(57)【要約】【課題】            開閉体を動作させる際の操作性が良好な上、ピッキング等の犯罪行為に対する防犯性を向上した開閉装置の制御システムを提供する。【解決手段】        ＩＤコードを記憶した電子キー部材１９が近接されることで動作する電子キーリーダ部１０を備え、電子キー部材１９は、ＩＤコードを記憶するとともに、電子キーリーダ部１０に近接されることで、前記ＩＤコードを無線伝送媒体にのせて発信する発信手段を備え、電子キーリーダ部１０は、受信手段１２により受信されたＩＤコードと記憶手段１３に記憶されたＩＤコードとを照合してこれら双方のＩＤコードが一致したことを条件に操作信号を出力する制御手段１４を具備し、前記操作信号により開閉体３１を所定方向へ動作させるように構成されている。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＤコードを記憶した電子キー部材が近接されることで動作する電子キーリーダ部を備えた開閉装置の制御システムであって、
前記電子キー部材は、ＩＤコードを記憶するとともに、前記電子キーリーダ部に近接されることで、前記ＩＤコードを無線伝送媒体にのせて発信する発信手段を備え、
前記電子キーリーダ部は、前記電子キー部材から発信される前記無線伝送媒体を受信する受信手段と、前記電子キー部材のＩＤコードに対応するＩＤコードを記憶する記憶手段と、前記受信手段により受信されたＩＤコードと前記記憶手段に記憶されたＩＤコードとを照合してこれら双方のＩＤコードが一致したことを条件に操作信号を出力する制御手段とを具備し、前記操作信号により開閉体を所定方向へ動作させるように構成されていることを特徴とする開閉装置の制御システム。
【請求項２】
上記電子キーリーダ部と独立して操作される操作部を備え、
該操作部は、上記開閉体を上記電子キーリーダ部の操作による動作方向と逆方向へ動作させるための逆動作スイッチと、同開閉体を停止させるための停止スイッチとの内の一方または双方を具備し、
前記逆動作スイッチまたは前記停止スイッチから出力される操作信号によって上記開閉体を制御していることを特徴とする請求項１記載の開閉装置の制御システム。
【請求項３】
上記受信手段には、上記電子キー手段から発信される無線伝送媒体を捕捉する検知部が備えられ、
上記電子キーリーダ部は、前記検知部以外の構成を上記開閉装置側の部材内に隠蔽するとともに、前記検知部を前記部材外に配置していることを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置の制御システム。
【請求項４】
上記操作部は、上記受信手段の一部である検知部であって上記電子キー手段から発信される無線伝送媒体を捕捉する検知部を一体的に備えていることを特徴とする請求項２記載の開閉装置の制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーバーヘッドドアを含むシャッター装置、ドア、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート、スライディングウォール装置等、電動で開閉動作する開閉装置における制御システムに関し、特にシャッター装置に適用するのに好ましい開閉装置の制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の発明には、例えば特許文献１に記載されたもののように、表側に開口部を有するボックス（１２）と、該ボックス（１２）内に配置されて開閉体の制御動作を可能にする操作ボタン（３０）と、該ボックス（１２）の前記開口部を開閉可能にする蓋（５２）と、外部から差し込まれるキーの操作により蓋（５２）を閉鎖状態で開放不能にするシリンダー鍵（５６）とを備えたスイッチボックスがある。
