(57)【要約】【課題】ＡＤＦの取り付け精度に拘わらず掬い上げガイド付近の搬送経路形状のギャップを一定に保つことにより、ジターや色ずれのばらつきを防止する自動原稿送り装置を備えた画像形成装置を提供することにある。【解決手段】固定された読み取り手段と自動原稿給送装置Ａからなるシートスルー方式の画像読み取り部に、読み取りガラス５４、この読み取りガラス５４に対向するガイド板４２ａ、読み取りガラス５４下流側で原稿先端を掬い上げるための傾斜部６３ｂを有する掬い上げガイド６３を備えている画像形成装置において、前記掬い上げガイド６３が前記自動原稿給送装置Ａ側に取り付けられている。【選択図】        図３
2005015085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定された読み取り手段と自動原稿給送装置からなるシートスルー方式の画像読み取り部に、読み取りガラス、この読み取りガラスに対向するガイド板、読み取りガラス下流側で原稿先端を掬い上げるための傾斜部を有する掬い上げガイドを備えている画像形成装置において、前記掬い上げガイドが前記自動原稿給送装置側に取り付けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記読み取りガラスに対向するガイド板と前記掬い上げガイドとの間のギャップが、常に一定になる構成であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記掬い上げガイドからその下流のガイドへの受け渡し部に、可撓性部材を用いることを特徴とする請求項１または２のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、固定された読み取り手段と自動原稿給送装置からなるシートスルー方式の画像読み取り部を使用する画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置におけるシートスルー方式の自動原稿送り装置において読み取り部近傍の搬送ギャップのばらつきによる読み取り精度の低下を防止する技術は従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１には搬送ガイドの取り付け位置を可動、可変にすることにより読み取り部近傍の搬送ギャップを最適に調整できるようにし、読み取り部近傍の搬送ギャップのばらつきによる読み取り精度の低下を防止する技術が記載されている。
しかしながら、特許文献１では読み取り部上流の搬送ガイドのギャップについて言及しており、図示されている掬い上げ部は、従来どおり本体側に取り付けられている。
【特許文献１】特開２０００−２９２９９１公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
シートスルー方式の自動原稿給送装置（ＡＤＦ）は、本体上に固定された読み取り手段に対し原稿を一定の速度で搬送しながら画像が読み取られる。このようなＡＤＦにおいて、読み取り位置のすぐ下流で搬送経路の方向が急激に変化しているような場合がある。
図９は従来の読み取り部の構成を示す概略図である。図において白色背景板５１の下には読み取りガラス５４が読み取りガラスブラケット５５上に支持されている。白色背景板５１と読み取りガラス５４の間に原稿５７が通される。符号５８は圧板読み取りガラスを示している。
原稿５７の原稿先端は、読み取りガラス５４内にある読み取り位置５６を通過した後、掬い上げガイド５９に到達し、掬い上げガイド５９の傾斜を上りながら白色背景板５１と掬い上げガイド５９で形成される搬送経路に進入してゆく。
このとき原稿５７は前記搬送経路から搬送抵抗を受け、前記搬送経路のギャップの大きさによっては読み取り位置５６において原稿搬送速度が変動し、読み取り画像にジター、またはカラースキャナの場合は色ずれを生じてしまう場合がある。
【０００４】
図１０は断面線を付した図９の従来の読み取り部の構成を示す概略外観図である。図１１は図１０の線Ａ−Ａの断面図である。図１２は図１０の線Ｂ−Ｂの断面図である。前記ギャップを確保するために、白色背景板５１は突起状のスペーサ部５１ａを有している。
これにより、ＡＤＦを読み取り手段側（本体側）へ取り付けるさいに取り付け精度にばらつきがあった場合でも、掬い上げガイド５９の傾斜部と白色背景板５１との間のギャップが狭くなりすぎることを防止することが可能である。
図１３はＡＤＦの取り付け位置がずれて大きなギャップを有する読み取り部の構成を示す概略外観図である。上述した従来例では、しかしながら、図１３に示すようなギャップが広くなりすぎる事態を防止できない。
かかる場合に、読み取り位置を通過した原稿先端部分が搬送路を構成するガイドに接触した瞬間にショックが発生したり、接触した後もガイドに強く押し付けられて大きな搬送抵抗を受けたりする。これらは原稿搬送速度の変動の原因となる。
このとき前記原稿搬送速度の変動が読み取り位置まで伝達されてしまうと、読み取り画像には、ジターや、カラー機の場合には色ずれが発生し、画像不良となる。
したがって、読み取り位置以降の搬送経路については、原稿の搬送抵抗が小さく、搬送抵抗の変動量も小さくなるような緩やかな搬送経路形状であることが必要であり、理想的には搬送経路形状は読み取りガラス形状の延長線上に一定であることが望ましい。
【０００５】
他方で、シートスルー方式のＡＤＦは、読み取り済みの原稿を排出しスタックしておくための排紙トレイを読み取り部の下流に備えている。また一般的には、シートスルー方式の読み取り部とは別に、原稿を静止させた状態で読み取る圧板方式の読み取り部を備えており、この場合に原稿を押さえるための圧板を前記排紙トレイの下側に備えているものが多い。
