(57)【要約】  【課題】  履帯の張りが増減した場合、履帯の張りを所望の張りに修正することができ、しかも、履帯の張りの増減を検知することのできる履帯張り調整装置を提供する。  【解決手段】  従動輪３は、一対のアイドラフォーク５に支持され、同アイドラフォーク５の各基端部５ａは支持板６に固定されている。支持板６に固定されたアイドラブラケット４４内にスプリング８と摺動体１１とが収納され、スプリング８はガイドロッド９，１０により案内されている。ピストンロッド１３により、摺動体１１はスプリング８のばね力に抗して支持板６側に押圧され、スプリング８の圧縮状態に応じて、支持板６に形成した貫通孔６ａからガイドロッド１０ｂの先端部２８が突出し、スプリング８に蓄えたばね力を検知することができる。  【選択図】  図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ式走行体のトラックフレームに配した駆動輪と従動輪との間で巻き回された履帯の張り調整を行う履帯張り調整装置において、
前記従動輪を取り付けた一対のアイドラフォークの各基端部を固定した支持板と、
前記支持板に対して近接離間可能に配された摺動体と、
前記支持板と前記摺動体との間に狭持されたスプリングと、
少なくとも前記支持板又は前記摺動体に設けられ、前記スプリングをガイドする少なくとも１以上のガイドロッドと、
前記摺動体を前記スプリングのバネ力に抗して前記支持板側に向けて押圧し、前記支持板とは反対方向への移動が前記トラックフレームにより規制された押圧手段と、
を備え、
少なくとも１以上の前記ガイドロッド先端部と対峙する前記支持板又は前記摺動体に対する同ガイドロッド先端部の変位に基づいて、前記スプリングのバネ力を検知してなることを特徴とする履帯張り調整装置。
【請求項２】
前記支持板又は摺動体に形成した貫通孔から突出する、少なくとも１以上の前記ガイドロッド先端部の前記貫通孔からの変位に基づいて、前記スプリングのバネ力を検知してなることを特徴とする請求項１記載の履帯張り調整装置。
【請求項３】
少なくとも１以上の前記ガイドロッド先端部と対峙する前記支持板又は摺動体に配され、前記ガイドロッド先端部の当接又は近接により作動する検知センサーからの検知信号に基づいて、前記スプリングのバネ力を検知してなることを特徴とする請求項１記載の履帯張り調整装置。
【請求項４】
前記押圧手段が、グリースシリンダ及び同グリースシリンダにて作動するピストンロッドからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の履帯張り調整装置。
【請求項５】
前記スプリング及び摺動体が、前記支持板に固定したアイドラブラケット内に収納されてなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の履帯張り調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設車両、土木車両、走行車両、搬送車両、農業車両等に用いられているクローラ式走行体の履帯張り調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から用いられているクローラ式走行体は、前後方向に延びる左右一対のトラックフレームと、同各トラックフレームの両端側にそれぞれ設けられた駆動輪及び従動輪と、同駆動輪と従動輪との間に巻き回された履帯と、同履帯の張りを調整する履帯張り調整装置等を備えている。
【０００３】
クローラ式走行体を備えた車両は、走行用の油圧モータ等の駆動により駆動輪を回転駆動して、駆動輪と従動輪との間に巻き回した履帯を周回動させることにより走行することができる。特に、クローラ式走行体を備えた車両は、不整地や荒地、ぬかるみ、湿地帯、傾斜地等を走行するのに適した車両となっている。
【０００４】
履帯張り調整装置は、クローラ式走行体を備えた車両の走行時等において、駆動輪と従動輪との間に巻き回した履帯が所望の張りを有するように機能している。また、履帯張り調整装置は、従動輪等と履帯との間に異物が噛み込まれたり、履帯の一部が障害物等の上に乗り上げたりして、履帯の張り力が異常に増加した場合などにおいて、従動輪を駆動輪側に移動させることで履帯の張りの異常状態を回避するように機能している。
【０００５】
履帯張り調整装置としては、例えば、従動輪の設置位置を確認することのできる履帯張り調整装置（特許文献１参照。）や、履帯張り調整装置内で用いるスプリングのバネ力を調整可能とした履帯張り調整装置（特許文献２参照。）などが提案されている。
【０００６】
特許文献１に記載された履帯張り調整装置における、従動輪及と履帯張り調整装置との要部拡大断面図を図５に示す。
前後方向に延びる角筒体のトラックフレーム４０の内部には、張力調整シリンダ５１等を収容する筒体４１が、支持板４２、４３等と共に溶接によりトラックフレーム４０に固定されている。また、支持板４３には後述のナット５６が挿入される貫通穴４３Ａが穿設されている。履帯張り調整装置５０は、ヨーク４７、遊動輪４８と、張力調整シリンダ５１、スプリング５８等とによって構成され、遊動輪４８と図示せぬ駆動輪との間で図示せぬ履帯の張り具合を調整することができる。
【０００７】
