(57)【要約】【課題】スイングブラケットを鋳造部品として一体に形成し、溶接作業を簡略化して製造、組立時の作業性を向上でき、十分な剛性を確保できるようにする。【解決手段】旋回フレーム１１のスイングブラケット１６を、筒状のボス部１７、下板部１８および上板部１９からなる鋳鋼部品として一体に成形する。そして、ボス部１７、下板部１８および上板部１９に対し前縦板１５等をそれぞれ溶接により接合する。下板部１８の後端側には、段差部１８Ｃを介して底板１３の前端部１３Ｂを突合わせ溶接する。また、左，右の前縦板１４，１５間には、上板部１９の傾斜面部１９Ｂから底板１３の上面側へと斜め下向きに傾斜して延びる閉塞板２４を設ける。これにより、底板１３、前縦板１４，１５およびスイングブラケット１６の間にボックス構造をなす閉塞空間２５を形成する。【選択図】        図１０
2005016019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に旋回輪を介して設けられる底板と、該底板から上向きに立設され該底板の前，後方向に延びる左，右の縦板と、該左，右の縦板および前記底板の前端側に設けられスイングポスト式の作業装置を連結ピンを介して揺動可能に支持するスイングブラケットとを備えた建設機械の旋回フレームにおいて、
前記スイングブラケットは、上，下方向に延び前記連結ピンが挿嵌されるピン穴を有した筒状のボス部と、該ボス部の下部側から後方に向けて延びる下板部と、該下板部と上，下で対向して前記ボス部の上部側に設けられた上板部とにより鋳造部品として一体成形する構成とし、
前記スイングブラケットの下板部は前記底板の前端側に接合し、前記上板部の左，右両側には前記左，右の縦板を接合する構成としたことを特徴とする建設機械の旋回フレーム。
【請求項２】
前記スイングブラケットのボス部には、前記下板部と上板部との間を上，下方向に延び前記左，右の縦板が前端を突当てた状態で接合される左，右の突当て部を一体に形成してなる請求項１に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項３】
前記スイングブラケットの下板部には、その左，右両側に前記左，右の縦板の前部下端側が衝合状態で接合される衝合段部を一体に形成してなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項４】
前記スイングブラケットの上板部は、前部側が前記ボス部の外周に一体に形成され後部側が前記下板部側へと斜め下向きに傾斜して延びる構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項５】
前記スイングブラケットの下板部と上板部との間には、前記上板部の後部側と下板部の後部側との間に間隔を保持する間隔保持体を形成してなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項６】
前記スイングブラケットの上板部と前記底板との間には、前記左，右の縦板の間を前，後方向に傾斜して延び前記スイングブラケットとは別部材からなる閉塞板を設け、該閉塞板は、前記底板、左，右の縦板およびスイングブラケットの間にボックス構造の閉塞空間を形成する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項７】
前記スイングブラケットの下板部は、前記底板の上面に沿って後方に延びる平板状の延在部を有し、前記上板部の後部側は、該下板部の延在部と一体形成される位置まで後方に傾斜して延びる構成としてなる請求項４に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項８】
前記左，右の縦板は、前記スイングブラケットの上板部よりも上方に突出し、この突出部分を前記上板部の両側に溶接により接合する構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６または７に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項９】
前記スイングブラケットの上板部には、オペレータが乗降する操作運転部を下側から支持するため上向きに突出した受座を一体に形成してなる請求項１，２，３，４，５，６，７または８に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項１０】
前記スイングブラケットには、その左，右両側となる位置に、旋回フレームの一部をなす左，右のサイドフレームが取付けられるサイドフレーム取付部を設けてなる請求項１，２，３，４，５，６，７，８または９に記載の建設機械の旋回フレーム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の上部旋回体に好適に用いられる建設機械の旋回フレームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前側に設けられ土砂の掘削作業等を行う作業装置とにより構成されている。
【０００３】
また、所謂後方小旋回式と呼ばれる小型の油圧ショベル等は、上部旋回体の旋回フレームに対し作業装置のブームを、スイングポスト等を用いて左，右方向に揺動可能に連結する構成としたスイングポスト式の作業装置を採用しているものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３３９４０３号公報
【０００５】
この種の従来技術による旋回フレームは、下部走行体上に旋回可能に取付けられる底板と、該底板から上向きに立設され底板の前，後方向に延びる左，右の縦板と、該各縦板の前端側に設けられ前記底板と上，下に対向して配置される上板等とにより構成されている。
【０００６】
そして、この上板は、例えば略三角形状の平板材により形成され、前記スイングポスト式の作業装置を揺動可能に支持するためのスイングブラケットを、各縦板の前端側となる位置で前記底板との間に形成する構成としている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による旋回フレームは、左，右の縦板を底板上に溶接により接合し、これらの縦板の前端側には底板と上，下で対向するように上板を溶接により接合している。そして、左，右の縦板の前端側を上，下で挟むように対向した前記上板と底板等とにより、スイングポスト式の作業装置を揺動可能に支持するためのスイングブラケットを構成している。
【０００８】
