(57)【要約】【課題】  紙等の中間媒体や面倒な清掃作業を必要とせず、短時間で確実に印鑑の印影を抽出できる印影入力装置を提供する。【解決手段】  印影を印鑑５から取得する圧力センサ群２と印鑑５との隙間を埋める伝圧シート９、圧力センサ群２にかかる余分な力を吸収して支持体１１の姿勢を調整するスプリング１３からなる衝撃緩衝姿勢調整機構１２、圧力センサ４からの信号をイメージデータに変換する変換回路３を設ける。  印鑑５を伝圧シート９に押すと圧力センサ群２が圧力を検知し、変換回路３にてイメージデータを生成する。  印鑑５が圧力センサ群２に対して垂直に押されなくとも、スプリング１３が支持体１１の姿勢を調整し、圧力センサ群２を印鑑５に対し垂直に修正する。【選択図】図１
2005250629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印鑑に刻まれた印影を抽出してディジタルデータとして登録するための印影入力装置であって、
印影の抽出工程において印鑑の先端部の有無に従属して変化する外部からの物理的な刺激に応じて出力を変動させる微小な感応領域を略同一平面上に集合して形成された外形検出手段と、
前記外形検出手段を形成する個々の感応領域からの出力を読み込み、予め設定された条件と前記出力とを比較し、前記条件が成立した場合には当該感応領域で印鑑の先端部が検出されたものと判定する一方、前記条件が成立しなかった場合には当該感応領域で印鑑の先端部が検出されなかったものと判定する判定手段と、
前記外形検出手段における感応領域の配列と前記判定手段による判定結果とに基いて、二次元マトリクス上に印鑑の先端部の存在の有無を割り当てて印影のディジタルデータとする印影ディジタル化手段とを備えたことを特徴とする印影入力装置。
【請求項２】
前記外形検出手段が、印影の抽出工程で押圧される印鑑の先端部から受ける圧力に応じて出力を変動させる微小な感応領域として機能する多数の圧力センサを集合した圧力センサ群によって構成され、
前記印影ディジタル化手段は、メモリ上の二次元マトリクスに印鑑の先端部の存在の有無を割り当てるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の印影入力装置。
【請求項３】
前記圧力センサ群の表面に、印鑑の先端部の微小な変形を吸収して印鑑の押圧力を前記圧力センサ群に伝達する伝圧シートが被覆されていることを特徴とする請求項２記載の印影入力装置。
【請求項４】
前記伝圧シートが、前記圧力センサ群を保護する弾性と靱性を備えていることを特徴とする請求項３記載の印影入力装置。
【請求項５】
前記圧力センサ群を支える支持体を備え、この支持体が受圧方向に変移可能な衝撃緩衝機構によって保持されていることを特徴とする請求項２，請求項３または請求項４記載の印影入力装置。
【請求項６】
前記圧力センサ群を支える支持体を備え、この支持体が印鑑の先端面に倣って姿勢を変化させる姿勢調整機構によって保持されていることを特徴とする請求項２，請求項３または請求項４記載の印影入力装置。
【請求項７】
前記圧力センサ群を支える支持体を備え、この支持体が受圧方向に変移可能で且つ印鑑の先端面に倣って姿勢を変化させる衝撃緩衝姿勢調整機構によって保持されていることを特徴とする請求項２，請求項３または請求項４記載の印影入力装置。
【請求項８】
印鑑の先端を前記外形検出手段に対向させた状態で印鑑を着脱可能に保持する挾持手段と、
前記外形検出手段と前記挾持手段との関係において何れか一方を他方に対して相対的に接離移動させる印鑑接離移動手段と、
印鑑の先端部が設定圧力で前記外形検出手段に当接するまで前記印鑑接離移動手段を駆動した後、前記外形検出手段，前記判定手段，前記印影ディジタル化手段を作動させ、前記メモリ上のディジタルデータを上位装置に出力する制御部とを備えたことを特徴とする請求項２，請求項３，請求項４，請求項５，請求項６または請求項７記載の印影入力装置。
【請求項９】
前記制御部が、前記外形検出手段，前記判定手段，前記印影ディジタル化手段を複数回作動させ、前記メモリ上の二次元マトリクスに印鑑の先端部の存在を論理和によって一時記憶させることを特徴とする請求項８記載の印影入力装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記メモリ上の二次元マトリクスに一時記憶される印鑑の先端部の存在の論理和が設定値を越えるまでの間、前記外形検出手段，前記判定手段，前記印影ディジタル化手段を繰り返し作動させる自動リトライ機能を備えていることを特徴とする請求項９記載の印影入力装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記印鑑接離移動手段を駆動しても印鑑の先端が設定圧力で前記外形検出手段に当接しない場合、または、前記外形検出手段，前記判定手段，前記印影ディジタル化手段を繰り返し作動させても前記メモリ上の二次元マトリクスに一時記憶される印鑑の先端部の存在の論理和が設定値を越えない場合にエラー信号を出力し、前記印鑑接離移動手段を逆転駆動して印鑑を前記外形検出手段から離間させる自動復旧機能を備えていることを特徴とする請求項１０記載の印影入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印鑑の印影を抽出してディジタルデータとして登録する印影入力装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
印鑑の印影を抽出してディジタルデータとして登録する場合、朱肉を付けた印鑑を紙に押印し、この紙を光学スキャナで走査して印鑑の印影を抽出するのが一般的であった。しかし、このような手法では、朱肉の付着加減による輪郭の太さの相違や滲みの発生等により、同一の印鑑であっても必ずしも同一の陰影が得られないといった不都合がある。また、朱肉の付着した紙が乾燥するのを待ってから光学スキャナで走査する必要があるため、印鑑の登録に要する所要時間の短縮が難しく、中間媒体としての紙も無駄になるといった問題がある。
【０００３】
一方、紙を使用せずに印鑑の印影を抽出してディジタルデータとして登録するための手段としては、特許文献１に開示されるように、押圧力を受けて一時的に変色する感圧シートを光学スキャナ上に設置し、印鑑の先端を押し付けた際に感圧シートに発生する色の変色部分を光学スキャナで読み取ってディジタルデータに変換するものが公知である。
しかし、感圧シートから色の変色部分を適切に読み取るためには、外乱となる感圧シートの汚れを排除する必要がある。従って、印鑑の先端の朱肉を綺麗に拭き取ってから感圧シートに押印しなければならず、印鑑の清掃に関わる前処理が面倒となる弊害が生じる。また、感圧シートに傷等が付いてしまうと、当該部分における光の屈折率が変化し、この傷が誤って色の変色部分として認識される可能性もあり、感圧シートの取り扱いを極めて慎重に行わなければならない制約がある。
