(57)【要約】【課題】  フィルムキャリアユニットを写真画像読取装置に着脱自在にし、且つ、フィルムキャリアユニットの搬送手段の駆動源を写真画像読取装置側に設けた構成において、写真画像読取装置側の出力軸とフィルムキャリアユニット側の入力軸間のずれを抑制して、画像ムラを防止する。【解決手段】  出力軸と入力軸間のずれ量Δｈを、Δｈ／ｒ≦０．０３とする。ただし、ｒは動力伝達手段における作用点の軌道円の半径である。【選択図】        図７
2005080069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を照明する光源、原稿を搬送する搬送手段及び原稿を透過又は反射した光を受光する読取手段を有し、着脱可能なフィルムキャリアユニットに前記搬送手段が設けられるとともに、前記搬送手段の駆動源が写真画像読取装置側に設けられた写真画像読取装置であって、
写真画像読取装置側の出力軸、前記出力軸と略同軸上に設けられたフィルムキャリアユニット側の入力軸及び前記出力軸の回転を前記入力軸に伝達して前記入力軸を回転させる動力伝達手段を有する写真画像読取装置において、
前記入力軸は前記出力軸に対して、下記の式を満たすように設定されることを特徴とする写真画像読取装置、
Δｈ／ｒ≦０．０３
ただし、Δｈは前記出力軸と前記入力軸間のずれ量、ｒは前記動力伝達手段における作用点の軌道円の半径である。
【請求項２】
前記入力軸は、前記出力軸に対して、嵌合ピンと嵌合穴からなる位置決め手段により位置決めされることを特徴とする請求項１に記載の写真画像読取装置。
【請求項３】
前記動力伝達手段は、１個の前記作用点で動力伝達を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の写真画像読取装置。
【請求項４】
前記作用点は、前記出力軸の軸芯又は前記入力軸の軸芯を通る直線上に形成された平面からなる動力伝達面と、該動力伝達面に接触係合する凸状面により形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の写真画像読取装置。
【請求項５】
原稿を照明する光源、原稿を搬送する搬送手段及び原稿を透過又は反射した光を受光する読取手段を有し、着脱可能なフィルムキャリアユニットに前記搬送手段が設けられるとともに、前記搬送手段の駆動源が写真画像読取装置側に設けられた写真画像読取装置であって、
写真画像読取装置側の出力軸、前記出力軸と略同軸上に設けられたフィルムキャリアユニット側の入力軸及び前記出力軸の回転を前記入力軸に伝達して前記入力軸を回転させる動力伝達手段を有する写真画像読取装置において、
前記動力伝達手段は、
前記出力軸又は前記入力軸と一体に回転する第１回転部材に設けられた動力伝達ピン及び、
前記出力軸に対応する前記入力軸又は前記入力軸に対応する前記出力軸と一体に回転する第２回転部材に設けられ、前記動力伝達ピンに接触する動力伝達面が形成され、略等角度間隔で設けられた複数の切欠を有するとともに、
前記第１回転部材に、前記動力伝達ピンとともに略等角度間隔で設けられた１以上の補助ピン、
が設けられたことを特徴とする写真画像読取装置。
【請求項６】
前記補助ピンは、前記動力伝達ピンよりも短い角度長さＭを有することを特徴とする請求項５に記載の写真画像読取装置。
【請求項７】
前記動力伝達面は、前記入力軸の軸芯又は前記出力軸の軸芯を通る直線上に設けられたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の写真画像読取装置。
【請求項８】
