(57)【要約】【課題】  支持ピンによってヨークを支持する支持機構の部品点数を減らし、構造をより簡単にすることで組立作業を容易に行うことができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  支持ピン５１によってヨーク３４，３５を支持するようにしたトロイダル型無段変速機において、ヨーク３４，３５を支持する支持機構Ｓは、ポスト６４，６８に設けられた挿通孔６４ａ，６８ａと、ヨーク３４，３５に形成されたポスト受容部３７と、ヨーク３４，３５にポスト受容部３７に開口して設けられたピン保持孔４１と、挿通孔６４ａ，６８ａとピン保持孔４１を挿通する支持ピン５１と、ピン保持孔４１に挿入され、支持ピン５１をピン保持孔４１から押し出すように付勢する弾性部材４３とを有する。【選択図】      図１
2005083489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、この入力軸が内側に挿通された円筒状の出力軸と、それぞれの内側面を互いに対向させた状態で、前記入力軸に結合されて前記入力軸と一体に回転する入力側ディスクと、内側面を前記入力側ディスクの前記内側面に対向させた状態で前記出力軸に結合された出力側ディスクと、前記入力側ディスクの内側面と前記出力側ディスクの内側面との間に挟持された複数個のパワーローラと、前記入力軸に対して捻れの位置にありかつ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する複数個のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記各トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、これらのヨークを揺動自在に支持するポストとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記ヨークを支持する支持機構は、前記ポストに設けられた挿通孔と、前記ヨークに形成されたポスト受容部と、該ヨークに前記ポスト受容部に開口して設けられたピン保持孔と、前記挿通孔と前記ピン保持孔を挿通する支持ピンと、前記ピン保持孔に挿入され、前記支持ピンを前記ピン保持孔から押し出すように付勢する弾性部材とを有することを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記ポスト受容部の前記ピン保持孔に対向する位置には、前記弾性部材によって付勢された前記支持ピンの先端を受容するピンヘッド受容部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記ポスト受容部の前記ピン保持孔に対向する位置には、前記支持ピンの先端に外力を及ぼして該支持ピンを前記ピン保持孔に向けて押し戻すための外力導入孔が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記ヨークには、前記支持ピンを前記ピン保持孔に押し戻した状態で係止する係止機構が設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車用の変速機として利用されるトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。
図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２Ａ，２Ｂと２つの出力側ディスク３Ａ，３Ｂとが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のスリーブ４ａには、出力側ディスク３Ａ，３Ｂがスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２Ａとカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３Ａ，３Ｂは、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。
また、入力側ディスク２Ａ，２Ｂは、入力軸１にボールスプライン６，６を介して支持されており、これら入力側ディスク２Ａ，２Ｂは入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面（凹面）２ａ，２ｂと出力側ディスク３Ａ，３Ｂの内側面（凹面）３ａ，３ｂとの間には、パワーローラ１１，１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図６中右側に位置する入力側ディスク２Ｂと、この入力側ディスク２Ｂの軸線Ｏ方向の変位を規制するためのローディングナット９との間には、皿ばね１０およびシム３６が設けられている。
