(57)【要約】【課題】使用済みのインクカートリッジのインクジェットヘッドへの誤装填を防止する。【解決手段】インクジェットヘッド３７に装填されているインクカートリッジ３６内のインク切れにより、インクジェットプリンタの制御部は、モータ５２を制御して、インクジェットヘッド３７を回収カートリッジ収納部５６の真下に移動させ、インクカートリッジ回収部３９の取出し部を制御して、インクジェットヘッド３７からインクカートリッジ３６を引き上げさせ、回収カートリッジ収納部５６内に格納させ、アーム加工部５７のアーム駆動モータを制御して、回動アーム５９をロックアームへ向けて回転させて、上方から、一方のロックアームと、インクカートリッジ３６の対応する側壁面との間に入り込んで、ロックアームを外側に、屈曲部が側壁面から離反するように、所定の角度範囲を越えて回転させて塑性変形させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷情報に基づいて記録媒体に記録を行うための記録ヘッドに固定手段を用いて着脱可能に装着されるインクカートリッジを自動的に交換するためのインクカートリッジ自動交換機構であって、
前記記録ヘッドに装着されているインクカートリッジを回収するためのインクカートリッジ回収手段と、予め装填されている予備のインクカートリッジを前記記録ヘッドに装填するためのインクカートリッジ装填手段とを備え、
前記固定手段は、前記インクカートリッジに設けられ、該インクカートリッジを、前記記録ヘッドに対して位置決めされた状態で固定するために用いられ、
前記インクカートリッジ回収手段は、回収されたインクカートリッジに設けられた前記固定手段の少なくとも一部を変形させて固定機能を失わせ、前記記録ヘッドへの誤装填を防止するための加工手段を有してなる
ことを特徴とするインクカートリッジ自動交換機構。
【請求項２】
前記インクカートリッジは、印刷情報に基づいてインクを吐出する前記記録ヘッドにインクを供給し、前記固定手段は、前記インクカートリッジを、前記記録ヘッドに形成された収納部内に位置決めされた状態で固定するために用いられることを特徴とする請求項１記載のインクカートリッジ自動交換機構。
【請求項３】
前記記録ヘッドの収納部内には、前記固定手段を係止する係止部が形成され、前記固定手段は、前記係止部に係止される被係止部を有していることを特徴とする請求項２記載のインクカートリッジ自動交換機構。
【請求項４】
前記加工手段は、前記固定手段の少なくとも一部を塑性変形させることを特徴とする請求項１、２又は３記載のインクカートリッジ自動交換機構。
【請求項５】
前記加工手段は、前記固定手段の少なくとも一部を、前記固定手段を含む前記インクカートリッジの外形寸法が大きくなるように、変形させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構。
【請求項６】
前記加工手段は、前記固定手段の位置決め機能を失わせるように、前記固定手段のの少なくとも一部を変形させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構。
【請求項７】
前記記録ヘッドの収納部の内壁には、前記係止部としての段差部が形成され、
前記固定手段は、下端部がインクカートリッジ本体に固着された長尺な基体部と、該基体部の上端部に形成され、前記収納部の開口部の縁部に当接される屈曲部とを有し、前記基体部の所定の部位には、前記記録ヘッドの前記段差部によって係止される前記被係止部としての爪部が形成されていることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構。
【請求項８】
前記基体部は所定の幅を有し、前記記録ヘッドの収納部の内壁には、前記基体部の一部が嵌入可能な前記係止部としての凹部が形成されていることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構。
【請求項９】
前記固定手段は、下端部を支点として、前記屈曲部がインクカートリッジ本体の側壁面に接近するように、又はこの側壁面から離反するように所定の角度範囲で弾性変形可能とされ、側壁面側に接近するように変形させた状態で前記記録ヘッドの収納部内に収納すると、元の状態に戻ろうとする復元力が働いて前記収納部の内壁面を押圧し、この押圧力によって、インクカートリッジが固定されることを特徴とする請求項７又は８記載のインクカートリッジ自動交換機構。
【請求項１０】
