(57)【要約】【課題】外部部材とのトルク伝達に起因する荷重が特定のピニオンギヤに作用することを抑制もしくは防止して遊星歯車機構の強度や耐久性を向上させる。【解決手段】サンギヤ１２とリングギヤ１３とこれらサンギヤ１２およびリングギヤ１３の間に配置した複数のピニオンギヤ１４を回転自在に保持したキャリヤ１５とを要素として備え、いずれかの要素を固定要素とし、かつ他のいずれかの要素を回転要素とするとともに、その回転要素と偏心位置に設けられた外部部材１９との間でトルク伝達する遊星歯車機構１１であって、前記固定要素１５が、前記回転要素１３と外部部材１９との間のトルク伝達に伴う荷重方向に移動可能に保持されるとともに、前記回転要素１３と外部部材１９との間のトルク伝達に伴う荷重を、その回転要素１３を回転自在に保持している固定部１６で受けるように構成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンギヤとリングギヤとこれらサンギヤおよびリングギヤの間に配置した複数のピニオンギヤを回転自在に保持したキャリヤとを要素として備え、いずれかの要素を固定要素とし、かつ他のいずれかの要素を回転要素とするとともに、その回転要素と偏心位置に設けられた外部部材との間でトルク伝達する遊星歯車機構において、
前記固定要素が、前記回転要素と外部部材との間のトルク伝達に伴う荷重方向に移動可能に保持されるとともに、前記回転要素と外部部材との間のトルク伝達に伴う荷重を、その回転要素を回転自在に保持している固定部で受けるように構成されていることを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項２】
前記固定要素が、弾性部材を介して前記固定部に保持されていることを特徴とする請求項１に記載の遊星歯車機構。
【請求項３】
前記固定要素が前記キャリヤであり、前記回転要素が前記リングギヤであることを特徴とする請求項１または２に記載の遊星歯車機構。
【請求項４】
互いに同心円上に配置されたサンギヤとリングギヤとの間に複数のピニオンギヤが円周方向に配列されるとともに、これらのピニオンギヤが非回転状態のキャリヤに回転自在に取り付けられ、かつサンギヤもしくはリングギヤがこれらサンギヤもしくはリングギヤに対して偏心している外部部材との間でトルクを伝達する遊星歯車機構において、
前記サンギヤもしくはリングギヤと前記外部部材との円周方向におけるトルク伝達位置を外れた位置に前記ピニオンギヤが配置されていることを特徴とする遊星歯車機構。
【請求項５】
二つの前記ピニオンギヤの中間に前記トルク伝達位置が位置するようにピニオンギヤが配置されていることを特徴とする請求項４に記載の遊星歯車機構。
【請求項６】
互いに同心円上に配置されたサンギヤとリングギヤとの間に複数のピニオンギヤが円周方向に配列されるとともに、これらのピニオンギヤが非回転状態のキャリヤに回転自在に取り付けられ、かつサンギヤもしくはリングギヤがこれらサンギヤもしくはリングギヤに対して偏心している外部部材との間でトルクを伝達する遊星歯車機構において、
前記サンギヤもしくはリングギヤと前記外部部材との円周方向におけるトルク伝達位置に近い領域でのピニオンギヤの配置密度が、遠い領域でのピニオンギヤの配置密度より高いことを特徴とする遊星歯車機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、サンギヤとリングギヤとこれらの間に配置されたピニオンギヤを保持するキャリヤとを主たる要素する遊星歯車機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
遊星歯車機構における上記の三要素のうちのいずれかを入力要素とし、かつ他のいずれかを出力要素とし、さらに他の要素を固定要素することにより、遊星歯車機構を、減速装置、増速装置、反転装置などとして機能させることができる。またいずれか二つの要素を一体回転するように連結することにより、遊星歯車機構の全体を一体化させて回転させることができる。
