(57)【要約】【課題】広い開口部間に支柱を配置しても、商品に損傷を与えることがなく、正しく商品仕分けを可能とする商品仕分け装置を提供することにある。【解決手段】搬送されてきた商品を複数方向に仕分ける商品仕分け装置であって、商品が仕分けられる仕分け部には商品を複数方向に排出するための複数の開口部が形成され、それぞれの開口部近傍に該開口部を通過する商品を検知するためのセンサーＳ１，Ｓ２が対で設けられ、その対のセンサーのうち、隣接する仕分け方向の間に配置するセンサーは揺動可能とした。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきた商品を複数方向に仕分ける商品仕分け装置であって、
商品が仕分けられる仕分け部には商品を複数方向に排出するための複数の開口部が形成され、それぞれの開口部近傍に該開口部を通過する商品を検知するためのセンサーが対で設けられ、その対のセンサーのうち、隣接する仕分け方向の間に配置するセンサーは揺動可能としたことを特徴とする商品仕分け装置。
【請求項２】
前記揺動可能なセンサーは、吊り下げられていることを特徴とする請求項１記載の商品仕分け装置。
【請求項３】
前記隣接する仕分け方向の間に配置するセンサーは、それぞれが表裏に設けられ、且つ一体に構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の商品仕分け装置。
【請求項４】
商品を搬送する第一コンベアと、
前記第一コンベアの搬送方向に沿った下流側に配置した第二コンベアと、
前記第一コンベアと第二コンベアの上下方向の間に配置され、且つ前記第二コンベア上に出没移動自在である第三コンベアと、を備え、
第三コンベアが突出移動した時、商品は第一コンベアから第三コンベアへ乗り移り、更に第三コンベアの下流方向の第四コンベアへ商品を送り、第四コンベアの搬送方向に分配搬送し、
第三コンベアが第二コンベアの搬送路外に移動位置した時、商品は第一コンベアから第二コンベアへ乗り移り、第二コンベアの搬送方向に分配搬送する商品仕分け装置において、
第二コンベア、第四コンベアから搬送されてきた商品を検知するセンサーがそれぞれの商品排出口付近に対で設けられ、その対をなすセンサーのうち、第二コンベアと第四コンベアとの間に配置するセンサーを備えた部材は揺動可能としたことを特徴とする商品仕分け装置。
【請求項５】
前記センサーを備えた揺動可能な部材は、吊り下げられていることを特徴とする請求項４記載の商品仕分け装置。
【請求項６】
前記センサーを備えた揺動可能な部材には、第三コンベアの幅方向への揺動を規制するストッパを設けたことを特徴とする請求項５記載の商品仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は商品を所望の方向へ分配する商品仕分け装置に係り、特に商品仕分け開口部に配置するセンサーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、商品を搬送する搬送方向と略直角に交差する左右方向へ商品を仕分ける仕分け装置は周知であり、更にそのような仕分け装置で前記左或いは右方向で複数方向に商品を仕分ける商品仕分け装置も知られている（例えば、特許文献１参照。）。
上記の複数方向に商品を仕分ける場合、特許文献１に示すように商品が排出される商品仕分け間口は搬送装置の側部に形成されることになり、その複数方向分の開口部は当然、１個の商品仕分け間口に比べて広くなる。
【０００３】
【特許文献１】
登録実用新案第３０９４０６３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
