(57)【要約】【課題】  パワーウインドシステムにおいて、実際の窓ガラスの位置と、センサによる位置情報との間のずれをなくす手段を提供する。【解決手段】  マスタコントローラ１のＵＰスイッチまたはＤＯＷＮスイッチを操作すると、マスタコントローラ１からＵＰ電流またはＤＯＷＮ電流がハーネス２を介してモータ３へ流れ、モータ３を正転または逆転させる。これによって、モータ３がドラムを介してワイヤ４を巻き取ったり巻き戻したりするので、キャリアプレート５がガイドレール６に沿ってスライドすることで上昇・下降する。これに従って、キャリアプレート５に固着された窓ガラス９が、ランチャネル１１に沿って上昇・下降し、その結果として窓ガラス９の開閉が行われる。窓ガラス９が全開または全閉状態になってモータ３がロックしたことを検出したとき、モータ３を所定量逆回転させる。これによって、全開または全閉時に残留している応力を解放することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに設置され、
少なくとも、
乗員による操作または他のコントローラからの指示に基づいて、モータに回転の指示を行うコントローラと、
前記コントローラからの指示で回転し、窓ガラスの開閉を行うための動力を駆動機構に供給するモータと、
前記モータから供給される動力で窓ガラスを上昇または下降させることによって、窓ガラスの開閉を行う駆動機構と、
前記駆動機構で上昇または下降することによって開閉する窓ガラスと、
から構成され、
設定された窓ガラスの閉切り位置に基づいて挟み込みの検知を行うパワーウインドシステムであって、
前記コントローラは、
前記モータを回転させることによって、前記窓ガラスが上昇して全閉状態になった場合、または、前記窓ガラスが下降して全開状態になった場合に、前記モータのロック状態を検出した後、前記モータを所定量逆回転させる
ことを特徴とするパワーウインドシステム。
【請求項２】
前記コントローラは、
前記モータを所定量逆回転させるとき、前記モータに所定のパルス数分逆回転するように指示する
ことを特徴とする請求項１に記載のパワーウインドシステム。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記モータを所定量逆回転させるとき、前記モータに所定の時間分逆回転するように指示する
ことを特徴とする請求項１に記載のパワーウインドシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアにおいて、駆動用モータによって駆動機構を上下に動作させることによって、窓ガラスを開閉するパワーウインドシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パワーウインドシステムは、車両の各席の脇に配置されたコントローラの操作によって、その車両のドアに設置された窓ガラスを開閉することを可能とするシステムである。このパワーウインドシステムにおいては、乗員による開閉操作が容易であるが故に、コントローラから窓ガラスを閉めるためのオートアップ入力が入ったときには、窓ガラスとサッシュとの間に指や頭などを挟み込む可能性がある。この挟み込みへの対応として、オートアップのときには、パワーウインドシステムの駆動用モータ（以下、簡単に「モータ」という）に対する負荷が所定値以上になったことを検知してモータを逆回転させる仕組みが取り入れられている（例えば、特許文献１参照）。
このオートアップのときの挟み込み検知は、窓ガラスの位置に応じて行わなければならない。例えば、窓ガラスの閉切り位置で挟み込み検知を行うと、挟み込みがないにもかかわらず挟み込み検知を行うことになってしまい、窓を閉め切ることが出来なくなってしまう。そのため、窓ガラスの位置を検知する手法が考えられている。その手法の一つとして、モータにホール素子などの回転検知センサを配置し、そのセンサが出力するパルス数をカウントすることで、窓ガラスの位置情報を取得する方法がある。この窓ガラスの位置情報については、窓が閉切り状態であるときに閉切り位置を初期学習することによって、その閉切りの基準位置を求め、その求めた基準位置からのパルス変位量によって窓ガラスの位置を計算することで、正確な位置情報を取得することができる。