【０００３】
これらいずれの使用形態であっても、サンギヤとリングギヤとの間のトルクの伝達をピニオンギヤが媒介することになる。したがってピニオンギヤの数が多いほど、サンギヤとリングギヤとの間で伝達できるトルクが大きくなる。そのため、例えば特開平４−１７５５４２号公報に記載されている発明では、キャリヤの構造を工夫することにより、キャリヤで保持できるピニオンギヤの数を増大するように構成している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した公報には、複数のピニオンギヤのそれぞれに掛かるトルクが等しいと仮定して、４つのピニオンギヤを設けた場合に対して５つのピニオンギヤを設けた場合には、伝達可能なトルクが１．２５倍になることが記載されている。しかしながら、遊星歯車機構の使用の形態によっては、特定のピニオンギヤに大きい荷重が掛かってしまうことがあり、これが原因で遊星歯車機構の強度や耐久性が低下することがある。
【０００５】
より具体的に説明すると、図６および図７は、サンギヤ１とリングギヤ２と間に２つのピニオンギヤ３を配置し、そのピニオンギヤ３を保持しているキャリヤ４をケーシング５に対してスプライン６によって固定するとともに、リングギヤ２の外周面に形成した外歯７にカウンタギヤ８を噛合させ、したがってそのリングギヤ２をその外周に嵌合させた軸受９を介してケーシング５で支持した例を示している。このような使用形態では、リングギヤ２とカウンタギヤ８との間に、トルクの伝達に伴う荷重Ｆが作用する。図６では圧力角を無視して記載しているので、その荷重Ｆはサンギヤ１の中心とカウンタギヤ８の中心とを結んだ線に対して直角方向に作用する。
【０００６】
一方、リングギヤ２を支持している軸受９には不可避的な隙間ｅが存在するのに対して、キャリヤ４がケーシング５に固定されているので、上記の荷重Ｆに対する反力は、キャリヤ４によって保持されているピニオンギヤ３とリングギヤ２との間で作用することになる。また、各ピニオンギヤ３にはトルクの伝達に伴う荷重が作用する。
【０００７】
したがって各ピニオンギヤ３に作用する力ｆ1 ，ｆ2 と前記荷重Ｆとの関係は、図６に矢印で示すようになり、その大きさは、
ｆ1 ＝（Ｆ／２）×｛（Ｒ／ｒ）＋１）｝
ｆ2 ＝（Ｆ／２）×｛（Ｒ／ｒ）−１）｝
となる。なおここで、ｒは各ピニオンギヤ３とリングギヤ２との噛み合い点の半径、Ｒは前記荷重Ｆの作用する位置の半径である。そして、各ピニオンギヤ３はサンギヤ１とも噛み合ってトルクを伝達するので、その軸受には、それぞれの力ｆ1 ，ｆ2 の２倍のラジアル荷重が作用することになる。
【０００８】
このように、リングギヤ２とカウンタギヤ８との噛み合い点に最も近い位置にあるピニオンギヤ３に作用する力ｆ1 が、他のピニオンギヤ３に作用する力ｆ2 より大きくなる。その結果、作用する荷重の最も大きいピニオンギヤ３の強度あるいは耐久性が、遊星歯車機構の全体の強度あるいは耐久性を制約することになる。
【０００９】
このような状況は、キャリヤ４に替えて他の要素を固定し、かつ固定されていない他の要素と遊星歯車機構の外部の回転部材との間でトルクを伝達する場合であっても同様である。すなわち、従来では、外部の回転部材との間でトルク伝達することに伴う荷重の影響が配慮されておらず、そのために特定の部材の強度や耐久性によって遊星歯車機構の全体としての強度や耐久性が制約される問題があった。
【００１０】
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであり、外部の部材との間でのトルク伝達に伴う荷重が特定の部材に偏って作用することを回避して全体としての強度や耐久性などの特性を向上させることのできる遊星歯車機構を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段およびその作用】
