(57)【要約】【課題】装置全体の占有面積を小さくできるとともにコストを低減でき、さらにはサイクル時間を短縮できる成形機を提供する。【解決手段】可動側型板１２及びランナストリッパプレート１３を有する金型５を型開き位置と型閉じ位置との間で開閉駆動する金型駆動部とを備えた成形機において、型開き動作により開いた上記可動側型板１２とランナストリッパプレート１３との間のランナ落下部分に設定されたランナ受け取り位置ａと上記金型５の外部に設定されたランナ排出位置ｂとの間で移動可能に配設された受け皿３５と、上記金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の型開き動作に連動して上記受け皿３５を上記ランナ受け取り位置ａに搬入し、上記金型５の型閉じ動作に連動して上記受け皿３５を上記ランナ排出位置ｂに搬出するランナ取り出し機構１１を設ける。【選択図】      図１４
2005138401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビティに連通するゲートが形成された型板と、該ゲートを介して上記キャビティ内に成形材料を供給する注入通路が形成されたランナストリッパプレートとを有する金型と、上記型板及びランナストリッパプレートを型開き位置と型閉じ位置との間で開閉駆動する金型駆動部とを備えた成形機において、型開き動作により開いた上記型板とランナストリッパプレートとの間のランナ落下部分に設定されたランナ受け取り位置と上記金型の外部に設定されたランナ排出位置との間で移動可能に配設された受け皿と、上記金型の開閉力を駆動源とし、該金型の型開き動作に連動して上記受け皿を上記ランナ受け取り位置に搬入し、上記金型の型閉じ動作に連動して上記受け皿を上記ランナ排出位置に搬出するランナ取り出し機構を設けたことを特徴とする成形機。
【請求項２】
請求項１において、上記ランナ取り出し機構は、上記金型の開閉動作に連動して開閉方向に移動するラックと、該ラックに噛合するピニオンと、該ピニオンの回転を上記受け皿の搬入，搬出移動に変換する搬出入変換機構とを備えていることを特徴とする成形機。
【請求項３】
請求項２において、上記搬出入変換機構は、上記受け皿をランナ受け取り位置とランナ排出位置との間で直線往復移動可能に支持するガイド部材と、上記ピニオンの回転を上記ガイド部材の往復直線移動に変換するタイミングベルト又はタイミングラックとを備えていることを特徴とする成形機。
【請求項４】
請求項１において、上記ランナ取り出し機構は、上記金型の開閉動作に連動して開閉方向に移動するカムと、上記受け皿に取付けられ、金型の開閉方向に延びる案内孔を有する案内部材と、該案内孔と上記カムとに連結され、該カムの移動を上記受け皿の搬入，搬出移動に変換するリンクとを備えていることを特徴とする成形機。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかにおいて、上記受け皿は、上記ランナ受け取り位置に移動したときに上記型板の型開き動作により該型板により持ち上げられてランナ排出側が低所となるように傾斜することを特徴とする成形機。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れかにおいて、上記受け皿には上記ランナ排出位置に搬出されたランナを回収するシュートが連結されており、該シュートは上記受け皿がランナ排出位置に移動したときに回収側が低所となるように傾斜することを特徴とする成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品等の成形品を射出成形するようにした成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子部品素子を樹脂封止してインサート成形品を射出成形するようにした成形機では、射出成形時に生じるランナを金型から取り出して排出するようにしている。
【０００３】
