(57)【要約】【課題】補力装置を用いた自動車部品の組み付けにおいて、自動車部品の搭載までの軌道の規制を含めた位置合わせの精度を向上させる。【解決手段】車体に自動車部品を位置決めして組み付ける作業で使用される補力装置に取り付けられる補力装置用治具１であって、前記補力装置の取付部３ｂを有し、自動車部品を支持する治具本体３と、前記治具本体３に支持され、車体側に開孔されたガイド孔に挿入される摺動ガイドピン５と、前記摺動ガイドピン５を前後動させる駆動手段６とを有することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に自動車部品を位置決めして組み付ける作業で使用される補力装置に取り付けられる補力装置用治具であって、
前記補力装置の取付部を有し、自動車部品を支持する治具本体と、前記治具本体に支持され、車体側に開孔されたガイド孔に挿入される摺動ガイドピンと、前記摺動ガイドピンを前後動させる駆動手段とを有することを特徴とする補力装置用治具。
【請求項２】
前記摺動ガイドピンは弾性部材による収縮部を有し、前記駆動手段により車体側に突出した前記摺動ガイドピンが、前記車体との接触時に前記収縮部の変形により収縮することを特徴とする請求項１に記載の補力装置用治具。
【請求項３】
前記収縮部の前記弾性部材がスプリングであることを特徴とする請求項２に記載の補力装置用治具。
【請求項４】
前記治具本体は、自動車部品幅方向または自動車部品上下方向に延長する複数の腕部で構成され、前記腕部の部品支持側には、前記自動車部品に挿入されて前記自動車部品を支持する支持ピンが突設されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の補力装置用治具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車部品の組み付けに使用される補力装置用治具について、特に自動車部品の組み付け時の位置決めを容易にする補力装置用治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、自動車部品等の生産ラインにおいて、特許文献１に示すような補力装置が用いられている。この補力装置は、人間の反重力方向への持ち上げ力の大きさを力センサーで検出し、その持ち上げ力に応じて吊り上げ力を増幅して、重量のある自動車部品を自由に人力で移動できるようにしたものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１７５８００号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる補力装置を用いた自動車部品の組み付けでは、自動車部品の移動は容易であるものの、その位置合わせは困難である場合が多く、この点でなお改善の余地がある。
【０００５】
特にトラックのキャブ内にインストモジュールを搭載する場合などでは、移動の軌跡上に障害物が存在し、また、インストモジュールとピラー擬装部品のすき間が非常に小さい。そのため、部材の干渉を避けるためには精度の高い位置合わせが要求される。しかも、インストモジュールの取付面の裏側にパネルが存在し、突き刺しピンの差し込みしろを確保できないため、通常の突き刺しピンによる案内を行うことができなかった。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の課題を解決するためにされたものであり、その目的は、補力装置を用いた自動車部品の組み付けにおいて、自動車部品の位置合わせの精度を向上させるための補力装置用治具を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、車体に自動車部品を位置決めして組み付ける作業で使用される補力装置に取り付けられる補力装置用治具であって、前記補力装置の取付部を有し、自動車部品を支持する治具本体と、前記治具本体に支持され、車体側に開孔されたガイド孔に挿入される摺動ガイドピンと、前記摺動ガイドピンを前後動させる駆動手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記摺動ガイドピンは弾性部材による収縮部を有し、前記駆動手段により車体側に突出した前記摺動ガイドピンが、前記車体との接触時に前記収縮部の変形により収縮することを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記収縮部の前記弾性部材がスプリングであることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項の発明において、前記治具本体は、自動車部品幅方向または自動車部品上下方向に延長する複数の腕部で構成され、前記腕部の部品支持側には、前記自動車部品に挿入されて前記自動車部品を支持する支持ピンが突設されていることを特徴とする。
【００１０】
（作用）
請求項１の発明では、補力装置に取り付けられた治具本体で自動車部品が支持される。そして、治具本体に支持された摺動ガイドピンを車体側のガイド孔に挿入して自動車部品を車体に案内する。自動車部品を車体に取り付けた後は、摺動ガイドピンは駆動手段によって後方に移動し、ガイド孔から抜き取られる。
【００１１】
請求項２の発明では、車体側に突出した摺動ガイドピンが、車体との接触時に収縮部の変形により収縮する。請求項３の発明では、この収縮部の弾性部材がスプリングで構成されている。
請求項４の発明では、治具本体が、自動車部品幅方向または自動車部品上下方向に延長する複数の腕部で構成され、前記腕部の部品支持側に、自動車部品に挿入されて自動車部品を支持する支持ピンが突設されている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１および図２は、本発明の実施形態の補力装置用治具１を示した図である（請求項１から請求項４に対応する。）
本実施形態の補力装置用治具１は図示しない補力装置のアーム先端に装着され、自動車部品２を支持しつつ、車体側の所定の取り付け位置に自動車部品２を案内するものである。この捕力装置用治具１は、治具本体３、支持ピン４、摺動ガイドピン５、駆動手段６とから構成されている。
【００１３】
