(57)【要約】【課題】本発明はワイヤーソーの切断方法に関し、切断効率を高めながら、且つ、切断完了時の危険性を回避することができるようにすることが課題である。【解決手段】切断対象物２にワイヤーソー３を巻き付けこれに張力を付加しつつガイドプーリーによりガイドさせて無端状に巻回して、これを循環させて切断する方法であって、前記ガイドプーリーのうち切断対象物に最も近い位置に配設されている移動プーリー６を、ワイヤーソー３が切断完了後に当該切断対象物２から外れる際に、該ワイヤーソー３が跳ねて前記移動プーリー６から外れるのを防止すべく、前記切断対象物に向かって移動させ、前記ワイヤーソーの切断位置と前記移動プーリーの位置との間隔が所定の範囲内に収まるようにするワイヤーソーによる切断方法である。【選択図】図１
2005040915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断対象物にワイヤーソーを巻き付けこれに張力を付加しつつガイドプーリーによりガイドさせて無端状に巻回して、これを循環させて切断する方法であって、
前記ガイドプーリーのうち切断対象物に最も近い位置に配設されている移動プーリーを、ワイヤーソーが切断完了後に当該切断対象物から外れる際に、該ワイヤーソーが跳ねて前記移動プーリーから外れるのを防止すべく、前記切断対象物に向かって移動させ、前記ワイヤーソーの切断位置と前記移動プーリーの位置との間隔が所定の範囲内に収まるようにすること、
を特徴とするワイヤーソーによる切断方法。
【請求項２】
切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーに設けられてワイヤーソーの距離または角度を測定するセンサーと、該センサーに接続され所定の距離・角度以下若しくは以上になると前記移動プーリーを移動させるように指令する制御装置と、該制御装置の指令により前記移動プーリーを移動させるように制御される移動装置とが設けられていること、
を特徴とする請求項１に記載のワイヤーソーによる切断方法。
【請求項３】
切断対象物にワイヤーソーを巻き付けこれに張力を付加しつつガイドプーリーによりガイドさせて無端状に巻回して、これを循環させて切断する方法であって、
前記ワイヤーソーの切断位置と、切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーの位置との間隔が、所定の範囲内に収まるように、前記移動プーリーを制御装置及び移動装置を介して移動させながら、前記切断対象物を連続的に切断すること、
を特徴とするワイヤーソーによる切断方法。
【請求項４】
切断対象物は、金属製管であって、所望ピッチの間隔を置いて複数個配置されていること、
を特徴とする請求項１乃至３に記載のワイヤーソーによる切断方法。
【請求項５】
切断対象物にワイヤーソーを巻き付けこれに張力を付加しつつガイドプーリーによりガイドさせて無端状に巻回して、これを循環させて切断する装置であって、
前記切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーに設けられてワイヤーソーの距離または角度を測定するセンサーと、
該センサーに接続され所定の距離・角度以下若しくは以上になると前記移動プーリーを移動させるように指令する制御装置と、
該制御装置の指令により前記移動プーリーを移動させるように制御される移動装置と、が少なくとも装備されて成ること、
を特徴とするワイヤーソー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状体の、例えば、金属製鋼管を無端状のワイヤーソーで連続的に切断するワイヤーソーによる切断方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイヤーソーによる切断方法は、例えば、図６に示すように、ある間隔で配置された多数個の鋼管等の切断対象物２に、一般ワイヤーソー若しくは金属切断用ワイヤーソー３を巻回させて、切断装置１１により前記ワイヤーソー３を高速で循環させ、当該切断装置１１を錘で後方に引張って一定の張力を前記ワイヤーソー３に付加しながら、切断しているものが知られている。尚、ガイドプーリーの配設は、切断の節目毎に適正な伝達への盛り替え作業を伴う。
【０００３】
