(57)【要約】【課題】  必要なときに最新の地図データ等をダウンロードできる配信予約システムを提供する。【解決手段】  通信ネットワークに接続可能な送受信装置を備える地図配信センタと、通信ネットワークを介して地図配信センタと接続可能な送受信装置を備えた端末装置とを含み、端末装置は地図配信センタに所定の範囲の地図データの配信を予約する予約手段を有し、地図配信センタは、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図データの更新予定日を含む地図配信情報を記憶する地図配信情報記憶手段と、端末装置からの地図データの配信予約を記憶する予約記憶手段と、端末装置への地図データの配信履歴を記憶する履歴記憶手段と、地図データの配信予定日および配信履歴に基づいて予約された地図データの配信を端末装置に行なう地図データ配信手段と、を有することを特徴とする地図配信予約システムとして提供可能である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信ネットワークに接続可能な送受信装置を備える地図配信センタと、前記通信ネットワークを介して前記地図配信センタと接続可能な送受信装置を備えた端末装置とを含み、
前記端末装置は前記地図配信センタに所定の範囲の地図データの配信を予約する予約手段を有し、
前記地図配信センタは、前記地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データの更新予定日を含む地図配信情報を記憶する地図配信情報記憶手段と、
前記端末装置からの前記地図データの配信予約を記憶する予約記憶手段と、
前記端末装置への前記地図データの配信履歴を記憶する履歴記憶手段と、
前記地図データの配信予定日および前記配信履歴に基づいて前記予約された前記地図データの配信を前記端末装置に行なう地図データ配信手段と、
を有することを特徴とする地図配信予約システム。
【請求項２】
前記地図配信センタは前記端末装置との通信が確立したかどうかを判定する通信確立判定手段と、前記予約された地図データの更新予定日あるいは配信予定日に達しているかを判定する配信日時判定手段とを含み、
前記地図データ配信手段は、前記通信確立判定手段により前記端末装置との通信が確立したと判定された際に、前記配信日時判定手段により前記予約された地図データの更新予定日あるいは配信予定日に達していると判定された場合に、該地図データを前記端末装置に配信するものである請求項１に記載の地図配信予約システム。
【請求項３】
前記地図配信センタは前記端末装置との通信が確立したかどうかを判定する通信確立判定手段と、前記予約された地図データの更新予定日あるいは配信予定日に達しているかを判定する配信日時判定手段とを含み、
前記地図データ配信手段は、前記通信確立判定手段により前記端末装置との通信が確立したと判定された際に、前記配信日時判定手段により前記予約された地図データの更新予定日に達するまでに、該地図データを前記端末装置に配信するものである請求項１に記載の地図配信予約システム。
【請求項４】
前記地図配信センタは前記端末装置との通信が確立したかどうかを判定する通信確立判定手段と、前記端末装置に配信可能な前記地図データの有無を調べる配信可否判定手段とを含み、
前記地図データ配信手段は、前記通信確立判定手段により前記端末装置との通信が確立したと判定された際に、前記配信可否判定手段により配信可能な前記地図データがあると判定された場合に、該地図データを前記端末装置に配信するものである請求項１に記載の地図配信予約システム。
【請求項５】
前記端末装置は車両に搭載可能であり、前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記地図データにおいて前記車両の現在位置を含む所定の範囲を選択する範囲選択手段とを含み、
前記予約手段は前記選択された所定の範囲の地図データの予約を行なうものである請求項１ないし４のいずれか１項に記載の地図配信予約システム。
【請求項６】
前記端末装置は車両に搭載可能であり、前記地図データを受信可能な状態であるかどうかを判定する受信可能判定手段と、前記地図データを受信する地図データ受信手段とを有し、前記地図データ受信手段は前記地図データを受信可能な状態であると判定された場合に前記地図データの受信を行なうものである請求項１ないし５のいずれか１項に記載の地図配信予約システム。
【請求項７】
前記受信可能判定手段は前記車両が停止しているかどうかを検出する停止状態検出手段を含み、前記車両が停止していることが検出された場合に前記地図データを受信可能と判定するものである請求項６に記載の地図配信予約システム。
【請求項８】
前記端末装置は電子地図データと車両の現在位置データとに基づき、目的地への経路を案内する経路案内手段を含み、前記経路案内手段は前記地図配信センタから配信された前記地図データを前記目的地への経路案内に使用するものである請求項１ないし７のいずれか１項に記載の地図配信予約システム。
【請求項９】
出発地，前記目的地および出発日時を含むスケジュールが記憶されるスケジュール管理手段を有し、
前記予約手段は、前記地図配信センタに対して前記出発地および前記目的地のデータを送信するとともに、前記出発日時よりも所定の時間前を配信予約日時として前記出発地から前記目的地までの地図データの配信を予約するものであり、
前記地図配信センタは、前記配信日時判定手段が前記配信予約日時に達したと判定した場合に当該地図データを配信するものである請求項１ないし８のいずれか１項に記載の地図配信予約システム。
【請求項１０】
前記地図配信センタは、前記出発地および前記目的地のデータに基づいて前記案内経路を検索する案内経路検索手段を有し、
前記地図データ配信手段は、前記出発地から前記目的地までの地図データとともに、前記検索された案内経路を配信するものである請求項９に記載の地図配信予約システム。
【請求項１１】
前記スケジュール管理手段には地図配信予約日が記憶され、
前記予約手段は、前記地図配信センタが前記地図配信予約日に前記地図データを配信するよう予約するものである請求項９または１０に記載の地図配信予約システム。
【請求項１２】
前記受信手段は、前記地図データの受信を終了する前に前記地図データを受信可能な状態でないと判定された場合に前記受信した地図データを一時記憶する一時記憶手段を含み、
前記地図データを受信可能でない状態から受信可能な状態になったと判定された場合には、前記一時記憶手段に記憶されている地図データを補完するように当該地図データの残りのデータを受信するものである請求項６ないし１１のいずれか１項に記載の地図配信予約システム。
【請求項１３】
前記配信予定日までに前記地図データの受信が行なわれなかった場合は、その旨を報知する報知手段を有するものである請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の地図配信予約システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両用ナビゲーション装置等の利用に際し、地図データ等の情報を提供することのできる情報配信システムおよびこれを利用した予約システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の走行に伴ってＧＰＳ（Global  Positioning  System：全地球測位システム）等により現在位置を検出し、その現在位置を表示装置上に道路地図と共に表示して、現在地から目的地までの適切な経路を設定し、表示装置や音声出力装置などによって案内する車両用ナビゲーション装置は、運転者の効率的で安全な運転に貢献している。
【０００３】
