(57)【要約】【課題】  車両の後進時に障害物を検知すると、走行用の油圧モータを停止させることにより、車両後進時の安全性、信頼性を向上できるようにする。【解決手段】  車体２の後端側に光学式センサ１５を設け、車両の後進時に障害物が接近しているか否かを検知する。また、コントローラ５８は、光学式センサ１５からの検知信号に従って警報ブザー１６、警報ランプ１７を作動させ、障害物がさらに接近すると、後進停止リレー５７を開成させ、前後進切換弁５１を後進位置（ｃ）から停止位置（ａ）に強制的に戻す。そして、容量制御装置４７の傾転アクチュエータ４８により、油圧ポンプ４２の容量可変部４２Ａを傾転角零の中立位置に戻し、油圧ポンプ４２による圧油の吐出を停止させると共に、走行用の油圧モータ４５を止めて車両の後進を自動的に停止させる。【選択図】        図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部側に前転圧ローラが回転可能に設けられ後部側に後転圧ローラが回転可能に設けられた車体と、該車体に搭載された原動機と、容量可変部を有し該原動機によって回転駆動される可変容量型の油圧ポンプと、該油圧ポンプの容量可変部を傾転駆動し該油圧ポンプから吐出される圧油の流量を変化させる容量制御手段と、前記油圧ポンプから給排される圧油により回転駆動され前記車体を前，後進させる走行用の油圧モータとを備えてなる転圧機械において、
前記車体の後進時に障害物の有無を検知する障害物検知手段と、該障害物検知手段によって前記障害物を検知したときに前記容量制御手段で油圧ポンプによる圧油の吐出を停止させることにより前記車体の後進を停止させる後進停止手段とを設ける構成としたことを特徴とする転圧機械。
【請求項２】
前記容量制御手段は、容量制御圧が給排されることにより前記容量可変部を中立位置から正，逆方向に傾転駆動する傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータに対する前記容量制御圧の給排方向を制御する方向制御弁と、該方向制御弁を中立位置と切換位置とのいずれかに切換操作する操作手段とにより構成し、
前記後進停止手段は、前記操作手段により車体の後進方向となる切換位置に前記方向制御弁を切換えている状態で、前記障害物検知手段が障害物を検知したときに前記方向制御弁を中立位置に戻す構成としてなる請求項１に記載の転圧機械。
【請求項３】
前記容量制御手段は、容量制御圧が給排されることにより前記容量可変部を中立位置から正，逆方向に傾転駆動する傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータに対する前記容量制御圧の給排方向を制御する方向制御弁と、該方向制御弁を中立位置と切換位置とのいずれかに切換操作する操作手段とにより構成し、
前記後進停止手段は、前記傾転アクチュエータと方向制御弁との間に位置して前記傾転アクチュエータの２つのシリンダ室間を連通，遮断する連通弁を有し、該連通弁を前記障害物検知手段からの信号により連通位置に切換える構成としてなる請求項１に記載の転圧機械。
【請求項４】
前記後進停止手段による前記容量制御手段の作動を無効にする作動無効手段を備え、該作動無効手段は、前記障害物検知手段が障害物を検知しているときでも前記容量制御手段により容量可変部を傾転駆動して前記車体の後進を許す構成としてなる請求項１，２または３に記載の転圧機械。
【請求項５】
前記車体の後部側には、前記後転圧ローラに後方の障害物が巻込まれるのを防ぐバンパ装置を設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の転圧機械。
【請求項６】
前記バンパ装置は、前記車体の後部側に取付けられ前記後転圧ローラを後方から覆うカバー部材と、該カバー部材から地面に向けて斜め下向きに傾斜して延びる掬上げ部材とにより構成してなる請求項５に記載の転圧機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタイヤローラ、マカダムローラ等の地面の舗装作業等に好適に用いられる転圧機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、道路の舗装作業等を行うときに用いられるタイヤローラ、マカダムローラ等の転圧機械は、車体の前部側と後部側とに前転圧ローラと後転圧ローラとを備え、例えば路盤材、アスファルト混合物等の舗装材を敷きつめた地面を前，後の転圧ローラで転圧して締め固めるものである。
【０００３】
また、この種の従来技術による転圧機械には、車体に原動機、可変容量型の油圧ポンプおよび走行用の油圧モータ等が搭載され、前記可変容量型の油圧ポンプは走行用の油圧モータとの間が、例えば油圧閉回路を用いて接続されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
そして、前記油圧ポンプは、ディーゼルエンジン等の原動機で回転軸が駆動されることにより、前記油圧モータに向けて圧油を給排し車両を走行駆動するものである。また、前記油圧ポンプには、容量可変部を傾転角零の中立位置から正，逆方向に傾転駆動する傾転アクチュエータが設けられ、該傾転アクチュエータは、前後進切換弁と呼ばれる方向制御弁の切換操作に従って作動されるものである。
【０００５】
この場合、前後進切換弁は、中立位置から前進側に切換えられたときに、例えば油圧ポンプの容量可変部を傾転アクチュエータで正方向に傾転駆動することにより、前記油圧ポンプは走行用の油圧モータに向けて圧油を一方向に吐出（給排）し、油圧モータが回転することによって車両は前進方向に走行駆動される。また、前後進切換弁を後進位置に切換えたときには、例えば容量可変部が逆方向に傾転駆動されることにより前記油圧ポンプから油圧モータに向けて圧油が逆方向に給排され、該油圧モータが逆向きに回転することにより車両は後進方向に走行駆動される。
【０００６】
また、前後進切換弁を中立位置に戻したときには、油圧ポンプの容量可変部が中立位置に復帰して傾転角が零となるために、油圧ポンプによる圧油の吐出自体が停止される。これにより、走行用の油圧モータは、圧油の給排が中断されて回転停止し、車両の前進，後進走行を停止させるものである。
【０００７】
また、このように油圧ポンプによる圧油の吐出を停止したときには、走行用の油圧モータが慣性回転して油圧回路内にブレーキ圧が発生し、これが回路ブレーキ（油圧ブレーキ）となって車両に制動力を与えるものである。また、走行用の油圧モータには、車両の駐、停車時に所謂駐車ブレーキとして用いられる湿式多板型のネガティブブレーキが設けられている。
【０００８】
さらに、タイヤローラ、マカダムローラ等の転圧機械は、一般道路を走行するためにブレーキペダルの踏込み操作により車両に制動力を与える所謂フットブレーキと呼ばれるブレーキ装置が搭載され、車両を急停止させる場合等にはブレーキペダルを踏込み操作してブレーキ装置を作動させるものである。
【０００９】
ところで、この種の従来技術による転圧機械を、前進走行させて地面を転圧する場合に、運転席に着席した運転者は、車体の前方を向いた前向きの姿勢となって左，右の前転圧ローラの周囲を広い範囲で注視しつつ、ハンドルを操作して転圧機械の走行を制御することになる。
【００１０】
しかし、転圧機械を後進走行させて地面を転圧する場合には、運転席に着席した運転者は、車体の後方へと斜め後向きの姿勢をとって後転圧ローラを注視しつつ、ハンドル操作を行なう必要がある。特に、舗装すべき地面に敷設された縁石等に沿って転圧機械を後進させるような場合には、後転圧ローラが縁石に乗上げないように、運転者は、後転圧ローラの左右端のうち縁石に近接した一方、例えば後転圧ローラの右端の接地面を注視しつつハンドル操作を行なうことになる。
【００１１】
このため、後転圧ローラの左右端のうち他端、即ち、後転圧ローラの左端は、後転圧ローラの右端を注視する運転者の背面側となり、この後転圧ローラの左端の周囲は運転者にとって死角となってしまう。このように、転圧機械を後進させて地面を転圧する場合には、運転者にとって後方に死角が発生し易くなり、作業上の安全性を確保する対策が必要となっている。
