(57)【要約】【課題】  ジャッキ作業における安全性を向上させた作業車を提供する。【解決手段】  本発明に係る作業車は、コントローラ８０が、ジャッキ接地検出器８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄにより全てのジャッキの下端部が非接地状態であることが検出されており、且つパワーテイクオフスイッチ１４からオン作動信号が入力されるとともに各操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの少なくとも一つから操作信号が入力される場合には、前輪および後輪をともに制動させるように駐車補助装置５０の作動を制御し、ジャッキ接地検出器８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄにより複数のジャッキの下端部における少なくとも一つが地面に当接したことが検出されている場合には、前輪および後輪をともに制動するように駐車補助装置５０の作動を制御する。【選択図】  図１
2005138946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪および後輪を有し、エンジンの回転駆動力を用いて走行可能な車体と、
前記前輪および前記後輪にそれぞれ隣接して設けられ、前記エンジンの前記回転駆動力を用いて作動し前記車体を持ち上げ支持する複数のジャッキと、
前記エンジンの前記回転駆動力を前記ジャッキ側に取り出すパワーテイクオフ機構と、
前記パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段と、
前記複数のジャッキの操作を行うジャッキ操作手段と、
前記複数のジャッキの下端部が地面に当接したか否かをそれぞれ検出するジャッキ接地検出手段と、
前記ジャッキ操作手段が操作されたか否かを検出するジャッキ操作検出手段と、
前記前輪および前記後輪をともに制動する補助制動装置と、
前記ジャッキ接地検出手段により全ての前記ジャッキの下端部が非接地状態であることが検出されており、且つ前記パワーテイクオフ作動手段からオン作動信号が入力されるとともに前記ジャッキ操作検出手段により前記ジャッキ操作手段が操作されたことが検出された場合には、前記前輪および前記後輪をともに制動させるように前記補助制動装置の作動を制御し、前記ジャッキ接地検出手段により前記複数のジャッキの下端部における少なくとも一つが地面に当接したことが検出されている場合には、前記前輪および前記後輪をともに制動するように前記補助制動装置の作動を制御するコントローラとを備えて構成されることを特徴とする作業車。
【請求項２】
前輪および後輪を有して走行可能な車体と、
前記前輪および前記後輪にそれぞれ隣接して設けられて前記車体を持ち上げ支持する複数のジャッキと、
前記複数のジャッキの操作を行うジャッキ操作手段と、
前記複数のジャッキの下端部が地面に当接したか否かをそれぞれ検出するジャッキ接地検出手段と、
前記ジャッキ操作手段が操作されたか否かを検出するジャッキ操作検出手段と、
前記前輪および前記後輪をともに制動する補助制動装置と、
前記ジャッキ接地検出手段により前記複数のジャッキの下端部における少なくとも一つが地面に当接したことが検出されている場合には、前記前輪および前記後輪をともに制動するように前記補助制動装置の作動を制御し、前記ジャッキ接地検出手段により全ての前記ジャッキの下端部が非接地状態であることが検出されており、且つ前記ジャッキ操作検出手段により前記ジャッキ操作手段が非操作状態であることが検出された場合には、前記前輪および前記後輪に対する制動を解除するように前記補助制動装置の作動を制御するコントローラとを備えて構成されることを特徴とする作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪および後輪を有して走行可能な車体に、これら前後輪に隣接して車体を持ち上げ支持する複数のジャッキを備えた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記作業車として例えば高所作業車がある。高所作業車等の作業車においては、車体の前後に左右のジャッキを設け、作業時には車体の安定を確保するためにジャッキを伸長させて車体を持ち上げ支持するように構成することが一般的に知られている。このような作業車は前輪もしくは後輪のいずれか（通常は後輪）が駐車ブレーキにより制動されるようになっており、ジャッキを伸長させて車体を持ち上げ支持するときには、駐車ブレーキにより後輪等を制動して停車させた状態でジャッキを伸長させる。
