(57)【要約】【課題】  穀粒タンクに貯留した穀粒を揚送した後、横搬送して排出するアンローダを駆動旋回可能に配備するとともに、穀粒タンクを機体外方に旋回開放可能に構成したコンバインの穀粒回収装置において、安価な改造によって穀粒タンクの旋回操作の省力化を図る。【解決手段】  アクチュエータ４１を穀粒タンク９に取り付けるとともに、アンローダ１２を所定の旋回位置で固定可能なアンローダ固定手段と、穀粒タンク９を閉じ位置に固定可能なタンク固定手段を備え、タンク固定手段で穀粒タンクを固定し、アンローダ固定手段によるアンローダ１２の旋回固定を解除した状態でアクチュエータ４１を作動させることでアンローダ１２を駆動旋回し、アンローダ固定手段でアンローダ１２を旋回固定し、タンク固定手段による穀粒タンク９の旋回固定を解除した状態でアクチュエータ４１を作動させることで穀粒タンク９を駆動旋回するよう構成してある。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンクに貯留した穀粒を揚送した後、横搬送して排出するアンローダを駆動旋回可能に配備するとともに、前記穀粒タンクを機体外方に旋回開放可能に構成したコンバインの穀粒回収装置であって、
前記アンローダを旋回駆動するアクチュエータで前記穀粒タンクを駆動旋回可能に構成してあることを特徴とするコンバインの穀粒回収装置。
【請求項２】
前記アクチュエータを穀粒タンクに取り付けるとともに、前記アンローダを所定の旋回位置で固定可能なアンローダ固定手段と、穀粒タンクを閉じ位置に固定可能なタンク固定手段を備え、前記タンク固定手段で前記穀粒タンクを固定し、前記アンローダ固定手段による前記アンローダの旋回固定を解除した状態で前記アクチュエータを作動させることで前記アンローダを駆動旋回し、前記アンローダ固定手段で前記アンローダを旋回固定し、前記タンク固定手段による前記穀粒タンクの旋回固定を解除した状態で前記アクチュエータを作動させることで前記穀粒タンクを駆動旋回するよう構成してあることを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀粒回収装置。
【請求項３】
前記アンローダ固定手段が、前記アンローダを旋回方向の所定位相に設定された格納位置に固定するよう構成してあることを特徴とする請求項１または２記載のコンバインの穀粒回収装置。
【請求項４】
前記タンク固定手段が固定解除されたことが検知されると前記アクチュエータの駆動制御手段がタンク駆動旋回モードとなり、このタンク駆動旋回モードでは、アクチュエータ作動指令が設定時間以上連続した場合にのみアクチュエータが起動されるよう設定してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバインの穀粒回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穀粒タンクに貯留した穀粒をアンローダによって機外に搬出するよう構成したコンバインの穀粒回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上近年のコンバインの穀粒回収装置としては、穀粒タンクに貯留した穀粒を揚送した後、横搬送して排出するアンローダを電動モータなどのアクチュエータを用いて駆動旋回可能に配備して、貯留した穀粒をアンローダによって任意の位置に搬出できるように構成するとともに、前記穀粒タンクを機体横外方に旋回開放可能に構成したものが多用されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１０２２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のように構成された穀粒回収装置は、脱穀装置の横側に配備された穀粒タンクを機体横外方に旋回することで、脱穀装置の横側を大きく開放して脱穀装置横側部でのメンテナンス、例えば、脱穀装置の下部に支架された１番物横送り用スクリューや２番物横送り用スクリューの出口側の点検整備や清掃を容易に行えるよう構成されたものであり、穀粒タンクの旋回開放に際しては、先ず、タンク内の穀粒を搬出してタンク重量を軽くし、穀粒タンクを回収位置に固定しているロック用のピンを抜き、タンク底部に配備された底スクリューへの伝動を断ち、その上で、人力によって穀粒タンクを旋回開放するようにしている。
