(57)【要約】【課題】  従来の格納棚に２個の納骨箱を格納する形式の納骨箱格納装置では、納骨箱を参拝口に搬出入する場合に、納骨箱の方向を変えるために回転装置等を必要とし、コスト増の原因となっていた。【解決手段】  ２個の納骨箱２ａ、２ｂが前後縦列に格納された格納棚１と、格納棚１列間を走行し、納骨箱を参拝口に搬送する参拝搬送装置６に搬送する搬送手段４と、納骨箱が搬出される参拝口９を備えた自動納骨装置であって、参拝搬送装置６を格納棚１列の端部に設けた待機ステーション５ａ、５ｂ間で移動し、参拝搬送装置６の前記移動時の進行方向に対して側方が参拝口９を向くように参拝搬送装置６を移動する移動手段を設けたことを特徴とする自動納骨箱搬送装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個の納骨箱が前後縦列に格納された格納棚と、一対の格納棚列間を走行し、納骨箱を搬送する搬送手段と、搬送手段から納骨箱が受け渡され、参拝口に搬送する参拝搬送装置と、納骨箱が搬出される参拝口を備えた自動納骨装置であって、参拝搬送装置は、一対の格納棚列の端部に設けた一対の待機ステーション間で移動し、２個の納骨箱の一方の参拝面が参拝口位置において参拝口を向くように参拝搬送装置を移動する移動手段を有することを特徴とする自動納骨箱搬送装置。
【請求項２】
移動手段は、両待機ステーションに敷設された略半円型のレールと、参拝搬送装置のレール側に設けられ、前記レールをガイドするガイド手段であることを特徴とする請求項１記載の自動納骨箱搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、納骨箱を多数格納する格納棚と、格納棚と参拝口祭壇間で納骨箱を搬送する自動搬送手段と、納骨箱を載置する祭壇を備えた礼拝室からなる自動納骨箱搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より土地価格が高価な都市部においては、墓地用の土地を確保するのが困難となってきており、墓地を都市部より遠隔地に求めるケースが増加してきている。
【０００３】
その一方で、都市部に墓地を設ける手段として、納骨箱を多数格納する格納棚と、格納棚と祭壇間で納骨箱を搬送する自動搬送手段と、納骨箱を載置する祭壇を備えた礼拝室と参拝口からなる自動納骨搬送装置が実用化されてきている。（特許文献１参照）
この自動納骨搬送装置は、格納棚に納骨箱を立体的に格納することにより、納骨箱の収効率を大幅に改善することができるため、墓地に占める土地価格を大幅に低下させることができるものであり、都市部においても安価に墓地を入手でき、さらに、墓参者は多数の納骨箱が格納されている格納棚を見ることがなく、墓参者固有の墓所として礼拝できるため、墓地の厳かさを失うことなく、墓地としての使用に供されるという特徴を有する。
【０００４】
また、格納棚における格納効率を増大するために、上記引用文献１に示すように、各格納棚に前後に２個の納骨箱を格納するようにしたものも知られている。しかし、格納棚に２個の納骨箱を前後に格納する形態を採用すると、２個の納骨箱を同時に参拝口に搬出入する場合には、その搬送過程において、納骨箱の墓石の方向を参拝口に合わせるために、納骨箱を回転する動作が必要となり、そのための回転装置が必要となる。
【０００５】
また、２個の納骨箱のうち、１個だけを参拝口に搬出入する場合には、格納棚の奥側に格納された納骨箱の搬出には納骨箱の入れ換え動作も含めて、繁雑な動作が必要となり、また、このような動作を繰り返すと前後に格納された納骨箱の配置にズレが生じ、搬出入動作の障害となる。