【０００３】
このようにジャッキを伸長させる場合に、駐車ブレーキにより制動されている後輪側を先にジャッキにより持ち上げ支持させると、制動されていない前輪により車体前部が支持される状態になり、坂道などの傾斜地において後輪側のジャッキを先に伸長させると非制動状態の前輪のみが接地して回転され、坂道に沿って車両が勝手に移動するおそれがある。
【０００４】
このため、ジャッキを伸長させて車体を持ち上げ支持する際にも前輪および後輪をともに制動することができる補助制動装置が採用されている。この補助制動装置は、運転キャビンに設けられた補助制動操作スイッチを押しながらブレーキペダルを踏み込み操作することにより、前後輪の制動作動を行うように構成される。
【特許文献１】実開平２−１８７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、補助制動装置による前後輪の制動および制動の解除は、作業者が手動で（すなわち、作業者の意思に基づいて）行っていたため、例えば、上述のように駐車ブレーキにより制動されている後輪側を先にジャッキにより持ち上げ支持させた状態で、補助制動装置による前後輪の制動を誤って解除してしまうと、同様に坂道に沿って車両が勝手に移動するおそれがあり、ジャッキ作業における安全性が低下するおそれがあった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、ジャッキ作業における安全性を向上させた作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的達成のため、第１の発明に係る作業車は、前輪および後輪を有し、エンジンの回転駆動力を用いて走行可能な車体と、前輪および後輪にそれぞれ隣接して設けられ、エンジンの回転駆動力を用いて作動し車体を持ち上げ支持する複数のジャッキと、エンジンの回転駆動力をジャッキ側に取り出すパワーテイクオフ機構と、パワーテイクオフ機構をオン・オフ作動させるための操作をするパワーテイクオフ作動手段と、複数のジャッキの操作を行うジャッキ操作手段と、複数のジャッキの下端部が地面に当接したか否かをそれぞれ検出するジャッキ接地検出手段と、ジャッキ操作手段が操作されたか否かを検出するジャッキ操作検出手段と、前輪および後輪をともに制動する補助制動装置と、ジャッキ接地検出手段により全てのジャッキの下端部が非接地状態であることが検出されており、且つパワーテイクオフ作動手段からオン作動信号が入力されるとともにジャッキ操作検出手段によりジャッキ操作手段が操作されたことが検出された場合には、前輪および後輪をともに制動させるように補助制動装置の作動を制御し、ジャッキ接地検出手段により複数のジャッキの下端部における少なくとも一つが地面に当接したことが検出されている場合には、前輪および後輪をともに制動するように補助制動装置の作動を制御するコントローラとを備えて構成される。
【０００８】
また、第２の発明に係る作業車は、前輪および後輪を有して走行可能な車体と、前輪および後輪にそれぞれ隣接して設けられて車体を持ち上げ支持する複数のジャッキと、複数のジャッキの操作を行うジャッキ操作手段と、複数のジャッキの下端部が地面に当接したか否かをそれぞれ検出するジャッキ接地検出手段と、ジャッキ操作手段が操作されたか否かを検出するジャッキ操作検出手段と、前輪および後輪をともに制動する補助制動装置と、ジャッキ接地検出手段により複数のジャッキの下端部における少なくとも一つが地面に当接したことが検出されている場合には、前輪および後輪をともに制動するように補助制動装置の作動を制御し、ジャッキ接地検出手段により全てのジャッキの下端部が非接地状態であることが検出されており、且つジャッキ操作検出手段によりジャッキ操作手段が非操作状態であることが検出された場合には、前輪および後輪に対する制動を解除するように補助制動装置の作動を制御するコントローラとを備えて構成される。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、コントローラが、ジャッキ接地検出手段により複数のジャッキの下端部における少なくとも一つが地面に当接したことが検出されている場合には、前輪および後輪をともに制動するように補助制動装置の作動を制御するため、パワーテイクオフ作動手段およびジャッキ操作手段の操作に拘わらず、ジャッキが一つでも接地した状態では前後輪全てにおいて制動力が確保されるので、車両が勝手に移動してしまうことをより確実に防止することができ、ジャッキ作業における安全性を向上させることができる。