前記屈曲部の下端面が、前記収納部の開口部の縁部に当接されることによって、インクカートリッジの下方への変位が規制され、前記爪部の上面が前記段差部の下面に当接されることによって、インクカートリッジの上方への変位が規制されることを特徴とする請求項７記載のインクカートリッジ自動交換機構。
【請求項１１】
前記基体部の所定の部位が前記凹部に嵌め込まれることによって、前記凹部の幅方向へのインクカートリッジの変位が規制されることを特徴とする請求項８記載のインクカートリッジ自動交換機構。
【請求項１２】
前記固定手段を、前記屈曲部がインクカートリッジ本体の側壁面に接近するように変形させ、前記段差部又は前記凹部から前記爪部を外すことによって、係止状態が解除され、インクカートリッジの前記記録ヘッドからの取外しが可能とされることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構。
【請求項１３】
前記固定手段を、前記所定の角度範囲を越えて、前記屈曲部がインクカートリッジ本体の側壁面から離反するように変形させると、前記固定手段は固定機能を失うように塑性変形することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構。
【請求項１４】
印刷情報に基づいて記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置であって、請求項２乃至１３のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１５】
帳票を処理する帳票処理装置であって、請求項１４記載のインクジェット記録装置を備えたことを特徴とする帳票処理装置。
【請求項１６】
少なくとも入金処理及び出金処理を行うために用いられる自動取引装置であって、請求項１５記載の帳票処理装置を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インクカートリッジ自動交換機構、該インクカートリッジ自動交換機構を備えたインクジェット記録装置、該インクジェット記録装置を備えた帳票処理装置及び該帳票処理装置を備えた自動取引装置に係り、インク切れのインクカートリッジと予備のインクカートリッジとの交換を自動的に行うインクカートリッジ自動交換機構、インクジェット記録装置、帳票を処理する帳票処理装置、及び入金、出金、振込み、通帳記入、残高照会等を行うための自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、入金、出金、振込み、通帳記入、残高照会等が行われる自動取引装置に搭載されて帳票を処理する帳票処理装置では、帳表等に印字するためにインクジェットプリンタが用いられており、インクが切れた場合には、インクジェットヘッドに着脱可能に取り付けられるインクカートリッジの交換によって、引き続き使用可能とされる（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、交換時には、上記自動取引装置の処理を一時中断する必要があった。
このため、自動的にカートリッジの交換を可能とする技術が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
このようなインクジェットプリンタに搭載されたインクカートリッジ自動交換機構１０１は、図１３に示すように、インクカートリッジ１０２を保持するインクジェットヘッド１０３を移動させるヘッド移動部１０４と、使用済みのインクカートリッジ１０２をインクジェットヘッド１０３から回収するインクカートリッジ回収部１０５と、予備のインクカートリッジ１０２をインクジェットヘッド１０３の収納部に装填するインクカートリッジ装填部１０６とを有してなっている。
ヘッド移動部１０４は、インクジェットヘッド１０３が固定され、インクジェットヘッド１０３を直線運動させるために配置されたベルト１０７と、ベルト１０７が掛けられベルト１０７を運動させるモータ１０８と、モータ１０８と反対側に配置されモータ１０８との間にベルト１０７が掛け渡されたプーリ１０９と、発光素子及び受光素子からなり基準位置でのインクジェットヘッド１０３を検出するための基準センサ１１０とを有している。
【０００４】
インクカートリッジ回収部１０５は、回収カートリッジ収納部１１１と、発光素子１１２ａ及び受光素子１１２ｂからなり回収されたインクカートリッジ１０２を検出するカートリッジ検出センサ１１２と、インクカートリッジ１０２を把持して取り出す取出し部（不図示）とを有している。
