(57)【要約】 【課題】  飲食後の皿をテーブル上に積み上げることなく収納運搬でき、かつ食した皿の枚数やその他皿に関する情報が何時でも引き出し可能な皿収納ワゴンを提供すること。【解決手段】  皿収納ワゴンの皿投入口４の近傍に寿司皿３の通過を検知するセンサーを設けると共に、このセンサーで読み取った寿司皿３の通過枚数を記憶する制御装置ＣＭが設けられ、使用済みの寿司皿３は皿収納ワゴン内の回収ボックスに収めることができるようになっているので、店員は積み重ねた寿司皿３をもってうろつく必要がなく、しかも寿司皿３を皿収納ワゴン内に収納するときにセンサーにより皿情報を制御装置ＣＭに記憶させておくので、制御装置ＣＭより何時でも皿に関する情報を引き出すことができる。【選択図】  図２
2005278793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方部に形成した皿投入口より投入した皿を下方に設けた皿回収庫に収納する皿回収ワゴンであって、前記皿投入口近傍には、皿を投入する毎に皿に付された皿情報を検知する読取手段が設けられているとともに、該読取手段で読取った皿情報を記憶する制御装置が備えられていることを特徴とする皿回収ワゴン。
【請求項２】
前記皿情報は、皿投入口を通過する皿、皿の種類、皿に載置されていた内容物の少なくとも何れか一つを検知できる情報である請求項１に記載の皿回収ワゴン。
【請求項３】
前記皿情報はＩＣタグに書き込まれ、読取手段は複数の皿の皿情報を一括して読取る請求項１または２に記載の皿回収ワゴン。
【請求項４】
前記皿回収ワゴンは本体外部に表示装置を備え、前記制御装置は記憶した皿情報より少なくとも皿の総枚数または皿の総枚数に基づき算出される精算額の何れか若しくは双方を前記表示装置に表示させる請求項２または３に記載の皿回収ワゴン。
【請求項５】
前記皿回収ワゴンは本体外部に印字装置を備え、前記制御装置は記憶した皿情報より少なくとも皿の総枚数または皿の総枚数に基づき算出される精算額の何れか若しくは双方を前記印字装置よりプリンアウトさせる請求項２ないし４のいずれかに記載の皿回収ワゴン。
【請求項６】
前記制御装置は、その記憶した皿情報を通信手段を介してモバイル端末またはレジカウンタに設けた端末機に送信する手段を有している請求項１ないし５のいずれかに記載の皿回収ワゴン。
【請求項７】
前記制御装置は、その記憶した皿情報を通信手段を介してホストサーバに送信する手段を有している請求項１ないし６のいずれかに記載の皿回収ワゴン。
【請求項８】
前記皿投入口の皿収納庫に至る経路の途中に皿振り分け手段が設けられている請求項１ないし７のいずれかに記載の皿回収ワゴン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、上方部に形成した皿投入口より投入した皿を下方に設けた皿回収庫に収納する皿回収ワゴンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば寿司等に飲食物を盛りつけた皿を載置して搬送する循環搬送型飲食カウンタにおいて、飲食客が食した後は、カウンタテーブルの上に皿が積層され、飲食料金の精算は積み上げられた皿の枚数と寿司の値段に応じて使い分けられた皿の種類を店員が見ながら計算するようにしていた。しかしながらこの方法は目で確認しながらの計算であるので、種類の違う皿が上下に散在したりすると計算間違えを起こすことがあった。そこで近年では、皿に皿情報を取り込んだバーコードやＩＣタグを付し、カウンタテーブルの上に積層された皿に付されたバーコード等を店員が携帯する可搬式の読取端末で読取り、飲食料金を計算する方法が取られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１２０４４５号公報（段落００１５−００２８、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の飲食料金の精算は読取端末による読取であるので、正確に計算することができ便利である反面、読取ったあとの飲食済みの容器は次のお客に備えて直ちに厨房側に下げなければならず、飲食済みの容器を持ったままうろうろすると、人とぶつかったりして皿をひっくり返す恐れがあった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、飲食後の皿をテーブル上に積み上げることなく収納運搬でき、かつ食した皿の枚数やその他皿に関する情報が何時でも引き出し可能な皿回収ワゴンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を解決するために、本発明の請求項１に記載の皿回収ワゴンは、上方部に形成した皿投入口より投入した皿を下方に設けた皿回収庫に収納する皿回収ワゴンであって、前記皿投入口近傍には、皿を投入する毎に皿に付された皿情報を検知する読取手段が設けられているとともに、該読取手段で読取った皿情報を記憶する制御装置が備えられていることを特徴としている。
