(57)【要約】【課題】専用の操作入力部を別途設けずに例えば緊急時にブレーキ装置を作動操作できる車載用ブレーキ制御システムを提供する。【解決手段】この車載ブレーキ制御システム１は、操作入力部を有する既存の車載機器３と、ブレーキ装置４を制御するブレーキ制御ユニット５と、車載機器３の操作入力部に特定の操作入力が行われた場合にブレーキ制御ユニット５にブレーキ作動指令を出力する指令手段９とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作入力部を有する既設の車載機器と、
所定のブレーキ装置を制御するブレーキ制御ユニットと、
前記車載機器の操作入力部に特定の操作入力が行われた場合に前記ブレーキ制御ユニットにブレーキ作動指令を出力する指令手段と、
を備えることを特徴とする車載用ブレーキ制御システム。
【請求項２】
前記車載機器は、既設の接続ユニットと、前記接続ユニットに着脱自在に接続されて前記操作入力部を有する情報端末機とを備えることを特徴とする請求項１に記載の車載用ブレーキ制御システム。
【請求項３】
前記情報端末機は、携帯電話機、パソコン及びＰＤＡの何れかであることを特徴とする請求項２に記載の車載用ブレーキ制御システム。
【請求項４】
前記車載機器の接続された第１のＬＡＮと前記ブレーキ制御ユニットの接続された第２のＬＡＮとがゲートウエイ接続されると共に前記指令手段が前記第１のＬＡＮに接続され、
前記指令手段は、前記第１及び前記第２のＬＡＮを通じて前記ブレーキ作動指令を前記ブレーキ制御ユニットに伝送することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の車載用ブレーキ制御システム。
【請求項５】
前記指令手段は、前記ブレーキ装置の作動の不要な車速状態では、前記ブレーキ制御ユニットへの前記ブレーキ作動指令の出力を禁止することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の車載用ブレーキ制御システム。
【請求項６】
前記車載機器と前記ブレーキ制御ユニットとが単一のＬＡＮに接続されると共に前記車載機器が前記指令手段として機能し、前記ブレーキ作動指令が前記ＬＡＮを通じて前記車載機器から前記ブレーキ制御ユニットに伝送される場合に於いて、
前記指令手段として機能する前記車載機器は、前記ブレーキ装置の作動の不要な車速状態では、前記ブレーキ制御ユニット側への信号の伝送を禁止することを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の車載用ブレーキ制御システム。
【請求項７】
前記指令手段と前記ブレーキ制御ユニットとを接続する専用伝送線を更に備え、
前記指令手段は、前記専用伝送線を通じて前記ブレーキ作動指令を前記ブレーキ制御ユニットに伝送することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れかに記載の車載用ブレーキ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
自動車等の車両に搭載される電気制御式（ブレーキバイワイヤ式）の車載用ブレーキ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気制御式の車載用ブレーキ制御システムでは、油圧式のものと比べて信頼性が低いので、常用のブレーキ操作入力部の故障に備えて緊急用のブレーキ操作入力部を設置する必要がある。従来の緊急用のブレーキ操作入力部は、専用の操作入力部として別途設けられていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の緊急用ブレーキ操作入力部は、専用の操作入力部として別途設けられる為、コストが掛かる他、設置場所を確保する必要があるという欠点があった。
【０００４】
又、緊急用ブレーキ操作入力部からブレーキ装置に対する作動操作に対する信頼性を確保する必要もある。
【０００５】
