(57)【要約】【課題】会社等の訪問先において、目的の会議室等の訪問場所へ自動的に案内することができ、時間と人手の省力化が図れる訪問者案内システムを提供する。【解決手段】訪問先の入口に設置される受付端末装置と、この受付端末装置と通信回線を介して接続され、当該訪問先における複数の訪問場所にそれぞれ設置される複数の顔照合装置とを有して構成され、受付端末装置で訪問者の顔画像を取得して各顔照合装置に配信するとともに、当該訪問者に対して目的の訪問場所を案内し、各顔照合装置では、訪問者の顔画像を取得して先に配信された顔画像と照合し、その照合結果に基づき当該訪問場所に対する入場の可否を制御する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
訪問先の入口に設置される受付端末装置と、この受付端末装置と通信回線を介して接続され、当該訪問先における複数の訪問場所にそれぞれ設置される複数の生体照合装置とを有して構成され、
前記受付端末装置は、
前記訪問先の訪問相手が訪問日時および訪問場所等を予約登録する予約登録手段と、
この予約登録手段により訪問日時および訪問場所等が予約登録されると、固有の第１の識別情報を発行する識別情報発行手段と、
この識別情報発行手段により発行された第１の識別情報を前記予約登録手段により予約登録された訪問場所の前記生体照合装置に対して配信するとともに、当該訪問場所の生体照合装置以外の生体照合装置に対して前記識別情報発行手段により発行された第１の識別情報と当該訪問場所の生体照合装置の位置を示す固有の第２の識別情報を配信する第１の配信手段と、
前記訪問先に対する訪問者が前記識別情報発行手段により発行された第１の識別情報を入力する識別情報入力手段と、
前記訪問者の固有の生体情報を取得する第１の生体情報取得手段と、
前記識別情報入力手段により入力された第１の識別情報と前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報とを対応させて前記複数の生体照合装置に対してそれぞれ配信する第２の配信手段と、
前記識別情報入力手段により入力された第１の識別情報と行くべき生体照合装置の設置位置を当該訪問者に対して案内する第１の案内手段とを具備し、
前記生体照合装置は、
前記第１の配信手段により配信された第１の識別情報と前記第２の配信手段により配信された第１の識別情報とを照合する識別情報照合手段と、
この識別情報照合手段による照合の結果、両第１の識別情報が一致した場合、前記第２の配信手段により配信された当該第１の識別情報と対応する生体情報を取込む生体情報取込手段と、
前記訪問者の固有の生体情報を取得する第２の生体情報取得手段と、
この第２の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記生体情報取込手段により取込まれた生体情報とを照合する生体情報照合手段と、
この生体情報照合手段による照合の結果、両生体情報間に所定の関係が成立した場合は、当該生体照合装置が設置されている訪問場所に対する入場を許可し、前記生体情報照合手段による照合の結果、両生体情報間に所定の関係が成立しなかった場合は、当該生体照合装置が設置されている訪問場所に対する入場を不許可とする入場制御手段とを具備したことを特徴とする訪問者案内システム。
【請求項２】
訪問先の入口に設置される受付端末装置と、この受付端末装置と通信回線を介して接続され、当該訪問先における複数の訪問場所および当該訪問場所に到達するまでの経路にそれぞれ設置される複数の生体照合装置とを有して構成され、
前記受付端末装置は、
前記訪問先の訪問相手が訪問日時および訪問場所等を予約登録する予約登録手段と、
この予約登録手段により訪問日時および訪問場所等が予約登録されると、固有の第１の識別情報を発行する識別情報発行手段と、
この識別情報発行手段により発行された第１の識別情報を前記予約登録手段により予約登録された訪問場所によって決定される経路の前記生体照合装置に対して配信するとともに、当該経路以外の前記生体照合装置に対して前記識別情報発行手段により発行された第１の識別情報と当該経路の生体照合装置が設置されている位置を示す固有の第２の識別情報を配信する第１の配信手段と、
前記訪問先に対する訪問者が前記識別情報発行手段により発行された第１の識別情報を入力する識別情報入力手段と、
前記訪問者の固有の生体情報を取得する第１の生体情報取得手段と、
