(57)【要約】【課題】  ジョイントボルトの内部の交差孔に残留するバリの除去を、多数のジョイントボルトについて連続的に行なって、安定した良好な品質のジョイントボルトを得る。【解決手段】  ジョイントボルトを回転テーブル上に回転可能に支持された治具にセットし、また、治具から取り外す第１ステーションと、治具にセットされたジョイントボルトを縦孔の軸中心で回転させながら、縦孔に第１のノズルから砥粒を含む高圧メディアを縦孔の軸方向に噴射する第２ステーションと、治具にセットされたジョイントボルトを縦孔の軸中心で回転させながら、横孔に第２のノズルから高圧メディアを縦孔の半径方向に噴射する第３ステーションと、ジョイントボルトを洗浄液で洗浄し、その後、エアブローを行なう第４ステーションとを備え、回転テーブルを所定のタクトタイムで回転させながら、ジョイントボルトに対し、順次、各ステーションにおいて、所定の作業を実行するようにする。【選択図】      図２
2005138250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ジョイントボルトの内部の交差孔に、メディア噴射ノズルから高圧水と砥粒との混合体
から成るメディアを噴射して、そこに残留するバリを切除するジョイントボルトの仕上げ
加工方法において、
前記ジョイントボルトを回転テーブル上に回転可能に支持された治具にセットし、また
、治具から取り外す第１ステーションと、
前記治具にセットされた前記ジョイントボルトを縦孔の軸中心で回転させながら、前記
ジョイントボルトの縦孔に、第１のメディア噴射ノズルからメディアを縦孔の軸方向に噴
射する第２ステーションと、
前記治具にセットされた前記ジョイントボルトを縦孔の軸中心で回転させながら、前記
ジョイントボルトの横孔に、第２のメディア噴射ノズルからメディアを縦孔の半径方向に
噴射する第３ステーションと、
前記治具にセットされた前記ジョイントボルトを洗浄液で洗浄し、その後、前記ジョイ
ントボルトにエアブローを行なう第４ステーションと
を備え、
前記回転テーブルを所定のタクトタイムで回転させながら、前記ジョイントボルトに対
し、順次、前記各ステーションにおいて、前記所定の作業を実行するようにした
ことを特徴とするジョイントボルトの仕上げ加工方法。
【請求項２】
前記砥粒は、粒径２００μ以下の酸化アルミ粉末であることを特徴とする請求項１に記
載のジョイントボルトの仕上げ加工方法。
【請求項３】
前記洗浄液は、水と水溶性の防錆材とを含んだ液体であることを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載のジョイントボルトの仕上げ加工方法。
【請求項４】
前記ジョイントボルトの座面およびネジ部には、前記第２および第３ステーションで前
記所定の作業を実行するに際して、マスキングが施されることを特徴とする請求項１ない
し請求項３のいずれかに記載のジョイントボルトの仕上げ加工方法。
【請求項５】
複数の前記ジョイントボルトに対し、順次、前記各ステーションにおいて、前記所定の
作業を実行するようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の
ジョイントボルトの仕上げ加工方法。
【請求項６】
ジョイントボルトの内部の交差孔に、メディア噴射ノズルから高圧水と砥粒との混合体
から成るメディアを噴射して、そこに残留するバリを切除するジョイントボルトの仕上げ
加工装置において、
前記ジョイントボルトを回転テーブル上に回転可能に支持された治具にセットし、また
、治具から取り外す第１ステーションと、
前記治具にセットされた前記ジョイントボルトを縦孔の軸中心で回転させながら、前記
ジョイントボルトの縦孔に、第１のメディア噴射ノズルからメディアを縦孔の軸方向に噴
射する第２ステーションと、
前記治具にセットされた前記ジョイントボルトを縦孔の軸中心で回転させながら、前記
ジョイントボルトの横孔に、第２のメディア噴射ノズルからメディアを縦孔の半径方向に
噴射する第３ステーションと、
前記治具にセットされた前記ジョイントボルトを洗浄液で洗浄し、その後、前記ジョイ
ントボルトにエアブローを行なう第４ステーションと
を備え、
前記回転テーブルを所定のタクトタイムで回転させながら、前記ジョイントボルトに対
し、順次、前記各ステーションにおいて、前記所定の作業を実行するようにした
ことを特徴とするジョイントボルトの仕上げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願の発明は、ジョイントボルトの仕上げ加工方法および仕上げ加工装置に関し、特に