前記第１回転部材又は前記第２回転部材を、対向する前記第２回転部材又は前記第１回転部材に向けて移動させる付勢手段を有することを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の写真画像読取装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の写真画像読取装置を有することを特徴とする写真画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、写真画像を読み取って画像データに変換する写真画像読取装置及び読取により取得された画像データに基づいて感光材料上に写真画像を形成する写真画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ネガフィルムやポジフィルム等の写真画像を読み取ってデジタル画像データに変換し、デジタル画像データに基づいて印画紙に露光を行って写真画像を形成する写真画像形成装置は、例えば、特許文献１に記載されているように知られている。
【０００３】
このような写真画像形成装置に関して、ネガフィルムやポジフィルム等の写真原稿を搬送する搬送手段をフィルムキャリアユニットとして着脱可能とするとともに、該フィルムキャリアユニットの動力源を画像形成装置側に設け、動力伝達手段を用いて、前記搬送手段を駆動して原稿搬送を行う写真画像形成装置が、本出願人の出願に係る特願２００２−３７２９０２号（以下先願という）により提案された。
【特許文献１】特開２００１−１６６３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記先願の写真画像形成装置では、読み取る写真原稿の種類（例えば、１３５サイズフィルムやＡＰＳフィルム）により異なるフィルムキャリアユニットが必要になるが、フィルムキャリアユニット側に駆動源がないために、フィルムキャリアユニットのコストが低減されることや、フィルムキャリアユニットが小型化されてフィルムキャリアユニットの保管や取り扱い上、省スペース化や使いやすさ等の面で有利である。
【０００５】
しかるに、前記先願においては、写真画像読取装置側に設けられた出力軸に対して、フィルムキャリアユニット側の入力軸がほぼ同軸となるように構成され、前記出力軸及び前記入力軸に設けた回転部材上の動力伝達手段により前記出力軸から前記入力軸に動力を伝達する構成となっているが、このような動力伝達手段では、前記出力軸と前記入力軸間のずれが、前記入力軸の回転速度に影響し、前記ずれの如何によっては、画質の低下の原因となることが判明した。
【０００６】
すなわち、写真原稿を搬送しながら読取を行い画像データを生成する画像読取においては、写真原稿の搬送速度の変動が走査線間隔のムラとして画質に影響するために、前記出力軸と前記入力軸間のずれが画質を低下させることになる。
【０００７】
ところで、人間の視覚により検知される写真画像上のムラは、０．６Ｈｚ〜１２０Ｈｚ程度の周波数を持ったものとされ、このようなムラを無くするためには、搬送速度の変動を２％以内に抑える必要がある。
【０００８】
本発明は、前記動力伝達手段に起因する写真原稿の搬送速度の変動を所定の範囲内に抑制して、画像読取により生成された画像データに基づいて形成される画像における画質の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的は、下記の発明により達成される。
【００１０】
１．
原稿を照明する光源、原稿を搬送する搬送手段及び原稿を透過又は反射した光を受光する読取手段を有し、着脱可能なフィルムキャリアユニットに前記搬送手段が設けられるとともに、前記搬送手段の駆動源が写真画像読取装置側に設けられた写真画像読取装置であって、
写真画像読取装置側の出力軸、前記出力軸と略同軸上に設けられたフィルムキャリアユニット側の入力軸及び前記出力軸の回転を前記入力軸に伝達して前記入力軸を回転させる動力伝達手段を有する写真画像読取装置において、
前記入力軸は前記出力軸に対して、下記の式を満たすように設定されることを特徴とする写真画像読取装置、
Δｈ／ｒ≦０．０３
ただし、Δｈは前記出力軸と前記入力軸間のずれ量、ｒは前記動力伝達手段における作用点の軌道円の半径である。