【００１２】
また、他の従来技術による転圧機械には、車両の前進，後進時に障害物（例えば、周囲の作業者、通行者、転圧作業に用いる道具類、備品等）の接近を検知する検知手段を設け、該検知手段で障害物を検知したときに、車両の走行を自動的に停止させる非常停止装置を設けたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【００１３】
そして、この場合の非常停止装置は、まず、障害物を検知すると即座に警報を発し、車両の運転者が所定時間内に車両の停止操作を行わないときには、車両のブレーキ装置（フットブレーキ）を自動的に作動させて車両に制動力を付与し、車両を強制的に非常停止させる構成としている。
【００１４】
【特許文献１】特開２０００−２１２９１１号公報
【特許文献２】特開２０００−３１４１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、上述した従来技術（特許文献２による）では、車両の走行時に障害物を検知しても運転者が停止操作を怠った場合に、車両のブレーキ装置を作動させて制動力を付与する構成としているに過ぎない。このため、例えば走行用の油圧モータ等による走行駆動力は、ブレーキ装置の作動時にも残ることがあり、車両の走行を滑らかに停止させることが難しいという問題がある。
【００１６】
即ち、従来技術の非常停止装置は、車両のブレーキ装置を作動させるだけで、走行用の油圧モータ等による走行駆動力は残っているために、例えばブレーキ装置の制動力が弱いときには車両の走行を停止させることができず、逆に制動力が強いときには停止時の衝撃が大きく、車両を滑らかに停止できないものである。
【００１７】
特に、タイヤローラ等の転圧機械では、車両を後進させながら後向きに地面を転圧する場合に、前述の如く運転者にとって後方に死角が発生し易くなるため、障害物を検知したときには車両を確実に停止させない限り、転圧路面とタイヤとの間に障害物を巻込んでしまう虞れがある。
【００１８】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車両の後進時に障害物を検知すると、走行用の油圧モータを回転停止させることにより車両の後進走行を自動的に中断でき、車両後進時の安全性および信頼性を向上することができるようにした転圧機械を提供することにある。
【００１９】
また、本発明の他の目的は、車両を後進させて地面を転圧するときにも、道路の舗装作業等を円滑に行うことができると共に、運転者の負担を大幅に軽減でき、操作性等を高めることができるようにした転圧機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上述した課題を解決するため、本発明は、前部側に前転圧ローラが回転可能に設けられ後部側に後転圧ローラが回転可能に設けられた車体と、該車体に搭載された原動機と、容量可変部を有し該原動機によって回転駆動される可変容量型の油圧ポンプと、該油圧ポンプの容量可変部を傾転駆動し該油圧ポンプから吐出される圧油の流量を変化させる容量制御手段と、前記油圧ポンプから給排される圧油により回転駆動され前記車体を前，後進させる走行用の油圧モータとを備えてなる転圧機械に適用される。
【００２１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記車体の後進時に障害物の有無を検知する障害物検知手段と、該障害物検知手段によって前記障害物を検知したときに前記容量制御手段で油圧ポンプによる圧油の吐出を停止させることにより前記車体の後進を停止させる後進停止手段とを設ける構成としたことにある。
【００２２】
また、請求項２の発明によると、前記容量制御手段は、容量制御圧が給排されることにより前記容量可変部を中立位置から正，逆方向に傾転駆動する傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータに対する前記容量制御圧の給排方向を制御する方向制御弁と、該方向制御弁を中立位置と切換位置とのいずれかに切換操作する操作手段とにより構成し、前記後進停止手段は、前記操作手段により車体の後進方向となる切換位置に前記方向制御弁を切換えている状態で、前記障害物検知手段が障害物を検知したときに前記方向制御弁を中立位置に戻す構成としている。
【００２３】
また、請求項３の発明によると、前記容量制御手段は、容量制御圧が給排されることにより前記容量可変部を中立位置から正，逆方向に傾転駆動する傾転アクチュエータと、該傾転アクチュエータに対する前記容量制御圧の給排方向を制御する方向制御弁と、該方向制御弁を中立位置と切換位置とのいずれかに切換操作する操作手段とにより構成し、前記後進停止手段は、前記傾転アクチュエータと方向制御弁との間に位置して前記傾転アクチュエータの２つのシリンダ室間を連通，遮断する連通弁を有し、該連通弁を前記障害物検知手段からの信号により連通位置に切換える構成としている。
【００２４】
また、請求項４の発明は、前記後進停止手段による前記容量制御手段の作動を無効にする作動無効手段を備え、該作動無効手段は、前記障害物検知手段が障害物を検知しているときでも前記容量制御手段により容量可変部を傾転駆動して前記車体の後進を許す構成としている。
【００２５】
また、請求項５の発明によると、前記車体の後部側には、前記後転圧ローラに後方の障害物が巻込まれるの防ぐバンパ装置を設ける構成としている。
【００２６】
さらに、請求項６の発明によると、前記バンパ装置は、前記車体の後部側に取付けられ前記後転圧ローラを後方から覆うカバー部材と、該カバー部材から地面に向けて斜め下向きに傾斜して延びる掬上げ部材とにより構成している。
【発明の効果】
【００２７】
上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、車体の後進を停止させる後進停止手段は、障害物検知手段によって障害物を検知したときに容量制御手段で油圧ポンプによる圧油の吐出を停止させることにより車体の後進を停止させる構成としているので、障害物検知手段で障害物を検知したときには容量制御手段により容量可変部を傾転角零の中立位置に戻し、油圧ポンプによる圧油の吐出を停止できると共に、油圧ポンプの停止に伴って走行用の油圧モータに対する圧油の給排を自動的に中断でき、油圧モータの回転を止めて車体（車両）を自動的に停止することができる。このため、従来技術による非常停止装置のように車両のブレーキ装置（フットブレーキ）を作動させるだけでなく、走行用の油圧モータによる走行駆動力もなくす（止める）ことができ、車両を滑らかに停止することができる。
【００２８】
従って、車両の運転者は後進走行時にも安心して作業（例えば、舗装路面の転圧作業等）に集中することができ、運転者の負担を軽減して後進走行時の操作性等を高めることができる。そして、車両の後進途中で障害物等を検知したときには、油圧ポンプによる圧油の吐出を中断して走行用の油圧モータを回転停止させることにより、車両の後進走行を自動的に停止でき、車両後進時の安全性および信頼性を向上することができる。
【００２９】
また、請求項２に記載の発明は、容量制御手段を、傾転アクチュエータ、例えば前後進切換弁等の方向制御弁および操作手段により構成しているので、この操作手段により方向制御弁を後進側の切換位置に切換えたときには、傾転アクチュエータにより油圧ポンプの容量可変部を、例えば逆方向に傾転駆動して油圧ポンプによる圧油の吐出方向を前進時とは逆向きに変え、走行用の油圧モータを逆向きに回転駆動することにより車両を後進方向に走行できる。そして、車両の後進途中で障害物を検知したときには、操作手段の後進操作に拘わらず後進停止手段が前記方向制御弁を強制的に中立位置に戻すことにより、傾転アクチュエータで油圧ポンプの容量可変部を傾転角零の中立位置に復帰させ、油圧ポンプによる圧油の吐出を自動的に中断することができる。これにより、走行用の油圧モータは圧油の給排が中断されて回転停止するようになり、車両の後進走行を滑らかに停止することができる。
