(57)【要約】【課題】  原稿速度の異なる搬送ローラと幅広ベルトとで原稿を引っ張り合いながら搬送する構成においても、原稿サイズの大小に係わらず、画像読取位置に原稿を正確に停止させること。【解決手段】  原稿搬送装置は、原稿を搬送するレジストローラ対４２５レジストローラ対と、レジストローラ対によって搬送されてきた原稿をレジストローラ対の原稿搬送速度より速い原稿搬送速度で原稿を画像読取位置に搬送する全面ベルト５３６と、レジストローラ対と全面ベルトとに跨った原稿を全面ベルトが搬送しているときのレジストローラ対の負荷による全面ベルトの原稿送り量不足を補正する補正値を原稿のサイズ毎に記憶している補正値記憶手段と、全面ベルトを作動制御するＣＰＵと、を備え、ＣＰＵは、原稿のサイズ情報による原稿サイズに対応する補正値に基づいて全面ベルトの原稿送り量不足を補う作動制御を全面ベルトに対して行うようになっている。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を搬送する上流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段によって搬送されてきた前記原稿を前記上流側搬送手段の原稿搬送速度より速い原稿搬送速度で画像読取位置に搬送する下流側搬送手段と、
前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段とに跨った原稿を前記下流側搬送手段が搬送しているときの前記上流側搬送手段の負荷による前記下流側搬送手段の原稿送り量不足を補正する補正値を前記原稿のサイズ毎に記憶している補正値記憶手段と、
前記下流側搬送手段を作動制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、原稿のサイズ情報による原稿サイズに対応する前記補正値に基づいて前記下流側搬送手段の原稿送り量不足を補う作動制御を前記下流側搬送手段に対して行うことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記補正値は、前記原稿に前記上流側搬送手段の負荷が加わっている間における前記下流側搬送手段の原稿搬送距離を、前記下流側搬送手段の前記原稿搬送速度から前記原稿に前記負荷が加わっているときの原稿搬送速度を引いた値で除して求めた時間であり、
前記制御手段は、前記上流側搬送手段が前記原稿に搬送力を加えていない状態において前記下流側搬送手段が前記原稿の搬送を開始してから該原稿を前記画像読取位置まで搬送するのに要する所要時間に、前記補正値の時間を加えた時間、前記下流側搬送手段を作動させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記補正値記憶手段に記憶された前記補正値は、変更可能であることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
前記原稿の原稿搬送方向に沿った長さを検知するシートサイズ検知手段を備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項５】
原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段の画像読取位置に前記原稿を送り込む原稿搬送装置と、を備え、
前記原稿搬送装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
前記画像読取手段の画像読取位置に前記原稿を送り込む原稿搬送装置と、
前記画像読取手段の画像読み取り情報に基づいて、シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
前記原稿搬送装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を自動的に画像読取位置に搬送する原稿搬送装置、特に、原稿を画像読取位置に正確に搬送する原稿搬送装置、この原稿搬送装置を備えた画像読取装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置には、原稿搬送装置である例えば自動原稿供給装置（以下、「ＡＤＦ」と言う）を有しているものがある。ＡＤＦは、ＡＤＦの原稿トレイに載置された複数枚の原稿を１枚ずつ分離して、その原稿を上流側搬送手段である搬送ローラでＡＤＦ内に送り込んだ後、下流側搬送手段である無端の幅広ベルトによって画像読取装置の読取部の上方にあるプラテンガラス上に搬送して、読取部で原稿の画像を読み取らせた後、再度、無端ベルトを駆動し、その原稿をプラテンガラス上から下流側の排紙トレイに排出するようになっている。これらの、一連の動作は、自動的に行われる。
