(57)【要約】【課題】  播種施設内において、複数の設備が消毒する位置や対象に応じてそれぞれの消毒液をそれぞれの貯留タンクに貯留して使用する構成とすると、各々の貯留タンクを要する分、施設全体のスペースが大きくなったり、各々の消毒液を準備しなければならず、ランニングコストが高くなるおそれがある。【解決手段】  育苗箱搬送コンベヤにより一定方向に搬送される育苗箱へ播種する播種設備と、該播種設備で播種する種子を消毒液により消毒する種子消毒設備５２と、播種設備へ供給する育苗箱を消毒液により消毒する育苗箱消毒設備２１１とを備える播種施設において、種子消毒設備５２と苗箱消毒設備２１１とへ消毒液を供給する共通の消毒液タンク２０１を設けた。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
育苗箱搬送コンベヤ４２により一定方向に搬送される育苗箱Ｃへ播種する播種設備４１と、該播種設備４１で播種する種子を消毒液により消毒する種子消毒設備５２と、播種設備４１へ供給する育苗箱Ｃを消毒液により消毒する育苗箱消毒設備２１１とを備える播種施設において、種子消毒設備５２と苗箱消毒設備２１１とへ消毒液を供給する共通の消毒液タンク２０１を設けた播種施設。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、育苗箱へ播種する播種設備を備える播種施設の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、育苗箱搬送コンベヤにより一定方向に搬送される育苗箱へ播種する播種設備と、該播種設備へ供給する育苗箱を洗浄する育苗箱洗浄設備と、播種設備で播種された育苗箱を高温多湿の環境の下で出芽させる出芽室と、該出芽室で出芽させた育苗箱を温度管理して所定の大きさに苗が生育するまで育苗する緑化室と、出芽室から緑化室へ育苗箱を搬送するにあたり該育苗箱を緑化台車へ棚積みする育苗箱積替装置とを備える播種育苗施設がある（特許文献１参照。）。また、この種の播種育苗施設には、一般的に、播種設備４１で播種する種子を水に浸して芽出しさせるための浸種水槽を備える浸種設備を設けている。
【０００３】
また、育苗箱洗浄設備において、洗浄された空の育苗箱を該設備内に貯留する消毒液により消毒する構成とすることにより、育苗箱消毒設備を兼ねたものがある（特許文献２参照。）。
【０００４】
また、近年、浸種設備において、浸種水槽へ電解水等の消毒作用のある液体（消毒液）を充填し、種子を芽出しさせると共に消毒する構成とした種子消毒設備の開発が試みられている。
【特許文献１】特開平５ー１８４２４２号公報
【特許文献２】特開平６ー２６１６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記背景技術のように、施設内において、複数の設備が消毒する位置や対象に応じてそれぞれの消毒液をそれぞれの貯留タンクに貯留して使用する構成とすると、各々の貯留タンクを要する分、施設全体のスペースが大きくなったり、各々の消毒液を準備しなければならず、ランニングコストが高くなるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
【０００７】
すなわち、請求項１に係る発明は、育苗箱搬送コンベヤ４２により一定方向に搬送される育苗箱Ｃへ播種する播種設備４１と、該播種設備４１で播種する種子を消毒液により消毒する種子消毒設備５２と、播種設備４１へ供給する育苗箱Ｃを消毒液により消毒する育苗箱消毒設備２１１とを備える播種施設において、種子消毒設備５２と苗箱消毒設備２１１とへ消毒液を供給する共通の消毒液タンク２０１を設けた播種施設とした。
【０００８】
従って、請求項１に記載の播種施設は、共通の消毒液タンク２０１から供給される消毒液により、種子消毒設備５２で種子を消毒し、育苗箱消毒設備２１１で育苗箱Ｃを消毒する。そして、播種設備４１により、消毒した育苗箱Ｃへ消毒した種子を播種する。
【発明の効果】
【０００９】
よって、請求項１に記載の発明によると、共通の消毒液タンク２０１から共通の消毒液
を種子消毒設備５２と苗箱消毒設備２１１とへ供給する構成としたので、施設全体のコンパクト化や播種作業におけるランニングコストの低減が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の一形態を、図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、播種施設の平面レイアウト図である。この播種育苗施設は、２階が育苗箱置場となっており、その育苗箱置場の育苗箱Ｃ，…が育苗箱供給装置４０によって１階に設置した播種設備４１に１枚ずつ順次供給される。播種設備４１は図２に示す構成で、育苗箱Ｃを一定方向に搬送する育苗箱搬送コンベヤ４２に沿って、育苗箱に床土を入れて鎮圧・均平する床土供給装置４３、水稲用の灌水装置４４、床土の上に種籾を播種する播種装置４５、覆土を施す覆土供給装置４６、野菜用の灌水装置４７が設けられている。尚、床土供給装置４３の育苗箱搬送下手側部分には、育苗箱に供給された床土を均平する均平部８５を備えている。尚、野菜の種子を播種するときには、野菜用の灌水装置４７を作動させ、覆土供給装置４６により覆土した後に灌水するようになっている。播種設備４１によって播種等を施された育苗箱は、段積み設備１によってパレットＰ又は出芽台車７７の上に所定段数ずつ段積みされる。そして、段積みされた育苗箱を出芽室４８に搬入して出芽させる。出芽室４８で出芽させた段積状の育苗箱は育苗箱積替装置１４３で緑化台車１４６に棚積みされ、該緑化台車１４６ごと温度管理された緑化室２００へ搬入して所定の大きさに苗が成育するまで育苗する。尚、前記出芽室４８及び緑化室２００は、それぞれ３室設けられている。
【００１２】
播種設備４１の播種装置４５の貯留する種籾の減少に伴って、種籾コンテナ５０から自動的に該播種装置４５へ種籾を供給する種籾供給コンベア５１を設けている。この播種育苗施設には浸種水槽５２を複数個（５個）設けており、水を張った該浸種水槽５２内へ種籾を収容した状態の種籾コンテナ５０を沈めて浸種して種子の芽出しを促進した後、その種子を播種装置４５へ供給するようになっている。浸種水槽５２へ供給される水は電気分解により生成される電解水（消毒液）であり、この浸種行程において種子の消毒も行う。従って、浸種水槽５２は、浸種設備並びに種子消毒設備を構成している。前記電解水として生成される強酸性水と強アルカリ水とは、所望の温度に維持するべく共通の緑化室２００に設けた酸性水タンク２０１及びアルカリ水タンク２０２に貯留されている。浸種水槽５２へ供給する水は、前記タンク２０１，２０２内の貯留量等に応じて強酸性水か強アルカリ水か適宜選択することができるが、複数個備える浸種水槽５２ごとに強酸性水と強アルカリ水とを振り分けて供給し、浸種行程が終わると各浸種水槽５２内の強酸性水と強アルカリ水とを排水タンク２０３内で混合させて中和し、該排水タンク２０３から中和された水を排水するのが理想的である。尚、この播種育苗施設には種籾コンテナ５０ごと収容できる催芽設備２０４も備えており、種籾コンテナ５０内で種子の催芽させることもできる。