【００３０】
また、請求項３に記載の発明によると、後進停止手段は、傾転アクチュエータと方向制御弁との間に位置して前記傾転アクチュエータの２つのシリンダ室間を連通，遮断する連通弁を、障害物の検知時に連通位置に切換える構成としているので、車両の後進途中で障害物を検知したときには、操作手段の後進操作に拘わらず後進停止手段である連通弁が傾転アクチュエータの２つのシリンダ室間を連通させることにより、この傾転アクチュエータで油圧ポンプの容量可変部を傾転角零の中立位置に復帰させることができ、油圧ポンプによる圧油の吐出を自動的に中断することができる。これにより、走行用の油圧モータは圧油の給排が中断されて回転停止するようになり、車両の後進走行を滑らかに停止することができる。
【００３１】
また、請求項４に記載の発明は、後進停止手段による容量制御手段の作動を無効にする作動無効手段を備える構成としているので、例えば車両の運転者が作動無効手段を操作しているときには、障害物検知手段が障害物を検知しても、車両の後進停止制御を解除（無効に）することができ、前記容量制御手段により容量可変部を傾転駆動して車両の後進を許すことができる。
【００３２】
また、請求項５に記載の発明は、車体の後部側にバンパ装置を設け、後方の障害物が後転圧ローラに巻込まれるの防ぐ構成としているので、前述した後進停止手段とバンパ装置とにより二重の安全対策を施すことができる。そして、障害物検知手段で障害物を検知したときに仮に後進停止手段が正常に作動しない場合でも、車両の後端側に障害物が巻込まれるのをバンパ装置によって防ぐことができる。これにより、車体の後方に存在する障害物が後転圧ローラに接触するのを防止でき、後進方向での転圧作業時にも安全性、信頼性を高めることができる。
【００３３】
さらに、請求項６に記載の発明は、車両の後部側に設けるバンパ装置を、後転圧ローラを後方から覆うカバー部材と、該カバー部材から斜め下向きに傾斜して延びる掬上げ部材とにより構成しているので、車両の後方側周囲に障害物（例えば、道路舗装、清掃中の作業者または通行者、転圧作業に用いる道具、備品等）が存在するにも拘わらず障害物検知手段、後進停止手段が正常に作動しない状態で、転圧機械を仮に誤って後進させた場合でも、車両の後部側に設けたバンパ装置は、カバー部材により後方側の障害物を後転圧ローラから遮ることができる。そして、このときに障害物が掬上げ部材に接触したとしても、この障害物を掬上げ部材によって掬上げることにより、この障害物がカバー部材と地面との間から後転圧ローラに巻込まれるのを抑えることができる。従って、車体の後方に存在する障害物が後転圧ローラに接触するのを確実に防止でき、後進方向での転圧作業時にも安全性、信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態による転圧機械を、タイヤローラに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００３５】
ここで、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は転圧機械としてのタイヤローラで、該タイヤローラ１は、前，後方向に延びる車体２を有している。そして、車体２は、上面３Ａ、下面（図示せず）、左側面３Ｂ、右側面３Ｃ等によって構成されたフレーム３と、該フレーム３に搭載された後述するエンジン４１、油圧ポンプ４２、油圧モータ４５等の機器類を上側から覆う前側機器カバー４、後側機器カバー５とにより大略構成されている。
【００３６】
６は車体２の前部側に回転可能に設けられた前転圧ローラで、該前転圧ローラ６は、図２に示す如く左，右方向に延びる１本の前車軸（図示せず）に取付けられた３個のゴムタイヤ６Ａ，６Ａ，…によって構成され、例えば舗装対象の路面（地面）等を転圧して締め固めるものである。
【００３７】
ここで、車体２を構成するフレーム３の前部側には、図１に示す如く後述のハンドル１４を操作することによりフレーム３に対して左，右方向に揺動（操舵）されるローラ支持ヨーク７が設けられ、前転圧ローラ６の前車軸の両端側は、ローラ支持ヨーク７によって回転可能に支持されている。
【００３８】
８は車体２の後部側に回転可能に設けられた後転圧ローラで、該後転圧ローラ８は、図２に示す如く左，右方向に延びる２本の後車軸（図示せず）にそれぞれ２個ずつ取付けられた合計４個のゴムタイヤ８Ａ，８Ａ，…により構成され、前転圧ローラ６の各ゴムタイヤ６Ａと共に地面を転圧して締め固めるものである。そして、後転圧ローラ８の各後車軸は、フレーム３の後部側に配設された後述の油圧モータ４５にプロペラシャフト等を介して接続され、後転圧ローラ８は、油圧モータ４５によって車両の前進，後進方向に回転駆動される。
【００３９】
また、前転圧ローラ６のゴムタイヤ６Ａと後転圧ローラ８の各ゴムタイヤ８Ａには、例えばドラムブレーキまたはディスクブレーキ等のブレーキ装置（図示せず）が設けられ、このブレーキ装置は、前述した特許文献２（特開２０００−３１４１０４号公報）による車両の非常停止装置とほぼ同様に作動する構成となっている。
【００４０】
９は車体２の前，後方向の中央部に設けられた床板で、該床板９は、前側機器カバー４と後側機器カバー５との間に配置され、フレーム３の上面３Ａとほぼ同一平面をなしている。そして、床板９は、タイヤローラ１を運転する運転者の足場となるもので、床板９上には後述の運転席１１、操縦台１３等が設けられている。
【００４１】
１０は車体２の左側面部に設けられた乗降用ステップで、該乗降用ステップ１０は、図１、図２に示すように地面から床板９に向けて斜め上向きに延びる階段状のステップとして形成され、運転者が地面と床板９との間を乗降するときの足場を形成するものである。
【００４２】
１１は床板９上に配設された運転席で、該運転席１１は、タイヤローラ１の運転者が着席するものである。また、運転席１１の上側は、キャノピ１２によって覆われている。そして、運転席１１の前側には、タイヤローラ１を操縦するための操縦台１３が立設され、該操縦台１３には、ローラ支持ヨーク７を左，右方向に揺動させて前転圧ローラ６を操舵（ステアリング）するハンドル１４等が設けられている。
【００４３】
また、操縦台１３とハンドル１４との間には、図１に示すように後述の前後進レバー５２と解除スイッチ５９等とが設けられている。そして、運転席１１に着席した運転者は、前後進レバー５２を切換操作することにより後述の如くタイヤローラ１を地面（例えば、舗装対象の路面）上で前進，後進走行させるものである。
【００４４】
このときにタイヤローラ１は、地面上に敷きつめられた舗装材等を前転圧ローラ６と後転圧ローラ８とにより転圧して締め固める。また、運転席１１に着席した運転者は、ハンドル１４をステアリング操作することにより前転圧ローラ６を適宜に左，右方向へと転舵し、タイヤローラ１の走行方向を制御するものである。
【００４５】
１５，１５は車体２の後端側に設けられた障害物検知手段としての光学式センサで、該各光学式センサ１５は、例えば赤外線センサ、超音波センサ、レーザ光センサ等の非接触式センサにより構成され、図２、図４および図５に示す如く車体２の後端側に左，右に離間して配設されている。そして、光学式センサ１５は、車体２の後方に向けて図９、図１０中に一点鎖線で示す検知エリアＳａ、二点鎖線で示す検知エリアＳｂの範囲に赤外線等の光を発射し、障害物の有無を検知するものである。
【００４６】
ここで、光学式センサ１５による障害物の検知エリアＳａ，Ｓｂのうち、例えば図１０中に一点鎖線で示す検知エリアＳａは、例えば３〜５ｍ（メートル）程度の範囲にわたって車体２の後方に延在するように設定される。また、図１０中に二点鎖線で示す検知エリアＳｂは、例えば２〜４ｍ（メートル）程度の範囲にわたって車体２の後方に延在するように設定されるものである。
