(57)【要約】【課題】  複雑な動作に簡便に対応することができるビデオゲーム機用のコントローラを提供することを目的とする。【解決手段】  本発明にかかるビデオゲーム機用のコントローラは、長寸形状を有し、遊戯者が把持して本体を動作させながら操作可能なビデオゲーム機用のコントローラ１であって、当該把持状態で遊戯者から離れた側の端部近傍に設けられ、予め定められた方向に移動可能な遮光部材４１１の可動により本体１１の直線動作の加速変位を検知する直線センサ４１と、当該把持状態で遊戯者に近い側の端部近傍に設けられ、長寸形状の長手方向を軸に回動可能な遮光部材４１３の回動により本体１１の回転動作の回転変位を検知する回転センサ４２とを備えたものである。【選択図】  図２
2005040493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長寸形状を有し、遊戯者が把持して本体を動作させながら操作可能なビデオゲーム機用のコントローラであって、
当該把持状態で前記遊戯者から離れた側の端部近傍に設けられ、予め定められた方向に移動可能な可動部材の可動により前記本体の直線動作の加速変位を検知する第１の検知機構と、
当該把持状態で前記遊戯者に近い側の端部近傍に設けられ、前記長寸形状の長手方向を軸に回動可能な回動部材の回動により前記本体の回転動作の回転変位を検知する第２の検知機構とを備えたビデオゲーム機用のコントローラ。
【請求項２】
当該ビデオゲーム機用のコントローラは、前記遊戯者が前記長寸形状の長手方向において前後に両側から把持する刀の柄形状であって、
前記予め定められた方向は、前記長寸形状の長手方向に略垂直な方向で、前記刀の柄から延びていると想定される刃先を向けた方向であり、
前記第１の検知機構は、前記本体の直線動作により、刀で斬る動作方向に前記可動部材を移動可能に前記本体の内部に取付けられたことを特徴とする請求項１記載のビデオゲーム機用のコントローラ。
【請求項３】
当該ビデオゲーム機用のコントローラは、前記遊戯者が前記長寸形状の長手方向において前後に両側から把持する刀の柄形状であって、
前記予め定められた方向は、前記長寸形状の長手方向であり、
前記第１の検知機構は、前記本体の直線動作により、当該長手方向に前記可動部材を移動可能に前記本体の内部に取付けられたことを特徴とする請求項１記載のビデオゲーム機用のコントローラ。
【請求項４】
前記第１の検知機構は、第１発光手段と、当該第１発光手段と離間して対峙し、前記第１発光手段からの光を受光する第１受光手段と、当該第１発光手段及び第１受光手段の間を前記直線動作により前記可動部材が可動することによって当該第１発光手段からの光を遮断若しくは透過する第１遮光手段とを有し、当該第１遮光手段による遮断若しくは透過に応じて前記加速変位を検知し、
前記第２の検知機構は、第２発光手段と、当該第２発光手段と離間して対峙し、前記第２発光手段からの光を受光する第２受光手段と、当該第２発光手段及び第２受光手段の間を前記回転動作により前記回動部材が回動することによって当該第２発光手段からの光を遮断若しくは透過する第２遮光手段とを有し、当該第２遮光手段による遮断若しくは透過に応じて前記回転変位を検知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のビデオゲーム機用のコントローラ。
【請求項５】
前記第１遮光手段は、弾性体を介して前記可動部材を可動し、前記第１発光手段及び前記第１受光手段、並びに前記第２発光手段及び前記第２受光手段は、フォトインタラプタを構成することを特徴とする請求項４記載のビデオゲーム機用のコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオゲーム機用のコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＴ技術の進歩と共に、コンピュータの性能は大きく進歩を遂げている。それにともない、家庭内においてテレビ受像機に接続されるビデオゲームも、高速性、画像性能、多様性などの点において、著しい進歩がなされている。特に、ビデオゲームにおいては、遊戯者が画面上のキャラクターを操作する等のために、ビデオゲーム機に付属のコントローラが利用される。このビデオゲームに利用されるコントローラは、遊戯者による操作の容易性、あるいは、ビデオゲーム機としての娯楽性を向上させるため、様々なタイプのものが知られている。
【０００３】
例えば、遊戯者が模擬的に体験する体験型ゲームに対応するコントローラが人気を博している。このような体験型ゲームに対応するコントローラは、実際の臨場感を出すために実存の道具に似せて作られているものが多い。その一例として、特許文献１に、釣りゲームでは実存の釣竿に似せた形状のコントローラが開示されている。この特許文献１に開示された釣竿に似せたコントローラでは、内部に設けられたセンサが釣竿の振り方等の動きを検出し、釣り針の入水ポイントを決定する。また特許文献２には、剣を模したコントローラが開示されている。この剣を模したコントローラでは、内部に設けられたロータリーエンコーダによってコントローラの傾きを検知し、遊戯者が実際に剣を振っている臨場感を実現しようとしている。