【０００４】
また、紙を使用せずに印鑑の印影を抽出してディジタルデータとして登録するための別の手段としては、特許文献２に開示されるように、透明のガイドを介して設置された印鑑の先端面から非接触で印影を読み取るものが開示されている。
しかしながら、このものは非接触式で印鑑の先端形状を検出する読取装置、例えば、光学式の読取装置を利用せざるを得ず、やはり、印鑑の先端面の朱肉等の汚れによって印影が適切に抽出できなくなる場合があり、印鑑の清掃といった前処理の煩わしさの面で不都合が残る。
【０００５】
【特許文献１】特開平  ４−２４７５８４号公報（段落番号０００４）
【特許文献２】特願昭６１−２９０５８０号公報（第２頁左上欄１４行〜１６行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の課題は、前記従来技術の不都合を改善し、紙等の中間媒体や面倒な清掃作業を必要とせず、短時間で確実に印鑑の印影を抽出してディジタルデータとして登録することのできる印影入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、印鑑に刻まれた印影を抽出してディジタルデータとして登録するための印影入力装置であり、前記課題を達成するため、特に、
印影の抽出工程において印鑑の先端部の有無に従属して変化する外部からの物理的な刺激に応じて出力を変動させる微小な感応領域を略同一平面上に集合して形成された外形検出手段と、
前記外形検出手段を形成する個々の感応領域からの出力を読み込み、予め設定された条件と前記出力とを比較し、前記条件が成立した場合には当該感応領域で印鑑の先端部が検出されたものと判定する一方、前記条件が成立しなかった場合には当該感応領域で印鑑の先端部が検出されなかったものと判定する判定手段と、
前記外形検出手段における感応領域の配列と前記判定手段による判定結果とに基いて、二次元マトリクス上に印鑑の先端部の存在の有無を割り当てて印影のディジタルデータとする印影ディジタル化手段とを備えたことを特徴とする構成を有する。
【０００８】
以上の構成により、外形検出手段の略同一平面上に集合して配備された微小な感応領域の各々が、印影の抽出工程において、印鑑の先端部の有無に従属して変化する外部からの物理的な刺激を検知し、その刺激に応じた信号を出力する。
外形検出手段の各感応領域から出力された信号は判定手段によって読み込まれ、この判定手段が、各感応領域から出力された信号と予め設定された条件とを比較し、条件が成立した場合には当該感応領域で印鑑の先端部が検出されたものと判定する一方、条件が成立しなかった場合には当該感応領域では印鑑の先端部が検出されなかったものと判定する。例えば、印鑑の先端部の有無に従属して変化する外部からの物理的な刺激に応じて変動する出力信号が、印鑑の先端部が存在する場合に所定値以上、また、印鑑の先端部が存在しない場合に所定値未満となるものであれば、この所定値を閾値とし、各感応領域から出力された信号と前述の閾値とを比較して、出力信号が閾値以上であれば印鑑の先端部が検出されたものと判定する一方、出力信号が閾値未満であった場合には印鑑の先端部が検出されなかったものと判定することになる。
そして、印影ディジタル化手段は、最終的に、外形検出手段における感応領域の配列と判定手段による判定結果とに基いて、二次元マトリクス上に印鑑の先端部の存在の有無を割り当てて印鑑の先端形状を再構築することにより、印影のディジタルデータを作成する。
以上に述べた通り、微小な感応領域を略同一平面上に集合して形成された外形検出手段を利用して印鑑の先端形状を直接的に認識するようにしたので、印鑑の先端面の汚れに関わりなく印影つまり印鑑の先端形状を的確に抽出することができる。
また、この外形検出手段は印鑑の先端形状を直接的に認識するものであるから、印鑑の先端形状を転写する紙等の中間媒体は不要であり、前述した通り印鑑の先端面の汚れに関わりなく印影を抽出することができるので、事前に印鑑を清掃するといった面倒な作業も不要となる。
【０００９】
より具体的には、前記外形検出手段は、印影の抽出工程で押圧される印鑑の先端部から受ける圧力に応じて出力を変動させる微小な感応領域として機能する多数の圧力センサを集合した圧力センサ群によって構成され、
また、前記印影ディジタル化手段は、メモリ上の二次元マトリクスに印鑑の先端部の存在の有無を割り当てるように構成することができる。
【００１０】
このような構成を適用した場合、印影の抽出工程で印鑑の先端を外形検出手段に押圧すると、圧力センサ群からなる外形検出手段の微小な感応領域である各圧力センサの各々から信号が出力される。この信号は、印影の抽出工程において印鑑の先端部の有無に従属して変化する外部からの物理的な刺激、つまり、圧力に応じて変動する信号である。
前記と同様、外形検出手段（圧力センサ群）の各感応領域（各圧力センサ）から出力された信号は判定手段によって読み込まれ、この判定手段が、各感応領域から出力された信号と予め設定された条件とを比較し、条件が成立した場合には当該感応領域で印鑑の先端部が検出されたものと判定する一方、条件が成立しなかった場合には当該感応領域では印鑑の先端部が検出されなかったものと判定する。
そして、印影ディジタル化手段は、最終的に、外形検出手段（圧力センサ群）における感応領域（圧力センサ）の配列と判定手段による判定結果とに基いて、メモリ上の二次元マトリクス上に印鑑の先端部の存在の有無を割り当てて印鑑の先端形状を再構築することで印影のディジタルデータを作成する。
なお、紙等の中間媒体を使用せず且つ印鑑の先端面の汚れに関わりなく印鑑の先端形状を的確に抽出する外形検出手段としては、印鑑の先端部が直接的に接触することによって生じる圧力を利用するものの他、朱肉等のゲル状物質を容易に通過して印鑑を構成する石材等で反射される超音波の出力手段と微小に分割された反射波検出手段群との組み合わせ等も考えられるが、印影の抽出対象となる印鑑の素材に関わりなく印鑑の先端形状を確実に検出できること、および、構造が簡便であることにより、ここでは外形検出手段として圧力センサ群を利用している（圧力センサ群以外の外形検出手段もコストさえ問わなければ現在の技術水準で実現可能である）。
【００１１】
外形検出手段として圧力センサ群を利用した場合、圧力センサ群の表面に、印鑑の先端部の微小な変形を吸収して印鑑の押圧力を前記圧力センサ群に伝達する伝圧シートを被覆することが望ましい。
【００１２】
印鑑の磨耗等によっては印鑑の先端面が完全な平面上に位置しなくなる場合があるが、圧力センサ群の表面を伝圧シートによって被覆することにより、印鑑の先端部の微小な変形を吸収して、印鑑の先端形状に対応した先端各部の押圧力を圧力センサ群に伝達して適切なディジタルデータを取得できるようになる。
【００１３】
この、伝圧シートは、圧力センサ群を保護するに足る弾性と靱性を備えた素材によって構成することが望ましい。
