(57)【要約】【課題】  つなぎ撮り部分におけるトラッキングの乱れを解消し、良好な再生を可能とする。【解決手段】  磁気ヘッドにより磁気テープ上に多数のトラックを形成して、画像データに対してトラッキング用のパイロット信号をＮトラック周期で記録する記録手段と、１フレームの前記画像データを前記Ｎの整数倍でないＭ１本の前記トラックに記録する第１のフォーマットで前記画像データが記録された前記磁気テープに対して、前記Ｎの整数倍のＭ２本の前記トラック単位に前記画像データに対して誤り訂正処理を施して記録する第２のフォーマットで前記画像データを記録するつなぎ記録時において、前記Ｎ、Ｍ１及びＭ２に基づいて記録開始トラックを決定し、この記録開始トラックより前記第２のフォーマットで前記情報データの記録を開始するよう前記記録手段を制御する制御手段とを備える。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドによりテープ状記録媒体上に多数のトラックを形成して、情報データに対して再生時のトラッキング用の複数種類のパイロット信号をＮトラック周期で繰り返し多重して記録する記録手段と、
第１の最小編集トラック数Ｍ１が前記パイロット信号の繰り返し周期Ｎの整数倍とはならない第１のフォーマットで前記情報データが記録された前記テープ状記録媒体に対して、第２の最小編集トラック数Ｍ２が前記繰返し周期Ｎの整数倍である第２のフォーマットで前記情報データを記録するつなぎ記録時において、前記第１の最小編集トラック数Ｍ１、前記第２の最小編集トラック数Ｍ２及び、前記繰り返し周期Ｎに基づいて記録開始トラックを決定し、この記録開始トラックより前記第２のフォーマットで前記情報データの記録を開始するよう前記記録手段を制御する制御手段とを備える記録装置。
【請求項２】
前記記録手段は更に、前記テープ状記録媒体の先頭からのトラック位置を示すトラック番号情報を前記情報データと共に記録し、前記制御手段は、前記第１の最小編集トラック数Ｍ１、前記第２の最小編集トラック数Ｍ２及び、前記繰り返し周期Ｎの最小公倍数の整数倍のトラック番号のトラックを前記記録開始トラックとすることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記テープ状記録媒体に記録されているデータを再生する再生手段を備え、前記制御手段は、前記つなぎ記録の指示に応じて前記再生手段により再生されたデータから前記トラック番号情報を検出し、このトラック番号より前のトラックであって、前記最小公倍数の整数倍のトラック番号を前記記録開始トラックとすることを特徴とする請求項２記載の記録装置。
【請求項４】
前記テープ状記録媒体を搬送する搬送手段を備え、前記制御手段は前記記録開始トラックの所定量前のトラックまで逆方向に前記テープ状記録媒体を搬送後、正方向に搬送を開始し、前記記録開始トラックより前記情報データの記録を開始するよう前記搬送手段と記録手段とを制御することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録手段は前記情報データに対してデジタル変調処理を施して前記テープ状記録媒体に記録し、前記パイロット信号の種類に応じて前記デジタル変調処理を変更することにより前記情報データに対して前記パイロット信号を多重することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録手段は、Ｎ／２種類の前記パイロット信号を１トラックおきに順番に前記情報データに対して多重することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項７】
前記テープ状記録媒体から前記ヘッドにより前記情報データを再生する再生手段と、
前記再生手段により再生された情報データ中に多重されている前記パイロット信号を検出し、このパイロット信号に基づいてトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー手段とを備え、
