(57)【要約】【課題】部品供給部交換時の段取り替え作業を安全かつ効率的に行い、部品実装の品質維持と生産性向上を果たす部品供給部交換用カートを提供する。【解決手段】部品供給部交換用カート（１０）の昇降部（２０）に、外部から加圧流体を導入する導入部（１３３）と、導入部（１３３）から導入された加圧流体を利用して搭載部（２５）を昇降させる昇降駆動部（８３）とを設ける。昇降駆動部（８３）の流体シリンダ（８５）に前記加圧流体を導き、昇降レバー（８８）を介して昇降部（２０）を駆動する。バルブ回路を選択することでカート（１０）の位置に応じて昇降部（２０）の上昇、下降を制限する。部品供給部（２）の搬送時にはこれを搭載部（２５）上に確実に固定し、取付台（９）への取り付け時には部品供給部（２）を搭載部（２５）から分離可能とするトグルクランプ（１１４）を含む半固定機構（１１１）を搭載部（２５）に設ける。【選択図】  図１
2005015070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪を備えたフレーム部と、
前記フレーム部に固定され、搭載された部品供給部を昇降させる昇降部と、
前記昇降部に固定され、部品供給部を昇降可能に搭載して保持する搭載部とから構成され、部品実装装置に接離して前記部品供給部を部品実装装置に着脱する部品供給部交換用カートにおいて、
前記昇降部が、外部からの加圧流体を導入可能な導入部と、前記導入部から導入された加圧流体を利用して前記搭載部を昇降させる昇降駆動部とを備えていることを特徴とする部品供給部交換用カート。
【請求項２】
前記昇降駆動部が、前記昇降部に後端を揺動可能に保持された伸縮自在な流体シリンダと、一端が前記流体シリンダの先端に連結され他端が前記昇降部内を昇降する昇降ロッドの下端に当接した昇降レバーと、前記昇降レバーを回動可能に軸支する支持部とから構成され、
前記外部からの加圧流体を前記流体シリンダへ導くことにより前記昇降レバーの他端に当接した前記昇降ロッドを駆動して前記昇降部を昇降させるよう構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項３】
前記昇降部が、部品供給部交換用カートの左右両脇に配置される一対の昇降部から構成され、前記昇降レバーを回動可能に軸支する支持部が、前記一対の昇降部に設けられたそれぞれの昇降レバー間を連結する連結シャフトから構成されていることを特徴とする、請求項２に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項４】
前記部品供給部交換用カートが部品実装装置と接離する際、前記導入された加圧流体を制御して前記部品供給部交換用カートと部品実装装置との間の接近距離に応じて前記昇降部の上昇、下降のいずれかの動作を制限する流体制御機構を前記昇降部が備えていることを特徴とする、請求項１から請求項３のいずれか一に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項５】
前記部品供給部交換用カート及び部品実装装置の少なくともいずれか一方が、当該部品供給部交換用カートと部品実装装置との間の接近距離を検出する検出機構を備え、前記流体制御機構が、前記検出機構による検出結果に応じて操作されるバルブ機構を含んでいることを特徴とする、請求項４に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項６】
前記検出機構が、前記接近距離を検出する検出センサから構成され、前記バルブ機構が、前記検出センサからの信号によって操作されるソレノイドバルブから構成されていることを特徴とする、請求項５に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項７】
前記検出機構が、前記部品供給部交換用カートと部品実装装置との間の接近距離に応じて前記部品実装装置側に配置されたドグから構成され、前記バルブ機構が、前記ドグによって操作されるメカバルブから構成されていることを特徴とする、請求項５に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項８】
前記部品供給部交換用カートと前記部品実装装置との間の接近距離が、前記部品供給部交換用カートと部品実装装置とが完全に離れた関係にある領域Ａと、
前記部品供給部交換用カートが前記領域Ａから部品実装装置に向けて前進し、前記部品供給部交換用カートに搭載された部品供給部が前記部品実装装置の部品供給部取付台上まで搬送される間の領域Ｂと、
前記部品供給部交換用カートの前進が一旦停止され、前記部品供給部が前記取付台上に載置される領域Ｃと、
前記部品供給部交換用カートが前記領域Ｃから更に前進し、前記部品供給部が前記取付台に位置決めされる領域Ｄとの４つの領域を含み、
前記昇降部の上昇、下降のいずれかの動作の制限が、領域Ａにおける下降の制限、領域Ｂにおける下降の制限、領域Ｄにおける上昇の制限のいずれか一であること、もしくはこれらの任意の組合せであることを特徴とする、請求項４から請求項７のいずれか一に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項９】
前記昇降部が、前記搭載部を上昇した位置でロックするロック機構を更に備えていることを特徴とする、請求項４から請求項８のいずれか一に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項１０】
前記ロック機構が、外部から導入する加圧流体を利用して伸縮するロックシリンダを含み、当該ロックシリンダにより前記昇降ロッドを上昇位置に保持している昇降レバーを当該上昇位置でロックするよう構成されていることを特徴とする、請求項９に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項１１】
前記加圧流体が、圧縮エアであることを特徴とする、請求項１から請求項１０のいずれか一に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項１２】
複数の車輪を備えたフレーム部と、
前記フレーム部に固定され、搭載された部品供給部を昇降させる昇降部と、
前記昇降部に固定され、部品供給部を昇降可能に搭載して保持する搭載部とから構成され、部品実装装置に接離して前記部品供給部を部品実装装置に着脱する部品供給部交換用カートにおいて、
前記搭載部が、前記部品供給部を分離可能に固定する半固定機構を備え、
前記半固定機構が、部品供給部を部品実装装置の取付台に取り付ける際は前記部品供給部が前記搭載部から分離可能となるようクランプを解除し、前記取り付りけ時以外は部品供給部を前記搭載部にクランプ固定するクランプ機構から構成されていることを特徴とする部品供給部交換用カート。
【請求項１３】
前記クランプ機構が、
帯状のクランプ取付板と、
前記搭載部を裏面から貫通して予め定められた長さだけ当該搭載部から上方へ突出可能な、前記クランプ取付板に固定された中空円筒状のカラーと、