【０００３】
また、ＡＤＦには、両面に画像が形成されている原稿を読取部に読みらせるようになっているものもある。このＡＤＦは、片面の画像読み取り終了後、反転パスで原稿を表裏反転して、もう一方の面の画像を読取部で読み取らせるようになっている。
【０００４】
さらに、ＡＤＦには、原稿が搬送ローラとその下流側の幅広ベルトとに跨る場合、下流側の幅広ベルトの搬送速度を上流側の搬送ローラより少し速くして、搬送中の原稿にたるみやしわが発生しないようにして、読取部での画像の読み取りを正確に行えるようになっているものもある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記ＡＤＦの内、下流側の幅広ベルトの搬送速度を上流側の搬送ローラより少し速くして、搬送中の原稿にたるみやしわが発生しないようにしたＡＤＦは、幅広ベルトと搬送ローラとで原稿を引っ張り合いながら搬送することになる。この場合、幅広ベルトに対する原稿の接触面積が広くなるにしたがって、幅広ベルト側の搬送力が増すことになる。このようなことから、ＡＤＦは、原稿のサイズによって実際に原稿を搬送する距離が変わり、読取部に対する原稿の停止位置にずれが生じて、読取部に原稿を正確に読み取らせることができないことがあった。
【０００６】
本発明は、原稿速度の異なる搬送ローラと幅広ベルトとで原稿を引っ張り合いながら搬送する構成においても、原稿サイズの大小に係わらず、画像読取位置に原稿を正確に停止させる原稿搬送装置を提供することを目的としている。
【０００７】
本発明は、原稿を画像読取位置に正確に停止させることのできる原稿搬送装置を備えて、原稿を正確に読み取ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【０００８】
本発明は、原稿を画像読取位置に正確に停止させることのできる原稿搬送装置を備えて、画像読取手段に原稿を正確に読み取らせた画像情報に基づいてシートに画像を形成する画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の原稿搬送装置は、原稿を搬送する上流側搬送手段と、前記上流側搬送手段によって搬送されてきた前記原稿を前記上流側搬送手段の原稿搬送速度より速い原稿搬送速度で画像読取位置に搬送する下流側搬送手段と、前記上流側搬送手段と前記下流側搬送手段とに跨った原稿を前記下流側搬送手段が搬送しているときの前記上流側搬送手段の負荷による前記下流側搬送手段の原稿送り量不足を補正する補正値を前記原稿のサイズ毎に記憶している補正値記憶手段と、前記下流側搬送手段を作動制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、原稿のサイズ情報による原稿サイズに対応する前記補正値に基づいて前記下流側搬送手段の原稿送り量不足を補う作動制御を前記下流側搬送手段に対して行うようになっている。
【００１０】
本発明の原稿搬送装置における、前記補正値は、前記原稿に前記上流側搬送手段の負荷が加わっている間における前記下流側搬送手段の原稿搬送距離を、前記下流側搬送手段の前記原稿搬送速度から前記原稿に前記負荷が加わっているときの原稿搬送速度を引いた値で除して求めた時間であり、前記制御手段は、前記上流側搬送手段が前記原稿に搬送力を加えていない状態において前記下流側搬送手段が前記原稿の搬送を開始してから該原稿を前記画像読取位置まで搬送するのに要する所要時間に、前記補正値の時間を加えた時間、前記下流側搬送手段を作動させるようになっている。
【００１１】
本発明の原稿搬送装置における、前記補正値記憶手段に記憶された前記補正値は、変更可能である。
【００１２】
