(57)【要約】【課題】カラー印刷装置で単色印刷を行うときにトナー像をむらなく均一に形成しつつ騒音を低減する。【解決手段】カラーレーザプリンタ１０は、印刷される画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを識別し、印刷される画像がカラー画像と識別されたときは、各色のトナーカートリッジを配置した現像器６１を回転させて切り替えて各色ごとに感光体６３にトナー像を形成する。一方、印刷される画像がモノクロ画像と識別されたときは、ブラックのトナーを収容したトナーカートリッジ４０Ｋを現像位置に固定して感光体６３にトナー像を形成し、カウンタ１８により印刷回数をカウントし、所定の回数連続して現像器６１を固定して印刷したとき、現像器６１の位置を回転させて一旦切り替えたのちに元の位置に固定して印刷を行う。【選択図】        図２
2005024945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー印刷に用いられる色のトナーを各色ごとに収容した複数のトナーカートリッジと、
前記複数のトナーカートリッジの位置を感光体にトナー像を形成させる現像位置に順次切り替える切替手段と、
カラー印刷モードであるか単色印刷モードであるかを判定するモード判定手段と、
前記モード判定手段によって前記カラー印刷モードであると判定されたとき前記切替手段により前記複数のトナーカートリッジの位置を前記現像位置に順次切り替えて各色ごとに前記感光体にトナー像を形成させ、前記判定手段によって前記単色印刷モードであると判定されたとき前記切替手段により前記単色のトナーを収容したトナーカートリッジの位置を前記現像位置にした状態で固定して前記感光体にトナー像を形成させる切替制御手段と、
を備えた印刷装置。
【請求項２】
前記切替手段は、前記複数のトナーカートリッジが回転軸の周りに配置され該回転軸が回転されることにより前記複数のトナーカートリッジの位置を前記現像位置に順次切り替える、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
ユーザからカラー印刷モードであるか単色印刷モードであるかのモード情報を取得するモード情報取得手段、
を備え、
前記モード判定手段は、前記モード情報取得手段によって取得したモード情報に基づいてカラー印刷モードであるか単色印刷モードであるかを判定する、
印刷装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
印刷される画像データがカラー画像データであるか単色画像データであるかを識別する画像色識別手段、
を備え、
前記モード判定手段は、前記画像色識別手段によって識別された結果に基づいてカラー印刷モードであるか単色印刷モードであるかを判定する、
印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置であって、
単色印刷モードの印刷が連続して行われた回数を計測する回数計測手段と、
前記回数計測手段によって計測された回数が所定回数に達したか否かを判定する動作回数判定手段と、
を備え、
前記切替制御手段は、前記動作回数判定手段によって単色印刷モードの印刷が所定回数行われたと判定したとき前記切替手段の位置を一旦切り替えたのち前記単色のトナーを収容したトナーカートリッジの位置を前記現像位置にした状態で固定して前記感光体にトナー像を形成させる、
印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置であって、
単色印刷モードの印刷が連続して行われた時間を計測する時間計測手段と、
前記時間計測手段によって計測された時間が所定時間に達したか否かを判定する動作時間判定手段と、
を備え、
前記切替制御手段は、前記動作時間判定手段によって単色印刷モードの印刷が所定時間行われたと判定したとき前記切替手段の位置を一旦切り替えたのち前記単色のトナーを収容したトナーカートリッジの位置を前記現像位置にした状態で固定して前記感光体にトナー像を形成させる、
印刷装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の印刷装置であって、