【０００４】
このような実存の道具に似せて作られたコントローラは、実存の道具を使うように用いられるため、直線動作と回転動作を複合させた複雑な動作に対応する必要がある。そのため、実存の道具に似せたコントローラには、このような複雑な動作を検知可能なセンサが設けられる。しかしながら、このような複雑な動作を検知可能なセンサは高価であるため、コントローラ全体の価格も上昇してしまうという問題がある。さらに、複雑な動作に対応するセンサを設ける場合、センサの配置、電気的配線の形成等の製造工程が煩雑となり、コントローラの価格がより上昇してしまう。さらにまた、センサを精度良く配置する必要があるので、コントローラが複雑な構造を有し、そのために故障しやすくなるという問題も発生する。
【特許文献１】特開平１０−２１４１５５号公報
【特許文献２】特開２０００−１７６１５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来のビデオゲーム機のコントローラでは、複雑な動作を検知可能なセンサが高価であるため、複雑な動作に簡便に対応することができるコントローラを実現することができないという問題点があった。
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、複雑な動作に簡便に対応することができるビデオゲーム機用のコントローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかるビデオゲーム機用のコントローラは、長寸形状を有し、遊戯者が把持して本体を動作させながら操作可能なビデオゲーム機用のコントローラであって、当該把持状態で前記遊戯者から離れた側の端部近傍に設けられ、予め定められた方向に移動可能な可動部材（例えば、発明を実施するための最良の形態における遮光部材４１４）の可動により前記本体の直線動作の加速変位を検知する第１の検知機構と、当該把持状態で前記遊戯者に近い側の端部近傍に設けられ、前記長寸形状の長手方向を軸に回動可能な回動部材（例えば、発明を実施するための最良の形態における遮光部材４２３）の回動により前記本体の回転動作の回転変位を検知する第２の検知機構とを備えたものである。このような構成により、複雑な動作に簡便に対応することができる。
なお、遊戯者から離れた側の端部近傍は、この離れた側の端部に接しているとは限らず、長寸形状の長手の中央よりもこの離れた側の端部に寄った部分であればよい。またなお、遊戯者に近い側の端部近傍は、遊戯者に近い側の端部に接しているとは限らず、長寸形状の長手の中央よりもこの近い側の端部に寄った部分であればよい。
【０００７】
さらに、当該ビデオゲーム機用のコントローラは、前記遊戯者が前記長寸形状の長手方向において前後に両側から把持する刀の柄形状であって、前記予め定められた方向は、前記長寸形状の長手方向に略垂直な方向で、前記刀の柄から延びていると想定される刃先を向けた方向であり、前記第１の検知機構は、前記本体の直線動作により、刀で斬る動作方向に前記可動部材を移動可能に前記本体の内部に取付けられたものである。
またさらに、当該ビデオゲーム機用のコントローラは、前記遊戯者が前記長寸形状の長手方向において前後に両側から把持する刀の柄形状であって、前記予め定められた方向は、前記長寸形状の長手方向であり、前記第１の検知機構は、前記本体の直線動作により、当該長手方向に前記可動部材を移動可能に前記本体の内部に取付けられたものである。これにより、複雑な動作に即応性良く対応することができる。
【０００８】
また、前記第１の検知機構は、第１発光手段と、当該第１発光手段と離間して対峙し、前記第１発光手段からの光を受光する第１受光手段と、当該第１発光手段及び第１受光手段の間を前記直線動作により前記可動部材が可動することによって当該第１発光手段からの光を遮断若しくは透過する第１遮光手段とを有し、当該第１遮光手段による遮断若しくは透過に応じて前記加速変位を検知し、前記第２の検知機構は、第２発光手段と、当該第２発光手段と離間して対峙し、前記第２発光手段からの光を受光する第２受光手段と、当該第２発光手段及び第２受光手段の間を前記回転動作により前記回動部材が回動することによって当該第２発光手段からの光を遮断若しくは透過する第２遮光手段とを有し、当該第２遮光手段による遮断若しくは透過に応じて前記回転変位を検知する。
好適には、前記第１遮光手段は、弾性体を介して前記可動部材を可動し、前記第１発光手段及び前記第１受光手段、並びに前記第２発光手段及び前記第２受光手段は、フォトインタラプタを構成する。これにより、コントローラの生産コストを低減することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複雑な動作に簡便に対応することができるビデオゲーム機用のコントローラを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図を参照して説明する。