しかしながら、ＣＤ−ＲＯＭに記録された地図データを使用する場合、常に最新の地図データを使用するためには、地図データを記録したＣＤ−ＲＯＭの最新版を随時購入する必要がある、という問題がある。また、このようなＣＤ−ＲＯＭの発売周期は半年から１年と比較的長く、地図情報を随時変更することは不可能であるため、最新版のＣＤ−ＲＯＭであっても、利用者に誤った情報を提供する可能性があり、混乱を招く危険性があった。さらに、カーナビゲーション装置は、ＣＤ−ＲＯＭの再生手段を備えておく必要があるため、装置が大型化し、狭い車内空間を有効に利用することが困難であった。
【０００４】
上記問題を解決するために、所定のデータベースから伝送媒体を介して地図データを配信する情報配信システムが提案されている。そして、従来の情報配信システムでは、更新の度に膨大な地図データを送受信する必要があるため、これらの処理に時間がかかるといった課題、また、最新の地図情報とはいえ、利用者にとっては不必要な情報までもが更新され、これにかかる時間や費用が無駄になるという課題、さらに、地図データは極めて容量が大きく、受信した地図データを保存するのに十分な保存容量を確保する必要があるといった課題を解決するために、ＩＤ情報を利用することにより、利用者にとって利便性がよく効率的に必要な情報のみを配信することのできる情報配信システムおよびこれを利用した予約販売システムが考案されている。（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２８１４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の情報配信システムおよびこれを利用した予約販売システムでは、配信地図等の情報を購入する場合、必要な時に車載機もしくは自宅の端末から情報配信元であるデータベースに接続して地図データをダウンロードする。しかし、この方式では地図配信サービス開始後でないとダウンロードができないし、新しい地図データがあるか一度、確認する作業が発生してしまい非効率であり、地図データをダウンロードできなくても通信料が発生するという問題がある。
【０００７】
上記問題を背景として、本発明の課題は、必要なときに最新の地図データ等をダウンロードできる配信予約システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するための配信予約システムを提供するものである。即ち、通信ネットワークに接続可能な送受信装置を備える地図配信センタと、通信ネットワークを介して地図配信センタと接続可能な送受信装置を備えた端末装置とを含み、端末装置は地図配信センタに所定の範囲の地図データの配信を予約する予約手段を有し、地図配信センタは、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図データの更新予定日を含む地図配信情報を記憶する地図配信情報記憶手段と、端末装置からの地図データの配信予約を記憶する予約記憶手段と、端末装置への地図データの配信履歴を記憶する履歴記憶手段と、地図データの配信予定日および配信履歴に基づいて予約された地図データの配信を端末装置に行なう地図データ配信手段と、を有することを特徴とする地図配信予約システムとして構成される。
【０００９】
従来の地図データ配信リリース日に地図の更新が通知され、その通知に基づいて端末装置から地図配信センタに接続して地図データをダウンロードする方法とは異なり、本発明は事前に地図データの配信予約を行ない、地図データのリリース日が来ると自動的に端末装置に最新の地図データが配信されるものである。上記構成によって、必要な時に地図をダウンロードすることが可能になり、端末装置には最新の地図データが保持される。また、端末装置における地図データを手に入れるための煩雑な操作は不要となる。
【００１０】
請求項２によれば、本発明の地図配信予約システムにおける地図配信センタは端末装置との通信が確立したかどうかを判定する通信確立判定手段と、予約された地図データの更新予定日あるいは配信予定日に達しているかを判定する配信日時判定手段とを含み、通信確立判定手段により端末装置との通信が確立したと判定された際に、地図データ配信手段は、配信日時判定手段により予約された地図データの更新予定日あるいは配信予定日に達していると判定された場合に、該地図データを端末装置に配信する構成をとることができる。
【００１１】
従来は端末装置から地図配信センタに対して新しい地図データがあるかを確認する作業が発生して非効率であり、通信料も必要であった。しかし、上記構成によって、地図データのリリース日前に配信予約した場合は、配信開始後、端末装置の起動時、すなわち、地図配信センタとの通信確立時に自動的に地図データが配信されるので、リアルタイムに最新地図を手に入れることができ、端末装置における地図データを手に入れるための煩雑な操作は不要となる。
【００１２】
請求項３によれば、本発明の地図配信予約システムにおける地図配信センタは、端末装置との通信が確立したかどうかを判定する通信確立判定手段と、予約された地図データの更新予定日あるいは配信予定日に達しているかを判定する配信日時判定手段とを含み、地図データ配信手段は、通信確立判定手段により端末装置との通信が確立したと判定された際に、配信日時判定手段により予約された地図データの更新予定日に達するまでに、該地図データを端末装置に配信する構成をとることができる。
【００１３】
上記構成によって、更新予定日あるいは配信予定日よりも前に地図データの更新が行なわれた場合に速やかに配信することが可能となる。そして、端末装置には常に最新の地図データが記憶され、端末装置の使用者は常に最新の地図データを参照することが可能となる。
【００１４】
請求項４によれば、本発明の地図配信予約システムにおける地図配信センタは端末装置との通信が確立したかどうかを判定する通信確立判定手段と、端末装置に配信可能な地図データの有無を調べる配信可否判定手段とを含み、地図データ配信手段は、通信確立判定手段により端末装置との通信が確立したと判定された際に、配信可否判定手段により配信可能な地図データがあると判定された場合に、該地図データを端末装置に配信する構成をとることができる。
【００１５】
上記構成によって、必要な時に地図データをダウンロードすることが可能となる。また、端末装置における地図データを手に入れるための煩雑な操作は不要となる。
【００１６】
請求項５によれば、本発明の地図配信予約システムにおける端末装置は車両に搭載可能であり、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、地図データにおいて車両の現在位置を含む所定の範囲を選択する範囲選択手段とを含み、予約手段は選択された所定の範囲の地図データの予約を行なう構成をとることができる。
【００１７】
上記構成によって、車両の現在位置およびその周辺の最新の地図データをリアルタイムで入手することが可能となる。また、運転者は最新の地図データに基づいて運転計画を立てることができ、運転時の負荷の低減にもつながる。
【００１８】
請求項６によれば、本発明の地図配信予約システムにおける端末装置は車両に搭載可能であり、地図データを受信可能な状態であるかどうかを判定する受信可能判定手段と、地図データを受信する地図データ受信手段とを有し、地図データ受信手段は地図データを受信可能な状態であると判定された場合に地図データの受信を行なう構成をとることができる。
【００１９】
例えば、車両が走行中で地図を使用しているときに地図データの受信を行なうと、地図データは比較的大容量であるため他の通信の妨げとなることもある。また、大容量の地図データを受信して記憶する場合、受信および記憶の処理負荷は端末装置の他の動作に影響を及ぼすこともある。上記構成によって、端末装置の他の動作に影響を及ぼすことなく地図データの受信および記憶を行なうことが可能となる。
