(57)【要約】【課題】作業効率を格段と向上させ、安定した送り出しを行い得るとともに、既設構造物の補強を最小限に抑えることができる施工方法を提供することを課題とする。【解決手段】送出機構３と、けん引機構４とを併用して構造物１を送り出す施工方法において、けん引機構４に用いるガイド部材Ｗの張力を検出し、このガイド部材Ｗの張力を所定状態に保持しながら、この構造物１を送出機構３と、けん引機構４によって送り出すようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送出機構と、けん引機構とを併用して構造物を送り出す施工方法において、
上記けん引機構に用いるガイド部材の張力を検出し、当該ガイド部材の張力を所定状態に保持しながら、
上記構造物を、上記送出機構と、上記けん引機構とによって送り出す
ことを特徴とする施工方法。
【請求項２】
上記けん引機構が、中空シリンダジャッキと、水平ジャッキとを具え、
上記ガイド部材を、上記中空シリンダジャッキと上記水平ジャッキとによって、交互にたぐる
ことを特徴とする請求項１に記載の施工方法。
【請求項３】
上記送出機構が、軌条を挟み込みながら推進する後方台車でなる
ことを特徴とする請求項１または２に記載の施工方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、施工方法に関し、特に送出機構と、けん引機構とを併用してなる施工方法に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば高架橋等を施工する際、工事桁上で構造物である橋桁を順次繋ぎ合わせ、この繋ぎ合わせた橋桁を送出機構である後方台車や、けん引機構であるけん引装置等を用いて橋脚へと送り出し、施工していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近年、施工する対象物（例えば高架橋）が大型化してきていることから、重量が大きく、その送り出し長が長い橋桁等を、後方台車やけん引装置のみで送り出す場合、以下のような問題点があった。
【０００４】
後方台車は、橋桁を送り出す方向（以下、これを推進方向と称する）へのガイド機能を備えていないため、送り出す橋桁の送り出し長が長い場合、この橋桁を安定して送り出すのが困難であった。
【０００５】
また、けん引装置は、送り出す橋桁の重量が大きくなるほど、装置そのものが大型となり、橋脚等の既設構造物を大規模に補強しなければならない問題があった。
【０００６】
上述した問題点を解決する一つの方法として、後方台車と、けん引装置とを併用して橋桁を送り出す施工方法が提案されているものの、後方台車の橋桁を送り出す力（以下、これを推進力と称する）の方が、けん引装置の推進力よりも大きいことから、当該けん引装置で用いる、構造物と、その送り出し先の目的地となる橋桁との間に設けられるガイド部材（例えばワイヤやケーブル等）がたるみ易くなるため、このたるみを修正する工程分、作業が煩雑になる未だ不十分な問題があった。
【０００７】
本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたもので、作業効率を格段と向上させ、安定した送り出しを行い得るとともに、既設構造物の補強を最小限に抑えることができる施工方法を実現することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため本発明においては、以下の手段を採用した。
請求項１に記載の施工方法は、送出機構と、けん引機構とを併用して構造物を送り出す施工方法において、上記けん引機構に用いるガイド部材の張力を検出し、当該ガイド部材の張力を所定状態に保持しながら、上記構造物を、上記けん引機構と、上記送出機構とによって送り出すことを特徴としている。
【０００９】
上述した施工方法によれば、けん引機構に用いるガイド部材の張力を検出し、この張力を所定状態に保持しながら、構造物をけん引機構と、送出機構とによって送り出すようにしたことから、ガイド部材のたるみを未然に防止して、このたるみを修正する工程を省略する分、施工作業を簡略化することができる。また、送出機構と、けん引機構とを併用して構造物を送り出すため、この構造物の重量を送出機構と、けん引機構とに分担することができる。
【００１０】
しかも、請求項２に記載の発明は、請求項１に係る施工方法において、上記けん引機構が、中空シリンダジャッキと、水平ジャッキとを具え、上記ガイド部材を、上記中空シリンダジャッキと上記水平ジャッキとによって、交互にたぐることを特徴としている。この施工方法によれば、けん引機構が、中空シリンダジャッキと、水平ジャッキとによって、ガイド部材を交互にたぐることにより、このガイド部材に導かれて構造物をガイドするため、当該構造物を正確な方向に送り出すことができる。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に係る施工方法において、上記送出機構が、軌条を挟み込みながら推進する後方台車でなることを特徴としている。この施工方法によれば、送出機構が、軌条を挟み込みながら推進する後方台車でなることにより、構造物の推進に伴って移動しながら、この構造物を送り出すため、構造物が推進する毎に後方台車の設置位置を移動させる手間を省き、構造物をスムーズにかつ連続的に推進させることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づき、本発明における一実施の形態について詳述する。
