(57)【要約】【課題】設置スペースを狭小化できるチューブポンプを提供すること。【解決手段】  ３個のローラ５，５，５を移動可能に保持するロータ４と、そのロータ４の片側に設けられたチューブガイド６との間にチューブＴを組み付けられる本体２が、チューブガイドレバー３を回動可能に保持し、チューブガイドレバー３を所定方向に回動させることによりチューブガイド６をロータ４から離間する方向にスライドさせるチューブポンプ１において、チューブガイドレバー３に支軸６２と連結軸６３を設け、支軸６２を本体２に立設された一対の軸受５４，５４に回動可能に軸支させる一方、連結軸６３をチューブガイド６に形成されたガイド溝６６に摺動可能に嵌め合わせ、ガイド溝６６を連結軸６３と同程度の幅で支軸６２から遠ざかる方向に向かって形成する。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段と、そのローラ保持手段の片側に設けられたチューブガイドとの間にチューブを組み付けられる本体が、チューブガイドレバーを回動可能に保持し、前記チューブガイドレバーを所定方向に回動させることにより前記チューブガイドを前記ローラ保持手段から離間する方向にスライドさせるチューブポンプにおいて、
前記チューブガイドレバーに支軸と連結軸を設け、前記支軸は前記本体に立設された一対の軸受に回動可能に軸支され、前記連結軸は、前記チューブガイドに形成されたガイド溝に摺動可能に嵌め合わされており、
前記ガイド溝が、前記連結軸と同程度の幅をもち、前記支軸から遠ざかる方向に向かって形成されていることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載するチューブポンプにおいて、
前記ガイド溝は、前記チューブガイドのスライド方向に対して直交する方向に形成された第１ガイド部と、前記第１ガイド部より前記支軸から遠い位置に前記チューブガイドのスライド方向に対して直交する方向に形成された第２ガイド部と、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部とを連通させる第３ガイド部とからなることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するチューブポンプにおいて、
前記一対の軸受は、前記チューブガイドを挟んで対向するように前記本体に立設されており、
前記チューブガイドレバーは、一方の軸受を撓ませることにより、他方の軸受に前記支軸を脱着可能なものであることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか一つに記載するチューブポンプにおいて、
前記チューブを前記ローラの中央部に位置合わせして保持する位置決め手段を前記チューブガイドに設けたことを特徴とするチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のローラでチューブを押し潰してしごくことにより液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数のローラでチューブを押し潰してしごくことにより液体を一定量ずつ圧送するチューブポンプが知られており、例えば、飲食物供給装置に使用される。飲食物供給装置では、水分や栄養分を含む飲食物が外気と接触すると雑菌などを繁殖させて衛生上好ましくないので、チューブ内の液体を外気と非接触で圧送可能なチューブポンプが適しているからである。
【０００３】
図１７は、飲食物供給装置３００の概略構成図である。
飲食物供給装置３００は、前部扉３０１が前面に回動可能に設けられ、前部扉３０１を開くと、チューブポンプ１００が２セット設置されている。チューブポンプ１００の図中上側には、容器収納庫３０２が配置され、オレンジジュースなどの濃縮液を殺菌包装した包装容器３０３が収納されている。包装容器３０３には、チューブＴが連続し、チューブポンプ１００に組み付けられている。チューブポンプ１００の下方には、カップＣを載置される給水部３０４が設けられ、飲食物供給装置３００は、飲食物供給指令を受信すると、チューブポンプ１００を駆動して、給水部３０４に置かれたカップＣに包装容器３０３の濃縮液と水や炭酸水などの希釈水とをカップＣに注出するようになっている。
【０００４】
図１８は、従来のチューブポンプ１００の正面図である。
チューブポンプ１００は、ボディ１０１がロータ１０２を回転可能に軸支している。ロータ１０２は、３個のローラ１０３が円周方向に等間隔に配設されて回転可能に保持されている。ロータ１０２の片側には、チューブガイド１０４が支軸１０５に回動可能に軸支され、チューブガイドロック１０７が奥行き方向に摺動可能に貫き通されている。チューブガイドロック１０７は、先端部がボディ１０１に開設された孔に差し込まれてチューブガイド１０４の回動を制限しており、包装容器３０３から連続するチューブＴがロータ１０２とチューブガイド１０４との間に組み付けられている。ここで、上述したように飲食物は外気に接触すると雑菌が繁殖しやすい。そのため、チューブポンプ１００は、チューブＴの吐出口近傍にピンチバルブ１０９を設け、飲食物供給装置３００が停止若しくは待機しているときに、チューブＴの吐出口をピンチして濃縮液が外気と接触することを防止している。また、チューブポンプ１００には、ノズル１１０が設けられ、濃縮液とともに希釈水をカップＣに注出するようになっている。
【０００５】
こうしたチューブポンプ１００は、チューブＴを取り付ける場合には、チューブガイドロック１０７を前面側に引っ張って先端部をボディ１０１に形成された図示しない穴から抜き出し、チューブガイド１０４をロータ１０２から離間する方向に回動させた後、ロータ１０２の片側にチューブＴを案内し、その後、チューブガイド１０４をロータ１０２に近づく方向に回動させてチューブガイドロック１０７の先端部をボディ１０１に形成された図示しない穴に挿入する。そして、飲食物供給装置３００が飲食物供給指令を受信すると、チューブポンプ１００が駆動され、ピンチバルブ１０９を開放するとともに、ロータ１０２が図中矢印Ｋ方向に回転し始める。ローラ１０３は、チューブガイド１０４との間でチューブＴを順次押し潰してしごき、濃縮液がカップＣに一定量ずつ注出される。このとき、希釈水がノズル１１０からカップＣに注出されるため、濃縮液と希釈水とを混合した飲食物がカップＣに供給される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
ところが、かかるチューブポンプ１００は、支軸１０５とチューブガイドロック１０７の二点でチューブガイド１０４を支持するため、剛性が弱く、不安定であった。そのため、ロータ１０２が回転すると、チューブガイド１０４がガタついて、ローラ１０３がチューブＴをしっかり押し潰してしごくことができず、流量バラツキを生じることがあった。
【０００７】
こうしたチューブガイドの不安定さを解消するために、チューブガイドをレールで保持することが考えられる。図１９は、従来のチューブポンプ２００の断面図である。図２０は、従来のチューブポンプ２００の分解斜視図である。
チューブポンプ２００は、ベース２０１にモータ２０２の駆動軸２０３が突き出し、その駆動軸２０３にロータ２０４が回転可能に軸支されている。ロータ２０４は、複数のローラ２０５を回転可能に保持しており、ロータ２０４の片側にチューブガイド２０６が配設されている。チューブガイド２０６は、ベース２０１に設けられたレール２０７に突起２０８を係合させ、チューブＴに当接又は離間する方向にスライド可能に保持されている。ベース２０１には、スプリング受け２０９が固設され、チューブガイド２０６とスプリング受け２０９との間に縮設されたスプリング２１０が、チューブガイド２０６を常時チューブＴに当接する方向に付勢している。スプリング受け２０９には、長穴２１１が形成され、その長穴２１１に貫き通されたクランパ２１２がチューブガイド２０６に回転可能に連結されている。クランパ２１２には、長孔２１１に嵌合される中央部材２１３が固設されている。
