(57)【要約】【課題】複数枚の用紙を連続的に搬送してそれらの用紙の両面に画像を形成する際に、用紙の反転及び搬送を連続的に無駄なく行うことを可能とするとともに、用紙を反転するための搬送機構の構成を簡素で安価なものとして装置の小型化や製造コストの低減も併せて図ることを可能とする。【解決手段】用紙３の両面に画像を形成するために用紙３を反転させる反転部２３、２４を複数有し、前記複数の反転部２３、２４から同時に用紙３を送出した場合、各反転部２３、２４から送出された用紙３が送出側搬送路２１において合流した際に、それらの用紙３が、反転部２３、２４に送入される前と同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となる搬送経路の構成とする。複数枚の用紙３を連続的に搬送した際に、前記複数の反転部２３、２４のそれぞれに対して、用紙３が略同時に送入される状態となる搬送経路の構成とする。【選択図】      図１
2005015125.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の両面に画像を形成するために用紙を反転させる反転部を複数有し、前記複数の反転部から同時に用紙を送出した場合、各反転部から送出された用紙が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙が、反転部に送入される前と同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となる搬送経路を有する画像形成装置。
【請求項２】
複数枚の用紙を連続的に搬送した際に、前記複数の反転部のそれぞれに対して、用紙が略同時に送入される状態となる搬送経路を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙の両面に画像を形成するために用紙を反転させる反転部を複数有し、前記複数の反転部は、それぞれ送入側搬送路から分岐して送出側搬送路に合流するように接続されており、前記各反転部についての送入側搬送路からの分岐部から送出側搬送路への合流部までの用紙の搬送経路の経路長が、全ての反転部について略同一である画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の反転部のうち、前記合流部から近い順に第ｎ番目（ｎは自然数）の反転部を第ｎ反転部とすると、
第ｎ反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長と、第１反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長との差が、（ｎ−１）ロット分の用紙の長さ以上の長さである請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の反転部は、その反転経路が延びる方向に沿って順に配置されている請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の反転部の出口側又は入口側における用紙の搬送経路の湾曲方向が、全ての反転部について同じ方向である請求項１から５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、或いはこれらの複合機等の画像形成装置であって、用紙の両面に画像を形成可能な両面ユニットを備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
用紙の両面に画像を形成するために用紙を反転させる反転部を複数有する画像形成装置として、特許文献１には、以下のような装置が開示されている。すなわち、この画像形成装置は、画像形成部を通る用紙の主搬送路から分岐して、複数の反転部を通って再度画像形成部の上流の主搬送路に合流する再搬送路を有しており、この再搬送路の搬送方向に沿って、複数（２個）のスイッチバック方式の反転部が前記再搬送路から分岐して配置されている。そして、この画像形成装置は、複数枚の用紙の両面に画像を形成する際には、画像形成部において片面に画像が形成された複数枚の用紙を連続して再搬送路へ送り、先頭の用紙と２番目の用紙とを２個の反転部にそれぞれ送入し、その後、まず先頭の用紙を反転させて再搬送路へ送出し、次に、２番目の用紙を反転させて再搬送路へ送出し、反転部に送入される前の用紙の間隔よりも狭い間隔で反転後の用紙を搬送して再度画像形成部へ送るという動作を行う。
【０００３】
しかし、このような構成の画像形成装置では、用紙を反転する場合に、反転部を通って画像形成部に再度送られるまでの用紙の搬送経路は再搬送路一つしかないために、連続して搬送される用紙の枚数が３枚以上である場合には、一方の反転部において先頭の用紙を反転させて送出し、次に他方の反転部において２番目の用紙を反転させて送出するまでの間、３番目以降の用紙は、搬送方向上流側の反転部の出入口の上流側において待機するしかない状態となる。したがって、連続して搬送される用紙の枚数が反転部の数より多い場合には、用紙の反転及び搬送を連続的に行うことができず、用紙の搬送効率が低下するという問題がある。
【０００４】
一方、特許文献２には、以下のような装置が開示されている。すなわち、この画像形成装置は、画像形成部の下方に、スイッチバック方式であって水平方向に反転経路を有する複数（２個）の反転部を上下方向（鉛直方向）に並列に配置しており、これらの各反転部への用紙の搬送経路は、画像形成部を通る主搬送路から分岐する送入側搬送路（用紙受け入れ部）と前記主搬送路に合流する送出側搬送路（用紙送り出し部）のみを共有経路としている。そして、この画像形成装置は、複数枚の用紙の両面に画像を形成する際には、連続して搬送される用紙を２個の反転部に対して交互に送り込み、反転した用紙を送り込まれた順序で送出側搬送路に送り出すという動作を行う。
【０００５】
しかし、このような構成の画像形成装置では、２個の反転部のうち、上側の反転部を通る用紙の搬送経路と、下側の反転部を通る用紙の搬送経路との経路長に大きな差が生じる。したがって、双方の反転部を通る用紙の搬送経路における搬送速度を同じとした場合には、反転前に一定であった用紙の間隔が、反転後には間隔の大きい用紙間と小さい用紙間とが表れることとなり、これを防ぐためには、経路長の短い方の搬送経路において用紙を一旦停止させ、或いは、経路長の長い方の搬送経路において用紙の搬送速度を早くする等の対策が必要となる。このため、用紙の搬送効率が低下し、或いは、搬送機構が複雑で高価なものとなるという問題がある。また、複数の反転部を上下方向に並列に設けていることから、装置が大型化するという問題もある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１４３１０３号公報（第３−５頁、第１−５図）
【特許文献２】
