(57)【要約】【課題】  吐出口を平面的に任意に移動させることができるものでありながら、構造が簡単で安価に構成することができる穀粒搬出装置を提供する。【解決手段】  穀粒タンク６の底部から取り出した穀粒を縦送搬送機構８によって揚送した後、起伏揺動および旋回作動可能な横搬送機構９によって横搬送してその終端の吐出筒１３から排出するよう構成したコンバインの穀粒搬出装置において、横搬送機構９をその長手方向中間部で屈伸可能に構成し、屈折部位の上手側に位置する基端側搬送部９Ａおよび屈折部位の下手側に位置する先端側搬送部９Ｂにそれぞれ強制搬送機能を備えてある。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒タンクの底部から取り出した穀粒を縦送搬送機構によって揚送した後、起伏揺動および旋回作動可能な横搬送機構によって横搬送してその終端の吐出筒から排出するよう構成したコンバインの穀粒搬出装置において、
前記横搬送機構をその長手方向中間部で屈伸可能に構成し、屈折部位の上手側に位置する基端側搬送部および屈折部位の下手側に位置する先端側搬送部にそれぞれ強制搬送機能を備えてあることを特徴とするコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項２】
前記横搬送機構を横向き軸心の支点を中心として山折りに屈伸可能に構成してあることを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項３】
前記横搬送機構の屈伸に応じて自動的に前記吐出筒を下向きに姿勢変更する吐出筒姿勢変更手段を備えてあることを特徴とする請求項１または２記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項４】
前記先端側搬送部を前記基端側搬送部に沿った状態にまで折込み格納可能に構成してあることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【請求項５】
十字操作によって前記横搬送機構の起伏駆動手段および旋回駆動手段を作動させる操作レバーを設けるとともに、この操作レバーのグリップに、前記横搬送機構の屈伸駆動手段を作動させる操作具を設けてあることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンバインの穀粒搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの穀粒タンクに貯留した穀粒を搬出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバイン作業においては、穀粒タンクが満杯になると機体を農道に待機しているトラックなどの運搬車両に近づけ、穀粒搬出装置を起伏および旋回させて車両の荷台上方に張り出し移動させ、穀粒搬出装置の終端に設けた吐出口から穀粒を排出させて荷台内に積込んでゆく。
【０００３】
この場合、荷台内で穀粒の盛り上がりが集中しないように穀粒搬出装置を旋回させて吐出口を移動させてゆくのであるが、旋回による吐出口の移動軌跡は直線に近い大きい曲率の円弧状軌跡であり、平面的に任意の位置に吐出口を位置変更することができないために、荷台上に上がった作業者が穀粒の盛り上がりを均す作業を行っていた。
【０００４】
そこで、旋回および起伏可能な穀粒搬出装置を更に伸縮自在に構成して、旋回と伸縮の組合わせによって吐出口を平面的に任意に位置変更できるように構成したものが開発されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１１７５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
伸縮構造を付加した穀粒搬出装置は、吐出口の位置を平面的に任意に変更できるために荷台内への均一な積込み作業が容易に行えるのであるが、構造が複雑で高価なものになりがちであり、小型の機種には適用し難いものであった。
【０００６】
本発明は、このような実情に着目してなされたものであって、吐出口を平面的に任意に移動させることができるものでありながら、構造が簡単で安価に構成することができる穀粒搬出装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔第１の発明の構成、作用、および、効果〕
【０００８】
第１の発明は、穀粒タンクの底部から取り出した穀粒を縦送搬送機構によって揚送した後、起伏揺動および旋回作動可能な横搬送機構によって横搬送してその終端の吐出筒から排出するよう構成したコンバインの穀粒搬出装置において、
前記横搬送機構をその長手方向中間部で屈伸可能に構成し、屈折部位の上手側に位置する基端側搬送部および屈折部位の下手側に位置する先端側搬送部にそれぞれ強制搬送機能を備えてあることを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、横搬送機構を旋回させることで吐出筒を所定高さで略直線的に移動させることができ、また、横搬送機構を起伏させながら屈伸させることで、高さを余変えることなく吐出筒を旋回による移動方向と略直交する方向に移動させることができ、これらをくみあわせることで吐出筒を平面的に任意の位置に移動させることができる。
【００１０】
