(57)【要約】【課題】  構成をわずかに変更するだけで必要な回転数および回転トルクを外部の被伝達部材に伝達できるようにすること。【解決手段】  ギヤ駆動用の第１モータＭ１と第１モータＭ１の代わりに使用する第２モータＭ２とが装着される側のモータ装着面を有する出力軸貫通孔３６が形成されたモータ装着プレートＪ１と、第１出力軸に設けられた第１出力ギヤＭ１ａおよび第１出力軸の代わりに使用される第２出力軸に設けられた第２出力ギヤの両出力ギヤに直接噛み合う直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２の回転力が伝達される複数の間接ギヤとを含む前記回転伝達ギヤＧ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４と、直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２に噛み合うティスティング半径が異なる第１出力ギヤＭ１ａおよび第２出力ギヤをそれぞれ支持し且つ異なる位置に配置される第１出力軸および第２出力軸とを有する回転伝達ユニット。【選択図】  図６
2005273722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02a），（Ａ02b），（Ａ03），（Ａ03a），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ06），（Ａ06a），（Ａ06b），（Ａ07）を備えたことを特徴とする回転伝達ユニット、
（Ａ01）ギヤ駆動用のモータが装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸が装着されたギヤ装着面とを有し、前記モータの回転力を出力する出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔が形成されたモータ装着プレート、
（Ａ02）出力ギヤが設けられた出力軸を有する前記ギヤ駆動用のモータ、
（Ａ02a）第１出力ギヤが設けられた第１出力軸を有する第１モータ、または、第２出力ギヤが設けられた第２出力軸を有し前記第１モータの代わりに使用される第２モータにより構成される前記ギヤ駆動用のモータ、
（Ａ02b）ティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤおよび前記第２出力ギヤ、
（Ａ03）前記出力ギヤに直接噛み合う直接噛合位置に配置された直接噛合ギヤ部と前記直接噛合ギヤ部と一体に回転する伝達ギヤ部とを有する直接噛合ギヤと、前記直接噛合ギヤを介して前記出力ギヤの回転が伝達される複数の間接ギヤとを含む前記回転伝達ギヤ、
（Ａ03a）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤに直接噛み合う直接噛合位置に配置された前記直接噛合ギヤ部を有する前記直接噛合ギヤ、
（Ａ04）前記第１出力ギヤを使用した場合と、前記第２出力ギヤを使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ、
（Ａ05）前記直接噛合ギヤを支持する直接噛合ギヤ支持軸と、前記間接ギヤを支持する間接ギヤ支持軸とを有する前記複数のギヤ支持軸、
（Ａ06）前記ギヤ駆動用のモータを固定するために使用されるモータ固定部と、前記直接噛合ギヤ支持軸を装着する直接噛合ギヤ支持軸装着部および間接ギヤ支持軸を装着する間接ギヤ支持軸装着部を有するギヤ支持軸装着部とが設けられた前記モータ装着プレート、
（Ａ06a）前記第１モータを固定する第１モータ固定部および前記第２モータを固定する第２モータ固定部を有する前記モータ固定部、
（Ａ06b）それぞれ異なる位置に設けられた前記第１モータ固定部および前記第２モータ固定部、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔を有する軸先端支持プレート。
【請求項２】
下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02a），（Ａ02b），（Ａ03），（Ａ03a），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ05a），（Ａ06），（Ａ06a），（Ａ06c），（Ａ07）を備えたことを特徴とする回転伝達ユニット、
（Ａ01）ギヤ駆動用のモータが装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸が装着されたギヤ装着面とを有し、前記モータの回転力を出力する出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔が形成されたモータ装着プレート、
（Ａ02）出力ギヤが設けられた出力軸を有する前記ギヤ駆動用のモータ、
（Ａ02a）第１出力ギヤが設けられた第１出力軸を有する第１モータ、または、第２出力ギヤが設けられた第２出力軸を有し前記第１モータの代わりに使用される第２モータにより構成される前記ギヤ駆動用のモータ、
（Ａ02b）ティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤおよび前記第２出力ギヤ、
（Ａ03）前記出力ギヤに直接噛み合う直接噛合位置に配置された直接噛合ギヤ部と前記直接噛合ギヤ部と一体に回転する伝達ギヤ部とを有する直接噛合ギヤと、前記直接噛合ギヤを介して前記出力ギヤの回転が伝達される複数の間接ギヤとを含む前記回転伝達ギヤ、
（Ａ03a）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤに直接噛み合う直接噛合位置に配置された前記直接噛合ギヤ部を有する前記直接噛合ギヤ、
（Ａ04）前記第１出力ギヤを使用した場合と、前記第２出力ギヤを使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ。
（Ａ05）前記直接噛合ギヤを支持する直接噛合ギヤ支持軸と、前記間接ギヤを支持する間接ギヤ支持軸とを有する前記複数のギヤ支持軸、
（Ａ05a）前記第１出力ギヤを使用した場合に配置される直接噛合第１位置と前記第２出力ギヤを使用した場合に配置される直接噛合第２位置とのいずれかに配置して使用される前記直接噛合ギヤを支持する前記直接噛合ギヤ支持軸、
（Ａ06）前記ギヤ駆動用のモータを固定するために使用されるモータ固定部と、前記直接噛合ギヤ支持軸を装着する直接噛合ギヤ支持軸装着部および間接ギヤ支持軸を装着する間接ギヤ支持軸装着部を有するギヤ支持軸装着部とが設けられた前記モータ装着プレート、
（Ａ06a）前記第１モータを固定する第１モータ固定部および前記第２モータを固定する第２モータ固定部を有する前記モータ固定部、
（Ａ06c）前記直接噛合第１位置または直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸が装着される第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部および第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部が設けられた前記モータ装着プレート、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔を有する軸先端支持プレート。
【請求項３】
下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02a），（Ａ02b），（Ａ03），（Ａ03a），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ05a），（Ａ06′），（Ａ06a），（Ａ06d），（Ａ07）を備えたことを特徴とする回転伝達ユニット、
（Ａ01）ギヤ駆動用のモータが装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸が装着されたギヤ装着面とを有し、前記モータの回転力を出力する出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔が形成されたモータ装着プレート、
（Ａ02）出力ギヤが設けられた出力軸を有する前記ギヤ駆動用のモータ、
（Ａ02a）第１出力ギヤが設けられた第１出力軸を有する第１モータ、または、第２出力ギヤが設けられた第２出力軸を有し前記第１モータの代わりに使用される第２モータにより構成される前記ギヤ駆動用のモータ、
（Ａ02b）ティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤおよび前記第２出力ギヤ、
（Ａ03）前記出力ギヤに直接噛み合う直接噛合位置に配置された直接噛合ギヤ部と前記直接噛合ギヤ部と一体に回転する伝達ギヤ部とを有する直接噛合ギヤと、前記直接噛合ギヤを介して前記出力ギヤの回転が伝達される複数の間接ギヤとを含む前記回転伝達ギヤ、
（Ａ03a）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤに直接噛み合う直接噛合位置に配置された前記直接噛合ギヤ部を有する前記直接噛合ギヤ、
（Ａ04）前記第１出力ギヤを使用した場合と、前記第２出力ギヤを使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ。
（Ａ05）前記直接噛合ギヤを支持する直接噛合ギヤ支持軸と、前記間接ギヤを支持する間接ギヤ支持軸とを有する前記複数のギヤ支持軸、
（Ａ05a）前記第１出力ギヤを使用した場合に配置される直接噛合第１位置と前記第２出力ギヤを使用した場合に配置される直接噛合第２位置とのいずれかに配置して使用される前記直接噛合ギヤを支持する前記直接噛合ギヤ支持軸、
（Ａ06′）前記ギヤ駆動用のモータを固定するために使用されるモータ固定部と、前記直接噛合ギヤ支持軸を支持する軸支持ブラケットを装着する軸支持ブラケット装着部と、間接ギヤ支持軸を装着する間接ギヤ支持軸装着部とが設けられた前記モータ装着プレート、
（Ａ06a）前記第１モータを固定する第１モータ固定部および前記第２モータを固定する第２モータ固定部を有する前記モータ固定部、
（Ａ06d）前記直接噛合第１位置または直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸を支持するブラケットが装着される第１ブラケット装着部および第２ブラケット装着部が設けられた前記モータ装着プレート、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔を有する軸先端支持プレート。
【請求項４】
下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02a），（Ａ02c），（Ａ03），（Ａ03a），（Ａ03b），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ06），（Ａ06a），（Ａ06b），（Ａ07）を備えたことを特徴とする回転伝達ユニット、
（Ａ01）ギヤ駆動用のモータが装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸が装着されたギヤ装着面とを有し、前記モータの回転力を出力する出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔が形成されたモータ装着プレート、
（Ａ02）出力ギヤが設けられた出力軸を有する前記ギヤ駆動用のモータ、
（Ａ02a）第１出力ギヤが設けられた第１出力軸を有する第１モータ、または、第２出力ギヤが設けられた第２出力軸を有し前記第１モータの代わりに使用される第２モータにより構成される前記ギヤ駆動用のモータ、
（Ａ02b）ティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤおよび前記第２出力ギヤ、
（Ａ02c）異なる位置に配置される前記第１出力軸および第２出力軸、
（Ａ03）前記出力ギヤに直接噛み合う直接噛合位置に配置された直接噛合ギヤ部と前記直接噛合ギヤ部と一体に回転する伝達ギヤ部とを有する直接噛合ギヤと、前記直接噛合ギヤを介して前記出力ギヤの回転が伝達される複数の間接ギヤとを含む前記回転伝達ギヤ、
（Ａ03a）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤに直接噛み合う直接噛合位置に配置された前記直接噛合ギヤ部を有する前記直接噛合ギヤ、
（Ａ03b）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合と、前記第２出力ギヤを使用した場合とで、同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記直接噛合ギヤ、
（Ａ04）前記第１出力ギヤを使用した場合と、前記第２出力ギヤを使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ、
（Ａ05）前記直接噛合ギヤを支持する直接噛合ギヤ支持軸と、前記間接ギヤを支持する間接ギヤ支持軸とを有する前記複数のギヤ支持軸、
（Ａ06）前記ギヤ駆動用のモータを固定するために使用されるモータ固定部と、前記直接噛合ギヤ支持軸を装着する直接噛合ギヤ支持軸装着部および間接ギヤ支持軸を装着する間接ギヤ支持軸装着部を有するギヤ支持軸装着部とが設けられた前記モータ装着プレート、
（Ａ06a）前記第１モータを固定する第１モータ固定部および前記第２モータを固定する第２モータ固定部を有する前記モータ固定部、
（Ａ06b）それぞれ異なる位置に設けられた前記第１モータ固定部および前記第２モータ固定部、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔を有する軸先端支持プレート。
【請求項５】
下記の構成要件（Ａ01）,（Ａ02）,（Ａ02a），（Ａ02b），（Ａ02d），（Ａ03），（Ａ03a）,（Ａ03c），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ06），（Ａ06b），（Ａ06a），（Ａ06c），（Ａ06e），（Ａ07），（Ａ07a）を備えたことを特徴とする回転伝達ユニット、
（Ａ01）ギヤ駆動用のモータが装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸が装着されたギヤ装着面とを有し、前記モータの回転力を出力する出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔が形成されたモータ装着プレート、
（Ａ02）出力ギヤが設けられた出力軸を有する前記ギヤ駆動用のモータ、
（Ａ02a）第１出力ギヤが設けられた第１出力軸を有する第１モータ、または、第２出力ギヤが設けられた第２出力軸を有し前記第１モータの代わりに使用される第２モータにより構成される前記ギヤ駆動用のモータ、
（Ａ02b）ティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤおよび前記第２出力ギヤ、
（Ａ02d）同じ位置に配置される前記第１出力軸および第２出力軸、
（Ａ03）前記出力ギヤに直接噛み合う直接噛合位置に配置された直接噛合ギヤ部と前記直接噛合ギヤ部と一体に回転する伝達ギヤ部とを有する直接噛合ギヤと、前記直接噛合ギヤを介して前記出力ギヤの回転が伝達される複数の間接ギヤとを含む前記回転伝達ギヤ、
（Ａ03a）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤに直接噛み合う直接噛合位置に配置された前記直接噛合ギヤ部を有する前記直接噛合ギヤ、
（Ａ03c）前記第１出力ギヤに直接噛み合う直接噛合第１位置と、前記直接噛合第１位置とは異なる直接噛合第２位置であって前記第２出力ギヤに直接噛み合う直接噛合第２位置とのいずれかに配置して使用される前記直接噛合ギヤ、
（Ａ04）前記第１出力ギヤを使用した場合と、前記第２出力ギヤを使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ、
（Ａ05）前記直接噛合ギヤを支持する直接噛合ギヤ支持軸と、前記間接ギヤを支持する間接ギヤ支持軸とを有する前記複数のギヤ支持軸、
（Ａ06）前記ギヤ駆動用のモータを固定するために使用されるモータ固定部と、前記直接噛合ギヤ支持軸を装着する直接噛合ギヤ支持軸装着部および間接ギヤ支持軸を装着する間接ギヤ支持軸装着部を有するギヤ支持軸装着部とが設けられた前記モータ装着プレート、
（Ａ06a）前記第１モータを固定する第１モータ固定部および前記第２モータを固定する第２モータ固定部を有する前記モータ固定部、
（Ａ06c）前記直接噛合第１位置または直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸が装着される第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部および第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部が設けられた前記モータ装着プレート、
（Ａ06e）共通のネジ孔により形成された前記第１モータ固定部および第２モータ固定部、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔を有する軸先端支持プレート、
（Ａ07a）前記直接噛合第１位置または 直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸が嵌合する直接ギヤ支持軸第１嵌合孔または直接ギヤ支持軸第２嵌合孔を有する軸先端支持プレート。
【請求項６】
下記の構成要件（Ａ01）,（Ａ02），（Ａ02b），（Ａ03）,（Ａ03a），（Ａ03d），（Ａ03e），（Ａ03f），（Ａ03g），（Ａ04′），（Ａ05′），（Ａ06），（Ａ06a），（Ａ06e），（Ａ06f），（Ａ07）を備えたことを特徴とする回転伝達ユニット、
（Ａ01）ギヤ駆動用の第１モータまたは前記第１モータの代わりに使用する第２モータが装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸が装着されたギヤ装着面とを有し、前記第１モータの回転力を出力する第１出力軸または前記第２モータの回転力を出力する第２出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔が形成されたモータ装着プレート、
（Ａ02）ティスティング半径が異なる第１出力ギヤおよび第２出力ギヤをそれぞれ支持する前記第１出力軸および第２出力軸、
（Ａ02b）同じ位置に配置される前記第１出力軸および第２出力軸、
（Ａ03）前記出力ギヤに直接噛み合う直接噛合位置に配置された直接噛合ギヤ部と前記直接噛合ギヤ部と一体に回転する伝達ギヤ部とを有する直接噛合ギヤと、前記直接噛合ギヤを介して前記出力ギヤの回転が伝達される複数の間接ギヤとを含む前記回転伝達ギヤ、
（Ａ03a）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤに直接噛み合う直接噛合位置に配置された前記直接噛合ギヤ部を有する前記直接噛合ギヤ、
（Ａ03d）前記第１出力ギヤに直接噛み合う直接噛合第１位置または前記第２出力ギヤに直接噛み合う直接噛合第２位置に配置して使用される前記直接噛合ギヤ、
（Ａ03e）同一位置に配置された前記直接噛合第１位置および前記直接噛合第２位置、
（Ａ03f）前記第１出力ギヤに直接噛み合う直接噛合第１位置に配置して使用される第１出力ギヤ用直接噛合ギヤまたは、前記第２出力ギヤに直接噛み合う直接噛合第２位置に配置して使用される第２出力ギヤ用直接噛合ギヤにより構成される前記直接噛合ギヤ、
（Ａ03g）前記第１出力ギヤのティスティング半径をａ１、前記第２出力ギヤのティスティング半径をａ２、前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ部のティスティング半径をｂ１、前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ部のティスティング半径をｂ２とした場合に、（ａ１＋ｂ１）＝（ａ２＋ｂ２）に設定された前記各出力ギヤおよび前記各直接噛合ギヤ、
（Ａ04′）前記第１出力ギヤおよび第１出力ギヤ用直接噛合ギヤを使用した場合と、前記第２出力ギヤおよび第２出力ギヤ用直接噛合ギヤを使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ、
（Ａ05′）前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤを支持する第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸または前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸と同一位置に配置され且つ前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤを支持する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸により構成される直接噛合ギヤ支持軸と、前記間接ギヤを支持する間接ギヤ支持軸とを有する前記複数のギヤ支持軸、
（Ａ06）前記ギヤ駆動用のモータを固定するために使用されるモータ固定部と、前記直接噛合ギヤ支持軸を装着する直接噛合ギヤ支持軸装着部および間接ギヤ支持軸を装着する間接ギヤ支持軸装着部を有するギヤ支持軸装着部とが設けられた前記モータ装着プレート、
（Ａ06a）前記第１モータを固定する第１モータ固定部および前記第２モータを固定する第２モータ固定部を有する前記モータ固定部、
（Ａ06e）共通のネジ孔により形成された前記第１モータ固定部および第２モータ固定部、
（Ａ06f）前記同一位置に配置される前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸および第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸を支持する共通の直接噛合ギヤ支持軸装着部が設けられた前記モータ装着プレート、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔を有する軸先端支持プレート、
（Ａ07a）前記直接噛合第１位置または 直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸が嵌合する共通の直接ギヤ支持軸第１嵌合孔を有する軸先端支持プレート。
【請求項７】
下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02′），（Ａ02b），（Ａ03′），（Ａ03a′），（Ａ04′），（Ａ05″），（Ａ06），（Ａ06c），（Ａ07），（Ａ07b）を備えたことを特徴とする回転伝達ユニット、
（Ａ01）ギヤ駆動用の第１モータまたは前記第１モータの代わりに使用する第２モータが装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸が装着されたギヤ装着面とを有し、前記第１モータの回転力を出力する第１出力軸または前記第２モータの回転力を出力する第２出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔が形成されたモータ装着プレート、
（Ａ02′）ティスティング半径が同一の前記第１出力ギヤおよび第２出力ギヤをそれぞれ支持する前記第１出力軸および第２出力軸、
（Ａ02b）同じ位置に配置される前記第１出力軸および第２出力軸、
（Ａ03′）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤに直接噛み合う直接噛合第１位置に配置された第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ部および前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ部と一体に回転する伝達ギヤ部を有する第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力ギヤに直接噛み合う前記直接噛合第１位置とは異なる直接噛合第２位置に配置された第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ部および前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ部と一体に回転する伝達ギヤ部を有する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤと、前記伝達ギヤ部を介して前記出力ギヤの回転が伝達される複数の間接ギヤとを含む前記回転伝達ギヤ、
（Ａ03a′）前記第１出力ギヤを使用した場合に使用される第１出力ギヤ用直接噛合ギヤまたは、前記第１出力ギヤとは異なるティスティング半径を有し前記第２出力ギヤを使用した場合に前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤと異なる位置に配置して使用される第２出力ギヤ用直接噛合ギヤにより構成される前記直接噛合ギヤ、
（Ａ04′）前記第１出力ギヤおよび第１出力ギヤ用直接噛合ギヤを使用した場合と、前記第２出力ギヤおよび第２出力ギヤ用直接噛合ギヤを使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ、
（Ａ05″）前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤを支持する第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸または前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸と異なる位置に配置され且つ前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤを支持する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸により構成される直接噛合ギヤ支持軸と、前記間接ギヤを支持する間接ギヤ支持軸とを有する前記複数のギヤ支持軸、
（Ａ06）前記ギヤ駆動用のモータを固定するために使用されるモータ固定部と、前記直接噛合ギヤ支持軸を装着する直接噛合ギヤ支持軸装着部および間接ギヤ支持軸を装着する間接ギヤ支持軸装着部を有するギヤ支持軸装着部とが設けられた前記モータ装着プレート、
（Ａ06c）前記直接噛合第１位置または直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸が装着される第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部および第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部が設けられた前記モータ装着プレート、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔を有する軸先端支持プレート、
（Ａ07b）前記直接噛合第１位置または直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸が嵌合する直接ギヤ支持軸第１嵌合孔および直接ギヤ支持軸第２嵌合孔を有する軸先端支持プレート。
【請求項８】
下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ03）を備えた回転伝達ユニット、
（Ｂ01）ギヤ駆動用の第１モータまたは前記第１モータの代わりに使用する第２モータが装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸が装着されたギヤ装着面とを有し、前記第１モータの回転力を出力する第１出力軸または前記第２モータの回転力を出力する第２出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔が形成されたモータ装着プレート、
