(57)【要約】【課題】  電子シャッタ機能を単独で実現できるビデオスコープを使用する場合において、プロセッサの種類、設定状態等に従って被写体像の明るさを適正に維持する。【解決手段】  撮像素子を有するビデオスコープとビデオスコープが接続されるプロセッサとを備えた電子内視鏡装置において、スコープ制御部がＣＣＤの駆動信号を制御することにより、電子シャッタ機能による明るさ調整処理をビデオスコープにおいて実行する。明るさ調整処理の実行／非実行を定める切替スイッチをビデオスコープに設け、術者のＯＮ／ＯＦＦ操作に従い、明るさ調整処理の実行／非実行を切替設定する（Ｓ３０２〜Ｓ３０４）。【選択図】  図４
2005270288.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子を有し、光源装置あるいはプロセッサに接続されるビデオスコープであって、
前記撮像素子から読み出される画像信号に基づく輝度信号に従い、表示される被写体像を適正な明るさで維持するように、前記撮像素子に対する電子シャッタ機能を制御した明るさ調整処理を実行する明るさ調整処理手段と、
前記明るさ調整処理手段による明るさ調整処理の実行と非実行とを切替・設定可能な明るさ調整処理切替設定手段と
を備えたことを特徴とする電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項２】
前記明るさ調整処理切替設定手段が、オペレータによる切替操作に従い、明るさ調整処理の実行と非実行とを切り替えることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項３】
前記明るさ調整処理手段により設定された明るさ調整処理の実行および非実行いずれかをデータとして記憶するメモリをさらに有し、
前記明るさ調整処理切替設定手段が、電源ＯＮ状態になると、前記メモリに記憶されたデータに基づいて、明るさ調整処理の実行、非実行を設定することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項４】
前記光源装置あるいはプロセッサに自動調光機能が備えられている機種か否かを判別する機種判別手段をさらに有し、
前記明るさ調整処理切替設定手段が、前記プロセッサあるいは光源装置に自動調光機能が備えられていない場合、明るさ調整処理の実行を設定することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項５】
前記光源装置あるいはプロセッサの自動調光機能に関して手動もしくは自動設定されているかを判別する自動／手動判別手段をさらに有し、
前記明るさ調整処理切替設定手段が、手動設定されている場合には明るさ調整処理の実行を設定し、自動設定されている場合には明るさ調整処理の非実行を設定することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項６】
前記光源装置あるいはプロセッサの自動調光機能の手動設定に関し、ビデオスコープでの明るさ調整処理を禁止する強制手動設定であるか否かを判別する強制手動設定判別手段をさらに有し、
前記明るさ調整処理切替設定手段が、強制手動設定されている場合には明るさ調整処理の非実行を設定することを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項７】
前記光源装置あるいはプロセッサの自動調光機能に関するデータを送信要求するデータ送信要求手段をさらに有し、
前記明るさ調整処理切替設定手段が、送信要求に対して送られてきた自動調光機能に関するデータに基づき、明るさ調整処理の実行と非実行とを切替・設定することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項８】
前記光源装置あるいはプロセッサとの間で自動調光機能に関するデータを相互通信するデータ通信手段をさらに有し、
前記明るさ調整処理切替設定手段が、送られてくる自動調光機能に関するデータに基づき、明るさ調整処理の実行と非実行とを切替・設定することを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置のビデオスコープ。
【請求項９】
撮像素子を有し、光源装置あるいはプロセッサに接続されるビデオスコープの明るさ調整処理に関するプログラムであって、
前記撮像素子から読み出される画像信号に基づく輝度信号に従い、表示される被写体像を適正な明るさで維持するように、前記撮像素子に対する電子シャッタ機能を制御した明るさ調整処理を実行する明るさ調整処理手段と、
前記明るさ調整処理手段による明るさ調整処理の実行と非実行とを切替・設定可能な明るさ調整処理切替設定手段と
