(57)【要約】【課題】キャリッジ３００が加減速する場合に、キャリッジ３００の前面３０４が振られることを防止する。【解決手段】キャリッジ３００と、噴射ヘッド３４０と、水平面４１０および鉛直面４２０によりＬ字の形状をなすガイド部材４００とを備え、キャリッジ３００は、ガイド部材４００が挿入されるＬ字の形状の溝を有するガイド溝部３１０と、ガイド溝部３１０の内部に設けられ、キャリッジ３００が主走査方向に往復するのに伴って、ガイド部材４００の鉛直面４２０にガイドされつつ回転するガイドローラ３７０と、ガイドローラ３７０とキャリッジ３００の背面３０６との間に配され、ガイドローラ３７０を鉛直面４２０に付勢する付勢部３９０とを有し、ガイド部材４００の鉛直面４２０は、ガイド溝部３１０およびガイドローラ３７０に当接することにより、被記録物２０の搬送方向における噴射ヘッド３４０の位置を規制する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に往復するキャリッジと、
前記キャリッジの底面に配され、下方に搬送された被記録物へ液体を噴射する噴射ヘッドと、
前記主走査方向に延伸し、水平面および当該水平面から略直角に立ち上がる鉛直面によりＬ字の形状をなすガイド部材とを備え、
前記キャリッジは、
前記キャリッジの背面から延伸し、前記ガイド部材が挿入されるＬ字の形状の溝を有するガイド溝部であって、前記キャリッジにおける前記主走査方向の両端近傍に一対配されるガイド溝部、
前記一対のガイド溝部の内部に設けられ、前記キャリッジが前記主走査方向に往復するのに伴って、前記ガイド部材の前記鉛直面に当接しつつ回転する一対のガイドローラ、および、
前記一対のガイドローラと前記キャリッジの前記背面との間に配され、前記一対のガイドローラをそれぞれ前記鉛直面に付勢する一対の付勢部
を有し、
前記ガイド部材の前記水平面は、前記ガイド溝部に当接することにより、前記噴射ヘッドの前記被記録物からの高さを規制し、
前記ガイド部材の前記鉛直面は、前記ガイド溝部および前記ガイドローラに当接することにより、前記被記録物の搬送方向における前記噴射ヘッドの位置を規制する液体噴射装置。
【請求項２】
前記一対のガイド溝部は、前記ガイド部材の前記鉛直面に、前記一対のガイドローラと反対側から当接して前記主走査方向に摺動する摺動部であって、前記ガイド溝部において前記ガイドローラと対向する面から前記ガイドローラへ向けて突起し、かつ前記主走査方向に延伸する摺動部を有する請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記キャリッジに固定され、前記キャリッジを前記主走査方向に駆動するタイミングベルトを更に備え、
前記一対のガイドローラは、前記主走査方向について、前記タイミングベルトが前記キャリッジに固定される位置から同じ距離の位置に配される請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記一対のガイドローラの各々は、前記ガイド部材の前記鉛直面に曲面で当接する略円柱の形状を有する当接部、および、前記当接部から上下にそれぞれ延伸し、前記当接部よりも小径の軸部を有し、
前記一対のガイドローラの前記軸部を、前記キャリッジの前記ガイド溝部の内部であって前記背面側からそれぞれ回転自在に保持するガイドローラ保持部を更に備える請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記付勢部はコイルバネを含み、前記コイルバネは、前記キャリッジの加減速における水平面内の回転モーメントによるトルクよりも、回転の規制力の大きいバネ力を有する請求項１に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置に関する。