(57)【要約】【課題】シフト用の電動モータやセレクト用の電動モータの出力軸が回転不能になった場合にも、インナレバーをシフト動作或はセレクト動作させて変速ギヤを所定状態に切換え得るようにする。【解決手段】シフトユニット２は、車両の通常の走行時には、電動モータ１１により回転駆動されるボールねじ軸により進退動されると共に、緊急時には空気圧により進退動されるようにしたプッシュロッド９と、緊急時には空気圧により電動モータ１１を離脱させるようにした電動モータ離脱機構とを備え、  セレクトユニット３は、車両の通常の走行時には、電動モータ２８により回転駆動されるボールねじ軸により進退動されると共に、緊急時には空気圧により前進し得るようにしたプッシュロッド２６と、緊急時には空気圧により電動モータ２８を離脱させるようにした電動モータ離脱機構とを備える。【選択図】図１
2005024065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトユニットにより回動し得るようにした軸体に嵌合されて、セレクトユニットにより軸体の軸線方向へ摺動し得るようにしたインナレバーと、該インナレバーの回動により軸線方向へ移動して変速ギヤを切換えるようにした複数のフォークシャフトとを備えた変速装置であって、
前記シフトユニットは、
ハウジング端部に装着されたシフト用の電動モータにより回転駆動されると共に前記電動モータの出力軸に対し脱着可能に連結されて前記ハウジング内に配置されたボールねじ軸と、
ピストン部が前記ハウジング内に収納されると共に、通常の走行時には、前記ボールねじ軸の回転により進退動されて前記軸体を回動させ、且つ緊急時には前記ピストン部に作用する空気圧により進退動されて前記軸体を回動させるようにしたプッシュロッドと、
緊急時には空気圧により前記シフト用の電動モータをボールねじ軸の回転に支障なきよう離脱させるようにした電動モータ離脱機構とを備えた
ことを特徴とする変速装置。
【請求項２】
シフトユニットにより回動し得るようにした軸体に嵌合されて、セレクトユニットにより軸体の軸線方向へ摺動し得るようにしたインナレバーと、該インナレバーの回動により軸線方向へ移動して変速ギヤを切換えるようにした複数のフォークシャフトとを備えた変速装置であって、
前記セレクトユニットは、
ハウジング端部に装着されたセレクト用の電動モータにより回転駆動されると共に前記電動モータの出力軸に対し脱着可能に連結されて前記ハウジング内に配置されたボールねじ軸と、
ピストン部が前記ハウジング内に収納されると共に、通常の走行時には、前記ボールねじ軸の回転により進退動されてリンク機構を介し前記インナレバーを軸体の軸線方向へ摺動させると共に、緊急時には前記ピストン部に作用する空気圧により移動して前記リンク機構を介し前記インナレバーを軸体の軸線方向へ摺動させるようにしたプッシュロッドと、 
緊急時には空気圧により前記セレクト用の電動モータをボールねじ軸の回転に支障なきよう離脱させるようにした電動モータ離脱機構とを備えた
ことを特徴とする変速装置。
【請求項３】
シフトユニットにより回動し得るようにした軸体に嵌合されて、セレクトユニットにより軸体の軸線方向へ摺動し得るようにしたインナレバーと、該インナレバーの回動により軸線方向へ移動して変速ギヤを切換えるようにした複数のフォークシャフトとを備えた変速装置であって、
前記シフトユニットは、
ハウジング端部に装着されたシフト用の電動モータにより回転駆動されると共に前記電動モータの出力軸に対し脱着可能に連結されて前記ハウジング内に配置されたボールねじ軸と、
ピストン部が前記ハウジング内に収納されると共に、通常の走行時には、前記ボールねじ軸の回転により進退動されて前記軸体を回動させ、且つ緊急時には前記ピストン部に作用する空気圧により進退動されて前記軸体を回動させるようにしたプッシュロッドと、
緊急時には空気圧により前記シフト用の電動モータをボールねじ軸の回転に支障なきよう離脱させるようにした電動モータ離脱機構とを備え、
前記セレクトユニットは、
ハウジング端部に装着されたセレクト用の電動モータにより回転駆動されると共に前記電動モータの出力軸に対し脱着可能に連結されて前記ハウジング内に配置されたボールねじ軸と、
ピストン部が前記ハウジング内に収納されると共に、通常の走行時には、前記ボールねじ軸の回転により進退動されてリンク機構を介し前記インナレバーを軸体の軸線方向へ摺動させると共に、緊急時には前記ピストン部に作用する空気圧により移動して前記リンク機構を介し前記インナレバーを軸体の軸線方向へ摺動させるようにしたプッシュロッドと、
緊急時には空気圧により前記セレクト用の電動モータをボールねじ軸の回転に支障なきよう離脱させるようにした電動モータ離脱機構とを備えた
ことを特徴とする変速装置。
【請求項４】
セレクトユニットのプッシュロッドは、緊急時に空気圧により移動した場合には、前記インナレバーを、変速ギヤを後退或は前進１速に切換えるためのフォークシャフトを作動させる位置に移動させるよう構成した請求項２又は３記載の変速装置。
【請求項５】
リンク機構は、
平面視で略Ｌ形状に形成されて、Ｌ形状をなす一方の部材の端部にセレクトユニットのプッシュロッドの先端が枢支され、且つ平面に対し回動し得るようにしたアシストレバーと、
該アシストレバーのＬ形状をなす他方の部材の端部に一端が枢支されて、変速装置の幅方向中心側へ延在するジョイントロッドと、
該ジョイントロッドの先端に枢支されて、変速装置の略前後方向へ延在し且つ回転可能なセレクト用縦ピンに固着されたセレクトリンクと、
前記セレクト用縦ピンに固着されて前記セレクトリンクとは反対側へ延在し、且つ下方へ突出するよう設けたセレクト用突起が前記インナレバーの外周に形成した凹溝に嵌入するようにしたセレクトレバーとを設けた
請求項１、２、３又は４記載の変速装置。
【請求項６】
電動モータ離脱機構は、
ハウジングに設けた第一の中空孔に空気圧により軸線方向へ摺動し得るよう嵌合され且つ内部にアシストばねが収納されたプッシュカラーと、
一端側が前記アシストばねにより付勢されるよう前記プッシュカラー内に嵌合され且つ他端が電動モータのモータフランジに接続された、軸線方向中途部にロック凹部が形成された第一のガイドピンと、
電動モータを前記ハウジングの端部に取付けた状態では、前記第一の中空孔に交叉する方向へ向くと共に前記第一の中空孔に連通するよう前記ハウジングに設けた第二の中空孔及び前記第一のガイドピンのロック凹部に嵌合するようにしたロックボールと、
