(57)【要約】【課題】  同一の情報を、晴眼者には墨字文でスクロール表示し、視覚障害者には点字で連続表示する。【解決手段】  墨字文をスクロール表示する電光表示部２００と、前記墨字文と同一の内容を回転部材上に点字で連続表示する点字表示部４００とを備え、人の接近を感知して電光表示部２００が自動的に表示を開始し、点字表示部４００の近傍に配設したタッチセンサS１〜S３のいずれか一つに指が触れると点字表示部４００が自動的に点字表示を開始し、前記タッチセンサから指が離れると点字表示が停止し、所定の時間が経過してもタッチセンサに指の接触が無い場合、点字表示文の先頭を自動的に頭出しした状態で点字表示部４００が待機し、人の存在を感知しなくなった場合、自動的に電光表示部２００の表示を停止する。  【選択図】  図１
2005352210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
墨字文をスクロール表示する墨字表示手段と、前記墨字文と同一の内容を回転部材上に点字で連続的に表示する点字表示手段とを備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
点字表示手段は、点字に対応した穴を触覚面に略同心円状に複数穿設し,前記各穴内に触覚ピンを前記触覚面から所望の高さに進退可能に支承する回転部材と、前記回転部材に配置されて,前記触覚ピンの側部を片側より押圧し前記進退方向の任意位置で前記各触覚ピンを保持する弾性部材と、前記回転部材の近傍に位置し,前記触覚ピンに当接して前記触覚面から前記触覚ピンを突出させる複数のアクチュエータと、前記回転部材の近傍に位置し,前記触覚ピンを触覚面からの前記触覚ピン突出高さをリセットするリセット手段と、前記複数のアクチュエータを選択的に駆動する選択駆動手段と、前記回転部材を回転駆動する回転駆動手段とを備え、前記弾性部材の数を前記触覚ピンの数より少なくしたことを特徴とする請求項1記載の表示装置。
【請求項３】
入力したテキストデータを墨字表示データと点字表示データとに変換することを特徴とする請求項1記載の表示装置。
【請求項４】
人の接近を感知して墨字表示手段が自動的に表示を開始し、点字表示手段の近傍で指センサが指を検出すると前記点字表示手段が自動的に点字表示を開始し、前記指センサが指を検出しなくなると前記点字表示が停止することを特徴とする請求項1記載の表示装置
【請求項５】
指センサを複数備え、各指センサ毎に点字表示速度が異なることを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項６】
点字表示を停止し、所定の時間が経過しても指の検出が無い場合、点字表示文の先頭を自動的に頭出しした状態で点字表示手段が待機することを特徴とする請求項４記載の表示装置。
【請求項７】
人の存在を感知しなくなった場合、自動的に墨字表示手段の表示を停止することを特徴とする請求項６記載の表示装置。  
【請求項８】
墨字文をスクロール表示する墨字表示手段と、前記墨字文と同一の内容を回転部材上に点字で連続表示する点字表示手段とを備え、人の接近を感知して前記墨字表示手段が自動的に表示を開始し、前記点字表示手段の近傍で指センサが指を検出すると前記点字表示手段が自動的に点字表示を開始し、前記指センサが指を検出しなくなると前記点字表示が停止し、所定の時間が経過しても指の検出が無い場合、点字表示文の先頭を自動的に頭出しした状態で前記点字表示手段が待機し、人の存在を感知しなくなった場合、自動的に前記墨字表示手段が表示を停止することを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、６本または８本の触覚ピンにより任意の点字を連続的に表示する連続式点字表示手段と,墨字文をスクロール表示する墨字表示手段とを備えた表示装置に関する。詳しくは、ASCIIコードからなるテキストデータを墨字表示データ(例えば電光表示データ)と点字表示データとに同時に変換し、墨字文と点字文の両方を連続表示する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の点字表示装置は、電気・機械的に触覚ピンを突出させて点字を表示する点字表示部(点字表示ユニット)を所定の個数並べ、1行の文字列として表示し、視覚障害者がその行の上を指を滑らせなぞることによって判読し、その後、次の行を表示するという形式で視覚障害者に情報を伝達するものであった。