特に本発明は、主走査方向に往復するキャリッジに配された噴射ヘッドが液体を噴射することにより被記録物に記録を行う液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体噴射装置の一例としてのインクジェット式記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドを有するキャリッジと、キャリッジを主走査方向に駆動すべくキャリッジの背面に固定されたタイミングベルトと、キャリッジの溝部に挿入され、キャリッジを主走査方向にガイドするＬ字の形状のガイド部材とを備える（例えば、特許文献１参照）。このインクジェット式記録装置は、キャリッジがタイミングベルトにより駆動されることによりガイド部材にガイドされて主走査方向に移動しつつ、記録ヘッドからインクを吐出することにより被記録物に記録を行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５４７４６号公報（第３図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、キャリッジがタイミングベルトにより主走査方向へ駆動される場合に、キャリッジが主走査方向に加速または減速されると、慣性のモーメントにより水平面内で回転する力がキャリッジに働き、キャリッジにおけるタイミングベルトが固定されるのと反対側の前面（被記録物の搬送方向の下流側）が振られる。キャリッジの前面が振られると、キャリッジの姿勢が乱れ、被記録物への記録不良を生じるという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる液体噴射装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、主走査方向に往復するキャリッジと、キャリッジの底面に配され、下方に搬送された被記録物へ液体を噴射する噴射ヘッドと、主走査方向に延伸し、水平面および当該水平面から略直角に立ち上がる鉛直面によりＬ字の形状をなすガイド部材とを備え、キャリッジは、キャリッジの背面から延伸し、ガイド部材が挿入されるＬ字の形状の溝を有するガイド溝部であって、キャリッジにおける主走査方向の両端近傍に一対配されるガイド溝部、一対のガイド溝部の内部に設けられ、キャリッジが主走査方向に往復するのに伴って、ガイド部材の鉛直面に当接しつつ回転する一対のガイドローラ、および、一対のガイドローラとキャリッジの背面との間に配され、一対のガイドローラをそれぞれ鉛直面に付勢する一対の付勢部を有し、ガイド部材の水平面は、ガイド溝部に当接することにより、噴射ヘッドの被記録物からの高さを規制し、ガイド部材の鉛直面は、ガイド溝部およびガイドローラに当接することにより、被記録物の搬送方向における噴射ヘッドの位置を規制する。これにより、キャリッジの加減速時においてキャリッジがガイド部材に対して回転することを防止することができるので、キャリッジの前面が振られることを防止することができる。
【０００７】
上記液体噴射装置において、一対のガイド溝部は、ガイド部材の鉛直面に、一対のガイドローラと反対側から当接して主走査方向に摺動する摺動部であって、ガイド溝部においてガイドローラと対向する面からガイドローラへ向けて突起し、かつ主走査方向に延伸する摺動部を有してもよい。これにより、ガイド部材の鉛直面との接触面積を大きくして面圧を下げることができ、ガイド溝部の耐久性を向上することができる。
【０００８】
上記液体噴射装置は、キャリッジに固定され、キャリッジを主走査方向に駆動するタイミングベルトを更に備え、一対のガイドローラは、主走査方向について、タイミングベルトがキャリッジに固定される位置から同じ距離の位置に配されてもよい。これにより安定して、キャリッジの加減速時において、キャリッジの前面が振られることを防止することができる。
【０００９】
上記液体噴射装置において、一対のガイドローラの各々は、ガイド部材の鉛直面に曲面で当接する略円柱の形状を有する当接部、および、当接部から上下にそれぞれ延伸し、当接部よりも小径の軸部を有し、一対のガイドローラの軸部を、キャリッジのガイド溝部の内部であって背面側からそれぞれ回転自在に保持するガイドローラ保持部を更に備えてもよい。これにより、ガイドローラをガイド部材の鉛直面で確実にころがすことができ、摩擦による負荷を低減しつつ、キャリッジの加減速時において、キャリッジの前面が振られることを防止することができる。
