(57)【要約】【課題】  簡易な作業で、誰でも簡単に、低コストで、遊技機の釘（障害部材）の傾斜角度を正確に測定できる。【解決手段】  障害部材傾斜測定装置１０の光学手段１１が、遊技機１の釘（障害部材５）の胴部５−１に当接又は近接されると、その障害部材５における二以上の測定部分が結像系１２で結像される。また、結像系１２からの像が撮像手段１３で電気信号に変換されると、その電気信号にもとづき表示装置１７で障害部材５における二以上の測定部分の画像が表示される。この表示された画像にもとづき、解析部１７−３で障害部材５の傾斜角度が測定・算出される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機に設けられた障害部材の傾斜角度を測定する障害部材傾斜測定装置であって、
複数の前記障害部材のそれぞれにおける二以上の測定部分の像が結像される光学系を備えた
ことを特徴とする障害部材傾斜測定装置。
【請求項２】
一つの前記障害部材における前記二以上の測定部分のうち、少なくとも一の測定部分は、前記遊技機の盤面に近い部分であり、他の一の測定部分は、前記障害部材の頭部底面に近い部分である
ことを特徴とする請求項１記載の障害部材傾斜測定装置。
【請求項３】
前記光学系は、前記障害部材に最も接近又は当接する位置に光学手段を備え、
この光学手段は、一の前記障害部材における前記二以上の測定部分をそれぞれ通る測定ラインの光学距離を同一にする光学距離調整部材を有した
ことを特徴とする請求項１又は２記載の障害部材傾斜測定装置。
【請求項４】
前記光学手段は、
前記障害部材の胴部に当接又は接近する胴部近接部と、
前記障害部材の頭部に当接又は接近する頭部近接部と、
前記胴部近接部と前記頭部近接部との双方がそれぞれ前記障害部材の胴部又は頭部に当接又は接近するように前記胴部近接部と前記頭部近接部との間に形成された段差部とを有した
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の障害部材傾斜測定装置。
【請求項５】
前記光学系は、二つの前記光学手段を有し、
第一光学手段が一つの前記障害部材に、第二光学手段が他の一つの障害部材にそれぞれ対向するように配置された
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の障害部材傾斜測定装置。
【請求項６】
前記光学系からの像を電気信号に置き換える信号変換手段と、
この信号変換手段からの前記電気信号にもとづいて前記障害部材における前記二以上の測定部分の画像を表示する画像表示手段とを有した
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の障害部材傾斜測定装置。
【請求項７】
前記画像表示手段で表示された画像を解析して、及び／又は、前記信号変換手段からの前記電気信号にもとづいて、前記障害部材の傾斜角度を算出する解析手段を有した
ことを特徴とする請求項６記載の障害部材傾斜測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機の盤面に突設された釘（障害部材）の傾斜角度を測定する障害部材傾斜測定装置に関し、特に、遊技機の始動口等の上方に左右併設されたいわゆる命釘の各傾斜角度を簡単かつ正確に測定できる障害部材傾斜測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機，アレンジボール機，雀球機など、球形状の遊技媒体（例えば、パチンコ玉等）を使用して遊技を行う各種の遊技機が知られている。
この遊技機の盤面には、例えば、図９に示すように、入賞口３−１，始動口３−２，大入賞口３−３などの遊技部品３や、図柄が変動する様子を表示する変動図柄表示装置４、釘状に形成されて盤面２に突設された多数の障害部材５などが配置されている。
これらのうち、障害部材５は、通常、２００〜３００本程度が盤面２の所定の位置にそれぞれ分散あるいは列状に配置されている。
【０００３】
この障害部材５は、遊技機１の盤面２の上方から落下してくる遊技媒体の進行方向を変化させているが、特に、遊技媒体が入賞する遊技部品３の開口上方に設けられた一又は二以上の障害部材５（いわゆる命釘）は、それらの開度と傾斜角度が遊技部品３への入賞の確率に大きな影響を与えている。
ところが、障害部材５は、遊技中、大量の遊技媒体に幾度も衝突されるため、その傾斜角度が徐々にではあるが変化する。
このため、遊技ホールでは、障害部材５の傾斜角度を測定して、それらが所期のものになっているかどうかを確認してきた。
【０００４】