形成された画像の濃度を検出する濃度検出手段、を備え、
前記切替制御手段は、前記単色印刷モードの際に、前記濃度検出手段によって前記形成された画像の濃度が所定の濃度よりも低い濃度であると検出されたことに基づいて前記切替手段の位置を一旦切り替えたのち前記単色のトナーを収容したトナーカートリッジの位置を前記現像位置にした状態で固定して前記感光体にトナー像を形成させる、
印刷装置。
【請求項８】
カラー印刷に用いられる色のトナーを各色ごとに収容した複数のトナーカートリッジの位置を感光体にトナー像を形成させる現像位置に順次切り替えて印刷を行うコンピュータ・ソフトウエアによる印刷方法であって、
（ａ）カラー印刷モードであるか単色印刷モードであるかを判定するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）によって前記カラー印刷モードであると判定されたとき前記複数のトナーカートリッジの位置を前記現像位置に順次切り替えて各色ごとに前記感光体にトナー像を形成させ、前記ステップ（ａ）によって前記単色印刷モードであると判定されたとき前記切替手段により前記単色のトナーを収容したトナーカートリッジの位置を前記現像位置にした状態で固定して前記感光体にトナー像を形成させるステップと、
を含む印刷方法。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、印刷方法及びそのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷装置としては、帯電させた感光体に露光を行い静電潜像を形成し、カラー印刷に用いられる色のトナーを各色ごとに収容した複数のトナーカートリッジを回転軸の周りに配置してこの回転軸を回転させ順次現像位置に切り替えて感光体上にトナー像を形成させ印刷を行うものがある。この印刷装置において、トナーの密度が不均一になることがあるため、安定した印刷画像が得られるようにトナーカートリッジを回転させトナーを撹拌することが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、従来、単色印刷を行う際にカラー印刷と同じようにトナーカートリッジを回転させて印刷を行っていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１８４２００号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、単色印刷を行うときにトナーカートリッジを回転させて印刷を行うと回転動作に伴って騒音が発生するという問題があった。また、単色印刷を行うときにトナーカートリッジを回転させて印刷を行うと、トナーの密度が均一になりトナー像にむらが発生しないという利点があるが騒音が発生するという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、カラー印刷装置で単色印刷を行うときに騒音を低減する印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することを目的の一つとする。また、カラー印刷装置で単色印刷を行うときにトナー像をむらなく均一に形成しつつ騒音を低減する印刷装置、印刷方法及びプログラムを提供することを目的の一つとする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及びその作用・効果】
本発明の印刷装置、印刷方法及びプログラムは、上述の目的の一つを達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の印刷装置は、カラー印刷に用いられる色のトナーを各色ごとに収容した複数のトナーカートリッジと、
前記複数のトナーカートリッジの位置を感光体にトナー像を形成させる現像位置に順次切り替える切替手段と、
カラー印刷モードであるか単色印刷モードであるかを判定するモード判定手段と、