【特許文献１】特開平１１−１３３１４号公報（３頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記した従来の格納棚に２個の納骨箱を格納する自動納骨箱搬送装置では、格納効率の高い装置を提供することはできるが、前記した通り、２個の納骨箱を同時に参拝口に搬出入する場合には、納骨箱の搬送過程において、納骨箱の墓石の方向を参拝口に合わせるために、納骨箱を回転する動作が必要となり、そのための回転装置が必要でコスト高となり、また、２個の納骨箱のうち、１個だけを参拝口に搬出入する場合には、格納棚奥側に格納された納骨箱を搬出する場合に、納骨箱の入れ換え動作も含めて、繁雑な動作が必要となり、また、このような動作を繰り返すと前後に格納された納骨箱の配置にズレが生じ、搬出入動作の障害になるという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するもので、本発明の自動納骨箱搬送装置は、２個の納骨箱が前後縦列に格納された格納棚と、一対の格納棚列間を走行し、納骨箱を搬送する搬送手段と、搬送手段から納骨箱が受け渡され、参拝口に搬送する参拝搬送装置と、納骨箱が搬出される参拝口を備えた自動納骨装置であって、参拝搬送装置は、一対の格納棚列の端部に設けた一対の待機ステーション間で移動し、２個の納骨箱の一方の参拝面が参拝口位置において参拝口を向くように参拝搬送装置を移動する移動手段を有することを特徴とする。
【０００８】
また、移動手段は、両待機ステーションに敷設された略半円型のレールと、参拝搬送装置のレール側に設けられ、前記レールをガイドするガイド手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動納骨箱搬送装置では、格納棚に２個の納骨箱が格納されているため、格納効率が改善されるとともに、２個の納骨箱のうち、どちらか一方の納骨箱を参拝口に搬送する場合においても、参拝搬送装置の待機ステーションを選択することで、所定の納骨箱を参拝口に搬送するものであり、従来装置のように、納骨箱の回転や入れ換え動作を必要としないため、搬送手段、参拝搬送装置という簡単な装置により納骨箱を参拝口に搬出入できる安価な自動搬送装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施例１
【００１１】
以下、本発明の実施の形態１について図１〜図３を用いて説明する。図１は本発明の自動納骨箱搬送装置の全体概要を示す平面概要図、図２、図３はパレットの搬出態様を示す概要図である。図において、１は２個の納骨箱が長手方向前後に格納される格納棚、２は納骨箱で、２ａは格納棚１の奥側に格納される納骨箱、２ｂは手前側に格納される納骨箱で、墓石３は納骨箱２ａでは納骨箱２ａの奥側に、納骨箱２ｂでは手前側に設けられ、前後一対の納骨箱の前後両端にそれぞれ設けられる。つまり、納骨箱２を背中合せに格納している。各納骨箱の格納位置・格納状態は、別途の参拝システムで自動管理されている。４は格納棚１列間を走行するスタッカクレーン、５ａ、５ｂは各格納棚の参拝口側端部に設けられた待機ステーション、６は待機ステーション５ａ、５ｂ間でガイドレール７に沿って移動する搬送台車で、上部にコンベヤを備える、７は待機ステーション５ａ、５ｂ間を連結する略円弧状のガイドレール、８はガイドレール７の略中間部に設けられ、参拝口と搬送台車６間で納骨箱２を搬送する参拝口コンベヤ、９は参拝口である。また、搬送台車６は、その前方でガイドレール側に搬送台車６の長さ方向に対して、交叉する方向に向けて設けられ、ガイドレール７上を走行する走行車輪１０（図示せず）前記走行車輪１０の近傍に、ガイドレール７を両側から挟み込み、該ガイドレール７をガイドするガイド手段であるガイドローラ１０ａと、搬送台車の後方に設けられ、床面を走行する後部車輪１１を備える。
実施例２
【００１２】
次に、本発明の実施の形態２について図４〜図６を用いて説明する。図４は本発明の実施例２の自動納骨箱搬送装置の全体概要を示す平面概要図、図５、図６はパレットの搬出態様を示す概要図である。実施例１との相違点のみ説明し、その他は同一なので、説明を省略する。６は待機ステーション５ａ、５ｂ間でガイドレール７に沿って移動する搬送台車で、上部には、ガイドレール７に沿って走行する時の外側（参拝口側）にコンベヤ６ａを備え、反対側に固定荷受台６ｂを備える。
【００１３】
