(57)【要約】【課題】装置の小型化を図ることができるとともに、被研削物を効率的に研削加工することができる研削装置を提供する。【解決手段】研削装置１は、所定の回転中心軸回りに回転自在に、且つ回転中心軸と直交する研削作用面２ａ，３ａが相互に対向するように配置された一対の砥石車２，３と、各砥石車２，３を回転させる回転駆動機構と、砥石車２，３の回転中心軸と平行な旋回中心軸回りに旋回移動自在に設けられた旋回アーム２，３と、旋回アーム２，３の表裏各面に設けられ、被研削物Ｗを、その被研削面と反対側の面が研削作用面２ａ，３ａと平行な受面１３ａ，１４ａに当接した状態で保持する被研削物保持装置１１，１２と、旋回アーム２，３を旋回移動させる旋回駆動機構６，７とを備え、被研削物Ｗは、旋回アーム２，３の旋回移動により各砥石車２，３の対向空間内を通過することで研削加工される。【選択図】          図１
2005014122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被研削物の平行な表裏両面を研削加工する装置であって、
予め設定された回転中心軸回りに回転自在に設けられるとともに、前記回転中心軸と直交する研削作用面を有し、該研削作用面が相互に対向し、且つ前記回転中心軸が同軸上に位置するように配置された一対の砥石車と、
前記各砥石車を前記回転中心軸回りにそれぞれ回転させる回転駆動手段と、
前記砥石車の回転中心軸と平行に設定された旋回中心軸回りに旋回移動自在に設けられるとともに、前記被研削物の被研削面と反対側の面に当接して該被研削物を受ける受面であって、前記一対の砥石車の研削作用面と平行な受面を表裏各面に備えた旋回アームと、
前記旋回アームに付設され、前記被研削物を、その前記被研削面と反対側の面が前記旋回アームの受面に当接した状態で保持する被研削物保持手段と、
前記旋回アームを前記旋回中心軸回りに旋回移動させる旋回駆動手段とを備えてなり、
前記旋回アームの旋回移動により、その各受面にそれぞれ当接した状態で前記被研削物保持手段によって保持された被研削物が、前記一対の砥石車の対向空間内を通過し、この通過過程でその被研削面が研削加工されるように構成されてなることを特徴とする研削装置。
【請求項２】
前記旋回アーム及び被研削物保持手段を複数組み備え、
前記各旋回アームは、その旋回中心軸が同軸上に配置され、且つ前記旋回中心軸を中心として相互に異なる位相位置に配置されるとともに、
前記旋回駆動手段は、前記各旋回アームをそれぞれその旋回中心軸回りに旋回移動させるように構成されてなり、
前記各旋回アームの旋回移動により、その受面に当接した状態で前記各被研削物保持手段によって保持された被研削物が、順次、前記一対の砥石車の対向空間内を通過するように構成されてなることを特徴とする請求項１記載の研削装置。
【請求項３】
研削加工前の前記被研削物を所定位置に搬送する搬送手段と、
研削加工後の前記被研削物を機外へ排出する排出手段と、
前記被研削物を把持する把持部、及び該把持部を三次元空間内で移動させる駆動機構部から構成される移送手段とを更に備えてなり、
前記移送手段は、前記旋回アームの他方の受面に保持された被研削物を把持して前記排出手段に移送する第１動作と、前記旋回アームの一方の受面に保持された被研削物を把持して前記旋回アームの前記他方の受面側に移送する第２動作と、前記搬送手段によって搬送された被研削物を把持して前記旋回アームの前記一方の受面に当接せしめるべく移送する第３動作とを順次行うように構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の研削装置。
【請求項４】
研削加工前の前記被研削物を所定位置に搬送する搬送手段と、
研削加工後の前記被研削物を機外へ排出する排出手段と、
前記被研削物を把持する第１，第２及び第３の３つの把持部、及び該３つの把持部を三次元空間内で移動させる駆動機構部から構成される移送手段とを更に備えてなり、
前記移送手段は、前記旋回アームの他方の受面に保持された被研削物を前記第１の把持部により把持して前記排出手段に移送する動作と、前記旋回アームの一方の受面に保持された被研削物を前記第２の把持部により把持して前記旋回アームの前記他方の受面側に移送する動作と、前記搬送手段によって搬送された被研削物を前記第３の把持部により把持して前記旋回アームの前記一方の受面に当接せしめるべく移送する動作とを行うように構成されてなることを特徴とする請求項１又は２記載の研削装置。
【請求項５】
前記旋回アームの旋回中心軸と前記各砥石車の回転中心軸との間の傾きを調整する調整手段を更に備えてなることを特徴とする請求項１乃至４記載のいずれかの研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被研削物の平行な表裏両面を研削加工する研削装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
平行な表裏両面をそれぞれ研削加工する必要のある被研削物の一例として、図６に示すような自動車用エンジン１００などのバルブ機構９０に用いられるロッカアーム９１が挙げられる。
【０００３】
このバルブ機構９０は、同図６に示すように、ロッカアーム９１（吸気側ロッカアーム及び排気側ロッカアーム）の他、バルブ９２（吸気バルブ及び排気バルブ），カムシャフト９３，バルブスプリング９４，ロッカシャフト９５（吸気側ロッカシャフト及び排気側ロッカシャフト）などを備え、ロッカアーム９１がカムシャフト９３のカム９３ａの形状に従って揺動することにより、バルブスプリング９４の付勢力に抗して、バルブ９２を押し開くように構成されている。
【０００４】