この発明は、上記の目的を達成するために、固定要素以外の他の回転要素を介して外部の回転部材との間でトルクを伝達するにあたり、その外部の部材との間のトルク伝達に伴うラジアル方向に固定要素を移動可能とし、かつ当該他の回転要素で前記ラジアル荷重を受けるように構成したことを特徴とするものである。より具体的には、請求項１の発明は、サンギヤとリングギヤとこれらサンギヤおよびリングギヤの間に配置した複数のピニオンギヤを回転自在に保持したキャリヤとを要素として備え、いずれかの要素を固定要素とし、かつ他のいずれかの要素を回転要素とするとともに、その回転要素と偏心位置に設けられた外部部材との間でトルク伝達する遊星歯車機構において、前記固定要素が、前記回転要素と外部部材との間のトルク伝達に伴う荷重方向に移動可能に保持されるとともに、前記回転要素と外部部材との間のトルク伝達に伴う荷重を、その回転要素を回転自在に保持している固定部で受けるように構成されていることを特徴とする遊星歯車機構である。
【００１２】
したがって、請求項１の発明では、前記回転要素と外部部材との間でのトルクの伝達に伴う荷重が、ピニオンギヤを介して固定要素に伝達され、その結果、固定要素がその荷重によって移動する。すなわち、固定要素やピニオンギヤは、上記の荷重を支えない。固定要素が移動することにより、回転要素が固定部材との間の隙間を詰めるように移動し、固定部材で前記荷重を受けることになる。そのため、ピニオンギヤには、サンギヤとリングギヤとの間のトルクの伝達に伴う荷重が作用するものの、上記の外部部材との間でのトルク伝達に伴う偏倚荷重が作用しないので、特定のピニオンギヤの強度や耐久性によって遊星歯車機構の全体の強度や耐久性などの特性が制約されることがない。
【００１３】
また、請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記固定要素が、弾性部材を介して前記固定部に保持されていることを特徴とする遊星歯車機構である。
【００１４】
したがって請求項２の発明では、固定要素が請求項１の発明と同様に移動することができるので、請求項１の発明と同様の作用が生じ、また弾性部材が緩衝作用を生じるので、騒音もしくは振動が防止もしくは抑制される。
【００１５】
さらに、請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、前記固定要素が前記キャリヤであり、前記回転要素が前記リングギヤであることを特徴とする遊星歯車機構である。
【００１６】
したがって請求項３の発明では、リングギヤと外部部材との間でトルク伝達が生じ、それに伴う荷重によってキャリヤがその荷重方向に移動する。その結果、リングギヤと固定部との間の隙間が詰まって前記荷重がリングギヤを介して固定部で支えられるので、キャリヤによって保持されているピニオンギヤのいずれか特定のものに、他のものより大きい荷重が作用することが回避される。
【００１７】
一方、請求項４の発明は、互いに同心円上に配置されたサンギヤとリングギヤとの間に複数のピニオンギヤが円周方向に配列されるとともに、これらのピニオンギヤが非回転状態のキャリヤに回転自在に取り付けられ、かつサンギヤもしくはリングギヤがこれらサンギヤもしくはリングギヤに対して偏心している外部部材との間でトルクを伝達する遊星歯車機構において、前記サンギヤもしくはリングギヤと前記外部部材との円周方向におけるトルク伝達位置を外れた位置に前記ピニオンギヤが配置されていることを特徴とする遊星歯車機構である。
【００１８】
したがって請求項４の発明では、キャリヤが非回転とされていることにより、サンギヤもしくはリングギヤと外部部材との間でのトルク伝達に伴う荷重が、キャリヤに保持されているピニオンギヤに作用する。上記の外部部材との円周方向でのトルク伝達位置を外れてピニオンギヤが配置されているので、上記の荷重が複数のピニオンギヤに分散されやすくなり、その結果、特定のピニオンギヤに対する荷重の集中が緩和される。
【００１９】
また、請求項５の発明は、請求項４の構成において、二つの前記ピニオンギヤの中間に前記トルク伝達位置が位置するようにピニオンギヤが配置されていることを特徴とする遊星歯車機構である。