ジョイントボルトの内部の交差孔に残留するバリを、多数のジョイントボルトについて、
連続的且つ効率的に除去することができるようにしたジョイントボルトの仕上げ加工方法
および仕上げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ジョイントボルトは、油圧回路等に使用されるものであるが、特に燃料配管に使用され
る場合には、微細なバリも許容されない。このようなジョイントボルトは、従来、低炭素
鋼等の軟質金属材料から製作されることが多く、これに超硬ドリル等で縦孔、横孔等の互
いに交わる孔（交差孔）を組み合わせ加工した場合には、孔内面の特に両孔が交差する部
分に、バリが残留する。
【０００３】
そこで、この残留バリを除去するために、従来は、ドリル、リーマ、ブラシ等をボール
盤にセットし、作業者がワークを前後左右に揺すりながら、手作業によりバリ取りをし、
バリ取り後には、ペンライトで孔内部を検査員が目視によりチェックするようにしている
。しかしながら、このような方法であると、作業効率が悪く、完全に正確にバリの残留状
況を把握することが不可能であり、品質が安定しない、といった問題点があった。
【０００４】
従来でも、ジョイントボルト以外のワーク、例えば、バルブボディ、中空軸、シリンダ
ヘッド、その他各種の精密部品について、交差する切削加工孔の交差部およびその周辺に
生じたバリやカエリを高圧水や、高圧水と砥粒との混合体から成るメディア（湿式メディ
ア）、高圧空気と砥粒との混合体から成るメディア（乾式メディア）等の噴射により切除
する技術が種々提案されている。湿式メディアの噴射による方法は、湿式ブラスト法と呼
ばれ、乾式メディアの噴射による方法は、乾式ブラスト法と呼ばれる。
【０００５】
これらの提案においても、交差孔を形成するそれぞれの孔につき別々のノズルを用い、
これらのノズルをワークに対して相対動（回転動、進退動等）させ、これらのノズルから
前記した高圧水、湿式メディア、乾式メディア等を噴射させて、バリ取りを行なうように
している。湿式メディア用の砥粒としてはアルミナ質研磨剤が、乾式メディア用の砥粒と
してはアルミナ質研磨剤や樹脂粉体等が、それぞれ用いられることがある。また、バリ取
り後には、洗浄、エアブローによる水切り、乾燥等の工程が実施されることも多い。
【特許文献１】特許第２６９９１８５号公報
【特許文献２】特開平０７−２８５０７４号公報
【特許文献３】特開平０９−１９３０１３号公報
【特許文献４】特開平０５−３１８３１６号公報
【特許文献５】特開昭５７−０５４１００号公報
【特許文献６】特許第３３６４６５７号公報
【特許文献７】特開平０４−２８３０２７号公報
【特許文献８】特開２００１−１０５２４５号公報
【特許文献９】特開平０８−２２４５５２号公報
【特許文献１０】特許第３２９５８３１号公報
【０００６】
しかしながら、これら従来の乾式・湿式ブラスト法等によるワーク内の交差孔のバリ取
り方法は、いずれも、ジョイントボルトのような比較的寸法の小さなワーク内の交差孔に
残留するバリの除去を、多数のワークについて連続的に行なって、安定した良好な品質の
、バリ取りされたジョイントボルトを短時間に得ることができる、効率のよい仕上げ加工
方法や仕上げ加工装置を提案するものではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本願の発明は、従来のジョイントボルトの仕上げ加工方法や仕上げ加工装置が有する前
記のような問題点を解決して、ジョイントボルトの内部の交差孔に残留するバリの除去を
、多数のジョイントボルトについて連続的に行なって、安定した良好な品質の、バリ取り
されたジョイントボルトを短時間に得ることができる、効率のよい仕上げ加工方法および
仕上げ加工装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の発明は、前記のような課題を解決したジョイントボルトの仕上げ加工方法および
仕上げ加工装置に係り、
その請求項１に記載された発明は、ジョイントボルトの内部の交差孔に、メディア噴射
ノズルから高圧水と砥粒との混合体から成るメディアを噴射して、そこに残留するバリを
切除するジョイントボルトの仕上げ加工方法において、前記ジョイントボルトを回転テー
ブル上に回転可能に支持された治具にセットし、また、治具から取り外す第１ステーショ
ンと、前記治具にセットされた前記ジョイントボルトを縦孔の軸中心で回転させながら、
前記ジョイントボルトの縦孔に、第１のメディア噴射ノズルからメディアを縦孔の軸方向