本実施の形態においては、木刀若しくは刀の柄に似せた形状を有する刀型コントローラを用いて説明するが、ゴルフクラブや野球バットのグリップに似せたコントローラ等のような、直線運動、回転運動を複合的に合成した運動により操作するコントローラも同様に構成可能である。
本実施形態における刀型コントローラは、柄に似せた刀型コントローラの先に刀の刃が延びているものと想定されるものであり、ビデオゲームの画面上には刀の刃が表示されている。換言すれば、遊戯者は、刀型コントローラの先に刀の刃が延びているものと想定し、ビデオゲームの画面上で刀の刃を見ながら、刀型コントローラを操作する。
【００１１】
発明の実施の形態１．
まず、図１及び図２を用いて、本実施形態における刀型コントローラの全体構成について説明する。
図１の外観斜視図に、本実施形態における刀型コントローラの一構成例が示されている。図１において、符号１は、この刀型コントローラを全体的に示している。
図１に示すように、刀型コントローラ１の本体１１は、長手方向に略垂直な断面形状が略矩形状の形状を有する細長い長寸の成型品から構成される。この刀型コントローラ１は、基本的に遊戯者が、刀を構えるように正面に構えて用いられるものであり、刀型コントローラ１の長手方向が遊戯者の正面に対して略垂直となるように把持される。この把持状態で、遊戯者の一方の手は遊戯者に近い側の端部１２（以下、近端部１２と略す）側の本体１１半分を把持し、他方の手は遊戯者に遠い側の端部１３（以下、遠端部１３と略す）側の本体１１半分を把持している。
【００１２】
また、遊戯者は、図１に示すように刀型コントローラ１を上下にして把持し、以下では、この遊戯者から見た上下左右を刀型コントローラ１の上下方向、左右方向とする。またなお、この把持状態を、刀型コントローラ１の基本位置と呼ぶ。すなわち、この基本位置とは、遊戯者が、刀型コントローラ１の長手方向を遊戯者から見た前後方向に、その短手方向を遊戯者から見た左右方向にして把持する把持状態を示す。このとき、図１に示すように、各種ボタンは上下方向に位置している。
【００１３】
図１に示すように、刀型コントローラ１は、本体１１に、Ｌ１スティック２１１、Ｌ２スティック２１２、方向キー２２、管理ボタン２３，２４、操作ボタン２５，２６，２７，２８、モード・ボタン２９、ＬＥＤ３０を備えている。ここで、「Ｌ」は、遊戯者が左手で操作するボタンを示している。遊戯者は、刀型コントローラ１の近端部１２側の半分を左手で把持し、遠端部１３側の半分を右手で把持する場合、Ｌ１スティック２１１、Ｌ２スティック２１２、方向キー２２を左手親指で操作し、管理ボタン２３，２４、操作ボタン２５，２６，２７，２８、モード・ボタン２９を右手親指で操作する。また、遊戯者は、把持する手が逆の場合には、この操作と逆の指で刀型コントローラ１を操作する。
Ｌ１スティック２１１、Ｌ２スティック２１２は、ボタン付きアナログスティックであり、揺動可能なコントロール・レバーである。方向キー２２は、十字の四方向に押下可能な押しボタン式スイッチである。管理ボタン２３，２４は、ゲーム自体の開始や一時停止等の管理をするための押しボタン式スイッチである。操作ボタン２５〜２８は、ゲームの主人公を主に操作するための押しボタン式スイッチである。モード・ボタン２９は、刀型コントローラ１の操作モードを変更するための押しボタン式スイッチである。ＬＥＤ３０は、モード・ボタン２９によって設定された操作モードを報知するための報知手段である。
【００１４】
スティック２１１，２１２、方向キー２２は、刀型コントローラ１の近端部１２に近い本体１１半分に設けられ、刀型コントローラ１の近端部１２から遠端部１３に向かう長手方向に沿って、Ｌ１スティック２１１、方向キー２２、Ｌ２スティック２１２の順に配列されている。
管理ボタン２３，２４、操作ボタン２５〜２８、モード・ボタン２９、ＬＥＤ３０は、刀型コントローラ１の遠端部１３に近い本体１１半分に設けられる。これらは、刀型コントローラ１の遠端部１３から近端部１２に向かう長手方向に沿って、ＬＥＤ３０、モード・ボタン２９、操作ボタン２５〜２８、管理ボタン２３，２４の順に配置されている。また、管理ボタン２３，２４は、本体１１の短手方向に配列され、操作ボタン２５〜２８は、略矩形の四隅に配列されている。
【００１５】
さらに、図１に示すように、刀型コントローラ１は、本体１１下面に、Ｌ１ボタン３１１、Ｒ１ボタン３１２、Ｌ２ボタン３２１、Ｒ２ボタン３２２を備えている。ここで、「Ｒ」は、遊戯者が右手で操作するボタンを示し、遊戯者は、刀型コントローラ１の近端部１２側、遠端部１３側の各半分を左右の手で把持する場合、Ｌ１ボタン３１１、Ｌ２ボタン３２１を左手で操作し、Ｒ１ボタン３１２、Ｒ２ボタン３２２を右手で操作する。また、遊戯者は、把持する手が逆の場合には、この操作と逆の手で刀型コントローラ１を操作する。
