(57)【要約】【課題】食品を効率的に、また衛生的に容器に包装する装置を提供する。【解決手段】凹部２１ａ、２１ｂに複数本の蟹風味蒲鉾１が収納されている搬送枠２をアーム２５ａ、２５ｂで把持して、鎖線矢印Ｂのように持上げて送りコンベヤ５の前方に移送し、さらに鎖線矢印Ｃのように下方に移送し、供給部３の載置台３１に搬送枠２を載置し、エアシリンダ３２で載置台３１と搬送枠２を矢印Ｅ１のように移動させ、蟹風味蒲鉾１をストッパー片３８ａ、３８ｂで凹部２１ａ、２１ｂから離して案内部４０ａ、４０ｂに入れ、落下させて包装容器１１ａ、１１ｂに収納し、コンベヤ７を走行させて搬送し、蟹風味蒲鉾１を詰めた包装容器１１を密封する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を収納する両端が開放した凹部を複数並列に設けた搬送枠と、移動手段及び案内部を設けた載置台並びに載置台に載置される搬送枠の凹部に対応しているストッパーとを有する供給部と、搬送枠の移送手段とを備え、複数の凹部に食品を収納した搬送枠を移送手段により移送して供給部の載置台に移送して載置し、移動手段により載置台と前記搬送枠を移動することにより搬送枠の複数並列の凹部に収納されている食品はストッパーにより搬送枠の凹部から離され案内部に入り、案内部で案内されて供給部下方の複数個の包装容器に収納されることを特徴とする食品の包装装置。
【請求項２】
食品を収納する両端が開放した凹部を複数並列に設けた搬送枠と、移動手段及び案内部を設けた載置台並びに載置台に載置される搬送枠の凹部に対応しているストッパーとを有する供給部を複数組と、搬送枠の移送手段を複数組とを備え、複数並列の凹部に食品を収納した搬送枠の複数個を複数組の移送手段のそれぞれで移送し、複数組の供給部の載置台にそれぞれを載置し、複数組の載置台をそれぞれの移動手段により載置台と前記搬送枠を移動することにより、搬送枠の複数並列の凹部に収納されている食品はストッパーにより搬送枠の凹部から離され案内部に入り、案内部で案内されて供給部下方の複数個の包装容器に収納されることを特徴とする食品の包装装置。
【請求項３】
搬送枠の移送手段は、搬送枠をアームで把持して、送りコンベヤから凹部に食品を収納した搬送枠を供給部の載置台に移送して載置し、空になった搬送枠を供給部の載置台から戻しコンベヤに移送することを特徴とする請求項１に記載の食品の包装装置。
【請求項４】
複数組の移送手段が、搬送枠のそれぞれを把持する複数組のアームで、複数組のアームはそれぞれ異なる速度で移送するものであり、送りコンベヤから凹部に食品を収納した搬送枠の複数個をそれぞれのアームで把持して、それぞれの供給部の載置台に移送して載置し、空になった搬送枠をそれぞれの供給部の載置台から戻しコンベヤに移送することを特徴とする請求項２に記載の食品の包装装置。
【請求項５】
搬送枠の送りコンベヤと戻しコンベヤが、上下に配設され、搬送枠の両側をアームで把持することを特徴とする請求項３または４に記載の食品の包装装置。
【請求項６】
載置台に設けられた案内部が、載置台側と上下を開放したコの字形であり、載置台に載置される搬送枠の複数並列な凹部に対応して設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の食品の包装装置。
【請求項７】
包装容器に収納された食品の押付け部が、供給部の載置台に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の食品の包装装置。
【請求項８】
包装容器に収納された食品の押付け部の押し付け部材が、コの字形の案内部の上方と下方が開放されところを通るように供給部の載置台に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の食品の包装装置。
【請求項９】
包装容器に収納する食品が、蟹風味蒲鉾であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の食品の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は食品の包装装置に係り、特に、蟹風味蒲鉾を包装容器に収納する包装装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より蟹風味蒲鉾のような食品の包装は、図１８（ａ）に示すように所定長さに切断した蟹風味蒲鉾１を容器１１に収納されているもので、図１８（ｂ）に示すように、コンベヤ７で搬送されている容器１１に人手で詰めて包装を行っている。