吸気側のバルブ９２が開かれると、シリンダブロック９６のシリンダ９６ａと、ピストン９７と、シリンダヘッド９８の凹部９８ａとで形成される燃焼室Ｎに、燃料と空気との混合気がシリンダヘッド９８の吸気ポート９８ｂを通って吸入される一方、排気側のバルブ９２が開かれると、燃焼後のガスが前記燃焼室Ｎからシリンダヘッド９８の排気ポート９８ｃを通って排出される。尚、符号９９はヘッドカバーを示している。
【０００５】
前記ロッカアーム９１は、図７にも示すように、その一方端側にカムシャフトのカムと当接する当接部９１ａが、その他方端側にバルブ９２を押し開くための部材が取り付けられる取付穴９１ｂが、中央部に、表裏面９１ｃ，９１ｄに開口し、ロッカシャフト９５が嵌挿される嵌挿穴９１ｅがそれぞれ形成されており、この嵌挿穴９１ｅ内に嵌挿されたロッカシャフト９５によって揺動自在に支持される。尚、図７（ａ）は、ロッカアームの概略構成を示した平面図であり、図７（ｂ）は、ロッカアームの概略構成を示した側面図である。
【０００６】
そして、前記ロッカアーム９１の表裏面９１ｃ，９１ｄには、その位置決めなどのために、他の部品が当接するようになっており、このため、当該表裏面９１ｃ，９１ｄは、従来、以下に説明するようにして研削加工され、平坦、且つ嵌挿穴９１ｅの中心軸線と直交するように形成されている。
【０００７】
この研削加工は、例えば、立形平面研削盤を用いて行われており、当該立形平面研削盤は、鉛直方向に設定された回転中心軸回りに回転可能に構成された回転テーブルと、回転テーブルを前記回転中心軸回りに回転させる回転テーブル駆動機構と、回転テーブル上に設けられ、水平な吸着面を備えるとともに、この吸着面上に載置された多数の被研削物（ロッカアーム）の一方の被研削面又は他方の被研削面（表面又は裏面）を当該吸着面に吸着して当該各ロッカアームをそれぞれ固定する磁気チャックと、回転テーブルの上方に設けられるとともに、鉛直方向に設定された回転中心軸回りに回転可能に構成され、水平な研削作用面を備えた砥石車と、砥石車を前記回転中心軸回りに回転させる砥石車駆動機構と、砥石車を鉛直方向に移動させる移動機構などから構成される。
【０００８】
そして、この立形平面研削盤によれば、まず、多数のロッカアームをこれらの他方の被研削面が磁気チャックの吸着面に当接するように載置した後、磁気チャックにより当該他方の被研削面を吸着面に吸着させて当該各ロッカアームを固定し、ついで、回転テーブル駆動機構により回転テーブルを回転させて、この回転テーブル上の磁気チャックに固定されたロッカアームを回転させる一方、砥石車駆動機構により砥石車を回転させながら、移動機構により当該砥石車を下方に移動させることで、各ロッカアームの一方の被研削面に砥石車の研削作用面が当接して、当該一方の被研削面が研削加工される。
【０００９】
各ロッカアームの一方の被研削面の研削加工が完了すると、次に、各ロッカアームを反転させて、即ち、研削加工された各ロッカアームの一方の被研削面が磁気チャックの吸着面に当接するようにこれらを載置して、当該磁気チャックにより固定した後、上記と同様にして、各ロッカアームの他方の被研削面が研削加工される。
【００１０】
このようにして、まず、一方の被研削面が研削加工された後、次に、他方の被研削面が研削加工されることで、ロッカアームの表裏両面がそれぞれ研削加工される。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように構成された立形平面研削盤では、ロッカアームを研削加工するに当たり、その研削加工効率の向上を図るためには、その回転テーブル上の磁気チャックに、多数のロッカアームを載置，固定して研削加工しなければならず、このため、回転テーブルや砥石車には、ある程度の大きさが必要であり、大型の装置でなければ、効率的な研削加工を実施することができないという問題があった。
【００１２】
本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、装置の小型化を図ることができるとともに、被研削物を効率的に研削加工することができる研削装置の提供をその目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成するための本発明は、被研削物の平行な表裏両面を研削加工する装置であって、
予め設定された回転中心軸回りに回転自在に設けられるとともに、前記回転中心軸と直交する研削作用面を有し、当該研削作用面が相互に対向し、且つ前記回転中心軸が同軸上に位置するように配置された一対の砥石車と、
前記各砥石車を前記回転中心軸回りにそれぞれ回転させる回転駆動手段と、
前記砥石車の回転中心軸と平行に設定された旋回中心軸回りに旋回移動自在に設けられるとともに、前記被研削物の被研削面と反対側の面に当接して当該被研削物を受ける受面であって、前記一対の砥石車の研削作用面と平行な受面を表裏各面に備えた旋回アームと、
前記旋回アームに付設され、前記被研削物を、その前記被研削面と反対側の面が前記旋回アームの受面に当接した状態で保持する被研削物保持手段と、
前記旋回アームを前記旋回中心軸回りに旋回移動させる旋回駆動手段とを備えてなり、
前記旋回アームの旋回移動により、その各受面にそれぞれ当接した状態で前記被研削物保持手段によって保持された被研削物が、前記一対の砥石車の対向空間内を通過し、この通過過程でその被研削面が研削加工されるように構成されてなることを特徴とする研削装置に係る。
【００１４】
この発明によれば、被研削物の表裏両面にそれぞれ設定された被研削面の内、まず、一方の被研削面（以下、「被研削面Ａ」という）を研削加工すべく、（未研削加工の）被研削物が、その他方の被研削面（以下、「被研削面Ｂ」という）が旋回アームの一方の受面（以下、「受面Ａ」という）に当接した状態で、被研削物保持手段によって保持される。
【００１５】