前記搭載部の裏面を押し付けて前記部品供給部をクランプ固定可能な、前記クランプ取付板に固定されたクランプと、
前記カラー及びクランプ取付板と前記部品供給部とを締結可能な締結手段とから構成され、
前記カラーの中空円筒部を貫通した前記締結手段により前記カラー及びクランプ取付板と前記部品供給部の裏面とを締結することにより、当該クランプ機構を前記部品供給部に固定するよう形成されていることを特徴とする、請求項１２に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項１４】
前記クランプ機構が、前記部品実装装置への前記部品供給部の取り付け時に自動的にクランプ解除され、同じく前記部品供給部の取り外し時に自動的にクランプ固定される切替え機構を含んでいることを特徴とする、請求項１３に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項１５】
前記切替え機構が、前記クランプ機構のトグルクランプと、部品供給部の取り付け、取り外し時の動作によって前記トグルクランプを自動的に操作可能な前記取付台に設けられたドグブラケットとにより構成されていることを特徴とする、請求項１４に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項１６】
前記切替え機構が、前記クランプ機構のソレノイドと、前記搭載部側又は前記取付台側のいずれかに設けられ、前記部品供給部の取り付け、取り外しを検出して前記ソレノイドを操作可能な検出機構とから構成されていることを特徴とする、請求項１４に記載の部品供給部交換用カート。
【請求項１７】
部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給部から部品を取り出して実装する実装ヘッドと、
前記実装ヘッドを搬送するロボットと、
回路基板を搬入して規制保持する基板保持部とから構成され、前記実装ヘッドが、前記部品供給部から取り出した部品を前記ロボットの搬送により移動して前記規制保持された回路基板の予め定められた実装位置に実装する部品実装装置において、
前記部品供給部の着脱を行う部品供給部交換用カートが、請求項１から請求項１６のいずれか一に記載の部品供給部交換用カートであることを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路基板に電子部品を実装する部品実装装置に接離して部品供給部の取り付け、取り外しを行う部品供給部交換用カート、及び前記部品供給部交換用カートを備える部品実装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回路基板へ電子部品を実装する部品実装技術分野では、昨今の電子部品の微細化、部品実装の高密度化、実装速度の高速化などに呼応した部品実装品質と生産性の向上のため、部品供給部の高い位置決め精度や機種切替え時での効率的な段取り替えが要求されている。
【０００３】
図１２は、部品実装装置の１例を示している。図において、部品実装装置１は、部品実装装置１へ部品を供給する部品供給部２と、部品供給部２から部品を取り出して回路基板３に実装する実装ヘッド４と、実装ヘッド４を搬送するＸＹロボット５と、回路基板３を搬入して保持する基板保持部７とを備えている。動作時、実装ヘッド４は、部品供給部２に装着された部品供給装置（以下、「パーツカセット」という。）８から部品を取り出し、ＸＹロボット５の搬送に基いて前記部品を回路基板３に対向する位置まで搬送する。部品実装装置１内に搬入された回路基板３は、基板保持部７によって規制保持され、実装ヘッド４が回路基板３の所定の実装位置に部品を実装する。部品実装を終えた実装ヘッド４は、部品供給部２から次の部品を取り出すために部品供給部２に対向する位置に移動する。以下、上述の動作が繰り返される。
【０００４】
図１２において、回路基板３は図のＸ方向右側から部品実装装置１に搬入され、部品実装を終えた後にＸ方向左側から搬出される。本明細書において、この回路基板３の搬送方向（Ｘ方向）を横方向、前記横方向に直交する図のＹ方向を前後方向と呼び、特に前後方向における部品実装装置１の手前側（図の左側）を正面と呼ぶものとする。図１２に示す部品実装装置１には、この正面に２つの部品供給部取付台（以下、単に「取付台」という。）９が設けられ、それぞれに部品供給部２が取り付け可能である。部品供給部２に装着された複数のパーツカセット８の各々は、リール１２から引き出された部品供給テープ２１を部品実装装置１に供給する。部品供給部２は、部品供給部交換用カート（以下、単に「カート」という。）１１０に搭載され、また、実装される部品をテープ状に巻き取ったリール１２は、カート１０のリールホルダ１１内に収納されている。
【０００５】
図１２では、２つある取付台９の内、Ｘ方向左側の取付台９には既に部品供給部２が取り付けられている。図のＸ方向右側にある空の取付台９には、別のカート１１０に搭載された部品供給部２が対向し、カート１１０を取付台９に前進させることにより取り付け可能な状態にある。このカート１１０は、部品供給部２を搭載したままで部品実装装置１と接離し、部品供給部２を部品実装装置１の取付台９に取り付け、もしくは取付台９から取り外す。カート１１０が前進して搭載された部品供給部２が取付台９上に取り付けられると、オペレータが部品実装装置１に設けられたクランプスイッチ６を操作し、取付台９に内蔵された図示しない固定機構が作動して部品供給部２を部品実装装置１に固定する。
【０００６】
図示するカート１１０はリール１２をリールホルダ１１内に収納して保持しているため、部品実装装置１の稼動中も部品実装装置１に取り付けられたままの状態に保たれる。但し、リール１２がパーツカセット８に直接取り付けられている形式のものにおいては、部品供給部２が取付台９に取り付けられた後、カート１１０を部品実装装置１から引き離すようにすることもできる。図１２に示すようにリール１２をパーツカセット８から分離してリールホルダ１１内に収納して支持する下置き式とすることにより、リール１２部分の装置正面側への突出量を抑え、部品供給部２を搭載したときのカート１１０の重心を低くしている。
【０００７】
カート１１０を利用することにより、部品供給部２に装着された複数のパーツカセット８を一括して部品実装装置１に取り付け、もしくは部品実装装置１から一括して取り外すことができる。また、時間のかかる部品供給部２へのパーツカセット８の着脱も、機種切替え以前に部品実装装置１の外部で予め実施しておくことができる。
【０００８】
図１３は、従来技術により開示されたカート１１０の概要を示している（例えば、特許文献１参照。）。カート１１０は、キャスタ輪を含む４輪を備えて移動自在としたフレーム部１５と、フレーム部１５に固定され、ペダル１６の操作で昇降する一対の昇降部２０と、両昇降部２０に固定され、搭載された部品供給部２を保持して昇降させる搭載部２５とから主に構成されている。昇降部２０の昇降は、ペダル１６の操作によって伸縮する図示しない油圧ジャッキにより駆動される。油圧ジャッキはフレーム部１５の床下に搭載されている。
