(57)【要約】【課題】  マガジン方式のデーターライブラリー装置において、マガジンを取り込んだ後に、直ちに運転することができる装置を提供することを目的とする。【解決手段】  マガジンの挿入をステップＳ１で検出してデーターライブラリー装置筐体の奥端側への前記マガジンの吸い込みをステップＳ５開始し、前記マガジンに収容されている記録媒体カセットに記録された識別符号を、ステップＳ６で前記データーライブラリー装置筐体の側に設けられた読み取り装置の読み取りエリアを通過するタイミングで読み取って前記格納位置と対応させて記憶し、前記マガジンと前記ドライブとの間の前記記録媒体カセットの受け渡しにおいて前記記憶に基づいて運転する。【選択図】  図９
2005216389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体カセットの複数の格納位置が長手方向に直線状に形成されたマガジンをデーターライブラリー装置筐体に着脱自在に設け、目的の記録媒体カセットを前記マガジンから取り出してドライブにセットするデーターライブラリー装置において、前記マガジンの格納位置に収容されている記録媒体カセットを認識するに際して、
前記データーライブラリー装置筐体への前記マガジンの挿入を検出して前記データーライブラリー装置筐体の奥端側への前記マガジンの吸い込みを開始し、
前記記録媒体カセットに記録された識別符号を、前記データーライブラリー装置筐体の側に設けられた読み取り装置の読み取りエリアを通過するタイミングで読み取って前記格納位置と対応させて記憶し、
前記マガジンと前記ドライブとの間の前記記録媒体カセットの受け渡しにおいて前記記憶に基づいて運転する
データーライブラリー装置における記録媒体カセット認識方法。
【請求項２】
記録媒体カセットの複数の格納位置が長手方向に直線状に形成されたマガジンと、
前記マガジンの格納位置から取り出した記録媒体カセットがセットされるドライブと、
前記マガジンと前記ドライブの間で前記記録媒体カセットの受け渡しを実行するピッカーと、
前記マガジンを前記ピッカーによる目的の記録媒体カセットの格納位置に駆動する駆動装置と
をデーターライブラリー装置筐体に内蔵し、
前記データーライブラリー装置筐体への前記マガジンの挿入を検出して前記駆動装置に前記データーライブラリー装置筐体の奥端側への駆動の開始を命令し、前記データーライブラリー装置筐体の側に設けられた読み取り装置の読み取りエリアを通過する前記記録媒体カセットに記録された識別符号を読み取って前記格納位置と対応させて記憶するコントローラを設けた
データーライブラリー装置。
【請求項３】
前記読み取り装置を、前記ピッカーに配設した請求項２記載のデーターライブラリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の記録媒体カセットを有し、そのうちの目的の記録媒体カセットをドライブ装置にセットしてデータを読み出し、またはバックアップすることができるデーターライブラリー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
（非特許文献１）には、図１０に示すようにテープカセット１をターンテーブル２に環状に配置して、このターンテーブル２をターンテーブル駆動機構３で回転させて、ターンテーブル２のガレージ４に収納されたテープカセットのうちの目的のテープカセット１を、エレベータ機構５がテープドライブ６に対して出し入れして、読み出し、書き込みを実施するように構成されている。
【非特許文献１】“2002松下電器の新技術”2003／05  第１５５頁〜１５９頁                        「ＤＤＳ搭載バックアップライブラリー」    Ｒ＆Ｄ企画室発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この構成では、ターンテーブル２に収納されたデーターライブラリーの範囲内で、テープドライブ６へのテープカセット１の出し入れを自動化できる。しかし、限られたスペースにデーターライブラリーとして収納するテープカセット１を多く必要とする場合には、このようなターンテーブル方式よりも図１１に示すマガジン方式が適していると言われている。
【０００４】
このマガジン方式のデーターライブラリー装置は、図１１（ａ）に示すようにデーターライブラリー装置筐体７に、テープドライブ６とマガジン８ａ，８ｂを配置し、テープドライブ６にテープカセット１を収納し、ピッカー９が前記マガジン８ａ，８ｂと前記テープドライブ６の間で前記記録媒体カセットの受け渡しを実行するように構成されている。
【０００５】
