(57)【要約】【課題】  簡単な構成で装置運転時の騒音を低減し、投射映像の輝度ムラを低減するとともに、焦点振動を抑制して映像の品質の向上を図った光路変位素子と光走査手段および投影型画像表示装置を提供する。【解決手段】  光路変位素子たる円環プリズム９により光走査を行う光走査手段１０１を備え、白色光源ランプ１、レンズ２、光をＲ，Ｇ，Ｂに分離するダイクロイックミラー３，４，５、分離光Ｒ，Ｇ，Ｂを円環プリズム９に投射する拡散整形用のロッド６，７，８、円環プリズム９を回転させる回転手段９ｃ、投射レンズ１０、反射鏡１２，１３、光変調素子１１、投射光学系１４とを具備するものとする。【選択図】  図１
2005250232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射されて複数の特定波長帯域成分毎に分離された分離光を入射して透過もしくは反射させるとともに、入射した分離光の光路の出射位置を変位させる光路変位素子であって、
前記光路変位素子は、分離光の入射面および出射面となる部位が螺旋状で且つ無端状に形成されたプリズム体により構成され、
前記プリズム体を変位させることで、該プリズム体に入射された分離光の進路を変位させることを特徴とする光路変位素子。
【請求項２】
前記プリズム体は、変位方向に対して略垂直方向の断面形状が正多角形状で且つ任意の位置の断面形状が相似形状に形成されるとともに、ｎ／２πｒａｄ（ｎは、ｎ≧１の自然数）捻ることで螺旋状に形成され、且つ、該プリズム体の隣り合う入射面または出射面により形成される稜と該プリズム体の変位方向に沿った中心線とのそれぞれの一端側と他端側とを連続させて無端状に形成されることを特徴とする請求項１に記載の光路変位素子。
【請求項３】
前記プリズム体は、環状に形成され、
環状の中心を中心軸として回転変位するときのプリズム体の回転軸をＺ軸、
前記プリズム体が回転時に半径ｒ（ｒ＞０）基準円を含むＺ軸に対して垂直な平面をＸＹ平面、
前記ＸＹ平面とＺ軸の交点を基準点Ｏ：（ｘ、ｙ、ｚ）＝（０、０、０）、
前記基準円上の一点Ａ、基準点Ｏ、Ｘ軸と前記基準円の交点Ｂ＝（ｒ、０、０）の成す角度∠ＡＯＢをθ、
前記基準円上の一点Ａの座標をＡ（θ）＝（ｒ・ｃｏｓ（θ）、ｒ・ｓｉｎ（θ）、０）、
前記プリズム体のｍ箇所（ｍ≧３の自然数）の稜とＺ軸を一辺とした前記Ａ（θ）を含む平面の交点をＰｋ（θ）＝（ｘｋ（θ）、ｙｋ（θ）、ｚｋ（θ））（ｋは、１≦ｋ≦ｍの自然数）、
Ｐｋ（θ）、Ａ、基準点Ｏの成す角度をζｋ（θ）、
ζ１（θ）のθ＝０の時の初期位相をδ（０≦｜δ｜＜２π）、
プリズム体の一辺の長さをＲ（θ）、
と定義した場合、前記Ｐｋ（θ）の座標が、
ｚｋ（θ）＝（Ｒ（θ）／√２）・ｓｉｎ（ζｋ（θ））
ｘｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ（θ）／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｃｏｓ（θ）
ｙｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ（θ）／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｓｉｎ（θ）
の関係式を満たすことを特徴とする請求項１または２に記載の光路変位素子。
【請求項４】
前記プリズム体は、
Ｒ（θ）が、
Ｒ（θ）＝Ｒ１（ｒ＞Ｒ１／√２＞０）
ζｋ（θ）が、
ζｋ（θ）＝ＭＯＤ（（ｎ／４）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
の関係式を満たすことを特徴とする請求項３に記載の光路変位素子。
【請求項５】
前記プリズム体は、
Ｒ（θ）が、
Ｒ（θ）＝Ｒ１（ｒ√２＞Ｒ１＞０）
ζｋ（θ）が、
ζｋ（θ）＝ｓｉｎ−１〔ｆ（θｋ１）〕
θｋ１＝ＭＯＤ（（ｎ／４）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
ｆ（θｋ１）が、
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
０≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（１−２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−２／π）・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
π≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜３π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−１＋２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
３π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜２π
の関係式を満たすことを特徴とする請求項３に記載の光路変位素子。
【請求項６】
前記プリズム体は、
ζｋ（θ）が、
ζｋ（θ）＝ＭＯＤ（（ｎ／４）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
Ｒ（θ）が、
Ｒ（θ）＝Ｒ１／ｇ（ζ１（θ））
ｇ（ζ１（θ））＝ＡＢＳ（ｓｉｎ（ζ１（θ−π／４）））
＋ＡＢＳ（ｃｏｓ（ζ１（θ−π／４）））
の関係式を満たすことを特徴とする請求項３に記載の光路変位素子。
【請求項７】
前記プリズム体は、
ζｋ（θ）が、
ζｋ（θ）＝ｓｉｎ−１〔ｆ（θｋ１）〕
θｋ１＝ＭＯＤ（（ｎ／４）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
ｆ（θｋ１）が、
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
０≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（１−２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−２／π）・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
π≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜３π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−１＋２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
３π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜２π
Ｒ（θ）が、
Ｒ（θ）＝Ｒ１／ｇ（ζ１（θ））
ｇ（ζ１（θ））＝ＡＢＳ（ｓｉｎ（ζ１（θ−π／４）））
＋ＡＢＳ（ｃｏｓ（ζ１（θ−π／４）））
の関係式を満たすことを特徴とする請求項３に記載の光路変位素子。
【請求項８】
光源から出射されて複数の特定波長帯域成分毎に分離された分離光を入射して透過もしくは反射させるとともに、入射した分離光の光路の出射位置を変位させる光路変位素子と、前記光路変位素子を変位させる光路変位素子変位手段とを備え、前記光路変位素子を変位させることで該光路変位素子に入射された光の出射位置を制御して光走査するようにした光走査手段において、
前記光路変位素子は、分離光の入射面および出射面となる部位が螺旋状で且つ無端状に形成されたプリズム体により構成され、
前記光路変位素子変位手段は、前記光路変位素子を構成するプリズム体を回転変位させることで、プリズム体に入射された複数の分離光の進路を時間的に変位させることを特徴とする光走査手段。
【請求項９】
前記光路変位素子は、請求項２乃至７に記載の光路変位素子としたことを特徴とする請求項８に記載の光走査手段。
【請求項１０】
前記光路変位素子は、分離光が入射される光路に対しほぼ垂直な仮想面上で回転可能に設けられ、該光路変位素子の回転にともないプリズム体が変位することで、前記プリズム体に入射された分離光の進路が等速で変位することを特徴とする請求項８または９に記載の光走査手段。
【請求項１１】
光源から出射された光を複数の特定波長帯域成分毎に分離する光分離手段と、前記光分離手段で色毎に分離された分離光を色毎に変調し画像を形成する光変調素子と、前記光変調素子で形成された画像を投射する投射手段と、前記光分離手段と光変調素子の間に配置された光走査手段とを備えた投影型画像表示装置において、
前記光走査手段は、分離光の入射面および出射面となる部位が螺旋状で且つ無端状に形成されたプリズム体により構成された光路変位素子と、前記光路変位素子を構成するプリズム体を回転変位させる光路変位素子変位手段とを備え、プリズム体に入射された複数の分離光の進路を時間的に変位させたことを特徴とする投影型画像表示装置。
【請求項１２】
前記光走査手段は、請求項８乃至１０のうちの何れか一項に記載の光走査手段を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の投影型画像表示装置。