該ロックボールを前記第一のガイドピン側に付勢するよう、第二の中空孔に収納されたロックばねを備えた
請求項１、２、３、４又は５記載の変速装置。
【請求項７】
ハウジングの電動モータを取付けた側の端部には、電動モータがハウジングから離脱した際に脱落しないよう、第一のガイドピンと平行にモータフランジを挿通するよう、第二のガイドピンを設けた
請求項６記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナレバーのシフト位置を切換える電動モータやセレクト位置を切換える電動モータが故障した緊急の場合に、空気圧を用いてインナレバーのシフト位置やセレクト位置を切り換え得るようにした緊急時操作機構が設けられた変速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速装置の変速ギヤを前進１速〜最速、或は後退１速に切換える場合には、操作レバーを操作してコントローラからシフトユニットやセレクトユニットの電動モータに駆動指令を与え、電動モータを駆動することによりボールねじ軸を駆動し、インナレバーをシフト動作或はセレクト動作させて変速ギヤを切換えるようにした変速装置がある。
【０００３】
斯かる変速装置の従来の一例は、図１４〜図２４に示されている。なお、図１４〜図２４において、同一の部分には同一の符号が付してある。図１４中、１は上部にカバー１ａを有する変速装置のケーシング、２はケーシング１の一側部にケーシング１と平行に装着されたシフトユニット、３はケーシング１の他側部にケーシング１と平行に装着されたセレクトユニット、４はコントローラである。
【０００４】
シフトユニット２の詳細は図１５〜図１７に示されている。すなわち、円筒状のハウジング５内は、軸線方向中途部を一体形成した仕切り部６により仕切られて軸線方向へ並んだ中空部７，８が形成されており、一方の中空部７内には、大径部９ａと、大径部９ａに一体的に接続された小径部９ｂとを有し、小径部９ｂ先端がハウジング５における軸線方向の一端側へカバー１０を貫通して突出したプッシュロッド９が、軸線方向へ摺動し得るよう嵌入されている。
【０００５】
ハウジング５のプッシュロッド９突出側とは反対側である他端側には、電動モータ１１がモータフランジ１１ａを介し装着され、電動モータ１１の出力軸１１ｂは、中空部８内へ突出している。
【０００６】
プッシュロッド９における大径部９ａに小径部９ｂ側とは反対側が開口するよう形成した中空孔１２内には、ナット１３が嵌合、固定されていると共に、ハウジング５の中空部８内には、軸受１４が内嵌されており、軸受１４に回転可能に嵌合されたボールねじ軸１５は、仕切り部６を貫通してナット１３側へ突出し、ナット１３に螺合されたうえ、プッシュロッド９における小径部９ｂ内に中空孔１２と連通するよう形成された中空孔１６内に突出している。又、ボールねじ軸１５の雄ねじ部とナット１３の雌ねじ部との間には、ボール１７が転動可能に介在しており、ボールねじ軸１５はナット１３に対して小さな抵抗で回転し得るようになっている。
【０００７】
ボールねじ軸１５の軸受１４側端部には、径方向へ向けて矩形状の溝１８が形成され、溝１８には、電動モータ１１における出力軸１１ｂ先端の偏平部１１ｂ’が嵌入されるようになっている。図１５中、１９はボールねじ軸１５抜け止め用のナット、２０，２１はシール、８８は軸受１４の固定用止め輪である。
【０００８】
セレクトユニット３はシフトユニット２と同様の構成を備え、その詳細は図１８〜図２０に示されている。すなわち、円筒状のハウジング２２内は、軸線方向中途部を一体形成した仕切り部２３により仕切られて軸線方向へ並んだ中空部２４，２５が形成されており、一方の中空部２４内には、大径部２６ａと、大径部２６ａに一体的に接続された小径部２６ｂとを有し、小径部２６ｂ先端がハウジング２２における軸線方向の一端側へカバー２７を貫通して突出したプッシュロッド２６が、軸線方向へ摺動し得るよう嵌入されている。
【０００９】
ハウジング２２のプッシュロッド２６突出側とは反対側である他端側には、セレクト用の電動モータ２８がモータフランジ２８ａを介し装着され、電動モータ２８の出力軸２８ｂは、他方の中空部２５内へ突出している。
【００１０】
プッシュロッド２６における大径部２６ａに小径部２６ｂ側とは反対側が開口するよう形成した中空孔２９内には、ナット３０が嵌合、固定されていると共に、ハウジング２２の中空部２５内には、軸受３１が内嵌されており、軸受３１に回転可能に嵌合されたボールねじ軸３２は、仕切り部２３を貫通してナット３０側へ突出し、ナット３０に螺合されたうえ、プッシュロッド２６における小径部２６ｂ内に中空孔２９と連通するよう形成された中空孔３３内に突出している。又、ボールねじ軸３２の雄ねじ部とナット３０の雌ねじ部との間には、ボール３４が転動可能に介在しており、ボールねじ軸３２はナット３０に対して小さな抵抗で回転し得るようになっている。
【００１１】
ボールねじ軸３２の軸受３１側端部には、径方向へ向けて矩形状の溝３５が形成され、溝３５には、電動モータ２８における出力軸２８ｂ先端の偏平部２８ｂ’が嵌入されるようになっている。図１８中、３６はボールねじ軸３２抜け止め用のナット、３７，３８はシール、８９は軸受３１の固定用止め輪である。
【００１２】
ケーシング１頂部のカバー１ａ内には、ケーシング１の幅方向へ向けて水平に延在する保持軸３９が回転可能に配置され、保持軸３９の一端部及び軸線方向中途部は、カバー１ａに取付けた軸受４０に枢支されている。保持軸３９のカバー１ａから外方へ突出した端部には、Ｌ字状のシフトレバー４１が締結され、シフトレバー４１は、シフトユニット２のプッシュロッド９における小径部９ｂ先端に形成した偏平部９ｂ’にピン連結されている。
【００１３】
保持軸３９には、保持軸３９の軸線方向へ摺動可能で且つ周方向へは回動不能となるよう、円筒形のインナレバー４２がスプライン嵌合されている。インナレバー４２の外周頂部には、周方向へ延在する凹溝４２ａが形成され、インナレバー４２の下端には、下方へ向け突設されたシフト用突起４２ｂが設けられている。
【００１４】
