(57)【要約】【課題】  ロボット掃除機の内部に集塵された異物を綺麗に除去できる改善されたロボット掃除機のホコリ収去筒及びこれを使用して集塵されたホコリを処理する方法を提供することに目的がある。【解決手段】本発明によるロボット掃除機のホコリ収去筒は、吸気口と排気口とを有し、ロボット掃除機の集塵室に着脱自在な状態で設けられる本体と；前記排気口を開閉するように前記本体に設けられるカバーと前記本体に形成されたホコリ排出口とを含む。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸気口と排気口とを有し、ロボット掃除機の集塵室に着脱自在な状態で設けられる本体と；
前記排気口を開閉するように前記本体に設けられるカバーと；
前記本体に形成されたホコリ排出口とを含むことを特徴とするロボット掃除機のホコリ収去筒。
【請求項２】
前記排気口に結合される前記カバーには、集塵されたホコリが前記排気口を通して排出されないようにフィルタが備えられていることを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機のホコリ収去筒。
【請求項３】
前記本体は、
前記吸気口から内向き突出された吸気管部及び前記ホコリ排出と隣接するハンドル部をさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載のロボット掃除機のホコリ収去筒。
【請求項４】
前記吸気管部の開口には、膜ヒンジが設けられて、自重により開口を遮断し、前記吸気口を通して流入される空気圧により開放されることを特徴とする請求項３に記載のロボット掃除機のホコリ収去筒。
【請求項５】
前記ホコリ排出口にはシーリング部材が設けられることを特徴とする請求項１に記載のロボット掃除機のホコリ収去筒。
【請求項６】
前記シーリング部材は、前記ホコリ排出口に嵌め込ませられるように弾性部材で成形されたことを特徴とする請求項５に記載のロボット掃除機のホコリ収去筒。
【請求項７】
前記シーリング部材には、前記ホコリ排出口からの離脱を容易にするように備えられたシーリング部材ハンドルが形成されたことを特徴とする請求項５に記載のロボット掃除機のホコリ収去筒。
【請求項８】
ロボット掃除機の吸気ポートを通して吸い込まれる空気に含まれたホコリを集塵室内に収容されたホコリ収去筒に集塵させた後、排気ポートを通して排気させる段階と；
前記ホコリ収去筒に形成されたホコリ排出口に別途の排出ユニットの吸込口を密着させて前記ホコリ収去筒内に集塵されたホコリを除去させる段階とを含むロボット掃除機に集塵されたホコリを処理する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボット掃除機のホコリ収去筒に関し、より詳しくは、自走しつつホコリ及び汚物を掃除するロボット掃除機内の集塵室に着脱可能に収納されるホコリ収去筒及びこれを利用して集塵ホコリを処理する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボット掃除機内に空気と共に吸込まれる異物は、通常に集塵室内に収去された後、空気のみが外部に排出される。この時、集塵室内に収去された異物は、ロボット掃除機の外面に視覚的に露出されているドアを開放させるか、或いは集塵室内に別途内蔵されたホコリ収去筒を外部に引き出して除去する。
【０００３】
ところが、このような従来のロボット掃除機に収去された異物を処理する方式は、ユーザが手作業で行わなければならないため不便である。ホコリ収去筒のない場合は、ロボット掃除機を裏返して内部に集塵された異物を除去しなければならず、一方、ホコリ収去筒のある場合も、ロボット掃除機内にホコリ収去筒を引出し撤回しなければならない煩雑がある。
【０００４】
また、ロボット掃除機の重量や体積を減らすために、ロボット掃除機のホコリ収去筒は、一般的な真空掃除機のホコリ収去筒やペーパーバックに比べて小容量で構成されるため、ユーザは、ロボット掃除機のホコリ収去筒を頻繁に空かす必要がある。
【０００５】