【０００４】
しかし、穀粒の搬出によってタンク重量は軽くなってはいるが、容量の大きい穀粒タンクはタンク自体の重量が相当大きく、人力による旋回操作、特に旋回開放した穀粒タンクを元の回収位置に旋回復帰させるのに大きい労力を必要とするものであった。
【０００５】
つまり、穀粒タンクには貯留した穀粒の大きい重量が作用するので、穀粒タンクの全重量を旋回支点部とタンク遊端側で支持するようにしており、具体的には、穀粒タンク遊端側の下端部に備えた摺動部材が機体フレームの上面に載置支持されるようになっている。従って、穀粒タンクが機体外方に旋回開放されると、摺動部材が機体フレームから外れることで穀粒タンクは片持ち状に支持された状態となり、穀粒タンクは支点部のガタ等によって遊端側が多少下がり気味となる。そして、この開放位置の穀粒タンクを元の回収位置に向けて旋回させる際に、穀粒タンク遊端側の摺動部材を機体フレームの上に乗り上げる必要があり、この時、タンク重量が大きいほど旋回操作に大きい労力が必要となるものであった。
【０００６】
また、穀粒タンクを旋回開閉するには、作業者が穀粒タンクの遊端側を持って大きく旋回移動することになり、その開閉操作は煩わしいものとなっていた。
【０００７】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、安価な改造によって穀粒タンクの旋回操作の省力化を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は、穀粒タンクに貯留した穀粒を揚送した後、横搬送して排出するアンローダを駆動旋回可能に配備するとともに、前記穀粒タンクを機体外方に旋回開放可能に構成したコンバインの穀粒回収装置であって、
前記アンローダを旋回駆動するアクチュエータで前記穀粒タンクを駆動旋回可能に構成してあることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によると、通常はアンローダをアクチュエータで旋回駆動することで、アンローダの排出口をコンバインに接近させたトラックの荷台上に移動させ、穀粒タンクに貯留した穀粒を搬送して荷台上に配備した回収用容器等に投入する。また、脱穀装置のタンク側の側部での点検整備を行う際には、アクチュエータで旋回駆動する対象を穀粒タンクに切換えてアクチュエータを作動させることで、空にした穀粒タンクを動力で旋回作動させることができる。
【００１０】
従って、第１の発明によると、単一のアクチュエータをアンローダ駆動旋回用と穀粒タンク駆動旋回用とに共用することで、それぞれを別個のアクチュエータで駆動旋回させる場合に比べて安価に実施することができ、低コストの改造によって穀粒タンクの旋回操作の省力化を図ることが可能となる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記アクチュエータを穀粒タンクに取り付けるとともに、前記アンローダを所定の旋回位置で固定可能なアンローダ固定手段と、穀粒タンクを閉じ位置に固定可能なタンク固定手段を備え、前記タンク固定手段で前記穀粒タンクを固定し、前記アンローダ固定手段による前記アンローダの旋回固定を解除した状態で前記アクチュエータを作動させることで前記アンローダを駆動旋回し、前記アンローダ固定手段で前記アンローダを旋回固定し、前記タンク固定手段による前記穀粒タンクの旋回固定を解除した状態で前記アクチュエータを作動させることで前記穀粒タンクを駆動旋回するよう構成してあることを特徴とする。
【００１２】
上記構成によると、アクチュエータを取付けた穀粒タンクは、アンローダを旋回作動させる場合の旋回反力を受ける構造体であるので、アンローダを旋回不能にするとともに穀粒タンクを旋回可能な状態にしてアクチュエータを作動させる場合には、固定されたアンローダが旋回反力を受ける構造体となって穀粒タンクが旋回されることになる。