Ｌ１ボタン３１１、Ｌ２ボタン３２１、Ｒ１ボタン３１２、Ｒ２ボタン３２２は、操作ボタン２５〜２８による各種操作を補助するための押しボタン式スイッチである。
Ｌ１ボタン３１１、Ｌ２ボタン３２１は、刀型コントローラ１の近端部１２に近い本体１１半分に、Ｒ１ボタン３１２、Ｒ２ボタン３２２は、その遠端部１３側の本体１１半分に設けられている。これらＬ１ボタン３１１、Ｌ２ボタン３２１、Ｒ１ボタン３１２、Ｒ２ボタン３２２は、刀型コントローラ１の近端部１２から遠端部１３に向かう長手方向に沿って順に配列されている。また、Ｌ２ボタン３２１、Ｒ２ボタン３２２は、本体１１から断面略三角形状に突出する突出部分の近端部１２側斜面、遠端部１３側斜面にそれぞれ設けられ、遠端部１３から近端部１２に向かって斜め方向に押下される。
【００１６】
次に、図２を用いて、刀型コントローラ１内部の全体構成について説明する。図２の断面斜視図に、この刀型コントローラ１の一構成例が示されている。図２に示すように、刀型コントローラ１は内部に、直線センサ４１、回転センサ４２、アクチュエータ４３，４４を備えている。
直線センサ４１は、刀型コントローラ１を上下方向に略直線状に振った場合に、この直線方向の加速変位を検知するための検知手段である。回転センサ４２は、近端部１２付近を中心として刀型コントローラ１を回転させた場合に、この回転変位を検知するための検知手段である。これらセンサ４１，４２の詳細については、後述する。
【００１７】
アクチュエータ４３，４４は、例えば、８ビット２５６段階の振動モードで振動する振動手段である。アクチュエータ４３は、刀型コントローラ１の遠端部１３に近い本体１１半分の内部に設けられ、アクチュエータ４４は、刀型コントローラ１の近端部１２に近い本体１１半分の内部に設けられている。このように刀型コントローラ１の近端部１２側、遠端部１３側それぞれの本体１１内部に、アクチュエータ４３，４４を設けることにより、アクチュエータ４３，４４を別個に振動させたり、強弱の振動モードを変えたりして、ゲームの操作感や臨場感を感じさせる振動を遊戯者の手指に与えることができる。
【００１８】
また、刀型コントローラ１内部には、上記各種ボタン、センサ４１，４２、アクチュエータ４３，４４を電気的に接続する基板、これらから入力された信号を処理するマイクロコンピュータが設けられている。またさらに、刀型コントローラ１内部には、通信モジュールが設けられ、ゲーム機本体との間で各種信号の送受信が行われる。
【００１９】
続いて、図２を用いて、本実施形態における刀型コントローラ１の直線センサ４１について詳細に説明する。
図２に示すように、直線センサ４１は、直線センサ側フォトインタラプタ４１０、直線センサ側遮光機構４１１（以下、フォトインタラプタ４１０、遮光機構４１１と略す）を備えている。
フォトインタラプタ４１０は、透過型フォトインタラプタであり、断面略凹形状を有する凹状部材４１２に、図示しないＬＥＤとフォトトランジスタとが対向した状態で設けられている。このフォトインタラプタ４１０は、ＬＥＤが発光している光をフォトトランジスタが受光するか否かによってＯＮ／ＯＦＦするスイッチとして機能する。また、本実施形態においては、例えば、フォトインタラプタ４１０は、ＬＥＤが発光している光をフォトトランジスタが受光する場合にＯＦＦ状態、受光しない場合にＯＮ状態を示す。
【００２０】
遮光機構４１１は、筐体４１３、遮光部材４１４、弾性部材４１５を有し、フォトインタラプタ４１０の凹状部材４１２の凹部を通る光を遮光する機能を有する。
筐体４１３は、略円筒状の形状を有し、長手方向の両端が遮蔽された成型品である。この筐体４１３の側面には、長手方向に沿って長細い貫通孔４１６が設けられている。この貫通孔４１６は、筐体４１３の一端付近から長手方向に沿って形成されている。また、貫通孔の幅は、ほぼ遮光部材４１４の厚み程度の大きさである。遮光部材４１４は、略平板状の形状を有する成型品である。弾性部材４１５は、バネ等の弾性手段である。
【００２１】
上記フォトインタラプタ４１０、遮光機構４１１から構成された直線センサ４１は、次のような全体構成を有する。
フォトインタラプタ４１０は、凹状部材４１２の凹部が下方を向いた状態で本体１１内に固定されている。このフォトインタラプタ４１０は、例えば、操作ボタン２５〜２８等を電気的に接続する遠端部１３側の上方に設けられた基板の下面に固定することができる。この場合には、遠端部１３側の基板にフォトインタラプタ４１０を電気的に接続することが容易となる。それとともに、その電気的な接続形態を単純にすることができ、長寸の本体１１内部の空間を効率良く活用することができる。
【００２２】
