(57)【要約】【課題】プレートを積重ねてできた堆積物からプレートを１枚ずつ取り出す際に、プレートに傷をつけることなく確実にプレート同士の密着を解除する。【解決手段】プレートを積重ねてできた堆積物（４ａ、４ｂ）が配置されるプレート格納部（６）と、その堆積物から最上のプレートを取り上げて移送するにあたり、当該最上のプレートの上面の一部を引き上げて少なくとも一端側の縁部を湾曲させるようにしたプレート移送手段（１５ａ、１５ｂ）とを備えた印刷用プレート供給装置（８）とする。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレートを積重ねてできた堆積物が配置されるプレート格納部と、その堆積物から最上のプレートを取り上げて移送するにあたり、当該最上のプレートの上面の一部を引き上げて少なくとも一端側の縁部を湾曲させるようにしたプレート移送手段とを備えた印刷用プレート供給装置。
【請求項２】
前記プレート移送手段は、前記最上のプレートの上面の一部を吸着保持する密着解除用吸着パッド群と、その吸着パッド群の一部の吸着パッドとその他の吸着パッドとを独立に昇降動作させる複数の昇降手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の印刷用プレート供給装置。
【請求項３】
プレートの重なりを検出する重なり検出手段を更に備えたことを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の印刷用プレート供給装置。
【請求項４】
前記重なり検出手段は、前記プレート移送手段が湾曲させた一端側の縁部を検出対象とすることを特徴とする請求項３に記載の印刷用プレート供給装置。
【請求項５】
前記格納部には、前記プレートを積重ねてできた堆積物が複数配置され、前記重なり検出手段は、前記複数の堆積物の各々に対応して設けられた複数のセンサ部と、それら複数のセンサを順次個別に制御する制御部とを有することを特徴とする請求項３若しくは請求項４に記載の印刷用プレート供給装置。
【請求項６】
前記プレート移送手段は、前記最上のプレートの一端側と相反する他端側の縁部を引き上げ可能な吸着力の異なる複数種類の吸着パッドを含む補助用吸着パッド群を更に備え、最上のプレートを取り上げて移送するにあたり、より吸着力の大きい吸着パッドから先に上昇させることを特徴とする請求項２に記載の印刷用プレート供給装置。
【請求項７】
前記プレート移送手段は、対をなして備えられ、一方のプレート移送手段における前記補助用吸着パッド群の吸着パッドの配置は、他方のプレート移送手段における前記補助用吸着パッド群の吸着パッドの配置と対称をなすことを特徴とする請求項６に記載の印刷用プレート供給装置。
【請求項８】
前記プレート移送手段は、前記補助用吸着パッド群により前記最上のプレートの他端側の縁部を引き上げる際に、その引き上げ動作を所定の高さで一旦停止することを特徴とする請求項６に記載の印刷用プレート供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、積層されたプレートから１枚ずつ取り出して次工程に供給するための印刷用プレート供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
平板印刷では、表面に感剤がコーティングされてレーザ光の照射による露光により所要の画像が記録されるプレートが印刷版として用いられており、このようなプレートは多数積み重ねた状態で画像記録装置に搬入され、レーザ光による記録処理を行うにあたっては、プレートの堆積物から１枚ずつプレートを取り上げて記録部に供給される。従来、そのようなプレートの堆積物は、プレートの擦り傷などを防止する目的でプレートと合い紙とが交互に積重ねられた構成となっており、プレートを取り上げる際には、それと同時に合い紙を取り除く必要があった。
【０００３】
