(57)【要約】【課題】本発明は、ラベルの貼付位置の精度を向上させることができることを目的とする。【解決手段】ラベルを吸着する吸着面１４を有する吸着体１２を備え、ラベルをエアーの吹き付けにより被着体に向けて飛ばして、ラベルを被着体に貼付するラベル貼付装置において、前記吸着面１４に多数の孔部１９を設け、各孔部１９の周縁の少なくとも一部を切り欠いた切欠部２０を形成したことを特徴とする。【選択図】  図２
2005015021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベルを吸着する吸着面を有する吸着体を備え、繰り出されるラベルを前記吸着面に保持するとともに、前記ラベルをエアーの吹き付けにより被着体に向けて飛ばして、前記ラベルを前記被着体に貼付するラベル貼付装置において、
前記吸着面に、前記ラベルにエアー吹き付ける多数の孔部を形成し、この孔部の周縁の少なくとも一部を切り欠いた切欠部を形成したことを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】
前記多数の孔部は略円形状を形成し、前記吸着面の孔部の周縁に沿って切り欠いた円形状の切欠部が形成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラベル貼付装置に係り、特にラベルをエアーで飛ばして被着体に貼付するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンベアなどの搬送手段で搬送される被着体にラベルを貼付するラベル貼付装置として、ラベルを被着体に向けて飛ばして貼付するようにしたラベル貼付装置がある。
このラベル貼付装置は、例えばラベルプリンタでラベルの印字面に印字した後に、ラベルを剥離板で台紙から剥離させて、剥離したラベルをラベル貼付装置に配置した吸着体で一旦吸着保持させるようしている。
この時、ラベルは吸着体の吸着面に形成した多数の孔部からのエアーの吸引作用よりラベルの印字面を吸着保持されるようにしている。
【０００３】
そして、コンベアなどにより搬送されてきた被着体は、所定のラベルの貼付位置に到達した時に、エアーを吸引から吹き付けに切り換えて、吸着体で吸着されたラベルを被着体に向けて飛ばして被着体に貼付するようにしてある。（例えば、特許文献１）
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−４６７２３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、吸着体で吸着されたラベルを被着体に向けて飛ばすときに、吸着体の各孔部からのエアーの吹きつけにより、ラベルにスポット的にエアーが吹き付けられるので、不安定にラベルが飛ぶこともあり、被着体の所定の貼付位置にラベルが貼付かず、貼付位置の精度が低いという問題がある。
【０００６】
また、ラベルが不安定に飛ぶことにより、ラベルが被着体に貼り付けた時に、ラベルの内方に空気が入り込み、ラベルの一部が不完全に貼り付いたり、シワが発生する問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題にかんがみなされたもので、被着体の所定の貼付位置にラベルを貼付するように貼付位置の精度を向上させることができるラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また本発明は、ラベルの内方に空気が入り込ないようにして、ラベルが完全に貼り付くようにして、シワの発生を防止するラベル貼付装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、エアーを吹き付ける領域が広くすることに着目したので、ラベルを吸着する吸着面を有する吸着体を備え、繰り出されるラベルを前記吸着面に保持するとともに、前記ラベルをエアーの吹き付けにより被着体に向けて飛ばして、前記ラベルを前記被着体に貼付するラベル貼付装置において、前記吸着面に、前記ラベルにエアー吹き付ける多数の孔部を形成し、この孔部の周縁の少なくとも一部を切り欠いた切欠部を形成したことを特徴とする。
【００１０】
上記ラベル貼付装置において、前記多数の孔部は略円形状を形成し、前記吸着面の孔部の周縁に沿って切り欠いた円形状の切欠部が形成したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図１乃至図４に基づいて説明する。
図１は、ラベルプリンタを備えたラベル貼付装置の全体の概略構成図であり、図２は、ラベル貼付装置の吸着体の一部切欠いた断面図であり、図３は、吸着体の吸着面からの説明図であり、図４は、ラベル連続体の一部を示した平面図である。
【００１２】
ラベル貼付装置５は、後述する吸着体１２の吸着面１４にラベルを繰り出すラベルプリンタ１を備え、被着体２３を搬送するコンベア２４などの搬送手段の側方に配置されている。
