(57)【要約】  【課題】  必要十分な安全性、耐久性（耐経年劣化性）及び操作性を備えつつ、ガラス部材の開閉動作を速くすることができる車両用パワーウィンド制御装置を提供すること。  【解決手段】  車窓ガラス部材を開閉作動させるための直流モータ装置１１０と、直流モータ装置１１０に流れる電流を制御する電流制御手段１２０とを備え、更に、電流制御手段１２０が、車窓ガラス部材が全閉位置近傍帯または全開位置近傍帯の何れかの位置にある場合に、直流モータ装置１１０に流れる電流をＰＷＭ制御する開閉端帯ＰＷＭ制御手段１２０と、車窓ガラス部材が開閉中間位置帯の位置にある場合に、直流モータ装置１１０に流れる電流を一定とする電流一定制御手段１２０とを備えていることを特徴としている。  【選択図】図１
2005083141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車窓ガラス部材を開閉作動させるための直流モータ装置と、その直流モータ装置に流れる電流を制御する電流制御手段とを備えた車両用パワーウィンド制御装置において、
前記電流制御手段は、前記車窓ガラス部材が全閉位置近傍帯または全開位置近傍帯の何れかの位置にある場合に、前記直流モータ装置に流れる電流をＰＷＭ制御する開閉端帯ＰＷＭ制御手段と、前記車窓ガラス部材が開閉中間位置帯の位置にある場合に、前記直流モータ装置に流れる電流を一定とする電流一定制御手段とを備えていることを特徴とする車両用パワーウィンド制御装置。
【請求項２】
車窓ガラス部材を開閉作動させるための直流モータ装置と、その直流モータ装置に流れる電流を制御する電流制御手段とを備えた車両用パワーウィンド制御装置において、
前記電流制御手段は、前記車窓ガラス部材の開閉位置にかかわらず前記直流モータ装置の始動開始時から所定時間または所定回転の間、前記直流モータ装置に流れる電流をＰＷＭ制御する始動時ＰＷＭ制御手段を備えていることを特徴とする車両用パワーウィンド制御装置。
【請求項３】
電流制御手段は、車窓ガラス部材の開閉位置にかかわらず直流モータ装置の始動開始時から所定時間の間、前記直流モータ装置に流れる電流をＰＷＭ制御する始動時ＰＷＭ制御手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の車両用パワーウィンド制御装置。
【請求項４】
電流制御手段は、電流検出センサおよび半導体スイッチング素子を有するインテリジェントパワースイッチ装置により構成されており、前記半導体スイッチング素子のオン状態又はオフ状態の切替を繰り返すことによりＰＷＭ制御するように構成されていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の車両用パワーウィンド制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用パワーウィンド制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、自動車等の車両には、パワーウィンド機構（即ち、乗車者による所定のスイッチ操作に応じて車窓ガラス部材を自動的に開閉作動させる機構）が設けられている。このパワーウィンド機構を制御する装置（パワーウィンド制御装置）に関しては、従来より、種々の発明が案出されている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
これら従来技術のパワーウィンド制御装置は、いずれも、挟み込みを検出する機構を有するとともに、挟み込みを検出した場合には、車窓ガラス部材を反転させて、安全性を向上したものである。
【特許文献１】特開平７−１３９２５９号公報
【特許文献２】特開平７−１５８３４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、快適性の向上等のために（具体例としては、車窓ガラス部材の開放中に急に雨が降ってきたときや、前方等を走行中の車両からの排ガスの入り込みを防止したいとき、更には高速道路等の料金所に着いたときが挙げられる。）、車窓ガラス部材を速く開閉したいという要望がある。しかしながら、従来技術のパワーウィンド制御装置は、いずれも、かかる車窓ガラス部材の開閉を速くするという技術的思想（目的）を備えるものでなく、かかる要望を達成することができないという問題点があった。
