(57)【要約】【課題】維持管理が容易で、耐久性の向上および設置費用の低減を図ることができ、任意の場所に設置可能な落石検出装置および落石検出システムを提供する。【解決手段】支持部１１は、可動部１２を落石待機位置と落石検出位置との間で移動可能に支持している。可動部１２は、落石により押されたとき落石待機位置から落石検出位置に移動し、落石が通過したとき落石検出位置から落石待機位置に戻るよう支持部１１に設けられている。センサ１３のケースは、支持部１１に固定されている。伝達部は、可動部１２が落石待機位置と落石検出位置との間で移動するとき、可動部１２の移動とともに移動するよう可動部１２に取り付けられて、一部がケースの内部に配置されている。磁石は、伝達部に固定されてケースの内部に配置されている。磁気検出部は、磁石の移動を検出して検出信号を送るようケースの内部に固定されている。【選択図】図１
2005009174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部と可動部とセンサとを有し、
前記支持部は前記可動部を落石待機位置と落石検出位置との間で移動可能に支持し、
前記可動部は落石により押されたとき前記落石待機位置から前記落石検出位置に移動し、落石が通過したとき前記落石検出位置から前記落石待機位置に戻るよう前記支持部に設けられ、
前記センサはケースと伝達部と磁石と磁気検出部とを有し、前記ケースは前記支持部に固定され、前記伝達部は前記可動部が前記落石待機位置と前記落石検出位置との間で移動するとき前記可動部の移動とともに移動するよう前記可動部に取り付けられて一部が前記ケースの内部に配置され、前記磁石は前記伝達部に固定されて前記ケースの内部に配置され、前記磁気検出部は前記磁石の移動を検出して検出信号を送るよう前記ケースの内部に固定されていることを、特徴とする落石検出装置。
【請求項２】
前記支持部は１対の脚部と梁部とを有し、各脚部は互いの間に落石を通過させる間隔をあけて設けられ、前記梁部は落石を通過させる高さで各脚部に掛け渡して設けられ、
前記可動部は落石捕捉用のネットから成り、各脚部と前記梁部との内側を開閉するよう垂れた状態で前記梁部に取り付けられ、
前記伝達部はワイヤから成り、一端側が前記ケースの内部に配置され他端側が前記可動部に取り付けられて前記可動部の前記落石待機位置と前記落石検出位置との間の移動とともに前記ケースの内部で往復運動するよう設けられていることを、特徴とする請求項１記載の落石検出装置。
【請求項３】
前記支持部は１対の脚部と梁部とを有し、各脚部は互いの間に落石を通過させる間隔をあけて設けられ、前記梁部は落石を通過させる高さで各脚部に掛け渡して設けられ、
前記可動部は板状であって、各脚部と前記梁部との内側を開閉するよう前記梁部に回転可能に取り付けられ、
前記伝達部は回転伝達部と軸材とプレートとを有し、前記回転伝達部は前記可動部の回転運動を前記軸材に回転運動として伝達する構成を有し、前記軸材は前記ケースの内部に挿入され、前記プレートは前記ケースの内部で前記軸材に垂直に固定され、前記磁石は複数から成り少なくとも２つの隣り合う磁石間に間隔をおいて前記プレートの一方の面の回転中心の周囲に固定され、前記磁気検出部は前記磁石の回転移動を検出して検出信号を送るよう前記ケースの内部に固定されていることを、特徴とする請求項１記載の落石検出装置。
【請求項４】
１対の検出板とセンサとを有し、
各検出板は互いに開閉可能に取り付けられ、
前記センサは各検出板の上に所定重量以上の荷重を受けるとき検出信号を送るよう各検出板の間に配置されていることを、特徴とする請求項１，２または３記載の落石検出装置。
【請求項５】
請求項１，２，３または４記載の落石検出装置と、コンピュータネットワークを介して相互に交信可能な監視局と基地局とを有し、
前記監視局は前記落石検出装置の検出信号を取得する信号取得部と、前記信号取得部により取得した検出信号を前記基地局に送信する信号送信部とを有し、
