(57)【要約】    【課題】  泥抜け不良、走行抵抗の増大、操作性の低下。    【構成】  作業機の走行装置の横枠２と縦枠３とを組合せて構成した機体フレーム１の下方に、左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を設け、前記クローラ１０は左右一対の前後方向の走行フレーム６に設けた案内輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周に掛け回し、前記左右の走行フレーム６は、該走行フレーム６の上面１９に左右方向であって中央部が左右両側部分より上方に位置するへの字型フレーム１５の両側部分を、嵩上げ部材１８を介して固定する。前記走行フレーム６は前後一対の前記への字型フレーム１５により連結して前記機体フレーム１に取付け、前記嵩上げ部材１８は前後に分割した前側嵩上げ部材１８Ａと後側嵩上げ部材１８Ｂを前記走行フレーム６に夫々設けて前記への字型フレーム１５を固定する。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横枠２と縦枠３とを組合せて構成した機体フレーム１の下方に、左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を設け、前記クローラ１０は左右一対の前後方向の走行フレーム６に設けた案内輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周に掛け回し、前記左右の走行フレーム６は、該走行フレーム６の上面１９に左右方向であって中央部が左右両側部分より上方に位置するへの字型フレーム１５の両側部分を、嵩上げ部材１８を介して固定した作業機の走行装置。
【請求項２】
請求項１において、前記走行フレーム６は前後一対の前記への字型フレーム１５により連結して前記機体フレーム１に取付け、前記嵩上げ部材１８は前後に分割した前側嵩上げ部材１８Ａと後側嵩上げ部材１８Ｂを前記走行フレーム６に夫々設けて前記への字型フレーム１５を固定した作業機の走行装置。
【請求項３】
請求項２において、前記アイドルローラ９は前記走行フレーム６の後部に前後摺動自在に挿入したアイドルローラ支持部材アイドルローラ支持部材３０に回転自在に取付け、前記後側嵩上げ部材１８Ｂは、その前端がクローラ１０を正規寸法に張った状態のときのアイドルローラ支持部材３０の先端の上方に位置する長さに構成した作業機の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の作業機の走行装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、横枠と縦枠とを組合せて構成した機体フレームの下方に、左右一対のクローラを有する走行装置を設け、前記クローラは左右一対の前後方向の走行フレームに設けた案内輪と駆動輪とアイドルローラの外周に掛け回し、前記左右の走行フレームは、左右方向であって中央部が左右両側部分より上方に位置するフレームにより連結固定した構成について記載されている。
【特許文献１】特開平１０−３２９７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例は、フレームの両端を走行フレームの側面に直接固定しているため、湿田走行のときにフレームの先端前後面と走行フレームの側面との固定部分の角部Ｋにより泥押し現象が発生し、走行抵抗が増加し、走行安定性を低下させる。
また、角部Ｋ（理解を容易にするため、平面位置を図８において図示しているが、本願に角部Ｋは存在しない）に一旦泥土が付着すると、この付着した泥土に更に泥土が付着して大きな土塊となって、更に、走行安定性を低下させる。また、角部Ｋ付近に付着した泥土の除去は、狭い場所の作業となって非常に面倒であり、メンテナンスを困難にする。
