(57)【要約】【課題】  記録ヘッド１６に対する不吐出検出動作を長期にわたって安定的に行わせることを可能とする。【解決手段】  不吐検出装置３０の少なくとも液滴検出部３１を副走査方向に沿って往復移動自在となるようにキャリッジ１３に取り付け、その不吐検出装置３０の液滴検出部３１を不吐駆動手段２７により副走査方向に往復移動させることによって、不吐検出装置３０をキャリッジ１３の内部でのみ往復移動させ、キャリッジ１３自体の移動状態に関わらず不吐検出装置３０の移動を良好に維持するように構成したもの。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインクノズルが副走査方向に沿って列状をなすように配置された記録ヘッドがキャリッジに取り付けられ、
その記録ヘッドにおける複数のインクノズルが画像形成情報に基づいて適宜に選択されつつ、副走査方向に搬送される被記録媒体上にインク液滴の吐出が行われる構成になされたものであって、
上記記録ヘッドの各インクノズルから吐出されるインク液滴の有無を、不吐出検出手段に設けられた液滴検出部から出力される検出信号に基づいて検出するようにしたインクジェット記録装置において、
上記キャリッジに、前記不吐出検出手段の少なくとも液滴検出部が副走査方向に沿って往復移動自在となるように取り付けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記不吐出検出手段は、少なくとも液滴検出部が前記キャリッジの内部側に収納された待機位置と、上記キャリッジの外部側に露出した検出位置との間で往復移動するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記不吐出検出手段を往復移動させる不吐駆動手段を備え、該不吐出検出手段は、前記被記録媒体を副走査方向に送り出す副走査モータを駆動源として備えているとともに、
上記副走査モータ側からの回転出力を、前記不吐出検出手段の液滴検出部に対して伝達または遮断する断続機構が付設された構成になされていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記不吐出検出手段の液滴検出部は、発光素子と受光素子とを有する光学式不吐出検出機構を備えていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記発光素子と受光素子とを結ぶ光軸が、前記記録ヘッドの複数のインクノズルの列方向と略直交するように配置され、かつ
前記不吐出検出手段の液滴検出部が、上記インクノズルの列方向に沿って移動するように構成されていることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記発光素子と受光素子とを結ぶ光軸が、前記記録ヘッドの複数のインクノズルの列方向に対して適宜の傾斜角度をなすように配置され、かつ
前記不吐出検出手段の液滴検出部が、上記インクノズルの列方向に沿って移動するように構成されていることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドに設けられた複数のインクノズルから被記録媒体に向かってインク液滴を吐出することにより画像を形成するようにしたインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータやワークステーションの出力装置の一つとして、記録紙などの被記録媒体にインク液滴を吐出して画像を形成するようにしたインクジェット記録装置が広く用いられている。このインクジェット記録装置は、主走査方向に往復移動するキャリッジ上に記録ヘッドが装架されたものであって、その記録ヘッドに設けられた複数のインクノズルから適宜のタイミングで記録液としてのインク液滴が吐出される構成になされている。
【０００３】
一方、このようなインクジェット記録装置には、記録ヘッドに設けられた各インクノズルからインク液滴が正常に吐出されているか否かをチェックする不吐出検出手段がしばしば設けられている。不吐出検出手段は、例えば光学方式の液滴検出部を備えており、上記記録ヘッドが取り付けられたキャリッジを主走査方向に移動させて上記記録ヘッドのインクノズルが上記液滴検出部の直上位置に来たときに、上記記録ヘッドのインクノズルからインク液滴を吐出させ、それと同時に、液滴検出部の発光素子からインク液滴に向かって検出光を出射し、当該検出光を受光素子で受光することによってインク液滴の有無を検出するようにしている。このような不吐出検出手段によって不吐出状態が検出されたインクノズルに対しては、いわゆる回復動作が実施されたり、他のインクノズルにより補完するようにして吐出動作が行われたりする。