この特徴によれば、皿を皿回収ワゴン内に収めることができるので、店員は積み重ねた皿をもってうろつく必要がなく、しかも皿をワゴン内に収納するときに読取手段により皿情報を制御装置に記憶させておくので、制御装置より何時でも皿に関する情報を引き出すことができる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の皿回収ワゴンは、請求項１に記載の皿回収ワゴンであって、前記皿情報は、皿投入口を通過する皿、皿の種類、皿に載置されていた内容物の少なくとも何れか一つを検知できる情報であることを特徴としている。
この特徴によれば、投入口を通過する皿、皿の種類、皿に載置されていた内容物を検知することで、客の支払額の精算のみならず、例えば仕入れ等に関する営業上必要な各種の情報が得られる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の皿回収ワゴンは、請求項１または２に記載の皿回収ワゴンであって、前記皿情報はＩＣタグに書き込まれ、読取手段は複数の皿の皿情報を一括して読取ることを特徴としている。
この特徴によれば、皿利用者毎に一括して投入できるので、利用者毎の皿情報分析が可能である。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の皿回収ワゴンは、請求項２または３に記載の皿回収ワゴンであって、前記皿回収ワゴンは本体外部に表示装置を備え、前記制御装置は記憶した皿情報より少なくとも皿の総枚数または皿の総枚数に基づき算出される精算額の何れか若しくは双方を前記表示装置に表示させることを特徴としている。
この特徴によれば、飲食者は食した皿の枚数や或いは精算額をテーブルにある表示装置で確認できるので、予算に合わせた飲食が可能である。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の皿回収ワゴンは、請求項２ないし４のいずれかに記載の皿回収ワゴンであって、前記皿回収ワゴンは本体外部に印字装置を備え、前記制御装置は記憶した皿情報より少なくとも皿の総枚数または皿の総枚数に基づき算出される精算額の何れか若しくは双方を前記印字装置よりプリンアウトさせることを特徴としている。
この特徴によれば、皿の総枚数や精算額がプリントアウトして確認できるので、精算に手間取ることがない。
【００１１】
本発明の請求項６に記載の皿回収ワゴンは、請求項１ないし５のいずれかに記載の皿回収ワゴンであって、前記制御装置は、その記憶した皿情報を通信手段を介してモバイル端末またはレジカウンタに設けた端末機に送信する手段を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、店員がモバイル端末またはレジカウンタに設けた端末機に皿情報を送信することで、飲食客に手を煩わせることなく、店側の人間だけで精算等の作業をスピーディに行うことができる。
【００１２】
本発明の請求項７に記載の皿回収ワゴンは、請求項１ないし６のいずれかに記載の皿回収ワゴンであって、前記制御装置は、その記憶した皿情報を通信手段を介してホストサーバに送信する手段を有していることを特徴としている。
この特徴によれば、ホストサーバに皿情報を蓄積保存することで、営業上の各種の統計を取ることができる。
【００１３】
本発明の請求項８に記載の皿回収ワゴンは、請求項１ないし７のいずれかに記載の皿回収ワゴンであって、前記皿投入口の皿収納庫に至る経路の途中に皿振り分け手段が設けられていることを特徴としている。
この特徴によれば、皿投入口より投入された皿は途中皿振り分け手段により振り分けられるので、皿収納庫内に片寄ることなく平均化して収めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施例を以下に説明する。
【実施例】