このような切断方法においては、図７に示すように、切断対象物２に近接させて配設されたガイドプーリー１５の位置と、切断する鋼管２の後端位置との間の寸法を、プーリー距離ｓとすると、同図（Ｂ）に示すように、プーリー距離ｓが大きくなるほど、巻き付け角度が大きくなって、効率的に切断されて切断時間が短くなる。よって、切断効率を高めるためには、前記プーリー距離ｓを大きくした方が有利となる。
【０００４】
また、切断対象物の設置状況に応じて、ワイヤーソー３の角度を調節できるようにしたものが知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３６２３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のワイヤーソーによる切断方法では、図８に示すように、切断対象物２を切断完了してワイヤーソー３が当該切断対象物２から外れた場合に、一瞬にしてワイヤーソー３の緊張が緩み、循環速度が早ければ早いほど、当該ワイヤーソー３が勢いよく跳ねて、ガイドプーリー１５から外れるおそれがある。前記プーリー距離ｓを大きくすると、ワイヤーソー３がガイドプーリー１５から外れ易くなる。
【０００６】
このように、切断時間の短縮のためにはプーリー距離ｓが大きい方が有利であるが、一方、切断完了時の安全性を考慮すると、ワイヤーソー３がガイドプーリー１５から外れ無いようにプーリー距離ｓを短くする方が良い。
【０００７】
このように、切断完了時点において、ワイヤーソーの跳ねによるガイドプーリーからの脱落を防止するために、ワイヤーソーの切断能力を抑えて使用しなければならず、工期が長くなる。その点が従来の解決しなければならない課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るワイヤーソーによる切断方法の、上記課題を解決するための要旨は、切断対象物にワイヤーソーを巻き付けこれに張力を付加しつつガイドプーリーによりガイドさせて無端状に巻回して、これを循環させて切断する方法であって、前記ガイドプーリーのうち切断対象物に最も近い位置に配設されている移動プーリーを、ワイヤーソーが切断完了後に当該切断対象物から外れる際に、該ワイヤーソーが跳ねて前記移動プーリーから外れるのを防止すべく、前記切断対象物に向かって移動させ、前記ワイヤーソーの切断位置と前記移動プーリーの位置との間隔が所定の範囲内に収まるようにすることである。
【０００９】
また、前記切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーに設けられてワイヤーソーの距離または角度を測定するセンサーと、該センサーに接続され所定の距離・角度以下若しくは以上になると前記移動プーリーを移動させるように指令する制御装置と、該制御装置の指令により前記移動プーリーを移動させるように制御される移動装置とが設けられていること、；
更に、前記切断対象物は、金属製管であって、所望ピッチの間隔を置いて複数個配置されていること、を含むものである。
本発明に係るワイヤーソーによる切断方法の要旨は、切断対象物にワイヤーソーを巻き付けこれに張力を付加しつつガイドプーリーによりガイドさせて無端状に巻回して、これを循環させて切断する方法であって、前記ワイヤーソーの切断位置と、切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーの位置との間隔が、所定の範囲内に収まるように、前記移動プーリーを制御装置及び移動装置を介して移動させながら、前記切断対象物を連続的に切断することである。
【００１０】
上記課題を解決するための本発明に係るワイヤーソー装置の要旨は、切断対象物にワイヤーソーを巻き付けこれに張力を付加しつつガイドプーリーによりガイドさせて無端状に巻回して、これを循環させて切断する装置であって、前記切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーに設けられてワイヤーソーの距離または角度を測定するセンサーと、該センサーに接続され所定の距離・角度以下若しくは以上になると前記移動プーリーを移動させるように指令する制御装置と、該制御装置の指令により前記移動プーリーを移動させるように制御される移動装置と、が少なくとも装備されて成ることである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るワイヤーソーによる切断方法により、切断対象物を効率よく切断していくとともに、切断完了間近になると、センサー及び制御装置により、移動プーリーがワイヤーソーの切断位置から所定の範囲以内に移動されるので、ワイヤーソーが切断中においては切断効率が高く維持され、切断完了時には当該移動プーリーからワイヤーソーが外れることがなく、安全性が確保されると言う優れた効果を奏するものである。