【０００８】
このようなチューブポンプ２００は、クランパ２１２をチューブＴから離間する方向に引っ張ると、チューブガイド２０６がスプリング２１０を圧縮しながらロータ２０４から離間する方向に移動するので、クランパ２１２を回転させて中央部材２１３の向きを変え、中央部材２１３をスプリング受け２０９に引っかける。これにより、チューブガイド２０６はロータ２０４から離間した位置で保持されるので、ロータ２０４の片側にチューブＴを案内し、その後、クランパ２１２を回転させて中央部材２１３を長孔２１１に嵌め込む。チューブガイド２０６は、スプリング２１０の付勢力によってロータ２０４側に移動し、ロータ２０４との間でチューブＴを保持する。ロータ２０４が回転すると、ローラ２０５がチューブガイド２０６との間でチューブＴを順次押し潰してしごき、流体を一定量ずつ圧送する。このとき、チューブガイド２０６が、突起２０８がレール２０７に嵌合され、がたつきを防止されているので、チューブポンプ２００は、ローラ２０５でチューブＴをしっかり押し潰してしごき、流量バラツキを小さくできる（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
ところが、チューブポンプ２００は、スプリング２１０の付勢力に反してクランパ２１２を引っ張ってチューブガイド２０６をスライドさせるため、クランパ２１２を引き出す力が必要であった。
【００１０】
この点、チューブポンプの側方にチューブガイドレバーを回動可能に設け、チューブポンプにスライド可能に設けられたチューブガイドにチューブガイドレバーを連結し、チューブガイドレバーによるてこの原理を利用してチューブガイドに推力を与えるようにすれば、チューブレバーを開閉することによりチューブガイドを小さな力でスライドさせることができる（例えば、非特許文献１参照）。
【００１１】
【特許文献１】特許２６４４６５８号（第３〜４頁、第１図、第２図、第５図。）。
【特許文献２】実公平７−１６０５９号公報（第３〜４頁、第１図、第２図。）。
【非特許文献１】WATSON−MARLOWチューブポンプ  WM  SERIES、株式会社イワキ
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記のようにてこの原理を利用するチューブポンプは、例えば、飲食物供給装置３００のチューブポンプ１００と交換したときに、チューブガイドレバーを十分に開けないことがあった。
具体的には、飲食物供給装置３００は、容器収納庫３０２の他に冷蔵装置や保温装置など多数の装置を内蔵し、装置サイズのコンパクト化を図るために、無駄な内部スペースが殆ど設けられていない。チューブポンプ１００の設置スペースも、その例外ではなく、チューブポンプ１００の外形寸法に加えて、チューブＴを組み付けるために必要なスペースが確保されていただけであった。すなわち、チューブポンプ１００は、図１８に示すように、チューブＴを組み付けるときに、チューブガイドレバー１０４の湾曲部分から先端部分までがボディ１０１の側方に大きくはみ出すので、飲食物供給装置３００は、チューブポンプ１０１の支軸１０５側（図中下側）よりチューブガイド１０７側（図中上側）の方がスペースを大きく確保されるように、他の装置を配置していた。
【００１３】
一方、てこの原理を利用するチューブポンプは、チューブガイドレバーを開閉するときに、チューブガイドレバー全体が一定幅でチューブポンプの側方にはみ出していた。このとき、チューブガイドレバーがチューブポンプの側方にはみ出す量が、チューブポンプ１００の回動幅より大きいと、てこの原理を利用するチューブポンプをチューブポンプ１００と交換して飲食物供給装置３００に取り付けたときに、チューブガイドレバーが他の装置にぶつかって十分に開くことができない。チューブガイドレバーが十分に開かないと、チューブガイドをロータから十分に離間させるようにスライドさせることができず、チューブＴをロータとチューブガイドとの間に組み付けられないおそれがある。よって、できる限りチューブガイドレバーがチューブポンプの側方にはみ出す量を小さくして、チューブポンプの設置スペースを狭小化することが望まれる。
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、設置スペースを狭小化できるチューブポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明に係るチューブポンプは、次のような構成を有している。
（１）複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段と、そのローラ保持手段の片側に設けられたチューブガイドとの間にチューブを組み付けられる本体が、チューブガイドレバーを回動可能に保持し、チューブガイドレバーを所定方向に回動させることによりチューブガイドをローラ保持手段から離間する方向にスライドさせるチューブポンプにおいて、チューブガイドレバーに支軸と連結軸を設け、支軸は本体に立設された一対の軸受に回動可能に軸支され、連結軸は、チューブガイドに形成されたガイド溝に摺動可能に嵌め合わされており、ガイド溝が、連結軸と同程度の幅をもち、支軸から遠ざかる方向に向かって形成されていることを特徴とする。
【００１６】
（２）（１）に記載の発明において、ガイド溝は、チューブガイドのスライド方向に対して直交する方向に形成された第１ガイド部と、第１ガイド部より支軸から遠い位置にチューブガイドのスライド方向に対して直交する方向に形成された第２ガイド部と、第１ガイド部と第２ガイド部とを連通させる第３ガイド部とからなることを特徴とする。
【００１７】
（３）（１）又は（２）に記載の発明において、一対の軸受は、チューブガイドを挟んで対向するように本体に立設されており、チューブガイドレバーは、一方の軸受を撓ませることにより、他方の軸受に支軸を脱着可能なものであることを特徴とする。
【００１８】
（４）（１）乃至（３）の何れか一つに記載の発明において、チューブをローラの中央部に位置合わせして保持する位置決め手段をチューブガイドに設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
上記構成を有するチューブポンプは、ローラ保持手段とチューブガイドとの間にチューブを組み付けられ、ローラ保持手段がローラを移動させたときに、ローラがチューブガイドとの間でチューブを順位押し潰してしごくようになっている。
【００２０】
このようなチューブポンプにおいて、チューブガイドレバーを所定方向に回動させると、チューブガイドレバーの連結軸が支軸の周りを所定方向に円弧を描くように移動し、ガイド溝を介してチューブガイドをローラ保持手段から離間する方向に引っ張ってスライドさせる。このとき、チューブガイドは、ガイド溝が支軸から遠ざかる方向に向かって形成されているので、ガイド溝がチューブガイドのスライド方向に対して直交する方向にストレート状に形成されている場合より、支軸から遠ざかる分だけ余分にローラ保持手段から離間する方向にスライドする。そのため、支軸と連結軸との間隔を狭くしてチューブガイドレバーを小型化しても、ガイド溝を支軸から遠ざかる方向に向かって形成すれば、チューブガイドをローラ保持手段から充分に離間させ、ローラ保持手段とチューブガイドとの間に組み付けられたチューブを開放することが可能である。この場合には、チューブガイドレバーが所定方向に回動されたときに本体からはみ出す量が少なくなるので、チューブガイドレバーの操作スペースが小さくなる。
