(57)【要約】【課題】貨物の移載を確認して合図を送る作業者の負担を軽減可能な移載確認装置を提供する。【解決手段】コンテナクレーンを構成する走行架構２に設けた旋回台２０と、旋回台２０に起伏可能に設けたブーム２２と、ブーム２２に上下方向へ傾動可能に設けたアーム２４と、アーム２４に連結した搭乗台２６と、ブーム２２に付帯する起伏用シリンダ２７と、アーム２４に付帯する傾動用シリンダ２８と、搭乗台２６に付帯する調整用シリンダ２９とを備えている。旋回台２０の回動、ブーム２２の起伏、及びアーム２４の傾動の組み合わせによって、作業者が乗り込んだ搭乗台２６を地表から離れた状態で移動させ、作業者と地表を走行する車両の干渉を回避する。【選択図】        図１
2005015190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役機械の走行体に起伏可能に付帯するブームと、該ブームに上下方向へ傾動可能に設けたアームと、該アームに連結した搭乗台とを備えてなることを特徴とする移載確認装置。
【請求項２】
荷役機械の走行体に設けた旋回台と、該旋回台に起伏可能に設けたブームと、該ブームに上下方向へ傾動可能に設けたアームと、該アームに連結した搭乗台とを備えてなることを特徴とする移載確認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は移載確認装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２はコンテナクレーンの一例を示すもので、このコンテナクレーンは、岸壁１上を自走する走行架構２と、該走行架構２の上部に水平に設けたガーダ３と、該ガーダ３先端部（海寄りの端部）に連結したブーム４と、これらガーダ３及びブーム４に沿って横行可能なトロリ５と、該トロリ５から昇降可能に吊り下げたヘッドブロック６と、該ヘッドブロック６に付帯し且つコンテナ７を係止可能なスプレッダ８などを備えている。
【０００３】
走行架構２は、それぞれ移動方向に並んだ一対の陸側脚体９及び海側脚体１０と、陸側脚体９の下端部に設けられ且つ岸壁１の陸側に敷設した走行レール１１に沿って移動する陸側走行ボギー１２と、海側脚体１０の下端部に設けられ且つ岸壁１の海側に敷設した走行レール１３に沿って移動する海側走行ボギー１４とを有している。
【０００４】
各陸側脚体９は、走行ボギー１２の移動方向へ水平に延びるシルビーム１５によって相互に連結され、各海側脚体１０は、走行ボギー１４の移動方向へ水平に延びるシルビーム１６によって相互に連結されている。
【０００５】
図２に示すコンテナクレーンでは、岸壁１に対する走行架構２の移動、ガーダ３及びブーム４に対するトロリ５の横行、トロリ５に対するヘッドブロック６の昇降、スプレッダ８によるコンテナ７の係止やその解除により、岸壁１に係留中の船舶（図示せず）から陸側へのコンテナ７の荷揚げ、並びにトレーラトラックなどの搬送車１７への積付け、あるいは搬送車１７からのコンテナ７の荷受けと船舶への積込みを行なう。
【０００６】
従来、上述のようなコンテナ７の積み降ろしにあたっては、搬送車１７の停止位置、スプレッダ８と搬送車１７の間でのコンテナ７の積付け及び荷受けを確認するための作業者１８を岸壁１上に配置し、この作業者１８からトロリ５に付帯している操作室１９内のクレーン運転者に対して、スプレッダ８によるコンテナ７の係止または解除の合図や、ヘッドブロック６の昇降の合図を送るようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
近年、搬送車１７に無人走行が可能な構造のものを用いて、岸壁１上におけるコンテナ７の輸送の省力化を図ることが検討されているが、搬送車１７を無人で走行させるとなると、作業者１８が搬送車１７の接近について注意をしなければならず、作業者１８の負担が増加することになる。
【０００８】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもで、貨物の移載を確認して合図を送る作業者の負担を軽減可能な移載確認装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、荷役機械の走行体に起伏可能に付帯するブームと、該ブームに上下方向へ傾動可能に設けたアームと、該アームに連結した搭乗台とを備えている。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、荷役機械の走行体に設けた旋回台と、該旋回台に起伏可能に設けたブームと、該ブームに上下方向へ傾動可能に設けたアームと、該アームに連結した搭乗台とを備えている。