そして、回転駆動手段により一対の砥石車がその回転中心軸回りに回転せしめられる一方、旋回駆動手段により旋回アームがその旋回中心軸回りに旋回移動せしめられて、その受面Ａに保持された被研削物が、一対の砥石車の対向空間内（研削作用面間）を通過せしめられる。
【００１６】
そして、この通過過程で、旋回アームの受面Ａに保持された被研削物の被研削面Ａが、一対の砥石車の一方により研削加工される。
【００１７】
次に、被研削面Ａが研削加工された被研削物の被研削面Ｂを研削加工すべく、当該被研削物が、その被研削面Ａが旋回アームの他方の受面（以下、「受面Ｂ」という）に当接した状態で、被研削物保持手段によって保持される。また、このとき、（未研削加工の）新たな被研削物が、その被研削面Ｂが旋回アームの受面Ａに当接した状態で、被研削物保持手段によって保持される。
【００１８】
この後、上記と同様に、旋回駆動手段により旋回アームがその旋回中心軸回りに旋回移動せしめられて、その受面Ｂに保持された被研削物、及びその受面Ａに保持された被研削物が、一対の砥石車の対向空間内を通過せしめられる。
【００１９】
そして、この通過過程で、旋回アームの受面Ｂに保持された被研削物（被研削面Ａが研削加工済みの被研削物）の被研削面Ｂが、一対の砥石車の他方により研削加工され、こうして、被研削物の表裏両面がそれぞれ研削加工される。また、旋回アームの受面Ａに保持された被研削物の被研削面Ａが、一対の砥石車の一方により研削加工される。
【００２０】
以後、このようにして、旋回アームの受面Ａに新たな被研削物の被研削面Ｂが当接した状態で、当該被研削物が被研削物保持手段によって保持される一方、旋回アームの受面Ｂに被研削面Ａが研削加工された被研削物の当該被研削面Ａが当接した状態で、当該被研削物が被研削物保持手段によって保持され、新たな被研削物の被研削面Ａ、及び被研削面Ａが研削加工された被研削物の被研削面Ｂが同時にそれぞれ研削加工される加工が繰り返し行われる。
【００２１】
そして、最後に、被研削面Ａが研削加工された被研削物のみが、旋回アームに取り付けられて、当該被研削物の被研削面Ｂが研削加工される。
【００２２】
このように、本発明に係る研削装置によれば、旋回アームの受面Ａに未研削加工の被研削物を取り付ける一方、旋回アームの受面Ｂに被研削面Ａが研削加工された被研削物を取り付けた後、当該旋回アームを旋回移動させることにより、未研削加工の被研削物の被研削面Ａ、及び被研削面Ａが研削加工された被研削物の被研削面Ｂを同時に研削加工するようにしているので、被研削物を効率的に研削加工することができる。
【００２３】
また、従来のように、多数の被研削物を回転テーブル上に載置して研削加工しなくても、当該研削加工を効率的に実施することができるので、旋回アーム、被研削物保持手段や砥石車は必要最小限の大きさで良く、これにより、当該研削装置の小型化を図ることができる。
【００２４】
尚、前記研削装置は、前記旋回アーム及び被研削物保持手段を複数組み備え、前記各旋回アームは、その旋回中心軸が同軸上に配置され、且つ前記旋回中心軸を中心として相互に異なる位相位置に配置されるとともに、前記旋回駆動手段は前記各旋回アームをそれぞれその旋回中心軸回りに旋回移動させるように構成されてなり、前記各旋回アームの旋回移動により、その受面に当接した状態で前記各被研削物保持手段によって保持された被研削物が、順次、前記一対の砥石車の対向空間内を通過するように構成されていても良い。
【００２５】
このようにすれば、一の旋回アームが旋回移動せしめられ、その各受面に保持された各被研削物が一対の砥石車の対向空間内を通過して研削加工されているときに、他の旋回アームに対して被研削物の着脱を行うことが可能となるので、更に効率的に被研削物を研削加工することができる。
【００２６】
また、前記研削装置は、研削加工前の前記被研削物を所定位置に搬送する搬送手段と、研削加工後の前記被研削物を機外へ排出する排出手段と、前記被研削物を把持する把持部、及び当該把持部を三次元空間内で移動させる駆動機構部から構成される移送手段とを更に備えてなり、前記移送手段は、前記旋回アームの他方の受面（前記受面Ｂ）に保持された被研削物を把持して前記排出手段に移送する第１動作と、前記旋回アームの一方の受面（前記受面Ａ）に保持された被研削物を把持して前記旋回アームの前記他方の受面側に移送する第２動作と、前記搬送手段によって搬送された被研削物を把持して前記旋回アームの前記一方の受面に当接せしめるべく移送する第３動作とを順次行うように構成されていても良い。
【００２７】
このようにすれば、第１動作において、旋回アームの受面Ｂに保持された、被研削面Ａ及び被研削面Ｂ（即ち、両方の被研削面）が研削加工された後の被研削物を排出手段に移送することができ、第２動作において、旋回アームの受面Ａに保持された、被研削面Ａが研削加工された後の被研削物を旋回アームの受面Ｂに移送することができ、第３動作において、搬送手段によって所定位置に搬送された未研削加工の被研削物を旋回アームの受面Ａに移送することができるので、旋回アームの各受面に対して被研削物を自動的に着脱することが可能となり、当該被研削物の着脱時における省力化を図ることができる。
【００２８】
また、前記研削装置は、上記移送手段に代えて、次のように構成された移送手段を備えるように構成されていても良い。即ち、この場合における移送手段は、前記被研削物を把持する第１，第２及び第３の３つの把持部、及び当該３つの把持部を三次元空間内で移動させる駆動機構部を備え、前記旋回アームの他方の受面（前記受面Ｂ）に保持された被研削物を前記第１の把持部により把持して前記排出手段に移送する動作と、前記旋回アームの一方の受面（前記受面Ａ）に保持された被研削物を前記第２の把持部により把持して前記旋回アームの前記他方の受面側に移送する動作と、前記搬送手段によって搬送された被研削物を前記第３の把持部により把持して前記旋回アームの前記一方の受面に当接せしめるべく移送する動作とを行うように構成される。