本発明の原稿搬送装置における、前記原稿の原稿搬送方向に沿った長さを検知するシートサイズ検知手段を備えている。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段の画像読取位置に前記原稿を送り込む原稿搬送装置と、を備え、前記原稿搬送装置は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置である。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、前記画像読取手段の画像読取位置に前記原稿を送り込む原稿搬送装置と、前記画像読取手段の画像読み取り情報に基づいて、シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記原稿搬送装置は、上記いずれか１つの原稿搬送装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の原稿搬送装置は、搬送中の原稿にたるみやしわが生じないようにするため、速度差をもった上流側搬送手段と下流側搬送手段とに跨って引っ張り合いながら原稿が搬送される場合において、原稿サイズに応じて生じる原稿送り量不足を補正して、原稿サイズの大小に係わらず、原稿読取位置に原稿を正確に停止させることができる。
【００１６】
画像読取装置は、原稿を画像読取位置に正確に送り込むことができる原稿搬送装置を備えているので、原稿を正確に読み取ることができる。
【００１７】
さらに、画像形成装置は、画像読取装置が原稿を正確に読み取ることができるので、被記録紙に原稿の画像を正確に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態の原稿搬送装置と、この原稿搬送装置を備えた画像読取装置と、この画像読取装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の画像形成装置、ホストコンピュータ等を備えた画像形成システムの全体の概略構成図である。
【００２０】
画像形成装置１００は、原稿搬送装置５００を有する画像読取装置４００を装置本体１００Ａの上部に備えており、原稿搬送装置５００によって供給される原稿を画像読取装置４００が読み取り、その画像情報をシートに形成するようになっている。画像形成装置１００には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合器等がある。
【００２１】
通信制御装置（ＣＣＵ）１０１は、画像形成装置１００に接続されてデータの送受信を行うようになっている。ホストコンピュータ１０４は、画像形成装置１００から得られたデータを格納し演算処理するようになっている。画像形成装置１００とホストコンピュータ１０４は、モデム１０３を介して公衆回線１０２に接続され、公衆回線１０２を通信ラインにして、情報交換をするようになっている。モデム１０３は、画像形成装置１００とホストコンピュータ１０４とが、公衆回線を通してデジタルデータの送受信を行えるようにしている。
【００２２】
図２は、本発明の実施形態の画像形成装置の概略正面断面図である。画像形成装置１００は、原稿搬送装置５００を有する画像読取装置４００を装置本体１００Ａの上部に備えている。
【００２３】
原稿搬送装置５００は、画像読取装置４００の上部に設けてある。原稿搬送装置５００は、ユーザによって載置された原稿を１枚ずつ、或いは２枚連続して画像読取装置４００のプラテンガラス４０２上の所定の位置に給送するようになっている。以下、原稿搬送装置を「ＡＤＦ」と言う。原稿搬送装置５００の詳細な説明は後述する。
【００２４】
画像読取装置４００の画像読取手段であるスキャナ４０４は、ランプ４０３、走査ミラー４０５等で構成されている。スキャナ４０４は、ＡＤＦ５００によりプラテンガラス４０２に給送されて載置された原稿に対して所定方向に往復移動する。往復移動するスキャナ４０４のランプ４０３の照射光は、原稿の反射光となって、走査ミラー４０５，４０６，４０７を介してレンズ４０８を通過してイメージセンサ部４０９で結像される。
【００２５】
露光制御部４１０は、コントローラ部（ＣＯＮＴ）で画像処理された画像データに基づいて変調を行い、変調された光ビームを画像形成手段である感光体４１１に照射する。現像器４１２、４１３は、感光体４１１上に形成された静電潜像を所定色の現像剤（トナー）で可視化する。
【００２６】