そして、このようなスイングブラケットは、作業装置からの掘削反力等のように外部から付加される大きな荷重を頻繁に受けることになるので、頑丈なブラケット構造に形成することが要求されている。しかし、スイングブラケットを頑丈な構造に形成するためには、溶接工数が増加してしまい、製造、組立時の作業性を向上することが難しいという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、スイングブラケットを鋳造部品として一体に形成することにより、溶接作業を簡略化して製造、組立時の作業性を向上できると共に、スイングブラケットが作業装置から受ける外力に対しても十分な剛性を確保できるようにした建設機械の旋回フレームを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明は、下部走行体上に旋回輪を介して設けられる底板と、該底板から上向きに立設され該底板の前，後方向に延びる左，右の縦板と、該左，右の縦板および前記底板の前端側に設けられスイングポスト式の作業装置を連結ピンを介して揺動可能に支持するスイングブラケットとを備えた建設機械の旋回フレームに適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記スイングブラケットは、上，下方向に延び前記連結ピンが挿嵌されるピン穴を有した筒状のボス部と、該ボス部の下部側から後方に向けて延びる下板部と、該下板部と上，下で対向して前記ボス部の上部側に設けられた上板部とにより鋳造部品として一体成形する構成とし、前記スイングブラケットの下板部は前記底板の前端側に接合し、前記上板部の左，右両側には前記左，右の縦板を接合する構成としたことにある。
【００１２】
このように構成することにより、スイングポスト式の作業装置を揺動可能に支持するスイングブラケットを、筒状のボス部、下板部および上板部からなる鋳造部品として一体成形することができ、従来技術の溶接構造物からなるスイングブラケットに比較して、その剛性を高めることができる。また、鋳造部品のスイングブラケットを用いることにより、底板および左，右の縦板に対する溶接作業を簡略化することができ、溶接部の接合強度を高めることができる。
【００１３】
また、請求項２の発明によると、スイングブラケットのボス部には、下板部と上板部との間を上，下方向に延び左，右の縦板が前端を突当てた状態で接合される左，右の突当て部を一体に形成する構成としている。
【００１４】
これにより、ボス部の外周側に一体に形成された左，右の突当て部に対し、左，右の縦板の前端を突合わせ溶接等の手段を用いて接合することができ、溶接作業を容易に行うことができると共に、スイングブラケットと左，右の縦板との接合強度を高めることができる。
【００１５】
一方、請求項３の発明によると、スイングブラケットの下板部には、その左，右両側に左，右の縦板の前部下端側が衝合状態で接合される衝合段部を一体に形成する構成としている。
【００１６】
これにより、下板部の左，右両側に一体に形成された左，右の衝合段部に対し、左，右の縦板の前部下端側を突合わせ溶接等の手段を用いて接合することができ、底板および左，右の縦板に対するスイングブラケットの接合強度をさらに高めることができる。
【００１７】
また、請求項４の発明によると、スイングブラケットの上板部は、前部側がボス部の外周に一体に形成され後部側が下板部側へと斜め下向きに傾斜して延びる構成としている。
【００１８】
この場合には、上板部の後部側が下板部側へと斜め下向きに傾斜して延びるため、この傾斜部分の左，右両側を左，右の縦板に溶接することにより、左，右の縦板に対する接合強度を向上できると共に、これらの縦板と底板との間の接合強度も高めることが可能となり、旋回フレーム全体を頑丈な構造に形成することができる。
【００１９】
また、請求項５の発明によると、スイングブラケットの下板部と上板部との間には、前記上板部の後部側と下板部の後部側との間に間隔を保持する間隔保持体を形成してなる構成としている。
【００２０】
これにより、スイングブラケットを鋳造手段を用いて一体成形するときに、上板部の後部側と下板部の後部側との間の上，下方向の間隔が変化してしまうのを間隔保持体で防止でき、下板部と上板部との間隔を設計値に従った一定の寸法に保つことができる。
【００２１】
また、請求項６の発明によると、スイングブラケットの上板部と底板との間には、左，右の縦板の間を前，後方向に傾斜して延び前記スイングブラケットとは別部材からなる閉塞板を設け、該閉塞板は、前記底板、左，右の縦板およびスイングブラケットの間にボックス構造の閉塞空間を形成する構成としている。
【００２２】
この場合には、閉塞板を用いることによって、旋回フレームの前部側で底板、左，右の縦板およびスイングブラケットの間にボックス構造の閉塞空間を形成できるので、これらの底板と各縦板とスイングブラケットとの間の接合強度を高めることができ、旋回フレームをさらに頑丈な構造に形成することができる。
【００２３】
また、請求項７の発明によると、スイングブラケットの下板部は、底板の上面に沿って後方に延びる平板状の延在部を有し、上板部の後部側は、該下板部の延在部と一体成形される位置まで後方に傾斜して延びる構成している。
【００２４】
この場合には、上板部の後部側を閉塞板として活用することができ、底板および左，右の縦板をスイングブラケットの下板部および上板部等に溶接することにより、旋回フレームの前部側で底板、左，右の縦板およびスイングブラケットの間にボックス構造の閉塞空間を形成することができる。
【００２５】
また、請求項８の発明によると、左，右の縦板は、スイングブラケットの上板部よりも上方に突出し、この突出部分を前記上板部の両側に溶接により接合する構成としている。
【００２６】
これにより、左，右の縦板は、スイングブラケットの上板部を左，右両側から挟んだ状態で該上板部の左，右両側に対する溶接作業を、例えば隅肉溶接等の手段を用いて容易に行うことができる。
【００２７】
さらに、請求項９の発明によると、スイングブラケットの上板部には、オペレータが乗降する操作運転部を下側から支持するため上向きに突出した受座を一体に形成する構成としている。
【００２８】
これにより、スイングブラケットの上板部に一体に形成した受座を用いて、オペレータが乗降する操作運転部を下側から支持することができ、この操作運転部をスイングブラケットの上方位置まで大きく張り出して配置することができる。
【００２９】