近年、記録面強度の改善などにより、合い紙を用いずにプレートのみを積重ねて用いられることもあり得るが、特にこのような場合では、合い紙を用いるのに比べてプレート同士の密着性が高くなるので複数枚のプレートを同時に取り上げてしまうのを防止することが必要不可欠である。そこで、堆積物からプレートを１枚ずつ供給するための装置として、プレートを取り上げる際に、プレートを吸着保持する吸着パッドを間欠的に移動させることで、その振動及び慣性力によって複数枚のプレートが同時に取り上げてしまうのを防止する印刷用プレート供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２７３２４２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のような従来の印刷用プレート供給装置では、振動や慣性力のみではプレート同士を分離する力として不十分な場合があり、堆積物からプレートを確実に１枚ずつ供給するためには必ずしも適当なものではなかった。そのような場合、分離力を向上させるために、プレートを規制する部材をプレートに当接させて分離する方法も考えられるが、規制部材でプレートを傷つける恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、プレートを積重ねてできた堆積物からプレートを１枚ずつ取り出す際に、簡易な構成を用いて、プレートに傷をつけることなく確実にプレート同士の密着を解除することが可能な印刷用プレート供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、プレートを積重ねてできた堆積物が配置されるプレート格納部と、その堆積物から最上のプレートを取り上げて移送するにあたり、当該最上のプレートの上面の一部を引き上げて少なくとも一端側の縁部を湾曲させるようにしたプレート移送手段とを有するものとした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の実施の態様に係る印刷用プレート供給装置は、プレートを積重ねてできた堆積物が配置されるプレート格納部と、その堆積物から最上のプレートを取り上げて移送するにあたり、当該最上のプレートの上面の一部を引き上げて少なくとも一端側の縁部を湾曲させるようにしたプレート移送手段とを備えた構成とする。これによると、堆積物から最上のプレートを取り上げて移送する際に、その最上のプレートの少なくとも一端側の縁部（密着解除部）を湾曲させてその裏面に密着するプレートとの密着を解除（即ち、プレート同士を分離）することができるので、最上のプレートとともにその下側のプレートまでが取り上げられる不都合を防止することができる。
【０００９】
本発明の第２の実施の態様に係る印刷用プレート供給装置は、上記第１の実施の態様に係る構成において、プレート移送手段は、最上のプレートの上面の一部を吸着保持する密着解除用吸着パッド群と、その吸着パッド群の一部の吸着パッドとその他の吸着パッドとを独立に昇降動作させる複数の昇降手段とを備えた構成とすることができる。これによると、最上のプレートの上面を吸着保持する複数の吸着パッドのうちの一部のみを上昇若しくは下降させることで、最上のプレートの一端側の縁部を容易に湾曲させてその裏面に密着するプレートとの密着を解除することができる。
【００１０】
本発明の第３の実施の態様に係る印刷用プレート供給装置は、上記第１若しくは第２の実施の態様に係る構成において、プレートの重なりを検出する重なり検出手段を更に備えた構成とすることができる。これによると、最上のプレートを取り上げる際にプレートの重なりを検出することで、最上のプレートとともにその下側のプレートまでが取り上げられることをより確実に防止することができる。
【００１１】
本発明の第４の実施の態様に係る印刷用プレート供給装置は、上記第３の実施の態様に係る構成において、重なり検出手段は、プレート移送手段が湾曲させた一端側の縁部を検出対象とする構成とすることができる。これによると、最上のプレートの上面の一部を引き上げて少なくとも一端側の縁部を湾曲させるプレートの密着解除動作の直後（即ち、最上のプレートを完全に取り上げる前）において、プレートの重なりを検出するので、プレートの密着解除を十分に達成できなかった場合でも、同様の密着解除動作を再度実行することができる。