前記基地局は前記監視局からの検出信号を受信する信号受信部と、前記信号受信部により受信した検出信号の出力を行う信号出力部とを有することを、特徴とする落石検出システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、落石検出装置および落石検出システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の落石検出装置として、監視区域に立てた複数の支柱間に光ファイバを折り返し連続架設し、衝突による光ファイバの曲率の変化により衝突位置と衝突の程度を推測するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、落石防護ネットに光ファイバ添わせ、光ファイバの伸び歪を計測して落石を検出するもの（例えば、特許文献２参照）や、落石等防護装置のワイヤロープにセンサワイヤを固定し、センサワイヤの長さの変化により落石等を検出するものがある（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２６７５４９号公報
【特許文献２】
特開２００２−１３８４１８号公報
【特許文献３】
特開２０００−３２１０９９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１、２および３の落石検出装置は、落石を受け止めて検出するよう構成されているため、溜まった落石を除去する維持管理に手間がかかり、壊れやすいという課題があった。また、特許文献１および２に記載の落石検出装置は、光ファイバが高価なため、設置費用が嵩むという課題があった。特許文献３に記載の落石検出装置は、既存の落石等防護装置に設置するため、設置場所が限定されるという課題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、維持管理が容易で、耐久性の向上および設置費用の低減を図ることができ、任意の場所に設置可能な落石検出装置および落石検出システムを提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る落石検出装置は、支持部と可動部とセンサとを有し、前記支持部は前記可動部を落石待機位置と落石検出位置との間で移動可能に支持し、前記可動部は落石により押されたとき前記落石待機位置から前記落石検出位置に移動し、落石が通過したとき前記落石検出位置から前記落石待機位置に戻るよう前記支持部に設けられ、前記センサはケースと伝達部と磁石と磁気検出部とを有し、前記ケースは前記支持部に固定され、前記伝達部は前記可動部が前記落石待機位置と前記落石検出位置との間で移動するとき前記可動部の移動とともに移動するよう前記可動部に取り付けられて一部が前記ケースの内部に配置され、前記磁石は前記伝達部に固定されて前記ケースの内部に配置され、前記磁気検出部は前記磁石の移動を検出して検出信号を送るよう前記ケースの内部に固定されていることを、特徴とする。
【０００７】
本発明に係る落石検出装置は、落石を監視する場所に設置して使用される。落石が可動部に衝突すると、可動部が落石により押されて落石待機位置から落石検出位置に移動する。可動部の移動にともない伝達部が移動し、伝達部に固定されている磁石が移動する。磁気検出部が磁石の移動を検出して検出信号を送る。本発明に係る落石検出装置では、この検出信号を取得することにより、落石を検出することができる。
【０００８】
本発明に係る落石検出装置では、可動部に衝突した落石は、可動部を移動させて通過する。本発明に係る落石検出装置は、落石の通過後、可動部が落石検出位置から落石待機位置に戻り、伝達部および磁石が元の位置に戻る。このため、本発明に係る落石検出装置は、落石が通過するたびに何度でも落石を検出することができる。本発明に係る落石検出装置は、落石を溜めずに通過させるため、維持管理が容易であり、耐久性の向上を図ることができる。
【０００９】
本発明に係る落石検出装置は、光ファイバのような高価な材料を使用しなくてもよいため、設置費用の低減を図ることができる。また、既存の落石等防護装置を利用せずに、単独で設置することができるため、落石の監視が必要な任意の場所に設置することができる。
【００１０】
本発明に係る落石検出装置は、前記支持部は１対の脚部と梁部とを有し、各脚部は互いの間に落石を通過させる間隔をあけて設けられ、前記梁部は落石を通過させる高さで各脚部に掛け渡して設けられ、前記可動部は落石捕捉用のネットから成り、各脚部と前記梁部との内側を開閉するよう垂れた状態で前記梁部に取り付けられ、前記伝達部はワイヤから成り、一端側が前記ケースの内部に配置され他端側が前記可動部に取り付けられて前記可動部の前記落石待機位置と前記落石検出位置との間の移動とともに前記ケースの内部で往復運動するよう設けられていてもよい。
【００１１】