【００１１】
２．
前記入力軸は、前記出力軸に対して、嵌合ピンと嵌合穴からなる位置決め手段により位置決めされることを特徴とする前記１に記載の写真画像読取装置。
【００１２】
３．
前記動力伝達手段は、１個の前記作用点で動力伝達を行うことを特徴とする前記１又は前記２に記載の写真画像読取装置。
【００１３】
４．
前記作用点は、前記出力軸の軸芯又は前記入力軸の軸芯を通る直線上に形成された平面からなる動力伝達面と、該動力伝達面に接触係合する凸状面により形成されることを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載の写真画像読取装置。
【００１４】
５．
原稿を照明する光源、原稿を搬送する搬送手段及び原稿を透過又は反射した光を受光する読取手段を有し、着脱可能なフィルムキャリアユニットに前記搬送手段が設けられるとともに、前記搬送手段の駆動源が写真画像読取装置側に設けられた写真画像読取装置であって、
写真画像読取装置側の出力軸、前記出力軸と略同軸上に設けられたフィルムキャリアユニット側の入力軸及び前記出力軸の回転を前記入力軸に伝達して前記入力軸を回転させる動力伝達手段を有する写真画像読取装置において、
前記動力伝達手段は、
前記出力軸又は前記入力軸と一体に回転する第１回転部材に設けられた動力伝達ピン及び、
前記出力軸に対応する前記入力軸又は前記入力軸に対応する前記出力軸と一体に回転する第２回転部材に設けられ、前記動力伝達ピンに接触する動力伝達面が形成され、略等角度間隔で設けられた複数の切欠を有するとともに、
前記第１回転部材に、前記動力伝達ピンとともに略等角度間隔で設けられた１以上の補助ピン、
が設けられたことを特徴とする写真画像読取装置。
【００１５】
６．
前記補助ピンは、前記動力伝達ピンよりも短い角度長さＭを有することを特徴とする前記５に記載の写真画像読取装置。
【００１６】
７．
前記動力伝達面は、前記入力軸の軸芯又は前記出力軸の軸芯を通る直線上に設けられたことを特徴とする前記５又は前記６に記載の写真画像読取装置。
【００１７】
８．
前記第１回転部材又は前記第２回転部材を、対向する前記第２回転部材又は前記第１回転部材に向けて移動させる付勢手段を有することを特徴とする前記５〜７のいずれか１項に記載の写真画像読取装置。
【００１８】
９．
前記１〜８のいずれか１項に記載の写真画像読取装置を有することを特徴とする写真画像形成装置。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１〜９のいずれかの発明により、フィルムキャリアユニットを低コストで小型に形成することができるので、各種のフィルムに対応したフィルムキャリアユニットを安価に用意することができるとともに、フィルムキャリアユニットが取り扱いやすいものとなり、更に、フィルムキャリアユニットの収納に大きなスペースを必要としなくなる。
【００２０】
しかも、画像読取の際にフィルムキャリアユニットにおける写真原稿の搬送速度の変動が少なくなって、像ムラが防止され、高画質の画像を形成することが可能になる。
【００２１】
請求項２の発明により、フィルムキャリアユニットの着脱操作が容易であり、しかも、写真画像読取装置側の出力軸とフィルムキャリアユニット側の入力軸間の位置ずれを良好に抑制することができる。
【００２２】
請求項３、４の発明により、動力伝達における作用点が１点であるので、写真画像読取装置側からフィルムキャリアユニット側への動力伝達が安定し、搬送速度の変動を良好に抑制することができる。
【００２３】
請求項５〜９のいずれかの発明により、フィルムキャリアユニットの着脱が円滑に行われ、着脱操作による、動力伝達機能の劣化等が防止される。
【００２４】
