(57)【要約】【課題】  バックアップラインを追加せずに通信が異常のときもスイッチで窓を閉めることができるパワーウィンドシステムを提供する。【解決手段】  複数の席が設けられた車両の各席に対応してウィンド開閉スイッチ８２が設けられており、各席のウィンドの開閉を制御する制御手段８１を有するパワーウィンドシステムにおいて、制御手段８１は、各席のウィンド毎に個別の制御手段から成り、運転席の個別の制御手段と運転席以外の個別の制御手段とで通信する通信手段１０８を備え、運転席以外の個別の制御手段は、各席のウィンド開閉スイッチの閉信号が入力されたときに、運転席の個別の制御手段との通信が正常に行えないとき、各席のウィンドを閉方向に所定量移動させる命令をモータ制御手段１０１に送る動作命令手段１１０を備える。【選択図】  図３
2005273421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の席が設けられた車両の前記各席に対応してウィンド開閉スイッチが設けられており、前記各席の前記ウィンドの開閉を制御する制御手段を有するパワーウィンドシステムにおいて、
前記制御手段は、前記各席のウィンド毎に個別の制御手段から成り、
前記運転席の個別の制御手段と前記運転席以外の前記個別の制御手段とで通信する通信手段を備え、
前記運転席以外の前記個別の制御手段は、前記各席の前記ウィンド開閉スイッチの閉信号が入力されたときに、前記運転席の個別の制御手段との通信が正常に行えないとき、各席の前記ウィンドを閉方向に所定量移動させる命令をモータ制御手段に送る動作命令手段を備えることを特徴とするパワーウィンドシステム。
【請求項２】
前記個別の制御手段は、前記ウィンドを閉めるときに挟み込みがあった場合に挟み込みを検知する挟み込み検知手段を備えていることを特徴とする請求項１記載のパワーウィンドシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーウィンドシステムに関し、特に、車両の各席毎にパワーウィンドの開閉を制御する制御装置を持つパワーウィンドシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
パワーウィンドシステムは、車両の各席に対応したドアガラスをスイッチ操作に基づき電動で開閉させるシステムである。各席に設けられた操作スイッチを開閉オン操作すると、モータによりレギュレータを上下に動かし、これによりドアガラスは開閉される。
【０００３】
従来の関連技術として、特許文献１〜３があげられる。特許文献１に開示される車両の開閉体制御装置は、車両における開閉体の駆動源であるモータに対して、正逆いずれかの方向で電源供給可能なモータ駆動回路と、開閉体の動作を指令するための操作部の作動状態に応じて、モータ駆動回路を制御してモータをいずれかの方向に作動させあるいは停止させる。また、モータが作動後停止したときには、開閉体またはモータの作動量および作動方向から開閉体またはモータの絶対的動作位置を判定し更新記憶する絶対位置学習処理を実行する制御手段とを備えた車両の開閉体制御装置である。制御手段は、モータの作動中に、車両の始動操作手段の作動状態に基づいて車両駆動源が始動時であるか否か判断する。始動時であると判断したことを条件として、強制的にモータを停止させて絶対位置学習処理を実行する。
【０００４】
特許文献２に開示される開閉体の駆動制御方法は、開閉体を開閉駆動するモータに連動する回転信号発生器から出力される回転信号を計数することにより開閉体の開閉位置を算出し、開閉位置の変化に基づいて開閉体による挟み込み状態の有無を判断するようにした開閉体の制御方法である。電源オフ時にその時の計数値を停止位置信号値として保存用メモリに書き込み、次回の電源オン時には保存用メモリから停止位置信号値を読み出してその時の計数値とする。電源オフ時には、その時の計数値と保存用メモリに書き込まれている停止位置信号値とが略一致した場合には保存用メモリへの書き込みを禁止する。
【０００５】
特許文献３に開示されるパワーウィンド制御装置は、ウィンドへの挟み込みを検出してウィンドを強制的に開方向に動作させる挟み込み防止機能を有する車両のパワーウィンド制御装置である。車両のドア開閉信号を読み取って、車両のドア開閉が行われてから一定時間は、挟み込み防止機能を機能させないよう制御する制御処理手段を備えた。
【０００６】
