(57)【要約】  【課題】  駐車場等のＰＯＩに対してスムーズに入場可能なように適切な入場情報を提供し利用することができる入場情報提供装置及び入場情報利用端末装置を提供する。  【解決手段】  情報提供側である入場情報提供装置１０は、駐車場への入庫待ちの車両が待機する道路区間を特定する複数のノード位置情報、待機車両の最後尾位置情報、待ち時間情報等を含む駐車場情報を生成し、情報利受信側へ送信する。情報利受信側である入場情報利用端末装置は、駐車場情報に基づいて入庫待ちの車両が待機する道路区間を経由して駐車場へ至る経路を探索し、駐車場への入路を地図画面上に表示させて入路案内を行ったり、待機車両列の最後尾位置及び入庫待ち時間を表示したり、入路への好適な経路を探索したりする。【選択図】  図１
2005339094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＯＩ（Point Of Interest ）に関する入場情報を提供する入場情報提供装置であって、
前記ＰＯＩの入口地点を特定する入口データと、前記ＰＯＩに入る車両が待機する道路区間を特定する待機道路データとを有する入場情報を生成するデータ生成部と、
前記入場情報を含む位置参照情報を出力するデータ出力部と、
を備える入場情報提供装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入場情報提供装置であって、
前記入場情報は、前記ＰＯＩへ入場する待機車両の最後尾位置を特定する最後尾データを有して構成される入場情報提供装置。
【請求項３】
請求項１に記載の入場情報提供装置であって、
前記入場情報は、前記ＰＯＩへ入場する待機車両の混雑状況に関するデータを有して構成される入場情報提供装置。
【請求項４】
請求項３に記載の入場情報提供装置であって、
前記混雑状況に関するデータとして、前記待機車両の最後尾位置から前記ＰＯＩへ入場するまでの待ち時間、または平均移動速度を用いる入場情報提供装置。
【請求項５】
請求項３に記載の入場情報提供装置であって、
前記混雑状況に関するデータとして、待機車両列の所定の地点における移動速度、または所定の地点における単位区間当たりの旅行時間を用いる入場情報提供装置。
【請求項６】
請求項１に記載の入場情報提供装置であって、
前記待機道路データは、前記道路区間における交通規制データに基づいて設定される入場情報提供装置。
【請求項７】
請求項１に記載の入場情報提供装置であって、
前記データ生成部は、情報収集装置より提供される交通情報に基づき動的に変化する入場情報を生成する入場情報提供装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の入場情報提供装置であって、
前記入場情報は、前記ＰＯＩの入口に対して複数の入路が存在する場合に、これらの入路に対応する複数の入路情報を有して構成される入場情報提供装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれかに記載の入場情報提供装置であって、
前記入場情報は、前記ＰＯＩにおいて複数の入口が存在する場合に、これらの入口毎に対応する複数の入路情報を有して構成される入場情報提供装置。
【請求項１０】
ＰＯＩ（Point Of Interest ）に関する入場情報を利用する入場情報利用端末装置であって、
前記ＰＯＩの入口地点を特定する入口データと、前記ＰＯＩに入る車両が待機する道路区間を特定する待機道路データとを有する入場情報を含む位置参照情報を取得するデータ取得部と、
前記入場情報に基づいて前記ＰＯＩへの待機車両列に対する進入経路及び混雑状態を求める入路状況算出手段を有し、前記位置参照情報を処理するデータ処理部と、
前記ＰＯＩに対する入路状況情報を活用するＰＯＩ情報活用部と、
を備える入場情報利用端末装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の入場情報利用端末装置であって、
前記データ処理部は、前記ＰＯＩへの待機車両列の道路区間、前記待機車両列の最後尾位置、前記ＰＯＩへ入場する混雑状況の少なくとも一つを算出する入場情報利用端末装置。
【請求項１２】
請求項１０または１１に記載の入場情報利用端末装置であって、
前記ＰＯＩ情報活用部は、前記ＰＯＩに対する入場状況情報に基づくＰＯＩへの待機車両列の表示、混雑状況の表示、前記待機車両列を含むＰＯＩへのルート探索結果の表示、前記待機車両列を経由するＰＯＩへの経路案内の表示、前記待機車両列の音声ガイダンス、前記待ち時間の音声ガイダンス、前記ルート探索結果の音声ガイダンス、前記経路案内の音声ガイダンスの少なくとも一つを行う手段を有する入場情報利用端末装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載の入場情報利用端末装置であって、
前記データ処理部は、前記ＰＯＩの入口に対して複数の入路が存在する場合に、これらの入路に対応してそれぞれの入場経路を算出する入場情報利用端末装置。
【請求項１４】
請求項１０に記載の入場情報利用端末装置であって、
前記データ処理部は、前記ＰＯＩに対する複数の入場経路を算出した場合に、前記ＰＯＩに至る経路の評価値に応じて入場経路を出力する入場情報利用端末装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の入場情報利用端末装置であって、
