(57)【要約】【課題】簡素な機構によって固定バンドに対する刻印位置を切り換えることにある。【解決手段】第３シリンダ７６の駆動作用下にシャッタプレート７８を変位させ、該シャッタプレート７８の遮蔽部１０８によって固定バンド１８が遮蔽された初期位置から、該シャッタプレート７８に形成された第１開口部１０４を通じて固定バンド１８が外部に露呈する第１位置と、該シャッタプレート７８に形成された第２開口部１０６を通じて固定バンド１８が外部に露呈する第２位置とに切り換える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
等速ジョイントのブーツに緊締される金属製の固定バンドに対して刻印する固定バンド用刻印装置であって、
搬送用通路に沿って搬送される固定バンドを押圧することにより、前記固定バンドに対して刻印する刻印ヘッドと、
前記刻印ヘッドを昇降させる第１駆動手段と、
前記刻印ヘッドが固定された移動体を一体的に水平方向に沿って変位させる第２駆動手段と、
固定バンドの直径に対応して、刻印ヘッドによって固定バンドに刻印される位置を選択的に切り換えるシャッタ機構と、
を備えることを特徴とする固定バンド用刻印装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記シャッタ機構は、固定バンドが遮蔽された状態から該固定バンドが外部に露呈する部位を切り換えるための複数の開口部を有するシャッタプレートと、前記シャッタプレートを水平面に沿って変位させる第３駆動手段とを含むことを特徴とする固定バンド用刻印装置。
【請求項３】
請求項２記載の装置において、
前記シャッタプレートは、単体からなり、固定バンドを遮蔽する遮蔽部と、固定バンドが外部に露呈する第１開口部及び第２開口部とを有することを特徴とする固定バンド用刻印装置。
【請求項４】
請求項２記載の装置において、
第３駆動手段は、シャッタプレートを３位置に変位させることが可能なリニアアクチュエータからなり、前記３位置は、該シャッタプレートの遮蔽部によって固定バンドが遮蔽された初期位置と、該シャッタプレートに形成された第１開口部を通じて固定バンドが外部に露呈する第１位置と、該シャッタプレートに形成された第２開口部を通じて固定バンドが外部に露呈する第２位置とからなることを特徴とする固定バンド用刻印装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、等速ジョイントのブーツを固定する固定バンドに対し、例えば、製造番号等を刻印することが可能な固定バンド用刻印装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両の駆動力伝達部では、駆動軸の回転力を従動軸を介して各車軸へと伝達するために等速ジョイントが用いられている。この等速ジョイントには、例えば、蛇腹状のゴム製ブーツが装着され、前記ブーツは、アウタカップ（外輪）内に封入された潤滑油の液密性を確保すると共に、前記アウタカップの開口部内に塵埃、水等が進入することを阻止する機能を営む。
【０００３】
前記ブーツの大径な一端部はアウタカップに装着され、前記アウタカップの開口する口元部を囲繞する金属製の固定バンドによって緊締される。また、前記ブーツの小径な他端部はドライブシャフトに装着され、前記ドライブシャフトの外周面を囲繞する金属製の固定バンドによって緊締される。この場合、前記固定バンドの緊締作業を手作業で遂行すると作業能率が悪化するため、前記固定バンドの緊締作業を自動化する方法が提案されている（特許文献１〜４参照）。
【０００４】
例えば、特許文献１には、位置出し装置で位置出しされたドライブシャフトをそのままの状態でローダ装置を介して搬送治具にセットするように構成することにより、ブーツの固定作業を自動化する構成が開示されている。
【０００５】
ところで、製品として完成された等速ジョイントには、例えば、製造年月日、製造されたライン等を識別するための記号文字等の刻印を付す必要がある。
【０００６】
この種の刻印に関する先行技術としては、例えば、特許文献５〜７が挙げられる。
【０００７】