【００１４】
押印時における印鑑の衝接や片当り等による圧力センサ群の損傷を伝圧シートによって防止することができるので、装置全体の耐久性が向上する。
【００１５】
更に、前記圧力センサ群を支える支持体を設け、この支持体を受圧方向に変移可能な衝撃緩衝機構によって保持するようにしてもよい。
【００１６】
このような構成を適用した場合、前述の伝圧シートでは対処しきれないような過剰な外力が圧力センサ群に作用する前に、圧力センサ群を支えた支持体それ自体が受圧方向に変移し、圧力センサ群に作用する外力を衝撃緩衝機構が吸収して圧力センサ群の損傷を防止する。
衝撃緩衝機構としては、例えば、受圧方向に圧縮可能な状態で支持体を保持するコイルスプリングやオイルダンパー等を利用することが可能である。
【００１７】
また、前記圧力センサ群を支える支持体を設け、この支持体を姿勢調整機構によって保持するようにしてもよい。
【００１８】
支持体が印鑑の先端面に倣って姿勢を変化させることが許容されるようになるので、押印時における印鑑の片当り等を抑制して印鑑の先端面を圧力センサ群に的確に押圧することが可能となる。
姿勢調整機構としては、例えば、支持体の姿勢変化を許容するコイルスプリングやオイルダンパー等を利用することが可能である。
【００１９】
更に、支持体の受圧方向への変移と姿勢変化を共に許容する衝撃緩衝姿勢調整機構を配備することも可能である。
【００２０】
過剰な外力が圧力センサ群に作用する前に圧力センサ群を支えた支持体それ自体が受圧方向に変移し、また、支持体が印鑑の先端面に倣って姿勢を変化させることも許容されるので、圧力センサ群の損傷防止と押印時における印鑑の片当りの抑制に有効である。
衝撃緩衝姿勢調整機構としては、例えば、受圧方向に圧縮可能な状態で支持体を姿勢変化可能に保持するコイルスプリングやオイルダンパー等を利用することが可能である。
【００２１】
また、外形検出手段として圧力センサ群を利用する場合においては、前述の各構成に加え、更に、
印鑑の先端を前記外形検出手段に対向させた状態で印鑑を着脱可能に保持する挾持手段と、
前記外形検出手段と前記挾持手段との関係において何れか一方を他方に対して相対的に接離移動させる印鑑接離移動手段と、
印鑑の先端が設定圧力で前記外形検出手段に当接するまで前記印鑑接離移動手段を駆動した後、前記外形検出手段，前記判定手段，前記印影ディジタル化手段を作動させ、前記メモリ上のディジタルデータを上位装置に出力する制御部とを併設することができる。
【００２２】
このような構成を適用した場合には、印影のディジタルデータの取得の自動化が達成される。
つまり、挾持手段に印鑑を保持させて制御部を作動させると、まず、印鑑の先端が設定圧力で外形検出手段に当接するまで、印鑑接離移動手段が制御部からの指令によって駆動され、圧力センサ群からなる外形検出手段に印鑑の先端が押圧される。
次いで、圧力センサ群からなる外形検出手段，判定手段，印影ディジタル化手段が此の順で作動し、微小な感応領域である各圧力センサの各々から出力される信号が判定手段によって読み込まれ、この判定手段が、各感応領域から出力された信号と予め設定された条件とを比較して各感応領域において印鑑の先端部が検出されているか否かを判定した後、印影ディジタル化手段が、外形検出手段（圧力センサ群）における感応領域（圧力センサ）の配列と前記判定手段による判定結果とに基いてメモリ上の二次元マトリクス上に印鑑の先端部の存在の有無を割り当て、印鑑の先端形状を再構築して印影のディジタルデータを作成する。
そして、最終的に、メモリ上のディジタルデータが制御部を介して上位装置に転送される。
以上の構成によれば、印鑑の先端が常に設定圧力で外形検出手段に押圧されることになるので、圧力センサ群を構成する各圧力センサからの信号出力の大きさが安定し、この結果、各感応領域における印鑑の先端部の存在の有無も極めて正確に判定することができるようになり、最終出力である印影のディジタルデータの信頼性が格段に向上する。
【００２３】
このような制御部を併設する場合には、前述の外形検出手段，判定手段，印影ディジタル化手段を複数回作動させ、メモリ上の二次元マトリクスに印鑑の先端部の存在を論理和によって一時記憶させるように構成することが望ましい。
【００２４】
外形検出手段と判定手段とによって印鑑の先端形状が複数回に亘って抽出され、印鑑の先端部の存在が論理和としてメモリ上の二次元マトリクスに一時記憶されるので、１回の抽出操作で検出されない形状がある場合でも、別のタイミングで実行される抽出操作で当該部位の先端形状を抽出できる可能性が高まる。
従って、１回の抽出操作のみで印鑑の先端形状を抽出する場合と比べ、最終出力である印影のディジタルデータの信頼性が大幅に向上する。
【００２５】
また、メモリ上の二次元マトリクスに一時記憶される印鑑の先端部の存在の論理和が設定値を越えるまでの間、外形検出手段，判定手段，印影ディジタル化手段を繰り返し作動させる自動リトライ機能を制御部に設けるようにしてもよい。
【００２６】
このような構成を適用した場合、印鑑の先端形状の総面積が設定値に達するまで、つまり、印影のディジタルデータの信頼性が最低限確保される程度にまで、外形検出手段と判定手段とによって印鑑の先端形状が繰り返し抽出されるので、１回の抽出操作のみで印鑑の先端形状を抽出する場合や抽出操作の回数を固定的に設定して印鑑の先端形状を抽出する場合と比べ、最終出力である印影のディジタルデータの信頼性を更に向上させることができる。
【００２７】
更に、この制御部には、印鑑接離移動手段を駆動しても印鑑の先端が設定圧力で外形検出手段に当接しない場合、または、外形検出手段，判定手段，印影ディジタル化手段を繰り返し作動させてもメモリ上の二次元マトリクスに一時記憶される印鑑の先端部の存在の論理和が設定値を越えない場合にエラー信号を出力し、印鑑接離移動手段を逆転駆動して印鑑を外形検出手段から離間させる自動復旧機能を設けることができる。
【００２８】
このような構成を適用すれば、挾持手段への印鑑の取り付けミスによって印鑑の先端が適切に外形検出手段に当接しない場合、あるいは、印鑑の印影を適切に抽出できなかった場合において、印鑑接離移動手段が自動的に逆転駆動して挾持手段を待機位置に復帰させるので、処理操作の異常終了の発生を確実に防止することができる。