（Ｂ02）前記複数の各ギヤ支持軸にそれぞれ装着された回転伝達ギヤであって、前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤおよび前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤの両出力ギヤに直接噛み合う位置に配置された直接噛合ギヤと、前記直接噛合ギヤの回転力が伝達される複数の間接ギヤとを含む前記回転伝達ギヤ、
（Ｂ03）前記第１モータを固定する第１モータ固定部と、前記第１モータの代わりに使用する第２モータを固定する第２モータ固定部とが設けられた前記モータ装着プレート。
【請求項９】
下記の構成要件（Ｂ01），（Ｂ02），（Ｂ04）を備えた回転伝達ユニット、
（Ｂ01）ギヤ駆動用の第１モータまたは前記第１モータの代わりに使用する第２モータが装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸が装着されたギヤ装着面とを有し、前記第１モータの回転力を出力する第１出力軸または前記第２モータの回転力を出力する第２出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔が形成されたモータ装着プレート、
（Ｂ02）前記複数の各ギヤ支持軸にそれぞれ装着された回転伝達ギヤであって、前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤおよび前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤの両出力ギヤに直接噛み合う位置に配置された直接噛合ギヤと、前記直接噛合ギヤの回転力が伝達される複数の間接ギヤとを含む前記回転伝達ギヤ、
（Ｂ04）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）に直接噛み合う第１出力ギヤ用直接噛合ギヤを支持する第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を装着する第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）と、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う第２出力ギヤ用直接噛合ギヤを支持する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７′，３９′）を装着する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ′，６９ｆ′）とが設けられた前記モータ装着プレート。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか記載の回転伝達ユニットを備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと複数のギヤ支持軸（スタッド又はシャフト等）を支持するモータ装着プレートとを備え、前記ギヤ支持軸に支持され且つモータの駆動力が伝達される複数のギヤを備えた回転伝達ユニット及び前記回転伝達ユニットを備えた画像形成装置に関し、特に、少ない部品を交換することにより回転速度の異なる種々の回転力を伝達することが可能な回転力伝達ユニットおよび前記回転力伝達ユニットを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置等のように回転部材が内蔵された装置で使用される回転伝達ユニットは、モータと前記モータの回転力を減速して外部の被伝達部材に伝達する減速機構とを備えている。前記回転伝達ユニットから異なる被伝達部材に回転力を伝達する場合、前記被伝達部材に伝達する回転数を変更しなければならないことがある。
前記回転伝達ユニットから前記被伝達部材に伝達する回転数を変更する方法としては、例えば次の特許文献１または２に記載された方法が知られている。
（特許文献１）特開２００２−１８２７０１号公報
この公報には、サーボ機器を制御する制御盤（サーボボード）の出力するサーボモータのクロック周波数を変更する技術が記載されている。
（特許文献２）特開平６−１６７７９５号公報
この公報には、同じモータの出力軸に外径の異なる２個の出力ギヤが付いており、必要な回転速度に応じて前記外径の異なる前記出力ギヤが回転力被伝達ギヤと噛み合うように、モータを異なる位置に固定する技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１８２７０１号公報（段落番号「０００７」、                図３）。
【特許文献２】特開平６−１６７７９５号公報（要約書）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
（特許文献１記載の技術の問題点）
特許文献１記載の技術では、同一モータを使用した場合、モータの回転数が高くなり過ぎて、騒音が発生したり、トルクが不足するなどの問題点が発生することがある。
（特許文献２記載の技術の問題点）
特許文献２記載の技術では、トルクが不足したり、無理に高いトルクで使用すると効率が悪かったり、過剰スペックでコストがアップする等の問題点が発生することがある。
本発明は前述の事情に鑑み、下記（Ｏ01）の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）モータと前記モータの回転力を減速して外部の被伝達部材に伝達する減速機構とを備えた回転伝達ユニットにおいて、少数の部品をわずかに変更するだけで必要な回転数および回転トルクを外部の被伝達部材に伝達できるようにすること。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。
【０００６】
（第１発明）
第１発明の回転伝達ユニットは下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02a），（Ａ02b），（Ａ03），（Ａ03a），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ06），（Ａ06a），（Ａ06b），（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）が装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着されたギヤ装着面とを有し、前記モータ（Ｍ１，Ｍ２）の回転力を出力する出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔（３６）が形成されたモータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ02）出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）が設けられた出力軸を有する前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）、
（Ａ02a）第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）が設けられた第１出力軸を有する第１モータ、または、第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）が設けられた第２出力軸を有し前記第１モータの代わりに使用される第２モータ（Ｍ２）により構成される前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）、
（Ａ02b）ティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤ（Ｍ１a）および前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）、
（Ａ03）前記出力ギヤ（Ｍ１ａまたはＭ２ａ）に直接噛み合う直接噛合位置に配置された直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と一体に回転する伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）とを有する直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）と、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を介して前記出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）の回転が伝達される複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）とを含む前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ03a）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う直接噛合位置に配置された前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）を有する前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）、
（Ａ04）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合と、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ05）前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）と、前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）を支持する間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）とを有する前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）、
（Ａ06）前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を固定するために使用されるモータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）と、前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を装着する直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）および間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）を装着する間接ギヤ支持軸装着部（４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）を有するギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ，４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）とが設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ06a）前記第１モータ（Ｍ１）を固定する第１モータ固定部（Ｎ１ａ）および前記第２モータ（Ｍ２）を固定する第２モータ固定部（Ｎ２ａ）を有する前記モータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）、
（Ａ06b）それぞれ異なる位置に設けられた前記第１モータ固定部（Ｎ１ａ）および前記第２モータ固定部（Ｎ２ａ）、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔（６７，６９，７１，７３，７６，７８，７９）を有する軸先端支持プレート（Ｊ２）。
【０００７】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02a），（Ａ02b），（Ａ03），（Ａ03a），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ06），（Ａ06a），（Ａ06b），（Ａ07）を備えた第１発明の回転伝達ユニットは、モータ装着プレート（Ｊ１）を有している。前記モータ装着プレート（Ｊ１）は、前記モータ装着面とその反対側に形成されたギヤ装着面とを有する。前記モータ装着プレート（Ｊ１）の前記モータ装着面には、それぞれ異なる位置に第１モータ固定部（Ｎ１ａ）および第２モータ固定部（Ｎ２ａ）が設けられている。第１モータ固定部（Ｎ１ａ）には第１モータ（Ｍ１）が固定され、前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）は、第２モータ固定部（Ｎ２ａ）に固定される。
前記第１モータ（Ｍ１）の回転力を出力する第１出力軸または前記第２モータ（Ｍ２）の回転力を出力する第２出力軸は、モータ装着プレート（Ｊ１）に形成された出力軸貫通孔（３６）を前記モータ装着面側から、前記ギヤ装着面側に貫通して突出する。前記第１出力軸および第２出力軸は、ティスティング半径が異なる第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）をそれぞれ支持する。
前記ギヤ装着面には、ギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着される。前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）は、直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）と間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）とを有する。直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）は前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する。また、間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）は、前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）を支持する。
前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う直接噛合位置に配置された直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）は、直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と一体に回転する伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）とを有する。前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）は、前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）または第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合って回転が伝達される。
前記出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）の回転は、前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）および、前記伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）を介して複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）に伝達される。
前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）は、前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合と、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置される。
前記モータ装着プレート（Ｊ１）の直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）には、前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着される。前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の先端側部分は、軸先端支持プレート（Ｊ２）の支持軸嵌合孔に嵌合する。
前記第１発明では、前記第１モータ固定部（Ｎ１ａ）または第２モータ固定部（Ｎ２ａ）がそれぞれ異なる位置に設けられているので、ティスティング半径が異なる第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）をそれぞれ支持する第１モータ（Ｍ１）または第２モータ（Ｍ２）を前記第１モータ固定部（Ｎ１ａ）または第２モータ固定部（Ｎ２ａ）に固定することにより、前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）に、異なる回転を伝達することができる。
【０００８】
（第２発明）
第２発明の回転伝達ユニットは下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02a），（Ａ02b），（Ａ03），（Ａ03a），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ05a），（Ａ06），（Ａ06a），（Ａ06c），（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）が装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着されたギヤ装着面とを有し、前記モータ（Ｍ１，Ｍ２）の回転力を出力する出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔（３６）が形成されたモータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ02）出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）が設けられた出力軸を有する前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）、
（Ａ02a）第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）が設けられた第１出力軸を有する第１モータ、または、第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）が設けられた第２出力軸を有し前記第１モータの代わりに使用される第２モータ（Ｍ２）により構成される前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）、
（Ａ02b）ティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤ（Ｍ１a）および前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）、
（Ａ03）前記出力ギヤ（Ｍ１ａまたはＭ２ａ）に直接噛み合う直接噛合位置に配置された直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と一体に回転する伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）とを有する直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）と、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を介して前記出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）の回転が伝達される複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）とを含む前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ03a）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う直接噛合位置に配置された前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）を有する前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）、
（Ａ04）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合と、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）。
（Ａ05）前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）と、前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）を支持する間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）とを有する前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）、
（Ａ05a）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合に配置される直接噛合第１位置と前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合に配置される直接噛合第２位置とのいずれかに配置して使用される前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）、
（Ａ06）前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を固定するために使用されるモータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）と、前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を装着する直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）および間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）を装着する間接ギヤ支持軸装着部（４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）を有するギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ，４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）とが設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ06a）前記第１モータ（Ｍ１）を固定する第１モータ固定部（Ｎ１ａ）および前記第２モータ（Ｍ２）を固定する第２モータ固定部（Ｎ２ａ）を有する前記モータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）、
（Ａ06c）前記直接噛合第１位置または直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）が装着される第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）および第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ′，６９ｆ′）が設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔（６７，６９，７１，７３，７６，７８，７９）を有する軸先端支持プレート（Ｊ２）。
【０００９】
（第２発明の作用）
前記構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02a），（Ａ02b），（Ａ03），（Ａ03a），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ05a），（Ａ06），（Ａ06a），（Ａ06c），（Ａ07）を備えた第２発明の回転伝達ユニットは、モータ装着プレート（Ｊ１）を有している。モータ装着プレート（Ｊ１）のモータ装着面に設けられたモータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）には、第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）が設けられた第１出力軸を有する第１モータ（Ｍ１）、または、第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）が設けられた第２出力軸を有し前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用される第２モータ（Ｍ２）が固定される。前記第１モータ（Ｍ１）の第１出力軸または前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用される第２モータ（Ｍ２）の第２出力軸は、モータ装着プレート（Ｊ１）に形成された出力軸貫通孔（３６）を貫通して、前記モータ装着面側から前記前記モータ装着面と反対側に形成されたギヤ装着面側に突出する。前記第１出力軸に設けられる第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）と第２出力軸に設けられる第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）とはティスティング半径が異なっている。
前記第１出力ギヤ（Ｍ１a）と前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）とは、同一位置または異なる位置に配置することができるが、ティスティング半径が異なっているため、同一位置に配置した場合には、前記第１出力ギヤ（Ｍ１a）または前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合うギヤの噛み合い位置（直接噛合位置）が異なる。
【００１０】
前記モータ装着プレート（Ｊ１）のギヤ装着面には、直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）および間接ギヤ支持軸装着部（４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）が設けられている。直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）に装着された直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）には、直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）が支持されている。間接ギヤ支持軸装着部（４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）には、間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着される。