インクカートリッジ装填部１０６は、予備カートリッジ収納部１１３と、発光素子１１４ａ及び受光素１１４ｂからなり予備カートリッジ収納部１１３内のインクカートリッジ１０２を検出するためカートリッジ検出センサ１１４と、予備のインクカートリッジ１０２を押し出してインクジェットヘッド１０３の収納部に装填するための取付け部（不図示）とを有している。
【０００５】
次に、図１３を参照して、このようなインクジェットプリンタの動作について説明する。
まず、インクカートリッジ１０２内のインクの残量が所定量以下であることを検知すると、インクジェットプリンタの制御部（不図示）は、ヘッド移動部１０４のモータ１０８を制御して、インクジェットヘッド１０３をインクカートリッジ回収部１０５の回収カートリッジ収納部１１１の真下に移動させる。
次に、上記制御部は、インクカートリッジ回収部１０５の取出し部を制御して、インクジェットヘッド１０３からインクカートリッジ１０２を引き上げさせ、回収カートリッジ収納部１１１内に格納させる。
次に、上記制御部は、ヘッド移動部１０４のモータ１０８を制御して、インクジェットヘッド１０３をインクカートリッジ装填部１０６の予備カートリッジ収納部１１３の真下に移動させる。
次に、上記制御部は、インクカートリッジ装填部１０６の取付け部を制御して、予備のインクカートリッジ１０２を押し出してインクジェットヘッド１０３の収納部に装填する。
【特許文献１】特開２００２−３０７７１９号公報
【特許文献２】特開２０００−３５１２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、上述した従来技術では、回収したインクカートリッジは、予備のインクカートリッジと見分けが付き難いために、回収したインクカートリッジを、誤って、予備のインクカートリッジとしてカートリッジ装填部に格納してしまうことがあるという点である。
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたもので、回収した使用済みのインクカートリッジを、予備のインクカートリッジと誤って、再使用することを防止することができるインクカートリッジ自動交換機構、インクジェット記録装置、帳票処理装置及び自動取引装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、印刷情報に基づいて記録媒体に記録を行うための記録ヘッドに固定手段を用いて着脱可能に装着されるインクカートリッジを自動的に交換するためのインクカートリッジ自動交換機構に係り、上記記録ヘッドに装着されているインクカートリッジを回収するためのインクカートリッジ回収手段と、予め装填されている予備のインクカートリッジを上記記録ヘッドに装填するためのインクカートリッジ装填手段とを備え、上記固定手段は、上記インクカートリッジに設けられ、該インクカートリッジを、上記記録ヘッドに対して位置決めされた状態で固定するために用いられ、上記インクカートリッジ回収手段は、回収されたインクカートリッジに設けられた上記固定手段の少なくとも一部を変形させて固定機能を失わせ、上記記録ヘッドへの誤装填を防止するための加工手段を有してなることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のインクカートリッジ自動交換機構に係り、上記インクカートリッジは、印刷情報に基づいてインクを吐出する上記記録ヘッドにインクを供給し、上記固定手段は、上記インクカートリッジを、上記記録ヘッドに形成された収納部内に位置決めされた状態で固定するために用いられることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のインクカートリッジ自動交換機構に係り、上記記録ヘッドの収納部内には、上記固定手段を係止する係止部が形成され、上記固定手段は、上記係止部に係止される被係止部を有していることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載のインクカートリッジ自動交換機構に係り、上記加工手段は、上記固定手段の少なくとも一部を塑性変形させることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構に係り、上記加工手段は、上記固定手段の少なくとも一部を、上記固定手段を含む上記インクカートリッジの外形寸法が大きくなるように、変形させることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構に係り、上記加工手段は、上記固定手段の位置決め機能を失わせるように、上記固定手段のの少なくとも一部を変形させることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項７記載の発明は、請求項３乃至６のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構に係り、上記記録ヘッドの収納部の内壁には、上記係止部としての段差部が形成され、上記固定手段は、下端部がインクカートリッジ本体に固着された長尺な基体部と、該基体部の上端部に形成され、上記収納部の開口部の縁部に当接される屈曲部とを有し、上記基体部の所定の部位には、上記記録ヘッドの上記段差部によって係止される上記被係止部としての爪部が形成されていることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項８記載の発明は、請求項３乃至７のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構に係り、上記基体部は所定の幅を有し、上記記録ヘッドの収納部の内壁には、上記基体部の一部が嵌入可能な上記係止部としての凹部が形成されていることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項９記載の発明は、請求項７又は８記載のインクカートリッジ自動交換機構に係り、記固定手段は、下端部を支点として、上記屈曲部がインクカートリッジ本体の側壁面に接近するように、又はこの側壁面から離反するように所定の角度範囲で弾性変形可能とされ、側壁面側に接近するように変形させた状態で上記記録ヘッドの収納部内に収納すると、元の状態に戻ろうとする復元力が働いて上記収納部の内壁面を押圧し、この押圧力によって、インクカートリッジが固定されることを特徴としている。
【００１６】
また、請求項１０記載の発明は、請求項７記載のインクカートリッジ自動交換機構に係り、上記屈曲部の下端面が、上記収納部の開口部の縁部に当接されることによって、インクカートリッジの下方への変位が規制され、上記爪部の上面が上記段差部の下面に当接されることによって、インクカートリッジの上方への変位が規制されることを特徴としている。
【００１７】
また、請求項１１記載の発明は、請求項８記載のインクカートリッジ自動交換機構に係り、上記基体部の所定の部位が上記凹部に嵌め込まれることによって、上記凹部の幅方向へのインクカートリッジの変位が規制されることを特徴としている。
【００１８】
また、請求項１２記載の発明は、請求項７乃至１１のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構に係り、上記固定手段を、上記屈曲部がインクカートリッジ本体の側壁面に接近するように変形させ、上記段差部又は上記凹部から上記爪部を外すことによって、係止状態が解除され、インクカートリッジの上記記録ヘッドからの取外しが可能とされることを特徴としている。
【００１９】
また、請求項１３記載の発明は、請求項９乃至１２のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構に係り、上記固定手段を、上記所定の角度範囲を越えて、上記屈曲部がインクカートリッジ本体の側壁面から離反するように変形させると、上記固定手段は固定機能を失うように塑性変形することを特徴としている。
【００２０】
また、請求項１４記載の発明は、印刷情報に基づいて記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に係り、請求項２乃至１３のいずれか１に記載のインクカートリッジ自動交換機構を備えたことを特徴としている。
【００２１】
また、請求項１５記載の発明は、帳票を処理する帳票処理装置に係り、請求項１４記載のインクジェット記録装置を備えたことを特徴としている。
【００２２】
また、請求項１６記載の発明は、少なくとも入金処理及び出金処理を行うために用いられる自動取引装置に係り、請求項１５記載の帳票処理装置を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
この発明の構成によれば、加工手段を用いて、固定手段の少なくとも一部を変形させて固定機能を失わせるので、回収した使用済みのインクカートリッジを、予備のインクカートリッジと誤って、記録ヘッドへ誤装填して、再使用することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
加工手段を用いて、固定手段の少なくとも一部を変形させて固定機能を失わせることによって、回収した使用済みのインクカートリッジを、予備のインクカートリッジと誤って、記録ヘッドへ誤装填して、再使用することを防止するという目的を実現した。
