(57)【要約】【課題】  注油器の回転をエンジンの回転に同期させながら、注油器の配置を自由に行えるようにする。【解決手段】  エンジン２の出力軸１０の回転に同期して潤滑油を、エンジン２のシリンダに注油する注油器４の駆動装置であって、エンジン２の出力軸１０の回転速度を近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃによって検出し、出力軸速度として送出する。注油器４を駆動する負荷軸６にモータ８が接続されている。負荷軸６の回転速度を負荷軸速度として送出する負荷軸検出器がモータ８に設けられている。負荷軸速度信号と出力軸速度とが入力されるコントローラ一体型インバータ制御部を設け、出力軸１０と負荷軸６との回転速度が一致するようにモータ８を制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力軸の回転に同期して付属機器を駆動する駆動装置において、
前記エンジンの出力軸の回転速度を出力軸速度として送出する出力軸検出器を設け、
前記付属機器を駆動する負荷軸に電動モータを接続し、
前記負荷軸の回転速度を負荷軸速度として送出する負荷軸検出器を前記負荷軸または前記電動モータに設け、
前記負荷軸速度信号と前記出力軸速度とが入力される制御部を設け、前記出力軸と負荷軸との回転速度が一致するように前記電動モータを制御することを特徴とするエンジン用付属機器の駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のエンジン用付属機器の駆動装置において、前記出力軸検出器は、前記エンジンの出力軸に固定されたギヤの凹凸を検知して非接触にて機関パルスを発生するパルス発生手段に接続され、前記機関パルスを所定倍数に逓倍した逓倍パルスを発生し、この逓倍パルスを前記出力軸速度信号として送出することを特徴とするエンジン用付属機器の駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載のエンジン用付属機器の駆動装置において、前記出力軸発生器は、前記逓倍パルスを前記所定倍数に分周した分周パルスを発生する分周器を有し、この分周パルスと前記機関パルスとを比較して、前記分周パルスの周期が前記機関パルスの周期と一致するように前記逓倍パルスを変化させるエンジン用付属機器の駆動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか記載のエンジン用付属機器の駆動装置において、前記エンジンが正回転と逆回転とを行う舶用エンジンであって、逆回転時に、正回転時と異なるタイミングで駆動可能に、前記負荷軸を前記出力軸に対して回転角度をずらして回転可能としたことを特徴とするエンジン用付属機器の駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか記載のエンジン用付属機器の駆動装置において、前記出力軸検出器は、前記エンジンが正回転及び逆回転のいずれの回転をしているか判断する回転方向判定器を有し、この回転方向判定器が前記エンジンの回転方向が変化したことを検出したとき、前記負荷軸を逆方向に回転させることを特徴とするエンジン用付属機器の駆動装置。
【請求項６】
請求項１記載のエンジン用付属機器の駆動装置において、前記出力軸に同期することなく、前記負荷軸を回転可能としたことを特徴とするエンジン用付属機器の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のエンジン、例えば船舶用エンジンの付属機器（例えば燃料ポンプや注油器または注水装置）を駆動する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のエンジンは、エンジンの回転軸に同期して駆動させる付属機器を備える。付属機器としては、燃料ポンプや注油器や注水装置があり、注油器の一例が特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平６−８０８０４号公報（段落番号００１０、００１１）
【０００４】