その障害部材５の傾斜角度の確認（測定・調整）は、従前においては、専門家（いわゆる釘師）やホール従業員等が、自らの経験と感覚とを頼りに行っていた。これには確かな眼識が必要であり、それを養うには相当の年月と経験が必要であった。
そこで、それほどの経験等を要することなく、誰にでも簡単に障害部材の傾斜角度を測定できる器具や方法が従来から種々提案されている。
例えば、障害部材の傾斜角度を機械的に測定する技術として、次のようなものがある。
板状本体と二本の脚部とを有した測定具（測定ゲージ）であって、一本の脚部の一側面がこの脚部の軸方向に対し所定の角度を有して形成されており、二本の脚部の先端をそれぞれ遊技機盤面に当接させたときに、その一本の脚部の一側面が障害部材の側面に隙間なく当接したか否かによって、障害部材の角度がその所定の角度か否かを判断するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、他の技術としては、例えば、障害部材の側面に当接させる面（当接面）が形成された可動部材を有し、この可動部材を可動させてその当接面を障害部材の側面に当接させ、その可動部材の変位（傾きの度合い）を障害部材の角度として測定するものがある（例えば、特許文献２〜４参照。）
さらに、他の技術としては、例えば、障害部材の側面の一部に接触させる接触部材を複数有し、例えば、第一接触部材を障害部材の奥端部に当接してこれを基準位置とし、第二接触部材を障害部材の先端部付近に接触させて、第一接触部材による基準位置と第二接触部材の接触位置との差異（ズレ）にもとづき、障害部材の角度を測定するものがある（例えば、特許文献５参照。）。
【０００６】
また、障害部材の角度を画像を用いて測定する技術としては、次のようなものがある。
例えば、障害部材の軸方向とカメラの光軸方向とが一致するようにカメラを移動させ、このカメラで撮影された障害部材の映像は画像表示し、その一致したときのカメラの位置にもとづき障害部材の角度を測定するものがある（例えば、特許文献６参照。）。
【０００７】
さらに、障害部材の所定値の測定に光を用いるものとしては、次のようなものがある。
たとえば、遊技機の盤面上における障害部材の打込位置、障害部材の打ち込まれた形態、二本の障害部材の間隔を、光を用いて測定するものがある（例えば、特許文献７〜１１参照。）。
【特許文献１】登録実用新案第３０４２６６３号公報
【特許文献２】特開平９−０９４３２６号公報
【特許文献３】特開平９−１８２８３２号公報
【特許文献４】特開２０００−２３７３９４号公報
【特許文献５】特開２００２−２００２４１号公報
【特許文献６】特開平９−２５３２８５号公報
【特許文献７】特開平１０−１３７４０１号公報
【特許文献８】特開平１０−１５１２４２号公報
【特許文献９】特開平１０−２９５８８６号公報
【特許文献１０】特開２００１−０９５９９１号公報
【特許文献１１】特開２００３−１９９８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、測定ゲージを用いて障害部材の傾斜角度を測定する従来の技術（上記特許文献１）においては、一枚の測定ゲージで測定できる角度が予め決まっている（一枚の測定ゲージで一つ又は二つの角度しか測定できない）ため、角度の異なる複数の測定ゲージを用意しておかなければならなかった。そして、測定の際は、障害部材の傾斜角度に一致した角度を有する測定ゲージが見つかるまで、測定ゲージを取り替えながら何度も障害部材に当てる作業をしなければならず面倒であった。
【０００９】
また、障害部材の傾斜角度を機械的に測定する従来の技術（上記特許文献１〜５）においては、その角度の測定に用いる器具の有する当接面（例えば、特許文献１における一本の脚部に形成された有角度面、特許文献２〜４における可動部材の当接面、特許文献５における当接部材の当接部分など）を、障害部材の側面にぴったり当接させなければならず、緻密さが要求されるとともに、個人差が生じやすかった。このため、障害部材の傾斜角度をより正確に測定することが困難という問題があった。
また、画像を用いて障害部材の角度を測定する技術（上記特許文献６）においては、盤面が水平にされた遊技機の上方でカメラ本体を移動させなければならないことから装置が大掛かりとなり、コストがかかるという問題があった。
【００１０】
さらに、光を用いて障害部材の所定値を測定する技術（上記特許文献７〜１１）においては、その測定対象が、遊技機の盤面上における障害部材の打込位置、障害部材の打ち込まれた形態、二本の障害部材の間隔などであったため、障害部材の傾斜角度を正確に測定することはできなかった。