【００１０】
また、第２の発明によれば、コントローラが、ジャッキ接地検出手段により全てのジャッキの下端部が非接地状態であることが検出されており、且つジャッキ操作検出手段によりジャッキ操作手段が非操作状態であることが検出された場合には、前輪および後輪に対する制動を解除するように補助制動装置の作動を制御するため、同様に、ジャッキが一つでも接地した状態では前後輪全てにおいて制動力が確保されるので、車両が勝手に移動してしまうことをより確実に防止することができ、ジャッキ作業における安全性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明に係る作業車の一例である高所作業車１を図２に示している。この高所作業車１は、車体２の前部に運転キャビン２ａを有し、この運転キャビン２ａの下部と車体２の後部には左右方向に配置された左右一対の前輪３ａと左右一対の後輪３ｂが設けられている。これら一対の前輪３ａは回転自在であり、一対の後輪３ｂは運転キャビン２ａ内に設けられた駐車ブレーキレバー１３の作動により制動可能に設けられている。この駐車ブレーキレバー１３は運転者により操作され、この駐車ブレーキレバー１３の操作により後輪３ｂのみが制動されるが、一旦操作がなされるとこれが解除されない限り制動状態のまま保持される。
【００１２】
また、左右の前輪３ａの後側に左前ジャッキ１０ａおよび右前ジャッキ（図示せず）が配設され、左右の後輪３ｂの後側に左後ジャッキ１０ｂおよび右後ジャッキ１０ｄが配設されている。左前ジャッキ１０ａには左前ジャッキシリンダ１１ａが、右前ジャッキには右前ジャッキシリンダ１１ｃ（図１を参照）が、左後ジャッキ１０ｂには左後ジャッキシリンダ１１ｂが、そして右後ジャッキ１０ｄには右後ジャッキシリンダ１１ｄがそれぞれ内蔵されており、これらのジャッキシリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが伸縮動すると前後左右のジャッキ１０ａ，１０ｂ，１０ｄがそれぞれ伸縮動するように構成されている。なお、左前ジャッキ１０ａと、右前ジャッキと、左後ジャッキ１０ｂと、右後ジャッキ１０ｄは、本発明に係る複数のジャッキとなっている。
【００１３】
車体２の上に図示しない旋回モータ（油圧モータ）により駆動されて、水平旋回可能に構成された旋回台４が配設されている。この旋回台４に基端部が枢結されてブーム５が取り付けられており、このブーム５は起伏シリンダ６により起伏動されるようになっている。ブーム５は、基端ブーム５ａ、中間ブーム５ｂおよび先端ブーム５ｃを入れ子式に組み合わせて、内蔵の伸縮シリンダ７により伸縮動可能に構成されている。
【００１４】
先端ブーム５ｃは先端にブームヘッド５ｄを有し、このブームヘッド５ｄに枢結されて支持部材８が上下に揺動可能に取り付けられている。この支持部材８は垂直ポスト部（図示せず）を有し、ブームヘッド５ｄと支持部材８との間に配設されたレベリングシリンダ（図示せず）により支持部材８の揺動制御が行われ、ブーム５の起伏如何に係わらず垂直ポスト部が常に垂直に延びて位置するように支持部材８が揺動制御される。このように常時垂直に保持される垂直ポスト部に水平旋回自在に（首振り自在に）作業台９が取り付けられており、作業台９はブーム５の起伏に係わらず常に水平に保持される。
【００１５】
上述した起伏シリンダ６と、伸縮シリンダ７と、左前ジャッキシリンダ１１ａと、右前ジャッキシリンダ１１ｃと、左後ジャッキシリンダ１１ｂと、右後ジャッキシリンダ１１ｄは、油圧を利用して駆動されるため、車体２の前部には、エンジンＥ（図１を参照）からその出力（回転駆動力）の一部を取り出して油圧ポンプＰを駆動するパワーテイクオフ機構ＰＴＯ（図１を参照）が取り付けられている。すなわち、エンジンＥの回転駆動力を利用して前ジャッキ１０ａおよび後ジャッキ１０ｂ，１０ｄが伸縮動し、同様にして、ブーム５が起伏動および伸縮動するようになっている。
【００１６】
また、このパワーテイクオフ機構ＰＴＯをオン・オフ作動させる、すなわち油圧ポンプＰを駆動させたり停止させるためのパワーテイクオフスイッチ１４（図１を参照）が運転キャビン２ａ内の運転席に設けられている。なお、パワーテイクオフスイッチ１４は、本発明におけるパワーテイクオフ作動手段となっている。
【００１７】
