(57)【要約】【課題】シミュレーション走行時に車両の走行時刻に応じた地図を表示する方法を提供する。【解決手段】目的地までの経路をシミュレーション走行させるときの地図を表示する方法であって、シミュレーション走行開始地点を基準時刻とし、該基準時刻をもとに、シミュレーション走行された車両位置の走行時刻を算出するステップと、シミュレーション走行された車両位置周辺の地図を表示するとき、走行時刻に応じてその地図表示を変化させるステップとを有する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路をシミュレーション走行させるときの地図表示方法であって、
シミュレーション走行開始地点を基準時刻とし、該基準時刻をもとに、シミュレーション走行された車両位置の走行時刻を算出するステップと、
前記シミュレーション走行された車両位置周辺の地図を表示するとき、前記走行時刻に応じてその地図表示を変化させるステップとを有する、シミュレーション走行時の地図表示方法。
【請求項２】
前記地図表示方法はさらに、前記走行時刻を前記地図上に併せて表示させるステップを含む、請求項１に記載のシミュレーション走行時の地図表示方法。
【請求項３】
前記地図表示の変化は、前記走行時刻に応じてその表示色が変化される、請求項１に記載のシミュレーション走行時の地図表示方法。
【請求項４】
前記地図表示の変化は、前記走行時刻に応じてその表示の明るさが変化される、請求項１に記載のシミュレーション走行時の地図表示方法。
【請求項５】
前記地図表示の変化は、前記走行時刻に応じて背景色の色または明るさが変化される、請求項３に記載のシミュレーション走行時の地図表示方法。
【請求項６】
前記色または明るさの変化は、前記走行時刻と前記車両位置において予想された日の出・日の入り時刻とを対比して決定される、請求項３、４又は５に記載のシミュレーション走行時の地図表示方法。
【請求項７】
前記基準時刻は、任意の時刻を設定可能である、請求項１、２、３、４、５又は６に記載のシミュレーション走行時の地図表示方法。
【請求項８】
シミュレーションによる走行開始位置または走行終了位置は、任意に設定可能である、請求項１、２、３、４、５、６又は７に記載のシミュレーション走行時の地図表示方法。
【請求項９】
目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置であって、
目的地までの経路をシミュレーション走行させるシミュレーション走行実行手段と、
前記シミュレーション走行が行われたとき、シミュレーション走行された車両位置周辺の地図を表示可能なディスプレイと、
シミュレーション走行されたときの車両位置の走行時刻を算出する走行時刻算出手段と、
前記走行時刻に応じて前記ディスプレイ上の地図を変化させる、地図表示制御手段とを有する、ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記ナビゲーション装置はさらに、日の出・日の入りに関する時間情報を記憶する記憶手段を含み、前記地図表示制御手段は、日の出・日の入りに関する時間情報と前記走行時刻とを対比し、それに基づき地図の表示色またはその明るさを変化させる、請求項９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記地図表示制御手段は、前記走行時刻算出手段によって算出された走行時刻を前記ディスプレイ上に表示させる、請求項９に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シミュレーション走行時の地図表示方法それを用いたナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出することで、ＤＶＤ、ＨＤＤ等の地図記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出し、ディスプレイ上に地図画面に描画するとともに該地図上に車両マークを重ねて描画する。車両の移動により現在位置が変化すると、それに合わせて地図をスクロールさせたりあるいは地図上の車両マークを移動させ、ユーザに車両位置周辺の地図情報を判りやすく提示している。
【０００３】
目的地までの最適経路を探索する経路探索機能は、現在車両位置から目的地までを結ぶコストが低い経路をダイクストラ法等を用いて探索し、探索された経路を誘導経路データとしてメモリに記憶し、走行中にディスプレイ上にその経路を表示しこれの案内を行う。