を機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を有するビデオスコープを備えた電子内視鏡装置に関し、特に、モニタに表示される被写体像の明るさを自動的に調整するための明るさ調整処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子内視鏡装置においては、表示される被写体像を適正な明るさで維持するため、絞り等を調整することにより被写体へ照射される照明光の光量を調整する調光機能がプロセッサ（あるいは光源装置）に備えられており、また、電子シャッタ機能を発揮させてＣＣＤの電荷蓄積時間を調整することにより明るさ調整処理を行うこともできる。電子シャッタ動作可能なビデオスコープ（電子内視鏡）を、電子シャッタ制御部を備えたプロセッサ（あるいは光源装置）に接続させた場合、電子シャッタ動作可能であることを判別し、電子シャッタ動作を電子内視鏡装置全体で実行する（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３９５１４号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
電子シャッタ制御部も備えることでプロセッサと関係なく単独で電子シャッタ動作を実現可能であるビデオスコープの場合、プロセッサの性能、種類に応じて電子シャッタ動作を制御する必要がある。例えば、電子シャッタ動作を作動させた方がよい場合にプロセッサの自動調光機能を作動させた場合、被写体像の明るさが適切に維持されない事態が生じる。また、プロセッサ（光源装置）には自動調光機能を備えた機種と備えていない機種が存在している。したがって、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を独自に（ビデオスコープ単独で）実現可能なビデオスコープを、あらゆるタイプのプロセッサ（光源装置）に対しても接続可能にする必要がある。
【０００４】
そこで本発明では、電子シャッタ機能を単独で実現できるビデオスコープを使用する場合において、プロセッサの種類、設定状態等に従って被写体像の明るさを適正に維持することができる電子内視鏡装置のビデオスコープを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のビデオスコープは、撮像素子を有し、光源装置および光源部を含むプロセッサいずれかに選択的に接続されるビデオスコープであり、独自に（ビデオスコープ単独で）明るさ調整処理を実現できるビデオスコープである。ビデオスコープは、明るさ調整処理手段と、調整処理切替設定手段とを備える。
【０００６】
明るさ調整処理手段は、撮像素子から読み出される画像信号に基づく輝度信号に従い、表示される被写体像を適正な明るさで維持するように、撮像素子に対する電子シャッタ機能を制御した明るさ調整処理を実行する。そして、明るさ調整処理切替設定手段は、明るさ調整処理手段による明るさ調整処理の実行と非実行とを切替・設定する。ビデオスコープ側での明るさ調整処理を選択的に実行できるため、プロセッサの機種、プロセッサの使用設定状態に合わせて明るさ調整処理を実行することができ、最も適した明るさ調整処理を実行させることが可能になる。
【０００７】
例えば明るさ調整処理切替設定手段は、オペレータによる切替操作に従い、明るさ調整処理の実行と非実行とを切り替えるのがよい。あるいは、前回使用時の設定に合わせて切り替えるのがよい。この場合、明るさ調整処理切替設定手段により設定された明るさ調整処理の実行および非実行いずれかをデータとして記憶するメモリが設けられ、明るさ調整処理切替設定手段は、電源ＯＮ状態になると、前回使用時にメモリに記憶されたデータに基づいて、明るさ調整処理の実行、非実行を設定する。
【０００８】
プロセッサに自動調光機能がある場合にはプロセッサによる自動調光処理を実行させ、自動調光機能が無い場合には電子シャッタ機能による明るさ調整処理行うのがよい。そのため、光源装置あるいはプロセッサに自動調光機能が備えられている機種か否かを判別する機種判別手段を設け、明るさ調整処理切替設定手段は、プロセッサあるいは光源装置に自動調光機能が備えられていない場合、明るさ調整処理の実行を設定するのがよい。
【０００９】
プロセッサには、自動調光機能とともにオペレータの操作による手動調光が可能な機種も存在する。そのため、プロセッサにおける自動／手動設定に従って電子シャッタ機能による明るさ調整処理を非実行／実行させるのがよい。そのため、光源装置あるいはプロセッサの自動調光機能に関して手動もしくは自動設定されているかを判別する自動／手動判別手段を設け、明るさ調整処理切替設定手段が、手動設定されている場合には明るさ調整処理の実行を設定し、自動設定されている場合には明るさ調整処理の非実行を設定するのがよい。
【００１０】
一方、術者によっては、自ら手動設定した状態で観察し続けることを希望する場合がある。そのため、光源装置あるいはプロセッサの自動調光機能の手動設定に関し、ビデオスコープでの明るさ調整処理を禁止する強制手動設定であるか否かを判別する強制手動設定判別手段を設け、明るさ調整処理切替設定手段が、強制手動設定されている場合には明るさ調整処理の非実行を設定するのがよい。
【００１１】
