(57)【要約】  【課題】タイルサイズ変換を高速化し、かつタイル歪みを低減できるタイルサイズ変換装置を提供することにある。  【解決手段】  小領域データ抽出部５１では、抽出された小領域の位置情報ａと、該小領域に対応する符号情報を抽出する。判定器６１は、この情報ａを基に、この小領域に補正が必要な係数が含まれているかどうかを判定する。補正の必要な係数が含まれると判定されると、該小領域は小領域エントロピ復号部５２に送られ、その係数が復号される。復号された係数は係数バッファ５３に保持される。サイズ決定部６２はタイルサイズ変換に伴う小領域の結合あるいは分断を判定し、小領域サイズ変換部５４において、係数バッファ５３から読み出した小領域の係数を、前記結合あるいは分断する。歪み補正部５５では、タイルサイズ変換に伴い生じる歪みを事前に軽減する処理を行う。  【選択図】  図３
2005217872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェーブレット変換係数領域で小領域に分割され符号化された画像データに関し、該小領域の位置データを抽出する手段と、
該位置データに基づいて、該小領域内の係数がタイルサイズ変換に伴い補正が必要か、あるいは他の係数の補正のために必要かどうかを判定する判定手段と、
該判定手段により補正が必要とされた小領域を復号する小領域復号手段と、
復号された小領域の係数を保持するバッファと、
タイルサイズ変換に伴い変換後の注目小領域のサイズを決定するサイズ決定手段と、
該サイズ決定手段により決定されたサイズで、係数バッファから新たな小領域を読み出す小領域のサイズ変換手段と、
該タイルサイズ変換に伴い生じる歪みを事前に軽減する歪み軽減手段と、
前記小領域復号手段により復号され、タイルサイズ変換および補正された小領域内の係数を再度符号化する符号化手段と、
該小領域の並び替えを行う手段とを具備したことを特徴とするタイルサイズ変換装置。
【請求項２】
前記バッファは、離散ウェーブレット変換を実現するためのディジタルフィルタのバッファであり、
該バッファ内での係数位置をそのまま利用して、任意の大きさのタイルから異なる任意の大きさのタイルへ変換することを特徴とする請求項１に記載のタイルサイズ変換装置。
【請求項３】
前記歪み軽減手段は、前記バッファ内での係数位置をそのまま利用して、補正が必要な係数と補正に必要な係数および画素を部分的に合成した後、再度分解することにより、タイルサイズ変換の際に生じる歪みを事前に軽減することを特徴とする請求項１または２に記載のタイルサイズ変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタイルサイズ変換装置に関し、特にタイル化ウェーブレット変換により符号化された画像のタイルサイズを伝送途中のネットワークで変換するゲートウェイ装置に適用すると好適なタイルサイズ変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
主にハードウェア環境に起因するメモリ制約下において、高解像度などの大容量画像を符号化する場合、画像を矩形領域（タイル）に分割してそれぞれ独立に符号化を行う手法が取られる。当然復号側においては、該タイル単位でしか処理が行えないため、復号器のメモリ実装量に関係なく、符号化された際のタイルサイズで処理が行われる。
【０００３】
しかし、一般に符号化する環境と復号する環境は等しいとは限らないため、符号化の際に最適であったタイルサイズの大きさが、必ずしも復号の際に最適であるとは限らない。また、実装メモリの制約から、復号できる画像のタイルサイズに制限を設けている復号器においては、同じ符号化方式で符号化されたデータであっても、タイルサイズの違いにより復号できない場合が生じる。
【０００４】
そこで、下記の特許文献１に示される発明がなされた。この発明は、図１３に示す構成を有し、タイル化符号データａからタイルデータ分割部で符号化パラメータを抽出した後、復号器で全符号を復号し、全てのウェーブレット変換係数を得る。次いで、配置変換部すなわちタイルサイズ変換部で、この係数に対してタイルサイズの変換（タイルサイズＭからＮへの変換）を行う。