さて、前後左右のジャッキ１０ａ，１０ｂ，１０ｄの作動を手動操作するジャッキ操作装置１５が車体２の後端に設けられている。ジャッキ操作装置１５は、図３に示すように、車体２の後端に配設された一対のテールランプ１６の間に配設されており、操作用の４本の操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを有している。すなわち、ジャッキ操作装置１５は、左側から、左前ジャッキ１０ａを操作する左前操作レバー１５ａと、左後ジャッキ１０ｂを操作する左後操作レバー１５ｂと、右前ジャッキ（図示せず）を操作する右前操作レバー１５ｃと、右後ジャッキ１０ｄを操作する右後操作レバー１５ｄとを有して構成されている。
【００１８】
各操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは車体２の前後方向に傾動自在であり、前側に傾動操作すると対応するジャッキが伸長動し、後側に傾動操作すると対応するジャッキが縮小動するように構成されている。また、各操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが非操作状態にあるときは垂直中立位置に自動復帰するように構成されている。なお、ジャッキ操作装置１５は、本発明におけるジャッキ操作手段となっている。
【００１９】
次に、高所作業車１のブレーキシステムについて図４を参照しながら説明する。このブレーキシステムは、前述の駐車ブレーキレバー１３の操作により後輪３ｂを制動する駐車ブレーキ（図示せず）と、前輪３ａおよび後輪３ｂをともに制動可能な主制動装置２０と、本発明における補助制動装置である駐車補助装置５０とを主体に構成される。主制動装置２０は、前輪３ａを制動可能なフロントホイールブレーキ２１と、後輪３ｂを制動可能なリヤホイールブレーキ２２と、運転キャビン２ａ内に設けられたブレーキペダル２３と、ブレーキペダル２３の踏み込み操作を補助するブレーキブースター２４と、各ホイールブレーキ２１，２２にブレーキ液を供給するブレーキフルードタンク２５と、ブレーキペダル２３の踏み込み量（操作量）に応じてブレーキ液を加圧する（ブレーキ圧を発生させる）ブレーキマスターシリンダ２６とを主体に構成される。
【００２０】
ブレーキブースター２４には、バキュームタンク２７およびエンジンＥに駆動されるバキュームポンプ２８が連結されており、バキュームタンク２７およびバキュームポンプ２８を利用してブレーキブースター２４内に所定の負圧を発生させることで、ブレーキペダル２３の踏み込み時に、その踏み込み力よりも大きな力をブレーキマスターシリンダ２６に作用させることができるようになっている。また、ブレーキマスターシリンダ２６とリヤホイールブレーキ２２とを繋ぐ管路３２には、車両（積載）重量に応じてブレーキ圧を制御するロードセンシングバルブ２９が設けられている。
【００２１】
このように構成される主制動装置２０において、ブレーキペダル２３を踏み込むと、ブレーキマスターシリンダ２６とフロントホイールブレーキ２１とを繋ぐ管路３１およびリヤホイールブレーキ２２とを繋ぐ管路３２内において、ブレーキマスターシリンダ２６によりブレーキペダル２３の踏み込み量（操作量）に応じてブレーキ液が加圧され、ブレーキ圧が発生する。そして、このブレーキ圧を利用してフロントホイールブレーキ２１およびリヤホイールブレーキ２２が作動し、前輪３ａおよび後輪３ｂが制動される。
【００２２】
なお、管路３１にはフロントブレーキコントロールバルブ４１と第１圧力スイッチ４３とが設けられ、管路３２にはリヤブレーキコントロールバルブ４２が設けられており、主制動装置２０の構成にこれらを加えて作業用制動装置４０が構成される。この作業用制動装置４０は、運転キャビン２ａ内に設けられた作業用制動装置作動スイッチ（図示せず）を押しながら、ブレーキペダル２３を踏み込むことにより作動し、第１圧力スイッチ４３に検出されるブレーキ液の圧力が所定圧になると、各ブレーキコントロールバルブ４１，４２が作動して管路３１，３２を塞ぎ、各ホイールブレーキ２１，２２のブレーキ圧が保持されて前輪３ａおよび後輪３ｂが制動されるようになっている。なお、この状態で再び作業用制動装置作動スイッチを押すことにより、各ブレーキコントロールバルブ４１，４２の作動（すなわち、作業用制動装置４０の作動）が解除され、主制動装置２０が使用できるようになっている。
【００２３】
駐車補助装置５０は、主制動装置２０の構成に、管路３２に設けられたブレーキアクチュエータ５１を加えた構成となっている。ブレーキアクチュエータ５１は、図５に示すように、ピストン５２と、ピストン５２が往復移動自在に収容され、フロントおよびリヤホイールブレーキ２１，２２に繋がるピストン収容部５３と、電気モータ５４と、電気モータ５４の回転力をピストンの推進力に変換しピストンへ伝達する駆動力伝達部５５とを主体に構成される。なお、フロントホイールブレーキ２１とピストン収容部５３とを繋ぐ管路は、図４において図示省略されている。
