(57)【要約】      （修正有）【課題】小型カメラ本体を用い、簡易なアクセサリを用いて、モニタ画面を確認しながら遠隔操作、遠隔撮影を可能にした技術を提供する。【解決手段】レンズユニット１０のマウント１３に接続するマウント３２と送信部と電源部とを備えた送信ユニット３０を設け、カメラ本体１０に接続するマウント４２と受信部とを備えた受信ユニット４０を設け、受信ユニット３０をカメラ本体２０に取り付け、カメラ本体２０を画像の確認、各撮影モード、レリーズ等の操作を行うリモートコントローラとし、送信ユニット３０と受信ユニット４０間の通信により遠隔撮影を行う機能を備えた。【選択図】図１（ａ）
2005278020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子、撮像処理回路を内蔵し、マウント内の接続端子を介してカメラ本体と通信及び画像転送を行うレンズユニットと、モニタ部と操作部とを内蔵するカメラ本体とから成る装置において、レンズユニットに接続するマウントと送信部と電源部とを備えた送信ユニットを設けると共に、カメラ本体に接続するマウントと受信部とを備えた受信ユニットを設け、かつ、該送信ユニットと該受信ユニット間の通信により遠隔撮影を行う機能を備えたことを特徴とする遠隔撮影装置。
【請求項２】
前記受信ユニットをカメラ本体に取り付け、カメラ本体を画像の確認、各撮影モード、レリーズ等の操作を行うリモートコントローラとしたことを特徴とする請求項１記載の遠隔撮影装置。
【請求項３】
前記レンズユニットがパワーズーム機能を持たないズームレンズであって、送信ユニットのズーム駆動用ギアをズーム操作環外周又は内周に設けたギアに連結する装置を設け、遠隔ズーム動作を実行可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔撮影装置。
【請求項４】
前記受信ユニットは、レンズユニットとほぼ同様の形状をしており、フォーカスリング、ズームリング、絞りリングの全部又は一部を具えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の遠隔撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔撮影装置に関する。さらに詳しくはカメラのレンズユニットとカメラ本体とを分離すると共に、相互間に遠隔撮影機能を付与した遠隔撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送信機能を有するカメラの画像情報を、離れた場所でモニタ画像を見ながら遠隔操作可能にした技術が知られている。
【０００３】
例えば、撮影されている自分をリアルタイムで手元で確認しながらビデオカメラのコントロールを手元で行うことができるものがある。すなわち、送信機能を有するビデオカメラ部と、このビデオカメラ部の映像を受信しその動作状態をコントロールするためのリモコン信号を送信できるモニタ部とで構成され、両者は別体に構成されると共に、モニタ画像を見ながら上記ビデオカメラ部に設けられた記録手段と光学系をそれぞれ遠隔制御できるようにしたビデオカメラ装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この技術はビデオカメラ装置であって、ムービー撮影用等に用いられるもので、別体のコマンド入力装置を必要とし、重装備である。
【０００５】
また、遠隔操作により画角（パン、ティルト）調整を行うカメラ姿勢変換装置がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
この装置はカメラをパン（左右の振れ角）調整、ティルト（仰角）調整するためのモータ及び伝導機構を共通にし、１台のモータにて両方を行うようにしたものである。伝達機構には遊星機構を用い、モータの正逆転に応じて自動的に動力伝達先を変更してカメラの姿勢を制御するようにした雲台である。
【０００７】
また、ビデオカメラを設置したパン、チルターのリモートコントロールを、ビデオカメラで捉えた映像を手元の表示部に表示し、これを見ながら、パン、チルターとカメラ操作を行えるようにした技術がある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
この技術はリモートコントローラ側にモニタを設け、パン、ティルト、ズームを可能としたビデオカメラを設置したパンチルターのリモートコントロール部に、ビデオカメラのビューファインダーで見える映像に対応する映像を表示する表示部を設けたリモートコントロール装置である。この技術は防犯カメラ等の監視用に使用されるビデオカメラに適用されるものである。
【０００９】
さらに、モニタ画を見ながら遠隔操作を行う無線画像データ伝送装置もある（例えば、特許文献４参照。）。
【００１０】
この技術は雲台に取付けたカメラ等の撮像装置、画像送信部、表示用モニタから構成されるもので、送信部のテレビカメラのパン、チルト、ズーム、フォーカス等のカメラ制御が可能な操作部およびリモートとローカルモードとの切替部を設け、据付け時にカメラのアングルやフォーカス等の設定を容易に実施できるものである。
【特許文献１】特開平８−３２８４４号公報
【特許文献２】特開平６−１８９６４号公報
【特許文献３】特開平６−１２１２１５号公報
