(57)【要約】【課題】複数のディスクチェンジャ装置のデコーダを有効利用することで、デコーダを搭載していない複数の子機の再生要求に対応することができるようにする。【解決手段】本発明に係るデータ再生システム１における制御装置２０は、当該制御装置２０の入力部から、若しくは通信部を介して子機３０−１、３０−２の何れかから制御装置２０のＨＤＤ内に記録されたファイルのデータ再生指示が受信されると、データをＨＤＤにより読み出すとともに、エンコーダ／デコーダがデコード動作中であるか否かを判別し、デコード動作中の場合には、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３のうち、デコーダが動作中でないチェンジャを判別し、判別されたチェンジャにＨＤＤから読み出された再生信号を送信する。チェンジャからデコード済みの再生信号が返送されると、制御装置２０は、これを受信し、再生指示した子機へ送信、若しくは、出力部から出力する。【選択図】図１
2005115666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を再生する一若しくは複数の再生装置と、
前記再生装置と通信可能に接続され、前記再生装置を制御する制御装置と、
前記制御装置と通信可能に接続され、前記制御装置内の記録媒体に記録されたデータの再生を指示する一若しくは複数の子機と、
を備えたデータ再生システムであって、
前記再生装置は、
前記制御装置から受信された再生信号を復号処理する復号処理手段と、
前記復号処理手段で復号処理された復号済み再生信号を前記制御装置に出力する復号済み再生信号出力手段と、
を備え、
前記制御装置は、
当該制御装置若しくは前記子機からの再生指示信号に基づいて、当該制御装置内の記録媒体に記録された対応するデータを再生する再生手段と、
前記復号処理手段が動作していない前記再生装置を判別する判別手段と、
前記判別手段で前記復号処理手段が動作していないと判別された前記再生装置に前記再生手段により再生された再生信号を送信する再生信号送信手段と、
を備えたことを特徴とするデータ再生システム。
【請求項２】
記録媒体を再生する一若しくは複数の再生装置と、
前記再生装置と通信可能に接続され、前記再生装置を制御する制御装置と、
前記制御装置と通信可能に接続され、前記制御装置内の記録媒体に記録されたデータの再生を指示する一若しくは複数の子機と、
を備えたデータ再生システムであって、
前記再生装置は、
前記制御装置から受信された再生信号を復号処理する復号処理手段と、
前記復号処理手段で復号処理された復号済み再生信号を前記制御装置に出力する復号済み再生信号出力手段と、
を備え、
前記制御装置は、
当該制御装置若しくは前記子機からの再生指示信号に基づいて、当該制御装置内の記録媒体に記録された対応するデータを再生する再生手段と、
前記再生手段により再生された再生信号を復号処理する復号処理手段と、
当該制御装置内の前記復号処理手段が動作中であるか否かを判別する第１の判別手段と、
前記再生装置内の前記復号処理手段が動作中であるか否かを判別する第２の判別手段と、
前記第１の判別手段で前記復号処理手段が動作中であると判別された際、前記第２の判別手段で動作中でないと判別された復号処理手段を有する前記再生装置に前記再生信号を送信する再生信号送信手段と、
を備えたことを特徴とするデータ再生システム。
【請求項３】
記録媒体を再生する複数の再生装置と、
前記再生装置と通信可能に接続され、前記再生装置を制御する制御装置と、
前記制御装置と通信可能に接続され、前記再生装置に収納された記録媒体又は前記制御装置内の記録媒体に記録されたデータの再生を指示する一若しくは複数の子機と、
を備えたデータ再生システムであって、
前記再生装置は、前記制御装置から指示された記録媒体を再生する再生制御手段と、
前記再生制御手段により読み出された再生信号を前記制御装置に出力する再生信号出力手段と、
前記再生制御手段により読み出された再生信号を復号処理する復号処理手段と、
前記復号処理手段で復号処理された復号済み再生信号を前記制御装置に出力する復号済み再生信号出力手段と、
を備え、
前記制御装置は、
当該制御装置若しくは子機からの再生指示信号に基づいて、前記再生指示に対応する再生装置に対して対応する記録媒体の再生指示信号を出力する再生指示信号出力手段と、
前記再生装置から受信された再生信号を復号処理する復号処理手段と、
当該制御装置内の復号処理手段が動作中か否かを判別する判別手段と、
前記判別手段で前記復号処理手段が動作中であると判別されたとき、前記再生指示信号の出力先の再生装置に対して、前記再生信号を復号処理してから送信するように指示する復号済み再生信号送信指示手段と、
を備えたことを特徴とするデータ再生システム。
【請求項４】
再生に供されるデータが記録された記録媒体と、入力された再生指示信号に基づいて、前記記録媒体の対応するデータを再生する再生手段とを備え、通信手段を介して一若しくは複数の再生装置に接続された制御装置において、
当該制御装置から受信された前記再生信号を復号処理する復号処理手段を備えた一若しくは複数の再生装置のうち、前記復号処理手段が動作していない再生装置を判別する判別手段と、
前記判別手段により前記復号処理手段が動作していないと判別された前記再生装置に前記再生信号を送信する再生信号送信手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項５】
再生に供されるデータが記録された記録媒体と、入力された再生指示信号に基づいて、前記記録媒体の対応するデータを再生する再生手段とを備え、通信手段を介して一若しくは複数の再生装置に接続された制御装置において、
前記再生手段により読み出された再生信号を復号処理する第１の復号処理手段と、
前記第１の復号処理手段が動作中であるか否かを判別する第１の判別手段と、
前記一若しくは複数の再生装置のうち、前記各再生装置に備えられ、再生信号を復号処理する第２の復号処理手段が動作していない再生装置を判別する第２の判別手段と、
前記第１の判別手段によって前記第１の復号処理手段が動作中であると判別されたとき、前記第２の判別手段によって前記第２の復号処理手段が動作していないと判別された前記再生装置に前記再生信号を送信する再生信号送信手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【請求項６】
通信手段を介して、記録媒体を再生する一若しくは複数の再生装置に接続された制御装置において、
入力された再生指示信号に基づいて、対応する前記再生装置に対して対応する前記記録媒体の再生指示信号を出力する再生指示信号出力手段と、
前記再生装置から受信された再生信号を復号処理する復号処理手段と、
前記復号処理手段が動作中か否かを判別する判別手段と、
前記判別手段で前記復号処理手段が動作中であると判別されたとき、前記再生指示信号の出力先となる再生装置に対して、前記記録媒体の再生信号を復号処理して送信するように指示する復号済み再生信号送信指示手段と、
