(57)【要約】【課題】  ディスク装置のヘッドのリトラクト時にヘッド速度を不必要に上げず、かつ確実にリトラクトできるようなヘッドリトラクト機構を備えたディスク装置及びディスク装置のヘッドリトラクト方法を提供する。【解決手段】  記録媒体外の所定の退避箇所にリトラクトされるディスク装置において、ディスク装置の電源の遮断を検出する電源遮断検出手段と、記録媒体の回転数を検出する回転検出手段と、電源遮断検出手段によりディスク装置の電源遮断が検出された時、ボイスコイルモーターによるヘッドのリトラクトを開始し、回転検出手段により記録媒体の回転数を検出するとともに、当該検出した回転数に応じてヘッドのリトラクト制御方法を変化させる制御手段とを具備する。【選択図】      図３
2005216432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドにより情報の記録再生が行われる記録媒体を高速回転するスピンドルモーターと、前記ヘッドを前記記録媒体の半径方向に移動させるための駆動力を発生するボイスコイルモーターとを備え、前記記録媒体の回転停止状態では、前記ヘッドが前記記録媒体上の、もしくは記録媒体外の所定の退避箇所にリトラクトされるディスク装置において、
前記ディスク装置の電源の遮断を検出する電源遮断検出手段と、
前記記録媒体の回転数を検出する回転検出手段と、
前記電源遮断検出手段によりディスク装置の電源遮断が検出された時、前記ボイスコイルモーターによる前記ヘッドのリトラクトを開始し、前記回転検出手段により前記記録媒体の回転数を検出するとともに、当該検出した回転数に応じて前記ヘッドのリトラクト制御方法を変化させる制御手段と
を具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
ヘッドにより情報の記録再生が行われる記録媒体を高速回転するスピンドルモーターと、前記ヘッドを前記記録媒体の半径方向に移動させるための駆動力を発生するボイスコイルモーターとを備え、前記記録媒体の回転停止状態では、前記ヘッドが前記記録媒体上の、もしくは記録媒体外の所定の退避箇所にリトラクトされるディスク装置において、
前記ディスク装置の電源の遮断を検出する電源遮断検出手段と、
前記記録媒体の回転数を検出する回転検出手段と、
前記電源遮断検出手段によるディスク装置の電源遮断が検出された時、前記ボイスコイルモーターによる前記ヘッドのリトラクトを開始し、前記ボイスコイルモーターの逆起電圧をモニターすることで前記ヘッドのリトラクト時の移動速度を制御し、前記回転検出手段により前記記録媒体の回転数を検出するとともに、当該検出した回転数が所定値に達した時に、前記ボイスコイルモーターに一定の電流を流して前記ヘッドのリトラクト制御を実行する制御手段と
を具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項３】
ヘッドにより情報の記録再生が行われる記録媒体を高速回転するスピンドルモーターと、前記ヘッドを前記記録媒体の半径方向に移動させるための駆動力を発生するボイスコイルモーターとを備え、前記記録媒体の回転停止状態では、前記ヘッドが前記記録媒体上の、もしくは記録媒体外の所定の退避箇所にリトラクトされるディスク装置において、
前記ディスク装置の電源の遮断を検出する電源遮断検出手段と、
前記記録媒体の回転数を検出する回転検出手段と、
前記電源遮断検出手段によるディスク装置の電源遮断が検出された時、前記ボイスコイルモーターに第１の電流を流して前記ヘッドのリトラクトを開始し、前記回転検出手段により前記記録媒体の回転数を検出するとともに、当該検出した回転数が所定値に達した時に、前記ボイスコイルモーターに前記第１の電流より大きい第２の電流を流して前記ヘッドのリトラクト制御を実行する制御手段と
を具備することを特徴とするディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記電源遮断時に、前記ボイスコイルモーターへの電流を制御するボイルコイルモータドライバである
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つの請求項に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記電源遮断時に、前記ボイスコイルモーターへの電流を制御する前記ヘッドのリトラクト用の専用回路である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つの請求項に記載のディスク装置。