しかも、光を用いて障害部材の打ち込まれた形態を検出する技術（上記特許文献８）においては、障害部材の胴部長手方向の延長線上（遊技機の盤面に対して垂直方向の上方）から障害部材に向かって一本（一往復）の光を照射していたため、胴部の極度の折れ曲がりについては検出できるものの、胴部の傾斜角度（０．５°程度前後）については、障害部材の頭部が障壁となって正確に測定することができなかった。
【００１１】
また、側方から光が照射された障害部材の画像を取り込んで、この撮像データにもとづき障害部材の曲がりや打ち込み位置を検査する技術（上記特許文献９）は、各障害部材ごとに検査を行うものであって、一度の検査（段取り）で二本以上の障害部材を検査することはできなかった。なお、この技術は、専ら遊技機の生産工場でその障害部材の曲がり等を検査する際に使用される技術であって、その遊技機が設置された遊技ホールで使用される技術ではない。
【００１２】
さらに、二本の障害部材にそれぞれ光を照射し、この反射光を光検出素子で受光することにより、それら二本の障害部材の間隔を測定する技術（上記特許文献１０〜１１）においては、各障害部材のそれぞれ一箇所ずつに光が照射されるため、一本の障害部材からは一箇所のみからしか光を受けることができなかった。ところが、角度の測定には、通常、対象物における二箇所以上の位置を把握し、これらの相対的な位置関係（あるいは、基準との差異）を知る必要がある。このため、障害部材における一箇所から光を受けただけではその傾斜角度を測定することはできなかった。
【００１３】
本発明は、上記の事情にかんがみなされたものであり、簡易な作業で、誰でも簡単に、低コストで、障害部材の傾斜角度を正確かつ確実に測定できる障害部材傾斜測定装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この目的を達成するため、本発明の障害部材傾斜測定装置は、遊技機に設けられた障害部材の傾斜角度を測定する障害部材傾斜測定装置であって、複数の障害部材のそれぞれにおける二以上の測定部分の像が結像される光学系を備えた構成としてある。
【００１５】
障害部材傾斜測定装置をこのような構成とすると、一つの障害部材における複数部分の像が光学系で結像されることから、それら複数部分の各像間の差異を例えば接眼レンズから視認するなどして確認することにより、障害部材の傾斜角度を正確かつ確実に測定できる。
また、複数の障害部材についての像が光学系で結像されることから、それら複数の障害部材の傾斜角度を、一体の障害部材傾斜測定装置を用いて、簡単に測定できる。特に、いわゆる命釘のように、遊技機盤面に設けられた遊技部品の開口の直上に並設されている二以上の障害部材についても、それら障害部材のそれぞれにおける複数部分の各像が結像されるため、それら一対（又は三本以上）の障害部材のそれぞれの傾斜角度についても簡単に測定できる。
しかも、光学系を主体とする簡易な構成で障害部材の傾斜角度を測定できることから、カメラ本体を移動させるなどの大掛かりな機構を備える必要がないため、障害部材傾斜測定装置のコストを低減できる。
【００１６】
また、本発明の障害部材傾斜測定装置は、一つの障害部材における二以上の測定部分のうち、少なくとも一の測定部分が、遊技機の盤面に近い部分であり、他の一の測定部分が、障害部材の頭部底面に近い部分である構成としてある。
障害部材傾斜測定装置をこのような構成とすれば、一つの障害部材におけるより離れた二以上の測定部分の各像を捉えて対比できるため、それら各像の差異（ずれ）が明らかとなり、より正確に障害部材の傾斜角度を測定できる。
【００１７】
また、本発明の障害部材傾斜測定装置は、光学系は、障害部材に最も接近又は当接する位置に光学手段を備え、この光学手段は、一の障害部材における二以上の測定部分をそれぞれ通る測定ラインの光学距離を同一にする光学距離調整部材を有した構成としてある。
障害部材傾斜測定装置をこのような構成とすれば、焦点距離が一致し両方共に鮮明な像を得ることができる。
【００１８】
また、本発明の障害部材傾斜測定装置は、光学手段が、障害部材の胴部に当接又は接近する胴部近接部と、障害部材の頭部に当接又は接近する頭部近接部と、胴部近接部と頭部近接部との双方がそれぞれ障害部材の胴部又は頭部に当接又は接近するように胴部近接部と頭部近接部との間に形成された段差部とを有した構成としてある。
障害部材傾斜測定装置をこのような構成とすると、胴部から鍔状又は傘状に張り出した頭部に妨害されることなく、光学手段をその胴部に近づけることができる。このため、その障害部材の胴部における二以上の測定部分の像をより鮮明に捉えることができる。
【００１９】