インナレバー４２の下方には、変速ギヤのシフトフォーク（図示せず）が取付けられた複数のフォークシャフト４３，４４，４５がケーシング１内に収納されてケーシング１の前後方向へ延在するよう配置されており、各フォークシャフト４３，４４，４５の上部側には、インナレバー４２のシフト用突起４２ｂが係止可能な一対の係止片４３ａ，４４ａ，４５ａが、夫々、軸線方向へ所定の間隔を置いて並列されている。而して、シフト用突起４２ｂが、係止片４３ａ，４４ａ，４５ａに対し選択的に係止されることにより、インナレバー４２がフォークシャフト４３，４４，４５を軸線方向へ選択的に作動させ得るようになっている。フォークシャフトは本図示例では、３本であるが、２本又は４本若しくは５本でも良い。
【００１５】
ケーシング１におけるセレクトユニット３配置側側部の台座４６に立設した縦ピン４７には、レバー本体４８ａ，４８ｂを有して平面形状が略Ｌ字状に形成されたアシストレバー４８が水平方向へ回動可能に枢支され、アシストレバー４８のレバー本体４８ａ先端は、セレクトユニット３におけるプッシュロッド２６の小径部２６ｂ先端に形成した偏平部２６ｂ’にピン連結されている。
【００１６】
ケーシング１におけるカバー１ａの幅方向中心部頂部前方には、セレクト用縦ピン４９が枢支されており、セレクト用縦ピン４９のカバー１ａ外方上端部には、セレクトリンク５０が固設され、セレクト用縦ピン４９のカバー１ａ内側下端部には、先端下端に球状のセレクト用突起５１ａが突設されたセレクトレバー５１が固設されている。セレクト用突起５１ａはインナレバー４２の凹溝４２ａに遊嵌されている。
【００１７】
アシストレバー４８のレバー本体４８ｂ先端と、セレクトリンク５０の先端とは、ジョイントロッド５２により連結されている。
【００１８】
而して、セレクトユニット３、アシストレバー４８のレバー本体４８ｂ、セレクトリンク５０、セレクトレバー５１の各中心線は、中立状態において、平面視でケーシング１の軸線Ｌと略平行となるよう配置され、アシストレバー４８のレバー本体４８ａ、ジョイントロッド５２の各中心線は、中立状態において、平面視でケーシング１の軸線Ｌと略直交するように配置されている。
【００１９】
又、図示してない操作レバーを操作することにより、コントローラ４から、シフトユニット２の電動モータ１１及びセレクトユニット３の電動モータ２８には駆動指令Ｖ１，Ｖ２を与え得るようになっており、シフトユニット２及びセレクトユニット３におけるプッシュロッド９，２６のストローク量は、ストロークセンサにより検出してコントローラ４に与え、電動モータ１１，２８の作動を制御し得るようになっている。
【００２０】
図２４は前進１速〜前進５速及び後退Ｒに対応して移動させる操作レバーの位置を表示する表示図で、Ｎはニュートラルである。
【００２１】
例えば、変速装置の変速ギヤを後退Ｒ或いは前進１速に切換える場合には、図２４のニュートラルＮにある図示してない操作レバーを操作して、コントローラ４からセレクトユニット３の電動モータ２８に駆動指令Ｖ２を与え、電動モータ２８を駆動する。このため、ボールねじ軸３２が回転してナット３０を介しプッシュロッド２６がハウジング２２から突出する方向へ前進し、アシストレバー４８が、図１４において縦ピン４７を基準として時計方向へ回動し、ジョイントロッド５２が押される。従って、セレクトリンク５０及びセレクトレバー５１は、セレクト用縦ピン４９と共に、セレクト用縦ピン４９を基準として図１４において時計方向へ回動する。
【００２２】
セレクトリンク５０及びセレクトレバー５１が図１４の時計方向へ回動すると、インナレバー４２はセレクトレバー５１のセレクト用突起５１ａに押され、保持軸３９に沿い図２２、図２３において左側、図２１において右側へ摺動して後退Ｒ及び前進１速の位置にセレクトされ、一対の係止片４３ａの間で停止する。インナレバー４２が所定位置にセレクトされれば、電動モータ２８は停止する。
【００２３】
次に、操作レバーを操作して、コントローラ４からシフトユニット２の電動モータ１１に駆動指令Ｖ１を与えて電動モータ１１を駆動する。このため、ボールねじ軸１５が回転してナット１３を介しプッシュロッド９がハウジング５から突出する方向へ前進するか、若しくは、プッシュロッド９がハウジング５内へ引き込まれる方向へ後退する。
【００２４】
例えば、プッシュロッド９が突出した場合には、シフトレバー４１は押されて回動し、保持軸３９及びインナレバー４２を図２２、図２３の時計方向へ回動させ、インナレバー４２のシフト用突起４２ｂが図１４、図２２の紙面の左側（例えば車両前方側）の係止片４３ａに係止し、該係止片４３ａを介しフォークシャフト４３を車両前方側へ移動させる。このため、図示してないシフタフォークによりシフタスリーブが移動して後退Ｒ用の変速ギヤと連結され、車両は後退可能となる。
【００２５】
プッシュロッド９が後退した場合には、シフトレバー４１は引張られて回動し、保持軸３９及びインナレバー４２を図２２、図２３の反時計方向へ回動させ、インナレバー４２のシフト用突起４２ｂが図１４、図２２において右側（例えば車両後方側）の係止片４３ａと係止し、該係止片４３ａを介しフォークシャフト４３を車両後方側へ移動させる。このため、図示してないシフタフォークによりシフタスリーブが移動して前進１速用の変速ギヤと連結され、車両は１速で前進可能となる。
【００２６】
変速ギヤを前進２速〜前進５速に切換える場合にも、前述と同様にしてセレクト動作はセレクトユニット３により行い、シフト動作はシフトユニット２により行う。セレクト位置及びシフト位置の制御は、コントローラ４からの駆動指令Ｖ１，Ｖ２を電動モータ１１，２８に与えると共に、プッシュロッド９，２６のストローク量をストロークセンサにより検出して、プッシュロッド９，２６のストローク量を適正に調整することにより行われる。
【００２７】
なお、変速装置の先行技術文献としては、例えば、特許文献１や特許文献２がある。
【特許文献１】特開２００２−３９３７２号公報
【特許文献２】特願２００２−２０８３５６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
図１４〜図２４に示す変速装置においては、電動モータ１１や電動モータ２８が故障して出力軸１１ｂ，２８ｂが回転不能となった緊急の場合には、車両は走行できず、緊急状態を脱出することができない。
【００２９】
特許文献１の変速装置の場合には、通常走行時用のシフト用電動モータやセレクト用電動モータの他に、非常用のシフト用電動モータやセレクト用電動モータを備えているため、通常走行用のシフト用電動モータやセレクト用電動モータが故障して出力軸が回転不能になった場合にも、車両は走行して緊急状態を脱出することはできるが、非常用のシフト用電動モータやセレクト用電動モータを用いているうえ、非常用のシフト用電動モータやセレクト用電動モータを駆動した場合の動力伝達機構も必要となるため、部品点数が増大して全体の機構が複雑となり、装置の大型化を招来すると共に、価格が高価となる。
