(57)【要約】【課題】  インク体積が異なる複数種類のインクドットを含む画像の品質を向上させる。【解決手段】  スモールドットおよびミドルドットのインク体積の異なる２種類のインクドットを含む実画像が印刷される場合に、ヘッドからスモールドットを形成する小インク滴およびミドルドットを形成する中インク滴の両方が吐出されて印刷された画像を感応評価した結果に基づいて決定された最適なＢｉ−ｄ補正値に基づいて実画像用温度補正テーブルを作成する。そして、実画像を印刷する場合には、印刷される温度条件における実画像補整用の最適なＢｉ−ｄ補正値を実画像用温度補正テーブルを参照して導出して、その最適なＢｉ−ｄ補正値に基づいて、ヘッドの往動時と復動時との吐出タイミングを補正する。【選択図】図４
2005138323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送する搬送機構と、
ノズルからインクを吐出することによって、インク体積が異なる複数種類のインクドットを印刷媒体上に形成することが可能なインクジェットヘッドと、
前記搬送機構による印刷媒体の搬送方向と交差する方向に前記インクジェットヘッドを往復移動させるキャリッジと、
印刷媒体に印刷された前記複数種類のインクドットを含む画像を評価した結果に基づいて決定された、前記キャリッジによる前記インクジェットヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関する最適補正値を記憶する第１の記憶手段と、
前記複数種類のインクドットを含む画像が印刷媒体に印刷される際に、前記第１の記憶手段に記憶された前記最適補正値に基づいて補正されたインク吐出タイミングにしたがってインクが吐出されるように、前記インクジェットヘッドを制御する吐出制御手段とを備えていることを特徴とするインクジェット式プリンタ。
【請求項２】
前記第１の記憶手段が、前記最適補正値を複数の温度のそれぞれについて記憶していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式プリンタ。
【請求項３】
前記複数種類のインクドットの中で最もインク体積が小さいインクドットだけを用いて印刷媒体に印刷された所定パターンから決定された基準温度に対する温度補償値を、前記複数の温度のそれぞれについて記憶する第２の記憶手段をさらに備えており、
前記第１の記憶手段が、前記複数の温度のそれぞれについて、前記基準温度における前記最適補正値との差を記憶していることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット式プリンタ。
【請求項４】
インクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させつつ前記インクジェットヘッドからインクを吐出させることによって、インク体積が異なる複数種類のインクドットを含み、且つ、前記インクジェットヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関する補正値が互いに異なる複数の画像を印刷媒体上に形成する工程と、
印刷媒体上に形成された前記補正値の異なる複数の画像を評価する工程と、
前記評価の結果に基づいて、前記インクジェットヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関する最適補正値を導出する工程と、
前記導出する工程において導出された前記最適補正値を、前記複数種類のインクドットを含む画像が印刷媒体に印刷される際にインク吐出タイミングを補正するために参照される第１の記憶手段に格納する工程とを備えていることを特徴とするインクジェット式プリンタの製造方法。
【請求項５】
前記導出する工程において、前記最適補正値を複数の温度のそれぞれについて導出することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット式プリンタの製造方法。
【請求項６】
前記第１の記憶手段は、前記複数の温度のそれぞれについて、基準温度における前記最適補正値との差が格納されるものであって、
前記複数種類のインクドットの中で最もインク体積が小さいインクドットだけを用いて印刷媒体に印刷された所定パターンから、前記複数の温度のそれぞれについて基準温度に対する温度補償値を決定する工程と、
前記決定する工程において決定された前記温度補償値を、前記基準温度における前記最適補正値を導出するために参照される第２の記憶手段に格納する工程とをさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット式プリンタの製造方法。
【請求項７】
前記評価する工程において、前記補正値の異なる複数の画像を感応評価することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のインクジェット式プリンタの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドが往復動しつつ印刷媒体上に対してインク滴を吐出して画像を印刷するインクジェット式プリンタおよびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式プリンタでは、インク滴を吐出可能なノズルを有するインクジェットヘッド（以下、単に「ヘッド」と称する）が備えられており、このヘッドが用紙の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に沿って往復動しつつ画像が印刷されるのが一般的である。かかるプリンタには、各ノズルからインク滴が吐出されることによって、インク体積が異なる複数種類のインクドットを用紙上に形成可能であるものがある。
【０００３】
かかるプリンタでの双方向印刷においては、例えばヘッドの駆動機構の精度、インクの粘度などに起因して、用紙上の同じ画素に対応する領域内に、ヘッドの往動時および復動時にそれぞれ吐出されたインク滴の着弾位置がずれるという問題が生じることが知られている。このような場合には、用紙上に印刷される画像の粒状性が悪化することによって、画像の品質が低下してしまう。従って、かかるプリンタでは、用紙上の同じ画素に対応する領域について、ヘッドの往動時および復動時にそれぞれ吐出されるインク滴の着弾位置が一致するように、主走査方向についてのインク滴の着弾位置の補正が行われるのが好ましい。