【請求項６】
ヘッドにより情報の記録再生が行われる記録媒体を高速回転するスピンドルモーターと、前記ヘッドを前記記録媒体の半径方向に移動させるための駆動力を発生するボイスコイルモーターとを備え、前記記録媒体の回転停止状態では、前記ヘッドが前記記録媒体上の、もしくは記録媒体外の所定の退避箇所にリトラクトされるディスク装置のヘッドリトラクト方法であって、
電源遮断検出手段により前記ディスク装置の電源の遮断を検出し、
回転検出手段により前記記録媒体の回転数を検出し、
制御手段により、前記電源遮断検出手段によりディスク装置の電源遮断が検出された時、前記ボイスコイルモーターによる前記ヘッドのリトラクトを開始し、前記回転検出手段により前記記録媒体の回転数を検出するとともに、当該検出した回転数に応じて前記ヘッドのリトラクト制御方法を変化させる
を特徴としたディスク装置のヘッドリトラクト方法。
【請求項７】
ヘッドにより情報の記録再生が行われる記録媒体を高速回転するスピンドルモーターと、前記ヘッドを前記記録媒体の半径方向に移動させるための駆動力を発生するボイスコイルモーターとを備え、前記記録媒体の回転停止状態では、前記ヘッドが前記記録媒体上の、もしくは記録媒体外の所定の退避箇所にリトラクトされるディスク装置のヘッドリトラクト方法であって、
電源遮断検出手段により前記ディスク装置の電源の遮断を検出し、
回転検出手段により前記記録媒体の回転数を検出し、
制御手段により、前記電源遮断検出手段によるディスク装置の電源遮断が検出された時、前記ボイスコイルモーターによる前記ヘッドのリトラクトを開始し、前記ボイスコイルモーターの逆起電圧をモニターすることで前記ヘッドのリトラクト時の移動速度を制御し、前記回転検出手段により前記記録媒体の回転数を検出するとともに、当該検出した回転数が所定値に達した時に、前記ボイスコイルモーターに一定の電流を流して前記ヘッドのリトラクトを制御する
ことを特徴としたディスク装置のヘッドリトラクト方法。
【請求項８】
ヘッドにより情報の記録再生が行われる記録媒体を高速回転するスピンドルモーターと、前記ヘッドを前記記録媒体の半径方向に移動させるための駆動力を発生するボイスコイルモーターとを備え、前記記録媒体の回転停止状態では、前記ヘッドが前記記録媒体上の、もしくは記録媒体外の所定の退避箇所にリトラクトされるディスク装置のヘッドリトラクト方法であって、
電源遮断検出手段により前記ディスク装置の電源の遮断を検出し、
回転手段により前記記録媒体の回転数を検出し、
前記制御手段により、前記電源遮断検出手段によるディスク装置の電源遮断が検出された時、前記ボイスコイルモーターに第１の電流を流して前記ヘッドのリトラクトを開始し、前記回転検出手段により前記記録媒体の回転数を検出するとともに、当該検出した回転数が所定値に達した時に、前記ボイスコイルモーターに前記第１の電流より大きい第２の電流を流して前記ヘッドのリトラクトを制御する
ことを特徴とするディスク装置のヘッドリトラクト方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ヘッドにより情報の記録再生を行なう磁気ディスク装置に係り、特に電源遮断時にヘッドを所定の退避位置にリトラクトさせるのに好適なディスク装置及び同装置における電源遮断時のヘッドリトラクト方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気ディスク装置の記録密度が増加し続けている。情報を記録する媒体である磁気ディスクのディスク面の平滑性を高め、このディスクに情報を記録／再生するヘッドの浮上を低くすることにより、記録密度の向上を図っている。ヘッドは、ディスクが回転しているときには、空気軸受けにより浮上しているが、ディスク面の平滑性が高くなるとヘッドがディスク上で停止した場合、ヘッドとディスクの吸着が起こり、ディスクを回転することができなくなってしまう。
【０００３】
この吸着を避けるために、ディスク面上に表面を粗くしたヘッド着地場所（ＣＳＳゾーン、ＣＳＳは、Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｓｔａｒｔ  ａｎｄ  Ｓｔｏｐの略）にヘッドを着地させるか、ディスク外に設けたランプ部材等のヘッド退避部材にヘッドを退避させる。ヘッドをＣＳＳゾーンあるいは、ディスク外のヘッド退避部材に退避させることをヘッドをリトラクトすると呼ぶ。
【０００４】