【００３０】
又、特許文献２の変速装置の場合は、パワーシフト手段を設けることにより、シフト用電動モータが故障した場合にも手動によって変速ギヤを変速し得るようにしてはいるが、セレクト用電動モータが故障した場合にはセレクトを行うことができず、しかも、パワーシフト手段が必要であるため、この場合にも、部品点数の増大、機構の複雑化、装置の大型化、価格の高騰を招来する。
【００３１】
本発明は、上記実情に鑑み、シフト用電動モータやセレクト用電動モータが故障して出力軸が回転不能になった場合にも、簡単な構造で容易且つ確実にインナレバーをシフト動作或はセレクト動作させて変速ギヤを所定状態に切換え、緊急時の車両の移動を確実に行うことができるようにした変速装置を提供することを目的としてなしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
請求項１の変速装置は、
シフトユニットにより回動し得るようにした軸体に嵌合されて、セレクトユニットにより軸体の軸線方向へ摺動し得るようにしたインナレバーと、該インナレバーの回動により軸線方向へ移動して変速ギヤを切換えるようにした複数のフォークシャフトとを備えた変速装置であって、
前記シフトユニットは、
ハウジング端部に装着されたシフト用の電動モータにより回転駆動されると共に前記電動モータの出力軸に対し脱着可能に連結されて前記ハウジング内に配置されたボールねじ軸と、
ピストン部が前記ハウジング内に収納されると共に、通常の走行時には、前記ボールねじ軸の回転により進退動されて前記軸体を回動させ、且つ緊急時には前記ピストン部に作用する空気圧により進退動されて前記軸体を回動させるようにしたプッシュロッドと、
緊急時には空気圧により前記シフト用の電動モータをボールねじ軸の回転に支障なきよう離脱させるようにした電動モータ離脱機構とを備えた
ものである。
【００３３】
請求項２の変速装置は、
シフトユニットにより回動し得るようにした軸体に嵌合されて、セレクトユニットにより軸体の軸線方向へ摺動し得るようにしたインナレバーと、該インナレバーの回動により軸線方向へ移動して変速ギヤを切換えるようにした複数のフォークシャフトとを備えた変速装置であって、
前記セレクトユニットは、
ハウジング端部に装着されたセレクト用の電動モータにより回転駆動されると共に前記電動モータの出力軸に対し脱着可能に連結されて前記ハウジング内に配置されたボールねじ軸と、
ピストン部が前記ハウジング内に収納されると共に、通常の走行時には、前記ボールねじ軸の回転により進退動されてリンク機構を介し前記インナレバーを軸体の軸線方向へ摺動させると共に、緊急時には前記ピストン部に作用する空気圧により移動して前記リンク機構を介し前記インナレバーを軸体の軸線方向へ摺動させるようにしたプッシュロッドと、 
緊急時には空気圧により前記セレクト用の電動モータをボールねじ軸の回転に支障なきよう離脱させるようにした電動モータ離脱機構とを備えた
ものである。
【００３４】
請求項３の変速装置は、
シフトユニットにより回動し得るようにした軸体に嵌合されて、セレクトユニットにより軸体の軸線方向へ摺動し得るようにしたインナレバーと、該インナレバーの回動により軸線方向へ移動して変速ギヤを切換えるようにした複数のフォークシャフトとを備えた変速装置であって、
前記シフトユニットは、
ハウジング端部に装着されたシフト用の電動モータにより回転駆動されると共に前記電動モータの出力軸に対し脱着可能に連結されて前記ハウジング内に配置されたボールねじ軸と、
ピストン部が前記ハウジング内に収納されると共に、通常の走行時には、前記ボールねじ軸の回転により進退動されて前記軸体を回動させ、且つ緊急時には前記ピストン部に作用する空気圧により進退動されて前記軸体を回動させるようにしたプッシュロッドと、
緊急時には空気圧により前記シフト用の電動モータをボールねじ軸の回転に支障なきよう離脱させるようにした電動モータ離脱機構とを備え、
前記セレクトユニットは、
ハウジング端部に装着されたセレクト用の電動モータにより回転駆動されると共に前記電動モータの出力軸に対し脱着可能に連結されて前記ハウジング内に配置されたボールねじ軸と、
ピストン部が前記ハウジング内に収納されると共に、通常の走行時には、前記ボールねじ軸の回転により進退動されてリンク機構を介し前記インナレバーを軸体の軸線方向へ摺動させると共に、緊急時には前記ピストン部に作用する空気圧により移動して前記リンク機構を介し前記インナレバーを軸体の軸線方向へ摺動させるようにしたプッシュロッドと、
緊急時には空気圧により前記セレクト用の電動モータをボールねじ軸の回転に支障なきよう離脱させるようにした電動モータ離脱機構とを備えた
ものである。
【００３５】
請求項４の変速装置においては、セレクトユニットのプッシュロッドは、緊急時に空気圧により移動した場合には、前記インナレバーを、変速ギヤを後退或は前進１速に切換えるためのフォークシャフトを作動させる位置に移動させるよう構成されている。
【００３６】
請求項５の変速装置においては、
リンク機構は、
平面視で略Ｌ形状に形成されて、Ｌ形状をなす一方の部材の端部にセレクトユニットのプッシュロッドの先端が枢支され、且つ平面に対し回動し得るようにしたアシストレバーと、
該アシストレバーのＬ形状をなす他方の部材の端部に一端が枢支されて、変速装置の幅方向中心側へ延在するジョイントロッドと、
該ジョイントロッドの先端に枢支されて、変速装置の略前後方向へ延在し且つ回転可能なセレクト用縦ピンに固着されたセレクトリンクと、
前記セレクト用縦ピンに固着されて前記セレクトリンクとは反対側へ延在し、且つ下方へ突出するよう設けたセレクト用突起が前記インナレバーの外周に形成した凹溝に嵌入するようにしたセレクトレバーとを設けた
ものである。
【００３７】
請求項６の変速装置においては、
電動モータ離脱機構は、
ハウジングに設けた第一の中空孔に空気圧により軸線方向へ摺動し得るよう嵌合され且つ内部にアシストばねが収納されたプッシュカラーと、
一端側が前記アシストばねにより付勢されるよう前記プッシュカラー内に嵌合され且つ他端が電動モータのモータフランジに接続された、軸線方向中途部にロック凹部が形成された第一のガイドピンと、