特許文献５には、複数個の刻印が具備された刻印ホルダが回転可能に設けられ、必要な記号文字を探して手動レバーによって圧力を加えることにより刻印される卓上刻印機が開示されている。
【０００８】
特許文献６には、棒鋼等の金属材料の伸び率を測定する際、試験片上に標点を打刻するための試験片標点打刻装置が開示されている。
【０００９】
特許文献７には、予め所定寸法に切断した板状ワークに対してマーキングロールに装着した刻印を押圧することにより、車両用車輪のリム素材となる金属板材に製造年月日、製造者、サイズ等を印字する刻印装置が開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平２−７６６４９号公報
【特許文献２】実開昭５８−１４６６３０号公報
【特許文献３】特開平４−３４７０７３号公報
【特許文献４】特開平４−１９０９８０号公報
【特許文献５】実開昭５７−８６３６３号公報
【特許文献６】実開昭５９−６８２４２号公報
【特許文献７】特開平５−３３０２１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、前記特許文献５〜７に開示された刻印に関する技術的思想を前記特許文献１〜４に開示された固定バンド自動緊締装置に適用して、金属製の固定バンドの所望の位置に製造番号等を刻印しようとすると、前記特許文献５〜７では、ワークに対する刻印位置が所定位置に固定されているために、アウタカップの外径が異なる種々の等速ジョイントの固定バンドの刻印に対処することができないという不具合がある。
【００１２】
すなわち、等速ジョイントの製造ラインにおいて、複数の車種等に対応してアウタカップの外径等が異なる多品種の製品を同一ラインで製造（組立）した場合、前記アウタカップの外径が相違し金属製の固定バンドの周方向に沿った長さが異なると、刻印位置が固定された従来技術では、固定バンドに対して刻印したい位置と刻印できる位置との位置ずれ（以下、刻印ずれという）が発生するという不具合がある。
【００１３】
この場合、例えば、固定バンドを搬送する搬送ローラの正転・逆転を所定回数繰り返して、固定バンドに対する刻印位置をアウタカップの外径に対応した所望の位置に切り換えることが考えられるが、前記搬送ローラの正転・逆転によって固定バンドの搬送不良が発生し、刻印装置を停止させるおそれがある。
【００１４】
本発明は、前記の不具合を考慮してなされたものであり、簡素な機構によって固定バンドに対する刻印位置を切り換えることにより、外径が異なる種々の等速ジョイントに対処することが可能な固定バンド用刻印装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記の目的を達成するために、本発明は、等速ジョイントのブーツに緊締される金属製の固定バンドに対して刻印する固定バンド用刻印装置であって、
搬送用通路に沿って搬送される固定バンドを押圧することにより、前記固定バンドに対して刻印する刻印ヘッドと、
前記刻印ヘッドを昇降させる第１駆動手段と、
前記刻印ヘッドが固定された移動体を一体的に水平方向に沿って変位させる第２駆動手段と、
固定バンドの直径に対応して、刻印ヘッドによって固定バンドに刻印される位置を選択的に切り換えるシャッタ機構と、
を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、第１駆動手段によって刻印ヘッドを昇降させることにより、固定バンドが押圧され、固定バンドの所定の位置に対して刻印が付与される。固定バンドの直径が従前と異なる場合には、第２駆動手段を駆動させて移動体と一体的に刻印ヘッドを水平方向に沿って変位させると共に、シャッタ機構を付勢して刻印ヘッドによって固定バンドに刻印される位置を切り換える。
【００１７】
従って、簡素な機構によって固定バンドに対する刻印位置を切り換えることにより、外径が異なる種々の等速ジョイントに対処することができる。
【００１８】
この場合、前記シャッタ機構を、固定バンドが遮蔽された状態から該固定バンドが外部に露呈する部位を切り換えるための複数の開口部を有するシャッタプレートと、前記シャッタプレートを水平面に沿って変位させる第３駆動手段とを含む簡素な機構によって構成するとよい。
