(57)【要約】    【課題】  領域内におけるねずみの有無を正確かつ確実に検出する。    【解決手段】  領域内において発生する音を採取し、その採取した音に１ＫＨｚ〜９ＫＨｚ、好ましくは４．５ＫＨｚ〜６．５ＫＨｚの範囲内の周波数成分が含まれ、かつその周波数成分が所定の音圧以上であるときに、領域内にねずみが存在することを検出する。領域内において発生する音はケーシング(10)の側面及び底面に設けたマイクロフォン(12,13)のいずれか一方又は両方で採取するのがよい。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域内におけるねずみの有無を検出するにあたり、
上記領域内において発生する音を採取し、その採取した音に１ＫＨｚ〜９ＫＨｚの範囲内の周波数成分が含まれ、かつその周波数成分が所定の音圧以上であるときに、上記領域内にねずみが存在することを検出するようにしたことを特徴とするねずみの検出方法。
【請求項２】
所定の領域内におけるねずみの有無を検出するねずみの検出装置であって、
上記領域に設置されるケーシングと、
このケーシングに取付けられ、上記ケーシング周囲の音を採取するマイクロフォンと、
このマイクロフォンで採取した音信号から１ＫＨｚ〜９ＫＨｚの周波数成分の信号を抽出するフィルター手段と、
このフィルター回路で抽出した周波数成分の音信号の大きさを検出する音圧レベル検知手段と、
上記フィルター回路で抽出した周波数成分の音信号の大きさが設定の大きさ以上の時に上記領域内にねずみが存在すると判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とするねずみの検出装置。
【請求項３】
上記マイクロフォンが上記ケーシングの側面及び底面のいずれか一方又は両方に設けられ、側方、底方又は両方からの音を採取するようになっている請求項２記載のねずみの検出装置。
【請求項４】
上記判定手段は、上記フィルター手段で抽出した周波数成分の音信号の大きさがケーシング側面のマイクロフォンによって採取された音のときには５０ｄＢ以上の時、ケーシング底面のマイクロフォンによって採取された音のときには１０ｄＢ以上の時に上記領域内にねずみが存在すると判定するようになした請求項３記載のねずみの検出装置。
【請求項５】
上記判定手段からの信号を受け、上記領域内のねずみの存在が判定されたときにねずみが忌避する刺激を発生する忌避手段を更に備えた請求項２ないし４のいずれかに記載のねずみの検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はねずみ検出方法に関し、特に所定の領域内に侵入したねずみを正確に検出できるようにした方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、家庭ではねずみが台所等に侵入して食料品を食い荒らし、あるいは部屋や倉庫の壁や柱をかじるという被害が発生しているが、ねずみの被害はそればかりでなく、病原菌の伝染源となることである。また、倉庫に米や穀類を貯蔵する場合、何らかの対策を施さないとねずみの被害が懸念される。
【０００３】
従来、光センサー、赤外線センサー、圧電センサー等の各種センサーでねずみを検出し、音、振動、超音波、電気ショック、薬剤等、ねずみの忌避する刺激を与えてねずみを駆除する方法が種々提案されている。
【０００４】
しかし、従来のセンサーではねずみがセンサーの発する光や赤外線を横切り、あるいはセンサー上を通過しなければねずみを検出することができず、ねずみがセンサーの検出し得る位置を学習すると、ねずみ駆除の効果がほとんど得られなかった。
【０００５】
これに対し、ねずみが発生している超音波を検出することによりねずみの生息の有無やその種類を探知するようにしたねずみ探知方法が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開昭５４−１３３１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１記載の探知方法では検出する超音波が、ねずみの雌雄間の求愛行動時に発する超音波、雄固体間の闘争時に発する超音波、餌の摂取時に発する超音波等、１０ＫＨｚ〜５０ＫＨｚの範囲内の超音波であり、多くの場合は一匹のねずみが単に走り回っている等、ねずみが上述のような超音波を発する行動をとっているのは稀であり、探知すべき領域内に侵入したねずみを探知できないことがあった。