このように可動部がネットから成る場合、可動部が各脚部と梁部との内側を閉じた状態から落石により押されて開いた状態に移動すると、伝達部のワイヤが移動して検出信号を送り、落石を検出することができる。この場合、わずかな可動部の動きによってワイヤが移動するように設定できるため、比較的小さい落石であっても検出することができる。なお、可動部が地面まで垂れ下がって各脚部と梁部との内側を塞ぐように、可動部の下縁にチェーンなどの重りを取り付けてもよい。
【００１２】
また、本発明に係る落石検出装置は、前記支持部は１対の脚部と梁部とを有し、各脚部は互いの間に落石を通過させる間隔をあけて設けられ、前記梁部は落石を通過させる高さで各脚部に掛け渡して設けられ、前記可動部は板状であって、各脚部と前記梁部との内側を開閉するよう前記梁部に回転可能に取り付けられ、前記伝達部は回転伝達部と軸材とプレートとを有し、前記回転伝達部は前記可動部の回転運動を前記軸材に回転運動として伝達する構成を有し、前記軸材は前記ケースの内部に挿入され、前記プレートは前記ケースの内部で前記軸材に垂直に固定され、前記磁石は複数から成り少なくとも２つの隣り合う磁石間に間隔をおいて前記プレートの一方の面の回転中心の周囲に固定され、前記磁気検出部は前記磁石の回転移動を検出して検出信号を送るよう前記ケースの内部に固定されていてもよい。
【００１３】
このように可動部が板状の場合、落石が可動部に衝突して、可動部が各脚部と梁部との内側を閉じた状態から開いた状態に回転すると、回転伝達部を介して軸材が回転運動する。軸材の回転とともにプレートが回転し、プレートに固定された磁石が回転する。この磁石の回転移動を磁気検出部が検出して検出信号を送り、落石を検出することができる。この構成は、可動部を移動させる比較的大きな落石の検出に適している。また、複数の磁石がプレートの回転中心の周囲に間隔をおいて固定されているため、磁気検出部が磁石の回転移動を検出する回数をカウントすることによって、プレートの回転量を把握することができ、その量から落石の大きさを推定するようにしてもよい。
【００１４】
さらに、本発明に係る落石検出装置は、１対の検出板とセンサとを有し、各検出板は互いに開閉可能に取り付けられ、前記センサは各検出板の上に所定重量以上の荷重を受けるとき検出信号を送るよう各検出板の間に配置されていてもよい。
【００１５】
この構成では、各検出板の上に落石により所定重量以上の荷重を受けたとき、センサが各検出板により挟まれて、検出信号を送る。これにより、落石を検出することができる。この構成は、所定重量以上の比較的大きな落石の検出に適している。
【００１６】
なお、センサはチューブセンサから成ることが好ましい。この場合、チューブセンサには、各検出板の間に挟んだときその反力で各検出板を互いに開いた状態で保持し、各検出板の上に所定重量以上の荷重を受けたとき、潰れて検出信号を送り、荷重がなくなると元の状態に戻る弾力性のあるものを用いる。そのような構成で、各検出板の上に落石により所定重量以上の荷重を受けたとき、チューブセンサが各検出板により挟まれて潰れ、検出信号を送る。これにより、落石を検出することができる。なお、落石が通過すると、各検出板は、チューブセンサの反力により互いに開き、元の状態に戻る。
【００１７】
本発明に係る落石検出システムは、本発明に係る落石検出装置と、コンピュータネットワークを介して相互に交信可能な監視局と基地局とを有し、前記監視局は前記落石検出装置の検出信号を取得する信号取得部と、前記信号取得部により取得した検出信号を前記基地局に送信する信号送信部とを有し、前記基地局は前記監視局からの検出信号を受信する信号受信部と、前記信号受信部により受信した検出信号の出力を行う信号出力部とを有することを、特徴とする。
【００１８】
本発明に係る落石検出システムでは、本発明に係る落石検出装置が検出信号を送ると、信号取得部により監視局が検出信号を取得する。監視局は、その取得した検出信号をコンピュータネットワークを介して、信号送信部により基地局に送信する。基地局は、監視局からの検出信号を信号受信部により受信し、その検出信号を信号出力部により出力する。これにより、本発明に係る落石検出システムは、本発明に係る落石検出装置が設置された場所から離れた基地局で、落石の検出状況を把握することができる。
【００１９】