【００１２】
本発明の第５の実施の態様に係る印刷用プレート供給装置は、上記第３若しくは第４の実施の態様に係る構成において、格納部には、プレートを積重ねてできた堆積物が複数配置され、重なり検出手段は、複数の堆積物の各々に対応して設けられた複数のセンサ部と、それら複数のセンサを順次個別に制御する制御部とを有する構成とすることができる。これによると、１つの制御部で複数のセンサ部を制御可能となるので、重なり検出手段を比較的低コストに構成することができる。
【００１３】
本発明の第６の実施の態様に係る印刷用プレート供給装置は、上記第２の実施の態様に係る構成において、プレート移送手段は、最上のプレートの一端側と相反する他端側の縁部を引き上げ可能な吸着力の異なる複数種類の吸着パッドを含む補助用吸着パッド群を更に備え、最上のプレートを取り上げて移送するにあたり、より吸着力の大きい吸着パッドから先に上昇させる構成とすることができる。これによると、比較的簡易な構成で最上のプレートをその裏面に密着するプレートとの密着の解除をより確実に達成することができる。
【００１４】
本発明の第７の実施の態様に係る印刷用プレート供給装置は、上記第６の実施の態様に係る構成において、プレート移送手段は、対をなして備えられ、一方のプレート移送手段における補助用吸着パッド群の吸着パッドの配置は、他方のプレート移送手段における補助用吸着パッド群の吸着パッドの配置と対称をなす構成とすることができる。これによると、一対のプレート移送手段を用いて標準幅の２倍の幅のプレートを取扱う場合でも、補助用吸着パッド群の配置が互いにプレートの幅方向で対称となっているので、最上のプレートをその裏面に密着するプレートとの密着の解除をより確実に達成することができる。
【００１５】
本発明の第８の実施の態様に係る印刷用プレート供給装置は、上記第６の実施の態様に係る構成において、プレート移送手段は、補助用吸着パッド群により最上のプレートの他端側の縁部を引き上げる際に、その引き上げ動作を所定の高さで一旦停止する構成とすることができる。これによると、最上のプレートとともにその真下のプレートが途中まで引き上げられた場合でも、プレートの引き上げ動作を一端停止することで、その裏面に密着するプレートが自重により剥離するための時間を確保することができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明による印刷用プレート供給装置が適用された画像記録システムを示す正面図である。この画像記録システムは、新聞紙面印刷での印刷版の製版に用いられるものであり、記録用のプレートに画像を記録する記録ユニット１と、この記録ユニット１にプレートを供給する給版ユニット２と、記録済みのプレートを記録ユニットから取り込んで外部に送り出す排版ユニット３と、プレートを積み重ねてできた堆積物４、５が配置された第１、第２のプレート格納部６、７と、このプレート格納部６、７から所要のプレートを１枚ずつ取り上げて給版ユニット２に移送する第１及び第２吸着ユニット（プレート移送手段）１５ａ、１５ｂとを備えている。ここで、第１、第２のプレート格納部６、７及び吸着ユニット１５ａ、１５ｂは、印刷用プレート供給装置８を構成するものである。また、記録ユニット１は、記録用のプレートをドラム２１に巻き付けて保持させ、このドラム２１をモータ（図示せず）により回転させると共に記録ヘッド２２をリニアモータ（図示せず）でドラム２１の軸方向に走行させることによりプレートに画像を記録する。尚、ここでの堆積物４、５は、合い紙を用いずプレートのみを重ねて構成されたものである。
【００１８】
