(57)【要約】【課題】試薬容器の高速移動・回転にともなう液の飛散等を抑制する自動分析装置を提供する。【解決手段】試薬液を収容する試薬容器を複数備えた試薬保持部と、試薬と分析対象のサンプルとを反応させる反応容器と、選択された前記試薬保持部の試薬を取出し、前記反応容器に導く試薬分注ユニットと、選択された前記試薬保持部の試薬を前記分注ユニットで取出される位置に移動させる移動機構と、を有し、前記試薬保持部は、前記分注ユニットによる試薬取出口と、前記試薬取出口に挿入された筒状部材と、を備え、前記筒状部材は、前記液面上の開口部面積より液面下の開口部面積が小さくなるよう形成された試薬容器の収容部を備える。【選択図】  図2
2005083777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬液を収容する試薬容器を複数設置可能に形成された試薬保持部と、試薬液と分析対象のサンプルとを反応させる反応容器と、選択された前記試薬保持部の試薬液を取出し、前記反応容器に導く試薬分注ユニットと、選択された前記試薬液の試薬容器を前記分注ユニットで取出される位置に移動させる移動機構と、を有し、
前記試薬保持部は、前記分注ユニットが挿入される試薬取出口と、前記試薬取出口に挿入された筒状部材と、を備え、前記筒状部材は、前記液面上の開口部面積より液面下の開口部面積が小さくなるよう形成された試薬容器の収容部を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
試薬液を収容する試薬容器を複数設置可能に形成された試薬保持部と、試薬液と分析対象のサンプルとを反応させる反応容器と、選択された前記試薬保持部の試薬液を取出し、前記反応容器に導く試薬分注ユニットと、選択された前記試薬液の試薬容器を前記分注ユニットで取出される位置に移動させる移動機構と、を有し、
前記試薬保持部は、前記分注ユニットによる試薬取出口と、前記試薬取出口に挿入された筒状部材と、を備え、
前記筒状部材の内壁に突起部を備えることを特徴とする試薬容器を備えた前記試薬容器の収容部を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項３】
試薬液を収容する試薬容器を複数設置可能に形成された試薬保持部と、試薬液と分析対象のサンプルとを反応させる反応容器と、選択された前記試薬保持部の試薬液を取出し、前記反応容器に導く試薬分注ユニットと、選択された前記試薬液の試薬容器を前記分注ユニットで取出される位置に移動させる移動機構と、を有し、
前記試薬保持部は、前記分注ユニットによる試薬取出口と、前記試薬取出口に挿入された筒状部材と、を備え、
前記筒状部材内に前記試薬液の液面位置に基づいて位置を変えるよう配置され、前記筒状部材内側に構成される前記試薬液の流路を狭める蓋部材と、を備えた前記試薬容器の収容部を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項４】
試薬液を収容する試薬容器を複数設置可能に形成された試薬保持部と、試薬液と分析対象のサンプルとを反応させる反応容器と、選択された前記試薬保持部の試薬液を取出し、前記反応容器に導く試薬分注ユニットと、選択された前記試薬液の試薬容器を前記分注ユニットで取出される位置に移動させる移動機構と、を有し、
前記試薬保持部は、前記分注ユニットが挿入される試薬取出口と、前記試薬取出口に挿入された筒状部材と、を備え、前記筒状部材は、前記液面上の開口部面積より液面下の開口部面積が小さくなるよう形成された試薬容器の収容部を備え前記移動機構は、前記選択された試薬の試薬容器を前記分注ユニットの取出し位置に移動させる際に、間隔をおいて複数回加速度を加えて加速するよう制御されることを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