磁気ディスク装置への電源供給が遮断されると、ディスクは徐々に回転が遅くなり最後には回転を停止してしまう。そのため、ヘッドがディスク面上に着地する前にヘッドをＣＳＳゾーンあるいは、ディスク外のヘッド退避部材に退避させる必要がある。ヘッドの退避（リトラクト）には、ディスクを回転させるスピンドルモーター（以下、ＳＰＭと称する）の回転慣性力にともなう逆起電圧または、ディスク装置起動時に予め蓄えられていたコンデンサーからの電源供給により行われている。
【０００５】
従来技術では、リトラクト時のヘッド移動速度を不必要に大きくしたり、確実にリトラクトできなかったりする可能性があった。ヘッドの移動速度を大きくすると、ＣＳＳゾーンへの退避（リトラクト）では、ヘッドがディスクのＣＳＳゾーンより更に内周に移動しないように設けたストッパーにアクチュエータが当たった衝撃で、ヘッドの浮上が不安定になり、ヘッドクラッシュの原因になる。また、ヘッドをディスク外に設けたヘッド退避部材への退避では、ヘッドが退避部材に乗り上げる際に、急激にヘッドがディスク表面から引き離されることになり、その反動でヘッドがディスクと衝突することがある。
【０００６】
また、ディスク回転数が比較的高いうちにリトラクト速度を上げてヘッドを退避させるような場合、ヘッド・メディア（ヘッドとディスク）の衝突が起き、ヘッドが受ける衝撃が大きくなりヘッドクラッシュ（ヘッドの破壊）に至る可能性もあった。
【０００７】
このような電源遮断時のヘッドリトラクト制御に関する先行技術としては、１ｓｔリトラクトでディスクの特定位置にヘッドを移動させ、更に２ｎｄリトラクトを行なうことで、安定したリトラクト速度を実現する技術が開示されている。２ｎｄリトラクトでは、コンデンサーからの電流をボイスコイルモーター（以下、ＶＣＭと称する）に直接流すことで、リトラクト速度を上げてヘッドを確実にリトラクトさせようとしている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２９８５３０公報（要約、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記特許文献１に開示された先行技術の場合、電源遮断時のヘッドのリトラクトの速度が不必要に大きくなり、ヘッドクラッシュが起こる可能性が考えられる上、更に、ヘッドのリトラクトの速度が不十分で確実にリトラクトできなかったりする可能性が考えられる。特に、近年、データの転送速度向上のためにディスクの回転数が大きくなる傾向にあり、この回転数が大きい場合にヘッドのリトラクト速度が大きくなるとヘッドクラッシュの可能性が高くなる。
【００１０】
そこで、本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、リトラクト時のヘッド速度を不必要に上げず、かつ確実にリトラクトできるようなヘッドリトラクト機構を備えたディスク装置及びディスク装置のヘッドリトラクト方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、この発明のディスク装置は、ヘッドにより情報の記録再生が行われる記録媒体を高速回転するスピンドルモーターと、前記ヘッドを前記記録媒体の半径方向に移動させるための駆動力を発生するボイスコイルモーターとを備え、前記記録媒体の回転停止状態では、前記ヘッドが前記記録媒体上の、もしくは記録媒体外の所定の退避箇所にリトラクトされるディスク装置において、前記ディスク装置の電源の遮断を検出する電源遮断検出手段と、前記記録媒体の回転数を検出する回転検出手段と、前記電源遮断検出手段によりディスク装置の電源遮断が検出された時、前記ボイスコイルモーターによる前記ヘッドのリトラクトを開始し、前記回転検出手段により前記記録媒体の回転数を検出するとともに、当該検出した回転数に応じて前記ヘッドのリトラクト制御方法を変化させる制御手段とを具備することを特徴とするものである。
【００１２】
