(57)【要約】【課題】  記録媒体上に画像を高精度に書き込むことができるプリンタを提供する。【解決手段】  速度調整モードにおいてインスタントフイルムシート１００１を搬送している途中のＥＮＣＰＩ部４０２からのエンコード信号のパルス列の時間間隔をＭＰＵ１０１でモニタしながらそのパルス列の時間間隔が所定の基準範囲内に調整されるように直流モータ４０６の回転速度を調整して、その調整値をフラッシュメモリ１０４に記憶しておき、画像記録モードにおいてその調整値を読み出してインスタントフイルムシート１００１を搬送しながらそのインスタントフイルムシート１００１上に画像を書き込む。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録される記録媒体を搬送しながら該記録媒体上に画像を書き込むことにより該記録媒体上に画像を記録するプリンタにおいて、
モータと、該モータによる駆動を受けて回転し記録媒体を搬送する搬送ローラと、該搬送ローラの回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を生成するエンコーダとを備えた媒体搬送部と、
搬送中の記録媒体に画像を書き込む画像書込部と、
前記媒体搬送部による記録媒体の搬送速度を制御する速度制御部とを備え、
このプリンタが、記録媒体に画像を記録する画像記録モードに加え、前記モータの回転速度を調整する速度調整モードを有し、
前記速度制御部は、前記速度調整モードにおいて記録媒体もしくは擬似記録媒体を搬送している途中の前記エンコード信号のパルス列の時間間隔をモニタしながら該パルス列の時間間隔が所定の基準範囲内に調整されるように前記モータの回転速度を調整するものであり、さらに
前記速度制御部による調整値を不揮発的に記憶する調整値記憶部を備えたことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
赤外線通信により画像データを受信する赤外線受信部を備え、前記画像書込部は、記録媒体に、該赤外線受信部により受信した画像データに基づく画像を書き込むものであって、
前記赤外線受信部は、画像データのほか速度調整指示データを受信するものであって、このプリンタは、該速度調整指示データの受信により前記速度調整モードに切り換わるものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記モータが直流モータであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
前記速度制御部は、抵抗とキャパシタとからなる積分回路を備えて、該積分回路にデューティ比可変のパルス列信号を与え、少なくとも記録媒体に画像が書き込まれている間、該積分回路による積分で得られた直流電圧に比例した電力を前記直流モータに与えるものであることを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記速度制御部は、前記速度調整モードにおいて、前記積分回路に与えるパルス列信号のデューティ比を調整することによって前記直流モータの回転速度を調整するものであり、前記調整値記憶部は、調整後のデューティ比を記憶するものであることを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
【請求項６】
前記速度制御部は、前記画像記録モードにおいて、少なくとも記録媒体に画像が書き込まれている間は、前記エンコード信号のパルス列が所定の時間間隔で発生されるように前記デューティ比を調整するものであることを特徴とする請求項４記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記録媒体上に画像を書き込むことによりその記録媒体上に画像を記録するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなプリンタとして、インスタントフイルムシート上にカラー画像を記録するプリンタがある。このようなプリンタのうち、特許文献１のプリンタは、インスタントフイルムシートをモータで所定の副走査方向に送りながら、そのモータの回転に同期した書込指示パルスでその副走査方向に関して、レッド（Ｒ）,グリーン（Ｇ）,ブルー（Ｂ）の発光色を持つ発光素子からの、画像データに応じた光量をインスタントフイルムシート上に循環的に書き込むことにより、そのインスタントフイルムシート上にカラー画像を記録する。
【特許文献１】特開２００２−６７３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した、画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記録媒体上に画像を書き込むプリンタにおいて、記録媒体上に精度よく画像を書き込むためには、記録媒体を所定の搬送速度で搬送する必要がある。しかし、製造されたプリンタは、それぞれ、機構部品の寸法ばらつき等に起因する固有のばらつきを有するため、プリンタそれぞれについて所定の搬送速度で記録媒体を搬送してその記録媒体上に画像を高精度に書き込むことは困難であるという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑み、記録媒体上に画像を高精度に書き込むことができるプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明のプリンタは、画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記録媒体上に画像を書き込むことによりその記録媒体上に画像を記録するプリンタにおいて、
モータと、そのモータによる駆動を受けて回転し記録媒体を搬送する搬送ローラと、その搬送ローラの回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を生成するエンコーダとを備えた媒体搬送部と、
搬送中の記録媒体に画像を書き込む画像書込部と、
上記媒体搬送部による記録媒体の搬送速度を制御する速度制御部とを備え、
このプリンタが、記録媒体に画像を記録する画像記録モードに加え、上記モータの回転速度を調整する速度調整モードを有し、
上記速度制御部は、上記速度調整モードにおいて記録媒体もしくは擬似記録媒体を搬送している途中の上記エンコード信号のパルス列の時間間隔をモニタしながらそのパルス列の時間間隔が所定の基準範囲内に調整されるように上記モータの回転速度を調整するものであり、さらに
上記速度制御部による調整値を不揮発的に記憶する調整値記憶部を備えたことを特徴とする。
【０００６】