【請求項１３】
前記光分離手段は、光源から出射された光をＲ，Ｇ，Ｂの３原色に分離する複数の選択波長帯域透過反射機構と、前記３原色の各々の光を個別にもしくは同時に光線照射分布の均一化を行うミキシング機構とを具備したことを特徴とする請求項１１または１２に記載の投影型画像表示装置。
【請求項１４】
前記ミキシング機構として、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色の各々を個別もしくは同時に均一照明する少なくとも一対のフライアイレンズを具備したことを特徴とする請求項１３に記載の投影型画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光路変位素子と光走査手段および投影型画像表示装置に関し、特に、カラースクロール走査方式の投影型画像表示装置等に使用される光路変移素子と該光路変移素子を用いた光走査手段および投影型画像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光源からの光をデジタルミラーデバイス（以下、ＤＭＤと称する。）、液晶表示素子（以下、ＬＣＤと称する。）等の光変調素子を介してスクリーンに投射する投影型画像表示装置は、光の３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に対応した３種類の画像の作成に３枚の光変調素子を用いる方式（以下、３板方式と称する。）と、１枚の光変調素子を用いる方式（以下、単板方式と称する。）の２種類がある。
【０００３】
前記３板方式は、図１９に示すように、光源からの光をダイクロイックミラー、フィルタ、キューブ等を用い、赤色（以下、Ｒと称する。）、緑色（以下、Ｇと称する。），青色（以下、Ｂと称する。）の３原色に分離させた後、これら分離光Ｒ，Ｇ，Ｂの光を各３つの光変調素子１１９ｒ，１１９ｇ，１１９ｂに入射させてそれぞれＲ画像、Ｇ画像、Ｂ画像をスクリーン１２０上に形成するものである。
前記Ｒ，Ｇ，Ｂ画像は、光変調素子１１９ｒ，１１９ｇ，１１９ｂを反射もしくは透過した後、ミラー１１３、投射光学系１１４等を用いて位置整合並びに色合成されてスクリーン１２０に投射される。
【０００４】
前記単板方式は、ＬＣＤを光変調素子として用いる場合、一般的には、図２０に示すように、図示しないＲフィルタ、Ｇフィルタ、Ｂフィルタが配置された３つの小画素により１つの画素を構成し、各小画素が入射光の反射、吸収、透過を制御する光変調素子１２９となるように構成されている。この場合、光源からの出射光の内、ＬＣＤ光変調素子の偏光板を透過した光は、前記Ｒ，Ｇ，Ｂフィルタを透過もしくは吸収し、液晶層を透過もしくは反射した成分が再び偏光板を透過した際に、Ｒ画像、Ｇ画像、Ｂ画像を同時にスクリーン１２０上に形成するようになっている。
【０００５】
このような単板方式では、スクリーン１２０上においても、各分離光Ｒ，Ｇ，Ｂの小画素が表示されているが、視覚上で分解能以下の範囲で前記Ｒ，Ｇ，Ｂの小画素が配列しているために、錯覚的に空間合成された画像となる。
【０００６】
しかしながら、上述した単板方式では、小画素毎に独立して光変調を行っているので、スイッチ素子の微細化や高精細化が不利になるため、光変調素子自体の大きさの小型化が難しいという問題点があった。
【０００７】
また、隣り合う小画素間には、光出射の不可能な無配線のブラックマスクが膜付けされた領域の割合が多くなるとともに、カラーフィルタにおいて、Ｒフィルタに入射する光が、Ｒ成分以外の成分、すなわちＧ，Ｂ光が吸収されるため、光利用率がカラーフィルタ上だけで光源からの出射光の３分の１以下となってしまうという問題点があった。
【０００８】
一方、前記３板方式は、単板方式に比較して画像の高精細化が容易、光の利用効率が高いという長所があるが、その反面、３つの光変調素子１１９ｒ，１１９ｇ，１１９ｂが配置され、且つ、各分離光Ｒ，Ｇ，Ｂの進行光路が独立しているため、単板方式に比較して光変調素子の数が多くなりコストが高くなる、光学系の構造が複雑で形状が大きくなるという問題点があった。
【０００９】
この為、小型化およびローコスト化の求められる最近の投影型画像表示装置においては、光変調素子に対して分離光Ｒ，Ｇ，Ｂを順次時分割で投射し、光変調素子は投射された光の種類に応じた画像を作成、投射する「カラーシーケンシャル方式」、或いは光変調素子に対してＲ，Ｇ，Ｂの光を同時に領域分割で投射し、Ｒ，Ｇ，Ｂの光の投射領域を時間とともに移動（スクロール）させる「カラースクロール方式」が多く採用されている。
【００１０】
特に、カラースクロール方式は、光源に白色光源を使用する場合、分光したＲ，Ｇ，Ｂの光の全てを同時に画像表示に利用する為、カラーホイール等のカラーフィルタを用いて、白色光から必要な種類の光だけを抽出し、他の種類の光を廃棄してＲ，Ｇ，Ｂの光のみを順次時分割で投射するカラーシーケンシャル方式に比べて、光の利用効率が高くなるという長所がある。
【００１１】
ここで、従来のカラースクロール方式による投影型画像表示装置について、一例を挙げて説明する。
図２１は従来のカラースクロール方式による投影型画像表示装置の構成の一例を示す説明図である。
【００１２】
従来のカラースクロール方式による投影型画像表示装置１１０は、図２１に示すように、正４角柱の回転プリズム１３９を光路変位素子として、前記回転プリズム１３９を回転させて光走査を行う光走査手段１０１を備えたものであって、可視光線域でのスペクトルをもつ白色光源ランプ１と、該白色光源ランプ１からの出射光を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色に分離するダイクロイックミラー３，４，５と、前記ダイクロイックミラー３，４，５で分離、反射された分離光Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の光を拡散整形し、光路変位素子としての回転プリズム１３９に投射する拡散整形用のロッド６，７，８と、前記ロッド６，７，８から出射された分離光Ｒ，Ｇ，Ｂを受ける正４角柱の回転プリズム１３９と、前記回転プリズム１３９を回転させる回転手段（図示省略）と、回転プリズム１３９の出力光を光変調素子１１に投射する投射レンズ１０、反射鏡１２，１３、光変調素子１１、およびスクリーン（図示省略）への投射光学系１４とを具備している。
【００１３】
以下、前記投影型画像表示装置１１０の動作について説明する。
可視光線域でのスペクトルをもつ白色光源ランプ１からの出射光は、レンズ２を介してダイクロイックミラー３で青（Ｂ）、ダイクロイックミラー４で緑（Ｇ）、ダイクロイックミラー５で赤（Ｒ）との３色の分離光Ｒ，Ｇ，Ｂに分離される。
【００１４】
前記ダイクロイックミラー３，４，５で分離、反射された３色の分離光Ｒ，Ｇ，Ｂは、それぞれ色毎に光の拡散整形用のロッド６（Ｂ）、ロッド７（Ｇ）、及びロッド７（Ｒ）に入射するようになっている。前記ロッド６，７，８から出射された分離光Ｒ，Ｇ，Ｂは、図２１に示したように回転プリズム１３９に入射される。
前記ロッド６，７，８からの分離光Ｒ，Ｇ，Ｂの回転プリズム１３９に対する入射角度は、回転プリズム１３９の回転に伴ない変化する。
【００１５】
この為、前記回転プリズム１３９を通過し、光変調素子１１上に投射された色毎の光の領域は、回転プリズム１３９の回転に伴ない移動（スクロール）する。
光変調素子１１は、投射された光の種類とその領域に応じて、光変調を行い画像生成を行う。光変調素子１１で生成された画像は、スクリーンへの投射光学系１４を経てスクリーン（図示省略）へ投射される。
【００１６】
しかしながら、先に述べたような長所があるカラースクロール方式には、正４角柱の回転プリズム１３９を光路変位素子として、前記回転プリズム１３９を回転させて光走査を行う光走査手段１０１を用いることにより以下のような問題点が存在した。
【００１７】
すなわち、回転プリズム１３９の形状と該回転プリズム１３９の回転方向の関係から、風きりノイズを発生し易い。特に、カラーブレイクの発生を抑制する為には、スクロールの速度を上げることが効果的だが、プリズムの回転速度を上げた場合、風きりノイズが増大するという問題が生じる。
【００１８】
また、光変調素子１１上に投射された光の投射領域の走査速度が、光変調素子１１の中央に比べて上下両端で速くなる等、光変調素子１１上の位置により異なる。この結果、スクリーンの映像は、中央に比べて上下端で映像の輝度が低下し、映像に輝度ムラが発生する。
【００１９】
さらに、回転プリズム１３９の回転によって生じる光路長の変動や、光の該回転プリズム１３９への入射角度に依存する波長分散等の影響により、焦点振動や色収差の拡大を引き起こし、表示画像にぼやけ等が発生し、画像の品質が低下すると言う問題点があった（図１１を参照）。
【００２０】
ここで、「カラーブレイク」について説明する。
フルカラーの画像を表示する表示装置は、時分割で赤、青、緑の画像を順次表示して、時間的にずれて表示される赤、青、緑の画像情報を視聴者の脳が重ね合わせてフルカラー画像として受け取ることを利用している。
そして、このような映像表示方式では、視聴者の視線の移動等により、赤、青、緑の映像情報の一部を取得できなかったり、脳内の映像の重ね合わせ処理が上手くいかない場合、映像の一部から赤、青、緑の色のどれかが抜け落ちて、映像の色調が変化して見える現象が発生する。これの現象を「カラーブレイク」と呼称している。