【０００９】
フレーム部１５上側に位置するカート１１０の中央部分には上述したリールホルダ１１が設けられ、部品供給テープ２１を巻き取ったリール１２を収納している。リール１２はプレート１３の中心ボス１４に差し込まれて回転自在に支持され、プレート１３は軸１７を中心に回動可能である。これにより、リール１２をプレート１３と共に図のＹ方向手前側（右側）に倒すことが可能になり、隣接する他のリール１２に邪魔されることなく１つのリール１２の取り付け、取り外しを行うことができる。
【００１０】
フレーム部１５上側には更に、部品供給を終えた後に落下する使用後の部品供給テープ２１を回収するテープ回収ボックス２４が設けられている。リールホルダ１１とテープ回収ボックス２４とは、トレイ１８ごと図のＹ方向手前側に引き出すことが可能であり、これによってテープ回収ボックス２４に回収された使用後の部品供給テープ２１の廃棄処理が可能となる。
【００１１】
なお、図１３では、リールホルダ１１内に１つのリール１２のみ、また、部品供給部２に１つのパーツカセット８のみが描かれているが、これは理解を容易にするためであって、実際には回路基板３に実装される部品の種類に応じ、多数のリール１２がリールホルダ１１内に収納され、多数のパーツカセット８が部品供給部２に装着される。
【００１２】
図１４は、パーツカセット８の１例を示している。パーツカセット８は、図の右側を部品実装装置１に対向させて部品供給部２に装着される。図において、パーツカセット８は、本体部２６と、搬送駆動部２７と、部品取出部２８とを備えている。図示しない下方に位置するリール１２から２点鎖線で示すように引き出された部品供給テープ２１は、テープガイド２９を通り、搬送駆動部２７によって図の左側から右側へと間欠的に搬送される。その搬送中、部品取出部２８において、部品実装装置１の実装ヘッド４（図１２参照）に取り付けられた実装ノズル１９の吸引作用により、部品が１つずつ取り出される。
【００１３】
部品が取り出されて使用済みとなった部品供給テープ２１は、パーツカセット８の本体部２６内に設けられたテープガイド２９に沿って引き続き搬送され、パーツカセット８の底部にある排出口３２から下方へ排出される。部品供給テープ２１に収納された部品を覆って保護していたカバーテープ２２は、２点鎖線で示すように、部品取出部２８の直前で部品供給テープ２１から剥がされて一旦上方に引き上げられた後、下方に向けて落下し、同じく排出口３２から排出される。このようにして排出された使用後の部品供給テープ２１及びカバーテープ２２は、その直下に位置する上述したカート１１０のテープ回収ボックス２４内に回収される。
【００１４】
パーツカセット８の本体部２６の下面には、凸形状をした固定ピン３３が複数取り付けられている。パーツカセット８を部品供給部２に装着する際は、この複数の固定ピンが後述する部品供給部２に設けられた多数のスロット溝の１つに差し込まれ、パーツカセット８を所定の装着位置に位置決めする。
【００１５】
電子機器の小型・軽量化に伴い、部品が小型化する傾向にあることから、高品質の部品実装を実現するには高い位置決め精度で部品供給部２を部品実装装置１に取り付けなければならない。従来技術では、この部品供給部２の位置決めを行うための機構が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。この開示された機構によれば、カート１１０（あるいは、部品供給部２）が部品実装装置１から完全に離れた状態と、両者が一段階接近した状態と、両者が完全に密着した状態とに区分し、この各区分別にカート昇降部の昇降動作を一部規制しつつ、部品供給部を取付台に取り付けるものとしている。
【００１６】
また、前記の開示された従来技術では更に、部品供給部２を取付台９に取り付ける際、カート１１０に搭載された部品供給部２の確実な位置決めを可能とする緩衝式固定機構を明らかにしている（同じく、特許文献１参照。）。部品供給部２をカート１１０の搭載部２５に単に載置するだけとした場合、カート１１０の搬送途中における重量バランスの変動などによって部品供給部２がカート１１０の搭載部２５から脱落する危険性がある。またこれとは逆に、脱落を防ぐために部品供給部２を搭載部２５にボルト等の締結部材で固定した場合には、部品実装装置１の取付台９へ取り付ける際の位置決めに問題を生ずる。
【００１７】
例えば、部品実装装置１が据え付けられているフロア面に凹凸や傾斜などがある場合、カート１１０がこれらに乗り上げて傾斜したままで部品供給部２を取付台９に取り付けようとする。この際、部品供給部２が搭載部２５にボルト固定されていると、取付台９に部品供給部２を密着して取り付けることができず、位置決め精度を著しく損なう。これを防止しようとすれば、部品供給部の位置決め時に前記ボルト等の締結部材を緩めるなどの対応が必要となり、段取り替え時間を長くさせる要因となる。上述の緩衝式固定機構は、これに対応する１つの解決手段を提供している。
【００１８】
図１５は、上述の特許文献１に開示された緩衝式固定機構の側面から見た状態を示している。図において、部品供給部２は、カートの搭載部２５に設けられた搭載アーム１０９に搭載されており、この状態で部品供給部２の下面となる基準水平板１０１は搭載アーム１０９の上面に密着している。基準水平板１０１の下面には雌ねじ４１が設けられ、その雌ねじ４１には、搭載アーム１０９の貫通穴４２を貫通した段付きボルト４３が締結されている。
【００１９】
段付きボルト４３は、そのボルトヘッド４４と搭載アーム１０９との間でスプリング４６を圧縮した状態で保持している。圧縮状態にあるスプリング４６は、ボルトヘッド４４を介して段付きボルト４３を図に示すＺ軸下方へ付勢している。これによって基準水平板１０１を搭載アーム１０９に向けて押し付ける力が加わり、部品供給部２をその位置に留めて脱落を防止している。
【００２０】
一方、この緩衝式固定機構を備えた部品供給部２を取付台９に取り付ける場合には、基準水平板１０１が取付台９に載置された後、搭載アーム１０９はスプリング４６を圧縮しつつ更に下降して基準水平板１０１と搭載アーム１０９とが分離する。これによって、例えばカート１１０が傾斜している場合であっても、基準水平板１０１は取付台９に密着して載置可能であり、部品供給部２の正確な位置決めをすることができる。
【００２１】
【特許文献１】
特開２００１−２３０５８９号公報
【００２２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来技術で開示されたカート昇降部の昇降機構、並びにカート搭載部の緩衝式固定機構には改善の余地があった。まず、前記昇降部の昇降機構において、部品供給部２を部品実装装置１の取付台９に取り付ける際、図１３からも明らかなように、オペレータはカート１１０のフレーム部１５に設けられたペダル１６を操作し、部品供給部２を部品実装装置１に向けて前進させ、位置決めをする必要があった。また、油圧ジャッキの使用は、昇降時の操作速度が遅く効率が悪かった。