に噴射する第２ステーションと、前記治具にセットされた前記ジョイントボルトを縦孔の
軸中心で回転させながら、前記ジョイントボルトの横孔に、第２のメディア噴射ノズルか
らメディアを縦孔の半径方向に噴射する第３ステーションと、前記治具にセットされた前
記ジョイントボルトを洗浄液で洗浄し、その後、前記ジョイントボルトにエアブローを行
なう第４ステーションとを備え、前記回転テーブルを所定のタクトタイムで回転させなが
ら、前記ジョイントボルトに対し、順次、前記各ステーションにおいて、前記所定の作業
を実行するようにしたことを特徴とするジョイントボルトの仕上げ加工方法である。
【０００９】
請求項１に記載された発明は、前記のように構成されているので、ジョイントボルトの
内部の交差孔に、メディア噴射ノズルから高圧水と砥粒との混合体から成るメディアを噴
射して、そこに残留するバリを切除するジョイントボルトの仕上げ加工方法が、第１ない
し第４ステーションを備え、回転テーブルを所定のタクトタイムで回転させながら、ジョ
イントボルトに対し、順次、各ステーションにおいて、ジョイントボルトの回転テーブル
上に回転可能に支持された治具へのセット、ジョイントボルトの縦孔へのメディアの噴射
、ジョイントボルトの横孔へのメディアの噴射、ジョイントボルトの洗浄とエアブロー、
ジョイントボルトの治具からの取外しを実行するようにしており、ジョイントボルトの内
部の交差孔に残留するバリの切除を、多数のジョイントボルトについて連続的に、短時間
で行なうことができ、工数を削減して、効率のよいジョイントボルトの仕上げ加工方法を
提供することができる。
【００１０】
また、ジョイントボルトを、その縦孔の軸中心で回転させながら、ジョイントボルトの
縦孔、横孔に、第１および第２のメディア噴射ノズルからメディアを縦孔の軸方向および
半径方向に指向して、それぞれ噴射するので、交差孔の交差部およびその周辺に残留する
バリを満遍なく、均一に切除することができ、また、引き続く洗浄液による洗浄とエアブ
ローとにより、品質が良好で、バラツキが少なく、安定した品質の、バリ取りされたジョ
イントボルトを得ることができる。
【００１１】
また、その請求項２に記載されたように請求項１に記載の発明を構成することにより、
砥粒は、粒径２００μ以下の酸化アルミ粉末であることとされる。これにより、研磨力が
強く、高いバリ取り効果を発揮することができる。また、ワークが、自動車等の燃料配管
のように、ゴミ、異物等残存物（コンタミナント）の付着粒径に対する要求がきわめて厳
しい部品の一要素（連結・固着手段）として使用される場合において、万一、メディアが
ワークの交差孔内に残ったとしても、その要求を十分にクリアすることができ、部品の性
能に支障を生じることがない。
【００１２】
さらに、その請求項３に記載されたように請求項１または請求項２に記載の発明を構成
することにより、洗浄液は、水と水溶性の防錆材とを含んだ液体であることとされる。こ
れにより、バリ取り処理を終えたジョイントボルトに対し、洗浄と防錆の両処理を同時に
実行することができ、さらに効率のよいジョイントボルトの仕上げ加工方法を提供するこ
とができる。
【００１３】
また、その請求項４に記載されたように請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の発
明を構成することにより、ジョイントボルトの座面およびネジ部には、第２および第３ス
テーションで前記した所定の作業を実行するに際して、マスキングが施される。この結果
、バリ取りの対象部位とはならないこれらジョイントボルトの座面やネジ部に、仮にノズ
ルから噴射された高圧メディアが衝突したとしても、これらの部位が損傷を受けるのを未
然に防止することができる。
【００１４】
また、その請求項５に記載されたように請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の発
明を構成することにより、前記ジョイントボルトの仕上げ加工方法は、複数のジョイント
ボルトに対し、順次、各ステーションにおいて、前記した所定の作業を実行するようにさ
れる。これにより、ジョイントボルトの内部の交差孔に残留するバリの切除を、多数のジ
ョイントボルトについて連続的に、さらに短時間で行なうことができ、さらに効率のよい
ジョイントボルトの仕上げ加工方法を提供することができる。
【００１５】
さらに、その請求項６に記載された発明は、ジョイントボルトの内部の交差孔に、メデ
ィア噴射ノズルから高圧水と砥粒との混合体から成るメディアを噴射して、そこに残留す