図２は、図１に示した画像記録システムの側面図である。新聞紙面印刷の印刷版には、標準幅のプレート（１Ｗ２Ｌサイズ、４００ｍｍ×１１００ｍｍ、以下１Ｗ版と呼称する）と、その２倍幅のプレート（２Ｗ２Ｌサイズ、８００ｍｍ×１１００ｍｍ、以下２Ｗ版と呼称する）との２種類のプレートが用いられり、ここでは、第１のプレート格納部６に１Ｗ版の堆積物４ａ、４ｂがそれぞれ積載された第１及び第２スキッド１１ａ、１１ｂが床面上に横に並べて一対配置されている。第２のプレート格納部７では、別のプレートの堆積物５が収容されたカセット１２が格納されている。ここで、第１及び第２のプレート格納部６、７は、格納するプレートとして１Ｗ版若しくは２Ｗ版を必要に応じて選択可能である。尚、１Ｗ版及び２Ｗ版の寸法については、上記のものに限らず種々の寸法を適用可能である。
【００１９】
図３は、図１に示した印刷用プレート供給装置の吸着ユニットを示す正面図である。ここでは、第１吸着ユニット１５ａについて示すが、第２吸着ユニット１５ｂも同様の構成である。吸着ユニット１５ａは、第１のプレート格納部６に配置されるスキッド１１ａに対応するようにその上方に設けられたアーム１７と、そのアーム１７の両端部付近に設けられ、プレートを吸着保持するための第１のプレート保持部３０及び第２のプレート保持部３５と、アーム１７の中央部付近に設けられ、プレートの残量及びサイズを検出するためのプレート残量・サイズ検出部４０と、引き上げられるプレートの重なりを検出するための金属２枚重なり検出器（プレート重なり検出手段）４５とを有する。
【００２０】
詳細は後述するが、第１のプレート保持部３０は、３個の吸着パッド（密着解除用吸着パッド群）３１と、それら吸着パッド３１が取り付けられた各フレーム３２をガイドレール３３に沿って互いに独立に昇降動作させる３個のシリンダ（昇降手段）３４とを有する。また、第２のプレート保持部３５は、２個の吸着パッド（補助用吸着パッド群）３６と、プレートの有無及びその種類を判定するための色を検出するカラーセンサＳｃとを有する。吸着パッド３６が取り付けられたフレーム３７は、ばね（図示せず）によって下向きに付勢されており、吸着パッド３６は、プレート４の表面と当接して押圧されることでガイドレール３８に沿って上昇可能である。
【００２１】
アーム１７は、サーボモータ１４でボールねじユニット（図示せず）のねじ軸を回転させることでガイドポスト１３に沿って昇降自在であり、エンコーダ（図示せず）を介して検出されるパルス数の計数により第１及び第２のプレート保持部３０、３５並びにプレート残量・サイズ検出部３２の高さ位置を把握することができる。また、サーボモータ１４は、同期と非同期との切替が可能となっている。ここで、プレート残量・サイズ検出部４０は、アーム１７の下降によりゴム製の先端部４１をプレート４の表面に当接させることでプレートの残量を検出する。
【００２２】
図４は、図３に示した第２のプレート保持部の詳細構成を示す図である。ここでは、第１及び第２吸着ユニット１５ａ、１５ｂが、それぞれ１Ｗ版を取扱う場合について示す。図４（ａ）は、各吸着パッド３６ａ、３６ｂを下側から見た図であり、吸着パッド３６ａは、第１のプレート保持部３０の吸着パッド３１と同様に円形の吸着面を有し、一方で、吸着パッド３６ｂは、長円形の吸着面を有する。吸着パッド３６ｂは、吸着パッド３６ａに比べて吸着力を小さくするために、その吸着面の面積が吸着パッド３６ａよりも小さくなるように設けられている。また、第１吸着ユニット１５ａにおける吸着パッド３６ａ、３６ｂは、第２吸着ユニット１５ｂにおける吸着パッド３６ａ、３６ｂに対して左右対称をなすように配置されている。
【００２３】
図４（ｂ）に示すように、フレーム３７ａは、フレーム３７ｂよりも長さが短く、その結果、吸着パッド３６ａの定常の高さ位置（即ち、ばね付勢されたフレーム３７ａ、ｂが各々のガイドレール３８ａ、３８ｂに沿って完全に伸張したときの位置）は、吸着パッド３６ｂの定常の高さ位置に比べて高くなっている。従って、アーム１７が下降を開始すると、まず吸着パッド３６ｂが先に最上のプレートＰの上面に当接するが、アーム１７が更に下降して吸着パッド３６ａ、３６ｂが共にプレートＰに吸着した後にアーム１７が上昇を開始すると、吸着パッド３６ｂがプレートＰの上面に当接したままの状態で、吸着パッド３６ａが吸着したプレートＰの部分が、先に引き上げられることになる。
