(57)【要約】【課題】  ランダムノイズの発生を極力防ぎながら、適正な音響伝達関数を得ることができ、これにより制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音の位相遅れを確実に解消して確実な消音が可能な空気調和機を提供する。【解決手段】  リモコン２０の操作に応じて、モニタ用マイク４，１３と制御用スピーカ５，１４との間のそれぞれ音響伝達関数Ｃを測定する。測定した音響伝達関数Ｃに応じて、適応フィルタ３０のフィルタ係数を補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの騒音に対する打消用の音を生成する生成手段、この生成手段で生成された音を前記モータに向け発する制御用スピーカ、この制御用スピーカから発せられた音を捕らえるモニタ用マイクを備え、このモニタ用マイクと前記制御用スピーカとの間の音響伝達関数を測定し、この音響伝達関数および前記モニタ用マイクで捕らえられる音に応じて前記生成手段で生成される音を補正する空気調和機において、運転操作用のリモートコントロール式の操作器と、この操作器の操作に応じて前記音響伝達関数の測定を実行する制御手段と、を備えたことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記生成手段は、前記制御用スピーカから発せられた音と前記モニタ用マイクで捕らえられた音との差である誤差信号に応じて係数が修正されることにより、モータ音に対応する参照信号と位相が逆で振幅が同じ波形の音信号を生成する適応ディジタルフィルタであって、
前記制御手段による音響伝達関数の測定を、前記誤差信号が所定時間以内に所定値以下に収まった場合に正常と判断しそれ以外の場合に異常と判断する制御手段と、この制御手段の判断結果を前記操作器で表示せしめる制御手段と、をさらに備えたことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
モータの騒音に対する打消用の音を生成する生成手段、この生成手段で生成された音を前記モータに向け発する制御用スピーカ、この制御用スピーカから発せられた音を捕らえるモニタ用マイクを備え、このモニタ用マイクと前記制御用スピーカとの間の音響伝達関数を測定し、この音響伝達関数および前記モニタ用マイクで捕らえられる音に応じて前記生成手段で生成される音を補正する空気調和機において、前記制御用スピーカに供給される音を増幅する増幅回路と、前記制御用スピーカの仕様を記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶内容に応じて前記増幅回路の増幅度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータの騒音を打消す消音機能を備えた空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、空気調和機は、室外機および室内機により構成されている。室外機にはコンプレッサモータおよび室外ファンモータが搭載され、室内機には室内ファンモータが搭載されている。これらモータは運転時に音を発するが、その音が騒音となって居住者に不快感を与えることがある。
【０００３】
このような不快な音を防ぐ手段として、アクティブ消音装置（ＡＮＣ）が知られている。このアクティブ消音装置は、モータの騒音に対する打消用の音を生成し、この生成した音を制御用スピーカからモータに向け発するとともに、その制御用スピーカから発せられた音をモニタ用マイクで捕らえ、捕らえた音が小さくなるように上記生成を補正する。
【０００４】
打消用の音を生成する手段としては、適応ディジタルフィルタが知られている。一般のディジタルフィルタは、特性たとえばカットオフ周波数や用途（ＩＰＦ，ＨＰＦ，ＢＰＦ等）によってフィルタ係数が決まっているのに対し、適応ディジタルフィルタは誤差信号等によって、毎回、フィルタ係数を修正していくものである。この適応ディジタルフィルタ（以下、適応フィルタという）の基本構成を図１４に示している。
【０００５】
