(57)【要約】      （修正有）【課題】  ２個の単一指向性マイクと１個の双指向性マイクとからなるサラウンドマイクにおいて、風ノイズ信号を低減させる手法を提供する。【解決手段】第１の単一指向性マイクの出力信号から第２の単一指向性マイクの出力信号を減算する第１の減算手段と、双指向性マイクの出力信号から第１又は第２の単一指向性マイクの出力信号を減算する第２の減算手段、第１の減算手段の出力信号を所定量減衰させて整流した電圧と、第２の減算手段の出力信号を整流した電圧を比較して、その結果を出力する判定手段と、第１及び第２の単一指向性マイクの出力信号を加算し、該加算信号を、前期判定手段で風ノイズがないと判定したときにはそのまま通過させ、風ノイズがあると判定したときにはノッチフィルタを通過させるように切り替え、第１及び第２の単一指向性マイク及び双指向性マイクからの信号で構成されたサラウンド信号に混合する混合手段と、を備えてなる。【選択図】  図１
2005217749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個の第１及び第２の単一指向性マイクと、１個の双指向性マイクとからなるサラウンドマイクであって、
前記第１の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第１の減算手段と、
前記双指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第１又は第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第２の減算手段、
前記第１の減算手段で得られた減算信号を所定量減衰させて整流する第１の整流手段と、
前記第２の減算手段で得られた減算信号を整流する第２の整流手段と、
前記第１の整流手段で得られた電圧と前記第２の整流手段で得られた電圧を比較して、風ノイズの有無を出力する判定手段と、
前記第１及び第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を加算する加算手段と、
前記判定手段で風ノイズがないと判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号をそのまま通過するように切り替え、或いは前記判定手段で風ノイズがあると判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号を更にノッチフィルタを通過させた信号を通過するように切り替えるスイッチ手段と、
前記スイッチ手段で切り替えられた、前記加算手段で得られた加算成分の信号、或いは前記加算手段で得られた加算成分の信号に更にノッチフィルタを通過させた信号を、前記第１及び第２の単一指向性マイク及び双指向性マイクからの音声信号を含む帯域周波数の信号で構成されたサラウンド信号に混合する混合手段と、
を備えてなる風音低減装置。
【請求項２】
前記スイッチ手段で切り替えられた信号が、所定減衰させて前記混合手段に供給する減衰手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の風音低減装置。
【請求項３】
２個の第１及び第２の単一指向性マイクと、１個の双指向性マイクとからなるサラウンドマイクであって、
前記第１の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第１の減算手段と、
前記双指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第１又は第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第２の減算手段、
前記第１の減算手段で得られた減算信号を所定量減衰させて整流する第１の整流手段と、
前記第２の減算手段で得られた減算信号を整流する第２の整流手段と、
前記第１の整流手段で得られた電圧と前記第２の整流手段で得られた電圧を比較して、風ノイズの有無を出力する判定手段と、
前記第１及び第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を加算する加算手段と、
前記判定手段で風ノイズがないと判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号をそのまま通過するように切り替え、或いは前記判定手段で風ノイズがあると判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号を更にハイパスフィルタを通過させた信号を通過するように切り替えるスイッチ手段と、
前記スイッチ手段で切り替えられた、前記加算手段で得られた加算成分の信号、或いは前記加算手段で得られた加算成分の信号に更にハイパスフィルタを通過させた信号を、前記第１及び第２の単一指向性マイク及び双指向性マイクからの音声信号を含む帯域周波数の信号で構成されたサラウンド信号に混合する混合手段と、
を備えてなる風音低減装置。
【請求項４】
前記スイッチ手段で切り替えられた信号が、所定減衰させて前記混合手段に供給する減衰手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の風音低減装置。
【請求項５】
２個の第１及び第２の単一指向性マイクと、１個の双指向性マイクとからなるサラウンドマイクであって、
前記第１の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第１の減算手段と、
前記双指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第１又は第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第２の減算手段、
前記第１の減算手段で得られた減算信号を減衰量が異なる２種類のアッテネータのそれぞれを通して減衰させてそれぞれを整流する第１の整流手段と、
前記第２の減算手段で得られた減算信号を整流する第２の整流手段と、
前記第１の整流手段で得られた電圧と前記第２の整流手段で得られた電圧を比較して、風の強弱及び風の有無を出力する判定手段と、
前記第１及び第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を加算する加算手段と、
前記判定手段で風ノイズがないと判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号をそのまま通過するように切り替え、或いは前記判定手段で弱い風ノイズがあると判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号を更にノッチフィルタを通過させた信号を通過するように切り替え、或いは前記判定手段で強い風ノイズがあると判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号を更にハイパスフィルタを通過させた信号を通過するように切り替えるスイッチ手段と、
前記スイッチ手段で切り替えられた、前記加算手段で得られた加算成分の信号、或いは前記加算手段で得られた加算成分の信号に更にノッチフィルタを通過させた信号、或いは前記加算手段で得られた加算成分の信号に更にハイパスフィルタを通過させた信号を、前記第１及び第２の単一指向性マイク及び双指向性マイクからの音声信号を含む帯域周波数の信号で構成されたサラウンド信号に混合する混合手段と、
を備えてなる風音低減装置。
【請求項６】
前記スイッチ手段で切り替えられた信号が、所定減衰させて前記混合手段に供給する減衰手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載の風音低減装置。
【請求項７】
２個の第１及び第２の単一指向性マイクと、１個の双指向性マイクとからなるサラウンドマイクであって、
前記第１の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第１の減算手段と、
