(57)【要約】 【構成】  天井搬送車の走行レールの左右両側に給電スペースを設けてその一方を有効給電スペースとし、天井搬送車は車体の左右双方に受電設備を設ける。防火シャッタの下部などで、走行レールに退避自在な可動レールを設け、レールの他の部分とは有効給電スペースの位置を左右反転する。また可動レールの端部で有効給電スペースをオーバーラップさせる。【効果】  可動レールの部分で天井搬送車が停止しても、再起動できる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送車の走行レールの一部を可動レールとして、レールの他の部分に対して移動自在にしたシステムにおいて、
前記レールの他の部分では、走行レールの走行方向の左右双方に給電用のスペースを設けると共に、その一方に給電設備を実装して有効給電スペースとし、前記可動レールでは、レールの他の部分とは左右反転した位置に有効給電スペースを設け、さらに前記可動レールの有効給電スペースと、レールの他の部分の有効給電スペースとで、走行方向に沿って重複する部分を設け、
かつ搬送車の走行方向の左右双方に受電設備を設けたことを特徴とする、搬送車システム。  
【請求項２】
前記可動レールを、レールの他の部分に対して斜めに退避させるためのガイドと、可動レールをガイドに沿って退避するように付勢するための付勢手段と、可動レールの退避を禁止するための、解放自在な係止手段とを設けたことを特徴とする、請求項１の搬送車システム。
【請求項３】
前記搬送車は天井搬送車であり、かつ前記走行レールは天井搬送車の走行レールであって、前記可動レールが、マストに沿って昇降し、地上と前記走行レールとの間で搬送車を上げ下ろしするための昇降レールであることを特徴とする、請求項１の搬送車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は搬送車システムでの給電に関し、特にシャッタなどの付近の退避自在なレールや、搬送車のメンテナンスのための昇降レールなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送車システムでは、防火シャッタの下部の部分などで走行レールを分断し、シャッタの下部のレールを退避自在な可動レールにしている。ところで可動レールの部分で搬送車が停止すると再起動ができなくなるので、搬送車の停止位置に制限が生じ、防火シャッタの直ぐ向こうにステーションを設けるなどのことができなくなる。防火シャッタの直ぐ向こうにステーションを設けると、防火シャッタの付近が待機用の停止位置となり、ここに停止位置を設けられないとステーションの設置にも制約が生じるからである。
【０００３】
特許文献１は、搬送車システムの走行レールの左右双方に給電スペースを設け、これに対応して搬送車にも車体の左右双方に受電設備を設けることを提案している。このようにすると走行レールが左右に分岐する場合に、搬送車は左右何れかの給電設備で受電できる。
【特許文献１】特開２００２−３２１６１５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明の課題は、可動レールと走行レールの他の部分との間で途切れずに、搬送車に給電できるようにすることにある。
請求項２の発明での追加の課題は、防火シャッタ等の閉扉時に駆動源無しに確実に可動レールを退避できるようにすることにある。
請求項３の発明での追加の課題は、搬送車を天井搬送車とした場合に、天井搬送車の設置やメンテナンス等を容易にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の搬送車システムは、搬送車の走行レールの一部を可動レールとして、レールの他の部分に対して移動自在にしたシステムにおいて、前記レールの他の部分では、走行レールの走行方向の左右双方に給電用のスペースを設けると共に、その一方に給電設備を実装して有効給電スペースとし、前記可動レールでは、レールの他の部分とは左右反転した位置に有効給電スペースを設け、さらに前記可動レールの有効給電スペースと、レールの他の部分の有効給電スペースとで、走行方向に沿って重複する部分を設け、かつ搬送車の走行方向の左右双方に受電設備を設けたことを特徴とする。
【０００６】
好ましくは、前記可動レールを、レールの他の部分に対して斜めに退避させるためのガイドと、可動レールをガイドに沿って退避するように付勢するための付勢手段と、可動レールの退避を禁止するための、解放自在な係止手段とを設けて、係止手段の解放時に付勢手段の付勢で可動レールが退避するようにする。
【０００７】
また好ましくは、前記搬送車は天井搬送車であり、かつ前記走行レールは天井搬送車の走行レールであって、前記可動レールが、マストに沿って昇降し、地上と前記走行レールとの間で搬送車を上げ下ろしするための昇降レールとする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明では、可動レールの部分でも搬送車に給電できると共に、走行レールの他の部分と可動レールとの間で、有効給電スペースにオーバーラップがあるので、途切れずに給電できる。このため可動レールの部分で搬送車を停止させたり、可動レールを搬送車の配備やメンテナンス用の出し入れ口に用いるなどのことができる。
【０００９】
請求項２の発明では、駆動源無しで、オーバーラップが形成されている可動レールを簡単に確実に退避させることができる。
【００１０】