また、請求項１０の発明によると、スイングブラケットには、その左，右両側となる位置に、旋回フレームの一部をなす左，右のサイドフレームが取付けられるサイドフレーム取付部を設けてなる構成としている。
【００３０】
これにより、左，右のサイドフレームは、例えばその前端側をスイングブラケットに対し左，右のサイドフレーム取付部を介して取付けることができ、旋回フレーム全体の組立作業を効率的に行うことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による建設機械の旋回フレームを、後方小旋回式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００３２】
ここで、図１ないし図１５は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械としての油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪４を用いて旋回可能に搭載された上部旋回体３と、後述の作業装置８等により構成されている。
【００３３】
また、上部旋回体３は、後述の旋回フレーム１１を有し、この旋回フレーム１１上には、図１、図２に示す如くキャブ５、外装カバー６およびカウンタウエイト７等が設けられている、そして、キャブ５は、オペレータが乗降する操作運転部を構成し、その内部に運転室を画成している。また、外装カバー６は、カウンタウエイト７と共にエンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せず）等が収容される機械室を画成するものである。
【００３４】
８は上部旋回体３の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置８は、例えばスイングポスト８Ａ、ブーム８Ｂ、アーム８Ｃおよびバケット８Ｄ等を備えている。そして、作業装置８のスイングポスト８Ａは、図２に示す連結ピン９等を用いて後述する旋回フレーム１１のスイングブラケット１６に対し左，右に揺動可能に取付けられている。
【００３５】
これにより、スイングポスト式の作業装置８は、図２に示す連結ピン９を中心にして左，右に揺動されると共に、ブーム８Ｂおよびアーム８Ｃが上，下に俯仰動され、先端側のバケット８Ｄによって土砂等の掘削作業（側溝堀を含む）を行うものである。
【００３６】
一方、下部走行体２の前側には、図１に示す如く排土板１０等が上，下に回動可能に設けられている。そして、該排土板１０は、土砂等の排土作業、地均し作業等を行うときに用いられる。また、排土板１０は、車両姿勢を安定させるためのアウトリガーとしても使用されるものである。
【００３７】
１１は上部旋回体３のメインフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム１１は、図４、図５に示すように後述するセンタフレーム１２と、左，右のサイドフレーム３０，３１等とにより構成されている。
【００３８】
１２は旋回フレーム１１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、図４ないし図１０に示す如く平板状の板材により形成され、前，後方向に延びた底板１３と、後述の前縦板１４，１５、スイングブラケット１６、閉塞板２４、横板２６、後縦板２７，２８およびウエイト取付部２９等とにより構成されている。
【００３９】
そして、旋回フレーム１１の底板１３には、図４ないし図７に示す如く旋回中心Ｏに対して同心円状をなすように周方向で互いに離間した多数のボルト穴１３Ａ，１３Ａ，…が形成され、これらのボルト穴１３Ａには、図１に示す下部走行体２との間に旋回輪４を取付けるためのボルト（図示せず）等がそれぞれ螺着されるものである。
【００４０】
これによって、旋回フレーム１１の底板１３は、長さ方向（前，後方向）の中央部が下部走行体２上に旋回輪４を介して旋回可能に取付けられ、旋回中心Ｏを中心として左，右に旋回駆動される。また、底板１３の前端部１３Ｂは、図１０に示す如く後述するスイングブラケット１６の下板部１８に突合わせ溶接されるものである。
【００４１】
１４，１５は底板１３の上面側に立設され、前，後方向に延びた左，右の縦板（以下、前縦板１４，１５という）で、該前縦板１４，１５は、図４ないし図７に示す如く旋回中心Ｏに対し左，右両側に離間して略「ハ」の字状に延びるように配設され、その前端側は後述のスイングブラケット１６に左，右両側から接合されている。
【００４２】
即ち、左，右の前縦板１４，１５は、旋回フレーム１１の曲げ剛性を高めるため、図４ないし図８に示す如く底板１３の上面から上向きに立設されると共に、後述のスイングブラケット１６と横板２６との間を直線状をなして互いに斜めに延びている。また、左，右の前縦板１４，１５は、後述するスイングブラケット１６の上板部１９よりも上方に突出する高さ寸法を有し、この突出部分が上板部１９の左，右両側に後述の如く隅肉溶接されるものである。
【００４３】
１６は底板１３および前縦板１４，１５の前端側に設けられたスイングブラケットで、該スイングブラケット１６は、例えば鋳鋼等の材料を用いて鋳造部品（以下、鋳鋼部品という）として一体成形され、図４ないし図１１に示す如く上，下方向に延びる筒状のボス部１７と、後述の下板部１８および上板部１９とからなる一体物として構成されている。
【００４４】
また、ボス部１７の外周側には、図６ないし図１５に示す如く前縦板１４，１５の前端側が突当て状態で接合される左，右の突当て部１７Ａ，１７Ｂが外向きに突出して設けられている。そして、該突当て部１７Ａ，１７Ｂは、後述する下板部１８と上板部１９との間を上，下方向に延びると共に、左，右の前縦板１４，１５に対応して上板部１９の上方位置にも形成されている。
【００４５】
ここで、スイングブラケット１６のボス部１７は、上下方向に貫通して延びるピン穴１７Ｃを有し、このピン穴１７Ｃ内には、図２に例示した連結ピン９が回動可能に挿嵌される。これにより、作業装置８のスイングポスト８Ａは、スイングブラケット１６に対して左，右に揺動可能に連結されるものである。
【００４６】
１８はスイングブラケット１６の一部をなす下板部で、該下板部１８は、図１０ないし図１５に示す如くボス部１７の下端外周側から後方へと下向きに傾斜して延び、その左，右両側は、図１３に示すように略「ハ」の字状の末広がり形状をなしている。
【００４７】
そして、下板部１８の左，右両側には、左，右の前縦板１４，１５に下側から当接し該前縦板１４，１５の前部下端側が衝合状態で接合される衝合段部１８Ａ，１８Ｂが肉盛りするよう形成され、該衝合段部１８Ａ，１８Ｂは、下板部１８の剛性を高めるために他の部分よりも厚肉に成形されている。