前記双指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第１又は第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第２の減算手段、
前記第１の減算手段で得られた減算信号を減衰量が異なる２種類のアッテネータのそれぞれを通して減衰させてそれぞれを整流する第１の整流手段と、
前記第２の減算手段で得られた減算信号を整流する第２の整流手段と、
前記第１の整流手段で得られた電圧と前記第２の整流手段で得られた電圧を比較して、風の強弱及び風の有無を出力する判定手段と、
前記第１及び第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を加算する加算手段と、
前記判定手段で風ノイズがないと判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号をそのまま通過するように切り替え、或いは前記判定手段で弱い風ノイズがあると判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号を更にノッチフィルタを通過させた信号を通過するように切り替え、或いは前記判定手段で強い風ノイズがあると判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号を更にノッチフィルタ及びハイパスフィルタを通過させた信号を通過するように切り替えるスイッチ手段と、
前記スイッチ手段で切り替えられた、前記加算手段で得られた加算成分の信号、或いは前記加算手段で得られた加算成分の信号に更にノッチフィルタを通過させた信号、或いは前記加算手段で得られた加算成分の信号に更にノッチフィルタ及びハイパスフィルタを通過させた信号を、前記第１及び第２の単一指向性マイク及び双指向性マイクからの音声信号を含む帯域周波数の信号で構成されたサラウンド信号に混合する混合手段と、
を備えてなる風音低減装置。
【請求項８】
前記スイッチ手段で切り替えられた信号が、所定減衰させて前記混合手段に供給する減衰手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載の風音低減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、風音低減装置に関するものであり、詳しくはサラウンドマイクにおける風ノイズを低減させる風音低減装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、風音低減回路を装備したサラウンドマイク、つまり３つのマイクロフォンによる風音低減装置について、図５を参照して説明すると、それは３つのマイクロフォンにより収音された音声信号のそれぞれを独立に処理することが可能な３チャンネル対応のものである。
第２のマイクロフォン１１１により収音されたＲｃｈ（右チャンネル）の音声信号と、第１のマイクロフォン１１０により収音されたＣｃｈ（中央チャンネル）の音声信号と、第３のマイクロフォン１１２により収音されたＬｃｈ（左チャンネル）の音声信号とのそれぞれは、対応する増幅器１１３、１１４、１１５を通じて、対応するＡＤＣ１１６、１１７、１１８に供給される。
【０００３】
ＡＤＣ１１６、１１７，１１８のそれぞれは、対応する増幅器１１３、１１４、１１５のそれぞれからのアナログ音声信号をデジタル信号に変換する。
そして、ＡＤＣ１１６からのＲｃｈのデジタル音声信号Ｒは、遅延器１２０と、ＬＰＦ１２１と、演算器１１９の−側端子に供給され、ＡＤＣ１１７からのＣｃｈのデジタル音声信号Ｃは、遅延器１２２と、ＬＰＦ１２３に供給され、ＡＤＣ１１８からのＬｃｈのデジタル音声信号Ｌは、遅延器１２４と、ＬＰＦ１２５と、演算器１１９の＋側端子に供給される。
【０００４】
演算器１１９では、＋側端子に供給されたＬｃｈのデジタル音声信号Ｌから、−側端子に供給されたＲｃｈのデジタル音声信号Ｒを減算し、その出力信号である（Ｌ−Ｒ）信号をＬＰＦ２２１に供給し、増幅器２２２、ＤＥＴ２２３、係数生成部２２４を通じて風音レベル検波信号を生成する。
この風音レベル検波信号は、風音が大きいときにはレベルが大きく、風音がないときにはレベルがゼロになる。
【０００５】
又、ＬＰＦ１２１において、風音帯域に制限されたＲｃｈのデジタル音声信号（Ｒｃｈの風音信号）Ｒｗは、演算器１３０の＋側端子と、演算器１２６の一方の＋側端子と、演算器２７の一方の＋側端子に供給され、ＬＰＦ１２３において風音帯域に制限されたＣｃｈのデジタル音声信号（Ｃｃｈの風音信号）Ｃｗは、演算器１３１の＋側端子と、演算器１２６の他方の＋側端子と、演算器１２８の一方の＋側端子に供給され、ＬＰＦ１２５において風音帯域に制限されたＬｃｈのデジタル音声信号（Ｌｃｈの風音信号）Ｌｗは、演算器１２９の＋側端子と、演算器１２８の他方の＋側端子と、演算器１２７の他方の＋側端子に入力される。
【０００６】
更に、演算器１２６からのＲｃｈの風音信号ＲｗとＣｃｈの風音信号Ｃｗとの加算信号である（Ｒｗ＋Ｃｗ）信号は、演算器１２９の−側端子に供給され、演算器１２９の＋側端子に供給されるＬｃｈの風音信号Ｌｗから減算され、（Ｌｗ−Ｒｗ−Ｃｗ）信号としてレベル可変増幅器１３４に供給される。
【０００７】
同様に、演算器１２７からのＲｃｈの風音信号ＲｗとＬｃｈの風音信号Ｌｗとの加算信号である（Ｒｗ＋Ｌｗ）信号は、演算器１３１の−側端子に入力され、演算器１３１の＋側端子に供給されるＣｃｈの風音信号Ｃｗから減算され、（Ｃｗ−Ｒｗ−Ｌｗ）信号としてレベル可変増幅器１３３に供給される。
【０００８】
又、演算器１２８からのＬｃｈの風音信号ＬｗとＣｃｈの風音信号Ｃｗとの加算信号である（Ｌｗ＋Ｃｗ）信号は、演算器１３０の−側端子に入力され、演算器１３０の＋側端子に供給されるＲｃｈの風音信号Ｒｗから減算されて、（Ｒｗ−Ｌｗ−Ｃｗ）信号としてレベル可変増幅器１３２に供給される。
【０００９】
そして、レベル可変増幅器１３２、１３３、１３４のそれぞれは、係数生成部２２４からの風音レベル検波信号によりレベルコントロールされ、風音が大きい、つまり風音レベル検波信号のレベルが大きいときに出力が大きくなるように制御され、逆に風音がないときは、風音レベル検波信号のレベルがゼロになり出力がゼロになるように制御される。
【００１０】
更に、レベル可変増幅器１３２、１３３、１３４からの出力信号は、それぞれ演算器１３５、１３６、１３７の−側端子に入力され、それぞれ対応する遅延器１２０、１２２、１２４からの＋側端子に供給されたデジタル音声信号Ｒ、Ｃ、Ｌのそれぞれから減算されて、その出力信号に対応する端子１４０、１４１、１４２からＲｃｈ信号、Ｃｃｈ信号、Ｌｃｈ信号として出力され、また風音レベル検波信号は端子１４３から検波出力される。
【００１１】
このような構成からなる回路における動作について、次に説明する。
ここでは、Ｌｃｈの音声信号をＬｓ、風音信号をＬｗとし、Ｒｃｈの音声信号をＲｓ、風音信号をＲｗとし、Ｃｃｈの音声信号をＣｓ、風音信号をＣｗとし、さらに風音が最大のとき、レベル可変増幅器１３２、１３３、１３４の出力／入力比を０．５倍に設定し、また、出力端子１４０、１４１、１４２から出力されるＲｃｈ信号、Ｃｃｈ信号、Ｌｃｈ信号の出力信号をそれぞれＲａ、Ｃａ、Ｌａで表すとすると、そのそれぞれは以下に示す（１）式、（２）式、（３）式で表すことができる。
Ｒａ＝（Ｒｓ＋Ｒｗ）−０．５（Ｒｗ−Ｌｗ−Ｃｗ）
＝Ｒｓ＋０．５（Ｒｗ＋Ｌｗ＋Ｃｗ）…（１）式
Ｃａ＝（Ｃｓ＋Ｃｗ）−０．５（Ｃｗ−Ｒｗ−Ｌｗ）
＝Ｃｓ＋０．５（Ｒｗ＋Ｌｗ＋Ｃｗ）…（２）式
Ｌａ＝（Ｌｓ＋Ｌｗ）−０．５（Ｌｗ−Ｒｗ−Ｃｗ）
＝Ｌｓ＋０．５（Ｒｗ＋Ｌｗ＋Ｃｗ）…（３）式
【００１２】
つまり、風音の大きいときは、それぞれの出力における風音信号はどれも（Ｒｗ＋Ｌｗ＋Ｃｗ）成分となり、全てのチャンネルの風音信号を加算したモノラル信号になるため、風音信号と比較してチャンネル間の相関性がない風音信号は、これを加算する形式にすることで大きく低減することができる。
又、風音がないときは、Ｒｗ、Ｃｗ、Ｌｗがゼロになりそれぞれの音声信号Ｒｓ、Ｃｓ、Ｌｓが出力される。
【００１３】
また、遅延器１２０、１２２、１２４は、それぞれＬＰＦ１２１、１２３、１２５による遅延分を本線側で補償しているもので、演算器１３５、１３６、１３７での信号タイミングを合わせて、より低減効果を上げている。
