(57)【要約】【課題】  入庫や出庫のための待ち時間を正確に表示することができる機械式駐車装置の待ち時間表示装置を提供すること。【解決手段】  機械式駐車装置に設けられる各動力装置２１〜２４の動作時間を予め記憶する動作時間記憶部６１と、運転操作する操作部３０からの入出庫の操作に基づき各動力装置の現在の状態から運転すべきパターンを予め記憶させた情報より演算する運転パターン演算部４１と、この演算結果に基づき運転される各動力装置２１〜２４の動作時間を動作時間記憶部６１から求めて積算する待ち時間積算部６２と、この積算結果に基づき待ち時間を表示する待ち時間表示部６３とで構成する。  これにより、運転パターンに応じて各動力装置の動作時間を積算することで待ち時間を演算し、表示することで、正確な待ち時間を表示できるようにしている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械式駐車装置に設けられる各動力装置の運転開始から終了までに要する動作時間を予め記憶する動作時間記憶部と、
機械式駐車装置の運転を操作する操作部からの入庫または出庫の操作に基づき前記各動力装置の現在の状態から運転すべきパターンを予め記憶させた情報より演算する運転パターン演算部と、
この運転パターン演算部の演算結果に基づき運転される前記各動力装置の動作時間を前記動作時間記憶部から求めて積算する待ち時間積算部と、
この待ち時間積算部の積算結果に基づき待ち時間を表示する待ち時間表示部とからなることを特徴とする機械式駐車装置の待ち時間表示装置。
【請求項２】
前記動作時間記憶部で、前記各動力装置の在車状態と空車状態とのそれぞれの動作時間を記憶することを特徴とする請求項１記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置。
【請求項３】
前記動作時間記憶部に、前記各動力装置の動作時間を予め実測して記憶させることを特徴とする請求項１または２記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置。
【請求項４】
前記動作時間記憶部に記憶されている動作時間を、現在運転中に計測した前記各動力装置の動作時間に置き換えて記憶させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置。
【請求項５】
前記待ち時間表示部での表示を、減算しながら表示するよう構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は機械式駐車装置の待ち時間表示装置に関し、車両を入庫できるまでの時間や車両が出庫されるまでの時間を正確に表示できるようにしたもので、エレベータ式など機械式駐車装置に広く適用できるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、種々の方式の機械式駐車装置が用いられており、地上や地下に設置し、昇降装置（リフト）、横行装置、旋回装置などの動力装置を備えて多数の車両を立体的に高密度に格納し、入出庫する。
【０００３】
このような機械式駐車装置の一つにエレベータ式の駐車装置があり、基本的な構造は、例えば図２に示すように、建屋１の上部に設けた昇降駆動装置２によりワイヤーロープやチェーンなどの索条３を介して建屋１内の昇降経路４を昇降するケージ（搬器）５が備えられ、このケージ５の昇降経路４の左右両側部に複数段の車両格納棚６が設けられ、昇降経路４の下端部前面に入出庫口７が設けられている。
【０００４】
そして、入出庫口７に位置させたケージ５に搭載支持されたパレット８上に車両が直接乗り込み、ケージ５に設置したターンテーブルなどの旋回装置９でパレット８を９０度回転した後、所定の車両格納棚６の所に昇降させて位置決めし、ケージ５に備えた横行装置１０でパレット８ごと受け渡して格納したり、取り出して出庫することができるようになっている。
【０００５】
また、入出庫口７には、扉１１が設けられ、機械式駐車装置の運転中は閉じられて運転者や操作者などが入ることがないようにしている。
【０００６】
このエレベータ式駐車装置に限らず、一般に、機械式駐車装置では、入庫する場合には、運転者が所定のパレットなどに車両を搭載して駐車装置外に出ると、入出庫７の扉１１が閉じられ、次の入庫車や出庫車が入出庫口７に来ても駐車装置の運転状態がわからず、入庫できるまでの待ち時間や出庫されるまでの待ち時間が分からずイライラするなどの問題がある。
【０００７】