【０００４】
ところが、このようにキャリッジを主走査方向に移動させるように構成された従来の不吐出検出手段では、キャリッジを移動可能に支持しているガイドレール（シャフト）に汚れが付着するなどによってキャリッジの移動速度に変動やムラが生じることがあり、それによって上述した不吐出検出手段によるインク液滴の検出が不正確になったり、停止位置の収束制御に時間がかかって不吐出検出の時間が長くなってしまうなどの問題を発生する場合がある。
【０００５】
また、記録ヘッドから吐出されるインク液滴がミスト状になって浮遊し、それが、不吐出検出手段の液滴検出部を構成している発光素子や受光素子に付着し、それによって不吐出検出手段の検出感度が低下してしまうおそれがある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１７１０９７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点に鑑み、記録ヘッドに対する不吐出検出動作を長期にわたって安定的に行わせることができるようにしたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１にかかるインクジェット記録装置では、複数のインクノズルが副走査方向に沿って列状をなすように配置された記録ヘッドがキャリッジに取り付けられ、その記録ヘッドにおける複数のインクノズルが画像形成情報に基づいて適宜に選択されつつ、副走査方向に搬送される被記録媒体上にインク液滴の吐出が行われる構成になされたものであって、上記記録ヘッドの各インクノズルから吐出されるインク液滴の有無を、不吐出検出手段に設けられた液滴検出部から出力される検出信号に基づいて検出するようにしたインクジェット記録装置において、上記キャリッジに、前記不吐出検出手段の少なくとも液滴検出部が副走査方向に沿って往復移動自在となるように取り付けられている。
【０００９】
このような構成を有する請求項１にかかるインクジェット記録装置によれば、不吐出検出手段がキャリッジの内部でのみ往復移動されるため、キャリッジ自体の移動状態に関わらず、不吐出検出手段の移動は良好に維持されるようになっている。
【００１０】
また、本発明の請求項２にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項１における不吐出検出手段が、キャリッジ内に格納された待機位置と、キャリッジ外に露出した検出位置との間で往復移動するように構成されている。
【００１１】
このような構成を有する請求項２にかかるインクジェット記録装置によれば、不吐出検出を行わない時には不吐出検出手段がキャリッジ内に格納された待機位置にて保護状態に維持されることとなり、記録ヘッドから吐出されるインク液滴やその他の塵埃の付着が良好に防止される。
【００１２】
さらに、本発明の請求項３にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項１における不吐出検出手段を往復移動させる不吐駆動手段を備え、該不吐出検出手段は、被記録媒体を副走査方向に送り出す副走査モータを駆動源として備えているとともに、上記副走査モータ側からの回転出力を、前記不吐出検出手段の液滴検出部に対して伝達または遮断する断続機構が付設された構成になされている。
【００１３】
このような構成を有する請求項３にかかるインクジェット記録装置によれば、既に設けられている副走査モータを利用して不吐駆動手段の移動が行われることとなり、専用の駆動モータ等を設ける必要がなくなる。
【００１４】
