(57)【要約】【課題】  道路を通行する車両の出発地や目的地に関する情報を収集する。【解決手段】  通行情報収集装置は、通信部３３を介して特定地点を通行する車両に備えられたカーナビゲーションシステム１から送信される出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報の少なくとも１つの情報を通行情報として受信し（Ｓ２０６）、受信した情報を記憶部３２へ記憶する（Ｓ２０８）。【選択図】        図５
2005339242.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定地点を通行する車両の通行情報を収集する通行情報収集装置であって、
前記特定地点を通行する車両に備えられたカーナビゲーションシステムから送信される出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報の少なくとも１つの情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記情報を記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする通行情報収集装置。
【請求項２】
特定地点を通行する車両の通行情報を収集する通行情報収集装置であって、
前記特定地点を通行する車両に備えられたカーナビゲーションシステムに、出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報の少なくとも１つの情報の送信を促す信号を送信する送信手段と、
前記送信手段が送信した前記信号に応じて、前記特定地点を通行する車両に備えられたカーナビゲーションシステムから送信される前記出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報の少なくとも１つの情報を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信した前記情報を記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴とする通行情報収集装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶された前記情報を送信する通信手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の通行情報収集装置。
【請求項４】
車両に備えられ、出発地から目的地までの経路を設定し、当該経路を案内するカーナビゲーションシステムであって、
前記出発地を示す出発地情報、前記目的地を示す目的地情報、前記経路を設定する経路情報、前記車両の種別を示す車両種別情報の少なくとも１つの情報を記憶する記憶手段と、
請求項２に記載の通行情報収集装置から送信される信号を受信する受信手段と、
前記受信手段が前記通行情報収集装置から前記出発地情報、目的地情報、経路情報、車両種別を示す車両種別情報の少なくとも１つの情報の送信を促す信号を受信した場合、前記記憶手段に記憶された前記出発地情報、目的地情報、経路情報の少なくとも１つの情報を送信する送信手段と、を備えたことを特徴とするカーナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路を通行する車両の通行情報を収集する通行情報収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ある地点における車両の通行量を調査する場合には、その調査対象となる地点またはその近辺に調査員を配置し、調査員が目視した車両の数をカウントしていくといった調査方法が一般的に行われていた。しかし、こうした人手による車両交通量では、連続した長時間もしくは長期間にわたる調査が困難である。また、同時に多地点の通行量データを収集しようとした場合、多くの人手が必要となるといった問題も有していた。
【０００３】
そこで、人手に代わる計測装置を用いて車両の通行量を測定する車両通行量測定システムが種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−４２１１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような人手による通行量調査や計測装置を用いた通行量測定によって得られる情報は、特定時間に調査対象地点を通過した車両の台数や、トラックや軽自動車といった車両種別などがせいぜいであり、車両の出発地や目的地に関する情報を収集することは困難だった。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みたもので、道路を通行する車両の出発地や目的地に関する情報を収集することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、特定地点を通行する車両の通行情報を収集する通行情報収集装置であって、特定地点を通行する車両に備えられたカーナビゲーションシステムから送信される出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報の少なくとも１つの情報を受信する受信手段と、受信手段が受信した情報を記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように、受信手段は特定地点を通行する車両に備えられたカーナビゲーションシステムから送信される出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報の少なくとも１つの情報を受信し、記憶手段は受信手段が受信した情報を記憶するので、道路を通行する車両の出発地や目的地に関する情報まで収集することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明では、特定地点を通行する車両の通行情報を収集する通行情報収集装置であって、特定地点を通行する車両に備えられたカーナビゲーションシステムに、出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報の少なくとも１つの情報の送信を促す信号を送信する送信手段と、送信手段が送信した信号に応じて、特定地点を通行する車両に備えられたカーナビゲーションシステムから送信される出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報の少なくとも１つの情報を受信する受信手段と、受信手段が受信した情報を記憶する記憶手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このように、受信手段は送信手段が送信した信号に応じて、特定地点を通行する車両に備えられたカーナビゲーションシステムから送信される出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報の少なくとも１つの情報を受信し、記憶手段は受信手段が受信した情報を記憶するので、道路を通行する車両の出発地や目的地に関する情報まで収集することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、記憶手段に記憶された情報を送信する通信手段を備えたことを特徴としている。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明のように、車両に備えられ、出発地から目的地までの経路を設定し、当該経路を案内するカーナビゲーションシステムであって、出発地を示す出発地情報、目的地を示す目的地情報、経路を設定する経路情報、車両の種別を示す車両種別情報の少なくとも１つの情報を記憶する記憶手段と、請求項２に記載の通行情報収集装置から送信される信号を受信する受信手段と、受信手段が通行情報収集装置から出発地情報、目的地情報、経路情報、車両種別を示す車両種別情報の少なくとも１つの情報の送信を促す信号を受信した場合、記憶手段に記憶された出発地情報、目的地情報、経路情報の少なくとも１つの情報を送信する送信手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
このように、受信手段が通行情報収集装置から出発地情報、目的地情報、経路情報、車両種別を示す車両種別情報の少なくとも１つの情報の送信を促す信号を受信した場合、送信手段は記憶手段に記憶された出発地情報、目的地情報、経路情報の少なくとも１つの情報を送信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の一実施形態に係る通行情報収集装置は、図１に示すように、道路を通行する車両４に備えられたカーナビゲーションシステム１から送信される情報を受信することによって道路を通行する車両の通行情報を収集する。
【００１４】
まず、図２を参照して、このカーナビゲーションシステム１の構成について説明する。カーナビゲーションシステム１は、位置検出器１１、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１７、制御回路１８、外部メモリ１９、表示装置２０、リモコンセンサ２２、通信回路２５および音声出力装置２６を備えている。
【００１５】
位置検出器１１は、周知の地磁気センサ１２、ジャイロスコープ１３、距離センサ１４および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するためのＧＰＳ受信機１５を有している。これらのセンサ１２〜１５は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサを各々補間しながら使用するように構成されている。
【００１６】
地図データ入力器１６は、位置検出精度を向上するためのいわゆるマップマッチングデータ、地図データ等を含む各種データを入力するための装置である。
【００１７】
操作スイッチ群１７は、複数の押しボタンスイッチおよびタッチパネル等の入力装置からなり、ユーザーによる押しボタンスイッチの押下、タッチパネルのタッチに基づいた信号を制御回路１８に出力する。
【００１８】
外部メモリ１９は、制御回路１８の内部とは別に設けられる記憶部で、ＲＯＭあるいはＲＡＭなどから構成され、各種のデータやプログラムなどが記憶されるようになっている。
【００１９】
表示装置２０は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有し、制御回路１８からの映像信号に応じて液晶ディプレイ等の表示画面に当該映像を表示させる。
【００２０】
リモコンセンサ２２は、ユーザーの操作に基づいて赤外線等による無線信号を送信するリモコン２３から受信した信号を制御回路１８へ出力する。
【００２１】
通信回路２５は、通行情報収集装置と双方向の通信を行うためのもので、制御回路１８から入力される信号に応じた無線信号を送信するとともに、外部からの無線信号を受信して制御回路１８へ出力する。
【００２２】
音声出力装置２６は、スピーカを有し、制御回路１８からの音声信号に応じてスピーカに当該音声を出力させる。
【００２３】
制御回路１８は、通常のコンピュータとして構成されており、内部にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。制御回路１８は、ＲＯＭ、外部メモリ制御装置１９から読み出したカーナビゲーションシステム１の動作のためのプログラムを実行し、その実行の際には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリに対して情報の書き込みを行い、Ｉ／Ｏを介して位置検出器１１、地図データ入力器１６、操作スイッチ群１７、外部メモリ１９、表示装置２０、リモコンセンサ２２、音声出力装置２６と信号の授受を行う。
