(57)【要約】【課題】複数種類の画像処理を効率的に行う。【解決手段】画像処理装置５０において所定の順序で複数の画像処理を行う場合に、各画像処理工程で生成された処理画像を制御装置３０の処理画像ＤＢに記憶し、後に何れかの画像処理工程におけるパラメータが変更されると、そのパラメータが変更された画像処理の直前の画像処理工程で生成された処理画像を前記処理画像ＤＢから取得して、当該取得された処理画像に対し変更されたパラメータで再度画像処理を行い、画像処理の効率化を図る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医用画像を生成する画像生成手段と、
前記生成された医用画像に対して複数の工程からなる画像処理を予め定められた工程順に施す画像処理手段と、
前記画像処理工程毎に生成された処理画像を記憶する処理画像記憶手段と、
前記複数の画像処理工程のうち任意の画像処理工程のパラメータを変更する際に、当該パラメータの変更対象である画像処理工程の直前の画像処理工程で生成された処理画像を前記処理画像記憶手段から取得し、当該取得された処理画像に対し、変更されたパラメータによりパラメータの変更対象である画像処理工程以降の各画像処理を前記画像処理手段により行わせる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
前記処理画像記憶手段は、各画像処理工程で生成された処理画像に、その各画像処理工程で用いられたパラメータの情報を対応付けて記憶することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
医用画像を生成する画像生成手段と、
ユーザによるパラメータ設定に依存する画像処理と依存しない画像処理とを含む複数の画像処理工程からなる画像処理を前記生成された医用画像に施す画像処理手段と、
前記画像処理手段により行われる画像処理を、ユーザによるパラメータ設定に依存する依存処理と依存しない非依存処理とに分類し、当該非依存処理をユーザによる依存処理のパラメータ設定処理と並行して行わせる制御手段と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者を撮影して得られた医用画像に対して各種画像処理を施す画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、検査撮影等により患者を撮影して得られた医用画像のデジタル化が実現されている。デジタル化により、医用画像のデータ処理が可能となり、医師が医用画像を観察しやすいように、撮影により得られた医用画像をフィルムやモニタ等に出力する際にはコントラストを補正したり、鮮鋭度を調整したりと、各種画像処理を施して得られた処理画像を出力することが一般的である。
【０００３】
画像処理時には、上記コントラストを補正する階調処理や、鮮鋭度を調整する周波数処理、ダイナミックレンジの広い画像を見やすい濃度範囲に収めるためのダイナミックレンジ圧縮処理、画像を回転又は反転させる処理等、複数種類の画像処理が施されるが、出力装置が複数有り、各出力装置に応じてそれぞれ異なる画像処理を施さなければならない場合がある。この場合、画像処理の効率化を図るため、各出力装置において共通する画像処理（これを共通処理という）を施した共通処理画像を作成しておき、後はこの共通処理画像に対してそれぞれの出力装置に固有の画像処理（これを非共通処理という）を施して各出力装置に出力するという画像処理方法が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１１５５３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年では、医用画像の読影を行う医師の好みや読影スタイルに応じて、医師が画像処理パラメータを自由に設定したり、変更したりすることが可能となっている。しかしながら、医用画像に対して複数の画像処理を施す際には、その処理順序が定められている場合があり、この場合は前の画像処理工程で得られた処理画像に対して次の画像処理が施されるといったように、順番に画像処理が行われていくので、何れか１つの画像処理においてそのパラメータが変更されると、複数の画像処理全てをやり直さなければならない。上記のように、共通処理と非共通処理とに画像処理を分けた場合でも、共通処理としての画像処理が複数あれば、やはりパラメータ変更に伴って共通処理全体をやり直さなければならず、処理に多大な時間を要するとともに非効率的である。
【０００５】