張力調整シリンダ５１は、外周側にばね受部５２Ａが設けられ、流体収容室としてのグリース室を有するチューブ５２と、基端側が同チューブ５２内で摺動可能に挿嵌され、先端５３Ａ側がヨーク４７に当接した段付のロッド５３と、段付のロッド５３とは反対側に位置してチューブ５２から支持板４３側に向け突出し、その中心側にチューブ５２内のグリース室と連通するグリース通路が穿設されたグリース給排ロッド５４とから構成されている。
【０００８】
グリース給排ロッド５４の突出端側には段付円板状のばね受板５５が挿通され、グリース給排ロッド５４はその軸方向において、ばね受板５５に対して相対変位可能に構成されている。即ち、図５においてグリース給排ロッド５４は、ばね受板５５を貫通して矢印Ｂ方向へ突出することができる。また、グリース給排ロッド５４の突出端側にはナット５６が螺着され、グリース給排ロッド５４はナット５６とばね受板５５との当接によって、図５の矢印Ａ方向への抜止めが防止されている。
【０００９】
トラックフレーム４０の一部となる遊動輪ブラケット４４の側板４４Ｂ，４４Ｃには、ヨーク４７の摺動方向に一定の長さをもって延びる長穴５９が形成されている。また、ヨーク４７の各軸受部４７Ｂにはそれぞれ長穴５９内に突出するストッパ突起６０が螺着して設けられている。遊動輪ブラケット４４のガイド４５，４６に沿った矢示Ａ，Ｂ方向へのヨーク４７の各軸受部４７Ｂの摺動変位にともなって、ストッパ突起６０は長穴５９内を同時に矢示Ａ，Ｂ方向に変位する構成となっている。
【００１０】
車両の走行時に履帯が地面の起伏等に応じて変形し、遊動輪４８に対して後方（矢示Ｂ方向）への荷重が作用すると、遊動輪４８を支持するヨーク４７が遊動輪ブラケット４４のガイド４５，４６に沿って矢示Ｂ方向に移動する。このとき、ヨーク４７に当接している段付のロッド５３と一体となって張力調整シリンダ５１は、ばね受部５２Ａを介してスプリング５８を撓み変形させながら、しかもグリース給排ロッド５４をばね受板５５から突出させながら矢示Ｂ方向に移動する。
【００１１】
遊動輪４８に作用する後方（矢示Ｂ方向）への荷重が減少すると、スプリング５８はそのばね力によって張力調整シリンダ５１を矢示Ａ方向に押戻す。これにより、張力調整シリンダ５１はヨーク４７を伴って矢示Ａ方向に変位して遊動輪４８に対してスプリング５８のばね力を作用させ、図示せぬ履帯に対しては所望の張りを与えることができる。
【００１２】
走行時における履帯の張り具合は、車両の出荷時やメンテナンス時に行う張力調整シリンダ５１の初期調整作業によって決められる。この初期調整作業は、チューブ５２のグリース室内にグリースニップル５７側からグリースを注入することで行われている。グリースの注入量に従ってロッド５３を矢示Ａ，Ｂ方向に伸縮させ、ロッド５３の伸縮量に応じてスプリング５８の初期撓み量を調整すると共に、履帯に対する初期張力（車両走行前の張力）を調整することができる。
【００１３】
しかし、車両の出荷時またはメンテナンス時等に、張力調整シリンダ５１のチューブ５２（グリース室）内にグリースを過剰に注入してしまうと、チューブ５２からロッド５３が矢示Ａ方向に大きく伸長することになり、最悪の場合にはヨーク４７が遊動輪ブラケット４４のガイド４５，４６から脱落したり、ロッド５３がチューブ５２から抜け出したりする可能性が生じることになる。
【００１４】
これを防止するため、ヨーク４７の各軸受部４７Ｂにはそれぞれ長穴５９内に突出するストッパ突起６０が螺着により設けられ、ヨーク４７の各軸受部４７Ｂが遊動輪ブラケット４４のガイド４５，４６に沿って矢示Ａ，Ｂ方向に摺動変位するときには、ストッパ突起６０が長穴５９内でのみ矢示Ａ，Ｂ方向に変位し、ストッパ突起６０と長穴とによってヨーク４７の移動量が規制される構成となっている。
【００１５】
また、特許文献１には、別途遊動輪ブラケット４４の側板４４Ｃに長穴を形成し、同長穴の周辺部に目盛りを形成するとともに同長穴から突出する識別マークをヨーク４７の軸受部４７Ｂに配設することで、ヨーク４７の移動位置を検知する構成も開示されている。
【００１６】
履帯張り調整装置５０ではスプリング５８のばね力を調整可能とした履帯張り調整装置が、特許文献２に記載されている。
特許文献２に記載された履帯張り調整装置７６の要部構成における断面図を、図６に示している。図６では、ヨーク７４の一部と履帯張り調整装置７６の要部断面図を示しており、図５で示したような従動輪及びヨークの全体構成は省略して示している。
【００１７】
履帯張り調整装置７６は、図示せぬ従動輪、グリースシリンダ７１、スプリング７５及びばね力調整機構７７とから構成されている。グリースシリンダ７１は、チューブ８４と同チューブ８４内でグリース室を画成するピストンロッド８５とグリース室に連通するグリース給排ロッド７３から構成されている。
【００１８】
ばね力調整機構７７は、グリース給排ロッド７３の外周側に位置してトラックフレーム７０の支持板７０Ａに当接されるストッパ筒７８と、同ストッパ筒７８の外周側に螺合し、スプリング７５のばね力を受承するばね受部材７９と、前記グリース給排ロッド７３の先端側に設けられ、同ばね受部材７９を軸方向に移動させる回転操作部材８０とから構成されている。
【００１９】
ストッパ筒７８は、長尺の段付筒状に形成され、外周面にはおねじ部７８Ａが、他側には支持板７０Ａに当接する大径の鍔部７８Ｂがそれぞれ形成され、同鍔部７８Ｂにはナット８１が当接している。また、鍔部７８Ｂには係合ピン８２が係合する係合穴７８Ｃが形成されている。
【００２０】