前記識別情報入力手段により入力された第１の識別情報と前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報とを対応させて前記複数の生体照合装置に対してそれぞれ配信する第２の配信手段と、
前記識別情報入力手段により入力された第１の識別情報と次に行くべき生体照合装置の設置位置を当該訪問者に対して案内する第１の案内手段とを具備し、
前記生体照合装置は、
前記第１の配信手段により配信された第１の識別情報と前記第２の配信手段により配信された第１の識別情報とを照合する識別情報照合手段と、
この識別情報照合手段による照合の結果、両第１の識別情報が一致した場合、前記第２の配信手段により配信された当該第１の識別情報と対応する生体情報を取込む生体情報取込手段と、
前記訪問者の固有の生体情報を取得する第２の生体情報取得手段と、
この第２の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記生体情報取込手段により取込まれた生体情報とを照合する生体情報照合手段と、
この生体情報照合手段による照合の結果、両生体情報間に所定の関係が成立した場合、次に行くべき生体照合装置があるか否かを判定する第１の判定手段と、
この第１の判定手段による判定の結果、次に行くべき生体照合装置がある場合は、その次に行くべき生体照合装置の設置位置を当該訪問者に対して案内する第２の案内手段と、
前記第１の判定手段による判定の結果、次に行くべき生体照合装置がない場合は、当該生体照合装置が設置されている訪問場所に対する入場を許可し、前記生体情報照合手段による照合の結果、両生体情報間に所定の関係が成立しなかった場合は、当該生体照合装置が設置されている訪問場所に対する入場を不許可とする入場制御手段とを具備したことを特徴とする訪問者案内システム。
【請求項３】
前記生体照合装置は、
前記生体情報照合手段による照合の結果、両生体情報間に所定の関係が成立した場合、当該生体照合装置は経路の生体照合装置か否かを判定する第２の判定手段と、
この第２の判定手段による判定の結果、当該生体照合装置は経路の生体照合装置でないと判定された場合、行くべき経路の生体照合装置の設置位置を当該訪問者に対して案内する第３の案内手段とをさらに具備し、
前記第１の判定手段は、前記第２の判定手段による判定の結果、当該生体照合装置は経路の生体照合装置であると判定された場合、次に行くべき生体照合装置があるか否かを判定することを特徴とする請求項２記載の訪問者案内システム。
【請求項４】
前記生体情報は、人物の顔画像、指紋画像、虹彩情報、掌形画像、指画像、音声情報、精脈情報のうち少なくともいずれか１つを用いることを特徴とする請求項１または請求項２記載の訪問者案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、会社等の訪問先において、訪問者の顔画像を利用して当該訪問者を特定し、目的の会議室等の訪問場所へ自動的に案内する訪問者案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、会社等において、訪問者を案内する場合、あらかじめ訪問者に対し電話等で訪問予定日や訪問時間などを確認し、その旨を受付担当者に連絡しておく。そして、訪問予定日に訪問者が受付に来ると、受付で訪問者用のバッチ等を付けて、受付担当者の連絡と案内で、訪問相手が訪問者にあうことができ、訪問者を会議室等に案内することで対応している。
【特許文献１】特開２００３−３２３６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したように、受付担当者の処理で訪問者を会議室等に案内することで対応していたため、時間と人手がかかってしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、会社等の訪問先において、目的の会議室等の訪問場所へ自動的に案内することができ、時間と人手の省力化が図れる訪問者案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の訪問者案内システムは、訪問先の入口に設置される受付端末装置と、この受付端末装置と通信回線を介して接続され、当該訪問先における複数の訪問場所にそれぞれ設置される複数の生体照合装置とを有して構成され、前記受付端末装置は、前記訪問先の訪問相手が訪問日時および訪問場所等を予約