【特許文献４】特開平１１−２３９２９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は従来技術のような、重装備のビデオカメラの遠隔撮像装置や複雑な構造のパン・チルト機構等を用いることなく、従来の小型カメラ本体を用い、簡易なアクセサリを用いて、モニタ画面を確認しながら遠隔操作、遠隔撮影を可能にした技術を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、次の技術手段を講じたことを特徴とする遠隔撮影装置である。すなわち、本発明は、撮像素子、撮像処理回路を内蔵し、マウント内の接続端子を介してカメラ本体と通信及び画像転送を行うレンズユニットと、モニタ部と操作部を内蔵するカメラ本体とから成る装置において、レンズユニットに接続するマウントと送信部と電源部とを備えた送信ユニットを設けると共に、カメラ本体に接続するマウントと受信部とを備えた受信ユニットを設け、かつ、該送信ユニットと該受信ユニット間の通信により遠隔撮影を行う機能を備えたことを特徴とする遠隔撮影装置である。
【００１３】
本発明では、カメラ本体をモニタ付きリモートコントローラとする。レンズユニットとカメラ本体にそれぞれ送受信ユニットをつけることによって遠隔撮影を可能にする。
【００１４】
上記遠隔撮影装置において、受信ユニットをカメラ本体に取り付け、カメラ本体を画像の確認、各撮影モードの設定、レリーズ等の操作を行うリモートコントローラとすると、カメラ本体を遠隔撮影用コントローラとすることができ、別途のコントローラは不要となる。
【００１５】
また上記遠隔撮影装置において、前記レンズユニットがパワーズーム機能を持たないズームレンズであって、送信ユニットのズーム駆動用ギアをズーム操作環外周又は内周に設けたギアに連結する装置を設け、遠隔ズーム動作を実行可能とした。送信部にズームアクチュエータを備えることによって、レンズ内にズームアクチュエータを備えることは不要となる。
【００１６】
また本発明の遠隔撮影装置において、前記受信部は、レンズユニットとほぼ同様の形状をしており、フォーカスリング、ズームリング、絞りリングの全部又は一部を具えることとすれば、これらの使用感がレンズユニットを使用するのと同様となり、手元でのマニュアル操作がそのまま遠隔操作され、好ましい感覚による操作で迅速な切替ができる。受信ユニットの形状をレンズユニットに似せることによって使用者の使用感が非常にすぐれたものとなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、従来のような、重装備のビデオカメラの遠隔撮像や複雑な構造のパン・チルト機構等を用いることなく、従来の小型カメラ本体を用い、簡易なアクセサリを用いて、モニタ画像を確認しながら遠隔操作、遠隔撮影が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明は、図７に示すような、レンズユニット１０をカメラ本体２０に着脱可能なカメラシステムに適用されるものであって、レンズユニット１０とカメラ本体２０とを分離し、それぞれに本発明に係る送信ユニットと受信ユニットを取付けて使用するものである。図７において１１はレンズ、１２は鏡胴、１３はレンズ側マウント、２１はカメラ躯体、２２はカメラ側マウントを示すものである。レンズユニット１０とカメラ本体２０とは、レンズ側マウント１３とカメラ本体側マウント２２とを係合させて連結するようになっている。
【００１９】
図１（ａ）及び図１（ｂ）は本発明の実施例を示す斜視図である。本発明は、撮像素子、撮像処理回路を内蔵し、マウント内の接続端子を介してカメラ本体と通信及び画像転送を行うレンズユニット１０と、モニタ部と操作部とを内蔵するカメラ本体２０とから成る装置に適用される。本発明は、図１（ａ）に示すような送信ユニット３０を備えている。送信ユニット３０はレンズユニット１０のレンズ側マウント１３に係合するマウント３２を備えている。送信ユニット３０の胴体３１内には、撮像素子、撮像処理回路を内蔵し、マウント３２内の接続端子を介してレンズユニット１０と結合され、カメラ本体１０と通信及び画像転送を行う。
【００２０】
図１（ｂ）はカメラ本体２０側に取付ける受信ユニット４０を示している。受信ユニット４０はカメラ本体２０のカメラマウント２２に係合するマウント４２を備え、胴体４１内に受信部を備えアンテナ４３を付属している。送信ユニット３０と受信ユニット４０はアンテナ３３、４３によって通信し、遠隔撮影を行う機能を備えている。
【００２１】
本発明は、図１（ａ）に示すレンズユニット１０と送信ユニット３０とを組み合わせた撮像装置を、図１（ｂ）に示すカメラ本体２０と受信ユニット４０とを組み合わせたコントローラで操作して遠隔撮影を行う。
【００２２】
図２は前記受信ユニット４０をカメラ本体２０に取り付け、カメラ本体２０を画像の確認、各撮影モードの設定、レリーズ操作等を行うリモートコントローラを示している。
【００２３】
図２に示すコントローラを用いて、モニタ２２を見ながらズームキー２３、モードダイヤル２４を操作し、レリーズボタン２５を押し、これらの信号を受信ユニット４０から、レンズユニット側の送信ユニットに送り、遠隔撮影を行う。
【００２４】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、レンズユニット１０の各機能を操作調整する機構を説明する図である。図３（ａ）に示すように、レンズユニット１０の外周部にはフォーカスリング５１、ズームリング５２、絞りリング５３等がある。これらを操作するギヤ５４をレンズユニット１０の外周に設けている。図３（ｂ）に示すように送信ユニット３０に駆動装置６０を付設する。駆動装置６０は電源部６１、モータ６２、減速機６３、ピニオン６４を備えている。図３（ｂ）に示す送信ユニット３０のマウント３２を図３（ａ）に示すレンズユニット１０のレンズマウント１３に係合させたとき、ピニオン６４がギヤ５４と噛合うようにしておく。
