(57)【要約】【課題】  駐車操作における運転者の負担を大幅に軽減することができ、駐車操作の安全性を向上させることができる駐車補助装置を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置Ｎ等によって検出された自車の現在位置情報から、自車が駐車場内にいるか否かを判別する現在位置判別部１と、ナビゲーション装置Ｎ等によって検出された直近の走行軌跡が、駐車操作に特有の走行軌跡であるか否かを判別する走行軌跡判別部２と、車両用コンピュータＣ等から取得したギア位置情報から、ギアの状態を判別するギア位置判別部３と、車両用コンピュータＣ等から取得したＡＣＣスイッチ情報から、ＡＣＣスイッチの状態を判別するＡＣＣ判別部４と、ハザードランプのオン・オフを制御するハザードランプ制御部５と、ハザードランプ制御部５から送られる信号に従って、ハザードランプＬを点灯あるいは消灯するハザードランプ点灯部６とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ又は電子回路を用いて、所定の報知手段の動作を制御することにより、移動体の駐車操作を補助する駐車補助装置であって、
前記移動体の現在位置が駐車場内であるか否かを判別する現在位置判別部と、
前記移動体のギアの状態を判別するギア位置判別部と、
前記報知手段の動作を制御する報知手段制御部と、
を有することを特徴とする駐車補助装置。
【請求項２】
前記移動体のアクセサリスイッチの状態を判別するＡＣＣ判別部を備え、
前記アクセサリスイッチが停止された場合に、前記報知手段の動作を停止するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の駐車補助装置。
【請求項３】
前記報知手段が、前記移動体に設けられたハザードランプであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駐車補助装置。
【請求項４】
コンピュータ又は電子回路を用いて、所定の報知手段の動作を制御することにより、移動体の駐車操作を補助する駐車補助方法であって、
前記移動体の現在位置が駐車場内であるか否かを判別するステップと、
前記移動体のギアの状態を判別するステップと、
前記報知手段の動作を制御するステップと、
を含むことを特徴とする駐車補助方法。
【請求項５】
前記移動体のアクセサリスイッチの状態を判別するステップを含み、
前記アクセサリスイッチが停止された場合に、前記報知手段の動作を停止することを特徴とする請求項４に記載の駐車補助方法。
【請求項６】
前記報知手段が、前記移動体に設けられたハザードランプであることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の駐車補助方法。
【請求項７】
コンピュータを制御することにより所定の報知手段の動作を制御して、移動体の駐車操作を補助する駐車補助用プログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記移動体の現在位置が駐車場内であるか否かを判別させ、
前記移動体のギアの状態を判別させ、
前記報知手段の動作を制御させることを特徴とする駐車補助用プログラム。
【請求項８】
前記移動体のアクセサリスイッチの状態を判別させ、
前記アクセサリスイッチが停止された場合に、前記報知手段の動作を停止させることを特徴とする請求項７に記載の駐車補助用プログラム。
【請求項９】
前記報知手段が、前記移動体に設けられたハザードランプであることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の駐車補助用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車操作における運転者の負担を大幅に軽減することができる駐車補助装置、駐車補助方法及び駐車補助用プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、マイカーの普及はめざましく、それに伴って、駐車場等における駐車操作時の事故も多くなっている。すなわち、自車が駐車操作の実行中であることを気づかない通行人や他の車両との接触事故や、駐車枠内に駐車することが難しいために、隣接する車両と接触する等の事故が多くなっている。そのため、従来から、このような駐車操作における運転者への負担を軽減すべく、種々の提案がなされている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、駐車操作前に、駐車の可否を判断することができる駐車補助装置が示され、また、特許文献２には、ナビゲーション装置を利用して、車両が進入した領域に応じて、車両のライトの配光を制御する技術が示されている。
【特許文献１】特開２００３−３００４４３号公報
【特許文献２】特開２００２−１９３０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、最近、駐車場内での事故防止等の観点から、駐車操作を行う際にハザードランプを点灯させるという行為が一般的になりつつある。すなわち、駐車場に入り、運転者が駐車位置を決定した場合に、ハザードランプ用スイッチ等を操作してハザードランプを点灯させることにより、他の車両に自車が駐車操作を行うことを知らせるものである。これにより、自車がバックしたり、数回切り返す動作を行って駐車しようとしていることを、他の車両にアピールすることができる。
【０００５】
しかしながら、従来は、駐車に際して、周囲の安全確認、ギアの入れ替え、ハザードスイッチの点灯等の操作は、すべて運転者自身によって行われていたため、上記のような多くの操作が集中的に運転者に要求されることになっていた。特に、他の車両が自車の駐車操作の終了を待っているような場合には、複数の煩雑な操作は負担が大きく、操作ミス等による事故発生の危険性を増大させることにもなっていた。