【００１３】
従って、第２の発明によると、アンローダ固定手段とタンク固定手段のいずれか一方の旋回固定を解除することでアクチュエータで旋回駆動する対象を選択することができ、旋回対象の切換え構造を簡単のもので済ますことができ、第１の発明の上記効果を助長する。
【００１４】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記アンローダ固定手段が、前記アンローダを旋回方向の所定位相に設定された格納位置に固定するよう構成してあることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によると、この種の穀粒回収装置を備えたコンバインにおいては、収穫作業中や移動走行中にアンローダを格納位置に安定的に固定するアンローダ固定手段と、穀粒タンクを閉じ位置に固定するタンク固定手段がそれぞれ必要であり、これらの固定を選択解除することで、アクチュエータで旋回駆動する対象を選択することができる。
【００１６】
従って、第３の発明によると、アンローダ固定手段およびタンク固定手段を新規に備える必要がなく、安価に実施する上で一層有効となる。
【００１７】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記タンク固定手段が固定解除されたことが検知されると前記アクチュエータの駆動制御手段がタンク駆動旋回モードとなり、このタンク駆動旋回モードでは、アクチュエータ作動指令が設定時間以上連続した場合にのみアクチュエータが起動されるよう設定してあることを特徴とする。
【００１８】
上記構成によると、タンク駆動旋回モードが選択された状態では、旋回スイッチなどの指令手段に不用意に触れる、等してアクチュエータ作動指令が一瞬出されたとしても、実際にアクチュエータが起動されることはなく、アクチュエータ作動指令が意識的に設定時間以上連続して出された場合にのみアクチュエータが起動される。
【００１９】
従って、第４の発明によると、周囲を確認しないまま不用意に穀粒タンクを機体外方に旋回開放させたり、タンク旋回によって開放された空間に作業者が入り込んでいる状態で誤って穀粒タンクを閉じ作動させるおそれがなくなり、第１〜３のいずれか一つの発明の上記効果をもたらすとともに、取扱い性および安全性にも優れたものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１および図２に、本発明に係る穀粒回収装置を備えた自脱型のコンバインが示されている。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に刈取り部３が昇降自在に連結され、前記走行機体２の右側前部に原動部４および運転部５が配備されるとともに、走行機体２の左側に脱穀装置６が搭載され、かつ、脱穀装置６の右側で運転部５の後側となる箇所にタンク貯留式の穀粒回収装置７が配備された構造となっており、刈取り部３で刈取った穀稈を脱穀装置６に供給して脱穀処理し、脱穀装置６で選別回収した穀粒を揚穀装置８によって揚送して前記穀粒回収装置７の穀粒タンク９に投入するとともに、脱穀後の排ワラを脱穀装置６の後端に連結した排ワラ処理装置１０で細断あるいは結束して機外へ放出するようになっている。
【００２１】
前記記穀粒回収装置７における穀粒タンク９の底には、貯留した穀粒を後方に搬出する底スクリュー１１が前後水平に支架されるとともに、穀粒タンク９の後方には、底スクリュー１１によって搬出された穀粒を揚送した後、横搬送して機外に搬出するアンローダ１２が配備されている。
【００２２】
前記アンローダ１２は、底スクリュー１１の後端に連通接続されたスクリュー式の縦搬送機構１２Ａと、この縦搬送機構１２Ａの上端に連通接続されたスクリュー式の横搬送機構１２Ｂとから構成されており、このアンローダ１２が全体的に前記縦搬送機構１２Ａのスクリュー軸心である縦軸心Ｐを中心にして旋回可能となっている。また、前記穀粒タンク９自体も前記縦軸心Ｐを中心にして旋回可能となっており、これらの旋回構造を以下に説明する。