通常、商品仕分けの開口部には、装置の作動中にオペレータが誤って該開口部内に手などを入れた場合でも、その異常を検知して装置を止める安全センサーが設けられている。その安全センサーは、開口部を挟んで対向配置した一対（例えば、エミッターとレシーバーの２個一組等）で構成されている。
そして、複数方向分の開口部を一対のセンサーで検知しようとすると、１個の商品仕分け開口部に比べて一対のセンサー間の距離が長くなるので、その距離に見合った感度の良いセンサーを使用することが求められる。しかしながら、感度の良いセンサーは高価であり、装置のコストアップにつながる。
【０００５】
そこで、特許文献１に示されるように、前記広い開口部間に、例えば支柱等を設けて広い一つの開口部を二つの開口部に分け、それぞれの開口部を通過する商品を検知するようにセンサーを配置するようにすれば、それぞれの開口部を受け持つセンサー間の距離は短くなるので、普通一般のセンサーを使用することが可能となる。また、それぞれの開口部にセンサーを設ければ、仕分けが正しく行われたことの確認ができる。
【０００６】
ところで、センサーを取り付ける支柱は、通常鉛直に起立されてその上下端部又は一方端部が固定されており、それによりセンサーも所定の位置に固定式となる。しかしながら、前記のような商品を仕分ける為の開口部が広い商品仕分け装置で、該開口部の間に固定式の支柱が配置されると、例えば搬送されてくる商品に滑りが生じた場合、商品が該支柱に当たり、商品が損傷するという問題があった。
【０００７】
又、搬送装置で搬送されてきた商品が仕分けられる時、誤ってオペレータが前記開口部に手を入れた場合、仕分け部の装置構成によっては仕分け部の部材と支柱との間にオペレータの手が挟まれる虞れもあった。
【０００８】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、広い開口部間に支柱を配置しても、商品に損傷を与えることがなく、正しく商品仕分けを可能とする商品仕分け装置を提供することにある。
又、他の目的は、商品に損傷を与えることがなく、且つ、より安全性が担保されている商品仕分け装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に本発明が講じた技術的手段は、搬送されてきた商品を複数方向に仕分ける商品仕分け装置であって、商品が仕分けられる仕分け部には商品を複数方向に排出するための複数の開口部が形成され、それぞれの開口部近傍に該開口部を通過する商品を検知するためのセンサーが対で設けられ、その対のセンサーのうち、隣接する仕分け方向の間に配置するセンサーは、商品などが当たった場合、その外力で逃げる部材に付設したことを特徴とする（請求項１）。
上記の対をなすセンサーは商品の搬送路を挟んで対向配置されるものであればよく、センサーのタイプは問わない。一般的には発光／受光型のセンサーが使用される。勿論、反射型のセンサーでもよく、その場合、隣接する仕分け方向の間に配置するセンサーには反射用のミラーなどを採用してもよい。
この手段によれば、開口部近傍に配置される対のセンサーのうち、隣接する仕分け方向の間に配置されるセンサーが揺動可能な部材に付設されているので、例え商品がセンサーを付設された部材に当たった場合、部材が商品の移動路から逃げる為、商品は損傷を受けにくくなる。
【００１０】
そして、上記の隣接する仕分け方向の間に配置するセンサーの揺動を、吊り下げ揺動構造とした場合（請求項２）は、商品の搬送面に余計な突起物等がなくなり、吊り下げられた部材に接触した商品などもスムーズに移動できる。
【００１１】
更に、隣接する仕分け方向を通る商品を検知するそれぞれの対のセンサーのうち、仕分け方向の間に配置されるセンサーを、一つの揺動可能な部材の表裏に付設して一体化してもよい（請求項３）。その場合は、センサーを付設する部材を半減でき（２個を１個に）、構造を簡略化できる。
