(57)【要約】【課題】  作業有効長を大きくでき、効率よく杭の打設作業が実施できるリーダレスアースオーガ掘削機を提供する【解決手段】  オーガ駆動装置の吊持ち固定用ブラケットをオーガ駆動装置の側面に設け、伸縮起伏ブームまたは多段起伏アーム先端部のブラケットと該吊持ち用ブラケットとを可動軸支するか、他の方式として伸縮起伏ブームまたは多段起伏アーム先端部のブラケットにオーガ駆動装置の側面に設けたオーガ駆動装置固定用ブラッケットを軸支すると共にオーガ駆動装置垂直保持機構を該固定ブラッケットに可動支持することを特徴とする。【選択図】  図２
2005256580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オーガ駆動装置の吊持ち固定用ブラケットをオーガ駆動装置の側面に設け、伸縮起伏ブームまたは多段起伏アーム先端部と該吊持ち用ブラケットを可動軸支することを特徴とするリーダレスアースオーガ掘削機。
【請求項２】
伸縮起伏ブームまたは多段起伏アーム先端部に、オーガ駆動装置の側面に設けたオーガ駆動装置固定用ブラケットを可動軸支すると共にオーガ駆動装置垂直保持機構を該固定用ブラケットに可動支持することを特徴とするリーダレスアースオーガ掘削機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、リーダレスアースオーガ掘削機に関するものであって、詳しくは高さ制限を受ける作業現場での杭打設作業が能率よくできるように構成されたリーダレスアースオーガ掘削機に関するものである。
【背景技術】  従来、土木工事における杭打設作業には、アースオーガを用いて地中に穿孔して、その後に例えばソイルセメントミルクを注入し、続いてそのセメントミルクを注入された部分にＨ型鋼等の杭材を打ち込むような作業が行われている。そしてこのような杭打設作業に使用されるリーダレスアースオーガ機は多段起伏アーム式や起伏伸縮ブーム式が使用されている。【０００２】  このようなリーダレスアースオーガ機１，１’は、図１に示した如くオーガ駆動装置５がその上部のオーガ吊持ち用ブラケット６と伸縮起伏ブームまたは多段起伏アームの先端にブラケット３とを枢支軸７にて軸支した状態で吊持ちされており、このオーガ駆動装置５に取付けられるオーガスクリュー８は自重により地面に対し垂直状態を維持するようになっている。【０００３】  尚、この種の掘削機は、屋外高さの制限のない場所で用いられることが多かった。しかしながら、近年掘削・杭打ち作業の多様化によって作業現場の上部に構造物、例えば高速道路や河川敷の橋梁など、或いは架線の下など、高さに制約を受ける工事現場での杭打ち作業が増加してきた。【０００４】  高さに制約を受ける工事現場での杭打ち作業において、掘削長が長い場合オーガスクリュー８を継足しながら掘削作業を続けることになるが、このとき単位長がより長いオーガスクリュー８を継足すことができれば継足し回数が少なくて済み掘削効率を向上できる。【０００５】  しかしながら、例えば、多段起伏アーム９，９’，９”の先端部が高さ制限値に達すると多段起伏アーム９，９’，９”の駆動を停止して作業の安全性を図る等の提案（特許文献１）はあるが、従来よりも長い掘削ストロークを確保する方法等の提案は見当たらない。
【特許文献１】特開平０１−２７８６１６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  本発明は、作業有効長を大きくすることを課題としてなされたもので、効率よく杭の打設作業が実施できる機能を備えたリーダレスアースオーガ掘削機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決しようとする手段】