【００２０】
したがって請求項５の発明では、荷重の集中しやすいピニオンギヤが二つになるので、これらのピニオンギヤに対する荷重が分散されて相対的に小さい荷重となる。
【００２１】
そして、請求項６の発明は、互いに同心円上に配置されたサンギヤとリングギヤとの間に複数のピニオンギヤが円周方向に配列されるとともに、これらのピニオンギヤが非回転状態のキャリヤに回転自在に取り付けられ、かつサンギヤもしくはリングギヤがこれらサンギヤもしくはリングギヤに対して偏心している外部部材との間でトルクを伝達する遊星歯車機構において、前記サンギヤもしくはリングギヤと前記外部部材との円周方向におけるトルク伝達位置に近い領域でのピニオンギヤの配置密度が、遠い領域でのピニオンギヤの配置密度より高いことを特徴とする遊星歯車機構である。
【００２２】
したがって、請求項６の発明では、サンギヤもしくはリングギヤと外部部材との間での円周方向でのトルク伝達位置に近い領域に、より多数のピニオンギヤが配置され、かつキャリヤが非回転状態であることにより、上記のトルク伝達位置とピニオンギヤとの相対位置が維持される。その結果、外部部材との間のトルク伝達に伴う偏倚荷重が、より多数のピニオンギヤに分散させられることになるので、特定のピニオンギヤに作用する荷重が相対的に小さくなる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
つぎに、この発明を、図面に示す具体例を参照して説明する。先ず、この発明で対象とする遊星歯車機構１１の一例を簡単に説明すると、図３に示す遊星歯車機構１１はいわゆるシングルピニオン型の遊星歯車機構であり、サンギヤ１２と、このサンギヤ１２と同心円上に配置されたリングギヤ１３と、サンギヤ１２およびリングギヤ１３に噛合された複数のピニオンギヤ１４を回転自在に保持しているキャリヤ１５とを主たる要素する公知の構成のものである。そのリングギヤ１３は、所定の固定部、例えばケーシング１６に軸受１７を介して回転自在に支持されている。
【００２４】
また、リングギヤ１３の外周面に外歯１８が形成されている。さらに、リングギヤ１３の外周側の所定位置、すなわち遊星歯車機構１１に対して偏心した所定位置に、この発明の外部部材に相当するカウンタギヤ１９が配置されている。そして、このカウンタギヤ１９とリングギヤ１３における外歯１８とが噛合している。したがってこれらの歯の噛合部分が、トルク伝達位置なっており、その円周方向での位置はほぼ一定の変化しない位置となっている。
【００２５】
図３に示す遊星歯車機構１１は、キャリヤ１５を固定要素としたものであり、そのキャリヤ１５はケーシング１６に対して、所定の連結手段２０を介して非回転状態に連結されている。その連結手段２０は、キャリヤ１５を回転させずに所定のラジアル方向への移動を許容する特殊構造のものである。そのラジアル方向とは、前記カウンタギヤ１９とリングギヤ１３との間のトルクの伝達に伴って生じる荷重の作用方向であり、概略的に述べれば、リングギヤ１３の回転中心とカウンタギヤ１９の回転中心とを結んだ線に直交する方向であり、より正確には、その直交方向を、前記カウンタギヤ１９と外歯１８とが噛み合う歯面の圧力角およびリングギヤ１３とピニオンギヤ１４とが噛み合う歯面の圧力角によって補正した方向である。
【００２６】
このような特殊構造の連結手段２０としては必要に応じて種々のものを採用することができ、例えば上記の方向への移動を許容する欠け歯のあるスプラインや、バネあるいはゴムなどの弾性部材を内蔵したリング状の支持部材などを採用することができる。
【００２７】
上記の遊星歯車機構１１では、キャリヤ１５が固定要素となっているので、サンギヤ１２とリングギヤ１３とのいずれか一方が入力要素となり、他方が出力要素となるが、いずれの場合であっても、リングギヤ１３とカウンタギヤ１９との間でトルクが伝達される。その状態を図１および図２に模式的に示してある。
【００２８】