従って、第１の発明によると、複雑で高価な伸縮構造を用いることなく、構造簡単で安価に製作できるものでありながら、穀粒タンクから搬出した穀粒を運搬車両の荷台などに局部的な盛り上がりなく均一に積込むことができる、小型機種に特に有効に適用できる穀粒搬出装置を得ることができた。
【００１１】
〔第２の発明の構成、作用、および、効果〕
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、
前記横搬送機構を横向き軸心の支点を中心として山折りに屈伸可能に構成してあることを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、横搬送機構の基端側搬送部を大きく起立揺動させるとともに、先端側搬送部を大きく下方に折り込むことで、吐出口を低い位置で機体側に近づけることができ、機体に運搬車両を近づけた状態でも穀粒積込み作業を行うことができる。
【００１４】
従って、第２の発明によると、穀粒積込み作業を行うことが可能な吐出口移動範囲が大きいものとなり、作業性の向上に有効となる。
【００１５】
〔第３の発明の構成、作用、および、効果〕
【００１６】
第３の発明は、第１または２の発明において、
前記横搬送機構の屈伸に応じて自動的に前記吐出筒を下向きに姿勢変更する吐出筒姿勢変更手段を備えてあることを特徴とする。
【００１７】
この構成によると、横搬送機構を屈伸させると、先端側搬送部の先端に備えられた吐出筒の向き変化が自動的に修正されて排出に適した下向き姿勢となる。
【００１８】
従って、第３の発明によると、横搬送機構の屈伸に対応して吐出筒の姿勢を人為的に修正するような手間が不要であり、任意の位置に移動させた吐出筒から円滑に穀粒を排出することができ、穀粒積込み作業の能率向上に寄与する。
【００１９】
〔第４の発明の構成、作用、および、効果〕
【００２０】
第４の発明は、第１〜３のいずれか一つの発明において、
前記先端側搬送部を前記基端側搬送部に沿った状態にまで折込み格納可能に構成してあることを特徴とする。
【００２１】
この構成によると、横搬送機構の屈伸機能を格納機能と兼用することができ、簡素な構造でありながら高い機能を発揮させることができる。
【００２２】
〔第５の発明の構成、作用、および、効果〕
【００２３】
第５の発明は、第１〜４のいずれか一つの発明において、
十字操作によって前記横搬送機構の起伏駆動手段および旋回駆動手段を作動させる操作レバーを設けるとともに、この操作レバーのグリップに、前記横搬送機構の屈伸駆動手段を作動させる操作具を設けてあることを特徴とする。
【００２４】
この構成によると、操作レバーの十字操作とグリップに備えた操作具の指操作によって横搬送機構に起伏・旋回、および、横搬送機構の屈伸を指令して、吐出筒の位置を変更することができる。
【００２５】
従って、第５の発明によると、片手操作で吐出筒の位置を任意に変更することができ、操作性に優れたものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１に、本発明に係る穀粒搬送装置を備えたコンバインの右側面図、図２にその平面図がそれぞれ示されている。このコンバインは、走行機体１の前部に刈取り部２が昇降可能に連結されるとともに、走行機体１の左側に脱穀装置３が搭載され、更に、搭乗運転部４、エンジンを収容した原動部５、および、脱穀装置３から取出された穀粒を回収する穀粒タンク６が走行機体１の右側に配備された構造となっており、前記穀粒タンク６に貯留された穀粒を機外に取り出し搬送する穀粒搬出装置７が備えられている。
【００２８】
前記穀粒搬出装置７は、穀粒タンク６の後方箇所に立設されたスクリュー式の縦搬送機構８と、この縦搬送機構８の上端部に連動連結されたスクリュー式の横搬送機構９とから構成されており、かつ、縦搬送機構８全体がその縦軸心ｘを中心にして電動モータ１０で駆動旋回可能に支持されるとともに、横搬送機構９が縦搬送機構８に対して横向きの支点軸心ｙを中心として電動シリンダ装置１１によって上下に起伏揺動可能に支持されている。
【００２９】
詳細な構造の説明は省略するが、縦搬送機構８に内装したスクリュー８ａの下端が、穀粒タンク６の底部に前後水平に配備された搬出スクリュー１２に連動連結されており、図示されない排出クラッチが入れられて搬出スクリュー１２が起動されると、縦搬送機構８および横搬送機構９が連動駆動され、タンク内の穀粒が横搬送機構９の先端にまで強制搬送されて吐出筒１３から排出されるようになっている
【００３０】
前記横搬送機構９は、その長手方向中間部において、横向き軸心の支点ｚを中心として山折りに屈伸可能に構成されている。つまり、横搬送機構９は、縦搬送機構８に上下に起伏揺動可能に連結された基端側搬送部９Ａと、これに前記支点ｚ周りに上下回動に連結された先端側搬送部９Ｂとから構成されており、屈伸支点に備えられた電動モータ１４によって屈伸駆動されるようになっている。また、基端側搬送部９Ａに内装されたスクリュー９ａａの基端部が縦搬送機構８のスクリュー８ａの上端部に連動連結されるとともに、基端側搬送部９Ａに内装されたスクリュー９ａａの先端部と先端側搬送部９Ｂに内装されたスクリュー９ｂａの基端部が連動連結され、縦搬送機構８で揚送された穀粒が、横搬送機構９の屈伸姿勢にかかわらず先端の吐出筒１３まで強制搬送されるようになっている。
【００３１】
