(57)【要約】      （修正有）【課題】空気圧締め付け装置のシリンダと、トグル継ぎ手およびクランプアームを支持する本体とを一体化して、製造を単純化し経済的、小型にする。【解決手段】本体と、本体により支持されてシャフトに関連して静止位置と動作位置との間を回転するクランプ・アーム１４と、回転を制御するためにトグル継手１５によって上記クランプ・アームへ接続されるステム１３を有する空気圧ピストン１２とを備える空気圧締め付け装置であって、本体１１は本質的に押出形材から製造される単一塊であり、同時にピストンと、ピストン・ステムのための案内穴１７と、シャフトのための支持手段とを収容するチャンバ１６を形成する。本体はトグル継手と同じレベルに、除去されて挿入フランジにより再度一体化されて完成される部分を有するものとした。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、上記本体上へ搭載されて個々のシャフト（２２）と共に不活性の静止位置と活性である動作位置との間を回転するクランプ・アーム（１４）と、上記静止位置と動作位置との間の回転を制御するためにトグル継手（１５）によって上記クランプ・アームへ接続されるピストン・ステム（１３）を有する空気圧ピストン（１２）とを含む空気圧締め付け装置であって、
上記本体（１１）は実質的に単一塊であり、かつ同時にピストンと、ピストンのステムのための案内穴（１７）と、クランプ・アームのシャフトのための支持手段とを収容するチャンバ（１６）を形成することを特徴とする空気圧締め付け装置。
【請求項２】
上記本体は均一の断面を有するアルミニウム押出形材から製造され、ピストンとピストン・ステムの案内穴（１７）とを収容するチャンバ（１６）は上記本体の近位端から遠位端へ向かって伸長し、上記本体の遠位部分は、本体の幅のほぼ半分に等しい一体フランジ（１９）と、ピストン・ステムの案内穴（１７）の片側のその全長の一部に渡る開口とを残して除去される部分を有し、挿入されるフランジ（２０）は本体の上記一体フランジ（１９）に固定されて本体をその遠位部分において再度一体化しかつピストン・ステムの案内穴（１７）を再度確定する請求項１記載の空気圧締め付け装置。
【請求項３】
上記クランプ・アーム（１４）のシャフト（２２）は本体と一体であるフランジ及び挿入されるフランジ（１９，２０）によって横方向に支持され、上記トグル継手（１５）は上記両フランジ間に配置され、上記トグル継手は片側でピストン・ステムの自由端にかつもう一方の側でクランプ・アームのシャフトに接続されている請求項１及び２記載の空気圧締め付け装置。
【請求項４】
上記トグル継手（１５）は、ピストン・ステム（１３）の自由端に位置づけられて固定された二又エレメント（２４）と、上記クランプ・アーム（１４）の上記シャフト（２２）に固定されかつ上記シャフト（２２）と共に回転するレバー（２５）と、１点でピストン・ステム（１３）に固定されたエレメント（２４）まで旋回されかつ別の点で上記シャフト（２２）に固定されたレバー（２５）まで旋回される固定接続エレメント（２６）とを含み、上記二又エレメント（２４）の片側には、ピストン・ステムに比べると静止しているがフランジ（１９，２０）間に支持される軸（３１）上で上記シャフトと平行に回転しかつピストン・ステムが受ける横方向の推力に対抗するように意図されたロケータ・ローラ（３０）がもたれる平坦な領域（２９）が形成される請求項３記載の空気圧締め付け装置。
【請求項５】
ベース・フランジ（１８）は上記本体の近位部分に一体式に固定され、かつピストンを収容するチャンバを閉止するシール・プラグ（１８’）を有し、上記本体の遠位部分ではピストン・ステムを収容する穴を閉止する閉止カバー（２１）が上記一体式フランジと挿入されるフランジとの間に固定され、上記カバーはトグル継手を解放するためのピンを保持し、上記本体の少なくとも片側に沿って付属物を利用するの少なくとも１つの溝が供給される請求項２記載の空気圧締め付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の制御されたブロック及び解放のための空気圧締め付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気圧シリンダによりトグル継手を介して制御される、不活性の静止位置と活性である動作位置との間をシャフトによって回転するクランプ・アームを含む本明細書で考察する周知タイプの締め付け装置は既に存在する。