【０００６】
また、日中等、周囲が明るい場合には、ハザードランプが点灯したままであることに気づきにくいため、駐車操作終了時にハザードランプを消し忘れることも多い。その結果、バッテリーが消耗し、ひいては、エンジンがかからなくなるといった不具合が生じていた。
【０００７】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、駐車操作における運転者の負担を大幅に軽減することができ、駐車操作の安全性を向上させることができる駐車補助装置、駐車補助装置、及び駐車補助用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の駐車補助装置は、コンピュータ又は電子回路を用いて、所定の報知手段の動作を制御することにより、移動体の駐車操作を補助する駐車補助装置であって、前記移動体の現在位置が駐車場内であるか否かを判別する現在位置判別部と、前記移動体のギアの状態を判別するギア位置判別部と、前記報知手段の動作を制御する報知手段制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の駐車補助方法は、請求項１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路を用いて、所定の報知手段の動作を制御することにより、移動体の駐車操作を補助する駐車補助方法であって、前記移動体の現在位置が駐車場内であるか否かを判別するステップと、前記移動体のギアの状態を判別するステップと、前記報知手段の動作を制御するステップと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項７に記載の駐車補助用プログラムは、請求項１及び請求項４に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより所定の報知手段の動作を制御して、移動体の駐車操作を補助する駐車補助用プログラムにおいて、前記コンピュータに、前記移動体の現在位置が駐車場内であるか否かを判別させ、前記移動体のギアの状態を判別させ、前記報知手段の動作を制御させることを特徴とする。
【００１１】
以上のような請求項１、請求項４及び請求項７に記載の発明では、運転者が駐車操作時において報知手段のオン・オフ操作をする必要がなくなるため、運転者の負担が軽減され、操作ミス等による事故発生の危険性が大幅に減少する。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の駐車補助装置において、前記移動体のアクセサリスイッチの状態を判別するＡＣＣ判別部を備え、前記アクセサリスイッチが停止された場合に、前記報知手段の動作を停止するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項４に記載の駐車補助方法において、前記移動体のアクセサリスイッチの状態を判別するステップを含み、前記アクセサリスイッチが停止された場合に、前記報知手段の動作を停止することを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項２及び請求項５に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項７に記載の駐車補助用プログラムにおいて、前記移動体のアクセサリスイッチの状態を判別させ、前記アクセサリスイッチが停止された場合に、前記報知手段の動作を停止させることを特徴とする。
【００１５】
以上のような請求項２、請求項５及び請求項８に記載の発明では、ＡＣＣスイッチのオフを検出した場合に、自動的に報知手段の動作をオフにするので、報知手段のオフ操作を忘れることがなくなる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の駐車補助装置において、前記報知手段が、前記移動体に設けられたハザードランプであることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項４又は請求項５に記載の駐車補助方法において、前記報知手段が、前記移動体に設けられたハザードランプであることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項３及び請求項６に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項７又は請求項８に記載の駐車補助用プログラムにおいて、前記報知手段が、前記移動体に設けられたハザードランプであることを特徴とする。
【００１９】
以上のような請求項３、請求項６及び請求項９に記載の発明は、報知手段の具体例を示したものであり、周囲に注意を喚起するのに有効なハザードランプを報知手段としたものである。
【発明の効果】
【００２０】
以上のような本発明によれば、駐車操作における運転者の負担を大幅に軽減することができ、駐車操作の安全性を向上させることができる駐車補助装置、駐車補助装置、及び駐車補助用プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、駐車補助装置及び方法に加え、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。従って、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２２】
〔１−１．構成〕
