(57)【要約】【課題】本発明は、ピッキングゾーン毎に効率よく短時間で１人でピッキング作業および検品作業を実行できるピッキング設備を提供することを目的とする。【解決手段】作業者がピッキング作業に伴ってフリーローラコンベヤ２１に沿って集品容器２０を移動させると、検知装置を形成する移動装置３３は集品容器２０の位置に追従して駆動され、集品容器２０とともに移動し、また集品容器２０へ投入する物品のバーコードが第２バーコードリーダ３８により読取られると、この物品がピッキングゾーン内でピッキングされる物品かどうかの判断、すなわち検品がコントローラ４０において実行される構成とする。この構成により、作業者は、常に最適な、物品を集品容器２０に投入する位置において検品作業を実行でき、さらに物品が集品容器２０に投入される毎に検品動作が実行されることにより、１人で効率よく短時間でピッキング作業および検品作業を実行することができる。【選択図】      図３
2005015207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品が収納された複数の物品収納部からなるピッキング作業領域を複数備え、
集品別の集品容器を、前記複数のピッキング作業領域に沿った一定経路で移動させながら、この集品容器に、前記各ピッキング作業領域の物品収納部からピッキングされた物品の集品を順に行うピッキング設備であって、
前記各ピッキング作業領域毎にそれぞれ前記一定経路に沿って、前記集品容器と互いに追従可能な検品手段を設け、
前記各検品手段はそれぞれ、前記集品容器へ投入する物品の特有の情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された前記物品の特有の情報により、この物品がピッキング作業領域内でピッキングされる物品か否かの判断を行う判断手段を備えること
を特徴とするピッキング設備。
【請求項２】
前記検品手段は、前記集品容器と互いに作用する作用部材により前記一定経路上の集品容器と互いに追従して移動されること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項３】
前記各検品手段に、前記一定経路に沿って検品手段を走行させる走行駆動手段を設け、
前記走行駆動手段は、前記一定経路上の前記集品容器の位置に追従して駆動されること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項４】
前記各検品手段に、前記一定経路に沿って検品手段を走行させる走行駆動手段を設け、
前記走行駆動手段は、前記一定経路上の前記集品容器の位置に追従して駆動され、前記ピッキング作業領域における作業が終了すると、前記集品容器が移動されてくる一定経路上流へ向けて駆動され、前記一定経路上流の前記ピッキング作業領域内の集品容器位置または定位置で停止されること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項５】
前記各検品手段に、前記一定経路に沿って検品手段を走行させる走行駆動手段を設け、
前記検品手段は、前記集品容器と互いに作用する作用部材により前記一定経路上の集品容器に追従して移動され、
前記走行駆動手段は、前記ピッキング作業領域における作業が終了すると、前記集品容器が移動されてくる一定経路上流へ向けて駆動され、前記一定経路上流の前記ピッキング作業領域内の集品容器位置または定位置で停止されること
を特徴とする請求項１に記載のピッキング設備。
【請求項６】
前記ピッキング作業領域毎に、ピッキング作業領域に位置する前記集品容器と同一の集品容器を特定する情報が表示される表示手段を発行する発行手段を設け、
集品された物品で満了となった集品容器とは別に用意される補充用の集品容器に、前記発行手段により発行された表示手段が取付けられること
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のピッキング設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、集品別、たとえば店舗毎に物品のピッキングを可能としたピッキング設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のピッキング設備では、集品別（ユーザーや店舗別など）の集品容器（たとえば、バケットなど）を集品ラインのコンベヤで搬送しながら、この集品容器に対して物品の保管棚（ピッキング棚）の各物品収納部から、この物品収納部毎に設けられたピッキング表示器の表示（出庫数量など集品先の注文により表示される）に応じて作業員が物品を移載することにより集品別の物品の集品が行われている。
【０００３】
そして、各集品容器に集品された物品が集品先の注文通りに集品されているかの検品作業を、集品ラインの終端に設けられた検品ラインにおいて行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２３３４１８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のピッキング設備では、最終の検品作業で、注文通りに集品されていないことが判明すると、特に物品が不足した場合、この物品が収納されたいる物品収納部まで出かけて、物品を補充しなければならず、極めて効率が悪いという問題があった。また検品作業は、集品容器の中の物品を１個毎に確認することから煩雑であり、常に検品ラインには集品容器が渋滞し、次の梱包作業などに支障が発生することがあった。
【０００６】
このような問題を解決するため、ピッキング棚の複数の物品収納部毎にピッキングゾーン（ピッキング作業領域）を形成し、各ピッキングゾーン毎に検品作業を行い、検品が終了した集品容器を下流のピッキングゾーンに渡すことが考えられる。このようなピッキングゾーン毎に検品を行う「その場検品」のピッキング設備を構成するとき、ピッキングゾーンで１人の作業者によりピッキング作業と検品作業を行うと、１つのピッキングゾーンにおける作業時間がかかりすぎて全体の集品作業に時間がかかりすぎることから、ピッキングゾーン毎に２人の作業者を配置してそれぞれピッキング作業と検品作業を行うことが考えられる。すなわち、１人目の作業者がピッキング作業を実行し、ピッキングが終了すると集品容器を２人目の作業者に渡して次のピッキング作業へ戻り、２人目の作業者がピッキングが終了したバケットの物品の検品作業を行い、正常を確認して下流のピッキングゾーンへ流すことを行うことが考えられる。