【００２０】
請求項７によれば、本発明の地図配信予約システムにおける受信可能判定手段は車両が停止しているかどうかを検出する停止状態検出手段を含み、車両が停止していることが検出された場合に地図データを受信可能と判定する構成をとることができる。
【００２１】
車両が停止しているときの端末装置の処理負荷は比較的小さいことが多い。上記構成によって、端末装置の他の動作に影響を及ぼすことなく地図データの受信および記憶を行なうことが可能となる。
【００２２】
請求項８によれば、本発明の地図配信予約システムにおける端末装置は電子地図データと車両の現在位置データとに基づき、目的地への経路を案内する経路案内手段を含み、経路案内手段は地図配信センタから配信された地図データを目的地への経路案内に使用する構成をとることができる。
【００２３】
上記構成によって、運転者は最新の地図データに基づいて運転計画を立てることができ、運転時の負荷の低減にもつながる。また、端末装置の起動時に自動的に地図データをダウンロードできるので、リアルタイムに最新地図を手に入れることができ、端末装置における地図データを手に入れるための煩雑な操作は不要となる。
【００２４】
請求項９によれば、本発明の地図配信予約システムは、出発地，目的地および出発日時を含むスケジュールが記憶されるスケジュール管理手段を有し、予約手段は、地図配信センタに対して出発地および目的地のデータを送信するとともに、出発日時よりも所定の時間前を配信予約日時として出発地から目的地までの地図データの配信を予約するものであり、地図配信センタは、配信日時判定手段が配信予約日時に達したと判定した場合に当該地図データを配信する構成をとることができる。
【００２５】
上記構成によって、出発日時の前に最新の地図データが配信されるので、端末装置の使用者は最新の地図データによって目的地周辺の情報を入手するだけではなく、目的地までの移動計画を立てることが可能となる。
【００２６】
請求項１０によれば、本発明の地図配信予約システムにおける地図配信センタは、出発地および目的地のデータに基づいて案内経路を検索する案内経路検索手段を有し、地図データ配信手段は、出発地から目的地までの地図データとともに、検索された案内経路を配信する構成をとることができる。
【００２７】
上記構成によって、端末装置の使用者は目的地までの移動計画を立てる時間を短縮することができる。また、端末装置には案内経路を検索する機能が不要となるので、端末装置の開発・製造コストを低減することができる。
【００２８】
請求項１１によれば、本発明の地図配信予約システムにおけるスケジュール管理手段には地図配信予約日が記憶され、予約手段は、地図配信センタが地図配信予約日に地図データを配信するよう予約する構成をとることができる。
【００２９】
上記構成によって、例えば1ヶ月毎のように地図配信予約日を設定しておけば、端末装置の使用者がその都度配信予約を行なわなくても、最新の地図データが配信される。
【００３０】
請求項１２によれば、本発明の地図配信予約システムにおける受信手段は、地図データの受信を終了する前に地図データを受信可能な状態でないと判定された場合に受信した地図データを一時記憶する一時記憶手段を含み、地図データを受信可能でない状態から受信可能な状態になったと判定された場合には、一時記憶手段に記憶されている地図データを補完するように当該地図データの残りのデータを受信する構成をとることができる。
【００３１】
上記構成によって、地図データの受信が中断されても、再開されたときには当該地図データの未受信部分のみを受信すればよいので、地図データ受信に要する時間は地図データを一括して受信する場合と殆ど変わらない。
【００３２】
請求項１３によれば、本発明の地図配信予約システムは、配信予定日までに地図データの受信が行なわれなかった場合は、その旨を報知する報知手段を有する構成をとることができる。
【００３３】
上記構成によって、端末装置の使用者は地図データの受信状況を把握することが可能となり、配信予定日までに地図データの受信が行なわれなかった場合は、地図データの配信を再度予約する等の対応処置をとることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
必要なときに最新の地図データ等をダウンロードできる配信予約システムを提供するという目的を、ナビゲーション装置と地図データを配信する地図配信センタをネットワーク接続し、地図配信センタがナビゲーション装置から配信予約状況に基づいて地図データを自動配信する構成により実現した。
【実施例】
【００３５】
以下、本発明における配信予約システムの実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明における配信予約システムの構成例を示したもので、地図配信センタ１４，ユーザ端末２０，車両用ナビゲーション装置のような車載端末１００を含み構成される。車載端末には携帯電話機などの通信端末を用いてもよい。
【００３６】
以下、地図配信センタ１４の動作について説明する。図７のように、地図配信センタ１４はユーザ端末２０およびナビゲーション装置１００との通信を行なう送受信装置２２および情報サーバ２５により構成されている。
【００３７】
図７は情報サーバ２５の一実施例の構成を示す図である。情報サーバ２５は、本発明の配信日時判定手段であるＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２，ＲＡＭ５３および入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）５４を有し、これらがバスライン５５により送受信可能に接続されたコンピュータ本体５０を備え、これに周辺機器として、キーボード５６あるいはマウス５７等の入力装置，ＣＤ−ＲＯＭドライブ５８あるいはＦＤＤ５９等の記録媒体読取手段，ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）６０，モニタ制御部６１を介して接続されるモニタ６２，プリンタ６３、および送受信装置２２等との通信を行なう本発明の通信確立判定手段であるネットワーク制御部６４等が接続されたコンピュータシステムとして全体が構築されている。なお、情報サーバ２５が本発明における燃費情報サーバ装置地図配信サーバ装置、コンピュータ本体５０が本発明の地図データ配信手段，案内経路検索手段、ＨＤＤ６０がデータベース検索手段，データベース更新手段，および低燃費経路検索手段地図データ記憶手段、地図配信情報記憶手段、予約記憶手段、履歴記憶手段に相当する。
【００３８】
ＨＤＤ６０には、オペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳという）６０ａ及び情報サーバプログラム６０ｂが格納されている。情報サーバプログラム６０ｂは、情報サーバとしての機能を実現するため、ＯＳ６０ａ上でＲＡＭ５３に確保される情報サーバワークメモリ５３ｂを作業領域とする形で作動するものである。これは、例えばＣＤ−ＲＯＭ６５等にコンピュータ読み取り可能な状態で記憶され、ＨＤＤ６０上の所定の記憶領域にインストールされるものである。また、ＲＡＭ５３には、ＯＳ６０ａのワークメモリ５３ａも形成される。
【００３９】
また、ＨＤＤ６０には、地図配信情報１４ａ，地図配信データ１４ｂ，およびユーザ登録情報１４ｃが記憶されている。本発明の地図配信情報記憶手段である地図配信情報１４ａには、現在配信中の地図情報およびこれから配信予定の地図情報が含まれ、例えば、地図情報名が「第２東名  豊明Ｉ．Ｃ〜豊田東Ｉ．Ｃ」であれば、第２東名  豊明Ｉ．Ｃ〜豊田東Ｉ．Ｃ間およびその周辺の道路および施設に関する情報が含まれている。利用者は、地図配信情報１４ａをパソコン等のユーザ端末２０もしくは車載端末１００を用いて、インターネットブラウザ等によって地図配信情報１４ａを閲覧することができる（図２のＳ１参照）。