【００２１】
なお、ローラ保持手段の片側にチューブを案内し、チューブガイドレバーを所定方向と反対方向に回動させれば、チューブガイドレバーの連結軸がチューブガイドのガイド溝を逆向きに移動し、ガイド溝を介してローラ保持手段に当接する方向に引っ張ってスライドさせるので、チューブがローラ保持手段とチューブガイドとの間に組み付けられる。
よって、本発明のチューブポンプによれば、チューブガイドレバーの操作スペースが小さくなるので、設置スペースを狭小化することができる。
【００２２】
そして、チューブガイドにスライド方向に対して直交する方向に第１ガイド部を形成するとともに、その第１ガイド部より支軸から遠い位置に第２ガイド部をスライド方向に対して直交する方向に形成し、第１ガイド部と第２ガイド部とを第３ガイド部で連通させた場合には、チューブガイドレバーを所定方向に回動させると、チューブガイドレバーの連結軸がチューブガイドの第１ガイド部から第３ガイド部を介して第２ガイド部へと移動しながら、チューブガイドをローラ保持手段から離間する方向に引っ張ってスライドさせる。よって、本発明のチューブポンプによれば、ガイド溝の形状が単純なので、製造コストを安価にすることができる。
【００２３】
また、一対の軸受をチューブガイドを挟んで対向するように本体に立設し、その軸受にチューブガイドレバーの支軸が回動可能に保持されている場合には、一方の軸受を撓ませるようにチューブガイドレバーを移動させると、他方の軸受から支軸が抜き出されるので、一方の軸受から支軸を抜き出せば、チューブガイドレバーを本体から取り外すことができる。これに対して、取り外したチューブガイドレバーの支軸を一方の軸受に挿入した後、一方の軸受を撓ませるようにチューブガイドレバーを移動させながら、他方の軸受にチューブガイドレバーの支軸を位置合わせし、一方の軸受の復元力によってチューブガイドレバーを移動させれば、チューブガイドレバーの支軸が他方の軸受に挿入され、チューブガイドが本体に回動可能に取り付けられる。よって、本発明によれば、チューブガイドレバーを本体に簡単に着脱することができる。
【００２４】
さらに、チューブガイドレバーにチューブをローラの中央部に位置合わせする位置決め手段を設けた場合には、チューブガイドレバーを所定方向に回動させると、チューブガイドがローラ保持手段から離間する方向にスライドし、位置決め手段がチューブを開放する。一方、チューブガイドレバーを所定方向と反対方向に回動させると、チューブガイドがローラ保持手段に当接する方向にスライドし、位置決め手段がチューブをローラの中央部に位置合わせして保持する。よって、本発明によれば、チューブガイドレバーを回動させるだけで、チューブを簡単にローラに対して位置合わせすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に、本発明に係るチューブポンプの一実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施の形態のチューブポンプ１は、従来のチューブポンプ１００に換えて飲食物供給装置３００（図１７参照）に２セット組み込まれ、給水部３０４に設置されたカップＣに包装容器３０３の濃縮液を一定量ずつ吐出するとともに、ノズル８から水や炭酸水などの希釈水をカップＣに供給する。なお、本実施の形態では、飲食物供給装置３００にチューブポンプ１を２セット設置するが、１セットだけ設置してもよいし、３セット以上設置してもよい。
【００２６】
図３は、チューブポンプ１の側面図である。図４は、チューブポンプ１の正面図であって、チューブガイドレバー３を開いた状態を示す。
チューブポンプ１は、図３に示すように、本体２とチューブガイドレバー３によって外観を構成され、直方体形状をなす。チューブガイドレバー３は、図３及び図４に示すように、本体２の前面に回動可能に軸支され、チューブポンプ１内に塵や埃などが入ることを防止している。図４に示すようにチューブガイドレバー３を開くと、本体２の略中央部にロータ（「ローラ保持手段」に相当するもの。）４が回転可能に軸支されている。ロータ４には、３個のローラ５，５，５が円周方向に等間隔に配設され、ロータ４の片側にチューブガイド６がスライド可能に設けられている。
【００２７】
チューブガイド６は、ロータ４に沿ってチューブＴを案内するためのガイド面７が円弧状に形成されている。チューブガイド６は、チューブガイドレバー３の回転力を推力に変換して伝達されるようになっており、チューブガイドレバー３が開かれると、ガイド面７をロータ４から離間する方向（図中矢印Ｂ方向）へスライドしてチューブＴを開放する一方、チューブガイドレバー３が閉じられると、ガイド面７をロータ４に当接する方向（図中矢印Ａ方向）へスライドしてチューブＴをロータ４との間で狭持するようになっている。
【００２８】
本体２は、チューブＴの吐出口近傍に水や炭酸水などの希釈水を供給するノズル８が設けられ、チューブＴから吐出される濃縮液に対して希釈水を鋭角に交錯させるようにノズル８の向きが調整されている。
【００２９】
このようなチューブポンプ１は、ロータ４が回転すると、ローラ５がチューブガイド６との間でチューブＴを順次押し潰してしごき、包装容器３０３の濃縮液を一定量ずつカップＣに注出する。そして、濃縮液の注出を停止する場合には、チューブポンプ１は、ローラ５の一つがチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰して閉止するようにロータ４の回転を停止し、チューブＴの濃縮液が外気に接触することを防止する。そのため、チューブポンプ１は、チューブＴの吐出口近傍にピンチバルブが設けられておらず、装置サイズがコンパクトになっている。もちろん、チューブポンプ１は、チューブＴの吐出口近傍にピンチバルブを別途取り付け、チューブＴをダブルピンチして信頼性をより一層向上させるようにしてもよい。
【００３０】
チューブポンプ１は、液体供給停止時には、チューブＴの濃縮液が外気と接触することを防止するようにチューブＴを所定のシール力でシールする必要があるが、液体供給時には、ロータ４を液体供給停止位置で所定のシール力を確保したまま回転させようとすると、大きな負荷トルクが必要になる。そのため、チューブポンプ１は、ロータ４をチューブガイド６に当接又は離間する方向に移動可能に保持し、引張バネ３０（後述）でロータ４をチューブガイド６に当接する方向に付勢しておき、液体供給時に緩和手段３１で引張バネ３０の付勢力を緩和するよう構成されている。
【００３１】
図５は、チューブポンプ１の縦断面図である。
チューブポンプ１の本体２は、一方に開口する略箱型をなし、ステッピングモータ１４などが収納されている。本体２は、前面中央部に収納孔１０が形成され、ローラ５の位置を検出する位置検出手段４０（後述）が収納されている。本体２は、ベース１１が前面側から収納孔１０に位置合わせされて固定され、ベース１１を介してチューブガイドレバー３とチューブガイド６が保持されている。本体２には、収納孔１０下方に支軸１２が背面側から固定され、その支軸１２にスイングプレート１３が揺動可能に軸支されている。
【００３２】
ステッピングモータ１４は、減速ギヤ（図示せず）を内蔵するギヤボックス１５を備え、ギヤボックス１５から出力軸１６が突き出している。ステッピングモータ１４は、出力軸１６がスイングプレート１３から本体２、ベース１１へと貫き通され、ギヤボックス１５がスイングプレート１３にネジなどで固定されている。ベース１１は、出力軸１６が貫通する貫通孔１７が出力軸１６より大径に形成され、スイングプレート１３が支軸１２を基点としてステッピングモータ１４と一体的に揺動するようになっている。出力軸１６の先端部には、ロータ４が取り付けられ、ロータ４、ステッピングモータ１４、ギヤボックス１５、出力軸１６、スイングプレート１３が一体化されている。
