(57)【要約】【課題】  本発明は、ベルト走行装置に異常がある場合でもベルトの破損を未然に防止することができるベルト走行装置を備えた画像形成装置を提供することを課題とする。【解決手段】  複数のローラに張架させたベルトと、前記ローラのうち何れかを駆動ローラとし、該駆動ローラの回転によって前記ベルトを走行させるベルト走行装置と、前記駆動ローラを駆動するベルト駆動手段と、前記ベルトの幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、前記ベルトの幅方向の蛇行を補正する蛇行補正手段とを備えるベルト走行装置を有する画像形成装置において、前記ベルト駆動手段の速度を切り替え可能な複数の速度とすることを特徴とする。【選択図】図１
2005352260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに張架させたベルトと、前記ローラのうち何れかを駆動ローラとし、該駆動ローラの回転によって前記ベルトを走行させるベルト走行装置と、前記駆動ローラを駆動するベルト駆動手段と、前記ベルトの幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、前記ベルトの幅方向の蛇行を補正する蛇行補正手段とを備えるベルト走行装置を有する画像形成装置において、前記ベルト駆動手段の速度を切り替え可能な複数の速度とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ベルト駆動手段の速度を画像形成動作中と起動時とでの異ならせることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
画像形成動作中に前記ベルトの蛇行異常を検出して前記画像形成装置が停止した後の画像形成動作再開時に、前記ベルトの速度を画像形成動作中の速度よりも遅い速度で起動することを特徴とする前記請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ベルト走行装置が前記画像形成装置から外された後の画像形成動作開始時に、前記ベルトの速度を画像形成動作中の速度よりも遅い速度で起動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中間転写ベルトや用紙搬送ベルト等のベルト走行装置を有するプリンタや複写機等に代表される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フルカラープリンタやスポットカラープリンタなどの多色画像形成装置には、複数の感光ドラムを用紙搬送方向に平行に配置し、それぞれの感光ドラムに形成された静電潜像に異なるカラーのトナーを吸着させてトナー像を形成し、順次ベルトに転写するタンデム方式がある。この方式では、無端のベルトに1色ごとに転写を行うが、ベルトがベルト幅方向に蛇行することで、転写時に各色のトナー像の位置ずれが発生する。このベルトの蛇行による位置ずれを抑制することで高品質の画像が得られる。
【０００３】
次にベルトを走行させるベルト走行装置の機構とベルトの幅方向（ベルトの走行方向に対して垂直方向）への移動（蛇行）を補正する機構について、図５、図６を用いて説明する。ベルト走行装置には駆動ローラ１７、蛇行補正ローラ１８、従動ローラ１９ａ〜ｂが設けられ、複数のローラにベルト１０が張架されており、ベルト駆動手段２０が回転することで駆動ローラ１７が回転しベルト１０が矢印の方向に走行するが、ベルト走行装置自体のねじれ等様々な要因によってベルト１０は幅方向に移動（蛇行）する。そこでベルト走行装置にはベルト１０の蛇行を補正するための蛇行補正手段（図示せず）が備えられており、前記蛇行補正手段が蛇行補正ローラ１８を傾けることで、ベルト１０を幅方向に移動させ蛇行を補正する。また、前記ベルト走行装置は保守などの際に画像形成装置から取り外すことがあるので、ベルト走行装置が正しく装着されたかどうかを検出する為にベルト装着検出手段２１が実装されている。
【０００４】