また、蟹風味蒲鉾の包装に関し、複数本の蟹風味蒲鉾からなる群を形成し、この蟹風味蒲鉾群を薄い合成樹脂製のシートを敷設した横送りコンベヤに縦送りシャトルコンベヤベルトで搬送し、蟹風味蒲鉾群の下にシートを敷設した状態でシートを切断し、容器内に蟹風味蒲鉾群とシートとを交互に積層した状態で収納する包装方法が知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平７−２４２２１１号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、食品、特に蟹風味蒲鉾をより効率的に、また人手に触れる機会を少なくし、より衛生的に容器に包装する装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、食品を収納する両端が開放した凹部を複数並列に設けた搬送枠と、移動手段及び案内部を設けた載置台並びに載置台に載置される搬送枠の凹部に対応しているストッパーとを有する供給部と、搬送枠の移送手段とを備え、複数の凹部に食品を収納した搬送枠を移送手段により移送して供給部の載置台に移送して載置し、移動手段により載置台と前記搬送枠を移動することにより搬送枠の複数並列の凹部に収納されている食品はストッパーにより搬送枠の凹部から離され案内部に入り、案内部で案内されて、供給部下方の複数個の包装容器に収納されることを特徴とする食品の包装装置である。
【０００５】
また、本発明は、食品を収納する両端が開放した凹部を複数並列に設けた搬送枠と、移動手段及び案内部を設けた載置台並びに載置台に載置される搬送枠の凹部に対応しているストッパーとを有する供給部を複数組と、搬送枠の移送手段を複数組とを備え、複数並列の凹部に食品を収納した搬送枠の複数個を複数組の移送手段のそれぞれで移送し、複数組の供給部の載置台にそれぞれを載置し、複数組の載置台をそれぞれの移動手段により載置台と前記搬送枠を移動することにより、搬送枠の複数並列の凹部に収納されている食品はストッパーにより搬送枠の凹部から離され案内部に入り、案内部で案内されて、供給部下方の複数個の包装容器に収納されることを特徴とする食品の包装装置である。
【０００６】
また、本発明の上記食品の包装装置は、搬送枠の移送手段が、搬送枠をアームで把持して、送りコンベヤから凹部に食品を収納した搬送枠を供給部の載置台に移送して載置し、空になった搬送枠を供給部の載置台から戻しコンベヤに移送することを特徴とするものである。
また、本発明の上記食品の包装装置は、複数組の移送手段が、搬送枠のそれぞれを把持する複数組のアームで、複数組のアームはそれぞれ異なる速度で移送するものであり、送りコンベヤから凹部に食品を収納した搬送枠の複数個をそれぞれのアームで把持して、それぞれの供給部の載置台に移送して載置し、空になった搬送枠をそれぞれの供給部の載置台から戻しコンベヤに移送することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明の上記食品の包装装置は、搬送枠の送りコンベヤと戻しコンベヤが、上下に配設され、搬送枠の両側をアームで把持することを特徴とするものである。
また、本発明の上記食品の包装装置は、載置台に設けられた案内部は、載置台側と上下を開放したコの字形であり、載置台に載置される搬送枠の複数並列な凹部に対応して設けられていることを特徴とするものである。
また、本発明の上記食品の包装装置は、包装容器に収納された食品の押付け部が、供給部の載置台に設けられていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、本発明の上記食品の包装装置は、包装容器に収納された食品の押付け部の押し付け部材が、コの字形の案内部の上方と下方が開放されところを通るように供給部の載置台に設けられていることを特徴とするものである。
また、本発明の上記食品の包装装置は、包装容器に収納する食品が、蟹風味蒲鉾であることを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】
本発明は、搬送枠に食品を収納する凹部が複数に設けられているので、搬送枠複数の凹部から食品を複数の容器に同時に収納することができるものであり、また搬送枠には食品を収納する凹部が両端を開放して複数並列に設けられていることにより、載置台の移動と搬送枠の凹部に対応しているストッパーとにより複数個の包装容器に同時に収納することができ、さらに、載置台に案内部を設けていることによりストッパーで搬送枠の凹部から離された食品が、搬送枠の凹部に収納されている状態をあまり崩すことなく包装容器に同時に収納することができるものである。
【００１０】
【実施例１】
本発明の実施例１について、図１〜図３を参照して説明する。
図１及び図２は、実施例１の食品として蟹風味蒲鉾を包装する装置を説明する斜視図、図３は供給部を示した斜視図である。
図１及び図２に示すように、搬送枠２は、蟹風味蒲鉾１を収納する両端が開放した凹部２１ａ、２１ｂを二個並列に設けているものである。また搬送枠２には移送手段であるアーム２５ａ、２５ｂで挟持し、その把持部２６で把持する凸部２２が設けられている。
搬送枠２の凹部２１ａ、２１ｂに収納する蟹風味蒲鉾１としては、一本づつ包まれているもので、凹部２１ａ、２１ｂに収納された蟹風味蒲鉾１の複数本が、容器に詰められて包装されるものである。
【００１１】
図１〜図３に示すように、供給部３は、移動手段及び案内部を設けた載置台３１並びにストッパー３７を有するものである。
載置台３１の移動手段としては、載置台３１にエアシリンダ３２とロッド３３を設け、ガイド３４に沿って移動可能に設けられているもので、エアシリンダ３２の作動で載置台３１を移動させるものである。