【０００４】
従って、スモールドット（比較的小さいインクドット）およびミドルドット（スモールドットよりも大きいインクドット）をそれぞれ形成するために、例えばヘッドからサイズ（インク体積）の異なる２種類の小インク滴および中インク滴を吐出可能なプリンタでは、小インク滴について着弾位置のずれがほとんど生じないように、ヘッドの往動時および復動時の吐出タイミングが補正される場合がある。
【０００５】
図１８には、小インク滴について着弾位置のずれがほとんど生じないように吐出タイミングが補正される場合において、ヘッドから吐出されるインク滴が用紙上に着弾するまでの軌道が模式的に表されている。ここでは、ノズルから吐出される小インク滴の着弾軌道（実線の矢印）と、ノズルから吐出される中インク滴の着弾軌道（破線の矢印）とが重なるように図示されている。
【０００６】
ヘッドは用紙に対して一定距離を維持しつつ往復動しながらインク滴を吐出するので、ヘッドから吐出されるインク滴は水平方向の速度を有している。ここでは、インク滴は、ヘッドの往動時および復動時のいずれにおいても、水平方向について吐出速度Ｖｔで吐出されるものとする。また、小インク滴は、用紙に向かって（図１４では下方に向かって）吐出速度Ｖｓで吐出され、一方、中インク滴は、用紙に向かって吐出速度Ｖｍ（但し、Ｖｍ＞Ｖｓ）で吐出されるものとする。従って、小インク滴は、吐出速度Ｖｓと吐出速度Ｖｔとが合成された合成吐出速度ＤＶｓの方向に進んで用紙上に着弾すると考えられ、中インク滴は、吐出速度Ｖｍと吐出速度Ｖｔとが合成された合成吐出速度ＤＶｍの方向に進んで用紙上に着弾すると考えられる。
【０００７】
このように、小インク滴および中インク滴のそれぞれの着弾軌道は同じではないので、上記補正によって小インク滴については着弾位置のずれはほとんど生じなくなるが、中インク滴については着弾位置のずれはなくならない。従って、図１９に示すように、ヘッドの往動時に小インク滴によって印刷されるラインと、ヘッドの復動時に小インク滴によって印刷されるライン（いずれも図１９では実線で示されている）とは、主走査方向についての位置関係が一致するが、ヘッドの往動時に中インク滴によって印刷されるラインと、ヘッドの復動時に中インク滴によって印刷されるライン（いずれも図１９では破線で示されている）とは、主走査方向についての位置関係が一致しない。
【０００８】
このような問題を解消するためには、かかるプリンタでは、小インク滴についての吐出タイミングの補正値および中インク滴についての吐出タイミングの補正値の両方を記憶しており、ノズルから吐出されるインク滴のサイズに応じて吐出タイミングの補正値が変更されるのが好ましい。特許文献１には、インク体積が異なる複数種類のドットを形成するサイズのインク滴ごとの補正値が記憶されており、ドット形成率またはドットのずれが画質に与える影響などを考慮して、１つのサイズのインク滴の補正値を選択して、その補正値に基づいて吐出タイミングの補正を行うプリンタが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２０５３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このプリンタでは、補正値を選択する際にはドット形成率などが考慮されてはいるが、その補正値自体は、ある１種類のサイズのインク滴に対応するものである。従って、インク体積が異なる２種類のドットを含む画像が印刷される場合には、上記２つのドットのいずれかを形成するインク滴の補正値が選択されたとしても、画像の品質は必ずしもよくなるとは限らない。また、プリンタの種類によっては、ヘッドの構造上、インク体積が異なる２種類のドットを形成する２つのサイズのインク滴の補正値を適用することが困難な場合がある。
【００１０】
そこで、本発明の主な目的は、インク体積が異なる複数種類のインクドットを含む画像の品質を向上させることができるインクジェット式プリンタおよびその製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
本発明のインクジェット式プリンタは、印刷媒体を搬送する搬送機構と、ノズルからインクを吐出することによって、インク体積が異なる複数種類のインクドットを印刷媒体上に形成することが可能なインクジェットヘッドと、前記搬送機構による印刷媒体の搬送方向と交差する方向に前記インクジェットヘッドを往復移動させるキャリッジと、印刷媒体に印刷された前記複数種類のインクドットを含む画像を評価した結果に基づいて決定された、前記キャリッジによる前記インクジェットヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関する最適補正値を記憶する第１の記憶手段と、前記複数種類のインクドットを含む画像が印刷媒体に印刷される際に、前記第１の記憶手段に記憶された前記最適補正値に基づいて補正されたインク吐出タイミングにしたがってインクが吐出されるように、前記インクジェットヘッドを制御する吐出制御手段とを備えているものである。
【００１２】
本発明のインクジェット式プリンタの製造方法は、インクジェットヘッドを印刷媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動させつつ前記インクジェットヘッドからインクを吐出させることによって、インク体積が異なる複数種類のインクドットを含み、且つ、前記インクジェットヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関する補正値が互いに異なる複数の画像を印刷媒体上に形成する工程と、印刷媒体上に形成された前記補正値の異なる複数の画像を評価する工程と、前記評価の結果に基づいて、前記インクジェットヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関する最適補正値を導出する工程と、前記導出する工程において導出された前記最適補正値を、前記複数種類のインクドットを含む画像が印刷媒体に印刷される際にインク吐出タイミングを補正するために参照される第１の記憶手段に格納する工程とを備えているものである。