これを解消するため、特許文献１には、電話機により出庫または入出庫の予約を行えるようにした立体駐車場の管理装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３１２７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このような立体駐車場の管理装置によれば、電話などで予約を受け付けることで待ち時間を短くすることは可能であるが、特に入庫する場合には、定期的に利用する者は電話連絡することは容易であるが、臨時に利用する者の場合には、どの駐車場に駐車すれば都合が良いのか分からない場合も多く、目的地に近い駐車場に入庫しようとすると、電話することが難しく、対応することができないという問題がある。
【０００９】
一方、このような直接駐車場に来て入庫しようとする場合には、どのくらいの時間待てば入庫できるかが分かれば、ある程度の待ち時間があることは承知しており、正確な待ち時間を表示できる装置の開発が望まれている。
【００１０】
この発明は、上記従来技術の有する課題と要望に鑑みてなされたもので、入庫や出庫のための待ち時間を正確に表示することができる機械式駐車装置の待ち時間表示装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記従来技術が有する課題を解決するため、この発明の請求項１記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置は、機械式駐車装置に設けられる各動力装置の運転開始から終了までに要する動作時間を予め記憶する動作時間記憶部と、機械式駐車装置の運転を操作する操作部からの入庫または出庫の操作に基づき前記各動力装置の現在の状態から運転すべきパターンを予め記憶させた情報より演算する運転パターン演算部と、この運転パターン演算部の演算結果に基づき運転される前記各動力装置の動作時間を前記動作時間記憶部から求めて積算する待ち時間積算部と、この待ち時間積算部の積算結果に基づき待ち時間を表示する待ち時間表示部とからなることを特徴とするものである。
【００１２】
この機械式駐車装置の待ち時間表示装置によれば、機械式駐車装置に設けられる各動力装置の運転開始から終了までに要する動作時間を予め記憶する動作時間記憶部と、機械式駐車装置の運転を操作する操作部からの入庫または出庫の操作に基づき前記各動力装置の現在の状態から運転すべきパターンを予め記憶させた情報より演算する運転パターン演算部と、この運転パターン演算部の演算結果に基づき運転される前記各動力装置の動作時間を前記動作時間記憶部から求めて積算する待ち時間積算部と、この待ち時間積算部の積算結果に基づき待ち時間を表示する待ち時間表示部とで構成してあり、運転パターンに応じて各動力装置の動作時間を動作時間記憶部から求めて待ち時間積算部でこれを積算することで待ち時間を演算し、これを待ち時間表示部で表示することで、正確な待ち時間を表示するようにしている。
【００１３】
また、この発明の請求項２記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置は、請求項１記載の構成に加え、前記動作時間記憶部で、前記各動力装置の在車状態と空車状態とのそれぞれの動作時間を記憶することを特徴とするものである。
【００１４】
この機械式駐車装置の待ち時間表示装置によれば、前記動作時間記憶部で、前記各動力装置の在車状態と空車状態とのそれぞれの動作時間を記憶するようにしており、運転パターンに応じて求める各動力装置の動作時間を在車と空車の状態でそれぞれ求めることができ、一層正確な待ち時間を積算し、表示できるようになる。
【００１５】
さらに、この発明の請求項３記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置は、請求項１または２記載の構成に加え、前記動作時間記憶部に、前記各動力装置の動作時間を予め実測して記憶させることを特徴とするものである。
【００１６】
この機械式駐車装置の待ち時間表示装置によれば、前記動作時間記憶部に、前記各動力装置の動作時間を予め実測して記憶させるようにしており、記憶部の情報を実測値としておくことで、正確な待ち時間の演算と表示ができるようになる。
【００１７】
また、この発明の請求項４記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の構成に加え、前記動作時間記憶部に記憶されている動作時間を、現在運転中に計測した前記各動力装置の動作時間に置き換えて記憶させることを特徴とするものである。
【００１８】
この機械式駐車装置の待ち時間表示装置によれば、前記動作時間記憶部に記憶されている動作時間を、現在運転中に計測した前記各動力装置の動作時間に置き換えて記憶させるようにしており、動力装置の運転時間が経時的に変化しても正確な動作時間に置き換えることができ、常に正確な待ち時間の演算と表示ができるようになる。
【００１９】
さらに、この発明の請求項５記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の構成に加え、前記待ち時間表示部での表示を、減算しながら表示するよう構成したことを特徴とするものである。