【００２４】
図５から図８は、図３に示した吸着ユニットを用いて堆積物の最上のプレートのを取り上げる一連の動作を示す図である。図５（ａ）、（ｂ）は、プレートの引き上げ動作において、第１のプレート保持部を側面から見た場合、及び吸着ユニットを正面から見た場合をそれぞれ示す。ここでは、第１吸着ユニット１５ａで１Ｗ版を扱う場合について示すが、第２吸着ユニット１５ｂも同様の動作が可能である。図に示すように、アーム１７を下降させて、第１のプレート保持部３０の３個の吸着パッド３１ａ、３１ｂ、３１ｃ及び第２のプレート保持部３５の２個の吸着パッド３６ａ、３６ｂを堆積物４の最上のプレートＰに吸着させた後、第１のプレート保持部３０の吸着パッド３１ａ、３１ｂ、３１ｃをシリンダ３４によって同時に上昇させる。このとき、最上のプレートＰのみを確実に引き上げることができれば問題はないが、特に合い紙を用いない場合には、図に示すように最上のプレートＰと共にその下側の複数枚のプレートが引き上げられる場合があり、最上のプレートのみをその下側のプレートから分離する必要が生じる。
【００２５】
図６（ａ）、（ｂ）は、図５に示したプレートの引き上げ動作後の最上のプレートの密着解除動作において、第１のプレート保持部を側面から見た場合、及び吸着ユニットを正面から見た場合をそれぞれ示す。図５に示したように、最上のプレートＰと共にその下側の複数枚のプレートが引き上げられた場合に、図６に示すように、両側の吸着パッド３１ａ、３１ｃを降下させることにより、最上のプレートＰの縁部を凸状に湾曲させてその裏面に密着するプレートとの密着を解除する。密着が解除されたか否かは、プレートの重なりを検出する金属２枚重なり検出器４５の検出結果に基づき判断される。ここで、金属２枚重なり検出器４５は、引き上げられたプレートの縁部を、上下に配置された１対の送受信ヘッドを有するセンサＳｏで挟み込むようにして渦電流の大きさを測定することによりプレートの重なりを検出する。また、両側の吸着パッド３１ａ、３１ｃを降下させて最上のプレートの縁部を湾曲させる密着解除動作の後に、金属２枚重なり検出器４５がプレートの重なりを検出した場合には、同様の密着解除動作を再度実行することができる。尚、最上のプレートＰの縁部を湾曲させてその裏面に密着するプレートとの密着を解除するための構成は、必ずしも上記の方法に限定されるものではない。例えば、図５に示した第１のプレート保持部３０の吸着パッド３１ａ、３１ｂ、３１ｃをシリンダ３４によって同時に上昇させた状態から、中央の吸着パッド３１ｂのみを降下させることにより、最上のプレートＰの縁部を凹状に湾曲させてその裏面に密着するプレートとの密着を解除することも可能である。また、金属２枚重なり検出器４５は、引き上げられたプレートの縁部においてプレートの重なりを検出可能な限りにおいて、当業者に周知の種々の検出器を用いることができる。
【００２６】
図７は、図６に示したプレートの密着解除動作と同様の動作を２Ｗ版で実施した場合を示す側面図である。図に示すように、２Ｗ版を取扱う場合には、１枚のプレートＰに対し、２つの第１の吸着ユニット１５ａ、１５ｂが同期して密着解除動作が実行される。このときの密着解除動作は、標準幅のプレートを取扱う場合と概ね同様であるが、１Ｗ版に比べて幅方向の長さが２倍となるため、最上のプレートの縁部の２箇所を湾曲させてその裏面に密着するプレートとの密着を解除する。
【００２７】
図８は、図６に示したプレートの密着解除動作後のプレートの有無及びその種類の検出動作を示す図である。図６に示したように、堆積物４の最上のプレートＰの密着が解除された場合には、両側の吸着パッド３１ａ、３１ｃは、再び中央の吸着パッド３１ｂと同じ高さまで戻される。そこで、最上のプレートＰとその裏面に密着していたプレートとを完全に分離するべくアーム１７を所定位置まで上昇させた後、更に吸着パッド３１ａ、３１ｂ、３１ｃを上昇させるとともに、第２のプレート保持部３５の支持フレーム５０をガイドレール５１に沿って第１のプレート保持部３０の方向に横向きに移動させる。これにより、図８に示すように、カラーセンサＳｃが最上のプレートＰの下側のプレートの色を検出可能な位置に移動して、その下側のプレートの色を検出可能となる。カラーセンサＳｃによる色の検出結果により、次のプレートの有無及びその種類を判定し、その後の処理動作（搬送処理及び記録処理等）が決定される。
