(57)【要約】【課題】  従来の搬送台車は、駆動ローラを走行方向に複数個配置して、その駆動ローラ上に搬送台車の４隅に設けたローラ受を搭載して走行するものである。しかし、搬送台車に車両を搭載するとホークフレームが撓みローラ受が水平でなくなり、振動・騒音が高くなると言う問題があり、剛性を上げて対応するために、重量が増え、移動も重くなりコストもあげていた。本発明では、搬送台車を低振動低騒音の走行を容易にする回動手段を提供する。【解決手段】  昇降リフト２と横行トレイとがすれ違い車両Ｃを受渡しする駐車塔１において、搬送台車４に搭載する車両Ｃを支持するホークフレーム１７と、搬送台車４の四隅に配置して駆動ローラ１６の回転を受けるローラ受８と、ローラ受フレーム１０とローラ受８の連結部と、レール面を駆動輪に当接状態を維持する傾斜調整装置７と、を設ける構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違い車両を受渡しする駐車装置と、前記駐車装置を複数基に並設して、複数基の昇降空間を連通させて搬送台車が走行する走行路と、走行路に移動方向へ複数個配置した駆動ローラと、前記駆動ローラ上に搬送台車を搭載して各駐車装置を走行する駐車塔において、
搬送台車に搭載する車両を支持するホークフレームと、搬送台車の四隅に配置して駆動ローラの回転を受けるローラ受と、ローラ受をホークフレームと連結するローラ受フレームと、ローラ受が駆動ローラに水平に当接する状態を維持する回動手段と、を設けたことを特徴とする駆動ローラ上を走行する搬送台車。
【請求項２】
回動手段は、ホークフレームにローラ受フレームとを軸着すると共に、ホークフレームの撓みに対し、ローラ受フレームを回動可能に嵌着させた回動アームを設けることを特徴とする請求項１記載の駆動ローラ上を走行する搬送台車。
【請求項３】
ローラ受には、少なくとも常時２個の駆動ローラ上を移動することを特徴とする請求項１記載の駆動ローラ上を走行する搬送台車。
【請求項４】
各ローラ受は、左右一対に軸着して、左右の駆動ローラを非対称位置に設けられていることを特徴とする請求項３記載の駆動ローラ上を走行する搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、複数列に形成された駐車場における搬送台車を静粛に円滑に走行させる駆動ローラを備え、駆動ローラ上を移動する搬送台車のレール受に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の複数基を並設した駐車場を走行する走行台車の駆動装置では、特許文献１のように、走行通路に駆動回転する駆動ローラを複数個配置して、その駆動ローラ上に走行台車を搭載して、走行台車には入出庫させる車両を載置し、駆動ローラの回転により複数基を連通して走行していた。【０００３】複数基の駐車室に隣接する走行通路には、各基に昇降リフトが設置されて、走行台車と受渡しすることで、車両を駐車室に入庫又は出庫することができる。
駆動ローラは、水平に複数個が走行方向に配置してあり、数個単位でモータが連結された走行区画を設けており、該走行区画のモータの回転により走行台車を低速から高速にして再び低速に制御することができ、スムーズに走行させることができる。【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２８８９１７号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  従来の走行台車５０は、駆動ローラ１６の回転を受部材５３で受けて走行することができる。受部材５３は、走行台車５０の四隅である前後の両端に位置して、フレーム５２で連結させて、フレーム５２に車両Ｃを搭載可能にして形成し、走行台車５０と車両Ｃの重量を駆動ローラ１６に４分割して支持されている。