筐体４１３が、本体１１内側で下側面に突設されている。この筐体４１３は、フォトインタラプタ４１０の凹状部材４１２と並設され、その上端付近は、凹状部材４１２の凹部の底面に到達している。この並設状態で、筐体４１３の貫通孔４１６は、フォトインタラプタ４１０の凹状部材４１２の凹状形状を有する側面に対向している。すなわち、この貫通孔４１６における筐体４１３側面の略法線方向に、凹状部材４１２の凹部の内側面が延在している。また、本実施形態において、筐体４１３は、本体１１と一体に構成されているが、別部材にして本体１１内側面に固着してもよい。
【００２３】
筐体４１３内部には、弾性部材４１５が設けられている。この弾性部材４１５は、その長手方向が筐体４１３の長手方向に沿った状態で、筐体４１３によって包み込まれ、筐体４１３の長手方向に弾性力を発生する。弾性部材４１５の一端は、筐体４１３内部において、本体１１内側面上に載置され、その他端に遮光部材４１４が設けられている。このとき、弾性部材４１５は、遮光部材４１４を下方から支持し、その弾性力によって遮光部材４１４を上方に押している。また、遮光部材４１４と筐体４１３内側との間に、クッション等の衝撃吸収手段を設け、遮光部材４１４が筐体４１３内側面に直接衝突するのを防止してもよい。
【００２４】
この上下に摺動可能な遮光部材４１４は、筐体４１３側面の貫通孔４１６から突出し、この貫通孔４１６に遊設される。このとき、遮光部材４１４は、貫通孔４１６の長手方向に摺動可能となるように、長手方向に余裕を持った状態で貫挿されている。遮光部材４１４は、刀型コントローラ１の基本位置において、弾性部材４１５の弾性によって貫通孔４１６の上端付近に配置されている。さらに、遮光部材４１４は、刀型コントローラ１の基本位置において、筐体４１３の貫通孔４１６と凹状部材４１２の凹部との位置関係から、筐体４１３の貫通孔４１６から突出して、この凹状部材４１２の凹部に嵌っている。
【００２５】
さらに続いて、図２を用いて、本実施形態における刀型コントローラ１の回転センサ４２について詳細に説明する。ここ、図３を随時参照しながら回転センサ４２について説明する。図３は、この回転センサ４２の一構成例を示す断面斜視図である。
図２に示すように、回転センサ４２は、回転センサ側フォトインタラプタ４２０、回転センサ側遮光機構４２１（以下、フォトインタラプタ４２０、遮光機構４２１と略す）を備えている。
フォトインタラプタ４２０は、フォトインタラプタ４１０と同様の凹状部材４２２を有する部材である。
【００２６】
遮光機構４２１は、遮光部材４２３、支持部材４２４、固定部材４２５を有し、フォトインタラプタ４２０の凹状部材４２２の凹部を通る光を遮光する機能を有する。
遮光部材４２３は、平面形状が略扇形形状を有する略平板状の成型品であり、略扇形形状を有する側面において、扇形の中心付近に軸４２６を有する。この軸４２６は、略扇形形状の側面に略垂直に設けられ、略平板状の厚み方向に延在する。支持部材４２４は、略枡状の形状を有する成型品であり、図示しないが、その対向する側面の上部には略半円柱状の窪みが形成されている。また、これらの窪みの大きさは、軸４２６の断面半径と略同じ程度の大きさである。支持部材４２４には、略コ字状の貫通孔４２７が形成されている。この貫通孔４２７は、上記窪みが形成された側面と異なる対向側面と、支持部材４２４の底面とに沿って、これら対向側面と底面とを略コ字状に貫通する。固定部材４２５は、略直方体形状を有する成型品であり、固定部材４２５の底面に、底部が略半円柱状の形状である溝４２８が形成されている。また、この溝４２８の大きさは、軸４２６の断面半径と略同じ程度の大きさである。
【００２７】
上記フォトインタラプタ４２０、遮光機構４２１から構成された回転センサ４２は、次のような全体構成を有する。
フォトインタラプタ４２０は、凹状部材４２２の凹部が上方を向いた状態で本体１１内に固定されている。このフォトインタラプタ４２０は、例えば、Ｌ１ボタン３１１等を電気的に接続する近端部１２側の下方に設けられた基板の上面に固定することができる。この場合には、近端部１２側の基板にフォトインタラプタ４２０を電気的に接続することが容易となる。それとともに、その電気的な接続形態を単純にすることができ、長寸の本体１１内部の空間を効率良く活用することができる。
この固定状態で、フォトインタラプタ４２０の凹状部材４２２の凹状形状を有する側面は、刀型コントローラ１の短手方向を向いている。すなわち、フォトインタラプタ４２０は、そのＬＥＤが刀型コントローラ１の長手方向に平行に光を発するように固定されている。
【００２８】
固定部材４２５が、溝４２８が下方を向いた状態で、本体１１内側の上側面に突設されている。この突設状態において、固定部材４２５の溝４２８は、刀型コントローラ１の長手方向に延在する。また、固定部材４２５の底部は、フォトインタラプタ４２０の凹状部材４２２に対向している。また、本実施形態において、固定部材４２５は、本体１１と一体に構成されているが、別部材にして本体１１内側面に固着してもよい。
支持部材４２４は、貫通孔４２７が下方を向いた状態で、固定部材４２５と凹状部材４２２とによって狭持され、支持部材４２４の図示しない窪みは上方を向いている。この狭持状態において、これら支持部材４２４の窪みは、刀型コントローラ１の長手方向に対峙し、貫通孔４２７は、刀型コントローラ１の短手方向に配置されている。