特許文献１では、複数の注油器（付属機器）が、エンジンの各シリンダに対応して設けられている。各注油器の駆動軸が互いに連結されている。１台の注油器の駆動軸が、ギヤ機構などの連動機構を介してエンジンの出力軸（回転軸）に結合され、エンジンの回転に従って、１台の注油器の駆動軸が回転させられ、これに伴って、他の注油器の駆動軸も回転させられる。エンジンの出力軸によって注油器の駆動軸を回転させるのは、エンジンの出力軸と注油器の駆動軸との回転速度を一致させるためである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された技術では、付属機器は、エンジンの出力軸に機械的に連結する必要があるので、付属機器（燃料ポンプ、注油器、注水装置）の設置位置が自ずと決まり、その配置が制限されるという問題があった。
【０００６】
本発明は、付属機器の配置を自由に行えるエンジン用付属機器の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によるエンジン用付属機器の駆動装置は、エンジンの出力軸の回転に同期して付属機器を駆動するものである。前記エンジンの出力軸の回転速度を、出力軸速度として送出する出力軸検出器が設けられている。前記付属機器を駆動する負荷軸に電動モータが接続されている。この負荷軸の回転速度を負荷軸速度として送出する負荷軸検出器が、前記負荷軸または前記電動モータに設けられている。前記負荷軸速度信号と前記出力軸速度とが入力される制御部が設けられている。この制御部は、前記出力軸と負荷軸との回転速度が一致するように、前記電動モータを制御する。
【０００８】
このように構成されたエンジン用付属機器の駆動装置では、付属機器は、電動モータによって駆動されるので、付属機器の配置位置の自由度を高めることができる。これによって、付属機器の変更や追加が容易に行える。しかも、電動モータは、制御部によって、負荷軸及び出力軸の速度が一致するように、制御されている。
【０００９】
前記出力軸検出器は、前記エンジンの出力軸に固定されたギヤの凹凸を検知して機関パルスを発生するパルス発生手段に接続することができる。パルス発生手段として、近接スイッチや光電検出器を使用することが可能である。出力軸検出器は、前記機関パルスを所定倍数に逓倍した逓倍パルスを発生し、この逓倍パルスを前記出力軸速度信号として送出する。
【００１０】
機関パルスを逓倍した逓倍パルスを使用しているので、エンジンの僅かな回転の変化を把握することができ、電動モータの制御分解能を上げることができる。その結果、負荷軸速度の出力軸速度に対する追従性及び応答性を向上させることができる。
【００１１】
さらに、前記出力軸発生器は、前記逓倍パルスを前記所定倍数に分周した分周パルスを発生する分周器を有し、この分周パルスと前記機関パルスとを比較して、前記分周パルスの周期が前記機関パルスの周期と一致するように前記逓倍パルスを変化させることができる。例えば、分周パルスが機関パルスよりも速いか遅いかに応じて、逓倍パルスの周期を制御する。そのため、例えばパルス発振手段が発生している逓倍パルスを前記分周器で分周し、この分周パルスと機関パルスとの位相を比較し、その比較結果に基づいてパルス発振手段からの逓倍パルスの位相を制御する。
【００１２】
このように構成しているので、エンジンの回転に基づく機関パルスの１周期ごとに、エンジンの回転が変動しても、この変動に追従して付属機器の負荷軸を回転させることができる。
【００１３】
上記のような各態様のいずれかにおいて、前記エンジンを正回転と逆回転とを行う舶用エンジンとすることができる。この場合、エンジンの逆回転時に、正回転時と異なるタイミングで付属機器が駆動可能に、前記負荷軸を前記出力軸に対して回転角度をずらして回転可能に制御部が電動モータを制御することが望ましい。
【００１４】
このように構成すると、エンジンの逆回転時及び正回転時それぞれにおいて、所望のタイミングで付属機器を駆動することができる。
【００１５】
更に、前記出力軸検出器は、前記エンジンが正回転及び逆回転のいずれの回転をしているか判断する回転方向判定器を備えることができる。この場合、回転方向判定器が前記エンジンの回転方向が変化したことを検出したとき、前記負荷軸の前記出力軸に対する回転方向をエンジンの回転方向に応じたものに制御部が変更する。
【００１６】
このように構成すると、エンジンの回転方向が今まではとは逆になったときに、付属機器の回転方向を即座に変更することができる。
【００１７】
前記出力軸に同期することなく、前記負荷軸を回転可能とすることもできる。パルス発生手段からの信号とは無関係に制御信号を送出することによって、このようなことが可能となる。
【００１８】