【００２９】
このようにすれば、第１の把持部により、旋回アームの他方の受面に保持された、被研削面Ａ及び被研削面Ｂ（即ち、両方の被研削面）が研削加工された後の被研削物を排出手段に、第２の把持部により、旋回アームの受面Ａに保持された、被研削面Ａが研削加工された後の被研削物を旋回アームの受面Ｂに、第３の把持部により、搬送手段によって所定位置に搬送された未研削加工の被研削物を旋回アームの受面Ａに同時に移送することができるので、上記と同様に、旋回アームの各受面に対して被研削物を自動的に着脱することが可能となり、当該被研削物の着脱時における省力化を図ることができる。また、上記第１動作，第２動作及び第３動作を順次行うように構成された移送手段に比べ、更に効率的に被研削物を移送することができる。
【００３０】
また、前記研削装置は、前記旋回アームの旋回中心軸と前記各砥石車の回転中心軸との間の傾きを調整する調整手段を更に備えて構成されていても良く、このようにすれば、当該研削装置を構成する各部材の経年変化などによって、前記傾きが所定の要求精度を満たさないようになっても、これを調整手段により適宜調整して許容範囲内に収めることができるので、被研削物を常に高精度に研削加工することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の具体的な実施形態について、添付図面に基づき説明する。尚、図１は、本発明の一実施形態に係る研削装置の概略構成を示した断面図であって、図２における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図であり、図２は、本実施形態に係る研削装置の概略構成を示した断面図であって、図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図であり、図３は、本実施形態に係る研削装置の概略構成を示した断面図であって、図２における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。また、図４は、本実施形態に係る移送装置などの概略構成を示した正面図であって、図１における矢示Ｄ方向の正面図であり、図５は、本実施形態に係る把持機構の概略構成を示した正面図であって、図４における矢示Ｅ方向の正面図である。
【００３２】
図１乃至図３に示すように、本例の研削装置１は、水平な回転中心軸回りに回転自在に設けられた第１及び第２の一対の砥石車２，３と、各砥石車２，３を回転自在に支持するとともに、前記回転中心軸回りに、例えば、図３に示す矢示Ｓ方向に回転させる回転駆動機構（図示せず）と、前記各砥石車２，３の回転中心軸と平行に設定された旋回中心軸回りに旋回移動自在に設けられた第１及び第２の旋回アーム４，５と、各旋回アーム４，５の一方端側の表裏両面４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂにそれぞれ設けられ、表裏両面にそれぞれ被研削面を備えた被研削物であるロッカアームＷ（以下、「ワーク」という）を保持する第１及び第２のワーク保持装置１１，１２と、各旋回アーム４，５を旋回移動自在に支持するとともに、前記旋回中心軸回りに、例えば、図３に示す矢示Ｒ方向に旋回移動させる第１及び第２の旋回駆動機構６，７と、各旋回駆動機構６，７を支持する支持体８と、回転駆動機構（図示せず）や支持体８が配設されるベッド（図示せず）などから構成される。
【００３３】
また、前記研削装置１は、図４に示すように、研削加工前（未研削加工）のワークＷを所定位置に搬送する搬送装置６５と、研削加工後（表面及び裏面の被研削面がそれぞれ研削加工済み）のワークＷを当該研削装置１外へ排出する排出装置６６と、搬送装置６５，排出装置６６及び各ワーク保持装置１１，１２の間でワークＷを移送する移送装置５０とを備えて構成される。
【００３４】
前記各砥石車２，３は、これらの回転中心軸と直交し、ワークＷの被研削面を研削加工する研削作用面２ａ，３ａをそれぞれ備えており、前記回転駆動機構（図示せず）によって、前記回転中心軸が互いに同軸となるように、且つ前記各研削作用面２ａ，３ａが所定の間隔を隔てて平行となるように対向して支持されている。
【００３５】
また、前記回転駆動機構（図示せず）は、各砥石車２，３の回転中心軸に沿った方向の位置を調整する調整部（図示せず）や、各砥石車２，３を回転中心軸回りにそれぞれ回転させる駆動モータ（図示せず）などを備えており、各砥石車２，３は、後述のようにして各ワーク保持装置１１，１２に保持されるワークＷの被研削面に対して所定の切り込み量を持つように、これらの回転中心軸に沿った方向の位置が前記調整部（図示せず）によって予め適宜調整されている。
【００３６】
前記各旋回アーム４，５は、これらの他方端側に前記旋回中心軸が設定され、当該旋回中心軸を中心として１８０度対称位置に配置されており、これらの旋回中心軸回りに旋回移動することで、各ワーク保持装置１１，１２に保持されたワークＷが、各砥石車２，３の研削作用面２ａ，３ａ間（対向空間内）を通過可能となるように構成されている。
【００３７】
前記各第１のワーク保持装置１１は、各旋回アーム４，５一方端側の第１の砥石車２側に設けられており、ワークＷを保持する磁気チャック１３などから構成される一方、前記各第２のワーク保持装置１２は、各旋回アーム４，５一方端側の第２の砥石車３側に設けられており、ワークＷを保持する磁気チャック１４などから構成される。
【００３８】