前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）は、前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合に配置される直接噛合第１位置と前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合に配置される直接噛合第２位置とのいずれかに配置して使用される。前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）は、前記直接噛合第１位置では、前記モータ装着プレート（Ｊ１）の第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）に装着される。また、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）は、前記直接噛合第２位置では、前記モータ装着プレート（Ｊ１）の第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ′，６９ｆ′）に装着される。
前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）が前記出力ギヤ（Ｍ１ａまたはＭ２ａ）に直接噛み合って、前記出力ギヤ（Ｍ１ａまたはＭ２ａ）の回転が伝達される。直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）の回転は、伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）を介して、複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）に伝達される。
軸先端支持プレート（Ｊ２）の支持軸嵌合孔（６７，６９，７１，７３，７６，７８，７９）には、前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の先端側部分が嵌合する。
前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）は、前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合と、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置される。
前記第２発明では、前記第１モータ固定部（Ｎ１ａ）または第２モータ固定部（Ｎ２ａ）に、ティスティング半径が異なる第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）をそれぞれ支持する第１モータ（Ｍ１）または第２モータ（Ｍ２）のいずれかを固定するとともに、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を、前記モータ装着プレート（Ｊ１）の第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）または第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ′，６９ｆ′）に装着することにより、前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）に異なる回転を伝達することができる。
【００１１】
（第３発明）
第３発明の回転伝達ユニットは下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02a），（Ａ02b），（Ａ03），（Ａ03a），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ05a），（Ａ06′），（Ａ06a），（Ａ06d），（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）が装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着されたギヤ装着面とを有し、前記モータ（Ｍ１，Ｍ２）の回転力を出力する出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔（３６）が形成されたモータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ02）出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）が設けられた出力軸を有する前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）、
（Ａ02a）第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）が設けられた第１出力軸を有する第１モータ、または、第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）が設けられた第２出力軸を有し前記第１モータの代わりに使用される第２モータ（Ｍ２）により構成される前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）、
（Ａ02b）ティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤ（Ｍ１a）および前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）、
（Ａ03）前記出力ギヤ（Ｍ１ａまたはＭ２ａ）に直接噛み合う直接噛合位置に配置された直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と一体に回転する伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）とを有する直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）と、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を介して前記出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）の回転が伝達される複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）とを含む前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ03a）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う直接噛合位置に配置された前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）を有する前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）、
（Ａ04）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合と、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）。
（Ａ05）前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）と、前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）を支持する間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）とを有する前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）、
（Ａ05a）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合に配置される直接噛合第１位置と前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合に配置される直接噛合第２位置とのいずれかに配置して使用される前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）、
（Ａ06′）前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を固定するために使用されるモータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）と、前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を支持する軸支持ブラケットを装着する軸支持ブラケット装着部と、間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）を装着する間接ギヤ支持軸装着部（４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）とが設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ06a）前記第１モータ（Ｍ１）を固定する第１モータ固定部（Ｎ１ａ）および前記第２モータ（Ｍ２）を固定する第２モータ固定部（Ｎ２ａ）を有する前記モータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）、
（Ａ06d）前記直接噛合第１位置または直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を支持するブラケットが装着される第１ブラケット装着部および第２ブラケット装着部が設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔（６７，６９，７１，７３，７６，７８，７９）を有する軸先端支持プレート（Ｊ２）。
【００１２】
（第３発明の作用）
前記構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02a），（Ａ02b），（Ａ03），（Ａ03a），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ05a），（Ａ06′），（Ａ06a），（Ａ06d），（Ａ07）を備えた第３発明の回転伝達ユニットでは、前記モータ装着プレート（Ｊ１）の第１ブラケット装着部、または第２ブラケット装着部に、前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を支持するブラケット（８６，８７）を装着することにより、前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）に異なる回転を伝達することができる。
【００１３】
（第１ないし第３発明の形態１）
第１ないし第３発明の形態１は前記第１ないし第３発明のいずれかにおいて、次の構成要件（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ011）前記第１モータ（Ｍ１）を固定するために使用される第１モータ固定用ネジ孔（Ｎ１ａ）と、前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）を固定するために使用される第２モータ固定用ネジ孔（Ｎ２ａ）とが設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）。
（第１ないし第３発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ011）を備えた第１ないし第３発明の形態１の回転伝達ユニットでは、前記第１出力軸を有する第１モータ（Ｍ１）は、前記モータ装着プレート（Ｊ１）に設けられた第１モータ固定用ネジ孔（Ｎ１ａ）に固定される。前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）は、前記モータ装着プレート（Ｊ１）に設けられた第２モータ固定用ネジ孔（Ｎ２ａ）に固定される。
前記モータ装着プレート（Ｊ１）に固定するモータとして、第１モータ（Ｍ１）または第２モータ（Ｍ２）を採用することにより、間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）の回転数を変更することができる。
【００１４】
（第１ないし第３発明の形態２）
第１ないし第３発明の形態２の回転伝達ユニットは、前記第１ないし第３発明のいずれかまたは前記第１ないし第３発明の形態１において、次の構成要件（Ａ012）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）第１モータ（Ｍ１）または前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）を駆動するためのモータ駆動回路が形成された回路基板（１２）に装着された前記第１モータ（Ｍ１）または前記第２モータ（Ｍ２）。
（第１ないし第３発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ012）を備えた第１ないし第３発明の形態２のいずれかまたは第１発明ないし第３発明の形態１もしくは２の回転伝達ユニットでは、第１モータ（Ｍ１）および第２モータ（Ｍ２）を駆動するためのモータ駆動回路が形成された回路基板（１２）および前記回路基板（１２）に装着される前記第１モータ（Ｍ１）および前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用される第２モータ（Ｍ２）は、前記モータ装着プレート（Ｊ１）の前記モータ装着面に装着される。この場合、第１モータ（Ｍ１）および前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）は、共通の回路基板（１２）上に装着される。
なお、前記回路基板（１２）は、前記第１モータ（Ｍ１）と第２モータ（Ｍ２）とで共通に使用せずに、第１モータ（Ｍ１）は第１モータ駆動回路が形成された回路基板（１２）と共に使用し、第２モータ（Ｍ２）は第２モータ駆動回路が形成された回路基板（１２）と共に使用することが可能である。その場合、前記第１モータ（Ｍ１）または前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用される第２モータ（Ｍ２）は、それぞれのモータを駆動する回路基板（１２）と共に前記モータ装着プレート（Ｊ１）に装着される。
【００１５】
（第１ないし第３発明の形態３）
第１ないし第３発明の形態３の回転伝達ユニットは、前記第１ないし第３発明のいずれかまたは前記第１ないし第３発明の形態１もしくは２において、次の構成要件（Ａ013）を備えたことを特徴とする。
（Ａ013）前記出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を支持し且つ前記モータ装着プレート（Ｊ１）に着脱可能に装着される第１ブラケットおよび前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７′，３９′）を支持し且つ前記モータ装着プレート（Ｊ１）に着脱可能に装着される第２ブラケット。
（第１ないし第３発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ013）を備えた第１発明の回転伝達ユニットでは、前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を支持する第１ブラケットは、前記モータ装着プレート（Ｊ１）に着脱可能に装着される。また、前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７′，３９′）を支持する第２ブラケットは、前記モータ装着プレート（Ｊ１）に着脱可能に装着される。
したがって、前記第１ブラケットまたは第２ブラケットのいずれかを、前記モータ装着プレート（Ｊ１）に着脱可能に装着することにより、前記モータの出力軸の回転力を、前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）または第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）を介して前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）に伝達することができる。前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）の回転力は外部の被駆動部材に伝達することができる。
【００１６】
（第１ないし第３発明の形態４）
第１ないし第３発明の形態４の回転伝達ユニットは、前記第１ないし第３発明のいずれかまたは前記第１ないし第３発明の形態１ないし３のいずれかにおいて、次の構成要件（Ａ014）を備えたことを特徴とする。
（Ａ014）前記モータ装着プレート（Ｊ１）および前記軸先端支持プレート（Ｊ２）の両プレート間の間隔を所定距離に保持するために、一方または両方のプレートの外周部から相手側のプレートに向かって突出し且つ先端部が相手側のプレートに当接する間隔保持部。
【００１７】
（第１ないし第３発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ014）を備えた第１ないし第３発明の形態４の回転伝達ユニットでは、前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の先端部は、軸先端支持プレート（Ｊ２）の支持軸嵌合孔に嵌合する。
前記モータ装着プレート（Ｊ１）および前記軸先端支持プレート（Ｊ２）の両方のプレート（Ｊ１），（Ｊ２）の、一方または両方のプレートの外周部から相手側のプレートに向かって突出する間隔保持部は、その先端部が相手側のプレートに当接する。前記当接状態では、前記両方のプレート（Ｊ１），（Ｊ２）間の間隔は所定距離に保持される。
【００１８】
（第１ないし第３発明の形態５）
第１ないし第３発明の形態５の回転伝達ユニットは、前記第１ないし第３発明のいずれかまたは前記第１ないし第３発明の形態１ないし４のいずれかにおいて、次の構成要件（Ａ015）を備えたことを特徴とする。
（Ａ015）前記相手側のプレートと前記間隔保持部とを固定するプレート固定部材。
（第１ないし第３発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ａ015）を備えた第１ないし第３発明の形態５の回転伝達ユニットでは、プレート固定部材は、前記相手側のプレートと前記間隔保持部とを固定する。前記モータ装着プレート（Ｊ１）および前記軸先端支持プレート（Ｊ２）がプレート固定部材により固定された状態で、前記回転伝達ユニットは保管、輸送等が行われる。
【００１９】
（第４発明）
前記課題を解決するために第４発明の回転伝達ユニットは下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02a），（Ａ02c），（Ａ03），（Ａ03a），（Ａ03b），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ06），（Ａ06a），（Ａ06b），（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）が装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着されたギヤ装着面とを有し、前記モータ（Ｍ１，Ｍ２）の回転力を出力する出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔（３６）が形成されたモータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ02）出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）が設けられた出力軸を有する前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）、
（Ａ02a）第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）が設けられた第１出力軸を有する第１モータ（Ｍ１）、または、第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）が設けられた第２出力軸を有し前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用される第２モータ（Ｍ２）により構成される前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）、
（Ａ02b）ティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤ（Ｍ１a）および前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）、
（Ａ02c）異なる位置に配置される前記第１出力軸および第２出力軸、
（Ａ03）前記出力ギヤ（Ｍ１ａまたはＭ２ａ）に直接噛み合う直接噛合位置に配置された直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と一体に回転する伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）とを有する直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）と、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を介して前記出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）の回転が伝達される複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）とを含む前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ03a）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う直接噛合位置に配置された前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）を有する前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）、
（Ａ03b）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合と、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合とで、同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）、
（Ａ04）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合と、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ05）前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）と、前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）を支持する間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）とを有する前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）、
（Ａ06）前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を固定するために使用されるモータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）と、前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を装着する直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）および間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）を装着する間接ギヤ支持軸装着部（４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）を有するギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ，４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）とが設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ06a）前記第１モータ（Ｍ１）を固定する第１モータ固定部（Ｎ１ａ）および前記第２モータ（Ｍ２）を固定する第２モータ固定部（Ｎ２ａ）を有する前記モータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）、
（Ａ06b）それぞれ異なる位置に設けられた前記第１モータ固定部（Ｎ１ａ）および前記第２モータ固定部（Ｎ２ａ）、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔（６７，６９，７１，７３，７６，７８，７９）を有する軸先端支持プレート（Ｊ２）。
【００２０】
なお、前記モータ装着プレート（Ｊ１）のモータ装着面に、第１モータ（Ｍ１）または第２モータ（Ｍ２）を装着する際、前記第１モータ（Ｍ１）または第２モータ（Ｍ２）とそれを駆動する回路基板（１２）とを一緒に装着することが可能である。
前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）は、前記第１出力軸に直接形成したり、前記第１出力軸とは別体に形成した第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を前記第１出力軸に装着したりすることが可能である。
【００２１】
（第４発明の作用）
前記構成要件（Ａ01），（Ａ02），（Ａ02a），（Ａ02c），（Ａ03），（Ａ03a），（Ａ03b），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ06），（Ａ06a），（Ａ06b），（Ａ07）を備えた本発明の回転伝達ユニットでは、モータ装着プレート（Ｊ１）のモータ装着面には、ギヤ駆動用の第１モータ（Ｍ１）または前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）が装着される。前記第１モータ（Ｍ１）の回転力を出力する第１出力軸または前記第２モータ（Ｍ２）の回転力を出力する第２出力軸は、前記モータ装着面側からモータ装着プレート（Ｊ１）に形成された出力軸貫通孔（３６）を貫通して前記ギヤ装着面側に突出する。前記第１出力軸および前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸は、ティスティング半径が異なる第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）をそれぞれ支持し且つ異なる位置に配置される。
【００２２】