この適応フィルタは、次のような働きをする。まず、適応フィルタの出力信号（制御用スピーカ出力）ｙは、所望信号（モニタ用マイク入力）ｄと比較され、その差が誤差信号ｅとして得られる。適応フィルタ・アルゴリズムでは、この誤差信号ｅを出来るだけ小さくするように、その誤差信号ｅを利用して適応フィルタの係数を修正していく。従って、適応フィルタの出力信号ｙとしては、所望信号ｄに似た信号が得られることとなる。
【０００６】
適応フィルタの制御アルゴリズムには、最小２乗アルゴリズムおよび逐次修正アルゴリズムがある。最小２乗アルゴリズムは、優れた特性を持つアルゴリズムであるが計算量が多いというデメリットがある。逐次修正アルゴリズムは、２乗平均誤差を最小にする係数を施行錯誤的に繰り返しながら求めていくアルゴリズムであって、最小２乗アルゴリズムに比べて計算量が少なく実用的なアルゴリズムである。この逐次修正アルゴリズムの代表的なものとして、最小降下法が知られている。実際によく使われるのは、最小降下法から導かれるＬＭＳアルゴリズムである。このＬＭＳアルゴリズムを用いた適応フィルタ構成を図１５に示している。
【０００７】
このような適応フィルタから、図１６に示すように、モータからの騒音信号に対して位相が逆で振幅が同じ波形の音信号が得られ、その音信号が制御用スピーカに供給される。この制御用スピーカの出力により、モータからの騒音が打消（相殺）される。モニタ用マイクへの入力信号レベルは、打消しに伴って減衰していく。
【０００８】
ただし、この適応フィルタを用いたアクティブ消音装置の場合、制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音の位相遅れについて、考慮されていない。確実な消音を行うためには、その位相遅れを補正する必要がある。
【０００９】
そこで、従来、空気調和機の起動時に１０〜２０秒程度、ランダムノイズ（Ｍ系列信号）を制御用スピーカから出力して、制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音響伝達関数を測定（同定ともいう）し、その音響伝達関数に応じて適応フィルタの係数を補正するものがある。この補正により、制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音の位相遅れが解消され、確実な消音を行うことができる。
【００１０】
コンプレッサが収納された機械室内からの騒音を能動的に打消しながら、音響伝達関数を測定するものもある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開平２−２２６０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記のように、制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音響伝達関数を測定することは必要不可欠であるが、その測定ごとに、つまり空気調和機の起動ごとに、かなりうるさいランダムノイズが制御用スピーカから発せられてしまう。このランダムノイズの発生は、非常に不快である。
【００１２】
対策として、空気調和機の製造段階で音響伝達関数を測定し、その測定した音響伝達関数を不揮発性メモリに記憶しておき、その記憶内容を空気調和機の使用段階で読み出しながら適応フィルタの係数を補正する例がある。
【００１３】
しかしながら、空気調和機の使用段階ではコンプレッサやファンに故障が生じることがあり、制御基板に故障が生じることもあり、その場合は室外機や室内機のカバーが外されて故障箇所が交換される。ただし、カバーはもともと高精度の公差では取り付けられていないため、その交換作業に伴い、音響伝達関数が初期の測定値と異なる値となってしまう。その結果、制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音の位相遅れを解消することができなくなり、確実な消音が不可能となる。
【００１４】
この発明は、上記の事情を考慮したもので、ランダムノイズの発生を極力防ぎながら、適正な音響伝達関数を得ることができ、これにより制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音の位相遅れを確実に解消して確実な消音が可能な空気調和機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に係る発明の空気調和機は、モータの騒音に対する打消用の音を生成する生成手段、この生成手段で生成された音を上記モータに向け発する制御用スピーカ、この制御用スピーカから発せられた音を捕らえるモニタ用マイクを備え、このモニタ用マイクと上記制御用スピーカとの間の音響伝達関数を測定し、この音響伝達関数および上記モニタ用マイクで捕らえられる音に応じて上記生成手段で生成される音を補正するものであって、運転操作用のリモートコントロール式の操作器と、この操作器の操作に応じて前記音響伝達関数の測定を実行する制御手段と、を備えている。