プロセッサへデータ送信を要求することによってプロセッサの機種、調光設定を判断し、電子シャッタ機能による明るさ調整処理の実行を決定してもよく、あるいはプロセッサとの相互通信処理の中で、電子シャッタ機能による明るさ調整処理の実行を決定してもよい。前者の場合、光源装置あるいはプロセッサの自動調光機能に関するデータを送信要求するデータ送信要求手段を設け、明るさ調整処理切替設定手段は、送信要求に対して送られてきた自動調光機能に関するデータに基づき、明るさ調整処理の実行と非実行とを切替・設定する。一方後者の場合、光源装置あるいはプロセッサとの間で自動調光機能に関するデータを相互通信するデータ通信手段を設け、明るさ調整処理切替設定手段は、送られてくる自動調光機能に関するデータに基づき、明るさ調整処理の実行と非実行とを切替・設定する。
【００１２】
本発明のプログラムは、撮像素子を有し、光源装置あるいはプロセッサに接続されるビデオスコープの明るさ調整処理に関するプログラムであって、撮像素子から読み出される画像信号に基づく輝度信号に従い、表示される被写体像を適正な明るさで維持するように、撮像素子に対する電子シャッタ機能を制御した明るさ調整処理を実行する明るさ調整処理手段と、明るさ調整処理手段による明るさ調整処理の実行と非実行とを切替・設定可能な明るさ調整処理切替設定手段とを機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、プロセッサの種類、設定状態等に合わせて被写体像の明るさを適正に維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、第１の実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【００１６】
電子内視鏡装置では、ＣＣＤ５４を有するビデオスコープ５０と、ＣＣＤ５４から読み出される画像信号を処理するプロセッサ１０とが備えられ、被写体像を表示するモニタ３２やキーボード３４がプロセッサ１０に接続される。ビデオスコープ５０は、プロセッサ１０に着脱自在に接続される。
【００１７】
ランプ点灯スイッチ（図示せず）が操作されてＯＮになると、ランプ制御部１１Ａを含むランプ電源１１から光源ランプ１２へ電源が供給される。光源ランプ１２から放射された光は、集光レンズ１４を介してビデオスコープ５０内に設けられたライトガイド５１の入射端５１Ａに入射する。ライトガイド５１は、光源ランプ部１２から放射される光をビデオスコープ５０の先端側へ伝達する光ファイバー束であり、ライトガイド５１を通った光は出射端５１Ｂから出射し、拡散レンズである配光レンズ５２を介して観察部位Ｓに光が照射される。
【００１８】
観察部位Ｓにおいて反射した光は、対物レンズ５３を通り、これにより観察部位Ｓの被写体像がＣＣＤ５４の受光面に形成される。本実施形態では、カラー撮像方式として単板同時式が適用されており、ＣＣＤの受光面上にはイエロー（Ｙｅ）、シアン（Ｃｙ）、マゼンタ（Ｍｇ）、グリーン（Ｇ）の色要素が市松状に並べられた補色カラーフィルタ（図示せず）が受光面の各画素に対応するよう配置されている。ＣＣＤ５４では、補色カラーフィルタを通る色に応じた被写体像の画像信号が光電変換により発生し、所定時間間隔ごとに１フレームもしくは１フィールド分の画像信号が、色差線順次方式に従って順次読み出される。カラーテレビジョン方式として例えばＮＴＳＣ方式が適用されており、１／３０秒間隔ごとに１フレーム（１／６０秒間隔ごとに１フィールド）分の画像信号が順次読み出され、ゲイン調整用のＡＧＣ（Auto Gain Control、ここでは図示せず）を介して信号処理回路５５へ送られる。
【００１９】
信号処理回路５５には、増幅処理を行うための初期プロセス回路、輝度信号と色信号に分離するための信号分離処理回路、Ｒ、Ｇ、Ｂの原色信号を生成するＲ、Ｇ、Ｂマトリクス回路、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、画像輪郭の強調を行う画像輪郭強調回路、輝度信号、色差信号を生成するためのカラーマトリクス回路などが設けられている（いずれも図示せず）。信号処理回路５５に入力された画像信号に対してこれらの回路で様々な処理が施されることにより映像信号が生成され、プロセッサ１０に送られる。また、ＣＣＤ５４を駆動するため、駆動信号を所定のタイミングで出力するＣＣＤ駆動回路が設けられている。
【００２０】
プロセッサ信号処理回路２８では、信号処理回路５５から送られてくる映像信号に対して所定の処理が施される。処理された映像信号は、ＮＴＳＣコンポジット信号、Ｙ／Ｃ分離信号（Ｓビデオ信号）、ＲＧＢ分離信号などのビデオ信号としてモニタ３２へ出力され、これにより被写体像がモニタ３２に映し出される。
【００２１】
プロセッサＣＰＵ２４を含むシステムコントロール回路２２はプロセッサ１０全体を制御し、調光回路２３、ランプ電源１１のランプ制御部１１Ａ、プロセッサ信号処理回路２８などの各回路に制御信号を出力する。タイミングコントロール回路３０では、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスがプロセッサ１０内の各回路に出力され、また、ビデオ信号に付随される同期信号がプロセッサ信号処理回路２８に送られる。ＲＯＭ２５にはプロセッサの機種に関するデータが記憶されており、ＲＡＭ２６には、ビデオスコープ５０から送られてくるデータが記憶される。