【００４８】
また、ボス部１７から後方に延びる下板部１８の先端側は、図１０ないし図１２に示す如く下面側が断面Ｌ字状に切欠かれた段差部１８Ｃとなり、該段差部１８Ｃには、図１０に示す如く底板１３の前端部１３Ｂが下側から当接され突合わせ溶接されるものである。
【００４９】
１９はスイングブラケット１６の一部をなす上板部で、該上板部１９は、下板部１８と上，下で対向し、その前部側はボス部１７の上部外周側に一体成形された平坦面部１９Ａとなっている。また、上板部１９の後部側は、平坦面部１９Ａに対し斜め後方へと下向きに傾斜して延びる傾斜面部１９Ｂとなっている。
【００５０】
そして、上板部１９の平坦面部１９Ａ、傾斜面部１９Ｂは、下板部１８とほぼ同様にその左，右両側が図１３に示す如く略「ハ」の字状の末広がり形状をなして形成されている。また、上板部１９の傾斜面部１９Ｂには、上向きに突出する後述の受座２０が一体に形成されている。
【００５１】
また、上板部１９の平坦面部１９Ａは、前縦板１４，１５の上端よりも予め決められた寸法分だけ低い高さ位置に配設されている。そして、上板部１９の平坦面部１９Ａ、傾斜面部１９Ｂには、その左，右両側に前縦板１４，１５が隅肉溶接等の手段を用いて接合されるものである。
【００５２】
２０はスイングブラケット１６の上板部１９に設けられた受座で、該受座２０は、上板部１９の傾斜面部１９Ｂから上向きに突出し、その平面形状は図１３に示す如く略「８」の字形状をなしている。そして、受座２０は、オペレータが乗降するキャブ５のフロア（床板）側をボルト等を介して下側から支持するものである。
【００５３】
２１，２１，…は下板部１８と上板部１９との間に設けられた間隔保持体としての支柱で、該各支柱２１は、図１４、図１５に示す如く下板部１８の段差部１８Ｃから上板部１９の傾斜面部１９Ｂ側へと上向きに細長く立設され、傾斜面部１９Ｂの先端側（後部側）を下側から支持している。
【００５４】
そして、これらの支柱２１は、左，右方向に間隔をもって例えば合計４本形成され、鋳造により成形されるスイングブラケット１６の下板部１８と上板部１９とを、予め決められた上，下方向の寸法で離間させると共に、両者の間隔を設計値に従った一定の寸法に保つものである。
【００５５】
２２，２３は下板部１８の左，右両側に一体に形成されたサイドフレーム取付部となる左，右の嵌合凸部で、該嵌合凸部２２，２３は、下板部１８の衝合段部１８Ａ，１８Ｂから左，右方向に突出して設けられ、後述のサイドフレーム３０，３１が図５中に示す矢示Ａ，Ｂ方向で嵌合して取付けられる。これにより、スイングブラケット１６には、左，右の嵌合凸部２２，２３を介してサイドフレーム３０，３１の前端側がそれぞれ連結されるものである。
【００５６】
２４はスイングブラケット１６の上板部１９と底板１３との間に設けられた閉塞板で、該閉塞板２４は、鋼板等の板材を用いてスイングブラケット１６とは別部材として形成され、図４ないし図８に示す如く上板部１９に対応して略「ハ」の字状の末広がり形状をなしている。そして、閉塞板２４は、左，右の前縦板１４，１５間に位置して上板部１９の傾斜面部１９Ｂと底板１３との間に配設されている。
【００５７】
そして、閉塞板２４は、図１０に示すように前端側が上板部１９の傾斜面部１９Ｂに隅肉溶接等の手段により接合され、後端側は底板１３の上面に接合されている。また、閉塞板２４は、その左，右両側が前縦板１４，１５に隅肉溶接等の手段で接合されている。
【００５８】
ここで、閉塞板２４は、上板部１９の傾斜面部１９Ｂに沿って左，右の前縦板１４，１５間を前，後方向に傾斜して延び、底板１３、前縦板１４，１５およびスイングブラケット１６の間に中空のボックス構造をなす閉塞空間２５を形成している。
【００５９】
そして、閉塞板２４は、旋回フレーム１１（センタフレーム１２）の前部側で底板１３、左，右の前縦板１４，１５およびスイングブラケット１６の間に、中空のボックス構造をなす閉塞空間２５を形成することにより、これらの底板１３と前縦板１４，１５とスイングブラケット１６との間の接合強度や曲げ強度等を高め、センタフレーム１２の前部側を頑丈な構造に形成するものである。
【００６０】
２６は前縦板１４，１５の後端側に位置して底板１３上に立設された横板で、該横板２６は、底板１３および前縦板１４，１５よりも薄肉の鋼板等を用いて形成され、図４、図５に示す如く底板１３の上面と前縦板１４，１５の後端とにそれぞれ溶接手段を用いて接合されている。
【００６１】
そして、横板２６は、底板１３上で左，右の前縦板１４，１５間を互いに連結するものである。また、横板２６は、後述のサイドフレーム３０側に向けて突出する突出部２６Ａを有し、該突出部２６Ａの先端側は、サイドフレーム３０の長さ方向途中部位に溶接等の手段で固定されるものである。
【００６２】
２７，２８は横板２６の後側で底板１３上に立設された左，右の後縦板で、該後縦板２７，２８は、図４、図５に示す如く横板２６と後述のウエイト取付部２９との間に左，右に離間して配設され、下面側が底板１３の後部側に接合されると共に、後端側はウエイト取付部２９にそれぞれ接合されている。また、後縦板２７，２８は、前端側が横板２６に接合され、前縦板１４，１５の後端との間で横板２６を前，後方向から挟むように配設されている。
【００６３】
２９は底板１３の後端側に溶接等の手段により固着されたウエイト取付部で、該ウエイト取付部２９は、図４、図５に示す如く左，右方向に延びる板材等により構成され、底板１３の後部上面と後縦板２７，２８の後端との間に接合して設けられている。そして、ウエイト取付部２９には、図１に示すカウンタウエイト７がボルト等を用いて着脱可能に取付けられるものである。
【００６４】
３０，３１は旋回フレーム１１の一部を構成する左，右のサイドフレーム（以下、左サイドフレーム３０，右サイドフレーム３１という）で、該左サイドフレーム３０と右サイドフレーム３１とは、例えば横断面がＤ字状、四角形状、三角形状、円形状または楕円形状をなす筒状の中空フレーム材を、図４に示す旋回中心Ｏを基準として円弧状に曲げ加工することにより形成されている。
【００６５】
ここで、左サイドフレーム３０は、左，右方向に直線状に延びた前枠部３０Ａと、該前枠部３０Ａの一側（左，右方向の外側端部）に継手部３０Ｂを介して連結され、後部側が図４に示す旋回中心Ｏを基準とした半径Ｒの仮想円３２内に収めるように円弧状に湾曲した曲げ枠部３０Ｃとにより構成されている。