を備えたことを特徴とする制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ再生システム及び制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
１台の制御装置に対して複数のディスクチェンジャ装置を接続し、多数枚のディスク（例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等）に記録されたデータの再生を楽しむことのできるデータ再生システムが開発されている（例えば、特許文献１、２参照）。各ディスクチェンジャ装置は、多数枚のディスクを収納するディスク収納部とディスクの再生装置を備え、制御装置からの再生指示に応じて指示されたディスクを再生する。
【０００３】
また、制御装置は、各ディスクチェンジャ装置に収納された各ディスクのディスク情報（音声データ等のコンテンツデータの他、ディスク関連データ、例えば、ＴＯＣ（Table Of Contents）情報、ディスクコード（ディスク製造元、カタログ番号等の情報）、ディスクタイトル、トラックタイトル等のテキストデータ等）を取得して圧縮し、自機のＨＤＤ内にファイルとして記録する圧縮エンコード機能を備えており、ディスクチェンジャ装置を介さずとも音楽等を楽しむことができるようになっている。
【０００４】
データ再生システムの使用環境としては、制御装置及び各ディスクチェンジャ装置は、例えば、リビングなどに備えつけられリビングにて音楽や映画を楽しむ用途に利用される他、各部屋に備えられた子機が制御装置に接続され、各子機は制御装置にアクセスして各ディスクチェンジャ装置に収納されたディスクや制御装置のＨＤＤに記録されたファイルの再生を指示することができる。
【特許文献１】特開平９−２７４５７９号公報
【特許文献２】特開平８−７５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、制御装置に対して複数の子機が接続される場合、制御装置のＨＤＤ（Hard Disk Drive）に対して複数の子機から再生指示が出される可能性がある。制御装置のＨＤＤは、高速再生処理機能を利用して同時に複数のファイル又は同一のファイル内の異なる位置のデータを再生可能であるが、デコーダは一つしか備えないのが普通であり、結局複数の子機にデコードされた再生データを送信することができない。子機が夫々デコーダを備える構成とすれば、複数の子機からの再生指示に対応可能となるが、システムとして高価なものとなってしまう。
【０００６】
また、子機からの再生指示により、ディスクチェンジャ装置でディスクに圧縮符号化されて記憶されているデータを再生する場合においては、ディスクチェンジャ装置側でデコードして制御装置を介して子機に送信すると、その間で音質劣化が生じるので、制御装置のデコーダを利用することが望ましい。しかしながら、制御装置でデコード処理を行うと、複数のディスクチェンジャ装置からの再生信号を処理できない、即ち、複数の子機からの再生指示に対応できないという問題が生じる。子機が夫々デコーダを備える構成とすれば、複数の子機からの再生指示に対応可能となるが、システムとして高価なものとなってしまう。
【０００７】
更に、制御装置においてＨＤＤから読み出された再生信号のデコード処理中にディスクチェンジャに収納されたディスクの再生が指示されたり、ディスクチェンジャ装置から読み出された再生信号を制御装置でデコード処理中にＨＤＤに記録されているデータの再生が指示されたりした場合においても、対応することができないという問題が生じる。
【０００８】
本発明の課題は、複数のディスクチェンジャ装置のデコーダを有効利用することで、デコーダを搭載していない複数の子機の再生要求に対応することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
記録媒体を再生する一若しくは複数の再生装置と、
前記再生装置と通信可能に接続され、前記再生装置を制御する制御装置と、
前記制御装置と通信可能に接続され、前記制御装置内の記録媒体に記録されたデータの再生を指示する一若しくは複数の子機と、
を備えたデータ再生システムであって、
前記再生装置は、
前記制御装置から受信された再生信号を復号処理する復号処理手段と、
前記復号処理手段で復号処理された復号済み再生信号を前記制御装置に出力する復号済み再生信号出力手段と、
を備え、
前記制御装置は、
当該制御装置若しくは前記子機からの再生指示信号に基づいて、当該制御装置内の記録媒体に記録された対応するデータを再生する再生手段と、
前記復号処理手段が動作していない前記再生装置を判別する判別手段と、
前記判別手段で前記復号処理手段が動作していないと判別された前記再生装置に前記再生手段により再生された再生信号を送信する再生信号送信手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、
記録媒体を再生する一若しくは複数の再生装置と、
前記再生装置と通信可能に接続され、前記再生装置を制御する制御装置と、
前記制御装置と通信可能に接続され、前記制御装置内の記録媒体に記録されたデータの再生を指示する一若しくは複数の子機と、
を備えたデータ再生システムであって、
前記再生装置は、
前記制御装置から受信された再生信号を復号処理する復号処理手段と、
前記復号処理手段で復号処理された復号済み再生信号を前記制御装置に出力する復号済み再生信号出力手段と、
を備え、
前記制御装置は、
当該制御装置若しくは前記子機からの再生指示信号に基づいて、当該制御装置内の記録媒体に記録された対応するデータを再生する再生手段と、
前記再生手段により再生された再生信号を復号処理する復号処理手段と、
当該制御装置内の前記復号処理手段が動作中であるか否かを判別する第１の判別手段と、
前記再生装置内の前記復号処理手段が動作中であるか否かを判別する第２の判別手段と、
前記第１の判別手段で前記復号処理手段が動作中であると判別された際、前記第２の判別手段で動作中でないと判別された復号処理手段を有する前記再生装置に前記再生信号を送信する再生信号送信手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、
記録媒体を再生する複数の再生装置と、
前記再生装置と通信可能に接続され、前記再生装置を制御する制御装置と、
前記制御装置と通信可能に接続され、前記再生装置に収納された記録媒体又は前記制御装置内の記録媒体に記録されたデータの再生を指示する一若しくは複数の子機と、
を備えたデータ再生システムであって、
前記再生装置は、前記制御装置から指示された記録媒体を再生する再生制御手段と、
前記再生制御手段により読み出された再生信号を前記制御装置に出力する再生信号出力手段と、