【００４７】
即ち、タイヤローラ１を用いて道路の舗装作業等を行うときには、車体２の後方に作業者等が待機したりすることがあり、これらの作業者（障害物）が検知エリアＳａ，Ｓｂの範囲内に入ると、光学式センサ１５はこれを検知して後述の図１１に示すコントローラ５８に検知信号を出力する。そして、コントローラ５８は、検知信号の信号レベルが予め決められた設定値（閾値）を越えたか否かで、障害物が検知エリアＳａ，Ｓｂのいずれの範囲に入っているを判定するものである。
【００４８】
そして、コントローラ５８は、光学式センサ１５からの検知信号に基づき障害物が検知エリアＳａの範囲内に侵入していると判定したときには、後述の警報ブザー１６と警報ランプ１７を作動させる。また、この状態で車両（車体２）をさらに後進させたときには、障害物が検知エリアＳｂの範囲内に侵入（車両に接近）することになるので、このときには後述の如く車両の後進停止処理が実行されるものである。
【００４９】
１６は運転席１１の斜め後方に位置して車体２に設けられた警報ブザー、１７は該警報ブザー１６と共に車体２の上面側に設けられた警報ランプで、該警報ランプ１７は、警報ブザー１６と共に報知手段を構成し、例えば車体２（車両）の後進時に障害物が接近すると、これを運転者等に報知するものである。
【００５０】
また、警報ブザー１６、警報ランプ１７は、図１〜図５、図９、図１０に示すように車体２の後部側で比較的高い位置に取付けられている。このため、車両の後方で舗装作業、清掃作業等を行う周囲の作業者等も車両の後進（接近）により警報ブザー１６、警報ランプ１７が作動したときには、これらの作動を容易に確認できるものである。
【００５１】
２１は後転圧ローラ８よりも後方に位置して車体２の後部側に設けられたバンパ装置で、該バンパ装置２１は、タイヤローラ１を後進走行させて地面を転圧するときに、タイヤローラ１の後方に存在する障害物（作業者等を含む）が後転圧ローラ８に接触したり、地面と後転圧ローラ８との間に巻込まれたりするのを防ぐものである。そして、バンパ装置２１は、図３ないし図７に示すように、後述するカバー部材２２と、掬上げ部材２７とにより大略構成されている。
【００５２】
２２は掬上げ部材２７と共にバンパ装置２１を構成するカバー部材で、該カバー部材２２は、車体２を構成するフレーム３の後部側に設けられ、後転圧ローラ８を後方から覆うものである。そして、カバー部材２２は、図７に例示するように後述の各取付ブラケット２３、覆い板２４、張出し板２５等により構成されている。
【００５３】
２３，２３はフレーム３の後端側に位置して左，右の側面３Ｂ，３Ｃに取付けられた左，右の取付ブラケットで、これらの取付ブラケット２３，２３は、鋼板材等を用いて上，下方向に延びるＬ字状に形成されている。そして、左，右の取付ブラケット２３，２３間には、覆い板２４、張出し板２５が挟持状態で設けられている。
【００５４】
ここで、左，右の取付ブラケット２３，２３の上部側には、複数のボルト挿通溝２３Ａ，２３Ａ，…がそれぞれ形成され、各取付ブラケット２３は、ボルト挿通溝２３Ａに挿通された後述の各ボルト４０によって、フレーム３の左，右の側面３Ｂ，３Ｃに着脱可能に取付けられている。
【００５５】
２４は左，右の取付ブラケット２３間に固着して設けられた覆い板で、該覆い板２４は、鋼板材等を用いてほぼ長方形をなす平板状に形成され、上，下方向に延びている。そして、覆い板２４は、図３、図４に示すように車体２の左，右方向の幅寸法（車幅）のほぼ全域に亘って後転圧ローラ８を後方から覆うものである。
【００５６】
これにより、運転席１１に着席した運転者が、タイヤローラ１の後方に存在する障害物（作業者等を含む）に気付かずにタイヤローラ１を後進走行させた場合にも、これら作業者等と後転圧ローラ８との間に覆い板２４が介在することによって、作業者等が後転圧ローラ８に接触するのを抑える構成となっている。
【００５７】
２５は覆い板２４の下端側から後方に向けて張出した張出し板で、該張出し板２５は、例えば覆い板２４の下端側を水平方向に折曲げることにより形成されている。即ち、覆い板２４と張出し板２５とは、例えば１枚の鋼板材に折曲げ加工等を施すことによりほぼ断面Ｌ字状をなして一体形成され、その後に溶接等の手段を用いて覆い板２４と張出し板２５とが、左，右の取付ブラケット２３間に強固に固着されるものである。
【００５８】
ここで、張出し板２５は、覆い板２４の下端側から地面とほぼ平行して後方へと延び、張出し板２５の後端側には左，右方向に延びる取付パイプ２６が固着して設けられている。そして、該取付パイプ２６には、後述の掬上げ部材２７が取付けられる構成となっている。
【００５９】
２７はカバー部材２２を構成する張出し板２５の後端側に設けられた掬上げ部材で、該掬上げ部材２７は、張出し板２５の後端側に設けられた取付パイプ２６に、これを支点として上，下方向に反転（回動）可能に取付けられている。ここで、掬上げ部材２７は、例えば図７に示す如く左，右方向に延びる複数本、例えば３本のパイプ体２８，２９，３０と、これら各パイプ体２８，２９，３０間を前，後方向および上，下方向に間隔をもって接続する複数の接続板３１とにより強固な骨組み構造をなす枠体として形成されている。
【００６０】
そして、掬上げ部材２７を構成する各パイプ体２８，２９，３０は、カバー部材２２の張出し板２５から地面に向けて斜め下向きに傾斜するようにほぼ連続して延びている。また、パイプ体２８には、該パイプ体２８よりも短尺な取付パイプ３２が複数の接続板３３を介して固着され、該取付パイプ３２は、後述の取付具３５を用いてカバー部材２２の取付パイプ２６に上，下方向に反転（回動）可能に取付けられている。
【００６１】
ここで、掬上げ部材２７を構成する各パイプ体２８，２９，３０は、図３に示すように、前部側（カバー部材２２側）から後部側に向けて斜め下向きに傾斜するように連続している。この場合、各パイプ体２８，２９，３０の軸中心間を結ぶ直線をＬとすると、カバー部材２２を構成する張出し板２５と直線Ｌとが交わる角度、即ち、カバー部材２２の張出し板２５に対する掬上げ部材２７の傾斜角度θは、２０度以上７５度以下の値（２０°≦θ≦７５°）に設定されている。
【００６２】
また、掬上げ部材２７の下端部に位置するパイプ体３０の下面と地面との間には、障害物（作業者等を含む）を巻込まない程度の高さ寸法Ｈを有する小さな隙間３４が設けられ、この隙間３４の高さ寸法Ｈは、例えば５ｃｍ〜２０ｃｍに設定されている。
【００６３】
そして、掬上げ部材２７は、タイヤローラ１を後進走行させたときに、タイヤローラ１の後方に存在する障害物を各パイプ体２８，２９，３０によってカバー部材２２の張出し板２５上に掬上げることにより、これら作業者等が、カバー部材２２（張出し板２５）と地面との間から後転圧ローラ８に巻込まれるのを防止するものである。
【００６４】
この場合、掬上げ部材２７を構成する各パイプ体２８，２９，３０は、前部側（カバー部材２２側）から後部側に向けて斜め下向きに傾斜しているので、掬上げた障害物を、この傾斜に沿ってカバー部材２２の張出し板２５へと円滑に案内する構成となっている。また、掬上げ部材２７を構成するパイプ体３０の下面と地面との間には小さな隙間３４が設けられているので、障害物がこの隙間３４から後転圧ローラ８に巻込まれるのを防止し、かつ、転圧作業時に掬上げ部材２７（パイプ体３０）が地面に干渉するのを抑えることができる。
【００６５】
３５，３５は掬上げ部材２７をカバー部材２２の取付パイプ２６を支点として上，下方向に反転可能に取付ける左，右の取付具で、該各取付具３５は、掬上げ部材２７に設けられた取付パイプ３２の左，右両側に配置され、該取付パイプ３２とカバー部材２２の取付パイプ２６との間を接続するものである。
【００６６】
ここで、取付具３５は、図８に示すように、カバー部材２２の取付パイプ２６と掬上げ部材２７の取付パイプ３２との間に挟込まれるスペーサ３６と、断面Ｕ字状をなして取付パイプ３２の外周面に嵌合するフランジ板３７と、Ｕ字状に折曲げられて取付パイプ２６の外周面に嵌合する２本のＵボルト３８と、フランジ板３７に挿通されたＵボルト３８の両端部に螺合するナット３９とにより大略構成されている。