請求項８の発明により、フィルムキャリアユニットの装着動作により、自動的にフィルムキャリアユニットにおける搬送手段を駆動する駆動系が形成されるので、フィルムキャリアユニットの着脱から写真原稿読取までの操作が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は本発明の実施の形態に係る写真画像形成装置の例の全体を示す図である。
【００２６】
写真画像形成装置は写真画像読取装置１０と感光材料処理装置２０を備える。
【００２７】
ネガフィルム又はポジフィルムからなる写真原稿Ｆは搬送手段を有するフィルムキャリアユニット１２により搬送され、光源１１により照明される。写真原稿Ｆの透過光又は反射光はレンズ１３により、ラインＣＣＤからなる撮像素子１４上に結像する。撮像素子１４の出力は、画像処理部１５で処理されてデジタル画像データに変換される。感光材料である印画紙Ｐはペーパーマガジン２１に収納されており、ペーパーマガジン２１から搬出され、カッタ２５により所定サイズに切断された印画紙Ｐに対して光源２２により画像データに基づいた露光を行い、現像処理部２３において現像処理する。露光及び現像処理により、画像が形成された印画紙Ｐはスタッカ２４に排出集積される。１６はモニターディスプレイを有する操作部である。
【００２８】
写真原稿Ｆを搬送する搬送手段を有するフィルムキャリアユニット１２は写真画像読取装置１０に対して着脱可能であり、たとえば、１３５サイズフィルム、ＡＰＳフィルム、ブローニーフィルム等の種類に応じて異なる構成となっており、使い分けられる。
【００２９】
フィルムキャリアユニット１２は写真原稿Ｆを搬送する搬送手段を有するが、該搬送手段を駆動する駆動源を有しておらず、写真画像読取装置１０内の駆動源により駆動される。
【００３０】
図２はフィルムキャリアユニット１２の駆動系を示す。図２に示すように、フィルムキャリアユニット１２の搬送手段３０はフィルムキャリアユニット１２側の動力伝達手段５０、写真画像読取装置１０側の動力伝達手段４０及び写真画像読取装置側の出力軸とフィルムキャリアユニット側の入力軸とを連結する動力伝達手段ＤＴＭを介して写真画像読取装置１０内に設けられた駆動源６０により駆動される。
【００３１】
図３は写真画像読取装置１０側の駆動系、すなわち、駆動源６０としてのステッピングモータ６０Ｍ及び動力伝達手段４０を示す。
【００３２】
ステッピングモータ６０Ｍは第１のブラケット４４ａに取り付けられ、ステッピングモータ６０Ｍの駆動軸６０ａの一方の端部には、回転ダンパ４２が、他方の端部には、第１のプーリ４３ａがそれぞれ固定される。タイミングベルト４５ａにより第１のプーリ４３ａと第２のプーリ４３ｂとが連結され、第２のプーリ４３ｂが固定された第１のシャフト４６ａには、第３のプーリ４３ｃが固定されるとともに、第４のプーリ４３ｄが支持される。第４のプーリ４３ｄは第１の電磁クラッチ４７ａにより第１のシャフト４６ａと係脱される。
【００３３】
第３のプーリ４３ｃと第５のプーリ４３ｅとはタイミングベルト４５ｂにより連結され、第５のプーリ４３ｅを支持する第２のシャフト４６ｂには、第６のプーリ４３ｆが固定される。第５のプーリ４３ｅと第２のシャフト４６ｂとは第２の電磁クラッチ４７ｂにより係脱される。第１のシャフト４６ａ及び出力軸である第２のシャフト４６ｂは第２のブラケット４４ｂにより支持される。
【００３４】
第１のプーリ４３ａの径と第２のプーリ４３ｂの径との比、第３のプーリ４３ｃの径と第５のプーリ４３ｅの径との比、第４のプーリ４３ｄの径と第６のプーリ４３ｆの径との比はそれぞれ１：６、１：４、１．５：１に設定される。
【００３５】
第１の電磁クラッチ４６ａをオンにして第４のプーリ４３ｄを第１のシャフト４６ａに固定するとともに、第２の電磁クラッチ４７ｂをオフにして第５のプーリ４３ｅを第２のシャフト４６ｂに対してフリーとすることにより、ステッピングモータ６０Ｍの駆動力は、第１のプーリ４３ａ→第２のプーリ４３ｂ→第３のプーリ４３ｃ→第４のプーリ４３ｄ→第６のプーリ４３ｆ→第２のシャフト４６ｂのように伝達される。そして、第１の電磁クラッチ４７ａをオフにして、第４のプーリ４３ｄを第１のシャフト４６ａに対してフリーとするとともに、第２の電磁クラッチ４７ｂをオンにして第５のプーリ４３ｅを第２のシャフト４６ｂに固定することにより、ステッピングモータ６０Ｍの駆動力は、第１のプーリ４３ａ→第２のプーリ４３ｂ→第３のプーリ４３ｃ→第５のプーリ４３ｅ→第２のシャフト４６ｂのように伝達される。