【０００３】
電球又はＬＥＤ（発光ダイオード）を縦横に格子状に多数並べた一般的な電光表示装置（電光掲示板とも称する）は視覚的情報伝達手段として種々の用途に汎用されている。また、パーソナルコンピュータの文字・図形等の表示装置であるフルカラーの液晶ディスプレイ(ＬＣＤ)、テレビジョン画面を構成するプラズマディスプレイ（ＰＤ）等も一種の電光表示装置すなわち墨字表示手段といえる。
上記電光表示装置は駅構内、電車の中、公共施設等での迅速な情報伝達手段として、また、街のビルの屋上や壁面、屋内等に設置された宣伝表示手段、自販機の表示手段として広範に利用されている。
【０００４】
上記電光表示装置は、例えばＬＥＤを光源とする場合、ＬＥＤを縦横に多数並べて、選択的に発光させるように制御することで文字や絵図の表示情報を表示したり、発光（＝通電）のタイミングをコンピュータ制御することで、多量の絵図・文字情報をスクロールして視覚的に即座に直接伝達することができる。
上記電光表示装置の表示情報は、例えばワイヤ接続された近接するパーソナルコンピュータから表示情報（内容）と表示制御信号（タイミングその他の表示条件）を内包する表示用データを信号入力して、電光表示装置内部の表示制御部で前記表示制御信号に従ってリアルタイムに表示情報を電光表示する構成になっている。
或いは、予め内蔵のＲＯＭに表示用データ（表示情報及び表示制御信号）を記録しておき、表示制御部のマイクロコンピュータが上記ＲＯＭの表示用データを読み出してこれに基づいて電光表示部に表示情報を表示する構成である。
【０００５】
現金またはカードの投入により購入可能となる乗車券の金額を運賃メモリから読出し、この読出される金額を、対応する金額釦のＬＥＤ表示器で発光表示するとともに、同対応する金額釦の近傍の点字表示器において各触覚ピンの突没による点字パターンとして表示する自動販売機が特開平０７−３３４７０８号公報で提案されている。
【０００６】
指の微妙な圧力の変化を読み取り点字表示の流れる速度を調整可能にした点字モジュールとして特開平０９−０８１０２９号公報が提案されている。
【特許文献１】特開平０７−３３４７０８号公報
【特許文献２】特開平０９−０８１０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし特許文献１、２においては、電光表示部にスクロール表示した墨字文の内容に対応させて(一致させて)回転部材上に点字を順次、無限に連続表示するものでない。
【０００８】
本発明は同一の情報を、晴眼者には墨字文でスクロール表示し、視覚障害者には点字で連続表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明における第１の観点にかかる表示装置は、墨字文をスクロール表示する墨字表示手段と、前記墨字文と同一の内容を回転部材上に点字で連続的に表示する点字表示手段とを備えたことを特徴とする表示装置としたもので、晴眼者と視覚障害者の両方に、同一の情報を提供できる。
【００１０】
さらに第１の観点にかかる表示装置において、点字表示手段は、点字に対応した穴を触覚面に略同心円状に複数穿設し,前記各穴内に触覚ピンを前記触覚面から所望の高さに進退可能に支承する回転部材と、前記回転部材に配置されて,前記触覚ピンの側部を片側より押圧し前記進退方向の任意位置で前記各触覚ピンを保持する弾性部材と、前記回転部材の近傍に位置し,前記触覚ピンに当接して前記触覚面から前記触覚ピンを突出させる複数のアクチュエータと、前記回転部材の近傍に位置し,前記触覚ピンを触覚面からの前記触覚ピン突出高さをリセットするリセット手段と、前記複数のアクチュエータを選択的に駆動する選択駆動手段と、前記回転部材を回転駆動する回転駆動手段とを備え、前記弾性部材の数を前記触覚ピンの数より少なくしたことを特徴としたもので、これにより指を行単位で左右に動かすことなく、回転部材に指を載置しておくだけで任意の長さの点字文を連続触覚できる。