【００１２】
また、常に、前記ワイヤーソーの切断位置と、切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーの位置との間隔が、所定の範囲内に収まるようにすることで、移動プーリーからワイヤーソーが外れないように維持できて、安全性が確保される。
本発明に係るワイヤーソー装置によれば、切断対象物に最も近い位置に配設された移動プーリーを、必要な時にワイヤーソーの切断位置に接近させたり、常に所定の範囲内に収まるように移動制御することができて、効率の良い切断作業を確保するとともに、切断完了時には、ワイヤーソーの移動プーリーからの脱落を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
ワイヤーソーが切断対象物を切断完了する時点において、移動プーリーを前記切断対象物に接近移動させ、ワイヤーソーが前記移動プーリーから外れない範囲にすることで目的が達成される。また、ワイヤーソー装置が、前記移動プーリーを移動させることができるように、センサーと制御装置及び移動装置を設けることで、達成される。
ワイヤーソー装置における移動プーリーと、切断対象物に巻回されたワイヤーソーとの距離を常に一定になるように、移動プーリーを移動制御することである。
以下、本発明の実施例を説明する。尚、発明の理解を容易にするために、従来例に係る部分に対応する部分には、従来例と同一の符号を付けて説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明に係るワイヤーソー装置１の概略構成は、図１に示すように、金属製管（鋼管）等の切断対象物２に無端状にして巻回されるとともに循環されるワイヤーソー３と、該ワイヤーソー３を循環させる切断装置４と、前記ワイヤーソー３の循環をガイドするガイドプーリー５と、ガイドプーリのうちで前記切断対象物２に最も近い位置に配設される移動プーリー６と、前記切断装置４を後方に引っ張ることでワイヤーソー３に所定の張力を付加する錘７と、前記移動プーリー６をスムーズに前後方向に移動させるため上部にラックが刻設され敷設されている移動レール８と、前記移動プーリー６を回転自在に支持するとともに移動用のモータ９と該モータ９によって回転駆動され前記ラックに歯合している歯車１０とを備えてなる移動装置１１と、該移動装置１１を移動制御する制御装置（図示せず）とからなる。
【００１５】
前記移動プーリー６には、図２に示すように、当該プーリー６とワイヤーソー３との距離若しくは角度を測定するための、センサー１２が設けられている。このセンサー１２により、切断中のワイヤーソー３が、切断開始直後か、切断完了が間近であるかを、制御装置で判別するものである。例えば、図３に示すように、ワイヤーソー３への距離を測定して判断する場合には、同図（Ａ）に示すように、切断開始直後は、移動プーリー６に対するワイヤーソー３の距離は、センサー４からは遠く、検知されない。よって、制御装置は、移動プーリー６をそのままの位置に保持して、移動させることがない。
【００１６】
次に、切断作業が進行して、図２に示すように、切断対象物の鋼管２ａ，２ｄが切断されて、内側の鋼管２ｂ，２ｃを切断するようになると、図３（Ｂ）に示すように、ワイヤーソー３が位置が平面視で次第に内側に傾斜し、センサー１２からの距離が短くなる。これが、設定距離αの範囲内になると、センサー１２に接続された制御装置が、移動装置１１のモータ９を所定方向に回転するように駆動指令する。
【００１７】
それにより、歯車１０が所定方向に回転し、敷設されたレール８のラックに歯合していることで、移動装置１１が、切断対象物２に近づいていく。よって、移動プーリー６が、図３（Ｂ），（Ｃ）に示すように、切断対象物２に接近し、やがて、図３（Ｄ）に示すような、ワイヤーソー３がほぼ横方向に至る距離となったことがセンサー１２で検知されたならば、制御装置の指令により、移動装置１１の移動が停止される。
【００１８】
これにより、ワイヤーソー３による切断作業が完了して、ワイヤーソー３が切断対象物２から外れても、既に、移動プーリー６が接近移動を完了しているので、ワイヤーソー３が跳ねて踊ることがない。よって、ワイヤーソー３が、移動プーリー６から外れることもない。
【００１９】
