(57)【要約】【課題】左右のサイドサクションコンベア間の間隔を容易に調整でき、そして、幅の狭い包材にも対処することができる包材搬送装置を提供する。【解決手段】包材搬送装置としてのシートフィーダは、センタサクションコンベア１４ｃと、このセンタサクションコンベア１４ｃの両側にそれぞれ配置されたサイドサクションコンベア１４ｓとを備え、各サイドサクションコンベア１４ｓはセンタサクションコンベア１４ｃと共通の駆動軸２０に沿って移動可能であり、そして、センタサクションコンベア１４ｃの吸気室３０には一方のサイドサクションコンベア１４ｓを貫通するサクションパイプ６２を通じてサクション圧が供給される。【選択図】      図２
2005015023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に延びる３個以上のサクションコンベアを有し、これらサクションコンベアに包材を吸着しながら搬送する包材搬送装置において、
前記各サクションコンベアの一端を支持した状態で、前記各サクションコンベアに駆動力を伝達し、且つ、両側に位置したサイドサクションコンベアをその軸方向に移動可能にした共通の駆動軸と、
一方の前記サイドサクションコンベアを貫通して中央に位置したセンタサクションコンベアに接続され、前記サイドサクションコンベアの前記移動を許容するとともに前記センタサクションコンベアにサクション圧を供給するサクションパイプと
を具備したことを特徴とする包材搬送装置。
【請求項２】
前記各サクションコンベアは、前記駆動軸からの駆動力を受けて走行する無端状の吸着ベルトと、前記吸着ベルトに沿って延び、前記吸着ベルトにサクション圧を供給する吸引室とを含み、
前記サクションパイプは、前記サイドサクションコンベアの吸引室を通過していることを特徴とする請求項１に記載の包材搬送装置。
【請求項３】
前記サイドサクションコンベアの吸引室は、前記サクションパイプの通過部位が前記サクションパイプの占有体積に相当する容積だけ拡張されていることを特徴とする請求項２に記載の包材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は包材を吸着しながら搬送する包材搬送装置に係わり、特に、上包み包装機にて、包材としてのフィルムウエブの繰り出し、つまり、フィルムシートの供給に使用される包材搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の包材搬送装置は、互いに平行に配置された複数のサクションコンベアを備え、これらサクションコンベアはフィルムウエブ又はフィルムシートを吸着しながら搬送する（例えば、特許文献１，２）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２０３５０４号公報
【特許文献２】
特開２０００−３１５７１４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した包材搬送装置において、最も両側に位置するサイドサクションコンベア間の間隔は吸着搬送すべき包材の幅に応じて決定され、包材の幅が変更されると、この変更に応じてサイドサクションコンベアの配置を変更する必要がある。
【０００５】
このため、特許文献１の包材搬送装置にあっては、包材の幅に応じてサイドサクションコンベアの個数を増減することで対処しているが、この個数の増減には多大な手間がかかるばかりでなく、未使用のサイドサクションコンベアの保管にも余分なスペースが必要となる。
一方、特許文献２に開示されているように、各サクションコンベアの側面には吸引ジョイントが突出し、この吸引ジョイントがサクションコンベア内の吸引室と外部のサクションホースとの間を接続している。従って、サクションコンベアの吸引室はサクションホース及び吸引ジョイントを通じてサクション圧の供給を受け、そして、包材を吸着する吸着ベルトにサクション力を付与することができる。
【０００６】
ここで、中央に位置するセンタサクションコンベアに着目すれば、その吸引ジョイントはセンタサクションコンベアとサイドサクションコンベアとの間に存在するため、これらセンタ及びサイドサクションコンベア間の間隔は吸引ジョイントが要求する配置スペース以下に狭めることができない。それ故、特許文献１，２の包装搬送装置にあっては、幅の狭い包材の吸着搬送を行うことができない。
