(57)【要約】  【課題】  射出時間を毎回一定に保持することができ、延いては精度の高い成形品を成形することができるプランジャの射出開始位置制御方法を提供する。  【解決手段】  シリンダ内に設けたプランジャの射出開始位置を補正制御する射出成形機でのプランジャの射出開始位置制御方法であって、相対位置検出動作の終了時のシリンダ内の貯留部部で予め設定された相対位置検出圧力Ｐ０に対応するプランジャ位置である相対位置原点Ｘ０から、プランジャの位置とシリンダ内圧との相関関係を示す固有の相関関数を満たす一定のオフセットＸｏｆｆ値だけ相対位置原点Ｘ０からプランジャ位置を移動して射出開始位置Ｘ２の調整を行い、この射出開始位置Ｘ２から射出動作を開始する。【選択図】  図１
2005254536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形材料を計量してシリンダ内に供給すると共に前記シリンダ内で所定の相対位置検出動作を行ってプランジャの相対位置を検出した後、前記の成形材料を射出するのに先立ち、前記シリンダ内のプランジャの射出開始位置を補正制御するプランジャの射出開始位置制御方法であって、
前記相対位置検出動作終了時のシリンダ内の圧力である相対位置検出圧力のときのプランジャ位置である相対位置原点から、固有のオフセット値だけプランジャ位置を移動して射出開始位置の調整を行い、この射出開始位置から前記成形材料を射出するプランジャの射出開始位置制御方法。
【請求項２】
前記オフセット値は、前記プランジャ位置とシリンダ内圧との関係を満たす固有の相関関数において、前記シリンダ内の前記相対位置検出圧力の値に対応するプランジャ位置から、前記射出開始位置となる前記シリンダの圧力値がゼロ近傍の一定値である射出開始位置圧力のときのプランジャ位置を、差し引いた値である請求項１に記載のプランジャの射出開始位置制御方法。
【請求項３】
前記プランジャが前記射出開始位置のときの前記シリンダの前記射出開始位置圧力は、前記シリンダから前記成形材料が洟垂れ現象をおこすことがなく、かつ、前記シリンダ内に外部からエアーの流入がない特定の圧力範囲にある請求項１または２に記載のプランジャの射出開始位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出圧力成形などの射出成形方法に係り、特に成形材料の計量後に次回の射出に先立ち、シリンダ内でのプランジャの射出開始位置を補正制御するプランジャの射出開始位置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂成形での主要な加工方法として、中空成形や押出成形などとともに射出成形が普及し発展している。この射出成形は、シリンダ内で成形材料（樹脂）を加熱して軟化（可塑化）させたのち、高圧に閉じられた金型内に射出させ、その金型内で冷却固化させ、最後に金型を開いて完成した成形品を取出すようになっている。
【０００３】
また、成形品を成形するために各種の射出成形装置が開発されている。この射出成形装置としては、例えば、成形材料を溶融しながら供給するためのスクリュがシリンダ外部に設けられたプリプラ方式や、スクリュがシリンダ内部のプランジャの先端側に一体に設けられたインライン方式などが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ここで、一般的なプリプラ方式の射出成形装置について、図５を参照しながら説明する。
この射出成形装置１００は、一端に射出口１０１Ａを有し内部にプランジャ１０２を摺動可能に収容するシリンダ１０１と、このプランジャ１０２をシリンダ１０１内部で移動させるボールねじ及びモータなどの駆動手段１０３と、シリンダ１０１と連通する供給口１０４Ａを先端に設けホッパ１０４Ｂから投入した成形材料をシリンダ１０１へ供給するスクリュ１０５を設けた可塑化装置（バレル）１０４などを備えている。
【０００５】
