(57)【要約】【課題】  相手の存在その他の活動情報を知る場合に、自分や相手の思考が中断されず、また、双方がコミュニケーション装置にアクセス可能な状態であれば、相手の活動状態をリアルタイムで知ることができるコミュニケーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】  センサ手段が取得した活動情報を蓄積する活動情報データベースと、ユーザプロファイルを登録するユーザプロファイルデータベースと、活動情報とユーザプロファイルとをパラメータとし、所定の計算手順に従って、出力手段を制御するパターンである出力パターンを計算する出力パターン計算手段と、所定の計算手順を登録している計算手順データベースとを有し、コミュニケーション装置に対する利用者の働きかけに応じて、出力パターンを変化させることによって、リアルタイムまたは時間差、または擬似コミュニケーションを行うコミュニケーション装置である。【選択図】  図１
2005217508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の活動状況を、相手に非明示的に表示するコミュニケーション装置において、
所定の出力装置を具備する出力手段と；
所定のセンサを具備し、活動情報を取得するセンサ手段と；
上記センサ手段が取得した上記活動情報を蓄積する活動情報データベースと；
ユーザプロファイルを登録するユーザプロファイルデータベースと；
上記活動情報と上記ユーザプロファイルとをパラメータとし、所定の計算手順に従って、上記出力手段を制御するパターンである出力パターンを計算する出力パターン計算手段と；
上記所定の計算手順を登録している計算手順データベースと；
を有し、上記コミュニケーション装置に対する利用者の働きかけに応じて、上記出力パターンを変化させることによって、コミュニケーションを行うことを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記ユーザプロファイルは、各種イベント日時等のスケジュール情報であることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項３】
請求項１において、
上記出力パターンに、遅延出力またはフェードアウト出力を含めることによって、時間差付きのコミュニケーションも同時に実行することを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項４】
請求項１において、
上記活動情報と上記ユーザプロファイルとから、活動情報の発生パターンを抽出し、現在日時、上記活動情報をパラメータとし、上記出力パターン計算手段が上記出力パターンを計算するために、当該利用者の活動パターンの雛形として、上記計算手順を生成する計算手順生成手段を有し、
上記計算手順データベースに登録されている計算手順を、上記出力パターンの計算に利用することによって、実コミュニケーションが遮断された場合においても、擬似的なコミュニケーションを行うことを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２において、
上記コミュニケーション装置は、ネットワーク手段を有し、所定のネットワークを通じて、別のコミュニケーション装置と相互に出力データをやり取りすることによって、離れた場所に存在している利用者同士が、さりげないバックグラウンドコミュニケーションを実行することを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項６】
請求項５において、
上記ネットワークに、コミュニケーションサーバが接続され、
上記コミュニケーション装置間でやり取りされるデータを、上記コミュニケーションサーバが仲介し、
上記活動情報データベース、上記ユーザプロファイルデータベース、上記計算手順データベースのそれぞれが、利用形態に合わせて、上記コミュニケーションサーバまたは上記コミュニケーション装置において、一元的に管理されるかまたは分散管理され、利用者が上記コミュニケーション装置を使用しているときに、ネットワークアクセス可能な範囲の上記３種のデータベースのそれぞれの情報を利用して動作することを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記センサ手段は、利用者が上記コミュニケーション装置に触れたこと、または、上記コミュニケーション装置を握ったことを検出し、その接触部位、力の強さの情報を、センサ情報として蓄積する接触センサであることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記センサ手段は、利用者が、所定のボタンを押下したことを検出し、上記ボタンのＩＤまたは押下時の力の強さの情報を、センサ情報として蓄積する手段であることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記センサ手段は、利用者がコミュニケーション装置を移動させた際に、その向きや速度を、センサ情報として蓄積するモーションセンサであることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記センサ手段は、上記コミュニケーション装置の周辺温度と、上記コミュニケーション装置の表面温度とを、上記センサ情報として蓄積する温度センサであることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記センサ手段は、上記コミュニケーション装置の周辺音を上記センサ情報として蓄積するマイクであり、