【０００６】  走行台車５０が走行する時の騒音は、空車時には静粛に走行するが、車両搭載時には図６に示すように、フレーム５２が車重により弓状に撓み、フレーム５２の前後を上方に反らせる形状になるため、受部材５３を水平状態から傾斜させることになる。受部材５３は、駆動ローラ１６に水平に当接することができないため、単数個の駆動ローラ１６に当接して走行することになり、凹凸状態の移動になり、本来のスムーズに移動することができなく、振動・騒音が高くなっていた。対策としては、フレームの剛性を上げて対応するが、走行台車を重くして敏速な走行ができなく、コストも高くしていた。【０００７】  本発明は、受部材５３と駆動ローラ１６の当接を空車時と搭載時を同じ水平位置を保持する維持手段を設ける。受部材５３は、当接状態を正常にして静粛にスムーズに走行させることができるローラ受８として、搭載する重量により傾斜するフレーム５２に対しても、水平状態を維持する傾斜調整装置７を設ける構成とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  請求項１の発明では、昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違い車両を受渡しする駐車装置である。【０００９】  前記駐車装置は、複数基を並設して、複数基の昇降空間を連通させて搬送台車が走行する走行路と、走行路に移動方向へ複数個配置した駆動ローラと、前記駆動ローラ上に搬送台車を搭載して各駐車装置を走行して入出庫する。搬送台車は、搭載する車両を支持するホークフレームと、ホークフレームにローラ受フレームを回動可能にする連結部と、四隅の位置になるように配置するローラ受フレームと、ローラ受フレームの両端に駆動ローラの回転を受けるローラ受と、ローラ受を駆動ローラに当接状態に傾斜して水平状態を維持する傾斜調整装置と、を設けた構成にする。【００１０】  請求項２の発明では、傾斜調整装置は、ローラ受フレームとホークフレームとを軸着すると共に、ホークフレームとローラ受フレームに回動可能に嵌入部を備えた回動アームを設ける構成にする。
請求項３の発明では、ローラ受に少なくとも常時２個以上の駆動ローラ上を移動する構成にする。【００１１】  請求項４の発明では、各ローラ受を左右一対に軸着して、左右の駆動ローラを非対称位置に設ける構成にする。
請求項１の構成では、駆動ローラに当接するローラ受がホークフレームと回動可能に連結されて、水平状態を維持してホークフレームの撓みに影響されない作用がある。【００１２】  請求項２の構成では、ホークフレームの撓みによる傾斜を回動するローラ受で、傾斜状態に対応して水平を維持する作用がある。
請求項３の構成では、駆動ローラがローラ受を水平にする作用がある。
請求項４の構成では、ローラ受に駆動ローラが分割して当接するので衝撃を小さくできる作用がある。
【発明の効果】
【００１３】  請求項１の発明では、搬送台車に車両を搭載しても空車状態のように静粛に走行することができると共に、ホークフレームの剛性を下げて軽量化でき、性能を上げて安価にできる効果がある。【００１４】  請求項２の発明では、ホークフレームの撓みにより傾斜してもローラ受を水平に補正する効果がある。