又、ＬＰＦ１２１、１２３、１２５は、風音帯域を通過帯域として殆どの風音信号が抽出でき、ＬＰＦ２２１ではさらに極低周波数を通過させる殆ど音声信号を含まない風音信号のみが抽出される。
【００１４】
このように、各音声チャンネルに対して、自動風音低減回路を設けるようにすることにより、音声チャンネル数に左右されることなく、各音声チャンネルの音声について、風音信号を低減させることができるのである。
【特許文献１】特出願２００２−２３８８３１号（第１３頁〜１６頁  第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、従来技術で説明した風音低減回路においては、複数の同じ特性を有するマイクが前提となっており、例えば単一指向性マイクが複数個備えた構成であるときには風音を有効的に低減させることが可能であるが、例えば単一指向性マイクと双指向性マイクを組み合わせたものについては効果が発揮できないという問題がある。
【００１６】
従って、特性の異なるマイク、例えば、単一指向性マイクと双指向性マイクを組み合わせたサラウンドマイクについても風音を低減させることができる風音低減装置に解決しなければならない課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するために、本願発明の風音低減装置は、次に示す構成にすることである。
【００１８】
（１）風音低減装置は、２個の第１及び第２の単一指向性マイクと、１個の双指向性マイクとからなるサラウンドマイクであって、前記第１の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第１の減算手段と、前記双指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第１又は第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第２の減算手段、前記第１の減算手段で得られた減算信号を所定量減衰させて整流する第１の整流手段と、前記第２の減算手段で得られた減算信号を整流する第２の整流手段と、前記第１の整流手段で得られた電圧と前記第２の整流手段で得られた電圧を比較して、風ノイズの有無を出力する判定手段と、前記第１及び第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を加算する加算手段と、前記判定手段で風ノイズがないと判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号をそのまま通過するように切り替え、或いは前記判定手段で風ノイズがあると判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号を更にノッチフィルタを通過させた信号を通過するように切り替えるスイッチ手段と、前記スイッチ手段で切り替えられた、前記加算手段で得られた加算成分の信号、或いは前記加算手段で得られた加算成分の信号に更にノッチフィルタを通過させた信号を、前記第１及び第２の単一指向性マイク及び双指向性マイクからの音声信号を含む帯域周波数の信号で構成されたサラウンド信号に混合する混合手段と、を備えてなる。
（２）前記スイッチ手段で切り替えられた信号が、所定減衰させて前記混合手段に供給する減衰手段を備えたことを特徴とする（１）に記載の風音低減装置。
【００１９】
（３）風音低減装置は、２個の第１及び第２の単一指向性マイクと、１個の双指向性マイクとからなるサラウンドマイクであって、前記第１の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第１の減算手段と、前記双指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第１又は第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第２の減算手段、前記第１の減算手段で得られた減算信号を所定量減衰させて整流する第１の整流手段と、前記第２の減算手段で得られた減算信号を整流する第２の整流手段と、前記第１の整流手段で得られた電圧と前記第２の整流手段で得られた電圧を比較して、風ノイズの有無を出力する判定手段と、前記第１及び第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を加算する加算手段と、前記判定手段で風ノイズがないと判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号をそのまま通過するように切り替え、或いは前記判定手段で風ノイズがあると判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号を更にハイパスフィルタを通過させた信号を通過するように切り替えるスイッチ手段と、前記スイッチ手段で切り替えられた、前記加算手段で得られた加算成分の信号、或いは前記加算手段で得られた加算成分の信号に更にハイパスフィルタを通過させた信号を、前記第１及び第２の単一指向性マイク及び双指向性マイクからの音声信号を含む帯域周波数の信号で構成されたサラウンド信号に混合する混合手段と、を備えてなる。
（４）前記スイッチ手段で切り替えられた信号が、所定減衰させて前記混合手段に供給する減衰手段を備えたことを特徴とする（３）に記載の風音低減装置。
【００２０】
（５）風音低減装置は、２個の第１及び第２の単一指向性マイクと、１個の双指向性マイクとからなるサラウンドマイクであって、前記第１の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第１の減算手段と、前記双指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第１又は第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第２の減算手段、前記第１の減算手段で得られた減算信号を減衰量が異なる２種類のアッテネータのそれぞれを通して減衰させてそれぞれを整流する第１の整流手段と、前記第２の減算手段で得られた減算信号を整流する第２の整流手段と、前記第１の整流手段で得られた電圧と前記第２の整流手段で得られた電圧を比較して、風の強弱及び風の有無を出力する判定手段と、前記第１及び第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を加算する加算手段と、前記判定手段で風ノイズがないと判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号をそのまま通過するように切り替え、或いは前記判定手段で弱い風ノイズがあると判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号を更にノッチフィルタを通過させた信号を通過するように切り替え、或いは前記判定手段で強い風ノイズがあると判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号を更にハイパスフィルタを通過させた信号を通過するように切り替えるスイッチ手段と、前記スイッチ手段で切り替えられた、前記加算手段で得られた加算成分の信号、或いは前記加算手段で得られた加算成分の信号に更にノッチフィルタを通過させた信号、或いは前記加算手段で得られた加算成分の信号に更にハイパスフィルタを通過させた信号を、前記第１及び第２の単一指向性マイク及び双指向性マイクからの音声信号を含む帯域周波数の信号で構成されたサラウンド信号に混合する混合手段と、を備えてなる。
（６）前記スイッチ手段で切り替えられた信号が、所定減衰させて前記混合手段に供給する減衰手段を備えたことを特徴とする（５）に記載の風音低減装置。
【００２１】