電動モータを前記ハウジングの端部に取付けた状態では、前記第一の中空孔に交叉する方向へ向くと共に前記第一の中空孔に連通するよう前記ハウジングに設けた第二の中空孔及び前記第一のガイドピンのロック凹部に嵌合するようにしたロックボールと、
該ロックボールを前記第一のガイドピン側に付勢するよう、第二の中空孔に収納されたロックばねを備えた
ものである。
【００３８】
請求項７の変速装置においては、ハウジングの電動モータを取付けた側の端部には、電動モータがハウジングから離脱した際に脱落しないよう、第一のガイドピンと平行にモータフランジを挿通するよう、第二のガイドピンを設けている。
【００３９】
本発明によれば、通常時には、セレクトユニットの電動モータによりボールねじ軸が回動してプッシュロッドが進退動し、リンク機構を介してインナレバーが軸体を摺動することにより、インナレバーは所定のフォークシャフトの位置に摺動し、シフトユニットの電動モータによりボールねじ軸が回動してプッシュロッドが進退動し、軸体が回動させられ、インナレバーが回動することによりフォークシャフトが軸線方向へ移動して、変速ギヤが切換えられる。
【００４０】
何れかの電動モータの出力軸が回転不能となった緊急時には、セレクトユニットのプッシュロッドやシフトユニットのプッシュロッドは空気圧により進退動して、インナレバーの軸線方向への移動、軸体の回動によるインナレバーの回動が行われ、フォークシャフトの軸線方向への移動により変速ギヤの切換えが行われる。
【００４１】
セレクトユニットのプッシュロッドやシフトユニットのプッシュロッドが空気圧により進退動する際には、電動モータ離脱機構によりセレクト用やシフト用の電動モータはハウジングから離脱されて出力軸はボールねじ軸から抜け出るため、ボールねじ軸が回転しても何等不都合は生じない。
【発明の効果】
【００４２】
本発明の請求項１〜７記載の変速装置によれば、シフト用の電動モータやセレクト用の電動モータが故障して出力軸が回転不能になった場合にも、簡単な構造で容易且つ確実にインナレバーをシフト動作或はセレクト動作させて変速ギヤを所定状態に切換え、緊急時の車両の移動を確実に行うことができる、という優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
図１〜図１３は本発明の変速装置を実施する形態の一例であって、基本的な構成は、図１４〜図２４に示す装置と略同一構成であり、図中、図１４〜図２４に示すものと同一のものには同一の符号を付してある。
本図示例において、図１中、５３はエアタンク、５４，５５は電磁弁、５６，５７，５８は空気を送給するための管路である。
【００４４】
本図示例においては、シフトユニット２には、電動モータ１１が故障したような緊急事態が生じた場合に対応するために、図２〜図６に示すように、電動モータ離脱機構を備えた緊急時操作機構が設けられている。
【００４５】
すなわち、プッシュロッド９が摺動可能に嵌合しているハウジング５の中空部は、プッシュロッド９の大径部９ａを間に挟んで仕切り部６側にヘッド側室７ａが形成され、カバー１０側にロッド側室７ｂが形成されている。又、へッド側室７ａ及びロッド側室７ｂに管路５６，５７からの空気を導入し、且つへッド側室７ａ及びロッド側室７ｂからの空気を管路５６，５７へ排気し得るよう、ハウジング５には、コネクタ５９，６０が螺合されており、プッシュロッド９の大径部９ａ外周に設けた溝には、空気の漏洩を防止するため、シール６１が嵌合されている。従って、プッシュロッド９及びナット１３はエアピストンとしても作動し得るようになっている。
【００４６】
而して、コントローラ４から指令Ｖ３を電磁弁５４に与えることにより電磁弁５４を切換えて、エアタンク５３からの空気を管路５６、電磁弁５４、管路５６からヘッド側室７ａへ導入し、或いは、管路５６、電磁弁５４、管路５７からロッド側室７ｂへ導入し得るようになっている。
【００４７】
次に電動モータ離脱機構について説明する。
ハウジング５の仕切り部６には、図３、図４に拡大して示すように、一端がヘッド側室７ａに向けて開口し、他端が電動モータ１１側へ向けて開口した小径の中空孔６２が円周方向へ所定の間隔で複数設けられている。又、ハウジング５の仕切り部６には、中空孔６２の軸線方向中間部において中空孔６２に連通するよう、ハウジング５径方向へ向いた中空孔６３が設けられている。
【００４８】
中空孔６２の、中空孔６３連通部よりもヘッド側室７ａ側には、ヘッド側室７ａ側が有蓋で中空孔６３側が開口したプッシュカラー６４が摺動可能に嵌合されており、プッシュカラー６４のヘッド側室７ａ側端部は、ヘッド側室７ａ側への位置規制のために中空孔６２の内周に設けたストッパ６５に係止するようになっている。
【００４９】
中空孔６２内には、ヘッド側室７ａ側端部がプッシュカラー６４内に嵌合したガイドピン６６が軸線方向へ摺動可能に嵌合されており、ガイドピン６６の電動モータ１１側端部に形成したねじ部６６ａは、モータフランジ１１ａに螺合している。又、プッシュカラー６４内には、ガイドピン６６をモータフランジ１１ａ側へ付勢し得るよう、アシストばね６７が収納され、ガイドピン６６の軸線方向中途部に形成したロック凹部６６ｂには、セットした状態で半分程度が中空孔６３に嵌入したロックボール６８が嵌合されている。ロック凹部６６ｂのプッシュカラー６４に対向した側は、角度θ１のテーパに形成されている。
【００５０】
又、中空孔６３内にはロックボール６８をガイドピン６６のロック凹部６６ｂ側に付勢し得るよう、ロックばね６９が収納されている。而して、プッシュカラー６４のロックボール６８側先端外周には、θ２の角度に面取り加工されてボール押上げ部６４ａが形成されており、ガイドピン６６、ロックボール６８を所定の状態にセットした場合には、プッシュカラー６４の先端部は、ロックボール６８の中心よりも中空孔６２中心側においてロックボール６８の外周に当接している。７０はヘッド側室７ａ内の空気がプッシュカラー６４外周側から漏洩するのを防止するためのシールである。
【００５１】