【００１３】
これらの構成によると、複数種類のインクドットを含む画像が印刷媒体に印刷される際に、複数種類のインクドットを含む画像を評価した結果に基づいて決定された最適補正値に基づいてインク吐出タイミングが補正されるので、印刷媒体上に印刷される複数種類のインクドットを含む画像の品質が向上する。
【００１４】
本発明のインクジェット式プリンタでは、前記第１の記憶手段が、前記最適補正値を複数の温度のそれぞれについて記憶していることが好ましい。
【００１５】
本発明のインクジェット式プリンタの製造方法では、前記導出する工程において、前記最適補正値を複数の温度のそれぞれについて導出することが好ましい。
【００１６】
これらの構成によると、複数種類のインクドットを含む画像が印刷される際の温度条件に対して適正な最適補正値を導出することができるため、画像が印刷される際の温度条件に拘わらず、印刷媒体上に印刷される複数種類のインクドットを含む画像の品質を向上させることができる。
【００１７】
本発明のインクジェット式プリンタでは、前記複数種類のインクドットの中で最もインク体積が小さいインクドットだけを用いて印刷媒体に印刷された所定パターンから決定された基準温度に対する温度補償値を、前記複数の温度のそれぞれについて記憶する第２の記憶手段をさらに備えており、前記第１の記憶手段が、前記複数の温度のそれぞれについて、前記基準温度における前記最適補正値との差を記憶していることが好ましい。
【００１８】
本発明のインクジェット式プリンタの製造方法では、前記第１の記憶手段は、前記複数の温度のそれぞれについて、基準温度における前記最適補正値との差が格納されるものであって、前記複数種類のインクドットの中で最もインク体積が小さいインクドットだけを用いて印刷媒体に印刷された所定パターンから、前記複数の温度のそれぞれについて基準温度に対する温度補償値を決定する工程と、前記決定する工程において決定された前記温度補償値を、前記基準温度における前記最適補正値を導出するために参照される第２の記憶手段に格納する工程とをさらに備えていることが好ましい。
【００１９】
これらの構成によると、基準温度における最適補正値が複数種類のインクドットの中で最もインク体積が小さいインクドットだけを用いて印刷媒体に印刷された所定パターンから決定されており、複数の温度のそれぞれについて基準温度に対する温度補償値が記憶されている。従って、基準温度における最適補正値を決定するための所定パターンの印刷を必ずしも基準温度の下で実施しなくても、基準温度以外の下で所定パターンの印刷を実施して、その温度における最適補正値から基準温度における最適補正値を把握することができる。また、基準温度における最適補正値が最もインク体積が小さいインクドットだけで印刷された所定パターンから決定されているので、最適補正値を精度良く導出することができる。
【００２０】
本発明のインクジェット式プリンタの製造方法では、前記評価する工程において、前記補正値の異なる複数の画像を感応評価することが好ましい。
【００２１】
この構成によると、印刷媒体上に形成された補正値の異なる複数の画像を適正に評価することができるので、最適補正値の導出を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。図２は、印刷ヘッド部の概略構成を示す図である。図３は、印刷ヘッド部における複数のヘッドの配置を示す図である。
【００２３】
図１に示すインクジェット式プリンタ１は、略直方体の筐体３０内に、搬送ローラユニット５と、インクジェット印刷ユニット６と、圧着ローラユニット７と、切断ユニット８と、排出ローラユニット９とを有している。また、筐体３０内には、ロール状に巻回された巻回部２ａが形成された長尺の用紙２が配置されている。用紙２の巻回部２ａは、軸中心の回りに回動可能とされたドラム３に保持されている。また、後述するように、インクジェット式プリンタ１の各部分の動作は、筐体３０内に配置されたコントローラ２０によって制御される。
【００２４】
搬送ローラユニット５は、コントローラ２０により制御されるモータ２５によって駆動される駆動ローラ対であり、切断ユニット８で切断される前の用紙２を搬送するためのものである。すなわち、搬送ローラユニット５は、用紙２を巻回部２ａから巻きほどいて下流側へと搬送し、インクジェット印刷ユニット６および切断ユニット８を順次通過させる。
【００２５】
インクジェット印刷ユニット６は、印刷ヘッド部１１と、搬送台１２と、吸着ファン１３とを有している。印刷ヘッド部１１は、図２に示すように、ヘッドブロック４４と、ヘッドブロック４４を支持するためのキャリッジ４５と、キャリッジ４５を主走査方向（用紙２の幅方向）に沿って往復動させるための移動機構４９とを有している。また、移動機構４９には、キャリッジ４５を保持するための環状ベルト４６と、環状ベルト４６が架け渡されたローラ４７、４８とが含まれている。
【００２６】
ここで、ローラ４７は、モータ（図示しない）によって回転駆動される駆動ローラであって、ローラ４８は、ローラ４７の回転が環状ベルト４６を介して伝達されることによって従動回転する従動ローラである。従って、ローラ４７が回転させられると環状ベルト４６も同じ方向に回転する。そして、ローラ４７は一方向に所定角度だけ回転させられると、そこで回転方向が変更されて、今度はその反対の方向に所定角度だけ回転させられ、再び回転方向が変更される。その後、この動作が繰り返されて、ローラ４７の回転に伴って、環状ベルト４６が行き来することによって、キャリッジ４５は、用紙２の幅方向一端部近傍と他端部近傍との間で主走査方向に沿って往復動することができる。ここで、ローラ４７における所定角度は、キャリッジ４５が用紙２の幅方向一端部近傍と他端部近傍との間で主走査方向に沿って往復動する距離に対応している。
【００２７】
また、ヘッドブロック４４は、図３に示すように、その用紙２に対向する面（図２では下面）に、インクを吐出可能なノズルを有するヘッド５１〜５７およびヘッド６１〜６７が固設された平板状の部材である。そして、ヘッドブロック４４は、キャリッジ４５によって保持されつつ主走査方向に沿って用紙２の一端部と他端部との間で往復動する。
