(57)【要約】【課題】高精度かつ、頑健な待機油圧値を速やかに求めることのできる、待機油圧値の設定方法を提供する。【解決手段】階段状の油圧波形によるクラッチピストンの待機油圧値の設定方法を提供する。第１の方法は、まず、ステップ圧を例えば１０ｋＰａにて検定したリターンスプリング相当圧対応の電流値が、ステップ圧１０ｋＰａ用の規格幅の範囲に入っていれば検定を終了し、範囲外の場合は次にステップ圧を、例えば２０ｋＰａにて再度実施し、ステップ圧２０ｋＰａ用の規格幅の範囲に入っているか否かで合否判定をし、待機油圧値を学習設定する。第２の方法は、先に、大きなステップ圧を先に実施し、大きなステップ圧用の規格幅の範囲に入っている場合は、続けて小さいステップ圧による検定を、先に大きなステップ圧による検定で得た値を利用して、待機油圧値を学習設定する。【選択図】図７
2005016674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合・非係合の組合せにより複数の変速段を構成する複数の摩擦係合要素と、電磁弁の制御によって、供給する油圧を制御し、該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部と、を有する自動変速機であって、
前記待機油圧値を学習するための学習モードへの切替え手段と、
制御値の検定条件を記憶保持する記憶手段と、
前記学習モードへの切替によって起動される、少なくともタービン回転数よりなる入力値に基いて待機油圧値を決定する待機油圧値決定手段と、を有し、
車両停止状態において、前記学習モードに切替えられた場合に、前記待機油圧値決定手段は、
前記自動変速機の入力軸回転数を維持した状態で、前記制御部をして、待機油圧値を設定する摩擦係合要素に係る油圧を、所定ステップ圧Δｐｊ分、漸増して、前記摩擦係合要素を、係合側に推移させる待機圧設定駆動を行わせ、
タービン回転数の減少に起因する入力値の変化が予め定める条件を満たした時点の制御値Ｉｊが、前記記憶手段に保持された前記ステップ圧Δｐｊに対応する所定の範囲内であるか否かを確認する待機油圧値検定処理を行い、
該制御値Ｉｊが、前記ステップ圧Δｐｊに対応する所定の範囲内である場合は、該制御値Ｉｊを学習設定し、
該制御値Ｉｊが、前記ステップ圧Δｐｊに対応する所定の範囲を超えている場合は、前記ステップ圧Δｐｊより大きいステップ圧Δｐｊ＋１を設定して、前記待機圧設定駆動制御と待機油圧値検定処理とを再実行すること、
を特徴とする自動変速機。
【請求項２】
係合・非係合の組合せにより複数の変速段を構成する複数の摩擦係合要素と、電磁弁の制御によって、供給する油圧を制御し、該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部と、を有する自動変速機であって、
前記待機油圧値を学習するための学習モードへの切替え手段と、
制御値の検定条件を記憶保持する記憶手段と、
前記学習モードへの切替によって起動される、少なくともタービン回転数よりなる入力値に基いて待機油圧値を決定する待機油圧値決定手段と、を有し、
車両停止状態において、前記学習モードに切替えられた場合に、前記待機油圧値決定手段は、
車両停止状態において、前記自動変速機の入力軸回転数を維持した状態で、前記制御部をして、待機油圧値を設定する摩擦係合要素に係る油圧を、所定の時間間隔毎に、所定ステップ圧Δｐｋ分、漸増して、前記摩擦係合要素を、係合側に推移させる待機圧設定駆動を行わせ、
前記待機圧設定駆動におけるタービン回転数の減少に起因する入力値の変化が予め定める条件を満たす時点の制御値Ｉｋを検出し、該制御値Ｉｋが前記所定ステップ圧Δｐｋに対応する所定の範囲内であるか否かを確認する待機油圧値検定処理を行い、該制御値Ｉｋが前記所定ステップ圧Δｐｋに対応する所定の範囲内である場合は、前記所定ステップ圧としてΔｐｋより小さいステップ圧Δｐｋ−１を設定するとともに、該制御値Ｉｋより小さい制御値ΔＩｋ−１から、前記待機圧設定駆動制御と前記待機油圧値検定処理とを再実行する処理を、繰り返し、
前記ステップ圧Δｐｋ−１における前記制御値Ｉｋ−１が、前記ステップ圧Δｐｋ−１に対応する所定の範囲外となった場合の前記ステップ圧Δｐｋにおける制御値Ｉｋを学習設定すること、
