(57)【要約】    【課題】  ステップの勾配を緩やかにして建設機械本体への昇降を容易にする建設機械の昇降装置を提供する。    【解決手段】油圧ショベルは、走行体３３と、走行体３３上に旋回可能に設けられる旋回体３０と、旋回体３０の前方に設置されている運転席３１と、旋回体に設けられた格納式はしご１とを備える。格納式はしご、すなわち昇降装置１は、旋回体に回動可能に設けられる第１のはしご部２と、第１のはしご部２の先端に回動可能に連結された第２のはしご部３と、第１のはしご部２を回動させる油圧シリンダ４と、油圧シリンダ４により駆動される第1のはしご部２の格納状態への運動に連動して第2のはしご部３を第1のはしご部２に折りたたむように駆動するリンク機構とを備える。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械の旋回体に上下方向に回動可能に設けられた第１のはしご部と、
前記第１のはしご部の先端に上下方向に回動可能に連結された第２のはしご部と、
前記第１のはしご部を回動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータにより駆動される前記第１のはしご部の格納状態への運動に連動して前記第２のはしご部を前記第1のはしご部に折り畳むように駆動するリンク機構とを備えることを特徴とする建設機械の昇降装置。
【請求項２】
請求項１の昇降装置において、
前記アクチュエータと前記リンク機構とにより前記昇降装置使用状態のはしご部の傾斜角度を維持することを特徴とする建設機械の昇降装置。
【請求項３】
請求項１、２のいずれかに記載の昇降装置において、
前記アクチュエータは油圧シリンダであり、
油圧シリンダを駆動する油圧回路は、
油圧ポンプと油圧シリンダの伸縮動作を決定する切換弁から構成される主回路と、
建設機械駆動用ポンプの油圧を油圧シリンダへ供給するか否かを決定する切換弁とを有し、少なくとも格納状態の時に格納状態を保持するために必要な圧油が油圧シリンダに供給されるように切換弁が切換わることを特徴とする建設機械の昇降装置。
【請求項４】
請求項３に記載の昇降装置において、
前記昇降装置が使用状態もしくは格納状態にあることを検出する手段を更に有し、
前記検出手段が使用状態以外を検出したときには、
前記切換弁を切換えて、前記建設機械駆動用ポンプから油圧シリンダへ圧油が供給され、
前記検出手段が格納状態以外を検出したときには、
前記旋回体の旋回動作を不能とすることを特徴とする建設機械の昇降装置。
【請求項５】
請求項３に記載の昇降装置において、
ゲートロックレバースイッチと前記昇降装置の操作スイッチとを連動し、
旋回体を旋回不可能とするゲートロック解除時にのみ、前記昇降装置を格納状態から使用状態へと移行することができることを特徴とする建設機械の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大型の建設機械などに用いて好適な昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大型の建設機械に用いられる昇降装置として、建設機械本体にスライド式や折畳式のラダーを取付けることが知られている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７３０１９号公報
【特許文献２】特開２０００−２５５４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されている昇降装置は、建設機械本体フレームに傾斜して設けられたガイド部と、このガイド部に上下方向にスライド可能に支持され、格納された格納位置と使用時の下降位置との間で昇降するラダーとを備えたものである。この昇降装置は、設置スペースの制限からラダーが急勾配となり、昇降を慎重に行なう必要があると共に、手荷物を持ったまま昇降することが困難であるという問題があった。また、建設機械本体が大型化すると、長いスライド距離が必要となりガイド部を非常に長くしなければならず、設置スペースがより必要になるという問題があった。
【０００５】