ここに示す例は、二つのピニオンギヤ１４をサンギヤ１２を挟んだ対称位置に配置し、またキャリヤ１５を非回転状態に維持するためのスプライン２０として上述した方向の移動を許容するように一部のみにスプライン歯を設けた構成としてある。なお、図１および図２は前述した図６および図７と同様に簡略化して記載してある。
【００２９】
図１に示すようにリングギヤ１３が例えば相対的に左回転してその外歯１８がカウンタギヤ１９に噛み合っているとすると、両者の間のトルク伝達に伴う荷重Ｆが図１の右方向に向けて生じる。リングギヤ１３を支持している軸受１７には回転を可能にするための不可避的な隙間（例えば数十ないし数百μｍ程度）が存在しているので、その範囲で移動可能である。
【００３０】
また、リングギヤ１３にピニオンギヤ１４を介して連結されているキャリヤ１５は、上述したように、いわゆる欠け歯のあるスプライン２０によって回転が止められているものの、図１および図２での左右方向に移動可能になっている。したがってリングギヤ１３とカウンタギヤ１９との間のトルク伝達に伴う荷重Ｆが上記のように作用すると、キャリヤ１５がリングギヤ１３と共に図１および図２の右方向に移動する。
【００３１】
図１および図２には、このようにして移動した結果の状態を記載してあり、この状態では、リングギヤ１３を支持している軸受１７における隙間が詰まってリングギヤ１３の移動がケーシング１６によって阻止されている。すなわち、キャリヤ１５およびリングギヤ１３を移動させるように作用している荷重がケーシング１６によって受け止められている。その結果、ケーシング１６からリングギヤ１３に対して、上記の荷重Ｆと同じ大きさの反力Ｆが、荷重Ｆとは反対向きに作用する。
【００３２】
そのため、各ピニオンギヤ１４には、外部のカウンタギヤ１９との間でのトルク伝達に伴う荷重Ｆに起因する荷重が作用することはない。すなわち、各ピニオンギヤ１４には、サンギヤ１２とリングギヤ１３との間のトルク伝達に伴う荷重ｆ1 ，ｆ2 が作用するのみであり、しかもその荷重ｆ1 ，ｆ2 は互いに等しくなる（＝ＦＲ／２ｒ）。したがって各ピニオンギヤ１４の軸受には、それぞれの荷重の２倍のラジアル荷重が作用するが、これは、通常のトルク伝達に伴う荷重である。
【００３３】
上記のように、この発明に係る上記の遊星歯車機構１１では、各ピニオンギヤ１４に作用する荷重は、サンギヤ１２とリングギヤ１３との間でのトルクの伝達に伴う荷重に限られ、外部のカウンタギヤ１９とリングギヤ１３との間でのトルク伝達に伴う荷重が作用することがなく、各ピニオンギヤ１４あるいはその軸受の荷重は互いに等しくなる。言い換えれば、特定のピニオンギヤ１４に作用する荷重が特に大きくなるなどの事態が生じないので、特定のピニオンギヤ１４の強度や耐久性などの特性が、遊星歯車機構１１の全体の強度や耐久性などの特性を制約することがない。
【００３４】
なお、上記の遊星歯車機構１１では、固定要素であるキャリヤ１５を弾性部材を内蔵する連結手段２０を介して固定部であるケーシング１６によって保持することができる。このような構成であれば、キャリヤ１５を上述したように移動させて、ピニオンギヤ１４に掛かる荷重を均等化することができると同時に、キャリヤ１５の振動を弾性部材で吸収できるので、遊星歯車機構１１の全体としての振動や騒音を防止もしくは抑制することができる。
【００３５】
上述した具体例は、外部のカウンタギヤ１９との間でトルクを伝達することに伴う荷重を、ケーシング１６などの固定部で受けることにより、ピニオンギヤ１４に作用する荷重を低減し、特定のピニオンギヤ１４の強度や耐久性が遊星歯車機構１１の全体としての強度や耐久性の制約要因になることを回避する例であるが、これに替えて、外部部材との間でのトルク伝達に伴う荷重を分散させてピニオンギヤ１４に作用させることにより、特定のピニオンギヤ１４に掛かる荷重を低減することもできる。その例を以下に示す。
【００３６】
図４は、５つのピニオンギヤ１４を円周方向に等間隔に配列した遊星歯車機構１１の例を示しており、これらのピニオンギヤ１４を保持しているキャリヤ１５は、ケーシング１６に対して固定され、回転および半径方向の移動が共に不可能な状態となっている。また、リングギヤ１３は、上述した例と同様に、その外歯１８によってカウンタギヤ１９に噛合している。