【００２５】
送信ユニット３０にカメラ本体２０側から信号を送り、送信ユニット３０に付属している駆動装置６０を駆動することによって、ピニオン６４からギヤ５４に回転力が伝達され、ギヤ５４は被動側のフォーカスリング５１、ズームリング５２、絞りリング５４を選択して駆動し、所望の調整を行う。このピニオン６４とギヤ５４は、図３（ａ）（ｂ）では外部噛合のものを示したが内部噛合のものでもよい。
【００２６】
図４、図５には、別の実施例を示した。
【００２７】
図４（ａ）はレンズユニット１０を示し、レンズマウント１３側の面にジョイント受部１４を備えている。一方、図４（ｂ）に示す送信ユニット３０はマウント３２側の面にジョイント３４を備えている。図４（ａ）に示すレンズユニットと１０図４（ｂ）に示す送信ユニット３０をマウント１３、３２の係合によって結合すると、ジョイント３４とジョイント受部１４が結合する。
【００２８】
図５（ａ）、図５（ｂ）はそれぞれレンズユニット１０と送信ユニット３０のジョイント受部１４とジョイント３４の近傍の詳細説明図である。図５（ａ）に示すようにレンズユニット１０のジョイント受部１４は歯車１５、１６、１７を介してズームリング１８を回転させるようになっている。一方図５（ｂ）に示すように、送信ユニット３０側のジョイント３４はモータ３５、減速機３６、歯車装置３７によって駆動されるようになっている。ジョイント３４はばねなどの付勢手段３８によって突出方向に付勢されている。
【００２９】
図５（ａ）に示すレンズユニットと１０のレンズマウント１３と、図５（ｂ）に示す送信ユニット３０のマウント３２を係合させて、レンズユニット１０と送信ユニット３０とを結合すると、ジョイント３４とジョイント受部１４とが結合される。従って、モータ３５によりレンズユニット１０のズームリング１８を回転させることができる。
【００３０】
ズームリング１８の代りにフォーカスリング５１や絞りリング５３を選択して駆動するようにすることもできる。
【００３１】
図６は別の実施例の受信ユニット４０を示すもので、レンズユニットとほぼ同様の形状をしており、レンズユニットに付属しているものとほぼ同形のフォーカスリング４５、ズームリング４６、絞りリング４７を具えている。これらは何れかを省略してもよい。
【００３２】
この受信ユニット４０の外周に設けたレンズユニットの外周と同一の感覚で操作できるフォーカスリング４５、ズームリング４６、絞りリング４７を手動操作することによって遠隔のレンズユニット１０のフォーカスリング５１、ズームリング５２、絞りリング５３を遠方操作する。この操作によって、手持カメラと同じ感覚で遠隔操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１（ａ）】本発明の実施例のレンズユニット画輪を示す斜視図である。
【図１（ｂ）】本発明の実施例のカメラ本体側を示す斜視図である。
【図２】カメラ本体側の遠隔撮影コントローラの斜視図である。
【図３（ａ）】レンズユニットの外形形状を示す側面図である。
【図３（ｂ）】送信ユニットの付属部を示す説明図である。
【図４（ａ）】レンズユニットを示す斜視図である。
【図４（ｂ）】送信ユニットを示す斜視図である。
【図５（ａ）】レンズユニットのジョイント近傍の詳細説明図である。
【図５（ｂ）】送信ユニットのジョイント近傍の詳細説明図である。
【図６】受信ユニットの実施例の外形を示す側面図である。
【図７】本発明の適用されるカメラを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０    レンズユニット
１１    レンズ
１２    鏡胴
１３    レンズ側マウント
１４    ジョイント受部
１５、１６、１７    歯車
１８    ズームリング
２０    カメラ本体
２１    駆体
２２    モニタ
２３    ズームキー
２４    モードダイヤル
２５    レリーズボタン
３０    送信ユニット
３１    胴体
３２    マウント
３３    アンテナ
３４    ジョイント
３５    モータ
３６    減速機
３７    歯車装置
３８    付勢手段
４０    受信ユニット
４１    胴体
４２    マウント
４３    アンテナ
４５    フォーカスリング
４６    ズームリング
４７    絞りリング
５１    フォーカスリング
５２    ズームリング
５３    絞りリング
６０    駆動装置
６１    電源部
６２    モータ
６３    減速機
６４    ピニオン
【図１（ａ）】
2005278020.tif 000003
【図１（ｂ）】
2005278020.tif 000004
【図２】
2005278020.tif 000005
【図３（ａ）】
2005278020.tif 000006
【図３（ｂ）】
2005278020.tif 000007
【図４（ａ）】
2005278020.tif 000008
【図４（ｂ）】
2005278020.tif 000009
【図５（ａ）】
2005278020.tif 000010
【図５（ｂ）】
2005278020.tif 000011
【図６】
2005278020.tif 000012
【図７】
2005278020.tif 000013