ここで、上記擬似記録媒体とは、媒体搬送部において記録媒体と同等の負荷を有するものであればよく、例えば使用済みの記録媒体であってもよい。
【０００７】
本発明のプリンタは、速度調整モードにおいて記録媒体もしくは擬似記録媒体を搬送している途中のエンコード信号のパルス列の時間間隔をモニタしながらそのパルス列の時間間隔が所定の基準範囲内に調整されるようにモータの回転速度を調整して、その調整値を不揮発的に記憶しておき、画像記録モードにおいてその調整値を読み出して記録媒体を搬送しながらその記録媒体上に画像を書き込むものであるため、プリンタ固有の寸法ばらつき等に起因する搬送速度を所定の搬送速度に制御することができる。従って、記録媒体上に精度よく画像を書き込むことができ、画像の品質を高めることができる。
【０００８】
ここで、上記本発明のプリンタが、赤外線通信により画像データを受信する赤外線受信部を備え、上記画像書込部は、記録媒体に、その赤外線受信部により受信した画像データに基づく画像を書き込むものであって、
上記赤外線受信部は、画像データのほか速度調整指示データを受信するものであって、このプリンタは、その速度調整指示データの受信により上記速度調整モードに切り換わるものであることが好ましい。
【０００９】
このようにすると、外部から、速度調整モードに切り換えることができるとともに画像データの書込みを行なうことができる。
【００１０】
また、上記モータが直流モータであることも好ましい態様である。
【００１１】
上記モータが直流モータであると、高価なステッピングモータを採用した場合と比較し、コストを削減することができる。
【００１２】
さらに、上記速度制御部は、抵抗とキャパシタとからなる積分回路を備えて、その積分回路にデューティ比可変のパルス列信号を与え、少なくとも記録媒体に画像が書き込まれている間、その積分回路による積分で得られた直流電圧に比例した電力を上記直流モータに与えるものであることも好ましい。
【００１３】
このようにすると、簡単な回路構成で、上記直流モータの回転速度を調整することができる。
【００１４】
また、上記速度制御部は、上記速度調整モードにおいて、上記積分回路に与えるパルス列信号のデューティ比を調整することによって上記直流モータの回転速度を調整するものであり、上記調整値記憶部は、調整後のデューティ比を記憶するものであってもよい。
【００１５】
このように、上記速度調整モードにおいて、直流モータの回転速度を調整して調整後のデューティ比を記憶すると、所定の搬送速度に制御するための調整値を簡単に得ることができる。
【００１６】
また、上記速度制御部は、上記画像記録モードにおいて、少なくとも記録媒体に画像が書き込まれている間は、上記エンコード信号のパルス列が所定の時間間隔で発生されるように上記デューティ比を調整するものであってもよい。
【００１７】
このようにすると、画像記録モードにおいて、画像を精度よく書き込むための搬送速度に簡単に制御することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のプリンタによれば、記録媒体上に画像が高精度に書き込まれて画像の品質を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態のプリンタを、斜め前方から見た斜視図である。
【００２１】
このプリンタ１は、画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記録媒体上に画像を書き込むことによりその記録媒体上に画像を記録するプリンタである。具体的には、このプリンタ１は、携帯電話などと組み合わされて使用されるものであって、露光により潜像が形成され送り出しの際に現像剤が展開されて顕像化されるインスタントフイルムシートが複数枚（ここでは１０枚として説明する）積層されたインスタントフイルムパックが媒体装填室に装填され、そのインスタントフイルムシートを画像データに応じて露光して外部に送り出しながらそのインスタントフイルムシートに現像剤を展開するものである。このインスタントフイルムシートが本発明にいう記録媒体の一例に相当する。ここでは記録媒体としてインスタントフイルムシートを使用しているが、普通紙を使用するプリンタであっても良い。
【００２２】
携帯電話にはＩＲＤＡ（ＩｎｆＲａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）に準拠した赤外線通信を行なえるものがあり、この赤外線通信を使用して自分の持つ情報を他の情報機器へ送信することができ、カメラ付き携帯電話であれば、画像データをこのプリンタ１に送信することができる。このプリンタ１は、そのカメラ付き携帯電話で撮影された画像を表わす画像データまたはメールなどで携帯電話に送信されてきた画像データが赤外線通信を用いてこのプリンタ１に送信されてきたときに、その画像データに基づいてインスタントフイルムシート上に画像の記録を行なうものであり、さらにその送信された画像データに基づく画像の再記録を、携帯電話から再送信をわざわざ行なわなくても、後述するリピートスイッチを操作するという簡単な操作で別のインスタントフイルムシート上に行なえるものである。また、このプリンタ１には、工場出荷時において、インスタントフイルムシート上に画像を精度よく書き込むための速度調整指示データが赤外線通信を用いて送信され、その速度調整指示データに基づいて、通常使用時におけるインスタントフイルムシートの搬送速度が決定される。
【００２３】
このプリンタ１は、図１に示すように薄型で軽量かつ小型の構造を有する可搬型のプリンタであり、３Ｖ用の一次電池が２個内蔵される。このプリンタ１の筐体１ａ内にインスタントフイルムパックが装填され、そのインスタントフイルムパック内の、積層された１０枚のインスタントフイルムシート一枚一枚に画像の記録が行なわれる。
【００２４】
プリンタ１の筐体１ａの上面には操作ボタンとして、このプリンタ１の電源の投入および遮断を指示する電源スイッチ（以下、電源ＳＷと記述する）１１と、送信された画像データに基づく画像の再記録を行なうためのリピートスイッチ（以下、リピートＳＷと記述する）１２が設けられている。また、筐体１ａの上面には、インスタンフイルムシートの残り枚数を示すカウンタ１３が設けられている。このカウンタ１３は機械式のカウンタであり、未使用のインスタントフイルムパックが装填されると残り枚数が１０枚であることを示す数値‘１０’が表示される。以下、インスタントフイルムシートに画像の記録が行なわれる度に枚数が減算された残り枚数を示す数値が表示され、１０枚目のインスタントフイルムシートに画像の記録が行なわれると残り枚数が０枚であることを示す数値‘０’が表示される。尚、インスタントフイルムパックが抜かれた場合は、何も表示されないブランク状態となる。