【０００５】
そこで、案出されたのが本発明であって、本発明は、必要十分な安全性、耐久性（耐経年劣化性）及び操作性を確保しつつ、ガラス部材の開閉動作を速くすることができる車両用パワーウィンド制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（請求項１）
この目的を達成するために請求項１記載の車両用パワーウィンド制御装置は、車窓ガラス部材を開閉作動させるための直流モータ装置と、その直流モータ装置に流れる電流を制御する電流制御手段とを備え、更に、前記電流制御手段は、前記車窓ガラス部材が全閉位置近傍帯または全開位置近傍帯の何れかの位置にある場合に、前記直流モータ装置に流れる電流をＰＷＭ制御（パルス制御）する開閉端帯ＰＷＭ制御手段と、前記車窓ガラス部材が開閉中間位置帯の位置にある場合に、前記直流モータ装置に流れる電流を一定とする電流一定制御手段とを備えているものである。
（請求項２）
請求項２記載の車両用パワーウィンド制御装置は、車窓ガラス部材を開閉作動させるための直流モータ装置と、その直流モータ装置に流れる電流を制御する電流制御手段とを備え、更に、前記電流制御手段は、前記車窓ガラス部材の開閉位置にかかわらず前記直流モータ装置の始動開始時から所定時間または所定回転の間、前記直流モータ装置に流れる電流をＰＷＭ制御する始動時ＰＷＭ制御手段を備えているものである。
（請求項３）
請求項３記載の車両用パワーウィンド制御装置は、請求項１記載の車両用パワーウィンド制御装置において、電流制御手段は、車窓ガラス部材の開閉位置にかかわらず直流モータ装置の始動開始時から所定時間の間、前記直流モータ装置に流れる電流をＰＷＭ制御する始動時ＰＷＭ制御手段を備えているものである。
（請求項４）
請求項４記載の車両用パワーウィンド制御装置は、請求項１から３の何れかに記載の車両用パワーウィンド制御装置において、電流制御手段は、電流検出センサおよび半導体スイッチング素子を有するインテリジェントパワースイッチ装置により構成されており、前記半導体スイッチング素子のオン状態又はオフ状態の切替を繰り返すことによりＰＷＭ制御するように構成されているものである。
【発明の効果】
【０００７】
（請求項１）
請求項１記載の車両用パワーウィンド制御装置によれば、開閉端帯ＰＷＭ制御手段により、車窓ガラス部材が全閉位置近傍帯または全開位置近傍帯の何れかの位置にある場合に、直流モータ装置に流れる電流がＰＷＭ制御されるとともに、電流一定制御手段により、車窓ガラス部材が開閉中間位置帯の位置にある場合に、直流モータ装置に流れる電流が一定とされるので、直流モータ装置を大容量定格仕様等して、車窓ガラス部材の開閉平均速度を向上することができるともに、安全性および耐久性を確保することができるという効果がある。
（請求項２）
請求項２記載の車両用パワーウィンド制御装置によれば、始動時ＰＷＭ制御手段により、車窓ガラス部材の開閉位置にかかわらず直流モータ装置の始動開始時から所定時間または所定回転の間、前記直流モータ装置に流れる電流がＰＷＭ制御されるので、乗車者によるスイッチ操作等に伴って車窓ガラス部材が開閉するときにも、急激なスピードで始動することを防止することができるという効果がある。
（請求項３）
請求項３記載の車両用パワーウィンド制御装置によれば、請求項１記載の車両用パワーウィンド制御装置の奏する効果に加え、請求項２記載の車両用パワーウィンド制御装置と同様の効果を奏する。
（請求項４）
請求項４記載の車両用パワーウィンド制御装置によれば、請求項１から３の何れかに記載の車両用パワーウィンド制御装置の奏する効果に加え、電流制御手段が電流検出センサおよび半導体スイッチング素子を有するインテリジェントパワースイッチ装置により構成されており、前記半導体スイッチング素子のオン状態又はオフ状態の切替を繰り返すことによりＰＷＭ制御するように構成されているので、ＰＷＭ制御を実行するためにオンオフの切替の繰り返しに対する耐久性（対経年劣化性）を確保することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の好ましい実施例について添付図面を参照して説明する。勿論、下記実施例は、本発明の好ましい実施例に過ぎないのであるから、本発明の技術的範囲は、下記実施例そのものに何ら限定されるものではない。