本発明に係る落石検出システムでは、信号取得部は、複数の本発明に係る落石検出装置からの複数の検出信号を取得可能であることが好ましい。また、信号出力部は、いかなる構成によって検出信号を出力するものであってもよい。例えば、信号出力部は、ディスプレイに検出信号を表示する構成であっても、警報機により警報を発する構成であってもよい。本発明に係る落石検出システムは、監視局でも検出信号を出力できることが好ましい。この場合、落石検出装置の近くに設けられた監視局に配置された監視員に、落石の検出を直接知らせることができる。これにより、落石発生と同時に、監視員が道路の通行止めや住民の避難などの対策を講じることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。
図１および図２は、本発明の第１の実施の形態の落石検出装置を示している。図１および図２に示すように、落石検出装置（ネット式センサ）１０は、支持部１１と可動部１２とセンサ１３とを有している。
【００２１】
図１に示すように、支持部１１は、１対の脚部１４と梁部１５とを有している。各脚部１４は、鉄パイプから成り、互いの間に落石を通過させる間隔をあけて互いに平行に配置されている。各脚部１４は、地面に埋設して設置されている。各脚部１４の上端には、各脚部１４を斜面上で支持するための支持材が固定されている。梁部１５は、鉄パイプから成り、落石を通過させる高さで各脚部１４の上端に掛け渡されている。なお、落石検出装置１０の具体的な一例では、各脚部１４の間隔は約２００ｃｍ、梁部１５の高さは約１００ｃｍである。
【００２２】
可動部１２は、落石捕捉用のネットから成り、金具１２ａで梁部１５の長さ方向に渡って取り付けられている。可動部１２は、地面まで垂れて各脚部１４と梁部１５との内側を塞ぐよう、下縁に沿ってチェーン１６が取り付けられている。
【００２３】
図１に示すように、支持部１１は、各脚部１４と梁部１５との内側を閉じる落石待機位置と、各脚部１４と梁部１５との内側を開く落石検出位置との間で、可動部１２を移動可能に支持している。可動部１２は、落石により押されたとき落石待機位置から落石検出位置に移動し、落石が通過したとき落石検出位置から落石待機位置に戻るよう、支持部１１に設けられている。
【００２４】
センサ１３は、ケース１７と伝達部１８と磁石１９と磁気検出部２０とを有している。図２に示すように、ケース１７は、アルミニウム製で直方体の２つの箱から成り、各脚部１４の外側部に１つずつ固定されている。なお、落石検出装置１０の具体的な一例では、センサ１３の外形は、幅が約５ｃｍ、長さが約７ｃｍ、高さが約２ｃｍである。
【００２５】
伝達部１８は、４本のワイヤから成る。図２（Ｂ）および（Ｄ）に示すように、伝達部１８は、２本を１組とし、一端が留め具１８ａで結合されて、それぞれ各ケース１７の内部に配置されている。伝達部１８は、一端の先端部がスプリング１８ｂを介して各ケース１７に固定されている。図１に示すように、伝達部１８は、各組の一方のワイヤの他端同士が固定具１８ｃで結合されて可動部１２の中心部に取り付けられ、他方のワイヤの他端同士が固定具１８ｄで結合されて可動部１２の下端中央部に取り付けられている。こうして、伝達部１８は、可動部１２が各脚部１４と梁部１５との内側を開閉して落石待機位置と落石検出位置との間で移動するとき、可動部１２の移動とともに移動して、一端が各ケース１７の内部で往復運動するよう設けられている。
【００２６】
図２（Ｂ）および（Ｄ）に示すように、磁石１９は、伝達部１８の一端のスプリング１８ｂの手前に固定されて、各ケース１７の内部に配置されている。磁気検出部２０は、磁石１９の移動を検出するよう各ケース１７の内部に固定されている。磁気検出部２０は、それぞれ２本のリード線２０ａを有し、磁石１９の移動を検出すると検出信号を送るよう構成されている。
【００２７】
次に作用について説明する。
落石検出装置１０は、落石を監視する斜面などの場所に設置して使用される。
落石が可動部１２のネットに衝突すると、可動部１２が各脚部１４と梁部１５との内側を閉じた状態の落石待機位置から、落石により押されて開いた状態の落石検出位置に移動する。可動部１２の移動にともない伝達部１８のワイヤが移動し、伝達部１８に固定されている磁石１９が移動する。磁気検出部２０が磁石１９の移動を検出して検出信号を送る。落石検出装置１０では、この検出信号を取得することにより、落石を検出することができる。また、落石検出装置１０は、わずかな可動部１２の動きによってワイヤが移動するように設定できるため、比較的小さい落石であっても検出することができる。
【００２８】
