(57)【要約】【課題】  溶断装置を備えたシール装置において、シール部材を適切なシール温度に加熱してフィルムがシール領域で溶融して変形することを避けながら、切断部材もまた適切な溶断温度に加熱してフィルムを速やかに溶断することのできるシール装置の提供を課題とする。【解決手段】  フィルムＦを溶着してシールするシール部材１３，１３と、そのシール領域内の所定の部位を溶融して切断する切断部材１６，１８とを有するシール装置１０において、前記シール部材１３，１３を加熱するシールヒータ１４…１４と、前記切断部材１６，１８を加熱する溶断ヒータ１９，２０とを個別に設ける。【選択図】    図２
2005238374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムを溶着してシールするシール部材と、そのシール領域内の所定の部位を溶融して切断する切断部材とを有するシール装置であって、前記シール部材を加熱するシール部材加熱手段と、前記切断部材を加熱する切断部材加熱手段とが個別に設けられていることを特徴とするシール装置。
【請求項２】
前記切断部材加熱手段を制御して前記切断部材の加熱温度を目標温度に調節する切断温度制御手段が備えられていることを特徴とする請求項１に記載のシール装置。
【請求項３】
前記切断温度制御手段は切断部材加熱手段をオープン制御することを特徴とする請求項２に記載のシール装置。
【請求項４】
前記切断部材の温度を検出する切断温度検出手段が備えられ、前記切断温度制御手段は前記検出手段の検出結果に基づいて切断部材加熱手段をフィードバック制御することを特徴とする請求項２に記載のシール装置。
【請求項５】
前記シール部材はフィルムを平坦なシール面で挟み付ける１対のジョー部材でなり、前記切断部材は前記ジョー部材に備えられてフィルムを押圧する１対の押圧部材でなることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のシール装置。
【請求項６】
前記押圧部材の一方は押圧面が尖った刃形状とされ、他方は押圧面がそれを受ける平坦な受け形状とされていることを特徴とする請求項５に記載のシール装置。
【請求項７】
前記切断部材加熱手段は前記押圧部材毎に設けられ、前記切断温度制御手段は前記押圧部材毎に温度調節することを特徴とする請求項５又は６に記載のシール装置。
【請求項８】
前記押圧部材の少なくとも一方は前記ジョー部材に対して押圧方向に相対移動自在に設けられ、前記相対移動自在の押圧部材を駆動する駆動手段が備えられていることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のシール装置。
【請求項９】
前記駆動手段を制御して前記切断部材の切断動作を調節する切断動作制御手段が備えられていることを特徴とする請求項８に記載のシール装置。
【請求項１０】
前記駆動手段を制御して前記切断部材の切断圧力を調節する切断圧力制御手段が備えられていることを特徴とする請求項８に記載のシール装置。
【請求項１１】
前記シール部材加熱手段を制御して前記シール部材の加熱温度を目標温度に調節するシール温度制御手段が備えられていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のシール装置。
【請求項１２】
前記シール部材は前記切断部材で複数の部位に区切られ、前記シール部材加熱手段は前記区切られた部位毎に設けられ、前記シール温度制御手段は前記部位毎に温度調節することを特徴とする請求項１１に記載のシール装置。
【請求項１３】
