(57)【要約】【課題】船舶内で得られる情報を位置と関連付けて管理する艦内空間情報管理システムを提供する。【解決手段】情報管理手段１００は、基盤地図情報をネットワークを通じてダウンロードする。地図表示手段１１０は、情報管理手段１００から基盤地図情報を取得して３次元地図を表示する。地図表示手段１１０は、操作者による要求に応じて情報管理手段１００から設備・資器材情報を取得し、設備または資器材の位置等を３次元地図上に表示する。位置通知手段１２０は、乗員によって携帯され、自身の位置を検出して乗員位置情報として情報管理手段１００に通知する。情報管理手段１００は、各乗員位置情報を記録、更新しており、地図表示手段１１０からのリクエストに応じて通知する。地図表示手段１１０は、操作者による要求に応じて情報管理手段１００から乗員位置情報を取得し、各乗員の位置を画像を表示する。【選択図】      図２
2005014667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め登録された船舶内部の構造を示す基盤地図情報をネットワークを通じてダウンロードし、予め登録された設備・資器材情報をリクエストに応じて前記ネットワークを通じて通知する情報管理手段と、
前記情報管理手段からのダウンロードにより取得した前記基盤地図情報に基づき前記船舶の３次元地図を表示し、操作者による要求に応じて前記リクエストを前記情報管理手段に対して行い、該情報管理手段から通知された前記設備・資器材情報に基づいて、設備または資器材の位置を含む画像を前記３次元地図上に重ねて表示する地図表示手段とを有する艦内空間情報管理システム。
【請求項２】
前記設備・資器材情報は、前記設備または資器材の位置の他に、該設備または資器材に関する属性情報を含み、
前記地図表示手段は、前記操作者の要求に応じて、前記設備または資器材に関する属性情報を前記３次元地図上に重ねて表示する、請求項１記載の艦内空間情報管理システム。
【請求項３】
乗員によって携帯され、前記船舶内の自身の位置を検出して乗員位置情報として前記情報管理手段に通知する少なくとも１つの位置通知手段をさらに有し、
前記情報管理手段は、前記位置通知手段の各々からの前記乗員位置情報を記録、更新しており、前記地図表示手段からのリクエストに応じて前記ネットワークを通じて通知し、
前記地図表示手段は、前記操作者による要求に応じて前記リクエストを前記情報管理手段に対して行い、該情報管理手段から通知された前記乗員位置情報に基づいて、前記乗員の各々の位置を含む画像を前記３次元地図上に重ねて表示する、請求項１または２に記載の艦内空間情報管理システム。
【請求項４】
前記情報管理手段は、前記乗員の各々に関する属性情報を予め記憶しており、前記地図表示手段からのリクエストに応じて前記乗員位置情報を通知するとき、該乗員に関する属性情報を前記乗員位置情報と共に通知し、
前記地図表示手段は、前記操作者の要求に応じて、前記乗員に関する属性情報を前記３次元地図上に重ねて表示する、請求項３記載の艦内空間情報管理システム。
【請求項５】
前記位置通知手段は、前記情報管理手段を介して他の位置通知手段と音声情報をやりとりする機能をさらに有し、
前記情報管理手段は、いずれかの前記位置通知手段からの前記音声情報を他の前記位置通知手段に送る、請求項３または４に記載の艦内空間情報管理システム。
【請求項６】
前記位置通知手段は、前記情報管理手段を介して他の位置通知手段と映像情報をやりとりする機能をさらに有し、
前記情報管理手段は、いずれかの前記位置通知手段からの前記映像情報を他の前記位置通知手段に送る、請求項３〜５のいずれか１項に記載の艦内空間情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、船舶内の各種情報を管理するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
船舶の航行や運航には様々な情報が収集され、伝達され、また利用される。
【０００３】
従来、これら各情報は、主に固定電話によって収集され、また伝達されていた。近年では、ＰＨＳ等を利用した移動端末による通話も行えるようになってきた。
【０００４】