皿ばね１０は、シム３６を介して入力側ディスク２Ｂを出力側ディスク３Ｂに向けて押圧しており、この皿ばね１０は、ローディングナット９およびシム３６とともに、各ディスク２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの内側面２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する予圧付与装置を構成する。
【０００６】
左側の入力側ディスク２Ａの内側面２ａと左側の出力側ディスク３Ａの内側面３ａとの間の部分である第１キャビティ３９、および右側の入力側ディスク２Ｂの内側面２ｂと右側の出力側ディスク３Ｂの内側面３ｂとの間の部分である第２キャビティ４０には、図７に示すように、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５がそれぞれ設けられている。
【０００７】
各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００８】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび各出力側ディスク３Ａ，３Ｂの間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００９】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク３４，３５に対して揺動自在および軸方向(図６および図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク３４，３５により、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。
各ヨーク３４，３５は鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。各ヨーク３４，３５の四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５，１５の両端部に設けた枢軸１４，１４がラジアルニードル軸受３０，３０を介して揺動自在に支持されている。
【００１０】
また、各ヨーク３４，３５の中央部にはそれぞれ、貫通孔３７，３７が設けられており、これらの貫通孔３７，３７にはそれぞれ、各ポスト６４，６８が貫通されている。上側のポスト６４は、ケーシング５０に固定部材５２を介して固定されており、下側のポスト６８は、ケーシング５０に固定されたシリンダ３１の上側バルブボディ６１に固定されている。
また、各ポスト６４，６８の両端部にはそれぞれ、挿通孔６４ａ，６８ａが入力軸１の軸線Ｏの方向に沿って形成され、一方各ヨーク３４，３５にもそれぞれ、各貫通孔３７，３７を横切る挿通孔３４ａ，３５ａが入力軸１の軸線Ｏ方向に沿って形成されている。上側のポスト６４の挿通孔６４ａおよび上側のヨーク３４の挿通孔３４ａは、一直線状に配置されており、これらの挿通孔６４ａ，３４ａには、上側のヨーク３４を上側のポスト６４に揺動自在に支持する支持ピン５１が挿通されており、一方下側のポスト６８の挿通孔６８ａおよび下側のヨーク３５の挿通孔３５ａは一直線状に配置されており、これらの挿通孔６８ａ、３５ａには、下側のヨーク３５を下側のポスト６８に揺動自在に支持する支持ピン５１が挿通されている。
【００１１】
また、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、各ディスク２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。この偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１２】
また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１，１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８，２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１３】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１４】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側バルブボディ６１と下側バルブボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。
【００１５】
このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２Ａ，２Ｂに伝えられる。そして、これら入力側ディスク２Ａ，２Ｂの回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３Ａ，３Ｂに伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３Ａ，３Ｂの回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１６】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび各出力側ディスク３Ａ，３Ｂの内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク３４，３５に枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１７】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスクおよび出力側ディスク２Ａ，３Ｂの各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ，２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１８】
また、上述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持する各ヨーク３４，３５がそれぞれ、ケーシング５０またはシリンダ３１に固定された各ポスト６４，６８に支持ピン５１，５１によって支持されているので、ヨーク３４，３５が円滑に動作し、左右の動きが均等になって制御の安定性が増すという利点が得られる。このようなヨーク３４，３５の支持構造を組み立てるための技術として、例えば、特許文献１には、ヨーク３４，３５を揺動自在に支持する揺動軸を挿通するための貫通穴を有する基部をケース部材と別部品とし、この基部５９を予め圧入ボルトを下向きに圧入しておき、この基部とロアリンクとを揺動軸で連結した後、前記圧入ボルトでガイドしながらケース部材に挿通し、その雄ネジにナットを螺合し締付け、次いでナット側から頭部付きボルトをケース部材を挿通し、それを基部の雌ネジに螺合し締付ける技術が記載されている。ロアリンクには、基部を受容する穴部にまたがる貫通穴が形成されており、基部を穴部に取り付けた状態で揺動軸を貫通穴に外側から挿入することによってロアリンクが基部に支持される。
【特許文献１】特開２０００−２７９６２号公報（第５〜６頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、上記のような従来の技術においては、基部をケース部材と別部材としているために部品点数が多くなるとともに、揺動軸を貫通穴に挿入することによって基部をロアリンクに取り付けた後に、基部をケース部材に取り付ける工程となっているため、ボルトとナットを用いた複雑な操作を、変速機のケースの中で行わなければならず、作業に多くの時間を要する。また、ボルトやナットを用いるので、ネジの緩みにより部品が脱落し、装置の制御が不可能になったり、噛み込みによる破損が生じる可能性もある。
一方、基部をケース部材に予め固定しておき、それにロアリンクを取り付ける方法も考えられるが、その場合には、狭いケース内空間で、ロアリンクと基部の芯出しをしながら、長い揺動軸を挿入するという困難な作業を行なう必要がある。
【００２０】
本発明は、上記事情に鑑みて為されたもので、支持ピンによってヨークを支持する支持機構の部品点数を減らし、構造をより簡単にすることで組立作業を容易に行うことができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、入力軸と、この入力軸が内側に挿通された円筒状の出力軸と、それぞれの内側面を互いに対向させた状態で、前記入力軸に結合されて前記入力軸と一体に回転する入力側ディスクと、内側面を前記入力側ディスクの前記内側面に対向させた状態で前記出力軸に結合された出力側ディスクと、前記入力側ディスクの内側面と前記出力側ディスクの内側面との間に挟持された複数個のパワーローラと、前記入力軸に対して捻れの位置にありかつ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを回転自在に支持する複数個のトラニオンと、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ揺動自在かつ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記各トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、これらのヨークを揺動自在に支持するポストとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記ヨークを支持する支持機構は、前記ポストに設けられた挿通孔と、前記ヨークに形成されたポスト受容部と、該ヨークに前記ポスト受容部に開口して設けられたピン保持孔と、前記挿通孔と前記ピン保持孔を挿通する支持ピンと、前記ピン保持孔に挿入され、前記支持ピンを前記ピン保持孔から押し出すように付勢する弾性部材とを有することを特徴とする。