前記データ処理部は、前記経路の評価値を算出する際、前記それぞれの入場経路における、ＰＯＩへの入場までの混雑状況を考慮して算出し、前記評価値に応じて入場経路を選択出力する入場情報利用端末装置。
【請求項１６】
コンピュータに、請求項１〜９のいずれかに記載の入場情報提供装置における各手段の機能を実現させるためのプログラム。
【請求項１７】
コンピュータに、請求項１０〜１５のいずれかに記載の入場情報利用端末装置における各手段の機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場等のＰＯＩ（Point Of Interest ）に関する入場情報を提供する入場情報提供装置、及び、この入場情報提供装置から提供される入場情報を利用する入場情報利用端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
店舗や駐車場、施設などの利用者にとって興味のある特定対象の場所であるＰＯＩ（Point Of Interest ）の表示等を行う場合に、ＰＯＩの場所はわかっても、どう入ればよいかわからないケースは多い。また、駐車場などでは、入る際の待ち時間や入場待ち車両の列などの情報が得られると便利である。
【０００３】
駐車場施設に、駐車場待車両を判定して駐車場待車両に関する駐車場周辺情報を出力する車両判定手段と、駐車場周辺情報を交通情報提供機関に提供する情報提供手段とを設け、交通情報提供機関に駐車場周辺情報を発信する情報発信手段を設け、車両に、駐車場周辺情報を受信する情報受信手段を設け、地図情報検索手段に目的駐車場への入場待車両の最後尾を目的駐車場の位置として設定する手段を設けたナビゲーションシステムが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
所望の駐車場に、入口の位置、入庫経路、入庫待機車両の列等を考慮した上で車両を適切に誘導する駐車場情報提供システムが提案されている。各駐車場の駐車場システムでは、駐車車両検出装置で検出した駐車車両の有無及び待機車両検出装置で検出した入庫待機車列に基づいて、駐車場管理装置で満車・空車情報及び待機車両の最後尾の情報を取得する。各駐車場の位置及び入庫経路の情報とこれら取得した情報を駐車場情報蓄積部に記憶しておき、各車両の駐車場情報取得装置からの要求に応じて送信する。駐車場情報取得装置では、これらの情報に基づいて所望の駐車場へ入庫するための経路を算出し、情報表示部により運転者に通知する（特許文献２参照）。
【０００５】
路上を走行中の車両のドライバーに、複数の駐車場の駐車待ち時間をリアルタイムに提供する駐車待ち時間案内システムが提案されている。この例では、道路上の各地点に接地された出力装置（案内表示板）に各駐車場の待ち時間が表示される。また、通信領域内を走行中の車両に搭載されている受信用端末との間でＦＭ多重通信を行うビーコンを設置し、情報提供センタから提供された待ち時間情報をビーコンから出力し、最終的にその通信領域を走行中の個々の車両の受信用端末のディスプレイ等から出力される（特許文献３参照）。
【０００６】
駐車場の空き状況や施設の待ち時間等のリアルタイムな施設情報を提供し、さらに目的地までの経路を途中の駐車場や施設での待ち時間を考慮して探索することにより、最適な経路途中の施設情報をユーザに提供するように施設情報表示装置が提案されている。この例では、施設情報検索手段は地図情報記憶手段からある地点の所定距離内の施設を読み出し、施設情報取得手段により該当する施設の情報を外部より取得して施設情報解析手段で解析した後、施設情報表示手段の制御にしたがって、ディスプレイに表示を行う（特許文献４参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３３０４６２号公報
【特許文献２】特開２００３−２４２５９９号公報
【特許文献３】特開平１０−１５４２９９号公報
【特許文献４】特開平９−１２０４８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
駐車場等のＰＯＩに入るために待機している車両の列（待機車両列）は動的に変化する。上記のような従来例において、待機車両列の最後尾位置の情報を取得して最後尾位置を目的地とする経路を設定した時点から目的地（ＰＯＩ）に到着するまでの間に、待機車両列が長くなることがある。このような場合には、先に設定した経路が適切ではなくなることがある。また、待機車両列の有無や最後尾車両の位置を検出するためには専用の設備が必要である。このため、設備の設置コストが嵩み、多くのＰＯＩで待機車両列の有無や最後尾車両の位置の情報提供を実現することは困難である。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ＰＯＩに対してスムーズに入場可能なように、ＰＯＩへの入路に関する適切な入場情報を提供し利用することができる入場情報提供装置及び入場情報利用端末装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の入場情報利用端末装置は、ＰＯＩに関する入場情報を提供する入場情報提供装置であって、前記ＰＯＩの入口地点を特定する入口データと、前記ＰＯＩに入る車両が待機する道路区間を特定する待機道路データとを有する入場情報を生成するデータ生成部と、前記入場情報を含む位置参照情報を出力するデータ出力部と、を備えるものである。