【００２９】
遮光部材４２３は、軸４２６を上方にした状態で、支持部材４２４の貫通孔４２７に上方から挿入される。この挿入状態で、遮光部材４２３は、支持部材４２４の貫通孔４２７から下方に突出している。遮光部材４２３は、扇形の外周方向に可動なように、長手方向に余裕を持った状態で貫通孔４２７に遊設されている。この遊設状態で、遮光部材４２３の軸４２６は、支持部材４２４の対向側面に形成された窪み（図示せず）に載置される。遮光部材４２３の軸４２６は、固定部材４２５の溝４２８に嵌め込まれて固定され、遮光部材４２３は、軸４２６を中心にした外周方向の回動のみが可能となる。そのため、固定部材４２５は、その溝４２８が支持部材４２４の図示しない窪みと対向した状態で、略枡状の支持部材４２４の凹部に嵌め込まれる。
刀型コントローラ１の基本位置において、遮光部材４２３は、支持部材４２４によって軸支され、重力によって略鉛直下方向（下方）を向いている。この遮光部材４２３は、支持部材４２４の貫通孔４２７と凹状部材４２２の凹部との位置関係から、支持部材４２４の貫通孔４２７から突出して、この凹状部材４２２の凹部に嵌っている。
【００３０】
上記のような構成を有する刀型コントローラ１の使用時における動作について、図４を用いて説明する。図４は、この刀型コントローラ１使用時の動作を示す概略模式図である。ここで、遊戯者が刀型コントローラ１を正面に把持した状態から刀型コントローラ１全体を上下方向に振る動作（以下、これを縦切りと略す）、遊戯者が刀型コントローラ１を正面に把持した状態から刀型コントローラ１の近端部１２を中心として横に回転させた後に左右方向に振る動作（以下、これを横切りと略す）について説明する。また、遊戯者は、縦切り、横切り時に、刀型コントローラ１の下側に刃が設けられたものとして動作しながら刀型コントローラ１を操作し、最終的には刀型コントローラ１を刃面に平行に振る。なお、刀型コントローラ１の縦切り、横切りについて説明するが、この刀型コントローラ１は縦切り、横切りを行わずに静止した状態でも操作されうるものである。
【００３１】
遊戯者が刀型コントローラ１を把持して構えた基本位置では、直線センサ４１において、筐体４１３から突出する遮光部材４１４は、フォトインタラプタ４１０の凹状部材４１２の凹部に嵌っている。これによって、フォトインタラプタ４１０は、そのフォトトランジスタが受光しない状態つまりＯＦＦ状態となっている。この基本位置では、直線センサ４１と同様に、回転センサ４２において、フォトインタラプタ４２０は、そのフォトトランジスタが受光しない状態つまりＯＦＦ状態となっている。すなわち、回転センサ４２において、支持部材４２４から突出する遮光部材４２３は、刀型コントローラ１の基本位置で、フォトインタラプタ４２０の凹状部材４２２の凹部に嵌っている。
【００３２】
遊戯者が刀型コントローラ１を縦切りすると、刀型コントローラ１の上下方向の動作によって直線センサ４１は上下方向の加速変位を検知する。具体的には、この上下方向の動作によって、遮光機構４１１の遮光部材４１４が貫通孔４１６の上端付近から下方向に摺動する。遮光部材４１４は、一定量だけ下方に摺動すると、フォトインタラプタ４１０の凹状部材４１２の凹部で光が透過可能となる。これによって、フォトインタラプタ４１０は、そのフォトトランジスタが受光する状態つまりＯＮ状態となる。このようにＯＮ状態となったフォトインタラプタ４１０は、刀型コントローラ１に搭載されたマイクロコンピュータに対して、直線センサ４１がＯＮ状態となったことを示す信号を出力する。その後、この刀型コントローラ１のマイクロコンピュータは、その無線モジュールを介して、ゲーム機本体に直線センサ４１がＯＮ状態となったことを示す信号を送信する。
【００３３】
遊戯者が刀型コントローラ１の縦切りを終了すると、下方に摺動した遮光部材４１４は、一旦、その動作を停止する。遮光部材４１４は、この下方に摺動することによって、弾性部材４１５を下方に押下するので、押下された弾性部材４１５の弾性によって上方へと復動する。これによって、縦切り後には、遮光部材４１４は、フォトインタラプタ４１０の光は遮断され、フォトインタラプタ４１０がＯＦＦ状態に戻る。その後、ＯＦＦ状態となったフォトインタラプタ４１０は、刀型コントローラ１のマイクロコンピュータ、無線モジュールを介して、ゲーム機本体に縦切り終了を示す信号を出力する。
なお、この縦切りのとき、縦切り時の刀型コントローラ１の上下動作が略鉛直方向の動作であるため、回転センサ４２の遮光部材４２３は、重力方向を向いた状態で停止し、そのフォトインタラプタ４１０をＯＦＦ状態に維持する。
【００３４】