前記モード判定手段によって前記カラー印刷モードであると判定されたとき前記切替手段により前記複数のトナーカートリッジの位置を前記現像位置に順次切り替えて各色ごとに前記感光体にトナー像を形成させ、前記判定手段によって前記単色印刷モードであると判定されたとき前記切替手段により前記単色のトナーを収容したトナーカートリッジの位置を前記現像位置にした状態で固定して前記感光体にトナー像を形成させる切替制御手段と、
を備えたものである。
【０００８】
この印刷装置では、カラー印刷モードであるか単色印刷モードであるかを判定し、カラー印刷モードであると判定されたときは、各色のトナーカートリッジを切り替えて各色ごとに感光体にトナー像を形成し、単色印刷モードであると判定されたときは、単色印刷を行うトナーカートリッジを固定して感光体にトナー像を形成する。したがって、単色印刷モードにおいて、トナーカートリッジの位置を切り替えながらトナー像を感光体に形成するときよりも騒音を低減することができる。
【０００９】
本発明の印刷装置において、前記切替手段は、前記複数のトナーカートリッジが回転軸の周りに配置され該回転軸が回転されることにより前記複数のトナーカートリッジの位置を前記現像位置に順次切り替えてもよい。こうすれば、単色印刷の際切替手段が回転するのに伴って発生する騒音を防止できる。
【００１０】
本発明の印刷装置は、ユーザからカラー印刷モードであるか単色印刷モードであるかのモード情報を取得するモード情報取得手段、を備え、前記モード判定手段は、前記モード情報取得手段によって取得したモード情報に基づいてカラー印刷モードであるか単色印刷モードであるかを判定してもよい。また、本発明の印刷装置は、印刷される画像がカラー画像であるか単色画像であるかを識別する画像色識別手段、を備え、前記モード判定手段は、前記画像色識別手段によって識別された結果に基づいてカラー印刷モードであるか単色印刷モードであるかを判定してもよい。
【００１１】
本発明の印刷装置は、単色印刷モードの印刷が連続して行われた回数を計測する回数計測手段と、前記回数計測手段によって計測された回数が所定回数に達したか否かを判定する動作回数判定手段と、を備え、前記切替制御手段は、前記動作回数判定手段によって単色印刷モードの印刷が所定回数行われたと判定したとき前記切替手段の位置を一旦切り替えたのち前記単色のトナーを収容したトナーカートリッジの位置を前記現像位置にした状態で固定して前記感光体にトナー像を形成させてもよい。こうすれば、単色印刷が所定回数連続して行われるまでは単色印刷時の騒音が低減され、単色印刷が所定回数連続して行われたときにはトナーカートリッジの位置が切り替わる際にトナーカートリッジ内のトナーが振盪又は撹拌されるためトナー像をむらなく均一に形成することができる。ここで、印刷回数の判定は、印刷動作の回数を把握できる方法であれば特に限定されないが、例えば、感光体、定着器の動作回数、印刷を行った回数などから判定してもよい。また、「所定回数」は、単色印刷モードの印刷を予め繰り返し行い、トナー像をむらなく均一に形成することができる回数から経験的に求めてもよい。
【００１２】
本発明の印刷装置は、単色印刷モードの印刷が連続して行われた時間を計測する時間計測手段と、前記時間計測手段によって計測された時間が所定時間に達したか否かを判定する動作時間判定手段と、を備え、前記切替制御手段は、前記動作時間判定手段によって単色印刷モードの印刷が所定時間行われたと判定したとき前記切替手段の位置を一旦切り替えたのち前記単色のトナーを収容したトナーカートリッジの位置を前記現像位置にした状態で固定して前記感光体にトナー像を形成させてもよい。こうすれば、単色印刷が所定時間連続して行われるまでは単色印刷時の騒音が低減され、単色印刷が所定時間連続して行われたときにはトナーカートリッジの位置が切り替わる際にトナーカートリッジ内のトナーが振盪又は撹拌されるためトナー像をむらなく均一に形成することができる。ここで、「所定時間」は、単色印刷モードの印刷を予め繰り返し行い、トナー像をむらなく均一に形成することができる時間から経験的に求めてもよい。
【００１３】