【００３３】
図６は、ポンプ部の概略構成図である。
ロータ４は、チューブＴとの摩擦抵抗を小さくするために３個のローラ５，５，５が回転可能に軸支され、各ローラ５がＵ字バネ２４により法線方向に付勢されている。ロータ４は、一対の円形プレート２０，２０を軸部２１で連結したものであり、軸部２１に出力軸１６がきっちり嵌め合わされている（図５参照）。一対の円形プレート２０，２０には、３個の長孔２２，２２，２２が円周方向に等間隔に設けられ、法線方向に長く形成されている。ローラ５は、中空円筒形状をなし、中空孔を長孔２２に位置合わせするように一対の円形プレート２０，２０の間に配置され、一方の円形プレート２０の長孔２２からローラ５の中空孔、他方の円形プレート２０の長孔２２へとローラ軸２３が貫き通されている。
【００３４】
ローラ軸２３は、両端部が円形プレート２０の長孔２２から外向きに突き出し、長孔２２に摺動可能に保持されている。Ｕ字バネ２４は、一端が円形プレート２０に固定される一方、他端がローラ軸２３に連結され、ローラ軸２３を長孔２２に沿って法線方向へ押し出すように常時付勢している。そのため、ローラ５は、ローラ軸２３を介してＵ字バネ２４により法線方向へ押し出されるように付勢されている。このようなロータ４は、図５に示すように、塵や埃などの付着を防止するためのポンプカバー２５が被せられ、ポンプカバー２５から突き出す出力軸１６の先端部に継手組立２６を締結することにより出力軸１６に取り付けられる。
【００３５】
チューブガイド６のガイド面７は、ロータ４に配置されるローラ５の間隔（１２０度の位相差に対応する間隔）より長く、ローラ５の間隔（１２０度の位相差に対応する間隔）を２倍したものより短い長さで形成され、ロータ４が回転する際に、１個又は２個のローラ５，５がチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰すようになっている。本実施の形態では、ローラ５がロータ４に１２０度の位相差を持って配置されるのに対して、チューブガイド６は、ガイド面７がロータ４の外周に沿って約１５０度にわたってチューブＴを案内するよう形成されている。
【００３６】
図１及び図２は、緩和手段３１の構造を概念的に示した図である。
ロータ４は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、本体２に内設された引張バネ３０によりチューブガイド６に当接する方向へ常時付勢され、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、緩和手段３１が引張バネ３０の付勢力を緩和するようになっている。
【００３７】
ロータ４は、出力軸１６、ギヤボックス１５などを介してスイングプレート１３と一体化され、スイングプレート１３は、支軸１２の上方に凸部１３ａが設けられている（図５参照）。引張バネ３０は、スイングプレート１３の凸部１３ａよりチューブガイド６側に配設され、スイングプレート１３の凸部１３ａに連結するとともに、緩和手段３１に連結している。
【００３８】
緩和手段３１は、引張バネ３０がクランク機構３２を介してソレノイド３３に連結している。ソレノイド３３は、ソレノイド台３４が取り付けられ、そのソレノイド台３４を介して本体２にネジなどで固定されている。ソレノイド３３は、可動鉄心３５が摺動可能に装填され、スプリングコイル３６が可動鉄心３５を突き出すように付勢している。
【００３９】
クランク機構３２は、ソレノイド台３４に固定されたクランク受け３７にクランク金具３８を回動可能に軸支させたものである。クランク金具３８は、約９０度に曲がっており、屈曲部分がクランク受け３７に保持されている。クランク金具３８は、一端が引張バネ３０に連結し、他端が可動鉄心３５に連結しており、引張バネ３０のバネ力とスプリングコイル３６のバネ力とのバランスに応じて回動するようになっている。引張バネ３０は、液体供給停止時に所定のシール力を得られる引張荷重を有し、スプリングコイル３６は、引張バネ３０よりバネ力の大きいものが使用されている。ここで、所定のシール力とは、チューブＴの濃縮液が外気に接触することを防止するために必要な力をいい、本実施の形態では、３０Ｎとしている。そのため、ソレノイド３３に非通電のときには、図１（ａ）に示すように、クランク金具３８が可動鉄心３５に押圧されて、引張バネ３０をチューブガイド６側に引っ張って保持することになる。このとき、引張バネ３０は、図１（ｂ）に示すように、スイングプレート１３を介してロータ４をチューブガイド６に当接する方向へ引っ張って付勢するが、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスを一定にすべく、クランク受け３７には、クランク金具３８の回動を制限するためのストッパ（図示せず）が設けられている。
【００４０】
従って、ソレノイド３３に通電すると、図２（ａ）に示すように、可動鉄心３５がスプリングコイル３６に抗してソレノイド３３内に退避し、クランク金具３８を所定方向に回動させる。クランク金具３８の回動により、図２（ｂ）に示すように、引張バネ３０のバネ力が小さくなり、スイングプレート１３がチューブガイド６から離間する方向に揺動し、ロータ４をチューブガイド６から離間する方向に移動させる。これにより、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスが広げられ、シール力が液体供給停止時のシール力（３０Ｎ）より低下する。
【００４１】
また、ソレノイド３３への通電を停止すると、図１（ａ）に示すように、可動鉄心３５がスプリングコイル３６によってソレノイド３３から突き出し、クランク金具３８を所定方向と反対方向に回動させる。クランク金具３８は、図１（ｂ）に示すように、引張バネ３０をチューブガイド６側に引っ張って揺動させ、ロータ４をチューブガイド６に当接する方向に移動させる。クランク金具３８は、クランク受け３７のストッパ（図示せず）に係止されるまで回動し、引張バネ３０を元の位置に移動させる。これにより、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスが狭められ、シール力が元の値（３０Ｎ）に戻される。
【００４２】
このように、チューブポンプ１は、液体供給時のシール力を液体供給停止時のシール力より緩和するが、これは、液体供給時には、濃縮液を上流から下流に流すため、チューブＴの濃縮液が外気に接触することを防止する場合のようにチューブＴを強く押し潰す必要がないからである。そうとはいっても、チューブポンプ１の流量精度を確保するためには、液体供給時に濃縮液がチューブＴとチューブガイド６との間から漏れることは望ましくない。そのため、緩和手段７は、ローラ５がいずれの位置においてもチューブＴを少なくとも流体漏れを防止することができるシール力に緩和する必要がある。本実施の形態では、緩和手段７はシール力を２０Ｎに緩和するものとする。
【００４３】