前記移動装置１１の、切断対象物２に近づく前進速度は、センサー１２による距離若しくは角度の把握により、距離が短くなる割合若しくは角度が小さくなる割合の進行程度に応じて、制御装置により速度調整するものである。
【実施例２】
【００２０】
前記センサー１２は、移動プーリー６において、当該センサー１２とワイヤーソー３との距離を測定するものであったが、これに限らず、ワイヤーソー３が切断作業の進行に応じて、次第に移動プーリー６に対して内側に傾斜するので、その初期状態からの変化した角度を測定するようにしても良い。
【００２１】
図４に示すように、ワイヤーソー３が切断を開始して初期の頃は、センサー１２により検知される角度θが大きいので、移動プーリー６は移動しないが、同図（Ｃ）に示すようになると、設定した角度以下となり、同図（Ｄ）に示すように、制御装置で移動装置１１が前進するように指令され、移動プーリー６が切断対象物２に接近して、ワイヤーソー３が移動プーリー６から外れないように安全性が確保される。要は、ワイヤーソー３による切断進行の程度が解るように、センサー１２で検知できれば良いものである。
【実施例３】
【００２２】
切断対象物２が格子状に配列された多数個の鋼管である場合に、ワイヤーソー３の切断位置と、切断対象物２に最も近い位置に配設された移動プーリー６の位置との間隔が、所定の範囲内に収まるように、前記移動プーリー６を制御装置及び移動装置１１を介して移動させながら、前記切断対象物２を切断する切断方法である。
【００２３】
図５（Ａ）に示すように、両側部側に配置された移動プーリー６，６の位置と、最外端位置にある鋼管２ｅ，２ｆに架設されているワイヤーソー３との位置とを、予め安全性が確かめられている距離の範囲内において、所望の距離に配設する。
【００２４】
それにより、同図（Ｂ）に示すように、ワイヤーソー３が鋼管２ｅ，２ｆを切断完了したときに、ワイヤーソー３の位置と移動プーリー６の位置とが、距離β（３ｃｍ〜３０ｃｍ程度）となって、安全性が確保されるものである。
【００２５】
このように、鋼管にワイヤーソー３が架設されたときに、巻回されたワイヤーソー３の位置と移動プーリー６の位置との距離が所定範囲以内になるように、制御装置で移送装置１１を移動させるものである。これにより、切断対象物２の鋼管が、前後方向に一定の間隔で配置されていなくても、連続的な切断が可能である。
【００２６】
なお、移動プーリー６と鋼管に巻回されたワイヤーソー３との距離が常に一定になるように、移動プーリー６に対するワイヤーソー３の角度をセンサーで検知して、一定角度になるように、移動装置１１を移動させることでもよい。これにより、連続的な切断作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るワイヤーソー装置１の概念的構成図である。
【図２】同本発明に係るワイヤーソー装置１による切断方法を説明する説明図である。
【図３】同ワイヤーソー装置１における、移動プーリー６とワイヤーソー３との距離の変化の関係を示す説明図である。
【図４】同本発明における第２実施例に係る切断方法の説明図である。
【図５】同本発明に係る第３実施例の説明図である。
【図６】従来例におけるワイヤーソーによる切断方法を示す概略説明図である。
【図７】プーリー距離を示す説明図（Ａ）と、そのプーリー距離と切断時間との関係を示す関係曲線図（Ｂ）である。
【図８】ワイヤーソーによる切断で、切断対象物から外れた際の、ワイヤーソーが跳ね飛び、プーリーからワイヤーソーが外れる様子を示す説明図（Ａ），（Ｂ）である。
【符号の説明】
【００２８】
１          ワイヤーソー装置、
２          切断対象物（鋼管）、
２ａ〜２ｆ  鋼管、
３          ワイヤーソー、
４          切断装置、
５          ガイドプーリー、
６          移動プーリー、
７          錘、
８          移動レール、
９          モータ、
１０        歯車、
１１        移動装置、
１２        センサー。
【図１】
2005040915.tif 000003
【図２】
2005040915.tif 000004
【図３】
2005040915.tif 000005
【図４】
2005040915.tif 000006
【図５】
2005040915.tif 000007
【図６】
2005040915.tif 000008
【図７】
2005040915.tif 000009
【図８】
2005040915.tif 000010