これにより、ＰＯＩへ入場する際の待機車両列や待ち時間等に関する適切な入場情報を提供し利用することが可能となる。例えば、情報利用側では、待機車両列ができる道路区間を経由して駐車場等のＰＯＩへ至る入路を容易に設定して利用することができる。
【００１１】
また、本発明の一態様として、上記の入場情報提供装置であって、前記入場情報は、前記ＰＯＩへ入場する待機車両の最後尾位置を特定する最後尾データを有して構成されるものとする。
これにより、ＰＯＩへ入場する際の待機車両列の最後尾位置を特定可能となり、情報利用側では、待機車両列の最後尾にスムーズに到達することができる。
【００１２】
また、本発明の一態様として、上記の入場情報提供装置であって、前記入場情報は、前記ＰＯＩへ入場する待機車両の混雑状況に関するデータを有して構成されるものとする。
また、本発明の一態様として、上記の入場情報提供装置であって、前記混雑状況に関するデータとして、前記待機車両の最後尾位置から前記ＰＯＩへ入場するまでの待ち時間、または平均移動速度を用いることとする。
あるいは、本発明の一態様として、上記の入場情報提供装置であって、前記混雑状況に関するデータとして、待機車両列の所定の地点における移動速度、または所定の地点における単位区間当たりの旅行時間を用いることとする。
これにより、ＰＯＩへ入場する際の混雑状況を認識可能となり、情報利用側では、ＰＯＩへ入場するまでの混雑状況を容易に判断することができる。
【００１３】
また、本発明の一態様として、上記の入場情報提供装置であって、前記待機道路データは、前記道路区間における交通規制データに基づいて設定されるものとする。
これにより、ＰＯＩに入る車両が待機する道路区間の交通規制に応じた適切な入場情報を提供することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の一態様として、上記の入場情報提供装置であって、前記データ生成部は、情報収集装置より提供される交通情報に基づき動的に変化する入場情報を生成するものとする。
これにより、情報収集装置より提供される例えば待機車両列がある道路区間などの交通情報に基づいて、動的に変化する入場情報を生成して提供でき、情報利用側では、現時点の最新の入場情報を用いて経路探索や待ち時間の判断等の情報活用を行うことが可能となる。
【００１５】
また、本発明の一態様として、上記の入場情報提供装置であって、前記入場情報は、前記ＰＯＩの入口に対して複数の入路が存在する場合に、これらの入路に対応する複数の入路情報を有して構成されるものとする。
これにより、ＰＯＩの入口に対して複数の入路が存在する場合、例えば入口に対して左折でも右折でも入れる場合などに、これらの入路にそれぞれ対応する適切な入路情報を有する入場情報を提供することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の一態様として、上記の入場情報提供装置であって、前記入場情報は、前記ＰＯＩにおいて複数の入口が存在する場合に、これらの入口毎に対応する複数の入路情報を有して構成されるものとする。
これにより、ＰＯＩにおいて複数の入口が存在する場合に、これらの入口にそれぞれ対応する適切な入路情報を有する入場情報を提供することが可能となる。
【００１７】
本発明の入場情報利用端末装置は、ＰＯＩに関する入場情報を利用する入場情報利用端末装置であって、前記ＰＯＩの入口地点を特定する入口データと、前記ＰＯＩに入る車両が待機する道路区間を特定する待機道路データとを有する入場情報を含む位置参照情報を取得するデータ取得部と、前記入場情報に基づいて前記ＰＯＩへの待機車両列に対する進入経路及び混雑状態を求める入路状況算出手段を有し、前記位置参照情報を処理するデータ処理部と、前記ＰＯＩに対する入路状況情報を活用するＰＯＩ情報活用部と、を備えるものである。
これにより、ＰＯＩへ入場する際の待機車両列や混雑状況等に関する適切な入場情報を取得して利用することが可能となる。例えば、待機車両列ができる道路区間を経由して駐車場等のＰＯＩへ至る入路を容易に設定して利用でき、待機車両列の最後尾などにスムーズに到達することが可能となる。
【００１８】
また、本発明の一態様として、上記の入場情報利用端末装置であって、前記データ処理部は、前記ＰＯＩへの待機車両列の道路区間、前記待機車両列の最後尾位置、前記ＰＯＩへ入場する混雑状況の少なくとも一つを算出するものとする。
これにより、ＰＯＩへの待機車両列の道路区間や最後尾位置、混雑状況に関する情報を取得して活用することが可能となる。例えば、駐車場等のＰＯＩを選択する際の参考にすることができる。
【００１９】
また、本発明の一態様として、上記の入場情報利用端末装置であって、前記ＰＯＩ情報活用部は、前記ＰＯＩに対する入場状況情報に基づくＰＯＩへの待機車両列の表示、混雑状況の表示、前記待機車両列を含むＰＯＩへのルート探索結果の表示、前記待機車両列を経由するＰＯＩへの経路案内の表示、前記待機車両列の音声ガイダンス、前記待ち時間の音声ガイダンス、前記ルート探索結果の音声ガイダンス、前記経路案内の音声ガイダンスの少なくとも一つを行う手段を有するものとする。