このように構成すると、エンジンを回転させることなく、付属機器の点検を行うことが可能である。また、何らかの理由によって出力軸速度信号が得られなくなったときでも、付属機器を所定回転で駆動させることが可能であり、エンジンの停止という最悪事態の発生を回避できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、エンジンとは機械的に分離した電動モータによって付属機器を駆動するように構成してあるので、付属機器の設置位置の自由度が高く、付属機器の変更や追加が容易に行える。また、非接触によりエンジン回転を検出することができ、制御装置から送出する逓倍パルス等の出力軸速度信号によって、付属機器の負荷軸を細かい分解能かつ早い応答性で制御できる。
しかも、この電動モータは、エンジンの回転に同期させながら付属機器の負荷軸の回転位相を変更できるので、付属機器を所望のタイミングで駆動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の１実施形態のエンジン用付属機器の駆動装置は、図１に示すように、例えば舶用エンジン２の付属機器４の負荷軸６を駆動する電動モータ、例えば減速器付きインバータモータ８を有している。この付属機器４の負荷軸６の駆動は、エンジン２の出力軸１０によって行われず、インバータモータ８によって行われている。従って、付属機器４の取付位置の自由度が高く、付属機器４の変更や追加が容易に行える。
【００２１】
インバータモータ８の制御は、制御部５１に含まれるコントローラ一体型インバータ１２ａまたは１２ｂによって行われている。通常にはインバータ１２ａがインバータモータ８の制御に使用される。しかし、インバータ１２ａが故障した場合には、インバータ１２ｂが使用される。即ち、インバータ１２ｂはバックアップ用である。インバータ１２ａまたは１２ｂからの制御信号は、開閉スイッチ１４ａまたは１４ｂを介してインバータモータ８へ供給されている。
【００２２】
このインバータ１２ａまたは１２ｂによるインバータモータ８の制御に使用するために、インバータモータ８には、図示していないが負荷軸６の回転速度を検出するための回転検出部、例えばロータリエンコーダが設けられている。このエンコーダは、負荷軸６が所定角度回転するごとに、フィードバックパルス信号を発生する。このフィードバックパルス信号は、制御部５１の一部をなす制御部電子回路基板１６を介してインバータ１２ａ及び１２ｂに供給されている。なお、図１では、このフィードバック信号は、１本のラインで伝送されているように示しているが、実際には、位相の異なる３つのフィードバックパルス信号が、３本の伝送ラインによって伝送されている。このフィードバックパルス信号は、制御部電子回路基板１６を介さずに、インバータ１２ａ及び１２ｂに直接に供給することもできる。
【００２３】
負荷軸６が一回転したことを検出するための原点検出手段、例えば原点検出近接スイッチ１８ａ、１８ｂが負荷軸６の近傍に設けられており、負荷軸６の所定箇所に設けられたドグ（図示せず）を検出するごとに、即ち負荷軸６が一回転するごとに、パルス信号を原点信号として発生する。この原点信号も制御部電子回路基板１６を介してインバータ１２ａ及び１２ｂに供給されている。２台の原点検出近接スイッチ１８ａ、１８ｂのうち、１台はバックアップ用である。
【００２４】
また、エンジン２の出力軸１０の回転速度を検出するために、出力軸１０に取り付けられたエンジンのフライホイール（ギア）２０の所定角度ごとの回転を、複数、例えば３つのパルス発生手段、例えば回転検出近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃが検出する。これら近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃは、フライホイール２０の周縁部に形成された複数の歯の１つを検出するごとに機関パルス信号を発生するもので、出力軸１０の周囲に配置されている。これら近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃのうち隣接するものが予め定めた角度をそれぞれなすように、近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃは配置されている。３つの近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃを設けているので、そのうちの２台を使用することによって回転方向を検出することができ、他の１台をバックアップ用に使用している。近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃからの機関パルス信号は、制御部電子回路基板１６に供給されている。