従来には、特に異物が集塵される空間に比べてその排出孔が極めて狭小であるため、異物を外部に排出させて処理するのが難しく、処理しても綺麗に除去されずに一部が集塵空間内に残存する場合が多い。このように集塵空間内に残存する異物は、内部壁面に漸次的に蒸着するなど、経時的にその処理がさらに難しくなり、一方、吸込性能を低下させる要因となっている。そこで、異物を良子に処理するため、ロボット掃除機或いはホコリ収去筒を激しく振らなければならないなど、厄介で煩雑な作業が必要であり、このような作業によっても、異物は容易かつ綺麗に除去されない場合が大部分である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、従来のこのような問題点を考慮して、ロボット掃除機の内部に集塵される異物を綺麗に除去することができ、その除去も容易かつ便利なロボット掃除機のホコリ収去筒及びこれを利用してその内部に集塵されたホコリを処理する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的は、吸気口と排気口とを有し、ロボット掃除機の集塵室に着脱自在な状態で設けられる本体と；前記排気口を開閉するように前記本体に設けられるカバーと；前記本体に形成されたホコリ排出口とを含むことを特徴とするロボット掃除機のホコリ収去筒により達成される。
【０００８】
ここで、前記ホコリ収去筒の前記排気口に結合される前記カバーには、集塵されたホコリが前記排気口を通して排出されないようにフィルタを備えて構成することが好ましい。このように構成することにより、空気中に含有されたホコリの集塵性能を向上させることができ、ホコリなどが前記ロボット掃除機の排気ポートの後端に設けられた吹込モータに流入される恐れがない。
【０００９】
また、前記本体は、前記吸気口から内向き突出された吸気管部及び前記ホコリ排出と隣接するハンドル部をさらに含むことができる。
【００１０】
ここで、前記吸気管部の開口には膜ヒンジが設けられて、自重により開口を遮断し、前記吸気口を通して流入される空気圧により開放されるように構成することが好ましい。この時、ユーザが前記ハンドル部を握って、容易に本発明のホコリ収去筒をロボット掃除機の集塵室に着脱することができる。また、前記吸気管部をホコリ収去筒の内部に突出するように形成して膜ヒンジを設けることにより、流入されたホコリが含有された空気が逆流する現象を防止できるという長所がある。
【００１１】
また、前記ホコリ排出口にはシーリング部材が設けられることが好ましい。また、前記シーリング部材は、前記ホコリ排出口に嵌め込ませられるように弾性部材で成形されることが好ましい。
【００１２】
また、前記シーリング部材には、前記ホコリ排出口からの離脱を容易にするように備えられたシーリング部材ハンドルが形成されることが好ましい。また、前記本発明の目的は、ロボット掃除機の吸気ポートを通して吸い込まれる空気に含まれたホコリを集塵室内に収容されたホコリ収去筒に集塵させた後、排気ポートを通して排気させる段階と；前記ホコリ収去筒に形成されたホコリ排出口に別途の排出ユニットの吸込口を密着させて前記ホコリ収去筒内に集塵されたホコリを除去させる段階とを含むロボット掃除機に集塵されたホコリを処理する方法によっても達成される。
【００１３】
ここで、前記排出ユニットは、一般的な真空掃除機またはハンディ掃除機であることが好ましい。このような方法によって、ユーザは、一般的に容量の少ないロボット掃除機のホコリ収去筒を頻繁に空かす煩雑を避けることができ、集塵室から分離する必要なく容易にホコリを排出させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、ロボット掃除機の内部に集塵される異物を容易かつ便利に除去することができる。
【００１５】
また、容量の少ないロボット掃除機のホコリ収去筒を毎回取出して掃除する必要なく家庭や事務室で既存に備えている真空掃除機を利用して綺麗にホコリ収去筒を掃除することができる。
【００１６】
また、本発明の除去方法によると、ユーザが手にホコリや汚物などを付ける恐れなく、ロボット掃除機のホコリ収去筒を一般的な真空掃除機で除去した後、一般的な真空掃除機のペーパーバックにホコリが満ちた場合、これを捨てればよい。
【００１７】