上記マイクと上記センシング情報データベースとを利用し、利用者が明示的な音声メッセージを録音し、他の利用者へ伝言することを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記センサ手段は、上記コミュニケーション装置の周辺の人の動きを検出し、その速度情報をセンサ情報として蓄積する速度センサであることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記センサ手段は、上記コミュニケーション装置の周辺の明るさ、周辺の動画像を検出し、上記検出された動画像情報をセンサ情報として蓄積するイメージセンサであることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項１４】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記センサ手段は、上記コミュニケーション装置の周辺の物体の温度分布を検出し、この検出された温度分布動画像情報をセンサ情報として蓄積する赤外線イメージセンサであることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項１５】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記出力手段は、上記出力パターンに従って発光する発光装置であることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項１６】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記出力手段は、上記出力パターンに従って、音声再生する音声再生装置であることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項１７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記出力手段は、上記出力パターンに従って、上記コミュニケーション装置を振動させるバイブレータであることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項１８】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記出力手段は、上記出力パターンに従って、上記回転部分が回転するモータと回転部分とであることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項１９】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記出力手段は、上記出力パターンに従って、表示を変化させ汎用ディスプレイ装置であることを特徴とするコミュニケーション装置。
【請求項２０】
請求項１〜請求項６のいずれか１項において、
上記出力手段は、上記出力パターンに従って、上記コミュニケーション装置の表面温度を変化させるヒータまたはクーラであることを特徴とするコミュニケーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の存在等の活動情報を伝え合うコミュニケーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の通信システムを使用する場合、たとえば電話をかける場合、電話に出た相手は、互いに会話することによって、人の存在を直接的に感じる。
【０００３】
この場合、電話に出た相手は、直前まで行っていた思考や作業を中断させて応対する必要がある。また、電話をかける人も、一定のコストを負担しつつ、コミュニケーションを行う。
【０００４】
相手の思考を中断させないようにするには、電話の代わりに、電子メールを使用すればよい。電子メールは、相手の都合がよいときに読むことができるので、相手の思考をリアルタイムに中断することはない。
【０００５】
しかし、電子メールは、リアルタイム性に之しいので、相手がそこに在席しているとか、存在感等をリアルタイムで抱くことができないという問題がある。
【０００６】
この問題を解決するものとして、「携帯電話における思いやりコミュニケーションを可能とするサービスを開発」が提案されている（たとえば、非特許文献１参照）。
【０００７】
しかし、上記提案では、人の状態を自動的に把握するシステムではないので、その操作が複雑であり、実用性に乏しいという問題がある。
【０００８】
また、別の方法として、「つながり感を伝える通信端末、通信方法および通信システム」等が知られている（参考文献１参照）。
【０００９】
しかし、この方法では、リアルタイムコミュニケーションにのみ着目しているので、生活時間帯のずれた相手とコミュニケーションすることは難しい。
【非特許文献１】ＰｒｅｓｓＲｅｌｅａｓｅ「携帯電話における思いやりコミュニケーションを可能とするサービスを開発」株式会杜富士通研究所、平成１２年１１月３０日  Ｐ１（http://www.labs.fujitsu.com/News/2000/Nov/30.html）
【特許文献１】特開２００２−３１４７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
また、ネットワークシステム上のトラブルや、相手の利用者の長期不在や死亡等、現実にはコミュニケーション不可能な事態が生じると、上記従来のコミュニケーションシステムでは全く対応できない。
【００１１】
すなわち、上記従来例では、相手の活動状態を知る場合に、互いの思考や作業が中断されるという問題が生じ、また、相手の存在感をリアルタイムで抱くことができないという問題があり、しかも、相手の活動情報を知る場合に人の手を煩わし、煩雑であるという問題もあり、さらには、リアルタイムで通信端末にアクセスしなくてはコミュニケーションできないという問題もある。
