(57)【要約】【課題】  差動装置において、差動装置の部品点数の削減を図る．【解決手段】  デフケース５６、ピニオンギヤ５８、出力軸６１，６２を備えて、デフケース５６の内部で出力軸６１，６２にサイドギヤ６３，６４を一体回転自在に取り付け、サイドギヤ６３，６４とピニオンギヤ５８とを咬合させる。サイドギヤ６３，６４の外周部をデフケース５６の内周部に接触させて、サイドギヤ６３，６４をデフケース５６に回転自在に支持させる。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デフケースと、デフケースに支持されたピニオンギヤと、前記デフケースから一方及び他方に延出された出力軸とを備えて、
前記デフケースの内部で出力軸にサイドギヤを一体回転自在に取り付け、前記サイドギヤとピニオンギヤとを咬合させると共に、
前記サイドギヤの外周部をデフケースの内周部に接触させて、前記サイドギヤをデフケースに回転自在に支持させてある差動装置。
【請求項２】
前記デフケースの外周部にベアリングを外嵌して、前記ベアリングによりデフケースを回転自在に支持してある請求項１に記載の差動装置。
【請求項３】
前記デフケースに一対の開口部を備えて、前記デフケースの一対の開口部に亘って支持軸を架設し、前記支持軸にピニオンギヤを回転自在に支持すると共に、
前記デフケースの一対の開口部の位置に前記ベアリングを外嵌してある請求項２に記載の差動装置。
【請求項４】
前記デフケースに入力ギヤを一体的に形成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の差動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、差動装置の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
差動装置としては、例えば特許文献１に開示されているようなものがある。特許文献１の構造では、デフケース（特許文献１の図１中の２）、デフケースに支持されたピニオンギヤ（特許文献１の図１中の２１，２２）、デフケースから一方及び他方に延出された出力軸（特許文献１の図４中の０６）、デフケースの内部で出力軸に一体回転自在に取り付けられたサイドギヤ（特許文献１の図１中の２５，２６）が備えられている。
【０００３】
特許文献１の構造によると、リング状の支持部材（特許文献１の図１中の７（７ａ，７ｂ，７ｃ），８（８ａ，８ｂ，８ｃ））を、デフケースの内面に取り付け、支持部材のボス部（特許文献１の図１中の７ｃ，８ｃ）に出力軸を支持させており、支持部材によってデフケース、出力軸及びサイドギヤの位置関係が決められている。
以上のように構成された差動装置は一般に、一方及び他方の出力軸（一方及び他方の支持部材）の各々にベアリングを外嵌して、一対のベアリングにより支持されるように構成されている（特許文献２の第２図の１３，３４の付近参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−７２１５８号公報（図１）
【特許文献２】特許第２８１７３４４号（第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の差動装置によると、差動装置を構成する部品点数が比較的多いものとなっているので、部品点数の削減と言う面で改善の余地がある。又、差動装置の支持構造の簡素化と言う面でも改善の余地がある。
本発明は差動装置において、差動装置の部品点数の削減を図ることを目的としており、差動装置の支持構造の簡素化を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、差動装置において次のように構成することにある。
デフケースと、デフケースに支持されたピニオンギヤと、デフケースから一方及び他方に延出された出力軸とを備える。デフケースの内部で出力軸にサイドギヤを一体回転自在に取り付け、サイドギヤとピニオンギヤとを咬合させる。サイドギヤの外周部をデフケースの内周部に接触させて、サイドギヤをデフケースに回転自在に支持させる。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、デフケース、ピニオンギヤ、一方及び他方の出力軸、デフケースの内部で出力軸に一体回転自在に取り付けられたサイドギヤを備えて、差動装置を構成した場合、サイドギヤの外周部がデフケースの内周部に接触して、サイドギヤがデフケースに回転自在に支持されており、出力軸がサイドギヤを介してデフケースに支持されている。
【０００８】
これにより、本発明の第１特徴によると、サイドギヤの外周部がデフケースの内周部に接触してサイドギヤがデフケースに回転自在に支持されることによって、デフケース、出力軸及びサイドギヤの位置関係が決められることになるので、特許文献１の構造のリング状の支持部材（特許文献１の図１中の７（７ａ，７ｂ，７ｃ），８（８ａ，８ｂ，８ｃ））が不要になる。
【０００９】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、差動装置において、サイドギヤの外周部がデフケースの内周部に接触して、サイドギヤがデフケースに回転自在に支持されることにより、特許文献１の構造のリング状の支持部材（特許文献１の図１中の７（７ａ，７ｂ，７ｃ），８（８ａ，８ｂ，８ｃ））が不要になって、差動装置の部品点数の削減を図ることができ、差動装置の構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１０】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴において次のように構成することにある。