【００６６】
そして、左サイドフレーム３０の前枠部３０Ａは、左，右方向の内側端部がスイングブラケット１６の嵌合凸部２２に対し図５中の矢示Ａ方向に嵌合して固定され、曲げ枠部３０Ｃの後端側は、連結金具３３等を用いて底板１３の後端側に連結されている。また、曲げ枠部３０Ｃの長さ方向途中部位は、後述の張出ビーム３５等を介して底板１３の長さ方向中間部に連結されている。
【００６７】
この場合、左サイドフレーム３０は、継手部３０Ｂを介して連結された前枠部３０Ａの外側端部と曲げ枠部３０Ｃの前側端部とが前記半径Ｒの仮想円３２から外側に突出している。そして、左サイドフレーム３０は、後述のキャブ支持台３８を介してキャブ５を下側から支持し、半径Ｒの仮想円３２から外側に突出した継手部３０Ｂ側でキャブ５内の居住空間を広げるものである。
【００６８】
また、右サイドフレーム３１は、左，右方向に直線状に延びた短尺の前枠部３１Ａと、該前枠部３１Ａの一側（左，右方向の外側端部）に継手部３１Ｂを介して連結され、図４に示す半径Ｒの仮想円３２内に収めるように円弧状に湾曲した曲げ枠部３１Ｃとにより構成されている。
【００６９】
そして、右サイドフレーム３１の前枠部３１Ａは、その内側端部がスイングブラケット１６の嵌合凸部２３に対し図５中の矢示Ｂ方向に嵌合して固定され、曲げ枠部３１Ｃの後端側は、連結金具３４等を用いて底板１３の後端側に連結されている。また、曲げ枠部３１Ｃの長さ方向途中部位は、後述の張出ビーム３６，３７等を介して底板１３の長さ方向中間部に連結されている。
【００７０】
３５は左サイドフレーム３０をセンタフレーム１２に連結する張出ビームで、該張出ビーム３５は、基端側がセンタフレーム１２の底板１３等に接合され、先端側は左サイドフレーム３０の曲げ枠部３０Ｃに接合されている。そして、張出ビーム３５は、横板２６の突出部２６Ａと共にセンタフレーム１２に対する左サイドフレーム３０の接合強度を増大させるものである。
【００７１】
３６，３７は右サイドフレーム３１をセンタフレーム１２に連結する張出ビームで、該張出ビーム３６，３７は、基端側がセンタフレーム１２の底板１３等に接合され、先端側は右サイドフレーム３１の曲げ枠部３１Ｃに接合されている。そして、張出ビーム３６，３７は、センタフレーム１２に対する右サイドフレーム３１の接合強度を増大させるものである。
【００７２】
３８は図４、図５に示す如く左サイドフレーム３０の前枠部３０Ａ上に設けられたキャブ支持台、３９は前縦板１５の上側に設けられた他のキャブ支持台で、これらのキャブ支持台３８，３９は、図１ないし図３に示すキャブ５のフロア（床板）側を、スイングブラケット１６の受座２０と共に下側から支持するものである。
【００７３】
本実施の形態による後方小旋回式の油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム１１の組立方法について説明する。
【００７４】
まず、センタフレーム１２の組立工程では、図５、図７に示す如く厚肉の鋼板等から略長方形状に形成された底板１３に対して、その上面側に左，右の前縦板１４，１５をスイングブラケット１６と共にそれぞれ溶接し、前縦板１４，１５の前端側はスイングブラケット１６に対して左，右両側から隅肉溶接等により接合する。
【００７５】
この場合、作業装置８のスイングポスト８Ａがピン結合されるスイングブラケット１６は、筒状のボス部１７、下板部１８および上板部１９からなる鋳鋼部品として予め一体成形されている。
【００７６】
そして、ボス部１７から後方に延びる下板部１８の先端側には、図１０に示すように段差部１８Ｃの位置で底板１３の前端部１３Ｂを下側から突合わせ溶接する。また、下板部１８の左，右両側に位置する衝合段部１８Ａ，１８Ｂには、前縦板１４，１５の前部下端側を衝合状態で接合する。
【００７７】
また、スイングブラケット１６の上板部１９には、その平坦面部１９Ａおよび傾斜面部１９Ｂを左，右両側から挟むようにして前縦板１４，１５の上部側を隅肉溶接等の手段を用いて接合する。そして、ボス部１７の外周側に設けた左，右の突当て部１７Ａ，１７Ｂには、図６ないし図１０に示す如く前縦板１４，１５の前端側を突当てた状態で接合する。
【００７８】
また、左，右の前縦板１４，１５間に位置して上板部１９の傾斜面部１９Ｂと底板１３との間には、斜め下向きに傾けた状態で閉塞板２４を溶接して設け、これにより、底板１３、前縦板１４，１５およびスイングブラケット１６の間にボックス構造をなす閉塞空間２５を形成する。
【００７９】
そして、このように閉塞板２４を用いて旋回フレーム１１（センタフレーム１２）の前部側にボックス構造をなす閉塞空間２５を形成することによって、前述した底板１３と前縦板１４，１５とスイングブラケット１６との間の接合強度や曲げ強度等を高め、センタフレーム１２の前部側を頑丈な構造に形成するものである。
【００８０】
一方、底板１３の後部側には、図５に例示するように横板２６および左，右の後縦板２７，２８等をそれぞれ溶接により立設し、これらの後縦板２７，２８の後部側には底板１３の後端側に位置してウエイト取付部２９を設ける。そして、該ウエイト取付部２９には、図１に示すカウンタウエイト７を複数の取付ボルト等を用いて着脱可能に取付けることができる。
【００８１】
次に、このように組立てられたセンタフレーム１２の左，右両側には、図４、図５に示すように左サイドフレーム３０と右サイドフレーム３１とを張出ビーム３５，３６，３７等を介して溶接手段等により組付ける。
【００８２】
この場合、左サイドフレーム３０は、前枠部３０Ａの内側端部をスイングブラケット１６の嵌合凸部２２に対し図５中の矢示Ａ方向に嵌合して固定し、曲げ枠部３０Ｃの後端側を連結金具３３を介して底板１３の後端側に連結する。また、曲げ枠部３０Ｃの長さ方向途中部位は、図４に示すように張出ビーム３５等を介して底板１３の長さ方向中間部に一体に接合される。
【００８３】
また、右サイドフレーム３１は、前枠部３１Ａの内側端部をスイングブラケット１６の嵌合凸部２３に対し図５中の矢示Ｂ方向に嵌合して固定し、曲げ枠部３１Ｃの後端側を連結金具３４を介して底板１３の後端側に連結する。また、曲げ枠部３１Ｃの長さ方向途中部位は、図４に示すように張出ビーム３６，３７等を介して底板１３の長さ方向中間部に対し一体に接合されるものである。
【００８４】
次に、上述の如く組立てられた旋回フレーム１１を備える後方小旋回式の油圧ショベル１の作動について図１および図２を参照して説明する。
【００８５】