このようなランナの排出装置として、型開きした金型内にロボットハンドを進入させ、該ロボットハンドのチャックでランナを把持し、該ランナを把持した状態でロボットハンドを後退させてランナを金型の外部に排出するのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１６５３３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来のランナ排出装置では、ロボットハンドを進退駆動する駆動部及びチャックを開閉駆動する駆動部が必要であり、このため装置全体の占有面積が大きくなるとともにコストが上昇するという問題がある。
【０００５】
また上記従来装置では、金型が型開きした後にロボットハンドを駆動してランナを取り出すことから、成形時間以外に取り出し時間を必要とし、それだけサイクル時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされたもので、ランナを取り出すための特別な駆動部を不要にでき、占有面積を縮小できるとともにコストを低減でき、さらにはサイクル時間を短縮できる成形機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、キャビティに連通するゲートが形成された型板と、該ゲートを介して上記キャビティ内に成形材料を供給する注入通路が形成されたランナストリッパプレートとを有する金型と、上記型板及びランナストリッパプレートを型開き位置と型閉じ位置との間で開閉駆動する金型駆動部とを備えた成形機において、型開き動作により開いた上記型板とランナストリッパプレートとの間のランナ落下部分に設定されたランナ受け取り位置と上記金型の外部に設定されたランナ排出位置との間で移動可能に配設された受け皿と、上記金型の開閉力を駆動源とし、該金型の型開き動作に連動して上記受け皿を上記ランナ受け取り位置に搬入し、上記金型の型閉じ動作に連動して上記受け皿を上記ランナ排出位置に搬出するランナ取り出し機構を設けたことを特徴としている。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１において、上記ランナ取り出し機構は、上記金型の開閉動作に連動して開閉方向に移動するラックと、該ラックに噛合するピニオンと、該ピニオンの回転を上記受け皿の搬入，搬出移動に変換する搬出入変換機構とを備えていることを特徴としている。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２において、上記搬出入変換機構は、上記受け皿をランナ受け取り位置とランナ排出位置との間で直線往復移動可能に支持するガイド部材と、上記ピニオンの回転を上記ガイド部材の往復直線移動に変換するタイミングベルト又はタイミングラックとを備えていることを特徴としている。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１において、上記ランナ取り出し機構は、上記金型の開閉動作に連動して開閉方向に移動するカムと、上記受け皿に取付けられ、金型の開閉方向に延びる案内孔を有する案内部材と、該案内孔と上記カムとに連結され、該カムの移動を上記受け皿の搬入，搬出移動に変換するリンクとを備えていることを特徴としている。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし４の何れかにおいて、上記受け皿は、上記ランナ受け取り位置に移動したときに上記型板の型開き動作により該型板により持ち上げられてランナ排出側が低所となるように傾斜することを特徴としている。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１ないし５の何れかにおいて、上記受け皿には上記ランナ排出位置に搬出されたランナを回収するシュートが連結されており、該シュートは上記受け皿がランナ排出位置に移動したときに回収側が低所となるように傾斜することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明に係る成形機によれば、ランナ受け取り位置とランナ排出位置との間で移動可能に配設された受け皿と、金型の開閉力を駆動源として該金型の型開き動作に連動して上記受け皿をランナ受け取り位置に搬入し、型閉じ動作に連動して上記受け皿をランナ排出位置に搬出するランナ取り出し機構とを備えたので、金型の開閉力を有効利用してランナを取り出して外部に排出することができ、ランナを取り出すための特別な駆動部を不要にでき、装置全体の占有面積を小さくできるとともに、コストを低減できる。