試薬液を収容する試薬容器を複数備えうるよう形成された試薬保持部と、試薬液と分析対象のサンプルとを反応させる反応容器と、選択された前記試薬保持部の試薬を取出し、前記反応容器に導く試薬分注ユニットと、選択された前記試薬の試薬容器を前記分注ユニットで取出される位置に移動させる移動機構と、を備える分析装置の前記試薬保持部に設置可能に形成された試薬容器であって、
前記試薬容器は、前記分注ユニットによる試薬取出口と、前記試薬取出口に挿入された筒状部材と、を備え、
前記筒状部材は、前記液面上の開口部面積より液面下の開口部面積が小さくなるよう形成されたことを特徴とする試薬容器。
【請求項６】
試薬液を収容する試薬容器を複数備えうるよう形成された試薬保持部と、試薬液と分析対象のサンプルとを反応させる反応容器と、選択された前記試薬保持部の試薬を取出し、前記反応容器に導く試薬分注ユニットと、選択された前記試薬の試薬容器を前記分注ユニットで取出される位置に移動させる移動機構と、を備える分析装置の前記試薬保持部に設置可能に形成された試薬容器であって、
前記試薬容器は、前記分注ユニットによる試薬取出口と、前記試薬取出口に挿入された筒状部材と、を備え、
前記筒状部材の液面より上部に位置する領域の内壁に突起部を備えることを特徴とする試薬容器。
【請求項７】
試薬液を収容する試薬容器を複数備えうるよう形成された試薬保持部と、試薬液と分析対象のサンプルとを反応させる反応容器と、選択された前記試薬保持部の試薬を取出し、前記反応容器に導く試薬分注ユニットと、選択された前記試薬の試薬容器を前記分注ユニットで取出される位置に移動させる移動機構と、を備える分析装置の前記試薬保持部に設置可能に形成された試薬容器であって、
前記試薬容器は、前記分注ユニットによる試薬取出口と、前記試薬取出口に挿入された筒状部材と、を備え、
前記筒状部材内に前記試薬液の液面位置に基づいて位置を変えるよう配置され、前記筒状部材内側に構成される前記試薬液の流路を狭める蓋部材と、を備えることを特徴とする試薬容器。
【請求項８】
請求項７において、前記蓋部材は開口部とその周囲に上面部を備えるよう形成されたことを特徴とする試薬容器。
【請求項９】
請求項８において、前記上面部の第一の領域より、前記上面部の前記第一の領域より前記開口部に近い第二の領域の方が試薬液面に近い高さになるように形成された試薬容器。
【請求項１０】
請求項５において、前記筒状部材の試薬が供給される領域の内壁面から突出した隔壁を設けることを特徴とする試薬容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関し、試薬を用いてサンプルを分析する分析装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置はサンプルに含まれる成分を試薬などと反応させて自動で分析する装置であり，特開平９−１２７１２３号公報などに開示されている。化学分析装置では複数のサンプルに対して複数の分析項目をユーザが指定して分析操作を行う。一つの分析操作はサンプル及び試薬の分注、攪拌、そして計数などが含まれる試薬の分注では，複数の試薬ボトルがターンテーブル上に配置され，目的の試薬が分注位置まで移動できるようになっている。
【０００３】
特開２０００−２７５２５１号公報には、試薬ボトルの移動により，横向きの加速度が加わって試薬ボトル内での試薬の揺れが大きくなり，分注時間の増加や試薬の飛沫をもたらすことを抑制するための形態が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１２７１２３号公報
【０００５】
【特許文献２】特開２０００−２７５２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、分析装置の処理量を増加させるべく，分析装置の処理速度の向上向上させた、高速の分析装置においては、前記先行技術の形態では十分ではない。試薬ボトルの移動速度の増加も必要となり，移動時の加速度も非常に大きくなる。よって，試薬ボトルからの試薬の飛沫や，液面振動の静定時間の長期化がおこり，分析精度の悪化が見込まれ，また分析時間の短時間化にも限界がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、試薬ボトルの高速移動を行い，高速処理を実現できる分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記課題を解決するために、以下の形態を有する。