【００１６】
請求項３に係る発明の空気調和機は、モータの騒音に対する打消用の音を生成する生成手段、この生成手段で生成された音を上記モータに向け発する制御用スピーカ、この制御用スピーカから発せられた音を捕らえるモニタ用マイクを備え、このモニタ用マイクと上記制御用スピーカとの間の音響伝達関数を測定し、この音響伝達関数および上記モニタ用マイクで捕らえられる音に応じて上記生成手段で生成される音を補正するものであって、上記制御用スピーカに供給される音を増幅する増幅回路と、制御用スピーカの仕様を記憶する記憶手段と、この記憶手段の記憶内容に応じて前記増幅回路の増幅度を制御する制御手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１７】
この発明の空気調和機では、ランダムノイズの発生を極力防ぎながら、適正な音響伝達関数を得ることができ、これにより制御用スピーカとモニタ用マイクとの間の音の位相遅れを確実に解消して確実な消音が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［１］以下、この発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。  
図１において、１は室外機で、コンプレッサ２、室外ファン３、モニタ用マイク４、制御用スピーカ５、アクティブ消音制御基板（以下、ＡＮＣ制御基板という）６、および制御基板７を有している。モニタ用マイク４は、制御用スピーカ５から発せられる音を捕らえる。制御用スピーカ５は、室外ファン１２のモータ（後述の室外ファンモータ１２Ｍ）に向けて、騒音打消用の音を発する。
【００１９】
ＡＮＣ制御基板６は、制御基板７とのシリアル通信により室外ファンモータ１２Ｍに対する騒音打消用の音を生成する。制御基板７は、室外機１を制御する。  
１１は室内機で、室内ファン１２、モニタ用マイク１３、制御用スピーカ１４、アクティブ消音制御基板（以下、ＡＮＣ制御基板という）１５、および制御基板１６を有している。モニタ用マイク１３は、制御用スピーカ１４から発せられる音を捕らえる。制御用スピーカ１４は、コンプレッサ２のモータ（後述のコンプレッサモータ２Ｍ）に向けて、騒音打消用の音を発する。ＡＮＣ制御基板１５は、制御基板１６とのシリアル通信により、コンプレッサモータ２Ｍに対する騒音打消用の音を生成する。制御基板１６は、室内機１１および室外機１の全体を制御する。
【００２０】
これら室外機１および室内機１１が渡り配管１０およびケーブル（図示しない）により接続されて、空気調和機が構成されている。ケーブルには、電源ラインのほかに、室外機１の制御基板７と室内機１１の制御基板１６との間の電源全２重通信を行うための信号ラインが含まれている。
【００２１】
２０は運転操作用のリモートコントロール式の操作器（以下、リモコンという）で液晶表示部２１および各種操作釦を有するとともに、上面の開閉カバーを開いた盤面に各種コード設定釦および音響伝達関数の測定指示釦２２を有し、赤外線光により、室外機１１との間で各種データの送受信を行う。
【００２２】
室外機１におけるＡＮＣ制御基板６および制御基板７の具体的な構成、室外機１１におけるＡＮＣ制御基板１５および制御基板１６の具体的な構成を図２に示している。
【００２３】
ＡＮＣ制御基板６は、コンプレッサモータ２Ｍに対する騒音打消用のディジタル音信号を生成する制御部、プログラム記憶用のＲＯＭ、データ記憶用のＲＡＭ、モニタ用マイク４と制御用スピーカ５との間の音響伝達関数Ｃを記憶し且つ制御用スピーカ５の仕様を記憶するための不揮発性メモリたとえばＥ２ＰＲＯＭ、制御基板７とのデータ送受信用のシリアル通信回路（ＵＡＲＴ）、制御部で生成されたディジタル音信号をアナログ音信号に変換するＤ／Ａコンバータ、変換されたアナログ音信号を増幅して制御用スピーカ５に供給する音出力回路、モニタ用マイク４から入力されるアナログ音信号を増幅する音入力回路、増幅されたアナログ音信号をディジタル音信号に変換して制御部に供給するＡ／Ｄコンバータを有している。
