(57)【要約】【課題】  トンネルに沿って配置された照明器具の光出力の測定精度を向上できるトンネル用照明システムを提供することにある。【解決手段】  トンネルに沿って配置された複数の照明器具１０と、この照明器具１０の配置に沿って設けられたレール２０と、このレール２０に沿って走行して個々の照明器具１０を清掃しうる清掃用ロボット３０と、を備えたトンネルシステムにおいて、清掃用ロボット３０に照度測定部３０ａを設け、清掃用ロボット３０が測定対象の照明器具１０の近傍に位置するときに照度測定部３０ａで測定対象の照明器具１０の光出力を測定するものとしたことを特徴とするトンネル用照明システム。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネルに沿って配置された複数の照明器具と、この照明器具の配置に沿って設けられたレールと、このレールに沿って走行して個々の照明器具を清掃しうる清掃用ロボットと、を備えたトンネルシステムにおいて、前記清掃用ロボットに照度測定部を設け、清掃用ロボットが測定対象の照明器具の近傍に位置するときに前記照度測定部で測定対象の照明器具の光出力を測定するものとしたことを特徴とするトンネル用照明システム。
【請求項２】
前記清掃用ロボットは、前記レールに沿って測定対象の照明器具を変えながら移動するものであり、この清掃用ロボットに前記光出力の測定値を外部に送信する送信部を設けるとともに、前記照明器具に前記送信部からのデータを受信する受信部を設け、清掃用ロボットが測定対象の照明器具の近傍に位置する間にデータの送受信を完了させるものであることを特徴とする請求項１記載のトンネル用照明システム。
【請求項３】
複数の照明器具は、親機であるトンネル照明制御装置の指示値になるように照明器具に設けられた光出力制御部で光出力が制御されるものであり、ある照明器具がこの指示値まで光出力を上げることができなかったときは、前記トンネル照明制御装置は、光出力を上げることができなかった照明器具に隣接する照明器具の光出力を相対的な位置関係に応じて定めた略一定の割合で増加させる補正値を出力して、前記光出力制御部がこの補正値になるように光出力を制御するものとしたことを特徴とする請求項１又は２記載のトンネル用照明システム。
【請求項４】
複数の照明器具は、親機であるトンネル照明制御装置の指示値になるように照明器具に設けられた光出力制御部で光出力が制御されるものであり、この光出力制御部が照明器具の光出力を指示値となるように制御しているときは、前記清掃用ロボットは、前記照度測定部で照明器具の光出力を測定して、この測定値を送信部により照明器具の受信部に送信するものであることを特徴とする請求項１又は３記載のトンネル用照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル内に設置された複数の照明器具の光出力を測定して制御するトンネル用照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のトンネル用照明システムとしては、特開２００４−１４６２８１号公報に開示されものがある。
このトンネル用照明システムは道路に沿って走行する自動車などの移動体にトンネルに配置された照明器具の光出力を測定する照度測定部を設けたものである。このものは、自動車でトンネル内を走行することにより各照明器具の光出力を測定することができるので、長時間の使用による照明器具の光源の光速の減退や前面ガラスのよごれなども含めた光出力を測定することができる。
【特許文献１】特開２００４−１４６２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが前記したトンネル用照明システムは、自動車と照明器具との距離が離れているので、照度測定部は、この離れた状態で照明器具の光出力を測定できなければならない。また、照明器具の設置間隔が短いと照度測定部は、測定対象の照明器具以外からの光の影響も受けてしまうので、照度測定部は、これを考慮したものにしなければならない。
これらを解決するためには、照度測定部を指向性の強いものとすることが考えられるが、指向性を強くすると自動車の走行する位置、すなわちレーンの右よりの位置を走行するか左よりの位置を走行するかによって光出力の測定結果が変わってしまうことがあった。
【０００４】
