(57)【要約】【課題】  複数のヤードクレーンに対して効率のよい人員配置を実現して人件費を削減する。【解決手段】  コンテナヤードにて複数のヤードクレーン１０ａ〜１０ｅを稼働させてコンテナｃの荷役作業を行う際、複数のオペレータを待機させておき、ヤードクレーン１０ａ〜１０ｅのいずれかにオペレータの手動運転によって実施すべき作業が指示された場合、複数のオペレータの中から任意に必要数のオペレータを選択し、選択されたオペレータに手動運転による作業を実施させる。【選択図】  図１
2005138953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナヤードにて複数のヤードクレーンを稼働させてコンテナの荷役作業を行う際のヤードクレーンの運転管理方法であって、
複数のオペレータを待機させておき、前記複数のヤードクレーンのいずれかにオペレータの手動運転によって実施すべき作業が指示された場合、前記複数のオペレータの中から任意に必要数のオペレータを選択し、選択されたオペレータに前記手動運転による作業を実施させることを特徴とするヤードクレーンの運転管理方法。
【請求項２】
コンテナヤード上にてシャシに対してコンテナの荷役作業を行う複数のヤードクレーンと、
前記複数のヤードクレーンのいずれをも操作できるがいずれとも専従の関係をもたない複数の操作装置と、
前記複数のヤードクレーンのいずれかにオペレータの手動運転によって実施すべき作業が指示された場合、前記複数の操作装置の中から任意に必要数の操作装置を選択し、選択された操作装置と前記任意のヤードクレーンとに一時的に専従の関係を与える管理装置と
を備えることを特徴とするヤードクレーンの運転管理システム。
【請求項３】
前記複数の操作装置に、前記管理装置に対してオペレータの不在を告知する告知手段をそれぞれ設け、前記管理装置は、オペレータの不在が告知された操作装置を除いた操作装置の中から任意に必要数の操作装置を選択することを特徴とする請求項２記載のヤードクレーンの運転管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナヤードにてシャシ（コンテナ搬送用トレーラ）に対してコンテナの荷役作業を行うヤードクレーンの運転管理方法、およびヤードクレーンの運転管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
大規模なコンテナヤードにおいては、複数の蔵置エリアに、各エリア毎にヤードクレーンが割り当てられ、コンテナの荷役作業を行っている。
従来は、ヤードクレーンの運転席に搭乗したオペレータが、目視または実際の映像を表示する補助的なモニタを見ながら手動運転によって作業を実施していた。しかしながら、現場でのそのような作業はオペレータに身体的に大きな負担を強いていた。そこで近年では、ヤードクレーンの遠隔運転を可能とし、コンテナヤード内外の離れた場所に操作装置を設け、オペレータが、自らが担当する特定のヤードクレーンを、実際の映像や各種情報を表示するモニタを見ながら手動運転するようなものも出てきている。
【特許文献１】特開２００１−２２００８７
【０００３】
特許文献１には、スプレッダにカメラを取り付け、カメラが映し出すコンテナの映像を参照しながら、コンテナクレーンを自動または手動運転してスプレッダにコンテナを掴ませる技術が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
様々な技術開発が進められてオペレータの負担が軽減され、実際の作業量が大幅に減少しているが、ひとつのヤードクレーンにひとりのオペレータが当初から割り当てられているため、実際の作業量が減っても、ヤードクレーンと同数のオペレータを手当しなければならず、人件費の削減には至らない点が問題であった。
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、複数のヤードクレーンに対して効率のよい人員配置を実現して人件費を削減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための手段として、次のような構成のヤードクレーンの運転管理方法、および運転管理システムを採用する。
すなわち本発明のヤードクレーンの運転管理方法は、コンテナヤードにて複数のヤードクレーンを稼働させてコンテナの荷役作業を行う際のヤードクレーンの運転管理方法であって、複数のオペレータを待機させておき、前記複数のヤードクレーンのいずれかにオペレータの手動運転によって実施すべき作業が指示された場合、前記複数のオペレータの中から任意に必要数のオペレータを選択し、選択されたオペレータに前記手動運転による作業を実施させることを特徴とする。
【０００７】