特に、大型の船舶の内部は、様々な用途の小さな区画に区切られ、区画の各々が閉鎖環境となっている。また、大型の船舶では設備の種類や数、乗員の人数が多く、各区画に分散されている。このように多くの区画に分散された乗員が運行状況や様々な情報を共有しながら、作業を進めることが望ましい。しかし、音声通話のみでは、航行や運航の状況の細かな部分を同時並行的に把握し処理することは困難であるといえる。
【０００５】
船舶では、航行や運航のみならず様々な状況に対応する必要がある。そのための情報を収集、管理することも必要となる。例えば、出入港に伴う乗員の乗下船の管理や、万一の海洋への落下事故への迅速な対応などに気を配る必要がある。
【０００６】
これら情報の収集、伝達、記録、利用をいかに適切に行うかが安全で確実な船舶の航行や運航、その他の作業の遂行のために重要である。
【０００７】
一方、ユビキタスコンピューティングやＧＩＳ（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）や３Ｄによる空間情報処理が進歩により、陸上では、ポジショニング技術や３Ｄ表示技術等を活用して情報を収集、伝達し、また表示するシステムがある。また、特定の場所で特定の情報を提供するサービスや、移動体の管理を行うシステムが増えてきている。
【０００８】
例えば、特許文献１には、プラントの設備を監視するためのプラント監視装置が開示されている。このプラント監視装置は、プラントの空間的構造に関する情報と、設備の空間的な設置位置に関する情報とを保有し、空間的に表示する。また、故障が発生した設備を表示したり、所望の設備への道のりを音声ガイダンスで通知したりすることができる。これにより、設備が故障した際の対応や通常のプラント管理が容易かつ適切に行えるようになっている。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００３−５８２４３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
船舶については、船舶内部が複数の区画に細かく分割され閉鎖的であり、かつ物理的に複雑な構造物であるなど、船舶であるが故の特殊事情もあって適切な情報の伝達および利用がなされているとはいえない。
【００１１】
本発明の目的は、船舶内の各箇所で得られる情報を位置と関連付けて適切に管理し、船舶の航行、運航、その他の作業に利用可能とする艦内空間情報管理システムを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の艦内空間情報管理システムは、
予め登録された船舶内部の構造を示す基盤地図情報をネットワークを通じてダウンロードし、予め登録された設備・資器材情報をリクエストに応じて前記ネットワークを通じて通知する情報管理手段と、
前記情報管理手段からのダウンロードにより取得した前記基盤地図情報に基づき３次元地図を表示し、操作者による要求に応じて前記リクエストを前記情報管理手段に対して行い、該情報管理手段から通知された前記設備・資器材情報に基づいて、設備または資器材の位置を含む画像を前記３次元地図上に重ねて表示する地図表示手段とを有している。
【００１３】
したがって、本発明によれば、情報管理手段に登録された基盤地図情報に基づき、地図表示手段が船舶内部の３次元地図を表示し、リクエストに応じて、その地図上に設備または資器材の位置などを重ね合わせることができる。
【００１４】
また、前記設備・資器材情報は、前記設備または資器材の位置の他に、該設備または資器材に関する属性情報を含み、
前記地図表示手段は、前記操作者の要求に応じて、前記設備または資器材に関する属性情報を前記３次元地図上に重ねて表示することとしてもよい。
【００１５】
したがって、設備または資器材の名称、仕様、マニュアルのような属性情報を画面上で認識できる。
また、大型船では設備等も膨大であり、相当規模のマニュアルや情報が存在することになり、乗員がこれらを常時携帯するのは困難であるが、本発明によれば、それらを３次元地図で視認できる。
【００１６】
また、乗員によって携帯され、前記船舶内の自身の位置を検出して乗員位置情報として前記情報管理手段に通知する少なくとも１つの位置通知手段をさらに有し、
前記情報管理手段は、前記位置通知手段の各々からの前記乗員位置情報を記録、更新しており、前記地図表示手段からのリクエストに応じて前記ネットワークを通じて通知し、
