(57)【要約】【課題】型式の異なるロータリ耕耘作業機をトラクタに交換装着させオート感度が異なる状態となるときにも、装着させるロータリ耕耘作業機に合ったオート感度に容易に切換えて、高精度な耕深制御を可能とさせる。【解決手段】ロータリ耕耘作業機１２のリヤカバー２８にオートワイヤ３４を介しオートアーム３６を連結させると共に、オートアーム３６にリヤカバーセンサ３７を連結させて、リヤカバーセンサ３７の検出に基づいてロータリ耕耘作業機１２を昇降制御するトラクタの自動耕深制御装置において、オートアーム３６の作動時にオートワイヤ３４の作用長を異ならせる複数の感度調節用ワイヤ取付部６３・６４・６５をオートアーム３６に設ける。【選択図】      図７
2005040015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘作業機のリヤカバーにオートワイヤを介しオートアームを連結させると共に、オートアームにリヤカバーセンサを連結させて、リヤカバーセンサの検出に基づいてロータリ耕耘作業機を昇降制御するトラクタの自動耕深制御装置において、オートアームの作動時にオートワイヤの作用長を異ならせる複数の感度調節用ワイヤ取付部をオートアームに設けたことを特徴とするトラクタの自動耕深制御装置。
【請求項２】
オートアームの非作動時にオートワイヤの取付支点部とオートアームの複数のワイヤ取付部との距離を同一とさせたことを特徴とする請求項１記載のトラクタの自動耕深制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はトラクタに装着したロータリ耕耘作業機を昇降制御して耕耘深さを一定維持させるトラクタの自動耕深制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリ耕耘作業機のリヤカバーの上下回動を回転センサであるリヤカバーセンサで検知することによって耕深を検出して耕深制御を行う手段がある。（例えば特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−５６４０１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の如き耕深制御にあっては、リヤカバーが耕深センサとして機能するための、圃場の凹凸や硬軟状態に変化があっても同様の耕深制御が行われて耕耘深さが変化するなどの不具合がある。また形式の異なる複数のロータリ耕耘作業機を交換使用するトラクタ構成にあって、作業機に合ったオート感度に切換える必要がある場合には、その作業機に合わせて制御コントローラを交換するなどの手間の煩らわしさがあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
したがって本発明は、ロータリ耕耘作業機のリヤカバーにオートワイヤを介しオートアームを連結させると共に、オートアームにリヤカバーセンサを連結させて、リヤカバーセンサの検出に基づいてロータリ耕耘作業機を昇降制御するトラクタの自動耕深制御装置において、オートアームの作動時にオートワイヤの作用長を異ならせる複数の感度調節用ワイヤ取付部をオートアームに設けて、例えば型式の異なるロータリ耕耘作業機をトラクタに交換装着させオート感度が異なる状態となるときにも、オートアームにおけるワイヤ取付部の選択でワンタッチでワイヤの取付位置を変更して、最適のオート感度に切換可能とさせて作業精度を安定維持させると共に、同一型式の作業機でも圃場条件に応じたオート感度に容易に切換可能とさせて作業精度を向上させるものである。
【０００６】
また、オートアームの非作動時にオートワイヤの取付支点部とオートアームの複数のワイヤ取付部との距離を同一とさせて、複数のロータリ耕耘作業機を交換使用するトラクタ構成にあって、各作業機の交換時には正確なオート感度の基準値を保って、作業中は最適のオート感度で精度良好な耕深制御を可能とさせるものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面図を示し、図中１は農業用作業車であるトラクタであり、エンジン２を内設させるボンネット３後側に運転キャビン４を配置させ、丸形操向ハンドル５と運転席６を運転キャビン４内に配設させ、運転キャビン４下部の左右両側に左右走行クローラ７を装設させ、作業者が運転席６に座乗してトラクタ１を走行移動させると共に、トラクタ機体後方にトップリンク８及びロワーリンク９からなる３点リンク機構１０を介し耕耘ロータリ１１を有するロータリ耕耘作業機１２を昇降自在に装備させて耕耘作業を行うように構成している。
