(57)【要約】【課題】狭トラックディスクに対するトラッキングオン／オフ判定を改善する。【解決手段】光ディスクのトラックに光を照射しその反射光を検出する光ヘッドと、トラックに対する光の照射位置の位置決め誤差を示すトラッキングエラー信号に基づいて光ヘッドの位置を制御するトラッキングサーボ手段と、トラッキングエラー信号のレベルがスレシホールドにより規定される範囲内にあるか否かを基にトラッキングサーボ手段による制御が可能であるかを判定するトラッキングオン／オフ判定手段とを備える。トラッキングサーボ回路はさらに、ゲインに応じてトラッキングエラー信号１２Ａを増幅するオペアンプ２１と、トラッキングエラー信号１２Ａのレベルを検出するレベル検出回路２２と、検出されたレベルの絶対値が所定値よりも小さいときにオペアンプ２１のゲインおよび制御装置のスレシホールドの少なくとも一方を変更する制御回路２３とを備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのトラックに光を照射しその反射光を検出する光ヘッドと、前記トラックに対する前記光の照射位置の位置決め誤差を示すトラッキングエラー信号に基づいて前記光ヘッドの位置を制御し前記位置決め誤差を許容範囲内とするトラッキングサーボ手段と、前記トラッキングエラー信号のレベルがスレシホールドにより規定される範囲内にあるか否かを基に前記トラッキングサーボ手段による制御が可能であるか否かを判定するトラッキングオン／オフ判定手段とを備える光ディスク再生装置において、
設定されたゲインに応じて前記トラッキングエラー信号を増幅する増幅手段と、
前記トラッキングエラー信号のレベルを検出するレベル検出手段と、
検出されたレベルの絶対値が所定値よりも小さいときに前記増幅手段の前記ゲインおよび前記トラッキングオン／オフ判定手段の前記スレシホールドの少なくとも一方を変更する制御手段と
を備えることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク再生装置において、
前記制御手段は、検出されたレベルの絶対値が所定値よりも小さいときに前記増幅手段の前記ゲインを大きくすることを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ディスク再生装置において、
前記制御手段は、検出されたレベルの絶対値が所定値よりも小さいときに前記スレシホールドにより規定される前記範囲が狭くなるように前記スレシホールドを変更することを特徴とする光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクから信号を再生する光ディスク再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）記録再生装置には、ＣＤ（Compact Disc）再生機能を有するものがある。この種の装置では、ＣＤのトラッキング制御に３ビーム法が用いられている。
【０００３】
３ビーム法には、目的トラックを走査するメインビームＢmとは別に、２つのサブビームＢr，Ｂlが用いられる。メインビームＢmおよびサブビームＢr，Ｂlは、メインビームＢmを中心に３つのビームＢr，Ｂm，Ｂlが信号記録再生方向（トラック方向）とそれに直交する方向（トラック幅方向）の２方向に等間隔に並ぶように配置される。これら３つのビームＢm，Ｂr，ＢlでＣＤ上を走査し、２つのサブビームＢr，ＢlのＣＤからの反射光を受光し、受光量の差分からトラッキングエラー信号を生成し、このトラッキングエラー信号を用いてメインビームＢmによる光ビームスポットの位置をＣＤの半径方向に制御するのが３ビーム法によるトラッキング制御である。
【０００４】
図６は、３つのビームＢm，Ｂr，ＢlのＣＤ上におけるトラック走査状態を示す図である。梨子地模様を付した部分が、ピットが形成されたトラックＴm，Ｔr，Ｔlである。
図６（ｃ）の走査状態が最も好ましい状態であり、メインビームＢmが正しく目的トラックＴm上を走査する所謂ジャストトラッキングの走査状態である。このとき、２つのサブビームＢr，Ｂlの反射光の受光量は等しくなる。
【０００５】
これに対し、図６（ａ），図６（ｂ）の状態は、メインビームＢmの走査位置がジャストトラッキングの状態から左側のトラックＴlの側にずれた状態である。ここで、図６（ｂ）の走査状態のときには、トラックＴmに対する幅方向の中心からのずれ量（トラッキングずれ量）に応じたレベルの正のトラッキングエラー信号が得られる。さらに、図６（ａ）の状態に至ると、２つのサブビームＢr，Ｂlの反射光の受光量が等しくなり、トラッキングエラー信号のレベルはゼロになる。
また、図６（ｄ），図６（ｅ）の状態は、メインビームＢmの走査位置がジャストトラッキングの状態から右側のトラックＴrの側にずれた状態である。ここで、図６（ｄ）の走査状態のときには、トラッキングずれ量に応じたレベルの負のトラッキングエラー信号が得られる。さらに、図６（ｅ）の状態に至ると、２つのサブビームＢr，Ｂlの反射光の受光量が等しくなり、トラッキングエラー信号のレベルはゼロになる。