デフケースの外周部にベアリングを外嵌して、ベアリングによりデフケースを回転自在に支持する。
【００１１】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第１特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように出力軸がサイドギヤを介してデフケースに支持されているので、本発明の第２特徴のように、デフケースの外周部にベアリングを外嵌して、ベアリングによりデフケースを回転自在に支持すると、ベアリングによりデフケースが支持され、ベアリングによりデフケース及びサイドギヤを介して出力軸が支持されることになる。
これにより、本発明の第２特徴によると、特許文献２の構造のように、一方及び他方の出力軸（一方及び他方の支持部材）の各々にベアリングを外嵌して、一対のベアリングにより差動装置を支持するような構造（特許文献２の第２図の１３，３４の付近参照）を採用する必要がなくなる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、デフケースの外周部にベアリングを外嵌して、ベアリングによりデフケースを回転自在に支持することにより、特許文献２の構造のように、一方及び他方の出力軸（一方及び他方の支持部材）の各々にベアリングを外嵌して、一対のベアリングにより差動装置を支持するような構造（特許文献２の第２図の１３，３４の付近参照）を採用する必要がなくなるので、差動装置の支持構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１３】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴において次のように構成することにある。
デフケースに一対の開口部を備えて、デフケースの一対の開口部に亘って支持軸を架設し、支持軸にピニオンギヤを回転自在に支持する。デフケースの一対の開口部の位置にベアリング外嵌する。
【００１４】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
差動装置では、デフケースに一対の開口部を備えて、デフケースの一対の開口部に亘って支持軸を架設し、支持軸にピニオンギヤを回転自在に支持するように構成することが多くある。
本発明の第２特徴のように（前項［ＩＩ］参照）、デフケースの外周部にベアリングを外嵌して、ベアリングによりデフケースを回転自在に支持した場合、本発明の第３特徴によると、デフケースの一対の開口部の位置にベアリング外嵌しているので、既存の部材と言ってよいベアリングが支持軸のデフケースからの抜け止めの機能を発揮することになって、支持軸の専用の抜け止め部材が不要になる（支持軸の専用の抜け止め部材を備えたとしても、小規模のものでよい）。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、既存の部材と言ってよいベアリングが支持軸のデフケースからの抜け止めの機能を発揮することになり、支持軸の専用の抜け止め部材が不要になって（支持軸の専用の抜け止め部材を備えたとしても、小規模のものでよくなって）、差動装置の簡素化の面で有利なものとなった。
【００１６】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
デフケースに入力ギヤを一体的に形成している。
【００１７】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
差動装置では上手側の動力をデフケースに伝達する入力ギヤを備える必要があるので、本発明の第４特徴のように  デフケースに入力ギヤを一体的に形成することにより、デフケースと入力ギヤとを別々に備える場合に比べて、差動装置の部品点数を減らすことができる。
【００１８】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、デフケースに入力ギヤを一体的に形成することにより、差動装置の部品点数を減らすことができて、差動装置の構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［１］
図１に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２を備えた機体の後部に、リンク機構３及びリンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えられ、リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００２０】
図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成されている。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００２１】
