(57)【要約】【課題】  フェージングに関する電波環境が変化しても、受信特性等を最良の状態に維持することを可能とする。【解決手段】  ＧＰＳ受信回路１０６等により携帯電話機１００の現在位置を検出し、その現在位置に対応したフェージングに関する電波環境の類型を類型別領域テーブル１１４から検索し、その類型に対応したパラメータをパラメータテーブル１１５から検索し、そのパラメータに対応したループゲインで自動利得制御及び自動周波数制御を行い、その類型に対応した間欠待ち時間及びウェークアップ時間を時間テーブル１１６から検索し、それらの時間に従って電波強度測定等の着呼待ち動作を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
当該無線通信端末の位置を検出する検出手段と、
前記位置に対応したフェージングに関する電波環境に従って、無線回路の動作を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする無線通信端末。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信端末において、
前記位置に対応した前記電波環境の類型を検索する第１の検索手段と、
前記電波環境の類型に対応したパラメータを検索する第２の検索手段と、
を更に備え、
前記制御手段は、前記パラメータに従って、前記無線回路の動作を制御することを特徴とする無線通信端末。
【請求項３】
請求項１に記載の無線通信端末において、
前記無線回路は自動利得制御の機能を備え、
前記制御手段は、前記位置に対応したフェージングに関する前記電波環境に従って、前記無線回路の自動利得制御のループゲインを制御することを特徴とする無線通信端末。
【請求項４】
請求項１に記載の無線通信端末において、
前記無線回路は自動周波数制御の機能を備え、
前記制御手段は、前記位置に対応したフェージングに関する前記電波環境に従って、前記無線回路の自動周波数制御のループゲインを制御することを特徴とする無線通信端末。
【請求項５】
請求項１に記載の無線通信端末において、
前記無線回路は間欠待ち受けの機能を備え、
前記制御手段は、前記位置に対応したフェージングに関する前記電波環境に従って、前記間欠待ち受けの周期を制御することを特徴とする無線通信端末。
【請求項６】
請求項１に記載の無線通信端末において、
前記無線回路は間欠待ちの機能を備え、
前記制御手段は、前記位置に対応したフェージングに関する前記電波環境に従って、前記ウェークアップの時間を制御することを特徴とする無線通信端末。
【請求項７】
無線回路を備える無線通信端末の制御方法において、
前記無線通信端末の位置を検出する検出ステップと、
前記位置に対応したフェージングに関する電波環境に従って、前記無線回路の動作を制御する制御ステップと、
を有することを特徴とする無線通信端末の制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の無線通信端末の制御方法において、
前記位置に対応した前記電波環境の類型を検索する第１の検索ステップと、
前記電波環境の類型に対応したパラメータを検索する第２の検索ステップと、
を更に有し、
前記制御ステップは、前記パラメータに従って、前記無線回路の動作を制御することを特徴とする無線通信端末の制御方法。
【請求項９】
請求項７に記載の無線通信端末の制御方法において、
前記無線回路は自動利得制御の機能を備え、
前記制御ステップは、前記位置に対応したフェージングに関する前記電波環境に従って、前記無線回路の自動利得制御のループゲインを制御することを特徴とする無線通信端末の制御方法。
【請求項１０】
請求項７に記載の無線通信端末の制御方法において、
前記無線回路は自動周波数制御の機能を備え、
前記制御ステップは、前記位置に対応したフェージングに関する前記電波環境に従って、前記無線回路の自動周波数制御のループゲインを制御することを特徴とする無線通信端末の制御方法。
【請求項１１】
請求項７に記載の無線通信端末の制御方法において、
前記無線回路は間欠待ち受けの機能を備え、
前記制御ステップは、前記位置に対応したフェージングに関する前記電波環境に従って、前記間欠待ち受けの周期を制御することを特徴とする無線通信端末の制御方法。
【請求項１２】
請求項７に記載の無線通信端末の制御方法において、
前記無線回路は間欠待ちの機能を備え、
