(57)【要約】【課題】  車両が水没したことを正確に判断する。【解決手段】  車両用緊急脱出補助装置１では、ナビゲーション装置５により車両の現在位置が車両通行不能で且つ水で覆われている場所であると判定されてマイコン１１からアクティブの制御信号が出力されると共に、水没センサ７により浸水が検出されて水没信号が出力されると、これらの信号が入力された駆動回路１５，１７がモータ９，１９を駆動して、フロントガラス２１を破壊したりドアの窓を開ける。特に、本装置１は、ナビゲーション装置５により車両の現在位置が車両通行不能で且つ水で覆われている場所であると判定され、且つ水没センサ７により車両内に水が浸入してきたことが検出されたときだけ、車両が水没したと判断するため、車両が水没したことを正確に判断することができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が水没したことを検出する水没検出装置であって、
前記車両の特定位置に設けられ、水に濡れることで前記特定位置への浸水を検出する浸水検出手段と、
前記車両の現在位置が、車両通行不可能で、且つ水で覆われている場所であるか否かを判定する自車位置判定手段とを備え、
前記浸水検出手段により前記特定位置への浸水が検出され、且つ、前記自車位置判定手段により肯定判定された場合に、前記車両が水没したと判断すること、
を特徴とする水没検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の水没検出装置と、
前記水没検出装置により前記車両が水没したと判断された場合に、前記車両の乗員を該車両から脱出させるための補助動作を行う脱出補助手段と、
を備えたことを特徴とする車両用緊急脱出補助装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用緊急脱出補助装置において、
前記脱出補助手段は、前記補助動作として、前記車両の開閉可能な窓を開ける動作を行うこと、
を特徴とする車両用緊急脱出補助装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の車両用緊急脱出補助装置において、
前記脱出補助手段は、前記補助動作として、前記車両の窓部を破壊する動作を行うこと、
を特徴とする車両用緊急脱出補助装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用緊急脱出補助装置において、
前記脱出補助手段が破壊する窓部は、フロントガラスであること、
を特徴とする車両用緊急脱出補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が水没したことを正確に判断するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両が水没したことを判断する装置として、水没センサを、例えば、車両のドア内の複数の位置に設けて、その水没センサの電極間が水に濡れてその電極間の電気抵抗値が低下することによって上記車両が水没状態であると判断する装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、車両のドアの窓を開くための手動開スイッチと、上記窓を閉じるための手動閉スイッチとが共にオンの状態である場合に、その両スイッチは水に浸かって上記車両が水没していると判断する装置もある。そして更に、この装置は水没を検知すると、上記窓を自動的に開けるようになっている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００２−２２７５２７号公報
【特許文献２】特開平１１−１８２１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来の装置では、車両のある部位（前者では水没センサであり、後者では手動開スイッチ及び手動閉スイッチである）が水に濡れたことを検出すると、車両が水没したと判断している。このため、例えば、結露したときや、雨若しくは飲料水などが上記部位にかかったときでも、車両が水没していると判断してしまう問題があった。これにより、車両水没時に実行される機能（例えば、特許文献２の装置において、窓を自動的に開けること）が、予期せぬところで作動してしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、車両が水没したことを正確に判断することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の水没検出装置は、車両が水没したことを検出するものであり、車両の特定位置に設けられ、水に濡れることで上記特定位置への浸水を検出する浸水検出手段と、上記車両の現在位置が、車両通行不可能で、且つ水で覆われている場所（例えば、海，川，湖）であるか否かを判定する自車位置判定手段とを備えている。
【０００７】
そして特に、浸水検出手段が上記特定位置への浸水を検出し、且つ、自車位置判定手段が肯定判定（車両の現在位置が、車両通行不可能で、且つ水で覆われている場所であると判定）した場合に、車両が水没したと判断する。
【０００８】