図１に示すように、運転座席１１の後側に、肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が備えられて、運転座席１１の下側にブロア１４が備えられている。接地フロート９に作溝器１５が備えられて、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給されるのであり、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。
【００２２】
［２］
次に、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２の支持構造について説明する。
図１，２，３に示すように、機体の前部にミッションケース１７が備えられ、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持されている。ミッションケース１７の後部に平板状の支持フレーム２０が連結され、角パイプ状の右及び左の機体フレーム２１が支持フレーム２０に連結されて後方に延出されており、右及び左の機体フレーム２１の後部に平板状の支持部材２２が連結されて、支持部材２２にリンク機構３、油圧シリンダ４、運転座席１１、ホッパー１２、繰り出し部１３及びブロア１４が支持されている。
【００２３】
図１，２，３に示すように、ミッションケース１７の右及び左の横側面から右及び左の前車軸ケース２３が延出されて、右及び左の前車軸ケース２３の端部に円筒状の支持部２３ａが斜め前方下方（縦軸芯Ｐ１参照）に向いて備えられている。右及び左の前輪１を支持する前輪支持部２４が、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持されており、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａの内部にサスペンションバネ４０が備えられて、サスペンションバネ４０により前輪支持部２４が支持されている。これにより、右及び左の前輪１が、サスペンションバネ４０により独立に弾性的に上下動自在に支持されている。
【００２４】
図２及び図３に示すように、ミッションケース１７の下部にピットマンアーム２５が縦軸芯Ｐ２周りに揺動自在に支持され後向きに延出されて、前輪支持部２４とピットマンアーム２５とに亘ってタイロッド２６が接続されている。図１に示すように、ピットマンアーム２５を揺動操作する操縦ハンドル２７が備えられており、操縦ハンドル２７によりピットマンアーム２５を揺動操作することによって、右及び左の前輪１を操向操作する。
【００２５】
図１，２，３に示すように、後車軸ケース２８が一体的に形成されて、後車軸ケース２８に右及び左の後輪２が支持されている。後車軸ケース２８の前部に右及び左の支持アーム２９が連結されて前方に延出されており、支持フレーム２０に支持された支持軸３０の両端に、右及び左の支持アーム２９の前端がゴムブッシュ（図示せず）を介して上下に揺動自在に接続されている。後車軸ケース２８と支持部材２２とに亘って、右及び左のサスペンションバネ３２が接続されている。左の機体フレーム２１に支持軸３３が前後向きに固定されて、ラテラルロッド３４がゴムブッシュ（図示せず）を介して上下に揺動自在に支持軸３３に接続され、後車軸ケース２８に前向きに固定された支持軸２８ａに、ラテラルロッド３４の端部がゴムブッシュ（図示せず）を介して上下に揺動自在に接続されている。
【００２６】
これにより、後車軸ケース２８が右及び左のサスペンションバネ３２により上下動及びローリング自在に支持されるのであり、右及び左の支持アーム２９により後車軸ケース２８の前後方向の位置が決められ、ラテラルロッド３４により後車軸ケース２８の左右方向の位置が決められる。図１，２，３に示すように、硬質ゴム製のストッパー５５が右及び左の機体フレーム２１に固定されており、後車軸ケース２８が上昇してストッパー５５に接当することにより、後車軸ケース２８の上下方向の位置が決められる。
【００２７】
図２及び図３に示すように、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置（図示せず）からミッションケース１７に伝達され、ミッションケース１７の副変速装置（図示せず）により変速操作されて、差動装置３１及び前車軸ケース２３から右及び左の前輪１に伝達される。エンジン１９の動力がミッションケース１７の出力軸３５、伝動軸３６及び自在継手３７を介して後車軸ケース２８の入力軸３８に伝達され、後車軸ケース２８から右及び左の後輪２に伝達される。
【００２８】
［３］
次に、ミッションケース１７に備えられた差動装置３１について説明する。
図４に示すように、デフケース５６が円筒状に形成されており、デフケース５６の左の端部にベベルギヤ５６ａが一体的に形成され、デフケース５６の右の端部に咬合部５６ｂが一体的に形成されている。デフケース５６に一対の開口部５６ｃが形成されており、デフケース５６の一対の開口部５６ｃに亘って支持軸５７が架設されて、支持軸５７に一対のピニオンギヤ５８が回転自在に支持されている。
【００２９】
図４に示すように、デフケース５６の一対の開口部５６ｃの位置にベアリング５９が外嵌されており、ベアリング５９を介してデフケース５６がミッションケース１７に回転自在に支持されている。デフケース５６の外周部に入力ギヤ６０が固定され、前項［２］に記載のように、ミッションケース１７の副変速装置（図示せず）により変速操作された動力が伝動ギヤ５０に伝達されており、伝動ギヤ５０がデフケース５６の入力ギヤ６０に咬合している。出力軸３５（図３参照）にベベルギヤ３５ａが備えられており、デフケース５６のベベルギヤ５６ａが出力軸３５のベベルギヤ３５ａに咬合している。
