(57)【要約】【課題】媒体の先端部または後端部にたるみを発生させることなく媒体送りを行い媒体送り精度を向上させる。【解決手段】モードラック２１に沿ってカムラック３１を移動可能に設け、カムラック３１の移動によりカム３７、３８、４７、４８を回転させる。カム３７、３８、４７、４９の上部にはそれぞれ二股形状の板バネ３９、４２、４９の一方のリーフ４０、４３、５０が位置し、カム３７、３８、４７、４８の回転によりリーフ４０、４３、５０がシャフト５ａまたはシャフト７ａに接離する。板バネ３９、４２、４９の他方のリーフ４１、４４、５１は常時シャフト５ａまたはシャフト７ａを押圧する。【選択図】      図１
2005014475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体処理部を挟んで両側に配設された２つの媒体搬送手段を有する媒体搬送装置において、
前記各媒体搬送手段は、搬送する媒体を押圧する押圧力を変更可能な押圧力変更手段を有し、
前記媒体搬送手段の前記押圧力変更手段のうち、どちらか一方の前記押圧力変更手段の押圧力を変更するように選択する選択手段を設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
媒体処理部を挟んで両側に配設された２つの媒体搬送手段を有する媒体搬送装置において、
前記各媒体搬送手段は、搬送する媒体を押圧する第１の押圧力と、該第１の押圧力とは異なる第２の押圧力を設定可能な押圧力設定手段を有し、
前記媒体搬送手段の前記押圧力設定手段のうち、どちらか一方の前記押圧力設定手段の押圧力を第１の押圧力に設定し、他方の前記押圧力設定手段の押圧力を前記第２の押圧力に設定するように選択する選択手段を設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項３】
前記選択手段は、前記一方の媒体搬送手段の押圧力および前記他方の媒体搬送手段の押圧力をともに前記第１の押圧力に設定する請求項２記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記一方の媒体搬送手段および他方の媒体搬送手段はともに搬送ローラであり、該搬送ローラを接離する接離機構を有する請求項２又は３記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記接離機構は前記選択手段と一体に動作する請求項４記載の媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体処理部を挟んで両側に配設された２つの媒体搬送手段により媒体を搬送して処理を行う媒体搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、媒体搬送装置の例として、印字部の両側、即ち、上流側と下流側に搬送ローラを配置し、これらの搬送ローラで媒体を搬送して印字処理を行うプリンタが挙げられる。図１４乃至図１８に従来の媒体搬送機構を有するシリアルプリンタを示す。
【０００３】
図１４において、シリアルプリンタ１には印字ヘッド２がプラテン３に対向して設けられ、その搬送方向前後にフロントフィードローラ対４、５およびリアフィードローラ対６、７がそれぞれ配置されている。フロントフィードローラ４のさらの上流側にはフロントトラクタ８が配置され、リアフィードローラ６の右側にはリアトラクタ９が配置されている。フロントトラクタ８およびリアトラクタ９は連続用紙Ｐ１を搬送するのに用いられる。プリンタ１の前方にはステージ１０が設けられ、リアフィードローラ対６、７の下流側にはスタッカローラ対１１、１２が設けられ、さらにその下流側にはスタッカ１３が設けられている。
【０００４】
連続用紙Ｐ１を前側から搬送する場合、フロントトラクタ８に連続用紙Ｐ１をセットしてこのフロントトラクタ８を駆動し、連続用紙Ｐ１を矢印方向に搬送する。フロントフィードローラ５は開放し、リアフィードローラ７は対向するフィードローラ６に強い力で押圧しておく。即ち、連続用紙Ｐ１の先端部が印字ヘッド２の下を通過してリアフィードローラ対６、７に挟持されるまでは連続用紙はフロントトラクタ８により搬送される。このとき、フロントトラクタ８の送り速度Ｖ１とリアフィードローラ対６、７の送り速度Ｖ２は、Ｖ１＜Ｖ２の関係にあり、この速度差により連続用紙Ｐ１のたるみを取るようにしている。
【０００５】