【０００６】
したがって、トラッキングずれ量とトラッキングエラー信号のレベルとの関係は図７に示すようになる。メインビームＢmが図６（ｂ）の走査位置にあるとき、トラッキングエラー信号のレベルは極大となり、図６（ｄ）の走査位置にあるとき極小となる。よって、メインビームＢmが図６（ｂ）と図６（ｄ）との間の走査位置にある場合には、トラッキングエラー信号のレベルがゼロとなるようにトラッキング制御を行うことにより、図６（ｃ）のジャストトラッキング状態に収束させることができる。このようにトラッキング制御が可能な状態をトラッキングオンという（例えば、特許文献１を参照）。
【０００７】
これに対し、トラッキングエラー信号のレベルが極大となる図６（ｂ）の状態よりもメインビームＢmの走査位置が左側にずれたときに、トラッキングエラー信号のレベルがゼロとなるようにトラッキング制御を行うと、図６（ａ）の状態に収束してしまう。同じく、トラッキングエラー信号のレベルが極小となる図６（ｄ）の状態よりもメインビームＢmの走査位置が右側にずれたときには、図６（ｅ）の状態に収束してしまう。このような場合には、トラッキング制御によりジャストトラッキング状態に収束させることができない。このような状態をトラッキングオフという。トラッキングオフになったときには、ＣＤ再生を停止させるなどの処理を行う必要がある。
【０００８】
そこで、従来は、図７に示すように、トラッキングオンとオフとの境界として、トラッキングエラー信号のレベルに対し、ゼロを中心に正負２つのスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を設定し、トラッキングエラー信号のレベルとスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−との関係によりトラッキングオン／オフを判定していた。すなわち、トラッキングエラー信号のレベルがスレシホールドＴＨ＋とＴＨ−との間にあるときには、トラッキングオンと判定し、トラッキングエラー信号のレベルがスレシホールドＴＨ＋より大きくなるか、またはＴＨーより小さくなると、トラッキングオフと判定していた。
【０００９】
なお、上述した従来技術のうちトラッキングオン／オフの判定技術については、出願人が出願時点で知る限りにおいて文献公知ではない。
また、出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に関連する先行技術文献を出願時までに発見するには至らなかった。
【特許文献１】特開２００１−１７６１１５号公報
【特許文献２】特開平７−６５４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ＤＶＤやＣＤなどの光ディスクでは、トラックの幅は規格で定められている。しかし、ＣＤについてはこの規格が厳格には適用されておらず、規格よりもトラック幅が狭いトラックで製作されたＣＤ（狭トラックＣＤ）も市販されている。
この狭トラックＣＤで３ビーム法によるトラッキング制御を行うと、図８に示すように２つのサブビームＢr，Ｂlとトラックとが交差する面積が小さくなり、サブビームＢr，Ｂlがトラックに反射された反射光が小さくなる。このため、２つのサブビームＢr，Ｂlの反射光の受光量の差分であるトラッキングエラー信号のレベルも低下する。その結果、図９に示すように、トラッキングエラー信号のレベルの極大値がスレシホールドＴＨ＋よりも小さく、極小値がＴＨ−よりも大きくなる場合がある。
【００１１】
このような場合には、メインビームＢmが図８（ｂ）の走査位置と図８（ｄ）の走査位置との間から外れ、トラッキング制御が不可能な状態になっても、トラッキングエラー信号のレベルがスレシホールドＴＨ＋とＴＨ−との間にあり、トラッキングオンと誤って判定されてしまう。このため、トラッキング制御が不可能な状態になっても、ＣＤ再生が続けられ、適切な再生ができなくなるという問題があった。
このような問題は、狭トラックＣＤに限らず、規格よりもトラック幅が狭いトラックで製作された光ディスク（狭トラックディスク）について一般的に発生する問題である。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、狭トラックディスクに対するトラッキング制御が可能であるか否かの判定を改善することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するために、本発明に係る光ディスク再生装置は、光ディスクのトラックに対する光の照射位置の位置決め誤差を示すトラッキングエラー信号を設定されたゲインに応じて増幅する増幅手段と、トラッキングエラー信号のレベルを検出するレベル検出手段と、検出されたレベルの絶対値が所定値よりも小さいときに増幅手段のゲインおよびトラッキング制御が可能であるか否かの判定の基準となるスレシホールドの少なくとも一方を変更する制御手段とを備える。