筒状に曲成したフィルムを縦横にシールして袋にしつつ前記袋に物品を充填する包装機であって、前記請求項１から１２のいずれかに記載のシール装置を、前記フィルムを横にシールする横シール装置として備えていることを特徴とする包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品包装の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、合成樹脂等でなる熱溶融性のフィルムを物品供給用チューブの周囲で筒状に曲成し、重なり合ったフィルムの側縁部を縦シール装置で加熱溶着して縦にシールすると共に、その筒状のフィルムを横シール装置で加熱溶着して横にシールすることで袋を製作しながら、その袋に前記チューブを介して物品を導入充填する構成の包装機が広く知られている。このような包装機においては、例えば特許文献１に開示されているように、横シール領域内のほぼ中央の部位を横に切断して袋を１つづつ切り離す切断装置が備えられる。しかし、図８に例示するように、従来、この切断装置の切刃（切断部材）ａは横シール装置のシールジョー（シール部材）ｂのシール面ｃから突出して設けられてはいるものの、シールジョーｂと切刃ａとの間にはどうしても機械的な間隙ｄができるため、横シール領域と袋ｅの切断端部との間に非溶着部分ｆが発生し、これがフレアとなってめくれるため袋ｅの見栄えが低下する不具合があった。
【０００３】
このような問題に対処するものとして、例えば特許文献２に開示されているように、フィルムを圧力のみで切断するのではなく、フィルムを加熱溶融もして切断する溶断式の切断装置（溶断装置）を採用することが考えられる。これによれば、図９に例示するように、たとえその溶断装置の切断部材ｇとシール装置のシールジョーｂとの間に間隙ｄが残っても、袋ｅの切断端部が前記切断部材ｇで溶融接合ｈしてフレアの発生が抑制される。また、これにより袋ｅの密封性もより一層向上することが期待される。
【０００４】
【特許文献１】特公昭５５−３５２８４号公報
【特許文献２】実公昭５９−３８３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来、前記溶断装置を備えたシール装置では、シール装置のシール部材の加熱も溶断装置の切断部材の加熱も共通する単一のヒータで行っていたので、次のような不具合が生じていた。すなわち、そもそもフィルムをシール装置で加熱溶着してシールする温度と、フィルムを溶断装置で加熱溶融して切断する温度とは相互に異なり、一般に、シール温度は溶断温度よりも低い。それゆえ、フィルムがシール領域で溶融して変形することを避けるために、どうしてもヒータの設定温度は低いほうのシール温度に調節することになる。すると、溶断装置の切断部材の加熱熱量が不足してフィルムが速やかに溶融せず、熱だけではフィルムを速やかに切断することが困難になるので、切断部材の形状はフィルムに高圧が作用するように前記切刃のごとく先端の尖ったものが使用される傾向にある。その結果、切断部材の先端の耐久性が低下し、頻繁に切断部材の先端を研摩したり、あるいは切断部材を取り替える必要が生じて、時間やコストが余計にかかってしまうことになるのである。
【０００６】
本発明は、前記のような不具合に対処するもので、溶断装置を備えたシール装置において、シール部材を適切なシール温度に加熱して、フィルムがシール領域で溶融して変形することを避けながら、切断部材もまた適切な溶断温度に加熱して、フィルムを速やかに溶断することのできるシール装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本願の請求項１に記載の発明は、フィルムを溶着してシールするシール部材と、そのシール領域内の所定の部位を溶融して切断する切断部材とを有するシール装置であって、前記シール部材を加熱するシール部材加熱手段と、前記切断部材を加熱する切断部材加熱手段とが個別に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の発明において、前記切断部材加熱手段を制御して前記切断部材の加熱温度を目標温度に調節する切断温度制御手段が備えられていることを特徴とする。
【０００９】
次に、請求項３に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記切断温度制御手段は切断部材加熱手段をオープン制御することを特徴とする。
