(57)【要約】【課題】  チャンバーの内部に少なくとも１台のモータを配備したインキュベータ等の保管装置において、チャンバーの内部を場所に拘わらず所定の温度範囲に維持する。【解決手段】  本発明に係る保管装置は、チャンバー11の内部に、試料を収容した容器を搬送するための搬送機構が配備され、該搬送機構の動力源となる複数のモータ82、83、84は、チャンバー11の外部に設置された駆動制御装置６から電力の供給を受けるものであって、駆動制御装置６は、搬送機構の動作停止期間内に、これらのモータ82、83、84のドライバ67、68、69へ至る電力供給路を遮断する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、容器上の試料を保管する保管装置において、チャンバーの内部には、少なくとも１台のモータを具えた駆動機構が配備され、該駆動機構には駆動制御装置が接続されて、該駆動制御装置から前記モータに電力が供給され、該駆動制御装置は、前記駆動機構の動作停止期間内に、前記モータへ至る電力供給路を遮断することを特徴とする保管装置。
【請求項２】
チャンバーの内部は、ヒータのオン／オフ制御によって温度調整が行なわれる請求項１に記載の保管装置。
【請求項３】
前記駆動制御装置は、前記モータを駆動するためのモータドライバと、モータドライバへ電力を供給する電源と、該電源とモータドライバの間に介在する開閉手段とを具え、該開閉手段を開くことによって前記電力供給路を遮断する請求項１又は請求項２に記載の保管装置。
【請求項４】
前記駆動制御装置は、前記駆動機構の動作の所要時間に応じた時間だけ、その後の動作停止期間に、前記電力供給路を遮断する請求項１乃至請求項３の何れかに記載の保管装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、前記容器をチャンバー内にて搬送するための搬送機構である請求項１乃至請求項３の何れかに記載の保管装置。
【請求項６】
前記駆動制御装置は、チャンバーの外部から内部へ容器を搬入する動作、若しくはチャンバーの内部から外部へ容器を搬出する動作の所要時間に応じた時間だけ、その後の動作停止期間に、前記電力供給路を遮断する請求項５に記載の保管装置。
【請求項７】
前記駆動制御装置は、チャンバーの外部から内部へ容器を搬入する動作、若しくはチャンバーの内部から外部へ容器を搬出する動作の際、容器搬送用のテーブルを所定の初期位置に位置決めする初期化動作を実行する請求項５又は請求項６に記載の保管装置。
【請求項８】
駆動制御装置は、前記モータが収容されているモータケースの内部の温度が外部の温度よりも高く保たれる様、前記電力供給路の遮断時間を制御する請求項１乃至請求項７の何れかに記載の保管装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インキュベータの如く、所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて容器上の試料を保管する保管装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種の微生物や細胞を培養するために、インキュベータが用いられている。インキュベータは開閉可能なチャンバーを具え、該チャンバーの内部に、複数段の棚を設け、各棚に複数のマイクロプレートを収容することが可能となっている。チャンバーには、チャンバー内の温度、湿度、ＣＯ２濃度等の環境条件を調整するための環境調整装置が設けられており、適切な環境条件を設定することによって、マイクロプレート上の試料の培養が行なわれる。
例えば、温度調整は、チャンバーの内壁面に配設された複数の平面状ヒータをオン／オフ制御することによって行なわれ、チャンバー内が所定の温度範囲(例えば３７℃±０.５℃)に維持される。
【０００３】
この様なインキュベータにおいては、培養中に試料の状態を確認するために、チャンバーからマイクロプレートを取り出して、顕微鏡などによる試料の観察や分析が行なわれるが、その際にチャンバーの開閉扉を開く必要があるため、これによってチャンバー内の環境条件が大きく変化する問題があった。
【０００４】
そこで、チャンバーに開設したマイクロプレート挿入口とチャンバー内の各マイクロプレート収容部との間で、マイクロプレートの搬送を可能として、各マイクロプレート収容部に対するマイクロプレートの出し入れを自動化したインキュベータが提案されている(例えば特許文献１参照)。
