(57)【要約】【課題】弾性輪体の外周部に羽根状の推進用ラグを放射状配置で一体に備えている推進用ラグ付き車輪は公知であり、乗用田植機等の水田作業機に利用されている。この推進用ラグ付き車輪は、大きな浮力と牽引力を有しているので、水田作業機に用いると優れた走行性能を発揮する。しかし、羽根状の推進用ラグには泥土が付着し易くて、羽根状の推進用ラグにて泥土が持上げられて上方で落下すると、作業跡を乱すおそれがあった。そこで本発明は、羽根状の推進用ラグによる大きな浮力と牽引力を確実に奏しながらも、泥土の持廻りを少なくした推進用ラグ付き車輪を提供することを目的とする。【解決手段】ラグ面を滑らかな面に形成した推進用ラグ３０８を有する推進用ラグ付き車輪。【選択図】  図１４
2005014679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラグ面を滑らかな面に形成した推進用ラグ３０８を有することを特徴とする推進用ラグ付き車輪。
【請求項２】
ラグ面に滑らかな面を有する合成樹脂体３１９を設けた推進用ラグ３０８を有することを特徴とする推進用ラグ付き車輪。
【請求項３】
ラグ面に撥水素材を設けた推進用ラグ３０８を有することを特徴とする推進用ラグ付き車輪。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、推進用ラグ付き車輪に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
放射状に配置されているスポークの先端に円環状のリムを固着し、該リムを芯としてその全体を弾性材料で被覆した弾性輪体を備え、該弾性輪体の外周部に羽根状の推進用ラグを放射状配置で一体に備えている推進用ラグ付き車輪は公知であり、乗用田植機等の水田作業機に利用されている。
【０００３】
この推進用ラグ付き車輪は、大きな浮力と牽引力を有しているので、水田作業機に用いると優れた走行性能を発揮する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−３３２８０２号公報（第１頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、羽根状の推進用ラグには泥土が付着し易くて、羽根状の推進用ラグにて泥土が持上げられて上方で落下すると、植付け跡（作業跡）を乱し、苗倒れ等を招くおそれがあった。
【０００６】
そこで本発明は、羽根状の推進用ラグによる大きな浮力と牽引力を確実に奏しながらも、泥土の持廻りを少なくした推進用ラグ付き車輪を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、ラグ面を滑らかな面に形成した推進用ラグ３０８を有する推進用ラグ付き車輪とした。従って、このラグ付ゴム車輪７を走行車両１に装着して、例えば水田圃場等を走行した場合、各推進用ラグ３０８のラグ面は滑らかな面に形成されているので、各推進用ラグ３０８のラグ面に泥土の付着が少なくなり、然も、車輪７が回転して各推進用ラグ３０８が圃場面から抜け出て上昇する際に、泥土の持ち上げが少なくなって、泥土を車輪７の側方に落とすようなことが少なくなり、走行跡がきれいな状態で各種作業が行えて、優れた作業性能を発揮する。
【０００８】
更に、圃場から走行車両１を出して路上走行する場合にも、各推進用ラグ３０８に泥土の付着が少ないので、路上走行時に泥土を路上に落として路上をひどく汚すような事態も回避でき、環境面でも優れている。
請求項２記載の発明は、ラグ面に滑らかな面を有する合成樹脂体３１９を設けた推進用ラグ３０８を有する推進用ラグ付き車輪とした。従って、このラグ付ゴム車輪７を走行車両１に装着して、例えば水田圃場等を走行した場合、各推進用ラグ３０８のラグ面には滑らかな面を有する合成樹脂体３１９が設けられているので、各推進用ラグ３０８のラグ面に泥土の付着が少なくなり、然も、車輪７が回転して各推進用ラグ３０８が圃場面から抜け出て上昇する際に、泥土の持ち上げが少なくなって、泥土を車輪７の側方に落とすようなことが少なくなり、走行跡がきれいな状態で各種作業が行えて、優れた作業性能を発揮する。
【０００９】
更に、圃場から走行車両１を出して路上走行する場合にも、各推進用ラグ３０８に泥土の付着が少ないので、路上走行時に泥土を路上に落として路上をひどく汚すような事態も回避でき、環境面でも優れている。