なお、光学手段は、障害部材の像を捉えることができればよいため、必ずしも障害部材の胴部にぴったり当接させる必要はなく、できるだけ近づけるようにすればよい。つまり、従来の技術で使用されていた測定器具（例えば、障害部材の傾斜角度を機械的に測定する器具）のように、その当接面を障害部材の胴部にぴったり当接させることは、本発明では必ずしも要求されない。このことから、障害部材の傾斜角度の測定作業にそれほどの緻密さは要求されず、しかも、これにより、測定結果に個人差は生じにくくなる。したがって、簡易な作業で、誰でも簡単に、障害部材の傾斜角度を正確に測定できる。
それに、光学手段を障害部材の胴部に一度近づけるだけで、その障害部材の傾斜角度を測定できる。このため、測定ゲージのように、角度の一致するゲージが見つかるまで何度もその傾斜角度を測定しなおすといった面倒さを解消できる。
【００２０】
また、本発明の障害部材傾斜測定装置は、光学系が、二つの光学手段を有し、第一光学手段が一つの障害部材に、第二光学手段が他の一つの障害部材にそれぞれ対向するように配置された構成としてある。
障害部材傾斜測定装置をこのような構成とすれば、二つの障害部材の傾斜角度を一体の障害部材傾斜測定装置により一連の検査手順で容易に測定できる。
【００２１】
また、本発明の障害部材傾斜測定装置は、光学系からの像を電気信号に置き換える信号変換手段と、この信号変換手段からの電気信号にもとづいて障害部材における二以上の測定部分の画像を表示する画像表示手段とを有した構成としてある。
障害部材傾斜測定装置をこのような構成とすると、信号変換手段（例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）など）により光学系からの像を電気信号に置き換えて、この電気信号にもとづき、障害部材における複数部分の各画像を画像表示手段（例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ（Ｄａｔａ）  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）など）に表示されることができ、これにより、障害部材の傾斜角度を知得できる。
【００２２】
また、本発明の障害部材傾斜測定装置は、画像表示手段で表示された画像を解析して、及び／又は、信号変換手段からの電気信号にもとづいて、障害部材の傾斜角度を算出する解析手段を有した構成としてある。
障害部材傾斜測定装置をこのような構成とすれば、障害部材の傾斜角度を自動的に算出できる。このため、より簡易に、その障害部材の傾斜角度を知得できる。
【発明の効果】
【００２３】
上述のように、本発明によれば、複数の障害部材のそれぞれにおける二以上の測定部分の像が接眼レンズから目視可能となり、あるいはその画像が画像表示手段に表示されるため、それら測定部分の像又は画像にもとづき、二以上の障害部材の傾斜角度を正確に測定できる。
しかも、光学系を主体として障害部材の傾斜角度を測定できることから、簡易な構成とすることができ、かつ障害部材傾斜測定装置のコストを低減できる。
さらに、障害部材の胴部に光学手段を近づけるだけで障害部材の傾斜角度を測定できるため、簡易な作業で、誰でも簡単に、障害部材の傾斜角度を正確に測定できる。
また、光学手段を複数備えることにより、二以上の障害部材の傾斜角度を一連の手順で簡易に測定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る障害部材傾斜測定装置の好ましい実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２５】
まず、本発明の障害部材傾斜測定装置の実施形態について、図１，図２を参照して説明する。
図１は、本実施形態の障害部材傾斜測定装置の外部構造を示す外観斜視図、図２は、同障害部材傾斜測定装置の内部構成を示す構成概略図である。
図１，図２に示すように、障害部材傾斜測定装置１０は、光学手段１１と、結像系１２と、撮像手段１３と、本体筐体１４と、把持部１５と、垂直保持部１６とを有している。
【００２６】
ここで、光学手段１１は、本発明の障害部材傾斜測定装置１０を用いて障害部材５の傾斜角度を測定する際にその障害部材５に当接又は接近させる部材、すなわち障害部材５に最も近づく位置に配置された部材である。この光学手段１１が障害部材５に近づいた状態においては、その障害部材５における複数の測定部分の各像が結像系１２で結像される。
【００２７】
この光学手段１１は、図３に示すように、上面１１−１に上面前方部１１−１１と上面後方部１１−１２とこれらに挟まれた上面傾斜部１１−１３とを有しており、上面前方部１１−１１が上面後方部１１−１２よりも一段低くなるように形成されている。また、下面１１−２には下面前方部１１−２１と下面後方部１１−２２とこれらに挟まれた下面傾斜部１１−２３とを有しており、下面前方部１１−２１が下面後方部１１−２２よりも一段高くなるように形成されている。