【００２２】
ビデオスコープ５０内には、ビデオスコープ５０全体を制御するスコープ制御部５６、データ書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ５７が設けられており、スコープ制御に関するプログラムがスコープ制御部５６内のＲＯＭ５８に記憶されている。スコープ制御部５６はＥＥＰＲＯＭ５７からデータを読み出すとともに、信号処理回路５５を制御する。ビデオスコープ５０がプロセッサ１０に接続されると、スコープ制御部５６とシステムコントロール回路２２との間で適時データが送受信され、必要に応じてスコープ制御部５６からシステムコントロール回路２２へ、あるいはシステムコントロール回路２２からスコープ制御部５６へデータが送信される。
【００２３】
ビデオスコープ５０では、電子シャッタ機能を利用して被写体像の明るさ調整処理を実行することが可能であり、信号処理回路５５において被写体像の明るさを示す輝度信号が画像信号に基づいて生成され、スコープ制御部５６へ送られる。そして、検出された輝度信号に基づき、電子シャッタ速度等を制御するため、スコープ制御部５６から信号処理回路５５へ制御信号が送られる。この制御信号に基づき、ＣＣＤ５４における電荷蓄積時間を調整するための駆動信号が信号処理回路５５からＣＣＤ５４へ出力される。
【００２４】
ビデオスコープ５０には、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行ＯＮ／ＯＦＦさせる切替スイッチ５９が設けられており、ユーザが必要に応じて操作する。スコープ制御部５６は、切替スイッチ５９から送られてくる信号に基づいて、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行する。また、ビデオスコープ５０には、ＶＴＲスイッチ、フリーズスイッチ、コピースイッチ（いずれも図示せず）が設けられており、必要に応じて操作される。
【００２５】
ライトガイド５１の入射端５１Ａと集光レンズ１４との間には被写体Ｓに照射される光の光量を調整するための絞り１６が設けられており、モータ１８の駆動によって開閉する。図１に示すプロセッサ１０では、調光回路２３によって絞り１６を通過する光、すなわち被写体Ｓへ照射される光の光量調整が実行可能であり、電子シャッタ機能を備えていないビデオスコープが接続された場合など一定の条件においてプロセッサ１０による自動調光処理が実行される。この場合、信号処理回路５５から出力される輝度信号が順次調光回路２３へ入力され、この輝度信号に基いて調光回路２３からモータドライバ２０へ制御信号が送られ、絞り１６が所定量だけ開閉するように、モータ１８がモータドライバ２０によって駆動される。フロントパネル９６には、ホワイトバランス調整を実行するためのホワイトバランス実行スイッチ９６Ａ、自動調光／手動調光を設定するための調光設定スイッチ９６Ｂを含む一連のパネルスイッチＰＳが設けられている。手動調光が設定された場合、術者は、絞り開閉操作部材を操作することにより絞り１６を所定量開閉させて被写体像の明るさを調整することができる。
【００２６】
図２は、スコープ制御部５６によって実行されるスコープの制御処理を示した図である。プロセッサ１０からの電源供給によりビデオスコープ５０の電源がＯＮ状態になると、実行開始される。
【００２７】
ステップＳ１０１では、ＣＣＤ５４や信号処理回路５５などが初期設定され、信号処理回路５５内のレジスタに対するデータ設定、各変数の設定等が行われる。ステップＳ１０２では、ビデオスコープ５０の切替スイッチ５９を除いたスイッチに関連する処理が実行される。ここでは、図示しないＶＴＲスイッチ、フリーズスイッチ、コピースイッチに対する操作に応じた処理が実行され、操作に応じてビデオスコープ５０からプロセッサ１０へデータが送信される。
【００２８】
ステップＳ１０３では、プロセッサ１０に対する通信処理が実行され、プロセッサ１０との間でデータが相互に送受信される。ステップＳ１０４では、信号処理回路５５の機能を制御するための制御信号がスコープ制御部５６から信号処理回路５５へ送信される。ステップＳ１０５では、上記ステップＳ１０２〜Ｓ１０４以外の処理が実行される。
【００２９】
ステップＳ１０６では、電子シャッタ変数“ａｅ”が１であるか否かが判断される。電子シャッタ変数“ａｅ”は、ビデオスコープ５０において電子シャッタ機能を用いた被写体像の明るさ調整処理を実行するか否かを表す変数であり、ａｅ＝１の場合には電子シャッタ機能による明るさ調整処理の実行を示し、ａｅ＝０の場合には電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行しないこと（非実行）を示す。
【００３０】