さらにまた、本発明の請求項４にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項１における不吐出検出手段が発光素子と受光素子とを有する光学式不吐出検出機構を備えていて、本発明の請求項５にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項４における不吐出検出手段の発光素子と受光素子とを結ぶ光軸が記録ヘッドにおける複数のインクノズルの列方向と略直交するように配置され、かつ上記インクノズルの列方向に移動するように構成されている。また、本発明の請求項６にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項４における不吐出検出手段の発光素子と受光素子とを結ぶ光軸が、記録ヘッドにおける複数のインクノズルの列方向に対して適宜の角度をなすように配置され、かつ上記インクノズルの列方向に移動するように構成されている。
【００１５】
このような構成を有する請求項４または請求項５または請求項６にかかるインクジェット記録装置のように、本発明は、光学式の不吐出検出手段に対して種々の構造で良好に適用することが可能である。
【発明の効果】
【００１６】
以上述べたように、請求項１記載の発明にかかるインクジェット記録装置は、主走査方向に往復移動するキャリッジに対して不吐出検出手段の少なくとも液滴検出部を副走査方向に沿って往復移動自在となるように取り付け、その不吐出検出手段の液滴検出部を副走査方向に往復移動させることによって、不吐出検出手段をキャリッジの内部でのみ往復移動させ、キャリッジ自体の移動状態に関わらず不吐出検出手段の移動を良好に維持するように構成したものであるから、記録ヘッドに対する不吐出検出動作を長期にわたって安定的に行わせることができ、インクジェット記録装置の信頼性を大幅に向上させることができる。
【００１７】
また、本発明の請求項２にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項１における不吐出検出手段を、キャリッジ内に格納された待機位置と、キャリッジ外に露出した検出位置との間で往復移動させ、不吐出検出を行わない時には不吐出検出手段をキャリッジ内に格納した待機位置にて保護状態とし、記録ヘッドから吐出されるインク液滴やその他の塵埃の付着を良好に防止したものであるから、上述した効果をさらに高めることができる。
【００１８】
さらに、本発明の請求項３にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項１における不吐出検出手段を往復移動させる不吐駆動手段に、被記録媒体を副走査方向に送り出す副走査モータを駆動源として備え、その副走査モータ側からの回転出力を不吐出検出手段の液滴検出部に対して伝達または遮断する断続機構を付設したことによって、専用の駆動モータ等を設ける必要をなくしたものであるから、上述した効果を簡易な構成で確実に得ることができる。
【００１９】
さらにまた、本発明の請求項４または請求項５または請求項６にかかるインクジェット記録装置は、光学式の不吐出検出手段に対して種々の構造で良好に適用することを可能したものであるから、上述した効果に加えて、インクジェット記録装置の有用性をさらに高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明するが、それに先立って、ロール紙を用いたインクジェット記録装置としてのプロッタの全体構造を概説しておく。
【００２１】
すなわち、図１に示されているプロッタ１０のプラテン１１上には、ロール体（図示省略）から引き出された被記録媒体としての記録紙Ｐが載置されるようにして保持され、その記録紙Ｐが、後述する副走査モータにより回転駆動される搬送ローラとピンチローラ（図示省略）との間に挟持されながら、副走査方向（紙面垂直方向）に搬送されるようになっている。
【００２２】
また、上記プラテン１１の上方位置には、細長長尺状の走査レール（ガイドレール）１２が略水平方向に延在するように掛け渡されている。この走査レール１２には、キャリッジ１３がスライド軸受部を介して往復移動自在に装架されており、主走査モータ１４を駆動源とする走査ベルト１５に従って主走査方向（紙面左右方向）に往復動する構成になされている。
【００２３】
上記キャリッジ１３には、インクタンクを備えた記録ヘッド１６が搭載されている。この記録ヘッド１６は、上述したキャリッジ１３とともに印字形成領域において往復移動するように構成されているが、その記録ヘッド１６には、後述するような多数のインクノズルが複数列をなして設けられており、それらの各インクノズルから、被記録媒体として図示下方側に配置された記録紙Ｐに向かってインク液滴が吐出されるようになっている。