【００６７】
従って、取付具３５のナット３９を緩めた状態では、掬上げ部材２７を、カバー部材２２の取付パイプ２６を支点として図３中に実線で示す下方位置と二点鎖線で示す上方位置との間で上，下方向に反転（回動）させることができる。一方、取付具３５のナット３９を締込んだ状態では、掬上げ部材２７をカバー部材２２に対して強固に固定することができる。
【００６８】
これにより、例えば平坦な地面を転圧する場合と、坂道等の傾斜した地面を転圧する場合とで、カバー部材２２に対する掬上げ部材２７の傾斜角度θを適宜に調整することができる。また、例えばタイヤローラ１をトラック、トレーラ等の荷台に積載する場合において、掬上げ部材２７を上方位置（図３中の二点鎖線の位置）に移動させることにより、この積載時の作業性を高めることができる。
【００６９】
そして、上述の如く構成されたバンパ装置２１をタイヤローラ１の車体２に取付けるときには、バンパ装置２１の左，右の取付ブラケット２３に設けられた各ボルト挿通溝２３Ａにボルト４０を挿通し、これら各ボルト４０を、車体２を構成するフレーム３の左，右の側面３Ｂ，３Ｃに螺合する。これにより、車体２の後部側にバンパ装置２１が取付けられ、該バンパ装置２１によって後転圧ローラ８を後方から覆うものである。
【００７０】
４１は車体２に搭載された原動機としてのエンジン、４２は該エンジン４１によって回転駆動される可変容量型の油圧ポンプで、該油圧ポンプ４２は、図１、図２に示す如くエンジン４１と共に車体２内に設けられている。そして、油圧ポンプ４２は、例えば斜板式油圧ポンプ、斜軸式油圧ポンプまたはラジアルピストン式油圧ポンプ等により構成され、斜板、弁板またはカムリング等からなる容量可変部４２Ａを有している。
【００７１】
そして、この容量可変部４２Ａは、図１１に示す如く後述の傾転アクチュエータ４８により傾転角が零となる中立位置から正，逆の両方向に傾転駆動されるものである。また、油圧ポンプ４２は、一対の主管路４３Ａ，４３Ｂを介して後述の油圧モータ４５に接続され、これらの主管路４３Ａ，４３Ｂおよび油圧モータ４５と共に所謂油圧閉回路４４を構成している。
【００７２】
４５はタイヤローラ１を走行駆動する走行用の油圧モータで、該油圧モータ４５は、斜板式油圧モータ、斜軸式油圧モータまたはラジアルピストン式油圧モータ等により構成されるものである。そして、油圧モータ４５は、例えば図１、図２に示すように車体２の後部側に搭載され、減速機（図示せず）等を介してタイヤローラ１の後転圧ローラ８（ゴムタイヤ８Ａ，８Ａ，…）に連結されている。
【００７３】
そして、油圧モータ４５は、図１１に示す如く油圧ポンプ４２から主管路４３Ａ，４３Ｂを介して圧油が給排されることにより、後転圧ローラ８を回転駆動してタイヤローラ１を前進または後進走行させるものである。また、油圧モータ４５には、例えば駐車ブレーキと呼ばれる湿式多板型のネガティブブレーキ（図示せず）が付設されている。
【００７４】
４６Ａ，４６Ｂは油圧ポンプ４２と油圧モータ４５との間に位置して主管路４３Ａ，４３Ｂの途中に設けられた一対のオーバロードリリーフ弁（以下、リリーフ弁４６Ａ，４６Ｂという）で、該リリーフ弁４６Ａ，４６Ｂは、油圧ブレーキ弁（回路ブレーキ）を構成し、油圧モータ４５の慣性回転時等に主管路４３Ａまたは４３Ｂ内に過剰圧が発生すると、この圧力を低圧側の主管路４３Ｂまたは４３Ａ等にリリーフすべく開弁する。
【００７５】
即ち、タイヤローラ１（車両）の走行途中で、例えば油圧ポンプ４２の容量可変部４２Ａが中立位置に戻されて油圧ポンプ４２による圧油の給排が停止されたとき等に、油圧モータ４５が慣性回転すると、主管路４３Ａまたは４３Ｂ内にはブレーキ圧が発生する。そして、このときのブレーキ圧がリリーフ弁４６Ａ，４６Ｂの設定圧以上の圧力（過剰圧）まで上昇すると、リリーフ弁４６Ａ，４６Ｂが開弁して過剰圧をリリーフすると共に、油圧モータ４５に対しブレーキ圧による制動力を与えるものである。
【００７６】
４７は油圧ポンプ４２の容量を可変に制御する容量制御手段としての容量制御装置で、該容量制御装置４７は、後述の傾転アクチュエータ４８、前後進切換弁５１および前後進レバー５２等により構成されるものである。
【００７７】
４８は容量可変部４２Ａを傾転駆動する傾転アクチュエータで、該傾転アクチュエータ４８は、図１１に示す如く内部に２つのシリンダ室４８Ａ，４８Ｂを画成する傾転ピストン４８Ｃが設けられている。そして、傾転アクチュエータ４８は、シリンダ室４８Ａ，４８Ｂに後述の前後進切換弁５１から容量制御圧が給排されることにより傾転ピストン４８Ｃを図１１の矢示Ａ，Ｂ方向に変位させ、これによって油圧ポンプ４２の容量可変部４２Ａを、傾転角が零の中立位置から正，逆の両方向に傾転駆動するものである。
【００７８】
４９は容量制御圧を発生させるチャージポンプ等のパイロットポンプで、該パイロットポンプ４９は、図１１に示すエンジン４１で油圧ポンプ４２と一緒に回転駆動されることにより、タンク５０内から作動油を吸込みつつ、容量制御圧となる圧油を吐出するものである。
【００７９】
５１はパイロットポンプ４９、タンク５０と傾転アクチュエータ４８との間に設けられた方向制御弁としての前後進切換弁で、この前後進切換弁５１は、左，右のソレノイド部５１Ａ，５１Ｂを有し、例えば運転室内の前後進レバー５２をオペレータが手動操作することによって、中立位置としての車両の停止位置（ａ）から切換位置としての前進位置（ｂ）または後進位置（ｃ）に切換えられるものである。
【００８０】
そして、前後進切換弁５１は、停止位置（ａ）から前進位置（ｂ）に切換えられたときにパイロットポンプ４９からの容量制御圧を傾転アクチュエータ４８に給排し、傾転ピストン４８Ｃを矢示Ａ方向に変位させる。これにより、傾転アクチュエータ４８の傾転ピストン４８Ｃは、容量可変部４２Ａを中立位置から正方向に傾転駆動し、油圧ポンプ４２からは油圧モータ４５に向けて図１１中の矢示Ａ1 方向に圧油が給排されるものである。
【００８１】
また、前後進切換弁５１を停止位置（ａ）から後進位置（ｃ）に切換えたときには、傾転アクチュエータ４８の傾転ピストン４８Ｃが矢示Ｂ方向に変位することにより、容量可変部４２Ａが中立位置から逆方向に傾転駆動され、油圧ポンプ４２からは油圧モータ４５に向けて図１１中の矢示Ｂ1 方向に圧油が給排されるものである。
【００８２】
一方、前後進切換弁５１を停止位置（ａ）に戻したときには、パイロットポンプ４９により容量制御圧の供給が停止され、傾転アクチュエータ４８は油圧ポンプ４２の容量可変部４２Ａを傾転角零の中立位置に戻す。そして、このときには油圧ポンプ４２による圧油の吐出が停止され、走行用の油圧モータ４５は圧油の給排が中断されることにより回転駆動力が失われて停止するものである。
【００８３】
５２は前後進切換弁５１を切換操作する操作手段としての前後進レバーで、該前後進レバー５２は、図１に示すように操縦台１３とハンドル１４との間に設けられ、運転席１１に着席した運転者により手動で切換操作されるものである。また、前後進レバー５２は、図１１に示す如く中立接点５２Ａ、前進接点５２Ｂ、後進接点５２Ｃと可動接点５２Ｄとにより構成されている。
【００８４】
そして、前後進レバー５２は、運転者の手動操作によって可動接点５２Ｄを中立接点５２Ａ、前進接点５２Ｂ、後進接点５２Ｃのいずれかに選択的に切換接続することにより、前後進切換弁５１を停止位置（ａ）、前進位置（ｂ）または後進位置（ｃ）に切換操作するものである。
【００８５】
５３は車体２に搭載されたバッテリからなる直流電源で、該直流電源５３は、図１１に示す如く前後進レバー５２の可動接点５２Ｄに接続されると共に、前後進切換弁５１のソレノイド部５１Ａ，５１Ｂに電気配線５４Ａ，５４Ｂ（以下、配線５４Ａ，５４Ｂという）等を介して接続される。また、直流電源５３は、後述のコントローラ５８等に対しても給電を行うものである。