【００１９】
なお、前記シャッタプレートを単体で構成し、固定バンドを遮蔽する遮蔽部と、固定バンドが外部に露呈する第１開口部及び第２開口部とを形成することにより、シャッタプレートの形状が簡素化される。
【００２０】
第３駆動手段としては、シャッタプレートを３位置に変位させることが可能なリニアアクチュエータを用いるとよい。前記３位置は、該シャッタプレートの遮蔽部によって固定バンドが遮蔽された初期位置と、該シャッタプレートに形成された第１開口部を通じて固定バンドが外部に露呈する第１位置と、該シャッタプレートに形成された第２開口部を通じて固定バンドが外部に露呈する第２位置とからなる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２２】
すなわち、シャッタ機構を含む簡素な機構によって固定バンドに対する刻印位置を切り換えることにより、外径が異なる種々の等速ジョイントに対処することができる。従って、外径が異なる種々の等速ジョイントに対応して固定バンドの直径が相違する場合であっても、刻印ずれ、固定バンドの搬送不良等を発生させることがなく、前記固定バンドに対する刻印作業を効率的に遂行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明に係る固定バンド用刻印装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２４】
図１において、参照数字１０は、本発明の実施の形態に係る刻印装置１２が組み込まれた固定バンド刻印システムを示す。
【００２５】
この固定バンド刻印システム１０は、基台１４と、前記基台１４に連結されて略水平方向に沿って所定長だけ延在する支持部１６と、所定長に切断されていない金属製の固定バンド１８が巻回され、前記支持部１６によって回動自在に軸支されたリール部２０と、リニアアクチュエータ２２の駆動作用下に上下方向に沿って変位するアイドルローラ２４によって前記リール部２０に巻回された固定バンド１８を所定長だけ解きほどくアンコイル部２６とを含む。
【００２６】
さらに、前記固定バンド刻印システム１０は、前記アンコイル部２６によって解きほどかれた固定バンド１８を挟持して下流側に案内する一対のガイドローラ２８と、前記ガイドローラ２８によって案内された固定バンド１８を略平行に配置された二対の送りローラ３０によって挟持し、前記二対の送りローラ３０を正転させて所定長だけ固定バンド１８を搬送し、又は前記二対の送りローラ３０を逆転させて前記搬送方向と逆方向に引張することによりテンションを付与するバンド送給部３２と、前記バンド送給部３２によって送給された固定バンド１８の所定位置に製造番号を刻印する刻印装置１２と、前記固定バンド１８の搬送量を検出する検出部３４とを有する。
【００２７】
なお、前記検出部３４の下流側には、アウタカップ３６に装着されたゴム製のブーツ３７（図９参照）に固定バンド１８を巻き付けて前記固定バンド１８を緊締する図示しない緊締手段と、前記固定バンド１８を切断する図示しないカッタ手段と、例えば、レーザビームを照射することにより前記緊締された固定バンド１８の端部を接合する図示しない接合手段とが配設されている。
【００２８】
刻印装置１２は、図２〜図４に示されるように、基台１４に固定される固定台３８と、前記固定台３８上に鉛直方向（矢印Ｘ方向）に沿って立設された一組の支柱４０ａ、４０ｂ及び側壁板４２と、前記支柱４０ａ、４０ｂ及び側壁板４２を介して前記固定台３８の上方に略平行に支持された架台４４と、前記架台４４上に略平行に固定された一組のガイドレール４６ａ、４６ｂに沿って摺動するガイドブロック４８の案内作用下に、前記架台４４の水平方向（矢印Ｙ方向）に沿って変位可能に設けられた移動プレート５０とを含む。
【００２９】
なお、前記移動プレート（移動体）５０は、図３に示されるように、架台４４上に固定された一組のストッパ５２ａ、５２ｂによってその変位が規制されるように設けられる。
【００３０】