【００２４】
このような記録ヘッド１６を用いた印字動作（画像形成動作）は、例えば図２に示されているような印字制御手段２０内のＣＰＵ２１によりＲＯＭ２２内の制御プログラム、すなわち図９に示すフローに対応するプログラムを含む制御プログラムを実行して行われるものであって、そのときの制御動作は、ＲＡＭ２３をワーキングメモリとして使用しつつ不揮発性メモリ２４内に格納された制御情報に基づいて行われる。
【００２５】
より具体的には、他のパソコンやワークステーションなどのホスト側から上述したＣＰＵ２１に送られて来るコマンドや画像データに応じて、副走査モータ制御手段２６から副走査モータ２７に駆動指令が発せられ、その駆動指令に従って、上述した搬送ローラおよびピンチローラが回転駆動されることにより記録紙Ｐが間欠的に搬送される。一方、主走査モータ制御手段２８からは、エンコーダ２９からの位置検出信号に基づいて前記主走査モータ１４に対して位置制御された駆動指令が発せられ、その主走査モータ１４の駆動によって上述したような記録ヘッド１６の主走査が行われる。それと同時に、上記記録ヘッド１６に送られた画像信号に基づいてインクノズルの選択が行われ、その選択されたインクノズルから前記記録紙Ｐに向かってインク液滴が吐出される。このような制御動作を繰り返すことによって所望の画像が形成されることとなる。
【００２６】
また、このプロッタ１０には、上記記録ヘッド１６に設けられた各インクノズルから吐出されるインク液滴の有無を検出するための不吐出検出手段の一例である不吐検出装置３０が設けられている。本実施形態における不吐検出装置３０は、上述したキャリッジ１３に取り付けられていて、そのキャリッジ１３の移動とともに主走査方向に往復移動するように構成されている。また、この不吐検出装置３０は、上記キャリッジ１３の内部で副走査方向に往復移動自在となるように取り付けられていて、後述する不吐駆動手段によって副走査方向に往復移動させられる構成になされている。
【００２７】
なお、本実施形態における上記不吐検出装置３０による不吐検出動作は、上述したプラテン１１の側部にキャリッジ１３を移動させ、印字領域外に配置されたインク吸収体１７（図１参照）の上方位置に記録ヘッド１６を配置した状態で行われる。
【００２８】
本実施形態における不吐検出装置３０は、図３および図４に示されているような周知の光学式液滴検出部３１を備えている。この光学式液滴検出部３１の概略構造を説明しておくと、検出基板３１ａ上に、発光素子としてのＬＥＤ３１ｂと、受光素子としてのフォトダイオード３１ｃとが、主走査方向に適宜の間隔をあけて互いに対向するように配置されており、これらＬＥＤ３１ｂとフォトダイオード３１ｃとの対向間隔部分を、上述した記録ヘッド１６のインクノズルから吐出されたインク液滴が通過するように配置されている。そして、上記ＬＥＤ３１ｂから出射された検査光が、インク液滴の通過によって遮断されたときに、上記フォトダイオード３１ｃからインク液滴の検出信号がコネクタ３１ｄを通して出力される。
【００２９】
フォトダイオード３１ｃから出力されるインク液滴の検出信号は、前述した図２に示されている印字制御手段２０の増幅・比較回路３２およびＩ／Ｏポート３３を介してＣＰＵ２１に送られ、不吐出状態が検出されたインクノズルに対しては、いわゆる回復動作が実行されたり、他のインクノズルにより補完的な吐出制御動作が行われるようになっている。このときの印字制御手段２０は、装置本体側に設けても良いし、上述したキャリッジ１３上に装架するように設けても良い。
【００３０】
一方、本実施形態における上記不吐検出装置３０の発光素子３１ｂと受光素子３１ｃとを結ぶ光軸３１ｅは、特に図５に示されているように、前記記録ヘッド１６に設けられた複数のインクノズル列１６ａ，１６ｂ，・・・の各配列方向（図５の上下方向）と略直交する方向（図５の左右方向）に沿って略平行に配置されており、そのインクノズル列１６ａ，１６ｂ，・・・の配列方向に沿って、上記不吐検出装置３０の移動が行われるようになっている。
【００３１】