このような請求項１の水没検出装置によれば、例えば、乗員が飲料水を車内にこぼしたことにより、浸水検出手段が誤って浸水を検出したとしても、自車位置判定手段が否定判定している場合は車両が水没したと判断することはない。つまり、浸水検出手段と自車位置判定手段との両方が共に上述した条件を満たさない限り、車両が水没したと判断しないため、車両が水没したことをより正確に判断することができる。
【０００９】
次に、請求項２に記載の車両用緊急脱出補助装置は、請求項１に記載の水没検出装置と、車両の乗員を該車両から脱出させるための補助動作を行う脱出補助手段とを備えている。そして、水没検出装置により車両が水没したと判断された場合に、脱出補助手段が作動する。
【００１０】
このような請求項２の車両用緊急脱出補助装置によれば、水没検出装置が、車両が水没したと判断しない限り、脱出補助手段が作動しないこととなり、請求項１について述べた様に、車両が水没したことをより正確に判断することができ、更に、脱出補助手段が予期せぬところで作動することもなくなる。また、車両が本当に水没した時には、脱出補助手段が乗員を脱出させるための補助動作を行うので、乗員の安全を確保することができる。
【００１１】
ところで、請求項２の車両用緊急脱出補助装置において、脱出補助手段は、請求項３に記載の如く、上記補助動作として、車両の開閉可能な窓を開ける動作を行えば、脱出路を確保することができ、車両水没時に乗員は焦らずに脱出することができる。
【００１２】
一方、請求項２又は請求項３の車両用緊急脱出補助装置において、脱出補助手段は、例えば請求項４に記載の如く、上記補助動作として、車両の窓部を破壊する動作を行うように構成することもできる。このようにしても、脱出路を確保することができる。
【００１３】
また、ここで上記窓部を破壊する動作を行う脱出補助手段は、車両の開閉可能な窓を駆動させるアクチュエータよりも高い位置に設けられることが考えられるため、車両水没時に最後まで動作することが期待できる。特に、請求項１の水没検出装置によれば、車両が水没したことを誤って判断しないので、誤って窓部を破壊してしまうこともない。
【００１４】
ところで、請求項４の車両用緊急脱出補助装置において、脱出補助手段が破壊する窓部は、請求項５に記載の如く、フロントガラスであることが好ましい。フロントガラスは、運転手に近い位置にあると共に他の窓よりも大きいため、フロントガラスを割ることで、より大きな脱出路を確保することができるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明が適用された実施形態の車両用緊急脱出補助装置について説明する。
図１は、実施形態の車両用緊急脱出補助装置１を表す構成図である。
この車両用緊急脱出補助装置１は、車両に搭載されるものであり、その車両が水没したことを判断して乗員を脱出させるための制御を行う制御装置３と、車両の現在位置を検出して地図と共に表示装置に表示し、更に、現在位置から乗員により設定された地点までの走行経路の案内を行うナビゲーション装置（所謂、カーナビゲーションシステム）５と、電極間が水に濡れてその電極間の電気抵抗値が低下すると水没信号を出力する水没センサ７と、制御装置３からの駆動信号により動作するモータ９とを備えている。
【００１６】
ここで、ナビゲーション装置５は、車両の現在位置が、車両通行不能で且つ海，川，湖等の水で覆われた場所（以下、水域という）であるか否かを地図データに基づき判定し、その判定結果を制御装置３へ通信により伝える機能を備えている。
【００１７】
また、水没センサ７は、図１では１つしか記載していないが、例えば、車両の各ドア内の特定の位置（例えば、ドアの真ん中）にそれぞれ設けられている。尚、水没センサ７は、例えば、特許文献１の水没センサと同様の構成で水没信号を出力する。
【００１８】
また、制御装置３は、例えば、車両のダッシュボード内に設けられている。そして、制御装置３は、マイコン（マイクロコンピュータ）１１と、マイコン１１をナビゲーション装置５と通信させる通信回路１３と、モータ９を駆動する駆動回路１５と、車両のドアの窓を開閉するパワーウインドウ（ＰＷ）モータ１９を窓が開く方向に駆動する駆動回路１７とを備えている。
【００１９】
ここで、マイコン１１は、図２に示すように、通信回路１３を介したナビゲーション装置５との通信により（詳しくは、上記判定結果により）車両の現在位置が水域であるか否かを判定し（Ｓ１１０）、水域であると判定しなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、パッシブレベル（例えば、ローレベル）の制御信号を駆動回路１５，１７へ出力し（Ｓ１２０）、一方、水域であると判定したら（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、アクティブレベル（例えば、ハイレベル）の制御信号を駆動回路１５，１７へ出力する（Ｓ１３０）。
【００２０】
また、モータ９は、例えば、車両のフロントガラス２１とルームミラー２３との間に設けられている。そして、モータ９は、自己の動作によりルームミラー２３を図１の矢印Ｙ１に示す方向に回動させて、ルームミラー２３のフロントガラス２１側の面に設けられた突出部２５にフロントガラス２１を破壊させるものである。
【００２１】