【００３０】
図４に示すように、右の前車軸ケース２３に配置された右の出力軸６１が、デフケース５６の右側から挿入されて支持軸５７に接当している。右の出力軸６１に右のサイドギヤ６３がスプライン構造により一体回転自在に外嵌されて、右のサイドギヤ６３がピニオンギヤ５８に咬合しており、デフケース５６の内面にストッパーリング６５が取り付けられている。右のサイドギヤ６３の外周部がデフケース５６の内周部に接触し、右のサイドギヤ６３の背面がリング部材６６を介してストッパーリング６５に接触している。これにより、右の出力軸６１の左側部が右のサイドギヤ６３を介してデフケース５６に支持される状態となり、デフケース５６及びベアリング５９を介してミッションケース１７に支持される状態となっている。
【００３１】
図４に示すように、左の前車軸ケース２３に配置された左の出力軸６２が、デフケース５６のベベルギヤ５６ａから挿入されて支持軸５７に接当している。左の出力軸６２に左のサイドギヤ６４がスプライン構造により一体回転自在に外嵌されて、左のサイドギヤ６４がピニオンギヤ５８に咬合している。左のサイドギヤ６４の外周部がデフケース５６の内周部に接触し、左のサイドギヤ６４の背面がデフケース５６のベベルギヤ５６ａの背面に接触している。これにより、左の出力軸６２の右側部が左のサイドギヤ６４を介してデフケース５６に支持される状態となり、デフケース５６及びベアリング５９を介してミッションケース１７に支持される状態となっている。
【００３２】
以上の構造により、前項［２］に記載のように、ミッションケース１７の副変速装置（図示せず）により変速操作された動力が、伝動ギヤ５０からデフケース５６の入力ギヤ６０に伝達され、右及び左の出力軸６１，６２を介して右及び左の前輪１に伝達される。デフケース５６の動力が、デフケース５６のベベルギヤ５６ａ、出力軸３５、伝動軸３６及び自在継手３７を介して後車軸ケース２８の入力軸３８に伝達され、後車軸ケース２８から右及び左の後輪２に伝達される。
【００３３】
図４に示すように、デフロック部材６７がスプライン構造により一体回転自在及びスライド自在に右の出力軸６１に外嵌されて、バネ６８によりデフロック部材６７がデフケース５６から離れる側に付勢されている。ミッションケース１７に操作軸６９が軸芯Ｐ３周りに回転自在に支持されており、操作軸６９の端部に凸部６９ａが備えられている。図４に示す状態はデフロック部材６７がデフケース５６から離れた状態であり、差動装置３１のデフロック解除状態である。操作軸６９を回転操作すると、操作軸６９の凸部６９ａによりデフロック部材６７がデフケース５６に向けて押し操作され、デフロック部材６７がデフケース５６の咬合部５６ｂに咬合して、差動装置３１のデフロック状態となる。
【００３４】
［４］
次に、後車軸ケース２８における右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
図５に示すように、後車軸ケース２８に伝動軸３９が備えられて、入力軸３８に固定されたベベルギヤ３８ａが、伝動軸３９に固定されたベベルギヤ３９ａに咬合している。図５，６，７（イ）に示すように、伝動軸３９の右及び左の端部において、右及び左の第２伝動ギヤ４２が伝動軸３９に相対回転自在に外嵌されており、右及び左の第２伝動ギヤ４２はギヤ部４２ａ及び咬合部４２ｂを備えている。右及び左の第１伝動ギヤ４１が右及び左の第２伝動ギヤ４２に相対回転自在に外嵌されている。右及び左のシフトギヤ４３がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に伝動軸３９に外嵌されており、右及び左のシフトギヤ４３は咬合部４３ａを備えている。右及び左のシフトギヤ４３を右及び左の第２伝動ギヤ４２から離れる側に付勢するバネ４４が伝動軸３９に外嵌されており、右及び左の第１伝動ギヤ４１と右及び左のシフトギヤ４３との間に摩擦板５４が配置されている。
【００３５】
図５及び図６に示すように、後車軸ケース２８に中間の伝動軸４５、右及び左の後輪２を支持する車軸４６が備えられて、伝動軸４５に固定された伝動ギヤ４７，４８が右及び左の第１伝動ギヤ４１、右及び左の第２伝動ギヤ４２のギヤ部４２ａに咬合しており、車軸４６に固定された伝動ギヤ４９が伝動軸４５のギヤ部４５ａに咬合している。
【００３６】
図５及び図６に示すように、後車軸ケース２８に操作軸５１が回転自在に支持され、シフトギヤ４３の端部に接当するスリーブ５２が伝動軸３９に相対回転自在及びスライド自在に外嵌されており、操作軸５１に固定された操作ピン５１ａがスリーブ５２の端部に接当している。後車軸ケース２８から操作軸５１が下方に突出して、操作軸５１の突出部に操作アーム５１ｂが備えられており、図２に示すようにピットマンアーム２５と操作軸５１の操作アーム５１ｂとに亘って連係ロッド５３が接続されている。これによって、操縦ハンドル２７によりピットマンアーム２５が揺動操作されて、右及び左の前輪１が操向操作されると、連係ロッド５３により操作軸５１が回転操作されて、操作軸５１の操作ピン５１ａ及びスリーブ５２を介して、右及び左のシフトギヤ４３がスライド操作される。
【００３７】
［５］
次に、右及び左の前輪１を直進位置Ａ０と右及び左の第１設定角度Ａ１との間の範囲、右の第１設定角度Ａ１と右の第２設定角度Ａ２との間の範囲、左の第１設定角度Ａ１と左の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作した場合について説明する。