特許文献２に記載されている昇降装置は、建設機械本体に起立姿勢から垂下姿勢にわたって上下方向に回動自在に取付けた第一の分割ラダーと、この第一の分割ラダーの自由端に上下方向に回動自在に取付けた第二の分割ラダーとを備え、第二の分割ラダーと下部走行体の間に支柱として機能するストッパを第二の分割ラダーに取付けている。使用時は、第一および第二の分割ラダーを手動にて一直線上に垂下させるとともに、第二の分割ラダーの最下端内側と建設機械下部走行体との間にストッパを介在させる。格納時は、第一および第二の分割ラダーをそれぞれ上方に手動で回動させながら折畳み、起立姿勢とする。このとき、第一の分割ラダーは空気圧シリンダにより起立姿勢を保持する方向に付勢される。ラダー展開時のラダーの勾配を緩やかに保持するためには、ストッパを長くすれば良いが、ストッパが長くなるとラダー展開時にストッパが動作の妨げになるという問題があった。また、建設機械本体が大型化するとラダーも大きくなり、ラダーの上げ下げが手動では困難になるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  請求項１の発明による建設機械の昇降装置は、建設機械の旋回体に上下方向に回動可能に設けられた第１のはしご部と、第１のはしご部の先端に上下方向に回動可能に連結された第２のはしご部と、第１のはしご部を回動させるアクチュエータと、アクチュエータにより駆動される第1のはしご部の格納状態への運動に連動して第2のはしご部を第1のはしご部に折り畳むように駆動するリンク機構とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明による建設機械の昇降装置は、請求項１の昇降装置において、アクチュエータとリンク機構とにより昇降装置使用状態のはしご部の傾斜角度を維持する機構を備えることを特徴とする。
（３）  請求項３の発明による建設機械の昇降装置は、請求項１、２のいずれかに記載の昇降装置において、アクチュエータは油圧シリンダであり、油圧シリンダを駆動する油圧回路は、油圧ポンプと油圧シリンダの伸縮動作を決定する切換弁から構成される主回路と、建設機械駆動用ポンプの油圧を油圧シリンダへ供給するか否かを決定する切換弁とを有し、少なくとも格納状態の時に格納状態を保持するために必要な圧油が油圧シリンダに供給されるように切換弁が切換わることを特徴とする。
（４）  請求項４の発明による建設機械の昇降装置は、請求項３に記載の昇降装置において、昇降装置が使用状態もしくは格納状態にあることを検出する手段を更に有し、検出手段が使用状態以外を検出したときには、切換弁を切換えて、建設機械駆動用ポンプから油圧シリンダへ圧油が供給され、検出手段が格納状態を検出したときには、旋回体の旋回動作を不能とすることを特徴とする。
（５）  請求項５の発明による建設機械の昇降装置は、請求項３に記載の昇降装置において、ゲートロックレバースイッチと昇降装置の操作スイッチとを連動し、旋回体を旋回不可能とするゲートロック解除時にのみ、昇降装置を格納状態から使用状態へと移行することができることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
（１）  請求項１によれば、はしご部を折畳み式としたことで、特許文献１のようなスライド式に比べてさほど設置スペースを増やすことなくラダーの勾配を緩やかにでき、昇降が容易になると共に、手荷物を持ったまま昇降することが可能となる。また、アクチュエータとリンク機構とにより、特許文献２のようにラダーの上げ下げを手動により行なう必要がなくなる。
（２）  請求項２によれば、格納式はしごの使用状態での傾斜角度は、アクチュエータとリンク機構とにより維持することができる。その結果、特許文献２で必要であったストッパが不要となり、ラダー展開時にストッパが動作の妨げになるといった問題を解消できる。
（３）  請求項３、４によれば、格納状態で建設機械駆動用ポンプの圧油を油圧シリンダに供給してラダーを格納状態に保持するようにしているため、車体稼動時に発生する車体振動に伴うラダーのガタ振動を確実に防止できる。また、昇降装置の姿勢を検知する検出手段を設けたことにより、使用状態にあるときにはエンジンを始動しても建設機械駆動用ポンプからの圧油を遮断できるために、ラダーが勝手に上昇してしまうことを防止できる。格納状態以外にあるときには旋回体の旋回動作を不能としているため、使用状態にあるときに誤って旋回をしてしまって昇降装置を破損するといった事故を回避できる。