【００１０】
次に、請求項４に記載の発明は、前記請求項２に記載の発明において、前記切断部材の温度を検出する切断温度検出手段が備えられ、前記切断温度制御手段は前記検出手段の検出結果に基づいて切断部材加熱手段をフィードバック制御することを特徴とする。
【００１１】
次に、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から４のいずれかに記載の発明において、前記シール部材はフィルムを平坦なシール面で挟み付ける１対のジョー部材でなり、前記切断部材は前記ジョー部材に備えられてフィルムを押圧する１対の押圧部材でなることを特徴とする。
【００１２】
次に、請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の発明において、前記押圧部材の一方は押圧面が尖った刃形状とされ、他方は押圧面がそれを受ける平坦な受け形状とされていることを特徴とする。
【００１３】
次に、請求項７に記載の発明は、前記請求項５又は６に記載の発明において、前記切断部材加熱手段は前記押圧部材毎に設けられ、前記切断温度制御手段は前記押圧部材毎に温度調節することを特徴とする。
【００１４】
次に、請求項８に記載の発明は、前記請求項５から７のいずれかに記載の発明において、前記押圧部材の少なくとも一方は前記ジョー部材に対して押圧方向に相対移動自在に設けられ、前記相対移動自在の押圧部材を駆動する駆動手段が備えられていることを特徴とする。
【００１５】
次に、請求項９に記載の発明は、前記請求項８に記載の発明において、前記駆動手段を制御して前記切断部材の切断動作を調節する切断動作制御手段が備えられていることを特徴とする。
【００１６】
次に、請求項１０に記載の発明は、前記請求項８に記載の発明において、前記駆動手段を制御して前記切断部材の切断圧力を調節する切断圧力制御手段が備えられていることを特徴とする。
【００１７】
次に、請求項１１に記載の発明は、前記請求項１から１０のいずれかに記載の発明において、前記シール部材加熱手段を制御して前記シール部材の加熱温度を目標温度に調節するシール温度制御手段が備えられていることを特徴とする。
【００１８】
次に、請求項１２に記載の発明は、前記請求項１１に記載の発明において、前記シール部材は前記切断部材で複数の部位に区切られ、前記シール部材加熱手段は前記区切られた部位毎に設けられ、前記シール温度制御手段は前記部位毎に温度調節することを特徴とする。
【００１９】
そして、請求項１３に記載の発明は、筒状に曲成したフィルムを縦横にシールして袋にしつつ前記袋に物品を充填する包装機であって、前記請求項１から１２のいずれかに記載のシール装置を、前記フィルムを横にシールする横シール装置として備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
前記請求項１に記載の発明によれば、溶断装置を備えたシール装置において、シール装置のシール部材を加熱する加熱手段と、溶断装置の切断部材を加熱する加熱手段とを個別に設けたから、それぞれ異なるシール温度と溶断温度との両方に適正に対応することが可能となり、シール部材加熱手段で相対的に低いシール温度を設定しながら、切断部材加熱手段で相対的に高い溶断温度を設定することができて、その結果、フィルムがシール領域で溶融して変形することを避けながら、同じフィルムを速やかに溶断することが可能となる。
【００２１】
次に、請求項２に記載の発明によれば、例えばフィルムの種類や厚みあるいは溶断時間等の諸条件に応じて溶断温度をいろいろ変更することができ、フィルムの溶断を精度よく行うことができる。
【００２２】
次に、請求項３に記載の発明によれば、溶断温度をオープン制御によって簡単な構成で容易に変更することができる。
【００２３】
次に、請求項４に記載の発明によれば、溶断温度をフィードバック制御によって短時間に制度よく変更することができる。
【００２４】