従って、印影入力装置を店頭に設置して利用者にセルフサービスで利用させるような使い方も可能であり、また、エラー信号に基いて印鑑の取付エラーや読込エラーの発生を表示することによって利用者の判断によるリトライ操作を促すことも可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の印影入力装置は、印影の抽出工程において印鑑の先端部の有無に従属して変化する外部からの物理的な刺激に応じて出力を変動させる微小な感応領域を略同一平面上に集合して外形検出手段を構成すると共に、この外形検出手段をなす個々の感応領域からの出力を読み込んで当該感応領域で印鑑の先端部が検出されているか否かを判定し、これらの判定結果と外形検出手段における感応領域の配列とに基いて二次元マトリクス上に印鑑の先端部の存在の有無を割り当てて印影のディジタルデータを生成するようにしたので、印鑑の先端形状を転写する紙等の中間媒体が不要となり、印鑑の先端面の汚れとは関わりなく印影を的確に抽出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
次に、本発明を実施するための最良の形態について例示する。図１は、本発明を適用した印影入力装置の一例について簡略化して示した立断面図である。
【００３１】
図１に示した印影入力装置１の主要部は、外形検出手段として機能する圧力センサ群２と変換回路３によって構成される。
【００３２】
このうち圧力センサ群２は、外部から与えられる物理的な刺激の一種である圧力に応じて出力を変動させる微小な感応領域として機能する圧力センサ４を略同一平面上に集合して形成した外形検出手段であり、図２に示されるように、多数の圧力センサ４を二次元マトリクス状に配備して構成されている。
【００３３】
また、変換回路３は、図３に示されるように、圧力センサ群２を形成する個々の圧力センサ４からの出力を読み込み、この出力と予め設定された条件とを比較し、予め設定された条件が成立した場合に当該圧力センサ４で印鑑５の先端部が検出されたものと判定する一方、予め設定された条件が成立しなかった場合には当該圧力センサ４で印鑑の先端部が検出されなかったものと判定する判定手段６と、黒白２階調のディジタルデータからなる画像を一時記憶するフレームメモリ等によって構成されるメモリ８ａと、圧力センサ群２における圧力センサ４の配列と判定手段６による判定結果とに基いてメモリ８ａ上の二次元マトリクスに印鑑５の先端部の存在の有無を割り当てて印影のディジタルデータとする印影ディジタル化手段７とを備える。
【００３４】
判定手段６には、圧力センサ４が印鑑５から作用する圧力を検出しているか否かを判定するための閾値が設定されており、例えば、印鑑５を圧力センサ群２に対して通常の力で押圧した際に、印鑑５の先端部が存在する部分つまり彫刻の山の部分に位置する圧力センサ４からの信号出力がＸ１で、印鑑５の先端部が存在しない部分つまり彫刻の谷の部分に位置する圧力センサ４からの信号出力がＸ２であったとすれば、例えば、これらの中間値（Ｘ１＋Ｘ２）／２を閾値として利用することができる。
ここで、仮に、Ｘ１＞Ｘ２であれば、圧力センサ４からの信号出力Ｘが（Ｘ１＋Ｘ２）／２以上であれば当該圧力センサ４で印鑑５の先端部の存在つまり彫刻の山の部分が検出されたものと判定し、また、圧力センサ４からの信号出力Ｘが（Ｘ１＋Ｘ２）／２未満であれば当該圧力センサ４で印鑑５における彫刻の谷の部分が検出されているものと判定するようにする。
【００３５】
この実施の形態では、圧力センサ群２における圧力センサ４の配列が二次元マトリクス状となっており、メモリ８ａ上の二次元マトリクスの各画素の記憶位置と圧力センサ４の配列とが実質的に一対一に対応するので、図３に示されるように、印影ディジタル化手段７は、単に、判定手段６による判定結果に基いてメモリ８ａ上の対応する位置に印鑑５の先端部の存在の有無を割り当てればよい。つまり、圧力センサ４からの信号出力Ｘが（Ｘ１＋Ｘ２）／２以上で当該圧力センサ４に対応する位置の画素を黒に設定し、また、圧力センサ４からの信号出力Ｘが（Ｘ１＋Ｘ２）／２未満で当該圧力センサ４に対応する位置の画素を白に設定することになる。
【００３６】
但し、圧力センサ群２における圧力センサ４の配列を二次元マトリクス状とする必要は必ずしもない。圧力センサ群２における圧力センサ４の配列がメモリ８ａ上の二次元マトリクスと相違する場合には、圧力センサ群２における圧力センサ４の配列に基いて圧力センサ４とメモリ８ａ上の二次元マトリクスの配列の対応関係を特定する演算式を予め求め、この演算式を印影ディジタル化手段７に記憶させておき、印影ディジタル化手段７が当該演算式に従って、メモリ８ａ上の二次元マトリクスに印鑑５の先端部の存在の有無を割り当てるようにすればよい。
【００３７】
印影の抽出工程において印鑑５の先端を圧力センサ群２に押圧すると、印鑑５の先端部の有無つまり彫刻の山の有無に従属して、圧力センサ群２の各圧力センサ４に外部から作用する物理的な刺激である圧力が変化し、この圧力に応じて各圧力センサ４からの信号出力Ｘが変動するので、この信号出力Ｘと前述した閾値（Ｘ１＋Ｘ２）／２の大小関係とを比較し、信号出力Ｘが（Ｘ１＋Ｘ２）／２以上の圧力センサ４に対応する位置の画素を黒に設定し、また、信号出力Ｘが（Ｘ１＋Ｘ２）／２未満の圧力センサ４に対応する位置の画素を白に設定することで、メモリ８ａ上に印影のディジタルデータを形成させることができる。
【００３８】
圧力センサ群２における圧力センサ４の配置密度は、印影の照合精度等を考慮し、２４０ＤＰＩ以上とすることが望ましい。
【００３９】
この実施の形態における印影入力装置１においては、更に、印鑑５の先端部の微小な変形を吸収して押圧力を圧力センサ群２に伝達するための伝圧シート９が、図１に示されるようにして、圧力センサ群２の表面に被覆されている。
【００４０】
伝圧シート９の素材としては、圧力センサ群２を保護するに足る弾性と靱性を兼ね備えたものが望ましく、この実施の形態では、０．５ｍｍ前後のシリコン素材のシールを利用しており、伝圧シート９に損傷や汚れ等の劣化が生じた場合には、伝圧シート９を圧力センサ群２から剥がして新たな伝圧シート９を簡単に貼着して取り付けられるようになっている。
【００４１】
ここで、図４を参照して伝圧シート９の作用原理について説明する。図４（ａ）は先端部に微小な変形のある印鑑５の一例を示した断面図であり、この例では、印鑑５の彫刻の山の一部に経年変化等による磨耗部５ｂが形成されることで、印鑑５の先端の外形輪郭部５ａと磨耗部５ｂとの間に段差が生じたものを示している。
【００４２】
この印鑑５に朱肉を付けて紙に押印する場合には、図４（ｂ）に示されるように、磨耗部５ｂに朱肉１０が十分に付着するので、この朱肉１０が紙１１との隙間を埋めて適正な印影を得ることができる。
【００４３】
しかし、印鑑５に朱肉を付けずに伝圧シート９のない圧力センサ群２上で押印操作を行うと、磨耗部５ｂと圧力センサ群２の表面との間に図４（ｃ）に示されるような間隙が生じてしまい、磨耗部５ｂと対向する位置にある圧力センサ４が彫刻の山の一部を検出しなくなる不都合が生じる。
【００４４】
そこで、このような不都合を解消するため、この実施の形態では、図４（ｄ）に示されるようにして、圧力センサ群２の上面に伝圧シート９を被覆し、印鑑５の先端部の微小な変形を吸収して押圧力を圧力センサ群２に伝達するようにしている。この伝圧シート９は適度な弾性と靱性を兼ね備えたものであるので、図４（ｄ）に示される通り、磨耗部５ｂと圧力センサ群２との間の間隙を埋めて、印鑑５から作用する押圧力を磨耗部５ｂと対向する位置にある圧力センサ４に伝達することができる。