このような形状とすることで、光学手段１１の先端面１１−３の面積が小さくなることから、遊技機１の盤面２に設けられた各遊技部品３やその座部を避けて、その先端面１１−３を盤面２に当接させることができる。つまり、障害部材５が突設されている面と同じ面に光学手段１１の先端面１１−３を当接させることができる。
【００２８】
また、光学手段１１は、同図に示すように、右側面１１−４が、右側面前方部（胴部近接部）１１−４１と右側面後方部（頭部近接部）１１−４２とこれらに挟まれた右側面段差部（段差部）１１−４３とを有しており、右側面後方部１１−４２が右側面前方部１１−４１よりも一段奥まった位置に形成されている。また、左側面１１−５が、左側面前方部（胴部近接部）１１−５１と左側面後方部（頭部近接部）１１−５２とこれらに挟まれた左側面段差部（段差部）１１−５３とを有しており、左側面後方部１１−５２が左側面前方部１１−５１よりも一段奥まった位置に形成されている。
そして、右側面段差１１−４３と左側面段差１１−５３は、それぞれ先端面１１−３からの距離が、障害部材５の胴部５−１の長さよりも短くなっている。
【００２９】
このような形状とすることにより、光学手段１１の左側面後方部１１−５２又は右側面後方部１１−４２では障害部材５の頭部５−２に接しないようにし、一方、左側面前方部１１−５１又は右側面前方部１１−４１では障害部材５の胴部５−１に当接又は接近させることができる。これにより、障害部材５の胴部５−１における複数の測定部分の像を鮮明に捉えることができる。
【００３０】
さらに、光学手段１１は、図４に示すように、透過部材１１−６と、反射部材１１−７とを有している。
透過部材１１−６は、内部に測定ラインが形成される部材であって、例えば、ガラスやアクリルなどで形成できる。
この透過部材１１−６は、所定の厚さを有した板状に形成することができ、光学手段１１は、その板状の透過部材１１−６が複数枚重ねられた積層構造とすることができる。
【００３１】
この透過部材１１−６には、一つの障害部材５における二以上の測定部分をそれぞれ通る測定ラインが形成される。
例えば、図４に示すように、透過部材１１−６が第一障害部材５ａに当接又は接近した場合は、その第一障害部材５ａにおける二つの測定部分をそれぞれ通る測定ライン（第一測定ラインＬ１、第二測定ラインＬ２）が形成される。また、透過部材１１−６が第二障害部材５ｂに当接又は接近した場合は、その第二障害部材５ｂにおける二つの測定部分をそれぞれ通る測定ライン（第三測定ラインＬ３、第四測定ラインＬ４）が形成される。
【００３２】
ところで、測定ラインＬが通る障害部材５の測定部分Ｐのうち第一測定部分Ｐ１は、例えば、第一障害部材５ａの頭部５−２の底面５−２１に近い部分とし、第二測定部分Ｐ２は、第一障害部材５ａにおける遊技機盤面２に近い部分とすることができる。特に、第一測定部分Ｐ１は、遊技媒体（例えば、パチンコ玉など）が当接する部分よりも頭部底面５−２１に近い部分とすることができる。
具体的には、図４に示すように、第一測定部分Ｐ１は、障害部材５の頭部５−２の底面５−２１から約１．５［ｍｍ］離れた部分とすることができる。一方、第二測定部分Ｐ２は、障害部材５の胴部５−１のうち盤面２から約１．０［ｍｍ］離れた部分とすることができる。なお、パチンコ玉が障害部材５に当接する部分は、通常、遊技機盤面２から５．５［ｍｍ］離れた部分となる。
このように、一つの障害部材５において、互いに離れたところにそれぞれ測定部分を設けることで、それら測定部分の像の差異（ずれ）がより明確となるため、その障害部材５の傾斜角度をより正確に測定することができる。
【００３３】
なお、透過部材１１−６のうち測定ラインを形成しない部分の表面には、遮光のためのシールドを施すこともできる。
また、図４においては、一つの障害部材５における測定部分を二つとしているが、二つに限るものではなく、三つ以上とすることもできる。
【００３４】
反射部材（光学距離調整部材）１１−７は、一つの光学手段１１に一又は二以上設けられており、各測定ライン（図４においては、第一測定ラインＬ１と第二測定ラインＬ２、第三測定ラインＬ３と第四測定ラインＬ４、あるいは、第一測定ラインＬ１から第四測定ラインＬ４までのすべての測定ライン）の光学距離がすべて同じになるように配置される。このように各測定ラインの光学距離を同じにすることで、それらの焦点距離が一致して鮮明な像を得ることができる。
この反射部材１１−７は、光学手段１１の強度を高める機能も有している。
【００３５】