該インキュベータによれば、チャンバーに小さなマイクロプレート挿入口を開設すればよいので、マイクロプレートの出し入れ時にチャンバー内の環境条件が大きく変化することはない。
【特許文献１】特開平１１−８９５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、チャンバーの内部にマイクロプレート搬送機構を配備したインキュベータにおいては、動力源となるモータがチャンバー内に配備されることとなって、該モータが局所的な発熱源となるため、モータに近い場所では、所定の温度範囲を逸脱する問題があった。
そこで本発明の目的は、チャンバーの内部に１或いは複数のモータが配備されているインキュベータ等の保管装置において、チャンバーの内部を場所に拘わらず所定の温度範囲に維持することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る保管装置は、所定の環境条件に調整されたチャンバーの内部にて、容器上の試料を保管するものである。ここで、容器とはプレート状のもの、有底筒状のもの等、種々の形状を有する容器を意味し、容器上とは、例えばプレート状のものにあってはその表面、有底筒状のものにあってはその内部を意味する。
チャンバーの内部には、少なくとも１台のモータを具えた駆動機構が配備され、該駆動機構には駆動制御装置が接続されて、該駆動制御装置から前記モータに電力が供給され、該駆動制御装置は、前記駆動機構の動作停止期間内に、前記モータへ至る電力供給路を遮断する。
ここで、チャンバー(11)の内部は、ヒータのオン／オフ制御によって温度調整が行なわれる。
【０００７】
上記本発明の保管装置においては、駆動機構の動作停止期間内に、局所的な発熱源となるモータへの電力供給が停止されるので、モータからの発熱がなくなることになる。この結果、チャンバー(11)の内部が均一に温度調整されて、モータから近い場所においても所定の温度範囲が維持される。
尚、駆動機構の動作中はモータへ電力が供給されて、該モータが局所的な発熱源となるが、一般にインキュベータ等の保管装置において駆動機構の動作期間は動作停止期間よりも遙かに短いので、チャンバー内部の温度調整機能によって充分に温度調整が可能である。
【０００８】
具体的構成において、前記駆動機構は、前記容器をチャンバー内にて搬送するための搬送機構である。
又、駆動制御装置(６)は、チャンバー(11)の外部から内部へ容器を搬入する動作、若しくはチャンバー(11)の内部から外部へ容器を搬出する動作の所要時間に応じた時間だけ、その後の動作停止期間に、前記電力供給路を遮断する。
モータからの発熱量はモータへの通電時間、即ち容器搬入動作又は容器搬出動作の所要時間に比例するので、該具体的構成によれば、モータからの発熱量に応じた時間だけ、モータへの通電が停止されることになる。従って、容器搬入動作又は容器搬出動作に長い時間がかかった場合にも、モータから発生した熱は、その後のモータ通電停止期間に充分に拡散し、チャンバー内は均一な温度に調整される。
【０００９】
又、具体的構成において、駆動制御装置(６)は、前記モータを駆動するためのモータドライバと、モータドライバへ電力を供給する電源と、該電源とモータドライバの間に介在する開閉手段とを具え、該開閉手段を開くことによって前記電力供給路を遮断する。
該具体的構成によれば、モータドライバとモータを繋いでいる電力線及び制御信号線を切断することなく、電源とモータドライバを繋いでいる電力線のみを切断することによって、モータへの電力供給路を遮断することが出来る。
【００１０】
又、具体的構成において、駆動制御装置(６)は、チャンバー(11)の外部から内部へ容器を搬入する動作、若しくはチャンバー(11)の内部から外部へ容器を搬出する動作の際、容器搬送テーブルを所定の初期位置に位置決めする初期化動作を実行する。
該具体的構成によれば、搬送機構の動作停止期間内に一旦モータへの電力供給を停止することによってモータ停止位置(回転角度)の認識機能が一時的に失われたとしても、動作開始時に初期化動作が実行されて、搬送テーブルが初期位置(原点位置)に再設定されるので、その後の搬送動作に支障はない。
【００１１】
更に具体的な構成において、駆動制御装置(６)は、前記モータが収容されているモータケースの内部の温度が外部の温度よりも高く保たれる様、前記電力供給路の遮断時間を制御する。
通常、インキュベータにおいては、チャンバーの内部が相対湿度９５％以上に保たれているため、モータケース内にチャンバー内の水蒸気が浸入する虞があり、モータケース内の相対湿度が９５％以上になる可能性がある。かかる場合には、モータケース内の温度が僅かに変化しただけでもモータケース内で結露が生じる虞がある。