また、ホコリ排出口を密閉可能とすることにより、掃除中にホコリ排出口による吸込力の損失を防止できるだけでなく、ホコリ排出口に集塵されたホコリなどが逆流することを防止できるため、集塵室内の汚染を防止して、集塵室内の清潔を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下においては、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を具体的に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明のホコリ収去筒が適用されたロボット掃除機の一実施例を示した斜視図である。ロボット掃除機２０は、図面から見られるように、上部蓋４１及び上部蓋４１の中央には撮像ユニット露出孔（図２の４２参照）が開口されており、一側には、ディスプレイ窓４３及び複数の表示ランプ露出孔４５が形成されている。
【００２０】
図２は、図１の要部拡大分解斜視図であり、図３は、図２の組立断面図であって、ロボット掃除機の構成をより具体的に示した図である。これらの図から見られるように、ロボット掃除機２０には、外部の異物を含んだ空気を吹き込ませて処理する吸塵部２１と、走行及び掃除のための負荷駆動部３１とが内蔵される。このようなロボット掃除機２０は、撮像ユニット３５及び送受信部（図示省略）を搭載し、これを用いて自己位置及び障害物を確認して走行可能である。
【００２１】
吸塵部２１は、上向き開口された集塵室２３と集塵室２３の上向き開口を開閉させるドア２５及び集塵室２３内に着脱自在に収容される本発明のホコリ収去筒５１を備える。集塵室２３の一側には、吹込力を発生させる吹込モータ２７が装着されている。吸塵部２１は、また外部の異物を含んだ空気を集塵室２３内に流入させるための吹込ブラシユニット（図示省略）を含む。
【００２２】
集塵室２３は、その底面に吸気ポート２２が形成されており、一側壁面に排気ポート２４が形成されている。吸気ポート２２は、集塵室２３の内部に向けて上向き突出されたポートリブ２２’を備える。このような集塵室２３の上側開口には、例えばフック孔（図示省略）が形成されている。ドア２５には、一方、集塵室２３のフック溝と噛合うフックが形成され、集塵室２３の上向き開口に開放可能に固定される。このような集塵室２３の下部に吹込ブラシユニットが設けられる。
【００２３】
図４は、図２に示された本発明のホコリ収去筒の分解斜視図である。ホコリ収去筒５１は、図から見られるように、ホコリ収容空間を形成する本体５３と、本体５３に着脱自在に結合されるカバー５５から構成される。本体５３は、集塵室２３の排気ポート２４が形成された壁面と対応する一側面が開口５４で形成されている。開口５４にカバー５５が結合され、カバー５５の一面には、排気ポート２４に対応する排気口５６が形成されている。カバー５５の排気口５６には、フィルタ９１が結合される。
【００２４】
本体５３には、その底板に吸気口（図３の６１参照）が形成されている。吸気口６１は、集塵室２３の吸気ポート２２に対応して開口され、吸気ポート２２のポートリブ２２’を収容可能な大きさを有する。これにより、吸気ポート２２を通して吹き込まれる異物を含んだ空気がホコリ収去筒５３の内部に流入可能である。本体５１の吸気口６１には、上向き突出された吸気管部６３が形成されている。この吸気管部６３の末端に形成された開口には、膜ヒンジ（図３の６５）が設けられて開閉可能である。膜ヒンジ６５は、自重により下向き回動して吸気管部６３の開口を遮断し、外部から本体５３内に吐出される空気圧により開放される。
【００２５】
本体５３は、またその上部板の一側にホコリ排出口６７が開口されている。ホコリ排出口６７は、集塵室２３のドア２５を開放させた状態で外部に露出される。この時、ユーザは、一般的な真空掃除機（図示省略）またはハンディ掃除機（図示省略）の吹込部をホコリ排出口６７に密着させ、その内部に集塵されたホコリを排出させることができる。真空掃除機またはハンディ掃除機の吹込部には、本発明のホコリ収去筒本体５３のホコリ排出口６７の形状に対応する吹込開口を形成することが好ましい。
【００２６】