【００２３】
一方、前記緩衝式固定機構に関しては、多数のパーツカセット８を搭載して質量が５０〜２００ｋｇにもなる部品供給部２を弾性材料であるスプリング４６で保持しているため、カート１１０の前進・後退時におけるバランス変化によって部品供給部２が安定せず、脱落しないまでも前後に傾斜や振動をすることがあり得る。このため、搬送、位置決め時の不安定要因となって、作業性を阻害することもあり得た。
【００２４】
したがって本発明は、上述した問題点を解消し、部品実装装置の部品供給部を交換する際における作業性を改善し、安全かつ効率的な段取り替えを可能にして部品実装における生産性を高めることができる部品供給部交換用カート、及び該部品供給部交換用カートを備えた部品実装装置を提供することを目的としている。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、外部の加圧流体供給源に接続可能とし、前記供給源から加圧流体を導くことによって流体シリンダを介して部品供給部を昇降させるよう構成された部品供給部交換用カートを提供すること、及び搬送時には部品供給部を搭載部上に確実に固定することができ、取付台への取り付け時には部品供給部を搭載部から分離することができる半固定機構を備えた部品供給部交換用カートを提供することより上述した問題を解決するもので、具体的には以下の内容を含む。
【００２６】
すなわち、本発明にかかる１つの態様は、複数の車輪を備えたフレーム部と、前記フレーム部に固定され、搭載された部品供給部を昇降させる昇降部と、前記昇降部に固定され、部品供給部を昇降可能に搭載して保持する搭載部とから構成され、部品実装装置に接離して前記部品供給部を部品実装装置に着脱する部品供給部交換用カートであって、前記昇降部が、外部からの加圧流体を導入可能な導入部と、前記導入部から導入された加圧流体を利用して前記搭載部を昇降させる昇降駆動部とを備えていることを特徴とする部品供給部交換用カートに関する。
【００２７】
前記昇降駆動部は、前記昇降部に後端を揺動可能に保持された伸縮自在な流体シリンダと、一端が前記流体シリンダの先端に固定され他端が前記昇降部内を昇降する昇降ロッドの下端に当接した昇降レバーと、前記昇降レバーを回動可能に軸支する支持部とから構成され、前記外部からの加圧流体を前記流体シリンダへ導くことにより前記昇降レバーの他端に当接した前記昇降ロッドを駆動して前記昇降部を昇降させるよう構成することができる。
【００２８】
前記昇降部は、前記部品供給部交換用カートが部品実装装置と接離する際、前記導入された加圧流体を制御して当該部品供給部交換用カートと部品実装装置との間の接近距離に応じて前記昇降部の上昇、下降のいずれかの動作を制限する流体制御機構を備えることが好ましい。前記部品供給部交換用カート及び部品実装装置の少なくともいずれか一方が、当該部品供給部交換用カートと部品実装装置との間の接近距離を検出する検出機構を備え、前記流体制御機構は、前記検出機構による検出結果に応じて操作されるバルブ機構を含むよう構成することができる。
【００２９】
この場合において、前記部品供給部交換用カートと前記部品実装装置との間の接近距離を、前記部品供給部交換用カートと部品実装装置とが完全に離れた関係にある領域Ａと、前記部品供給部交換用カートが前記領域Ａから部品実装装置に向けて前進し、前記部品供給部交換用カートに搭載された部品供給部が前記部品実装装置の部品供給部取付台上まで搬送される間の領域Ｂと、前記部品供給部交換用カートの前進が一旦停止され、前記部品供給部が前記取付台上に載置される領域Ｃと、前記部品供給部交換用カートが前記領域Ｃから更に前進し、前記部品供給部が前記取付台に位置決めされる領域Ｄとの４つの領域に区分し、前記昇降部の上昇、下降のいずれかの動作の制限を、領域Ａにおける下降の制限、領域Ｂにおける下降の制限、領域Ｄにおける上昇の制限のいずれか一とすること、もしくはこれらの任意の組合せとすることができる。また、前記搭載部を上昇した位置に確実に保持するロック機構を設けることもできる。
【００３０】
本発明にかかる他の態様は、複数の車輪を備えたフレーム部と、前記フレーム部に固定され、搭載された部品供給部を昇降させる昇降部と、前記昇降部に固定され、部品供給部を昇降可能に搭載して保持する搭載部とから構成され、部品実装装置に接離して前記部品供給部を部品実装装置に着脱する部品供給部交換用カートであって、前記搭載部が、前記部品供給部を分離可能に固定する半固定機構を備え、前記半固定機構が、部品供給部を部品実装装置の取付台に取り付ける際は前記部品供給部が前記搭載部から分離可能となるようクランプを解除し、前記取り付け時以外は部品供給部を前記搭載部にクランプ固定するクランプ機構から構成されていることを特徴とする部品供給部交換用カートに関する。
【００３１】
前記クランプ機構は、帯状のクランプ取付板と、前記搭載部を裏面から貫通して予め定められた長さだけ当該搭載部から上方へ突出可能な、前記クランプ取付板に固定された中空円筒状のカラーと、前記搭載部の裏面を押し付けて前記部品供給部をクランプ固定可能な、前記クランプ取付板に固定されたクランプと、前記カラー及びクランプ取付板と前記部品供給部とを締結可能な締結手段とから構成され、前記カラーの中空円筒部を貫通した前記締結手段により前記カラー及びクランプ取付板と前記部品供給部の裏面とを締結することにより、当該クランプ機構を前記部品供給部に固定するよう形成することができる。また、前記クランプ機構は、前記部品実装装置への前記部品供給部の取り付け時に自動的にクランプ解除され、同じく前記部品供給部の取り外し時に自動的にクランプ固定される切替え機構を含むことができる。
【００３２】
本発明にかかる更に他の態様は、部品を供給する部品供給部と、前記部品供給部から部品を取り出して実装する実装ヘッドと、前記実装ヘッドを搬送するロボットと、回路基板を搬入して規制保持する基板保持部とから構成され、前記実装ヘッドが、前記部品供給部から取り出した部品を前記ロボットの搬送により移動して前記規制保持された回路基板の予め定められた実装位置に実装する部品実装装置であって、前記部品供給部の着脱を行う部品供給部交換用カートが、上述した部品供給部交換用カートのいずれか一であることを特徴とする部品実装装置に関する。
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる第１の実施の形態の部品供給部交換用カートについて、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施の形態において、従来技術によるものと同一の構成要素に対しては同一の符号を付するものとし、また、以下の各説明では、従来技術と差異のある点を中心に述べるものとする。本実施の形態には、以下に説明するカートを備えた部品実装装置が包含されている。