載置台３１には案内部４０ａ、４０ｂが設けられており、案内部４０ａ、４０ｂは、載置台３１側が開放され、また上方と下方が開放されたコの字形のものである。案内部４０ａ、４０ｂの載置台３１側の開放されたところが、載置台３１に載置される搬送枠２の複数並列な凹部２１ａ、２１ｂに対応するように、載置台３１に案内部４０ａ、４０ｂが設けられている。そして載置台３１の移動に伴って案内部４０ａ、４０ｂも移動するものである。
【００１２】
ストッパー３７は、搬送枠２の凹部２１ａ、２１ｂに対応するようなストッパー片３８ａ、３８ｂを有している。また、ストッパー３７は、載置台３１とは独立して設けられているもので、載置台３１がガイド３４に沿って移動するときにもストッパー３７は移動しないで停止しているものである。
また、供給部３の載置台３１には、包装容器１１に収納された蟹風味蒲鉾１を押さえる押付け部が設けられている。
押付け部は、蟹風味蒲鉾１に接して押し付ける一対の部材５１ａ、５２ａ及び部材５１ｂ、５２ｂからなり、それらの基部５３はエアシリンダ５４とロッド５５に連結されている。エアシリンダ５４は枠５６に設けられており、枠５６で供給部３の載置台３１に取り付けられている。押付け部は載置台３１の移動に伴なって移動するものである。押付け部の作動については、後述する。
【００１３】
供給部３の下方には、コンベヤ７で包装容器１１ａ、１１ｂが搬送されている。コンベヤ７は、供給部３の載置台３１に設けられる案内部４０ａ、４０ｂから包装容器１１ａ、１１ｂに蟹風味蒲鉾１を収納するときには停止し、収納後にコンベヤ７を走行させて蟹風味蒲鉾１を収納したものを前方に送り、次ぎの包装容器１１ａ、１１ｂを案内部４０ａ、４０ｂの下方に位置させるようにするもので、コンベヤ７は走行・停止で運行されるものである。
なお、図１及び図２では、案内部４０ａ、４０ｂと包装容器１１ａ、１１ｂが離された位置に図示しているが、これは斜視図でこれらの構成を示すためであり、案内部４０ａ、４０ｂと包装容器１１ａ、１１ｂは近接して位置しているものである。
【００１４】
凹部２１ａ、２１ｂに蟹風味蒲鉾１が収納されている搬送枠２の送りコンベヤ５及び空になった搬送枠２を戻すコンベヤ６は上下に配設されている。送りコンベヤ５には停止部５１を設け、停止部５１にはセンサを設けることが好ましい。
送りコンベヤ５と戻しコンベヤ６を上下に配設することにより、包装装置の設置面積を少なくすることができるものであり、搬送枠２の両側をアーム２５ａ、２５ｂで把持し移送するので、送りコンベヤ５と戻しコンベヤ６を上下に配設しても、容易に操作することができる。
【００１５】
図１〜図３に示した蟹風味蒲鉾を包装する装置の作動について説明する。
図１に示すように、凹部２１ａ、２１ｂに複数本の蟹風味蒲鉾１が収納されている搬送枠２は、送りコンベヤ５で矢印Ａのように送られ、停止部５１の位置に停止する。停止部５１のセンサで搬送枠２を確認し、移送手段であるアーム２５ａ、２５ｂを搬送枠２の位置に移送する。
次いで、移送手段であるアーム２５ａ、２５ｂの把持部２６で搬送枠２の凸部２２を把持する。搬送枠２をアーム２５ａ、２５ｂで把持して、鎖線矢印Ｂのように持上げて送りコンベヤ５の前方に移送し、さらに鎖線矢印Ｃのように下方に移送し、供給部３の載置台３１に搬送枠２を載置する。
【００１６】
供給部３の載置台３１には案内部４０ａ、４０ｂが設けられ、またストッパー３７が載置台３１とは独立して設けられているものである。
載置台３１に載置された搬送枠２は、その凹部２１ａ、２１ｂがストッパー３７の片３８ａ、３８ｂに対応するように、また案内部４０ａ、４０ｂに対応するように、ストッパー３７と案内部４０ａ、４０ｂの間の位置させる。
次いで、載置台３１に載置した搬送枠２からアーム２５ａ、２５ｂを離す。
【００１７】
次いで、エアシリンダ３２を作動して載置台３１を矢印Ｅ１のようにガイド３４に沿って移動させる。それに伴いて載置台３１に設けられている案内部４０ａ、４０ｂも移動する。そして載置台３１に載置されている搬送枠２も同時に矢印Ｅ１のように移動する。
なお、図示していないが、載置台３１と搬送枠２を同時に移動させるようにするためには、搬送枠２の底面に凹部を設け、また載置台３１に凸部を設け、搬送枠２を載置台３１に載置するときに、載置台３１の凸部に搬送枠２の凹部を合わせて、載置台３１と搬送枠２を組み合わせることが好ましい。
【００１８】
ストッパー片３８ａ、３８ｂは、搬送枠２の凹部２１ａ、２１ｂに対応する位置に停止しているので、載置台３１が矢印Ｅ１のように移動し、載置台３１に載置されている搬送枠２が移動すると、蟹風味蒲鉾１はストッパー片３８ａ、３８ｂで凹部２１ａ、２１ｂから離されて案内部４０ａ、４０ｂに入る。
供給部３の下方にはコンベヤ７で搬送されてきた包装容器１１ａ、１１ｂが停止しており、このコンベヤ７上の包装容器１１ａ、１１ｂに、ストッパー片３８ａ、３８ｂで凹部２１ａ、２１ｂから離されて案内部４０ａ、４０ｂに入った蟹風味蒲鉾１は、案内部４０ａ、４０ｂで案内されて落下し、包装容器１１ａ、１１ｂに収納される。その後必要に応じて、包装容器１１ａ、１１ｂに収納された蟹風味蒲鉾１を押付けて上面を平らにし、コンベヤ７を走行させて次ぎの工程に搬送し、蟹風味蒲鉾１を詰めた包装容器１１を密封する。
【００１９】