特開平０６−０３５２６５号公報（第３−５頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、複数枚の用紙を連続的に搬送してそれらの用紙の両面に画像を形成する際に、用紙の反転及び搬送を連続的に無駄なく行うことを可能とするとともに、用紙を反転するための搬送機構の構成を簡素で安価なものとして、装置の小型化や製造コストの低減も併せて図ることを可能とすることを技術課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するための本発明に係る画像形成装置の第１の特徴構成は、用紙の両面に画像を形成するために用紙を反転させる反転部を複数有し、前記複数の反転部から同時に用紙を送出した場合、各反転部から送出された用紙が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙が、反転部に送入される前と同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となる搬送経路を有するという点にある。
【０００９】
このような特徴構成によると、複数枚の用紙を連続的に搬送して、それらの用紙の両面に画像を形成する際に、用紙の反転、及びその反転後の用紙の搬送を連続的に無駄なく行うことができるので、複数枚の用紙の両面に画像形成を行う際に要する時間を短縮することが可能となる。また、複数の反転部において同時に用紙の反転を行うことができるので、反転部のモータやクラッチ等の反転機構の共有化を図ることが容易になり、装置の小型化や製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置の第２の特徴構成は、前記第１の特徴構成において、複数枚の用紙を連続的に搬送した際に、前記複数の反転部のそれぞれに対して、用紙が略同時に送入される状態となる搬送経路を有するという点にある。
ここで、「前記複数の反転部のそれぞれに対して、用紙が略同時に送入される」という要件における「略同時」の概念としては、複数の反転部において、複数枚の用紙を連続的に反転させて搬送する場合にも用紙の搬送効率に影響を与えない程度の時間的ずれの範囲であれば、この「略同時」の範囲に含まれる。このような時間的ずれの範囲としては、例えば、複数枚の用紙が連続的に搬送される際における一の用紙の後端とそれに続く用紙の先端との間隔によって生じうる時間的ずれ等が含まれる。
【００１１】
このような特徴的構成によると、前記第１の特徴構成による作用効果に加えて、各反転部において用紙を同時に反転させるために、最初の反転部に用紙が送入されたときから最後の反転部に用紙が送入されるまでの間に必要な待機時間を最小限に抑えることができるので、用紙の反転、及びその反転の前後の用紙の搬送を更に連続的に無駄なく行うことができるので、複数枚の用紙の両面に画像形成を行う際に要する時間を短縮することが可能となる。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置の第３の特徴構成は、用紙の両面に画像を形成するために用紙を反転させる反転部を複数有し、前記複数の反転部は、それぞれ送入側搬送路から分岐して送出側搬送路に合流するように接続されており、前記各反転部についての送入側搬送路からの分岐部から送出側搬送路への合流部までの用紙の搬送経路の経路長が、全ての反転部について略同一である点にある。
ここで、「各反転部についての送入側搬送路からの分岐部から送出側搬送路への合流部までの用紙の搬送経路の経路長が、全ての反転部について略同一である」という要件における「略同一」の概念としては、搬送経路の経路長の差が、複数の反転部において複数枚の用紙を連続的に反転させて搬送する場合にも用紙の搬送効率に影響を与えない程度の範囲内であれば、この「略同一」の範囲に含まれる。このような経路長の差の範囲としては、例えば、複数枚の用紙が連続的に搬送される際における一の用紙の後端とそれに続く用紙の先端との間隔よりも短い程度の経路長の差等が含まれる。
【００１３】
このような特徴構成によると、複数枚の用紙を連続的に搬送して、それらの用紙の両面に画像を形成する際に、用紙をいずれの反転部へ搬送するかに関わらず全ての反転部を通る搬送経路において、用紙の搬送速度を同じにすることが可能となり、かつ、各反転部において反転された用紙が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙が送入側搬送路を搬送されてきたときと同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となるようにすることが可能となる。したがって、前記第１の特徴構成による作用効果と同様の作用効果を奏することができる。
【００１４】
本発明に係る画像形成装置の第４の特徴構成は、前記第３の特徴構成において、前記複数の反転部のうち、前記合流部から近い順に第ｎ番目（ｎは自然数）の反転部を第ｎ反転部とすると、第ｎ反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長と、第１反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長との差が、（ｎ−１）ロット分の用紙の長さ以上の長さである点にある。
ここで、「１ロット」とは、各反転部において反転することが可能な用紙の枚数である。通常は用紙１枚で１ロットであるが、例えばＡ３対応の反転部の場合であれば、Ａ４やＢ５の用紙を２枚同時に反転することが可能であり、その場合には、Ａ４やＢ５の用紙を反転する際の１ロットは２枚となる。したがって、「１ロット分の用紙の長さ」とは、用紙１枚で１ロットの場合には、その用紙の搬送方向の長さであり、用紙２枚以上で１ロットの場合には、それらの用紙の搬送方向の長さの合計、或いはこれに各用紙間の間隔を加えた長さである。
【００１５】
このような特徴構成によると、前記第３の特徴構成による作用効果に加えて、各反転部で用紙を同時に反転させて送出した場合に、これらの反転された複数枚の用紙が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙が、各反転部に送入される前と同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となるようにすることができる。また、これにより、前記分岐部から第１反転部の入口までの間における用紙の搬送経路の経路長と、前記分岐部から第ｎ反転部の入口までの間における用紙の搬送経路の経路長との差も、（ｎ−１）ロット分の用紙の長さ以上の長さとなる。したがって、複数枚の用紙を連続的に搬送した際に、前記複数の反転部のそれぞれに対して、用紙が略同時に送入される状態となるようにすることが可能となる。よって、前記第２の特徴構成による作用効果と同様の作用効果を奏することができる。
【００１６】
更に、この第ｎ反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長と、第１反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長との差は、（ｎ−１）ロット分の用紙の長さに、複数枚の用紙が連続的に搬送される際における１の用紙の後端とそれに続く用紙の先端との間隔を加えた長さと略同一の長さにするとより好適である。