【００２４】
ピストン５２は、ピストン収容部５３内の一端側に往復移動自在に収容され、ピストン５２がピストン収容部５３の一端側に移動することにより、ブレーキ液を加圧できるようになっている。ピストン５２の他端には逃げ穴５２ａが形成されており、駆動力伝達部５５のボルト５８と干渉しないようになっている。
【００２５】
駆動力伝達部５５は、電気モータ５４にギヤ５６，５７を介して回転駆動されるボルト５８と、ボルト５８と螺合（右ネジとする）してピストン５２に隣接するナット５９とを主体に構成され、ピストン収容部５３内の他端側に配設される。ピストン収容部５３の他端側（内側）には、ナット５９の形状に合わせたナット収容部５３ａが形成されており、ナット５９が回転することなくスライド移動可能に収容される。これにより、ナット５９は、ボルト５８の回転に伴ってナット収容部５３ａ内を回転せずにスライド移動することができ、（駆動力伝達部５５によって）電気モータ５４の回転力をピストン５２の推進力に変換しピストン５２へ伝達することができる。
【００２６】
また、ピストン５２とピストン収容部５３との間隙部にはスプリング６０が配設されており、ピストン５２をピストン収容部５３内の他端側へ移動させる方向に付勢するようになっている。さらに、ピストン収容部５３の一端側には、ブレーキ液の圧力を検出する第２圧力スイッチ６１が配設されており、ピストン収容部５３の他端側には、ナット５９を検出するリミットスイッチ６２が設けられている。
【００２７】
このように構成される駐車補助装置５０において、コントローラ（詳細は後述する）からの制動作動信号を受けて電気モータ５４が正転（図５および図６の左方から見て時計回りに回転）すると、ボルト５８の回転に伴ってナット５９がピストン収容部５３の一端側へスライド移動する。そうすると、図６に示すように、ピストン５２がナット５９に押圧され、スプリング６０の付勢力に抗してピストン収容部５３の一端側へスライド移動し、ブレーキ液を加圧してブレーキ圧を発生させる。
【００２８】
そして、このブレーキ圧を利用してフロントホイールブレーキ２１およびリヤホイールブレーキ２２が作動し、第２圧力スイッチ６１に検出されるブレーキ液の圧力が所定圧になると、電気モータ５４の回転が停止するとともにピストン５２が駆動力伝達部５５により停止位置で固定保持され、各ホイールブレーキ２１，２２のブレーキ圧が保持されて前輪３ａおよび後輪３ｂが制動される。これにより、エンジンＥの作動に拘わらず電力の供給だけで駐車補助装置５０を作動させることができるため、高所作業車１の安全性をより向上させることができる。
【００２９】
一方、図６に示すような駐車補助装置５０の作動状態において、コントローラ（詳細は後述する）からの制動解除信号を受けて電気モータ５４が逆転（図５および図６の左方から見て反時計回りに回転）すると、ボルト５８の回転に伴ってナット５９がピストン収容部５３の他端側へスライド移動する。そうすると、ピストン５２がスプリング６０の付勢力を受けてピストン収容部５３の他端側へスライド移動し、ブレーキ液の圧力が減圧される。そして、図５に示すように、ナット５９がリミットスイッチ６２に検出されるまでスライド移動すると、電気モータ５４の回転が停止するとともにピストン５２が駆動力伝達部５５により停止位置で固定保持され、前輪３ａおよび後輪３ｂの制動が解除されて主制動装置２０を使用できるようになる。
【００３０】
続いて、このような駐車補助装置５０の作動を制御する高所作業車１の制御システムについて図１を参照しながら説明する。この制御システムは、コントローラ８０からの制御信号により、駐車補助装置５０の作動と、ジャッキ作動制御バルブ８１の作動とを行うように構成されている。なお、コントローラ８０は、ブームアクチュエータ（図示せず）等の作動も制御するが、説明を省略する。
【００３１】
コントローラ８０には、ジャッキ操作装置１５からの操作信号、すなわち、左前操作レバー１５ａからの操作信号と、左後操作レバー１５ｂからの操作信号と、右前操作レバー１５ｃからの操作信号と、右後操作レバー１５ｄからの操作信号とが入力される。なお、これからわかるように、コントローラ８０は、各操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ（ジャッキ操作装置１５）が操作されたか否かを検出するジャッキ操作検出手段としての機能を有している。また、コントローラ８０には、左前ジャッキ接地検出器８２ａからの接地信号と、左後ジャッキ接地検出器８２ｂからの接地信号と、右前ジャッキ接地検出器８２ｃからの接地信号と、右後ジャッキ接地検出器８２ｄからの接地信号と、パワーテイクオフスイッチ１４からの作動信号とが入力される。