ステップＳ１０６においてａｅ＝１である、すなわち電子シャッタ機能による明るさ調整処理が実行されると判断された場合、ステップＳ１０７へ進み、明るさ調整処理が実行される。ステップＳ１０７が実行されると、ステップＳ１０２へ戻る。一方、ステップＳ１０６においてａｅ＝１ではなくａｅ＝０であると判断された場合、ステップＳ１０７は実行されずにステップＳ１０２へ戻る。ビデオスコープ５０の電源がＯＦＦ状態になるまでステップＳ１０２〜Ｓ１０７（またはＳ１０２〜Ｓ１０６）が繰り返し実行される。
【００３１】
図３は、図２のステップＳ１０７のサブルーチンである明るさ調整処理を示した図である。
【００３２】
ステップＳ２０１では、前回の明るさ調整処理から１フィールド分の走査時間（ここでは１／６０秒）が経過しているか否かが判断される。ここでは、図２のステップＳ１０２〜Ｓ１０７にわたる実行処理時間が１フィールド走査時間に比べて非常に短いため、１画面分の被写体像に応じた輝度データの得られる時間に合わせて明るさ調整処理が実行される。１フィールド分の走査時間が経過していないと判断されると、明るさ調整処理は行われないままサブルーチンが終了する。一方、１フィールド分の走査時間が経過していると判断された場合、ステップＳ２０２へ進む。
【００３３】
ステップＳ２０２では、輝度データが信号処理回路５５から読み出され、スコープ制御部５６へ送られる。そして、ステップＳ２０３では、読み出された輝度データの値と参照値とが比較される。ここでは、被写体像の明るさを示す輝度データは、平均輝度値（輝度レベル）として求められ、平均輝度値は０〜２５５のいずれかの整数値として算出される。
【００３４】
ステップＳ２０４では、平均輝度値と参照値との差または比に基づき、電子シャッタ速度、すなわち電荷蓄積時間が調整される。輝度平均値が参照値よりも大きい場合、電子シャッタ速度を上げ、輝度平均値が参照値よりも小さい場合、電子シャッタ速度を遅くする。なお、電子シャッタ速度の調整だけでは被写体像を適正な明るさで表示できない場合、ＡＧＣのゲインを増加させる処理が施される。そして、ステップＳ２０５では、決定された電子シャッタ速度が信号処理回路５５内のレジスタに設定される。ステップＳ２０５が実行されると、サブルーチンは終了する。
【００３５】
図４は、図２のステップＳ１０５のサブルーチンを示した図であり、第１の実施形態では、電子シャッタ機能による明るさ調整処理の設定が、他の処理において施される。
【００３６】
ステップＳ３０１では、切替スイッチ５９のＯＮ／ＯＦＦ状態が検出される。そして、ステップＳ３０２では、切替スイッチ５９がＯＮ状態であるか否かが判断される。切替スイッチ５９がＯＮ状態であると判断されると、ステップＳ３０３へ進み、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行することが決定され、電子シャッタ変数ａｅ＝１に設定される。一方、切替スイッチ５９がＯＮ状態ではないと判断された場合、ステップＳ３０４へ進み、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行しないことが決定され、電子シャッタ変数ａｅ＝０に設定される。電子シャッタ変数ａｅ＝１に設定された場合、プロセッサにおいて自動調光処理を実行しないように、コマンドデータが接続されたプロセッサへ送信される。
【００３７】
このように第１の実施形態によれば、電子シャッタ機能による明るさ調整処理がビデオスコープ５０において実行可能であり、スコープ制御部５６によりＣＣＤ５４の駆動信号が制御される。そして、明るさ調整処理の実行／非実行を定める切替スイッチ５９がビデオスコープ５０に設けられており、術者がＯＮ／ＯＦＦ操作することにより、明るさ調整処理の実行／非実行が切替設定される（Ｓ３０２〜Ｓ３０４）。
【００３８】
術者ではなくビデオスコープ５０の業者のみ切り替えることができるように、切替スイッチ５９をスコープ内部に設けてもよい。あるいは、術者がキーボード等を操作することによって切り替えるように構成してもよい。
【００３９】
次に、図５を用いて第２の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。第２の実施形態では、メモリに記憶されたデータに基づいて電子シャッタ機能による明るさ調整処理の設定を実行する。その他の構成については、第１の実施形態と同じである。
【００４０】
図５は、図２のステップＳ１０１のサブルーチンを示した図であり、第２の実施形態では、電子シャッタ機能による明るさ調整処理の設定が初期設定処理において実行される。
【００４１】
ステップＳ４０１では、電子シャッタ決定変数ｂｅがＥＥＰＲＯＭ５７から読み出される。電子シャッタ決定変数“b e”は、前回使用時にＥＥＰＲＯＭ５７に記憶されたデータであり、電子シャッタ機能による明るさ調整処理が実行されていた場合にはｂｅ＝１、実行されていない場合にはｂｅ＝０に設定される。ビデオスコープ５０が電源ＯＮ状態になると電子シャッタ決定変数ｂｅに応じたデータがスコープ制御部５６へ送られる。
