(57)【要約】【目的】レールレス移動棚装置において、移動ラックの移動の際に、各車輪を独立して回転し、各車輪で回転誤差が生じなく、走行精度を向上し、移動ラックを適正位置に迅速に移動させ、また、部品点数を低減し、構成が簡単で、故障を少なくし、保守点検を容易とし、しかも、廉価とすることにある。【構成】移動ラックの移動方向に回転する複数の車輪を移動方向に配列した車輪列を設け、この車輪列を移動ラックの下部に移動方向に対して直交する方向に複数並設し、特定の車輪列で且つ特定の車輪には駆動モータを直接連結している。【選択図】        図１
2005015163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の移動方向に往復動される移動ラックを前記移動方向に複数並列に設け、前記移動ラックの下部に車輪を設け、この車輪を駆動して前記移動ラックを前記移動方向に移動させる駆動モータを設け、前記複数の移動ラックを収納物の出し入れ可能位置に移動させていずれかの移動ラックに対して収納物の出し入れを可能とするレールレス移動棚装置において、前記移動方向に回転する複数の車輪を前記移動方向に配列した車輪列を設け、この車輪列を前記移動ラックの下部に対して直交する方向に複数並設し、特定の車輪列で且つ特定の車輪には駆動モータを直接連結して設けたことを特徴とするレールレス移動棚装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、レールレス移動棚装置に係り、特に収納物を収納する移動ラックが走行レール無しで移動可能とするレールレス移動棚装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
倉庫等での物流保管においては、一般に、移動棚装置が利用されている。この移動棚装置は、複数の移動ラックからなり、この移動ラックを床面に敷設した走行レール上で収納物の出し入れ可能位置まで移動させ、いずれかの移動ラックに対して収納物の出し入れを可能としている。
【０００３】
また、走行レールの敷設工事の煩わしさやフォークリフトの移動の困難性から、走行レールを無くして、移動ラックの下部に設けた車輪を駆動モータで駆動するレールレス移動棚装置がある。
【０００４】
このレールレス移動棚装置は、一定の移動方向に往復動される移動ラックを移動方向に複数並列に設け、移動ラックの下部に車輪を設け、この車輪を駆動して移動ラックを移動方向に移動させる駆動モータを設け、複数の移動ラックを収納物の出し入れ可能位置に移動させていずれかの移動ラックに対して収納物の出し入れを可能としている。
【０００５】
即ち、図１６（Ａ）、図１６（Ｂ）に示す如く、床面ＧＬを一定の移動方向Ｘに移動するレールレス移動棚装置の移動ラック１０２において、収納枠体（図示せず）が設置される長方体の基台１０４に第１〜第６車輪支持枠１０６−１〜１０６−６を設け、この第１〜第６車輪支持枠１０６−１〜１０６−６には第１〜第６車輪列１０８−１〜１０８−６を設けている。
【０００６】
第１車輪列１０８−１は、基台１０４の長手方向Ｙの一端部位の第１車輪支持枠１０６−１に、第１一側・第１他側車輪１１０Ａ−１・１１０Ｂ−１を設けている。第２車輪列１０８−２は、第１車輪支持枠１０６−１から所定にラック中央線Ｃ側の内側で、第２一側・第２他側車輪１１０Ａ−２・１１０Ｂ−２及び第２一側中間・第２他側中間車輪１１０Ａ−２Ｍ・１１０Ｂ−２Ｍを設けている。第３車輪列１０８−３は、第２車輪支持枠１０６−２からさらにラック中央線Ｃ側の内側で、第３一側・第３他側車輪１１０Ａ−３・１１０Ｂ−３及び第３一側中間・第３他側中間車輪１１０Ａ−３Ｍ・１１０Ｂ−３Ｍを設けている。第４車輪列１０８−４は、ラック中央線Ｃに対して第３車輪列１０８−３と対称位置で、第４一側・第４他側車輪１１０Ａ−４・１１０Ｂ−４及び第４一側中間・第４他側中間車輪１１０Ａ−４Ｍ・１１０Ｂ−４Ｍを設けている。第５車輪列１０８−５は、ラック中央線Ｃに対して第２車輪列１０６−２と対称位置で、第５一側・第５他側車輪１１０Ａ−５・１１０Ｂ−５及び第５一側中間・第５他側中間車輪１１０Ａ−５Ｍ・１１０Ｂ−５Ｍを設けている。第６車輪列１０８−６は、ラック中央線Ｃに対して第１車輪列１０８−１と対称位置の他端部位で、第６一側・第６他側車輪１１０Ａ−６・１１０Ｂ−６を設けている。
【０００７】
前記各車輪１１０は、同一構成であり、図１８に示す如く、車輪支持枠１０６の一対の支持側部材１１２・１１２に固定された一対の一側・他側軸受１１４・１１４に軸支した車軸１１６に設けられている。