本実施形態におけるインクノズル列１６ａ，１６ｂ，・・・は、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、淡シアンおよび淡マゼンタの６列（６色）構成になされており、それらの各インクノズル列１６ａ，１６ｂ，・・・が、副走査方向である紙送り方向（図５の上下方向）に向かって延在する構成になされている。このときの上記各インクノズル列１６ａ，１６ｂ，・・・におけるノズル数は、本実施形態では「２５６」にそれぞれ設定されており、第１番目のノズルから第２５６番目のノズルまでの計２５６個のインクノズルが上記各ノズル列に設けられている。
【００３２】
なお、インクノズル列が４列（４色）に構成されているものや、記録ヘッドが各色ごとに別個に設けられているものにおいても同様の構成が採用される。また上述した不吐検出装置３０の光軸３１ｅを、記録ヘッド１６における複数のインクノズル列１６ａ，１６ｂ，・・・の配列方向に対して適宜の角度をなすように配置しておき、上記不吐検出装置３０の移動を上記インクノズル列１６ａ，１６ｂ，・・・の配列方向に沿って行う構成とすることも可能である。
【００３３】
一方、上述した不吐検出装置３０は、前記キャリッジ１３に対して不吐駆動手段３４を介して取り付けられており、上記キャリッジ１３の下方側部位において、上記不吐駆動手段３４の駆動力によって副走査方向に往復移動される構成になされている。
【００３４】
すなわち、特に図６および図７に示されているように、上述したキャリッジ１３の副走査方向（紙送り方向）の前方側部分には、小径の不吐出検出支持軸３４ａが主走査方向に沿って延在するように設けられている。また、上記キャリッジ１３の副走査方向（紙送り方向）の後方側部分には、大径の不吐出検出駆動軸３４ｂが主走査方向に沿って延在するように設けられており、その不吐出検出駆動軸３４ｂが、上記不吐出検出支持軸３４ａを中心として上下方向に揺動する配置関係になされている。
【００３５】
上記不吐出検出駆動軸３４ｂには、当該不吐出検出駆動軸３４ｂの直上位置に配置されたソレノイド３４ｃの出力軸が連結されており、そのソレノイド３４ｃがオン・オフされることによって、上述した不吐出検出駆動軸３４ｂの上下方向の揺動が行われるようになっている。つまり、上記ソレノイド３４ｃの作動によって前記不吐出検出駆動軸３４ｂが、キャリッジ１３の内部側に格納された待機位置（図７参照）と、上記キャリッジ１３の内部側から当該不吐出検出駆動軸３４ｂの一部（下部）が外方に露出した検出位置（図８参照）との間で、上下方向に往復移動する構成になされている。
【００３６】
さらに、上記不吐出検出支持軸３４ａと不吐出検出駆動軸３４ｂとの間には、副走査方向に延在する一対の不吐出検出駆動ベルト３４ｄ，３４ｄが略平行に掛け渡されており、上述した不吐出検出駆動軸３４ｂが回転駆動されることによって、それら両不吐出検出駆動ベルト３４ｄ，３４ｄのベルト駆動が行われるようになっている。
【００３７】
これら一対の不吐出検出駆動ベルト３４ｄ，３４ｄは、上述した光学式液滴検出部３１の発光素子３１ｂと受光素子３１ｃとの間の間隔に相当する分だけ主走査方向に離間して配置されており、当該一対の不吐出検出駆動ベルト３４ｄ，３４ｄどうしの間に、その光学式液滴検出部３１の検出基板３１ａが、主走査方向に掛け渡されるようにして取り付けられている。従って、上述したように不吐出検出駆動ベルト３４ｄ，３４ｄがベルト駆動されることによって、光学式液滴検出部３１の全体が副走査方向に往復移動されるようになっている。
【００３８】
一方、前述した副走査モータ２７は、前記キャリッジ１３に対して紙送り方向奥側の下方位置に配置されており（図８参照）、その副走査モータ２７の出力軸２７ａには、タイミングベルト２７ｃを介して駆動ローラ２７ｄが連結されている。この駆動ローラ２７ｄは、上述した不吐出検出駆動軸３４ｂの軸方向両端部分に取り付けられている一対の従動ローラ３４ｅ，３４ｅの斜め下方に配置されている。そして、前述したように不吐出検出駆動軸３４ｂが揺動することによって上記両従動ローラ３４ｅ，３４ｅが上下動したときには、それら両従動ローラ３４ｅ，３４ｅが、上記駆動ローラ２７ｄから離間して回転駆動力を遮断した待機位置（図７参照）と、互いに圧接して回転駆動力を伝達し得る検査位置（図８参照）との間で切り替えられることとなり、それによって不吐検出装置３０に対する断続機構が構成されている。
【００３９】