【特許文献１】特開２０００−８７６４５号公報（段落００１１、００１２、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の技術における位置検出方式では、窓ガラスを全開したときや全閉したときなどに、機械系を保護するダンパやその他の部分に応力（ストレス）が残っている状態で、ドアの開閉などを行うと、この際の衝撃によって応力を緩和する方向にモータが回転してしまうという問題がある。これによって、実際の窓ガラスの位置と、センサのパルス数に基づく位置情報との間にずれ（誤差）が発生してしまう。
このモータの回転は、常時監視していれば検知可能であるが、ドアの開閉は、通常イグニッションスイッチをオフにした後に行われるため、常時監視を行うと、バッテリ電源の少なからぬ消費を行い、必要なときにバッテリ電源から電力を得ることができないという事態が生じうる。そこで、窓ガラスの位置の学習を閉切り時に再度行う手法があるが、その学習による窓ガラスの位置の補正を行う前に位置ずれによる挟み込み誤検知が発生してしまう可能性がある。
【０００４】
そこで、本発明は、前記問題に鑑み、パワーウインドシステムにおいて、実際の窓ガラスの位置と、センサによる位置情報との間のずれをなくす手段を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決する本発明のうち、請求項１に係る発明は、車両のドアに設置され、少なくとも、乗員による操作または他のコントローラからの指示に基づいて、モータに回転の指示を行うコントローラと、コントローラからの指示で回転し、窓ガラスの開閉を行うための動力を駆動機構に供給するモータと、モータから供給される動力で窓ガラスを上昇または下降させることによって、窓ガラスの開閉を行う駆動機構と、駆動機構で上昇または下降することによって開閉する窓ガラスとから構成され、設定された窓ガラスの閉切り位置に基づいて挟み込みの検知を行うパワーウインドシステムであって、コントローラが、モータを回転させることによって、窓ガラスが上昇して全閉状態になった場合、または、窓ガラスが下降して全開状態になった場合に、モータのロック状態を検出した後、モータを所定量逆回転させることを特徴とする。なお、請求項における「駆動機構」は、発明を実施するための最良の形態における「レギュレータ」に相当する。
【０００６】
請求項２に係る発明は、パワーウインドシステムであって、コントローラが、モータを所定量逆回転させるとき、モータに所定のパルス数分逆回転するように指示することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、パワーウインドシステムであって、コントローラが、モータを所定量逆回転させるとき、モータに所定の時間分逆回転するように指示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、窓ガラスの全閉状態または全開状態においてパワーウインドシステム内に残留している応力を解放し、ドア開閉時などの衝撃によるモータの回転を防止できるので、設定された窓閉切り位置にずれが発生するのを防止することができる。これによって、窓ガラスの位置を正確に把握することが可能になる。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、パルス数はモータの回転数に対応するため、正確にモータを逆回転させることができるので、必要最小限の逆回転をさせることができる。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、簡単な制御によって、モータを逆回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、「本発明の実施の形態」という）について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
≪パワーウインドシステムの構造の概要≫
まず、図１を参照して、本発明の実施の形態に係るパワーウインドシステムの構造の概要について説明する。
パワーウインドシステム１００は、マスタコントローラ１、ハーネス２、モータ３、レギュレータ７および窓ガラス９から構成され、それぞれが運転席のドア８に装着される。なお、パワーウインドシステムにおいては、マスタコントローラ１に、運転席以外のドアに配置されるスレーブコントローラ（図示せず）が接続されるのが通常であるが、本実施の形態の説明においては、スレーブコントローラおよびそれに関連する部分についての詳細な説明を割愛する。すなわち、ここでは、運転席のドア８におけるパワーウインドシステム１００の説明を行い、他のドアにおけるパワーウインドシステムの動作については同様とする。
【００１３】