本発明の印刷装置は、形成された画像の濃度を検出する濃度検出手段、を備え、前記切替制御手段は、前記単色印刷モードの際に、前記濃度検出手段によって前記形成された画像の濃度が所定の濃度よりも低い濃度であると検出されたことに基づいて前記切替手段の位置を一旦切り替えたのち前記単色のトナーを収容したトナーカートリッジの位置を前記現像位置にした状態で固定して前記感光体にトナー像を形成させてもよい。こうすれば、単色印刷において、形成された画像の濃度が所定の濃度よりも低くなるまでは単色印刷時の騒音が低減され、形成された画像の濃度が所定の濃度よりも低くなったときにはトナーカートリッジの位置が切り替わる際にトナーカートリッジ内のトナーが振盪又は撹拌されるためトナー像をむらなく均一に形成することができる。ここで、「所定の濃度」は、単色印刷モードの印刷を予め繰り返し行い、トナー像をむらなく均一に形成することができる濃度から経験的に求めてもよい。
【００１４】
本発明の印刷方法は、カラー印刷に用いられる色のトナーを各色ごとに収容した複数のトナーカートリッジの位置を感光体にトナー像を形成させる現像位置に順次切り替えて印刷を行うコンピュータ・ソフトウエアによる印刷方法であって、
（ａ）カラー印刷モードであるか単色印刷モードであるかを判定するステップと、
（ｂ）前記ステップ（ａ）によって前記カラー印刷モードであると判定されたとき前記複数のトナーカートリッジの位置を前記現像位置に順次切り替えて各色ごとに前記感光体にトナー像を形成させ、前記ステップ（ａ）によって前記単色印刷モードであると判定されたとき前記切替手段により前記単色のトナーを収容したトナーカートリッジの位置を前記現像位置にした状態で固定して前記感光体にトナー像を形成させるステップと、
を含むものである。
【００１５】
この印刷方法では、カラー印刷モードであるか単色印刷モードであるかを判定し、カラー印刷モードであると判定されたときは、各色のトナーカートリッジを切り替えて各色ごとに感光体にトナー像を形成し、単色印刷モードであると判定されたときは、単色印刷を行うトナーカートリッジを感光体に固定してトナー像を形成する。したがって、単色印刷モードにおいて、トナーカートリッジの位置を切り替えながらトナー像を感光体に形成するときよりも騒音を低減することができる。なお、この印刷方法において、上述した印刷装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した印刷装置の機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００１６】
本発明は、上述した印刷方法の各ステップを１又は複数のコンピュータに実行させるためのプログラムとしてもよい。このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピュータから別のコンピュータへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを一つのコンピュータに実行させるか複数のコンピュータに分散して実行させれば、上述の印刷方法の各ステップが実行されるため、上述の印刷方法と同様の作用効果が得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるカラーレーザプリンタの構成の概略図である。カラーレーザプリンタ１０は、主としてコントローラ１１、操作パネル１５、カウンタ１８及び現像器６１を備えている。コントローラ１１は、周知のＣＰＵ１２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶したＲＯＭ１３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ１４とを備えている。操作パネル１５は、各種情報をディスプレイに表示する表示部１６と、ボタン操作又はパネルタッチにより各種情報をコントローラ１１に入力可能な操作部１７とを備えたパネルである。カウンタ１８は、モノクロ印刷モードで行った印刷動作をカウントしたカウンタ値をフラッシュメモリ１９に記憶するものである。本実施形態のカラーレーザプリンタ１０では、モノクロ印刷モードで印刷用紙が１枚印刷されるごとにカウンタ値が１インクリメントされるようになっている。現像器６１は、各色のトナーを収容した４つのトナーカートリッジ４０を回転軸６１ａ（図２参照。）の周りに配置した４サイクルロータリ式の現像器である。トナーカートリッジ４０は、４色のうちのいずれかの色のトナーを収容する部材であり、後述するように、各色に応じてトナーカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋの４種類が存在し、これらがカラーレーザプリンタ１０の内部に着脱可能に取り付けられている。これらのトナーカートリッジはカラー印刷時には４つのトナーカートリッジをすべて装着して使用し、モノクロ印刷時にはブラックのトナーカートリッジ４０Ｋを少なくとも装着して使用する。