前記制御ステップは、前記位置に対応したフェージングに関する前記電波環境に従って、前記ウェークアップの時間を制御することを特徴とする無線通信端末の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話機、携帯情報端末等の無線通信端末に関し、特に、フェージングの影響を受ける無線通信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話機等の無線通信端末は様々な状況での使用が考えられる。一方、電波環境は、無線通信端末の状態により、大きく変化する。受信ＡＧＣ(Automatic Gain Control)の特性は、受信の動特性を決める重要な機能であるが、そのパラメータの設定は、実使用時の全体的な特性から判断して決められてきた。
【０００３】
一方、電波環境（フェージング環境）は、その端末の位置により、大きく変わるため、パラメータの値を固定としてしまうと、全ての電波環境での受信特性の最適化は、困難であった。
【０００４】
本発明に関連する先行技術文献としては以下のものがある。
【特許文献１】特開２０００−５９１５８号公報
【特許文献２】特開２００３−０１７９６１号公報
【特許文献３】特開２００３−１０１４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の発明は、ＡＧＣのループゲインを可変とするものであるが、検波電圧値と目的収束値との間の差分値に応じてループゲインを変化させるので、携帯電話機の存在する場所の電波環境に応じたループゲインの制御をすることができない。
【０００６】
特許文献２の発明は、第１のモードで通常通りのＡＧＣ動作を行い、第２のモードでＡＧＣの制御電圧を前値ホルドするものであるが、携帯電話の存在する場所の電波環境に応じたループゲインの制御をすることができない。
【０００７】
特許文献３の発明は、フェージング速度を推定し、推定されたフェージング速度に応じてＡＧＣのループゲインを可変とするものである。これは、電波環境が既知でない場所においては有効な発明であるが、電波環境が既知である場所においては既知の電波環境を用いた発明と比較すると性能が劣る。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、フェージングに関する電波環境が変化しても、受信特性等を最良の状態に維持することを可能とする無線通信端末及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、当該無線通信端末の位置を検出する検出手段と、前記位置に対応したフェージングに関する電波環境に従って、無線回路の動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする無線通信端末が提供される。
【００１０】
上記の無線通信端末は、前記位置に対応した前記電波環境の類型を検索する第１の検索手段と、前記電波環境の類型に対応したパラメータを検索する第２の検索手段と、を更に備え、前記制御手段は、前記パラメータに従って、前記無線回路の動作を制御してもよい。
【００１１】
上記の無線通信端末において、前記無線回路は自動利得制御の機能を備え、前記制御手段は、前記位置に対応したフェージングに関する前記電波環境に従って、前記無線回路の自動利得制御のループゲインを制御してもよい。
【００１２】
上記の無線通信端末において、前記無線回路は自動周波数制御の機能を備え、前記制御手段は、前記位置に対応したフェージングに関する前記電波環境に従って、前記無線回路の自動周波数制御のループゲインを制御してもよい。
【００１３】
上記の無線通信端末において、前記無線回路は間欠待ち受けの機能を備え、前記制御手段は、前記位置に対応したフェージングに関する前記電波環境に従って、前記間欠待ち受けの周期を制御してもよい。
【００１４】
上記の無線通信端末において、前記無線回路は間欠待ちの機能を備え、前記制御手段は、前記位置に対応したフェージングに関する前記電波環境に従って、前記ウェークアップの時間を制御してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、位置に従ったフェージングに関する電波環境に従って無線回路の動作を制御するので、無線通信端末が各所に移動しても、無線回路はフェージングに関する電波環境に適応した最適な動作をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態においては、無線通信端末の例として携帯電話機を取り上げて説明をする。