ばね受部材７９は、短尺の段付筒状に形成され、その内周側には前記ストッパ筒７８のおねじ部７８Ａと螺合するめねじ部７９Ａが形成されている。また、ばね受部材７９は、環状に形成されたばね受承部７９Ｂと、同ばね受承部７９Ｂから直径方向にそれぞれ伸長した回転止め突起７９Ｃ，７９Ｃを有した構成となっている。
【００２１】
回転操作部材８０は、グリースニップル８６を端部に備えたグリース給排ロッド７３のおねじ部７３Ｂに螺合され、ピン挿嵌穴を有したナット８１と、同ナット８１のピン挿嵌穴に挿嵌され軸方向一側に向けて突出する連結具としての係合ピン８２とから構成されている。トラックフレーム７０内に形成された突起保持部８３は、回転止め突起７９Ｃの位置決め、及びばね受部材７９の回転止めを行うように配設されている。
【００２２】
スプリング７５はグリースシリンダ７１のばね受部７２Ａとばね力調整機構７７のばね受部材７９との間に配設され、ばね力調整機構７７におけるばね受部材７９を軸方向に移動させることにより、スプリング７５のばね力を調整することができる。ばね受部材７９の軸方向への移動は、ナット８１を回転させることにより、ナット８１に係合した係合ピン８２を介してストッパ筒７８を回転させ、ストッパ筒７８の回転に伴って、ストッパ筒７８のおねじ部７８Ａに螺合したばね受部材７９を、突起保持部８３により回り止めされながら軸方向に移動させることで行うことができる。
【特許文献１】特開２０００−８５６４７号公報
【特許文献２】特開平７−１３７６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
特許文献１、２に示すように従来の履帯張り調整装置では、スプリングのばね力は、対向するばね受部５２Ａとばね受板５５との間隔(特許文献１)、又はばね受部１３Ａとばね受部材７９との間隔(特許文献２)により規定されたばね力が用いられていた。特許文献１に記載したような履帯張り調整装置では、段付きロッド５３がヨーク４７を押圧することにより得られる反力を用いて、ばね受部５２Ａをばね受板５５側に向かって変位させ、ばね受部５２Ａとばね受板５５との間隔が所定の間隔となったときに、同間隔を保持するためにナット５６を締める方向に回転させることによりナット５６をばね受板５５に当接させている。これにより、ばね受部５２Ａとばね受板５５との間隔で規定されるばね力をスプリング５８に付与することができる。
【００２４】
また、特許文献２に記載された履帯張り調整装置では、別途構成したばね力調整機構３２を用いることで、ばね受部１３Ａとばね受部材７９との間隔を調整してスプリングに付与するばね力を設定することができる。しかし、特許文献１、２に示すような履帯張り調整装置では、スプリングのばね力は対向するばね受部５２Ａとばね受板５５との間隔(特許文献１)、又はばね受部１３Ａとばね受部材７９との間隔(特許文献２)により規定されたばね力となっているため、ナット５６(特許文献１)及びナット８１(特許文献２)に対しては常にスプリングのばね力が引張り応力として作用している構成となっている。
【００２５】
このため、スプリングのばね力を保持しているナットが緩むと、スプリングのばね力が減少してしまうことになり、常にナットが緩まないように構成しておくことが必要であった。また、何らかの理由で駆動輪と従動輪との間に巻き回した履帯の張りが減少した場合には、張力調整シリンダ２２又はグリースシリンダ１２内に供給されたそれぞれのグリース圧による段付のロッド５３又はピストンロッド１６の押圧力が作用するだけで、段付のロッド５３又はピストンロッド１６が履帯の張りを増加する方向に多少移動したとしても、従動輪に対して履帯の張りを増加させる方向に十分な押圧力で押圧することはできなかった。しかも、このような場合においてスプリングに蓄えておいたばね力を、履帯の張りを増加させるために使用することはできなかった。
【００２６】
また、特許文献１には、従動輪の設置位置を確認する構成が記載されてはいるが、同従動輪の設置位置を確認する構成は上述したように、履帯に対する初期張力を調整する段階で使用されるものである。このため、履帯の張りが減少した場合には、段付のロッド５３が履帯の張りを増加させる押圧力としては、十分な押圧力を発生させることはできなかった。したがって、従動輪の設置位置を確認する構成は、履帯の張りの減少を知る検知手段としては機能していなかった。
【００２７】
本発明は、これらの従来の問題点を解決するとともに、履帯の張りが減少した場合でも履帯の張りの減少を検知することのできるクローラ式走行体における履帯張り調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本願発明の課題は請求項１〜５に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明では請求項１に記載したように、クローラ式走行体のトラックフレームに配した駆動輪と従動輪との間で巻き回された履帯の張り調整を行う履帯張り調整装置において、前記従動輪を取り付けた一対のアイドラフォークの各基端部を固定した支持板と、前記支持板に対して近接離間可能に配された摺動体と、前記支持板と前記摺動体との間に狭持されたスプリングと、少なくとも前記支持板又は前記摺動体に設けられ、前記スプリングをガイドする少なくとも１以上のガイドロッドと、前記摺動体を前記スプリングのバネ力に抗して前記支持板側に向けて押圧し、前記支持板とは反対方向への移動が前記トラックフレームにより規制された押圧手段とを備え、少なくとも１以上の前記ガイドロッド先端部と対峙する前記支持板又は前記摺動体に対する同ガイドロッド先端部の変位に基づいて、前記スプリングのバネ力を検知してなることを最も主要な特徴となしている。