（７）風音低減装置は、２個の第１及び第２の単一指向性マイクと、１個の双指向性マイクとからなるサラウンドマイクであって、前記第１の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第１の減算手段と、前記双指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号から前記第１又は第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算する第２の減算手段、前記第１の減算手段で得られた減算信号を減衰量が異なる２種類のアッテネータのそれぞれを通して減衰させてそれぞれを整流する第１の整流手段と、前記第２の減算手段で得られた減算信号を整流する第２の整流手段と、前記第１の整流手段で得られた電圧と前記第２の整流手段で得られた電圧を比較して、風の強弱及び風の有無を出力する判定手段と、前記第１及び第２の単一指向性マイクで得られた風音ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を加算する加算手段と、前記判定手段で風ノイズがないと判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号をそのまま通過するように切り替え、或いは前記判定手段で弱い風ノイズがあると判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号を更にノッチフィルタを通過させた信号を通過するように切り替え、或いは前記判定手段で強い風ノイズがあると判定したときには前記加算手段で得られた加算成分の信号を更にノッチフィルタ及びハイパスフィルタを通過させた信号を通過するように切り替えるスイッチ手段と、前記スイッチ手段で切り替えられた、前記加算手段で得られた加算成分の信号、或いは前記加算手段で得られた加算成分の信号に更にノッチフィルタを通過させた信号、或いは前記加算手段で得られた加算成分の信号に更にノッチフィルタ及びハイパスフィルタを通過させた信号を、前記第１及び第２の単一指向性マイク及び双指向性マイクからの音声信号を含む帯域周波数の信号で構成されたサラウンド信号に混合する混合手段と、を備えてなる。
（８）前記スイッチ手段で切り替えられた信号が、所定減衰させて前記混合手段に供給する減衰手段を備えたことを特徴とする（７）に記載の風音低減装置。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、２個の単一指向性マイク同士の風ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算させた信号を整流して電圧を生成すると共に、双指向性マイクの風ノイズ信号を含む帯域周波数信号と何れかの単一指向性マイクの風ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算させた信号を整流して電圧を生成し、これらを風の有無を判定する信号のうち、風なしと判定したときには、２個の単一指向性マイク同士の加算した信号をそのまま通過させて、サラウンド信号に混合させるようにし、風ありと判定したときには、２個の単一指向性マイク同士の加算した信号を更にノッチフィルタを通過させることで、風特有の中心周波数の狭帯域の周波数の信号に絞り込むことで低減させ、その信号をサラウンド信号に混合させるようにしたことで、風ノイズに合わせて風音の低減を果たすことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本願発明に係る風音低減方法及び風音低減装置の実施形態について、図面を参照して、以下説明する。
【実施例１】
【００２４】
本願発明に係る風音低減装置は、図１に示すように、サランドマイクとして単一指向性マイク２個と双指向性マイク１個の構成になっている。
第１の単一指向性マイク１１からの風雑音を含んだ音響信号を入力して次段の信号処理ができるように増幅する第１の増幅器１２と、第１の増幅器１２で増幅された音響信号のうち風ノイズ信号を主に含む周波数帯域（実施例において２００Ｈｚ）を通過させる第１のＬＰＦ１３と、第１の増幅器１２で増幅された音響信号のうち人間の音声を主に含む周波数帯域を通過させる第１のＨＰＦ１４と、
双指向性マイク１５からの風雑音を含んだ音響信号を入力して次段の信号処理ができるように増幅する第２の増幅器１６と、第２の増幅器１６で増幅された音響信号のうち風ノイズ信号を主に含む周波数帯域（実施例において２００Ｈｚ）を通過させる第２のＬＰＦ１７と、第２の増幅器１６で増幅された音響信号のうち人間の音声を主に含む周波数帯域を通過させる第２のＨＰＦ１８と、
第２の単一指向性マイク１９からの風雑音を含んだ音響信号を入力して次段の信号処理ができるように増幅する第３の増幅器２０と、第３の増幅器２０で増幅された音響信号のうち風ノイズ信号を主に含む周波数帯域（実施例において２００Ｈｚ）を通過させる第３のＬＰＦ２１と、第３の増幅器２０で増幅された音響信号のうち人間の音声を主に含む周波数帯域を通過させる第３のＨＰＦ２２と、
第１の単一指向性マイク１１からの第１のＨＰＦ１４を通過した音声を含む周波数帯域の信号と双指向性マイク１５からの第２のＨＰＦ１８を通過した音声を含む周波数帯域の信号とを加算する第１の演算器２３と、第２のＨＰＦ１８を通過した音声を含む周波数帯域の信号と第２の単一指向性マイク１９からの第３のＨＰＦ２２を通過した音声を含む周波数帯域の信号とを加算する第２の演算器２４と、第１のＨＰＦ１４を通過した音声を含む周波数帯域の信号と第２のＨＰＦ１８の音声を含む周波数帯域の信号を減算する第３の演算器２５と、第２のＨＰＦ１８を通過した音声を含む周波数帯域の信号と第３のＨＰＦ２２の音声を含む周波数帯域の信号を減算する第４の演算器２６と、
第１の演算器２３で加算された第１の単一指向性マイク１１の音声を含む信号と双指向性マイク１５の音声を含む信号とを加算した信号に、風音除去回路３１で風の成分を除去した風音除去信号を混合する第１の混合器２７と、
第３の演算器２５で減算された第１の単一指向性マイク１１の音声を含む信号と双指向性マイク１５の音声を含む信号とを加算した信号に、風音除去回路３１で風の成分を除去した風音除去信号を混合する第２の混合器２８と、
第２の演算器１６で加算された双指向性マイク１５の音声を含む信号と第２の単一指向性マイク１９の音声を含む信号とを加算した信号に、風音除去回路３１で風の成分を除去した風音除去信号を混合する第３の混合器２９と、
第４の演算器２６で減算された双指向性マイク１５の音声を含む信号と第２の単一指向性マイク１９の音声を含む信号とを加算した信号に、風音除去回路３１で風の成分を除去した風音除去信号を混合する第４の混合器３０と、
風音を除去する風音除去回路３１とからなる。
ここで第１の混合器２７の出力がＦＬ（Ｆｒｏｎｔ  Ｌｅｆｔ）、第２の混合器２８の出力がＦＲ（Ｆｒｏｎｔ  Ｒｅａｒ）、第３の混合器２９の出力がＲＬ（Ｒｅａｒ  Ｌｅｆｔ）、第４の混合器３０の出力がＲＲ（Ｒｅａｒ  Ｒｉｇｈｔ）である。
【００２５】
風音除去回路３１は、双指向性マイク１５の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第２のＬＰＦ１７からの信号と、第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第３のＬＰＦ２１からの信号とを減算させる第５の演算器３２（第１の減算手段）と、
第１の単一指向性マイク１１の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第１のＬＰＦ１３からの信号と、第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第３のＬＰＦ２１からの信号とを減算させる第６の演算器３３（第２の減算手段）と、
第１の単一指向性マイク１１の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第１のＬＰＦ１３からの信号と、第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第３のＬＰＦ２１からの信号とを加算させる第７の演算器３４（加算手段）と、