【００１３】
図１は、本発明に係る施工方法の一実施の形態を示す概略全体構成図である。図１において、１は構造物である橋桁を示し、工事桁２上で順次つなぎ合わされた後、送出機構である後方台車３と、けん引機構であるけん引装置４とによって、既設構造物である橋脚Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６、Ｐ７・・・上を推進方向に向かって順次送り出されるようになされている。
【００１４】
また、各橋脚Ｐ１〜Ｐ７上には、送出装置５が設けられており、後方台車３と、けん引装置４とによって送り出される橋桁１の推進力を補うようになされている。
【００１５】
実際上、けん引装置４は中空シリンダジャッキ４ａと、水平ジャッキ４ｂとを有している。そして、橋桁１と、この橋桁１を送り出す目的地となる例えば橋脚Ｐ７との間に張られたガイド部材としてのワイヤＷを、中空シリンダジャッキ４ａと、水平ジャッキ４ｂとによって交互にたぐるようになされている。これにより、けん引装置４は、ワイヤＷに導かれて橋桁１をガイドするため、この橋桁１を正確な方向に送り出すことができる。
【００１６】
なお、本実施の形態においては、ガイド部材としてワイヤＷを用いるようにした場合について述べるが、本発明はこれに限らず、ガイド部材としては、例えばケーブルを用いてもよく、送り出す構造物と、その目的地となる橋桁との間に設けられるものであれば、この他、種々のものを広く適用することができることは言うまでもない。
【００１７】
また、後方台車３は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、ベース３０と、進行方向に対して伸縮自在な前方ジャッキ３１Ａおよび後方ジャッキ３１Ｂと、クランプ動作の可動自在な前方ジャッキ３２Ａおよび後方ジャッキ３２Ｂ等を備えている。そして、送り出す橋桁１（図示せず）をベース３０上に積載し、前方ジャッキ３１Ａおよび後方ジャッキ３１Ｂを縮めた状態で、先ず、図２（ａ）に示すように、前方ジャッキ３２Ａをレール３３から開放状態にするとともに、後方ジャッキ３２Ｂをレール３３に対してクランプ状態にする。
【００１８】
次に、図２（ｂ）に示すように、前方ジャッキ３１Ａおよび後方ジャッキ３１Ｂを伸ばした後、図２（ｃ）に示すように、前方ジャッキ３２Ａをレール３３に対してクランプ状態にするとともに、後方ジャッキ３２Ｂを開放状態にして、前方ジャッキ３１Ａおよび後方ジャッキ３１Ｂを縮める。
【００１９】
このようにして、この後方台車３は、ベース３０上に積載した橋桁１（図示せず）を、図中矢示する進行方向に推進させ得るようになされている。このとき、この後方台車３は、前方ジャッキ３２Ａおよび後方ジャッキ３２Ｂにより、橋桁１の推進に伴って移動しながら、この橋桁１を送り出すため、橋桁１が推進する毎に後方台車３の設置位置を移動させる手間を省いて、橋桁１をスムーズにかつ連続的に推進させることができる。
【００２０】
そして、これら後方台車３、けん引装置４および送出装置５は、それぞれ近傍に設けられた対応する後方台車用ポンプユニット３Ａ、けん引装置用ポンプユニット４Ａおよび送出装置用ポンプユニット５Ａによって駆動され、これら各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａは、それぞれ制御システム部６によって、ローカルユニット７を介して制御されている。
【００２１】
この制御システム部６は、後述する図３に示すように、反力管理システムとしての油圧系統中央制御部６Ａと、反力計測システムとしての構造解析部６Ｂとからなり、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａからローカルユニット７を介して与えられる後方台車３、けん引装置４および送出装置５の反力を、予め設定されている理想的解析値としての設計反力と比較して、規定する管理値範囲内となるように管理している。
【００２２】
また、制御システム部６は、例えば橋桁１の後端部に設けられる距離測定器８Ａが、橋脚Ｐ１上に設置される送り出し量計測用の反射板８Ｂにレーザ等を反射させて計測した計測結果を、ローカルユニット７を介して得ることにより、後方台車３やけん引装置４によって送り出した橋桁１の送り出し量を監視している。
【００２３】
油圧系統中央制御部６Ａは、図３に示すように、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａにローカルユニット７を介して指示を与えるためのパーソナルコンピュータ６０Ａ１、６０Ａ２・・・６０Ａｎ（以下、これを単にパソコン６０Ａ１、６０Ａ２・・・６０Ａｎと称する）と、各ローカルユニット７から対応するポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａの反力や、橋桁１の送り出し量計測結果等を与えられるパソコン６１Ａ１、６１Ａ２・・・６１Ａｎとを有しており、構造解析部６Ｂは、パソコン６Ｂ１、６Ｂ２・・・６Ｂｎを有している。
【００２４】
この油圧系統中央制御部６Ａは、パソコン６１Ａ１〜６１Ａｎによって、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａからローカルユニット７を介して与えられる反力と理想的な解析値からなる設計反力とを常時対比させることにより管理値範囲を設定する。また、油圧系統中央制御部６Ａは、距離測定器８Ａからローカルユニット７を介して与えられる橋桁１の送り出し量等を監視する。