を特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項２に記載の自動変速機であって、
最初のステップ圧Δｐ１における制御値Ｉ１が、前記最初のステップ圧Δｐ１に対応する所定の範囲を超えている場合は、
前記待機油圧値決定手段は、前記ステップ圧Δｐ１より大きいステップ圧Δｐ０を設定して、各待機圧設定駆動におけるタービン回転数の減少に起因する入力値の変化が予め定める条件を満たす時点の制御値Ｉ０を学習設定すること、
を特徴とする自動変速機。
【請求項４】
係合・非係合の組合せにより複数の変速段を構成する複数の摩擦係合要素と、電磁弁の制御によって、供給する油圧を制御し、該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部と、少なくともタービン回転数よりなる入力値に基いて待機油圧値を決定する待機油圧値決定手段と、を有する自動変速機のプリチャージ後の待機油圧値設定方法であって、
車両停止状態において、前記自動変速機の入力軸回転数を維持した状態で、
前記制御部が、待機油圧値を設定する摩擦係合要素に係る油圧を、所定の時間間隔毎に、所定ステップ圧Δｐｊ分、漸増して、前記摩擦係合要素を、係合側に推移させる待機圧設定駆動を行い、
前記待機油圧値決定手段が、
タービン回転数の減少に起因する入力値の変化が予め定める条件を満たした時点の制御値Ｉｊが、前記ステップ圧Δｐｊに対応する所定の範囲内であるか否かを確認する待機油圧値検定処理を行い、
該制御値Ｉｊが、前記ステップ圧Δｐｊに対応する所定の範囲内である場合は、該制御値を学習設定し、
該制御値Ｉｊが、前記ステップ圧Δｐｊに対応する所定の範囲を超えている場合は、前記ステップ圧Δｐｊより大きいステップ圧Δｐｊ＋１を設定して、前記待機圧設定駆動制御と待機油圧値検定処理とを再実行すること、
を特徴とする待機油圧値設定方法。
【請求項５】
係合・非係合の組合せにより複数の変速段を構成する複数の摩擦係合要素と、電磁弁の制御によって、供給する油圧を制御し、該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部と、少なくともタービン回転数よりなる入力値に基いて待機油圧値を決定する待機油圧値決定手段と、を有する自動変速機のプリチャージ後の待機油圧値設定方法であって、
車両停止状態において、前記自動変速機の入力軸回転数を維持した状態で、
前記制御部が、待機油圧値を設定する摩擦係合要素に係る油圧を、所定の時間間隔毎に、所定ステップ圧Δｐｋ分、漸増して、前記摩擦係合要素を、係合側に推移させる待機圧設定駆動を実行し、
前記待機油圧値決定手段は、前記待機圧設定駆動におけるタービン回転数の減少に起因する入力値の変化が予め定める条件を満たす時点の制御値Ｉｋを検出し、該制御値Ｉｋが前記所定ステップ圧Δｐｋに対応する所定の範囲内であるか否かを確認する待機油圧値検定処理を行い、該制御値Ｉｋが前記所定ステップ圧Δｐｋに対応する所定の範囲内である場合は、前記所定ステップ圧としてΔｐｋより小さいステップ圧Δｐｋ−１を設定するとともに、該制御値Ｉｋより小さい制御値ΔＩｋ−１から、前記待機圧設定駆動制御と前記待機油圧値検定処理を再実行する処理を、繰り返し、
前記待機油圧値決定手段は、前記ステップ圧Δｐｋ−１における前記制御値Ｉｋ−１が、前記ステップ圧Δｐｋ−１に対応する所定の範囲外となった場合の前記ステップ圧Δｐｋにおける制御値Ｉｋを学習設定すること、
を特徴とする待機油圧値設定方法。
【請求項６】
請求項５に記載の待機油圧値設定方法であって、
最初のステップ圧Δｐ１における制御値Ｉ１が、前記最初のステップ圧Δｐ１に対応する所定の範囲を超えている場合は、
前記待機油圧値決定手段は、前記ステップ圧Δｐ１より大きいステップ圧Δｐ０を設定して、各待機圧設定駆動におけるタービン回転数の減少に起因する入力値の変化が予め定める条件を満たす時点の制御値Ｉ０を学習設定すること、