【００１８】
トナーカートリッジ４０が現像器６１に配置されたカラーレーザプリンタ１０は、図２に示すように、単一感光体方式と中間転写方式とを採用したフルカラーの電子写真方式の印刷装置として構成されており、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色に色分解された画像を現像器６１に装着された各色のトナーカートリッジ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋから供給される各色のトナーを現像器６１を回転させ切り替えて各色ごとに露光器６２により静電潜像が形成された感光体６３上にトナー像を形成すると共に形成したトナー像を中間転写体としての転写ベルト６４に重ねて一次転写し、この転写ベルト６４上に重ねて転写された４色のトナー像を用紙カセット６５から供給され搬送ユニット６６により搬送された用紙に二次転写ユニット６７で転写し、用紙上に転写されたトナー像を定着ユニット６８により用紙に融着定着させてカラー像を用紙上に形成する。このように各色のトナー像を感光体６３上に形成できるように現像器６１は回転可能に構成されている。なお、露光器６２は、モータで回転駆動されるポリゴンミラーによってスキャニングされるレーザ光が感光体６３を露光して静電潜像を形成する周知のものである。
【００１９】
次に、こうして構成された本実施形態のカラーレーザプリンタ１０の動作について説明する。図３は、コントローラ１１のＣＰＵ１２により実行される印刷ルーチンのフローチャートである。このルーチンは、ＲＯＭ１３に記憶され、図示しないカラーレーザプリンタ１０に接続された外部機器から印刷命令を受信することによりＣＰＵ１２によって実行される。本実施形態のカラーレーザプリンタ１０では、印刷する画像データがカラー画像であるか、モノクロ画像であるかを自動的に識別することができ、モノクロ印刷を行うときはトナーカートリッジ４０を切り替えずに印刷を行う設定になっている。図３のルーチンが開始されると、ＣＰＵ１２は、印刷する印刷画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかをＲＧＢ信号によって識別する（ステップＳ１００）。
【００２０】
印刷する印刷画像がカラー画像であると識別されたとき、ＣＰＵ１２は、現像器６１を切り替えて印刷を行うカラー印刷モードを実行する（ステップＳ１１０）。まず、ＣＰＵ１２は、感光体６３を帯電させ、露光器６２を制御し、帯電した感光体６３を露光してブラックの静電潜像を形成する。次に、ＣＰＵ１２は、ブラックのトナーを収容したトナーカートリッジ４０Ｋを感光体に対向する位置つまり現像位置まで現像器６１を回転させ固定させる。そして、ＣＰＵ１２は、感光体６３上の静電潜像に帯電したトナーを付着させることによって、静電潜像をトナー像に現像し、感光体から転写ベルト６４上にトナー像を静電転写する（一次転写）。これら一連の動作によって転写ベルト６４上にブラックのトナー像が形成される。
【００２１】
続いて、ＣＰＵ１２は、感光体６３を帯電させ、露光器６２により静電潜像を露光して形成し、現像器６１により現像して転写ベルト６４上にトナー像を重ねるという工程を、シアン、マゼンダ、イエローの各色ごとに順次現像器６１に配置されたトナーカートリッジ４０を９０度ずつ回転させ切り替えて行い、転写ベルト６４に各色を重ねたトナー像を形成させる。なお、現像器６１を回転させ切り替える際には、駆動音が発生する。
【００２２】
そして、転写ベルト６４上に４色のトナー像が形成されると、ＣＰＵ１２は、印刷する用紙を搬送ユニット６６によって移送し、二次転写ユニット６７により転写ベルト６４上のトナー像を用紙上に静電転写する（二次転写）。そして、定着ユニット６８の定着ローラで熱と圧力が加えられ、トナーが融着定着し、カラー像が用紙上に形成される。