上述のようなパワーウィンドシステムは、ドアスイッチのウィンドを閉める動作であるアップオート入力が入ったときは、ガラスと車体のサッシとの間に指や頭などを挟み込む可能性がある。この対応として、特許文献２，３ではアップオート時は、ウィンドへの挟み込みを検知してモータを反転させるシステムを取り入れている。この機構をウィンドの締め切り位置で働かせてると窓を閉め切れなくなるので、締め切り位置近くでは、この機構が働かないようにしている。そして、この締め切り位置で停止したときは、モータに供給する電源をスイッチ内のコントローラでオフしている。このように、パワーウィンドシステムとしては、ウィンドの締め切り位置を認識しなければならない。また、各席のパワーウィンドをアップオート化するシステムでは、マスター（運転席のコントローラ）とサブ（その他の席のコントローラ）間の情報のやりとり（イグニッションスイッチ（ＩＧ）信号、運転席スイッチの操作状況、運転席のメインスイッチ、キーレス作動要求等）をして、スイッチが有効かどうかを通信で操作したスイッチ側に送信するようにしている。そのため、それらの情報のやりとりのための信号線が必要であるが、信号線が多くなるのを防止するために、各席コントローラとマスターコントローラの間はシリアル通信で行うのが一般的である。例えばＬＩＮやＣＡＮで行う。
【０００７】
しかしながら、従来の技術においては、マスターコントローラと各席のコントローラ間の通信による情報伝達は信頼性はかなり高いものにはなってはいるが、通信エラーや故障がたまたま発生した時に、窓が開いていたりした時には、マスターコントローラから他の席の窓を閉めることができなくなる可能性があり、また、サブコントローラでもマスタコントローラからの許可信号を得られず、窓を閉めることができなくなる可能性があり、ユーザに多大なる迷惑をかけてしまう。そこで、マスターコントローラからの信号が異常を生じたときにも各席のコントローラが動作できるようにＩＧ信号とメインスイッチのアンド信号をバックアップとして追加する方法があるが、この場合バックアップラインの追加によるハーネスとコントローラの入出力対応部品の追加でコストアップが発生してしまうという問題点がある。そこで、このようなコストアップなしに故障時にユーザに多大な迷惑をかけないで済むシステムが必要となる。
【特許文献１】特開２００２−２２９３号公報
【特許文献２】特開２０００−２９５８７９号公報
【特許文献３】特開平１０−３３１５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、マスターコントローラからの信号が異常を生じたときにも各席のコントローラが動作できるようにＩＧ信号とメインスイッチのアンド信号をバックアップとして追加する方法があるが、この場合バックアップラインの追加によるハーネスとコントローラの入出力対応部品の追加でコストアップが発生してしまうというという問題を解消することにある。
【０００９】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、バックアップラインを追加せずに通信が異常のときもスイッチで窓を閉めることができるパワーウィンドシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るパワーウィンドシステムは、上記の目的を達成するために、次のように構成される。
【００１１】
第１のパワーウィンドシステム（請求項１に対応）は、複数の席が設けられた車両の各席に対応してウィンド開閉スイッチが設けられており、各席のウィンドの開閉を制御する制御手段を有するパワーウィンドシステムにおいて、制御手段は、各席のウィンド毎に個別の制御手段から成り、運転席の個別の制御手段と運転席以外の個別の制御手段とで通信する通信手段を備え、運転席以外の個別の制御手段は、各席のウィンド開閉スイッチの閉信号が入力されたときに、運転席の個別の制御手段との通信が正常に行えないとき、各席のウィンドを閉方向に所定量移動させる命令をモータ制御手段に送る動作命令手段を備えることで特徴づけられる。
【００１２】
第２のパワーウィンドシステム（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、個別の制御手段は、ウィンドを閉めるときに挟み込みがあった場合に挟み込みを検知する挟み込み検知手段を備えていることで特徴づけられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の席が設けられた車両の各席に対応してウィンド開閉スイッチが設けられており、各席のウィンドの開閉を制御する制御手段を有するパワーウィンドシステムにおいて、制御手段は、各席のウィンド毎に個別の制御手段から成り、運転席の個別の制御手段と運転席以外の個別の制御手段とで通信する通信手段を備え、運転席以外の個別の制御手段は、各席のウィンド開閉スイッチの閉信号が入力されたときに、運転席の個別の制御手段との通信が正常に行えないとき、各席のウィンドを閉方向に所定量移動させる命令をモータ制御手段に送る通信異常時動作命令手段を備えるため、通信ラインの故障時に、各席のスイッチ操作によりフェイルセーフ（Ｆ／Ｓ）モードとして、締め切り動作を行えることが可能となる。