【００１４】
本発明では、金型の型開き動作に連動してランナを受け取り、型閉じ動作に連動してランナを排出するようにしたので、金型の開閉動作中にランナを取り出すことができ、従来の型開動作が終了した後にランナを取り出す場合に比べてサイクル時間を短縮することができる。
【００１５】
請求項２の発明では、ランナ取り出し機構を、金型の開閉動作に連動して開閉移動するラックと、該ラックに噛合するピニオンの回転を受け皿の搬入，搬出移動に変換する搬出入変換機構とを備えたものとしたので、少ない部品点数でかつ簡単な構造で金型の開閉動作を受け皿の搬出入動作に同期させて変換することができる。
【００１６】
請求項３の発明では、搬出入変換機構を、受け皿を直線往復移動可能に支持するガイド部材と、ピニオンの回転をガイド部材の直線往復移動に変換するタイミングベルト又はタイミングラックとを備えたものとしたので、簡単な構造でかつ短時間で受け皿をランナ受け取り位置とランナ排出位置との間で往復移動させることができる。
【００１７】
請求項４の発明では、ランナ取り出し機構を、金型の開閉動作に連動して開閉移動するカムと、受け皿に取付けられた案内部材と、上記カムの開閉移動を受け皿の排出入移動に変換するリンクとを備えたものとしたので、少ない部品点数でかつ簡単な構造で金型の開閉動作を受け皿の搬出入移動に同期させて変換することができる。
【００１８】
請求項５の発明では、受け皿がランナ受け取り位置に移動したときに型板の型開き動作により受け皿を持ち上げてランナ排出側が低所となるように傾斜させたので、受け皿に落下したランナを滑らせてランナ排出位置に移動させることができ、特別な機構を用いることなくランナを確実に排出することができる。
【００１９】
請求項６の発明では、受け皿にシュートを連結し、該シュートを受け皿がランナ排出位置に移動したときに回収側が低所となるように傾斜させたので、特別な機構を用いたり，人手に頼ったりすることなくランナを確実に回収することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１ないし図１９は、本発明の一実施形態による成形機を説明するための図であり、図１，図２，図３は成形機の概略構成図、図４，図５は金型の断面図、図６はランナ取り出し機構の斜視図、図７，図８，図９はランナ取り出し機構の構成図、図１０〜図１９はそれぞれランナ取り出し機構の動作を示す図である。
【００２２】
図において、１は電子部品等のフープインサート成形品Ａを射出成形するようにした成形機を示しており、これは固定ベース２上に、可動側金型部材３及び固定側金型部材４を備えた金型５と、該金型５のキャビティ５ａにフープ７を搬送するフープ送り機構８と、該フープ７にテンションを付加するフープテンション機構１０と、フープインサート成形品Ａを金型５から突き上げて分離させるエジェクク機構９と、金型５に残留したランナＣを取り出して外部に排出するランナ取り出し機構１１と、さらに固定ベース２下に配設され、上記金型５を型開き位置と型閉じ位置との間で開閉駆動する油圧駆動部（不図示）とを備えている。ここで、成形機１の正面から見て、フープ送り機構８は金型５の左側に、フープテンション機構１０は金型５の右側に、ランナ取り出し機構１１は金型５の後側にそれぞれ配設されている。
【００２３】
上記可動側金型部材３は、可動側型板１２の上側にランナストリッパプレート１３を配置し、該ランナストリッパプレート１３の上側にノズルタッチプレート１４を配置した構造のものであり、上記固定側金型部材４は、上記可動側型板１２に対向する固定側型板１５の下側にエジェクタプレート１６を配置し、該エジェクタプレート１６の下側に固定プレート１７を配置した構造のものである。上記可動側型板１２と固定側型板１５との対向部にキャビティ５ａが形成されている。
【００２４】
図４，図５に示すように、上記可動側型板１２にはキャビティ５ａ，５ａに連通するゲート１２ａ，１２ａが形成されており、該各ゲート１２ａは可動側型板１２の上面部に形成された供給通路１２ｂに連通している。上記ノズルタッチフープ１４には上記供給通路１２ｂに連通するスプル（注入通路）１８ａが形成されたスプルブッシュ１８が装着されており、該スプルブッシュ１８はランナストリッパプレート１３に挿通されている。また上記スプルブッシュ１８には熱可塑性樹脂，熱硬化性樹脂等の成形材料を注入する供給ノズル１９が接続されている。