【００２３】
図３に示すように、前記穀粒タンク９の下部後端には底スクリュー１１の後端を軸支する搬出ケース１３が連結されるとともに、機体フレーム１４上に前記縦軸心Ｐと同心に立設した支点軸１４Ａに前記搬出ケース１３の下端が回動可能に外嵌されて、穀粒タンク９全体が縦軸心Ｐ周りに旋回可能に支持されている。また、穀粒タンク９の下部前端には、底スクリュー１１の入力ケース１５を取付けた支持板１６が備えられ、この支持板１６の下端部が機体フレーム１４の上面に載置される接当部に構成されており、もって、穀粒タンク９の全重量が前後２箇所において機体フレーム１４に支持されるようになっている。
【００２４】
また、図４に示すように、前記支持板１６には、タンク固定手段としてのロックピン１７が上下スライド可能に備えられている。このロックピン１７は、バネ１８によって下方にスライド付勢されており、機体フレーム１４に形成されたロック孔１９にロックピン１７を挿入することで穀粒タンク９が所定の穀粒回収位置に固定され、ロックピン１７をバネ１８に抗してロック孔１９から抜き上げることで、穀粒タンク９を横外方に旋回して脱穀装置６の右側面を大きく開放することができるようになっている。なお、前記ロックピン１７は、抜き上げた位置で係止保持することができるようになっている。また、機体フレーム１４の上面には支持板１６の内方端に接当するストッパ２０が突設されており、旋回開放された穀粒タンク９が復帰旋回される際に、支持板１６がストッパ２０に接当するまで旋回させることで、穀粒タンク９を所定の穀粒回収位置に位置決めすることができるようになっている。
【００２５】
支持板１６に取付けられた前記入力ケース１５には、底スクリュー１１の前端に動力伝達する一対のベベルギヤ２１，２２が装備されるとともに、その入力用ベベルギヤ２１に、機体側に装備された横向きの伝動軸２３の先端が挿入されている。前記伝動軸２３は、原動部４にテンションクラッチ付きのベルト伝動機構２４を介して連動されたプーリ２５にスライド可能に挿通支持されるとともに、バネ２６によって外端側にスライド付勢されてた六角軸として構成されており、穀粒タンク９が穀粒回収位置から横外方に旋回揺動されると、入力ケース１５が自動的に伝動軸２３から外れて伝動が断たれるようになっている。また、穀粒タンク９が穀粒回収位置に復帰揺動されると、伝動軸２３の先端が自動的に入力用ベベルギヤ２１の中心六角孔に挿入されるようになっている。なお、この場合、伝動軸２３と入力用ベベルギヤ２１との回転位相が合わない時には、伝動軸２３はバネ２６に抗して後退変位され、ベルト伝動機構２４のテンションクラッチを入れて伝動軸２３を回転させると、回転位相が合ったところで伝動軸２３が付勢スライドして入力用ベベルギヤ２１の中心六角孔に自動的に係合挿入されて動力伝達がなされるようになっている。
【００２６】
前記アンローダ１２の縦搬送機構１２Ａは、縦向き筒ケース３１に縦送りスクリュー３２を内装して構成されており、縦送りスクリュー３２の下端が搬出ケース１３に形成された上向き筒部１３ａに挿入されて軸受け支持されるとともに、前記底スクリュー１１の後端部と縦送りスクリュ３２の下端部とがベベルギヤ連動されている。
【００２７】
前記縦向き筒ケース３１の下端部近くの外周にはフランジ３３が固着され、このフランジ３３より下方の筒ケース部分が搬出ケース１３の上向き筒部１３ａに縦軸心Ｐ周りに回動可能に内嵌支持されるとともに、フランジ３３が上向き筒部１３ａの上端に受止め支持され、さらに、縦向き筒ケース３１の上下中間部位が、穀粒タンク９の後面に取り付けられた支持部材３４によって回動可能に支持され、もって、縦搬送機構１２Ａが鉛直姿勢に起立支持されるようになっている。
【００２８】
前記前記アンローダ１２の横搬送機構１２Ｂは、横向き筒ケース３５に横送りスクリュー３６を内装して構成されており、横向き筒ケース３５の基端部に固着されたエルボ状の基端ケース３５ａと縦向き筒ケース３１の上端部に固着されたエルボ状の上端ケース３１ａとが、互いの横向き開口を突き合わせた状態で横軸心Ｑ周りに相対回動可能にフランジ接合され、また、横向き筒ケース３５の先端部には下向きに開口した吐出筒３５ｂが設けられている。