この対応は、ハーネスやコントローラのハードの追加が一切ないためコストアップなしでできる。このことにより、フェイルセーフ対応とハーネス等のコストアップなしが両立可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明に係るパワーウィンドシステムを備えた車両用ドアを採用した車両の斜視図であり、図中、１０は車両、１１は車体、１２は前輪、１３は後輪、１４はボンネット、１５はルーフ、１６はフロントウィンド、１７はリヤウィンド、１８は左前ドア、１９は左後ドア、３０は右前ドア、２１は右後ドア、２２はフロントバンパ、２３はリヤバンパ、２４，２４はヘッドライト、２５はフロントグリル、２６はナンバプレートである。以下、右前ドア３０を「車両用ドア３０」と記載する。また、車両１０には、サンルーフを備えている。
【００１６】
図２は本発明に係るパワーウィンドシステムを備えた車両用ドアの側面図であり、ホールシール、アッパライニング及びライニングを外した状態を示す。ランチャンネル４４は、ドアガラス４５の前辺６１に摺接させる前部チャンネル５７と、ドアガラス４５の上辺６２を当接させる上部チャンネル５８と、ドアガラス４５の後辺６３に摺接させる後部チャンネル５９と、からなる。
【００１７】
ドアガラス４５は、前辺６１、上辺６２、後辺６３及び下辺６４の４辺を備えた部材であり、後辺６３は、突出部としての上・下突出部６５，６６を形成したものである。すなわち、後辺６３に上・下突出部（突出部）６５，６６を設けることで、これらの上・下突出部６５，６６は長さの短い部分なので、加工精度の高い加工を短時間で施すことができ、加工精度を管理しやすい。従って、ドアガラス４５の昇降時の抵抗を容易に低減することができる。
【００１８】
上突出部６５は、頂部６７を後部チャンネル５９に沿わせた直線に形成するとともに頂部６７を後辺６３の上端から内側に寄せて（中央に寄せて）形成した。同様に、下突出部６６は、頂部６８を後部チャンネル５９に沿わせた直線に形成するとともに頂部６８を後辺６３の下端から内側に寄せて（中央に寄せて）形成した。
頂部６７，６８を直線にすることで、精度の高い加工を施しやすい。これにより、ドアガラス４５の昇降時の抵抗を容易に低減することができる。
【００１９】
上辺６２は、後述するように、上部ランチャンネル５８の曲率よりも上辺６２の曲率を小さく形成したものであり、７１は上辺６２の上辺前端、７２上辺６２の上辺後端、７３は上辺６２の中央部を示す。下辺６４は、レギュレータ４６に取付ける取付け部６９を形成したものである。
【００２０】
レギュレータ４６は、レール７４と、このレール７４にスライド可能に取付けたスライド部材７５と、このスライド部材７５に接続した送りケーブル７６及び戻しケーブル７７と、これらのケーブル７６，７７を駆動する駆動ユニット７８、とからなる。７９，７９はレール７４をドア本体３１のドア下部３３に止めるブラケットである。フロントサッシュ４７は、前部チャンネル５７を支持する部材であり、センタサッシュ４８は、後部チャンネル５９を支持する部材である。
【００２１】
これらパワーウィンドシステム１００は、各ドア１８，１９，２１，３０に取り付けられ、この駆動ユニット７８ａ（７８ｂ，７８ｃ，７８ｄ）は、モータ８０ａ（８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ）を備え、このモータ８０ａ（８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ）を駆動する制御装置（コントローラ）８１ａ（８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ）によってスイッチ８２ａ（８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ）を操作することにより動作させる。また、サンルーフもモータ８０ｅを備えた駆動ユニットを制御装置（コントローラ）８１ｅのスイッチ８２ｅを操作することにより動作させる。
【００２２】