【００１２】
そして、上記商品仕分け装置の具体的構造は、商品を搬送する第一コンベアと、
前記第一コンベアの搬送方向に沿った下流側に配置した第二コンベアと、前記第一コンベアと第二コンベアの上下方向の間に配置され、且つ前記第二コンベア上に出没移動自在である第三コンベアと、を備え、第三コンベアが突出移動した時、商品は第一コンベアから第三コンベアへ乗り移り、更に第三コンベアの下流方向の第四コンベアへ商品を送り、第四コンベアの搬送方向に分配搬送し、第三コンベアが第二コンベアの搬送路外に移動位置した時、商品は第一コンベアから第二コンベアへ乗り移り、第二コンベアの搬送方向に分配搬送する商品仕分け装置において、第二コンベア、第四コンベアから搬送されてきた商品を検知するセンサーがそれぞれの商品排出口付近に対で設けられ、その対をなすセンサーのうち、第二コンベアと第四コンベアとの間に配置するセンサーは揺動可能な部材に付設した構成とする（請求項４）。
上記仕分け装置を構成する第一、第二、第三、第四の各コンベアは、ベルトコンベア、ローラコンベアの何れでもよい。
上記構成によれば、商品を所望の方向へ分配することが出来る。そして、その分配方向の切り替えは、第三コンベアの出没移動の切り替えで行なうことが出来る。
【００１３】
更に、例えば、第二コンベア又は第四コンベアから搬送されてきた商品が仕分け路上で滑り、第二コンベアと第四コンベアとの間に配置された揺動可能な部材に当った場合でも、センサーを付設した揺動可能な部材はその当接時の外力で逃げ、商品が受ける損傷は少なくなる。又、出没自在な第三コンベアを突出させた時、該第三コンベアとセンサーを付設した揺動可能な部材との間に商品が挟まれるようなことがあっても、揺動可能な部材は倒れて逃げる為、商品が致命的な損傷を受けることがない。更に、誤ってオペレータが開口部に手を入れたときでも、センサーを付設した揺動可能な部材が倒れて逃げる為、該コンベアと揺動可能な部材とにより手を挟むことがない。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。そして、第一、第二、第三、及び第四の各コンベアはベルトコンベアで構成した場合を示す。
図１は商品仕分け装置Ａの概略を示す側面図で、同装置Ａは第一コンベアＡ１、第二コンベアＡ２、第三コンベアＡ３、第四コンベアＡ４からなり、第一コンベアＡ１の搬送方向下流側の下方位置に第二コンベアＡ２が搬送方向を直交して、且つ前記第一コンベアＡ１と上下方向に所定の間隔をおいて配置してある。
又、前記第一コンベアＡ１と第二コンベアＡ２の上下方向の所定間隔内で、且つ前記第一コンベアＡ１の下側位置に第三コンベアＡ３が出没移動可能に配置され、移動突出した時は前記第二コンベアＡ２上に位置するようになっている。
更に、前記した第二コンベアＡ２の搬送面と同じ高さ位置で、且つ前記第三コンベアＡ３が第二コンベアＡ２上に突出移動した時、該第三コンベアＡ３から商品が乗り移る位置に、第四コンベアＡ４が第二コンベアＡ２と並行に配置されている。
【００１５】
上記第一コンベアＡ１及び第三コンベアＡ３は、一対のフレーム１間に駆動ローラ２と従動ローラ３が支持され、その駆動ローラ２と従動ローラ３に亘ってベルト４が巻回され、且つ駆動ローラと従動ローラ間にはベルトの撓み等を防止する受け部材が配置された今日周知のベルトコンベアで構成されている。また、第一コンベアＡ１と第三コンベアＡ３は重ねて配置する為、できるだけ薄型が好ましい。
【００１６】