【実施例１】
【００２５】
図１は、この発明の第１実施例であるインクジェットプリンタに搭載されたインクカートリッジ自動交換機構の構成を模式的に示す平面図、図２は、同インクジェットプリンタが搭載された帳票処理装置を備えた自動取引装置の構成を示す斜視図、図３は、同帳票処理装置の構成を示す図、図４及び図５は、同インクカートリッジ自動交換機構のカートリッジ回収部の構成を示す図、図６は、同インクジェットプリンタのインクカートリッジのロックアームの構成を説明するための説明図であって、同ロックアームの係止部の構成を示す断面図、図７は、同ロックアームの構成を説明するための説明図であって、同ロックアームの上端部の構成を示す断面図、図８は、図６のＡ−Ａ線に沿った断面図、また、図９乃至図１１は、同インクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【００２６】
この例の自動取引装置１は、入金、出金、振込み、通帳記入、残高照会等が可能な自動取引機能を有し、筐体２内に帳票を処理する帳票処理装置が格納されていると共に、図２に示すように、この筐体２に、取引表示器３と、操作表示器４と、通帳挿入口５と、カード挿入口６と、レシート放出口７と、硬貨投入口８と、紙幣投入口９と、係員呼出釦１１と、インクカートリッジ装填扉１２とが配設されて概略構成されている。
また、帳票処理装置１４は、図３に示すように、帳票処理装置１４の構成各部を制御するコントローラ１５と、帳票挿入口１６から設けられた帳票搬送路１７に沿って配置された磁気データ処理部１８、光学式読取部１９、印字を行うインクジェットプリンタ２１、ページめくり部２２、及び取忘帳票回収部２３と、帳票挿入口１６の後方に配置された通帳保留部２４と、合流搬送路２５，２６，２７，２８を介してそれぞれ帳票搬送路１７に接続された通帳装填部２９，３１，３２，３３とを有してなっている。
【００２７】
インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）２１に搭載されたインクカートリッジ自動交換機構３５は、図１に示すように、インクカートリッジ３６を保持するインクジェットヘッド３７を、矢印Ｂに示すように直線に沿って移動させるヘッド移動部３８と、使用済みのインクカートリッジ３６をインクジェットヘッド３７から回収するインクカートリッジ回収部３９と、予備のインクカートリッジ３６をインクジェットヘッド３７の収納部に装填するインクカートリッジ装填部４１と、インクジェットプリンタ２１の構成各部を制御する制御部（不図示）とを有してなっている。
【００２８】
なお、インクジェットヘッド３７には、光学センサからなりインクの残量が所定量以下であることを検出するインク切れ検出センサ（不図示）が設けられている。
また、インクジェットプリンタ２１は、カートリッジ検出センサ６７が予備カートリッジ収納部６６内に予備のインクカートリッジ３６がない場合に、係員に、予備カートリッジの補充を促すための報知部（不図示）を有している。
インクカートリッジ３６は、図４及び図５に示すように、両側部に、インクカートリッジ本体をインクジェットヘッド３７の収納部内に収納した状態で位置決めして固定するための一対のロックアーム４３，４４を有している。
【００２９】
ロックアーム４３（４４）は、図４及び図５に示すように、下端部がインクカートリッジ本体の下部に固着された所定の幅の扁平で長尺な基体部４３ａ（４４ａ）と、基体部４３ａ（４４ａ）の上端部に形成され、Ｔ字状の屈曲部４３ｂ（４４ｂ）とを有し、基体部４３ａ（４４ａ）の中間部には、図６乃至図８に示すように、インクジェットヘッド３７の収納部の内壁に形成された段差部によって係止される爪部４３ｐ（４４ｐ）が形成されている。
また、インクジェットヘッド３７の収納部のインクカートリッジ３６収納時にロックアーム４３（４４）が配置される両側の内壁面４５（４６）には、基体部４３ａ（４４ａ）が嵌め込まれ基体部４３ａ（４４ａ）の幅よりも若干広い幅の溝部４７（４８）が形成され、この溝部４７（４８）の上端部は、爪部４３ｐ（４４ｐ）を係止する段差部４７ａ（４８ａ）とされている。
【００３０】
また、ロックアーム４３（４４）は、下端部を支点として、屈曲部４３ｂ（４４ｂ）がインクカートリッジ本体の側壁面３６ａ（３６ｂ）に接近するように、又はこの側壁面３６ａ（３６ｂ）から離反するように所定の角度範囲で弾性変形可能とされ、側壁面３６ａ（３６ｂ）に屈曲部４３ｂ（４４ｂ）側が接近するように変形させた状態でインクジェットヘッド３７の収納部内に収納すると、元の状態に戻ろうとする復元力が働いて収納部の内壁面を押圧し、この押圧力によって、インクカートリッジ３６が固定されるように構成されている。