ここで、前記排紙トレイや圧板の部品配置上の都合、およびＡＤＦと本体の機体サイズを一定のスペース内に収め機体の大きさを抑えたり、原稿裏面読み取りのために反転させたり、読み取り済みの原稿を排紙トレイ上にスタックさせたりするためには、読み取り位置を通過した原稿先端を掬い上げて搬送方向を変化させ、ＡＤＦ上方へ案内することが必要となる。
このための一般的な構成としては、読み取りガラス下流側の端部に近接した位置に、原稿先端を掬い上げるための傾斜部を有する、掬い上げガイドを本体側（読み取り手段側）に備えており、圧板読み取り用の原稿基準となるスケールと一体になっていることが多い。
このような構成において、ＡＤＦを画像形成装置本体に取り付けるさいの取り付け精度がばらついた場合、ＡＤＦ側のガイド板と本体側の読み取りガラスおよび前記掬い上げガイドからなる、読み取り部付近の原稿搬送経路のギャップがばらつくことになる。
このギャップが狭くなりすぎた場合、前述のように原稿先端が掬い上げ部に進入するさいの搬送抵抗が大きくなることによるジターや色ずれが発生する。反対にギャップが広くなりすぎた場合、搬送中の原稿の規制がゆるくなる。
このため、原稿先端が読み取り部下流の搬送ローラ対に進入した瞬間、および原稿後端が読み取り部上流のローラ対を抜けた瞬間のショックによりジターや色ずれが発生する。
そこで本発明の目的は、ＡＤＦの取り付け精度に拘わらず掬い上げガイド付近の搬送経路形状のギャップを一定に保つことにより、ジターや色ずれのばらつきを防止する画像形成装置における自動原稿送り装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、固定された読み取り手段と自動原稿給送装置からなるシートスルー方式の画像読み取り部に、読み取りガラス、この読み取りガラスに対向するガイド板、読み取りガラス下流側で原稿先端を掬い上げるための傾斜部を有する掬い上げガイドを備えている画像形成装置において、前記掬い上げガイドが前記自動原稿給送装置側に取り付けられている画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、前記読み取りガラスに対向するガイド板と前記掬い上げガイドとの間のギャップが、常に一定になる構成である請求項１記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明では、前記掬い上げガイドからその下流のガイドへの受け渡し部に、可撓性部材を用いる請求項１または２のいずれか１項記載の画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の画像形成装置の自動原稿搬送装置の概略断面図である。図２は図１の画像形成装置の自動原稿搬送装置の制御ブロック図である。
本発明は被読み取り原稿を固定の読み取り部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられる、被読み取り原稿処理装置に関するものである。
その基本的な構成、動作、作用を図１の概略断面図および図２の制御ブロック図を基に説明する。まず同一サイズの原稿束の処理動作について説明する。以下では、図１および図２を参照して説明する。
自動原稿搬送装置Ａは、被読み取り原稿束をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束から１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部２、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きを行うレジスト部３、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部４、を備えている。
また、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読み取らせる第１読み取り搬送部５、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読み取り搬送部６、表裏の読み取りが完了した原稿を機外または、反転部に送り込む排紙部７を備えている。
さらに、再読み取りのための反転を行う反転部８、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部９、これら搬送動作の駆動を行う各駆動部１０１〜１０４、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部１００とから構成されている。
【０００８】
読み取りを行う原稿束１３を原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに原稿束１３の巾方向をサイドガイド１１（図示しないが前後にある）によって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されると、Ｉ／Ｆ部１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。
さらに原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ１２または１４（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチュエータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（図示しない同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサが配置されている）。