ここで、制御手段は、検出されたレベルの絶対値が所定値よりも小さいときに増幅手段のゲインを大きくするものであってもよい。
また、制御手段は、検出されたレベルの絶対値が所定値よりも小さいときにスレシホールドにより規定される範囲が狭くなるようにスレシホールドを変更するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、狭トラックディスクが装填されたときにトラッキングエラー信号のレベルの絶対値が低下しても、そのレベルの絶対値が所定値よりも小さいときに増幅手段のゲインおよびトラッキングオン／オフ判定手段のスレシホールドの少なくとも一方を変更することにより、トラッキングオン／オフ判定手段においてトラッキング制御が可能であるか否かの判定を適切に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照し、本発明の一実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。この図に示す光ディスク記録再生装置は、ＤＶＤの記録再生機能およびＣＤ（Audio CD，Video CD）の再生機能を有するものであり、スピンドルモータ２と、光学ヘッド３と、スレッド機構４と、記録再生回路５、フォーカスサーボ回路６と、トラッキングサーボ回路７と、ディスク判別回路８と、制御装置９とを備えている。
【００１６】
ここで、スピンドルモータ２は、記録再生対象であるＤＶＤおよびＣＤ（これらを総称して「光ディスク」という）１を回転駆動する。
光学ヘッド３は、レーザビームを発生するレーザ光源と、レーザビームを集束させ光ディスク１上に光ビームスポットを形成する対物レンズと、光ディスク１からの反射光を検出する光検出器とを備えている。なお、レーザ光源として、ＤＶＤ用とＣＤ用とで異なる波長のレーザビームを発生する２つの半導体レーザを用いてもよい。
スレッド機構４は、光学ヘッド３を光ディスク１の半径方向に移動させ、光学ヘッド３からの光ビームスポットを光ディスク１の半径方向に走査させる。
【００１７】
記録再生回路５は、光学ヘッド３の光検出器からの信号に対しデコード処理を行い、デコードされたデータを再生出力信号として映像・音声出力装置に出力する。また、ホストコンピュータ（図示せず）から入力されるデータに対しエンコード処理を行うことにより、ＤＶＤに記録すべきデータを生成する。生成されたデータにより光ヘッド３のレーザ光源から発生するレーザビームの強度を変調することにより、ＤＶＤに対する記録動作が行われる。
フォーカスサーボ回路６は、光学ヘッド３の光検出器からの信号を基にフォーカスエラー信号を生成し、対物レンズドライバに出力する。この対物レンズドライバは、フォーカスエラー信号に応じて対物レンズのアクチュエータを駆動し、対物レンズと光ディスク１との距離を制御することにより、所謂ジャストフォーカスの状態にする。
【００１８】
トラッキングサーボ回路７は、光学ヘッド３の光検出器からの信号を基にトラッキングエラー信号７Ａを生成し、スレッドドライバに出力する。このスレッドドライバは、トラッキングエラー信号７Ａに応じてスレッド機構４のスレッドモータを駆動し、光ビームスポットの位置を光ディスク１の半径方向に制御することにより、トラッキング制御が行われる。トラッキングエラー信号７Ａは、制御装置９にも出力される。なお、後述するように、トラッキングサーボ回路７は、トラッキングエラー信号を２つの方式で生成することができる。いずれの方式で生成されたトラッキングエラー信号が出力されるかは、制御装置９から入力されるスイッチ切替信号９Ａにより決まる。
【００１９】
ディスク判別回路８は、光ディスク１の種類を判別し、その結果をディスク判別信号８Ａとして制御装置９に出力する。ディスク判別方法の一例としては、ＤＶＤの厚みとＣＤと厚みが異なることに着目し、光学ヘッド３の対物レンズに２つの焦点を設け、この光学ヘッド３を用いてフォーカスサーチを行ったときに光検出器から出力される信号の波形から光ディスク１の種類を判別する方法がある。この方法によれば、１層型のＤＶＤと２層型のＤＶＤの判別も可能である（例えば、特許文献２を参照）。
【００２０】
制御装置９は、ディスク判別回路８から入力されるディスク判別信号８Ａに応じてスイッチ切替信号９Ａを生成し、トラッキングサーボ回路７に出力する。制御装置９はまた、トラッキングサーボ回路７から入力されるトラッキングエラー信号７Ａを基にトラッキング制御が可能であるか否か、すなわちトラッキングオン／オフを判定し、その結果をトラッキングオン信号９Ｂまたはトラッキングオフ信号９Ｃとして出力する。
【００２１】
