(57)【要約】【課題】ガラスびんをその色の識別結果に基づいて選別するびん選別装置において、びんの色の識別精度を向上させることである。【解決手段】びん選別装置のコンベヤ１に、びん搬送路１ａと平行なピン９に左右一対のパレット板１０を回動自在に取り付けた搬送パレット６を多数設け、コンベヤ１の左右両側に、各パレット板１０をその下面側に取り付けた支持具１３を介して案内するパレットガイド７を設け、びん搬送路１ａの色識別手段が設置された場所よりも上流側で、パレットガイド７の案内面７ａの位置を高くして、各パレット板１０を上方へ回動させ、各パレット板１０で形成される搬送面１２をＶ字状に傾斜させることにより、びんＢが確実にびん搬送路１ａと平行な方向に向いて色識別手段の前を通過するようにして、色識別精度を向上させたのである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤで搬送されるガラスびんの色をびん搬送路の途中に設置した色識別手段で識別し、その色識別結果に基づいてガラスびんの選別を行うびん選別装置において、前記びん搬送路の前記色識別手段が設置された場所よりも上流側に、前記コンベヤの搬送面をその幅方向の左右両側または片側が中央よりも高いＶ字状に傾斜させる手段を設けて、前記コンベヤで搬送されるガラスびんが前記びん搬送路と平行な方向を向くようにしたことを特徴とするびん選別装置。
【請求項２】
前記コンベヤの搬送面の左側を傾斜させる場所と右側を傾斜させる場所とを、前記びん搬送路に沿って前後にずらしたことを特徴とする請求項１に記載のびん選別装置。
【請求項３】
前記コンベヤの搬送面の左右の傾斜角度を互いに異ならせたことを特徴とする請求項１または２に記載のびん選別装置。
【請求項４】
前記コンベヤの搬送面をＶ字状に傾斜させる手段が、前記コンベヤに、前記びん搬送路と平行に配されるピンと、このピンに一側部を回動自在に取り付けられた左右一対のパレット板とからなる搬送パレットを多数設けて、これらの各搬送パレットのパレット板で前記搬送面を形成するとともに、前記コンベヤの左右両側に、前記各パレット板を案内して上方へ回動させるパレットガイドを設けたものであることを特徴とする請求項１乃至３に記載のびん選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、使用済の各種のガラスびんをその色により自動的に選別するびん選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、省エネルギー等の観点から、資源ごみを効率的に再利用するために、他の都市ごみ等の廃棄物と別に回収する分別回収が進められている。しかし、回収された資源ごみは、リサイクル処理の前に何らかの選別処理を必要とする場合が多く、特に、ガラスびんについては、その色による選別が必要である。
【０００３】
ガラスびんの色による選別作業には、びんをコンベヤで搬送しながら、びん搬送路の途中に設置したカメラやセンサ等の色識別手段でびんの色を識別し、その結果に基づいて自動的に選別を行うびん選別装置が多く使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１６３９５０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述のようなびん選別装置においては、一つひとつ大きさや形状の異なるびんを、一定の方向に向けた状態である程度の間隔をおいて色識別手段の設置場所を通過させることが、色識別精度ひいては選別精度を向上させるうえで、重要なポイントである。
【０００６】
しかしながら、一般に、選別装置へびんを供給する供給用コンベヤの排出端と選別装置のコンベヤの搬送面との間には段差があるため、供給速度を大きくするほど、びんがコンベヤを乗り継ぐときの衝撃が大きくなって、供給されたびんの向きが一定しなくなり、色識別精度が低下してしまう。特に、サイズの小さいびんや特殊な形状のびんでは、搬送面上のびんの向きのばらつきが大きく、色識別精度の低さが問題となることが多い。
【０００７】