また、この発明のディスク装置のヘッドリトラクト方法は、ヘッドにより情報の記録再生が行われる記録媒体を高速回転するスピンドルモーターと、前記ヘッドを前記記録媒体の半径方向に移動させるための駆動力を発生するボイスコイルモーターとを備え、前記記録媒体の回転停止状態では、前記ヘッドが前記記録媒体上の、もしくは記録媒体外の所定の退避箇所にリトラクトされるディスク装置のヘッドリトラクト方法であって、電源遮断検出手段により前記ディスク装置の電源の遮断を検出し、回転検出手段により前記記録媒体の回転数を検出し、制御手段により、前記電源遮断検出手段によりディスク装置の電源遮断が検出された時、前記ボイスコイルモーターによる前記ヘッドのリトラクトを開始し、前記回転検出手段により前記記録媒体の回転数を検出するとともに、当該検出した回転数に応じて前記ヘッドのリトラクト制御方法を変化させるを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、このような構成にすることで、ディスク装置のヘッドのリトラクト時にヘッド速度を不必要に上げず、かつ確実にリトラクトできるようなヘッドリトラクト機構を備えたディスク装置及びディスク装置のヘッドリトラクト方法を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
本発明の実施形態に係るディスク装置である磁気ディスク装置（ＨＤＤ）に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るヘッドのロード・アンロード方式に適用する磁気ディスク装置の筐体内の概略構造を示す平面図である。
図１において、１１はデータを記録されるディスク状の記録媒体であるディスク媒体（磁気ディスク）である。ディスク媒体１１の各面（記録面）には同心円状の多数のトラック（図示せず）が形成され、各トラックには、ヘッドのシーク・位置決め等に用いられるサーボデータが記録されたサーボエリアが等間隔で配置されている。このサーボエリア間はユーザエリアとなっており、当該ユーザエリアには記録単位としてセクタ（データセクタ）が複数配置されている。各サーボエリアは、ディスク媒体１１上では中心から各トラックを渡って放射状に等間隔で配置されている。なお、本実施形態では、単一枚のディスク媒体１１が配置された磁気ディスク装置を想定しているが、複数枚のディスク媒体が積層配置された構成であってもかまわない。
【００１５】
ディスク媒体１１の各面（記録面）側には、当該ディスク媒体１１からのデータ読み出し（データ再生）及び当該ディスク媒体１１へのデータ書き込み（データ記録）に用いられるヘッド（磁気ヘッド）１２がそれぞれ設けられている。
【００１６】
ヘッド１２はヘッド移動機構としてのロータリ型アクチュエータ１３に取り付けられており、当該アクチュエータ１３の角度回転に従ってディスク媒体１１の半径方向に移動する。これにより、ヘッド１２は目標トラック上にシーク・位置決めされるようになっている。
【００１７】
ディスク媒体１１の外周側には、（ＳＰＭ１５の回転停止に伴う）当該ディスク媒体１１の回転停止状態においてヘッド１２を退避させておくためのヘッド退避部材としてランプ（退避部）１４が配置されている。ランプ１４は、図２に示すように、ディスク媒体１１に近接して、且つアクチュエータ１３に取り付けられたサスペンション（アーム）１３１の先端（タブ）１３１ａの移動経路上の所定位置に設けられている。
【００１８】
ディスク媒体１１はＳＰＭ（スピンドルモータ）１５により高速に回転する。アクチュエータ１３は、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）１６により駆動される。
ＳＰＭ１５の回転を停止させる場合には、後述するＣＰＵの制御によりＶＣＭ１６のコイルに所定方向の電流を流して、アクチュエータ１３を矢印Ａで示すようにディスク媒体１１の半径方向に移動させることで、ヘッド１２をディスク媒体１１上からランプ１４に退避するアンロード（リトラクト）制御を行なう。このヘッドアンロード（ヘッドリトラクト）制御により、ヘッド１２とディスク媒体１１とが接触するのが防止される。
【００１９】
また、ＳＰＭ１５の回転によりヘッド１２がディスク媒体１１上で浮上している状態で電源が遮断された場合には、ＳＰＭ１５で発生する逆起電力とコンデンサに蓄積された電化を利用してＶＣＭ１６に電圧を印加して、当該ＶＣＭ１６のコイルにアンロード（リトラクト）用電流（ＶＣＭ駆動電流）を流すことにより、ヘッド１２をランプ１４にアンロード（リトラクト）する。
【００２０】
なお、ヘッド退避領域は、ディスク媒体１１の最内周などに設け、ディスク媒体１１の停止時にヘッド１２が接触可能なコンタクト・スタート・ストップ（ＣＳＳ）領域を設けて実現することも可能である。
【００２１】
次に、図１の磁気ディスク装置に適用される電源遮断時のヘッドアンロード（リトラクト）動作を実現する電源遮断時アンロード（リトラクト）回路及び方法について、以下に図面を参照して説明する。なお、図１と同一部分には同一符号を付してある。