本発明のヤードクレーンの運転管理システムは、コンテナヤード上にてシャシに対してコンテナの荷役作業を行う複数のヤードクレーンと、前記複数のヤードクレーンのいずれをも操作できるがいずれとも専従の関係をもたない複数の操作装置と、前記複数のヤードクレーンのいずれかにオペレータの手動運転によって実施すべき作業が指示された場合、前記複数の操作装置の中から任意に必要数の操作装置を選択し、選択された操作装置と前記任意のヤードクレーンとに一時的に専従の関係を与える管理装置とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明においては、ひとつのヤードクレーンにひとりのオペレータを当初から割り当てるのではなく、複数のヤードクレーンのいずれかにオペレータの手動運転を必要とする作業が指示されたとき、複数のオペレータの中から手の空いている者を任意に必要な人数だけ選択し、選択されたオペレータに当該のヤードクレーンの手動運転を実施させることにより、オペレータの数がヤードクレーンの数よりも少なくても、すべてのヤードクレーンの運転を支障なく実施することができる。
【０００９】
本発明においては、前記複数の操作装置に、前記管理装置に対してオペレータの不在を告知する告知手段をそれぞれ設け、前記管理装置は、オペレータの不在が告知された操作装置を除いた操作装置の中から任意に必要数の操作装置を選択することが好ましい。実際の運転では、操作装置に常時オペレータが対応しているとは限らないが、そのような状況を管理装置が把握し、選択の候補から除くようにしておけば、不在のオペレータに指示を出して荷役作業が滞るようなことがない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、オペレータの数がヤードクレーンの数よりも少なくても、すべてのヤードクレーンの運転を支障なく実施することができるので、複数のヤードクレーンに対して効率のよい人員配置を実現して人件費を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施形態を図１から図５を参照して説明する。
図１には、岸壁１に沿って構築されたコンテナヤード２を示す。コンテナヤード２には、コンテナＣが蔵置される複数の蔵置ブロック３ａ〜３ｅと、シャシＳの入口ゲート４と、入口ゲート４を通過したシャシＳの進入路５と、荷役を終えたシャシＳの退出路６と、シャシＳの出口ゲート７とが設けられている。蔵置ブロック３ａ〜３ｅには、コンテナＳの荷役を行うヤードクレーン１０ａ〜１０ｅがそれぞれ配置され、岸壁１にもっとも近い位置には、岸壁１に接岸したコンテナ船（図示略）との間でコンテナＣの荷役を行うコンテナクレーン１０ｆが配置されている。
【００１２】
蔵置ブロック３ａ〜３ｅは、岸壁１に直交する方向に、ほぼ等間隔に離間して配設されており、実際にコンテナＣが蔵置される蔵置エリア８と、シャシＳを蔵置エリア８に沿って走行させるシャシ走行レーン９とを備えている。蔵置エリア８およびシャシ走行レーン９は、岸壁１に平行な方向に延在して設けられている。
進入路５の途中には、入口ゲート４を通過したシャシＳを一時的に待機させておくターミナルエリア５ａが設けられているものもある。ターミナルエリア５ａには、複数台のシャシＳを一列に並べて待機させる待機レーン５ｂが、複数並列に配設されている。
【００１３】
ヤードクレーン１０は、図２に示すように、門形の本体１１と、本体１１の両脚部１１ａ，１１ｂにそれぞれ設けられた複数の走行輪１２と、本体１１の上部梁１１ｃ上を移動可能に設けられたトロリ１３と、トロリ１３からワイヤ１４を介して吊り下げられたスプレッダ１５とを備えている。走行輪１２は、図示しない駆動装置によって回転駆動され、ヤードクレーン１０を前後に走行させる。トロリ１３は、上部梁１１ｃに沿って移動し、蔵置エリア１やシャシ走行レーン２の延在する方向に対して直交する方向にスプレッダ１５を移動させる。スプレッダ１５は、トロリ１３からワイヤ１４を巻き上げたり送り出したりすることで上下方向に移動する。
また、各ヤードクレーン１０ａ〜１０ｅには、コンテナＣやスプレッダ１５、シャシＳ等の映像を撮影するために、複数のカメラ１６ａ〜１６ｆが設置されている。
【００１４】
ヤードクレーン１０は、シャシ走行レーン２に停止している空のシャシＳの直上に配置したコンテナＣを下降させてシャシＳに載せる作業、ならびにシャシ走行レーン２に停止しているシャシＳに載せられたコンテナＣの直上に配置したスプレッダ１５を下降させてコンテナＣを掴む作業については、オペレータの手動運転によって実施する。その他の作業、例えば蔵置エリア１に蔵置されたコンテナＣをシャシＳに載せるためにシャシ走行レーン２に停止している空のシャシＳの直上まで搬送する作業や、スプレッダ１５で掴んだコンテナＣを搬送し蔵置エリア１の何処かに蔵置する作業については、オペレータを介在しない自動運転によって実施するようになっている。自動運転は蔵置エリア１上で、手動運転はシャシ走行レーン２上で行われるので、門形の本体１１下の空間は、蔵置エリア１の上方の空間を自動運転領域、シャシ走行レーン２の上方の空間を手動運転領域というように認識される。
【００１５】