【０００７】
しかし、ピッキングゾーン毎に２人の作業者が必要となりコストがかかるという問題、さらに２人の作業者の互いの作業が干渉したり、またピッキング作業と検品作業のバランスがとれずに、１人の作業者には待ち時間が発生するという問題が発生する。
【０００８】
そこで、本発明は、ピッキングゾーン毎に効率よく短時間で作業者がピッキング作業および検品作業を実行できるピッキング設備を提供することを目的としたものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、物品が収納された複数の物品収納部からなるピッキング作業領域を複数備え、集品別の集品容器を、前記複数のピッキング作業領域に沿った一定経路で移動させながら、この集品容器に、前記各ピッキング作業領域の物品収納部からピッキングされた物品の集品を順に行うピッキング設備であって、
前記各ピッキング作業領域毎にそれぞれ前記一定経路に沿って、前記集品容器と互いに追従可能な検品手段を設け、前記各検品手段はそれぞれ、前記集品容器へ投入する物品の特有の情報を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された前記物品の特有の情報により、この物品がピッキング作業領域内でピッキングされる物品か否かの判断を行う判断手段を備えることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、検品手段と集品容器が互いに追従して移動することにより、作業者は、常に最適な、集品容器へ物品を投入する位置において検品作業を実行することが可能となる。また集品容器へ投入する物品の特有の情報が、入力手段により入力されると、この物品の特有の情報により物品がピッキング作業領域内でピッキングされる物品か否かの判断、すなわち検品が実行される。このように、１個の物品が集品容器に投入される毎に、検品が実行されることで、１人の作業者により、ピッキング作業と検品作業が同時に効率よく短時間で実行される。またピッキング作業領域毎に１人の作業者を配置すればよくなり、さらに一定経路の終端部で全物品の検品を行う必要がなくなる。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記検品手段は、前記集品容器と互いに作用する作用部材により前記一定経路上の集品容器に互いに追従して移動されることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、作用部材の作用により検品手段は一定経路上の集品容器と互いに追従して移動され、集品容器へ投入する物品の検品が実行される。
また請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各検品手段に、前記一定経路に沿って検品手段を走行させる走行駆動手段を設け、前記走行駆動手段は、前記一定経路上の前記集品容器の位置に追従して駆動されることを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、作業者が一定経路に沿って集品容器を移動させると、検品手段は集品容器の位置に追従して駆動され、検品手段が集品容器とともに移動し、集品容器へ投入する物品の検品が実行される。
【００１４】
また請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各検品手段に、前記一定経路に沿って検品手段を走行させる走行駆動手段を設け、前記走行駆動手段は、前記一定経路上の前記集品容器の位置に追従して駆動され、前記ピッキング作業領域におけるピッキング作業が終了すると、前記集品容器が移動されてくる一定経路上流へ向けて駆動され、前記一定経路上流の前記ピッキング作業領域内の集品容器位置または定位置で停止されることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、一定経路に沿って検品手段と集品容器が互いに追従して移動され、集品容器へ投入する物品の検品が実行される。そして、ピッキング作業領域におけるピッキング作業が終了すると、検品手段は一定経路上流へ向けて駆動され、一定経路上流のピッキング作業領域内の集品容器位置または定位置で停止される。
【００１６】
また請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各検品手段に、前記一定経路に沿って検品手段を走行させる走行駆動手段を設け、前記検品手段は、前記集品容器と互いに作用する作用部材により前記一定経路上の集品容器に追従して移動され、前記走行駆動手段は、前記ピッキング作業領域におけるピッキング作業が終了すると、前記集品容器が移動されてくる一定経路上流へ向けて駆動され、前記一定経路上流の前記ピッキング作業領域内の集品容器位置または定位置で停止されることを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、作用部材の作用により検品手段は一定経路上の集品容器に追従して移動され、集品容器へ投入する物品の検品が実行される。そして、ピッキング作業領域におけるピッキング作業が終了すると、検品手段は一定経路上流へ向けて駆動され、一定経路上流のピッキング作業領域の集品容器位置または定位置で停止される。
【００１８】