請求項３記載の発明は、ラグ面に撥水素材を設けた推進用ラグ３０８を有する推進用ラグ付き車輪とした。従って、このラグ付ゴム車輪７を走行車両１に装着して、例えば水田圃場等を走行した場合、各推進用ラグ３０８のラグ面には撥水素材が設けられているので、各推進用ラグ３０８のラグ面に泥土の付着が少なくなり、然も、車輪７が回転して各推進用ラグ３０８が圃場面から抜け出て上昇する際に、泥土の持ち上げが少なくなって、泥土を車輪７の側方に落とすようなことが少なくなり、走行跡がきれいな状態で各種作業が行えて、優れた作業性能を発揮する。
【００１０】
更に、圃場から走行車両１を出して路上走行する場合にも、各推進用ラグ３０８に泥土の付着が少ないので、路上走行時に泥土を路上に落として路上をひどく汚すような事態も回避でき、環境面でも優れている。
【００１１】
【発明の効果】
この発明のラグ付ゴム車輪７を走行車両１に装着して、例えば水田圃場等を走行した場合、各推進用ラグ３０８のラグ面に泥土の付着が少なくなり、然も、車輪７が回転して各推進用ラグ３０８が圃場面から抜け出て上昇する際に、泥土の持ち上げが少なくなって、泥土を車輪７の側方に落とすようなことが少なくなり、走行跡がきれいな状態で各種作業が行えて、優れた作業性能を発揮する。
【００１２】
更に、圃場から走行車両１を出して路上走行する場合にも、各推進用ラグ３０８に泥土の付着が少ないので、路上走行時に泥土を路上に落として路上をひどく汚すような事態も回避でき、環境面でも優れている。
従って、従来技術の課題を解消して、羽根状の推進用ラグによる大きな浮力と牽引力を確実に奏しながらも、泥土の持廻りが少ない推進用ラグ付き車輪を得ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施例である８条植え乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。走行車両１に昇降用リンク装置２で作業装置の一種である田植装置３を装着すると共に施肥装置４を設け、全体で乗用施肥田植機として構成されている。走行車両１は、駆動輪である左右各一対の前輪６，６および後輪７，７を有する四輪駆動車両である。
【００１４】
左右メインフレーム１０，１０の前部にミッションケース１１がボルトにて固定され、左右メインフレーム１０，１０上にはゴムマウントＭ…を介してエンジン１２が搭載されており、該ミッションケース１１の前部側壁面に油圧無断変速装置ＨＳＴがボルトにて固定して一体に組み付けられ、また前進及び後進速度が無断変速できる油圧式無段変速装置ＨＳＴの前部にステアリング軸１４が上方に突設されている。
【００１５】
そして、ステアリング軸１４の上端部にステアリングハンドル１６が設けられ、そのステアリングハンドル１６下方部に操作パネル１７が設けられている。機体の上部には操縦用のフロアとなる合成樹脂よりステップが一体に形成された機体カバー１９が取り付けられ、エンジン１２の上方部に操縦席２０が設置されている。
【００１６】
機体カバー１９は、機体前部から操縦席２０の左右側方まで水平面で覆う前部カバー１９ａと機体後部の左右中央部を覆う後部中央カバー１９ｂとから構成されている。前部カバー１９ａの左右両側上面には、連続した平面状のステップ面が形成されている。操縦席２０は、後部中央カバー１９ｂの上面前側に取付けられている。
【００１７】
従って、田植装置３や施肥装置４に対する各種操作及び苗載台１６３への予備苗供給や施肥装置４への肥料供給時に、操縦者（作業者）は操縦席２０左右両側の前部カバー１９ａ上を移動するが、その時、連続した平面状のステップ面が形成されているから、作業者が足を引っ掛けてつまづくような事態が回避できて、能率良く然も安全に作業が行なえる。
【００１８】
前輪６，６は、ミッションケース１１の側方に変向可能に設けた前輪支持ケース２２，２２に軸支されている。また、後輪７，７は、後輪伝動ケース２４の左右に各々軸支され、該後輪伝動ケース２４は左右メインフレーム１０，１０の後端部を連結した横フレーム１０ａに突設したローリング軸２５で進行方向と垂直な面内で回動自在に支持されている。
【００１９】
