(57)【要約】【課題】頻繁な開閉動作に対して障害物検知信号を出力する送信部の送信回数を減らすと共に、バッテリーの電力消費を抑制することのできるシャッターを提供する。【解決手段】シャッターカーテン１の座板６の底面に設けられ、所定の押圧力が作用したことを検出する座板センサ１０２と、座板６がガイドレール４の下限部近傍に下降したことを検出する下限位置センサ１０７と、座板センサ１０２が検出動作をしたとき無線信号を送信し、下限位置センサ１０７がシャッターカーテンの下限部近傍への下降を検出したとき座板センサの検出動作に基づく無線信号の送信を停止する送信部１０３と、シャッターカーテンが閉鎖したことを検出する閉鎖センサ２０９と、送信部１０３が無線信号を送信したこと及び閉鎖センサ２０９が検出信号を出力したことの論理和条件でシャッターカーテン１の下降制御を停止する開閉制御部２００とを備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンの座板に設けられ、所定の押圧力が作用したことを検出する座板センサと、
前記シャッターカーテンの座板がガイドレールの下限部近傍に下降したことを検出する下限位置センサと、
前記座板センサが検出動作をしたとき無線信号を送信し、前記下限位置センサが前記シャッターカーテンの下限部近傍への下降を検出したとき前記座板センサの検出動作に基づく無線信号の送信を停止する送信部と、
シャッターカーテンが閉鎖したことを検出する閉鎖センサと、
前記送信部が無線信号を送信したこと及び前記閉鎖センサが検出信号を出力したことの論理和条件で前記シャッターカーテンの下降制御を停止する開閉制御部と、
を備えたシャッター。
【請求項２】
シャッターカーテンの座板に設けられ、所定の押圧力が作用したことを検出する座板センサと、
前記シャッターカーテンの座板がガイドレールの下限部近傍に下降したこと及び下限部まで下降したことをそれぞれ検出する下限位置センサと、
前記座板センサが検出動作をしたとき無線信号を送信し、前記下限位置センサが前記シャッターカーテンの下限部近傍への下降を検出したとき前記座板センサの検出動作に基づく無線信号の送信を停止し、前記下限位置センサが前記シャッターカーテンの下限部までの下降を検出したとき強制停止の無線信号を送信する送信部と、
前記シャッターカーテンが閉鎖したことを検出する閉鎖センサと、
前記送信部が無線信号を送信したこと及び前記閉鎖センサが検出信号を出力したことの論理和条件で前記シャッターカーテンの下降制御を停止する開閉制御部と、
を備えたシャッター。
【請求項３】
前記開閉制御部は、
前記閉鎖センサ、座板センサ及び下限位置センサの動作を確認するための確認モードに設定するモード設定手段を備え、
前記モード設定手段によって確認モードに設定されたとき、前記閉鎖センサの検出信号に対して下降制御を停止せず、前記座板センサ及び下限位置センサが検出信号を出力するか否かを確認する動作確認手段と、
を備えた請求項１又は２に記載のシャッター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、閉動作時に人や障害物の挟み込みによる事故を防止するための障害物検知部を備えたシャッターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８はこの種の障害物検知部を備えた従来の開閉制御部の概略構成を示すブロック図である。図中、（ａ）は開閉制御部を、（ｂ）はシャッターの座板及びその近傍位置にその構成要素を配置した障害物検知部をそれぞれ示している。同図において、障害物検知部１００Ａは、マイクロコンピュータ１０１と、シャッターカーテンの座板の底面に設けられ、所定の押圧力が作用したことを検出する座板センサ１０２と、座板センサ１０２が障害物を検出したときマイクロコンピュータ１０１の動作指令に応じて、無線信号として赤外線信号を送信する送信部１０３と、送信部１０３を含めてマイクロコンピュータ１０１に動作電力を供給するバッテリー１０４とを含んで構成されている。
【０００３】
一方、開閉制御部２００Ａは、マイクロコンピュータ２０１と、赤外線信号を受信する受信部２０２と、シャッターカーテンの開放を検出する開放センサ及び閉鎖を検出する閉鎖センサを含む開閉センサ部２０３と、マイクロコンピュータ２０１の動作指令に基づいて励磁、非励磁の制御が行われる制御用リレー２０４と、例えば１００Ｖの交流電源から得られた交流をマイクロコンピュータ２０１の動作に必要な直流に変換して供給する電源部２０５と、制御用リレー２０４を介して、交流電源電圧が供給され、シャッターカーテンの巻取り、巻出しを行うモータ２０６とを含んで構成されている。