トラッキングのオン／オフ判定は、次のように行われる。まず、トラッキングオンとオフとの境界として、トラッキングエラー信号７Ａのレベルに対し、ゼロを中心に正負２つのスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を設定する。なお、スレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−の設定値は、後述するスレシホールド制御信号７Ｂにより変更可能である。
トラッキングエラー信号７ＡのレベルがスレシホールドＴＨ＋とＴＨ−との間である場合には、トラッキングオンであると判定し、トラッキングオン信号９Ｂを出力する。これに対し、トラッキングエラー信号７Ａのレベルがスレシホールドを超える場合、すなわちＴＨ＋より大きいかＴＨ−より小さい場合には、トラッキングオフであると判定し、トラッキングオフ信号９Ｃを出力する。
【００２２】
これらのトラッキングオン信号９Ｂまたはトラッキングオフ信号９Ｃは、記録再生回路５に入力される。トラッキングオン信号９Ｂが入力されている間は、トラッキング制御が可能であるので、記録再生回路５は再生処理または記録処理を継続して行う。これに対し、トラッキングオフ信号９Ｃが入力されたときには、トラッキング制御が不可能な状態になっているので、記録再生回路５は再生処理または記録処理の停止などの処理を行う。
【００２３】
図２は、トラッキングサーボ回路７の構成を示すブロック図である。この図に示すトラッキングサーボ回路７は、プッシュプル法サーボ回路１１と、３ビーム法サーボ回路１２と、スイッチ１３とを備えている。
ここで、プッシュプル法サーボ回路１１は、光学ヘッド３の光検出器からの信号を基にプッシュプル法によりトラッキングエラー信号１１Ａを生成する。プッシュプル法は、ＤＶＤのトラッキング制御に適している。
３ビーム法サーボ回路１２は、光学ヘッド３の光検出器からの信号を基に３ビーム法によりトラッキングエラー信号１２Ａを生成する。３ビーム法は、ＣＤのトラッキング制御に適している。
【００２４】
スイッチ１３は、制御装置９から入力されるスイッチ切替信号９Ａに応じて、２つのトラッキングエラー信号１１Ａ，１２Ａのいずれかを選択する。光ディスク１がＤＶＤである場合には、プッシュプル法サーボ回路１１で生成されるトラッキングエラー信号１１Ａを選択し、ＣＤである場合には、３ビーム法サーボ回路１２で生成されるトラッキングエラー信号１２Ａを選択する。スイッチ１３により選択された信号は、トラッキングエラー信号７Ａとしてトラッキングサーボ回路７から出力される。
【００２５】
図３は、３ビーム法サーボ回路１２の一構成例を示すブロック図である。この図に示す３ビーム法サーボ回路１２は、オペアンプ２１と、レベル検出回路２２と、制御回路２３とを備えている。なお、この図において、Ｐr，Ｐm，Ｐlは、光学ヘッド３の光検出器に設けられた受光素子であり、それぞれサブビームＢr，メインビームＢm，サブビームＢlがＣＤ上で反射された反射光を受光する。
ここで、オペアンプ２１は、受光素子Ｐrからの信号と受光素子Ｐlからの信号との差分をとり、トラッキングエラー信号１２Ａとして出力する。なお、オペアンプ２１のゲインは、後述するゲイン制御信号２３Ａにより変更可能である。
レベル検出回路２２は、所定時間内に入力されたトラッキングエラー信号１２Ａのピーク値の絶対値を検出し、検出された値をレベル検出信号２２Ａとして制御回路２３に出力する。
【００２６】
制御回路２３は、レベル検出信号２２Ａに応じて、オペアンプ２１のゲインを制御するゲイン制御信号２３Ａと、制御装置９においてトラッキングのオン／オフ判定に用いられるスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を制御するスレシホールド制御信号７Ｂを出力する。
制御回路２３には、レベル検出信号２２Ａのレベルに対し、制御信号出力スレシホールドＴＨ23が予め設定されている。制御信号出力スレシホールドＴＨ23は、規格どおりのトラック幅のトラックで製作されたＣＤが装填された場合に、通常得られるトラッキングエラー信号１２Ａのピーク値の絶対値を基に決められる。レベル検出信号２２Ａが示す実際の検出値が制御信号出力スレシホールドＴＨ23よりも低い場合には、規格よりもトラック幅が狭いトラックで製作された狭トラックＣＤが装填されていると判定し、制御信号２３Ａ，７Ｂを出力する。
【００２７】