前記マガジン８ａ，８ｂはデーターライブラリー装置筐体７に対して固定されており、テープカセット１の出し入れに際してはピッカー９が駆動されている。図１１（ｂ）は前記マガジン８ａの最奥端の格納位置に格納されたテープカセット１ａ４を取り出してテープドライブ６にセットする場合のピッカー９の移動位置を示している。
【０００６】
最近では、データーライブラリー装置筐体７の小型化の要求とともに、限られたスペースにより多くのテープカセットを格納することが要求されている。
マガジン８ａ，８ｂの格納位置に格納されたテープカセットの認識は、テープカセットをマガジン８ａ，８ｂの格納位置に格納した後に、その対応関係をテンキーなどでインプットする場合と、ピッカー９にバーコードラベルのリーダーを設け、テープカセットに貼り付けられたバーコードラベルを、ピッカー９を移動させて前記リーダーによって読み取る工程を実行して、この読み取り工程で読み取ったデータを、マガジン８ａ，８ｂの格納位置に対応させてメモリに書き込む場合とが考えられる。
【０００７】
本発明は、運転に際して、テンキーなどを操作してマガジン８ａ，８ｂの格納位置とテープカセットとの対応関係を入力する必要が無く、しかも、ピッカー９を移動させて読み取る工程をわざわざ実行しなくても済む、データーライブラリー装置における記録媒体カセット認識方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１記載のデーターライブラリー装置における記録媒体カセット認識方法は、記録媒体カセットの複数の格納位置が長手方向に直線状に形成されたマガジンをデーターライブラリー装置筐体に着脱自在に設け、目的の記録媒体カセットを前記マガジンから取り出してドライブにセットするデーターライブラリー装置において、前記マガジンの格納位置に収容されている記録媒体カセットを認識するに際して、前記データーライブラリー装置筐体への前記マガジンの挿入を検出して前記データーライブラリー装置筐体の奥端側への前記マガジンの吸い込みを開始し、前記記録媒体カセットに記録された識別符号を、前記データーライブラリー装置筐体の側に設けられた読み取り装置の読み取りエリアを通過するタイミングで読み取って前記格納位置と対応させて記憶し、前記マガジンと前記ドライブとの間の前記記録媒体カセットの受け渡しにおいて前記記憶に基づいて運転することを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項２記載のデーターライブラリー装置は、記録媒体カセットの複数の格納位置が長手方向に直線状に形成されたマガジンと、前記マガジンの格納位置から取り出した記録媒体カセットがセットされるドライブと、前記マガジンと前記ドライブの間で前記記録媒体カセットの受け渡しを実行するピッカーと、前記マガジンを前記ピッカーによる目的の記録媒体カセットの格納位置に駆動する駆動装置とをデーターライブラリー装置筐体に内蔵し、前記データーライブラリー装置筐体への前記マガジンの挿入を検出して前記駆動装置に前記データーライブラリー装置筐体の奥端側への駆動の開始を命令し、前記データーライブラリー装置筐体の側に設けられた読み取り装置の読み取りエリアを通過する前記記録媒体カセットに記録された識別符号を読み取って前記格納位置と対応させて記憶するコントローラを設けたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項３記載のデーターライブラリー装置は、前記読み取り装置を、前記ピッカーに配設したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のデーターライブラリー装置における記録媒体カセット認識方法によると、データーライブラリー装置筐体に対して着脱が自在のマガジンを、データーライブラリー装置筐体に取り込む際に、前記データーライブラリー装置筐体の側に設けられた読み取り装置の読み取りエリアを通過するタイミングで読み取って前記格納位置と対応させて記憶するので、データーライブラリー装置筐体にマガジンを取り込んだ後に、動作の開始に際して、読み取り工程を実行しなくても済み、直ちに運転することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明のデーターライブラリー装置における記録媒体カセット認識方法を、図１〜図９に示す具体的な実施の形態に基づいて説明する。
図１に示すように、データーライブラリー装置筐体７の前面パネルＰには、扉体１２ａ，１２ｂが設けられた開口部１１ａ，１１ｂが設けられている。前面パネルＰに設けられた開閉ボタン１３ａを図２に示す圧縮バネ１４の付勢に抗して上方へ押し上げると、ドアロック１５が外れて前記扉体１２ａを手動で仮想線位置に開放できる。開閉ボタン１３ｂを押し上げると、同様に扉体１２ｂを手動で開放できる。