【０００４】
上記の構成により、マイクロコンピュータ２０１は、図８では図示を省略した操作ボックスの指令に従って、開放指令に応じてシャッターカーテンの巻取りを行うように制御用リレー２０４を制御し、開閉センサ部２０３の開放センサが検出動作をした段階でモータ２０６の駆動を停止させる。一方、操作ボックスから閉鎖指令が与えられたとき、マイクロコンピュータ２０１はシャッターカーテンの巻出しを行うように制御用リレー２０４を制御し、開閉センサ部２０３の閉鎖センサが検出動作をした段階でモータ２０６の駆動を停止させる。
【０００５】
シャッターカーテンの閉鎖制御時に座板センサ１０２が障害物を検出すると、マイクロコンピュータ１０１が送信部１０３を駆動して赤外線信号を送信する。この赤外線信号は開閉制御部２００Ａの受信部２０２で受信され、マイクロコンピュータ２０１は障害物があったことを認識して、制御用リレー２０４により、モータ２０６に対する電力供給経路を遮断して、シャッターカーテンの閉動作を停止する。この場合、シャッターカーテンが全閉すると、通常は閉鎖センサが先に動作するが、座板が床部に当接したとき、座板センサ１０２が検出動作をすることになる。つまり、開閉制御部２００Ａを構成するマイクロコンピュータ２０１は閉鎖センサが検出動作をしたことと、座板センサ１０２が検出動作をしたこととの論理和条件にてモータ２０６の下降制御を停止する。このように、シャッターカーテンが全閉されるとき座板センサ１０２が動作することによって、シャッターカーテンを確実に停止制御することができる。
【０００６】
しかるに、障害物検知部１００Ａはバッテリー１０４を電源として動作する構成になっているため、電池切れの状態では障害物検知に基づく緊急停止が行われないことになる。そのためにバッテリー１０４の電圧が所定値以下になった場合には、電池切れ信号を送信すると共に、電池切れ信号に基づいてシャッターカーテンの自己保持動作を解除するものが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
また、バッテリーの消耗度をチェックするという煩わしさを解消するために、シャッターカーテンの昇降動作時に、開口部を昇降する座板の上下動に追随して可撓性ベルトを昇降させるものが開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００８】
【特許文献１】
特開平８−６８２８０号公報
【特許文献２】
特開平８−１０９７７９号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のバッテリーに対処する技術は、いずれも、シャッターカーテンを全閉させる毎に、送信部１０３から赤外線信号が送信されるため、開閉回数が増えれば電池寿命が短くなることに変わりはなく、バッテリーの電力消耗を低減させ得るものではなかった。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、その目的は、頻繁な開閉動作に対して送信部の送信回数を減らすと同時に、バッテリーの電力消費を抑制することのできるシャッターを提供することにある。
【００１１】
本発明の他の目的は、送信部の送信回数を減らしたとしても、シャッターカーテンの下降制御の確実性を損なうことのないシャッターを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、
シャッターカーテンの座板に設けられ、所定の押圧力が作用したことを検出する座板センサと、
シャッターカーテンの座板がガイドレールの下限部近傍に下降したことを検出する下限位置センサと、
座板センサが検出動作をしたとき無線信号を送信し、下限位置センサがシャッターカーテンの下限部近傍への下降を検出したとき座板センサの検出動作に基づく無線信号の送信を停止する送信部と、
シャッターカーテンが閉鎖したことを検出する閉鎖センサと、
送信部が無線信号を送信したこと及び閉鎖センサが検出信号を出力したことの論理和条件でシャッターカーテンの下降制御を停止する開閉制御部と、
を備えたシャッターである。
【００１３】
請求項２に係る発明は、
シャッターカーテンの座板に設けられ、所定の押圧力が作用したことを検出する座板センサと、
シャッターカーテンの座板がガイドレールの下限部近傍に下降したこと及び下限部まで下降したことをそれぞれ検出する下限位置センサと、