【００２４】
より具体的には、制御回路１８は、カーナビゲーションシステム１が起動するとき、ＲＯＭからブートプログラム、オペレーティングシステム（以下、ＯＳと記す）等を読み出して実行し、このＯＳ上で動作するプロセスとしては、メニュープログラム、経路探索プログラム、地図表示プログラムおよびその他のプログラムがある。
【００２５】
メニュープログラムは、ＯＳ上で動作する各種プログラムを、そのプログラムの機能や目的別に階層的にメニュー表示し、そのメニュー表示されたものの中からユーザーが選択したプログラムの実行を開始させる。なお、メニュー表示は表示装置２０の表示画面に当該メニューの画像データを出力することで行い、また、ユーザーの選択は、リモコンセンサ２１を介したリモコン２２または操作スイッチ群１７に対する選択操作（カーソル移動、確定ボタン押下等）によって制御回路１８に入力された信号に基づいて検出する。
【００２６】
経路探索プログラムは、操作スイッチ群１７またはリモコン２３により目的地が設定されると、現在地を出発地として、出発地からその目的地までの最適な経路または最適な経路に準ずる経路を自動的に選択して案内経路を形成し、表示装置２０に表示させる。自動的に最適な経路を設定する手段としては、ダイクストラ法等が知られている。
【００２７】
地図表示プログラムは、位置検出器１１のセンサ１２〜１５から入力される各種信号に基づき現在地情報を算出し、算出した現在地情報に基づく車両現在地マークと、地図データ入力器１６より読み出した地図データと、経路探索プログラムによって形成した案内経路等の付加データを重ねてその表示画面に表示させる。
【００２８】
次に、図３を参照して、通行情報収集装置３のブロック構成について説明する。通行情報収集装置３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等（いずれも図示せず）を備え、通常のコンピュータとして作動する制御部３１、制御部３１の制御に応じて各種情報を記憶する記憶部３２およびナビゲーションシステム１と双方向の無線通信を行うための通信部３３を備えている。
【００２９】
通行情報収集装置３は、交差点などの特定地点に設置され、通信部３３を介して特定地点を通行する車両４に備えられたカーナビゲーションシステム１から送信される「出発地情報」、「目的地情報」、「経路情報」、「車両種別情報」等の情報を通行情報として受信し、受信した通行情報を記憶部３２へする。また、このような通行情報収集装置３が複数の調査地点にそれぞれ設置され、各調査地点においてカーナビゲーションシステム１から送信される通行情報を収集するようになっている。
【００３０】
次に、図４を参照して、カーナビゲーションシステム１の制御部１８による通行情報送信処理について説明する。図４は、制御部１８による通行情報送信処理を示す図である。
制御部１８は、通常のカーナビゲーションシステムの処理と並行して、この通行情報送信処理を行う。なお、この通行情報送信処理を開始する前に、運転者の操作スイッチ群１７の操作に応じて出発地から目的地までの経路を設定し、出発地を示す出発地情報、目的地を示す目的地情報、出発地から目的地までの経路を示す経路情報および車両の種別を示す車両種別情報が外部メモリ１９に記憶されているものとする。また、通行情報収集装置３（以下、通行情報収集装置を固定局と記す）は、出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報等の送信を促す信号を繰り返し送信するようになっている。
【００３１】
まず、この固定局３から送信される出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報等の送信を促す信号を待ち受けする待ち受け状態となる（Ｓ１００）。
【００３２】
そして、この信号を受信したか否かに基づき、固定局３からの信号を検知したか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００３３】
ここで、通信回路２５が出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報等の送信を促す信号を受信しない場合、固定局３からの信号を検知しないと判定し（Ｓ１０２でＮＯと判定）、Ｓ１００の待ち受け状態へ戻る。
【００３４】
また、Ｓ１０２において、通信回路２５が出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報等の送信を促す信号を受信した場合、固定局３からの信号を検知したと判定し（Ｓ１０２でＹＥＳと判定）、待ち受け状態を解除し、固定局３に対して応答を返すとともに、固定局３との通信確立処理を実行する（Ｓ１０４）。
【００３５】
そして、この通信確立処理が完了し、固定局３との通信が確立すると、外部メモリ１９に記憶されている「出発地情報」、「目的地情報」、「経路情報」および「車両種別情報」を固定局３に対して送信し（Ｓ１０６）、Ｓ１００の待ち受け状態へ戻る。
【００３６】
次に、図５を参照して、固定局３の制御部３１による通行情報収集処理について説明する。図５は、固定局３の制御部３１による通行情報収集処理を示す図である。固定局３の電源がオンされると、制御部３１は、この通行情報収集処理を開始する。
【００３７】
まず、車両に対して、出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報等の送信を促す信号を送信する（Ｓ２００）。
【００３８】