本実施形態の治具本体３は、自動車部品２の幅方向または自動車部品２の上下方向に延長する複数の腕部３ａで構成されている。この腕部３ａの各端部には、治具本体３の前方（部品支持側）に向けて、自動車部品２を支持するための支持ピン４がそれぞれ突設されている。また、治具本体３の後方には、補力装置のアーム先端に取り付けるための取付部３ｂが設けられている。
【００１４】
また、右側に延長する腕部３ａの端部にはガイドピン支持部３ｃが設けられ、このガイドピン支持部３ｃには、摺動ガイドピン５が摺動可能に支持されている。また摺動ガイドピン５の後方には、駆動手段としてエアシリンダ６が設けられており、エアシリンダ６の動作により摺動ガイドピン５が自動車部品２の奥行方向へ前後動するようになっている（図３、図４参照）。
【００１５】
補力装置用治具１で自動車部品２を車体にセットする場合には、摺動ガイドピン５はエアシリンダ６により前方に突き出され、車体側のガイド孔７に摺動ガイドピン５が挿入されて自動車部品２が案内される。また、補力装置用治具１を車体７から離脱させる場合や、補力装置用治具１の非使用時には、摺動ガイドピン５はエアシリンダ６により後方に収納された状態となる。
【００１６】
また、摺動ガイドピン５の後端部にはコイルスプリング８が取り付けられており、摺動ガイドピン５とエアシリンダ６のピストン６ａの間には収縮部が形成されている。したがって、摺動ガイドピン５がガイド孔７に合致していない状態で自動車部品２を車体側に押し当てた場合にはコイルスプリング８は圧縮され、摺動ガイドピン５はコイルスプリング８の圧縮分だけ後方に引っ込む（図５参照）。そして、摺動ガイドピン５がガイド孔７に合致した場合には、コイルスプリング８の復元力により摺動ガイドピン５が元の位置に戻る。
【００１７】
本実施形態の補力装置用治具１は上記のように構成されており、以下、本実施形態の補力装置用治具１を用いた自動車部品２の車体への取り付けについて、トラックのキャブ１０内にインストモジュールを搭載する場合を例に説明する。
まず、作業者は本実施形態の補力装置用治具１を捕力装置のアーム先端に装着し、補力装置用治具１の支持ピン４を自動車部品（インストモジュール）２に予め設けられた開孔に挿入する。エアシリンダ６を作動させて、摺動ガイドピン５を前方に突出させる。これにより、補力装置用治具１を介して捕力装置にインストモジュール２が支持されるので、作業者の部品持ち上げ作業および運搬作業が容易となる。
【００１８】
次に、作業者は補力装置用治具１に支持されたインストモジュール２を、キャブ１０内のインストモジュール取付位置付近に移動させる。
作業者は捕力装置用治具１およびインストモジュール２を移動させ、摺動ガイドピン５を車体の取付片１１に開孔されたガイド孔７に挿入する。なお、摺動ガイドピン５がガイド孔７に嵌らない場合には、摺動ガイドピン５が収縮部８により引っ込むので、摺動ガイドピン５を取付片１１に押し当てたまま、捕力装置用治具１を上下左右に動かしてガイド孔７の位置を探ることができる。したがって、摺動ガイドピン５がガイド孔７の位置を外した場合でも、インストモジュール２を部品奥行方向に一々前後動させる必要はない。
【００１９】
図６に示すように、作業者は捕力装置用治具１およびインストモジュール２を正規取付位置まで前方に移動させ、キャブ１０にインストモジュール２を搭載する。このとき、インストモジュール２の軌道とピラー擬装部品１２との最小クリアランスは５ｍｍ程度であるが、ガイド孔７に挿入された摺動ガイドピン５により横方向の動きが規制され、両者が干渉することはない。
【００２０】
そして、作業者はインストモジュール２の搭載完了後に、捕力装置用治具１のエアシリンダ６を作動させて、摺動ガイドピン５を後方に格納した状態とし、インストモジュール２から捕力装置用治具１を離脱させる。なお、キャブ１０のフロントパネル１３からインストモジュール２までの間隔が小さい場合には、インストモジュール２の挿入と同時に徐々に摺動ガイドピン５を後方に収納することで、長尺の摺動ガイドピンを用いることもできる。
【００２１】
以上、本発明を上記の実施形態によって説明してきたが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本発明の補力装置用治具は、支持ピンで自動車部品を支持するものに限定されず、自動車部品を載置して支持するものや、クリップ状の部材で把持することで自動車部品を支持する形態であってもよい。
【００２２】
また、補力装置用治具で支持する自動車部品はインストモジュールに限定されず、他の自動車部品（例えば、エンジンシリンダのヘッドボルト締め付けに使用される設備ナットランナー等）の運搬に適用することもできる。
さらに、本発明の収縮部の弾性部材には、板ばねやゴム等を用いてもよい。また、本発明の摺動ガイドピンの駆動手段は、油圧シリンダや、モータとギアの組み合わせによるものなどであってもよい。
【００２３】
【発明の効果】
本発明では、補力装置を用いた自動車部品の組み付けにおいて、ガイドピンによって、自動車部品の搭載までの軌道の規制を含めた位置合わせの精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態の補力装置用治具を示した斜視図である。
【図２】図１の補力装置用治具が自動車部品を支持する状態を示した斜視図である。
【図３】摺動ガイドピンが前方に突き出した状態を示す内部断面図である。
【図４】摺動ガイドピンが後方に収納された状態を示す内部断面図である。
【図５】摺動ガイドピンが収縮部の圧縮で引っ込んだ状態を示す内部断面図である。
【図６】補力装置用治具を用いてキャブ内にインストモジュールを配置する状態を示す概略図である。
【符号の説明】
１    捕力装置用治具
２    自動車部品（インストモジュール）
３    治具本体
３ａ  腕部
３ｂ  取付部
３ｃ  ガイドピン支持部
４    支持ピン
５        摺動ガイドピン
６    駆動手段（エアシリンダ）
６ａ  ピストン
７    ガイド孔
８    コイルスプリング（収縮部）
１０  キャブ
１１    取付片
１２  ピラー擬装部品
１３  フロントパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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