(57)【要約】【課題】果菜搬送体から排果された後の果菜を生産者別に区切ってプールできるようにし、さらに生産者識別情報を表示器に表示して選果物のトレーサビリティーを取れるようにするものである。【解決手段】生産者情報入力手段と、果菜を載せて搬送する果菜搬送手段と、搬送中の果菜の品質を計測して等階級を判定し、生産者別且つ等階級別に果菜の計数をカウントする品質計測・計数集計手段と、果菜搬送ライン途中の各排果部に設けられ、果菜が排果される度に所定量ベルトを回転して果菜を引き入れるプールベルトコンベアを備えた果菜自動選別装置において、各プールベルトコンベアは、自分に排果される果菜の生産者が切り替わる度に前記所定量より多く回転して同コンベア上にプールされる果菜を生産者別に間隔を空けて区分けするようにし、また各プールベルトコンベアに排果中の果菜の生産者識別情報を表示する表示器を設けた。【選択図】図１
2005040774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産者を識別するための情報を入力する生産者情報入力手段と、果菜を載せて搬送する果菜搬送手段と、搬送中の果菜の品質を計測して等階級を判定し、生産者別且つ等階級別に果菜の計数をカウントする品質計測・計数集計手段と、果菜搬送ライン途中の各排果部に設けられ、果菜が排果される度に所定量ベルトを回転して果菜を引き入れるプールベルトコンベアを備えた果菜自動選別装置において、各プールベルトコンベアは、自分に排果される果菜の生産者が切り替わる度に前記所定量より多く回転して同コンベア上にプールされる果菜を生産者別に間隔を空けて区分けするようにしたことをたことを特徴とする果菜自動選別装置。
【請求項２】
各プールベルトコンベアに、排果中の果菜の生産者識別情報を表示する表示器を設けたことを特徴とする請求項１記載の果菜自動選別装置。
【請求項３】
表示器は、生産者識別情報をより簡易な記号又は色で表示することを特徴とする請求項２記載の果菜自動選別装置。
【請求項４】
排果中の果菜の生産者識別情報を印字する印字装置を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のそれぞれに記載の果菜自動選別装置。
【請求項５】
印字装置は、生産者識別情報をより簡易な記号又はバーコードで印字することを特徴とする請求項４記載の果菜自動選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種果菜をサイズ別、形状別、糖度別など規格（等階級）別に選別し、選果物のトレーサビリティー管理を可能とするするための果菜自動選別装置に関するものであり、特にトマト、桃、梨、茄子、メロン、小玉西瓜などの果菜の選別に適したものである。
【背景技術】
【０００２】
本件発明に先立ち、図２に示す果菜自動選別装置を開発した。これは回転ベルトＡを備えた果菜搬送体Ｂに果菜Ｃを載せて搬送し、搬送中に品質計測・計数集計手段Ｄで形状計測や重量計測さらには糖度計測などの品質検査を行って等階級を判定し、その判定信号に基づいて果菜搬送体Ｂの回転ベルトＡを図中の矢印ａ方向に回転して果菜Ｃを果菜搬送ライン脇に設けられたプールベルトコンベアＥへと横移動して排果するものであり、各プールベルトコンベアＥは自分のところに果菜Ｃが排出されるたびに果菜約１個分ベルトを矢印ｂ方向に回転して果菜Ｃを引き入れてプールするものである。さらに本装置では、走行中の果菜搬送体Ｂから排果される果菜Ｃを姿勢を崩すことなくスムースにベルトコンベアＥ上に載り移すために、各ベルトコンベアＥの先端に矢印ｃ方向に回転する斜め引き出しコンベアＦを設けてある。前記品質計測・計数集計手段Ｄでは、選果開始時に生産者情報入力手段Ｇに生産者を識別するための情報（生産者コード）を入力すると、果菜搬送手体Ｂに供給された果菜Ｃの計数が等階級別にカウントされるようになっており、最終的に生産者別の等階級別の選果情報として蓄積され、市場への出荷や生産者の精算のために利用されるようになっている。なお、果菜搬送体Ｂやその回転ベルトＡ、斜め引出しコンベアＥ、プールベルトコンベアＥは、品質計測・計数集計手段Ｄとつながった制御盤Ｈにより駆動、制御される。