さらに第１の観点にかかる表示装置において、入力したテキストデータを墨字表示データと点字表示データとに変換することを特徴とするもので、晴眼者と視覚障害者の両方に、同一の情報を提供できる。
【００１１】
本発明における第２の観点にかかる表示装置は、人の接近を感知して墨字表示手段が自動的に表示を開始し、点字表示手段の近傍に配設された指センサが指を検出すると前記点字表示手段が自動的に点字表示を開始し、前記指センサから指が離れると前記点字表示が停止することを特徴とする第１の観点にかかる表示装置としたもので、これにより節電を図れる。
さらに第２の観点にかかる表示装置は、指センサを複数備え、各指センサ毎に点字表示速度が異なることを特徴とするもので、これにより視覚障害者が好みの触覚速度を選択できる。
さらに第２の観点にかかる表示装置は、点字表示を停止し、所定の時間が経過しても指の検出が無い場合、点字表示文の先頭を自動的に頭出しした状態で点字表示手段が待機することを特徴とするもので、これにより視覚障害者は連続文を先頭から触覚できる。
さらに第２の観点にかかる表示装置は、人の存在を感知しなくなった場合、自動的に墨字表示手段の表示を終了することを特徴とするもので、これにより節電を図れる。
【発明の効果】
【００１２】
以上述べた様に、本発明における第１〜第２の観点にかかる表示装置は、同一の情報を、晴眼者には墨字文でスクロール表示し、視覚障害者には点字で無限に連続表示できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明における第１〜第２の観点にかかる表示装置は上述の通りである。点字表示手段(以下、点字表示部と呼ぶ。)を構成する触覚ピン保持部材は、二枚の円板を積層した略円盤型の回転部材とするのが好ましい。さらに、上側円板の主面を触覚面とするのが好ましい。前記二枚の円板で触覚ピンを進退自由に支承し、該二枚の円板のいずれか一方の主面に設けた環状凹部内に配設した弾性部材で前記触覚ピンの側部を一方向より押圧し、保持するのが好ましい。
触覚面とは視覚障害者等が指の腹で触れる面を指す。視覚障害者は触覚面を指でなぞる過程で触覚ピンの突起を感知し点字として認識する。
点字は一般的に３行２列の６つの凸点からなる。本実施例では前記凸点を直径１．０ｍｍ〜２．０ｍｍの細長い触覚ピンで表示し、触覚面より０．５ｍｍ〜０．８ｍｍの範囲で突出させる構成とするのが好ましい。触覚ピンの突出量と直径に範囲を持たせているのは大人と子供、指の大きな人と小さな人、点字に慣れている人と慣れていない人等にそれぞれに対応する為である。点字に慣れている人は触覚ピンの突出量と直径が小さくてもよい。点字に不慣れな人は触覚ピンの突出量と直径が大きい方がよい。
点字の触覚(触読)速度は速い人で３００〜４００文字／分、遅い人で５０〜１００文字／分、平均的には２００文字／分程度とされている。
【００１４】
前記触覚ピンは両端を曲面たとえば略半球状とするのが好ましい。材質はステンレス部材の他に、ニッケル、黄銅等から選んだ一つとするのが好ましい。さらに、指が触れる触覚ピンの頂部は指との摩擦抵抗が小さな滑らかな仕上げ面とするのが好ましい。具体的には点字紙(シート)の表面アラサより滑らかな仕上げ面アラサの１．５Ｓ以下(微視的に見た表面の凹凸の高低差が１．５μｍ以下)とするのが好ましい。仕上げ加工は例えばバレル研磨、電解研磨等を施すのが好ましい。
紙の表面アラサより滑らかな仕上げ面アラサとすることにより長時間、触覚ピンに触れても指の荒れや痛さを感じない。点字シートのように長時間の触覚により指に血が滲むことを防止できる。