【００４０】
本発明の地図データ記憶手段である配信地図ＤＢ（データベース）にはユーザに配信可能な地図データが全て記憶されている。地図配信データ１４ｂの内容は定期的に更新される。また、ユーザ登録情報１４ｃ（後述）に記憶される地図データの予約状況に基づいて、予約頻度の高い地域については地図データを更新する周期を短くする方法を採ってもよい。
【００４１】
本発明の予約記憶手段，履歴記憶手段であるユーザ登録情報１４ｃにはナビゲーション装置等の車載端末を識別するための情報である端末ＩＤが登録されており、どのユーザがどの車載端末によって地図配信センタ１４に接続を可能とするか登録をしておく。１ユーザで複数のユーザ端末２０もしくはナビゲーション装置１００を持っている場合には、どのユーザ端末２０もしくはナビゲーション装置１００に対して地図データの配信を行ないたいかの選択も可能とする。
【００４２】
このような構成を持つことにより、本情報サーバ２５は、コンピュータ本体５０のＣＰＵ５１により情報サーバプログラム６０ｂが起動されると、必要な初期化処理を実行した後に情報サーバとして機能する。この後、送受信装置２２を経由してユーザ端末２０もしくはナビゲーション装置１００からの接続要求あるいは予約要求が発生した場合、情報サーバプログラム６０ｂに格納されている処理が実行され、所定の地図データあるいは地図データ配信情報を送受信装置２２を経由してユーザ端末２０もしくはナビゲーション装置１００へ送る。
【００４３】
ユーザ端末２０は周知のパーソナルコンピュータにより構成され、該パーソナルコンピュータに含まれるハードディスク装置あるいはＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶されたプログラムに基づいて情報センタとの通信および地図配信予約を行なう。なお、ユーザ端末２０の地図配信予約方法については、後述する車両用ナビゲーション装置１００の地図配信予約方法と同様のため詳細な説明は割愛する。
【００４４】
図６は本発明の端末装置の一実施例としての車両用ナビゲーション装置（以下、ナビゲーション装置と略称する）１００の全体構成を示すブロック図である。なお、車載端末を車両用ナビゲーション装置に限定するものではない。ナビゲーション装置１００は、位置検出器１，地図データ入力器６，操作スイッチ群７，リモートコントロール（以下リモコンと称する）センサ１１，音声案内などを行なう音声合成回路２４およびスピーカ１５，半導体記憶装置９，表示装置１０，ハードディスク装置（ＨＤＤ）２１，これらの接続された制御回路８，リモコン端末１２を備えている。
【００４５】
本発明の位置検出手段である位置検出器１は、周知の地磁気センサ２，ジャイロスコープ３，距離センサ４，および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳのためのＧＰＳ受信機５を有している。これらのセンサ等２，３，４，５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、精度によっては前述したうちの一部センサで構成してもよく、さらに、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
【００４６】
地図データ入力器６は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む各種データを記憶媒体２０から入力するための装置である。記憶媒体２０は、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤを用いるのが一般的であるが、例えばＨＤＤ２１やメモリカード等の他の媒体を用いてもよい。
【００４７】
地図データは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶すると共に、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報を記憶する。リンク情報は、各道路を構成する所定の区間情報であって、位置座標、距離、所要時間、道幅、車線数、制限速度等から構成される。また、ノード情報は、交差点あるいは分岐路等を規定する情報であって、位置座標、右左折車線数、接続先道路リンク等から構成される。また、リンク間接続情報には、通行の可不可を示すデータなどが設定されている。
【００４８】
操作スイッチ群７は、例えば表示装置１０と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ等が用いられる。タッチスイッチは、表示装置１０の画面上に縦横に微細に配置された赤外線センサ、赤外線センサが検出した指等の接触を電気信号に変えるパネル部分、電気信号を外部機器へ送るための信号処理回路、および、これらを制御するコントローラを含んで構成される。例えば指やタッチペンなどでその赤外線を遮断すると、その遮断した位置が２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出される。タッチスイッチとして、ガラス基盤と透明なフィルムにスペーサと呼ばれる隙間を介してＸ軸方向、Ｙ軸方向に電気回路が配線し、フィルム上を使用者がタッチすると、押された部分の配線がショートして電圧値が変わるため、これを２次元座標値（Ｘ，Ｙ）として検出する、いわゆる抵抗膜方式を用いてもよい。あるいは、透明な導電性基盤のガラス面に電気信号を受ける物質を塗布し、指をガラス面に近づけると静電容量の変化を電気信号としてセンサで検知する、いわゆる静電容量方式を用いてもよい。
【００４９】
メカニカルスイッチ，タッチスイッチの他に、マウスやカーソル等のポインティングデバイスを用いてもよい。また、マイク３１および音声認識ユニット３０を用いて種々の指示を入力することも可能である。これは、音声認識ユニット３０に接続されるマイク３１から音声を入力することによって、その音声信号を周知の音声認識技術により音声認識処理して、その結果に応じた操作コマンドに変換するものである。音声認識ユニット３０は、マイク３１から入力された音声信号を適切なレベルに増幅する増幅器と、増幅後の音声信号をＡ／Ｄ変換した後、周知の隠れマルコフモデル等の音声認識アルゴリズムにより音声を識別するための音声信号処理装置（ＤＳＰ：Digital  Signal  Processor）、音声を識別するための基準データが記憶されているメモリ等で構成されており、ＤＳＰにより音声信号がその音声に対応した数値情報に変換された後、制御回路８に送られる。これら本発明の本発明の範囲選択手段である操作スイッチ群７、リモコン端末１２、マイク３１によって、種々の指示を入力することが可能である。
【００５０】
送受信装置１３は、地図配信センタ１４、ＶＩＣＳ（Vehicle  Information  and  Communication  System）センタなどの外部から提供される情報を受信し、また外部へ情報を送信するための装置である。この送受信装置１３を介して外部から受信した情報は、制御回路８において処理する。
【００５１】
また、通信ユニット１９に携帯電話機１７あるいは自動車電話機等の移動体通信機器を接続することによっても、外部ネットワークに接続することができる。さらに、ＥＴＣ（自動料金収受システム，ＥＴＣ：Electronic  Toll  Collection）車載器１６と通信することにより、ＥＴＣ車載器１６がＥＴＣ路上器から受信した、料金情報などを本ナビゲーション装置１００に取り込むことができる。また、ＥＴＣ車載器１６によって外部ネットワークに接続することも可能である。
【００５２】