前記モータ装着プレート（Ｊ１）のモータ装着面と反対側に形成されたギヤ装着面にはギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着される。前記複数の各ギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）にはそれぞれ回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）が装着される。前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）は、直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）と複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）とを有している。前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）の両出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）は、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）に噛み合って回転力を伝達する。前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）の回転力は前記複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）に伝達される。
この第４発明では、前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を回転させる第１モータ（Ｍ１）を使用する場合と、第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を回転させる第２モータ（Ｍ２）を使用する場合とで、前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）の回転数を変更することができる。したがって、モータ装着プレート（Ｊ１）および回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）は共通で、第１モータ（Ｍ１）または第２モータ（Ｍ２）のいずれかを取り替えて使用することにより、前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）を介して外部の駆動部材に異なる回転数の回転力を伝達することができる。
【００２３】
（第５発明）
第５発明の回転伝達ユニットは、下記の構成要件（Ａ01）,（Ａ02）,（Ａ02a），（Ａ02b），（Ａ02d），（Ａ03），（Ａ03a）,（Ａ03c），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ06），（Ａ06b），（Ａ06a），（Ａ06c），（Ａ06e），（Ａ07），（Ａ07a）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）が装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着されたギヤ装着面とを有し、前記モータ（Ｍ１，Ｍ２）の回転力を出力する出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔（３６）が形成されたモータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ02）出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）が設けられた出力軸を有する前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）、
（Ａ02a）第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）が設けられた第１出力軸を有する第１モータ、または、第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）が設けられた第２出力軸を有し前記第１モータの代わりに使用される第２モータ（Ｍ２）により構成される前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）、
（Ａ02b）ティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤ（Ｍ１a）および前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）、
（Ａ02d）同じ位置に配置される前記第１出力軸および第２出力軸、
（Ａ03）前記出力ギヤ（Ｍ１ａまたはＭ２ａ）に直接噛み合う直接噛合位置に配置された直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と一体に回転する伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）とを有する直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）と、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を介して前記出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）の回転が伝達される複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）とを含む前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ03a）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う直接噛合位置に配置された前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）を有する前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）、
（Ａ03c）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）に直接噛み合う直接噛合第１位置と、前記直接噛合第１位置とは異なる直接噛合第２位置であって前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う直接噛合第２位置とのいずれかに配置して使用される前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）、
（Ａ04）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合と、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ05）前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）と、前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）を支持する間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）とを有する前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）、
（Ａ06）前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を固定するために使用されるモータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）と、前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を装着する直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）および間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）を装着する間接ギヤ支持軸装着部（４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）を有するギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ，４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）とが設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ06a）前記第１モータ（Ｍ１）を固定する第１モータ固定部（Ｎ１ａ）および前記第２モータ（Ｍ２）を固定する第２モータ固定部（Ｎ２ａ）を有する前記モータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）、
（Ａ06c）前記直接噛合第１位置または直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）が装着される第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）および第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ′，６９ｆ′）が設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ06e）共通のネジ孔（Ｎ１ａ）により形成された前記第１モータ固定部（Ｎ１ａ）および第２モータ固定部（Ｎ１ａ）、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔（６７，６９，７１，７３，７６，７８，７９）を有する軸先端支持プレート（Ｊ２）、
（Ａ07a）前記直接噛合第１位置または 直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）が嵌合する直接ギヤ支持軸第１嵌合孔（６７，６９）または直接ギヤ支持軸第２嵌合孔（６７′，６９′）を有する軸先端支持プレート（Ｊ２）。
【００２４】
（第５発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）,（Ａ02）,（Ａ02a），（Ａ02b），（Ａ02d），（Ａ03），（Ａ03a）,（Ａ03c），（Ａ04），（Ａ05），（Ａ06），（Ａ06b），（Ａ06a），（Ａ06c），（Ａ06e），（Ａ07），（Ａ07a）を備えた第５発明の回転伝達ユニットでは、モータ装着プレート（Ｊ１）のモータ装着面には、ギヤ駆動用の第１モータ（Ｍ１）と前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）とが装着される。前記第１モータ（Ｍ１）の回転力を出力する第１出力軸および前記第２モータ（Ｍ２）の回転力を出力する第２出力軸は、前記モータ装着面側からモータ装着プレート（Ｊ１）に形成された出力軸貫通孔（３６）を貫通して前記ギヤ装着面側に突出する。
前記第１出力軸および第２出力軸は、同じ位置に配置されており、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）に噛み合うティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）をそれぞれ支持する。
直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と一体に回転する伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）とを有する直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）は、前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合に配置される直接噛合第１位置と前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合に配置される直接噛合第２位置とのいずれかに配置して使用される。
前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）は、直接噛合第１位置では、前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）に直接噛み合う。また、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）は、前記直接噛合第１位置とは異なる直接噛合第２位置では、前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う。前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）の複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）は、前記伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）を介して前記出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）の回転が伝達される
【００２５】
前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）は、前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合と、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置される。
前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）は、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する。また、間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）は、前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）を支持する。
前記モータ装着プレート（Ｊ１）に設けられたモータ固定用ネジ孔（Ｎ１ａ）は、前記第１モータ（Ｍ１）および前記第２モータ（Ｍ２）を固定するために使用される。
【００２６】
前記モータ装着プレート（Ｊ１）の第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着孔（６７ｆ，６９ｆ）に前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）が装着された前記直接噛合第１位置では、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）は、前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）に直接噛み合う。第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ′，６９ｆ′）に前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）が装着された前記直接噛合第２位置では、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）は、前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う。
前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の先端側部分は、軸先端支持プレート（Ｊ２）の支持軸嵌合孔（６７，６９，６７′，６９′７１，７３，７６，７８，７９）に嵌合する。前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）は、前記直接噛合第１位置において、軸先端支持プレート（Ｊ２）の直接ギヤ支持軸第１嵌合孔（６７，６９）に嵌合し、また、直接噛合第２位置において直接ギヤ支持軸第２嵌合孔（６７′，６９′）に嵌合する。
【００２７】
（第６発明）
第６発明の回転伝達ユニットは、下記の構成要件（Ａ01）,（Ａ02），（Ａ02b），（Ａ03）,（Ａ03a），（Ａ03d），（Ａ03e），（Ａ03f），（Ａ03g），（Ａ04′），（Ａ05′），（Ａ06），（Ａ06a），（Ａ06e），（Ａ06f），（Ａ07）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）ギヤ駆動用の第１モータ（Ｍ１）または前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）が装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着されたギヤ装着面とを有し、前記第１モータ（Ｍ１）の回転力を出力する第１出力軸または前記第２モータ（Ｍ２）の回転力を出力する第２出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔（３６）が形成されたモータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ02）ティスティング半径が異なる第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）をそれぞれ支持する前記第１出力軸および第２出力軸、
（Ａ02b）同じ位置に配置される前記第１出力軸および第２出力軸、
（Ａ03）前記出力ギヤ（Ｍ１ａまたはＭ２ａ）に直接噛み合う直接噛合位置に配置された直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａまたはＧ１ａ′，Ｇ２ａ′）と前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａまたはＧ１ａ′，Ｇ２ａ′）と一体に回転する伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂまたはＧ１ｂ′，Ｇ２ｂ′）とを有する直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２またはＧ１′，Ｇ２′）と、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２またはＧ１′，Ｇ２′）を介して前記出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）の回転が伝達される複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）とを含む前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，Ｇ１′，Ｇ２′，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ03a）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う直接噛合位置に配置された前記直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａまたはＧ１′，Ｇ２′）を有する前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１′，Ｇ２′）、
（Ａ03d）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）に直接噛み合う直接噛合第１位置または前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う直接噛合第２位置に配置して使用される前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２またはＧ１′，Ｇ２′）、
（Ａ03e）同一位置に配置された前記直接噛合第１位置および前記直接噛合第２位置、
（Ａ03f）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）に直接噛み合う直接噛合第１位置に配置して使用される第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）または、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う直接噛合第２位置に配置して使用される第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）により構成される前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，またはＧ１′，Ｇ２′）、
（Ａ03g）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）のティスティング半径をａ１、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）のティスティング半径をａ２、前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ）のティスティング半径をｂ１、前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ′）のティスティング半径をｂ２とした場合に、（ａ１＋ｂ１）＝（ａ２＋ｂ２）に設定された前記各出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）および前記各直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ１ａ′）、
（Ａ04′）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を使用した場合と、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）および第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）を使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ05′）前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）または前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）と同一位置に配置され且つ前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）を支持する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７′，３９′）により構成される直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９または３７′，３９′）と、前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）を支持する間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）とを有する前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，３７′，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）、
（Ａ06）前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を固定するために使用されるモータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）と、前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を装着する直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）および間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）を装着する間接ギヤ支持軸装着部（４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）を有するギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ，４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）とが設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ06a）前記第１モータ（Ｍ１）を固定する第１モータ固定部（Ｎ１ａ）および前記第２モータ（Ｍ２）を固定する第２モータ固定部（Ｎ２ａ）を有する前記モータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）、
（Ａ06e）共通のネジ孔（Ｎ１ａ）により形成された前記第１モータ固定部（Ｎ１ａ）および第２モータ固定部（Ｎ１ａ）、
（Ａ06f）前記同一位置に配置される前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）および第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７′，３９′）を支持する共通の直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）が設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，３７′，３９′，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔（６７，６９，７１，７３，７６，７８，７９）を有する軸先端支持プレート（Ｊ２）、
（Ａ07a）前記直接噛合第１位置または 直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９または３７′，３９′）が嵌合する共通の直接ギヤ支持軸第１嵌合孔（６７，６９）を有する軸先端支持プレート（Ｊ２）。
【００２８】
（第６発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）,（Ａ02），（Ａ02b），（Ａ03）,（Ａ03a），（Ａ03d），（Ａ03e），（Ａ03f），（Ａ03g），（Ａ04′），（Ａ05′），（Ａ06），（Ａ06a），（Ａ06e），（Ａ06f），（Ａ07）を備えた第６発明の回転伝達ユニットでは、モータ装着プレート（Ｊ１）のモータ装着面には、ギヤ駆動用の第１モータ（Ｍ１）と前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）とが装着される。前記第１モータ（Ｍ１）の回転力を出力する第１出力軸および前記第２モータ（Ｍ２）の回転力を出力する第２出力軸は、前記モータ装着面側からモータ装着プレート（Ｊ１）に形成された出力軸貫通孔（３６）を貫通して前記ギヤ装着面側に突出する。
前記第１出力軸および第２出力軸は、同じ位置に配置されており、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）に噛み合うティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）をそれぞれ支持する。
【００２９】
前記モータ装着面と反対側に形成されたギヤ装着面にはギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着される。前記複数の各ギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）にそれぞれ装着された回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）は、第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）または前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）の代わりに使用される第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）と、前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）または第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）の回転力が伝達される複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）を含む。