他方、第一コンベアＡ１の搬送方向下流側に配置する第二コンベアＡ２は、該第二コンベアＡ２より鉛直方向上方に位置する第一コンベアＡ１から商品Ｗを受け取るが、その乗り移り時の落差によって生じる衝撃を吸収緩和する為に、ベルトに作用する重量によって該ベルトが撓むように構成されている。そして、この第二コンベアＡ２の搬送方向下流側には仕分け方向の搬送コンベアＡ５が連接配置されている。搬送コンベアＡ５はベルトコンベアで、搬送面を任意の角度に傾斜調整し得るものである。尚、仕分け装置Ａに連接する搬送コンベアは、駆動タイプに限らず、搬送の慣性及び商品Ｗの自重で落下するフリーローラコンベアでもよい。
【００１７】
又、前記第四コンベアＡ４は、前記した第三コンベアＡ３が第二コンベアＡ２上に突出した時、第一コンベアＡ１から第三コンベアＡ３に乗り移った商品Ｗを該第三コンベアＡ３から受け取って仕分け方向に搬出するもので、この第四コンベアＡ４の搬送方向下流側に仕分け方向の搬送コンベアＡ６が連接配置されている。
搬送コンベアＡ６はベルトコンベアで、搬送面が水平固定タイプ、或いは搬送面を任意の角度に傾斜調整し得るものでもよい。
【００１８】
上記仕分け装置Ａを構成する第一コンベアＡ１、第二コンベアＡ２、第三コンベアＡ３、及び第四コンベアＡ４の各駆動ローラを駆動するモータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４には、ＤＣモータが使用されている。
又、第三コンベアＡ３が第一コンベアＡ１の真下位置と第二コンベアＡ２の真上位置との間の出没移動は、エアーシリンダ５で行われるように構成されている。
そして、上記した第一コンベアＡ１、第二コンベアＡ２、第三コンベアＡ３、及び第四コンベアＡ４の各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の作動、及び第三コンベアＡ３を出没移動させるエアーシリンダ５の作動は、コンベア制御インターフェースにて行われる。
尚、第二コンベアＡ２の搬送方向が第一コンベアＡ１の搬送方向に対し直交する方向である場合は、該第二コンベアＡ２と第四コンベアＡ４との間に、エアーシリンダ等で起伏するストッパ（図示省略）を配置する。そして、このストッパは第二コンベアＡ２が回動する時、起立され、第一コンベアＡ１から第二コンベアＡ２に乗り移る商品を、第一コンベアＡ１の搬送方向に対し確実に直交方向に搬送するのに機能する。
【００１９】
また、前記した第一コンベアＡ１の搬送路の側近には、該第一コンベアＡ１の真下位置に配置されている第三コンベアＡ３の出没動作を決定する商品検出センサー６が設置されている。そして、この商品検出センサー６が商品の先端を検出する（ＯＦＦ→ＯＮ）と、第三コンベアＡ３が出没するかが決定され、商品Ｗの後端が検出される（ＯＮ→ＯＦＦ）と、第三コンベアＡ３が突出した時は、該第三コンベアＡ３の駆動開始を制御するタイマーがスタートし、第三コンベアＡ３が第一コンベアＡ１の真下位置に没入して第二コンベアＡ２が使用される時は、該第二コンベアＡ２の駆動開始を制御するタイマーがスタートするように構成されている。
【００２０】
更に、エアーシリンダ５で出没移動が行われる第三コンベアＡ３は、以下の４個のセンサーで移動が制御されている。
即ち、図２に示すように、第三コンベアＡ３のフレーム１に移動手段のエアーシリンダ（ロッドレスシリンダ）５が連結され、そのエアーシリンダ５で移動される第三コンベアＡ３のフレーム１に更にフラグ７が取り付けられ、このフラグ７が移動路上に設置された定位置センサー（閉位置）８、減速センサー（閉位置）９、減速センサー（開位置）１０、定位置センサー（開位置）１１と対応することで、第三コンベアＡ３の出没移動が制御されるようになっている。
【００２１】