【００１３】
種籾コンテナ５０は、計４個の種籾収容部２０５を備え、上部の四隅にクレーン等で吊り下げできるように吊下用環２０６、下部に脚部２０７を設けている。種籾収容部２０５の側面はパンチングで形成された網状プレート２０８で構成され、種籾収容部２０５の下部は変形可能な袋状の網体２０９で構成されている。従って、浸種水槽５２内で種籾収容部２０５へ水（消毒液）が円滑に供給される。網体２０９の下端には開閉可能なファスナー２１０を備え、このファスナー２１０を開いて種籾収容部２０５内の種籾を種籾供給コンベア５１へ落下供給して播種装置４５へ供給するようになっている。種籾収容部２０５における種籾の排出部がファスナー２１０で構成されているので、種籾収容部２０５の排出口の開度を自由に調整することができ、播種装置４５の種籾の残量に応じて必要量の種籾を排出することができる。尚、種籾収容部２０５の下部は変形可能な袋状の網体２０９で構成されているため、ファスナー２１０を種籾の排出途中で容易に開度調節したり完全に閉じたりすることができる。従来は、種籾収容部における種籾の排出部が剛体でスライド式のシャッタプレートにより構成され、該シャッタプレートが開状態と閉状態との２状態に切り替える構成であるので、種籾の排出量を調節することができず、また種籾の排出途中ではその排出口に種籾が充満しているため、シャッタプレートを閉じることができず、種籾を任意に排出することができなかった。
【００１４】
苗が取り出されて空になった育苗箱Ｃは、育苗箱洗浄設備２１１により洗浄され、再使用するようになっている。この育苗箱洗浄設備２１１は、育苗箱の搬送上手側から順に育苗箱自動供給部２１２、洗浄部２１３、水切り部２１４、消毒部２１５、段積部２１６を備えている。育苗箱自動供給部２１２は、段積された空の育苗箱Ｃを一枚づつ繰り出して育苗箱搬送経路に供給する。洗浄部２１３では、サイドブラシ２１７の回転により先ず育苗箱の側面が洗浄され、主ブラシ２１８の回転により育苗箱の上下面が洗浄される。前記サイドブラシ２１７及び主ブラシ２１８はそれぞれ育苗箱搬送経路に対して上下に振り分けて配置され、下側のサイドブラシ２１７及び主ブラシ２１８の下部から洗浄水槽２１９内に貯留した洗浄水を掻き上げながら育苗箱を洗浄する構成となっている。水切り部２１４では、水切りブラシ２２０の回転により育苗箱内面の水滴が除去された後、上下に配置されたエアノズル２２１からエアを吹き付けて育苗箱の水滴を完全に除去して水切りする。消毒部２１５では、緑化室２００に設けた酸性水タンク２０１からの強酸性水を育苗箱へ噴霧する。従って、この育苗箱洗浄設備２１１は、育苗箱消毒設備でもある。段積部２１６では、育苗箱を所定枚数毎に段積する。この段積された空の育苗箱Ｃ，…を２階の育苗箱置場に搬送し、育苗箱置場から育苗箱供給装置４０へ育苗箱Ｃ，…が供給されることにより、空の育苗箱Ｃが再使用されるようになっている。消毒部２１５で育苗箱Ｃを消毒することにより、育苗箱置場等に長期にわたり空の育苗箱Ｃを保管していても、育苗箱Ｃにカビが発生するようなことを防止できる。
【００１５】
酸性水タンク２０１からの強酸性水の供給経路は、浸種水槽５２と前記消毒部２１５とに分岐して供給できるようになっており、分岐された経路のそれぞれに開閉バルブ２２２を設けている。従って、浸種作業をしないときあるいは育苗箱洗浄作業をしないときは、対応する開閉バルブ２２２を閉じて消毒液が無駄にならないようにする。尚、消毒部２１５から回収される強酸性水は、浸種水槽５２と同様に排水タンク２０３内へ供給される。尚、アルカリ水タンク２００から浸種水槽５２への強アルカリ水の供給経路にも、開閉バルブ２２２を設けている。尚、播種育苗施設内において、浸種水槽５２と育苗箱洗浄設備２１１とは酸性水タンク２０１から共に比較的近い位置に配置され、酸性水タンク２０１から浸種水槽５２と育苗箱洗浄設備２１１とへの強酸性水の供給経路を短くでき、強酸性水の供給用配管を短く簡素に構成できる。尚、図３に破線で示すように、育苗箱洗浄設備２１１の洗浄部２１３へ消毒液（強酸性水）を供給する供給経路を設けてもよい。これにより、洗浄部２１３において、洗浄水槽２１９へ消毒液（強酸性水）が貯留されて、育苗箱Ｃを洗浄すると共に消毒作用を付加することができる。
【００１６】
次に、図１０に基づいて、段積み設備１について説明する。この段積み設備１は、播種された育苗箱を供給する播種育苗箱供給装置としての播種育苗箱供給コンベヤ２が配置され、該コンベヤ２に隣接して平行に育苗箱搬出コンベヤ４が配置されている。
【００１７】
播種育苗箱供給コンベヤ２の始端部には後述する播種設備４１の播種コンベヤ４２の終端部が接続されており、播種コンベヤ４２から播種育苗箱供給コンベヤ２に播種された育苗箱が１枚ずつ供給される。播種育苗箱供給コンベヤ２は、播種された育苗箱をその長手方向が搬送方向を向く状態で搬送する。播種育苗箱供給コンベヤ２の中間部には、水稲種子（籾）を播種した場合に、１枚ずつ搬送されてくる育苗箱を２段に積み重ねる第一育苗箱積重ね装置６と、２段になって搬送されてくる育苗箱を４段に積み重ねる第二育苗箱積重ね装置７とが設けられている。
【００１８】
第一育苗箱積重ね装置６は、図１２に示すように、播種育苗箱供給コンベヤ２の育苗箱搬送路を挟んで両側に配置された上、下リフトスプロケット６ａ，６ｂ，６ａ，ｂにリフトチエン６ｃ，６ｃを巻き掛け、このリフトチエン６ｃ，６ｃに所定間隔でリフト爪６ｄ，…，６ｄ，…を取り付けている。また、育苗箱搬送路の上方には、前、後送出しスプロケット６ｅ，６ｆ，６ｅ，６ｆに送出しチエン６ｇ，６ｇを巻き掛け、この送出しチエン６ｇ，６ｇに所定間隔で送出し爪６ｈ，…，６ｈ，…を取り付けている。１枚目の育苗箱Ｃが所定位置にくると、リフト爪６ｄ，６ｄが育苗箱の底部を支持して１ピッチ持ち上げ、次いで２枚目の育苗箱が所定位置にくると、これを次のリフト爪６ｄ，６ｄが１ピッチ持ち上げ、リフト爪６ｄ，６ｄで支持した状態で育苗箱を積み重ねる。このようにして育苗箱が２段に積み重ねられると、送出しチエン６ｇ，６ｇが作動して、送出し爪６ｈ，６ｈで押して搬送下手側に送り出す。第二育苗箱積重ね装置７も、基本構成は第一育苗箱積重ね装置６と同じであるので、その構成および動作の説明を省略する。しかして、播種育苗箱供給コンベヤ２の終端部には４段重ねになった播種された育苗箱が供給されることとなる。