【００１７】
本実施形態では、携帯電話機の無線部の受信ＡＧＣ動作において、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信回路により携帯電話機の位置を計算して、その携帯電話機の電波環境（フェージングパターン）に適応した受信ＡＧＣのパラメータを用いることで、携帯電話機の電波環境によらず、受信品質を高める。
【００１８】
図１を参照して本実施形態による携帯端末機を説明する。本携帯電話機１００は、無線アンテナ１０１、無線受信回路１０２、ベースバンド処理部１０３、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１０４、ＧＰＳアンテナ１０５、ＧＰＳ受信回路１０６及びＧＰＳ信号処理部１０７を備える。無線受信回路１０２には、可変利得増幅器１１１が存在する。可変利得増幅器１１１には利得制御用の制御電圧１１２がベースバンド処理部１０３から与えられる。また、プログラムを実行するＣＰＵ１０４は、ＧＰＳアンテナ１０５が受信した信号を基に携帯電話機１００の位置を計算する位置計算部１１３を実現する。
【００１９】
また、携帯電話機１００は、類型別領域テーブル１１４、パラメータテーブル１１５及び時間テーブル１１６を備える。
【００２０】
類型別領域テーブル１１４は、図２に示すようなものであり、各類型とその類型に属する領域の各地点の緯度及び経度の対応関係を保持する。類型は、フェージングの特性に関するものであり、図２に示すように、例えば、都市００１、都市００２、…、田舎００１、田舎００１、…等に分けられ、地域の住宅の密集度、建物の高さ等により決定される。また、類型別領域テーブル１１４は、領域毎の輪郭を表す数式を保持したものであってもよい。類型別領域テーブル１１４は、例えば、領域の輪郭を多角形で近似し、各辺を表す一次式を保持する。ＣＰＵ１０４は、携帯電話機１００の位置と数式を用いて、携帯電話機１００の位置が属する領域を算出することができる。
【００２１】
パラメータテーブル１１５は、図３に示すようなものであり、各類型とパラメータとの対応関係を保持する。ここでいうパラメータとは、ＡＧＣのループゲインを決定するためのパラメータやＡＦＣ(Automatic Frequency Control)のループゲインを決定するためのパラメータである。
【００２２】
時間テーブル１１６は、図４に示すようなものであり、各類型と間欠待ち時間及びウェークアップ時間との間の対応関係を保持する。間欠待ち時間とは、無線携帯端末が、着呼待ち受けの最中に間欠的に無線受信回路１０２を起動する周期のことである。ウェークアップ時間とは、無線携帯端末が着呼待ち受けの最中に間欠的に無線受信回路１０２を起動した際に無線受信回路１０２を動作させている期間のことである。
【００２３】
位置計算部１１３は、ＧＰＳ衛星から受信した電波を基に無線通信端末の緯度、経度を計算し、ＣＰＵ１０４は、その緯度、経度に対応する類型を類型別領域テーブル１１４から検索し、検索された類型に対応するパラメータをパラメータテーブル１１５から検索し、検索された類型に対応する間欠待ち時間及びウェークアップ時間を時間テーブル１１６から検索する。
【００２４】
ベースバンド処理部１０３は、受信をしている最中にＡＧＣに関するパラメータに従って、ＡＧＣの制御電圧を調整し、ＡＦＣに関するパラメータに従って、ＡＦＣの制御電圧を調整する。
【００２５】
ここで、ＡＧＣ回路及びＡＦＣ回路について説明する。
【００２６】
図５はＡＧＣ回路の原理図である。ＡＧＣ回路は、可変利得増幅器３０１（図１の可変利得増幅器１１１に対応する。）、減算器３０２及びフィードバック部３０３を備える。入力電圧Ｖ１は、可変利得増幅器３０１で電圧ＡＶ１に増幅される。減算器３０２は、電圧ＡＶ１から目的電圧Ｖ０を差し引いた差ΔＶ（＝ＡＶ１−Ｖ０）を出力する。差ΔＶは誤差電圧である。フィードバック部３０３は、誤差電圧ΔＶに基づいて制御電圧Ｖａｇｃ（図１の制御電圧１１２に対応する。）を決定し、可変利得増幅器３０１に供給する。可変利得増幅器３０１は、制御電圧Ｖａｇｃにより決められるゲインＡで入力電圧を増幅する。
【００２７】