【００１２】
本発明は、相手の存在その他の活動情報を知る場合に、自分や相手の思考が中断されず、また、双方がコミュニケーション装置にアクセス可能な状態であれば、相手の活動状態をリアルタイムで知ることができ、しかも、相手の活動情報を知るために手間がかからず、さらには、時間差をつけたノンリアルタイムコミュニケーションが可能であり、また、時間や空間の隔たりの他、不測の事態も含め、想定される様々なコミュニケーション阻害要因に対応することができるコミュニケーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、所定の出力装置を具備する出力手段と、所定のセンサを具備し、活動情報を取得するセンサ手段と、上記センサ手段が取得した上記活動情報を蓄積する活動情報データベースと、ユーザプロファイルを登録するユーザプロファイルデータベースと、上記活動情報と上記ユーザプロファイルとをパラメータとし、所定の計算手順に従って、上記出力手段を制御するパターンである出力パターンを計算する出力パターン計算手段と、上記所定の計算手順を登録している計算手順データベースとを有し、上記コミュニケーション装置に対する利用者の働きかけに応じて、上記出力パターンを変化させることによって、リアルタイムまたは時間差、または擬似コミュニケーションを行うコミュニケーション装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、相手の存在その他の活動情報を知る場合に、自分や相手の思考が中断されず、また、双方がコミュニケーション装置にアクセス可能な状態であれば、相手の活動状態をリアルタイムで知ることができ、しかも、相手の活動情報を知るために手間がかからず、さらには、時間差をつけたノンリアルタイムコミュニケーションが可能であり、また、時間や空間の隔たりの他、不測の事態も含め、想定される様々なコミュニケーション阻害要因に対応することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例である。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の実施例１であるコミュニケーションシステム１００を示す図である。
【００１７】
コミュニケーションシステム１００は、コミュニケーション装置ＣＡ１が、単体で存在し、時間差のある生活をしている利用者Ｕ１、Ｕ２がコミュニケーションをとる場合の実施例である。
【００１８】
コミュニケーション装置ＣＡ１は、周囲の明るさ、利用者Ｕ１によるコミュニケーション装置ＣＡ１への接触の有無、握り具合、持ち上げたときの動き、接触時の利用者の体温等を、センサ情報として蓄積し、時間差をつけて、他方の利用者Ｕ２に伝える。
【００１９】
図１は、利用者Ｕｌが先にコミュニケーション装置ＣＡ１にアクセスし、その後に、コミュニケーション装置ＣＡ１が設置されている場所に来るか、または来ることが予想される利用者Ｕ２へ、やわらかい残り香的なメッセージを残す状況を示す図である。
【００２０】
図１の中央に記載されている砂時計、縦の波線、右向きの矢印は、図１中の利用者Ｕ１がコミュニケーション装置ＣＡ１にアクセスしているときから、利用者Ｕ２がコミュニケーション装置ＣＡ１をアクセスしているときまでに、時間の経過があることを示している。また、図１中、左に示されているコミュニケーション装置ＣＡ１中の塗りつぶされている丸印は、発光装置が消灯している状態を示し、図１中、右に示されているコミュニケーション装置ＣＡ１中の塗りつぶされていない丸印は、発光装置が点灯している状態を示す。
【００２１】
図２は、コミュニケーション装置ＣＡ１の構成を示すブロック図である。
【００２２】
なお、コミュニケーション装置ＣＡ１の構成は、コミュニケーション装置ＣＡ１の構成と同様である。
【００２３】
コミュニケーション装置ＣＡ１は、制御装置１０と、センサ手段１１と、ネットワーク手段１２と、外部機器インタフェース手段１３と、外部記憶インタフェース手段１４と、活動情報データベース１５と、ユーザプロファイルデータベース１６と、計算手順データベース１７と、出力パターン計算手段１８と、出力手段１９とによって構成されている。
【００２４】
制御装置１０は、コミュニケーション装置ＣＡ１の全体を制御するとともに、センサ手段１１を構成するセンサの出力値と、その発生時刻とを、活動情報データベース１５に蓄積させる装置である。
【００２５】
センサ手段１１は、照度センサ、接触センサ、モーションセンサ、温度センサ、マイクの少なくとも１つのセンサを有する。
【００２６】
照度センサは、コミュニケーション装置ＣＡ１の周囲の明るさを検知し、そのデジタル値を出力する。
【００２７】
接触センサは、コミュニケーション装置ＣＡ１の筐体外面の主要部位に、面状に配置され、各部位に加わった圧力を、デジタル値として出力する。接触センサの出力信号には、圧力値、検知した位置情報が含まれている。
【００２８】
モーションセンサは、コミュニケーション装置ＣＡ１の全体の動きを加速度として検出し、そのデジタル値を出力する。モーションセンサの出力信号には、直交するＸ、Ｙ、Ｚの三軸方向の平行移動に関する線加速度情報、上記三軸周りの角加速度情報が含まれている。なお、制御装置１０に出力値が渡される前処理として、加速度情報に基づいて、速度情報、位置情報が計算され、これら全てを一括して、制御装置１０に送る。このために、センサ手段１１内には、ローカルな演算回路と、制御回路と、一時記憶装置とが含まれている。
【００２９】
温度センサは、コミュニケーション装置ＣＡ１の筐体外面の主要部位に、面状に配置され、各部位における筐体表面温度をデジタル値として出力する。温度センサの出力信号には、温度値、検知した位置情報が含まれている。
【００３０】