上記の定位置センサー（閉位置）８は第三コンベアＡ３が第一コンベアＡ１の真下位置に没入した時の位置を、定位置センサー（開位置）１１は第三コンベアＡ３が第二コンベアＡ２の上に突出した時の位置を、それぞれ決めるセンサーである。又、減速センサー（閉位置）９と減速センサー（開位置）１０はそれぞれ前記した閉位置、開位置にて止まる前に、この減速センサー（閉位置）９、減速センサー（開位置）１０をフラグ７が遮ると、第三コンベアＡ３の移動速度が減速され、それぞれの定位置に確実に停止するようにするためのものである。尚、上記の定位置センサー（閉位置）８、減速センサー（閉位置）９、減速センサー（開位置）１０、定位置センサー（開位置）１１を構成するセンサーの種類は何れでもよい。
【００２２】
上記の如く構成した商品仕分け装置Ａは、第二コンベアＡ２と第四コンベアＡ４が商品仕分け部となり、第二コンベアＡ２と第四コンベアＡ４の搬送方向の端部にそれぞれ商品を排出する為の開口部Ｂが形成されている。図示の実施の形態の場合は、第二コンベアＡ２のベルト幅の一方端（外側端）から並設された第四コンベアＡ４のベルト幅の一方端（外側端）までが開口部Ｂとなり、その開口部Ｂを通って第二コンベアＡ２の搬送方向下流側に連接された搬送コンベアＡ５、第四コンベアＡ４の搬送方向下流側に連接された搬送コンベアＡ６に商品が仕分け搬出される。
そして、この開口部Ｂに、該開口部Ｂを通過して仕分け方向の各搬送コンベアＡ５，Ａ６に移送される商品Ｗや、開口部Ｂに挿入されるオペレータの手等を検知する対（２個一組）のセンサーＳ１、Ｓ２が、前記搬送コンベアＡ５，Ａ６の各搬送路を挟んで対向配置されている。
【００２３】
上記センサーＳ１，Ｓ２は、上記したように開口部安全センサーで、装置動作中に該センサーが反応した場合は、第三コンベアＡ３の出没やその他のコンベアの動作を停止し、それにより、オペレータの安全性が確保される。
そのセンサーＳ１，Ｓ２は、２個一組からなる対のセンサーで、例えば、発光／受光型のセンサーで構成されており、その対をなすセンサーは前記開口部Ｂ内に、搬送コンベアの搬送路を挟んで配置した支柱１２，１３，１４に取り付けられている。
即ち、搬送コンベアＡ５の搬送路を挟んで支柱１２と支柱１３を対向配置し、搬送コンベアＡ６の搬送路を挟んで前記支柱１３と対向する位置に支柱１４を配置し、支柱１３にはセンサーＳ１とセンサーＳ２の構成部材の一方が背中合わせに取り付けられ、支柱１２には前記センサーＳ１の構成部材の他方が、支柱１４には前記センサーＳ２の構成部材の他方がそれぞれ取り付けられている。
【００２４】
又、上記センサーＳ１，Ｓ２を取り付けている支柱１２，１３，１４のうち搬送コンベア５と搬送コンベア６の間に配置される支柱１３は、仕分け装置Ａの上方に位置する固定部材（例えば、保護枠等）１５にブラケット１６を介して揺動可能に吊り下げ支持され、他の支柱１２及び支柱１４は仕分け装置Ａのフレーム或いは搬送コンベアＡ５，Ａ６のフレーム等を利用して起立固定されている。
【００２５】
支柱１３を揺動可能に吊り下げ支持する構造は、図３及び図４に示すように固定部材１５に第１ブラケット１６ａが下向きに固着され、その第１ブラケット１６ａと一体の軸受片１６ｂに吊下げ片１６ｃが軸１７で枢着され、その吊下げ片１６ｃに、支柱１３の上端に固着された取付片１８が前記吊下げ片１６ｃを軸支する軸１７の軸心と直角に交差する軸１９で揺動可能に軸支されて。構成されている。
又、上記第１ブラケット１６ａには、軸１７で軸支した吊下げ片１６ｃが第二コンベアＡ２の幅方向に揺動するのを規制するストッパ２０が一体に設けられている。
それにより、支柱１３は吊下げ片１６ｃが軸１７を中心として第二コンベアＡ２の搬送方向に揺動すると共に、吊下げ片１６ｃに対して支柱１３と一体の取付片１８が軸１９を中心として搬送コンベアＡ５，Ａ６の幅方向に揺動可能となり、商品Ｗが支柱１３に対して前記方向から当接した場合は、支柱１３が揺動して逃げ、商品Ｗへの衝撃を緩和する。そして、支柱１３に当接した商品Ｗが通過、或いは当接した商品Ｗが排除された場合、揺動した支柱１３は特別な操作などは必要とせず必ず元の位置に戻る。