【００１５】
前記弾性部材は、非金属の輪状部材、輪が切れた輪状非金属部材、輪が切れた輪状チューブ部材等とから選んだ一つとするのが好ましい。例えば、ゴム部材、軟質樹脂、ゴム製Ｏリング(オーリング)等から選んだ一つで構成するのが好ましい。ゴム部材はシリコンゴム(Ｓｉ)、フッ素ゴム(ＦＫＭ)、ニトリルブタヂエンゴム(ＮＢＲ)、天然ゴム(ＮＲ)等から選んだ一つとするのが好ましい。樹脂部材は弾性変形容易なナイロン、ビニール、フッ素系樹脂、シリコン系樹脂、ポリエチレン等から選んだ一つとするのが好ましい。
Ｏリングは市販品を用いると安価である。Ｏリングの太さ(線径)部分の断面形状は円形、略円形、矩形、菱形等から選んだ一つとするのが好ましい。
なお、弾性部材が表面または部材内にフッ素樹脂等の潤滑部材を備えていてもよい。触覚ピンとの摩擦力が長期にわたり安定する。
【００１６】
弾性部材による触覚ピンの保持力は０．３Ｎ（ニュートン）〜１．０Ｎ、好適には０．４Ｎ〜０．８Ｎの範囲とするのが好ましい。保持力の定義は、触覚ピンを視覚障害者が押圧(触圧)した場合に、触覚ピンが触覚面側に引っ込む時点の力とする。視覚障害者が触覚ピンに触る手指の触圧は略０.１Ｎ程度と小さい。前記弾性部材が所望の保持力を得るには材質、硬度、線径等を適宜選択するのが好ましい。
前記弾性部材を環状に配置し各触覚ピンを片側より押圧して各触覚ピンを保持する場合、触覚ピンの直径を１．２mm、弾性部材をニトリルブタジエンゴム製Ｏリング、Ｏリングの線径を１．４mm〜１．６mm程度、触覚ピン押圧によるＯリング側壁の撓み量（凹み量）を０．３mm〜０．６mm程度とするのが好ましい。
【００１７】
さらに、前記第１〜第２の観点にかかる表示装置において、触覚ピンを回転部材の触覚面から所望の突出高さに設定するアクチュエータを、円板型カムを主軸に取り付けたモータ(パルスモータ等)、電動シリンダ(主軸にリードスクリューを備えたモータ)、リニアモータ、電磁ソレノイド、磁石からなるカムを電磁石で回動させる構成、厚さ方向に分極した板状電気機械変換素子(圧電素子)等から選んだいずれか一つとするのが好ましい。
回転部材の触覚面から触覚ピンを所望の初期状態にリセットする手段を、なだらかな傾斜面を備えたカムまたは回動可能なローラのいずれか一方とするのが好ましい。
前記カム、ローラ、アクチュエータ等はそれぞれ回転部材の近傍で筐体またはベース等に固定配置するのが好ましい。
【００１８】
墨字表示手段たとえば電光表示装置(以下、電光表示部と呼ぶ)は公知の手段、例えばＬＥＤを光源とする場合、ＬＥＤを縦横に多数並べて、選択的に発光させるように制御することで墨字文を表示したり、発光（＝通電）のタイミングをコンピュータ制御することで、多量の連続文をスクロールして視覚的に即座に直接伝達することができる。
電光表示部及び点字表示部における表示情報は、例えばパーソナルコンピュータから表示情報（内容）と表示制御信号（タイミングその他の表示条件）を内包する表示用データを信号入力して、電光表示部内部および点字表示部内部の表示制御部で前記表示制御信号に従ってリアルタイムに表示情報を電光表示する構成とすることができる。また、予め内蔵のＲＯＭに表示用データ（表示情報及び表示制御信号）を記録しておき、表示制御部のマイクロコンピュータが上記ＲＯＭの表示用データを読み出してこれに基づいて電光表示部及び点字表示部に情報を表示する構成としてもよい。
【００１９】
以下、本発明の一実施例にかかる表示装置を図面とともに説明する。なお、図１〜図５において点字を表示する触覚ピンは要所のみ示しており、実際には８文字〜５０文字の範囲で任意の文字数を回転部材の触覚面に等角度ごとに環状(略同心円状)に配設するのが好ましい。
【実施例】
【００２０】
図１は本発明の一実施例における表示装置の概念の要部斜視図、図２は図１から筐体を