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑み、所定の領域内に侵入したねずみを正確にかつ確実に検出できるようにしたねずみの検出方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本件発明者は上述の課題を解決すべく鋭意研究したところ、次のようなことを知見するに至った。即ち、家住性のねずみにはどぶねずみとくまねずみがあるが、いずれのねずみの場合もねずみが徘徊しあるいは柱や壁をかじるときに、ねずみとの間の距離によって音の大きさは異なるが、ほぼ５ＫＨｚを中心として１ＫＨｚ〜９ＫＨｚの範囲内の周波数の音が発生しており、この周波数成分の音からねずみの存在を検知できることを確認した。
【０００９】
そこで、本発明に係るねずみの検出方法は、所定の領域内におけるねずみの有無を検出するにあたり、上記領域内において発生する音を採取し、その採取した音に１ＫＨｚ〜９ＫＨｚの範囲内の周波数成分が含まれ、かつその周波数成分が所定の音圧以上であるときに、上記領域内にねずみが存在することを検出するようにしたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の特徴の１つはねずみが徘徊しあるいは柱や壁をかじるときに発生するほぼ５ＫＨｚを中心として１ＫＨｚ〜９ＫＨｚの範囲内、好ましくは４．５ＫＨｚ〜６．５ＫＨｚの範囲内の周波数成分の音とその音圧レベルとを検出し、領域内のねずみの有無を判定するようにした点にある。
【００１１】
これにより、光センサー、赤外線センサー、圧電センサー等を用いる場合のように、ねずみを検出できる位置が限定されることはなく、広い領域におけるねずみの有無を検出できる。
【００１２】
また、ねずみの雌雄間の求愛行動時、雄固体間の闘争時及び餌の摂取時に発する超音波を検出するのではなく、ねずみが徘徊しあるいは柱や壁をかじるとき、すなわちねずみの通常の活動時に発生する音を検出しているので、領域内のねずみの有無を正確かつ確実に検出できる。
【００１３】
さらに、例えば冷蔵庫その他の電気製品の発する音、人間の足音、自動車の発する音は周波数が異なるので、誤検出することはない。
【００１４】
また、本発明の方法を実施する装置も斬新である。即ち、本発明に係るねずみの検出装置は、所定の領域内におけるねずみの有無を検出するねずみの検出装置であって、上記領域に設置されるケーシングと、このケーシングに取付けられ、上記ケーシング周囲の音を採取するマイクロフォンと、このマイクロフォンで採取した音信号から１ＫＨｚ〜９ＫＨｚの周波数成分の信号を抽出するフィルター手段と、このフィルター回路で抽出した周波数成分の音信号の大きさを検出する音圧レベル検知手段と、上記フィルター回路で抽出した周波数成分の音信号の大きさが設定の大きさ以上の時に上記領域内にねずみが存在すると判定する判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
ケーシングは設置できるものであれば、その材質は特に限定されず、金属材料や合成樹脂材料を用いることができる。マイクロフォンはケーシングに取付けることができればどのような形状のものでもよい。
【００１６】
フィルター手段、音圧レベル検知手段及び判定手段はハード回路で構成してもよく、又その機能をマイクロコンピュータによる演算処理によって実現するようにしてもよい。
【００１７】
ねずみが走り回りあるいは柱や壁をかじる時に発生する音は空気中を伝搬する音として採取することができるが、ねずみが走り回るときの音は振動音として採取することもできる。そこで、マイクロフォンをケーシングの側面及び底面の一方又は両方に設け、側方、底方又は両方からの音を採取するように構成するのが好ましい。
【００１８】
また、フィルター手段で抽出した周波数成分の音圧レベルをどのように設定するかは、どのような大きさの領域におけるねずみの有無を検出するかによって設定するが、例えばマイクロフォンから１ｍ離れた位置から発せられる伝搬音を採取する場合にはねずみが存在するか否かを判定する基準の音圧を５０ｄＢ以上、振動音を採取する場合には基準の音圧を１０ｄＢ以上に設定すると、正確な検出が可能である。従って、１ｍよりも遠い位置の音を採取する場合には上述の音圧よりも低い音圧に設定するのがよい。
【００１９】