【００２５】
また、このプリンタ１の端部には、本発明にいう赤外線受信部の役割を担う送受信部１４が備えられている。この送受信部１４は、前述した赤外線通信により送信されてきた画像データのほか速度調整指示データを受信するとともに、受信された旨を相手側に知らせるための信号を送信する。
【００２６】
さらに、このプリンタ１の筐体１ａには、電源が投入されると点灯するとともに赤外線通信時に点滅する電源用ＬＥＤ１５、赤外線通信においてエラーが発生すると点灯する通信エラー用ＬＥＤ１６、および内蔵された電池電圧が低下するとユーザに電池交換を促すために点灯するローバッテリ表示用のＬＥＤ１７が設けられている。
【００２７】
また、プリンタ１の側面には、そのプリンタ１の下面側に設けられた後述するフイルムドアを開放するためのフイルムドア開放スイッチ１８が備えられており、コーナー部にはストラップ取付部１９が備えられている。
【００２８】
図２は、図１に示すプリンタにおいて、カメラ付き携帯電話からの画像データに基づいて画像が記録されたインスタントフイルムシートが排出される様子を示す図である。
【００２９】
カメラ付き携帯電話２の赤外線通信部をプリンタ１の送受信部１４に向けた状態で、そのカメラ付き携帯電話２を操作して、カメラ付き携帯電話２で撮影された画像を表わす画像データを赤外線通信を用いてこのプリンタ１に送信する。プリンタ１は、赤外線通信により送信されてきた画像データを受信し、その受信した画像データに基づく潜像の記録を露光によりインスタントフイルムシート１００１上に行ないながら、そのインスタントフイルムシート１００１を顕像しつつ、プリンタ１の送出口１９から外部へ徐々に排出する。その後、リピートＳＷ１２が操作されたときにも、その画像と同じ画像の再記録が別のインスタントフイルムシート上に行なわれる。尚、速度調整指示データの受信における動作については後述する。
【００３０】
図３は、図１に示すプリンタの下面側を斜め上方から見た斜視図である。
【００３１】
このプリンタ１の下面側には、図２に示すフイルムドア開放スイッチ１８の操作により開放されるフイルムドア２０が設けられており、このフイルムドア２０が開けられ、インスタントフイルムパックが媒体装填室に装填される。また、フイルムドア２０には、インスタントフイルムパックが装填されているか否かを確認するためのパック在否確認窓２０ａが設けられている。さらに、フイルムドア２０に隣接して、このプリンタ１の電源となる電池を実装するために開放される電池蓋２１も設けられている。
【００３２】
図４は、図３に示すプリンタの、フイルムドアが開けられた状態の斜視図である。
【００３３】
フイルムドア２０の内側には、前述したパック在否確認窓２０ａと、バネ部材２０ｂ,２０ｃが設けられており、これらのバネ部材２０ｂ，２０ｃによってインスタントフイルムパック内に積層されたインスタントフイルムシートがプリンタ１の上面側に押圧される。
【００３４】
また、プリンタ１には、インスタントフイルムパックを装填するための媒体装填室２２が設けられている。媒体装填室２２外の、図４における右側には、搬送するインスタントフイルムシートに画像を書き込む画像書込部３００および媒体搬送部３０が設けられている。これら画像書込部３００および媒体搬送部３０の詳細については後述する。また、媒体装填室２２内の、図４における下方には、インスタントフイルムシートを画像書込部３００および媒体搬送部３０側に送り出させるための爪（クロー）２４が設けられている。このような構成によって、インスタントフイルムパック内のインスタントフイルムシートのうちの、プリンタ１の一番上面側にあるインスタントフイルムシートが爪２４で押し上げられて媒体搬送部３０で搬送されながら画像書込部３００で画像が書き込まれる。
【００３５】
図５は、プリンタ内部の制御系統を示す構成ブロック図である。
【００３６】
図５の右端側には、図１に示すプリンタ１の模式図が示されており、この右端部を除く全域に、このプリンタ１の制御系統を示す構成が示されている。尚、図５に示す矢印は、このプリンタ１における、制御系統を示す構成要素それぞれの配置関係を示す。
【００３７】
このプリンタ１には、メイン基板部１００と、サブ基板部２００と、画像書込部３００と、ＦＰＩ部４０１と、ＥＮＣＰＩ部４０２と、ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３と、カムスイッチ４０４と、前述した送受信部１４に設けられたＩｒＤＡ送受信部４０５と、直流モータ４０６とが備えられている。
【００３８】
サブ基板部２００には、前述した電源ＳＷ１１，リピートＳＷ１２、および表示用ＬＥＤ部２０１が備えられている。表示用ＬＥＤ部２０１には、前述した電源用ＬＥＤ１５，通信エラー用ＬＥＤ１６，ローバッテリ表示用のＬＥＤ１７、およびカウンタ１３の裏側に設けられたカウンタバックライト用のＬＥＤ（図示せず）が備えられている。
【００３９】
画像書込部３００には、光ガイドや液晶シャッタ（ＬＣＳ）等を有する光ヘッド部３０１と、その光ヘッド部３０１とメイン基板部１００とを接続するフレキシブルケーブル３０２,３０３と、フレキシブルケーブル３０３に実装されたレッド（Ｒ）,グリーン（Ｇ）,ブルー（Ｂ）の発光色を持つ発光素子（ＬＥＤ）３０４,３０５,３０６とが備えられている。この画像書込部３００は、搬送途中のインスタントフイルムシートに、後述する書込指示パルスに同期して送受信部１４により受信した画像データに基づいて、ＬＥＤ３０４,３０５,３０６からのＲ，Ｇ，Ｂの３つの色光を循環的に照射することにより、そのインスタントフイルムシートに潜像を書き込む。また、プリンタ１には、３Ｖ用の一次電池４０７が２個内蔵される。
【００４０】
以下、メイン基板部１００について説明する。メイン基板部１００には、直列接続された一次電池４０７からの６Ｖの電源電圧ＶＢが印加される。このメイン基板部１００には、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）１０１と、発振子１０２と、リセット回路１０３と、フラッシュメモリ（ＦＬＡＳＨ）１０４と、ＳＤＲＡＭ１０５とが備えられている。
【００４１】
ＭＰＵ１０１は、このプリンタ１の動作を統括的に制御する。
【００４２】
発振子１０２は、所定の周波数の発振信号を生成してＭＰＵ１０１に動作用のクロック信号として供給する。
【００４３】
リセット回路１０３は、ＭＰＵ１０１の初期化を行なうためのリセット信号を出力する。
【００４４】