【００３１】
また、屈曲部４３ｂ（４４ｂ）の下端面４３ｓ（４４ｓ）が、インクジェットヘッド３７の収納部の縁部３７ａに当接されることによって、インクカートリッジ３６の下方への変位が規制され、爪部４３ｐ（４４ｐ）の爪部上面４３ｔ（４４ｔ）が段差部４７ａ（４８ａ）の段差下面４７ｐ（４８ｐ）に当接されることによって、インクカートリッジ３６の上方への変位が規制され、基体部４３ａ（４４ａ）の所定の部位が溝部４７（４８）に嵌め込まれることによって、側方（溝部の幅方向）インクカートリッジ３６の側方への変位が規制され、それぞれ位置決めが行われる。
【００３２】
また、ロックアーム４３（４４）を、屈曲部４３ｂ（４４ｂ）がインクカートリッジ本体の側壁面に接近するように変形させ、段差部から爪部４３ｐ（４４ｐ）を外すことによって、係止状態が解除され、インクカートリッジ３６のインクジェットヘッド３７からの取外しが可能となる。
また、ロックアーム４３（４４）を、上記所定の角度範囲を越えて、屈曲部４３ｂ（４４ｂ）がインクカートリッジ本体の側壁面から離反するように変形させると、ロックアーム４３（４４）は例えば塑性変形し、固定機能及び位置決め機能（ロック機能）を失うこととなる。
【００３３】
ヘッド移動部３８は、図３に示すように、インクジェットヘッド３７が固定され、インクジェットヘッド３７を直線運動させるために配置された無端状のベルト５１と、ベルト５１が掛けられベルト５１を運動させるモータ５２と、モータ５２と反対側に配置されモータ５２との間にベルト５１が掛け渡されたプーリ５３と、発光素子及び受光素子からなり基準位置でのインクジェットヘッド３７を検出するための基準センサ５４とを有している。
インクカートリッジ回収部３９は、図３乃至図５に示すように、回収されたインクカートリッジを収納する回収カートリッジ収納部５６と、インクカートリッジ３６の両側面に設けられた一対のロックアーム４３，４４のうちいずれか一方のロックアーム４３（４４）を塑性変形させるアーム加工部５７と、発光素子５８ａ及び受光素子５８ｂからなり回収されたインクカートリッジ３６を検出するカートリッジ検出センサ５８と、ロックアーム４３，４４を屈曲部４３ｂ，４４ｂがインクカートリッジ本体の側壁面３６ａ，３６ｂに接近するように弾性変形させた状態で、インクカートリッジ３６を把持して取り出す取出し部（不図示）とを有している。
【００３４】
ロックアーム加工部５７は、上方から、インクカートリッジ３６の両側面に設けられた一対のロックアーム４３，４４のうちいずれか一方のロックアーム４３（４４）と、インクカートリッジ３６の対応する側壁面３６ａ（３６ｂ）との間に入り込んで、ロックアーム４３（４４）を外側に、屈曲部４３ｂ（４４ｂ）が側壁面３６ａ（３６ｂ）から離反するように、図４中矢印Ｃに示すように、上記所定の角度範囲を越えて回転させて、塑性変形させる回動アーム５９と、光学センサからなり回動アーム５９の非動作時の基準位置での回動アーム５９を検出するためのホームセンサ６１と、回動アーム５９を回動させるためのアーム駆動モータ６２と、回動アーム５９の下部に取り付けられたプーリ６３と、アーム駆動モータ６２の運動をプーリ６３に伝達するためのベルト６４とを有している。
インクカートリッジ装填部４１は、予備のインクカートリッジ３６が収納される予備カートリッジ収納部６６と、発光素子６７ａ及び受光素６７ｂからなり、予備カートリッジ収納部６６内のインクカートリッジ３６を検出するためのカートリッジ検出センサ６７と、予備のインクカートリッジ３６を押し出してインクジェットヘッド３７の収納部に装填するための取付け部（不図示）とを有している。
【００３５】
次に、図９乃至図１１を参照して、この例のインクジェットプリンタ２１の動作について説明する。
まず、インクジェットヘッド３７に設けられたインク切れ検出センサが、インクジェットヘッド３７に装填されているインクカートリッジ３６内のインクの残量が所定量以下であることを検出し、インクジェットプリンタ２１の制御部がインク切れ検出センサから検出信号を受けると、上記制御部は、図９（ａ）に示すように、ヘッド移動部３８のモータ５２を制御して、インクジェットヘッド３７をインクカートリッジ回収部３９の回収カートリッジ収納部５６の真下に移動させる。
【００３６】
次に、カートリッジ検出センサ５８によって、回収カートリッジ収納部５６内にインクカートリッジ３６の格納が検出されないと、上記制御部は、インクカートリッジ回収部３９の取出し部を制御して、インクジェットヘッド３７からインクカートリッジ３６を矢印Ｄに示す向きに引き上げさせ、図１０（ａ）に示すように、回収カートリッジ収納部５６内に格納させる。