【００２５】
エンジン２の出力軸１０が１回転するごとに、この１回転を検出するために、出力軸１０の近傍には、原点検出手段、例えば原点検出近接スイッチ２４ａ、２４ｂが設けられている。これら近接スイッチ２４ａ、２４ｂも、フライホイール２０の所定位置に設けられたドグ（図示せず）を検出するごとに、即ち出力軸１０が一回転するごとに、パルス信号を原点信号として発生する。２台の近接スイッチ２４ａ、２４ｂを設けているのは、１台をバックアップ用に使用するためである。この原点信号も、制御部電子回路基板１６に供給されている。なお、制御部電子回路基板１６は、フライホイール（ギア）２０の歯数を設定することにより、模擬原点信号を出力することができる。
【００２６】
制御部電子回路基板１６は、回転検出近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃからの機関パルス信号のうち２つを処理して、エンジン２の出力軸１０の回転方向を検出し、回転方向検出信号を生成する。この回転方向検出信号は、インバータ１２ａ、１２ｂに出力される。また、制御部電子回路基板１６は、回転検出近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃからの機関パルス信号を処理して、逓倍パルス信号に変換する。この逓倍パルス信号もインバータ１２ａ、１２ｂに供給されている。また、原点検出近接スイッチ２４ａ、２４ｂからの原点信号も、制御部電子回路基板１６は、インバータ１２ａ、１２ｂに供給している。
【００２７】
この制御部電子回路基板１６は、図２に示すように、端子台２６を有し、ここに近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃからの機関パルス信号が供給される。これら機関パルス信号は、パルス入力部２８に供給される。パルス入力部２８は、機関パルス信号を絶縁した後、パルスの再生成を行う。再生成された機関パルス信号は、回転方向検出部３０、断線検出部３２、回転レベル検出部３４、パルス逓倍部３６に供給される。
【００２８】
回転方向検出部３０は、再生成機関パルス信号を受けて、エンジン２の回転方向を判別する。即ち、近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃからの機関パルス信号のうち、２つのもののいずれが速く発生するかによってエンジン２の回転方向を判別する。各近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃから端子台２６までの配線のうちいずれか１本が断線しても、残りの２本の線路によって伝送されるパルス信号に基づいて回転方向の検出が行われる。
【００２９】
断線検出部３２は、近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃの機関パルス信号に対応する再生成機関パルス信号に基づいて、各近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃから端子台２６までの配線に断線が生じていないか検査し、その結果を表示部、例えばモニタ用ＬＥＤ３８に表示する。
【００３０】
回転レベル検出部３４は、近接スイッチ２２ａ乃至２２ｃの機関パルス信号に対応する再生成パルス機関信号に基づいて、エンジン２の回転数を検出し、その回転数をモニタ用ＬＥＤ３８に表示する。なお、回転方向検出部３０で判別された回転方向も、モニタ用ＬＥＤ３８に表示されている。
【００３１】
パルス逓倍部３６は、再生成機関パルス信号を、逓倍数設定手段、例えば歯数設定部４０によって設定された逓倍数に比例した周波数を持つ逓倍パルス信号に逓倍する。この逓倍パルス信号は、インバータモータ８からのフィードバックパルス信号とほぼ同じ周波数を持つように設定されている。パルス逓倍部３６の構成の詳細は後述する。
【００３２】
この逓倍パルス信号及び回転方向検出部３０からの回転方向検出信号は、パルス出力部４２に供給され、例えばＲＳ−４２２ラインドライブ出力に変換される。なお、端子４４に供給された原点検出用近接スイッチ２４ａ、２４ｂからの原点信号も、パルス出力部４２に供給され、ラインドライブ出力に変換される。このパルス出力部４２からの出力信号（ラインドライブ出力に変換された逓倍パルス信号、回転方向検出信号及び原点信号）は、コネクタ４６ａ、４６ｂを介してインバータ１２ａ、１２ｂにそれぞれ供給されている。