【００１７】
これにより、各反転部で用紙を同時に反転させて送出した場合に、これらの反転された複数枚の用紙が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙が、各反転部に送入される前と同じ順序で同じ間隔を空けて搬送される状態となるので、反転後の用紙の搬送間隔をより適切なものとすることができる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置の第５の特徴構成は、前記第１から第４のいずれかの特徴構成において、前記複数の反転部は、その反転経路が延びる方向に沿って順に配置されている点にある。
このような要件を満たす構成としては、例えば、複数の反転部の反転経路が、その延びる方向に沿って一直線上に順に配置されている構成のほか、複数の反転部の反転経路が、その延びる方向に沿って順に重複しないように配置されるとともに、反転経路の延びる方向に直交する方向にも所定距離だけずらして配置されている構成も含まれる。ここで、「反転経路の延びる方向に沿って重複しない」状態とは、複数の反転部の反転経路について、その延びる方向に直交する方向の距離を無くした場合に、各反転経路の重なり合う部分が無い状態をいう。
【００１９】
このような特徴的構成によると、前記第１から第４のいずれかの特徴構成による作用効果に加えて、各反転部についての送入側搬送路からの分岐部から送出側搬送路への合流部までの用紙の搬送経路の経路長が、全ての反転部について略同一となり、かつ、第ｎ反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長と、第１反転部の出口から前記合流部までの間における用紙の搬送経路の経路長との差が、（ｎ−１）ロット分の用紙の長さ以上の長さとなるような反転部付近における用紙の搬送経路の構成、すなわち前記第３及び第４の特徴構成を有する用紙の搬送経路の構成を、比較的単純かつ短い搬送経路により実現することができる。またこれにより、画像形成装置の小型化を図ることも可能となる。
【００２０】
本発明に係る画像形成装置の第６の特徴構成は、前記第１から第５のいずれかの特徴構成において、前記複数の反転部の出口側又は入口側における用紙の搬送経路の湾曲方向が、全ての反転部について同じ方向である点にある。
【００２１】
このような特徴的構成によると、前記第１から第５のいずれかの特徴構成による作用効果に加えて、各反転部での反転の前後において用紙につく巻き癖を全て同じ方向とすることができるので、各反転部の下流側における紙詰まり等の不具合の発生を防止することが容易になる。また、全ての反転部を、送入側搬送路又は送出側搬送路に対して同じ側に配置することが可能となるので、画像形成装置の小型化を図ることが容易となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下に、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す概略断面図である。この画像形成装置１は、例えば複写機として使用できる構成を有している。この図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、装置本体部２と、用紙３の両面に画像を形成するための両面ユニット４と、複写等の際に原稿の画像を読み取る原稿読取部５とを備えている。ここで、原稿読取部５は、図示しないプラテンガラス上に載置された原稿や、自動原稿供給装置により供給された原稿の画像をＣＣＤ等の撮像素子により画像データとして読み取る。
【００２３】
装置本体部２は、その下部に設けられた給紙カセット６から１枚ずつ用紙３を取り出して供給する給紙部７と、用紙３の片側の面にトナー画像を形成する画像形成部８と、画像形成が終了した用紙３が排出される排紙トレイ９と、給紙部７から画像形成部８を経て排紙トレイ９に排出するまでの用紙３の搬送経路を構成する主搬送路１０と、用紙３の先端位置の調節と画像形成部８に対する用紙３の搬送タイミングの調整を行うためのレジストローラ１１とを有している。
【００２４】
ここで、画像形成部８は、感光体ドラム１２と、この感光体ドラム１２の表面を一様な電位に帯電させる帯電器１３と、感光体ドラム１２の表面に静電潜像を形成する露光器１４と、感光体ドラム１２の表面の静電潜像にトナーを供給して画像を顕在化させる現像器１５と、この現像器１５により顕在化されたトナー画像を感光体ドラム１２の表面から用紙３上に転写させるために感光体ドラム１２に対向して配置された転写ローラ１６と、用紙３を加熱してトナー画像を定着させる定着ローラ１７と、感光体ドラム１２に付着したトナーを取り除いてクリーニングするクリーナ１８とを有している。
【００２５】
主搬送路１０は、装置本体部２の下部にある給紙部７から、その上部にある排紙トレイ９までをつないで略鉛直方向に設けられている。この主搬送路１０には、その搬送経路に沿って用紙３を搬送するための搬送ローラ１９が所定の間隔で配置されている。また、画像形成部８は、この主搬送路１０内を略鉛直方向に搬送される用紙３に画像を形成するために、主搬送路１０に沿った縦配置とされている。レジストローラ１１は、主搬送路１０における画像形成部８の用紙搬送方向上流側に配置されている。排紙トレイ９は、原稿読取部５の下方に形成された空間に設けられている。したがって、この画像形成装置１は、いわゆる胴内排紙型の装置となっている。
【００２６】
そして、用紙３の片面のみに画像を形成する場合における画像形成装置１の動作は、以下の通りとなる。すなわち、給紙部７の給紙カセット６から用紙３をピックアップローラ２０により取り出し、レジストローラ１１により先端位置の調節と搬送タイミングの調整を行い、主搬送路１０に沿って画像形成部８に供給する。画像形成部８では、用紙３の第１面（図１において主搬送路１０を搬送される用紙３の右側の面）に対してトナー画像の形成及び定着を行う。その後、主搬送路１０に沿って用紙３を上方に搬送し、排紙トレイ９に排出する。
【００２７】
両面ユニット４は、用紙３の両面に画像を形成するために、用紙３を反転させる反転部２３、２４を備えたユニットである。本実施形態においては、この両面ユニット４は、後述する送出側搬送路２１への合流部２２から近い順に第１反転部２３及び第２反転部２４の２個のスイッチバック方式の反転部を有しており、各反転部２３、２４は、主搬送路１０に対して平行に、すなわち略鉛直方向に沿って順に配置されている。各反転部２３、２４において反転可能な用紙３のサイズは、画像形成装置１の用途や仕様等に応じて任意に決定することが可能であり、ここでは各反転部２３、２４は、通常の複写機等で最も多く使用されるサイズであるＡ４サイズの用紙３を１枚だけ反転可能な大きさとする。なお、例えば、各反転部２３、２４がＡ３サイズの用紙３を１枚反転可能な大きさを有している場合においてＡ４サイズの用紙３を反転する場合には、２枚の用紙３を１ロットとして、各反転部２３、２４においてそれぞれ２枚の用紙３を同時に反転することが可能である。