図６はＡＦＣ回路の原理図である。ＡＦＣ回路は、掛算器３１１、掛算器３１２、フィードバック部３１３及び電圧制御発振器（ＶＯＣ）３１４を備える。掛算器３１１は、周波数ｆ１の入力信号と周波数ｆ２の電圧制御発振器３１４の出力を掛け合わせて、周波数がｆ１−ｆ２の信号を出力する。掛算器３１２は、周波数がｆ１−ｆ２の信号と周波数が目的周波数ｆ０の信号を掛け合わせて、周波数がΔｆ（＝（ｆ１−ｆ２）−ｆ０）の信号を出力する。周波数Δｆは誤差周波数である。フィードバック部３１３は、誤差周波数Δｆに基づいて制御電圧Ｖａｆｃを決定し、電圧制御発振器３１４に供給する。電圧制御発振器３１４は、制御電圧Ｖａｆｃにより決められる周波数ｆ２の信号を出力する。
【００２８】
次に、図１を参照して無線通信端末１００の動作を説明する。
【００２９】
無線アンテナ１０１により受信された電波は、無線受信回路１０２にてベースバンド信号に変換され、ベースバンド処理部１０３にてデコードされる。ここで、ベースバンド処理部１０３に入力されるベースバンド信号のレベルが常に一定となるように、可変利得増幅器１１１は制御電圧１１２により制御される。ベースバンド処理部１０３は、入力してくる信号の電圧を計算し、その電圧が常に一定となるような制御電圧１１２を計算する。つまり、ベースバンド処理部１０３は、入力してくる信号の電圧Ｖａを計算して、電圧Ｖａと目標電圧Ｖ０との間の差分を求め、その差分を基に制御電圧１１２を決定する。ＡＧＣでは、上述したような帰還ループが構成される。ここで帰還ループの特性が例えば（１）式で表されているとする。
【００３０】
Ｖａｇｃ（ｎ＋１）
＝Ｖａｇｃ（ｎ）＋Ｆ（Ｖａ，Ｖ０，α，β，γ，…）  …（１）
ここで、Ｖａｇｃ（ｎ）は、あるタイミングにおける制御電圧１１２の値、Ｖａｇｃ（ｎ＋１）はその次のタイミングにおける制御電圧１１２の値である。ここで、あるタイミングとその次のタイミングの間の期間は一定であり、適切に定められている。帰還ループの特性を決める関数Ｆは、Ｖａ（可変利得増幅器出力電圧）、Ｖ０（目標電圧）、パラメータα、β、γ…を変数にもつ。簡単な例として（２）式を例に本実施形態の動作を説明する。
【００３１】
Ｖａｇｃ（ｎ＋１）
＝Ｖａｇｃ（ｎ）＋α（Ｖａ−Ｖ０）  …（２）
（２）式の場合、可変利得増幅器出力電圧Ｖａと目標電圧Ｖ０との差に変数αを乗じている。そして、Ｖａｇｃ値を計算するのに可変利得増幅器出力電圧Ｖａと目標電圧Ｖ０との差に比例した値を現在のＶａｇｃ値に加算している。ここで変数αの値が大きいと、帰還量も大きくなるため、ＡＧＣの応答は過敏となり、またαが小さくなるとＡＧＣの応答は鈍感となる。応答特性を決めるαの最適値は、電波環境により異なるが、一般に実験等を行い最適なものが設定される。
【００３２】
一般にビルなどの多い都会においては、フェージングが発生しやすく電波環境がダイナミックに変化するため、変数αの値を大きくし、ＡＧＣの応答を早くし、フェージングに早く追随できるようにすることが望ましい。一方、ビルの少ない田舎においてはフェージングが発生しにくいため、外来ノイズの影響でＡＧＣが発散しないように変数αの値を小さく設定した方が有効と考えられる。
【００３３】
ここで、携帯電話機１００では、ＧＰＳ機能により計算した携帯電話機１００の位置情報から、その環境における電波環境の予測して、予測された電波環境を基に制御電圧１１２を更新するためのパラメータα、β、γ…を最適に設定する。携帯電話機１００はＧＰＳ機能を搭載しているため、位置情報を知ることができる。携帯電話機１００では、ＧＰＳ機能により得た携帯電話機１００の位置を基に、その位置が属する領域のフェージングに関する類型を検索し、その類型に対応するパラメータを検索し、そのパラメータをＡＧＣのゲインコントロールに利用する。
【００３４】
次に、本実施形態による位置に対応したフェージングに関する電波環境に応じたＡＧＣのゲインコントロールの方法について図７を参照して説明する。
【００３５】
まず、ＧＰＳアンテナ１０５、ＧＰＳ受信回路１０６、ＧＰＳ信号処理部１０７及び位置計算部１１３が無線通信端末の現在位置を検出する（ステップＳ２０１）。次に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２０１で検出した現在位置が属する領域の類型を類型別領域テーブル１１４から検索する（ステップＳ２０２）。次に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２０２で検索した類型に対応するパラメータをパラメータテーブル１１５から検索する（ステップＳ２０３）。次に、ＣＰＵ１０４及びベースバンド処理部１０３は、ステップＳ２０３で検索したパラメータをＡＧＣに設定する（ステップＳ２０４）。