第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）は、前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）に直接噛み合う前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）および前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と一体に回転して前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）に回転力を伝達する第１伝達ギヤ（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）を支持する。
第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７′，３９′）は、前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）の代わりに、前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）と同じ位置に配置される。前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７′，３９′）は、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合うとともに前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）の代わりに使用するティスティング半径が前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と異なる前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）および前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）と一体に回転し且つ前記第１伝達ギヤ（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）と同一形状の第２伝達ギヤ（Ｇ１ｂ′，Ｇ２ｂ′）を支持する。
前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）は複数の間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）によりそれぞれ支持される。
【００３０】
前記各出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）および前記各直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ，Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）は、前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）のティスティング半径をａ１、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）のティスティング半径をａ２、前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）のティスティング半径をｂ１、前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）のティスティング半径をｂ２とした場合に、（ａ１＋ｂ１）＝（ａ２＋ｂ２）に設定されている。このため、第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）と第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）とが同じ位置に配置され、且つ第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）を支持する第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）と、第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）を支持する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７′，３９′）とが同じ位置に配置された状態で、第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）および第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）に回転力を伝達することができる。
前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）に装着された第１伝達ギヤ（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）と前記第１伝達ギヤ（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）の代わりに使用される第２伝達ギヤ（Ｇ１ｂ′，Ｇ２ｂ′）とは同一形状を有し、同一位置に配置されるので、前記第１伝達ギヤ（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）または前記第１伝達ギヤ（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）の代わりに使用される第２伝達ギヤ（Ｇ１ｂ′，Ｇ２ｂ′）の回転力が伝達される間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）の配置は、前記第１伝達ギヤ（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）の使用時と、前記第１伝達ギヤ（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）の代わりに使用される第２伝達ギヤ（Ｇ１ｂ′，Ｇ２ｂ′）の使用時とで全く同一にすることができる。
【００３１】
（第７発明）
第７発明の回転伝達ユニットは、下記の構成要件（Ａ01），（Ａ02′），（Ａ02b），（Ａ03′），（Ａ03a′），（Ａ04′），（Ａ05″），（Ａ06），（Ａ06c），（Ａ07），（Ａ07b）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）ギヤ駆動用の第１モータ（Ｍ１）または前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）が装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着されたギヤ装着面とを有し、前記第１モータ（Ｍ１）の回転力を出力する第１出力軸または前記第２モータ（Ｍ２）の回転力を出力する第２出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔（３６）が形成されたモータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ02′）ティスティング半径が同一の前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第２出力ギヤ（Ｍ２ａ′）をそれぞれ支持する前記第１出力軸および第２出力軸、
（Ａ02b）同じ位置に配置される前記第１出力軸および第２出力軸、
（Ａ03′）前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）に直接噛み合う直接噛合第１位置に配置された第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）および前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と一体に回転する伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）を有する第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）、または前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う前記直接噛合第１位置とは異なる直接噛合第２位置に配置された第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）および前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）と一体に回転する伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ′，Ｇ２ｂ′）を有する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）と、前記伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂまたはＧ１ｂ′，Ｇ２ｂ′）を介して前記出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）の回転が伝達される複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）とを含む前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，Ｇ１′，Ｇ２′，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ03a′）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合に使用される第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）または、前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）とは異なるティスティング半径を有し前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合に前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）と異なる位置に配置して使用される第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）により構成される前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，またはＧ１′，Ｇ２′）、
（Ａ04′）前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を使用した場合と、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）および第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）を使用した場合とで、ほぼ同一の構成を有し且つ同一位置に配置された前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ａ05″）前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）または前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）と異なる位置に配置され且つ前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）を支持する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７′，３９′）により構成される直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９または３７′，３９′）と、前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）を支持する間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）とを有する前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，３７′，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）、
（Ａ06）前記ギヤ駆動用のモータ（Ｍ１，Ｍ２）を固定するために使用されるモータ固定部（Ｎ１ａ，Ｎ２ａ）と、前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を装着する直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）および間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）を装着する間接ギヤ支持軸装着部（４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）を有するギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ，４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ）とが設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ06c）前記直接噛合第１位置または直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９または３７′，３９′）が装着される第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）および第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ′，６９ｆ′）が設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ａ07）前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，３７′，３９′，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の先端側部分が嵌合する支持軸嵌合孔（６７，６９，７１，７３，７６，７８，７９）を有する軸先端支持プレート（Ｊ２）、
（Ａ07b）前記直接噛合第１位置または直接噛合第２位置において前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９または３７′，３９′）が嵌合する直接ギヤ支持軸第１嵌合孔（６７，６９）および直接ギヤ支持軸第２嵌合孔（６７′，６９′）を有する軸先端支持プレート（Ｊ２）。
【００３２】
（第７発明の作用）
前記構成要件（Ａ01），（Ａ02′），（Ａ02b），（Ａ03′），（Ａ03a′），（Ａ04′），（Ａ05″），（Ａ06），（Ａ06c），（Ａ07），（Ａ07b）を備えた第７発明の回転伝達ユニットでは、モータ装着プレート（Ｊ１）のモータ装着面には、ギヤ駆動用の第１モータ（Ｍ１）または前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）が装着される。前記モータ装着面と反対側に形成されたギヤ装着面には、ギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着される。前記第１モータ（Ｍ１）の回転力を出力する第１出力軸または前記第２モータ（Ｍ２）の回転力を出力する第２出力軸は、出力軸貫通孔（３６）を貫通して、前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する。  同じ位置に配置される前記第１出力軸および第２出力軸は、ティスティング半径が同一の前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第２出力ギヤ（Ｍ２ａ′）をそれぞれ支持する。
【００３３】
直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１′，Ｇ２′）の第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）は、前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合に使用される。また、前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）とは異なるティスティング半径を有する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）は、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合に、前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）と異なる位置に配置して使用される。
直接噛合第１位置に配置された第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）の第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）は、前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）に直接噛み合う。前記直接噛合第１位置とは異なる直接噛合第２位置に配置された第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）は、前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う。
前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）と一体に回転する伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ）または前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ部（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）と一体に回転する伝達ギヤ部（Ｇ１ｂ′，Ｇ２ｂ′）は、前記出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）の回転を複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）に伝達する。
【００３４】
前記複数の各間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）は、前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）を使用した場合と、前記第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）を使用した場合とで、同一の構成を有し且つ同一位置に配置される。
前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）は、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する。また、間接ギヤ支持軸（４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）は、前記間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）を支持する。
前記モータ装着プレート（Ｊ１）に設けられたモータ固定用ネジ孔（Ｎ１ａ）は、前記第１モータ（Ｍ１）および前記第２モータ（Ｍ２）を固定するために使用される。
【００３５】
前記モータ装着プレート（Ｊ１）の第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着孔（６７ｆ，６９ｆ）に前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）が装着された前記直接噛合第１位置では、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）は、前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）に直接噛み合う。第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ′，６９ｆ′）に前記直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）が装着された前記直接噛合第２位置では、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）は、前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う。
前記複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４または３７′，３９′，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）の先端側部分は、軸先端支持プレート（Ｊ２）の支持軸嵌合孔（６７，６９，７１，７３，７６，７８，７９または６７′，６９′７１，７３，７６，７８，７９）に嵌合する。前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）は、前記直接噛合第１位置において、軸先端支持プレート（Ｊ２）の直接ギヤ支持軸第１嵌合孔（６７，６９）に嵌合し、また、前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７′，３９′）は、直接噛合第２位置において直接ギヤ支持軸第２嵌合孔（６７′，６９′）に嵌合する。
したがって、前記第１モータ（Ｍ１）または第２モータ（Ｍ２）の出力軸の回転力は、前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）または第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）を介して間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）に伝達することができる。また、前記第１モータ（Ｍ１）および第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ，Ｇ２ａ）、または第２モータ（Ｍ２）および第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′）のいずれかを選択することにより間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）に伝達する回転を変更することができる。
【００３６】
（第８発明）
第８発明の回転伝達ユニットは下記の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ03）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）ギヤ駆動用の第１モータ（Ｍ１）または前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）が装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着されたギヤ装着面とを有し、前記第１モータ（Ｍ１）の回転力を出力する第１出力軸または前記第２モータ（Ｍ２）の回転力を出力する第２出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔（３６）が形成されたモータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ｂ02）前記複数の各ギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）にそれぞれ装着された回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，Ｇ１′，Ｇ２′，ＳＧ１〜ＳＧ４）であって、前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）の両出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）に直接噛み合う位置に配置された直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１′，Ｇ２′）と、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１′，Ｇ２′）の回転力が伝達される複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）とを含む前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，Ｇ１′，Ｇ２′，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ｂ03）前記第１モータ（Ｍ１）を固定する第１モータ固定部（Ｎ１ａ）と、前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）を固定する第２モータ固定部（Ｎ２ａ）とが設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）。
【００３７】
（第８発明の作用）
前記構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ03）を備えた第８発明の回転伝達ユニットでは、モータ装着プレート（Ｊ１）のモータ装着面にはギヤ駆動用の第１モータ（Ｍ１）または前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）が装着される。前記第１モータ（Ｍ１）の回転力を出力する第１出力軸または前記第２モータ（Ｍ２）の回転力を出力する第２出力軸は、出力軸貫通孔（３６）を貫通して前記モータ装着面側からその反対側に形成された前記ギヤ装着面側に突出する。前記第１出力軸および第２出力軸は、ティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）をそれぞれ支持する。
ギヤ装着面に装着されたギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）には、前記両出力ギヤ（Ｍ１ａ，Ｍ２ａ）に直接噛み合う位置に配置された直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１′，Ｇ２′）と前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１′，Ｇ２′）の回転力が伝達される複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）とを含む回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，Ｇ１′，Ｇ２′，ＳＧ１〜ＳＧ４）が支持される。