従って、支柱１３に付設しているセンサーと、支柱１２や支柱１４に付設しているセンサーとの光軸は常に合うことになる。
【００２６】
そして、上記支柱１２，１３，１４に取り付けるセンサーＳ１，Ｓ２は、搬送コンベアＡ５，Ａ６の搬送路上の空間を、高さ方向が上段、中段、下段の三段階で検知できるように、３段に分けて取り付けられている。
上段（Ｈ）及び中段（Ｍ）に配置されるセンサーはそれぞれ一対のセンサーで、発光部からの光が遮られて受光部に到達しなければ、コンベアの作動を停止するようになっている。
【００２７】
下段（Ｌ）に配置されるセンサーは、対のセンサーが水平方向に２組並べて配置され、その２組のセンサーの検知順により検知した対象物が商品か、或いは商品以外の物（例えば、オペレータの手等）であるかを判別し、コンベアの作動／停止を制御し得るようになっている。図示の場合は、第二コンベアＡ２から搬送コンベアＡ５へ、第四コンベアＡ４から搬送コンベアＡ６へ商品が仕分け分配されるため、第二コンベアＡ２，第四コンベアＡ４寄りに配置したセンサーＬａ、第二コンベアＡ２，第四コンベアＡ４から遠い方に配置したセンサーＬｂとした場合、センサーＬａの次にセンサーＬｂが検知作動した場合、その検知した対象物は商品Ｗと認識してコンベアの運転を続行させ、センサーＬｂの次にセンサーＬａが検知作動した場合はオペレータの手等が挿入されたと認識してコンベアの運転を停止させる。
但し、滑り等が生じて商品が支柱に接触し、支柱に取り付けられているセンサーを遮った状態で止まっている場合は、次の商品が送られる時点でセンサーを遮った状態でいるので、コンベアは停止している。
【００２８】
図６は、支柱１２，１３，１４に取り付けるセンサーＳ１，Ｓ２における発光部（エミッター）Ｅと受光部（レシーバー）Ｒの配置を示す斜視図で、センサーＳ１，Ｓ２における上段（Ｈ）及び中段（Ｍ）のセンサーは発光部（エミッター）Ｅと受光部（レシーバー）Ｒを互い違い状に配置し、下段（Ｌ）のセンサーは二組とも発光部（エミッター）Ｅと受光部（レシーバー）Ｒを同じ方向に向けて配列する。これにより、商品やその他のものの検知を確実に行うことができる。
【００２９】
図７は本発明の他の実施例を示し、（ａ）は商品の仕分けをコンベアの正逆回転による搬送方向の切換えで行なわずに、所定の仕分け場所で商品の搬送を止め、その止まった商品を機械的な押し出し手段、例えばエアーシリンダ２１で作動するプッシャ２２で搬送コンベア上に押し出して仕分け排出するようにしてもよい。
又、（ｂ）は仕分け方向を三方向Ａ５，Ａ６，Ａ７としたもので、この場合は揺動可能なセンサーは真ん中の仕分け路を構成するコンベアＡ６の幅方向の両側に配置する。
【００３０】
また、揺動可能なセンサーは、前記した吊下げタイプに限らず、図８に示すように所定のセンサーを取り付けた支柱２３の下部を、搬送コンベア等のフレームにコイルスプリングや板バネ等の弾性体２４で鉛直状に起立支持し、商品などが支柱に当接した時はその衝撃で前記弾性体２４が揺動し、商品へ作用する衝撃を緩和するようにしてもよい。
【００３１】
更に、商品仕分け装置を構成するコンベアは前示実施例のように全てベルトコンベアで構成する形態に限定されず、例えば、図９に示すように直線のベルトコンベアの下流側に、ローラコンベア２５ａとベルトコンベア２５ｂを組み合わせた商品仕分け機（ローラコンベアを構成するローラ間に、ベルトコンベアをその搬送面がローラ上に出没するようにし、ローラコンベアとベルトコンベアの切換えで仕分ける）２５を複数（図示は２台）並べ、所望の方向（図示の場合は５方向）に商品を仕分けるようにしてもよい。
【００３２】