このスイッチボックスは、操作ボタン３０が壁面から露出しないことや、取付作業が容易なこと等、設置上の優れた利点を多々有する上、閉鎖状態の蓋（５２）開放するシリンダー鍵（５６）により、開閉体を悪意に制御動作させようとする行為を阻むという効果があった。
また、特許文献１には記載されていないが、前記構成のようなスイッチボックスには、差し込まれる操作キーの操作により前記複数の操作ボタン（３０）の操作を有効や無効にするキースイッチ部を、前記操作ボタン（３０）に並設した態様がある。この態様によれば、開閉体を悪意に制御動作させようとする行為を一層効果的に阻むことができる。
【０００３】
しかしながら、上記キースイッチ部を備えた従来技術によれば、上記シリンダー鍵（５６）やキースイッチ部により防犯性を確保した構造であるため、操作時には、蓋（５２）を開放するためにシリンダー鍵（５６）を解除する操作や、操作キーによるキースイッチ部への回転操作等、機械的な操作が必要であった。そして、これら機械的な操作は、開閉体に対する迅速な操作を阻む要因となっていた。
また、上記キースイッチ部を備えた従来技術によれば、上記キースイッチ部の操作キーが抜かれ更に閉鎖された蓋（５２）にシリンダー鍵（５６）が施錠された二重ロック状態であったとしても、これらキースイッチ部やシリンダー鍵（５６）が、悪意に差し込まれる特殊工具により開錠されてしまう行為、所謂ピッキング等の犯罪行為を完全に阻止するには困難な面があった。
【特許文献１】特開平１０−１６２６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、開閉体を動作させる際の操作性が良好な上、ピッキング等の犯罪行為に対する防犯性を向上することができる開閉装置の制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために第一の発明は、ＩＤコードを記憶した電子キー部材が近接されることで動作する電子キーリーダ部を備えた開閉装置の制御システムであって、前記電子キー部材は、ＩＤコードを記憶するとともに、前記電子キーリーダ部に近接されることで、前記ＩＤコードを無線伝送媒体にのせて発信する発信手段を備え、前記電子キーリーダ部は、前記電子キー部材から発信される前記無線伝送媒体を受信する受信手段と、前記電子キー部材のＩＤコードに対応するＩＤコードを記憶する記憶手段と、前記受信手段により受信されたＩＤコードと前記記憶手段に記憶されたＩＤコードとを照合してこれら双方のＩＤコードが一致したことを条件に操作信号を出力する制御手段とを具備し、前記操作信号により開閉体を所定方向へ動作させるように構成されていることを特徴とする。
【０００６】
ここで、本発明に係わる制御システムが適用される開閉装置は、開閉体の開閉動作により空間を仕切ったり開放したりする装置を意味し、この開閉装置には、開閉体が開動作のみを行う態様や、開閉体が閉動作のみを行う態様、開閉体が開動作と閉動作との双方を行う態様等を含む。
【０００７】
また、上記開閉体の具体例としては、複数のスラットやパイプを開閉方向へ連設してなる開閉体や、単数もしくは複数連設したパネルや、シート状物、ネット状物からなる開閉体、あるいはスラット、パネル、パイプ、シート状物、ネット状物等を適宜に組み合わせてなる開閉体等が挙げられる。
【０００８】
また、上記電子キー部材とは、上記電子キーリーダ部に近接された際に、記憶されている上記ＩＤコードを無線伝送媒体にのせて発信する機能を有するものであればよい。
この電子キー部材の具体的な構成例としては、上記ＩＤコードを記憶する不揮発性メモリや、上記電子キーリーダ部に近接されることで上記キーリーダ部から送信される電波を捕捉し電力を発生するコイルアンテナ、前記電力により作動することで前記不揮発性メモリに記憶されたＩＤコードを、無線伝送媒体としての電波にのせて前記コイルアンテナから発信する送信回路等を備える。
【０００９】