この点、ロータ４が回転するときには、図６（ａ）に示すように、１個のローラ５がチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰すこともあれば、図６（ｂ）に示すように、２個のローラ５，５が同時にチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰すこともある。図６（ａ）に示すように、１個のローラ５が引張バネ３０の付勢力と同一方向にチューブＴを押し潰す場合には、引張バネ３０の付勢力が当該ローラ５に全て作用するが、例えば、図６（ｂ）に示すように、２個のローラ５，５が同時にチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰す場合には、引張バネ３０の付勢力が二分される。そのため、２個のローラ５，５が２０ＮでチューブＴをそれぞれ押し潰すためには、３０Ｎの引張荷重を有する引張バネ３０では不十分とも考えられる。
【００４４】
しかし、ローラ５には、ローラ軸２３を介してＵ字バネ２４の付勢力が法線方向に作用しており、引張バネ３０の付勢力が低下しても、それをＵ字バネ２４で補うことができる。そのため、引張バネ３０の引張荷重を３０Ｎより大きくしなくても、各ローラ５，５は、少なくとも２０Ｎのシール力でチューブＴをそれぞれ押し潰すことができる。
【００４５】
ところで、チューブポンプ１は、３個のローラ５，５，５がロータ４に円周方向に等間隔に保持されているため、ロータ４が回転したときに２個のローラ５，５がチューブＴを閉止して形成する密閉空間の容積が一定になる。そのため、チューブポンプ１では、ロータ４の回転角度に基づいて濃縮液の流量制御を行っている。
【００４６】
位置検出手段４０は、図５に示すように、本体２の収納孔１０内に収納されている。出力軸１６には、円板形のセンサカム４１がきっちり嵌め合わされ、ロータ４とセンサカム４１とが一体的に回転するようになっている。センサカム４１には、図１に示すように、ロータ４のローラ５，５，５に対応するように、３個のマグネット４２，４２，４２が円周方向に等間隔に配設されている。磁気センサ４３は、センサカム４１の外側に配設されるようにスイングプレート１３に固定され、回転するマグネット４２を次々に検知してローラ５の位置を検出している。
【００４７】
図７は、制御ブロックを示す図である。
制御基板４５には、チューブポンプ１のステッピングモータ１４、ソレノイド３３、磁気センサ４３が接続するとともに、希釈水ノズル８に連結する希釈水バルブＶ（図５参照）、飲食物供給指令を発信する供給指令発信装置３１０、飲食物の供給が完了したことを表示する供給完了表示装置３１１などが接続している。
【００４８】
制御基板４５は、供給指令発信装置３１０から飲食物供給指令を受信すると、先ずソレノイド３３に通電する。そして、制御基板４５は、濃縮液をカップＣに規定量供給したときのロータ４の回転停止位置を予測し、ステッピングモータ１４に供給するパルス数を決定した後、ステッピングモータ１４にパルス信号を供給する。位置検出手段４０は、磁気センサ４３がマグネット４２を検出する毎にローラ５の位置を検出しており、制御基板４５は、ロータ４の回転を停止する際に、磁気センサ４３の検出結果に基づいてローラ５の一つがチューブＴを押し付ける直前で停止するようにステッピングモータ１４に停止信号を供給する。その後、制御基板４５は、ソレノイド３３への通電を停止する。
【００４９】
このような構成を有するチューブポンプ１は、次のように作用する。
飲食物供給装置３００の供給指令発信装置３１０が飲食物供給指令を発信すると、チューブポンプ１は、ソレノイド３３に通電し、図１（ａ）に示すクランク金具３８を図２（ａ）に示すように所定方向に回動させて、図１（ｂ）に示すスイングプレート１３を図２（ｂ）に示すようにチューブガイド６から離間する方向に揺動させる。これにより、ロータ４がチューブガイド６から離間する方向に移動し、ローラ５がチューブＴを押し潰すシール力が２０Ｎに低下する。
【００５０】
その後、チューブポンプ１は、ステッピングモータ１４にパルス信号を供給して、ステッピングモータ１４を駆動させる。すると、ロータ４は、出力軸１６と一体的に回転し、ローラ５がチューブＴを順次押し潰してしごき、濃縮液を一定量ずつ圧送する。このとき、ロータ４がチューブＴの反力を受けてがたつこうとするが、引張バネ３０がロータ４のがたつきを吸収するため、１回あたりに圧送する濃縮液の流量がばらつかない。
【００５１】
かかるチューブポンプ１は、濃縮液をカップＣに注出すると同時に、ノズル８から希釈水を供給する。ノズル８は、希釈水を濃縮液に交錯させるように注出するため、希釈水と濃縮液が自己攪拌作用によりカップＣに均一な濃度で供給される。
【００５２】
濃縮液と希釈水がカップＣに規定量供給されると、チューブポンプ１はステッピングモータ１４に停止信号を供給する。このとき、チューブポンプ１は、制御基板４５が位置検出手段４０の検出信号を入力して、ローラ５の一つがチューブＴを押し付ける直前で停止するようにステッピングモータ１４に停止信号を供給する。このように、チューブポンプ１は、ローラ５の位置を検出しながらステッピングモータ１４をパルス制御するので、ローラ５を定位置で精度良く停止させることが可能である。
【００５３】
それから、チューブポンプ１は、ソレノイド３３への通電を停止する。図２（ａ）に示す可動鉄心３５は、図１（ａ）に示すように、スプリングコイル３６に付勢されてクランク金具３８を回動させ、図２（ｂ）に示すスイングプレート１３を図１（ｂ）に示すようにチューブガイド６側に引っ張って保持する。これにより、ロータ４が、チューブガイド６に当接する方向に移動し、ローラ５が所定のシール力（３０Ｎ）でチューブＴを押し潰して閉止する。
【００５４】
このとき、ステッピングモータ１４は、ローラ５の一つがチューブＴを押し付ける直前で停止するように駆動が停止される。そのため、チューブＴを押し付ける直前で停止するローラ５の直前に位置するローラ５が、チューブＴの同じ場所を１箇所だけ閉止し、チューブＴの濃縮液が外気に接触することを防止する。
【００５５】
以上の通り、チューブポンプ１は濃縮液と希釈水とを混合した飲食物をカップＣに供給するが、飲食物を供給するときに濃縮液や希釈水が飛び散って本体２、チューブガイドレバー３、ロータ４、チューブガイド６、ノズル８などに付着することがある。飲食物は、栄養分や水分が豊富で、外気に接触すると雑菌を繁殖させるおそれがあるため、チューブポンプ１では、飲食物などをこまめに拭き取って衛生性を確保する必要がある。
一方、チューブポンプ１が組み付けられる飲食物供給装置３００は、装置サイズをコンパクトにするため、内部スペースが限られている。そのため、チューブポンプ１は、メンテナンス時の操作スペースを小さくして、設置スペースを狭小化することが望まれている。
【００５６】
そこで、チューブポンプ１は、チューブガイドレバー３が本体２の側方にはみ出す量を少なくするとともに、チューブガイドレバー３、ロータ４、チューブガイド６、ノズル８を本体２から取り外して洗浄できるようにしている。
【００５７】
図８は、本体２の正面図である。
本体２に取り付けられたベース１１には、ロータ４が嵌め合わされる段差５０が貫通孔１７を中心として略円形状に形成されている。ベース１１は、チューブガイド６が摺動可能に嵌め合わされる一対のレール５１，５１が段差５０の上下両側に平行に設けられている。レール５１は、２本の柱５２，５２がレール部５３の両端部を保持し、ベース１１とレール部５３との間に隙間が形成されている。隙間を形成するのは、ベース１１に付着した水滴などが隙間から流れ落ちて、レール５１に溜まらないようにするためである。レール部５３の外側には、チューブガイドレバー３を軸支するための軸受５４が立設されている。
【００５８】
軸受５４は、プレート状をなし、本体２に取り付けられたロータ４の略半分の高さまで突き出している（図５参照）。軸受５４の先端部には、軸孔５５が円形状に形成され、その軸孔５５から先端に向かって案内溝５６が傾斜して設けられている。
【００５９】