【００１５】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は本発明の実施例に係り、使用済み食器皿の回収を行なう皿回収ワゴンがそばに付設された飲食物搬送装置の斜視図、図２は皿回収ワゴンの全体斜視図、図３は使用済み皿情報を基にした表示、印字及び精算システム図、図４は皿回収ワゴンの内部に設けられた皿振り分け装置の概念図である。
【００１６】
図1に符号１で示される飲食物循環搬送装置（以下飲食物搬送装置と称する）は、例えば厨房内で寿司職人によって各種の寿司１２を盛付けた寿司皿３を載せて店内を循環搬送して飲食客に順次提供されるようになっている。
【００１７】
店内では、各種寿司１２を盛付けた寿司皿３を循環搬送する飲食物搬送装置１の搬送路に沿って複数の飲食客が着席ができるテーブルＴが配設されており、これらのテーブルＴには各飲食客が使用した寿司皿３が順次積み重ねて載置され、飲食客の精算時にこれらの使用済み寿司皿３は店員によって回収され、回収された寿司皿３は後述する本発明の皿回収ワゴン１０の内部に収納されるようになっている。
【００１８】
最初に飲食後の寿司皿を収納運搬する機能を備えた皿回収ワゴン１０に付き図１、図２を参照して説明する。
【００１９】
この皿回収ワゴン１０は、飲食後の寿司皿を収納運搬する機能を有すると共に、飲食客が食した寿司皿の枚数やその他皿に関する情報が何時でも引き出し可能なシステム機能を備えている。
【００２０】
すなわち、この皿回収ワゴン１０は、店員によって回収された寿司皿３を収納する皿収納庫としての回収ボックスを備えると共に、その上面には回収ボックス内に投入された寿司皿の皿情報を記憶する制御装置ＣＭや、この制御装置ＣＭで算出された精算額を表示する表示装置Ｄ及び精算額を精算シートＲにプリンアウトする印字装置ＰＲが載置されている。
【００２１】
この皿回収ワゴン１０は、密閉された筐体で構成されるボックス本体６の天板５の一部に寿司皿３を投入する皿投入口４が設けられており、この皿投入口４は開閉可能な図示しないシャッター等で密閉されている。
【００２２】
ボックス本体６は、底部に４つのキャスタＣ１，Ｃ２（２つのみ図示）が設けられて店内を自由に移動可能に構成されており、その内部には皿収納庫となる上部が開口する回収ボックス（図示せず）が収容されると共にこの回収ボックスは、ボックス本体６の側面に設けた開閉扉１３を介して出し入れできるように構成されている。
【００２３】
皿投入口４の下方には、天板５の開口部に上端開口端縁が内側に傾斜した円錐面を有する皿投入経路となる図示しない案内筒体４ａが支持されており、この案内筒体４ａの下方には投入される寿司皿３をその直下に配置される回収ボックス内に投下して回収される。
【００２４】
次に、皿回収ワゴンのシステム構成に付き図２、３を参照して説明する。
【００２５】
皿回収ワゴン１０の皿投入口４の近傍内周には、飲食客が使用した寿司皿３を投入した際に通過を非接触で検知する読取手段としてのセンサーＨが設けられており、皿回収ワゴン１０の天板５の上面には、センサーＨで検出した寿司皿３の通過枚数をカウントしてこれを記憶する制御装置ＣＭと、通過した寿司皿３の総枚数（例えば１４枚）及びこれら寿司皿３の総枚数に基づき制御装置ＣＭで算出された精算額（例えば４，２００円）を表示する表示装置Ｄと、寿司皿３の総枚数または寿司皿３の総枚数に基づき制御装置ＣＭで算出された精算額を精算シートＲにプリンアウトする印字装置ＰＲとが一体化されたユニットとして設けられており、これらユニットは回動位置決め可能なターンテーブル８上に載置されている。
【００２６】
寿司皿３の底部には、ＩＣタグＭが埋め込まれており、このＩＣタグＭは、周知のＲＦＩＤ（無線自動識別）タグであって、主に半導体からなるシリコンチップで構成される記憶部と、図示しない通信部及びアンテナ・コイルから構成されており、記憶部はリード・ライトが可能な構成となっており、この場合のセンサーＨとしてはタグリーダーが用いられる。寿司皿３の投入はセンサーＨが検出可能であれば複数の寿司皿をまとめて投入することもできるが，通常は一枚ずつ投入して検出ミスがないようにすることが好ましい。
【００２７】
このＩＣタグＭの記憶部には、皿情報として寿司皿３の種類を識別した皿種別情報や、寿司皿３に盛付けられる寿司のネタ（例えば、マグロ、タコ、穴子等）の種類情報などなどの少なくともひとつが書き込まれている。尚、単に寿司皿３の枚数と寿司皿３の種類を通過時に検出する際は、ＩＣタグを用いずに、センサーで、例えば、寿司皿３が色別で区別されているのであれば、色彩のみを検出して皿の種別を判別するようにしてもよいし、単に寿司皿の通過を検知して皿の枚数だけカウントできるようにしたものであってもよい。