登録する予約登録手段と、この予約登録手段により訪問日時および訪問場所等が予約登録されると、固有の第１の識別情報を発行する識別情報発行手段と、この識別情報発行手段により発行された第１の識別情報を前記予約登録手段により予約登録された訪問場所の前記生体照合装置に対して配信するとともに、当該訪問場所の生体照合装置以外の生体照合装置に対して前記識別情報発行手段により発行された第１の識別情報と当該訪問場所の生体照合装置の位置を示す固有の第２の識別情報を配信する第１の配信手段と、前記訪問先に対する訪問者が前記識別情報発行手段により発行された第１の識別情報を入力する識別情報入力手段と、前記訪問者の固有の生体情報を取得する第１の生体情報取得手段と、前記識別情報入力手段により入力された第１の識別情報と前記第１の生体情報取得手段により取得された生体情報とを対応させて前記複数の生体照合装置に対してそれぞれ配信する第２の配信手段と、前記識別情報入力手段により入力された第１の識別情報と行くべき生体照合装置の設置位置を当該訪問者に対して案内する第１の案内手段とを具備し、前記生体照合装置は、前記第１の配信手段により配信された第１の識別情報と前記第２の配信手段により配信された第１の識別情報とを照合する識別情報照合手段と、この識別情報照合手段による照合の結果、両第１の識別情報が一致した場合、前記第２の配信手段により配信された当該第１の識別情報と対応する生体情報を取込む生体情報取込手段と、前記訪問者の固有の生体情報を取得する第２の生体情報取得手段と、この第２の生体情報取得手段により取得された生体情報と前記生体情報取込手段により取込まれた生体情報とを照合する生体情報照合手段と、この生体情報照合手段による照合の結果、両生体情報間に所定の関係が成立した場合は、当該生体照合装置が設置されている訪問場所に対する入場を許可し、前記生体情報照合手段による照合の結果、両生体情報間に所定の関係が成立しなかった場合は、当該生体照合装置が設置されている訪問場所に対する入場を不許可とする入場制御手段とを具備している。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、会社等の訪問先において、訪問者の顔画像を利用して当該訪問者を特定し、目的の会議室等の訪問場所へ自動的に案内することができ、時間と人手の省力化が図れる訪問者案内システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
なお、以下の説明では、人物の生体情報として顔画像を用いた場合を例として述べるが、顔画像以外に、指紋画像、虹彩情報、掌形画像、指画像、音声情報、精脈情報などの他の生体情報を用いても同様に実施できる。
【０００８】
図１は、本発明の実施の形態に係る訪問先（会社等）のレイアウトを模式的に示すものである。図１において、１１は当該訪問先の入口となるロビー、１２，１３，１４，１５は第１，第２，第３，第４会議室、１６は執務室であり、これら第１〜第４会議室１２〜１５および執務室１６へは、ロビー１１から共通の通路１７を通って入場するようになっている。
【０００９】
ロビー１１の所定部位には受付端末装置１８が設置されている。ロビー１１から通路１７への出入口１１ａには、生体照合装置としての顔照合装置１９が設置されている。通路１７から第１〜第４会議室１２〜１５および執務室１６への各出入口１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａには、それぞれ生体照合装置としての顔照合装置２０，２１，２２，２３，２４が設置されている。
【００１０】
本発明の実施の形態に係る訪問者案内システムの構成を概略的に示すものである。すなわち、顔照合装置１９，２０，２１，２２，２３，２４は、通信回線２５を介して受付端末装置１８にそれぞれ接続されていて、これにより互いに通信可能になっている。また、通信回線２５には訪問相手（会社員）が所持するパーソナルコンピュータ（以降、単にパソコンと略称する）２６が通信可能に接続されている。
【００１１】
受付端末装置１８は、たとえば、図２に示すように、ＣＰＵ（セントラル・プロセッサ・ユニット）などを主体に構成される端末本体３１、端末本体３１に接続されたカメラ３２、キーボード３３、表示部３４、および、予約状況が記録されている予約状況データベース３５によって構成されている。予約状況データベース３５には、たとえば、予約登録された訪問日時、面会時間、訪問場所（会議室）、訪問者の名前や会社名、訪問相手の名前などが記録されている。