前記各磁気チャック１３，１４は、各砥石車２，３の研削作用面２ａ，３ａと平行に形成された吸着面１３ａ，１４ａを備え、これらの吸着面１３ａ，１４ａにワークＷの被研削面を吸着して、当該ワークＷを保持するように構成されており、吸着面１３ａには、ワークＷの他方の被研削面（以下、「被研削面Ｗｂ」という）が吸着され、吸着面１４ａには、ワークＷの一方の被研削面（以下、「被研削面Ｗａ」という）が吸着される。
【００３９】
斯くして、各旋回アーム４，５が旋回中心軸回りに旋回移動して、各ワーク保持装置１１，１２に保持されたワークＷが、各砥石車２，３の研削作用面２ａ，３ａ間を通過することで、磁気チャック１３の吸着面１３ａに被研削面Ｗｂが吸着されたワークＷの被研削面Ｗａが、第１の砥石車２の研削作用面２ａにより研削加工される一方、磁気チャック１４の吸着面１４ａに被研削面Ｗａが吸着されたワークＷの被研削面Ｗｂが、第２の砥石車３の研削作用面３ａにより研削加工される。
【００４０】
尚、前記各ワーク保持装置１１，１２には、磁気チャック１３，１４に保持されたワークＷをサポートするためのサポート部材１５，１６が設けられており、このサポート部材１５，１６によって、ワークＷの研削加工時に当該ワークＷが移動するのが防止されるようになっている。
【００４１】
前記各旋回駆動機構６，７は、これらが所定間隔を隔てて対向するように配設されており、砥石車２，３の回転中心軸から所定間隔を隔てて平行に設けられた回転軸２０と、軸受２１を介して回転軸２０をその軸線回りに回転自在に支持する一方、砥石車２，３の回転中心軸に対する回転軸２０の軸線の傾きを調整する調整機構３０を介して前記支持体８に支持される支持台２２と、支持台２２に固設された駆動モータ２３と、支持台２２に軸受２４を介して回転自在に支持され、駆動モータ２３の回転動力を回転軸２０に伝達する伝達軸２５とを備えている。尚、前記各支持台２２は、各回転軸２０をその軸線が同軸となるようにそれぞれ支持している。
【００４２】
前記各回転軸２０は、その一方端が各旋回アーム４，５の他方端に接続される一方、その他方端に歯車２０ａが設けられ、前記各駆動モータ２３は、その出力軸に歯車２３ａが設けられ、前記各伝達軸２５は、その一方端に回転軸２０の歯車２０ａと噛合する歯車２５ａが設けられる一方、その他方端に駆動モータ２３の歯車２３ａと噛合する歯車２５ｂが設けられている。
【００４３】
斯くして、この各旋回駆動機構６，７によれば、これらの駆動モータ２３が駆動されてその出力軸が回転すると、その回転動力が歯車２３ａ，２５ｂを介して伝達軸２５に伝達され、伝達された回転動力が歯車２５ａ，２０ａを介して回転軸２０に伝達されて、当該回転軸２０がその軸線回りに回転し、これにより、旋回アーム４，５は、回転軸２０の軸線（旋回中心軸）回りにそれぞれ旋回移動せしめられる。
【００４４】
前記各調整機構３０は、支持台２２の他方端側下面に固設され、上下に貫通するねじ穴３１ａが形成された調整ブロック３１と、上面及び側面に開口する凹部３２ａが形成されるとともに、この凹部３２ａの底面から下面に貫通するねじ穴３２ｂが形成され、凹部３２ａ内に前記調整ブロック３１が位置するように支持体８に付設された支持部材３２と、互いに対向するように支持部材３２にそれぞれ螺合し、各先端部が凹部３２ａ内壁から突出して調整ブロック３１の外周に当接するように設けられた２つの測方調整ボルト３３と、上下に貫通する貫通穴３４ａを有する円筒状の部材から構成され、軸中間部に六角状の鍔部３４ｂを備え、下端部は凸曲面に形成されるとともに、上端部には係合凹部３４ｃが形成されてなり、上部が前記ねじ穴３２ｂに挿入された状態に配置されるドライブ部材３４と、同じく上下に貫通する貫通穴３５ａを有する円筒状の部材から構成され、上端部が凸曲面に形成されるとともに、下端部には前記係合凹部３４ｃと係合する係合突起３５ｂが形成されてなり、前記ねじ穴３２ｂに螺合された状態で前記ドライブ部材３４の上方に配置される上下調整ボルト３５と、前記ドライブ部材３４の下面に当接してこれを受ける球面座金３６ａ及び前記上下調整ボルト３５の上面に当接してこれを受ける球面座金３６ｂと、前記球面座金３６ａ，３６ｂの中心穴、ドライブ部材３４の貫通穴３４ａ及び上下調整ボルト３５の貫通穴３５ａに挿通され、その先端部が調整ブロック３１のねじ穴３１ａに螺合せしめられたロックボルト３７と、支持体８に配設され、支持台２２の水平面内及び鉛直面内における移動を許容するように当該支持台２２の一方端側下面が載置される載置体３８とから構成される。
【００４５】
前記各載置体３８は、支持体８の上面に形成された凹部８ａに嵌挿され、中央部に円柱状の凸部が形成された基部材３８ａと、この基部材３８ａの凸部に外嵌され、支持台２２の下面に形成された凹曲面部２２ａに当接した状態で、当該支持台２２が載置される凸曲面状の載置部材３８ｂとからなる。尚、支持台２２は、載置体３８の両側に設けられたボルト３９によって支持体８に固定されている。
【００４６】
斯くして、この各調整機構３０によれば、各測方調整ボルト３３のねじ込み量を調整して調整ブロック３２の水平面内における位置を調整することで、支持台２２が載置体３８を中心として図１における矢示Ｏ方向に水平面内で相対的に回転移動せしめられ、即ち、載置体３８の基部材３８ａと載置部材３８ｂとが相対回転せしめられ、これにより、水平面内における回転軸２０の軸線方向が調整される。
【００４７】
また、ロックボルト３７を緩めて、ドライブ部材３５を軸中心に回転させることで、前記係合凹部３４ｃと係合突起３５ｂとの係合関係によって、上下調整ボルト３５がドライブ部材３５とともにその軸中心に回転し、この回転によって上下調整ボルト３５が下方に移動すると、支持台２２が載置体３８を中心として図２における矢示Ｐ方向（下方向）に移動せしめられ、他方、上下調整ボルト３５が上方に移動すると、支持台２２が載置体３８を中心として図２における矢示Ｑ方向（上方向）に移動せしめられ、これにより、鉛直面内における回転軸２０の軸線方向が調整される。そして、このようにして、回転軸２０の鉛直面内における位置調整を完了した後、ロックボルト３７を締めて、再び支持台２２を固定する。