【００１３】
図３に示すように、開放された開口部１１ａ，１１ｂからデーターライブラリー装置筐体７にマガジン８ａ，８ｂを着脱できる。マガジン８ａ，８ｂの第１番目から第４番目の格納位置には、記録媒体カセットとしてのテープカセット１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４が格納されている。
【００１４】
データーライブラリー装置筐体７に挿入されたマガジン８ａ，８ｂは、駆動装置１６ａ，１６ｂに係合してデーターライブラリー装置筐体７の内部に取り込まれる。
ここで駆動装置１６ａ，１６ｂは、動力源としてのステッピングモータ１０ａ，１０ｂと、摩擦による自動止めが生じない構造で前記ステッピングモータ１０ａ，１０ｂの回転を伝達して前記マガジン８ａ，８ｂを直線移動させる動力伝達機構部１７とで構成されている。
【００１５】
データーライブラリー装置筐体７の奥端の中央にはテープドライブ６が配設されている。
テープドライブ６とマガジン８ａの間、テープドライブ６とマガジン８ｂの間でテープカートリッジ１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４の受け渡しを実行するピッカー９は、前記マガジン８ａ，８ｂと前記テープドライブ６の間に敷設されてデーターライブラリー装置筐体７に取り付けられたラック４１に駆動歯車（図示せず）が噛み合って前記ラック４１と平行に敷設されデーターライブラリー装置筐体７に固定されたガイドレール４２に沿って、マガジン８ａ，８ｂの長手方向に沿って移動可能である。ピッカー９には、マガジン８ａまたはマガジン８ｂに格納された前記テープカセットに先端部が係合する位置に出退移動が可能なピッカー本体９Ａが搭載されている。
【００１６】
さらに詳しくは、ピッカー本体９Ａはピッカー９に設けられたガイドレール４３に沿って前記テープカセットに先端部が係合する位置に出退移動できるとともに、引き出し先のマガジン８ａまたはマガジン８ｂに応じてピッカー本体９Ａだけがピッカー９に対して水平に回転する。このときのピッカー本体９Ａの回転中心Ｊは、ガイドレール４３の上で、かつデーターライブラリー装置筐体７のガイドレール４２の上方位置に位置するように構成されている。ピッカー本体９Ａのこの回転中心位置Ｊの水平面位置を、図３〜図６などに仮想線で図示する。
【００１７】
ピッカー９と駆動装置１６ａ，１６ｂを運転するコントローラ２３は図７に示すように構成されている。このコントローラ２３は、前記マガジン８ａ，８ｂに対して受け渡しするテープカセットを指定するアクセス命令３０に応じてステッピングモータ１０ａ，１０ｂとピッカー９を運転する。コントローラ２３には、マガジン８ａがホームポジションに到着したことを検出する第１のセンサ３１ａと、マガジン８ｂがホームポジションに到着したことを検出する第２のセンサが接続されている。
【００１８】
なお、ここでマガジン８ａ，８ｂのホームポジションは、図４に示したように奥端に到着した位置に設定されている。
さらに、コントローラ２３には、開放された開口部１１ａ，１１ｂからデーターライブラリー装置筐体７にマガジン８ａ，８ｂを着脱する際に、マガジン８ａの先端が開口部１１ａに挿入されたことを検出する第３のセンサ３１ｃと、マガジン８ｂの先端が開口部１１ｂに挿入されたことを検出する第４のセンサ３１ｄを備えている。
【００１９】
ここで取り扱うテープカートリッジ１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４には、図８に示すようにピッカー９との対向面に識別コードが記録されたバーコードラベル３２が予め貼り付けられている。さらに、ピッカー９の前記先端９ａとは反対側の後端９ｂには、前記バーコードラベル３２の読み取り用のバーコードリーダ３３が取り付けられている。
【００２０】
前面パネルＰに設けられた表示器１９に表示される内容を、同じく前面パネルＰに設けられたカーソルキー２０ｕｐ，２０ｄｏｗｎ，２０ｒｉｇｈｔ，２０ｌｅｆｔと、エンターキー２１と、エスケープキー２２との組み合わせ操作して、収容されているテープカートリッジ１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４の内の目的とする一つをテープドライブ６にセットするように命令した場合を説明する。
【００２１】