【００２４】
制御基板７は、制御の中枢となる制御部、プログラム記憶用のＲＯＭ、データ記憶用のＲＡＭ、不揮発性メモリたとえばＥ２ＰＲＯＭ、コンプレッサモータ２Ｍを駆動するコンプレッサモータ駆動回路、ＡＮＣ制御基板６とのデータ送受信用のシリアル通信回路（ＵＡＲＴ）、外気温度センサ８の検知温度をディジタルデータに変換して制御部に供給するＡ／Ｄコンバータ、室外ファンモータ３Ｍを駆動するファンモータ駆動回路、室内側の制御基板１６とのデータ送受信用の電源全２重通信回路を有している。なお、騒音源であるコンプレッサモータ２Ｍの音は同コンプレッサモータ２Ｍのロータ位置（回転角）と相関関係にあり、そのロータ位置に応じてレベル変化する電圧信号がコンプレッサモータ駆動回路から検出され、その検出信号がディジタル音生成用の参照信号として制御部に供給される。この参照信号は、制御部からシリアル通信回路（ＵＡＲＴ）を介して、ＡＮＣ制御基板６の制御部に供給される。
【００２５】
ＡＮＣ制御基板１５は、室内ファンモータ１２Ｍの騒音打消用のディジタル音信号を生成する制御部、プログラム記憶用のＲＯＭ、データ記憶用のＲＡＭ、モニタ用マイク１３と制御用スピーカ１４との間の音響伝達関数Ｃを記憶し且つ制御用スピーカ１４の仕様を記憶するための不揮発性メモリたとえばＥ２ＰＲＯＭ、制御基板１６とのデータ送受信用のシリアル通信回路（ＵＡＲＴ）、制御部で生成されたディジタル音信号をアナログ音信号に変換するＤ／Ａコンバータ、変換されたアナログ音信号を増幅して制御用スピーカ１４に供給する音出力回路、モニタ用マイク１３から入力されるアナログ音信号を増幅する音入力回路、増幅されたアナログ音信号をディジタル音信号に変換して制御部に供給するＡ／Ｄコンバータを有している。
【００２６】
制御基板１６は、制御の中枢となる制御部、プログラム記憶用のＲＯＭ、データ記憶用のＲＡＭ、不揮発性メモリたとえばＥ２ＰＲＯＭ、リモコン２０との赤外線光送受用の赤外通信回路、ＡＮＣ制御基板１５とのデータ送受信用のシリアル通信回路（ＵＡＲＴ）、室内温度センサ１７の検知温度をディジタルデータに変換して制御部に供給するＡ／Ｄコンバータ、室内ファンモータ１２Ｍを駆動するファンモータ駆動回路、室外側制御基板７とのデータ送受信用の電源全２重通信回路を有している。なお、騒音源である室内ファンモータ１２Ｍの音は同室内ファンモータ１２Ｍのロータ位置（回転角）と相関関係にあり、そのロータ位置に応じてレベル変化する電圧信号がファンモータ駆動回路から検出され、その検出信号がディジタル音生成用の参照信号として制御部に供給される。この参照信号は、制御部からシリアル通信回路（ＵＡＲＴ）を介して、ＡＮＣ制御基板１５の制御部に供給される。
【００２７】
ＡＮＣ制御基板６，１５のそれぞれ制御部には、モータの騒音に対する打消用の音を生成する生成手段として、図３に示す適応ディジタルフィルタ（以下、適応フィルタという）３０が搭載されている。適応フィルタ３０は、ＦＩＲ（Finite Impulse Response）ディジタルフィルタおよびAdaptive ＦＩＲからなり、モータ音に対応する参照信号と位相が逆で振幅が同じ波形の音信号を生成する。図３において、下段のブロックは、ランダムノイズ（Ｍ系列信号）を生成しながら、モニタ用マイクと制御用スピーカとの間の音響伝達関数Ｃを逐次に測定する処理を示している。上段は、測定された音響伝達関数Ｃに応じて適応フィルタ３０のフィルタ係数を逐次に補正しながら、騒音打消用の音信号を生成する処理を示している。これら処理に際し求められる誤差信号ｅの時間的変化を図４に示している。
【００２８】
つぎに、空気調和機の全体の作用を図５のフローチャートを参照しながら説明する。  
室内機１１の制御基板１６で、リモコン２０からのコマンドを受信する待機処理が実行される（ステップ１０１）。この待機処理では、図６のフローチャートに示すように、リモコン２０からの認証情報たとえばＩＤ番号やパスワードの入力を待ち（ステップ１１１）、その入力データがＥ２ＰＲＯＭに予め登録されているデータと一致するか否かが判定される（ステップ１１２）。一致していれば、リモコン２０の操作者が保守をゆるされた作業員であるとの判断の下に、リモコン２０からの保守用コマンドの受信が許可される（ステップ１１３）。