次に、請求項５に記載の発明によれば、フィルムの溶断は加熱溶融だけでなく１対の押圧部材によって加圧もされてより円滑に行われる。また、ジョー部材のシール面が平坦であるから、該ジョー部材によるフィルムのシール動作（ひいては包装動作）が高速で行われても、該ジョー部材同士の対接のずれが低減されて、位置決め精度が高まり、その結果、切断部材によるフィルムの溶断動作もまた精度よく確実、円滑に行なわれることになる。
【００２５】
次に、請求項６に記載の発明によれば、フィルムに作用する圧力が高められてフィルムの溶断がより一層円滑に行われる。また、押圧部材の押圧面が狭いから、押圧部材がフィルムと接触して温度低下することが抑制され、この点からもフィルムの溶断が支障なく円滑に行われる。
【００２６】
次に、請求項７に記載の発明によれば、フィルムを裏表両面から速やかに加熱することができ、フィルムの溶断が短時間で完遂する。しかも、フィルムを裏表両面から異なる温度で加熱することができ、フィルムの溶断をより精度よく行うことができる。
【００２７】
次に、請求項８に記載の発明によれば、ジョー部材に備えられている押圧部材をジョー部材に対して相対移動させることにより、押圧部材をジョー部材とは独立してフィルムに対して進退させることができ、押圧部材によるフィルムの加熱や加圧を必要に応じて行うことができる。その結果、状況によっては、例えば異常品を包装したような場合に、正常品と区別するために、フィルムを切断しない動作や、フィルムに切り目だけを付与する動作等の、連包動作も実行可能となる。
【００２８】
次に、請求項９に記載の発明によれば、シール部材によるフィルムのシール動作と切断部材によるフィルムの溶断動作とを様々なタイミングで互いに影響されることなく個別に開始及び終了させることができる。
【００２９】
次に、請求項１０に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明が溶断温度の調節であったのに対し、溶断圧力の調節を行うことによって、請求項２に類似して、例えばフィルムの種類や厚みあるいは溶断時間等の諸条件に応じて溶断圧力をいろいろ変更することができ、フィルムの溶断を精度よく行うことができる。
【００３０】
次に、請求項１１に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明が溶断温度の調節であったのに対し、シール温度の調節を行うことによって、請求項２に類似して、例えばフィルムの種類や厚みあるいはシール時間等の諸条件に応じてシール温度をいろいろ変更することができ、フィルムの溶着を精度よく行うことができる。
【００３１】
次に、請求項１２に記載の発明によれば、切断部材の加熱の影響を考慮して、切断部材で区切られたシール部材の各部位の加熱温度をいろいろ変更することができ、フィルムの溶着をより精度よく行うことができる。
【００３２】
そして、請求項１３に記載の発明によれば、袋を製作しながらその袋に物品を導入充填する包装機において、前記請求項１から１２に記載の発明と同様の効果が横シール動作で奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本実施の形態においては、本発明に係るシール装置は、図１に示す包装機１に横シール装置１０として適用されている。この包装機１は、縦ピロー型の製袋包装機であって、前記横シール装置１０の他に、主たる構成部材として、フォーマ５０と、物品供給用チューブ６０と、プルダウンベルト７０と、縦シール装置８０とを備えている。そして、合成樹脂等でなる熱溶融性のフィルムＦが前記フォーマ５０で筒状に曲成され、前記チューブ６０の周囲で垂下する。筒状のフィルムＦは前記プルダウンベルト７０で下方に搬送されながら、重なり合った側縁部が前記縦シール装置８０で加熱溶着されて縦にシールされると共に、前記横シール装置１０で同じく加熱溶着されて横にシールされる。これにより、袋Ｘが製作されつつ、その袋Ｘの中に前記チューブ６０を介して上方から物品が導入充填される。このとき、横シール装置１０は、筒状フィルムＦを挟んで側面視でＤ字軌跡を描くように動き、フィルムＦの連続搬送を阻害しない。