被記録紙積載部４１４，４１５には、定型サイズのシートである被記録紙Ｐを積載収納してある。被記録紙は、給紙ローラ４２１、搬送ローラ４２２によって、レジストローラ対４２５まで搬送される。そして、被記録紙は、感光体４１１上に形成されているトナー画像に位置を合わせられるタイミングで感光体４１１と転写分離帯電器４１６との間に、レジストローラ対４２５によって送り込まれる。
【００２７】
転写分離帯電器４１６は、感光体４１１上に現像されているトナー画像を被記録紙に転写した後、その被記録紙を感光体４１１から分離する。定着部４１７は、搬送ベルト４２３によって送られてきた被記録紙にトナー画像を定着する。排紙ローラ４１８は、画像形成の終了した被記録紙をトレイ４２０に排出して積載する。方向フラッパ４１９，４２１は、画像形成を終了した被記録紙の搬送方向をトレイ４２０と内部搬送方向に切り換えて、多重／両面画像形成プロセスに備える。被記録紙の他方の面に画像を形成する場合には、方向フラッパ４１９，４２１の案内によってスイッチバック搬送されて、裏返しになった状態で搬送路４２２，４２３，４２４を搬送されて再度感光体４１１に供給される。通信制御部４２６は、画像形成装置の動作を決定するデータを保有しており、また、複写枚数や送受信履歴情報等を管理する機能を備えている。
【００２８】
図３は、画像形成装置１００の電気回路の構成図である。制御手段であるＣＰＵ２９０は、画像形成装置１００全体の制御を行うようになっている。ＲＡＭ２９１は、ＣＰＵ２９０のワーキングエリアや制御データの格納エリアとして使用されるメモリである。ＲＯＭ２９２は、制御プログラムをあらかじめ記憶されているメモリである。補正値記憶手段であるＥＥＰＲＯＭ２９６は、画像形成装置の各調整値を記憶し、格納をしておくための不揮発性の消去可能なメモリである。
【００２９】
ＣＰＵ２９０には、原稿がＡＤＦ５００内に原稿が１枚に分離されて供給されたか否かを検知する分離センサ５５４、ＡＤＦ５００内に送り込まれた原稿の長さサイズを検知するのに使用されるシートサイズ検知手段である給紙センサ５４６、後述する補正値を加えるタイミングを決めるレジストローラ５３５、裏返しにする原稿の通過を検知するレジストセンサ５４３、分離モータ５５２の回転状態を検知するフォトインタラプタ５５３ｂ、搬送モータ５４４の回転状態を検知するフォトインタラプタ５４５ｂ等を、不図示のＩ／Ｏを介して接続してある。
【００３０】
ＣＰＵ２９０には、原稿を１枚ずつに分離して搬送する分離搬送モータ５５２、原稿をプラテンガラス４０２に搬送搬送する搬送モータ５４４、反転大ローラ５３を回転させる反転モータ５５６等が、ドライバＤ１，Ｄ２，Ｄ３を介して接続してある。ＣＰＵ２９０は、Ｉ／Ｏ２９５を介して、通信制御装置１０１と通信を行えるようになっている。
【００３１】
図４は、画像形成装置のソフト構成図である。リアルタイムモニタ３００は複数のタスクを同時に管理するためのものである。紙搬送タスク３０１は１枚の被記録紙について給紙から排紙までを制御するタスクである。シーケンス制御タスク３０２は、画像形成装置全体の管理を行うタスクである。通信タスク３０３は、通信制御装置１０１と通信を行うためのタスクである。
【００３２】
次に、ＡＤＦ５００を説明する。
【００３３】
図５は、原稿の搬送方向に沿った原稿搬送装置の断面図である。ＡＤＦ５００は、原稿束をセットされる積載トレイ５１０を有している。また、積載トレイ５１０には、原稿給送手段の一方の部分を構成する給送手段が装備されている。この給送手段は、ピックアップローラ５３１と、分離搬送ローラ５３２と、分離モータ５５２と、レジストローラ５３５と、全面ベルト５３６と、搬送モータ５４４と、反転大ローラ５３７と、反転モータ５５６と、フラッパ５４１と、分離センサ５５４、給紙センサ５４６、レジストセンサ５４３、反転センサ５５５、及び排紙センサ等で構成されている。
【００３４】
（画像を片面に形成してある原稿の搬送動作説明）
ピックアップローラ５３１と分離搬送ローラ５３２は、分離モータ５５２によって回転して、積載トレイ５１０上の原稿束の内、最上位の原稿Ｄから１枚ずつ分離してＡＤＦ５００内に送り込む。レジストローラ５３５と全面ベルト５３６は、搬送モータ５４４によって回転して、ピックアップローラ５３１と分離搬送ローラ５３２とによって搬送されてきた原稿をシートパスａ、シートパスｂを介して原稿台ガラス１０２上の画像読取位置である露光位置（シートパスｃ）まで搬送する。
【００３５】