上記具体的構成によれば、モータケースの内部の温度が外部の温度よりも高く保たれるので、モータケース内の相対湿度が低く維持されて、モータケース内の結露が防止される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る保管装置によれば、チャンバーの内部に１或いは複数のモータを配備した構成においてもチャンバー内を場所に拘わらず所定の温度範囲に維持することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明をインキュベータに実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
図２及び図３に示す如く、本発明に係るインキュベータ(１)は、前面に開口(10)が形成されると共に該開口(10)をフロント開閉扉(12)によって開閉することが可能なチャンバー(11)を具え、該チャンバー(11)の内部には、インキュベータ自動装置アセンブリ(２)が収容されると共に、該チャンバー(11)の側壁に開設した挿入口(13)には、マイクロプレート搬入機構(４)が接続されている。
【００１４】
チャンバー(11)には、その奥部に、チャンバー内の温度、湿度及びＣＯ２濃度を調整するための環境調整装置(図示省略)が配備されており、チャンバー(11)の奥方の壁面には、環境調整装置から得られる環境調整のためのガスをチャンバー内の中央空間へ向けて吹き出すためのファンを具えた吹き出し口(図示省略)が開設されている。ここで、チャンバー(11)内の温度調整は、チャンバーの内壁面に配設された複数の平面状ヒータ(図示省略)をオン／オフ制御することによって行なわれ、チャンバー内が所定の温度範囲(例えば３７℃±０.５℃)に維持される。
【００１５】
チャンバー(11)の側壁には、マイクロプレート挿入口(13)が開設されると共に、該マイクロプレート挿入口(13)と対応する位置に開口部(161)を有するサイド開閉扉(16)が開閉可能に取り付けられており、該サイド開閉扉(16)には、後述の如くマイクロプレート挿入口(13)を開閉するためのシャッタ機構(図示省略)が内蔵されている。
又、チャンバー(11)の側壁には、マイクロプレート挿入口(13)の出口側に、マイクロプレート(31)をチャンバー(11)内へ搬入するためのマイクロプレート搬入機構(４)が接続されている。
更にマイクロプレート搬入機構(４)の側部には、マイクロプレート搬入機構(４)上のマイクロプレート(31)に貼り付けられているバーコードを読み取るためのバーコードリーダ(15)が支持されている。
【００１６】
インキュベータ自動装置アセンブリ(２)は、図４に示す如く、ベース(21)上に、マイクロプレート搬送ユニット(2a)を設置すると共に、該マイクロプレート搬送ユニット(2a)の両側に左右一対のスタッカーユニット(2b)(2b)を配備して構成されており、図５に示す如く、マイクロプレート搬送ユニット(2a)と各スタッカーユニット(2b)(2b)はベース(21)から個別に取り外すことが可能である。
マイクロプレート搬送ユニット(2a)は、機台(51)上に、搬送テーブル(50)を具えたマイクロプレート搬送装置(５)を設置して構成されている。各スタッカーユニット(2b)は、引出し台(22)上にスタッカーホルダー(23)を配備して構成され、スタッカーホルダー(23)には、マイクロプレートを収容するための複数のスタッカー(３)が、前後方向(Ｙ軸方向)に配列されている。
【００１７】
図２に示す如く、チャンバー(11)内にインキュベータ自動装置アセンブリ(２)が収容された状態で、マイクロプレート搬送装置(５)は、チャンバー(11)内の空間の中央部に位置し、その両側の空間にそれぞれ複数のスタッカー(３)が配列されることになる。
尚、インキュベータ自動装置アセンブリ(２)の下方には、チャンバー(11)内の空気に湿気を与えるための貯水パン(60)が配置されている。
【００１８】
両スタッカーユニット(2b)(2b)の引出し台(22)(22)にはそれぞれ、ベース(21)上のレール(29)(29)と係合して前後方向へ往復移動するための周知のスライド機構(図示省略)が内蔵されており、図３に示す如くチャンバー(11)のフロント開閉扉(12)を開くことによってマイクロプレート搬送ユニット(2a)をチャンバー(11)の外側へ向けて引き出すことが出来る。
