(57)【要約】【課題】車両、とくに大型車両について、運転席から後側方の視野を拡大し、より安全な運転をすることができる装置を提供する。相応に強い照明を照射しても後側方の車両や歩行者にとってまぶしくない装置を提供する。【解決手段】車外に設けたバックミラーのステーその他に、車両後側方を撮影範囲とする赤外線ビデオカメラを配置する。その出力ビデオ画像を運転席に設ける画像表示装置に表示する。車両の後側方には、赤外線ランプを一列に配置して、車両に接近するバイクや歩行者などを照射するとともに、この赤外線ランプの列を画像のリファレンスとする。【選択図】      図１
2005014810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両後側方を撮影できる位置に取付けられたビデオカメラと、運転席で視認できる位置に設置され前記ビデオカメラの出力映像を表示する画像表示装置とを含む視界補助装置において、
前記ビデオカメラは赤外線に対して感度が高く設定された赤外線ビデオカメラであることを特徴とする視界補助装置。
【請求項２】
車両側方または後側方を照射する赤外線ランプが設けられた請求項１記載の視界補助装置。
【請求項３】
前記赤外線ランプは、複数個であり、その取付け位置が前記ビデオカメラの視野に含まれる車体側部であり、前記赤外線ランプの発光が前記画像表示装置の画面上でリファレンスとなるように配置された請求項２記載の視界補助装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車に取付け、運転者の夜間の視界を拡大するために使用する。本発明は、運転席から視界の死角となる後側方を監視するためのバックミラーの補助装置として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の後方あるいは側方にビデオカメラを取付け、その撮影画像を運転席に表示して、車両の後側方の視界を拡大する装置が広く利用されている。バスの到着を待つ乗客がいる停留所や、積み荷が集積された集荷場などに車両を接近させる場合や、一時的に車両を後退させて停車位置を変更する場合などには、上記のような装置はきわめて有用であり、安全運転に役立っている。
【０００３】
特許文献１（出願人、富士重工）には、このような装置であって、大型自動車用として適する装置が開示されている。この特許文献１には、運転席左側窓外に設けられたバックミラーのステーに、ビデオカメラを取り付ける構造が説明されている。
【０００４】
一方、赤外線に対して感度を高く設定した赤外線ビデオカメラが知られている。これは車両用ではなく、例えば警備用のカメラとして普及している。赤外線による照明は人の目に眩しくなく、照明レベルを下げると人は照明されていることにも気づかないことなどから、赤外線ビデオカメラが監視カメラとして利用されるようになった。赤外線照明装置と赤外線ビデオカメラとを組合せ、暗視装置（ナイトビジョン）として販売されているものがある。
【０００５】
特許文献２（出願人、日本電気）には、赤外線ランプにより撮影対象を照明し、赤外線ビデオカメラでその反射画像を撮影する技術が説明されている。さらに特許文献３（出願人、日本鋼管）には、照明を用いることなく、赤外線カメラの被写体の表面温度あるいは表面温度差を画像として撮影する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１７２９７８号公報
【特許文献２】
特開平４−１５６７８７号公報
【特許文献３】
特開平１−２１４７４９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
大型バスや大型貨物車両は、運転席から車両後方の窓を通して後方を視認することができない。このため運転席の左右の窓外に、比較的大きいバックミラーを設置して、側方および後方を監視することができるように配慮されている。路上で他車両を追い越すとき、あるいは後側方を並行して走行する自転車やバイクがあるとき、停留所に接近して停車するときなどには、この運転席窓外のバックミラーは安全運転のためにきわめて有用である。
【０００８】