【００４８】
前記移送装置５０は、旋回駆動機構６，７の回転軸２０の軸線と平行な方向に沿って並設され、ワークＷを把持する第１，第２及び第３の把持機構５１，５２，５３と、これらの各把持機構５１，５２，５３を支持して、回転軸２０の軸線と平行な方向、及び鉛直方向に移動させる駆動機構５７とを備えている。
【００４９】
前記各把持機構５１，５２，５３は、駆動機構５７に支持される本体５４と、これら把持機構５１，５２，５３の各移動方向とそれぞれ直交する方向に開閉可能に本体５４に設けられ、ワークＷをその両側から把持する一対の把持爪５５と、把持爪５５を開閉させる開閉装置（図示せず）と、本体５４の下面に配設され、ワークＷの中央部に当接する当接部５６とを備えている。尚、前記開閉装置（図示せず）は、油圧シリンダや空圧シリンダ、駆動モータなどからなる。
【００５０】
前記駆動機構５７は、第１の旋回駆動機構６の支持台２２上面に配設された基台５８と、回転軸２０の軸線と平行な方向に沿うように、基台５８の側壁に固設された２つのガイドレール５９と、各ガイドレール５９とそれぞれ係合し、これらに沿って移動可能となった２つのスライダ６０と、各スライダ６０を連結するようにこれらに設けられた本体６１と、鉛直方向に移動可能に本体６１に係合する２つのガイドロッド６２と、各ガイドロッド６２の下端部に固設され、各把持機構５１，５２，５３の本体５４上面がそれぞれ取り付けられる取付部材６３と、本体６１を各ガイドレール５９に沿って移動させるとともに、各ガイドロッド６２を鉛直方向に移動させる駆動装置（図示せず）とを備えている。
【００５１】
前記駆動装置（図示せず）は、油圧シリンダや空圧シリンダ、駆動モータなどからなり、第１の把持機構５１が第２のワーク保持装置１２に保持されたワークＷを把持可能となるように、第２の把持機構５２が第１のワーク保持装置１１に保持されたワークＷを把持可能となるように、第３の把持機構５３が搬送装置６５によって所定位置に搬送されたワークＷを把持可能となるように、適宜待機位置から本体６１及び各ガイドロッド６２を各方向にそれぞれ移動させ、ついで、各把持機構５１，５２，５３がワークＷをそれぞれ把持すると、第１の把持機構５１に把持されたワークＷが排出装置６６により排出可能となるように、第２の把持機構５２に把持されたワークＷが第２のワーク保持装置１２により保持可能となるように、第３の把持機構５３に把持されたワークＷが第１のワーク保持装置１１により保持可能となるように、本体６１及び各ガイドロッド６２を各方向にそれぞれ移動させ、この後、各把持機構５１，５２，５３がワークＷをそれぞれ解放すると、本体６１及び各ガイドロッド６２を適宜待機位置に移動させるように構成される。
【００５２】
前記搬送装置６５は、研削加工前のワークＷを保持する保持部（図示せず）を複数備え、当該ワークＷが第３の把持機構５３により把持されて移送される毎に、この保持部（図示せず）を順次移動させて、ワークＷを所定位置に搬送するように構成される。
【００５３】
前記排出装置６６は、研削装置１外へ通じ、ワークＷが滑り落ちるように形成された排出凹部６６ａを備え、支持体８の上面に配設されており、この排出凹部６６ａに沿って、研削加工後のワークＷを滑り落とすことで、これを研削装置１外へ排出するように構成される。
【００５４】
以上のように構成された本例の研削装置１によれば、以下に説明するようにしてワークＷの表裏両面の被研削面（前記被研削面Ｗａ及び被研削面Ｗｂ）がそれぞれ研削加工される。尚、当初、第１の旋回アーム４，第２の旋回アーム５及び移送装置５０の各把持機構５１，５２，５３は、それぞれ所定の待機位置に位置しているものとする。
【００５５】
まず、第３の把持機構５３が搬送装置６５によって所定位置に搬送された研削加工前の１番目のワークＷを把持可能となるように、各把持機構５１，５２，５３が待機位置から移動せしめられ、当該第３の把持機構５３により１番目のワークＷが把持される。
【００５６】
ついで、第３の把持機構５３に把持された１番目のワークＷが第１の旋回アーム４に設けられた第１のワーク保持装置１１により保持可能となるように、各把持機構５１，５２，５３が移動せしめられた後、第３の把持機構５３から当該ワークＷが解放され、これにより、１番目のワークＷは、その被研削面Ｗｂが磁気チャック１３の吸着面１３ａに吸着されて第１のワーク保持装置１１に保持される。
【００５７】
そして、旋回駆動機構６の駆動モータ２３が駆動されてその出力軸が回転すると、その回転動力が歯車２３ａ，２５ｂ，伝達軸２５，歯車２５ａ，２０ａを介し回転軸２０に伝達されて当該回転軸２０がその軸線回りに回転し、これにより、旋回アーム４が回転軸２０の軸線回りに旋回移動せしめられて、第１のワーク保持装置１１に保持された１番目のワークＷが、各砥石車２，３の研削作用面２ａ，３ａ間を通過せしめられる。
【００５８】
これにより、第１のワーク保持装置１１に保持された１番目のワークＷの被研削面Ｗａが、第１の砥石車２の研削作用面２ａにより研削加工される。
【００５９】
尚、このとき、旋回駆動機構７の駆動モータ２３が駆動されて、ワークＷの着脱が可能な位置まで第２の旋回アーム５が旋回移動せしめられ、上記と同様にして、第１のワーク保持装置１１に研削加工前の２番目のワークＷが固定される。
【００６０】
第１の旋回アーム４がその旋回中心軸回りに一周すると、各把持機構５１，５２，５３が移動せしめられて、第１のワーク保持装置１１に保持された、被研削面Ｗａが研削加工された１番目のワークＷが第２の把持機構５２により把持され、搬送装置６５上の研削加工前の３番目のワークＷが第３の把持機構５３により把持される。