【０００５】
図１４は、前記タイルサイズ変換部でのタイルサイズ変換方法を示す図であり、ウェーブレット変換係数の再配置を行うことにより、画像全体が１タイルの状態から、画像全体を４つのタイルに分割したものに変換する例を示す。
【特許文献１】特開２００３−２７４１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の従来技術では、任意のタイルサイズに変換することができないことや、変換後の再生画像において、変換前にタイル境界が存在した部分と、変換後にタイル境界が存在する部分とにタイル歪みが発生するという問題がある。また、上記の従来技術は、一旦全画像を再生してタイルサイズ変換する方式に比べると処理時間を削減できるが、それでも多大な時間を要するため、改良の余地がある。
【０００７】
本発明は、前記した従来技術の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、タイルサイズ変換に要する処理時間を短縮でき、かつタイル歪みを低減できるタイルサイズ変換装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した目的を達成するために、本発明は、ウェーブレット変換係数領域で小領域に分割され符号化された画像データに関し、該小領域の位置データを抽出する手段と、該位置データに基づいて、該小領域内の係数がタイルサイズ変換に伴い補正が必要か、あるいは他の係数の補正のために必要かどうかを判定する判定手段と、該判定手段により補正が必要とされた小領域を復号する小領域復号手段と、復号された小領域の係数を保持するバッファと、タイルサイズ変換に伴い変換後の注目小領域のサイズを決定するサイズ決定手段と、該サイズ決定手段により決定されたサイズで、係数バッファから新たな小領域を読み出す小領域のサイズ変換手段と、該タイルサイズ変換に伴い生じる歪みを事前に軽減する歪み軽減手段と、前記小領域復号手段により復号され、タイルサイズ変換および補正された小領域内の係数を再度符号化する符号化手段と、該小領域の並び替えを行う手段とを具備した点に特徴がある。
【０００９】
この発明によれば、タイルサイズ変換を行う場合には、タイル境界に対応する小領域のみをエントロピ復号してその領域のみのウェーブレット変換係数を再生する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、タイルサイズ変換にあたって、エントロピ復号する必要のない領域の復号処理を省略できるので、大幅に高速化されたタイルサイズ変換装置を提供できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説明する。まず、図１、図２を参照して、本発明に好適な符号化装置の構成およびその動作の概要を説明する。ここに、図１は符号化装置の概略の構成を示すブロック図、図２はその動作の要部の説明図である。
【００１２】
タイル分割部１は、画像データをあるサイズのタイルに分割する。例えば、図２に示されているように、画像データ１１を、あるサイズの矩形領域、すなわちタイル１，２，３，・・・，ｐに分割する。離散ウェーブレット変換部（DWT部）２は、前記タイル１，２，３，・・・，ｐ毎に離散ウェーブレット変換を施し、変換係数を得る。非可逆符号化の場合は、量子化部３にて、該変換係数を符号化する。
【００１３】
次に、小領域分割部４は、変換係数のサブバンドをさらに小さな領域（以下、小領域と呼ぶ）に分割する。例えば、図２にタイル１を代表に上げて示されているように、小領域２１，２２，２３，２４，２５，・・・，２ｑに分割する。ここに、該小領域の大きさは、小領域２１を代表に上げて示されているように、２ｍ×２ｎ（ｍ、ｎは自然数）の係数からなる矩形とし、基本的に一つの画像の符号化を通じて一定の大きさであるとする。
【００１４】