前記制御手段は更に、前記トラッキングエラー信号に基づいて前記テープ状記録媒体の搬送動作を制御して前記ヘッドと前記テープ状記録媒体上のトラックとのトラッキングを調整することを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項８】
磁気ヘッドにより磁気テープ上に多数のトラックを形成して、画像データに対して再生時のトラッキング用の２種類のパイロット信号を１トラックおきに交互に多重して記録する記録手段と、
１フレームの前記画像データを１０本の前記トラックに記録する第１のフォーマットで前記画像データが記録された前記磁気テープに対して、１６本の前記トラック単位に前記画像データに対して誤り訂正処理を施して記録する第２のフォーマットで前記画像データを記録するつなぎ記録時において、８０本のトラックを単位として記録開始トラックを決定し、この記録開始トラックより前記第２のフォーマットで前記情報データの記録を開始するよう前記記録手段を制御する制御手段とを備える記録装置。
【請求項９】
前記第１のフォーマットにおいては１フレームの前記画像データの情報量が所定量になるように符号化されて記録されており、前記記録手段は前記第２のフォーマットにいて１フレームの前記画像データの情報量が一定の情報量となるように制御せずに前記画像データを符号化して記録することを特徴とする請求項８記載の記録装置。
【請求項１０】
前記第１のフォーマットにおいては前記画像データはフレーム内符号化のみにより符号化されており、前記記録手段はフレーム内符号化とフレーム間予測符号化とを選択的に用いて前記画像データを符号化して前記第２のフォーマットで記録することを特徴とする請求項９記載の記録装置。
【請求項１１】
磁気ヘッドにより磁気テープ上に多数のトラックを形成して、画像データに対してトラッキング用のパイロット信号をＮトラック周期で記録する記録手段と、
１フレームの前記画像データを前記Ｎの整数倍でないＭ１本の前記トラックに記録する第１のフォーマットで前記画像データが記録された前記磁気テープに対して、前記Ｎの整数倍のＭ２本の前記トラック単位に前記画像データに対して誤り訂正処理を施して記録する第２のフォーマットで前記画像データを記録するつなぎ記録時において、前記Ｎ、Ｍ１及びＭ２に基づいて記録開始トラックを決定し、この記録開始トラックより前記第２のフォーマットで前記情報データの記録を開始するよう前記記録手段を制御する制御手段とを備える記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置に関し、特にはトラッキング用のパイロット信号を情報信号と共に記録する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像信号や音声信号をデジタル信号として磁気テープに記録再生する民生用デジタルＶＴＲのフォーマットとして、ＤＶフォーマットが知られており、特に、このＤＶフォーマットにおけるＳＤ仕様に準拠したデジタルビデオカメラが広く普及している。
【０００３】
ＤＶフォーマットでは、１フレームの画像信号をテープ上に形成した複数のトラックに記録しており、ＮＴＳＣビデオ信号の場合１０トラック、ＰＡＬビデオ信号の場合１２トラックに記録する。
【０００４】
従って、１フレームの単位で編集を行う場合、テープ上の最小編集単位のトラック数が、ＮＴＳＣで１０トラック、ＰＡＬで１２トラックとなる。
【０００５】
一方、この様なＤＶフォーマットのメカ機構を用いて、ＨＤ映像をＭＰＥＧ符号化して、記録する方式が考えられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
この方式では、例えば、１６トラックを単位としてデータをインターリーブさせて誤り訂正符号化を行うことにより、バーストのエラー耐性を向上させている。従って、ＨＤ方式のＶＴＲでは、この１６トラックがテープ上の最小編集単位となると考えられる。