この際、磨耗部５ｂと対向する位置にある圧力センサ４が受ける押圧力は外形輪郭部５ａと対向する位置にある圧力センサ４が受ける押圧力よりは弱いが、前述した閾値を適切に調整することで、磨耗部５ｂと対向する位置にある圧力センサ４が彫刻の山を検出しているものと判定させることができる。なお、この場合の閾値は前述した（Ｘ１＋Ｘ２）／２よりも小さめに設定した方が望ましい場合もある。
【００４５】
また、手動による押印操作を行う場合には、印鑑５のカドを押圧対象面に対して片当りさせてしまったり、必要以上の力で印鑑５の先端を押圧対象面に衝接させてしまうような可能性もあるが、この伝圧シート９によって衝撃が緩衝されるので、圧力センサ群２における圧力センサ４の損傷を未然に防止することができる。
【００４６】
そして、この実施の形態における印影入力装置１は、更に、圧力センサ群２を支える支持体１１を保持する衝撃緩衝姿勢調整機構１２を備える。
【００４７】
この衝撃緩衝姿勢調整機構１２は、図１に示されるように、支持体１１を支えるようにして支持体１１の下面に設置された複数のコイルスプリング１３によって構成される。そして、これらのコイルスプリング１３は、支持体１１に対して均等な押圧力が作用した場合に一斉に弾性変形して支持体１１を受圧方向に変移させる衝撃緩衝機構としての機能と、支持体１１に対して不均等な押圧力が作用した場合、例えば、図５に示されるように圧力センサ群２に印鑑５の先端が斜めに片当りするような状況下において、その各々が個別の変形量で弾性変形して支持体１１が印鑑５の先端面に倣って姿勢変化することを許容する姿勢調整機構としての機能とを兼ね備える。
【００４８】
前述の伝圧シート９の弾性変形では対処しきれないような過剰な外力が圧力センサ群２に作用する前にコイルスプリング１３が弾性変形して支持体１１を受圧方向に移動させるので、圧力センサ群２に作用する過剰な外力を吸収して圧力センサ群２の損傷を防止することができ、また、印鑑５の先端が片当りするような状況下では、圧力センサ群２を支えた支持体１１を印鑑５の先端面に倣って姿勢変化させることができるので、特に、手動操作によって印鑑５の先端を圧力センサ群２に押圧して印影を抽出する印影入力装置１において有効な構成である。
【００４９】
なお、印鑑５の先端が片当りして支持体１１の姿勢が変化する場合には、図５に例示されるように、圧力センサ群２に対する印鑑５の先端の押圧力に部位毎の変動が生じるが、この点については、判定手段６における閾値を適切に設定することで対応可能である。
【００５０】
衝撃緩衝姿勢調整機構１２としては、コイルスプリング１３の他、オイルダンパー等を利用することが可能である。
【実施例１】
【００５１】
図６は、圧力センサ群２に印鑑５の先端を押圧している間に、圧力センサ群２と判定手段６および印影ディジタル化手段７を複数回作動させ、メモリ８ａ上の二次元マトリクスに印鑑５の先端部の存在を論理和によって一時記憶させる制御部１４を併設した印影入力装置１５の構成について示した機能ブロック図である。印影入力装置１５に関わる機械的な構成、つまり、伝圧シート９，支持体１１，衝撃緩衝姿勢調整機構１２等に関しては図１で示した実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００５２】
この実施例１では、判定手段６および印影ディジタル化手段７を備えた変換回路３を利用して前記と同様の処理手順でメモリ８ｂ上に印影のディジタルデータを黒白２階調の画像として一時記憶した後、画素における黒のデータを基準としてメモリ８ｂのディジタルデータとメモリ８ａのディジタルデータの論理和を取り、この論理和をメモリ８ａに更新して記憶させてからメモリ８ｂのデータを全て白にリセットするといった操作を設定回数だけ繰り返し実行し、最終的に、メモリ８ａに得られたディジタルデータを印鑑５の先端部における山の形状として認識するようにしている。
【００５３】
このような処理操作を行った場合、初期段階ではメモリ８ａのデータは全て白にリセットされているので、最初に圧力センサ群２，判定手段６，印影ディジタル化手段７を作動させた時点では、まず、メモリ８ｂの内容つまり最初の検出操作で検出された印鑑５の先端部の山の形状が其のままメモリ８ａに移し変えられて、メモリ８ｂがリセットされる。
【００５４】
そして、第２回目の検出操作で圧力センサ群２，判定手段６，印影ディジタル化手段７を作動させると、今回の検出操作つまり第２回目の検出操作で検出された印鑑５の先端部の山の形状がメモリ８ｂに一時記憶され、メモリ８ｂのディジタルデータとメモリ８ａのディジタルデータの論理和が求められ、この論理和がメモリ８ａに更新して記憶される。従って、最初の検出操作では検出されずに第２回目の検出操作で検出された山の形状があれば、最初の検出操作で検出された山の形状に加え、第２回目の検出操作で検出された山の形状が論理和としてメモリ８ａに記憶されることになる。
【００５５】
以下、設定回数分だけ上記と同様の処理操作を繰り返すことによってメモリ８ａに記憶されたディジタルデータが、最終的に、印鑑５の先端部における山の形状として認識される。
【００５６】
図７は検出操作の繰り返し操作を４回に設定して制御部１４とメモリ８ａ，８ｂの動作原理を説明した作用原理図である。このように、圧力センサ群２，判定手段６，印影ディジタル化手段７が１回作動する度にメモリ８ｂに新たなディジタルデータが１回ずつ取り込まれる一方、初期段階でリセットされているメモリ８ａには、圧力センサ群２，判定手段６，印影ディジタル化手段７が１回作動する度に以前の黒の画素を保持したまま次々と黒に相当する新たなディジタルデータが追加的に取り込まれて行くので、印鑑５の押圧操作に多少の不備があるような場合であっても、最終的には印鑑５の先端部における山の形状を適切に認識することが可能となる。
【００５７】
この実施例１では黒に相当する新たなディジタルデータをメモリ８ａに追加的に記憶させることで論理和を得るようにしているが、検出操作の度に独立したメモリ８ｂ１，８ｂ２，８ｂ３，・・・にディジタルデータを記憶させておき、最終段階でメモリ８ｂ１，８ｂ２，８ｂ３，・・・の論理和を取ってメモリ８ａに記憶させるようにしてもよい。
【実施例２】
【００５８】
次に、印鑑５の先端を圧力センサ群２に対向させた状態で印鑑５を着脱可能に保持する挾持手段と圧力センサ群２に対して挾持手段を接離移動させる印鑑接離移動手段とを併設して印影のディジタルデータの取得を自動化した実施例２について図８〜図１１を参照して説明する。
【００５９】