【００６１】
ついで、第２の把持機構５２に把持された１番目のワークＷが、第１の旋回アーム４に設けられた第２のワーク保持装置１２により保持可能となるように、第３の把持機構５３に把持された３番目のワークＷが第１のワーク保持装置１１により保持可能となるように、各把持機構５１，５２，５３が移動せしめられた後、第２及び第３の把持機構５２，５３から当該各ワークＷがそれぞれ解放され、これにより、１番目のワークＷは、その被研削面Ｗａが磁気チャック１４の吸着面１４ａに吸着されて第２のワーク保持装置１２に保持される一方、３番目のワークＷは、その被研削面Ｗｂが磁気チャック１３の吸着面１３ａに吸着されて第１のワーク保持装置１１に保持される。
【００６２】
尚、このとき、第２の旋回アーム５の第１のワーク保持装置１１に保持された２番目のワークＷが、各砥石車２，３の研削作用面２ａ，３ａ間を通過せしめられ、その被研削面Ｗａが研削加工される。
【００６３】
そして、旋回駆動機構６の駆動モータ２３が駆動されると、第１の旋回アーム４が旋回移動せしめられ、第２のワーク保持装置１２に保持された３番目のワークＷ、及び第１のワーク保持装置１１に保持された１番目のワークＷが、各砥石車２，３の研削作用面２ａ，３ａ間を通過せしめられる。
【００６４】
これにより、第２のワーク保持装置１２に保持された１番目のワークＷ（被研削面Ｗａが研削加工済みのワークＷ）の被研削面Ｗｂが、第２の砥石車３の研削作用面３ａにより研削加工され、こうして、ワークＷの表裏両面がそれぞれ研削加工される。また、第１のワーク保持装置１１に保持された３番目のワークＷの被研削面Ｗａが、第１の砥石車２の研削作用面２ａにより研削加工される。
【００６５】
尚、このとき、第２の旋回アーム５はその旋回中心軸回りに一周し、被研削面Ｗａが研削加工された２番目のワークＷが第２のワーク保持装置１２に保持される一方、研削加工前の４番目のワークＷが第１のワーク保持装置１１に保持される。
【００６６】
そして、再び、第１の旋回アーム４が一周すると、各把持機構５１，５２，５３が移動せしめられて、第２のワーク保持装置１２に保持された、被研削面Ａ及び被研削面Ｂ（即ち、両方の被研削面）が研削加工された１番目のワークＷが第１の把持機構５１により把持され、第１のワーク保持装置１１に保持された、被研削面Ｗａが研削加工された３番目のワークＷが第２の把持機構５２により把持され、搬送装置６５上の研削加工前の５番目のワークＷが第３の把持機構５３により把持される。
【００６７】
ついで、第１の把持機構５１に把持された１番目のワークＷが排出装置６６により排出可能となるように、第２の把持機構５２に把持された３番目のワークＷが第１の旋回アーム４に設けられた第２のワーク保持装置１２により保持可能となるように、第３の把持機構５３に把持された５番目のワークＷが第１のワーク保持装置１１により保持可能となるように、各把持機構５１，５２，５３が移動せしめられた後、第１，第２及び第３の把持機構５１，５２，５３から当該各ワークＷがそれぞれ解放され、これにより、１番目のワークＷは、排出凹部６６ａ上を滑り落ちて研削装置１外へ排出され、３番目のワークＷは、その被研削面Ｗａが磁気チャック１４の吸着面１４ａに吸着されて第２のワーク保持装置１２に保持され、５番目のワークＷは、その被研削面Ｗｂが磁気チャック１３の吸着面１３ａに吸着されて第１のワーク保持装置１１に保持される。
【００６８】
尚、このとき、第２の旋回アーム５は、第２のワーク保持装置１２に保持された２番目のワーク、及び第１のワーク保持装置１１に保持された４番目のワークＷが、各砥石車２，３の研削作用面２ａ，３ａ間を通過せしめられ、２番目のワークの被研削面Ｗｂ、及び４番目のワークの被研削面Ｗａがそれぞれ研削加工される。
【００６９】
以後、このようにして、各旋回アーム４，５の第１のワーク保持装置１１に研削加工前の新たなワークＷが保持される一方、第２のワーク保持装置１２に被研削面Ｗａが研削加工されたワークＷが保持され、新たなワークＷの被研削面Ｗａ、及び被研削面Ｗａが研削加工されたワークＷの被研削面Ｗｂが同時にそれぞれ研削加工される加工が繰り返し行われる。
【００７０】
そして、最後に、被研削面Ｗａが研削加工されたｎ番目のワークＷが第２のワーク保持装置１２に保持されて、その被研削面Ｗｂが研削加工された後、第１の把持機構５１により把持されて排出装置６６に移送され、研削装置１外へ排出される。
【００７１】
尚、適宜定期的に、砥石車２，３の回転中心軸に対する回転軸２０の軸線の傾きが測定され、これが所定の許容範囲内となるように、各調整機構３０により、水平面内及び鉛直面内における回転軸２０の軸線方向が調整されるようになっている。
【００７２】
このように、本例の研削装置１によれば、第１のワーク保持装置１１に未研削加工のワークＷを保持させる一方、第２のワーク保持装置１２に被研削面Ｗａが研削加工されたワークＷを保持させた後、各旋回アーム４，５を旋回移動させることにより、未研削加工のワークＷの被研削面Ｗａ、及び被研削面Ｗａが研削加工されたワークＷの被研削面Ｗｂを同時に研削加工するようにしているので、ワークＷを効率的に研削加工することができる。
【００７３】
また、従来のように、多数のワークＷを回転テーブル上に載置して研削加工しなくても、当該研削加工を効率的に実施することができるので、各旋回アーム４，５、各ワーク保持装置１１，１２や各砥石車２，３は必要最小限の大きさで良く、これにより、当該研削装置１の小型化を図ることができる。
【００７４】
また、第１及び第２の２つの旋回アーム４，５を設けているので、第１の旋回アーム４（又は第２の旋回アーム５）を旋回移動させて各ワーク保持装置１１，１２に保持されたワークＷを研削加工しているときに、第２の旋回アーム５（又は第１の旋回アーム４）に設けられた各ワーク保持装置１１，１２に対してワークＷの着脱を行うことが可能となり、更に効率的にワークＷを研削加工することができる。