【００３４】
図１は、本実施の形態にかかるカート１０の主要構成要素を示している。理解を容易にするため、図ではカート１０の構成の内のフレーム部１５（図１３参照）を省略し、その他の主要構成要素となる昇降部２０、搭載部２５を中心に示している。省略されたフレーム部１５は図の下方に位置し、一対の昇降部２０の下端がそのフレーム部１５に固定される。昇降部２０の上端は搭載部２５を昇降移動可能に支持している。部品実装装置１は、図のカート１０のＹ方向前方（左奥側）に位置している。
【００３５】
図１において、部品供給部２を搭載するための搭載部２５は、カート１０のＸ方向両脇に配置された一対の昇降部２０によってＺ方向に昇降駆動される。各昇降部２０は、搭載部２５を固定してこれを昇降させる昇降ロッド８１と、昇降ロッド８１を上下移動自在に支持する昇降ガイド８２と、昇降ロッド８１の昇降を駆動する昇降駆動部８３とを備えている。
【００３６】
この内、昇降駆動部８３は、後端が昇降ガイド８２に揺動自在に固定され、先端にジョイント８４を備えた伸縮自在の流体シリンダ８５と、一端をジョイント８４に回転自在に固定され、他端が昇降ロッド８１の下端に当接して昇降ロッド８１を下から支持する昇降レバー８８と、左右各昇降駆動部８３にある両昇降レバー８８を連結し、これを回動自在に軸支する連結シャフト８７とから構成されている。連結シャフト８７は、両端部にて昇降ガイド８２に固定された一対のベアリング８９によって回転自在に支持されている。これにより、昇降レバー８８は流体シリンダ８５の伸縮によって連結シャフト８７を回転中心に回動可能であり、この回動によって前記他端に当接した昇降ロッド８１を昇降させる。昇降レバー８８は、回転中心となる連結シャフト８７からのアーム長さの比に応じて流体シリンダ８５の力を増幅して昇降ロッド８１に伝える。連結シャフト８７は、左右の昇降部駆動部８３にある両昇降レバー８８をつなぐことによって左右一対の流体シリンダ８５の伸張速度のばらつきを吸収する役割も果している。
【００３７】
以上のように構成された昇降駆動部８３の動作は以下の通りである。流体シリンダ８５への加圧流体導入によって流体シリンダ８５が伸張し、ジョイント８４を介して昇降レバー８８との結合部を下方へ押し下げる。これによって昇降レバー８８が連結シャフト８７を中心にして図の半時計回りに回動し、昇降レバー８８の他端に当接している昇降ロッド８１を押し上げる。この作用で昇降ガイド８２に支えられた昇降ロッド８１が上昇し、昇降ロッド８１の上端に固定された搭載部２５、さらにはその上に搭載される図示しない部品供給部２を上昇させる。
【００３８】
搭載部２５を下降させる場合はこれとは逆に、流体シリンダ８５内の加圧流体が除かれ、これによって流体シリンダ８５が収縮可能となる。昇降ロッド８１を支持する昇降レバー８８の支持力がなくなり、部品供給部２を搭載した搭載部２５が自重によって下降する。流体シリンダ８５が複動式であれば、流体シリンダ８５を収縮させる方向に加圧流体が導入されるよう構成される。
【００３９】
図２は、以上のように構成されたカート１０（図２には省略）に搭載される部品供給部２と、部品実装装置１に設けられている部品供給部の取付台９との関係を示している。図の右側に示す取付台９は、エンドプレート９１と、エンドプレート９１に対して図のＸ方向両脇に位置する一対のアームプレート９２とにより略コの字型に形成されている。この内、両アームプレート９２は、部品供給部２が取付台９に取り付けられる際に部品供給部２を所定位置に位置決めするための位置決め機構を含んでいる。
【００４０】
各アームプレート９２はまず、部品供給部２を図のＺ方向に沿った上下に位置決めおよびガイドする水平ガイド面９３及び水平ストッパ９４と、図のＹ方向に沿った前後に位置決め及びガイドする垂直ストッパ９６及び位置決めピン９７と、そして、図のＸ方向に沿った左右にガイドをする垂直ガイド面９８及びガイドローラ９９とをそれぞれ備えている。
【００４１】
これに対して図の左側に示す部品供給部２は、基準水平板１０１と、基準水平板１０１の上に固定された交換プレート１０２と、交換プレート１０２に垂直に取り付けられたガイドプレート１０３とから主に構成されている。基準水平板１０１のＸ方向両脇の垂直面にはストッパボルト１０４が設けられ、このストッパボルト１０４が取付台９の両アームプレート９２に設けられた水平ストッパ９４、垂直ストッパ９６と協働して部品供給部２の位置決めを助ける。交換プレート１０２には、パーツカセット８装着用の多数のスロット溝１０６が設けられており、パーツカセット８の固定ピン３３（図１４参照）がこの各スロット溝１０６に差し込まれ、多数のパーツカセット８が装着可能である。
【００４２】
パーツカセット８を装着した部品供給部２は、カート１０に搭載されて図２の矢印５０に示すように部品実装装置１の取付台９に向けて前進する。本明細書では、このように部品実装装置１の正面側から部品実装装置１に向う方向の移動を前進、この逆方向の移動を後退と呼ぶものとする。部品供給部２は、左右方向（図２のＸ方向）を垂直ガイド面９８及びガイドローラ９９によりガイドされて前進し、ストッパボルト１０４が取付台９の垂直ストッパ９６に突き当たった状態でこの前進を一旦停止する。その位置でカート１０の昇降部２０の下降動作によって部品供給部２が降ろされ、基準水平板１０１が取付台９の一対の水平ガイド面９３に載置される。この下降動作により、ストッパボルト１０４と垂直ストッパ９６との前進方向の干渉が解除される。この状態で部品供給部２を再度矢印５０の方向に前進させ、基準水平板１０１の前進方向先端に設けられた図示しないＶ字状の位置決めノッチを取付台９側にある位置決めピン９７に突き当てることによって部品供給部２の位置決めが完了する。
【００４３】
図３は、部品供給部２が取付台９に取り付けられる際のＸ方向側面から見た両者の関係を示している。図では、部品供給部２と取付台９のそれぞれを、部品供給部２側のストッパボルト１０４と、取付台９側の水平ストッパ９４及び垂直ストッパ９６とで代表して示している。部品供給部２を取付台９に取り付ける際の動作は、図の矢印に示す方向に進む。すなわち、カート１０が部品実装装置１から完全に離れた状態にある領域Ａにおいて、カート１０の搭載部２５に搭載された部品供給部２のストッパボルト１０４は、昇降部２０の上昇動作により上昇する。次に、カート１０が図の右方向にある取付台９に向って前進し、これによって部品供給部２は取付台９上まで搬送される。この際の前進で、ストッパボルト１０４（即ち、部品供給部２）は、水平ストッパ９４の上を通過して垂直ストッパ９６に至る。この間を領域Ｂとする。次の領域Ｃでは、ストッパボルト１０４が垂直ストッパ９６に突き当たり、前進が一旦停止されて昇降部２０の駆動によって部品供給部２が降ろされる。この時、部品供給部２の基準水平板１０１が取付台９の水平ガイド面９３上に載置される。部品供給部２が降ろされることによってストッパボルト１０４と垂直ストッパ９６との間の干渉が解除され、部品供給部２の再度の前進が可能となる。部品供給部２が再び押し込まれることにより、領域Ｄ内まで更に前進した後、図２に示す位置決めピン９７に基準水平板１０１が付き合って停止する。基準水平板１０１の先端に設けられた上述の位置決めノッチにピン９７が嵌ることによって、部品供給部２が前後・左右両方向にも位置決めされる。上下方向には、水平ガイド面９３への部品供給部２の載置により位置決めされている。