本発明の予約手段，経路案内手段，受信可能判定手段，スケジュール管理手段である制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ８１，ＲＯＭ８２，ＲＡＭ８３，入出力回路であるＩ／Ｏ８４およびこれらの構成を接続するバスライン８５が備えられている。ＣＰＵ８１は、ＨＤＤ２１に記憶されたナビプログラム２１ｐおよびデータにより制御を行なう。また、ＨＤＤ２１へのデータの読み書きの制御はＣＰＵ８１によって行なわれる。Ａ／Ｄ変換部８６は周知のＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換回路を含み、例えば位置検出器１などから制御回路８に入力されるアナログデータをＣＰＵ８１で演算可能なデジタルデータに変換するものである。
【００５３】
本発明の一時記憶手段でもあるＨＤＤ２１には経路案内の補助情報や娯楽情報、その他にユーザが独自にデータを書き込むことができる。これらのデータは使用者によって内容の書き換えが可能である。また、地図データ入力器６を用いて記憶媒体２０から地図データ等を読み込んでＨＤＤ２１の内容を更新することも可能である。また、車内の他の制御装置との間でデータの遣り取りを行なう車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）２２を介して受信したデータを記憶する構成をとってもよい。
【００５４】
本発明の一時記憶手段である半導体記憶装置９はＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）やフラッシュメモリ等の書き換え可能な半導体メモリによって構成され、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータが記憶されている。なお、半導体記憶装置９は、車両のアクセサリスイッチ２６がオフ状態すなわち、ナビゲーション装置１００がオフ状態になっても、記憶内容が保持されるようになっている。また、ナビゲーション装置１００の認証に必要な端末ＩＤも記憶されている。
【００５５】
また、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータをＨＤＤ２１に記憶してもよい。さらに、ナビゲーション装置１００の動作に必要な情報およびデータを半導体記憶装置９とＨＤＤ２１に分けて記憶してもよい。この場合、ＨＤＤ２１よりも半導体記憶装置９へのアクセス速度の方が速いため、読み書きの頻度が比較的多いものを半導体記憶装置９に記憶し、読み書きの頻度が比較的少ないものをＨＤＤ２１に記憶するとよい。半導体記憶装置９に記憶された内容をＨＤＤ２１にバックアップ保存するようにしてもよい。
【００５６】
本発明の報知手段である表示装置１０は周知のカラー液晶表示器で、例えばドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid  Crystal  Display）およびＬＣＤ表示制御を行なうためのドライバ回路を含んで構成されている。ドライバ回路は、例えば、画素毎にトランジスタを付けて目的の画素を確実に点灯させたり消したりすることができるアクティブマトリックス駆動方式が用いられ、制御回路８から送られる表示指示および表示画面データに基づいて表示を行なう。
【００５７】
スピーカ１５は制御回路８のＩ／Ｏ３４に接続される周知の音声合成回路２４に接続され、ナビプログラム２１ｐの指令によって半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に記憶されるデジタル音声データを音声合成回路２４においてアナログ音声に変換されたものが送出される。なお、音声合成の方法には、音声波形をそのままあるいは符号化して蓄積しておき、必要に応じて繋ぎあわせる録音編集方式、音声波形を分析してパラメータに変換された形で蓄積し、それを繋ぎ合せて音声合成回路を駆動し音声を作り出すパラメータ編集方式、文字列あるいは音素記号列から、音声学的・言語学的規則に基づいて、音声を作り出す規則合成方式などがある。スピーカ１５および音声合成回路２４が本発明の報知手段に相当する。
【００５８】
車速センサ２７は周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号として制御回路８に送るものである。制御回路８では、その車輪の回転数を車両の速度に換算して、車両の現在位置と所定の場所までの予想到達時間を算出したり、車両の走行区間毎の平均車速を算出する。車速データを車内ＬＡＮ（Local  Area  Network）２２を介して他の車載機器から取得する方法をとってもよい。
【００５９】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置１００は、制御回路８のＣＰＵ８１によりナビプログラム２１ｐが起動されると、運転者が操作スイッチ群７，リモコン端末１２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０上に表示されるメニューから目的地経路を表示装置１０に表示させるための経路案内処理を選択した場合、次のような処理を実施する。
【００６０】
即ち、運転者が表示装置１０上の地図に基づいて目的地を入力すると、ＧＰＳ受信機５から得られる衛星のデータに基づき車両の現在位置が求められ、該現在位置から目的地までの最適な案内経路を求める処理が行われる。そして、表示装置１０の画面には位置検出器１から入力された車両の現在位置マークと、記憶媒体２０から入力された地図データと、更に地図上に表示する誘導経路等付加データとを重ね合わせて表示すると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り換え操作を行なうためのメニューボタンが表示される。また、表示装置１０およびスピーカ１５の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行なう。
【００６１】
制御回路８は、現在地からその目的地までの案内経路上の交差点等の分岐点あるいは目標となる施設等を、使用者を案内経路どおりに走行させるための案内対象点として設定する。そして、設定された案内対象点毎に、音声により案内すべきポイントである案内実施点を決定する。案内実施点は、車両の現在位置が案内対象点に対して、例えば７００ｍ手前、３００ｍ手前、１００ｍ手前といったように複数設定することができる。車両が案内実施店に到達すると音声合成回路２４およびスピーカ１５によって音声案内を行なう。
【００６２】
最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。ダイクストラ法では、リンク情報，ノード情報，リンク間接続情報を用いて、現在地から各ノードに至るまでの経路評価値すなわち経路計算コストを算出し、目的地までの全ての経路評価値の計算が終了した段階で、総評価値が最小となるリンクを接続して目的地までの経路を設定している。この場合の評価値は、道路長・道路種別・道路幅員・車線数・交差点での右左折・信号機の有無などに応じて設定されている。例えば、道路幅員が広いほど評価値が低く、車線数が多いほど評価値が低い。
【００６３】
各リンクでの経路計算コストの計算は、例えば次式を用いて行われる。経路計算コスト＝リンク長×道路幅員係数×道路種別係数×渋滞度。ここで、道路幅員係数とは道路幅に応じて設定される係数であり、道路種別係数とは有料道路等の道路種別に応じて設定される係数である。そして、渋滞度とは、その道路の渋滞度合に応じて設定される係数である。
【００６４】
図２において、利用者がユーザ端末２０によって図１に示される通信網２１を介して地図配信センタ１４に接続し、ナビゲーション装置１００の現在の地図情報データの配信状況を確認する（Ｓ１）。図１５に地図情報データの配信状況の画面表示例を示す。なお、ナ地図情報データの配信状況はビゲーション装置１００の表示装置１０においても確認可能である。