【００１９】
図５に示す如く、マイクロプレート搬送ユニット(2a)のマイクロプレート搬送装置(５)には、動力源となるモータを収容した複数のモータボックス(58)(59)が配備されている。
【００２０】
図１は、上記インキュベータの駆動系の電気配線の構成を表わしており、動力源として、チャンバー(11)の外部には搬入出モータ(８)とシャッタ駆動モータ(81)が配備されると共に、チャンバー(11)内には、前記マイクロプレート搬送装置(５)の動力源となるＸ方向モータ(82)、Ｙ方向モータ(83)及びＺ方向モータ(84)が配備されている。又、チャンバー(11)内には、初期化動作において搬送テーブルの位置を検出するための搬送テーブル位置検出センサ(85)が配備されている。
尚、上記の５台のモータ(８)(81)(82)(83)(84)にはそれぞれ回転角度検出用のエンコーダが取り付けられている。
【００２１】
上記の５台のモータ(８)(81)(82)(83)(84)には駆動制御装置(６)が接続されている。駆動制御装置(６)は、各モータ(８)(81)(82)(83)(84)へそれぞれ電力と制御信号を供給すべき５台のモータドライバ(65)(66)(67)(68)(69)と、各モータドライバ(65)(66)(67)(68)(69)へ電力を供給すべきモータ駆動電源(７)とを具えている。
モータ駆動電源(７)から搬入出モータ(８)及びシャッタ駆動モータ(81)のドライバ(65)(66)へは直接に電力供給路(電源経路)が伸びている。これに対し、モータ駆動電源(７)からＸ方向モータ(82)、Ｙ方向モータ(83)及びＺ方向モータ(84)のドライバ(67)(68)(69)へ至る電力供給路には、リレー回路(71)が介在している。
【００２２】
又、５台のモータドライバ(65)(66)(67)(68)(69)にはモータ制御部(63)が接続されており、該モータ制御部(63)から供給される制御信号に応じて、５台のモータ(８)(81)(82)(83)が制御信号に応じた回転角度だけ回転駆動される。
搬送テーブル位置検出センサ(85)はセンサ駆動電源(72)から電力の供給を受けて動作し、該搬送テーブル位置検出センサ(85)の出力信号はセンサ情報入力部(64)へ供給される。
【００２３】
マイクロプレートの搬入、搬出動作においては、動作指令入力部(61)から動作制御部(62)に動作指令が与えられ、これに応じて動作制御部(62)は５台のモータ(８)(81)(82)(83)を制御するための制御信号を作成し、これらの制御信号をモータ制御部(63)へ供給する。
又、初期化動作において、動作制御部(62)は、センサ情報入力部(64)から得られる搬送テーブルの位置に関するセンサ情報に基づいて、チャンバー(11)内の３台のモータ(82)(83)(84)を制御するための制御信号を作成し、これらの制御信号をモータ制御部(63)へ供給する。
更に、駆動制御装置(６)の動作制御部(62)は、マイクロプレートの搬入、搬出動作を行なわない動作停止期間内に、リレー回路(71)を開くための制御信号を作成し、リレー回路(71)へ供給する。
【００２４】
図６及び図７は、マイクロプレートの搬入動作における前記動作制御部(62)の制御手続を表わしている。
先ず図６のステップＳ１にて動作指令に待機し、ステップＳ２では搬入動作指令があったかどうかを判断する。ここでイエスと判断されたときはステップＳ３に移行して、待機時間が終了したかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ４にてリレー回路をオフ(閉)とした状態を維持し、ステップＳ３の判断を繰り返す。後述の如く、待機時間は、前回の搬入出動作の所要時間(モータ動作時間)に応じた時間に設定されており、前回の搬入出動作の終了時点(図７のステップＳ２１)から該待機時間の計時が開始されている。
【００２５】
ステップＳ３にてイエスと判断されたときは、ステップＳ５に移行して、モータ動作時間の計測を開始する。続いてステップＳ６にてリレー回路をオン(開)とした後、ステップＳ７にて初期化動作を開始する。そして、ステップＳ８にて初期化動作が終了したと判断されたとき、ステップＳ９にて、シャッタ開き動作を開始する。
その後、ステップＳ１０にてシャッタ開き動作が終了したと判断されたとき、ステップＳ１１に移行して、マイクロプレートを庫内へ取り込む動作を開始する。そして、ステップＳ１２にて取り込み動作が終了したと判断されたとき、図７のステップＳ１３に移行して、シャッタ閉じ動作を開始する。
【００２６】