【００２５】
上記金型５によるフープインサート成形品Ａの成形工程について説明する。可動側型板１２，ランナストリッパプレート１３，ノズルタッチプレート１４がそれぞれ型閉じすると、供給ノズル１９から溶融した成形材料が注入され、スプル１８ａ，供給通路１２ｂ，各ゲート１２ａを通ってキャビティ５ａ，５ａ内に供給される。この状態で成形材料の固化に必要な所定時間保持し、フープインサー成形品Ａを成形する。
【００２６】
この成形工程が終了すると、金型５が型開き動作を開始する。まずランナストリッパプレート１３がノズルタッチプレート１４とともに上昇して可動側型板１２との間を開き、この型開き動作によりインサート成形品Ａはゲート１２ａ，１２ａで切り離される。続いて可動側型板１２が上昇して固定側型板１５との間を開き、この型開き動作に連動してエジェクタプレート１６に固定されたエジェクタピン１６ａ，１６ａがフープ７を突き上げて固定側型板１５から分離させ、続いてフープ７をテンションを付加しつつＢ方向に搬送する。
【００２７】
次いで、ランナストリッパプレート１３が型開き位置から下降するとともにノズルタッチプレート１４が上昇し、これによりランナストリッパプレート１３とノズルタッチプレート１４との間が開いてランナＣを供給ノズル１９から切り離し、該ランナＣを後述するランナ取り出し機構１１により取り出す。
【００２８】
上記フープ送り機構８は、上記金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の開閉動作をフープ７の搬送動作に変換することにより該フープ７をＢ方向に搬送するように構成されている。このフープ７は左，右のフープガイド６ａ，６ｂによりスライド移動可能に支持されている。
【００２９】
上記フープ送り機構８は、フープ７に形成された係合孔（不図示）に係脱可能な送りピン２０ａを有するピンブロック２０と、該ピンブロック２０を搬送方向に移動可能に支持する送りベースプレート２１と、上記金型５の開閉動作に同期させて上記ピンブロック２０をフープ７の搬送移動に変換する送りカム２２及び第１，第２リンク２３，２４とを備えている。
【００３０】
上記可動側型板１２には該可動側型板１２とともに上下動する金型連動プレート２５が固定されており、該金型連動プレート２５に上記送りカム２２が固定されている。この送りカム２２にはカムフォロア２６が嵌装されており、このカムフォロア２６には上記第１，第２リンク２３，２４の一端が軸支され、第１リンク２３の他端は上記ピンブロック２０に、第２リンク３８の他端は送りベースプレート２１にそれぞれ軸支されている。
【００３１】
上記フープ送り機構８の動作について説明する。型閉じ位置から可動側型板１２の型開き動作が開始すると、金型連動プレート２５とともに送りベースプレート２１が上昇し、この送りベースプレート２１の上昇により送りピン２０ａがフープ７の係合穴に係合する。この状態から可動側型板１２が上昇すると、不図示のストッパ部材により送りベースプレート２１の上昇が阻止され、可動側型板１２がさらに上昇すると送りベースプレート２１との距離が広がり、もってカムフォロア２６を支点に第１，第２リンク２３，２４が開くように回動し、これによりピンブロック２０がＢ方向に移動し、フープ７を所定量搬送する（図１（ａ），図２（ａ）参照）。このようにしてフープインサート成形品Ａが金型５から送り出され、フープ７の次のインサート成形部がキャビティ５ａに送り込まれることとなる。
【００３２】
上記エジェクト機構９は、金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の開閉動作に同期させて上記エジェクタプレート１６を昇降させるように構成されている。具体的には、可動側型板１２の型開き動作に連動してエジェクタプレート１６が上昇し、これに伴ってエジェクタプレート１６に固定されたエジェクタピン１６ａ，１６ａが固定側型板１５の上面から突出し、これによりフープ７を突き上げて固定側型板１５から分離させる。また可動側型板１２の型閉じ動作に連動してエジェクタプレート１６が下降し、エジェクタピン１６ａが固定側型板１５内に没入するようになっている。