【００１２】
顔照合装置１９，２０，２１，２２，２３，２４は、たとえば、図３に示すように構成されている。すなわち、被認証者としての訪問者（以下、人物ともいう）１００の顔画像（少なくとも顔を含んでいる画像）を撮像して入力する生体情報取得手段としてのカメラ１０１、訪問者１００に対して入力された顔画像や各種案内などを表示する表示部１０２、人物を特定するＩＤ番号やパスワードなどの情報を入力する入力手段としての入力部１０３、カメラ１０１から入力された顔画像や受付端末装置１８から配信された顔画像を処理して当該人物固有の入力特徴情報（顔特徴情報）を取得する生体特徴取得手段としての顔特徴取得部１０４、あらかじめ登録されている人物の顔特徴情報や訪問者１００の顔特徴情報を辞書情報として記憶（登録）しておく辞書記憶手段としての辞書情報記憶部１０５、顔特徴取得部１０４から得られた入力特徴情報と辞書情報記憶部１０５内の辞書情報とを照合することにより、両情報の間に所定の関係が成立するか否か、たとえば、入力特徴情報と辞書情報との類似度を求め、求めた類似度が閾値よりも高い場合には当該人物は本人であると判定し、求めた類似度が閾値よりも低い場合には本人ではないと判定する照合手段としての照合部１０６、照合部１０６の判定結果に応じて入退場用ドア１０７の開閉制御を行なうドア制御部１０８、表示部１０２および入力部１０３を制御する入出力制御部１０９、履歴情報を記憶する履歴情報メモリ１１０、他の顔照合装置や受付端末装置１８と通信したり全体的な制御を司る制御手段としての制御部１１１を有して構成されている。
【００１３】
カメラ１０１は、訪問者１００の顔画像（少なくとも顔を含んでいる画像）を撮像して入力するものであり、たとえば、ＣＣＤセンサなどの撮像素子を用いたテレビジョンカメラから構成されている。
【００１４】
表示部１０２は、たとえば、液晶表示パネルなどで構成されていて、カメラ１０１で撮影されている訪問者１００の顔画像や各種ガイダンス、メッセージなどを表示する。同様に、音声出力が行なえる機器を接続して音声メッセージなどを出力してもよい。
【００１５】
入力部１０３は、人物を特定するＩＤ番号やパスワードなどを入力するもので、具体的には、たとえば、テンキーやタッチパネル、あるいは、ＩＣカードや磁気カードあるいは無線カードを読取るカードリーダなどによって実現可能である。
【００１６】
顔特徴取得部１０４は、カメラ１０１から入力された画像あるいは受付端末装置１８から配信された顔画像において、人物の顔を検出して入力特徴情報を抽出（取得）する。顔の検出方法としては、たとえば、文献（福井和広、山口修：「形状抽出とパターン照合の組合せによる顔特徴点抽出」、電子情報通信学会論文誌（Ｄ），ｖｏｌ．Ｊ８０−Ｄ−II，Ｎｏ．８，ｐｐ２１７０−２１７７（１９９７））などの方法を用いることで、精度の高い顔の検出が実現可能である。この場合、あらかじめ用意されたテンプレートを画像中を移動させながら相関値を求めることにより、最も高い相関値を持った場所を顔領域とする。
【００１７】
辞書情報記憶部１０５は、あらかじめシステム全体で利用を許可された人物の生体情報（顔特徴情報）を辞書情報として登録しておくものである。登録する辞書情報としては、入力された顔画像、抽出した特徴量、部分空間、部分空間を構成するための固有ベクトル、相関行列、登録の際の時刻、日時、場所などの状況情報、暗証番号、ＩＤ番号などの個人情報といったものがあげられ、必要に応じて記憶しておくことが可能とするが、本実施の形態においては、顔特徴取得部１０４で取得された顔切出し画像をＫＬ展開によって固有空間に変換して得られたベクトル情報を保存するものとし、この情報を辞書情報として扱う。
【００１８】
照合部１０６は、顔特徴取得部１０４から得られた入力特徴情報と辞書情報記憶部１０５内の辞書情報とを照合することにより、入力特徴情報と辞書情報との類似度を求め、求めた類似度が閾値よりも高い場合には当該人物は登録者（本人）であると判定し、求めた類似度が閾値よりも低い場合には未登録者（本人ではない）と判定する。この判定方法としては、入力部１０３によるＩＤカードやテンキー入力を利用して特定された辞書情報と一致するかどうかの１対１照合と、全登録者または一部の登録者と総当りで一致判定を行ない、１つでも一致する辞書情報があれば登録者と判定するという１対Ｎ照合の両方が利用可能である。