一方、本体５３のホコリ排出口６７には、その長さ方向の縁部に沿ってグルーブが内向き陥没されている。陥没されたグルーブの大きさは、真空掃除機またはハンディ掃除機の吹込部に形成された吹込開口の大きさに対応する。グルーブには、真空掃除機またはハンディ掃除機の吹込部との間に気密を保持させるためのガスケット６９を設けることが好ましい。
【００２７】
本体５３の上部板には、またその中央部分には、ハンドル部７１が形成されている。ハンドル部７１も集塵室２３のドア２５を開放させた状態で外部に露出され、ユーザは、ハンドル部７１を把持してホコリ収去筒５１を引出し撤回させることができる。このようなハンドル部７１は、上部板に陥没させた構造であり、本体５３を射出成形する時、簡単に一体形成可能である。ここで、本体５３は、内部に集塵された異物の量を識別できるように透明材質で製作することが好ましい。
【００２８】
カバー５５は、本体５３に対して容易に着脱自在な多様な形態で製作可能である。例えば、カバー５５の結合縁部に結合突起を形成し、一方、本体５３に突起溝５２を形成することができる。そして、カバー５５の上部には、本体５３に対して容易に分離させることができるように分離突起５７が突出されている。本体５３の内面には、本体５３との気密保持のために、その長さ方向に沿ってガスケット９３を装着させることが好ましい。
【００２９】
カバー５５の排気口５６に着脱可能なフィルタ９１は、その円周方向の外面に多数のフィルタ窓が形成されている。フィルタ窓の外面には、多孔質のフィルタリング部材が付着されている。このような構造で、排気口を通して排気される空気に含まれた微細物質をフィルタリングさせる。
【００３０】
一方、真空掃除機またはハンディ掃除機は、その内部に真空発生装置を内蔵する。真空掃除機またはハンディ掃除機の吹込部をホコリ収去筒５１のホコリ排出口６７に対応させた状態でホコリ収去筒５１内に集塵されたホコリを吹き込ませて処理可能である。
【００３１】
以下においては、本発明のロボット掃除機に集塵されたホコリを処理する方法を図５のフローチャートを参照して具体的に説明する。掃除命令が印加されると、ロボット掃除機２０は、掃除のための走行を開始する（Ｓ１）。ロボット掃除機２０は、図示していない制御部と交信しつつ掃除空間内を走行可能である。ロボット掃除機２０は、本出願人により提案された一般的な走行方式によって、前方に示される障害物を実時間で避けながら移動する。このような走行中に内部に装着された真空発生装置を作動させて掃除を行う（Ｓ２）。
【００３２】
真空発生装置が作動すると、先ず、外部の空気が吸気ポート２２を通して吹き込まれる。吹込空気は、ホコリ収去筒５１の吸気管部６３に沿って移動しながら、その移動方向に横で配置された膜ヒンジ６５を押して開放させた後、内部に吐出される。ホコリ収去筒５１内に吐出される空気は、排気口２４を通して外部に排気されるが、この時、排気に含まれたホコリは、フィルタ９１によりフィルタリングされる。これにより、ホコリ収去筒５１内に異物が集塵されるのである。
【００３３】
時間が経過しながら、ホコリ収去筒５１内には、漸次的に異物の量が増加する。一方、掃除作業は、走行ロボット２０の走行が中断するか、真空発生装置の作動が中断することにより停止される。この時、ホコリ収去筒５１の膜ヒンジ６５は、その自重により下向き回動して開口を遮断し、これにより、吸気ポート２２でフィルタリングされた異物が逆流することが防止される。ホコリ収去筒５１内に集塵された異物の量は、集塵室２３のドア２５を開放させた状態で確認することができる。ドア２５を透明材質で製作すると、ドア２５を開放させることがなくても、集塵された異物の量を容易に確認可能である。
【００３４】
ホコリ収去筒５１内に集塵されたホコリを除去（Ｓ３）するための本発明においては、一方、ホコリ収去筒５１を引出させる方式とホコリ収去筒５１を引出させることなく真空掃除機またはハンディ掃除機を用いる方式が提供される。これらの二つの方式のうち、いずれの一方を選択可能であり（Ｓ４）、先ず、ハンディ掃除機を用いて異物を除去する場合（Ｓ６）には、集塵室２３のドア２５を開放させる。その後、ハンディ掃除機の吹込部１１をホコリ収去筒５１のホコリ排出口６７に対応させた状態でハンディ掃除機を作動させる。すると、ホコリ収去筒５１内の異物を短時間で綺麗に処理することができるのである。
【００３５】