【０００９】
図１は、本発明の一実施例である車両用パワーウィンド制御装置（以下、単に、「パワーウィンド制御装置」と称する。）１００の構成概略図である。図２は、パワーウィンド制御装置１００が配設された車両１０００の概略図である。図１に示すように、パワーウィンド制御装置１００は、ウィンドモータ装置１１０と、モータ回転制御装置１２０と、給電線１３０と、車窓ガラス位置検出センサ１４０とを備えている。
【００１０】
ウィンドモータ装置１１０は、車窓ガラス部材５１０を開閉（昇降）駆動させるものであり、車窓ガラス部材５１０の開閉を高速に行うために（開閉時間を短縮するために）、大容量定格の直流モータにより構成されている。勿論、ウィンドモータ装置１１０を大容量定格仕様とするのに代えて、ウィンドモータ装置１１０に接続された減速器（図示せず）の減速比を小さくするようにしても良い。しかしながら、トルクが小さくなるために、ウィンドモータ装置１１０を大容量定格仕様とする方が好ましい。
【００１１】
車窓ガラス位置検出センサ１４０は、車窓ガラス５１０の位置を検出するためのものであり、例えば、ウィンドモータ装置１１０に接続されたエンコーダにより構成されている。勿論、エンコーダ以外の方法ウィンドモータ装置１１０の回転数を計測する方式、又は、車窓ガラス部材５１０自体を直接に計測する方式もしくは開閉駆動伝達ステーの位置を検出する方式としても良い。
【００１２】
モータ回転制御装置１２０は、ウィンドモータ装置１１０の回転を制御するためのものであり、給電線１３０は、ウィンドモータ装置１１０へ給電するためのブリッジ回路状に組まれたものである。
【００１３】
かかるモータ回転制御装置１２０は、給電線１３０のブリッジ辺部１３１にウィンドモータ装置１１０が配設されるとともに、給電線１３０の各非ブリッジ辺部１３２にそれぞれインテリジェントパワースイッチ装置（以下、便宜上、単に「ＩＰＳ」と称する。）１２１，１２２，１２３，１２４が配設されることにより構成されている（ここで、ＩＰＳに関する先行技術文献としては、特開２００２−３５３４０４号公報や、特開２０００−３１２１４２号公報が挙げられる。）。モータ回転制御装置１２０には、各ＩＰＳ１２１，１２２，１２３，１２４及び車窓ガラス位置検出センサ１４０に信号線１２６を介して接続された、制御装置であるエレクトリック・コントロール・システム（以下、便宜上「ＥＣＳ」と称する。）１２５を備えている。
【００１４】
全てのＩＰＳ、具体的にはＩＰＳ(1)１２１、ＩＰＳ(2)１２２、ＩＰＳ(3)１２３、及びＩＰＳ(4)１２４は、夫々、電流検出手段の一種である電流検出センサ１２１ａと、スイッチング手段の一種である半導体スイッチング素子１２１ｂとによって構成されている。電流検出センサ１２１ａは、給電線１３０の各非ブリッジ辺部１３２に流れる電流値を検出するためのものであり、半導体スイッチング素子１２１ｂは、各非ブリッジ辺部１３２を接続（オン）状態又は切断（オフ）状態へ切り替えるためのものであり、例えば、ＭＯＳＦＥＴなどの半導体素子によって構成されている。このように、電流検出センサ１２１ａと半導体スイッチング素子１２１ｂとがインテリジェントパワースイッチ装置により構成されているので、即ち一体化されたもので構成されているので、電流検出手段およびスイッチング手段を給電線１３０の各非ブリッジ辺部１３２に配設する作業（取付作業）を簡素化することができる。
【００１５】
ＥＣＳ１２５は、本車両用パワーウィンド制御装置を制御（コントロール）するためのものであり、図示しないＡ／Ｄ変換器、メモリ、ＣＰＵ、Ｄ／Ａ変換器等によって構成されている。かかる処理としては、所定の契機に応じて、各ＩＰＳ１２１，１２２，１２３，１２４を構成する半導体スイッチング素子１２１ｂのオン状態又はオフ状態を切り替える処理（具体的には、開閉方向切替処理、開閉速度変速処理、開閉緊急停止処理）が実行される。