【００２２】
請求項１に記載の発明においては、支持ピンを弾性部材の付勢に逆らってピン保持孔に向けて押し込んだ状態で、ポスト受容部にポストが装着される。この状態でポストをヨークに整列させると、弾性部材が支持ピンを外方に付勢して、支持ピンが挿通孔に挿入される。支持ピンをヨークの外側から挿入する必要がなく、ポストを予めケーシングの内部に取り付けた状態で組立作業を行なうことができるから、ポストを固定するための組立部品点数や組立工程を削減することができる。弾性部材としては、通常は適度の弾性を有するバネ部材が用いられるが、ゴムや樹脂等の弾性体から構成されるもの、弾性流体を封入したもの等が適宜に採用される。
【００２３】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記ポスト受容部の前記ピン保持孔に対向する位置に、前記弾性部材によって付勢された前記支持ピンの先端を受容するピンヘッド受容部が形成されていることを特徴とする。
請求項２に記載の発明においては、支持ピンは、基端側がピン保持孔と弾性部材により、先端側がピンヘッド受容部によりそれぞれ保持され、両端で強固に支持される。ピンヘッド受容部には、弾性部材で付勢された支持ピンの先端に当接する保持面を有するのが好ましい。
【００２４】
請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記ポスト受容部の前記ピン保持孔に対向する位置に、前記支持ピンの先端に外力を及ぼして該支持ピンを前記ピン保持孔に向けて押し戻すための外力導入孔が形成されていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明においては、外力導入孔から支持ピンの先端に外力を及ぼして該支持ピンを前記ピン保持孔に向けて押し戻した状態で、ポスト受容部にポストが装着され、あるいはポスト受容部からポストが取り外される。外力導入孔は、ヨークの所定の部位において開口して形成され、そこから空気圧、油圧等の流体圧を供給したり、棒などを挿入して支持ピンの先端面に外力を及ぼす。当該箇所にピンヘッド受容部が形成されている場合には、その底面（保持面）に開口するピンヘッド受容部よりさらに小径の貫通孔として形成すればよい。
【００２５】
請求項４に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発明において、前記ヨークには、前記支持ピンを前記ピン保持孔に押し戻した状態で係止する係止機構が設けられていることを特徴とする。
請求項４に記載の発明においては、係止機構が支持ピンをピン保持孔に押し戻した状態で係止した状態で、ポスト受容部にポストが装着され、あるいはポスト受容部からポストが取り外されるので、人手により支持ピンをピン保持孔に押し戻しつつ装着や取り外し作業を行なう必要がない。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のトロイダル型無段変速機によれば、支持ピンによってヨークを支持する支持機構の部品点数を減らし、構造をより簡単にするとともに、支持ピンをヨークの外側から挿入する必要がなく、ケーシング内の狭い空間での組立作業を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の各図において、図６および図７と同様な構成要素には、同一の符号を付してその説明を簡略化する。
【００２８】
図１および図２は本発明の第１実施の形態を示す図である。図２は、上下のポスト６４，６８の形状が少し異なる以外は、図７と同じである。この実施の形態が図６および図７と異なるのは、ヨーク３４，３５の支持機構Ｓのみであるので、以下、これについて説明する。各ヨーク３４，３５の中央部にはそれぞれ、ポストを取り付けるための貫通孔（ポスト受容部）３７，３７が設けられている。上側のポスト６４は、ケーシング５０に固定部材５２を介して固定されており、下側のポスト６８は、ケーシング５０に固定されたシリンダ３１の上側バルブボディ６１に固定されている。各ポスト６４，６８に、それぞれ挿通孔６４ａ，６８ａが入力軸１の軸線Ｏ方向に沿って形成されている点は図６、図７の場合と同じである。
【００２９】
