(57)【要約】【課題】ＡＤＦの排紙トレイ上の原稿とり忘れを防止する。読み取り済の原稿によって排紙口はふさがれ、ＪＡＭが発生するのを防止する。【解決手段】原稿読みとり動作終了後、給紙トレイを上昇させる。それにより、排紙トレイ上の原稿の視認性を向上させ原稿取り忘れ防止を促がす。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動原稿搬送装置において画像読み取り前の原稿束を積載するシート積載トレイとシート積載トレイの下部に配設され画像読み取り済の原稿を積載する排紙台と上記シート積載トレイを排紙台との空間を広げるように昇降させる昇降機構と上記排紙台に積載された原稿の有り無しを検知する検知手段と上記検知手段の検知状態によって、上記シート積載トレイの昇降動作を制御する制御部と
を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
上記原稿束の読み取り動作が終了した後、上記検知手段が、上記排紙台に原稿有りと検知すると、上記シート積載トレイが、上記昇降機構により上方向に移動することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
排紙部の原稿が取り除かれたと上記検知手段が検知すると、上昇しているシート積載トレイを下降させることを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
請求項１〜３記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、スキャナ、複写機、プリンタ、あるいは、ファクシミリ装置などの、原稿の画像を読み取ったり、シート材上に画像を形成する、画像読取手段や画像形成手段を備えたシート材処理装置に関し、特に、このシート材処理装置に備えられた、シート材を搬送するためのシート材搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のシート材搬送装置として、たとえば、原稿搬送装置は複写機などの画像形成装置の画像読み取り部に原稿（シート材）を搬送積載して自動的に給紙する原稿自動送り装置に適用され、原稿トレイに積載された複数の原稿を分離部で一枚一枚に分離して所定位置に給送させ、搬送しながら原稿画像を読み取り部で読み取る装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
又、流し読み系のＡＤＦにおいては、図６に示すように給紙トレイ１の真下に排紙トレイ９が、配設されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−５１９１６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例では、排紙トレイが、給紙トレイの真下に位置しているため、排紙紙の視認性が悪く、複写作業終了後に原稿を排紙トレイ９上に置き忘れることがしばしばあった。そして、置き忘れた原稿により排紙口をふさぎ、次の排出紙が、排出できずにＪＡＭになるといった問題や、原稿に傷がついたり、他人に原稿を見られてしまったといった問題を生じていた。
【０００６】
そのため排出紙の視認性を向上させるため排紙トレイを給紙トレイより外側（図の右端）に配設する。もしくは、給紙トレイを上方向に高くして、給紙トレイと排紙トレイの間の空間を広くする。
【０００７】
又、原稿置き忘れ防止手段としては、コピー終了後、所定時間経過後に警告音を発生させる手段などが提案されていた。
【０００８】
しかし、上記従来の原稿台上の原稿置き忘れ防止手段では、排紙トレイを給紙トレイより外側（図の右端）に配設することによりその分のスペースが必要となる。又、給紙トレイを高くすると、原稿のセットがしずらくなる。
【０００９】
又、警告音が発生する場合も、時には大変な騒音となる。
などの問題が生じ、実用性が低かった。
【００１０】
（発明の目的）
そこで本発明は、このような不具合を解決しようとするものである。
【００１１】
即ち、省スペースで、騒音も防止でき、原稿台上の原稿の置き忘れを適切に防止することができる画像形成装置を提供することを目的にしている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ＡＤＦにおいて給紙トレイと給紙トレイの下部に配設された排紙部と上記給紙トレイを昇降させる昇降機構と給紙トレイ上の原稿を検知する第１の検知手段とを設け上記検知手段の検知状態によって、給紙トレイの昇降動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
上記のＡＤＦにおいて排紙部上の原稿を検知する第２の検知手段を設け請求項１記載の検知手段と上記第２の検知手段の検知状態によって、給紙トレイの昇降動作を制御する制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
上記のＡＤＦにおいて上記給紙トレイ上に置かれた原稿の読み取り動作が終了した所定時間後に上記第２の検知手段が排紙部上の原稿を検知すると上記給紙トレイが上昇することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【００１５】