を特徴とする待機油圧値設定方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動変速機及び自動変速機の待機油圧値設定方法に関し、特に、その精度を確保した上で、設定時間を短縮できる自動変速機及び自動変速機の待機油圧値設定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動変速機の油圧制御において、油圧源からの油圧を電磁弁によって直接制御して、摩擦係合要素（摩擦クラッチ、摩擦ブレーキ）への供給油圧を制御し、各摩擦係合要素の係合・非係合を行う方式が知られている。例えば、特開２００２−２９５５２９号公報には、本方式において、「クラッチのつながり始めるまでの遊び領域はクラッチを急接し、クラッチがつながり始めたら接続速度を切り換えてゆっくりつなぐ」制御を行うべく、電子コントロールユニットに、トルク伝達開始点（トルク点）として、デューティパルスのデューティ比を学習させて、最適な電磁弁の開放制御を行うクラッチのトルク点学習方法が紹介されている。
【０００３】
図８に示されるように、クラッチピストン（以下、単にピストンという）のピストンストロークの前半部の遊び領域では、流体を該摩擦係合要素に急速充填するいわゆるプリチャージを行なってピストン動作を増速することが行われている。そして、所定のプリチャージ時間の経過後は、摩擦係合要素の係合開始寸前でピストン速度を０近くに減速させた状態にし、その反力要素のリターンスプリング相当の低い油圧（待機油圧）に保持し、ピストンを待機させて、応答性、追随性を向上させる必要がある。かくして、変速動作の短縮と、変速ショックの防止とを両立させることができる。
【０００４】
しかしながら、リターンスプリングのばね力自体ばらつきが存在すること、また、一般の圧制御と異なり、ピストンがストロークするため流量制御の領域となり、コントロールバルブ性能以外の各諸元、例えばオイルポンプの叶出量等が影響して、指示圧と実圧が一致しないという事情が存在する。こうしたことから、リターンスプリング相当圧（待機油圧）を精度よく検出・設定する方法の提案が望まれている。とりわけ、車両の出荷初期時において、適当なピストンの待機制御のためのリターンスプリング相当圧（待機油圧）を設定できれば、自動変速機、エンジン、電磁弁等のばらつきに起因する車両の個体差を吸収でき、安定した品質を提供できると考えられる。
【０００５】
このような車両毎の個体差を考慮したリターンスプリング相当圧（待機油圧）を設定する技術として、例えば、特開平８−３３８５１９号公報には、入力軸回転数の変化をモニタし、該変化に基いて、締結力発生ぎりぎりの臨界圧、即ち、待機圧を修正することのできる流体作動式摩擦要素の締結制御装置が紹介されている。また、特開平８−３０３５６８号公報には、適切なニュートラル制御を行い、クラッチの係合が開始されるときの係合開始圧に基いて、最適な初期係合圧、即ち、待機圧を設定可能な自動変速機の制御装置が紹介されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−２９５５２９号公報
【特許文献２】
特開平８−３３８５１９号公報
【特許文献３】
特開平８−３０３５６８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平８−３３８５１９号公報に記載の技術では、元来入力軸回転数変化は微小であり、エンジン回転数の変動やノイズによって誤検知しやすいうえ、初期状態の、解放制御、若しくは、プリチャージ制御が不適切である場合、入力軸回転数変化そのものが無くなってしまうという問題点がある。従って、長期的な学習には応用できても、出荷初期時に適用するには不向きである。
【０００８】
また、特開平８−３３８５１９号公報に記載の技術をもってしても、自動変速機毎に特性が異なる以上、係合開始圧検出に用いるしきい値を自動変速機毎に変更する必要があるうえ、温度（油温）の変化による影響を考慮する必要がある。また、本件公報に記載の技術は、最適なニュートラル制御から発したものゆえ、Ｎ→ＤのＣ１クラッチの様に比較的入力トルクが小さく、入力軸回転変化に対して同等以下の回転変化となる摩擦係合要素における待機圧の検出には、好ましく適用できるが、その他の摩擦係合要素における待機圧の検出には、回転変化が激しいため、必要な検出精度を期待できない。
【０００９】