なお、シリンダ１０１の射出口１０１Ａは、ゲートを介して金型１０６のキャビティ１０６Ａと連通しているとともに、プランジャ１０２後端部のロードセル１０２Ａを設けている。また、このプランジャ１０２には、シリンダ１０１の内周面に摺動する図示しない逆止弁１０２Ａが所定範囲だけ移動可能に設置されている。
【０００６】
この射出成形装置では、図５及び図６（Ａ）に示すように、金型１０６側において、すでに射出注入されていたキャビティ１０６Ａ内の成形材料を冷却させて固化させ（冷却工程）、次に金型１０６を開いて（型開工程）、キャビティ１０６Ａ内の成形品を取出し（取出工程）、その後、再び金型１０６を閉じておく（型閉工程）。
【０００７】
このようにして、金型１０６から成形品を取出しキャビティ１０６Ａが空になったならば、前述の冷却工程の際にシリンダ１０１内部にすでに計量供給されていた成形材料をプランジャ１０２の前進動作で加圧し、射出口１０１Ａで連通されたキャビティ１０６Ａ内にその成形材料を射出注入する（射出工程）。その後、シリンダ１０１内部圧力の制御を行い（保圧工程）、次にプランジャ１０２を後退させて負圧を発生させるとともに、スクリュ１０５を回転させて成形材料を再び計量供給する（計量工程）。以下、同様の工程を繰り替えすことにより、成形品を多数連続的に製造することができる。
【０００８】
ところで、近年、透明なプラスチック樹脂材料、例えばＰＭＭＡなどの成形材料を用いて薄いディスクやレンズなどを成形することが行われているが、このような薄手の製品を高精度に成形する方法として、射出圧縮成形が知られている。
この射出圧縮成形では、射出する成形材料を計量するときに精度よく計量することができるか否かで、成形品としての板厚精度や製品としての良否が大きく変化する。そのため、この射出に供する成形材料は、計量工程で取込んで射出すべき必要量が正確に決められている。従って、この射出するときの体積量（これを「射出量」とよぶ）に誤差があると、例えばＤＶＤなどのディスクを成形する場合に、残留応力のばらつきを発生し、これがディスク内に複屈折性をもたらすなど、といった問題が生じている。
【０００９】
このような成形材料の射出量のばらつき原因として、例えばシリンダ内外に生じる差圧により、シリンダとプランジャの逆止弁との間に発生する隙間から外部への成形材料の洩れが知られている。そこで、これを防止するための制御方法も提案されている。
【００１０】
即ち、これは、図７（Ａ）に示すように、
（１）まず、計量工程の終了後（同図（Ａ）参照）に（後述するサックバック（同図（Ｄ）参照）を行う場合には、このサックバック工程の前に）、樹脂が計量供給されている貯留部内の圧力が、ほぼゼロ（例えば、本実施形態の場合は１ＭＰａ）に近づくまでプランジャを一旦後退させる（同図（Ｂ）参照）。
（２）その後、再びプランジャを前進させて、計量供給されていた貯留部での圧力を、所定の基準圧（これを「相対位置検出圧力Ｐ０」とよぶ）まで上昇させる（同図（Ｃ）参照）。これにより、前述した隙間から外部への成形材料の洩れを防止できるようになるが、この工程を「相対位置検出制御工程」とよび、この制御を「相対位置検出制御」とよぶ（例えば、特許文献２参照）。
【００１１】
通常、この相対位置検出制御を行う場合、その後、例えば図８（Ａ）に示すように、シリンダ１０１の内圧がほぼゼロに近づくまでプランジャ１０２を一旦後退させた後（同図（Ａ）参照）、同図（Ｂ）に示すように、前述の所定の基準圧（これを「相対位置検出圧力Ｐ０」とよぶ）まで圧力上昇させる。そして、このときのプランジャ位置（これを「相対位置原点Ｘ０」とよぶ）を基準にして、そこから、再び射出作業をスタートさせる。このため、その相対位置検出工程の後、射出工程が開始するまでの間、一般に、プランジャ１０２の動作を相対位置原点でロックさせる「サーボロック制御」を行っている。
なお、この樹脂圧力を所定値（相対位置検出圧力Ｐ０）まで上昇させるのは、シリンダ１０１と逆止弁１０２Ａとの間の隙間をシールさせることにより、樹脂漏れを起こす隙間の発生を阻止するためである。
【特許文献１】特開平１０−５８５０１号公報