【００３４】
図２に示すように、横シール装置１０は、シール部材として、フィルムＦを挟み付ける１対のシールジョー１３，１３を有し、また、切断部材として、前記シールジョー１３，１３に備えられてフィルムＦを押圧する１対の押圧部材１６，１８を有している。シールジョー１３は断熱材１２を介してベース部材１１に組み付けられ、このベース部材１１が図示しない回転機構でＤ字状に回転される。このシールジョー１３は、シール面が平坦なフラットジョーであり、高速回転されてもジョー１３，１３同士の対接時のずれが少なく、位置決め精度が高いという特徴を有する。
【００３５】
シールジョー１３，１３は上下方向のほぼ中央部に配置された前記押圧部材１６，１８によって上下２つの部位１３ａ，１３ｂに区切られている。そして、シールジョー１３は、その上下２つの部位１３ａ，１３ｂ毎に各部位１３ａ，１３ｂを加熱するシールヒータ１４，１４をそれぞれ内装し、また、シールヒータ１４，１４の近傍にシールジョー１３の各部位１３ａ，１３ｂの温度を検出するシール温度センサ１５，１５を内装している。シールジョー１３，１３は、Ｄ字旋回中、Ａ方向に移動して、図３に示すように、筒状フィルムＦを挟み付け、該フィルムＦを加熱溶着して横シールする。
【００３６】
図２に戻り、押圧部材１６，１８の一方の部材（図例では右側の部材）１６は、押圧面１６ａが尖った刃形状のカッタ部材であり、押圧部材１６，１８の他方の部材（左側の部材）１８は、押圧面１８ａが平坦な受け形状の受け部材である。ただし、本実施形態では、カッタ部材１６の押圧面１６ａは、カッタ部材１６の前面に嵌合された楔形部材１７によって提供されている。そして、カッタ部材１６及び受け部材１８毎に各部材１６，１８を加熱する第１溶断ヒータ１９及び第２溶断ヒータ２０がそれぞれ内装され、また、溶断ヒータ１９，２０の近傍にはカッタ部材１６及び受け部材１８の温度を検出する第１溶断温度センサ２１及び第２溶断温度センサ２２が内装されている。
【００３７】
カッタ部材１６は、右側のシールジョー１３の上下方向のほぼ中央部に横に延びて形成された溝部にスライド自在に嵌合されて、シールジョー１３に対して押圧方向すなわち水平方向に相対移動自在に設けられている。そして、このカッタ部材１６を水平方向に駆動するアクチュエータ（例えばエアシリンダ）２５がベース部材１１の背面に備えられている。アクチュエータ２５の進退ロッド２６がブロック部材２７に螺合され、該ブロック部材２７にカッタ部材１６の後方延長部１６ａが小ブロック２９及び断熱材２８を介して連結されている。カッタ部材１６は、シールジョー１３，１３のＤ字旋回中、Ｂ方向に移動して、図３に示すように、筒状フィルムＦを受け部材１８との間で押圧し、該フィルムＦを加熱溶融して横シール領域内で横に切断する。
【００３８】
図４に例示するように、フィルムＦは、印字や模様が施されている表側から、コート層Ｂ、ベース層Ｃ、遮光層Ｄ、シーラント層Ｅがこの順に積層された構造である。これらのうち、最内層のシーラント層Ｅが最も融点が低く、その他のコート層Ｂやベース層Ｃあるいは遮光層Ｄはそれよりも融点が高い。そして、フィルムＦがシールジョー１３，１３でシール温度に加熱されたとき、シーラント層Ｅのみが溶融してフィルムＦ同士が溶着し、横シール領域Ａが形成される。一方、フィルムＦがカッタ部材１６及び受け部材１８で溶断温度に加熱されたとき、全ての層Ｂ〜Ｅが溶融してフィルムＦが溶断され、フィルムＦの切断端部に溶融接合部Ｇが形成される。これにより、袋Ｘの切断端部においてフレアの発生が抑制され、また、袋Ｘの密封性もより一層向上することが期待される。このときシール温度は相対的に低く（例えば９０℃〜１２０℃等）、溶断温度は相対的に高い（例えば１６０〜１７０℃等）。
【００３９】