またこのときフロントフィードローラ５を開放する理由は、フロントフィードローラ対４、５もリアフィードローラ対６、７と同じ速度Ｖ２で回転されるため、フロントフィードローラ対４、５で連続用紙Ｐ１を搬送すると、連続用紙Ｐ１を過度に引っ張り、スプロケット孔に嵌入しているピンで連続用紙Ｐ１が破られたり、ジャムを発生したりする。そのためフロントフィードローラ５を開放し、またリアフィードローラ対６、７は連続用紙Ｐ１の終端部を搬送する必要があることから閉じて搬送可能の状態にする。
【０００６】
連続用紙をプリンタ内から退避させる場合、図１５に示すように、フロントフィードローラ対４、５およびリアフィードローラ対６、７をともに開放した状態にして、フロントトラクタ８を反対方向に駆動して連続用紙Ｐ１を退避させる。
【０００７】
また単票用紙に印字を行なう場合は、図１６に示すように、フロントフィードローラ対４、５およびリアフィードローラ対６、７で単票用紙Ｐ２を搬送する。そのためフロントフィードローラ対４、５およびリアフィードローラ対６、７ともに強い押圧力で押圧して回転駆動させる。このときの押圧力は、単票用紙に押圧痕を残さない程度にできるだけ強めに設定し、用紙に対して保持力をもたせるようにする。
【０００８】
またリアトラクタ９で連続用紙を搬送する場合は、図１７に示すように、リアトラクタ９に連続用紙Ｐ１をセットしてこのリアトラクタ９を駆動し、連続用紙Ｐ１を矢印方向に搬送する。このときリアフィードローラ７は開放し、フロントフィードローラ５は対向するフィードローラ４に強い力で押圧しておく。即ち、連続用紙Ｐ１の先端部が印字ヘッド２の下を通過してフロントフィードローラ対４、５に挟持されるまでは連続用紙Ｐ１はリアトラクタ９により搬送される。
【０００９】
リアトラクタ９により連続用紙Ｐ１を搬送した後、この連続用紙Ｐ１を退避させる場合は、図１８に示すように、フロントフィードローラ対４、５およびリアフィードローラ対６、７をともに開放した状態にして、リアトラクタ９を反対方向に駆動して連続用紙Ｐ１を退避させる。
【００１０】
以上述べた従来例と同様の構成を有する他の例として例えば、特開平５−４３０９７号公報が挙げられる。
【００１１】
【特許文献１】
特開平５−４３０９７号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来の装置においては、連続用紙を搬送する場合に次のような問題があった。即ち、上記従来の装置ではフロントトラクタまたはリアトラクタで送られる連続用紙は、先端部が印字ヘッドよりも搬送方向下流側のフィードローラ対に挟持されるまでは、用紙を押さえる手段または用紙を張る手段がないので、用紙送りの充分な精度が得られない。用紙送りの精度が得られないと、印字位置ずれが発生する。また連続用紙の最終頁がフロントトラクタまたはリアトラクタから抜けて、印字ヘッドよりも搬送方向下流側のフィードローラ対のみで搬送される場合、連続用紙の終端部を押さえる手段がないので、この場合も用紙送りの充分な精度が得られないという問題がある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、媒体処理部を挟んで両側に配設された２つの媒体搬送手段を有する媒体搬送装置において、各媒体搬送手段は、搬送する媒体を押圧する第１の押圧力と、第１の押圧力とは異なる第２の押圧力を設定可能な押圧力設定手段を有し、媒体搬送手段の押圧力設定手段のうち、どちらか一方の押圧力設定手段の押圧力を第１の押圧力に設定し、他方の押圧力設定手段の押圧力を第２の押圧力に設定するように選択する選択手段を設けたものである。この構成により、媒体が装置の一方の側から給送される場合と、その逆の方向から給送される場合の両方に対応できる。
【００１４】
また、前記選択手段を、さらに一方の媒体搬送手段の押圧力および他方の媒体搬送手段の押圧力をともに前記第１の押圧力に設定するようにすることにより、他種類の媒体に対応することが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。なお各図面に共通する要素には同一の符号を付す。図１は本発明の第１の実施の形態の媒体搬送装置を示す斜視図である。本発明の実施の形態では、媒体搬送装置として連続用紙と単票用紙に印字を行うプリンタを例として説明する。図１において、プラテン３を挟んでフロントフィードローラ対４、５およびリアフィードローラ対６、７がそれぞれ配置されている。フロントフィードローラ対４、５およびリアフィードローラ対６、７は、図示しないモータにより回転駆動される。
