(57)【要約】【課題】  撮像に要する手間を短縮して医療時間を短縮できるようにするとともに被検体（患者）に対する余分な被曝を回避する。【解決手段】  手術部位などを透視・撮影するために、Ｃ型アームを操作して第１または第２の位置で固定するときに、円形絞りキー２５、平行絞りキー２６、回転操作キー２７、画像回転操作キー２８および画像反転キー２９によって撮像条件を設定し、その状態で第１または第２の設定キー３０，３１を長押し操作することにより、第１の位置または第２の位置で設定した撮像条件を撮像条件記憶手段３２に記憶させる。その後、第１または第２の位置に変更して固定したときに、第１または第２の設定キー３０，３１を押すに伴い、撮像条件再設定手段３３により、各キー２５，２６，２７，２８，２９それぞれを第１または第２の位置で設定した撮像条件になるように自動的に操作することができる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に、被検体との相対位置を変更するために三次元的に変位可能に設けられたＣ型アームと、前記Ｃ型アームの一端側に設けられて被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｃ型アームの他端側に設けられて被検体を透過したＸ線を受けるＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器からの画像データを処理する画像処理手段と、前記画像処理手段で処理された画像データを出力表示する画像表示手段と、前記Ｘ線管のＸ線条件、可動絞り条件、ＴＶ回転条件（画像回転位置）、画像処理条件のうちの少なくともひとつの撮像条件を設定する撮像条件設定手段と、前記撮像条件設定手段で設定された撮像条件を記憶する撮像条件記憶手段と、前記撮像条件記憶手段で記憶された撮像条件を読み出して再設定する撮像条件再設定手段とを備えたことを特徴とする外科用Ｘ線装置。
【請求項２】
請求項１に記載の外科用Ｘ線装置において、Ｃ型アームの位置を検出するアーム位置検出手段と、撮像条件設定手段で撮像条件を設定したときに前記アーム位置検出手段で検出される前記Ｃ型アームの位置を記憶するアーム位置記憶手段と、前記アーム位置検出手段で検出される前記Ｃ型アームの位置が前記アーム位置記憶手段で記憶した位置になったことを検出して再設定信号を出力し、撮像条件再設定手段による再設定を行わせる再設定手段とを備えている外科用Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、外科用Ｘ線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外科用Ｘ線装置は、装置本体に、被検体との相対位置を変更するために三次元的に変位可能にＣ型アームを設け、そのＣ型アームの一端側に、被検体にＸ線を照射するＸ線管を、他端側に、被検体を透過したＸ線を受けるＸ線検出器をそれぞれ設け、Ｘ線検出器からの画像データを処理する画像処理手段と、その画像処理手段で処理された画像データを出力表示する画像表示手段とを備えて構成されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
手術などの撮影に際し、手術部位を２方向以上から透視・撮影する必要があるときには、術者あるいは周囲の助手などの操作者がＣ型アームを頻繁に操作し、少なくとも２方向からの透視・撮影を繰り返し行っている。  
【０００４】
また、上述のように、透視・撮影の方向が変わるたびに、Ｘ線管のＸ線条件、可動絞り条件、ＴＶ回転条件（画像回転位置）、画像処理条件といった撮像条件を設定し直し、それぞれの撮像条件を設定し直した後に、撮像が適切に行われるかどうか、試験的に曝射している。
【特許文献１】特開２００１−４３９９４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の場合、透視・撮影の方向が変わるたびに、Ｘ線管のＸ線条件、可動絞り条件、ＴＶ回転条件（画像回転位置）、画像処理条件といった撮像条件を繰り返して設定し直さなければならず、撮像に手間を要して医療時間が長くなる欠点があった。
【０００６】
また、撮像条件を設定し直すたびに試験的な曝射を行うために、被検体（患者）に対する被曝Ｘ線量が多くなる不都合があった。
【０００７】