ベルト１０のエッジ位置を検出する方法としては、中間部位を支軸にて回動自在に支持された後述する接触子があり、その接触子の一端はベルトに接触し、他端側には後述する変位センサが対向状態に配置され、ベルト１０が幅方向に変位するに伴って接触子が支軸を中心に回転することで変位センサと接触子の距離が変化し、その変化量を変位センサが検出することによってベルト１０のエッジ位置を検出することが可能となる。
【０００５】
前述したベルト１０のエッジ検出方法では、接触子の支軸からベルト位置の距離と接触子の支軸から変位センサの位置を調整することで、変位センサが検出可能なベルト１０の幅方向の移動範囲が決まる。
【０００６】
例えば、変位センサが有する特性のひとつである検出範囲（変位センサから接触子までの距離）を１０ｍｍとする場合、接触子の支軸からベルト１０のエッジ位置までの距離と接触子の支軸から変位センサが検出する接触子の測定点までの距離が等距離になるように配置すると、変位センサが検出可能な前記ベルト１０の幅方向の移動範囲は１０ｍｍとなる。この場合、変位センサが検出する前記ベル１０トのエッジ位置の検出精度は、変位センサが有する特性のひとつである検出精度（分解能）と同じになる。また、接触子の支軸からベルト１０のエッジ位置までの距離と接触子の支軸から変位センサが検出する接触子の測定点までの距離を２対１の割合になるよう配置した場合、変位センサが検出可能なベルト１０の幅方向の移動範囲は２０ｍｍとなるが、その反面、変位センサが検出するベルト１０のエッジ位置の検出精度は、変位センサが有する特性のひとつである検出精度の２分の１になる。
【０００７】
このような変位センサを接触子の支軸から異なる距離に２個配置することで、検出範囲は狭いが高い検出精度でベルト１０のエッジ位置を検出できるセンサ（以降一方のベルト位置検出手段と記載する）と、検出精度は低いが広い範囲の検出が可能なセンサ（以降他方のベルト位置検出手段と記載する）を使い分けてベルト１０のエッジ位置を検出し、ベルト１０の蛇行を補正している。ここで説明している二つのベルト位置検出手段それぞれの検出範囲は、一方のベルト位置検出手段は２ｍｍ、他方のベルト位置検出手段は１０ｍｍになるよう配置されている。
【０００８】
なお、前述の画像形成装置では、ベルト１０がベルト１０の走行範囲（ベルトの走行方向に対して垂直方向の移動可能な範囲）の中心に位置している時にベルト１０のエッジ位置が両ベルト位置検出手段の検出範囲の中央になるよう両ベルト位置検出手段及びベルト１０を設置している。
【０００９】
次にベルト１０の走行位置と時間の関係を図２を用いて説明する。図の縦軸はベルト１０のエッジ位置を示し、図の横軸は時間を示す。
【００１０】
画像形成装置における画像形成動作中は、検出精度が高い一方のベルト位置検出手段にてベルトのエッジ位置を検出し、ベルト１０のエッジ位置が常に一方のベルト位置検出手段の検出範囲の中心付近になるよう高精度の蛇行補正を実施（図２の制御区間Ａ）すると、ベルト１０の走行位置は図２に示すよう一方のベルト位置検出手段の検出範囲内を蛇行しながら走行する。但し、ベルト１０が蛇行してもベルト１０のエッジ位置が一方のベルト位置検出手段の検出範囲内に収まっている場合は、ベルト１０上のトナー像のずれは画質に影響を及ぼさない。
【００１１】
このように通常画像形成動作中は前記ベルト１０は一方のベルト位置検出手段の検出範囲内に収まっているが、ベルト１０の走行に何らかの異常が発生すると、ベルト１０のエッジ位置が一方のベルト位置検出手段の検出範囲を超えてしまい（図２のＴ１１）、後述する領域ｂ１に到達する。この場合画像形成装置は蛇行異常を検出してベルト駆動手段２０を停止するが、ベルト１０には慣性があるので前記ベルト駆動手段２０を停止させてもベルト１０は暫くの間走行し中心から離れてから停止する。
【００１２】
ここで、他方のベルト位置検出手段の検出範囲について説明すると、図２のように他方のベルト位置検出手段の検出範囲中心からある距離（一方のベルト位置検出手段の検出範囲極限より外側）のところに境界線が設けられ、他方のベルト位置検出手段の検出範囲中心から前記境界線までの範囲を領域ｂ１とし、前記境界線から他方のベルト位置検出手段の検出範囲極限までの領域を領域ｂ２とする。この領域ｂ２はベルトの位置異常を検出する領域であり、ベルト１０のエッジ位置が領域ｂ２に到達した場合は、ベルト１０が近くの部材等に接触して前記ベルト１０のエッジが破損する可能性があるので、画像形成装置は即時停止し、以後人の手によってベルト１０を両ベルト位置検出手段の検出範囲の中心付近に設置し直すまで画像形成装置は動作しない。