しかしこの運転席窓外のバックミラーによる視野は、夜間にはきわめて狭くなる。すなわち運転席から前方の視野は、夜間になるとヘッドランプを点灯して照明することが可能である。しかし車両の側方あるいは後方については、見えにくいからといって照明灯を照射することができない。後側方に対する照明は他車両の迷惑になるからである。交通法規や車両整備法規によっても、後退ギヤと連動して点灯される限られた照度の後方照明が許されるだけであって、路上の追い越しや、自転車やバイクとの並走時に何らかの照明を照射することはできない。
【０００９】
本発明はこのような背景に行われたものであって、夜間における車両の後側方の視野を拡大することができる装置を提供することを目的とする。本発明は、夜間における走行運転の安全性を向上するための装置を提供することを目的とする。本発明は、他車両や路上の歩行者などがまぶしくない夜間暗視装置を提供することを目的とする。本発明は、特殊な部材を利用することなく、比較的簡単に実現できる後側方の視野を拡大するための装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、運転席から夜間における後側方に対する視野を拡大するために、赤外線ビデオカメラを利用することを最大の特徴とする。この赤外線ビデオカメラは、運転席側方のバックミラー用ステイに取付けることが望ましい。その出力映像は運転席に設けた画像表示装置に表示される。そして他車の運転者や路上の歩行者にとってじゃまにならない程度の光度の赤外線ランプにより、車両側方または車両後側方の照明を行うことが望ましい。
【００１１】
すなわち本発明は、車両後側方を撮影できる位置に取付けられたビデオカメラと、運転席で視認できる位置に設置され前記ビデオカメラの出力映像を表示する画像表示装置とを含む視界補助装置において、前記ビデオカメラとして赤外線に対して感度が高く設定された赤外線ビデオカメラを用いることを特徴とする。
【００１２】
車両側方およびまたは後側方を照射する赤外線ランプを設けることが望ましい。また前記赤外線ランプは、複数個であり、その取付け位置が前記ビデオカメラの視野に含まれ、車体側部に表示画面のリファレンスとなるように配置することが望ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明実施例装置をさらに詳しく説明する。図１は本発明実施例装置のブロック構成図である。赤外線ビデオカメラ１が車両の後側方に向けて配置される。この赤外線ビデオカメラ１は、車両の運転席左窓の外、すなわち車外に設けられたバックミラー２の近くに配置される。この実施例ではバックミラー２のステーに取付けられた。運転席にはこの赤外線ビデオカメラ１の出力画面を表示するための画像表示装置３が配置される。この画像表示装置３は、運転席左側にバックミラー２と同時に、あるいは運転者が交互に視線を変えて視認できる位置に配置することがよい。さらにこの車両の左側後側方には、３個の赤外線ランプ４が取付けられている。この３個の赤外線ランプ４は、一列に直線状に配置され、それぞれ車両の後側方を照射するように取付けられる。この一列状の赤外線ランプ４は、その出力光が赤外線ビデオカメラ１の視野内になり、画面のリファレンスとなるように赤外線ビデオカメラ１の向きが調節される。
【００１４】
赤外線ビデオカメラ１の画像出力はスイッチ回路５を介して画像表示装置３に接続される。赤外線ランプ４にはこのスイッチ回路５から点灯のための電流が供給される。赤外線ランプ４は、赤外線ビデオカメラ１および画像表示装置３の作動に連動し、しかもヘッドランプが点灯している夜間に点灯されるように設定される。スイッチ回路５は制御プロセッサ６により制御される。このスイッチ回路５には、画像表示装置３の下段に配置された操作端７の操作情報が入力する。操作端７は、画像表示装置３のオン・オフ、画面のコントラスト調整、ウインカスイッチとの連動または切離しを切り換えるスイッチなどが設けられている。このスイッチは、赤外線ランプ４の点滅、赤外線ビデオカメラ１および画像表示装置３の作動を左折用のウインカ・スイッチと連動させるか否かの選択スイッチである。さらに、図示していないが、このスイッチ回路５には、画像表示装置３の作動状態情報、ヘッドランプの点灯情報、ウインカの点灯情報、その他が入力する。スイッチ回路５の制御情報は制御プロセッサ６により認識することができる。