この発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、撮像に要する手間を短縮して医療時間を短縮できるようにするとともに被検体（患者）に対する余分な被曝を回避できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この請求項１に係る発明の外科用Ｘ線装置は、上述のような目的を達成するために、次のような構成をとる。
【０００９】
すなわち、装置本体に、被検体との相対位置を変更するために三次元的に変位可能に設けられたＣ型アームと、前記Ｃ型アームの一端側に設けられて被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｃ型アームの他端側に設けられて被検体を透過したＸ線を受けるＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器からの画像データを処理する画像処理手段と、前記画像処理手段で処理された画像データを出力表示する画像表示手段と、前記Ｘ線管のＸ線条件、可動絞り条件、ＴＶ回転条件（画像回転位置）、画像処理条件のうちの少なくともひとつの撮像条件を設定する撮像条件設定手段と、前記撮像条件設定手段で設定された撮像条件を記憶する撮像条件記憶手段と、前記撮像条件記憶手段で記憶された撮像条件を読み出して再設定する撮像条件再設定手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
Ｘ線管のＸ線条件とは、Ｘ線管の管電圧と管電流のことである。また、関心領域ごとに管電圧と管電流とが特定され、関心領域を選択設定することで、対応する管電圧と管電流とを設定する場合には、関心領域のことになる。
【００１１】
可動絞り条件とは、平行絞り、円形絞り、補償フィルターのことである。
【００１２】
ＴＶ回転条件（画像回転位置）とは、イメージインテンシファイアに設けられたカメラを、術者が見やすいように回転させるための回転角度のことである。
【００１３】
画像処理条件とは、表示画像を反転する上下（裏表）や左右のことである。
【００１４】
（作用・効果）
請求項１に係る発明の外科用Ｘ線装置の構成によれば、手術部位などを２方向以上から透視・撮影するために、Ｃ型アームを操作して複数位置で固定し、それぞれの位置で撮像条件を設定するときに、その設定した撮像条件を記憶させておき、次に、Ｃ型アームの位置を固定したときに撮像条件再設定手段を操作することにより、対応する撮像条件を自ずと設定することができる。
【００１５】
したがって、Ｃ型アームを固定した位置それぞれで一度撮像条件を設定することにより、次からは撮像条件再設定手段に対する操作だけで、撮像条件を再設定できるから、撮像条件を設定し直す必要がなくなり、撮像に要する手間を短縮して医療時間を短縮できるとともに被検体（患者）に対する余分な被曝を回避できる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の外科用Ｘ線装置において、Ｃ型アームの位置を検出するアーム位置検出手段と、撮像条件設定手段で撮像条件を設定したときに前記アーム位置検出手段で検出される前記Ｃ型アームの位置を記憶するアーム位置記憶手段と、前記アーム位置検出手段で検出される前記Ｃ型アームの位置が前記アーム位置記憶手段で記憶した位置になったことを検出して再設定信号を出力し、撮像条件再設定手段による再設定を行わせる再設定手段とを備えて構成する。
【００１７】
（作用・効果）
請求項２に係る発明の外科用Ｘ線装置の構成によれば、撮像条件を設定した位置にＣ型アームを固定するに伴い、その位置をアーム位置検出手段で検出し、その位置に対応した撮像条件を再設定手段によって自動的に再設定することができ、人手による再設定操作を不要にできるから、撮像に要する手間を一層短縮して医療時間を一層短縮できる。
【発明の効果】
【００１８】
この発明の請求項１の外科用Ｘ線装置の構成によれば、手術部位などを２方向以上から透視・撮影するために、Ｃ型アームを操作して複数位置で固定し、それぞれの位置で撮像条件を設定するときに、その設定した撮像条件を記憶させておき、次に、Ｃ型アームの位置を固定したときに撮像条件再設定手段を操作することにより、対応する撮像条件を自ずと設定することができるから、Ｃ型アームを固定した位置それぞれで一度撮像条件を設定することにより、次からは撮像条件再設定手段に対する操作だけで、撮像条件を再設定できるから、撮像条件を設定し直す必要がなくなり、撮像に要する手間を短縮して医療時間を短縮できるとともに被検体（患者）に対する余分な被曝を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、この発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、この発明に係る外科用Ｘ線装置の実施例１を示す全体側面図、図２は全体平面図であり、手術台１（図６参照）に載置された被検体（患者）Ｍ（図６参照）を挟むように、Ｘ線を照射するＸ線管２と、Ｘ線管２から被検体Ｍを透過したＸ線像を撮影するＸ線検出器としてのイメージインテンシファイア３とをＣ型アーム４の一端と他端とに取り付けて構成されている。上記Ｘ線検出器としては、イメージインテンシファイア３に限らず、平面検出器（ＦＰＤ）なども適用できる。