【００１６】
開閉方向切替処理は、乗車者のスイッチ操作に応じて、車窓ガラス部材５１０の開閉方向を切り替える処理である。車窓ガラス部材５１０の閉塞（上昇）時においては、ＩＰＳ(1)及びＩＰＳ(4)の半導体スイッチング素子１２１ｂをオン状態とするとともに、ＩＰＳ(2)及びＩＰＳ(3)の半導体スイッチング素子１２１ｂをオフ状態とする一方、車窓ガラス部材５１０の開放（下降）時においては、ＩＰＳ(2)及びＩＰＳ(3)の半導体スイッチング素子１２１ｂをオン状態とするとともに、ＩＰＳ(1)及びＩＰＳ(4)の半導体スイッチング素子１２１ｂをオフ状態とするのである。これにより、車窓ガラス部材５１０の昇降方向を逆転（反転）させることができる。
【００１７】
開閉速度変速処理においては、図２に示すように、車窓ガラス部材５１０の閉塞（上昇）時において、車窓ガラス位置検出センサ１４０により車窓ガラス部材５１０が開放端位置近傍（開放端領域）及び閉塞端位置近傍（閉塞端領域）の位置にあると検出された場合には、ＩＰＳ(1)及びＩＰＳ(4)を構成する半導体スイッチング素子１２１ｂのオンオフの繰り返しが実行される（即ち、ウィンドモータ装置１１０に流れる電流がＰＷＭ制御される）一方、開閉中間位置帯（開放端位置近傍と閉塞端位置近傍との間）にあると検出された場合には、ＩＰＳ(1)及びＩＰＳ(4)を構成する半導体スイッチング素子１２１ｂのオン状態が保持される。
【００１８】
同様に、車窓ガラス部材５１０の開放（下降）時において、車窓ガラス位置検出センサ１４０により車窓ガラス部材５１０が開放端位置近傍および閉塞端位置近傍の位置にあると検出された場合には、ＩＰＳ(2)及びＩＰＳ(3)を構成する半導体スイッチング素子１２１ｂのオンオフの繰り返しが実行される一方、開閉中間位置帯にあると検出された場合には、ＩＰＳ(2)及びＩＰＳ(3)を構成する半導体スイッチング素子１２１ｂのオン状態が保持されるのである。
【００１９】
以上のように、車窓ガラス部材５１０が開放端位置近郷および閉塞端位置近傍の位置にある場合には、ウィンドモータ装置１１０に流れる電流がＰＷＭ制御されるので、大容量定格仕様のウィンドモータ装置１１０を用いることが、即ち、車窓ガラス部材５１０全体の開放速度を向上することが可能となる。ひいては、安全性および耐久性を損なうことなく、ウィンド開閉速度を向上すること（開閉時間を短縮）することが可能となる。また、これらＰＷＭ制御処理は、半導体スイッチング素子１２１ｂのオンオフにより実行されるので、言い換えればスイッチング手段が半導体スイッチング素子１２１ｂにより構成されているので、切替の繰返しに対する耐久性（耐経年劣化性）を確保することが可能となる。また、電流検出センサ１２１ａにより電流を検出することによりＰＷＭ制御をフィードバック制御をすることもできる。更には、かかるスイッチング手段及び電流検出手段を、半導体スイッチング素子１２１ｂ及び電流検出センサ１２１ａの両構成をもともと（必須に）備えるＩＰＳにより構成することにより、その実現が容易となる。
【００２０】
また、開閉速度変速処理は、図３に示すように、乗車者のスイッチ操作により車窓ガラス部材５１０の開閉を始動する際には、その車窓ガラス部材５１０の開閉位置にかかわらず、ウィンドモータ装置１１０に流れる電流をＰＷＭ制御するようにされている。従って、乗車者によるスイッチ操作等に伴って車窓ガラス部材５１０が開閉する時にも、急激なスピードで始動することを防止することが可能となる。
【００２１】
開閉緊急停止処理は、ウィンドモータ装置１１０に流れる電流が大電流である場合（所定しきい値（閾値）より大きい場合）には、車窓ガラス部材５１０の開閉に異常があったと推定し、全てのＩＰＳ１２１〜１２４の半導体スイッチング素子１２１ｂをオフすることにより、ウィンドモータ装置１１０に流れる電流を０として、車窓ガラス部材５１０の開閉を緊急停止するのである。この場合、所定しきい値には、第１所定しきい値と、第１所定しきい値よりも大きい第２所定しきい値とがあり、車窓ガラス部材５１０の開閉速度が速い場合には、第１所定しきい値が採用され、車窓ガラス部材５１０の開閉速度が遅い場合には、第２所定しきい値が採用される。従って、車窓ガラス部材５１０の開閉速度が速い場合にも、安全性を確保することが可能となる。