【０００７】
ＤＶフォーマットとＨＤ方式では、テープ幅やトラックピッチなどの物理的な条件が同じであるため、今後は、同一テープにＤＶフォーマットで記録されたデータとＨＤ方式で記録されたデータとが混在する可能性がある。
【特許文献１】特開平２００１−２８３５３１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述の様に、例えば、ＤＶフォーマットでデータが記録されたテープに対し、ＨＤ方式でつなぎ撮りを行う場合、テープ上の最小編集単位のトラック数が違うため、つなぎ撮り記録部分で、トラッキング用のパイロット成分の周期性が不連続となる可能性がある。
【０００９】
このように記録されたデータを再生下場合、つなぎ撮り記録部分で一時的にトラッキングが乱れるために、つなぎ撮り記録以後のトラッキングが安定するまでは記録されたデータが認識できず、テープ上に記録されたデータが欠落して再生されるとともに、記録されたフォーマットの認識が遅れ、システム上の不具合又は、操作性の低下を引き起こすという問題点があった。
【００１０】
本発明はこの様な問題を解決し、最小編集単位のトラック数が違う複数のフォーマットによりつなぎ撮りを実現する場合にも、つなぎ撮り部分におけるトラッキングの乱れを解消し、良好な再生を可能とすること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明においては、ヘッドによりテープ状記録媒体上に多数のトラックを形成して、情報データに対して再生時のトラッキング用の複数種類のパイロット信号をＮトラック周期で繰り返し多重して記録する記録手段と、第１の最小編集トラック数Ｍ１が前記パイロット信号の繰り返し周期Ｎの整数倍とはならない第１のフォーマットで前記情報データが記録された前記テープ状記録媒体に対して、第２の最小編集トラック数Ｍ２が前記繰返し周期Ｎの整数倍である第２のフォーマットで前記情報データを記録するつなぎ記録時において、前記第１の最小編集トラック数Ｍ１、前記第２の最小編集トラック数Ｍ２及び、前記繰り返し周期Ｎに基づいて記録開始トラックを決定し、この記録開始トラックより前記第２のフォーマットで前記情報データの記録を開始するよう前記記録手段を制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、最小編集単位が異なるフォーマットで情報データをつなぎ記録する場合にも、パイロット信号の繰り返しパターンの連続性を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本形態では、前述のＤＶフォーマットで記録されたテープに、ＤＶフォーマットとは違うＨＤ方式の画像、音声信号をつなぎ撮り記録するＶＴＲについて説明する。
【００１４】
まずは、ＤＶフォーマットにて記録されたＮＴＳＣ仕様のビデオ信号について説明する。
【００１５】
図１に、ＤＶフォーマットにてＮＴＳＣ仕様のビデオ信号を記録した場合のテープ上トラックフォーマットを示す。ＤＶフォーマットではテープ先頭から１トラック毎に一つづつ増加する絶対トラック番号情報を記録しており、また、再生時のトラッキングのためのパイロット信号を１トラックおきに記録データに多重して記録している。
【００１６】
ＤＶフォーマットでは、トラッキング用に周波数ｆ１とｆ２の二種類のパイロット信号を１トラックおきに交互に記録しているため、その繰り返し周期は４トラックとなる。具体的には、記録時に、記録データの２４ビットに対して１ビットのデータを付加してインターリーブドＮＲＺＩ変調を施し、この２５ビット中に含まれているパイロット信号成分の量に応じて付加する１ビットの符号を決定することで記録されるデータ自身がパイロット信号成分を持つように記録している。
【００１７】
図２に記録されるパイロット信号のスペクトラムの様子を示す。