【００２１】
移動用のキャスター車輪５とブレーキ付きの走行車輪６を備えた台車構成の装置本体７に支柱部材８が昇降可能に、かつ、鉛直方向の軸心Ｐ１周りで回転可能に設けられている。
【００２２】
図３の要部の断面図（図１のＡ−Ａ線断面図）に示すように、支柱部材８の上端側に一体に取り付けられた支持部材９に、摩擦によるブレーキ機構を備えた第１のローラ１０を介して水平方向に移動可能に第１のアーム保持部材１１が設けられている。
【００２３】
第１のアーム保持部材１１に第２のアーム保持部材１２が水平方向の軸心Ｐ２周りで回転可能に設けられている。
【００２４】
図４の要部の断面図（図１のＢ−Ｂ線断面図）に示すように、第２のアーム保持部材１２に、摩擦によるブレーキ機構を備えた第２のローラ１３を介して、所定の中心Ｃ周りで回転可能にＣ型アーム４が設けられている。
【００２５】
イメージインテンシファイア３にはカメラ１４が設けられ、そのカメラ１４に、イメージインテンシファイア３で撮像された被検体Ｍの画像データを処理してデジタルの画像データに変換する画像処理手段としての画像処理装置１５が接続され、その画像処理装置１５に、画像処理装置１５で処理された画像データを出力表示する画像表示手段としてのＣＲＴなどの画像表示装置１６が接続されている。
【００２６】
第１のアーム保持部材１１に一対の第１の把手１７が設けられ、Ｃ型アーム４に一対の第２の把手１８が設けられている。装置本体７に対する支柱部材８の昇降および回転構成、支持部材９に対する第１のアーム保持部材１１の水平移動構成、ならびに、第１のアーム保持部材１１に対する第２のアーム保持部材１２の回転構成、第２のアーム保持部材１２に対するＣ型アーム４の回転構成それぞれにおいて、移動時の重量を減少するバランス機構が備えられ、Ｃ型アーム４を手動で容易に三次元的に変位させて固定できるように構成されている。
【００２７】
装置本体７にハンドル１９が設けられ、そのハンドル１９の前方で、かつ、第１の把手１７それぞれの下方箇所に、図５の要部の一部省略平面図に示すように、操作パネル２０が設けられ、装置本体７の両側いずれからも操作できるように構成されている。
【００２８】
操作パネル２０，２０それぞれには、第１ないし第４のロック解除キー２１，２２，２３，２４、円形絞りキー２５、平行絞りキー２６、平行絞りキー２６を操作した後の画像を回転する回転操作キー２７、画像を回転する画像回転操作キー２８、画像を左右上下に反転する画像反転キー２９、第１および第２の設定キー３０，３１が設けられている。
【００２９】
第１のロック解除キー２１は、その押し操作によって、第２のアーム保持部材１２に対するＣ型アーム４のロックを解除して回転し、離すことにより所望位置でロックするようになっている。
【００３０】
第２のロック解除キー２２は、その押し操作によって、第１のアーム保持部材１１に対する第２のアーム保持部材１２のロックを解除して回転し、離すことにより所望位置でロックするようになっている。
【００３１】
第３のロック解除キー２３は、その押し操作によって、装置本体７に対する支柱部材８のロックを解除して支柱部材８を昇降および回転し、離すことにより所望位置でロックするようになっている。
【００３２】
第４のロック解除キー２４は、その押し操作によって、支持部材９に対する第１のアーム保持部材１１のロックを解除して水平移動し、離すことにより所望位置でロックするようになっている。
【００３３】
円形絞りキー２５では円形絞りを操作し、平行絞りキー２６では平行絞りを操作するようになっている。
【００３４】
回転操作キー２７では、平行絞りキー２６を操作した後の画像を回転するようになっている。
【００３５】
画像回転操作キー２８では、術者が見やすいように画像を回転するようになっている。
【００３６】
画像反転キー２９では、裏側から見るなど、画像を左右上下に反転するようになっている。
【００３７】
上記円形絞りキー２５、平行絞りキー２６、回転操作キー２７、画像回転操作キー２８および画像反転キー２９それぞれをして撮像条件設定手段と総称する。