【００２３】
カラー印刷モードによって印刷を１ページ行うと、ＣＰＵ１２は、カウンタ１８の値を０にリセットし（ステップＳ１２０）、印刷する次のページがあるかないかを判定する（ステップＳ１３０）。印刷する次のページがあると判定されたときには、再びステップＳ１００に戻り印刷処理を続行し、印刷する次のページがないと判定されたときには、このルーチンを終了する。なお、このカウンタ１８の値は、後述のモノクロ印刷モードの連続印刷回数をカウントする値であり（後述のステップＳ１５０〜Ｓ１７０参照）、モノクロ印刷を行ったのちにカラー印刷を行った場合にはトナーカートリッジが回転することにより、収容されたトナーが撹拌されているため、カラー印刷の終了時点でカウンタ１８の値を０にリセットする。
【００２４】
一方、ステップＳ１００において印刷する印刷画像がモノクロ画像であると識別されたときは、ＣＰＵ１２は、カウンタ１８の値を読み出し、カウンタ１８の値が所定の値になっているか否かを判定する（ステップＳ１４０）。ここで、カウンタ１８の値は、印刷動作の回数であればよく、例えば、感光体、転写ベルト、定着器の動作回数などであってもよいが、本実施形態のカラーレーザプリンタ１０では、印刷用紙が１枚印刷されるごとに１インクリメントされるようになっている。また、所定の値は、現像器６１を固定した状態で繰り返しモノクロ印刷を行い、トナー像をむらなく均一に形成することができる回数から経験的に求めてもよいが、本実施形態のカラーレーザプリンタ１０では、所定のカウンタ値は１０回と定められている。
【００２５】
さて、ステップＳ１４０において、カウンタ１８の値が所定の値ではないと判定されたときには、ＣＰＵ１２は、カウンタ１８の値を１インクリメントし（ステップＳ１５０）、ブラックのトナーを収容したトナーカートリッジ４０Ｋの位置を現像位置にした状態で現像器６１を固定し印刷を行う（ステップＳ１８０）。つまり、ＣＰＵ１２は、感光体６３を帯電させ、露光器６２により露光させて静電潜像を形成し、ブラックのトナーを収容したトナーカートリッジ４０Ｋにより静電潜像を現像するという工程を現像器６１を回転させず切り替えずに行い、転写ベルト６４にブラックのトナー像を形成する。続けて、ＣＰＵ１２は、印刷する用紙を搬送ユニット６６によって移送し、二次転写ユニット６７により転写ベルト６４上のトナー像を用紙上に静電転写する（二次転写）。そして、定着ユニット６８の定着ローラで熱と圧力が加えられ、トナーが融着定着し、モノクロ像が用紙上に形成される。このように、モノクロ印刷を行う際にトナーカートリッジ４０Ｋを固定して印刷を行うため、トナーカートリッジの位置を切り替えながら印刷するときよりも騒音を低減することができる。
【００２６】
一方、ステップＳ１４０において、カウンタ１８の値が所定の値であると判定されたときには、ＣＰＵ１２は、現像器６１の位置を一旦切り替えたのちトナーカートリッジ４０Ｋの位置を現像位置にした状態に戻して固定し（ステップＳ１６０）、カウンタ１８の値を０にリセットし（ステップＳ１７０）、ブラックのトナーを収容したトナーカートリッジ４０Ｋの位置を現像位置に固定し印刷を行う（ステップＳ１８０）。この動作によって、モノクロ印刷が所定回数連続して行われるまでは騒音が低減され、モノクロ印刷が所定回数連続して行われたときにはトナーカートリッジ内のトナーが撹拌されるためトナー像をむらなく均一に形成することができる。ここで、一旦切り替える動作は、本実施形態のカラーレーザプリンタ１０では、現像器６１を略一回転させたあとトナーカートリッジ４０Ｋの位置が現像位置になるように動作する。なお、一旦切り替える動作は、現像器６１を数回転させる動作であってもよいし、正、逆回転を数回繰り返させる動作であってもよい。
【００２７】
そして、ステップＳ１８０においてモノクロ印刷モードによって印刷を１ページ行うと、印刷する次のページがあるかないかを判定する（ステップＳ１３０）。印刷する次のページがあると判定されたときには、再びステップＳ１００に戻り印刷処理を続行し、印刷する次のページがないと判定されたときには、このルーチンを終了する。
【００２８】