【００１３】
前述のように、ベルト１０のエッジ位置が一方のベルト位置検出手段の検出範囲を超えた後の画像形成動作再開時（図２のＴ１２）にベルト１０のエッジ位置が領域ｂ１内に収まっていれば、ベルト１０が中心に近づくよう蛇行補正ローラ１８を傾けてベルト駆動手２０段を駆動する（図２のＴ１２）。そして他方のベルト位置検出手段にてベルト１０のエッジ位置を検出しながら前記ベルト１０のエッジ位置が一方のベルト位置検出手段の検出範囲内に収まるように蛇行補正を実施し（図２の制御区間Ｂ）、前記ベルト１０のエッジ位置が一方のベルト位置検出手段の検出範囲内に常に収まるようになった時点（図２のＴ１３）でベルト１０のエッジ位置の検出を一方のベルト位置検出手段に切り替えて蛇行補正を継続する。
【００１４】
以上、従来技術における画像形成装置に搭載されたベルト駆動装置について説明したが、領域ｂ１及び領域ｂ２については、領域ｂ１を広く設定するとベルト１０を取り付け易くなる反面ベルト１０が近くの部材に接触しそうになるまで位置異常を検出しないので、ベルト１０の位置異常を検出してからベルト駆動手段２０を停止してもベルト１０の慣性でさらにベルト１０は走行して近くの部材に衝突する可能性があり、逆に領域ｂ１を狭く設定するとベルト１０を取り付ける際、ベルト１０のエッジが領域ｂ１に収まるように取り付けるのが困難になってしまう。
【００１５】
そこで従来技術における画像形成装置では、前述の内容を考慮しながらも高価なベルト１０を破損させないことを優先にしながら前記ベルト走行装置に適した位置に境界線を決めてベルト１０の破損を防止していた。
【００１６】
ベルト１０の破損を防止する方法としては、ベルト駆動中に蛇行が発生した場合にベルトが破損する前にベルトを停止させる方法が知られている（例えば、特許文献1、２及び３を参照）。
【００１７】
【特許文献１】特開平６−９０９６号公報
【００１８】
【特許文献２】特開平９−１６０５１号公報
【特許文献３】特開２００１−１３０７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
前述したベルト走行装置を具備した画像形成装置において、ベルト走行装置に何らかの異常が発生している場合は、ベルト１０のエッジ位置が前記領域ｂ１に位置している状態からベルト１０のエッジ位置が検出晴殿低いベルト位置検出センサの検出範囲の中心になるよう蛇行補正ローラ１８を傾けてからベルト１０を駆動（図３のＴ２３）しても、ベルト１０のエッジ位置は領域ｂ２の方向に移動してしまうことがある。その時ベルト１０のエッジ位置が領域ｂ２に到達するとベルトの位置異常を検出してベルト駆動手段２０を停止させるが、ベルト１０の速度が速い装置やベルト１０の走行負荷が少ない装置などは、ベルト１０が慣性で走行し続けてベルト１０のエッジ位置が領域ｂ２の外側に移動してしまい、ベルト１０が破損する問題が発生した。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、複数のローラに張架させたベルトと、前記ローラのうち何れかを駆動ローラとし、該駆動ローラの回転によって前記ベルトを走行させるベルト走行装置と、前記駆動ローラを駆動するベルト駆動手段と、前記ベルトの幅方向の位置を検出するベルト位置検出手段と、前記ベルトの幅方向の蛇行を補正する蛇行補正手段とを備えるベルト走行装置を有する画像形成装置において、前記ベルト駆動手段の速度を切り替え可能な複数の速度とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ベルト走行装置に異常がある場合でもベルトの破損を未然に防止することが可能なベルト走行装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