【００２９】
また、本願発明では請求項２に記載したように、前記支持板又は摺動体に形成した貫通孔から突出する、少なくとも１以上の前記ガイドロッド先端部の前記貫通孔からの変位に基づいて、前記スプリングのバネ力を検知してなることを主要な特徴となしている。
更に、本願発明では請求項３に記載したように、少なくとも１以上の前記ガイドロッド先端部と対峙する前記支持板又は摺動体に配され、前記ガイドロッド先端部の当接又は近接により作動する検知センサーからの検知信号に基づいて、前記スプリングのバネ力を検知してなることを主要な特徴となしている。
【００３０】
更にまた、本願発明では請求項４に記載したように、前記押圧手段が、グリースシリンダ及び同グリースシリンダにて作動するピストンロッドからなることを主要な特徴となしている。
また、本願発明では請求項５に記載したように、前記スプリング及び摺動体が、前記支持板に固定したアイドラブラケット内に収納されてなることを主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００３１】
本願発明では履帯張り調整装置として、従動輪を取り付けた一対のアイドラフォークにおける各基端部を固定した支持板を直接スプリングによって押圧する構成を備え、スプリングの他端部を押圧する摺動体又はアイドラフォークを固定した前記支持板に、スプリングのガイド機能を持たせたガイドロッドを少なくとも１以上設けるとともに、前記摺動体を前記スプリングのバネ力に抗して前記支持板側に向けて押圧する押圧手段を備えている。また、同押圧手段における前記支持板側との反対側はトラックフレームにより規制した構成としており、前記スプリングのバネ力を検知するのに、少なくとも１以上の前記ガイドロッド先端部と対峙する前記支持板又は摺動体に対しての同ガイドロッド先端部の変位位置の情報を用いたことを特徴としている。
【００３２】
これにより、駆動輪と従動輪との間に巻き回した履帯の張りが、増加した場合でもまた減少した場合であっても、スプリングのばね力によって履帯の張りを調整する方向に従動輪を移動することができる。しかも、従動輪を移動させる押圧力は、スプリングに蓄圧したばね力により与えることができるので、従動輪を押圧する押圧力としては十分な押圧力を使用することができる。
【００３３】
このとき、スプリングの圧縮又は伸長によってスプリング長が変化するが、スプリング長の変化割合と、スプリングをガイドするガイドロッドの先端位置と支持板又は摺動体との間隔における変化割合とが、１対１の対応関係となっている。本願発明では、スプリング長の変化をガイドロッド先端部の前記支持板又は摺動体に対する変位として捉えることで、スプリングのバネ力を検知することができる。
【００３４】
ガイドロッドは、支持板と摺動体の両方にそれぞれ対向して配設することもできるが、スプリング長の変化を検知するガイドロッドとしては支持板又は摺動体の一方に固定して配設しておくことが必要である。また、スプリング長の変化を検知するガイドロッドは、１本だけの使用に限定されるものではなく、複数本配設して使用することもできる。この場合、複数本のガイドロッドの長さをそれぞれ異ならしておくなどにより、各ガイドロッド先端部の支持板又は摺動体に対する変位を適宜組み合わせることで、スプリングのばね長の状態を様々な状態で検知することができる。例えば、スプリングのばね力が所望範囲に収まっている等の状態を検知することができる。
【００３５】
ガイドロッドとしては、ガイドロッドの外周部にスプリングを遊嵌することでスプリングをガイドする構成とすることも、スプリングがその軸方向以外には撓まないようにスプリングの外周面側を規制するガイドロッドとして構成することもできる。
【００３６】
ガイドロッド先端部の支持板又は摺動体に対する変位の検知方法としては、請求項２に記載したように、支持板又は摺動体に前記ガイドロット先端部が貫通する貫通孔を形成し、同貫通孔から突出した前記ガイドロット先端部の変位として検知することができる。前記貫通孔から突出するガイドロッド先端部に着色しておくことや、目盛等を形成しておくことで視力による検知や、突出量の検知をより容易に、しかも確実なものとして検知することもできる。
【００３７】
また、請求項３に記載したように、ガイドロッド先端部と対峙する支持板又は摺動体に検知センサーを配設し、同検知センサーにガイドロッド先端部が当接又は近接することで、ガイドロッド先端部の変位として検知することもできる。検知センサーとしては、圧電スイッチ、近接スイッチ、リミットスイッチ等のガイドロッド先端の当接又は近接を検知することのできる検知センサーを利用することができる。
【００３８】
このように、本願発明においては特許文献１のような特別な遊動輪の位置を検知する構成を用いなくても、スプリングをガイドするガイドロッドを利用して従動輪に作用しているスプリングのばね力を検知することができる。このため、スプリングのばね力を検知する構成の部品点数も少なく、組立ても簡単とすることができる。
【００３９】
摺動体をスプリングのばね力に抗して支持板側に押圧する押圧手段としては、グリースシリンダ、油圧シリンダ等の作動流体の圧力を利用した押圧手段やボルト・ナット等の螺合を利用して摺動体を支持板側に摺動させる押圧手段、カム機構による偏心回転等を利用して摺動体を支持板側に摺動させる押圧手段等を採用することができる。