次に、上記制御部は、図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示すように、アーム加工部５７のアーム駆動モータ６２を制御して、回動アーム５９をロックアーム４３（４４）へ向けて回転させて、図１１（ａ）に示すように、上方から、一方のロックアーム４３（４４）と、インクカートリッジ３６の対応する側壁面３６ａ（３６ｂ）との間に入り込んで、ロックアーム４３（４４）を外側に、屈曲部４３ｂ（４４ｂ）が側壁面３６ａ（３６ｂ）から離反するように、図１１（ｂ）に示すように、上記所定の角度範囲を越えて回転させて、塑性変形させる。
【００３７】
次に、上記制御部は、図９（ｃ）に示すように、アーム駆動モータ６２を制御して、回動アーム５９を逆方向に回転させて、基準位置に戻す。
次に、上記制御部は、図９（ｄ）に示すように、ヘッド移動部３８のモータ５２を制御して、インクジェットヘッド３７をインクカートリッジ装填部４１の予備カートリッジ収納部６６の真下に移動させる。
次に、上記制御部は、インクカートリッジ装填部４１の取付け部を制御して、矢印Ｅに示す向きに予備のインクカートリッジ３６を押し出してインクジェットヘッド３７の収納部に装填する。
【００３８】
ここで、回収された使用済みのインクカートリッジ３６は、ロックアーム４３（４４）を回動アーム５９によって、外側に倒して塑性変形され、外形寸法が大きくなっているので、インクジェットヘッド３７の収納部内に入れることができない。
なお、カートリッジ検出センサ６７が予備カートリッジ収納部６６内に予備のインクカートリッジ３６を検知しないと、上記制御部は、予備カートリッジの補充を促す信号を報知部に送る。
【００３９】
このように、この例の構成によれば、インクカートリッジ３６を回収した後、ロックアーム４３（４４）を回動アーム５９によって、外側に倒して塑性変形させるので、ユーザの目視によっても、使用不能状態であることが確認できると共に、インクカートリッジ３６全体の外形寸法が大きくなり、インクジェットヘッド３７の収納部内に収納することができなくなる。もし、収納することができたとしても、ロックアーム４３（４４）によって、固定及び位置決めができなくなる。
したがって、インクジェットヘッド３７に装着しようとしても、使用不可であることが確認できるため、回収した使用済みのインクカートリッジ３６を、予備のインクカートリッジ３６と誤って装着してしまい、再使用することを防止することができる。
【実施例２】
【００４０】
図１２はこの発明の第２実施例であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
この例が上述した実施例１と大きく異なるところは、実施例１では、左右いずれか一方のロックアームを変形させたのに対して、左右１対のロックアームを変形させるように構成した点である。
これ以外の構成は、上述した実施例１の構成と略同一であるので、その説明を簡略にする。
【００４１】
この例のインクカートリッジ回収部は、図１２に示すように、回収されたインクカートリッジを収納する回収カートリッジ収納部５６と、インクカートリッジ３６の両側面に設けられた一対のロックアーム４３，４４を塑性変形させるアーム加工部５７Ａと、回収されたインクカートリッジ３６を検出するカートリッジ検出センサ５８と、ロックアーム４３，４４を屈曲部４３ｂ，４４ｂがインクカートリッジ本体の側壁面３６ａ、３６ｂに接近するように弾性変形させた状態で、インクカートリッジ３６を把持して取り出す取出し部（不図示）とを有している。
【００４２】
アーム加工部５７Ａは、上方から、インクカートリッジ３６の両側面に設けられた一対のロックアーム４３，４４と、インクカートリッジ３６の対応する側壁面３６ａ，３６ｂとの間に入り込んで、ロックアーム４３，４４を外側に、屈曲部４３ｂ，４４ｂが側壁面３６ａ，３６ｂから離反するように、上記所定の角度範囲を越えて回転させて、塑性変形させる回動アーム７１，７２と、回動アーム７１の非動作時の基準位置での回動アーム７１を検出するためのホームセンサ６１と、回動アーム７１を回動させるためのアーム駆動モータ６２と、回動アーム７１の下部に取り付けられたプーリ６３と、アーム駆動モータ６２の運動をプーリ６３に伝達するためのベルト６４と、回動アーム７１と回動アーム７２とを連結して同時に回動させるための連結シャフト７３とを有している。
【００４３】