マスタコントローラ１は、運転席のドア８のアームレスト（図示せず）などに設置されるパワーウインドスイッチ装置である。このマスタコントローラ１には、６つのスイッチのノブ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆが設置されている。ノブ１ａは、運転席の窓ガラス９をマニュアル上昇・オート上昇・マニュアル下降・オート下降させるための２段式回動スイッチ（パワーウインドスイッチ）の操作子である。ノブ１ｂ、１ｃ、１ｄは、それぞれ助手席の窓ガラス、リア右席の窓ガラス、リア左席の窓ガラス（図示せず）を上昇・下降させるための回動スイッチ（パワーウインドスイッチ）の操作子である。ノブ１ｅは、スレーブコントローラによる窓ガラスの操作を不能にするためのシーソースイッチ（ウインドロックスイッチ）の操作子である。ノブ１ｆは、全ドア８を施錠・解錠するためのプッシュロックスイッチ（ドアロックスイッチ）の操作子である。マスタコントローラ１には、各ノブ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの引き上げ操作または押圧操作によってオンして、窓ガラス９などを上昇させるＵＰスイッチおよび下降させるＤＯＷＮスイッチがそれぞれ内蔵されている。
【００１４】
ハーネス２は、マスタコントローラ１およびモータ３を接続するケーブルであり、マスタコントローラ１からの指示をモータ３に伝達したり、モータ３の状態をマスタコントローラ１に伝達したりするものである。モータ３は、マスタコントローラ１からの指示を受け、その受けた指示に基づいて回転することによって、ドラムを介してレギュレータ７（具体的には、ワイヤ４）に動力を供給するものであり、窓ガラス９を開閉する動力源になる。
ワイヤ４は、モータ３からドラムを介して動力を供給されて、往復動作を行うものであり、その往復動作をキャリアプレート５にも行わせる。キャリアプレート５は、ワイヤ４および窓ガラス９に固着され、ガイドレール６に従って上下にスライドすることによって、ワイヤ４の往復動作を窓ガラス９の開閉動作に直結させるものである。ガイドレール６は、キャリアプレート５を上下にスライドさせるための案内を行うものである。なお、窓ガラス９を上昇・下降させる駆動機構となるワイヤ４、キャリアプレート５およびガイドレール６をまとめてレギュレータ７という。窓ガラス９は、キャリアプレート５に固着され、ワイヤ４の往復動作に伴って開閉動作を行う。
【００１５】
なお、ドア８の上部には、サッシュ１０が設けられ、そのサッシュ１０の内側に沿ってランチャネル１１が付設される。窓ガラス９は、ランチャネル１１の下部に沿って開閉動作を行う。全閉のときには、キャリアプレート５がガイドレール６上のストッパ（図示せず）に当たり、窓ガラス９がランチャネル１１の上部に突き当たることによって、モータ３がロックし、停止することになる。
【００１６】
ここで、窓ガラス９の開閉動作の概要について説明する。マスタコントローラ１のノブ１ａの操作によってＵＰスイッチまたはＤＯＷＮスイッチ（図示せず）がオンになると、マスタコントローラ１からＵＰ電流またはＤＯＷＮ電流がハーネス２を介してモータ３へ流れ、モータ３を正転または逆転させる。これによって、モータ３がドラムを介してワイヤ４を巻き取ったり巻き戻したりするので、キャリアプレート５がガイドレール６に沿ってスライドすることで上昇・下降する。これに従って、キャリアプレート５に固定された窓ガラス９が、ランチャネル１１の下部に沿って上昇・下降し、その結果として窓ガラス９の開閉が行われる。
【００１７】
≪パワーウインドシステムの機能構成≫
次に、図２を参照して、パワーウインドシステムの機能構成について説明する。特に、ここでは、本発明の実施の形態に係る窓位置センサ３０および変換ギア４０の位置付けを中心にして説明する。
既に説明したように、パワーウインドシステム１００は、マスタコントローラ１、モータ３、レギュレータ７および窓ガラス９から構成される。マスタコントローラ１とモータ３との間には、窓位置センサ３０が介在する。窓位置センサ３０は、窓ガラス９の位置を把握するためのセンサであり、モータ３の回転に伴ってパルスを発生させ、その発生させたパルスをマスタコントローラ１に出力する。マスタコントローラ１は、そのパルスをカウントすることによって窓ガラス９の位置を特定する。なお、マスタコントローラ１とモータ３との間、および、マスタコントローラ１と窓位置センサ３０との間は、ハーネス２によって接続されている。