【００２８】
また、表示装置Ｄに表示する表示内容は、制御装置ＣＭの記憶部に記憶された皿回収ワゴン１０の皿投入口４を通過した寿司皿３の総枚数や、制御装置ＣＭで加工した情報としての寿司皿３の総枚数から算出される精算額あるいは食したネタ種別の数量情報の何れか一つ若しくはそれらの組合せ情報としてとして表示することができるようになっている。  また、印字装置ＰＲも同様に、表示装置Ｄで表示した同じ内容のものを精算シートＲにプリンアウトすることができるようになっている。
【００２９】
更に、制御装置ＣＭには、送信する手段として送信・受信装置７を有しており、この送信・受信装置７を介して記憶した皿情報を店員などが携帯するモバイル端末１７またはレジカウンタ２５に設けた端末機に送信することができるようになっており、店員がモバイル端末１７またはレジカウンタ２５に設けた端末機に皿情報を送信することで、飲食客に手を煩わせることなく、店側の人間だけで精算等の操作ができる。
【００３０】
また、制御装置ＣＭは、その記憶した皿情報を送信・受信装置７を介してホストサーバ１５に送信することもできるようになっており、飲食店の営業上の各種統計を取ることができ、時期別の営業利益は勿論、時期別売上予測やネタの種別毎の仕入れ時期の予測を得ることができる。
【００３１】
次に、皿回収ワゴンのシステム機能に付き以下説明する。
【００３２】
図１に示すように、テーブルＴに着席した飲食客が飲食物搬送装置１によって循環搬送される各種寿司を載せた寿司皿３をテーブルＴ上に取り寄せ、飲食が済んだ寿司皿３は店員によって皿回収ワゴン１０の皿投入口４から回収ボックス内に投入される。
【００３３】
尚、寿司皿３の投入に際し、利用客単位にセンサーＨで皿情報を読取ることができれば、飲食が済んだ複数の寿司皿３を飲食客毎に一括してトレーに収容して皿投入口４から投入することも可能である。皿投入口４から回収ボックス内に投入された寿司皿３は、回収ボックス内に収容され、回収ボックスが満杯になると開閉扉１３を開けて空の回収ボックスと交換される。
【００３４】
皿投入口４から投下される寿司皿３は、センサーＨを通過する際にその枚数や寿司皿情報として寿司皿そのものまたはＩＣタグＭに記憶された内容が検出されるが、この検出された寿司皿情報は、制御装置ＣＭに取り込まれてその記憶部に記憶されており、制御装置ＣＭの精算ボタンを押すことで、使用済み寿司皿の総枚数１４枚、価格４，２００円などが表示装置Ｄに表示され、同時に印字装置ＰＲからも精算額を印字した精算シートＲがプリンアウトされる。
【００３５】
また、制御装置ＣＭに記憶されたデータは、送信・受信装置７を介してモバイル端末１７またはレジカウンタ２５に設けた端末機に送信され、飲食客が持参した精算シートＲに基づいてレジカウンタ２５の受信されたデータの内容と照合し精算が完了する。また、皿回収ワゴン１０が印字装置を装備してなくても、印字装置を備えたモバイル端末１７に飲食客の皿情報を送信することで、そのモバイル端末１７を携帯する店員が皿情報を受信して、飲食客に精算シートＲを提示することもできる。
【００３６】
更に、ホストサーバ１５に送信されたデータは、記憶部に保存されると共に時期別営業利益は勿論、時期別売上やネタの種別の売上データとして加工されて飲食店の営業上の各種統計を取ることができる。
【００３７】
このように、本発明の皿回収ワゴンによれば、皿投入口４の近傍に寿司皿３の通過を検知するセンサーＨを設けると共に、このセンサーＨで読取った寿司皿３の通過枚数を記憶する制御装置ＣＭが設けられ、使用済みの寿司皿３は皿回収ワゴン１０内の回収ボックスに収めることができるようになっているので、店員は積み重ねた寿司皿３をもってうろつく必要がなく、しかも寿司皿３を皿回収ワゴン１０内に収納するときにセンサーＨにより皿情報を制御装置ＣＭに記憶させておくので、制御装置ＣＭより何時でも皿に関する情報を引き出すことができる。
【００３８】
また、ＩＣタグＭの記憶部には、寿司皿３の種類を識別した皿種別情報や、寿司皿３に盛付けられた寿司のネタ情報及び価格情報などが書き込まれているので、センサーＨを通過する寿司皿３の数量、寿司皿３の種類や、寿司皿３に載置されていた内容物を検知することで、飲食客の支払額の精算のみならず、例えば仕入れ等に関する営業上必要な各種のデータを得ることができる。
【００３９】