【００３３】
上記テンション機構１０は、上記金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の開閉動作に同期させてテンションプレート２８を昇降させるように構成されている。具体的には、可動側型板１２の型開き動作に連動してテンションプレート２８が上昇し、該テンションプレート２８に取付けられた可動ローラ２９がフープガイド６ｂに取付けられた固定ローラ２７にフープ７を介在させて当接し、これによりフープ７が固定ローラ２７と可動ローラ２９とによって挟持される（図１，図２参照）。このようにしてフープ７の搬送タイミングに合わせてテンションが付加されるようになっている。
【００３４】
上記ランナ取り出し機構１１は、型開き動作により開いた可動側型板１２とランナストリッパプレート１３との間のランナＣの落下部分に設定されたランナ受け取り位置ａと上記金型５の背面外側に設定されたランナ排出位置ｂとの間で移動可能に配設された受け皿３５を、上記金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の型開き動作に連動してランナ受け取り位置ａに搬入し、型閉じ動作に連動してランナ排出位置ｂに搬出するように構成されており、詳細には以下の構造となっている。
【００３５】
上記ランナ取り出し機構１１は金型５の背面外側に配設された支持架台３６に配置されている。この支持架台３６は、下固定板３７の上方に支柱部材３８を介在させて上固定板３９を配置固定し、該上固定板３９の上面に該上固定板３９から後方に突出して延びる概ね長方形状の縦壁板４０を縦向きに固定した構造となっている。
【００３６】
上記ランナ取り出し機構１１は、上記金型５の開閉動作に連動して開閉方向に移動するラック４２と、該ラック４２に噛合するピニオン４３と、該ピニオン４３の回転を上記受け皿３５の搬入，搬出移動に変換する搬出入変換機構４４とを備えている（図６参照）。
【００３７】
上記ラック４２は、上固定板３９上に固定された横断面コ字状の支持ブロック４５により上下方向に移動可能に支持されている。また上記ピニオン４３は縦壁板４０を貫通して左，右に突出する回転軸４６の左側突出部に固着されており、該回転軸４６は縦壁板４０に軸受４７を介して回転自在に支持されている。
【００３８】
上記搬出入変換機構４４は、上記受け皿３５をランナ受け取り位置ａとランナ排出位置ｂとの間で直線往復移動可能に支持するガイド部材５０と、上記ピニオン４３の回転を上記ガイド部材５０の往復直線移動に変換するタイミングベルト５１とを備えている。このタイミングベルト５１は上記回転軸４６の右側突出部に固着された駆動プーリ６０と、縦壁板４０の後端部に軸支された従動プーリ６１とに巻回されている。
【００３９】
上記ガイド部材５０は、縦壁板４０の上面に固定されたガイドレール５２と、該ガイドレール５２に沿って移動可能に係合するスライドガイド５３と、該スライドガイド５３に固定された支持ブロック５４とを備えている。上記スライドガイド５３にはタイミングベルト５１に固定された固定部５３ａが形成されており、これによりタイミングベルト５１の回転に伴ってスライドガイド５３が直線移動するようになっている。
【００４０】
上記受け皿３５はランナ受け取り位置ａとランナ排出位置ｂとに略渡る長さを有する滑り板３５ａの左，右縁部にフランジ３５ｂ，３５ｂを曲げ起こした構造のものであり、該滑り板３５ａの下面後端部にはブラケット５５が取付けられている（図７参照）。このブラケット５５は上記支持ブロック５４にヒンジピン５６を介して軸支されており、もって受け皿３５は上下揺動可能となっている。また支持ブロック５４には上記ブラケット５５に当接するストッパ部５４ａが形成されており、これにより受け皿３５は略水平位置に支持され、該水平位置から下方への回動が阻止されている。
【００４１】
上記受け皿３５は、ランナ受け取り位置ａに搬入されたときには水平位置に保持され、可動側型板１２が型開き動作により上昇すると、上記受け皿３５の前側に当接して該受け皿３５を持ち上げるようになっており、これにより受け皿３５は排出側が低所となるように傾斜することとなる。
【００４２】