【００３３】
コネクタ４８を介して供給されたフィードバックパルス信号は、フィードバック分岐部５０に供給され、インバータ１２ａ、１２ｂ用にそれぞれ波形処理され、コネクタ５２ａ、５２ｂを介してインバータ１２ａ、１２ｂに供給される。
【００３４】
インバータ１２ａまたは１２ｂは、回転方向検出信号が表す回転方向に、インバータモータ８を回転させ、かつ、フィードバックパルス信号の位相が、逓倍パルス信号の位相と所定の関係を維持するように、インバータモータ８の回転を制御する。これによって、付属機器４とエンジン２とが同期運転される。即ち、エンジン２の回転数が多くなると、これに同期して付属機器４の負荷軸６の回転数も多くなり、エンジン２の回転数が少なくなると、これに同期して付属機器４の負荷軸６の回転数も少なくなる。
【００３５】
インバータモータ８は、エンジン２に位相も完全に同期して回転させることもできるし、或いは予め定めた量だけ、エンジン２の回転に対して位相を進めたり、遅らせたりして、回転させることもできる。従って、エンジン２の回転数やエンジン２の負荷に応じたタイミングで付属機器４を駆動することが可能である。また、この異ならせる位相量は、エンジン２が正転している場合と逆転している場合用に、それぞれ独立して設定することができる。このように、正転時と逆転時との位相を異ならせることによって、エンジン２の逆転時には、正転時とは異なるタイミングで付属機器４を駆動することができる。また、エンジン２が正転状態から逆転状態に変化したことは、回転方向検出信号によって認識することができるので、この逆転時に、即座に逆転時に応じたタイミングで付属機器を駆動することができる。
例えば付属機器が燃料ポンプの場合、上述のような制御を行うことにより、負荷や回転方向に応じたタイミングで燃料を噴射できる。これにより、Ｎｏｘの低減や燃費を向上できる。また、付属機器が注油ポンプの場合、負荷や回転方向に応じたタイミングで潤滑油を供油できるから、給油量を減らすことができる。
【００３６】
また、インバータモータ８用の原点検出信号がインバータ１２ａ、１２ｂに供給されているので、インバータ１２ａ、１２ｂにおいて、インバータモータ８が１回転したことを認知することができるので、１回転するごとに負荷軸６の出力軸４に対する回転角度のずれを修正することが可能となり、誤差が累積されず、回転角度のずれが大きくなることを防止することができる。
【００３７】
このような制御をインバータ１２ａまたは１２ｂに行わせるために、図１に示す操作部５４からＰＬＣ（プログラマブルロジックコントロール）５６を介して制御指令がインバータ１２ａ、１２ｂに供給されている。また、インバータ１２ａ、１２ｂによる制御状態を表す信号はＰＬＣ５４を介して操作部５２に供給され、操作部５２において表示される。
【００３８】
また、操作部５２からＰＬＣ５４を介してインバータ１２ａまたは１２ｂに制御信号を供給することによって、インバータ１２ａまたは１２ｂは、逓倍パルス信号が供給されていない状態においても、付属機器４を回転させることができる。これによって、エンジン２が回転していない状態で、付属機器４を点検することができる。また、エンジン２が回転しているが、何らかの理由によって逓倍パルス信号が発生しない状態になっても、付属機器４を運転することができる。
【００３９】
パルス逓倍部３６は、図３に示すように、分周手段、例えば分周器３６ａを有している。分周器３６ａは、パルス入力部２８からの再生成パルス信号のうち１つを入力し、予め定めた分周数Ｒ、例えば２に分周する。この分周信号は、位相比較手段、例えば位相比較器３６ｂに供給される。位相比較器３６ｂには、パルス発振手段、例えば電圧制御発振器３６ｃが発振した発振信号を分周手段、分周器３６ｄで分周した分周信号も供給されている。分周器３６ｄでの分周数Ｎは、歯数設定用スイッチ４０から供給されている。位相比較器３６ｂは、入力された２つの分周信号の位相差を表す信号を電圧制御発振器３６ｃに供給する。この信号に応じて発振信号の周波数が変化する。
【００４０】
この制御は、所謂ＰＬＬ制御であって、発振器３６ｃの発振信号の周波数は、公知のように再生成パルス信号の周波数をｆ１、電圧制御発振器３６の発振信号の周波数をｆ２とすると、ｆ２＝ｆ１＊Ｎ／Ｒとなり、ｆ１をＮ／Ｒ倍に逓倍したものとなる。
【００４１】