なお、コンベヤ７を走行・停止させて順次間欠的に包装容器１１ａ、１１ｂをヒッチ送りで搬送して、供給部３の下方に位置する包装容器１１ａ、１１ｂに蟹風味蒲鉾１を収納する場合を示したが、コンベヤを用いずに、ロール上に巻かれた包装容器となる帯状フィルムを間欠的にヒッチ送りし、成形型で帯状フィルムに複数個の包装容器を成形し、ヒッチ送りにより包装容器を供給部の下方に位置させて、供給部を作動させて蟹風味蒲鉾を帯状フィルムに成形された複数個の包装容器に収納し、シール工程に送り、蟹風味蒲鉾を詰めた包装容器に蓋となるフィルムを熱接着し、トリミング工程で複数個の包装容器が成形されている帯状フィルムから１個毎の蟹風味蒲鉾を詰めた包装容器に分離して、個々の包装品としてもよい。
【００２０】
図２は、供給部３で搬送枠２の凹部２１ａ、２１ｂから蟹風味蒲鉾１を包装容器１１ａ、１１ｂに供給して、空になった搬送枠２を供給部３の載置台３１から戻しコンベヤ６に移送する工程を示すものである。
載置台３１と空になった搬送枠２は、アーム２５ａ、２５ｂが待機している位置にエアシリンダ３２の作動により移動させる。ここで、アーム２５ａ、２５ｂの把持部２６で空になった搬送枠２の凸部２２を把持し、鎖線矢印Ｆ、矢印Ｇのように移送し、戻しコンベヤ６に載せて、矢印Ｈのように走行さて、製造された蟹風味蒲鉾を搬送枠の凹部に収納する作業位置に戻すものである。
【００２１】
なお、図２では載置台３１と搬送枠２をアーム２５ａ、２５ｂが待機している位置に移動させてから、空になった搬送枠２をアーム２５ａ、２５ｂで把持して移送される場合を示したが、載置台３１と搬送枠２を移動させずに、載置台３１上の空になった搬送枠２の位置にアーム２５ａ、２５ｂを移行させて把持し、戻しコンベヤ６に戻すようにしてもよい。
【００２２】
以上のように、両端が開放した凹部２１ａ、２１ｂを複数並列に設けた搬送枠２に蟹風味蒲鉾１を収納し、これを移送手段であるアーム２５ａ、２５ｂで移送して供給部３の載置台３１に載置し、移動手段であるエアシリンダ３２とロッド３３により載置台３１と搬送枠２を移動させて、ストッパー３７により搬送枠の凹部２１ａ、２１ｂから蟹風味蒲鉾１は離されて案内部４０ａ、４０ｂに入り、案内部４０ａ、４０ｂで案内されて、供給部３の下方の複数個の包装容器１１ａ、１１ｂに収納されるようにすることにより、人手に触れる機会を少なくして衛生的に、また効率的に蟹風味蒲鉾を容器に詰め包装することができるものである。
【００２３】
【実施例２】
本発明の実施例２について、図４〜図８を参照して説明する。
実施例２は包装容器に収納された食品の押付け部を設けているもので、図４及び図５は食品の包装装置の供給部に搬送枠が載置されている状態の斜視図、図６〜図８は、包装容器への収納及び押付けの工程を説明する側面図である。
図４及び図５に示すように、包装容器１１ａ、１１ｂに収納された複数本の蟹風味蒲鉾１を押さえる押付け部が供給部３の載置台３１に設けられているもので、押付け部は、蟹風味蒲鉾１に接して押し付ける一対の押し付け部材５１ａ、５２ａ及び押し付け部材５１ｂ、５２ｂを有し、それらの基部５３はエアシリンダ５４にロッド５５で連結されている。エアシリンダ５４は枠５６に設けられており、枠５６で、押し付け部材５１ａ、５２ａ及び押し付け部材５１ｂ、５２ｂが案内部４０ａ、４０ｂを通るように供給部３の載置台３１に取り付けられている。また、押付け部は載置台３１に取り付けられているので、エアシリンダ３２の作動による載置台３１の移動に伴なって移動するものである。
【００２４】
また、一対の押し付け部材５１ａ、５２ａは、案内部４０ａを通って包装容器１１ａに収納された複数本の蟹風味蒲鉾１を押さえるものであり、一対の押し付け部材５１ｂ、５２ｂは、案内部４０ｂを通って包装容器１１ｂに収納された複数本の蟹風味蒲鉾１を押さえるものである。
案内部４０ａ、４０ｂは、載置台３１側が開放され、また上方と下方が開放されたコの字形のものであり、押し付け部材５１ａ、５２ａ及び５１ｂ、５２ｂは、案内部４０ａ、４０ｂの上方と下方が開放されところを通って下降し、包装容器１１ａに収納された複数本の蟹風味蒲鉾１を押さえるものである。
【００２５】
このように、押付け部は載置台３１に設けられているので、押し付け部材５１ａ、５２ａ及び５１ｂ、５２ｂは、複数本の蟹風味蒲鉾１が収納されたを包装容器１１ａ、１１ｂの上方に載置台３１の移動に伴なって移動し、また押し付け部材５１ａ、５２ａ及び５１ｂ、５２ｂは、案内部４０ａ、４０ｂの上方と下方が開放されところを通って下降するので、包装容器１１ａ、１１ｂに収納された複数本の蟹風味蒲鉾１を直ちに押さえることができるものであり、押付け部の作動を効率的に行うことができるものである。包装容器１１ａ、１１ｂに収納された複数本の蟹風味蒲鉾１は、包装容器の中でがたつくことがなく、搬送時に包装容器に収納されている複数本の蟹風味蒲鉾が傷むようなこともないものである。
【００２６】
押し付け部材は、５１ａと５２ａ及び５１ｂと５２ｂのような一対に限るものではないが、蟹風味蒲鉾１のように柔らかで棒状をしているのでは、包装容器に収納された複数本の蟹風味蒲鉾１の２箇所を押さえるようにすることが好ましい。これは蟹風味蒲鉾１を押さえ過ぎず、また風味や形状を損なわないように押さえることができるので好ましい。