【００１６】
プリンタの両側部にはモードラック２１、２２が矢印方向に移動可能に設けられている。モードラック２１、２２の下部にはそれぞれラック部２３、２４が形成され、このラック部２３、２４にギア２５、２６が噛み合っている。ギア２５とギア２６はモードシャフト２７により連動され、一方のギアの回転を他方のギアに伝達している。モードラック２１、２２の上部にはそれぞれ段差が形成され、低部２８と高部２９を有する。フロントフィードローラ５のシャフト５ａが低部２８に位置しているときフロントフィードローラ５はフロントフィードローラ４に接触し、フロントフィードローラ５のシャフト５ａが高部２９に位置しているときフロントフィードローラ５はフロントフィードローラ４から離れる。またリアフィードローラ７のシャフト７ａが低部２８に位置しているときリアフィードローラ７はリアフィードローラ６に接触し、リアフィードローラ７のシャフト７ａが高部２９に位置しているときリアフィードローラ７はリアフィードローラ６から離れる。
【００１７】
モードラック２１に沿ってカムラック３０が矢印方向に移動可能に設けられている。カムラック３０の上部および下部にそれぞれラック部３１、３２が形成されている。下部のラック部３２にはモータ３３のギア３３ａが噛み合っており、カムラック３０はモータ３３により矢印方向に移動する。上部のラック部３１にはカムギア３４、３５が噛み合っている。カムギア３４はシャフト３６に取付けられ、シャフト３６とともに回転する。シャフト３６の両端部にはそれぞれカム３７、３８が取付けられている。カム３７、３８は同様の形状を有する偏心カムであり、それぞれの突部３７ａ、３８ａは同じ方向を向いている。
【００１８】
カム３７の上部には板バネ３９が配設されている。板バネ３９は二股形状に形成され、そのうちの一方のリーフ４０はカム３７の上部に位置し、他方のリーフ４１は常にフロントフィードローラ５のシャフト５ａに接触し、シャフト５ａを押圧している。リーフ４０はカム３７の回転角度によりシャフト５ａに接触してこれを押圧する場合と、シャフト５ａから離れる場合がある。リーフ４０は他方のリーフ４１と較べて幅広に形成され、シャフト５ａに対して強い押圧力を付与できる。
【００１９】
カム３８の上部に配設された板バネ４２も同様に二股形状に形成され、そのうちの一方のリーフ４３はカム３８の上部に位置し、他方のリーフ４４は常にシャフト５ａに接触し、シャフト５ａを押圧している。リーフ４３はカム３８の回転角度によりシャフト５ａに接触してこれを押圧する場合と、シャフト５ａから離れる場合がある。リーフ４３は他方のリーフ４４と較べて幅広に形成され、シャフト５ａに対して強い押圧力を付与できる。
【００２０】
カムギア３５はシャフト４６に取付けられ、シャフト４６とともに回転する。シャフト４６の両端部にはそれぞれカム４７、４８が取付けられている。カム４７の上部には、図示省略してあるが、板バネ３９、４２と同様の板バネが配設されている。即ち、カム４７の回転角度により、この板バネの二股のリーフの一方または両方を選択的にリアフィードローラ７のシャフト７ａに接触させて押圧するようになっている。
【００２１】
またカム４８の上部に配設された板バネ４９も同様に二股形状に形成され、そのうちの一方のリーフ５０はカム４８の上部に位置し、他方のリーフ５１は常にシャフト７ａに接触し、シャフト７ａを押圧している。リーフ５０はカム４８の回転角度によりシャフト７ａに接触してこれを押圧する場合と、シャフト７ａから離れる場合がある。リーフ５０は他方のリーフ５１と較べて幅広に形成され、シャフト７ａに対して強い押圧力を付与できる。
【００２２】
カム４７、４８は同様の形状を有する偏心カムであり、それぞれの突部４７ａ、４８ａは同じ方向を向いている。そしてカム４７、４８の突部４７ａ、４８ａの方向は、上述のカム３７、３８の突部３７ａ、３８ａの方向とは逆になっている。
【００２３】
図２は第１の実施の形態のプリンタを示す概略構成図である。図２において、フロントフィードローラ４の搬送方向上流側にはフロントトラクタ８が配置され、リアフィードローラ６の右側にはリアトラクタ９が配置されている。フロントトラクタ８およびリアトラクタ９は連続用紙を搬送するのに用いられる。プリンタ２０の前方にはステージ１０が設けられ、リアフィードローラ対６、７の下流側にはスタッカローラ対１１、１２が設けられ、さらにその下流側にはスタッカ１３が設けられている。なおフロントフィードローラ対４、５、リアフィードローラ対６、７、フロントトラクタ８およびリアトラクタ９は、同一の駆動源から駆動力を得ている。