【００４２】
ステップＳ４０２では、読み出された電子シャッタ決定変数ｂｅの値が１、すなわち前回使用時において電子シャッタ機能による明るさ調整処理が実行されていたか否かが判断される。電子シャッタ決定変数ｂｅ＝１であると判断された場合、ステップＳ４０３に進み、電子シャッタ変数ａｅ＝１に設定される。一方、電子シャッタ決定変数ｂｅ＝１ではなく０であると判断された場合、ステップＳ４０４へ進み、電子シャッタ変数ａｅ＝０に設定される。
【００４３】
次に、図６を用いて第３の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。第３の実施形態では、プロセッサの機種を判別して電子シャッタ機能による明るさ調整処理の設定を実行する。それ以外の構成については、第１、第２の実施形態と同じである。
【００４４】
図６は、図２のステップＳ１０１のサブルーチンを示した図であり、第３の実施形態では、電子シャッタ機能による明るさ調整処理の設定が初期設定処理において実行される。
【００４５】
ステップＳ５０１では、電源ＯＮと同時に接続されたプロセッサから送られてくるプロセッサの機種に関するデータを検出する。ここでのプロセッサの機種は自動調光機能を備えているか否かによって分類されている。例えば図１に示すように接続されているプロセッサに自動調光機能が備えられている場合、「Ｈｉｇｈ」レベルの信号がビデオスコープ５０へ送信され、自動調光機能が備えられていない場合、「Ｌｏｗ」レベルの信号がビデオスコープ５０に送信される。
【００４６】
ステップＳ５０２では、送られてきたプロセッサの機種に関する信号のレベルがＬｏｗであるか、すなわちプロセッサに自動調光機能が備えられていないか否かが判断される。信号のレベルがＬｏｗであると判断された場合、ステップＳ５０３に進み、電子シャッタ機能による明るさ調整処理の実行が決定され、電子シャッタ変数ａｅ＝１に設定される。一方、信号のレベルがＬｏｗではないと判断された場合、ステップＳ５０４へ進み、電子シャッタ変数ａｅ＝０に設定される。これにより、明るさ調整処理はプロセッサの自動調光機能によって実現される。
【００４７】
次に、図７を用いて第４の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。第４の実施形態では、プロセッサの自動調光機能の有無および自動／手動設定の判別に基づき、電子シャッタ機能による明るさ調整処理の設定を行う。それ以外の構成については、第１の実施形態と同じである。
【００４８】
図７は、図２のステップＳ１０１のサブルーチン内で行なわれる処理を示した図であり、第４の実施形態では、電子シャッタ機能による明るさ調整処理の設定が初期設定処理Ｓ１０１において実行される。尚この図７の処理は、図２のステップＳ１０５の処理として、繰り返し処理（Ｓ１０２〜Ｓ１０７）において実行されるとしてもよい。
【００４９】
ステップＳ６０１では、自動調光に関するデータの送信を要求するコマンドデータが接続されたプロセッサに対して送信される。ステップＳ６０２では、所定の時間が（例えば１秒間）が経過しているか否かが判断される。プロセッサからの応答データが受信されないまま所定時間が経過したと判断された場合、このままサブルーチンは終了する。一方、所定時間経過していないと判断された場合、ステップＳ６０３へ進む。
【００５０】
ステップＳ６０３では、プロセッサからの応答データが受信されたか否かが判断される。プロセッサから応答データが受信されてないと判断された場合、ステップＳ６０２へ戻る。一方、プロセッサからの応答データが受信されたと判断された場合、ステップＳ６０４へ進む。ステップＳ６０４では、プロセッサからの応答データが明るさ調整に関するデータであるか否かが判断される。
【００５１】
第４の実施形態では、明るさ調整に関する応答データの上位４ビットがａｈ（データがａｘｈ（ｘ＝０〜ｆｈ））で表現されており、プロセッサの機種（自動調光機能の有無）、および自動調光の自動／手動設定によってデータ値が異なる。自動調光機能の無いプロセッサである場合には「ａ０ｈ」、自動調光機能があって自動設定の場合には「ａ１ｈ」、自動調光機能があって手動設定の場合には「ａ２ｈ」、そして自動調光機能があって強制的手動設定の場合には「ａ３ｈ」で表されている。ここで強制的手動設定は、術者により決定された手動設定を他のビデオスコープ５０の接続等に関係なく維持するものであり、キーボード３４の操作等によって設定される。またこれらのデータとは別に、ビデオスコープ５０の電子シャッタ機能の有無に関するデータの送信を要求するプロセッサ側からのコマンドデータがあり、それは「ａａｈ」で表される。
【００５２】
ステップＳ６０４において、プロセッサからの応答データが明るさ調整に関するデータではないと判断された場合、ステップＳ６０２へ戻る。一方、プロセッサからの応答データが明るさ調整に関するデータであると判断された場合、ステップＳ６０５へ進む。
【００５３】