このように、カラーレーザプリンタ１０は、印刷される画像がカラー画像であるかモノクロ画像であるかを識別し、印刷される画像がカラー画像と識別されたときは、各色のトナーカートリッジを配置した現像器６１を回転させて切り替えて各色ごとに感光体６３にトナー像を形成し、印刷される画像がモノクロ画像と識別されたときは、ブラックのトナーを収容したトナーカートリッジ４０Ｋを現像位置に固定して感光体６３にトナー像を形成する。但し、所定の回数連続して現像器６１を固定してモノクロ印刷したとき、現像器６１の位置を略一回転させたのちにブラックのトナーが収容されたトナーカートリッジ４０Ｋの位置を現像位置にした状態で固定して印刷を行う。
【００２９】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の現像器６１が本発明の切替手段に相当し、コントローラ１１が切替制御手段、モード判定手段、画像色識別手段及び動作回数判定手段に相当し、カウンタ１８が本発明の回数計測手段に相当する。なお、本実施形態では、カラーレーザプリンタ１０の動作を説明することにより本発明の印刷方法の一例も明らかにしている。
【００３０】
以上詳述した本実施形態のカラーレーザプリンタ１０によれば、モノクロ印刷モードにおいて、ブラックのトナーカートリッジ４０Ｋの位置を切り替えながらトナー像を感光体に形成するときに比べてブラックのトナーカートリッジ４０Ｋを固定してトナー像を形成するため、現像器６１が回転するのに伴って発生する騒音を防止できる。また、モノクロ印刷が所定回数連続して行われるまではモノクロ印刷時の騒音が低減され、モノクロ印刷が所定回数連続して行われたときにはトナーカートリッジの位置が切り替わる際にトナーカートリッジ内のトナーが撹拌されるためトナー像をむらなく均一に形成することができる。
【００３１】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３２】
例えば、上述した実施形態では、印刷する画像データがカラーの画像データであるかモノクロの画像データであるかをＣＰＵ１２が自動的に識別するとしたが、ユーザが選択してもよい。ユーザが選択する方法は、印刷の実行命令を行うときに、カラーレーザプリンタ１０に接続された外部機器（例えば、コンピュータ）のディスプレイに表示される印刷命令画面にカラー、モノクロを指定する入力セルを設けて選択するようにしてもよいし、カラーレーザプリンタ１０の操作パネル１５の操作部１７にカラー、モノクロを指定するモード指定ボタンを設置してもよい。そして、カラーレーザプリンタ１０は、これらの外部機器やモード指定ボタンからモード情報を受信して印刷モードを決定してもよい。
【００３３】
また、上述した実施形態では、モノクロ印刷を行うときはブラックのトナーカートリッジ４０Ｋを現像位置に固定して印刷を行うとしたが、モノクロ印刷を行うときにカラー印刷モードと同様に現像器６１を切り替えながらモノクロ印刷を行うか固定して印刷を行うかをユーザが選択してもよい。ユーザが選択する方法は、印刷の実行命令を行うときにカラーレーザプリンタ１０に接続された外部機器（例えば、コンピュータ）のディスプレイに表示される印刷命令画面にモノクロ印刷のトナーカートリッジ４０を切り替えながら印刷するモードか固定して印刷を行うモードかを指定する入力セルを設けてもよいし、カラーレーザプリンタ１０の操作パネル１５にある操作部１７にモノクロ印刷のトナーカートリッジ４０を切り替えながら印刷するモードか固定して印刷を行うモードかを指定するボタンを設置してもよい。
【００３４】
更に、上述した実施形態では、モノクロ印刷つまりブラックのトナーを用いて印刷する際にトナーカートリッジを現像位置に固定して印刷を行うとしたが、シアン、マゼンダ、イエローの各トナーの単色印刷を行う際にそれに対応するトナーカートリッジを現像位置に固定して印刷を行ってもよい。こうしても、本発明の効果が得られる。
【００３５】