【００１９】
照合部１０６は、たとえば、求めた類似度が閾値以上の場合、ドア制御部１０８に「ドア開」の信号を出力し、求めた類似度が閾値よりも小さかった場合、ドア制御部１０８に「ドア閉」の信号を出力する。ドア制御部１０８は、照合部１０６から「ドア開」の信号を受取ると、入退場用ドア１０７を開状態に制御して、訪問者１００の入場を許可し、「ドア閉」の信号を受取ると、入退場用ドア１０７を閉状態に保持して、訪問者１００の入場を拒否する。
【００２０】
入退場用ドア１０７は、通路１７から第１〜第４会議室１２〜１５および執務室１６への各出入口１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａに設けられた入退場用のドアである。
【００２１】
次に、このような構成において処理の流れを説明する。  
まず、訪問者の予約登録処理の流れについて図４に示すフローチャートを参照して説明する。  
訪問相手（予約者）は、訪問者に対し電話等で訪問日時を確認した後、受付端末装置１８において、キーボード３３を用いて訪問日時、面会時間、訪問場所（会議室）などを入力することで予約を申し込む（ステップＳ１）。  
すると、端末本体３１は、予約状況データベース３５を参照することにより予約状況をチェックし、会議室の空きがあれば、当該予約内容を予約状況データベース３５に記録するとともに、固有の識別情報としての登録キー（たとえば、複数桁の数字コード）を発行する（ステップＳ２）。なお、予約状況のチェックの結果、会議室の空きがなければ、その旨を表示部３４に表示し、訪問相手に知らせる。ここに、ステップＳ１，Ｓ２の処理が本発明における予約登録手段に対応し、ステップＳ２の処理が本発明における識別情報発行手段に対応している。
【００２２】
次に、端末本体３１は、予約された訪問場所（会議室）に基づき当該訪問場所に到達するまでの経路（ルート）を決定し、この決定した経路の顔照合装置に対して先に発行した登録キーを通信回線２５を介して配信するとともに、それ以外の顔照合装置に対しては先に発行した登録キーと経路の顔照合装置が設置されている位置を示す固有の識別情報、たとえば顔照合装置の番号を通信回線２５を介して配信する（ステップＳ３）。
【００２３】
すなわち、たとえば、予約された訪問場所が第４会議室１５であった場合、当該第４会議室１５に到達するまでの経路はロビー１１→出入口１１ａ→通路１７→出入口１５ａ→第４会議室１５となり、当該経路には顔照合装置１９，２３が設置されているので、その顔照合装置１９，２３に対して登録キーを配信し、それ以外の顔照合装置２０，２１，２２，２４に対しては登録キーと顔照合装置１９，２３の番号を配信するものである。ここに、ステップＳ３の処理が本発明における第１の配信手段に対応している。
【００２４】
また、端末本体３１は、当該予約者（訪問相手）に対しても発行した登録キーを配信する（ステップＳ４）。たとえば、発行した登録キーを電子メールにて通信回線２５を介して当該予約者のパソコン２６へ配信する。  
当該予約者（訪問相手）は、配信された登録キーを、電話等で訪問者に対して通知し、受付端末装置１８に当該登録キーを入力することで、行先が表示されて自動的に案内が行なわれることを伝える（ステップＳ５）。  
以上で訪問者の予約登録処理が終了する。
【００２５】
次に、訪問者の受付案内処理の流れについて図５および図６に示すフローチャートを参照して説明する。  
予約日時に訪問した訪問者１００は、受付端末装置１８において、キーボード３３を用いて事前に与えられた登録キーを入力する（ステップＳ１１）。ここに、ステップＳ１１の処理が本発明における識別情報入力手段に対応している。  
登録キーが入力されると、端末本体３１は、入力された登録キーの正当性をチェックし（ステップＳ１２）、登録キーが正しい場合、カメラ３２を用いて当該訪問者１００の顔画像を取込む（ステップＳ１３）。ここに、ステップＳ１３の処理が本発明における第１の生体情報取得手段に対応している。
【００２６】
訪問者１００の顔画像を取込むと、端末本体３１は、入力された登録キーと取得した当該訪問者１００の顔画像とを対応させて全ての顔照合装置１９，２０，２１，２２，２３，２４に対してそれぞれ配信するとともに（ステップＳ１４）、このときの日時や訪問場所および取得した登録キー、顔画像などを履歴情報として図示ないメモリに記録する（ステップＳ１５）。ここに、ステップＳ１４の処理が本発明における第２の配信手段に対応している。