【特許文献１】当社平成１４年１２月２７日付け特許出願「果菜自動選別装置」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、果菜に対するトレーサビリティーの要望が強くなりつつあり、果菜自動選別装置による共同選果においてもこの実現が望まれている。しかしながら、図２に示す装置を含めたほとんどの自動選別装置において、果菜搬送体Ｂから排果された後では複数の生産者の品物（果菜Ｃ）が区別されることなくプールベルトコンベアＥ上に連続的にプールされるため、そして箱詰めする際にもこれらを区別することなく、また区別しようにもできないので、無作為に取り出して箱詰めや袋詰めしている。そこで本件発明では、果菜搬送体Ｂから排果された後の果菜Ｃを生産者別に区切ってプールできるようにし、さらにどの生産者の品物かを管理できるようにするための果菜自動選別装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明のうち請求項１記載の果菜自動選別装置は、生産者を識別するための情報を入力する生産者情報入力手段と、果菜を載せて搬送する果菜搬送手段と、搬送中の果菜の品質を計測して等階級を判定し、生産者別且つ等階級別に果菜の計数をカウントする品質計測・計数集計手段と、果菜搬送ライン途中の各排果部に設けられ、果菜が排果される度に所定量ベルトを回転して果菜を引き入れるプールベルトコンベアを備えた果菜自動選別装置において、各プールベルトコンベアは、自分に排果される果菜の生産者が切り替わる度に前記所定量より多く回転して同コンベア上にプールされる果菜を生産者別に間隔を空けて区分けするようにしたことをたことを特徴とするものである。
【０００５】
本発明のうち請求項２記載の果菜自動選別装置は、各プールベルトコンベアに、排果中の果菜の生産者識別情報を表示する表示器を設けたことを特徴とするものである。
【０００６】
本発明のうち請求項３記載の果菜自動選別装置は、表示器は、生産者識別情報をより簡易な記号又は色で表示することを特徴とするものである。
【０００７】
本発明のうち請求項４記載の果菜自動選別装置は、排果中の果菜の生産者識別情報を印字する印字装置を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明のうち請求項５記載の果菜自動選別装置は、印字装置は、生産者識別情報をより簡易な記号又はバーコードで印字することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のうち請求項１記載の果菜自動選別装置では、果菜の生産者が切り替わる度にプールベルトコンベアが所定量より多く回転して同コンベア上にプールされる果菜を生産者別に間隔を空けて区分けするようにしたため、異なる生産者の製品を区別して箱詰めや袋詰めパック詰めなどの包装を行うことができ、トレーサビリティを実施しやすい。
【００１０】
本発明のうち請求項２記載の果菜自動選別装置では、プールベルトコンベアに設けた表示器に排果中の果菜の生産者識別情報が表示されるため、箱や袋、パックなどの包装資材に同生産者識別情報を表示することにより、市場出荷後にその製品がどの生産者のものであるかトレースすることが可能となる。
【００１１】
本発明のうち請求項３記載の果菜自動選別装置では、表示器に表示される情報が簡易な記号又は色であるため、包装資材への記入や表示が容易となり、また記号・色で表示するため生産者識別情報が直接には判らないため生産者側の受け入れもしやすくなる。
【００１２】
本発明のうち請求項４記載の果菜自動選別装置では、排果中の果菜の生産者識別情報を印字する印字装置を備えるため、包装資材への書き込み手間が省け作業負担増を抑えることができる。
【００１３】
本発明のうち請求項５記載の果菜自動選別装置では、印字装置は、生産者識別情報をより簡易な記号又はバーコードで印字するため、生産者識別情報が直接には判らないため生産者側の受け入れもしやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