また、供給部３は、その移動手段であるエアシリンダ３２及び案内部４０ａ、４０ｂを設けた載置台３１並びにストッパー３７を有するもので、上記実施例１で図１〜図３に示したものと同様の構成のものであり、図５及び図６に同じ符号を付している。
【００２７】
図４に示すように、凹部２１ａ、２１ｂに蟹風味蒲鉾１が収納された搬送枠２は、送りコンベヤからアーム２５ａ、２５ｂで把持されて移送され、載置台３１に載置される。搬送枠２は、凹部２１ａ、２１ｂがストッパー３７の片３８ａ、３８ｂに対応するように、また案内部４０ａ、４０ｂに対応するように、ストッパー３７と案内部４０ａ、４０ｂの間の位置させる。載置台３１に載置された搬送枠２は、矢印Ｄのようにアーム２５ａ、２５ｂを動かして搬送枠２の凸部２２からアーム２５ａ、２５ｂの把持部２６を離す。
【００２８】
次いで、図５に示すように、エアシリンダ３２を作動して載置台３１を矢印Ｅ１のようにガイド３４に沿って移動させる。載置台３１に載置されている搬送枠２も同時に矢印Ｅ１のように移動させる。
ストッパー片３８ａ、３８ｂは、搬送枠２の凹部２１ａ、２１ｂに対応する位置に停止しているので、載置台３１に載置されている搬送枠２が移動すると、蟹風味蒲鉾１はストッパー片３８ａ、３８ｂで凹部２１ａ、２１ｂから離されて案内部４０ａ、４０ｂに入り、案内部４０ａ、４０ｂに入った蟹風味蒲鉾１は、案内部４０ａ、４０ｂで案内されて落下し、コンベヤ７上の包装容器１１ａ、１１ｂに収納される。包装容器１１ａ、１１ｂに収納された蟹風味蒲鉾１は、押付け部の一対の部材５１ａ、５２ａ及び部材５１ｂ、５２ｂで、上面を平らにし、コンベヤ７を走行させて次ぎの工程に搬送し、蟹風味蒲鉾１を詰めた包装容器１１を密封するものである。
【００２９】
図４及び図５に示した包装装置の包装工程について、図６〜図８で詳細に説明する。図６〜図８は、図４及び図５に示した包装装置の側面の概略図で、載置台３１には案内部４０と枠５６が設けられ、枠５６にはエアシリンダ５４とロッド５５が設けられ、基部５３で押し付け部材５１、５２が連結されている。また載置台３１には移動手段であるエアシリンダ３２とロッド３３が設けられている。ストッパー片３８は載置台３１とは独立して設けられ停止している。また供給部の載置台３１の下方にはコンベヤ７で包装容器１１が搬送されている。
【００３０】
まず、複数本の蟹風味蒲鉾１を収納した搬送枠２はアームで把持して供給部に移送されて、図６に示すように、蟹風味蒲鉾１を収納した搬送枠２は、ストッパー片３８と案内部４０の間の位置させるように載置台３１に載置される。
次いで、図７に示すように、エアシリンダ３２で載置台３１を矢印Ｅ１のように移動させ、載置台３１に載置されている搬送枠２も同時に移動させる。このとき複数本の蟹風味蒲鉾１はストッパー片３８により、移動する搬送枠２から離れて案内部４０に導かれる。そして複数本の蟹風味蒲鉾１は案内部４０で案内されて落下し矢印のように包装容器１１に収納される。
次いで、図８に示すように、載置台３１と一緒に移動している押付け部のエアシリンダ５４を作動して、矢印のように一対の押し付け部材５１、５２を案内部４０を通って下降させ、複数本の蟹風味蒲鉾１の２箇所を押付ける。包装容器１１に詰めるものである。
【００３１】
【実施例３】
本発明の実施例３について、図９及び図１０に示す。
実施例３は、搬送枠を供給部の載置台に載置し、また供給部の載置台から戻す移送手段を示すもので、図９及び図１０は、実施例３の搬送枠の移送手段の斜視図である。
図９及び図１０に示すように、上部材６０、縦部材６２、下部材６３でフレームを構成し、フレームの上部材６０と下部材６３には４本のガイド棒６４が設けられている。
フレームの上部材６０の張り出し部６１にモーター６５が設けられている。モーター６５の軸６７には歯車６６が設けられている。フレームの上部材６０と下部材６３に回転軸６８が設けられている。回転軸６８には、上端に歯車６９が設けられており、軸６７の歯車６６と噛合っている。また回転軸６８には雄ネジ部７０が設けられている。
【００３２】
フレームには、昇降枠７１がガイド棒６４に沿って昇降可能に設けられている。昇降枠７１には雌ネジ部７２が設けられており、回転軸６８の雄ネジ部７０と噛合し、回転軸６８の回動により昇降枠７１は昇降するようになっている。
昇降枠７１には横部材７３が設けられており、この横部材７３には、２本の縦部材７４ａ、７４ｂが設けられている。
昇降枠７１の横部材７３に設けられている２本の縦部材７４ａ、７４ｂには、移行部材７５がかけ渡されて移行可能に設けられている。
移行部材７５には、滑動部７５ａ、７５ｂが設けられており、移行部材７５は滑動部７５ａ、７５ｂで２本の縦部材７４ａ、７４ｂに沿って移行するものである。
この滑動部７５ａと縦部材７４ａ、滑動部７５ｂと縦部材７４ｂはそれぞれ一対のロッドレスシリンダーからなり、滑動部７５ａが縦部材７４ａのガイドに沿って、滑動部７５ｂが縦部材７４ｂのガイドに沿って、設定されたストロークでスライドするものである。
【００３３】