【０００４】
一般的なナビゲーション装置またはナビゲーションシステムでは、経路沿いの地図をスクロールして表示させるルートスクロール機能や、擬似的な走行により種々の機能を提示する走行デモンストレーション機能が搭載されている。ユーザーは、走行前の事前知識としてこれらの機能を用い、これから走行する経路状況を把握したり、種々の機能を理解できるようになっている。
【０００５】
このような機能に関して、例えば特許文献１は、目的地までの距離に応じて画面のスクロール速度を変化させたり、あるいは、高速道路や細街路等の道路の属性に応じてスクロール速度をさせ、効率の良い画面表示を行う技術を開示している。また、特許文献２は、地図の縮尺に応じて仮想走行の速度を制御し、適切な速度でスクロールする技術を開示している。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−２９５０８５号
【特許文献２】
特開２０００−２３０８３９号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のナビゲーション装置には次のような課題がある。ルートスクロールや走行デモンストレーション時のスクロール画面には、車両の状況変化に対応した表現やアクションが乏しく、より現実的な擬似走行を表現し得るものではなかった。このため、ユーザーにとっても擬似走行を必ずしも満足して体感できるものではなかった。
【０００８】
そこで本発明は上記従来の課題を解決し、シミュレーション走行時の車両の状況変化に応じた地図表示を行うことが可能な地図表示方法およびそれを用いたナビゲーション装置を提供することを目的とする。
さらに本発明は、ユーザーがより現実的な擬似走行を体験することが可能な地図表示方法およびナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るシミュレーション走行時の地図表示方法は、シミュレーション走行開始地点を基準時刻とし、該基準時刻をもとに、シミュレーション走行された車両位置の走行時刻を算出するステップと、シミュレーション走行された車両位置周辺の地図を表示するとき、前記走行時刻に応じてその地図表示を変化させるステップとを有する。これにより、シミュレーション走行された車両の状況、すなわち、走行時刻に応じたエキサイティングな地図表示を行うことができ、ユーザーはより現実的な擬似走行を体験することができる。ここでいうシミュレーション走行とは、例えば、走行する前に、目的地までの探索された経路に沿って地図をスクロールさせ、経路を事前に案内するルートスクロールや、擬似的な走行をしながら各種機能を紹介するようなデモンストレーションによる走行等をいう。
【００１０】
好ましくは、車両の走行時刻が地図上に併せて表示される。これにより、ユーザーは、車両の走行位置と走行時刻との関係を地図画面で認識することが可能となり、目的地まで、あるいは途中地点での時間をおおよそ予測することができ、ナビゲーション装置の利便性が高まる。地図表示の変化は、例えば、走行時刻に応じてその表示色を変化させたり、明るさを変化させたりすることができる。例えば、走行時刻が夜間となる場合には、表示色や暗くしたり、あるいは表示の明るさが暗くなるように変更したり、他方、走行時刻が日中となる場合には、表示色を明るくしたり、あるいはその表示を明るくさせることができる。好ましくは、走行時刻を、日の出・日の入り時刻とを比較することで、走行地点の状況を判断するようにしてもよい。日の出、日の入り近くの走行時刻では、朝焼けや夕焼けのような背景色を表現させることも可能である。このような地図表示の変化は、実際に走行しているときと同じような感覚をユーザーに与えることができ、また、日没前に目的地に到達することが可能であるか否か等がを容易に把握することができる。さらに、画面のスクロール速度を早くすると、ダイナミックなシーンの変化を楽しむことができる。
【００１１】
さらに、シミュレーション走行を開始させる基準時刻は、任意の時刻に設定が可能である。ユーザーが、シミュレーション走行を実行させるときの時刻を基準時刻とすることもできるし、ユーザーから入力された所望の時刻を基準時刻とすることもできる。走行時刻の算出は、例えば、走行開始位置から走行位置までの距離（リンクの距離）と、予め設定された走行速度とから算出することができる。走行速度は、道路種別に応じて可変することが望ましく、例えば一般道であれば、４０ｋｍ／ｈ、高速道であれば８０ｋｍ／ｈとする。勿論、走行速度はユーザーによって適宜変更可能である。これとは別に、ＶＩＣＳから提供された旅行時間を用いて走行時刻を算出するようにしてもよい。