次に、本実施の形態１の自動納骨箱搬送装置による納骨箱の搬出入動作について説明する。納骨箱２は格納棚１の長手方向に前後して２個格納されており、墓石３は納骨箱２ａ、２ｂの格納棚１の奥側及び手前側に面するようにして格納されている。
【００１４】
格納棚１に格納される納骨箱２ａを参拝口９に搬出する場合、予め、スタッカクレーン４が到着する前に、搬送台車６を待機ステーション５ａに待機させておき、スタッカクレーン４に納骨箱２ａ、２ｂを同時に移載し、スタッカクレーン４にて、図１に示す待機ステーション５ａ位置に搬送し、納骨箱２ａ、２ｂは向きを変えることなく、待機ステーション５ａに待機する搬送台車６に受け渡される。この時、スタッカクレーン４側からみて搬送台車６の前方に納骨箱２ａが、後方に納骨箱２ｂが配置される。搬送台車６は、納骨箱２ａを外側に向けながら略円弧状ガイドレール７に沿って移動し、略９０度回転して参拝口９に対面するガイドレール７の円弧状部の先端部に達すると、搬送台車６は納骨箱２ａを先頭にして図１に示すように参拝口９に向けて直列状態となって停止する。
【００１５】
次に、納骨箱２ａ、２ｂは、参拝コンベヤ８にて納骨箱２ａの墓石３が前面に配された状態で参拝口９に搬送され、参拝口９にて参拝が行われる。
【００１６】
参拝が終了すると、納骨箱２ａ、２ｂは参拝コンベヤ８にて、搬送台車６に搬送され、搬送台車６はガイドレール７に沿って待機ステーション５ａに戻り、スタッカクレーン４にて、格納棚１に格納される。
【００１７】
次に、格納棚１に格納された納骨箱２ｂを参拝口９に搬出する場合、予め、スタッカクレーンが到着する前に、搬送台車６を待機ステーション５ｂに待機させておき、スタッカクレーン４に納骨箱２ａ、２ｂを同時に移載し、スタッカクレーン４にて、待機ステーション５ｂ位置に搬送し、納骨箱２ａ、２ｂは向きを変えることなく、待機ステーション５ｂに待機する搬送台車６に搬送される。この時、スタッカクレーン４側からみて前方に納骨箱２ｂが後方に納骨箱２ａが配置される。搬送台車６は、納骨箱２ｂを外側に向けながら略円弧状ガイドレール７に沿って移動し、略９０度回転して参拝口９に対面するガイドレール７の円弧状部の先端部に達すると、搬送台車６は納骨箱２ｂを先頭にして図１に示すように参拝口９に向けて直列状態となって停止する。
【００１８】
次に、納骨箱２ａ、２ｂは、参拝コンベヤ８にて納骨箱２ｂの墓石３が前面に配された状態で参拝口９に搬送され、参拝口９にて参拝が行われる。
【００１９】
参拝が終了すると、納骨箱２ａ、２ｂは参拝コンベヤ８にて、搬送台車６に搬送され、搬送台車６はガイドレール７に沿って待機ステーション５ｂに戻り、スタッカクレーン４にて、格納棚１に格納される。
【００２０】
次に、本実施の形態２の自動納骨箱搬送装置による納骨箱の搬出入動作について説明する。納骨箱２は格納棚１の長手方向に前後して２個格納されており、墓石３は納骨箱２ａ、２ｂの格納棚１の奥側及び手前側に面するようにして格納されている。
【００２１】
格納棚１に格納される納骨箱２ａを参拝口９に搬出する場合、予め、スタッカクレーン４が到着する前に、搬送台車６を待機ステーション５ａに待機させておき、スタッカクレーン４に納骨箱２ａ、２ｂを同時に移載し、スタッカクレーン４にて、図１に示す待機ステーション５ａ位置に搬送し、納骨箱２ａ、２ｂは向きを変えることなく、待機ステーション５ａに待機する搬送台車６に受け渡される。この時、スタッカクレーン４側からみて搬送台車６の前方のコンベヤ６ａに納骨箱２ａが、後方の固定荷受台６ｂに納骨箱２ｂが配置される。搬送台車６は、コンベヤ６ａに載置された納骨箱２ａを外側に向けながら略円弧状ガイドレール７に沿って移動し、略９０度回転して参拝口９に対面するガイドレール７の円弧状部の先端部に達すると、搬送台車６は納骨箱２ａを先頭にして図１に示すように参拝口９に向けて直列状態となって停止する。
【００２２】
次に、納骨箱２ａは、コンベヤ６ａにより、参拝コンベヤ８に搬送され、納骨箱２ｂと離れた状態で参拝コンベヤ８にて納骨箱２ａの墓石３が前面に配されたまま参拝口９に搬送され、参拝口９にて参拝が行われる。