請求項３の発明では、昇降レールを介して走行レールに天井搬送車を出し入れできるので、天井搬送車のメンテナンスなどが簡単になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明を実施するための最適実施例を、天井搬送車システムを例に示すが、これに限るものではない。
【実施例】
【００１２】
図１，図２に最初の実施例を示す。図において、２は天井搬送車システムで、クリーンルームや工場，図書館，病院，配送センターなどに設け、４，５は走行レールで、走行方向の左右の下部に給電スペース６〜９を設ける。このうち給電スペース６，８は非接触給電用の給電ケーブルを実装した有効給電スペースで、斜線を付して示し、給電スペース７，９は給電ケーブルを実装していない予備の給電スペースである。走行レール４，５の間には防火シャッタ１０があり、ここでは防火シャッタ１０は天井側から降下するものとするが、左右に閉じる防火シャッタなどでもよい。防火シャッタ１０の下部の位置には可動レール１２があり、その下部の左右に給電スペース１４，１５があり、斜線を付した給電スペース１４が有効給電スペースで、非接触給電用の給電ケーブルが実装され、給電スペース１５は予備のスペースである。従って予備の給電スペース１５を取り除いても良い。
【００１３】
１６，１８は非接触給電用の給電ケーブルのオーバーラップ（重複部）で、走行方向に沿って左右の給電ケーブルがオーバーラップする部分である。可動レール１２は走行方向に対して斜めに退避し、可動レールが退避する際に走行レール５から離れるようにオーバーラップ１６を可動レール１２に設ける。また走行レール４に他のオーバーラップ１８を設ける。２０は走行レール４の給電ケーブルと可動レール１２の給電ケーブルとを接続するケーブルで、可動レール１２が退避すると、図の鎖線で示した状態となる。なお給電スペース８とオーバーラップ１６とを接続するコネクタなどを用いて、可動レール１２を走行レール５に係合するとコネクタが接続されるようにし、防火シャッタ１０の前後で同一の電源系統を用いても良い。
【００１４】
２２は支持体で天井などにより支持され、可動レール１２をその下側に支持し、ガイド２４に沿って可動レール１２を斜め後方へと退避させ、可動レール１２が退避した状態を鎖線３０で示す。２５はワイヤやロープなどの吊持材で、錘２６により可動レール１２を退避方向に付勢し、例えば可動レール１２側に設けたスイッチ２８の係合片２９で、可動レール１２を走行レール５に対して係合し、位置を固定する。スイッチ２８は例えば電磁スイッチなどを用い、防火シャッタ１０を閉じる際に通電して、係合片２９による係合を解除し、錘２６による重力で可動レール１２が退避するようにする。このようにすると、可動レール１２の退避用の駆動源が不要になり、防火シャッタ１０を閉じる際に、スイッチ２８への通電のみで簡単に可動レール１２を退避させることができる。この際に、スイッチを、例えば、無停電電源により充電される二次電源に接続しておくことで、システム全体が停電してもスイッチ２８を作動させて、防火シャッタ１０を閉じることができ、より確実に延焼を防ぐことができる。また、可動レール１２はガイド２４に沿って移動するため、確実に移動させることができる。そして、ガイド２４がオーバーラップ１６を設けている側に斜めに配置されているため、防火シャッタ１０が降下しても、オーバーラップ１６が形成されている可動レール１２を、防火シャッタ１０と干渉しない位置まで容易に移動させることができる。なお、本実施例では、付勢手段として錘２６を用いたが、可動レール１２と固定の走行レールとの間に圧縮バネを配置しても良い。
【００１５】
図２に示すように、支持体２２は天井３２に取り付けられ、錘２６は壁３４の付近にあり、可動レール１２は上部の走行スペース３６と下部の給電スペース１４，１５に分かれている。また前記のように、給電スペース１５は除いても良い。さらに走行スペースが上部にあり、給電スペースが下部にある構成は、レールの他の部分としての走行レール４，５でも共通である。天井搬送車３８は、可動レール１２などの走行レールに懸垂するようにして走行し、４０は走行駆動部で、例えば天井搬送車３８の前後に一対設けて、天井搬送車３８の他の部分とボギー連結し、一対の走行駆動部４０の間に受電部４２を設け、受電用のコイルなどを配置して、左右いずれの給電スペースからでも給電できるようにする。
【００１６】
非接触給電で受電する場合、給電ケーブルと受電コイルとを近接して配置する必要があり、レールに曲線部などを設ける場合、受電部４２を車体の前後方向双方に設けると、給電コイルが給電スペースに接触する恐れがある。このため受電部４２は車体の前後方向中央の１カ所にのみ設けるので、給電ケーブルにオーバーラップ１６，１８が無いと、可動レール１２と他の走行レール４，５の継ぎ目で給電が途絶えてしまう。なお実施例では非接触給電を示すが、接触給電でも良い。
【００１７】
実施例の動作を示す。図１では走行レール４，５が複線に配置され、図の右側の走行レールが図での下から上向きの走行レールで、左側のレールは図での上から下向きの走行レールとする。常時は可動レール１２は走行レール５と係合する位置にスイッチ２８により固定され、天井搬送車は走行レール４，５では給電スペース６，８から給電を受け、可動レール１２では給電スペース１４から給電を受ける。ここで左右の給電スペース６，８と給電スペース１４間にオーバーラップ１６，１８があるので、受電コイルでの受電が途切れることが無く、天井搬送車は滑らかに走行できる。
【００１８】