図３は、本発明の第１の実施形態に係るパワーウィンドシステム１００のブロック図である。パワーウィンドシステム１００は、運転席のスイッチ８２ａから動作するマスタコントローラ（制御装置）８１ａとマスタコントローラ８１ａから接続されたモータ８０ａとそのモータ８０ａにより駆動するレギュレータ４６ａとそのレギュレータ４６ａにより開閉する運転席ウィンド４５ａと、マスタコントローラ８１ａと接続されたアシスタントコントローラ（制御装置）８１ｂと、アシスタントコントローラ８１ｂからの信号で動作するモータ８０ｂとそのモータ８０ｂにより駆動するレギュレータ４６ｂとそのレギュレータ４６ｂにより開閉するアシスタント席ウィンド４５ｂと、マスタコントローラ８１ａに接続されたリア右コントローラ８１ｃとリア右コントローラ８１ｃからの信号で動作するモータ８０ｃとそのモータ８０ｃにより駆動するレギュレータ４６ｃとそのレギュレータ４６ｃにより開閉するリア右席ウィンド４５ｃと、マスタコントローラ８１ａに接続されたリア左コントローラ８１ｄとリア左コントローラ８１ｄからの信号で動作するモータ８０ｄとそのモータ８０ｄにより駆動するレギュレータ４６ｄとそのレギュレータ４６ｄにより開閉するリア左席ウィンド４５ｄと、マスタコントローラ８１ａに接続されたサンルーフコントローラ８１ｅとサンルーフコントローラ８１ｄからの信号で動作するモータ８０ｅとそのモータ８０ｅにより駆動するケーブル４６ｅとそのケーブル４６ｅにより開閉するサンルーフ４５ｅから構成される。
【００２３】
ここで、マスターコントローラ８１ａから他のコントローラ８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅへはシリアル通信（ＬＩＮ通信やＣＡＮ通信等）を使う信号のやりとりを行っている。それにより、省線化ができて、コストダウンとウェイトダウンを行える。省線化を行うどれかのコントローラが故障した場合やハーネスがＧＮＤショート等をしたとき、全ての信号のやりとりができなくなってしまう。
【００２４】
通信故障の発生頻度はあまりないが、故障が発生した場合、窓やサンルーフが閉まらないという事象が考えられ、この事象が発生するとユーザに多大な迷惑をかけてしまう。その対応として通信系の２重化という方法が考えられるがコストアップやウェイトアップが発生してしまう。そこで、本発明では、通信の故障時に窓やサンルーフが閉まらない事象をなくす手法を示す。この制御により、最悪な事象は改善できる。
【００２５】
図４は、前述の制御装置（マスタコントローラ）８１ａのブロック構成図である。マスタコントローラ８１ａは、モータ制御部１０１と学習回数記憶部１０２と学習情報取得処理部１０３と挟み込み検知部１０４とパルスカウンタ１０５と通信インタフェース１０８と運転席スイッチ（ＳＷ）８２ａと通信確認部１０９を備えている。モータ制御部１０１は、運転席スイッチ８２ａのオンオフによりモータ８０ａを駆動させたり停止させたりする。また、記憶部１０６を備えており、記憶部１０６には、ウィンド４５ａが全開状態から締め切り状態までモータを駆動させたときのロータリエンコーダ１０７からのパルスをカウントするパルスカウンタ１０５からのカウント数を記憶している。これは、車両の組立時の学習で記憶される。また、ウィンド４５ａが途中で停止させたときのパルスカウント数も記憶する。そして、その途中からの開閉では、カウント数を演算して、ウィンド４５ａの位置が特定できるようにしてある。記憶部１０６は、電気的消去書き換え可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）も備え、ウィンドの締め切り位置情報は、ＥＥＰＲＯＭに記憶され、電気的操作により消去可能となっている。挟み込み検知部１０４からの信号１が入力されたときは、ウィンド４５ａが開になるようにモータ８０ａを動作させる。通信確認部１０９は、運転席スイッチ８２ａの他の席の動作用スイッチをオンしたときに他の席のコントローラとの通信が正常であるかを判断する。また、運転席スイッチ８２ａを押しているときは、他の席のスイッチ８２ｂ，８２ｃ，８２ｄからの操作ができないようにする。
【００２６】
学習回数記憶部１０２は、ＥＥＰＲＯＭに設けられ、ウィンド４５ａの締め切り位置学習の回数を記憶する。そして、消去可能となっている。また、学習情報取得処理部１０３は、通信インタフェース１０８を介して他のコントローラ８１ｂ，８１ｃ，８１ｄからの学習回数記憶部１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄに記憶された学習回数を検出し、その情報に基づいて、学習が０回の時には、スイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄに信号を送り、運転席スイッチ８２ａをオンにしたときにモータ制御されるようにスイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄがオンにする。また、学習回数が０回ではないときには、スイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄをオフとする信号を送りスイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄをオフにし、通信インタフェース１０８を介して送られる運転席スイッチ８２ａからの信号が遮断される。