また請求項６に記載の発明は、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の発明であって、前記ピッキング作業領域毎に、ピッキング作業領域に位置する前記集品容器と同一の集品容器を特定する情報が表示される表示手段を発行する発行手段を設け、集品された物品で満了となった集品容器とは別に用意される補充用の集品容器に、前記発行手段により発行された表示手段が取付けられることを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、集品された物品で満了となった集品容器とは別に用意される補充用の集品容器に、発行手段により発行された表示手段が取付けられる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
図１は本発明の実施の形態１におけるピッキング設備の概略配置図であり、集品される物品が保管されるストレージラインＡと、物品を注文した店舗毎（集品別の一例）に、ピッキングされた物品を収納する集品容器を順送りし、また物品で満了となった集品容器を搬送する集品ラインＢから構成され、集品ラインＢの上流に、空の集品容器にラベル添付作業（詳細は後述する）を行い、集品ラインＢへ供給する集品容器投入エリアＣが設けられ、また集品ラインＢの下流に、前記注文に応じてピッキング（仕分け）が終了した集品容器を梱包・出荷する出荷エリアＤが設けられている。
「ストレージラインＡ」
前記ストレージラインＡは、図２に示すように、流動棚から形成されたピッキング棚１から構成され、前方に傾斜している複数段（図では３段）のラック３を有し、各ラック３にはそれぞれ、物品４の収納容器５が収納される複数（図では３列）の物品収納部６が形成され、各物品収納部６毎にローラコンベヤ７が設けられ、各ローラコンベヤ７の前端にはストッパ８が設けられている。この構成により、ストッパ８により係止された収納容器５から必要な物品４を取り出し、収納容器５が空になればその収納容器５を除去することにより、次の収納容器５が前面にでてくる。また複数（図では９列の３段）の物品収納部６毎に、特定の作業者がピッキング作業を担当するピッキングゾーン（ピッキング作業領域の一例）Ｚが設けられている。
【００２１】
またピッキング棚１の物品収納部６毎にそれぞれ、その前面に、ピッキング表示器１１が設けられている。各ピッキング表示器１１は、ピックアップする物品４の数量を示す３桁のディジタル表示器１２と、ピックアップ作業があることを表示するランプとボタンスイッチを兼ねた表示／完了ボタン１３から形成されている。また各ピッキングゾーンＺ毎にそれぞれ、このゾーンのピッキング完了を表示するランプとボタンスイッチを兼ねたゾーン表示／完了ボタン１５が設けられている。「集品ラインＢ」
前記集品ラインＢは、図１〜図３に示すように、ピッキングゾーンＺを形成するピッキング棚１に沿って配置され、集品容器２０を順送りしていくフリーローラコンベヤ（一定経路の一例；物品の搬送を自動で行う駆動手段を有しない搬送手段）２１と、フリーローラコンベヤ２１の外方（ピッキング棚１とは反対側）にフリーローラコンベヤ２１と並列に配置され、満了となった集品容器２０を前記出荷エリアＤへ搬送するローラ駆動コンベヤ２２から構成されている。前記集品容器２０はダンボールから形成されている。
「集品容器投入エリアＣ」
集品容器投入エリアＣには、図１に示すように、空の集品容器２０に貼り付けるラベル２５（図２）を発行するラベルプリンタ２６が設けられている。このラベル２５には、店舗名とこの店舗を特定するバーコードが印刷される。作業者は、ラベルプリンタ２６から順に発行されるラベル２５を空の集品容器２０に貼付け、集品ラインＢのフリーローラコンベヤ２１の上流、すなわち最も上流のピッキングゾーンＺへ投入する。
「検品装置Ｋ」
図１〜図３に示すように、前記ピッキングゾーンＺ毎にそれぞれ、集品容器２０に店舗を対応させて、物品収納部６よりピッキングされた物品４の検品を行う検品装置Ｋが設けられている。各検品装置Ｋはそれぞれ、フリーローラコンベヤ２１の上流位置（ピッキングゾーンＺの入口）に設けられ、集品容器２０に貼付けられたラベル２５のバーコードを読取る第１バーコードリーダ（集品容器特定手段）３１と、フリーローラコンベヤ２１とローラ駆動コンベヤ２２との間に敷設された走行レール（案内経路）３２（図９）と、この走行レール３２に案内されて移動する移動装置３３から構成されている。この移動装置３３により、各ピッキングゾーンＺ毎にそれぞれ、フリーローラコンベヤ２１とローラ駆動コンベヤ２２との間に配置され、フリーローラコンベヤ２１に沿って集品容器２０に追従可能な検品手段が構成されている。
【００２２】
前記移動装置３３は、フリーローラコンベヤ２１の上方に張り出した水平板（テーブル）３４を有する枠体３５からなる（移動装置）本体３６と、本体３６を支持し、走行レール３２に沿って本体３６を移動自在とする複数の車輪（図示せず）と、複数の車輪のうち一つの車輪の回転軸に連結されこの車輪を駆動する走行駆動装置（走行駆動手段の一例；図４）３７から形成され、水平板３４に下面に、物品４のバーコード（物品の特有の情報の一例）を読取る第２バーコードリーダ（入力手段の一例）３８が、読取り部をピッキング棚１に向けて取付けられ、水平板３４上に、タッチパネルディスプレイ３９と、コンピュータからなるコントローラ（判断手段の一例）４０と、無線通信装置４１と、ラベルプリンタ（発行手段の一例）４２と、ピッキングゾーンＺにおけるピッキング終了時に操作する終了押釦スイッチ（戻り操作手段）４３が配置されている。
【００２３】
前記ラベルプリンタ４２は、集品容器投入エリアＣのラベルプリンタ２６と同様に、店舗名とこの店舗を特定するバーコードが表示されたラベル（表示手段の一例）２５を発行し、また後述するピッキング済みの物品４の明細を発行する。
【００２４】
また図３に示すように、前記水平板３４は、本体３６のフリーローラコンベヤ２１の下流側に設けられ、枠体３５はフリーローラコンベヤ２１に沿って上流側に伸び、この枠体３５に、集品容器２０に追従させるため検出手段として、追従する集品容器２０に対して集品容器２０の上流側端部の外方と内方に位置する一対の光電スイッチ４５，４６と、集品容器２０の下流側端部の内方と外方に位置する一対の光電スイッチ４７，４８が設けられている。
【００２５】