（４）  請求項５によれば、ゲートロック解除時にのみ格納状態から使用状態へとラダーを移行できるようにしているため、車体運転操作中に操作スイッチを作動させて昇降装置を下降することができなく、昇降装置を破損してしまうといった事故を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
―――第１の実施の形態―――
図１〜８は本発明における昇降装置の一実施の形態であり、図１、２はそれぞれ本発明を適用した建設機械の一例である油圧ショベルの本体部をラダーを下げた状態で示す側面図、上面図、図３、４、５はそれぞれラダーを下げた状態（使用状態）、上げ下げの途中、上げた状態（格納状態）で示すラダーおよびその取付け部の側面図、図６はラダー使用状態におけるラダーの背面図、図７はラダー格納状態で使用するロック機構の詳細図、図８はラダーの上げ下げの動力源である油圧シリンダを駆動するための油圧／電気回路図である。
【０００９】
図１、２において、油圧ショベルは、走行体３３上に旋回装置３４を介して旋回体３０を設置し、旋回体３０に運転室３１を設置してなる。昇降装置１は、旋回体３０上と地上との間でオペレータや作業員が昇降するためのものである。昇降装置１は、旋回体３０の側面に歩行のために設けられたサイドウォーク３２の前方（旋回体３０における運転室３１側）に取付けられる。
【００１０】
昇降装置１を構成するラダーは、図３、４、５、６に示すように、第一の分割ラダー２と第二の分割ラダー３とを有する。第一の分割ラダー２は、ピンによる連結部である第一の関節部２aを介して、サイドウォーク３２に起立姿勢から斜め下方姿勢にわたって上下方向に回動自在に取付けられる。第２の分割ラダー３は、第一の分割ラダー２の自由端側である第二の関節部２ｂに上下方向に回動自在に取付けられる。分割ラダー２、３にはそれぞれ手摺２c、３a、ステップ２d、３bが取付けられている。
【００１１】
サイドウォーク３２と第一の分割ラダー２との間には、ピンによる連結部４c、４dを介して昇降装置１の上げ下げの駆動を行なう油圧シリンダ４が取付けられている。
サイドウォーク３２と第二の分割ラダー３との間には、リンク６、リンク７を介してロッド５が取付けられている。リンク６は3角形状をしており、その３つの頂点はそれぞれ、頂点６aは第一の分割ラダー２、頂点６bはロッド５、頂点６cはリンク７とピンにより連結されている。リンク７のもう一端７aは第二の分割ラダー３にピンにより連結されている。
【００１２】
図７に示されているように、第一の分割ラダー２および第二の分割ラダー３にはそれぞれ、ラダーを上げた姿勢において第一の分割ラダー２に第二の分割ラダー３を押し付け保持するためのストッパ受け８、ストッパ９が取付けられている。ストッパ９は、ロック９ｂ、ロック９ｂを支点９ｃを中心に回動させるレバー９ａ、レバー９ａの位置を固定するバネ９ｄ、バネを取付けるブラケット９ｅ、リミットスイッチを作動させるスイッチ部材９ｆからなる。ストッパ受け８には、ロック９ｂがラダー格納時に引っかかるピン８ａを備えている。これらがロック機構１００を構成する。
【００１３】
油圧シリンダの連結部４ｄおよびストッパ受け８近傍にはそれぞれ、ラダー２、３が使用状態または格納状態にあることを検出するリミットスイッチ１０、１１とが取付けられている。
【００１４】
この構成において、図３に示すようにラダーの使用状態では、油圧シリンダ４が最収縮長となり、第一の分割ラダー２の角度を一定に保持する。第二の分割ラダー３はリンク６、リンク７を介してロッド５により下方への回動が妨げられるために、第二の分割ラダー３は走行体３３または地面に接することなく、第一の分割ラダー２と回動面内において一直線上に保たれる。
【００１５】
図３の状態において、作業員やオペレータは地上から旋回体３０へと昇降装置１を昇り乗車する。サイドウォーク３２への乗車を終えると、昇降装置１近傍の旋回体３０に取付けられた操作スイッチ１２を押して、油圧シリンダ４を伸長方向へと駆動する。油圧シリンダ４が伸長すると第一の分割ラダー２は、連結部２aを中心に時計回りに回動を始める。第一の分割ラダー２、リンク６、ロッド５、およびサイドウォーク３２が、連結部２a、６a、６b、５aを４点とする４節リンクを形成していることから、第一の分割ラダー２が上方へ回動し始めると、リンク６は連結部６aを中心に第一の分割ラダー２に対して反時計回りに回転を始める。それにより、リンク６の一端６ｃに取付けられたリンク７を介して、第二の分割ラダー３は反時計回りに回動を始める。図４は昇降装置１が上がっていく様子を示しており、第一の分割ラダー２の上昇に伴い、第二の分割ラダー３は連動して折畳まれていく。