【００１９】
播種育苗箱供給コンベヤ２の終端部には、播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２が設定されている。この播種育苗箱取上げ位置に対応して、育苗箱搬出コンベヤ４には播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３が設定されている。そして、播種育苗箱段積み装置である播種育苗箱段積みロボット８によって、播種育苗箱取上げ位置の育苗箱を播種育苗箱段積み位置に段積みする。
【００２０】
播種育苗箱段積みロボット８は、中間部で折り曲げ可能なロボットアーム８ａの先端部に、４段重ねした育苗箱の長手方向両端をつかんで保持することのできる２組の育苗箱チャック８ｂ，８ｂが設けられている。ロボットアーム８ａ全体を上下に回動、及びロボットアーム８ａの折り曲げ角度を変更することにより、各育苗箱チャック８ｂ，８ｂを播種育苗箱取上げ位置と播種育苗段積み位置との間を移動させるとともに上下位置を調節するようになっている。
【００２１】
図１３及び図１４に示すように、育苗箱チャック８ｂは、チャック開閉シリンダ３０で開閉させられる一対の把持爪３１，３１を備え、この一対の把持爪で４段重ねになった育苗箱の短辺部を両側から挟み付けて把持する。把持爪３１の下端部は鉤状になっていて、把持の際にはこの鉤状部３１ａが最下段の育苗箱の底部に引っ掛かるようになっている。また、前後駆動手段３２で前後方向に移動させられる前後位置規制体３３と左右駆動手段３４で左右方向に移動させられる左右位置規制体３５とが各２対ずつ設けられ、把持爪３１，３１による把持に先行して育苗箱の前後位置及び左右位置を適正になるよう修正するようになっている。このため、把持爪３１，３１が育苗箱Ｃを正確に把持できる。なお、外面部に段Ｃａが形成された育苗箱Ｃを把持するにあたり、この段の下側を把持爪３１の鉤状下端部で支えるようにするため、一旦把持爪３１，３１が育苗箱を把持してから把持爪３１，３１を少しだけ上昇させて、鉤状部３１ａ，３１ａを段Ｃａの下面に係合させる。
【００２２】
播種育苗箱供給コンベヤ２の前記播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２には、それぞれの位置に育苗箱を停止させる第一、第二育苗箱ストッパ１１，１２が設けられている。第一育苗箱ストッパ１１は固定状態で設けられ、第二育苗箱ストッパ１２は播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成されている。
【００２３】
育苗箱搬出コンベヤ４は、パレット供給装置１６にて供給される育苗箱段積み用のパレットＰを一対のベルトの上に載せて搬送するようになっている。パレットＰは、長手方向を搬送方向に向けて育苗箱を横に３列、縦に２列、平面視で計６枚並べられるスペースを有している。育苗箱搬出コンベヤ４には、パレットＰの各育苗箱を並べる位置が前記播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３と合致するパレット停止位置でパレットＰを停止させる第一パレットストッパ１８と、終端部でパレットＰを停止させる第二パレットストッパ２０とが設けられている。第一パレットストッパ１８は育苗箱搬出コンベヤ４の搬送面よりも下方に引っ込み可能に構成され、第二パレットストッパ２０は固定状態に設けられている。
【００２４】
この段積み設備１は、育苗箱の有無を検出するフォトセンサＰＨ１〜１１が適所に設けられており、その検出結果に基づき各部の作動を制御する。以下、その動作を説明する。
【００２５】
播種設備４１によって播種された育苗箱Ｃは、播種設備のコンベヤから播種育苗箱供給コンベヤ２に引き継がれる。１枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置６まで搬送されてＰＨ１がＯＮになると、第一育苗箱積重ね装置６のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。２枚目の育苗箱が第一育苗箱積重ね装置６の下方まできてＰＨ１が再度ＯＮになると、次のリフト爪が２個目の育苗箱を持ち上げて２枚の育苗箱を積み重ねる。第一育苗箱積重ね装置６は、上記動作を繰り返して育苗箱を２段に積み重ねていく。
【００２６】
２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置７まで搬送されてＰＨ２がＯＮになると、第
二育苗箱積重ね装置７のリフトチエンが作動して当該育苗箱を持ち上げる。次の２段重ねの育苗箱が第二育苗箱積重ね装置７の下方まできてＰＨ２が再度ＯＮになると、それを次のリフト爪が持ち上げて２段重ねの育苗箱の上に２段重ねの育苗箱を積み重ねる。第二育苗箱積重ね装置７は、上記動作を繰り返して育苗箱を４段に積み重ねていく。
【００２７】
４段重ねの育苗箱は、播種育苗箱取上げ位置Ａ１，Ａ２に向けて搬送される。そして、第一及び第二育苗箱ストッパ１１，１２への搬送手前側にはそれぞれ減速用センサＰＨ３−１，ＰＨ４−１及び停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２を育苗箱の搬送上手側から順に設けている。初期状態では、第二育苗箱ストッパ１２は播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送面よりも下方に引っ込んだ状態となっており、１組目の育苗箱を第一育苗箱ストッパ１１側の減速用センサＰＨ３−１が検出すると播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第一育苗箱ストッパ１１の直前にある停止用センサＰＨ３−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ２を停止させる。そして、２組目の育苗箱を第二育苗箱ストッパ１２側の減速用センサＰＨ４−１が検出すると播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送速度を所定の速度に減速させ、その後第二育苗箱ストッパ１２の直前にある停止用センサＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ２を停止させる。