【００１５】
図２は運転席からの視界と赤外線ランプとの位置関係を説明する平面図である。矢印は車両の進行方向である。この車両は運転席８および荷台９は別構造になっている大型車両である。運転席８の進行方向右側に運転者が位置し、運転者からの視界が、図面上にそれぞれ三角形により表示されている。直接視界は運転者が左側窓を通して直接視認できる視界である。ミラー視界は、昼間に運転者がバックミラーを介して視認できる左後側方の視界である。そしてビデオカメラ視界は、赤外線ビデオカメラ１および画像表示装置３により運転者が視認できる視界である。赤外線ランプ４は車体下方に直線状に配置され、その出力光がちょうどこの赤外線ビデオカメラ１の撮影範囲の右限界に含まれるように、赤外線ビデオカメラ１の撮影範囲が設定される。
【００１６】
このような構成により、ヘッドランプが点灯されている夜間に、ウインカが左折に操作されると、これに連動して赤外線ランプ４が継続的に点灯されるとともに、赤外線ビデオカメラ１および画像表示装置３が作動する。このとき運転者は左側バックミラー２により左後方の状態を監視するとともに、画像表示装置３の表示画面により左後方の見えにくい状態を監視することができる。一列に配置された赤外線ランプ４は、この表示画面の右端に一列に表示されて、車両の左後側方の限界をリファレンスとして知ることができる。
【００１７】
赤外線ランプ４は上述のように操作により点滅することができる。たとえば、車両の左後側方に他車両が接近したり、路面を照射する街灯があるなど表示画面が明るくなっているときなど、赤外線ランプ４による照明がじゃまになることがあり、運転者は操作端７を操作することによりこれを点滅させることができる。赤外線ランプ４が滅灯しているときには、赤外線ビデオカメラ１が撮影する画像は、画面内の物体が発する熱線の画像である。
【００１８】
赤外線ビデオカメラ１および画像表示装置３の作動停止、および赤外線ランプ４のオフについては、自動モードと手動モードの二通りが設定できる。自動モードの場合には、ウインカがオフ状態になると連動して、赤外線ビデオカメラ１、画像表示装置３、および赤外線ランプ４はすべてオフ状態になる。手動モードのバスには、ウインカがオフ状態になっても手操作によりオフが操作されるまで、赤外線ビデオカメラ１、画像表示装置３、および赤外線ランプ４は作動状態を継続する。図３に制御プロセッサ６の自動モードによる起動停止動作の一例をフローチャートにより示す。
【００１９】
本発明の装置について、赤外線ランプ４を非動作状態（点灯しない状態）として、衝突警報装置とすることができる。自車両に後側方から接近する他物体が発する熱線（赤外線）を画像として捉え、その画像が接近する状態にあることを動画像分析により認識し、衝突の危険があることが識別されたときには、運転席に音響警報を発するように構成する。このような本発明装置の利用形態により、昼夜にかかわらず作動する衝突警報装置として利用することができる。
【００２０】
【発明の効果】
本発明により、夜間における運転者の視野を拡大することができる。とくに車両の後側方の視野を拡大することができる。本発明の装置は赤外線を照射し赤外線画像を表示するので、車両後方から接近する車両や歩行者にとって、照明がまぶしくない利点がある。本発明の装置は赤外線を監視するので、夜間に後方から接近する車両などに相応の照明を照射することにより画像を鮮明に表示することができる。本発明により、夜間における走行運転の安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例装置のブロック構成図。
【図２】本発明実施例装置について運転席からの視野を説明する図。
【図３】本発明実施例装置の制御の一例を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１  赤外線ビデオカメラ
２  バックミラー
３  画像表示装置
４  赤外線ランプ
５  スイッチ回路
６  制御プロセッサ
７  操作端
８  運転席
９  荷台
【図１】
2005014810.tif 000003
【図２】
2005014810.tif 000004
【図３】
2005014810.tif 000005