これにより、入場情報に基づいて、ＰＯＩへ入場する際の待機車両列の道路区間や最後尾位置を特定してその表示や音声ガイダンスを行ったり、待機車両列を含むＰＯＩへのルートを探索してその探索結果の表示や音声ガイダンスを行ったり、待機車両列を経由するＰＯＩへの経路案内の表示や音声ガイダンスを行うなど、種々の入場情報の活用が可能である。
【００２０】
また、本発明の一態様として、上記の入場情報利用端末装置であって、前記データ処理部は、前記ＰＯＩの入口に対して複数の入路が存在する場合に、これらの入路に対応してそれぞれの入場経路を算出するものとする。
これにより、ＰＯＩの入口に対して複数の入路が存在する場合、例えば入口に対して左折でも右折でも入れる場合などに、これらの入路にそれぞれ対応する適切な入場経路を求めて活用することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の一態様として、上記の入場情報利用端末装置であって、前記データ処理部は、前記ＰＯＩに対する複数の入場経路を算出した場合に、前記ＰＯＩに至る経路の評価値に応じて入場経路を出力するものとする。
これにより、ＰＯＩに対して複数の入場経路がある場合に、例えば距離や時間など、ＰＯＩあるいはその待機車両列に至る各経路の評価値に応じて適切な入場経路を出力して活用することが可能となる。
【００２２】
また、本発明の一態様として、上記の入場情報利用端末装置であって、前記データ処理部は、前記経路の評価値を算出する際、前記それぞれの入場経路における、ＰＯＩへの入場までの混雑状況を考慮して算出し、前記評価値に応じて入場経路を選択出力するものとする。
これにより、例えば距離、時間、道路種別、右左折回数などを含む経路の評価値に応じて、適切な入場経路を出力して活用することが可能となる。
【００２３】
また、本発明は、コンピュータに、上記いずれかに記載の入場情報提供装置における各手段の機能を実現させるためのプログラムを提供する。
また、本発明は、コンピュータに、上記の入場情報利用端末装置における各手段の機能を実現させるためのプログラムを提供する。
これらのプログラムにより、ＰＯＩへ入場する際の待機車両列や待ち時間等に関する適切な入場情報を提供し利用することが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ＰＯＩに対してスムーズに入場可能なように、ＰＯＩへの入路に関する適切な入場情報を提供し利用することができる入場情報提供装置及び入場情報利用端末装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本実施形態では、車両等に設けられるカーナビゲーション装置や携帯電話装置を主な対象として利用される位置情報提供システムにおいて、本発明に係る入場情報提供装置及び入場情報利用端末装置を適用した例を示す。なお、本実施形態ではＰＯＩに関する入場情報の例として駐車場に適用した場合を説明する。
【００２６】
図１は本発明の実施形態に係る入場情報提供装置のブロック図、図２は本発明の実施形態に係る入場情報利用端末装置のブロック図である。図１に示す入場情報提供装置１０と図２に示す入場情報利用端末装置３０とは、図示しない通信網等を介してデータ通信を行う。入場情報提供装置１０は、図１に示す情報収集装置７０と図示しない通信網等を介してデータ通信を行う。入場情報提供装置１０の具体例として、ネットワークに接続された情報提供サーバを挙げることができる。入場情報利用端末装置３０の具体例として、車両等で利用されるナビゲーション装置及び携帯電話装置やＰＤＡ等の情報端末装置を挙げることができる。
【００２７】
本実施形態では、位置参照情報に相当する位置コードの一例として、対象道路区間を表す複数のノードを有する形状データなどを用いて、位置情報を伝達する場合の構成例を説明する。駐車場には、デパート等の店舗、ショッピングセンター、展示会場、レジャー施設等に付設されている駐車場が含まれる。情報収集装置７０は、駐車場の空車・満車等の情報や待ち行列の最後尾位置、混雑状況の交通情報を提供するためのもので、実走行により交通情報を収集するプローブカーや、駐車場の入口や周囲に設置されるビーコン等が用いられる。
【００２８】
なお、前記待ち行列の混雑状況として、入場までの待ち時間や、待機車両列の平均移動速度、待機車両列の各位置における移動速度、各位置における単位区間当たりの旅行時間などの表現が考えられるが、本実施形態では、待ち時間を例にとって説明する。
【００２９】
図１に示すように入場情報提供装置１０は、ＰＯＩデータベース１１、入路データベース１２、デジタル地図データベース（Ａ）１３、データ管理部１４、ＰＯＩ決定部１５、データ出力部の一例に相当する送信部１６、及びデータ生成部の一例に相当する提供情報生成部２０を有して構成される。提供情報生成部２０は、提供する入場情報として対象駐車場に関する駐車場情報を生成するものであり、入口位置取得部２１、道路区間取得部２２、待ち状況取得部２３及び駐車場情報生成部２４を備える。
【００３０】
ＰＯＩデータベース１１には、各種ＰＯＩ（駐車場及び駐車場を備える店舗、ショッピングセンター、展示会場、レジャー施設等の各種施設）の位置やそのＰＯＩに関するデータ（例えば、名称、住所、電話番号、営業時間等）が格納されている。
【００３１】