さらに、画像処理にはユーザによるパラメータ設定が可能なものと不可能なものがあり、従来はこのパラメータ設定が可能なものについてパラメータ設定がなされてから、全ての画像処理が開始されることとなっていた。これではパラメータ設定が不可能な画像処理についてはすぐに画像処理を開始できるものであるにも拘わらず、パラメータ設定が行われてから全ての画像処理が開始されるので、オペレータの待ち時間が長くなり、非効率的であった。
【０００６】
本発明の課題は、複数種類の画像処理を効率的に行うことができる画像処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、画像処理システムにおいて、
医用画像を生成する画像生成手段と、
前記生成された医用画像に対して複数の工程からなる画像処理を予め定められた工程順に施す画像処理手段と、
前記画像処理工程毎に生成された処理画像を記憶する処理画像記憶手段と、
前記複数の画像処理工程のうち任意の画像処理工程のパラメータを変更する際に、当該パラメータの変更対象である画像処理工程の直前の画像処理工程で生成された処理画像を前記処理画像記憶手段から取得し、当該取得された処理画像に対し、変更されたパラメータによりパラメータの変更対象である画像処理工程以降の各画像処理を前記画像処理手段により行わせる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像処理システムにおいて、
前記処理画像記憶手段は、各画像処理工程で生成された処理画像に、その各画像処理工程で用いられたパラメータの情報を対応付けて記憶することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、画像処理システムにおいて、
医用画像を生成する画像生成手段と、
ユーザによるパラメータ設定に依存する画像処理と依存しない画像処理とを含む複数の画像処理工程からなる画像処理を前記生成された医用画像に施す画像処理手段と、
前記画像処理手段により行われる画像処理を、ユーザによるパラメータ設定に依存する依存処理と依存しない非依存処理とに分類し、当該非依存処理をユーザによる依存処理のパラメータ設定処理と並行して行わせる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、所定の工程順で各種画像処理が施される毎に生成された処理画像を記憶しておき、パラメータを変更する際には変更対象の画像処理工程の直前の画像処理工程で生成された処理画像を取得して当該処理画像にパラメータ変更対象の画像処理工程以降の画像処理を行うので、パラメータが変更された場合でも最初から全ての画像処理工程をやり直すのではなく、その変更された画像処理工程から再度画像処理を行えばよいので、効率的である。ユーザ毎にユーザに応じたパラメータに変更することが多い場合には、本発明は特に有効である。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、各画像処理工程で生成された処理画像にその工程で用いられたパラメータの情報を対応付けて記憶するので、変更されたパラメータの履歴情報を保存することができる。これにより、例えば過去の画像処理時のパラメータと同一のパラメータに変更された場合には、そのパラメータで処理された医用画像を得ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、依存処理についてのパラメータ設定処理と生成された医用画像に対する非依存処理とを並行して行うので、ユーザがパラメータを設定している間に先に非依存処理を実行することができるので、ユーザによるパラメータの設定の終了を待つことなく効率的に画像処理を施すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
〈第１実施形態〉
第１実施形態では、所定の順序で複数の画像処理を行う場合に、各画像処理工程で生成された処理画像を処理画像記憶手段に記憶し、後に何れかの画像処理工程におけるパラメータが変更されると、その変更対象の画像処理工程の直前の画像処理工程で生成された処理画像を処理画像記憶手段から取得して、当該取得された処理画像に対し変更されたパラメータで再度画像処理を行い、画像処理の効率化を図る例を説明する。
【００１４】
まず、構成を説明する。
図１に、第１実施形態における画像処理システム１００のシステム構成を示す。
図１に示すように、画像処理システム１００は、画像生成装置１０、制御装置３０、画像処理装置５０から構成され、各装置は通信ネットワークＮを介して通信可能に接続されている。なお、図１には、２台の画像生成装置１０、１台の制御装置３０及び画像処理装置５０が接続される例を示したが、設置台数はこれに限らない。
【００１５】
以下、画像処理システム１００の各装置について説明する。