【００２８】
ここで、ヘッド５１〜５７およびヘッド６１〜６７は、ブラック（ＢＫ）、ライトブラック（ＬＢ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）にそれぞれ対応するものである。そして、これらには、ＢＫ、ＬＢ、Ｃ、Ｍ、ＬＣ、ＬＭ、Ｙのカラーインクを吐出することができる多数の吐出ノズル（図示しない）がそれぞれ設けられている。多数の吐出ノズルは、各ヘッドの長手方向に沿って配置されたノズル列を構成しており、それぞれ同じノズルピッチで配置されている。本実施の形態では、各吐出ノズルは、用紙２上にスモールドットを形成するためのサイズを有する小インク滴と、用紙２上にミドルドットを形成するためのサイズを有する中インク滴とのサイズの異なる２種類のインク滴を吐出することができる。なお、吐出ノズルの数、配置およびノズルピッチは任意に変更することができる。
【００２９】
また、ヘッド５１〜５７は、ヘッドブロック４４の移動方向（図３では左右方向であって、ノズル列の長手方向と直交する方向と一致する方向）について互いに隣接して配置されている。ヘッド６１〜６７も同様に、ヘッドブロック４４の移動方向について互いに隣接して配置されている。ここで、ヘッド５１〜５７およびヘッド６１〜６７は、ヘッドブロック４４の復動時の先端側から、それぞれＢＫに対応するヘッド５１およびヘッド６１、ＬＢに対応するヘッド５２およびヘッド６２、Ｃに対応するヘッド５３およびヘッド６３、Ｍに対応するヘッド５４およびヘッド６４、ＬＣに対応するヘッド５５およびヘッド６５、ＬＭに対応するヘッド５６およびヘッド６６、Ｙに対応するヘッド５７およびヘッド６７の順序で配置されている。
【００３０】
そして、同じ色に対応する２つのヘッド（例えばヘッド５１およびヘッド６１など）は、それぞれに配置されたノズル列の長手方向について互いに隣接するように配置されている。なお、以下の説明では、７つのヘッド５１〜５７からなるヘッド群を「１群」と称し、７つのヘッド６１〜６７からなるヘッド群を「２群」と称する。
【００３１】
このように、主走査方向に沿って往復動するヘッドブロック４４に設けられたヘッド５１〜５７およびヘッド６１〜６７のそれぞれの吐出ノズルから、コントローラ２０から供給される信号に基づいて、搬送されてきた用紙２の表面（図１では上面）に向かって、カラーインクがそれぞれ吐出されることによって所望のカラー画像が印刷される。
【００３２】
なお、インクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド部１１は、ノズルから液状のインクをドットごとに吹き出して用紙２に印刷を施すものであって、ピエゾジェット方式、サーマルジェット方式またはその他の方式のいずれを採用したものであってもよい。
【００３３】
また、搬送台１２は、印刷ヘッド部１１と対向する位置において用紙２を支持するためのものである。吸着ファン１３は、用紙２の搬送経路を挟んで印刷ヘッド部１１と対向する位置に配置されており、搬送台１２に形成された開口（図示しない）を介して搬送台１２上の用紙２を吸着するためのものである。従って、印刷ヘッド部１１に対向する用紙２は、用紙２の裏面（図１では下面）側に配置された吸着ファン１３に吸引されることにより搬送台１２に密着して搬送され、印刷ヘッド部１１との間隔が一定になるようになっている。
【００３４】
圧着ローラユニット７は、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット８との間を搬送される用紙２を挟持するためのものである。ここで、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット８との間に圧着ローラユニット７が配置されることによって、インクジェット印刷ユニット６による画像の印刷および切断ユニット８による用紙２の切断を適正に行うことが可能となる。
【００３５】
切断ユニット８は、用紙２に対して印刷ヘッド部１１と同じ側に配置された移動刃８ａと、用紙２を挟んで移動刃８ａと対向するように配置された固定刃８ｂとを有している。移動刃８ａおよび固定刃８ｂは、いずれも用紙２の幅よりも若干大きな幅を有する矩形刃である。移動刃８ａは、コントローラ２０により制御されるモータ２７によって、固定刃８ｂに向かって近接または離隔することができるようになっており、搬送経路を上流側から搬送されてきた印刷済みの用紙２を、固定刃８ｂとの相互作用によって幅方向に沿って切断することができる。このように切断されることにより所定の長さに印刷済みの用紙２が分割される。
【００３６】
排出ローラユニット９は、コントローラ２０によって制御されたモータ２６によって駆動される駆動ローラ対であり、切断ユニット８で切断された後の印刷済みの用紙２を搬送し、排出口３０ａより排出させる。
【００３７】
コントローラ２０は、制御部２１と、調整チャート用温度補正テーブル２２と、実画像用温度補正テーブル２３とを有している。制御部２１は、図示しない入力インターフェイスから供給された画像信号に所定の処理を施して、印刷される画像に対応する画像データを含む印刷信号をインクジェット印刷ユニット６に供給する。また、制御部２１は、搬送ローラユニット５および排出ローラユニット９に適切な搬送タイミングで所望の搬送量に対応する駆動信号を供給すると共に、インクジェット印刷ユニット６において印刷ヘッド部１１からインクを吐出するタイミングおよび切断ユニット８における切断タイミングを制御することができる。なお、調整チャート用温度補正テーブル２２および実画像用温度補正テーブル２３は、印刷ヘッド部１１からインクを吐出するタイミングを調整するために用いられる補正値を記憶するものであるが、それらの詳細な説明は後述する。
【００３８】
次に、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１の製造方法について、図４〜図１６を参照して説明する。図４は、本実施の形態のインクジェット式プリンタの製造方法の手順を示すフローチャートである。
【００３９】