本発明は、上記した各事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、高精度かつ、頑健な待機油圧値を速やかに求めることのできる、自動変速機及び自動変速機の待機油圧値の設定方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段を提供する本発明によれば、係合・非係合の組合せにより複数の変速段を構成する複数の摩擦係合要素と、電磁弁の制御によって、供給する油圧を制御し、該摩擦係合要素の係合・非係合を制御する制御部と、少なくともタービン回転数よりなる入力値に基いて待機油圧値を決定する待機油圧値決定手段と、を有する自動変速機及び自動変速機の待機油圧値設定方法が提供される。その第１の視点によれば、まず、車両停止状態において、前記自動変速機の入力軸回転数を維持した状態で、前記制御部が、待機油圧値を設定する摩擦係合要素に係る油圧を、所定の時間間隔毎に、所定ステップ圧Δｐｊ分、漸増して、前記摩擦係合要素を、係合側に推移させる待機圧設定駆動を行う。一方、前記待機油圧値決定手段は、タービン回転数の減少に起因する入力値の変化が予め定める条件を満たした時点の制御値Ｉｊが前記ステップ圧Δｐｊに対応する所定の範囲内であるか否かを確認する待機油圧値検定処理を行う。ここで、前記待機油圧値決定手段は、該制御値Ｉｊが、前記ステップ圧Δｐｊに対応する所定の範囲内である場合は、該制御値Ｉｊを学習設定し、該制御値Ｉｊが、前記ステップ圧Δｐｊに対応する所定の範囲を超えている場合は、前記ステップ圧Δｐｊより大きいステップ圧Δｐｊ＋１を設定して、前記待機圧設定駆動制御と待機油圧値検定処理とを再実行する。
【００１１】
また、本発明の第２の視点によれば、別の自動変速機及び自動変速機の待機油圧値設定方法が提供される。まず、車両停止状態において、前記自動変速機の入力軸回転数を維持した状態で、前記制御部が、待機油圧値を設定する摩擦係合要素に係る油圧を、所定の時間間隔毎に、所定ステップ圧Δｐｋ分、漸増して、前記摩擦係合要素を、係合側に推移させる待機圧設定駆動を行う。続いて、前記待機油圧値決定手段が、各待機圧設定駆動におけるタービン回転数の減少に起因する入力値の変化が予め定める条件を満たす時点の制御値Ｉｋを検出する。ここで、前記待機油圧値決定手段は、該制御値Ｉｋが前記所定ステップ圧Δｐｋに対応する所定の範囲内であるか否かを確認する待機油圧値検定処理を行う。該制御値Ｉｋが前記所定ステップ圧Δｐｋに対応する所定の範囲内である場合は、前記所定ステップ圧としてΔｐｋより小さいステップ圧Δｐｋ−１を設定するとともに、該制御値Ｉｋより小さい制御値ΔＩｋ−１から、前記待機圧設定駆動制御と前記待機油圧値検定処理を再実行する処理を、繰り返す。前記待機油圧値決定手段は、前記ステップ圧Δｐｋ−１における前記制御値Ｉｋ−１が、前記ステップ圧Δｐｋ−１に対応する所定の範囲外となった場合に、前記ステップ圧Δｐｋにおける制御値Ｉｋを学習設定する。
【００１２】
また、上記した待機油圧値設定方法において、最初のステップ圧Δｐ１における制御値Ｉ１が、前記漸増ステップ圧Δｐ１に対応する所定の範囲を超えている場合は、前記待機油圧値決定手段は、前記ステップ圧Δｐ１より大きいステップ圧Δｐ０を設定して、各待機圧設定駆動におけるタービン回転数の減少に起因する入力値の変化が予め定める条件を満たす時点の制御値Ｉ０を学習設定するようにしてもよい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
続いて、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して、詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形態の自動変速機の全体構成を示す図である。図１を参照すると、自動変速機１は、変速機本体２と、油圧制御部３と、電子制御部４と、からなっている。
【００１４】
変速機本体２は、トルクコンバーター１０のタービン１０ａに連結された入力軸１１と、車輪側に連結された出力軸１２と、入力軸１１に連結されたダブルピニオンプラネタリギアＧ１、シングルピニオンプラネタリギアＧ２、Ｇ３と、入力軸１１とダブルピニオンプラネタリギアＧ１、シングルピニオンプラネタリギアＧ２、Ｇ３との間に配された摩擦クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３と、摩擦ブレーキＢ１、Ｂ２と、を備えている。上記構成によって、摩擦係合要素である、摩擦クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３及び摩擦ブレーキＢ１、Ｂ２の係合・非係合の組が、油圧制御部３及び電子制御部４によって選択され、図２に例示される任意の変速段が構成される。