ところが、例えば、ハンディ掃除機が充電されていないか、または作動が不良な場合、ホコリ収去筒５１を引出させて内部に集塵されたホコリを除去させることができる（Ｓ５）。ホコリ収去筒５１は、その上部板に形成されたハンドル部７１を把持して簡単に集塵室２３から引出させることができる。引出されたホコリ収去筒５１は、カバー５５を開放させてその内部に集塵された異物をまた容易に処理可能である（Ｓ７）。その後、カバー５５を更に結合させた後、集塵室２３内に収容させると（Ｓ８）、前述のような手順による異物の掃除を再度行うことができるのである。
【実施例２】
【００３６】
図１乃至図５の参照番号は、図６に示した同一部材について同一の参照符号を用いる。
【００３７】
図６は、本発明の他の実施例によるホコリ収去筒を示した斜視図である。本発明の他の実施例によるホコリ収去筒５１は、本体５３に形成されたホコリ排出口６７を密閉及び開放できるシーリング部材１００を備える。
【００３８】
シーリング部材１００には、シーリング部材１００の開放を容易に行えるようにシーリング部材ハンドル１１０が付いている。このようなシーリング部材１００は、ホコリ排出口６７の外周面に嵌め込ませることにより、ホコリ排出口６７を密閉させることになる。従って、シーリング部材１００は、弾性力を有するゴムなどであることが好ましい。
【００３９】
ロボット掃除機２０が掃除中の時は、シーリング部材１００がホコリ排出口６７を密閉させることになり、これにより、ホコリ排出口６７にホコリなどが排出され、集塵室２３（図２参照）が汚染されることを防止するだけでなく、ホコリ排出口６７による吹込力の損失を防止することができる。そして、ホコリ収去筒５１にホコリを除去する場合、シーリング部材１００のシーリング部材ハンドル１１０を利用してシーリング部材１００を開放し、ホコリ排出口６７に真空掃除機（図示省略）やハンディ掃除機（図示省略）の吹込口を結合してホコリ収去筒５１に集塵されたホコリなどを吹き込んでホコリ収去筒５１を掃除することになる。
【００４０】
図６に示したように、シーリング部材１００にホコリ排出口の外周面を嵌め込ませることにより、ホコリ排出口６７を密閉することができる。ところが、以外にも、シーリング部材１００がホコリ排出口６７の内面に嵌め込ませる方式によっても具現されることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、自ら被掃除面を走行しつつ掃除する自動掃除機能を有する掃除機に適用されることができる。自動掃除機能を有する掃除機の一例としてロボット掃除機がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例によるホコリ収去筒が適用されたロボット掃除機を示した斜視図である。
【図２】図１の要部拡大分解斜視図であり、集塵室内に引出し撤回可能なホコリ収去筒の構成を具体的に示した図である。
【図３】図２のホコリ収去筒がロボット掃除機の集塵室内に収容された状態の縦断面図である。
【図４】本発明の一実施例によるホコリ収去筒の分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施例によるロボット掃除機に集塵されたホコリ処理方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施例によるホコリ収去筒を示した分解斜視図である。
【符号の説明】
【００４３】
２０    ロボット掃除機
２１    吸塵部
２２    吸気ポート
２３    集塵室
２４    排気ポート
２５    ドア
３５    撮像ユニット
４１    上部蓋
５１    ホコリ収去筒
５３    本体
５５    カバー
５６    排気口
６１    吸気口
６３    吸気管部
６７    ホコリ排出口
６９    ガスケット
７１    ハンドル部
９１    フィルタ
１００  シーリング部材
１１０  シーリング部材ハンドル
【図１】
2005040597.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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