また、左右メインフレーム１０，１０の前部には両者を繋ぐ平面視コ字状の前部連結フレーム１０ｂの下部が溶接固定され、その前部連結フレーム１０ｂに左右方向に延びる前横パイプフレーム１０ｃが溶接固定され、更に、その前横パイプフレーム１０ｃに上方に向けてＬ字状鋼板よりなる支持板１０ｄ…が溶接固定されている。そして、支持板１０ｄ…の上部に左右に２本づつ設けたカバー支持パイプ１０ｅ…の前部がボルトにて固定されている。
【００２０】
そして、カバー支持パイプ１０ｅ…の各後部は、左右方向に延びる後横パイプフレーム１０ｆにて一体に溶接固定されている。この後横パイプフレーム１０ｆは、左右メインフレーム１０，１０の後端部に溶接された昇降用リンク装置２の前部を回動自在に支持する左右縦フレーム１０ｇ，１０ｇの上部より前方に向けて延びる支持フレーム１０ｈの前端に溶接した横角パイプ１０ｉに連結材１０ｊ，１０ｊを介して連結固定されている。
【００２１】
そして、前記機体カバー１９の後半部は、上記のカバー支持パイプ１０ｅ…及び後横パイプフレーム１０ｆ上に載置されて支持固定されている。
エンジン１２の回転動力は、ベルト３１を介して油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸３５に伝えられ、油圧式無段変速装置ＨＳＴの出力軸３６はミッションケース１１内に延びて駆動ギヤＧ１が設けられている。そして、ミッションケース１１の前部には、走行一次軸５０、走行二次軸５１、植付一次軸５２、植付二次軸５３、植付三次軸５４がそれぞれ平行に支承されている。
【００２２】
油圧式無段変速装置ＨＳＴの出力軸３６の駆動ギヤＧ１と走行一次軸５０のギヤＧ２が噛合して走行一次軸５０に駆動力が伝達され、走行一次軸５０の変速ギヤＧ３・ギヤＧ４と走行二次軸５１の変速ギヤＧ５・ギヤＧ６とがそれぞれ互いに噛合することにより、変速されて走行二次軸５１に駆動力が伝達される（シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ３とギヤＧ５とが噛合するようにした時が低速の作業速度であり、シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４が移動されて変速ギヤＧ４とギヤＧ６とが噛合するようにした時が高速の路上走行速度である）。また、変速ギヤＧ３・ギヤＧ４・ギヤＧ５・Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しない位置がニュートラルになる。この変速操作するチェンジレバー９０は操作パネル１７に設けられている。尚、チェンジレバー９０の操作位置は、後から前方に操作する順に後進速、ニュートラル、作業速、路上走行速となっている。従って、圃場内で田植作業を行なう場合には、チェンジレバー９０を作業速にシフトし、田植装置３の苗載台１６３に苗を載置し施肥装置４の肥料タンクに粒状肥料入れて、各部を駆動させて前進すると、田植作業と施肥作業が同時に行なえる。
【００２３】
また、株間変速装置として、植付一次軸５２に設けたギヤＧ７が走行一次軸５０の変速ギヤＧ３に噛合しており（シフタ５６にて変速ギヤＧ３・ギヤＧ４を移動させて、変速ギヤＧ３とギヤＧ５とが噛合する低速の作業速度の時と変速ギヤＧ３・ギヤＧ４・ギヤＧ５・Ｇ６がいずれのギヤとも噛合しないニュートラルの時に、ギヤＧ７と変速ギヤＧ３とは噛合している）、そして、植付一次軸５２に設けたギヤＧ８がシフタ５７にて移動されて、植付二次軸５３のギヤＧ９若しくはギヤＧ１０に噛合することにより植付一次変速し、更に、植付二次軸５３に設けたギヤＧ１１・ギヤＧ１２・ギヤＧ１３・ギヤＧ１４と植付三次軸５４に設けたギヤＧ１５・ギヤＧ１６・ギヤＧ１７・ギヤＧ１８とが常時噛合しており、一般的なキー式シフタ５８ａにて植付三次軸５４と係合したギヤのみが伝動されることにより植付二次変速して、植付一次変速と植付二次変速とにより８段階の株間切替が行える構成となっている。一方、植付三次軸５４からベベルギヤＧ１９，Ｇ２０を介して植付部伝動軸５８に伝動されるが、植付三次軸５４にはギヤ群ギヤＧ１５・ギヤＧ１６・ギヤＧ１７・ギヤＧ１８に対するドッグクラッチよりなる植付けクラッチＣが設けられており、植付けクラッチＣに操作レバーにて作動するピン５５が係合して、該ドッグクラッチよりなる植付けクラッチＣが切れて一定位置で植付三次軸５４が停止する構成となっている（所謂、公知の苗植付け具１６４が一定位置で停止するための定位置停止クラッチになっている）。