画像生成装置１０は、患者の撮影画像のデジタルデータを生成する画像生成手段である。画像生成装置１０としては、カセッテから撮影画像を読み取ってそのデジタルデータを生成するカセッテ専用の読取装置や、Ｘ線を検出する検出手段を内蔵して撮影を行うとともにその撮影画像のデジタルデータを生成するＣＲ、ＣＴ等の撮影読取装置、或いはＸ線に限らずＭＲＩや超音波撮影装置等の撮影読取装置等が適用可能である。
【００１６】
また、フラットパネルディテクタ（以下、ＦＰＤ；Flat Panel Detectorという）も適用可能である。ＦＰＤは、例えば特開平６−３４２０９８号公報に記載されているように、照射された放射線の強度に応じた電荷を生成する放射線検出素子と、この放射線検出素子により生成された電荷を蓄積するコンデンサとが２次元的に配列されたものであり、被写体の放射線画像を撮像して電気信号として出力する。
【００１７】
また、フィルムに記録された撮影画像をスキャンしてデジタルデータとして読み取るフィルムディジタイザ等も適用可能である。
【００１８】
画像生成装置１０は、制御装置３０の制御に従って、患者が撮影された医用画像の読取処理を実行し、当該読み取られた医用画像を制御装置３０に転送する。
【００１９】
制御装置３０は、画像生成装置１０の医用画像の読取動作を制御し、各画像生成装置１０により読み取られた医用画像のデータを取得して当該取得された医用画像を管理するとともに、画像処理装置５０の医用画像に対する画像処理を制御する制御手段である。
【００２０】
図２に、制御装置３０の内部構成を示す。
図２に示すように、制御装置３０は、制御部３１、入力部３２、表示部３３、通信部３４、画像処理部３５、記憶部３６から構成される。
【００２１】
制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成され、記憶部３６に記憶されるシステムプログラムや、本発明に係る第１の処理画像生成処理、パラメータ変更処理等の各種制御プログラムをＲＡＭに展開し、展開された制御プログラムに従って各部の制御を行う。
【００２２】
第１の処理画像生成処理では、画像生成装置１０における医用画像の読取処理時の読取条件を指定する指定情報を生成して通信部３４を介して画像生成装置１０に送信させ、当該画像生成装置１０において読み取られた医用画像を取得すると、この医用画像を画像処理装置５０に転送させて、初期設定のパラメータによる画像処理を指示する。次いで、画像処理装置５０から複数の画像処理工程毎に生成された処理画像が受信されると、これら各処理画像をその初期設定のパラメータの情報とともに処理画像ＤＢ３６２に記憶させる。そして、全ての画像処理工程を経て得られた処理画像、つまり最終工程で生成された処理画像を表示部３３に表示させる。
【００２３】
パラメータ変更処理では、入力部３２を介して複数の画像処理工程のうちの何れかのパラメータの変更が指示されると、パラメータ変更が指示された画像処理工程の直前の画像処理工程で生成された処理画像を処理画像ＤＢ３６２から取得し、当該取得された処理画像とともに変更されたパラメータの情報を画像処理装置５０に転送させ、当該転送された処理画像に対してパラメータ変更対象の画像処理工程以降の画像処理を、変更されたパラメータを用いて再処理するように指示する。そして、画像処理装置５０から再処理時の各画像処理工程において生成された処理画像及びその処理時に用いられたパラメータの情報が受信されると、これら各処理画像にパラメータを対応付けて処理画像ＤＢ３６２に記憶させる。そして、再処理の最終工程の処理画像を表示部３３に表示させる。
【００２４】
入力部３２は、数字キー、文字キー、各種機能キーを含むキーボードや、表示部３３と一体に構成されるタッチパネル、マウス等を備えて構成され、これらの操作に応じた操作信号を制御部３１に出力する。
【００２５】
表示部３３は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等を備えて構成され、パラメータの設定画面、画像確認画面等の各種操作画面や、制御部３１による処理結果等を表示する。
【００２６】
通信部３４は、ＮＩＣ（Network Interface Card）、モデム等により構成され、画像生成装置１０、画像処理装置５０等の外部機器との情報の送受信を行う。
【００２７】
画像処理部３５は、制御部３１からの指示に応じて、入力された医用画像に対し各種画像処理を行う。生成された医用画像の画像処理を行う際には、この制御装置３０の画像処理部３５により画像処理を行うこととしてもよいし、画像処理装置５０に医用画像を転送して画像処理を行うこととしてもよいが、システム全体の処理効率の点から画像処理専用の画像処理装置５０により画像処理を行うことが好ましい。また、乳房画像等のように高精細でデータ容量が大きく、乳房画像用の画像処理が別途必要な医用画像を処理する場合にも、やはり画像処理専用の画像処理装置５０により処理することが、システム全体の処理効率の点から好ましい。