図５に示すように、この包装機１のコントロールユニット（特に横シール装置１０のコントロールユニット）１００は、第１、第２の溶断温度センサ２１，２２からカッタ部材１６の検知温度信号及び受け部材１８の検知温度信号を入力し、また、シール温度センサ１５…１５からシールジョー１３…１３の各部位１３ａ，１３ｂ：１３ａ，１３ｂの検知温度信号を入力する。さらに、操作パネル９０から手動入力されたフィルムＦの材質やフィルムＦの厚み及び溶着時間や溶断時間等の諸条件情報を入力する。
【００４０】
そして、コントロールユニット１００は、前記各信号及び情報に基づいて、第１、第２の溶断ヒータ１９，２０を制御してカッタ部材１６の溶断温度及び受け部材１８の溶断温度をそれぞれ所定の目標温度（例えば１６０〜１７０℃等）に調節し、また、シールヒータ１４…１４を制御してシールジョー１３…１３の各部位１３ａ，１３ｂ：１３ａ，１３ｂのシール温度を所定の目標温度（例えば９０℃〜１２０℃等）に調節する。さらに、溶断アクチュエータ２５を制御してカッタ部材１６及び受け部材１８の溶断圧力を所定の目標圧力に調節する。
【００４１】
その場合に、コントロールユニット１００は、前記第１、第２の溶断温度センサ２１，２２の検出結果に基づいて、前記第１、第２の溶断ヒータ１９，２０をフィードバック制御する。
【００４２】
しかも、コントロールユニット１００は、前記第１、第２の溶断ヒータ１９，２０をそれぞれ個別に制御して、カッタ部材１６及び受け部材１８をそれぞれ異なる溶断温度（例えばカッタ部材１６は１６０℃で、受け部材１８は１７０℃等）に調節する。
【００４３】
また、コントロールユニット１００は、前記シールヒータ１４…１４をそれぞれ個別に制御して、シールジョー１３，１３の各部位１３ａ，１３ｂ：１３ａ，１３ｂをそれぞれ異なるシール温度（例えば右上の部位１３ａは９０℃で、右下の部位１３ｂは１００℃、及び左上の部位１３ａは１１０℃で、左下の部位１３ｂは１２０℃等）に調節する。
【００４４】
さらに、コントロールユニット１００は、前記溶断アクチュエータ２５を制御してカッタ部材１６及び受け部材１８の溶断動作を調節する。例えば図６に例示するように、シールジョー１３，１３がＤ字旋回に伴い対接してフィルムＦの挟み付けを開始した後に、カッタ部材１６を押し出して受け部材１８との間でフィルムＦを押圧してフィルムＦの溶断を開始すると共に、シールジョー１３，１３がＤ字旋回に伴い離反してフィルムＦの挟み付けを終了する前に、カッタ部材１６を後退させてフィルムＦの溶断を終了する。つまり、溶断開始時刻をシール開始時刻より遅くしながらも、溶断完了時刻ｔｃをシール完了時刻ｔｓより早くするのである。この場合、シールジョー１３，１３が時刻ｔｓに離反したときに袋Ｘは筒状フィルムＦと切り離されて落下する。
【００４５】
また、例えば図７に例示するように、シールジョー１３，１３がＤ字旋回に伴い対接してフィルムＦの挟み付けを開始する前に、カッタ部材１６を押し出して受け部材１８との間でフィルムＦを押圧してフィルムＦの溶断を開始すると共に、シールジョー１３，１３がＤ字旋回に伴い離反してフィルムＦの挟み付けを終了した後に、カッタ部材１６を後退させるようにしてもよい。ただし、シールジョー１３，１３が離反する前の時刻ｔｃに、溶断は完了している。つまり、溶断開始時刻をシール開始時刻より早くし、かつ溶断完了時刻ｔｃもシール完了時刻ｔｓより早くするのである。この場合も、シールジョー１３，１３が時刻ｔｓに離反したときに袋Ｘは落下する。
【００４６】
次に、以上のように構成したこの横シール装置１０ないし包装機１の特徴を述べる。まず、フィルムＦを溶着してシールするシールジョー１３，１３と、そのシール領域Ａ内の所定の部位を溶融して切断する切断部材１６，１８とを有するシール装置１０において、前記シールジョー１３，１３を加熱するシールヒータ１４…１４と、前記切断部材１６，１８を加熱する溶断ヒータ１９，２０とを個別に設けたから、それぞれ異なるシール温度と溶断温度との両方に適正に対応することが可能となり、シールヒータ１４…１４で相対的に低いシール温度を設定しながら、溶断ヒータ１９，２０で相対的に高い溶断温度を設定することができて、その結果、フィルムＦがシール領域Ａで溶融して変形することを避けながら、同じフィルムＦを速やかに溶断することが可能となる。