取り外した状態で点字表示部の回転部材を示す概念の要部平面図、図３は図２の要部側面図、図４は図２において上円板を外した状態の要部平面図、図５は図４に上円板を取り付けた状態でS1X―S1Yで切断した要部断面図、図６は本発明の一実施例における表示装置の機能ブロック構成図、図７は図１の点字表示部を構成する回転部材駆動モータ、アクチュエータ等の制御回路のブロック構成図を示す。
【００２１】
図1に示す表示装置１００は電光表示部２００と点字表示部４００とからなる。点字表示部４００は制御回路等を内臓した筐体１１０の傾斜した上面側に着脱可能に配設されている。必要に応じ筐体１１０から点字表示部４００のみを取り外し、他所で点字表示部４００のみを単独使用可能とするのが好ましい。
電光表示部２００は筐体１１０から所定高さに立設した支柱１５０により支承されている。
電光表示部２００はＬＥＤを縦横に多数並べてＬＥＤパネル２１０を構成し、選択的に発光するよう所定に制御される。さらに、筐体１１０に内蔵した赤外線センサ等により(図示せず)人の接近を感知して電光表示部２００が自動的に墨字文のスクロール表示を開始する。さらに、点字表示部の近傍に配設した複数の指検出用センサ例えばタッチセンサS1、S2、S3のいずれか一つに指が触れると点字表示部４００が自動的に点字表示を開始する。さらに、前記タッチセンサから指が離れると点字表示が停止する。
さらに、前記タッチセンサから指が離れて点字表示を停止し、所定の時間が経過しても指のタッチ(接触)が無い場合、点字表示文の先頭を自動的に頭出しした状態で点字表示部が待機する構成とするのが好ましい。
さらに、人の存在を感知しなくなった場合、自動的に電光表示部の表示を終了し節電を図る構成とするのが好ましい。
【００２２】
図１〜図５に示すように、点字表示部４００は回転部材４１０を備えている。回転部材４１０は進退自由な６本(３行２列)の触覚ピン６０１からなる点字を触覚面すなわち上側円板の主面に環状(同心円状)に複数配設してなる。
点字表示部４００は、図４、図５に示すごとく前記回転部材４１０の主面に設けた凹溝内に環状に配設されて触覚ピン６０１の側部を片側より半径方向に押圧、保持する３個のゴム製Ｏリング３７０Ａ,３７０Ｂ,３７０Ｃと、回転部材４１０が回転して前記触覚ピン６０１に当接し触覚ピン６０１を触覚面ＴＳから０．７mm程度の高さに突出させる３個のアクチュエータと（図２にパルスモータ、歯車、円盤型カム等からなる構成を示す。）、更に回転部材１０が回転して触覚ピンの突出高さ０．７mmを揃える計３個のローラ４４０と（図２）、更に回転部材１０が回転してローラ４４０の回転下流に位置し,前記触覚ピン６０１に当接して触覚ピン６０１を触覚面側に後退させ初期状態にリセットする計３個のローラ４３０と（図２）、前記３個のアクチュエータを選択的に駆動する選択駆動手段と(図示せず)、回転部材４１０を回転駆動する回転駆動手段(図示せず)とを備えた構成とするのが好ましい。
【００２３】
図１〜図５で示した点字は３行２列の計６本の触覚ピン６０１で一文字を表わす例を示している。前記触覚ピン６０１はステンレス製で直径を１．２ｍｍ、長さを８ｍｍ程度、両端を略半球状とするのが好ましい。触覚ピン６０１が指と触れる頂部は点字紙の表面アラサより滑らかな仕上げ面アラサ１．５Ｓ以下とするのが好ましい。例えば、バレル研磨仕上げを施すのが好ましい。
前記触覚ピン６０１の保持構造を図４、図５に示す。回転部材４１０はＰＳ樹脂からなり、円板状に成形した下円板４１０Ｂと上円板４１０Ａとを一体的に組み立ててなる。
触覚ピン６０１は下円板４１０Ｂと上円板４１０Ａとにまたがって摺動可能に支承されている。前記触覚ピン６０１は回転部材４１０の円板面に環状に配設されている。環状に配設した点字の各行を構成する触覚ピン６０１に対応してそれぞれ３個のゴム製Ｏリング３７０Ａ,３７０Ｂ,３７０Ｃが下円板４１０Ｂの三筋の環状凹部内にそれぞれ環状に配設されている。環状に配設した点字の第一行目の全ての触覚ピンは、環状に配設したＯリング３７０Ａによって側部を片側より矢印方向(半径方向)に押圧され、弾性保持される。同様に、環状に配設した点字の第二行目の全ての触覚ピンはＯリング３７０Ｂによって、環状に配設した点字の第三行目の全ての触覚ピンはＯリング３７０Ｃによって側部を片側より押圧、弾性保持される。