前記地図表示手段は、前記操作者による要求に応じて前記リクエストを前記情報管理手段に対して行い、該情報管理手段から通知された前記乗員位置情報に基づいて、前記乗員の各々の位置を含む画像を前記３次元地図上に重ねて表示することとしてもよい。
【００１７】
したがって、情報管理手段に登録された基盤地図情報および設備・資器材情報に加えて、乗員の携帯する位置通知手段から情報管理手段に通知される乗員位置情報に基づき、地図表示手段が３次元地図上に乗員の位置などを表示できる。
【００１８】
また、前記情報管理手段は、前記乗員の各々に関する属性情報を予め記憶しており、前記地図表示手段からのリクエストに応じて前記乗員位置情報を通知するとき、該乗員に関する属性情報を前記乗員位置情報と共に通知し、
前記地図表示手段は、前記操作者の要求に応じて、前記乗員に関する属性情報を前記３次元地図上に重ねて表示することとしてもよい。
【００１９】
したがって、乗員の氏名や担当業務のような属性情報を画面上で認識できる。
【００２０】
また、前記位置通知手段は、前記情報管理手段を介して他の位置通知手段と音声情報をやりとりする機能をさらに有し、
前記情報管理手段は、いずれかの前記位置通知手段からの前記音声情報を他の前記位置通知手段に送ることとしてもよい。
【００２１】
したがって、各乗員が各々の位置通知手段を用い、情報管理手段を介して音声情報によるコミュニケーションをとることができる。
【００２２】
また、前記位置通知手段は、前記情報管理手段を介して他の位置通知手段と映像情報をやりとりする機能をさらに有し、
前記情報管理手段は、いずれかの前記位置通知手段からの前記映像情報を他の前記位置通知手段に送ることとしてもよい。
【００２３】
したがって、各乗員が各々の位置通知手段を用い、情報管理手段を介して映像情報によるコミュニケーションをとることができる。
【００２４】
なお、従来、船舶内が区画に分割され、各々が閉鎖的であることが船舶内の状況把握を妨げていたが、上述した各発明によれば、船舶内が用途等に応じて複数の区画に細分化されていることから、逆に、設備や乗員の位置を区画で把握することにより状況把握が容易となるという船舶に特有の効果が生み出されている。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施形態による艦内空間情報管理システム１５０の構成を示すブロック図である。図２は、本実施形態による情報管理装置１００、３Ｄ地図表示装置１１０、および情報入力用端末１２０の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１を参照すると、艦内空間情報管理システム１５０は、情報管理装置１００、３Ｄ地図表示装置１１０、情報入力用端末１２０、および艦情報系ＬＡＮ基地局１３０を有している。
【００２８】
情報管理装置１００、３Ｄ地図表示装置１１０、および無線ＬＡＮ基地局１３０は艦情報系ＬＡＮ１４０に接続されている。情報入力用端末１２０は無線ＬＡＮ基地局１３０を介して艦情報系ＬＡＮ１４０に接続されている。
【００２９】
また、本実施形態の例では、艦情報系ＬＡＮ１４０はファイアウォール１６０を介して他の系列の艦船ＬＡＮ１８０に接続されている。他の系列の艦船ＬＡＮ１８０には各種情報サーバ１７０が接続されている。
【００３０】
情報管理装置１００は、サーバ型のコンピュータであり、船舶の３Ｄ図面や設備、資材、器材などの情報（以下、設備資機材情報と称す）の入力、記録、保存を行う。また、情報管理装置１１０は、音声・映像に関するサーバとして、クライアントである３Ｄ地図表示装置１１０または情報入力端末１２０からのリクエストに応じて情報を提供する。
【００３１】
図２を参照すると、情報管理装置１００は、基盤地図情報記憶部１０１、設備・資器材情報記憶部１０２、乗員管理情報記憶部１０３、地図入力部１０４、設備・資器材サーバ１０５、乗員管理サーバ１０６、音声サーバ１０７、および映像サーバ１０８を有している。
【００３２】
地図入力部１０４は、建造図面に基づいて作成された船舶の３Ｄ地図データの入力を受けて基盤地図情報記憶部１０１に記録する。また、地図入力部１０４は、船舶内に備えられる設備、あるいは配置される資材または機材の位置および属性を示す設備・資器材情報の入力を受けて設備・資器材情報記憶部１０２に記録する。
【００３３】
基盤地図情報記憶部１０１は、地図入力部１０４からの３Ｄ地図データを記憶する。また、基盤地図情報記憶部１０１は、３Ｄ地図データを各３Ｄ地図表示装置１１０にファイル転送プロトコルでダウンロードする。