上記受け皿３５にはこれに連続するようにシュート６３が連結されており、該シュート６３はランナ排出位置ｂとランナ回収位置ｃとに略渡る長さの滑り板６３ａの両縁にフランジ６３ｂを折り曲げ形成した構造となっている。上記シュート６３はブラケット６４を介して上記支持ブロック５４に上下揺動可能に軸支されている。またシュート６３は上記縦壁板４０の上後コーナ部４０ａに当接して支持されており、もって下方への回動が阻止されている。
【００４３】
上記シュート６３は、受け皿３５がランナ受け取り位置ａに移動したときにはランナ排出位置ｂに位置し、受け皿３５がランナ排出位置ｂに移動したときにはランナ回収位置ｃに位置し、かつ後の回収側が低所となるように傾斜するようになっている。
【００４４】
上記ノズルタッチプレート１４にはプッシャピン６５が固定されており、該プッシャピン６５は上記ラック４２の上端面に当接可能に対向している。また上記下固定板３７にはリフタピン６６が配設されている。このリフタピン６６は上固定板３９に形成された挿通孔３９ａを挿通してラック４２の下端面に当接している。
【００４５】
上記リフタピン６６は上端面が閉塞された有底円筒状のピン本体６６ａの下端縁部に鍔状のストッパ部６６ｂを一体形成した構造のものであり、該ピン本体６６ａ内には圧縮バネ６７が配設されている。この圧縮バネ６７によりリフタピン６６はラック４２を型開方向（上方）に付勢している。型閉じ位置では、プッシャピン６５がラック４２を押圧するとともに、圧縮バネ６７を圧縮してリフタピン６６を下固定板３７に押圧固定している。
【００４６】
次にランナ取り出し機構１１の動作について説明する。上述のようにフープインサート成形品Ａの成形工程が終了すると、金型５が型開き動作を開始する。
【００４７】
まずランナストリッパプレート１３がノズルタッチプレート１４とともに上昇すると、これに伴ってプッシャピン６５が上昇し、該プッシャピン６５に当接しつつラック４２が圧縮バネ６７の付勢力でもってリフタピン６６を介して押し上げられる（図１０，図１１参照）。このラック４２の上昇に伴ってピニオン４３が回転し、該ピニオン４３の回転によりタイミングベルト５１が反時計回りに回転し、スライドガイド５３とともに受け皿３５が移動して可動側型板１２とランナストリッパプレート１３との間に搬入される。
【００４８】
ランナストリッパプレート１３がさらに上昇すると、リフタピン６６のストッパ部６６ｂが上固定板３９の下面に当接し、ラック４２の上昇が阻止されるとともに、受け皿３５がランナ受け取り位置ａに停止する（図１２参照）。この状態からランナストリッパプレート１３がさらに上昇してプッシャピン６５がラック４２から離れても、受け皿３５はランナ受け取り位置ａに保持される（図１３参照）。
【００４９】
ランナストリッパプレート１３が型開き位置に達すると、ノズルタッチプレート１４が上昇するとともにランナストリッパプレート１３が下降し、これによりランナＣがノズルタッチプレート１４から切り離され、受け皿３５上に落下する（図１４参照）。
【００５０】
次いで可動側型板１２が型開きを開始して上昇すると、受け皿３５に当接して該受け皿３５の前側を持ち上げる。これにより受け皿３５が傾斜し、ランナＣが受け皿３５を滑り落ちてシュート６３のランナ排出位置ｂに搬出される（図１５参照）。
【００５１】
金型５の型開動作が終了し、型閉じ動作が開始すると、まず可動側型板１２が型閉じ位置に下降し、該下降に伴って受け皿３５が元の水平位置に戻る（図１６参照）。続いてノズルタッチプレート１４が下降してランナストリッパプレート１３に当接して型閉じするとともに、ランナストリッパプレート１３が下降するとプッシャピン６５がラック４２に当接する（図１７参照）。
【００５２】
この状態からランナストリッパプレート１３がさらに下降すると、これに伴ってプッシャピン６５がラック４２を押し下げ、該ラック４２の下降とともにピニオン４３を介してタイミングベルト５１が時計回りに逆回転し、これによりスライドガイド５３とともに受け皿３５が後退する（図１８参照）。またプッシャピン６５の下降によってラック４２が下降すると圧縮バネ６７を圧縮しつつリフタピン６６が下降する。
【００５３】
ランナストリッパプレート１３がさらに下降し、型閉じが終了すると、これにリフタピン６６が下固定板３７に当接して固定され、これに同期して受け皿３５がランナ排出位置ｂに後退する。これに連動してシュート６３が後方移動して傾斜し、ランナＣはシュート６３を滑り落ちて回収されることとなる（図１９参照）。