ただし、同一のウェーブレット変換レベルのサブバンドを全タイル分並べたものに対して、同サイズの小領域を切り出していくものとする。この場合、図２のタイル１ａに示すように、あるウェーブレット変換レベルの一つのサブバンドの端部において、小領域３１，３２，・・・が途中で切れてしまっても、その小領域３１，３２，・・・の続きは隣のタイル（例えば、タイル２）の同一ウェーブレット変換レベルのサブバンドの端部（例えば、図示の３１’）に存在するので、何ら問題は生じない。なお、画像の端部に対応するサブバンド端部に関しては、例外とする。
【００１５】
次に、エントロピ符号化部５は、上記のように分割された小領域内の係数毎に符号化を行う。ここでは、算術符号を用いたビットプレーンでの符号化を基本に、周囲の係数の状況に応じて符号化器の内部状態を切り替えるコンテキスト符号化の技術などを利用する。この処理により、図２に示される符号化系列４１，４２などが生成される。該符号化系列は、タイル１，２，３，・・・の順で同一ファイルに保存される。このファイルには、各小領域に対応する符号２１，２２，・・・、３１，３２，・・・，３１’，・・・、および該小領域の位置に関する情報等が含まれている。最後に、レート制御部６は、所望のビットレートになるように、符号を切り捨てる処理を行う。これは、JPEG２０００でも採用されている手法である。なお、復号を行う時には、上記の処理と逆の処理が行われる。
【００１６】
以上のようにして生成された符号化系列４１あるいは４２は、前記タイル分割部１で分割したサイズに基づくものである。今後普及が見込まれるJPEG２０００に代表されるタイル化ウェーブレット変換符号化画像を伝送する場合、受信側の復号器では、符号化の際と同一サイズのタイルサイズで復号処理を行う必要がある。しかし、符号化時のタイルサイズが大きい場合には、ウェーブレット変換に要するメモリ量が大きくなるため、モバイル端末等のメモリ量が制限された環境下での復号に支障をきたす恐れがある。そこで、例えば、伝送途中のネットワーク上に、本発明によるタイルサイズ変換装置を配置すれば、復号器のメモリ実装量に関係なく、復号できるようになる。
【００１７】
以下に、本発明の高速化タイルサイズ変換装置の一実施形態を説明する。図３は、該高速化タイルサイズ変換装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。なお、該高速化タイルサイズ変換装置で行う変換前後のタイルサイズは、予め分かっているものとする。
【００１８】
図において、データ受信部５０では、受信した符号系列より各小領域に対応する符号を読み出す。小領域データ抽出部５１では、抽出された小領域の位置情報ａと、該小領域に対応する符号情報を抽出する。判定器６１は、この位置情報ａを基に、この小領域に補正が必要な係数が含まれているかどうかを判定する。この判定では、この小領域がタイルサイズ変換によりタイル境界から影響が及ぶ係数範囲内にあれば補正が必要な範囲であると判定する。補正の必要な係数が含まれると判定されると、該小領域は小領域エントロピ復号部５２に送られ、その係数を復号される。一方、該小領域に補正が必要な係数が含まれていないと判定すると、該小領域は復号されることなく、データ並び替え部５７に送られる。
【００１９】
ウェーブレット変換の繰り返し回数により、タイル境界から影響が及ぶ係数範囲が一義的に決定されるので、前記判定器６１は、前記小領域データ抽出部５１で抽出された注目小領域が、前記ウェーブレット変換の繰り返し回数により決定されるタイル境界から影響が及ぶ係数範囲に重なるかどうかにより、前記補正が必要な小領域であるかどうかを決定する。図４は、一例としての、ウェーブレット変換の繰り返し回数が３回の場合の、タイルサイズ変換によりタイル境界から影響が及ぶ小領域（影を付けた小領域）を示す。したがって、前記判定器６１は、前記小領域データ抽出部５１により抽出された小領域が、前記影を付けた小領域に該当すれば該小領域を小領域エントロピ復号部５２に送り、影の付いていない小領域であればこれをデータ並べ替えタイルサイズ変換部５７に送る。
【００２０】