【００４０】
押圧手段として、グリースシリンダや油圧シリンダを使用したときには、シリンダへのグリース供給側又は油圧シリンダへの油圧供給側にグリ−ス圧又は油圧を検知する圧力計を配しておくことにより、同圧力計で検知した圧力によりスプリングの伸縮状態を検知するように構成することもできる。
【００４１】
また、遠隔操作あるいは上述した圧力計からの検知信号を用いて、グリ−ス圧又は油圧を制御することで、スプリングの伸縮量の制御、スプリングのばね力の一定制御等を行うこともできる。ボルト・ナット等の押圧手段やカム機構を用いた押圧手段で、ボルト又はナット、あるいはカムを駆動する駆動モータを用いた場合には、上述の検知センサーからの検出信号に基づいて同駆動モータを制御して、スプリングのばね力を制御することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて以下において具体的に説明する。本願発明の履帯張り調整装置の構成としては、以下で説明する形状、配置構成以外にも本願発明の課題を解決することができる形状、配置構成であれば、それらの形状、配置構成を採用することができるものである。このため、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。
【実施例１】
【００４３】
図１は、本発明の実施形態に係わる履帯張り調整装置の要部斜視図である。図２は、履帯張り調整装置を備えたクローラ式走行体の平面図であり、図３は同クローラ式走行体の正面図である。
【００４４】
図１は、クローラ式走行体における左右一対のトラックフレーム１のうち、一方のトラックフレーム１における履帯張り調整装置４の要部斜視図を示している。他方のトラックフレームに関しても、図１と鏡面対象の配置関係である点を除いて、各構成部材は図１に示す各構成部材と同様に構成されている。このため、以下においては、図１〜図３で示す一方のトラックフレーム１における各部材の構成についてその説明を行うこととし、他方のトラックフレームにおける各部材の構成については、その説明を省略することとする。
【００４５】
図３に示すように、トラックフレーム１の一方には駆動輪２が配設され、図２に示す駆動モータ２ｂにより正逆転可能に配設されている。また、トラックフレーム１の他方には従動輪３が配設され、従動輪３は一対のアイドラフォーク５によって従動輪３の軸３ａが支承されている。駆動輪２と従動輪３には履帯２５が巻き回されるとともに、履帯２５は更に、ローラ２１ａ〜２１ｄにより駆動輪２と従動輪３との間で支持されている。
【００４６】
図３では、ローラ２１ａ〜２１ｄをトラックフレーム１の下方側に配した例を示しているが、ローラをトラックフレーム１の上方部にも配することもできる。ローラ２１ａ、２１ｂ及びローラ２１ｃ、２１ｄは、それぞれローラ支持板２２ａ、２２ｂにより支持され、ローラ支持板２２ａ、２２ｂの傾動によりそれぞれ反対方向に上下動することができる。
【００４７】
駆動輪２の回転により、履帯２５は駆動輪２の回転方向に走行することになる。駆動輪２と従動輪３との間に巻き回された履帯２５の張りは、次に説明する履帯張り調整装置４により、その張り力を調整することができる。また、履帯２５に過剰な荷重が加わった場合や、履帯２５の張りが減少しそうになる場合には、同履帯張り調整装置４によって、履帯２５の張りを常に一定の張り力となるように調整することができる。
【００４８】
図１に示すように履帯張り調整装置４は、一対のアイドラフォーク５と、同アイドラフォーク５の各基端部５ａを固定した支持板６と、支持板６に固定されたアイドラブラケット４４を備えている。また、前記アイドラブラケット４４内に収納されるスプリング８と、同アイドラブラケット４４の内周面に案内されてアイドラブラケット４４内を摺動する摺動体１１と、前記スプリング８をアイドラブラケット４４内で案内するガイドロッド９，１０を備えている。
【００４９】
更に履帯張り調整装置４は、前記摺動体１１をスプリング８のばね力に抗して支持板６側に押圧するグリースシリンダ１２及びピストンロッド１３と、アイドラブラケット４４の摺動を案内するトラックフレーム１に配設されたホルダー２０と、グリースシリンダ１２の支持板６とは反対方向への移動を前記ホルダー２０との間で規制する当接板１５とを備えている。
【００５０】
ガイドロッド１０ａ〜１０ｃは、その一端部が摺動体１１に固定され、他端部側からスプリング８ａ〜８ｃを遊嵌することができる。支持板６には、ガイドロッド１０ａ、１０ｃに対向してガイドロッド９ａ、９ｂが固定されるとともに、ガイドロッド１０ｂの先端部２８を貫通させる貫通孔６ａが形成されている。スプリング８は、３本設けることに限定されるものではなく、１以上の本数設けることができるものである。
【００５１】
また、貫通孔６ａをガイドロッド１０ａ、１０ｃに対向して形成するように複数形成し、複数のガイドロッドを各貫通孔から突出させる構成とすることもできる。スプリング８をガイドするガイドロッドとしては、スプリングを遊嵌するガイドロッドに限定されるものではなく、スプリング８がその軸方向以外に撓まないようにスプリングの外周面側を規制するガイドロッドを使用することもできる。
【００５２】