一方、モータ３とレギュレータ７との間には、変換ギア４０が介在する。変換ギア４０は、モータ３の動力をドラムに伝達するものであり、それによってレギュレータ７のワイヤ４が往復動作を行う。変換ギア４０には、ゴムなどの弾性材が備わっており、変換ギア４０への入力と変換ギア４０からの出力とを完全に直結させることなく、その入力と出力との間において相互の衝撃が吸収されるように構成される。なお、窓位置センサ３０および変換ギア４０の詳細については後記する。
【００１８】
≪窓位置センサの原理≫
続いて、図３を参照して、窓位置センサの原理について説明する。図３（ａ）に示すように、モータ３（図４参照）のモータ軸３１には、リング状の磁石３３が取り付けられている。磁石３３は、Ｎ極部３４とＳ極部３５とから構成される。磁石３３の周囲には、２つのホール素子（Ａ相ホール素子３６、Ｂ相ホール素子３７）が、モータ軸３１に対して９０度の角度をなすように配置されている。この９０度の角度差は、２つのホール素子が磁石３３の回転によってパルスを出力するとき、その出力するパルスの位相差（４分の１周期）となる。Ａ相ホール素子３６およびＢ相ホール素子３７は、マスタコントローラ１に接続され、磁石３３のＮ極部３４が接近したときに発生する磁束変化をパルスに変換し、そのパルスをリアルタイムにマスタコントローラ１に出力する。マスタコントローラ１は、Ａ相ホール素子３６およびＢ相ホール素子３７から入力したパルスに基づいて、窓ガラス９の位置を特定する。このとき、マスタコントローラ１は、パルスを入力する順序が、Ａ相パルス（Ａ相ホール素子３６から入力したパルス）→Ｂ相パルス（Ｂ相ホール素子３７から入力したパルス）であれば、窓ガラス９が上昇方向に動作していると認識する。一方、パルスを入力する順序が、Ｂ相パルス→Ａ相パルスであれば、窓ガラス９が下降方向に動作していると認識する。マスタコントローラ１は、このようにして窓ガラス９の動作方向を認識すると共に、Ａ相パルスおよびＢ相パルスをカウントすることによって、モータ３の回転変位に対応する窓ガラス９の位置を特定することができる。
【００１９】
マスタコントローラ１におけるＡ相パルスおよびＢ相パルスの入力順序について説明する。Ａ相パルス→Ｂ相パルスの入力順序とは、Ａ相パルスを入力してから、４分の１周期後にＢ相パルスを入力したことをいう。すなわち、図３（ｂ）に示すように、Ａ相パルスの立ち上がりを時刻ｔ１に検出した後、Ｂ相パルスの立ち上がりを時刻ｔ２に検出した場合、時刻差（ｔ２−ｔ１）が４分の１周期であるとき、Ａ相パルス→Ｂ相パルスの順序でパルスを入力したことになる。このとき、マスタコントローラ１は、窓ガラス９が上昇方向に動作していると認識する。一方、Ｂ相パルス→Ａ相パルスの入力順序とは、Ｂ相パルスを入力してから、４分の１周期後にＡ相パルスを入力したことをいう。すなわち、図３（ｃ）に示すように、Ｂ相パルスの立ち上がりを時刻ｔ３に検出した後、Ａ相パルスの立ち上がりを時刻ｔ４に検出した場合、時刻差（ｔ４−ｔ３）が４分の１周期であるとき、Ｂ相パルス→Ａ相パルスの順序でパルスを入力したことになる。このとき、マスタコントローラ１は、窓ガラス９が下降方向に動作していると認識する。
【００２０】
≪変換ギアの構造と概要≫
図４を参照して、変換ギアの構造と概要について説明する。図４（ａ）は、変換ギアをその出力軸の方向から見たときの図であり、図４（ｂ）は、その変換ギアを直径方向に切断したときの断面を有する側面図である。変換ギア４０は、モータ３のモータ軸３１に取り付けられたウォームギア３２から入力した動力を出力軸４４に伝達するものである。変換ギア４０は、入力ギア４１、ゴム４２、出力ギア４３および出力軸４４から構成される。入力ギア４１は、ウォームギア３２に直結し、そのウォームギア３２から動力を入力する。ゴム４２は、入力ギア４１と出力ギア４３との間に介在し、入力ギア４１が入力した動力を出力ギア４３に伝える機能を有すると共に、入力ギア４１の急激な動作を吸収して、すぐには出力ギア４３に伝わらないようにする機能も有する。また、回転動作中に、出力ギア４３が急にロックしたとき、入力ギア４１への衝撃を緩和する機能も有する。例えば、図４（ａ）において、変換ギア４０が右回転している場合に、出力ギア４３が急にロックしたとき、ゴム４２が介在していることによって、入力ギア４１はすぐには止まらず、若干右方向に回転してから停止することになる。このとき、ゴム４２に入力ギア４１を左方向に戻そうとする応力が残ることになる。このように衝撃を緩和する機能（ダンパ機能）を有するが故に、例えば、窓ガラス９が全開または全閉したとき、応力（ストレス）が残留することになる。出力ギア４３および出力軸４４は、入力された動力を出力するものであり、一体化されている。出力軸４４には、例えば、ドラムが取り付けられる。出力軸４４は、そのドラムを介して、レギュレータ７のワイヤ４に動力を出力する。これによって、ワイヤ４が往復運動を行うことになる。