遊戯者が刀型コントローラ１を横切りするとき、まず、刀型コントローラ１の近端部１２を中心として横に回転させる。すると、この刀型コントローラ１の回転動作によって、回転センサ４２は回転変位を検知する。具体的には、遮光部材４２３が重力によって常に略鉛直下方向（下方）を向くので、この回転動作によって、遮光機構４２１の略扇形形状を有する遮光部材４２３がその外周方向に回転する。遮光部材４２３は、一定量、例えば扇形の中心角の半分程度だけ外周方向に回転すると、フォトインタラプタ４２０の凹状部材４２２の凹部で光が透過可能となる。これによって、フォトインタラプタ４２０は、そのフォトトランジスタが受光する状態つまりＯＮ状態となる。このようにＯＮ状態となったフォトインタラプタ４２０は、刀型コントローラ１に搭載されたマイクロコンピュータに対して、回転センサ４２がＯＮ状態となったことを示す信号を出力する。
【００３５】
さらに、遊戯者は、刀型コントローラ１を回転させた状態で左右方向に振り、横切りを完了させる。この刀型コントローラ１の左右方向の動作は、刀型コントローラ１にとっては上記縦切りの動作に相当する。そのため、この左右方向の動作によって直線センサ４１は左右方向の加速変位を検知する。すなわち、上記と同様に、直線センサ４１においてフォトインタラプタ４１０がＯＮ状態となり、ＯＮ状態となったフォトインタラプタ４１０は、刀型コントローラ１に搭載されたマイクロコンピュータに対して、直線センサ４１がＯＮ状態となったことを示す信号を出力する。
【００３６】
この横切りの場合、刀型コントローラ１のマイクロコンピュータは、回転センサ４２がＯＮ状態となり、かつ直線センサ４１がＯＮ状態となって初めて、その無線モジュールを介して、ゲーム機本体に横切りを示す信号を送信する。これによって、ゲーム機本体に対して、上記縦切りと横切りとをゲーム機本体に区別して認識させる。すなわち、横切り時にも縦切り時と同様に、直線センサ４１がＯＮ状態となるが、この直線センサ４１のＯＮ状態の前に回転センサ４２がＯＮ状態となっている場合には、ゲーム機本体に横切りを示す信号を送信して横切りが行われたと認識させ、回転センサ４２がＯＦＦ状態のままである場合には、縦切りを示す信号を送信して縦切りが行われたと認識させる。
【００３７】
遊戯者が刀型コントローラ１の横切りを終了すると、上記縦切りと同様に、フォトインタラプタ４１０がＯＦＦ状態に戻る。このとき、回転センサ４２のフォトインタラプタ４２０は、ＯＮ状態のままである。ＯＦＦ状態となったフォトインタラプタ４１０は、刀型コントローラ１のマイクロコンピュータ、無線モジュールを介して、ゲーム機本体に横切り終了を示す信号を送信する。
【００３８】
このように、本発明にかかる刀型コントローラ１では、直線センサ４１、回転センサ４２は、フォトインタラプタ４１０，４２０のＯＮ／ＯＦＦによって直線動作、回転動作を検知するので、刀型コントローラ１の動作を簡便に検知することができる。これにより、刀型コントローラ１は、直線動作、回転動作を複合した複雑な動作を簡便に対応することが可能となる。
【００３９】
特に、遊戯者が刀型コントローラ１を回転動作させる際には近端部１２近傍は動作範囲が小さいので、刀型コントローラ１の近端部１２に回転センサ４２を設けることにより、回転動作を精度良く検知することが可能である。逆に、遊戯者が刀型コントローラ１を上下方向や左右方向等の直線方向に動作させる際には遠端部１３近傍は動作範囲が大きいので、刀型コントローラ１の遠端部１３に直線センサ４１を設けることにより、直線動作を精度良く検知することが可能となる。したがって、回転センサ４２、直線センサ４１それぞれを近端部１２、遠端部１３に設けることによって、直線動作、回転動作を複合した複雑な動作に精度良く対応することができる。
【００４０】
さらに、本発明にかかる刀型コントローラ１は、遮光部材４１４，４２３がフォトインタラプタ４１０，４２０の光を遮断若しくは透過させることによって、フォトインタラプタ４１０，４２０をＯＮ／ＯＦＦさせて直線動作や回転動作を検知する。刀型コントローラ１がこのような単純な構成を有するので、製造工程・組立工程を簡略化することができ、刀型コントローラ１の生産コストを低減することができる。また、刀型コントローラ１が単純な構成を有するので、刀型コントローラ１の故障を低減することができ、品質向上を図ることができる。
【００４１】
なお、遮光部材４１４，４２３の重量を変更することができ、例えば、遮光部材４１４，４２３の重量を重くした場合には、遮光部材４１４，４２３は速く動くことができ、直線動作を精度良く検知することができる。さらになお、弾性部材４１５の弾性を変更してもよく、例えば、弾性が小さい弾性部材４１５を用いる場合には、弾性部材４１５を容易に縮めることができるので、刀型コントローラ１の直線動作に対する検知精度を向上させることができる。またなお、遮光部材４２３の扇形形状の幅を変更することができ、例えば扇形形状を中心角が小さく、幅の狭い形状とした場合には、遮光部材４２３の回転に対してフォトインタラプタ４２０の光を容易に透過させることができ、刀型コントローラ１の回転動作に対する検知精度を向上させることができる。
【００４２】