【００２２】
＜第１の実施形態＞
図３を用いて本発明の第１の実施形態を説明する。図３は本実施形態を適用する磁気ディスク装置のブロック図である。
磁気ディスク装置において、通常状態のヘッド制御は以下のように行われる。ヘッド１２は、ディスク１１上に書かれたサーボデータ（図示せず）を読みこみ、それをヘッドアンプ回路１７で増幅し、リード／ライト回路１８で必要なデータを抽出後、ＣＰＵ１９に信号を送出する。ＣＰＵ１９では、受信した信号から現在位置を検出し、目標位置との差分からヘッド１２を目標位置に移動するためのデジタル制御量を計算する。
【００２３】
次に、ＣＰＵ１９からデジタル制御量をシリアルインターフェース（ＳＩ）２０を介してＤ／Ａ変換器２１に送り、アナログの制御量（ここでは、ＶＣＭ制御電圧）に変換する。このアナログの制御量に比例したＶＣＭ電流がＶＣＭ１６に流れ、ヘッド１２が目標位置に向かって移動する。ＣＰＵ１９は、以上の動作をヘッド１２が目標位置に到達するまで繰り返す。
【００２４】
ディスク外に設けたヘッド退避部材であるランプ１４上にヘッド１２退避する場合には、ディスク１１から退避位置までの間は、サーボデータが存在しない（ヘッド１２がディスク１１上に位置しないため）無いため、上記の制御はできない。退避あるいは、ディスク１１上にヘッド１２をロードする時には、ＶＣＭ１６の逆起電圧を検出し、ヘッド制御回路２６にフィードバックをかけて速度調整を行う。
【００２５】
磁気ディスク装置への電源供給が遮断された際のヘッド制御は以下のとおりである。電源遮断検出回路２９が磁気ディスク装置への電源遮断を検出すると、スィッチＳＷ１をヘッド制御回路２６から切り替え、電源遮断時用リトラクト制御回路１（２４ａ）によるヘッド制御を実行する。電源が遮断されると、ＳＰＭ１５は、慣性によりしばらくは回転しつづけるが、時間の経過とともに回転数が下がっていき、やがて停止する。
【００２６】
そこで、回転数検出回路２５によりディスク１１ないしはＳＰＭ１５の回転数を検出し、回転数がある値に達した時に、ＳＷ２を切り替え、電源遮断時用リトラクト制御回路１（２４ａ）から電源遮断時用リトラクト制御回路２（２５）によるヘッド制御に切り換える。
【００２７】
本実施形態においては、電源遮断時のヘッドリトラクト制御を２段階のリトラクト制御に切り換える例を示しているが、３段階以上の複数の制御にしてもかまわない。
【００２８】
電源遮断時用リトラクト制御回路（２４ａ、２５）によるヘッド制御方法は、いくつかの方法が考えられるが、本実施形態では以下に説明する制御を行なっている。
電源遮断時用リトラクト制御回路１（２４ａ）による制御方法（以下、この制御をリトラクト制御１と称する）は、ＶＣＭ１６の逆起電圧を検出し、これにフィードバックをかけることによりヘッド移動速度を一定の速度に保つようにしている。また、電源遮断時用リトラクト制御回路２（２５）による制御方法（以下、この制御をリトラクト制御２と称する）は、ＶＣＭ１６に定電流を流し、ヘッド１２の移動を加速してヘッド１２を確実にヘッド退避位置であるランプ１４にリトラクトできるようにしている。
【００２９】
なお、リトラクト制御１（２４ａ）のみでヘッド１２のリトラクトが完了すると、リトラクト速度を上げずにリトラクトさせることが可能となる。
また、リトラクト制御１（２４ａ）で、ＶＣＭ１６に定電流を流し、リトラクト制御２（２５）でそれよりも大きなＶＣＭ電流を流すという制御方法を行なっても良い。このとき、リトラクト制御１（２４ａ）のＶＣＭ電流は、ランプ１４にヘッド１２が乗り上げることが出来る範囲で出来るだけ小さい電流値を設定することが好ましい。
【００３０】
ヘッドリトラクト時に上述のような複数のヘッドリトラクト制御を切り換える時のＳＰＭ１５の回転数は、ヘッド１２がディスク１１に吸着するような回転数より高い回転数に設定する必要がある。この回転数とヘッドリトラクト制御の対応関係の設定に当たっては、リトラクト制御２（２５）でリトラクトが終わるまでの時間を考慮に入れている。本実施形態においては、図４に示すようなディスク１１に対する浮上特性を持つヘッド１２を用い、通常動作時のＳＰＭ１５の回転数が７２００ｒｐｍの磁気ディスク装置を使い、制御を切り換える回転数を４０００ｒｐｍにした。
【００３１】
以上述べたように、本実施形態においては、ヘッド１２の吸着が起こる手前でヘッドリトラクト制御を切り換えてヘッド１２をヘッド退避位置であるランプ１４上にリトラクトさせるため、不必要にリトラクト速度を上げることなく、確実にヘッド１２をランプ１４上にリトラクトすることが可能となる。