ベルトエッジの破損防止という目的を、部品の追加を行わずに実現した。以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図４は、本発明に基づく４色フルカラー画像形成装置の概略図である。
【００２４】
図４において、印写ユニット１ａは、感光ドラム２ａ、ドラム帯電器３ａ、露光装置４ａ、現像機５ａ、転写器６ａ、清掃装置７ａから構成されている。印写ユニット１ｂ〜１ｄは、印写ユニット１ａと同様の構成なので説明は省略する。
【００２５】
印写ユニット１ａ〜１ｄは、例えば、印写ユニット１ａがイエロー、印写ユニット１ｂがマゼンダ、印写ユニット１ｃがシアン、印写ユニット１ｄがブラック、とそれぞれ異なる色が割り当てられている。
【００２６】
以下、印写ユニット１ａの画像形成動作について説明する。
【００２７】
感光ドラム２ａは、コントローラ（図示せず）からの画像形成動作開始指示に基づいて矢印の方向に回転を始め、画像形成動作が終了するまで回転を続ける。感光ドラム２ａが回転を開始すると、帯電器３ａに高電圧が印加され、感光ドラム２ａ表面に負の電荷が均一に帯電される。
【００２８】
ドットイメージに変換された文字データや図形データが、露光装置４ａのオン／オフ信号としてコントローラ（図示せず）から画像形成装置に送られると、感光ドラム２ａ表面に露光装置４ａよりレーザ光が照射される部分と照射されない部分とが形成される。露光装置４ａからのレーザ光の照射により感光ドラム２ａ上の電荷の低下した部分が、現像機５ａと対向する位置に到達すると、感光ドラム２ａ上の電荷の低下した部分に、負電荷に帯電したトナーのトナー像が形成される。
【００２９】
感光ドラム２ａ上に形成されたトナー像が転写器６ａに到達すると、そのトナー像は転写器６ａに印可された高電圧の作用によって矢印方向に回転しているベルト１０上に転写される。なお、転写位置を通過した感光ドラム２ａは、清掃装置７ａで清掃され、次の画像形成動作に備えられる。
【００３０】
印写ユニット１ａに続いて印写ユニット１ｂでも同様に画像形成動作が行われ、感光ドラム２ｂ上に形成されたトナー像が転写器６ｂに印加された高電圧の作用にてベルト１０上に転写される。この時、印写ユニット１ａにて形成されベルト１０上に転写された画像が転写器６ｂに到達する契機と感光ドラム２ｂ上に形成されたトナー像がベルト１０に転写されるタイミングを合わせることにより印写ユニット１ａと印写ユニット１ｂで形成されたトナー像がベルト１０上で重なる。同様に印写ユニット１ｃ、１ｄで形成されたトナー像をベルト１０上に重ねることによってフルカラー画像がベルト１０上に形成されることになる。
【００３１】
前記フルカラー画像が用紙転写器９に到達すると同時に画像形成装置の給紙部（図示せず）から搬送されてきた用紙８が用紙転写器９に到達し、用紙転写器９に印加された高電圧の作用によってベルト１０上のフルカラー画像は用紙８に転写され、前記用紙８が定着装置１１に搬送されると用紙８上のトナー像が用紙８に溶融定着される。
【００３２】
フルカラー画像が用紙転写器９通過後、ベルト１０上には転写されないトナーが付着しており、そのトナーはベルト清掃機構１２によって清掃される。
【００３３】
ベルト１０を走行させるベルト走行装置の機構と前記ベルト１０の幅方向（進行方向に対して垂直の方向）への移動（蛇行）を補正する機構については、前述したので説明を省略する。
【００３４】
図７は、本発明におけるベルト１０の幅方向の位置を検出する機構を示した図である。
【００３５】
前記検出機構には、Ｌ字型で折れ曲がった部分を支軸にて回動自在に支持された接触子１３があり、その一端に接続された接触子スプリング１４の張力によって接触子１３は常にベルト１０のエッジに接触した状態に保たれている。
【００３６】
また、接触子１３の他端側には、検出精度が高い一方のベルト位置検出手段１５及び検出精度が低い他方のベルト位置検出手段１６が対向状態に配置されており、ベルト１０の幅方向の移動に伴って接触子が図６に示した矢印の方向に回転することで、ベルト位置検出手段１５、１６と接触子１３との距離が変化し、その距離の変化をベルト位置検出手段１５、１６が検出することによってベルト１０のエッジ位置を検出することが可能となる。