【００２０】
この機械式駐車装置の待ち時間表示装置によれば、前記待ち時間表示部での表示を、減算しながら表示するよう構成してあり、利用者が常に待ち時間の変化を直接把握することができるようになる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明の請求項１記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置によれば、機械式駐車装置に設けられる各動力装置の運転開始から終了までに要する動作時間を予め記憶する動作時間記憶部と、機械式駐車装置の運転を操作する操作部からの入庫または出庫の操作に基づき前記各動力装置の現在の状態から運転すべきパターンを予め記憶させた情報より演算する運転パターン演算部と、この運転パターン演算部の演算結果に基づき運転される前記各動力装置の動作時間を前記動作時間記憶部から求めて積算する待ち時間積算部と、この待ち時間積算部の積算結果に基づき待ち時間を表示する待ち時間表示部とで構成したので、運転パターンに応じて各動力装置の動作時間を動作時間記憶部から求めて待ち時間積算部でこれを積算することで待ち時間を演算することができ、これを待ち時間表示部で表示することで、正確な待ち時間を表示することができる。
【００２２】
また、この発明の請求項２記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置置によれば、前記動作時間記憶部で、前記各動力装置の在車状態と空車状態とのそれぞれの動作時間を記憶するようにしたので、運転パターンに応じて求める各動力装置の動作時間を在車と空車の状態でそれぞれ求めることができ、一層正確な待ち時間を積算し、表示することができる。
【００２３】
さらに、この発明の請求項３記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置によれば、前記動作時間記憶部に、前記各動力装置の動作時間を予め実測して記憶させるようにしたので、記憶部の情報を実測値としておくことで、設計値や理論値に比べ、より正確な待ち時間の演算と表示を行うことができる。
【００２４】
また、この発明の請求項４記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置によれば、前記動作時間記憶部に記憶されている動作時間を、現在運転中に計測した前記各動力装置の動作時間に置き換えて記憶させるようにしたので、動力装置の運転時間が経時的に変化しても正確な動作時間に置き換えることができ、常に正確な待ち時間の演算と表示を行うことができる。
【００２５】
さらに、この発明の請求項５記載の機械式駐車装置の待ち時間表示装置によれば、前記待ち時間表示部での表示を、減算しながら表示するよう構成したので、常に表示される時間が現在の待ち時間であり、利用者が常に待ち時間の変化を直接把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、この発明の一実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。  
図１はこの発明の機械式駐車装置の待ち時間表示装置をエレベータ式駐車装置に適用した一実施の形態にかかる概略構成図である。
【００２７】
この機械式駐車装置の待ち時間表示装置が設置される機械式駐車装置の一例のエレベータ式駐車装置は、既に図２で説明したエレベータ式駐車装置と基本的な構造は同一であり、入出庫口７から入庫する車両を車両格納棚６に格納したり、車両格納棚６に格納した車両を入出庫口７から出庫させるための動力装置部２０として、このエレベータ式駐車装置では、次の４つの動力装置２１〜２４を備えている。
【００２８】
すなわち、入出庫口７の扉１１を開閉する扉開閉駆動装置１２としての動力装置２１、入出庫口７でケージ５上のパレット８を旋回するターンテーブルなどの旋回装置９としての動力装置２２、ケージ５を各車両格納棚６に昇降駆動する昇降駆動装置２としての動力装置２３、ケージ５と各車両格納棚６との間でパレット８を受け渡す横行装置１０としての動力装置２４を備えている。
【００２９】
そして、操作部３０の利用者操作釦類３１の操作によって制御部４０の運転パターン演算部４１で現在の駐車装置の状態から各動力装置２１〜２４をどのように運転すれば良いかの運転パターンが演算され、演算結果の運転パターンが自動運転部４２を介して各動力装置２１〜２４に制御信号が送られ、入庫や出庫のための自動運転が行われるようになっている。
【００３０】
したがって、このエレベータ式駐車装置では、現在の状態から次の入庫あるいは出庫までにこれら４つの動力装置２１〜２４が運転される運転時間の合計が入庫の待ち時間あるいは出庫の待ち時間となる。