入路データベース１２には、駐車場の入口位置、入口位置に接する道路、入口位置から駐車場へ入る方向（左折、右折等）、駐車場に入る車両が待機する道路区間等の各種データがＰＯＩとの対応を付けて格納されている。さらに、この入路データベース１２には、駐車場待ち状況を提供している駐車場であるか否かを識別するデータがＰＯＩとの対応を付けて格納されており、待ち状況を提供する駐車場については待ち時間や待機車両列の最後尾位置のデータが格納されている。デジタル地図データベース（Ａ）には、道路地図データが格納されている。
【００３２】
データ管理部１４は、ＰＯＩデータベース１１及び入路データベース１２に格納されている各種データの更新や追加・削除等の管理を行う。データ管理部１４は、図示しない通信網を介して情報収集装置７０とデータ通信を行う機能を備える。データ管理部１４は、情報収集装置７０側からの登録データ確認要求に応じて、データベース１１、１２に格納されているデータを読み出して、情報収集装置７０側へ供給する。データ管理部１４は、情報収集装置７０側からのデータ登録要求に応じて、情報収集装置７０側から提供されたデータを該当するデータベース１１、１２に登録する。これにより、待ち時間、最後尾位置を更新できる。また、駐車場に入る車両が待機する道路区間を登録したり、その道路区間を変更したりできる。
【００３３】
情報収集装置７０は、対象駐車場の待ち時間や最後尾位置を入場情報提供装置１０側へ送信する。情報収集装置７０は、所定時間間隔で待ち時間や最後尾位置を送信してもよいし、待ち時間や最後尾位置が予め設定した所定量を越えて変動した場合に最新の情報を送信するようにしてもよい。また、情報収集装置７０は、入場情報提供装置１０側から待ち状況の問い合せがあった場合、待ち時間や最後尾位置の最新情報を回答する。
【００３４】
ＰＯＩ決定部１５は、位置情報利用端末装置３０に対してＰＯＩを検索するためのメニュー等を提供し、位置情報利用端末装置３０から供給されるリクエスト情報等に基づいて少なくとも１つのＰＯＩを特定し、特定したＰＯＩのデータを提供情報生成部２０へ供給する。
【００３５】
提供情報生成部２０は、ＰＯＩ決定部１２から供給されるＰＯＩに対して、入路データベース１２及びデジタル地図データベース（Ａ）１３を参照して、駐車場の入口地点を特定するデータと、駐車場に入る車両が待機する道路区間を特定するデータと、待ち状況（待ち時間や待機車両列の最後尾位置）に関するデータとを含む駐車場情報を生成する。なお、駐車場に入る車両が待機する道路区間が複数系統ある場合には、それぞれの道路区間に対して駐車場情報を生成する。
【００３６】
具体的には、入口位置取得部２１によって駐車場の入口位置及び駐車場への進入方向（右折、左折等）のデータを取得し、道路区間取得部２２によって入口位置に接する道路及び駐車場に入る車両が待機する道路区間のデータを取得し、待ち状況取得部２３によって待ち時間や待機車両列の最後尾位置のデータを取得する。駐車場情報生成部２４は、入口位置取得部２１，道路区間取得部２２，待ち状況取得部２３で取得したデータに基づいて、後述するような所定のデータ構成からなる入場情報である駐車場情報を生成する。なお、待ち時間や最後尾位置の情報サービスを行っていない駐車場については、それらのデータが含まれない駐車場情報を生成する。また、待ち時間や最後尾位置の情報サービスを行っていない駐車場については、それらの情報提供を行っていない旨を示すデータを含む駐車場情報を生成するようにしてもよい。
【００３７】
送信部１６は、提供情報生成部２０によって生成された駐車場情報を含む入場情報をデータ通信に適したフォーマットのデータまたは符号に変換して送信する。これにより、図示しない通信網等を介して駐車場情報を入場情報利用端末装置３０側へ供給することができる。なお、ＰＯＩに関する他の位置参照情報も併せて送信するようにしてもよい。
【００３８】
上記実施形態では、複数のＰＯＩの中から利用者等が所望するＰＯＩの駐車場情報を提供する入場情報提供装置１０を例示したが、入場情報提供装置は、施設運営側が自施設である１つの駐車場についてその駐車場情報を提供するものであってもよい。この場合は、ＰＯＩデータベース１１、入路データベース１２、ＰＯＩ決定部１５は不要であり、入場情報利用端末装置３０からの要求に応じて、駐車場情報を提供するだけでよい。
【００３９】
図２に示すように、入場情報利用端末装置３０は、データ取得部の一例に相当する受信部３１、デジタル地図データベース（Ｂ）３２、入出力部３３、データ処理部の一例に相当するＰＯＩ・入路方向特定部４０及び情報活用部５０を有して構成される。ＰＯＩ・入路方向特定部４０は、位置参照処理部４１とＰＯＩ位置特定部４２と入路方向待ち状況特定部４３とを備える。情報活用部５０は、出発地設定部５１と経路探索部５２と探索結果評価部５３とを備える。なお、図２では、入場情報提供装置１０からのメニュー情報等を受信するための手段、及び、入場情報提供装置１０に対してリクエスト情報等を送信するための手段の図示を省略している。また、ＧＰＳや自立航法等を利用して現在位置を検出する現在位置検出手段の図示を省略している。
【００４０】