なお、上記電子キー部材は、上記電子キーリーダ部に近接されることで、上記ＩＤコードを無線伝送媒体にのせて発信する発信手段を有するものであり、操作者のキー操作等により操作信号を無線送信する所謂リモコン装置を含むものでない。
【００１０】
また、上記発信手段は、上記ＩＤコードを上記無線伝送媒体にのせて発信する構成であり、上記無線伝送媒体には電波や、赤外線、超音波、電磁波等を含む。
したがって、上記発信手段は、前記無線伝送媒体の態様に応じた構成とすればよいが、好ましい態様としては、遮蔽物（例えばスイッチボックスの蓋）等の影響を受け難くする観点より、上記無線伝送媒体としての電波をアンテナから発信する無線送信回路が用いられる。
また、上記発信手段について、防犯上特に好ましい態様としては、上記ＩＤコードを暗号化して発信する手段を備え、この態様とした場合、上記電子キーリーダ部には、暗号化された前記ＩＤコードを解読する暗号解読手段が備えられる。
【００１１】
また、上記電子キー部材に記憶されるＩＤコードとは、上記電子キーリーダ部に記憶されるＩＤコードに対応するＩＤコードであって、例えばデジタルコードにより構成される。
このＩＤコードは、上記電子キーリーダ部のＩＤコードに対応するように予め上記電子キー部材に記憶されていてもよいし、上記電子キーリーダ部に記憶されたＩＤコードが、最初に近接された上記電子キー部材に送信され記憶されるようにしてもよい。
【００１２】
また、上記電子キーリーダ部は、上記受信手段、上記記憶手段、及び上記制御手段等を構成する電気回路や電子回路等であればよい。
上記受信手段の具体例としては、電子キー部材から発信される電波を捕捉するアンテナや、該アンテナにより捕捉した電波を復調する復調回路等を備えた構成が挙げられる。
また、上記記憶手段は、上記ＩＤコードを記憶可能な構成であればよく、好ましい具体例としては、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリが用いられる。
また、上記制御手段は、受信手段により受信されたＩＤコードと前記記憶手段に記憶されたＩＤコードとを照合する手段と、双方のＩＤコードが一致されたことを条件に操作信号を出力する手段とを備えるものであればよく、好ましい具体的例としては、ＣＰＵ（中央処理装置）及び入出ポート等を備えた所謂マイクロコンピュータを用いた構成とすればよいが、ワイヤードロジック回路や、その他の電気回路や電子回路等による構成であってもよい。
なお、この制御手段には、必要に応じて、前記操作信号を、上記開閉体を制御動作可能な信号に変換したり増幅したりする手段が備えられる。
【００１３】
また、第二の発明では、上記電子キーリーダ部と独立して操作される操作部を備え、該操作部は、上記開閉体を上記電子キーリーダ部の操作による動作方向と逆方向へ動作させるための逆動作スイッチと、同開閉体を停止させるための停止スイッチとの内の一方または双方を具備し、前記逆動作スイッチまたは前記停止スイッチから出力される操作信号によって上記開閉体を制御していることを特徴とする。
【００１４】
ここで、上記逆動作スイッチとは、上記開閉体を上記電子キーリーダ部の操作による動作方向と逆方向へ動作させるためのスイッチである。
すなわち、例えば、上記電子キーリーダ部による開閉体の動作方向が開放方向である場合には、上記逆動作スイッチを、開閉体を閉鎖方向へ動作させるための閉鎖スイッチとする。また、上記電子キーリーダ部による開閉体の動作方向が閉鎖方向である場合には、上記逆動作スイッチを、開閉体を開放方向へ動作させるための開放スイッチとする。
【００１５】
また、上記操作部は、上記逆動作スイッチと上記停止スイッチとの双方を備えた場合、これら双方のスイッチをそれぞれ独立した二つのスイッチにより構成してもよいが、これら双方のスイッチを単一のスイッチにより構成してもよい。すなわち、この場合、例えば、単一のスイッチが一回操作される毎に、開閉体を逆動作させる信号と、動作中の開閉体を停止する信号とが交互に出力されるように、回路構成すればよい。