【００５４】
このように本実施形態の成形機１によれば、ランナ受け取り位置ａとランナ排出位置ｂとの間で移動可能に配設された受け皿３５と、金型５の開閉力を駆動源とし、該金型５の型開き動作に連動して上記受け皿３５をランナ受け取り位置ａに搬入し、上記金型５の型閉じ動作に連動して上記受け皿３５をランナ排出位置ｂに搬出するランナ取り出し機構１１とを備えたので、金型５の開閉力を有効利用して該金型５からランナＣを取り出して外部に排出することができ、従来のようにランナを取り出すための特別な駆動部を不要にでき、装置全体の占有面積を小さくして小型化できるとともに、設備コストを低減できる。
【００５５】
本実施形態によれば、上記金型５の型開き動作に連動して金型５内のランナＣを受け取り、型閉じ動作に連動してランナＣを金型５の外部に排出するようにしたので、金型５の開閉動作中にランナＣを取り出すことができ、従来の型開動作が終了した後にランナを取り出す場合に比べてサイクル時間を短縮することができ、生産性を高めることができる。
【００５６】
本実施形態では、上記ランナ取り出し機構１１を、金型５の開閉動作に連動して開閉移動するラック４２と、該ラック４２に噛合するピニオン４３と、該ピニオン４３の回転を受け皿３５の搬入，搬出移動に変換する搬出入変換機構４４とを備えたものとしたので、少ない部品点数でかつ簡単な構造で金型５の開閉動作を受け皿３５の搬出入動作に同期させて変換することができる。
【００５７】
また上記搬出入変換機構４４を、上記受け皿３５を直線往復移動可能に支持するガイドレール５２，スライドガイド５３からなるガイド部材５０と、上記ピニオン４３の回転をスライドガイド５３の直線往復移動に変換するタイミングベルト５１とを備えたものとしたので、簡単な構造でかつ短時間で受け皿３５をランナ受け取り位置ａとランナ排出位置ｂとの間で往復移動させることができる。
【００５８】
本実施形態では、上記受け皿３５がランナ受け取り位置ａに移動したときに、可動型板１２の型開き動作により受け皿３５を持ち上げて傾斜させたので、受け皿３５に落下したランナＣがランナ排出位置ｂに滑り落ちることとなり、特別な機構を用いることなくランナＣを確実に排出することができる。
【００５９】
本実施形態では、上記受け皿３５にシュート６３を連結し、該受け皿３５がランナ排出位置ｂに移動したときにシュート６３を傾斜させたので、特別な機構を用いたり，人手に頼ったりすることなくランナＣを確実に回収することができる。
【００６０】
なお、上記実施形態では、ピニオン４３の回転をタイミングベルト５１を介して受け皿３５の直線移動に変換したが、本発明では、図２０に示すように、ピニオン４３の回転をタイミングラック７０の直線移動に変換するようにしてもよく、この場合にも上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００６１】
図２１，図２２は、請求項４の発明の一実施形態によるランナ取り出し機構を説明するための図である。図中、図１０〜図１２と同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００６２】
本実施形態のランナ取り出し機構は、金型５の開閉動作に連動して開閉方向に移動するカム７５と、受け皿３５に取付けられた案内部材７６と、上記カム７５の開閉移動を受け皿３５の排出入移動に変換する概ねＬ型リンク７７とを備えている。このリンク７７は縦壁板４０に揺動可能に軸支されており、該リンク７７の一端部７７ａは上記カム７５の下面に係合し、他端部７７ｂは上記案内部材７６に形成された開閉方向に延びる案内孔７６ａ内に係合している。また上記他端部７７ｂと下固定板３７との間には引張りバネ７８が架設されており、該引張りバネ７８によりリンク７７はランナ受け取り側に付勢されている（図２１参照）。
【００６３】
型閉じ位置では、カム７５によりリンク７７が押圧され、受け皿３５はランナ排出位置ｂに待機している。型開き動作によりランナストリッパプレート１３が上昇すると、これに伴ってカム７５が上昇し、引張りバネ７８により案内部材７６が引っ張られて受け皿３５をランナ受け取り位置ａに移動させる（図２２参照）。
【００６４】