また図４に示すように、コントローラ４０に、走行駆動装置３７と、第２バーコードリーダ３８と、タッチパネルディスプレイ３９と、無線通信装置４１と、ラベルプリンタ４２と、終了押釦スイッチ４３と、光電スイッチ４５，４６，４７，４８が接続されている。またコントローラ４０は、検品制御部５１と走行制御部５２から構成されている。
【００２６】
また各ピッキングゾーンＺの第１バーコードリーダ３１と２７台のピッキング表示器１１とゾーン表示／完了ボタン１５は、ピッキング作業を統括するピッキング用コントローラ６１に接続され、またこのピッキング用コントローラ６１に、集品容器投入エリアＣのラベルプリンタ２６と、各ピッキングゾーンＺの移動装置３３の無線通信装置４１との間でデータの送受信を行う無線通信装置６２が接続されている。
「ピッキング用コントローラ６１」
ピッキング用コントローラ６１には、各ピッキングゾーンＺを形成するピッキング棚１の物品収納部６の情報と、各物品収納部６に収納されている物品４を特定するデータとして、商品名および商品コードが予め設定されており、物品４の商品名と（注文）数量からなる注文データが、各店舗から入力されると、図５に示すように、各店舗にバーコードを割り当ててラベルデータを形成し、続いて各バーコード（店舗）毎に、注文データの商品が収納されたピッキングゾーンＺの物品収納部６に注文数量を割り付けて仕分けデータを形成する。
【００２７】
そして、仕分けを開始するときに、ラベルデータをラベルプリンタ２６へ出力して、ラベルプリンタ２６により店舗名とバーコードが表示されたラベル２５を発行させる。
【００２８】
また各ピッキングゾーンＺ毎に、次の仕分け制御を行っている。
１．第１バーコードリーダ３１より集品容器２０に貼付けられたラベル２５のバーコードのデータを入力すると、この第１バーコードリーダ３１が配置されているピッキングゾーンＺのナンバー（Ｎｏ．）と入力したバーコードデータにより仕分けデータを検索し、数量が０（ゼロ）ではない物品収納部６のナンバー（Ｎｏ．）および商品名を求めてピッキングデータを形成し、このピッキングデータに基づいて物品収納部６のピッキング表示器１１のディジタル表示器１２に注文数量を表示し、表示／完了ボタン１３を点灯する。
【００２９】
２．また第１バーコードリーダ３１より入力したバーコードデータより店舗名を求め、ピッキングゾーンＺのナンバーと店舗名とこの店舗のバーコードデータとこのピッキングゾーンＺにおけるピッキングデータ（商品名と商品コードと数量）からなる検品用データを形成し、この検品用データを、無線通信装置６２、移動装置３３の無線通信装置４１を介して移動装置３３のコントローラ４０へ送信する。
【００３０】
３．点灯したピッキング表示器１１の表示／完了ボタン１３の操作信号を入力すると、このピッキング表示器１１を設けた物品収納部６のピッキングが終了したと判断してピッキング済みと記憶し、ディジタル表示器１２の表示を消去し、表示／完了ボタン１３を消灯する。
【００３１】
４．ピッキングゾーンＺ内の全てのピッキング作業が終了すると、ゾーン表示／完了ボタン１５を点灯する。
５．ゾーン表示／完了ボタン１５の操作信号を入力すると、前記形成したピッキングデータをピッキング終了データとして記憶する。
【００３２】
６．移動装置３３の無線通信装置４１、無線通信装置６２を介して満了信号（後述する）を入力すると、この移動装置３３が配置されているピッキングゾーンＺに位置している集品容器２０に集品された物品４のリストを、記憶したこのピッキングゾーンＺより上流のピッキング終了データとこのピッキングゾーンＺにおいてピッキング済みと記憶されたピッキングデータから形成し、無線通信装置６２、無線通信装置４１を介して移動装置３３へ送信する。
「移動装置のコントローラ４０」
前記コントローラ４０の検品制御部５１の検品制御を図６のフローチャートにしたがって説明する。
【００３３】
無線通信装置４１より前記検品用データを入力すると（ステップ−１）、この検品用データのピッキングゾーンＺのナンバーによりこのピッキングゾーンＺの検品データかどうかを確認し（ステップ−２）、確認するとこの検品用データを記憶し（ステップ−３）、続いて検品用データから店舗名と、ピッキングする商品の各商品名と商品コード、および残量（注文数量）からなる検品実行用データを形成し（ステップ−４）、図７（ａ）に示すように、満了ボタン５４とともにタッチパネルディスプレイ３９へ表示させる（ステップ−５）。
【００３４】
そして、第２バーコードリーダ３８より物品４のバーコードのデータを入力すると（ステップ−６）、検品を実行する（ステップ−７）。すなわち物品４のバーコード（商品コード）により検品実行用データを検索して、一致する商品コードの有無を求め、一致する商品コードが有ると正常と判断し、一致する商品コードが無いと異常（ピッキングミス）と判断する。
【００３５】
検品の結果、正常と判断すると（ステップ−８）、タッチパネルディスプレイ３９へ、図７（ｂ）に示すように、この商品コードのデータ、すなわち商品名と商品コードと数量からなるデータを先頭へ移動させ、数量を「１」減算させた残量を拡大して表示し、「ＯＫ」を表示させる（ステップ−９）。続いて商品の残量が０（ゼロ）かどうかを確認し（ステップ−１０）、０（ゼロ）と確認すると、この物品４の商品名と商品コードの表示を消去する（ステップ−１１）。また検品の結果、異常と判断すると、タッチパネルディスプレイ３９へ、「ＮＧ」を表示させる（ステップ−１２）。
【００３６】
そして、検品用データの表示が全て消去されると、すなわちこのピッキングゾーンＺにおける検品が終了すると（ステップ−１３）、終了する。
このように、コントローラ４０の検品制御部５１において、第２バーコードリーダ３８より入力された物品４のバーコードのデータにより、この物品４がピッキングゾーンＺ内でピッキングされる物品４かどうかの判断が行われる。すなわち、集品容器２０へ投入される物品４の検品が実行される。
【００３７】