【００１６】
また、第三の発明では、上記受信手段には、上記電子キー手段から発信される無線伝送媒体を捕捉する検知部が備えられ、上記電子キーリーダ部は、前記検知部以外の構成を上記開閉装置側の部材内に隠蔽するとともに、前記検知部を前記部材外に配置していることを特徴とする。
また、第四の発明では、上記操作部は、上記受信手段の一部である検知部であって上記電子キー手段から発信される無線伝送媒体を捕捉する検知部を一体的に備えていることを特徴とする。
【００１７】
ここで、上記検知部とは、上記受信手段の一部位であって、上記電子キー部材から発信される上記無線伝送媒体を捕捉する部位である。
この検知部の具体例としては、上記無線伝送媒体を電波とした場合にその電波を捕捉するアンテナや、上記無線伝送媒体を赤外線とした場合にその赤外線を捕捉する受光部等が挙げられる。
また、第三の発明において、上記検知部以外の構成とは、上記電子キー部材から発信される無線伝送媒体を捕捉する機能以外の機能を有する構成を意味する。この構成の具体例としては、上記検知部としてのアンテナにより捕捉される電波を復調する回路であって前記アンテナを除く回路や、上記記憶手段、上記制御手段等の構成である。
また、第三の発明において、上記開閉装置側の部材とは、上記開閉装置側において、上記検知部以外の構成を隠蔽可能なものであればよく、具体例としては、上記開閉体を収納したり繰り出したりする収納ケースや、上記開閉体を開閉方向へ案内するガイドレール等が挙げられる。
また、第四の発明は、上記操作部の内部に上記検知部を一体的に備えた態様と、上記操作部の外部（例えば外面等）に上記検知部を一体的に備えた態様との双方を含むが、外方からの検知部に対する不正な行為を阻むためには、前者の態様の方が好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような作用効果を奏する。
第一の発明によれば、電子キーリーダ部に電子キー部材が近接されると、電子キー部材から発信される無線伝送媒体が電子キーリーダ部の受信手段により受信され、その無線伝送媒体に含まれるＩＤコードと記憶手段に記憶されたＩＤコードとの照合が行われる。そして、双方のＩＤコードが一致した場合には、開閉体を所定方向へ動作させるための操作信号が電子キーリーダ部から出力される。
したがって、機械的に作動する従来の操作スイッチを不要にすることができる上、電子キー部材を電子キーリーダ部に近接させる行為により開閉体の操作が可能なため、従来の操作ボックスのように外部キーにより蓋を開錠し開放する作業や、操作キーによるキースイッチ部の操作、操作スイッチを押す操作等、機械的な操作を必要とせず、操作性が良好である。
しかも、従来技術によればシリンダー錠やキースイッチ部に対するピッキングのおそれがあったが、本発明では、ＩＤコードの照合により開閉体を動作せるようにしているため、前記ピッキング等の犯罪行為に対する防犯性が向上される。
また、ＩＤコードの照合により開閉体を動作させるようにしているため、仮に従来のスイッチボックスにおけるシリンダー錠やキースイッチ部を省いた構成としたとしても、十分な防犯性を得ることができる。
【００１９】
更に、第二の発明によれば、電子キー部材による電子キーリーダ部への操作の有無に拘わらずに、操作部の操作によって、開閉体を逆方向へ動作させたり、動作中の開閉体を停止させたり等することができる。
すなわち、停止や閉鎖動作等のように非常時の操作や差し障りのない操作等を、電子キー部材を所持しない操作者に対しても可能にすることができ、開閉装置の操作性及び安全性を向上することができる。
【００２０】