本発明は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、その発明の要旨を変えない限り変更可能である。
（ａ）並設された仕分け路の間に設置するセンサーは揺動可能であれば、両仕分け路のセンサーを１個の支柱（支持部材）に一体化せずに、それぞれ分離独立した支柱（支持部材）に取り付けてもよい。
（ｂ）第一コンベアと第三コンベアを一体化して伸縮自在なコンベアとし、伸縮の切換えで商品を第二コンベア、或いは第四コンベアに分配するようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
本発明の商品仕分け装置は請求項１記載の構成により、センサーが取り付けられた部材に商品等が当たったとしても、センサーを備えた部材が逃げるので、商品が受ける衝撃は緩和され、商品の損傷を軽減することができる。
そして、請求項２記載の構成により、商品搬送面に余計な突起物がなくなり、吊下げられたセンサーに接触した商品なども停滞することなくスムーズに移動することができる。
又、請求項３記載の構成により、センサーを付設する部材を半減でき（２個を１個に）、構造を簡略化できる。
更に請求項４記載の構成により、例えば商品が滑った時など、商品がセンサーを付設した部材に当たったとしても、該部材が揺動して逃げるため、商品が受ける損傷を軽減できる。又、出没するコンベアとセンサーを付設した部材との間に商品が挟まれても、センサーを付設した部材が逃げるため、商品が大きな損傷を受けることがない。更に、誤ってオペレータが開口部に手を入れた場合でも、センサーを付設した部材が揺動するため、手を挟まれることは無く、安全性が確保される。
また、請求項５記載の構成により、商品搬送面に余計な突起物がなくなり、吊下げられたセンサーに接触した商品なども停滞することなくスムーズに移動することができる。
更に又、請求項６記載の構成により、センサーを備えた部材が出没する第三コンベアに接触することは無く、装置の安全性が確保される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る商品仕分け装置の実施の一例を示す平面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】揺動可能なセンサー部分を示す正面図である。
【図４】（ａ）は図３の円で囲んだ可倒構造部分を示す一部切欠拡大正面図、（ｂ）は同一部切欠側面図である。
【図５】揺動可能なセンサー部分の揺動方向を示す斜視図である。
【図６】図１のセンサーの構成を示す斜視図である。
【図７】（ａ）は商品仕分け方式の他の例（プッシャ―方式）を示す概略図、（ｂ）は仕分け方向を三方向とした平面図である。
【図８】揺動可能なセンサーの他の例を示す斜視図である。
【図９】商品仕分け装置を構成するコンベアの他の例を示す概略図である。
【符号の説明】
Ａ…商品仕分け装置              Ａ１…第一コンベア
Ａ２…第二コンベア                Ａ３…第三コンベア
Ａ４…第四コンベア          Ａ５，Ａ６…搬送コンベア
１２，１３，１４…センサーを付設した部材（支柱）
Ｓ１，Ｓ２…センサー
Ｂ…開口部                        Ｗ…商品
【図１】
2005015197.tif 000003
【図２】
2005015197.tif 000004
【図３】
2005015197.tif 000005
【図４】
2005015197.tif 000006
【図５】
2005015197.tif 000007
【図６】
2005015197.tif 000008
【図７】
2005015197.tif 000009
【図８】
2005015197.tif 000010
【図９】
2005015197.tif 000011