図９は、チューブガイドレバー３の背面図である。図１０は、チューブガイドレバー３の下面図である。
チューブガイドレバー３は、図９に示すように略長方形状をなし、ベース１１の軸受５４に回動可能に軸支されている。チューブガイドレバー３は、図９及び図１０に示すように一対の脚部６１が立設され、支軸６２と連結軸６３が脚部６１に対して逆向きに突設されている。脚部６１は、軸受５４の内側に重ね合わされるように設けられ、軸受５４と対向する側面に円柱状の支軸６２が突設されている。支軸６２は、軸受５４の軸孔５５に内側から外側に向かって挿入される。また、脚部６１は、支軸６２が設けられた側面と反対の側面に円柱状の連結軸６３が突設されている。連結軸６３は、支軸６２より内側にずらして設けられ、チューブガイドレバー３を支軸６２を基点として回動させたときに、支軸６２を中心に円弧を描くように移動するようになっている。かかるチューブガイドレバー３には、図３及び図４に示すように、チューブガイドレバー３を本体２に係止させるロック部材６４が設けられ、ロック部材６４を操作することによりチューブガイドレバー３の回動を制限できるようになっている。
【００６０】
図１１は、チューブガイド６の下面図である。
チューブガイド６は、図４及び図１１に示すように、ブロック状をなし、ガイド面７を挟んで対向する上下側面に凸部６５が形成されている。チューブガイド６の凸部６５は、縁部に沿って長く形成され、本体２のレール５１（図８参照）に摺動可能に係合される。チューブガイド６の凸部６５が設けられた側面には、チューブガイドレバー３の連結軸６３が係合するガイド溝６６が略Ｓ字状に形成されている。
【００６１】
ガイド溝６６は、連結軸６３と同程度の幅をもち、支軸６２から遠ざかる方向に向かって形成されている。具体的には、ガイド溝６６は、図１１に示すように、チューブガイド６の略中央部から凸部６５と反対方向に向かって形成されている。ガイド溝６６をチューブガイド６の略中央部から形成するのは、チューブガイドレバー３を全閉したときの連結軸６３の位置を考慮したからである。ガイド溝６６は、第１ガイド部６７と第２ガイド部６８とを第３ガイド部６９で滑らかに連通させたものである。第１ガイド部６７は、チューブガイド６の略中央部から凸部６５と直交する方向にストレート状に形成されている。また、第２ガイド部６８は、第１ガイド部６７より支軸６２から遠くなる位置に凸部６５と直交する方向にストレート状に形成されている。第３ガイド部６９は、第１ガイド部６７と第２ガイド部６８の端部に接続している。第２ガイド部６８と第１ガイド部６７は、溝の深さが異なり、第３ガイド部６９は第１ガイド部６７と第２ガイド部６８とを滑らかに連通させるように溝底が傾斜している。第１ガイド部６７には、段差部７０が形成され、チューブガイドレバー３を全閉したときに、連結軸６３の先端部を落とし込むようになっている。
【００６２】
また、チューブガイド６は、図４に示すように、一対の位置決め保持部（「位置決め手段」に相当するもの。）７１，７１が設けられ、ロータ４の上下位置でチューブＴを位置決めするようになっている。位置決め保持部７１は、ロータ４側に突き出すようにチューブガイド６に設けられ、Ｕ字溝７１ａが形成されている。Ｕ字溝７１ａは、ローラ５の略中央に対応する位置に、チューブＴの直径より大きい幅をもってチューブガイド６のスライド方向に長く形成されている（図１１参照）。ローラ５の略中央に対応する位置にＵ字溝７１ａを設けるのは、チューブＴがローラ５の略中央から位置ずれして、ローラ５と円形プレート２０との間に噛み込まれることを防止するためである。また、チューブＴの直径より大きい幅をもって形成するのは、チューブＴが塑性変形することを防止するためである。
【００６３】
本体２は、ロータ４の下方にノズル脱落防止部材７２が固定されている。ノズル脱落防止部材７２には、係止部７３が前面側に突き出すように一体成形され（図５参照）、チューブＴの吐出口の向きを真下に向けるようになっている。かかるノズル脱落防止部材７２の係止部７３は、位置決め保持部７１との間でチューブＴを挟み込み、チューブＴが位置決め保持部７１のＵ字溝７１ａから脱落することを防止する機能も有している。なお、チューブＴの下流側にのみ係止部７３を設けるのは、図中上側の位置決め保持部７１は、チューブＴがＵ字溝７１ａに挿入する方向に引っ張られ、Ｕ字溝７１ａから脱落するおそれがないからである。
【００６４】
チューブポンプ１は、ノズル８が本体２に着脱可能に設けられている。図１２は、ノズル８の連結構造を示す図である。
ノズル８は、エルボ状に形成され、希釈水が流れる流路を備える。ノズル８は、一端開口部が円筒形状に形成され、その端部外周面にＯリング７５が装着されている。本体２は、背面側に配設された希釈水バルブＶ（図５参照）が配設されている。希釈水バルブＶは、弁部と駆動部とを連結したものであり、流路ブロック７６に形成した入力ポート７７から出力ポート７８に流れる希釈水の流量を制御している。ノズル８は、一端開口部が本体２の挿入孔５７（図８参照）から挿入され、希釈水バルブＶの出力ポート７８に押し込まれて装着される。ノズル８は、Ｏリング７５の摩擦力を利用して流路ブロック７６に連結するため、本体２に簡単に着脱することが可能である。また、ノズル８は、図４に示すように、本体２に取り付けられた後でも図中ＣＤ方向に回動するので、吐出口の向きを簡単に調整することができる。
【００６５】
もっとも、ノズル８はＯリング７５の摩擦力だけで流路ブロック７６に連結するため、一端開口部が流路ブロック７６の出力ポート７８から外れるおそれがある。そのため、本体２には、ノズル脱落防止部材７３によってノズル８の脱落を防止している。ノズル脱落防止部材７３には、係止溝８０が形成され、ノズル８の係合凸部８１が嵌め合わされるようになっている。係合凸部８１は、ノズル８の外周面に円弧状に突設され、ノズル８を回動させることによりノズル脱落防止部材７３の係止溝８０に簡単に係合させ、また、その係合を解除することができるようになっている。よって、ノズル８は、係合凸部８１がノズル脱落防止部材７３の係止溝８０に係合する限り、本体２から誤って分離しない。
【００６６】
次に、チューブポンプ１のメンテナンス作業について説明する。図１３〜図１６は、チューブガイドレバー３の動作説明図である。
チューブポンプ１をメンテナンスする場合、先ず、チューブガイドレバー３を開いて、チューブＴをロータ４とチューブガイド６との間から取り外す。
【００６７】
チューブガイドレバー３のロック部材６４を解除すると、本体２とチューブガイドレバー３との係合が解除されるので、チューブガイドレバー３を前面側に引っ張って支軸６２を基点として回動させる。連結軸６３は、支軸６２を中心にロータ４から離間する方向に向かって円弧を描くように移動し、チューブガイド６のガイド溝６６内を摺動しながらチューブガイド６をロータ４から離間する方向に引っ張る。
【００６８】
チューブガイドレバー３は、図１３に示す全閉位置では、連結軸６３がガイド溝６６の段差部７０に落とし込まれている。チューブガイドレバー３を全閉位置から開き始めると、連結軸６３が、図１４に示すように、チューブガイドレバー３の回転量に応じてチューブガイド６の第１ガイド部６７から第３ガイド部６９へと摺動し、チューブガイド６をロータ４から離間する方向に引っ張ってスライドさせる。
【００６９】