本発明は、上記事由に鑑みてなしたもので、その課題は、トンネルに沿って配置された照明器具の光出力の測定精度を向上できるトンネル用照明システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明のトンネル用照明システムは、トンネルに沿って配置された複数の照明器具と、この照明器具の配置に沿って設けられたレールと、このレールに沿って走行して個々の照明器具を清掃しうる清掃用ロボットと、を備えたトンネルシステムにおいて、前記清掃用ロボットに照度測定部を設け、清掃用ロボットが測定対象の照明器具の近傍に位置するときに前記照度測定部で測定対象の照明器具の光出力を測定するものとしたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明のトンネル用照明システムは、請求項１において、前記清掃用ロボットは、前記レールに沿って測定対象の照明器具を変えながら移動するものであり、この清掃用ロボットに前記光出力の測定値を外部に送信する送信部を設けるとともに、前記照明器具に前記送信部からのデータを受信する受信部を設け、清掃用ロボットが測定対象の照明器具の近傍に位置する間にデータの送受信を完了させるものであることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明の照明器具は、請求項１又は２において、複数の照明器具は、親機であるトンネル照明制御装置の指示値になるように照明器具に設けられた光出力制御部で光出力が制御されるものであり、ある照明器具がこの指示値まで光出力を上げることができなかったときは、前記トンネル照明制御装置は、光出力を上げることができなかった照明器具に隣接する照明器具の光出力を相対的な位置関係に応じて定めた略一定の割合で増加させる補正値を出力して、前記光出力制御部がこの補正値になるように光出力を制御するものとしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明の照明器具は、請求項１又は３において、複数の照明器具は、親機であるトンネル照明制御装置の指示値になるように照明器具に設けられた光出力制御部で光出力が制御されるものであり、この光出力制御部が照明器具の光出力を指示値となるように制御しているときは、前記清掃用ロボットは、前記照度測定部で照明器具の光出力を測定して、この測定値を送信部により照明器具の受信部に送信するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明にあっては、清掃用ロボットに照度測定部を設け、清掃用ロボットが測定対象の照明器具の近傍に位置するときに前記照度測定部で測定対象の照明器具の光出力を測定するものとしたので、測定対象の照明器具と照度測定部とは測定距離が近いものとなる上に他の照明器具からの光は照度測定部には入りにくいものとなるので、照明器具の光出力の測定精度を向上できるものとなる。
【００１０】
請求項２に係る発明にあっては、請求項１に記載した効果を奏するうえに、前記清掃用ロボットは、前記レールに沿って測定対象の照明器具を変えながら移動するものであり、この清掃用ロボットに前記光出力の測定値を外部に送信する送信部を設けるとともに、前記照明器具に前記送信部からのデータを受信する受信部を設け、清掃用ロボットが測定対象の照明器具の近傍に位置する間にデータの送受信を完了させるものであることにより、送受信が短距離で行えるので送受信には赤外線や微弱無線などの低コストで規制の少ないものが使用できるものとなる。
【００１１】
請求項３に係る発明にあっては、請求項１又は２に記載した効果を奏するうえに、複数の照明器具は、親機であるトンネル照明制御装置の指示値になるように照明器具に設けられた光出力制御部で光出力が制御されるものであり、ある照明器具がこの指示値まで光出力を上げることができなかったときは、前記トンネル照明制御装置は、光出力を上げることができなかった照明器具に隣接する照明器具の光出力を相対的な位置関係に応じて定めた略一定の割合で増加させる補正値を出力して、前記光出力制御部がこの補正値になるように光出力を制御するものとしたので、トンネル内の局所的な照度不足を補うことができるものとなる。
【００１２】
請求項４に係る発明にあっては、請求項１又は３に記載した効果を奏するうえに、光出力制御部は、制御対象である自身の光出力を確認しながら制御できるのでより精度の高い制御ができるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