まず、外装カバー６内に収容したエンジンにより油圧ポンプを駆動すると、油圧ポンプからの圧油が下部走行体２の走行用モータに給排されることにより、油圧ショベル１（車両）を前進または後退させるように走行駆動できる。
【００８６】
そして、土砂等の掘削作業を行うときには、油圧ポンプからの圧油を作業装置８の各シリンダ等に給排することにより、スイングポスト８Ａに対しブーム８Ｂおよびアーム８Ｃを上，下に俯仰動させつつ、バケット８Ｄを回動させて土砂等を掘削する。
【００８７】
また、作業装置８を用いて例えば側溝堀作業等を行うときには、旋回フレーム１１のスイングブラケット１６に対し、図２中に示す連結ピン９を中心にしてスイングポスト８Ａが水平方向（左，右方向）に揺動され、これにより作業装置８全体が旋回フレーム１１に対して左，右にスイングされるものである。
【００８８】
ところで、作業装置８による土砂等の掘削作業時にはバケット８Ｄが掘削反力を受け、この掘削反力はアーム８Ｃ、ブーム８Ｂ及びスイングポスト８Ａ等を通じて上部旋回体３の旋回フレーム１１側に伝えられる。そして、旋回フレーム１１側では掘削反力等の外力が、図２に示すスイングブラケット１６のボス部１７から底板１３および左，右の前縦板１４，１５等に曲げ荷重となって伝わる。
【００８９】
そこで、本実施の形態にあっては、旋回フレーム１１のスイングブラケット１６を、筒状のボス部１７、下板部１８および上板部１９からなる鋳鋼部品として予め一体成形し、これらのボス部１７、下板部１８および上板部１９に対し左，右の前縦板１４，１５をそれぞれ溶接により接合すると共に、下板部１８の後端側には、段差部１８Ｃを介して底板１３の前端部１３Ｂを接合する構成としている。
【００９０】
これにより、スイングポスト式の作業装置８を揺動可能に支持するスイングブラケット１６を、筒状のボス部１７、下板部１８および上板部１９からなる鋳鋼部品として一体成形することができ、従来技術の溶接構造物からなるスイングブラケットに比較して、その剛性を大幅に高めることができる。
【００９１】
また、鋳鋼品からなるスイングブラケット１６を用いることにより、底板１３および左，右の前縦板１４，１５に対するスイングブラケット１６の溶接作業を簡略化することができ、それぞれの溶接部位における接合強度を確実に高めることができる。
【００９２】
この結果、底板１３、前縦板１４，１５およびスイングブラケット１６等からなる旋回フレーム１１のセンタフレーム１２は、スイングブラケット１６のボス部１７がスイングポスト式の作業装置８から受ける外力に対しても十分な剛性を確保できる。また、スイングブラケット１６を鋳鋼部品として一体に形成することにより、溶接作業を簡略化して製造、組立時の作業性を向上できる。
【００９３】
また、左，右の前縦板１４，１５間には、上板部１９の傾斜面部１９Ｂから底板１３の上面側へと斜め下向きに傾斜して延びる閉塞板２４を設け、底板１３、前縦板１４，１５およびスイングブラケット１６の間にボックス構造をなす閉塞空間２５を形成する構成としている。
【００９４】
そして、このように閉塞板２４を用いてセンタフレーム１２の前部側にボックス構造をなす閉塞空間２５を形成することにより、底板１３と前縦板１４，１５とスイングブラケット１６との間の接合強度や曲げ強度等を高めることができ、センタフレーム１２の前部側を頑丈な構造に形成することができる。
【００９５】
従って、従来技術のように、スイングブラケット１６近傍の溶接作業に多大な労力と時間を費やす必要がなくなり、溶接作業を簡略化して製造、組立時の作業性を向上できると共に、コストの削減化も容易に実現することができる。
【００９６】
また、本実施の形態にあっては、底板１３、前縦板１４，１５とスイングブラケット１６との溶接箇所に外力として捩り力等が作用する場合でも、この捩り力に対する十分な剛性を、前記ボックス構造をなす閉塞空間２５等によって確保でき、捩り剛性を確実に向上することができる。
【００９７】
そして、旋回フレーム１１のスイングブラケット１６側が作業装置８から受ける外力に対して十分な強度を確保できるため、旋回フレーム１１の底板１３、前縦板１４，１５およびスイングブラケット１６等の板厚を薄肉化できると共に、旋回フレーム１１全体の重量の軽減化、コストダウン等を図ることができる。
【００９８】
また、スイングブラケット１６の上板部１９には上向きに突出する受座２０を一体に形成すると共に、左サイドフレーム３０の前枠部３０Ａ上にはキャブ支持台３８を設け、前縦板１５の上側には他のキャブ支持台３９を設けているため、これらの受座２０およびキャブ支持台３８，３９により図１、図２に示すキャブ５のフロア（床板）側を下側から支持することができる。
【００９９】
そして、操作運転部としてのキャブ５は、キャブ支持台３８，３９間にわたりスイングブラケット１６の上板部１９の上側まで左，右方向に大きく張り出して形成することが可能となり、キャブ５内での運転操作性や居住性を確実に高めることができる。
【０１００】
さらに、鋳鋼部品として一体成形したスイングブラケット１６には、下板部１８の後部側と上板部１９の後部側との間に間隔保持体としての支柱２１，２１，…を設けているので、スイングブラケット１６の鋳造時に発生する熱影響等で下板部１８と上板部１９との上，下方向の間隔が変化したりするのを防止でき、両者の間隔を設計値に従った一定の寸法に保つことができる。
【０１０１】
次に、図１６ないし図２１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０２】
そして、本実施の形態では、スイングブラケット４１を、第１の実施の形態で述べたスイングブラケット１６とほぼ同様に、筒状のボス部４２、下板部４３および上板部４４からなる鋳鋼部品として一体成形している。しかし、本実施の形態では、スイングブラケット４１の下板部４３が後述の延在部４３Ｄを有し、上板部４４の後部側は、下板部４３の延在部４３Ｄまで後方に傾斜して延びる構成としている。
【０１０３】
ここで、スイングブラケット４１のボス部４２は、第１の実施の形態で述べたボス部１７と同様に形成され、左，右の突当て部４２Ａ，４２Ｂとピン穴４２Ｃとを有している。また、下板部４３は、第１の実施の形態で述べた下板部１８と同様に、左，右の衝合段部４３Ａ，４３Ｂと段差部４３Ｃとを有している。
【０１０４】
しかし、この下板部４３には、段差部４３Ｃの位置から後方へと延びる延在部４３Ｄが一体に形成され、該延在部４３Ｄの下面には、図１６に示す如く底板１３が重合わせるように接合されている。そして、底板１３は、前端部１３Ｂが下板部４３の段差部４３Ｃに突合わせ溶接されるものである。