【００２１】
そこで、上記従来の問題点の対策として、図２２に示すように、分離光Ｒ，Ｇ，Ｂが出射されるダイクロイックキューブ１５と、前記分離光Ｒ，Ｇ，Ｂが入射される第１フォーカスレンズ１６と、第１フォーカスレンズ１６を通った分離光Ｒ，Ｇ，Ｂを走査する走査素子１７と、走査素子１７によって走査された分離光Ｒ，Ｇ，Ｂが入射されるポストフォーカスレンズ２０とを備え、前記走査素子１７を配置間隔が焦点距離と等しくなる様に配置されて互いが正負に揺動する２つの円柱状レンズアレイ１８，１９で構成し、回転プリズム１３９の代りに光走査手段として用いる光学系が提案されている（特許文献１を参照）。
【００２２】
このようなスクロール光学系によれば、光走査手段として回転プリズムを用いないため、プリズムの回転によって生じる光路長の変動や、プリズムに対する光の入射角度に依存する波長分散等に起因する焦点振動や色収差の拡大を改善できる。
【特許文献１】特表２００２−５４１５１２Ａ号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
しかしながら、特許文献１に記載の光学系のように、光変調素子１１上の光の投射領域をスクロールさせるために、互いが正負に揺動する２つの円柱状レンズアレイ１８，１９で構成された走査素子１７を用いる方法には、入力パターンのすべての光線高さについて正確に走査するように円柱状レンズアレイ１８，１９を互いに正負に揺動させることが難しい。また、前記円柱状レンズアレイ１８，１９を互いに正負に動かすための駆動部が必要となるので機構的に複雑になるという問題点が存在した。
【００２４】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、簡単な構成で装置運転時の騒音を低減し、投射映像の輝度ムラを低減するとともに、焦点振動を抑制して映像の品質の向上を図った光路変位素子と光走査手段および投影型画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、光路変位素子に係り、光源から出射されて複数の特定波長帯域成分毎に分離された分離光を入射して透過もしくは反射させるとともに、入射した分離光の光路の出射位置を変位させる光路変位素子であって、前記光路変位素子は、分離光の入射面および出射面となる部位が螺旋状で且つ無端状に形成されたプリズム体により構成され、前記プリズム体を変位させることで、該プリズム体に入射された分離光の進路を変位させることを特徴とするものである。
【００２６】
前記プリズム体は、変位方向に対して略垂直方向の断面形状が正多角形状で且つ任意の位置の断面形状が相似形状に形成されるとともに、ｎ／２πｒａｄ（ｎは、ｎ≧１の自然数）捻ることで螺旋状に形成され、且つ、該プリズム体の隣り合う入射面または出射面により形成される稜と該プリズム体の変位方向に沿った中心線とのそれぞれの一端側と他端側とを連続させて無端状に形成されることが好ましい。
【００２７】
また、前記プリズム体は、環状に形成され、環状の中心を中心軸として回転変位するときのプリズム体の回転軸をＺ軸、前記プリズム体が回転時に半径ｒ（ｒ＞０）基準円を含むＺ軸に対して垂直な平面をＸＹ平面、前記ＸＹ平面とＺ軸の交点を基準点Ｏ：（ｘ、ｙ、ｚ）＝（０、０、０）、前記基準円上の一点Ａ、基準点Ｏ、Ｘ軸と前記基準円の交点Ｂ＝（ｒ、０、０）の成す角度∠ＡＯＢをθ、前記基準円上の一点Ａの座標をＡ（θ）＝（ｒ・ｃｏｓ（θ）、ｒ・ｓｉｎ（θ）、０）、前記プリズム体のｍ箇所（ｍ≧３の自然数）の稜とＺ軸を一辺とした前記Ａ（θ）を含む平面の交点をＰｋ（θ）＝（ｘｋ（θ）、ｙｋ（θ）、ｚｋ（θ））（ｋは、１≦ｋ≦ｍの自然数）、Ｐｋ（θ）、Ａ、基準点Ｏの成す角度をζｋ（θ）、ζ１（θ）のθ＝０の時の初期位相をδ（０≦｜δ｜＜２π）、プリズム体の一辺の長さをＲ（θ）、と定義した場合、前記Ｐｋ（θ）の座標が、
ｚｋ（θ）＝（Ｒ（θ）／√２）・ｓｉｎ（ζｋ（θ））
ｘｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ（θ）／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｃｏｓ（θ）
ｙｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ（θ）／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｓｉｎ（θ）
の関係式を満たすことが好ましい。
【００２８】
さらに、前記プリズム体は、
Ｒ（θ）＝Ｒ１（ｒ＞Ｒ１／√２＞０）
ζｋ（θ）＝ＭＯＤ（（ｎ／４）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
の関係式を満たすことが好ましい。
【００２９】
さらに、また、前記プリズム体は、
Ｒ（θ）が、
Ｒ（θ）＝Ｒ１（ｒ√２＞Ｒ１＞０）
ζｋ（θ）が、
ζｋ（θ）＝ｓｉｎ−１〔ｆ（θｋ１）〕
θｋ１＝ＭＯＤ（（ｎ／４）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
ｆ（θｋ１）が、
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
０≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（１−２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−２／π）・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
π≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜３π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−１＋２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
３π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜２π
の関係式を満たすことが好ましい。
【００３０】
また、前記プリズム体は、
ζｋ（θ）が、
ζｋ（θ）＝ＭＯＤ（（ｎ／４）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
Ｒ（θ）が、
Ｒ（θ）＝Ｒ１／ｇ（ζ１（θ））
ｇ（ζ１（θ））＝ＡＢＳ（ｓｉｎ（ζ１（θ−π／４）））
＋ＡＢＳ（ｃｏｓ（ζ１（θ−π／４）））
の関係式を満たすことが好ましい。
ここで、ＭＯＤ（ｂ，ｃ）は、ｂをｃで割った際の剰余を返す関数である。
【００３１】
さらに、前記プリズム体は、
ζｋ（θ）が、
ζｋ（θ）＝ｓｉｎ−１〔ｆ（θｋ１）〕
θｋ１＝ＭＯＤ（（ｎ／４）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
ｆ（θｋ１）が、
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
０≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（１−２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−２／π）・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
π≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜３π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−１＋２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
３π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜２π
Ｒ（θ）が、
Ｒ（θ）＝Ｒ１／ｇ（ζ１（θ））
ｇ（ζ１（θ））＝ＡＢＳ（ｓｉｎ（ζ１（θ−π／４）））
＋ＡＢＳ（ｃｏｓ（ζ１（θ−π／４）））
の関係式を満たすことが好ましい。
【００３２】
また、本発明は、光走査手段に係り、光源から出射されて複数の特定波長帯域成分毎に分離された分離光を入射して透過もしくは反射させるとともに、入射した分離光の光路の出射位置を変位させる光路変位素子と、前記光路変位素子を変位させる光路変位素子変位手段とを備え、前記光路変位素子を変位させることで該光路変位素子に入射された光の出射位置を制御して光走査するようにした光走査手段において、前記光路変位素子は、分離光の入射面および出射面となる部位が螺旋状で且つ無端状に形成されたプリズム体により構成され、前記光路変位素子変位手段は、前記光路変位素子を構成するプリズム体を回転変位させることで、プリズム体に入射された複数の分離光の進路を時間的に変位させることを特徴とするものである。
【００３３】
前記光路変位素子として、前述した光路変位素子に係る発明に記載した光路変位素子を用いることが好ましい。
【００３４】