また、刻印装置１２は、前記移動プレート５０上に固定されて該移動プレート５０と一体的に水平方向（矢印Ｙ方向）に沿って変位し、前記架台４４に形成された矩形状の開口部５４からピストンロッド５６ａが鉛直方向（矢印Ｘ方向）に沿って進退動作する第１シリンダ（第１駆動手段）５６と、前記第１シリンダ５６のピストンロッド５６ａの先端部に連結部材５８を介して連結されて該ピストンロッド５６ａと一体的に変位するように設けられ、固定バンド１８を押圧することにより刻印を付与する刻印ヘッド６０と、前記移動プレート５０の下部側に連結され、連結部材５８の外周面を囲繞する角筒状のガイド板６２と、前記ガイド板６２の内壁面にそれぞれ固着され連結部材５８との摺動抵抗を軽減する複数の摺動プレート６４とを有する。
【００３１】
さらに、刻印装置１２は、ブラケット６６を介して前記架台４４に固定され、ピストンロッド６８ａの先端部が前記移動プレート５０に連結されて該移動プレート５０、第１シリンダ５６及び刻印ヘッド６０等を水平方向に沿って変位させる第２シリンダ（第２駆動手段）６８と、前記固定台３８上に設けられ、刻印ヘッド６０によって固定バンド１８に対して刻印される位置を切り換えるシャッタ機構７０とを有する。
【００３２】
なお、前記固定台３８上には、図２及び図５に示されるように、バンド送給部３２から送給された固定バンド１８を保持する一組のバンド保持部材７２ａ、７２ｂが所定距離離間して固定され、前記バンド保持部材７２ａ、７２ｂには、固定バンド１８の搬送方向に沿って延在する搬送用通路７４が形成される。
【００３３】
このシャッタ機構７０は、固定台３８に直交する側壁板４２に固定された第３シリンダ（第３駆動手段）７６と、前記第３シリンダ７６の駆動作用下に固定台３８の上面（水平面）に沿って変位自在に設けられたシャッタプレート７８と、両側部に設けられたＬ字状の突起部８０にシャッタプレート７８を案内するガイド溝８２（図２参照）が形成されると共に、前記一組のバンド保持部材７２ａ、７２ｂに形成された搬送用通路７４と直線状に連続する搬送用通路８４が形成された固定板８６とを備える。
【００３４】
前記第３シリンダ７６は、図６〜図８に示されるように、一方の変位終端位置と、他方の変位終端位置と、前記一方の変位終端位置と他方の変位終端位置との間の中間位置からなる３つの位置を設定することが可能なリニアアクチュエータからなる。
【００３５】
この第３シリンダ７６は、一体的に連結して形成された第１シリンダチューブ８８ａ及び第２シリンダチューブ８８ｂと、前記第１シリンダチューブ８８ａ内の第１シリンダ室９０ａに沿って変位する第１ピストン９２ａと、前記第１ピストン９２ａに連結され該第１ピストン９２ａと一体的に変位する第１ピストンロッド９４ａと、前記第２シリンダチューブ８８ｂ内の第２シリンダ室９０ｂに沿って変位する第２ピストン９２ｂと、前記第２ピストン９２ｂに連結され該第２ピストン９２ｂと一体的に変位する第２ピストンロッド９４ｂを有する。
【００３６】
外部に露呈する前記第１ピストンロッド９４ａの先端部はシャッタプレート７８に連結され、第１ピストン９２ａ、第１ピストンロッド９４ａ及びシャッタプレート７８がそれぞれ一体的に変位するように設けられる。第２ピストンロッド９４ｂの先端部は第１シリンダ室９０ａに臨む自由端からなり、前記第１ピストン９２ａと当接可能に設けられている。
【００３７】
第１シリンダチューブ８８ａには、第１シリンダ室９０ａ内に圧力流体を供給し、又は第１シリンダ室９０ａ内の圧力流体を外部に排出する一組のロッド側第１圧力流体出入ポート９６及びヘッド側第１圧力流体出入ポート９８がそれぞれ設けられ、一方、第２シリンダチューブ８８ｂには、第２シリンダ室９０ｂ内に圧力流体を供給し、又は第２シリンダ室９０ｂ内の圧力流体を外部に排出する第２圧力流体出入ポート１００と、大気に連通してロッド側の第２シリンダ室９０ｂ内の圧力流体を出入させる呼吸ポート１０２とが設けられる。
【００３８】
なお、第１シリンダ室９０ａと第２シリンダ室９０ｂとは、それぞれ図示しないシール手段によって気密又は液密に保持されている。
【００３９】