まず、ステップＳ１０１では、基準温度において、ヘッドの往動時と復動時とのインク吐出タイミングに関するＢｉ−ｄ補正値が導出される。ここで、Ｂｉ−ｄ補正値とは、ヘッドの往動時および復動時のそれぞれにおいて、各ノズルから小インク滴だけが吐出されることによって用紙２上に印刷される所定パターンに基づいて導出されるものであって、ヘッドの往動時および復動時における小インク滴の着弾位置を補正するためのものである。なお、以下の説明では、基準温度は２８度としている。
【００４０】
図５には、基準温度においてＢｉ−ｄ補正値を導出するために印刷される所定パターンである調整チャートの一例が図示されている。この調整チャートは、各色に対応する７つのヘッドが往動する際および復動する際に、各ノズルから小インク滴だけを吐出することによって、それぞれ主走査方向に直交する線を１本ずつ印刷することによって形成される。なお、図５に示す７本のラインは、図中左側から図中右側に向かって順に、ＢＫ、ＬＢ、Ｃ、Ｍ、ＬＣ、ＬＭ、Ｙの色が対応している。ここで、調整チャートが印刷される場合には、ヘッドの往動時に吐出される小インク滴により印刷される７本の線（図５では上側の７本のラインであって、以下「往動時のライン」と称する）と、それらの復動時に吐出される小インク滴によって印刷される７本の線（図５では下側の７「本のラインであって、以下「復動時のライン」と称する）とが、それぞれ色ごとに主走査方向について同じ位置（所定着弾位置）に印刷されるように、ヘッドの往動時および復動時のいずれにおいても、その所定着弾位置から所定距離だけ手前に各ヘッドが到達した時点で小インク滴が吐出される。
【００４１】
図５に示す調整チャートでは、ヘッドの往動時および復動時のいずれにおいても同様のタイミングで小インク滴が吐出されており、本来は往動時のラインと復動時のラインとは色ごとに同じ直線上に印刷されるものである。しかしながら、ヘッドの主走査方向についての駆動機構のの精度、インクの粘度等の影響によって、ヘッドの往動時における小インク滴の着弾位置とその復動時における小インク滴の着弾位置とが一致しないので、往動時のラインと復動時のラインとは全ての色について同一線上に印刷されていない。図５では、復動時のラインはいずれも往動時のラインよりも往動方向に少しずつずれて印刷されている。従って、これらの着弾位置のずれが生じないように補正する必要があるので、基準温度２８度において印刷された調整チャートにおける往動時のラインと復動時のラインとの間の主走査方向のずれ量が、７色の色に対応するラインごとに測定される（図６参照）。
【００４２】
ここで、往動時のラインと復動時のラインとの間の主走査方向のずれ量を生じないようにするために、ヘッドの往動時と復動時との吐出タイミングが補正される。本実施の形態では、ヘッドの復動時におけるインク滴の着弾位置がヘッドの往動時におけるインク滴の着弾位置と一致するように、復動時におけるインク滴の吐出タイミングを調整することによって補正される。そして、上述で測定したずれ量と吐出タイミングの調整量とは対応しており、この吐出タイミングの調整量に基づく補正値がＢｉ−ｄ補正値となる。なお、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、Ｂｉ−ｄ補正値としては、０以上２００以下の整数の値で表される。そして、Ｂｉ−ｄ補正値が１だけ増加すると、ヘッドの復動時の吐出タイミングが復動時に吐出されるインク滴の着弾位置が復動方向に８μｍだけ移動するような時間だけ遅れるように調整される。
【００４３】
そして、ステップＳ１０２では、複数の温度のそれぞれにおけるＢｉ−ｄ補正値について、基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値に対する温度補償値が決定される。そこで、複数の温度のそれぞれについて、基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値を導出した場合と同様にして、調整チャートが印刷される。なお、本実施の形態では、複数の温度として、１５℃、２３℃、３３℃、３７℃の４つの温度条件で、調整チャートの印刷を行っている（図６参照）。
【００４４】
図６は、５つの温度条件（基準温度を含む）において印刷された調整チャートにおける往動時のラインと復動時のラインとの間のずれ量、つまり、小インク滴の往動時および復動時における着弾位置のずれ量の測定結果を示している。図６では、各温度条件における１群および２群に含まれる各色に対応するヘッドについてのずれ量を示すと共に、各温度条件において、１群および２群のそれぞれについての７色のずれ量の平均値（ＡＶＥ）が算出されている。なお、図６におけるずれ量は、ヘッドの復動時のインク滴の着弾位置がヘッドの往動時のインク滴の着弾位置よりも復動方向にずれている場合を正とし、それとは反対に往動方向にずれている場合を負としている。
【００４５】
この結果に基づいて、基準温度を除く４つの温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値を導出される。そして、基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値を基準値とした場合のその基準値と各温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値の差、つまり、温度補償値が決定される。図７には、各温度条件における温度補償値の一覧が示されている。例えば、図７では１５度における温度補償値が「＋４」となっているが、これは、２８度におけるＢｉ−ｄ補正値が１２０であった場合には、１５度におけるＢｉ−ｄ補正値は１２４であることを示している。
【００４６】
ステップＳ１０３では、上述のようにして導出された５つの温度条件（基準温度を含む）におけるＢｉ−ｄ補正値の温度補償値に基づいて調整チャート用温度補正テーブルが作成される。ここで、上記５つの温度以外の温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値の温度補償値は、これらの５つの温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値の温度補償値に基づいて推定される。このようにして、図８に示すように、０℃から４５℃までの範囲における１℃刻みのＢｉ−ｄ補正値の温度補償値を得ることができる。
【００４７】