【００１８】
図２において、２０１は何れのパイロット信号も記録しないトラックの記録信号を示しており、周波数ｆ１、ｆ２近傍のスペクトラムがディップとなる。２０２は周波数ｆ１のパイロット信号を記録するトラックの記録信号を示しており、周波数ｆ１にピークを有し、その近傍及びｆ２近傍がディップとなる。２０３は周波数ｆ２のパイロット信号を記録するトラックの記録信号を示しており、周波数ｆ２にピークを有し、その近傍及びｆ１近傍がディップとなる。図１では、２０１の信号を記録するトラックをＦ０トラック、２０２の信号を記録するトラックをＦ１トラック、２０３の信号を記録するトラックをＦ２トラックとした。
【００１９】
図１の様に記録されたデータを再生する際、ヘッドがＦ０トラックをトレースしている時に両隣接トラックから漏洩してくる再生信号中のｆ１成分とｆ２成分に基づいてトラッキングエラー信号を得ることができる。そして、ｆ１成分とｆ２成分とが同じレベルになるようにトラッキングエラー信号に基づいてキャプスタンモータを制御することで良好なトラッキング状態を保つことができる。
【００２０】
また、ＤＶフォーマットのＮＴＳＣ仕様では、１フレームのデータを記録する１０トラックの中で、２トラック毎に０から４まで１づつ増加するトラックペア番号の情報を記録している。
【００２１】
また、パイロット信号の繰り返し周期が４トラックであるのに対し、１フレームのビデオ信号は１０トラックに記録するため、パイロットの繰り返し周期とフレームの周期は２０トラック毎に一致することになる。そこで、この２０トラックのうちの前半の１０トラックと後半の１０トラックとを識別するための１ビットのパイロットフレーム情報を図１に示すように各トラックに記録している。
【００２２】
図３は各トラックのフォーマットを示しており、トラック先頭から、ＩＴＩ、オーディオ信号、ビデオ信号、サブコード信号の順で記録されている。又、斜線部は、ギャップ部を示す。本実施形態に関する付加情報として、ＩＴＩセクタには、トラックピッチ（ＴＰ０、１）、トラックサーボ情報（ＰＦ）、データ構造の規定（ＡＰＴ）が入っており、サブコードセクタのＩＤ部には、絶対トラック番号としてテープの先頭からトラック一本ごとに順に番号が記録されている。
【００２３】
又、オーディオ、ビデオセクタのＩＤ部には、フレームの連続を示すシーケンス番号、トラック番号を示すトラックペア番号（ＴＰ）、シンクブロック番号が記録されている。
【００２４】
図１には、これらＩＴＩセクタのＰＦ（パイロットフレーム）とサブコードセクタの絶対トラック番号（ＡＴＮ）、オーディオ、ビデオセクタのトラックペア番号とパイロット信号成分の関係を示してある。なお、各トラックは実際にはテープ上に斜めに形成されるが、図１では説明を簡単にするため、垂直に描いてある。
【００２５】
ＤＶフォーマットのＮＴＳＣ仕様でつなぎ撮り記録をする場合は、記録一時停止状態から記録開始の指示があると、まず、磁気テープを搬送させて信号を再生して、前述のトラックの付加情報を取得し、１０トラックごとのフレームの先頭トラックを認識し、その先頭トラックから、トラックの付加情報を連続させて記録することで、再生時につなぎ撮り記録部分で映像の欠落、乱れがない良好な再生が可能となる。
【００２６】
また、この際、図１に示すつなぎ撮り位置１とつなぎ撮り位置２では、パイロット信号成分の連続がＦ０−Ｆ１−Ｆ０−Ｆ２とＦ０−Ｆ２―Ｆ０−Ｆ１で違うため、つなぎ撮り位置の前後でパイロット信号周期の連続性及びＩＴＩエリアのＰＦ（パイロットフレーム）の連続性を確保するためには、つなぎ撮り開始時において２４−２５変調処理を制御することにより、多重するパイロット信号成分を切り替える必要がある。
【００２７】
次に、前述のＤＶフォーマットのＮＴＳＣ仕様でデータが記録されたテープに、テープ上の最小編集単位のトラック数が異なるＨＤ方式のデータをつなぎ撮り記録する場合を説明する。
【００２８】