更に、第三の発明によれば、検知部以外の構成を開閉装置側の部材内に隠蔽しているため、検知部に対する犯罪行為等による電気的な操作等によって、開閉体が不正に動作させられてしまうのを防ぐことができる。
また、第四の発明によれば、操作部が検知部を受信手段の一部分として備えているため、操作部と一体的な検知部に対する犯罪行為等による電気的な操作等によって、開閉体が不正に動作させられてしまうのを防ぐことができる。しかも、検知部が操作部に一体的に具備されているため、検知部の設置作業と操作部の設置作業とを同時に行うことができ、施工性も良好である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本実施の形態による一例は、住宅やビル、倉庫、工場、車両の荷台等の構築・構造物における開口部分や内部に配設され、前記開口部分を開閉したり、躯体内部の空間を仕切ったり開放したりする所謂シャッター装置における制御システムとして説明する。
【００２２】
この制御システムＡは、ＩＤコードを記憶した電子キー部材１９が近接されることで動作する電子キーリーダ部１０と、該電子キーリーダ部１０と独立して操作される操作部２０とを備え、電子キーリーダ部１０または操作部２０から出力される操作信号によって、開閉装置３０における開閉体３１の動作を制御している（図１及び図２参照）。
【００２３】
電子キー部材１９は、本実施の形態の好ましい一例によれば非接触型のＩＣカードが用いられている。
一般的に、ＩＣカードには、ＣＰＵを具備した態様や、ＣＰＵを具備しない態様、データの送受信が可能な態様、データの送信のみ可能な態様等があるが、本実施の形態の電子キー部材１９は、電子キーリーダ部１０の検知部１２ｂに近接された際に、該検知部１２ｂからの微弱な電波を受けることで電力を発生し、該電力により動作することで、メモリ内に記憶されたＩＤコードを、電波等の無線伝送媒体にのせて発信する発信手段を備えるものであれば、前記の何れの態様であってもよい。
また、この電子キー部材１９の形状は、図示例のようなカード形状に限定されるものでなく、上記機能を有するＩＣチップやコイルアンテナ等を備えれば、例えば機械的なキーの形状や、その他の形状等であってもよい。
【００２４】
電子キーリーダ部１０は、検知部１２ｂ以外の構成を開閉装置３０側の部材内に隠蔽するとともに、検知部１２ｂを前記部材外に配置している。
具体的には、電子キーリーダ部１０における検知部１２ｂ以外の構成、すなわち受信回路部１２ａ、記憶手段１３、及び制御手段１４は、後述するシャッター駆動回路部５０や、電動機６０、巻取装置（図示せず）等と共に、シャッターボックス３２内に配設されている。
また、検知部１２ｂは、後述する操作ボックス４０の内部に収納されている。
【００２５】
前記電子キーリーダ部１０は、電子キー部材１９から発信される無線伝送媒体を、検知部１２ｂを介して受信する受信手段１２、前記電子キー部材のＩＤコードに対応するＩＤコードを記憶する記憶手段１３、前記無線伝送媒体に含まれるＩＤコードと前記記憶手段に記憶されたＩＤコードとを照合してこれら双方のＩＤコードが一致したことを条件に操作信号を出力する制御手段１４等を具備している。
【００２６】
受信手段１２は、操作ボックス４０内に配設された検知部１２ｂと、シャッターボックス３２内に配設された受信回路部１２ａとからなる。
【００２７】
検知部１２ｂは、電子キー部材１９に対して電力供給のための電波を発したり電子キー部材１９から発せられた電波を捕捉したりするコイル状のアンテナである。
この検知部１２ｂは、図示例によれば、開閉装置３０を操作するための操作ボックス４０（図４参照）の内部に配設され、電気配線１１ａによって受信手段１２に接続されている。
【００２８】
受信回路部１２ａは、電子キー部材１９への電力供給のための電波を発するための無線送信回路や、電子キー部材１９から発した電波を受信し復調する復調回路、復調された電気信号に含まれるＩＤコードを制御手段１４へ出力する回路等を具備した電子回路である。