【００２８】
図９は、図３に示した金属２枚重なり検出器による一連のプレートの重なり検出動作を示す斜視図である。この金属２枚重なり検出器４５は、２個のセンサ（センサ部）Ｓｏ１、Ｓｏ２と、それらのセンサＳｏ１、Ｓｏ２を順次個別に制御する１台のコントローラ（制御部）４６とを有する。図９は、（ａ）待機状態、（ｂ）一方の堆積物４ａのプレートの重なりを検出する状態、（ｃ）他方の堆積物４ｂのプレートの重なりを検出する状態、及び（ｄ）重なり検出が終了してプレートの搬送動作へ移行する状態をそれぞれ示すものである。尚、２個のセンサを用いる場合であっても、それら複数のセンサを同様に順次個別に制御することによって、１台のコントローラで複数のセンサを制御することが可能である。
【００２９】
図１０及び図１１は、図１に示した印刷用プレート供給装置により堆積物から最上のプレートを取り上げる工程を示すフロー図である。図１０に示すように、プレートＰの取り上げ工程が開始されると、プレート残量・サイズ検出部４０によってプレートＰが２Ｗ版か否かが判定され（ＳＴ１０１）、そこで２Ｗ版と判定された場合には、第１及び第２の吸着ユニット１５ａ、１５ｂを同期させて昇降動作を行わせることにより、最上のプレートＰの密着解除動作を行う（ＳＴ１０２）。次に、第１の吸着ユニット１５ａのセンサＳｏ１を待機位置から動作位置に移動させてプレートの重なりを検出し（ＳＴ１０３）、その後センサＳｏ１を再び待機位置に復帰させる（ＳＴ１０４）。そこで、検出結果に基づき最上のプレートＰの密着解除動作が完了したか否かが判定され（ＳＴ１０５）、密着解除動作が完了していない場合には再びＳＴ１０２に戻り、密着解除動作が完了したと判定されるまでＳＴ１０２〜ＳＴ１０５の動作が繰り返し実行される。最終的に、ＳＴ１０５において密着解除動作が完了したと判定されると、プレートＰの取り上げ工程は終了して搬送工程に進み、プレートＰは、給版ユニット２に移送される。
【００３０】
ＳＴ１０１において、プレートが２Ｗ版でない（即ち、１Ｗ版）と判定されると、予め設定されたプレートの搬送スケジュールに基づきその１Ｗ版を２枚同時に供給するか否かが判定される（ＳＴ１０６）。そこで、１Ｗ版を２枚同時に供給すると判定された場合には、第１及び第２の吸着ユニット１５ａ、１５ｂを同期させて昇降動作を行わせることにより、最上のプレートＰの密着解除動作を行う（ＳＴ１０７）。次に、第１の吸着ユニット１５ａのセンサＳｏ１を待機位置から動作位置に移動させてプレートの重なりを検出し（ＳＴ１０８）、その後センサＳｏ１を再び待機位置に復帰させる（ＳＴ１０９）。そこで、最上のプレートＰの密着解除動作が完了したか否かが判定され（ＳＴ１１０）、密着解除動作が完了していない場合には、同様のプレートＰの密着解除動作が再び実行され（ＳＴ１１１）、密着解除動作が完了したと判定されるまで、ＳＴ１１１、ＳＴ１０８、及びＳＴ１０９の動作が繰り返し実行される。最終的に、ＳＴ１１０において、最終的に密着解除動作が完了したと判定されると、第２の吸着ユニット１５ｂのセンサＳｏ２を待機位置から動作位置に移動させてプレートの重なりを検出し（ＳＴ１１２）、その後センサＳｏ２を再び待機位置に復帰させる（ＳＴ１１３）。そこで、検出結果に基づき最上のプレートＰの密着解除動作が完了したか否かが判定され（ＳＴ１１４）、密着解除動作が完了していない場合には、プレートＰの密着解除動作が再び実行され（ＳＴ１１５）、密着解除動作が完了したと判定されるまで、ＳＴ１１５、ＳＴ１１２、及びＳＴ１１３が繰り返し実行される。最終的に、ＳＴ１１４において密着解除動作が完了したと判定されると、プレートの取り上げ動作工程は終了して搬送工程に進み、プレートＰは、給版ユニット２に移送される。