【００２４】
次に第１の実施の形態の動作をさらに図３乃至図６を用いて説明する。図３乃至図６は第１の実施の形態の動作を示す概略動作図である。まず連続用紙を前側から搬送して印字処理を行う動作を説明する。連続用紙を装置の前側から搬送する場合、図示しないオペレーションパネルをオペレータが操作すること等により、フロントトラクタモードで用紙搬送を行う制御に切り替える。まず図１に示すモータ３３を回転し、カムラック３０を矢印Ｂ方向に移動させ、シャフト３６、４６を回転させる。シャフト３６の回転によりカム３７、３８はその突部３７ａ、３８ａが板バネ３９、４２のリーフ４０、４３をそれぞれ押上げる。そのため板バネ３９、４２の一方のリーフ４１、４４だけがシャフト５ａを押圧する状態になる。したがってフロントフィードローラ５は対向するフロントフィードローラ４を弱い力で押圧する。
【００２５】
またカムラック３０の移動によりシャフト４６が回転するが、この場合カム４７、４８はその突部４７ａ、４８ａが下方へ向かって回転するので、図示しない板バネの一方のリーフと板バネ４９のリーフ５０を押し上げることはなく、図示しない板バネと板バネ４９の両方のリーフがシャフト７ａを押圧する状態になる。したがってリアフィードローラ７が対向するリアフィードローラ６を強い力で押圧する。なおこのときシャフト５ａ、７ａは、ともにモードラック２１、２２の低部２８から浮いている状態にある。
【００２６】
この状態で、図２に示すように、フロントトラクタ８に連続用紙Ｐ１をセットしてこのフロントトラクタ８を駆動し、連続用紙Ｐ１を矢印方向に搬送する。フロントフィードローラ５は弱い押圧力で対向するフロントフィードローラ４を押圧しているので、フロントトラクタ８により送られる連続用紙Ｐ１の先端部は、フロントフィードローラ対４、５により弱い力で挟持され、たるみを発生することなく、正確に印字ヘッド２へ搬送される。
【００２７】
このとき、フロントフィードローラ対４、５とリアフィードローラ対６、７とは同一の駆動源により同速度に回転駆動されており、フロントトラクタ８の送り速度Ｖ１とフロントフィードローラ対４、５の送り速度Ｖ２は、Ｖ１＜Ｖ２の関係にある。しかしながら連続用紙はフロントフィードローラ対４、５により弱い力で挟持されるので、連続用紙の孔ガレ（スプロケット孔が大きく破れること）が発生することなく、かつたるみも発生しない。
【００２８】
フロントフィードローラ対４、５により印字部へ送られた連続用紙Ｐ１は、印字ヘッド２により印字が行われ、印字終了後はリアフィードローラ対６、７およびスタッカローラ対１１、１２により、スタッカ１３上に排出される。
【００２９】
連続用紙Ｐ１をプリンタ内から退避させる場合は、図１に示すモードラック２１、２２を図示しない駆動手段により移動させ、シャフト５ａ、７ａをともに、モードラック２１、２２の高部２９に乗り上げさせる。これによりフロントフィードローラ５およびリアフィードローラ７はともに、対向するフロントフィードローラ４およびリアフィードローラ６から離れる。この状態を図３に示す。この状態で、フロントトラクタ８を反対方向に駆動して連続用紙Ｐ１を退避させる。
【００３０】
また単票用紙に印字を行なう場合は、図示しないオペレーションパネルをオペレータが操作して、単票モードに切り替える。この制御により、図１に示すモータ３３を回転し、カムラック３０を移動させて、すべてのカム３７、３８、４７、４８が板バネを持ち上げない位置にし、板バネ３９、４２の両方のリーフをシャフト５ａに押圧させるとともに、他方の図示しない板バネと板バネ４９の両方のリーフをシャフト７ａに押圧させる。この状態を図４に示す。
【００３１】
この状態で、フロントフィードローラ対４、５およびリアフィードローラ対６、７を回転駆動し、単票用紙Ｐ２を搬送する。フロントフィードローラ対４、５およびリアフィードローラ対６、７ともに強い押圧力で押圧して回転駆動する。
【００３２】
次にリアトラクタを使用して装置の後側から連続用紙を搬送する場合の動作を説明する。連続用紙を装置の後側から搬送する場合、図示しないオペレーションパネルをオペレータが操作すること等により、リアトラクタモードで用紙搬送を行う制御に切り替える。まず図１に示すモータ３３を回転し、図１に示す位置からカムラック３０を矢印Ａ方向に移動させ、シャフト３６、４６を回転させる。