【０００８】
図３、図４に示す如く、前記ロータリ作業機１２はサイドドライブ型で、中央にギヤボックス１８を配置し、ユニバーサルジョイント付ドライブ軸１９を介してトラクタ１のＰＴＯ軸１ａに入力軸２０を連結して動力を伝え、前記ギヤボックス１８側面より両側方にビーム２１を突出させ、前記ビーム２１の外側端にチェンケース２２上部を固設し、該チェンケース２２下部にロータリ軸である耕耘爪軸２３を横架し、該耕耘爪軸２３上にナタ爪よりなる多数のロータリ爪である耕耘爪２４を側面視で放射状に植設させると共に、該耕耘爪２４の回転軌跡上方をロータリカバー２５によって覆い、両側をサイドカバー２６によって覆っている。そして、該耕耘爪軸２３はギヤボックス１８内のギヤ、ビーム２１内の伝動軸、チェンケース２２内のスプロケット及びチェンを介して駆動し、耕耘爪２４を回転させることによって耕耘を行うようにしている。
【０００９】
また、図５、図６にも示す如く前記ロータリカバー２５後端に支点軸２７を介してリヤサイドカバー２８を有するリヤカバー２９を揺動自在に連結させ、ロータリカバー２５上側の固定ブラケット３０に支持ロッド３１を介して支持高さ調節自在にリヤカバー２９を連結させると共に、リヤカバー２９のワイヤ取付具３２を第１及び第２オートワイヤ３３・３４などワイヤ系３５を介し本機左側のオートアーム３６に連動連結させ、本機右側のポテンショメータ式リヤカバーセンサ３７にリンク機構３８を介しオートアーム３６を連動連結させて、リヤカバー２８の支持高さ変化（上下回動）をリヤカバーセンサ３７で検出するように構成している。
【００１０】
前記第１オートワイヤ３３は、チェンケース２２に枢軸３９を介し揺動自在に枢支する第１揺動アーム４０と取付具３２の先端間に連結させ、第２オートワイヤ３４は作業機１２側の第１揺動アーム４０と一体の第２揺動アーム４１と、本機左側のブラケット４２にアーム軸４３を介し揺動自在に支持するオートアーム３６の一端間に連結させるもので、チェンケース２２と本機側のミッションケース４４上部左側に第２オートワイヤ３４を形成するアウタチューブ３４ａのアウタ受け４５・４６をそれぞれ固設させ、これらアウタ受け４５・４６間にアウタチューブ３４ａを配設させ、アウタチューブ３４ａに内挿するインナワイヤ３４ｂの両端を第２揺動アーム４１先端とオートアーム３６一端との枢支部４７・４８に連結させて、リヤカバー２９の上下回動をオートアーム３６に伝えるように構成している。
【００１１】
さらに、前記リンク機構３８は、左右リフトアーム４９・５０及び左右昇降シリンダ５１・５２を有する本機昇降部５３の左右方向にアーム軸５４を横架させ、アーム軸５４左端の左揺動アーム５５とオートアーム３６他端とを第１ロッド５６で、アーム軸５４右端の右揺動アーム５７とリヤカバーセンサ３７のセンサアーム５８とを第２ロッド５９でそれぞれ連結させて、リヤカバー２９の上下回動をオートアーム３６及びリンク機構３９を介しリヤカバーセンサ３７に伝えてリヤカバー２９の上下回動の変化をセンサ３７で検出するように構成している。
【００１２】
なお６０は前記オートアーム３６にあってオートワイヤ３４の引張り方向と反対方向にバネ力を付勢する戻りバネ、６１はオートアーム３６の戻り側の位置規制を行うストッパである。
【００１３】
図７にも示す如く、前記アウタ受け４６にアウタチューブ３４ａの取付枢支軸６２を回動自在に設けると共に、オートアーム３６にインナワイヤ３４ｂを取付ける枢支部４８には３つの取付ピン６３・６４・６５設けるもので、オートアーム３６がストッパ６１に当接保持されるアーム３６の自由（非作動）状態のとき枢支軸６２を中心として各取付ピン６３・６４・６５までの距離を等距離に設け、リヤカバー２９が接地する耕耘作業状態でオートアーム３６の取付ピン６３〜６５側を図７仮想線の如く下方向に回動させるとき、枢支軸６２と各取付ピン６３〜６５間の距離を異ならせ、耕深制御の制御値を異ならせる状態とさせてオート感度を変化させるように構成している。
【００１４】
また、各取付ピン６３・６４・６５に対しインナワイヤ３４ｂの取付部３４ｃは、工具無しでワンタッチ操作により取付けオート感度の切換えを容易に切換え可能とさせて、各種作業機１２に合わせて制御しているコントローラを交換することなく、各種作業機１２に最適なオート感度を容易に選択して、耕深制御の精度を向上させることができる。