更にまた、上述した実施形態では、現像器６１を固定して連続して印刷される際にカウンタ１８によってカウントされるカウント値が所定回数になったときに現像器６１の位置を一旦切り替えたのちに元の位置に固定して印刷を行うとしたが、現像器６１を固定して連続して印刷される時間を計測するタイマーを備え、計測した時間が所定時間になったときに現像器６１の位置を一旦切り替えたのちに元の位置に固定して印刷を行ってもよい。こうすれば、モノクロ印刷が所定時間連続して行われるまではモノクロ印刷時の騒音が低減され、モノクロ印刷が所定回数連続して行われたときにはトナーカートリッジの位置が切り替わる際にトナーカートリッジ内のトナーが振盪又は撹拌されるためトナー像をむらなく均一に形成することができる。ここで、「所定時間」は、モノクロ印刷モードの印刷を予め繰り返し行い、トナー像をむらなく均一に形成することができる時間から経験的に求めてもよい。
【００３６】
そしてまた、画像濃度を一定に保つために試験的に形成させる画像パッチをトナーカートリッジ４０Ｋにより感光体６３上に現像し形成させ、発光素子と受光素子を備え感光体６３に対向する位置に設置された反射率を検出する濃度センサによってこの画像パッチの濃度を検出し、モノクロ印刷時に、濃度センサによって検出された感光体６３上に形成された画像パッチの濃度が所定の濃度よりも低くなったことに基づいて現像器６１の位置を一旦切り替えたのちに元の位置に固定して印刷を行ってもよい。こうすれば、モノクロ印刷において、感光体６３上に形成されたテストパターンである画像パッチの濃度が所定の濃度よりも低くなるまではモノクロ印刷時の騒音が低減され、画像パッチの濃度が所定の濃度よりも低くなったときつまり感光体６３上に形成された画像パッチにかすれなどを生じたときトナーカートリッジの位置が切り替わる際にトナーカートリッジ内のトナーが振盪又は撹拌されるためトナー像をむらなく均一に形成することができる。なお、濃度を検出する画像は、画像パッチとしたが、濃度を検知することができる画像であれば特に限定されず、例えば、印刷する画像のトナー像や印刷された画像であってもよい。また、濃度を検出する画像パッチは、感光体６３上に形成されるとしたが、現像、転写、定着の各工程で形成されていてもよく、例えば、転写ベルト６４や印刷される用紙上に形成されていてもよい。更に、濃度センサは感光体６３に対向する位置に設置するとしたが、転写ベルト６４に対向した位置や定着ユニット６８を通過した用紙に対向する位置など画像の濃度を測定する位置に設置してもよい。そして、「所定の濃度」は、モノクロ印刷モードの印刷を予め繰り返し行い、トナー像をむらなく均一に形成することができる濃度から経験的に求めてもよい。
【００３７】
そして更に、上述した実施形態では、現像器６１は複数のトナーカートリッジ４０が回転軸６１ａの周りに配置され、回転動作を行うものとしたが、現像器の構造や動作方法は特に限定されず、例えば、図４（ａ）に示すように、水平方向に複数のトナーカートリッジが配置される現像器１６１がガイド機構１６１ａに沿って水平移動する動作であってもよいし、図４（ｂ）に示すように、垂直方向に複数のトナーカートリッジが配置される現像器２６１がガイド機構２６１ａに沿って垂直移動する動作であってもよい。こうしても、本発明の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のカラーレーザプリンタ１０を表す図である。
【図２】本実施形態のカラーレーザプリンタ１０を表す図である。
【図３】本実施形態の印刷ルーチンである。
【図４】現像器の説明図である。
【符号の説明】
１０  カラーレーザプリンタ、１１  コントローラ、１２  ＣＰＵ、１３  ＲＯＭ、１４  ＲＡＭ、１５  操作パネル、１６  表示部、１７  操作部、１８  カウンタ、１９  フラッシュメモリ、４０，４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋ  トナーカートリッジ、６１  現像器、６１ａ  回転軸、６２  露光器、６３  感光体、６４  転写ベルト、６５  用紙カセット、６６  搬送ユニット、６７  二次転写ユニット、６８  定着ユニット、１６１  現像器、１６１ａ  ガイド機構、２６１  現像器、２６１ａ  ガイド機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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