この命令を認識したコントローラ２３は、後述のメモリ装置３４の内容に基づいて、該当のテープカートリッジがテープカートリッジ１ｂ１であると特定した場合には、図４に示すようにピッカー９の先端９ａをテープカートリッジ１ｂ１に近づけるように運転した後、テープカートリッジ１ｂ１を取り込んだピッカー９は、回転した後にテープドライブ６の直前位置の仮想線位置にまで駆動されて、このピッカー９がピックアップしたテープカートリッジ１ｂ１がテープドライブ６に移載されてセットされる。
【００２２】
前記マガジン８ｂの格納位置の内で前記ホームポジションにおいて第２番目，第３番目の格納位置に格納されていたテープカートリッジ１ｂ２，１ｂ３の場合も同様にアクセス命令３０に応じて運転される。
【００２３】
前記マガジン８ｂの格納位置の内で前記ホームポジションにおいてテープドライブ６の側方の位置に少なくとも一部が掛かっている第４番目の格納位置（最奥端の格納位置）のテープカートリッジ１ｂ４をテープドライブ６にセットするように前記アクセス命令３０を与えた場合には、これを認識したコントローラ２３は、ステッピングモータ１０ｂを駆動して図５に示すようにマガジン８ｂをデーターライブラリー装置筐体７の前面パネルＰに向けて移動させた後に、ピッカー９をそのときの第４番目の格納位置に摺動させた後に、ピッカー９はマガジン８ｂの第４番目の格納位置からテープカートリッジ１ｂ４を取り込んでテープドライブ６にセットする。
【００２４】
前記マガジン８ａの格納位置の内で前記ホームポジションにおいてテープドライブ６の側方の位置に掛かっていない第１番目〜第３番目の格納位置に格納されていたテープカートリッジ１ａ１，１ａ２，１ａ３の場合も同様にアクセス命令３０に応じて運転される。ただし、この場合にはピッカー９の先端９ａがマガジン８ａの方に向くように矢印１８方向に回転駆動されて該当の格納位置へ摺動させた後に、ピッカー９はマガジン８ａの格納位置からテープカートリッジ１ａ１，１ａ２，１ｂ３のうちの前記アクセス命令３０に応じたテープドライブ６を取り込んでテープドライブ６にセットする。
【００２５】
前記マガジン８ａの格納位置の内で前記ホームポジションにおいてテープドライブ６の側方の位置に少なくとも一部が掛かっている第４番目の格納位置（最奥端の格納位置）のテープカートリッジ１ａ４をテープドライブ６にセットするように前記アクセス命令３０を与えた場合には、これを認識したコントローラ２３は、ステッピングモータ１０ａを駆動して図６に示すようにマガジン８ａをデーターライブラリー装置筐体７の前面パネルＰに向けて移動させた後に、ピッカー９をそのときの第４番目の格納位置に摺動させた後に、ピッカー９はマガジン８ａの第４番目の格納位置からテープカートリッジ１ａ４を取り込んでテープドライブ６にセットする。
【００２６】
このように、マガジン８ａ，８ｂのホームポジションにおいて、マガジン８ａの第４番目の格納位置とマガジン８ｂの第４番目の格納位置が、テープドライブ６の側方の位置に少なくとも一部が掛かっているように構成し、さらに、前記駆動装置１６ａ，１６ｂならびにコントローラ２３を、前記マガジン８ａ，８ｂの第４番目の格納位置（最奥端の格納位置）に対して前記ピッカーが記録媒体カセットを出し入れできる位置と前記マガジンの最奥端の格納位置が前記ドライブの側方にある位置とにわたって前記マガジンを移動させるように構成したため、図５と図６に示すようにデーターライブラリー装置筐体７の奥行きを図１１のように構成した場合に比べて長さＬだけ短くできる。
【００２７】
前記メモリ装置３４の内容について説明する。
このメモリ装置３４には、マガジン８ａ，８ｂの格納位置とそこに収容されたテープカートリッジの識別コードとの対応が、次のようにして予め書き込まれている。
【００２８】
図９は前記コントローラ２３の内のこの書き込みを実行するルーチンのフローチャートを示している。なお、ここでは前記ピッカー９は、図８に仮想線で示すように前面パネルＰに近い位置で、先端９ａが左側のマガジン収容位置に向いた状態がホームポジションであるとして説明する。
【００２９】
マガジン８ａを開口部１１ａから右側のマガジン収容位置にセットする際に、扉体１２ａが開放され、かつ右側のマガジン収容位置にマガジン８ａが無いことを検出すると、コントローラ２３は、ステップＳ１においてマガジン８ａの挿入操作の開始であると判定し、ステップＳ２では、ピッカー９を前記ホームポジションにセットする。ステップＳ３では前記ステップＳ１の検出に基づいて右側のマガジン収容位置へのマガジン挿入であるとして、先端が差し込まれたマガジン８ａを第３のセンサ３１ｃが検出したことをステップＳ４において検出すると、ステップＳ５ではステッピングモータ１０ａを運転してマガジン８ａをホームポジションに向かって吸い込む。
【００３０】