（１）試薬液を収容する試薬容器を複数設置可能に形成された試薬保持部と、試薬液と分析対象のサンプルとを反応させる反応容器と、選択された前記試薬保持部の試薬液を取出し、前記反応容器に導く試薬分注ユニットと、選択された前記試薬液の試薬容器を前記分注ユニットで取出される位置に移動させる移動機構と、を有し、前記試薬保持部は、前記分注ユニットによる試薬取出口と、前記試薬取出口に挿入された筒状部材と、を備え、前記筒状部材は、前記液面上の開口部面積より液面下の開口部面積が小さくなるよう形成された試薬容器の収容部を備えたことを特徴とする分析装置である。或はこれらの分析装置に用いる試薬容器である。
【０００９】
なお、筒状部材の内側に前記試薬取出時の前記試薬分注ユニットが挿入されるよう配置されている。
【００１０】
また、例えば、前記筒状部材の液面したに位置する下部開口部が前記筒状部材の底面の辺を含む形状である。或は筒状部材の下部開口部が前記筒の底面の辺および側面を含む形状である。
【００１１】
前記筒状部材内壁に突起部を備えることが飛沫及びゆれを抑制する観点で好ましい。例えば、前記筒状部材の液面より上部に位置する領域の内壁に突起部を備えることが飛沫抑制及び液面の変動抑制の観点で好ましい。或いは液面の下部に位置する領域の内壁に突起部を設けることが容器移動に伴う大きく変動する液量の程度を抑える観点で好ましい。
【００１２】
例えば、筒の内側の，試薬容器の最充填時の液面よりも上に，薄いドーナツ状の突起を少なくとも一つ以上設けることができる。
【００１３】
また、前記筒状部材の内側に突起を設ける。例えば，少なくとも前記筒の半分以上の長さを持ち，少なくとも１枚以上の隔壁を設けることができる。或は、少なくとも前記筒の半分以上の長さを持ち，少なくとも１個以上の補助筒を設けることができる。
（２）或は、筒状部材内に前記試薬液の液面位置に基づいて位置を変えるよう配置され、前記筒状部材内側に構成される前記試薬液の流路を狭める蓋部材と、を備えた前記試薬容器の収容部を備えたことを特徴とする分析装置である。
或はこれに用いる試薬容器である。
【００１４】
例えば蓋部材は、前記筒の内側断面積よりも小さくする。また、断面積に試薬の比重よりも小さい材料で構成する。この蓋部材は上下可動である状態で前記筒の内側に設ける。
【００１５】
前記蓋部材は開口部とその周囲に上面部を備えるよう形成されたことを特徴とする。例えば、蓋部材に形成される開口部は、プローブなどの試薬取出部が挿入された場合の外径よりも大きい貫通孔を同心円状に設けることが好ましい。なお、前記上面部の第一の領域より、前記上面部の前記第一の領域より前記開口部に近い第二の領域の方が試薬液面に近い高さになるように形成されることが好ましい。例えば、蓋部材において，蓋上面などの蓋上部をすり鉢状にし，すり鉢底部に前記開口部である貫通孔を設ける。
【００１６】
より好ましくは、前記試薬容器の上部壁面よりも下部で前記筒状部材の側壁面に空気の通る空気孔を設ける。
【００１７】
また、試薬容器の前記分注ユニットが導入される口とは別の試薬充填口を設けることができる。この口を液面波の腹の鉛直方向上部に設けることが好ましい。
【００１８】
上述したような形態にすることにより、試薬ボトルの高速移動を行い，高速処理を実現できる分析装置を提供することができる。
【００１９】
これにより、単位時間あたりの分析件数を向上できる。
【００２０】
また、高速の試薬移動機構を備えた分析装置に好適の試薬容器を得ることができる。
【００２１】