移動部材７５に沿って、アーム２５ａ、２５ｂが搬送枠２を挟持する方向に、また挟持している搬送枠２を離す方向に作動するもので、アーム２５ａの滑動部２７ａ、アーム２５ａの滑動部２７ｂが移行部材７５に沿って移行するように設けられている。
なお、図９及び図１０には、移行部材７５の滑動部７５ａ、７５ｂを２本の縦部材７４ａ、７４ｂを下側のみ図示し、またアームの滑動部２７ａ、２７ｂを移行部材７５の下側にのみ図示したが、これは斜視図で構成を示すためであり、移行部材７５に設けられるアーム２５ａ、２５ｂを吊ることができるように上側でも支えているものである。
【００３４】
図９及び図１０に示した食品包装装置における搬送枠の移送手段の作動について説明する。
搬送枠の移送手段は、実施例１で述べたように、コンベヤ５上の蟹風味蒲鉾１を収納した搬送枠２を移送手段であるアーム２５ａ、２５ｂで把持し、これを移送して供給部の載置台３１に載置するもので、図９はコンベヤ５上の搬送枠２をアーム２５ａ、２５ｂで把持している状態であり、図１０は搬送枠２を供給部の載置台３１に載置している状態である。
【００３５】
まず、図９に示すように、コンベヤ５上の搬送枠２をアーム２５ａ、２５ｂで把持する。アーム２５ａの滑動部２７ａとアーム２５ｂの滑動部２７ｂは移行部材７５に沿って移行するように設けられているものであり、その駆動手段（図示していない）により移行部材７５に沿って、搬送枠２を挟持する方向にアーム２５ａと２５ｂを移動させて、アーム２５ａと２５ｂで搬送枠２を把持するものである。
【００３６】
次いで、モーター６５を駆動して昇降枠７１を上昇させる。モーター６５の軸６７とその歯車６６及び噛合している歯車６９を介して回転軸６８を回転させ、回転軸６８の雄ネジ部７０から昇降枠７１の雌ネジ部７２に回転が伝えられ昇降枠７１を上昇させるものである。
アーム２５ａと２５ｂは、その滑動部２７ａと２７ｂで移行部材７５に連結されており、移行部材７５は、その滑動部７５ａと７５ｂで２本の縦部材７４ａと７４ｂに連結されており、さらに２本の縦部材７４ａと７４ｂは昇降枠７１に連結されているものである。即ちアーム２５ａと２５ｂは、移行部材７５及び２本の縦部材７４ａと７４ｂを介して昇降枠７１に連結されているものであり、昇降枠７１を上昇させることにより、アーム２５ａと２５ｂは上昇するものである。
このようにして、昇降枠７１を上昇させることにより、アーム２５ａと２５ｂに把持されている搬送枠２を上昇させる。
【００３７】
次いで、搬送枠２を把持しているアーム２５ａと２５ｂを連結している移行部材７５は、縦部材７４ａと７４ｂに沿って移行して搬送枠２を載置台３１の上方に移行される（図１の鎖線矢印Ｂの搬送枠２を持上げと前方への移送段階と同様の動きである）。
次いで、図１０に示すように、モーター６５を駆動して昇降枠７１を下降させて、アーム２５ａと２５ｂで把持されて移行してきた搬送枠２は、案内部４０や移動手段、あるいは押付け部を設けた載置台３１に載置されるものである。
このようにして、搬送枠２は、送りコンベヤから載置台３１に移行され載置され、搬送枠２に収納されている蟹風味蒲鉾１は、載置台３１の移動によりストッパー片で搬送枠の凹部から離されて案内部４０に導かれ、落下して、包装容器に収納される。
【００３８】
載置台３１で蟹風味蒲鉾１を包装容器に落下させ、空になった搬送枠２は、アーム２５ａと２５ｂで把持し、昇降枠７１を上昇させ、アーム２５ａと２５ｂを連結している移行部材７５を縦部材７４ａと７４ｂに沿って移行させて、載置台３１から戻しコンベヤに移送するものである。
このように、蟹風味蒲鉾を収納している搬送枠を供給部の載置台に移送し、また載置台から空になった搬送枠を戻すようにすることにより、移動手段及び案内部が設けられ、また押付け部が設けられた載置台並びにストッパーを有している供給部に、両端が開放した凹部を複数並列に設けた搬送枠を効率的に移送することができるものである。
【００３９】
【実施例４】
本発明の実施例４について、図１１〜図１７を参照して説明する。実施例４は搬送枠の食品を収納する両端が開放した凹部を６個並列に設けたものであり、供給部と移送手段を２組設けた食品の包装装置である。
図１１は実施例４の食品包装装置の一部の斜視図、図１２は実施例４の食品の包装装置の側面図、図１３は図１２の正面図であり、図１４〜図１７は実施例４の包装装置の作動工程を説明する図である。
【００４０】
実施例４は、供給部と移送手段を２組設けた食品の包装装置であるが、まず、図１１で１組の供給部と移送手段について説明する。搬送枠１２は、蟹風味蒲鉾１を収納する両端が開放した凹部２１を六個並列に設けているものであり、移送手段であるアーム２５ａ、２５ｂで挟持し、その把持部２６で把持する凸部２２が設けられているものである。供給部の載置台３１には、移動手段であるエアシリンダ３２とロッド３３が設けられており、ガイド３４に移動可能に設けられている。
また、載置台３１には、載置台側及び上方と下方が開放されたコの字形の案内部４０が六個設けられている。六個の案内部４０は搬送枠１２の六個の凹部２１に対応するものである。
【００４１】
また、載置台３１には、枠５６を設け、一対の押し付け部材とそのエアシリンダ５４とロッド５５をを設けている。一対の押し付け部材は、エアシリンダ５４のロッド５５に六個設けられており、六個の一対の押し付け部材は、それぞれ六個の案内部４０の上方と下方が開放されところを通って下降し、包装容器１１に収納された複数本の蟹風味蒲鉾を押さえるものである。