前記再生制御手段により読み出された再生信号を復号処理する復号処理手段と、
前記復号処理手段で復号処理された復号済み再生信号を前記制御装置に出力する復号済み再生信号出力手段と、
を備え、
前記制御装置は、
当該制御装置若しくは子機からの再生指示信号に基づいて、前記再生指示に対応する再生装置に対して対応する記録媒体の再生指示信号を出力する再生指示信号出力手段と、
前記再生装置から受信された再生信号を復号処理する復号処理手段と、
当該制御装置内の復号処理手段が動作中か否かを判別する判別手段と、
前記判別手段で前記復号処理手段が動作中であると判別されたとき、前記再生指示信号の出力先の再生装置に対して、前記再生信号を復号処理してから送信するように指示する復号済み再生信号送信指示手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、
再生に供されるデータが記録された記録媒体と、入力された再生指示信号に基づいて、前記記録媒体の対応するデータを再生する再生手段とを備え、通信手段を介して一若しくは複数の再生装置に接続された制御装置において、
当該制御装置から受信された前記再生信号を復号処理する復号処理手段を備えた一若しくは複数の再生装置のうち、前記復号処理手段が動作していない再生装置を判別する判別手段と、
前記判別手段により前記復号処理手段が動作していないと判別された前記再生装置に前記再生信号を送信する再生信号送信手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、
再生に供されるデータが記録された記録媒体と、入力された再生指示信号に基づいて、前記記録媒体の対応するデータを再生する再生手段とを備え、通信手段を介して一若しくは複数の再生装置に接続された制御装置において、
前記再生手段により読み出された再生信号を復号処理する第１の復号処理手段と、
前記第１の復号処理手段が動作中であるか否かを判別する第１の判別手段と、
前記一若しくは複数の再生装置のうち、前記各再生装置に備えられ、再生信号を復号処理する第２の復号処理手段が動作していない再生装置を判別する第２の判別手段と、
前記第１の判別手段によって前記第１の復号処理手段が動作中であると判別されたとき、前記第２の判別手段によって前記第２の復号処理手段が動作していないと判別された前記再生装置に前記再生信号を送信する再生信号送信手段と、
を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、
通信手段を介して、記録媒体を再生する一若しくは複数の再生装置に接続された制御装置において、
入力された再生指示信号に基づいて、対応する前記再生装置に対して対応する前記記録媒体の再生指示信号を出力する再生指示信号出力手段と、
前記再生装置から受信された再生信号を復号処理する復号処理手段と、
前記復号処理手段が動作中か否かを判別する判別手段と、
前記判別手段で前記復号処理手段が動作中であると判別されたとき、前記再生指示信号の出力先となる再生装置に対して、前記記録媒体の再生信号を復号処理して送信するように指示する復号済み再生信号送信指示手段と、
を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数のディスクチェンジャ装置のデコーダを有効利用することで、デコーダを搭載していない複数の子機の再生要求に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
〈第１の実施の形態〉
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態について詳細に説明する。
まず、図１を参照してデータ再生システム１の構成について説明する。データ再生システム１は、ディスクチェンジャ装置（以下、チェンジャと称する）１０−１、１０−２、１０−３、制御装置２０、子機３０−１、３０−２を備えて構成されている。なお、ディスクチェンジャ装置及び子機の台数は、特に限定されない。
【００１７】
チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３、制御装置２０は、例えばユーザの自宅の居間等のメインルームに設置され、制御信号は、接続線２（例えば、ＩＥＥＥ１３９４等に基づくデータ伝送を行う。）を介して直列状に接続されている。音声、映像信号も接続線２を介して送受信できるようにしているが、別途ＡＶ信号伝送線（ＲＣＡコード等）を使用しても良い。
【００１８】
チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３には、各チェンジャを一意的に識別するためのチェンジャコードが設定されている。チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３は、制御装置２０から送信される各種制御データが自機に対するものであるか否かを、この制御データに含まれるチェンジャコードを示すデータを参照して判定する。図２に、制御装置２０から各チェンジャ１０−１〜１０−３に送信される制御データのデータ構造の一例を示す。図２に示すように、制御装置２０から送信される制御データは、例えば、ヘッダ情報、どのチェンジャに対するデータかを示すチェンジャコード、及び制御指令を示す制御コード（例えば、送信データのデコードの命令等）により構成されている。
【００１９】
制御装置２０は、子機３０−１、３０−２等から送信される各種指示に応じて、制御装置２０内の各部やチェンジャ１０−１、１０−２、１０−３を制御する。
【００２０】
子機３０−１、３０−２は、例えば子供部屋やベッドルーム等のサブルームに一台ずつ設置され、それぞれ、接続線３（例えば、自宅の電話回線（Home PNA(Home Phoneline Networking Alliance）等。）を介して制御装置２０に接続されている。子機３０−１、３０−２は、制御装置２０のＨＤＤ２０４に記録されたファイル、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に収納されたディスクのコンテンツデータの再生指示を制御装置２０に送信可能である。
【００２１】
次に、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３、制御装置２０、子機３０−１、３０−２の各々について個別に詳細説明する。
【００２２】
まず、図３〜図５を参照してチェンジャ１０−１について詳細に説明する。
チェンジャ１０−２、１０−３については、チェンジャ１０−１と同じ構成であるため、以下、簡略化のため図示及び詳細な説明を省略する。
【００２３】
ここで、チェンジャ１０−１は、例えば４００枚のディスク（ＣＤ等）を格納することができるものとするが、格納可能なディスク枚数は４００枚に限らない。また、チェンジャ１０−１に格納される各ディスクには、音声データ等のコンテンツデータの他、ディスク関連データ、例えば、ＴＯＣ情報、ディスクコード（ディスク製造元、カタログ番号等の情報）、ディスクタイトル、トラックタイトル等のテキストデータ等が記録されている。