【００２４】
前記３個のＯリングは二トリルブタジエンゴム製とし線径１．５ｍｍ程度とするのが好ましい。触覚ピン押圧によるＯリングの撓み量(弾性変形量)は０．４ｍｍ程度とするのが好ましい。
視覚障害者が触覚ピン６０１に触る指の押圧力は略０.１Ｎ程度と小さい。図４、図５に示す構成の触覚ピン保持力を０．４Ｎ程度に設定するのが好ましい。これにより視覚障害者が触覚ピン６０１を触圧しても引っ込まない。
視覚障害者が触覚ピン６０１に触れる場合でも触れない場合でも同一の触覚ピン保持力に設定することにより触覚ピン保持構造を簡素化できる。
【００２５】
前記触覚ピン６０１を回転部材４１０の触覚面より０．７ｍｍ程度の高さに突出させるアクチュエータの概念を図２、図３に示す。アクチュエータは点字一文字の内の縦一列の触覚ピン数に対応して３個配設されている。各アクチュエータは回転部材４１０の周囲、円周方向にそれぞれ離間して筐体あるいはベース上(図示せず)に配置されている。また、各アクチュエータは異なるタイミングで駆動される。回転部材４１０の周囲にそれぞれ離間して配置することによりアクチュエータの外形寸法に自由度を持たせられる。また、前記アクチュエータの動作時間を順次ずらせることによりアクチュエータ駆動電流のピーク値を下げられる。
【００２６】
各アクチュエータは触覚ピン６０１に当接する円盤型カム４２１、該円盤型カム４２１を回転駆動するパルスモータ１、円盤型カム４２１とパルスモータとを連繋する歯車列Ｇ1、Ｇ２等からなる。回転部材４１０が時計方向に回転すると、点字一文字の内の縦一列(触覚ピン３箇所)に対応する各触覚ピンが選択的に順次、円盤型カム４２１に当接する。その結果、点字を構成する各列の触覚ピン６０１はＯリング３７０Ａ,３７０Ｂ,３７０Ｃの弾接力に抗して回転部材４１０の触覚面より０．７ｍｍ程度突出した高さに前進移動し保持される。即ち、パルスモータ１Ａは点字の第１行目の触覚ピンを、パルスモータ１Ｂは第３行目の触覚ピンを、パルスモータ１Ｃは第２行目の触覚ピンを突出させる。なお、触覚ピン６０１が円盤型カム４２１により所望量以上に突出しないよう触覚ピン６０１の先端部にストッパーを設けることは任意に実施してよい(図示せず)。
【００２７】
触覚ピン６０１を触覚面まで後退させ初期状態にリセットする(触覚面からの触覚ピン突出高さをほぼ零にする)触覚ピン後退手段は、計３個の回動可能なローラ４３０を用いる構成とするのが好ましい。回転部材４１０の時計方向への回転過程において、点字一文字の内、各行の触覚ピン周速はそれぞれ異なっている。従って、各行の触覚ピン周速の違いに対応し、各行毎にローラ４３０を独立して回動可能に配設するのが好ましい。符号４４０は触覚面から０．７ｍｍ程度突出した触覚ピンの高さを揃えるローラで、この場合も各行の触覚ピン周速の違いに対応して計３個のローラ４４０を独立して回動可能に配設するのが好ましい。
【００２８】
回転部材４１０の回転駆動はギヤトレーンとパルスモータ等を用い任意に構成すればよい。例えば、支軸４７０に回動可能に支承される回転部材４１０のボス部に大歯車を取り付け、該大歯車に小歯車とパルスモータ等を連繋させ、回転部材４１０の下面側に収納する構成とすればよい(図示せず)。 
【００２９】
点字表示部４００を構成する回転部材駆動モータ、アクチュエータたとえばパルスモータ等を制御する制御回路の一例を図７のブロック構成図に示す。簡単に説明すると、制御回路１２０はパラレルインプット／アウトプットユニット(ＰＩＯ)１２１と中央演算処理装置(ＣＰＵ)１２２とアナログ／ディジタル変換器(Ａ／Ｄ)１２３とメモリ１２４とシリアルインプット／アウトプットインターフェース(ＳＩＯ)１２５とからなる。