落石検出装置１０では、可動部１２に衝突した落石は、可動部１２の下端を移動させて通過する。落石検出装置１０は、落石の通過後、可動部１２が各脚部１４と梁部１５との内側を開いた状態の落石検出位置から閉じた状態の落石待機位置に戻り、伝達部１８および磁石１９が元の位置に戻る。このため、落石検出装置１０は、落石が通過するたびに何度でも落石を検出することができる。落石検出装置１０は、落石を溜めずに通過させるため、維持管理が容易であり、耐久性の向上を図ることができる。
【００２９】
落石検出装置１０は、光ファイバのような高価な材料を使用しなくてもよいため、設置費用の低減を図ることができる。また、既存の落石等防護装置を利用せずに、単独で設置することができるため、落石の監視が必要な任意の場所に設置することができる。
【００３０】
図３および図４は、本発明の第２の実施の形態の落石検出装置を示している。図３および図４に示すように、落石検出装置（振子式センサ）３０は、支持部３１と２つの可動部３２と２つのセンサ３３とを有している。
【００３１】
図３に示すように、支持部３１は、１対の脚部３４と梁部３５とを有している。各脚部３４は、鉄パイプから成り、互いの間に落石を通過させる間隔をあけて互いに平行に配置されている。各脚部３４は、地面に埋設して設置されている。
各脚部３４の上端には、各脚部３４を斜面上で支持するための支持材が固定されている。梁部３５は、鉄パイプから成り、落石を通過させる高さで各脚部３４に掛け渡されている。なお、落石検出装置３０の具体的な一例では、各脚部３４の間隔は約２００ｃｍ、梁部３５の高さは約１００ｃｍである。
【００３２】
図３および図４（Ａ）に示すように、各可動部３２は、ほぼ正方形のアルミ角パイプの枠体３６と、その枠体３６の内側に張った亀甲金網３７とから成る。図４（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、枠体３６は、１辺を構成する縁材３６ａの内部に軸材３８を有している。軸材３８は、縁材３６ａの長さ方向に沿って縁材３６ａを貫通し、縁材３６ａの両端から端部３８ａ，３８ｂが突出している。端部３８ａ，３８ｂには、それぞれ軸受け３８ｃが回転可能に取り付けられている。軸受け３８ｃは、図４（Ｂ）に示すように、吊り下げ具３９で梁部３５に固定されている。
【００３３】
図３に示すように、各可動部３２は、各脚部３４および地面に対して間隔をあけており、軸材３８を中心として自由に回転可能に梁部３５に取り付けられている。図４（Ｄ）に示すように、端部３８ｂには、さらに、軸受け３８ｃより端部側にベルト車３８ｄが固定されている。なお、落石検出装置３０の具体的な一例では、枠体３６の長さは約９５ｃｍ、幅は約９０ｃｍである。
【００３４】
図３に示すように、支持部３１は、各脚部３４と梁部３５との内側を閉じる落石待機位置と、各脚部３４と梁部３５との内側を開く落石検出位置との間で、各可動部３２を移動可能に支持している。各可動部３２は、落石により押されたとき回転して落石待機位置から落石検出位置に移動し、落石が通過したとき逆方向に回転して落石検出位置から落石待機位置に戻るよう、支持部３１に設けられている。
【００３５】
図４（Ｅ）および（Ｆ）に示すように、各センサ３３は、ケース４０と伝達部４１と磁石４２と磁気検出部４３とを有している。各ケース４０は、アルミニウム製で直方体の箱から成り、各脚部３４の内側部に固定されている。
【００３６】
各伝達部４１は、軸材４４と回転伝達部４５とプレート４６とを有している。軸材４４は、一端側に回転歯車４７が固定され、他端側が各ケース４０の内部に挿入され貫通してケース４０に回転可能に取り付けられている。軸材４４には、回転歯車４７を挟む２つの位置にストッパ４４ａが固定され、ケース４０を外側から挟む２つの位置にストッパ４４ｂが固定されている。
【００３７】
図３に示すように、回転伝達部４５は、無端ベルトから成り、可動部３２の回転運動を軸材４４に回転運動として伝達するよう、ベルト車３８ｄと回転歯車４７とに巻き付けられて、可動部に取り付けられている。図４（Ｅ）および（Ｆ）に示すように、プレート４６は、円盤形状を成し、ケース４０の内部に配置されている。プレート４６は、中央が軸材４４により貫通され、軸材４４に垂直に固定されている。これにより、可動部３２が回転し、各脚部３４と梁部３５との内側を開閉して落石待機位置と落石検出位置との間で移動するとき、可動部３２の回転移動とともにプレート４６が各ケース４０の内部で回転運動して移動するようになっている。
【００３８】
磁石４２は、複数、図４に示す例では６個から成り、それぞれ円盤形状を成している。各磁石４２は、プレート４６の一方の面の回転中心の周囲に固定されている。磁石４２は、３個を１組として２組に分かれている。各組の３個の磁石４２は互いに接しており、２組の磁石４２は２つの隣り合う磁石間に互いに間隔をおいている。