【００２８】
各種画像処理としては、コントラストを調整する階調処理、画像の鮮鋭度を調整する周波数処理、ダイナミックレンジの広い画像を被写体の細部のコントラストを低下させることなく見やすい濃度範囲に収めるためのダイナミックレンジ圧縮処理等が含まれる。
【００２９】
以下、各画像処理について説明する。
階調処理は、原画像データと階調処理後の処理画像データとの対応を示す階調変換曲線を用いて、原画像データの階調を所望の階調に変換する処理である。階調変換曲線の作成方法としては、例えば特開昭５５−１１６３４０号公報、特開平２−２７２５２９号公報に示される手法が適用可能である。
【００３０】
周波数処理としては、例えば特公昭６２−６２３７３号に示されるアンシャープマスク処理や、特開平９−４４６４５号公報に示される多重解像度解析を適用することができる。周波数処理では、下記の式（１）で示される演算を行って原画像データに含まれるあるマスクサイズの特定の周波数成分に強調係数αを乗じて強調することにより、原画像データから所望の鮮鋭度の処理画像データを得る。
Ｓ＝Ｓｏ＋α（Ｓｏ−Ｓｕｓ）・・・（１）
なお、  Ｓ    ：周波数処理画像信号
Ｓｏ  ：原画像信号
Ｓｕｓ：非鮮鋭画像信号
α    ：強調係数
【００３１】
ダイナミックレンジ圧縮処理としては、例えば特許２５０９５０号に示される手法を適用することができる。ダイナミックレンジ圧縮処理では、下記の式（２）で示される演算を行って、ある信号値Ａより低濃度領域の画像信号に補正係数βを乗じて補正を行うことにより、当該低濃度領域の濃度階調を圧縮する。
Ｓ＝Ｓｏ＋β（Ａ−Ｓｕｓ）・・・（２）
ただし、β＝βＬ（Ｓｕｓ≦Ａ）  βＬは正の値
β＝βＨ（Ｓｕｓ＞Ａ）  βＨ＝０
なお、  Ｓ    ：ダイナミックレンジ圧縮処理画像信号
Ｓｏ  ：原画像信号
Ｓｕｓ：非鮮鋭画像信号
β    ：補正係数
Ａ    ：定数（閾値）
【００３２】
その他、非照射野領域を黒く塗りつぶす黒化処理、撮影方向や撮影部位を示す記号や文字等を合成するオーバーレイ処理等を行うこととしてもよい。
【００３３】
記憶部３６は、磁気的又は光学的記録媒体、若しくは半導体メモリで構成され、システムプログラム、第１の処理画像生成処理プログラム、パラメータ変更処理プログラム等の各種制御プログラム及びそれら制御プログラムで処理されたデータ等を記憶する。
【００３４】
また、記憶部３６は、原画像ＤＢ３６１を備え、この原画像ＤＢ３６１に、各画像生成装置１０から取得された撮影画像（原画像）の画像データを記憶する。また、記憶部３６は処理画像ＤＢ３６２を備える処理画像記憶手段であり、この処理画像ＤＢ３６２に各種画像処理が施された処理画像をその画像処理の工程毎に記憶する。
【００３５】
処理画像ＤＢ３６２には、図３に示すように、画像処理工程の順番毎に、各工程における画像処理名（例えば処理順４の画像処理工程では“階調処理”）、各画像処理の工程で初期設定されているパラメータ（例えば“階調処理”工程時では“パラメータｐａ４”）、各画像処理工程で初期設定のパラメータを用いて画像処理され生成された処理画像（例えば“パラメータｐａ４”を用いて“階調処理”が施されて生成された“処理画像４”）、初期設定から変更されたパラメータ（変更が有る場合は例えば“パラメータｐａ４”から変更された“パラメータｐｂ４”が記憶され、変更が無い場合は例えば変更が無いことを示す “←”が記憶される。）、当該変更されたパラメータにより画像処理され生成された処理画像（例えば“パラメータｐｂ４”により“階調処理”が施されて生成された“処理画像４′”）の各項目情報が記憶される。なお、変更されたパラメータ及びその変更パラメータにより得られた処理画像は、パラメータが変更設定される毎にそれぞれ記憶される。
【００３６】
画像処理装置５０は、制御装置３０から入力された医用画像に対して各種画像処理を施す画像処理手段である。画像処理装置５０は、画像処理プログラムを搭載した画像処理専用のコンピュータ装置であり、画像処理を実行するためのＣＰＵ、ＲＡＭ、通信ネットワークＮ上の外部機器と通信するための通信部、画像データ群を記憶するためのＲＯＭ、画像処理プログラム等を格納するためのプログラムメモリ等を備えて構成される。
【００３７】