【００３７】
したがって図４に示す例においても、各ピニオンギヤ１４の位置は固定されており、リングギヤ１３とカウンタギヤ１９との間のトルク伝達位置すなわち外歯１８とカウンタギヤ１９との噛み合い点と各ピニオンギヤ１４との相対位置が固定されている。具体的には、円周方向におけるそのトルク伝達位置を挟んだ両側に等角度離れて二つのピニオンギヤ１４が配置されている。
【００３８】
他の三つのピニオンギヤ１４は、これら二つのピニオンギヤ１４に準じて等間隔に配置されている。したがって、図４での最下部のピニオンギヤ１４は、円周方向で、上記のトルク伝達位置に対して反対側（サンギヤ１２の中心に対して対称位置）に配置されている。言い換えれば、トルク伝達位置とサンギヤ１２の中心とを結んだ線を中心にした左右両側に、それぞれ二つずつのピニオンギヤ１４が互いに対称となる位置に配置されている。
【００３９】
これらのピニオンギヤ１４を保持しているキャリヤ１５が固定されているために、リングギヤ１３とカウンタギヤ１９との間でのトルク伝達に伴う荷重がピニオンギヤ１４に作用することになるが、そのトルク伝達位置Ｐの図４での直下すなわちトルク伝達位置Ｐとサンギヤ１２の中心とを結んだ線上にはピニオンギヤ１４が配置されておらず、その線上を外れた位置にピニオンギヤ１４が配置されている。そのため、トルク伝達位置Ｐから外れた角度に応じて、上記の荷重Ｆが分散して作用することになるが、図４に示す例では、左右対称にピニオンギヤ１４が配置されているので、左右それぞれに均等に荷重が作用する。
【００４０】
すなわち、図４に示す例では、上側の二つのピニオンギヤ１４での荷重が大きく、その下側の左右二つのピニオンギヤ１４での荷重が小さく、最下部の一つのピニオンギヤ１４での分担が更に小さくなる。この図４に示すように構成した場合の各ピニオンギヤ１４での荷重分担比の一例を示すと図５（Ａ）のとおりである。比較のために、トルク伝達位置Ｐの直下にいずれか一つのピニオンギヤ１４を配置した場合の荷重分担比を示すと図５の（Ｂ）のとおりである。
【００４１】
これら図５の（Ａ）および（Ｂ）を比較して明らかなように、外部の部材とトルク伝達する円周方向での位置を外してピニオンギヤ１４を配置すれば、そのズレに応じて荷重分担率が低下する。その結果、特定のピニオンギヤ１４に大きい荷重が集中することを回避して、遊星歯車機構１１の全体としての強度や耐久性などの特性を向上させることができる。
【００４２】
なお、４つのピニオンギヤ１４が設けられている場合の例を図５の（Ｃ）に示してあり、併せて各ピニオンギヤ１４での荷重分担比の一例を記載してある。この場合には、トルク伝達位置Ｐの直下を中心とした左右対称となる位置に各ピニオンギヤ１４を配置することになり、こうすることによりピニオンギヤ１４の最大荷重を最も低下させることができる。
【００４３】
また、上述した各例は、複数のピニオンギヤ１４を等間隔に配置する例であるが、ピニオンギヤ１４の間隔を任意に設定できる場合には、図５の（Ｄ）に示すようにピニオンギヤ１４を配置することが好ましい。すなわち、外部とのトルク伝達位置Ｐ側の領域でのピニオンギヤ１４の配置密度を高くし、これとは反対側の領域での配置密度を低くする。より具体的には、図５の（Ｄ）の例では上半分の領域に全てのピニオンギヤ１４を配置する。
【００４４】
このような構成では、図５の（Ｄ）に併記してあるように、４つの全てのピニオンギヤ１４で外部とのトルク伝達に伴う荷重を分担するので、その荷重分担比の最大値が小さくなる。その結果、強度あるいは耐久性などの点での不利な条件を緩和できるので、遊星歯車機構１１の全体としての強度や耐久性の低下を抑制もしくは防止できる。
【００４５】