【００２９】
この許可に際し、作業員がリモコン２０の測定指示釦２２を押圧操作してリモコン２０から測定コマンドが送信され、それが室内機１１の制御基板１６で受信されることにより（ステップ１０２のＹＥＳ）、ＡＮＣ制御基板６，１５でそれぞれ音響伝達関数Ｃの測定処理が所定時間、例えば数十秒間にわたり実行される（ステップ１０３）。この測定に伴い誤差信号ｅの収束結果（図４参照）が診断される（ステップ１０４）。なお、この収束の判定は、図４に示すように所定時間経過した時の誤差信号が所定値以下に収まっているかどうかで判断される。所定値以下に低下している場合、正常と判断され、所定値以下に低下しなければ、異常と判断される。このような異常の原因としては、モニタ用マイクや制御用スピーカの故障、配線の外れ等がある。
【００３０】
誤差信号ｅが確実に収束すれば、測定が正常に終了したとの判断の下に（ステップ１０５のＹＥＳ）、測定された各音響伝達関数Ｃが各Ｅ２ＰＲＯＭに更新記憶される（ステップ１０６）。そして、測定が正常に終了した旨のデータがリモコン２０に通知されてリモコン２０の液晶表示部２１で表示される（ステップ１０７）。
【００３１】
誤差信号ｅが収束しなかった場合は（ステップ１０５のＮＯ）、その旨のデータ（測定ＮＧ）がリモコン２０に通知されてリモコン２０の液晶表示部２１で表示される（ステップ１０８）。この表示に従い、作業員は、リモコン２０の測定指示釦２２を再び押圧操作して、各音響伝達関数Ｃの測定処理を再び実行することができる。
【００３２】
コンプレッサやファンが故障したり、あるいは制御基板が故障して室外機１や室内機１１のカバーが外された場合、音響伝達関数Ｃに変化が生じてしまうが、その際にリモコン２０の測定指示釦２２を押圧操作することにより、室外機１および室内機１１における新たな音響伝達関数Ｃをそれぞれ測定してＥ２ＰＲＯＭに更新記憶することができる。この更新記憶された各音響伝達関数Ｃに基づいて各適応フィルタ３０のフィルタ係数が補正され、制御用スピーカ５とモニタ用マイク４との間の音の位相遅れおよび制御用スピーカ１４とモニタ用マイク１３との間の音の位相遅れをそれぞれ確実に解消することができる。これにより、コンプレッサモータ２Ｍの騒音および室内ファンモータ１２Ｍの騒音を確実に打消すことができ、居住者に不快感を与えない。
【００３３】
とくに、カバーが外された場合などの必要時のみ、ランダムノイズを発生して音響伝達関数Ｃを測定すればよいので、空気調和機の起動ごとにランダムノイズを発生する必要がなく、静かである。
【００３４】
なお、ＡＮＣ制御基板６，１５の音出力回路は、図７に示すように、複数の帰還抵抗器０Ω，１ＲΩ，…７ＲΩを有する増幅回路を有している。各帰還抵抗器は電子スイッチBit０，Bit１，…Bit７の開閉によって選択的に投入されるようになっており、その選択的な投入により、増幅回路の増幅度が変化する。電子スイッチBit０，Bit１，…Bit７は、Ｅ２ＰＲＯＭに予め記憶されている制御用スピーカ５，１４の仕様たとえば定格入力や定格インピーダンスに基づき、制御部によって開閉制御される。たとえば、騒音打消しのために大きなレベルの音が必要な場合は定格入力の大きな制御用スピーカ５，１４が採用されるため、その採用に合わせて、増幅回路の増幅度が増大するように各電子スイッチが開閉制御される。すなわち、制御用スピーカ５，１４の定格入力が大きくなるほど、小さな抵抗値の帰還抵抗器が投入されて増幅回路の増幅度が増大される。
【００３５】
また、ＡＮＣ制御基板６，１５の音入力回路は、図８に示すように、複数の帰還抵抗器０Ω，１ＲΩ，…７ＲΩを有する増幅回路を有している。各帰還抵抗器は電子スイッチBit０，Bit１，…Bit７の開閉によって選択的に投入されるようになっており、その選択的な投入により、増幅回路の増幅度が変化する。電子スイッチBit０，Bit１，…Bit７は、Ｅ２ＰＲＯＭに予め記憶されている制御用スピーカ５，１４の仕様である定格入力や定格インピーダンスに基づき、制御部によって開閉制御される。たとえば、騒音打消しのために大きなレベルの音が必要な場合は定格入力の大きな制御用スピーカ５，１４が採用されるため、その採用に合わせて、増幅回路の増幅度が低下するように各電子スイッチが開閉制御される。すなわち、制御用スピーカ５，１４の定格入力が大きくて大きな打消音が発せられるほど、大きな抵抗値の帰還抵抗器が投入されて増幅回路の増幅度が低下され、モニタ用マイク４，１３からの入力音信号を飽和させることなく適切に増幅することができる。