シャッタプレート７８は、略長方形を呈する平板状の単体からなり、第１ピストンロッド９４ａとの連結部位に近接する角部には、固定バンド１８を露呈させて該固定バンド１８に対して刻印をすることが可能な矩形状の第１開口部１０４が形成され、一方、前記角部の対角線側の角部は矩形状に切り欠かれることにより、固定バンド１８を露呈させて該固定バンド１８に対して刻印をすることが可能な矩形状の第２開口部１０６とが形成される。
【００４０】
さらに、固定バンド１８の搬送方向（矢印Ｙ方向）と直交する第１開口部１０４と第２開口部１０６との間には、後述する初期位置において固定バンド１８が外部に露呈することがなく該固定バンド１８を遮蔽する遮蔽部１０８が設けられる。
【００４１】
第１及び第２開口部１０４、１０６の幅方向の寸法は、固定バンド１８の幅方向の寸法よりも大きく設定され、第１及び第２開口部１０４、１０６の軸線方向の寸法は、それぞれ所定長に設定される。この場合、例えば、第１開口部１０４によって大径なアウタカップ３６に緊締される大径な固定バンド１８に対して刻印され、第２開口部１０６によって小径なアウタカップ３６に緊締される小径な固定バンド１８に対して刻印される。
【００４２】
本実施の形態では、図７に示されるように、シャッタプレート７８の遮蔽部１０８によって固定バンド１８が遮蔽され、搬送用通路８４によって該固定バンド１８が搬送される状態を初期位置とし、図６に示されるように、シャッタプレート７８が矢印Ｚ１方向に変位し第１開口部１０４を通じて固定バンド１８に対して刻印が可能な状態を第１位置とし、図８に示されるように、シャッタプレート７８が矢印Ｚ２方向に変位し第２開口部１０６を通じて固定バンド１８に対して刻印が可能な状態を第２位置として説明する。
【００４３】
初期位置では、第２ピストンロッド９４ｂが第１ピストン９２ａに当接した状態にあり、第２圧力流体出入ポート１００を介して所定圧の圧力流体が供給され、ロッド側第１圧力流体出入ポート９６を介して前記第２圧力流体出入ポート１００と同圧又はそれ以下の圧力からなる圧力流体が供給され、ヘッド側第１圧力流体出入ポート９８は圧力流体の排出状態にある。
【００４４】
この初期位置から、外部に露呈する第１ピストンロッド９４ａが最も伸長し、第１開口部１０４を通じて刻印する第１位置に切り換えるためには、図示しない切換弁を切り換えて、ロッド側第１圧力流体出入ポート９６を圧力流体の排出状態とし、且つヘッド側第１圧力流体出入ポート９８を圧力流体の供給状態とする。第２圧力流体出入ポート１００及び呼吸ポート１０２は、そのままの状態である。第１位置では、第２ピストンロッド９４ｂの先端部に当接していた第１ピストン９２ａがロッド側に向かって変位して離間した状態となる。
【００４５】
なお、第１位置から初期位置に切り換えるためには、ロッド側第１圧力流体出入ポート９６の圧力流体の排出状態とヘッド側第１圧力流体出入ポート９８の圧力流体の供給状態とをそれぞれ切り換えて逆転させればよい。
【００４６】
初期位置から、外部に露呈する第１ピストンロッド９４ａが最も短縮し、第２開口部１０６を通じて刻印する第２位置に切り換えるためには、図示しない切換弁を切り換えて第２圧力流体出入ポート１００を圧力流体の供給状態から圧力流体の排出状態に切り換える。ロッド側及びヘッド側第１圧力流体出入ポート９６、９８は、そのままの状態である。第２位置では、第２ピストンロッド９４ｂの先端部が第１ピストン９２ａに当接し、且つ第１ピストン９２ａ及び第２ピストン９２ｂがそれぞれヘッド側に最も近接した状態にある。
【００４７】
なお、第２位置から初期位置に切り換えるためには、第２圧力流体出入ポート１００の圧力流体の排出状態と供給状態とを切り換えて逆転させればよい。
【００４８】
本実施の形態に係る刻印装置１２が組み込まれた固定バンド刻印システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００４９】
図１に示される状態において、リニアアクチュエータ２２の駆動作用下にアンコイル部２６のアイドルローラ２４がその上昇位置から所定位置まで下降することにより、前記アイドルローラ２４が上昇位置にあったときに山形状に弛んでいた所定長の固定バンド１８が取り出し（搬送）可能な状態となる。