【００２８】
これにより、搬送速度が減速した状態で育苗箱Ｃが育苗箱ストッパ１１，１２へ当たるので、育苗箱ストッパ１１，１２への衝突時の衝撃が抑えられ、育苗箱Ｃ内の土寄りや土の飛び出し等を防止すると共に、育苗箱ストッパ１１，１２による育苗箱Ｃの停止位置が安定する。また、育苗箱ストッパ１１，１２の直前位置に設けた停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ２を停止させる構成とすることにより、育苗箱ストッパ１１，１２に当接するまで確実に育苗箱Ｃを搬送することができ、育苗箱ストッパ１１，１２による育苗箱Ｃの停止位置が更に安定する。このように育苗箱Ｃの停止位置を適正に安定させることにより、播種育苗箱段積みロボット８で適確に育苗箱Ｃを取上げることができ、取上げ作業のトラブルを防止することができる。
【００２９】
尚、前記育苗箱ストッパ１１，１２に当接して停止する理論上の育苗箱Ｃの位置に対して、育苗箱チャック８ｂ，８ｂの把持爪３１，３１の位置を、播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送方向においてその搬送上手側に偏位させている。すなわち、播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送下手側における前記育苗箱Ｃの端と把持する前の開いた状態の把持爪３１との間隔ｘ（実際は約２０ｍｍ）より、播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送上手側における前記育苗箱Ｃの端と把持する前の開いた状態の把持爪３１との間隔ｙ（実際は約４０ｍｍ）が大きくなるように、育苗箱チャック８ｂ，８ｂが播種育苗箱供給コンベヤ２上から育苗箱を把持する位置を設定している。これにより、育苗箱チャック８ｂ，８ｂにより適確に育苗箱を把持できるようにしている。別例として、前記両間隔ｘ，ｙを同じにして育苗箱ストッパに当接して停止する理論上の育苗箱の両端に対する把持爪３１，３１の位置関係を同じにすることが考えられるが、停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２が育苗箱Ｃを検出してから所定時間後に播種育苗箱供給コンベヤ２を停止させる構成としていることもあって、育苗箱ストッパ１１，１２まで到達せずに育苗箱が停止するおそれがあり、このときは停止している育苗箱の位置に対して把持爪３１，３１が播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送下手側に実質的に偏位することになり、前記搬送下手側の把持爪３１が適正に育苗箱を把持できなかったりして育苗箱チャック８ｂ，８ｂによる以降の育苗箱の搬送行程にトラブルを起こすことが考えられる。更に、育苗箱ストッパ１１，１２へ複数段（４段）に段積された育苗箱Ｃが搬送されるので、上下段の育苗箱Ｃが播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送方向にずれた状態で育苗箱ストッパ１１，１２位置へ供給されることが考えられる。このとき、上側の育苗箱Ｃが下側の育苗箱Ｃに対して育苗箱ストッパ１１，１２側（搬送下手側）に位置ずれしている場合は、播種育苗箱供給コンベヤ２が最下側の育苗箱Ｃを強制的に搬送することにより上側の育苗箱Ｃが育苗箱ストッパ１１，１２に先に当接して前記位置ずれが小さくなって解消される可能性があるが、逆に上側の育苗箱Ｃが下側の育苗箱
Ｃに対して育苗箱ストッパ１１，１２とは反対側（搬送上手側）に位置ずれしている場合は、下側の育苗箱Ｃが育苗箱ストッパ１１，１２に先に当接して前記位置ずれが解消されない。従って、育苗箱Ｃが段積されていることにより、育苗箱ストッパ１１，１２まで到達せずに育苗箱Ｃが停止してしまう可能性が更に生じる。
【００３０】
そして、各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱が供給されて播種育苗箱供給コンベヤ２が停止すると、段積みロボット８が所定の動作を行い、各取上げ位置の育苗箱を後述する育苗箱搬出コンベヤ４上の適正位置へ段積みする。具体的には、２組の育苗箱チャック８ｂ，８ｂが開いた状態で取上げ位置へ移動し、そこで育苗箱チャックが閉じて育苗箱をつかみ、次いで育苗箱をつかんだ育苗箱チャックが育苗箱搬出コンベヤ４上の適正位置まで移動し、そこで育苗箱チャック８ｂ，８ｂが開いて育苗箱を解放するように作動する。
【００３１】
育苗箱チャック８ｂ，８ｂを播種育苗箱供給コンベヤ２の取上げ位置から育苗箱搬出コンベヤ４上の適正位置へ移動させるためにロボットアーム８ａが作動した時点において、停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれかがＯＮである場合は、「異常」として育苗箱段積み装置全体を停止させる。停止用センサＰＨ３−２，ＰＨ４−２のいずれもがＯＦＦである場合は、「正常」であると判断し、第二育苗箱ストッパ１１を播種育苗箱供給コンベヤ２の搬送面よりも下方に引っ込ませる。これにて播種育苗箱供給コンベヤ２は初期状態となり、前記と同様に、各取上げ位置Ａ１，Ａ２に４段重ねの育苗箱がそれぞれ供給される。
【００３２】
パレット供給装置１６は、フォトセンサＰＨ７がＯＦＦであるとき育苗箱搬出コンベヤ４にパレットＰを供給する。そして、搬出用モ−タ１７の駆動により育苗箱搬出コンベヤ４を搬送作動させ、そのパレットＰがパレット停止位置まで移動すると、育苗箱搬出コンベヤ４の搬送面よりも上方に突出した状態にある第一パレットストッパ１８によって受け止められる。これにより、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになり、段積みロボット８が播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰに育苗箱の段積みを開始する。尚、最初のパレットＰが供給されたときは、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになると、搬出用モ−タ１７の駆動を停止して育苗箱搬出コンベヤ４の作動を停止する構成となっている。段積みロボット８による育苗箱の段積みは、次のように実行される。
【００３３】