各種画像処理としては、上述した階調処理、周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理、黒化処理、オーバーレイ処理等に加えて、医用画像が乳房画像である場合において胸壁の領域を黒く塗りつぶす胸壁黒化処理、コントラストが小さくなりやすい乳腺や腫瘤の低濃度領域の濃度階調を拡大し、逆に微小石灰化クラスタが存在する可能性が少ない脂肪領域の濃度階調を圧縮するように補正を行うコントラスト補正処理等の処理を行うことが可能である。
【００３８】
階調処理、周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理は、制御装置３０の画像処理部３５において行われる処理と同様であるので、説明は省略し、コントラスト補正処理についてのみ説明する。
【００３９】
コントラスト補正処理は、広い領域にわたって存在する陰影領域のコントラストを同一レベルに補正するコントラスト補正曲線を用いて原画像データを画像変換する処理であり、異常陰影候補検出の前処理として行われるものである。コントラスト補正曲線の作成方法としては、MEDICAL IMAGING TECHNOLOGY Vol.14 No.6 November 1996 第６６５頁〜第６７９頁に記載されている方法を適用することができる。
【００４０】
コントラスト補正処理では、上記コントラスト補正曲線を用いて医用画像を画像変換することにより、コントラストが小さくなりやすい乳腺や腫瘤の低濃度領域の濃度を拡大し、逆に微小石灰化クラスタの画像が存在する可能性が少ない脂肪量域の濃度階調を圧縮するように補正が行われる。このコントラスト補正処理は、異常陰影候補の検出精度の向上に貢献するだけではなく、視覚的にも乳腺組織内の観察が容易になるという点で、異常陰影候補検出の前処理として非常に有効な画像処理である。
【００４１】
なお、上述した画像処理はその一例を示したものであり、他の画像処理、例えば照射野検出処理、拡大・縮小処理、複数画像の合成処理、トリミング処理等を行うこととしてもよい。また、乳房画像の場合、乳房画像から乳癌の所見となる腫瘤や微小石灰化クラスタ等の異常陰影の候補領域を検出する異常陰影候補検出処理を行うこととしてもよい。
【００４２】
次に、第１実施形態における医用画像処理システム１００の動作を説明する。
図４は、医用画像処理システム１００により実行される第１の処理画像生成処理を説明するフローチャートである。この第１の処理画像生成処理は、生成された患者の医用画像に各種画像処理を施した処理画像を生成するものであり、撮影技師が制御装置３０を操作して撮影が行われるとこの処理が開始される。
図４に示す第１の処理画像生成処理では、まず制御装置３０において撮影された医用画像の読取条件、例えば読取画素サイズ、読取領域等の条件が決定され、当該決定された読取条件で医用画像の読取を行うよう指示する指示情報が生成されて画像生成装置１０に送信される（ステップＳ１）。
【００４３】
画像生成装置１０では、制御装置３０により指定された読取条件で医用画像の読取処理が行われ、読み取られた医用画像は制御装置３０に転送される（ステップＳ２）。制御装置３０では、画像生成装置１０により読み取られた医用画像が取得されると、当該医用画像（原画像）を原画像ＤＢ３６１に記憶保存させる（ステップＳ３）。次いで、制御装置３０において取得された医用画像が画像処理装置５０に転送され（ステップＳ４）、制御装置３０では当該転送された医用画像に対して初期設定のパラメータで各種画像処理を施すよう指示情報が生成されて画像処理装置５０に送信される（ステップＳ５）。
【００４４】
画像処理装置５０では、制御装置３０の指示に従って、初期設定のパラメータにより、所定の順序、つまり１；回転／反転処理、２；周波数処理、３；ダイナミックレンジ圧縮処理、４；階調処理、５；黒化処理、６；胸壁黒化処理（医用画像が乳房画像の場合のみ）、７；オーバーレイ処理の工程順で各種画像処理１〜７が施される。そして、これら１〜７の画像処理が施されるその画像処理工程毎に処理画像１〜７が生成される（ステップＳ６）。
【００４５】
具体的には、ステップＳ６において、画像処理工程１では原画像に対して回転／反転処理が施されて処理画像１が生成され、画像処理工程２では回転／反転処理が施された処理画像１に対して周波数処理が施されて処理画像２が生成される。同様に、画像処理工程３では処理画像２に対してダイナミックレンジ圧縮処理が施されて処理画像３が生成され、画像処理工程４では処理画像３に対して階調処理が施されて処理画像４が生成される。画像処理工程５では処理画像４に対して黒化処理が施されて処理画像５が生成され、画像処理工程６では処理画像５に対して胸壁黒化処理が施されて処理画像６が生成され、画像処理工程７では処理画像７に対してオーバーレイ処理が施されて処理画像７が生成される。
【００４６】