受信部３１は、通信網等を介して入場情報提供装置１０側から送信された駐車場情報を受信し、受信した駐車場情報をＰＯＩ・入路方向特定部４０へ供給する。ＰＯＩ・入路方向特定部４０は、駐車場情報の内容を解釈し、駐車場への入路や待ち状況を特定する。具体的には、位置参照処理部４１によって、駐車場情報で表現されている道路区間とデジタル地図データベース（Ｂ）３２に格納されている道路とのマップマッチング処理がなされる。そして、ＰＯＩ位置特定部４２によって、駐車場の位置やその入口位置が特定される。また、入路方向待ち状況特定部４３によって、駐車場に入る車両が待機する道路区間、駐車場への進入方向（駐車場に入る車両が待機する道路区間に沿って入口位置へ至った際に駐車場へ入る方向（左折、右折等））、待ち状況（待機車両列の最後尾位置や待ち時間）が特定される。なお、駐車場情報に複数系統の情報が含まれている場合には、それぞれの系統について上記の処理がなされ、入口位置、道路区間、待ち状況を含む入路状況がそれぞれ特定される。
【００４１】
入場情報利用端末装置３０側のデジタル地図データベース（Ｂ）３３の縮尺や精度は、入場情報提供装置１０側のデジタル地図データベース（Ａ）１３の縮尺や精度と異なっていてもよい。マップマッチングを行うことで、縮尺や精度が異なっていても、駐車場情報によって指定された道路区間を特定することができる。
【００４２】
入出力部３３は、例えば液晶表示装置等からなる画像表示装置と例えばタッチパネル等の入力手段とを備える。また、入出力部３３は、合成音声によって進行方向等を案内するための音声出力手段や、音声認識を利用して入力を行う音声入力手段等を備えていてもよい。
【００４３】
情報活用部５０は、ＰＯＩへの入路（ＰＯＩの駐車場の位置、駐車場に入る車両が待機する道路区間、駐車場の入口位置、その入口位置から駐車場への進入方向等）及び待ち状況（待機車両列の最後尾位置や待ち時間）を含む入路状況情報を画像表示装置の画面上に表示させたり、ＰＯＩへ至る入場経路を探索し、探索結果を地図画面上に表示させたり、音声による案内を再生したりする。
【００４４】
経路探索部５２は、出発地設定部５１によって出発地の指定がなされている場合、出発地からＰＯＩまでの経路を探索する。なお、経路探索部５２は、出発地の指定がなされている場合、現在位置からＰＯＩまでの経路を探索する。ここで、経路探索部５２は、ＰＯＩの駐車場に入る車両が待機する道路区間を経由して駐車場へ至る経路を探索する。また、経路探索部５２は、ＰＯＩへの入路が複数ある場合にはそれぞれの入路を経由する入場経路（誘導経路）を探索する。探索結果評価部５３は、探索した各経路のリンクコストを評価する。経路探索部５２は、リンクコストが最小の経路を第１の経路に設定する。なお、駐車場への入り方が異なる複数の経路がある場合には、それらを全て画像表示装置の画面上に表示させて、利用者が選択できるようにしてもよい。
【００４５】
図３はＰＯＩの駐車場に入る車両が待機する道路区間の具体例を示す説明図である。図３に示す駐車場Ｐは、１つの入口ＧＩと１つの出口ＧＯとを有し、駐車場入口ＧＩは道路ＲＡに接している。この駐車場Ｐには、駐車場入口位置ＰＧＩから左折のみで入ることができる。駐車場に入る車両が待機する道路区間は、図中で太線で示すように、道路ＲＡ、道路ＲＢ、道路ＲＣの順である。待機車両の最後尾位置Ｅは、待機車両数によって変化する。道路ＲＣ、道路ＲＢ、道路ＲＡの順で駐車場入口位置ＰＧＩへ至る入路を指定することで、駐車場Ｐへ向う車両を待機車両の最後尾位置Ｅに案内できる。
【００４６】
図４は駐車場に入る車両が待機する道路区間の他の具体例を示す説明図である。図４は、道路区間ＲＤと道路区間ＲＥとからなる第１の待機道路区間と、道路区間ＲＤと道路区間ＲＦとからなる第２の待機道路区間とがある例を示している。符号Ｅ１は道路区間ＲＥでの待機車両の最後尾位置を示し、符号Ｅ２は道路区間ＲＦでの待機車両の最後尾位置を示している。このように待機道路区間が複数系統ある場合には、各系統毎に駐車場情報をそれぞれ生成する。
【００４７】
図５は駐車場情報のデータ構成例を示す説明図である。図５は待機道路区間が２系統ある場合のデータ構成例を示している。駐車場情報は、ＰＯＩの種別や内容等を示すＰＯＩのヘッダ、ＰＯＩの経度及び緯度、ＰＯＩ入路情報数、各入路情報（入路情報１及び入路情報２）を有して構成される。各入路情報は、入路情報のデータサイズ、形状データノード数、各ノードの絶対座標（緯度、経度）及び属性（基準点，交差点，補助点等）、ＰＯＩ接点位置（ＰＯＩ入口位置）のノード番号、方向（左右）、待機車両列の最後尾のノード番号、入庫までの待ち時間を有して構成される。
【００４８】
このデータ構成例では、複数のノードによって道路形状が特定される。複数のノードによって特定される道路区間は、車両が待機する道路区間（待機道路区間）よりも長くてもよい。ここで、道路区間の始点や終点を交差点としたり、道路形状に特徴がある範囲を含めるようにしたりすることで、マップマッチング処理を容易にしたり、道路特定精度の向上を図ったりすることができる。また、ＰＯＩ接点位置のノード番号によって道路上の駐車場入口位置が指定される。駐車場入口位置から待機道路区間の終点ノード番号で指定される地点までの所定位置が待機道路区間となる。各ノードは、車両の進行方向に対応して記述されている。方向は、待機道路区間を進行する方向に対する駐車場入口位置から駐車場への進入方向（左折、右折）を示している。
【００４９】
また、待機車両列の最後尾のノード番号によって最後尾位置が特定される。利用者は、駐車場への待ち行列の最後尾位置や入場までの待ち時間等に基づいて、その駐車場を利用するか否かを判断することができる。なお、最後尾のノード番号及び待ち時間は、情報収集装置７０がそれらの情報を提供している場合に入路情報の中に含まれる。