【００２９】
また、記憶手段１３は、電源をＯＦＦにしても書込まれたデータが消去することのない所謂不揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）やフラッシュメモリ等であり、電子キー部材１９に記憶されたＩＤコードと同一のＩＤコードを記憶している。
【００３０】
そして、制御手段１４は、記憶手段１３あるいは図示しないＲＯＭに記憶されたプログラムに基づいて動作する処理部１４ａと、該処理部１４ａから出力される信号により動作する出力回路部１４ｂとを具備している。
【００３１】
前記処理部１４ａは、ＣＰＵ（中央処理装置）及び入出ポート等を備えた所謂マイクロコンピュータである。
また、前記出力回路部１４ｂは、処理部１４ａから出力される電気信号により警報音を発生するブザー１４ｂ１、処理部１４ａから出力される電気信号により自動復帰ａ接点１４ｃを開閉する開閉体開放用リレー１４ｂ２等を備えた電気回路である。
なお、処理部１４ａから出力される電気信号は、増幅回路１４ｄ，１４ｄ等により、前記ブザー１４ｂ１や開閉体開放用リレー１４ｂ２を動作可能な電力に増幅される。この増幅回路１４ｄはトランジスター等を備えた周知の回路構成であり、図示例では簡略表示している。
【００３２】
そして、前記開閉体開放用リレー１４ｂ２の自動復帰ａ接点１４ｃは、後述するシャッター駆動回路部５０ｂに対し接点信号を出力するように電気配線されている。
【００３３】
また、操作部２０は、上記検知部１２ｂと共に、操作ボックス４０内に配設されている。
ここで、この操作ボックス４０について詳細に説明すれば、操作ボックス４０は、図４に示すように、表側（図４における左側）に開口部を有する筐体本体４１と、該筐体本体４１内に配設されて開閉体３１の制御動作を可能にする操作部２０及び検知部１２ｂと、操作部２０の電気配線２１及び検知部１２ｂを筐体本体１０内に隠蔽するように筐体本体４１内に止着された閉鎖部材４２と、筐体本体４１の前記開口部を開放したり閉鎖したりする蓋部材４３と、閉鎖された際の蓋部材４３を施錠状態にする施錠機構４４とを備えている。
【００３４】
閉鎖部材４２や蓋部材４３は、電子キー部材１９を近接させる部位を操作者に目視させることで、電子キー部材１９による操作性を向上させる観点からは、その表面に、内部側に検知部１２ｂがあることを示す文字や図形、記号等を表示した態様とするのが好ましい。
また、閉鎖部材４２や蓋部材４３は、電子キー部材１９を所持しない第三者による犯罪行為をより効果的に防止する観点からは、前記文字や図形、記号等を表示しない態様とするのが好ましい。
【００３５】
また、上記操作部２０は、開閉体３１を電子キーリーダ部１０の操作による動作方向と逆方向へ動作させるための逆動作スイッチ２２と、同開閉体３１を停止させるための停止スイッチ２３とからなり、これら逆動作スイッチ２２及び停止スイッチ２３は、電子キーリーダ部１０とは独立して操作される。
【００３６】
逆動作スイッチ２２は、具体的には自動復帰ａ接点２２ａ（図２参照）を備えた押しボタンスイッチであり、開閉体３１を閉鎖方向へ動作させるための接点信号を出力する。
また、停止スイッチ２３は、具体的には自動復帰ｂ接点２３ａを備えた押しボタンスイッチであり、動作中の開閉体３１を停止させるための接点信号を出力する。
【００３７】
そして、前記逆動作スイッチ２２の自動復帰ａ接点２２ａと前記停止スイッチ２３の自動復帰ｂ接点２３ａは、それぞれシャッター駆動回路部５０に電気配線されている。
【００３８】
シャッター駆動回路部５０は、上記電子キーリーダ部１０の開閉体開放用リレー１４ｂ２による接点信号や、上記逆動作スイッチ２２による接点信号、上記停止スイッチ２３による接点信号、更に開閉体３１の上限位置や下限位置等を検知するリミットスイッチ（図示せず）の接点信号等を、電気配線を介して入力している。