従って、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、各温度条件において、調整チャート用温度補正テーブルに基づく補正（以下、「調整チャート補正」と称する）を行うことによって、ヘッドの往動時における小インク滴の着弾位置と、ヘッドの復動時における小インク滴の着弾位置とを一致させることが可能である。また、各温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値の温度補償値が決定されているので、いずれかの温度条件においてＢｉ−ｄ補正値を導出すれば、基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値を導出することができる。
【００４８】
また、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、調整チャート補正が行われつつ印刷が行われる状態（調整チャート補正：オン状態）と、調整チャート補正が行われないで印刷が行われる状態（調整チャート補正：オフ状態）を切り換え可能である。
【００４９】
ステップＳ１０４では、各温度条件において、調整チャート補正がオン状態およびオフ状態のいずれについても、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量が測定される。上記ずれ量は、７色の色ごとに、小インク滴および中インク滴のそれぞれについて測定される。図９〜図１３は、各温度条件において、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量の測定結果およびサンプル画像の評価結果を示している。なお、サンプル画像の評価については後述する。ここで、調整チャート補正がオン状態においては、Ｂｉ−ｄ補正値は、各温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値（図８の調整チャート用温度補正テーブルに基づいて算出される値）を基準値として、その基準値から−７、−５、−３、０（ノーマル）、＋３、＋５、＋７だけ変動させる。また、調整チャート補正がオフ状態においては、Ｂｉ−ｄ補正値は、基準温度２８度の温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値を基準値として、その基準値から−７、−５、−３、０（ノーマル）、＋３、＋５、＋７だけ変動させる。
【００５０】
図９〜図１３では、各温度条件における１群および２群に含まれる各色に対応するヘッドについてのずれ量を示すと共に、各温度条件において、１群および２群のそれぞれについての７色のずれ量の平均値（ＡＶＥ）が算出されている。なお、図９〜図１３のずれ量は、ヘッドの復動時におけるインク滴の着弾位置がヘッドの往動時におけるインク滴の着弾位置よりも復動方向にずれている場合を正とし、それとは反対に往動方向にずれている場合を負としている。なお、図９〜図１３では、それらの一部に対応する測定結果が省略されている。
【００５１】
ここで、調整チャート補正がオン状態におけるずれ量が測定されるのは、調整チャート用温度補正テーブル２２が適正に作成されているかを確認するためである。従って、調整チャート用温度補正テーブル２２が適正に作成されている場合には、調整チャート補正がオン状態であって、且つ、Ｂｉ−ｄ補正値がノーマルである状態では、図９〜図１３に示すように、インク滴の着弾位置のずれ量はほとんど０に近い状態になる。
【００５２】
ステップＳ１０５では、各温度条件における上記ずれ量を、１群のヘッドおよび２群のヘッドごとに、スモールドットおよびミドルドットをそれぞれ形成するインク滴についてグラフ化して確認する。図１４は、調整チャート補正がオン状態である場合（図１４（ａ））およびオフ状態である場合（図１４（ｂ））における各温度条件における上記ずれ量の変化を示している。なお、図１４では、７色のインクのずれ量の平均値について図示されている。
【００５３】
ステップＳ１０６では、各温度条件において、調整チャート補正がオン状態およびオフ状態のいずれについても、上述と同様にＢｉ−ｄ補正値を変動させながら、それぞれの条件の下で、実画像としてサンプル画像Ａ、Ｂ、Ｃが印刷される。従って、各サンプル画像は、小インク滴および中インク滴の両方が含まれる画像であって、用紙上に印刷される実画像の粒状性を確認するための画像である。本実施の形態では、各サンプル画像として、人の肌色の入った画像など重視する画像に適したものが選択されているが、サンプル画像としてはどのような画像を選択してもよい。
【００５４】
ステップＳ１０７では、印刷したサンプル画像Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれについて、拡大鏡などを利用することによって、実画像の粒状性の目視による感応評価が行われる。図９〜図１３の右端部近傍には、実画像の粒状性の感応評価結果が示されている。ここで、図９〜図１３では、実画像の粒状性の評価結果として、実画像の粒状性が良い状態から悪い状態までの評価結果を、◎、○、△、×、××、×××の順に示している。
【００５５】
そして、ステップＳ１０８では、上述の実画像の粒状性の評価結果に基づいて、各温度条件において、調整チャート補正がオフ状態において実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値として、実画像の粒状性の評価結果が最もよい場合のＢｉ−ｄ補正値が選択される。つまり、実画像の粒状性をよくするためには、実画像を印刷する際のＢｉ−ｄ補正値を、基準温度２８度の温度条件におけるＢｉ−ｄ補正値である基準値からどれだけ変動させればよいかが判断される。ここで、各温度条件における実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値の値は、図９〜図１３（網掛け部分）から分かるように、１５℃では＋５が、２３℃では＋５が、２８℃ではノーマルが、３３℃では−３が、３７℃では−５がそれぞれ選択される。図１５は、調整チャート補正がオフ状態での５つの温度条件における最適なＢｉ−ｄ補正値と基準温度における最適なＢｉ−ｄ補正値との差の一覧である。
【００５６】