図３には、コンテナヤード２内で稼働するすべてのヤードクレーン１０ａ〜１０ｅの運転を管理するシステムを示す。このヤードクレーンの運転システムは、５台のヤードクレーン１０ａ〜１０ｅと、ヤードクレーン１０ａ〜１０ｅのいずれをも操作できるがいずれとも専従の関係をもたない３台の操作装置２０ａ〜２０ｃと、ヤードクレーン１０ａ〜１０ｅのいずれかと、任意に選択される操作装置２０ａ〜２０ｃとに一時的に専従の関係を与える管理装置３０とを備えている。この運転管理システムは、入口ゲート４および出口ゲート７におけるシャシＳの出入りを確認しコンテナヤード２内に在るシャシＳおよびコンテナＣを管理するゲートシステム４０、ターミナルエリア６ａ内に在るシャシＳおよびコンテナＣを管理するターミナルシステム５０と連携している。
【００１６】
操作装置２０ａ〜２０ｃは、いずれも同じ構造で、図４に示すように操作卓上に設置されている。操作装置２０ａ〜２０ｃには、ヤードクレーン１０の各所に設置されたカメラ１６ａ〜１６ｆが捕らえた映像を表示する２つのモニタ２１，２２と、コンテナＣ、シャシＳ、ヤードクレーン１０のリアルタイムの配置をアニメーション化して表示するサブモニタ２３と、ヤードクレーン１０を操作するための操作スティック２４，２５と、オペレータの在／不在を管理装置３０に告知するための離席スイッチ（告知手段）２６とが設けられている。モニタ２１，２２には、画面を分割して複数の映像を同時に表示したり、ひとつの映像を全面に表示したりして、コンテナＣ、シャシＳ、スプレッダ１５の様々な状態を捕らえた映像が、選択的に表示されるようになっている。
操作装置２０ａ〜２０ｃ、管理装置３０、ゲートシステム４０およびターミナルシステム５０はすべて有線接続されているが、操作装置２０ａ〜２０ｃによるヤードクレーン１０ａ〜１０ｅの操作、ならびに管理装置３０と各ヤードクレーン１０ａ〜１０ｅとの間でやりとりされる情報は、管理装置３０を介して無線で行われるようになっている。また、カメラ１６ａ〜１６ｆが撮影した映像は、操作装置２０に無線で送信されるようになっている。
もちろん、これらの信号を無線で送信せずに、有線で送信するようにしても良い。特にレール走行式クレーンを用いる場合には有線が好適である。
【００１７】
離席スイッチ２６は、図５に示すように、ツマミ２６ａを左右いずれかに回転させて「離席」、「在席」のいずれかを選択するようになっている。例えば、操作装置２０ａの離席スイッチ２６を操作して「離席」を選択すると、管理装置３０は、操作装置２０ａの操作卓にはオペレータが不在である、と認識して操作装置２０ａを選択の候補から除外するようになっている。
【００１８】
次に、上記構成の運転管理システムにおけるヤードクレーン１０ａ〜１０ｅの運転管理について説明する。
コンテナヤード２内で稼働するヤードクレーン１０ａ〜１０ｅのうち、ヤードクレーン１０ａ，１０ｃ，１０ｅの３つがオペレータの手動運転を必要とする作業に入ると、管理装置３０は、操作装置２０ａに対してヤードクレーン１０ａが、操作装置２０ｂに対してヤードクレーン１０ｃが、操作装置２０ｃに対してヤードクレーン１０ｅがそれぞれ専従の関係をもつように割り付ける。操作装置２０ａ〜２０ｃを操作するべくそれぞれの操作卓に着いたオペレータＡ〜Ｃは、管理装置３０の割り付けに従い、オペレータＡが操作装置２０ａを操作してヤードクレーン１０ａを手動運転し、オペレータＢが操作装置２０ｂを操作してヤードクレーン１０ｃを手動運転し、オペレータＣが操作装置２０ｃを操作してヤードクレーン１０ｅを手動運転する。
【００１９】
手動運転を必要としていたヤードクレーン１０ａ，１０ｃ，１０ｅのうち、ヤードクレーン１０ａの作業が他に先んじて終了すると、管理装置３０は操作装置２０ａとヤードクレーン１０ａとの専従関係を解消し、操作装置２０ａは未稼働の状態になってオペレータＡの手が空く（手動運転を行っていない状態となる）。その後、自動運転を行っていたヤードクレーン１０ｂ，１０ｄのうち、ヤードクレーン１０ｂが手動運転を必要とする作業に入ると、管理装置３０は、手の空いたオペレータＡが担当する操作装置２０ａに対してヤードクレーン１０ｂが専従の関係をもつように割り付ける。
【００２０】
手動運転を必要としていたヤードクレーン１０ｃ，１０ｅの作業が終了すると、管理装置３０は操作装置２０ｂとヤードクレーン１０ｃとの専従関係を解消するとともに、操作装置２０ｃとヤードクレーン１０ｅとの専従関係を解消し、操作装置２０ｂ，２０ｃは未稼働の状態になってオペレータＢ，Ｃの手が空く。その後、自動運転を行っていたヤードクレーン１０ｄが手動運転を必要とする作業に入ると、管理装置３０は、手の空いたオペレータＢが担当する操作装置２０ｂ、または同じく手の空いたオペレータＣが担当する操作装置２０ｃのいずれか一方に対してヤードクレーン１０ｄが専従の関係をもつように割り付ける。この場合、操作装置２０ｂ，２０ｃのいずれを選択するかは、操作装置２０ｂ，２０ｃの総稼働時間等から特定のオペレータに負担が集中しないように考慮して決定される。