【００３４】
３Ｄ地図データは、船舶の立体的な基本構造を示すデータであり、例えば、船舶内の所定の位置を原点とするＸＹＺ軸（艦内基準座標系）の座標の集合として３次元ベクタデータファイルの形式で船舶の基本構造を示している。この３Ｄ地図データにより、各区画の位置および大きさ等を知ることができる。３Ｄ地図データは、３Ｄ地図表示装置１１０内ではローカルデータとして使用される。
【００３５】
設備・資器材情報記憶部１０２は、地図入力部１０４からの設備・資器材情報を記憶する。
【００３６】
設備・資器材情報には、各設備または資器材の置かれている艦内基準座標系における空間座標値と、各設備または資器材に関する属性情報とが含まれている。
【００３７】
空間座標値は、例えばベクタデータ形式であり、設備の占める空間的な範囲や、形状的な特性から、点データ、線データあるいはポリゴンデータで示される。属性情報は、例えば表形式のデータであり、装置（設備等）の名称、仕様、マニュアル、備品の保管状況など設備または資器材に関する様々な情報を含み、設備によって様々な多岐にわたる情報が想定される。
【００３８】
設備・資器材情報記憶部１０２に記憶された空間座標値および属性情報は、設備または資器材単位でペアになっており、個々の設備または資器材に関して空間座標から属性情報を参照したり、属性情報から空間座標を参照したりできる。
【００３９】
設備・資器材サーバ１０５は、クライアントからの要求に応じて、設備・資器材情報記憶部１０２内の設備・資器材情報を提供する。設備・資器材情報は、乗員の所望などによるクライアントからの要求があったときに利用され、表示されるものであり、常時利用されるものではない。また、設備・資器材情報は、更新される可能性があるので、設備・資器材サーバ１０５は、外部データを利用して設備・資器材情報の維持管理を行う。
【００４０】
乗員管理情報記憶部１０３は、各々の乗員について艦内基準座標系における空間座標値（点データ）、および各乗員に関する属性情報（表形式データ）を乗員管理情報として記憶している。乗員に関する属性情報とは、例えば、その乗員の氏名や担当業務など、その乗員に関する有用な情報である。これらの情報は情報入力用端末１２０から乗員管理サーバ１０６を経由して得られる。また、これらの情報は、例えば空間座標値は点データとして、属性情報は表形式データとして示される。
【００４１】
乗員管理サーバ１０６は、クライアントからの要求に応じて、乗員管理情報記憶部１３０内の乗員管理情報を提供する。また、乗員管理サーバ１０６は、情報入力用端末１２０から通知された乗員位置情報を乗員管理情報記憶部１０３に記録する。
【００４２】
音声サーバ１０７は、クライアント間で音声をやりとりするためのサーバであり、任意のクライアントから音声情報を受け、他の任意のクライアントに提供する。
【００４３】
映像サーバ１０８は、クライアント間で映像をやりとりするためのサーバであり、任意のクライアントから映像情報のアップロードを受け、他の任意のクライアントに提供する。乗員間のコミュニケーションに画像を用いることができる。この映像としては、例えば、作業の状況の画像、作業マニュアルなどが考えられる。
【００４４】
３Ｄ地図表示装置１１０は、船舶の図面を３Ｄ画像で表示し、さらにその画像に設備・資器材情報、または乗員管理情報を重ね合わせて視覚的に表示するクライアントタイプのコンピュータである。さらに、設備間の関係を示す設備系統や、何らかの被害は発生している箇所を重ね合わせて表示してもよい。３Ｄ地図表示装置１１０は、基盤地図情報記憶部１１２および３Ｄ地図表示クライアント１１１を有している。
【００４５】
３Ｄ地図表示装置１１０は、通常、船舶内の複数箇所に用途に応じた態様で設置される。例えば、艦橋では大型タッチパネル型スクリーンが用いられ、また艦内各区画では小型の液晶モニタスクリーンが用いられる。
【００４６】
基盤地図情報記憶部１１２は、情報管理装置１００からダウンロードされた基盤地図情報を記憶する。
【００４７】
３Ｄ地図表示クライアント１１１は、基盤地図情報、設備・資器材情報、および乗員管理情報に基づいて３Ｄ地図表示を行う。この機能は、通常、ソフトウェアにより実現される。
【００４８】