【００３６】
［２］第２の実施形態について説明する。  
図９に示すように、作業員によりリモコン２０の測定指示釦２２が押圧操作されてリモコン２０から測定コマンドが送信され、それが室内機１１の制御基板１６で受信された後（ステップ１０２のＹＥＳ）、コンプレッサモータ２Ｍが動作中であるか否かが判定される（ステップ２０１）。動作中であれば（ステップ２０１のＹＥＳ）、コンプレッサモータ２Ｍの動作が停止される（ステップ２０２）。この停止後、ＡＮＣ制御基板６，１５でそれぞれ音響伝達関数Ｃの測定処理が数十秒間にわたり実行される（ステップ１０３）。
【００３７】
このように、コンプレッサモータ２Ｍの動作を停止した状態で音響伝達関数Ｃを測定することにより、コンプレッサモータ２Ｍの音に影響を受けることなく、音響伝達関数Ｃをより適正に測定することができる。
【００３８】
他の構成、作用、効果は、第１の実施形態と同じである。
【００３９】
［３］第３の実施形態について説明する。  
図１０に示すように、作業員によりリモコン２０の測定指示釦２２が押圧操作されてリモコン２０から測定コマンドが送信され、それが室内機１１の制御基板１６で受信された後（ステップ１０２のＹＥＳ）、コンプレッサモータ２Ｍが動作中であるか否かが判定される（ステップ２０１）。動作中であれば（ステップ２０１のＹＥＳ）、コンプレッサモータ２Ｍの動作が停止される（ステップ２０２）。この停止後、ＡＮＣ制御基板６，１５の制御部において、モニタ用マイク４，１３を通して周囲の騒音レベルが検出される（ステップ２０３）。
【００４０】
検出された騒音レベルが予め定められている所定値以下であれば（ステップ２０４のＮＯ）、ＡＮＣ制御基板６，１５による音響伝達関数Ｃの測定処理が許容される（ステップ１０３）。
【００４１】
ただし、検出された騒音レベルが予め定められている所定値より大きければ（ステップ２０４のＹＥＳ）、時間経過がカウントされ（ステップ２０５）、そのカウント時間と一定時間たとえば１０秒とが比較される（ステップ２０６）。カウント時間が１０秒に達する前に（ステップ２０６のＮＯ）、騒音レベルが所定値以下に収まれば（ステップ２０４のＮＯ）、音響伝達関数Ｃの測定処理が許容される（ステップ１０３）。
【００４２】
騒音レベルが所定値以下に収まらないまま（ステップ２０４のＹＥＳ）、カウント時間が１０秒に達すると（ステップ２０６のＹＥＳ）、音響伝達関数Ｃの測定処理が禁止されて、その禁止の旨のデータ（測定ＮＧ）がリモコン２０に通知されてリモコン２０の液晶表示部２１で表示される（ステップ２０７）。この表示に従い、作業員は、周囲の騒音を低減する処置を取った後、リモコン２０の測定指示釦２２を再び押圧操作して、各音響伝達関数Ｃの測定処理を再び実行することができる。
【００４３】
このように、コンプレッサモータ２Ｍの動作を停止し、しかも周囲の騒音レベルが所定値以下と小さい場合に限り音響伝達関数Ｃを測定することにより、コンプレッサモータ２Ｍの音や周囲の騒音に影響を受けることなく、音響伝達関数Ｃをより適正に測定することができる。
【００４４】
他の構成、作用、効果は、第１の実施形態と同じである。
【００４５】
［４］第４の実施形態について説明する。  
図１１に示すように、作業員によりリモコン２０の測定指示釦２２が押圧操作されてリモコン２０から測定コマンドが送信され、それが室内機１１の制御基板１６で受信された後（ステップ１０２のＹＥＳ）、ＡＮＣ制御基板６，１５の回路が制御基板７，１６により診断される（ステップ３０１）。ＡＮＣ制御基板６，１５の回路が正常に機能していれば（ステップ３０２のＹＥＳ）、ＡＮＣ制御基板６，１５の制御部において、モニタ用マイク４，１３を通して周囲の騒音レベルが検出される（ステップ２０３）。
【００４６】
検出された騒音レベルが予め定められている所定値以下であれば（ステップ２０４のＮＯ）、ＡＮＣ制御基板６，１５による音響伝達関数Ｃの測定処理が許容される（ステップ１０３）。
【００４７】