１組目の育苗箱は播種育苗箱供給コンベヤ２から最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に載置する。２組目の育苗箱は１組目の育苗箱の上に載置する。以下同様に、所定段数になるまで育苗箱を段積みする。最も遠い段積み位置Ｂ１−１，Ｂ２−１に育苗箱が所定段数だけ載置されると、次は真ん中の段積み位置Ｂ１−２，Ｂ２−２に育苗箱を段積みする。そして最後に、一番手前の段積み位置Ｂ３−１，Ｂ３−２に育苗箱を段積みする。そして、全播種育苗箱段積み位置Ｂ１−１，Ｂ１−２，Ｂ１−３，Ｂ２−１，Ｂ２−２，Ｂ２−３，Ｂ３−１，Ｂ３−２，Ｂ３−３に育苗箱が所定段数ずつ段積みされた時点で、第一パレットストッパ１８が下降するとともに、搬出用モ−タ１７が駆動して育苗箱搬出コンベヤ４が作動する。
【００３４】
育苗箱が所定段数ずつ段積みされたパレットＰは、フォトセンサＰＨ１１がＯＦＦで育苗箱搬出コンベア４の終端部すなわちパレット取出位置の上にパレットが存在しない場合、パレットＰが育苗箱搬出コンベア４の終端部（パレット取出位置）まで送り込まれ第二パレットストッパ２０によって停止させられる。上記条件を満たさない場合は、播種育苗箱段積み位置で待機する。このパレットＰを育苗箱搬出コンベア４の終端部まで搬送するのに伴って、次のパレットＰが育苗箱搬出コンベア４上で共に搬送されるが、フォトセンサＰＨ８がＯＦＦになって前のパレットＰが第一パレットストッパ１８の位置を完全に通過したことを検出すると、第一パレットストッパ１８が上方に突出し、該第一パレットストッパ１８が次のパレットＰを受け止める。このとき、パレット供給装置１６から播種育苗箱段積み位置までの距離より播種育苗箱段積み位置から育苗箱搬出コンベア４の終端部（パレット取出位置）までの距離の方が長いため、次のパレットＰが第一パレットストッパ１８（播種育苗箱段積み位置）に到達した後も前のパレットＰが第二パレットストッパ２０（パレット取出位置）に到達するまで育苗箱搬出コンベア４が作動し続ける。従って、次のパレットＰが第一パレットストッパ１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮになると、育苗箱搬出コンベア４が作動している状態でも、段積みロボット８が播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰに育苗箱の段積みを開始する。
【００３５】
このとき、育苗箱搬出コンベア４が作動しているため、播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰは、第一パレットストッパ１８で受け止められて育苗箱搬出コンベア４に対して滑りながら停止していても、育苗箱搬出コンベア４から振動を受けやすく、その振動で段積みロボット８によるパレットＰへの育苗箱の段積が不適正になるおそれがある。そこで、播種育苗箱段積み位置にパレットを固定できる固定装置１９を設けており、該固定装置１９により、播種育苗箱段積み位置にあるパレットＰを搬送方向に対して左右両側から挟んで押圧して固定し、該パレットＰの振動を低減するようにしている。この固定装置１９は、パレットＰが第一パレットストッパ１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮの状態で、且つ搬出用モ−タ１７が駆動して育苗箱搬出コンベア４が作動している状態のときだけ作動するようになっている。これにより、パレットＰへの育苗箱の段積を適正に行えると共に、育苗箱搬出コンベア４により前のパレットＰをパレット取出位置へ搬送している状態でもパレットＰへの育苗箱の段積を行うことができるので、育苗箱の段積作業の作業能率が向上する。また、図１６に示すように、施設のレイアウトに応じて育苗箱搬出コンベア４を伸長する等してパレット取出位置を所望の位置に設定することにより、たとえ播種育苗箱段積み位置からパレット取出位置までの距離が極端に長くなっても、段積作業の作業能率を低下させることがない。例えば、図１６の（２）、（３）に示すように、施設の建造物の支柱ｈや段積みロボット８の防護カバ−ｉが育苗箱搬出コンベア４からパレットＰを取り出す作業で邪魔にならないようにパレット取出位置を前記支柱ｈ又は防護カバ−ｉから離したり、育苗箱搬出コンベア４の左右両側（段積みロボット８側）からパレットＰが取り出せるようにパレット取出位置を段積みロボット８から離したりして、パレット取出位置を所望の位置に設定することができる。従来は、作業能率を考慮して播種育苗箱段積み位置からパレット取出位置までの距離を短くしなければならないので、パレット取出位置の設定の自由度が低かった。あるいは、育苗箱搬出コンベアが作動する間は段積作業を停止する必要があり、育苗箱の段積作業の作業能率が低下するおそれがあった。あるいは、育苗箱搬出コンベアを播種育苗箱段積み位置までの部分とパレット取出位置までの部分とに分割して別々に作動させる必要があり、装置全体が大がかりなものとなってコストアップを招くおそれがあった。
【００３６】
更に、パレットＰが第一パレットストッパ１８（播種育苗箱段積み位置）に到達してフォトセンサＰＨ７，８がＯＮの状態で、搬出用モ−タ１７が駆動して育苗箱搬出コンベア４が作動している状態のときは、搬出用モ−タ１７の駆動速度を超低速に減速して育苗箱搬出コンベア４の作動速度を超低速にし、育苗箱搬出コンベア４からの振動を抑制して、段積作業を開始する構成となっている。これにより、上述と同様にパレットＰへの育苗箱の段積を適正に行えると共に、育苗箱の段積作業の作業能率が向上する。尚、この実施の形態は、播種育苗箱段積み位置のパレットＰへの振動の伝達を抑制する構成として、固定装置１９と育苗箱搬出コンベア４の作動速度の制御とを併用したが、何れか一方のみを採用してもよい。尚、育苗箱群を載せたパレットＰが育苗箱搬出コンベア４の終端部（パレット取出位置）に送り込まれると、該パレットＰをフォークリフトですくい上げて育苗箱搬出コンベヤ４の延長方向に取り出し、出芽室４８まで運搬する。
【００３７】
ところで、図１７は、上述の育苗箱搬出コンベア４に代えて設けられる台車搬送装置７６を示すものである。この台車搬送装置７６を設けることにより、上述のパレットＰの代わりに出芽台車７７に育苗箱を段積していく構成の育苗箱段積装置となる。尚、前記出芽台車７７は、長手方向を搬送方向に向けて育苗箱を横に２列、縦に２列、平面視で計４枚並べられるスペースを有している。この台車搬送装置７６は、出芽台車７７に後側から当接して該出芽台車７７を押す台車押し具７８を備え、搬出用モ−タ１７の駆動で作動する無端帯の搬送用ベルト７８ａにより台車押し具７８を前後方向に移動させて出芽台車７７を移動させる構成となっている。尚、搬送用ベルト７９の適宜の位置に２個の台車押し具７８を取り付けている。また、出芽台車７７の前側に当接して該出芽台車７７の前進を規制するストッパ（ストッパピン）７９，８０を出芽台車７７の移動経路の左右両側から突出可能に設けており、このストッパ（ストッパピン）７９，８０は、播種育苗箱段積み位置で出芽台車７７の前進を規制する第一ストッパ７９と播種育苗箱段積み位置の手前で出芽台車７７の前進を規制する第二ストッパ８０とで前後２か所に設けられている。尚、出芽台車７７の左右の車輪７７ａを案内して出芽台車７７の移動を案内する左右２本の案内レ−ル８１を備えている。