【００２１】
各オペレータは、操作卓を離れる際には離席スイッチ２６を必ず「離籍」に入れる。離席スイッチ２６が「離席」に入れられると、管理装置３０に対してオペレータの不在が告知され、告知を受けた管理装置３０は、離席スイッチ２６が「在席」に切り換えられるまで、その操作装置を選択の候補から除き、作業の指示は行わない。
【００２２】
上記構成の運転管理システムによれば、ヤードクレーン１０ａ〜１０ｅのいずれかにオペレータの手動運転を必要とする作業が指示されたとき、３人のオペレータＡ〜Ｃの中から手の空いている者を任意に選択し、選択したオペレータに手動運転を実施させるようにすることにより、オペレータの数がヤードクレーンの数よりも少なくても、すべてのヤードクレーンの運転を支障なく実施することができる。
【００２３】
また、離席スイッチ２６によってオペレータの在非を把握し、オペレータが不在の操作装置を選択の候補から除くので、不在のオペレータに対して作業を指示して荷役が滞るようなことがない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態を示すコンテナヤードの全体図である。
【図２】ヤードクレーンを含むコンテナヤードの一部を示す立面図である。
【図３】コンテナヤード内で稼働するすべてのヤードクレーンの運転を管理するシステムを示す概略構成図である。
【図４】ヤードクレーンの操作装置を示す立面図である。
【図５】離席スイッチを示す平面図である。
【符号の説明】
【００２５】
２      コンテナヤード
１０ａ〜１０ｅ  ヤードクレーン
１３    トロリ
１５    スプレッダ
２０ａ〜２０ｃ    操作装置
２１，２２    モニタ
２６    離席スイッチ（告知手段）
３０    管理装置
Ｃ      コンテナＣ
Ｓ      シャシＳ
【図１】
2005138953.tif 000003
【図２】
2005138953.tif 000004
【図３】
2005138953.tif 000005
【図４】
2005138953.tif 000006
【図５】
2005138953.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成17年1月27日(2005.1.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
コンテナヤードにて複数のヤードクレーンを遠隔から自動または手動で操作しコンテナの荷役作業を行う際のヤードクレーンの運転管理方法であって、
複数の前記ヤードクレーンのいずれかに手動による作業が指示された場合、複数の前記ヤードクレーンのいずれをも操作可能な複数の操作装置のうち必要数の操作装置を、手動による作業が指示された前記ヤードクレーンと専従の関係を有する操作装置として一時的に選択することを特徴とするヤードクレーンの運転管理方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
コンテナヤードにて遠隔から自動または手動の操作によりコンテナの荷役作業を行う複数のヤードクレーンと、
複数の前記ヤードクレーンのいずれをも操作可能な複数の操作装置と、
前記ヤードクレーンのうちいずれかのヤードクレーンに手動による作業が指示された場合、複数の前記操作装置のうち必要数の操作装置を、手動による作業が指示された前記ヤードクレーンと専従の関係を有する操作装置として一時的に選択する管理装置と、
を備えたことを特徴とするヤードクレーンの運転管理システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上記の課題を解決するための手段として、次のような構成のヤードクレーンの運転管理方法、および運転管理システムを採用する。
すなわち本発明のヤードクレーンの運転管理方法は、コンテナヤードにて複数のヤードクレーンを遠隔から自動または手動で操作しコンテナの荷役作業を行う際のヤードクレーンの運転管理方法であって、複数の前記ヤードクレーンのいずれかに手動による作業が指示された場合、複数の前記ヤードクレーンのいずれをも操作可能な複数の操作装置のうち必要数の操作装置を、手動による作業が指示された前記ヤードクレーンと専従の関係を有する操作装置として一時的に選択することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明のヤードクレーンの運転管理システムは、コンテナヤードにて遠隔から自動または手動の操作によりコンテナの荷役作業を行う複数のヤードクレーンと、複数の前記ヤードクレーンのいずれをも操作可能な複数の操作装置と、前記ヤードクレーンのうちいずれかのヤードクレーンに手動による作業が指示された場合、複数の前記操作装置のうち必要数の操作装置を、手動による作業が指示された前記ヤードクレーンと専従の関係を有する操作装置として一時的に選択する管理装置と、を備えたことを特徴とする。