(57)【要約】【課題】本発明は、書換え可能なＲＯＭを用いてＲＯＭデータの自動更新を行い、かつ、複数のＲＯＭを用いて電源断時のバックアップを行うことを目的とする。【解決手段】本発明によるエンコーダのパラメータ自動更新方法は、制御部（４）に書換え可能な複数のＲＯＭ（５、５Ａ）を設け、エンコーダ信号（４ａ）を出力している時のＡ／Ｄデータ（３ａ）とＲＯＭデータとを比較し、ＲＯＭデータを自動更新する方法である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受光素子（１）からの出力信号（１ａ）を波形整形した後にＡ／Ｄ変換し、制御部（４）を経てエンコーダ信号（４ａ）を出力するエンコーダを用い、
前記制御部（４）に電気的に書換え可能な複数のＲＯＭ（５、５Ａ）を設け、前記制御部（４）からエンコーダ信号（４ａ）を出力している時の前記Ａ／Ｄ変換後のＡ／Ｄデータ（３ａ）と前記ＲＯＭ（５、５Ａ）内のＲＯＭデータとを比較し、前記ＲＯＭデータを自動更新することを特徴とするエンコーダのパラメータ自動更新方法。
【請求項２】
前記各ＲＯＭ（５、５Ａ）は、同じＲＯＭデータを記憶し、前記ＲＯＭデータの自動更新中における電源断時においても前記各ＲＯＭ（５、５Ａ）の何れかによって前記ＲＯＭデータのバックアップを行うことを特徴とする請求項１記載のエンコーダのパラメータ自動更新方法。
【請求項３】
前記ＲＯＭデータとして、電気的オフセット量が含まれていることを特徴とする請求項１又は２記載のエンコーダのパラメータ自動更新方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エンコーダのパラメータ自動更新方法に関し、特に、書換え可能な複数のＲＯＭを用い、ＲＯＭに書込まれたＲＯＭデータと実測データとの間に差が発生した場合に、ＲＯＭデータを自動更新すると共に、電源断時のＲＯＭデータのバックアップを可能としてＲＯＭデータの更新を可能とするための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種の光学式エンコーダとしては、メモリを用いてデータを記憶する方法が採用されている（例えば、特許文献１）。
前述の方法の場合、その概要構成としては、図２に示される通りである。
すなわち、図２において符号１で示されるものは、符号板（図示せず）の回転により符号に応じた出力信号１ａを出力する受光素子であり、この出力信号１ａは波形整形部２を介してＡ／Ｄ変換部３でＡ／Ｄ変換してデジタル化され、Ａ／Ｄデータ３ａとして周知のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ＩＣ）からなる制御部４に入力される。
【０００３】
前記制御部４には、ＲＯＭ５が接続され、この制御部４からは前記Ａ／Ｄデータ３ａに基づいてエンコーダ信号４ａが出力されると共に、エンコーダ製造後の出荷時の１度だけ、電気的パラメータの書込みを行っていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６２−２７８４０８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来の光学式エンコーダは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、エンコーダの出荷時に１度だけ補正用データ等の電気的パラメータの書込みを行い、以後、書換えを行わないため、温度変化、経年劣化等でＲＯＭに書込まれた電気的パラメータと実測データとの間に差が出た場合、エンコーダ信号に誤差が発生していた。
また、ＲＯＭが１個のみであるため、例えば、ＲＯＭデータの更新中に停電等の電源断が発生した場合には、ＲＯＭデータが失われる可能性があるため、ＲＯＭデータの自動更新は行うようには構成できなかった。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、書換え可能な複数のＲＯＭを用い、ＲＯＭに書込まれたＲＯＭデータと実測データとの間に差が発生した場合に、ＲＯＭデータを自動更新すると共に、複数のＲＯＭを交互に更新することにより電源断時のＲＯＭデータのバックアップを可能としてＲＯＭデータの更新を可能としたエンコーダのパラメータ自動更新方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によるエンコーダのパラメータ自動更新方法は、受光素子からの出力信号を波形整形した後にＡ／Ｄ変換し、制御部を経てエンコーダ信号を出力するエンコーダを用い、前記制御部に電気的に書換え可能な複数のＲＯＭを設け、前記制御部からエンコーダ信号を出力している時の前記Ａ／Ｄ変換後のＡ／Ｄデータと前記ＲＯＭ内のＲＯＭデータとを比較し、前記ＲＯＭデータを自動更新する方法であり、また、前記各ＲＯＭは、同じＲＯＭデータを記憶し、前記ＲＯＭデータの自動更新中における電源断時においても前記各ＲＯＭの何れかによって前記ＲＯＭデータのバックアップを行う方法であり、また、前記ＲＯＭデータとして、電気的オフセット量が含まれている方法である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるエンコーダのパラメータ自動更新方法の好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において、符号１で示されるものは、符号板（図示せず）の回転により符号に応じた出力信号１ａを出力する受光素子であり、この出力信号１ａは波形整形部２を介してＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換部３でＡ／Ｄ変換してデジタル化され、Ａ／Ｄデータ３ａとして周知のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  ＩＣ）からなる制御部４に入力される。
【０００９】
前記制御部４には、書換え可能な複数の第１、第２ＲＯＭ５、５Ａが接続され、この制御部４からは前記Ａ／Ｄデータ３ａに基づいてエンコーダ信号４ａが出力されると共に、エンコーダ製造後の出荷時には、電気的オフセット等の電気的パラメータ等をＲＯＭデータとして書込みを行っている。
【００１０】
前記各ＲＯＭ５、５Ａは、書換え可能な構成であるため、エンコーダの出荷後に、エンコーダを使用している現場でのＲＯＭデータの書換えが可能であると共に、制御部４からエンコーダ信号４ａを出力している時のＡ／Ｄ変換後のＡ／Ｄデータ３ａと前記各ＲＯＭ５、５Ａ内のＲＯＭデータとを前記制御部４で比較し、このＲＯＭデータの自動更新が行われる。
【００１１】
また、前記各ＲＯＭ５、５Ａは同じＲＯＭデータを記憶しており、前記ＲＯＭデータの自動更新中において停電や事故等によって電源断状態が発生した場合、前記制御部４によって各ＲＯＭ５、５Ａの何れか一方による元のＲＯＭデータのバックアップが行われ、更新中の電源断による情報の消失が防止され、電源断に拘わらず、電源断前のＲＯＭデータを用いた正常な制御が行われる。
【００１２】
従って、通常電源オン時は直前迄のＡ／Ｄデータ３ａによって常に又は間欠的にＲＯＭデータの補正を行うことができ、使用環境の変化に拘わらず誤差の少ないエンコーダ信号４ａを得ることができる。
【００１３】
【発明の効果】
本発明によるエンコーダのパラメータ自動更新方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、制御部に設けられた各ＲＯＭが書換え可能型であるため、エンコーダ稼動中の変化する電気的オフセット量等のパラメータを自動的に更新することができ、高精度のエンコーダ信号を得ることができる。
また、ＲＯＭを複数すなわち一対以上（少なくとも２個）設けて一方でバックアップすることにより、エンコーダ稼動中のＲＯＭデータ更新を行っている際の電源断による情報消失を防止し、ＲＯＭデータの自動更新が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるエンコーダのパラメータ自動更新方法を示すブロック図である。
【図２】従来方法を示すブロック図である。
【符号の説明】
１    受光素子
１ａ    出力信号
３ａ    Ａ／Ｄデータ
４    制御部
４ａ    エンコーダ信号
５、５Ａ    ＲＯＭ
【図１】
2005024290.tif 000003
【図２】
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