【００６５】
そして、ユーザ端末の図示しない表示装置に地図配信の予約設定画面を表示させ、地図配信の予約をしたい名称あるいは地域を選ぶとその情報が地図配信センタ１４に送信されてユーザ登録情報１４ｃに記憶される（Ｓ２）。予約の対象として、例えば「愛知県」のような地域を選択することも可能である。あるいは、自宅等の指定した地点あるいは施設を中心とする１０ｋｍ四方の地域のような範囲を選択することも可能である。
【００６６】
図１６に地図情報データの予約時の画面表示例を示す。所定の範囲を指定したい場合には、図１６（ａ）において「地図上から予約」ボタンを押して予約したい範囲が含まれる地域の地図を表示させマウス等で範囲を指定する。また、指定した地点を中心とする所定の範囲を指定したい場合には、図１６（ａ）において「範囲指定」ボタンを押し、図１６（ｂ）の画面が表示されたら、地点および範囲を入力する。地点の指定は車両用ナビゲーション装置で用いられる、目的地を検索する方法を用いてもよい。つまり、地点名検索，施設名検索，住所による検索，電話番号による検索等である。
【００６７】
車載端末即ちナビゲーション装置１００は、起動されると地図配信センタ１４に接続要求信号を送り、地図配信センタ１４は接続要求信号を送ってきたナビゲーション装置１００がユーザ登録情報１４ｃに登録されているものかどうかを調べ、登録されているものであればその旨をナビゲーション装置１００に返送して通信を確立する。
【００６８】
地図情報データの配信予約は、ナビゲーション装置１００の操作スイッチ群７，リモコン端末１２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０に予約入力画面を表示させ、配信したい地図の範囲を入力する。入力されたデータは、地図配信センタ１４に送られてユーザ登録情報１４ｃに記憶される（Ｓ２）。
【００６９】
この後、ナビゲーション装置１００と地図配信センタ１４との通信が確立した際には、地図配信センタ１４は地図配信情報１４ａおよびユーザ登録情報１４ｃを検索して配信可能な地図情報データがあるかどうかを調べる。ステップＳ３の例では、予約を行なった地図情報データの配信開始日より前のため、ダウンロード可能な地図情報はない。
【００７０】
予約された地図情報データの配信開始日、あるいは配信開始日より後にナビゲーション装置１００と地図配信センタ１４との通信が確立した場合（Ｓ４）、地図配信センタ１４はユーザ登録情報１４ｃを検索してダウンロード可能な地図情報データを配信地図ＤＢ１４ｂから選び、ナビゲーション装置１００に配信する（Ｓ５）。
【００７１】
また、ナビゲーション装置１００が地図情報データのダウンロードを予約した際に、地図配信センタ１４が該予約された地図情報データのリリース予定日をナビゲーション装置１００に通知し、ナビゲーション装置１００は該リリース予定日以降に経路探索を行なう場合、予約した地図情報データの地域を経路として検索された場合に、新しい地図が存在することをユーザに通知して新しい地図を地図配信センタ１４からダウンロードする方法をとってもよい。
【００７２】
予約を行なった地図情報データの配信開始日より前にナビゲーション装置１００と地図配信センタ１４との通信が確立した場合（Ｓ３）でも、対象となる地図情報データが更新されてダウンロード可能な状態であれば、当該地図情報データのナビゲーション装置１００への配信を実行してもよい。
【００７３】
例えば、配信開始日あるいは配信予約日の２日前になった場合、配信対象となる地図情報データ地図情報データが更新されてダウンロード可能な状態であれば、予約を行なっているナビゲーション装置１００との接続が確立した場合に当該地図情報データを配信する。
【００７４】
図３および図４を用いて、経路検索時の地図情報データ配信について説明する。ナビゲーション装置１００の操作スイッチ群７，リモコン端末１２の操作、あるいはマイク３１からの音声入力によって、表示装置１０に地図を表示させて現在地から目的地までの案内経路Ａを検索して表示させる。
【００７５】
このときに図４（ａ）に示される「予約」ボタンを押すと、図４（ｂ）に示されるような車両の現在位置および案内経路を含む領域のデータを地図情報データとして配信予約を行なう（図３：Ｓ１１）。地図配信センタ１４は送られてきた予約地図情報をユーザ登録情報１４ｃに記憶する。
【００７６】
その後、ナビゲーション装置１００のような車載端末が起動する、あるいは該案内経路の走行を開始して地図情報データのダウンロード要求があった場合（図３：Ｓ１２）、地図配信センタ１４は車載端末から送信される端末ＩＤおよび該ダウンロード要求の内容に従って地図配信情報１４ａを検索し、該地図情報データが更新されているかどうかを調べる。該地図情報データが該車載端末の持つ地図情報データよりも新しい場合、新しい地図情報データをダウンロードするか否かを該車載端末に問い合わせる（図３：Ｓ１３，図４（ｃ））。
【００７７】
ナビゲーション装置１００の表示画面上で「はい」ボタンを押すと、地図配信センタ１４へダウンロード要求が送られ（図３：Ｓ１４）、地図配信センタ１４は地図配信データ１４ｂのうちの該当する地図情報データを該車載端末に送る（図３：Ｓ１５）。
【００７８】
図５（ａ）を用いて、車両の走行中における地図情報データ配信について説明する。表示装置１０に表示される現在走行中の地点Ｐ周辺の地図情報データ情報を入手したい場合、操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作によって表示画面上の「予約」ボタンを押す。マイク３１に対して「予約」と発声してもよい。すると、図２のステップＳ２のように、ナビゲーション装置１００が地図配信センタ１４と通信を行なって該地域の地図情報データの配信予約を行なう。そして、予約された地図情報データが更新されている場合には、地図配信センタ１４から該地図情報データをダウンロードして半導体記憶装置９，ＨＤＤ２１，あるいは記憶媒体２０に領域が確保される地図情報データ記憶領域に記憶する。
【００７９】
また、既に予約した地図情報データの配信予約状況（予約情報）の確認を行なうこともできる。図５（ａ）の画面表示のように、地図情報データの配信予約を行ない該地図情報データのダウンロードが完了してない場合には、「予約情報」ボタンが表示される。このときに、操作スイッチ群７あるいはリモコン端末１２の操作によって表示画面上の「予約情報」ボタンを押す、あるいは、マイク３１に対して「予約情報」と発声すると、図５（ｂ）のように予約情報の一覧が表示される。この画面上で「キャンセル」ボタンを押せば、予約の取り消しを行なうこともできる。
【００８０】
（スケジュール配信）
ユーザの配信スケジュール設定に基づいて地図配信センタ１４から地図情報データを配信する方法について図８および図９を用いて説明する。図８のように、ナビゲーション装置１００にはＨＤＤ２１にスケジュール情報記憶領域２１ｓが確保されていて、スケジュール情報に配信を希望する地域，初回配信希望日，地図情報データ配信間隔が含まれている。
【００８１】
図９において、ユーザが配信を希望する地域，初回配信希望日，地図情報データ配信間隔を設定すると、初回配信希望日の所定の期間前に、ナビゲーション装置１００から地図配信センタ１４に初回配信希望日，配信を希望する地域，配信を希望する地域について現在使用している地図情報データのバージョン情報を配信予約データとして送信する（Ｓ４１）。地図配信センタ１４では送られてきたデータをユーザ登録情報１４ｃに記憶する。
【００８２】
初回配信希望日あるいはその前に当該地域の地図情報データが更新された場合には、地図配信センタ１４からナビゲーション装置１００に更新された地図情報データを送信する（Ｓ４２）。