ガイドロッド９ａとガイドロッド１０ａとの間隔、及びガイドロッド９ｂとガイドロッド１０ｃとの間隔は、所望のばね力を蓄圧したスプリング８が更に、履帯２５に作用した付加によって履帯２５の張り力が増加したときに、同増加分を吸収するために支持板６が摺動体１１側に移動するのを許容する距離を、少なくともガイドロッド９ａ、９ｂとガイドロッド１０ａ、１０ｃとの間の距離として離間させておくことが望ましい。
【００５３】
摺動体１１は、支持板６に固定したアイドラブラケット４４の内周面を案内面として摺動するように構成されているが、摺動体１１は必ずしもアイドラブラケット４４内を摺動する構成に限定されるものではなく、ホルダー２０内に形成した案内部材等により摺動案内される構成とすることもできる。
【００５４】
図２に示すようにグリースシリンダ１２内にはグリース室１４を画成するピストンロッド１３が摺動可能に内装されている。グリース室１４には連結管１８が接続され、連結管１８の端部にはグリースニップル１６が配設されている。グリースニップル１６は、トラックフレーム１に固定されたグリース受け１７により支持されている。
【００５５】
図示せぬグリース供給源と接続した接続部をグリースニップル１６に接続し、グリース室１４内にグリース１９を供給することでピストンロッド１３を図２の左方向に摺動させることができる。グリース受け１７にドレインタンク等と連通した連通口を形成しておくことで、グリース室１４からグリース１９を抜き取るときに、抜き取ったグリースの再利用を図ることもできる。これは、従来、グリース室から抜き取った後、地面等に捨てていたグリースの再利用を図ることができ、環境にも優しいものとすることができる。
【００５６】
ピストンロッド１３の図２における左方向への摺動により、ピストンロッド１３は、摺動体１１を押圧してスプリング８ａ〜８ｃを圧縮させながら支持板６を図２における左方向に押圧移動させる。支持板６の図２における左方向への移動により、支持板６に固定された一対のアイドラフォーク５を介して従動輪３を図２における左方向へ移動させ、駆動輪２と従動輪３との間に巻き回した履帯２５に所望の張りを与えることができる。
【００５７】
即ち、図２において点線で示すピストンロッド１３’で示す位置から、グリース室１４内に注入されたグリース１９によってピストンロッド１３は押圧されて実線で示す位置に移動する。ピストンロッド１３の移動に伴って、点線で示す位置にいた摺動板１１’は、実線で示す位置に摺動板１１は移動することになる。尚、この図においては、従動輪３の移動前と移動後の位置については特に図面上では点線、実線等を用いて示していないが、上述したように摺動体１１の移動に伴って、履帯２５に張りを付与する方向に移動することになる。
【００５８】
履帯２５に与える張り、即ち、スプリング８ａ〜８ｃに蓄圧したばね力は、ガイドロッド１０ｂの先端部２８が支持板６に形成した貫通孔６ａから突出した突出量を確認することで決定することができる。所望量のばね力が蓄圧されたことを確認したら、グリース供給源からのグリース供給を停止し、グリース供給源と接続した接続部をグリースニップル１６から取り外すことでグリース室１４内には、所望の圧力となったグリース１９を充填しておくことができる。
【００５９】
これにより、履帯２５に過剰な付加が加わり履帯２５の張りが増加したときには、従動輪３はスプリング８ａ〜８ｃを圧縮する方向に移動して同張りの増加を制御することができる。また、履帯２５の張りが何らかの理由で減少したときには、スプリング８ａ〜８ｃのばね力により従動輪３を張りが増加する方向に移動させることができ、履帯２５に付与する張りを略一定に制御することができる。
【００６０】
ガイドロッド１０ｂの先端部２８に着色領域を形成しておくことで、同着色領域を確認することでスプリング８ａ〜８ｃに蓄圧したばね力を確認することもできる。また、ガイドロッド１０ｂの先端部２８に目盛りを形成しておくことで、先端部２８の突出量を確認する構成とすることもできる。また、ガイドロッド１０ｂの先端部２８に段差部を形成し、同段差部の大径側が貫通孔６ａに当接する構成とすることで、ピストンロッド１３の突出量を制限し、ピストンロッド１３がグリースシリンダ１２から抜け出るのを防止することもできる。
【００６１】
支持板６から突出させるガイドロッドの先端部は、図示例のようにガイドロッド１０ｂの１本に限定されるものではなく、複数本のガイドロッドの先端部を支持板にそれぞれ形成した貫通孔から突出させることもできる。この場合には、突出したガイドロッドの先端部の組合せ等を利用することで、様々な状態におけるスプリングのばね力として確認することができるようになる。
【００６２】
図３に示すように、例えば、ローラ２１ａ、２１ｄ間で履帯２５が、障害物等の上に乗り上げた場合、履帯２５には乗り上げた障害物によってローラ２１ａ、２１ｄ間の履帯２５は、図３の上方に撓むことになる。これによって、履帯２５には過剰な付加が加わり、履帯２５の張りが増加することになる。履帯２５における張りの増加は、従動輪３が実線位置から点線位置に移動すること、即ち、スプリング８ａ〜８ｃを圧縮することで履帯２５の張りの増加を抑えることができる。
【００６３】
図３に示す場合には、ローラ２１ａ、２１ｂ及びローラ２１ｃ、２１ｄをそれぞれ支承するローラ支持板２２ａ、２２ｂが、実線の状態から点線の状態である２２ａ’、２２ｂ’の状態に傾動することによって履帯２５に加わる張りの増加を抑える一助とすることもできる。このように構成することにより、履帯２５の張りを減少するために移動する従動輪３の移動量も少なくすることができる。