３Ｄ地図表示クライアント１１１は、基盤地図情報記憶部１１２から基盤地図情報を取得して３Ｄ地図を独立したレイヤ情報として作成する。また、３Ｄ地図表示クライアント１１１は、状況に応じて、設備・資器材情報または乗員管理情報を独立したレイヤ情報として作成し、基盤地図情報のレイヤ情報と重ね合わせて表示する。重ね合わせるレイヤ情報の取捨選択、表示順序、表示のＯＮまたはＯＦＦ、表示属性（凡例等）は任意に変更可能である。また、拡大、縮小、回転、視点変更、３Ｄ地図上に表示している情報に関連する属性情報（設備、資器材、乗員の属性等）の表示が可能である。３Ｄ地図に重ねあわせて表示する属性情報は、設備や乗員の位置を示す空間座標をインデクスとして引用可能である。また、乗員の位置は時々刻々と変化するが、３Ｄ地図表示クライアント１１１は、これを参照して表示することができる。
【００４９】
さらに、３Ｄ地図その他の情報は透視図として表示可能であり、その透明度の変更が可能である。また、表示を拡大した際のウォークスルー表示も可能である。
【００５０】
情報入力用端末１２０は、各乗員が保持する端末であり、乗員位置情報検出部１２１、音声入出力部１２２、映像入出力部１２３を有している。
【００５１】
乗員位置情報検出部１２１は、船舶内における自身の位置を各区画単位で検出し、乗員位置情報として情報管理装置１００に通知する。位置の検出は、無線ＬＡＮ、赤外線センサ、またはＲＦＩＤ等を用いて行われる。例えば、各区画内に設置された無線ＬＡＮ基地局１３０から位置情報が送出されており、乗員位置情報検出部１２１は、それを受信することによりその区画の位置情報を取得する。
【００５２】
音声入出力部１２２は、ＶｏＩＰ技術を用いて、乗員間の音声をネットワーク上でやり取りする。
【００５３】
映像入出力部１２３は、カメラ機能を有しており、各乗員が撮影した静止画などの画像を映像１０８サーバにアップロードする。また、映像入出力部１２３は、他の乗員が撮影した画像を映像サーバ１０８からダウンロードして表示する。
【００５４】
艦情報系ＬＡＮ１４０は、船舶内の各装置間をネットワーク接続するものであり、基幹としての有線ＬＡＮに加えて、無線ＬＡＮ基地局１３０による無線ＬＡＮを含む。
【００５５】
無線ＬＡＮ基地局１３０は、移動可能な情報入力用端末１２０を無線を用いて艦情報系ＬＡＮへ接続するための基地局である。複数の無線ＬＡＮ基地局１３０が船舶内の適当な箇所に各々設置される。例えば、各区画内にはその区画内の情報入力用端末１２０と接続するための無線ＬＡＮ基地局１３０が設置される。
【００５６】
図３は、本実施形態の艦内空間情報管理システム１５０により表示される画像の一例を示す図である。図３を参照すると、船舶が構造が３Ｄ地図として表示されており、また乗員の位置、設備、設備系統、被害発生箇所が重ねて表示されている。例えば、艦橋において、艦長は、３Ｄの画像を見て、船舶内の各位置の状況を知ることができ、指令の決定に役立てることができる。また、他の乗員も、自身の作業に各位置の状況を利用することができる。複数の乗員が船舶内の各位置の詳細な状況を同時並行的に用できるので情報共有化が図られ、乗員は互いに連携して船舶の航行、運航、その他の作業を効率良く遂行することができる。また、乗員同士が音声および映像をやりとりすることにより、より乗員同士の連携を良くとることができる。
【００５７】
本実施形態の艦内空間情報管理システム１５０の動作について詳細に説明する。図２において、艦内空間情報管理システム１５０の動作を示すステップがかっこ内に示されている。
【００５８】
本システムでは、まず、地図入力部１０４に、船舶の建造図面等から得られた基盤地図情報および設備・資器材情報が入力される。地図入力部１０４は、基盤地図情報を基盤地図情報記憶部１０１に記録し、設備・資器材情報を設備・資器材情報記憶部１０２に記録する（ステップＡ１）。
【００５９】
基盤地図情報は、時間とともに変化しない静的なデータであること、３Ｄ地図表示装置１１０内で常に使用される基本地図であること、またデータ量が膨大となることから、情報管理装置１００から繰り返し３Ｄ地図表示装置１１０に送信するのは効率的でない。そのため、基盤地図情報記憶部１０１は、基盤地図情報を予め３Ｄ地図表示装置１１０にダウンロードしておく（ステップＡ２）。各３Ｄ地図表示装置１１０は、それをローカルファイルとして記憶し、それ以降は、それを用いて３Ｄ地図表示を行う。なお、情報管理装置１００内のマスタデータが更新されたときには再ダウンロードが行われる。