【００３９】
磁気検出部４３は、プレート４６の一方の面の磁石４２と対向するようケース４０の内面に固定されている。磁気検出部４３は、２本のリード線４３ａを有している。これにより、磁気検出部４３は、磁石４２の回転移動を検出してリード線４３ａを介して検出信号を送るようになっている。なお、落石検出装置３０の具体的な一例では、磁気検出部４３がプレート４６の回転を検出するために必要なプレート４６の回転角度４８は、４０度である。
【００４０】
次に作用について説明する。
落石検出装置３０は、落石を監視する斜面などの場所に設置して使用される。
落石が可動部３２に衝突して、可動部３２が落石により押されて、各脚部３４と梁部３５との内側を閉じた状態の落石待機位置から開いた状態の落石検出位置に回転移動すると、回転伝達部４５を介して軸材４４が回転運動する。軸材４４の回転とともにプレート４６が回転移動し、プレート４６に固定された磁石４２が回転移動する。この磁石４２の回転移動を磁気検出部４３が検出してリード線４３ａに検出信号を送る。落石検出装置３０は、この検出信号を取得することにより、落石を検出することができる。
【００４１】
落石検出装置３０は、可動部３２を移動させることができる程度の、比較的大きな落石の検出に適している。また、複数の磁石４２がプレート４６の回転中心の周囲にそれぞれ間隔をおいて固定されているため、磁気検出部４３が磁石４２の回転移動を検出する回数をカウントすることによって、プレート４６の回転量を把握することができ、その量から落石の大きさを推定することができる。
【００４２】
落石検出装置３０では、可動部３２に衝突した落石は、可動部３２を回転移動させて通過する。落石検出装置３０は、落石の通過後、可動部３２が逆方向に回転して各脚部３４と梁部３５との内側を開いた状態の落石検出位置から閉じた状態の落石待機位置に戻り、伝達部４１および磁石４２が元の位置に戻る。このため、落石検出装置３０は、落石が通過するたびに何度でも落石を検出することができる。落石検出装置３０は、落石を溜めずに通過させるため、維持管理が容易であり、耐久性の向上を図ることができる。
【００４３】
落石検出装置３０は、光ファイバのような高価な材料を使用しなくてもよいため、設置費用の低減を図ることができる。また、既存の落石等防護装置を利用せずに、単独で設置することができるため、落石の監視が必要な任意の場所に設置することができる。
【００４４】
図５は、本発明の第３の実施の形態の落石検出装置を示している。
図５に示すように、落石検出装置（受圧板式センサ）５０は、１対の検出板５１，５２とチューブセンサ５３とを有している。
【００４５】
図５（Ａ）に示すように、各検出板５１，５２は、長方形の板から成る。各検出板５１，５２は、それぞれ一方の面５１ａ，５２ａの長辺に沿った縁が蝶番５４で接続されて、互いに面５１ａ，５２ａおよび蝶番５４を内側にして開閉可能に取り付けられている。なお、落石検出装置５０の具体的な一例では、各検出板５１，５２の長さは約１８０ｃｍ、幅は約９０ｃｍである。
【００４６】
検出板５１には、蝶番５４が固定された面５１ａに半環状金具から成る押圧部５５が複数、図５に示す例では３つ、固定されている。各押圧部５５は、検出板５１の長さ方向に一列に等間隔で配置されている。各押圧部５５は、断面が円弧状の曲面の押圧面５５ａを有している。各押圧部５５は、押圧面５５ａの円弧中心線が蝶番５４の回転中心線と平行になるよう固定されている。各押圧部５５は、図５（Ｃ）に示すように、チューブセンサ５３を傷つけないよう押圧面５５ａをチューブセンサ５３に接触させ、各検出板５１，５２の上に所定重量以上の荷重を受けたとき、押圧面５５ａでチューブセンサ５３を潰すようになっている。
【００４７】
図５（Ａ）および（Ｃ）に示すように、チューブセンサ５３は、検出板５２の面５２ａに４個の金具５３ａで取り付けられ、各検出板５１，５２の間に配置されている。チューブセンサ５３は、検出板５２の長さ方向に沿って、両端部が検出板５２からはみ出している。チューブセンサ５３は、各検出板５１，５２の間に挟んだときその反力で各検出板５１，５２を互いに開いた状態で保持し、各検出板５１，５２の上に所定重量以上の荷重を受けたとき、潰れて検出信号を送り、荷重がなくなると元の状態に戻る弾力性のあるものである。チューブセンサ５３は、各検出板５１，５２の上に所定重量以上の荷重を受けたとき、押圧部５５により潰されるよう、押圧部５５と相対する位置に取り付けられている。