更に、センサーＨが複数の寿司皿３の皿情報を一括して読取ることができるようにすることで、飲食客毎に複数の寿司皿３を、例えば図示しないトレーに収容して一括して投入して皿情報を検出することも可能である。
【００４０】
そして、皿回収ワゴン１０の表示装置Ｄは、制御装置ＣＭに記憶した寿司皿３の総枚数、または寿司皿３の総枚数に基づき算出される精算額の何れか若しくは双方が表示されるので、飲食者は食した皿の枚数や或いは精算額をテーブルＴにある表示装置Ｄで確認することができ、予算に合わせた飲食が可能となる。
【００４１】
そしてまた、印字装置ＰＲは、制御装置ＣＭに記憶した寿司皿３の総枚数または皿の総枚数に基づき算出される精算額の何れか若しくは双方がプリンアウトされるので、使用済み寿司皿３の総枚数や精算額がプリントアウトした精算シートＲにより確認できるので、精算に手間取ることがない。
【００４２】
次に、皿投入口４より投入された複数の寿司皿３を回収ボックス内で均一に積み重ねるための皿振り分け装置に付き図４を参照して説明する。
【００４３】
皿振り分け装置１８は、案内筒体４ａの直下に配置されており、皿回収ワゴン１０の天板５に設けられた２つの操作部の手動操作により皿投入口４から投入される複数の寿司皿３を振り分けるように構成されている。
【００４４】
この皿振り分け装置１８は、上端開口内に案内筒体４ａの下端を挿入した所定長さの回転円筒体２０が天板５の下面にフランジＦ１を介して回転自在に吊下げられ、この回転円筒体２０の上方には大径のプーリ２６が一体的に設けられると共に、その下方外周には第２フランジＦ２が一対のガイドピンＰを介して所定範囲で上下移動可能に挿嵌支持されている。
【００４５】
天板５上面の皿投入口４近傍には、手動操作部となる回転ハンドル２４が天板５に回転自在に支持された支持軸２７の上端に取着され、天板５を挿通した支持軸２７の下端に取着された小径のプーリ２８と回転円筒体２０の大径プーリ２６にはベルトＢが巻きつけられている。
【００４６】
一方、上下動フランジ体Ｆ２の下面に設けたブラケット２９にはリンク３４の一端が枢支され、このリンク３４の他端には、断面半円弧状に形成されたシュート３２の後端アーム３２ａが連結され、この後端アーム３２ａは、回転円筒体２０の下端から水平に張出したブラケット２２に設けた支持軸３５を介して揺動自在に支持されている。
【００４７】
そして、上下動フランジＦ２は、回転円筒体２０の両側面に設けたガイドピンＰにより長孔ＨＬの範囲で上下方向に移動可能に保持されており、天板５上面の皿投入口４近傍に設けた手動操作部となる昇降ハンドル２５の操作で上下移動できるように構成されている。
【００４８】
すなわち、昇降ハンドル２５は、その軸部４０が天板５に装着された有底のスリーブ３８に上下方向摺動可能に支持されており、軸部４０の外周に突設した係止ピン３６の端部がスリーブ３８内周に形成された縦溝３８ａに摺動可能に係合している。
【００４９】
軸部４０下端に接続された連結軸４２の段付き小径部にはバネＳＰが外装されており、このバネＳＰにより係止ピン３６の端部を縦溝３８ａの下端に係止した軸部４０を下方に付勢しており、連結軸４２下端のシフター３０を下方位置に保持している。
【００５０】
バネＳＰにより低位置に保持されるシフター３０は、回転円筒体２０側に前後に貫通する係止溝３０ａが形成されており、この係止溝３０ａに挿通可能に係合する上下動フランジ体Ｆ２を下方位置に保持している。
【００５１】
この下方位置に保持される上下動フランジ体Ｆ２により、シュート３２が下方に向く所定の傾斜角度に保持されるが、昇降ハンドル２５をバネＳＰに抗して上方に移動することによってシュート３２は徐々に下方に向いていく。
【００５２】
係止ピン３６の端部が縦溝３８ａの開放された上端から引き抜かれた状態ではシュート３２はほぼ垂直状態となり、ここで軸部４０を回転させることで係止ピン３６がスリーブ３８上面に係止し、バネＳＰの付勢力でシュート３２の垂直状態が保持される。
【００５３】
上記のように構成された皿振り分け装置１８を使用する際は、飲食が済んだ複数の寿司皿３を一括して収容したトレーが皿投入口４から店員によって投入されると、投入された寿司皿３の個々の皿情報がセンサーＨによって読取られ、回転円筒体２０内を通して傾斜状態にあるシュート３２に当接し横方向に向きを変えて回収ボックス１６内に落下する。
【００５４】
ここで、回転ハンドル２４を所定量させると、回転円筒体２０がプーリ２８、２６の比率で回転し、この回転ハンドル２４を適当な角度位置で停止させつつ順次投入された寿司皿３は振分けられて回収ボックス１６内に収容される。