【００１６】
図５に示す昇降装置１が上がりきった姿勢（格納姿勢）では、図７に詳細を示すロック機構１００により、第一の分割ラダー２に第二の分割ラダー３が押し付けられ、格納姿勢を保持する。ラダーが下がった状態のとき、すなわちラダー使用状態では、ストッパ９を位置９Ｂにしておき、ラダー２、３が折畳まれていきストッパ８のピン８aとロック９ｂが接すると、ロック９ｂはピン８aに押されて反時計回りに回動し、ラダーが格納姿勢まで移動すると、図７のようにロック９ｂとピン８aが噛み合う。ラダーを下げるときは、レバー９aを位置９Ａまで回動して、ロック９ｂをピン８ａから外しておく。レバー９aは、バネ９ｄの引張力により９Ａ位置に保持される。その後、操作スイッチ１２を押してラダーを下げる。
【００１７】
図８に油圧シリンダ４を駆動するための電気／油圧回路を示す。Ｂは電源を示す。操作スイッチ１２の各接点は、通常開路している。操作スイッチ１２が押圧されると、各接点は閉路される。リミットスイッチ１０は、ラダー２，３が使用状態の時、接点１０ａと接点１０ｂとが開路され、接点１０ｃと接点１０ｄとが開路される。ラダー２，３が使用状態以外の時、接点１０ａと接点１０ｂとは閉路され、接点１０ｃと接点１０ｄとは閉路される。リミットスイッチ１１は、ラダー２，３が格納状態の時、接点１１ａと接点１１ｂとが開路され、接点１１ｃと接点１１ｄとが閉路される。ラダー２，３が格納状態以外の時、接点１１ａと接点１１ｂとは閉路され、接点１１ｃと接点１１ｄとは開路される。
【００１８】
図示はしないが、操作スイッチ１２の操作により、電動モータ１４のリレーが閉路されて電動モータ１４が作動し、ポンプ１５を駆動する。電動モータ１４は操作者が操作スイッチ１２を操作しているときのみ作動する。油圧シリンダ４を伸長する（使用状態の昇降装置１を格納状態とする）時は、３位置切換弁１６のソレノイド１６ｂ側に切換信号を与え、３位置切換弁１６をイ位置に切換え、油圧シリンダ４のボトム側４ａに油圧を供給する。油圧シリンダ４を収縮する（格納状態の昇降装置１を使用状態とする）時は、３位置切換弁１６のソレノイド１６ａ側に切換信号を与え、３位置切換弁１６をロ位置に切換え、油圧シリンダ４のロッド側４ｂに油圧を供給する。３位置切換弁１６の中立位置は、油圧シリンダロッド側４ｂはタンク２８に連通され、ボトム側４ａは遮断される回路となっている。これにより格納状態の昇降装置１を使用状態へ下げていく時に、第二の分割ラダー３が石などの障害物に接してしまったとしても、操作者が操作スイッチ１２を離すと、３位置切換弁１６は中立に戻り、ロッド側４ｂはタンク２８に連通し圧力が開放されるので、第二の分割ラダー３が障害物に押し付けられたままにならない。それにより、昇降装置１の各部位の破損を防止する。また、油圧シリンダロッド側４ｂにはオーバーロードリリーフバルブを設ける必要が無くなりコスト削減が可能となる。
【００１９】
油圧シリンダ４のボトム室側４ａには、ラダーが使用状態にあるとき以外、旋回体３０のラジエータファン回路のポンプ２０から圧油が供給される。それにより、車体稼動時、ラダーーが車体振動によりガタついてしまうことを防止する。ポンプ２０と油圧シリンダ４のボトム側４ａとの間に電磁弁２１が介在する。上述のように、ラダーが使用状態にあるとき、リミットスイッチ１０の接点１０ａと１０ｂとは開路するので、電磁弁２１のソレノイドが消磁され、圧油が遮断される。ラダーが使用状態ではないとき、リミットスイッチ１０の接点１０ａと１０ｂとは閉路するので、電磁弁２１のソレノイドが励磁され、圧油がボトム室へ供給される。これにより、エンジン始動時に操作スイッチ１２を操作していないのにも関わらず昇降装置１が上昇してしまうことを防止する。ラダーが完全に下がっているか、また上がっているかは、図３および図７に示すリミットスイッチ１０、１１およびスイッチ部材１０ａ、９ｆにより検知する。ラダーの上げ、もしくは下げが完了していないときには、リミットスイッチ１０の接点１０ｃと１０ｄとが閉路され、リミットスイッチ１１の接点１１ａと１１ｂとが閉路される。これにより、ラダーの上げ、もしくは下げが完了していないときには、警報ブザー１３が鳴り続けるため、操作スイッチ１２の操作中に、操作者が容易に上げ下げが完了したかを確認できる。なお、操作スイッチ１２が操作されている間も警報ブザー１３は鳴り続ける。