ＰＩＯ１２１はＣＰＵ１２２と結合し、６点式点字キーボード１２６、点字表示制御スイッチ１２７、フォトカプラ１２８から信号を受け、該受けた信号はＣＰＵ１２２によって制御され触覚ピン駆動アクチュエータ１２９へ送られる。Ａ／Ｄコンバータ１２３は表示速度制御スイッチ１３０から信号を受け、出力信号をＣＰＵ１２２へ送る。ＳＩＯ１２５はＣＰＵ１２２とユニバーサルシリアルバス(USB)１３１とに接続している。ＣＰＵ１２２はメモリ１２４及び外部メモリ１３４に結合している。ＣＰＵ１２２はＰＩＯ１２１、Ａ／Ｄコンバータ１２３、ＳＩＯ１２５、メモリ１２４、外部メモリ１３４等から受けた信号に応じ出力信号をモータコントローラ１３２に提供する。モータコントローラ１３２は出力信号をモータ１３３に送り制御する。
【００３０】
パルスモータを回転駆動するタイミングは、回転部材４１０と同期して回転するフォトインタラプタ(穿孔した回転板等／図示せず。) により位相検出して行うのが好ましい。フォトインタラプタは、回転部材４１０に環状に配設した点字の縦列数と同数の孔を穿孔するのが好ましい。回転部材に２４文字分の点字を配設した場合、点字は３行２列の触覚ピンからなるのでフォトインタラプタへの穿孔数は４８となる。
なお、フォトインタラプタを用いることの他に、回転部材４１０を駆動するパルスモータを用いアクチュエータの駆動タイミングをとるようにしてもよい。また、位相検出にフォトカプラを２個取り付け、作動開始位置検出と触覚ピン位置の検出を行うようにしてもよい。
【００３１】
点字表示部４００では回転部材４１０の触覚面(円盤面)に環状に配置する点字数を２４文字とした。一文字当りの触覚ピン数が３行２列の計６本なので、１４４本の触覚ピンが一つの回転部材に配設される。(図２、図４では環状に配置した点字の要所のみ示す。)
触覚(読字)速度を２００文字／分とした場合、回転部材４１０の回転数は約８回転／分となる。回転方向は時計方向とし、回転部材４１０の触覚面に指を軽く載置しておくと、あたかも点字紙上を左から右方向になぞっていく状態に相当する。このように本実施例装置は任意の長さの点字文を連続して表示できるうえ、点字紙のような改行操作が不要となり、障害者にとって極めて使い勝手の良い装置となる。
【００３２】
図１に示すように、回転部材４１０の周囲３箇所にタッチセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３を配設し、該タッチセンサのどれか一つに指が触れると回転部材４１０が回転し、タッチセンサから指を離すと回転が停止する構成とするのが好ましい。回転部材４１０の回転速度は各タッチセンサごとに異ならせた。例えば、Ｓ１をタッチした場合の回転速度＞Ｓ２をタッチした場合の回転速度＞Ｓ３をタッチした場合の回転速度等とするのが好ましい。
【００３３】
次に、図６に示す本発明装置の機能ブロック構成図の各部について簡単に説明する。
(1)データ受信
パソコン等で作られた文章はRS232C等の通信手段を用いてデータ受信部８００にデータ転送が行なわれる。
(2)データ変換（ASCII→LEDパネル表示データ、ASCII→NABCC）、表示文章切替
受信したASCIIデータは電光表示部２００のLEDパネル２１０に墨字文のスクロール表示を可能にする墨字データに変換される。変換された墨字データはLEDパネル表示盤制御部８２０に記憶され、繰り返しのスクロール表示を可能とするのが好ましい。また、前記ASCIIデータは点字を解読できるNABCC（北米点字コード）にも変換される。表示文章を複数個記憶でき、電光表示部２００と点字表示部４００の両方の表示内容を一操作で文章切換えできる構成とするのが好ましい。
(3)NABCC→点字データ変換
６ピンによる点字表示のため、NABCC→点字データ変換部８３０によりNABCCを点字データに変換する。変換された点字データは点字表示盤制御部８５０に記憶され、点字表示部４００で繰り返し点字表示を可能とするのが好ましい。
(4)タッチセンサ制御