【００３１】
そこで、この機械式駐車装置の待ち時間表示装置５０では、制御部４０内あるいは独立して待ち時間演算部６０が設けられ、動作時間記憶部６１と待ち時間積算部６２を備えるとともに、操作部３０の利用者操作ボタン類３１などに隣接して待ち時間表示部６３が設けてある。
【００３２】
この待ち時間演算部６０の動作時間記憶部６１には、各動力装置２１〜２４の運転パターン別、さらに在車(全負荷)状態と空車(無負荷)状態別に、各動力装置２１〜２４の運転時間が記憶される。このようなそれぞれの運転時間は、実際の各動力装置２１〜２４の運転時に計測して記憶させるようにしたり、モータなどの回転速度などから求められる運転時間などを用いるようにしても良い。
【００３３】
各動力装置２１〜２４の運転時間としては、例えば次のような各時間が記憶される。
【００３４】
動力装置２１(扉の開閉駆動装置１２)
扉の開閉時間                                ＴＤ
動力装置２２(旋回装置９)
旋回時間                        ＴＲａ(在車)      ＴＲｂ（空車）
動力装置２３(昇降駆動装置２)
低速上昇ストッパ解除            ＴＬ１ａ(在車)    ＴＬ１ｂ(空車)
高速昇降                        ＴＬ２ａ(在車)    ＴＬ２ｂ(空車)
減速停止ストッパ起動            ＴＬ３ａ(在車)    ＴＬ３ｂ(空車)
低速下降位置決め                ＴＬ４ａ(在車)    ＴＬ４ｂ(空車)
動力装置２４(横行装置１０)
受け渡し時間                    ＴＳａ(在車)      ＴＳｂ(空車)
【００３５】
待ち時間積算部６２は、制御部４０からの自動運転のための運転パターン演算部４１からの運転パターンに基づき、各動力装置２１〜２４の運転時間を動作時間記憶部６１から読み取って積算して待ち時間を求める。そして、求めた待ち時間を待ち時間表示部６３に出力する。
【００３６】
待ち時間表示部６３は、デジタル式の時間表示やバーグラフ式などの時間表示を行うように構成され、減算表示することで、表示されている時間が常に現時点での待ち時間を表示できるようにしてある。
【００３７】
そこで、この待ち時間表示装置５０による待ち時間の表示は、次ぎのようにして行われる。
【００３８】
例えば入庫車両があり、その直後に入庫する車両がある場合の待ち時間を積算する場合には、操作部３０の利用車操作釦類３１を操作して入庫の操作を行って入出庫口７の扉１１が閉じられて入庫が完了した後、さらに次の入庫の操作を行う。
【００３９】
すると、制御部４０の運転パターン演算部４１で、例えば入庫車両を５段目の車両格納棚６に格納し、６段目の車両格納棚６から空のパレット８を受け取って入出庫口７に戻って次の車両を入庫させる運転パターンが演算される。
【００４０】
まず、入庫車両の格納までの時間を求める。  
すなわち、旋回装置９である動力装置２２で在車状態のパレットが旋回される旋回時間：ＴＲａ(在車)、昇降駆動装置２である動力装置２３による入出庫口から５段目への上昇位置決めの時間：低速上昇ストッパ解除：ＴＬ１ａ（在車）、１段目から５段目への高速上昇：ＴＬ２ａ(在車)、減速停止ストッパ起動：ＴＬ３ａ(在車)、低速下降位置決め：ＴＬ４ａ(在車)、横行装置１０である動力装置２４によるケージから車両格納棚への受け渡し時間：ＴＳａ(在車)、の積算で車両の格納までの時間が求められる。
【００４１】
次に、５段目から６段目へ上昇し、空パレット受け取るまでの時間を求める。  
すなわち、昇降駆動装置２である動力装置２３による５段目から６段目への上昇位置決めの時間：低速上昇ストッパ解除：ＴＬ１ｂ(空車)、５段から６段目への高速上昇：ＴＬ２ｂ(空車)、減速停止ストッパ起動：ＴＬ３ｂ(空車)、低速下降位置決め：ＴＬ４ｂ(空車)、横行装置１０である動力装置２４による車両格納棚からケージへの空パレットの受け取り時間：ＴＳｂ(空車)、の積算で５段目から６段目へ上昇し、空パレット受け取るまでの時間が求められる。
【００４２】
さらに、この空パレットを入出庫口に下降させて扉を開くまでの時間を求める。
【００４３】
昇降駆動装置２である動力装置２３による６段目から１段目への下降位置決めの時間：低速上昇ストッパ解除：ＴＬ１ｂ(空車)、６段目から１段目への高速下降：ＴＬ２ｂ(空車)、減速停止ストッパ起動：ＴＬ３ｂ(空車)、低速下降位置決め：ＴＬ４ｂ(空車)、旋回装置９である動力装置２２で空車状態のパレットを旋回する旋回時間：ＴＲｂ(空車)、扉開閉駆動装置１２である動力装置２１による扉を開閉する開閉時間：ＴＤ、の積算で空パレットを入出庫口に下降させて扉を開くまでの時間が求まる。
【００４４】
これらの全ての時間を積算することで次に入庫できるまでの待ち時間を正確に求めることができる。