マイクは、音声データを入力し、一定音量以上の音が入力された場合に、出力される。
【００３１】
ネットワーク手段１２は、コミュニケーション装置ＣＡ１をネットワーク接続するコネクタと機能とを具備する。ネットワーク接続によって、接続されたＰＣ等から、各種動作設定操作と、利用者情報と利用者とのスケジュール情報の編集操作とを行う。
【００３２】
また、音声再生手段で再生する音声データの登録や、コミュニケーション装置ＣＡ１のファームウェアのアップデート等も可能である。
【００３３】
外部機器インタフェース手段１３は、シリアルインタフェースであり、規定のプロトコルに従い、コミュニケーション装置ＣＡ１と通信が可能な外部機器を接続するためコネクタを有し、通信のための各機能を具備する。外部機器インタフェース手段１３についても、ネットワーク手段１２と同様の利用が可能であり、また、拡張機能としての外部センサや外部出力装置を接続するインタフェースとしても利用できる。
【００３４】
外部記憶インタフェース手段１４は、フラッシュメモリメディアを接続するためのスロットを有し、接続されたメディアのメモリ内容を読み書きする各機能を具備する。
【００３５】
外部記憶インタフェース手段１４も、ネットワーク手段１２、外部機器インタフェース手段１３と同様に、各種設定やアップデートデータをファイルとして記録したメモリメディアを接続することによって、各種動作設定や、ファームウェアアップデート等を実行することができる。
【００３６】
活動情報データベース１５は、制御装置１０の制御によって、センサ手段１１の出力信号を、逐一蓄積する。このときに、反応の原因となった各種入力の行為者としての利用者を特定し、この特定された利用者をセンサの反応時刻とともに蓄積する。利用者を特定する場合、制御装置１０が、ユーザプロファイルデータベース１６に既登録のスケジュール情報に基づいて、利用者を決定するが、利用者を特定するだけの情報が無い場合、「不特定」利用者として蓄積される。
【００３７】
ユーザプロファイルデータベース１６は、利用者のスケジュール情報や生活パターンに関連する個人情報等を保持する。
【００３８】
計算手順データベース１７は、出力パターン計算手段１８が利用する計算手順を保存する。
【００３９】
データベース１５、１６、１７ヘ直接手動入力する場合、ネットワーク手段１２、外部機器インタフェース手段１３、外部記憶インタフェース手段１４のいずれかを介して、直接手動入力する。
【００４０】
たとえば、ネットワーク手段１２または外部機器インタフェース手段１３を通じて接続されたＰＣ上のＷＷＷブラウザや専用ソフトウェアの操作によって、スケジュール情報を新規作成、編集し、データベース１５、１６、１７に蓄積することができる。上記スケジュール情報は、各利用者の生活パターン（帰宅や就寝時間等の生活パターン）を推測する場合、個人イベント（各種の記念日、レジャー計画等のイベント）の情報を出力する場合に、利用される。
【００４１】
また、在宅に関連する活動情報を蓄積することによって、手入力したデータを初期値として、システムが学習による修正を行う。たとえば、スケジュール情報に基づいて予定した帰宅時刻よりも、毎日一定の時間遅れがあった場合に、帰宅予定時刻を、徐々に遅らせる修正を行う。
【００４２】
本実施例においては、利用者が直接データを編集することはなく、コミュニケーション装置ＣＡ１の提供時に、いくつかの計算手順データが、計算手順データベース１７に予め登録されている。また、ネットワーク手段１２、外部機器インタフェース手段１３、外部記憶インタフェース手段１４のいずれかを通じて、計算手順データを新規に登録することもできる。
【００４３】
出力パターン計算手段１８は、活動情報データベース１５に格納されている活動情報と、ユーザプロファイルデータベース１６に格納されているユーザプロファイルとをパラメータとして、計算手順データベース１７に予め登録されている計算手順に従って、出力パターンを計算する。
【００４４】
上記「出力パターン」は、出力手段１９を制御するパターンであり、出力手段１９を構成する発光装置、ヒータ、モータ等の出力装置の出力状態を制御するパターンであり、たとおえば、発光装置に着目すると、点灯、消灯の状態を制御するパターンであり、また、点灯の場合には、その出力値の値を変化させるパターンである。
【００４５】
出力パターンを計算する場合、計算手順を変更すると、出力パターンが変わるので、出力パターンの計算方法を一概に記述することはできないが、一例を挙げると以下の方法がある。
【００４６】
まず、接触センサが出力したセンサ情報に応じて、出力装置における出力の持続時間が決まる。つまり、接触時間が長く、強い圧力が加わった場合、出力装置における出力の持続時間が長くなる。また、モーションセンサが出力したセンサ情報によって、コミュニケーション装置ＣＡ１が動かされた程度が分かる。コミュニケーション装置ＣＡ１が激しく動かされた場合、上記センサ情報に基づいて、発光装置の明滅パターンが早くなり、コミュニケーション装置ＣＡ１の動きが小さい場合、緩やかに明滅し、または明滅しない。
【００４７】
マイク入力のセンサ情報については、発光装置の明滅の強弱のパターンを決定に利用する。また、バイブレータの出力パターンの決定にも利用される。
【００４８】
また、温度センサが出力したセンサ情報によって、出力時には、該当部位の筐体表面温度を暖かく感じる程度に上昇させる。出力の開始時刻については、ユーザプロファイルデータベース１６に登録されているスケジュール情報を参照する。
【００４９】
たとえば、コミュニケーション装置ＣＡ１へアクセスがあった場合、スケジュール情報に基づいて、利用者Ｕ１、Ｕ２のどちらがアクセスしたかを判断する。この判断は、必ずしも正確でなくてよく、仮にユーザＵ１がアクセスしたと判断されたとする。この場合、コミュニケーション相手はＵ２であり、帰宅時間を、スケジュールから決定する。この決定された時刻に、出力装置による出力を開始する。出力装置による出力の開始時に、発光装置やヒータは、上記手順で決まる最大出力ではなく、半分程度に絞って出力される。