前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および前記第１出力軸の代わりに使用される前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）は、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１′，Ｇ２′）に噛み合って回転を伝達する。
したがって、第８発明の回転伝達ユニットは、第１モータ固定部（Ｎ１ａ）に固定される前記第１モータ（Ｍ１）と、第２モータ固定部（Ｎ２ａ）に固定して前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）とを交換することにより、前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，Ｇ１′，Ｇ２′，ＳＧ１〜ＳＧ４）の回転を容易に変更することができる。
【００３８】
（第９発明）
第９発明の回転伝達ユニットは下記の構成要件（Ｂ01），（Ｂ02），（Ｂ04）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）ギヤ駆動用の第１モータ（Ｍ１）または前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）が装着される側のモータ装着面と、前記モータ装着面と反対側に形成され且つギヤ装着用の複数のギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着されたギヤ装着面とを有し、前記第１モータ（Ｍ１）の回転力を出力する第１出力軸または前記第２モータ（Ｍ２）の回転力を出力する第２出力軸が前記モータ装着面側から前記ギヤ装着面側に突出する出力軸貫通孔（３６）が形成されたモータ装着プレート（Ｊ１）、
（Ｂ02′）前記複数の各ギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）にそれぞれ装着された回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，Ｇ１′，Ｇ２′，ＳＧ１〜ＳＧ４）であって、前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）に直接噛み合う第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）と前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）とを有する直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１′，Ｇ２′）と、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１′，Ｇ２′）の回転力が伝達される複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）とを含む前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，Ｇ１′，Ｇ２′，ＳＧ１〜ＳＧ４）、
（Ｂ04）第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）を装着する第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）と、前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）を支持する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７′，３９′）を装着する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ′，６９ｆ′）とが設けられた前記モータ装着プレート（Ｊ１）。
【００３９】
（第９発明の作用）
前記構成要件（Ｂ01），（Ｂ02），（Ｂ04）を備えた第９発明の回転伝達ユニットでは、モータ装着プレート（Ｊ１）のモータ装着面にはギヤ駆動用の第１モータ（Ｍ１）または前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）が装着される。前記第１モータ（Ｍ１）の回転力を出力する第１出力軸または前記第２モータ（Ｍ２）の回転力を出力する第２出力軸は、出力軸貫通孔（３６）を貫通して前記モータ装着面側からその反対側に形成された前記ギヤ装着面側に突出する。前記第１出力軸および第２出力軸は、ティスティング半径が異なる前記第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）および第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）をそれぞれ支持する。
前記ギヤ装着面に装着されたギヤ装着用の複数の各ギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）には、前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）に直接噛み合う第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）と前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）に直接噛み合う第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）とを有する直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１′，Ｇ２′）と、前記直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２，Ｇ１′，Ｇ２′）の回転力が伝達される複数の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）とを含む前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，Ｇ１′，Ｇ２′，ＳＧ１〜ＳＧ４）が支持される。
第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）を支持する第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７，３９）は、モータ装着プレート（Ｊ１）の第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）に装着される。前記第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）を支持する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸（３７′，３９′）は、モータ装着プレート（Ｊ１）の第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ′，６９ｆ′）に装着される。
前記第１出力軸に設けられた第１出力ギヤ（Ｍ１ａ）は第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）に噛み合って回転を伝達する。前記第２出力軸に設けられた第２出力ギヤ（Ｍ２ａ）は第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）に噛み合って回転を伝達する。
したがって、第９発明の回転伝達ユニットは、第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ，６９ｆ）に装着される第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１，Ｇ２）と、第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部（６７ｆ′，６９ｆ′）に装着される第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ（Ｇ１′，Ｇ２′）とを交換することにより、前記回転伝達ギヤ（Ｇ１〜Ｇ４，Ｇ１′，Ｇ２′，ＳＧ１〜ＳＧ４）の回転を容易に変更することができる。
【００４０】
（第１０発明）
第１０発明の画像形成装置は、前記第１発明ないし第９発明のいずれか記載の回転伝達ユニットを備えたことを特徴とする。
（第１０発明の作用）
前記第１発明ないし第９発明のいずれか記載の回転伝達ユニットを備えたことを特徴とする第１０発明の画像形成装置では、前記第１発明ないし第９発明のいずれかの回転伝達ユニットを備えているので、モータと前記モータの回転力を減速して外部の被伝達部材に伝達する減速機構とを備えた回転伝達ユニットの少数の部品をわずかに変更するだけで必要な回転数および回転トルクを外部の被伝達部材に伝達できるようにすることができる。このため、必要な回転数および回転トルクを得るための種々の回転伝達ユニットの構成部品を共通化することができるので、画像形成装置のコストを低減させることができる。
【発明の効果】
【００４１】
前述の本発明の回転伝達ユニットは、下記の効果（Ｅ01）を奏することができる。
（Ｅ01）モータと前記モータの回転力を減速して外部の被伝達部材に伝達する減速機構とを備えた回転伝達ユニットにおいて、少数の部品を変更するだけで必要な回転数および回転トルクを外部の被伝達部材に伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
【００４３】
（実施例１）
図１は実施例１の回転伝達ユニットの全体斜視図で、第１モータと第１出力ギヤ用直接噛合ギヤとを装着した回転伝達ユニットの斜視図である。
図２は実施例１の回転伝達ユニットの全体斜視図で前記図１の矢印II方向から見た図である。
図３は実施例１の回転伝達ユニットの全体斜視図で前記図１の矢印III方向から見た図である。
図４は実施例１の回転伝達ユニットの軸先端支持プレートの斜視図である。
図５は実施例１の回転伝達ユニットのモータ装着プレートの斜視図で、第１モータを装着したモータ装着プレートの斜視図である。
【００４４】
図１〜図３において、回転伝達ユニット１は、プレート状のモータ装着プレートＪ１と、前記モータ装着プレートＪ１と対向する軸先端支持プレートＪ２とを有している。前記モータ装着プレートＪ１の後面（−Ｘ面）は、モータ装着面として使用され、前面（Ｘ面）はギヤ装着面として使用される。そして、前記モータ装着プレートＪ１のモータ装着面（後面）には、後述する第１モータＭ１または前記第１モータＭ１の代わりに使用される第２モータＭ２と、回路基板１２とが装着される。また、ギヤ装着面（前面）には、後述する複数のギヤおよびギヤ支持軸（３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４）が装着される。
【００４５】
図３、図５において、前記モータ装着プレートＪ１は、半抜き加工により後方（−Ｘ方向）に突出して形成された基板固定部１１を４つ有している。なお、基板固定部１１には、その中央部に基板固定用ネジＮａ（図１、図２参照）が螺合するネジ孔が形成されている。前記モータ装着プレートＪ１の後面側（−Ｘ面側）には、前面（＋Ｘ側面）に導線（図示せず）等が配置され且つ後面（−Ｘ側面）にコネクタ１２ａ（図１参照）等が配置された回路基板１２が前記基板固定部１１のネジ孔に螺合するネジＮａによって固定支持されている。前記回路基板１２の下方にはコネクタ１３ａ（図１参照）等が表面に配置されたサブ基板１３が基板支持部材１４を介してモータ装着プレートＪ１に固定支持されている。図１において、前記回路基板１２とサブ基板１３とは、前記コネクタ１２ａ、１３ａに接続されたハーネス１６（図１参照）によって電気的に接続されている。
前記回路基板１２の後面（−Ｘ面）には、図１〜図３、図５、図６に示す第１モータＭ１が固定支持されている。前記第１モータＭ１の回転は、前記回路基板１２及びサブ基板１３から出力される制御信号等によって制御される。なお、前記回路基板１２の後面（−Ｘ面）には、前記第１モータＭ１の代わりに後述する第２モータＭ２（図１５〜図１７参照）を支持することができる。
【００４６】
図５において、前記モータ装着プレートＪ１の上部には、前方（＋Ｘ方向）に突出する左右一対の上部間隔保持部２１，２２が一体的に形成されている。また、モータ装着プレートＪ１は、右側下端部（＋Ｙ側−Ｚ端部）にクラッチ支持部２３（図５参照）を有している。前記クラッチ支持部２３の中央部には、クラッチシャフト支持孔２３ａ（図５参照）が形成されている。また、前記クラッチ支持部２３の下端部には、前方（＋Ｘ方向）に突出する下部間隔保持部（係止部材）２４が一体的に形成されている。そして、前記下部間隔保持部２４の左側（−Ｙ側）にはクラッチ回り止め部（係止部材）２６がクラッチ支持部２３に一体的に形成されている。さらに、前記モータ装着プレートＪ１の左部下端には、前方（＋Ｘ方向）に突出する左部間隔保持部２７が一体的に形成されている。
【００４７】
図５において、前記モータ装着プレートＪ１は、左端縁（−Ｙ端縁）に沿って一体的に形成された第１リブ３１と、上部右端縁（＋Ｙ端縁）に沿って一体的に形成された第２リブ３２と、下部右端縁に沿って一体的に形成された第３リブ３３と、前記クラッチ支持部２３の右端縁に沿って一体的に形成された第４リブ３４を有している。前記各リブ３１〜３４及びクラッチ回り止め部２６等によって、モータ等を支持するモータ装着プレートＪ１の剛性は高くなっている。
【００４８】
図５において、第１モータＭ１の出力軸には、小径の第１出力ギヤＭ１aが形成されている。前記モータ装着プレートＪ１の中央部には、前記第１出力ギヤＭ１aが貫通する長孔の出力軸貫通孔３６が形成されている。前記モータ装着プレートＪ１に第１モータＭ１を固定する場合、前記出力軸貫通孔３６に第１出力ギヤＭ１aが貫通した状態で前記モータ装着プレートＪ１に形成された複数の第１モータ固定用ネジ孔Ｎ１aにネジＮ１ｂを螺合させて固定する。なお、回路基板１２には、前記第１モータ固定用ネジ孔（第１モータ固定部）Ｎ１ａに対応する位置に前記ネジＮ１ｂが貫通するネジ貫通孔（図示せず）が形成されている。前記複数の第１モータ固定用ネジ孔Ｎ１aの右側（＋Ｙ方向）には、それぞれ第２モータ固定用ネジ孔Ｎ２aが形成されている。
前記モータ装着プレートＪ１の出力軸貫通孔３６の上方（＋Ｚ方向）には、第１スタッド３７が第１スタッド装着孔（第１出力軸用第１直接噛合ギヤ支持軸装着部）６７ｆに圧入により前方（＋Ｘ方向）に突出した状態で固定支持されている。同様に、前記出力軸貫通孔３６の左方（−Ｙ方向）には第２スタッド３９が第２スタッド装着孔（第１出力軸用第２直接噛合ギヤ支持軸装着部）６９ｆに圧入により前方（＋Ｘ方向）に突出した状態で固定支持されている。また、前記出力軸貫通孔３６の下方（−Ｚ方向）には第３スタッド（間接ギヤ支持軸）４１が第３スタッド装着孔７１ｆに圧入により支持されている。そして、前記モータ装着プレートＪ１のクラッチ支持部２３の上方（＋Ｚ方向）には第４スタッド（間接ギヤ支持軸）４２が第４スタッド装着孔７３ｆに圧入により固定支持されている。
【００４９】
図５において、前記モータ装着プレートＪ１の第１スタッド３７の上方（＋Ｚ方向）には、第１後側軸受４６が固定支持されており、前記第３スタッド４１の下方（−Ｚ方向）には第２後側軸受４８が支持され、第４スタッド４２の上方（＋Ｚ方向）には第３後側軸受４９が支持されている。
【００５０】
図４において、回転伝達ユニット１の軸先端支持プレートＪ２の上端部（＋Ｚ端部）には、左右一対の上部連結部５１，５２が一体的に形成されている。また、前記軸先端支持プレートＪ２の右部下端（＋Y部−Ｚ端部）には、下部連結部５３が一体的に形成されている。そして、軸先端支持プレートＪ２の左側下端部（−Ｙ側−Ｚ端部）には、左部軸受部材被連結部５４が一体的に形成されている。
前記モータ装着プレートＪ１と軸先端支持プレートＪ２とは、軸受部材Ｊ１，Ｊ２との間に後述の複数のギヤ及びシャフト等が装着された状態で、前記上部間隔保持部２１，２２と前記上部連結部５１，５２、前記下部間隔保持部２４と下部連結部５３及び左部間隔保持部２７と前記左部軸受部材被連結部５４とがそれぞれ接合された状態（連結された状態）で、画像形成装置等のフレームに連結される。
【００５１】
図４において、前記軸先端支持プレートＪ２には、右端縁（＋Ｙ端縁）の上部に第１誤装着防止折曲げ部（誤装着防止部材）６１が一体的に形成されている。また、下部右端縁（＋Ｙ端縁）には第２誤装着防止折曲げ部（誤装着防止部材）６２が一体的に形成されている。
前記誤装着防止部材６１，６２は、それらの部材６１，６２の近傍に、間違って大きな外径のギヤが装着されるのを防止するための部材である。
【００５２】
図４、図５において、前記軸先端支持プレートＪ２には、軸受部材Ｊ１，Ｊ２が連結された場合（前記間隔保持部２１，２２，２４，２７と連結部５１〜５４とが接合された場合）に前記第１スタッド３７の前端（＋Ｘ端）を支持する第１スタッド支持孔６７が形成され、前記第２スタッド３９の前端（＋Ｘ端）を支持する第２スタッド支持孔６９が形成され、第３スタッド４１の前端部（＋Ｘ端部）を支持する第３スタッド支持孔７１が形成されている。さらに、軸先端支持プレートＪ２の右部下端（＋Ｙ部−Ｚ端）には、前記クラッチシャフト支持孔２３ａに対応するクラッチシャフト貫通孔７２が形成されており、前記クラッチシャフト貫通孔７２の上方には第４スタッド４２の前端（＋Ｘ端）を支持する第４スタッド支持孔７３が形成されている。
【００５３】
（第１スタッド）
図４、図５において、前記軸先端支持プレートＪ２の第１スタッド支持孔６７の上方には、前記第１後側軸受４６に対応する第１前側軸受７６が固定支持されている。同様に、第２後側軸受４８、第３後側軸受４９それぞれに対応して、第２前側軸受７８、第３前側軸受７９が軸先端支持プレートＪ２に固定支持されている。
【００５４】
図６は実施例１のモータ装着プレートにギヤ及びギヤ支持軸とともに第１モータが装着された状態の斜視図である。
図７は第１スタッド及び前記第１スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図７Ａは第１スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図７Ｂは第１スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図６、図７において、前記第１スタッド３７には、第１スタッドギヤＧ１が回転可能な状態で装着される。前記第１スタッドギヤＧ１は、前記第１出力ギヤＭ１aと直接噛合うネジ溝が形成された大径ギヤ部Ｇ１ａと、前記大径ギヤ部Ｇ１ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成された小径ギヤ部Ｇ１ｂとを有している。前記大径ギヤ部Ｇ１ａは前記第１出力ギヤＭ１ａに直接噛合うギヤ部分（直接噛合ギヤ）である。なお、第１スタッドギヤＧ１の小径ギヤ部Ｇ１ｂは、第１スタッドギヤＧ１の大径ギヤ部（直接噛合ギヤ）の回転力を他の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）（後述）に伝達するための伝達ギヤとして使用される。
【００５５】
（第１シャフト）
図８は第１シャフトと前記第１シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図８Ａは第１シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図８Ｂは第１シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図８Ｃは図８Ｂの矢印VIIIC−ＶIIIＣから見た図、図８Ｄは図８ＢのＶIIIＤ−ＶIIIＤから見た図、図８Ｅは図８ＢのＶIIIＥ−ＶIIIＥ線断面図、図８Ｆは図８ＢのＶIIIＦ−ＶIIIＦ線断面図である。
【００５６】
図６、図８において、前記第１後側軸受４６には第１シャフト（ギヤ支持軸、間接ギヤ支持軸）Ｓ１の後端が回転可能に支持され、第１シャフトＳ１の前部が第１前側軸受７６を貫通して回転可能に支持されている。前記第１シャフトＳ１には前記第１小径ギヤ部Ｇ１ｂと噛合う第１シャフトギヤＳＧ１（図６参照）と、前記回転伝達ユニット１の外部に駆動力を伝達する外部接続ギヤＫＧ１とが支持されている。前記第１シャフトＳ１の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ１ａ（図８Ｂ、図８Ｆ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ１ａにはギヤ係止ピンＧＰ１が貫通して支持されている。前記第１シャフトＳ１の前部（＋Ｘ部）には外周部の一部が切除された切除部Ｓ１ｂ（図８Ｂ、図８Ｅ参照）が形成されており、第１シャフトＳ１の前後両端部にはＥリング装着溝Ｓ１ｃ，Ｓ１ｄ（図８Ｂ参照）が形成されている。後側のＥリング装着溝Ｓ１ｄにはＥリング（図示せず）が装着され、第１シャフトＳ１が第１後側軸受４６に対して位置決めされる。
【００５７】
図８Ｂ、図８Ｄにおいて、前記第１シャフトギヤＳＧ１の内径部後側（−Ｘ側）には、内径部を軸方向に貫通しないギヤ被係止溝ＳＧ１ａが形成されており、第１シャフトギヤＳＧ１が第１シャフトＳ１に装着される時に前記ギヤ被係止溝ＳＧ１ａがギヤ係止ピンＧＰ１に係止される。したがって、第１シャフトギヤＳＧ１は第１シャフトＳ１に位置決めされた状態で装着され、第１シャフトギヤＳＧ１及び第１シャフトＳ１は一体的に回転する。なお、前記ギヤ被係止溝ＳＧ１ａは、第１シャフトギヤＳＧ１の内径部を貫通していないので、第１シャフトギヤＳＧ１を第１シャフトＳ１に装着する際に装着する方向が正しくない場合、ギヤ係止ピンＧＰ１がギヤ被係止溝ＳＧ１ａに係合せず、第１シャフトギヤＳＧ１を第１シャフトＳ１に装着できない。したがって、回転伝達ユニット１組み立て時に、装着方向が正しくない場合装着方向が正しくないことを作業者が確認でき、誤装着が防止される。
【００５８】
図３、図６、図８において、前記第１シャフトＳ１及び第１シャフトギヤＳＧ１がモータ装着プレートＪ１に装着され、軸先端支持プレートＪ２とモータ装着プレートとが連結された後、前記外部接続ギヤＫＧ１が第１シャフトＳ１に装着される。前記外部接続ギヤＫＧ１の内径部ＫＧ１ａ（図８Ｃ参照）は、前記シャフトＳ１の切除部Ｓ１ｂに対応して外周の一部が切除された円筒状に形成されている。したがって、前記外部接続ギヤＫＧ１が第１シャフトＳ１に装着されると、前記内径部ＫＧ１ａが切除部Ｓ１ｂの後端（−Ｘ端部）で係止され位置決めされる。そして、前記前側Ｅリング装着溝Ｓ１ｃにＥリング（図示せず）を装着することによって前記外部接続ギヤＫＧ１は、第１シャフトＳ１に装着（固定支持）され、一体的に回転する。
【００５９】
（第２スタッド）
図９は第２スタッドと前記第２スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図９Ａは第２スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図９Ｂは第２スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図６、図９において、前記第２スタッド３９には、第２スタッドギヤＧ２が回転可能な状態で装着される。前記第２スタッドギヤＧ２は、前記第１出力ギヤＭ１aと噛合うギヤ溝が形成された大径ギヤ部Ｇ２ａと、前記大径ギヤ部Ｇ２ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成された小径ギヤ部Ｇ２ｂとを有している。前記大径ギヤ部Ｇ２ａは前記第１出力ギヤＭ１ａに直接噛合うギヤ部分（直接噛合ギヤ）である。なお、第２スタッドギヤＧ２の小径ギヤ部Ｇ２ｂは、第１スタッドギヤＧ１の大径ギヤ部（直接噛合ギヤ）に伝達された回転力を他の間接ギヤ（Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４）（後述）に伝達するための伝達ギヤとして使用される。
図６から分かるように、前記第１スタッドギヤＧ１および第２スタッドギヤＧ２の大径ギヤ部（直接噛合ギヤ）Ｇ１ａおよびＧ２ａは、前記第１出力ギヤＭ１ａに直接噛合うとともに、後述の図１７に示すように、第２出力ギヤＭ２ａにも直接噛合うギヤである。
【００６０】
（第３スタッド）
図１０は第３スタッドと前記第３スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１０Ａは第３スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１０Ｂは第３スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図６、図１０において、前記第３スタッド４１には、第３スタッドギヤＧ４が回転可能な状態で装着される。前記第３スタッドギヤＧ３は、前記第２スタッドギヤＧ２の小径ギヤ部Ｇ２ｂと噛合う大径ギヤ部Ｇ３ａ（図６参照）と、大径ギヤ部Ｇ３ａの後側（−Ｘ側）に一体的に形成された小径ギヤ部Ｇ３ｂと、小径ギヤ部Ｇ３ｂの後側（−Ｘ側）に一体的に形成された後側スペーサ部Ｇ３ｃと、前記大径ギヤ部Ｇ３ａの前側（＋Ｘ側）に一体的に形成された前側スペーサ部Ｇ３ｄとを有している。
【００６１】
（第２シャフト）
図１１は第２シャフトと前記第２シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１１Ａは第２シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１１Ｂは第２シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１１Ｃは図１１Ｂの矢印ＸIＣ−ＸIＣ方向から見た図、図１１Ｄは図１１Ｂの矢印ＸIＤ−ＸIＤ方向から見た図、図１１Ｅは図１１ＢのＸIＥ−ＸIＥ線断面図、図１１Ｆは図１１ＢのＸIＦ−ＸIＦ線断面図である。
図６、図１１において、前記第２後側軸受４８には第２シャフト（間接ギヤ支持軸、ギヤ支持軸）Ｓ２の後端が回転可能に支持され、第２シャフトＳ２の前部（＋Ｘ部分）は第２前側軸受７８を貫通して回転可能に支持されている。前記第２シャフトＳ２には前記第３スタッドギヤＧ３の大径ギヤ部Ｇ３ａと噛合う第２シャフトギヤＳＧ２（図６参照）と、前記回転伝達ユニット１の外部に駆動力を伝達する外部接続ＫＧ２が支持されている。
【００６２】
前記第２シャフトＳ２の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ２ａ（図１１Ｂ、図１１Ｆ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ２ａにはギヤ係止ピンＧＰ２が貫通して支持されている。また、前記第２シャフトＳ２の前部（＋Ｘ部）には外周部の一部が切除された切除部Ｓ２ｂ（図１１Ｂ、図１１Ｅ参照）が形成されており、第２シャフトＳ２の中央部及び前端部にはＥリング装着溝Ｓ２ｃ，Ｓ２ｃ（図１１Ｂ参照）が形成されている。
【００６３】
図１１Ｂ、図１１Ｃにおいて、前記第２シャフトギヤＳＧ２は、前記第３スタッドギヤＧ３の大径ギヤ部Ｇ３ａと噛合うギヤ溝が形成されたギヤ部ＳＧ２ａと、前記ギヤ部ＳＧ２ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成されたスペーサ部ＳＧ２ｂとを有している。そして、前記ギヤ部ＳＧ２ａの内径部には、前記ギヤ係止ピンＧＰ２に係合するギヤ被係止溝ＳＧ２ｃが、ギヤ部ＳＧ２ａを軸方向に貫通せずに形成されている。したがって、前記第２シャフトギヤＳＧ２は、第２シャフトＳ２に位置決めされた状態で装着され、第２シャフトＳ２と一体的に回転する。また、前記ギヤ係止ピンＧＰ２とギヤ被係止溝ＳＧ２ｃとによって、第２シャフトギヤＳＧ２の装着方向が正しくない場合に作業者が認識できるので、誤装着が防止できる。なお、前記第２シャフトギヤＳＧ２は、第２シャフトＳ２に装着された際に、Ｅリング装着溝Ｓ２ｃに装着されるＥリング（図示せず）によってスペーサ部ＳＧ２ｂの前端（＋Ｘ端）が位置決めされる。
【００６４】