【００３６】
このような駆動系の切替により、第２のシャフト４６ｂの回転速度の変換が行われる。
【００３７】
ステッピングモータ６０Ｍの回転速度の変換と前記の駆動系の切替との組み合わせにより、第２のシャフト４６ｂの回転速度を広い範囲で変更することが可能になり、写真原稿の搬送速度を広範囲にわたって変化させることが可能になる。これにより、読取解像度を広範囲に変えることが可能になる。
【００３８】
図４はフィルムキャリアユニット１２側の駆動系、すなわち、図４における搬送手段３０を構成する搬送ローラ６５及び動力伝達手段５０を示す。
【００３９】
入力プーリ５１は入力軸５２に固定され、搬送ローラ６５と一体なプーリ５４はタイミングベルト５５により入力プーリ５１に連結される。
【００４０】
入力プーリ５１には写真画像読取装置１０から駆動力が伝達され、プーリ５３からタイミングベルト５５を介してプーリ５４に動力伝達される結果、搬送ローラ６５が回転し、写真原稿を搬送する。
【００４１】
図５はフィルムキャリアユニット１２を示す。
【００４２】
フィルムキャリアユニット１２は下部マスク本体６１と下部マスク本体６１に対してヒンジ６２で開閉可能に支持された上部マスク本体３で構成される。下部マスク本体６１に設けられたフィルム搬送路６４には搬送手段３０としての搬送ローラ６５が設けられ、また、搬送路６４には、露光窓を形成する下部開口６６が形成される。上部マスク本体６３には、搬送ローラ６５に圧着する圧着ローラ６７及び下部開口６６に対応する上部開口６８が設けられる。
【００４３】
フィルムキャリアユニット１２は上部マスク本体６３を閉じた状態で使用され、搬送ローラ６５でフィルムを連続搬送しつつ、光源１で照明し、撮像素子１４で走査して読取が行われる。
【００４４】
次に、写真画像読取装置１０側の出力軸からフィルムキャリアユニット１２側の入力軸５２への動力伝達手段ＤＴＭについて図６を用いて説明する。
【００４５】
シャフト４６ｂの回転はカップリング７１により、出力軸７０に伝達される。出力軸７１には第２回転部材としての円板７０Ａが固定されており、円板７０Ａには、切欠７０Ｂが設けられる。フィルムキャリアユニットを装着することにより、フィルムキャリアユニット側の入力軸５２に支持された第１回転部材としての円板５２Ａは矢印Ｗで示す方向に、すなわち、入力軸５２及び出力軸７０の方向に移動して、入力軸５２は出力軸７０に連結される。
【００４６】
この連結は次のようにして行われる。
【００４７】
円板５２Ａには、円板７０Ａに設けられた切欠７０Ｂに係合する動力伝達ピン５２Ｂが固定され、円板５２Ａは入力軸５２に回転を伝達するが、軸方向には移動可能に入力軸５２に支持されており、付勢手段としての圧縮型のコイルバネ５６により矢印Ｗ方向に付勢されており図示しないストッパにより入力軸５２に保持されている。なお、円板５２Ａを入力軸５２に固定し、円板７０Ａを軸方向に移動可能、且つ軸の回転を伝達するように出力軸７０で支持し、バネで軸方向に付勢する構成とすることもできる。
【００４８】
フィルムキャリアユニット１２の装着により、動力伝達ピン５２Ｂが円板７０Ａに突き当たって停止する。
【００４９】
フィルムキャリアユニット１２の装着後に画像読取開始信号で出力軸７０を矢印Ｒ方向に回転させることによって、ピン５２Ｂが切欠７０Ｂの動力伝達面に係合して、入力軸５２が出力軸７０に連結され、入力軸５２は写真画像読取装置の駆動源６０により駆動されて回転し、写真原稿Ｆの搬送が行われる。なお、切欠７０Ｂは図６（ｂ）に示す形状を有する。すなわち、切欠７０Ｂは動力伝達ピン５２Ｂに接触する動力伝達面７０Ｄを有し、動力伝達面７０Ｄは、出力軸７０の軸芯７０Ｘを通る直線ｎ上に形成される。