【００１０】
上記液体噴射装置において、付勢部はコイルバネを含み、コイルバネは、キャリッジの加減速における水平面内の回転モーメントによるトルクよりも、回転の規制力の大きいバネ力を有してもよい。これにより、キャリッジの加減速時に、キャリッジの前面が振られることをより確実に防止することができる。
【００１１】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図１は、本実施形態にかかる液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置１０の正面斜視図である。なお、説明のため図１は、インクジェット式記録装置１０のカバーを取り外した状態が示されている。インクジェット式記録装置１０は、被記録物２０を給紙する給紙部１００と、給紙された被記録物２０を搬送方向（図１におけるＹ方向）へ搬送する搬送部２００と、搬送された被記録物２０の上方で、領域Ａを主走査方向（図１におけるＸ方向）に往復するキャリッジ３００と、被記録物２０を搬送方向の下流にさらに排出する排紙部５００とを備える。
【００１４】
インクジェット式記録装置１０の排紙部５００は、主走査方向に延伸する略棒状の排紙ローラ５２０と、排紙ローラ５２０の上方に配され、主走査方向に延伸する略板状の排紙フレーム５４０とを有する。排紙フレーム５４０には、排紙ローラ５２０との間で被記録物２０を挟む排紙従動ローラ５３０が配される。さらに排紙フレーム５４０において被記録物２０の搬送方向の下流側に、主走査方向に延伸する水平の足部ガイド面５１０が設けられる。
【００１５】
インクジェット式記録装置１０は、垂直に立ったメインフレーム４０２と、キャリッジ３００を主走査方向にガイドするＬ字形状のガイド部材４００と、キャリッジ３００を主走査方向に往復駆動すべくキャリッジ３００の背面に固定されたタイミングベルト４３０と、タイミングベルト４３０がかけ回される駆動歯車４４０および従動歯車４５０、並びに、駆動歯車４４０を回転駆動するキャリッジモータ４６０を更に備える。駆動歯車４４０は、キャリッジ３００が往復する領域Ａよりも外側であって、キャリッジ３００の待機側に配されるとともに、従動歯車４５０は、領域Ａよりも駆動歯車４４０とは反対の外側に配される。これら駆動歯車４４０および従動歯車４５０は、水平方向に回転軸を有し、タイミングベルト４３０は、駆動歯車４４０および従動歯車４５０の上下に張力を持ってかけ回される。
【００１６】
ここで、キャリッジ３００がタイミングベルト４３０により主走査方向へ駆動される場合に、キャリッジ３００は、タイミングベルト４３０により加速され、その後に定速に移り、停止する場合に減速される。キャリッジ３００が主走査方向に加速または減速されると、慣性によりにより水平面内で回転モーメントが働き、キャリッジ３００の前面３０４が振られる。キャリッジ３００の前面３０４が振られると、キャリッジ３００の姿勢が乱れ、被記録物２０への記録不良を生じるという課題がある。特に、キャリッジ３００が被記録物２０の搬送方向についてクリアランスを持ってガイド部材４００にガイドされる場合に、このクリアランスが大きくなると、より顕著に記録不良を生じる。一方、このクリアランスが小さいと、ガイド部材４００とキャリッジ３００とがこすれてしまい、キャリッジ３００が滑らかにガイド部材４００に摺動されない。よって、本実施形態は、キャリッジ３００が加減速する場合に、キャリッジ３００の前面３０４が振られることを防止することを目的とする。
【００１７】
図２は、待機側からキャリッジ３００をみた側面図である。図３および図４は、それぞれキャリッジ３００のガイド溝部３１０付近を拡大した部分側面図および部分底面図である。図５は、キャリッジ３００を被記録物２０の搬送方向の上流側かつ下方からみた斜視図である。なお、図３は、説明のため、ガイド溝部３１０の一部を透視して記載している。
【００１８】
図２に示すように、キャリッジ３００を主走査方向にガイドするガイド部材４００は、メインフレーム４０２から押し曲げられ、水平面４１０、および、この水平面４１０から略直角に立ち上がる鉛直面４２０によりＬ字の形状をなす。