るバリを切除するジョイントボルトの仕上げ加工装置において、前記ジョイントボルトを
回転テーブル上に回転可能に支持された治具にセットし、また、治具から取り外す第１ス
テーションと、前記治具にセットされた前記ジョイントボルトを縦孔の軸中心で回転させ
ながら、前記ジョイントボルトの縦孔に、第１のメディア噴射ノズルからメディアを縦孔
の軸方向に噴射する第２ステーションと、前記治具にセットされた前記ジョイントボルト
を縦孔の軸中心で回転させながら、前記ジョイントボルトの横孔に、第２のメディア噴射
ノズルからメディアを縦孔の半径方向に噴射する第３ステーションと、前記治具にセット
された前記ジョイントボルトを洗浄液で洗浄し、その後、前記ジョイントボルトにエアブ
ローを行なう第４ステーションとを備え、前記回転テーブルを所定のタクトタイムで回転
させながら、前記ジョイントボルトに対し、順次、前記各ステーションにおいて、前記所
定の作業を実行するようにしたことを特徴とするジョイントボルトの仕上げ加工装置であ
る。
【００１６】
請求項６に記載された発明は、前記のように構成されているので、前記のような効果を
奏する請求項１に記載された発明のジョイントボルトの仕上げ加工方法を実施することが
できる、ジョイントボルトの仕上げ加工装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１７】
前記のとおり、本願の発明のジョイントボルトの仕上げ加工方法によれば、多数のワー
クのバリ取りを連続的に、短時間で行なうことができ、工数を削減して、効率のよいジョ
イントボルトの仕上げ加工方法を提供することができる。また、交差孔の交差部およびそ
の周辺に残留するバリを満遍なく、均一に切除することができ、引き続く洗浄液による洗
浄とエアブローとも相俟って、品質が良好で、バラツキが少なく、安定した品質の、バリ
取りされたジョイントボルトを得ることができる。その他、前記したような種々の効果を
奏することができる。
【００１８】
また、本願の発明のジョイントボルトの仕上げ加工装置によれば、前記のような効果を
奏するジョイントボルトの仕上げ加工方法を実施することができる仕上げ加工装置を提供
することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
ジョイントボルトを回転テーブル上に回転可能に支持された治具にセットし、また、治具から取り外す作業を行なうことができる第１ステーションと、ジョイントボルトを縦孔の軸中心で回転させながら、ジョイントボルトの縦孔に、第１のメディア噴射ノズルからメディアを縦孔の軸方向に噴射する第２ステーションと、ジョイントボルトを縦孔の軸中心で回転させながら、ジョイントボルトの横孔に、第２のメディア噴射ノズルからメディアを縦孔の半径方向に噴射する第３ステーションと、ジョイントボルトを洗浄液で洗浄し、その後、ジョイントボルトにエアブローを行なう第４ステーションとを備え、回転テーブルを所定のタクトタイムで回転させながら、ジョイントボルトに対し、順次、各ステーションにおいて、前記した所定の作業を実行するようにする。
【００２０】
砥粒には、粒径２００μ以下の酸化アルミナ粉末を使用し、洗浄液には、水と水溶性の
防錆材とを含んだ液体を使用し、バリ取りの対象とならないジョイントボルトの座面およ
びネジ部には、マスキングを施す。また、ジョイントボルトの回転テーブル上の治具への
セット、治具からの取外しは、複数個、例えば、２個ずつ行なうようにする。
【実施例１】
【００２１】
次に、本願の発明の実施例について説明する。
図１は、本実施例のジョイントボルトの仕上げ加工方法および仕上げ加工装置において
、作業対象となるワークをなすジョイントボルトの一部縦断面図、図２は、同ジョイント
ボルトの仕上げ加工装置の概略構成を示す平面図、図３は、図２のＡ方向から見た側面図
、図４は、同ジョイントボルトの縦孔に第１のメディア噴射ノズルからメディアを噴射し
て、交差孔のバリ取りをしている状態を示す説明図、図５は、同ジョイントボルトの横孔
に第２のメディア噴射ノズルからメディアを噴射して、交差孔のバリ取りをしている状態
を示す説明図、図６は、同ジョイントボルトにマスキングを施した状態を示す図である。
【００２２】
本実施例のジョイントボルトの仕上げ加工方法および仕上げ加工装置において、作業対
象となるワークをなすジョイントボルト１は、図１に図示されるように、六角形の頭部２
と円柱状の軸部３とから成っている。軸部３には、その端部から軸部３の全長の略半分の
長さ部分にネジが形成されていて、その部分がネジ部３ａとなっている。また、頭部２の