本実施形態では、少ない部品点数でかつ簡単な構造で金型５の開閉動作を受け皿３５の搬出入動作に変換することができ、さらにはリフタピンを不要にできる。
【００６５】
なお、上記実施形態では、上下方向に開閉する縦型タイプの金型を例にとって説明したが、本発明では、水平方向に開閉する横型タイプの金型にも勿論適用できる。
【００６６】
また、上記実施形態では、フープインサート成形した場合を例に説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、アウトサート成形あるいはインサートしない通常成形にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態による成形機を説明するための概略構成図である。
【図２】上記成形機の型開き状態を示す概略構成図である。
【図３】上記成形機の平面から見た概略構成図である。
【図４】上記成形機の金型の型閉じ状態の断面図である。
【図５】上記成形機の金型の型開き状態の断面図である。
【図６】上記成形機のランナ取り出し機構の斜視図である。
【図７】上記ランナ取り出し機構の右側から見た構成図である。
【図８】上記ランナ取り出し機構の正面から見た構成図である。
【図９】上記ランナ取り出し機構の左側から見た構成図である。
【図１０】上記ランナ取り出し機構の動作を示す図である。
【図１１】上記ランナ取り出し機構の動作を示す図である。
【図１２】上記ランナ取り出し機構の動作を示す図である。
【図１３】上記ランナ取り出し機構の動作を示す図である。
【図１４】上記ランナ取り出し機構の動作を示す図である。
【図１５】上記ランナ取り出し機構の動作を示す図である。
【図１６】上記ランナ取り出し機構の動作を示す図である。
【図１７】上記ランナ取り出し機構の動作を示す図である。
【図１８】上記ランナ取り出し機構の動作を示す図である。
【図１９】上記ランナ取り出し機構の動作を示す図である。
【図２０】上記ランナ取り出し機構の変形例を示す構成図である。
【図２１】請求項４の発明の一実施形態によるランナ取り出し機構の構成図である。
【図２２】上記ランナ取り出し機構の動作を示す構成図である。
【符号の説明】
【００６８】
１        成形機
５        金型
５ａ      キャビティ
１１      ランナ取り出し機構
１２      可動側型板
１２ａ    ゲート
１３      ランナストリッパプレート
１８ａ    スプル（注入通路）
３５      受け皿
４２      ラック
４３      ピニオン
４４      搬出入変換機構
５０      ガイド部材
５１      タイミングベルト
６３      シュート
７０      タイミングラック
７５      カム
７６      案内部材
７６ａ    案内孔
７７      リンク
ａ        ランナ受け取り位置
ｂ        ランナ排出位置
【図１】
2005138401.tif 000003
【図２】
2005138401.tif 000004
【図３】
2005138401.tif 000005
【図４】
2005138401.tif 000006
【図５】
2005138401.tif 000007
【図６】
2005138401.tif 000008
【図７】
2005138401.tif 000009
【図８】
2005138401.tif 000010
【図９】
2005138401.tif 000011
【図１０】
2005138401.tif 000012
【図１１】
2005138401.tif 000013
【図１２】
2005138401.tif 000014
【図１３】
2005138401.tif 000015
【図１４】
2005138401.tif 000016
【図１５】
2005138401.tif 000017
【図１６】
2005138401.tif 000018
【図１７】
2005138401.tif 000019
【図１８】
2005138401.tif 000020
【図１９】
2005138401.tif 000021
【図２０】
2005138401.tif 000022
【図２１】
2005138401.tif 000023
【図２２】
2005138401.tif 000024