第５の演算器３２で得られた双指向性マイク１５の風ノイズ信号から第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を減算した信号を減衰させ、減衰量が１５〜２０ｄＢ程度のアッテネータ（ＡＴＴ）３５と、減衰した信号を全波整流して所定の電圧を得る第１の全波整流器３６（第１の整流手段）と、
第６の演算器３３で得られた第１の単一指向性マイク１１の風雑音から第２の単一指向性マイク１９の風雑音を減算した信号を全波整流して所定の電圧を得る第２の全波整流器３７（第２の整流手段）と、
第１の全波整流器３６で得られた電圧信号と、第２の全波整流器３７で得られた電圧信号とを比較する判定器３８（判定手段）と、
第１の入力端子３９ａに第７の演算器３４の出力信号を接続し、第２の入力端子３９ｂに第７の演算器３４の出力信号を入力し、中心周波数が２００Ｈｚのノッチフィルタ４０を介した信号を接続し、その切替えを判定器３８の出力信号で行うスイッチ（ＳＷ）３９（スイッチ手段）と、
スイッチ（ＳＷ）３９の出力端子に接続し、風音除去信号を減衰させ、減衰量が１５〜２０ｄＢ程度の半分程度に減衰させる１／２アッテネータ４１（減衰手段）と、
からなり、
１／２アッテネータ４１の出力信号である風の音を除去した風音除去信号が、第５〜第８の演算子２７、２８，２９、３０のサラウンド信号に混合される構成となっている。
【００２６】
このような構成からなる回路において、先ず、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９及び双指向性マイク１５からの音響信号を第１〜第３の増幅器１２、１６、２０で増幅した後に、第１〜第３のＨＰＦ１４、１８、２２と第１〜第３のＬＰＦ１３、１７、２１にて帯域を分離する。
第１〜第３のＨＰＦ１４、１８、２２の出力はステレオ感があるので、後段の第１〜第４の演算器２３、２４、２５、２６からなる演算回路に入力する。
第１〜第３のＬＰＦ１３、１７、２１の出力は音声信号と風ノイズ信号が含まれており、音声信号は相関性があるが風ノイズ信号は相関性がない。
第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９同士の加算信号、即ち、第７の演算器３４の出力信号をそのままスイッチ（ＳＷ）３９に入力する信号と、第７の演算器３４の出力信号をさらにノッチフィルタ４０を通過させた信号をスイッチ（ＳＷ）３９に入力する信号とを切り替える。この切替えは双指向性マイク１５の第２のＬＰＦ１７の信号と第２の単一性指向性マイク１９の第３のＬＰＦ２１の信号とを減算した第６の演算器３３の出力信号を全波整流して得られた電圧と、双指向性マイク１５の第２のＬＰＦ１７の出力信号と第２の単一指向性マイク１９の第３のＬＰＦ２１の出力信号を減算する第５の演算器３２の出力信号をアッテネータ３５で減衰させ、全波整流した電圧と、を比較する判定器３８による。
この判定器３８による判定は、要するに、双指向性マイク１５と第２の単一指向性マイク１９との音雑音信号を減算した信号から得られた電圧と、同一の性質を有する第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９との音雑音信号を減算した信号から得えられた電圧とを比較することで、風雑音信号がないと判断したときには、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の音雑音信号を第７の演算器３４で加算した信号を選択し、風雑音信号があると判断したときには、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の音雑音信号を第７の演算器３４で加算した信号を更にノッチフィルタ４０を通過させた信号を選択するようにして風音除去信号を得る。
【００２７】
双指向性マイク１５の風ノイズ信号は第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の風ノイズ信号よりも大きいので、双指向性マイク１５の第２のＬＰＦ１７を音声信号に用いず、風ノイズ検出用センサとして用いる。
【００２８】
双指向性マイク１５の第２のＬＰＦ１７の出力信号と第２の単一指向性マイク１９の第３のＬＰＦ２１の出力信号とを第５の演算器３２で減算する。風ノイズがあれば風ノイズ信号は無相関なので減算の出力に現れる。これをアッテネータ（ＡＴＴ）３５を通して第１の全波整流器３６で全波整流し直流電圧に変換して、判定器３８の一方の端子に入力する。
同一性質の第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の第１及び第３のＬＰＦ１３、２１の出力信号を第６の演算器３３で減算し、第２の全波整流器３７で直流電圧に変換し、判定器３８の他方の入力端子に入力する。
【００２９】
判定器３８は、コンパレータになっており一方の入力端子から入力した双指向性マイク１５と第２の単一指向性マイク１９との風ノイズ信号から得られた電圧と、他方の入力端子から入力した第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の風ノイズ信号から得られた電圧とを比較することで、風の発生を検知し、出力端子をポジティブにする。
出力端子がポジティブになると、風雑音信号ありと判断して、スイッチ（ＳＷ）３９を制御して、第２の入力端子３９ｂと出力端子が接続するように切替え、ノッチフィルタ４０を通した信号が風音除去信号となる。
【００３０】
出力端子がネガティブのときは、風雑音信号ないと判断して、風の発生が無いものと判断して、スイッチ（ＳＷ）３９を制御して、第１の入力端子３９ａと出力端子が接続するように切替え、第７の演算器３４で演算された信号を選択して風音除去信号とする。
【００３１】
このように、２個の第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９同士の風ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算させた信号を整流して電圧を生成すると共に、双指向性マイク１５の風ノイズ信号を含む帯域周波数信号と何れかの第１又は第２の単一指向性マイク１１、１９の風ノイズ信号を含む帯域周波数の信号を減算させた信号を整流して電圧を生成し、これらを風の有無を判定する信号のうち、風なしと判定したときには、２個の第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９同士の第７の演算器３４で加算した信号をそのまま通過させて、サラウンド信号に混合させるようにし、風ありと判定したときには、２個の第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９同士の第７の演算器３４で加算した信号を更にノッチフィルタ４０を通過させることで、風特有の中心周波数の狭帯域の周波数の信号に絞り込むことで低減させ、その信号をサラウンド信号に混合させるようにしたことで、風ノイズに合わせて風音の低減を果たすことが可能になる。
【実施例２】
【００３２】
次に、第２の実施例の風音低減装置について、図面を参照して説明する。
【００３３】
第２の実施例の風音低減装置は、図２に示すように、第１の実施例の風音低減装置で示した回路と同様であり、唯一異なるのは風音除去回路が異なるため、同じところは同一番号を付与して説明してその説明は省略し、風音除去回路のみを説明する。
【００３４】
風音除去回路３１Ａは、双指向性マイク１５の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第２のＬＰＦ１７からの信号と、第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第３のＬＰＦ２１からの信号とを減算させる第５の演算器３２（第１の減算手段）と、
第１の単一指向性マイク１１の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第１のＬＰＦ１３からの信号と、第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第３のＬＰＦ２１からの信号とを減算させる第６の演算器３３（第２の減算手段）と、