【００６０】
ここまではシステム運用前の準備段階の動作であり、これ以降が定常的な運用時の動作である。
【００６１】
船舶の日常的な航行および運用において、乗員の乗船および下船の管理や、乗員がどの区画で作業を行っているか等の時々刻々と変化する情報を把握することは、船舶内の閉鎖的な環境において非常に有用である。
【００６２】
情報入力用端末１２０は区画単位で自身の位置を検出し、乗員位置情報として準リアルタイム的に情報管理装置１００に通知する（ステップＡ３）。ここで、準リアルタイム的とは、運用上、リアルタイムと同様の効果が得られる程度の頻度で更新されることをいう。例えば、情報入力用端末１２０は、一定時間間隔で位置を検出し、変化があれば情報管理装置に通知することとすればよい。
【００６３】
位置検出の方法としては、屋内でのポジショニング技術を応用した様々な方法が考えられる。例えば、（１）赤外線センサやＲＦＩＤを用いて各区画毎の乗員の入退室管理を行うことにより、乗員がどの区画にいるかを識別することができる。また、（２）情報入力用端末１２０にＰＨＳ端末としての機能を持たせ、ＰＨＳ子局とのＩＤ情報の授受により、おおよそ位置を特定することができる。また、（３）２つの無線ＬＡＮ基地局１３０により、情報入力用端末１２０の位置を３点測距により測定することができる。
【００６４】
位置検出方法は、船舶内の条件（電源条件、ネットワーク条件、マルチパス条件等の位置検出用機器の設置条件等）を考慮し、いずれかの方法あるいは複数の方法の組み合わせた中からコスト効率の良い最適な方法を選択すればよい。
【００６５】
各乗員の乗員位置情報は、情報管理装置１００の乗員管理サーバ１０６にて管理され、必要に応じて更新される（ステップＡ４）。
【００６６】
例えば、艦橋などに設置された３Ｄ地図表示クラアント１１１は、艦長などの操作に応じて、基盤地図情報記憶部１１２にある基盤地図情報の３Ｄ地図表示を行うことができる（ステップＡ５）。３Ｄ地図表示装置１１０の操作者は、３Ｄ地図表示クライアント１１１のマンマシンインタフェース（ＭＭＩ）を用いて会話的に、３Ｄ地図と重ね合わせる情報の取捨選択、表示順序の変更、表示のＯＮ／ＯＦＦ、表示属性（凡例等）の変更などを行うことができる。また、拡大、縮小、回転、視点変更、表示している情報に関する属性情報（設備、資器材、乗員の属性等）の表示が可能である。さらに、透視図の透明度の変更や、拡大していった場合のウォークスルー表示が可能である。
【００６７】
ＭＭＩから、設備・資器材情報の取得がリクエストされると、３Ｄ地図表示クライアント１１１は、艦情報系ＬＡＮ１４０を介して設備・資器材サーバ１０５に、必要な情報の検索を依頼する。これに対して設備・資器材サーバは検索条件に合致する情報を設備・資器材情報記憶部１０２から抽出し、３Ｄ地図表示装置１１０に提供する（ステップＡ６）。その際、検索条件として、設備・資器材の属性情報や、空間的な位置情報が使用できる。所定の区画にある、所定の条件を満たす設備または資器材の情報を選択的に提供することができる。
【００６８】
また、ＭＭＩから、乗員位置情報の表示がリクエストされると、３Ｄ地図表示クライアント１１１は、艦情報系ＬＡＮ１４０を介して乗員管理サーバ１０６に、必要な情報の検索・提供を依頼する。これに対して乗員管理サーバ１０６は乗員管理情報を乗員管理情報記憶部１０３から抽出し、３Ｄ地図表示装置１１０に提供する（ステップＡ７）。
【００６９】
以上の動作により、艦内の乗員、設備の位置ならびに属性情報を３Ｄで準リアルタイム的に視覚化でき、船舶の航行、運用管理の為の意思決定を支援することができる。例えば、艦橋において艦長あるいは指揮官は、３Ｄ地図表示装置１１０により、船舶内のどこに何が（または誰が）あってその状態が現在どうなっているかをリアルタイム的、視覚的に認識する。これにより全体状況を把握することができ、艦長は航行や運用上の意志決定を適切に行うことができる。
【００７０】
また、音声サーバ１０７、映像サーバ１０８を用いることにより、情報入力用端末１２０間でのＶｏＩＰ技術を用いた音声通話や、静止画等のサーバへのアップロードと参照が可能となっている。情報入力用端末１２０が音声サーバ１０７または映像サーバ１０８を用いて音声情報または映像情報をやりとりすることにより（ステップＡ８，Ａ９）、乗員間の効果的なコミュニケーションにより、スムーズな船舶の航行や運用を支援することができる。