【０００８】
そして、図１６、図１７に示す如く、第１〜第３一側車輪１１０Ａ−１〜１１０Ａ−３は、第１一側車輪連結軸１１８Ａ−１で連結され、第１一側駆動モータ１２０Ａ−１で駆動（回転）される。第４〜第６一側車輪１１０Ａ−４〜１１０Ａ−６は、第２一側車輪連結軸１１８Ａ−２で連結され、第２一側駆動モータ１２０Ａ−２で駆動される。第１〜第３他側車輪１１０Ｂ−１〜１１０Ｂ−３は、第１他側車輪連結軸１１８Ｂ−１で連結され、第１他側駆動モータ１２０Ｂ−１で駆動される。第４〜第６他側車輪１１０Ｂ−４〜１１０Ｂ−６は、第２他側車輪連結軸１１８Ｂ−２で連結され、第２他側駆動モータ１２０Ｂ−２で駆動される。
【０００９】
また、従来、レールレス移動棚装置には、基台の下面で、駆動モータを取り付けるとともに、この駆動モータに車軸を介して車輪を取り付けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−９６９０７号公報（特許請求の範囲、図５）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、従来、レールレス移動棚装置においては、駆動モータに車輪連結軸を介して車輪を連結した構成の場合に、移動ラックの移動の際に、各車輪で回転誤差が生じて走行精度が低下し、移動ラックを適正位置に迅速に移動することができなかったり、車輪連結軸を取り付ける構成から、部品点数が増加し、その構成が複雑で、故障も多く、保守点検も困難となり、しかも、高価になるという不都合があった。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明は上述の不都合を除去すべく、一定の移動方向に往復動される移動ラックを前記移動方向に複数並列に設け、前記移動ラックの下部に車輪を設け、この車輪を駆動して前記移動ラックを前記移動方向に移動させる駆動モータを設け、前記複数の移動ラックを収納物の出し入れ可能位置に移動させていずれかの移動ラックに対して収納物の出し入れを可能とするレールレス移動棚装置において、前記移動方向に回転する複数の車輪を前記移動方向に配列した車輪列を設け、この車輪列を前記移動ラックの下部に前記移動方向に対して直交する方向に複数並設し、特定の車輪列で且つ特定の車輪には駆動モータを直接連結して設けたことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明は、移動ラックの移動方向に回転する複数の車輪を移動方向に配列した車輪列を設け、この車輪列を移動ラックの下部に移動方向に対して直交する方向に複数並設し、特定の車輪列で且つ特定の車輪には駆動モータを直接連結していることから、移動ラックの移動の際に、各車輪を独立して回転し、これにより、各車輪で回転誤差が生じなく、走行精度を向上し、移動ラックを適正位置に迅速に移動させ、また、部品点数を低減し、構成が簡単で、故障を少なくし、保守点検を容易とし、しかも、廉価とすることができる。
【００１４】
【実施例】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。図１〜図８は、この発明の第１実施例を示すものである。図１〜図３において、２は床面ＧＬに走行レールを不要としたレールレス移動棚装置である。このレールレス移動棚装置２は、床面ＧＬに設けた磁気テープＴＰに沿って一定の移動方向Ｘに往復動される移動ラック４を移動方向Ｘに複数並列に設けている（図６、図８参照）。
【００１５】
この移動ラック４は、図２、図３に示す如く、長方体の基台６と、この基台６上に設置されて複数の収納物Ｈを区分けして収納する収納枠体８とからなる。この収納枠体８は、一側収納枠部８Ａと他側収納枠部８Ｂとが並列になって構成されている。
【００１６】
また、図６に示す如く、基台６には、移動ラック４が磁気テープＧＬに対してどの位置関係にあるのかを検出する、例えば、第１〜第５ラック位置検出センサ１０−１〜１０−５が所定間隔（例えば１０ｍｍ）で設けられている。
【００１７】
基台６は、図１に示す如く、長手方向Ｙにおいて所定間隔で移動方向Ｘである幅方向に指向する複数の第１〜第６車輪支持枠１２−１〜１２−６と、この第１〜第６車輪支持枠１２−１〜１２−６の各間に夫々介在される複数の第１〜第５連結枠１４−１〜１４−５とで構成されている。
【００１８】