本発明の請求項１、２に対応した第１の実施の形態を図１〜３を用いて説明する。図１はトンネルにこのトンネル用照明システムを設置したときの図で、図１（ａ）は縦断面図、図１（ｂ）は横断面図、図２はトンネル用照明システムの要部を示すブロック図、図３はトンネル用照明システムの一部を示す図で、図３（ａ）は清掃用ロボットが照明器具の直下に位置するときの正面図、図３（ｂ）は清掃用ロボットが照明器具の直下に位置するときの側面図、図４は照度測定部の測定結果を示す図である。
【００１４】
このものは、トンネルに沿って配置された複数の照明器具１０と、この照明器具１０の配置に沿って設けられたレール２０と、このレール２０に沿って走行して個々の照明器具１０を清掃しうる清掃用ロボット３０と、を備えて構成されている。
照明器具１０は、光源として長尺の蛍光ランプ１０ｃが使用されたトンネル用照明器具である。そして、このトンネル用照明器具は、トンネルの傾斜した壁面に蛍光ランプ１０ｃの長手方向がレール２０と平行になるように取り付けられている。詳しくは、このトンネル用照明器具には、蛍光ランプ１０ｃが２本並列に使用されており、この２本の蛍光ランプ１０ｃがレール２０と平行になるように配置されている。また、照明器具１０には、蛍光ランプ１０ｃを点灯制御できる安定器とこの安定器を制御して蛍光ランプ１０ｃの光出力を制御する光出力制御部１０ｂが設けられている。
レール２０は、照明器具１０の両側に照明器具１０の配置に沿って設けられている。
清掃用ロボット３０は、照明器具１０の下側を照明器具１０との相互の距離を保ちながらレール２０に沿って移動するように設けられている。
【００１５】
ここで重要なことは、清掃用ロボット３０に照度測定部３０ａを設け、清掃用ロボット３０が測定対象の照明器具１０の近傍に位置するときに照度測定部３０ａで測定対象の照明器具１０の光出力を測定するものとしたことである。そして清掃用ロボット３０をレール２０に沿って測定対象の照明器具１０を変えながら移動するものとし、この清掃用ロボット３０に照明器具１０の光出力の測定値を外部に送信する送信部３０ｂを設けたことである。さらに、照明器具１０に送信部３０ｂからのデータを受信する受信部１０ａを設け、清掃用ロボット３０が測定対象の照明器具１０の近傍に位置する間にデータの送受信を完了させるものとしたことである。
【００１６】
詳しくは、照度測定部３０ａは、２本の蛍光ランプ１０ｃの個々に対応してその光出力を測定できるように、清掃用ロボット３０に２ケ、蛍光ランプ１０ｃの間隔とほぼ同じ間隔で設けられている。
また、送信部３０ｂと受信部１０ａとの間の信号の伝達には、赤外線又は微弱無線が使われており、各々の配置は、清掃ロボット３０が照明器具１０を通過するときに対向する配置になっている。
さらに光出力制御部１０ｂは、受信したデータに基づいて蛍光ランプ１０ｃの光出力を制御するものであり、この光出力制御部１０ｂが照明器具１０の光出力を所定の値となるように制御しているときは、清掃用ロボット３０は、照度測定部３０ａで光出力を制御している照明器具１０の光出力を測定して、この測定値を送信部３０ｂにより照明器具１０の受信部１０ａに送信するものとしている。
【００１７】
次に、このものの動作を説明する。まず、清掃ロボット３０によりトンネルに沿って配置された複数の照明器具１０を順次清掃する。この作業が完了すると清掃ロボット３０は、各照明器具１０の光出力を測定する。すなわち清掃ロボット３０は、測定対象の照明器具１０の近傍、この実施の形態では照度測定部３０ａが蛍光ランプ１０ｃの真下を図３（ａ）に示すように、左側から右側に向かって低速で進むので、この蛍光ランプ１０ｃの直下に照度測定部３０ａがあるとき全てに渡って光出力を測定する。そして照度測定部３０ａは、図４に示すような内容のデータを測定するが、このデータは一旦、清掃ロボット３０に設けられた記憶部に記憶され、同じく清掃ロボット３０に設けられた演算部にて、測定した値の最大値に対する所定の割合（Ｘ％）の範囲の算術平均が計算され、この計算結果が測定値として用いられる。
【００１８】
このデータを測定した後、さらに清掃ロボット３０は、図３（ａ）に示す右側に移動する。このとき清掃ロボット３０の送信部３０ｂからは、赤外線でデータが送信されるが、送信部３０ｂが照明器具１０の受信部１０ａと対向したときに受信部１０ａの赤外線が送信部３０ｂに達するようになっており、送信部３０ｂはこのときデータを受信する。
【００１９】
この実施の形態によると、清掃用ロボット３０に照度測定部３０ａを設け、清掃用ロボット３０が測定対象の照明器具１０の近傍に位置するときに照度測定部３０ａで測定対象の照明器具１０の光出力を測定するものとしたので、測定対象の照明器具１０と照度測定部３０ａとは測定距離が近いものとなる上に他の照明器具１０からの光は照度測定部３０ａには入りにくいものとなるので、照明器具１０の光出力の測定精度を向上できるものとなる。