さらに、排紙部の原稿が取り除かれると検知すると、上昇している給紙トレイを下降させることを特徴とする請求項２，３記載の画像形成装置。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
図１において、本発明を適用したシート材搬送装置であるＡＤＦ（自動原稿搬送装置）は、上方に給紙トレイ１（以下、原稿トレイ）を有し、その下方には排紙トレイ９が配置される。
【００１７】
原稿トレイ１上のシート材としての原稿Ｐは、順次その最上紙から１枚毎に分離給紙され、シート材処理装置としての複写機本体１の読取位置である流し読みプラテンガラス（プラテン）４に搬送され、搬送しながら原稿Ｐの画像を読み込まれる。画像の読み込みが終了すると排紙トレイ９に排紙積載される。
複写機本体１は画像入力部１０１（以下リーダ部という）と画像出力部１０４（以下プリンタ部という）により構成されている。
【００１８】
リーダ部１０１は、周知の画像読取手段で、原稿Ｐに記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものであり、図示されていないが流し読みプラテン，ブックプラテン，ランプ，ミラーとを有するスキャナユニット，ミラー，レンズ，イメージセンサ等を有している。
【００１９】
ＡＤＦ２の原稿を読み込む際には、スキャナユニットは読み取り部の位置に停止して、移動する原稿Ｐの画像を読み込み、ＡＤＦ２を使用しない場合は、プラテン３に載置される原稿Ｐをスキャナユニットの移動により原稿Ｐの画像を読み込む。
【００２０】
プリンタ部１０４は周知の静電潜像画像形成を用いた画像形成手段である。
【００２１】
尚、本発明はリーダ部１５０と、原稿搬送装置２が一体化された読取装置としても適用可能である。又、複写機本体１としては原稿搬送装置２を備えることも可能である。
【００２２】
次に、原稿トレイ部について説明する。
【００２３】
図１において、原稿トレイ１は、シート状の原稿Ｐを積載するためのものである。原稿トレイ１には一対の幅方向規制板が原稿の幅方向にスライド自在に配置されている。幅方向規制板によって原稿トレイ１に積載される原稿の幅方向を規制することで給送時の搬送安定性を確保できる。
【００２４】
つぎに、分離部について説明する。
【００２５】
原稿トレイ１の上方には、アームが、分離搬送ローラー６の回転中心に対し、ソレノイド等の駆動手段によって揺動し、アームの先端には給紙ローラ２が設けられている。給紙ローラー２は分離搬送ローラー８の回転駆動に連れて回転し、シート原稿Ｐを給紙する。
【００２６】
給紙ローラー２は通常、ホームポジションである上方（図中実線位置）に待避している位置をとり、原稿セット作業を阻害しないようにしている。
【００２７】
分離パッド２１は分離搬送ローラー６の対向側に配置され、分離搬送ローラー６を加圧している。分離パッド２１は分離搬送ローラー６より摩擦が若干小さいゴム材料などで形成され、給紙ローラー２にて給紙されるシート原稿Ｐを１枚毎にさばき、分離搬送ローラー６で分離給紙する。
【００２８】
次に、搬送部について説明する。
【００２９】
レジストローラー７は分離部にて給紙された原稿Ｐの先端をそろえるレジストローラーであり、レジストローラー７にシートを突き当て斜行を取っている。
【００３０】
駆動回転体としての大ローラーは流し読みプラテン４の上方に位置し、外周はゴムで形成されている。また、大ローラーを加圧して従動する従動回転体としてのコロを配置し、大ローラー２２とシート原稿Ｐをグリップして搬送する。
【００３１】
搬送されるシート原稿Ｐは加圧コロ２３，加圧コロ２４，加圧コロ２５と大ローラー２２との挟持部に巻き付き反転しながら搬送される。また、加圧コロ２４と加圧コロ２５の間では搬送中の原稿Ｐの画像を読み取り部４にて読み込みを行う。
【００３２】
排紙ローラー２６は画像読み取りが終了した原稿Ｐを排紙トレイ９に排出するローラーである。
【００３３】
次に、センサについて説明する。
【００３４】
原稿トレイ１上には、シート原稿束Ｐがセットされたことを検出する透過型の光センサである原稿セット検知センサ４０が設けられている。
【００３５】
また、サイドガイドの位置を検出する事により原稿トレイ１上にセットされた原稿束Ｐの幅方向の長さを検知する紙幅検知センサが原稿トレイ１の下部に設けられている。
【００３６】
分離部とレジストローラー７の間にはシート原稿Ｐを検知するセンサ２７が設けられ、分離給送されたシート原稿Ｐの先端を検知し、レジストローラー７への突き当て量を制御するタイミングなどを検知している。
【００３７】
排紙ローラー２６直前にはシートを検知する透過型光センサである排紙センサ２８が設けられ、シートの排紙タイミングなどを検知している。
【００３８】
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する。図１は本発明の断面図で、原稿トレイ１は、回転支点１ａを中心に回転自在に支持されている。原稿検知レバー３は、排紙トレイ９上の排出紙の有り無しを検知する。図３は、原稿トレイ１を回転させる駆動源の構成を示している。モーター１３に連結し駆動伝達を行うギア１４，１５が、ＡＤＦのハウジング内に配設され、原稿トレイ１の回転支点１ａ軸上に配設され原稿トレイ１と一体のギア１２と連結している。図３（ａ），（ｂ）に示したようにモーター１３が矢印（ハ）方向に回転すると原稿トレイ１は、図のように上方に回転する。逆にモーター１３が矢印（二）方向に回転すると原稿トレイ１は、図のように下方向に回転する。又、原稿トレイ１の位置検知手段としてセンサ４１により原稿トレイ１の位置を検出し、回転量は、モーター１３の所定パルス数で制御する。