【００２５】
また、油圧系統中央制御部６Ａは、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａから与えられる反力のうち、設計反力と比較して管理値範囲（この実施の場合、例えば設計反力を基準とした±５〔％〕を管理可能範囲、±２０〔％〕を制御可能範囲とする）外である反力が存在する場合、パソコン６０Ａ１〜６０Ａｎによって、対応するポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａにローカルユニット７を介して、送出装置５の高さや、後方台車３およびけん引装置４の推進力等の補正を指示する制御信号を送り、この反力を自動的に調整する。
【００２６】
但し、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａから与えられる反力のうち、制御可能範囲を超した反力が存在する場合、詳しくは後述するが、パソコン６０Ａ１〜６０Ａｎによって、後方台車３およびけん引装置４のポンプユニット３Ａ、４Ａに非常停止を指示する制御信号が、対応するローカルユニット７を介して与えられ、手動による補正作業が行われるようになされている。
【００２７】
構造解析部６Ｂは、パソコン６Ｂ１〜６Ｂｎによって、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａからローカルユニット７を介して与えられた反力と、設計反力とを比較し、解析することで、そのときの状態と傾向を把握し、刻々と変化する状況の判断を行うようになされている。また、この解析結果は、特に、上述した非常停止による手動制御時に、反力の補正を行う最適値を解析するために用いられる。
【００２８】
実際上、このような各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａの反力の補正は、油圧系統中央制御部６Ａのパソコン６０Ａ１〜６０Ａｎによって、図４に示す反力補正処理手順ＲＴ１を実行することにより行われる。すなわち、油圧系統中央制御部６Ａのパソコン６０Ａ１〜６０Ａｎは、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａから対応するローカルユニット７を介して反力が与えられると、図４に示す反力補正処理手順ＲＴ１をステップＳＰ１から開始し、続くステップＳＰ２において、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａから与えられた反力が、管理可能範囲の限界値（以下、これを管理限界値と称する）以内か否かを判断する。
【００２９】
このステップＳＰ２において肯定結果が得られると、パソコン６０Ａ１〜６０Ａｎは、次のステップＳＰ３に進んで、反力の補正を行うことなく自動で送り出しを続行させた後、ステップＳＰ２に戻り、再び各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａから反力が与えられるまで待機する。
【００３０】
一方、ステップＳＰ２において否定結果が得られると、パソコン６０Ａ１〜６０Ａｎは、ステップＳＰ４に進み、この各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａから与えられた反力が、制御可能範囲の限界値（以下、これを制御限界値と称する）以内か否かを判断する。
【００３１】
このステップＳＰ４において肯定結果が得られると、パソコン６０Ａ１〜６０Ａｎは、続くステップＳＰ５に進んで、自動で反力を補正しながら自動で送り出しを続行させた後、ステップＳＰ２に戻り、再び各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａから反力が与えられるまで待機する。このステップＳＰ５における反力の補正は、構造解析部６Ｂのパソコン６Ｂ１〜６Ｂｎとは連携しない簡易な補正である。
【００３２】
一方、ステップＳＰ４において否定結果が得られると、パソコン６０Ａ１〜６０Ａｎは、ステップＳＰ６に進み、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａを自動で非常停止させ、オペレータが手動で反力の補正を行えるように、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａの運転モードを切り換え、オペレータの手動による補正が終了した後、ステップＳＰ２に戻り、再び各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａから反力が与えられるまで待機する。このステップＳＰ６における反力の補正は、構造解析部６Ｂのパソコン６Ｂ１〜６Ｂｎと連携する高度な補正である。
【００３３】
すなわち、オペレータの手動による反力の補正は、構造解析部６Ｂのパソコン６Ｂ１〜６Ｂｎによる解析の結果得られた、そのときの状況における最適な補正値に基づいて、オペレータが直接、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａを操作して行うものである。
【００３４】