【００３８】
従って、フォトセンサＰＨ７がＯＦＦで台車搬送装置７６の始端部に出芽台車７７がないとき、人手により台車搬送装置７６の始端部（案内レ−ル８１の始端部）に出芽台車７７を供給する。そして、搬出用モ−タ１７の駆動により搬送用ベルト７８ａを作動させて台車押し具７８を前側へ移動させ、その出芽台車７７が第一ストッパ７９によって受け止められる。これにより、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになり、段積みロボット８が播種育苗箱段積み位置にある出芽台車７７に育苗箱の段積みを開始する。尚、最初の出芽台車７７が供給されたときは、フォトセンサＰＨ７，８がＯＮになると、搬出用モ−タ１７の駆動を停止して台車押し具７８の作動を停止する構成となっている。そして、段積みロボット８による出芽台車７７への育苗箱の段積が完了すると、第一ストッパ７９が退避すると共に、搬出用モ−タ１７が駆動して台車押し具７８が作動し、出芽台車７７を搬出する。このとき、フォトセンサＰＨ８がＯＦＦになって前の出芽台車７７が第一ストッパ７９の位置を完全に通過したことを検出すると、第一ストッパ７９が突出して次の出芽台車７７を受け止める。尚、２個の台車押し具７８の離間距離は、出芽台車７７の前後長より長く、前の出芽台車７７が第一ストッパ７９の位置を完全に通過した後に第一ストッパ７９の位置に次の出芽台車７７が供給される構成としている。尚、第二ストッパ８０は、段積みロボット８が段積作業をしているときに突出して作用し、次の出芽台車７７が播種育苗箱段積み位置に供給されないようにしている。尚、出芽台車７７に育苗箱を段積する場合は、固定装置１９により、段積作業の間は常時、播種育苗箱段積み位置にある出芽台車７７を左右両側から挟んで押圧して固定し、出芽台車７７が段積みロボット８の動作で勝手に移動しないようにしている。
【００３９】
これにより、出芽台車７７に育苗箱を段積する場合、段積作業中に出芽台車７７の位置ずれが発生するおそれがあるが、上述のように出芽台車７７を固定できるので、育苗箱の段積作業を適正に行え、出芽台車７７へ育苗箱を段積することができる。尚、出芽台車７７へ育苗箱を段積することにより、出芽室４８内へ出芽台車７７ごと育苗箱を供給することができ、育苗箱の運搬が容易になる。尚、出芽台車７７に育苗箱を段積する際には、播種育苗箱段積みロボット８（及び台車搬送装置７６）の制御プログラムを切り替えて、出芽台車７７へ育苗箱を横に２列、縦に２列、平面視で計４箇所に段積していく構成となっている。
【００４０】
出芽室４８内で発芽した育苗箱群は、緑化台車１４６へ積み替えるにあたり、パレットＰ又は出芽台車７７ごと育苗箱積替装置１４３に供給される。前記育苗箱積替装置１４３は、段積された育苗箱群を一枚の育苗箱の高さ分づつリフトする段積リフト部１４４と該段積リフト部１４４の育苗箱の段積を解除して該育苗箱を搬送する育苗箱搬送部１４５と該育苗箱搬送部１４５により搬送された育苗箱を緑化台車１４６…に棚積みする棚積部１４７とを備えて構成され、段積みされた育苗箱群を緑化台車１４６…にそれぞれ棚積していくようになっている。尚、この育苗箱積替装置１４３は、前記段積リフト部１４４、前記育苗箱搬送部１４５及び前記棚積部１４７により、２列の育苗箱群を同時にリフトし、２列の育苗箱群の段積を同時に解除し、段積が解除された２枚の育苗箱を同時に緑化台車１４６…に棚積みしていく構成となっている。
【００４１】
前記段積リフト部１４４は、フォ−ク１４８によりパレットＰ又は出芽台車７７上の段積みされた育苗箱群をすくってリフト位置１４９へ供給すると共に、後述する苗検出センサ１０４からの信号により前記育苗箱群を一枚の育苗箱の高さ分づつリフトする構成となっている。尚、前記フォ−ク１４８は、フォ−ク昇降用モ−タ（図示せず）の正逆転により昇降する構成となっている。また、前記育苗箱搬送部１４５は、前記段積リフト部１４４から前記棚積部１４７へ育苗箱を搬送するロ−ラコンベア１５０と前記段積リフト部１４４のリフト位置１４９にある育苗箱群の最上の育苗箱を把持して前記ロ−ラコンベア１５０上へ供給する育苗箱載替装置１５１とを備えて構成される。前記育苗箱載替装置１５１は、段積リフト部１４４のリフト位置１４９にある最上の育苗箱を押付具１５２により上方から押し付けながら前後の把持部１５３により上方へ取り上げると共に、前記育苗箱を後方のロ−ラコンベア１５０の上方へ横移動させた後、育苗箱を下降させて該ロ−ラコンベア１５０上へ供給し前記把持部１５３の把持を解除する構成となっている。尚、把持部１５３の昇降、横移動及び把持の作動あるいは解除は、それぞれ把持部昇降シリンダ、把持部横移動シリンダ及び把持部１５３に設けた把持シリンダにより行われる。従って、この育苗箱積替装置１４３は、前記段積リフト部１４４にある育苗箱群の段積を解除して育苗箱を前記棚積部１４７へ搬送するようになっている。尚、前記ロ−ラコンベア１５０は、育苗箱を搬送するべく常時駆動している。そして、前記段積リフト部１４４は、段積された育苗箱の残り枚数が所定の枚数となる前記フォ−ク１４８により所定の高さまで育苗箱群をリフトしたら、前記フォ−ク１４８から前記育苗箱群を上部の引継ラグ１５４が引き継いで前記フォ−ク１４８と同様に全ての育苗箱が育苗箱載替装置１４３により段積みリフト部１４４からなくなるまで一枚の育苗箱の高さ分づつリフトするようになっている。従って、前記フォ−ク１４８は、前記引継ラグ１５４に育苗箱群を引き継いだ後、引継ラグ１５４が前記育苗箱群を所定高さづつリフトしている間に次の育苗箱群を段積リフト部１４４のリフト位置１４９へ供給すべく作動する構成となっている。尚、前記引継ラグ１５４は、無端帯の適宜位置に設けられ、引継ラグ作動用モ−タ（図示せず）の作動で上昇する構成となっている。
【００４２】