その後、ステップＳ１４にてシャッタ閉じ動作が終了したと判断されたときは、ステップＳ１５にてマイクロプレートの搬送を開始し、ステップＳ１６にて搬送動作が終了したと判断されたとき、ステップＳ１７に移行して、マイクロプレートを所定のスタッカーへ格納する動作を開始し、ステップＳ１８にて格納動作が終了したと判断されたとき、ステップＳ１９に移行して、搬送テーブルを初期位置へ戻す動作を開始する。
【００２７】
その後、ステップＳ２０にて搬送テーブルを初期位置へ戻す動作が終了したと判断されたとき、ステップＳ２１にてリレー回路をオフとした後、ステップＳ２２にてモータ動作時間の計測を終了する。そして、ステップＳ２３にて、モータ動作時間から待機時間を算出した後、図６のステップＳ１に戻って、同じ手続を繰り返す。例えば、モータ動作時間が１分間のときは待機時間を９分間として、待機時間をモータ動作時間に比例させる。
【００２８】
上記制御手続によれば、ステップＳ５〜Ｓ２２の処理によってモータ通電時間が計測され、少なくとも通電時間に応じた待機時間だけリレー回路が開かれて、次の搬入動作若しくは後述の搬出動作を開始するまでの期間(ステップＳ２１〜Ｓ５)はモータドライバへの電力供給が停止されることになる。
【００２９】
図８及び図９は、マイクロプレートの搬出動作における前記動作制御部(62)の制御手続を表わしている。
先ず図８のステップＳ３１にて動作指令に待機し、ステップＳ３２では搬出動作指令があったかどうかを判断する。ここでイエスと判断されたときはステップＳ３３に移行して、待機時間が終了したかどうかを判断し、ノーの場合はステップＳ３４にてリレー回路をオフ(閉)とした状態を維持し、ステップＳ３３の判断を繰り返す。後述の如く、待機時間は、前回の搬入出動作の所要時間(モータ動作時間)に応じた時間に設定されており、前回の搬入出動作の終了時点(図９のステップＳ４９)から該待機時間の計時が開始されている。
【００３０】
ステップＳ３３にてイエスと判断されたときは、ステップＳ３５に移行して、モータ動作時間の計測を開始する。続いてステップＳ３６にてリレー回路をオン(開)とした後、ステップＳ３７にて初期化動作を開始する。そして、ステップＳ３８にて初期化動作が終了したと判断されたとき、ステップＳ３９にて、マイクロプレートをスタッカーから取り出す動作を開始する。
その後、ステップＳ４０にて取り出し動作が終了したと判断されたとき、ステップＳ４１に移行して、マイクロプレートを挿入口へ向けて搬送する動作を開始する。そして、ステップＳ４２にて搬送動作が終了したと判断されたとき、図９のステップＳ４３に移行して、シャッタ開き動作を開始する。
【００３１】
その後、ステップＳ４４にてシャッタ開き動作が終了したと判断されたときは、ステップＳ４５にてマイクロプレートを庫外へ搬出する動作を開始し、ステップＳ４６にて庫外搬出動作が終了したと判断されたとき、ステップＳ４７に移行して、シャッタ閉じ動作を開始し、ステップＳ４８にてシャッタ閉じ動作が終了したと判断されたとき、ステップＳ４９に移行して、リレー回路をオフとする。
【００３２】
その後、ステップＳ５０にてモータ動作時間の計測を終了する。そして、ステップＳ５１にて、モータ動作時間から待機時間を算出した後、図８のステップＳ３１に戻って、同じ手続を繰り返す。例えば、モータ動作時間が１分間のときは待機時間を約９分間として、待機時間をモータ動作時間に比例させる。
【００３３】
上記制御手続によれば、ステップＳ３５〜Ｓ５０の処理によってモータ通電時間が計測され、少なくとも通電時間に応じた待機時間だけリレー回路が開かれて、次の搬出動作若しくは前述の搬入動作を開始するまでの期間(ステップＳ４９〜Ｓ３５)はモータドライバへの電力供給が停止されることになる。
【００３４】
一般にインキュベータにおいては、マイクロプレートの搬入、搬出動作は、数日〜数週間に１〜数回程度の頻度であり、然も搬入、搬出動作の所要時間は２０秒〜３０秒程度であるから、殆どの場合、マイクロプレートの搬入、搬出動作の行なわれない期間はモータドライバへの電力供給が停止されることになる。又、搬入、搬出動作が頻繁に行なわれた場合であっても、少なくとも通電時間に応じた待機時間はモータドライバへの電力供給が停止されることになる。
【００３５】
従って、モータドライバへ電力が供給されて、モータが局所的な発熱源となるのは僅かな時間であり、殆どの時間はモータからの発熱がない状態となる。この結果、環境調整装置の動作によってチャンバー(11)の内部が均一に温度調整され、その結果、モータに近い場所においても所定の温度範囲(例えば３７℃±０.５℃)が維持される。