図８に示される印影入力装置１６は、図１および図２に示されるような圧力センサ群２，伝圧シート９，支持体１１，衝撃緩衝姿勢調整機構１２等を内蔵したテーブル状の筐体１７と、筐体１７上に配備された挾持手段１８、および、この挾持手段１８を上下方向に駆動する印鑑接離移動手段１９を有し、更に、印鑑接離移動手段１９の駆動制御手段や判定手段および印影ディジタル化手段として機能する制御部２０を備える。
【００６０】
このうち、挾持手段１８は、図８に示されるように、Ｖ溝２２を刻設した主挾持部２３と燕尾状の突起２１とを一体に形成したスライダ２４と、Ｖ溝２２に対向するＶ溝２５を備えてスライダ２４上にピン２７で揺動自在に軸支された副挾持部２６とによって構成される。
【００６１】
図９（ａ）は図８の矢視Ａ−Ａで挾持手段１８を割って示した断面図、また、図９（ｂ）は図９（ａ）の矢視Ｂ−Ｂで挾持手段１８を割って示した断面図である。
副挾持部２６は、ピン２７に環装された捩りコイルバネ２８の両端部の各々をスライダ２４の切欠部２４ａと副挾持部２６の切欠部２６ａとに当接させることによって主挾持部２３に向けて定常的に揺動付勢されており、図９（ａ）中の時計方向における揺動限度は、副挾持部２６のカド部２６ｂとスライダ２４の当接面２４ｂとの干渉によって図９（ａ）に示される位置に規制されている。
また、図９（ａ）における反時計方向への副挾持部２６の揺動は、図示の状態から概ね９０°前後まで許容される。
主挾持部２３のＶ溝２２と副挾持部２６のＶ溝２５には、合成ゴム等からなシート状の滑り止め部材２９，２９が固着され、Ｖ溝２２，２５間に挾持される印鑑５の滑りが防止されるようになっている。
そして、燕尾状の突起２１には、該突起２１を上下方向に貫通する雌ネジ３１が螺刻されている。
【００６２】
一方、この挾持手段１８を上下方向に駆動する印鑑接離移動手段１９は、図８に示されるように、スライダ２４に形成された燕尾状の突起２１に嵌合して挾持手段１８の上下動をガイドするアリ溝３０を刻設したコラム３３と、燕尾状の突起２１を貫通して螺刻された雌ネジ３１に螺合する送りネジ３２、ならびに、この送りネジ３２を回転駆動するためのステップモータＭ１によって構成される。
【００６３】
図１０は印影入力装置１６に内蔵された制御部２０の構造について簡略化して示したブロック図である。
この制御部２０は、印鑑接離移動手段１９の駆動制御手段や判定手段および印影ディジタル化手段の主要部として機能するＣＰＵ３４と、該ＣＰＵ３４の制御プログラム等を格納したＲＯＭ３５、および、演算データの一時記憶や黒白２階調のディジタルデータを記憶するフレームメモリ８ａ，８ｂとして機能するＲＡＭ３６を有し、更に、通帳記入装置等の上位装置３８とＣＰＵ３４との間でデータの遣り取りを行うためのインターフェイス３７を備える。メモリ８ａ，８ｂはＲＡＭ３６における記憶領域の一部を割り当てて構成したものであるが、その実質的な機能については図６を参照して実施例１で説明したメモリ８ａ，８ｂと同様である。
また、ＣＰＵ３４の入出力回路３９には、センサ群２を形成する多数のセンサ４からの信号をＡ／Ｄ変換して読み込むためのＡ／Ｄ変換回路４０と、前述のステップモータＭ１を駆動するためのドライバ４１が接続されると共に、更に、筐体１７上に配設された始動スイッチＳＷ１とキャンセルスイッチＳＷ２からの信号が入出力回路３９を介してＣＰＵ３４に読み込まれるようになっており、筐体１７上に配備されたディスプレイ４２がドライバ４３を介してＣＰＵ３４によって駆動制御されるようになっている。
【００６４】
次に、図１１のフローチャートを参照して、印鑑接離移動手段１９の駆動制御手段や判定手段および印影ディジタル化手段、更には、自動リトライ機能や自動復旧機能の機能実現手段等として機能するＣＰＵ３４の処理動作について具体的に説明する。
【００６５】
印影入力装置１６に電源が投入されると、ＣＰＵ３４は、まず、「印鑑をセットして始動スイッチを操作して下さい」等のガイダンスメッセージをディスプレイ４２に表示した後、ＲＯＭ３５に格納された制御プログラムに従って図１１の処理を開始し、利用者によって始動スイッチＳＷ１が操作されるのを待つ待機状態に入る（ステップＳ１）。
【００６６】
ここで、利用者が挾持手段１８の副挾持部２６を捩りコイルバネ２８の付勢力に抗して開き、主挾持部２３のＶ溝２２と副挾持部２６のＶ溝２５の間に印鑑５を挟んで手を離すと、捩りコイルバネ２８の揺動付勢力によって主挾持部２３と副挾持部２６との間に印鑑５が保持される。
【００６７】
次いで、利用者が筐体１７上の始動スイッチＳＷ１を操作すると、ＣＰＵ３４がステップＳ１の判定処理で始動スイッチＳＷ１の操作を検知し、印鑑接離移動手段１９におけるステップモータＭ１の正転駆動を開始して送りネジ３２を回転させ、挾持手段１８の下降動作を開始させると共に（ステップＳ２）、ステップモータＭ１の駆動許容時間を規制するタイマＴをリスタートさせて、挾持手段１８の下降動作開始後の経過時間の計測を開始する（ステプップＳ３）。
【００６８】
次いで、ＣＰＵ３４はドライバ４１を介してステップモータＭ１の駆動電流Ｉの現在値を検出し（ステップＳ４）、この駆動電流Ｉが設定値ｉに達しているか否か、つまり、印鑑５の先端が適切な力で圧力センサ群２の表面に押圧されているか否かを判定する（ステプップＳ５）。
【００６９】
駆動電流Ｉが設定値ｉに達していなければ、この段階では未だ印鑑５の先端が適切な力で圧力センサ群２の表面に押圧されていないことを意味するので、ＣＰＵ３４は、更に、タイマＴの計時が設定値ｔに達しているか否かを判定し（ステップＳ６）、達していなければ、このままステップモータＭ１の駆動を継続して挾持手段１８に下降動作の送りを掛け続ける。
【００７０】
このようにして、ステップＳ４〜ステップＳ６の処理を繰り返し実行する間にステップＳ６の判定結果が真となった場合には、挾持手段１８を下降させても印鑑５の先端が適切な力（設定圧力）で圧力センサ群２の表面に押圧されないこと、つまり、利用者による印鑑５の取付操作等にミスがあったことを意味するので、自動復旧機能実現手段として機能するＣＰＵ３４は、ディスプレイ４２に「印鑑の取り付け異常です」等のエラー表示を行ってステップモータＭ１の駆動を一旦停止した後（ステップＳ２４，ステップＳ２５）、ステップモータＭ１の逆転駆動を改めて開始して挾持手段１８に上昇動作の送りを掛ける（ステップＳ２０）。
【００７１】
この場合、自動復旧機能実現手段として機能するＣＰＵ３４は、挾持手段１８が退避位置のインポジションの範囲に到達するまで待機した後（ステップＳ２１）、挾持手段１８が退避位置に復帰したことを確認した時点でステップモータＭ１の駆動を停止させて（ステップＳ２２）、ディスプレイ４２における「印鑑の取り付け異常です」のエラー表示を消去して初期の待機状態に復帰することになる（ステップＳ２３）。
【００７２】