【００１２】
また、シミュレーション走行による走行開始位置や走行終了位置は、任意に設定することが可能である。これにより所望の区間だけのシミュレーション走行を実行でき、表示時間の短縮、およびユーザーへの需要に応じることができる。また、ルートスクロール中に、ユーザーの指示によりスクロール画面を停止し、その停止画面での地図や走行時刻を所望の時間だけ表示させることも可能である。
【００１３】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路をシミュレーション走行させるシミュレーション走行実行手段と、シミュレーション走行が行われたとき、シミュレーション走行された車両位置周辺の地図を表示可能なディスプレイと、シミュレーション走行されたときの車両位置の走行時刻を算出する走行時刻算出手段と、走行時刻に応じて前記ディスプレイ上の地図を変化させる地図表示制御手段とを有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機１０、自立航法用センサ１１、ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１２、操作パネル２０、音声入力部２１、リモコン操作部２２、入力インターフェース２３、地図データ等を記憶する記憶装置３０、音声出力部４０、スピーカ４１、表示制御部５０、ディスプレイ５１、プログラムメモリ６０、データメモリ７０、および各部を制御する制御部８０を含む。
【００１５】
ＧＰＳ受信機１０は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し車両の現在位置と現在方位を測定する。測定された位置情報は、車両の緯度、経度、および標高についてのデータを含む。自立航法用センサ１１は、車両の移動距離を検出する車速センサや車両の回転角度を検出する角度を含む。ＧＰＳ受信機１０および自立航法用センサ１１の出力信号は、制御部８０に供給され、制御部８０はこれらの出力信号に基づき車両の現在位置および方位を算出する。
【００１６】
ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１２は、アンテナ１３を介して車両外部の現在の道路交通情報を逐次受信する。ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ＆  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、道路交通情報をリアルタイムで提供するもので、ＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンにより情報を送信する。
【００１７】
操作パネル２０、音声入力部２１およびリモコン操作部２２は、ナビゲーション装置１の入力を構成する。ユーザーは、これらの入力を介してナビゲーション装置１に対して目的地までの検索、目的地までのルートの探索、ディスプレイ画面の設定変更等の各種の指示や設定を与える。操作パネル２０は、例えば、ディスプレイ５１の下部に設けられた複数の操作キー５２を用いることができる。音声入力部２１は、図示されない音声入力マイクからユーザーの音声入力を入力インターフェース２３へ伝達し、ここで音声アナログ信号をデジタル信号に変換する。リモコン操作部２２は複数の入力キーを含み、ユーザーが入力キーを操作したとき、その入力操作を無線を通して入力インターフェース２３へ伝達する。入力インターフェース２３は、操作パネル２０、音声入力部２１、リモコン操作部２２に接続され、ユーザーにより入力された入力情報を制御部８０に伝える。
【００１８】