緊急時にシフトユニット２の電動モータ離脱機構が作動するために必要なロックボール押上げ力ΣＦは、アシストばね６７によりロックボール６８に付与される力をＦ１、プッシュカラー６４のヘッド側室７ａ側端部に作用する空気の力をＦ２、ロックばね６９によりロックボール６８に付与される力をＦ３とすると、以下の関係が必要である。すなわち、アシストばね６７の力Ｆ１によって生じるロックボール６８の押上げ力ｆ１は、ｆ１＝Ｆ１・ｓｉｎθ１（図７参照）、ヘッド側室７ａに導入された空気の力Ｆ２によって生じるロックボール６８の押上げ力ｆ２は、ｆ２＝Ｆ２・ｓｉｎθ２（図８参照）となる。又、全体のロックボール押上げ力ΣＦは、ΣＦ＝ｆ１＋ｆ２で、しかもΣＦ＞Ｆ３でなければならないから、ΣＦ＝Ｆ１・ｓｉｎθ１＋Ｆ２・ｓｉｎθ２＞Ｆ３となる。
【００５２】
ハウジング５の電動モータ１１設置側端部には、円周方向へ所定の間隔で、ガイドピン６６と平行にガイドピン７１が螺着されており、ガイドピン７１は電動モータ１１のモータフランジ１１ａにおけるピン孔１１ｃを貫通して電動モータ１１後方側へ突出している。ガイドピン７１の電動モータ１１後方側へ突出している部分には、円環状のストッパ７２が遊嵌されており、ガイドピン７１の電動モータ１１後方側端部には、抜け止めピン７３が設けられている。
【００５３】
セレクトユニット３には、電動モータ２８が故障したような緊急事態が生じた場合に対応するために、図９〜図１３に示すように、モータ離脱機構を備えた緊急時操作機構が設けられている。すなわち、プッシュロッド２６が摺動可能に嵌合しているハウジング２２の中空部は、プッシュロッド２６の大径部２６ａと仕切り部２３との間にヘッド側室２４ａが形成されている。又、ヘッド側室２４ａに管路５８からの空気を導入し且つヘッド側室２４ａからの空気を管路５８へ排気し得るよう、ハウジング２２には、コネクタ７４が螺合されており、プッシュロッド２６の大径部２６ａ外周に設けた溝には、空気の漏洩を防止するため、シール７５が嵌合されている。従って、プッシュロッド２６及びナット３０はエアピストンとしても作動し得るようになっている。
【００５４】
而して、コントローラ４から指令Ｖ４を電磁弁５５に与えることにより電磁弁５５を切換えて、エアタンク５３からの空気を管路５８、電磁弁５５、管路５８からヘッド側室２４ａへ導入し得るようになっている。なお、セレクトユニット３には、プッシュロッド２６の大径部２６ａと仕切り部２３との間にヘッド側室２４ａを設けてはいるが、プッシュロッド２６の大径部２６ａとカバー２７との間の中空部に空気を導入できるようにしないのは、緊急時においては、車両は前進１速又は後退で走行できれば、緊急事態に対応することができるため、セレクトユニット３を前進２速〜前進５速に切換える必要がないためである。
【００５５】
ハウジング２２の仕切り部２３には、図１０、図１１に拡大して示すように、一端がヘッド側室に向けて開口し、他端が電動モータ２８側へ向けて開口した小径の中空部７６が円周方向へ所定の間隔で複数設けられている。又、ハウジング２２の仕切り部２３には、中空孔７６の軸線方向中間部において中空孔７６に連通するよう、ハウジング２２径方向へ向いた中空孔７７が設けられている。
【００５６】
中空孔７６の、中空孔７７連通部よりもヘッド側室２４ａ側には、ヘッド側室２４ａ側が有蓋で中空孔７７側が開口したプッシュカラー７８が摺動可能に嵌合されており、プッシュカラー７８のヘッド側室２４ａ側端部は、ヘッド側室２４ａ側への位置規制のために中空孔７６の内周に設けたストッパ７９に係止するようになっている。
【００５７】
中空孔７６内には、ヘッド側室２４ａ側がプッシュカラー７８内に嵌合したガイドピン８０が摺動可能に嵌合されており、ガイドピン８０の電動モータ２８側端部に形成したねじ部８０ａは、モータフランジ２８ａに螺合している。又、プッシュカラー７８内には、ガイドピン８０をモータフランジ２８ａ側へ付勢し得るよう、アシストばね８１が収納され、ガイドピン８０の軸線方向中途部に形成したロック凹部８０ｂには、セットした状態で半分程度が中空孔７７に嵌入したロックボール８２が嵌合されている。ロック凹部８０ｂのプッシュカラー７８に対向した側は、角度θ１のテーパに形成されている。
【００５８】
又、中空孔７７内にはロックボール８２をガイドピン８０のロック凹部８０ｂ側に付勢し得るよう、ロックばね８３が収納されている。而して、プッシュカラー７８のロックボール８２側先端外周には、θ２の角度に面取り加工されてボール押上げ部７８ａが形成されており、ガイドピン８０、ロックボール８２を所定の状態にセットした場合には、プッシュカラー７８の先端部は、ロックボール８２の中心よりも中空孔７６中心側においてロックボール８２の外周に当接している。８４はヘッド側室２４ａ内の空気がプッシュカラー７８外周側から漏洩するのを防止するためのシールである。
【００５９】
緊急時にセレクトユニット３の電動モータ離脱機構が作動するために必要なロックボール押上げ力ΣＦは、シフトユニット２の場合と同じであるので説明は省略する。
【００６０】
ハウジング２２の電動モータ２８設置側端部には、円周方向へ所定の間隔で、ガイドピン８０と平行にガイドピン８５が螺着されており、ガイドピン８５は電動モータ２８のモータフランジ２８ａにおけるピン孔２８ｃを貫通して電動モータ２８後方側へ突出している。ガイドピン８５の電動モータ２８後方側へ突出している部分には、円環状のストッパ８６が遊嵌されており、ガイドピン８５の電動モータ２８後方側端部には、抜け止めピン８７が設けられている。
【００６１】
次に、上記した実施の形態の作動を図２１〜図２４をも参照しつつ説明する。
通常の運転時において、変速装置の変速ギヤを前進１速から前進５速、或は後退へ切換える場合には、図１４から図２４に示す従来の場合と同様に行うので説明は省略する。
【００６２】
セレクトユニット３の電動モータ２８、又はシフトユニット２の電動モータ１１が故障により停止して、出力軸２８ｂ又は出力軸１１ｂが回転不能になった場合の操作は以下のようにして行う。
【００６３】
例えば、セレクトユニット３の電動モータ２８の出力軸２８ｂが回転不能になった場合には、図示してないスイッチによりコントローラ４から電磁弁５５へ指令Ｖ４を与えて電磁弁５５を所定状態に切換える。このため、エアタンク５３からの空気は管路５８、電磁弁５５、管路５８からセレクトユニット３のヘッド側室２４ａに導入される。このため、空気の一部は中空孔７６へ導入されてプッシュカラー７８を電動モータ２８側へ押圧し、プッシュカラー７８はアシストばね８１の抗力に打勝って電動モータ２８側へ移動し、ボール押上げ部７８ａを介してロックボール８２を押上げ、押上げられたロックボール８２は中空孔７７内へ没入する。
【００６４】