【００５０】
前記取り出し可能な固定バンド１８は、一対のガイドローラ２８を経由しバンド送給部３２の二対の送りローラ３０によって送給されることにより、刻印装置１２の一組のバンド保持部材７２ａ、７２ｂに対して所定長だけ搬送される。
【００５１】
刻印装置１２では、第３シリンダ７６のロッド側第１圧力流体出入ポート９６に対する圧力流体の供給常置とヘッド側第１圧力流体出入ポート９８に対する圧力流体の排出状態とを逆転させ、図７に示す初期位置から図６に示す第１位置に切り換える。
【００５２】
すなわち、第３シリンダ７６の駆動作用下にシャッタプレート７８が矢印Ｚ１方向に沿って変位することにより、固定板８６の搬送用通路８４がシャッタプレート７８の遮蔽部１０８によって遮蔽された初期位置から第１開口部１０４を通じて固定バンド１８が露呈する第１位置に切り換わる。従って、図６に示されるように、第１開口部１０４を通じて固定バンド１８が外部に露呈することにより、前記固定バンド１８に対して刻印が可能な状態となる。
【００５３】
そこで、第１シリンダ５６を駆動させることにより、ピストンロッド５６ａ、連結部材５８及び刻印ヘッド６０を一体的に下降させ、前記刻印ヘッド６０によって第１開口部１０４内の固定バンド１８の斜線部分（図６参照）に対して、例えば、９桁の数字等からなる製造番号が刻印される。
【００５４】
なお、刻印が終了した後は、第１シリンダ５６の駆動作用下にピストンロッド５６ａ、連結部材５８及び刻印ヘッド６０が一体的に上昇すると共に、第３シリンダ７６の駆動作用下にシャッタプレート７８を図７に示す初期位置に戻して待機状態となる。
【００５５】
刻印装置１２によって所望の刻印が付された固定バンド１８は、検出部３４を通過した後、図示しない緊締手段を介してアウタカップ３６に装着されたブーツ３７に巻き付けられ、二対の送りローラ３０を前記とは逆転させて引張することによりテンションが付与される。さらに、図示しないカッタ手段によって固定バンド１８が所定長に切断された後、図示しない接合手段を介して固定バンド１８の端部が溶接されて、固定バンド１８に対する刻印及び固定バンド１８の緊締作業が終了する（図９参照）。
【００５６】
さらに、アンコイル部２６のアイドルローラ２４をリニアアクチュエータ２２の駆動作用下に上昇させることにより、リール部２０が回動して所定長の固定バンド１８が取り出し可能となり、以上の工程が連続して繰り返される。
【００５７】
次に、従前とは外径が異なるアウタカップ３６に装着されたブーツ３７を緊締する固定バンド１８に対して刻印を施す場合について説明する。
【００５８】
第２シリンダ６８を駆動させて、一組のガイドレール４６ａ、４６ｂに沿って移動プレート５０を水平方向（矢印Ｙ方向）に所定長だけ変位させる。この場合、移動プレート５０に固定された第１シリンダ５６、連結部材５８及び刻印ヘッド６０が一体的に水平方向に沿って変位し（図２の二点鎖線参照）、前記移動プレート５０がストッパ５２ｂに当接することによりその変位が規制される。
【００５９】
このように刻印ヘッド６０が水平方向に沿って所定長だけ変位した状態において、前述したように、第３シリンダ７６の第２圧力流体出入ポート１００に対する圧力流体の供給状態と排出状態とを逆転させ、図７に示す初期位置から図８に示す第２位置に切り換える。
【００６０】
すなわち、第３シリンダ７６の駆動作用下にシャッタプレート７８が矢印Ｚ２方向に沿って変位することにより、固定板８６の搬送用通路８４がシャッタプレート７８の遮蔽部１０８によって遮蔽された初期位置から第２開口部１０６を通じて固定バンド１８が露呈する第２位置に切り換わる。従って、第２開口部１０６を通じて固定バンド１８が外部に露呈することにより、前記固定バンド１８に対して刻印が可能な状態となる。
【００６１】
そこで、移動プレート５０と一体的に水平方向に沿って変位した第１シリンダ５６を駆動させ、ピストンロッド５６ａ、連結部材５８及び刻印ヘッド６０を一体的に下降させることにより、前記刻印ヘッド６０によって第２開口部１０６内の固定バンド１８の斜線部分（図８参照）に対して、例えば、９桁の数字等からなる製造番号が刻印される。