【００５０】
その後、発光装置やヒータは、徐々に、最大出力値に近づき、出力が最大値である状態をしばらく持続した後に、徐々に出力を絞り、フェードアウトする。また、出力中に、照度センサ情報から、周辺の明るさが変化したことを検知すると、バイブレータと音声再生手段とが出力を始める。音声再生手段は、予め登録された効果音データを出力する。
【００５１】
また、照度センサ情報の代わりに、接触センサ情報に変化があった場合にも、出力が開始される。
【００５２】
出力手段１９は、発光装置、音声再生装置、バイブレータ、ヒータ、クーラ等の出力装置を有する。出力手段１９における各出力装置は、制御装置１０からの制御信号によって動作を制御される。
【００５３】
発光装置は、複数個、複数色のＬＥＤによって構成され、弱い照明装置程度の明るさがあり、明るさ、色をパラメータとして、制御装置１０から指令を受け取り、動作する。
【００５４】
音声再生装置は、Ｄ／Ａ変換回路、アンプ、スピーカを具備し、制御装置１０から、制御信号としての音声のデジタルデータを受け取り、再生する。
【００５５】
バイブレータは、制御信号に応じて、コミュニケーション装置ＣＡ１を揺らす。
【００５６】
ヒータ、クーラは、コミュニケーション装置ＣＡ１の筐体外面の主要部位に、面状に配置され、各部位における筐体表面温度を変更する。クーラは、ペルチェ素子を利用し、表面の熱を内部に逃がすことによって、クーリングする。
【００５７】
次に、コミュニケーション装置ＣＡ１の動作順序について、説明する。
【００５８】
利用者Ｕ１と利用者Ｕ２とが同居する家に、コミュニケーション装置ＣＡ１が設置されている場合におけるコミュニケーション装置ＣＡ１の動作について説明する。また、コミュニケーション装置ＣＡ１には、利用者Ｕ１とＵ２とが登録され、それぞれのスケジュール情報が、ユーザプロファイルデータベース１６に登録されているとする。
【００５９】
そして、利用者Ｕ１が帰宅し、就寝前にコミュニケーション装置ＣＡ１にアクセスし、しばらくした後に、利用者Ｕ２が帰宅し、コミュニケーション装置ＣＡ１の出力を見聞きするとする。
【００６０】
まず、利用者Ｕ１がコミュニケーション装置ＣＡ１にアクセスした場合における動作について説明する。
【００６１】
利用者Ｕ１は、コミュニケーション装置ＣＡ１を持ち上げ、軽く振る。このときに、コミュニケーション装置ＣＡ１を持った位置において、加えられた圧力を、接触センサが検出し、同時に温度センサが手の温度を検出する。また、モーションセンサが、コミュニケーション装置ＣＡ１を振ったことによる加速度を検知する。
【００６２】
一方で、スケジュール情報に基づいて、その時点でアクセスしている利用者が、利用者Ｕ１であることが判定される。一通りアクセスが終わった時点で、アクセスがあったこと示すために、出力レベルが充分に絞られた状態で、各出力装置が出力する。すなわち、発光装置が、ぼんやりと光り、音声再生装置が、ごく小さい音量で効果音を鳴らし、バイブレータが、わずかに振動する。しばらくこの出力を持続した後に、徐々に出力がフェードアウトする。
【００６３】
次に、時間が経過し、利用者Ｕ２が帰宅するスケジュール時刻になったとする。そして、実際には、利用者Ｕ２が帰宅していないとする。コミュニケーション装置ＣＡ１は、利用者Ｕ２が帰宅する時刻になったときに、活動情報データベース１５から、利用者Ｕ１による当日の入力ログを検索する。この結果、利用者Ｕ１による当日の入力ログが、検索結果として得られる。この検索結果に基づいて、実際の出力パターンが決定される。
【００６４】
具体的には、上記各出力装置における最大出力値が決まり、同じく、出力装置における出力の持続時間も決定される。また、出力の持続時における変動パターン（出力パターンを部分的に変更したパターン）も決定される。
【００６５】
図３は、実施例１において、出力手段１９を構成する各出力装置の最大出力値を１００パーセントとした場合、各出力装置の出力値の変動例を示す図である。
【００６６】
上記「出力値」は、たとえば発光装置であれば、明るさであり、音声再生装置であれば音量であり、バイブレーションであれば揺れの強さである。
【００６７】
説明の便宜上、一括して百分率で表現するが、出力装置毎に、出力値を個別に制御するようにしてもよい。
【００６８】
図３の横軸は、時間軸である。利用者Ｕ１と利用者Ｕ２との在宅時間を、時間軸の下の矢印で示す。なお、図３における全ての数値は例であり、計算手順に具体的な値を記述することによって、カスタマイズが可能である。また、計算手順の実行状態を説明するために、「○○○○フェーズ」という名前が記載されているが、この名前は、システムで定義された状態の名前ではなく、プログラムとしての計算手順の実行状態に付した仮の名前である。よって、計算手順が変われば、フェーズの種類も意味も変わる。
【００６９】
コミュニケーション装置ＣＡ１を起動した後に、活動情報の蓄積が何もないと仮定する。この状態は、「入力待機フェーズ」である。
【００７０】
利用者Ｕ１が先に帰宅し、しばらくしてから、コミュニケーション装置ＣＡ１にアクセスすると、「確認フェーズ」に遷移し、この時点では、計算された出力最大値の２０パーセントの値で出力される。
【００７１】
そして、徐々に減衰し、一定時間後に出力は０パーセントになり、この時点で帰宅待機フェーズに遷移する。利用者Ｕ２の帰宅時刻になると、「在宅フェーズ」に遷移し、出力は５０パーセントとなる。その後、利用者Ｕ２が実際に帰宅してセンサ手段１１が反応を検知するまで、徐々に減衰する。たとえば、３５パーセントまで減衰した時点で、利用者Ｕ２が帰宅したとすると、照度センサやマイクによるセンサ情報に基づいて、帰宅を推定できた時点で、「在宅検出フェーズ」に遷移し、出力値が、７０パーセントに上昇する。