なお、この発明は上述した各具体例に限定されないのであって、シングルピニオン型の遊星歯車機構以外に、ダブルピニオン型あるいはラビニョウ型遊星歯車機構などの他の型式の遊星歯車機構にも適用することができる。また、この発明における固定要素は、キャリヤ以外にサンギヤあるいはリングギヤであってもよく、その場合であっても上述した具体例と同様の作用・効果を得ることができる。さらに、この発明における外部部材は、リングギヤの外周側に設けた歯車に限定されないのであって、要は、遊星歯車機構に対して偏心した軸線を中心として配置され、リングギヤなどの回転要素に対してその円周方向の一部でトルク伝達する部材であればよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、ピニオンギヤには、サンギヤとリングギヤとの間のトルクの伝達に伴う荷重が作用するものの、外部部材との間でのトルク伝達に伴う偏倚荷重が作用しないので、特定のピニオンギヤに掛かる荷重が特に大きくなったり、それに伴って強度あるいは耐久性の点で不利になったりすることがなく、その結果、特定のピニオンギヤの強度や耐久性によって遊星歯車機構の全体の強度や耐久性などの特性が制約されることを回避して、強度あるいは耐久性などの特性を向上させることができる。
【００４７】
また、請求項２の発明によれば、固定要素が請求項１の発明と同様に移動することができるので、請求項１の発明と同様の効果を得ることができ、また弾性部材が緩衝作用を生じるので、騒音もしくは振動を防止もしくは抑制することができる。
【００４８】
さらに、請求項３の発明によれば、キャリヤによって保持されているピニオンギヤのいずれか特定のものに、他のものより大きい荷重が作用することを回避して、遊星歯車機構の全体としての強度あるいは耐久性などの特性を向上させることができる。
【００４９】
またさらに、請求項４の発明によれば、外部部材との円周方向でのトルク伝達位置を外れてピニオンギヤが配置されているので、外部部材との間のトルク伝達に伴う荷重が複数のピニオンギヤに分散されやすくなり、その結果、特定のピニオンギヤに対する荷重の集中が緩和され、遊星歯車機構の全体としての強度あるいは耐久性などの特性を向上させることができる。
【００５０】
そして、請求項５の発明によれば、荷重の集中しやすいピニオンギヤが二つになるので、これらのピニオンギヤに対する荷重が分散されて相対的に小さい荷重となり、その結果、遊星歯車機構の全体としての強度あるいは耐久性などの特性を向上させることができる。
【００５１】
またそして、請求項６の発明によれば、外部部材との間のトルク伝達に伴う偏倚荷重が、より多数のピニオンギヤに分散させられることになるので、特定のピニオンギヤに作用する荷重が相対的に小さくなり、その結果、遊星歯車機構の全体としての強度あるいは耐久性などの特性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明に係る遊星歯車機構における荷重の作用状態を説明するための模式図である。
【図２】  その荷重の作用状態を説明するための他の模式図である。
【図３】  この発明に係る遊星歯車機構の一例を示すスケルトン図である。
【図４】  この発明の他の例を示す模式図である。
【図５】  複数のピニオンギヤの配列の数例および荷重分担比を示す線図である。
【図６】  従来の遊星歯車機構における荷重の作用状態を説明するための模式図である。
【図７】  従来の遊星歯車機構における荷重の作用状態を説明するための他の模式図である。
【符号の説明】
１１…遊星歯車機構、  １２…サンギヤ、  １３…リングギヤ、  １４…ピニオンギヤ、  １５…キャリヤ、  １６…ケーシング、  １７…軸受、  １８…外歯、  １９…カウンタギヤ、  ２０…連結手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005273671.tif 000005
【図４】
2005273671.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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