【００５０】
図７は、出力軸７０から入力軸５２への回転運動の伝達における誤差を説明するための図である。
【００５１】
図７は入力軸５２が出力軸７０に対してずれ量Δｈ（入力軸５２の軸芯５２Ｘと出力軸７０の軸芯７０Ｘ間の距離）だけずれている場合を示す。円Ｃ１は動力伝達ピン５２Ｂが切欠７０Ｂに作用する作用点の軌道円である。円Ｃ２は、円Ｃ１における動力伝達ピン５２Ｂの回転角に対応した出力軸７０の回転角を説明するためのものである。
【００５２】
前記作用点は、本発明においては次のように、定義される。
【００５３】
すなわち、作用点は、写真画像形成装置側の出力軸又はフィルムキャリアユニット側の入力と一体に回転する第１回転部材に設けられた凸状面からなる動力伝達面と、前記出力軸に対応する入力軸又は前記入力軸に対応する出力軸と一体に回転する第２回転部材に設けられ、該第２回転部材の軸芯を通る直線上に形成された平面からなる動力伝達面との接触点と定義される。図６の例では、作用点は、動力伝達ピン７０Ｂと切欠５２Ｂの接触点である。
【００５４】
図の説明に先立って、写真画像読取における写真原稿の搬送速度の変動について説明する。
【００５５】
人間の視覚により検知される画像ムラは０．６Ｈｚ〜１２０Ｈｚの周波数を持った画像ムラであるとされる。
【００５６】
このような画像ムラをなくするには、写真画像を搬送しつつ画像読取を行う場合に、搬送速度の変動を２％以内に抑える必要がある。
【００５７】
次に、写真原稿の搬送速度の変動を２％以内に抑えるための動力伝達手段の条件について説明する。
【００５８】
動力伝達ピン５２Ｂが点ｐ１から点ｐ２まで１８０°回転した場合に、切欠７０Ｂは角度θ回転する。すなわち、入力軸５２の１８０°回転に出力軸７０の角度θが対応し、動力伝達の関係で言えば、出力軸７０が角度θ回転することにより、入力軸５２が１８０°回転する。
【００５９】
このように、出力軸７０の軸芯７０Ｘに対して、入力軸５２の軸芯５２Ｘが一致しない場合に、出力軸７０の回転は正確に入力軸に伝達されず、両軸の回転角度の間には、２Ｓの角度差が生ずる。
【００６０】
円Ｃ１の半径をｒとすると、ずれ量Δｈ、半径ｒ及び角度差Ｓとの間には、次の関係がある。
【００６１】
Δｈ＝ｒｓｉｎＳ・・・・・（１）
入力軸５２の回転速度の変動を２％以内に抑えるには、
２Ｓ／１８０≦０．０２・・・・・（２）
であることが条件となり、（１）（２）式から、
Δｈ／ｒ＝ｓｉｎＳ≦０．０３・・・・・（３）
となる。
【００６２】
なお、出力軸７０から入力軸５２に動力を伝達する場合の作用点の軌道円は、ピン・切欠の接触係合の場合、半径が一定している動力伝達ピンの接触点の回転軌道となり、動力伝達ピンが図示のように、入力軸５２側に設けられている場合には、入力軸側に作用点の軌道円が存在し、動力伝達ピンが出力軸７０側に設けられている場合には、出力軸側に作用点の軌道円が存在する。
【００６３】
式（３）の条件を満たすことにより、走査線間隔のムラを画質低下を起こさない程度に抑制することが可能になる。
【００６４】
前記に説明した入力軸５２と出力軸７０間のずれを小さくする位置決め手段の一例は図６における嵌入ピン７１Ｃ及び嵌入穴５２Ｃである。出力軸７０に軸芯が一致するように一体に設けられた嵌入ピン７０Ｃは入力軸５２の軸芯に中心が一致するように形成された嵌入穴５２Ｃに嵌入して、入力軸５２の位置を出力軸７０と同軸上に設定する。嵌入ピン７０Ｃ及び嵌入穴５２Ｃの直径の精度を管理することにより、前記式（３）の条件を十分に満足させることができる。
【００６５】
なお、他の手段によっても、前記式（３）の条件を満足することができる。
【００６６】
図８は動力伝達手段ＤＴＭの他の例を示す。
【００６７】