【００２３】
参拝が終了すると、納骨箱２ａは参拝コンベヤ８、コンベヤ６ａにて、搬送台車６上に搬送され、搬送台車６はガイドレール７に沿って待機ステーション５ａに戻り、納骨箱２ａ、２ｂはスタッカクレーン４にて、格納棚１に格納される。
【００２４】
次に、格納棚１に格納された納骨箱２ｂを参拝口９に搬出する場合、予め、スタッカクレーンが到着する前に、搬送台車６を待機ステーション５ｂに待機させておき、スタッカクレーン４に納骨箱２ａ、２ｂを同時に移載し、スタッカクレーン４にて、待機ステーション５ｂ位置に搬送し、納骨箱２ａ、２ｂは向きを変えることなく、待機ステーション５ｂに待機する搬送台車６に搬送される。この時、スタッカクレーン４側からみて前方のコンベヤ６ａに納骨箱２ｂが、後方の固定荷受台６ｂに納骨箱２ａが配置される。搬送台車６は、コンベヤ６ａに載置された納骨箱２ｂを外側に向けながら略円弧状ガイドレール７に沿って移動し、略９０度回転して参拝口９に対面するガイドレール７の円弧状部の先端部に達すると、搬送台車６は納骨箱２ｂを先頭にして図１に示すように参拝口９に向けて直列状態となって停止する。
【００２５】
次に、納骨箱２ｂは、コンベヤ６ａにより、参拝コンベヤ８に搬送され、納骨箱２ａと離れた状態で、参拝コンベヤ８にて納骨箱２ｂの墓石３が前面に配されたまま参拝口９に搬送され、参拝口９にて参拝が行われる。
【００２６】
参拝が終了すると、納骨箱２ｂは参拝コンベヤ８、コンベヤ６ａにて、搬送台車６上に搬送され、搬送台車６はガイドレール７に沿って待機ステーション５ｂに戻り、納骨箱２ａ、２ｂはスタッカクレーン４にて、格納棚１に格納される。
【００２７】
このように本実施の形態によれば、格納棚１に２個の納骨箱２ａ、２ｂが格納されているため、納骨箱２ａの格納効率が改善されるとともに、２個の納骨箱２ａ、２ｂのうち、どちらか一方の納骨箱を参拝口９に搬送する場合においても、搬送台車６の待機ステーション５ａ、５ｂを選択することで、所定の納骨箱を参拝口９に搬送するものであり、従来装置のように、納骨箱の回転や入れ換え動作を必要としないため、搬送手段、参拝搬送装置という簡単な装置により納骨箱を参拝口に搬出入できる安価な自動搬送装置を提供することができる。
【００２８】
また、搬送台車６の外側をコンベヤ６ａとし、反対側を固定の荷受台としたことで、納骨箱２ａ、２ｂを引き離し、どちらか一方のみを参拝コンベヤ８に搬送することができ、参拝口へは対象の納骨箱１個のみが搬送されるので参拝者に厳かな参拝シーンを提供できるとともに、装置を簡素化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の自動納骨箱搬送装置では、納骨箱の回転工程や入れ換え工程等を必要としていないため、従来の格納棚に２個の納骨箱を格納する納骨箱格納装置に対して、装置コストを低減化でき、納骨箱の搬出入時間により短縮できるため、従来装置に比してとくに有利である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態１の自動納骨装置を示す平面図。
【図２】納骨箱の搬出態様を示す概要図。
【図３】納骨箱の搬出態様を示す概要図。
【図４】本発明の実施の形態２の自動納骨装置を示す平面図。
【図５】納骨箱の搬出態様を示す概要図。
【図６】納骨箱の搬出態様を示す概要図
【符号の説明】
【００３１】
１    格納棚
２、２ａ、２ｂ  納骨箱
３    墓石
４    スタッカクレーン
５ａ、５ｂ  待機ステーション
６    搬送台車
６ａ  コンベヤ
６ｂ  荷受台
７    ガイドレール
８    参拝コンベヤ
９    参拝口
１０  走行車輪
１０ａ  ガイドローラ
１１  後部車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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