フラッシュメモリ１０４は、本発明にいう調整値記憶部の一例に相当する不揮発性のメモリであり、このフラッシュメモリ１０４には、詳細は後述するが、工場出荷時において、直流モータ４０６の回転速度を調整する速度調整用のデータが記憶される。
【００４５】
ＳＤＲＡＭ１０５は、揮発性のメモリであり、このＳＤＲＡＭ１０５には、カメラ付き携帯電話２からの画像データ等が記憶される。
【００４６】
また、このメイン基板部１００には、６Ｖの電源電圧ＶＢを入力して、２．５Ｖの電圧を出力する電源部１０６、３．３Ｖの電圧を出力する電源部１０７、および１５Ｖの電圧を出力するＤＣ／ＤＣコンバータ１０８が備えられている。さらに、ＭＰＵ１０１からの指示を受けてこれら電源部１０６，１０７，ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８を制御する電源制御部１０９も備えられている。ここで、２．５Ｖの電圧はＭＰＵ１０１に供給されるとともに３．３Ｖの電圧はＭＰＵ１０１以外の周辺回路に供給される。また、１５Ｖの電圧は、後述するＬＣＤ駆動用として用いられる。
【００４７】
このプリンタ１では、一次電池４０７の長寿命化を図るために、低消費電力モードであるスタンバイモードを有するＭＰＵ１０１を備え、電源ＳＷ１２が押された場合であっても、ＭＰＵ１０１は、初期処理が終了した時点でスタンバイモードとなる。この状態で外部から赤外線通信が行なわれると、スタンバイモードから通常の動作モードに移行してインスタントフイルムシートに画像を記録し、速やかに通常の動作モードからスタンバイモードに移行する。また、リピートＳＷ１２が押された場合もインスタントフイルムシートに画像を記録した後はスタンバイモードになる。さらに、ＭＰＵ１０１が、各部に対して必要な動作時のみ電力を供給するように、電源制御部１０９を介して電源部１０６，１０７，ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８を制御する。このようにすることにより、内蔵された一次電池４０７で長期に渡ってこのプリンタ１を使用することができる。
【００４８】
さらに、メイン基板部１００には、ＢＣ部１１０と、ＴＰＧ部１１１と、温度検出部１１２と、発振子１１３と、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４と、ヘッドＬＥＤ駆動部１１５とが備えられている。
【００４９】
ＢＣ部１１０は、一次電池４０７の電源電圧ＶＢが所定の値よりも低下したか否かをチェックする。ＭＰＵ１０１は、このチェック結果を参照して一次電池４０７の電源電圧ＶＢが所定の値よりも低下していると判定した場合は、ユーザに電池交換を促すためにローバッテリ表示用のＬＥＤ１７を点灯する。
【００５０】
ＴＰＧ部１１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８から出力される１５Ｖの電圧をオン，オフする。
【００５１】
温度検出部１１２は、画像書込部３００の温度を検出する。ＭＰＵ１０１は、この温度検出部１１２からの検出信号に応じて光学ヘッド部３０１内の液晶シャッタの各シャッタ部のシャッタスピード等を制御する。
【００５２】
発振子１１３は、所定の周波数の発振信号を生成してＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４に供給する。
【００５３】
ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、発振子１１３からの発振信号に基づいてＩｒＤＡ送受信部４０５および光ヘッド部３０１を制御する。ＩｒＤＡ送受信部４０５には赤外線通信を行なうための投光素子および受光素子が備えられており、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、上記受光素子で光電変換されたデータをＭＰＵ１０１に送ったり、ＭＰＵ１０１からその旨を外部の機器に知らせるためのデータを上記投光素子経由で外部に送信したりする。また、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、ＭＰＵ１０１からの指示に基づいて、フレキシブルケーブル３０２を介して光ヘッド部３０１に備えられた液晶シャッタを制御する。
【００５４】
ヘッドＬＥＤ駆動部１１５は、ＭＰＵ１０１の指示に基づいた電流を、フレキシブルケーブル３０３を経由してＬＥＤ３０４，３０５，３０６に流すことにより、それらＬＥＤ３０４，３０５，３０６を駆動する。
【００５５】
本実施形態のプリンタ１は、インスタントフイルムシートを直流モータ４０６で所定の副走査方向（インスタントフイルムシートが送り出される方向）に送りながら、そのインスタントフイルムシート上にその副走査方向に関しＲ，Ｇ，Ｂの３色の色について循環的に書き込むとともに、その副走査方向に交わる主走査方向については、その主走査方向に並ぶ全画素について、同時に同じ色の書き込みを行なうことにより、そのインスタントフイルムシート上にカラー画像を記録するプリンタである。
【００５６】
カラー画像を記録するにあたり、画像書込部３００を構成する光学ヘッド部３０１には、フレキシブルケーブル３０２を介してＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４から画像データに応じた制御信号が供給される。この制御信号は光学ヘッド部３０１内の液晶シャッタの各シャッタ部のシャッタスピードを制御するものである。この各シャッタ部のシャッタスピードが画像データに応じて制御され、フレキシブルケーブル３０３に備えられたＬＥＤ３０４，３０５，３０６からのＲＧＢそれぞれに対応する光がインスタントフイルムシート上に照射され、インスタントフイルムシートの幅方向に多数の光点（ドット）からなる潜像が記録される。この幅方向つまり一次元的に各シャッタ部が配列されている方向が、主走査方向である。従って、この各シャッタ部が主走査方向に電子的に走査されて１ライン分の光点（全画素）がインスタントフイルムシートシート上に記録される。この光学ヘッド部３０１の電子走査によってインスタントフイルムシートの主走査方向に多数のドットからなる光点が記録される。また、上述したように、本実施形態では、直流モータ４０６によりインスタントフイルムシートシートが副走査方向に送られている。従って、副走査方向についても画像書込部３００によって多数のドット毎に光点が順次記録されていくこととなる。
【００５７】