【００１９】
キャリッジ３００の底面３０２には、下方へインクを吐出する記録ヘッド３４０が設けられる。記録ヘッド３４０は、底面３０２において、主走査方向について略中央であって、被記録物２０の搬送方向についてガイド部材４００寄りに配される。記録ヘッド３４０と対向する下方（図２におけるＺ方向）には、搬送部２００から搬送された被記録物２０を載置するプラテン３６０が配される。
【００２０】
キャリッジ３００の背面３０６には、駆動歯車４４０および従動歯車４５０の上下にかけ回されたタイミングベルト４３０のうち、タイミングベルト上４３２よりも下に位置するタイミングベルト下４３４を把持して固定するタイミングベルト固定部３５０が設けられる。タイミングベルト固定部３５０は、一対のガイド溝部３１０の上方で、タイミングベルト下４３４を固定する。
【００２１】
キャリッジ３００の背面３０６にはさらに、この背面３０６から被記録物２０の搬送方向（図２におけるＹ方向）の上流側に延伸し、さらに下方に延伸するガイド溝上部３１２と、このガイド溝上部３１２より下方であって搬送方向の上流側に延伸するガイド溝下部３１４とが配される。これらガイド溝上部３１２およびガイド溝下部３１４は、キャリッジ３００の主走査方向における両端近傍に一対配され、ガイド部材４００が挿入されるＬ字の形状の溝を有する一対のガイド溝部３１０をなす。ガイド溝上部３１２およびガイド溝下部３１４はそれぞれ突起３１２ａおよび突起３１４ａを有し、これら突起３１２ａおよび突起３１４ａの間で、ガイド部材４００の水平面４１０を挟む。
【００２２】
ここで、ガイド溝部３１０における被記録物２０の搬送方向（Ｙ方向）の溝の幅は、ガイド部材４００の鉛直面４２０の厚みに対して所定のクリアランスを有する。このクリアランスは、ガイド部材４００の鉛直面４２０における厚みの個体差および鉛直面４２０のうねりを吸収すると共に、キャリッジ３００がガイド部材４００にガイドされつつ摺動する場合の摩擦を低減する。
【００２３】
ガイド溝部３１０のそれぞれの内部であって、背面３０６側には、キャリッジ３００が主走査方向に往復するのに伴って、ガイド部材４００の鉛直面４２０に当接しつつ回転するガイドローラ３７０が設けられる。ガイドローラ３７０は、図３に示すように、ガイド部材４００の鉛直面４２０に当接する略円柱の形状を有する当接部３７２、および、この当接部３７２から上下にそれぞれ延伸し、当接部３７２よりも小径の軸部３７４を有する。ガイド溝部３１０のそれぞれの内部には、背面３０６側からガイドローラ３７０の軸部３７４を回転自在に保持するガイドローラ保持部３８０が設けられる。ガイドローラ保持部３８０は、軸部３８２を有し、軸部３８２を中心に、ガイド部材４００へ近接および離間する方向に移動可能にキャリッジ３００に取り付けられる。さらに、キャリッジ３００には、ガイドローラ保持部３８０よりもガイド部材４００側に、係止部３８４が設けられる。係止部３８４がガイドローラ保持部３８０を係止することにより、ガイドローラ保持部３８０が係止部３８４を超えてガイド部材４００の方へ回動することを防止する。一対のガイドローラ保持部３８０およびこれらガイドローラ保持部３８０にそれぞれ保持される一対のガイドローラ３７０は、それぞれ、主走査方向について、タイミングベルト固定部３５０がタイミングベルト下４３４を固定する位置から同じ距離の位置に配される。
【００２４】
ガイド溝部３１０のそれぞれの内部であって、ガイドローラ３７０とキャリッジ３００の背面３０６との間には、ガイドローラ３７０をガイド部材４００の水平面４１０に付勢するコイルバネ３９０が配される。一対のガイド溝部３１０に配される一対のコイルバネ３９０は、本発明の付勢部の一例である。本実施形態において、コイルバネ３９０がガイドローラ保持部３８０を付勢することにより、ガイドローラ保持部３８０が軸部３８２を中心に水平面４１０の方へ回動して、ガイドローラ３７０の軸部３７４を付勢してもよい。コイルバネ３９０のそれぞれは、キャリッジ３００の加減速における水平面内の回転モーメントによるトルクよりも、バネ力に一対のガイドローラ３７０間の距離を乗じた回転の規制力の方が大きくなるバネ力を有する。