【００７２】
そして、出力装置の出力値が、再度減衰し始めるが、利用者Ｕ２がコミュニケーション装置ＣＡ１に触れ、接触センサがセンサ情報を出力したときに、「装置アクセスフェーズ」に遷移し、出力装置の出力値が、再度上昇し、図３の例では、９０パーセントになる。その後、徐々に減衰し、出力装置の出力値は、最終的に０パーセントになる。出力値が０パーセントになったときに、上記入力待機フェーズに再び遷移する。
【００７３】
これは、利用者Ｕ２がコミュニケーション装置ＣＡ１に一定以上の働きかけを行った場合には、上記「装置アクセスフェーズ」の途中で、「確認フェーズ」に遷移し、以降、「出力待機フェーズ」ヘと順に遷移する。
【００７４】
次に、帰宅の遅い父Ｆ１と小学生の子Ｃ１との間での日常コミュニケーションの道具として、コミュニケーション装置ＣＡ１を適用した場合について考える。父Ｆ１と子Ｃ１とは、生活時間帯が全くずれており、平常時の父Ｆ１の在宅時間は、子Ｃ１の就寝時に当たる。具体的で明示的な内容を持つことの多いメモ等とは異なり、やわらかいメッセージをごく簡単に相手に伝えることができる。
【００７５】
つまり、子Ｃ１は、その日の気分によって、コミュニケーション装置ＣＡ１への働きかけを無意識に変化させ、それが、帰宅の遅い父Ｆ１になんとなく伝わる。逆に、それを受けた父Ｆ１が、上記と同様に、メッセージを返すことができ、コミュニケーションの途絶感を減らすことができる。
【００７６】
さらに、コミュニケーション装置ＣＡ１を使い続けることによって、出力の意味づけを、父子が学習し、普段と違った反応によって、直接コミュニケーションのきっかけになることが期待される。
【００７７】
また、上記実施例において、センサ手段１１と出力手段１９とを一体化し、制御回路や前処理回路等を共有するようにしてもよい。
【００７８】
この場合、表面温度を制御する場合等に、制御装置１０が現在温度を管理しなくても、出力手段１９兼センサ手段１１内において、出力結果のフィードバックを直ちにしかも主体的に受け取ることができ、同手段内に閉じた制御ができるので、処理効率を重視した実施の例である。
【００７９】
また、上記と同様に、上記実施例において、ネットワーク手段１２と、外部機器インタフェース手段１３と、外部記憶インタフェース手段１４とが、ＵＳＢ等の汎用インタフェースであり、実体が共通で１つであるようにしてもよい。
【実施例２】
【００８０】
図４は、本発明の第２の実施例であるコミュニケーションシステム２００を示すシステム構成図である。
【００８１】
コミュニケーションシステム２００は、クライアントーサーバ型のネットワーク利用型コミュニケーションシステムであり、コミュニケーションサーバＳＶと、ネットワークＮＷと、コミュニケーション装置ＣＡ２、ＣＡ３とによって構成されている。
【００８２】
図５は、コミュニケーション装置ＣＡ２の構成を示す図である。
【００８３】
コミュニケーション装置ＣＡ２は、コミュニケーション装置ＣＡ１に計算手順生成手段２１が付加され、また、センサ手段１１の代わりに、センサ手段１１ａが設けられ、出力手段１９の代わりに、出力手段１９ａが設けられている装置である。
【００８４】
また、コミュニケーション装置ＣＡ３は、コミュニケーション装置ＣＡ２の周囲に存在している利用者Ｕ３の動きを、センサ情報として取得し、ネットワークＮＷを経由し、サーバＳＶに送信する。サーバＳＶは、コミュニケーション装置ＣＡ２の通信相手のコミュニケーション装置として登録されているコミュニケーション装置ＣＡ３に、サーバＳＶに送信された情報を送信する。コミュニケーション装置ＣＡ３は、受け取った情報に基づいて、出力手段１９ａが、コミュニケーション装置ＣＡ３の利用者Ｕ４に伝える。また、必要に応じて、時間差をつけて出力するようにしてもよい。
【００８５】
計算手順生成手段２１は、活動情報データベース１５と、ユーザプロファイルデータベース１６と、計算手順データベース１７とに格納されている情報を入力し、計算手順を生成するものである。つまり、計算手順生成手段２１は、活動情報を解析し、計算手順を生成する手段である。上記「計算手順」は、特定の利用者に関する生活パターンの雛形を作り、日付と時刻とをパラメータとして与えたときに、出力パターンを計算するためのものである。
【００８６】
すなわち、センサ情報を実際に得ることができない場合に備え、過去のセンサ情報を蓄積し（すなわち活動情報データベース１５の情報を解析し）、雛形を作る。そして、上記作られた雛形を、上記計算手順の形として、計算手順データベース１７に蓄積し、当該利用者が実際に不在の場合、上記計算手順を用いて、擬似的な出力パターンを生成することができる。
【００８７】
コミュニケーション装置ＣＡ２のセンサ手段１１ａは、ボタン、赤外線イメージセンサを有する。上記赤外線イメージセンサは、センサ前方の物体の表面温度分布を検知し、二次元デジタルイメージとして出力する。これによって、コミュニケーション装置ＣＡ２の前にいる人の存在や動きを検出することができる。
【００８８】
つまり、上記赤外線イメージセンサは、コミュニケーション装置の周辺の物体の温度分布を検出し、この検出された温度分布動画像情報をセンサ情報として蓄積する赤外線イメージセンサの例である。
【００８９】
出力手段１９ａは、モータと、回転部分と、汎用ディスプレイコミュニケーション装置と、スピーカ等の出力装置を有する。各出力装置は、制御装置１０からの制御信号によって、その動作が制御される。
【００９０】