さらに、前記光路変位素子は、分離光が入射される光路に対しほぼ垂直な仮想面上で回転可能に設けられ、該光路変位素子の回転にともないプリズム体が変位することで、前記プリズム体に入射された分離光の進路が等速で変位することが好ましい。
【００３５】
また、本発明は、投影型画像表示装置に係り、光源から出射された光を複数の特定波長帯域成分毎に分離する光分離手段と、前記光分離手段で色毎に分離された分離光を色毎に変調し画像を形成する光変調素子と、前記光変調素子で形成された画像を投射する投射手段と、前記光分離手段と光変調素子の間に配置された光走査手段とを備えた投影型画像表示装置において、前記光走査手段は、分離光の入射面および出射面となる部位が螺旋状で且つ無端状に形成されたプリズム体により構成された光路変位素子と、前記光路変位素子を構成するプリズム体を回転変位させる光路変位素子変位手段とを備え、プリズム体に入射された複数の分離光の進路を時間的に変位させたことを特徴とするものである。
【００３６】
前記光走査手段として、前述した光走査手段に係る発明に記載した光走査手段を用いることが好ましい。
【００３７】
また、前記光分離手段は、光源から出射された光をＲ，Ｇ，Ｂの３原色に分離する複数の選択波長帯域透過反射機構と、前記３原色の各々の光を個別にもしくは同時に光線照射分布の均一化を行うミキシング機構とを具備することが好ましい。
【００３８】
さらに、前記ミキシング機構として、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色の各々を個別もしくは同時に均一照明する少なくとも一対のフライアイレンズを具備することが好ましい。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、簡単な構成で装置運転時の騒音を低減し、投射映像の輝度ムラを低減するとともに、焦点振動を抑制して映像の品質の向上を図った光路変位素子と光走査手段および投影型画像表示装置を提供することができる。
【００４０】
すなわち、本発明は、光路変位素子を、分離光の入射面および出射面となる部位が螺旋状で且つ無端状に形成されたプリズム体により構成し、前記プリズム体を回転させて該プリズム体に入射された分離光の進路を変位させることで、従来の回転プリズム方式と比較して、従来の回転プリズムより空気抵抗を小さく、風切りノイズを小さくすることができる。
【００４１】
また、前記プリズム体を、変位方向に対して略垂直方向の断面形状が正多角形状で且つ任意の位置の断面形状が相似形状に形成するとともに、ｎ／２πｒａｄ（ｎは、ｎ≧１の自然数）捻ることで螺旋状に形成し、且つ、該プリズム体の隣り合う入射面または出射面により形成される稜と該プリズム体の変位方向に沿った中心線とのそれぞれの一端側と他端側とを連続させて無端状に形成することで、前記プリズム体を無端状の中心を中心軸として回転させて、該プリズム体に入射された分離光の進路を変位させることができる。これにより、従来の回転プリズム方式と比較して、従来の回転プリズムより空気抵抗を小さく、風切りノイズを小さくすることができる。
【００４２】
さらに、前記プリズム体を環状に形成し、環状の中心を中心軸として回転変位するときのプリズム体の回転軸をＺ軸、前記プリズム体が回転時に半径ｒ（ｒ＞０）基準円を含むＺ軸に対して垂直な平面をＸＹ平面、前記ＸＹ平面とＺ軸の交点を基準点Ｏ：（ｘ、ｙ、ｚ）＝（０、０、０）、前記基準円上の一点Ａ、基準点Ｏ、Ｘ軸と前記基準円の交点Ｂ＝（ｒ、０、０）の成す角度∠ＡＯＢをθ、前記基準円上の一点Ａの座標をＡ（θ）＝（ｒ・ｃｏｓ（θ）、ｒ・ｓｉｎ（θ）、０）、前記プリズム体のｍ箇所（ｍ≧３の自然数）の稜とＺ軸を一辺とした前記Ａ（θ）を含む平面の交点をＰｋ（θ）＝（ｘｋ（θ）、ｙｋ（θ）、ｚｋ（θ））（ｋは、１≦ｋ≦ｍの自然数）、Ｐｋ（θ）、Ａ、基準点Ｏの成す角度をζｋ（θ）、ζ１（θ）のθ＝０の時の初期位相をδ（０≦｜δ｜＜２π）、プリズム体の一辺の長さをＲ（θ）、と定義した場合、前記Ｐｋ（θ）の座標が、
ｚｋ（θ）＝（Ｒ（θ）／√２）・ｓｉｎ（ζｋ（θ））
ｘｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ（θ）／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｃｏｓ（θ）
ｙｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ（θ）／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｓｉｎ（θ）
の関係式を満たすことで、回転時の空気抵抗が小さく構造の単純な光路変位素子を実現できるとともに、投射面上での位置による光走査速度の違いを小さくして、光の投射面の輝度ムラを改善できる。
【００４３】
さらに、また、前記プリズム体を、
Ｒ（θ）が、
Ｒ（θ）＝Ｒ１（ｒ＞Ｒ１／√２＞０）
ζｋ（θ）が、
ζｋ（θ）＝ＭＯＤ（（ｎ／４）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
の関係式を満たすように構成することで、投射面上での位置による光走査速度の違いを小さくして、光の投射面の輝度ムラを改善できる。
【００４４】
また、前記プリズム体を、
Ｒ（θ）が、
Ｒ（θ）＝Ｒ１（ｒ√２＞Ｒ１＞０）
ζｋ（θ）が、
ζｋ（θ）＝ｓｉｎ−１〔ｆ（θｋ１）〕
θｋ１＝ＭＯＤ（（ｎ／４）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
ｆ（θｋ１）が、
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
０≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（１−２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−２／π）・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
π≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜３π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−１＋２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
３π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜２π
の関係式を満たすように構成することで、光路変位素子による行路長の変動を抑制し、焦点振動の影響による像のぼやけを改善できる。
【００４５】
さらに、前記プリズム体を、
ζｋ（θ）が、
ζｋ（θ）＝ＭＯＤ（（ｎ／４）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
Ｒ（θ）が、
Ｒ（θ）＝Ｒ１／ｇ（ζ１（θ））
ｇ（ζ１（θ））＝ＡＢＳ（ｓｉｎ（ζ１（θ−π／４）））
＋ＡＢＳ（ｃｏｓ（ζ１（θ−π／４）））
の関係式を満たすように構成することで、光の投射面の輝度ムラと焦点振動の影響を改善できる。
【００４６】
さらに、また、前記プリズム体を、
ζｋ（θ）が、
ζｋ（θ）＝ｓｉｎ−１〔ｆ（θｋ１）〕
θｋ１＝ＭＯＤ（（ｎ／４）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
ｆ（θｋ１）が、
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
０≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（１−２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−２／π）・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
π≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜３π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−１＋２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
３π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜２π
Ｒ（θ）が、
Ｒ（θ）＝Ｒ１／ｇ（ζ１（θ））
ｇ（ζ１（θ））＝ＡＢＳ（ｓｉｎ（ζ１（θ−π／４）））
＋ＡＢＳ（ｃｏｓ（ζ１（θ−π／４）））
の関係式を満たすように構成することで、光の投射面の輝度ムラと焦点振動の影響を改善できる。
【００４７】
また、本発明は、光路変位素子を変位させて該光路変位素子に入射された光の出射位置を制御して光走査するようにした光走査手段において、前記光路変位素子を、分離光の入射面および出射面となる部位が螺旋状で且つ無端状に形成されたプリズム体により構成し、前記光路変位素子変位手段を、前記プリズム体を回転変位させることで該プリズム体に入射された複数の分離光の進路を時間的に変位させるようにしたので、従来の回転プリズム方式と比較して、従来の回転プリズムより空気抵抗が小さく、風切りノイズを小さくすることができる。