このとき、マガジン８ａの吸い込みに伴って、マガジン８ａに収容されているテープカートリッジ１ａ４〜１ａ１に貼り付けられた前記バーコードラベル３２が、バーコードリーダ３３の読み取りエリアを通過する。バーコードリーダ３３が順にテープカートリッジ１ａ４〜１ａ１の識別コードをステップＳ６で読み取って、読み取った識別コードがマガジン８ａの格納位置に対応して前記メモリ装置３４に書き込まれる。
【００３１】
マガジン８ｂの場合には、ステップＳ３に次いでステップＳ７を実行してピッカー９の後端９ｂを左側のマガジン収容位置に向けた後、ステップＳ８において、先端が差し込まれたマガジン８ｂを第４のセンサ３１ｄが検出したことをステップＳ８において検出すると、ステップＳ５ではステッピングモータ１０ｂを運転してマガジン８ｂをホームポジションに向かって吸い込む。
【００３２】
このとき、マガジン８ｂの吸い込みに伴って、マガジン８ｂに収容されているテープカートリッジ１ｂ４〜１ｂ１に貼り付けられた前記バーコードラベル３２が、バーコードリーダ３３の読み取りエリアを通過する。バーコードリーダ３３が順にテープカートリッジ１ｂ４〜１ｂ１の識別コードをステップＳ６で読み取って、読み取った識別コードがマガジン８ｂの格納位置に対応して前記メモリ装置３４に書き込まれる。
【００３３】
このように、運転に際してマガジン８ａ，８ｂをデーターライブラリー装置筐体７にステップＳ５で取り込む際に、ステップＳ６で各バーコードラベル３２の読み取りとメモリ装置３４への書き込みを実施するので、データーライブラリー装置筐体７にマガジン８ａ，８ｂを取り込んだ後に、各バーコードラベル３２の読み取りのためにピッカー９を走行させたり、マガジン８ａ，８ｂをホームポジションから移動させたり、マガジン８ａ，８ｂとピッカー９を相対移動させるなどして前記識別コードの読み取り工程を実施する必要が無く、目的のテープカートリッジを直ちにテープドライブ６へセットすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明はデータのバックアップ記録／読み出しなどに利用されるデーターライブラリー装置の更なる大容量化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態のデーターライブラリー装置の正面図
【図２】同実施の形態の要部の側面図
【図３】同実施の形態のマガジン着脱時の平面図
【図４】同実施の形態のマガジンから取り出した記録媒体カセットをドライブ装置にセットする工程の平面図
【図５】同実施の形態のマガジン８ｂの奥端から取り出した記録媒体カセットをドライブ装置にセットする工程の平面図
【図６】同実施の形態のマガジン８ａの奥端から取り出した記録媒体カセットをドライブ装置にセットする工程の平面図
【図７】コントローラとその周辺の説明図
【図８】マガジンのセット工程の平面図
【図９】マガジンのセット工程におけるコントローラの要部フローチャート
【図１０】従来のＤＤＳ方式データーライブラリー装置の平面図
【図１１】マガジン方式データーライブラリー装置の平面図
【符号の説明】
【００３６】
１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４    テープカートリッジ（記録媒体カセット）
６    テープドライブ
７    データーライブラリー装置筐体
８ａ，８ｂ    マガジン
９    ピッカー
１０ａ，１０ｂ    ステッピングモータ（動力源）
１１ａ，１１ｂ    開口部
１２ａ，１２ｂ    扉体
１３ａ，１３ｂ    開閉ボタン
１６ａ，１６ｂ    駆動装置
１７    動力伝達機構部
１９    表示器
２０ｕｐ，２０ｄｏｗｎ，２０ｒｉｇｈｔ，２０ｌｅｆｔ    カーソルキー
２１    エンターキー
２２    エスケープキー
２３    コントローラ
３１ｃ，３１ｄ    第３，第４のセンサ
３２    バーコードラベル
３３    バーコードリーダ
３４    メモリ装置
【図１】
2005216389.tif 000003
【図２】
2005216389.tif 000004
【図３】
2005216389.tif 000005
【図４】
2005216389.tif 000006
【図５】
2005216389.tif 000007
【図６】
2005216389.tif 000008
【図７】
2005216389.tif 000009
【図８】
2005216389.tif 000010
【図９】
2005216389.tif 000011
【図１０】
2005216389.tif 000012
【図１１】
2005216389.tif 000013