【００２４】
チェンジャ１０−１は、再生装置であり、例えば、ロータリートレイ１０１にディスクが格納された際や、制御装置２０がリセットされた際等に、ロータリートレイ１０１に格納されているディスクのコンテンツデータに係るディスク関連データを予め読み取ってその再生信号を制御装置２０に送信する。また、チェンジャ１０−１は、制御装置２０から指定されたディスクのコンテンツデータを読み出してその再生信号を制御装置２０に送信する。
【００２５】
図３に、チェンジャ１０−１のディスク収納部の概略構成を示す。
図３に示すように、ディスク収納部には、ロータリートレイ１０１、ロータリートレイ制御モータ１０２、ディスクアーム１０３、センサ支持板１０４、第１センサ１０４ａ〜ディスク有無検出センサ１０４ｄ等が基板１０５上部に設置されている。図中符号Ａ１〜Ａ６に示す信号ラインは、図５に示すマイクロコンピュータ１０６及びその周辺回路に接続される。
【００２６】
ロータリートレイ１０１は、その中心から動径方向に伸びる４００個のスロットを備えると共に、これらスロット上にディスクを立脚させることによってディスクを保持して格納するものであり、基板１０５の略中央部に設置される。また、ロータリートレイ１０１は、ロータリートレイ制御モータ１０２が供給する動力によって回転動作を行う。
【００２７】
ロータリートレイ制御モータ１０２は、図中符号Ａ６に示す信号ラインを介してロータリートレイ制御モータドライバ１１０から出力される制御信号に応じてロータリートレイ１０１を駆動し、ロータリートレイ１０１に正確な回転動作を行わせる。
【００２８】
ディスクアーム１０３は、図中符号Ａ５に示す信号ラインを介してディスクアーム制御モータドライバ１１１から出力される制御信号に応じて動作する。すなわち、上記制御信号に応じて、ディスクアーム１０３に対向するディスク搬送位置にあるスロット上のディスクを１枚引き出し、このディスクを図示しない再生処理部にセットし、その再生後、再び元のスロットに格納する。
【００２９】
次いで、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃ、及び、ディスク有無検出センサ１０４ｄについて説明する。
【００３０】
第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂは基板１０５上にあり、かつ、ロータリートレイ１０１の下部に設置される。これらは、個々のスロット（ディスクの各格納場所）を検出すると共に、ロータリートレイ１０１の回転方向の検出を行う。
【００３１】
第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂは、ロータリートレイ１０１の回転中心軸から放射状に伸びる２つの異なる動径上（図示略）にそれぞれ位置し、更に、ロータリートレイ１０１の回転中心からの距離がそれぞれ異なるように設置される。また、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂの設置位置は、ロータリートレイ１０１の回転動作によって、第１センサ１０４ａから出力される信号ＰＨ１と、第２センサ１０４ｂから出力される信号ＰＨ２とが、互いに１／４周期ずれて発生するような位置に設定されている（図４参照）。
【００３２】
第１センサ１０４ａは、図中符号Ａ１に示す信号ラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ１をマイクロコンピュータ１０６に出力し、第２センサ１０４ｂも、図中符号Ａ２に示す信号ラインを介してロータリートレイ１０１の回転動作による信号ＰＨ２をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００３３】
第３センサ１０４ｃは、基板１０５上に設置され、ロータリートレイ１０１の位置を特定する際に用いる信号ＰＨ３を出力する。第３センサ１０４ｃは、ロータリートレイ１０１の回転動作によって信号ＰＨ３を発生させ、図中符号Ａ３に示す信号ラインを介してこの信号ＰＨ３をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
ロータリートレイ１０１には信号ＰＨ３が“Ｌｏｗ”となる複数の区間が円周方向に設けられており、これら各区間内に形成されたスロットの数は互いに全て異なる（例えば、図４（ａ）に示す信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間は、スロット３つ分の区間に対応している。）。
【００３４】
ディスク有無検出センサ１０４ｄは、ロータリートレイ１０１の上部に設置されたセンサ支持板１０４に設置され、スロット上のディスクの有無を検出する。ディスク有無検出センサ１０４ｄは、図中符号Ａ４に示す信号ラインを介してスロット上のディスクの有無を示す検出信号をマイクロコンピュータ１０６に出力する。
【００３５】
ここで、図４（ａ）、（ｂ）を参照しながらロータリートレイ１０１の位置及び回転方向の特定、ロータリートレイ１０１のスロット上のディスク有無の特定（何れも、マイクロコンピュータ１０６によって行われる。）について詳細に説明する。
【００３６】
図４（ａ）は、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャートであり、図４（ｂ）は、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
図中符号Ｃ１〜Ｃ５は、マイクロコンピュータ１０６がスロットを一つずつカウントするカウントタイミングを示す。このカウントタイミングは、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”となる場合にのみ生じるものであり、それ以外の場合には、カウントタイミングは生じない。
なお、図中符号Ｃ１〜Ｃ５に示すカウントタイミングは、実際の動作時に生じる複数のカウントタイミングの一部を例示したものである。
【００３７】
ロータリートレイ１０１の位置の特定：
信号ＰＨ３の“Ｌｏｗ”区間内に包含される上記カウントタイミングの数（スロットの数）が計数されることにより、ロータリートレイ１０１の位置が特定可能となる。
【００３８】
ロータリートレイ１０１の回転方向の特定：
また、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相は互いに１／４周期ずれており、ロータリートレイ１０１の回転方向が逆転すれば、この位相も逆転して図４（ａ）の信号ＰＨ１と信号ＰＨ２の信号が入れ替わる。すなわち、信号ＰＨ１、ＰＨ２の位相からロータリートレイ１０１の回転方向を特定することが可能となる。
【００３９】