請求項３の発明では、ローラ受と駆動ローラとが平行するため、移動が円滑にできる効果がある。【００１５】  請求項４の発明では、ローラ受に駆動ローラの当接をスムーズにするため、振動・騒音を低くする効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】  本発明は、複数基を並設して搬送台車４で各駐車基に搬送して入出庫する駐車塔１である。駐車塔１に配置された搬送台車４は、駆動装置を備えてなく、走行路Ｒに駆動ローラ１６を複数個配置して、駆動ローラ１６に搭載されて搬送台車４が移動する。【００１７】  本発明の実施形態について図面で示し説明する。図１は、駐車塔１の走行路Ｒに停車して、昇降リフト２とすれ違うところを示す平面図で、搬送台車４の左右両側を駐車室Ｘ・Ｙにしている。走行路Ｒの上方には、昇降リフト２が昇降する昇降空間Ｅとしてのスペースがあり、昇降リフト２が車両Ｃを搭載して上下動する。昇降空間Ｅには、隣接して一方と他方に駐車室Ｘ・Ｙを複数階に備えている。【００１８】  駐車室Ｘ・Ｙには、昇降空間Ｅと駐車室Ｘ・Ｙを往復移動する横行トレイ（図示略）を配置している。昇降空間Ｅと駐車室Ｘ・Ｙの前後端には、横行駆動部（図示略）が設けられて、横行トレイを支持すると共に、横行移動させる。
横行駆動部は、複数のローラを水平に突出させて駆動回転させる。横行トレイは、前後端をローラに支持されるトレイレールを備えて、ローラの回転で横行移動する。【００１９】  一方の駐車室Ｘ・Ｙの横行トレイは、駐車室Ｘ・Ｙの横行駆動部と昇降空間Ｅの横行駆動部とが一対にして配置される。他方の駐車室Ｘ・Ｙの横行トレイは、駐車室Ｘ・Ｙの横行駆動部と昇降空間Ｅの横行駆動部とが一対にして配置され、一方の横行駆動部とは別途に設けられている。本実施形態の搬送台車４では、左右に隣接する位置に駐車室Ｘ・Ｙを備えていないタイプで説明するが、駐車室Ｘ・Ｙを備えているタイプでは横行駆動部を搬送台車の前後位置に備え駐車室Ｘ・Ｙからの横行トレイを収納できるようにしている。【００２０】  駆動ローラ１６は、複数基の昇降空間Ｅの最下段を連通させて走行路Ｒとし、該走行路Ｒの両側に非対称位置に配置されて駆動回転させている。走行路Ｒは、複数個の駆動ローラ１６が走行方向に水平に配置されて、数個単位の駆動ローラ１６を区画にしてモータが備えられて、区画毎に回転を制御して搬送台車４の速度を管理している。【００２１】  搬送台車４のフレームは、ホークフレーム１７とローラ受フレーム１０とから形成され、搬送台車４には駆動部を備えてなく、駆動ローラ１６の回転で移動することができる。ホークフレーム１７は、搬送台車４の中央部の前後方向へ伸び、左右方向にトレイホーク５を突出させ車両Ｃのタイヤを搭載できるようにしてある。【００２２】  ローラ受フレーム１０は、ホークフレーム１７の前後に回動可能に軸着し、左右方向へ直交させて両端に駆動ローラ１６位置にローラ受８を固定している。ローラ受８は、駆動ローラ１６上を移動できる断面略コ字状のもので、駆動ローラ１６を２個以上に跨るような長さを備えている。トレイホーク５は、昇降リフト２のリフトホーク３とすれ違い可能にしてあり、車両Ｃを受渡しできるようにしてある。【００２３】昇降空間Ｅには、昇降リフト２が昇降可能にワイヤで吊下げてある。昇降リフト２は、昇降空間Ｅの上部に配置された昇降駆動部（図示略）からワイヤを吊下げ、巻上げ・巻戻しすることで昇降することができる。昇降空間Ｅの４隅には、断面コ字状のガイドレール６が立設され、昇降リフト２の昇降を案内する。昇降リフト２は、待機中の位置を走行路Ｒの上方で停止して、搬送台車４に車両Ｃを搭載して走行しても接触しない高さである。【００２４】  駐車塔１は、地上面ＧＬの位置に車両Ｃが乗入れ乗出しできる乗込場（図示略）を備えている。乗込場は、昇降リフト２と床面とが交差して一体になり、水平で平面の通路を形成し、車両Ｃの走行と人の通行を可能にしている。昇降リフト２は、昇降駆動部からワイヤを介して吊下げて、ガイドレール６の案内で昇降する。吊下げ部１８は、ガイドレール６内から上面Ｌ字の部材を介して固定部材１９を固定して、乗入口を広めている。【００２５】  固定部材１９は、車両Ｃの乗込み方向に対して左右側面に位置し左右一対に水平に昇降して、リフトホーク３を備えている。リフトホーク３は、固定部材１９から内側に向け櫛歯形状に突出させている。