その後、原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ部１０７を介してコントローラ部１００へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される。原稿ストッパ２５が、駆動源（呼び出しモータ）１０１のＣＷ（正転）駆動（図示実施の形態ではステッピングモーターであるが、ソレノイドでも実現可能）により実線位置まで待避し原稿先端を開放する。
しかる後ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面に駆動源１０１の逆転駆動（図示実施の形態ではステッピングモーターであるが、ソレノイドでも実現可能）により移動し所定の力で圧接される。ホームポジションセンサ１９はピックアップローラ２０および原稿ストッパ２５の状態を検知するためのセンサである。
このピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいことと、原稿セットテーブル１０とピックアップローラ２０間に原稿のクッション作用が少ないことによりピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。
この解決策として、原稿セットテーブル１０のピックアップローラ２０との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ２０が直接原稿セットテーブル１０を叩かないような配慮がなされている。
【０００９】
その後所定の時間を経て、分離給送部２およびレジスト部３を駆動する駆動源１０２がＣＷ（正転）方向に回転しピックアップローラ２０を時計方向に回転させ原稿束１３の最上紙を分離部２方向に送り込む。
このとき、給紙ベルト２３はベルトプーリ２２と２４に所定の張力を持って掛け渡されており、対向的に設けられた分離ローラ２６に巻き掛けられるように圧接している。
分離ローラ２６は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッターを介して、フリクション駆動されており給紙ベルト２３との直接係合時または、原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転につられて半時計方向に回転させられる。
原稿が、万が一、２枚以上給紙ベルト２３と分離ローラ２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２６は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト２３によってさらに送られ給紙路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されさらに進んで停止しているプルアウトローラ  ３１に突き当たる。
その後前出の突き当てセンサ２９の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ３１に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で駆動源１０２を逆転させることにより給紙ベルト２３の駆動が停止する。
このとき、駆動源１０１をＣＣＷ方向に回転させることでピックアップローラ２０を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ３１、プルアウト従動ローラ３０の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。
その後プルアウトローラ３１が駆動源（給紙モータ）１０２の逆転により駆動され原稿をターン部４方向に搬送する。ここでは、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙するさいにはプルアウトローラ３１の搬送スピードを読み取りスピードよりも高速に設定し、読み取り搬送ローラ４３も駆動源（読み取りモータ）１０３により同速で駆動する。
【００１０】
２枚目以降の場合、次原稿の先出しという形が取られる。原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ４３は本体制御部１１１から指示された読み取り倍率に応じた速度で駆動源１０３によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読み取り搬送ローラ４３の速度と同速で読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５のニップに送り込まれなくてはならない。
そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら次原稿の先出し搬送を開始する。
まず、駆動源１０１の正転によりピックアップローラ２０を次原稿上面に圧接させ、ついで駆動源１０２を正転駆動して停止しているプルアウトローラ３１に突き当たるまで搬送する。
ここで、読み取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から算出し、プルアウトローラ３１から所定の紙間分進んだところで駆動源１０２を逆転駆動させ、プルアウトローラ３１は１枚目と同様に高速で駆動される。