【００８６】
５５は配線５４Ａの途中に設けられた前進リレーで、該前進リレー５５は、常開のスイッチ５５Ａとコイル５５Ｂ等とにより構成されている。そして、前後進レバー５２の可動接点５２Ｄを中立接点５２Ａから前進接点５２Ｂに切換えたときに、前進リレー５５はコイル５５Ｂが励磁されてスイッチ５５Ａを閉成し、ソレノイド部５１Ａに通電を行うことにより、前後進切換弁５１を停止位置（ａ）から前進位置（ｂ）に切換えるものである。
【００８７】
５６は配線５４Ｂの途中に設けられた後進リレーで、該後進リレー５６は、常開のスイッチ５６Ａとコイル５６Ｂ等とにより構成されている。そして、前後進レバー５２の可動接点５２Ｄを中立接点５２Ａから後進接点５２Ｃに切換えたときに、後進リレー５６はコイル５６Ｂが励磁されてスイッチ５６Ａを閉成し、ソレノイド部５１Ｂに通電を行うことにより、前後進切換弁５１を停止位置（ａ）から後進位置（ｃ）に切換えるものである。
【００８８】
５７はコントローラ５８と共に後進停止手段を構成する後進停止リレーで、該後進停止リレー５７は、図１１に示す如く前後進切換弁５１のソレノイド部５１Ｂと後進リレー５６との間に位置して配線５４Ｂの途中に設けられている。そして、後進停止リレー５７は、常閉のスイッチ５７Ａとコイル５７Ｂ等からなる所謂自己保持型リレーにより構成されている。
【００８９】
ここで、後進停止リレー５７は、図１１に示すようにスイッチ５７Ａが通常は閉成されることにより、前後進レバー５２の可動接点５２Ｄを図１１中に二点鎖線で示す如く中立接点５２Ａから後進接点５２Ｃに切換えたときに、後進リレー５６を介して前後進切換弁５１が停止位置（ａ）から後進位置（ｃ）に切換えられるのを許す。
【００９０】
しかし、後進停止リレー５７は、後述するコントローラ５８からの制御信号によりコイル５７Ｂが励磁されると、スイッチ５７Ａを図示の閉成位置から開成位置に切換えることにより、後進リレー５６を介したソレノイド部５１Ｂへの通電を中断（停止）させる。このために前後進切換弁５１は、後進位置（ｃ）から停止位置（ａ）に強制的に戻されるものである。
【００９１】
そして、前後進レバー５２の可動接点５２Ｄを図１１中に二点鎖線で示す如く後進接点５２Ｃに切換えている間は、後進停止リレー５７のコイル５７Ｂに対する励磁（通電）が続けられるためにスイッチ５７Ａは開成位置に保持される。しかし、前後進レバー５２の可動接点５２Ｄを図１１中に二点鎖線で示す後進接点５２Ｃから実線で示す中立接点５２Ａに戻したときには、後進リレー５６のスイッチ５６Ａが開成位置に復帰するために、後進停止リレー５７のコイル５７Ｂに対する通電が解除され、スイッチ５７Ａは図１１に示す閉成位置に復帰する。
【００９２】
５８はマイクロコンピュータ等によって構成されるコントローラで、該コントローラ５８は、入力側が赤外線センサからなる光学式センサ１５等に接続され、出力側は警報ブザー１６、警報ランプ１７および後進停止リレー５７等に接続されている。また、コントローラ５８は、後進停止リレー５７と共にタイヤローラ１の後進停止手段を構成するものである。
【００９３】
そして、コントローラ５８は、タイヤローラ１（車両）の後進時に光学式センサ１５により障害物を検知すると、警報ブザー１６および警報ランプ１７を作動させて運転者や周囲の作業者等に障害物の接近を報知すると共に、障害物がさらに接近すると、後進停止リレー５７を作動させてタイヤローラ１の後進走行を自動的に停止させる後進停止処理を行うものである。
【００９４】
また、コントローラ５８は、光学式センサ１５により障害物を検知したときに前転圧ローラ６、後転圧ローラ８等に設けた前記ブレーキ装置（図示せず）を作動させ、前記特許文献２とほぼ同様にブレーキ装置により車両を非常停止させる機能をも有しているものである。
【００９５】
５９は後進停止リレー５７、コントローラ５８による後進停止処理を無効にする作動無効手段としての解除スイッチで、該解除スイッチ５９は、図１に示すように操縦台１３とハンドル１４との間に位置して前後進レバー５２の下側（または右側）に設けられ、運転席１１に着席した運転者が手動で操作する所謂モーメンタリスイッチにより構成されるものである。
【００９６】
また、解除スイッチ５９は、図１１に示す如く前後進切換弁５１のソレノイド部５１Ｂと後進リレー５６との間に位置して後進停止リレー５７と並列になるように配線５４Ｂの途中に接続されている。そして、解除スイッチ５９は常開スイッチからなり、運転者が手動操作するまでは後進停止リレー５７、コントローラ５８による後進停止処理が有効に作動するのを補償する。
【００９７】
しかし、運転者が解除スイッチ５９を手動操作（押圧操作）し続ける間は、解除スイッチ５９が開成位置から閉成位置に切換わることにより、後進停止リレー５７をバイパス（迂回）して前後進切換弁５１のソレノイド部５１Ｂと後進リレー５６との間を接続することができ、後進停止リレー５７、コントローラ５８による後進停止処理を無効にする。但し、運転者が解除スイッチ５９の手動操作を止めると、解除スイッチ５９は再び開成位置に自動復帰するものである。
【００９８】
本実施の形態による転圧機械としてのタイヤローラ１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００９９】
まず、タイヤローラ１の前転圧ローラ６、後転圧ローラ８を用いて道路の舗装作業等を行なうときには、運転席１１に着席した運転者がエンジン４１を起動して図１１に示す可変容量型の油圧ポンプ４２をパイロットポンプ４９と共に回転駆動することにより、油圧ポンプ４２からの圧油を主管路４３Ａ，４３Ｂを介して走行用の油圧モータ４５に給排する。
【０１００】
これによって油圧モータ４５は、油圧ポンプ４２からの圧油による走行駆動力で、例えば前進，後進方向に後転圧ローラ８を回転駆動する。また、運転席１１に着席した運転者は、例えばハンドル１４をステアリング操作し、前後進レバー５２を切換操作することによりタイヤローラ１（車両）を前進または後進走行させる。これにより、地面上に敷きつめられた路盤材、アスファルト混合物等の舗装材を、前転圧ローラ６、後転圧ローラ８によって転圧して締め固め、道路の舗装作業等を行うことができる。
【０１０１】
ところで、車両（タイヤローラ１）を後進させて地面を転圧するときには、運転席１１に着席した運転者は、後向きの姿勢となって後転圧ローラ８（例えば、図２中に示す右側のゴムタイヤ８Ａ）を注視しつつ、ハンドル１４をステアリング操作するようになる。このため、運転者の背面側（例えば、図２中に示す左側のゴムタイヤ８Ａ側）には大きな死角が形成され、車両後進時の転圧作業は、運転者に大きな負担を与えることになる。
【０１０２】
そこで、本実施の形態では、車体２の後端側に左，右に離間して一対の光学式センサ１５，１５を設け、車両の後進時に障害物（周囲の作業者を含む）が接近しているか否かを検知すると共に、光学式センサ１５からの検知信号に従って警報を発する警報ブザー１６および警報ランプ１７と、障害物の接近時に図１１に示す後進停止リレー５７を作動させて後進停止処理等を行うコントローラ５８とを備える構成としている。
【０１０３】
そして、コントローラ５８は、車両を後進させる転圧作業時に光学式センサ１５からの検知信号に基づき、例えば図１０中に一点鎖線で示す検知エリアＳａの範囲内に障害物が侵入しているか否かを判定し、障害物が侵入しているときには警報ブザー１６と警報ランプ１７を作動させる。これにより、車両の運転者と周囲の作業者等に車両の後進（接近）を報知することができ、それぞれに自主的な判断を促すことができる。
【０１０４】
また、この状態で車両（車体２）をさらに後進させ、例えば図１０中に二点鎖線で示す検知エリアＳｂの範囲内に障害物が侵入（車両に接近）したときには、車両の後進停止処理を行うためコントローラ５８から図１１に示す後進停止リレー５７に対して制御信号を出力し、前後進切換弁５１を後進位置（ｃ）から停止位置（ａ）に強制的に戻すことにより、車両の後進を自動的に停止することができる。
【０１０５】