原稿は、当初、レジストローラ５３５と全面ベルト５３６とによって搬送されるが、後端がレジストローラ５３５を抜けると、全面ベルト５３６によって搬送されて、サイズに応じた位置に停止させられて、図２に示す原稿搬送装置５００のスキャナ４０４によって画像を読み取られる。その後、全面ベルト５３６は、搬送モータ５４４により再度回転して排紙ローラ５５１に向けて原稿を搬送する。そして、排紙ローラ５５１により原稿は排紙トレイ５２０に排紙される。
【００３６】
（画像を両面に形成してある原稿の搬送動作説明）
原稿は、上記動作と同様な動作によって、シートパスｃに搬送されている。反転大ローラ５３７が反転モータ５５６によって回転して原稿をシートパスｃからシートパスｅへ向けて搬送する。ＣＰＵ２９０は、シートパスｅの途中に配置してある反転センサ５５５の検知動作に基づいて、原稿の搬送制御を行う。このシートパスｅに搬送された原稿は、反転大ローラ５３７の再回転と、フラッパ５４１の切り換え動作とによって、シートパスｄに導かれる。そして、原稿は、レジストローラ５３５によってシートパスｂに送られ、全面ベルト５３６によってプラテンガラス１０２上に搬送され、全面ベルト５３６の停止によってシートパスｃに停止する。これによって、原稿は、反転されたことになる。すなわち、原稿は、シートパスｃ、ｅ、ｄ、ｂの経路を通過して反転されたことになる。原稿は、プラテンガラス４０２に戻されたとき、露光位置に搬送されて停止し、一方の面の画像を原稿搬送装置５００のスキャナ４０４によって読み取られる。その後、原稿は、再度、反転されて、他方の面の画像を読み取られ、排紙トレイ５２０に排出される。
【００３７】
分離搬送ローラ５３２を回転させる分離モータ５５２は、ＤＣモータである。このモータ５５２の軸には、スリットを形成してある円盤５５３ａを設けてある。そのスリットは、フォトインタラプタ５５３ｂによって検知される。ＣＰＵ２９０は、スリットを検知したフォトインタラプタ５５３ｂから出力されるクロック信号によって、原稿の送り量を検知し、その周波数から原稿の搬送速度を検知する。
【００３８】
また、レジストローラ５３５及び全面ベルト５３６を回転させる搬送モータ５４４も、ＤＣモータである。このモータ５４４の軸には、スリットを形成してある円盤５４５ａを設けてある。そのスリットは、フォトインタラプタ５４５ｂによって検知される。ＣＰＵ２９０は、スリットを検知したフォトインタラプタ５４５ｂから出力されるクロック信号によって原稿の送り量を検知し、その周波数から原稿の搬送速度を検知する。
【００３９】
このときの、フォトインタラプタ５４５ｂから出力されるクロック信号による原稿搬送量は、原稿の後端がレジストローラ５３５を抜けるまではレジストローラ５３５のクロック信号に対する送り量の設定で算出し、レジストローラ５３５を抜けてからは全面ベルト５３６のクロック信号に対する送り量の設定で算出する。
【００４０】
原稿は、プラテンガラス４０２上の読取位置に停止させられるとき、レジストローラ５３５と全面ベルト５３６との両方に跨って搬送されるが、弛みやしわが発生すると、画像を画像読取装置４００に正確に読み取らせることができない。そこで、本実施形態の原稿搬送装置５００は、下流側搬送手段である全面ベルト５３６の原稿搬送速度を、上流側搬送手段であるレジストローラ５３５の原稿搬送速度より若干速くなるように設定してある。しかし、全面ベルト５３６とレジストローラ５３５は、共通の搬送モータ５４４によって回転するようになっている。このため、レジストローラ５３５の径は、全面ベルト５３６のプーリ５３８の径よりも大きくしてある。これによって、全面ベルト５３６による原稿の搬送速度を速くすることができる。
【００４１】
また、積載トレイ５１０には、不図示の原稿規制板を設けてある。原稿規制板を原稿に当接させることにより原稿搬送時の原稿斜行を防ぐことができる。原稿規制板には連動する不図示のボリュームを接続してある。原稿規制板の位置に応じたボリュームの電圧値に基づいて、原稿幅サイズを検知することができる。原稿が給紙センサ５４６を通過している間の、搬送モータクロックセンサ５４５ｂのパルスをＣＰＵ２９０がカウントすることによって、原稿搬送方向の長さが検知される。この２つの検知結果から、搬送される原稿のサイズが判別され、原稿サイズデータとしてＲＡＭ２９１に記憶される。
【００４２】