【００２０】
ポンプ２０と油圧シリンダ４の間にストップバルブ２３を設けている。電気系故障時にストップバルブ２３を開き、圧油を油圧シリンダボトム室に導くことにより、油圧シリンダ４を伸長することができる。これにより、電気系故障時にもラダーを格納姿勢へと移行することができ、掘削、旋回、走行といった一連の作業が可能となる。
【００２１】
電源Ｂと３位置切換弁１６のソレノイド１６ａ，１６ｂとの間には、ゲートロックレバースイッチ４０が設けられている。ゲートロックレバースイッチ４０は、運転室３１内に設けられたゲートロックレバー３１aの操作によって開閉される。ゲートロックレバー３１aがゲートロック位置に操作されると、ゲートロックレバースイッチ４０は開路される。ゲートロックレバー３１aがゲートロック解除位置に操作されると、ゲートロックレバースイッチ４０は閉路される。これにより、ゲートロックレバー３１aがゲートロック位置に操作されると、操作ボタン１２が操作されてもソレノイド１６ａ，１６ｂは励磁されず、ポンプ１５の圧油は、油圧シリンダ４に供給されない。ゲートロックレバー３１aがゲートロック解除位置に操作されると、操作ボタン１２の操作によってソレノイド１６ａもしくはソレノイド１６ｂが励磁され、ポンプ１５の圧油が油圧シリンダ４に供給される。したがって、ゲートロックレバースイッチ４０と操作スイッチ１２とが連動することで、ゲートロック解除（旋回体を旋回不可能）時にのみ、昇降装置１を格納状態から使用状態への移行が可能となる。なお、ゲートロックレバー３１ａは、運転室３１の出入口に設けられ、ゲートロック位置とゲートロック解除位置との間で操作される。ゲートロックレバー３１ａがゲートロック解除位置にあるときは、操作レバーが操作されても旋回装置３４を駆動する油圧アクチュエータなどは駆動されない。
【００２２】
上述した第１の実施の形態の昇降装置によれば次の作用効果を奏する。
（１）  ステップが緩やかになるために、地上から旋回体への昇降が容易となるとともに、手荷物を持ったまま乗車可能となる。
（２）  機械的なロック機構および油圧回路構成により、展開時、格納時のラダーのガタ振動を防止できる。
（３）  リミットスイッチおよびゲートロックレバースイッチと操作スイッチを連動させたことにより、昇降装置を走行体にぶつけて破損させてしまうといった事故を防止できる。
【００２３】
―――第２の実施の形態―――
図９を参照して、本発明による昇降装置の第２の実施の形態を説明する。以下の説明では、第１の実施の形態と同一の構成要素には同一の符号を付して相違点を主に説明する。本発明では、分割ラダー２、３から構成される折畳み式の昇降装置１を取付けているが、図１０に示すような昇降装置１Bを用いても良い。この昇降装置１Ｂはスライドラダー３８を備えている。スライドラダー３８は、分割ラダー３に設けられたガイド部を設けたガイド部をスライドするように構成されている。スライドラダー３８は、格納状態では分割ラダー３と重なるように収納され、使用状態では分割ラダー３に設けたガイド部を下方にスライドし、分割ラダー３の下方に位置する。
【００２４】
上述した第２の実施の形態の昇降装置では、第１の実施の形態の作用効果に加え、次の作用効果を奏する。
（１）  建設機械本体が大型化し、昇降装置１Ｂを取付ける旋回体３０ないしサイドウォーク３２の地面からの距離が長くなった時に、スライドラダー３８を取付けることで、格納時の設置スペースをさほど広げることなく昇降装置を長くできる。
【００２５】
―――変形例―――
（１）  上述の説明では、第一の分割ラダー２を回動させる駆動力として油圧シリンダを用いているが、本発明はこれに限定されず、ウィンチ等の他の動力源を用いても良い。
（２）  また、昇降装置１が使用状態にあるとき以外には、ラジエータファン回路からの圧油を油圧シリンダボトム側４ａへと供給しているが、油圧源には例えばメイン回路など他の油圧源を用いても良い。