【００７５】
また、移送装置５０，搬送装置６５及び排出装置６６を設けているので、各ワーク保持装置１１，１２にワークＷを保持させたり、排出装置６６によりワークＷを研削装置１外へ排出すべく、移送装置５０によって、ワークＷを、第２のワーク保持装置１２から排出装置６６に、第１のワーク保持装置１１から第２のワーク保持装置１２に、搬送装置６５から第１のワーク保持装置１１に自動的に移送することができ、各ワーク保持装置１１，１２に対してワークＷを自動的に着脱することが可能となって、当該ワークＷの着脱時における省力化を図ることができる。
【００７６】
また、調整機構３０を設けているので、研削装置１を構成する各部材の経年変化などによって、砥石車２，３の回転中心軸と回転軸２０との間の傾きが所定の要求精度を満たさなくなっても、当該調整機構３０により回転軸２０の軸線方向を適宜調整することで、前記傾きを許容範囲内に収めることができ、ワークＷを常に高精度に研削加工することができる。
【００７７】
また、磁気チャック１３，１４の吸着面１３ａ，１４ａが鉛直面内に設けられているので、ワークＷを研削加工することにより生じた研削くずが自然落下し易く、吸着面１３ａ，１４ａに研削くずが残った状態でワークＷが当該吸着面１３ａ，１４ａに吸着されるといった不都合を効果的に防止することができる。
【００７８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は、何らこれに限定されるものではない。
【００７９】
上例では、砥石車２，３の回転中心軸や各旋回アーム４，５の旋回中心軸（即ち、回転軸２０の軸線）を水平方向に設けて構成したが、これに限られるものではなく、これらの各中心軸をそれぞれ鉛直方向に設けて構成することもできる。
【００８０】
また、ワークＷの一例としてロッカアームを挙げて説明したが、これに限られるものではなく、平行な表裏両面を研削加工する必要のある各種のワークを上例の研削装置１によって研削加工することができる。
【００８１】
また、上例では、調整機構３０により水平面内及び鉛直面内における回転軸２０の軸線方向を適宜調整することで、砥石車２，３の回転中心軸に対する回転軸２０の軸線の傾きを調整するように構成したが、これに限られるものではなく、砥石車２，３の回転中心軸の軸線方向を調整することで、回転軸２０と砥石車２，３の回転中心軸との間の傾きを調整するように構成しても良い。
【００８２】
また、上例では、前記移送装置５０が、第１，第２及び第３の３つの把持機構５１，５２，５３を備えるように構成したが、これに限られるものではなく、１つの把持機構のみを備えるように構成されていても良い。この場合、移送装置は、第２のワーク保持装置１２に保持されたワークＷを把持して排出装置６６に移送する第１動作と、第１のワーク保持装置１１に保持されたワークＷを把持して第２のワーク保持装置１２に移送する第２動作と、搬送装置６５によって搬送されたワークＷを把持して第１のワーク保持装置１１に移送する第３動作とを順次実行するように構成される。
【００８３】
また、上例では、所謂スルーフィード方式による研削例について説明したが、研削方式はこれに限られるものではなく、所謂、インフィード方式による研削も可能である。例えば、旋回移動する旋回アーム４，５が、離間した状態の砥石車２，３間に位置したときに当該旋回動作を停止させ、この後、砥石車２，３間の間隔を縮めて、ワークＷに対して砥石車２，３を切り込ませて当該ワークＷを研削加工し、加工後、再び砥石車２，３を離間させるとともに旋回アーム４，５を旋回移動させるのである。そして、この場合、更に、砥石車２，３による切り込み後、旋回アーム４，５をその旋回方向前後に揺動させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る研削装置の概略構成を示した断面図であって、図２における矢示Ｂ−Ｂ方向の断面図である。
【図２】本実施形態に係る研削装置の概略構成を示した断面図であって、図１における矢示Ａ−Ａ方向の断面図である。
【図３】本実施形態に係る研削装置の概略構成を示した断面図であって、図２における矢示Ｃ−Ｃ方向の断面図である。
【図４】本実施形態に係る移送装置などの概略構成を示した正面図であって、図１における矢示Ｄ方向の正面図である。
【図５】本実施形態に係る把持機構の概略構成を示した正面図であって、図４における矢示Ｅ方向の正面図である。
【図６】自動車用エンジンのバルブ機構の概略構成を示した断面図である。
【図７】（ａ）は、ロッカアームの概略構成を示した平面図であり、（ｂ）は、その側面図である。
【符号の説明】
１    研削装置
２，３  第１及び第２の砥石車
４，５  第１及び第２の旋回アーム
６，７  第１及び第２の旋回駆動機構
８    支持体
１１，１２  第１及び第２のワーク保持装置
１３，１４  磁気チャック
１５，１６  サポート部材
２０  回転軸
２２  支持台
２３  駆動モータ
２５  伝達軸
３０  調整機構
５０  移送装置
５１，５２，５３  第１，第２及び第３の把持機構
５７  駆動機構
６５  搬送装置
６６  排出装置
【図１】
2005014122.tif 000003
【図２】
2005014122.tif 000004
【図３】
2005014122.tif 000005
【図４】
2005014122.tif 000006
【図５】
2005014122.tif 000007
【図６】
2005014122.tif 000008
【図７】
2005014122.tif 000009