図３、図６、図１１において、前記第２シャフトＳ２及び第２シャフトギヤＳＧ２がモータ装着プレートＪ１に装着され、軸先端支持プレートＪ２とモータ装着プレートとが連結された後、前記外部接続ギヤＫＧ２が第２シャフトＳ２に装着される。前記外部接続ギヤＫＧ２の内径部ＫＧ２ａは、前記第２シャフトＳ２の切除部Ｓ２ｂに対応して外周の一部が切除された円筒状に形成されている（図１１Ｅ参照）。したがって、前記外部接続ギヤＫＧ１と同様に、前記外部接続ギヤＫＧ２も、内径部ＫＧ２ａが切除部Ｓ２ｂの後端（−Ｘ端部）で係止され位置決めされ、第２シャフトＳ２と一体的に回転する。なお、前記外部接続ギヤＫＧ２の前端部は前端側のＥリング装着溝Ｓ２ｃに装着されるＥリング（図示せず）によって位置決めされる。
【００６５】
（第３シャフト）
図１２は第３シャフトと前記第３シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１２Ａは第３シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１２Ｂは第３シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１２Ｃは図１２Ｂの矢印ＸIIＣ−ＸIIＣ方向から見た図、図１２Ｄは図１２Ｂの矢印ＸIIＤ−ＸIIＤ方向から見た図、図１２Ｅは図１２ＢのＸIIＥ−ＸIIＥ線断面図、図１２Ｆは図１２ＢのＸIIＦ−ＸIIＦ線断面図である。
図６、図１２において、前記第３後側軸受４９には第３シャフト（間接ギヤ支持軸、ギヤ支持軸）Ｓ３の後端が回転可能に支持され、第３シャフトＳ３の前部（＋Ｘ部分）は第３前側軸受７９を貫通して回転可能に支持されている。前記第３シャフトＳ３には前記第３スタッドギヤＧ３の小径ギヤ部Ｇ３ｂと噛合う第３シャフトギヤＳＧ３（図６参照）と、前記回転伝達ユニット１に駆動力を伝達する外部接続ギヤＫＧ３が支持されている。
【００６６】
前記第３シャフトＳ３の後部（−Ｘ部）にはピン貫通孔Ｓ３ａ（図１２Ｂ、図１２Ｆ参照）が形成されており、前記ピン貫通孔Ｓ３ａにはギヤ係止ピンＧＰ３が貫通して支持されている。また、前記第３シャフトＳ３の前部（＋前部）には外周部の一部が切除された切除部Ｓ３ｂ（図１２Ｂ、図１２Ｅ参照）が形成されており、第３シャフトＳ３の前後両端部にはＥリング装着溝Ｓ３ｃ，Ｓ３ｃ（図１２Ｂ参照）が形成されている。前記第３シャフトＳ３は、前記後側のＥリング装着溝Ｓ３ｃに装着されるＥリング（図示せず）によって後端が位置決めされる。
【００６７】
図１２Ｂ、図１２Ｄにおいて、前記第３シャフトギヤＳＧ３は、前記第３スタッドギヤＧ３の小径ギヤ部Ｇ３ｂと噛合う溝が形成された大径ギヤ部ＳＧ３ａと、前記大径ギヤ部ＳＧ３ａの前方（＋Ｘ方向）に一体的に形成された小径ギヤ部ＳＧ３ｂとを有している。そして、前記大径ギヤ部ＳＧ３ａの内径部には、前記ギヤ係止ピンＧＰ３に係合するギヤ被係止溝ＳＧ３ｃが、大径ギヤ部ＳＧ３ａを軸方向に貫通せずに形成されている。
したがって、前記第３シャフトギヤＳＧ３も第３シャフトＳ３に位置決めされた状態で装着され、第３シャフトと一体的に回転する。なお、前記第３シャフトギヤＳＧ３は、第３シャフトＳ３に装着された際に、前端部（＋Ｘ端部）が第３前側軸受７９によって位置決めされる。
【００６８】
図３、図６、図１２において、前記第３シャフトＳ３及び第３シャフトギヤＳＧ３がモータ装着プレートＪ１に装着され、軸先端支持プレートＪ２とモータ装着プレートＪ１とが連結された後、前記外部接続ギヤＫＧ３が第３シャフトＳ３に装着される。前記外部接続ギヤＫＧ３の内径部ＫＧ３ａは、前記第３シャフトＳ３の切除部Ｓ３ｂに対応して外周の一部が切除された円筒状に形成されている（図１２Ｃ参照）。したがって、前記外部接続ギヤＫＧ１と同様に、前記外部接続ギヤＫＧ３も、内径部ＫＧ３ａが切除部Ｓ３ｂの前端（＋Ｘ端部）で係止され位置決めされる。なお、前記外部接続ギヤＫＧ３の前端部は前記前側Ｅリング装着溝Ｓ３ｃに装着されるＥリング（図示せず）によって位置決めされる。
【００６９】
（第４スタッド）
図１３は第４スタッドと前記第４スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１３Ａは第４スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１３Ｂは第４スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
図６、図１３において、前記第４スタッド４２には、前記第３シャフトギヤＳＧ３の小径ギヤ部Ｇ３ｂと噛合う第４スタッドギヤＧ４が回転可能な状態で装着される。前記第４スタッドギヤＧ４は、前記第３シャフトギヤＳＧ３の小径ギヤ部Ｇ３ｂと噛合うギヤ溝が形成された大径ギヤ部Ｇ４ａと、大径ギヤ部Ｇ４ａの後側（−Ｘ側）に一体的に形成された後側スペーサ部Ｇ４ｂと、前記大径ギヤ部Ｇ４ａの前側（＋Ｘ側）に一体的に形成された前側スペーサ部Ｇ４ｃとを有している。
【００７０】
（クラッチ）
図１４はクラッチシャフトと前記クラッチシャフトに装着されるクラッチの説明図であり、図１４Ａはクラッチシャフトにクラッチが装着された状態を示す図、図１４Ｂはクラッチシャフトからクラッチが取り外された状態を示す要部断面説明図、図１４Ｃは図１４Ｂの矢印ＸIVＣ−ＸIVＣ方向から見た図、図１４Ｄは図１４Ｂの矢印ＸIVＤ−ＸIVＤ方向から見た図である。
図６、図１４において、モータ装着プレートＪ１のクラッチシャフト支持孔２３ａにはベアリングを介してクラッチシャフト（間接ギヤ支持軸、ギヤ支持軸）Ｓ４の後端が回転可能に支持されており、前記クラッチシャフトＳ４の前部は軸先端支持プレートＪ２のクラッチシャフト貫通孔７２にベアリングを介して回転可能に支持されている。そして、前記クラッチシャフトＳ４には電磁クラッチ８１が支持されている。
【００７１】
図６、図１４において、前記クラッチシャフトＳ４の前端部（＋Ｘ端部）には、ギヤ係止ピンＧＰ４が支持されている。前記ギヤ係止ピンＧＰ４は、図示しないスプリングによってクラッチシャフトＳ４の外側に対して突出・収容可能な一対のピンにより構成されている。前記ギヤ係止ピンＧＰ４の後方には、前側Ｅリング装着溝Ｓ４ａ（図１４Ｂ参照）が形成されている。図１４Ｂ、図１４Ｃにおいて、前記クラッチシャフトＳ４の後部（−Ｘ部分）には外周の一部が切除された切除部Ｓ４ｂ（図１４Ｃ参照）が形成されており、前記クラッチシャフトＳ４の後端部（−Ｘ端部）には、前部（＋Ｘ部分）より小径の小径部Ｓ４ｃが形成されている。そして、前記小径部Ｓ４ｃの後端には後側Ｅリング装着溝Ｓ４ｄが形成されている。
【００７２】
図６、図１４Ｂにおいて、電磁クラッチ８１は、前記クラッチシャフトＳ４に回転可能に支持された固定部材８２と、前記固定部材８２に回転可能に支持され且つクラッチシャフトＳ４と一体的に回転可能に構成されたロータ（駆動力出力部材）８３と、前記ロータ８３に連結・離脱可能に構成されたアーマチュア８４と、前記アーマチュア８４と一体的に回転可能に構成され且つ前記第４スタッドギヤＧ４と噛合う入力ギヤ（駆動力入力部材）ＳＧ４（図６参照）とを有している。そして、前記固定部材８２の外周には係止爪（被係止部材）８２ａが一体的に形成されている。前記係止爪８２ａは、電磁クラッチ８１及びクラッチシャフトＳ４がモータ装着プレートＪ１に装着された際に、モータ装着プレートＪ１の下部間隔保持部（係止部材）２４とクラッチ回り止め部（係止部材）２６との間に挟まれた状態で配置される。
【００７３】
また、前記ロータ８３とアーマチュア８４とを連結・離脱させる制御信号及び電流が入力されるケーブル８２ｂが前記固定部材８２の後端部（−Ｘ端部）から伸びており、図示しないクラッチ制御手段に接続されている。なお、前記電磁クラッチ８１は従来公知であり、前記電磁クラッチ８１内部の構成や、前記ロータ８３とアーマチュア８４とを連結・離脱させる構成等の詳細な説明は省略する。
前記クラッチシャフトＳ４の前端（＋Ｘ端部）には、前記ケーブル８２ｂから入力される制御信号により回転する前記第１シャフトギヤＳＧ１と同じ形状の外部接続ギヤＫＧ４が装着される。
【００７４】
図１５、図１６、図１７は、前記図３、図５、図６のモータ装着プレートＪ１に装着された第１モータＭ１の代りに第２モータＭ２が装着された状態を示している。
図１５は、本発明の回転力伝達ユニットの実施例１の斜視図で、前記図３の小径の第１出力ギヤが形成された第１出力軸を有する第１モータの代りに大径の第２出力ギヤが形成された第２出力軸を有する第２モータを装着した状態を示す図である。
図１６は、本発明の実施例１の回転力伝達ユニットのモータ装着プレートの斜視図で、前記図５の第１モータの代りに第２モータを装着した状態を示す図である。
図１７は本発明の実施例１のモータ装着プレートにギヤ及びシャフトが装着された状態を示す斜視図で、前記図６の第１モータの代りに第２モータを装着した状態を示す図である。
【００７５】
図１５〜図１７において、前記第１出力ギヤＭ１aの代わりに使用される前記大径の第２出力ギヤＭ２aは、前記小径の第１出力ギヤＧ１ａとティスティング半径が異なる。
なお、前記第２モータＭ２が装着される回路基板１２には、前記第２モータ固定用ネジ孔（第２モータ固定部）Ｎ２ａに対応する位置に、前記ネジＮ２ｂが貫通するネジ貫通孔（図示せず）が形成されている。
【００７６】
第２モータＭ２の出力軸に形成された大径の第２出力ギヤＭ２ａを有する第２出力軸は、前記モータ装着プレートＪ１の中央部に形成された長孔の出力軸貫通孔３６を貫通している。前記モータ装着プレートＪ１に第２モータＭ２を固定する場合、前記大径の出力ギヤＭ２ａは、前記第１スタッドギヤＧ１および第２スタッドギヤＧ２に直接噛み合うように配置する必要がある。前述したように、前記第１スタッドギヤＧ１および第２スタッドギヤＧ２は、前記大径の第２出力ギヤＭ２ａよりも小径の前記第１出力ギヤＭ１ａが直接噛み合うギヤである。したがって、第２モータＭ２の前記大径の出力ギヤＭ２ａを、前記第１スタッドギヤＧ１および第２スタッドギヤＧ２に直接噛み合うように配置するためには、前記小径の出力ギヤＭ１ａとは異なる位置に配置する必要がある。
したがって、前記複数の第２モータ固定用ネジ孔Ｎ２a（図５参照）は、複数の第１モータ固定用ネジ孔Ｎ１a（図１６参照）の右側（＋Ｙ方向）に配置されている。そして、前記回路基板１２の後面に装着される第２モータＭ２は、前記出力軸貫通孔３６を大径の第２出力ギヤＭ２aが貫通した状態で、回路基板１２の貫通孔を貫通させたネジＮ２ｂ（図１６参照）を前記モータ装着プレートＪ１に形成された複数の第２モータ固定用ネジ孔Ｎ２a（図５参照）に螺合させて固定される。
【００７７】
図１８はモータの出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態の説明図で、図１８Ａは第１モータの第１出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図、図１８Ｂは第２モータの第２出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図である。
図１８Ａにおいて、図５、図６に示す直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２の直接噛合ギヤ部Ｇ１ａ，Ｇ２ａは、小径の第１出力ギヤＭ１ａと噛み合っている。なお、図１８Ａの２点鎖線は、実線で示す第１出力ギヤＭ１ａの代わりに使用される大径の第２出力ギヤ用直接噛合ギヤＭ２ａを示している。図１８Ａの状態では、第１出力ギヤＭ１ａの回転は、直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２の直接噛合ギヤ部Ｇ１ａ，Ｇ２ａに伝達され、さらに、直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２の伝達ギヤ部Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂから第１シャフトギヤ（間接ギヤ）ＳＧ１および第３スタッドギヤＧ３の大径ギヤ部Ｇ３ａに伝達される。
【００７８】
図１８Ｂにおいて、図１６、図１７に示す直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２の直接噛合ギヤ部Ｇ１ａ，Ｇ２ａは、大径の第２出力ギヤＭ２ａと噛み合っている。なお、図１８Ｂの２点鎖線は、実線で示す第１出力ギヤＭ２ａの代わりに使用される小径の前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤＭ１ａを示している。図１８Ｂの状態では、第２出力ギヤＭ２ａの回転は、直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２の直接噛合ギヤ部Ｇ１ａ，Ｇ２ａに伝達され、さらに、直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２の伝達ギヤ部Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂから第１シャフトギヤ（間接ギヤ）ＳＧ１および第３スタッドギヤＧ３の大径ギヤ部Ｇ３ａに伝達される。
【００７９】
（実施例１の作用）
実施例１の回転伝達ユニット１では、モータ装着プレートＪ１のモータ装着面には、小径の第１出力ギヤＧ１ａが形成された第１出力軸を有する第１モータＭ１と前記第１モータＭ１の代わりに使用する第２出力ギヤＧ２ａが形成された第２出力軸を有する第２モータＭ２とが装着される。前記第１モータＭ１の回転力を出力する小径の第１出力ギヤＭ１ａおよび前記第２モータＭ２の回転力を出力する大径の第２出力ギヤＭ２ａは、前記モータ装着面側（後側すなわち−Ｘ面側）からモータ装着プレートＪ１に形成された出力軸貫通孔３６を貫通して前記ギヤ装着面側（前側すなわちＸ面側）に突出する。
【００８０】
前記モータ装着プレートＪ１の後面側（−Ｘ面側）のモータ装着面と反対側（前面側）に形成されたギヤ装着面に装着された前記複数の各ギヤ支持軸３７，３９，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４（図１７参照）にはそれぞれ回転伝達ギヤＧ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４が装着される。前記回転伝達ギヤギヤＧ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４は、前記第１出力ギヤＧ１ａまたは第２出力ギヤＧ２ａと直接噛合う直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２と複数の間接ギヤＧ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４とを有している。前記小径の第１出力ギヤＭ１aおよび前記第１出力ギヤＭ１aの代わりに使用される前記大径の第２出力ギヤＭ２aは、前記直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２に噛合って回転力を伝達する。前記直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２の回転力は前記複数の間接ギヤＧ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４に伝達される。
【００８１】
この実施例１では、前記小径の第１出力ギヤＭ１aを回転させる第１モータＭ１を使用する場合と、前記大径の第２出力ギヤＭ２aを回転させる第２モータＭ２を使用する場合とで、直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２の回転速度を変更することができる。この場合、前記間接ギヤＧ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４の回転速度および外部接続ギヤＫＧ１〜ＫＧ４の回転速度を変更することができる。
前記モータ装着プレートＪ１の後面のモータ装着面に装着される前記小径の第１出力ギヤＭ１ａを駆動する第１モータＭ１と大径の第２出力ギヤＭ２を駆動する第２モータＭ２とは、前記図５、図１６に示すように前記第１モータ固定用ネジ孔Ｎ１aと第２モータ固定用ネジ孔Ｎ２aとで取り付け位置が異なる。したがって、モータ装着プレートＪ１と回転伝達ギヤＧ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４と軸先端支持プレートＪ２とは共通で、小径の第１出力ギヤＭ１ａを回転させる第１モータＭ１または大径の第２出力ギヤＭ２ａを回転させる第２モータＭ２のいずれかを使用することにより、前記直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２、前記間接ギヤＧ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４およびを外部接続ギヤＫＧ１〜ＫＧ４介して外部の駆動部材に異なる回転速度の回転力を伝達することができる。
【００８２】
（実施例２）
図１９は実施例２の回転伝達ユニットの全体斜視図で、第１モータと第１出力ギヤ用直接噛合ギヤとを装着した回転伝達ユニットの斜視図である。
図２０は実施例２の回転伝達ユニットの軸先端支持プレートの斜視図である。
図２１は実施例２の回転伝達ユニットのモータ装着プレートの斜視図で、第１モータと第１出力ギヤ用直接噛合ギヤを装着したモータ装着プレートの斜視図である。
図２２は実施例２のモータ装着プレートにギヤ及びギヤ支持軸とともに第１モータと第１出力ギヤ用直接噛合ギヤが装着された状態の斜視図である。
図２３は実施例２の回転伝達ユニットの全体斜視図で、第２モータと第２出力ギヤ用直接噛合ギヤとを装着した回転伝達ユニットの斜視図である。
図２４は実施例２の回転伝達ユニットのモータ装着プレートの斜視図で、第２モータと第２出力ギヤ用直接噛合ギヤを装着したモータ装着プレートの斜視図である。
図２５は実施例２のモータ装着プレートにギヤ及びギヤ支持軸とともに第２モータと第２出力ギヤ用直接噛合ギヤが装着された状態の斜視図である。
【００８３】
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
図１９〜図２６（図２６については後述）に示すこの実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
小径の第１出力ギヤＭ１ａを有する第１モータＭ１が装着された図１９、図２１、図２２において、実施例２の前記モータ装着プレートＪ１の中央部には、第１出力ギヤＭ１ａが貫通する円形の出力軸貫通孔３６′が形成されている。前記モータ装着プレートＪ１に第１モータＭ１を固定する場合、前記出力軸貫通孔３６′に第１出力ギヤＭ１aが貫通した状態で前記モータ装着プレートＪ１に形成された複数のモータ固定用ネジ孔Ｎ１ａにネジＮ１ｂを螺合させて固定する。なお、回路基板１２には、前記モータ固定用ネジ孔Ｎ１ａに対応する位置に前記ネジＮ１ｂが貫通するネジ貫通孔（図示せず）が形成されている。
【００８４】
第２モータＭ２が装着された図２３〜図２５において、大径の第２出力ギヤＭ２ａを有する第２出力軸は、前記第１出力軸と同一の位置に配置されており、前記モータ装着プレートＪ１の中央部に形成された円形の出力軸貫通孔３６′を貫通している。したがって、この図２３〜図２５の大径の第２出力ギヤＭ２ａの中心線と前記小径の第１出力ギヤＭ１ａの中心線とは同一位置に配置されている。したがって、この実施例２では、第１モータＭ１を固定する際に使用する前記モータ固定用ネジ孔Ｎ１ａとネジＮ１ｂとは、第２モータＭ２を固定する際にも使用される。
【００８５】
本実施例２で使用する第１スタッドギヤＧ１および第２スタッドギヤＧ２は、前記小径の第１出力ギヤＭ１ａを有する第１モータＭ１を使用する場合と、前記第１モータの代わりに大径の出力ギヤＭ２ａを有する第２モータＭ２とを使用する場合とで、同一のギヤを使用するが、第１スタッド３７および第２スタッド３９の配置位置を変更する。このため、モータ装着プレートＪ１には、第１スタッド３７を装着するための第１スタッド装着孔（第１直接噛合ギヤ支持軸装着孔）６７ｆ，６７ｆ′と、第２スタッド３９を装着するための２個の第２スタッド装着孔（第２直接噛合ギヤ支持軸装着孔）６９ｆおよび６９ｆ′が形成されている。
前記第１スタッド装着孔６７ｆ（第１出力ギヤ用第１直接噛合ギヤ支持軸装着孔）は第１モータＭ１を使用する際（図１９、図２１、図２２参照）に前記第１スタッド３７を装着する孔であり、前記第１スタッド装着孔６７ｆ′（第２出力ギヤ用第１直接噛合ギヤ支持軸装着孔）は第２モータＭ２を使用する際（図２３〜図２５参照）に第１スタッド３７を装着する孔である。
前記第２スタッド装着孔（第１出力ギヤ用第２直接噛合ギヤ支持軸装着孔）６９ｆは第１モータＭ１を使用する際（図１９、図２１、図２２参照）に前記第２スタッド３９を装着する孔であり、第２スタッド装着孔６９ｆ′（第２出力ギヤ用第２直接噛合ギヤ支持軸装着孔）は第２モータＭ２を使用する際（図２３〜図２５参照）に第２スタッド３９を装着する孔である。
【００８６】
図２６は実施例２のモータの出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態の説明図で、図２６Ａは第１モータの第１出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図、図２６Ｂは第２モータの第２出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図である。
前記第１スタッド装着孔６７，６７ｆ′は次のように配置されている。
前記第２出力軸Ｍ２ａの中心位置から前記第１スタッド装着孔６７ｆ′までの距離（第２出力軸Ｍ２ａのティスティング半径と前記大径ギヤ部Ｇ１ａのティスティング半径との和）は、前記第１出力軸Ｍ１ａの中心位置から前記第１スタッド装着孔６７ｆまでの距離（第１出力軸Ｍ１ａのティスティング半径と前記大径ギヤ部Ｇ１ａのティスティング半径との和）よりも大きい。また、前記第１シャフトＳ１の中心位置から前記第１スタッド装着孔６７ｆ′までの距離（第１シャフトギヤＳＧ１のティスティング半径と前記小径ギヤ部Ｇ１ｂのティスティング半径との和）は、前記第１シャフトＳ１の中心位置から前記第１スタッド装着孔６７ｆの中心位置までの距離と等しい。
【００８７】
前記第２スタッド装着孔６９，６９ｆ′は次のように配置されている。
前記第２出力軸Ｍ２ａの中心位置から前記第２スタッド装着孔６９ｆ′までの距離（第２出力軸Ｍ２ａのティスティング半径と前記大径ギヤ部Ｇ２ａのティスティング半径との和）は、前記第１出力軸Ｍ１ａの中心位置から前記第２スタッド装着孔６９ｆまでの距離（第１出力軸Ｍ１ａのティスティング半径と前記大径ギヤ部Ｇ２ａのティスティング半径との和）よりも大きい。また、前記第３スタッド３９の中心位置から前記第２スタッド装着孔６９ｆ′までの距離（第３スタッドギヤＧ３の大径ギヤ部Ｇ３ａのティスティング半径と前記小径ギヤ部Ｇ２ｂのティスティング半径との和）は、前記第３スタッド３９の中心位置から前記第２スタッド装着孔６９ｆの中心位置までの距離と等しい。
【００８８】
図２０、図２１において、軸先端支持プレートＪ２には、前記モータ装着プレートＪ１に第１モータＭ１を固定した場合に、第１スタッド３７の前端（＋Ｘ端）を支持する第１スタッド支持孔６７が形成され且つ、前記第２スタッド３９の前端（＋Ｘ端）を支持する第２スタッド支持孔６９が形成されている。前記軸先端支持プレートＪ２に形成された第１スタッド支持孔６７の右部上端（＋Ｙ部＋Ｚ端）には、前記モータ装着プレートＪ１に第２モータＭ２を固定した場合に、第１スタッド３７の前端（＋Ｘ端）を支持する第１スタッド支持孔６７′が形成されている。前記軸先端支持プレートＪ２に形成された第２スタッド支持孔６９の左部下端（−Ｙ部−Ｘ端）には、前記モータ装着プレートＪ１に第２モータＭ２を固定した場合に、第２スタッド３９の前端（＋Ｘ端）を支持する第２スタッド支持孔６９′が形成されている。
前記第１スタッド支持孔６７，６７′（図２０参照）は前記第１スタッド装着孔６７ｆ，６７ｆ′（図２１、図２４参照）に対応して配置されており、前記第２スタッド支持孔６９，６９′（図２０参照）は前記第２スタッド装着孔６９ｆ，６９ｆ′（図２１、図２４参照）に対応して配置されている。
【００８９】
したがって、図２２、図２６Ａにおいて、小径の第１出力軸Ｍ１ａを有する第１モータＭ１を使用する場合には、第１スタッド３７を第１スタッド装着孔６７ｆ（図２１参照）および第１スタッド支持孔６７（図１９参照）で支持することにより、第１シャフトギヤＳＧ１に回転を伝達することができる。また、第２スタッド３９を第２スタッド装着孔６９ｆ（図２１参照）および第２スタッド支持孔６９（図１９参照）で支持することにより、第３スタッドギヤＧ３に回転を伝達することができる。
また、図２５、図２６Ｂにおいて、大径の第２出力軸Ｍ２ａを有する第２モータＭ２を使用する場合には、第１スタッド３７を第１スタッド装着孔６７ｆ′（図２４参照）および第１スタッド支持孔６７′（図２３参照）で支持することにより、第１シャフトギヤＳＧ１に回転を伝達することができる。また、第２スタッド３９を第２スタッド装着孔６９ｆ′（図２４参照）および第２スタッド支持孔６９′（図２３参照）で支持することにより、第３スタッドギヤＧ３に回転を伝達することができる。
すなわち、第１モータＭ１を第２モータＭ２に交換し、且つ第１スタッドギヤＧ１および第２スタッドギヤＧ２の配置位置を変更するだけで、前記複数の各間接ギヤＧ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４および外部接続ギヤＫＧ１〜ＫＧ４に伝達回転数を変更することができる。
したがって、モータ装着プレートＪ１と回転伝達ギヤＧ１〜Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４と軸先端支持プレートＪ２とは共通で、小径の第１出力ギヤＭ１ａを回転させる第１モータＭ１または大径の第２出力ギヤＭ２ａを回転させる第２モータＭ２のいずれかを使用することにより、前記直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２、前記間接ギヤＧ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４およびを外部接続ギヤＫＧ１〜ＫＧ４介して外部の駆動部材に異なる回転速度の回転力を伝達することができる。
【００９０】
（実施例３）
図２７は実施例３のモータ装着プレートに間接ギヤ及びそれを支持するギヤ支持軸とともに第１モータと第１出力ギヤ用直接噛合ギヤおよびそれを支持するギヤ支持軸が装着された状態の斜視図である。
図２８は実施例３のモータ装着プレートに間接ギヤ及びそれを支持するギヤ支持軸とともに第２モータと第２出力ギヤ用直接噛合ギヤおよびそれを支持するギヤ支持軸が装着された状態の斜視図である。
図２９は実施例３のモータの出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態の説明図で、図２９Ａは第１モータの第１出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図、図２９Ｂは第２モータの第２出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例３は、下記の点で前記実施例２と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００９１】
この実施例３では、前記実施例２と同一のモータ装着プレートＪ１および軸先端支持プレートＪ２が使用されている。したがって、前記実施例２と同様に、直接噛合ギヤ支持軸３７，３９の位置を変更することにより間接ギヤの回転数を変更することが可能である。