各ヨーク３４，３５にはそれぞれ、図３に示すように、入力軸１の軸線Ｏに平行な軸線Ｏ2，Ｏ3に沿って、ピン保持孔４１とピンヘッド受容部４２が、貫通孔３７を挟んで対向するように形成されている。ピン保持孔４１は、支持ピン５１の外径よりよりやや大きい内径を有し、底部側にコイルバネ（弾性部材）４３を封じた状態で支持ピン５１が装着されている。ピン保持孔４１は、支持ピン５１とコイルバネ４３を圧縮した状態で収容するに充分な深さを有している。
【００３０】
一方、ピンヘッド受容部４２は同径の浅い穴として形成されている。ピンヘッド受容部４２の底部には、これと同軸でさらにこれより小径の外力導入孔４４が、ヨーク３４，３５の端面に開口するように貫通して形成されている。外力導入孔４４からは、例えば、棒状の治具を挿入したり、空気圧や油圧などの流体圧を掛けることによって支持ピン５１の先端に外力を付与することができる。
【００３１】
図１および図２に示す、ヨーク３４，３５の貫通孔３７にポスト６４，６８を装着した状態では、ピン保持孔４１に保持された支持ピン５１はポスト６４，６８の挿通孔を挿通し、その先端をピンヘッド受容部４２の底面に突き当てた状態でポスト６４，６８を揺動自在に支持している。支持ピン５１の長さは、貫通孔３７の幅＋ピンヘッド受容部４２の深さ＋ピン保持孔４１への挿入しろを確保するように設定されており、貫通孔３７の幅よりやや大きい長さがあれば充分である。また、ピン保持孔４１に装着されたコイルバネ４３は、この状態において、支持ピン５１の先端をピンヘッド受容部４２の底面に突き当てた状態に保つために充分な付勢力を支持ピン５１に付与することができるように圧縮された寸法になるように設定されている。
【００３２】
ピン保持孔４１には、支持ピン５１を外力によってピン保持孔４１に押し込んだときに、支持ピン５１をその位置で保持するための係止機構４５が設けられている。図３に示すように、係止機構４５は、支持ピン５１の軸線に交差する向きに形成された係止孔４６と、ヨーク３４，３５の表面から係止孔４６に向かって延びるように形成されたピン穴４７と、このピン穴４７に装着された係止ピン４８から構成されている。なお、支持ピン５１には、係止孔４６の替わりに、表面に周方向に沿って係止溝を形成してもよく、あるいは支持ピン５１を奥まで押し込むことができる場合には、係止ピン４８が支持ピン５１の先端に当接してこれを押さえるようにすることもできる。
【００３３】
このように構成されたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機においては、変速時には、例えば、図２において、左側の駆動ピストン３３が下側に変位し、右側の駆動ピストン３３が上側に変位すると、これらの駆動ピストン３３，３３と結合されている各トラニオン１５，１５が互いに逆方向、すなわち、左側のトラニオン１５は下側に変位し、右側のトラニオン１５は上側に変位する。これにより、上側のヨーク３４は、このヨーク３４の右側が上になる方向に、支持ピン５１を中心に傾く。同様に、下側のヨーク３５も、支持ピン５１を中心に、上側のヨーク３４と同じ方向に傾く。
【００３４】
一方、左側の駆動ピストン３３が上側に変位し、右側の駆動ピストン３３が下側に変位した場合には、上側のヨーク３４は、このヨーク３４の左側が上になる方向に傾き、下側のヨーク３５もヨーク３４と同方向に傾く。そして、これら各ヨーク３４，３５の揺動により、各ヨーク３４，３５に支持された各トラニオン１５，１５の変位動作を同期させる。
【００３５】
次に、このような構成の支持機構Ｓを用いてヨーク３４，３５をポスト６４，６８に取り付ける工程を、図３を参照して説明する。
支持ピン５１とコイルバネ４３は、ヨーク３４，３５の製造時に予めピン保持孔４１に装着されている。すなわち、図３（ａ）に示すように、外力によって支持ピン５１をピン保持孔４１に押し込み、係止ピン４８をピン穴４７を介して係止孔４６に挿入することよって支持ピン５１がピン保持孔４１に収められている。この実施の形態では、係止ピン４８には、これを引き抜くための紐４９が取り付けられている。その状態でポスト６４，６８またはヨーク３４，３５を移動させ、図３（ｂ）に示すように、ポスト６４，６８を貫通孔３７に装着し位置合わせをする。挿通孔６４ａ，６４ｂとピン保持孔４１が整列状態になったときに紐４９を引き、係止ピン４８を抜いて、支持ピン５１の仮止めを解除する。これにより、コイルバネ４３の付勢力によって支持ピン５１がその先端をピンヘッド受容部４２に突き当てるまで突出し、図３（ｃ）に示すように、支持ピン５１によってポスト６４，６８とヨーク３４，３５がピン結合される。
【００３６】
上記において、ヨーク３４，３５をポスト６４，６８に取り付ける際の実質的な動作は、両者を整列位置に持っていくこと、および係止ピン４８を抜いて仮止めを解除することだけであり、ネジを締め付けるような複雑な作業は無い。従って、例えば、ポスト６４，６８がすでにケーシング５０内の所定の部材に固定された状態で、上記の作業をケーシング５０内で行なうとしても、作業は比較的容易であり、組立時間も短縮される。