ステップＳ６０５では、データが「ａａｈ」であるか、すなわち、プロセッサ側からの電子シャッタ機能の有無に関するデータ送信を要求するコマンドデータであるか否かが判断される。受信データが「ａａｈ」であると判断された場合、ステップＳ６０２へ戻る。一方、受信データが「ａａｈ」ではないと判断された場合、ステップＳ６０６へ進む。
【００５４】
ステップＳ６０６では、受信データが「ａ０ｈ」、あるいは「ａ２ｈ」であるか否かが判断される。すなわち、自動調光機能がプロセッサに備えられていない、あるいは自動調光に関して手動設定されているか否かが判断される。受信データが「ａ０ｈ」、あるいは「ａ２ｈ」であると判断された場合、ステップＳ６０７へ進み、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行することが決定され、電子シャッタ変数ａｅ＝１に設定される。一方、受信データが「ａ０ｈ」あるいは「ａ２ｈ」でない、すなわち、自動調光機能のあるプロセッサであって自動設定されている、あるいは強制的手動設定されていると判断された場合、ステップＳ６０８へ進み、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を行わず、プロセッサによる調光処理を行うことが決定され、電子シャッタ変数ａｅ＝０に設定される。
【００５５】
次に、図８を用いて第５の実施形態である電子内視鏡装置について説明する。第５の実施形態では、自動的にプロセッサから送られてくるデータの情報に基づき、電子シャッタ機能による明るさ調整処理の実行を設定する。それ以外の構成については、第１の実施形態と同じである。
【００５６】
図８は、図２のステップＳ１０３のサブルーチンを示した図であり、第５の実施形態では、プロセッサに対する通信処理において電子シャッタ機能による明るさ調整処理の設定が行われる。
【００５７】
ステップＳ７０１では、接続されたプロセッサからデータが送信されているか否かが判断される。プロセッサからデータが送信されていないと判断された場合、そのままサブルーチンは終了する。一方、プロセッサからデータが送信されていると判断された場合、ステップＳ７０２へ進む。
【００５８】
ステップＳ７０２では、送信されてきたデータが明るさ調整処理に関するデータであるか否かが判断される。第６の実施形態と同様に、明るさ調整処理に関するデータに関しては、送信されてきたデータの上位４ビットがaｈ、即ちデータはａｘｈ（ｘ＝０〜ｆｈ）で表されている。明るさ調整処理に関するデータではないと判断された場合、ステップＳ７０８に進み、送信されたデータに応じた処理が実行される。一方、明るさ調整処理に関するデータであると判断された場合、ステップＳ７０３へ進む。
【００５９】
ステップＳ７０３では、明るさ調整処理に関する受信データが「ａａｈ」であるか、すなわち、プロセッサ側がスコープの明るさ調整処理に関するデータ送信を要求しているか否かが判断される。受信データが「ａａｈ」であると判断された場合、ステップＳ７０７へ進み、ビデオスコープ５０の電子シャッタ機能による明るさ調整処理に関するデータがプロセッサ１０へ送信される。送信される電子シャッタ機能に関するデータは、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行させる「ａ１ｈ」、電子シャッタ機能による明るさ調整処理を実行させない「ａ２ｈ」いずれかによって表される。電子シャッタ変数ａｅ＝１の場合には電子シャッタ機能に関するデータは「ａ１ｈ」で表され、一方、電子シャッタ変数ａｅ＝０の場合には電子シャッタ機能に関するデータは「ａ２ｈ」で表される。一方、ステップＳ７０３において、明るさ調整処理に関するデータが「ａａｈ」ではないと判断された場合、ステップＳ７０４へ進む。
【００６０】
ステップＳ７０４〜Ｓ７０６では、図８のステップＳ６０６〜Ｓ６０８と同様の処理が施される。すなわち、自動調光機能がプロセッサに備えられていない、あるいは調光に関して手動設定されているか否かが判断され、自動調光機能がプロセッサに備えられていない、あるいは調光に関して手動設定されている場合には電子シャッタ機能による明るさ調整処理の実行が決定され、プロセッサの調光機能が自動設定あるいは強制手動設定の場合には電子シャッタ機能による明るさ調整処理の非実行が決定される。
【００６１】
第１〜第５の実施形態では、プロセッサは、光源部と信号処理部の両方を備え、光源部と信号処理部は一体的である。しかしながら、光源装置と信号処理装置とをそれぞれ独立させて設ける構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１の実施形態である電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】スコープ制御部によって実行されるスコープの制御処理を示した図である。
【図３】図２のステップＳ１０７のサブルーチンである明るさ調整処理を示した図である。
【図４】図２のステップＳ１０５のサブルーチンである電子シャッタ機能による明るさ調整処理実行／非実行の設定処理を示した図である。