しかしながら、本実施例３では、前記第１モータＭ１の第１出力ギヤＭ１ａと直接噛み合う第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸３７，３９の位置と第２モータＭ２の第２出力ギヤＭ２ａと直接噛み合う第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸３７′，３９′の位置とが同一の位置に設定されている。すなわち、前記ギヤ支持軸３７，３９および３７′，３９′はいずれも、第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着孔（第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部）６７ｆ，６９ｆにより支持する。そして、第１出力ギヤ用直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２の直接噛合ギヤ部Ｇ１ａ，Ｇ２ａのティスティング半径と、第２出力ギヤ用直接噛合ギヤＧ１′，Ｇ２′の直接噛合ギヤ部Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′のティスティング半径とを異ならせることにより間接ギヤの回転数を変更する。
【００９２】
小径の第１出力ギヤＭ１ａを有する第１モータＭ１が装着された図２７および図２９Ａにおいて、実施例３のモータ装着プレートＪ１の中央部には、第１出力ギヤＭ１ａが貫通する円形の出力軸貫通孔３６′（図２７参照）が形成されている。前記モータ装着プレートＪ１に第１モータＭ１を固定する場合、前記出力軸貫通孔３６′に第１出力ギヤＭ１aが貫通した状態で前記モータ装着プレートＪ１に形成された複数のモータ固定用ネジ孔Ｎ１ａにネジＮ１ｂを螺合させて固定する。なお、回路基板１２には、前記モータ固定用ネジ孔Ｎ１ａに対応する位置に前記ネジＮ１ｂが貫通するネジ貫通孔（図示せず）が形成されている。
【００９３】
第２モータＭ２が装着された図２８および図２９Ｂにおいて、大径の第２出力ギヤＭ２ａを有する第２出力軸は、前記第１出力軸と同一の位置に配置されており、前記モータ装着プレートＪ１の中央部に形成された円形の出力軸貫通孔３６′を貫通している。したがって、この図２８、図２９Ｂ、図３１の大径の第２出力ギヤＭ２ａの中心線と前記小径の第１出力ギヤＭ１ａの中心線とは同一位置に配置されている。したがって、この実施例３では、第１モータＭ１を固定する際に使用する前記モータ固定用ネジ孔Ｎ１ａとネジＮ１ｂとは、第２モータＭ２を固定する際にも使用される。
【００９４】
（第１スタッド）
図３０は回転伝達ユニットに第１モータが装着された場合に使用する第１スタッドギヤと第２モータが装着された場合に使用する第１スタッドギヤとの相違を説明する図で、図３０Ａは第１モータの第１出力軸に形成された第１出力ギヤと第１出力ギヤに噛合う第１モータ用第１スタッドギヤとの配置を示す図、図３０Ｂは第２出力軸に形成された第２出力ギヤと第２出力ギヤに噛合う第２モータ用第１スタッドギヤの配置を示す図である。
図２９Ａ、図３０において、第１モータＭ１の小径の第１出力ギヤＭ１ａと第２モータＭ２の大径の第２出力ギヤＭ２ａとは同一位置に配置されており、第１モータ用第１スタッドギヤ（第１出力ギヤ用第１直接噛合ギヤ）Ｇ１を支持する第１モータＭ１用の第１スタッド（第１出力ギヤ用第１直接噛合ギヤ支持軸）３７（図３０Ａ参照）と、第２モータ用第１スタッドギヤ（第２出力ギヤ用第１直接噛合ギヤ）Ｇ１′を支持する第２モータＭ２用の第１スタッド（第２出力ギヤ用第１直接噛合ギヤ支持軸）３７′（図３０Ｂ参照）とは同一位置に配置されている。
前記第１モータ用第１スタッドギヤＧ１は、大径ギヤ部（第１出力ギヤ用第１直接噛合ギヤ）Ｇ１ａと小径ギヤ部（前記大径ギヤ部に伝達される回転を第１シャフトギヤ（間接ギヤ）ＳＧ１に伝達する伝達ギヤ）Ｇ１ｂとを有している。また、前記第２モータ用第１スタッドギヤＧ１′は、大径ギヤ部（第２出力ギヤ用第１直接噛合ギヤ）Ｇ１ａ′と小径ギヤ部（前記大径ギヤ部に伝達される回転を第１シャフトギヤ（間接ギヤ）ＳＧ１に伝達する伝達ギヤ）Ｇ１ｂ′を有している。
【００９５】
図３０において、第１モータＭ１の第１出力ギヤＭ１ａのティスティング半径をａ１、第１モータ用第１スタッドギヤＧ１の大径ギヤ部（第１モータ用第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ）Ｇ１ａのティスティング半径をｂ１とする。また、第２モータＭ２の第２出力ギヤＭ２ａのティスティング半径をａ２、第２モータ用第１スタッドギヤＧ１′の大径ギヤ部（第２モータ用第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ）Ｇ１ａ′のティスティング半径をｂ２とする。
また、前述したように、第１出力ギヤＭ１ａと第２出力ギヤＭ２ａとは同一位置に配置されており、第１モータ用第１スタッドギヤＧ１と第２モータ用第１スタッドギヤＧ１′とは同一位置に配置されている。このため、次式（１）が成り立つ。
（ａ１＋ｂ１）＝（ａ２＋ｂ２）
【００９６】
また、前記第１モータ用第１スタッドギヤ（第１モータ用第１噛合ギヤ）Ｇ１の小径ギヤ部Ｇ１ｂと前記第２モータ用第１スタッドギヤ（第２モータ用第１直接噛合ギヤ）Ｇ１′の小径ギヤ部Ｇ１ｂ′とは同一位置に配置され且つ同一のティスティング半径を有している。
したがって、前記小径ギヤ部Ｇ１ｂおよび小径ギヤ部Ｇ１ｂ′に噛み合う前記第１シャフトギヤＳＧ１の位置は同一である。すなわち、第１モータ用第１スタッドギヤＧ１を使用する場合も、第２モータ用第１スタッドギヤＧ１′を使用する場合も、前記第１シャフトギヤＳＧ１は共通に使用できる。そして、前記第１モータＭ１および第１モータ用第１スタッドギヤＧ１を使用する代わりに、第２モータＭ２および第２モータ用第１スタッドギヤＧ１′を使用することにより、前記第１シャフトギヤＳＧ１に伝達する回転を変化させることが可能である。
【００９７】
（第２スタッド）
図３１は回転伝達ユニットに第１モータが装着された場合に使用する第２スタッドギヤと第２モータが装着された場合に使用する第２スタッドギヤとの相違を説明する図で、図３１Ａは第１モータの第１出力軸に形成された第１出力ギヤと第１出力ギヤに噛合う第１モータ用第２スタッドギヤとの配置を示す図、図３１Ｂは第２出力軸に形成された第２出力ギヤと第２出力ギヤに噛合う第２モータ用第２スタッドギヤの配置を示す図である。
図２９Ｂ、図３１において、第１モータＭ１の小径の第１出力ギヤＭ１ａと第２モータＭ２の大径の第２出力ギヤＭ２ａとは同一位置に配置されており、第１モータ用第２スタッドギヤＧ２を支持する第１モータＭ１用の第２スタッド（第１出力ギヤ用第２直接噛合ギヤ支持軸）３９と、第２モータ用第２スタッドギヤＧ２′を支持する第２モータ用の第２スタッド（第２出力ギヤ用第２直接噛合ギヤ支持軸）６９′とは同一位置に配置されている。
前記第１モータ用第２スタッドギヤＧ２は、前記第１出力ギヤＭ１ａに噛み合う大径ギヤ部（第１出力ギヤ用第２直接噛合ギヤ部）Ｇ２ａと小径ギヤ部（前記大径ギヤ部Ｇ２ａに伝達される回転を第３スタッドギヤ（間接ギヤ）Ｇ３に伝達する伝達ギヤ）Ｇ２ｂを有している。また、前記第２モータ用第２スタッドギヤ（第２出力ギヤ用第２直接噛合ギヤ）Ｇ２′は、第２出力ギヤＭ２ａに噛み合う大径ギヤ部（第２出力ギヤ用第２直接噛合ギヤ部）Ｇ２ａ′と小径ギヤ部（前記大径ギヤ部Ｇ２ａ′に伝達される回転を第３スタッドギヤ（間接ギヤ）Ｇ３に伝達する伝達ギヤ）Ｇ２ｂ′を有している。
【００９８】
図３１において、第１モータＭ１の第１出力ギヤＭ１ａのティスティング半径ａ１および第２モータＭ２の第２出力ギヤＭ２ａのティスティング半径ａ２は前記図３０と同一である。第１モータ用第２スタッドギヤＧ２の大径ギヤ部（第１出力ギヤ用第１直接噛合ギヤ部）Ｇ２ａのティスティング半径をｂ１′とし、また、第２モータ用第２スタッドギヤＧ２′の大径ギヤ部（第２スタッド用第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ）Ｇ２ａ′のティスティング半径をｂ２′とする。
また、前述したように、第１出力ギヤＭ１ａと第２出力ギヤＭ２ａとは同一位置に配置されており、第１モータ用第２スタッドギヤＧ２と第２モータ用第２スタッドギヤＧ２′とは同一位置に配置されている。このため、次式（１）が成り立つ。
（ａ１＋ｂ１′）＝（ａ２＋ｂ２′）
【００９９】
また、前記第１モータ用第２スタッドギヤＧ２の小径ギヤ部Ｇ２ｂと前記第２モータ用第２スタッドギヤＧ２′の小径ギヤ部Ｇ２ｂ′とは同一位置に配置され且つ同一のティスティング半径を有している。
したがって、前記小径ギヤ部Ｇ２ｂおよび小径ギヤ部Ｇ２ｂ′に噛み合う前記第３スタンドギヤＧ３の大径ギヤ部Ｇ３ａの位置は同一である。すなわち、第１モータ用第２スタッドギヤＧ２を使用する場合も、第２モータ用第２スタッドギヤＧ２′を使用する場合も、前記第３スタッドギヤＧ３は共通に使用できる。そして、前記第１モータＭ１および第１モータ用第２スタッドギヤＧ２を使用する代わりに、第２モータＭ２および第２モータ用第２スタッドギヤＧ２′を使用することにより、前記第３スタッドギヤＧ３に伝達する回転を変化させることが可能である。
すなわち、前記複数の各間接ギヤＧ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４および外部接続ギヤＫＧ１〜ＫＧ４等は、前記第１出力ギヤＭ１ａおよび第１出力ギヤ用直接噛合ギヤＧ１ａ，Ｇ２ａを使用した場合と、前記第２出力ギヤＭ２ａおよび第２出力ギヤ用直接噛合ギヤＧ１ａ′，Ｇ２ａ′を使用した場合とで、全く同一に構成することができ、且つ同一位置に配置することができる。
すなわち、少数の部品（モータＭ１，Ｍ２および第１スタッドギヤＧ１，Ｇ１′、第２スタッドギヤＧ２，Ｇ２′）を交換するだけで、他の部品は共通に使用することにより、前記外部接続ギヤＫＧ１〜ＫＧ４の回転を変更することができる。
【０１００】
（実施例４）
図３２は実施例４のモータの出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態の説明図で、図３２は第１モータの第１出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図、図３２Ｂは第２モータの第２出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図である。
なお、この実施例４の説明において、前記実施例２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。この実施例４は、下記の点で前記実施例２と相違しているが、他の点では前記実施例２と同様に構成されている。
【０１０１】
この実施例４では、前記実施例２と同一のモータ装着プレートＪ１および軸先端支持プレートＪ２が使用されている。但し、この実施例４では、第１モータＭ１の出力軸に設けた第１出力ギヤＭ１ａと第２モータＭ２の出力軸に設けた第２出力ギヤＭ２ａ′のティスティング半径は同一である。そして、第１モータＭ１が装着された場合に使用する第１出力ギヤ用直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２の直接噛合ギヤ部Ｇ１ａ，Ｇ２ａのティスティング半径は、第２モータＭ２が装着された場合に使用する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤＧ１′，Ｇ２′の直接噛合ギヤ部Ｇ１ａ′，Ｇ２ａ′のティスティング半径とは異なる値に設定されている。
この実施例４では第１モータＭ１の代わりに使用する第２モータＭ２の使用時には、前記第１出力ギヤ用直接噛合ギヤＧ１，Ｇ２の直接噛合ギヤ部Ｇ１ａ，Ｇ２ａとティスティング半径の異なる直接噛合ギヤＧ１ａ′，Ｇ２ａ′を有する第２出力ギヤ用直接噛合ギヤＧ１′，Ｇ２′を使用することにより、間接ギヤの回転数を変更することができる。
なお、この実施例４において、第１モータＭ１と第２モータそ２とは、異なるモータを使用する代わりに、同一のモータを使用することが可能である。
【０１０２】
（実施例５）
図３３は実施例５の回転伝達ユニットの直接噛合ギヤと前記直接噛合ギヤを回転可能に支持するスタッドの説明図で、図３３Ａはスタッドから直接噛合ギヤが取り外された状態を示す図で、図３３Ｂはスタッドに直接噛合ギヤが装着された状態を示す図である。
なお、この実施例５の説明において、前記実施例２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この図３３に示すの実施例５は、下記の点で前記実施例２と相違しているが、他の点では前記実施例２と同様に構成されている。
この実施例５は、前記実施例２と同様に第１モータＭ１の小径の第１出力ギヤＭ１ａおよび第２モータＭ２の大径の第２出力ギヤはモータ装着プレートＪ１の同一位置に配置される。
第１スタッド（直接噛合ギヤ支持軸）３７はブラケット８６に支持されている。ブラケット８６には、モータ装着プレートＪ１に固定するための４個の固定用ネジ貫通孔８６ａが形成されている。前記固定用ネジ貫通孔８６を貫通する図示しない固定用ネジがモータ装着プレートＪ１に形成された固定用ネジ孔（図示せず）に螺合することにより、第１スタッド３７をモータ装着プレートＪ１に固定することができる。
モータ装着プレートＪ１の複数箇所に固定用ネジ孔を形成しておくことにより、前記ブラケット８６をモータ装着プレートＪ１の異なる位置に固定することが可能になる。
【０１０３】
前記実施例２では、前記第１スタッド３７の前端（＋Ｘ端）を前記モータ装着プレートＪ１に形成された第１スタッド装着孔６７ｆ，６７ｆ′に支持したが、本実施例５では、前記ブラケット８６を、前記モータ装着プレートＪ１に形成したネジ孔（図示せず）に螺合させてモータ装着プレートＪ１に固定する。なお、前記ブラケット８６をモータ装着プレートＪ１に定するためのネジ孔（図示せず）としては、モータ装着プレートＪ１への第１モータＭ１装着時に使用するネジ孔と第２モータＭ２装着時に使用するネジ孔とが設けられている。
また、軸先端支持プレートＪ２にも、第１モータＭ１を使用するときの第１スタッド支持孔６７と、第２モータＭ２を使用するときの第２スタッド支持孔６７′とが形成されている。
このため、各種モータＭ１，Ｍ２の変更による前記第１スタッド３７の着脱を容易に行うことができる。
なお、第２スタッド３９も、前記第１スタッド３７と同様にしてモータ装着プレートＪ１に着脱可能、且つ位置調節可能に装着される。
【０１０４】
（実施例６）
図３４は実施例６の回転伝達ユニットの直接噛合ギヤと前記直接噛合ギヤを回転可能に支持するスタッドの説明図で、図３４Ａはスタッドから直接噛合ギヤが取り外された状態を示す図で、図３４Ｂはスタッドに直接噛合ギヤが装着された状態を示す図である。
なお、この実施例６の説明において、前記実施例５の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この図３４に示すの実施例６は、下記の点で前記実施例５と相違しているが、他の点では前記実施例５と同様に構成されている。
図３４において、前記実施例５の第１スタッド３７はブラケット８７に固定されている。前記実施例５のブラケット８６には固定ネジ貫通孔８６ａが４個設けられていたがこの実施例６のブラケット８７には、２個のネジ孔貫通孔８７ａが設けられている。この実施例６の第１スタッド３７も、各種モータＭ１，Ｍ２の変更に応じて、第１スタッドの位置を容易に変更することができる。なお、第２スタッド３９も、前記第１スタッド３７と同様にしてモータ装着プレートＪ１に着脱可能、且つ位置調節可能に装着される。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例の回転伝達ユニットは、画像形成装置の回転伝達ユニットとして使用することが可能である。
（Ｈ02）第１モータＭ１の代わりに使用するモータは、第２モータ以外に第３モータ、第４モータ等を使用することが可能である。
（Ｈ03）前記実施例３では、前記実施例２で使用したモータ装着プレートＪ１および軸先端支持プレートＪ２を使用したが、前記実施例１で使用したモータ装着プレートＪ１および軸先端支持プレートＪ２を使用することが可能である。
（Ｈ04）前記実施例２で使用したモータ装着プレートＪ１に、前記実施例１と同様に第１モータ固定用のネジ孔Ｎ１ａおよび第２モータ固定用のネジ孔Ｎ２ａを形成することが可能である。その場合、前記実施例２において、第１モータＭ１と第２モータＭ２との装着位置を変更することが可能になる。
（Ｈ05）実施例２、実施例４において、前記第１モータ（Ｍ１）および前記第１モータ（Ｍ１）の代わりに使用する第２モータ（Ｍ２）を固定するために使用するモータ固定用ネジ孔Ｎ１ａを設ける代わりに、前記第１モータＭ１を固定するために使用する第１モータ固定用ネジ孔Ｎ１ａと、前記第１モータＭ１の代わりに使用する第２モータＭ２を固定するために使用する第２モータ固定用ネジ孔Ｎ２ａとを異なる位置に設けたモータ装着プレートＪ１を使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】図１は実施例１の回転伝達ユニットの全体斜視図で、第１モータと第１出力ギヤ用直接噛合ギヤとを装着した回転伝達ユニットの斜視図である。
【図２】図２は実施例１の回転伝達ユニットの全体斜視図で前記図１の矢印II方向から見た図である。
【図３】図３は実施例１の回転伝達ユニットの全体斜視図で前記図１の矢印III方向から見た図である。
【図４】図４は実施例１の回転伝達ユニットの軸先端支持プレートの斜視図である。
【図５】図５は実施例１の回転伝達ユニットのモータ装着プレートの斜視図で、第１モータを装着したモータ装着プレートの斜視図である。
【図６】図６は実施例１のモータ装着プレートにギヤ及びギヤ支持軸とともに第１モータが装着された状態の斜視図である。
【図７】図７は第１スタッド及び前記第１スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図７Ａは第１スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図７Ｂは第１スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図８】図８は第１シャフトと前記第１シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図８Ａは第１シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図８Ｂは第１シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図８Ｃは図８Ｂの矢印VIIIC−ＶIIIＣから見た図、図８Ｄは図８ＢのＶIIIＤ−ＶIIIＤから見た図、図８Ｅは図８ＢのＶIIIＥ−ＶIIIＥ線断面図、図８Ｆは図８ＢのＶIIIＦ−ＶIIIＦ線断面図である。
【図９】図９は第２スタッドと前記第２スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図９Ａは第２スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図９Ｂは第２スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１０】図１０は第３スタッドと前記第３スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１０Ａは第３スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１０Ｂは第３スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１１】図１１は第２シャフトと前記第２シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１１Ａは第２シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１１Ｂは第２シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１１Ｃは図１１Ｂの矢印ＸIＣ−ＸIＣ方向から見た図、図１１Ｄは図１１Ｂの矢印ＸIＤ−ＸIＤ方向から見た図、図１１Ｅは図１１ＢのＸIＥ−ＸIＥ線断面図、図１１Ｆは図１１ＢのＸIＦ−ＸIＦ線断面図である。
【図１２】図１２は第３シャフトと前記第３シャフトに装着されるギヤの説明図であり、図１２Ａは第３シャフトにギヤが装着された状態を示す図、図１２Ｂは第３シャフトからギヤが取り外された状態を示す図、図１２Ｃは図１２Ｂの矢印ＸIIＣ−ＸIIＣ方向から見た図、図１２Ｄは図１２Ｂの矢印ＸIIＤ−ＸIIＤ方向から見た図、図１２Ｅは図１２ＢのＸIIＥ−ＸIIＥ線断面図、図１２Ｆは図１２ＢのＸIIＦ−ＸIIＦ線断面図である。
【図１３】図１３は第４スタッドと前記第４スタッドに装着されるギヤの説明図であり、図１３Ａは第４スタッドにギヤが装着された状態を示す図、図１３Ｂは第４スタッドからギヤが取り外された状態を示す図である。
【図１４】図１４はクラッチシャフトと前記クラッチシャフトに装着されるクラッチの説明図であり、図１４Ａはクラッチシャフトにクラッチが装着された状態を示す図、図１４Ｂはクラッチシャフトからクラッチが取り外された状態を示す要部断面説明図、図１４Ｃは図１４Ｂの矢印ＸIVＣ−ＸIVＣ方向から見た図、図１４Ｄは図１４Ｂの矢印ＸIVＤ−ＸIVＤ方向から見た図である。
【図１５】図１５は、本発明の回転力伝達ユニットの実施例１の斜視図で、前記図３の小径の第１出力ギヤが形成された第１出力軸を有する第１モータの代りに大径の第２出力ギヤが形成された第２出力軸を有する第２モータを装着した状態を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施例１の回転力伝達ユニットのモータ装着プレートの斜視図で、前記図５の第１モータの代りに第２モータを装着した状態を示す図である。
【図１７】図１７は本発明の実施例１のモータ装着プレートにギヤ及びシャフトが装着された状態を示す斜視図で、前記図６の第１モータの代りに第２モータを装着した状態を示す図である。
【図１８】図１８はモータの出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態の説明図で、図１８Ａは第１モータの第１出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図、図１８Ｂは第２モータの第２出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図である。
【図１９】図１９は実施例２の回転伝達ユニットの全体斜視図で、第１モータと第１出力ギヤ用直接噛合ギヤとを装着した回転伝達ユニットの斜視図である。
【図２０】図２０は実施例２の回転伝達ユニットの軸先端支持プレートの斜視図である。
【図２１】図２１は実施例２の回転伝達ユニットのモータ装着プレートの斜視図で、第１モータと第１出力ギヤ用直接噛合ギヤを装着したモータ装着プレートの斜視図である。
【図２２】図２２は実施例２のモータ装着プレートにギヤ及びギヤ支持軸とともに第１モータと第１出力ギヤ用直接噛合ギヤが装着された状態の斜視図である。
【図２３】図２３は実施例２の回転伝達ユニットの全体斜視図で、第２モータと第２出力ギヤ用直接噛合ギヤとを装着した回転伝達ユニットの斜視図である。
【図２４】図２４は実施例２の回転伝達ユニットのモータ装着プレートの斜視図で、第２モータと第２出力ギヤ用直接噛合ギヤを装着したモータ装着プレートの斜視図である。
【図２５】図２５は実施例２のモータ装着プレートにギヤ及びギヤ支持軸とともに第２モータと第２出力ギヤ用直接噛合ギヤが装着された状態の斜視図である。
【図２６】図２６は実施例２のモータの出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態の説明図で、図２６Ａは第１モータの第１出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図、図２６Ｂは第２モータの第２出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図である。
【図２７】図２７は実施例３のモータ装着プレートに間接ギヤ及びそれを支持するギヤ支持軸とともに第１モータと第１出力ギヤ用直接噛合ギヤおよびそれを支持するギヤ支持軸が装着された状態の斜視図である。
【図２８】図２８は実施例３のモータ装着プレートに間接ギヤ及びそれを支持するギヤ支持軸とともに第２モータと第２出力ギヤ用直接噛合ギヤおよびそれを支持するギヤ支持軸が装着された状態の斜視図である。
【図２９】図２９は実施例３のモータの出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態の説明図で、図２９Ａは第１モータの第１出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図、図２９Ｂは第２モータの第２出力ギヤと直接噛合ギヤとの噛み合い状態を示す図である。
【図３０】図３０は回転伝達ユニットに第１モータが装着された場合に使用する第１スタッドギヤと第２モータが装着された場合に使用する第１スタッドギヤとの相違を説明する図で、図３０Ａは第１モータの第１出力軸に形成された第１出力ギヤと第１出力ギヤに噛合う第１モータ用第１スタッドギヤとの配置を示す図、図３０Ｂは第２出力軸に形成された第２出力ギヤと第２出力ギヤに噛合う第２モータ用第１スタッドギヤの配置を示す図である。
【図３１】図３１は回転伝達ユニットに第１モータが装着された場合に使用する第２スタッドギヤと第２モータが装着された場合に使用する第２スタッドギヤとの相違を説明する図で、図３１Ａは第１モータの第１出力軸に形成された第１出力ギヤと第１出力ギヤに噛合う第１モータ用第２スタッドギヤとの配置を示す図、図３１Ｂは第２出力軸に形成された第２出力ギヤと第２出力ギヤに噛合う第２モータ用第２スタッドギヤの配置を示す図である。
【図３２】図３２は実施例３のモータ装着プレートにギヤ及びギヤ支持軸とともに第１モータが装着された状態の斜視図である。
【図３３】図３３は実施例５の回転伝達ユニットの直接噛合ギヤと前記直接噛合ギヤを回転可能に支持するスタッドの説明図で、図３３Ａはスタッドから直接噛合ギヤが取り外された状態を示す図で、図３３Ｂはスタッドに直接噛合ギヤが装着された状態を示す図である。
【図３４】図３４は実施例６の回転伝達ユニットの直接噛合ギヤと前記直接噛合ギヤを回転可能に支持するスタッドの説明図で、図３４Ａはスタッドから直接噛合ギヤが取り外された状態を示す図で、図３４Ｂはスタッドに直接噛合ギヤが装着された状態を示す図である。
【符号の説明】
【０１０７】
Ｇ１，Ｇ２…直接噛合ギヤ、
Ｇ１，Ｇ２…第１出力ギヤ用直接噛合ギヤ、
Ｇ１′，Ｇ２′…第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ、
Ｇ１ａ，Ｇ２ａまたはＧ１ａ′，Ｇ２ａ′…直接噛合ギヤ部、
Ｇ１ｂ，Ｇ２ｂ…伝達ギヤ部、
Ｇ３，Ｇ４，ＳＧ１〜ＳＧ４…間接ギヤ、
Ｇ１〜Ｇ４，Ｇ１′，Ｇ２′，ＳＧ１〜ＳＧ４…回転伝達ギヤ、
Ｊ１…モータ装着プレート、
Ｊ２…軸先端支持プレート、
Ｍ１，Ｍ２…ギヤ駆動用のモータ、
Ｍ１…第１モータ、
Ｍ２…第２モータ、
Ｍ１ａ，Ｍ２ａ…出力ギヤ、
Ｍ１ａ…第１出力ギヤ、
Ｍ２ａ…第２出力ギヤ、
Ｎ１ａ，Ｎ２ａ…モータ固定部、
Ｎ１ａ，Ｎ２ａ…モータ固定部、
Ｎ１ａ…第１モータ固定部、
Ｎ２ａ…第２モータ固定部、
３６…出力軸貫通孔、
３７，３９，３７′，３９′，４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４…ギヤ支持軸、
３７，３９…直接噛合ギヤ支持軸、
４１，４２，Ｓ１〜Ｓ４…間接ギヤ支持軸、
４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ…間接ギヤ支持軸装着部、
６７，６９，７１，７３，７６，７８，７９…支持軸嵌合孔、
６７ｆ，６９ｆ，４６，４８，４９，７１ｆ，７３ｆ…ギヤ支持軸装着部、
６７ｆ，６９ｆ…直接噛合ギヤ支持軸装着部、
６７ｆ′，６９ｆ′…第２出力ギヤ用直接噛合ギヤ支持軸装着部、
【図１】
2005273722.tif 000003
【図２】
2005273722.tif 000004
【図３】
2005273722.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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