【００２８】
これら第１反転部２３及び第２反転部２４は、それぞれ用紙３が一旦引き込まれた後で搬送方向を反転して送り出される反転経路２５、２６と、この反転経路２５、２６の用紙３が出入りする出入口（すなわち、反転部２３、２４の出入口２７、２８）付近に設けられて用紙３の搬送方向を切り換える反転ローラ２９、３０と、この反転経路２５、２６の出入口に設けられて反転経路２５、２６に用紙３が引き込まれる際と送り出される際とで用紙３の搬送経路を切り換える分岐爪３１、３２とを有して構成されている。なお、ここでは反転部２３、２４はスイッチバック方式としており、各反転部２３、２４の入口と出口とは同じであるので、出入口２７、２８と総称することとする。また、これらの分岐爪３１、３２は、図示しないソレノイド等の駆動機構によって用紙３の搬送経路のいずれか一方を制限するように回動する。
【００２９】
反転ローラ２９、３０は、図示しないモータ、クラッチ、駆動歯車等の駆動機構によって正逆両方向に回転駆動される。後述するように、第１反転部２３及び第２反転部２４では、用紙３の反転が同時に行われるので、これらの反転ローラ２９、３０を駆動するモータやクラッチ等の駆動機構は、一部共有とすることができる。また、反転経路２５、２６の出入口付近には、図示しない用紙検知手段が配置されており、反転経路２５、２６に引き込まれた用紙３の終端部を検知して反転ローラ２９、３０を逆転させるための信号を前記モータの制御装置に対して出力する。なお上記のように、例えば、各反転部２３、２４がＡ３サイズの用紙３を１枚反転可能な大きさを有している場合においてＡ４サイズの用紙３の２枚を１ロットとして各反転部２３、２４において２枚同時に反転することができるようにする際には、前記と同様の反転ローラ及び用紙検知手段を各反転部２３、２４の反転経路２５、２６に沿って２組ずつ配置する必要がある。
【００３０】
また、両面ユニット４は、送入側搬送路３３と送出側搬送路２１とを有している。ここで、送入側搬送路３３は、画像形成部８の下流側において主搬送路１０から分岐している用紙３の搬送路であって、用紙３の両面に画像を形成する場合に、画像形成部８において第１面に画像が形成された用紙３が各反転部２３、２４へ向けて搬送される際の搬送路である。この送入側搬送路３３と主搬送路１０との分岐部３４には、分岐爪３５が設けられている。この分岐爪３５は、図示しないソレノイド等の駆動機構によって用紙３の搬送経路のいずれか一方を制限するように回動する。一方、送出側搬送路２１は、レジストローラ１１の用紙搬送方向上流側において主搬送路１０に合流している用紙３の搬送路であって、用紙３の両面に画像を形成する場合に、各反転部２３、２４で反転された用紙３が画像形成部８及びその上流側のレジストローラ１１へ向けて搬送される際の搬送路である。これらの送入側搬送路３３及び送出側搬送路２１には、主搬送路１０と同様に、その搬送経路に沿って用紙３を搬送するための搬送ローラ１９が所定の間隔で配置されている。
【００３１】
第１反転部２３及び第２反転部２４は、それぞれ送入側搬送路３３から分岐して送出側搬送路２１に合流するように接続されている。そして、送入側搬送路３３の終端部において各反転部２３、２４への用紙３の搬送経路が分岐している点が各反転部２３、２４についての送入側搬送路３３からの分岐部３６であり、送出側搬送路２１の始端部において各反転部２３、２４からの用紙３の搬送経路が合流している点が各反転部２３、２４についての送出側搬送路２１への合流部２２である。各反転部２３、２４についての送入側搬送路３３からの分岐部３６には、送入側搬送路３３と主搬送路１０との分岐部３６と同様の分岐爪３７が設けられている。なお、ここでは、前記分岐部３６から第１反転部２３の出入口２７までの間の搬送路を第１送入路３８、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間の搬送路を第１送出路３９、前記分岐部３６から第２反転部２４の出入口２８までの間の搬送路を第２送入路４０、第２反転部２４の出入口２８から前記合流部２２までの間の搬送路を第２送出路４１と呼ぶこととする。
【００３２】
そして、この画像形成装置１においては、各反転部２３、２４についての送入側搬送路３３からの分岐部３６から送出側搬送路２１への合流部２２までの用紙３の搬送経路の経路長が、第１反転部２３と第２反転部２４とで略同一となるようにしている。すなわち、第１送入路３８と第１送出路３９の経路長の合計が、第２送入路４０と第２送出路４１の経路長の合計と略同一となるようにしている。これにより、送入側搬送路３３を搬送されてきた用紙３が第１反転部２３において反転されて送出側搬送路２１に合流する場合と、第２反転部２４において反転されて送出側搬送路２１に合流する場合のいずれの場合であっても、用紙３が搬送される経路の経路長が略同一となる。これは、複数枚の用紙３を連続的に搬送する際に、用紙３を第１反転部２３へ搬送する場合と第２反転部２４へ搬送する場合とで、用紙３の搬送速度を同じとすることを可能とし、かつ、各反転部２３、２４で反転された用紙３が送出側搬送路２１において合流した際に、それらの用紙３が送入側搬送路３３を搬送されてきたときと同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となるようにするためである。
【００３３】
図１に示すように、ここでは、第１反転部２３への第１送入路３８が、第２反転部２４の反転経路２６の外側（図１における左側）を迂回しているために、第１反転部２３を通る用紙３の搬送経路の経路長（第１送入路３８と第１送出路３９の経路長の合計）が、第２反転部２４を通る用紙３の搬送経路の経路長（第２送入路４０と第２送出路４１の経路長の合計）よりも若干長くなっているが、この程度の経路長の差は特に問題とならず、上記の経路長の「略同一」の範囲に含まれる。すなわち、この経路長の差は、各反転部２３、２４の上流側において生じている経路長の差であって、前複数枚の用紙３が連続的に搬送される際における１の用紙３の後端とそれに続く用紙３の先端との間隔よりも短い程度の差である。したがって、経路長が長い第１反転部２３側に先に搬送されている用紙３を送入し、経路長が短い第２反転部２４側に後から搬送されている用紙３を送入すれば、後から搬送されている用紙３が第２反転部２４の反転経路２６内に完全に引き込まれて反転待ちの状態となるまでに、先に搬送されている用紙３が第１反転部２３の反転経路２５内に完全に引き込まれて反転待ちの状態となるので、後述するように、２つの反転部２３、２４で用紙３を同時に反転させる場合に、待ち時間がほとんど発生しないようにすることができるからである。
【００３４】