そして、駆動回路１５は、マイコン１１からのアクティブレベルの制御信号が入力され、且つ、水没センサ７からの水没信号が入力された場合に、モータ９を駆動して突出部２５にフロントガラス２１を破壊させる。
【００２２】
また、駆動回路１７も駆動回路１５と同様に、アクティブレベルの制御信号と水没信号とが入力された場合に、ＰＷモータ１９を窓が開く方向に駆動する。
尚、ＰＷモータ１９は車両の各ドアに設けられ、ＵＰスイッチ２７若しくはＤＯＷＮスイッチ２９の何れか一方がオンされるとパワーウインドウ制御装置３１によって窓が開く方向又は窓が閉じる方向に動作するモータである。そして、駆動回路１７は、パワーウインドウ制御装置３１とは別にＰＷモータ１９を駆動する。また、図１において、ＵＰスイッチ２７及びＤＯＷＮスイッチ２９は、１組しか記載していないが、運転席ドアには各ドアの窓を開閉させるスイッチ２７，２９がそれぞれ設けられており、他のドアには、そのドアに対応した窓を開閉させるスイッチ２７，２９が設けられている。
【００２３】
このような車両用緊急脱出補助装置１では、車両が水没すると、ナビゲーション装置５により水域であると判定されて（Ｓ１１０：ＹＥＳ）マイコン１１からアクティブの制御信号が出力される（Ｓ１３０）と共に、水没センサ７により浸水が検出されて水没信号が出力され、これらの信号が入力された駆動回路１５，１７がモータ９，１９を駆動することにより、フロントガラス２１を破壊したりドアの窓を開けて乗員の脱出路を作る。
【００２４】
以上のような本実施形態の車両用緊急脱出補助装置１によれば、ナビゲーション装置５により水域であることが判定され、且つ水没センサ７により車両内に水が浸入してきたことが検出されたときだけ、車両が水没したと判断するため、車両が水没したことを正確に判断することができる。例えば、乗員が飲料水をこぼしたことにより、車両内（詳しくは、水没センサ７）に水が浸入したとしても、車両の現在位置が水域でないと判定している限り、車両が水没したと判断することはない。
【００２５】
また、車両が水没したと判断したときには、駆動回路１５，１７がモータ９，１９を駆動することにより複数の脱出路を確保することができ、乗員を車両から脱出させ易くすることができる。
【００２６】
また更に、モータ９は、ＰＷモータ１９よりも高い位置（ルームミラー２３とフロントガラス２１との間）に設けられているため、車両が水没しても最後まで動くことが期待できる。
【００２７】
尚、本実施形態では、ナビゲーション装置５，水没センサ７，マイコン１１及び通信回路１３が水没検出装置に相当し、その中でも、水没センサ７が浸水検出手段に相当し、ナビゲーション装置５及び図２のＳ１１０の処理が自車位置判定手段に相当する。また、駆動回路１５，１７とモータ９，１９とが脱出補助手段に相当する。
【００２８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
例えば、ナビゲーション装置５は、水没センサ７が浸水を検出したときだけ車両の現在位置が水域であるか否かを判定するようにしても良い。この場合、水没センサ７からの水没信号をマイコン１１に入力させるようにして、マイコン１１は、水没信号が入力されたときに、通信回路１３を通じてナビゲーション装置５に車両の現在位置が水域であるか否かを判定させて、その判定結果を返すように指令を出すようにすれば良い。
【００２９】
また、車両の現在位置が水域であるか否かの判定をする手段は、ナビゲーション装置５側でなく、マイコン１１に備えられていても良い。具体的には、マイコン１１は、ナビゲーション装置５が使用している地図データを読み込むと共に、ナビゲーション装置５で検出された車両の現在位置を通信により取得する。そして、マイコン１１は、地図データと取得した車両の現在位置とに基づいて車両の現在位置が水域であるか否かの判定をする。
【００３０】
一方、車両内に水が浸入してきたことを検出する手段は、水没センサ７に限らず、車両内に水が浸入してきたことを検出するものであれば何でも良い。
また、本実施形態の車両用緊急脱出補助装置１は、車両が水没したと判断したときに、車両のドアの窓を開けるようにしているが、開閉することができる窓（例えば、サンルーフ）であれば全てに適用できる。
【００３１】
更に、本装置１により車両が水没したと判断されたときに破壊される窓はフロントガラス２１に限らず、リアガラスを破壊しても良い。
また、本装置１により車両が水没したと判断されたときに行われる動作は、フロントガラス２１を破壊したり、窓を開けることに限らず、例えば、オーディオ装置から乗員の脱出をサポートするような内容の音声を流すようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態の車両用緊急脱出補助装置を表す構成図である。
【図２】車両用緊急脱出補助装置で実行される処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１…車両用緊急脱出補助装置、３…制御装置、５…ナビゲーション装置、７…水没センサ、９…モータ、１１…マイコン、１３…通信回路、１５，１７…駆動回路、１９…ＰＷモータ、２１…フロントガラス、２３…ルームミラー、２５…突出部、２７…ＵＰスイッチ、２９…ＤＯＷＮスイッチ、３１…パワーウインドウ制御装置
【図１】
2005138667.tif 000003
【図２】
2005138667.tif 000004