【００４８】
また、光路変位素子として前述した光路変位素子を用いることで、プリズム体を回転させて光走査を行う光走査手段のプリズム体の回転によって生じる風切りノイズの発生、光走査面上の位置によって異なる光の走査速度、及び焦点振動による像のぼやけを改善することができる。
【００４９】
さらに、前記光路変位素子を、分離光が入射される光路に対しほぼ垂直な仮想面上で回転可能に設け、該光路変位素子の回転にともないプリズム体が変位するようにすることで、前記プリズム体に入射された分離光の進路を等速で変位させることができ、行路長の変動を抑制し、焦点振動の影響による像のぼやけを改善することができる。
【００５０】
また、本発明は、光源から出射された光を複数の特定波長帯域成分毎に分離する光分離手段と、前記光分離手段で色毎に分離された分離光を色毎に変調し画像を形成する光変調素子と、前記光変調素子で形成された画像を投射する投射手段と、前記光分離手段と光変調素子の間に配置された光走査手段とを備えた投影型画像表示装置において、前記光走査手段は、分離光の入射面および出射面となる部位が螺旋状で且つ無端状に形成されたプリズム体により構成された光路変位素子と、前記光路変位素子を構成するプリズム体を回転変位させる光路変位素子変位手段とを備え、プリズム体に入射された複数の分離光の進路を時間的に変位させることで、従来の回転プリズム方式と比較して、従来の回転プリズムより空気抵抗を小さく、風切りノイズを小さくすることができる。
【００５１】
また、前記光走査手段として、分離光の入射面および出射面となる部位が螺旋状で且つ無端状に形成されたプリズム体により構成された光路変位素子と、前記光路変位素子を構成するプリズム体を回転変位させることで該プリズム体に入射された複数の分離光の進路を時間的に変位させる光路変位素子変位手段とを備えたことで、従来の回転プリズム方式と比較して、従来の回転プリズムより空気抵抗を小さく、風切りノイズを小さくすることができる。
【００５２】
さらに、前記光分離手段は、光源から出射された光をＲ，Ｇ，Ｂの３原色に分離する複数の選択波長帯域透過反射機構と、前記３原色の各々の光を個別にもしくは同時に光線照射分布の均一化を行うミキシング機構とを具備することで、光変調素子上の走査速度の変動を小さくでき、光路変位に伴う光路長の変動を低減し、焦点振動を軽減することができる。
【００５３】
さらに、前記ミキシング機構として、Ｒ，Ｇ，Ｂの３原色の各々を個別もしくは同時に均一照明する少なくとも一対のフライアイレンズを具備することで、光変調素子上の走査速度の変動を小さくでき、光路変位に伴う光路長の変動を低減し、焦点振動を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下、本発明の最良の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態１に係る光路変位素子が採用された投影型画像表示装置の構成を示す説明図、図２は本発明の実施形態１に係る光路変位素子の構成を示す説明図、図３は前記光路変位素子と該光路変位素子へ分離光を出射するロッドとの位置関係を示す部分詳細図、図４（ａ）は前記光路変位素子を通過する分離光の光路を示す説明図、（ｂ）はその他の断面形状の例を示す説明図、図５は前記光路変位素子への分離光の入射方向を示す説明図である。
【００５５】
実施形態１に係る投影型画像表示装置１００は、図１に示すように、無端状に形成された円環プリズム９を光路変位素子として、前記円環プリズム９を円周方向に沿って回転させて光走査を行う光走査手段１０１を備えたものであって、可視光線域でのスペクトルをもつ白色光源ランプ１と、レンズ２と、白色光源ランプ１からの出射光を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３色に分離するダイクロイックミラー３，４，５と、前記ダイクロイックミラー３，４，５で分離し、反射された３色の分離光Ｒ，Ｇ，Ｂを拡散整形し、光路変位素子としての円環プリズム９に投射する拡散整形用のロッド６，７，８と、前記ロッド６，７，８から出射される分離光Ｒ，Ｇ，Ｂを受ける円環プリズム９と、前記円環プリズム９を回転させる回転手段９ｃと、円環プリズム９の出射光を光変調素子１１に投射する投射レンズ１０、反射鏡１２，１３、光変調素子１１、およびスクリーンへの投射光学系１４とを具備している。
【００５６】
実施形態１に係る光路変位素子としての円環プリズム９は、図２、図３、図４に示すように、白色光源ランプ１から出射されて複数の特定波長帯域成分毎に分離された分離光Ｒ，Ｇ，Ｂを入射して透過もしくは反射させるとともに、入射した分離光の光路の出射位置を変位させるものであって、断面形状を正４角形として無端状で、且つ、分離光の入射面および出射面となる面を螺旋状に形成したものである。
【００５７】
前記円環プリズム９は、図２に示すように、一端部９ａ１と他端部９ａ２の形状寸法の等しい柱状に形成されたプリズム柱９ａを、ｎ／２πｒａｄ（ｎ＝１）すなわち９０°捻った状態で湾曲させ、該プリズム柱９ａの中心線９ｂを無端状に連結するとともに、一端部９ａ１および他端部９ａ２のそれぞれの稜を連結して連続的な円環状に形成したものである。
【００５８】
ここで、前記円環プリズム９における位置座標について図面を参照して説明する。
ただし、図７は、後述するプリズム柱を１８０°捻った状態で湾曲させて連続的な円環状に形成したものである。したがって、本実施形態においては位置関係のみを参照するものとする。
【００５９】
円環プリズム９における位置座標は、図７に示すように、円環形状の内円部の中心を通る軸線を回転軸として該回転軸をＺ軸９ｚ、前記円環プリズム９の回転時に描かれる半径ｒ（ｒ＞０）の円（基準円）を含む平面をＸＹ平面、前記ＸＹ平面とＺ軸９ｚの交点を（ｘ、ｙ、ｚ）として基準点Ｏを（０、０、０）とする。
【００６０】
前記円環プリズム９の基準円上の一点をＡ、Ｘ軸と前記基準円との交点をＢ、そして、その交点Ｂを（ｒ，０，０）とし、さらに、一点Ａ、基準点Ｏ、交点Ｂの成す角度∠ＡＯＢをθとして、前記一点Ａの座標Ａ（θ）を（ｒ・ｃｏｓ（θ）、ｒ・ｓｉｎ（θ）、０）とする。
【００６１】
また、前記円環プリズム９の４つの稜とＺ軸９ｚを一辺とした前記座標Ａ（θ）を含む平面の交点Ｐｋの座標Ｐｋ（θ）を（ｘｋ（θ）、ｙｋ（θ）、ｚｋ（θ））とする。
ここで、ｋは、１≦ｋ≦４の自然数とする。
【００６２】
そして、
交点Ｐｋ（θ）、一点Ａ、基準点Ｏの成す角度をζｋ（θ）、δをθ＝０の時の初期位相ζ１（０）で、０≦｜δ｜＜２π、と定義して形成したものである。
【００６３】
前記ロッド６，７，８は、図３に示すように、前記円環プリズム９の回転する回転軸に沿った方向で、且つロッド６，７，８がそれぞれ平行に並んで該円環プリズム９に対して近接配置され、円環プリズム９が回転しても常に円環プリズム９と対向するようになっている。
【００６４】
前記ロッド６，７，８から出射された分離光Ｒ，Ｇ，Ｂは、図４に示すように、円環プリズム９を通過する際に光路が変位して該円環プリズム９より出射される。
【００６５】
ここで、円環プリズム９に分離光を入射させた時の円環プリズム９と分離光との位置関係を説明する。
【００６６】
円環プリズム９が９０°捻った状態で連続的な円環状に形成されているので、ロッド６，７，８により該円環プリズム９の所定位置に出射された分離光は、図５に示すように、円環プリズム９が基準円の接線方向（円周方向）に沿って回転することにより該円環プリズム９への入射位置が経時的に変位して（図中の矢印方向）、円環プリズム９が１回転すると９０°捻った位置で入射される。
【００６７】
すなわち、円環プリズム９が１回転することで分離光の入射角を９０°変化させることができる。
【００６８】
次に、本実施形態の投影型画像表示装置１００の動作について図面を参照して説明する。
まず、可視光線域でのスペクトルをもつ白色光源ランプ１からの出射光は、図１に示すように、レンズ２を介してダイクロイックミラー３で青色（Ｂ）、ダイクロイックミラー４で緑色（Ｇ）、ダイクロイックミラー５で赤色（Ｒ）と、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色に分離される。
【００６９】
前記ダイクロイックミラー３，４，５で分離、反射されたＲ，Ｇ，Ｂの３色の光は、それぞれ色毎に光の拡散整形用のロッド６（Ｂ用）、ロッド７（Ｇ用）、及びロッド７（Ｒ用）に入射するようになっている。前記ロッド６，７，８から出射された分離光Ｒ，Ｇ，Ｂは、図１、図３に示すように、円環プリズム９に入射される。
【００７０】
前記ロッド６，７，８から出射された分離光Ｒ，Ｇ，Ｂの円環プリズム９のプリズム面に対する入射角度は、図５に示すように、円環プリズム９の回転に伴い変化する。
【００７１】
この為、前記円環プリズム９を通過した光を光変調素子１１上に投射した場合、回転プリズムを使用した場合と同じように、光変調素子１１上に投射された色毎の光の領域は、円環プリズム９の回転に伴い移動（スクロール）する。
【００７２】