【００３６】
図１０(ａ)は、従来の如くモータドライバへ常に電力を供給した場合、モータから最も離れたマイクロプレート収容部における温度変化ＲＡ１２と、モータに最も近いマイクロプレート収容部における温度変化ＲＤ１を表わしたものである。
図示の如く、モータに最も近いマイクロプレート収容部における温度変化ＲＤ１は、モータから最も離れたマイクロプレート収容部における温度変化ＲＡ１２よりも高くなっており、所定の温度範囲(３７℃±０.５℃)を逸脱している。
【００３７】
これに対し、図１０(ｂ)は、本発明の如くモータドライバへの電力供給を停止する場合(動作時間約１分、電力供給停止時間約９分)において、モータから最も離れたマイクロプレート収容部における温度変化ＲＡ１２と、モータに最も近いマイクロプレート収容部における温度変化ＲＤ１を表わしたものである。
図示の如く、モータに最も近いマイクロプレート収容部における温度変化ＲＤ１は、モータから最も離れたマイクロプレート収容部における温度変化ＲＡ１２よりも僅かに高いものの、所定の温度範囲(３７℃±０.５℃)に収まっている。
【００３８】
この様に、本発明に係るインキュベータによれば、チャンバーの内部に複数のモータを配備した構成においても、チャンバー内を場所に拘わらず所定の温度範囲に維持することが出来る。
【００３９】
図１１(ａ)は、モータへの通電を停止した状態でモータケース内の温度と湿度を計測した結果を表わし、図１１(ｂ)は、モータへの通電を継続した状態でモータケース内の温度と湿度を計測した結果を表わしている。
図１１(ａ)の如く、通電停止状態では、モータケース内の湿度が徐々に上がっている。これは、チャンバー内の水蒸気がモータケース内に浸入したためである。これに対し、図１１(ｂ)の通電継続状態では、モータケース内の湿度は殆ど上昇していない。これは、モータの発熱によってチャンバー内の温度が上昇し、これに伴ってモータケース内の湿度(相対湿度)が低下するからである。
【００４０】
従って、上述の本発明に係るインキュベータにおいては、搬入、搬出動作の行なわれていない期間中にも、必要最小限の時間だけモータドライバへ電力を供給して、モータケース内の温度をケース外の温度よりも高く保つ制御を行なえば、ケース外から浸入した水蒸気に起因するモータケース内の結露を防止することが出来る。
この結果、モータケース内の回路の破損を防止することが出来る。
【００４１】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。例えば、駆動制御装置(６)は、チャンバー外に設置する構成に限らず、チャンバー内に設置することも可能である。
又、本発明に係るモータ通電制御は、搬送機構の駆動モータに限らず、例えばチャンバー内に配備される試料観察用カメラの駆動や焦点調整のための駆動モータ、チャンバー内の気体を循環させるためのファンの駆動モータ等、チャンバー内に設置されることとなる種々のモータに適用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係るインキュベータの駆動系の構成を示すブロック図である。
【図２】インキュベータの外観を示す斜視図である。
【図３】チャンバーからスタッカーユニットを引き出した状態の斜視図である。
【図４】インキュベータ自動装置アセンブリの斜視図である。
【図５】インキュベータ自動装置アセンブリの分解斜視図である。
【図６】搬入動作の制御手続の前半を示すフローチャートである。
【図７】搬入動作の制御手続の後半を示すフローチャートである。
【図８】搬出動作の制御手続の前半を示すフローチャートである。
【図９】搬出動作の制御手続の後半を示すフローチャートである。
【図１０】チャンバー内の温度変化を従来と本発明で比較したグラフである。
【図１１】モータケース内の温度及び湿度の変化をモータへの通電の有無で比較したグラフである。
【符号の説明】
【００４３】
(11)  チャンバー
(６)  駆動制御装置
(７)  モータ駆動電源
(71)  リレー回路
(67)  モータドライバ
(68)  モータドライバ
(69)  モータドライバ
(82)  Ｘ方向モータ
(83)  Ｙ方向モータ
(84)  Ｚ方向モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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