例えば、試薬ボトルの高速移動が可能となり，単位時間あたりの分析回数を向上させることができる。また，試薬ボトルに注入された試薬の使用率を向上できる。また，試薬と外気との接触面積減少により試薬の蒸発量を減少させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明により、試薬ボトルの高速移動を行い，高速処理を実現できる分析装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の実施例を以下に記載する。なお、本発明は本明細書に記載の内容に限定されるものではなく、公知技術に基づく変形を阻害するものではない。
【００２４】
図１は、本実施例の自動分析装置の構成の一例を示す傾視図、図２(a)は図１に示す自動分析装置に装備されている試薬容器の一例，図２(b)は図２(a)に示す自動分析装置に装備されている試薬容器の断面図である。
【００２５】
図１の本自動分析装置はサンプルを含んだサンプルカップ101、その複数のサンプルカップを格納するサンプルディスク102、試薬を保管する試薬容器103，その複数の試薬容器を格納する試薬ディスク104、サンプル及び試薬を分注して反応を行わせるベッセル105，その複数のベッセルを格納するインキュベータ106、サンプルを分注するサンプル分注ユニット107、試薬を分注する試薬分注ユニット108，サンプルと試薬を攪拌する攪拌ユニット113，対象物の濃度を計測する計測ユニット110，ベッセル105を洗浄する洗浄ユニット109より構成される。
【００２６】
サンプル分注ユニット107及び試薬分注ユニットは試薬・サンプルを取込みベッセルに排出するプローブを備える。
【００２７】
本自動分析装置の分析動作の流れとしては，まず，サンプルディスク102上に並んだサンプルに対して混合する試薬が決定される。そして、目的のサンプルカップ101を所定の分取位置にくるようにサンプルディスクを回転させる。次にサンプル分注ユニット107により，サンプルがベッセル105に分注される。さらに，この図ではインキュベータ106が1つのベッセル分，時計回りに回転し，順次，他のサンプルが隣のベッセル105に分注される仕組みとなっている。サンプルが試薬分注ユニット108に分注位置まで来た時に，ただちに試薬分注ユニット108により試薬がサンプルの入ったベッセル105に分注される。この時分注される試薬は，目的のサンプルに合わせて試薬が選択されており，その選択された試薬が試薬分注ユニット108の分取位置にくるように試薬ディスク104が回転し，試薬分注ユニット108により前もって分取されることになっている。つぎに，攪拌ユニット113によりサンプルと試薬が反応し，その結果を計測ユニット110により計測する。この時の一連の動作はコントローラ111によって制御されており，計測された結果は情報端末112に送られ，分析結果として表示される。
【００２８】
複数の試薬容器がテーブル上に並べられ，このテーブルが移動することにより，目的の試薬容器が目的のプローブ下に移動するよう形成され、試薬容器出口内径以下である外径を持つプローブが試薬容器に挿入される。
【００２９】
このとき，単位時間あたりの分析件数を増加させるために，この一連の分析動作を高速化するには，試薬の分注の高速化が重要になる。試薬ディスク104には様々な種類の試薬が準備されているが，サンプルに対して指示される試薬も様々であり，高速に試薬ディスクを回転させて試薬分注ユニット108による分注に備えなければならない。しかし，回転速度が向上するほど遠心力や加速度により，試薬容器103内の液面は大きく振動することとなり，移動中に試薬が試薬容器103の外に飛沫してしまう場合があり，また移動を停止した後も液面の振動が大きく残ったままになる。この状態で自動分析装置の運転を継続させると，不安定な液面に試薬プローブを挿入することとなり，挿入距離の不足による空気の混入や挿入距離の過多による試薬プローブ外壁の汚れ量の増加，試薬プローブ移動時間の増加を招くこととなる。
【００３０】