第１〜第６車輪支持枠１２−１〜１２−６は、同一構成である。図１、図２、図５に示す如く、車輪支持枠１２について説明すると、車輪支持枠１２は、幅方向である移動方向Ｘに指向する一対の支持側部材１６・１６と、この一対の支持側部材１６・１６の両端部位に接続して長手方向Ｙに指向した一対の支持端部材１８・１８とが一体的に構成されている。
【００１９】
第１〜第５連結枠１４−１〜１４−５は、同一構成である。図１に示す如く、連結枠１４について説明すると、連結枠１４は、一側連結枠部２０Ａ・他側連結枠部２０Ｂからなる。この一側連結枠部２０Ａと他側連結枠部２０Ｂとは、同一構成である。一側連結枠部２０Ａは、長手方向Ｙに指向する一対の一側連結端部材２２・２２と、この一対の一側連結端部材２２・２２間で幅方向の移動方向Ｘで接続した複数の一側連結側部材２４とが一体的に構成されている。他側連結枠部２０Ｂは、一側連結枠部２０Ａと同様に構成されている。
【００２０】
基台６には、移動方向Ｘに回転する複数の車輪を移動方向Ｘに配列した複数の車輪列として、例えば、第１〜第６車輪列２６−１〜２６−６が設けられる。この第１〜第６車輪列２６−１〜２６−６は、移動方向Ｘに対して直交する方向で、第１〜第６車輪支持枠１６−１〜１６−６に夫々並列に設けられている。
【００２１】
第１車輪列２６−１は、基台６の長手方向の一端部位の第１車輪支持枠１６−１に、第１一側・第１他側車輪２８Ａ−１・２８Ｂ−１を設けている。第２車輪列１６−２は、第１車輪支持枠１６−１から所定にラック中央線Ｃ側の内側で、第２一側・第２他側車輪２８Ａ−２・２８Ｂ−２及び第２一側中間・第２他側中間車輪２８Ａ−２Ｍ・２８Ｂ−２Ｍを設けている。第３車輪列１６−３は、第２車輪支持枠１６−２からさらにラック中央線Ｃ側の内側で、第３一側・第３他側車輪２８Ａ−３・２８Ｂ−３及び第３一側中間・第３他側中間車輪２８Ａ−３Ｍ・２８Ｂ−３Ｍを設けている。第４車輪列１６−４は、ラック中央線Ｃに対して第３車輪列２６−３と対称位置で、第４一側・第４他側車輪２８Ａ−４・２８Ｂ−４及び第４一側中間・第４他側中間車輪２８Ａ−４Ｍ・２８Ｂ−４Ｍを設けている。第５車輪列１６−５は、ラック中央線Ｃに対して第２車輪列２６−２と対称位置で、第５一側・第５他側車輪２８Ａ−５・２８Ｂ−５及び第５一側中間・第５他側中間車輪２８Ｍ−５Ａ・２８Ｂ−５Ｍを設けている。第６車輪列１６−６は、ラック中央線Ｃに対して第１車輪列２６−１と対称位置の他端部位で、第６一側・第６他側車輪２８Ａ−６・２８Ｂ−６を設けている。
【００２２】
前記各車輪２８は、同様に構成され、図５に示す如く、一対の支持側部材１６・１６に固定した一対の一側・他側軸受３０・３０に軸支した車軸３２に設けられている。
【００２３】
また、基台６には、特定の車輪列で且つ特定の車輪として、少なくとも２の車輪に対して、例えば、ラック中央線Ｃに対して対称な位置の第２一側中間車輪２８Ａ−２Ｍと第５一側中間車輪２８Ａ−５Ｍとには、第１一側駆動モータ３４Ａ−１と第２一側駆動モータ３４Ａ−２とが夫々直結して設けられる。また、ラック中央線Ｃに対して対称な位置の第３他側中間車輪２８Ｂ−３Ｍと第４他側中間車輪２８Ｂ−４Ｍとには、第１他側駆動モータ３４Ｂ−１と第２他側駆動モータ３４Ｂ−２とが夫々直結して設けられる。
【００２４】
第１一側駆動モータ３４Ａ−１と第２一側駆動モータ３４Ａ−２と第１他側駆動モータ３４Ｂ−１と第２駆動他側モータ３４Ｂ−２とは、同一構成である。図４に示す如く、駆動モータ３４は、モータ軸３６が車軸３２に直接連結され、車輪２８を駆動（回転）して移動ラック４を移動方向Ｘに移動させる。
【００２５】
この第１一側駆動モータ３４Ａ−１と第２一側駆動モータ３４Ａ−２と第１駆動他側モータ３４Ｂ−１と第２他側駆動モータ３４Ｂ−２とは、図７に示す如く、制御手段３８に連絡し、この制御手段３８によって駆動制御される。この制御手段３８は、作業者が操作する操作パネル４０に連絡している。
【００２６】
また、制御手段３８には、前記第１〜第５ラック位置検出センサ１０−１〜１０−５と、第１一側駆動モータ３４Ａ−１と第２一側駆動モータ３４Ａ−２と第１他側駆動モータ３４Ｂ−１と第２他側駆動モータ３４Ｂ−２と、第２一側中間車輪２８Ａ−２Ｍの走行状態を検出する第１車輪検出センサ４２−１と、第５一側中間車輪２８Ａ−５Ｍの走行状態を検出する第２車輪検出センサ４２−２と、第３他側中間車輪２８Ｂ−３Ｍの走行状態を検出する第３車輪検出センサ４２−３と、第４他側中間車輪２８Ｂ−４Ｍの走行状態を検出する第４車輪検出センサ４２−４とが連絡している。