【０００３】
通常、クランプ・アームは空気圧シリンダに関連づけられる本体で支持される。より正確には、一方の側で本体は基本的に、接合されていてクランプ・アームのシャフトを支持しかつトグル継手を囲む少なくとも２つのエレメントまたは相補型シェルで作られる。もう一方の側では、空気圧シリンダは、本体へと伸長してそこでクランプ・アームの回転が静止位置と動作位置との間の交互移動に応答するようにトグル継手に接続するステムを有するピストンを収容する。
【０００４】
言い替えれば、空気圧シリンダは、標準シリンダのようにピストン・ステム側及び反対側の両方にヘッド・フランジを備える自律的構造のリニア・アクチュエータを呈し、これに対して回転するクランプ・アームを支持する本体はさらに鋼で製造され、シリンダに接続されかつ固定される。さらに、その直線性を維持するため、クランプ・アームが動作位置にあって力がかかっている状態であっても、ピストンのステムは、本体の内側に成形された面に支持されかつステムに従ってこの面上を滑動する反対側の２つのローラに嵌合される。
【０００５】
しかしながら、コンポーネントは回転するクランプ・アーム及びトグル継手を支えながら本体内へ個々に取り付けられなければならず、次にこのような本体は、それ自体はこの種の取付け用に造られていない、よって適合化されなければならない空気圧シリンダに取り付けられなければならないことから、周知の技術による空気圧締め付け装置の実現及び組立てが如何に複雑でありかつ高価であるかは明白である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この前提を発端として、本発明の目的の１つは、１つのコンポーネントがチャンバ、即ち制御ピストンのハウジングであるシリンダと、トグル継手及び制御されたクランプ・アームを支持する本体との双方を形成する空気圧締め付け装置を提供することにある。
【０００７】
従って、本発明の別の目的は、ピストンのためのシリンダとトグル継手及びクランプ・アームを支持する本体とが一体化される、即ち、押出しアルミニウム・エレメントまたはその合金の一種から開始してさらに効果的に製造されることが可能な単一のコンポーネントから製造される空気圧締め付け装置を提供することにある。
【０００８】
このように、周知の技術に比べて、本発明の締め付け装置はピストン・ステム側のシリンダと同レベルのフランジが不要であって、反対側に閉止フランジがあるだけであり、ピストン・ステムは一体式本体内をそのほぼ全長に渡って確実に案内され、本体は、唯一トグル継手に関してそれを完全にするための部材を必要とするが、これは実際には本体を形成する押出しエレメントによって供給されることが可能であり、本グループは円筒形のピストンを使用しても製造は最も単純化され、より経済的に、かつ小型になる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、本発明により、請求項１に記載された空気圧締め付け装置によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、添付の指示的かつ非限定的図面を参照してなされる説明の続きで本発明をさらに詳細に説明していく。
【００１１】
図に示すように、本締め付け装置は全体的に１０で示され、本体１１と、円筒形であれば最善であるが必ずしもそうである必要はない相対的なピストン・ステム１３を有するピストン１２と、クランプ・アーム１４と、トグル継手１５とを備える。
【００１２】
本体１１は、アルミニウムまたはその合金の１つの押出形材から製造される、よって均一の断面を有しかつ近位端またはベース１１’と遠位端１１”とを有する実質的に１つの塊でしかなく、遠位端１１”は必要に応じて丸くされる可能性がある。
【００１３】
本体１１内には、近位端から遠位端への軸方向に、ピストン１２を収容するチャンバ１６と、ピストン及びステム双方の上のシールの介在によりピストン・ステム１３を収容しかつ案内する穴１７とが供給されている。本体の近位端で、チャンバ１６は、内部にシール・プラグ１８’が存在するベース・フランジ１８によって閉止される。本体の側面には、本装置を所定位置に保持するためと、センサ取付け用の溝を含むさらなる付属物の利用のための穴を構想することができる。
【００１４】