この装置は、例えば、化学分析装置では複数のサンプルに対して複数の分析項目をユーザが指定する。そうすると、これらの組み合わせから成る分析操作のプロセスを自動的に処理する機能を有していることができる。一つの分析操作はサンプル及び試薬の分注、攪拌、そして計数といった基本的な操作の組み合わせによって実施される。本化学分析装置ではこれらの基本的な操作を担うユニットを搭載しており、各ユニットをコンピュータでシーケンス制御することで一つの分析操作を実現する。よって、これらの操作の中で、試薬の分注では，複数の試薬ボトルがターンテーブル上に配置され，目的の試薬が分注位置まで移動する。  
【００３１】
そこで，液面振動の抑制，移動停止時の早期液面安定化のために，本実施例では試薬容器103にチムニー201を装備した。試薬容器103の出口（プローブが導入される試薬取出(吸入)口）には，円筒形のチムニー201が設けられている。図に２概要を示す。チムニー201の内部は上部に大気と連通し、プローブが導入できる上部開口部，下部に周囲の試薬と連通する下部開口部が設けてあり，チムニー201の外壁は試薬容器103の出口と密着している。試薬はこの下部開口部を利用して自由に往来できるようになっている。試薬はこの下部開口部を利用して自由に往来できるが，チムニーによる流体抵抗によって，チムニー内の試薬の流れは制限を受けるようになる。図では開口部から離れた三角形上の頂点側が回転する試薬ディスク104の中心側となるように設置される。試薬容器103は底部がすり鉢のようにテーパーがついており，チムニー２０１付近は他の領域より低くなるよう形成されている。さらに，チムニー下部では一段下がっている。このため，試薬が減少した場合でも試薬プローブの下部に集まりやすくなっており，集まった試薬は移動しにくくなるので吸入時の安定化待ち時間が短縮できる。また，試薬容器103の上部壁面よりも下部かつ，チムニーの側壁面に少なくとも1つの空気の通る空気孔203を設けるか，その位置よりも上に切り込みを入れることにより，試薬容器103の上部空間と大気とをつないである。この空気孔203は，チムニー内の試薬がプローブにより分取された時に試薬容器103内に空気を送り込み，試薬容器103内の液面に対するチムニー内の液面の恒常的な低下を防ぐために設けてある。また，この空気孔は液体が通過することが可能であるので，液面の振動時にこの空気孔を液体が通過することを防ぐために，容器形状の液面振動モードを調べ，エネルギーが最も低い振動方向に穴の向きを固定することが望ましい。
【００３２】
また，下部開口部は上部開口部よりも開口面積が小さくなっている。この下部開口部の開口面積が小さければ小さいほど，チムニーの内部と外部における液体の往来に対して抵抗が大きくなる。このため試薬容器103に対する外部からの加速度により，試薬容器内の液面が大きな振幅を持っても，チムニー内での液面の上下速度を大幅に減少させることができるようになる。このため，試薬容器103からの試薬の飛沫を低減させることができ，試薬プローブによる分注時の液面安定化待ち時間を大幅に縮小できる。
この下部開口部の開口面積は，0.1〜100平方ミリメートルであることが必要であり，好ましくは0.5〜50平方ミリメートル，さらに好ましくは1〜30平方ミリメートルであると良い。試薬の液面上に形成される開口部面積に対して、液面下に形成される開口部面積は、少なくとも０．５％以上程度に充分な大きさを有することが好ましい。一方、８０％以下程度になっていることが液面安定化の観点では好ましい。
【００３３】
また，開口部が小さいほど試薬の液面の上下速度を抑えることが可能となるが，一方で試薬を再充填する時の所要時間が増加することとなる。しかし，試薬容器103に再充填用の充填口を別に設置することで再充填時の所要時間を削減でき，密閉蓋を設置することにより試薬の飛散も防止できる。
【００３４】