【００４８】
次に作用について説明する。
落石検出装置５０は、落石を監視する斜面などの場所に設置して使用される。
図５（Ｃ）に示すように、落石検出装置５０は、チューブセンサ５３と押圧部５５とが接触し、各検出板５１，５２が互いに開いている状態で設置される。図５（Ｂ）に示すように、落石検出装置５０は、各検出板５１，５２の蝶番５４で接続されて閉じた側の側部５０ａを落石が来る方向に向け、検出板５１を上側にし、検出板５２を下側にして設置される。なお、落石検出装置５０は、１対の検出板５１，５２を複数並べ、これら複数の各検出板５１，５２をつなぐように１本のチューブセンサ５３を取り付けて使用することもできる。
【００４９】
落石検出装置５０は、チューブセンサ５３の反力により各検出板５１，５２が互いに開いた状態で保持されている。各検出板５１，５２の上に落石により所定重量以上の荷重を受けたとき、チューブセンサ５３が各検出板５１，５２に挟まれて押圧部５５により潰され、検出信号を送る。落石検出装置５０では、この検出信号を取得することにより、落石を検出することができる。落石検出装置５０は、チューブセンサ５３が潰れる程度の、所定重量以上の比較的大きな落石の検出に適している。
【００５０】
落石検出装置５０は、落石が通過すると、各検出板５１，５２は、チューブセンサ５３の反力により互いに開き、元の状態に戻る。このため、落石検出装置５０は、落石が通過するたびに何度でも落石を検出することができる。落石検出装置５０は、落石を溜めずに通過させるため、維持管理が容易であり、耐久性の向上を図ることができる。また、落石検出装置５０は、チューブセンサ５３が耐水性であるため、耐候性が良い。
【００５１】
落石検出装置５０は、光ファイバのような高価な材料を使用しなくてもよいため、設置費用の低減を図ることができる。また、既存の落石等防護装置を利用せずに、単独で設置することができるため、落石の監視が必要な任意の場所に設置することができる。
【００５２】
図６は、本発明の第１，第２および第３の実施の形態の落石検出装置１０，３０，５０を斜面に設置し、様々な重量の落石で検出の有無を調べた実験結果を示す。図中の実線はほぼ１００％検出された範囲を示し、破線は検出が確実でない範囲を示している。
【００５３】
図６に示すように、落石検出装置（ネット式センサ）１０は、重量が１２ｋｇ以下の落石をほぼ１００％検出しており、重量が比較的小さい落石の検出に適している。落石検出装置（振子式センサ）３０は、重量が１ｋｇ以上２０ｋｇ以下の落石をほぼ１００％検出しており、重量が中程度の落石の検出に適している。
落石検出装置（受圧板式センサ）５０は、重量が４ｋｇ以上の落石をほぼ１００％検出しており、重量が比較的大きい落石の検出に適している。このため、発生する落石の重量によって、落石検出装置１０，３０，５０を使い分けることができる。また、落石検出装置１０，３０，５０を組み合わせて設置することにより、様々な重量の落石を検出することができる。
【００５４】
図７および図８は、本発明の実施の形態の落石検出システムを示している。
図７および図８に示すように、落石検出システムは、落石検出装置１０，３０，５０と中継局（ペデスタル）７１と監視局７２と基地局（事務所）７３とを有している。
【００５５】
図７に示すように、落石検出装置５０は落石発生源に近い斜面中腹に設置され、落石検出装置１０および落石検出装置３０は斜面下部に設置されている。これにより、比較的大きい落石を落石検出装置５０で検出し、落石検出装置５０で検出できなかった比較的小さい落石を落石検出装置１０または落石検出装置３０で検出することができる。なお、落石検出装置１０，３０，５０の設置位置の具体的な一例では、落石検出装置５０と落石検出装置３０との間隔は約４０ｍ、落石検出装置３０と落石検出装置１０との間隔は約２ｍである。また、落石検出装置５０は、５つ並べて設置され、設置幅が約７ｍである。落石検出装置１０および落石検出装置３０は、それぞれ５つ並べて設置され、設置幅が約１０ｍである。
【００５６】
図７および図８に示すように、中継局７１は、それぞれ専用ケーブル７４により落石検出装置５０に接続されている。中継局７１は、それぞれの落石検出装置１０，３０，５０から送信された検出信号を取得して一つにまとめ、監視局７２に送信するよう構成されている。中継局７１は、他の計測計器１からの出力も取得して、監視局７２に送信することができる。なお、具体的な一例では、落石検出装置５０から中継局７１までは約１２０ｍ、落石検出装置１０および落石検出装置３０から中継局７１までは約８０ｍである。