【００３２】
次に、本実施形態における、磁気ディスク装置の電源遮断時のヘッドリトラクト制御用の回路への電源供給は以下のように行われる。
図５は、本実施形態の電源遮断時のヘッドリトラクト制御におけるＶＣＭ１６等への電源供給を説明する図面である。図５において、磁気ディスク装置の通常動作状態では、ＶＣＭ１６にＶｃｃの電圧が印加されている。この通常動作時に電源ラインと接地の間に接続されたコンデンサ２７に電荷が蓄積される。
【００３３】
本実施形態においてスィッチＳは、通常ＯＮになっている。スィッチＳは、ＦＥＴ等の半導体で構成されており、磁気ディスク装置の電源遮断時にはＯＦＦに切り換えられる。このとき、コンデンサ２７からＣＰＵ１９、Ｄ／Ａ変換器２１、ＶＣＭドライバ２３、回転数検出回路２８に電流が供給され、ＣＰＵ１９によるＶＣＭ電流の制御及び、ＳＰＭ１５の回転数に対応したヘッド１２のリトラクト切り換え制御が可能となる。
【００３４】
＜第１の実施形態の第１の変形例＞
次に、上述した第１の実施形態の変形例について図６を用いて説明する。図６は上述した第１の実施形態のコンデンサ２７に代えてＳＰＭ１５の逆起電圧を利用してリトラクト制御回路等への電源供給する例である。
【００３５】
ＳＰＭ１５は、電源が遮断されても慣性によりしばらくの間は回転しており、ＳＰＭ１５にはこの回転によって逆起電圧が発生する。ＳＰＭ１５を構成する各コイルに発生する逆起電圧は、整流回路３１により整流され、ＤＣ電圧に変換される。図６において、各スイッチＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６は、ＦＥＴ等の半導体で構成され、磁気ディスク装置の通常動作状態において、ＳＷ４がＯＮ、ＳＷ５とＳＷ６がＯＦＦになっている。
【００３６】
磁気ディスクへの電源供給が遮断された場合には、電源遮断検出回路２９からの信号で、電源切替回路３０よりＳＷ４、ＳＷ５、ＳＷ６に切り換え信号が送信され、ＳＷ４はＯＦＦに、ＳＷ５とＳＷ６はともにＯＮになる。このとき、ＳＰＭ１５の整流回路３１からＣＰＵ１９、Ｄ／Ａ変換器２１、ＶＭＣドライバ２３、回転数検出回路２８に電流が供給され、ＣＰＵ１９によるＶＣＭ電流の制御及び、ＳＰＭ１５の回転数に応じたヘッド１２のリトラクト切り換え制御が可能となる。
【００３７】
＜第１の実施形態の第２の変形例＞
また、本発明は以下のような形態にすることも可能である。図７を用いて第１の実施形態の第２の変形例を説明する。
図７において、スイッチＳＷ７とＳＷ８は通常動作状態でＯＮされ、ＳＷ９とＳＷ１０はＯＦＦになっている。磁気ディスク装置への電源供給が遮断されると、電源切替回路３０からの信号で、ＳＷ７がＯＦＦになる。このとき、コンデンサ２７から電流が、ＣＰＵ１９、Ｄ／Ａ変換器２１、ＶＣＭドライバ２３、回転数検出回路２８に供給され、ＣＰＵ１９によるＶＣＭ電流の制御及び、ＳＰＭ１５の回転数に応じたヘッド１２のリトラクト切り換え制御が可能となる。
【００３８】
すなわち、リトラクト制御１（２４ａ）が始まり、ＶＣＭ１６に発生する逆起電圧をＣＰＵ１９にフィードバックをかけながら、ヘッド１２の速度制御を実行して、ヘッド１２のリトラクトが行われるものである。時間の経過とともにＳＰＭ１５の回転数が低下して、４０００ｒｐｍでリトラクト制御２（２５）に切り替わる。このとき同時に回転数検出回路２８から電源切替回路３０に信号を送り、そこからさらに信号を送ってＳＷ９、ＳＷ１０をＯＮにする。
【００３９】
以上述べたように本実施形態によれば、ヘッドリトラクト制御に使われる電流がコンデンサ２７の電流だけで足りない場合の対処が可能となる。また、始めからＳＰＭ１５からの電流をヘッドリトラクト制御の回路群に供給するとＳＰＭ１５の回転数減少が早まることでリトラクト制御２（２５）の開始が早くなってしまうが、本実施形態ように、始めはコンデンサ２７からの電源供給のみでヘッドリトラクト制御し、ＳＰＭ１５の回転数が下がった段階でＳＰＭ１５からの電流もヘッドリトラクト制御の回路群に供給すれば、リトラクト制御２（２５）の開始を遅らせることが可能となりい、ヘッド１２の速度制御のみでヘッド１２をランプ１４に安全にリトラクトできる確率が高くなる。すなわち、ヘッド１２のリトラクト速度を上げずに安全にヘッド１２リトラクトが可能となる。
【００４０】
また、本実施形態において、磁気ディスク装置への電源供給が遮断された場場合、ＳＷ７をＯＦＦに、ＳＷ９とＳＷ１０をＯＮにすることで、コンデンサ２７とＳＰＭ１５に発生する逆起電力の両方を同時に供給することも可能である。