また，試薬容器103内の液体をなるべく最後まで，液面を安定化させたまま分注する必要があるため，チムニーの下部開口部はチムニーの最低面に設置することが望ましい。しかし，底面に開口部を持ったチムニーを試薬容器に挿入する際，最下部まで挿入してしまうと，下部開口部がふさがれてしまうため，底面に突起を追加して，試薬容器103との接触による下部開口部の閉鎖を防いでも良い。
【００３５】
また，チムニーには試薬を分注するためのプローブが挿入される。プローブには液面を測定するためのセンサーが設けてある。このセンサーが静電容量型の場合，挿入中にチムニーに付着した試薬と接触すると誤作動して正確に液面を測定することができなくなる場合がある。このため，チムニー内壁を撥水処理する，もしくはチムニー内径を広げて液滴と接触しにくくすることが望ましい。
【００３６】
さらに，試薬容器103の出口の位置は，図2中のｒ，θ方向ともに液面振動の定在波の節の上部にあることが望ましい。これは，節の位置では上下動が少ないことにより分注時の安定化待ち時間を削減できるためである。試薬容器103が直方体であれば縦，横方向の距離の中心であれば良く，例えば，図2のような三角柱の場合はｒ方向の振動では，振動の節は距離の中心よりもやや三角形の底辺側が節となる。
【００３７】
また，試薬容器103に加速度が加わると，チムニーの内壁面を伝って上昇し外部に飛散してしまうことを抑制する。このため，図２（ｂ）にしめすようにチムニー壁面から内側に突出した突出部を設ける。図では中央に開口部を有する内側に向けたワッシャー状の突起202を設ける。これにより、効果的に試薬容器の高速移動停止などの制御時に試薬の上昇，飛散を防げるようになる。
【００３８】
なお、試薬容器底部は前記出口直下に向かって周囲より下がるテーパー状であることが好ましい。例えば、試薬容器は，前記出口直下の底部が４平方センチメートル以下の範囲で他の底部よりも低くなっている。
【００３９】
図3に本発明の実施の第２の形態を示す。基本的には図１及び２の形態を用いることができるが、チムニ-形状をチムニ-側壁に開口部を設けるようにした点が特徴である。具体的には、チムニーの挿入時に，チムニーを底面に接触させるよう形成して，チムニー201の下部開口部の形状を図３のように底面を含む側壁側に開口部を持つ形状とする。この形状であれば，開口部がふさがれることが無く，試薬は自由に往来できる。或いは、他の観点では、底面側に開口部がなく、或いは主として開口面積が大きいのが側壁側となるようにすることもできる。
【００４０】
図４に本発明の実施の第３の形態を示す。基本的には図１及び２の形態を用いることができるが、本実施例にでは、チムニ-に液面の変化に対応して位置が変化する部材を設けている。具体的には、図4(a) 断面図は，図4(b)は傾視図である。この実施の形態は図2で示した突起202を可動とした物である。チムニー内に試薬液の液面位置に基づいて位置を変え、チムニー内側に構成される試薬液の流路を狭める浮き蓋201を備える。試薬よりも比重の小さい物で浮き蓋210を設置することにより，液面と共に上下するために試薬の飛沫を効果的に防止できる。さらに，試薬の再充填時には試薬の注入量に応じて下部に移動するため，突起202を上部に固定された場合と比較して，あふれ出にくくなるために，試薬の充填操作が容易になる。浮き蓋210を設置した場合にプローブを挿入するスペースを確保するほう形成することが好ましい。例えば、開口部とその周囲に浮き蓋210の上面が位置するよう形成されることによりプローブを挿入する位置に浮き蓋210が位置することを抑制して効果的にプローブの出し入れができる。
【００４１】
図5に本発明の実施の第４の形態を示す。図5(a) 断面図は，図5(b)は傾視図である。浮き蓋210は端部に向かって高さが低くなるよう形成されている。例えば、開口部を有する浮き蓋210の上部を開口部に向かってすり鉢状にし，プローブの下降時に中心に導くガイドとなる効果を持たせたものである。また，中心部の貫通孔が無い円盤状の浮き蓋210を利用しても良い。このとき，試薬プローブによる試薬の吸入時には，蓋を下向きに押しつけて沈ませるか傾けて周囲から上昇してくる試薬を吸入すれば良い。