裏面は、精密仕上げされた座面４となっている。このジョイントボルト１は、低炭素鋼等
の軟質金属材料から製作されている。
【００２３】
軸部３には、超硬ドリル等で、その軸方向に縦孔５が、また、その半径方向に横孔６が
、それぞれ形成されている。縦孔５は、頭部２に達する程に深く形成された袋状の孔であ
り、横孔６は、縦孔５の最奥部近傍に該縦孔５と交差し、軸部３を貫通するようにして形
成された孔である。横孔６の径は、縦孔５の径と同じか、やや小さい。縦孔５と横孔６と
の交差部には、縦孔５の軸と横孔６の軸とを含む面に直交する面であって、縦孔５の軸を
含む面に関して対称の形状の交差縁７ａ、７ｂが形成されている。これらの交差縁７ａ、
７ｂおよびその近傍には、縦孔５および横孔６を機械加工により形成した際に生成された
バリ８が多数残留している。
【００２４】
このようなジョイントボルト１は、油圧回路等において、２つの回路部品を連結・固着
する手段として使用され、これらの部品を連結しつつ、各部品に形成された油路を連通す
る役目を果たす。特に自動車等の燃料配管系に使用される場合には、高い仕上げ精度が要
求され、微細なバリの残留も許容されないので、交差縁７ａ、７ｂに残留するバリは、以
下に説明するジョイントボルト１の仕上げ加工装置１０により除去される。
【００２５】
ジョイントボルト１の仕上げ加工装置１０は、図２および図３に図示されるように、ジ
ョイントボルト１を回転テーブル２０上の治具２２にセットし、また、治具２２から取り
外す作業を行なう第１ステーションＩと、治具２２にセットされたジョイントボルト１の
縦孔５に、第１のメディア噴射ノズル６１からメディアを縦孔５の軸方向に噴射する第２
ステーションＩＩと、治具２２にセットされたジョイントボルト１の横孔６に、第２のメディア噴射ノズル６２からメディアを縦孔５の半径方向に噴射する第３ステーションＩＩＩと、治具２２にセットされたジョイントボルト１を洗浄液で洗浄し、その後、ジョイントボルト１にエアブローを行なう第４ステーションＩＶとを備えている。
【００２６】
回転テーブル２０は、所定のタクトタイムで回転しながら、ジョイントボルト１に対し
、順次、各ステーションにおいて、前記した所定の作業を実行させるようにする。また、
治具２２は、詳細には図示されないが、モータにより回転可能に回転テーブル２０上に支
持されており、その上にセットされたジョイントボルト１が第２ないし第４ステーション
ＩＩ〜ＩＶにあるとき、それぞれのステーションにつき設定された所定時間の間だけ回転して、これと一体に回転するジョイントボルト１に対し、前記した所定の作業が各ステーションにおいて実行されるようになっている。なお、この治具２２およびジョイントボルト１の回転時間は、第２ないし第４ステーションＩＩ〜ＩＶの各ステーションにおいて同じにすることができる。洗浄液とエアの噴射には、洗浄液・エア噴射ノズル６３が共用されており、該洗浄液・エア噴射ノズル６３に、洗浄液とエアとが交互に切り替え供給される。なお、洗浄液とエアとを別々に噴射する２本のノズルが設けられてもよい。
【００２７】
回転テーブル２０上には、一対の治具２２が４組、合計８個の治具２２が、円周方向に
所定の間隔を置いて、回転可能に支持されて設けられており、第１ステーションＩにおいては、一対の治具２２の各々に対して、ジョイントボルト１が、後述するロボット４０により、順次、セットされる。そして、他のステーションにおいては、前記した各所定の作業が、一対の治具２２にセットされた一対のジョイントボルト１に対して、順次、実行される。このとき、一対の治具２２は、連動して回転し、一対のジョイントボルト１も、これらと一体に各縦穴５の軸中心で回転する。第１のメディア噴射ノズル６１、第２のメディア噴射ノズル６２、洗浄液・エア噴射ノズル６３は、これら一対のジョイントボルト１に対応させて、それぞれ一対ずつ備えられている。
【００２８】
回転テーブル２０上には、一対の治具２２の１組を隣接する他の１組から隔離するため
に、仕切り板２１が、回転テーブル２０上の空間を４分割するようにして十字状に立設さ
れている。これにより、隣接するステーション間において、それぞれのステーションで実
行される作業もしくは処理が干渉し合うことが防がれる。また、第１ないし第４ステーシ
ョンＩ〜ＩＶは、ロボット４０を含めて、透明板からなるケーシングによって囲まれており、これにより、内部の作業状況が観察できるとともに、バリ取り用のメディアや、洗浄液、エアブロー用のエアが外部に飛散することのないようにされている。
【００２９】
ジョイントボルト１の仕上げ加工装置１０は、また、図２および図３に図示されるよう