【００３７】
また、図３（ｃ）に示すようなピン支持構造においては、支持ピン５１はコイルバネ４３とピンヘッド受容部４２によって強固に保持されており、このようなピン支持構造の利点であるトラニオン１５の上下動の制御安定性を得ることができる。従来のようなネジ等を締付ける固定方法ではないため、ネジの緩みによる部品脱落によって発生しうる制御不能や、部品噛み込みによる装置の破損のおそれも無い。また、部品点数が大幅に削減されるので、製造コストの削減が期待でき、被駆動部材の重量が減少するので燃費の向上を図ることもできる。
【００３８】
次に、修理や廃棄の際の分解作業の工程について説明する。
まず、図４（ａ）に示すようなポスト６４，６８が取り付けられた状態において、外力導入孔４４から支持ピン５１の先端に外力を及ぼし、図４（ｂ）に示すように、支持ピン５１をコイルバネ４３の付勢に抗してピン保持孔４１に押し戻す。支持ピン５１の先端に外力を及ぼす方法としては、棒状部材を挿入する方法、あるいは、空気やオイル等の流体圧を掛ける方法が有る。図４（ｂ）に示すように、支持ピン５１をピン保持孔４１に押し込んだ状態で、ポスト６４，６８を上下にずらせると、支持ピン５１はポスト６４，６８の側面によって押さえられるので、外力を解除することができる。あるいは、係止ピン４８を挿入することができる場合には、そのようにして図３（ａ）の状態に戻すことができる。この状態で、さらにポスト６４，６８を上下にずらせて、ヨーク３４，３５の貫通孔３７から取り外す。
【００３９】
上記において、ヨーク３４，３５をポスト６４，６８から取り外す際の実質的な動作は、外力導入孔４４から支持ピン５１に外力を及ぼすこと、およびポスト６４，６８を上下にずらせて、ヨーク３４，３５の貫通孔３７から取り外すことの２つだけであり、ネジを外すような複雑な作業は無い。従って、上記の作業をケーシング内で行なうとしても、作業は比較的容易であり、作業時間も短縮される。
【００４０】
上記実施の形態では、支持ピン５１をピン保持孔４１内に係止する係止機構４５を用いたが、このような係止機構を用いないで組立を行なうこともできる。すなわち、ポスト６４，６８の貫通孔３７に接する面に段差を形成しないようにしておき、外力導入孔４４から挿入した棒状部材で支持ピン５１をピン保持孔４１内に押し込み、ポスト６４，６８を貫通孔３７に挿入する。ポスト６４，６８の下端が棒状部材に接すると、ポスト６４，６８の側面で支持ピン５１の突出を押さえられる。そこで、棒状部材を外してさらにポスト６４，６８を貫通孔３７に挿入すれば、挿通孔６４ａ，６８ａとピン保持孔４１が整列したところで支持ピン４１が挿通孔６４ａ，６８ａ内に押し込まれる。
【００４１】
次に、この発明の第２実施の形態を図５を参照して説明する。なお、以下においては、第１実施の形態と相違する点について説明し、同一の箇所については説明を省略する。
第１キャビティ３９および第２キャビティ４０にはそれぞれ、各ヨーク３４，３５をケーシング５０内に位置決めさせるポスト７０，７０が設けられている。それぞれのキャビティ３９，４０のポスト７０は１つの部材からなるものであり、ケーシング５０の固定部材５２からシリンダ３１の上側バルブボディ６１まで延びている。このポスト７０の上端部７０ａは、上側のヨーク３４の貫通孔３７を貫通して、ケーシング５０の固定部材５２に固定されており、下端部７０ｂは、下側のヨーク３５の貫通孔３７を貫通して、シリンダ３１の上側バルブボディ６１に固定されている。
【００４２】
各ヨーク３４，３５には、図１、図３（ｃ）等に示すような、ピン保持孔４１とピンヘッド受容部４２が形成され、ピン保持孔４１には、底部側にコイルバネ４３を封じた状態で支持ピン５１が装着されている。また、ポスト７０の上端部７０ａには、挿通孔７１が上側のヨーク３４のピン保持孔４１と一直線状になるように形成されており、同様に、ポスト７０の下端部７０ｂには、挿通孔７２が下側のヨーク３５のピン保持孔４１と一直線状になるように形成されている。一方、そして、ポスト７０の上下の挿通孔７１，７２およびピン保持孔４１に支持ピン５１が挿通されることにより、上側のヨーク３４がポスト７０の上端部に揺動自在に支持されている。
【００４３】
また、ポスト７０の両支持ピン５１，５１間の中央部７０ｃには、円形の貫通孔７３が形成されている。この貫通孔７３には、出力歯車８０のスリーブ８０ａが転がり軸受（軸受）７７により回転自在に支持されており、入力軸１は、ポスト７０の中央部７０ｃの貫通孔７３に回転自在に挿入されている。その結果、入力軸１の軸線Ｏは、ポスト７０の中央部７０ｃの貫通孔７３の中心線Ｔと一致している。なお、図２においては、上記スリーブ８０ａおよび転がり軸受７７の図示は省略している。
【００４４】