【００３３】
この場合のシャフト３６の回転により、カム３７、３８はそれぞれの突部３７ａ、３８ａが下方へ向かうように回転するので、そのために板バネ３９、４２のリーフ４０、４３を押し上げることはなく、板バネ３９、４２の両方のリーフ４０、４１および４３、４４がシャフト５ａを押圧する状態になる。したがってフロントフィードローラ５が対向するフロントフィードローラ４を強い押圧力で押圧する。
【００３４】
またシャフト４６の回転によりカム４７、４８は回転して、それぞれの突部４７ａ、４８ａが図示しない板バネの一方のリーフと板バネ４９のリーフ５０をそれぞれ押上げる。そのため図示しない板バネの他方のリーフと板バネ４９の他方のリーフ５１だけがシャフト７ａを押圧する状態になる。したがってリアフィードローラ７は対向するリアフィードローラ６を弱い押圧力で押圧する。なおこのときシャフト５ａ、７ａは、ともにモードラック２１、２２の低部２８から浮いている状態にある。この状態を図５に示す。
【００３５】
この状態で、リアトラクタ９に連続用紙Ｐ１をセットしてこのリアトラクタ９を駆動し、連続用紙Ｐ１を図５における矢印方向に搬送する。リアフィードローラ７は弱い押圧力で対向するリアフィードローラ６を押圧しているので、リアトラクタ９により送られる連続用紙Ｐ１の先端部は、リアフィードローラ対６、７により弱い力で挟持され、たるみを発生することなく、正確に印字ヘッド２へ搬送される。
【００３６】
連続用紙Ｐ１をプリンタ内から退避させる場合は、図１に示すモードラック２１、２２を図示しない駆動手段により移動させ、シャフト５ａ、７ａをともに、モードラック２１、２２の高部２９に乗り上げさせる。これによりフロントフィードローラ５およびリアフィードローラ７はともに、対向するフロントフィードローラ４およびリアフィードローラ６から離れる。この状態を図６に示す。この状態で、リアトラクタ９を反対方向に駆動して連続用紙Ｐ１を退避させる。
【００３７】
以上のように第１の実施の形態によれば、板バネを二股形状にし、カムラックの一方向の動作だけで、それぞれのリーフを選択的に持ち上げてシャフトから離す機構を設けたことにより、印字部の両側にあるフィードローラ対の押圧力を選択的に変えることができるので、連続用紙を搬送する場合に先端部または後端部を弱い押圧力で搬送でき、連続用紙の孔ガレを発生することなく連続用紙のたるみを防止することができる。その結果、媒体送りの精度を向上することができる効果がある。
【００３８】
次に第２の実施の形態を説明する。図７は第２の実施の形態の媒体搬送装置を示す斜視図である。図７において、プラテン３、フロントフィードローラ対４、５およびリアフィードローラ対６、７は第１の実施の形態と同様の構成となっている。プリンタの両側部にはモードラック６１、６２が矢印方向に移動可能に設けられている。モードラック６１、６２には第１の実施の形態と同様に、低部２８、高部２９およびラック部２３、２４が形成され、ギア２５、２６およびモードシャフト２７により連動されている。モードラック６１、６２の内側にはそれぞれテンション切替形状６３、６４が設けられている。テンション切替形状６３には低部６５と高部６６が形成され、反対側のテンション切替形状６４にも底部６７と高部６８が形成されている。
【００３９】
テンション切替形状６３にはリンク機構６９に設けられたシャフト７０が移動可能に当接する。リンク機構６９はＬ字形ブラケット７１とブラケット７２とを有し、両ブラケット７１、７２はポスト７３により回動可能に連結されている。シャフト７０はブラケット７２に設けられている。リンク機構６９はポスト７３を支点として回動可能であり、Ｌ字形ブラケット７１の上部には第１の実施の形態で説明した板バネ３９の一方のリーフ４０が位置している。なお図示していないが、モードラック６１に沿って、リンク機構６９と同様の構成を有するもう一つリンク機構と板バネが設けられており、シャフト７ａに対して押圧力を切り替えられるようになっている。
【００４０】
テンション切替形状６４にはリンク機構７４、７５に設けられたシャフト７６、７７が移動可能に当接している。リンク機構７４はＬ字形ブラケット７８とブラケット７９とを有し、両ブラケット７８、７９はポスト８０により回動可能に連結されている。シャフト７６はブラケット７９に設けられている。リンク機構７４はポスト８０を支点として回動可能であり、Ｌ字形ブラケット７８の上部には第１の実施の形態で説明した板バネ４２の一方のリーフ４３が位置している。