【図５】第２の実施形態である電子シャッタ機能による明るさ調整処理実行／非実行の設定処理を示した図である。
【図６】第３の実施形態である電子シャッタ機能による明るさ調整処理実行／非実行の設定処理を示した図である。
【図７】第４の実施形態である電子シャッタ機能による明るさ調整処理実行／非実行の設定処理を示した図である。
【図８】第５の実施形態である電子シャッタ機能による明るさ調整処理実行／非実行の設定処理を示した図である。
【符号の説明】
【００６３】
１０  プロセッサ
５０  ビデオスコープ
５４  ＣＣＤ（撮像素子）
５６  スコープ制御部
５７  ＥＥＰＲＯＭ（メモリ）
５９  切替スイッチ
【図１】
2005270288.tif 000003
【図２】
2005270288.tif 000004
【図３】
2005270288.tif 000005
【図４】
2005270288.tif 000006
【図５】
2005270288.tif 000007
【図６】
2005270288.tif 000008
【図７】
2005270288.tif 000009
【図８】
2005270288.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成17年1月24日(2005.1.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
一方、術者によっては、自ら手動設定した状態で観察し続けることを希望する場合がある。そのため、光源装置あるいはプロセッサの調光機能の手動設定に関し、ビデオスコープでの明るさ調整処理を禁止する強制手動設定であるか否かを判別する強制手動設定判別手段を設け、明るさ調整処理切替設定手段が、強制手動設定されている場合には明るさ調整処理の非実行を設定するのがよい。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
信号処理回路５５には、増幅処理を行うための初期プロセス回路、輝度信号と色信号に分離するための信号分離処理回路、Ｒ、Ｇ、Ｂの原色信号を生成するＲ、Ｇ、Ｂマトリクス回路、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、画像輪郭の強調を行う画像輪郭強調回路、輝度信号、色差信号を生成するためのカラーマトリクス回路などが設けられている（いずれも図示せず）。信号処理回路５５に入力された画像信号に対してこれらの回路で様々な処理が施されることにより映像信号が生成され、プロセッサ１０に送られる。また、ＣＣＤ５４を駆動するため、駆動信号を所定のタイミングで出力するＣＣＤ駆動回路（図示せず）が設けられている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
ライトガイド５１の入射端５１Ａと集光レンズ１４との間には被写体Ｓに照される光の光量を調整するための絞り１６が設けられており、モータ１８の駆動によって開閉する。図１に示すプロセッサ１０では、調光回路２３によって絞り１６を通過する光、すなわち被写体Ｓへ照射される光の光量調整が実行可能であり、電子シャッタ機能を備えていないビデオスコープが接続された場合など一定の条件においてプロセッサ１０による自動調光処理が実行される。この場合、信号処理回路５５から出力される輝度信号が順次調光回路２３へ入力され、この輝度信号に基いて調光回路２３からモータドライバ２０へ制御信号が送られ、絞り１６が所定量だけ開閉するように、モータ１８がモータドライバ２０によって駆動される。フロントパネル９６には、ホワイトバランス調整を実行するためのホワイトバランス実行スイッチ９６Ａ、自動調光／手動調光を設定するための調光設定スイッチ９６Ｂを含む一連のパネルスイッチＰＳが設けられている。手動調光が設定された場合、術者は、絞り開閉操作部材（図示せず）を操作することにより絞り１６を所定量開閉させて被写体像の明るさを調整することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
図４は、図２のステップＳ１０５のサブルーチンを示した図であり、第１の実施形態では、電子シャッタ機能による明るさ調整処理の設定が、他の処理（Ｓ１０５）において施される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
ステップＳ６０４において、プロセッサからの応答データが明るさ調整に関するデータではないと判断された場合、ステップＳ６０２へ戻る。一方、プロセッサからの応答データが明るさ調整に関するデータであると判断された場合（データがaxh（x = 0 〜fh ）の場合）、ステップＳ６０５へ進む。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005270288.tif 000011
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図８】
2005270288.tif 000012