例えば、信号ＰＨ１、ＰＨ２が共に“Ｌｏｗ”のカウントタイミングの後、信号ＰＨ１が“Ｈｉｇｈ”に切り替わると、ロータリートレイ１０１の回転方向は右回転である特定され、信号ＰＨ２が“Ｈｉｇｈ”に切り替わると、ロータリートレイ１０１の回転方向は左回転であると特定される。
【００４０】
ディスクの有無の特定：
図４（ｂ）に示すように、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、“Ｈｉｇｈ”信号を標準値として出力する。ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するスロットにディスクが格納されていれば、ディスク有無検出センサ１０４ｄは、上記標準値を継続して出力し、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭにこのデータを記憶する。
【００４１】
それに対し、ロータリートレイ１０１の回転動作による上記カウントタイミングの発生時、このカウントタイミングに対応するスロットにディスクが格納されていなければ、ディスク有無検出センサ１０４ｄは“Ｌｏｗ”信号１パルス分を出力し、マイクロコンピュータ１０６はＲＡＭにこのデータを記憶する。
【００４２】
次に、図５を参照して、チェンジャ１０−１の制御系の構成について詳細に説明する。
【００４３】
図５に示すように、チェンジャ１０−１は、マイクロコンピュータ１０６、入力部１０７、表示部１０８、交換口開閉制御モータドライバ１０９、ロータリートレイ制御モータドライバ１１０、ディスクアーム制御モータドライバ１１１、ＤＳＰ１１２、ピックアップユニット１１３、ロード／アンロードＳＷ１１４、交換口開閉制御モータ１１５、Ｉ／Ｆ１１６、デコーダ１１７等を備えて構成されている。
【００４４】
マイクロコンピュータ１０６は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、チェンジャ１０−１を統括的に制御する。このＲＯＭには、チェンジャ１０−１を制御するための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等を一時的に格納される。
【００４５】
マイクロコンピュータ１０６は、図中符号Ａ１〜Ａ４に示す信号ラインを介して第１センサ１０４ａ〜ディスク有無検出センサ１０４ｄの出力信号を受信し、当該受信した信号に基づいてロータリートレイ１０１の動作を制御するための各種位置データを算出してＲＡＭに記憶する。
【００４６】
マイクロコンピュータ１０６は、入力部１０７を介して入力される各種操作信号に応じて、交換口１００の開閉動作、ロータリートレイ１０１の回転動作、ディスクアーム１０３の動作、或いはディスクがセットされた再生処理部（図示略）が行う再生処理等を制御する。
【００４７】
マイクロコンピュータ１０６は、上記したように、第１センサ１０４ａ〜ディスク有無検出センサ１０４ｄの各出力信号に基づいて、スロットの特定や、ロータリートレイ１０１の回転方向およびディスク有無等を判定する。
【００４８】
マイクロコンピュータ１０６は、制御装置２０から接続線２を介して送信される各種指示に応じて、チェンジャ１０−１を制御する。例えば、マイクロコンピュータ１０６は、制御装置２０からの指示に応じて、Ｉ／Ｆ１１６を介して受信されたデータをデコーダ１１７によりデコードし、このデコードされたデータを制御装置２０へ送信する。
【００４９】
入力部１０７は、チェンジャ１０の操作に係る各種操作キーや操作ダイアル等（図示せず。）を具備する。そして、これら操作キーや操作ダイアルが操作されると、当該操作信号をマイクロコンピュータ１０６に送信する。
【００５０】
表示部１０８は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、マイクロコンピュータ１０６から出力される各種表示データを表示する。例えば、再生中ディスクのトラック番号や、再生中ディスクのＴＯＣデータ、或いはチェンジャ１０の各種動作モード（回転移動中、或いはディスク検索中等）や、交換口１００の開閉状態等を表示する。
【００５１】
交換口開閉制御モータドライバ１０９は、マイクロコンピュータ１０６から出力される制御信号に基づいて、交換口１００を開閉する為の交換口開閉制御モータ１１５を駆動する。
【００５２】
ロータリートレイ制御モータドライバ１１０は、マイクロコンピュータ１０６から出力される制御信号に基づいて、ロータリートレイ１０１を回転させる為のロータリートレイ制御モータ１０２を駆動する。
【００５３】
ディスクアーム制御モータドライバ１１１は、マイクロコンピュータ１０６から出力される制御信号に基づいて、ディスクアーム１０３を動作させる為のディスクアーム制御モータ（図示略）を駆動する。
【００５４】
ＤＳＰ（Digitａl Signａl Processor）１１２は、ピックアップユニット１１３から出力されるコンテンツデータをマイクロコンピュータ１０６が処理可能なデータ形式に高速変換し、マイクロコンピュータ１０６に送信する。
【００５５】
ピックアップユニット１１３は、上記再生処理部（図示略）にセットされたディスクを回転させ、セットされたディスクに予め記録されたディスク関連データ、コンテンツデータ等を読み出す。
【００５６】
ロード／アンロードＳＷ１１４は、上記図示しない再生処理部に対しディスクが新規にセットされた場合に当該ディスクからディスク関連データ等を読み取るか、或いは、上記再生処理部からディスクをディスク収納部に戻す際、既に読み取られ、制御装置２０に送信されたディスク関連データ等をクリアする旨の指示を制御装置２０に送信するか、の何れかを指示する信号をマイクロコンピュータ１０６に送信する。
【００５７】
Ｉ／Ｆ１１６は、接続線２を介して制御装置２０、チェンジャ１０−２、１０−３との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース等）を備える。
【００５８】
デコーダ１１７は、マイクロコンピュータ１０６から出力される制御信号に基づいて、データにデコード処理（復号処理）を施す。
【００５９】
次に、図６を参照して制御装置２０について説明する。
制御装置２０は、マイクロコンピュータ２０１、Ｉ／Ｆ２０２、通信部２０３、ＨＤＤ２０４、エンコーダ／デコーダ２０５、出力部２０６、表示部２０７、入力部２０８等を備えて構成される。
【００６０】
マイクロコンピュータ２０１は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを備え、制御装置２０を統括的に制御する。このＲＯＭには、制御装置２０を制御するための主制御プログラム、このプログラムに係る、ファイル再生処理プログラムを始めとする各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納される。
【００６１】