【特許文献２】特許第２６１５９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、サーボロック制御を伴う射出成形を行う場合、金型内のキャビティに成形材料を射出する射出動作を開始するまでの間は、プランジャの動作を相対位置原点Ｘ０でロックさせている。このため、プランジャによる次の射出動作は、この相対位置原点Ｘ０から開始させているが、この相対位置原点Ｘ０はシリンダの内圧変動でその位置が毎回微妙に変化する。
【００１３】
従って、相対位置原点で待機させているプランジャは、毎回射出動作を開始するたびに、スタート位置が変動することにより（図６（Ｂ）参照）、射出ストロークにもばらつきを発生する。その結果、射出時間の変動をもたらし、金型内へ射出する成形材料の射出量も変動するおそれがある。このため、射出量が安定しない。しかも、この射出動作とタイミングを計って金型の型閉を行っているので、タイミグのずれによって充填合わせがうまくいかず、成形品の板厚などにばらつきを生じることもある。
【００１４】
ところで、前述した従来の射出成形機にあっては、次の成形品を成形するために貯留部に供給されている成形材料の圧力（内圧）が、図１０（Ａ）に示すような正常時の内圧に比べて高すぎると（図１０（Ｂ）参照）、成形材料がシリンダの射出口先端からキャビティ内部に押し出されて、所謂、「洟垂れ（はなたれ）」状態となったり、「フローマーク（洟垂れが大きく固まったもの）」を発生する。
【００１５】
一方、貯留部の内圧を低下させると、洟垂れやフローマークを生じないようになるが、正常時の内圧に比べて低下させすぎると（図１０（Ｃ）参照）、エアーの巻き込みにより次の成形時に使用する成形材料の計量が不確実になるとともに、「ボイド（気泡）」を発生したり、気泡が破裂して「ジェッティング」（ボイドが破裂したもの、或いはシルバストリーム）を発生し、製品不良を招く一因となっている。
【００１６】
そこで、計量作業（計量工程）の後に、計量時よりは低圧だがエアーの巻き込みが発生しないように内圧を若干高めに調整しておき、成形品材料の膨張などによりその内圧が増加してプランジャが後方に押し戻されたときには、その位置からプランジャをさらに僅かではあるが後方に戻す、所謂「サックバック」を行う制御方法も知られている。しかしながら、このサックバックを行う場合にも、相対位置原点で待機させているプランジャは、図９（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、毎回射出動作を開始するたびに、スタート位置が変動する。
【００１７】
そこで、計量工程後に、或いは相対位置検出工程の後に、図１１（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、シリンダの貯留部の圧力(内圧)を低圧制御することによって、これらの現象の発生を抑える方法も検討されている。ところが、このような低圧制御方法でも、毎回、低圧制御が終了した時点での内圧値にばらつきがあるので、射出開始位置にばらつきを生じる。従って、この低圧制御の場合にも射出の際にプランジャのストロークや射出時間にばらつきを生じる。
【００１８】
また、プランジャ位置とシリンダ内圧との関係については、[発明を実施するための最良の形態]の欄で詳述するが、図３のような２次関数または指数(exponential)関数などの固有の相関関数Ｐ＝Ｆ（Ｘ）を示す相関性があることが知られている。この関数が示すグラフによれば、特に前述の低圧制御のような圧力（Ｐ）が低圧のときには、僅かな圧力変動（単位圧力当たりの変動）でもプランジャ位置の変動幅がかなり大きくなる。
従って、前述の低圧制御を行う場合には、プランジャ位置の変動がかなり大きくなるので、このストロークも一層大きく変動するとともに射出時間もより大きく変動する。その結果、成形品の板厚にばらつきが発生するなど、高精度な成形品を得ることが難しくなる。
【００１９】