【００２２】
（第２実施例）
次に、図４を参照して、上記実施例（第１実施例）とは異なる他の実施例（第２実施例）について説明する。第２実施例のパワーウィンド制御装置を説明するに当たっては、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００２３】
第２実施例のパワーウィンド制御装置は、基本的に第１実施例のパワーウィンド制御装置１００と同様の構成を備えるが、ＥＣＳ１２５ｄで実行される処理が異なるものである（当然に、メモリ等に記憶されているプログラムも異なる）。具体的には、第２実施例のパワーウィンド制御装置は、第１実施例のパワーウィンド制御装置１００で実行される開閉速度変速処理に加え、車窓ガラス部材５１０が開閉中間位置帯（開放端位置近傍と閉塞端位置近傍との間）にあると検出された場合にも、乗車者によるスイッチ操作（開放又は閉塞の契機となる操作）が為された場合には、ＩＰＳ(1)及びＩＰＳ(4)を構成する半導体スイッチング素子１２１ｂをオンオフして、ウィンドモータ装置１１０に流れる電流をＰＷＭ制御するようにされている。
【００２４】
これにより、開放（閉塞）動作直後に、急速に開放（閉塞）することにより、危険が発生してしまうことを防止することができるのである。
【００２５】
（第３及び第４実施例）
次に、図５及び図６を参照して、上記実施例（第１及び第２実施例）とは異なる他の実施例（第３及び第４実施例）について説明する。第３及び第４実施例のパワーウィンド制御装置を説明するに当たっては、上記実施例と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００２６】
図５及び図６に示す実施例においては、全体をＰＷＭ制御とし、減速する場合には、ＰＷＭ制御のデューティ比を小さくするようにされている。ここで、図５に示す実施例が、第１実施例に対応するものであり、図６に示す実施例が、第２実施例に対応するものである。
【００２７】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、上記実施例は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることはいうまでもなく、本発明の技術的範囲には、それらの改良変形も含まれる。
【００２８】
例えば、本実施例においては、車窓ガラス部材５１０が開放端位置近傍及び閉塞端位置近傍の両領域にある場合に、開閉スピードが減速するようにされているが、必ずしも、開放（閉塞）中において両領域にて減速するようにされなくても、閉塞（上昇）中においては、閉塞端位置近傍の位置にあると検出された場合にのみ減速し、開放（下降）中においては、開放端位置近傍の位置にあると検出された場合にのみ減速するようにしても良い。特に、第２実施例において当てはまる。なぜなら、第２実施例においては、スイッチ操作が為された場合に減速するようにされているので、全閉状態からの開放であると、制御が重複してしまうからである。即ち、かかる構成とすることにより、安全性を損なうことなく、制御の簡略化を実現できる。
【００２９】
本発明の解釈に疑義が生じないように念のために説明すれば、上記実施例のように、本発明は、開閉を緊急停止する手段と併用されるものであり、このような緊急停止する手段を備えることが好ましい。勿論、本発明は、パワーウィンドの開閉速度を状況に応じて変更する点に特徴を有しているのであって、本発明の技術的範囲に、かかる緊急停止手段が含まれないことはいうまでもない。
【００３０】
なお、本発明には、以下の発明が含まれる。
【００３１】