【００５５】
次に、投入寿司皿３を皿投入口４の直下に落下させる場合は、昇降ハンドル２５をバネＳＰの付勢力に抗して上昇させて係止ピン３６を縦溝３８ａから抜出し、スリーブ３８の上面に係止させることでシュート３２が垂直状態に保持される。
【００５６】
このように、皿投入口４より投入された複数の寿司皿３は途中皿振り分け装置１８によって振り分けられるので、回収ボックス１６内に片寄ることなく平均化して収めることができる。
【００５７】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例に係り、使用済み食器皿の回収を行なう皿回収ワゴンがそばに付設された飲食物搬送装置の斜視図である。
【図２】皿回収ワゴンの全体斜視図である。
【図３】使用済み皿情報を基にした表示、印字及び精算システム図である。
【図４】皿回収ワゴンの内部に設けられた皿振り分け装置の概念図である。
【符号の説明】
【００５９】
１                        飲食物搬送装置
３                        寿司皿
４                        皿投入口
４ａ                      案内筒体
５                        天板
６                        ボックス本体
７                        送信・受信装置（モバイル端末）
８                        ターンテーブル
１０                      皿回収ワゴン
１２                      寿司
１３                      開閉扉
１５                      ホストサーバ
１６                      回収ボックス（皿収納庫）
１７                      モバイル端末
１８                      皿振り分け装置（皿振り分け手段）
２０                      回転円筒体
２２                      ブラケット
２４                      回転ハンドル
２５                      昇降ハンドル
２６                      プーリ
２７                      支持軸
２８                      プーリ
２９                      ブラケット
３０                      シフター
３０ａ                    係止溝
３２                      シュート
３２ａ                    後端アーム
３４                      リンク
３５                      支持軸
３６                      係止ピン
３８                      スリーブ
３８ａ                    縦溝
４０                      軸部
４２                      連結軸
Ｂ                        ベルト
Ｃ１，Ｃ２                キャスタ
ＣＭ                      制御装置
Ｄ                        表示装置
Ｆ１                      フランジ
Ｆ２                      上下動フランジ体
Ｈ                        センサー（読取手段）
ＨＬ                      長孔
Ｍ                        ＩＣタグ
Ｐ                        ガイドピン
ＰＲ                      印字装置
Ｒ                        精算シート
ＳＰ                      バネ
Ｔ                        テーブル
【図１】
2005278793.tif 000003
【図２】
2005278793.tif 000004
【図３】
2005278793.tif 000005
【図４】
2005278793.tif 000006