第１の単一指向性マイク１１の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第１のＬＰＦ１３からの信号と、第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第３のＬＰＦ２１からの信号とを加算させる第７の演算器３４（加算手段）と、
第５の演算器３２で得られた双指向性マイク１５の風ノイズ信号から第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を減算した信号を減衰させ、減衰量が１５〜２０ｄＢ程度のアッテネータ（ＡＴＴ）３５と、減衰した信号を全波整流して所定の電圧を得る第１の全波整流器３６（第１の整流手段）と、
第６の演算器３３で得られた第１の単一指向性マイク１１の風雑音から第２の単一指向性マイク１９の風雑音を減算した信号を全波整流して所定の電圧を得る第２の全波整流器３７（第２の整流手段）と、
第１の全波整流器３６で得られた電圧信号と、第２の全波整流器３７で得られた電圧信号とを比較する判定器３８（判定手段）と、
第１の入力端子３９ａに第７の演算器３４の出力信号を接続し、第２の入力端子３９ｂに第７の演算器３４の出力信号を入力し、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４２を介した信号を接続し、その切替えを判定器３８の出力信号で行うスイッチ（ＳＷ）３９（スイッチ手段）と、
スイッチ（ＳＷ）３９の出力端子に接続し、風音除去信号を減衰させ、減衰量が１５〜２０ｄＢ程度の半分程度に減衰させる１／２アッテネータ４１（減衰手段）と、
からなり、
１／２アッテネータ４１の出力信号である風の音を除去した風音除去信号が、第５〜第８の演算子２７、２８，２９、３０の信号に混合され、ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲのサラウンド信号を得る構成となっている。
【００３５】
このような構成からなる回路において、先ず、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９及び双指向性マイク１５からの音響信号を第１〜第３の増幅器１２、１６、２０で増幅した後に、第１〜第３のＨＰＦ１４、１８、２２と第１〜第３のＬＰＦ１３、１７、２１にて帯域を分離する。
第１〜第３のＨＰＦ１４、１８、２２の出力はステレオ感があるので、後段の第１〜第４の演算器２３、２４、２５、２６からなる演算回路に入力する。
第１〜第３のＬＰＦ１３、１７、２１の出力は音声信号と風ノイズ信号が含まれており、音声信号は相関性があるが風ノイズ信号は相関性がない。
第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９同士の加算信号、即ち、第７の演算器３４の出力信号をそのままスイッチ（ＳＷ）３９に入力する信号と、第７の演算器３４の出力信号をノッチフィルタ４０を通過させた信号をスイッチ（ＳＷ）３９に入力する。この切替えは双指向性マイク１５の第２のＬＰＦ１７の信号と第２の単一指向性マイク１９の第３のＬＰＦ２１の信号とを減算した第６の演算器３３の出力信号を全波整流して得られた電圧と、双指向性マイク１５の第２のＬＰＦ１７の出力信号と第２の単一指向性マイク１９の第３のＬＰＦ２１の出力信号を減算する第５の演算器３２の出力信号をアッテネータ３５で減衰させ、全波整流した電圧とを比較する判定器３８による。
【００３６】
この判定器３８による判定は、要するに、双指向性マイク１５と第２の単一指向性マイク１９との音雑音信号を第５の演算器３２で減算した信号から得られた電圧と、同一の性質を有する第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９との音雑音信号を第６の演算器３３で減算した信号から得えられた電圧とを比較することで、風雑音信号がないと判断したときには、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の音雑音信号を第７の演算器３４で加算した信号を選択し、風雑音信号があると判断したときには、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の音雑音信号を第７の演算器３４で加算した信号を更にハイパスフィルタ４２を通過させた信号を選択するようにして風音除去信号を得る。
【００３７】
双指向性マイク１５の風ノイズ信号は第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の風ノイズ信号よりも大きいので、双指向性マイク１５の第２のＬＰＦ１７を音声信号に用いず、風ノイズ検出用センサとして用いる。
【００３８】
双指向性マイク１５の第２のＬＰＦ１７の出力信号と第２の単一指向性マイク１９の第３のＬＰＦ２１の出力信号とを第５の演算器３２で減算する。風ノイズがあれば風ノイズ信号は無相関なので減算の出力に現れる。これをアッテネータ（ＡＴＴ）３５を通して第１の全波整流器３６で全波整流し直流電圧に変換して、判定器３８の一方の端子に入力する。
同一性質の第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の第１及び第３のＬＰＦ１３、２１の出力信号を第６の演算器３３で減算し、第２の全波整流器３７で直流電圧に変換し、判定器３８の他方の入力端子に入力する。
【００３９】
判定器３８は、コンパレータになっており一方の入力端子から入力した双指向性マイク１５と第２の単一指向性マイク１９との風ノイズ信号から得られた電圧と、他方の入力端子から入力した第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の風ノイズ信号から得られた電圧とを比較することで、風の発生を検知し、出力端子をポジティブにする。
出力端子がポジティブになると、風雑音信号ありと判断して、スイッチ（ＳＷ）３９を制御して、第２の入力端子３９ｂと出力端子が接続するように切替え、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４２を通した信号が風音除去信号となる。
【００４０】
出力端子がネガティブのときは、風の発生が無いものと判断して、スイッチ（ＳＷ）３９を制御して、第１の入力端子３９ａと出力端子が接続するように切替え、第７の演算器３４で演算された信号を選択して風音除去信号とする。
【００４１】
このように、風音があると判断したときには、同一性質の第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９からの風ノイズ信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４２を通過させて所定の帯域のみを通過させた信号を風音除去信号として取り出し、最終チャンネルのＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲのサラウンド信号に混合させることで、風音低減を図ったステレオ感にあまり影響を与えないサラウンド信号を得ることができるのである。
【実施例３】
【００４２】
次に、第３の実施例の風音低減装置について、図面を参照して説明する。
【００４３】
第３の実施例の風音低減装置は、図３に示すように、第１の実施例の風音低減装置で示した回路と同様であり、唯一異なるのは風音除去回路が異なるため、同じところは同一番号を付与して説明してその説明は省略し、風音除去回路のみを説明する。
【００４４】
風音除去回路３１Ｂは、双指向性マイク１５の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第２のＬＰＦ１７からの信号と、第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第３のＬＰＦ２１からの信号とを減算させる第５の演算器３２（第１の減算手段）と、
第１の単一指向性マイク１１の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第１のＬＰＦ１３からの信号と、第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第３のＬＰＦ２１からの信号とを減算させる第６の演算器３３（第２の減算手段）と、