記憶装置３０は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体であって、ナビゲーション装置に必要とされる地図データ、住所、電話、施設等のデータベース等を記憶する。地図データには、地図上に施設等を描画するための描画データ、道路データ等が含まれ、道路データには、リンク情報とリンクに接続されるノード情報が含まれる。リンク情報には、リンクの位置情報を初めとする道幅、距離、道路種別等の情報が含まれる。ノード情報には、交差点の位置、種別、交差点のレーン情報等が含まれる。また、記憶装置３０は、ナビゲーション装置の各種の機能を実行させるためのプログラムを記憶することができ、ナビゲーション装置がオーディオ機能を有する場合には、楽曲データ等を記憶することもできる。
【００１９】
さらに記憶装置３０は、後述するようなルートスクロール機能や走行デモンストレーション等のシミュレーション走行を実行するときに、ディスプレイ上の地図表示を走行時刻に応じて変化させるときに用いられる情報を記憶する。この情報は、日の出・日の入に関する時間情報や、地図の表示色を変更するための表示制御情報を含む。
【００２０】
日の出・日の入に関する時間情報は、例えば図２に示すように、複数の経度Ａ、Ｂ、・・・Ｘについての日の出と日の入に関する時刻を各月毎に表したテーブルを含む。これらの各経度における日の出・日の入の時刻を参照することで、シミュレーション走行された車両位置での状況を把握することができる。
【００２１】
表示制御情報は、例えば図３に示すように、日の出、日の入、日中、夜間に応じた複数のパターンデータを有している。パターンデータは、ディスプレイに描画される描画データの一部を構成するものであり、背景のパターンデータには、空、雲、海等が含まれ、陸地のパターンデータには、建物、道路等が含まれる。これら背景および陸地のパターンデータにおいて、＃１は、日の出の状況を表すパターンデータ、＃２は、日中の状況を表すパターンデータ、＃３は、日の入の状況を表すパターンデータ、＃４は、夜間の状況を表すパターンデータである。
【００２２】
日の出や日の入のときの空や雲のパターンデータは、朝焼けや夕焼けを反映するような赤味を帯びた色合いとし、日中のときの空や雲のパターンデータは、比較的明るい色とする。夜間のときの雲や空のパターンデータは、比較的暗い色とする。建物や道路についても、同様な色のパターンデータとすることができる。但し、建物や道路のパターンデータは、を必ずしも複数用意しなくともよく、単一色のパターンデータであっても良い。背景と比べて、建物や道路は、状況に応じてそれほど色や明るさが変化するものではなく、また、色や明るさを暗くすることで却って見難くなることがあるためである。
【００２３】
データ通信制御部３１は、無線によりデータの送受信を行う。データ通信制御部３１は、データの送受信を行う通信装置をナビゲーション装置に内蔵するものであってもよいし、携帯電話や通信機能を有する電子装置をナビゲーション装置に外付けするものであってもよい。データ通信制御部３１は、外部のサーバー等とネットワークを介して通信を行い、例えばＡＴＩＳ等の交通情報センターと、道路交通情報に関するデータの送受を行うことで、リアルタイムの動的な情報を逐次得ることができる。さらに、所定のサーバーから、最新の道路、地図データ、施設データ、最新の楽曲データをダウンロードし、記憶装置３０の内容を更新することができる。また、データ通信制御部３１は、携帯電話などに対して、ナビゲーション装置１が保有している施設、レストランなどの娯楽情報や道路交通情報を与えることも可能である。
【００２４】
音声出力部４０はスピーカ４１を含み、制御部８０の制御によりスピーカ４１から音声を出力させる。例えば、目的地に到達するまでの情報として交差点の手前で進路方向の注意を促す音声を出力をしたり、あるいは、ユーザーがナビゲーション装置に対して対話形式により入力を行うときに、ユーザーに操作入力の音声指示を出力する。さらに、音声出力部４０は、ナビゲーション装置がオーディオ機能を実行するとき、楽曲を出力する。
【００２５】
表示制御部５０は、ディスプレイ５１に接続され、制御部８０の制御下において、記憶装置３０またはデータメモリ７０から読み出されたデータに基づき、ディスプレイ５１に地図を表示したり、あるいは地図上に、車両の現在位置を示す車両マーク、目的地までのルート、交差点等の分岐点での案内表示および施設のランドマーク等を合成させる。さらに、ユーザーによって操作パネル２０等から入力された指示や操作に関する情報が地図上にあるいはそれとは別の画面上に表示される。表示制御部５０は、好ましくはＦＩＦＯ等のＶＲＡＭを含み、記憶装置３０やデータメモリ７０から読み出された地図、道路、案内表示に関するデータをＶＲＡＭに記憶し、ＶＲＡＭから読み出された地図データに各種データを合成させる。ディスプレイ５１は、例えば、液晶やプラズマを用いた横長のワイド画面であり、表示制御部５０の制御下において、２画面表示をすることも可能である。