即ち、車両の後進時には前後進レバー５２の可動接点５２Ｄが、図１１中に二点鎖線で示すように中立接点５２Ａから後進接点５２Ｃに切換えられることにより、後進リレー５６を介して前後進切換弁５１が停止位置（ａ）から後進位置（ｃ）に切換えられ、このときに後進停止リレー５７は、図１１に示すようにスイッチ５７Ａが閉成された状態におかれる。
【０１０６】
しかし、この状態で前述の如く障害物が検知され、コントローラ５８から制御信号を出力したときには、後進停止リレー５７のコイル５７Ｂを励磁することにより、スイッチ５７Ａを図示の閉成位置から開成位置に自動的に切換えることができる。これによって、後進リレー５６を介したソレノイド部５１Ｂへの通電が強制的に解除され、前後進切換弁５１を後進位置（ｃ）から停止位置（ａ）に自動的に戻すことができる。
【０１０７】
これにより、容量制御装置４７の傾転アクチュエータ４８は、油圧ポンプ４２の容量可変部４２Ａを傾転角零の中立位置に戻し、油圧ポンプ４２による圧油の吐出を停止させるので、油圧ポンプ４２の停止に伴って走行用の油圧モータ４５に対する圧油の給排を自動的に中断することができる。
【０１０８】
そして、この状態で油圧モータ４５が慣性回転するときには、図１１に示す主管路４３Ａまたは４３Ｂ内にブレーキ圧が発生するので、例えばリリーフ弁４６Ａ，４６Ｂを開，閉弁させて油圧モータ４５にブレーキ圧による制動力を付与することができると共に、車両のブレーキ装置（図示せず）も自動的に作動させて油圧モータ４５の回転を止めることができ、車両を自動的に停止することができる。
【０１０９】
このため、従来技術による非常停止装置の如く、単に車両のブレーキ装置を作動させるばかりでなく、走行用の油圧モータ４５を自動的に停止させることができ、油圧モータ４５による走行駆動力を残すことなく、車両を滑らかに停止することができる。
【０１１０】
従って、タイヤローラ１（車両）の運転者は、車両の後進途中で障害物等を検知したときには、油圧ポンプ４２による圧油の吐出を中断して走行用の油圧モータ４５を自動停止させることにより、車両の後進走行（後向きの転圧作業）を確実に停止でき、障害物との接触を回避することができる。
【０１１１】
これにより、車両の運転席１１に座った運転者は、後方に死角が存在する車両の後進走行時にも安心して舗装路面の転圧作業等に集中することができ、運転者の負担を軽減して後進走行時の操作性等を高めることができると共に、車両後進時の安全性および信頼性を向上することができる。
【０１１２】
また、このように車両の後進が自動停止された後には、車両後方から障害物を除去すると共に、前後進レバー５２の可動接点５２Ｄを図１１中に二点鎖線で示す後進接点５２Ｃから実線で示す中立接点５２Ａに戻す。これにより、後進リレー５６のスイッチ５６Ａが開成位置に自動的に復帰し、後進停止リレー５７のコイル５７Ｂに対する通電が解除されるので、後進停止リレー５７のスイッチ５７Ａを図１１に示す閉成位置に復帰させ、車両の後進（後向きの転圧作業）を再開することができる。
【０１１３】
一方、前述した後進停止リレー５７、コントローラ５８による後進停止処理を無効にして、車両の後進を続けたい場合（例えば、タイヤローラ１を作業現場に輸送するために、車両を後進走行させてトラック、トレーラ等の荷台に積載する場合）には、運転者が解除スイッチ５９を手動操作（押圧操作）し続けるようにする。
【０１１４】
これにより、解除スイッチ５９を閉成位置に切換えることができ、後進停止リレー５７をバイパス（迂回）して前後進切換弁５１のソレノイド部５１Ｂと後進リレー５６との間を接続することができる。このため、前後進切換弁５１を後進位置（ｃ）に切換えて油圧ポンプ４２から圧油を吐出させ、油圧モータ４５を回転駆動でき、車両の後進走行を必要に応じて確保することができる。
【０１１５】
このように、例えばタイヤローラ１の輸送、回送時等に、光学式センサ１５が障害物（トラック、トレーラの荷台等）を検知しているにも拘わらず、運転者が車両の後進走行を続ける場合には、解除スイッチ５９を押圧し続けることによって、後進停止リレー５７、コントローラ５８による車両の後進停止処理を無効にできる。
【０１１６】
そして、運転者が解除スイッチ５９から手を離したときには、解除スイッチ５９が再び開成位置に自動復帰するので、後進停止リレー５７、コントローラ５８による後進停止処理は再び有効となり、障害物の検知時には車両の後進走行を前述の如く自動的に停止することができるものである。
【０１１７】
また、本実施の形態によれば、車体２の後部側に、後転圧ローラ８を後方から覆うカバー部材２２と、該カバー部材２２から斜め下向きに傾斜して延びる掬上げ部材２７とからなるバンパ装置２１を設ける構成としているので、前述した車両の後進停止処理と共にバンパ装置２１により、タイヤローラ１の後進（後向きの転圧作業）時に二重の安全対策を施すことができる。
【０１１８】
そして、光学式センサ１５が故障して障害物を正常に検知しない場合、または障害物を検知しても後進停止リレー５７、コントローラ５８が正常に作動しない場合に、仮に車両の後進走行が続行されたとしても、図３〜図７に示す如くカバー部材２２と掬上げ部材２７とからなるバンパ装置２１により、車両の後端側に障害物が巻込まれるのを防ぐことができる。
【０１１９】
即ち、車両の後方側周囲に障害物（例えば、道路舗装、清掃中の作業者または通行者等）が存在するにも拘わらず、光学式センサ１５、後進停止リレー５７またはコントローラ５８等が正常に作動しない状態で、運転席１１に着席した運転者が、車両後方に存在する障害物（作業者等を含む）に気付かずに後進を続けたとしても、これら障害物と後転圧ローラ８との間にカバー部材２２（覆い板２４）が介在することにより、障害物が後転圧ローラ８に接触するのを確実に抑えることができる。
【０１２０】
また、仮に後進走行するタイヤローラ１の掬上げ部材２７に障害物が接触したとしても、この障害物を掬上げ部材２７によりカバー部材２２の張出し板２５上に掬上げることができる。また、掬上げ部材２７（パイプ体３０）の下面と地面との間には、作業者等の障害物を巻込まない程度の高さ寸法Ｈを有する小さな隙間３４が設けられているので、作業者等がこの隙間３４から後転圧ローラ８に巻込まれるのを確実に防止することができる。
【０１２１】
このように、車両の後部側に設けたバンパ装置２１は、カバー部材２２によって後方側の障害物を後転圧ローラ８から遮ることができる。そして、このときに障害物が掬上げ部材２７に接触したとしても、この障害物を掬上げ部材２７で掬上げることにより、この障害物がカバー部材２２と地面との間から後転圧ローラ８側に巻込まれるのを抑えることができる。
【０１２２】
しかも、掬上げ部材２７を構成する各パイプ体２８，２９，３０は、カバー部材２２の張出し板２５から地面に向けて斜め下向きに傾斜するように連続し、張出し板２５に対する掬上げ部材２７の傾斜角度θは、２０度以上７５度以下の値に設定されている。このため、掬上げ部材２７の傾斜角度θを適宜に調整することにより、掬上げ部材２７によって掬上げた障害物（作業者等を含む）を、この掬上げ部材２７の傾斜に沿って張出し板２５へと円滑に案内することができる。
【０１２３】
また、掬上げ部材２７を構成するパイプ体３０の下面と地面との間には、人を巻込まない程度の小さな隙間３４を設けているので、作業者等がこの隙間３４から後転圧ローラ８に巻込まれるのを確実に防止することができる。また、転圧作業時に掬上げ部材２７（パイプ体３０）が地面に干渉するのを隙間３４によって確実に抑えることができ、転圧作業時の操作性、作業安定性を高めることができる。
【０１２４】
また、掬上げ部材２７を、張出し板２５の後端側に設けられた取付パイプ２６を支点として、上，下方向に反転（回動）可能に取付ける構成としている。これにより、例えば平坦な地面を転圧する場合と、坂道等の傾斜した地面を転圧する場合とで、カバー部材２２に対する掬上げ部材２７の傾斜角度θを適宜に調整することができる。
【０１２５】