【００１１】
請求項１に記載の発明では、ブームの起伏、及びアームの傾動の組み合わせによって、作業者が乗り込んだ搭乗台を地表から離れた状態で移動させ、作業者と地表を走行する車両の干渉を回避する。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、旋回台の回動、ブームの起伏、及びアームの傾動の組み合わせによって、作業者が乗り込んだ搭乗台を地表から離れた状態で移動させ、作業者と地表を走行する車両の干渉を回避する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図示例とともに説明する。
【００１４】
図１は本発明の移載確認装置の実施の形態の一例であり、図中、走行架構２は図２に示すものと同様に構成されている。
【００１５】
この移載確認装置は、シルビーム１５上に旋回可能に設けられ且つ油圧モータ駆動により回動する旋回台２０と、基端部を水平に延びるピン２１により旋回台２０に枢支したブーム２２と、基端部をピン２１と平行なピン２３によりブーム２２の先端部に枢支したアーム２４と、ピン２１と平行なピン２５によりアーム２４の先端部に枢支したキャブ状の搭乗台２６と、起伏用シリンダ２７、傾動用シリンダ２８、及び調整用シリンダ２９とを備えている。
【００１６】
旋回台２０は、油圧モータ駆動によって回動するように構成されている。
【００１７】
起伏用シリンダ２７は、ハウジングがピン３０により旋回台２０に連結され、また、ロッドがピン３１によりブーム２２に連結されている。
【００１８】
傾動用シリンダ２８は、ハウジングがピン３２によりブーム２２に連結され、また、ロッドがピン３３によりアーム２４に連結されている。
【００１９】
調整用シリンダ２９は、ハウジングがピン３４によりアーム２４に連結され、また、ロッドがピン３５により搭乗台２６に連結されている。
【００２０】
搭乗台２６の内部には、旋回台２０を回動させる機能、シリンダ２７，２８，２９を伸縮させる機能、並びに走行ボギー１２，１４（図２参照）を作動させる機能を有する制御盤と、クレーン運転者に合図を送るための通話装置とが設けられている。
【００２１】
更に、搭乗台２６の外部には、昇降用を兼ねた曝露ステップ３６が取り付けられている。
【００２２】
図１に示す移載確認装置では、搭乗台２６に乗り込んだ作業者が制御盤を操作すると、旋回台２０の回動、ブーム２２の起伏、及びアーム２４の傾動、搭乗台２６の傾動の組み合わせによって、搭乗台２６が岸壁１を地表から離れた状態で移動する。
【００２３】
これにより、コンテナ７（図２参照）の移載を確認する作業者と岸壁１を走行する搬送車１７（図２参照）の干渉を確実に回避することができ、搬送車１７を無人で走行させるようにしても、作業者の負担が増加しない。
【００２４】
なお、本発明の移載確認装置は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明をコンテナクレーン以外の他の荷役機械に適用すること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変更を加え得ることは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の移載確認装置によれば下記のような種々の優れた効果を奏し得る。
【００２６】
（１）請求項１あるいは請求項２に記載のいずれの発明においても、ブームの起伏とアームの傾動の組み合わせによって、貨物の移載を確認する作業者が乗り込んだ搭乗台を地表から離れた状態で移動させ、作業者と地表を走行する車両の干渉を回避するので、作業者の負担を軽減できる。
【００２７】
（２）請求項２に記載の発明においては、旋回台の回動によって搭乗台が水平方向へ移動するので、より様々な向きから貨物の移載を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の移載確認装置の実施の形態の一例を示す概念図である。
【図２】コンテナクレーンの一例を示す概念図である。
【符号の説明】
２    走行架構（走行体）
２０  旋回台
２２  ブーム
２４  アーム
２６  搭乗台
【図１】
2005015190.tif 000003
【図２】
2005015190.tif 000004