に、ワークを供給するパーツフィーダ３０と、パーツフィーダ３０から供給されたワーク
を回転テーブル２０上に運び、そこに回転可能に支持された治具２２にセットし、また、一連の処理を終えたワークを回転テーブル２０上の治具２２から取り外し、後述する受箱５０に搬出するロボット４０と、受箱５０とを備えている。
【００３０】
ジョイントボルト１の仕上げ加工装置１０は、さらに、図示はされないが、第１および
第２のメディア噴射ノズル６１、６２にメディアを供給するための装置、洗浄液・エア噴
射ノズル６３に、洗浄液、エアをそれぞれ切り替え供給するための装置、ジョイントボル
ト１において、バリ取りの対象部位とならないネジ部３ａ、座面４を高圧メディアの衝突
による損傷から保護するために、マスク９（図６参照）を当該部位に被着、脱着させるた
めのマスキング装置等を備えている。
【００３１】
メディアは、高圧水と砥粒との混合体から成る。砥粒としては、種々のものが考えられ
るが、ここでは、粒径２００μ以下（１７０μ）の酸化アルミ粉末が使用されている。メ
ディアは、この酸化アルミ粉末を２５重量％含んでいる。酸化アルミ粉末は、研磨力が強
く、高いバリ取り効果を発揮することができる。特に、その粒径を２００μ以下とすれば
、ワークが、自動車等の燃料配管のように、ゴミ、異物等残存物（コンタミナント）の付
着粒径に対する要求がきわめて厳しい部品の一要素（連結・固着手段）として使用される
場合において、万一、メディアがワーク内部の交差孔内に残ったとしても、その要求を十
分にクリアすることができ、部品の性能に支障を生じることがない。
【００３２】
洗浄液としては、水と水溶性の防錆材とを含んだ液体が使用される。これにより、バリ
取り処理を終えたジョイントボルトに対し、洗浄と防錆の両処理を同時に実行することが
できる。
【００３３】
次に、各ステーションにおいて実行される作業について、さらに詳細に説明する。
先ず、第１ステーションＩにおいて実行される作業について説明する。
第１ステーションＩにおいては、パーツフィーダ３０から順次供給されてくるワークを
、ロボット４０のハンド４１が受けて、これを把持し、回転テーブル２０上に運び、そこ
に待機している一対の治具２２の一方にセットする。引き続いて、同様にして、ロボット
４０の作動により、次のワークを一対の治具２２の他方にセットする。
【００３４】
このようにして、一対の治具２２の両方にワークをセットし終えてから、回転テーブル
２０は９０度回転して、一対の治具２２の両方にセットされたばかりの一対のジョイント
ボルト１は、次の第２ステーションＩＩに送られる。
【００３５】
第２ステーションＩＩにおいては、一対の治具２２にセットされた一対のジョイントボルト１の各々を、図４に図示されるように、その縦孔５の軸中心で回転させながら、その縦孔５に、第１のメディア噴射ノズル６１から高圧のメディアを縦孔５の軸方向に噴射する。そうすると、メディアは、縦孔５の最奥部に衝突して反転し、曲流して、横孔６の両開口から外部に散出する。この過程において、縦孔５と横孔６との交差部に形成される交差縁７ａ、７ｂおよびその周辺に残留するバリ８は、その大部分が満遍なく、均一に、メディアの衝突により折損されて、切除される。
【００３６】
縦孔５の軸中心とメディア噴射ノズル６１の軸中心との不一致その他に起因して生ずる
バリ取り効果の不均一は、ジョイントボルト１を、その縦孔５の軸中心で回転させること
によって平滑化される。
【００３７】
このようにして、縦孔５へのメディアの噴射によるバリ取り処理を終えた一対のジョイ
ントボルト１は、次いで、回転テーブル２０がさらに９０度回転することにより、次の第
３ステーションＩＩＩに送られる。なお、第２ステーションＩＩにおいて、このようにしてバリ取り処理が行なわれている間に、第１ステーションＩにおいては、前記したと同じようにして、ワークの治具２２へのセット作業が行なわれている。
【００３８】
第３ステーションＩＩＩにおいては、一対の治具２２にセットされた一対のジョイントボルト１の各々を、図５に図示されるように、第２ステーションＩＩにおけると同様に、その縦孔５の軸中心で回転させながら、その横孔６に、第２のメディア噴射ノズル６２から高圧のメディアを縦孔５の半径方向に噴射する。そうすると、メディアは、横孔６を瞬時に直線的に通り抜ける部分以外は、回転するジョイントボルト１の縦孔５の内周面に衝突して、縦孔５の内部で膨大化しつつ、横孔６のノズル６２と反対側の開口から散出する。この過程において、第２ステーションＩＩにおけるバリ取り処理により切除されなかった交差縁７ａ、７ｂおよびその周辺に残留するバリ８は、残すところなく、メディアの衝突により、内外両方向に交互に折曲されつつ、折損されて、切除される。