床面は、リフトホーク３間を塞ぐようにトレイホーク５が内側から外側に向けて固定してあり、昇降リフト２が昇降してすれ違い可能にして、乗込場に停止したとき、リフトホーク３とトレイホーク５が一体になり通路を形成する。【００２６】  駐車室Ｘ・Ｙは、横行トレイを水平方向に横行移動させる横行駆動部（図示略）を備えている。横行駆動部は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅとの前後端とに、駆動するローラを水平方向に複数個を軸着しており、ローラ上に搭載した横行トレイを駐車室Ｘ・Ｙのどちらか一方から昇降空間Ｓを往復動させる。車両Ｃは、横行トレイに固定されたトレイホーク５にタイヤを支持されて載置されている。【００２７】横行トレイは、前後端にローラに支持される横行レールを左右方向に延出して配置した断面コ字形にして、横行レールの中央部に前後方向へフレームを配置して連結する。フレームには、トレイホーク５を内側から外側に向け櫛歯状に固定している。
乗込場は、昇降空間Ｅの開口部を開閉する移動床が横行可能に配置されて、地下の駐車室Ｘ・Ｙを利用するとき移動床を開口して、昇降リフト２に車両Ｃを搭載して昇降させることができる。【００２８】  移動床は、昇降リフト２が乗込場に位置するとき、開口部を閉鎖して昇降リフト２と一体になりリフトホーク３の隙間を塞ぐトレイホーク５を備えて通路を形成する。
車両Ｃが乗込場に乗入れる面は、地上面にあり道路と繋がっている。
乗込場は、駐車塔１の最上段にしてもよいし、最下段にしてもよく、中段にしても上述したように入出庫処理することができる。【００２９】  ４箇所の吊下げ部１８には、ホーク固定部材２３が車両Ｃ乗込み方向に平行して両端を固定されている。ホーク固定部材２３には、リフトホーク３が車両Ｃのタイヤを搭載できるように櫛歯状に固定し、左右一対に昇降させて車両Ｃを搬送可能にしている。吊下げ部１８は、上部からワイヤにより吊下げられている。【００３０】  搬送台車４は、どの階に設置してもよいが、本説明では最下段を走行する実施形態で説明する。車両Ｃを搭載した搬送台車４は、入庫する駐車基の昇降リフト２を搬送台車４の下面の位置にさせてから搬送台車４を移動させて昇降リフト２を上昇させると車両Ｃを昇降リフト２に移載することができる。【００３１】  図２は、搬送台車４に車両Ｃを搭載している状態で、ホークフレーム１７に車重Ｗが掛かり弓状に撓み、中央部が下がる状態である。搬送台車４のローラ受８は、ホークフレーム１７の撓みに対して、回動アーム１４の回動でローラ受８を水平状態に維持するようにローラ受フレーム１０を中心に傾斜して、２個以上の駆動ローラ１６に当接することができ、複数個の駆動ローラ１６にスムーズに受け渡させて、区画ごとの速度に制御されて走行する。【００３２】  図３（ａ）は、ローラ受フレーム１０がホークフレーム１７を搭載して荷重を受ける構造にし、ホークフレーム１７に直交するローラ受フレーム１０を固定部材１９により支持されると共に回転自在にしている。固定部材１９は、ホークフレーム１７に固定されて、透孔を備えローラ受フレーム１０を回動自在にする軸受にしている。ローラ受フレーム１０は、パイプ材であり、前記透孔にローラ受フレーム１０を遊嵌してフレーム板２０を固定して回動を同一にしている。【００３３】  図３（ｂ）は、ホークフレーム１７の撓みに対してローラ受フレーム１０を回動させて元の状態を維持する連結部の機構であり、ローラ受８が支持板９の回動により制御される傾斜調整装置７である。支持板９は、ローラ受フレーム１０に回動自在にして遊嵌され、Ｌ字状の鉄板にして、一端を支持軸１１が突出して、フレーム板２０の支持穴２２と係合して支持板９を回動させることで、ローラ受フレーム１０を回動して水平状態に維持することができる。【００３４】  支持板９の他端は、ピン２１で軸着した回動アーム１４が備えてあり、ホークフレーム１７と係合状態にある。ホークフレーム１７側には、長穴１２が備えてありホークフレーム１７と平行にして、撓みの傾斜により長穴１２も傾斜するため回動アーム１４がピン２１を中心にして回動する。回動アーム１４は、長穴１２の傾斜に伴い、摺動軸１３を移動して支持板９を図面上で反時計方向の水平状態に回動させる。【００３５】  支持板９が水平であると、ローラ受フレーム１０はフレーム板２０の回動で水平になっていて、駆動ローラ１６上をスムーズに走行させることができる。