【００１５】
図３は、上記摩擦係合要素として例示する湿式多板クラッチの模式図である。図３を参照すると、ピストン３１と、ピストン３１の反力要素となるリターンスプリング３２と、クラッチドラム３３側に嵌合されたドリブンプレート３３１と、クラッチハブ３４側に嵌合されたドライブプレート３４１と、を備えている。油圧制御部３により、油圧でピストン３１が前記各プレート側に十分に押し付けられると、ドリブンプレート３３１、ドライブプレート３４１とに摩擦が生じ、係合状態に遷移し、タービン回転数Ｎｔが減少する。一方、油圧制御部３により、油圧が低減されると、リターンスプリング３２がピストン３１を押し戻し、非係合状態に遷移する。
【００１６】
油圧制御部３は、電子制御部４の指示に基いて、内部の油圧回路を切り替え、摩擦係合要素を選択するとともに、供給する油圧の制御を行って、該摩擦係合要素の係合・非係合の制御を行う。
【００１７】
電子制御部４は、入力軸１１（タービン１０ａ）のタービン回転数をＮｔを検出するタービン回転センサ１３と、運転者の操作によるセレクターレバーのポジションを検出するポジションセンサ１４と、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転センサ１５と、を含む各種センサからの入力値に基いて、油圧制御部３を駆動制御するコンピュータである。電子制御部４は、更に、図４に例示される、各摩擦係合要素、ステップ圧毎に定められた電流値による規格値を記憶保持する手段（図示せず）と、コンピュータプログラムによって構成された、待機油圧値を学習するため動作モードへの移行を行う学習モード切替手段４１と、待機油圧値の設定処理を行う待機油圧値決定手段４２と、を備えている。電子制御部４を構成するコンピュータが検知可能な所定の操作が行われると、学習モード切替手段４１によって、後に述べる待機圧の設定処理が開始される。
【００１８】
ところで、上記した湿式多板クラッチに代表される油圧システムの状態は、次式（１）（流体の連続式）、式（２）（ピストンの運動方程式）で表わされる。
【００１９】
【数１】
2005016674.tif 000003
【００２０】
【数２】
2005016674.tif 000004
ここで、Ｐｃ：係合油圧、Ｋ：体積弾性率、Ｖ：容積、Ｑｓ：入力流量、Ｑｂ：洩れ流量、Ａｐ：ピストン面積、ｋ×ｘ＋Ｆｓｅｔ：リターンスプリング力、ｍ：ピストン質量、Ｃ：減衰係数である。
【００２１】
ここで、十分な時間間隔をおいて、ステップ圧分油圧を上昇させてなる階段状油圧波形を用いた場合を想定する。即ち、ステップ圧が微少で、ステップ間隔が十分に長い場合には、流量変化を無視でき、また、ピストン速度も遅く一定であり、減衰力も考慮しなくても良く、ほとんど静的に近い状態と考えられる。
【００２２】
従って、このような状態において、式（２）の左辺は、第３項、第４項のみを考慮すればよいことになり、次式（３）が得られる。
【００２３】
【数３】
2005016674.tif 000005
そして、静的な状態を保ったまま、ピストンを係合側に推移させ、ピストンのストロークの流量制御領域の終了を検出できれば、リターンスプリング相当圧Ｐｃとして、当該時点の指示圧を採用できることになる。
【００２４】
以上の通り、良好な精度を得るためには、ステップ間隔を十分に広げて、静的状態を保つ必要があるが、検査・設定のために割き得る時間にも限界があり、また逆に、ステップ間隔が十分でないと、上記静的状態が崩れて、精度の悪化を免れ得ないという一面がある。また、ステップ圧が微小であると、入力回転の変化が緩やかになり過ぎ、判定遅れ等が生じるおそれがあり、また逆に、ステップ圧が大きい場合は、判定遅れが生じる事態を回避できるものの、ステップ圧が大きい分だけ、ステップ圧の高さに比例して精度も悪くなるという別の一面があることに留意しなければならない。
【００２５】