【００３７】
ここで、本実施例で用いられるベルト位置検出手段１５、１６は、検出範囲が２ｍｍ（検出範囲の中央から±１ｍｍ）、検出精度が１０μｍの特性を有する変位センサである。
【００３８】
本実施例においては、接触子１３の支軸からベルト１０が接触子１３に接触する点までの距離を５とすると、接触子１３の支軸からベルト位置検出手段１５が接触子１３を検出する測定点（以後測定点ａと記載する）までの距離は５で、接触子１３の支軸からベルト位置検出手段１６が接触子１３を検出する測定点（以後測定点ｂと記載する）までの距離は１となるような割合で配置されている。
【００３９】
このように接触子１３の支軸からの距離の比率を変えることでベルト１０の幅方向の移動距離の検出範囲および検出精度を変えることが可能である。例えば、ベルト１０が幅方向に１ｍｍ移動すると、ベルト位置検出手段１５から測定点ａまでの距離の変化は１ｍｍであるのに対して、ベルト位置検出手段１６から測定点ｂまでの距離の変化は５分の１ｍｍになる。但し、ベルト位置検出手段１５、１６は互いの検出範囲の中央が一致するような配置になっている。
【００４０】
このように、ベルト位置検出手段１５、１６を前述の配置にすることで、ベルト位置検出手段１５が検出可能なベルト１０の幅方向の移動範囲はベルト位置検出手段１５が有する検出範囲と同じ２ｍｍであるのに対して、ベルト位置検出手段１６が検出可能なベルト１０の幅方向の移動範囲は１０ｍｍとなる。また、ベルト位置検出手段１５が検出するベルト１０の幅方向の移動距離の検出精度はベルト位置検出手段１５が有する検出精度と同じ１０μｍに対して、ベルト位置検出手段１６が検出するベルト１０の幅方向の移動距離の検出精度は５０μｍとなる。
【００４１】
以上説明したように画像形成装置のベルト走行装置では、２つのベルト位置検出手段によって、検出範囲２ｍｍ、検出精度１０μｍの検出と、検出範囲１０ｍｍ、検出精度５０μｍの２種類の検出が可能になる。
【００４２】
次に、ベルト位置検出手段１５、１６の検出範囲の関係について図３を用いて説明する。図３の縦軸はベルト１０の位置を示し、ベルト位置検出手段１５、１６の中心から上側は、ベルト１０の位置がベルト位置検出手段１５、１６の検出範囲の中心から進行方向に対して垂直方向左側に位置することを示し、ベルト位置検出手段１５、１６の中心から下側は、ベルト１０がベルト位置検出手段１５、１６の検出範囲の中心から進行方向に対して垂直方向右側に位置していることを示す。
【００４３】
ベルト位置検出手段１６は、ベルト位置検出手段１６の検出範囲中心からある距離（ベルト位置検出手段１５の検出範囲極限より外となる距離）のところに境界線が設けられ、ベルト位置検出手段１６の検出範囲中心から前記境界線までの範囲を領域ｂ１とし、前記境界線からベルト位置検出手段ｂ１６の検出範囲極限までの領域を領域ｂ２とする。この領域ｂ２はベルト１０の走行位置の異常を検出する領域であり、ベルト１０のエッジ位置が領域ｂ２に到達した場合は、ベルト１０が画像形成装置内の板金等に接触し破損する可能性があるので画像形成装置は即時停止し、停止後は人の手によってベルト１０のエッジ位置が領域ｂ１内に戻されるまでは画像形成動作を行わない。
【００４４】
次に、ベルト１０の走行位置と時間の関係及び蛇行補正処理について、図１および図２を用いて説明する。図の縦軸は前記ベルト１０の位置を示し、図の横軸は時間を示す。
【００４５】
画像形成動作中は、検出精度が高いベルト位置検出手段１５にてベルト１０のエッジ位置を検出し、ベルト１０のエッジ位置が常にベルト位置検出手段１５の検出範囲の中心付近になるよう高精度の蛇行補正を実施（図２の制御区間Ａ）する。そうすると、ベルト１０の走行位置は図２に示すようベルト位置検出手段１５の検出範囲内を蛇行しながら走行する。但し、ベルト１０のエッジ位置がベルト位置検出手段１５の検出範囲内に収まっている場合はベルト１０上のトナー像のずれは画質に影響を及ぼさない。
【００４６】