更に、ここでは、第２反転部２４の出入口２８から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第２送出路４１）の経路長と、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第１送出路３９）の経路長との差Ｌが、１ロット分の用紙３の長さ以上の長さとなるようにしている。本実施形態においては、各反転部２３、２４は、Ａ４サイズの用紙３を１枚反転可能な大きさであるので、この第２送出路４１と第１送出路３９との経路長の差Ｌは、Ａ４サイズの用紙３の搬送方向の長さ以上の長さとする。これにより、２つの反転部２３、２４で用紙３を同時に反転させて送出した場合、これらの反転された２枚の用紙３が送出側搬送路２１において合流した際に、それらの用紙３が、各反転部２３、２４に送入される前と同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となる。この際における２枚の用紙３が送出側搬送路において合流した際の所定の間隔は、前記第２送出路４１と第１送出路３９との経路長の差ＬからＡ４サイズの用紙３の搬送方向の長さを引いた長さとなる。
【００３５】
したがって、第２送出路４１と第１送出路３９との経路長の差Ｌが、Ａ４サイズの用紙３の搬送方向の長さに、複数枚の用紙３が連続的に搬送される際における各用紙間の間隔を加えた長さと略同一の長さとすると更に好適である。これにより、２つの反転部２３、２４で用紙３を同時に反転させて送出した場合、これらの反転された２枚の用紙３が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙３が、各反転部２３、２４に送入される前と同じ順序で同じ間隔を空けて搬送される状態となるので、反転後の用紙３の搬送間隔をより適切なものとすることができる。
【００３６】
なお、例えば、各反転部２３、２４がＡ３サイズの用紙３を１枚反転可能な大きさを有している場合において、各反転部２３、２４でＡ３サイズの用紙３を１枚反転させる場合は上記Ａ４サイズの場合と同様であるが、各反転部２３、２４でＡ４サイズの用紙３をそれぞれ２枚反転する場合には、２枚の用紙３を１ロットとして考える。したがって、第２送出路４１と第１送出路３９との経路長の差Ｌは、Ａ４サイズの用紙３の搬送方向の長さの２倍以上の長さとし、より好適には、Ａ４サイズの用紙３の搬送方向の長さの２倍に、これら２枚の用紙の搬送間隔の２倍を加えた長さとする。
【００３７】
また、この画像形成装置１においては、前記分岐部３６から第１反転部２３の出入口２７までの間における用紙３の搬送経路（第１送入路３８）の経路長と、前記分岐部３６から第２反転部２４の出入口２８までの間における用紙３の搬送経路（第２送入路４０）の経路長との差も、１ロット分の用紙３の長さ以上の長さとなっている。これは、上記のように、各反転部２３、２４についての前記分岐部３６から前記合流部２２までの用紙３の搬送経路の経路長を、第１反転部２３と第２反転部２４とで略同一とし、かつ、第２反転部２４の出入口２８から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第２送出路４１）の経路長と、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第１送出路３９）の経路長との差Ｌを、１ロット分の用紙３の長さ以上の長さとなるようにしたことにより、必然的にそのような搬送経路となるものである。これにより、複数枚の用紙３を連続的に搬送した際に、第１反転部２３及び第２反転部２４のそれぞれに対して、用紙３が略同時に送入される状態となる。
【００３８】
ここでは、後に説明する図３の状態＜５＞に示すように、前複数枚の用紙３が連続的に搬送される際における１の用紙３の後端とそれに続く用紙３の先端との間隔や、第１送入路３８と第２送入路４０との経路長の差に基づいて、第１反転部２３と第２反転部２４とで用紙３が送入されるタイミングにずれが生じており、第２反転部２４に対して若干遅れて用紙３が送入される状態となっているが、この程度の時間的ずれは特に問題とならず、上記の略同時の範囲に含まれる。このような搬送経路の構成とすれば、第１反転部２３及び第２反転部２４で用紙３を同時に反転させるために、一方の反転部に用紙が送入された後、他方の反転部に用紙が送入されるまでの間に必要な待機時間を最小限に抑えることができるので、用紙３の反転及び搬送の効率を高めることができる。
【００３９】
また、この画像形成装置１においては、図１に示すように、第１反転部２３と第２反転部２４とは、その反転経路２５、２６が延びる方向に沿って一直線上に順に配置されている。そして、そのために第１送入路３８は、第２反転部２４の反転経路２６の外側（図１における左側）を迂回する配置としている。このような反転部２３、２４の配置とすることにより、上記のように、送入側搬送路３３からの分岐部３６から送出側搬送路２１への合流部２２までの用紙３の搬送経路の経路長が、第１反転部２３と第２反転部２４とで略同一となり、かつ、第２反転部２４の出入口２８から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第２送出路４１）の経路長と、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第１送出路３９）の経路長との差Ｌが、１ロット分の用紙３の長さ以上の長さとなるような反転部２３、２４付近の経路構成を、比較的単純かつ短い搬送経路により実現することができ、画像形成装置１の小型化も図ることが可能となる。また、各反転部２３、２４を送出側搬送路２１に対して同じ側に配置することが可能となるので、画像形成装置１の小型化を図ることが容易となる。
【００４０】
また、この画像形成装置１においては、第１反転部２３及び第２反転部２４のいずれについても、その出口側、すなわち出入口２７、２８から合流部２２までの間における用紙３の搬送経路の湾曲方向を同じ方向としている。すなわち、図１に示すように、第１反転部２３及び第２反転部２４は、いずれもその出入口２７、２８から右側に時計周りに湾曲して送出側搬送路２１へ送出される形状の第１送出路及び第２送出路をそれぞれ有している。これにより、各反転部２３、２４における反転後の用紙３の巻き癖が同じ方向につくことになるので、各反転部２３、２４の下流側における紙詰まり等を防止することが容易になる。また、これにより、各反転部２３、２４を、送出側搬送路２１に対して同じ側に配置することができるので、画像形成装置１の小型化も図ることができる。
【００４１】
次に、用紙３の両面に画像を形成する場合における画像形成装置１の動作について、１０枚の用紙３の両面に原稿の１から２０ページの画像をそれぞれ形成する場合を例として説明する。図２から図７は、このように１０枚の用紙３の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙３の搬送状態の移り変わりを示す説明図である。各図における＜１＞から＜２３＞の番号が付された各図は、時間経過に伴う用紙３の搬送状態の移り変わりを単位時間毎に区切った場合の各状態を示している。また、状態＜１＞から＜２３＞の各図において、用紙３の傍に記された丸で囲まれた１から１０の番号は、その用紙３が１枚目から１０枚目のそれぞれ何枚目であるかを示す番号であり（以下、本文においては１枚目から１０枚目の用紙３をそれぞれ「用紙（１）」から「用紙（１０）」という）、感光体ドラム１２の中に記されたＰ１からＰ２０の番号は、画像形成装置１において用紙３に形成されている画像のページ数を示す番号である。以下、これらの図に基づいて、１０枚の用紙（１）から用紙（１０）の両面に画像形成を行う際の用紙３の搬送状態の移り変わりについて順を追って説明する。