選果した果菜のトレーサビリティーを確保することができる果菜自動選別装置を実現するものであり、トマトなどの球形果菜の選果に適するように構成したものである。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施例における果菜自動選別装置の主要部分を抜粋して示した平面図である。本装置は、生産者を識別するための情報を入力する生産者情報入力手段１と、果菜２を載せて搬送する果菜搬送手段３と、搬送中の果菜２の品質を計測して等階級を判定し且つ生産者別且つ等階級別に果菜２の計数をカウントする品質計測・計数集計手段４と、果菜搬送ライン途中の各排果部５に設けられ、果菜２が排果される度に所定量（果菜約１個分に相当する距離）ベルト１０を回転して果菜２を引き入れプールするプールベルトコンベア６を備える。
【００１６】
果菜搬送手段３は、チェーン７に多数の果菜搬送体８が連結されてなり、個々の果菜搬送体８に果菜２を載せ置いて運搬することができ、搬送ライン上の各所に設定された任意の排果口５で果菜搬送体８の回転ベルト９を図中の矢印ａ方向に回転して果菜２を搬送体横にスライドして排果できるようになっている。
【００１７】
プールベルトコンベア６は、長さ約３ｍ、果菜１個分程度の幅を有する細身のベルト１０を備えたベルトコンベアである。また各プールベルトコンベア６の上部には表示器１１を設けてある。表示器１１はＬＥＤやＬＣＤ、セグメントなどであり、数字とアルファベットを表示可能なものである。
【００１８】
各プールベルトコンベア６の先端には、斜め引き出しベルトコンベア１２を設けてあり、走行中の果菜搬送体８から排果される果菜２を同コンベア１２で中継して姿勢変化を抑えてスムースにプールベルトコンベア６へと載り移すことができるようにしてある。
【００１９】
生産者情報入力手段１は、生産者一人ひとりに割り当てられた生産者個人を識別するためのユニークなコード番号を入力するためのバーコードリーダ（図示していない）を備える。生産者が持ち込んだ果菜２を本選別装置に供給する前に、このバーコードリーダを使って生産者識別情報を入力すると、同情報（データ）が品質計測・計数集計手段４へと送信され、同手段４で計測される果菜２の等階級別の計数情報が当該生産者のものとして処理されるようなっている。続けて他の生産者の識別情報を入力すると、その時点から品質計測・計数集計手段４で計測される果菜２の等階級別の計数情報が同他の生産者のものとして処理されるようになっており、複数の生産者の選果物を区別しながら果菜２の計数情報を処理・管理できるようになっている。この生産者情報入力手段４にはバーコード以外に、ＲＦＩＤ（データキャリア）、磁気カード、ＩＣカードなど各種入力手段を利用することができる。また通常、生産者識別情報に加えて果菜２の品名や品種、作型を合わせて管理できるように、識別情報には生産者を識別する情報に加えてこれら各種情報を組み合わせて一つのコードとして運用することができる。
【００２０】
品質計測・計数集計手段４は、果菜２のサイズ、形状、傷、糖度などの品質要素を計測してその等階級を判定し、また前記生産者情報入力手段１からの情報を組み合わせて果菜２の数量を生産者別等階級別に計数カウントして集計するためのものである。またこの品質計測・計数集計手段４からは等階級を判定するたびに、果菜自動選別装置全体を制御・駆動する制御盤１３に信号が出力されて、同制御盤１３が果菜２の排果口５と排果するタイミングとを決定し、また排出された果菜２を受ける斜め引き出しコンベア１２の動作タイミングと動作時間及びプールベルトコンベア６の動作タイミングと動作時間（ベルトの回転量）を決定・制御・駆動するようになっている。
【００２１】
本件発明における制御盤１３は、各プールベルトコンベア６において自分に排果される果菜２の生産者が切り替わる度に前記所定量より多く回転させて、例えば所定量が１０ｃｍのときは３０ｃｍ回転させて、同コンベア６上にプールされる果菜２を生産者別に間隔１５を空け、区分けされるに駆動制御する。
【００２２】