すなわち、その断続機構の作用によって、上述した不吐出検出駆動軸３４ｂおよび従動ローラ３４ｅ，３４ｅが上方側に浮上するように揺動した図７の待機位置においては、前記不吐検出装置３０がキャリッジ１３の内部側に格納されるとともに、不吐出検出駆動軸３４ｂおよび不吐出検出駆動ベルト３４ｄ，３４ｄの回転駆動が遮断されることによって、上記不吐検出装置３０が移動停止状態になされる。このように不吐検出装置３０の全体がキャリッジ１３の内部側に格納されれば、不吐検出装置３０が外部環境から保護されることとなり、記録ヘッド１６から吐出されたインクミスト等の付着が防止される。
【００４０】
一方、不吐出検出駆動軸３４ｂおよび従動ローラ３４ｅ，３４ｅが下方側に向かって降下するように揺動した図８の検査位置では、前記不吐検出装置３０がキャリッジ１３内から下方側に露出するとともに、前記不吐出検出駆動軸３４ｂおよび不吐出検出駆動ベルト３４ｄ，３４ｄが回転駆動状態におかれることとなり、その結果、上記不吐検出装置３０が副走査方向に移動する状態に切り替えられる。
【００４１】
ここで、上記キャリッジ１３には、上述した記録ヘッド１６のインクノズル列１６ａ，１６ｂ，・・・に対して適宜の位置関係を有する１体または複数体の位置決め突起板１３ａが、上記キャリッジ１３の下端面側から下方に向かって突出するように取り付けられている。この位置決め突起板１３ａは、前記インクノズル列１６ａ，１６ｂ，・・・の各々における第１番目のノズルから、前記不吐検出装置３０の移動方向上流側に向かって、予め定められた等速移動領域ａだけ離した位置に配置されていて、上述したように不吐検出装置３０が副走査方向に検査移動をおこなったときに、発光素子３１ｂと受光素子３１ｃとを結ぶ光軸３１ｅを横切る位置となるように配置されている。そして、その位置決め突起板１３ａが、不吐検出装置３０の光軸３１ｅを横切った位置から、上述した等速移動領域ａを等速度で移動した時点において上記不吐検出装置３０を用いた検出制御が開始される構成になされている。
【００４２】
なお、そのときの不吐検出装置３０のホームポジション（ＨＰ）は、上述した位置決め突起板１３ａの配置位置からさらに前記不吐検出装置３０の移動方向上流側に向かって、当該不吐検出装置３０に必要な加速領域分だけ離した位置に設定されている。
【００４３】
次に、このような不吐検出装置３０を用いた不吐検出動作を図９により具体的に説明する。
図９に示されているように、ＣＰＵによって不吐出検出制御が開始されると（ステップ１）、まずキャリッジ１３が、図１０中の矢印で示されているように、不吐検出位置まで移送され（ステップ２）、プラテン１１の側部の印字領域外に配置されたインク吸収体１７の上方位置に記録ヘッド１６が配置される。なお、記録ヘッド１６と記録紙Ｐとの間の距離が十分大きくとれる場合には、プラテン１１上に記録紙Ｐをセットしておきさえすれば、不吐検出位置を、上記記録紙Ｐ上の任意の位置に設定することが可能である。
【００４４】
次いで、図７の待機位置にあった不吐検出装置３０を、不吐駆動手段３４のソレノイド３４ｃを動作させることによって図８の検出位置まで降下させる（ステップ３）。これによって不吐出検出駆動軸３４ｂの従動ローラ３４ｅ，３４ｅが駆動ローラ２７ｄ側に当接し、副走査モータ２７からの回転駆動力が駆動ローラ２７ｄ、従動ローラ３４ｅおよび不吐出検出駆動軸３４ｂを通して不吐出検出駆動ベルト３４ｄ，３４ｄ側に伝達され、不吐検出装置３０の副走査方向への移動が行われる（ステップ４）。
【００４５】
不吐検出装置３０を副走査方向へ移動させるにあたっては、まず、キャリッジ１３が、位置決め突起板１３ａに至るまでに不吐検出装置３０の移動速度を増大させて一定の速度となり、その後における不吐検出装置３０の移動は、適宜に設定された一定の速度で行われることとなる。そして、上記不吐検出装置３０が、上述した等速移動領域ａを副走査方向に移動することによって、前記インクノズル列１６ａ，１６ｂ，・・・の各々における第１番目のノズルの位置に到達した時点から、上記不吐検出装置３０を用いた検出制御が開始されることとなる。なお、このときの等速移動領域ａは、予め設定された既知の距離であることから、不吐検出装置３０の移動時間を管理することによって高精度な位置決めが容易に可能となる。
【００４６】