【００８３】
そして、配信予約データを送信してから地図情報データ配信間隔が経過したら、配信希望日を前回の配信希望日に地図情報データ配信間隔を加えたのもとした配信予約データを地図配信センタ１４へ送信する。そして、配信希望日になると地図配信センタ１４からナビゲーション装置１００に更新された地図情報データが送信される。
【００８４】
（経路検索の追加）
上記実施例の変形例として、ユーザ端末２０あるいはナビゲーション装置１００のスケジューラにユーザのスケジュール、および目的地が入力され、そのスケジュールに基づいて、地図配信センタ１４から地図情報データ配信を配信する方法について図８および図１０を用いて説明する。
【００８５】
図８のようにナビゲーション装置１００のＨＤＤ２１にはスケジュール情報記憶領域２１ｓが確保されていて、スケジュール情報には出発地，目的地，出発日時が含まれている。また、地図配信センタ１４のＨＤＤ６０には本発明の案内経路検索手段である経路検索ＤＢ１４ｄが構成されている。経路検索ＤＢ１４ｄは先に述べた記憶媒体２０に記憶されている地図データと同様の内容で構成されている。
【００８６】
図１０において、ユーザがナビゲーション装置１００によってスケジュールを設定すると、設定内容がスケジュール情報記憶領域２１ｓに記憶される。そして、例えば出発の１週間前のような出発日時の所定の期間前に、ナビゲーション装置１００から地図配信センタ１４に出発地，目的地，例えば出発の３時間前のような出発日時の所定の期間前に設定される配信希望日時を配信予約データとして送信する（Ｓ３１）。地図配信センタ１４では送られてきたデータをユーザ登録情報１４ｃに記憶する。
【００８７】
配信希望日時に到達した場合には、地図配信センタ１４からナビゲーション装置１００に、配信地図ＤＢ１４ｂに記憶されている出発地から目的地までの地図情報データを送信する（Ｓ３２）。この場合、地図情報の配信は、ナビゲーション装置１００に記憶されている地図情報データと地図配信センタ１４の配信地図ＤＢ１４ｂに記憶されている地図情報データのバージョンを比較して、地図が更新された部分のみのをダウンロードするようにしてもよい。
【００８８】
地図情報データとともに出発地から目的地までの案内経路を地図配信センタ１４から送信してもよい（Ｓ３３）。地図情報データの配信希望日時に到達した場合に、地図配信センタ１４の経路検索ＤＢ１４ｄにおいて出発地から目的地までの案内経路を検索しその結果を送信する。複数の案内経路を送信し、ユーザが案内経路を選択可能としてもよい。また、案内経路データはナビゲーション装置１００において経路案内可能なデータ構成となっている。
【００８９】
（ダウンロード可能条件）
ナビゲーション装置１００が地図情報データを受信可能かどうかを判定して地図情報データのダウンロードを行なうようにしてもよい。図２および図１１のフロー図を用いてその一例を説明する。ナビゲーション装置１００が起動して地図配信センタ１４との通信が確立し（図２：Ｓ４）、更新された地図情報データがある場合（図１１：Ｓ２１）、地図配信センタ１４からナビゲーション装置１００にその旨の情報が送られる。そのときにイグニッションスイッチの一部として構成され、本発明の停止状態検出手段であるアクセサリスイッチ（ＡＣＣ）２６がオフ状態である場合（図１１：Ｓ２２：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１００は地図配信センタ１４へ更新された地図情報データの配信要求を送る（図１１：Ｓ２３）。配信要求を受信した地図配信センタ１４はナビゲーション装置１００に更新された地図情報データを送信する（図１１：Ｓ２４）。
【００９０】
ナビゲーション装置１００が地図情報データを受信可能かどうかを判定する条件としては、車両が停止している場合のような地図情報データのダウンロードがナビゲーション装置１００を含む車載機器の動作に影響のないものが望ましい。上述のアクセサリスイッチ２６がオフ状態であることは、車両のエンジンが停止している、即ち車両が停止していることを意味している。他に、車両のシフトポジションセンサ２８から検出されるシフトレバーの位置が「パーキング」の位置にある場合に地図情報データを受信可能であると判定してもよい。
【００９１】
（分割ダウンロード）
さらに、地図情報データのダウンロードデータ量が多い場合に、例えば車両が停止している時間が短いと、地図情報データのダウンロードを完了することができないことがあるので、分割して地図情報データのダウンロードを行なうようにしてもよい。図１２のフロー図を用いて一例を説明する。
【００９２】
地図配信センタ１４では、図１３のように地図情報データを分割ダウンロード可能とするために、地図情報データを示すヘッダ情報，例えば１ＭＢのような容量を単位とするデータブロック、あるいは地図情報データを１６分割したようなデータブロックの集合体として構成して記憶する。各データブロックは、例えばデータブロック１ならば１というように、データブロックの番号を示すインデックス番号と分割された地図情報データとによって構成される。
【００９３】
上述のように、ナビゲーション装置１００が起動して地図配信センタ１４との通信が確立し、更新された地図情報データがある場合（Ｓ５１）、地図配信センタ１４からナビゲーション装置１００にその旨の情報が送られる。そのときにアクセサリスイッチ２６がオフ状態であるような地図情報データ受信可能状態となった場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１００は地図配信センタ１４へ配信要求を送信する（Ｓ５３）。
【００９４】
配信要求は、配信要求コマンドと半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に領域が確保される一時記憶領域内のヘッダ情報記憶領域の内容とインデックス番号領域の内容により構成される。後で詳しく述べるが、ヘッダ情報記憶領域の内容とインデックス番号領域の内容がゼロクリアされていない場合は、前回の地図情報データのダウンロードが中断状態になっていることになる。
【００９５】
地図情報データの配信要求を受信した地図配信センタ１４は、配信要求に付加されているヘッダ情報およびインデックス番号の内容を調べ、ヘッダ情報およびインデックス番号の内容がゼロである場合は地図情報データの先頭から配信すなわちダウンロードを開始する（Ｓ５４）。まず、ヘッダ情報を送信し、次いでデータブロックをデータブロック１から順に送信する。データブロックは、地図情報データ，インデックス番号の順に送信される。最後のデータブロックＮを送信した後に、例えばＥＯＦ（End  Of  File）のような地図情報データの末尾を示すデータを送る。
【００９６】
ナビゲーション装置１００はヘッダ情報を受信したら、半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に領域が確保される一時記憶領域中のヘッダ情報記憶領域に記憶する。データブロックを受信したら、該データブロックに含まれる地図情報データを一時記憶領域内の地図情報データ記憶領域に記憶し、次いでインデックス番号を一時記憶領域内のインデックス番号記憶領域に上書き記憶する。そして、ＥＯＦを受信したら（Ｓ５５：ＹＥＳ）、一時記憶領域に記憶されたデータブロックを半導体記憶装置９，ＨＤＤ２１，あるいは記憶媒体２０に領域が確保される地図情報データ記憶領域に記憶し、一時記憶領域の記憶内容は全て消去する。そして、ナビゲーション装置１００と地図配信センタ１４との接続を解除する。
【００９７】