上記モータは、制御装置１０から、回転速度をパラメータとして、受け取り動作し、上記パラメータに基づいて、回転部分が回転することによって、コミュニケーション装置ＣＡ２が動作していることを、利用者Ｕ３に見せる。たとえば、コミュニケーション装置ＣＡ２の上面が、円形の台のように加工され、その部分が回転部分であるとする。コミュニケーション装置ＣＡ２の利用者は、好みの置物等をその上に置くことができ、上記モータが作動した際に、ゆっくりと置物が回転する。
【００９１】
上記汎用ディスプレイコミュニケーション装置は、制御信号として、任意の画像データを、制御装置１０から受け取り、表示する液晶表示コミュニケーション装置である。また、上記スピーカは、登録されたデジタル音声データを再生、出力する装置である。
【００９２】
コミュニケーションサーバＳＶは、ユーザプロファイルデータベースと、計算手順データベースと、活動情報データベースとの３つのデータベースと、ネットワーク手段と、これらを制御する制御装置とによって構成されている。
【００９３】
コミュニケーションシステム２００は、コミュニケーションを行う利用者同士が、実施例１のように同じコミュニケーション装置を利用するのではなく、互いに離れた場所に存在し、別々のコミュニケーション装置ＣＡ２、ＣＡ３を利用し、互いの存在や動きをやわらかく伝え合うことによって、つながり感を醸成することを目的とするシステムである。
【００９４】
ユーザプロファイルデータベース１６、計算手順データベース１７、活動情報データベース１５の３つのデータベースを、各コミュニケーション装置ＣＡ２、ＣＡ３と、コミュニケーションサーバＳＶとがそれぞれ有し、多重化してもよいが、いずれかに集中して１つずつ持つようにしてもよい。これに伴い、計算手順生成手段２１を実装する場所を、特定するようにしてもよく、また、分散するようにしてもよい。
【００９５】
次に、コミュニケーション装置ＣＡ２の動作の概略について説明する。
【００９６】
図４に示す例において、利用者Ｕ３とＵ４とが、ネットワークＮＷを通じて、互いの動きを伝え合うコミュニケーションを行う場面とする。特に、利用者Ｕ３の存在／動きを、コミュニケーション装置ＣＡ２のセンサ手段１１ａが検知し、コミュニケーション装置ＣＡ３の利用者Ｕ４に伝える場合について説明する。
【００９７】
利用者Ｕ３がコミュニケーション装置ＣＡ２の前に来ると、コミュニケーション装置ＣＡ２のセンサ手段１１ａが具備している赤外線イメージセンサのセンサ情報から、発熱物体としての利用者Ｕ３のイメージデータが検出される。この検出されたイメージデータは、適当な時間間隔毎にサンプリングされる。このサンプリングされたイメージデータをセンサ情報とし、いずれかにある活動情報データベース１５ヘ蓄積する。このときに、コミュニケーションサーバＳＶや、相手側のコミュニケーション装置ＣＡ３に、活動情報データベース１５が存在している場合、ネットワーク手段１２を用いて、ネットワーク経由で、その活動情報データベース１５ヘデータが送信される。
【００９８】
一方、相手側コミュニケーション装置ＣＡ３における出力パターン計算手段１８が、出力パターンを計算するが、このときに、実施例１と同様に、計算手順データベース１７に格納されている計算手順による手順に従って、利用者Ｕ３に関するユーザプロフィールデータベースの情報と、同じく活動情報データベース１５の該当情報とを用い、出力パターンが計算される。
【００９９】
実施例２において、まず、赤外線イメージデータについては、最新のイメージデータと１つ前のサンプルデータとの差分イメージが計算される。発熱体の動きがない場合、この差分イメージはノイズを除き、０値のみのイメージである。この差分イメージに基づいて、ランダムイメージを加算したものを、出力イメージデータとする。このランダムイメージは、加算前の差分イメージが０値でない場合、ぼんやりとそのことが伝わる程度に加工するためのものである。
【０１００】
また、スピーカで出力する音声データについては、入力用のボタンの数だけ適当な音声パターンを用意し、ボタン番号に対応する音声データを再生、出力する。
【０１０１】
実施例２のコミュニケーションシステム２００は、通常時は、ローカルな演算やネットワーク処理にかかる遅延を除き、一方のコミュニケーション装置ＣＡ２におけるセンサ入力は、リアルタイムに相手側コミュニケーション装置ＣＡ３において出力される。すなわち、赤外線イメージセンサは、常時適当なサンプリング間隔で、イメージをサンプリングし、その結果は、直ちに出力パターンに反映する。また、上記ボタンの入力によって、相手側コミュニケーション装置ＣＡ３において、音声が直ちに再生される。
【０１０２】
また、実施例２の最大の特徴は、通常時において、各利用者の活動情報を蓄積し、ネットワーク遮断や、利用者の長期不在や死亡等の事態に対応できることである。つまり、蓄積した活動情報データベース１５内の利用者情報は、計算手順生成手段２１において解析され、計算手順として計算手順データベース１７に保存される。上記のようなコミュニケーション障害が発生した場合、すなわち、ユーザプロフィールデータベース１６に、当該利用者不在が明示的に記録してある場合や、ネットワーク手段１２においてネットワーク障害が検出された場合に、コミュニケーション装置ＣＡ２は、擬似コミュニケーションモードに遷移し、該当する相手側利用者について、擬似コミュニケーションモード用の計算手順（すなわち計算手順生成手段２１において生成された計算手順）を利用して、出力パターンを計算する。このときに、活動情報データベース１５には、障害が発生した以降のコミュニケーション相手に関するデータが存在しない。
【０１０３】
実施例２の具体的な適用例として、一人暮らしの老母Ｍ１と、離れて暮らす息子世帯Ｓ１との間のコミュニケーションに使う場合を考える。老母Ｍ１が暮らす家の居間に、コミュニケーション装置ＣＡ２が設置され、息子世帯Ｓ１の居間に、コミュニケーション装置ＣＡ３が設置されているとする。息子世帯Ｓ１は、複数人で構成されているので、構成員それぞれの個人データが登録されている。