次いで、記録ヘッド１６の各インクノズルからインク吐出が開始され（ステップ６）、不吐検出装置３０が上述したホームポジション（ＨＰ）の位置から副走査方向へ移動され、その際に、上記各インクノズルからのインクの吐出の有無が確認される（ステップ７）。より詳細には、位置決め突起板１３ａが不吐検出装置３０で認識されてから所定の時間後に、前述した各インクノズル列１６ａ，１６ｂ，・・・のうちの第１番目（図５の左端位置）のインクノズル列１６ａにおける第１番目（図５の下端位置）のノズルから吐出が行われ、その吐出確認が行われる。次いで、第２番目のインクノズル列１６ｂにおける第１番目のノズルからの吐出が行われ、その吐出確認が行われる。そして、第６番目（図５の右端位置）のインクノズル列１６ｆにおける第１番目のノズルからの吐出が行われて吐出確認を終了したら、第２番目（図５の左端位置から２番目）のインクノズル列１６ｂにおける第２番目のノズルからの吐出が行われ、その吐出確認が行われる。これを繰り返して、第６番目（図５の右端位置）のインクノズル列１６ｂにおける第２５６番目のノズルまでの吐出確認が順次行われる。
【００４７】
ちなみに、そのときの記録ヘッド１６の吐出周波数を１５ＫＨｚとすると、インクの吐出間隔は６６．７μｓとなり、上述した第１番面から第６番目までのノズル列における各第１番目のノズルの連続吐出には４００μｓかかることとなる。またノズルの分解能を６００ＤＰＩとし、ノズル間隔４２．３μｍとした場合には、不吐検出装置３０の移動速度を１０５．８ｍｍ／ｓｅｃに設定すればよいこととなる。
【００４８】
このような吐出確認によって、例えば図１１に示されているように、上述した不吐検出装置３０の移動速度（図１１（ａ）参照）に対して、吐出確認の結果としての検出信号波形（図１１（ｂ）参照）が得られることとなる。
【００４９】
なおこのとき、記録ヘッド１６の各インクノズルから吐出されたインクが不吐検出装置３０の発光素子３１ｂと受光素子３１ｃとを結ぶ光軸３１ｅを横切ったときからセンサ出力が変化するまでには、センサ応答時間や増幅回路における遅延が発生することとなることから、それらの遅延時間を考慮して吐出確認を行う。
【００５０】
また、実際に不吐検出装置３０による不吐検出動作を行うにあたっては、その不揮発性メモリ内に保存された応答時間ｔを参照しつつ、副走査モータ２７等の制御を行うことが行われる。例えば、図１２に示されているように、吐出トリガ信号（図１２（ａ）参照）がアクティブになったときから応答時間分の時間ｔが経過した後に、ある一定の期間にわたってコンパレータからの出力信号（図１２（ｂ）参照）が変化したかどうかをモニタし（図１２（ｃ）参照）、信号の変化が見られなかった場合にはノズルが不吐状態にあると判断して、そのノズルの列と番号とを記憶素子に保存することとする。
【００５１】
そして、すべてのインクノズルに対する吐出確認が終了されたら（図９中のステップ８）、副走査モータ２７が減速され停止される（同図中のステップ９）。次いで、副走査モータ２７が逆転され、不吐検出装置３０がホームポジション（ＨＰ）の位置に戻され（同図中のステップ１０）、不吐検出装置３０を用いた不吐検出動作が終了される（ステップ１１）。
【００５２】
このように本実施形態では、不吐検出装置３０がキャリッジ１３の範囲内でのみ往復移動されるため、キャリッジ１３自体の移動状態に関わらず、不吐検出装置３０の移動が良好に維持されるようになっている。
【００５３】
また、本実施形態における不吐検出装置３０は、キャリッジ１３内に格納された待機位置と、キャリッジ１３の外方に露出した検出位置との間で往復移動するように構成され、不吐出検出を行わない時には不吐検出装置３０がキャリッジ１３内に格納された待機位置にて保護状態に維持されるため、記録ヘッド１６から吐出されるインク液滴等の付着が良好に防止されることとなる。
【００５４】
さらに、本実施形態における不吐駆動手段３０は、被記録媒体としての記録紙Ｐを副走査方向に送り出す副走査モータ２７を利用して検出移動されるように構成されていることから、専用の駆動モータ等を設ける必要がなくなり、簡易な構成が得られる。
【００５５】
さらにまた、本実施形態では、不吐検出装置３０が、発光素子３１ｂと受光素子３１ｃとを有する光学式不吐出検出機構を備えていて、光学式の不吐検出装置に対して良好に適用することが可能である。
【００５６】