一方、選別装置へのびんの供給を、上述した供給用コンベヤに代えてシュートで行うようにすれば、シュートの排出端を選別装置のコンベヤの搬送面に近接させて配置することにより、びんが搬送面に乗り移ったときの衝撃を小さくして、びんの向きをある程度揃えることができる。しかし、この方法では、シュートにおけるびんの流れがそのサイズ等によって異なるため、びんの間隔のばらつきが大きくなり、びんどうしの接近による色識別精度の低下が生じるおそれがある。また、びんがスムーズにシュート内を流れて搬送面に乗り移るようにするには、シュートの高さをかなり高くする必要があり、装置の設置場所に高さ制約がある場合には適用が難しい。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、ガラスびんをその色の識別結果に基づいて選別するびん選別装置において、びんの色の識別精度を向上させることである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明は、選別装置のコンベヤの搬送面を、びん搬送路の色識別手段設置場所よりも上流側でＶ字状に傾斜させたのである。これにより、選別装置に供給されたびんを、そのサイズ等によらず、びん搬送路と平行な方向に向けて色識別手段の前を通過させることができ、色識別精度を向上させることができる。
【００１０】
具体的には、コンベヤで搬送されるガラスびんの色をびん搬送路の途中に設置した色識別手段で識別し、その色識別結果に基づいてガラスびんの選別を行うびん選別装置において、前記びん搬送路の前記色識別手段が設置された場所よりも上流側に、前記コンベヤの搬送面をその幅方向の左右両側または片側が中央よりも高いＶ字状に傾斜させる手段を設けて、前記コンベヤで搬送されるガラスびんが前記びん搬送路と平行な方向を向くようにしたのである。
【００１１】
上記の構成において、前記コンベヤの搬送面の左側を傾斜させる場所と右側を傾斜させる場所とを、前記びん搬送路に沿って前後にずらせば、より確実にびんの向きを揃えることができるし、前記コンベヤの搬送面の左右の傾斜角度を互いに異ならせれば、主として大きく傾斜させた側でびんの向きを変えるとともに、小さく傾斜させた側でびんの搬送面からの脱落を防止しながら、びんをスムーズに搬送することができる。
【００１２】
また、前記コンベヤの搬送面をＶ字状に傾斜させる手段としては、前記コンベヤに、前記びん搬送路と平行に配されるピンと、このピンに一側部を回動自在に取り付けられた左右一対のパレット板とからなる搬送パレットを多数設けて、これらの各搬送パレットのパレット板で前記搬送面を形成するとともに、前記コンベヤの左右両側に、前記各パレット板を案内して上方へ回動させるパレットガイドを設けたものを採用することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図６に基づき、この発明の実施形態を説明する。このびん選別装置は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、供給用ベルトコンベヤＡから供給される種々の使用済のガラスびんＢを搬送するコンベヤ１と、色識別手段としての照明装置２およびカメラ３とを備えており、コンベヤ１のびん搬送路１ａの途中で搬送されるびんＢの色を識別し、その結果に基づいて、びん搬送路１ａの下流部（図示省略）でびんＢの選別を行っている。びんＢの色の識別は、照明装置２から照明を当てたびんＢをカメラ３で撮影して、その画像をコンピュータ解析する方法で行われている。また、照明装置２とカメラ３との組み合わせを２組設けることにより、これらの器具の一つが故障しても色識別作業を続けられるようにしている。
【００１４】
前記コンベヤ１は、図２および図３にも示すように、選別装置両端に配されたスプロケット４と、両スプロケット４に巻き回されたコンベヤチェーン５と、このチェーン５に取り付けられた多数の搬送パレット６と、びん搬送路１ａに沿って左右両側に設けられたパレットガイド７とで構成されており、スプロケット４を図示省略した駆動装置で駆動してチェーン５を搬送方向に送ることにより、搬送パレット６に載せたびんＢを搬送するものである。
【００１５】
前記搬送パレット６は、図４に示すように、コンベヤチェーン５のアタッチメント５ａにねじ止めされる矩形のパレットベース８と、このパレットベース８の中央にびん搬送路１ａと平行に設けられたピン９と、ピン９に一側部を回動自在に取り付けられた左右一対のパレット板１０とからなる。各パレット板１０は、上面側にねじ止めされた緩衝材１１によってびんＢを載せる搬送面１２が形成されており、びんＢが供給用コンベヤＡから搬送面１２に乗り移ったときの衝撃の緩和が図られている。また、各パレット板１０の下面側には、転動自在な玉１３ａを有する支持具１３がねじで固定されており、この支持具１３の玉１３ａがパレットガイド７の案内面７ａ上を転動するようになっている。