次に、車両に備えられたカーナビゲーションシステム１からの応答を受信したか否かに基づき、車両から応答があったか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００３９】
ここで、車両に備えられたカーナビゲーションシステム１からの応答を受信しない場合、車両から応答がなかったものと判定し（Ｓ２０２でＮＯ判定）、Ｓ２００の処理に戻る。
【００４０】
また、車両が固定局３の付近を通過すると、車両に備えられたカーナビゲーションシステム１からの応答を受信し、車両から応答があったものと判定し（Ｓ２０２でＹＥＳ判定）、カーナビゲーションシステム１との通信確立処理を実行する（Ｓ２０４）。
【００４１】
そして、カーナビゲーションシステム１との通信が確立すると、カーナビゲーションシステム１から送信される「出発地情報」、「目的地情報」、「経路情報」および「車両種別情報」を受信する（Ｓ２０６）。
【００４２】
次に、受信した「出発地情報」、「目的地情報」、「経路情報」および「車両種別情報」を記憶部３２に記憶し（Ｓ２０８）、Ｓ２００の処理へ戻る。このように、Ｓ２００から２０８の処理を繰り返し行う。
【００４３】
上記したように、通行情報収集装置は、通信部３３を介して特定地点を通行する車両に備えられたカーナビゲーションシステム１から送信される出発地情報、目的地情報、経路情報および車両種別情報の少なくとも１つの情報を通行情報として受信し、受信した情報を記憶部３２へ記憶するので、道路を通行する車両の出発地や目的地に関する情報を収集することができる。
【００４４】
このようにして収集した情報に基づいて、信号機の切り替え時間を調整したり、右折専用信号を設けたり、バイパスレーンを建設するなどの渋滞緩和対策を打つことが可能である。
【００４５】
なお、上記実施形態において、通行情報収集装置における送信手段は図５のＳ２００の処理に相当し、通行情報収集装置における受信手段は図５のＳ２０６の処理に相当し、通行情報収集装置における記憶手段は図５のＳ２０８の処理に相当する。また、カーナビゲーションシステムにおける記憶手段は外部メモリ１９や制御回路１８のＲＡＭ等の記憶媒体に相当し、カーナビゲーションシステムにおける送信手段は図４のＳ１０６の処理に相当する。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００４７】
例えば、上記実施形態において、固定局３は、カーナビゲーションシステム１と固定局３との間の双方向通信によって、カーナビゲーションシステム１を備えた車両の通行情報を収集する例を示したが、カーナビゲーションシステム１から固定局３への単方向通信によっても、カーナビゲーションシステム１を備えた車両の通行情報を収集することができる。
【００４８】
この場合、カーナビゲーションシステム１の制御部１８の処理としては、図６に示すように、「出発地情報」、「目的地情報」、「経路情報」および「車両種別情報」を送信する処理（Ｓ３００）を繰り返し行うようにすればよい。
【００４９】
また、固定局３の制御部３１の処理としては、図７に示すように、通信部３３によって、「出発地情報」、「目的地情報」、「経路情報」および「車両種別情報」を受信し（Ｓ４００）、「出発地情報」、「目的地情報」、「経路情報」および「車両種別情報」を記憶部３２に記憶する（Ｓ４０２）処理を繰り返し行うようにすればよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、通行情報収集装置毎に車両の通行情報を蓄積する例を示したが、通行情報収集装置の記憶部に記憶された通行情報をセンタへ送信する通信装置を備え、この通信装置を介して複数の通行情報収集装置に蓄積された通行情報をそれぞれセンタへ送信し、このセンタで通行情報を統括して管理してもよい。また、複数の通行情報収集装置に蓄積された通行情報を作業者が回収し、回収した通行情報をセンタで統括して管理してもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、カーナビゲーションシステム１から送信される「出発地情報」、「目的地情報」、「経路情報」および「車両種別情報」を収集する例について示したが、これらの情報に限定されるものではなく、カーナビゲーションシステム１から送信される各種情報を収集することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る通行情報収集装置およびカーナビゲーションシステムの概略説明図である。
【図２】カーナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図３】通行情報収集装置のブロック構成を示す図である。
【図４】カーナビゲーションシステムの制御部による通行情報送信処理を示す図である。
【図５】固定局の制御部による通行情報収集処理を示す図である。
【図６】他の実施形態におけるカーナビゲーションシステムの制御部による通行情報送信処理を示す図である。
【図７】他の実施形態における固定局の制御部による通行情報収集処理を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…カーナビゲーションシステム、３…通行情報収集装置、１１…位置検出器、
１６…地図データ入力器、１７…操作スイッチ群、１８…制御回路、
１９…外部メモリ、２０…表示装置、２２…リモコンセンサ、２５…通信回路、
２６…音声出力装置、３１…制御部、３２…記憶部、３３…通信部。
【図１】
2005339242.tif 000003
【図２】
2005339242.tif 000004
【図３】
2005339242.tif 000005
【図４】
2005339242.tif 000006
【図５】
2005339242.tif 000007
【図６】
2005339242.tif 000008
【図７】
2005339242.tif 000009