【０１０５】
また、上板部４４は、第１の実施の形態で述べた上板部１９とほぼ同様に、平坦面部４４Ａと傾斜面部４４Ｂとを有している。しかし、この場合の上板部４４は、傾斜面部４４Ｂが下板部４３の延在部４３Ｄに向け後方へと傾斜して延び、傾斜面部４４Ｂの先端は延在部４３Ｄの先端に一体化されるように成形されているものである。
【０１０６】
一方、上板部４４の傾斜面部４４Ｂには、第１の実施の形態で述べた受座２０と同様の受座４５が一体に形成されている。また、下板部４３の衝合段部４３Ａ，４３Ｂには、左，右方向に突出する嵌合凸部４６，４７が、第１の実施の形態で述べた嵌合凸部２２，２３と同様に一体に形成されているものである。
【０１０７】
かくして、このように構成される本実施の形態にあっても、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかし、本実施の形態では、スイングブラケット４１の下板部４３に延在部４３Ｄを設け、上板部４４の傾斜面部４４Ｂは、下板部４３の延在部４３Ｄと一体成形される位置まで後方に傾斜して延びる構成としている。
【０１０８】
これにより、上板部４４の平坦面部４４Ａ、傾斜面部４４Ｂと下板部４３との間には、図１８に示すように略三角形状をなす空間部４８を形成することができる。そして、この空間部４８により、第１の実施の形態で述べた閉塞空間２５と同様に中空のボックス構造をなす閉塞空間を形成でき、第１の実施の形態で用いた閉塞板２４を不要にすることができる。
【０１０９】
なお、前記第１の実施の形態では、スイングブラケット１６の下板部１８と上板部１９との間に間隔保持体として複数の支柱２１，２１，…を設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスイングブラケット１６の下板部１８と上板部１９との間に１枚または複数枚の板状体からなる間隔保持体を設ける構成としてもよいものである。
【０１１０】
また、前記各実施の形態では、スイングブラケット１６，４１の下板部１８，４３にサイドフレーム取付部としての嵌合凸部２２，２３，４６，４７を設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスイングブラケットのボス部、下板部または上板部のいずれかにサイドフレーム取付部を設ける構成としてもよく、このサイドフレーム取付部は、例えば凹形状をなしてサイドフレームが取付けられる構成としてもよいものである。
【０１１１】
また、前記各実施の形態では、内部に運転室を画成する箱形状のキャブ５を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオペレータが乗降する操作運転部を、キャノピを用いて運転席を上側から覆う構成としてもよい。そして、例えば図４に示す底板１３、前縦板１４，１５、スイングブラケット１６、閉塞板２４等を有するセンタフレーム１２と、左，右のサイドフレーム３０，３１とからなる旋回フレーム１１は、キャブ仕様のものにもキャノピー仕様のものにも共通して使用できるものである。
【０１１２】
また、前記各実施の形態では、後方小旋回式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばスイングポスト式の作業装置が設けられる種々の建設機械の旋回フレームに適用してもよいものである。
【０１１３】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１に記載の発明によれば、スイングポスト式の作業装置を連結ピンを介して揺動可能に支持するスイングブラケットを、上，下方向に延び前記連結ピンが挿嵌されるピン穴を有した筒状のボス部と、該ボス部の下部側から後方に向けて延び底板の前端側に接合される下板部と、該下板部と上，下で対向して前記ボス部の上部側に設けられ左，右両側に前記左，右の縦板が接合される上板部とにより一体成形する構成としているので、スイングブラケットを、ボス部、下板部および上板部からなる鋳造部品として一体に成形することができ、従来技術の溶接構造物からなるスイングブラケットに比較して、その剛性を大幅に高めることができる。
【０１１４】
そして、鋳造部品のスイングブラケットを用いることにより、底板および左，右の縦板に対するスイングブラケットの溶接作業を簡略化することができ、旋回フレームの製造、組立時の作業性を向上できると共に、スイングブラケットが作業装置から受ける外力に対しても十分な剛性を確保することができる。
【０１１５】
また、請求項２に記載の発明によると、スイングブラケットのボス部には、下板部と上板部との間を上，下方向に延び左，右の縦板が前端を突当てた状態で接合される左，右の突当て部を一体に形成する構成としているので、ボス部の外周側に一体に形成された各突当て部に対し、左，右の縦板の前端を突合わせ溶接等の手段を用いて接合することができ、スイングブラケットと左，右の縦板との接合強度をより確実に高めることができる。
【０１１６】
一方、請求項３に記載の発明によると、スイングブラケットの下板部には、その左，右両側に左，右の縦板の前部下端側が衝合状態で接合される衝合段部を一体に形成する構成としているので、下板部の左，右両側に形成された左，右の衝合段部に対し、各縦板の前部下端側を突合わせ溶接等の手段を用いて接合することができ、底板および左，右の縦板に対するスイングブラケットの接合強度をさらに高めることができる。
【０１１７】
また、請求項４に記載の発明によると、スイングブラケットの上板部は、前部側がボス部の外周に一体に形成され後部側が下板部側へと斜め下向きに傾斜して延びる構成としているので、上板部は傾斜部分の左，右両側等を左，右の縦板に溶接することにより、左，右の縦板に対する接合強度を向上できると共に、これらの縦板と底板との間の接合強度も高めることができ、旋回フレーム全体を頑丈な構造に形成することができる。
【０１１８】
また、請求項５に記載の発明は、スイングブラケットの下板部と上板部との間に間隔保持体を形成する構成としているので、スイングブラケットを鋳造手段を用いて一体成形するときに、上板部の後部側と下板部の後部側との間の上，下方向の間隔が変化してしまうのを間隔保持体により防止でき、下板部と上板部との間隔を設計値に従った一定の寸法に保つことができる。
【０１１９】