さらに、光学手段１１は、一つの障害部材傾斜測定装置１０に複数設けることができ、それらは、複数の障害部材５にそれぞれ対向可能な位置に配置することができる。
例えば、一つの障害部材傾斜測定装置１０に第一光学手段１１ａと第二光学手段１１ｂとを設け、第一光学手段１１ａは第一障害部材５ａに対向するように、第二光学手段１１ｂは第二障害部材５ｂに対向するようにそれぞれ配置することができる。
特に、光学手段１１を二つ設ける場合は、図４に示すように、それら第一光学手段１１ａと第二光学手段１１ｂとを接合させて形成することができる。これにより、その接合形成された光学手段１１は、第一障害部材５ａと第二障害部材５ｂとの間に挿入する（あるいは遊技機盤面２に当接させる）ことで、第一光学手段１１ａを第一障害部材５ａに、第二光学手段１１ｂを第二障害部材５ｂにそれぞれ対向させることができる。したがって、その挿入した光学手段１１をそれら第一障害部材５ａと第二障害部材５ｂとの間で左右に移動させることで、それら複数の障害部材５の傾斜角度をそれぞれ測定できる。
【００３６】
結像系１２は、複数の光学素子で構成されており、複数の障害部材５のそれぞれにおける二以上の測定部分の像を結像する。
この結像系１２は、具体的には、図２に示すように、対物レンズ群１２−１と、接眼レンズ１２−２と、プリズム１２−３と、撮像手段用接眼レンズ１２−４とを備えている。
【００３７】
対物レンズ群１２−１は、本体筐体１４内の光学手段１１側に設けられたレンズ群である。なお、図２においては、対物レンズ群１２−１として一枚のレンズを設けてあるが、一枚に限るものではなく、複数枚設けることもできる。
接眼レンズ１２−２は、測定者の眼が接近する位置に配置されたレンズである。この接眼レンズ１２−２を目視すると、結像系１２でつくられた像（複数の障害部材５における二以上の測定部分を現した像）が、虚像として、２５［ｃｍ］先に見える（図５参照）。なお、実像は、接眼レンズ１２−２とプリズム１２−３との間や、撮像手段１３上につくられる（同図参照）。
【００３８】
接眼レンズ１２−２から視認される像の具体例を図６に示す。
例えば、光学手段１１が図４に示すような構造（所定厚さの板状の透過部材１１−６が六枚張り合わされており、そのうち中程の四枚が本体筐体１４に接合された構造）を有している場合には、図６に示すように、複数の障害部材５（図４においては、第一障害部材５ａと第二障害部材５ｂ）における複数の測定部分（同図においては、第一測定部分Ｐ１、第二測定部分Ｐ２、第三測定部分Ｐ３、第四測定部分Ｐ４）の各像が、図６の左右方向に並んで現れる。
【００３９】
その接眼レンズ１２−２から視認される複数の測定部分の各像は、障害部材５自体が傾斜している場合には、同様の傾斜をもって現れる。そして、一つの障害部材５における二つの測定部分（例えば、障害部材５ａにおける第一測定部分Ｐ１と第二測定部分Ｐ２）の各像は、障害部材５自体が傾斜している場合には、それら二つの測定部分の各像に差異δ（ずれ）が生じる。この差異δを見ることにより、その障害部材５の傾斜角度を知ることができる。
なお、図６については、後述する表示装置１７の表示部１７−１の説明のところでさらに述べる。
【００４０】
接眼レンズ１２−２のさらに外側には、障害部材５の傾斜角度を知るために、方眼（メッシュ）、目盛り、角度、十字線などが施された透明な板（スケール板）を設けることもできる。
【００４１】
プリズム１２−３は、像を接眼レンズ１２−２と撮像手段用接眼レンズ１２−４との双方へ送るための光学素子である。
なお、図２等においては、結像系１２として３枚のレンズと１つのプリズムを用いているが、レンズを３枚、プリズムを１枚とすることに限るものではなく、適した形状や機能を有した光学素子を最適な個数だけ組み合わせて用いることができる。
また、本実施形態においては、「光学手段１１」と「結像系１２」とを総称して「光学系」という。
【００４２】
撮像手段（信号変換手段）１３は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などによって構成でき、結像系１２からの像を電気信号に置き換えて外部（例えば、表示装置１７（後述））へ出力する。
なお、撮像手段１３は、図２においては、把持部１５の内部に設けられているが、把持部１５の内部に限るものではなく、本体筐体１４の内部などに設けることもできる。
【００４３】
垂直保持部１６は、光学手段１１の先端面１１−３を遊技機１の盤面２に当接させたときのその光学手段１１がその盤面２に対して垂直となるようにするための部材である。
この垂直保持部１６は、図１等に示すように、スライド部１６−１と、支持部１６−２と、止めネジ１６−３と、脚部１６−４とを有している。