座板センサが検出動作をしたとき無線信号を送信し、下限位置センサがシャッターカーテンの下限部近傍への下降を検出したとき座板センサの検出動作に基づく無線信号の送信を停止し、下限位置センサがシャッターカーテンの下限部までの下降を検出したとき強制停止の無線信号を送信する送信部と、
シャッターカーテンが閉鎖したことを検出する閉鎖センサと、
送信部が無線信号を送信したこと及び閉鎖センサが検出信号を出力したことの論理和条件でシャッターカーテンの下降制御を停止する開閉制御部と、
を備えたシャッターである。
【００１４】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載のシャッターにおいて、
開閉制御部は、
閉鎖センサ、座板センサ及び下限位置センサの動作を確認するための確認モードに設定するモード設定手段を備え、
モード設定手段によって確認モードに設定されたとき、閉鎖センサの検出信号に対して下降制御を停止せず、座板センサ及び下限位置センサが検出信号を出力するか否かを確認する動作確認手段と、
を備えたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る、一般に電動シャッタと呼ばれるシャッターの一実施形態の概略構成図である。同図において、シャッターカーテン１は、開口部上方に設けられたシャッターケース２に内装の巻取りドラム２ａに巻装されている。そして、操作ボックス９の押釦スイッチの操作に伴う電動開閉機３の正逆駆動に基づいて巻取られ、または巻出されるシャッターカーテン１が、開口部の左右に建付けられるガイドレール４に案内されて上下に昇降動をし、これによって開口部の開閉を行う構成になっている。
【００１６】
シャッターカーテン１は、一連状に連結される複数のスラット５と、最下端の座板（座板スラット）６とによって形成され、該座板６の底面に、障害物検知センサとしての座板センサ（テープスイッチ）１０２が一体的に組込まれている。座板６の上面の一方の側部に、座板６がガイドレールの下限部近傍に下降したこと及び下限部まで下降したことを検出する下限位置センサ１０７が設けられている。座板センサ１０２、下限位置センサ１０７は送信部１０３等と合わせて障害物検知部１００を構成している。
【００１７】
一方、まぐさ７には、送信部１０３からの赤外線信号を受信する受信部２０２が設けられ、送信部１０３から送信され受信部２０２で受信された座板センサ１０２の座板検知信号Ｓ１０２及び下限位置センサ１０７の下限位置検出に伴う強制停止信号Ｓ１０７が、操作ボックス９が接続された制御盤１０に加えられる。また、電動開閉機３には、これに連動してシャッターカーテン１の開放、閉鎖に対応する範囲で可動体を往復動させるモニタ機構８が装着され、後述するように、可動体によって動作する開放センサ２０８及び閉鎖センサ２０９の各出力信号Ｓ２０８，Ｓ２０９がそれぞれ制御盤１０に加えられる。
【００１８】
制御盤１０は操作ボックス９の複数の押釦スイッチの操作に伴う信号と、各センサの検知動作に伴う信号Ｓ１０２，Ｓ１０７，Ｓ２０８，Ｓ２０９に基づいて電動開閉機３を駆動する。なお、電動開閉機３はモータ、減速機及びクラッチ等でなるがその詳細については本発明には直接関係しないのでその説明を省略する。
【００１９】
図２は電動開閉機３が巻取りドラム２ａを駆動する動力伝達機構とモニタ機構８の概略構成図であり、このうち、（ａ）は動力伝達機構を部分的に断面で示した平面図であり、（ｂ）はモニタ機構８の内部構成を示す側面図である。ここで、電動開閉機３は、シャッターケース２と連接された側壁２ｂに設けられた孔に出力軸を貫通させた状態でそのフランジ部が側壁２ｂに固定される。電動開閉機３の出力軸の中間部にはモニタ用のスプロケット３１が結合され、側壁２ｂから突出した出力軸の先端に出力用のスプロケット３２が結合されている。また、シャッターケース２に設けられた孔に、図示を省略した軸受け等を介して、巻取りドラム２ａの軸２１が回転可能に支持され、その先端にスブロケット２２が装着されている。このドラム用のスブロケット２２と前述した出力用のスプロケット３２とがチェイン２３で結合される。
【００２０】
図２（ｂ）は蓋８ａを除去して矢印Ａの方向から見たモニタ機構８の内部構成を示している。このモニタ機構８は、スプロケット８１がウォーム８２の突出端に結合されている。ウォーム８２にはその両側にウォームホイール８３ａ，８３ｂが噛合しており、さらに、ウォームホイール８３ａ，８３ｂにカム８４ａ，８４ｂが一体的に回転可能に結合されている。カム８４ａ，８４ｂは予め定められた回転位置でアクチュエータ８５ａ，８５ｂを回動させ、これによって、リミットスイッチでなる開放センサ２０８及び閉鎖センサ２０９が作動するように構成されている。