さらに、メイン基板部１００には、ＰＩ駆動部１１６が備えられている。このＰＩ駆動部１１６は、ＦＰＩ部４０１，ＥＮＣＰＩ部４０２，ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３を駆動する。ここで、ＦＰＩ部４０１，ＥＮＣＰＩ部４０２，ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３について説明する。
【００５８】
ＦＰＩ部４０１は、インスタントフイルムシートの有無を検出して、後述するフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩを出力するためのフォトインタラプタである。このＦＰＩ部４０１は、インスタントフイルムシートがインスタントフイルムパックに収容されている初期状態では、フイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩとして‘Ｈ’レベルが出力される。また、直流モータ４０６が回転してインスタントフイルムシートが搬送されてその先端が検出されるとフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩは‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。さらに、そのインスタントフイルムシートが搬送され続けて後端が検出されるとフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩは‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。
【００５９】
ＥＮＣＰＩ部４０２は、直流モータ４０６の回転に同期したパルス列からなる、後述するエンコード信号ＥＮＣを出力するためのフォトインタラプタである。
【００６０】
ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３は、カウンタ１３がリセット状態（インスタントフイルムパックが抜かれた状態）を検知するためのフォトインタラプタである。
【００６１】
また、メイン基板部１００には、カムスイッチ４０４が接続されている。このカムスイッチ４０４は、このプリンタ１の搬送機構における初期位置をモニタするためのスイッチであり、初期位置ではこのカムスイッチ４０４からカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷとして‘Ｈ’レベルが出力され、直流モータ４０６の回転に伴い搬送機構が初期位置から外れるとカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷは‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。
【００６２】
さらに、メイン基板部１００には、モータ駆動部１１７が備えられている。このモータ駆動部１１７およびＭＰＵ１０１が、本発明にいう速度制御部の役割を担うものである。
【００６３】
図６は、媒体搬送部の斜視図である。
【００６４】
図６に示す媒体搬送部３０には、直流モータ４０６と、その直流モータ４０６の駆動を受けてギア列３９を介して回転しインスタントフイルムシートを搬送する一対の搬送ローラ３１,３２および一対の展開ローラ３３,３４が備えられている。また、この媒体搬送部３０には、エンコーダ４０が備えられている。このエンコーダ４０は、投光素子および受光素子からなる透過型のフォトインタラプタであるＥＮＣＰＩ４０２、および搬送ローラ３１に取り付けられた円盤状の部材４１を有する。円盤状の部材４１には多数の溝穴が設けられており、この円盤状の部材４１が搬送ローラ３１の回転に伴って回転することにより、ＥＮＣＰＩ部４０２が、これら多数の溝穴を介して投光素子からの光を受光素子で受光することにより、搬送ローラ３１の回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を生成する。
【００６５】
図７は、図６に示す媒体搬送部の一部を示す断面図である。
【００６６】
図７に示す媒体搬送部３０を構成する搬送ローラ３２は、バネ部材３５＿１で搬送ローラ３１側に付勢されている。搬送ローラ３１,３２は、インスタントフイルムパック２５から送り出されたインスタントフイルムシート１００１の両側部を挟んでそのインスタントフイルムシート１００１を搬送する。
【００６７】
また、展開ローラ３４は、バネ部材３５＿２で展開ローラ３３側に付勢されている。展開ローラ３３,３４は、インスタントフイルムシート１００１の現像溜まり１００１ａを押し潰して現像剤を展開する。また、媒体搬送部３０には、搬送ローラ３１,３２と展開ローラ３３,３４との間に位置して展開中の現像剤を制御するための制御板３６,３７と、インスタントフイルムシート１００１を案内するためのフイルム案内フレーム３８が備えられている。また、インスタントフイルムパック２５の出口近傍には、画像書込部３００が設けられている。
【００６８】
媒体搬送部３０は、インスタントフイルムシート１００１を所定の搬送開始点Ｐｓから固定書込点Ｐｆを通過して所定の搬送終了点Ｐｅまで搬送する。画像書込部３００は、搬送中のインスタントフイルムシート１００１に上記固定書込点Ｐｆで画像を書き込む。
【００６９】
製造されるプリンタの、インスタントフイルムシート１００１を搬送する搬送速度は、機構部品の寸法ばらつきや組立時における調整ばらつき等に起因して、一台毎に異なるため、インスタントフイルムシート１００１上に画像を高精度に書き込むことは困難である。そこで、本実施形態のプリンタ１は、本発明にいう速度制御部の役割を担うモータ駆動部１１７およびＭＰＵ１０１（図５参照）を備え、プリンタ１を工場から出荷するにあたり、モータ駆動部１１７およびＭＰＵ１０１により、以下に説明するようにして、直流モータ４０６の回転速度を調整するための調整値をフラッシュメモリ１０４に記憶する。プリンタ１の通常の使用にあたっては、この調整値がフラッシュメモリ１０４から読み出されて、そのプリンタ１固有の寸法ばらつき等に起因する搬送速度が所定の搬送速度に制御される。このようにすることにより、インスタントフイルムシート１００１上に精度よく画像を書き込むことができる。
【００７０】
詳細には、このプリンタ１は、インスタントフイルムシート１００１に画像を記録する画像記録モードに加え、直流モータ４０６の回転速度を調整する速度調整モードを有する。通常は、プリンタ１は画像記録モードにある。工場出荷時において、プリンタ１の送受信部１４に向けて外部から赤外線通信による速度調整指示テータを送信する。すると、プリンタ１は、この速度調整指示テータを受信して速度調整モードに切り換わる。
【００７１】
