常なネットワーク中継装置１ｃ’との接続に切替えされる。これにより、ネットワーク中継装置１ｃ’の１系、２系のネットワークスイッチ１１ｃ’，１２ｃ’までの伝送が正常となる。
【００２８】
手順３：更に、図９に示すように、信号装置コントローラ２ａ〜２ｃは、ネットワーク中継装置１１ｃとの接続からネットワーク中継装置１１ｃ’との接続に切替えされる。これにより、信号装置コントローラ２ａ〜２ｃに対する１系のネットワーク４ｃのループは正常状態に復旧されることになる。
手順４：その後は、図１０に示すように、ネットワーク中継装置１ｄは、ネットワーク中継装置１ｃとの接続からネットワーク中継装置１ｃ’との接続に切替えされた上、信号装置コントローラ２ａ〜２ｃはまた、ネットワーク中継装置１ｃとの接続からネットワーク中継装置１ｃ’との接続に切替えされる。これにより、故障に係るネットワーク中継装置１ｃは正常なネットワーク中継装置１ｃ’と交換されたことになる。
以上の手順１〜４からも判るように、その交換作業の間、信号装置コントローラ２ａ〜２ｃと接続されているネットワークでは、１系、または２系による制御情報及び状態情報の伝送が継続されていることから、情報の伝送が継続されたまま、交換作業を行える結果、信頼性及び保守性が確保されることになる。
【００２９】
最後に、仮想的な多重系ネットワークによる、本発明による信号保安システムの一例での物理的構成を図１１に示す。仮想的な多重系ネットワークでは、例えばイーサネット（登録商標）におけるＶ（ｖｉｒｔｕａｌ）ＬＡＮによって、物理的な１つの接続線上に仮想的な複数のネットワークを動作させ得るものとなっている。各ループは１つの結線により接続されることで、全体としてのケーブル数が削減可能となる。
多重系として、具体的に２重系にその例を採れば、この場合には、ネットワークスイッチは、１系のものと２系のものとが同一ループ内に交互に接続された状態で、ネットワークスイッチ１１ａ，１２ａによりネットワーク４ａ，４ｃが時分割に使用されることになる。即ち、ネットワークスイッチ１１ａからは１系の制御情報が伝送される一方、１系の状態情報はネットワークスイッチ１１ａで収集されており、ネットワークスイッチ１２ａからは２系の制御情報が伝送される一方、２系の状態情報はネットワークスイッチ１２ａで収集される。
【００３０】
この場合にはまた、１系のネットワークにおいては、２系のネットワークスイッチは仮想的に単に情報がそのまま通過するといった設定におかれ、また、２系のネットワークにおいては、１系のネットワークスイッチは仮想的に単に情報がそのまま通過するといった設定におかれる。したがって、ネットワーク４ａ上では、１系の制御・状態情報はネットワークスイッチ１２ｄからネットワークスイッチ１２ａ方向に伝送されないように、また、２系の制御・状態情報はネットワークスイッチ１１ｂからネットワークスイッチ１１ａ方向に伝送されないように、更に、ネットワーク４ｃ上でも同様な論理的な設定が行われる場合は、その論理的なネットワークの構成は、図２に示すものに同様となることが判る。
【００３１】
ケーブル断に対しては、２線同時断の故障に等しく、伝送が途絶することはない。また、仮想的な１系、２系それぞれが迂回路を再構成することによって、２系による伝送が継続される。更に、ネットワークスイッチが故障した場合であっても、伝送は継続可能とされる。例えば１系のネットワークスイッチ１１ｃが故障した場合であっても、２系のネットワークスイッチ１２ｃからの接続によりループの通信は継続されるので、ネットワークとしての冗長性はほぼ等価となる。
【００３２】
以上、説明したように、ネットワークスイッチの接続により信号保安システムとしてのリアルタイム性が確保可能となる。また、複数の接続ケーブルによるネットワーク構成により物理的に冗長性を高め、且つ伝送の継続性を保証することが可能となる。更に、仮想的な複数の系による多重ネットワークにおいても、両系の接続ケーブル断という故障に対して、同等の冗長性と通信の継続性を保証することが可能となる。
【００３３】
更にまた、ループ接続により伝送の迂回路を確保でき、伝送障害時においても、ネットワーク接続の再構成により多重系の冗長性を確保することが可能となるばかりか、故障したネットワーク中継装置の交換時においても、ネットワーク通信を継続することが可能となる。したがって、接続切替え時間に余裕があり、リアルタイム性が要求される鉄道保安システムにおいても、標準的なネットワーク装置を適用することが可能となる。
【００３４】
【発明の効果】
フェールセーフ性を始めとして、リアルタイム性や信頼性、保守性が容易に実現可能とされている、ネットワーク構成の信号保安システムが得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による信号保安システムの、望ましい基本的な一例での物理的構成を示す図である。
【図２】その信号保安システムの論理的な初期接続状態を示す図である。
【図３】その信号保安システムでのケーブル断の例を示す図である。
【図４】ケーブル断に伴う接続経路再構成後の信号保安システムの状態を示す図である。
【図５】その信号保安システムでのネットワークスイッチ故障の例を示す図である。
【図６】ネットワークスイッチ故障に伴う接続経路再構成後の信号保安システムの状態を示す図である。
【図７】故障ネットワークスイッチを含むネットワーク中継装置の正常なネットワーク中継装置との交換作業を説明するための図である（その１）。
【図８】故障ネットワークスイッチを含むネットワーク中継装置の正常なネットワーク中継装置との交換作業を説明するための図である（その２）。
【図９】故障ネットワークスイッチを含むネットワーク中継装置の正常なネットワーク中継装置との交換作業を説明するための図である（その３）。
【図１０】故障ネットワークスイッチを含むネットワーク中継装置の正常なネットワーク中継装置との交換作業を説明するための図である（その４）。
【図１１】仮想的な多重系ネットワークによる、本発明による信号保安システムの一例での物理的構成を示す図である。
【符号の説明】
１ａ〜１ｄ…ネットワーク中継装置、２ａ〜２ｃ…信号装置コントローラ、３…中央制御装置、４ａ〜４ｄ…ネットワーク、５ａ〜５ｃ…（現場）信号装置、１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄ，２１ａ〜２１ｄ，２２ａ〜２２ｄ…ネットワークスイッチ、２３ａ〜２３ｄ，２４ａ〜２４ｄ…１系／２系端末（コントローラ本体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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