【００２９】
図５に示すように、前記横軸心Ｑ上には、両端を前記上端ケース３１ａと基端ケース３５ａに軸支された中継スクリュー３７が配備され、縦搬送機構１２Ａにおける縦送りスクリュー３２の上端と中継スクリュー３７の一端とがベベルギヤ連動されるとともに、中継スクリュー３７の他端と横搬送機構１２Ｂにおける横送りスクリュー３６の基端とがベベルギヤ連動され、もって、底スクリュー１１の回転に連動して縦送りスクリュー３２および横送りスクリュー３６が同調駆動され、穀粒タンク９から搬出された穀粒が縦搬送機構１２Ａによって揚送された後、横搬送機構１２Ｂによって横搬送されて吐出口３５ｂから排出されるようになっている。
【００３０】
前記縦搬送機構１２Ａの縦向き筒ケー３１と横搬送機構１２Ｂの横向き筒ケース３５とに亘って伸縮アクチュエータとしての電動シリンダ３８が架設され、この電動シリンダ３８の伸縮作動によって横搬送機構１２Ｂが前記横軸心Ｑ周りに所定範囲内で上下に駆動揺動されるようになっている。
【００３１】
また、穀粒タンク９の下部に固着された前記搬出ケース１３には旋回用アクチュエータとして減速機付きの電動モータ４１が取付けられるとともに、その減速出力によって正逆に回転駆動されるウオームギヤ４２が装備され、他方、前記縦向き筒ケース３１に固着された前記フランジ３３に、前記ウオームギヤ４２に咬合された大径のウオームホイールギヤ４３が取付けられ、電動モータ４１の正逆転作動によってアンローダ１２全体が縦軸心Ｐ周りに駆動旋回されるようになっている。このようにアンローダ１２の旋回および横搬送機構１２Ｂの上下揺動によって吐出筒３５ｂの位置、つまり、穀粒排出位置を任意に変更することが可能となっているのである。
【００３２】
前記運転部５の後方左側には横搬送機構１２Ｂを係入保持する上向きＵ形のアンローダ受け４４が固定配備されており、作業走行あるいは移動走行を行う際には、横搬送機構１２Ｂをアンローダ受け４４に係入保持した格納位置に固定する。
【００３３】
図９に、前記アンローダ１２の上下揺動および旋回を司る前記電動シリンダ３８と電動モータ４１の制御ブロック図が示されている。図示のように、電動シリンダ３８および電動モータ４１を駆動制御する制御装置４５には、上げスイッチ４６、下げスイッチ４７、左旋回スイッチ４８、および、右旋回スイッチ４９が接続されるとともに、前記ロックピン１７がロック孔１９に挿入されているか否かを検知するタンク検出スイッチ５０と、横搬送機構１２Ｂがアンローダ受け４４に係入保持されているか否かを検知するアンローダ検出スイッチ５１とが接続されており、タンク検出スイッチ５０およびアンローダ検出スイッチ５１の検出状態から電動モータ４１によってアンローダ１２を旋回駆動する通常のアンドーダ駆動旋回モードと、電動モータ４１によって穀粒タンク９を旋回駆動するタンク駆動旋回モードとに切換えられるようになっている。
【００３４】
次に、アンローダ１２および穀粒タンク９の作動制御を図１０のフロー図に基づいて説明する。
【００３５】
先ず、ロックピン１７がロック孔１９に挿入されて穀粒タンク９が穀粒回収位置に固定されているか否かが判断され（ステップs1）、穀粒タンク９が穀粒回収位置に固定されて旋回ロックがかかっていることが認識されると、通常のアンローダ駆動旋回モードが設定される（ステップs2）。このアンローダ駆動旋回モードでは、上げスイッチ４６が操作されると直ちに電動シリンダ３８が伸長作動してアンローダ１２の横搬送機構１２Ｂが上昇駆動され（ステッｓ3〜ｓ4）、下げスイッチ４７が操作されると直ちに電動シリンダ３８が短縮作動して横搬送機構１２Ｂが下降駆動され（ステッｓ5〜ｓ7）、右旋回スイッチ４９が操作されると直ちに電動モータ４１が正転作動してアンローダ１２が右方向に旋回駆動され（ステッｓ8〜ｓ11）、また、左旋回スイッチ４８が操作されると直ちに電動モータ４１が逆転作動してアンローダ１２が左方向に旋回駆動される（ステッｓ12〜ｓ14）。