【００２１】
≪パワーウインドシステムの動作≫
図５を参照して、本発明の実施の形態に係るパワーウインドシステムの動作について説明する（適宜図１ないし図４参照）。ここでは、マスタコントローラ１の動作を中心に説明するものとする。
まず、マスタコントローラ１は、ノブ１ａの操作によってＵＰスイッチがオンになっているか否かをチェックする（ステップＳ５０１）。ＵＰスイッチがオンであれば（ステップＳ５０１のＹｅｓ）、モータ３を窓ガラス９の上昇方向に回転させる（ステップＳ５０２）。次に、ＤＯＷＮスイッチがオンであるか否かをチェックする（ステップＳ５０３）。これは、窓ガラス９が上昇しているときに、その上昇を止めるための操作があったか否かを確認することを意味する。ＤＯＷＮスイッチがオンでなければ（ステップＳ５０３のＮｏ）、挟み込みを検知したか否かをチェックする（ステップＳ５０４）。挟み込みを検知する方法は、例えば、窓ガラス９の位置情報から判断した結果、全閉状態（閉切り位置）ではないという条件の下で、モータ３に対する負荷が所定値以上になったか否かを検知することによって行う。挟み込みを検知していなければ（ステップＳ５０４のＮｏ）、モータ３がロックしたか否かをチェックする（ステップＳ５０５）。これは、窓ガラス９が上昇しているときのロックのチェックであるから、全閉状態になったか否かを確認することを意味する。モータ３のロックを検知する方法は、例えば、所定時間（例えば、０．３秒）以内に窓位置センサ３０からのパルスを検出できるか否かによって行う。モータ３が回転していれば、パルスが発生するので、逆に、パルスが発生していなければ、モータ３がロックしていることになる。モータ３がロックしていなければ（ステップＳ５０５のＮｏ）、再びＤＯＷＮスイッチオンのチェックを行う（ステップＳ５０３）。すなわち、モータ３が回転して窓ガラス９が上昇している間、ステップＳ５０３、ステップＳ５０４およびステップＳ５０５のチェックを繰り返す。
【００２２】
ＤＯＷＮスイッチがオンであったとき（ステップＳ５０３のＹｅｓ）、マスタコントローラ１は、モータ３を停止させる（ステップＳ５０７）。これによって、窓ガラス９は、上昇している途中で止まることになり、半開状態になる。挟み込みを検知したとき（ステップＳ５０４のＹｅｓ）、マスタコントローラ１は、モータ３を窓ガラス９の下降方向に所定のパルス分回転させた（ステップＳ５０８）後、モータ３を停止させる（ステップＳ５０７）。これによって、窓ガラス９は、挟み込みを検知したときの位置から所定の距離だけ下降することになる。モータ３がロックしたとき（ステップＳ５０５のＹｅｓ）、モータ３を窓ガラス９の下降方向に６パルス分回転させた（ステップＳ５０６）後、モータ３を停止させる（ステップＳ５０７）。このように、モータ３のロック状態を検出した後、６パルス分（３回転分）モータ３を逆回転させることによって、全閉時のロックで変換ギア４０のゴム４２に残留している応力などを解放することができる。マスタコントローラ１は、モータ３を停止させた（ステップＳ５０７）後、ＵＰスイッチオンのチェックに戻る（ステップＳ５０１）。
【００２３】
ＵＰスイッチがオンでなければ（ステップＳ５０１のＮｏ）、ノブ１ａの操作によってＤＯＷＮスイッチがオンになっているか否かをチェックする（ステップＳ５０９）。ＤＯＷＮスイッチがオンであれば（ステップＳ５０１のＹｅｓ）、モータ３を窓ガラス９の下降方向に回転させる（ステップＳ５１０）。次に、ＵＰスイッチがオンであるか否かをチェックする（ステップＳ５１１）。これは、窓ガラス９が下降しているときに、その下降を止めるための操作があったか否かを確認することを意味する。ＵＰスイッチがオンでなければ（ステップＳ５１１のＮｏ）、モータがロックしたか否かをチェックする（ステップＳ５１２）。これは、窓ガラス９が下降しているときのロックのチェックであるから、全開状態になったか否かを確認することを意味する。モータ３のロックを検知する方法は、前記の通りである。モータがロックしていなければ（ステップＳ５１２のＮｏ）、再びＵＰスイッチオンのチェックを行う（ステップＳ５１１）。すなわち、モータ３が回転して窓ガラス９が下降している間、ステップＳ５１１およびステップＳ５１２のチェックを繰り返す。
【００２４】