マイクロコンピュータ２０１は、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３により読み取った各ディスクのコンテンツデータ及びディスク関連データを圧縮エンコードし、この圧縮ファイルをＨＤＤ２０４に記録する。また、マイクロコンピュータ２０１は、当該ディスク関連データに基づき、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に現在格納中のディスクのリストデータを作成してＨＤＤ２０４に格納する。
【００６２】
マイクロコンピュータ２０１は、入力された指示に応じて、上記リストデータの内容を表示部２０７にリスト表示する。更に、マイクロコンピュータ２０１は、当該リスト表示を、ディスク関連データの詳細内容（例えば、ディスクが格納されているチェンジャのチェンジャコードや、ディスク名或いは曲名の頭文字等）をキーにしてソートする機能を有する。また、入力された曲名（或いは、その一部）に合致する曲が記録されたディスクをリストデータに基づいて検索（文字検索）し、当該検索結果（ディスク番号、ディスク名等）を表示する機能も有する。これにより、ユーザは、自分好みの順序でディスクのリスト表示が可能となり、ディスクの選択が容易となる。
【００６３】
また、ディスク関連データの内容と、ユーザがディスク操作を行う際に用いるディスク番号との対応関係はＬＵＴ（Look Up Table）データとしてＨＤＤ２０４に格納されていてもよく、この場合、マイクロコンピュータ２０１は、ディスク操作の際に、このＬＵＴを参照してチェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に指示する。
【００６４】
また、マイクロコンピュータ２０１は、入力部２０８、子機３０−１、３０−２からＨＤＤ２０４に記録された圧縮ファイルの再生が指示されると、指示されたファイルを読み出してエンコーダ／デコーダ２０５でデコードし、デコードされたデータを再生指示した子機に送信、或いは出力部２０６から出力する。エンコーダ／デコーダ２０５がデコード処理中である場合は、マイクロコンピュータ２０１は、デコーダ１１７が動作していないチェンジャを判別し、指示されたファイルのデータをＨＤＤ２４からを読み出して、判別されたチェンジャに送信し、当該データをデコード処理させる。
【００６５】
また、マイクロコンピュータ２０１は、入力部２０８、子機３０−１、３０−２からチェンジャ１０−１〜１０−３の何れかに収納されたディスクの再生が指示されると、対応するチェンジャに再生指示を送信し、チェンジャで再生処理されたデータ（再生信号）を受信して、この再生信号をエンコーダ／デコーダ２０５でデコードし、デコード済みの再生信号を再生指示した子機に送信或いは出力部２０６から出力する。エンコーダ／デコーダ２０５がデコード処理中である場合は、マイクロコンピュータ２０１は、チェンジャに再生指示する際に、チェンジャでデコード処理を行って、デコード済みの再生信号を制御装置２０に送信するように指示し、チェンジャから受信されたデコード済みの再生信号を再生指示した子機に送信或いは出力部２０６から出力する。
【００６６】
Ｉ／Ｆ２０２は、接続線２を介してチェンジャ１０−１、１０−２、１０−３との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＩＥＥＥ１３９４等のシリアルインターフェース等。）を備える。
【００６７】
通信部２０３は、接続線３を介して子機３０−１、３０−２との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＨＰＮＡ（Home Phoneline Networking Alliance）等に応じたインターフェース。）を備える。
【００６８】
ＨＤＤ２０４は、再生（読み出し）／書き込み自在な記憶デバイスであり、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に格納されている各ディスクのコンテンツデータ及びディスク関連データを始めとする各種音声データ、映像データをＭＰ３（MPEG１ Audio Layer-3）、ＷＭＡ（Windows（登録商標） Media Audio）、ＡＴＲＡＣ（Adaptive TRansform Acoustic Coding）、ＭＰＥＧ−４、Ｈ．２６４等の所定の圧縮ファイル形式で記録する。ＨＤＤ２０４は、高速再生処理機能を利用して同時に複数のファイル又は同一のファイル内の異なる位置のデータを再生可能である。
【００６９】
エンコーダ／デコーダ２０５は、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３等から送信されるコンテンツデータを始めとする各種データを、ＭＰ３、ＷＭＡ、ＡＴＲＡＣ、ＭＰＥＧ−４、Ｈ．２６４等の所定のファイル形式に圧縮エンコードするエンコーダと、圧縮エンコードされているデータをデコード（復号処理）するデコーダを備える。
【００７０】
出力部２０６は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカ（或いは、複数のスピーカから成るスピーカシステム等）を備え、マイクロコンピュータ２０１から送信される各種コンテンツデータ（音声データ）をアナログ信号に変換して上記スピーカから放音する。
【００７１】
表示部２０７は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やプラズマディスプレイ等の大型表示装置を備え、マイクロコンピュータ２０１から送信される各種表示データ（映像データ）を当該表示装置に表示する。
【００７２】
入力部２０８は、制御装置２０、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３を各々制御するための各種指示を入力する入力キーや、指示内容等の選択時に用いるジョグダイアル等を備える。
【００７３】
次に、図７を参照して子機３０−１について説明する。なお、子機３０−２は、子機３０−１と同一の構成を有するため、以下、簡略化のため、子機３０−２についての詳細な説明を省略する。
子機３０−１は、マイクロコンピュータ３０１、通信部３０２、出力部３０３、表示部３０４、入力部３０５等を備えて構成される。
【００７４】
マイクロコンピュータ３０１は、図示しないＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを備え、子機３０−１を統括的に制御する。このＲＯＭには、子機３０−１を制御するための主制御プログラムや、このプログラムに係る各種アプリケーションプログラムが格納され、ＲＡＭには、これら各種プログラムの実行ファイルやその実行に際して生じる各種データ等が一時的に格納される。
【００７５】