図５にＮ＝１０、Ｒ＝２とした場合であって、分周器３６ａ、３６ｄからの各分周信号の周期が一致している場合におけるパルス逓倍部３６の各部の波形を示す。図５（ａ）は、分周器３６ａへ入力される再生成機関パルスを示し、同図（ｂ）は分周器３６ａからの分周信号を示し、同図（ｃ）は分周器３６ｄの分周信号を示し、同図（ｄ）は電圧制御発振器３６ｃの発振信号を示す。このようにエンジン２の回転を表す再生成機関パルス信号を逓倍している。再生成機関パルス信号を逓倍することによって、エンジン２の回転状態が細かく表されている。特に、この逓倍数Ｎ／Ｒを、インバータモータ８のフィードバック信号と一致させることによって、フィードバックパルス信号を逓倍する必要が無く、制御が容易に行える。この逓倍パルス信号を用いてインバータモータ８を制御しているので、高分解能でインバータモータ８を制御することができる。
【００４２】
また、分周器３６ａ、３６ｄの分周信号の位相が一致していない場合には、両者が一致するように、電圧制御発振器３６ｃの発振信号の周波数が変化させられる。即ち、図６（ａ）は、分周器３６ａの分周信号を表し、同図（ｂ）は分周器３６ｄの分周信号を表し、同図（ｃ）は位相比較器３６ｂの出力を表し、同図（ｄ）は電圧制御発振器３６ｃの発振信号を表している。
【００４３】
図６（ａ）、（ｂ）の前半に示すように、分周器３６ａからの分周信号よりも、分周器３６ｄからの分周信号が遅く、位相遅れが生じている場合には、同図（ｃ）の前半に示すように位相比較器３６ｂの出力が発生している期間が正の方向に長くなり、同図（ｄ）の前半に示すように電圧制御発振器３６ｃの発振信号の周期が速められる。また、図６（ａ）、（ｂ）の中間部に示すように、分周器３６ａからの分周信号が分周器３６ｄからの分周信号よりも遅いが、その差が前半部よりも小さくなると、図６（ｃ）の中間部に示すように、位相比較器３６ｂの出力が発生している期間が、前半部と比較して短くなり、電圧制御発振器３６の発振信号の周期が速められる程度が少なくなる。図６（ａ）、（ｂ）の後半に示すように、分周器３６ａからの分周信号よりも分周器３６ｄからの分周信号が速く、位相進みが生じている場合には、同図（ｃ）の後半に示すように位相比較器３６ｂの出力が発生している期間が負の方向となり、同図（ｄ）の後半に示すように電圧制御発振器３６ｃの発振周期が遅くされる。
【００４４】
このような発振周波数の制御は、機関パルス信号の２周期に相当する分周器３６ａの分周信号の１周期ごとに行われているので、発振周波数は、エンジン２の回転数の変動に迅速に対応している。
【００４５】
上記の実施の形態では、近接スイッチ１８ａ、１８ｂ、２２ａ乃至２２ｃ、２４ａ、２４ｂを使用したが、これらに限ったものではなく、例えば光学検出器を使用することもできる。上記の実施の形態では、負荷軸６の回転を検出するため、インバータモータ８にロータリエンコーダを設けたが、エンジン２の回転の検出と同様に、インバータモータ８に回転検出用の回転体を設け、この回転体の回転を近接スイッチまたは光学検出器を用いて検出することも可能である。上記の実施の形態では、１台の付属機器４を駆動したが、複数台の付属機器４を制御することも可能である。上記の実施の形態では、インバータモータ８を使用したが、これに限ったものではなく、他の電動モータ、例えば直流モータを使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の１実施形態のエンジン用注油器の駆動装置のブロック図である。
【図２】図１のエンジン用注油器の駆動装置の制御部電子回路基板のブロック図である。
【図３】図２の制御部電子回路基板に使用されているパルス逓倍部のブロック図である。
【図４】図３のパルス逓倍部における分周器３６ａ、３６ｄの分周信号の位相が一致している状態での各部の波形図である。
【図５】図３のパルス逓倍部における分周器３６ａ、３６ｄの分周信号の位相が不一致の状態での各部の波形図である。
【符号の説明】
【００４７】
２  エンジン
４  付属装置
６  負荷軸
８  インバータモータ（電動モータ）
１０  出力軸
１２ａ  １２ｂ  コントローラ一体型インバータ
１６  制御部電子回路基板（出力軸検出器）
２２ａ乃至２２ｃ  近接スイッチ（パルス発生手段）
５１  制御部
【図１】
2005076617.tif 000003
【図２】
2005076617.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005076617.tif 000006
【図５】
2005076617.tif 000007