【００４２】
また，これらの飛散防止蓋は，その目的の飛散防止だけでなく，外気との接触面積低減のため，試薬の蒸発防止に役立ち，試薬濃度の安定化に貢献できる。
【００４３】
図６に本発明の実施の第５の形態を示す。図6(a) 断面図は，図6(b)は傾視図である。この実施形態はチムニー201内にスリット211を設けている。チムニー201内に板や円筒を平行もしくは格子状，同心円上に少なくとも一つ以上設置することで，液体の摩擦抵抗を増やすことが可能となり，チムニー201内の液面の上下運動を試薬容器103内の振幅と比較して低速，低振幅にすることが可能となる。
【００４４】
次に本発明の駆動パターンの実施形態を示す。試薬容器103に与える駆動パターンを変更することで，試薬の揺れを抑えることができる。従来の駆動パターンは一定の加速度で加速し，速度を保ち，一定の加速度で減速するという，台形速度パターンで目的地まで導くようになっている。本発明の実施形態では，加速度を与える加減速時間を最適化することにある。
【００４５】
複数の試薬容器がテーブル上に並べられ，前期テーブルが移動することにより，目的の試薬容器が目的のプローブ下に移動する自動分析装置において，前記試薬容器の加速・定速・減速の駆動パターンが，試薬容器内の液量および目的位置までの距離によって決定される。
【００４６】
また、この駆動パターンの加速および減速において，加速度を複数回に分けて駆動することが好ましい。
【００４７】
例えば、選択された試薬の試薬容器を分注ユニットの取出し位置に移動させる際に、間隔をおいて複数回加速度を加えて加速するよう制御される。移動時に第1の加速度を加えた後に、一旦第1の加速度より低下させて、第1の加速度より低い加速度にし、或いは定速状態を形成し、その後更に加速度を加えるよう制御して加速する。減速時も同様に第1の加速度の減速を加えた後、一旦緩めて、再度加速度を加えて減速するように制御する。
【００４８】
また、この記駆動パターンの加速および減速において，加速度の絶対値を目的速度の半値まで時間と共に比例で増加させ，その後時間と共に比例で減少させて与えることが好ましい。
【００４９】
また、この駆動パターンの加速および減速において，加速度が与えられる時間によって決定される加振周波数成分が極小となる最低の周波数の整数倍と，液面の加振方向の固有周波数を誤差30％の範囲内で一致させることが好ましい。
【００５０】
また、この駆動パターンの加速時あるいは減速時において，２種の加速度を用いて加速する，あるいは減速することが好ましい。或いはこの駆動パターンの加速時あるいは減速時において，加速度を２回以上に分割して駆動させることが好ましい。
【００５１】
液体を振動させた時の液面に生じる定在波の固有振動数fnは
2005083777.tif 000003
【００５２】
となる。ただし，T1は液体の表面張力（N/m），ρは液体の密度（kg/m3），lは振動方向の長さ，hは深さとなる。よって，試薬の表面張力，密度は物性であり，振動方向の長さは試薬容器103の形状になるので既知となる。さらに試薬の深さは，試薬プローブによって分注時に毎回測定されているので，把握することができる。このため，各試薬容器103ごとに固有振動数を把握することが可能となる。
【００５３】
また，ある物体に一定の加速度を与える時，図７に示すように与える時間に応じてその加振周波数成分が変化する。どのような加速度の印加時間においても，必ず加振力が極小となる加振成分が複数存在する。
【００５４】
そこで，この極小となる加振成分の整数倍と試薬の固有振動数を一致させるように加減速時間を調節すると，試薬容器103の駆動停止後の液面の振幅は未調節の場合と比較して大幅に減少させることができる。具体的には，例えば試薬容器の形状と液面位置から固有振動数f1が決定され，これが5Hzであるとすると，加振成分の極小値が5Hzとなるように，加速時間を0.2，0.4，0.6秒等に設定すればよい。一般的に，試薬容器内の液面の振動数はだいたい3〜10Hzであるので，加振成分の極小値がこの値を取れるように，加速度の印加時間を0.1〜0.4秒程度に設定すると良い。また，液面安定化のための周波数の同一性は，誤差範囲20％以下が良く，好ましくは5％以下，さらに好ましくは3％以下が良い。