また満了ボタン５４の操作を確認すると、満了信号を移動装置３３の無線通信装置４１、無線通信装置６２を介してピッキング用コントローラ６１へ送信し、また検品用データの店舗名とこの店舗のバーコードデータをラベルプリンタ４２へ出力し、店舗名とバーコードが印刷されたラベル２５を発行させ、ピッキング用コントローラ６１より集品容器２０に集品された上記物品４のリストのデータを入力すると、このリストのデータをラベルプリンタ４２へ出力し、ピッキングされた物品４の明細を発行させる。
【００３８】
前記コントローラ４０の走行制御部５２の走行制御を図８のブロック図に基づいて説明する。
図８に示すように、ピッキング用コントローラ６１より上記検品用データが入力されて記憶され（上記ステップ−４の状態）、かつ検品装置Ｋが集品容器２０な追従している状態となると（後述するリレイＲＹ−Ｎがオンとなると）セットされ、終了押釦スイッチ４３の操作信号によりリセットされるＲＳフリップフロップ５６が設けられ、ＲＳフリップフロップ５６の出力信号により動作されるリレイＲＹ−Ｐが設けられ、また終了押釦スイッチ４３の操作信号によりスタートし、リレイＲＹ−Ｐの動作によりリセットされるタイマー５７が設けられている。またタイマー５７によりカウントされている時間ｔが、移動装置３３（本体３６）がピッキングゾーンＺの下流端（出口）より上流端（入口）へ到達する時間Ｔより一定時間α前の時間となっているかを確認する第１比較器５８と、前記時間ｔが前記時間Ｔとなっているかを確認する第２比較器５９が設けられ、第１比較器５８の出力信号により動作されるリレイＲＹ−Ｇと第２比較器５９の出力信号により動作されるリレイＲＹ−Ｓが設けられている。
【００３９】
また上流側の２つの光電スイッチ４５，４６がともにオン（集品容器２０を検出）のとき動作するリレイＲＹ−Ｄと、内方の２つの光電スイッチ４６，４７がともにオン（集品容器２０を検出）のとき動作するリレイＲＹ−Ｎと、下流側の２つの光電スイッチ４７，４８がともにオン（集品容器２０を検出）のとき動作するリレイＲＹ−Ｕが設けられている。
【００４０】
そして、走行駆動装置３７に対して、
リレイＲＹ−ＰがオンかつリレイＲＹ−Ｕがオンのとき、中速で前進（下流側走行）の走行指令（追従制御指令）、
リレイＲＹ−ＰがオンかつリレイＲＹ−Ｄがオンのとき、中速で後進（上流側走行）の走行指令（追従制御指令）、
リレイＲＹ−ＰがオフかつリレイＲＹ−Ｄがオフのとき、高速で後進の走行指令（戻し制御指令）、
リレイＲＹ−Ｐがオフ、かつリレイＲＹ−ＤがオンまたはリレイＲＹ−Ｇがオンのとき、低速で後進の走行指令（戻し制御指令）、
リレイＲＹ−Ｎがオン、またはリレイＲＹ−ＰがオフかつリレイＲＹ−Ｓがオンのとき、停止指令（停止制御指令）
が出力されるように構成されている。
【００４１】
このような構成により、ピッキング用コントローラ６１より上記検品用データを入力されて記憶され、かつ検品装置Ｋが集品容器２０を追従している状態となると（ＲＹ−Ｐがオン）、各光電スイッチ４５，４６，４７，４８のオン・オフ状態が確認され、図９に示すように、下流側の２つの光電スイッチ４７，４８がともにオンとなると（ＲＹ−Ｕがオン）、走行駆動装置３７が駆動されて本体３６は下流側へ中速で走行され、また上流側の２つの光電スイッチ４５，４６がともにオンとなると（ＲＹ−Ｄがオン）、走行駆動装置３７が駆動されて本体３６は上流側へ中速で走行され、内方の光電スイッチ４６，４７がともにオンの状態となるように、走行駆動装置３７が駆動され、移動装置３３（本体３６）は集品容器２０に追従して移動される（追従制御が実行される）。
【００４２】
また終了押釦スイッチ４３の操作信号を確認すると（ＲＹ−Ｐがオフ）、図１０に示すように、走行駆動装置３７が駆動されて本体３６は上流側へ高速で走行され（高速後進され）、上流側の２つの光電スイッチ４５，４６がともにオンとなると（ＲＹ−Ｄがオン）、高速から低速へ減速され（低速後進され）、内方の光電スイッチ４６，４７がともにオンの状態となると、走行駆動装置３７が停止され、上流に位置する集品容器２０位置に停止される。また本体３６を上流側へ高速で移動させ、所定時間Ｔ（本体３６がピッキングゾーンＺの入口へ到達する時間）より一定時間α前となると（ＲＹ−Ｇがオン）、上流側の２つの光電スイッチ４５，４６がオンとならなくても、この時点で高速から低速へ減速され、所定時間Ｔとなると（ＲＹ−Ｓがオン）、走行駆動装置３７は停止され、よって本体３６はピッキングゾーンＺの入口（定位置）へ停止される。このように集品容器２０の戻し制御が実行される。
【００４３】
上記走行制御により、走行駆動装置３７は、ピッキング作業中は、フリーローラコンベヤ２１上の集品容器２０の位置に追従して駆動され、ピッキングゾーンＺにおけるピッキング作業が終了すると、集品容器２０が移動されてくるフリーローラコンベヤ２１の上流へ向けて駆動され、前記上流のピッキングゾーンＺ内の集品容器２０位置または定位置で停止される。
「作用」
上記構成による作用を説明する。
１．各店舗の注文データがピッキング用コントローラ６１へ入力されると、ピッキング用コントローラ６１において上記ラベルデータと仕分けデータが形成される。
２．作業を開始するとき、ピッキング用コントローラ６１よりラベルプリンタ２６へラベルデータが出力され、ラベルプリンタ２６より各店舗に相当するラベル２５が発行され、作業者は、発行されたラベル２５を空の集品容器２０の所定位置に貼付けて、フリーローラコンベヤ２１の上流へ投入する。
３．各ピッキングゾーンＺでは、次の作用が行われる。各ピッキングゾーンＺには１人の作業者が配置される。
【００４４】
ピッキングゾーンＺの入口で、集品容器２０のラベル２５のバーコードが読取られ、このバーコードおよび前記仕分けデータに基づいて、ピッキング作業を行う物品収納部６のピッキング表示器１１のディジタル表示器１２にそれぞれピッキング数量が表示され、表示／完了ボタン１３が点灯する。
【００４５】
作業者は、まず前記ピッキング表示器１１の表示にしたがって、ピッキング数量の物品４を取り出してピッキング表示器１１の表示／完了ボタン１３を操作する。これにより、ピッキング表示器１１の表示は消去される。
【００４６】