車窓ガラス部材を開閉作動させるための直流モータ装置と、その直流モータ装置に流れる電流を制御する電流制御手段とを備えた車両用パワーウィンド制御装置において、前記電流制御手段は、前記車窓ガラス部材の開閉位置にかかわらず前記直流モータ装置に流れる電流をＰＷＭ制御する常時ＰＷＭ制御手段を備えており、その常時ＰＷＭ制御手段は、前記車窓ガラス部材が全閉位置近傍帯および全開位置近傍帯の位置にある場合におけるデューティ比よりも、前記車窓ガラス部材が開閉中間位置帯の位置にある場合におけるデューティ比を大きくするように構成されていることを特徴とする車両用パワーウィンド制御装置（Ａ）。
【００３２】
この車両用パワーウィンド制御装置（Ａ）によれば、車窓ガラス部材の開閉位置にかかわらず直流モータ装置に流れる電流をＰＷＭ制御する常時ＰＷＭ制御手段により、車窓ガラス部材が全閉位置近傍帯および全開位置近傍帯の位置にある場合におけるデューティ比よりも、車窓ガラス部材が開閉中間位置帯の位置にある場合におけるデューティ比が大きくされるので、直流モータ装置を大容量定格仕様等して、車窓ガラス部材の開閉平均速度を向上することができるともに、安全性および耐久性を確保することができるという効果がある。
【００３３】
車両用パワーウィンド制御装置（Ａ）において、常時ＰＷＭ制御手段は、車窓ガラス部材の開閉位置にかかわらず直流モータ装置の始動開始時から所定時間または所定回転の間、前記車窓ガラス部材が全閉位置近傍帯または全開位置近傍帯の何れかの位置にある場合におけるデューティ比よりも、デューティ比を小さくするように構成されていることを特徴とする車両用パワーウィンド制御装置（Ｂ）。
【００３４】
この車両用パワーウィンド制御装置（Ｂ）によれば、車両用パワーウィンド制御装置（Ａ）の奏する効果に加え、常時ＰＷＭ制御手段により、車窓ガラス部材の開閉位置にかかわらず直流モータ装置の始動開始時から所定時間または所定回転の間、前記車窓ガラス部材が全閉位置近傍帯または全開位置近傍帯の何れかの位置にある場合におけるデューティ比よりもデューティ比が小さくされるので、直流モータ装置を大容量定格仕様等して、車窓ガラス部材の開閉平均速度を向上することができるともに、安全性および耐久性を確保することができるという効果がある。また、乗車者によるスイッチ操作等に伴って車窓ガラス部材が開閉するときにも、急激なスピードで始動することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施例である車両用パワーウィンド制御装置の基本ブロック図（配線図）である。
【図２】上記車両用パワーウィンド装置を搭載する車両を示す図である。
【図３】上記パワーウィンド制御装置で実行される一の開閉速度変速処理（開閉端時変速処理処理）による半導体スイッチング素子のオンオフを示すタイミングチャートである。
【図４】他の開閉速度変速処理（始動時変速処理）による半導体スイッチング素子のオンオフを示すタイミングチャートである。
【図５】上記パワーウィンド制御装置で実行される一の開閉速度変速処理（開閉端時変速処理）による半導体スイッチング素子のオンオフを示すタイミングチャートである。
【図６】他の開閉速度変速処理（始動時変速処理）による半導体スイッチング素子のオンオフを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１００    車両用パワーウィンド制御装置
１１０    直流モータ装置（ウィンドモータ装置）
１２０    モータ回転制御装置
１２１    インテリジェントパワースイッチ装置（ＩＰＳ）(1)
１２１ａ  電流検出センサ
１２１ｂ  半導体スイッチング素子
１２２    ＩＰＳ(2)
１２３    ＩＰＳ(3)
１２４    ＩＰＳ(4)
１２５    エレクトリック・コントロール・システム（ＥＣＳ）
１２６    信号線
１２６ａ  操作信号伝達線
１２６ｂ  電流信号線
１３０    給電線
１３１    ブリッジ辺部
１３２    非ブリッジ辺部
５１０    車窓ガラス部材
１０００  車両
【図１】
2005083141.tif 000003
【図２】
2005083141.tif 000004
【図３】
2005083141.tif 000005
【図４】
2005083141.tif 000006
【図５】
2005083141.tif 000007
【図６】
2005083141.tif 000008