モータ駆動部１１７およびＭＰＵ１０１は、この速度調整モードにおいてインスタントフイルムシート１００１、あるいはこのインスタントフイルムシート１００１と同等の負荷を有する擬似記録媒体を搬送している途中の上記エンコード信号のパルス列の時間間隔をモニタしながら、そのパルス列の時間間隔が所定の基準範囲内に調整されるように直流モータ４０６の回転速度を調整する。
【００７２】
図８は、図５に示すモータ駆動部の回路を示す図、図９は、図８に示すモータ駆動部およびＭＰＵにおけるタイミングチャートである。
【００７３】
図８に示すモータ駆動部１１７には、制御部１１７＿１と、抵抗素子１１７＿２ａおよびコンデンサ素子１１７＿２ｂからなる積分回路１１７＿２と、接点１１７＿３ａ，１１７＿３ｂ，１１７＿３ｃを有するスイッチ回路１１７＿３とが備えられている。スイッチ回路１１７＿３は、ＭＰＵ１０１からのモータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶにより切り換えられる。
【００７４】
制御部１１７＿１の入力ＩＮ１には、ＭＰＵ１０１からモータ駆動信号ＤＭＤＲＶが入力される。また、積分回路１１７＿２には、ＭＰＵ１０１から直流モータ４０６の回転を一定に制御するためのデューティ比可変のパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶＤＭＤＲＶ信号が入力される。さらに、スイッチ回路１１７＿３の接点１１７＿３ｂには、一次電池４０７からの６Ｖの電源電圧ＶＢが印加される。先ず、通常の、画像記録モードにおけるプリント動作について説明する。
【００７５】
図９に示すように、初期状態では、ＭＰＵ１０１からのモータ駆動信号ＤＭＤＲＶは‘Ｌ’レベルにある。また、カムスイッチ４０４からのカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷは‘Ｈ’レベルにある。さらに、ＦＰＩ部４０１からのフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩは、‘Ｈ’レベルにある。また、ＭＰＵ１０１からのモータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶは‘Ｈ’レベルにある。これにより、スイッチ回路１１７＿３の接点１１７＿３ｂと接点１１７＿３ｃが接続されており、制御部１１７＿１の入力ＩＮ２には、６Ｖの電源電圧ＶＢが入力されている。
【００７６】
ここで、ＭＰＵ１０１によりモータ駆動信号ＤＭＤＲＶが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。制御部１１７＿１は、この‘Ｈ’レベルを受けて、入力ＩＮ２に入力されている６Ｖの電源電圧ＶＢを出力ＯＵＴからモータ４０６に向けて出力する。モータ４０６には、この６Ｖの電源電圧ＶＢが印加されるため、高速に回転する。これにより、インスタントフイルムシートが初期搬送速度で高速に搬送開始される。また、モータ４０６の回転に同期してエンコード信号ＥＮＣが出力される。さらに、ＭＰＵ１０１から所定のデューティ比を有するパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶが積分回路１１７＿２に入力される。積分回路１１７＿２は、このパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶのデューティ比に応じた制御電圧を生成する。
【００７７】
モータ駆動信号ＤＭＤＲＶが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化した時点から時間ｔ１経過後、カムスイッチ信号ＣＡＭＳＷが‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。また、モータ４０６が高速に回転しているため、このモータ４０６の回転に同期して出力されるエンコード信号ＥＮＣのパルス列の時間間隔は比較的短い。
【００７８】
時間ｔ１よりも長い時間ｔ２経過後、インスタントフイルムシートの先端が検出されてフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。これを受けて、ＭＰＵ１０１は、エンコード信号ＥＮＣのパルス列の時間間隔が所定の時間間隔で発生されるように、フラッシュメモリ１０４に記憶されたデューティ比を調整することにより、パルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶのデューティ比を変更するというフィードバック制御を行なう。このフィードバック制御されたパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶが積分回路１１７＿２に入力される。積分回路１１７＿２は、このデューティ比に応じた制御電圧を生成する。また、ＭＰＵ１０１は、時間ｔ２が経過した時点から、フイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが有するチャタリング時間ｔ３よりも長い時間ｔ４経過後、モータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶを‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化させる。これにより、スイッチ回路１１７＿３の接点１１７＿３ａと接点１１７＿３ｃが接続されて、制御部１１７＿１の入力ＩＮ２には、積分回路１１７＿２により定まる６Ｖの電源電圧ＶＢよりも低い制御電圧が入力される。制御部１１７＿１は、この制御電圧を出力ＯＵＴからモータ４０６に向けて出力する。モータ４０６には、この制御電圧が印加されるため、モータ４０６は低速で回転する。従って、インスタントフイルムシートは低速でかつ所定の書込搬送速度に変更されて搬送される。
【００７９】