ストッパー３７は、搬送枠１２の六個の凹部に対応するストッパー片３８を六個有している。ストッパー３７は載置台３１とは独立して設けられているもので、載置台３１が移動するときにストッパー３７は移動しないで停止しているものである。
【００４２】
図１１に示した１組の供給部と移送手段の作動を説明すると、六個の凹部２１に４本の蟹風味蒲鉾１が収納されている搬送枠１２は、送りコンベヤ５で矢印Ａのように送られ、停止部５１のセンサで搬送枠１２を確認し、アーム２５ａと２５ｂの把持部２６で搬送枠１２の凸部２２を把持する。搬送枠１２をアーム２５ａ、２５ｂで鎖線矢印Ｂのように持上げて前方に移送し、さらに鎖線矢印Ｃのように下方に移送し、供給部の載置台３１に搬送枠１２を載置する。次いで、エアシリンダ３２を作動して載置台３１と搬送枠１２を矢印Ｅ１のように移動させ、ストッパー片３８で搬送枠１２の凹部２１から蟹風味蒲鉾１を離して案内部４０に入れ、案内部４０に入った蟹風味蒲鉾１は、案内部４０で案内されて落下し、包装容器１１に収納され、次いでエアシリンダ５４を作動して押付け部材で、包装容器１１の４本の蟹風味蒲鉾１を押付けるものである。
【００４３】
図１２及び図１３に供給部と移送手段を２組設けた食品の包装装置を示す。
上部材６０、縦部材６２、下部材６３でフレームを構成し、フレームの上部材６０と下部材６３にはガイド棒６４が設けられている。フレームの上部材６０の張り出し部６１にモーター６５が設けられており、モーター６５の軸６７には歯車６６が設けられている。フレームの上部材６０と下部材に回転軸６８を設け、回転軸６８の上端に歯車６９を設け、また回転軸６８には雄ネジ部７０を設けている。フレームには、昇降枠７１がガイド棒６４に沿って昇降可能に設けられている。昇降枠７１には雌ネジ部７２が設けられており、回転軸６８の雄ネジ部７０と噛合し、回転軸６８の回動により昇降枠７１は昇降するようになっている。
【００４４】
昇降枠７１には、図１２に示すように縦部材７４が設けられており、縦部材７４には、移行部材７５、７５´が移行可能に設けられている。
詳細は、図１３に示すように、昇降枠７１には２本の縦部材７４ａ、７４ｂが設けられており、縦部材７４ａ、７４ｂには、移行部材７５がかけ渡されて移行可能に設けられている。移行部材７５は、滑動部７５ａ、７５ｂが設けられており、移行部材７５は滑動部７５ａ、７５ｂで２本の縦部材７４ａ、７４ｂに沿って移行する。また、アーム２５ａと２５ｂは、その滑動部２７ａと２７ｂで移行部材７５に沿って移行するように設けられおり、アーム２５ａと２５ｂを駆動手段２８で搬送枠１２を挟持する方向に、また挟持している搬送枠１２を離す方向に動くものである。
移行部材７５´も移行部材７５と同様の構成であり、アーム２５´で搬送枠１２´を挟持する方向に、また挟持している搬送枠１２´を離す方向に動くものである。
なお、図１２及び図１３に示したフレーム、昇降枠７１、横部材７３、縦部材７４、移行部材７５は、上記実施例３で説明した図１０及び図１１と同様の構造である。
【００４５】
供給部としての載置台３１及び載置台３１´は、２組設けられている。載置台３１は図１１に示したものであり、載置台３１´も同様にものである。
載置台３１にはエアシリンダ３２とロッド３３及び案内部４０が設けられ、また枠５６で押付け部のエアシリンダ５４とロッド５５が設けられ、また載置台３１とは独立してストッパー３７が設けられている。
載置台３１´にはエアシリンダ３２´とロッド３３´及び案内部４０´が設けられ、また枠５６´で押付け部のエアシリンダ５４´とロッド５５´が設けられ、また載置台３１´とは独立してストッパー３７´が設けられている。そして載置台３１の案内部４０と載置台３１´案内部４０´が背中合わせになるように設けられている。
供給部の載置台３１及び載置台３１´の下方には、コンベヤ７で包装容器１１、１１´が搬送されている。
【００４６】
図１４〜図１７で供給部と移送手段を２組設けた食品の包装装置の作動を工程順に示す。
まず、図１４に示すように、アーム２５でコンベヤ５上の蟹風味蒲鉾が収納されている搬送枠１２を把持し、アーム２５´でコンベヤ５上の蟹風味蒲鉾が収納されている搬送枠１２´を把持する。
次いで、昇降枠７１を上昇させて、アーム２５に把持されている搬送枠１２及びアーム２５´に把持されている搬送枠１２´を送りコンベヤ５から持ち上げ、昇降枠７１の縦部材７４に沿って、アーム２５を連結している移行部材７５及びアーム２５´を連結している移行部材７５´を、それぞれ載置台３１と載置台３１´の上方に移行する。
搬送枠１２と搬送枠１２´は、送りコンベヤ５上では接近しており、載置台３１と載置台３１´離れているが、アーム２５´を連結している移行部材７５´を、速く移行させて、搬送枠１２と搬送枠１２´が、載置台３１と載置台３１´の上方にほぼ同時に移行させるようにすることが好ましい。
【００４７】
次いで、図１５に示すように、昇降枠７１を下降させて、アーム２５で搬送枠１２を載置台３１に載置し、またアーム２５´で搬送枠１２´を載置台３１´に載置する。そして搬送枠１２、１２´からアーム２５、アーム２５´を離す。