サイズ決定部６２は、前記小領域位置情報ａから、タイルサイズ変換の注目小領域のサイズを決定する。
【００２１】
小領域サイズ変換部５４は、サイズ決定部６２で決定されたサイズで、係数バッファ５３から新たな小領域を読み出して、小領域サイズの変換を行う。図５に、存在するタイル境界が消滅する際の小領域のサイズ変換（結合）の例を示す。図４の例では、サブバンドと小領域の区切りが完全に一致していたが、そうでない場合は、図５のように、サブバンド境界周辺において、小領域のサイズは通常のものより小さくなる。この場合、隣接するタイルの同一ウェーブレット変換レベルのサブバンドに、対応する小領域の残りの部分が存在するので、タイルサイズ変更に伴い、このタイル境界が消滅する場合には、前記係数バッファ５３上でこれらの小領域の断片を合わせて一つの小領域とする。図５の例では、○で示した領域を１つの小領域とする。例えば、２つの小領域の断片ａ１とａ２とを結合し、あるいは４つの小領域の断片Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４を結合し、一つの小領域とする。そして、該小領域が前記係数バッファ５３から読み出される。また、逆に新たにタイルの境界を小領域の中に設けなければいけない場合には、一つの小領域を分割して前記係数バッファ５３から読み出し、該分割により別々に読み出された断片を新たにできるタイルの両方に配置する。
【００２２】
図６は、図５の小領域ａ１とａ２を結合する場合の説明図であり、タイルＴ１、Ｔ２、・・・の符号化系列を示す。また、ｐ１，ｐ２，ｐ３，・・・はタイル境界を示す。図示されているように、タイルＴ１、Ｔ２、Ｔ３、・・・のサイズを変更して例えば大きなタイルサイズＴ’１，Ｔ’２，・・・にした場合、タイルＴ１に属していた小領域の断片ａ１とタイルＴ２に属していた小領域の断片ｂ１とを結合して一つの小領域Ａ１が作られる。逆に、小領域Ａ１に新たにタイル境界を設けなければならない場合には、上記とは逆に、小領域Ａ１が断片ａ１とａ２に分割され、それぞれがタイルＴ１、Ｔ２の両方に配置される。
【００２３】
このように、小領域あるいはその断片を結合または分割すると、タイル境界において歪みが発生するため、歪み補正部（または、歪み軽減手段）５５ではこの歪みを事前に補正する。このタイル境界の歪み補正処理は以下のようにして行う。なお、この歪み補正処理は、２００２年１２月１−６日に本発明者などにより発表された「２００２  Multimedia
Conference」の第９７〜１０５頁「Tile Boundary Artifact Reduction Algorithms for Tile Size Conversion of Wavelet Image」に詳しく記載されているので、ここではその概略を説明する。
【００２４】
まず、離散ウェーブレット変換（DWT)のリフティング構成について説明する。本発明では、JPEG２０００などのウェーブレット変換符号化方式に用いられるDWTを実現する手法として、デジタルフィルタを容易に実現できるリフティング構成を用いる。
【００２５】
次式は、リフティングによる５×３DWT分解の各ステップで行われる処理である。
Ｙ（２ｎ＋１）＝Ｘ（２ｎ＋１）−［｛Ｘ（２ｎ）＋Ｘ（２ｎ＋２）｝／２］
Ｙ（２ｎ）＝Ｘ（２ｎ）＋［｛Ｙ（２ｎ−１）＋Ｙ（２ｎ＋１）＋２｝／４］
ここで、Ｘ（ｎ）は、位置ｎにおけるDWT前の係数あるいは画素の値を示す。また、Ｙ（ｎ）は、位置ｎにおけるDWT後の係数あるいは画素の値を示す。
【００２６】
次式に、５×３DWT合成（逆DWT）の各ステップで行われる処理を示す。
Ｘ（２ｎ）＝Ｙ（２ｎ）−［｛Ｙ（２ｎ−１）＋Ｙ（２ｎ＋１）＋２｝／４］
Ｘ（２ｎ＋１）＝Ｙ（２ｎ＋１）＋［｛Ｘ（２ｎ）＋Ｘ（２ｎ＋２）｝／２］
【００２７】
図７は、前記リフティング構成による一次元５×３DWT分解のバッファ遷移図を示す。また、図８は、前記リフティング構成による一次元５×３DWT合成のバッファ遷移図を示す。
【００２８】