【００２４】
ミッションケース１１の後部には、フロントアクスル６０の中央部が支承され、前記走行二次軸５１からギヤＧ６とギヤＧ２１を介して伝動され、左右前輪６，６が駆動回転される構成となっている。尚、左右前輪支持ケース２２，２２は、ミッションケース１１後部の左右両側に各々ボルトにて固定されたフロントアクスルケース５９・５９に支持される一般的な構成となっている。
【００２５】
左右後輪７・７のリヤアクスル６１には、フロントアクスル６０に設けたベベルギヤＧ２２と後輪駆動軸６２前端部に設けたベベルギヤＧ２３及び後輪駆動軸６２後端部に設けたベベルギヤＧ２４とリヤアクスル６１に設けたベベルギヤＧ２５により、動力が伝達される。
【００２６】
リヤアクスル６１は、後輪伝動ケース２４内に配置され、その左右両側部にはディスク式のサイドクラッチ機構６３・６３を介して、左右後輪減速伝動機構６４・６４を経由して左右後輪７・７を駆動する構成となっている。尚、サイドクラッチ機構６３・６３は、板ばねによって固定ディスクに可動ディスクを押し付ける方向に付勢されており、常時はサイドクラッチが入った状態となっており、左右シフタ８５Ｉ・８５Ｉで可動ディスクを付勢方向と逆向きに移動させると、サイドクラッチ機構６３・６３が切れる。
【００２７】
４輪ブレーキ６５は、走行二次軸５１の端部に設けられており、後述の機体カバー１９上に設けたペダル１４０を踏込み操作するとブレーキが作動して走行二次軸５１を制動して、左右前輪６・６及び左右後輪７・７にブレーキがかかって機体が停止する。
【００２８】
一方、ミッションケース１１は、側面視で後部上方が切り欠かれたような形状になっており、そのミッションケース１１の左側壁面の中央部上方に油圧式無段変速装置ＨＳＴ前部をボルトにて固定し、油圧式無段変速装置ＨＳＴ後部が前記ミッションケース１１の切り欠かれた部位に位置するようにして、油圧式無段変速装置ＨＳＴ後部に直接油圧式無段変速装置用ポンプＰ１（油圧ポンプＰ１が、更にパワーステアリングの油圧駆動源のポンプを兼用しても良い）と作業装置の一種である田植装置３を上下作動やローリング作動やピッチング作動させる油圧駆動源となる作業装置作動用油圧ポンプＰ２とをボルトにて固定している。そして、油圧式無段変速装置ＨＳＴの入力軸３５は、油圧式無段変速装置ＨＳＴの右側壁面を貫通して油圧式無段変速装置用ポンプＰ１内部まで突出して設け、油圧ポンプＰ１・Ｐ２の駆動軸を兼用した構成となっている。即ち、油圧ポンプＰ１・Ｐ２は、油圧式無段変速装置ＨＳＴに直付けされ、ミッションケース１１の後部上方の空間部に配置して設けられており、油圧式無段変速装置用ポンプＰ１・作業装置作動用油圧ポンプＰ２の駆動構成が簡潔なものとなっていると共に、油圧式無段変速装置ＨＳＴとミッションケース１１と油圧式無段変速装置用ポンプＰ１・作業装置作動用油圧ポンプＰ２との配置が無駄のないものとなっており、駆動部の構成が小型化され、安価で且つ軽量な機体を得ることができる。
【００２９】
また、側面視でミッションケース１１前部上方も切り欠かれたような形状になっており、ミッションケース１１前部には、ステアリング軸１４が回動自在に支持されており、後述のピットマンアーム１７５を回動作動させる歯車伝動機構７０が配されている。即ち、ステアリングハンドル１６を操縦者が回動操作すると、ステアリング軸１４・歯車伝動機構７０・ピットマンアーム１７５を介して、左右前輪６・６が操向操作される構成となっている。このようにステアリング軸１４よりも後方に油圧式無段変速装置ＨＳＴを配置すれば、ミッションケース１１・油圧式無段変速装置ＨＳＴ・ステアリング軸１４の配置構成が簡潔で小型の構成となり、走行用機体の構成が小型化され、安価で且つ軽量な機体を得ることができ、水田走行用機体としては優れた走行性能が発揮でき、田植え等の各種作業が良好に行なえる。
【００３０】
尚、７１は機体左右中心を示す一点鎖線であり、この機体左右中心線７１に対して、機体平面視でミッションケース１１と油圧式無段変速装置ＨＳＴとが左右に振り分けて配置された構成となっているので、機体の左右バランスも良くて、水田走行用機体としては優れた走行性能が発揮でき田植え等の各種作業が良好に行なえる。
【００３１】