先端検知センサ３４までこのスピードで送り込み先端検知センサ３４の検知により読み取りスピード（読み取り搬送ローラ４３の速度）まで減速させる。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
また、プルアウトローラ３１を過ぎた原稿先端はサイズ検知センサ３２により搬送方向と直交する方向の巾が検知される。この巾信号と前記原稿長さ検知センサ１２または１４によって得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると本体制御部１１１に対して原稿サイズ信号がコントローラ部１００よりＩ／Ｆ部１０７を介して送信される。
その後原稿は、読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップに送られ、レジストセンサ４０による検知から所定パルス搬送した位置で停止しレジスト停止信号を本体制御部１１１に送信して、本体制御部１１１からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ。
【００１１】
次に読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作が実行される。レジスト停止している原稿は駆動源１０３の正転駆動によって回転する読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより第一読み取り搬送部５に送り込まれる。
このときの駆動源１０３の駆動速度は図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率により本体制御部１１１からコントローラ部１００に送信される情報に基づいて決定される。
第１読み取り搬送部５では、読み取りガラス５４、その上面に、所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間を原稿が搬送される。この間に画像が図示しない読み取り系により読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、図示しないメモリ装置に記憶される。
この第１読み取り搬送部５では、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられる。その方法として、読み取り入り口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材４２ａを白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。
また、白色背景板５１は、読み取りガラス５４上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップで所定の弾力性を持って圧接され読み取り深度方向の誤差も抑えられている。
前記読み取りガラス５４の表面は、インク等の付着や、固着が起きにくいように表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前出の可撓性ガイドを読み取りポイント近傍まで張り出し、読み取り点位置では原稿面が積極的に読み取りガラス５４に接触しない。
しかも原稿先端は、読み取りガラス５４の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が取られている。原稿先端が前記第１読み取り搬送部５に到達するタイミングを駆動源１０３のパルスカウントにより制御し、そのタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信する。
【００１２】
その後原稿は読み取りを行いながら進み、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。加圧ローラ４１と中間搬送加圧コロ５３とは読み取り搬送ローラ４３による共通駆動であるために、送り込みと引き出し速度は同一の速度となり受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
中間搬送加圧コロ５３によって第１読み取り搬送部５から送り出された原稿は、第２読み取り搬送部６に送り込まれ、上面より読み取り部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と下方より密着イメージセンサ６１の読み取り面に所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２の間を通過する。
両面モードの場合、原稿先端が密着イメージセンサ６１に到達するタイミングをレジストセンサ４０の先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、前記タイミングで裏面画像の有効読み取り領域を密着イメージセンサ６１へ送信する。
この信号に基づいて原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、表面と同じに電気的に変換され、図示しないフレームメモリ部に一時的に記憶された後、本体制御部１１１に転送される。
押圧部材６２はシェーデングの基準としての働きと、白色背景板としての働きをする。この押圧部材６２は図１に示す板状のガイド部材で構成されるものの他に、回転体で構成することも可能である。
表面および裏面の原稿読み取り領域終了のタイミングは、原稿後端をレジストセンサ４０で検知した時点からのパルスカウントによって制御する。