このようにして、油圧系統中央制御部６Ａのパソコン６０Ａ１〜６０Ａｎは、ステップＳＰ１−ＳＰ２−ＳＰ３、ステップＳＰ１−ＳＰ２−ＳＰ４−ＳＰ５またはステップＳＰ１−ＳＰ２−ＳＰ４−ＳＰ６のルーチンを繰り返すことにより、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａの反力が、管理限界値以内の場合には、補正することなく、また管理限界値以上制御限界値以内の場合には、自動で補正し、さらに制御限界値を超した場合には、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａを非常停止させて手動で補正するようにし、これら各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａの反力が規定する管理値範囲内の値になるように自動的に管理している。
【００３５】
これにより、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａの反力が管理値範囲内の値になるようにシステム制御することから、後方台車３とけん引装置４との推進動作を同期させることができるため、これら後方台車３とけん引装置４とを橋桁１に対して最適な送り出し状況に保ち、けん引装置４のワイヤＷがたるむのを容易に防止することができる。そして、このワイヤＷのたるみを修正する作業を省くことができる分、作業効率を格段と向上させるとともに、このワイヤＷの張力を所定状態に保ちながら、橋桁１の進行方向をガイドして、この橋桁１を安定して送り出すことができる。
【００３６】
また、後方台車３と、けん引装置４とを併用することから、既設構造物である橋脚Ｐ１〜Ｐ７の補強を最小限に抑えることができ、コストを削減することができる。
【００３７】
さらに、この施工方法によれば、後方台車３とけん引装置４とを、油圧系統中央制御部６Ａと構造解析部６Ｂとによって制御することにより、後方台車３とけん引装置４の状態を把握して構造物を推進させるため、これら後方台車３とけん引装置４における橋桁１の送り出し状況を、最適な状態に保つことができる。
【００３８】
さらに、この施工方法によれば、油圧系統中央制御部６Ａが予め各反力の規定値を設定し、常時、連続的に各反力の計測値と、これら反力の理想的解析値とを対比させて各反力が規定値内になるように自動的に調整することから、後方台車３の反力とけん引装置４の反力とが規定値内におさまるため、これら後方台車３とけん引装置４の推進動作を同期させることができ、けん引装置４のワイヤＷがたるむのを容易に防止することができる。
【００３９】
なお、上述した本実施の形態においては、各ポンプユニット３Ａ、４Ａ、５Ａから与えられる反力の規定値として、設計反力を基準とした±５〔％〕を管理範囲、±２０〔％〕を制御範囲とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要は構造物を安定して送り出すことができれば、規定値としては、この他種々の数値を用いることがきる。この際、本実施の形態のように、規定値を２段階に分けて設定することにより、反力をより正確に補正することができる利点を得ることができる。
【００４０】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、施工方法において、けん引機構に用いるガイド部材の張力を検出し、この張力を所定状態に保持しながら、構造物をけん引機構と、送出機構とによって送り出すようにしたことから、ガイド部材のたるみを未然に防止して、このたるみを修正する工程を省略する分、施工作業を簡略化することができ、かくして作業効率を格段と向上させ、安定した送り出しを行い得る施工方法を実現することができる。これに加えてこの施工方法では、構造物を送り出す推進力を、送出機構とけん引機構とに分担できる分、これら送出機構や、けん引機構を設置する既設構造物の補強を最小限に抑えることができる。
【００４１】
しかも、この施工方法によれば、けん引機構が、中空シリンダジャッキと、水平ジャッキとによって、ガイド部材を交互にたぐることにより、このガイド部材に導かれて構造物をガイドするため、当該構造物を正確な方向に送り出すことができる。
【００４２】
また、この施工方法によれば、送出機構が、軌条を挟み込みながら推進する後方台車でなることにより、構造物の推進に伴って移動しながら、この構造物を送り出すため、構造物が推進する毎に後方台車の設置位置を移動させる手間を省き、構造物をスムーズにかつ連続的に推進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の施工方法にかかる一実施の形態を示す概略全体構成図である。
【図２】後方台車における進行動作の説明に供する概略構成図である。
【図３】制御システム部の全体構成図である。
【図４】反力補正処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  橋桁（構造物）
３  後方台車（送出機構）
３１Ａ  前方ジャッキ
３１Ｂ  後方ジャッキ
３２Ａ  前方ジャッキ
３２Ｂ  後方ジャッキ
４  けん引装置（けん引機構）
４ａ  中空シリンダジャッキ
４ｂ  水平ジャッキ
Ｗ  ワイヤ（ガイド部材）
５  送出装置
６  制御システム部
６Ａ  油圧系統中央制御部
６Ｂ  構造解析部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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