チューブガイドレバー３を開方向に回動させ続けると、やがて、連結軸６３は、図１５に示すように、第３ガイド部６９を通過する。支軸６２と連結軸６３と離間距離が一定であるのに対して、ガイド溝６６が第１ガイド部６７から第２ガイド部６９へと支軸６４から遠ざかる方向に曲がるため、連結軸６３はチューブガイド６を支軸６２側に大きく引き寄せる。そのため、チューブガイド６は、ガイド溝６６が全くのストレート状である場合には、支軸６２と連結軸６３との離間距離分だけしかスライドできないところ、ガイド溝６６を支軸６２から遠ざかる方向に向かって形成したことにより、支軸６２と連結軸６３との離間距離に加えて第１ガイド部６７と第２ガイド部６８がずれる分だけ余分にロータ４から離間する方向にスライドすることが可能である。なお、第３ガイド部６９が傾斜しているため、連結軸６３がガイド溝６６を滑らかに摺動して、チューブガイド６をスライドさせる。
【００７０】
さらにチューブガイドレバー３を全開方向に回動させると、図１６に示すように、連結軸６３は支軸６２を中心にロータ４から離間する方向に円弧を描くように移動し、第２ガイド部６８を摺動しながらチューブガイド６をロータ４から離間させる方向に引っ張ってスライドさせる。
【００７１】
チューブポンプ１では、軸受５４がチューブガイドレバー３を保持する保持位置を高くしているため、チューブガイドレバー３が全開したときに、チューブガイドレバー３が本体２の側方にはみ出す量が少なくなっている。連結軸６３は、チューブガイド３が全閉位置から９０度回動して全開するまでの間、支軸６２の周りを円弧を描くように移動してチューブガイド６をスライドさせる。チューブガイドレバー３の保持位置が高くなると、チューブガイドレバー３の全開時における支軸６２と連結軸６３との間隔が狭くなるため、チューブガイド６のガイド溝６６を凸部６５と直交する方向にストレート状に形成したのでは、チューブガイド６をロータ４から十分に離間させることができない。
【００７２】
これに対し、チューブポンプ１では、ガイド溝６６を支軸６２から遠ざかる方向に向かって形成しているため、チューブガイド６がチューブガイドレバー３の連結軸６３に引っ張られる量が、ガイド溝６６を凸部６５に直交するようにストレート状に形成した場合より大きくなる。そのため、支軸６２と連結軸６３との間隔が狭くなっても、チューブガイド６をロータ４から十分に離間させることが可能である。よって、チューブポンプ１では、チューブガイド６のスライド量を確保しつつ、チューブガイドレバー３が本体２の側方にはみ出す量が少なくなり、操作スペースが小さくて済む。
【００７３】
なお、チューブポンプ１は、チューブガイド６のガイド溝６６が、チューブガイド６の凸部６５に対して直交する方向に形成された第１ガイド部６７と、第１ガイド部６７より支軸６２から遠い位置にチューブガイド６の凸部６５と直交する方向に形成された第２ガイド部６８とを第３ガイド部６９で連通させただけの単純な形状であるため、コストをかけずに、操作スペースを小さくすることが可能である。
【００７４】
このように、チューブガイドレバー３を全開してチューブガイド６をロータ４から十分に離間させたら、チューブＴをロータ４とチューブガイド６との間から取り外す。そして、継手組立２６を図４の図中Ｇ方向に回転させることにより出力軸１６から取り外し、ロータ４を出力軸１６から取り外す。
【００７５】
それから、図４に示すように、チューブガイドレバー３を図中矢印Ｆ方向に押し下げて図中下側の軸受５４を撓ませながら、チューブガイドレバー３を本体２から取り外す。チューブガイドレバー３を図中矢印Ｆ方向に押し下げると、図中下側の軸受５４が撓められ、図中上側の軸受５４の軸孔５５から支軸６２が抜き出される。そこで、チューブガイドレバー３を下側の支軸６２基点として前方に倒し、図中上側の支軸６２を軸受５４の案内溝５６に沿って軸受５４の軸孔５５から引き出す。そして更に、図中下側の支軸６２を軸受５４の軸孔５５から抜き出し、チューブガイドレバー３を本体２から分離する。このように、チューブガイドレバー３は、一方の軸受５４を撓めて軸受５４から支軸６２を抜き出すだけで、簡単に本体２から分離することができる。しかも、案内溝５６が傾斜しているため、支軸６２を軸受５４の軸孔５５から抜き出しやすい。
なお、このとき、チューブガイドレバー３を前方に倒す方向と、チューブガイド６の第２ガイド部６８の形成方向とが一致するため、チューブガイドレバー３の連結軸６３がチューブガイドレバー３のガイド溝６６に引っかかって、チューブガイドレバー３の操作を邪魔することがない。
【００７６】
それから、チューブガイドレバー３を全開位置まで開いた状態で前面側に引っ張り、連結軸６３をチューブガイド６のガイド溝６６から抜き出して、チューブガイド６をチューブガイドレバー３から分離する。その後、チューブガイド６を図４の図中矢印Ａ方向にスライドさせて、凸部６５を本体２のレール５１から抜き出し、チューブガイド６を本体２から分離させる。
【００７７】
それから、ノズル８をノズル脱落防止部材７２と反対方向（図中Ｃ方向）に回動させ、ノズル８の係合凸部８１をノズル脱落防止部材７２の係止溝８０から外す。そして、ノズル８を前面側に引っ張って、ノズル８の一端開口部を流路ブロック７６の出力ポート７８から引き抜く。さらに、ノズル８の一端開口部を本体２の挿入孔５７から抜き出し、ノズル８を本体２から分離する。
【００７８】
このようにチューブポンプ１を分解したら、本体２から取り外したロータ４、チューブガイドレバー３、チューブガイド６、ノズル８などを洗浄して汚れを除去する。ノズル８やチューブガイド６などは、洗浄で汚れを落とすことにより細部に付着した飲食物を簡単に除去することができ、衛生性が向上する。また、本体２に付着した汚れを拭き取って除去する。本体２は、平坦な面が多いため、汚れを拭き取りやすい。
【００７９】
メンテナンスが完了したら、チューブポンプ１を再組み立てする。チューブガイド６の凸部６５を出力軸１６側から本体２のレール５１に嵌め合わせ、チューブガイド６を図中Ｂ方向にスライドさせる。これにより、チューブガイド６が本体２にスライド可能に保持させる。
【００８０】
そして、チューブガイドレバー３の連結軸６３をチューブガイド６のガイド溝６６に挿入する。そして、チューブガイドレバー３の支軸６２を軸受５４の軸孔５５に挿入し、チューブガイドレバー３を図中Ｆ方向に移動させて、図中下側の軸受５４を撓ませる。それから、チューブガイドレバー３の図中上側の支軸６２を図中上側の軸受５４に位置合わせし、図中下側の軸受５４の復元力を利用してチューブガイドレバー３を図中Ｅ方向に移動させる。これにより、チューブガイドレバー３は、図中上側の支軸６２が軸受５４の軸孔５５に挿入され、本体２に回動可能に保持される。
【００８１】
それから、本体２のベース１１から突き出す出力軸１６にロータ４を嵌め合わせ、ロータ４から突出する出力軸１６に継手組立２６を図中Ｈ方向に回転させて固定する。これにより、ロータ４が本体２に取り付けられる。
それから、ノズル８の一端開口部を本体２の挿入孔５７から挿入し、希釈水バルブＶの出力ポート７８に押し込んで装着する。そして、ノズル８を図中Ｄ方向に回動させて、係合凸部８１をノズル脱落防止部材７３の係止溝８０に係合させるとともに、希釈水を濃縮液に一点で交錯させるように吐出口の向きを調整する。
【００８２】
そして、ロータ４とチューブガイド６との間にチューブＴを案内し、チューブガイドレバー３を全開位置から全閉位置に向かって回動させる。チューブＴがロータ４とチューブガイド６との間に上手く組み付けられると、チューブガイドレバー３が全閉して、連結軸７３がガイド溝６６の段差部７０に落下する落下音が発生するので、その落下音を確認して、チューブガイドレバー３をロック部材６４で本体２に係止させる。
【００８３】
ここで、チューブガイドレバー３が閉方向に回動して、チューブガイド６をロータ４に当接する方向にスライドさせるときに、チューブＴが、チューブガイド６の位置決め保持部７１に設けられたＵ字溝７１ａに嵌め込まれ、ローラ５の略中央部に自動的に位置合わせされる。よって、チューブガイドレバー３を閉じるだけで、チューブＴをローラ５に対して簡単に位置合わせすることが可能である。