【００４７】
次に、溶断ヒータ１９，２０を制御して切断部材１６，１８の加熱温度を目標温度に調節するコントロールユニット１００を設けたから、例えばフィルムＦの種類や厚みあるいは溶断時間等の諸条件に応じて溶断温度をいろいろに変更することができ、フィルムＦの溶断を精度よく行うことが可能となる。
【００４８】
次に、切断部材１６，１８の温度を検出する溶断温度センサ２１，２２を備え、前記コントロールユニット１００は前記センサ２１，２２の検出結果に基づいて溶断ヒータ１９，２０をフィードバック制御するから、溶断温度をフィードバック制御によって短時間に制度よく変更することが可能となる。
【００４９】
なお、これに代えて、コントロールユニット１００は溶断ヒータ１９，２０をオープン制御するようにしてもよい。例えば、操作パネル９０を操作して溶断温度を指定するだけで、予め決められた電流が溶断ヒータ１９，２０に流されて、該ヒータ１９，２０が予め決められた熱量を発生するようにする。この場合は、溶断温度をオープン制御によって簡単な構成で容易に変更することができる。
【００５０】
次に、シールジョー１３，１３はフィルムＦを挟み付けるように１対設けられていると共に、切断部材１６，１８は前記シールジョー１３，１３に備えられてフィルムＦを押圧するように１対設けられているから、フィルムＦの溶断は加熱溶融だけでなく加圧もされてより円滑に行われる。
【００５１】
しかも、シールジョー１３，１３のシール面が平坦であるから、該シールジョー１３，１３によるフィルムＦのシール動作（ひいては包装動作）が高速で行われても、該ジョー１３，１３同士の対接のずれが低減されて、位置決め精度が高まり、その結果、切断部材１６，１８によるフィルムＦの溶断動作もまた精度よく確実、円滑に行なわれる。
【００５２】
次に、切断部材１６，１８の一方のカッタ部材１６を押圧面１６ａが尖った刃形状とし、他方の受け部材１８を押圧面１８ａが平坦な受け形状としたから、フィルムＦに作用する圧力が高められてフィルムＦの溶断がより一層円滑に行われる。また、カッタ部材１６の押圧面１６ａが狭いから、カッタ部材１６がフィルムＦと接触したときに温度低下することが抑制され、この点からもフィルムＦの溶断が支障なく円滑に行われる。
【００５３】
次に、溶断ヒータ１９，２０を切断部材１６，１８毎に設け、前記コントロールユニット１００は前記切断部材１６，１８毎に温度調節するから、フィルムＦを裏表両面から速やかに加熱することができ、フィルムＦの溶断が短時間で完遂する。しかも、フィルムＦを裏表両面から異なる温度で加熱することができ、フィルムＦの溶断をより精度よく行うことができる。
【００５４】
次に、切断部材１６，１８の少なくとも一方のカッタ部材１６をシールジョー１３に対して押圧方向に相対移動自在に設けたうえで、その相対移動自在のカッタ部材１６を駆動する溶断アクチュエータ２５を備えたから、シールジョー１３に具備したカッタ部材１６を該シールジョー１３に対して相対移動させることにより、前記カッタ部材１６をシールジョー１３とは独立してフィルムＦに対して進退させることができ、その結果、カッタ部材１６及び受け部材１８によるフィルムＦの加熱や加圧を必要に応じて行うことが可能となる。
【００５５】
したがって、状況によっては、例えば異常品を包装したような場合に、正常品と区別するために、フィルムＦを切断しない動作や、フィルムＦに切り目だけを付与する動作等の、連包動作も実行可能となる。
【００５６】
次に、前記溶断アクチュエータ２５を制御して前記切断部材１６，１８の切断動作を調節するコントロールユニット１００を備えたから、シールジョー１３，１３によるフィルムＦのシール動作と、切断部材１６，１８による同フィルムＦの溶断動作とを、様々なタイミングで互いに影響されることなく個別に開始及び終了させることができる。
【００５７】