【００２７】
挟み込み検知部１０４は、運転席スイッチ８２ａがオンのときに、パルスカウンタ１０５からのカウント数が変化しないときには、挟み込みと判断し信号１をモータ制御部１０１に出力する。また、学習時のカウントを記憶する。締め切り状態でのカウントでカウントが変化しないときは、挟み込み信号を解除し、モータ制御部１０１を介して、運転席スイッチ８２ａがオフとなるように信号を送る。挟み込みを判断しないときはゼロを信号として出力するが、モータ制御部１０１は、その挟み込み検知部１０４からの信号がゼロのときには、そのままの状態を保ち、挟み込み検知部１０４からの入力が１のときには、モータ８０ａを逆転させ、ウィンド４５ａを開く。
【００２８】
通信インタフェース１０８は、各席の制御装置８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅと運転席の制御装置８１ａでの信号の送受を行うために用いられる。
【００２９】
図５は、通信確認部１０９のブロック構成図である。通信確認部１０９は、許可不許可記録部２００と許可要求部２０１とタイマー２０２から構成される。許可不許可記録部２００は、運転席スイッチ８２ａを操作しているときには、その対象となる他の席のスイッチは操作できないようにするための不許可データを記録する。また、運転席を操作していないときは、許可不許可記録部２００には、他の席のスイッチが有効となるように許可データを記録する。許可要求部２０１は、運転席スイッチ８２ａをオンしたときに、後述の他の席の動作命令部の許可不許可部を読み込み、許可データがあるか不許可データであるかを確認する。タイマー２０２は、運転席のスイッチ８２ａをオンにし、許可要求部２０１が他の席のコントローラに許可データを要求した時点からデータが到達するまでの時間を計測する。そのとき、所定の時間以内にデータが到達しないときは、通信異常としてランプ２０３が点灯する。また、不許可の場合には、ランプ２０３は点滅する。許可のときは、そのまま、窓の開閉動作を起こさせる。
【００３０】
図６は、通信確認部１０９の動作のフローチャートである。運転席の他の席スイッチ（運転席スイッチ）８２ａをオンする（ステップＳ１１）。許可不許可記録部２００に不許可データを書き込む（ステップＳ１２）。許可要求部２０１は、許可要求信号を送信する（ステップＳ１３）。タイマー２０２が動作し所定時間内に他の席コントローラからの許可あるいは不許可のデータを受信したかどうか判断する（ステップＳ１４）。もし、他の席コントローラからの許可あるいは不許可のデータを受信しなければ通信異常としてランプ２０３が点灯する（ステップＳ１５）。もし、許可あるいは不許可のデータを所定時間内に受信したら、その信号が許可信号かどうか判断する（ステップＳ１６）。もし、不許可信号の場合にはランプ点滅する（ステップＳ１７）。許可信号のときには、サブコントローラの動作命令部が通常の動作をモータ制御部に送り、窓の開閉動作が行われる（ステップＳ１８）。
【００３１】
図７は、他の制御装置（コントローラ）８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅのブロック構成図である。４つのコントローラはどれも同一であり、ここでは、一つのコントローラ８１ｂについて説明する。制御装置８１ｂは、モータ制御部１０１ｂと学習回数記憶部１０２ｂとマスタコントローラからの信号によりオンオフするスイッチ１０６ｂと挟み込み検知部１０４ｂとパルスカウンタ１０５ｂと通信インタフェース１０８ｂとドアスイッチ（ＳＷ）８２ｂと、動作命令部１１０ｂを備えている。モータ制御部１０１ｂは、ドアスイッチ８２ｂのオンオフによりモータを駆動させたり停止させたりする。また、記憶部１０６ｂを備えており、記憶部１０６ｂには、ウィンドが全開状態から締め切り状態までモータを駆動させたときのパルスカウンタ１０５ｂからのカウント数（ウィンドの締め切り位置情報）を記憶している。これは、スイッチ１０６ｂがオンのときに運転席スイッチ８２ａをオンしたときに車両の組立時の学習で記憶される。また、ウィンドが途中で停止させたときのパルスカウント数も記憶する。そして、その途中からの開閉では、カウント数を演算して、ウィンドの位置が特定できるようにしてある。記憶部１０６ｂは、電気的消去書き換え可能読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）も備え、ウィンドの締め切り位置情報は、ＥＥＰＲＯＭに記憶され、電気的操作により消去可能となっている。挟み込み検知部１０４ｂからの信号１が入力されたときは、ウィンドが開になるようにモータを動作させる。動作命令部１１０ｂは、他の席のスイッチをオンしたときに運転席のコントローラとの通信が正常であるかを判断する。そして、通信が正常のときと通信が異常のときのそれぞれ異なる動作命令をモータ制御部に送る。また、他の席のスイッチを押しているときは、運転席のスイッチからの操作ができないようにする。