上記時間ｔ２経過した時点から上記時間ｔ４よりも長い時間ｔ６経過後、液晶シャッタ制御（ＬＣＳ制御）が行なわれて、前述したようにしてインスタントフイルムシート上に書き込みが行なわれる。ＬＣＳ制御が終了すると、ＭＰＵ１０１は、パルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶの出力を停止する。また、ＭＰＵ１０１は、モータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶを‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化させる。すると、モータ４０６に６Ｖの電源電圧ＶＢが印加されてモータ４０６が高速に回転する。これにより、インスタントフイルムシートは再び高速の送出搬送速度に変更されて搬送される。さらに、インスタントフイルムシートの後端が検出されてフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。その後、カムスイッチ信号ＣＡＭＳＷが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。ＭＰＵ１０１は、このカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷが有するチャタリング時間ｔ７経過後、モータ駆動信号ＤＭＤＲＶを‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化させる。このようにして、プリンタ１の一連の動作が終了する。インスタントフイルムシートへの画像書込みにあたっては、そのインスタントフイルムシートは低速でかつ所定の書込搬送速度で搬送されるため、インスタントフイルムシートに精度よく画像を書き込むことができ、品質の高い画像を得ることができる。
【００８０】
次に、速度調整モードにおける速度調整処理について説明する。速度調整モードでは、上述した時間ｔ２経過後、インスタントフイルムシートの先端が検出されてフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化すると、ＭＰＵ１０１は、エンコード信号ＥＮＣのパルス列の時間間隔をモニタしながら、そのパルス列の時間間隔が所定の基準範囲内に調整されるようにモータ４０６の回転速度を調整する。ここで、ＭＰＵ１０１は、モータ４０６の回転速度を調整するにあたり、パルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶのデューティ比を調整することにより行なう。ＭＰＵ１０１は、このようにして得られたデューティ比である調整値を、フラッシュメモリ１０４に記憶する。
【００８１】
図１０は、本実施形態のプリンタにおける処理ルーチンのフローチャートである。
【００８２】
先ず、ステップＳ１において、赤外線通信による受信を行なう。
【００８３】
次に、ステップＳ２において、受信したデータが印刷データ（画像データ）であるか否かが判定される。印刷データであると判定された場合はステップＳ３に進む。ステップＳ３では、図９を参照して説明した画像記録モードにおけるプリント制御を行なってこのルーチンを終了する。
【００８４】
一方、ステップＳ２において、受信したデータが印刷データでないと判定された場合はステップＳ４に進む。ステップＳ４では、速度調整指示データであるか否かが判定される。速度調整指示データであると判定された場合はステップＳ５に進む。ステップＳ５では、後述する速度調整処理ルーチンを実行してこのルーチンを終了する。一方、速度調整指示データでないと判定された場合はステップＳ６に進む。ステップＳ６では、通信エラーである旨を表示（通信エラー用ＬＥＤ１６（図１参照）の点灯）してこのルーチンを終了する。
【００８５】
図１１は、図１０に示す速度調整処理ルーチンのフローチャート、図１２は、速度調整用テーブルを示す図である。
【００８６】
図１２に示す速度調整用テーブルは、フラッシュメモリ１０４内に設けられている。この速度調整用テーブルは、積分回路１１７＿２に入力するパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶのデューティ比を調整するための１５通りのデューティ比を有する。
【００８７】
先ず、ステップＳ１１において、図１２に示す速度調整用テーブルのうちの中心に位置する＃８のデューティ比（６３％）にセットする。次に、ステップＳ１２において、＃８のデューティ比を有するパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶを出力することにより直流モータ４０６の電圧を初期化する。
【００８８】
次いで、ステップＳ１３において、エンコード信号ＥＮＣを出力するためのフォトインタラプタであるＥＮＣＰＩ部，フイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩを出力するためのフォトインタラプタであるＦＰＩ部を点灯し、さらにステップＳ１４において直流モータ４０６を駆動する。
【００８９】
さらに、ステップＳ１５において、フイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが‘Ｌ’レベルであるか否かが判定される。‘Ｌ’レベルでないと判定された場合は、インスタントフイルムシートの先端が未だ検出されていないため、このステップＳ１５を繰返し実行する。‘Ｌ’レベルであると判定された場合は、インスタントフイルムシートの先端が検出されたためステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、エンコーダパルスをカウントしてステップＳ１７に進む。
【００９０】
ステップＳ１７では、エンコード信号ＥＮＣを構成するエンコーダパルスが３０パルス数（インスタントフイルムシートに画像が書き込まれる２０パルス手前のパルス数）を越えたか否かが判定される。エンコーダパルスが３０パルス数以下であると判定された場合は、このステップＳ１７を繰返し実行する。一方、エンコーダパルスが３０パルス数を越えたと判定された場合は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、直流モータ４０６の速度を減速してステップＳ１９に進む。
【００９１】
ステップＳ１９では、エンコード信号ＥＮＣの周期を測定する。
【００９２】
さらに、ステップＳ２０において、エンコード信号ＥＮＣの周期が１８ｍｓｅｃを越えたか否かが判定される。エンコード信号ＥＮＣの周期が１８ｍｓｅｃを越えたと判定された場合はステップＳ２１に進む。ステップＳ２１では、直流モータ４０６の回転速度を高めるために、速度調整テーブルを１つ高い値に変更してステップＳ２２に進む。一方、エンコード信号ＥＮＣの周期が１８ｍｓｅｃ以下であると判定された場合はそのままステップＳ２２に進む。
【００９３】
ステップＳ２２では、エンコード信号ＥＮＣの周期が１８．５ｍｓｅｃ未満であるか否かが判定される。エンコード信号ＥＮＣの周期が１８．５ｍｓｅｃ未満であると判定された場合はステップＳ２３に進む。ステップＳ２３では、直流モータ４０６の回転速度を低くするために、速度調整テーブルを１つ低い値に変更してステップＳ２４に進む。一方、エンコード信号ＥＮＣの周期が１８．５ｍｓｅｃ以上であると判定された場合はそのままステップＳ２４に進む。