【００４１】
同様に、リンク機構７５はＬ字形ブラケット８１とブラケット８２とを有し、両ブラケット８１、８２はポスト８３により回動可能に連結されている。シャフト７７はブラケット８２に設けられている。リンク機構７５はポスト８３を支点として回動可能であり、Ｌ字形ブラケット８１の上部には第１の実施の形態で説明した板バネ４９の一方のリーフ５０が位置している。
【００４２】
ここでモードラック６１、６２の低部２８と高部２９、テンション切替形状６３、６４の低部６５、６７と高部６６、６８、各リンク機構のシャフト７０、７６、７７およびシャフト５ａ、７ａとの間の位置関係について説明する。図８はこれらの位置関係を示す説明図である。図８ではモードラック６２の例に示すが、反対側のモードラック６２は対称で同様の形状なので説明を省略する。
【００４３】
図８において、モードラック６２には低部２８ａ、２８ｂおよび高部２９ａ、２９ｂ、２９ｃが形成され、テンション切替形状６４には低部６７ａ、６７ｂおよび高部６８が形成されている。低部６７ａおよび低部６７ｂはモードラック６２の両端部まで形成されている。ホームポジションとしてシャフト５ａはモードラック６２の低部２８ａに位置し、シャフト７ａは低部２８ｂに位置している。このときリンク機構７４のシャフト７６はテンション切替形状６４の低部６７ａに位置し、リンク機構７５のシャフト７７は低部６７ｂに位置している。
【００４４】
ここでシャフト７６から高部６８までの距離Ｃは、シャフト５ａが低部２８ａから高部２９ｂに上り始めるまでの距離Ｄ、およびシャフト７ａが低部２８ｂから高部２９ｃに上り始めるまでの距離Ｅより短い。即ち、Ｃ＜Ｄ，Ｃ＜Ｅである。またシャフト７７から高部６８までの距離Ｆは、シャフト７ａが低部２８ｂから高部２９ｂに上り始めるまでの距離Ｇ、およびシャフト５ａが低部２８ａから高部２９ａに上り始めるまでの距離Ｈより短い。即ち、Ｆ＜Ｇ，Ｆ＜Ｈとなっている。モードラック６２に高部２９を２箇所以上形成することにより、シャフト５ａ、７ａを同時に高部２９に上らせることが可能である。
【００４５】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。図９乃至図１３は第２の実施の形態の動作を示す説明図である。説明に当たっては第１の実施の形態で使用した図２乃至図６も流用する。なお図９乃至図１３では、モードラック６２側を示してある。
【００４６】
連続用紙を装置の前側から搬送する場合、図示しないオペレーションパネルをオペレータが操作すること等により、フロントトラクタモードで用紙搬送を行う制御に切り替える。まず図示しないモータを駆動し、図７に示す位置からモードラック６１、６２を矢印Ｂ方向に移動させる。移動させる距離は、リンク機構６９のシャフト７０およびリンク機構７４のシャフト７６がそれぞれテンション切替形状６３、６４の高部６６、６８に乗り上げるともに、フロントフィードローラ５のシャフト５ａが低部２８の位置から出ない距離とする。即ち、図８における距離Ｃよりも大きく、かつ距離Ｄより小さく、かつ距離Ｅより小さい距離である。これにより、図示しないリンク機構のシャフトとリンク機構７５のシャフト７７はテンション切替形状６３、６４の低部６３、６７に位置するとともに、リアフィードローラ７のシャフト７ａが低部２８に位置するようになる。この状態を図９に示す。
【００４７】
この移動により、リンク機構６９、７４が回動し、それぞれのＬ字形ブラケット７１、７８が板バネ３９、４２のリーフ４０、４３をそれぞれ押上げる。そのため板バネ３９、４２の一方のリーフ４１、４４だけがシャフト５ａを押圧する状態になる。したがってフロントフィードローラ５は対向するフロントフィードローラ４を弱い力で押圧する。
【００４８】
また図示しないリンク機構とリンク機構７５はともに回動しないので、図示しない板バネの一方のリーフと板バネ４９のリーフ５０が押し上げられることはなく、図示しない板バネと板バネ４９の両方のリーフがシャフト７ａを押圧する状態になる。したがってリアフィードローラ７が対向するリアフィードローラ６を強い力で押圧する。なおこのときシャフト５ａ、７ａは、ともにモードラック２１、２２の低部２８から浮いている状態にある。
【００４９】