光変調素子１１は、投射された光の種類とその領域に応じて光変調を行い、画像生成を行う。前記光変調素子１１で生成された画像は、スクリーンへの投射光学系１４を経てスクリーン（図示省略）へ投射される。
【００７３】
以上のように構成したので、実施形態１に係るカラースクロール方式の投影型画像表示装置１００によれば、分離光Ｒ，Ｇ，Ｂの入射面および出射面となる面を螺旋状に形成した円環プリズム９を備えた光路走査手段を採用し、該円環プリズム９を基準円の接線方向（円周方向）に沿って回転させることで、この円環プリズム９へ入射する分離光Ｒ，Ｇ，Ｂの入射角を変えることができる。
【００７４】
また、前記円環プリズム９を基準円の接線方向（円周方向）に沿って回転させることで、従来の光路変位素子たる正４角柱のプリズムを回転させて光走査を行う光走査手段の問題点、すなわち、プリズムの回転によって生じる空気抵抗や風切りノイズの発生を低減することができる。
【００７５】
つまり、実施形態１の円環プリズム９によれば、該円環プリズム９における分離光Ｒ，Ｇ，Ｂの入射面および出射面が変位方向（回転方向）すなわち円周方向に沿って螺旋状に捻られて傾斜した状態になっているので、円環プリズム９を基準円の接線方向（円周方向）に回転させることで、入射面および出射面で受ける空気が直角方向に当ることなく斜めに当るため、該円環プリズム９が回転するの際の空気抵抗や風切りノイズを抑制することができる。
【００７６】
なお、実施形態１では、光路変位素子として断面形状を正４角形状とした円環プリズム９を用いているが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、図４の（ｂ）に示すように、断面形状を正六角形状とした円環プリズム９０を用いるものであっても良い。
【００７７】
（実施形態２）
次に、本発明の実施形態２について図面を参照して詳細に説明する。
図６は本発明の実施形態２に係る円環プリズムの構成を示す斜視図、図７は前記円環プリズムの位置座標を示す説明図、図８は前記円環プリズムの任意断面を指示する説明図、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は前記円環プリズムのそれぞれ指示された任意断面形状を示す説明図、図１０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）における前記円環プリズムの任意位置での分離光の光路を示す説明図である。
【００７８】
実施形態２は、実施形態１に係る投影型画像表示装置１００における光路変位素子たる円環プリズム９に替えて、図６に示すように、１８０°捻った円環プリズム１０９を採用したものである。
【００７９】
実施形態２における投影型画像表示装置（図示省略）の構成は、円環プリズム１０９を除き実施形態１に係る投影型画像表示装置１００と構成を同じくするため、実施形態２においては、装置構成の説明を省略し、円環プリズム１０９の構成のみを説明する。
なお、実施形態１の投影型画像表示装置１００の構成と同一のものは、同一符号を用いて実施形態２の説明に使用するものとする。
【００８０】
実施形態２に係る光路変位素子としての円環プリズム１０９は、図６に示すように、白色光源ランプから出射されて複数の特定波長帯域成分毎に分離された分離光（図示省略）を入射して透過もしくは反射させるとともに、入射した分離光の光路の出射位置を変位させるものであって、断面形状を正４角形として無端状で、且つ、分離光の入射面および出射面となる面を螺旋状に形成したものである。
【００８１】
前記円環プリズム１０９は、一端部１０９ａ１と他端部１０９ａ２の形状寸法の等しい柱状に形成されたプリズム柱を、ｎπｒａｄ（ｎ＝２）すなわち１８０°捻った状態で湾曲させて、該プリズム柱の中心線を無端状に連結するとともに、一端部１０９ａ１と他端部１０９ａ２のそれぞれの稜を連結して連続的な円環状に形成したものである。
【００８２】
ここで、前記円環プリズム１０９における位置座標について図面を参照して説明する。
円環プリズム１０９における位置座標は、実施形態１と同様に、図７に示すように、円環形状の内円部の中心を通る軸線を回転軸として該回転軸をＺ軸１０９ｚ、前記円環プリズム１０９の回転時に描かれる半径ｒ（ｒ＞０）の基準円を含む平面をＸＹ平面、前記ＸＹ平面とＺ軸１０９ｚの交点を（ｘ、ｙ、ｚ）として基準点Ｏを（０、０、０）とする。
【００８３】
前記円環プリズム１０９基準円上の一点をＡ、Ｘ軸と前記基準円の交点をＢ、そして、その交点Ｂを（ｒ，０，０）とし、さらに、一点Ａ、基準点Ｏ、交点Ｂの成す角度∠ＡＯＢをθとして、前記基準円上の一点Ａの座標Ａ（θ）を（ｒ・ｃｏｓ（θ）、ｒ・ｓｉｎ（θ）、０）とする。
【００８４】
また、前記捻れ円環プリズム１０９の４つの稜とＺ軸１０９ｚを一辺とした前記Ａ（θ）を含む平面の交点Ｐｋ（θ）を（ｘｋ（θ）、ｙｋ（θ）、ｚｋ（θ））とする。
ここで、ｋは、１≦ｋ≦４の自然数とする。
【００８５】
そして、前記Ｐｋ（θ）、Ａ、基準点Ｏの成す角度をζｋ（θ）、δをθ＝０の時の初期位相ζ１（０）で、０≦｜δ｜＜２π、と定義して形成したものである。
【００８６】
また、前記Ｐｋ（θ）の座標（ｘｋ（θ）、ｙｋ（θ）、ｚｋ（θ））は、
ｚｋ（θ）＝（Ｒ（θ）／√２）・ｓｉｎ（ζｋ（θ））
ｘｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ（θ）／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｃｏｓ（θ）
ｙｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ（θ）／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｓｉｎ（θ）
とする。
【００８７】
また、前記Ｒ（θ）、ζｋ（θ）は、
Ｒ（θ）＝Ｒ１（ｒ＞Ｒ１／√２＞０）
ζｋ（θ）＝ＭＯＤ（（１／２）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
の関係式を満たすものとする。
ここで、ＭＯＤ（ｂ，ｃ）は、ｂをｃで割った際の剰余を返す関数である。
【００８８】
また、円環プリズム１０９は、図８に示すように、円環プリズム１０９における任意の位置ａ，ｂ，ｃの断面形状が、回転角θの変移Δθとζｋ（θ）の変移Δζｋ（θ）の間に比例関係が生じるように捻り形成されている。
【００８９】
前記円環プリズム１０９上には、図１、図３に示すように、実施形態１と同様にロッド６，７，８が、円環プリズム１０９の回転する回転軸に沿った方向で且つそれぞれ平行に並んで該円環プリズム１０９に対して近接配置され、円環プリズム１０９が回転しても常に円環プリズム１０９と対向するようになっている。
【００９０】
次に、円環プリズム１０９に分離光を入射させた時の円環プリズム１０９と分離光との位置関係を説明する。
【００９１】
円環プリズム１０９が１８０°捻った状態で連続的な円環状に形成されているので、ロッド６，７，８により円環プリズム１０９の所定位置に出射された分離光は、図６に示すように、円環プリズム１０９が基準円の接線方向（円周方向）に沿って回転することにより、該円環プリズム１０９への入射位置が経時的に変位して（図中の矢印方向）、円環プリズム１０９が１回転すると１８０°捻った位置で入射される。
【００９２】
すなわち、円環プリズム１０９が１回転することで分離光の入射角を１８０°変化させることができる。
【００９３】
次に、円環プリズム１０９に対する分離光の入射角度について図面を参照して説明する。
まず、可視光線域でのスペクトルをもつ白色光源ランプ１からの出射光は、図１に示すように、実施形態１と同様にダイクロイックミラー３で青色（Ｂ）、ダイクロイックミラー４で緑色（Ｇ）、ダイクロイックミラー５で赤色（Ｒ）と、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色に分離される。
【００９４】
前記ダイクロイックミラー３，４，５で分離、反射されたＲ，Ｇ，Ｂの３色の光は、それぞれ色毎に光の拡散整形用のロッド６（Ｂ用）、ロッド７（Ｇ用）、及びロッド７（Ｒ用）に入射するようになっている。前記ロッド６，７，８からのＲ，Ｇ，Ｂ出射光は、図１、図３に示すように、円環プリズム１０９に入射される。
【００９５】
円環プリズム１０９のプリズム面へ入射する３色の分離光Ｒ，Ｇ，Ｂのそれぞれの入射角度は、例えば、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、円環プリズム１０９の回転により相対的に変化する入射位置に応じて変化する。
【００９６】
これにより、円環プリズム１０９からの出力光は、図１０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、従来の回転プリズムを用いた場合と同様に分離光Ｒ，Ｇ，Ｂの光路が漸次変移して光走査（スクロール動作）を行う。
【００９７】
以上のように構成したので、実施形態２によれば、円環プリズム１０９を１８０°捻った状態で連続的な円環状に形成したことで、該円環プリズム１０９を基準円の接線方向に回転させることで、入射面および出射面で受ける空気が直角方向に当ることなく斜めに当るため、空気抵抗や風切りノイズを抑制することができる。
【００９８】