本実施形態の駐車補助装置は、図１に示したように、ナビゲーション装置Ｎ等によって検出された自車の現在位置情報から、自車が駐車場内にいるか否かを判別する現在位置判別部１と、ナビゲーション装置Ｎ等によって検出された直近の走行軌跡が、駐車操作に特有の走行軌跡であるか否かを判別する走行軌跡判別部２と、車両用コンピュータＣ等から取得したギア位置情報から、ギアの状態を判別するギア位置判別部３と、車両用コンピュータＣ等から取得したアクセサリスイッチ（以下、ＡＣＣスイッチという）情報から、ＡＣＣスイッチの状態を判別するＡＣＣ判別部４と、ハザードランプ（請求項にいう報知手段）のオン・オフを制御するハザードランプ制御部５と、ハザードランプ制御部５から送られる信号に従って、ハザードランプＬを点灯あるいは消灯するハザードランプ点灯部６と、運転者が独自にハザードランプＬを点灯あるいは消灯することができるハザードランプ用スイッチ７とを備えている。
なお、ナビゲーション装置Ｎの構成は特に限定されず、自車の現在位置情報及び／または走行軌跡が取得できるものであれば良い。
【００２３】
また、本実施形態の駐車補助装置においては、自車が駐車場内にあるか否かの判別は、以下の２種類の判別方法を併用することができる。
（１）地図データベースとの照合
この方法は、ロケータ等により知ることができる自車位置情報から、ナビゲーション装置内に搭載した地図データベースを検索し、その結果、自車位置が駐車場であることを示す情報の存在の有無を確認するものである。この方法によって、自車位置が駐車場内か否かを確定できない場合は、（２）の方法を使用することができる。
【００２４】
（２）自車の走行軌跡からの推定
駐車場内あるいは駐車操作時においては、通常の道路を走行している時とは異なる独特の走行軌跡となることを利用して、駐車操作を行っていると推定する。例えば、直近の自車の走行軌跡が、（ａ）ある特定の狭い領域内を旋回し続ける場合、（ｂ）ある特定の狭い領域内において、前進と後退を繰り返す場合には、自車が駐車場内に存在する、あるいは駐車操作を行おうとしているとみなすものである。
【００２５】
〔１−２．作用〕
以上のような構成を有する本実施形態の駐車補助装置における処理の詳細を、図２のフローチャートを参照して説明する。
【００２６】
まず、ナビゲーション装置Ｎに設けられた地図データベース等と照合して自車の現在位置を検出し（ステップ２０１）、現在位置判別部１によって、地図データベースに基づく自車位置が駐車場内にあるか否かの判定を行う（ステップ２０２）。ステップ２０２において、自車位置が駐車場内にあると判断した場合には、ステップ２０４に進む。
【００２７】
一方、ステップ２０２において、地図データベースと照合した結果、「駐車場内ではない」と判断した場合には、走行軌跡判別部２によって、自車の走行軌跡が駐車場内特有のもの、あるいはそれに準ずるものであるかどうかの判定を行う（ステップ２０３）。そして、ステップ２０３において、自車の走行軌跡が駐車場内特有のものでないと判断した場合には、自車位置が駐車場内にはないとして、ステップ２０２に戻る。
【００２８】
一方、ステップ２０３において、自車の走行軌跡が駐車場内特有のものであると判断した場合、及びステップ２０２において、自車位置が駐車場内にあると判断した場合には、ギアがバック（リバース）に入れられたかどうかの監視を行い（ステップ２０４）、ギアがバックに入れられたことを検出した場合は、ハザードランプ制御部５によって、ハザードランプ点灯部６にハザードランプ・オン信号を出力してハザードランプを点灯させる（ステップ２０５）。
【００２９】
その後、ステップ２０６に進み、ＡＣＣスイッチがオフになったか否かを検出する。また、ステップ２０４において、ギアがバックに入れられていないと判断した場合には、そのままステップ２０６に進み、ＡＣＣスイッチがオフになったか否かを検出する。ステップ２０６において、ＡＣＣスイッチがオフになったことを検出した場合は、ハザードランプ・オフ信号を出力して、ハザードランプを消灯させる。
【００３０】
〔１−３．効果〕
以上のような本実施形態によれば、駐車操作時におけるハザードスイッチのオン・オフ操作が不要になるため、運転者の負担が軽減され、操作ミス等による事故発生の危険性が大幅に減少する。
また、その後ＡＣＣスイッチのオフを検出した場合に、自動的にハザードランプを消灯することで、運転者の負担を軽減するとともに、ハザードランプの消灯し忘れを防止することができる。
【００３１】
〔２．他の実施形態〕
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、ギアの状態や自車の走行軌跡は、ＧＰＳ、ジャイロ、スピードパルス、ギア状態インジケータ等に基づいて判別しても良い。
また、実際にハザードランプを点灯又は消灯させるかは、ハザードランプ・オン信号の有無と、運転者等によるハザードランプ用スイッチ７の操作との“ＯＲ”条件で決定する。
さらに、駐車操作実行中であることを周囲に知らせる手段としては、上記のハザードランプの点灯だけでなく、警告音を発する方法でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る駐車補助装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明に係る駐車補助装置における処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１…現在位置判別部
２…走行軌跡判別部
３…ギア位置判別部
４…ＡＣＣ判別部
５…ハザードランプ制御部
６…ハザードランプ点灯部
７…ハザードランプ用スイッチ
Ｎ…ナビゲーション装置
Ｃ…車両用コンピュータ
Ｌ…ハザードランプ
【図１】
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【図２】
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