【０００７】
本発明は上述の事情に基づいてなされもので、その目的とするところは、包材の幅が変更されても、この変更に容易に対処することができ、しかも、幅の狭い包材にあっても、その吸着搬送を可能にした包材搬送装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明は、互いに平行に延びる３個以上のサクションコンベアを有し、これらサクションコンベアに包材を吸着しながら搬送する包材搬送装置において、各サクションコンベアの一端を支持した状態で、各サクションコンベアに駆動力を伝達し、且つ、両側に位置したサイドサクションコンベアをその軸方向に移動可能にした共通の駆動軸と、一方のサイドサクションコンベアを貫通して中央に位置したセンタサクションコンベアに接続され、前記サイドサクションコンベアの前記移動を許容するとともに、そのセンタサクションコンベアにサクション圧を供給するサクションパイプとを具備する（請求項１）。
【０００９】
上述した包材搬送装置によれば、両側のサイドサクションコンベアは駆動軸上を移動され、これらサイドサクションコンベアの間隔が包材の幅に応じて調整される。この際、一方のサイドサクションコンベアの移動はサクションパイプにより案内されるので、サクションパイプが一方のサイドサクションコンベアの移動に妨げとなることはなく、センタサクションコンベアをセンタサクションコンベアに隣接して位置付けることも可能である。
【００１０】
各サクションコンベアは、駆動軸からの駆動力を受けて走行する無端状の吸着ベルトと、吸着ベルトに沿って延び、吸着ベルトにサクション圧を供給する吸引室とを含んでおり、サクションパイプは一方のサイドサクションコンベアの吸引室を通過する（請求項２）。この場合、サクションパイプを貫通させるサイドサクションコンベアが大形化することはない。
【００１１】
一方のサイドサクションコンベアの吸引室は、サクションパイプの通過部位がサクションパイプの占有体積に相当する容積だけ拡張されているのが望ましい（請求項３）。この場合、一方のサイドサクションコンベアの吸引室はサクションパイプの貫通に拘わらず、吸着ベルトにその長手方向に一様なサクション力を付与し、吸着ベルトは包材を安定して吸着する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、包材搬送装置を含むタレット形上包み包装機にて、製品Ａが包装される様子を概略的に示している。
先ず、上包み包装機は製品Ａの供給コンベア２を備え、この供給コンベア２は水平方向に延び、製品Ａを一列にして一定の速度で搬送する。
【００１３】
供給コンベア２の前方には包装ライン６が延び、この包装ライン６の始端にタレット８が備えられている。タレット８はその周方向に等間隔を存して複数のポケットを有し、その間欠回転により、各ポケットはタレット８の入口位置に順次位置付けられる。なお、図１中、タレット８はその回転軸線１０のみで示されている。
【００１４】
一方、供給コンベア２とタレット８との間には、製品切離しセクションが配置されており、この製品切離しセクションは、供給コンベア２上の製品列から先頭製品Ａを切離し、そして、切り離した製品Ａを入口位置にあるタレット８のポケット内に包材としてのフィルムシートＦとともに押し込む。この際、フィルムシートＦは製品Ａの回りに胴巻きされる。なお、製品Ａの押込みに先立ち、フィルムシートＦは入口位置手前の胴巻き位置に既に供給されており、この胴巻き位置にて垂下された状態にある。
【００１５】
フィルムシートＦは、フィルムロールＦＲから繰り出し経路に沿って繰り出されるフィルムウエブＦＷを所定の長さに切断して得られ、タレット８と製品切離しセクションとの間、つまり、タレット８の入口位置の手前に垂下される。なお、フィルムウエブＦＷにはテープロールＴＲから繰り出されたテープＴが接着され、従って、フィルムシートＦは開封テープを有するものとなっている。また、図１中、参照符号ＦＲ’は待機中のフィルムロールを示す。
【００１６】