【００３８】
円形絞りキー２５、平行絞りキー２６、回転操作キー２７、画像回転操作キー２８および画像反転キー２９それぞれと第１および第２の設定キー３０，３１とがメモリなどの撮像条件記憶手段３２に接続され、その撮像条件記憶手段３２に撮像条件再設定手段３３が接続され、更に、撮像条件再設定手段３３に、円形絞りキー２５、平行絞りキー２６、回転操作キー２７、画像回転操作キー２８および画像反転キー２９それぞれを操作するソレノイド（図示せず）が接続されている。
【００３９】
撮像条件記憶手段３２では、第１および第２の設定キー３０，３１のいずれかが設定時間押し操作されるに伴い、そのときの円形絞りキー２５、平行絞りキー２６、回転操作キー２７、画像回転操作キー２８および画像反転キー２９それぞれによって設定された撮像条件を記憶するようになっている。
【００４０】
撮像条件再設定手段３３では、第１および第２の設定キー３０，３１のいずれかが押し操作されるに伴い、対応する撮像条件を撮像条件記憶手段３２から読み出し、円形絞りキー２５、平行絞りキー２６、回転操作キー２７、画像回転操作キー２８および画像反転キー２９それぞれの設定状態と比較しながら、設定した撮像条件になるように自動的に再設定するように構成されている。
【００４１】
次に使用態様について説明する。
【００４２】
先ず、図６の使用状態の全体側面図に示すように、手術部位などを透視・撮影するために、Ｃ型アーム４を操作して一方側に傾斜した第１の位置で固定するとともに、円形絞りキー２５、平行絞りキー２６、回転操作キー２７、画像回転操作キー２８および画像反転キー２９それぞれによって撮像条件を設定し、その状態で第１の設定キー３０を設定時間以上長押し操作することにより、第１の位置で設定した撮像条件を撮像条件記憶手段３２に記憶させる。
【００４３】
次いで、図７の使用状態の全体側面図に示すように、手術部位などを透視・撮影するために、Ｃ型アーム４を操作して他方側に傾斜した第２の位置に変更して固定するとともに、円形絞りキー２５、平行絞りキー２６、回転操作キー２７、画像回転操作キー２８および画像反転キー２９それぞれによって撮像条件を設定し、その状態で第２の設定キー３１を設定時間以上長押し操作することにより、第２の位置で設定した撮像条件を撮像条件記憶手段３２に記憶させる。
【００４４】
その後、第１の位置に変更して固定したときには、第１の設定キー３０を押すに伴い、撮像条件再設定手段３３により、円形絞りキー２５、平行絞りキー２６、回転操作キー２７、画像回転操作キー２８および画像反転キー２９それぞれを第１の位置で設定した撮像条件になるように自動的に操作することができる。
【００４５】
同様に、第２の位置に変更して固定したときには、第２の設定キー３１を押すに伴い、撮像条件再設定手段３３により、円形絞りキー２５、平行絞りキー２６、回転操作キー２７、画像回転操作キー２８および画像反転キー２９それぞれを第２の位置で設定した撮像条件になるように自動的に操作することができる。
【００４６】
以上の構成により、Ｃ型アーム４を第１および第２の位置それぞれで固定し、それぞれの位置で撮像条件を設定するときに、最初に第１および第２の位置それぞれで固定した状態で、設定した撮像条件を記憶させておくことにより、次に、Ｃ型アーム４の位置を固定したときには、第１または第２の設定キー３０，３１を操作することにより、対応する撮像条件を自ずと設定することができ、撮像条件を設定し直す必要がなくなり、撮像に要する手間を短縮して医療時間を短縮できるとともに被検体（患者）に対する余分な被曝を回避できる。
【実施例２】
【００４７】
図８は、この発明の外科用Ｘ線装置に係る実施例２を示すブロック図であり、実施例１と異なるところは次の通りである。
【００４８】
すなわち、第２のアーム保持部材１２に、第２のアーム保持部材１２に対するＣ型アーム４の位置を検出する第１のアーム位置検出手段４１が設けられ、第１のアーム保持部材１１に、第１のアーム保持部材１１に対する第２のアーム保持部材１２の位置を検出する第２のアーム位置検出手段４２が設けられている。
【００４９】
また、装置本体７に、装置本体７に対する支柱部材８の位置を検出する第３のアーム位置検出手段４３が設けられ、支持部材９に、支持部材９に対する第１のアーム保持部材１１の位置を検出する第４のアーム位置検出手段４４が設けられている。
【００５０】
上記第１ないし第４のアーム位置検出手段４１，４２，４３，４４から成る構成をしてＣ型アーム４の位置を検出するアーム位置検出手段と称する。
【００５１】