【００５５】
このとき，目的の移動時間が規定されている場合がほとんどであり，これを実現するためには，加速時間の増減に応じて加速度を減，増させて，なるべく最高の移動速度を均等にする必要がある。また，移動距離によって移動時間が異なるが，この場合は定速移動の時間を変更するか加速度の増減によって変更することにより対応すればよい。
【００５６】
また，水位が少ない，または試薬容器が大きい物では，液面の固有振動数が小さくなる。一方，加振成分の最小の極小値を小さくするためには，加速時間を大きく取る必要がある。例えば液面安定化のために要求される加振成分の最小極小値が3Hzの場合は，加速時間を0.33秒とする必要がある。この場合減速時間と合算して，液面の安定化には0.67秒必要となる。自動分析装置の高速運転のために0.67秒よりも短縮したい場合は，加減速時に加速度を2回以上に分けて与えることで解決できる。例えば，まず，加速度を与え，定速運転を行った場合，一般的には液面が数秒間，減衰しながら振動する。この時，この振動をうち消すタイミングで適切に加速度を与えることで，液面を安定化させることができる。同様に，減速時においても，加速度を分割して与えることにより試薬ディスクの停止時に試薬容器内の液面の振動も抑制することが可能となる。さらに，加速度を負の値を含めた二種以上の値を用いて加減速を行うことで，液面を安定化させることもできる。
【００５７】
また，試薬ディスクには，試薬量や容器形状が異なる様々な試薬容器が搭載されている場合があるの。このため，液面の安定化の対象物ではない他の試薬容器103の方が試薬量が多い場合や，振動に弱い形状である場合がある。このため，遠心力による液体の飛散は，対象の試薬容器103だけではなく試薬ディスク104に搭載されている他の試薬容器103でも起こる可能性がある。よって，試薬ディスク104の加速度，速度の上限は，分注対象となる試薬容器103だけではなく，試薬ディスク104上に搭載されているすべての試薬容器103を考慮に入れて決定することが望ましい。
【００５８】
以上のように記載した本発明によれば、自動分析装置において、試薬ボトルの高速移動が可能となり，単位時間あたりの分析回数を向上させることができる。さらに，試薬ボトルに注入された試薬の使用率を向上できる。また，試薬と外気との接触面積減少により試薬の蒸発量を減少させることができる。
【００５９】
なお、上記記載においては、前述の試薬容器及びこの試薬容器を備えた自動分析装置について実施することがより好ましい。しかし、場合によっては、サンプル液を含むサンプル容器或いはサンプル容器を複数そなえ分注のために所定のサンプル容器を分注位置に移動させる機構を備えた分析装置に適応することもできる。或いはその他の液を保有する液容器及び液容器を複数備え液取出し位置に移動させる機構を備えた装置に適用することも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の自動分析装置の一実施例の概要図。
【図２】本発明の自動分析装置の一実施例の概要図。
【図３】本発明の自動分析装置の一実施例の概要図。
【図４】本発明の自動分析装置の一実施例の概要図。
【図５】本発明の自動分析装置の一実施例の概要図。
【図６】本発明の自動分析装置の一実施例の概要図。
【図７】本発明の自動分析装置の駆動時に発生する加振周波数成分。
【符号の説明】
【００６１】
１０２…サンプルディスク，１０４…試薬ディスク，１０６…インキュベーター，２０１…チムニー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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