一方、ステップＳ４〜ステップＳ６の処理を繰り返し実行する間にステップＳ５の判定結果が真となった場合には、印鑑５の先端が適切な力（設定圧力）で圧力センサ群２の表面に押圧されたことを意味するので、印鑑接離移動手段１９の制御手段として機能するＣＰＵ３４は、ステップモータＭ１の駆動を停止させて圧力センサ群２に対する印鑑５の先端の押圧状態を確保し（ステップＳ７）、印影の抽出処理の開始を示す「印影の抽出を開始しました」等のメッセージをディスプレイ４２に表示して（ステップＳ８）、一旦、リトライカウンタＣの値を０に初期化する（ステップＳ９）。
【００７３】
次いで、ＣＰＵ３４は、リトライカウンタＣの値を１インクリメントして第１回目の印影の抽出操作の開始を記憶し（ステップＳ１０）、判定手段および印影ディジタル化手段として機能するＣＰＵ３４が、Ａ／Ｄ変換器４０および入出力回路３９を介してセンサ群２を構成する各センサ４からの出力Ｘを読み込み（ステップＳ１１）、この値が予め設定されている閾値たとえば（Ｘ１＋Ｘ２）／２を超えているか否かを判定し、圧力センサ４からの信号出力Ｘが閾値以上であれば当該圧力センサ４に対応するメモリ８ｂ上の画素記憶位置に黒を示す値「１」をセットする一方、圧力センサ４からの信号出力Ｘが閾値未満であれば当該圧力センサ４に対応するメモリ８ｂ上の画素記憶位置に白を示す値「０」をセットする（ステップＳ１２）。
【００７４】
次いで、ＣＰＵ３４は、黒を示すデータ「１」を基準としてメモリ８ｂのディジタルデータとメモリ８ａのディジタルデータの論理和を取り、この論理和をメモリ８ａに更新して記憶させてから（ステップＳ１３）、メモリ８ａにおいて黒を示すデータ「１」が占める割合、つまり、黒の画素を示す論理和が設定値に達しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００７５】
ここで、黒のデータ「１」が占める割合が設定値に達しておらずステップＳ１４の判定結果が偽となった場合には、印鑑５の先端における彫刻の山の形状が当該時点では未だ十分に抽出されていないことを意味するので、ＣＰＵ３４は、更に、リトライカウンタＣの値が設定値Ｃ０を超えているか否か、つまり、許容される回数の印影の抽出操作が既に繰り返し実行されているか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００７６】
リトライカウンタＣの値が設定値Ｃ０を超えていなければ、印影の抽出操作を更に繰り返し実行することによって印鑑５の先端における彫刻の山の形状が十分に抽出される可能性があるので、ＣＰＵ３４は、更に、利用者によってキャンセルスイッチＳＷ２が操作されているか否かを判定する（ステップＳ１６）。
【００７７】
そして、キャンセルスイッチＳＷ２が操作されていなければ、自動リトライ機能実現手段として機能するＣＰＵ３４が前記と同様にしてステップＳ１０〜ステップＳ１６の処理を繰り返し実行する。
【００７８】
こうして、自動リトライ機能実現手段として機能するＣＰＵ３４によってステップＳ１０〜ステップＳ１６のリトライ処理が繰り返し実行される間にステップＳ１４の判定結果が真となった場合には、印鑑５の先端における彫刻の山の形状が登録可能な程度にメモリ８ａに抽出されたことを意味するので、ＣＰＵ３４は、メモリ８ａに現時点で記憶されているディジタルデータ、つまり、印鑑５の先端における彫刻の山の形状を示す「１」と「０」の並びのデータをインターフェイス３７を介して上位装置３８に転送し（ステップＳ１７）、「印影の抽出を開始しました」等のメッセージをディスプレイ４２から消去して、抽出操作の正常な終了を示す「処理は正常に終了しました」等のメッセージをディスプレイ４２に表示した後（ステップＳ１８）、メモリ８ａの内容を全て「０」に初期化して（ステップＳ１９）、前記と同様にしてステップＳ２０〜ステップＳ２３の処理を実行し、挾持手段１８を退避位置に復帰させてステップモータＭ１の駆動を停止させ、ディスプレイ４２における「処理は正常に終了しました」のメッセージを消去して初期の待機状態に復帰する。
【００７９】
メモリ８ａに記憶されているディジタルデータを上位装置３８に転送する際のデータフォーマットは特に問わないが、上位装置３８との間の通信速度や各装置内のメモリ容量などから、圧縮率が高く劣化の少ないフォーマットを利用することが望ましい。
また、メモリ８ａに記憶されているディジタルデータは実質的には２階調化された画像データと同様であるから、モニタ表示やプリントアウト出力等の処理も当然可能である。
【００８０】
一方、前述のようにしてステップＳ１０〜ステップＳ１６のリトライ処理が繰り返し実行される間にステップＳ１５の判定結果が真となった場合には、許容される回数だけ印影の抽出操作を繰り返し実行しても印鑑５の先端における彫刻の山の形状が登録可能な程度に抽出され得ないことを意味するので、自動復旧機能実現手段として機能するＣＰＵ３４は、「印影の抽出を開始しました」等のメッセージをディスプレイ４２から消去して、ディスプレイ４２に印影の抽出操作の失敗を示す「印影の抽出に失敗しました」等のエラー表示を行った後（ステップＳ２６）、メモリ８ａの内容を全て「０」に初期化して（ステップＳ１９）、前記と同様にしてステップＳ２０〜ステップＳ２３の処理を実行し、挾持手段１８を退避位置に復帰させて圧力センサ群２から離間させ、ステップモータＭ１の駆動を停止させてから、ディスプレイ４２における「印影の抽出に失敗しました」のエラーメッセージを消去して初期の待機状態に復帰する。
【００８１】
また、ステップＳ１６の判定結果が真となって利用者によるキャンセルスイッチＳＷ２の操作が検出された場合には、利用者自身が抽出操作の中断を求めていることを意味するので、自動復旧機能実現手段として機能するＣＰＵ３４は、「印影の抽出を開始しました」等のメッセージをディスプレイ４２から消去して、ディスプレイ４２に印影の抽出操作の強制終了を示す「処理はキャンセルされました」等のメッセージ表示を行った後（ステップＳ２７）、メモリ８ａの内容を全て「０」に初期化して（ステップＳ１９）、前記と同様にしてステップＳ２０〜ステップＳ２３の処理を実行し、挾持手段１８を退避位置に復帰させて圧力センサ群２から離間させ、ステップモータＭ１の駆動を停止させてから、ディスプレイ４２における「処理はキャンセルされました」のメッセージ表示を消去して初期の待機状態に復帰する。
【００８２】
以上に述べた通り、この実施例２の印影入力装置１６は、印鑑５の先端を圧力センサ群２に対向させた状態で印鑑５を着脱可能に保持する挾持手段１８と圧力センサ群２に対して挾持手段１８を接離移動させる印鑑接離移動手段１９を備えた印影入力装置であり、ステップＳ１〜ステップＳ７の処理により、印鑑５の先端部がステップモータＭ１の駆動電流ｉで表される設定圧力に達するまで印鑑接離移動手段１９が、その実質的な制御手段であるＣＰＵ３４によって駆動される。
【００８３】