図３（ｃ）は、駆動ローラ１６に搭載状態のローラ受８を示し、駆動ローラ１６に当接することによりローラ受８を大きく傾斜することはないが、数度の角度で傾斜調整装置７が水平に支持して、搬送台車４を静粛に走行させる。【００３６】  図４は、ローラ受フレーム１０と傾斜調整装置７を示し、ローラ受８を水平状態に維持して、複数個の駆動ローラ１６で搬送台車４を移動させる状態を説明する。ローラ受フレーム１０は、パイプ材にして、ホークフレーム１７の荷重を支持すると共にフレーム板２０を嵌合させ、支持板９に係合させている。支持板９は、ホークフレーム１７の撓みにより傾斜して、支持軸１１で連結されたフレーム板２０を介して、ローラ受フレーム１０を同方向に回動させる。【００３７】  ローラ受８は、搬送台車４に車両Ｃを搭載しても空車時でも、水平状態を維持することができる。このように、撓みによる不具合を解消できるので、ホークフレーム１７の剛性を下げて撓みを大きくしても傾斜調整装置７により水平状態を維持できるので走行状態に影響がでなく、軽量化して慣性力を下げることで性能を上げると共に安価にすることができる。【００３８】  図５は、ホークフレーム１７が車重Ｗで撓み、傾斜調整装置７が作動して、摺動軸１３が長穴１２を摺動して、回動アーム１４の傾斜状態から垂直方向に起き上がり、ローラ受フレーム１０を中心にして支持板９が回動し、フレーム板２０を回動させ、ローラ受フレーム１０も回転して、ローラ受８を駆動ローラ１６に対して平行状態を維持することになる。回動アーム１４は、長さを調節できるようにねじで螺合している。ローラ受８に駆動ローラ１６を２から３個を当接させて、低速走行から高速走行させ停止位置手前で低速走行に変え停止させる制御を容易に静粛に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】搬送台車の平面図。
【図２】搬送台車の側面図
【図３】（ａ）ホークフレームとローラ受フレームを回動自在にする取付け部の固定部材と、ローラ受フレームに固定して回動するフレーム板を示す側面図。（ｂ）ホークフレームの撓みに対してローラ受フレームが回動して補正をする支持板を示す傾斜調整装置の側面図。（ｃ）駆動ローラ上のローラ受を示す搬送台車の側面図。
【図４】ローラ受と傾斜調整装置を示す斜視図。
【図５】傾斜調整装置を説明する側面図。
【図６】従来の搬送台車を説明する側面図。
【符号の説明】
【００４０】１    駐車塔
２    昇降リフト
３    リフトホーク
４    搬送台車
５    トレイホーク
６    ガイドレール
７    傾斜調整装置
８    ローラ受
９    支持板
１０  ローラ受フレーム
１１  支持軸
１２  長穴
１３  摺動軸
１４  回動アーム
１５  回動軸
１６  駆動ローラ
１７  ホークフレーム
１８  吊下げ部材
１９  固定部材
２０  フレーム板
２１  ピン
２２  支持穴
２３  ホーク固定部材
Ｘ・Ｙ駐車室
Ｒ    走行路
Ｗ    車重
５０  走行台車
５１  走行通路
５２  フレーム
５３  受部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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