【００６４】
ローラ支持板２２ａ、２２ｂの傾動は、例えば、履帯２５の張りが減少した場合において、図３で示す点線状態の傾斜方向とは逆方向にローラ支持板２２ａ、２２ｂが傾斜することで、従動輪３の図３における左方向への移動と合わせて、履帯の張りの減少を防止することもできる。このように、ローラ支持板２２ａ、２２ｂは、履帯２５に作用する張りの状況に応じて、適宜の方向に傾斜して履帯２５の張りを一定に保つように、履帯張り調整装置４とともに使用することができる。
【００６５】
上述の説明では、ピストンロッド１２で摺動体１１を押圧する構成について説明を行ったが、摺動体１１にグリースシリンダ１２を当接又は固定して、ホルダー２０に形成したフランジ部等にピストンロッド１３を当接させることで、摺動体１１を押圧摺動させる構成とすることもできる。この場合には、ピストンロッド１３内にグリースを通す流路を形成し、ピストンロッド１３の先端部にグリースニップルを形成しておくことが望ましい。
【００６６】
摺動体１１を押圧摺動させる押圧手段としては、上述のグリースシリンダ１２及びピストンロッド１３による押圧手段以外にも、油圧シリンダや、ボルト・ナット等による螺合機構による押圧手段、カム機構を用いた押圧手段等を用いることができる。
【実施例２】
【００６７】
図４に示すように、本願発明に係わる実施例２では、スプリングのばね力を検知するのにガイドロッドの先端部を支持板の貫通孔から突出させる代わりに、ガイドロッドの先端部が当接する部位に検知センサーを設けた構成としたことを特徴としている。他の構成については、実施例１で示したものと同様の構成を用いることができ、実施例１において用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略することとする。
【００６８】
図４では、摺動体１１に固定したガイドロッド１０ｂが当接する支持板６の部位に検知センサー２７を配設している。ガイドロッド１０ｂを支持板６に固定した場合には、検知センサー２７は摺動体１１側に配設することができる。検知センサー２７としては、近接スイッチ、リミットスイッチ、圧電スイッチ、ガイドロッドの先端によって遮られるたり遮られなかったりすることでＯＮ／ＯＦＦ検知することのできる光電管等の各種検知センサーを用いることができる。
【００６９】
検知センサー２７からの検知信号を用いて、スプリング８のばね力を検知することができる。また、同検知信号を用いて、摺動体１１の押圧手段として油圧シリンダや、上述した螺合機構やカム機構を駆動モータにより駆動する場合にはその駆動モータを制御することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本願発明は、本願発明の技術思想を適用することができる装置等に対しては、本願発明の技術思想を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係わる履帯張り調整装置の要部斜視図である。（実施例１）
【図２】履帯張り調整装置を備えたクローラ式走行体の平面断面図である。（実施例１）
【図３】クローラ式走行体の正面図である。（実施例１）
【図４】履帯張り調整装置の要部斜視図である。（実施例２）
【図５】従動輪、履帯張り調整装置を従動輪ブラケットに取り付けた縦断面図である。（従来例１）
【図６】履帯張り調整装置を示す横断面である。（従来例２）
【符号の説明】
【００７２】
１        トラックフレーム
２        駆動輪
３        従動輪
４        履帯張り調整装置
５        アイドラフォーク
６        支持板
７        アイドラブラケット
８        スプリング
９        ガイドロッド
１０        ガイドロッド
１１        摺動体
１２        グリースシリンダ
１３        ピストンロッド
１４        グリース室
１５        当接板
１６        グリースニップル
１７        グリース受け
１８        連結管
１９        グリース
２０        ホルダー
２１ａ〜２１ｄ      ローラ
２２ａ、ｂ    ローラ支持板
２３          ニップル支持板
２５          履帯
２７          検知センサー
２８          先端部
４０          トラックフレーム
４４          遊動輪ブラケット
４７          ヨーク
４８          遊動輪
５０          履帯張り調整装置
５１          張力調整シリンダ
５２          チューブ
５２Ａ        ばね受部
５３          段付のロッド
５４          グリース給排ロッド
５５          ばね受板
５６          ナット
５８          スプリング
５９          長穴
６０          ストッパ突起
７０          トラックフレーム
７１          グリースシリンダ
７２Ａ        ばね受部
７３          グリース給排ロッド
７４          ヨーク
７５          スプリング
７６          履帯張り調整装置
７７          ばね力調整機構
