(57)【要約】【目的】左右のアームの間隔を平パレットの大きさに合わせて自動で調節し、平パレットを保持する装置を提供することにある。【構成】平パレットを保持する為の左右のアーム（１１）と、該左右のアームを支える水平軸（１０）と、前記左右のアームに取り付けた平パレットとの接触を検知する装置（３６）と、前記水平軸に取り付けたアーム開閉機構と、前記水平軸を支える少なくとも１本以上の支柱（９）と、該支柱に取り付けた水平軸及びアームを昇降させる機構と、前記支柱を支える床部（１２）と、該床部と平パレットの接触を検知する装置（３７）と、前記床部上に置いた平パレットが床部上を移動できる手段（１３）を備えたことで、大小様々なサイズの平パレットに対して、アームの間隔を自動で調整して保持させることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平パレットを保持する為の左右のアームと、
該左右のアームを支える水平軸と、
前記左右のアームに取り付けた平パレットとの接触を検知する装置と、
前記水平軸に取り付けたアーム開閉機構と、
前記水平軸を支える少なくとも１本以上の支柱と、
該支柱に取り付けた水平軸及びアームを昇降させる機構と
前記支柱を支える床部と、
該床部と平パレットの接触を検知する装置と、
前記床部上に置いた平パレットが床部上を移動できる手段を備えた事を特徴とする、平パレット昇降用リフター。
【請求項２】
アーム開閉機構に、ラックアンドピニオンギヤ方式を用いて、ラックにアームを取り付けた事を特徴とする、請求項１に記載の平パレット昇降用リフター
【請求項３】
床部上に置いた平パレットが床部上を移動できる手段に、ローラーもしくは埋め込みベアリングを用いた事を特徴とする、請求項１に記載の平パレット昇降用リフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、平パレットの高さを平パレットへの荷物の積み降ろし作業を行う作業者が作業し易い高さに随時昇降させることのできる、平パレット昇降用リフターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の平パレット昇降用リフターとしては、図２の様に左右の支柱１と、支柱１に沿って昇降する機能を持つ左右のアーム２を取り付け、左右のアーム２に取りつけた平パレット保持部３５で平パレット３を支える構造の物や、図３の様に床部７の上に設けた支柱４のガイドレール３４に沿って昇降する機能を持たせた水平軸５を取り付け、それに取り付けた左右のアーム６とこれに付随する平パレット保持部３５で、平パレット８を保持する物等が公知である
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の平パレット昇降用リフターのうち、図２に示した昇降用リフターでは、支柱１の間隔が固定されているため、左右アーム２の間隔も固定され、アームの間隔に適合する大きさの平パレットしか使用できないという欠点がある。生産工場等では平パレットに積載された材料や製品の種類、あるいは仕様の変更等によって平パレットの大きさを変更する機会が多く、従来の平パレット昇降用リフターに大きさの合わない平パレットは、新たに左右アーム間隔が異なる平パレットリフターを用意するか、平パレットを床において荷物の積み降ろし作業を行う以外に方法が無く、その結果作業者が腰を屈めて作業を行うため、作業者にかかる負担が大きくなるという問題がある。
また、図３に示した昇降用リフターでは、左右アームの間隔を手動で変更可能なものもある。図５は、図３において使用した平パレット８より小さい平パレット２３を保持させた例を示す。この装置では平パレットの大きさが変わる毎にアームの間隔を手動で変更しなければならず、作業者にかかる負担が大きくなるという問題もある。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に着目してなされたもので、左右のアームの間隔を平パレットの大きさに合わせて自動で調節し、平パレットを保持する装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明では、
平パレットを保持する為の左右のアームと、
該左右のアームを支える水平軸と、
前記左右のアームに取り付けた平パレットとの接触を検知する装置と、
前記水平軸に取り付けたアーム開閉機構と、
前記水平軸を支える少なくとも１本以上の支柱と、
該支柱に取り付けた水平軸及びアームを昇降させる機構と
前記支柱を支える床部と、
該床部と平パレットの接触を検知する装置と、
前記床部上に置いた平パレットが床部上を移動できる手段を備えた。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１に本発明の昇降用リフターを示す。平パレットを支える左右のアーム１１は、水平軸１０に沿って移動可能であり、動力として電動機（図示せず）を用いる。水平軸１０は支柱９に取り付けたレールガイド３４に沿って上下に移動可能であり、動力として油圧（図示せず）を用いる。水平軸１０の中心には図４に拡大図を示すラック１５およびピニオンギヤ１６で構成された左右のアーム開閉機構を設け、ピニオンギヤ１６に動力として電動機が接続されている。これにより１つのピニオンギヤ１６の回転によって左右のアーム１１の間隔が同期して開閉可能となる。
図１において、左右のアーム１１が平パレットを保持しておらず、左右のアーム１１の間隔が開いた状態でかつ水平軸１０および左右のアーム１１が床部１２上にあるとき、平パレットがフォークリフトのフォーク１４により昇降用リフターの床部１２の上に移載されて、コロ１３よりも高い位置に設けた接触センサ３７を押したら、左右のアーム１１が間隔を狭める。床部１２の上に置かれた平パレットの位置が、昇降用リフターの中心からずれている場合、左右どちらか一方のアームが先に平パレットに接触して、アームが平パレットの側面を押すことによって中心に移動し、左右アーム１１の接触センサ３６が、左右共に平パレットと接触した時点で停止する。
こうする事で、大小様々なサイズの平パレットに対して、アームの間隔を自動で調整して保持させる事が可能となる。
このとき、平パレットの移動を補助するため、床部１２にはアーム移動方向に移動できる手段としてコロ１３を設置しておく。このコロ１３は、フォークリフトのフォーク１４と干渉しない位置に設置する。