【００５７】
図８に示すように、監視局７２は、通信ケーブル７５により中継局７１に接続されている。監視局７２は、複数の落石検出装置１０，３０，５０の検出信号を、中継局７１を介して取得する信号取得部（データロガー）７６と、信号取得部７６により取得した検出信号を基地局７３に送信する信号送信部７７とを有している。信号送信部７７は、携帯電話から成っている。なお、監視局７２は、携帯電話の画面で検出信号の出力を行うよう構成されている。
【００５８】
図８（Ｂ）および（Ｃ）に示すように、基地局７３は、コンピュータネットワーク７８を介して相互に交信可能に監視局７２に接続されている。基地局７３は、監視局７２からの検出信号を受信する信号受信部７９と、信号受信部７９により受信した検出信号の出力を行う信号出力部８０とを有している。信号受信部７９は、携帯電話から成っている。信号出力部８０は、携帯電話の画面やパソコンのディスプレイに検出信号を表示するよう構成されている。
【００５９】
次に作用について説明する。
落石検出システムでは、落石検出装置１０，３０，５０が検出信号を送ると、中継局７１を介して、信号取得部７６により監視局７２が検出信号を取得する。
監視局７２は、その取得した検出信号をコンピュータネットワーク７８を介して、信号送信部７７により基地局７３に送信する。基地局７３は、監視局７２からの検出信号を信号受信部７９により受信し、その検出信号を信号出力部８０により出力する。これにより、落石検出システムは、落石検出装置１０，３０，５０が設置された場所から離れた基地局７３で、落石の検出状況を把握することができる。
【００６０】
なお、落石検出システムは、監視局７２でも検出信号を出力することができる。このため、落石検出装置５０の近くに設けられた監視局７２に配置された監視員に、落石の検出を直接知らせることができる。これにより、落石発生と同時に、監視員が道路の通行止めや住民の避難などの対策を講じることができる。
【００６１】
なお、図８（Ａ）に示すように、落石検出システムは、緊急性を要さない現場などでは、基地局７３を有していなくてもよい。この場合、監視局７２は、検出信号を記憶する記憶手段を有することが好ましい。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、維持管理が容易で、耐久性の向上および設置費用の低減を図ることができ、任意の場所に設置可能な落石検出装置および落石検出システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の落石検出装置を示す正面図である。
【図２】図１に示す落石検出装置のセンサを示す（Ａ）左側面図、（Ｂ）横断面図、（Ｃ）右側面図、および（Ｄ）縦断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態の落石検出装置を示す正面図である。
【図４】図３に示す落石検出装置の（Ａ）可動部を示す正面図、（Ｂ）吊り下げ具を示す側面図、（Ｃ）軸材の一方の端部を示す正面図、（Ｄ）軸材の他方の端部を示す正面図、（Ｅ）センサを示す縦断面図、および（Ｆ）センサを示す横断面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態の落石検出装置の（Ａ）開いた状態を示す平面図、（Ｂ）斜面に設置した状況を示す側面図、および（Ｃ）閉じた使用状態を示す側面図である。
【図６】図１、図３および図５に示す落石検出装置の落石重量に対する検出状況を示すグラフである。
【図７】本発明の実施の形態の落石検出システムの落石検出装置の設置状況の概略を示す平面図である。
【図８】本発明の実施の形態の落石検出システムの（Ａ）第１の構成を示すブロック図、（Ｂ）第２の構成を示すブロック図、（Ｃ）第３の構成を示すブロック図、および（Ｄ）設置状況を示す平面図である。
【符号の説明】
１０  落石検出装置
１１  支持部
１２  可動部
１３  センサ
１４  脚部
１５  梁部
１６  チェーン
１７  ケース
１８  伝達部
１９  磁石
２０  磁気検出部
【図１】
2005009174.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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