図２に示すように、右及び左の前輪１に対して、直進位置Ａ０、右及び左の第１設定角度Ａ１、右及び左の第２設定角度Ａ２、右及び左の操向限度Ａ３が設定されている。この場合、右及び左の第２設定角度Ａ２が右及び左の操向限度Ａ３に近いものに設定されており、右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲、左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲が狭いものに設定されている（右及び左の第２設定角度Ａ２が右及び左の操向限度Ａ３に非常に接近した状態）。
【００３８】
図５，６，７（イ）に示す状態は、右及び左の前輪１が直進位置Ａ０に操向操作された状態であり、バネ４４によって右及び左のシフトギヤ４３により摩擦板５４が押圧されている。これにより、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右及び左のシフトギヤ４３、摩擦板５４、右及び左の第１伝動ギヤ４１、伝動ギヤ４７、伝動軸４５、車軸４６を介して右及び左の後輪２に伝達されている。右及び左の前輪１が直進位置Ａ０と右及び左の第１設定角度Ａ１との間の範囲に操向操作されていても、前述の状態となる。これにより、機体は直進又は緩やかに右又は左に向きを変える。
【００３９】
右及び左の前輪１が左の第１設定角度Ａ１と左の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３が引き操作されて、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、左のシフトギヤ４３が摩擦板５４を押圧しなくなり（左のシフトギヤ４３の咬合部４３ａは左の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合していない）、左の後輪２への動力が遮断されて、左の後輪２が自由回転状態となる。右のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００４０】
右及び左の前輪１が右の第１設定角度Ａ１と右の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３が引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてスライド操作され、右のシフトギヤ４３が摩擦板５４を押圧しなくなり（右のシフトギヤ４３の咬合部４３ａは右の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合していない）、右の後輪２への動力が遮断されて、右の後輪２が自由回転状態となる。左のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００４１】
以上のように、右及び左の前輪１が右の第１設定角度Ａ１と右の第２設定角度Ａ２との間の範囲、又は左の第１設定角度Ａ１と左の第２設定角度Ａ２との間の範囲に操向操作されると、右及び左の前輪１、旋回外側の後輪２に動力が伝達された状態で、旋回中心側の後輪２への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪２が自由回転状態となり、右又は左への旋回が行われる。これにより、旋回中心側の後輪２が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となって、旋回時に旋回中心側の後輪２によって田面が荒らされる状態が少なくなる。
【００４２】
［６］
次に、右及び左の前輪１を右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲、左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作した場合について説明する。
右及び左の前輪１が左の第２設定角度Ａ２と左の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により左の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、図７（ロ）に示すように、左のシフトギヤ４３が左の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、左のシフトギヤ４３の咬合部４３ａが左の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合して、入力軸３８の動力が伝動軸３９、左のシフトギヤ４３、左の第２伝動ギヤ４２、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して左の後輪２に伝達される。右のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が右の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右の後輪２に伝達されている。
【００４３】