【００２７】
これにより、レールレス移動棚装置２においては、作業者が操作パネル４０を操作することで、複数の移動ラック４を移動し、収納物Ｈの出し入れ可能位置に移動させていずれかの移動ラック４に対して収納物の出し入れを可能とするものである。また、移動ラック４の移動方向Ｘへの動きに対しては、磁気テープＴＰに対して第１〜第５ラック位置検出センサ１０−１〜１０−５のいずれかが所定に外れることで、制御手段３８が各車輪２８の方向等を補正し、よって、移動ラック４の斜行を補正して移動ラック４を適正な姿勢で走行させる。
【００２８】
次に、この第１実施例の作用を説明する。
【００２９】
移動ラック４を移動する際には、図８に示す如く、先ず、移動ラック４のラック中央線Ｃに対して一側の駆動モータ３４を駆動して移動ラック４の一側を移動方向Ｘに移動させると、第１〜第５ラック位置検出センサ１０−１〜１０−５からの検出信号により、制御手段３８は、移動ラック４のラック中央線Ｃに対して他側の駆動モータ３４を駆動して移動ラック４の他側を移動方向Ｘに移動させ、そして、移動ラック４の斜行の規制（補正）をしつつ移動ラック４を移動方向Ｘに移動させる。
【００３０】
この結果、移動方向Ｘに回転する複数の車輪２８を移動方向Ｘに配列した車輪列２６を設け、車輪列２６を移動ラック４の下部に移動方向Ｘに対して直交する方向に複数並設し、特定の車輪列２６で且つ特定の車輪２８には駆動モータ３４を直接連結して設けたことから、移動ラック４の移動の際に、各車輪２８を独立して回転させ、これにより、各車輪２８で回転誤差をなくし、走行精度を向上し、移動ラック４を適正位置に迅速に移動させ、また、構成が簡単で、故障を少なくし、保守点検を容易とし、しかも、廉価とすることができる。
【００３１】
図９〜図１２は、この発明の第２実施例を示すものである。
【００３２】
以下の実施例においては、上述の第１実施例と同一機能を果たす箇所には同一符号を付して説明する。
【００３３】
この第２実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、例えば、基台６の両端側の第１、第２車輪支持枠１２−１、１２−６を除く、残りの第２、第３、第４車輪支持枠１２−２、１２−３、１２−５においては、例えば、第２車輪支持枠１２−２について説明すると、第２一側中間車輪２８Ａ−２Ｍの車軸３２に駆動モータ３４を直結し、また、この車軸３２に一側スプロケット５２Ａを設けるとともに、第２他側中間車輪２８Ｂ−２Ｍの車軸３２に他側スプロケット５２Ｂを設け、そして、図１１、図１２に示す如く、この一側スプロケット５２Ａと他側スプロケット５２Ｂとに駆動チェーン５４を巻き掛けて設けた。
【００３４】
この第２実施例の構成によれば、基台６の一側と他側との間の中間部位において、一側の駆動モータ３４によって車輪２８を駆動するとともに駆動チェーン５４によって他側の車輪２８をも駆動することができるので、車輪２８の走行状態を良好とし、移動ラック４の移動の精度を向上することができる。
【００３５】
図１３は、この発明の第３実施例を示すものである。
【００３６】
この第３実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、基台６には、例えば、第２車輪支持枠１２−２において、第２一側車輪２８Ａ−２・第２他側車輪２８Ｂ−２に第１一側・第１他側駆動モータ３４Ａ−１・３４Ｂ−１を直結するとともに、第５車輪支持枠１２−５において、第５一側車輪２８Ａ−５・第５他側車輪２８Ｂ−５に第２一側・第２他側駆動モータ３４Ａ−２・３４Ｂ−２を直結して設けた。
【００３７】
この第３実施例の構成によれば、基台６の一側の側端部位と他側の側端部位とで共に駆動モータ３４が駆動されるので、移動ラック４の移動方向Ｘへの移動をスムーズに行わせることができる。
【００３８】
図１４は、この発明の第４実施例を示すものである。
【００３９】
この第４実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、車輪２８に対して、該車輪２８を上方から押圧するグリップ増大機構としての車輪押圧スプリング６２を設けた。この車輪押圧スプリング６２は、車軸３２を下方に押圧するものである。
【００４０】
この第４実施例の構成によれば、車輪２８が車輪押圧スプリング６２の付勢力によって床面ＧＬに押圧されるので、車輪２８の床面ＧＬに対するグリップ力を大きくし、床面ＧＬが凹凸によって平坦面でない場合にでも、確実な走行を確保することが可能となる。