第１の単一指向性マイク１１の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第１のＬＰＦ１３からの信号と、第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第３のＬＰＦ２１からの信号とを加算させる第７の演算器３４（加算手段）と、
第５の演算器３２で得られた双指向性マイク１５の風ノイズ信号から第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を減算した信号を減衰させ、減衰量が６ｄＢ程度で、所謂風が強いときのアッテネータ（ＡＴＴ）３５Ａと、減衰した信号を全波整流して所定の電圧を得る第１Ａの全波整流器３６Ａ（第１の整流手段）と、
第５の演算器３２で得られた双指向性マイク１５の風ノイズ信号から第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を減算した信号を減衰させ、減衰量が３ｄＢ程度で、所謂風が弱いときののアッテネータ（ＡＴＴ）３５Ｂと、減衰した信号を全波整流して所定の電圧を得る第１Ｂの全波整流器３６Ｂ（第１の整流手段）と、
第６の演算器３３で得られた第１の単一指向性マイク１１の風雑音から第２の単一指向性マイク１９の風雑音を減算した信号、所謂風がないときの信号を全波整流して所定の電圧を得る第２の全波整流器３７（第２の整流手段）と、
第１Ａの全波整流器３６Ａで得られた電圧信号と、第１Ｂの全波整流器３６Ｂで得られた電圧信号と、第２の全波整流器３７で得られた電圧信号との３個の信号を比較して、風が強いときの信号、風が弱いときの信号、風がないときの信号のそれぞれを出力端子に出力する判定器３８（判定手段）と、
第１の入力端子３９ａに第７の演算器３４の出力信号を接続し、第２の入力端子３９ｂに第７の演算器３４の出力信号を入力し、ノッチフィルタ４０を介した信号を接続し、
第３の入力端子３９ｂに第７の演算器３４の出力信号を入力し、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４２を介した信号を接続し、その３個の切替えを判定器３８の出力信号で制御するスイッチ（ＳＷ）３９（スイッチ手段）と、
スイッチ（ＳＷ）３９の出力端子に接続し、風音除去信号を減衰させ、減衰量が１５〜２０ｄＢ程度の半分程度に減衰させる１／２アッテネータ４１（減衰手段）と、
からなり、
１／２アッテネータ４１の出力信号である風の音を除去した風音除去信号が、第５〜第８の演算子２７、２８，２９、３０のサラウンド信号に混合される構成となっている。
【００４５】
このような構成からなる回路において、先ず、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９及び双指向性マイク１５からの音響信号を第１〜第３の増幅器１２、１６、２０で増幅した後に、第１〜第３のＨＰＦ１４、１８、２２と第１〜第３のＬＰＦ１３、１７、２１にて帯域を分離する。
第１〜第３のＨＰＦ１４、１８、２２の出力はステレオ感があるので、後段の第１〜第４の演算器２３、２４、２５、２６からなる演算回路に入力する。
第１〜第３のＬＰＦ１３、１７、２１の出力は音声信号と風ノイズ信号が含まれており、音声信号は相関性があるが風ノイズ信号は相関性がない。
第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９同士の加算信号、即ち、第７の演算器３４の出力信号をそのままスイッチＳＷに入力する信号（風がないときの信号）、第７の演算器３４の出力信号をノッチフィルタ４０を通過させた信号（風が弱いときの信号）、第７の演算器３４の出力信号をハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４０Ｂを通過させた信号（風が強いときの信号）、の何れかを判定器３８からの出力端子の信号に基づいてスイッチ（ＳＷ）３９を切り替える。
【００４６】
この判定器３８による判定は、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９同士を減算したときの信号を全波整流した電圧（風がないときの信号）、第２の単一指向性マイク１９と双指向性マイク１５で得られた風ノイズ信号を含んだ帯域周波数の信号を減算し、その減算した信号を更に少な減衰量（３ｄＢ）のアッテネータ３５Ｂで減衰した信号を全波整流した電圧（風が弱いときの信号）、第２の単一指向性マイク１９と双指向性マイク１５で得られた風ノイズ信号を含んだ帯域周波数の信号を減算し、その減算した信号を更に多い減衰量（６ｄＢ）のアッテネータ３５Ａで減衰した信号を全波整流した電圧（風が強いときの信号）、の３個の電圧を比較することで、現在の風ノイズの状態が風なし、風が弱い、風が強いものと判断でき、その信号を出力することで、スイッチ３９Ａを３段階に切り替え制御できるのである。
【００４７】
そして、風がないと判断したときには、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の音雑音信号を第７の演算器３４で加算した信号をそのまま通過させ、風が弱いと判断したときには、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の音雑音信号を第７の演算器３４で加算した信号を更にノッチフィルタ４０を通過させた信号を通過させ、風が強いと判断したときには、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の音雑音信号を第７の演算器３４で加算した信号を更にハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４０Ｂを通過させた信号を通過させる。
【００４８】
このようにして切り替えられた信号はアッテネータ４１で減衰され、風音除去信号として第１〜第４の混合器２７、２８、２９、３０でサラウンド信号に混合される。
【実施例４】
【００４９】
次に、第４の実施例の風音低減方法及び風音低減装置について、図面を参照して説明する。
【００５０】
第４の実施例の風音低減方法を具現化できる風音低減装置は、図４に示すように、第１の実施例の風音低減装置で示した回路と同様であり、唯一異なるのは風音除去回路が異なるため、同じところは同一番号を付与して説明してその説明は省略し、風音除去回路のみを説明する。
【００５１】
風音除去回路３１Ｃは、双指向性マイク１５の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第２のＬＰＦ１７からの信号と、第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第３のＬＰＦ２１からの信号とを減算させる第５の演算器３２（第１の減算手段）と、
第１の単一指向性マイク１１の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第１のＬＰＦ１３からの信号と、第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第３のＬＰＦ２１からの信号とを減算させる第６の演算器３３（第２の減算手段）と、
第１の単一指向性マイク１１の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第１のＬＰＦ１３からの信号と、第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を主に含む周波数帯域を通過させた第３のＬＰＦ２１からの信号とを加算させる第７の演算器３４（加算手段）と、
第５の演算器３２で得られた双指向性マイク１５の風ノイズ信号から第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を減算した信号を減衰させ、減衰量が６ｄＢ程度（風が強いとき）のアッテネータ（ＡＴＴ）３５Ａと、減衰した信号を全波整流して所定の電圧を得る第１Ａの全波整流器３６Ａ（第１の整流手段）と、