【００６２】
なお、刻印が終了した後は、第１シリンダ５６の駆動作用下にピストンロッド５６ａ、連結部材５８及び刻印ヘッド６０が一体的に上昇すると共に、第３シリンダ７６の駆動作用下にシャッタプレート７８を図７に示す初期位置に戻して待機状態となる。
【００６３】
本実施の形態では、等速ジョイントのアウタカップに装着されたブーツに緊締される固定バンドの直径に対応して、図７に示す初期位置から図６に示す第１位置又は図８に示す第２位置に選択的に切り換えることができる。すなわち、シャッタプレート７８の遮蔽部１０８によって固定バンド１８が遮蔽された初期位置から、シャッタプレート７８の第１開口部１０４を通じて固定バンド１８が露呈する第１位置と、シャッタプレート７８の第２開口部１０６を通じて固定バンド１８が露呈する第２位置とを簡便に切り換えることができる。
【００６４】
このように、本実施の形態では、ブーツ３７に緊締される固定バンド１８の直径（等速ジョイントを構成するアウタカップの口元の外径）に対応して初期位置から第１位置又は第２位置に簡便に切り換えることにより、刻印ずれを発生させることがなく、簡素な機構によって外径が異なる種々の等速ジョイントに対処することが可能となる。
【００６５】
なお、本実施の形態では、初期位置から第１位置と第２位置とに切り換えているが、これに限定されるものではなく、移動プレート５０の移動範囲に対応して複数の開口部を形成することにより、前記第１位置〜第ｎ位置を含む複数の位置に切り換え可能に設定することが可能である。
【００６６】
また、本実施の形態では、単体からなるシャッタプレート７８の変位によって初期位置から第１位置又は第２位置への切り換えが行われるため、搬送不良等が発生することがなく固定バンド刻印システム１０を停止させる必要がないため、生産効率を向上させることができる。
【００６７】
この場合、固定バンド１８の搬送用通路８４自体を変更することがなく、第３シリンダ７６の駆動作用下にシャッタプレート７８を変位させると共に、第２シリンダ６８の駆動作用下に刻印ヘッド６０を水平方向に沿って所定長だけ変位させることにより、固定バンド１８に対して刻印が付与される位置を簡便に変更することができる。
【００６８】
さらに、本実施の形態では、刻印ヘッド６０を水平方向に沿って変位自在とした場合であっても、シャッタプレート７８に形成された第１開口部１０４と第２開口部１０６とをそれぞれ分離して形成することにより、外部に固定バンド１８が露呈する第１開口部１０４及び第２開口部１０６の面積をそれぞれ狭小に設定することができる。
【００６９】
さらにまた、本実施の形態では、シャッタプレート７８に形成された第１開口部１０４及び第２開口部１０６の面積を狭小とすることにより、搬送用通路８４に沿って搬送される固定バンド１８の弛みを防止し、搬送不良が発生することを阻止することができる。
【００７０】
その際、シャッタプレート７８に形成された第１開口部１０４及び第２開口部１０６の面積を狭小とすることにより、固定バンド１８が刻印ヘッド６０にくっついて該刻印ヘッド６０が上昇したときに該固定バンド１８が引張されることを防止することができる。
【００７１】
次に、第１〜第１５変形例に係るシャッタプレート７８ａ〜７８ｏを図１０〜図２４に示す。
【００７２】
この場合、第１開口部１０４、第２開口部１０６及び遮蔽部１０８をそれぞれ単体からなるシャッタプレートの所望の位置に適宜配置することにより、種々の形状からなるシャッタプレート７８ａ〜７８ｏを形成することができる。この結果、作業者は、固定バンド１８の直径に対応して複数のシャッタプレート７８ａ〜７８ｏの中から、所望のシャッタプレート７８ａ（７８ｂ〜７８ｏ）を選択することができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態に係る刻印装置が組み込まれた固定バンド刻印システムの一部省略正面図である。
【図２】図１に示す刻印装置の正面図である。
【図３】図２に示す刻印装置の平面図である。
【図４】図２に示す刻印装置の縦断面図である。
【図５】刻印装置を構成するシャッタ機構を示す一部破断平面図である。