【００３２】
学習回数記憶部１０２ｂは、ＥＥＰＲＯＭに設けられ、ウィンドの締め切り位置学習の回数を記憶する。そして、消去可能となっている。また、マスタコントローラ８１ａに学習回数を送る。学習が０回の時には、マスタコントローラ８１ａから信号が送られ、スイッチ１０６ｂに信号を送り、運転席スイッチ８２ａをオンにしたときにモータ制御されるようにスイッチ１０６ｂがオンにする。また、学習回数が０回ではないときには、スイッチ１０６ｂをオフとする信号を送りスイッチ１０６ｂをオフにし、運転席スイッチ８２ａからの信号が遮断される。
【００３３】
挟み込み検知部１０４ｂは、ドアスイッチ８２ｂがオンのときに、パルスカウンタ１０５ｂからのカウント数が変化しないときには、挟み込みと判断し信号１をモータ制御部１０１ｂに出力する。また、学習時のカウントを記憶する。締め切り状態でのカウントでカウントが変化しないときは、挟み込み信号を解除し、モータ制御部１０１ｂを介して、ドアスイッチ８２ｂがオフとなるように信号を送る。挟み込みを判断しないときはゼロを信号として出力するが、モータ制御部１０１ｂは、その挟み込み検知部１０４ｂからの信号がゼロのときには、そのままの状態を保ち、挟み込み検知部１０４ｂからの入力が１のときには、モータを逆転させ、ウィンドを開く。
【００３４】
動作命令部１１０ｂは、スイッチがオンされたとき、メインコントローラに動作許可を要求し、その要求後所定時間以内に動作許可が読み出されたとき、通常動作命令信号をモータ制御部１０１ｂに送る。そのとき、モータ制御部１０１ｂは、通常動作プログラムを実行し、窓あるいはサンルーフの通常の開閉動作を行う。不動作命令信号を受けたときは、モータ８０ｂは動作させない。また、動作許可の要求後、所定時間経過しても動作許可あるいは不許可のデータが取得できない場合、通信異常と判断し、通信異常時動作命令を発信する。そのとき、モータ制御部１０１ｂの動作プログラムは、通信異常時プログラムが実行される。このプログラムでは、スイッチが所定時間押し続けられたとき、所定量（１０ｍｍ）だけ閉める。このスイッチ操作を繰り返すことにより締め切ることができる。
【００３５】
また、通信インタフェース１０８ｂを介して、運転席でのスイッチにより、他の席のウィンドあるいはサンルーフの開閉を制御することができる。
【００３６】
図８は、動作命令部のブロック構成図である。動作命令部１１０ｂは、許可不許可記録部２１０と許可要求部２１１とタイマー２１２と命令部２１３から構成される。許可不許可記録部２１０は、他の席スイッチ８２ｂを操作しているときには、その対象となる運転席のスイッチは操作できないようにするための不許可データを記録する。また、他の席を操作していないときは、許可不許可記録部２１０には、運転席のスイッチが有効となるように許可データを記録する。許可要求部２１１は、他の席スイッチをオンしたときに、通信確認部１０９の許可不許可部２００を読み込み、許可データがあるか不許可データであるかを確認する。タイマー２１２は、他の席のスイッチをオンにし、許可要求部２１１が運転席のコントローラに許可データを要求した時点からデータが到達するまでの時間を計測する。そのとき、所定の時間以内にデータが到達しないときは、通信異常として通信異常時信号、例えば、２ビット信号１１を命令部２１３に送る。また、不許可の場合には、不許可時信号、例えば、２ビット信号１０を命令部２１３に送る。許可のときは、許可時信号、例えば、２ビット信号０１を命令部２１３に送る。命令部２１３は、許可時信号を受けたときは、モータ制御部１０１ｂに通常動作命令信号を送り、不許可時信号を受けたときは、モータ制御部１０１ｂに不動作命令信号を送り、通信異常時信号を受けたときは、モータ制御部１０１ｂに通信異常時動作命令信号を送る。
【００３７】
図９は、動作命令部の動作のフローチャートである。他の席スイッチをオンする（ステップＳ２１）。許可不許可記録部２１０に不許可データを書き込む（ステップＳ２２）。許可要求部２１１は、許可要求を送信する（ステップＳ２３）。タイマーが動作し所定時間内に許可あるいは不許可の信号を受信したかどうか判断する（ステップＳ２４）。もし、許可あるいは不許可の信号を受信しなければ通信異常として命令部２１３から通信異常時動作命令信号を出力する（ステップＳ２５）。もし、許可あるいは不許可の信号を所定時間内に受けたならば、その信号が許可信号かどうか判断する（ステップＳ２６）。もし、不許可信号の場合には命令部２１３から不動作命令信号をモータ制御部１０１ｂに送る（ステップＳ２７）。許可信号のときには、命令部２１３は通常動作命令信号をモータ制御部１０１ｂに送り、通常の動作をモータ制御部１０１ｂに送り、窓の開閉動作が行われる。