即ち、判定手段は、フィルター回路で抽出した周波数成分の音信号の大きさがケーシング側面のマイクロフォンによって採取された音のときには５０ｄＢ以上の時、ケーシング底面のマイクロフォンによって採取された音のときには１０ｄＢ以上の時に上記領域内にねずみが存在すると判定するように構成されるのがよい。
【００２０】
また、上述のように音圧がねずみとの間の距離に概ね比例するので、音圧の大きさによってマイクロフォンからねずみまでの概略の距離を求めるように構成することもできる。
【００２１】
さらに、上述のようにねずみの有無が正確に検出できるので、判定手段の信号によってねずみを忌避する刺激、例えば振動、光、音、超音波、電気ショック等を発生してねずみを驚かせて駆除するようにすることもできる。
【００２２】
即ち、判定手段からの信号を受け、領域内のねずみの存在が判定されたときにねずみが忌避する刺激を発生する忌避手段をさらに設けるのがよい。例えば、小形の起振器に蓄光塗料や蛍光塗料を塗布しておき、この起振器とねずみ検出装置とを信号コードで接続し、起振器を振動させると、起振器が発光しながら床面上を蛇のように動き回り、ねずみが非常に驚いて逃げることを確認できた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体例に基づいて詳細に説明する。図１及び図２は本発明に係るねずみの検出装置の好ましい実施形態を示す。図において、ケーシング１０は金属パネルを用いて矩形函状に製作され、その底面の四隅には脚１１が取付けられて底面を浮かした状態で設置できるようになっている。
【００２４】
このケーシング１０内には２つのマイクロフォン１２、１３が内蔵され、一方のマイクロフォン１２はケーシング１０の側面に、他方のマイクロフォン１２はケーシング１０の底面に取付けられ、側方及び底方の音を採取するようになっている。
【００２５】
また、ケーシング１０内にはフィルター回路（フィルター手段）２１、２２、音圧レベル検出回路（音圧レベル検出手段）２３、２４、判定回路（判定手段）２５、タイマー回路３０、遅延回路３１、フラッシャー（忌避手段）１５及び高音量ブザー（忌避手段）１６が内蔵され、フィルター回路２１、２２はマイクロフォン１２、１３の音信号を受け、５ＫＨｚを中心とした１ＫＨｚ〜９ＫＨｚ、好ましくは４．５ＫＨｚ〜６．５ＫＨｚの範囲内の周波数成分の音信号を抽出するようになっている。
【００２６】
また、音圧レベル検出回路２３、２４はフィルター回路２１、２２で抽出した周波数成分の音信号を受け、その音信号の大きさがケーシング１０の側面のマイクロフォン１２によって音が採取されたときには５０ｄＢ以上の時、ケーシング１０底面のマイクロフォン１３によって音が採取されたときには１０ｄＢ以上の時に検出すべき領域内にねずみが存在すると判定するようになっている。
【００２７】
判定回路２５の検出信号はタイマー回路３０に与えられ、所定の時間、例えば５〜４５秒間だけフラッシャー１５、高音量ブザー１６及び／又は小形の起振器２０を作動させるようになっている。この高音量ブザー１６はブザー音に対するねずみの慣れを防ぐため、例えば３音の音色パターンを設定し、１回目、２回目及び３回目の各作動毎に音色を変化させるようにするのがよい。また、起振器２０は表面に蓄光塗料が塗布され、フラッシャー１５の光を受けて一定時間だけ発光するようになっている。
【００２８】
遅延回路３１は高音量ブザー１６の発するブザー音や起振器２０の振動音をマイクロフォン１２、１３が採取して誤検出とならないように、判定回路２５の信号出力を所定時間、例えば４〜５秒程度遅延させるようになっている。
【００２９】
電源パック３２は商用交流電源を直流に変換するもので、その出力は遅延回路３３に与えられ、遅延回路３３は電源スイッチ１９をＯＮしてから２０〜３０秒程度経過してから、直流電圧を各回路２１〜２５、３０、３１に印加するようになっている。
【００３０】
また、ケーシング１０の正面には電源スイッチ１９、フラッシャー１５のＯＮ・ＯＦＦスイッチ１７及び高音量ブザー１６のＯＮ・ＯＦＦスイッチ１６が取付けられ、又商用電源のコンセント（図示せず）に接続される電源プラグ１４の電源コードが接続されている。
【００３１】
さらに、ケーシング１０のマイクロフォン１２と反対側の側面には窓が形成されてフラッシャー（忌避手段）１５が取付けられ、高輝度の点滅光を外方に発するようになっている。
【００３２】
また、ケーシング１０の背面には高音量ブザー（忌避手段）１６が取付けられ、ねずみが忌避する音量のブザー音を発するようになっている。