【００２１】
この図２において、例えば、電動開閉機３を正転させると、スプロケット３２の回転力が、チェイン２３を介して、スブロケット２２に伝達される。このとき、回転力がそのまま軸２１に伝達され、巻取りドラム２ａの回転によりシャッターカーテン１が巻取られる。そして、電動開閉機３を逆転させると、同様にして回転力が伝達されて、シャッターカーテン１は巻出される。モニタ機構８はシャッターカーテン１の開閉状態をモニタするもので、スプロケット３１と８１とをチェイン２４で結合することにより、ウォーム８２が回転される。このとき、電動開閉機３が正転してシャッターカーテン１が巻取られ、開放位置に到達したとき開放センサ２０８が作動し、逆に、電動開閉機３が逆転してシャッターカーテン１が巻出され、その閉鎖位置に到達したとき閉鎖センサ２０９が作動するように構成されている。
【００２２】
図３（ａ）は障害物検知部１００の詳細な構成を示した図であり、座板６の下面に座板センサ１０２が装着されている。障害物検知部本体１００ａの側方に下限位置センサ１０７としてのリミットスイッチが装着されている。この場合、ガイドレール４の内側壁に、上端と下端が傾斜をなした突起１１２が装着され、シャッターカーテン１が定位置に停止したとき座板センサ１０２が床面に当接して動作し、このとき、アクチュエータ１１１が突起１１２に当接して下限位置センサ１０７が動作し、さらに、シャッターカーテン１が定位置よりも下降せしめられたとき座板センサ１０２が動作したまま、アクチュエータ１１１が突起１１２の下端の傾斜部に逃げて下限位置センサ１０７が復帰するように構成されている。
【００２３】
図３（ｂ）はシャッターカーテン１の閉鎖時における座板センサ１０２及び下限位置センサ１０７の動作状態を示す説明図である。ここで、シャッターカーテン１の座板６がガイドレール４の下限部近傍に下降したとき下限位置センサ１０７は「ｏｆｆ」状態から「ｏｎ」状態に切り替わり座板センサ１０２も「ｏｆｆ」から「ｏｎ」状態に切り替わる。さらに、ガイドレール４の下限部まで下降したとき、下限位置センサ１０７は「ｏｎ」状態から「ｏｆｆ」状態に復帰し、このとき、座板センサ１０２は「ｏｎ」状態を保持し続けるように各センサが位置決めされている。
【００２４】
図４は上述した障害物検知部１００と、障害物検知部１００から受信した信号と、開閉センサ部２０３の信号、すなわち、開放センサ２０８及び閉鎖センサ２０９の信号に基づいてモータ２０６を制御する開閉制御部２００の構成を示すブロック図であり、図中、従来装置を示す図８と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。この実施形態に係る障害物検知部１００は上述した下限位置センサ１０７を備え、その検出信号をマイクロコンピュータ１０１に加えるようにした点、開閉制御部２００が閉鎖センサ２０９の他に、座板センサ１０２、下限位置センサ１０７を含めた障害物検知部１００の動作を確認するように外部から確認モードに設定するモード設定部２０７を備え、その設定信号をマイクロコンピュータ２０１に加えるようにした点が従来装置と構成を異にし、これ以外は従来装置と同一に構成されている。
【００２５】
図５は障害物検知部１００を構成するマイクロコンピュータ１０１の具体的な処理手順を示すフローチャートである。ここで、マイクロコンピュータ１０１はステップ１２１でスタンバイのモードであったとし、ステップ１２２で座板センサ１０２及び下限位置センサ１０７の少なくとも一方の信号入力があるまで待機する。そして、信号入力があれぱステップ１２３にて通常の動作モードに移行し、ステップ１２４以下の処理を実行する。すなわち、ステップ１２４で信号入力が行われたセンサが座板センサ１０２であるか、下限位置センサ１０７であるかを判定する。ここで、座板センサ１０２であると判定した場合にはステップ１２５で座板センサ１０２の検知信号を送信部１０３からそのまま送信する。
【００２６】
一方、下限位置センサ１０７である場合にはステップ１２６でタイマを起動させ、続いて、ステップ１２７で下限位置センサ１０７の信号が「ｏｆｆ」状態になったか否かを判定し、「ｏｆｆ」状態であればステップ１２８で送信部１０３から強制停止信号を送信して下降制御を停止させる。「ｏｆｆ」状態でないと判定した場合には、ステップ１２９にてタイマーの設定時間が経過したか否か、すなわち、タイムアップしたか否かを判別し、タイムアップするまでステップ１２７の判定動作を繰り返し、タイムアップした後のステップ１３０にて前述のスタンバイモードに復帰する。