上記制御部は、インクジェットヘッド３７から回収カートリッジ収納部５６にインクカートリッジ３６が収納されると、アーム加工部５７Ａのアーム駆動モータ６２を制御して、回動アーム７１，７２をそれぞれロックアーム４３，４４へ向けて回転させて、図１２（ａ）に示すように、上方から、一方のロックアーム４３，４４と、インクカートリッジ３６の対応する側壁面３６ａ，３６ｂとの間に入り込んで、ロックアーム４３，４４を外側に、屈曲部４３ｂ，４４ｂが側壁面３６ａ、３６ｂから離反するように、同図（ｂ）に示すように、上記所定の角度範囲を越えて回転させて、塑性変形させる。
【００４４】
この例の構成によれば、上述した実施例１と略同様の効果を得ることができる。
加えて、左右１対のロックアームを同時に変形させるので、誤装填を一段と確実に防止することができる。
【００４５】
以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
例えば、上述した実施例では、溝部に段差部を設けた場合について述べたが、溝部を省略し、直方体形状の凹部を設けるようにしても良い。
また、インクジェットヘッド３７によって保持されたインクカートリッジ３６内のインクの残量が所定量以下であることを検出するインク切れ検出センサは、必ずしもインクジェットヘッド３７に取り付けられていなくても良い。
また、塑性変形させるだけでなく、ロックアームを折曲させたり、取り外すようにしても良い。また、インクカートリッジ本体の一部（例えば上面）に傷をつける等の加工を施して、使用済みであることを確認可能なようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
インクジェットプリンタのほか、カートリッジを有するドットプリンタに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の第１実施例であるインクジェットプリンタに搭載されたインクカートリッジ自動交換機構の構成を模式的に示す平面図である。
【図２】同インクジェットプリンタが搭載された帳票処理装置を備えた自動取引装置の構成を示す斜視図である。
【図３】同帳票処理装置の構成を示す図である。
【図４】同インクカートリッジ自動交換機構のカートリッジ回収部の構成を示す図である。
【図５】同インクカートリッジ自動交換機構のカートリッジ回収部の構成を示す図である。
【図６】同インクジェットプリンタのインクカートリッジのロックアームの構成を説明するための説明図であって、同ロックアームの係止部の構成を示す断面図である。
【図７】同ロックアームの構成を説明するための説明図であって、同ロックアームの上端部の構成を示す断面図である。
【図８】図６のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図９】同インクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１０】同インクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１１】同インクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１２】この発明の第２実施例であるインクジェットプリンタの動作を説明するための説明図である。
【図１３】従来技術を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１      自動取引装置
１４      帳票処理装置
２１      インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
３５      インクカートリッジ自動交換機構
３６      インクカートリッジ
３７      インクジェットヘッド
３８      ヘッド移動部
３９      インクカートリッジ回収部（インクカートリッジ回収手段）
４１      インクカートリッジ装填部（インクカートリッジ装填手段）
４３，４４      ロックアーム（固定手段）
４３ａ，４４ｂ      基体部
４３ｂ，４４ｂ      屈曲部
４３ｐ，４４ｐ      爪部（被係止部）
４７ａ，４８ａ      段差部（係止部）
５７，５７Ａ      アーム加工部（加工手段）
５９，７１，７２      回動アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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