【００３８】
上記の制御装置は、図１０で示す通信インタフェース１０８とＣＰＵ１１１とＲＯＭ１１２とＲＡＭ１１３とＥＥＰＲＯＭ１１４とモータ駆動回路１１５を基本構成とする装置で実現される。ＲＯＭ１１２は、ウィンドの制御の制御プログラムなどが記憶され、ＲＡＭ１１３は、ウィンド停止時のパルスカウンタからのカウント数を記憶し、ウィンドの位置を記憶し、ＥＥＰＲＯＭ１１４は、ウィンドの締め切り位置情報などのウィンド個別の情報を記憶する。
【００３９】
次に本実施形態の締め切り学習について図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００４０】
マスターコントローラ８１ａは、各席のコントローラ８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ，８１ｅとの間で、通信を行いウィンドの締め切り位置学習回数とウィンドの締め切り位置学習の有無情報を受け取る（ステップＳ３１）。そして、ウィンドの締め切り位置学習回数が０回かどうか判断し（ステップＳ３２）、ウィンドの締め切り位置学習回数が全てのコントローラで０回であり、また、位置学習していない状況の時に（ステップＳ３２）、スイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄをオンし（ステップＳ３３）、運転席のスイッチ８２ａの操作に連動して、各席のコントローラ８１ｂ，８１ｃ，８１ｄはウィンドを全開状態から締め切り状態に上昇させる（ステップＳ３４）。このときの位置を全閉位置と学習する位置学習を行う（ステップＳ３５）。
【００４１】
ウィンドの締め切り位置学習回数が０回でないときやどこかの席のコントローラが存在しないときは、スイッチ１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄをオフして、このモードを行わない（ステップＳ３６）。ウィンドの締め切り位置学習回数は、一度学習した回数をバッテリはずし操作により忘れてしまうと、ドライバー席のスイッチに連動して、思わぬ動作が起きてしまうので、ウィンドの締め切り位置学習回数に関しては、バッテリはずしでも忘れないようにＥＥＰＲＯＭなどの記憶デバイスに記憶させておく。
【００４２】
このように、ウィンドの締め切り位置記憶回数をコントローラに記憶しておくことで、製作所ではドライバー席のスイッチ操作による簡単な位置学習が行え、ユーザでは製作所と同じ位置学習モードができないようになるので、ユーザの意図しない動作が発生しない。
【００４３】
次に本実施形態のウィンドの開閉動作について図１２と図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
まず、運転席での他の席のウィンドを閉じるときのスイッチ操作を説明する。スイッチをオンし、通信が正常かどうか判断する（図１２のステップＳ４１）。もし、正常であるとき、動作許可があるかどうか判断する（図１２のステップＳ４２）。もし、動作許可がなければモータ動作せず（図１２のステップＳ４３）。動作許可があるときは、次の図１３で示すフローチャートに従って動作する（図１２のステップＳ４４）。
【００４５】
モータ８０ｂが駆動し、ウィンドが上昇する（ステップＳ４４０１）。そのとき、挟み込みがあるかどうか挟み込み検知部１０４ｂにより検出され、挟み込み信号がでたかどうか判断する（ステップＳ４４０２）、挟み込みでない０信号の場合は、そのまま、モータ８０ｂは駆動し、ウィンドの締め切り位置かどうか判断する（ステップＳ４４０３）。ウィンドの締め切り位置ではないときは、モータ駆動を続ける。ウィンド締め切り位置のときは、スイッチ８２ａをオフする（ステップＳ４４０４）。また、ステップＳ４４０２で挟み込みのときは、モータ逆回転をし（ステップＳ４４０５）、ウィンドが全開したならば（ステップＳ４４０６）、スイッチオフとなる（ステップＳ４４０７）。
【００４６】
図１２のステップＳ４１で通信が正常でないとき、ランプが点灯する（図１２のステップＳ４５）。
【００４７】
次に、運転席以外のスイッチ操作を図１４と図１５のフローチャートを用いて説明する。ここでは、助手席での操作を例として述べるが、他の席またはサンルーフも同様な操作となる。スイッチをオンし、通信が正常かどうか判断する（ステップＳ５１）。もし、正常であるとき、動作許可があるかどうか判断する（ステップＳ５２）。もし、動作許可がなければモータ動作せず（ステップＳ５３）。動作許可があるときは、図１５で示すフローチャートに従って実行される（ステップＳ５４）。