本願は、走行フレームと連結用のフレームとの取付構成を工夫し、前記課題を解決したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、横枠２と縦枠３とを組合せて構成した機体フレーム１の下方に、左右一対のクローラ１０を有する走行装置４を設け、前記クローラ１０は左右一対の前後方向の走行フレーム６に設けた案内輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周に掛け回し、前記左右の走行フレーム６は、該走行フレーム６の上面１９に左右方向であって中央部が左右両側部分より上方に位置するへの字型フレーム１５の両側部分を、嵩上げ部材１８を介して固定した作業機の走行装置としたものであり、原動機の動力を伝達して左右の駆動輪８を回転させ、左右の駆動輪８はクローラ１０を回転させて機体を走行させ、走行中、への字型フレーム１５は嵩上げ部材１８の存在により作業場面との上下間隔を広げ、への字型フレーム１５の存在による走行抵抗を減少させ、また、左右の走行フレーム６の互いの側面２２の間隔も広くなって安定して走行する。
本発明は、前記走行フレーム６は前後一対の前記への字型フレーム１５により連結して前記機体フレーム１に取付け、前記嵩上げ部材１８は前後に分割した前側嵩上げ部材１８Ａと後側嵩上げ部材１８Ｂを前記走行フレーム６に夫々設けて前記への字型フレーム１５を固定した作業機の走行装置としたものであり、走行フレーム６の上面１９の上方の前側嵩上げ部材１８Ａと後側嵩上げ部材１８Ｂの間に空間を設けられ、泥抜けを良好にする。
本発明は、前記アイドルローラ９は前記走行フレーム６の後部に前後摺動自在に挿入したアイドルローラ支持部材アイドルローラ支持部材３０に回転自在に取付け、前記後側嵩上げ部材１８Ｂは、その前端がクローラ１０を正規寸法に張った状態のときのアイドルローラ支持部材３０の先端の上方に位置する長さに構成した作業機の走行装置としたものであり、アイドルローラ支持部材３０を介して走行フレーム６に掛かる負荷（荷重）を後側嵩上げ部材１８Ｂが支受する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、への字型フレーム１５の取付部の高さ位置を高くしつつ左右の走行フレーム６の互いの側面２２の間隔を広くでき、泥抜けを良好にし、泥押し現象の発生を減少させ、泥土の付着を減少させ、走行抵抗を減少させ、走行安定性を向上させ、付着泥土の除去といったメンテナンス作業を容易にできる。
請求項２の発明では、への字型フレーム１５の取付部の高さ位置を高くしつつクローラ１０の内周の空間を広くして泥抜けを良好にできる。
請求項３の発明では、走行フレーム６の後部の支持強度を向上させる。
【実施例１】
【０００６】
本発明の一実施例を図面により説明すると、１はコンバイン等の作業機の機体フレームであり、横枠２と縦枠３とを組合せて構成し、該機体フレーム１の下方位置には走行装置を設ける。
前記走行装置４は、左右一対の走行フレーム６に前後に所定の間隔を置いて案内輪７を複数軸装し、走行フレーム６の前側には駆動輪８を、走行フレーム６の後側にはアイドルローラ９を夫々設け、左右の走行フレーム６に設けた前記案内輪７と駆動輪８とアイドルローラ９の外周にはクローラ１０を掛け回している。
前記左右の走行フレーム６は断面四角形状に夫々形成し、各走行フレーム６は左右方向の逆Ｖ形状のへの字型フレーム１５で連結する。への字型フレーム１５は、中央部が左右両側部分より上方に位置し、中央頂部１６の左右側に位置する左右腕部１７に夫々嵩上げ部材１８を固定し、嵩上げ部材１８は前記走行フレーム６の上面１９に固定し、左右腕部１７の嵩上げ部材１８との固定部分と前記中央頂部１６の間には取付部材２０の下部を固定し、取付部材２０の上部は前記機体フレーム１の任意部分に固定する。
したがって、左右の走行フレーム６は嵩上げ部材１８を介してへの字型フレーム１５により連結するので、左右の走行フレーム６の側面２２の間隔を広くできる。
【０００７】
即ち、公知例のように、への字型フレーム１５の先端を走行フレーム６の側面２２に直接固定したのでは、このへの字型フレーム１５との取付部分の間隔が狭くなる。