【００３９】
次に本実施例の動作について、図２（ａ）〜（ｃ）を用いて説明する。
【００４０】
（ａ）は、原稿トレイ１上にある原稿１０が、順に給送され、原稿画像の読み込みを行い、読み取り済の原稿が、排紙トレイ９上に排紙されている状態である。このとき原稿有り無し検知センサ３，５は、原稿が排紙トレイ上にあることを検知している。
【００４１】
（ｂ）は、１ジョブ（ある所定束）の原稿の読み取りが全て終了し、それらの原稿１１が、排紙トレイ９上に排紙された状態である。このように、原稿トレイ上の原稿が、全て給送されたとセンサ４０で検知し、排紙トレイ９上に原稿が排紙されたとセンサ２８で検知した所定時間後に、原稿有り無し検知センサ３，５が原稿有りと検知していると原稿トレイ１は、図３で示した駆動源により矢印（イ）方向に回転せしめられ、上方へ、回転する。
【００４２】
ここで、トレイ１が回転するまでの所定の時間は、トレイ上の原稿がなくなった時点でも、又は、画像形成が行われた後でも任意である。
【００４３】
（ｃ）は、排紙トレイ上の原稿１１が、取り除かれた状態で、原稿有り無し検知センサで、原稿が取り除かれたことを検知している。原稿が取り除かれたことを検知すると所定の時間を経て原稿トレイ１は、駆動源１３によって矢印（ロ）方向へ回転せしめられ原稿セット可能な位置（ホームポジション）に戻る。
【００４４】
この動作は、実施例のように自動で行っても、手動で行うようにしてもかまわない。
【００４５】
以上のように原稿の読み取りが終了すると原稿トレイ１が上方に回転することで排紙トレイ９上の空間が広がり、ユーザーに原稿がトレイ上にあることを積極的に分からすことができる。
【００４６】
（実施例２）
次に第２の実施例について説明する。
【００４７】
原稿トレイの動作については、第１の実施例と同じである。異なるところは、駆動源にある。
【００４８】
図４は、本実施例を示す斜視図で、給紙ローラー２と原稿トレイ１の回転動作を同一の駆動源で行っていることを示している。給紙ローラー２は、タイミングベルト２０を介して回転駆動され、原稿トレイ１は、ハウジングに配設された所定のギア１８，１７、とタイミングベルトによって回転伝達され原稿トレイ１上には、支点１ａ上に設けられたギア１６がトルクリミッタ１６を備えている。又、図に示すように、給紙ローラー２が、用紙給送方向に回転するときは、原稿トレイ１が下降する方向に回転し、ホームポジションにきたところでストッパーに突き当たる。このときトルクリミッタ１６ａが作動するようにギア配列されている。（図５、ｃ）又、給紙ローラーが逆回転する方向にモーターが回転すると原稿トレイ１は上方向に回転する。（図５、ｂ）以上のように駆動列を配列した。
【００４９】
（実施例３）
図８に実施例３を示す。
【００５０】
本実施例の異なるところは、原稿トレイ１の回転支点１ａを用紙搬送方向に対し平行になるように配設したことにある。これにより排紙トレイ上の空間がさらに広がりより視認性が向上する。
【００５１】
（実施例４）
図９に実施例４を示す。
【００５２】
本実施例の異なるところは、原稿トレイ１が回転するのではなく、上方へスライド移動するように配設したことにある。これにより排紙トレイ上の空間がさらに広がりより視認性が向上する。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したとおり、本発明により原稿読み取り終了後、給紙トレイを上方向へ、上げるため、排紙トレイを給紙トレイより外側（図の右端）に配設することでスペースを必要としたり、給紙トレイを高くすることで、原稿のセットがしずらくなるといった問題や、警告音の発生により時には大変な騒音となるといった問題を生じることなく、排紙トレイ上の原稿の視認性を向上させ、複写作業終了後に排紙トレイ９上に原稿を置き忘れることがなくなる。
【００５４】
それにより、置き忘れた原稿により排紙口をふさぎ、次の排出紙が、排出できずにＪＡＭになるといった問題が解決できる。
【００５５】
さらに、排紙トレイ上の空間が広がることにより排出紙の視認性だけでなく、用紙取り出し性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す断面図
【図２】本発明の第１の実施例を示す動作説明図
【図３】本発明の第１の実施例を示す動作説明図
【図４】本発明の第２の実施例に用いたトレイ昇降の駆動部を示す断面図
【図５】本発明の第２の実施例を示す動作説明図
【図６】従来例を示す図
【図７】従来例を示す図
【図８】実施例３を示す図
【図９】実施例４を示す図
【符号の説明】
１  給紙トレイ
２  給紙ローラー
３  排出紙検知レバー
５  排出紙検知センサ
９  排紙トレイ
１３  駆動源
１６ａ  トルクリミッタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005015122.tif 000008
【図７】
2005015122.tif 000009
【図８】
2005015122.tif 000010
【図９】
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