【００３１】
ＳＴ１０６において、１Ｗ版が２枚同時に供給されないと判定された場合には、図１１に示すように、第１スキッド１１ａの堆積物からプレートを供給するか否かが、予め設定されたプレートの搬送スケジュールに基づき判定される（ＳＴ２０１）。そこで、第１スキッド１１ａから供給すると判定された場合には、対応する第１吸着ユニット１５ａに昇降動作を行わせることにより、最上のプレートの密着解除動作を行う（ＳＴ２０２）。次に、第１の吸着ユニット１５ａのセンサＳｏ１を待機位置から動作位置に移動させてプレートの重なりを検出し（ＳＴ２０３）、その後センサＳｏ１を再び待機位置に復帰させる（ＳＴ２０４）。そこで、最上のプレートＰの密着解除動作が完了したか否かが判定され（ＳＴ２０５）、密着解除動作が完了していない場合には再びＳＴ２０２に戻り、密着解除動作が完了したと判定されるまでＳＴ２０２〜ＳＴ２０４が繰り返し実行される。最終的に、ＳＴ２０５において密着解除動作が完了したと判定されると、プレートＰの取り上げ工程は終了して搬送工程に進み、プレートＰは、給版ユニット２に移送される。
【００３２】
ＳＴ２０１において第１スキッド１１ａの堆積物からプレートを供給しない（即ち、第２スキッド１１ｂから供給する）と判定された場合には、対応する第２吸着ユニット１５ｂを昇降させることにより、最上のプレートの密着解除動作を行う（ＳＴ２０６）。次に、第２の吸着ユニット１５ｂのセンサＳｏ２を待機位置から動作位置に移動させてプレートの重なりを検出し（ＳＴ２０７）、その後センサＳｏ２を再び待機位置に復帰させる（ＳＴ２０８）。そこで、最上のプレートＰの密着解除動作が完了したか否かが判定され（ＳＴ２０９）、密着解除動作が完了していない場合にはＳＴ２０６に戻り、密着解除動作が完了したと判定されるまで、ＳＴ２０６〜ＳＴ２０８が繰り返し実行される。最終的に、ＳＴ２０９において密着解除動作が完了したと判定されると、プレートＰの取り上げ工程は終了して搬送工程に進み、プレートＰは、給版ユニット２に移送される。
【００３３】
【発明の効果】
このように本発明によればプレートを積重ねてできた堆積物からプレートを１枚ずつ取り出す際に、簡易な構成を用いて、プレートに傷をつけることなく確実にプレート同士の密着を解除することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による印刷用プレート供給装置が適用された画像記録システムを示す正面図
【図２】図１に示した画像記録システムの側面図
【図３】図１に示した印刷用プレート供給装置の吸着ユニットを示す正面図
【図４】図３に示した第２のプレート保持部の詳細構成を示す図
【図５】図３に示した吸着ユニットによる引き上げ動作を示す図
【図６】図３に示した吸着ユニットによる１Ｗ版の密着解除動作を示す図
【図７】図３に示した吸着ユニットによる２Ｗ版の密着解除動作を示す図
【図８】カラーセンサによるプレートの有無及びその種類の検出動作を示す図
【図９】金属２枚重なり検出器による一連のプレートの重なりの検出動作を示す図
【図１０】図１に示した印刷用プレート供給装置によるプレートの取り上げ工程を示すフロー図
【図１１】図１に示した印刷用プレート供給装置によるプレートの取り上げ工程を示すフロー図
【符号の説明】
１  記録ユニット
２  給版ユニット
３  排版ユニット
４、５  堆積物
６、７  プレート格納部
８  印刷用プレート供給装置
１１  スキッド
１２  カセット
１５  吸着ユニット（プレート移送手段）
２１  ドラム
３１  吸着パッド（密着解除用吸着パッド群）
３６  吸着パッド（補助用吸着パッド群）
４５  金属２枚重なり検出器（重なり検出手段）
Ｓｏ  センサ
Ｓｃ  カラーセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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