そこで、この発明の課題は、第１に、専用の操作入力部を別途設けずにブレーキ装置を作動操作できる車載用ブレーキ制御システムを提供すること、第２に、ブレーキ装置に対する作動操作に対する信頼性が確保できる車載用ブレーキ制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為には、請求項１に記載の発明は、操作入力部を有する既設の車載機器と、所定のブレーキ装置を制御するブレーキ制御ユニットと、前記車載機器の操作入力部に特定の操作入力が行われた場合に前記ブレーキ制御ユニットにブレーキ作動指令を出力する指令手段と、を備えるものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記車載機器は、既設の接続ユニットと、前記接続ユニットに着脱自在に接続されて前記操作入力部を有する情報端末機とを備えるものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記情報端末機は、携帯電話機、パソコン及びＰＤＡの何れかであるものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記車載機器の接続された第１のＬＡＮと前記ブレーキ制御ユニットの接続された第２のＬＡＮとがゲートウエイ接続されると共に前記指令手段が前記第１のＬＡＮに接続され、前記指令手段は、前記第１及び前記第２のＬＡＮを通じて前記ブレーキ作動指令を前記ブレーキ制御ユニットに伝送するものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記指令手段は、前記ブレーキ装置の作動の不要な車速状態では、前記ブレーキ制御ユニットへの前記ブレーキ作動指令の出力を禁止するものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記車載機器と前記ブレーキ制御ユニットとが単一のＬＡＮに接続されると共に前記車載機器が前記指令手段として機能し、前記ブレーキ作動指令が前記ＬＡＮを通じて前記車載機器から前記ブレーキ制御ユニットに伝送される場合に於いて、前記指令手段として機能する前記車載機器は、前記ブレーキ装置の作動の不要な車速状態では、前記ブレーキ制御ユニット側への信号の伝送を禁止するものである。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、前記指令手段と前記ブレーキ制御ユニットとを接続する専用伝送線を更に備え、前記指令手段は、前記専用伝送線を通じて前記ブレーキ作動指令を前記ブレーキ制御ユニットに伝送するものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、既設の車載機器の操作入力部に特定の操作入力が行われた場合に、ブレーキ作動指令が指令手段からブレーキ制御ユニットに出力されてブレーキ装置が作動される為、既設の車載機器の操作入力部をブレーキ装置の緊急用のブレーキ操作入力部として兼用でき、これにより専用の操作入力部を別途設けずにブレーキ装置を作動操作できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、既設の車載機器の操作入力部として情報端末機の操作入力部が用いられる為、多様な操作入力が可能となり、ブレーキ装置を作動させる際の特定の操作として最適な特定の操作を設定できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、情報端末機は、携帯電話機、パソコン及びＰＤＡの何れかである為、即ち普及品である為、身近なものを利用できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、車載機器の接続された第１のＬＡＮ及びブレーキ制御ユニットの接続された第２のＬＡＮを利用して指令手段とブレーキ制御ユニットとが配線接続されると共に指令手段が第１のＬＡＮに接続され、それら第１及び第２のＬＡＮを利用してブレーキ作動指令が指令手段からブレーキ制御ユニットに伝送される為、新たな配線を敷設する必要が無く配線量の増加を防止できる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、指令手段は、ブレーキ装置の作動の不要な車速状態ではブレーキ制御ユニットへのブレーキ作動指令の出力を禁止する為、ブレーキ装置の作動の不要な車速状況で、車載機器の操作入力部の誤操作により間違ってブレーキ作動指令がブレーキ制御ユニットに伝送される事が防止できてブレーキ装置の誤動作を防止できる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、指令手段として機能する車載機器は、ブレーキ装置の作動の不要な車速状態ではブレーキ制御ユニット側への信号の伝送を禁止する為、ブレーキ装置の作動の不要な車速状況で、車載機器の操作入力部の誤操作により間違ってブレーキ作動指令（信号）がブレーキ制御ユニットに伝送される事や、車載機器から出力される関係の無い信号がブレーキ作動指令としてブレーキ制御ユニットに受信される事が防止できてブレーキ装置の誤動作を防止できる。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、指令手段とブレーキ制御ユニットとを接続する専用伝送線が更に備えられて該専用伝送線を用いてブレーキ作動指令が伝送される為、例えば車内ＬＡＮが故障しても専用伝送線を通じてブレーキ作動指令を伝送でき、これによりブレーキ装置に対する作動操作に対する信頼性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜実施の形態＞