原稿をプラテンガラス上に搬送して停止させるときの搬送量補正動作を説明する。図６は、搬送量補正動作説明用のフローチャートを示す。
【００４３】
ピックアップローラ５３１、分離搬送ローラ５３２は、積載トレイ５１０上の原稿束から最上位の原稿を１枚ずつ分離して、原稿搬送装置５００内に送り込む（Ｓ７０１）。給紙センサ５４６がＯＮしている間の原稿送り量により（Ｓ７０２）、原稿のサイズが確定し、原稿サイズごとにあらかじめＥＥＰＲＯＭ２９６に記憶してある原稿の搬送量の補正値が原稿サイズに基づいて選択される（Ｓ７０３）。その後、レジストセンサ５４３がＯＦＦになると（Ｓ７０４）、ＲＡＭ２９１に前述の補正値が反映された数値がセット（記憶）される（Ｓ７０５）。原稿が所定量搬送（カウントアップ）されると（Ｓ７０６）、搬送モータ５４４が停止し、原稿の画像読み取り位置への載置完了を示す完了信号を画像形成装置に出力する（Ｓ７０７）。
【００４４】
原稿の搬送量の補正量は、次のようにして決められる。図７に示すように、原稿Ｄがレジストローラ５３５と全面ベルト５３６に跨っていて、かつ原稿の先端が図中Ａの位置まで到達していないとき、レジストローラ５３５と全面ベルト５３６との搬送力の関係は、
レジストローラ  ＞  全面ベルト          式１
となる。
【００４５】
Ａの位置は、全面ベルト４３６の搬送力がレジストローラ５３５の搬送力に打ち勝って、全面ベルト４３６が原稿の搬送を開始する位置である。すなわち、原稿は、レジストローラ５３５と全面ベルト５３６とによって搬送されるが、先端がＡの位置に到達するまで、全面ベルト５３６に接触している面積が狭いため、全面ベルト５３６から受ける搬送力の影響が少なく、レジストローラ５３５から受ける搬送力の影響の方が大きい。このため、原稿は、Ａの位置に到達するまで、レジストローラ５３５の原稿搬送速度によって搬送される。原稿は、先端がＡの位置に到達すると、全面ベルト５３６に接触している面積が広くなって、全面ベルト５３６から受ける搬送力の影響が大きくなり、全面ベルト５３６の搬送力によって搬送される。しかし、原稿は、全面ベルト５３６の搬送力によって搬送されていても、原稿搬送速度が全面ベルト５３６よりも遅いレジストローラ５３５に挟まれている間、レジストローラ５３５から負荷を受けるような状態になり、全面ベルト５３６の本来の原稿搬送速度よりもその負荷分だけ、遅い搬送速度で搬送されることになる。
【００４６】
図８に示すように、原稿の先端が図中Ａの位置に到達している場合、レジストローラ５３５と全面ベルト５３６との搬送力の関係は、上述したように
レジストローラ  ＜  全面ベルト          式２
となる。
【００４７】
ここで、式１の場合は、原稿の後端がレジストローラ５３５を抜けるまでは、レジストローラ５３５の単位時間当たりの送り量で原稿の搬送量を算出すればよい。式２の場合は、原稿の先端が図中Ａの位置に達した時点から、単位時間当たりの送り量にずれが発生してくるため、原稿サイズに合わせた補正値を加味する必要がある。補正値は、レジストローラ５３５から図中Ａの位置までの搬送路に沿った距離Ｌ１と原稿の搬送方向長さＬ２の差分（Ｌ２−Ｌ１＝Ｌ３）と、レジストローラ５３５の単位時間当たりの送り量Ｓ１と全面ベルト５３６の単位時間当たりの送り量Ｓ２の差分（Ｓ２−Ｓ１＝Ｓ３）とによって、原稿送り量不足である補正値（Ｌ３／Ｓ３）が得られる。
【００４８】
この数値は補正値の初期値として、ＥＥＰＲＯＭ２９６におけるレジスタに格納される。図９は、ＥＥＰＲＯＭ２９６における、原稿サイズ毎の補正値を格納するレジスタのイメージ図である。搬送中の原稿サイズを検知した時点で、このレジスタに格納されている原稿サイズに対応する補正値を用いて原稿の搬送量を補正する。
【００４９】
すなわち、補正値は、原稿がレジストローラ５３５と全面ベルト５３６とに跨っている状態でかつ全面ベルト５３６によって搬送されているときの全面ベルト５３６の原稿搬送距離（原稿にレジストローラ５３５の負荷が加わっている間における全面ベルト５３６の原稿搬送距離（Ｌ３））を、原稿がレジストローラ５３５から抜けて、全面ベルト５３６によって搬送されているときの全面ベルト５３６の原稿搬送速度（原稿に負荷が加わっていないときの全面ベルト５３６の上記本来の原稿搬送速度）から、原稿がレジストローラ５３５と全面ベルト５３６とに跨って全面ベルト５３６によって搬送されているとき（原稿にレジストローラ５３５の負荷が加わっているとき）の全面ベルト５３６の原稿搬送速度を引いた値で除して求めた時間（Ｔ１）である。