【００１６】
一方、前記各パレットガイド７は、図１（ｂ）、図２および図３に示したように、その案内面７ａの位置が、びん搬送路１ａの照明装置２およびカメラ３が設置された場所よりも上流側において、部分的に高くなっている。
【００１７】
これにより、搬送パレット６は、供給用コンベヤＡからびんＢを受け入れる場所では、図４に示したように、左右のパレット板１０がほぼ水平に支持されているが、パレットガイド７の案内面７ａが高くなっている場所にくると、図５に示すように、各パレット板１０が支持具１３を介してパレットガイド７に押し上げられて、ピン９のまわりに上方へ回動し、各パレット板１０の上面で形成される搬送面１２は、左右両側が中央よりも高いＶ字状に傾斜した状態となる。そして、搬送パレット６が照明装置２およびカメラ３の設置場所の手前までくると、再び図４の状態に戻る。
【００１８】
次に、この選別装置でのガラスびんの選別作業について説明する。図１に示したように、分別回収されたびんＢは、種々の色やサイズのものが入り混じった状態で供給用コンベヤＡにより搬送されてきて、その排出端から選別装置のコンベヤ１の供給端にきた搬送パレット６へ乗り移る。こうして選別装置に供給されたびんＢは、コンベヤ乗り継ぎ時の衝撃のために向きが一定しないが、前後のびんＢとの間隔は確保されている。
【００１９】
そして、びんＢを載せた搬送パレット６が、その搬送面１２がＶ字状に傾斜する場所にくると、びん搬送路１ａに対して斜め方向を向いていたびんＢも搬送面１２の傾斜によって向きを変えられ、びん搬送路１ａと平行な方向を向くようになる。従って、すべてのびんＢが、びん搬送路１ａと平行な方向を向き、かつ前後のびんＢとある程度離れた状態で、照明装置２およびカメラ３の設置場所の前を通過し、その色を正確に識別される。
【００２０】
色の識別を受けたびんＢは、びん搬送路１ａの下流部まで搬送された後、色識別結果に基づいて選別され、色別に後続の処理工程へと送られる。
【００２１】
上述した実施形態では、搬送パレット６の搬送面１２をびん搬送路１ａの上流部で左右対称に傾斜させたが、図６に示すように、左右のパレットガイド７の案内面７ａの高さを互いに異ならせることにより、搬送面１２を左右非対称に傾斜させることもできる。その場合、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、片側の搬送面１２のみを傾斜させてもよいし、図６（ｃ）、（ｄ）に示すように、左右の傾斜角度が互いに異なるようにしてもよい。前者では、図６（ａ）のように搬送面１２の右側を傾斜させる場所と、図６（ｂ）のように左側を傾斜させる場所とを、びん搬送路１ａに沿って前後にずらして設けるようにすれば、より確実にびんの向きを揃えることができる。また、後者では、主として大きく傾斜させた側でびんの向きを変えるとともに、小さく傾斜させた側でびんの搬送面１２からの脱落を防止しながら、びんをスムーズに搬送することができる。
【００２２】
【発明の効果】
上述したように、この発明のびん選別装置は、コンベヤの搬送面を、びん搬送路の色識別手段設置場所よりも上流側でＶ字状に傾斜させたものであるから、選別しようとするガラスびんを、そのサイズ等によらず、びん搬送路と平行な方向に向けて色識別手段の前を通過させることができ、びんの色を精度よく識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ａは実施形態のびん選別装置の要部の平面図、ｂはａの側面図
【図２】図１の選別装置のコンベヤの要部拡大斜視図
【図３】図２の側面図
【図４】ａは図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、ｂはａの搬送パレットの平面図
【図５】図３のＶ−Ｖ線に沿った断面図
【図６】図１の選別装置の搬送面の傾斜角度を変えた例を示す概略図
【符号の説明】
１  コンベヤ
１ａ  びん搬送路
２  照明装置
３  カメラ
４  スプロケット
５  コンベヤチェーン
５ａ  アタッチメント
６  搬送パレット
７  パレットガイド
７ａ  案内面
８  パレットベース
９  ピン
１０  パレット板
１１  緩衝材
１２  搬送面
１３  支持具
１３ａ  玉
Ａ  供給用コンベヤ
Ｂ  びん
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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