ピストン・ステム１３は、案内穴１７内を本体の遠位端へ向かって伸長する。本体自体の幅の約半分に相当する本体の一部は一体フランジ１９のための余地を残すために取り除かれ、ステム１３のための案内穴１７は片側がその全長の一部に渡って開放されている−図１。
【００１５】
追加フランジ２０は同じく上記本体の押出形材から製造されて形成され、本体と一体であるフランジ１９に対面して嵌合される。追加フランジ２０はフランジ１９に相補的に嵌合するように成形され、よって本体と一体化してステム１３の案内穴１７を再度確定し、完成させる。本体１１の遠位端１１”では、関連づけられた２つのフランジ１９、２０の間にステム１３のための案内穴１７を閉止するキャップ２１が嵌合される。
【００１６】
２つの一体式のフランジ及び成形されたフランジ１９、２０は共に、ベアリングまたはブッシング２３上で回転しかつその両端が上記両フランジの反対側から伸長するシャフト２２を支持する。
【００１７】
クランプ・アーム１４は二又状に成形されて上記シャフト２２の両端に固定され、不活性の静止位置１と活性である動作位置２との間を通常は約９０゜〜１２０゜の角度に渡って上記シャフトと共に回転する−図５。
【００１８】
トグル継手１５は、関連づけられる２つのフランジ１９、２０の間に、ピストン・ステム１３とクランプ・アーム１４のシャフト２２との間へ位置づけられて配置される。より正確には、トグル継手１５は、ステム１３の自由端に適合化されて固定された二又エレメント２４と、同じく二又であり上記シャフト２２に固定されかつ上記シャフトと共に回転するレバー２５と、２７において片側へステム１３に固定されたエレメント２４まで旋回されかつ２８において反対側へ上記シャフト２２に固定されたレバー２５まで旋回される固定接続エレメント２６とを含む−図２、４。
【００１９】
ピストン・ステム１３の端における二又エレメント２４の片側、かつ二又エレメント２４のクランプ・アーム１４のシャフト２２に隣接する側とは反対の側には平坦な領域２９が存在し、これに、ステムに比べると静止しているがフランジ１９、２０間に支持される軸３１上で上記シャフトと平行に回転するロケータ・ローラ３０がもたれる。
【００２０】
ピストン１２は通常二重効用性であり、ピストン１２を収容するチャンバ１６の片側からは、ピストンを移動させるために反対方向へ便宜的に供給される加圧された流体の択一的な出し入れのために、２つの通路３２、３３が異なるレベルで切り取られている。
【００２１】
不活性位置から活性動作位置へのクランプ・アーム１４の回転及びトグル継手によるこの作動位置におけるアーム自体の停止は、ピストン１２の前進動作、即ち本体１１の遠位端へ向かう動作に対応する。回転可能な場合であっても本体内に静止してステム１３の側方のスラット側面２９にもたれるロケータ・ローラ３０は、トグル継手のブロック及び非ブロック位相においてそれ自体が最大横方向推力を受けていることを認識した場合でもスラット側面２９を軸上へ保持する手助けをし、本体遠位端におけるカバー２１は、トグル継手の非常解放が要求される場合に流体が欠乏していてもスラストピン２１’を保持することは留意されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本装置のコンポーネントの分解斜視図である。
【図２】トグル継手によってクランプ・アームに接続されたピストンのみを示す斜視図である。
【図３】組み立てられた状態である本装置の斜視図である。
【図４】同じく組み立てられた状態の本装置の斜視図であるが、縦断面でコンポーネントを示している。
【図５】異なる角度におけるクランプ・アームを示す本装置の側面図である。
【図６】図５の装置を前及び後から見た部分断面図である。
【図７】図５の装置を前及び後から見た部分断面図である。
【図８】トグル継手面における本装置の垂直断面図である。
【図９】本装置を上及び下から見た図である。
【図１０】本装置を上及び下から見た図である。
【図１１】各々のステム及びクランプ・アームの回転シャフトの側方支持ローラと同レベルにおける本装置の断面図である。
【図１２】各々のステム及びクランプ・アームの回転シャフトの側方支持ローラと同レベルにおける本装置の断面図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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