使用者が点字表示部の回転部材４１０近傍に設けたタッチセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３のいずれか一つに指で触れることにより、得られた微弱な電気信号（人体誘導）を増幅して点字を表示する回転部材４１０の回転制御または停止制御を行なう。指の接触を検出するタッチセンサを複数有しており、指が接触したタッチセンサの部位により回転部材４１０(点字表示盤)の回転速度を換える機能を備えている。
タッチセンサ制御部８４０では、タッチセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３のいずれか一つに指が触れたら回転起動、タッチセンサから指が離れたら回転一時停止、再度タッチセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３のいずれか一つに指が触れたら回転続行となる。回転部材４１０の回転一時停止時に、ある程度の時間が経過してもタッチセンサに指の接触がない場合は、点字表示文の先頭を自動的に頭出しした状態で待機する構成とするのが好ましい。
(5)点字表示盤制御
点字表示盤制御部８５０は、記憶された点字データを呼び出し、回転部材４１０のピン駆動制御を行なう。回転部材４１０の回転制御信号を受け付けるごとに圧電ブザー等の発音体を用いて例えばピッという音による動作状態の報知を行なうことが好ましい。
点字表示盤制御部８５０は単独でも表示文書切換え機能を備え、点字表示部４００を本体から取り外し、単独での文章表示とその切換えを可能とするのが好ましい。        
(6)LEDパネル表示盤制御
LEDパネル表示盤制御部８２０は、赤外線センサにより表示装置に所定距離まで接近してきた人体を感知(検出)し、人体を感知したら表示を開始する構成とするのが好ましい。人体感知中は記憶された文章を右から左へのスクロールにより墨字文表示を繰り返し継続する。
前記赤外線センサが人体を感知しなくなると、ある程度の時間を経過した後、自動的に表示を停止し消灯する省エネルギ機能を備えるのが好ましい。
【００３４】
以上のように、本実施例における表示装置１００は同一の情報を、晴眼者には墨字文でスクロール表示し、視覚障害者には点字で連続表示できる。
さらに、極めて簡単な触覚ピン保持構造と触覚ピン進退構造を構成でき、小型化、軽量化、低価格化を図れる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の表示装置は、パソコンと連携しインターネットのホームページ閲覧、電子メールの閲覧等を可能にする。また、券売機、現金自動取引装置(ATM)、自販機、点字学習機、電子投票装置など各種電子機器の情報表示端末として利用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施例における表示装置の概念の要部斜視図
【図２】図１から筐体を取り外した状態で点字表示部の回転部材を示す概念の要部平面図
【図３】図２の要部側面図
【図４】図２において上円板を外した状態の要部平面図
【図５】図４に上円板を取り付けた状態でS1X―S1Yで切断した要部断面図
【図６】図１の機能ブロック構成図
【図７】図１の点字表示部を構成する回転部材駆動モータ、アクチュエータ等の制御回路のブロック構成図
【符号の説明】
【００３７】
１００  表示装置
１１０  筐体
１５０  支柱
２００  電光表示部(墨字表示手段)
２１０  LEDパネル
４１０  回転部材
４７０  支軸
４３０、４４０  ローラ
４００  点字表示部(点字表示手段)
４１０Ａ  上円板
４１０Ｂ  下円板
３７０A、３７０B、３７０C  Ｏリング(オーリング)
４２０  係合部
４２１  円盤型カム
６０１  触覚ピン
Ｇ１、Ｇ２  歯車
ＴＳ  触覚面
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３  タッチセンサ(指検出センサ)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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