第５の演算器３２で得られた双指向性マイク１５の風ノイズ信号から第２の単一指向性マイク１９の風ノイズ信号を減算した信号を減衰させ、減衰量が３ｄＢ程度（風が弱いとき）のアッテネータ（ＡＴＴ）３５Ｂと、減衰した信号を全波整流して所定の電圧を得る第１Ｂの全波整流器３６Ｂ（第１の整流手段）と、
第６の演算器３３で得られた第１の単一指向性マイク１１の風雑音から第２の単一指向性マイク１９の風雑音を減算した信号（風がないとき）を全波整流して所定の電圧を得る第２の全波整流器３７（第２の整流手段）と、
第１Ａの全波整流器３６で得られた電圧信号と、第１Ａの全波整流器３６で得られた電圧信号と、第２の全波整流器３７で得られた電圧信号との３個の信号を比較して風なし、風が弱い、風が強いの判定を出力端子に出力する判定器３８（判定手段）と、
第１の入力端子３９ａに第７の演算器３４の出力信号を接続し、第２の入力端子３９ｂに第７の演算器３４の出力信号を入力し、ノッチフィルタ４０を介した信号を接続し、
第３の入力端子３９ｃに第７の演算器３４の出力信号を入力し、ノッチフィルタ４０及びハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４２を介した信号を接続し、その３個の切替えを判定器３８の出力信号で制御するスイッチ（ＳＷ）３９（スイッチ手段）と、
スイッチ（ＳＷ）３９の出力端子に接続し、風音除去信号を減衰させ、減衰量が１５〜２０ｄＢ程度の半分程度に減衰させる１／２アッテネータ４１（減衰手段）と、
からなり、
１／２アッテネータ４１の出力信号である風の音を除去した風音除去信号が、第５〜第８の混合器２７、２８，２９、３０でサラウンド信号に混合される構成となっている。
【００５２】
このような構成からなる回路において、先ず、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９及び双指向性マイク１５からの音響信号を第１〜第３の増幅器１２、１６、２０で増幅した後に、第１〜第３のＨＰＦ１４、１８、２２と第１〜第３のＬＰＦ１３、１７、２１にて帯域を分離する。
第１〜第３のＨＰＦ１４、１８、２２の出力はステレオ感があるので、後段の第１〜第４の演算器２３、２４、２５、２６からなる演算回路に入力する。
第１〜第３のＬＰＦ１３、１７、２１の出力は音声信号と風ノイズ信号が含まれており、音声信号は相関性があるが風ノイズ信号は相関性がない。
第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９同士の加算信号、即ち、第７の演算器３４の出力信号をそのまま通過させる信号（風のないとき）、第７の演算器３４の出力信号をさらにノッチフィルタ４０を通過させた信号（風が弱いとき）、第７の演算器３４の出力信号をさらにノッチフィルタ及びハイパスフィルタ（ＨＰＦ）を通過させる信号（風が強いとき）、の３種類をスイッチ（ＳＷ）３９により切り替える。
この切替えは双指向性マイク１５の第２のＬＰＦ１７の信号と第２の単一性指向性マイク１９の第３のＬＰＦ２１の信号とを減算した第６の演算器３３の出力信号を全波整流して得られた電圧（風がないとき）、双指向性マイク１５の第２のＬＰＦ１７の出力信号と第２の単一指向性マイク１９の第３のＬＰＦ２１の出力信号を減算する第５の演算器３２の出力信号をアッテネータ３５Ａで減衰させ、全波整流した電圧（風が強いとき）、双指向性マイク１５の第２のＬＰＦ１７の出力信号と第２の単一指向性マイク１９の第３のＬＰＦ２１の出力信号を減算する第５の演算器３２の出力信号をアッテネータ３５Ｂで減衰させ、全波整流した電圧（風が弱いとき）を比較する判定器３８による。
【００５３】
この判定器３８による判定は、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９同士を第６の演算器３３で減算したときの信号を全波整流した電圧（風がないときの信号）、第２の単一指向性マイク１９と双指向性マイク１５で得られた風ノイズ信号を含んだ帯域周波数の信号を第５の演算器３２で減算し、その減算した信号を更に少ない減衰量（３ｄＢ）のアッテネータ３５Ｂで減衰した信号を全波整流した電圧（風が弱いときの信号）、第２の単一指向性マイク１９と双指向性マイク１５で得られた風ノイズ信号を含んだ帯域周波数の信号を第５の演算器で減算し、その減算した信号を更に多い減衰量（６ｄＢ）のアッテネータ３５Ａで減衰した信号を全波整流した電圧（風が強いときの信号）、の３個の電圧を比較することで、現在の風ノイズの状態が風なし、風が弱い、風が強いものと判断でき、その信号を出力することで、スイッチ３９Ａを３段階に切り替え制御できるのである。
【００５４】
そして、風がないと判断したときには、第１及び第２の単一指向性マイク１１、１９の音雑音信号を第７の演算器３４で加算した信号をそのまま通過させ、風が弱いと判断したときには、第１及び第２の単一指向性マイクの音雑音信号を第７の演算器３４で加算した信号を更にノッチフィルタ４０を通過させた信号を通過させ、風が強いと判断したときには、第１及び第２の単一指向性マイクの音雑音信号を第７の演算器３４で加算した信号を更にノッチフィルタ４０及びハイパスフィルタ（ＨＰＦ）４０Ｂを通過させた信号を通過させる。
【００５５】
このようにして切り替えられた信号はアッテネータ４１で減衰され、風音除去信号として第１〜第４の混合器２７、２８、２９、３０でサラウンド信号に混合される。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
２個の単一指向性マイクと１個の双指向性マイクからなるサラウンドマイクにおいて、２個の単一指向性マイク同士の風ノイズ信号を含む帯域周波数の信号の差分と双指向性マイクと単一指向性マイクとの風ノイズ信号を含む大域周波数の信号の差分とを整流し、その整流した電圧を比較することで風の有無を検出し、風有りと判定したときには２個の単一指向性マイク同士の加算した信号を風除去信号として音声信号を含むサラウンド信号と混合させ、風無しと判定したときには２個の単一指向性マイク同士の加算した信号を更にノッチフィルタを通過した信号を風除去信号として音声信号を含むサラウンド信号と混合させるようにしてマイクに入力した音声信号に含む風ノイズ信号を低減させるようにした風音提言装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る第１の実施例の風音低減装置のブロック図である。
【図２】本発明に係る第２の実施例の風音低減装置のブロック図である。
【図３】本発明に係る第３の実施例の風音低減装置のブロック図である。
【図４】本発明に係る第４の実施例の風音低減装置のブロック図である。
【図５】従来技術における風音低減装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
１１；第１の単一指向性マイク、１２；第１の増幅器、１３；第１のＬＰＦ、１４；第１のＨＰＦ、１５；双指向性マイク、１６；第２の増幅器、１７；第２のＬＰＦ、１８；第２のＨＰＦ、１９；第２の単一指向性マイク、２０；第３の増幅器、２１；第３のＬＰＦ、２２；第３のＨＰＦ、２３；第１の演算器、２４；第２の演算器、２５；第３の演算器、２６；第４の演算器、２７；第１の混合器、２８；第２の混合器、２９；第３の混合器、３０；第４の混合器、３１；風音除去回路、３１Ａ；風音除去回路、３１Ｂ；風音除去回路、３２；第５の演算器、３３；第６の演算器、３４；第７の演算器、３５；アッテネータ（ＡＴＴ）、３５Ａ；アッテネータ、３５Ｂ；アッテネータ、３６；第１の全波整流器、３６Ａ；第１Ａの全波整流器、３６Ｂ；第１Ｂの全波整流器、３７；第２の全波整流器、３８；判定器、３９；スイッチ（ＳＷ）、３９ａ；第１の入力端子、３９ｂ；第２の入力端子、３９ｃ；第3の入力端子、４０；ノッチフィルタ、４０Ｂ；ＨＰＦ、４１；アッテネータ、４２；ハイパスフィルタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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