【００３６】
他方、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４と同時にＡＧＣを行う（ステップＳ２１１）。ステップＳ２１１のＡＧＣにおいては、ステップＳ２０４が実行される度に更新されるパラメータを利用する。
【００３７】
本発明の実施形態においては、ＡＧＣの帰還ループのパラメータを位置情報により可変する例を述べたが、ＡＧＣの更新周期を位置情報により可変とした場合でも、本発明で説明した効果と同様な効果が期待できる。すなわち、位置情報により、フェージングの発生しやすい都会ではＡＧＣの更新周期を短くしてＡＧＣの収束を早くし、フェージングに追随できるようにする。一方、フェージングの発生しにくい田舎ではＡＧＣの更新周期を長くしてＡＧＣの収束を遅くし、外来ノイズに強くする。
【００３８】
また、本実施形態では、ＡＧＣの場合と同様の方法で、ＡＦＣを行う。
【００３９】
次に、本実施形態による位置に対応したフェージングに関する電波環境に応じたＡＦＣのゲインコントロールの方法について図８を参照して説明する。
【００４０】
まず、ＧＰＳアンテナ１０５、ＧＰＳ受信回路１０６、ＧＰＳ信号処理部１０７及び位置計算部１１３が無線通信端末の現在位置を検出する（ステップＳ２０１）。次に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２０１で検出した現在位置が属する領域の類型を類型別領域テーブル１１４から検索する（ステップＳ２０２）。次に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２０２で検索した類型に対応するパラメータをパラメータテーブル１１５から検索する（ステップＳ２０３）。次に、ＣＰＵ１０４及びベースバンド処理部１０３は、ステップＳ２０３で検索したパラメータをＡＧＣに設定する（ステップＳ２０４）。
【００４１】
他方、ステップＳ２０１〜Ｓ２０４と同時にＡＦＣを行う（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２のＡＦＣにおいては、ステップＳ２０４が実行される度に更新されるパラメータを利用する。
【００４２】
また、本実施形態では、位置に対応したフェージングに関する電波環境に応じて、間欠待ち時間及びウェークアップ時間を制御する。
【００４３】
フェージングが大きいときに間欠待ち時間を短くすることにより、頻繁に変化する電界強度に追従して、電界強度を測定することができるようになる。他方、フェージングが小さいときに間欠待ち時間を長くすることにより、消費電力を抑え、バッテリ駆動時間を長くすることができる。
【００４４】
フェージングが大きいときにウェークアップ時間を長くすることにより、正確に電界強度を測定することができる。他方、フェージングが小さいときにウェークアップ時間を短くすることにより、消費電力を抑え、バッテリ駆動時間を長くすることができる。
【００４５】
次に、本実施形態による位置に対応したフェージングに関する電波環境に応じた間欠待ち時間及びウェークアップ時間の制御方法について図９を参照して説明する。
【００４６】
まず、ＧＰＳアンテナ１０５、ＧＰＳ受信回路１０６、ＧＰＳ信号処理部１０７及び位置計算部１１３が無線通信端末の現在位置を検出する（ステップＳ２０１）。次に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２０１で検出した現在位置が属する領域の類型を類型別領域テーブル１１４から検索する（ステップＳ２０２）。次に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２０２で検索した類型に対応する間欠待ち時間を時間テーブル１１６から検索する（ステップＳ２２１）。次に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２２１で検索した間欠待ち時間をＣＰＵ１０４のレジスタやメインメモリの所定の領域に設定する（ステップＳ２２２）。次に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２０２で検索した類型に対応するウェークアップ時間を時間テーブル１１６から検索する（ステップＳ２２３）。次に、ＣＰＵ１０４は、ステップＳ２２３で検索したウェークアップ時間をＣＰＵ１０４のレジスタやメインメモリの所定の領域に設定する（ステップＳ２２４）。