この実施の形態の車載用ブレーキ制御システム１は、既設の車載機器の操作入力部を利用して例えば緊急時に電気制御式のブレーキ装置を作動できる様にしたものであり、図１の様に、操作入力部を有する既設の車載機器３と、ブレーキ装置４を制御するブレーキ制御ユニット５と、ブレーキ制御ユニット５と後述の指令手段９とを接続する車内伝送手段７と、車載機器３の操作入力部への操作入力に応じて車内伝送手段７を通じてブレーキ制御ユニット５に緊急用のブレーキ作動指令を出力する指令手段９とを備える。
【００２１】
ここでは、車載機器３としては、例えば情報系の車載機器が用いられる。より詳細には、車載機器３としては、例えば、車内の情報系ＬＡＮ７ａに接続された既設の接続ユニット３ａと、接続ユニット３ａに着脱自在に接続されて車載機器３の操作入力部を有する持込式の情報端末機３ｂとを備えたものが用いられる。情報端末機３ｂとしては、例えば携帯電話機，パソコン及びＰＤＡの何れかが用いられる。
【００２２】
尚、接続ユニット３ａは、情報端末機３ｂに標準的に装備されるＩ／Ｆ（ＵＳＢやＲＳ２３２Ｃ等）とＬＡＮ７ａとの間のプロトコル変換を行う他、情報端末機３ｂの画面出力及び音声出力をそれぞれ表示装置１３やオーディオ機器１５から出力させる働きをするものである。
【００２３】
ブレーキ制御ユニット５は、車内の制御系ＬＡＮ７ｂに接続されており、ＬＡＮ７ｂに接続された常用のブレーキ操作入力部（図示省略）からＬＡＮ７ｂを通じて受信するブレーキ作動指令に従ってブレーキ装置４を作動させる他、指令手段９から車内伝送手段７を通じて受信する緊急用のブレーキ作動指令に従ってブレーキ装置４を作動させる。
【００２４】
車内伝送手段７は、例えば情報系ＬＡＮ７ａと制御系ＬＡＮ７ｂとをゲートウエイＧＷを介して接続して構成される。
【００２５】
指令手段９は、携帯端末機３ｂの操作入力部への特定の操作入力（例えば特定キーを長押ししながらの所定のシーケンスの入力）の有無の検出を行い、特定の操作入力を検出した場合のみ、車内伝送手段７を通じてブレーキ制御ユニット５に緊急用のブレーキ作動指令を伝送する。
【００２６】
ここでは、指令手段９は、接続ユニット３ａに内蔵されて構成される。即ち、接続ユニット３ａが指令手段９として機能する。この指令手段９として機能する接続ユニット３ａは、特定の操作入力を検出しない場合は、通常の接続ユニットとして機能して、接続ユニット３ａからの伝送情報（例えば情報端末機３ｂの画面出力情報や音声出力情報）を情報系ＬＡＮ７ａの内部だけに伝送し、他方、特定の操作入力を検出した場合は、指令手段９として機能して車内伝送手段７を通じてブレーキ制御ユニット５に緊急用のブレーキ作動指令を伝送する。尚、上記の様に、特定の操作入力を検出しない場合は、接続ユニット３ａからの伝送情報（信号）を情報系ＬＡＮ７ａの内部だけに伝送する事により、当該伝送情報がブレーキ制御ユニット５に誤受信されて誤動作する事が防止される。
【００２７】
この構成により、この車載用ブレーキ制御システム１では、既設の車載機器３の操作入力部に通常の操作入力が行われる場合（特定の操作入力が検出されない場合）は、通常通りにその操作内容に応じて車載機器３が作動し、特定の操作入力が検出された場合のみ、車内伝送手段７を通じて指令手段９からブレーキ制御ユニット５に緊急用のブレーキ作動指令が伝送され、その指令を受信したブレーキ制御ユニット５によりブレーキ装置４が緊急作動される。
【００２８】
以上の様に構成された車載用ブレーキ制御システム１によれば、既設の車載機器３の操作入力部に特定の操作入力が行われた場合に、ブレーキ作動指令が指令手段９からブレーキ制御ユニット５に出力されてブレーキ装置４が作動される為、既設の車載機器３の操作入力部をブレーキ装置４の緊急用ブレーキ操作入力部として兼用でき、これにより専用の操作入力部を別途設けずにブレーキ装置４を作動操作できる。
【００２９】
又、既設の車載機器３の操作入力部として情報端末機３ｂの操作入力部が用いられる為、多様な操作入力が可能となり、ブレーキ装置４を作動させる際の特定の操作として最適な特定の操作を設定できる。