【００４１】
図１５は、この発明の第５実施例を示すものである。
【００４２】
この第５実施例の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、車輪７２は、それ自体が駆動モータとして構成される。この車輪７２においては、車軸７４にステータ７６を設けるとともに、このステータ７６の外周面にロータ７８を設け、このロータ７８の外周面にはタイヤ８０を設けた。
【００４３】
この第５実施例の構成によれば、車輪７２自体を駆動モータとして構成したので、部品点数を低減し、構成を簡単にするとともに、設置スペースを小さくし、設置の自由度を高くすることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、レールレス移動棚装置において、移動ラックの移動方向に回転する複数の車輪を移動方向に配列した車輪列を設け、この車輪列を移動ラックの下部に移動方向に対して直交する方向に複数並設し、特定の車輪列で且つ特定の車輪には駆動モータを直接連結したことにより、移動ラックの移動の際に、各車輪を独立して回転することから、これにより、各車輪で回転誤差が生じなく、走行精度を向上し、移動ラックを適正位置に迅速に移動させ、また、部品点数を低減し、構成が簡単で、故障を少なくし、保守点検を容易とし、しかも、廉価とし得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例において移動ラックの基台の平面図である。
【図２】第１実施例においてレールレス移動棚装置の正面図である。
【図３】第１実施例においてレールレス移動棚装置の側面図である。
【図４】第１実施例において駆動モータを車輪に直結した拡大正面図である。
【図５】第１実施例において車輪の支持状態を示す拡大正面図である。
【図６】第１実施例において移動ラックと磁気テープとの位置関係を説明する概略図である。
【図７】第１実施例においてレールレス移動棚装置のシステム構成図である。
【図８】第１実施例において移動ラックの動きを説明する概略図である。
【図９】第２実施例において移動ラックの基台の一部平面図である。
【図１０】第２実施例において移動ラックの基台に駆動モータを取り付けた状態の側面図である。
【図１１】第２実施例において車輪列に駆動チェーンを取り付けた状態の側面図である。
【図１２】第２実施例において移動ラックの基台に駆動モータを取り付けた状態の正面図である。
【図１３】第３実施例において移動ラックの基台の平面図である。
【図１４】第４実施例においてグリップ増大機構を備えた車輪の概略図である。
【図１５】第５実施例において車輪の構成図である。
【図１６】（Ａ）従来において移動ラックの基台の平面図である。
（Ｂ）従来において移動ラックの基台の正面図である。
【図１７】従来において連結軸による車輪の支持状態を示す拡大正面図である。
【図１８】従来において軸受による車輪の支持状態を示す拡大正面図である。
【符号の説明】
２  レールレス移動棚装置
４  移動ラック
６  基台
８  収納枠体
１２  車輪支持枠
１６  連結枠
２６  車輪列
２８  車輪
３２  車軸
３４  駆動モータ
３６  モータ軸
３８  制御手段
４０  操作パネル
【図１】
2005015163.tif 000003
【図２】
2005015163.tif 000004
【図３】
2005015163.tif 000005
【図４】
2005015163.tif 000006
【図５】
2005015163.tif 000007
【図６】
2005015163.tif 000008
【図７】
2005015163.tif 000009
【図８】
2005015163.tif 000010
【図９】
2005015163.tif 000011
【図１０】
2005015163.tif 000012
【図１１】
2005015163.tif 000013
【図１２】
2005015163.tif 000014
【図１３】
2005015163.tif 000015
【図１４】
2005015163.tif 000016
【図１５】
2005015163.tif 000017
【図１６】
2005015163.tif 000018
【図１７】
2005015163.tif 000019
【図１８】
2005015163.tif 000020