【００４７】
他方、受信待機中に、ステップＳ２０１、Ｓ２０２、Ｓ２２１〜Ｓ２２４と同時にステップＳ２２５〜Ｓ２３２を実行する。
【００４８】
まず、自走タイマーｔを０に初期化する（ステップＳ２２５）。次に、無線受信回路１０２の電源を入れる（ステップＳ２２６）。次に、無線受信回路１０２及びＣＰＵ１０４が受信電界レベルを測定する（ステップＳ２２７）。次に、自走タイマーｔの値がステップＳ２２４で設定したウェークアップ時間を超えているか否かを判断する（ステップＳ２２８）。自走タイマーｔの値がステップＳ２２４で設定したウェークアップ時間以下であれば、ステップＳ２２７に戻り、受信電界レベルの測定を継続する。自走タイマーｔの値がステップＳ２２４で設定したウェークアップ時間を超えていれば、無線受信回路１０２の電源を切断する（ステップＳ２２９）。次に、登録位置を更新する（ステップＳ２３０）。ここでいう登録位置とは、受信電波により判別できる登録位置のことであり、ＧＰＳにより判別できる位置とは異なる。次に、自走タイマーｔを再度０に初期化する（ステップＳ２３１）。次に、自走タイマーｔの値がステップＳ２２２で設定した間欠待ち時間を超えているか否かを判断する（ステップＳ２３２）。自走タイマーｔの値がステップＳ２２２で設定した間欠待ち時間以下であれば、ステップＳ２３２を繰返し、更に、待ち続ける。自走タイマーｔの値がステップＳ２２２で設定した間欠待ち時間を超えれば、ステップＳ２２５に戻る。
【００４９】
間欠待ち時間はステップＳ２２２を実行するたびに更新されており、ウェークアップ時間はステップＳ２２４を実行するたびに更新されている。そして、ステップＳ２２８では、最新のウェークアップ時間を利用し、ステップＳ２３２では最新の間欠待ち時間を利用する。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、携帯電話機等の無線通信端末のフェージングに応じた受信動作に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施形態による携帯電話機の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す類型別領域テーブルの構成を示す図である。
【図３】図１に示すパラメータテーブルの構成を示す図である。
【図４】図１に示す時間テーブルの構成を示す図である。
【図５】ＡＧＣ回路の原理図である。
【図６】ＡＦＣ回路の原理図である。
【図７】本発明の実施形態による携帯電話機の制御方法のうちＡＧＣに関するものを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態による携帯電話機の制御方法のうちＡＦＣに関するものを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態による携帯電話機の制御方法のうち間欠待ち時間及びウェークアップ時間に関するものを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１００  携帯電話機
１０１  無線アンテナ
１０２  無線受信回路
１０３  ベースバンド
１０４  ＣＰＵ
１０５  ＧＰＳアンテナ
１０６  ＧＰＳ受信回路
１０７  ＧＰＳ信号処理部
１１１  可変利得増幅器
１１２  制御電圧
１１３  位置計算部
１１４  類型別領域テーブル
１１５  パラメータテーブル
１１６  時間テーブル
【図１】
2005080203.tif 000003
【図２】
2005080203.tif 000004
【図３】
2005080203.tif 000005
【図４】
2005080203.tif 000006
【図５】
2005080203.tif 000007
【図６】
2005080203.tif 000008
【図７】
2005080203.tif 000009
【図８】
2005080203.tif 000010
【図９】
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