その後原稿は、排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２で構成される排紙ローラ対７１、７２によりスタック部９に排出される。排紙スタッカ９０は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
【００１３】
複数枚原稿の連続読み取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出しによるレジスト停止動作によって駆動源（読み取りモータ）１０３の駆動が停止する。
このため読み取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読み取り開始による駆動源（読み取りモータ）１０３の駆動再開によって原稿後端が排紙センサ７０を抜けた時点で本体制御部１１１に排紙完了信号を送信して完了することになる。
また、小サイズ原稿のスタック時は、反転部８の反転切り換え爪８０を駆動源（反転切り換えソレノイド）１０５により破線で示す状態に切り換えて、反転経路８５に原稿を搬送する。
反転排紙駆動ローラ８１と反転排紙従動ローラ８２で構成される反転搬送ローラ対８１、８２から原稿スタッカ９０上の１部として構成された小サイズ専用スタッカ９１上に排出される。このことによって、小サイズ原稿の排出後の視認性が良くなる。
また、原稿セットテーブル１０は回転支点１５を中心に上方に回転待避できるように構成され、スタック原稿の取り出し性を高めている。
さらに、原稿排出時、反転切り換え爪８０の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に、反転切り換え爪８０を駆動源１０５により破線方向に回動させ、排出原稿の後端を叩き、排出原稿後端残りを防止する制御が行われる。
【００１４】
以上が同一サイズ原稿束での片面または、両面原稿における処理のあらましである、次にサイズ混載時の片面、両面原稿の処理について説明する。
サイズ混載時には、原稿長さが混在しているため、テーブル上の原稿長さ検知センサ１２、１４では判別が不可能なため、原稿を１枚に分離した後、原稿後端が用紙束から離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定することができる。
そのため、読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、原稿経路構成を、分離後の最初の原稿後端検知位置から、読み取り前のレジストセンサ位置までの間を、最大原稿長さの１／２以上の長さに設定する必要がある。
これを満足させると、原稿セット位置を、読み取り位置から大きく離す必要があり、原稿テーブルと搬送経路を含む部分が大きくなり装置全体が巾広なものとなってしまう欠点がある。そのため装置を小さく作るには、混載時の原稿長さ検知に工夫が必要となる。
この対応策として、サイズ混載時、原稿サイズを読み取り開始前に確定できない場合、最初の搬送では読み取りを全く行わず、サイズの読み込みだけのために通紙し、反転部を介した２回目の読み取り通過時に表面と裏面を同時に読み取るという方式が取られている。
【００１５】
この場合、１回目のレジスト停止までの搬送動作は同一サイズの原稿束時と同じだが、本体制御部１１１から送信される読み取り開始信号受信後の動作（とくに排出部７以後の処理）が異なる。
読み取り部を通過して排紙されるとき、原稿先端が排紙ローラ対７１、７２より前進する以前に、反転切り換え爪８０が、駆動源（反転切り換えソレノイド）１０５により破線方向に移動し、原稿を反転経路８５側に送り込む。
その後原稿は駆動源（反転モータ）１０４により駆動される反転排紙ローラ対８１、８２によって原稿後端が排紙ローラ対７１、７２を通過するまで送られる。この制御は、排紙センサ７０からのパルスをカウントすることによって行われる。
原稿停止後反転切り換え爪８０が駆動源１０５により実線方向に移動し原稿後端を反転搬送ローラのニップ方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラ８１が反時計方向に逆転動作する。
次いで停止している排紙駆動ローラ７１と反転上ローラ８３で構成される反転ローラ対７１、８３のニップ部に原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作がなされる。
しかる後反転ローラ対７１、８３が駆動源（ヨモータ）１０３によって送りを開始し、再度ターン部４を経て第１読み取り搬送部５、および第２読み取り搬送部６に送られ、表裏の読み取りが行われる。
このとき、原稿は裏と表が反転した状態にあるため読み取り順序は裏が先で、表が後の読み取りとなるため、まず裏面ゲートオン信号が送信され、次いで表面ゲート信号オン信号が送信される。この信号を元に画像処理装置側での頁順の入れ替え処理が行われる。
これで読み取り動作は、完了したわけであるが、このまま排出すると頁順が狂うため、原稿はもう一度反転動作を繰り返してから排出される。なお、前記サイズ読み取りだけのための搬送と頁合わせだけのための搬送は、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため装置の持つ最速搬送速度で送るように構成され、ロス時間の低減が図られている。
【００１６】
次に、第２読み取り搬送部６を持たない構成に関しての説明を行う。図１は両面の原稿対応として密着イメージセンサ６１を有した構成で記載されているが、この読み取り装置は高価であり、この装置がない構成にても反転機構を利用して両面原稿処理が可能である。実際の商品としても、このタイプが多くなると考えられる。