そして、例えばタイヤローラ１を大型のトラック、トレーラ等の荷台に積載する場合等には、カバー部材２２に対する掬上げ部材２７の傾斜角度θを適宜に調整することにより、掬上げ部材２７を上方位置（図３中の二点鎖線の位置）に移動させることができ、この積載時の作業性を高めることができる。
【０１２６】
従って、本実施の形態によれば、光学式センサ１５、後進停止リレー５７およびコントローラ５８等により車両の後進停止処理を実行すると共に、車両の後端側にはバンパ装置２１を設けることにより、車両の後進時に二重の安全対策を施すことができ、タイヤローラ１を後進させて地面を転圧するときにも、道路の舗装作業等を円滑に行うことができると共に、運転者の負担を大幅に軽減でき、操作性等を高めることができる。
【０１２７】
そして、タイヤローラ１を後進走行させつつ、地面を転圧するときに、タイヤローラ１の後方に存在する障害物（作業者等を含む）が後転圧ローラ８に接触するのを確実に防止でき、後進方向での転圧作業時にも安全性、信頼性を高めることができる。
【０１２８】
なお、前記実施の形態では、バンパ装置２１を構成するカバー部材２２の左，右の取付ブラケット２３を、車体２を構成するフレーム３の左，右の側面３Ｂ，３Ｃにボルト４０を用いて取付ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば図１２に示す変形例のように構成することもできる。
【０１２９】
即ち、図１２に示す変形例では、フレーム３の左，右の側面（左側面３Ｂのみ図示）と左，右の取付ブラケット２３との間を、平行リンク機構６１によって連結する構成としている。この場合、平行リンク機構６１を用いることにより、バンパ装置２１全体を車体２に対して昇降させ、図１２中に実線で示す下降位置と二点鎖線で示す上昇位置との間で上，下に移動することができる。
【０１３０】
これにより、タイヤローラ１を用いて道路を転圧するときに、例えば車道と歩道との境界部に設けられた縁石（ブロック）等の地上高さの低い仕切用の突起物等が存在する場合でも、バンパ装置２１全体を上昇位置（図１２中に二点鎖線で示す位置）に移動させることにより、バンパ装置２１と突起物等との干渉を避けつつ道路の転圧作業を行なうことができ、その作業性を高めることができる。
【０１３１】
また、前記実施の形態では、掬上げ部材２７を、複数本のパイプ体２８，２９，３０と、これら各パイプ体２８，２９，３０間を接続する複数の接続板３１とにより骨組み構造をなす枠体として形成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば１枚の鋼板材等を用いることにより板状体からなる掬上げ部材を形成してもよい。
【０１３２】
一方、本発明は、前記実施の形態による後進停止手段（図１１に示す後進停止リレー５７、コントローラ５８）に限るものではなく、例えば図１３の示す他の変形例のように構成してもよいものである。即ち、図１３の示す他の変形例では、傾転アクチュエータ４８の２つのシリンダ室４８Ａ，４８Ｂ間を連通，遮断する連通弁７１を、傾転アクチュエータ４８と前後進切換弁５１との間に位置して設け、この連通弁７１を電磁弁等により構成している。
【０１３３】
この場合、図１３に示すように直流電源５３を連通弁７１に接続する配線７２の途中には後進停止リレー５７′を設け、前記連通弁７１は、該後進停止リレー５７′およびコントローラ５８等と共に後進停止手段を構成している。また、後進停止リレー５７′は、前述した後進停止リレー５７とほぼ同様に構成され、常閉のスイッチ５７Ａ′とコイル５７Ｂ′とを有している。
【０１３４】
そして、車両の後進時に光学式センサ１５から障害物を検知する信号が出力されると、コントローラ５８は、図１３に示す後進停止リレー５７′のコイル５７Ｂ′を励磁するように制御信号を出力し、このときに後進停止リレー５７′のスイッチ５７Ａ′は、図示の開成位置から閉成位置に切換えることにより、連通弁７１を遮断位置（ｄ）から連通位置（ｅ）に切換える。この結果、傾転アクチュエータ４８は、シリンダ室４８Ａ，４８Ｂ間が互いに連通され、傾転ピストン４８Ｃで油圧ポンプ４２の容量可変部４２Ａを中立位置に戻すことにより、油圧ポンプ４２による圧油の吐出を停止させることができ、前記実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【０１３５】
また、図１３の示す変形例にあっても、例えば配線７２の途中に作動無効手段としての解除スイッチ等を設け、この解除スイッチの手動操作等により、前記連通弁７１を連通位置（ｅ）から遮断位置（ｄ）に戻す構成としてもよい。
【０１３６】
また、前記実施の形態では、車両の後方に障害物を検知したときに警報ブザー１６、警報ランプ１７を作動させるものとして説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば音声合成装置等からなる報知手段を用いて、障害物の有無等を報知する構成としてもよい。
【０１３７】
さらに、上述した実施の形態では、３個のゴムタイヤ６Ａからなる前転圧ローラ６と、４個のゴムタイヤ８Ａからなる後転圧ローラ８とを備えたタイヤローラ１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば前転圧ローラと後転圧ローラとが鉄輪により構成されたマカダムローラ（例えば、特開２０００−２１２９１１号公報）、前，後の転圧ローラのうち一方が鉄輪によって構成され、他方がゴムタイヤによって構成された小型ローラ（例えば、特開２００１−２２６９０７号公報等）等の他の転圧機械にも広く適用することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明の実施の形態によるタイヤローラを示す正面図である。
【図２】図１のタイヤローラを上方からみた平面図である。
【図３】図１中の車体後部、後転圧ローラ、バンパ装置等を拡大して示す要部拡大の正面図である。
【図４】図２中の車体後部、バンパ装置等を拡大して示す要部拡大の平面図である。
【図５】車体後部、後転圧ローラ、バンパ装置等を後方からみた右側面図である。
【図６】車体後部からバンパ装置を取外した状態を示す図３と同様な正面図である。
【図７】図３中のバンパ装置を単体で示す斜視図である。
【図８】カバー部材、掬上げ部材、取付具を図４中の矢示VIII−VIII方向からみた拡大断面図である。
【図９】タイヤローラの後方における障害物の検知エリアを示す正面図である。
【図１０】図９のタイヤローラによる障害物の検知エリアを上方からみた平面図である。
【図１１】タイヤローラの走行・停止制御等を行う制御回路図である。
【図１２】車体に対するバンパ装置の取付構造の変形例を示す図３と同様な正面図である。
【図１３】他の変形例によるタイヤローラの走行・停止制御等を行う制御回路図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１  タイヤローラ（転圧機械）
２  車体
３  フレーム
６  前転圧ローラ
８  後転圧ローラ
１１  運転席
１４  ハンドル
１５  光学式センサ（障害物検知手段）
１６  警報ブザー
１７  警報ランプ
２１  バンパ装置
２２  カバー部材
２７  掬上げ部材
４１  エンジン（原動機）
４２  可変容量型の油圧ポンプ
４５  走行用の油圧モータ
４７  容量制御装置（容量制御手段）
４８  傾転アクチュエータ
５１  前後進切換弁（方向制御弁）
５２  前後進レバー（操作手段）
５３  直流電源（バッテリ）
５５  前進リレー
５６  後進リレー
５７，５７′  後進停止リレー（後進停止手段）
５８  コントローラ（後進停止手段）
５９  解除スイッチ（作動無効手段）
７１  連通弁（後進停止手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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