ステップＳ１０９では、上述のようにして導出される実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値に基づいて実画像用温度補正テーブルが作成される。ここで、最適なＢｉ−ｄ補正値が選択された５つの温度条件以外の温度条件における実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値は、これらの５つの温度条件における最適なＢｉ−ｄ補正値に基づいて推定される。このようにして、図１６に示すように、０℃から４５℃までの範囲における１℃刻みの基準温度における最適なＢｉ−ｄ補正値を得ることができる。なお、本実施の形態では、上記５つの温度条件以外の温度条件についても、実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値を直接記憶するのではなく、基準温度における最適なＢｉ−ｄ補正値との差として記憶している。
【００５７】
次に、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１で実画像の印刷が行われる場合の手順について、図１７を参照して説明する。図１７は、実画像の印刷が行われる場合の手順を示すフローチャートである。
【００５８】
まず、ステップＳ２０１において、印刷が行われる温度条件（インクジェット式プリンタ１が設置されている環境の温度条件）において、ヘッドの往動時に吐出される小インク滴の着弾位置と、ヘッドの復動時に吐出される小インク滴の着弾位置との間のずれ量を測定するために、調整チャートが用紙２上に印刷される。そして、調整チャートに基づいて上記ずれ量が測定されて、調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値が導出される。なお、ここでは、一例として、印刷が行われる温度条件が１０度であって、１０度における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値が１２４と導出された場合について説明する。
【００５９】
引き続き、ステップＳ２０２では、印刷が行われる温度条件における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値と、調整チャート温度補正用テーブル２２とに基づいて、基準温度における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値が導出される。従って、１０度における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値が１２４である場合には、１０度の温度補償値は調整チャート温度補正用テーブル２２から「＋４」であるので、基準温度２８度における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値は１２０と導出される。
【００６０】
そして、ステップＳ２０３では、基準温度における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値と、実画像用温度補正テーブル２３とに基づいて、印刷が行われる温度条件における実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値が導出される。従って、基準温度２８度における調整チャート補正用のＢｉ−ｄ補正値は１２０である場合には、１０度と基準温度２８度との最適なＢｉ−ｄ補正値の差は実画像用温度補正用テーブル２３から「＋５」であるので、印刷が行われる温度１０度における実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値は１２５と導出される。
【００６１】
その後、ステップＳ２０４において、上述で導出した印刷が行われる温度条件における実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値に基づいて補正された吐出タイミングにしたがってインク滴が吐出されて、実画像の印刷が行われる。従って、ここでは、１０度の温度条件において、最適なＢｉ−ｄ補正値１２５に基づいて補正された吐出タイミングにしたがってインク滴が吐出されて、実画像が印刷される。
【００６２】
なお、実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値の導出は、実画像が印刷される度に（実画像毎に）行われてもよいし、所定期間毎に行われてもよい。従って、最適なＢｉ−ｄ補正値の導出が所定時間毎に行われる場合には、最適なＢｉ−ｄ補正値がプリンタに一時的に記憶されることになる。
【００６３】
以上説明したように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１によると、スモールドットおよびミドルドットのインク体積の異なる２種類のインクドットを含む実画像が印刷される場合に、ヘッドからスモールドットを形成する小インク滴およびミドルドットを形成する中インク滴の両方が吐出されて印刷された画像を感応評価した結果に基づいて決定された最適なＢｉ−ｄ補正値に基づいて吐出タイミングが補正されるので、用紙上に印刷される実画像の品質が向上する。また、スモールドットおよびミドルドットを含む画像の評価が感応評価によって行われるので、最適なＢｉ−ｄ補正値の導出を確実に行うことができる。
【００６４】
また、インクジェット式プリンタ１は、複数の温度のそれぞれについて、基準温度の最適なＢｉ−ｄ補正値との差を記憶している実画像用温度補正テーブル２３を備えているので、実画像が印刷される際の温度に対して適正な最適なＢｉ−ｄ補正値を導出することができる。従って、実画像が印刷される際の温度条件に拘わらず、用紙上に実画像の品質を向上させることができる。
【００６５】