段積リフト部１４４には育苗箱群の最上の育苗箱の苗を検出する光電式の苗検出センサ１０４を設けており、該苗検出センサ１０４により上昇する育苗箱群の最上の育苗箱の苗が苗検出センサ１０４が配置される所定の高さに到達すると、制御装置を介してフォ−ク昇降用モ−タ又は引継ラグ作動用モ−タの作動を停止して段積リフト部１４４の上昇作動を停止させると共に、把持部昇降シリンダを作動させ把持部１５３を下降させて育苗箱載替装置１５１の作動を開始させる。尚、前記苗検出センサ１０４は、横方向（水平方向）に光を照射して物体を検出する構成となっている。また、制御装置には、苗検出センサ１０４の苗の検出から段積リフト部１４４の作動停止及び育苗箱載替装置１５１の作動開始を行わせるまでの遅延時間を変更可能なタイミング変更調節ダイヤル（図示せず）を設けている。
【００４３】
前記ロ−ラコンベア１５０には搬送上手側と搬送下手側とに育苗箱ストッパ１５５を設け、該育苗箱ストッパ１５５に搬送されてくる育苗箱が当接して育苗箱をロ−ラコンベア１５０上の所定の位置で停止させる構成となっている。前記育苗箱ストッパ１５５は、前記ロ−ラコンベア１５０の育苗箱搬送経路に対して出退可能になっており、該育苗箱を通過させるべく上方に退避する構成となっている。そして、前記搬送上手側と搬送下手側との育苗箱ストッパ１５５により、ローラコンベア１５０上の２位置で各々２枚の育苗箱を同時に停止できるようになっている。
【００４４】
前記棚積部１４７は、前記ロ−ラコンベア１５０の一側に設けた緑化台車昇降部１５９と、ロ−ラコンベア１５０に対して前記緑化台車昇降部１５９とは反対側に前記育苗箱ストッパ１５５に対応して搬送上手側と搬送下手側とにそれぞれ設けた押出装置１６０とを備えて構成される。また、前記緑化台車昇降部１５９において、緑化台車１４６の上下に所定間隔ごとに複数設けた育苗箱が載る棚１５７ａのそれぞれがロ−ラコンベア１５０と同じ高さとなるように緑化台車１４６を昇降させる構成となっている。従って、この棚積部１４７は、前記緑化台車昇降部１５９において緑化台車１４６を昇降させて前記棚１５７ａとロ−ラコンベア１５０とを同じ高さにした状態で、前記押出装置１６０により育苗箱ストッパ１５５により停止しているロ−ラコンベア１５０上の育苗箱を前記緑化台車１４６の棚に押し込んで育苗箱を棚積していく構成となっている。尚、前記押出装置１６０により、ロ−ラコンベア１５０で搬送される２枚の育苗箱を同時に緑化台車１４６の棚１５７ａに押し込むようになっている。
【００４５】
前記緑化台車１４６は、キャスタ−付きの計４個の車輪１５７ｂを備えると共に、同じ
高さの棚１５７ａに育苗箱Ｃが前後２列、左右２列で計４枚載置される構成となっている。そして、この緑化台車１４６に育苗箱を棚積みするにあたり、搬送下手側の前記育苗箱ストッパ１５５及び搬送下手側の前記押出装置１６０を作用させると共に緑化台車昇降部１５９において緑化台車１４６を間欠的に棚１５７ａの上下ピッチごとに上昇させ、緑化台車１４６の前後一方側の最上の棚１５７ａから順に下方に育苗箱を２枚づつ棚積していく。このとき、搬送上手側の育苗箱ストッパ１５５は育苗箱を通過させるべく上方に退避し搬送上手側の押出装置１６０は停止している。緑化台車１４６の前後一方の棚の最下まで育苗箱が棚積されると、今度は搬送上手側の育苗箱ストッパ１５５及び搬送上手側の前記押出装置１６０を作用させると共に緑化台車昇降部１５９において緑化台車１４６を間欠的に棚１５７ａの上下ピッチごとに下降させ、緑化台車１４６の前後他方側の最下の棚１５７ａから順に上方に育苗箱を２枚づつ棚積し、最上の棚１５７ａまで棚積されて緑化台車１４６への棚積が完了する。
【００４６】
緑化台車昇降部１５９には、緑化台車１４６を載置する緑化台車載置枠１６１と前記緑化台車載置枠１６１を昇降させるための昇降用モ−タ１６２と前記昇降用モ−タ１６２の駆動により上下に作動する昇降用チェ−ン１６３とを設けている。前記緑化台車載置枠１６１は、当該施設のフロア面１６４より下側に堀り込んだ堀り込み部分１６５に入り込んで、上面を前記フロア面１６４と同じ高さにすることができる。よって、人手で緑化台車１４６を押すことにより車輪１５７ｂを回転させ該緑化台車１４６を移動させて緑化台車載置枠１６１に載置するとき、緑化台車１４６を登り傾斜において移動させる必要がなく水平方向に移動させるだけでよいので、緑化台車１４６の移動が容易に行える。また、前記緑化台車載置枠１６１は、平面視で中央部分に孔１６１ａが開いた４角枠の形状になっており、平面視で緑化台車１４６の外周部にある４個の車輪１５７ｂの下側に当接して緑化台車１４６を支持する構成となっている。また、緑化台車昇降部１５９には、緑化台車載置枠１６１に載置されて昇降する緑化台車１４６の外周部に当接して該緑化台車１４６が前後左右に移動しないようにするための緑化台車ガイドローラ１６６を計８個設けている。前記緑化台車ガイドローラ１６６は、緑化台車１４６が最下降位置にあるとき該緑化台車１４６の上端より上側で且つ上下方向において該押出装置１６０に近い押出装置１６０より下側に設けられ、緑化台車昇降部１５９における緑化台車１４６の搬入、搬出時に邪魔にならず、押出装置１６０による育苗箱の挿入棚の位置決めを精度良く行える。緑化台車載置枠１６１の前後左右の４隅にはそれぞれ前記昇降用チェ−ン１６３を設け、この４本の昇降用チェ−ン１６３により前記緑化台車載置枠１６１を吊り下げ支持可能な構成となっている。そして、前記昇降用モ−タ１６２の駆動により、前記昇降用チェ−ン１６３が駆動して緑化台車載置枠１６１を昇降するようになっている。
【００４７】
育苗箱積替装置１４３で育苗箱が棚積みされた緑化台車１４６を緑化室内へ搬送する手段は、人手により緑化台車１４６を押して搬送する手段の他、緑化用移動台車１６７により自動的に緑化室内へ搬送することができる。緑化用移動台車１６７は、左右の遊転輪１６８と車体左右中央に設けた前後の駆動輪１６９との計４個の車輪により走行する。この緑化用移動台車１６７は、車体に対して昇降するリフタ−１７０と該リフタ−１７０及び前記駆動輪１６９の駆動を制御する制御盤１７１とリフタ−１７０及び駆動輪１６９の駆動するためのバッテリ−（図示せず）と車体の前後端それぞれのバンパ−１７３とを備えて構成され、前記リフタ−１７０の上昇により該リフタ−１７０が緑化台車１４６の左右中央部に下方から当接して前記緑化台車１４６の車輪１５７ｂをフロア面１６４から浮かせた状態で緑化台車１４６を支持し、走行することにより緑化台車１４６を搬送する構成となっている。
【００４８】
従って、育苗箱積替装置１４３の緑化台車昇降部１５９において空の緑化台車１４６へ育苗箱を棚積するべく前記緑化用移動台車１６７により前記緑化台車昇降部１５９へ前記緑化台車１５７を搬送するとき、緑化台車１５７を支持した緑化用移動台車１６７が前記緑化台車昇降部１５９の所定の位置まで緑化台車１５７を搬送して停止し、前記リフタ−１７０を下降して緑化台車昇降部１５９の緑化台車載置枠１６１上に緑化台車１５７の車輪１５７ｂを載せるようになっている。このとき、平面視で前記緑化台車載置枠１６１の