続いて作業者は、１個ずつ物品４のバーコードを移動装置３３の第２バーコードリーダ３８に読取らせる。この読取り毎に検品が実行され、正常な物品４がピッキングされているとき、タッチパネルディスプレイ３９に、この物品４の商品名と商品コードと残量が表示され、「ＯＫ」が表示される。作業者はこの「ＯＫ」を確認すると、物品４を集品容器２０へ投入する。異常な（ピッキングミスの）物品４がピッキングされているとき、タッチパネルディスプレイ３９に、「ＮＧ」が表示される。作業者はこの「ＮＧ」を確認すると、物品４を元の物品収納部６へ戻す。続いて誤って表示／完了ボタン１３を押した物品収納部６の商品名をタッチパネルディスプレイ３９で確認し、タッチパネルディスプレイ３９に表示されている数量を取り出して、第２バーコードリーダ３８に読取らせる。これによりピッキングミスが解消される。
【００４７】
また作業者がピッキング作業に伴ない集品容器２０を移動させると、移動装置３３が追従して移動される。
またピッキング作業の途中で集品容器２０が満了となると、作業者はタッチパネルディスプレイ３９の満了ボタン５４を操作する。するとラベルプリンタ４２よりラベル２５と明細が発行されるので、満了となった集品容器２０に明細を入れてローラ駆動コンベヤ２２へ載せ、また補充の空の集品容器２０を用意し、発行されたラベル２５を所定位置に貼付けてピッキング作業を続行する。
【００４８】
そして、ピッキング作業がピッキングゾーンＺ内で終了すると、ピッキング表示器１１は全て消灯し、ゾーン表示／完了ボタン１５が点灯され、かつタッチパネルディスプレイ３９の商品名と商品コードは全て消去される。作業者は、これらを確認すると、ゾーン表示／完了ボタン１５を操作して集品容器２０を下流のピッキングゾーンＺへ移動させ、移動装置３３の終了押釦スイッチ４３を操作する。すると、ゾーン表示／完了ボタン１５は消灯し、移動装置３３は上流へ走行を開始し、ピッキングゾーンＺ内に次の集品容器２０が送られてきている場合は、この集品容器２０の位置に停止し、次の集品容器２０が送られてきていない場合は、ピッキングゾーンＺ内の上流の定位置（入口）に停止する。
【００４９】
また最下流のピッキングゾーンＺでは、ピッキング作業が終了すると、集品容器２０をローラ駆動コンベヤ２２へ載せる。
各ピッキングゾーンＺでは、上記作用が集品容器２０が上流より送られてくる毎に実行される。
４．ローラ駆動コンベヤ２２により出荷エリアＤへ搬送されてきた集品容器２０は、この出荷エリアＤにおいて梱包され、ラベル２５に表示された店舗へ出荷される。
【００５０】
以上のように本実施の形態１によれば、第２バーコードリーダ３８により集品容器２０へ投入する物品４のバーコードが入力されると、この物品４がピッキングゾーンＺ内でピッキングされる物品かどうかの判断、すなわち検品が実行されることより、１個の物品４が集品容器２０に投入される毎に、ピッキングミスが発見され、よってピッキングミスを防止することができる。さらに１人の作業者により、ピッキング作業と検品作業を同時に効率よく短時間で実行でき、また従来のような２人作業時のような互いの作業の干渉や待ち時間がなくなり、作業効率を改善することができる。さらにピッキングゾーンＺ毎に１人の作業者を配置すればよくなり、省力化を図ることができる。またフリーローラコンベヤ２１の終端部で集品された全物品４の検品を行う必要を無くすことができる。
【００５１】
また本実施の形態１によれば、作業者がピッキング作業に伴ってフリーローラコンベヤ２１に沿って集品容器２０を移動させると、検知装置Ｋの移動装置３３は集品容器２０の位置に追従して駆動され、検知装置Ｋの移動装置３３が集品容器２０とともに移動することにより、作業者は、常に最適な、集品容器２０へ物品４を投入する位置において検品作業を実行でき、作業効率を改善することができる。
【００５２】
また本実施の形態１によれば、ピッキングゾーンＺにおけるピッキング作業が終了すると、検知装置Ｋの移動装置３３はフリーローラコンベヤ２１に沿って上流へ向けて駆動され、ピッキングゾーンＺ内の上流から送られてきた集品容器２０位置または定位置で停止されることにより、作業者が検知装置Ｋの移動装置３３をピッキング作業終了毎に、上流に戻す必要がなくなり、作業者の負担を軽減することができる。
【００５３】
また本実施の形態１によれば、集品された物品４で満了となった集品容器２０とは別に用意される補充用の集品容器２０にラベルプリンタ４２より発行されたラベル２４が取付けられることにより、以後のピッキング作業が続行不能となることを防止することができる。
［実施の形態２］
上記実施の形態１では、検品装置Ｋを構成する移動装置３３の本体３６に走行駆動装置３７を設けて、移動装置３３を走行自在として集品容器２０に追従させているが、実施の形態２では、図１１に示すように、終了押釦スイッチ４３と光電スイッチ４５，４６，４７，４８を外し、さらに走行駆動装置３７を外し、移動装置３３が単に走行レール３２に案内されて移動される構成とされている。
【００５４】
また本体３６の水平板３４に、図１１に示すように、集品容器２０に作用するアーム（作用部材の一例）７１を設け、集品容器２０がアーム７１に作用することにより、移動装置３３は集品容器２０とともにフリーローラコンベヤ２１に沿って移動され、集品容器２０に追従して移動されるように構成されている。またアーム７１は、水平板３４に垂直な位置から水平板３４と同じ高さまで回動し、その高さを維持できるように構成されている。
【００５５】
このような構成によれば、各ピッキングゾーンＺでは、集品容器２０が送られてくると、作業者は、移動装置３３をこの集品容器２０まで移動させてアーム７１を卸し、集品容器２０の下流側側面に接触させる。そして、実施の形態１と同様に、作業者はピッキング作業および検品作業を実行し、集品容器２０を下流側へ押すと、アーム７１を介して移動装置３３が押されて移動し、移動装置３３が集品容器２０に追従する。そして、作業者は、ピッキング作業が終了すると、アーム７１を水平板３４と同じ高さまで戻して、集品容器２０を下流のピッキングゾーンＺに移動させ、また移動装置３３を押してピッキングゾーンＺの上流へ戻す。
【００５６】