一方、ポケット内にフィルムシートＦとともに押し込まれた製品Ａはタレット８の間欠回転に伴い、タレット８の出口位置に向けて移送され、この過程にて、フィルムシートＦの胴フラップ折りや胴シールが順次実施され、製品ＡはフィルムシートＦにより胴巻きされる。このとき、フィルムシートＦは筒状をなし、その両端が製品Ａの両側面から突出した状態にある。
【００１７】
タレット８の出口位置に到達した胴巻き製品Ａはそのポケットから包装ライン６のサイド折込みセクションに排出され、このサイド折込みセクションを移送される。この移送過程にて、製品Ａの両側面に対して筒状フィルムシートＦの耳折りやサイドフラップ折り、そして、サイドシールが順次実施され、これにより、製品ＡはフィルムシートＦにより完全に包み込まれた包装品Ｐとなる。この後、包装品Ｐは包装ライン６から後段の工程、具体的には箱詰め工程に向けて移送される。
【００１８】
図２を参照すると、フィルムシートＦのシートフィーダ１２が具体的に示され、このシートフィーダ１２が包材搬送装置を構成する。
シートフィーダ１２は３本のサクションコンベア１４を備え、これらサクションコンベア１４は前述した供給コンベア２とタレット８との間を上下方向に互いに平行にして延び、フィルムウエブＦＷの繰り出し経路の終端部を形成する。
【００１９】
より詳しくは、各サクションコンベア１４はその上端が同一の高さレベルに位置付けられているが、中央に位置するセンタサクションコンベア１４ｃは両側のサイドサクションコンベア１４ｓよりも長さ短く、その下端は供給コンベア２の上方に位置付けられている。なお、図２中、参照符号ＳＬで示す１点鎖線は供給コンベア２上にて搬送される製品Ａの搬送レベルを示している。
【００２０】
各サクションコンベア１４は実質的に同一の構成を有するので、ここでは、１つのサクションコンベア１４に着目し、その構成を説明する。
サクションコンベア１４は長尺なサクションブロック１６を有し、このサクションブロック１６は上下方向に延びている。サクションブロック１６の上端には左右一対の軸受１８を介して駆動軸２０が回転自在に貫通しており、この駆動軸２０には軸受１８間に位置してギヤプーリ２２が取付けられている。一方、サクションブロック１６の下端にはギヤプーリ２４が回転自在に軸支されている。
【００２１】
上下のギヤプーリ２２，２４間には無端状のギヤベルト、即ち、吸着ベルト２６が掛け回されており、この吸着ベルト２６は駆動軸２０の回転に伴い繰り出し経路に沿って一方向に走行する。吸着ベルト２６にはその走行方向に所定の間隔を存して多数の吸引孔２８が形成され、これら吸引孔２８はサクションブロック１６内の吸引室３０に連通したとき、この吸引室３０から所定のサクション圧の供給を受けることができる。
【００２２】
より詳しくは、サクションブロック１６の吸引室３０は溝状をなし、サクションブロック１６の長手方向に延びるとともに、繰り出し経路側に向けて開口する。吸引室３０の開口は案内板３２により閉塞され、この案内板３２は吸着ベルト２６の往動側での走行を案内するとともに、吸引室３０に連通する吸引スロット３４を有する。この吸引スロット３４は吸着ベルト２６の吸引孔２８に対応した位置に設けられ、これにより、吸引室３０は吸引スロット３４を通じて吸着ベルト２６の吸引孔２８にサクション圧を供給することができる。
【００２３】
なお、サクションブロック１６は案内板３２とは反対側の裏面にも案内板を有し、この案内板は吸着ベルト２６の復動側の走行を案内する。
図３を参照すればより明らかなように、吸引室３０は上下方向でみて複数に区画されており、これに伴い、案内板３２の吸引スロット３４もまた複数に区画されている。具体的には、短いセンタサクションコンベア１４ｃの吸引室３０は２つに区分され、そして、左右の長いサイドサクションコンベア１４ｓの吸引室３０は３つに区分されている。
【００２４】
図２を参照すれば明らかなように、前述した駆動軸２０はセンタ及び左右のサイドサクションコンベア１４ｃ，１４ｓに共有され、これらサクションコンベア１４の上端を貫通して水平に延び、その一端部が軸受３６を介して上包み包装機のフレーム３８に回転自在に支持されている。駆動軸２０の一端には駆動ギヤ４０が取付けられ、この駆動ギヤ４０を介して駆動軸２０は回転動力の供給を受ける。駆動軸２０が回転されると、各サクションコンベア１４の吸着ベルト２６はそのギヤプーリ２２を介し、互いに連動して一方向に走行する。