【００４８】
ウィンドを閉じるとき、モータ８０ｂが駆動し、ウィンドが上昇する（ステップＳ５４０１）。そのとき、挟み込みがあるかどうか挟み込み検知部１０４ｂにより検出され、挟み込み信号がでたかどうか判断する（ステップＳ５４０２）、挟み込みでない０信号の場合は、そのまま、モータ８０ｂは駆動し、ウィンドの締め切り位置かどうか判断する（ステップＳ５４０３）。ウィンドの締め切り位置ではないときは、モータ駆動を続ける。ウィンド締め切り位置のときは、スイッチ８２ｂをオフする（ステップＳ５４０４）。また、ステップＳ５４０２で挟み込みのときは、モータ逆回転をし（ステップＳ５４０５）、ウィンドが全開したならば（ステップＳ５４０６）、スイッチオフとなる（ステップＳ５４０７）。
【００４９】
図１４において、通信が正常でないとき、スイッチが押し続けられているかどうか判断する（ステップＳ５５）。スイッチ押し続けなければモータ動作せず（ステップＳ５３）。所定の時間スイッチが押し続けられたら、所定量だけアップする（ステップＳ５６）。このとき、挟み込みが検知されたならば、モータは逆回転に制御され、窓、あるいはサンルーフが開く方向に動作する。スイッチオフでストップ（ステップＳ５７）。そして、入力待ちにリターンする。
【００５０】
以上のように、通信故障時の締め切りモードを入れておくことで、閉まらないという最悪モードを解消が可能となり、通信の２重化による、コストアップや重量アップなしにシステムを構築可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、各席毎に個別の制御装置を持つパワーウィンドシステムに利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係るパワーウィンドシステムを備えた車両用ドアを採用した車両の斜視図である。
【図２】本発明に係るパワーウィンドシステムを備えた車両用ドアの側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るパワーウィンドシステムのブロック図である。
【図４】制御装置（マスタコントローラ）のブロック構成図である。
【図５】通信確認部のブロック構成図である。
【図６】通信確認部の動作のフローチャートである。
【図７】他の制御装置（コントローラ）のブロック構成図である。
【図８】動作命令部のブロック構成図である。
【図９】動作命令部の動作のフローチャートである。
【図１０】制御装置の構成図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るパワーウィンドシステムでの締め切り学習のフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係るパワーウィンドシステムでの開閉動作のフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係るパワーウィンドシステムでの開閉動作のフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態に係るパワーウィンドシステムでの開閉動作のフローチャートである。
【図１５】本発明の実施形態に係るパワーウィンドシステムでの開閉動作のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１０          車両
１１          車体
１２          前輪
１３          後輪
１８          左前ドア
１９          左後ドア
２１          右後ドア
３０          右前ドア
４５          ドアガラス
４６          レギュレータ
７８ａ，７８ｂ，７８ｃ，７８ｄ    駆動ユニット
８０ａ，８０ｂ，８０ｃ，８０ｄ    モータ
８１ａ，８１ｂ，８１ｃ，８１ｄ    コントローラ
８２ａ，８２ｂ，８２ｃ，８２ｄ    スイッチ
１００        パワーウィンドシステム
１０１        モータ制御部
１０２        学習回数記憶部
１０３        学習情報取得処理部
１０４        挟み込み検知部
１０５        パルスカウンタ
１０６        記憶部
１０８        通信インタフェース
１０９        通信確認部
１１０        動作命令部
１１１        ＣＰＵ
１１４        ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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