具体例として、摩擦クラッチＣ３に対する待機油圧値の設定を説明する。エンジンが起動され、車両停止状態（出力軸１２が固定）で、上記設定用のプログラムが起動されている状態で、例えば、セレクトレバーがＮレンジ（摩擦ブレーキＢ２が係合）からＲレンジ（摩擦クラッチＣ３と摩擦ブレーキＢ２が係合）に切り替えられると、電子制御部４は、油圧制御部３を介して、摩擦ブレーキＢ２を先行して係合させる。上記の通り、Ｎレンジにおいては、摩擦ブレーキＢ２を係合させたニュートラルであるから、電子制御部４は、この状態を保持する。
【００２６】
続いて、電子制御部４は、油圧制御部３を介して、時間間隔Δｔ（例えば、０．９ｓｅｃ）毎に、摩擦クラッチＣ３の油圧を、ステップ圧ΔＰ分漸次増加させるよう駆動信号を出力する。
【００２７】
図５は、上記制御によって形成される階段状の油圧波形と、タービン回転数Ｎｔの変化を表わした図である。図５に示されるとおり、電子制御部４は、上記駆動制御を行うとともに、タービン回転数Ｎｔやエンジン回転数Ｎｅからなる入力値Ｎｔｅを、ステップ時間間隔Δｔより十分に短い測定サイクル、例えば１００ｍｓｅｃ間隔で監視し、所定の条件（例えば、ｎ回連続してタービン回転数が減少傾向を示し、ノイズによるものでない場合）を満たす場合、ピストンのストロークが流量制御の領域を脱したか否か（ピストンエンド）を検出し（図５の判定）、該時点の係合油圧Ｐｃに相当する電磁弁の電流値Ｉ（又は係合油圧Ｐｃ）を、摩擦クラッチＣ３に係る待機油圧値として設定することが考えられる。
【００２８】
本発明の第１の実施の形態は、上記入力値の監視とともに、上記検定された電流値Ｉ（又は油圧値Ｐｃ）が、工場出荷規格や設計上のｍｉｎ／ｍａｘ等の所定の範囲に入っているか否かを判定し、工場出荷規格や設計上のｍｉｎ／ｍａｘ等の所定の範囲外である場合には、上記ステップ圧ΔＰを、大きな値に変更して、再検定するものである。
【００２９】
より具体的にその一例を示して、説明する。図６は、本発明の第１の実施の形態の動作を表したフローチャートであり、図７は、本実施の形態における階段状の油圧波形の一例を表した図である。図６、図７を参照すると、予め定める操作によって、学習モードに遷移すると、電子制御部４の待機油圧値決定手段４２は、油圧制御部３に対して、まず、例えばステップ圧を１０ｋＰａ刻みとした階段状の待機圧設定駆動を行うよう駆動信号を出力し（ステップＳ０１）、ピストンエンドが成立したことを示す、入力値が所定の条件を満たした時点の電流値Ｉ１０を検出する（ステップＳ０２）。続いて、待機油圧値決定手段４２は、電流値Ｉ１０が例えば１０ｋＰａに対応する電流値による規格幅±２５ｍＡ（図４に示した如く摩擦係合要素とステップ圧毎に設定される）の範囲に入っているか否かを判定する（ステップＳ０３）。前記規格幅内であれば検定を終了し、範囲外の場合は次にステップ圧を例えば２０ｋＰａとした待機圧設定駆動を再度実施し（ステップＳ０４）、ピストンエンドが成立したことを示す、入力値が所定の条件を満たした時点の電流値Ｉ２０を検出する（ステップＳ０５）。続いて、待機油圧値決定手段４２は、電流値Ｉ２０が例えば２０ｋＰａに対応する電流値による規格幅±４０ｍＡ（図４に示した如く摩擦係合要素とステップ圧毎に設定される）の範囲に入っているか否かを判定する（ステップＳ０６）。前記規格幅内であればれば検定を終了し、範囲外の場合は、不合格と判定する。
【００３０】
このようにして、指示圧（電流値）と実圧（規格値）の違い、ばらつきが小さい場合は第１回目で終了し、図７に示すとおり、第１回目の判定結果が不合格であった場合においても、第２回目のステップ圧として、第１回目のステップ圧より大きいステップ圧を採用するため、第１回目の検定より検定時間が短く、しかも入力回転数の変化が大きくなる為、確実に判定をすることができる。
【００３１】
図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、本実施の形態の方法による、摩擦係合要素毎に条件（通常、Ｔ／Ｃの容量変更、摩擦材１枚減）を変えて行った、ステップ圧１０ｋＰａの待機油圧値の試験結果であり、図９（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、ステップ圧１０ｋＰａで良好な結果が得られたブレーキＢ１を除いた、ステップ圧２０ｋＰａの試験結果である。図８、図９に示されているとおり、ステップ圧１０ｋＰａにおいて判定遅れ等の理由により、ばらつきが生じている摩擦係合要素においても、ステップ圧２０ｋＰａで再度検定すれば、条件を変えてもばらつきは少ないことが表れているように、十分安定した結果が得られている。従って、本方法は、摩擦係合要素の違いに拘りなく、好ましく採用可能であることが了解される。