図１４のように、一時記憶領はヘッダ情報記憶領域，地図情報データ記憶領域，インデックス番号記憶領域により構成される。地図情報データはデータブロックの番号すなわちインデックス番号に対応した領域に記憶される。つまり、データブロック１に含まれる地図情報データは地図情報データ記憶領域１に記憶される。また、インデックス番号は地図情報データより後に受信されるので、インデックス番号１からインデックス番号記憶領域に記憶されたインデックス番号に対応する地図情報データまでは受信が完了していることになる。
【００９８】
地図情報データのダウンロードが中断した場合、ダウンロード中のデータブロックに含まれるインデックス番号は受信されていないか受信が不完全であるためインデックス番号記憶領域の内容は更新されない。また、地図情報データのダウンロードが正常に行なわれた場合はインデックス番号記憶領域の内容はゼロクリアされている。よって、地図情報データのダウンロードを行なう場合は、地図情報センタ１４はナビゲーション装置１００から送られてくるインデックス番号がゼロの場合はデータブロックの先頭から配信を開始する。
【００９９】
一方、ナビゲーション装置１００からの地図情報データの配信要求に付加されているヘッダ情報およびインデックス番号の内容がゼロでない場合は、地図配信センタ１４は該ヘッダ情報に対応する地図情報データのうち、受信したインデックス番号の内容の次の番号に対応するデータブロックから配信を開始する。
【０１００】
地図情報データのダウンロード中（Ｓ５５：ＮＯ）にアクセサリスイッチ２６がオン状態に変化する等して地図情報データ受信可能状態となった場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）は、双方の通信を終了させてダウンロードを中断する（Ｓ５７）。そして、一時記憶領域の記憶内容は保持しておく（Ｓ５８）。このときの一時記憶領域の記憶内容は、ヘッダ情報，ダウンロードを中断したデータブロックの一つ前のインデックス番号，インデックス番号１から記憶されているインデックス番号に対応する地図情報データである。
【０１０１】
そして、再びアクセサリスイッチ２６がオフ状態であるようなデータ受信可能状態となった場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ダウンロードを再開する（Ｓ５３，Ｓ５４）。
【０１０２】
（ダウンロード状況の報知）
地図情報データのダウンロード状況を表示装置１０の画面表示あるいはスピーカ１５からの音声メッセージ送出により報知してもよい。例えば、地図情報データのダウンロードを開始する場合は「ダウンロードを開始します。」、地図情報データのダウンロードを完了した場合は「ダウンロードを完了しました。」、地図情報データのダウンロードが中断された場合は「ダウンロードが中断されました。後で再度ダウンロードします。」、等のように報知する。
【０１０３】
（予約ダウンロード未実施時の対応）
また、配信予約日までに地図情報データのダウンロードができなかった場合には、ダウンロードできなかった旨の報知を行なうようにしてもよい。ユーザ端末２０で配信予約を行なった場合には、ユーザ端末２０からナビゲーション装置１００へ配信予約日および予約内容のデータを送信する。ナビゲーション装置１００は半導体記憶装置９あるいはＨＤＤ２１に領域が確保される配信予約状況記憶領域に受信した内容を記憶する。また、ナビゲーション装置１００で配信予約を行なった場合には、同様に配信予約状況記憶領域に予約した内容を記憶する。
【０１０４】
日時データの取得は、日時データを生成するための周知の時計ＩＣを制御回路８に内蔵して用いる方法、ＧＰＳ受信機５よりＧＰＳ信号を取得して該ＧＰＳ信号に含まれる日時データを用いる方法、ＥＴＣ車載器１６とＥＴＣ路上機との通信で得られる日時データを取得する方法等のいずれを用いてもよい。
【０１０５】
配信予約日あるいはそれ以前に地図情報データのダウンロードを完了した場合には、配信予約状況記憶領域に記憶されているダウンロードした地図情報データに対応する予約内容を消去する。そして、取得した現在の日時データと配信予約状況記憶領域に記憶されている配信予約日を比較して、配信予約日が現在日時よりも前のものがある場合は、地図情報データのダウンロードが完了していないと判断できる。この場合、表示装置１０の画面表示あるいはスピーカ１５からの音声メッセージ送出により、例えば、「○○の地図情報データの配信予定日を過ぎています」等の報知を行なう。
【０１０６】
なお、上述の処理はナビゲーション装置１００のナビプログラム２１ｐにより周期的に実行されるが、ナビゲーション装置１００すなわちナビプログラム２１ｐが起動する際に１回だけ実行してもよい。
【０１０７】
ユーザ端末２０により地図情報データの配信の予約を行ない、地図配信センタ１４から該地図情報データをユーザ端末２０にダウンロードし、ユーザ端末２０からナビゲーション装置１００に該地図情報データを転送する構成を採ってもよい。なお、ユーザ端末２０への地図情報データのダウンロード方法については、先に述べた車両用ナビゲーション装置１００への地図情報データのダウンロード方法と同様のため詳細な説明は割愛する。
【０１０８】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】地図配信予約システムの全体構成を示すブロック図。
【図２】地図配信予約方法について説明するためのフロー図。
【図３】走行中の車両からの地図配信予約方法について説明するためのフロー図。
【図４】走行中の車両からの地図配信を予約する際の画面表示例を示す図
【図５】地図配信予約状況の画面表示例を示す図。
【図６】車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図。
【図７】地図配信センタの全体構成を示すブロック図。
【図８】スケジュール配信を行なう場合の地図配信予約システムの全体構成を示すブロック図。
【図９】スケジュール配信について説明するためのフロー図。
【図１０】経路検索結果配信について説明するためのフロー図。
【図１１】車両停止条件を含んだダウンロードについて説明するためのフロー図。
【図１２】分割ダウンロードについて説明するためのフロー図。
【図１３】配信される地図情報データの構成を示す図。
【図１４】一時記憶領域の構成を示す図。
【図１５】地図情報データ配信状況を示す画面表示例。
【図１６】地図情報データ配信予約時の画面表示例。
【符号の説明】
【０１１０】
１  位置検出器（位置検出手段）
７    操作スイッチ群（範囲選択手段）
８    制御回路（予約手段，経路案内手段，受信可能判定手段，スケジュール管理手段）
９    半導体記憶装置（一時記憶手段）
１０    表示装置（報知手段）
１２    リモコン端末（範囲選択手段）
１３    送受信装置（地図データ受信手段）
１４    地図配信センタ（通信確立判定手段，配信可否判定手段）
１４ａ  地図配信情報（地図配信情報記憶手段）
１４ｂ  配信地図ＤＢ（地図データ記憶手段）
１４ｃ  ユーザ情報（予約記憶手段，履歴記憶手段）
１４ｄ  経路検索ＤＢ（案内経路検索手段）
１５    スピーカ（報知手段）
２０    ユーザ端末（端末装置，予約手段）
２１    ＨＤＤ（一時記憶手段）
２２    送受信装置（地図データ配信手段）
２４    音声合成回路（報知手段）
２５    情報サーバ（案内経路検索手段）
２６    アクセサリスイッチ（停止状態検出手段）
３１    マイク（範囲選択手段）
５１    ＣＰＵ（配信日時判定手段）
６４    ネットワーク制御部（通信確立判定手段）
１００  ナビゲーション装置（端末装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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