【００４２】
まず、用紙（１）が、給紙部７から主搬送路１０に対して送られ、画像形成部８においてその第１面（図において主搬送路１０を搬送される用紙３の右側の面）に対して２ページ目の画像が形成される（状態＜１＞〜＜２＞）。その後、同様にして用紙（２）から用紙（６）が順に給紙部７から主搬送路１０に対して送られ、画像形成部８においてそれらの第１面に対して４から１２ページの偶数ページの画像が形成される（状態＜２＞〜＜７＞）。
【００４３】
第１面に画像が形成された用紙（１）は第１反転部２３に送られ、用紙（２）は第２反転部２４に送られる（状態＜４＞〜＜５＞）。この際、これらの用紙（１）及び用紙（２）は略同時に各反転部２３、２４に送入される（状態＜５＞）。ただし、ここでは、用紙（１）と用紙（２）との間隔が第１送入路３８と第２送入路４０との経路長の差より若干長いことにより、用紙（１）と用紙（２）とで各反転部２３、２４送入されるタイミングにずれが生じており、用紙（２）は、用紙（１）に対して若干遅れて送入される。
【００４４】
そして、第１反転部２３及び第２反転部２４において、用紙（１）と用紙（２）とが同時に反転されて送出される（状態＜６＞）。この際、第２反転部２４の出入口２８から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第２送出路４１）の経路長と、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第１送出路３９）の経路長との差Ｌが、搬送される用紙（１）及び用紙（２）の搬送方向の長さ以上の長さとなるように構成されているので、反転された２枚の用紙（１）及び用紙（２）が送出側搬送路２１において合流した際に、それらの用紙（１）及び用紙（２）が、各反転部２３、２４に送入される前と同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となる（状態＜７＞）。
【００４５】
用紙（１）と用紙（２）とが同時に反転されて送出された後、同様にして、用紙（３）及び用紙（４）と、用紙（５）及び用紙（６）とが、それぞれ第１反転部２３及び第２反転部２４に送られ、同時に反転されて送出される（状態＜６＞〜＜１２＞）。
【００４６】
同時に反転されて送出された用紙（１）及び用紙（２）は、まず、用紙（１）がレジストローラ１１により先端位置の調節と搬送タイミングの調整を行われて画像形成部８に再度送られ、その第２面に対して１ページ目の画像が形成される（状態＜７＞〜＜８＞）。次に、用紙（２）がレジストローラ１１により先端位置の調節と搬送タイミングの調整を行われて画像形成部８に再度送られ、その第２面に対して３ページ目の画像が形成される（状態＜８＞〜＜９＞）。第２面に対して画像が形成された用紙（１）及び用紙（２）は、そのまま主搬送路１０を搬送されて排紙トレイ９に排出される（状態＜９＞〜＜１１＞）。
【００４７】
次に、用紙（７）及び用紙（８）が、連続して給紙部７から主搬送路１０に送られ、画像形成部８においてそれらの第１面に対してそれぞれ１４ページ目及び１６ページ目の画像が形成される（状態＜９＞〜＜１１＞）。この際、用紙（７）及び用紙（８）が画像形成部８に搬送されるためにレジストローラ１１を通過するまでの間は、用紙（３）及び用紙（４）は、それぞれ用紙（３）が送出側搬送路２１に、用紙（４）が第２送出路４１において待機する（状態＜９＞〜＜１０＞）。
【００４８】
そして、用紙（８）がレジストローラ１１を通過した後、用紙（３）及び用紙（４）は、レジストローラ１１へ向けて搬送を開始される（状態＜１１＞）。そして、用紙（３）、用紙（４）の順にレジストローラ１１を通過して、それらの第２面に対してそれぞれ５ページ目及び７ページ目の画像が形成される（状態＜１２＞〜＜１３＞）。第２面に対して画像が形成された用紙（３）及び用紙（４）は、そのまま主搬送路１０を搬送されて排紙トレイ９に排出される（状態＜１３＞〜＜１５＞）。
【００４９】
用紙（３）及び用紙（４）が待機状態にあるときから用紙（４）がレジストローラ１１に到達するまでの間は、用紙（５）及び用紙（６）は、それぞれ第１反転部２３及び第２反転部２４において待機する（状態＜１０＞〜＜１１＞）。そして、用紙（４）がレジストローラ１１に到達したときに、用紙（５）と用紙（６）とが同時に反転されて送出される（状態＜１２＞）。この際、第１面に画像が形成された用紙（７）及び用紙（８）は、それぞれ第１反転部２３及び第２反転部２４に送られる（状態＜１２＞〜＜１３＞）。
【００５０】
次に、用紙（９）及び用紙（１０）が、連続して給紙部７から主搬送路１０に送られ、画像形成部８においてそれらの第１面に対してそれぞれ１８ページ目及び２０ページ目の画像が形成される（状態＜１３＞〜＜１５＞）。この際、用紙（９）及び用紙（１０）が画像形成部８に搬送されるためにレジストローラ１１を通過するまでの間は、用紙（５）及び用紙（６）は、それぞれ用紙（５）が送出側搬送路２１に、用紙（６）が第２送出路４１において待機する（状態＜１３＞〜＜１４＞）。
【００５１】
そして、用紙（１０）がレジストローラ１１を通過した後、用紙（５）及び用紙（６）は、レジストローラ１１へ向けて搬送を開始される（状態＜１５＞）。そして、用紙（５）、用紙（６）の順にレジストローラ１１を通過して、それらの第２面に対してそれぞれ９ページ目及び１１ページ目の画像が形成される（状態＜１６＞〜＜１７＞）。第２面に対して画像が形成された用紙（５）及び用紙（６）は、そのまま主搬送路１０を搬送されて排紙トレイ９に排出される（状態＜１７＞〜＜１９＞）。
【００５２】
用紙（５）及び用紙（６）が待機状態にあるときから用紙（６）がレジストローラ１１に到達するまでの間は、用紙（７）及び用紙（８）は、それぞれ第１反転部２３及び第２反転部２４において待機する（状態＜１４＞〜＜１５＞）。そして、用紙（６）がレジストローラ１１に到達したときに、用紙（７）と用紙（８）とが同時に反転されて送出される（状態＜１６＞）。この際、第１面に画像が形成された用紙（９）及び用紙（１０）は、それぞれ第１反転部２３及び第２反転部２４に送られる（状態＜１６＞〜＜１７＞）。
【００５３】
次に、用紙（７）及び用紙（８）は、レジストローラ１１へ向けて搬送を開始される（状態＜１７＞）。そして、用紙（７）、用紙（８）の順にレジストローラ１１を通過して、それらの第２面に対してそれぞれ１３ページ目及び１５ページ目の画像が形成される（状態＜１８＞〜＜１９＞）。第２面に対して画像が形成された用紙（７）及び用紙（８）は、そのまま主搬送路１０を搬送されて排紙トレイ９に排出される（状態＜１９＞〜＜２１＞）。
【００５４】