以上のように本実施の形態２によれば、フリーローラコンベヤ２１に沿って検知装置Ｋの移動装置３３と集品容器２０が互いに追従して移動され、集品容器２０へ投入する物品４の検品が実行されることにより、作業者は、常に最適な、集品容器２０へ物品４を投入する位置で検品作業を実行でき、作業効率を改善することができる。また実施の形態１と比較して走行駆動装置３７と終了押釦スイッチ４３と光電スイッチ４５，４６，４７，４８がない分、コストを低減することができる。
［実施の形態３］
上記実施の形態１では、検品装置Ｋを構成する移動装置３３の本体３６に走行駆動装置３７を設けて、移動装置３３を、下流側へも上流側へも走行自在としているが、実施の形態３では、上流側への走行のみを行う構成としている。また走行駆動装置３７を駆動する走行制御を、図８における「戻り制御」と「停止制御」のみを実行するように構成している。
【００５７】
また実施の形態２と同様に、本体３６の水平板３４に、図１２に示すように、集品容器２０に作用するアーム（作用部材の一例）７１を設け、集品容器２０がアーム７１に作用することにより、移動装置３３は集品容器２０とともにフリーローラコンベヤ２１に沿って移動され、集品容器２０に追従して移動されるように構成されている。またアーム７１は、水平板３４に垂直な位置から水平板３４と同じ高さまで回動し、その高さを維持できるように構成されている。
【００５８】
このような構成によれば、各ピッキングゾーンＺでは、集品容器２０が送られてくると、作業者は、上流の集品容器２０位置まで戻った（後述する）移動装置３３のアーム７１を卸し、集品容器２０の下流側側面に接触させる。そして、実施の形態１と同様に、作業者はピッキング作業および検品作業を実行し、集品容器２０を下流側へ押すと、アーム７１を介して移動装置３３が押されて移動し、移動装置３３が集品容器２０に追従する。そして、作業者は、ピッキング作業が終了すると、アーム７１を水平板３４と同じ高さまで戻して、集品容器２０を下流のピッキングゾーンＺに移動させ、続いて終了押釦スイッチ４３を操作する。すると、走行駆動装置３７が駆動されて移動装置３３は上流側へ高速で走行され（高速後進され）、上流側の２つの光電スイッチ４５，４６がともにオンすると、高速から低速へ減速され（低速後進され）、内方の光電スイッチ４６，４７がともにオンの状態となると、走行駆動装置３７が停止され、上流に位置する集品容器２０位置に停止される。また移動装置３３を上流側へ高速で移動させ、所定時間Ｔ（本体３６がピッキングゾーンＺの入口へ到達する時間）より一定時間α前となると、上流側の２つの光電スイッチ４５，４６がオン（集品容器２０を検出）とならなくても、この時点で高速から低速へ減速され、所定時間Ｔとなると、走行駆動装置３７が停止され、本体３６はピッキングゾーンＺの入口（定位置）に停止される。
【００５９】
以上のように本実施の形態３によれば、ピッキング作業時には、作業者がピッキング作業に伴ってフリーローラコンベヤ２１に沿って集品容器２０を移動させると、検知装置Ｋの移動装置３３は集品容器２０の位置に追従して駆動され、検知装置Ｋの移動装置３３が集品容器２０とともに移動することにより、作業者は、常に最適な、集品容器２０へ物品４を投入する位置において検品作業を実行でき、作業効率を改善することができる。さらにピッキングゾーンＺにおけるピッキング作業が終了すると、検知装置Ｋの移動装置３３はフリーローラコンベヤ２１に沿って上流へ向けて駆動され、ピッキングゾーンＺ内の上流から送られてきた集品容器２０位置または定位置で停止されることにより、作業者が検知装置Ｋの移動装置３３をピッキング作業終了毎に、上流に戻す必要がなくなり、作業者の負担を軽減することができる。
【００６０】
なお、本実施の形態１または２または３では、検品手段である移動装置３３を集品容器２０に追従させているが、逆に移動装置３３に集品容器２０を追従させるようにすることもできる。
【００６１】
このとき、上記実施の形態１または３に示した、光電スイッチ４５，４６，４７，４８を備えた移動装置３３の場合、走行駆動手段を外した構成とし（単に走行レール３２に案内されて移動される、光電スイッチ４５，４６，４７，４８付き移動装置とし）、また各ピッキングゾーンＺ毎にそれぞれ、フリーローラコンベヤ２１に代えて、ローラ駆動コンベヤまたはアキュムレーションコンベヤを設け、外方の光電スイッチ４５，４８により移動装置３３の移動方向を検出し、内方の２つの光電スイッチ４６，４７がともにオン（集品容器２０を検出）の状態となるようにローラ駆動コンベヤまたはアキュムレーションコンベヤを駆動させる。これにより、作業者が手動で移動装置２２を移動させたことを光電スイッチ４５，４６，４７，４８で検出して集品容器２０を移動させることができ、移動装置３３に集品容器２０を追従させることができる。
【００６２】
また上記実施の形態２に示したアーム７１を設けた移動装置３３の場合、移動装置３３のアーム７１を集品容器２０に作用することにより、移動装置３３の移動に伴なって集品容器２０を移動させる。これにより、移動装置３３に集品容器２０を追従させることができる。
【００６３】
また本実施の形態１または２または３では、ピッキング棚１を一定経路であるフリーローラコンベヤ２１に沿って配置しているが、必ずしも沿って配置する必要はなく、ピッキングゾーンＺが一定経路に沿って配置されていればよい。すなわち、複数の物品収納部６の向きが必ずしもフリーローラコンベヤ２１に正対している必要はない。またピッキング棚１を流動棚により構成しているが、必ずしも流動棚である必要はなく、収納容器５が移動しない一般棚（固定棚）を使用するようにすることもできる。
【００６４】
また本実施の形態１または２または３では、移動装置３３に固定式の第２バーコードリーダ３８を備えているが、この第２バーコードリーダ３８は固定式に限る必要はなく、コード式（ハンディタイプ）のバーコードリーダであってもよい。
【００６５】
また本実施の形態１または２または３では、各ピッキングゾーンＺに配置されるラベルプリンタ４２を移動装置３３に設けているが、各ピッキングゾーンＺの下流端部などに固定・配置してもよい。また集品容器投入エリアＣにおけるラベルプリンタ２６はラベル２５を自動で直接、集品容器２０へ貼りつける自動貼付タイプとすることもできる。