【００２６】
プログラムメモリ６０は、ナビゲーション装置において実行される各種プログラムを記憶し、これらのプログラムは制御部８０によって実行される。プログラムメモリ６０は、例えば書き換え可能なＲＡＭを用いて構成され、記憶装置３０に記憶されたプログラムを読み出すようにしても良い。あるいは、予めプログラムを記憶したＲＯＭを用いることもできる。プログラムの内容は、例えば、目的地までの経路を探索するプログラム６１、ディスプレイ５１上に表示される地図の設定・変更を行うプログラム６２等を含む。
【００２７】
さらに、本発明では、探索プログラム６１によって目的地までの経路が探索されたとき、その経路に沿って地図を表示させるルートスクロール機能を実行するプログラム６３や、ナビゲーション装置に搭載された機能を紹介しながらデモンストレーション走行を実行するデモンストレーション走行プログラム６４等が記憶されている。
【００２８】
データメモリ７０は、制御部８０によって処理された各種演算の処理結果や記憶装置３０から読み出された地図データ７１等を記憶する。さらに、データメモリ７０は、目的地までの経路の探索が行われたとき、探索された誘導経路データ７２や、ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１２から受信した道路交通情報７３を記憶する。また、ルートスクロール機能やデモンストレーション機能が行われるとき、擬似走行された車両の状況に応じた地図を表示するための表示制御情報７４や日の出・日の入に関する時間情報７５が記憶装置３０から読出され、データメモリ７０に記憶される。データメモリ７０は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等を用いることができる。ナビゲーション装置の使用後に、データメモリ７０の内容を記憶装置３０に転送するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１に装着可能な外部メモリ７６をデータメモリ７０と併用するものであってもよい。
【００２９】
次に本実施の形態に係るシミュレーション走行時の地図表示動作について説明する。図４は、目的地までの経路探索が行われた経路をルートスクロールさせるときの動作を示すフローチャートである。ユーザーにより目的地までの経路探索が行われると（ステップＳ１０１）、その探索された経路データがデータメモリ７０の誘導経路データ７２として記憶される。
【００３０】
次に、ユーザーからルートスクロールを開始するための指示が操作パネル２０等から入力されると、ルートスクロールが開始される（ステップＳ１０２）。例えば、図５に示すような出発地点Ｓ１から目的地Ｓ５までの推奨経路が得られている場合、ルートスクロール機能により、車両が擬似的に経路上を走行され、その経路に沿いの地図がディスプレイ５１に表示される。ルートスクロールは、一定のスクロール速度で、出発地点Ｓ１から目的地Ｓ５までの地図を自動的に表示させたり、ユーザーのマニュアル操作によって地図をスクロールさせ、所望の地点で地図を静止させすることもできる。
【００３１】
ルートスクロールが開始されると、制御部８０はルートスクロールのプログラム６３に従い、経路データ７２をデータメモリ７０から読み出す（ステップＳ１０３）。制御部８０は、経路データ７２に基づき車両を経路上に沿って擬似走行させ（ステップＳ１０４）、同時に、擬似走行された車両位置の走行時刻を算出する（ステップＳ１０５）。例えば、図５に示すように、出発地点Ｓ１から走行地点Ｓ２に車両が走行されたとすると、その間の道路のリンク距離を、予め定められた走行速度で割ることで、地点Ｓ１とＳ２間の所要時間ｄ１を求めることができる。出発地点Ｓ１の出発時刻ｔ１を、例えば、ルートスクロールの動作を開始させたときの時刻とすると、地点Ｓ２の走行時刻ｔ２は、ｔ２＝ｔ１＋ｄ１となる。算出された走行時刻は、逐次データメモリ７０に記憶される。
【００３２】