用紙（８）がレジストローラ１１に到達したときに、用紙（９）と用紙（１０）とが同時に反転されて送出され（状態＜１８＞）、そのまま用紙（９）及び用紙（１０）は、レジストローラ１１へ向けて搬送を開始される（状態＜１９＞）。そして、用紙（９）、用紙（１０）の順にレジストローラ１１を通過して、それらの第２面に対してそれぞれ１７ページ目及び１９ページ目の画像が形成される（状態＜２０＞〜＜２１＞）。第２面に対して画像が形成された用紙（９）及び用紙（１０）は、そのまま主搬送路１０を搬送されて排紙トレイ９に排出される（状態＜２１＞〜＜２３＞）。以上のようにして、用紙（１）から用紙（１０）の両面に画像が形成される。
【００５５】
以上のように、１０枚の用紙３の両面に画像を形成する場合には、画像形成部８において、まず最初に１枚目から６枚目の用紙３の第１面に画像を形成し、その後、１枚目及び２枚目の第２面、７枚目及び８枚目の第１面、３枚目及び４枚目の第２面、９枚目及び１０枚目の第１面にそれぞれ画像を形成し、最後に５枚目から１０枚目の第２面に画像を形成するという順で行われる。このように最初と最後に６枚ずつ連続して第１面又は第２面に画像形成を行うのは、１枚の用紙３が反転部２３、２４を通って１周するのに６工程（１工程は画像形成部８において１ページ分の画像形成が行われるだけの時間に相当する）を要するからである。したがって、画像形成を行う用紙３の枚数が１０枚より増減した場合であっても、最初と最後に６枚ずつ連続して第１面又は第２面に画像形成を行う工程は変わらず、その間における第１面及び第２面に対する画像形成を２枚ずつ行う工程のみが増減することとなる。ただし、画像形成を行う用紙３の枚数が６枚以下の場合には、最初に全ての用紙３についての第１面の画像形成を行い、次に全ての用紙３についての第２面の画像形成を行う。
【００５６】
なお、ここでは、原稿の画像が偶数ページの場合について説明したが、原稿の画像が奇数ページの場合には、最終ページの次のページの画像を真っ白の画像として扱い、上記と同様の処理により画像形成を行う。また、用紙３の枚数が奇数枚の場合には、上記と同様に２枚を１組として搬送し、最後の１枚の後に用紙３１枚分の空間を空けて搬送することにより画像形成を行う。
【００５７】
次に、本発明に係る画像形成装置１の第２から第６の実施形態について説明する。
（第２の実施形態）
図８は、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置１の両面ユニット４の用紙３の搬送経路の構成を示す概略断面図である。上記第１の実施形態では、第１反転部２３を通る用紙３の搬送経路の経路長（第１送入路３８と第１送出路３９の経路長の合計）が、第２反転部２４を通る用紙３の搬送経路の経路長（第２送入路４０と第２送出路４１の経路長の合計）よりも若干長くなっている場合について説明したが、これらの経路長が完全に同一となるような構成とすることも当然に可能である。図８に示す構成は、このように第１反転部２３を通る用紙３の搬送経路の経路長と第２反転部２４を通る用紙３の搬送経路の経路長とが完全に同一となる両面ユニット４の搬送経路の一例である。ここでは、送入側搬送路３３を一旦画像形成装置１の外側（図８における左側）へ向けて大回りさせ、分岐部３６の下流の第１送入路３８及び第２送入路４０に、互いに略同一の経路形状で画像形成装置１の内側（図８における右側）に向かって用紙３を搬送する部分を形成することにより、第１反転部２３を通る用紙３の搬送経路の経路長と第２反転部２４を通る用紙３の搬送経路の経路長とが同じ経路長となるようにしている。
【００５８】
（第３の実施形態）
図９は、本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置１の両面ユニット４の用紙３の搬送経路の構成を示す概略断面図である。上記第１及び第２の実施形態では、第１反転部２３と第２反転部２４とが、その反転経路２５、２６の延びる方向に沿って一直線上に順に配置されている場合について説明したが、これら第１反転部２３の反転経路２５と第２反転部２４の反転経路２６とが、それらの延びる方向に直交する方向に所定距離だけずらして配置することも可能である。ただし、この場合にも、第１反転部２３の反転経路２５と第２反転部２４の反転経路２６とが、それらの延びる方向に沿って順に重複しないように配置する。図９に示す構成は、このように第１反転部２３の反転経路２５と第２反転部２４の反転経路２６とが、一直線上に配置されず、それらの反転経路２５、２６の延びる方向に直交する方向に所定距離だけずらして配置された両面ユニット４の搬送経路の一例である。ここでは、第１反転部２３の反転経路２５と第１送入路３８とが同一直線上に配置され、第２反転部２４の反転経路２６と送出側搬送路２１とが同一直線上に配置され、第２送出路４１は、第２反転部２４の反転経路２６及び送出側搬送路２１よりも画像形成装置１の内側（図９における右側）から送出側搬送路２１に合流するような配置としている。
【００５９】
（第４の実施形態）
図１０は、本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置１の両面ユニット４の用紙３の搬送経路の構成を示す概略断面図である。上記第１から第３の実施形態では、各反転部２３、２４の出入口２７、２８から送出側搬送路２１への合流部２２までの間における用紙３の搬送経路の湾曲の程度（曲率）が、第１反転部２３と第２反転部２４とで同じである場合について説明したが、これらの搬送経路の湾曲の程度が異なる構成とすることも可能である。図１０に示す構成は、このような用紙の搬送経路の一例である。ここでは、第１反転部２３の反転経路２５と第１送入路３８とを同一直線上に配置し、第２送出路と送出側搬送路２１とを同一直線上に配置し、第２反転部２４の反転経路２６を第１送入路３８と第２送出路４１との間に配置して、各反転部２３、２４の反転経路２５、２６の延びる方向に直交する方向における第１反転部２３の反転経路２５から送出側搬送路２１への合流部２２までの距離と、第１反転部２３の反転経路２５から送出側搬送路２１への合流部２２までの距離とを異ならせることにより、各反転部２３、２４の出入口２７、２８から送出側搬送路２１への合流部２２までの間における用紙３の搬送経路の湾曲の程度を異ならせた構成としている。
【００６０】
（第５の実施形態）
図１１は、本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置１の両面ユニット４の用紙３の搬送経路の構成を示す概略断面図である。上記第１から第４の実施形態では、第１反転部２３及び第２反転部２４のいずれについても、その出口側、すなわち出入口２７、２８から送出側搬送路２１への合流部２２までの間における用紙３の搬送経路の湾曲方向を同じ方向とした場合について説明したが、これらの搬送経路の湾曲の方向が異なる構成とすることも可能である。図１１に示す構成は、このような用紙の搬送経路の一例である。ここでは、第１反転部２３の反転経路２５と第１送入路３８とを同一直線上に配置し、第２送出路と送出側搬送路２１とを同一直線上に配置し、第２反転部２４の反転経路２６を第２送出路４１よりも画像形成装置１の内側（図１１における右側）に配置することにより、第１反転部２３の反転経路２５と第２反転部２４の反転経路２６との間に送出側搬送路２１が配置されるようにして、第１反転部２３と第２反転部２４との各出入口２７、２８から送出側搬送路２１への合流部２２までの間における用紙３の搬送経路の湾曲方向が異なる構成としている。