【００９４】
ステップＳ２４では、エンコーダパルスが６４０パルス数（インスタントフイルムシートの搬送速度が十分に安定した後半部分に相当するパルス数）を越えたか否かが判定される。エンコーダパルスが６４０パルス数以下であると判定された場合はステップＳ１９に戻る。一方、エンコーダパルスが６４０パルス数を越えたと判定された場合はステップＳ２５に進む。
【００９５】
ステップＳ２５では、エンコード信号ＥＮＣの周期が１７．５ｍｓｅｃ〜１９ｍｓｅｃの範囲内であるか否かが判定される。上記範囲内であると判定された場合はステップＳ２６に進む。ステップＳ２６では、速度調整テーブルのテーブル番号（＃）を不揮発性メモリであるフラッシュメモリ１０４に記憶してステップＳ２８に進む。一方、上記範囲内ではないと判定された場合はステップＳ２７に進む。ステップＳ２７では、エラーである旨を表示してステップＳ２８に進む。
【００９６】
ステップＳ２８では、フイルムが排出されたか否かが判定される。フイルムが未だ排出されていないと判定された場合はこのステップＳ２８を繰返し実行する。一方、フイルムが排出されたと判定された場合はステップＳ２９に進む。ステップＳ２９では、直流モータ４０６を停止してこのルーチンを終了する。このようにして、工場出荷時において、直流モータ４０６の回転速度を調整するための調整値がフラッシュメモリ１０４に記憶される。プリンタ１の使用にあたっては、この調整値がフラッシュメモリ１０４から読み出されて、そのプリンタ１固有の寸法ばらつきに起因する搬送速度が所定の搬送速度に制御される。このようにすることにより、インスタントフイルムシート１００１上に精度よく画像を書き込むことができる。尚、ここでは、エンコーダパルスが６４０パルス数を越えた場合、具体的には６４１パルス目でエンコード信号ＥＮＣの周期が１７．５ｍｓｅｃ〜１９ｍｓｅｃの範囲内であるか否かを判定する例であるが、これに限られるものではなく、例えば６４１パルス目から６５０パルス目までの１０パルス分の平均値に基づいて、エンコード信号ＥＮＣの周期が１７．５ｍｓｅｃ〜１９ｍｓｅｃの範囲内であるか否かの判定を行なってもよい。
【００９７】
尚、本実施形態では、本発明を、インスタントフイルムを用いたプリンタに適用した例で説明したが、これに限られるものではなく、本発明は、画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記録媒体上に画像を書き込むことによりその記録媒体上に画像を記録するプリンタであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の一実施形態のプリンタを、斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタにおいて、カメラ付き携帯電話からの画像データに基づいて画像が記録されたインスタントフイルムシートが排出される様子を示す図である。
【図３】図１に示すプリンタの下面側を斜め上方から見た斜視図である。
【図４】図３に示すプリンタの、フイルムドアが開けられた状態の斜視図である。
【図５】プリンタ内部の制御系統を示す構成ブロック図である。
【図６】媒体搬送部の斜視図である。
【図７】図６に示す媒体搬送部の一部を示す断面図である。
【図８】図５に示すモータ駆動部の回路を示す図である。
【図９】図８に示すモータ駆動部およびＭＰＵにおけるタイミングチャートである。
【図１０】本実施形態のプリンタにおける処理ルーチンのフローチャートである。
【図１１】図１０に示す速度調整処理ルーチンのフローチャートである。
【図１２】速度調整用テーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１  プリンタ
１ａ  筐体
２  カメラ付き携帯電話
１１  電源スイッチ（電源ＳＷ）
１２  リピートスイッチ（リピートＳＷ）
１３  カウンタ
１４  送受信部
１５  電源用ＬＥＤ
１６  通信エラー用ＬＥＤ
１７  ローバッテリ表示用のＬＥＤ
１８  フイルムドア開放スイッチ
１９  ストラップ取付部
１９  送出口
２０  フイルムドア
２０ａ  パック在否確認窓
２０ｂ,２０ｃ  バネ部材
２１  電池蓋
２２  媒体装填室
２３  搬送ローラ
２４  爪（クロー）
２５  インスタントフイルムパック
３０  媒体搬送部
３１,３２  搬送ローラ
３５＿１，３５＿２  バネ部材
３３,３４  展開ローラ
３６,３７  制御板
３８  フイルム案内フレーム
３９  ギア列
４０  エンコーダ
４１  円盤状の部材
１００  メイン基板部
１０１  ＭＰＵ
１０２，１１３  発振子
１０３  リセット回路
１０４  フラッシュメモリ
１０５  ＳＤＲＡＭ
１０６，１０７  電源部
１０８  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０９  電源制御部
１１０  ＢＣ部
１１１  ＴＰＧ部
１１２  温度検出部
１１４  ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部
１１５  ヘッドＬＥＤ駆動部
１１６  ＰＩ駆動部
１１７  モータ駆動部
１１７＿１  制御部
１１７＿２  積分回路
１１７＿２ａ  抵抗素子
１１７＿２ｂ  コンデンサ素子
１１７＿３  スイッチ回路
１１７＿３ａ，１１７＿３ｂ，１１７＿３ｃ  接点
２００  サブ基板部
２０１  表示用ＬＥＤ部
３００  画像書込部
３０１  光ヘッド部
３０２，３０３  フレキシブルケーブル
３０４,３０５,３０６  発光素子（ＬＥＤ）
４０１  ＦＰＩ部
４０２  ＥＮＣＰＩ部
４０３  ＣＯＵＮＴＰＩ部
４０４  カムスイッチ
４０５  ＩｒＤＡ送受信部
４０６  直流モータ
４０７  一次電池
１００１  インスタントフイルムシート
１００１ａ  現像溜まり
【図１】
2005254652.tif 000003
【図２】
2005254652.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005254652.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005254652.tif 000009
【図８】
2005254652.tif 000010
【図９】
2005254652.tif 000011
【図１０】
2005254652.tif 000012
【図１１】
2005254652.tif 000013
【図１２】
2005254652.tif 000014