また、インクジェット式プリンタ１では、最もインク体積が小さいスモールドットを形成する小インク滴だけを用いて用紙に印刷された調整チャートから決定された基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値に対する温度補償値を複数の温度のそれぞれについて記憶している調整チャート用温度補正テーブル２２を備えている。従って、基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値を導出するための調整チャートの印刷を必ずしも基準温度の下で実施しなくても、基準温度以外の下で調整チャートの印刷を実施して、その温度におけるＢｉ−ｄ補正値から基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値を把握することができる。また、基準温度におけるＢｉ−ｄ補正値が小インク滴だけで印刷された調整チャートから決定されているので、Ｂｉ−ｄ補正値を精度良く導出することができる。
【００６６】
以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、インクジェット式プリンタ１は調整チャート用温度補正テーブル２２および実画像用温度補正テーブル２３の両方を備えているが、実画像用温度補正テーブル２３を備えていれば、必ずしも調整チャート用温度補正テーブル２２を備えている必要はない。従って、インクジェット式プリンタ１の製造方法には、温度補償値を決定する工程と、調整チャート用温度補正テーブル２２を作成する工程とが含まれているが、これらの工程は必ずしも含まれていなくてもよい。また、上述の実施の形態では、インクジェット式プリンタ１の製造方法には、各温度条件においてＢｉ−ｄ補正値を変動させた場合の着弾位置のずれ量を測定する工程と、着弾位置のずれ量をグラフ化して確認する工程とが含まれているが、これらの工程は必ずしも含まれていなくてもよい。
【００６７】
また、上述の実施の形態では、実画像用温度補正テーブル２３が複数の温度のそれぞれについて基準温度おける最適なＢｉ−ｄ補正値との差を記憶しており、複数の温度のそれぞれについて実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値を導出可能になっているが、必ずしも実画像用温度補正テーブル２３に基づいて複数の温度のそれぞれについての実画像補正用の最適なＢｉ−ｄ補正値が導出できなくてもよい。
【００６８】
また、上述の実施の形態では、小インク滴だけが吐出されて印刷された調整チャートに基づいてＢｉ−ｄ補正値が導出されているが、中インク滴だけが吐出されて印刷された調整チャートに基づいてＢｉ−ｄ補正値が導出されてもよい。
【００６９】
また、上述の実施の形態では、スモールドットおよびミドルドットを含む画像の評価が感応評価によって行われているが、実画像の粒状性の評価が行えるものであれば、感応評価以外の評価であってもよい。
【００７０】
上述の実施の形態では、各ヘッドのノズルが、スモールドットを形成する小インク滴およびミドルドットを形成する中インク滴の２種類のサイズのインク滴を吐出可能である場合について説明しているが、インク体積が異なる３種類以上のインクドットを形成する３種類以上のサイズのインク滴を吐出可能なものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。
【図２】印刷ヘッド部の概略構成を示す図である。
【図３】印刷ヘッド部における複数のヘッドの配置を示す図である。
【図４】本実施の形態のインクジェット式プリンタの製造方法の手順を示すフローチャートである。
【図５】基準温度において印刷された調整チャートを示す図である。
【図６】５つの温度条件における小インク滴の往動時および復動時における着弾位置のずれ量の測定結果を示している。
【図７】各温度条件における温度補償値の一覧である。
【図８】調整チャート用温度補正テーブルを示す図である。
【図９】各温度条件において、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量の測定結果およびサンプル画像の評価結果を示す図である。
【図１０】各温度条件において、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量の測定結果およびサンプル画像の評価結果を示す図である。
【図１１】各温度条件において、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量の測定結果およびサンプル画像の評価結果を示す図である。
【図１２】各温度条件において、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量の測定結果およびサンプル画像の評価結果を示す図である。
【図１３】各温度条件において、Ｂｉ−ｄ補正値を変動させた場合のインクの着弾位置のずれ量の測定結果およびサンプル画像の評価結果を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）は、調整チャート補正が行われる場合の各温度条件におけるインクの着弾位置のずれ量の変化を示す図である。  図１４（ｂ）は、調整チャート補正が行われない場合の各温度条件におけるインクの着弾位置のずれ量の変化を示す図である。
【図１５】調整チャート補正がオフ状態での５つの温度条件における最適なＢｉ−ｄ補正値と基準温度における最適なＢｉ−ｄ補正値との差の一覧である。
【図１６】実画像用温度補正テーブルを示す図である。
【図１７】実画像の印刷が行われる場合の手順を示すフローチャートである。
【図１８】ヘッドから吐出されるインク滴が用紙上に着弾するまでの軌道の模式図である。
【図１９】小インク滴について着弾位置のずれがほとんど生じないように吐出タイミングが補正される場合のインクの用紙上の着弾位置を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  インクジェット式プリンタ
２  用紙（印刷媒体）
５  搬送ローラユニット（搬送機構）
２１  制御部（吐出制御手段）
２２  調整チャート用温度補正テーブル（第２の記憶手段）
２３  実画像用温度補正テーブル（第１の記憶手段）
４５  キャリッジ
５１〜５７、６１〜６７  インクジェットヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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