【００２７】
また、訪問者１００の顔画像を取込むと、端末本体３１は、入力された登録キーと次に行くべき顔照合装置の設置位置を表示部３４に表示し、当該訪問者１００に対して案内する（ステップＳ１６）。たとえば、前記例と同様、予約された訪問場所が第４会議室１５であった場合、当該第４会議室１５に到達するまでの経路はロビー１１→出入口１１ａ→通路１７→出入口１５ａ→第４会議室１５となり、当該経路には顔照合装置１９，２３が設置されているので、次に行くべき顔照合装置は出入口１１ａに設置された顔照合装置１９である旨を表示部３４に表示する。ここに、ステップＳ１６の処理が本発明における第１の案内手段に対応している。
【００２８】
上記例に基づき、出入口１１ａに設置された顔照合装置１９では、図示しない人間センサあるいはカメラ１０１からの入力画像により訪問者１００の到来を検知すると（ステップＳ１７）、制御部１１１は、受付端末装置１８から配信された登録キーとあらかじめ配信されている登録キーとを照合し（ステップＳ１８，Ｓ１９）、両登録キーが不一致の場合はエラーとし、所定のエラー処理を行なう（ステップＳ２０）。ここに、ステップＳ１８，Ｓ１９の処理が本発明における識別情報照合手段に対応している。
【００２９】
ステップＳ１８，Ｓ１９において、両登録キーが一致した場合、制御部１１１は、受付端末装置１８から配信された当該訪問者１００の顔画像を取込み、この取込んだ顔画像から顔特徴取得部１０４で顔特徴情報を取得し、この取得した顔特徴情報を辞書情報として辞書情報記憶部１０５に一時記憶する（ステップＳ２１）。ここに、ステップＳ２１の処理が本発明における生体情報取込手段に対応している。
【００３０】
次に、制御部１１１は、カメラ１０１を用いて当該訪問者１００の顔画像を取込み、この取込んだ顔画像から顔特徴取得部１０４で顔特徴情報を取得する（ステップＳ２２）。ここに、ステップＳ２２の処理が本発明における第２の生体情報取得手段に対応している。
【００３１】
次に、照合部１０５において、取得した顔特徴情報と先に辞書情報記憶部１０５に一時記憶された顔特徴情報とを照合する（ステップＳ２３，Ｓ２４）。すなわち、照合部１０５は、顔特徴取得部１０４により取得された入力特徴情報を辞書情報記憶部１０５に一時記憶されている辞書情報（受付端末装置１８から配信された顔画像の特徴情報）とを照合することにより、入力特徴情報と辞書情報との類似度を求め、求めた類似度が閾値よりも高い場合には当該訪問者１００は本人であると判定し、求めた類似度が閾値よりも低い場合には当該訪問者１００は本人でないと判定する。ここに、ステップＳ２３，Ｓ２４の処理が本発明における生体情報照合手段に対応している。
【００３２】
ステップＳ２３，Ｓ２４において、当該訪問者１００は本人でないと判定された場合、制御部１１１は、入場不許可とし、その旨を表示部１０２に表示して当該訪問者１００に伝える（ステップＳ２５）。ここに、ステップＳ２５の処理が本発明における入場制御手段に対応している。
【００３３】
ステップＳ２３，Ｓ２４において、当該訪問者１００は本人であると判定された場合、制御部１１１は、当該顔照合装置は経路に設置された顔照合装置であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。ここに、ステップＳ２６の処理が本発明における第２の判定手段に対応している。
【００３４】
ステップＳ２６における判定の結果、当該顔照合装置は経路に設置された顔照合装置でないと判定された場合、制御部１１１は、行くべき経路の顔照合装置の設置位置を表示部１０２に表示し、当該訪問者１００に対して案内する（ステップＳ２７）。すなわち、経路外の顔照合装置には受付端末装置１８から登録キーと経路に設置された顔照合装置の番号が配信されているので、それに基づき行くべき経路の顔照合装置を判断し、その番号の顔照合装置に行くように案内するものである。ここに、ステップＳ２７の処理が本発明における第３の案内手段に対応している。  
次に、制御部１１１は、このときの日時や訪問場所および取得した登録キー、顔画像などを履歴情報として履歴情報メモリ１１０に記録し（ステップＳ２８）、ステップＳ２２に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ２６における判定の結果、当該顔照合装置は経路に設置された顔照合装置であると判定された場合（この例では経路に設置された顔照合装置１９である）、制御部１１１は、次に行くべき顔照合装置があるか否かを判定する（ステップＳ２９）。この例の場合、経路には顔照合装置１９，２３が存在し、いま顔照合装置１９で照合を行なっていて、次に行くべき顔照合装置２３であるので、次に行くべき顔照合装置ありと判定される。ここに、ステップＳ２９の処理が本発明における第１の判定手段に対応している。