【００５０】
なお、道路区間は、リンク番号（例えば、ＶＩＣＳリンク番号）を用いて指定するようにしてもよいし、複数の交差点を用いて指定するようにしてもよい。これらの場合、リンク区間（交差点間）における相対位置情報によって、駐車場入口位置（待機道路区間の始点）、待機道路区間の終点位置、最後尾位置等を指定する。また、本実施形態では、駐車場への進入方向を車両進行方向に対して相対的に指定する例を示したが、駐車場への進入方向を駐車場入口位置からの絶対方位で指定してもよい。
【００５１】
図６はデータ構成例に基づいて表現される道路区間、待機道路区間、待機車両の最後尾位置の具体例を示す説明図である。この例では、ノード１〜ノードＬによって待機道路区間ＲＤ，ＲＥを含む道路区間が特定される。ノード１〜ノードＭによって待機道路区間ＲＤ，ＲＦを含む道路区間が特定される。ノードＧによって駐車場入口位置が指定される。本実施形態では、道路区間の始点及び終端のノード（ノード１，ノードＬ，ノードＭ）を交差点位置に設定している。また、ノードＫも交差点位置としている。この場合、ノードＧ（待機道路区間の始点ノード）〜ノードＥＮＤ１（待機道路区間の終点ノード）によって第１の待機道路区間が特定される。ノードＧ（待機道路区間の始点ノード）〜ノードＥＮＤ２（待機道路区間の終点ノード）によって第２の待機道路区間が特定される。ノードＥＮＤ１及びノードＥＮＤ２によって、待機車両の最後尾位置が特定される。
【００５２】
図７は本発明の実施形態に係る入場情報提供装置の動作例（エンコード処理例）を示すフローチャートである。入場情報提供装置１０内のＰＯＩ決定部１２は、入場情報利用端末装置３０側から供給されたリクエスト情報等に基づいて、情報提供の対象となるＰＯＩ（駐車場）を抽出する（ステップＳ１１）。提供情報生成部２０は、入路情報データ番号Ｎを１にセットし（ステップＳ１２）、１番目の入路に関する情報（道路区間、待機道路区間、入口位置、最後尾位置、待ち時間等）を入路データベース１２等から取得する（ステップＳ１３）。なお、提供情報生成部２０は、情報収集装置７０に対して問い合せを行って最後尾位置及び待ち時間の最新情報を得るようにしてもよい。そして、１番目の入路の関する情報を入路情報に変換する（ステップＳ１４）。
【００５３】
次に、全入路分に対して入路情報が生成されたかチェックし（ステップＳ１５）、終っていない場合（ステップＳ１５でＮＯ）はステップＳ１６で入路情報データ番号Ｎを＋１して、ステップＳ１３の処理に戻る。これにより、２番目の入路に関する入路情報が生成される。そして、図５に示したように、複数の入路情報を有する駐車場情報が生成される。提供情報生成部２０は、全入路分の入路情報を生成すると（ステップＳ１５でＹＥＳ）、複数の入路情報を有する駐車場情報を送信部１６に供給する。送信部１６は、駐車場情報を送信データ形式に変換して入場情報の位置参照情報として送信する（ステップＳ１７）。これにより、駐車場情報が入路情報利用端末装置３０側へ供給される。
【００５４】
図８は本発明の実施形態に係る入場情報利用端末装置の動作例（デコード処理例）を示すフローチャートである。入場情報提供装置１０側から送信された駐車場情報（位置参照情報）は、入場情報利用端末装置３０内の受信部３１によって受信される（ステップＳ３１）。ＰＯＩ・入路方向特定部４０は、入路情報データ番号Ｎを１にセットし（ステップＳ３２）、１番目の入路情報（位置参照情報）に基づいて入路を特定し（ステップＳ３３）、１番目の入路での待機車両列の最後尾位置を特定する（ステップＳ３４）。次に、全入路分について入路の特定が終ったかチェックし（ステップＳ３５）、終っていない場合（ステップＳ３５でＮＯの場合）には入路情報データ番号Ｎを＋１して（ステップＳ３６）、ステップ３３の処理に戻る。これにより、例えば２番目の入路が特定される。
【００５５】
ＰＯＩ・入路方向特定部４０は、全入路の特定が終ると（ステップＳ３５でＹＥＳ）、入路及び待ち状況（最後尾位置，待ち時間）を含む入路状況情報のデータを情報活用部５０に供給する。情報活用部５０は、駐車場情報の活用処理として、駐車場位置、入口位置、入口位置から駐車場への進入方向、待機道路区間、最後尾位置、待ち時間等を地図画面に合成して、画像表示装置の画面上に表示したり、駐車場を目的地として設定したりする（ステップＳ３７）。
【００５６】
図９は本発明の実施形態に係る入場情報利用端末装置の情報活用例（経路探索処理例）を示すフローチャートである。ここでは、駐車場情報活用の一例として、駐車場情報に基づいて対象駐車場までの経路探索を行う処理例を示す。情報活用部５０は、入路情報データ番号Ｎを１にセットし（ステップＳ５１）、１番目の入路を用いて駐車場までの入場経路を探索する（ステップＳ５２）。出発地が設定されている場合は出発地から駐車場までの入場経路を探索し、出発地が設定されていない場合は現在位置から駐車場までの入場経路を探索する。ここで、経路探索部５２は、待機道路区間を経由して駐車場入口へ至る入場経路を探索する。待機道路区間を経由することで、待機車両がある場合にはその最後尾に誘導されることになる。
【００５７】