スライド部１６−１は、支持部１６−２の長手方向に沿って移動可能に形成されており、止めネジ１６−３が螺入するネジ受け部（図示せず）が形成されるとともに、脚部１６−４が盤面２側に向かって突設形成されている。
このスライド部１６−１をスライドさせることにより、脚部１６−４の先端が遊技機１の盤面２における適切な位置に当接させることができる。
【００４４】
この障害部材傾斜測定装置１０には、図７に示すように、表示装置１７を備えることもできる。
表示装置（画像表示手段）１７は、例えば、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｓｉｔａｌ（Ｄａｔａ）  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）などで構成でき、撮像手段１３から送られてきた電気信号を受け取り、この電気信号にもとづいて、図６に示すような画像を表示する。
【００４５】
この表示装置１７は、表示部１７−１と、入力操作部１７−２と、解析部１７−３（図示せず）とを有している。
表示部１７−１は、例えば、ＣＲＴ（ブラウン管），ＬＣＤ（液晶ディスプレイ），プラズマディスプレイなどで構成でき、障害部材５における二以上の測定部分を画像として表示する。さらに、所定のデータなどを表示することもできる。
この表示部１７−１には、図６に示すような画像が表示される。
この画像には、障害部材５における複数の測定部分の画像（第一測定部分Ｐ１〜第四測定部分Ｐ４）が表示される。
また、その画像には、解析部１７−３で算出された障害部材５の傾斜角度を表示させることができる。
具体的には、例えば、同図に示すように、測定対象である障害部材５（「Ｌ１−Ｌ２」や「Ｌ３−Ｌ４」といった表示）、障害部材５の傾斜方向（上方向ならば「上」との表示）、障害部材５の傾斜角度（例えば、「０．４［°］」など）を表示することができる。
【００４６】
さらに、その画像には、傾斜角度が測定できない場合に「不明」と表示させることができる。
本実施形態の障害部材傾斜測定装置１０は、二つの光学手段１１（第一光学手段１１ａ及び第二光学手段１１ｂ）を備えることにより、二つの障害部材５の傾斜角度を少ない手間でそれぞれ測定可能にしている。例えば、左右併設された二つの障害部材５のうち右側の障害部材５の傾斜角度を測定するときは、その右側の障害部材５の胴部５−１に光学手段１１を近づけるようにし、また、左側の障害部材５の傾斜角度を測定するときは、今度は左側の障害部材５の胴部５−１に光学手段１１を近づけるようにする。このため、右側の障害部材５の傾斜角度を測定しているときは、光学手段１１は左側の障害部材５からは離間した位置となり、また、左側の障害部材５の傾斜角度を測定しているときは、光学手段１１は右側の障害部材５からは離間した位置となる。そうすると、図６に示される障害部材５の像は、光学手段１１が近づいた障害部材５については鮮明に現れるものの、光学手段１１から離間した障害部材５については不鮮明となる。この場合、不鮮明となった方の障害部材５の傾斜角度は正確に測定できないため、図６の画像上「不明」と表示される。
【００４７】
入力操作部１７−２は、キーやボタンなどで構成されており、所定の操作により表示装置１７の有する所定の機能に関するデータや命令，指示などが入力される。
【００４８】
解析部（解析手段）１７−３は、表示部１７−１に表示された画像や、撮像手段１３から送られてきた電気信号にもとづいて、障害部材５の傾斜角度を算出する。
具体的には、次の方法によって行うことができる。
前提として、障害部材５の胴部５−１の長さは、図４に示すように、１６．０［ｍｍ］とする。
障害部材５における測定部分は、第一測定部分Ｐ１と第二測定部分Ｐ２とする。
これらのうち第一測定部分Ｐ１は、障害部材５（第一障害部材５ａ）の胴部５−１における頭部５−２の底面５−２１から１．５［ｍｍ］離間した部分とする。一方、第二測定部分Ｐ２は、遊技機１の盤面２から１．０［ｍｍ］離間した部分とする。この場合、第一測定部分Ｐ１から第二測定部分Ｐ２までの長さＬｐは、
Ｌｐ＝１６［ｍｍ］−１．５［ｍｍ］−１．０［ｍｍ］＝１３．５［ｍｍ］                                                            ・・・（式１）
となる。
【００４９】
表示装置１７の表示部１７−１に現された画像において、当該画像の第一測定ラインＬ１上に表示された画像に含まれる障害部材５の第一測定部分Ｐ１の影と、第二測定ラインＬ２上に表示された画像に含まれる障害部材５の第二測定部分Ｐ２の影との差異δは、表示画面上１．０［ｍｍ］であるものとする（図６参照）。
