(57)【要約】【課題】  現場作業者の安全性をより高めることのできる製造ラインの非常停止装置を提供する。【解決手段】  押圧操作がなされた非常停止ボタンが元の状態に復帰することがないように非常停止ボタンを覆う解除防止部材を起動ボックスに配設すると共に、この起動ボックスと解除防止部材とを解錠キーにより解錠可能な締結具により締結固定する。解除キーは、非常停止ボタンを押圧操作した作業者が携行することにより、非常停止ボタンを押圧操作した作業者以外の者が、勝手に非常停止ボタンを解除しないようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧操作がなされると製造ラインを直ちに停止させる非常停止ボタンと、前記非常停止ボタンが配設された起動ボックスとを備えた非常停止装置において、
押圧操作がなされた前記非常停止ボタンが元の状態に復帰することがないように前記非常停止ボタンを覆う解除防止部材を前記起動ボックスに配設すると共に、前記起動ボックスと前記解除防止部材とを解錠キーにより解錠可能な締結具により締結固定することを特徴とする製造ラインの非常停止装置。
【請求項２】
前記解除キーは、前記非常停止ボタンを押圧操作した作業者が携行することを特徴とする請求項１に記載の製造ラインの非常停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製造ラインの非常停止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、製造ラインには、予め設定された所定操作がなされると製造ラインを直ちに非常停止させる非常停止装置が備えられている。このような非常停止装置には、起動ボックスに設けられた押圧式の非常停止ボタンや自動工作機械を囲った安全柵に取り付けられる抜き取り式の安全プラグ等がある。
しかしながら、従来の製造ラインの非常停止装置にあっては、次のような問題がある。すなわち、製造ライン、例えば、作業者がポータブルガンで溶接する工程（以下、手打ち工程という）には非常停止ボタン、溶接ロボットが自動的に溶接する工程（以下、ロボット工程という）には安全柵及び安全プラグが設置されるのが一般的である。ところが、手打ち工程とロボット工程とが混在するような溶接ラインにあっては、作業者の都合上、ロボット工程のライン全周を安全柵で囲うことは不可能である。しかも、このような場合には、手打ち工程に備えられた非常停止ボタンを押すと、手打ち工程及びロボット工程が同時にラインストップするように構成される。このため、非常停止ボタンを押した作業者が、安全プラグを抜き取らずにロボット工程に立ち入ってしまう虞がある。
さらに、一度押された非常停止ボタンは、ボタン本体のスクリュー解除により復帰するように構成されている。このため、非常停止ボタンを押した作業者が、ロボット工程ラインに立ち入るなどしてその場を離れた際に、起動復帰を図ろうとする別の作業者によって非常停止ボタンが勝手に解除されてしまうという虞がある。そして、非常停止ボタンが勝手に解除されてしまうと、ロボット工程ラインが起動復帰するため、ロボット工程ラインに立ち入った作業者の安全性が損なわれてしまう。
【０００３】
このような問題を解決するために、ロボット工程ライン内に立ち入った作業者を検知するためのセンサを設置することが考えられる。しかしながら、このような方法では、ライン内立ち入りに対して、自動工作機械廻りが狭いためセンサを張り巡らす空間を確保するのは難しいという問題がある。しかも、天井から床面と作業者との反射距離の差異を検出するセンサは、溶接ラインの制御回路の複雑化を招くだけでなく、ゴミ、溶接スパッタ、接着剤等の付着物を誤検出する可能性があり、ラインに立ち入った作業者を確実に判別しきれないという問題があるだけでなく、頻繁にラインストップするようでは生産性を維持することはできないという問題もある。
なお、特許文献１には、自動復帰する非常停止ボタンが押された痕跡を残すために傍らに表示灯を設けた構成が開示されているが、このような表示灯の点灯、点滅だけでは、起動復帰を図ろうする作業者が一度押された非常停止ボタンを解除しようとするのを防ぐには不充分である。
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−３１９７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、この発明は、上記した従来の製造ラインの非常停止装置が有している問題点を解決するためになされたものであって、現場作業者の安全性をより高めることのできる製造ラインの非常停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、押圧操作がなされると製造ラインを直ちに停止させる非常停止ボタンと、前記非常停止ボタンが配設された起動ボックスとを備えた製造ラインの非常停止装置において、