また、清掃用ロボット３０は、レール２０に沿って測定対象の照明器具１０を変えながら移動するものであり、この清掃用ロボット３０に光出力の測定値を外部に送信する送信部３０ｂを設けるとともに、照明器具１０に送信部３０ｂからのデータを受信する受信部１０ａを設け、清掃用ロボット３０が測定対象の照明器具１０の近傍に位置する間にデータの送受信を完了させるものであるので、送受信には赤外線や微弱無線などの低コストで規制の少ないものが使用できるものとなる。
【００２０】
（第２の実施の形態）
本発明の請求項４、５に対応した第２の実施の形態を図５、図６を用いて説明する。図５はトンネルにこのトンネル用照明システムを設置したときの図で、照明器具の光出力を相対的な位置関係に応じて定めた略一定の割合で増加させることを説明する説明図、図６は具体的な補正値を説明する説明図である。
このものは、第１の実施の形態の構成に、複数の照明器具を制御する親機、すなわちトンネル照明制御装置（図示せず）を設けたものである。
この親機であるトンネル照明制御装置は、複数の照明器具１０の個々に光出力の指示値を出力するものである。そして照明器具１０に設けられた光出力制御部１０ｂ（図１参照）は、親機であるトンネル照明制御装置の指示値になるように照明器具１０の光出力を制御するものである。
【００２１】
ここで重要なことは、ある照明器具１０がこの指示値まで光出力を上げることができなかったときは、トンネル照明制御装置は、光出力を上げることができなかった照明器具１０に隣接する照明器具１０の光出力を相対的な位置関係に応じて定めた略一定の割合で増加させる補正値を出力して、光出力制御部１０ｂがこの補正値になるように光出力を制御するものとしたことである。さらに、光出力制御部１０ｂが照明器具１０の光出力を補正値となるように制御しているときは、清掃用ロボット３０は、照度測定部３０ａで照明器具１０の光出力を測定して、この測定値を送信部３０ｂにより照明器具１０の受信部１０ｂに送信するものとしたことである。なお、この実施例において第１の実施の形態と同一の構成部材には、同一符号を付すことにより説明を省略する。
【００２２】
次に、このものの動作として、トンネル照明制御装置が補正値を算出するときの求め方を図５を用いて説明する。まず、この図の６灯の照明器具で囲まれた斜線部Ｌへの各照明器具の光出力の影響度合いを周囲の角の位置にあるもの（１０１、１０３、１０４、１０６）を器具係数０．５、中央の位置にあるもの（１０２、１０５）を器具係数１．０とする。この係数は、あらかじめトンネルの照明設計などのときに決められた数値である。そして、例えば、ある照明器具１０の光出力の減退が進み、出力されるべき光出力が得られない場合、次式によってこれに隣接する照明器具１０の光出力を決定するようにしている。
Ｘｎ＝ＡｘＹｎ／（斜線部Ｌに影響を与える照明器具の器具係数の総和）
なお、ここで
Ｘｎ：隣接する照明器具で所定の照明器具の光出力の増加量
Ａ  ：ある照明器具の不足する光出力
Ｙｎ：隣接する照明器具で所定の照明器具の器具係数
を示す。
【００２３】
具体的に図６を用いて説明する。例１は、ある照明器具として１０１の照明器具の光出力が不足している例を説明するものである。このときの斜線部Ｌに影響を与える照明器具の器具係数の総和は、（1ｘ２＋０．５ｘ３）＝３．５となる。よって、上記した式は
Ｘｎ＝ＡｘＹｎ／３．５
となる。
具体的にある照明器具１０１の不足する光量Ａを３５として、１０２〜１０６の照明器具の増加させるべき光出力を計算すると以下のようになる。
Ｘ（１０２）＝３５×Ｙ（１０２）／３．５＝１０
Ｘ（１０３）＝３５×Ｙ（１０３）／３．５＝５
Ｘ（１０４）＝３５×Ｙ（１０４）／３．５＝５
Ｘ（１０５）＝３５×Ｙ（１０５）／３．５＝１０
Ｘ（１０６）＝３５×Ｙ（１０６）／３．５＝５
なお、ここでＹ（１０２）、Ｙ（１０５）は、係数１
Ｙ（１０３）、Ｙ（１０４）、Ｙ（１０６）は、係数０．５
であるので、上の式は、以下のようになる。
Ｘ（１０２）＝３５×１．０／３．５＝１０
Ｘ（１０３）＝３５×０．５／３．５＝５
Ｘ（１０４）＝３５×０．５／３．５＝５
Ｘ（１０５）＝３５×１．０／３．５＝１０
Ｘ（１０６）＝３５×０．５／３．５＝５
以上の値を各照明器具で補正すればよいことになる。
【００２４】
次に、このようにして求められた補正値をトンネル照明制御装置が出力して、各照明器具１０に備えられた光出力制御部１０ｂがこの補正値になるように光出力を制御する。