７８          ストッパ筒
７８Ａ        おねじ部
７８Ｂ        鍔部
７９          ばね受部材
７９Ａ        めねじ部
７９Ｂ        ばね受承部
７９Ｃ        回転止め突起
８０          回転操作部材
８１          ナット
８２          係合ピン
８３          突起保持部
８４          チューブ
８５          ピストンロッド
【図１】
2005254999.tif 000003
【図２】
2005254999.tif 000004
【図３】
2005254999.tif 000005
【図４】
2005254999.tif 000006
【図５】
2005254999.tif 000007
【図６】
2005254999.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成16年3月29日(2004.3.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
図３に示すように、トラックフレーム１の一方には駆動輪２が配設され、図２に示す駆動モータ２６により正逆転可能に配設されている。また、トラックフレーム１の他方には従動輪３が配設され、従動輪３は一対のアイドラフォーク５によって従動輪３の軸３ａが支承されている。駆動輪２と従動輪３には履帯２５が巻き回されるとともに、履帯２５は更に、ローラ２１ａ〜２１ｄにより駆動輪２と従動輪３との間で支持されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
図２に示すようにグリースシリンダ１２内にはグリース室１４を画成するピストンロッド１３が摺動可能に内装されている。グリース室１４には連結管１８が接続され、連結管１８の端部にはグリースニップル１６が配設されている。グリースニップル１６は、トラックフレーム１に固定されたニップル支持板２３により支持されている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５５】
図示せぬグリース供給源と接続した接続部をグリースニップル１６に接続し、グリース室１４内にグリース１９を供給することでピストンロッド１３を図２の左方向に摺動させることができる。ニップル支持板２３にドレインタンク等と連通した連通口を形成しておくことで、グリース室１４からグリース１９を抜き取るときに、抜き取ったグリースの再利用を図ることもできる。これは、従来、グリース室から抜き取った後、地面等に捨てていたグリースの再利用を図ることができ、環境にも優しいものとすることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
１        トラックフレーム
２        駆動輪
３        従動輪
４        履帯張り調整装置
５        アイドラフォーク
６        支持板
７        アイドラブラケット
８        スプリング
９        ガイドロッド
１０        ガイドロッド
１１        摺動体
１２        グリースシリンダ
１３        ピストンロッド
１４        グリース室
１５        当接板
１６        グリースニップル
１８        連結管
１９        グリース
２０        ホルダー
２１ａ〜２１ｄ      ローラ
２２ａ、ｂ    ローラ支持板
２３          ニップル支持板
２５          履帯
２７          検知センサー
２８          先端部
４０          トラックフレーム
４４          遊動輪ブラケット
４７          ヨーク
４８          遊動輪
５０          履帯張り調整装置
５１          張力調整シリンダ
５２          チューブ
５２Ａ        ばね受部
５３          段付のロッド
５４          グリース給排ロッド
５５          ばね受板
５６          ナット
５８          スプリング
５９          長穴
６０          ストッパ突起
７０          トラックフレーム
７１          グリースシリンダ
７２Ａ        ばね受部
７３          グリース給排ロッド
７４          ヨーク
７５          スプリング
７６          履帯張り調整装置
７７          ばね力調整機構
７８          ストッパ筒
７８Ａ        おねじ部
７８Ｂ        鍔部
７８Ｃ        係合穴
７９Ａ        めねじ部
７９Ｂ        ばね受承部
７９Ｃ        回転止め突起
８０          回転操作部材
８１          ナット
８２          係合ピン
８３          突起保持部
８４          チューブ
８５          ピストンロッド
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2005254999.tif 000009