通信部３０２は、接続線３を介して制御装置２０との間でデータの送受信を行うためのインターフェース（例えば、ＨＰＮＡ等に応じたインターフェース。）を備える。
【００７６】
デコーダ３０３は、制御装置２０から送信されるデータを、当該データの各データ形式（例えば、ＭＰ３、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式等。映像データであっても良い。）に応じてデコードする。
【００７７】
出力部３０３は、Ｄ／Ａ変換器、アンプ、スピーカ（或いは、複数のスピーカから成るスピーカシステム等）等を備え、マイクロコンピュータ３０１から送信される各種音声データ（例えば、デコードされたコンテンツデータの内容等）をアナログ信号に変換して上記スピーカから放音する。
【００７８】
表示部３０４は、ＬＣＤ等の表示装置を備え、マイクロコンピュータ３０１から送信される各種表示データ（映像データ）を表示する。例えば、表示部３０４は、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に格納中のディスク名や曲名等の情報、再生された映像信号を表示する。
【００７９】
入力部３０５は、制御装置２０、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３を各々制御するための各種指示を入力する入力キーや、指示内容等の選択時に用いるジョグダイアル等を備える。
【００８０】
次に、動作について説明する。
図８に、制御装置２０のマイクロコンピュータ２０１により実行されるファイル再生処理を示す。以下、図８を参照して、ファイル再生処理について説明する。
【００８１】
入力部２０８から、若しくは通信部２０３を介して子機３０−１、３０−２の何れかからＨＤＤ２０４内に記録されたファイルのデータの再生指示信号が入力されると（ステップＳ１）、ＨＤＤ２０４により、再生指示されたファイルの再生（読み出し）が開始される（ステップＳ２）。次いで、エンコーダ／デコーダ２０５のデコーダが動作中であるか否かが判別され、動作中ではない場合（ステップＳ３；ＮＯ）、ＨＤＤ２０４から読み出された再生信号がエンコーダ／デコーダ２０５によりデコードされ（ステップＳ４）、デコード済みの再生信号が、再生指示に対応する出力端から出力される（ステップＳ８）。即ち、デコード済みの再生信号は、出力部２０６若しくは通信部２０３から出力され、再生指示を行った当該制御装置２０（即ち、自機）若しくは子機３０−１又は３０−２に出力される。
【００８２】
一方、エンコーダ／デコーダ２０５のデコーダが動作中であると判別された場合（ステップＳ３；Ｙ）、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３の中からデコーダ１１７が動作中でないチェンジャが判別され（ステップＳ５）、デコーダ１１７が動作中でないと判別されたチェンジャに、ＨＤＤ２０４から読み出された再生信号が送信される（ステップＳ６）。チェンジャにおいては、制御装置２０から再生信号が受信されると、デコーダ１１７によりデコード処理を行い、デコード済みの再生信号をＩ／Ｆ１１６を介して制御装置２０へ送信する。Ｉ／Ｆ２０２を介してチェンジャからデコード済み再生信号が受信されると（ステップＳ７）、このデコード済みの再生信号が、再生指示に対応する出力端から出力される（ステップＳ８）。即ち、デコード済みの再生信号は、出力部２０６若しくは通信部２０３から出力され、再生指示を行った当該制御装置２０若しくは子機３０−１又は３０−２に出力される。
【００８３】
ここで、ステップＳ３でエンコーダ／デコーダ２０５のデコーダが動作中であるケースとして、エンコーダ／デコーダ２０５がチェンジャ１０−１〜１０−３の何れかから受信された再生信号をデコードしているケースと、エンコーダ／デコーダ２０５のデコーダがＨＤＤ２４により読み出された再生信号をデコードしているケースとがある。何れの場合においても、エンコーダ／デコーダ２０５がデコード処理の動作中である場合は、デコーダ１１７が動作していないチェンジャにＨＤＤ２４から読み出された再生信号が送信され、デコード処理される。
【００８４】
以上説明したように、本発明を適用した制御装置２０のマイクロコンピュータ２０１によれば、入力部２０８から、若しくは通信部２０３を介して子機３０−１、３０−２の何れかからＨＤＤ２０４内に記録されたファイルのデータ再生指示が受信されると、当該再生指示されたデータをＨＤＤ２４により読み出すとともに、エンコーダ／デコーダ２０５のデコーダが動作中であるか否かを判別し、デコード動作中の場合には、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３のうち、デコーダ１１７が動作中でないチェンジャを判別し、判別されたチェンジャにＩ／Ｆ２０２を介してＨＤＤ２４から読み出された再生信号を送信する。チェンジャからデコード済みの再生信号が返送されると、制御装置２０は、これを受信し、通信部２０３を介して再生指示した子機へ送信、若しくは、出力部２０６から出力する。
【００８５】
従って、制御装置２０のデコーダが動作中である場合に、空いているチェンジャのデコーダを有効に活用してデコード処理を並列に行うので、複数の子機や制御装置の再生要求に対応することができるようになり、各子機で高価なデコーダを搭載する必要がなくなる。
【００８６】
＜第２の実施の形態＞
以下、図を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。
なお、本実施の形態において、データ再生システム１及びデータ再生システム１を構成する各装置の構成は、上述した第１の実施の形態で説明したのと同様であるので、その説明を省略する。
【００８７】
図９に、制御装置２０のマイクロコンピュータ２０１により実行されるディスク再生処理を示す。以下、図９を参照して、ディスク再生処理について説明する。
【００８８】
入力部２０８、若しくは通信部２０３を介して子機３０−１、３０−２の何れかから、チェンジャ１０−１〜１０−３の何れかに収納されたディスクの再生指示信号が入力されると（ステップＳ１１）、エンコーダ／デコーダ２０５のデコーダが動作中であるか否かが判別され、動作中ではない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、Ｉ／Ｆ２０２を介して再生指示されたチェンジャに再生指示信号が送信される（ステップＳ１３）。チェンジャ１０−１〜１０−３においては、制御装置２０から再生指示信号を受信すると、この再生指示に基づいて、再生処理部にディスクを装填して再生（読み出し）を行い、読み出された再生信号をＩ／Ｆ１１６を介して制御装置２０へ送信する。
【００８９】