【００６６】
また本実施の形態１または２または３では、各ピッキングゾーンＺの入口にそれぞれ第１バーコードリーダ３１を配置し、集品容器２０のラベル２５のバーコードを読取り、集品容器２０を店舗（集品別）に対応させているが、店舗に割り当てた集品容器２０が送られる順序が予め設定されているとき、第１バーコードリーダ３１に代えて、各ピッキングゾーンＺの入口にそれぞれ集品容器２０が送られてきたことを検出する光電スイッチを設け、この光電スイッチにより検出される集品容器２０の台数をカウントすることにより、ピッキングゾーンＺの入口の集品容器２０を店舗に対応させるようにしてもよい。
【００６７】
また本実施の形態１または２または３では、仕分け（集品）を店舗毎に行っているが、複数の店舗でまとめて、あるいは方面別、アイテム別、搬送トラック別などにより行ってもよい。また一集品容器２０を一店舗に対応させているが、複数の集品容器２０を一店舗に対応させ、複数の集品容器２０に、一店舗の物品４を集品させるようにすることもできる。
【００６８】
また本実施の形態１または２または３では、一定経路としてフリーローラコンベヤ２１を使用しているが、集品容器２０をフリー状態で移動できるものであればよい。
【００６９】
また本実施の形態１または２または３では、ローラ駆動コンベヤ２２により満了となった集品容器２０を搬送しているが、必ずしもローラ駆動コンベヤ２２に限ることはなく、台車などで搬送するようにすることもできる。
【００７０】
また本実施の形態１または２または３では、集品容器２０としてダンボールを使用しているが、バケットやケースやコンテナや折畳み可能なコンテナ（オリコン）など、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。
【００７１】
また本実施の形態１では、ピッキング終了時に自動で移動装置３３を一定経路上流の集品容器２０位置または定位置まで戻す戻し制御を実行しているが、この戻しの制御を自動で実行せずに、作業者が押して戻すようにすることもできる（追従制御は実行する）。
【００７２】
また本実施の形態１または３では、終了押釦スイッチ４３を操作することにより、移動装置３３を上流に走行させているが、集品容器２０へのピッキング作業が終了したこと、すなわち集品容器２０が下流のピッキングゾーンＺへ移動されたことを、光電スイッチ４５，４６，４７，４８が全てオフとなったことを検出することにより、移動装置３３を上流に走行させるようにしてもよい。
【００７３】
また上記本実施の形態２または３では、アーム７１を移動装置３３側に設けているが、集品容器２０にこのアーム７１に相当する折畳み自在なアームを取付け、このアームを延ばして移動装置３３に作用させることにより移動装置３３を集品容器２０に追従させて移動させるようにしてもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、検品手段が集品容器に追従して移動することにより、作業者は、常に最適な、集品容器へ物品を投入する位置において検品作業を実行することができる。また入力手段により集品容器へ投入する物品の情報が入力されると、この物品がピッキング作業領域内でピッキングされる物品かどうかの判断、すなわち検品が実行されることにより、ピッキング時にピッキングミスが発見され、よってピッキングミスを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるピッキング設備の概略配置図である。
【図２】同ピッキング設備のピッキング棚の要部斜視図である。
【図３】同ピッキング設備の検品装置の斜視図である。
【図４】同ピッキング設備の制御構成図である。
【図５】同ピッキング設備の注文データ、ラベルデータ、仕分けデータの説明図である。
【図６】同ピッキング設備のコントローラの検品制御を説明するフローチャートである。
【図７】同ピッキング設備のタッチパネルディスプレイの表示画面図である。
【図８】同ピッキング設備のコントローラの走行制御のブロック図である。
【図９】同ピッキング設備の検品装置の追従走行制御時の説明図である。
【図１０】同ピッキング設備の検品装置の戻し走行制御の説明図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の検品装置の説明図である。
【図１２】本発明の他の実施の形態におけるピッキング設備の検品装置の説明図である。
【符号の説明】
１    ピッキング棚
４    物品
５    収納容器
６    物品収納部
１１    ピッキング表示器
１５    ゾーン表示／完了ボタン
２０    集品容器
２１    フリーローラコンベヤ
２２    ローラ駆動コンベヤ
２６，４２    ラベルプリンタ
３１，３８    バーコードリーダ
３２    走行レール
３３    移動装置
３４    水平板
３７    走行駆動装置
３９    タッチパネルディスプレイ
４０    コントローラ
４３    終了押釦スイッチ
４５，４６，４７，４８    光電スイッチ
６１    ピッキング用コントローラ
７１    作用部材
Ａ    ストレージライン
Ｂ    集品ライン
Ｃ    集品容器投入エリア
Ｄ    出荷エリア
Ｋ    検品装置
Ｚ    ピッキングゾーン
【図１】
2005015207.tif 000003
【図２】
2005015207.tif 000004
【図３】
2005015207.tif 000005
【図４】
2005015207.tif 000006
【図５】
2005015207.tif 000007
【図６】
2005015207.tif 000008
【図７】
2005015207.tif 000009
【図８】
2005015207.tif 000010
【図９】
2005015207.tif 000011
【図１０】
2005015207.tif 000012
【図１１】
2005015207.tif 000013
【図１２】
2005015207.tif 000014