【００３２】
左前操作レバー１５ａ、左後操作レバー１５ｂ、右前操作レバー１５ｃ、そして右後操作レバー１５ｄは、前側に傾動操作されるとジャッキ伸長操作信号を出力し、後側に傾動操作されるとジャッキ縮小操作信号を出力する。左前ジャッキ接地検出器８２ａ、左後ジャッキ接地検出器８２ｂ、右前ジャッキ接地検出器８２ｃ、そして右後ジャッキ接地検出器８２ｄは、左前ジャッキ１０ａ、右前ジャッキ（図示せず）、左後ジャッキ１０ｂ、そして右後ジャッキ１０ｄにそれぞれ設けられており、各ジャッキの下端部が地面に当接した（以下、これを「接地した」と称する）ときにそれぞれ接地信号を出力する。なお、左前ジャッキ接地検出器８２ａ、左後ジャッキ接地検出器８２ｂ、右前ジャッキ接地検出器８２ｃ、そして右後ジャッキ接地検出器８２ｄは、本発明におけるジャッキ接地検出手段となっている。
【００３３】
パワーテイクオフスイッチ１４は、パワーテイクオフ機構ＰＴＯのオン作動操作が行われるとオン作動信号を出力し、パワーテイクオフ機構ＰＴＯのオフ作動操作が行われるとオフ作動信号を出力する。また、ジャッキ作動制御バルブ８１は、エンジンＥによりパワーテイクオフ機構ＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰから各ジャッキシリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄへ供給される作動油の油路を、それぞれ開放または遮断する。
【００３４】
以上のように構成される高所作業車１の制御システムにおいて、コントローラ８０に全ての操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから操作信号が入力されない（又は、パワーテイクオフスイッチ１４からオフ作動信号が入力される）場合には、コントローラ８０はジャッキ作動制御バルブ８１にジャッキ作動信号を出力せず、各ジャッキシリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの作動は行われない。すなわち、全ての操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ（ジャッキ操作装置１５）が操作されない場合には、全てのジャッキシリンダ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄは伸縮動を行わない。
【００３５】
そして、駐車ブレーキ（図示せず）が作動した状態で、コントローラ８０に、各操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの少なくとも一つから操作信号が入力され、且つパワーテイクオフスイッチ１４からオン作動信号が入力されている場合には、コントローラ８０はジャッキ作動制御バルブ８１にジャッキ作動信号を出力し、（前側もしくは後側に）傾動操作された操作レバーに対応するジャッキシリンダの作動（伸長動もしくは縮小動）を行う制御を行う。すなわち、各操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ（ジャッキ操作装置１５）の少なくとも一つが操作された場合には、（前側もしくは後側に）傾動操作された操作レバーに対応するジャッキシリンダは、操作レバーの傾動方向に対応して伸縮動を行う。
【００３６】
また、コントローラ８０に、全てのジャッキ接地検出器８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄから接地信号が入力されず、且つ全ての操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから操作信号が入力されない（又は、パワーテイクオフスイッチ１４からオフ作動信号が入力される）場合には、コントローラ８０は駐車補助装置５０に制動作動信号を出力せず、駐車補助装置５０は制動作動を行わない。すなわち、全てのジャッキの下端部が非接地状態でジャッキ操作が行われない場合には、駐車補助装置５０は作動せず、前後輪の制動に主制動装置２０（あるいは駐車ブレーキ）が使用される。
【００３７】