【００４４】
部品供給部２を取付台９から取り外す際の動作は、上述とは逆に図の矢印と反対方向に進む。すなわち、部品供給部２は、領域Ｄから図の左方向に引き戻されて後退し、領域Ｃでストッパボルト１０４が水平ストッパ９４に突き当たって一旦停止する。ここでストッパボルト１０４と垂直ストッパ９６との上下方向の干渉が回避されるため、カート１０の昇降部２０の動作で部品供給部２を上昇させる。この上昇により、ストッパボルト１０４と水平ストッパ９４と間の干渉が解除された後、領域Ｂから領域Ａに戻され、更に部品供給部２をカート１０から降ろすために昇降部２０を下降させる。
【００４５】
部品供給部２をこのように領域Ａから領域Ｄの間で移動させる過程において、部品供給部２の上昇・下降のいずれかの動作を一定の基準で制限することが安全対策につながる。例えば、領域Ａにおける部品供給部２の下降（特に急激な下降）は、部品供給部２が傾いたりカート１０から脱落したりする虞があり、回避することが好ましい。また、領域Ｂにおいては、部品供給部２の不用意な下降は取付台９への落下などの事故を招く危険性がある。さらに、領域Ｄにおける部品供給部２の上昇動作は、取付台９や部品実装装置１の破壊につながりかねない。本実施の形態におけるカート１０では、昇降部２０の昇降駆動部８３に流体シリンダ８５を利用し、この流体シリンダ８５に導入される加圧流体を流体制御機構を用いて適切に制御することにより、これらの昇降動作の制限を任意に選択するものとしている。
【００４６】
図４は、図１に示すカート１０の昇降部２０の昇降動作を制御する流体制御機構の一例を示している。以下ではエアバルブを使用したバルブ回路とする例を説明しているが、油圧バルブ回路とすることも可能であり、これは以降に示す他のバルブ回路においても同様である。但し、油洩れによる作業性や作業環境の悪化を回避するため、エアバルブ回路とすることが好ましい。
【００４７】
図４において、カート１０の一対の昇降駆動部８３（図１参照）がそれぞれ備える各流体シリンダ８５は、上昇方向に圧縮エア（加圧流体）の導入が可能な単動シリンダが用いられている。ここでは、図３に示す領域Ｄにおいて部品供給部２の上昇動作が制限されるよう構成されている。このため、領域Ｄにおいてメカバルブ１３５がＯＮとなるよう、部品実装装置１には、カート１０（即ち、部品供給部２）が領域Ｄにあるときにこのメカバルブ１３５を押し込み可能な位置にドグが設けられる。
【００４８】
圧縮エアの導入は、バルブ回路内に圧縮エアを導く導入部を外部の圧縮エア供給源に接続することにより行われる。このためカート１０には、前記導入部としてエア継手１３３が設けられる。部品実装装置１に設けられる２つの取付台９のいずれにカート１０が配置されても良いように、図示の例では左右両側に一対のエア継手１３３を備えている。これらのエア継手１３３は、例えば左右一対の昇降部２０（図１参照）にそれぞれ設けることができる。一方のエア継手１３３が圧縮エア供給源に接続されたときに他方のエア継手１３３からエアが流出するのを防ぐため、両者の間に振り分け弁１３４が配置されている。各エア継手１３３には本体側に設けられているクイックコネクタ１３６が取り付けられ、バルブ回路と外部の圧縮エア供給源との接続を容易にしている。また、上昇下降の制御は制御バルブ１３７によって行なう。各流体シリンダ８５の流体導入側には逆止め弁付き流量調整弁１３１、排出側には流量調整弁１３２が設けられている。
【００４９】
以上の構成にかかるバルブ回路によれば、領域Ａから領域Ｃに至る間はカート１０の昇降部２０の上昇、下降がいずれも可能であり、領域Ｄにおいては下降は可能であるが上昇が制限される。これにより、取付台９に取り付けられた状態の部品供給部２が不用意に上昇して取付台９あるいは部品実装装置１を破壊することを防止することができる。
【００５０】
次に、図５では、昇降部２０の昇降動作を制限するバルブ回路の他の態様を示している。図示のバルブ回路によれば、図４に示すバルブ回路による領域Ｄでの上昇動作の制限に加え、領域Ｂにおける昇降部２０の下降動作を制限する。図５において、メカバルブ１３５ａではＯＦＦの状態で昇降部２０の下降を制限する。そして領域Ｃの状態で部品実装装置１に設けられたドグに押し込まれてＯＮとなり下降制限を解除する。また、メカバルブ１３５ｂは、領域Ｄの状態で部品実装装置１に設けられたドグに押し込まれてＯＮとなり、昇降部２０の上昇を制限する。領域Ａと領域Ｃの状態で、昇降部２０を上昇させる時はメカバルブ１３５ｃを押し込み、下降させる時はメカバルブ１３５ｄを押し込む。また、本体側には図４と同様の回路を備える。なお、図の破線はパイロット操作管路を示している。その他の構成は図４に示すものと同様である。
【００５１】
図５に示すようなバルブ回路を用いることにより、領域Ｂを通過する間において部品供給部２が誤って下降することが回避され、部品供給部２と取付台９との不用意な接触やこれに伴う部品供給部２もしくは取付台９の破壊に至る虞を回避することができる。
【００５２】
図６は、カート１０の昇降部２０の昇降動作を制限するバルブ回路の更に他の態様を示している。ここでは、領域Ａ、領域Ｂにおいて、上昇は可能であるが下降を制限し、領域Ｄでは逆に下降は可能であるが上昇を制限し、領域Ｃでは上昇も下降も可能となるよう構成されている。流体シリンダ８５には複動シリンダが使用され、図の回路中央部には上昇スイッチと下降スイッチとが分かれて配置されている。カート１０の昇降部２０を上昇させるときは上昇スイッチ側のメカバルブ１３５ｃを押し込み、下降させるときは下降スイッチ側のメカバルブ１３５ｄを押し込む。下降スイッチ側のメカバルブ１３５ｄには、これと直列にメカバルブ１３５ａが配置されている。メカバルブ１３５ａは、領域Ｃにあるときに部品実装装置１に設けられたドグに押し込まれてＯＮとなり、昇降部２０の下降を可能にする。更に領域Ｄの状態ではメカバルブ１３５ｂが部品実装装置１に設けられたドグに押し込まれてＯＮとなり、昇降部２０の上昇を制限する。なお、図６には省略しているが、本体側には図４と同様の回路を備えている。
【００５３】
カート１０のバルブ回路を以上のように構成することにより、図４、図５に示すバルブ回路による動作制限に加え、カート１０が部品実装装置１から離れている領域Ａの状態でカート１０に圧縮エアが供給されていない場合においても、部品供給部２を上昇した位置で保持することが可能となり、部品供給部２の不用意な下降、及びこれに伴う落下の危険性を排除することができる。
【００５４】