【００３３】
さらに、ケーシング１０には起振器（忌避手段）２０の信号ケーブルのプラグを差し込んで接続する接続用ジャック３５が設けられている。なお、接続用ジャック３５はプラグの抜き差しでＯＮ・ＯＦＦを行うことができるので、図２では便宜上スイッチの形式で図示している。
【００３４】
例えば、２ｍ四方の領域に侵入するねずみを駆除する場合、その領域の中央に本例の装置を設置する。すると、装置のケーシング１０は脚１１によって底面を領域の床面から浮かせた状態となる。
【００３５】
次に、電源スイッチ１９をＯＮにすると、遅延回路３３で設定時間、例えば１５〜３０秒だけ遅れてからケーシング１０内の各回路に電圧が印加され、これによってねずみを検出できる状態となる。なお、電源スイッチ１９をＯＮしてからすぐに各回路に電圧を印加しないのは、装置の近くに人間が居るので、人間が動く際に発する音や振動に何らかの原因でねずみの発する音の周波数成分が含まれていると誤作動するおそれがあるので、これを回避するためである。また、ねずみを光で駆除するか、ブザー音で忌避するかによってＯＮ・ＯＦＦスイッチ１７、１８の両方又は一方をＯＮにし、又起振器２０を作動させるか否かによってプラグを接続用ジャック３５に差し込む。
【００３６】
今、２ｍ四方の領域内にねずみが侵入すると、その徘徊によって“カサコソ”という音が発生するとともに、ねずみの徘徊による微振動音が発生する。すると、ケーシング１０側面のマイクロフォン１２で徘徊による音や微振動音が採取され、又徘徊による微振動音がケーシング１０の底面のマイクロフォン１３で採取される。
【００３７】
採取された音信号はフィルター回路２１、２２に入力され、１ＫＨｚ〜９ＫＨｚの範囲内の周波数成分の音信号が抽出され、抽出された周波数成分の音信号は音圧レベル検出回路２３、２４に入力される。
【００３８】
一方の音圧レベル検出回路２３ではケーシング１０側面のマイクロフォン１２からの音信号であるので、抽出された周波数成分の音信号が５０ｄＢ以上の時にねずみが存在すると判定する。
【００３９】
他方の音圧レベル検出回路２４ではケーシング１０底面のマイクロフォン１３からの音信号であるので、抽出された周波数成分の音信号が１０ｄＢ以上の時にねずみが存在すると判定する。
【００４０】
即ち、領域内においてねずみが徘徊する音及び徘徊時の微振動音からねずみの有無を検出しているので、２ｍ四方の領域内にねずみが侵入すると、少なくとも一方の信号によって判定回路２５でねずみの存在が検出される。
【００４１】
すると、タイマー回路３０で設定された時間、例えば５秒〜４５秒の範囲内の時間の間だけフラッシャー１５、高音量ブザー１６及び／又は起振器２０に作動電圧が印加され、フラッシャー１５が設定された時間だけ高輝度の点滅光を発し、高音量ブザー１６が高音量のブザー音を発生し、又起振器２０が振動し、フラッシャー１５の点滅光を受けて発光しながら蛇のように動き回り、これによってねずみは驚いてその領域から逃走する。
【００４２】
高音量ブザー音や起振器２０の振動音はマイクロフォン１２、１３で採取されるが、遅延回路３１の作用によって判定回路２５の出力が停止されているので、誤検出することはない。
【００４３】
また、ねずみが領域内にある柱や壁をかじると、その音がケーシング１０の側面のマイクロフォン１２で採取され、後は上記と同様にして高輝度の点滅光及び／又は高音量のブザー音が発せられ、あるいは起振器２０が発光しながら蛇のように動き回る。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るねずみの検出装置の好ましい実施形態を示す外観図である。
【図２】上記実施形態における機能ブロックを示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０      ケーシング
１２、１３      マイクロフォン
１５      フラッシャー（忌避手段）
１６      高音量ブザー（忌避手段）
２０      起振器（忌避手段）
２１、２２      フィルター回路（フィルター手段）
２２、２３      音圧レベル検出回路（音圧レベル検出手段）
２５      判定回路（判定手段）
【図１】
2005134275.tif 000003
【図２】
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