ラベルプリンタ１に装填されるラベル連続体２５は、帯状の台紙２６（以下、適宜「台紙」という）に所定の間隔で複数のラベル２７・・２７を剥離可能に仮着されている。各ラベル２７には、一方の面に粘着剤が塗布され、この粘着剤が塗布された面を、帯状の台紙２６にシリコーンなどの剥離剤が塗布された面に仮着されている。（図４参照）
また、ラベル２７の他方には印字面を有し、熱を加えることにより発色する感熱発色層を有してある。
【００１３】
ラベルプリンタ１は、用紙供給部２と、印字部３と、剥離部４と、台紙巻取部６と、から構成している。
用紙供給部２には、ロール状にしたラベル連続体２５を回転可能に保持する供給軸７が設けられ、印字部３に向けて繰り出すようにしている。
印字部３は、サーマルヘッド８とプラテンローラ９とを配置し、サーマルヘッド８はプラテンローラ９に対し接離自在に設けられている。
また、プラテンローラ９は、ステッピングモータ（図示せず）の駆動により正逆回転駆動するように設けられている。
なお、ラベル連続体２５をサーマルヘッド８とプラテンローラ９とにより挟持移送しながら、サーマルヘッド８の発熱体（図示せず）の選択的な発熱をラベル２７の印字面に印加させることにより感熱発色させることができ、文字やバーコードなど所望の印字させることができる。
【００１４】
剥離部４は、台紙２６を鋭角に転向させる剥離板１０を配置し、印字部３で印字されたラベル２７を剥離板１０の先端で台紙２６を転向させて、ラベル２７の剛性により台紙２６からラベル２７を剥離するようにしてある。
剥離されたラベル２７は、後述するラベル貼付装置５の吸着体１２の吸着面１４に繰り出されるとともに、剥離板１０の先端で転向した台紙２６は台紙巻取部６へ移送される。
台紙巻取部６は、台紙２６を巻き取る巻取軸１１を配置して、ステッピングモータ（図示せず）などにより巻取軸１１を回転駆動するようにしてあり、これにより、ラベル２７を剥離した剥離後の台紙２６を巻き取るようにしてある。
【００１５】
ラベル貼付装置５は、主に吸着体１２とシリンダ機構１７とが配置され、剥離されたラベル２７の印字面を吸着体１２の吸着面１４にエアーの吸引により吸着するようにしてある。
吸着体１２は、この吸着体１２の内部を中空にした中空部１３を形成し、この中空部１３に連通するようにパイプ１５が設けられている。このパイプ１５は、電磁弁１６を介して吸着体１２の中空部１３に圧縮空気の送出または吸引を行うエアー源Ｅに接続されている。
【００１６】
シリンダ機構１７は、吸着体１２を被着体２３に向けて進退自在に移動するロッド１８を有し、このロッド１８の先端に吸着体１２が設けられ、ロッド１８の進退動作により、吸着体１２は被着体方向に進退することができる。
シリンダ機構１７は、エアー方式が採用され、エアー源Ｅからの図示しないホースにより接続され、このホースを介してエアーによりロッド１５を進退自在に動作するようにしてある。
なお、吸着体１２が進退する移動距離は、剥離されるラベル２７の後端が剥離板１０の先端から僅かにずれる程度の位置であれば移動距離は任意でよい。
また、電磁弁１６は、エアー源Ｅからのエアーを吸着体１２にパイプ１５を介して送出または吸引するように切り換えるようにしてある。
【００１７】
また、吸着体１２の中空部１３から吸着面１４に連通する多数の孔部１９が形成されている。この多数の孔部１９は、剥離板１０で剥離されたラベル２７を吸着および吹き付けすることができるようにしてあり、各孔部１９は断面円形状を形成し、その円形状の直径Ｄ１を形成してある。
吸着面１４には、孔部１９の直径Ｄ１よりも長い直径としての円形状の切欠部２０が孔部１９の周縁に沿って形成してある。円形状の切欠部２０は、孔部１９の直径Ｄ１より長い直径Ｄ２にカットされるとともに、中空部に向けて傾斜するように略円錐状に切り欠きされている。
なお、本実施の形態では、全ての孔部１９・・１９に切欠部２０を形成した例で説明するが、切欠部２０はラベル２７の印字面を吸着および吹く付けする孔部１９・・１９だけに形成するこが好ましい。また、４角形状のラベルにおいては、コーナー部の４箇所あるいは適宜それ以上の切欠部２０を形成してもよい。
【００１８】
本発明の実施の形態では、孔部１９の直径Ｄ１は、３ｍｍとし、切欠部２０の直径Ｄ２は５ｍｍとして形成したので、各孔部１９はラベル２７の印字面に吸着または吹き付ける領域を広くしたので、ラベル２７を被着体２３に向けて、吹き付けする時に極めて真っ直ぐにラベル２７を飛ばすことができる。
尚、直径Ｄ２の長さを長くすると切欠部２０が広くなり、ラベル２７の吸着時に吸着力が低下するので、好ましい直径Ｄ２は４ｍｍ〜６ｍｍである。
【００１９】
このように構成したラベルプリンタを備えたラベル貼付装置の動作について説明する。
供給軸７から繰り出されたラベル連続体２５は、用紙センサ２１、案内ローラ２２を介して印字部３に移送される。
用紙センサ２１は、透過型センサをラベル連続体２５の移送路に配置して、ラベル連続体２５の台紙２６部分と台紙２６とラベル２７とが重なった部分との透過量を検知するようにしてあり、この検知された透過量に基づいて、ラベル２７に印字する印字開始基準位置やラベル２７の先端を剥離板１０の先端位置に停止するように図示しない制御部に信号を送出して制御するようにしてある。