【００３９】
ジョイントボルト１を、その縦孔５の軸中心で回転させることにより、横孔６に、縦孔
５の半径方向に噴射されたメディアは、交差縁７ａ、７ｂに正面、裏面、斜め方向の様々
な方向から衝突することになるので、交差縁７ａ、７ｂおよびその周辺に残留するバリ８
は、前記のようにして、効果的に切除される。
【００４０】
このようにして、横孔６へのメディアの噴射によるバリ取り処理を終えた一対のジョイ
ントボルト１は、次いで、回転テーブル２０がさらに９０度回転することにより、次の第
４ステーションＩＶに送られる。
【００４１】
第４ステーションＩＶにおいては、バリ取り処理の全工程を終え、一対の治具２２にセットされた一対のジョイントボルト１の各々に対して、洗浄とエアブローとが行なわれる。
洗浄液とエアの噴射には、前記のとおり、洗浄液・エア噴射ノズル６３が共用されており
、先ず、洗浄液が、洗浄液・エア噴射ノズル６３により、ジョイントボルト１に対して噴
射される。この洗浄処理により、ジョイントボルト１の縦孔５、横孔６、外周面等に付着
する切除されたバリ８、その他の残渣は、洗い流される。
【００４２】
この洗浄処理が終わると、次いで、エアが、洗浄液・エア噴射ノズル６３により、ジョ
イントボルト１に対して噴射される。これにより、ジョイントボルト１に付着する洗浄液
は飛散もしくは蒸発させられて、ジョイントボルト１は乾燥させられる。
【００４３】
このような、洗浄液とエアのジョイントボルト１に対する噴射は、それらの媒体がジョ
イントボルト１の縦孔５、横孔６、外周面等に十分に行き渡るように、洗浄液・エア噴射
ノズル６３を所定の方向および角度範囲で揺動させて行なわれるのが望ましい。また、同
様の目的のために、一対の治具２２にセットされた一対のジョイントボルト１の各々を、
このステーションにおける処理中にも、その縦孔５の軸中心で回転させておくのが望まし
い。
【００４４】
このようにして、洗浄・エアブロー処理を終えた一対のジョイントボルト１は、次いで
、回転テーブル２０がさらに９０度回転することにより、当初の第１ステーションＩに戻
される。
【００４５】
第１ステーションＩに戻された一対のジョイントボルト１は、バリ取り、洗浄、エアブ
ローの全処理工程を終えており、仕上げ加工を終了している。そこで、ロボット４０は、
そのハンド４１が、これらのジョイントボルト１を１個ずつ把持して、治具２２から取り
外し、シューター５１を経て、受箱５０に搬出する。
次いで、ロボット４０は、新しいジョイントボルト１をパーツフィーダ３０から受け取
り、これを一対の治具２２の各々にセットする。
【００４６】
なお、第２および第３ステーションＩＩ、ＩＩＩにおいて、ジョイントボルト１を、その縦孔５の軸中心で回転させながら、その縦孔５、横孔６に、第１および第２のメディア噴射ノズル６１、６２からメディアを縦孔５の軸方向および半径方向に指向してそれぞれ噴射して、交差縁７ａ、７ｂおよびその周辺に残留するバリを切除するに際しては、高圧のメディアが、ジョイントボルト１のバリ取りの対象部位とならない部位、例えば、ネジ部３ａや座面４に衝突して、それらの部位に損傷を与える虞がある。そこで、このような虞を解消するために、図６に図示されるように、マスク９を、これらの部位に被着させるようにする。
【００４７】
このマスク９は、金属製で、フランジ付き筒状をなしており、フランジ部は座面４を覆
い、筒状部はネジ部３ａを覆い、高圧のメディアの衝突による損傷から、これらの部位を
保護する。また、マスク９の筒状部であって、横孔６の両開口に対応する部分には、開口
が形成されていて、メディアの噴入、散出に支障のないようにされている。このようなマ
スク９は、図示されないマスキング装置の作動により、ジョイントボルト１の軸部３の端
部側から、ジョイントボルト１の該当部位に対して被着、脱着される。マスキング装置と
しては、マスク９を把持して伸縮動し得る空気圧もしくは液圧式のチャック機構等を使用
することができる。
【００４８】
以上に説明してきたような、第１ないし第４ステーションＩ〜ＩＶにおいてなされる作業および処理は、全てプログラム化して、これを自動制御装置により、自動的に実行させるように構成することができる。
【００４９】
本実施例は、前記のように構成されているので、次のような効果を奏することができる
。
ジョイントボルト１の内部の交差孔に、メディア噴射ノズル６１、６２から高圧水と砥
粒との混合体から成るメディアを噴射して、そこに残留するバリ８を切除するジョイント