ＵＰスイッチがオンであったとき（ステップＳ５１１のＹｅｓ）、マスタコントローラ１は、モータ３を停止させる（ステップＳ５０７）。これによって、窓ガラス９は、下降している途中で止まることになり、半開状態になる。モータ３がロックしたとき（ステップＳ５１２のＹｅｓ）、モータ３を窓ガラス９の上昇方向に６パルス分回転させた（ステップＳ５１３）後、モータ３を停止させる（ステップＳ５０７）。このように、モータ３のロック状態を検出した後、６パルス分（３回転分）モータ３を逆回転させることによって、全開時のロックで変換ギア４０のゴム４２に残留している応力などを解放することができる。
【００２５】
なお、ステップＳ５０６およびステップ５１３において、モータ３を逆回転させるのは、ゴム４２に残留している応力やギアなどの機械系の不安定状態を解放する程度であって、窓ガラス９自体が動くことはない。この状態でイグニッションスイッチがオフにされてパワーウインドシステムが停止しても、既に応力が解放されているので、たとえドライバがドアを力強く閉めても、前記応力によってモータが回転することがない。
【００２６】
以上説明したように、窓ガラス９の全開時や全閉時にモータ３がロックしたとき、モータ３を逆方向に所定量戻すことによって、ロックで残留している応力（ストレス）を解放することができる。これによれば、ドア８を開閉したときの衝撃によってモータ３が回転することを防止することができ、これにより、正確な窓ガラス９の位置制御を行うことが可能になる。
【００２７】
以上本発明について好適な実施の形態について一例を示したが、本発明は前記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
（１）前記実施の形態では、モータ３を逆回転させるとき、６パルス分（３回転分）戻すように記載したが、例えば、所定の時間分モータ３を逆回転させるようにしてもよい。これによれば、簡単な制御によってモータ３を逆回転させることができる。また、各パワーウインドシステムに合わせて、別のパルス分戻すようにしてもよい。このとき、戻す回転量は、入力ギア４１と出力ギア４３との間に入れられている弾性体（ゴム４２）の量、材質、形状や各ギア間のギア比などによって適宜設定される。
（２）前記実施の形態では、窓ガラス９を開閉する駆動機構としてワイヤ式のレギュレータ７を記載したが、別の方式のレギュレータであってもよい。例えば、アーム式やテープ式のレギュレータであってもよい。
（３）前記実施の形態では、磁石３３のＮ極部３４およびＳ極部３５の個数をそれぞれ１つとするように記載したが、その個数を増加してパルス間隔を小さくし、そのパルス間隔の変化を検出することによってモータ３の回転量を検出、制御するようにしてもよい。これによれば、モータ３を逆回転させるときの精度をよくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係るパワーウインドシステムの構造の概要を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るパワーウインドシステムの機能構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る窓位置センサの原理を示す図である。（ａ）は、窓位置センサの構成の概要を示す。（ｂ）は、窓ガラスが上昇するときのパルスの状況を示す。（ｃ）は、窓ガラスが下降するときのパルスの状況を示す。
【図４】本発明の実施の形態に係る変換ギアの構成を示す図である。（ａ）は、変換ギアを出力軸の方向から見た図を示す。（ｂ）は、変換ギアの直径方向の断面を有する側面図を示す。
【図５】本発明の実施の形態に係るパワーウインドシステムの動作を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１      マスタコントローラ
２      ハーネス
３      モータ
４      ワイヤ
５      キャリアプレート
６      ガイドレール
７      レギュレータ（駆動機構）
８      ドア
９      窓ガラス
１０    サッシュ
１１    ランチャネル
３０    窓位置センサ
４０    変換ギア
１００  パワーウインドシステム
【図１】
2005256530.tif 000003
【図２】
2005256530.tif 000004
【図３】
2005256530.tif 000005
【図４】
2005256530.tif 000006
【図５】
2005256530.tif 000007