一方、上述した実施形態と同一の構成物に対して同一の符号を付した図１３にかかる実施の形態は、プラテンローラ４１を用いる場合のものであって、そのプラテンローラ４１が不吐駆動手段として利用されている。すなわち、上記プラテンローラ４１に対して、不吐検出装置３０を主走査方向に移動させる従動ローラ４２，４３が圧接する構成になされたものである。
【００５７】
このような構成を採用すれば、プラテンローラ４１上に記録紙Ｐをセットしさえすれば、印字領域の任意の位置において不吐検出動作を行わせることが可能となり、従って、例えばテスト印字を行う際に不吐検出動作を同時に行うことが可能である。
【００５８】
さらに、図１４に示されている実施形態では、不吐検出手段３０の光学式液滴検出部３１の光軸３１ｅが、記録ヘッド１６のノズル列に対して平行または僅かな角度をなすように配置されていて、記録ヘッド１６のノズル列に対して略直交する方向に不吐検出手段３０を移動させるように構成されている。このような実施形態においても、上述した実施形態と同様な作用・効果が得られる。
【００５９】
以上、本発明者によってなされた発明を、実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００６０】
例えば、上述した実施形態は、プロッタに対して本発明を適用したものであるが、本発明はそれに限定されることはなく、その他の多種多様なインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上述べた本発明にかかる画像形成装置は、プロッタなどのインクジェット記録装置を始めとして、プリンタ等の多種多様なインクジェット記録装置に対して広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明を適用するインクジェット記録装置の一例としてのプロッタの概略構造を表した正面説明図である。
【図２】図１に表されたプロッタに搭載されている印字制御装置の概略構成を表したブロック図である。
【図３】不吐検出装置に搭載されている液滴検出部を拡大して表した平面明図である。
【図４】不吐検出装置に搭載されている液滴検出部を拡大して表した側面明図である。
【図５】図１に表されたプロッタに搭載されている記録ヘッド部分を表した底面説明図である。
【図６】本発明の一実施形態における不吐検出装置の構造を底面側から模式的に表した底面説明図である。
【図７】図６に表された本発明の一実施形態における不吐検出装置の待機状態を模式的に表した側面説明図である。
【図８】図７に表された本発明の一実施形態における不吐検出装置の不吐検出状態を模式的に表した側面説明図である。
【図９】本発明の一実施形態における不吐検出装置による不吐出検出動作の一例を表したフロー図である。
【図１０】図９に表された不吐検出装置による不吐出検出動作の開始動作を模式的に表した平面説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態における不吐検出装置による不吐出検出動作のタイミングを表した線図である。
【図１２】本発明の一実施形態における不吐検出装置における不吐出検出信号の処理動作の一例を表した線図である。
【図１３】本発明の他の実施形態における不吐検出装置の不吐検出状態を模式的に表した側面説明図である。
【図１４】本発明の他の実施形態における記録ヘッド部分を表した底面説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  プロッタ（インクジェット記録装置）
１１  プラテン
Ｐ  記録紙（被記録媒体）
１３  キャリッジ
１３ａ  位置決め突起板
１４  主走査モータ
１６  記録ヘッド
１６ａ，１６ｂ  インクノズル列
１７  インク吸収体
２０  印字制御手段
２７  副走査モータ
２７ｃ  タイミングベルト
２７ｄ  駆動ローラ
３０  不吐検出装置
３１  光学式液滴検出部
３１ａ  検出基板
３１ｂ  ＬＥＤ（発光素子）
３１ｃ  フォトダイオード（受光素子）
３１ｅ  光軸
３４  不吐駆動手段
３４ａ  不吐出検出支持軸（断続機構）
３４ｂ  不吐出検出駆動軸（断続機構）
３４ｃ  ソレノイド（断続機構）
３４ｄ  不吐出検出駆動ベルト
３４ｅ  従動ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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