ここでは、図４に示すとおり、パイロット信号成分の周期はＤＶフォーマットと同様とし、１６トラック単位にデータをインターリーブして誤り訂正符号化を施して記録するため、テープ上の最小編集単位を１６トラックとする。また、ＩＴＩエリア、サブコードエリアは、ＤＶフォーマットと同様のものとする。
【００２９】
図５は本形態のデジタルＶＴＲの構成を示すブロック図である。
【００３０】
始めに、通常の記録再生の動作を説明する。
【００３１】
記録時は、入力端子５０１から入力される画像信号と音声信号とを画像音声符号化回路５０２によりＭＰＥＧ方式で符号化し、多重化された状態（ＭＰＥＧストリーム）で出力する。誤り訂正符号化回路５０３は、ＭＰＥＧ符号化されたデータをテープ上でのトラックフォーマットに変換し、１６トラック単位でデータをインターリーブした後、積符号化を行うと同時にＤＶフォーマットと同様のサブコードの符号化を行う。誤り訂正符号化されたデータは記録処理隘路５０４に出力される。記録処理回路５０４は、誤り訂正符号化されたデータに対し、２４−２５変調とインターリーブドＮＲＺＩの処理を施し、前述の如く記録データに対してパイロット信号を重畳し、磁気ヘッド５０５により磁気テープＴ上に形成した多数のトラックに対して記録する。このとき、マイコン５１１はキャプスタンモータを含むメカニズム５１３を制御して、テープＴを一定の速度で搬送する。
【００３２】
再生時は、磁気テープＴから磁気ヘッド５０５を介して再生されたデータが再生処理回路５０６とトラッキングエラー回路５１０に送られる。
【００３３】
再生処理回路５０６は再生されたデータを復調して元のデジタルデータを検出し、ＩＴＩエリアから検出されるトラックピッチ（ＴＰ０、１）、トラックサーボ情報（ＰＦ）、データ構造の規定（ＡＰＴ）等と、サブコードのＩＤ部に含まれる絶対トラック番号を検出してマイコン５１１に送る。
【００３４】
また、トラッキングエラー回路５１０は、再生されたデータからパイロット信号成分を検出し、トラッキングエラー信号を生成してマイコン５１１に出力する。
【００３５】
マイコン５１１では、再生処理回路５０６から出力される各種の信号と、トラッキングエラー回路５１０からのトラッキングエラー信号とに基づいてメカニズム５１３のキャプスタンモータの回転動作を制御して、ヘッド５０５とテープＴ上のトラックとのトラッキングを制御する。
【００３６】
一方、誤り訂正復号回路５０７は、再生されたデータを１６トラック単位でデインターリーブして誤り訂正復号処理を行うと共に、サブコードの誤り訂正処理を行う。誤り訂正復号回路５０７で誤り訂正処理が施され符号化データに復元されたデータは、画像音声復号回路５０８に出力される。画像音声復号回路５０８はＭＰＥＧ符号化された画像データと音声データを復号し、出力端子５０９から映像信号・音声信号として出力する。
【００３７】
マイコン５１１は操作キー５１２からの記録再生指示に従い、各部の動作を制御する。
【００３８】
次に、つなぎ撮り記録の動作を説明する。
【００３９】
図６はつなぎ撮り記録を行う場合のフローチャートである。また、図７は図６のフローチャートに従ってつなぎ撮り記録を行った場合のテープ上のトラック管理番号とヘッドの位置との関係の一例を概念的に示した図である。
【００４０】
図７において、横軸は、テープ長手方向の位置を示し、ヘッドの位置を三角で示している。最初のテープ位置は７０１に示すとおりＡＴＮ１２０である。
【００４１】
以下、図６と図７を参照して、つなぎ撮り記録の動作を説明する。
【００４２】
つなぎ撮り記録開始の指示があると、テープを所定量巻き戻して再生動作に移行するプリロール動作を行う（Ｓ６０１）。図７では、ヘッド位置７０１から７０２に示す如くＡＴＮ１００の位置７０３までテープＴを巻き戻した後、７０４に示すようにＡＴＮ１１０となるヘッド位置７０５まで通常再生し、ＩＴＩの情報から記録フォーマットを検出すると共に、絶対トラック番号を検出する（Ｓ６０２）。