本発明は、上記した事情に鑑み、射出時間を毎回一定に保持することができ、延いては精度の高い成形品を成形することができるプランジャの射出開始位置制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明のプランジャの射出開始位置制御方法は、成形材料を計量してシリンダ内に供給すると共に前記シリンダ内で所定の相対位置検出動作を行ってプランジャの相対位置を検出した後、前記の成形材料を射出するのに先立ち、前記シリンダ内のプランジャの射出開始位置を補正制御するプランジャの射出開始位置制御方法であって、
前記相対位置検出動作終了時のシリンダ内の圧力である相対位置検出圧力のときのプランジャ位置である相対位置原点から、固有のオフセット値だけプランジャ位置を移動して射出開始位置の調整を行い、この射出開始位置から前記成形材料を射出する構成となっている。
【００２１】
また、本発明のプランジャの射出開始位置制御方法は、前記オフセット値が、前記プランジャ位置とシリンダ内圧との関係を満たす固有の相関関数において、前記シリンダ内の前記相対位置検出圧力の値に対応するプランジャ位置から、前記射出開始位置となる前記シリンダの圧力値がゼロ近傍の一定値である射出開始位置圧力のときのプランジャ位置を、差し引いた値である構成となっている。
【００２２】
また、本発明のプランジャの射出開始位置制御方法は、前記プランジャが前記射出開始位置のときの前記シリンダの前記射出開始位置圧力が、前記シリンダから前記成形材料が洟垂れ現象をおこすことがなく、かつ、前記シリンダ内に外部からエアーの流入がない特定の圧力範囲にある構成となっている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、射出時間を毎回一定に保持することができるのでシリンダ側での射出と、金型側での充填・型閉とのタイミングを図ることができ、延いては精度の高い成形品を成形することができるプランジャの射出開始位置制御方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明のプランジャの射出開始位置制御方法を説明するのに先立ち、初めに、この方法が適用される射出成形機について説明する。
図１は、本発明のプランジャの開始位置検出制御方法が適用されるプリプラ式の射出成形機の要部を示すものであり、この射出成形機１は、大略構成として、シリンダ２と、バレル３と、金型４と、制御部５とを備えている。
【００２５】
シリンダ２は、先端（図1では下端）に射出口となるノズル２Ａを有している一方、内部にはプランジャ２１を先後方向（図１では上下方向）に移動可能に収容している。また、このシリンダ２の先端側には、シリンダヘッド２Ｂを設けているとともに、このシリンダヘッド２Ｂと本体部分との間の括れた（小径）部分には、この逆止弁２Ｃがシリンダ２の内周面に摺動可能に、かつ、プランジャ２１の括れ部分にスライド可能に外嵌されている。なお、シリンダ２の先端側の内部空間は、バレル３側から供給される樹脂材料が逆止弁２Ｃを介して流入して充填された、換言すれば樹脂材料を一時的に貯留させる貯留部２Ｄを構成している。
【００２６】
プランジャ２１は、後端部（図1では上端部）にこのプランジャ２１に作用する圧力から貯留部２Ｄでの圧力（内圧）を物理的に検出するロードセル２２と、連結部材２３を介してプランジャ２１と一体をなしているスライダ２４と、このスライダ２４の雌ねじが切られた雌ねじ部が螺合しているボールねじ２５と、このボールねじ２５を回転駆動することによりプランジャ２１を先後方向に摺動させるサーボモータ２６とを有している。
【００２７】
スライダ２４は、シリンダ２と固定フレーム２０との間に架設されたガイドピン２０Ａに挿通されて回転動作が行われないように回り止めされた構成となっている。
【００２８】
制御部５は、サーボモータ２６の図示外の出力軸に連結されたエンコーダ２６１からの信号及び貯留部２Ｄの圧力(以下、内圧とよぶ)に応じて出力されるロードセル２２からの信号を入力する一方、制御のためにサーボモータ２６へ制御信号を出力するようになっている。即ち、この制御部５は、ロードセル２２からの信号により検出される貯留部２Ｃの内圧が所定値となるようにサーボモータ２６を駆動制御することができるようになっている。また、エンコーダ２６１は、ここから出力する信号により、制御部５がこの回転数を計測してプランジャ２１の移動量、延いてはシリンダ２内での（現在）位置を算出するようになっている。