このことは、一見、大したことでないように思われるが、湿田走行のときにへの字型フレーム１５の先端前後面と走行フレーム６の側面２２との間の角部Ｋにより泥押し現象が発生し、走行抵抗が大変増加し、走行安定性を低下させる。また、角部Ｋに一旦泥土が付着すると、この付着した泥土に更に泥土が付着して大きな土塊となって、更に、走行安定性を低下させる。また、角部Ｋ付近に付着した泥土の除去は、狭い場所の作業となって非常に面倒であり、メンテナンスを困難にする。
【０００８】
しかし、本願では、への字型フレーム１５は嵩上げ部材１８を介して走行フレーム６の上面１９に固定しているから、走行フレーム６の側面２２にはへの字型フレーム１５との取付部分がなく、左右の走行フレーム６の間隔を広くでき、また、走行フレーム６の側面２２は略平坦にでき、泥押し現象の発生を減少させ、泥土の付着を減少させ、それゆえ、走行安定性を向上（低下させない）させるだけでなく、付着泥土の除去といったメンテナンス作業を容易にする。
【０００９】
前記走行フレーム６は前後一対の前記への字型フレーム１５により連結する。そのため、前記嵩上げ部材１８は前後に分割形成して前側嵩上げ部材１８Ａと後側嵩上げ部材１８Ｂにより構成し、前側前側嵩上げ部材１８Ａと後側嵩上げ部材１８Ｂとを走行フレーム６の上面１９に固定し、前側前側嵩上げ部材１８Ａと後側嵩上げ部材１８Ｂの夫々に前後のへの字型フレーム１５の両側を固定する。
したがって、嵩上げ部材１８はへの字型フレーム１５の取付部分の下方の走行フレーム６の上面１９に設ければよく、クローラ１０の内側の不要な占有空間を排除して、泥抜けを良好にし、また、走行装置４の軽量化にも貢献する。
【００１０】
しかして、嵩上げ部材１８の前側嵩上げ部材１８Ａと後側嵩上げ部材１８Ｂの何れも側面視底面側が長い所謂台形形状に形成し、嵩上げ部材１８の上面に泥土が堆積するのを防止または減少させる。
この場合、前記アイドルローラ９は、アイドルローラ９をアイドルローラ支持部材３０に回転自在に取付け、アイドルローラ支持部材３０は走行フレーム６の後部に前後動自在に挿入しており、前記クローラ１０を正規寸法に張った状態のときのアイドルローラ支持部材３０の先端の上方に、後側嵩上げ部材１８Ｂの前端が位置する長さに構成すると、アイドルローラ９取付部分付近の強度を向上させて変形を防止でき、好適である。
【００１１】
前記アイドルローラ支持部材３０には、先端が走行フレーム６より内側の上方に位置するステー３１の基部を固定し、ステー３１の先端にはクローラ１０の張り具合を調節するテンション調節ボルト３２の後部を螺合させ、テンション調節ボルト３２の前部は前記後側嵩上げ部材１８Ｂの上部の側面に設けた回り止めプレート３３に螺合させる。
この場合、走行フレーム６には、クローラガイド取付用ステー２９をボルトナット２８により固定し、クローラガイド取付用ステー２９には取付部材２７を介してクローラガイド４４を固定し、前記テンション調節ボルト３２のボルト頭部３２ａおよび回り止めプレート３３は前記クローラガイド取付用ステー２９および取付部材２７並びにクローラガイド４４の上方に位置させる。
したがって、スナップピンや回り止めプレート３３に泥が突きにくい。また、テンション調節ボルト３２のボルト頭部３２ａにも泥が付きにくく、メンテナンス作業が容易にでき、また、ボルト頭部３２ａに石等が当たらず、ボルト頭部３２ａ部分の変形を防止する。
【００１２】
この場合、テンション調節ボルト３２は、平面視アイドルローラ９と後側嵩上げ部材１８Ｂとの間に配置しているので、テンション調節ボルト３２の調節を容易にするだけでなく、アイドルローラ９に対するクローラ１０を掛け回す取付作業も容易にする。
また、アイドルローラ９と後側嵩上げ部材１８Ｂとの間に配置されたテンション調節ボルト３２には泥が付着しにくく、好適である。
また、回り止めプレート３３を後側嵩上げ部材１８Ｂに取付けているので、構成を簡素にできる。
即ち、テンション調節ボルト３２には、クローラ１０を緊張させるための大きな荷重が掛かるため、テンション調節ボルト３２を取付ける回り止めプレート３３にも同様に荷重が掛かるが、本願では嵩上げ部材１８に回り止めプレート３３を取付けているので、嵩上げ部材１８を回り止めプレート３３の取付け構成品として兼用でき、構成を簡素にする。