制御回路２３にはまた、レベル検出信号２２Ａのレベルに応じて、どのような制御信号２３Ａ，７Ｂを出力するのかが予め設定されている。すなわち、制御信号２３Ａ，７Ｂによりオペアンプ２１のゲインおよび制御装置９におけるスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を変更し、トラッキングエラー信号１２Ａ（７Ａ）のレベルとスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−との相対関係を調整することにより、制御装置９においてトラッキングオン／オフが適切に判定されるように設定されている。本実施の形態では、ゲインを大きくするとともに、スレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−により規定される範囲が狭くなるようにスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を変更することにより、トラッキングエラー信号１２Ａ（７Ａ）のレベルのピーク値（極値）が変更後のスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を超える（すなわち、ＴＨ＋より大きくかつＴＨ−より小さく）なるように設定されている。
【００２８】
次に、図１〜図４を参照し、本実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の動作について説明する。図４は、光ディスク記録再生装置の動作の流れを示すフローチャートである。
光ディスク記録再生装置では、光ディスク１が装填されたか否かを判定する（ステップＳ１）。光ディスク１が装填された場合には（ステップＳ１，有）、ディスク判別回路８を用いて光ディスク１の種類を判別する（ステップＳ２）。その結果、光ディスク１がＣＤであった場合には（ステップＳ２，ＣＤ）、ＣＤ設定を行う（ステップＳ３）。
【００２９】
ＣＤ設定は、次のように行われる。まず、ディスク判別回路８において、光ディスク１がＣＤであることを示すディスク判別信号８Ａを生成し、制御装置９に出力する。このディスク判別信号８Ａに基づき、制御装置９において、３ビーム法サーボ回路１２で生成されるトラッキングエラー信号１２Ａを選択させるスイッチ切替信号９Ａを生成し、トラッキングサーボ回路７のスイッチ１３に出力する。これにより、ＣＤのトラッキング制御に適したトラッキングエラー信号１２Ａがトラッキングサーボ回路７からトラッキングエラー信号７Ａとして出力される設定が行われる。
【００３０】
ＣＤ設定が行われると、スレッド機構４により光学ヘッド３を光ディスク（ＣＤ）１の最内周に移動させる。そして、光学ヘッド３の光検出器からの信号を基に３ビーム法サーボ回路１２のオペアンプ２１によりトラッキングエラー信号１２Ａを生成し、光学ヘッド３を光ディスク（ＣＤ）１の外周に向かって移動させていく。
この際、所定時間内に生成されたトラッキングエラー信号１２Ａのピーク値の絶対値をレベル検出回路２２で検出し、その検出値を制御回路２３に予め設定された制御信号出力スレシホールドＴＨ23と比較する（ステップＳ４）。
【００３１】
その結果、検出されたピーク値の絶対値が制御信号出力スレシホールドＴＨ23よりも高い場合には（ステップＳ４，高い）、規格どおりのトラック幅のトラックで製作されたＣＤが装填されていると判定する。この場合には、オペアンプ２１のゲインおよび制御装置９においてトラッキングのオン／オフ判定に用いられるスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−の変更を行わない。すなわち、ゲインおよびスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−として、デフォルト値が設定される。
これに対し、検出されたピーク値の絶対値が制御信号出力スレシホールドＴＨ23よりも低い場合には（ステップＳ４，低い）、狭トラックＣＤが装填されていると判定する。そして、オペアンプ２１のゲインおよび制御装置９およびスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を検出値に応じた値に変更する。これにより、ゲインおよびスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−として、デフォルト値とは異なる値が設定される。（ステップＳ５）。
【００３２】
このようにしてゲインおよびスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を設定した後に、フォーカスサーボ回路７によるフォーカスサーボをＯＮにし（ステップＳ６）、３ビーム法サーボ回路１２によるトラッキングサーボをＯＮにして（ステップＳ７）、記録再生回路５により光ディスク（ＣＤ）１の再生を行う（ステップＳ８）。
なお、ステップＳ２において、光ディスク１の種類を判別した結果、光ディスク１が１層型または２層型のＤＶＤであった場合には（ステップＳ２，ＤＶＤ）、プッシュプル法サーボ回路１１で生成されるトラッキングエラー信号１１Ａを選択するＤＶＤ設定を行う（ステップＳ９）。そして、フォーカスサーボ回路７によるフォーカスサーボをＯＮにし（ステップＳ１０）、プッシュプル法サーボ回路１１によるトラッキングサーボをＯＮにして（ステップＳ１１）、記録再生回路５により光ディスク（ＤＶＤ）１の録画または再生を行う（ステップＳ１２）。