第１ないし第４のアーム位置検出手段４１，４２，４３，４４がアーム位置記憶手段４５および再設定手段４６に接続されるとともに、再設定手段４６が撮像条件再設定手段３３に接続され、更に、第１および第２の設定キー３０，３１がアーム位置記憶手段４５に接続されている。
【００５２】
アーム位置記憶手段４５では、第１または第２の設定キー３０，３１の設定時間以上の長押し操作に応答して、円形絞りキー２５、平行絞りキー２６、回転操作キー２７、画像回転操作キー２８および画像反転キー２９で撮像条件を設定したときのＣ型アームの第１の位置または第２の位置を記憶するようになっている。
【００５３】
再設定手段４６では、アーム位置記憶手段４５で記憶されたＣ型アーム４の位置と、第１ないし第４のアーム位置検出手段４１，４２，４３，４４から入力される実際のＣ型アーム４の位置とを比較し、Ｃ型アーム４の位置がアーム位置記憶手段４５で記憶した位置になったことを検出して再設定信号を出力し、撮像条件再設定手段３３による再設定を行わせるようになっている。撮像条件を撮像条件記憶手段３２に記憶させる構成は、実施例１と同様である。
【００５４】
以上の構成により、Ｃ型アーム４を第１および第２の位置それぞれで固定し、それぞれの位置で撮像条件を設定するときに、最初に第１および第２の位置それぞれで固定した状態で、設定した撮像条件を記憶させておくことにより、次に、Ｃ型アーム４の位置を第１の位置または第２の位置で固定したときには、第１または第２の設定キー３０，３１を操作しなくても、対応する撮像条件を自ずと設定することができ、撮像に要する手間を一層短縮して医療時間を一層短縮できるとともに被検体（患者）に対する余分な被曝を回避できる。
【００５５】
上記実施例では、Ｃ型アーム４を手動で変位するように構成しているが、第２のアーム保持部材１２に対するＣ型アーム４の回転、第１のアーム保持部材１１に対する第２のアーム保持部材１２の回転、および、装置本体７に対する支柱部材８の回転それぞれを電動モータで行わせるように構成し、装置本体７に対する支柱部材８の昇降、および、支持部材９に対する第１のアーム保持部材１１の水平移動を油圧シリンダやエアシリンダで行わせるように構成するなど、駆動機構によって行わせるように構成するものでも良い。
【００５６】
また、上記実施例では、撮像条件として、平行絞り、円形絞り、画像の回転、画像の反転を設定するようにしているが、それら以外に、Ｘ線管の管電圧と管電流とか、関心領域ごとに管電圧と管電流とが特定され、関心領域を選択設定することで、対応する管電圧と管電流とを設定する場合における関心領域といったＸ線条件を設定する場合も含む。
【００５７】
更に、平行絞りおよび円形絞りに加えて補償フィルターを設定する場合といった可動絞り条件を設定する場合も含む。
【００５８】
また、この発明としては、上述Ｘ線条件、可動絞り条件、ＴＶ回転条件（画像回転位置）、画像処理条件のうちの少なくともひとつを設定する場合に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明に係る外科用Ｘ線装置の実施例１を示す全体側面図である。
【図２】実施例１の全体平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】要部の一部省略平面図である。
【図６】使用状態を示す全体側面図である。
【図７】使用状態を示す全体側面図である。
【図８】この発明の外科用Ｘ線装置に係る実施例２を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
２…Ｘ線管
３…イメージインテンシファイア
４…Ｃ型アーム
７…装置本体
１５…画像処理装置（画像処理手段）
１６…画像表示装置（画像表示手段）
２５…円形絞りキー（撮像条件設定手段）
２６…平行絞りキー（撮像条件設定手段）
２７…回転操作キー（撮像条件設定手段）
２８…画像回転操作キー（撮像条件設定手段）
２９…画像反転キー（撮像条件設定手段）
３２…撮像条件記憶手段
３３…撮像条件再設定手段
４１…第１のアーム位置検出手段（アーム位置検出手段）
４２…第２のアーム位置検出手段（アーム位置検出手段）
４３…第３のアーム位置検出手段（アーム位置検出手段）
４４…第４のアーム位置検出手段（アーム位置検出手段）
４５…アーム位置記憶手段
４６…再設定手段
Ｍ…被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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