天井搬送車への給電に制約がないので停止位置への制約も解消し、例えば走行レール５の防火シャッタ１０寄りの部分にステーションを設けて、可動レール１２の部分を待機位置とすることもできる。この結果、クリーンルーム内などでのステーションの配置が容易になり、設備の配置への制約も減少する。
【００１９】
防火シャッタ１０を閉じる場合、これと連動してスイッチ２８に通電し、係合片２９による係合を解く。すると錘２６からの重力で、可動レール１２はガイド２４に沿って斜め後方に退避し、防火シャッタ１０が閉じられる。なお復旧時は、手動などで可動レール１２を所定の位置に設置するものとする。
【００２０】
第２の実施例
図３，図４に第２の実施例を示す。これらの図において、５０はマストで、アーム５２により昇降レール５４を支持して、天井搬送車３８の上げ下ろしを行う。即ちメンテナンスなどで天井搬送車３８を地上に下ろす場合、昇降レール５４の部分まで天井搬送車３８を走行させて、マスト５０に沿って昇降レール５４を下降させ、地上へと下ろす。逆に天井搬送車３８を走行レール６４へ配備する場合、昇降レール５４に天井搬送車３８を支持させて上昇させる。実施例では昇降レール５４の左右両側に走行レール６４がある例を図示したが、昇降レール５４の片側にのみ走行レール６４を設けて、行き止まりにしても良い。
【００２１】
天井搬送車３８の構造は図１，図２の実施例と同様で、走行レール６４の構成も図１，図２の走行レール４，５と同様である。昇降レール５４の上部が走行スペース５６で、その下側の例えば一方に給電スペース５８があり、走行レール６４に取り付けた支持体５９とシリンダ６０とにより支持され、図４の鎖線の退避位置へ給電スペース５８は退避自在である。昇降レール５４の片側にのみ給電スペース５８を設け、これをレールの走行方向の左右に退避自在にしたのは、昇降時に天井搬送車３８への給電を絶つことと、地上での天井搬送車３８の昇降レール５４への着脱を容易にするためである。また給電スペース５８の左右を走行レール６４側へ延長してオーバーラップ６２を設ける。
【００２２】
走行レール６４側では、その左右に給電スペース６６，６７を設け、そのうち給電スペース５８と左右が反対の給電スペース６６にのみ、給電ケーブルを敷設している。６８，６９は落下防止装置で、昇降レール５４が走行レール６４と接続されていない際に、図示しないストッパを走行スペース内に下ろして、天井搬送車が落下するのを防止するためのものである。
【００２３】
大規模な天井搬送車システムでは、１００台程度の天井搬送車を配備することがある。すると天井搬送車の配備やメンテナンスのための上げ下ろしが相当の負担になる。そこで図３，図４の実施例では、天井搬送車を昇降レール５４まで走行させ、ここでマスト５０に沿って昇降レール５４を昇降させることにより、地上に天井搬送車を上げ下ろしする。昇降レール５４では片側にのみ給電スペース５８があり、しかも給電スペース５８は水平面内で天井搬送車から離れる方向に退避自在なので、昇降レール５４に対する天井搬送車の設置や取り出しが容易になる。
【００２４】
昇降レール５４が走行レール６４と接続されている状態では、オーバーラップ６２のためレールの継ぎ目で給電が途切れることがない。従って走行レール６４から昇降レール５４内へと天井搬送車が滑らかに走行でき、また天井搬送車は昇降レール５４内から容易に発進できる。なお実施例では給電スペース５８へはマスト５０から給電するようにしたが、給電スペース６６と接続するコネクタなどを設けて、昇降レール５４を走行レール６４に接続するとコネクタも接続されるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例での走行レールの要部平面図
【図２】実施例で可動レールに天井搬送車を支持した状態を示す断面図
【図３】天井搬送車のメンテナンスマストへの適用例を示す正面図
【図４】図３のメンテナンスマストとその周囲の走行レールの平面図
【符号の説明】
【００２６】
２            天井搬送車システム
４，５        走行レール
６〜９        給電スペース
１０          防火シャッタ
１２          可動レール
１４，１５    給電スペース
１６，１８    オーバーラップ
２０          ケーブル
２２          支持体
２４          ガイド
２５          吊持材
２６          錘
２８          スイッチ
２９          係合片
３２          天井
３４          壁
３６          走行スペース
３８          天井搬送車
４０          走行駆動部
４２          受電部
５０          マスト
５２          アーム
５４          昇降レール
５６          走行スペース
５８          給電スペース
５９          支持体
６０          シリンダ
６２          オーバーラップ
６４          走行レール
６６，６７    給電スペース
６８，６９    落下防止装置
【図１】
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【図２】
2005138658.tif 000004
【図３】
2005138658.tif 000005
【図４】
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