（３）  更に、実施例ではラジエータファン回路のポンプ２０と油圧シリンダボトム室４ａの間にのみストップバルブ２３を設けているが、ポンプ２０とロッド側４ｂとの間にもストップバルブを設けることで、電気系故障時に昇降装置１を格納状態から使用状態へも移行できるようにしても良い。
（４）  更にまた、昇降装置１は操作スイッチ１２を操作しているときのみ上げ下げの動作が可能となっているが、操作スイッチ１２を一度押すだけで、格納状態から使用状態またはその逆の操作が行なわれるように電気回路を構成しても良い。
さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を適用した建設機械の一例である油圧ショベルの本体部をラダーを下げた状態で示す側面図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】ラダー使用状態で示すラダーおよびその取付部の側面図である。
【図４】ラダーの上げ下げの途中の状態で示すラダーおよびその取付部の側面図である。
【図５】ラダー格納状態で示すラダーおよびその取付部の側面図である。
【図６】ラダー使用状態で示すラダーおよびその取付部の背面図である。
【図７】ラダーを上げた状態で使用するロック機構の詳細図である。
【図８】ラダーの上げ下げの動力源である油圧シリンダを駆動するための油圧／電気回路図である。
【図９】本発明の他の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１：昇降装置                      ２：第一の分割ラダー
２ａ：第一の連結部                ２ｂ：第二の連結部
２ｃ，３ａ：ステップ              ２ｄ，３ｂ：手摺
３：第二の分割ラダー                  ４：油圧シリンダ
４ａ：油圧シリンダボトム側            ４ｂ：油圧シリンダロッド側
４ｃ，４ｄ，５ａ，６ａ，６ｂ，６ｃ，７ａ：連結部
５：ロッド                            ６，７：リンク
８：ストッパ受け                            ８ａ：ピン
９：ストッパ                          ９ａ：レバー
９ｂ：ロック                          ９ｃ：ロック回動点
９ｄ：バネ                            ９ｅ：バネ支持ブラケット
９ｆ，１０ａ：スイッチ部材
１０，１１：リミットスイッチ          １２：操作スイッチ
１３：警報ブザー                            １４：電動モータ
１５：ポンプ                          １６：3位置切替弁
１６ａ，１６ｂ：ソレノイド
１７：メインリリーフバルブ            １８：オーバーロードリリーフバルブ
１９：流量制御弁                      ２０：ラジエータファン回路のポンプ
２１：電磁弁                          ２２：オリフィス
２３：ストップバルブ                  ２４，２５，２６，２７：逆止弁
２８，２９：タンク                    ３０：旋回体
３１：運転室                          ３１a：ゲートロックレバー
３２：サイドウォーク                  ３３：走行体
３４：旋回装置                        ３８：スライドラダー
４０：ゲートロックレバースイッチ      １００：ロック機構
【図１】
2005083033.tif 000003
【図２】
2005083033.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005083033.tif 000008
【図７】
2005083033.tif 000009
【図８】
2005083033.tif 000010
【図９】
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