【００３２】
なお、上記した実施の形態では、実用上の観点から、第１回目と、第２回目のみを行うものとして説明したが、検定のための総時間に余裕がある場合には、第３回目、ステップ圧を３０ｋＰａとして、同様の再検定を、更に続けても良いことはもちろんである。
【００３３】
続いて、本発明の第２の実施の形態について、図面を参照し、上記した第１の実施の形態において、既に説明した部分は省略して説明する。本発明の第２の実施の形態は、まず大きなステップ圧からなる階段状の油圧波形を形成する駆動信号を出力するとともに、上記した第１の実施の形態と同様に入力値Ｎｔｅを、所定間隔で監視し、ピストンのストロークが流量制御の領域を脱したか否か（ピストンエンド）を検出し（図５の判定）、更に、上記検定された電流値Ｉ（又は油圧値Ｐｃ）が、工場出荷規格や設計上のｍｉｎ／ｍａｘ等の所定の規格の範囲に入っているか否かを判定し、工場出荷規格や設計上のｍｉｎ／ｍａｘ等の所定の範囲内である場合には、上記ステップ圧ΔＰを、例えば、小さくするとともに、該電流値Ｉの手前から、再検定を行うこととして、精度を細かくするとともに、前ステップで得た電流値Ｉを設定して、再検定の時間の短縮と、最適な待機油圧値品質の一層の向上を狙うものである。
【００３４】
より具体的にその一例を示して、説明する。図１０は、本発明の第２の実施の形態の動作を表したフローチャートであり、図１１は、本実施の形態における階段状の油圧波形の一例を表した図である。図１０、図１１を参照すると、予め定める操作によって、学習モードに遷移すると、電子制御部４の待機油圧値決定手段４２は、油圧制御部３に対して、まず例えばステップ圧を２０ｋＰａ刻みとした階段状の待機圧設定駆動を行うよう駆動信号を出力し（ステップＳ１０１）、ピストンエンドが成立したことを示す、入力値が所定の条件を満たした時点の電流値Ｉ１０を検出する（ステップＳ１０２）。続いて、待機油圧値決定手段４２は、電流値Ｉ２０が、例えば２０ｋＰａに対応する電流値による規格幅±４０ｍＡの範囲に入っているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。待機油圧値決定手段４２は、電流値Ｉ２０が前記規格幅外の場合は、不合格と判定し、規格幅の範囲に入っていれば、続いて、ステップ圧を例えば１０ｋＰａとし、前記電流値Ｉ２０のから所定の値ｎを減じた電流値Ｉ２０―ｎを初期値として再検定を実施する（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）。ここで更に、待機油圧値決定手段４２は、ピストンエンドが成立したことを示す、入力値が所定の条件を満たした時点の電流値Ｉ１０が例えば１０ｋＰａに対応する電流値による規格幅±２５ｍＡの範囲に入っているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。待機油圧値決定手段４２は、電流値Ｉ１０が規格幅の範囲に入っていれば検定を終了し、電流値Ｉ１０を学習設定し、範囲外の場合は、上記ステップＳ１０２で得た電流値Ｉ２０を学習設定する。
【００３５】
このようにして、最初に、感度の高いステップ圧で、大まかな待機油圧値を求め、続いて、より精度の高いステップ圧で、速やかに最適値を求める構成が提供される。つまり、第１回目の検定で大きいステップ圧が設定されているため総検定時間が短くなり、さらに第２回目のステップ圧は第１回目の検定結果に基づいて設定範囲を限定できるため、速やかで、精度の高い検定が可能となる。また、指示圧と実圧との差、ばらつきが小さい場合は高精度である第２回目の検定結果を得られ、大きい場合は入力軸回転数の変化が大きく検出感度の高い第１回目の検定結果が得られるため、車両状態に応じて、確実に検定を実施し、良好な結果を得ることができる。
【００３６】