【００３３】
上述したように、本実施の形態では、狭トラックＣＤが装填されている場合には、オペアンプ２１のゲインおよび制御装置９におけるスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を変更し、図５に示すように、トラッキングエラー信号１２Ａ（７Ａ）のレベルとスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−との相対関係を調整する。その結果、ステップＳ８の光ディスク（ＣＤ）１の再生の際に、メインビームＢmが図８（ｂ）の走査位置と図８（ｄ）の走査位置との間から外れ、トラッキング制御が不可能な状態になった場合には、トラッキングエラー信号１２Ａ（７Ａ）のレベルが変更後のスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−を超える。このため、制御装置９においてトラッキングオフと正しく判定し、記録再生回路５によるＣＤ再生を停止させるなどの処理を行う。その結果、フリーズなどの発生を防止できるので、全体として狭トラックＣＤに対する再生能力（Playability）が改善される。
【００３４】
なお、本実施の形態では、狭トラックＣＤが装填された場合に、オペアンプ２１のゲインおよび制御装置９におけるスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−の両方を変更する例を説明したが、ゲインおよびスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−のいずれか一方のみを変更するようにしてもよい。
また、本実施の形態では、レベル検出回路２２が所定時間内に入力されたトラッキングエラー信号１２Ａのピーク値の絶対値を検出する例を説明したが、所定時間内に入力されたトラッキングエラー信号１２Ａの平均レベル（の絶対値）を検出するようにしてもよい。
また、本実施の形態では、狭トラックＣＤを再生する場合について説明したが、規格よりもトラック幅が狭いトラックで製作された狭トラックディスクの録画・再生に利用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、例えば、ＣＤやＶＣＤなどの再生機能を有するＤＶＤ記録再生装置に利用可能である。ＤＶＤ記録再生を有しないＣＤやＶＣＤなどの再生装置にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】トラッキングサーボ回路の構成を示すブロック図である。
【図３】３ビーム法サーボ回路の一構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る光ディスク記録再生装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】ゲインおよびスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−変更後のトラッキングエラー信号のレベルとスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−との関係を示す図である。
【図６】３つのビームＢm，Ｂr，ＢlのＣＤ上におけるトラック走査状態を示す図である。
【図７】トラッキングずれ量とトラッキングエラー信号のレベルとの関係を示す図である。
【図８】３つのビームＢm，Ｂr，Ｂlの狭トラックＣＤ上におけるトラック走査状態を示す図である。
【図９】狭トラックＣＤにおけるトラッキングエラー信号のレベルとスレシホールドＴＨ＋，ＴＨ−との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…光学ヘッド、４…スレッド機構、５…記録再生回路、６…フォーカスサーボ回路、７…トラッキングサーボ回路、７Ａ，１１Ａ，１２Ａ…トラッキングエラー信号、７Ｂ…スレシホールド制御信号、８…ディスク判別回路、９…制御装置、９Ａ…スイッチ切替信号、９Ｂ…トラッキングオン信号、９Ｃ…トラッキングオフ信号、１１…プッシュプル法サーボ回路、１２…３ビーム法サーボ回路、１３…スイッチ、２１…オペアンプ、２２…レベル検出回路、２２Ａ…レベル検出信号、２３…制御回路、２３Ａ…ゲイン制御信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005339653.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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