前出の第１読み取り搬送部５での読み取り動作によって表面の読み取りが完了した原稿は、反転部８を経て再度第１読み取り搬送部５に搬送され裏面の読み取りが行われ、その後、頁合わせの反転排出を経て原稿スタッカ９０上に排出される。
このように第２読み取り搬送部６を持たない構成の装置では、両面原稿から両面コピーを作る場合の生産性低下が発生する。この対応策として、複数枚の原稿をユニット内に送り込み、画像読み取りと原稿反転排出を交互に組み合わせ、紙間ロスを低減する方法が採られている。
まず、１枚目の原稿を送り込み、第１読み取り搬送部５にて１頁の画像読み取りを実行し、これを反転部８に送り込み反転ローラ対７１、８３への突き当て整合を経て、再度、第１読み取り搬送部５に送り込み、２頁目の読み取りを実行し、排紙時の頁順を揃えるために反転部に送り込む。
これに前後して２枚目の原稿を送り込み、第１読み取り搬送部５にて３頁目の読み取りを実行する。これに引き続き１枚目の原稿の反転排出を実行する。さらに、これに引き続き２枚目の原稿の４頁目の読み取りを実行する。その後２枚目の原稿を反転部８に送り込み、これに前後して３枚目の原稿を送り込み、５頁目の読み取りを実行する。これに引き続き２枚目の原稿の反転排出を行う。
このように、表面の読み取りと、裏面の読み取りの間に既に読み取りを完了した原稿の反転排出動作を挟んで処理を行うことによって、読み取りを行わない反転排出動作の紙間ロス時間を最小限にとどめることが可能となる。なお、この処理が可能となるのは、反転搬送ローラ対８１、８２からレジストセンサ４０の間に収まる長さのサイズの原稿に限られる。
【００１７】
図３は本発明による第１読み取り搬送部の実施の形態を示す概略外観図である。図４は図３の第１読み取り搬送部の実施の形態に断面線を付した概略外観図である。図５は図４の第１読み取り搬送部の線Ｃ−Ｃの断面図である。
図３ないし図５において、本発明では従来の読み取り部構成において読み取り手段側が有していた掬い上げガイドを、傾斜部６３ｂを備えた掬い上げガイド６３としてＡＤＦ側に備えている。図では１例として白色背景板５１に一体化した構成を示している。符号６０は左スケールである。
一体化により白色背景板５１と掬い上げガイド６３の間のギャップを常に一定にすることが可能である。白色背景板５１と掬い上げガイド６３は必ずしも一体ではなく、別部材であっても、互いにねじ止め、あるいは接着等されており、前記ギャップを常に一定にする構成であればよい。
図６は本発明による第１読み取り搬送部の実施の形態を示す概略外観図である。図７は図６の第１読み取り搬送部の実施の形態に断面線を付した概略外観図である。図８は図７の第１読み取り搬送部の線Ｄ−Ｄの断面図である。
さらに、図６ないし図８のように、左スケール６０の上方の掬い上げガイド６３に可撓性部材である掬い上げガイドマイラ６３ａを用いて掬い上げガイドと下流のガイド板との間の隙間と段差を解消することが可能である。
掬い上げガイド６３をＡＤＦ側に持たせることにより、ＡＤＦの開閉時に可撓性部材が妨げにならないため、図９に示したような従来の構成において構造的に実現不可能であった、隙間と段差を解消するために掬い上げガイドと下流のガイド板間に可撓性部材を配置する構成を実現可能にする。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、ＡＤＦ側に掬い上げガイドを持たせていることにより、ＡＤＦの取り付け精度に拘わらず掬い上げガイド付近の搬送経路形状のギャップを一定に保つ構成の実施を容易にすることができる。
請求項２によれば、ＡＤＦの取り付け精度に拘わらず掬い上げガイド付近の搬送経路形状のギャップを一定に保つことにより、ジターや色ずれのばらつきを低減することができる。
請求項３によれば、掬い上げガイドからその下流のガイドへの受け渡し部に可撓性部材を用いることにより、受け渡し部の隙間や段差でのジャム発生や通紙音の発生を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像形成装置の自動原稿搬送装置の概略断面図。
【図２】図１の画像形成装置の自動原稿搬送装置の制御ブロック図。
【図３】本発明による第１読み取り搬送部の実施の形態を示す概略外観図。
【図４】図３の第１読み取り搬送部の実施の形態に断面線を付した概略外観図。
【図５】図４の第１読み取り搬送部の線Ｃ−Ｃの断面図。
【図６】本発明による第１読み取り搬送部の実施の形態を示す概略外観図。
【図７】図６の第１読み取り搬送部の実施の形態に断面線を付した概略外観図。
【図８】図７の第１読み取り搬送部の線Ｄ−Ｄの断面図。
【図９】従来の読み取り部の構成を示す概略図。
【図１０】断面線を付した図９の従来の読み取り部の構成を示す概略外観図。
【図１１】図１０の線Ａ−Ａの断面図。
【図１２】図１０の線Ｂ−Ｂの断面図。
【図１３】ＡＤＦの取り付け位置がずれて大きなギャップを有する読み取り部の構成を示す概略外観図。
【符号の説明】
Ａ    自動原稿送給装置
５    画像読み取り部（第１読み取り搬送部）
４２ａ  ガイド
５４    読み取りガラス
６３    掬い上げ部材（掬い上げガイド）
６３ａ  可撓性部材（掬い上げガイドマイラ）
６３ｂ  傾斜部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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