このとき清掃用ロボット３０は、照度測定部３０ａで照明器具１０の光出力を測定して、この測定値を送信部３０ｂにより照明器具１０の受信部１０ｂに送信する。これを受けた照明器具１０は、光出力が補正値になったかどうかを確認しながら光出力を制御する。
なお、例２の場合も同様である。
【００２５】
この実施の形態によると、複数の照明器具１０は、親機であるトンネル照明制御装置の指示値になるように照明器具１０に設けられた光出力制御部１０ｂで光出力が制御されるものであり、ある照明器具１０がこの指示値まで光出力を上げることができなかったときは、トンネル照明制御装置は、光出力を上げることができなかった照明器具１０に隣接する照明器具１０の光出力を相対的な位置関係に応じて定めた略一定の割合で増加させる補正値を出力して、光出力制御部１０ｂがこの補正値になるように光出力を制御するものとしたので、トンネル内の局所的な照度不足を補うことができるものとなる。
【００２６】
また、複数の照明器具１０は、親機であるトンネル照明制御装置の補正値になるように照明器具１０に設けられた光出力制御部１０ｂで光出力が制御されるものであり、この光出力制御部１０ｂが照明器具１０の光出力を補正値となるように制御しているときは、清掃用ロボット３０は、照度測定部３０ａで照明器具１０の光出力を測定して、この測定値を送信部３０ｂにより照明器具１０の受信部１０ａに送信するものとしたので、光出力制御部１０ｂは、制御対象である自身の光出力を確認しながら制御できるのでより精度の高い制御ができるものとなる。
【００２７】
なお、この実施の形態では、送信部３０ａと受信部１０ａとの間を赤外線や微弱無線を使って、清掃用ロボットが測定対象の照明器具の近傍に位置する間にデータの送受信を完了させるもので説明しているが、赤外線や微弱無線を使わないで、もう少し広範囲に電波の届く方式のものをつかい、清掃用ロボット３０が測定対象の照明器具１０から離れたときにデータの送受信を完了させるものであってもよい。
また、各照明器具１０は、親機であるトンネル照明制御装置の補正値になるように照明器具１０に設けられた光出力制御部１０ｂで光出力が制御されるものであり、この光出力制御部１０ｂが照明器具１０の光出力を補正値となるように制御しているときは、清掃用ロボット３０は、照度測定部３０ａで照明器具１０の光出力を測定して、この測定値を送信部３０ａにより照明器具１０の受信部１０ｂに送信したもので説明している。しかし、必ず補正値である必要はなく、各照明器具１０は、親機であるトンネル照明制御装置の指示値になるように照明器具１０に設けられた光出力制御部１０ｂで光出力が制御されるものであり、この光出力制御部１０ｂが照明器具１０の光出力を指示値となるように制御しているときは、清掃用ロボット３０は、照度測定部３０ａで照明器具１０の光出力を測定して、この測定値を送信部３０ａにより照明器具１０の受信部１０ｂに送信したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るトンネル用照明システムをトンネルに設置したときの図で、図１（ａ）は縦断面図、図１（ｂ）は横断面図。
【図２】同上のトンネル用照明システムの要部を示すブロック図。
【図３】同上のトンネル用照明システムの一部を示す図で、図３（ａ）は清掃用ロボットが照明器具の直下に位置するときの正面図、図３（ｂ）は清掃用ロボットが照明器具の直下に位置するときの側面図。
【図４】同上のトンネル用照明システムの照度測定部の測定結果を示す図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るトンネル用照明システムの照明器具の光出力を相対的な位置関係に応じて定めた略一定の割合で増加させることを説明する説明図。
【図６】同上のトンネル用照明システムの補正値を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０    照明器具
１０ａ  受信部
１０ｂ  光出力制御部
１０ｃ  蛍光ランプ
２０    レール
３０    清掃ロボット
３０ａ  照度測定部
３０ｂ  送信部
【図１】
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【図２】
2005339920.tif 000004
【図３】
2005339920.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005339920.tif 000007
【図６】
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