【００１５】
さらに、同一型式の作業機１２にあっても、例えば圃場の硬軟状態（硬い・標準・軟かい）に応じて、各取付ピン６３・６４・６５でオート感度を切換えることによって、圃場条件に応じた最適のオート感度での耕深制御が可能となる。
【００１６】
なお、取付ピン６３・６４・６５を３つ設ける構成を示したが３つ以上の何れでも良い。
【００１７】
上記からも明らかなように、ロータリ耕耘作業機１２のリヤカバー２８にオートワイヤ３４を介しオートアーム３６を連結させると共に、オートアーム３６にリンク機構３９を介しリヤカバーセンサ３７を連結させて、リヤカバーセンサ３７の検出に基づいてロータリ耕耘作業機１２を昇降制御するトラクタの自動耕深制御装置において、オートアーム３６の作動時にオートワイヤ３４の作用長を異ならせる複数の感度調節用ワイヤ取付部である取付ピン６３・６４・６５をオートアーム３６に設けたことによって、例えば型式の異なるロータリ耕耘作業機１２をトラクタ１に交換装着させオート感度が異なる状態となるときにも、オートアーム３６におけるワイヤ取付ピン６３・６４・６５の選択でワンタッチでワイヤ３４の取付位置を変更して、最適のオート感度に切換可能とさせて作業精度を安定維持させると共に、同一型式の作業機１２でも圃場条件に応じたオート感度に容易に切換可能とさせて作業精度を向上させることができる。
【００１８】
また、オートアーム３６の非作動時にオートワイヤ３４の取付支点部である枢支軸６２とオートアーム３６の複数のワイヤ取付ピン６３・６４・６５との距離を同一とさせたことによって、複数のロータリ耕耘作業機１２を交換使用するトラクタ構成にあって、各作業機１２の交換時にはオート感度の基準値を正確に保って、作業中は最適のオート感度で耕深制御を可能とさせることができる。
【００１９】
【発明の効果】
以上実施例から明らかなように本発明は、ロータリ耕耘作業機１２のリヤカバー２８にオートワイヤ３４を介しオートアーム３６を連結させると共に、オートアーム３６にリヤカバーセンサ３７を連結させて、リヤカバーセンサ３７の検出に基づいてロータリ耕耘作業機１２を昇降制御するトラクタの自動耕深制御装置において、オートアーム３６の作動時にオートワイヤ３４の作用長を異ならせる複数の感度調節用ワイヤ取付部６３・６４・６５をオートアーム３６に設けたものであるが、例えば型式の異なるロータリ耕耘作業機１２をトラクタ１に交換装着させてオート感度が異なる状態となるときにも、オートアーム３６におけるワイヤ取付部６３・６４・６５の選択でワンタッチでワイヤ３４の取付位置を変更して、最適のオート感度に切換可能とさせて作業精度を安定維持させると共に、同一型式の作業機１２でも圃場条件に応じたオート感度に容易に切換可能とさせて作業精度を向上させることができるものである。
【００２０】
また、オートアーム３６の非作動時にオートワイヤ３４の取付支点部６２とオートアーム３６の複数のワイヤ取付部６３・６４・６５との距離を同一とさせたものであるから、複数のロータリ耕耘作業機１２を交換使用するトラクタ構成にあって、各作業機１２の交換時にはオート感度の基準値を正確に保って、作業中は最適のオート感度で精度良好な耕深制御を可能とさせることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】トラクタの全体平面図。
【図３】ロータリ耕耘作業機の側面図。
【図４】ロータリ耕耘作業機の平面図。
【図５】リヤカバーセンサ部の側面説明図。
【図６】リヤカバーセンサ部の平面説明図。
【図７】オートアーム部の側面説明図。
【符号の説明】
１２    ロータリ耕耘作業機
２８    リヤカバー
３４        オートワイヤ
３６    オートアーム
３７    リヤカバーセンサ
６２    枢支軸（取付支点部）
６３・６４・６５    取付ピン（取付部）
【図１】
2005040015.tif 000003
【図２】
2005040015.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005040015.tif 000007
【図６】
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【図７】
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