ただし、検出された騒音レベルが予め定められている所定値より大きければ（ステップ２０４のＹＥＳ）、時間経過がカウントされ（ステップ２０５）、そのカウント時間と一定時間たとえば１０秒とが比較される（ステップ２０６）。カウント時間が１０秒に達すＲ前に（ステップ２０６のＮＯ）、騒音レベルが所定値以下に収まれば（ステップ２０４のＮＯ）、音響伝達関数Ｃの測定処理が許容される（ステップ１０３）。
【００４８】
騒音レベルが所定値以下に収まらないまま（ステップ２０４のＹＥＳ）、カウント時間が１０秒に達すると（ステップ２０６のＹＥＳ）、音響伝達関数Ｃの測定処理が禁止されて、その禁止の旨のデータ（測定ＮＧ）がリモコン２０に通知されてリモコン２０の液晶表示部２１で表示される（ステップ２０７）。この表示に従い、作業員は、周囲の騒音を低減する処置を取った後、リモコン２０の測定指示釦２２を再び押圧操作して、各音響伝達関数Ｃの測定処理を再び実行することができる。
【００４９】
ＡＮＣ制御基板６，１５の回路が異常の場合は（ステップ３０２のＮＯ）、その異常の旨のデータ（測定ＮＧ）がリモコン２０に通知されてリモコン２０の液晶表示部２１で表示される（ステップ３０３）。この表示に従い、作業員は、ＡＮＣ制御基板６，１５を取外して正常なものに交換するなどの適宜な処置をとることができる。
【００５０】
このように、ＡＮＣ制御基板６，１５の回路を診断できることにより、音響伝達関数Ｃの測定に関する信頼性を高めることができる。
【００５１】
他の構成、作用、効果は、第１の実施形態と同じである。
【００５２】
［５］第５の実施形態について説明する。  
図１２および図１３に示すように、ＡＮＣ制御基板６，１５が制御基板７，１６に一体的に組込まれ、音響伝達関数Ｃの測定がＡＮＣ制御基板６，１５の制御部によって実行される。  
この一体的な構成の採用により、コストの低減や形状の小形化などが図れる。  
他の構成、作用、効果は、第１の実施形態と同じである。
【００５３】
［６］なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の第１、第２、第３、第４の実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】図１におけるＡＮＣ制御基板および制御基板の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】この発明の各実施形態における適応フィルタ構成および音響伝達関数の測定を説明するための図。
【図４】図３における誤差信号ｅの時間的変化を示す図。
【図５】第１の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図６】図５のフローチャートにおけるコマンド受信待機処理を具体的に示す図。
【図７】各実施形態における音出力回路の構成を示すブロック図。
【図８】各実施形態における音入力回路の構成を示すブロック図。
【図９】第２の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図１０】第３の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図１１】第４の実施形態の作用を説明するためのフローチャート。
【図１２】この発明の第５の実施形態の構成を示すブロック図。
【図１３】図１２における制御基板の具体的な構成を示すブロック図。
【図１４】一般的な適応フィルタの基本構成を示す図。
【図１５】一般的なＬＭＳアルゴリズムを用いた適応フィルタ構成を示す図。
【図１６】一般的な騒音信号、制御用スピーカ出力信号、モニタ用マイク入力信号の波形を示す図。
【符号の説明】
【００５５】
１…室外機、２…コンプレッサ、２Ｍ…コンプレッサモータ、３…室外ファン、４…モニタ用マイク、５…制御用スピーカ、６…ＡＮＣ制御基板、７…制御基板、１１…室内機、１２…室内ファン、１２Ｍ…室内ファンモータ、１３…モニタ用マイク、１４…制御用スピーカ、１５…ＡＮＣ制御基板、１６…制御基板、２０…リモコン（操作器）、２１…液晶表示部、２２…測定指示釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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