【００３０】
又、情報端末機３ｂは、携帯電話機、パソコン及びＰＤＡの何れかである為、即ち普及品である為、身近なものを利用できる。
【００３１】
又、車載機器３の接続されたＬＡＮ７ａ及びブレーキ制御ユニット５の接続されたＬＡＮ７ｂを利用して指令手段９とブレーキ制御ユニット５とが配線接続されると共に指令手段９がＬＡＮ７ａに接続され、それらＬＡＮ７ａ，７ｂを利用してブレーキ作動指令が指令手段９からブレーキ制御ユニット５に伝送される為、新たな配線を敷設する必要が無く配線量の増加を防止できる。
【００３２】
尚、この実施の形態では、既設の車載機器３として情報端末機３ｂを利用したが、他の車載機器（例えば１３，１５）の操作入力部を利用しても構わない。その場合、指令手段９はそれぞれ他の車載機器１３，１５に内蔵されて構成される。
【００３３】
＜変形例１＞
図２は、この変形例１のブレーキ制御システムの構成概略図である。この変形例１の指令手段９Ｂは、上記の実施の形態の指令手段９に於いて更に、車両の車速信号に基づいてブレーキ装置４の作動の不要な車速状態（例えば停止時（車速＝０））か否かを判定し、ブレーキ装置４の作動の不要な車速状態では、車載機器３の操作入力部への一切の操作入力に対して、ブレーキ制御ユニット５への緊急用のブレーキ作動指令の出力を禁止する。そして、指令手段９Ｂとしての接続ユニット３ａは、ブレーキ装置４の作動の不要な車速状態では、車載機器３の操作入力部への如何なる操作入力に対しても、ブレーキ制御ユニット５側への一切の信号の伝送を禁止する（即ち、車載機器３からの信号（例えば他の車載機器１３，１５に対する指令等）を情報系ＬＡＮ７ａ内に制限してゲートウエイＧＷを経由して制御系ＬＡＮ７ｂ側に伝送されない様にする）。
【００３４】
以上の様に構成された車載用ブレーキ制御システム１Ｂによれば、指令手段９Ｂは、ブレーキ装置４の作動の不要な車速状態ではブレーキ制御ユニット５へのブレーキ作動指令の出力を禁止する為、ブレーキ装置４の作動の不要な車速状況で、車載機器３の操作入力部の誤操作により間違ってブレーキ作動指令がブレーキ制御ユニット５に伝送される事が防止できてブレーキ装置４の誤動作を防止できる。
【００３５】
又、指令手段９Ｂとして機能する車載機器３ａは、ブレーキ装置４の作動の不要な車速状態ではブレーキ制御ユニット５側への一切の信号の伝送を禁止する為、ブレーキ装置４の作動の不要な車速状況で、車載機器３の操作入力部の誤操作により間違ってブレーキ作動指令（信号）がブレーキ制御ユニット５に伝送される事や、車載機器３から出力される関係の無い信号（例えば他の車載機器１３，１５に対する指令等）がブレーキ作動指令としてブレーキ制御ユニット５に受信される事が防止できてブレーキ装置４の誤動作を防止できる。
【００３６】
＜変形例２＞
図３は、この変形例２のブレーキ制御システムの構成概略図である。この変形例２では、上記の実施の形態に於いて更に、指令手段９Ｃとブレーキ制御ユニット５との間に専用伝送線１７が設けられる。そして、指令手段９Ｃは、車内ＬＡＮ（７ａ，７ｂ，ＧＷ）を通じてブレーキ制御ユニット５にブレーキ作動指令を伝送できない場合（例えばブレーキ制御ユニット５との通信が不成功の場合（尚、通信が不成功か否かは応答メッセージで判定される））のみ、専用伝送線１７を通じてブレーキ制御ユニット５に緊急用のブレーキ作動指令を伝送する。これにより、車内ＬＡＮ（７ａ，７ｂ，ＧＷ）が故障しても専用伝送線１７を通じてブレーキ作動指令を伝送でき、ブレーキ装置４に対する作動操作に対する信頼性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係る車載用ブレーキ制御システムの構成図である。
【図２】本発明の変形例１に係る車載用ブレーキ制御システムの構成図である。
【図３】本発明の変形例２に係る車載用ブレーキ制御システムの構成図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  車載用ブレーキ制御システム
３  既存の車載機器
３ａ  接続ユニット
３ｂ  情報端末機
４  ブレーキ装置
５  ブレーキ制御ユニット
７  車内伝送手段
７ａ  情報系ＬＡＮ
７ｂ  制御系ＬＡＮ
９  指令手段
１７  専用伝送線
ＧＷ  ゲートウエイ
【図１】
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【図２】
2005138646.tif 000004
【図３】
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