そして、このシャッター駆動回路部５０は、前記複数種類の接点信号に応じて、電動機６０の電源ラインを開閉するように、複数のリレーを電気配線してなる回路や、プログラミングされたシーケンサー（プログラマブルコントローラ）等によって構成される。
【００３９】
電動機６０は、開閉体３１を巻き取ったり繰り出したりする巻取装置（図示せず）の駆動源であり、直流モーターであっても交流モーターであってもよい。
【００４０】
次に、上記電子キーリーダ部１０の処理部１４ａによる制御動作を、図３に示すフローチャートの一例に基づいて詳細に説明する。
【００４１】
先ず、処理部１４ａは、検知部１２ｂに電子キー部材１９が近接されて電子キー部材１９のＩＤコードを受信したか否かを判断する（ステップ１）。
そして、同処理部１４ａは、電子キー部材１９のＩＤコードを受信した場合には、次のステップ２へ処理を移行し、電子キー部材１９のＩＤコードを受信しなかった場合、すなわち検知部１２ｂに電子キー部材１９が近接されなかった場合には、検知部１２ｂに電子キー部材１９が近接されるのを待つ入力待ち状態を継続する。
【００４２】
なお、電子キー部材１９と検知部１２ｂとの間の通信可能距離は、受信手段１２等の構成により適宜設定可能であり、本実施の形態の好ましい一例によれば、操作ボックス４０における閉鎖状態の蓋部材４３に電子キー部材１９が近接された際に通信状態となる距離に設定され、特に好ましい具体例としては１０ｃｍ以下に設定される。
【００４３】
次に、処理部１４ａは、受信されたＩＤコードと記憶手段１３に記憶されているＩＤコードとが一致するか否かを判断する（ステップ２）。
そして、前記双方のＩＤコードが一致する場合には、次のステップ３が実行され、一致しなかった場合には、上記ステップ１を再度実行する。
なお、前記双方のＩＤコードが一致しなかった場合とは、例えば、近接された電子キー部材がＩＤコードの異なる他の開閉装置用のものであった場合や、近接された電子キー部材が全くことなる用途のためのＩＣカードであった場合等である。
【００４４】
次に、処理部１４ａは、ブザー１４ｂ１に対して所定時間（例えば数秒）警報音を発するように信号を出力し（ステップ３）、更に開閉体開放用リレー１４ｂ２を励磁させるための信号を出力する（ステップ４）。
そして、前記ステップ３及びステップ４が実行された後、処理部１４ａは、再度上述したステップ１を実行する。
【００４５】
上記ステップ４で開閉体開放用リレー１４ｂ２が励磁された場合、シャッター駆動回路部５０は、開閉体開放用リレー１４ｂ２の自動復帰ａ接点１４ｃが閉じられたことに応じて、電動機６０を所定方向へ回転させる。そして、開閉体３１は、開放方向へ動作することになる。
【００４６】
なお、シャッター駆動回路部５０は、開閉体３１の開放動作中であって、停止スイッチ２３の自動復帰ｂ接点２３ａが閉じられた場合、開閉体開放用リレー１４ｂ２の自動復帰ａ接点１４ｃの開閉状態に拘わらずに、電動機６０を停止して、開閉体３１の動作を停止するように回路構成されている。
【００４７】
また、同シャッター駆動回路部５０は、開閉体３１が停止状態であって、逆動作スイッチ２２の自動復帰ａ接点２２ａが閉じられた場合に、電動機６０を逆方向へ回転させて、開閉体３１を閉鎖方向へ動作させるように回路構成されている。
【００４８】
而して、上記構成の制御システムＡによれば、電子キー部材１９を検知部１２ｂに近接させるという簡単な操作により、開閉体３１を開放方向へ動作させることができる。
その操作の際、操作ボックス４０の蓋部材４３を開放して電子キー部材１９を閉鎖部材４２に近接させればよいのは勿論のこと、蓋部材４３が閉鎖状態である場合にも、その閉鎖状態の蓋部材４３に電子キー部材１９を近接させることで開閉体３１を開放動作させることができ、操作性が良好である。