なお、図４から図６に示す各バルブ回路は、カート１０の昇降部２０の昇降動作を制限する一部の例を示したものである。部品供給部２を取付台９に位置決めするための位置決め機構、あるいは部品実装装置１やカート１０の構成に応じ、カート１０の昇降動作を任意に制限するため、これ以外のバルブ回路を採用することも勿論可能である。
【００５５】
図７、図８は、その１つとして、昇降ロッド８１（もしくは部品供給部２）が上昇した後、これを上昇した位置で確実に保持するためのロック機構を備えた流体制御機構の例を示している。図７はこのロック機構の概要を示したもので、図１に示すカート１０の状態から流体シリンダ８５が伸張し、昇降レバー８８が図の反時計回りに回動して昇降ロッド８１を下から押し上げ、これを上昇させた時の状態を示している。なお、図７ではカート１０の上方に位置する搭載部２５の表示を省略している。昇降レバー８８が回動した際、カート１０のフレーム部１５（図１３参照）側に固定されたロックシリンダ１３８の先端部が昇降レバー８８の上面を拘束するよう伸張する。これにより、ロックシリンダ１３８先端部が昇降ロッド８８を揺動した位置でロックするため、カート１０が領域Ａにあるときや何らかの理由によって流体シリンダ８５の圧力低下があったときにも、昇降レバー８８が図の時計回りに回動することが阻止され、したがって昇降した昇降ロッド８１、さらには部品供給部２が下降することなく上昇した位置にロックされる。
【００５６】
図８はこのときの回路図を示したもので、クイックコネクタ１３６を介して外部から導入された加圧流体が流体シリンダ８５に供給される。このとき同時に、加圧流体がロックシリンダ１３８に供給され、スプリング付勢力に抗して前記先端部を収縮させるため、前記の昇降レバー８８に対するロック状態が解除される。次に、昇降ロッド８１を上昇位置から下降させるために昇降レバー８８を逆方向に回動させるには、オペレータによる制御バルブ１３９の操作が必要である。この操作によって昇降ロッド８１の下降動作が可能になる。領域Ｄではバルブ１３５がＯＮになり上昇を制限する。再び領域Ａでバルブ１４１、クイックコネクタ１３６からの加圧流体の供給を無くすと、ロックシリンダ１３８がスプリング付勢力によって伸張してその先端部が昇降レバー８８をロックし、逆方向（下降方向）への回動を阻止する。よって昇降ロッド８１は上昇位置にロックされることになる。
【００５７】
以上、本実施の形態にかかるカート１０の昇降駆動部８３及びその制御について説明してきたが、上述した特許文献１（特開２００１−２３０５８９号公報）に開示された技術によれば、ペダル操作による昇降部の昇降を必要とし、また、安全対策となる昇降部の昇降の制限は領域Ａにおける下降、及び領域Ｄにおける上昇に限定されていた。本実施の形態にかかるカート１０によれば、カート１０の昇降部２０の昇降駆動部８３に流体シリンダ８５を設け、これを任意に選択されたバルブ回路を介して外部の加圧流体供給源に接続することによって、簡単なバルブ操作で昇降部２０の昇降を制御することが可能となる。また、昇降の制限において各種バルブ回路を用いることによって選択の余地が増え、作業性を改善することが可能となる。これにより、回路基板の機種切換えに伴う段取り替えの時間を短縮することができ、設備稼動率の向上につなげることができる。
【００５８】
なお、上述した例では、一対の昇降部２０をカート１０の左右両脇に配置し、これによって生じたカート１０の中央部スペースにリールホルダ１１やテープ回収ボックス２４を配置可能な形式としている（図１、図１３参照）。これに対し、パーツカセット８に直接リール１２を取り付ける形式とする場合には、カート１０の中央部にリールホルダ１１用のスペースを設ける必要がなくなり、１つの昇降部２０をこの中央部分に配置して搭載部２５を昇降させる形式とすることができる。この場合には、昇降駆動部８３も１つとなることから、図１に示す左右の昇降レバー８８を結ぶ連結シャフト８７は不要となり、連結シャフト８７の代わりに単一の昇降レバー８８を回動可能に軸支するベアリング８９からなる支持部を設けることで足りる。
【００５９】
また、上述した例では、流体回路にメカバルブ１３５、１３５ａ、１３５ｂを設け、これらのメカバルブを部品実装装置１に配置したドグで押し込むことにより各領域Ａ〜Ｄにおける加圧流体を適切に制御するものとしている。この代替として、部品実装装置１と部品供給部２と間の接近距離を電気的、光学的などの手段を用いた検出センサで検出し、この検出結果により発生する信号に基いて操作可能なソレノイドバルブ等のバルブ機構を流体回路に配置することとしてもよい。
【００６０】
次に、本発明にかかる第２の実施の形態の部品供給部交換用のカートにつき、図面を参照して説明する。本実施の形態は、部品供給部をカートの搭載部に搭載した状態で、部品供給部を分離可能（浮動可能）に固定して保持する半固定機構を備えたカートに関する。
【００６１】
図９は、本実施の形態にかかるカートの搭載部２５の半固定機構１１１を側面から見た状態で示している。図において、部品供給部２がカートの搭載部２５に搭載され、本実施の形態にかかる半固定機構１１１は、搭載部２５の搭載アーム１０９（図１参照。図９では片方の側面図を表示。）に対して部品供給部２の反対側の面（搭載アームの裏面）に配置される。搭載アーム１０９を例えば下側が開放したコの字型に形成することにより、半固定機構１１１は搭載アーム１０９の裏面に配置可能となる。
【００６２】
図１０は、半固定機構１１１の概要を示している。図において、半固定機構１１１は、帯状のクランプ取付板１１２と、クランプ取付板１１２を貫通して溶接などで固定された一対の中空円筒状のカラー１１３と、クランプ取付板１１２の裏面にボルトなどで固定されたトグルクランプ１１４とから構成されている。クランプ取付板１１２は、部品供給部２に取り付けられた際に部品供給部２の脱落を防止するに十分な強度を備えている。カラー１１３は、その中空円筒状の軸方向の長さが貫通する搭載アーム１０９の板厚よりも所定長さだけ長くなるよう形成されている。トグルクランプ１１４は、搭載アーム１０９の裏面を押し付けて部品供給部２をクランプ保持できるものであればどのような形式のクランプでも良い。以上のように構成された半固定機構１１１は、左右一対の搭載アーム１０９に対してそれぞれ１つずつ配置される。
【００６３】
図９に戻って、半固定機構１１１のカラー１１３は、搭載アーム１０９に設けられた貫通穴１１６を貫通し、搭載アーム１０９の上面から前記所定の長さだけ突出可能となる。部品供給部２の基準水平板１０１の裏面には、各カラー１１３に対応する位置に雌ねじ１１７が設けられており、各カラー１１３の中空円筒部を貫通させた取付ボルト１１８がこの雌ねじ１１７に締結される。この締結された状態で、半固定機構１１１はカラー１１３を介して部品供給部２の基準水平板１０１に固定される。部品供給部２と半固定機構１１１とは、搭載アーム１０９に対して前記カラー１１３の突出長さ分だけ上方向に浮動可能な状態となる。
【００６４】