【００２５】
なお、図２及び図３に示されているようにシートフィーダ１２の直上にはカッタユニット４２が設けられており、このカッタユニット４２は刃付きローラ４４と固定刃４６からなる。これら刃付きローラ４４及び固定刃４６はフィルムウエブＦＷの繰り出し経路を挟んで配置され、刃付きローラ４４はその回転により繰り出し経路上のフィルムウエブＦＷを所定長さの個々のフィルムシートＦに切断する。更に、カッタユニット４２の直上にはフードローラユニット（図示しない）が配置され、このフィードローラユニットは繰り出し経路上のフィルムウエブＦＷをカッタユニット４２を通じてシートフィーダ１２に向けて送出する。
【００２６】
そして、左右のサイドサクションコンベア１４ｓの上端部は駆動軸２０に対して移動可能に取付けられており、この移動を許容するため、図４に示されているように駆動軸２０の外周面には軸方向のガイド溝４８が形成され、一方、サイドサクションコンベア１４ｓのギヤプーリ２２にはその内周面にガイド溝４８に摺動自在に嵌合する突起（図示しない）が設けられている。
【００２７】
そして、サイドサクションコンベア１４ｓにおけるサクションブロック１６の上端部は、上包み包装機のフレーム３８に一対の連結ボルト５０を介して固定され、これら連通ボルト５０は、フレーム３８に形成されたガイドスロット５２を通過してサクションブロック１６にねじ込まれている。ガイドスロット５２は駆動軸２０に沿って延び、駆動軸２０に沿うサイドサクションコンベア１４ｓの移動ストロークを規定する。
【００２８】
なお、センタサクションコンベア１４ｃにおけるサクションブロック１６の上端部は一対の固定ボルト５４を介してフレーム３８に固定されている。
更に、図２に示されているようにシートフィーダ１２は支持ステー１３を有し、この支持ステー１３は各サクションコンベア１４を水平方向に横断して延びている。各サクションコンベア１４は支持ステー１３に連結ねじを介して取付けられ、支持ステー１３に支持されている。なお、左右のサイドサクションコンベア１４ｓは支持ステー１３に沿って移動可能である。
【００２９】
一方、図２から明らかなようにシートフィーダ１２には、２本のロングサクションパイプ５６が上下に配置されており、これらロングサクションパイプ５６は図２でみて右側のサイドサクションコンベア１４ｓ及びセンタサクションコンベア１４ｃのサクションブロック１６をそれぞれ水平方向に貫通して延びている。各ロングサクションパイプ５６の一端は左側のサイドサクションコンベア１４ｓのサクションブロック１６にそれぞれ嵌入し、このサイドサクションコンベア１４ｓの上側及び中間の吸引室３０にそれぞれ連通している。これに対し、各ロングサクションパイプ５６の他端はサクションチューブ５８にそれぞれ接続され、これらサクションチューブ５８はサクションライン６０を通じてサクション源に接続されている。
【００３０】
更に、シートフィーダ１２には２本のショートサクションパイプ６２が下側のロングサクションパイプ５６を上下に挟むようにして配置されている。これらショートサクションパイプ６２は右側のサイドサクションコンベア１４ｓのサクションブロック１６を水平方向に貫通し、それらの一端がセンタサクションコンベア１４ｃのサクションブロック１６に嵌入し、センタサクションコンベア１４ｃの上下の吸引室３０にそれぞれ連通している。各ショートサクションパイプ６２の他端はサクションチューブ６４を介してサクションライン６０、つまり、サクション源に接続されている。
【００３１】
右側のサイドサクションコンベア１４ｓにはそのサクションブロック１６の外側面から３つの吸引ジョイント６６がそれぞれ突出し、これら吸引ジョイント６６はそのサイドサクションコンベア１４ｓの各吸引室３０にそれぞれ連通している。各吸引ジョイント６６からはサクションチューブ６８がそれぞれ延び、これらサクションチューブ６８もまたサクションライン６０、つまり、サクション源に接続されている。
【００３２】
一方、左側のサイドサクションコンベア１４ｓにはそのサクションブロック１６の外側面から１個の吸引ジョイント７０が突出し、この吸引ジョイント７０はそのサイドサクションコンベア１４ｓの下側の吸引室３０に連通している。吸引ジョイント７０からはサクションチューブ７２が延び、このサクションチューブ７２もまたサクションライン６０を介してサクション源に接続されている。