【００２５】
図４に示すように、ガイド溝部３１０のガイド溝上部３１２には、ガイドローラ３７０と反対側からガイド部材４００の鉛直面４２０に当接する摺動部３１２ｂが設けられる。摺動部３１２ｂは、ガイド溝部３１０においてガイドローラ３７０と対向する面からガイドローラ３７０へ向けて突起し、かつ主走査方向に延伸する。これにより、摺動部３１２ｂは、キャリッジ３００が主走査方向に移動するのに伴って、ガイドローラ３７０と反対側から鉛直面４２０に摺動する。
【００２６】
キャリッジ３００にはさらに、前面３０４近傍においてキャリッジ３００から下方に延伸した足部３３０が設けられる。図２に示すように、キャリッジ３００は、排紙部５００の足部ガイド面５１０に当接する。キャリッジ３００の上面３０８からはインクを収容したインクカートリッジが装着される。
【００２７】
以上の構成において、ガイド部材４００の水平面４１０の上面側がキャリッジ３００の突起３１２ａに当接すると共に、排紙部５００の足部ガイド面５１０がキャリッジ３００の足部３３０に当接することにより、これら水平面４１０および足部ガイド面５１０が、プラテン３６０に載置された被記録物２０からの記録ヘッド３４０の高さを規制する。さらに、ガイド部材４００の鉛直面４２０は、摺動部３１２ｂおよびガイドローラ３７０の当接部３７２に当接することにより、被記録物２０の搬送方向における記録ヘッド３４０の位置を規制する。
【００２８】
以上の構成において、インクジェット式記録装置１０は、被記録物２０に以下のように記録を行う。まず、給紙部１００が被記録物２０を給紙し、給紙された被記録物２０を搬送部２００がプラテン３６０の上に搬送する。被記録物２０がプラテン３６０の上に配された状態で、キャリッジモータ４６０が駆動歯車４４０を回転駆動することにより、駆動歯車４４０が、駆動歯車４４０に従動する従動歯車４５０と共に、タイミングベルト４３０を回転駆動する。タイミングベルト４３０のタイミングベルト下４３４がキャリッジ３００のタイミングベルト固定部３５０に固定されているので、タイミングベルト４３０が回転駆動することにより、キャリッジ３００がガイド部材４００にガイドされて摺動し、主走査方向に移動する。キャリッジ３００が主走査方向に移動しつつ、キャリッジ３００に搭載された記録ヘッド３４０がインクを下方の被記録物２０へ吐出することにより被記録物２０に記録が行われる。記録が行われた被記録物２０を、排紙部５００が排紙する。
【００２９】
ここで、キャリッジ３００が主走査方向に加速または減速されると、慣性により水平面内の回転モーメントがキャリッジ３００に働く。例えば、キャリッジ３００が図４のＸ方向に加速された場合に、キャリッジ３００の重心は記録ヘッド３４０付近にあるので、図４にＲで示した方向に回転モーメントが働き、キャリッジ３００の図中下方のガイド溝部３１０をガイド部材４００の鉛直面４２０から離す向きに力が働く。しかしながら、本実施形態によれば、ガイドローラ３７０がコイルバネ３９０により、鉛直面４２０に付勢されるので、ガイド溝部３１０が鉛直面４２０から離れることを防止することができる。よって、加減速時にキャリッジ３００の前面３０４が振られることを防止することができる。ガイド溝部３１０における被記録物２０の搬送方向（Ｙ方向）の溝の幅がガイド部材４００の鉛直面４２０の厚みに対してクリアランスを有していても、ガイドローラ３７０により上述のように、キャリッジ３００の前面３０４が振られることを防止することができる。特に、キャリッジ３００の加減速における水平面内の回転モーメントによるトルクよりも、コイルバネ３９０のバネ力に一対のガイドローラ３７０間の距離を乗じた回転の規制力の方が大きいので、キャリッジ３００の加減速時に、キャリッジ３００の前面３０４が振られることをより確実に防止することができる。
【００３０】