次いで、各画像処理工程１〜７において生成された処理画像１〜７が制御装置３０に転送される（ステップＳ７）。制御装置３０では、転送された処理画像１〜７がそれぞれの画像処理工程に対応付けて処理画像ＤＢ３６２に保存され（ステップＳ８）、最終的に全ての画像処理が施されている処理画像７が表示部３３に表示されると（ステップＳ９）、本処理を終了する。
【００４７】
次に、図５を参照して、画像処理パラメータが変更された場合に実行されるパラメータ変更処理について説明する。
図５に示すパラメータ変更処理では、まず制御装置３０において画像処理パラメータの変更が指示入力されると（ステップＳ２１；Ｙ）、パラメータ設定画面が表示部３３に表示される。このパラメータ設定画面では、パラメータを変更する画像処理工程が選択可能に表示されるとともに、変更後のパラメータを入力する入力領域が表示される。オペレータは、このパラメータ設定画面においてパラメータを変更したい画像処理工程を選択するとともにその変更するパラメータを入力することができる。また、このパラメータ設定画面により複数の画像処理工程におけるパラメータ変更が可能であるとする。
【００４８】
次いで、パラメータ設定画面において入力部３２を介してパラメータを変更する画像処理工程が選択入力され、さらに変更するパラメータが入力されると（ステップＳ２２）、選択された画像処理工程（この工程をｍとする。選択された画像処理工程が複数ある場合は最先の画像処理工程をｍとする。）の直前の画像処理工程ｍ−１において生成された処理画像ｍ−１が処理画像ＤＢ３６２から取得される（ステップＳ２３）。例えば、選択された画像処理工程がｍ＝４の階調処理工程である場合、その食前のダイナミックレンジ圧縮処理工程３の処理画像３が取得される。
【００４９】
処理画像ｍ−１が取得されると、変更設定されたパラメータにより当該処理画像ｍ−１に再度画像処理工程ｍ以降の画像処理を施すよう指示する指示情報が生成され、画像処理装置５０に転送される（ステップＳ２４）。
【００５０】
画像処理装置５０では、転送された処理画像ｍ−１に対し、画像処理工程ｍ以降の画像処理が施され、パラメータが変更されている画像処理工程では変更されたパラメータを用いて画像処理が施される（ステップＳ２５）。例えば、画像処理工程ｍ＝４の階調処理工程においてパラメータが“ｐａ４”から“ｐｂ４”に変更され、ｍ＝６の胸壁黒化処理工程においてパラメータが“ｐａ６”から“ｐｂ６”に変更された場合には、処理画像３に対して変更されたパラメータ“ｐｂ４”で階調処理が施されて処理画像４′が生成され、この処理画像４′に対して初期設定のパラメータで黒化処理が施されて処理画像５′が生成され、処理画像５′に対して変更されたパラメータ“ｐｂ６”で胸壁黒化処理が施されて処理画像６′が生成される、といったように順次パラメータが変更された画像処理工程ｍ以降の画像処理が再度やり直される。そして、画像処理工程ｍ以降の全ての画像処理が終了すると、各画像処理工程ｍ〜７において生成された処理画像ｍ′〜７′が制御装置３０に転送される（ステップＳ２６）。
【００５１】
制御装置３０では、転送された処理画像ｍ′〜７′がそれぞれの画像処理工程に対応付けて処理画像ＤＢ３６２に記憶保存され（ステップＳ２７）、最終的に全ての画像処理が施された処理画像７′が表示部３３に表示されると（ステップＳ２８）、本処理を終了する。
【００５２】
以上のように、第１実施形態によれば、複数の画像処理が所定の順序で施されるその工程毎に生成された処理画像を処理画像ＤＢ３６２に記憶しておき、複数の画像処理工程のうち何れかの画像処理工程においてパラメータが変更されると、パラメータが変更された画像処理工程の直前の画像処理工程で生成された処理画像を処理画像ＤＢ３６２から取得し、当該取得された処理画像に対して変更されたパラメータにより画像処理をやり直すので、パラメータ変更が行われた場合であっても全ての画像処理を最初からやり直す必要がなく、画像処理時間を短縮することができ、画像処理効率が良い。
【００５３】
特に、読影医毎、或いは診療科毎など、ユーザ毎にパラメータ変更を行う頻度が高い場合には、早期に診断用の処理画像を得ることができ、本発明は有効である。
【００５４】
また、各処理画像に対応付けて、各処理画像の生成時に用いられた画像処理のパラメータの情報を記憶するので、過去のパラメータと同一パラメータに変更された場合はその際の処理画像を得ることができ、さらに効率的となる。
【００５５】
なお、上述した説明では、制御装置３０から画像処理対象の医用画像を画像処理装置５０に転送し、画像処理装置５０において各種画像処理の全てを施すこととしたが、これに限らず、制御装置３０において例えば画像処理工程１、２の画像処理を行って、以降の工程の画像処理を画像処理装置５０が行う等、画像処理の一部を制御装置３０が担うこととしてもよい。また、別途画像処理装置５０を設けずに、全ての画像処理工程の画像処理を制御装置３０において行うこととしてもよい。