出力軸７０側の円板７０Ａ（第２回転部材）に略等角度間隔で３個の切欠７０Ｂ１、７０Ｂ２、７０Ｂ３が設けられ、入力軸５２側の円板５２Ａ（第１回転部材）に等角度間隔で３個の動力伝達ピン５２Ｂ１、５２Ｂ２、５２Ｂ３が設けられる。
【００６８】
図９に示すように、切欠７０Ｂ１は幅Ｄ２をもって形成され、切欠７０Ｂ２、７０Ｂ３は幅Ｄ２よりも広い幅Ｄ１をもって形成される。
【００６９】
また、動力伝達ピン５２Ｂ１〜５２Ｂ３は図９に示すように、幅Ｄ２よりも短い直径Ｄ３を持つように形成され、３本のピン５２Ｂ１〜５２Ｂ３が等しい直径Ｄ３を持つ。このような構成では、切欠７０Ｂ１の動力伝達面７０Ｂ１ａのみが、動力伝達ピン５２Ｂ１〜５２Ｂ３に接触係合して動力伝達に寄与し、切欠７０Ｂ２、７０Ｂ３は動力伝達手段として機能しない。
【００７０】
このように、複数の切欠の内の１個を動力伝達手段として用いる構成としては、図９に示した例に限られない。他の手段としては、例えば、複数の切欠の内の一つのみを等間隔から微少角度位相だけ回転方向前方にずらして形成することにより、等しい幅を持つ３個の切欠のうちの１個の切欠を動力伝達手段として用いることができる。
【００７１】
図８、９に示した構造により、切欠７０Ｂ１が常に動力伝達手段として機能し、他の切欠７０Ｂ２、７０Ｂ３は、動力伝達ピン５２Ｂ１〜５２Ｂ３のいずれかが、切欠７０Ｂ１に嵌入することを可能にするための補助孔として機能する。なお、円板７０Ａ６と円板５２Ａとの位相関係により、ピン５２Ｂ１〜５２Ｂ３のいずれか一つが切欠７０Ｂ１に嵌入して動力伝達手段として機能する。
【００７２】
このように、１個の切欠７０Ｂ１を動力伝達手段として用いることにより、入力軸５２の回転速度の変動が抑制され、回転ムラを防止することができる。また、３本の動力伝達ピン５２Ｂ１〜５２Ｂ３を選択して動力伝達手段として用いることにより、入力軸５２を出力軸７０に連結する際の予備回転角が小さくなり、連結の際の衝撃を小さくすることができ、かつ、連結の機会を増やすことにより、連結までの時間が短縮できる。
【００７３】
図１０は動力伝達手段ＤＴＭの更に他の例を示す。
【００７４】
本例では、図１０（ａ）に示すように切欠７０Ｂ１の側壁に、動力伝達面として凸状面を形成する円弧状の頭部を持つ突起７０Ｅを設けており、ピン５２Ｂ１〜５２Ｂ３を図１０（ｂ）に示すように、突起７０Ｅに接触する平面からなる動力伝達面５２Ｄを有する角形の形状にしている。なお、動力伝達面５２Ｄは、入力軸５２を通る直線ｎ上に形成される。
【００７５】
このような構成では、突起７０Ｄの先端が作用点となり、図７における軌道円Ｃは突起７０Ｄの先端の回転時の軌道円となる。
【００７６】
図１１は動力伝達手段の更に他の例を示す。
【００７７】
本例では、出力軸７０に第２回転部材としての円板７０Ａが固定され、円板７０Ａに略等角度間隔で３個の切欠７０Ｂ１、７０Ｂ２、７０Ｂ３が設けられる。また、入力軸５２と一体に回転する第１回転部材としての円板５２Ａには、切欠７０Ｂ１〜７０Ｂ３に対応して等角度間隔で動力伝達ピン５２Ｂ１及び補助ピン５２Ｆ２、５２Ｆ３が設けられる。
【００７８】
円板５２Ａは入力軸５２に対して軸方向に移動可能であり、入力軸５２の回転を伝達するように入力軸５２で支持される。
なお、円板の軸に対する支持方法及びピンと切欠のいずれを出力軸側に設けるか、入力軸側に設けるかは任意であり、図示の態様に限定されない。
【００７９】
図１１（ｂ）に示すように、動力伝達ピン５２Ｂ１は太さＤ４をもって形成され、これに対して、補助ピン５２Ｆ１、５２Ｆ２は動力伝達ピン５２Ｂ１に対して、その太さにおいて、より小さな値Ｄ５に設定される。すなわち、
動力伝達ピン５２Ｂ１の太さＤ４＞補助ピン５２Ｆ１、５２Ｆ２の太さＤ５、
のように設定される。動力伝達ピン５２Ｂ１及び補助ピン５２Ｆ１、５２Ｆ２は等角度間隔で、且つ、入力軸５２から等しい半径の円状に形成される。
【００８０】
従って、出力軸７０の回転は、動力伝達ピン５２Ｂ１のみによって行われ、補助ピン５２Ｆ１、５２Ｆ２は動力伝達に関与しない。