【００４３】
そして、つなぎ撮り開始位置の直前に記録されているデータの記録フォーマットがＤＶフォーマット、あるいは、ＨＤ方式の何れであるかを検出する（Ｓ６０３）。直前の記録フォーマットがＤＶ方式であった場合、以下の様につなぎ撮り開始の目標トラックを決定する。
【００４４】
まず、ＨＤ方式では、最小編集単位が１６トラックであるため、ＡＴＮが１６の整数倍となるトラックに必ずこの１６トラックの先頭が存在する必要がある。一方、ＤＶフォーマットのＮＴＳＣ仕様では、前述の様に１フレームのビデオ信号が記録されるトラック周期とパイロット信号の繰り返し周期は２０トラックごとに一致することになる。
【００４５】
そのため、ＨＤ方式でつなぎ撮り記録を行う場合、つなぎ撮り前後でパイロット信号の繰り返し周期を乱さないようにするためには、ＨＤ方式の最小編集単位とＤＶフォーマットの最小編集単位、及びパイロット信号の繰返し周期の最小公倍数のトラック数単位でつなげばよい。
【００４６】
そこで、ここでは、この最小公倍数、即ち８０の整数倍で最も近いＡＴＮのトラックを目標トラックとして決定する。現在のヘッド位置７０５のＡＴＮが１００のため、目標トラックのＡＴＮは８０となる。そして、７０６に示すように、このＡＴＮ８０から所定量（ここでは、所定量を２０トラックとする。）戻った位置、つまりＡＴＮ６０の位置までテープを巻き戻し（Ｓ６０５）、そこから再生を開始して、ＩＴＩの情報、絶対トラック番号を検出して、ＡＴＮ８０の位置からＨＤ方式で記録を開始する（Ｓ６０６）。
【００４７】
また、Ｓ６０３で、つなぎ撮り開始位置の直前に記録されていたデータがＨＤ方式のデータであった場合、ＡＴＮが最小編集単位である１６の整数倍で最も近いトラックを目標トラックに決定する（Ｓ６０７）。そして、この目標トラックから所定量前のトラックまでテープを巻き戻し、そこから再生を開始して目標トラックからＨＤ方式で記録を開始する。
【００４８】
この様につなぎ撮りを行った結果、テープ上のトラックの様子は図８の様になる。図８において、斜線のトラックがつなぎ撮りを行ったＨＤ方式のデータが記録されたトラックである。
【００４９】
この様に、本形態によれば、ＤＶフォーマットでデータが記録されているテープに対し、最小編集単位が異なるＨＤ方式のデータをつなぎ撮りする場合、ＤＶフォーマットとＨＤ方式の最小編集単位とパイロット信号の繰返し周期とに基づいて記録開始トラックを決定するので、つなぎ撮り前後においてパイロット信号の繰り返しパターンを連続させることができ、再生時にトラッキングが乱れることが無い。
【００５０】
なお、前述の実施形態では、最小編集単位が１０トラックであるＤＶフォーマットのデータが記録されたテープに対し、最小編集単位が１６トラックであるＨＤ方式のデータをつなぎ撮り記録する場合について説明したが、すでに記録されているフォーマットの最小編集単位をＭ１、これから記録するフォーマットの最小編集単位をＭ２、パイロット信号成分の繰り返し周期をＮとした場合、Ｍ１、Ｍ２、Ｎの最小公倍数で割り切れる最も近い絶対トラック番号の位置をつなぎ撮り開始位置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】ＤＶフォーマットによるトラックの様子を示す図である。
【図２】記録データの周波数スペクトラムを示す図である。
【図３】１トラックの記録フォーマットを示す図である。
【図４】ＨＤ方式によるトラックの様子を示す図である。
【図５】本発明が適用されるＶＴＲの構成を示す図である。
【図６】つなぎ撮り記録時の処理を示すフローチャートである。
【図７】つなぎ撮り記録時のテープの搬送の様子を示す図である。
【図８】つなぎ撮り後のテープ上のトラックの様子を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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