このように構成されたダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機において、ポスト７０によるヨーク３４，３５の支持機構Ｓは、実質的に先の実施の形態と同じであり、ヨーク３４，３５の取付方法、分解方法、および、支持機構Ｓの奏する作用・効果も基本的に同じであるので、説明を省略する。
【００４５】
このようなトロイダル型無段変速機にあっては、上下に延びる１つの部材からなるポスト７０，７０の上下端部にそれぞれ、各ヨーク３４，３５が支持ピン５１，５１を用いて支持されている。このため、これらのヨーク３４，３５の位置決めの精度は、ポスト７０，７０の両ヨーク３４，３５の固定位置精度および両ヨーク３４，３５の孔位置精度のみで定まるので、これらのポスト７０および両ヨーク３４，３５の加工精度を高めることにより、両ヨークの位置決めの精度を高めることができる。しかも、これらのポスト７０，７０および両ヨーク３４，３５の加工精度のみを高めれば良いので、加工コストの低減を図ることができる。ヨーク３４，３５、ポスト７０の加工精度を高めたい場合は、ポスト７０とケーシング５０（あるいは固定部材５２）、またはポスト７０とバルブボディ６１を一体とした構造とすればよい。
【００４６】
このように、両ヨーク３４，３５の位置決めの精度が向上するので、これらのヨーク３４，３５で支持している各トラニオン１５，１５の位置決めの精度が向上するため、入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力側ディスク３Ａ，３Ｂと各パワーローラ１１，１１との接触部の位置のばらつきを防止することができる。したがって、これらの接触部の一部に応力が集中することを防止できるので、各パワーローラ１１，１１の耐久性を向上させることができるとともに、各パワーローラ１１，１１の傾転運動を確実に同期させることができるので、動力伝達効率を向上させることができる。また、精度良く位置決めされた両ヨーク３４，３５が支持ピン５１，５１を中心に揺動するので、各トラニオン１５，１５の変位動作を安定して同期させることができるため、トロイダル型無段変速機の変速特性を安定化させることができる。
【００４７】
また、各ポスト７０，７０の中央部７０ｃ，７０ｃに形成された貫通孔７３，７３に、入力軸１が挿通されたスリーブ８０ａが回転自在に直接支持されているので、このスリーブ８０ａに結合された出力側ディスク３Ａ，３Ｂの回転軸線も、各ポスト７０，７０の中央部７０ｃ，７０ｃの貫通孔７３，７３の中心線Ｔに一致するため、各ポスト７０，７０に支持ピン５１，５１により支持されている各ヨーク３４，３５の位置は、出力側ディスク３Ａ，３Ｂの回転軸線を基準にして決めることもできる。これに伴って、各ヨーク３４，３５に支持される各トラニオン１５，１５に回転自在に支持されるパワーローラ１１，１１の位置が決まるため、出力側ディスク３Ａ，３Ｂとパワーローラ１１，１１との接触位置を適正なものにすることができ、出力側ディスク３Ａ，３Ｂとパワーローラ１１，１１との接触点の位置のばらつきをより防止することができる。
【００４８】
また、各ポスト７０，７０が出力側ディスク３Ａ，３Ｂが結合されたスリーブ８０ａを回転自在に支持する部材を兼ねているので、部品点数の削減を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明のトロイダル型無段変速機は、自動車や各種産業機械などの変速機として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は、図１におけるヨーク支持機構を組み立てる際の工程を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、図１におけるヨーク支持機構を分解する際の工程を示す図である。
【図５】本発明の第２実施の形態に係るトロイダル型無段変速機の断面図である。
【図６】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図７】図６のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  入力軸
２Ａ，２Ｂ  入力側ディスク
３Ａ，３Ｂ  出力側ディスク
４ａ  スリーブ（出力軸）
１１  パワーローラ
１４  枢軸
１５  トラニオン
３４，３５  ヨーク
３７  貫通孔（ポスト受容部）
４１  ピン保持孔
４２  ピンヘッド受容部
４３  コイルバネ（弾性部材）
４４  外力導入孔
４５  係止機構
５１  支持ピン
６４，６８，７０  ポスト
６４ａ，６８ａ，７１  挿通孔
Ｓ  支持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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