【００６１】
（第６の実施形態）
図１２は、本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置１の両面ユニット４の用紙３の搬送経路の構成を示す概略断面図である。上記第１から第５の実施形態では、両面ユニット４の反転部として第１反転部２３及び第２反転部２４の２個の反転部を有する場合について説明したが、反転部の数は２個に限定されるものではなく、３個以上の反転部を有する構成とすることも可能である。図１２に示す構成は、第１反転部２３、第２反転部２４、及び第３反転部４２の３個の反転部を有する場合の両面ユニット４の搬送経路の一例である。ここでは、前記第１の実施形態に係る画像形成装置１と同様の構成であって、反転部の数を１つ増加させた配置としている。これら３個の反転部は、合流部２２から近い順に第１反転部２３、第２反転部２４、第３反転部４２となる。
【００６２】
このように両面ユニット４に３個の反転部を有する場合、第２反転部２４の出入口２８から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第２送出路４１）の経路長と、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第１送出路３９）の経路長との差Ｌが、１ロット分の用紙３の長さ以上の長さとなり、第３反転部４２の出入口４３から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路の経路長と、第１反転部２３の出入口２７から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路（第１送出路３９）の経路長との差Ｌ２（Ｌ２＝Ｌ＋Ｌ´）が、２ロット分の用紙３の長さ以上の長さとなる。本実施形態においては、第３反転部４２の出入口４３から前記合流部２２までの間における用紙３の搬送経路は、その一部において第２送出路４１と共有された構成としている。そして、これらの用紙３の搬送経路の共有部分の長さは、１ロット分の用紙３の長さ以上の長さとしている。このような構成とすれば、３つの反転部２３、２４、４２で用紙３を同時に反転させて送出した場合、これらの反転された３枚の用紙３が送出側搬送路において合流した際に、それらの用紙３が、各反転部２３、２４、４２に送入される前と同じ順序で所定の間隔を空けて搬送される状態となる。
【００６３】
以下、本発明に係る画像形成装置１のその他の実施形態について説明する。
（１）上記の実施形態においては、スイッチバック方式の反転部２３、２４、４２を備える場合について説明したが、反転部２３、２４、４２の構成はこの方式のものに限定されることはなく、他の構成の反転部とすることも可能である。
（２）上記の実施形態においては、２個又は３個の反転部２３、２４、４２を有する場合について説明したが、この反転部の数は、これに限定されるものではなく、画像形成装置１の用途等に合わせて任意に定めることが可能である。
（３）上記の実施形態においては、各反転部２３、２４、４２が、いずれも出口側、すなわち反転後の用紙３が通る搬送経路が湾曲している場合について説明したが、各反転部の入口側、すなわち反転前の用紙３が通る搬送経路が湾曲している構成とすることも可能である。また、その場合には、複数の反転部の入口側、すなわち送入側搬送路３３からの分岐部３６から各反転部の出入口までの間における用紙３の搬送経路の湾曲方向が、全ての反転部について同じ方向とすると好適である。
（４）上記の実施形態においては、主搬送路１０及び各反転部２３、２４、４２の反転経路２５、２６、４４における用紙３の搬送方向が略鉛直方向である場合について説明したが、これらの全部又は一部について、用紙３の搬送方向が水平方向である構成とすることも可能である。
（５）上記の実施形態においては、複写機として使用するのに好適な構成を例として説明したが、本発明に係る画像形成装置１は、複写機以外にも、プリンタ、ファクシミリ装置、又はこれらの複合機等の各種の画像形成装置に適用することが可能である。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る画像形成装置によれば、複数枚の用紙を連続的に搬送して用紙の両面に画像を形成する際に、用紙の反転及び搬送を連続的に無駄なく行うことができるので、複数枚の用紙の両面に画像形成を行う際に要する時間を短縮することが可能となる。また、用紙を反転するための搬送機構の構成を簡素で安価なものとすることができるので、装置の小型化や製造コストの低減を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙の搬送状態の移り変わり（状態＜１＞から＜４＞）を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙の搬送状態の移り変わり（状態＜５＞から＜８＞）を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙の搬送状態の移り変わり（状態＜９＞から＜１２＞）を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙の搬送状態の移り変わり（状態＜１３＞から＜１６＞）を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙の搬送状態の移り変わり（状態＜１７＞から＜２０＞）を示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置において、用紙の両面に画像形成を行う際における時間経過に伴う用紙の搬送状態の移り変わり（状態＜２１＞から＜２３＞）を示す説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【図１２】本発明の第６の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略断面図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置
２  装置本体部
３  用紙
４  両面ユニット
８  画像形成部
１０  主搬送路
１１  レジストローラ
２１  送出側搬送路
２２  送出側搬送路への合流部
２３  第１反転部
２４  第２反転部
２５、２６  反転経路
２７、２８  反転部の出入口
２９、３０  反転ローラ
３３  送入側搬送路
３６  送入側搬送路からの分岐部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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