ボルトの仕上げ加工方法および仕上げ加工装置が、第１ないし第４ステーションＩ〜ＩＶを備え、回転テーブル２０を所定のタクトタイムで回転させながら、一対のジョイントボルト１の各々に対し、順次、各ステーションにおいて、ジョイントボルト１の回転テーブル２０上に回転可能に支持された治具２２へのセット、ジョイントボルト１の縦孔５へのメディアの噴射、ジョイントボルト１の横孔６へのメディアの噴射、ジョイントボルト１の洗浄とエアブロー、ジョイントボルト１の治具２２からの取外しを実行するようにしており、ジョイントボルト１の内部の交差孔（縦孔５、横孔６）に残留するバリの切除を、多数のジョイントボルト１について連続的に、短時間で行なうことができ、工数を削減して、効率のよいジョイントボルトの仕上げ加工方法および仕上げ加工装置を提供することができる。
【００５０】
また、ジョイントボルト１を、その縦孔５の軸中心で回転させながら、その縦孔５、横
孔６に、第１および第２のメディア噴射ノズル６１、６２からメディアを縦孔５の軸方向
および半径方向に指向して、それぞれ噴射するので、交差孔の交差部（交差縁７ａ、７ｂ
）およびその周辺に残留するバリを満遍なく、均一に切除することができ、また、引き続
く洗浄液による洗浄とエアブローとにより、品質が良好で、バラツキが少なく、安定した
品質の、バリ取りされたジョイントボルト１を得ることができる。
【００５１】
また、砥粒に、粒径２００μ以下の酸化アルミナ粉末が使用されているので、研磨力が
強く、高いバリ取り効果を発揮することができる。また、ワークが、自動車等の燃料配管
のように、ゴミ、異物等残存物（コンタミナント）の付着粒径に対する要求がきわめて厳
しい部品の一要素として使用される場合において、万一、メディアがワークの交差孔内に
残ったとしても、その要求を十分にクリアすることができ、部品の性能に支障を生じるこ
とがない。
【００５２】
さらに、洗浄液に、水と水溶性の防錆材とを含んだ液体が使用されているので、バリ取
り処理を終えたジョイントボルト１に対し、洗浄と防錆の両処理を同時に実行することが
でき、さらに効率のよいジョイントボルトの仕上げ加工方法を提供することができる。
【００５３】
また、ジョイントボルト１の座面４およびネジ部３ａには、第２および第３ステーショ
ンＩＩ、ＩＩＩで所定の作業を実行するに際して、マスキングが施されるので、バリ取りの対象部位とはならないこれらの部位に、仮にノズル６１、６２から噴射された高圧メディアが衝突したとしても、これらの部位が損傷を受けるのを未然に防止することができる。その他、種々の効果を奏することができる。
【００５４】
本願の発明は、以上の実施例に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲において、種々
の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施例のジョイントボルトの仕上げ加工方法および仕上げ加工装置において、作業対象となるワークをなすジョイントボルトの一部縦断面図である。
【図２】同ジョイントボルトの仕上げ加工装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】図２のＡ方向から見た側面図である。
【図４】同ジョイントボルトの縦孔に第１のメディア噴射ノズルからメディアを噴射して、交差孔のバリ取りをしている状態を示す説明図である。
【図５】同ジョイントボルトの横孔に第２のメディア噴射ノズルからメディアを噴射して、交差孔のバリ取りをしている状態を示す説明図である。
【図６】同ジョイントボルトにマスキングを施した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１…ジョイントボルト（ワーク）、２…頭部、３…軸部、３ａ…ネジ部、４…座面、５
…縦孔、６…横孔、７ａ、７ｂ…交差縁、８…バリ、９…マスク、１０…ジョイントボル
トの仕上げ加工装置、２０…回転テーブル、２１…仕切り板、２２…治具、３０…パーツ
フィーダ、４０…ロボット、４１…ハンド、５０…受箱、５１…シューター、６１…第１
のメディア噴射ノズル、６２…第２のメディア噴射ノズル、６３…洗浄液・エア噴射ノズ
ル、Ｉ〜ＩＶ…第１〜第４（作業・処理）ステーション。
【図１】
2005138250.tif 000003
【図２】
2005138250.tif 000004
【図３】
2005138250.tif 000005
【図４】
2005138250.tif 000006
【図５】
2005138250.tif 000007
【図６】
2005138250.tif 000008