【００８４】
従って、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、３個のローラ５，５，５を移動可能に保持するロータ４と、そのロータ４の片側に設けられたチューブガイド６との間にチューブＴを組み付けられる本体２が、チューブガイドレバー３を回動可能に保持し、チューブガイドレバー３を所定方向に回動させることによりチューブガイド６をロータ４から離間する方向にスライドさせるものであって、チューブガイドレバー３に支軸６２と連結軸６３を設け（図９、図１０参照）、支軸６２は本体２に立設された一対の軸受５４，５４（図８参照）に回動可能に軸支され、連結軸６３は、チューブガイド６に形成されたガイド溝６６に摺動可能に嵌め合わされており、ガイド溝６６が、連結軸６３と同程度の幅をもち、支軸６２から遠ざかる方向に向かって形成したことにより（図１１参照）、チューブガイドレバー３が本体２から側方にはみ出す量が少なくなって操作スペースが小さくなるので、設置スペースを狭小化することができる。
【００８５】
このことは、図１７に示す飲食物供給装置３００のチューブポンプ１００を図４に示すチューブポンプ１に交換するときに特に有益である。飲食物供給装置３００では、内部スペースを小さくして装置サイズをコンパクトにしており、チューブポンプ１００の側方には、チューブガイドレバー１０４を回動させるスペースが確保されているだけである。チューブポンプ１は、チューブガイドレバー３全体が一定の幅で本体２の側方にはみ出すものの、そのはみ出し量が小さいため、設置スペースが小さい。よって、チューブポンプ１００をチューブポンプ１に交換しても、飲食物供給装置３００に内蔵される他の装置にぶつけることなくチューブガイドレバー３を全開することができ、円滑にメンテナンスを行うことができる。
【００８６】
なお、チューブポンプ１が使用するステッピングモータ１４は、大きさが同程度のＤＣモータと比べて力が小さいが、緩和手段３１が流体供給時にシール力を緩和して負荷トルクを小さくするため、液体供給停止時の所定のシール力に対して小型であっても、ロータ４を回転させることができる。そのため、チューブポンプ１は、ステッピングモータ１４を配置するスペースが小さく、奥行き方向の設置スペースが小さい。
また、チューブポンプ１は、Ｕ字バネ２６がローラ５を法線方向に押圧して、引張バネ３０の付勢力を補うため、引張バネ３０の引張荷重を小さくして、緩和手段３１のソレノイド７１を小型化している。よって、チューブポンプ１は、緩和手段３１を別途設けても、奥行き方向の設置スペースが大きく増加しない。
【００８７】
また、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、ガイド溝６６は、チューブガイド６のスライド方向に対して直交する方向に形成された第１ガイド部６７と、第１ガイド部６７より支軸６２から遠い位置にチューブガイド６のスライド方向に対して直交する方向に形成された第２ガイド部６８と、第１ガイド部６７と第２ガイド部６８とを連通させる第３ガイド部６９とからなり（図１１参照）、形状が単純なので、製造コストを安価にすることができる。
【００８８】
また、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、一対の軸受５４，５４は、チューブガイド６を挟んで対向するように本体２に立設されており（図５、図８参照）、チューブガイドレバー３は、一方の軸受５４を撓ませることにより、他方の軸受５４に支軸６２を脱着可能なものであるので、チューブガイドレバー３を本体２に簡単に着脱することができる。
【００８９】
さらに、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、チューブＴをローラ５の中央部に位置合わせして保持する位置決め保持部７１をチューブガイド６に設けているので（図５、図１１参照）、チューブガイドレバー３を回動させるだけで、チューブＴを簡単にローラ５に対して位置合わせすることができる。
【００９０】
尚、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
【００９１】
（１）例えば、上記実施の形態では、一対の円形プレート２０，２０の間に３個のローラ５，５，５を円周方向に等間隔に配置し、ローラ軸２３で回転可能に軸支した。それに対して、一対のスプロケットにチェーンを巻回し、そのチェーンに複数のローラが回転可能に保持されるようにしてもよい。この場合には、ローラの軌道に合わせて、チューブガイド６のガイド面７の形状を変更するとよい。
【００９２】
（２）例えば、上記実施の形態では、ロータ４をチューブＴに当接又は離間する方向に移動させるようにした。それに対して、ロータ４を定位置で保持するようにしてもよい。
【００９３】
（３）例えば、上記実施の形態では、チューブポンプ１を飲食物供給装置３００に使用する場合について説明したが、これ以外の装置（例えば、医療機器や計測機器など）に使用してもよい。この場合には、ノズル８を必ずしも設けなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施の形態に係り、緩和手段の構造を概念的に示した図であって、液体供給停止状態を示し、（ａ）は緩和手段の上面図であって、（ｂ）はチューブポンプの正面図である。
【図２】同じく、緩和手段の構造を概念的に示した図であって、液体供給状態を示し、（ａ）は緩和手段の上面図であって、（ｂ）はチューブポンプの正面図である。
【図３】同じく、チューブポンプの側面図である。
【図４】同じく、チューブポンプの正面図であって、チューブガイドレバーを開いた状態を示す。
【図５】同じく、チューブポンプの縦断面図である。
【図６】同じく、ポンプ部の概略構成図である。
【図７】同じく、制御ブロックを示す図である。
【図８】同じく、本体の正面図である。
【図９】同じく、チューブガイドレバーの背面図である。
【図１０】同じく、チューブガイドレバーの下面図である。
【図１１】同じく、チューブガイドの下面図である。
【図１２】同じく、ノズルの連結構造を示す図である。
【図１３】同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。
【図１４】同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。
【図１５】同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。
【図１６】同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。
【図１７】同じく、飲食物供給装置の概略構成図である。
【図１８】従来のチューブポンプの正面図である。
【図１９】従来のチューブポンプの断面図である。
【図２０】図１９に示すチューブポンプの分解斜視図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  チューブポンプ
２  本体
３  チューブガイドレバー
４  ロータ
５  ローラ
６  チューブガイド
５１  レール
５４  軸受
６２  支軸
６３  連結軸
６５  凸部
６６  ガイド溝
６７  第１ガイド部
６８  第２ガイド部
６９  第３ガイド部
７１  位置決め保持部
Ｔ  チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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