右及び左の前輪１が右の第２設定角度Ａ２と右の操向限度Ａ３との間の範囲に操向操作されると、ピットマンアーム２５により右の連係ロッド５３がさらに引き操作されて、右のシフトギヤ４３が右の第２伝動ギヤ４２に向けてさらにスライド操作され、右のシフトギヤ４３の咬合部４３ａが右の第２伝動ギヤ４２の咬合部４２ｂに咬合して、入力軸３８の動力が伝動軸３９、右のシフトギヤ４３、右の第２伝動ギヤ４２、伝動ギヤ４８、伝動軸４５、車軸４６を介して右の後輪２に伝達される。左のシフトギヤ４３は摩擦板５４を押圧したままであり、入力軸３８の動力が左の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して左の後輪２に伝達されている。
【００４４】
この場合、前項［５］及び図７（イ）に示すように、入力軸３８の動力が右（左）の第１伝動ギヤ４１及び伝動ギヤ４７を介して右（左）の後輪２に伝達される状態での伝動比（伝動速度）Ｂ１よりも、図７（ロ）に示すように、入力軸３８の動力が右（左）の第２伝動ギヤ４２及び伝動ギヤ４８を介して右（左）の後輪２に伝達される状態での伝動比（伝動速度）Ｂ２が低速になるように設定されている。
【００４５】
［７］
次に、繰り出し部１３（図１参照）の駆動構造について説明する。
図５及び図８に示すように、後車軸ケース２８において入力軸３８の反対側である後部にボス部２８ｂが形成されており、後車軸ケース２８のボス部２８ｂにベベルギヤ７０が回転自在に支持され、ベベルギヤ７０が伝動軸３９のベベルギヤ３９ａに咬合している。後車軸ケース２８のボス部２８ｂに、出力軸７１がベベルギヤ７０と同芯状で相対回転自在に支持されており、シフト部材７２がスプライン構造により一体回転自在及びスライド自在に出力軸７１に外嵌されて、バネ７３によりシフト部材７２がベベルギヤ７０に向けて付勢されている。
【００４６】
図５及び図６に示すように、後車軸ケース２８の右及び左の下部に亘ってパイプ部材７４が連結されており、後車軸ケース２８の中間部とパイプ部材７４とに亘って、支持部材７５が連結されている。パイプ部材７４の左部にブラケット７６が固定され、ブラケット７６の前後方向の横軸芯Ｐ４周りに連係アーム７７が揺動自在に支持されており、出力軸７１に固定されたアーム７１ａと、連係アーム７７の上部とに亘って連係ロッド７８が接続されている。パイプ部材７４の右部にブラケット７９が固定され、プッシュプルワイヤ８０の一方の端部がブラケット７９に固定されて、プッシュプルワイヤ３０の一方の操作ロッド８０ａが連係アーム７７の下部に接続されており、プッシュプルワイヤ８０の他方が繰り出し部１３の入力部（図示せず）に接続されている。
【００４７】
図５及び図８に示す状態は、シフト部材７２がベベルギヤ７０に咬合した状態であり、伝動軸３９の動力が、ベベルギヤ７０、出力軸７１及び連係ロッド７８を介して、連係アーム７７に伝達されて、連係アーム７７が横軸芯Ｐ４周りに揺動駆動される。連係アーム７７によりプッシュプルワイヤ８０の操作ロッド８０ａが押し引き操作され、繰り出し部１３が駆動されて前項［１］に記載のように、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出される。図８に示すように、後車軸ケース２８のボス部２８ｂに操作軸８１が回転自在に支持されており、操作軸８１を回転操作することにより、操作軸８１の凸部８１ａによって、シフト部材７２をベベルギヤ７０から離す。これにより、伝動軸３９の動力が出力軸７１に伝達されるのを遮断することができるのであり、繰り出し部１３を停止させることができる。
【００４８】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の差動装置３１において、図９に示すように入力ギヤ６０をデフケース５６に一体的に形成するように構成してもよい。
【００４９】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］の差動装置３１において、右及び左のサイドギヤ６３，６４の外周部が全周部分に亘ってデフケース５６の内周部に接触するのではなく、右及び左のサイドギヤ６３，６４の外周部が部分的にデフケース５６の内周部に接触して、右の出力軸６１の左側部（左の出力軸６２の右側部）が、右のサイドギヤ６３（左のサイドギヤ６４）を介してデフケース５６に支持されるように構成してもよい。
本発明の差動装置３１は乗用型田植機ばかりではなく、機体の後部に直播装置を備えた乗用型直播機や、機体の後部に薬剤散布装置を備えた乗用型管理機、農用トラクタ、ホイルローダ等の建設車両にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】ピットマンアーム及び後車軸ケースの付近の平面図
【図３】前車軸ケース及び後車軸ケースの付近の平面図
【図４】差動装置の横断平面図
【図５】後車軸ケースの横断平面図
【図６】後車軸ケースの左部の付近の横断平面図
【図７】右及び左の前輪が直進位置と右及び左の第１設定角度との間の範囲、左の第２設定角度と左の操向限度との間の範囲に操向操作された状態における左のシフトギヤの付近の横断平面図
【図８】後車軸ケースの入力軸及び出力軸の付近の縦断側面図
【図９】発明の実施の第１別形態において、差動装置の横断平面図
【符号の説明】
【００５１】
５６        デフケース
５６ｃ      デフケースの開口部
５７        支持軸
５８        ピニオンギヤ
５９        ベアリング
６０        入力ギヤ
６１，６２  出力軸
６３，６４  サイドギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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