また、湿田を走行すると、クローラ１０の内側外側に向かって泥土が寄せられるが、嵩上げ部材１８が壁となって泥が寄るのを止めるので、テンション調節ボルト３２に泥が付着せず、メンテナンスが容易である。
【００１３】
しかして、実施例はコンバインを図示しており、３５は脱穀装置、３６は刈取部、３７はグレンタンク、３８は刈取部３６の引起装置、３９は操縦部である。また、図４において、４０は走行装置４に回転を伝達するミッション、４１は車軸、４２は案内輪７の軸、４３はアイドルローラ９の回転軸である。
【００１４】
（実施例の作用）
次に作用を述べる。
原動機の動力を伝達して左右の駆動輪８を回転させ、左右の駆動輪８はクローラ１０を回転させて機体を走行させて、機体に設けた作業機の形態に合わせた穀稈の刈取作業等の作業を行う。
この場合、湿田等の作業場の走行面が軟弱なときは、機体が沈下するが、走行装置４の各走行フレーム６を連結するへの字型フレーム１５は嵩上げ部材１８を介して連結しているから、への字型フレーム１５全体を嵩上げ部材１８の分高さを高くでき、への字型フレーム１５の存在による走行抵抗を減少させる。
また、への字型フレーム１５の左右の左右腕部１７は、嵩上げ部材１８に固定しているから、左右の走行フレーム６の互いの側面２２の間隔はへの字型フレーム１５の取付部分が無い分広くでき、泥抜けを良好にする。
【００１５】
また、への字型フレーム１５の左右腕部１７は走行フレーム６の上側に位置する嵩上げ部材１８に固定しているから、走行フレーム６の側面２２は凹凸の無い略平坦面にでき、泥押し現象の発生を減少させ、泥土の付着を減少させ、それゆえ、走行安定性を向上（低下させない）させるだけでなく、付着泥土の除去といったメンテナンス作業を容易にする。
しかして、前記への字型フレーム１５は前後一対配置して走行フレーム６を連結し、そのため、前後に分割形成した前側嵩上げ部材１８Ａと後側嵩上げ部材１８Ｂを走行フレーム６の上面１９に設けて嵩上げ部材１８を構成しているから、走行フレーム６の上面１９とクローラ１０の間の空間に嵩上げ部材１８の占める割合を可及的に減少させる。
したがって、泥抜けを良好にし、また、走行装置４の軽量化にも貢献する。
【００１６】
しかして、嵩上げ部材１８の前側嵩上げ部材１８Ａと後側嵩上げ部材１８Ｂは、何れも側面視底面側が長い所謂台形形状に形成しているから、嵩上げ部材１８上面に泥土が堆積するのを防止または減少させる。
この場合、アイドルローラ９を回転自在に取付けたアイドルローラ支持部材３０は、四角筒状に形成した走行フレーム６の後部に前後摺動自在に挿入し、且つ、嵩上げ部材１８の後側嵩上げ部材１８Ｂの前端は、クローラ１０を所定の正規寸法に張った状態のときに、アイドルローラ支持部材３０の先端の上方に位置するように構成しているから、アイドルローラ９の取付部分付近の強度を向上させて変形を防止する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】同正面図。
【図３】同平面図。
【図４】走行装置の側面図。
【図５】機体フレームと走行フレーム等の平面図。
【図６】案内輪付近の概略正面図。
【図７】アイドルローラ付近の概略正面図。
【図８】本願のアイドルローラ付近および公知例の角部の位置を示す平面図。
【符号の説明】
【００１８】
１…機体フレーム、２…横枠、３…縦枠、４…走行装置、６…走行フレーム、７…案内輪、８…駆動輪、９…アイドルローラ、１０…クローラ、１５…への字型フレーム、１６…中央頂部、１７…左右腕部、１８…嵩上げ部材、１９…上面、２０…取付部材、２２…側面、２７…取付部材、２８…ボルトナット、２９…取付用ステー、３０…アイドルローラ支持部材、３１…ステー、３２…テンション調節ボルト、３３…回り止めプレート、３５…脱穀装置、３６…刈取部、３７…グレンタンク、３８…引起装置、３９…操縦部、４０…ミッション、４１…車軸、４２…軸、４３…回転軸、４４…クローラガイド、Ｋ…角部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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