また、請求項６に記載の発明によると、スイングブラケットの上板部と底板との間には、左，右の縦板の間を前，後方向に傾斜して延びる閉塞板を設ける構成としているので、旋回フレームの前部側で底板、左，右の縦板およびスイングブラケットの間に閉塞板によって閉塞空間を形成でき、これによって底板と各縦板とスイングブラケットとの間の接合強度、曲げ強度等を高めることができ、旋回フレームの前部側をさらに頑丈な構造に形成することができる。
【０１２０】
また、請求項７に記載の発明によると、スイングブラケットの下板部は、底板の上面に沿って後方に延びる平板状の延在部を有し、上板部の後部側は、該下板部の延在部と一体成形される位置まで後方に傾斜して延びる構成しているので、上板部の後部側を閉塞板として活用することができ、底板および左，右の縦板をスイングブラケットの下板部および上板部等に溶接することにより、旋回フレームの前部側で底板、左，右の縦板およびスイングブラケットの間に閉塞空間を形成することができる。
【０１２１】
また、請求項８に記載の発明によると、左，右の縦板は、スイングブラケットの上板部よりも上方に突出し、この突出部分を前記上板部の両側に溶接により接合する構成としているので、左，右の縦板は、スイングブラケットの上板部を左，右両側から挟んだ状態で該上板部の左，右両側に対する溶接作業を、例えば隅肉溶接等の手段を用いて容易に行うことができ、溶接作業性を確実に向上することができる。
【０１２２】
さらに、請求項９に記載の発明によると、スイングブラケットの上板部には、オペレータが乗降する操作運転部を下側から支持するため上向きに突出した受座を一体に形成する構成としているので、スイングブラケットの上板部に一体に形成した受座を用いて、オペレータが乗降する操作運転部を下側から支持することができ、この操作運転部をスイングブラケットの上方位置まで大きく張り出して配置することができる。これにより、操作運転部をスイングブラケットの上板部の上側まで左，右方向に大きく張り出して形成することができ、操作運転部内での運転操作性や居住性を高めることができる。
【０１２３】
また、請求項１０に記載の発明は、スイングブラケットの左，右両側となる位置に、サイドフレーム取付部を設ける構成としているので、旋回フレームの一部をなす左，右のサイドフレームを、スイングブラケットに対し左，右のサイドフレーム取付部を介して取付けることができ、これにより旋回フレーム全体の組立作業を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１に示す油圧ショベルの平面図である。
【図３】作業装置を取外した状態の上部旋回体を下部走行体と共に示す図１の左側面図である。
【図４】図１中の旋回フレームを拡大して示す平面図である。
【図５】図４中のセンタフレームと左，右のサイドフレームを分解した状態で示す平面図である。
【図６】図４中のセンタフレームを示す斜視図である。
【図７】図６に示すセンタフレームの分解斜視図である。
【図８】図６のセンタフレームを反対側からみた斜視図である。
【図９】図５に示すセンタフレームの前部側を拡大した要部平面図である。
【図１０】スイングブラケット、底板および縦板等を図９中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた縦断面図である。
【図１１】図１０中のスイングブラケットを単体で示す縦断面図である。
【図１２】図１１に示すスイングブラケットの正面図である。
【図１３】図１１に示すスイングブラケットの平面図である。
【図１４】図１１に示すスイングブラケットの右側面図である。
【図１５】図１１に示すスイングブラケットの斜視図である。
【図１６】第２の実施の形態による旋回フレームのセンタフレームを示す斜視図である。
【図１７】図１６中のスイングブラケットを単体で示す斜視図である。
【図１８】スイングブラケットを図１７中の矢示  ＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ  方向からみた縦断面図である。
【図１９】図１８に示すスイングブラケットの正面図である。
【図２０】図１８に示すスイングブラケットの平面図である。
【図２１】図１８に示すスイングブラケットの右側面図である。
【符号の説明】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  旋回輪
５  キャブ（操作運転部）
６  外装カバー
７  カウンタウエイト
８  作業装置
８Ａ  スイングポスト
９  連結ピン
１１  旋回フレーム
１２  センタフレーム
１３  底板
１４，１５  前縦板（縦板）
１６，４１  スイングブラケット
１７，４２  ボス部
１７Ａ，１７Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ  突当て部
１７Ｃ，４２Ｃ  ピン穴
１８，４３  下板部
１８Ａ，１８Ｂ，４３Ａ，４３Ｂ  衝合段部
１８Ｃ，４３Ｃ  段差部
１９，４４  上板部
１９Ａ，４４Ａ  平坦面部
１９Ｂ，４４Ｂ  傾斜面部
２０，４５  受座
２１  支柱（間隔保持体）
２２，２３，４６，４７  嵌合凸部（サイドフレーム取付部）
２４  閉塞板
２５  閉塞空間
３０，３１  サイドフレーム
３２  仮想円
３５，３６，３７  張出ビーム
４３Ｄ  延在部
Ｏ  旋回中心
Ｒ  半径
【図１】
2005016019.tif 000003
【図２】
2005016019.tif 000004
【図３】
2005016019.tif 000005
【図４】
2005016019.tif 000006
【図５】
2005016019.tif 000007
【図６】
2005016019.tif 000008
【図７】
2005016019.tif 000009
【図８】
2005016019.tif 000010
【図９】
2005016019.tif 000011
【図１０】
2005016019.tif 000012
【図１１】
2005016019.tif 000013
【図１２】
2005016019.tif 000014
【図１３】
2005016019.tif 000015
【図１４】
2005016019.tif 000016
【図１５】
2005016019.tif 000017
【図１６】
2005016019.tif 000018
【図１７】
2005016019.tif 000019
【図１８】
2005016019.tif 000020
【図１９】
2005016019.tif 000021
【図２０】
2005016019.tif 000022
【図２１】
2005016019.tif 000023