【００３６】
ステップＳ２９における判定の結果、次に行くべき顔照合装置があると判定された場合、制御部１１１は、次に行くべき顔照合装置の設置位置を表示部１０２に表示し、当該訪問者１００に対して案内する（ステップＳ３０）。すなわち、この例の場合、次に行くべき顔照合装置は出入口１５ａに設置された顔照合装置２３である旨を表示部３４に表示する。ここに、ステップＳ３０の処理が本発明における第２の案内手段に対応している。  
次に、制御部１１１は、このときの日時や訪問場所および取得した登録キー、顔画像などを履歴情報として履歴情報メモリ１１０に記録し（ステップＳ３１）、ステップＳ２２に戻って上記同様な動作を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ２９における判定の結果、次に行くべき顔照合装置がないと判定された場合（この例ではいま顔照合装置１９で照合を行なったことになり、次に行くべき顔照合装置がない）、制御部１１１は、当該第４会議室１５に対し入場許可とし、その旨を表示部１０２に表示して当該訪問者１００に伝えるとともに、ドア制御部１０８に対し「ドア開」を指示する（ステップＳ３２）。これにより、当該訪問者１００は第４会議室１５に入場することが可能となる。ここに、ステップＳ３２の処理が本発明における入場制御手段に対応している。
【００３８】
また、このとき制御部１１１は、当該予約者（訪問相手）に対して訪問者がきたことを伝える（ステップＳ３３）。たとえば、訪問者がきたことを電子メールにて通信回線２５を介して当該予約者のパソコン２６へ配信する。
【００３９】
次に、受付端末装置１８では、端末本体３１が予約状況データベース３５を参照することにより面会時間をチェックし、面会時間が終了すると（ステップＳ３４）、当該訪問者１００に対応する登録情報（予約状況データベース３５内の予約状況、登録キー、辞書情報記憶部１０５に一時記憶されている辞書情報等）などを消去し（ステップＳ３５）、処理を全て終了する。
【００４０】
このように、会社等において、訪問者の顔画像を利用して当該訪問者を特定し、目的の会議室等へ自動的に案内することができ、時間と人手の省力化が図れる。また、顔画像が保存されているので、訪問者の追跡可能であり、よって訪問相手は訪問者と安心して面会することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施の形態に係る訪問先（会社等）のレイアウトを模式的に示す平面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る訪問者案内システムの構成を概略的に示すブロック図。
【図３】顔照合装置の構成を概略的に示すブロック図。
【図４】訪問者の予約登録処理の流れについて説明するフローチャート。
【図５】訪問者の受付案内処理の流れについて説明するフローチャート。
【図６】訪問者の受付案内処理の流れについて説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１１…ロビー（訪問先の入口）、１２，１３，１４，１５…会議室（訪問場所）、１６…執務室、１７…通路、１８…受付端末装置、１９，２０，２１，２２，２３，２４…顔照合装置（生体照合装置）、１１ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａ…出入口、２５…通信回線、１００…訪問者（被認証者、人物）、１０１…カメラ（生体情報取得手段）、１０２…表示部、１０３…入力部、１０４…顔特徴取得部（生体特徴取得手段）、１０５…辞書情報記憶部（辞書記憶手段）、１０６…照合部（照合手段）、１０７…入退場用ドア、１０８…ドア制御部、１０９…入出力制御部、１１０…履歴情報メモリ、１１１…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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