【００５０】
ＣＰＵ２９０は、レジストローラ５３５が原稿を挟持していない状態で上記Ｌ３の距離を全面ベルト５３６で原稿を搬送したときの無負荷搬送時間（Ｔ２）に補正値の時間（Ｔ１）を加えた時間（Ｔ２＋Ｔ１）、全面ベルト５３６を作動させる。これによって、原稿搬送装置５００は、原稿を読み取り位置に正確に停止させて、画像読取装置４００に原稿を正確に読み取らせることができる。
【００５１】
また、画像読取装置４００は、原稿を画像読取位置に正確に送り込むことができる原稿搬送装置５００を備えているので、原稿を正確に読み取ることができる。
【００５２】
さらに、画像形成装置１００は、画像読取装置４００が原稿を正確に読み取ることができるので、被記録紙Ｐに原稿の画像を正確に形成することができる。
【００５３】
なお、原稿サイズ毎の補正値は、初期値としては上述の所定の適正値がＥＥＰＲＯＭ２９６に記憶されているが、レジストローラ５３５と全面ベルト５３６との搬送力の関係に変化があった場合を考慮して、図示しないスイッチによって補正値の変更ができるようになっている。また、操作部等により、容易に補正値の設定変更が可能な設定モードを設けてもよい。
【００５４】
また、原稿の長さは、搬送モータ５４４のクロックセンサ５４５ｂのクロック数をカウントすることによって判断することができるようになっているが、ユーザによって不図示の操作パネルから入力されるようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の画像形成装置、ホストコンピュータ等を備えた画像形成システムの全体の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の概略正面断面図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の電気回路の構成図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置のソフト構成図である。
【図５】本発明の実施形態の原稿搬送装置において、原稿の搬送方向に沿った原稿搬送装置の断面図である。
【図６】本発明の実施形態の原稿搬送装置における、搬送量補正動作説明用のフローチャートを示す。
【図７】本発明の実施形態の原稿搬送装置において、原稿がレジストローラと全面ベルトに跨っていて、かつ原稿の先端がＡの位置に到達していないときの図である。
【図８】本発明の実施形態の原稿搬送装置において、原稿がレジストローラと全面ベルトに跨っていて、かつ原稿の先端がＡの位置に送られた状態の図である。
【図９】ＥＥＰＲＯＭにおける原稿サイズ毎の補正値を格納するレジスタのイメージ図である。
【符号の説明】
【００５６】
Ｐ      被記録紙（シート）
Ｄ      原稿
ａ      シートパス
ｂ      シートパス
ｃ      シートパス（画像読取位置）
ｄ      シートパス
１００      画像形成装置
２９０      ＣＰＵ（制御手段）
２９１      ＲＡＭ
２９２      ＲＯＭ
２９５      Ｉ／Ｏ
２９６      ＥＥＰＲＯＭ（補正値記憶手段）
４００      画像読取装置
４０２      プラテンガラス
４０３      ランプ
４０４      スキャナ（画像読取手段）
４１１      感光体（画像形成手段）
５００      原稿搬送装置
５３５      レジストローラ（上流側搬送手段）
５３６      全面ベルト（下流側搬送手段）
５３７      反転大ローラ
５３８      全面ベルトのプーリ
５４４      搬送モータ
５４５ａ    円盤
５４５ｂ    フォトインタラプタ
５４６      給紙センサ（シートサイズ検知手段）
５５２      分離モータ
５５３ａ    円盤
５５３ｂ    フォトインタラプタ
５５４      分離センサ
５５５      反転センサ
５５６      反転モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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