このため、ガイドピン８０はアシストばね８１により電動モータ２８側へ押圧される結果、電動モータ２８はモータフランジ２８ａを介し押されてハウジング２２の端部から離反し、装着状態を解除される。この際、モータフランジ２８ａはガイドピン８５に沿い摺動してハウジング２２の端部から離反するが、ガイドピン８５にはストッパ８６が設けてあるため、電動モータ２８がガイドピン８５から脱落することはない。又、電動モータ２８の出力軸２８ｂの偏平部２８ｂ’は、ボールねじ軸３２の溝３５から抜け出る。
【００６５】
一方、ヘッド側室２４ａの空気は、プッシュロッド２６の大径部２６ａ端部及びナット３０の端部にも作用するため、プッシュロッド２６はナット３０と共にカバー２７側へ摺動し、ハウジング２２から突出する方向へ前進する。プッシュロッド２６が前進する際には、ボールねじ軸３２は前後進しない状態でナット３０に対し回転するが、ボールねじ軸３２は電動モータ２８における出力軸２８ｂの偏平部２８ｂ’から離反しているため、回転には何等支障はない。
【００６６】
プッシュロッド２６がハウジング２２から突出する方向へ前進すると、アシストレバー４８が、図１において縦ピン４７を基準として時計方向へ回動し、ジョイントロッド５２が押される。従って、セレクトリンク５０及びセレクトレバー５１は、セレクト用縦ピン４９と共に、セレクト用縦ピン４９を基準として図１において時計方向へ回動する。
【００６７】
セレクトリンク５０及びセレクトレバー５１が図１の時計方向へ回動すると、インナレバー４２はセレクトレバー５１のセレクト用突起５１ａ（図２１参照）に押され、保持軸３９に沿い図２２において左側、図２１において右側へ摺動して後退Ｒ及び前進１速の位置にセレクトされ、一対の係止片４３ａの間で停止する。インナレバー４２が所定位置にセレクトされれば、セレクトユニット３は停止する。 
【００６８】
インナレバー４２が後退Ｒ及び前進１速の位置にセレクトされたら、シフトユニット２の電動モータ１１が故障していない場合には、通常の運転時におけるように、操作レバーにより、変速ギヤを後退Ｒ或いは前進１速に切換え、又、シフトユニット２の電動モータ１１が故障して電動モータ１１の出力軸１１ｂが回転不能になっている場合には、以下に記述したようにして変速ギヤの切換えを行う。
【００６９】
すなわち、図示してない別のスイッチによりコントローラ４から電磁弁５４へ指令Ｖ３を与えて電磁弁５４を所定状態に切換える。例えば、空気がシフトユニット２のヘッド側室７ａに導入されるよう切換えられた場合には、エアタンク５３からの空気は管路５６、電磁弁５４、管路５６からシフトユニット２のヘッド側室７ａに導入される。このため、空気の一部は中空孔６２へ導入されてプッシュカラー６４を電動モータ１１側へ押圧し、プッシュカラー６４はアシストばね６７の抗力に打勝って電動モータ１１側へ摺動し、ボール押上げ部６４ａを介してロックボール６８を押上げ、押上げられたロックボール６８は中空孔６３内へ没入する。
【００７０】
このため、ガイドピン６６はアシストばね６７により電動モータ１１側へ押圧される結果、電動モータ１１はモータフランジ１１ａを介し押されてハウジング５の端部から離反し、装着状態を解除される。この際、モータフランジ１１ａはガイドピン７１に沿い摺動してハウジング５の端部から離反するが、ガイドピン７１にはストッパ７２が設けてあるため、電動モータ１１がガイドピン７１から脱落することはない。又、電動モータ１１の出力軸１１ｂの偏平部１１ｂ’は、ボールねじ軸１５の溝１８から抜け出る。この際、モータフランジ１１ａはガイドピン７１に沿い摺動してハウジング５の端部から離反するが、ガイドピン７１にはストッパ７２が設けてあるため、電動モータ１１がガイドピン７１から脱落することはない。
【００７１】
一方、ヘッド側室７ａの空気は、プッシュロッド９の大径部９ａとナット１３にも作用するため、プッシュロッド９はナット１３と共にハウジング５から突出する方向へ摺動する。プッシュロッド９が前進する際には、ボールねじ軸１５は回転するが、ボールねじ軸１５は電動モータ１１における出力軸１１ｂの偏平部１１ｂ’から離反しているため、回転には何等支障はない。
【００７２】
プッシュロッド９が前進すると、シフトレバー４１は押されて回動し、保持軸３９及びインナレバー４２を図２２、図２３の時計方向へ回動させ、インナレバー４２のシフト用突起４２ｂが図１、図２２の紙面の左側（例えば車両前方側）の係止片４３ａに係止し、該係止片４３ａを介しフォークシャフト４３を車両前方へ移動させる。このため、図示してないシフタフォークによりシフタスリーブが移動して後退Ｒ用の変速ギヤと連結され、車両は後退可能となり、緊急事態から脱出することができる。プッシュロッド９が所定ストローク前進すれば、ヘッド側室７ａへの空気の導入は停止される。
【００７３】
電磁弁５４を管路５６，５７が連通するよう切換えた場合には、エアタンク５３からの空気は、ロッド側室７ｂ内に導入されて、プッシュロッド９は仕切り部６側へ後退させられようとする。このため、ヘッド側室７ａ内の圧力が高くなり、ヘッド側室７ａに空気が導入された場合と同様にして、プッシュカラー６４が押圧され、電動モータ１１はハウジング５の端部から離反して装着状態が解除され、電動モータ１１における出力軸１１ｂの偏平部１１ｂ’はボールねじ軸１５の溝１８から抜け出る。
【００７４】
プッシュロッド９が後退させられると、シフトレバー４１は引張られて回動し、保持軸３９及びインナレバー４２を図２２、図２３の反時計方向へ回動させ、インナレバー４２のシフト用突起４２ｂが図１、図２２において右側（例えば車両後方側）の係止片４３ａと係止し、該係止片４３ａを介しフォークシャフト４３を車両後方側へ移動させる。このため、図示してないシフタフォークによりシフタスリーブが移動して前進１速用の変速ギヤと連結され、車両は１速で前進可能となり、緊急事態から脱出することができる。プッシュロッド９が所定ストローク後退すれば、ロッド側室７ｂへの空気の導入は停止される。
【００７５】
故障した電動モータ１１，２８はガイドピン７１，８５から取外されて修理されるか、新品と交換される。修理した、或は新品の電動モータ１１，２８をハウジング５，２２にセットする場合には、電動モータ離脱機構を復元する必要がある。すなわち、電動モータ１１，２８のモータフランジ１１ａ，２８ａにガイドピン６６，８０を螺着し、ガイドピン７１，８５はハウジング５，２２の端部に螺着してストッパ７２，８６及び抜け止めピン７３，８７はガイドピン７１，８５から取外しておく。