【０１０４】
息子世帯Ｓ１は、老母Ｍ１の健康や生活が気になるが、度々訪問したり、電話をかけたりする程ではない。コミュニケーションシステム２００を利用することによって、相互の家庭の居間における生活状況が、やわらかく相手に伝達される。相互に一般のカメラ画像を交換するのではなく、ランダムに加工されたイメージデータを交換するので、具体的に何をしているのかまではわからない。なんとなく、相手がそこにいることと、何かしているという情報が伝わるのみである。この曖昧さによって、プライバシや心理的負担感を回避することができる。
【０１０５】
また、老母Ｍ１が死亡した後も、このシステムを利用し続けることができる。コミュニケーション装置ＣＡ２は撤去され、コミュニケーションサーバＣＡ３はもはや利用されないが、利用者老母Ｍ１の活動情報は、コミュニケーション装置ＣＡ３に集約され、この集約された活動情報に基づいて、コミュニケーション装置ＣＡ３が、擬似コミュニケーションを行う。
【０１０６】
これによって、老母Ｍ１の生前の本物の活動情報に基づいて、擬似コミュニケーションを行うことができる。たとえば、息子世帯Ｓ１の家に存在している老母Ｍ１の祭壇に、コミュニケーション装置ＣＡ３を設置し、祭祀の際に、コミュニケーション装置ＣＡ３からの出力を見聞きすることによって、故人を偲ぶことができる。
【０１０７】
また、実施例２において、赤外線イメージセンサの代替として、簡易な人感センサである速度センサを利用するようにしてもよい。
【０１０８】
さらに、上記と同様に、実施例２において、コミュニケーションサーバＳＶを置かず、ピアツーピア型のネットワーク構成にするようにしてもよい。いずれにしても、３種類のデータベースの所在を、コストや効率の面から考慮し、適宜割り振るか、冗長配置する。
【０１０９】
なお、上記実施例において、センサ手段１１、１１ａは、利用者がコミュニケーション装置に触れたこと、または、コミュニケーション装置を握ったことを検出し、その接触部位、力の強さの情報を、センサ情報として蓄積する接触センサの例である。
【０１１０】
また、センサ手段１１、１１ａは、利用者が、所定のボタンを押下したことを検出し、ボタンのＩＤまたは押下時の力の強さの情報を、センサ情報として蓄積する手段の例であり、センサ手段１１、１１ａは、利用者がコミュニケーション装置を移動させた際に、その向きや速度を、センサ情報として蓄積するモーションセンサの例である。
【０１１１】
さらに、センサ手段１１、１１ａは、コミュニケーション装置の周辺温度と、コミュニケーション装置の表面温度とを、センサ情報として蓄積する温度センサの例であり、センサ手段１１、１１ａは、コミュニケーション装置の周辺音を上記センサ情報として蓄積するマイクである。この場合、マイクとセンシング情報データベースとを利用し、利用者が明示的な音声メッセージを録音し、他の利用者へ伝言する。
【０１１２】
そして、センサ１１、１１ａ手段は、コミュニケーション装置の周辺の人の動きを検出し、その速度情報をセンサ情報として蓄積する速度センサの例であり、センサ手段１１、１１ａは、コミュニケーション装置の周辺の明るさ、周辺の動画像を検出し、上記検出された動画像情報をセンサ情報として蓄積するイメージセンサの例である。
【０１１３】
さらに、センサ手段１１、１１ａは、コミュニケーション装置の周辺の物体の温度分布を検出し、この検出された温度分布動画像情報をセンサ情報として蓄積する赤外線イメージセンサの例である。
【０１１４】
また、出力手段１９、１９ａは、出力パターンに従って発光する発光装置の例であり、、出力パターンに従って、音声再生する音声再生装置の例であり、出力パターンに従って、コミュニケーション装置を振動させるバイブレータの例である。
【０１１５】
そして、出力手段１９、１９ａは、出力パターンに従って、回転部分が回転するモータと回転部分との例であり、出力パターンに従って、表示を変化させ汎用ディスプレイ装置の例であり、出力パターンに従って、コミュニケーション装置の表面温度を変化させるヒータまたはクーラの例である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の実施例１であるコミュニケーションシステム１００を示す図である。
【図２】コミュニケーション装置ＣＡ１の構成を示すブロック図である。
【図３】実施例１において、出力手段１９を構成する各出力装置の最大出力値を１００パーセントとした場合、各出力装置の出力値の変動例を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施例であるコミュニケーションシステム２００を示すシステム構成図である。
【図５】コミュニケーション装置ＣＡ２の構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１００、２００…コミュニケーションシステム、
ＣＡ１、ＣＡ２、ＣＡ３…コミュニケーション装置、
Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｕ４…利用者、
１１、１１ａ…センサ手段、
１２…ネットワーク手段、
１３…外部機器インタフェース手段、
１４…外部記憶インタフェース手段、
１５…活動情報データベース、
１６…ユーザプロファイルデータベース、
１７…計算手順データベース、
１８…出力パターン計算手段、
１９、１９ａ…出力手段、
２１…計算手順生成手段、
ＳＶ…サーバ。
【図１】
2005217508.tif 000003
【図２】
2005217508.tif 000004
【図３】
2005217508.tif 000005
【図４】
2005217508.tif 000006
【図５】
2005217508.tif 000007