この状態で、図２に示すように、フロントトラクタ８に連続用紙Ｐ１をセットしてこのフロントトラクタ８を駆動し、連続用紙Ｐ１を矢印方向に搬送する。フロントフィードローラ５は弱い押圧力で対向するフロントフィードローラ４を押圧しているので、フロントトラクタ８により送られる連続用紙Ｐ１の先端部は、フロントフィードローラ対４、５により弱い力で挟持され、たるみを発生することなく、正確に印字ヘッド２へ搬送される。
【００５０】
このとき、フロントフィードローラ対４、５とリアフィードローラ対６、７とは同一の駆動源により同速度に回転駆動されており、フロントトラクタ８の送り速度Ｖ１とフロントフィードローラ対４、５の送り速度Ｖ２は、Ｖ１＜Ｖ２の関係にある。しかしながら連続用紙Ｐ１はフロントフィードローラ対４、５により弱い力で挟持されるので、連続用紙の孔ガレが発生することなく、かつたるみも発生しない。
【００５１】
フロントフィードローラ対４、５により印字部へ送られた連続用紙Ｐ１は、印字ヘッド２により印字が行われ、印字終了後はリアフィードローラ対６、７およびスタッカローラ対１１、１２により、スタッカ１３上に排出される。
【００５２】
連続用紙Ｐ１をプリンタ内から退避させる場合は、図７に示すモードラック６１、６２を矢印Ｂ方向に移動させ、シャフト５ａ、７ａをともに、モードラック６１、６２の高部２９に乗り上げさせる。これによりフロントフィードローラ５およびリアフィードローラ７はともに、対向するフロントフィードローラ４およびリアフィードローラ６から離れる。この状態を図１０に示す。この状態で、フロントトラクタ８を反対方向に駆動して連続用紙Ｐ１を退避させる。
【００５３】
また単票用紙に印字を行なう場合は、図示しないオペレーションパネルをオペレータが操作して、単票モードに切り替える。この制御により、図示しないモータを回転し、モードラック６１、６２を移動させて、すべてのリンク機構６９、７４、７５のシャフト７０、７６、７７がテンション切替形状６３、６４の低部６５、６７に位置するようにする。同時に、シャフト５ａ、７ａをともに、モードラック６１、６２の低部２８に位置させる。これにより、板バネ３９、４２の両方のリーフをシャフト５ａに押圧させるとともに、他方の図示しない板バネと板バネ４９の両方のリーフをシャフト７ａに押圧させる。この状態を図１１に示す。
【００５４】
この状態で、フロントフィードローラ対４、５およびリアフィードローラ対６、７を回転駆動し、単票用紙Ｐ２を搬送する。フロントフィードローラ対４、５およびリアフィードローラ対６、７ともに強い押圧力で押圧して回転駆動する。
【００５５】
次にリアトラクタを使用して装置の後側から連続用紙を搬送する場合の動作を説明する。連続用紙を装置の後側から搬送する場合、図示しないオペレーションパネルをオペレータが操作すること等により、リアトラクタモードで用紙搬送を行う制御に切り替える。まず図示しないモータを駆動し、図７に示す位置からモードラック６１を矢印Ａ方向に移動させ、図示しないリンク機構のシャフトとリンク機構７５のシャフト７７をテンション切替形状６３、６４の高部６６、６８に乗り上げるさせる。このとき、リンク機構６９のシャフト７０とリンク機構７４のシャフト７６はテンション切替形状６３、６４の低部６３、６７に位置するようにする。このときの移動距離は、図８における距離Ｆよりも大きく、かつ距離Ｇより小さく、かつ距離Ｈより小さい距離である。
【００５６】
この移動により、図示しないリンク機構とリンク機構７５が回動し、それぞれのＬ字形ブラケットが図示しない板バネの一方のリーフと板バネ４９のリーフ５０をそれぞれ押上げる。そのため図示しない板バネの他方のリーフと板バネ４９の他方のリーフ５１だけがシャフト７ａを押圧する状態になる。したがってリアフィードローラ７は対向するリアフィードローラ６を弱い押圧力で押圧する。なおこのときシャフト５ａ、７ａは、ともにモードラック６１、６２の低部２８の上方で低部２８から浮いている状態にある。この状態を図１２に示す。
【００５７】
この状態で、リアトラクタ９に連続用紙Ｐ１をセットしてこのリアトラクタ９を駆動し、連続用紙Ｐ１を図５における矢印方向に搬送する。リアフィードローラ７は弱い押圧力で対向するリアフィードローラ６を押圧しているので、リアトラクタ９により送られる連続用紙Ｐ１の先端部は、リアフィードローラ対６、７により弱い力で挟持され、たるみを発生することなく、正確に印字ヘッド２へ搬送される。
【００５８】