なお、上記した実施の形態では、実用上の観点から、大きなステップ圧の第１回目と、小さなステップ圧の第２回目のみを行うものとして説明したが、検定のための総時間に余裕がある場合には、第１回目のステップ圧を２５ｋＰａ、第２回目のステップ圧を２０ｋＰａと、第３回目のステップ圧を１０ｋＰａとする等、３回以上の検定を行うこととしても良いことはもちろんである。
【００３７】
また、もちろん、上記した実施の形態では、第１回目において、所定の規格幅±４０ｍＡに入っていない場合は、検定不合格にするものとして説明したが、更に３回目として、例えば、ステップ圧３０ｋＰａの検定を実施するものとしても良いし、例えば、上記した本発明の第１の実施の形態として示した検定方法に移行するものとしてもよい。
【００３８】
なお、上記した各実施の形態では、待機圧制御を行うリニアソレノイドの制御のため、電流値を用いるものとして説明したが、その他、これに置換し得る制御値を用いることができることはもちろんである。また、同様に、ステップの時間間隔は、９００ｍｓで統一するものとして説明したが、例えば、１０ｋＰａは９００ｍｓ、２０ｋＰａは１２００ｍｓとして、ステップ圧に応じて変動させるものとしても良いことは、もちろんである。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、車両の個体差を吸収し、精度のよい待機圧を、手短に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の自動変速機の全体構成を示す図である。
【図２】摩擦係合要素の係合・非係合と変速段との関係を示す図である。
【図３】摩擦係合要素として例示する湿式多板クラッチの断面模式図である。
【図４】検定のステップ圧と、規格値の対応を表わした図である。
【図５】本発明の一実施の形態の待機油圧値の設定処理の流れを表わしたフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態の動作を表したフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における階段状の油圧波形の一例を表した図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態の方法による、摩擦係合要素毎のステップ圧１０ｋＰａの待機油圧値の試験結果であり、それぞれ（ａ）は摩擦ブレーキＢ１、（ｂ）は摩擦クラッチＣ１、（ｃ）は摩擦クラッチＣ３で通常変速、（ｄ）は摩擦クラッチＣ３でガレージ変速について、通常（ベース）と、条件（Ｔ／Ｃの容量変更、摩擦材１枚減）を変えて行ったものである。
【図９】本発明の第１の実施の形態の方法による、摩擦係合要素毎のステップ圧２０ｋＰａの待機油圧値の試験結果であり、それぞれ（ｂ）は摩擦クラッチＣ１、（ｃ）は摩擦クラッチＣ３で通常変速、（ｄ）は摩擦クラッチＣ３でガレージ変速について、通常（ベース）と、条件（Ｔ／Ｃの容量変更、摩擦材１枚減）を変えて行ったものである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態の動作を表したフローチャートである。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における階段状の油圧波形の一例を表した図である
。
【符号の説明】
１  自動変速機
２  変速機本体
３  油圧制御部
４  電子制御部
１０  トルクコンバーター
１０ａ  タービン
１１  入力軸
１２  出力軸
１３  タービン回転センサ
１４  ポジションセンサ
１５  エンジン回転センサ
３１  ピストン
３２  リターンスプリング
３３  クラッチドラム
３４  クラッチハブ
４１  学習モード切替手段
４２  待機油圧値決定手段
３３１  ドリブンプレート
３４１  ドライブプレート
Ｂ１、Ｂ２  摩擦ブレーキ
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  摩擦クラッチ
Ｇ１  ダブルピニオンプラネタリギア
Ｇ２、Ｇ３  シングルピニオンプラネタリギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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