【００２７】
これによって、図３のアクチュエータ１１１が▲１▼の位置から▲２▼の位置に移動して下限位置センサ１０７の出力信号が「ｏｆｆ」状態から「ｏｎ」状態に変化したときタイマが起動され、その設定時間が経過したときスタンバイモードに復帰する。そして、アクチュエータ１１１が▲２▼の位置から▲３▼の位置に移動して下限位置センサ１０７の出力信号が「ｏｎ」状態から「ｏｆｆ」状態に変化したときシャッターの下降制御を強制的に停止させる信号が出力される。
【００２８】
次に、シャッターの閉制御時の動作について、マイクロコンピュータ２０１の処理手順を示す図６のフローチャートに従って説明する。先ず、ステップ２１１でシャッターカーテン（以下、単にシャッターともいう）の閉制御を実行すると、ステップ２１２で閉鎖センサ２０９、並びに座板センサ１０２及び下限位置センサ１０７を含む障害物検知部１００の動作確認モードであるか否かを判定する。ここで、動作確認モードでないと判定された場合にはステップ２１３にて閉鎖センサが検出動作をしたか否かを確認し、検出動作をした場合にはステップ２１４でシャッターの下降制御を停止する。なお、ステップ２１３にて閉鎖センサ２０９が検出動作をする前であっても、あるいは、閉鎖センサ２０９が故障等により正常に動作しないような場合でも、ステップ２１５にて座板センサの信号を受信した段階でシャッターの下降制御を停止する。これにより、閉鎖センサが故障したとしても、座板センサの信号に基づいてシャッターの停止制御が行われる。
【００２９】
一方、モード設定部２０７によって閉鎖センサ２０９の他に、座板センサ１０２及び下限位置センサ１０７を含む障害物検知部１００の動作を確認する動作確認モードに設定された場合には、ステップ２１２の処理からステップ２１７の処理に進み、ここで、閉鎖センサが検出動作をしたとしても、実際にはシャッターの停止制御を行わず、ステップ２１８にてタイマを始動させる（閉鎖センサが検知動作をしないときは、下降停止制御をするがここでは図示を省略する）。次に、ステップ２１９にて障害物検知部１００から無線信号を受信したか否かを確認し、無線信号が受信された場合には、ステップ２２０にて「座板センサ１０２及び下限位置センサ１０７を含めて障害物検知部１００が正常」であると認識してシャッターの下降制御を停止する。反対に、ステップ２１９にて無線信号を受信しなかった場合には、ステップ２２１にてタイマの設定時間が経過することを待ち、設定時間が経過したのち、ステップ２２２で、「障害物検知部１００を構成する要素のいずれかが異常」であると認識して下降制御を停止すると共に、図示を省略した表示装置等によって警報表示を行う。
【００３０】
図７（ａ）（ｂ）は、閉鎖センサの確認モードでないときにおける、シャッター下降制御時の信号発生状態を示すタイミングチャートであり、（ａ）は下限位置センサ１０７が「ｏｎ」状態に変化し、次いで、閉鎖センサ２０９が「ｏｎ」状態に変化する。このときシャッターの下降制御が停止され、これに伴って座板センサ１０２が「ｏｎ」状態に変化したとしても、下限位置センサ１０７が「ｏｎ」状態になっているため、送信部１０３からの信号送信は行われない。（ｂ）はシャッターの下降制御時に障害物を検知した場合を示し、下限位置センサ１０７及び閉鎖センサ２０９のいずれもが非検知の「ｏｆｆ」状態で、座板センサ１０２のみが「ｏｎ」状態になる。このとき送信部１０３から信号が送信され、これに応じてシャッター下降停止制御が実行される。図７（ｃ）は動作確認モード時に、座板センサ１０２及び下限位置センサ１０７を含む障害物検知部１００が故障して無線信号が送信されない状態を示す。この場合、通常のシャッタ閉鎖位置まで下降してもシャッターの下降制御が行われるため、下限位置センサ１０７の動作から所定の時間を経過した段階で、シャッター下降停止制御が実行される。
【００３１】
かくして、上記の実施形態によれば、通常は閉鎖センサ２０９の検出動作によって座板６はガイドレールの下限部近傍に停止する。従って、下限位置センサ１０７が「ｏｎ」信号を出力し続けるため、このときに、たとえ、座板センサ１０２が「ｏｎ」状態であったとしても送信部１０３から座板センサ１０２の検出信号が送信されることはない。
【００３２】
一方、閉鎖センサ２０９が不動作であったとしても、座板６がガイドレールの下限部まで下降したときに、障害物検知部１００から無線信号が送信されるので、確実な停止制御が行われる。