次に、全入路に対して経路探索が終ったかチェックし（ステップＳ５３）、終っていない場合（ステップＳ５３でＮＯの場合）には経路番号Ｎを＋１して（ステップＳ５４）、ステップＳ５２の処理に戻る。全入路に対して経路探索が終ると（ステップＳ５３でＹＥＳ）、探索した各経路の評価値をそれぞれ求め、評価値のよい経路を推奨経路（推奨ルート）に選出する（ステップＳ５５）。そして、選出した経路に関して、進入方向や入場経路、待機車両列等を地図とともに線や図形、文字等で画面表示したり、音声で案内する。
【００５８】
経路の評価基準には、例えば評価値の高い経路としてリンクコストが小さいものを選択する等の基準を用いる。このリンクコストには、経路における駐車場入口や待機車両列の最後尾までの距離、駐車場入口や待機車両列の最後尾に到達するまでの時間（予測値）、利用する道路の種別（高速道路の利用の有無等）、右左折回数などが含まれる。このとき、待ち時間も含めて駐車場に到達するまでの時間（予測値）を求めることも可能である。また、距離や時間に重み付けをして総合評価値を求めるようにしてもよい。なお、経路を出力する際に、最も評価値の良い経路を第１のルートに設定して提示するようにしてもよい。あるいは、入路が異なる複数の経路を地図画面上に表示して、利用者によって所望の経路を選択できるようにしてもよい。
【００５９】
なお、上述したように待ち行列の経路や最後尾位置、待ち時間などを算出して表示するだけでなく、図１０に示すように、待ち行列の混雑状況として、待機車両の各位置における移動速度などを表示することも可能である。図１０の例では、駐車場に入場する待機車両列の各位置における移動速度を求め、各位置での移動速度によって例えば「非常に流れが遅い」「流れが遅い」「比較的流れている」の３段階に分けて混雑度を表現し、それぞれの混雑度の区間を色やパターンなどで分類表示する。同様に、各位置における単位区間当たりの旅行時間などを算出して表示することも可能である。このように移動速度に応じて待機車両列を分類表示することによって、利用者は直感的に待ち行列の混雑状態を認識することができる。
【００６０】
このように本実施形態によれば、駐車場等のＰＯＩに入場する際の待機車両列の区間や最後尾位置等の情報を含む駐車場情報を生成し、利用者にとって有用かつ便利なＰＯＩ関連情報を提供することができる。このとき、待機車両の有無にかかわらず駐車場へスムーズに入ることのできるような入路に関する情報を提供できる。この駐車場情報により、待機車両列ができる道路区間を経由して駐車場へ至る入路を特定し、その経路に沿って進むことで待機車両列ができている場合にはその最後尾に至ることが可能となる。また、情報利用側では、駐車場への入路及び入庫待ち状況等の情報によって、待機車両列ができている場合にはその最後尾にスムーズに到達できるように駐車場への入路を案内したり、駐車場への経路探索を行ったり、待機車両列の情報に基づいて利用者側で容易にＰＯＩの選択や経路の選択等を行うことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、ＰＯＩに対してスムーズに入場可能なように、ＰＯＩへの入路に関する適切な入場情報を提供し利用することができるという効果を有し、駐車場等のＰＯＩに関する入場情報を提供する入場情報提供装置、及び、この入場情報提供装置から提供される入場情報を利用する入場情報利用端末装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施形態に係る入場情報提供装置のブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る入場情報利用端末装置のブロック図
【図３】駐車場に入る車両が待機する道路区間の具体例を示す説明図
【図４】駐車場に入る車両が待機する道路区間の他の具体例を示す説明図
【図５】駐車場情報のデータ構成例を示す説明図
【図６】データ構成例に基づいて表現される道路区間、待機道路区間、待機車両の最後尾位置の具体例を示す説明図
【図７】本発明の実施形態に係る入場情報提供装置の動作例（エンコード処理例）を示すフローチャート
【図８】本発明の実施形態に係る入場情報利用端末装置の動作例（デコード処理例）を示すフローチャート
【図９】本発明の実施形態に係る入場情報利用端末装置の情報活用例（経路探索処理例）を示すフローチャート
【図１０】本実施形態の入場情報利用端末装置における待ち行列の混雑状況の表示例を示す図
【符号の説明】
【００６３】
１０  入場情報提供装置
１１  ＰＯＩデータベース
１２  入路データベース
１３  デジタル地図データベース（Ａ）
１４  データ管理部
１５  ＰＯＩ決定部
１６  送信部
２０  提供情報生成部
２１  入口位置取得部
２２  道路区間取得部
２３  待ち状況取得部
２４  駐車場情報生成部
３０  入場情報利用端末装置
３１  受信部
３２  デジタル地図データベース（Ｂ）
３３  入出力部
４０  ＰＯＩ・入路特定部
４１  位置参照処理部
４２  ＰＯＩ位置特定部
４３  入路方向待ち状況特定部
５０  情報活用部
５１  出発地設定部
５２  経路探索部
５３  探索結果評価部
７０  情報収集装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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