更に、外形検出手段である圧力センサ群２や、ＣＰＵ３４によって構成される判定手段および印影ディジタル化手段は、ステップＳ９〜ステップＳ１６の処理により、設定値Ｃ０の値に従って最大でＣ０回だけ駆動され、この間に抽出された印鑑５の先端形状つまり彫刻の山の部分が、黒を示す値「１」としてメモリ８ａに積算的な論理和として更新記憶され、最終的に、この内容が印影のディジタルデータとして上位装置３８に転送される。
【００８４】
また、圧力センサ群２や判定手段および印影ディジタル化手段を設定回数だけ駆動しても適切な印影として評価できるだけの先端形状が抽出されなかつた場合には、ステップＳ１５およびステップＳ１９〜ステップＳ２３の処理により、メモリ８ａのデータがそのまま放棄されて上位装置３８への転送は行われなくなり、印鑑接離移動手段１９が逆転駆動して挾持手段１８が初期の待機位置に復帰し、印影入力装置１６の各部が自動的に初期状態に仏給される。
【００８５】
また、印鑑接離移動手段１９を許容時間ｔだけ駆動しても印鑑５の先端が圧力センサ群２に当接されない場合も、これと同様、ステップＳ６およびステップＳ１９〜ステップＳ２３の処理により、上位装置３８への転送は行われなくなり、印鑑接離移動手段１９が逆転駆動して挾持手段１８が初期の待機位置に復帰し、印影入力装置１６の各部が自動的に初期状態に仏給される。但し、この場合は印影の抽出処理が開始されないので、メモリ８ａのリセット処理は不要である。
【００８６】
ステップＳ１０〜ステップＳ１６の抽出操作をリトライ処理として繰り返し実行することによってメモリ８ａに得られる情報は、既に図７を参照して説明した実施例１の場合と同等である。
【００８７】
この実施例２では、印鑑５の先端が常に設定圧力で圧力センサ群２に押圧されることになるので、圧力センサ群２を構成する各圧力センサ４からの信号出力の大きさが安定し、この結果、各圧力センサ４における印鑑５の先端部の存在の有無も手動操作の場合と比べて良好に判定することができるようになり、最終出力である印影のディジタルデータの信頼性も格段に向上する。従って、この場合、過剰な外力を緩衝して圧力センサ群２を保護するための衝撃緩衝機構として機能する衝撃緩衝姿勢調整機構１２や印鑑５の姿勢に倣って圧力センサ群２の姿勢を調整する姿勢調整機構として機能する衝撃緩衝姿勢調整機構１２は必ずしも設ける必要はない。この実施例２では、エラー信号に基いて印鑑５の取付エラーや読込エラー（印影の抽出エラー）等の発生をディスプレイ４２に表示し、異常の発生時には印影入力装置１６の各部が自動的に初期状態に復帰するようになっているので、特に、利用者にセルフサービスで印鑑登録を行わせるような場合に好適である。
【００８８】
以上、実施の形態と実施例を挙げて印影入力装置１，１５，１６の具体的な構成を説明したが、印鑑５の先端形状を転写する紙等の中間媒体を必要とせず、印鑑５の先端面の汚れに関わりなく印影を的確に抽出できる点に関しては、何れのものも共通した作用効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明の活用例として、銀行などの金融機関において、紙伝票に押印する代わりに、電子伝票として押印することや、印鑑を使用する様々なケースにおいて紙媒体を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明を適用した印影入力装置の一例について簡略化して立断面を示した図である。（最良の形態）
【図２】外形検出手段として機能する圧力センサ群の構成の概略を示した平面図である。（最良の形態）
【図３】判定手段と印影ディジタル化手段を備えた変換回路について示した機能ブロック図である。（最良の形態）
【図４】伝圧シートの作用原理について示した概念図で、図４（ａ）は先端部に微小な変形のある印鑑の一例を示した断面図、図４（ｂ）は印鑑に朱肉を付けて紙に押印した場合の断面図、図４（ｃ）は伝圧シートを使用せずに圧力センサ群上に印鑑を押印した場合の断面図、図４（ｄ）は伝圧シートを備えた圧力センサ群上に印鑑を押印した場合の断面図である。（最良の形態）
【図５】圧力センサ群に印鑑の先端が片当りした場合の支持体の姿勢変化示した図である。（最良の形態）
【図６】圧力センサ群と判定手段および印影ディジタル化手段を複数回作動させる制御部を併設した印影入力装置の構成について示した機能ブロック図である。（実施例１）
【図７】圧力センサ群と判定手段および印影ディジタル化手段を複数回作動させて印影を抽出する印影入力装置の動作原理を説明した作用原理図である。（実施例１）
【図８】挾持手段と印鑑接離移動手段を併設した印影入力装置について示した斜視図である。（実施例２）
【図９】挾持手段の構造を具体的に示した図であり、図９（ａ）は図８の矢視Ａ−Ａで挾持手段を割って示した断面図、図９（ｂ）は図９（ａ）の矢視Ｂ−Ｂで挾持手段を割って示した断面図である。（実施例２）
【図１０】印影入力装置に内蔵された制御部の構造について簡略化して示したブロック図である。（実施例２）
【図１１】制御部のＣＰＵによって実行される処理動作について具体的に示したフローチャートである。（実施例２）
【符号の説明】
【００９１】
１  印影入力装置
２  圧力センサ群（外形検出手段）
３  変換回路
４  圧力センサ（微小な感応領域）
５  印鑑
５ａ  外形輪郭部
５ｂ  磨耗部
６  判定手段
７  印影ディジタル化手段
８ａ  メモリ
８ｂ  メモリ
９  伝圧シート
１０  朱肉
１１  支持体
１２  衝撃緩衝姿勢調整機構（衝撃緩衝機構，姿勢調整機構）
１３  コイルスプリング
１４  制御部
１５  印影入力装置
１６  印影入力装置
１７  筐体
１８  挾持手段
１９  印鑑接離移動手段
２０  制御部
２１  燕尾状の突起
２２  Ｖ溝
２３  主挾持部
２４  スライダ
２４ａ  切欠部
２４ｂ  当接面
２５  Ｖ溝
２６  副挾持部
２６ａ  切欠部
２６ｂ  カド部
２７  ピン
２８  捩りコイルバネ
２９  滑り止め部材
３０  アリ溝
３１  雌ネジ
３２  送りネジ
３３  コラム
３４  ＣＰＵ（自動リトライ機能実現手段，自動復旧機能実現手段）
３５  ＲＯＭ
３６  ＲＡＭ
３７  インターフェイス
３８  上位装置
３９  入出力回路
４０  Ａ／Ｄ変換回路
４１  ドライバ
４２  ディスプレイ
Ｍ１  ステップモータ
ＳＷ１  始動スイッチ
ＳＷ２  キャンセルスイッチ
【図１】
2005250629.tif 000003
【図２】
2005250629.tif 000004
【図３】
2005250629.tif 000005
【図４】
2005250629.tif 000006
【図５】
2005250629.tif 000007
【図６】
2005250629.tif 000008
【図７】
2005250629.tif 000009
【図８】
2005250629.tif 000010
【図９】
2005250629.tif 000011
【図１０】
2005250629.tif 000012
【図１１】
2005250629.tif 000013