【００２９】
一方、バレル３は、シリンダ２と連通する供給口３Ａを先端に設け図示外のホッパと、このホッパから投入した樹脂材料をシリンダ２へ供給するスクリュウ３１などを備える。
また、金型４は、下金型４１が可動して上金型４２との間に形成されたキャビティ４Ａから成形品を取出すように構成されている。そして、金型４のキャビティ４Ａは、図示外のゲートを介してシリンダ２のノズル２Ａ先端の射出口と連通している。
【００３０】
次に、本発明のプランジャの射出開始位置制御方法を適用した射出圧縮成形方法について、図１に示す前述のプリプラ式の射出成形機１を用いて詳細に説明する。
図２は、本発明のプランジャの射出開始位置制御方法を適用した射出圧縮成形方法を示すタイムチャートであり、この射出成形機の射出圧縮成形方法では、射出工程、保圧工程、冷却工程（同時に次回の計量工程、相対位置検出工程、サックバック工程を併行して行う）、型開工程、取出工程、型閉工程で１サイクルを構成する。なお、図２では射出工程〜保圧工程までの記載を省略している。
【００３１】
本発明での射出工程〜冷却工程までは、[背景技術]の欄で説明した従来と同様である。また、相対位置検出工程及びサックバック工程も、従来と同様の動作を行う。また、サックバック工程直後から次回の射出工程直前まで、圧力制御及びサーボロック制御を行っている。
即ち、冷却工程の後半から、詳細には、速度制御による相対位置検出工程が完了したところから、型開工程及び取出工程までの間は、シリンダ２内部を所定の範囲内の低圧に維持するために、シリンダ２内部の圧力制御を行う。具体的には、シークエンス制御を行う。また、本実施形態では、プランジャ２１が前後に移動せずにロックされた状態とするサーボロック制御を型閉工程のみ行う（但し、射出工程直前には、サーボロック制御を終了してプランジャの射出開始位置制御を行う）。
【００３２】
シークエンス制御は、ロードセル２２を介して検知したシリンダ２の内圧に基づき、この検出したシリンダ２の内圧が一定値まで上昇したら一定値まで内圧を引き下げるようにする。
即ち、図１において、サーボモータ２６によりボールねじ２５を回転させ、これに螺合するスライダ２４を介してプランジャ２１を引き上げる。このため、制御部５では、ロードセル２２からの信号を入力すると、制御信号をサーボモータ２６へ出力してこのサーボモータ２６を制御する。ここで、シリンダ２の内圧が上昇してくるのは、主にシリンダ２の貯留部にある次回の成形材料の膨張によるものである。なお、この低圧制御のときの圧力の範囲は、洟垂れやフローマーク、或いはボイドやジェッティングなどの発生が見られない範囲に設定されている。
【００３３】
また、本発明では、相対位置検出工程での最終プランジャ位置(つまり、相対位置原点)から所要のオフセット量だけプランジャ位置を補正（射出開始位置補正）する「プランジャの開始位置制御」を行うようになっている。
【００３４】
このプランジャの射出開始位置制御は、金型内の成形品の冷却中に行う次回の成形材料の計量後、（プランジャの相対位置検出およびサックバック後の）次回の射出に先立ち、シリンダ２内に設けたプランジャ２１の「射出開始位置」を補正制御するものである。
即ち、本実施形態のプランジャの射出開始位置制御は、成形材料の計量(計量工程)後で、かつ、次の射出(射出工程)の開始直前に行うものであって、
【００３５】
（１）初めに、プランジャの位置とシリンダ内圧との相関性を示す、図３の相関関数Ｐ＝Ｆ（Ｘ）を用いて、オフセット値（Ｘｏｆｆ）を予め算出しておく（第１ステップＳ１）。
【００３６】
なお、このオフセット値は、前述の図３に示す固有の相関関数Ｐ＝Ｆ（Ｘ）において、貯留部２Ｄの圧力値（Ｐ）が後述する相対位置検出圧力値Ｐ０（例えば、５ＭＰａ）のときのプランジャ位置（Ｘ０：相対位置原点）から圧力値（Ｐ）が予め設定した一定の圧力値Ｐ２（例えば１ＭＰａ：射出開始位置圧力）のときのプランジャ位置（Ｘ２：射出開始位置）を差し引いた値、つまり