【００７６】
而して、ガイドピン６６，８０を中空孔６２，７６に挿入すると共に、モータフランジ１１ａ，２８ａのピン孔１１ｃ，２８ｃをガイドピン７１，８５に嵌め込み、この状態で電動モータ１１，２８をハウジング５，２２側へ押込む。
【００７７】
このため、中空孔６２，７６内に位置していたロックボール６８，８２はガイドピン６６，８０のアシストばね６７，８１側端部のテーパ部により押圧されて中空孔６３，７７内に半分ほど押込まれ、ロック凹部６６ｂ，８０ｂの部分で固定される。又、ガイドピン６６，８０の所定位置への押込みにより、プッシュカラー６４，７８もセットされていた当初の状態に戻される。これで、電動モータ１１，２８はハウジング５，２２の端部に所定の状態で装着される。又、ガイドピン７１，８５にはストッパ７２，８６を嵌合し、抜け止めピン７３，８７を取付けることにより、電動モータ１１，２８の設置、電動モータ離脱機構の復元は終了する。
【００７８】
本図示例によれば、シフト用の電動モータやセレクト用の電動モータが故障して出力軸が回転不能になった場合にも、簡単な構造で容易且つ確実にインナレバーをシフト動作或はセレクト動作させて変速ギヤを所定状態に切換え、緊急時の車両の移動を確実に行うことができる。
【００７９】
なお、本発明の変速装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の変速装置の実施の形態の一例を示す平面図である。
【図２】図１の変速装置に適用するシフトユニットの縦断面図である。
【図３】図２のシフトユニットの電動モータ離脱機構設置部の拡大図である。
【図４】図３のＩＶ部拡大図である。
【図５】図３に示す電動モータ離脱機構に用いるプッシュカラーの縦断面図である。
【図６】図３、図４に示すガイドピンの斜視図である。
【図７】図３、図４に示すアシストばねの力がロックピンに作用した場合における、ロックボールの押上げ力とロックボールに作用するロックばねの力の関係を示す線図である。
【図８】図３、図５に示すプッシュカラーに空気圧が作用した場合における、ロックボールの押上げ力とロックボールに作用するロックばねの力の関係を示す線図である。
【図９】図１の変速装置に適用するセレクトユニットの縦断面図である。
【図１０】図９のセレクトユニットの電動モータ離脱機構設置部の拡大図である。
【図１１】図１０のＸＩ部拡大図である。
【図１２】図１０に示す電動モータ離脱機構に用いるプッシュカラーの縦断面図である。
【図１３】図１０、図１１に示すガイドピンの斜視図である。
【図１４】従来の変速装置の一例を示す平面図である。
【図１５】図１４の変速装置に適用するシフトユニットの縦断面図である。
【図１６】図１５に示す電動モータの出力軸の部分を示す斜視図である。
【図１７】図１５に示すボールねじ軸の電動モータ側端部の斜視図である。
【図１８】図１４の変速装置に適用するセレクトユニットの縦断面図である。
【図１９】図１８に示す電動モータの出力軸の部分を示す斜視図である。
【図２０】図１８に示すボールねじ軸の電動モータ側端部の斜視図である。
【図２１】図１４のＸＸＩ−ＸＸＩ方向矢視図である。
【図２２】図１４に示す変速装置のケーシング内のインナレバー及びフォークシャフト並びに保持軸の部分をシフトユニット及びセレクトユニットの後方側から見た斜視図である。
【図２３】インナレバーをセレクト動作させるためのリンク機構の部分の分解斜視図である。
【図２４】操作レバーの切換え位置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８１】
２  シフトユニット
３  セレクトユニット
５  ハウジング
９  プッシュロッド
９ａ        大径部（ピストン部）
１１  電動モータ
１１ａ        モータフランジ
１１ｂ        出力軸
１５  ボールねじ軸
２２  ハウジング
２６  プッシュロッド
２６ａ        大径部（ピストン部）
２８  電動モータ
２８ａ        モータフランジ
２８ｂ        出力軸
３２  ボールねじ軸
３９  保持軸（軸体）
４２  インナレバー
４３  フォークシャフト
４４  フォークシャフト
４５  フォークシャフト
４８  アシストレバー
４９  セレクト用縦ピン
５０  セレクトリンク
５１  セレクトレバー
５２  ジョイントロッド
６４  プッシュカラー
６６  ガイドピン
６６ｂ        ロック凹部
６７  アシストばね
６８  ロックボール
６９  ロックばね
７１  ガイドピン
７８  プッシュカラー
８０  ガイドピン
８０ｂ        ロック凹部
８１  アシストばね
８２  ロックボール
８３  ロックばね
８５  ガイドピン
【図１】
2005024065.tif 000003
【図２】
2005024065.tif 000004
【図３】
2005024065.tif 000005
【図４】
2005024065.tif 000006
【図５】
2005024065.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005024065.tif 000009
【図８】
2005024065.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005024065.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2005024065.tif 000014
【図１３】
2005024065.tif 000015
【図１４】
2005024065.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2005024065.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2005024065.tif 000020
【図１９】
2005024065.tif 000021
【図２０】
2005024065.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2005024065.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2005024065.tif 000026