次いで、図１６に示すように、載置台３１と搬送枠２をエアシリンダ３２で矢印Ｅ１のように移動させることにより、蟹風味蒲鉾はストッパーで搬送枠１２から離されて案内部４０に導かれ、落下して包装容器１１に収納され、次いでエアシリンダ５４を作動して、押し付け部材は案内部４０を通って下降させて蟹風味蒲鉾を押付ける。また同時に、載置台３１´と搬送枠１２´もエアシリンダ３２´で矢印Ｅ１´のように移動させることにより、蟹風味蒲鉾はストッパーで搬送枠１２´から離されて案内部４０´に導かれ、落下して包装容器１１´に収納され、次いでエアシリンダ５４´を作動して、押し付け部材を案内部４０´を通って下降させて蟹風味蒲鉾を押付ける。
【００４８】
次いで、図１７に示すように、空になった搬送枠１２と載置台３１をエアシリンダ３２で矢印Ｅ２のように移動させてアーム２５で把持し、また空になった搬送枠１２´と載置台３１´をエアシリンダ３２´で矢印Ｅ２´のように移動させてアーム２５´で把持する。
次いで昇降枠７１を上昇させ、昇降枠７１の縦部材７４に沿って、アーム２５を連結している移行部材７５及びアーム２５´を連結している移行部材７５´を、戻しコンベヤ６に移送して、製造された蟹風味蒲鉾を搬送枠の凹部に収納する作業位置に戻すものである。
このようにして、両端が開放した凹部を６個並列に設けた搬送枠１２から６個の容器１１に、また同時に、６個並列に設けた搬送枠１２´から６個の容器１１´に、供給して包装し、さらに空になった搬送枠１２と１２´を同時に戻すようにすることにより、効率的かつ衛生的に、蟹風味蒲鉾を容器に詰め包装することができるものである。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、食品を収納する両端が開放した凹部を複数並列に設けた搬送枠と、移動手段及び案内部を設けた載置台並びに載置台に載置される搬送枠の凹部に対応しているストッパーとを有する供給部と、搬送枠の移送手段とを備えていることにより、複数個の包装容器に同時に収納することができ、かつ搬送枠の凹部に収納されている状態をあまり崩すことなく包装容器に同時に収納することができるものであり、食品特に蟹風味蒲鉾をより効率的に、また人手に触れる機会を少なくし、より衛生的に容器に包装することができるという効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施１の食品包装装置を説明する斜視図、
【図２】本発明の実施１の食品包装装置を説明する斜視図、
【図３】本発明の実施１の食品包装装置の供給部を示した斜視図
【図４】本発明の実施２の包装装置の供給部を示した斜視図
【図５】本発明の実施２の包装装置の供給部を示した斜視図
【図６】本発明の実施２の食品包装装置を工程で説明する側面図
【図７】本発明の実施２の食品包装装置を工程で説明する側面図
【図８】本発明の実施２の食品包装装置を工程で説明する側面図
【図９】本発明の実施３の食品包装装置の移送手段を示した斜視図
【図１０】本発明の実施３の食品包装装置の移送手段を示した斜視図
【図１１】本発明の実施３の食品包装装置を説明する斜視図、
【図１２】本発明の実施３の食品包装装置の側面図
【図１３】本発明の実施３の食品包装装置の正面図
【図１４】本発明の実施３の食品包装装置を工程で説明する図
【図１５】本発明の実施３の食品包装装置を工程で説明する図
【図１６】本発明の実施３の食品包装装置を工程で説明する図
【図１７】本発明の実施３の食品包装装置を工程で説明する図
【図１８】従来例を示した図
【符号の説明】
１  蟹風味蒲鉾
２  搬送枠
３  供給部
５、６、７  コンベヤ
１１、１１ａ、１１ｂ  包装
２１、２１ａ、２１ｂ  凹部
２５、２５ａ、２５ｂ  アーム
３１  載置台
３２  エアシリンダ
３３  ロッド
３４  ガイド
３７、３８  ストッパー
４０、４０ａ、４０ｂ  案内部
５１ａ、５２ａ、５１ｂ、５２ｂ  押し付け部材
６０、６２、６３  フレームの部材
７１  昇降枠
【図１】
2005014923.tif 000003
【図２】
2005014923.tif 000004
【図３】
2005014923.tif 000005
【図４】
2005014923.tif 000006
【図５】
2005014923.tif 000007
【図６】
2005014923.tif 000008
【図７】
2005014923.tif 000009
【図８】
2005014923.tif 000010
【図９】
2005014923.tif 000011
【図１０】
2005014923.tif 000012
【図１１】
2005014923.tif 000013
【図１２】
2005014923.tif 000014
【図１３】
2005014923.tif 000015
【図１４】
2005014923.tif 000016
【図１５】
2005014923.tif 000017
【図１６】
2005014923.tif 000018
【図１７】
2005014923.tif 000019
【図１８】
2005014923.tif 000020