【００３３】
図２及び図３から明かなように、各ロングサクションパイプ５６はサイド及びセンタサクションコンベア１４ｓ，１４ｃの吸引室３０をそれぞれ貫通し、そして、下側のショートサクションパイプ６２はサイドサクションコンベア１４ｓの吸引室３０を貫通している。
なお、図３から明らかなように上側のショートサクションパイプ６２は、サイドサクションコンベア１４ｓの上側の吸引室３０と中央の吸引室３０との間にて、そのサクションブロック１６を貫通している。
【００３４】
センタ及びサイドサクションコンベア１４ｃ，１４ｓの吸引室３０において、ロングサクションパイプ５６又はショートサクションパイプ６２が貫通する部位、即ち、図２中にて１点鎖線の円で示される部位Ｘはその容積がそれぞれ拡張されており、この拡張容積はその吸引室３０内にてサクションパイプ５６又は６２が占める体積に相当する。
【００３５】
具体的には、ロングサクションパイプ５６が貫通するセンタサクションコンベア１４ｃの吸引室３０にあっては、図５に示されるように吸引室３０を規定する両内壁面に矩形の凹所７４がそれぞれ形成されている。これに対し、ショートサクションパイプ５６が貫通するサイドサクションコンベア１４ｓの吸引室３０にあっては、図５及び図６に示されるように吸引室３０を規定する一方の内壁面に矩形の凹所７６が形成されている。
【００３６】
上述したシートフィーダ１２によれば、左右のサイドサクションコンベア１４ｓが駆動軸２０に沿って移動可能であるので、これらサイドサクションコンベア１４ｓを駆動軸２０に沿って移動させることで、これらサイドサクションコンベア１４ｓ間の間隔をフィルムウエブＦＷ、即ち、フィルムシートＦの幅に応じて可変することができる。
【００３７】
この際、左側のサイドサクションコンベア１４ｓが移動されるとき、上下のロングサクションパイプ５６はセンタ及び右側のサイドサクションコンベア１４ｃ，１４ｓに対して摺動し、これに対し、右側のサイドサクションコンベア１４ｓが移動されるとき、このサイドサクションコンベア１４ｓはロング及びショートサクションパイプ５６，６２上を摺動する。
【００３８】
即ち、サクションパイプ５６，６２が左右のサイドサクションコンベア１４ｓの移動範囲を拘束することはないので、これらサイドサクションコンベア１４ｓをセンタサクションコンベア１４ｃに隣接して位置付けることも可能となる。従って、サイドサクションコンベア１４ｓ間の間隔を短くすることができ、幅の狭いフィルムウエブＦＷ、つまり、フィルムシートＦに対しても十分に対処することができる。
【００３９】
なお、図２中、左側のサイドサクションコンベア１４ｓはセンタサクションコンベア１４ｃから最も離間した位置で示され、そして、右側のサイドサクションコンベア１４ｓはセンタサクションコンベア１４ｃに最も近接した位置で示されている。従って、図２中、参照符号Ｗｍａｘ，Ｗｍｉｎは、シートフィーダ１２にて搬送可能なフィルムシートＦの最大幅及び最小幅をそれぞれ示す。
【００４０】
また、サイドサクションコンベア１４ｓ間の間隔調整は、これらサイドサクションコンベア１４ｓを駆動軸２０に沿って移動させるだけであるから、その間隔調整を容易に行うことができ、しかも、この間隔調整にはサクションコンベアの交換を伴わないので、交換部品の保守もまた不要となる。
上述したように左右のサイドサクションコンベア１４ｓ間の間隔がフィルムシートＦの幅に応じて調整されていれば、シートフィーダ１２はフィルムシートＦを前述した胴巻き位置まで安定して供給することができる。
【００４１】
より詳しくは、繰り出し経路上を繰り出されるフィルムウエブＦＷが前述したフィードローラユニット及びカッタユニット４２を通過し、そして、シートフィーダ１２上に到達すると、フィルムウエブＦＷはシートフィーダ１２の各サクションコンベア１４の吸着ベルト２６に吸着され、そして、これら吸着ベルト２６の走行とともに胴巻き位置に向けて繰り出される。
【００４２】
この後、フィルムウエブＦＷがシートフィーダ１２上に所定の長さだけ繰り出されると、カッタユニット４２はフィルムウエブＦＷをシートフィーダ１２の上方（上流）にて切断し、これにより、シートフィーダ１２上に所定長さのフィルムシートＦが形成され、このフィルムシートＦはシートフィーダ１２により胴巻き位置まで供給される。