【００８１】
補助ピン５２Ｆ１、５２Ｆ２は、フィルムキャリアユニットを装着する装着動作において、入力軸５２が傾いて装着が円滑に行われないという不具合を解消し、フィルムキャリアユニットの装着を円滑にする作用を有する。
【００８２】
なお、動力伝達ピン５２Ｂ１の太さと補助ピン５２Ｆ１、５２Ｆ２の太さについては、必ずしも前記のようなものに限られない、すなわち、動力伝達ピン５２Ｂ１と補助ピン５２Ｆ１、５２Ｆ２とを異なる半径円上に設ける場合には、前記の太さに関する条件は異なるものとなる。
【００８３】
たとえば、図１１（ｃ）に示すように、動力伝達ピン５２Ｂ１と補助ピン５２Ｆ１、５２Ｆ２とが等しい太さＤ６であっても、動力伝達ピン５２Ｂ１の位置が補助ピン５２Ｆ１、５２Ｆ２が設けられた円Ｃ４よりも短い半径円Ｃ３上にある場合には、出動力伝達ピン５２Ｂ１のみが動力伝達面Ｅに接触係合し、補助ピン５２Ｆ１、５２Ｆ２は動力伝達面Ｅに接触係合しない。このように、動力伝達ピン５２Ｂ１のみにより動力伝達を行う条件は、次の式（４）で表される。
【００８４】
動力伝達ピン５２Ｂ１の角度長さＭ１＞補助ピン５２Ｆ１、５２Ｆ２の角度長さＭ２・・・・・（４）
角度長さＭは、図１２に示すように、ピンの外周と、ピンが設けられた円板の軸Ｘとを結ぶ２本の直線ｎ１、ｎ２で形成される角度である。図示のように異なる太さのピンｐｉｎ１、ピンｐｉｎ２でも、異なる半径の円状に形成されている場合には、等しい角度長さＭを持つ場合がある。
【００８５】
図１３は、フィルムキャリアユニット装着の際の、出力軸７０と入力軸５２との連結動作を説明する図である。
【００８６】
１本の動力伝達ピン７０Ｂの場合は、出力軸７０に入力軸を連結する際に、コイルバネ５６により付勢された円板５２Ａが図１３（ａ）のように傾いて、連結が円滑に行われない。図１３（ｂ）のように、３本のピン、すなわち、動力伝達ピン５２Ｂ１、補助ピン５２Ｆ１及び補助ピン５２Ｆ２により円板７０Ａと円板５２との間を平行に保持しつつ、付勢手段としてのコイルバネ５６により、円板５１を矢印Ｗ方向に付勢することにより、出力軸７０と入力軸５２とは円滑に連結される。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態に係る写真画像形成装置の例の全体を示す図である。
【図２】搬送手段の駆動系を示す図である。
【図３】写真画像読取装置側の駆動系を示す図である。
【図４】フィルムキャリアユニット側の駆動系を示す図である。
【図５】フィルムキャリアユニットを示す図である。
【図６】出力軸から入力軸への動力伝達手段を示す図である。
【図７】出力軸から入力軸への回転運動の伝達における誤差を説明するための図である。
【図８】動力伝達手段の他の例を示す図である。
【図９】切欠の幅と動力伝達ピンの太さの関係を示す図である。
【図１０】動力伝達手段の更に他の例を示す図である。
【図１１】動力伝達手段の更に他の例を示す図である。
【図１２】角度長さを説明する示すである。
【図１３】フィルムキャリアユニット装着の際の、出力軸と入力軸との連結動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０  写真画像読取装置
１２  フィルムキャリアユニット
２０  感光材料処理装置
３０  搬送手段
４０、５０、ＤＴＭ  動力伝達手段
５２  入力軸
５２Ａ、７０Ａ  円板
５２Ｂ、５２Ｂ１、５２Ｂ２、５２Ｂ３  動力伝達ピン
５２Ｃ  嵌合穴
５２Ｆ１、５２Ｆ２  補助ピン
７０Ｂ、７０Ｂ１、７０Ｂ２、７０Ｂ３  切欠
Δｈ  ずれ量
ｒ  円の半径
【図１】
2005080069.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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