また、走行時刻の算出は、道路種別に応じて行うことが望ましい。例えば図５において、出発地点Ｓ１と地点Ｓ２間が一般道Ｒ１、地点Ｓ２とＳ３間が高速道Ｒ２、地点Ｓ３と地点Ｓ４間が２車線以上の道路Ｒ３であるとするとき、一般道Ｒ１の走行速度を４０ｋｍ／ｈ、高速道Ｒ２の走行速度を８０ｋｍ／ｈ、２車線以上の道路Ｒ３の走行速度を６０ｋｍ／ｈと設定し、道路種別に応じて走行速度を変えることで、より現実的なシミュレーション走行とすることができる。走行速度は、ユーザーからの入力により、上記以外の値に設定することも可能である。他方、ＶＩＣＳによりリンク旅行時間を取得可能な経路の場合には、上記のような算出によらず、リンク旅行時間に基づき走行時刻を算出するようにしてもよい。
【００３３】
次に、制御部８０は、擬似走行された車両位置周辺の地図をディスプレイ５１に表示させる（ステップＳ１０６）。図６は、シミュレーション走行時の表示画面の一例である。ディスプレイ５１には、自車位置マークＭと、その周辺の地図が表示されている。地図は、陸系の地図９０とその背景９２が含まれ、背景９２には、走行地点に対応する走行時刻９４と、その車両位置に関する道路情報９６とが併せて表示される。道路情報９６は、走行地点の地名、道路の種別等を含むものである。
【００３４】
本発明は、走行時刻に応じた地図表示を行うため、上述した図２に示す日の出・日の入に関する時間情報と走行時刻とを対比し、それによって地図の表示色を変化させる制御を行う。この動作フローを図７に示す。制御部８０は、日の出・日の入に関する時間情報を記憶装置３０から読出し、データメモリ７０に格納する（ステップＳ２０１）。
【００３５】
次に、走行地点の日の出・日の入の時刻を予想する（ステップＳ２０２）。日の出・日の入に関する情報は、図２に示すように、月毎に複数の経度についての日の出・日の入の時刻を含んでおり、ルートスクロールが実行された日時に該当する月の日の出・日の入のデータが抽出される。走行地点の経度は、道路のリンク情報から得ることができ、走行地点の経度に最も近い経度の日の出・日の入の時刻を予想時刻とすることができる。あるいは、走行地点を跨ぐ複数の経度の日の出・日の入時刻から比例的に走行地点の日の出・日の入時刻を予想するものでもよい（以下、予想された日の出・日の入の時刻を、日の出予想時刻、日の入予想時刻という）。
【００３６】
走行地点の日の出・日の入予想時刻が算出されたら、この予想時刻と走行時刻とを対比する（ステップＳ２０３）。走行時刻が、日の出予想時刻の前後１時間の範囲にあるとき、擬似走行された車両位置周辺の状況は日の出と判定し、走行時刻が日の入予想時刻の前後１時間の範囲にあるとき、擬似走行された車両位置周辺の状況は日の入と判定する。また、走行時刻が、日の出予想時刻より１時間以上早いとき、および日の入予想時刻より１時間以上遅いとき、その周辺の状況を夜間と判定し、それ以外の時間帯のとき日中と判定する（ステップＳ２０４）。
【００３７】
次に、制御部８０は、図３に示すパターンデータから、上記車両位置周辺の状況に該当するパターンデータを選択し（ステップＳ２０５）、ディスプレイ５１の地図表示を変更する。図６（ａ）は、車両位置周辺が日中であるときの表示例であり、図６（ｂ）は、車両位置周辺が夜間であるときの表示例である。日中と比較して背景９２の空９８ａと雲９８ｂ（図中ハッチング領域）が相対的に暗い色で表示される。なお、ここでは背景９２の表示のみを変更し、道路や建物等の陸系９０の表示は変更していない。
【００３８】
こうして車両位置での走行時刻に応じて地図表示の制御が行われる。この制御は、車両の走行距離が所定以上となるたびに、ステップＳ２０２からの動作が繰り返され、走行時刻またはその状況に応じた地図表示が変更される（ステップＳ２０７、Ｓ２０８）。
【００３９】
再び図４の動作フローに戻り、ディスプレイ５１への地図表示の制御が目的地に到達するまで行われる（ステップＳ１０７）。
【００４０】
次に本発明の第２の実施の形態について図８のフローを参照して説明する。第２の実施の態様は、ユーザーにより、シミュレーション走行の開始時刻、走行開始地点および走行終了地点を設定可能とするものである。ユーザーにより目的地までの経路探索が行われ（ステップＳ３０１）、ルートスクロールの開始が指示される（ステップＳ３０２）。次に、ディスプレイ５１には、走行開始時刻を設定するか否かの質問画面が表示され（ステップＳ３０３）、ユーザーにより所望の走行開始時刻が入力されると（ステップＳ３０４）、この時刻が以後の走行時刻の基準時刻となる。入力がないときは、ルートスクロールの開示時刻が基準時刻に設定される。
【００４１】