カート１０が部品実装装置１の取付台９から離れた位置にある状態では、図９に示すようにトグルクランプ１１４の先端が搭載アーム１０９の裏面を押し付けるようクランプしており、部品供給部２を搭載部２５の搭載アーム１０９上に密着して固定している。これによって部品供給部２は所定位置に保持され、カート１０の搬送時などにおいて部品供給部２がガタついたり、傾斜したりすることがない。
【００６５】
図１１は、以上のように半固定機構１１１を介して搭載アーム１０９に固定された部品供給部２を、部品実装装置１の取付台９に取り付けたときの状態を示している。カート１０を部品実装装置１に接近させる図の右方向への移動途中で（図３に示す領域Ｃから領域Ｄへの移動で）、取付台９に設けられたドグブラケット１１９によってトグルクランプ１１４によるクランプ状態が解除される。これにより、部品供給部２は、カラー１１３の前記突出長さ分だけ搭載部２５からの分離、浮動が可能な状態となり、カート１０の接している床面の傾斜の有無に拘らず部品供給部２を取付台９の水平ガイド面９３（図２参照）上に精度よく密着して載置させることが可能となる。
【００６６】
逆に、部品供給部２を取付台９から取り外す場合は、前記状態からカート１０を部品実装装置１から後退させる際（図３に示す領域Ｄから領域Ｃへの移動）、トグルクランプ１１４がドグブラケット１１９に操作されてクランプ状態に戻り、再び部品供給部２を搭載アーム１０９上に密着固定させ、部品供給部２をその位置に留めて脱落を防止する。トグルクランプ１１４は、部品供給部２を取付台９から上昇させるときにドグブラケット１１９による拘束から解放される。
【００６７】
上述した構成にかかる本実施の形態の半固定機構１１１をカート１０に設けることにより、部品供給部２を安全にカート１０に搭載して搬送することができると共に、トグルクランプ１１４の操作をドグブラケット１１９を利用して自動的に行うことでオペレータの負担を軽減し、部品供給部２の正確な位置決めを安全かつ効率的に行うことができる。図１５に示す従来技術による緩衝式固定機構と比較すれば、弾性要素（スプリング４６）に頼ることなく、トグルクランプ１１４で部品供給部２を搭載アーム１０９に確実に密着固定したまま維持することから、部品供給部２が不安定になることがない。これにより、段取り替えをよりスムースに行うことができ、設備稼動率を向上させることができる。
【００６８】
なお、上述の説明では、半固定機構１１１のクランプ操作をトグルクランプ１１４とドグブラケット１１９を利用した切替え機構を用いるものとしている。この代替として、搭載アーム１０９を押し付ける方向に上下動するソレノイド等で構成されたクランプ機構をクランプ取付板１１２に取り付け、部品供給部２の基準水平板１０１が取付台９の水平ガイド面９３に載置されたこと、もしくはその載置状態から分離したことを電気的、光学的などの手段を用いて検出する検出機構からの信号を用いて前記クランプ機構を動作させるようにしても良い。前記検出機構は、カート１０の搭載部２５、あるいは部品実装装置１の取付台９のいずれの側に設置されてもよい。
【００６９】
また、図示の例では、カラー１１３の中空部を貫通させた取り付けボルト１１８を部品供給部２の雌ねじ１１７に締結することにより半固定機構１１１を固定しているが、他の締結手段が用いられてもよい。たとえば、部品供給部２の底面から延びる植込みボルトをカラー１１３の中空円筒部内を貫通させ、その先端部をナットで締結するものとしてもよい。
【００７０】
【発明の効果】
本発明にかかる外部から導入した加圧流体を利用して昇降部に搭載した部品供給部を昇降させるよう構成された部品供給部交換用カートの実施により、段取り替え時における部品供給部の取り付け、取り外しを安全かつ効率的に行うことができ、オペレータの負荷を軽減して生産性を高める効果を得ることができる。
【００７１】
本発明にかかる部品供給部を搭載部から分離可能に保持する半固定機構を備えた部品供給部交換用カートの実施により、段取り替え時における部品供給部の部品実装装置への取り付けを簡単な操作で安全に、かつ高い位置決め精度で行うことが可能となり、部品実装品質の維持と段取り替え作業の効率化をもたらす効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる実施の形態の部品供給部交換用カートの要部を示す斜視図である。
【図２】部品供給部を部品供給部取付台に取り付ける際の両者の関係を示す斜視図である。
【図３】図２に示す関係を側面から見たときの詳細を示す説明図である。
【図４】図１に示す部品供給部交換用カートに使用される加圧流体制御の１つの態様を示すバルブ回路図である。
【図５】図１に示す部品供給部交換用カートに使用される加圧流体制御の他の形態を示すバルブ回路図である。
【図６】図１に示す部品供給部交換用カートに使用される加圧流体制御の更に他の形態を示すバルブ回路図である。
【図７】昇降部を上昇位置でロックするロック機構の概要を示す斜視図である。
【図８】前記ロック機構を備えた部品供給部交換用カートに使用される加圧流体制御用のバルブ回路図である。
【図９】本発明にかかる他の実施の形態の部品供給部交換用カートの半固定機構を示す部分側面断面図である。
【図１０】図９に示す半固定機構の詳細を示す斜視図である。
【図１１】図９に示す半固定機構の他の動作状態を示す部分側面断面図である。
【図１２】従来技術にかかる部品供給部交換用カートを使用する部品実装装置の斜視図である。
【図１３】図１２に示す部品供給部交換用カートの詳細を示す斜視図である。
【図１４】従来技術による部品供給装置（パーツカセット）を示す側面断面図である。
【図１５】従来技術による部品供給部を浮動可能に固定する緩衝式固定機構を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１．部品実装装置、  ２．部品供給部、  ３．回路基板、  ８．部品供給装置（パーツカセット）、  ９．部品供給部取付台、  １０．部品供給部交換用カート、  １１．リールホルダ、  １２．リール、  １５．フレーム部、  ２０．昇降部、  ２１．部品供給テープ、  ２２．カバーテープ、  ２５．搭載部、  ８３．昇降駆動部、  ８５．流体シリンダ、  ８７．連結シャフト、  ８８．昇降レバー、  ９３．水平ガイド面、  ９４．水平ストッパ、  ９６．垂直ストッパ、９７．位置決めピン、  １０１．基準水平板、  １０４．ストッパボルト、  １０９．搭載アーム、  １１１．半固定機構、  １１２．クランプ取付板、  １１３．カラー、  １１４．トグルクランプ、  １１７．雌ねじ、  １１８．取付ボルト、  １１９．ドグブラケット、  １３５．メカバルブ、  １３６．クイックコネクタ、  １３７．制御バルブ、  １３８．ロックシリンダ、  １３９．制御バルブ。
【図１】
2005015070.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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