【図６】シャッタプレートの第１位置を示す動作説明図である。
【図７】シャッタプレートの初期位置を示す動作説明図である。
【図８】シャッタプレートの第２位置を示す動作説明図である。
【図９】等速ジョイントのブーツに対して、刻印が付された固定バンドが緊締された状態を示す正面図である。
【図１０】第１変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図１１】第２変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図１２】第３変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図１３】第４変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図１４】第５変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図１５】第６変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図１６】第７変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図１７】第８変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図１８】第９変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図１９】第１０変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図２０】第１１変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図２１】第１２変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図２２】第１３変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図２３】第１４変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【図２４】第１５変形例に係るシャッタプレートの平面図である。
【符号の説明】
【００７４】
１０…固定バンド刻印システム      １２…刻印装置
１８…固定バンド                  ２０…リール部
２６…アンコイル部                ３２…バンド送給部
３４…検出部                      ３６…アウタカップ
３７…ブーツ                      ３８…固定台
４０ａ、４０ｂ…支柱              ４２…側壁板
４４…架台                        ４６ａ、４６ｂ…ガイドレール
５０…移動プレート                ５４…開口部
５６…第１シリンダ                ６０…刻印ヘッド
６８…第２シリンダ                ７０…シャッタ機構
７２ａ、７２ｂ…バンド保持部材    ７４、８４…搬送用通路
７６…第３シリンダ                ７８、７８ａ〜７８ｏ…シャッタプレート
８８ａ…第１シリンダチューブ      ８８ｂ…第２シリンダチューブ
９０ａ…第１シリンダ室            ９０ｂ…第２シリンダ室
９２ａ…第１ピストン              ９２ｂ…第２ピストン
９４ａ…第１ピストンロッド        ９４ｂ…第２ピストンロッド
９６…ロッド側第１圧力流体出入ポート
９８…ヘッド側第１圧力流体出入ポート
１００…第２圧力流体出入ポート    １０２…呼吸ポート
１０４…第１開口部                １０６…第２開口部
１０８…遮蔽部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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