中央部分の孔１６１ａ内に前記緑化用移動台車１６７が納まるようになっているので、緑化台車載置枠１６１を昇降させても該緑化台車載置枠１６１と前記緑化用移動台車１６７とが干渉しない構成となっている。
【００４９】
これにより、緑化台車１４６を搬送した位置で緑化用移動台車１６７を停止させたまま緑化台車１４６に育苗箱を棚積していき、緑化台車１４６への育苗箱の棚積みが完了すると停止している前記緑化用移動台車１６７により緑化台車１４６を緑化台車昇降部１５９から搬出することができる。よって、緑化台車昇降部１５９からの緑化台車１５７の搬出において、格別に緑化用移動台車１６７を緑化台車昇降部１５９へ移動させる必要がなくなると共に棚積が完了した緑化台車１４６の搬出を即座に行え、緑化台車１４６の搬出作業の作業能率の向上を図ることができる。また、緑化用移動台車１６７により緑化台車昇降部１５９へ緑化台車１４６を搬入した状態で緑化台車１４６への棚積作業ができるので、緑化台車１４６への棚積作業を緑化台車１４６を搬入した後に即座に行え、前記棚積み作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００５０】
尚、上記緑化台車１４６は同じ高さの棚１５７ａに育苗箱Ｃを前後２列、左右２列で計４枚載置する構成であるが、同じ高さの棚に育苗箱Ｃを前後２列、左右３列で計６枚載置する異なる形態の緑化台車もある。棚積部１４７は、この異なる形態の緑化台車にも対応できるように構成されている。この緑化台車へ育苗箱Ｃを棚積みする際には、ローラコンベア１５０が育苗箱Ｃを左右に２枚搬送する構成であるので、押出装置１６０により緑化台車の棚に左右３枚の育苗箱Ｃを同時に供給することができない。棚積条件切替スイッチ（図示せず）の操作により、制御装置を前述のような押出装置１６０の作動毎に緑化台車１４６の棚１５７ａの上下ピッチづつ緑化台車１４６を昇降させる「２枚モード」から後述する「３枚モード」へ切り替える。この「３枚モード」における動作手順を図２３に基づいて説明すると、先ず押出装置１６０がその全ストローク分作動して緑化台車の棚にローラコンベア１５０で送られてきた２枚の育苗箱Ｃを押し込み、緑化台車を昇降させずに次に送られた２枚の育苗箱Ｃを押出装置１６０が育苗箱１枚だけ押し込まれる略半分のストロークだけ作動して緑化台車側へ押し出し、前行程で２枚の育苗箱Ｃが供給された同じ棚に育苗箱Ｃを１枚だけ供給して計３枚の育苗箱を供給する。棚に左右計３枚の育苗箱Ｃが供給されると、緑化台車を棚の上下ピッチ分昇降させ、押出装置１６０が全ストローク分作動してローラコンベア１５０で搬送された残り１枚の育苗箱Ｃを次の棚に押し込む。尚、この緑化台車１４６を昇降させてから前記残り１枚の育苗箱Ｃを押出装置１６０が棚に押し込むまでの間、前記残り１枚の育苗箱と次に搬送される２枚の育苗箱Ｃとが衝突しないように育苗箱搬送部１４５及び段積リフト部１４４の作動が停止する。そして、ローラコンベア１５０により次の２枚の育苗箱Ｃが搬送されると、押出装置１６０が全ストローク分作動して１枚の育苗箱が供給されている棚に前記２枚の育苗箱Ｃを押し込んで計３枚の育苗箱を供給し、緑化台車１４６を棚の上下ピッチ分昇降させる。以下、説明した動作手順を繰り返し、緑化台車の棚に左右３枚の育苗箱を供給していくようになっている。従って、この育苗箱積替装置１４３は、棚積条件切替スイッチにより棚への載置枚数が異なる緑化台車へも棚積作業をすることができ、汎用性に優れている。尚、図２３には、押出装置１６０として、左右方向に回転する押出駆動チェ−ン２２４の適宜位置に設けられた構成のものを示している。
【００５１】
以上により、この播種育苗施設は、育苗箱搬送コンベヤ４２により一定方向に搬送される育苗箱Ｃへ播種する播種設備４１と、該播種設備４１で播種する種子を酸性水（消毒液）により消毒する浸種設備（種子消毒設備）５２と、播種設備４１へ供給する育苗箱Ｃを酸性水により消毒する育苗箱洗浄設備（育苗箱消毒設備）２１１とを備え、浸種設備５２と育苗箱洗浄設備２１１とへ酸性水を供給する共通の酸性水タンク２０１を設けている。従って、共通の酸性水タンク２０１から供給される強酸性水により、浸種設備５２で芽出しをしながら種子を消毒し、育苗箱洗浄設備２１１で育苗箱Ｃを洗浄すると共に消毒する。そして、播種設備４１により、育苗箱供給装置４０から供給される消毒した育苗箱Ｃへ、種籾供給コンベア５１から供給される消毒した種子を播種装置４５により播種する。
【００５２】
よって、共通の酸性水タンク２０１から共通の消毒液（強酸性水）を浸種設備５２と育
苗箱洗浄設備２１１とへ供給する構成としたので、従来のように育苗箱洗浄設備に消毒液を貯留する消毒液タンクを設ける必要が無く、また作業者が育苗箱洗浄設備へわざわざ消毒液を補給する必要が無いため作業の省力化を図ることができ、施設全体のコンパクト化や播種作業におけるランニングコストの低減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】播種施設のレイアウト図
【図２】播種設備の全体側面図
【図３】電解水の供給経路を判りやすく示す図
【図４】種籾コンテナを示す正面図
【図５】種籾コンテナを示す側面図
【図６】種籾コンテナを示す平面図
【図７】種籾収容部の下部を示す正面図
【図８】育苗箱洗浄設備を示す側面図
【図９】育苗箱洗浄設備を示す平面図
【図１０】段積み設備の平面図
【図１１】播種育苗箱段積みロボットの斜視図
【図１２】（ａ）第一育苗箱積重ね装置の正面図、（ｂ）第一育苗箱積重ね装置の側面図
【図１３】（ａ）育苗箱チャックの正面図、（ｂ）育苗箱チャックの側面図
【図１４】育苗箱チャックの平面図
【図１５】外面部に段が形成された育苗箱の形態を示す図
【図１６】種々の段積み設備を示す平面図
【図１７】台車搬送装置の動作を示す側面図
【図１８】育苗箱積替装置の側面図
【図１９】育苗箱積替装置の平面図
【図２０】育苗箱積替装置の正面図
【図２１】緑化台車を示す平面図
【図２２】段積リフト部の要部を示す側面図
【図２３】他の棚積部の動作を判りやすく示す図
【符号の説明】
【００５４】
４１…播種設備、４２…育苗箱搬送コンベヤ、５２…浸種水槽（種子消毒設備）、２０１…酸性水タンク（消毒液タンク）、２１１…育苗箱洗浄設備（育苗箱消毒設備）、Ｃ…育苗箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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