発明の実施の形態２．
発明の実施の形態２において、図５を用いて、刀型コントローラにおける直線センサの他の構成例について説明する。図５は、この直線センサの他の構成例を示す断面斜視図である。図５において、符号６１は、この直線センサを示す。この直線センサ６１は、刀型コントローラ１の長手方向に対する直線方向の加速変位を検知するものである。また、図５において、直線センサ４１と同じ部材、部位については同じ符号を付している。
【００４３】
図５に示すように、直線センサ６１は、遮光機構４１１の遮光部材４１４が刀型コントローラ１の長手方向に摺動可能となるように、遮光機構４１１を横たえて構成されている。具体的には、フォトインタラプタ４１０が直線センサ４１と同様に本体１１内に固定されるのに対し、遮光機構４１１は、筐体４１３の貫通孔４１６（図５に図示せず）が上方を向いた状態で横たえられ、本体１１内側の下側面に固定されている。このとき、遮光部材４１４は、弾性部材４１５の右方（近端部１２側）に位置する。
遮光部材４１４は、近端部１２から遠端部１３に向かって摺動して弾性部材４１５を押下可能であり、弾性部材４１５の弾性によって復動するときは右方に摺動する。また、遮光部材４１４は、刀型コントローラ１の基本位置において、フォトインタラプタ４１０の凹状部材４１２の凹部に嵌っている。
【００４４】
続いて、刀型コントローラ１の使用時の動作について説明する。
遊戯者が刀型コントローラ１を縦切りするとき、刀型コントローラ１の上下方向の動作によって直線センサ６１は長手方向の加速変位を検知する。具体的には、この上下方向の動作によって、遮光機構４１１の遮光部材４１４が筐体４１３側面の貫通孔４１６の右端付近から左方に摺動する。これによって、直線センサ４１と同様に、直線センサ６１において、遮光部材４１４がフォトインタラプタ４１０をＯＮ状態にする。また、縦切り終了時には、弾性部材４１５の弾性によって遮光部材４１４は左方から右方に復動し、フォトインタラプタ４１０をＯＦＦ状態に戻す。
【００４５】
遊戯者が刀型コントローラ１を横切りするとき、上記のように、回転センサ４２は、刀型コントローラ１の近端部１２を中心とした回転動作による回転変位を検知する。さらに、この回転動作が近端部１２を中心、刀型コントローラ１の長手を半径とした回転であるため、直線センサ６１は、この回転動作における中心から円周に向かう方向の加速変位も検知する。遊戯者が刀型コントローラ１を回転させた状態で左右方向に振ると、縦切りの場合と同様に、直線センサ６１は、この直線動作を直線センサ６１によって検知する。
このように、直線センサ６１は、横切りの回転動作における刀型コントローラ１の長手方向の加速変位を検知するので、簡便かつ迅速に回転動作を検知することができる。これにより、刀型コントローラ１の即応性を向上させることができ、刀型コントローラ１は、直線動作、回転動作を複合した複雑な動作を即応性良く対応することが可能となる。
【００４６】
なお、本実施の形態においては、直線センサを一つ設けた場合について説明したが、これに限らず、異なる方向の直線動作を検知する複数の直線センサを設けてもよい。さらになお、本実施の形態においては、回転センサを一つ設けた場合について説明したが、これに限らず、異なる回転軸に関する回転動作を検知する複数の回転センサを設けてもよい。このように直線センサ、回転センサを複数設ける場合には、様々な方向の直線動作と回転動作とを複合したより複雑な動作に対応することができ、ビデオゲーム機用のコントローラを実存の道具に近づけることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態における刀型コントローラの全体構成を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における刀型コントローラの一構成例を示す断面斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態における刀型コントローラの回転センサの一構成例を示す断面斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態における刀型コントローラの動作を示す概略模式視図である。
【図５】本発明の実施の形態における刀型コントローラの直線センサの他の構成例を示す断面斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  刀型コントローラ、１１  本体、１２  近端部、１３  遠端部、４１，６１  直線センサ、４２  回転センサ、４３，４４  アクチュエータ、４１０，４２０  フォトインタラプタ、４１１，４２１  遮光機構
【図１】
2005040493.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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