なお、台紙２６のラベル２７が仮着された反対の面に検出マーク（図示せず）を印刷し、用紙センサとして反射型センサを配置するようにしてもよい。
【００２０】
印字部３に移送されたラベル連続体２５は、ラベル２７に所望の印字を施し、印字されたラベル２７は剥離部４に前進し、剥離板１０により台紙２６が転向され、ラベル２７は前方に繰り出され吸着体１２の吸着面１４に吸着保持される。
この時に、印字されたラベル２７の次のラベル２７の先端が剥離板１０の先端部で停止するように制御される。
また、吸着面１４には、ラベル２７の印字面を吸引するように、各孔部１９にはエアーの吸引（負圧）作用が生じている。
そして、吸着体１２はラベル２７を吸着保持されながらロッド１８が所定の距離を被着体２３に向けて進出するようにしてあり、これにより吸着体１２を被着体２３に接近する位置に僅かに移動する。
【００２１】
次に、コンベア２４により被着体２３が貼付位置に搬送されると、図示しない物体検出センサ（図示せず）が被着体２３を検出し、この信号を図示しない制御部に送出する。
この信号に基づいて、電磁弁１６が切り替わり吸着体２３に送られていたエアーを吸引（負圧）から吹き付け（正圧）に切り替える。これにより、ラベル２７は被着体２３に向けて極めて真っ直ぐ飛ばされて（矢印Ｆ方向）、被着体２３の上面の貼付位置にラベル２７が貼付される。
なお、物体検出センサは、透過センサをコンベアの側縁に設け、被着体２３が物体検出センサを通過すると信号を送出するようにしてある。
【００２２】
吸着面に保持されたラベルを被着体に向けて飛ばした後にロッドは、ラベルが繰り出す位置に戻るとともに、剥離板先端に位置するラベルはバックフィードして、印字開始に戻るように制御され、次の印字開始のデータ待ちの状態となり、上述の動作を繰り返すようにしてある。
【００２３】
ラベル２７を被着体２３に向けて飛ばすときに、エアーがパイプ１５と中空部１３を介して各孔部１９からエアー送出される。この各孔部１９から送出されるエアーは切欠部２０を介して広い領域でラベル２７の印字面に吹き付ける。
各切欠部２０は、各孔部１９の直径より長い直径Ｄ２を形成してあるので、切欠部２０によりエアーが循環するとともに、ラベル２７の印字面にエアーの吹き付ける領域が広くなり、安定して真っ直ぐに飛ばすことができる。
したがって、精度よく被着体２３のラベル２７の貼付位置にラベル２７を貼る付けすることができるとともに、綺麗に貼付することができる。
【００２４】
本実施の形態で説明した切欠部は、傾斜状に切り欠いた略円錐状で説明したが、これに限定することなく、孔部の周縁に沿って略円柱状に切り欠くなど種々変更可能することができ、孔部の周縁の一部に切り欠きとしての切欠部があればよい。
【００２５】
また、被着体の上面にラベルを貼付するラベル貼付装置で説明したが、被着体の側面あるいは底面にラベルを貼付するラベル貼付装置でも適用することができる。
【００２６】
本発明のラベル貼付装置は、ラベルプリンタを備えたラベル貼付装置で説明したが、ラベルプリンタは必要に応じて設ければよい。
また、台紙にラベルが仮着したラベル連続体で説明したが、台紙のない帯状のラベルであってもよく、この場合には、剥離部に換えて切断部を設け、必要に応じて切断部と吸着体との間に送りローラを設けてもよい。
さらにまた、吸着体を被着体に向けて進退するシリンダ機構を設けた例で説明したが、シリンダ機構は必要に応じて設ければよい。
【００２７】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明は、ラベルを極めて安定して真っ直ぐに飛ばすことができ、被着体の貼付位置の精度を向上させることができる。
また、ラベルの内方に空気が入り込ないようにして、シワの発生を防止するとともに、綺麗にラベルを貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のラベルプリンタを備えたラベル貼付装置の全体の概略構成図である。
【図２】同上、ラベル貼付装置の吸着体の一部切欠いた断面図である。
【図３】同上、吸着体の吸着面からの説明図である。
【図４】ラベル連続体の一部分を示した平面図である。
【符号の説明】
１      ラベルプリンタ
２      用紙供給部
３      印字部
４      剥離部
５      ラベル貼付装置
６      台紙巻取部
１０      剥離板
１２      吸着体
１３      中空部
１４      吸着面
１７      シリンダ機構
１９      孔部
２０      切欠部
２３      被着体
２５      ラベル連続体
２６      帯状の台紙
２７      ラベル
Ｄ１      孔部の直径
Ｄ２      切欠部の直径
【図１】
2005015021.tif 000003
【図２】
2005015021.tif 000004
【図３】
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【図４】
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