そして、コントローラ８０に、全てのジャッキ接地検出器８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄから接地信号が入力されず、且つパワーテイクオフスイッチ１４からオン作動信号が入力されるとともに各操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの少なくとも一つから操作信号が入力される場合には、コントローラ８０は駐車補助装置５０に制動作動信号を出力し、駐車補助装置５０が制動作動を行うように制御する。すなわち、各ジャッキ接地検出器８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄにより全てのジャッキの下端部が非接地状態であることが検出されており、且つパワーテイクオフスイッチ１４からオン作動信号が入力されるとともに（ジャッキ操作検出手段としての）コントローラ８０により各操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの少なくとも一つが操作されたことが検出された場合には、前輪３ａおよび後輪３ｂをともに制動するように駐車補助装置５０の作動を制御する。
【００３８】
一方、各ジャッキ接地検出器８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄの少なくとも一つから接地信号がコントローラ８０に入力される場合には、コントローラ８０は駐車補助装置５０に制動作動信号を出力し、駐車補助装置５０が制動作動を行うように制御する。すなわち、各ジャッキ接地検出器８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄにより前後左右のジャッキの下端部における少なくとも一つが地面に当接したことが検出されている場合には、パワーテイクオフスイッチ１４およびジャッキ操作装置１５の操作に拘わらず、前輪３ａおよび後輪３ｂをともに制動するように駐車補助装置５０の作動を制御する。
【００３９】
なお、上述のように前後輪をともに制動するように駐車補助装置５０が作動した状態において、コントローラ８０に、全てのジャッキ接地検出器８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄから接地信号が入力されず、且つ全ての操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄから操作信号が入力されない場合には、コントローラ８０は駐車補助装置５０に制動解除信号を出力し、駐車補助装置５０が前後輪の制動を解除する作動を行うように制御する。すなわち、各ジャッキ接地検出器８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄにより全てのジャッキの下端部が非接地状態であることが検出されており、且つ（ジャッキ操作検出手段としての）コントローラ８０により全ての操作レバー１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ（ジャッキ操作装置１５）が非操作状態であることが検出された場合には、前輪３ａおよび後輪３ｂに対する制動を解除するように駐車補助装置５０の作動を制御する。
【００４０】
これにより、ジャッキが一つでも接地した状態では前後輪全てにおいて制動力が確保されるので、車両が勝手に移動してしまうことをより確実に防止することができ、ジャッキ作業における安全性を向上させることができる。また、ジャッキが接地するまでは、ジャッキ操作を停止すると駐車補助装置５０による前後輪の制動が解除されるため、ジャッキが接地しない範囲で伸長する状態においても、車両を若干量移動させることが可能となり、ジャッキ作業における作業効率を向上させることができる。さらに、ジャッキ接地検出器はジャッキに標準取り付けされることが多いため、製造コストの大幅な上昇を招かずに、ジャッキ作業における安全性を向上させることができる。
【００４１】
以上のような構成の高所作業車１によれば、コントローラ８０が、各ジャッキ接地検出器８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄにより前後左右の（複数の）ジャッキの下端部における少なくとも一つが地面に当接したことが検出されている場合には、前輪３ａおよび後輪３ｂをともに制動するように駐車補助装置５０の作動を制御するため、パワーテイクオフスイッチ１４およびジャッキ操作装置１５の操作に拘わらず、ジャッキが一つでも接地した状態では前後輪全てにおいて制動力が確保されるので、車両が勝手に移動してしまうことをより確実に防止することができ、ジャッキ作業における安全性を向上させることができる。
【００４２】