しかし、ベルト１０の走行に何らかの異常が発生してベルト１０のエッジ位置がベルト位置検出手段１５の検出範囲を超えた場合（図２のＴ１１）、ベルト走行装置はベルト蛇行異常を検出しベルト１０の走行を停止する。
【００４７】
その後、画像形成装置がリセットされてベルト１０の駆動処理において（Ｓ１）、ベルト位置検出手段ｂ１６にてベルト１０のエッジ位置を確認して（Ｓ２）、ベルトのエッジ位置が前記領域ｂ１内に収まっていればベルト駆動手段２０の速度を画像形成動作中の速度よりも遅い速度に設定し（Ｓ３）、ベルト１０が中心に近づく方向に蛇行補正ローラ１８を傾けてからベルト１０を駆動する（Ｓ５）。
【００４８】
すると、ベルト位置検出手段１６にてベルト１０のエッジ位置を検出しながらベルト１０のエッジ位置がベルト位置検出手段ａ１５の検出範囲内に収まるように蛇行補正が実施され（Ｓ６、図２の制御区間Ａ）、ベルト１０のエッジ位置がベルト位置検出手段１５の検出範囲内に常に収まるようになった時点（Ｓ７、図２のＴ１３）でベルト駆動手段２０の速度を画像形成動作中の速度に切り替え（Ｓ８）、その後画像形成動作へと移行していく（Ｓ９）。
【００４９】
しかし、画像形成装置がリセットされてベルト１０の走行が始まる際にベルト１０のエッジ位置が領域ｂ１の外であれば、以後ベルトの位置が設定し直されるまでベルトを駆動しない（Ｓ４）。
【００５０】
画像形成装置の保守などの際にベルト走行装置が画像形成装置から外されて再度装着された時は、ベルト１０のエッジ位置が領域ｂ１に位置する可能性があり、また、装着時にベルト１０のエッジ位置がベルト位置検出手段ａ１５の検出範囲内であっても装着によるベルトの歪みなどがあると、ベルト１０の走行開始時にベルト１０が大きく蛇行する可能性があるので、ベルト装着検出手段２１にてベルト走行装置が外されたことを検出した場合には、その直後はベルト駆動手段２０の速度を画像形成動作中の速度よりも遅い速度に設定してベルト駆動手段２１を起動する。
【００５１】
前記実施例では、ベルト１０のエッジ位置がベルト位置検出手段ａ１５の検出範囲内に常に収まるようになった時点でベルト駆動手段２０の速度を画像形成動作中の速度に切り替えているが、ベルト１０が中心に近づく方向に蛇行補正ローラ１８を傾けてベルト駆動手段２０を駆動した後、ベルト１０が中心に向かうことが確認できた時点でベルト駆動手段２０の速度を画像形成動作中の速度に切り替えることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
帯状の用紙を搬送する装置で帯状の用紙のエッジ位置を検出する用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明のベルト駆動処理フロー図である。
【図２】本発明のベルトのエッジ位置と時間の関係を示した図である。
【図３】従来技術におけるベルトのエッジ位置と時間の関係を示した図である。
【図４】本発明の画像形成装置全体の概略を示した説明図である。
【図５】本発明のベルト走行装置全体の概略を示した斜視図である。
【図６】本発明のベルト走行装置全体の概略を示した正面図である。
【図７】本発明のベルト位置検出手段の配置を示した説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１ａ〜１ｄ：印写ユニット、２ａ〜２ｄ：感光ドラム、３ａ〜３ｄ：ドラム帯電器、４ａ〜４ｄ：露光装置、５ａ〜５ｄ：現像機、６ａ〜６ｄ：転写機、７〜７ｄ：清掃装置、８：用紙、９：用紙転写器、１０：ベルト、１１：定着装置、１２：ベルト清掃機構、１３：接触子、１４：接触子スプリング、１５：ベルト位置検出手段、１６：ベルト位置検出手段、１７：駆動ローラ、１８：蛇行補正ローラ、１９ａ〜１９ｂ：従動ローラ、２０：ベルト駆動手段、２１：ベルト装着検出手段。
【図１】
2005352260.tif 000003
【図２】
2005352260.tif 000004
【図３】
2005352260.tif 000005
【図４】
2005352260.tif 000006
【図５】
2005352260.tif 000007
【図６】
2005352260.tif 000008
【図７】
2005352260.tif 000009