【００７１】
以上、説明したように、本実施形態によれば、情報管理装置１００に登録された基盤地図情報および設備・資器材情報と、乗員の携帯する情報入力用端末１２０から情報管理装置１００に通知される乗員位置情報に基づき、３Ｄ地図表示装置１１０が船舶内部の３Ｄ地図を表示し、リクエストに応じて、その地図上に設備または資器材の位置および属性情報、乗員の位置および属性情報を重ね合わせることができるので、船舶という閉鎖的かつ物理的に複雑な構造物において、船舶内の設備等および乗員の位置および属性情報を３Ｄ地図で可視化するにより、設備の位置および状況、乗員の位置および行動などの全体像の把握を容易にし、船舶の航行または運用の管理を効率化できる。
【００７２】
また、大型船となると相当規模のマニュアルや情報が存在することになり、乗員がこれらを常時携帯するのは困難であるが、本実施形態によれば、３Ｄ地図表示装置１１０により３Ｄ地図および重ねて表示した属性情報を視認することができ、情報入力用端末１２０で情報管理装置１００の映像情報および音声情報を取り出して確認することができるので、必要な時に必要な情報やマニュアルを瞬時に取り出せ、作業の効率化を図ることができ、作業現場までマニュアル等を持っていかなくても良く、迅速な対応を行うことができる。また、映像情報および音声情報による乗員間の効果的なコミュニケーションにより、スムーズな船舶の航行や運用を支援することができる。また、映像情報および音声情報を乗員の訓練教育に利用すれば、効率よく教育訓練の効果を上げることができる。
【００７３】
本実施形態において、各乗員による音声情報および映像情報の入出力を省き、システム規模や必要処理能力を削減することとしてもよい。図４は、本発明の他の実施形態による艦内空間情報管理システムの構成を示すブロック図である。図４を参照すると、本実施形態の情報処理装置１００は音声サーバおよび映像サーバを含まない点で図２のものと異なる。また、図１における情報入力用端末の代わりに、本実施形態の艦内空間情報管理システムは位置検出用タグ１３０を有している。
【００７４】
本実施形態によれば、情報管理装置１００に登録された基盤地図情報および設備・資器材情報と、乗員の携帯する位置検出用タグ１３０から情報管理装置１００に通知される乗員位置情報に基づき、３Ｄ地図表示装置１１０が船舶内部の３Ｄ地図を表示し、リクエストに応じて、その地図上に設備または資器材の位置および属性情報、乗員の位置および属性情報を重ね合わせることができるので、船舶という閉鎖的かつ物理的に複雑な構造物において、船舶内の設備等および乗員の位置および属性情報を３Ｄ地図で可視化するにより全体像の把握を容易にし、船舶の航行または運用の管理を効率化できる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、乗員が携帯する位置検出用タグ１３０は、乗員の位置を情報管理装置１００に通知できればよく、双方向のコミュニケーションを行う図２の情報入力用端末１２０に比べて小型化が可能なので、例えば、ＲＦＩＤや赤外線センサーにより乗員のいる区画を認識する場合、乗員にＲＦＩＤタグなどのカードや、乗員はＲＦＩＤタグを内蔵したバッジを服や帽子に付けておくだけでよく、機器を携帯しているということを意識しなくてもよい。
【００７６】
また、本実施形態において、乗員位置情報の管理を省き、システム規模や必要処理能力を削減することとしてもよい。図５は、本発明のさらに他の実施形態による艦内空間情報管理システムの構成を示すブロック図である。図５を参照すると、本実施形態の艦内空間情報管理システムは、情報入力用端末あるいは位置検出用タグを含まない点で図４のものと異なる。また、本実施形態の情報管理装置１００は、乗員管理サーバおよび乗員管理情報記憶部を含まない点で図４のものと異なる。
【００７７】
本実施形態によれば、情報管理装置１００に登録された基盤地図情報および設備・資器材情報に基づき、３Ｄ地図表示装置１１０が船舶内部の３Ｄ地図を表示し、その地図上に、設備または資器材の位置および属性情報を重ね合わせることができるので、船舶という閉鎖的かつ物理的に複雑な構造物において、船舶内の設備等の位置および属性情報を３Ｄ地図で可視化するにより全体像の把握を容易にし、船舶の航行または運用の管理を効率化できる。
【００７８】