また、前記円環プリズム１０９の捻りの大きさ（ｎ）を大きくすることで、該円環プリズム１０９の回転速度を上げることなくスクロールの速度を上げることが可能となる。
【００９９】
さらに、円環プリズム１０９は、任意の位置の断面形状を、回転角θの変移Δθとζｋ（θ）の変移Δζｋ（θ）の間に比例関係が生じるように捻り形成し、変位方向に対して略垂直方向の断面形状を正多角形状で且つ任意の位置の断面形状を相似形状に構成したので、光走査面上の位置によって異なる光の走査速度、及び焦点振動による投影像のぼやけを改善することができる。
【０１００】
（実施形態３）
次に、本発明の実施形態３について図面を参照して詳細に説明する。
実施形態３は、図６に示すように、実施形態２と同様に実施形態１に係る投影型画像表示装置１００における光路変位素子たる円環プリズム９に替えて１８０°捻った円環プリズム２０９を採用したものである。
【０１０１】
前記円環プリズム２０９は、図６、図７に示すように、前述した実施形態２の円環プリズム１０９に替えて、前記円環プリズム１０９におけるＰｋ（θ）の座標（ｘｋ（θ）、ｙｋ（θ）、ｚｋ（θ））を、
ｚｋ（θ）＝（Ｒ１／√２）・ｓｉｎ（ζｋ（θ））
ｘｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ１／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｃｏｓ（θ）
ｙｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ１／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｓｉｎ（θ）
としたものである。
【０１０２】
また、前記ζｋ（θ）は、
ζｋ（θ）＝ｓｉｎ−１〔ｆ（θｋ１）〕
θｋ１＝ＭＯＤ（（１／２）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
ｆ（θｋ１）を、
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
０≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（１−２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−２／π）・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
π≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜３π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−１＋２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
３π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜２π
の関係式を満たすものとする。
ここで、ＡＳＩＮ（ａ）は、ｆ（ａ）＝１（ａ≧０）、ｆ（ａ）＝−１（θｋ１＜０）とａの数値の符号を返す関数である。
【０１０３】
前記円環プリズム２０９の回転角θ（θ１またはθ２）とＰ１（θ）の座標（ｘ，ｙ，ｚ）の関係は、図９の（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、任意の位置の正四角形状断面の角部ＰＬ１，ＰＬ２，ＰＬ３が、光の入射角が０°となる（分離光が入射面に対して垂直に入射する）位置の正四角形状断面の輪郭に沿った位置となるように形成されている。
【０１０４】
円環プリズム２０９に分離光を入射させた時の円環プリズム２０９と分離光との位置関係、および円環プリズム２０９に対する分離光の入射角度については、前記円環プリズム２０９に対して分離光が前述した実施形態２と同じように作用するため説明を省略する。
【０１０５】
次に、分離光を円環プリズム２０９に入射させて、その出力を光変調素子上に投射させた状態について説明する。
図３に示すように、分離光を円環プリズム２０９に投射して、該円環プリズム２０９を基準円の接線方向に一定速度で回転させ、その出力を光変調素子１１上に投射した場合、図１１に示すように、円環プリズム２０９への分離光の入射角度が変化すると光変調素子１１上の結像位置ｆが変位する。
【０１０６】
図１２に、円環プリズム２０９の回転した際の光変調素子１１上での照射領域の移動速度の変化を示す。これによると、前記円環プリズム２０９によれば、光変調素子１１上の位置による走査速度の変動が小さくなっていることが解かる。
【０１０７】
以上のように構成したので、実施形態３によれば、実施形態２と同様に円環プリズム２０９を１８０°捻った状態で連続的な円環状に形成したことで、該円環プリズム２０９を基準円の接線方向に回転させることで、入射面および出射面で受ける空気が直角方向に当ることなく斜めに当るため、空気抵抗や風切りノイズを抑制することができる。
【０１０８】
また、円環プリズム２０９は、実施形態２と同様に任意の位置の断面形状を回転角θの変移Δθとζｋ（θ）の変移Δζｋ（θ）の間に比例関係が生じるように捻り形成し、変位方向に対して略垂直方向の断面形状を正多角形状で且つ任意の位置の断面形状を相似形状に構成したので、光走査面上の位置によって異なる光の走査速度、及び焦点振動による投影像のぼやけを改善することができる。
【０１０９】
（実施形態４）
次に、本発明の実施形態４について図面を参照して説明する。
実施形態４は、実施形態３と同様に、図６に示すように、実施形態１に係る投影型画像表示装置１００における光路変位素子たる円環プリズム９に替えて１８０°捻った円環プリズム３０９を採用したものである。
【０１１０】
前記円環プリズム３０９は、図６、図７に示すように、前述した実施形態３の円環プリズム１０９に替えて、前記円環プリズム１０９におけるＰｋ（θ）の座標（ｘｋ（θ）、ｙｋ（θ）、ｚｋ（θ））を、
ｚｋ（θ）＝（Ｒ（θ）／√２）・ｓｉｎ（ζｋ（θ））
ｘｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ（θ）／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｃｏｓ（θ）
ｙｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ（θ）／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｓｉｎ（θ）
として、ζｋ（θ）を、
ζｋ（θ）＝ＭＯＤ（（１／２）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
Ｒ（θ）を、
Ｒ（θ）＝Ｒ１／ｇ（ζ１（θ））
ｇ（ζ１（θ））＝ＡＢＳ（ｓｉｎ（ζ１（θ−π／４）））
＋ＡＢＳ（ｃｏｓ（ζ１（θ−π／４）））
の関数式を満たすものとする。
ここで、ＭＯＤ（ｂ，ｃ）は、ｂをｃで割った際の剰余を返す関数である。
【０１１１】
円環プリズム３０９に分離光を入射させた時の円環プリズム３０９と分離光との位置関係、および円環プリズム３０９に対する分離光の入射角度については、前記円環プリズム３０９に対して分離光が前述した実施形態２と同じように作用するため説明を省略する。
【０１１２】
前記円環プリズム３０９の回転角θと断面Ｒ（θ）との関係は、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、回転角θの変化応じて円環プリズム３０９の断面形状寸法が変化する。
【０１１３】
以上のように構成したので、実施形態４の円環プリズム３０９によれば、図１１に示すように、光路変位に伴う光路長の変動を低減でき、よって光変調素子１１上の焦点振動を軽減することができる。
【０１１４】
（実施形態５）
次に、本発明の実施形態５について図面を参照して説明する。
実施形態５の円環プリズム４０９は、図６に示すように、前述した実施形態３の円環プリズム２０９の構成と実施形態４の円環プリズム３０９の構成を組合わせて構成したものであって、円環プリズム４０９におけるＰｋ（θ）の座標（ｘｋ（θ）、ｙｋ（θ）、ｚｋ（θ））を、
ｚｋ（θ）＝（Ｒ（θ）／√２）・ｓｉｎ（ζｋ（θ））
ｘｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ（θ）／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｃｏｓ（θ）
ｙｋ（θ）＝｛ｒ＋（Ｒ（θ）／√２）・ｃｏｓ（ζｋ（θ））｝・ｓｉｎ（θ）
として、
ζｋ（θ）を、
ζｋ（θ）＝ｓｉｎ−１〔ｆ（θｋ１）〕
θｋ１＝ＭＯＤ（（１／２）・θ＋δ＋（ｋ−１）・π／２，２π）
ｆ（θｋ１）を、
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
０≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（１−２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜π
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−２／π）・ＭＯＤ（θｋ１，π／２）
π≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜３π／２
ｆ（θｋ１）＝ＡＳＩＮ（θｋ１）・（−１＋２／π・ＭＯＤ（θｋ１，π／２））
３π／２≦ＭＯＤ（θｋ１，２π）＜２π
の関数式を満たすものとする。
ここで、ＡＳＩＮ（ａ）は、ｆ（ａ）＝１（ａ≧０）、ｆ（ａ）＝−１（θｋ１＜０）とａの数値の符号を返す関数である。
【０１１５】
また、前記Ｒ（θ）は、
Ｒ（θ）＝Ｒ１／ｇ（ζ１（θ））
ｇ（ζ１（θ））＝ＡＢＳ（ｓｉｎ（ζ１（θ−π／４）））
＋ＡＢＳ（ｃｏｓ（ζ１（θ−π／４）））
の関係式を満たすものとする。
ここで、ＭＯＤ（ｂ，ｃ）は、ｂをｃで割った際の剰余を返す関数である。
【０１１６】
前記円環プリズム４０９の回転角θとＰ１（θ）の座標（ｘ、ｙ、ｚ）の関係は、前述した実施形態と同様に図７のように示され、回転角θと断面のＲ（θ）の関係は、図９の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、回転角θの変化応じて円環プリズム４０９の断面形状寸法が変化する。
【０１１７】
前記円環プリズム４０９による集光状態は、図１３の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、円環プリズム４０９の入射位置が変わることで変動する。図１３の（ａ）、（ｃ）を比較すると、光路変位素子を回転させても殆ど焦点振動が現れていないのが分かる。
【０１１８】
以上のように構成したので、実施形態５の円環プリズム４０９によれば、図１０の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のようにＲ，Ｇ，Ｂの光を円環プリズム４０９に投射し、円環プリズム４０９を基準円の接線方向に、一定速度で回転させ、その出力を光変調素子上に投射した場合、図１２に示すように光変調素子上の位置による走査速度の変動を小さく、図１１に示すように光路変位に伴う光路長の変動を低減し、焦点振動を軽減することができる。
【０１１９】
このような効果は、変形例として図１４に示すように、分離光Ｒ，Ｇ，Ｂを光路変位素子に投射する一本のロッド５０９の出射面側に、それぞれの分離光Ｒ，Ｇ，Ｂに対応するダイクロイックフィルタ５０３，５０４，５０５を配置した投影型画像表示装置５００においても確認できた。この時、前記ダイクロイックフィルタ５０３，５０４，５０５とランプのリフレクタ間では、光再利用が行われている。
【０１２０】
さらに、その他の変形例として図１５のように、フライアイレンズ６２０と、分離光Ｒ，Ｇ，Ｂに対応するダイクロイックミラー３，４，５の反射角度を互いに異なるように配置した投影型画像表示装置６００においても、前述した実施形態５と同様の効果が得られることが確認できた。
【０１２１】
また、実施形態５では、円環プリズム４０９の捻りの量をｎ＝２とした場合を挙げて説明したが、円環プリズム４０９の捻りの量ｎは必要に応じて任意に増減しても良い。
【０１２２】
なお、前述した本発明の実施形態においては、光路変位素子として透過型の捻った円環プリズムについて説明したが、本発明に係る光路変位素子はこれに限定されるものではなく、例えば、変形例として、図１６に示すように、入射方向に対して４５°傾斜させて反射するＶ字状断面を呈する反射面７０９ａを備え、その反射面７０９ａの形状が前述した透過型の捻り円環プリズムと同様に角度θに応じて変化する反射型の光路変位素子７０９を用いるものであっても良い。
【０１２３】
また、その他の変形例として、図１７に示すように、入射方向に対して４５°傾斜させて反射するＷ字状断面を呈する反射面８０９ａを備え、反射面の８０９ａの裏側に仮想の正四角形状断面８０９ｂが前述した透過型の捻り円環プリズムと同様に変化するように形成された反射型の光路変位素子８０９を用いるものであっても良い。
【０１２４】
さらに、図１８に示すように、前述した変形例のような２つの反射型光路変位素子９０９ａ，９０９ｂを組み合わせて、光走査手段９０９を構成したものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の実施形態１に係る光路変位素子が採用された投影型画像表示装置の構成を示す説明図である。
【図２】前記光路変位素子の構成を示す説明図である。
【図３】前記光路変位素子と該光路変位素子へ分離光を出射するロッドとの位置関係を示す部分詳細図である。
【図４】（ａ）は前記光路変位素子を通過する分離光の光路を示す説明図、（ｂ）はその他の断面形状の例を示す部分詳細図である。
【図５】前記光路変位素子への分離光の入射方向を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る円環プリズムの構成を示す斜視図である。
【図７】前記円環プリズムの位置座標を示す説明図である。
【図８】前記円環プリズムの任意断面を指示する説明図である。
【図９】（ａ）は図８のａ部の断面形状を示す断面図、（ｂ）は図８のｂ部の断面形状を示す断面図、（ｃ）は図８のｃ部の断面形状を示す断面図ある。
【図１０】（ａ）は図９（ａ）の分離光が入射面および出射面に対して略垂直に透過する場合の光路を示す説明図、（ｂ）は図９（ｂ）の分離光が入射面および出射面に対して斜めに透過する場合の光路を示す説明図、（ｃ）は図９（ｃ）の分離光が入射面および出射面に対して略４５度傾斜して透過する場合の光路を示す説明図である。
【図１１】（ａ）は分離光が前記円環プリズムの入射面および出射面に対して略垂直に透過する時の光変調素子上の結像位置を示す説明図、（ｂ）は分離光が前記円環プリズムへ入射角度が変化した時の光変調素子上の結像位置を示す説明図である。
【図１２】前記円環プリズムの回転した際の光変調素子上での照射領域の移動速度の変化を示すグラフである。
【図１３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は連続螺旋状の円環プリズムを回転させた際に生じる焦点振動の結果と単一プリズム回転方式での焦点振動結果を比較した説明図である。
【図１４】本発明に係る実施形態の変形例の構成を示す説明図である。
【図１５】本発明に係る実施形態のその他の変形例の構成を示す説明図である。
【図１６】本発明に係る光路変位素子の変形例の構成を示す詳細断面図である。
【図１７】本発明に係る光路変位素子のその他の変形例の構成を示す詳細断面図である。
【図１８】本発明に係る光路変位素子のその他の変形例の構成を示す説明図である。
【図１９】従来の３板方式による投影型画像表示装置の概要を示す説明図である。
【図２０】従来の単板方式による投影型画像表示装置の概要を示す説明図である。
【図２１】従来のカラースクロール方式による投影型画像表示装置の構成の一例を示す説明図である。
【図２２】従来の光走査手段として円柱状レンズアレイを採用した投影型画像表示装置の概要を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１  白色光源ランプ
２  レンズ
３，４，５  ダイクロイックミラー
６，７，８  ロッド
９，９０，１０９，２０９，３０９，４０９  円環プリズム
１０  投射レンズ
１１  光変調素子
１２，１３  反射鏡
１４  投射光学系
１５  ダイクロイックキューブ
１６  フォーカスレンズ
１００，１１０，５００，６００  投影型画像表示装置
１０１  光走査手段
１１９ｒ，１１９ｇ，１１９ｂ，１２９  光変調素子
１３９  回転プリズム
５０３，５０４，５０５  ダイクロイックフィルタ
５０９  ロッド
６２０  フライアイレンズ
７０９  光路変位素子
７０９ａ  反射面
８０９  光路変位素子
８０９ａ  反射面
８０９ｂ  正四角形状断面
９０９ａ，９０９ｂ  反射型光路変位素子
Ｒ，Ｇ，Ｂ  分離光
【図１】
2005250232.tif 000003
【図２】
2005250232.tif 000004
【図３】
2005250232.tif 000005
【図４】
2005250232.tif 000006
【図５】
2005250232.tif 000007
【図６】
2005250232.tif 000008
【図７】
2005250232.tif 000009
【図８】
2005250232.tif 000010
【図９】
2005250232.tif 000011
【図１０】
2005250232.tif 000012
【図１１】
2005250232.tif 000013
【図１２】
2005250232.tif 000014
【図１３】
2005250232.tif 000015
【図１４】
2005250232.tif 000016
【図１５】
2005250232.tif 000017
【図１６】
2005250232.tif 000018
【図１７】
2005250232.tif 000019
【図１８】
2005250232.tif 000020
【図１９】
2005250232.tif 000021
【図２０】
2005250232.tif 000022
【図２１】
2005250232.tif 000023
【図２２】
2005250232.tif 000024