この差異δは画面上の差異δであるため、実際の第一障害部材５ａにおける第一測定部分Ｐ１と第二測定部分Ｐ２との差異δ’（遊技機１の盤面２に対して垂直方向に延びる線であって第二測定部分Ｐ２を通る線を基準としたときの、この基準線と第一測定部分Ｐ１との距離）は、表示部１７−１の表示倍率が１０倍である場合、次式で求められる。
δ’＝画面上の差異δ／表示倍率＝１．０［ｍｍ］／１０［倍］＝０．１［ｍｍ］                                                            ・・・（式２）
そして、第一障害部材５ａの傾斜角度θは、次のような計算により求めることができる。
ｔａｎθ＝（δ’／Ｌｐ）＝（０．１［ｍｍ］／１３．５［ｍｍ］）
・・・（式３）
θ＝０．４２４４・・・［°］                                  ・・・（式４）
これにより、第一障害部材５ａの傾斜角度θは、約０．４［°］であることがわかる。
なお、障害部材５は、通常、遊技機１の盤面２から垂直に延びた線（基準線）に対して上方向へ０．５［°］の傾斜角度を有している。このため、実際の障害部材５における先端近傍の測定部分（頭部５−２の底面５−２１から１．５［ｍｍ］離間した部分）と基準線との距離δ’は、約０．１２［ｍｍ］となる。
【００５０】
また、解析部１７−３は、本実施形態においては、表示装置１７に設けられているが、表示装置１７に設けることに限るものではなく、例えば、本体筐体１４の内部に設けて結像系１２でつくられた像にもとづき、障害部材５の傾斜角度を測定・算出することもできる。
【００５１】
以上、本発明の障害部材傾斜測定装置の好ましい実施形態について説明したが、本発明に係る障害部材傾斜測定装置は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、図１等では、障害部材傾斜測定装置が把持部や垂直保持部などを有しているが、それら把持部や垂直保持部などは省略することもできる。
また、図７において、表示装置は、把持部に接続されているが、把持部に接続することに限るものではなく、例えば、図８に示すように、本体筐体に接続することもできる。この場合、接眼レンズから目視する構成を省略することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、光学系を用いて釘（障害部材）の傾斜角度を測定する装置に関するものであるため、細長い円筒形状又は角柱形状の部材の傾斜角度を測定する装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の障害部材傾斜測定装置の外観構成を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の障害部材傾斜測定装置の内部構成を示す構成概観図である。
【図３】光学手段の形状を示す拡大図である。
【図４】光学手段の構造，光学手段が障害部材に当接された様子，測定ラインの経路等を示す上面拡大図である。
【図５】接眼レンズを通して障害部材の像（虚像）が見える様子を示す側面図である。
【図６】接眼レンズ（又は表示装置）に像（又は画像）が映し出されている様子を示す正面図である。
【図７】本発明の障害部材傾斜測定装置に表示装置が接続された構成を示す構成外観図である。
【図８】本発明の障害部材傾斜測定装置に表示装置が接続された他の構成を示す構成外観図である。
【図９】遊技機の正面の構成を示す正面外観図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  遊技機（パチンコ機）
２  盤面
５ａ、５ｂ  障害部材
５−１  胴部
５−２  頭部
５−２１  底面
Ｐ１  第一測定部分
Ｐ２  第二測定部分
Ｐ３  第三測定部分
Ｐ４  第四測定部分
１０  障害部材傾斜測定装置
１１  光学手段（光学系）
１１−１  上面
１１−２  下面
１１−３  先端面
１１−４  右側面
１１−５  左側面
１１−６  透過部材
１１−７  反射部材
１２  結像系（光学系）
１２−１  対物レンズ群
１２−２  接眼レンズ
１２−３  プリズム
１２−４  撮像手段用接眼レンズ
１３  撮像手段
１４  本体筐体
１５  把持部
１６  垂直保持部
１７  表示装置
Ｌ１  第一測定ライン
Ｌ２  第二測定ライン
Ｌ３  第三測定ライン
Ｌ４  第四測定ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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