【００５６】
また、パラメータの変更は、上述したようにオペレータにより入力された変更後のパラメータに変更して、変更後のパラメータをユーザが設定できることとしてもよいし、或いは予めユーザ毎にユーザに応じたパラメータを記憶しておき、システム起動時等におけるユーザ認証により認証されたユーザに応じたパラメータに自動的に変更することとしてもよい。
【００５７】
〈第２実施形態〉
第２実施形態では、複数種類の画像処理を、その処理結果がユーザのパラメータ設定に依存する依存処理と依存しない非依存処理とに分類し、医用画像が生成されると、当該医用画像に対する依存処理についてユーザがパラメータ設定を行っている間に、医用画像に対して非依存処理を施し、パラメータ設定が終了すると当該設定されたパラメータにより依存処理を施して、画像処理の効率化を図る例を説明する。
【００５８】
まず、構成を説明する。
第２実施形態における画像処理システムの構成は、第１実施形態における画像処理システム１００と同一であるので、各構成部には同一の符号を付し、その図示を省略する。すなわち、第２実施形態における画像処理システム１００は、画像生成装置１０、制御装置３０、画像処理装置５０から構成され、各装置は通信ネットワークＮを介して通信可能に接続されている。
【００５９】
以下、各装置について説明するが、画像生成装置１０は第１実施形態と略同一機能であるので、その詳細な説明は省略する。すなわち、画像生成装置１０は、制御装置３０の制御に従って医用画像のデジタルデータを生成する画像生成手段である。
【００６０】
次に、制御手段である制御装置３０について説明する。
第２実施形態における制御装置３０の構成は、第１実施形態における制御装置３０（図２参照）と同一であるので、各構成部には同一の符号を付してその図示を省略し、異なる機能部分についてのみ説明する。すなわち、制御装置３０は、制御部３１、入力部３２、表示部３３，通信部３４、画像処理部３５、記憶部３６を備えて構成される。
【００６１】
第２実施形態において、制御部３１は、記憶部３６に記憶された第２の処理画像生成処理プログラムに従って、第２の処理画像生成処理を実行する。
第２の処理画像生成処理では、予め画像生成装置１０において実行される複数種類の画像処理を、ユーザによるパラメータ設定が可能でその画像処理結果がユーザの設定に依存する依存処理と、ユーザによるパラメータ設定が不可能でその画像処理結果がユーザの設定に依存しない非依存処理とに分類しておく。本実施形態では、回転／反転処理、階調処理、オーバーレイ処理を依存処理に分類し、周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理、黒化処理を非依存処理に分類することとする。
【００６２】
そして、画像生成装置１０において読み取られた医用画像が取得されると、この医用画像を画像処理装置５０に転送させて非依存処理の実行を指示する。そして、パラメータ設定画面を表示部３３に表示させ、当該パラメータ設定画面においてオペレータによりパラメータ設定が行われると、設定されたパラメータの情報を画像処理装置５０に送信させて、そのパラメータで非依存処理を行うよう指示する。次いで、画像処理装置５０から非依存処理及び依存処理が施された処理画像が転送されると、当該処理画像を処理画像ＤＢ３６２に記憶させるとともに、表示部３３に表示させる。
【００６３】
画像処理装置５０は、制御装置３０からの指示に従って、入力された医用画像に対し、各種画像処理を施す画像処理手段である。第２実施形態における画像処理装置５０は、第１実施形態における画像処理装置５０と同一機能であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００６４】
次に、第２実施形態における画像処理システム１００の動作について説明する。
図６は、第２実施形態における画像処理システム１００により実行される第２の処理画像生成処理を説明するフローチャートである。この第２の処理画像生成処理は、生成された患者の医用画像に各種画像処理を施した処理画像を生成するものであり、撮影技師が制御装置３０を操作して撮影が行われるとこの処理が開始される。
図６に示す第２の画像処理では、まず制御装置３０において撮影された医用画像の読取条件、例えば読取画素サイズ、読取領域等の条件が決定され、当該決定された読取条件で医用画像の読取を行うよう指示する指示情報が生成されて画像生成装置１０に送信される（ステップＳ１０１）。
【００６５】