また、次式に、５×３DWTと共にJPEG２０００の中で規定されている９×７DWT分解の各ステップで行われる処理を示す。
Ｙ（２ｎ＋１）＝Ｘ（２ｎ＋１）＋ｐ１・｛Ｘ（２ｎ）＋Ｘ（２ｎ＋２）｝
Ｙ（２ｎ）＝Ｘ（２ｎ）＋ｕ１・｛Ｙ（２ｎ−１）＋Ｙ（２ｎ＋１）｝
Ｙ（２ｎ＋１）＝Ｙ（２ｎ＋１）＋ｐ２・｛Ｙ（２ｎ）＋Ｙ（２ｎ＋２）｝
Ｙ（２ｎ）＝Ｙ（２ｎ）＋ｕ２・｛Ｙ（２ｎ−１）＋Ｙ（２ｎ＋１）｝
Ｙ（２ｎ＋１）＝Ｋ０・Ｙ（２ｎ＋１）
Ｙ（２ｎ）＝Ｋ１・Ｙ（２ｎ）
ここで、ｐ１、ｕ１、ｐ２、ｕ２、Ｋ０、Ｋ１は、下記の値である。
ｐ１＝−１．５８６１３４３４２０５９９２４
ｕ１＝−０．０５２９８０１１８５７２９６１
ｐ２＝＋０．８８２９１１０７５５３０９３４
ｕ２＝＋０．４４３５０６８５２０４３９７１
Ｋ０＝１／Ｋ１＝＋１．２３０１７４１０４９１４００１
【００２９】
さらに、９×７DWT合成の各ステップで行われる処理を次式に示す。
Ｘ（２ｎ）＝（１／Ｋ１）・Ｙ（２ｎ）
Ｘ（２ｎ＋１）＝（１／Ｋ０）・Ｙ（２ｎ＋１）
Ｘ（２ｎ）＝Ｘ（２ｎ）−ｕ２・｛Ｘ（２ｎ−１）＋Ｘ（２ｎ＋１）｝
Ｘ（２ｎ＋１）＝Ｘ（２ｎ＋１）−ｐ２・｛Ｘ（２ｎ）＋Ｘ（２ｎ＋２）｝
Ｘ（２ｎ）＝Ｘ（２ｎ）−ｕ１・｛Ｘ（２ｎ−１）＋Ｘ（２ｎ＋１）｝
Ｘ（２ｎ＋１）＝Ｘ（２ｎ＋１）−ｐ１・｛Ｘ（２ｎ）＋Ｘ（２ｎ＋２）｝
【００３０】
次に、任意サイズのタイルに適用可能な歪み補正方式について説明する。まず、１次歪み補正について説明する。
【００３１】
タイルサイズ変換を実現する手段として、従来は、前記図１３、図１４のように、変換係数をサブバンド毎に扱ったが、本実施形態では、前記リフティング構成により実現されるDWTフィルタのバッファ配置をそのまま利用する。補正処理の流れを分解レベルが２の場合を例として、まずは１次元的に説明する。
【００３２】
ただし、説明を簡単にするために、JPEG２０００で用いられる５×３可逆フィルタの場合について記述する。JPEG２０００ではこのフィルタの他に９×７非可逆フィルタも使用できるが、ここに記述する方式を拡張することによって容易に実現できる。また、ここでは、タイルなしからタイルありへの補正処理のみ説明する。
【００３３】
処理１〜４を図９に、処理５〜８を図１０に示す。
（処理１）既に存在しているＨ２の係数と、補正が必要な係数Ｌ２を用いて逆DWTにより係数Ｌ１を生成する。
（処理２）処理１で生成したＬ１の係数と、補正が必要な係数Ｈ２とを用いて逆DWTにより係数Ｌ１を生成する。
以上の処理により、補正が必要な係数Ｌ２およびＨ２の位置に対応するＬ１が生成される。
（処理３）既に存在しているＨ１の係数と、上記により生成された係数Ｌ１とを用いて逆DWTにより画素を生成する。
（処理４）処理３で生成した画素と、補正が必要な係数Ｈ１とを用いて逆DWTにより画素を生成する。
【００３４】
以下の処理５〜８では、タイルが存在するものとして、タイル端部においてはフィルタの折り返し処理を行う。
（処理５）処理３で生成した画素と、処理４で得た画素を用いてDWTにより係数Ｈ１を生成する。
（処理６）処理５で得た係数Ｈ１と既に存在する係数Ｈ１および処理３で得た画素を用いてDWTにより係数Ｌ１を生成する。
（処理７）処理６で得た係数Ｌ１と既に存在する係数Ｌ１を用いてDWTにより係数Ｈ２を生成する。
（処理８）処理７で得た係数Ｈ２と既に存在する係数Ｈ２および処理６で得た係数Ｌ１と既に存在する係数Ｌ１を用いてDWTにより係数Ｌ２を生成する。
以上の補正処理を行うことで、５×３可逆フィルタの場合は、もともとタイル化されている状態から作られた係数と完全に一致するため、タイル境界での歪みは一切生じない。
【００３５】
次に、２次元の歪み補正を説明する。２次元配置されたDWT係数に対する歪み補正は、１次元の歪み補正を拡張することによって容易に実現できる。２次元歪み補正を行う場合は、補正が必要な係数・補正に必要な係数と画素の位置を求めやすくするために、JPEG２０００で規定されているリファレンスグリッド（Reference  Grid)上で補正を行う。
【００３６】