【００４１】
特に本実施形態は、ディスク１１の回転数が高い磁気ディスク装置、あるいは、ヘッド１２のディスク１１に対する浮上量がＳＰＭ１５の回転数の広い範囲で変化が少ない磁気ディスク装置に使用すると効果的で高い。
【００４２】
上述のように本発明の第１の実施形態によれば、ディスク１１の回転数に応じてヘッド１２のランプ１４へのリトラクト制御方法を変えることにより、ヘッド１２のディスク１１への吸着を起こさずに、且つ、不必要にヘッドリトラクト速度を上げることなく、確実にヘッド１２をランプ１４上にリトラクトさせることが可能となる。さらに、ＳＰＭ１５の回転数がある回転数まで下がるまでは、ヘッドリトラクトの速度を制御し、回転数が下がってからヘッドリトラクトの速度を上げることで、ディスク１１の回転数が高い段階からヘッドリトラクトの速度を上げずに済むため、ヘッドクラッシュが起こりにくくなる。
【００４３】
＜第２の実施形態＞
次に、図７乃至図１２を用いて、本発明の第２の実施形態を説明する。上述した第１の実施形態においては、電源遮断時用のリトラクト制御回路（２４ａ、２５）をＣＰＵ１９の内部に設けた例で説明したが、本実施形態はリトラクト制御回路（２４ａ、２５）をＶＣＭドライバ２３の内部を設けた例と、リトラクト制御回路（２４ａ、２５）をＣＰＵ１９及びＶＣＭドライバ２３とは別の回路として設けた例である。なお、本実施形態の動作は、基本的に上述の第１の実施形態と同様であり、ＣＰＵ１９に電流を流さないため、磁気ディスク装置全体の消費電力を抑制することが可能となる。
【００４４】
図１０は、本実施形態の電源遮断時のヘッドリトラクト制御におけるＶＣＭ１６等への電源供給を説明する図面である。
図１０において、スイッチＳＷ１２とＳＷ１３は磁気ディスク装置の通常動作状態でＯＮされ、スイッチＳＷ１４とＳＷ１５はＯＦＦされている。磁気ディスク装置への電源供給が遮断されると、電源切替回路３０からの信号で、ＳＷ１２がＯＦＦになる。このとき、コンデンサ２７から電流が、ＶＣＭドライバ２３、回転数検出回路２８に供給され、ＶＣＭドライバ２３によるＶＣＭ電流の制御及び、ＳＰＭ１５の回転数に応じたヘッド１２のリトラクト切り換え制御が可能となる。
【００４５】
リトラクト制御１（２４ａ）が開始し、ＶＣＭ１６の逆起電圧でフィードバックをかけながら、ヘッド１２の速度制御を実行してヘッド１２のランプ１４方向へのリトラクトが実行される。このとき、時間の経過とともにＳＰＭ１５の回転数が徐々に低下し、４０００ｒｐｍでリトラクト制御２（２５）に切り替わる。このとき同時に回転数検出回路２８から電源切替回路３０に信号が送られ、そこからさらにスイッチＳＷ１４とＳＷ１５に信号を送り遅れらをＯＮにする。
【００４６】
このようにすることで、ヘッド１２のリトラクトにコンデンサ２７の電流だけで足りない場合の対処が可能となる。また、始めからＳＰＭ１５からの電流をヘッドリトラクト制御に使用する回路群に供給するとＳＰＭ１５の回転数減少が早くなるため、リトラクト制御２（２５）の開始が早まるが、本実施形態のように、始めはコンデンサ２７からの電源供給のみでヘッドリトラクト制御を実行し、ＳＰＭ１５の回転数が下がったところでＳＰＭ１５からの電流もヘッドリトラクト制御に使用する回路群に供給することで、リトラクト２（２５）の開始を遅らせることが可能となり、速度制御のみでヘッド１２をランプ１４にリトラクトできる確率が高くなる。すなわち、ヘッド１２のリトラクト速度を上げずにヘッド１２のリトラクトが可能となる。
【００４７】
なお、本実施形態では、電源遮断時にスイッチＳＷ１２をＯＦＦに、スイッチＳＷ１４と１５をＯＮにすることで、コンデンサ２７とＳＰＭ１５に発生する逆起電力の両方を同時に供給することも可能である。さらには、磁気ディスク装置への電源供給が遮断された時に、スイッチＳＷ１２とＳＷ１３をＯＦＦにし、スイッチＳＷ１４とＳＷ１５をＯＮにすることで、ＳＰＭ１５に発生する逆起電力のみをヘッドリトラクト制御回路（２４ａ、２５）に供給し、ＳＰＭ１５の回転数が４０００ｒｐｍになったところで、スイッチＳＷ１３をＯＮにして、コンデンサ２７の電力をヘッドリトラクト制御（２４ａ、２５）に利用することも可能である。
【００４８】
次に、上述した第２の実施形態の変形例について図１１、図１２を用いて説明する。図１１、図１２の変形例は、それぞれ、コンデンサ２７のみ、ＳＰＭ１５の逆起電力のみをリトラクト制御の電力供給源として利用する例である。