押圧操作がなされた前記非常停止ボタンが元の状態に復帰することがないように前記非常停止ボタンを覆う解除防止部材を前記起動ボックスに配設すると共に、前記起動ボックスと前記解除防止部材とを解錠キーにより解錠可能な締結具により締結固定することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記解除キーは、前記非常停止ボタンを押圧操作した作業者が携行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、押圧操作がなされた状態の非常停止ボタンを覆う解除防止部材を起動ボックスに配設すると共に、この起動ボックスと解除防止部材とを解錠キーにより解錠可能な締結具により締結固定した。これにより、押圧操作された非常停止ボタンは解除防止部材によりロックアウトされる。そして、解錠キーを持ち合わせていなければ、起動ボックスと解除防止部材とを締結固定した締結具を解錠することはできないので、押圧操作された非常停止ボタンを勝手に解除することはできなくなる。しかも、人検知センサを設けたり、ラインの制御回路を複雑化することはないので、ローコストに実現することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の構成に加えて、解除キーは、非常停止ボタンを押圧操作した作業者が携行する。これにより、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、非常停止ボタンを押圧操作した作業者が、起動ボックスと解除防止部材とを締結固定した締結具の解錠キーを携行することにより、万一、ロボット工程ラインに立ち入ったとしても、安全性を確実、且つ充分に確保することができる。
【００１０】
これらの結果、現場作業者の安全性をより高めることのできる製造ラインの非常停止装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
非常停止装置を作動させた作業者以外では、勝手に作動解除できないようにした製造ラインの非常停止装置を、人検知センサを設けたり、ラインの制御回路を複雑化することなく実現した。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。図１は、本実施例に係る製造ラインの非常停止装置を示した正面図、図２は、同例における側面図、図３は、同例における平面図、図４は、同例における背面側斜視図である。
【００１３】
まず、本非常停止装置の構成を説明する。図１〜４に示されるように、本非常停止装置１は、製造ラインに設置される非常停止装置に適用されるものであり、押圧操作がなされると製造ラインを直ちに停止させる非常停止ボタン２と、この非常停止ボタン２が配設された起動ボックス３と、この起動ボックス３に配設され、押圧操作がなされた非常停止ボタン２が元の状態に復帰することがないように非常停止ボタン２を覆う解除防止部材４と、これら起動ボックス３と解除防止部材４とを解錠キー５により解離可能に締結固定する締結具としての南京錠６を備えて構成されている。
【００１４】
起動ボックス３は、製造ライン、特に、手打ち工程とロボット工程とが混在するような溶接ラインにおいて、手打ち工程を行う作業者の傍らにスタンド式に配置されるものである。この起動ボックス３の上面部７は、作業者が所定の作業工程を行うための操作基盤とされ、パーツをセットしたり、溶接作業の終了時に作業完了ボタン（図示せず）を押したりする等の役割があり、押圧式の非常停止ボタン２やポータブルガン用の起動スイッチ（図示せず）等が配置されている。
【００１５】
非常停止ボタン２は、一度押圧操作がなされると、下方に押し込まれたままの状態、つまり高さが低められた状態を維持すると共に、手動によりボタン本体のスクリュー解除をしない限りは、元の状態に復帰することがないように構成されている。
【００１６】
この非常停止ボタン２の後方側にあたる起動ボックス３の上面部７には、図２〜４に示されるように、左右方向（幅方向）に向かって延びる長尺状の係合部材８が取り付け固定されている。この係合部材８は、解除防止部材４の後端底部を起動ボックス３の上面部７に係合させるためのものであって、前端側のほぼ水平な張り出し部９が、後端部側のほぼ水平な接合面部１０よりも一段高くなるように段部１１を設けた側面視クランク状に折り曲げ形成されている。そして、係合部材８の接合面部１０の下面側を起動ボックス３の上面部７に接合させた状態でボルト１２やネジで固定すると、張り出し部９と起動ボックス３の上面部７とによって前方に向かって開口した差込式の係合部が形成される。
【００１７】
また、非常停止ボタン２が配置された起動ボックス１の前面部１３には、図１〜３に示されるように、ベースブロック１４が取り付けられている。このベースブロック１４は、解除防止部材４の前面部４ａを起動ボックス３の前面部１３に係合させると共に、起動ボックス３と解除防止部材４とを南京錠６により締結固定するものである。このため、ベースブロック１４のほぼ中央から前方に向かって突設された突部１５には、南京錠６のシャックル（ツル）１６を挿通させるための横向きの貫通孔１７（図２参照）が形成されている。
【００１８】
さらに、このベースブロック１４よりも下方側の起動ボックス３の前面部１３には、起動ボックス３と解除防止部材４とを結ぶ所定長さの鎖状部材１８の一端部が取り付けられている。