【０００７】  オーガ駆動装置上部に吊持ち用ブラケットを設けず、オーガ駆動装置の吊持ち固定用ブラケットをオーガ駆動装置の側面に設け、伸縮起伏ブームまたは多段起伏アーム先端部のブラケットと該吊持ち用ブラケットとを可動軸支するか、他の方式として伸縮起伏ブームまたは多段起伏アーム先端部のブラケットにオーガ駆動装置の側面に設けたオーガ駆動装置固定用ブラッケットを可動軸支すると共にオーガ駆動装置垂直保持機構を該固定ブラッケットに可動支持することを特徴とするリーダレスアースオーガ掘削機にある。
【発明の効果】
【０００８】  オーガ駆動装置上部にはオーガ駆動装置吊持ち用ブラケットを設けず、オーガ駆動装置の側面にオーガ駆動装置吊持ち固定用ブラケットを設けることで、オーガ駆動装置上部に占めていた吊持ち用ブラケットの長さ（図１のＡ）分の死寸法を省くことにより作業有効長を大きくすることができる。こうすることにより、高さに制約を受ける工事現場での杭打ち作業において、掘削長が長い場合オーガスクリューの継足し回数が少なくて済み掘削効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して説明する。【００１０】  図２、図３はは本発明に用いるリーダレスアースオーガ掘削機の一実施形態を示すもので、図２は請求項１の第一の発明に関する実施例であり、図３は請求項２の第二の発明に関する実施例である。尚、本発明に関する伸縮起伏ブーム式掘削機１または多段起伏アーム式掘削機１’において、第一の発明の場合、先端部オーガ駆動装置５の支持部以外は、また、第二の発明の場合先端ブーム２またはアーム９に垂直調整シリンダ１６が装着されている以外は、図１の（１−１）または（１−２）図と共通であるので、これらの共通部は図１を参照して説明する。【００１１】  図１の（１−１）は、本発明に係わるリーダレスアースオーガ掘削機１，１’の内、伸縮起伏ブーム式掘削機１の全体図を示すもので、旋回可能な車輌本体に主ブーム２”とこれに嵌合されて図示しない油圧シリンダによって伸縮駆動される伸縮ブーム２，２’とからなる起伏ブーム２が取付けられ、該起伏ブーム２”は油圧シリンダである起伏シリンダ４によって起伏駆動するようになっている。【００１２】  そして、本発明の第一発明の一実施形態として、図２に示したように先端ブーム２の先端部には吊持ち用ブラケット１１が固着され、該ブラケット１１に枢支軸１２，１２を介し、オーガ駆動装置吊持ち固定用ブラケット１９が可動支持され、オーガ駆動装置５が起伏ブーム２”の起伏作動に係わらず常に地面に対し垂直性を維持するよう揺動変位するよう吊持ちされ、該オーガ駆動装置５にオーガスクリュー８が取付けられている。【００１３】  即ち、吊持ち用ブラケット１１は図２の（２−２）に示すように、下向きコの字状枠の内部で前記枢支軸１２，１２によってオーガ駆動装置５がオーガ駆動装置吊持ち固定用ブラケット１９を介して可動枢支連結されており、該オーガ駆動装置５は枢支軸１２，１２を支点として、起伏ブーム２”の起伏方向に揺動変位可能に吊持ちされている。これによってオーガ駆動装置５は、起伏ブーム２”の起伏作動に係わらず常に該オーガ駆動装置５とこれに取付けられているオーガスクリュー８等の自重によって地面に対し垂直性を維持するようになっており、しかも当然のことながら該オーガ駆動装置５がその垂直状態に維持される垂直軸芯回りには回転不能に取付けられている。【００１４】  以上の構成からなる伸縮起伏ブーム式掘削機１を操作するには、図１の（１−１）に示すように自走車を掘削位置に移動させ、且つ起伏ブーム２”を起伏シリンダ４によって所要の傾斜度に高さ制限内で起立させ、その先端部からオーガスクリュー８を掘削位置に垂下せしめ、この状態でオーガ駆動装置５を駆動させることによって、これに取付けられたオーガスクリュー８が地中に掘進することになる。【００１５】  従来例では、図１の（１−１）に示したようにオーガ駆動装置５が、その上部のオーガ吊持ち用ブラケット６と伸縮起伏ブーム２の先端ブラケット３とを枢支軸７にて軸支した状態で吊持ちされているため、高さ制限がある場合、作業有効長として吊持ち用ブラケットの長さ分の死寸法（図１のＡ）が生じていたが、本発明によればオーガ駆動装置５の吊持ち固定用ブラケット１１をオーガ駆動装���５の側面に設けたことで、この死寸法（図１のＡ）を省くことにより作業有効長を大きくすることができることとなる。