また、ガイドローラ３７０は、ガイド部材４００の鉛直面４２０に当接する当接部３７２とそれより小径でガイドローラ保持部３８０に保持される軸部３７４を有するので、ガイドローラ３７０を鉛直面４２０で確実にころがすことができる。よって、摩擦による負荷を低減しつつ、キャリッジ３００の加減速時において、キャリッジ３００の前面３０４が振られることを防止することができる。また、ガイド溝部３１０にはガイドローラ３７０と反対側において、主走査方向に延伸する摺動部３１２ｂが設けられるので、摺動部３１２ｂが、ガイドローラ３７０により摺動部３１２ｂによりガイド部材４００の鉛直面４２０に強い力で押しつけられても、鉛直面４２０との接触面積を大きくして面圧を下げることができ、耐久性を向上することができる。
【００３１】
上記説明から明らかなように、本実施形態によれば、キャリッジ３００の加減速時に、キャリッジ３００の前面３０４が振られることを防止することができる。さらに、キャリッジ３００の前面３０４が振られることを防止することができるので、キャリッジ３００の挙動が安定して、記録不良が生じる不具合を防止することができる。
【００３２】
ここで、インクジェット式記録装置１０は、液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッド３４０は、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。しかしながら、本発明はこれらに限られない。液体噴射装置の他の例は、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置である。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置である。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置である。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットとしての試料噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。また被記録物とは、液体が噴射されることにより記録または印刷が行われる物であり、例えば記録用紙、ディスプレイの電極等の回路パターンが印刷される回路基板、ラベルが印刷されるＣＤ−ＲＯＭ、ＤＮＡ回路が印刷されるプレパラートが含まれる。
【００３３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のインクジェット式記録装置１０の正面斜視図である。
【図２】待機側からキャリッジ３００をみた側面図である。
【図３】キャリッジ３００のガイド溝部３１０付近を拡大した部分側面図である。
【図４】キャリッジ３００のガイド溝部３１０付近を拡大した部分底面図である。
【図５】キャリッジ３００を被記録物２０の搬送方向の上流側かつ下方からみた斜視図である。
【符号の説明】
１０．．．インクジェット式記録装置、１２．．．カバー、２０．．．被記録物、１００．．．給紙部、２００．．．搬送部、３００．．．キャリッジ、３０２．．．底面、３０４．．．前面、３０６．．．背面、３０８．．．上面、３０９．．．側面、３１０．．．ガイド溝部、３１２．．．ガイド溝上部、３１２ａ．．．突起、３１２ｂ．．．摺動部、３１４．．．ガイド溝下部、３１４ａ．．．突起、３３０．．．足部、３４０．．．記録ヘッド、３５０．．．タイミングベルト固定部、３６０．．．プラテン、３７０．．．ガイドローラ、３７２．．．当接部、３７４．．．軸部、３８０．．．ガイドローラ保持部、３９０．．．コイルバネ、４００．．．ガイド部材、４０２．．．メインフレーム、４１０．．．水平面、４２０．．．鉛直面、４３０．．．タイミングベルト、４３２．．．タイミングベルト上、４３４．．．タイミングベルト下、４４０．．．駆動歯車、４５０．．．従動歯車、４６０．．．キャリッジモータ、５００．．．排紙部、５１０．．．足部ガイド面、５２０．．．排紙ローラ、５３０．．．排紙従動ローラ、５４０．．．排紙フレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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