【００４９】
＜第２の実施形態の第１の変形例＞
図１１では、スイッチＳＷ１６は磁気ディス装置の通常動作状態でＯＮになっている。磁気ディスク装置への電源供給が遮断されると、電源切替回路３０からの信号で、スイッチＳＷ１６がＯＦＦになる。このとき、コンデンサ２７から電流が、ＶＣＭドライバ２３、回転数検出回路２８に供給され、ＶＣＭドライバ２３によるＶＣＭ電流の制御及び、ＳＰＭ１５の回転数に応じたヘッド１２のリトラクト切り換え制御が可能となる。
【００５０】
＜第２の実施形態の第２の変形例＞
図１２では、スイッチＳＷ１７は磁気ディスク装置の通常動作状態でＯＮに、スイッチＳＷ１８とＳＷ１９はＯＦＦになっている。磁気ディスク装置への電源供給が遮断されると、電源切替回路３０からの信号で、スイッチＳＷ１７がＯＦＦに、スイッチＳＷ１８とＳＷ１９がそれぞれＯＮになる。このとき、ＳＰＭ１５の逆起電力が、ＶＣＭドライバ２３、回転数検出回路２８に供給され、ＶＣＭドライバ２３によるＶＣＭ電流の制御及び、ＳＰＭ１５の回転数に応じたヘッド１２のリトラクト切り換え制御が可能となる。
【００５１】
以上、上述した構成にすることで、ディスク装置のヘッドのリトラクト時にヘッド速度を不必要に上げず、かつ確実にリトラクトできるようなヘッドリトラクト機構を備えたディスク装置及びディスク装置のヘッドリトラクト方法を提供することが可能となる。
【００５２】
なお、本発明は上述した磁気ディスク装置に限定されるものではなく、ロータリーアクチュエータを用いた他のディスク装置、例えば、光磁気ディスク装置、オプティカルディスク装置にも適用可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係るヘッドのロード・アンロード方式を適用する磁気ディスク装置の狭体内の概略構造を示す平面図。
【図２】ヘッド１２のロード・アンロード方式を説明するための図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るヘッドリトラクト動作を実現する磁気ディスク装置のブロック構成図。
【図４】本実施形態に係るＳＰＭの回転数とヘッド浮上量の関係を示すグラフ。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るヘッドリトラクト動作の切替制御を説明するブロック構成図。
【図６】本発明の第１の実施形態の第１の変形例に係るヘッドリトラクト動作の切替制御を説明するブロック構成図。
【図７】本発明の第１の実施形態の第２の変形例に係るヘッドリトラクト動作の切替制御を説明するブロック構成図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係るヘッドリトラクト動作を実現する磁気ディスク装置のブロック構成図。
【図９】本発明の第２の実施形態の変形例に係るヘッドリトラクト動作を実現する磁気ディスク装置のブロック構成図。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るヘッドリトラクト動作の切替制御を説明するブロック構成図。
【図１１】本発明の第２の実施形態の第１の変形例に係るヘッドリトラクト動作の切替制御を説明するブロック構成図。
【図１２】本発明の第２の実施形態の第２の変形例に係るヘッドリトラクト動作の切替制御を説明するブロック構成図。
【符号の説明】
【００５４】
１１……ディスク媒体
１２……ヘッド
１３……アクチュエータ
１４……ランプ
１５……スピンドルモーター（ＳＰＭ）
１６……ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）
１７……ヘッドアンプ回路
１８……リード／ライト回路
１９……ＣＰＵ
２０……シリアルインターフェース回路
２１……Ｄ／Ａ変換器
２２……ドライバ回路
２２ａ……ＶＣＭドライバ主回路
２３……ＶＣＭドライバ
２４……ＳＰＭドライバ
２４ａ……電源遮断磁用リトラクト制御回路１
２５……電源遮断磁用リトラクト制御回路２
２６……ヘッド制御回路
２７……コンデンサ
２８……回転数検出回路
２９……電源遮断検出回路
３０……電源切替回路
３１……整流回路
３２……電源安定化回路
３３……逆起検出回路
３４……リトラクト制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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