【００１９】
解除防止部材４は、非常停止ボタン２の上方を覆うほぼ水平な平面視矩形状の上面部４ｂと、この上面部４ｂの左右側縁を下向きに折り曲げることによって形成されたほぼ垂直な左右側壁部４ｃと、左右側壁部４ｃの下端部を内向きにほぼ直角に折り曲げることによってその後端部が係合部に係合可能とされた左右底面部４ｄと、上面部４ｂの前端縁から垂下された前面部４ａとを備えて構成されている。
【００２０】
左右側壁部４ｃの高さは、解除防止部材４を起動ボックス３に取り付けた状態にあっては、起動ボックス３の上面部７と解除防止部材４の上面部４ｂとの対向面間に、押圧操作された状態の非常停止ボタン２を収納可能とすると共に、その収納した非常停止ボタン２が、元の状態（押圧操作前の状態）に復帰することがないように予め設定されている。
【００２１】
前面部４ａのほぼ中央には、ベースブロック１４の突部１５を挿通させるための縦長の貫通孔４ｅ（図１参照）が開口形成されている。さらに、この貫通孔４ａの右下方側の前面部４ａには、鎖状部材１８の他端部がリング１９を介して取り付けられている。これにより、使用しない解除防止部材４を起動ボックス３の前面側に吊り下げることができるので、解除防止部材４の紛失が防止される。
【００２２】
このように構成された解除防止部材４は、押圧操作された状態にある非常停止ボタン２の前面側から起動ボックス３に取り付けられる。
すなわち、解除防止部材４の左右底面部４ｄ間に押圧操作された状態にある非常停止ボタン２を配置し、左右底面部４ｄの下面側を起動ボックス２の上面部７に摺接させながら左右底面部４ｄの後端部を係合部に差し込むと共に、前面部４ａの貫通孔４ｅにベースブロック１４の突部１５を挿通させる。これによって、解除防止部材４は、起動ボックス３の上面部７と解除防止部材４の上面部４ｂとの対向面間に、押圧操作された状態の非常停止ボタン２を収納すると共に、その収納した非常停止ボタン２が元の状態に復帰することがないように阻止した状態で起動ボックス３に取り付けられる。
【００２３】
この状態にあっては、押圧状態にある非常停止ボタン２は、その上方、左右側方、前方が解除防止部材４によって覆われており、指先や棒状部材を入れる隙間がない。なお、図４に示されるように、唯一、背面側が開放されているが、押圧状態にある非常停止ボタン２が元の状態に戻らないように左右壁部４ｃの高さが設定されているため、特に問題ではない。
【００２４】
そして、ベースブロック１４の突部１５の貫通孔１７に南京錠６のシャックル１６を通して施錠することにより、この起動ボックス３と解除防止部材４とが南京錠６により締結固定される。これにより、押圧操作された非常停止ボタン２は解除防止部材４によりロックアウトされる。そして、解錠キー５を持ち合わせていなければ、起動ボックス３と解除防止部材４とを締結固定した南京錠６を解錠することはできないので、押圧操作された非常停止ボタン２を勝手に解除することはできない。従って、非常停止ボタン２を押圧操作した作業者が、起動ボックス３と解除防止部材４とを締結固定した南京錠６の解錠キー５を携行することにより、万一、ロボット工程ラインに立ち入ったとしても、安全性が確実、且つ充分に確保される。しかも、人検知センサを設けたり、製造ラインの制御回路を複雑化することはないので、ローコストに実現することができる。
【実施例２】
【００２５】
次に、本発明の第２の実施例を図５を参照して説明する。図５は、本実施例に係る製造ラインの非常停止装置を示した模式図である。
図５に示されるように、本実施例における解除防止部材４０は、起動ボックス３の上面部７と解除防止部材４０の上面部４０ｂとの対向面間に、押圧操作された状態の非常停止ボタン２を収納可能とすると共に、その収納した非常停止ボタン２が、元の状態（押圧操作前の状態）に復帰することがないように予め設定されているものであり、しかも、前面部４０ａ、上面部４０ｂおよび背面部４０ｃとがヒンジ４１〜４３によって一体化されているものである。これにより、実施例１と同様の作用効果が得られるだけでなく、使用しない解除防止部材４０は、図５中の一点破線で示されたように、起動ボックス３の背面側に吊り下げられることにより、解除防止部材４０の紛失を防止することができると共に、部品点数の削減によりコストの低減化を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施例に係る製造ラインの非常停止装置を示した正面図である（実施例１）。
【図２】同例における側面図である。
【図３】同例における平面図である。
【図４】同例における背面側斜視図である。
【図５】本実施例に係る製造ラインの非常停止装置を示した模式図である（実施例２）。
【符号の説明】
【００２７】
１    非常停止装置
２    非常停止ボタン
３    起動ボックス
４，４０  解除防止部材
５    解錠キー
６    南京錠（締結具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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