図１１(a)は、リファレンスグリッドの概念を表した図である。なお、図１１(a)では、左上の４×４の係数だけ詳細に示したが、他の係数も同様に配置されている。また、同図(b)は、ウェーブレット変換により得られる係数配置を示し、同図(a)のリファレンスグリッド上での係数配置との対応関係を示すために図示されている。該図(b)の斜線部分の係数が、図(a)の左上の４×４の係数となっている。図(a)から分かるように、リファレンスグリッド上では、各係数成分が交互に並んでいるため、１次元の歪み補正と同様の考え方によって補正が可能である。
【００３７】
２次元歪み補正の処理は、以下の処理９〜１２になる。図１２に、この処理を示す。また、DWT係数の分解レベルをＮとする。ここでは、例として、タイルなしからタイルありへの補正処理を記述する。
（処理９）Ｘ方向、Ｙ方向の順で、部分的またはライン全体を、図１２に示すように逆DWT(IDWT)し、補正が必要な係数の分解レベルをＮ−１に戻す。
（処理１０）同様の処理を繰り返し、一部の係数を画素の状態まで戻す。
（処理１１）タイル境界を考慮し、画素の状態まで戻した係数をＹ方向、Ｘ方向の順でDWTして係数の分解レベルを１に戻す。
（処理１２）同様の処理を繰り返し、係数を元の分解レベルＮまで戻す。
【００３８】
以上の補正処理を行うことで、５×３可逆フィルタの場合は、もともとタイル化されている状態から作られた係数と完全に一致するため、タイル境界での歪みは一切生じない。９×７非可逆フィルタの場合も、主観的、客観的に良好な画像が得られる。以上の処理により、図３の歪み補正部５５の処理が終了する。
【００３９】
次に、図３の小領域エントロピ符号化部５６にて、小領域内の係数毎に符号化が行われる。次いで、データ並べ替え５７にて、補正が不要であった係数と補正をされた係数とが並べ替えられ、タイルサイズの変換がなされる。このようにしてタイルサイズが変換されたデータは、例えばモバイル端末などを有するネットワーク上に送出される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】画像データ符号列を生成するための符号化器の構成を示すブロック図である。
【図２】前記符号化器の要部の動作の説明図である。
【図３】本発明の一実施形態の高速タイルサイズ変換装置の構成を示すブロック図である。
【図４】タイル境界に隣接する小領域の一例を示す図である。
【図５】タイルサイズ変換に伴う小領域の断片の結合または分割の説明図である。
【図６】タイルサイズ変換に伴う小領域の断片の結合の説明図である。
【図７】リフティング構成による５×３DWT分解処理の説明図である。
【図８】リフティング構成による５×３DWT合成処理の説明図である。
【図９】タイル境界歪み補正処理（DWT係数→画素）の説明図である。
【図１０】タイル境界歪み補正処理（画素→DWT係数）の説明図である。
【図１１】リファレンスグリッド上での係数配置（分解レベル２）を示す図である。
【図１２】リファレンスグリッド上での２次元タイル境界歪み補正（タイル数４）の説明図である。
【図１３】従来のタイルサイズ変換装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】従来の係数再配置によるタイルサイズ変換の説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１・・・タイル分割部、２・・・DWT部、３・・・量子化部、４・・・小領域分割部、５・・・エントロピ符号化部、６・・・レート制御部、５０・・・データ受信部、５１・・・小領域データ抽出部、５２・・・小領域エントロピ復号部、５３・・・係数バッファ、５４・・・小領域サイズ変換部、５５・・・歪補正部、５６・・・小領域エントロピ符号化部、５７・・・データ並べ替え部、６１・・・判定器、６２・・・サイズ決定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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