制御装置２０において、Ｉ／Ｆ２０２を介してチェンジャから再生信号が受信されると（ステップＳ１４）、エンコーダ／デコーダ２０５のデコーダにより、受信された再生信号がデコード処理され（ステップＳ１５）、デコード済みの再生信号が、再生指示に対応する出力端から出力される（ステップＳ１８）。即ち、デコード済みの再生信号は、出力部２０６若しくは通信部２０３から出力され、再生指示を行った当該制御装置２０（即ち、自機）若しくは子機３０−１又は３０−２に出力される。
【００９０】
一方、エンコーダ／デコーダ２０５のデコーダが動作中であると判別された場合（ステップＳ１２；Ｙ）、Ｉ／Ｆ２０２を介して、再生指示されたチェンジャに対して再生指示信号が送信されるとともに、ディスクの再生信号をデコードして送信するよう指示する信号が送信される（ステップＳ１６）。チェンジャ１０−１〜１０−３においては、制御装置２０から再生指示信号を受信すると、この再生指示に基づいて、再生処理部にディスクを装填して再生（読み出し）を行い、読み出された再生信号をデコーダ１１７によりデコード処理して、デコード済み再生信号をＩ／Ｆ１１６を介して制御装置２０へ送信する。
【００９１】
制御装置２０において、Ｉ／Ｆ２０２を介してチェンジャからデコード済み再生信号が受信されると（ステップＳ１７）、デコード済みの再生信号が、再生指示に対応する出力端から出力される（ステップＳ１８）。即ち、デコード済みの再生信号は、出力部２０６若しくは通信部２０３から出力され、再生指示を行った当該制御装置２０若しくは子機３０−１又は３０−２に出力される。
【００９２】
ここで、ステップＳ１２でエンコーダ／デコーダ２０５のデコーダが動作中であるケースとして、エンコーダ／デコーダ２０５のデコーダが他のチェンジャから受信された再生信号をデコードしているケースと、エンコーダ／デコーダ２０５がＨＤＤ２４により読み出された再生信号をデコードしているケースとがある。何れの場合においても、エンコーダ／デコーダ２０５がデコード処理の動作中である場合は、再生指示されたチェンジャにおいて、再生信号のデコード処理までを行う。
【００９３】
以上説明したように、制御装置２０のマイクロコンピュータ２０１によれば、入力部２０８から、若しくは通信部２０３を介して子機３０−１、３０−２の何れかからチェンジャ１０−１〜１０−３の何れかに収納されたディスクの再生指示信号が入力されると、エンコーダ／デコーダ２０５のデコーダが動作中であるか否かを判別し、デコード動作中の場合には、再生指示されたチェンジャに、再生指示信号及びディスクから読み出された再生信号のデコードの指示を送信し、チェンジャからデコード済み再生信号が受信されると、このデコード済み再生信号を通信部２０３を介して再生指示した子機へ送信、若しくは、出力部２０６から出力する。
【００９４】
従って、制御装置２０のデコーダが動作中である場合に、空いているチェンジャのデコーダを有効に活用してデコード処理を並列に行うので、複数の子機や制御装置の再生要求に対応することができるようになり、各子機で高価なデコーダを搭載する必要がなくなる。
【００９５】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係るデータ再生システム１の一例を示すものであり、これに限定されるものではない。
【００９６】
例えば、上記実施の形態においては、チェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に装填するディスクは、ＣＤを例にとり説明したが、ＤＶＤ、ＣＤ―Ｒ（CD-Recordable）やＣＤ―ＲＷ（CD-ReWritable）等に対しても適用可能である。また、コンテンツデータ、ＨＤＤ２０４に記録されるデータとしては、音声データのみならず、映像データであってもよい。
【００９７】
また、制御装置とチェンジャが同一の筐体に収容されていても何ら問題ない。
【００９８】
その他、データ再生システム１及びこれを構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明に係るディスク再生システム１の全体構成を示す図である。
【図２】本発明の制御装置２０からチェンジャ１０−１、１０−２、１０−３に送信される制御データのデータ構造を示す図である。
【図３】図１のチェンジャ１０−１のディスク収納部の概略構成を示す図である。
【図４】（ａ）は、第１センサ１０４ａ〜第３センサ１０４ｃが出力する信号ＰＨ１〜ＰＨ３のタイミングチャート、（ｂ）は、第１センサ１０４ａ、第２センサ１０４ｂが出力する信号ＰＨ１、ＰＨ２と、ディスク有無検出センサ１０４ｄが出力するディスク有無検出信号のタイミングチャートである。
【図５】図１のチェンジャ１０−１の制御系の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】図１の制御装置２０の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】図１の子機３０−１の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】図５のマイクロコンピュータ２０１により実行されるファイル再生処理を示すフローチャートである。
【図９】図５のマイクロコンピュータ２０１により実行されるディスク再生処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１００】
１  ディスク再生システム
１０−１、１０−２、１０−３  ディスクチェンジャ装置
２０  制御装置
３０−１、３０−２  子機
１０１  ロータリートレイ
１０２  ロータリートレイ制御モータ
１０３  ディスクアーム
１０４  センサ支持板
１０４ａ  第１センサ
１０４ｂ  第２センサ
１０４ｃ  第３センサ
１０４ｄ  ディスク有無検出センサ
１０５  基板
１０６  マイクロコンピュータ
１０７  入力部
１０８  表示部
１０９  交換口開閉制御モータドライバ
１１０  ロータリートレイ制御モータドライバ
１１１  ディスクアーム制御モータドライバ
１１２  ＤＳＰ
１１３  ピックアップユニット
１１４  ロード／アンロードＳＷ
１１５  交換口開閉制御モータ
１１６  Ｉ／Ｆ
１１７  デコーダ
２０１  マイクロコンピュータ
２０２  Ｉ／Ｆ
２０３  通信部
２０４  ＨＤＤ
２０５  エンコーダ／デコーダ
２０６  出力部
２０７  表示部
２０８  入力部
３０１  マイクロコンピュータ
３０２  通信部
３０３  デコーダ
３０４  出力部
３０５  表示部
３０６  入力部
【図１】
2005115666.tif 000003
【図２】
2005115666.tif 000004
【図３】
2005115666.tif 000005
【図４】
2005115666.tif 000006
【図５】
2005115666.tif 000007
【図６】
2005115666.tif 000008
【図７】
2005115666.tif 000009
【図８】
2005115666.tif 000010
【図９】
2005115666.tif 000011