【００３６】
ロックピン１７がロック孔１９に挿入されていない状態、つまり、穀粒タンク９の固定が解除されていることが認識されると、次に、アンローダ１２の横搬送機構１２Ｂがアンローダ受け４４に係入保持されて固定されているか否かが判断され（ステップs15）、アンローダ１２が所定の格納位置で正しく固定されていることが認識されると、タンク駆動旋回モードが設定されてフラッグＦがたつ（ステップs16）。
【００３７】
ここで穀粒タンク９が旋回ロックされていない状態で横搬送機構１２Ｂがアンローダ受け４４に係入保持されていないことが認識されると、下げ操作のみが許容されるモードとなって、上げ操作および左右への旋回操作が牽制阻止される（ステップs7）。また、横搬送機構１２Ｂを下降作動させてアンローダ受け４４に正しく係入保持されると、上記のようにタンク駆動旋回モードが設定される。
【００３８】
上記のようにしてタンク駆動旋回モードが設定される（Ｆ＝１）と旋回操作の判断工程に移行し、穀粒タンク９が穀粒回収位置にある状態から左旋回スイッチ４８を設定時間ｔ以上操作しつづけると、アンローダ１２が固定された状態で電動モータ４１がアンローダ１２を左旋回させる方向に作動し（ステッｓ12，ｓ13，ｓ19，ｓ14）、固定のウオームホイールギヤ４３の周りをウオームギヤ４２が駆動移動することになり、これによって電動モータ４１とウオームギヤ４２を支持した穀粒タンク９が縦軸心Ｐ周りに横外方に駆動旋回されて脱穀装置６の右横側が大きく開放される。また、穀粒タンク９が開放された状態で右旋回スイッチ４９を設定時間ｔ以上操作しつづけると、上記と逆の作動によって穀粒タンク９が機体側に駆動旋回されるのである（ステッｓ9，ｓ10，ｓ18，ｓ11）。
【００３９】
このように、このタンク駆動旋回モードで左旋回スイッチあるいは右旋回スイッチを操作しても、直ちに電動モータ４１が作動することはなく、設定時間ｔ（例えば３秒）以上続けてスイッチ操作が行われたことが認識された場合にはじめて電動モータ４１が指示された方向に作動するようになっており、不用意なスイッチ操作や誤ったスイッチ操作によって大きい穀粒タンク９が旋回作動して、他物や周囲の作業者のぶつかることが未然に回避されているのである。
【００４０】
〔他の実施例〕
【００４１】
（１）上記実施例では、旋回駆動用のアクチュエータとして電動モータ４１を使用しているが、電動シリンダや油圧シリンダなどの直線作動するアクチュエータとラック・ピニオン機構やリンク機構を組み合わせてアンローダおよび穀粒タンク９を旋回駆動することも可能である。
【００４２】
（２）タンク駆動旋回モードにおいてアンローダ１２を固定する位置としては格納位置以外の専用の旋回ロック位置を設定してもよい。
【００４３】
（３）図１１に示すように、機体側に設けた電動モータ（アクチュエータ）５０で駆動されるピニオンギヤ５１をシフトして、アンローダ１２に設けた大径ギヤ４３と、穀粒タンク９の搬出ケース１３に設けた大径ギヤ５２に選択咬合させて、アンローダ駆動旋回モードとタンク駆動旋回モードを現出できるようにすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】穀粒タンクの底部付近を示す縦断側面図
【図４】穀粒タンクの入力構造を示す正面図
【図５】穀粒タンクの背面図
【図６】アンローダの基部を示す背面図
【図７】アンローダの基部を機体内側から見た側面図
【図８】アンローダ格納部の正面図
【図９】制御ブロック図
【図１０】制御フロー図
【図１１】別実施例のアンローダ基部を示す側面図
【符号の説明】
【００４５】
９            穀粒タンク
１２          アンローダ
４１          アクチュエータ
【図１】
2005278450.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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