次に、溶断アクチュエータ２５を制御して切断部材１６，１８の切断圧力を調節するコントロールユニット１００を備えたから、溶断圧力の調節を行うことによって、例えばフィルムＦの種類や厚みあるいは溶断時間等の諸条件に応じて溶断圧力をいろいろ変更することができ、フィルムＦの溶断を精度よく行うことが可能となる。
【００５８】
次に、シールヒータ１４…１４を制御してシールジョー１３，１３の加熱温度を目標温度に調節するコントロールユニット１００を備えたから、シール温度の調節を行うことによって、例えばフィルムＦの種類や厚みあるいはシール時間等の諸条件に応じてシール温度をいろいろ変更することができ、フィルムＦの溶着を精度よく行うことが可能となる。
【００５９】
そして、シールジョー１３，１３は切断部材１６，１８で複数の部位１３ａ，１３ｂに区切られ、前記シールヒータ１４…１４は前記区切られた部位１３ａ，１３ｂ毎に設けられ、前記コントロールユニット１００は前記部位毎１３ａ，１３ｂに温度調節するから、切断部材１６，１８の加熱の影響を考慮して、切断部材１６，１８で区切られたシールジョー１３，１３の各部位１３ａ，１３ｂの加熱温度をいろいろ変更することができ、フィルムＦの溶着をより精度よく行うことが可能となる。
【００６０】
以上説明した実施の形態は、本発明の最良の実施の形態ではあるが、特許請求の範囲を逸脱しない限りなお種々の選択や変更あるいは修正が可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上具体例を挙げて詳しく説明したように、本発明は、シール部材を適切なシール温度に加熱することによりフィルムがシール領域で溶融して変形することを避けつつ、切断部材を適切な溶断温度に加熱することによりフィルムを速やかに溶断することの可能なシール装置及びそれを備えた包装機を提供する。本発明は、物品包装の技術分野において広範な産業上の利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態に係る包装機の要部概略側面図である。
【図２】前記包装機の横シール装置の拡大縦断面図である。
【図３】前記横シール装置のシール動作及び溶断動作中の拡大側面図である。
【図４】フィルムの積層構造及び溶断の効果を示す拡大縦断面図である。
【図５】前記包装機の特に横シール装置に関する制御システム構成図である。
【図６】前記横シール装置のシール動作及び溶断動作の１例を示すタイムチャートである。
【図７】前記横シール装置のシール動作及び溶断動作の他の例を示すタイムチャートである。
【図８】従来の横シール装置に備えられていた切断装置の問題点の説明図である。
【図９】従来の横シール装置に備えられていた溶断装置の効果の説明図である。
【符号の説明】
【００６３】
１        包装機
１０      横シール装置
１３      シールジョー（シール部材）
１４      シールヒータ（シール部材加熱手段）
１５      シール温度センサ
１６      カッタ部材（切断部材、押圧部材）
１８      受け部材（切断部材、押圧部材）
１９      第１溶断ヒータ（切断部材加熱手段）
２０      第２溶断ヒータ（切断部材加熱手段）
２１      第１溶断温度センサ（切断温度検出手段）
２２      第２溶断温度センサ（切断温度検出手段）
２５      溶断アクチュエータ（駆動手段）
９０      操作パネル
１００    コントロールユニット（切断温度制御手段、切断動作制御手段、切断圧力制御手段、シール温度制御手段）
Ｆ        フィルム
Ｘ        袋
【図１】
2005238374.tif 000003
【図２】
2005238374.tif 000004
【図３】
2005238374.tif 000005
【図４】
2005238374.tif 000006
【図５】
2005238374.tif 000007
【図６】
2005238374.tif 000008
【図７】
2005238374.tif 000009
【図８】
2005238374.tif 000010
【図９】
2005238374.tif 000011