【００４９】
しかも、電子キー部材１９に記憶されたＩＤコードと電子キーリーダ部１０の記憶手段１３に記憶されたＩＤコードとが一致した場合のみ、開閉体３１が開放動作するため、電子キー部材１９を所持しない第三者による開閉体３１の開放操作を阻むことができる。
【００５０】
仮に、操作ボックス４０が悪意に破壊され、検知部１２ｂやその電気配線１１ａ等が露出されたとしても、ＩＤコードを照合しなければ開閉体３１を開放できない構成であるため、検知部１２ｂや電気配線１１ａ等に対する電気的な操作により開閉体３１が開放されてしまうのを防ぐことができる。
【００５１】
また、上記制御システムＡによれば、開閉体３１の停止や閉鎖動作等、非常時の操作や差し障りのない操作については、電子キー部材１９を所持しない操作者に対して操作可能にすることができる。そのため、操作性及び安全性に優れている。
【００５２】
なお、本実施の形態の好ましい一例によれば、検知部１２ｂを操作ボックス４０内の閉鎖部材４２の裏側に隠蔽することで、検知部１２ｂに対する第三者の犯罪行為を防止するようにしたが、検知部１２ｂを蓋部材４３の表面側や閉鎖部材４２の表面側に配置することで、検知部１２ｂの位置を、より確認し易くすることも可能である。そして、この構成の場合、検知部１２ｂから発信される無線伝送媒体を赤外線や、電磁波、超音波等とした構成にすることも可能である。
【００５３】
また、本実施の形態の好ましい一例によれば、蓋部材４３に施錠機構４４を設けることで、第三者による操作ボックス４０内の破壊行為を防止しているが、逆動作スイッチ２２や停止スイッチ２３の操作性を良好にする観点からは、施錠機構４４を省いた態様としてもよい。
【００５４】
また、本実施の形態の好ましい一例によれば、検知部１２ｂを操作ボックス４０と一体的に設けることで、検知部１２ｂを設置する際の施工性を良好にしているが、検知部１２ｂを操作ボックス４０と別体にするとともに、その別体の検知部１２ｂ及び該検知部１２ｂの電気配線１１ａを、開閉装置３０が設置される壁面内や、開閉装置３０におけるガイドレール等の不動部材内に隠蔽することで、検知部１２ｂに対する第三者の犯罪行為を一層効果的に防ぐようにしてもよい。
【００５５】
また、本実施の形態の好ましい一例によれば、検知部１２ｂと受信手段１２とを電気配線１１ａにより有線接続しているが、この電気配線１１ａを省くとともに検知部１２ｂと受信手段１２とを送受信機を介して無線接続するようにしてもよい。
この態様によれば、仮に上記のように検知部１２ｂと操作ボックス４０とを別体にしたとしても、電気配線１１ａを備えないため、検知部１２ｂを壁面や開閉装置３０の不動部材に設置する際の施工性を向上することができる。
【００５６】
また、上記実施の形態において、ブザー１４ｂ１は、点灯や点滅により警報を発する発光体（例えば電球や発光ダイオード等）に置換されてもよい。あるいは、ブザー１４ｂ１と前記発光体との双方を備えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係わる開閉装置の制御システムの一例を示す模式図。
【図２】同開閉装置の制御システムを示すブロック図。
【図３】同開閉装置の制御システムの電子キーリーダ部による処理を示すフローチャート。
【図４】同開閉装置の制御システムに適用されたスイッチボックスの一例を示す断面図。
【符号の説明】
【００５８】
１０：電子キーリーダ部
１２：受信手段
１２ｂ：検知部
１３：記憶手段
１４：制御手段
１９：電子キー部材
２０：操作部
２２：逆動作スイッチ
２３：停止スイッチ２３
３０：開閉装置
３１：開閉体
Ａ：制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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