Ｘｏｆｆ＝Ｘ０−Ｘ２                                      ・・・（２）
で定義されている。
【００３７】
なお、このプランジャ２１の射出開始位置（Ｘ２）となるところの内圧値（射出開始位置圧力Ｐ２）は、貯留部２Ｄで成形材料が洟垂れ現象をおこすことがなく、かつ、シリンダ２内に外部からエアーの流入のない範囲であって、できるだけ高圧値であるのが好ましいが、本実施形態では、上述のように１ＭＰａに設定している。また、このオフセット値（Ｘｏｆｆ）は、シリンダ２、プランジャ２１、金型４などが同じもので、かつ、用いる成形材料も同じ(例えば、粘度など)特性のものであれば、後述の相関関数は同一のものになる。従って、最初に算出しておいたオフセット値（Ｘｏｆｆ）を、毎回そのまま使用することができる。
【００３８】
（２）次に、図４（Ａ）に示すように、相対位置検出工程終了時の貯留部２Ｄ（計量された成形材料を次回の射出開始まで貯留させている）の内圧、つまり相対位置検出圧力値Ｐ０に対応するプランジャ位置である相対位置原点Ｘ０を検出する（第２ステップＳ２）。ここで、本実施形態の相対位置検出圧力値（Ｐ０）は、５ＭＰａとする（但し、大気圧（1気圧）が０．１ＭＰａに相当する）。なお、この相対位置検出圧力値（Ｐ０）はロードセル２２からの信号に基づき制御部５が検出し、相対位置原点（Ｘ０）はエンコーダ２６１の出力信号に基づき、制御部５がパルス数から算出する。
【００３９】
（３）そして、このときの相対位置原点（Ｘ０）を今回の射出開始位置制御での位置補正処理のデータの一部として使用するため、この相対位置原点（Ｘ０）についてのデータを制御部５の図示しないメモリへ格納しておく（第３ステップＳ３）。
【００４０】
（４）その相対位置検出工程後にサックバック工程を行い、このサックバック工程終了後、冷却工程が終了するまで、図４（Ｂ）に示すような型閉工程の間は低圧制御を行う。また、次の型開工程でも、同図（Ｃ）に示すように、低圧制御を行う。
【００４１】
（４）次に、型閉工程が終了する直前に、或いは終了したところで、現在のプランジャ位置（Ｘ３）をエンコーダからの信号で算出し、このデータを制御部５へ出力する（第４ステップＳ４）。
【００４２】
（５）すると、この制御部５では、次に、第２ステップＳ２で算出し第３ステップＳ３でメモリに格納しておいた相対位置原点（Ｘ０）から、第１ステップＳ１で予め算出しておいたオフセット値（Ｘｏｆｆ）を差し引いた位置、つまり次の射出工程での開始位置（シリンダ内圧がゼロ（Ｐ＝０）となるところ）へプランジャ２１を移動させる（第５ステップＳ５）。
即ち、型閉工程が終了したときの現在位置（Ｘ３）を考慮して、次式
ΔＸ＝Ｘ３−（Ｘ０＋Ｘｏｆｆ）                            ・・・（３）
から、次回の射出開始位置（Ｘ２）へ移動すべき移動量（ΔＸ）とその移動方向とを算出する。
【００４３】
なお、この移動方向は、相対位置原点（Ｘ０）よりは後方（図１では上側）であるが、そのときの状況により異なる。本実施形態では、型閉工程が終了したときのサーボロック制御中のプランジャ位置によって、後方へ移動させるのか前方へ移動させるのか決定される。例えば、（３）式の場合では、今回移動すべき移動量ΔＸがプラスの場合には、後方へ移動する。
【００４４】
（５）これにより、図４（Ｄ）に示すように、一定のオフセット値だけプランジャを先後（図では上下いずれかの方向）いずれかの方向へ引き戻して射出開始位置を補正し、この射出開始位置で次回の射出動作まで待機する。そして、貯留部２Ｃの内圧がＰ＝１ＭＰａとなるこの位置（Ｘ２）からプランジャによる次の射出動作をスタートする。
このようにして、一連の射出成形の工程を繰り返し行う。
【００４５】
次に、本発明で用いる固有の相関関数の導出方法について説明する。