画像生成装置１０では、制御装置３０により指定された読取条件で医用画像の読取処理が行われ、読み取られた医用画像は制御装置３０に転送される（ステップＳ１０２）。制御装置３０では、画像生成装置１０により読み取られた医用画像が取得されると、当該医用画像（原画像）を原画像ＤＢ３６１に記憶保存させる（ステップＳ１０３）。次いで、制御装置３０において取得された医用画像が画像処理装置５０に転送されるとともに、当該医用画像に対し、ユーザによるパラメータ設定が不可能な非依存処理に分類された、周波数処理、ダイナミックレンジ圧縮処理等の画像処理を開始するよう指示する指示情報が生成されて画像処理装置５０に送信される（ステップＳ１０４）。
【００６６】
画像処理装置５０では、制御装置３０からの指示に従って、転送された医用画像に対し、非依存処理として分類された各種画像処理が開始される（ステップＳ１０５）。
【００６７】
次いで、制御装置３０では、ユーザがパラメータ設定可能な依存処理に分類された、回転／反転処理、階調処理等の画像処理について、パラメータを設定するためのパラメータ設定画面が表示部３３に表示される。このパラメータ設定処理では、各画像処理に対してパラメータを入力する入力領域が設けられており、オペレータはパラメータを設定したい画像処理の入力領域に所望のパラメータを入力することができる。そして、パラメータ設定画面においてパラメータが入力され、パラメータ設定が行われると（ステップＳ１０６）、当該設定されたパラメータで依存処理に分類された各種画像処理を行うよう指示する指示情報が生成され、画像処理装置５０に送信される（ステップＳ１０７）。
【００６８】
画像処理装置５０では、医用画像に対して非依存処理に分類された各種画像処理が終了次第、制御装置３０からの指示に従って、指定されたパラメータで依存処理として分類された各種画像処理が開始される（ステップＳ１０８）。そして、非依存処理及び依存処理の全ての画像処理が終了すると、各種画像処理が施されて最終的に生成された処理画像が制御装置３０に転送される（ステップＳ１０９）。
【００６９】
制御装置３０では、転送された処理画像が処理画像ＤＢ３６２に記憶保存されるとともに（ステップＳ１１０）、当該処理画像が表示部３３に表示されると（ステップＳ１１１）、本処理を終了する。
【００７０】
以上のように、第２実施形態によれば、複数の画像処理を非依存処理と依存処理に分類し、依存処理に対するパラメータ設定がユーザにより行われている間に、生成された医用画像に対して非依存処理を施し、パラメータ設定が終了すると設定されたパラメータにより依存処理を行うので、パラメータ設定が行われている間に少しでも画像処理を先に進めることにより画像処理時間を短縮することができ、画像処理の効率が良い。
【００７１】
なお、上述した説明では、制御装置３０から画像処理対象の医用画像を画像処理装置５０に転送し、画像処理装置５０において各種画像処理の全てを施すこととしたが、これに限らず、制御装置３０においてオペレータがパラメータを設定している間に、取得された医用画像に対し、制御装置３０において非依存処理に分類された各種画像処理を施し、オペレータによりパラメータが設定され、さらに非依存処理が終了すると、当該非依存処理が施された処理画像を画像処理装置５０に転送し、設定されたパラメータにより依存処理を行わせることとしてもよい。また、画像処理装置５０を別途設けずに、制御装置３０において非依存処理、依存処理の全ての画像処理を行うこととしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本実施の形態における画像処理システム１００のシステム構成を示す図である。
【図２】制御装置３０の内部構成を示す図である。
【図３】処理画像ＤＢ３６２のデータ構成を示す図である。
【図４】第１の処理画像生成処理を説明するフローチャートである。
【図５】パラメータ変更処理を説明するフローチャートである。
【図６】第２の処理画像生成処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１００    画像処理システム
１０    画像生成装置
３０    制御装置
３１    制御部
３２    入力部
３３    表示部
３４    通信部
３５    画像処理部
３６    記憶部
３６１    原画像ＤＢ
３６２    処理画像ＤＢ
５０    画像処理装置
【図１】
2005270318.tif 000003
【図２】
2005270318.tif 000004
【図３】
2005270318.tif 000005
【図４】
2005270318.tif 000006
【図５】
2005270318.tif 000007
【図６】
2005270318.tif 000008