また、コントローラ８０が、各ジャッキ接地検出器８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄにより全てのジャッキの下端部が非接地状態であることが検出されており、且つ（ジャッキ操作検出手段としての）コントローラ８０によりジャッキ操作装置１５が非操作状態であることが検出された場合には、前輪３ａおよび後輪３ｂに対する制動を解除するように駐車補助装置５０の作動を制御するため、同様に、ジャッキが一つでも接地した状態では前後輪全てにおいて制動力が確保されるので、車両が勝手に移動してしまうことをより確実に防止することができ、ジャッキ作業における安全性を向上させることができる。
【００４３】
なお、上述の実施形態において、本発明に係る作業車として高所作業車１を例に説明したが、これに限られるものではなく、例えば、クレーン車や穴掘り建柱車等、前輪および後輪を有して走行可能な車体に、これら前後輪に隣接して車体を持ち上げ支持する複数のジャッキを備えた作業車であれば、本発明を適用することができる。
【００４４】
また、上述の実施形態において、本発明における補助制動装置として駐車補助装置５０
を用いているが、これに限られるものではなく、作業用制動装置４０を利用するようにしてもよい。なお、作業用制動装置４０を利用する場合、コントローラからの制御信号に応じてブレーキペダル２３を駆動する（揺動操作させる）ブレーキペダル駆動手段が必要である。
【００４５】
さらに、上述の実施形態において、ジャッキが接地したか否かに応じて駐車補助装置５０の作動を制御しているが、これに限られるものではなく、前輪および後輪に作用する荷重の変化（前輪および後輪に作用する荷重が所定荷重以下の場合に車体が浮くと判断する）に応じて駐車補助装置５０の作動を制御するようにしてもよい。
【００４６】
また、ジャッキが格納状態にあるか否かを検出するジャッキ格納検出器を用いて、コントローラが、ジャッキ格納検出器により全てのジャッキが格納状態であることが検出されている場合には、前輪および後輪の制動を解除するように駐車補助装置（補助制動装置）の作動を制御し、ジャッキ格納検出器によりの全てのジャッキにおける少なくとも一つが非格納状態であることが検出されている場合には、前輪および後輪をともに制動するように駐車補助装置（補助制動装置）の作動を制御するようにしてもよい。このようにすれば、誤ってジャッキを伸長させたまま車両が移動することを防止することができる。
【００４７】
さらに、上述の実施形態において、本発明におけるジャッキ操作検出手段としてジャッキ操作装置１５からの操作信号が入力されるコントローラ８０を用いているが、これに限られるものではなく、例えば、各操作レバー（ジャッキ操作装置）の動きを検出するスイッチ（リミットスイッチ等）や、操作レバーに繋がるバルブスプールの先端部の動きを検出するスイッチでもよく、ジャッキ操作装置（手段）が操作されたか否かを検出可能であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係る作業車に構成される制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記作業車の斜視図である。
【図３】上記作業車に構成されるジャッキ操作装置の拡大図である。
【図４】上記作業車に構成されるブレーキシステムの構成を示す模式図である。
【図５】ブレーキアクチュエータの断面図である。
【図６】ブレーキアクチュエータの作動状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  高所作業車
２  車体（２ａ  運転キャビン）
３ａ  前輪
３ｂ  後輪
１０ａ  左前ジャッキ
１０ｂ  左後ジャッキ
１０ｄ  右後ジャッキ
１４  パワーテイクオフスイッチ（パワーテイクオフ作動手段）
１５  ジャッキ操作装置（ジャッキ操作手段）
２０  主制動装置
４０  作業用制動装置
５０  駐車補助装置（補助制動装置）
８０  コントローラ
８２ａ  左前ジャッキ接地検出器（ジャッキ接地検出手段）
８２ｂ  左後ジャッキ接地検出器（ジャッキ接地検出手段）
８２ｃ  右前ジャッキ接地検出器（ジャッキ接地検出手段）
８２ｄ  右後ジャッキ接地検出器（ジャッキ接地検出手段）
Ｅ  エンジン
ＰＴＯ  パワーテイクオフ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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