この相関関数は、プランジャ２１の先端への押込み動作を行うことにより、ロードセル２２とエンコーダ２６１からの出力信号に基づき、制御部５が移動量と内圧とを測定し、ここで使用する相関関数を見出す。
【００４６】
例えば、０（ゼロ）ＭＰａの内圧位置のところからプランジャ２１を徐々に押込んで加圧させていく。そして、このときのプランジャ位置（移動量）と貯留部の内圧とについてのデータを０．１ｍｓｅｃ間隔でモニタしていく。
従って、このような方法で位置と内圧についてのデータ測定を何度か繰り返し、これらの平均値を求めることから、図３に示すような固有の相関関数Ｐ＝Ｆ（Ｘ）を得ることができる。
例えば、これらのデータの平均値を算出してみたところ、下記のようなデータが得られた場合、
位置（ｍｍ）                圧力（ＭＰａ）
０．１                          ０
０．２                          ０
０．３（＝Ｘ２）                １（＝Ｐ２）
０．４                          ２
０．５（＝Ｘ０）                ５（＝Ｐ０）
相対位置原点（Ｘ０）は０．３ｍｍであって、相対位置検出圧力値（Ｐ０）は５ＭＰａである。従って、相関関数Ｐ＝Ｆ（Ｘ）（データ表）からオフセット値（Ｘｏｆｆ）は、０．２（＝０．５−０．３）ｍｍである。
【００４７】
なお、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得るものである。即ち、本実施形態では、サックバック工程直後から射出工程直前まで、圧力制御及びサーボロック制御を行っているが、サックバック制御や圧力制御を行わず、相対位置検出工程から型閉工程までサーボロック制御を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のプランジャの射出開始位置制御方法は、射出動作を毎回一定位置から開始させて射出時間を毎回一定に保持することができるので、特に射出圧縮成形において正確な量だけ成形材料を金型内に射出して精度の高い成形品を成形することができ、ディスクやレンズなどの光学素子を射出成形するときなどに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る実施形態に用いる射出成形機の要部を示す構成図
【図２】本発明の実施形態に係る射出成形機による射出開始位置制御方法を示すタイムチャート
【図３】本発明の射出開始位置制御方法に用いる固有の相関関数を示すグラフ
【図４】本発明の射出開始位置制御方法によるプランジャの移動動作を示す工程図
【図５】プリプラ式の射出成形機の構成を示す断面図
【図６】従来の射出成形機による成形方法を示すタイムチャート
【図７】従来の射出成形方法でのプランジャの移動動作を示す工程図
【図８】相対位置制御の原理を示す工程図
【図９】サックバック制御を用いた従来の成形方法を示す工程図
【図１０】（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、プリプラ式の射出成形機での洟垂れ、エアー巻き込み現象を起こすときの内圧変化をを示すタイムチャート
【図１１】低圧制御を用いた従来の成形方法を示す工程図
【符号の説明】
【００５０】
１  射出成形機
２  シリンダ
２Ａ  ノズル
２Ｂ  シリンダヘッド
２Ｃ  逆止弁
２Ｄ  貯留部
２１  プランジャ
２２  ロードセル
２３  連結部材
２４  スライダ
２５  ボールねじ
２６  サーボモータ
２６１  エンコーダ
２７  制御部
３    バレル
３１  スクリュ
４    金型
４Ａ  キャビティ
４１  下金型
４２  上金型
５    制御部
Ｐ０  相対位置検出圧力
Ｐ２  射出開始位置圧力
Ｘ０  相対位置原点
Ｘ２  射出開始位置
Ｘｏｆｆ  オフセット値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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