左右のアーム１１に取りつけた平パレット保持部３５は、この上に平パレットを乗せる為に設ける。
ストッパー３３はフォークリフトのフォーク１４により平パレットが押し込まれる際に、平パレットの先端がストッパー３３と衝突して停止するためのものである。これは水平軸１０が床部１２上に降りた時、水平軸１０と平パレットが干渉しないために設ける。
図９は、本発明において左右のアーム１１の間隔を狭めて小型平パレット２３を床部１２上で保持させた例である。この状態で水平軸１０および左右のアーム１１を上下させて、平パレットを昇降させても、平パレット保持部３５により、平パレット２３は保持される。
図７に本発明で用いる平パレット３０を示す。この平パレット３０は底面が平らで、フォークリフトのフォーク１４を挿入するための穴２９が側面に設けられている物が好ましい。
【０００７】
図６は本発明において、支柱の本数を１本にした場合の実施例である。
平パレットを支える左右のアーム２６は、水平軸２５に沿って移動可能であり、動力として電動機（図示せず）を用いる。水平軸２５は支柱２４に取り付けたレールガイド３４に沿って上下に移動可能であり、動力として油圧（図示せず）を用いる。水平軸２５の中心には図４に拡大図を示すラック１５およびピニオンギヤ１６で構成された左右のアーム開閉機構を設け、ピニオンギヤ１６に動力として電動機が接続されている。これにより１つのピニオンギヤ１６の回転によって左右のアーム２６の間隔が同期して開閉可能となる。
図６において、左右のアーム２６が平パレットを保持しておらず、左右のアーム２６の間隔が開いた状態でかつ水平軸２５および左右のアーム２６が床部２７上にあるとき、平パレットがフォークリフトのフォーク１４により昇降用リフターの床部２７の上に移載されて、コロ２８よりも高い位置に設けた接触センサ３７を押したら、左右のアーム２６が間隔を狭める。床部２７の上に置かれた平パレットの位置が、昇降用リフターの中心からずれている場合、左右どちらか一方のアームが先に平パレットに接触して、アームが平パレットの側面を押すことによって中心に移動し、左右アーム２６に取りつけた接触センサ３６が、左右共に平パレットと接触した時点で停止する。
こうする事で、大小様々なサイズの平パレットに対して、アームの間隔を自動で調整して保持させる事が可能となる。
このとき、平パレットの移動を補助するため、床部２７にはアーム移動方向に移動できる手段としてコロ２８を設置しておく。このコロ２８は、フォークリフトのフォーク１４と干渉しない位置に設置する。
左右のアーム２６に取りつけた平パレット保持部３５は、この上に平パレットを乗せる為に設ける。
ストッパー３３はフォークリフトのフォーク１４により平パレットが押し込まれる際に、平パレットの先端がストッパー３３と衝突して停止するためのものである。これは水平軸２５が床部２７上に降りた時、水平軸２５と平パレットが干渉しないために設ける。
本実施例では、平パレットの中心が左右アームの中心に来るように自動調節するため、平パレット上に積まれた荷物の重心が平パレットの中心にある場合に限り、平パレットと荷物の重心も左右アームの中心となるため、平パレットの上に載せる物が比較的軽い場合、垂直軸の本数を１本にしても対応可能となる。よって、機構の簡略化および本体価格の低減が期待できる。
【０００８】
平パレットの材質は木・樹脂・金属等があるが、特に限定しない。
本実施例では、支柱に設ける水平軸の昇降機構の動力として油圧を用いたが、特に限定しない。
本実施例では、アーム開閉機構の動力として電動機を用いたが、特に限定しない。
本実施例では、アームと平パレットの接触検出には接触センサ使用しているが、平パレットとアームの接触を圧力センサまたは画像撮像手段で検出してもよい。
コロ１３の代わりに図８の様な台座３２とベアリングボール３１で構成された、埋め込みベアリングを用いてもよい。
【０００９】
【発明の効果】
本発明により、左右アームの間隔を自動で調節する事により、任意の大きさの平パレットを昇降用リフターのアームに乗せることが可能となる。このため、作業者が腰を屈めて作業を行う必要がなくなり、作業者にかかる負担を軽減して、作業性の向上も期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の平パレット昇降用リフターを示す図である。
【図２】従来の平パレット昇降用リフターを示す図である。
【図３】従来の平パレット昇降用リフターを示す図である。
【図４】本発明の水平軸の開閉機構を示す図である。
【図５】従来の平パレットの大きさに合わせてアームの間隔を狭め平パレットを保持した例である。
【図６】実施例において支柱を１本にした例である。
【図７】本発明で使用する平パレットの一例である。
【図８】本発明で用いる埋め込みベアリングの一例である。
【図９】本発明の平パレットの大きさに合わせてアームの間隔を狭め平パレットを保持した例である。
【符号の説明】
１            支柱
２            アーム
３            平パレット
４            支柱
５            水平軸
６            アーム
７            床部
８            平パレット
９            支柱
１０        水平軸
１１        アーム
１２        床部
１３        コロ
１４        フォークリフトのフォーク
１５        ラック
１６        ピニオンギヤ
２３        小型平パレット
２４        支柱
２５        水平軸
２６        アーム
２７        床部
２８        コロ
２９        フォークリフトのフォークを挿入するための穴
３０        平パレット
３１        ベアリングボール
３２        埋め込み式ベアリングの台座
３３        ストッパー
３４        ガイドレール
３５  平パレット保持部
３６  接触センサ
３７  接触センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005015096.tif 000009
【図８】
2005015096.tif 000010
【図９】
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