また制御盤１３は、前記機能に加え、生産者情報入力手段１から出力される生産者識別情報を受けてこれを各プールベルトコンベア６に設置された表示機１１に表示することができる。プールベルトコンベア６横で箱詰め作業する作業員は表示機１１に表示される情報を箱に記入して出荷する。制御盤１３は生産者識別情報をそのまま表示機１１に表示することもできるが、例えばこれを手で箱や袋などの包装資材に記入する場合、時間がかかって面倒なため、より簡易な記号に変換して表示することもできる。例えば、８桁の数字で構成される生産者コードをアルファベット１文字に変換して表示することができる。ところで、一般的な選果場では、数百名の生産者が果菜を持ち込むことから、アルファベット２６文字では一人ひとりを識別することができないが、すべての生産者が毎日品物を持ち込むわけではなく、また選別装置も数台設置されることから、選別装置１台当りでは多くても３，４０名程度になる。このため午前と午後とで異なる生産者に同じ番号を割り当てる方法をとれば、精算用の選果伝票及び出荷用の箱に選果時刻が印字されるようにしておけば、同じ記号でも区別可能となる。作業者はこの表示器１１に表示される簡易な記号を包装資材に記入することによりマークすることができる。表示される記号を予めシールに印刷しておけば、これを包装資材に貼り付けるだけのより簡単な作業になる。
【００２３】
表示器１１は複数桁又は複数行の表示が可能であり、数名分の記号を表示することができる（図１ではＡとＢとが表示されている）。これは複数の生産者の果菜２がプールベルトコンベア６上にプールされることがあるためで、例えば生産者Ａの果菜２に続いて生産者Ｂの果菜２が入ってきていると、表示器に”Ｂ”、”Ａ”と表示し、さらに生産者Ｃの果菜２が入ってきた場合には、”Ｃ”も表示することができる。そして”Ａ”の果菜２が無くなるタイミングで”Ａ”の表示が消え、この場合、”Ｃ”、”Ｂ”が表示され、続いて生産者Ｄの果菜２が入ってくれば”Ｄ”が表示されるようになっている。ここで最初の生産者Ａの果菜２が無くなるタイミングとは、プールベルトコンベア６の全長が３ｍであり、果菜２を受け入れる時の回転量が１０ｃｍの場合、単純には３０回ベルトが回転するとプールベルトコンベア６上から果菜２が無くなるので、３０回回転したときに消える。但し、生産者が切り替わるときに３０ｃｍ回転させるので、途中に生産者が切り替わったときはその分早く消えるようになる。
【００２４】
また本自動選別装置では生産者Ａの果菜２に続けて生産者Ｂの果菜２が送られてくることがあり、この場合、搬送方向手前側の排果口５では早く生産者Ｂの果菜２に切り替わるが、奥側の排果口５では後れて生産者Ｂの果菜２に切り替わるため、適切なタイミングで表示を切り替えるようになっている。なお、一般的な構成の果菜自動選別装置では、排果口５が５，６０箇所あり、図１に示す仕分け部の区間は２０ｍ前後となっている。
【実施例２】
【００２５】
本件発明では図１に示すように、プールコンベア６毎に或いは数台おきに印字装置１４を設けることができる。同印字装置１４は、シールに印字するタイプでも、インクジェット式で直接出荷用の箱なのど包装資材に印字できるものでもよい。この印字装置１４には、制御盤１３から表示器１１に表示される記号と同じ記号が信号として入力されており、同じ記号を印字する。複数の記号が表示されているときは、これらの中から一つを選択して印字できる。
【００２６】
前記印字装置１４は前記記号の代わりにバーコードを印刷するあってもよい。バーコードはシールに印刷されてこれを包装資材に貼り付けるものでも、包装資材に直接印刷できるものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
筺体に取付けたスイッチを用いて容易に左右の選択ができ、側端部に半透明フードを取付けることによって、輝度の大きい照明が必要かつ操作者による入力位置の直視が不可欠な用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本件発明の果菜自動選別装置の実施方法を示したものであり、主要部分を抜粋して示した部分的な平面図である。
【図２】従来の果菜自動選別装置の一例を示したものであり、主要部分を抜粋して示した部分的な平面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    生産者情報入力手段
２    果菜
３    果菜搬送手段
４    品質計測・計数集計手段
５    排果部
６    プールベルトコンベア
１１  表示器
１４  印字装置
【図１】
2005040774.tif 000003
【図２】
2005040774.tif 000004