【００１６】    図１の（１−２）は、本発明に係わるリーダレスアースオーガ掘削機１，１’の内、多段起伏アーム式掘削機１’の全体図を示すもので、旋回可能な車輌本体に多段起伏アーム９，９’，９”とこれらを各起伏する油圧シリンダ１０，１０’，１０”とが取付けられ、先端アーム９の先端部には吊持ち用ブラケット１１が固着されている。この多段起伏アーム式掘削機１’の動作・作用・効果については、前述の伸縮起伏ブーム式掘削機１と同様である。【００１７】  次に、図３は本発明の第二の発明の一実施形態であり、先端ブーム２の先端部にはオーガ駆動装置支持用ブラケット１３が固着され、該ブラケット１３に枢支軸１５を介してオーガ駆動装置固定用ブラッケット１４が可動支持されると共にブーム２に枢支軸１８を介し、可動支持されたオーガ駆動装置垂直保持用油圧シリンダ１６のピストン先端がこれまた枢支軸１７を介し、オーガ駆動装置固定用ブラッケット１４に下部と可動軸支され、オーガ駆動装置５にはオーガスクリュー８が取付けられ、オーガスクリュー内に載置されている傾斜計の測定値と連動して該オーガ駆動装置５が起伏ブーム２”の起伏作動に係わらず常に地面に対し垂直性を維持するよう垂直保持用油圧シリンダ１６にて揺動変位させる機構（図示せず）が設けられている。【００１８】  即ち、ブーム２の先端に設けられたオーガ駆動装置支持用ブラッケット１３は図３の（３−１）、（３−２）に示すように、下向きコの字状枠の内部で枢支軸１５にて、オーガ駆動装置固定用ブラケット１４を介し、オーガ駆動装置５を可動枢支連結され、またオーガ駆動装置固定用ブラッケット１４の下部コの字状枠（図３の（３−３）参照）内部にて枢支軸１７を介し、垂直保持用油圧シリンダ１６と可動連結されており、このシリンダ１６のピストンがオーガスクリュー内に載置されている傾斜計の測定値に基き、常に該オーガ駆動装置５とこれに取付けられているオーガスクリュー８等が地面に対し垂直性を維持するよう伸縮する。しかも当然のことながら該オーガ駆動装置５がその垂直状態に維持される垂直軸芯回りには回転不能に取付けられている。【００１９】  以上の構成からなる伸縮起伏ブーム式掘削機１を操作は、前述の第一の発明と同様であり、その作用・効果も同様であるので省略する。【００２０】  尚、起伏アーム式掘削機１’の動作・作用・効果については、前述の第二の発明の伸縮起伏ブーム式掘削機１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】  従来のリーダレスアースオーガ掘削機の側面図。（１−１）は伸縮起伏ブーム式掘削機の側面図であり、（１−２）は多段起伏アーム式掘削機の側面図。
【図２】  本発明の第一発明に関する一実施形態を示す伸縮起伏ブーム式掘削機のオーガ駆動装置吊持ち部概略図。（２−１）は側面図、（２−２）は平面図。
【図３】  本発明の第二発明に関する一実施形態を示す伸縮起伏ブーム式掘削機のオーガ駆動装置吊持ち部概略図。（３−１）は側面図、（３−２）は平面図、（３−３）はオーガ駆動装置固定用ブラケットの斜視図。
【符号の説明】
【００２２】  １  リーダレスアースオーガ掘削機
２，２’，２”  ブーム
３  ブラケット
４  起伏シリンダ
５  駆動装置
６  ブラケット
７  枢支軸
８  オーガスクリュー
９，９’，９”  アーム
１０，１０’，１０”  起伏シリンダ
１１  ブラケット
１２  枢支軸
１３  ブラケット
１４  ブラケット
１５  枢支軸
１６  垂直調整シリンダ
１７  枢支軸
１８  枢支軸
１９  ブラケット
【図１】
2005256580.tif 000003
【図２】
2005256580.tif 000004
【図３】
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