【００３３】
この結果、頻繁な開閉動作に対して送信部１０３の送信回数を減らすと同時に、バッテリーの電力消費を抑制すると共に、確実な停止制御を実行することができる。
【００３４】
なお、上記の実施形態では、座板センサ１０２、下限位置センサ１０７、開放センサ２０８及び閉鎖センサ２０９として構成が最も簡易なリミットスイッチを用いたが、この代わりにそれぞれ可動部材を光学的に検出したり、これ以外の位置検出装置を用いることもできる。
【００３５】
なおまた、上記実施形態では障害物検知部１００及び開閉制御部２００としてマイクロコンピュータを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、シーケンサ等、他のデジタル信号処理手段を用いても、上述したと同様な動作を行わせることができる。
【００３６】
さらに、上記の実施形態では送信部１０３が赤外線信号を送信し、この信号を受信部２０２が受信したが、赤外線信号に限らずより波長の短い光信号、あるいは、電磁波等、他の無線信号を用いても、上述したと同様な動作を行わせることができる。
【００３７】
また、上記実施形態では、座板６がガイドレールの下限部まで下降したときに「ｏｆｆ」状態になる下限位置センサ１０７を用いたが、閉鎖センサが不動作である場合に確実な下降停止手段を別に設けるならば、座板６がガイドレール４の下限位置近傍に到達したときに「ｏｎ」状態になるだけの下限位置センサを用いるようにしても、頻繁な開閉動作に対して送信部１０３の送信回数を減らすと同時に、バッテリーの電力消費を抑制することができるという効果が得られる。
【００３８】
さらにまた、上記実施形態では、開閉制御部２００に外部操作型のモード設定部２０７を付帯させたが、この代わりに定期的に閉鎖センサの動作確認モードにする機能をマイクロコンピュータ２０１に持たせることによって、安全性をより一層高めることができる。
【００３９】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、頻繁な開閉動作に対して送信部の送信回数を減らすと同時に、バッテリーの電力消費を抑制することのできるシャッターを提供することができる。また、送信部の送信回数を減らしたとしても、シャッターカーテンの下降制御の確実性を損なうことのないシャッターを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシャッターの背面図。
【図２】本発明に係るシャッターの一実施形態のうち、動力伝達機構の概略構成図及びモニタ機構の内部構成を示す側面図。
【図３】本発明に係るシャッターの一実施形態のうち、障害物検知部の概略構成と座板センサ及び下限位置センサの動作状態を示した図。
【図４】本発明に係るシャッターの一実施形態を構成する障害物検知部及び開閉制御部の構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係るシャッターの一実施形態を構成する障害物検知部におけるマイクロコンピュータの具体的な処理手順を示すフローチャート。
【図６】本発明に係るシャッターの一実施形態を構成する開閉制御部におけるマイクロコンピュータの具体的な処理手順を示すフローチャート。
【図７】図６に示したマイクロコンピュータの処理手順に対応するタイミングチヤート。
【図８】従来のシャッターを構成する障害物検知部及び開閉制御部の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１  シャッターカーテン
３  電動開閉機
４  ガイドレール
６  座板
８  モニタ機構
８１  スプロケット
８２  ウォーム
８３ａ，８３ｂ  ウォームホイール
８４ａ，８４ｂ  カム
１００  障害物検知部
１０１，２０１  マイクロコンピュータ
１０２  座板センサ
１０３  送信部
１０４  バッテリー
１０７  下限位置センサ
１１２  突起
２００  開閉制御部
２０６  モータ
２０７  モード設定部
２０８  開放センサ
２０９  閉鎖センサ
【図１】
2005016014.tif 000003
【図２】
2005016014.tif 000004
【図３】
2005016014.tif 000005
【図４】
2005016014.tif 000006
【図５】
2005016014.tif 000007
【図６】
2005016014.tif 000008
【図７】
2005016014.tif 000009
【図８】
2005016014.tif 000010