【発明の効果】
本発明によれば、情報管理手段に登録された基盤地図情報に基づき、地図表示手段が船舶内部の３次元地図を表示し、リクエストに応じて、その地図上に設備または資器材の位置などを重ね合わせることができるので、船舶という閉鎖的かつ物理的に複雑な構造物において、船舶内の設備等を３次元地図で可視化するにより全体像の把握を容易にし、船舶の航行または運用の管理を効率化できる。
【００７９】
また、設備または資器材の名称、仕様、マニュアルのような属性情報を画面上で認識できるので、作業の効率化が図れ、船舶の航行または運用を効率的に管理することができる。また、大型船では設備等も膨大であり、相当規模のマニュアルや情報が存在することになり、乗員がこれらを常時携帯するのは困難であるが、本発明によれば、それらを３次元地図で視認できるので、必要な時に必要な情報やマニュアルを瞬時に取り出せ、作業の効率化を図ることができ、作業現場までマニュアル等を持っていかなくても良く、迅速な対応を行うことができる。
【００８０】
また、情報管理手段に登録された基盤地図情報および設備・資器材情報に加えて、乗員の携帯する位置通知手段から情報管理手段に通知される乗員位置情報に基づき、地図表示手段が３次元地図上に乗員の位置などを表示できるので、船舶という閉鎖的かつ物理的に複雑な構造物において、乗員の位置を３次元地図で可視化するにより各乗員の位置や行動の把握を容易にし、船舶の航行または運用の管理を効率化できる。
【００８１】
また、乗員の氏名や担当業務のような属性情報を画面上で認識できるので、乗員の行動の把握が容易となり、船舶の航行または運用を効率的に管理することができる。
【００８２】
また、各乗員が各々の位置通知手段を用い、情報管理手段を介して音声情報によるコミュニケーションをとることができるので、スムーズな船舶の航行や運用を支援することができる。また、音声情報を乗員の訓練教育に利用すれば、効率よく教育訓練の効果を上げることができる。
【００８３】
また、各乗員が各々の位置通知手段を用い、情報管理手段を介して映像情報によるコミュニケーションをとることができるので、スムーズな船舶の航行や運用を支援することができる。
【００８４】
なお、従来、船舶内が区画に分割され、各々が閉鎖的であることが船舶内の状況把握を妨げていたが、本発明によれば、船舶内が用途等に応じて複数の区画に細分化されていることから、逆に、設備や乗員の位置を区画で把握することにより状況把握が容易となるという船舶に特有の効果が生み出されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による艦内空間情報管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態による情報管理装置、３Ｄ地図表示装置、および情報入力用端末の構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の艦内空間情報管理システムにより表示される画像の一例を示す図である。
【図４】本発明の他の実施形態による艦内空間情報管理システムの構成を示すブロック図である。
【図５】本発明のさらに他の実施形態による艦内空間情報管理システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１００    情報管理装置
１０１    基盤地図情報記憶部
１０２    設備・資器材情報記憶部
１０３    乗員管理情報記憶部
１０４    地図入力部
１０５    設備・資器材サーバ
１０６    乗員管理サーバ
１０７    音声サーバ
１０８    映像サーバ
１１０    ３Ｄ地図表示装置
１１１    ３Ｄ地図表示クライアント
１１２    基盤地図情報記憶部
１２０    情報入力用端末
１２１    乗員位置情報検出部
１２２    音声入出力部
１２３    映像入出力部
１３０    無線ＬＡＮ基地局
１４０    艦情報系ＬＡＮ
１５０    艦内空間情報管理システム
１６０    ファイアウォール
１７０    各種情報サーバー
１８０    艦船ＬＡＮ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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