【００４５】
また、同様にして出庫の際の待ち時間も各動力装置２１〜２４の運転される時間をそれぞれ動作時間記憶部６１から読み出して積算することで正確に求めることができる。
【００４６】
このようにして、エレベータ式駐車装置の制御部４０で演算される運転パターンを利用し、各動力装置２１〜２４の運転時間を在車状態と空車状態とを区別してそれぞれの時間を求めるようにしているので、実際の運転に対応した正確な待ち時間を積算して求めることができ、正確に表示することができる。
【００４７】
さらに、この機械式駐車装置の待ち時間表示装置５０では、待ち時間演算部６０の動作時間記憶部６１に記憶させる動作時間として、例えば実際の運転時間を計測して記憶させるようにするが、各動力装置２１〜２４の経時的変化などで動作速度に多少の変化が生じることがあることから、これらの影響が積み重なると、待ち時間自体の誤差が大きくなる場合がある。
【００４８】
そこで、各動力装置２１〜２４や制御部４０などに動作時間や制御時間を計測する計測装置を取り付け、その計測結果を動作時間記憶部６１に入力して置き換えるようにしても良く、次の待ち時間を求める場合には、新たに記憶させた動作時間を用いることで、常に実際の運転と待ち時間との間の誤差をなくし、一層正確に待ち時間を表示することができる。
【００４９】
このような機械式駐車装置の待ち時間表示装置５０によれば、機械式駐車装置の欠点である入出庫できるまでの時間（待ち時間）を利用者に示すことができ、駐車装置の利便性を高めることができる。
【００５０】
また、待ち時間を求める場合に、機械式駐車装置を構成する各動力装置２１〜２４の運転パターン別に分解し、さらに在車状態と空車状態に分解してそれぞれの運転時間を求めて積算するようにしているので、運転パターンに基づく待ち時間を正確に求めて表示することができる。
【００５１】
さらに、分解したパターンによる各動力装置２１〜２４の運転時間を駐車装置の運転時に実測し、これを記憶するようにしているので、正確な待ち時間を求めることができる。
【００５２】
また、自動運転を行うための運転パターンの演算結果を用いてその運転パターンでの各動力装置２１〜２４の運転時間を求めて待ち時間を積算するようにしているので、実際の運転に対応した正確な待ち時間を表示することができる。
【００５３】
さらに、待ち時間の表示を駐車装置の運転中減算しながら表示するようにしたので、常に現在の待ち時間を表示することができる。
【００５４】
なお、待ち時間の表示は、時間そのもの、時間を分割してランプやバーグラフなどで表示するようにしても良い。
【００５５】
なお、上記実施の形態では、エレベータ式駐車装置に適用した場合で説明したが、これに限らず他の形式の駐車装置に適用することができるとともに、乗用エレベータや自動倉庫などの各種機械装置に適用して待ち時間を表示することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の機械式駐車装置の待ち時間表示装置をエレベータ式駐車装置に適用した一実施の形態にかかる概略構成図である。
【図２】この発明が適用される機械式駐車装置の一例にかかるエレベータ式駐車装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００５７】
１          建屋
２          昇降駆動装置
３          索条(ワイヤーロープやチェーン)
４          昇降経路
５          ケージ
６          車輛格納棚（車両格納位置）
７          入出庫口
８          パレット
９          受け渡し装置
１０        旋回装置（ターンテーブル）
１１        扉
１２        扉開閉駆動装置
２０        動力装置部
２１        動力装置(扉開閉駆動装置)
２２        動力装置(旋回装置)
２３        動力装置(昇降駆動装置)
２４        動力装置(横行装置)
３０        操作部
３１        利用者操作釦類
４０        制御部
４１        運転パターン演算部
４２        自動運転部
５０        待ち時間表示装置
６０        待ち時間演算部
６１        動作時間記憶部
６２        待ち時間積算部
６３        待ち時間表示部
Ｔ          動作時間
添え字Ｄ    扉の開閉時間
添え字Ｓ    横行時間
添え字Ｒ    旋回時間
添え字Ｌ    昇降時間
添え字ａ    在車状態の動作時間
添え字ｂ    空車状態の動作時間
【図１】
2005256289.tif 000003
【図２】
2005256289.tif 000004