さらに、ディスプレイ５１には、走行開始地点を設定するか否かの質問画面が表示され（ステップＳ３０５）、ユーザーにより所望の走行開始地点が入力されると（ステップＳ３０６）、その地点がシミュレーション走行の出発地点となる。例えば図５に示す地点Ｓ２を出発地点とすることができる。ユーザーにより入力がないときは、自動的に現在地が出発地点とされる。同様に、走行終了地点についてもユーザー入力による設定を可能とし（ステップＳ３０７、Ｓ３０８）、入力がないときには自動的に目的地が終了地点とされる。以降の処理は、図４に示す第１の実施の態様のときと同様である。このように走行開始時刻が変更されると、それに伴い走行時刻が変更され、それに応答して地図表示も変更される。走行開始時刻を任意の時刻に設定可能とすることで、色んな時間設定のもとで、目的地や途中地点の走行時刻やその状況を容易に把握することができ、ユーザー利便性を向上させることができる。
【００４２】
上記第１および第２の実施の態様では、シミュレーション走行としてルートスクロールを行う例を示したが、これ以外にも、デモンストレーション走行において車両の走行時刻に応じた地図表示を提供することができる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００４４】
上記実施の態様では、地図の表示色を、背景および陸系の双方にて変更することを可能としたが、背景のみのを変更するようにしてもよい。また、地図表示の変更のために、図３に示すような複数のパターンデータを用意したが、必ずしもこのような手法によらず、ディスプレイに描画される図形データの色を変更するようにしてもよい。例えば、ポリゴンデータに含まれる色データを変更するようにすることもできる。
【００４５】
さらに、上記実施の態様では、地図表示の色を、日の出、日の入、日中、夜間で変更可能としたが、これに限らず、さらに多くの色にて変更するようにしてもよい。この場合、例えば、日中の朝から夕方までを複数の色に細分化したり、夕方から夜までを複数の色に細分化したりするこも可能である。
【００４６】
さらに、上記実施の態様では、地図表示の色を変えるようにしたが、これ以外にも、同一色であってもその明るさを変更するようにしてもよい。さらに、図３に示す背景および陸系のパターンデータは一例であって、これ以外のパターンデータを用いるこもと勿論可能である。
【００４７】
さらに、図６に示す地図表示に併せて、スピーカー４１により、走行時刻や車両位置周辺の状況を音声ガイダンスすることも可能である。
【００４８】
【発明の効果】
本発明によれば、シミュレーション走行時の地図を、擬似走行される車両位置の状況に応じて変更するようにしたので、より現実的な走行シーンをユーザーに提供することができ、また、目的地やその途中地点の走行状況をビジュアルな表現を用いて表現でユーザーに提供することができ、ナビゲーション装置の快適性、利便性がさらに改善される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】日の出・日の入に関する時間情報を記憶するテーブルを示す図である。
【図３】背景および陸地のパターンデータを説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るシミュレーション走行時の地図表示動作を示すフローチャートである。
【図５】目的地までの経路を説明する図である。
【図６】シミュレーション走行時の表示画面の一例を示す図である。
【図７】地図表示の変更を行う動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るシミュレーション走行時の地図表示動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１：ナビゲーション装置、１０：ＧＰＳ受信機、１１：自立航法用センサ、
１２：ＶＩＣＳレシーバ、２０：操作パネル、２１：音声入力部、
２２：リモコン、２３：入力ＩＦ、３０：記憶部、４０：音声出力部、
４１：スピーカ、５０：表示制御部、５１：ディスプレイ、
６０：プログラムメモリ、７０：データメモリ、８０：制御部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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