連続用紙Ｐ１をプリンタ内から退避させる場合は、図７に示すモードラック６１、６２を図示しないモータにより矢印Ｂ方向に移動させ、シャフト５ａ、７ａをともに、モードラック２１、２２の高部２９に乗り上げさせる。これによりフロントフィードローラ５およびリアフィードローラ７はともに、対向するフロントフィードローラ４およびリアフィードローラ６から離れ、開放状態になる。この状態を図１３に示す。この状態で、リアトラクタ９を反対方向に駆動して連続用紙Ｐ１を退避させる。
【００５９】
以上のように第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態で奏する効果に加えて、フロントフィードローラ対またはリアフィードローラ対の強い押圧力での押圧状態、弱い押圧力での押圧状態および開放状態をモードラックの移動のみで切り替えるようにしたので、駆動源を少なくすることができるとともに、構造が簡素になる効果がある。
【００６０】
以上の各実施の形態では、フィードローラを押圧力可変に押圧する手段として二股形状の板バネを用いて幅広の方のリーフをカムまたはリンクで持ち上げるようにしたが、リーフの幅をどのように設定し、何れのリーフを持ち上げるかは、フィードローラのシャフトに付与すべき押圧力の大きさにより選択すべきであり、上記実施の形態の構成に限られない。また板バネの形状も二股に限られない。例えば、上側のフィードローラの重さのみで充分な押圧力が得られる場合には、上側のフィードローラの重さで弱い押圧力を得るようにすることにより、１枚の形状でもよい。さらに、必要に応じて、逆に板バネを三股あるいは四股形状にし、カムに複数のカム曲線を設けることにより、あるいは、モードラックを階段状にするとともにリンク機構に順次回動する複数のブラケットを設けることにより、押圧力の切替をより多段階的に行うことが可能になる。
【００６１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、媒体処理部を挟んで両側に配設された２つの媒体搬送手段を有する媒体搬送装置において、各媒体搬送手段は、搬送する媒体を押圧する第１の押圧力と、第１の押圧力とは異なる第２の押圧力を設定可能な押圧力設定手段を有し、媒体搬送手段の押圧力設定手段のうち、どちらか一方の押圧力設定手段の押圧力を第１の押圧力に設定し、他方の押圧力設定手段の押圧力を第２の押圧力に設定するように選択する選択手段を設けた構成により、媒体を搬送する場合に先端部または後端部を押圧力を変えて搬送でき、媒体のたるみを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の媒体搬送装置を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態のプリンタを示す概略構成図である。
【図３】第１の実施の形態の動作を示す概略動作図である。
【図４】第１の実施の形態の動作を示す概略動作図である。
【図５】第１の実施の形態の動作を示す概略動作図である。
【図６】第１の実施の形態の動作を示す概略動作図である。
【図７】第２の実施の形態の媒体搬送装置を示す斜視図である。
【図８】第２の実施の形態のモードラックの位置関係を示す説明図である。
【図９】第２の実施の形態の動作を示す説明図である。
【図１０】第２の実施の形態の動作を示す説明図である。
【図１１】第２の実施の形態の動作を示す説明図である。
【図１２】第２の実施の形態の動作を示す説明図である。
【図１３】第２の実施の形態の動作を示す説明図である。
【図１４】従来の媒体搬送機構を有するシリアルプリンタを示す概略構成図である。
【図１５】従来の媒体搬送機構を有するシリアルプリンタを示す概略構成図である。
【図１６】従来の媒体搬送機構を有するシリアルプリンタを示す概略構成図である。
【図１７】従来の媒体搬送機構を有するシリアルプリンタを示す概略構成図である。
【図１８】従来の媒体搬送機構を有するシリアルプリンタを示す概略構成図である。
【符号の説明】
２  印字ヘッド
４、５  フロントフィードローラ
６、７  リアフィードローラ
８  フロントトラクタ
９  リアトラクタ
２１、２２  モードラック
３１  カムラック
３７、３８、４７、４９  カム
３９、４２、４９  板バネ
６３、６４  テンション切替形状
６９、７４、７５  リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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