横搬送機構９を旋回駆動および起伏駆動する電動モータ１０と電動シリンダ装置１１、および、屈伸駆動用の電動モータ１４などの駆動用アクチュエータ類は、図  に示すように、搭乗運転部４に配備された操作レバー１５によって操作されるスイッ類からの指令によって作動する制御装置１６に接続されている。前記操作レバー１５は、前後左右に揺動操作可能な十字操作式に構成されており、例えば、操作レバー１５の前後操作によって一対の起伏用スイッチ１７ａ，１７ｂを選択操作することで、電動シリンダ装置１１が伸縮駆動されて横搬送機構９が起伏揺動され、操作レバー１５の左右操作によって旋回用スイッチ１８ａ，１８ｂを選択操作することで、電動モータ１０が正逆駆動されて穀粒搬出機構７が旋回されるようになっている。また、この操作レバ１５のグリップ１５ａに、指操作される操作具１９が前後左右に十字操作可能に装備されており、この操作具１９を前後に操作して屈伸用スイッチ２０ａ，２０ｂを選択操作することで、電動モータ１４が正逆駆動されて横搬送機構９が屈伸駆動され、操作具１９を左右に操作して旋回微調用スイッチ２１ａ，２１ｂを選択操作することで電動モー１０が低速で正逆駆動されて穀粒搬出機構７が微速で旋回されるようになっている。
【００３２】
ここで、横搬送機構９の基部には、縦搬送機構８に対する横搬送機構９の起伏角度を検出する角度センサ２２が配備されるとともに、横搬送機構９の屈伸支点部には、屈伸角度を検出する角度センサ２３が備えられており、上記旋回、起伏、および、屈伸によって吐出筒１３を任意の位置に移動させた後、ボタン式のセット・リセット用スイッチ２４を押すと、このときの角度センサ２１，２２のデータが記憶され、以後、操作具１９を前後に操作すると、吐出筒１３の高さを現在の高さに維持しながら穀粒タンク６に対して吐出筒１３が水平に遠近移動するように、角度センサ２１，２２のデータに基づく演算処理によって電動シリンダ装置１１および電動モータ１４が作動制御される。また、セット・リセット用スイッチ２４を再度押すと、操作１９具の前後操作で電動モータ１４だけを作動させて任意に屈伸作動させることができる状態にリセットされる。なお、上記セットがなされた状態で操作具１９を左右操作すると微速旋回による吐出位置変更だけが行われる、また、上記セットがなされた状態で操作レバー１５を操作して横搬送機構９を起伏させるとリセットがかかり、上記した吐出位置の水平移動制御は解除される。
【００３３】
また、図２中の仮想線で示すように、横搬送機構９の先端側搬送部９Ｂは、支点ｚ周りの回動によって、基端側搬送部９Ａに沿った格納姿勢にまで折込み回動可能となっており、非作業時には横搬送機構９を短く折り込み格納しておくことができる。
【００３４】
〔別の実施態様〕
【００３５】
本発明は、以下のような形態で実施することもできる。
【００３６】
（１）図５に示すように、前記吐出筒１３を横向きの支点ｐ周りに回動可能、かつ、サーボモータ２５によって駆動回動可能に構成し、横搬送機構９の起伏および屈伸の検出に基づいて吐出筒１３が常に下向きになるように角度センサ２１，２２からの情報に基づいてサーボモータ２５を制御するように構成すると、任意の位置での穀粒排出を下向きに円滑に行うことができる。
【００３７】
（２）図６に示すように、前記吐出筒１３を横向きの支点ｐ周りに回動可能に構成するとともに、縦搬送機構８と吐出筒１３とに亘って２組の平行四連リンク機構２６ａ，２６ｂを備えることで、横搬送機構９の起伏および屈伸にかかわらず吐出筒１３を常に下向きに機械的に修正するように構成することもできる。なお、この構成においては、横搬送機構９を折り込み格納する場合に、平行四連リンク機構２６ａ，２６ｂの先端部位と吐出筒１３との連結を解除できるようにしておくとよい。
【００３８】
（３）吐出筒１３の位置を機体に対して遠近移動させる形態としては、上記のように横搬送機構９を山折りに屈伸させる他に、例えば、図７に示すように、横搬送機構９を縦向き支点ｑ周りに横折り屈伸させる構造とすることもできる。
【００３９】
（４）屈伸可能に構成した横搬送機構９の基端側搬送部９Ａおよび先端側搬送部９Ｂに備える穀粒強制搬送手段としては、スクリュー式のほかにベルトコンベア式やバケットコンベア式のものを利用することもできる、
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】コンバインの全体平面図
【図３】穀粒搬出用の制御ブロック図
【図４】操作部の斜視図
【図５】別の実施形態の穀粒搬出装置を示す側面図
【図６】別の実施形態の穀粒搬出装置を示す側面図
【図７】別の実施形態の穀粒搬出装置を示す平面図
【符号の説明】
【００４１】
６              穀粒タンク
８              縦搬送機構
９              横搬送機構
９Ａ            基端側搬送部
９Ｂ            先端側搬送部
１３            吐出筒
１５            操作レバー
１５ａ          グリップ
１９            操作具
ｚ              支点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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