【００４３】
ここで、サクションコンベア１４の各吸引室３０には、サクションパイプ５６，６２や吸引ジョイント６６，７０を通じてサクション源からのサクション圧がそれぞれ供給されているので、各サクションコンベア１４の吸着ベルト２６は吸着室３０から安定したサクション力を受け、フィルムウエブＦＷ又はフィルムシートＦを確実に吸着しながら移送することができる。
【００４４】
サクションパイプ５６，６２は、サクションコンベア１４の吸引室３０を貫通しているので、そのサクションブロック１６の大形化を招くことはない。
しかも、サクションパイプ５６，６２が貫通する吸引室３０の部位には前述した凹所７４又は凹所７６の存在により、その容積が拡張されているので、前記部位にて、フィルムシートＦに対する吸着ベルト２６のサクション力が低下することもなく、これにより、吸着ベルト２６は一様なサクション力でフィルムシートＦを吸着でき、フィルムシートＦの安定した吸着搬送が保証される。
【００４５】
本発明は上述の一実施例に制約されるものではなく、種々の変形が可能である。
例えば、本発明の実施にあたり、サクションコンベアの個数は４個以上であってもよいし、ロングサクションパイプは必要不可欠なものではない。また、サクションパイプとサクションブロックとの間にパッキンを介在させれば、吸引室からサクション圧の抜けをより確実に防止できる。
【００４６】
更に、左右のサイドサクションコンベア１４ｓの吸引ジョイント６６，７０の代わりにサクションパイプを使用すれば、シートフィーダ１２に対するサクション圧の供給系をシートフィーダ１２の片側に纏めることができる。
最後に、本発明の包材搬送装置は上包み包装機に限らず、種々の包装機の包材搬送に使用可能であることは言うまでもない。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の包材搬送装置（請求項１）によれば、両側のサイドサクションコンベアが駆動軸に沿って移動可能であるから、包材の幅に応じてサイドサクションコンベアの間隔を容易に調整することができ、また、サクションパイプはサイドサクションコンベアの移動範囲を拘束しないので、サイドサクションコンベアの調整範囲が増大し、幅の狭い包材にも容易に対処することができる。
【００４８】
サクションパイプはサイドサクションコンベアの吸引室を貫通するので（請求項２）、サイドサクションコンベアが大形化することはなく、そして、サクションパイプが貫通する吸引室の部位は拡張されているので（請求項３）、この部位にて吸着ベルトのサクション力が低下することはなく、吸着ベルトよる包材の安定した吸着搬送が保証される。
【図面の簡単な説明】
【図１】上包み包装機内での製品の包装手順を概略的に示した図である。
【図２】図１の包装機のシートフィーダを示した正面図である。
【図３】図２のシートフィーダのサイドサクションコンベアを示した側面図である。
【図４】図２のシートフィーダの上端部を示した断面図である。
【図５】図２中、Ｖ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図２中、ＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
１２                      シートフィーダ（包材搬送装置）
１４ｃ      センタサクションコンベア
１４ｓ      サイドサクションコンベア
１６        サクションブロック
２０        駆動軸
２６        吸着ベルト
３０        吸着室
５６        ロングサクションパイプ
６２        ショートサクションパイプ
７４，７６  凹所
【図１】
2005015023.tif 000003
【図２】
2005015023.tif 000004
【図３】
2005015023.tif 000005
【図４】
2005015023.tif 000006
【図５】
2005015023.tif 000007
【図６】
2005015023.tif 000008