油圧式無段変速装置ＨＳＴは、操縦席２０の右側に設けられたＨＳＴ操作レバー１１０にて操作される。機体斜め前方から見た作動説明用斜視図に示すように、ＨＳＴ操作レバー１１０は、機体に前後方向に軸１１１にて回動自在に支持された操作レバー基部１１２に軸１１３にて左右方向に回動自在に支持されており、クランク状に操作される構成になっている。尚、１１２ａは、操作レバー基部１１２を操作位置で止める為の一般的な皿バネよりなる付勢機構である。
【００３２】
そして、操作レバー基部１１２は、ロッド１１４にて機体に回動自在に支持された位置決め軸１１５のアーム１１６に連結されている。位置決め軸１１５には、扇型のカム板１１７が固定されており、このカム板１１７には、ＨＳＴ操作レバー１１０がニュートラル位置Ｎの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｎと、ＨＳＴ操作レバー１１０が前進最大速位置Ｆの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｆと、ＨＳＴ操作レバー１１０が後進最大速位置Ｒの時にバネ１１８にて付勢されているポジションローラ１１９が嵌入する円弧溝１１７Ｒとが形成されている。
【００３３】
また、位置決め軸１１５には、ＨＳＴ操作アーム１２０が設けられており、このＨＳＴ操作アーム１２０が油圧式無段変速装置ＨＳＴのトラニオン軸１２１に固定されたトラニオン操作アーム１２２にロッド１２３にて連結されている。
従って、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにしている時には、カム板１１７の円弧溝１１７Ｎにポジションローラ１１９が嵌入して、油圧式無段変速装置ＨＳＴはニュートラルに保持されて機体は停止状態である。そして、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が前進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に前進速度が速くなる。逆に、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、ロッド１１４・アーム１１６・位置決め軸１１５・ＨＳＴ操作アーム１２０・ロッド１２３・トラニオン操作アーム１２２・トラニオン軸１２１と連携して作動し、トラニオン軸１２１が後進方向に徐々に操作されて、機体は徐々に後進速度が速くなる。
【００３４】
一方、機体に回動自在に設けたアクセル操作回動アーム１３０に基部が溶接固定されたアクセルペダル１３０ａを、ステアリングハンドル１６の右側の機体カバー１９上にそのペダル部が位置する状態で設け、アクセル操作回動アーム１３０に連結された操作ワイヤー１３１がエンジン１２のアクセル作動機構に連携しており、アクセルペダル１３０ａを踏込むとアクセル操作回動アーム１３０がイ方向に回動して操作ワイヤー１３１をロ方向に引っ張ってアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させてエンジン１２の回転を上げる。尚、アクセル操作回動アーム１３０の回動軸心部にはアクセル操作回動アーム１３０を反イ方向に回動付勢するトルクスプリングが設けられており、アクセルペダル１３０ａは踏込まないと常に上方に復帰するように付勢されている。
【００３５】
そして、アクセルペダル１３０ａには、その踏込み角度を検出するポテンションメータＰＭと角度θまでは軽く踏めてそれよりも大きな角度を踏み込むと抵抗力が足で感じられるダンパーＤＰが連携されている。従って、操縦者は、アクセルペダル１３０ａの踏込み角度θを認識できる。このアクセルペダル１３０ａの踏込み角度θが、エンジン１２のフルスロットル位置になっており、踏込み角度θを越えて踏み込んでもエンジン１２はフルスロットルのままである。
【００３６】
一方、アクセルペダル１３０ａが角度θを越えて踏み込まれたことをポテンションメータＰＭが検出すると、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、動力を断接するピン５５を操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を切り操作した後に、制御装置１７０の田植装置上昇手段により、ソレノイド油圧バルブ１６１を操作して田植装置３を上動する。逆に、アクセルペダル１３０ａが角度θを越えて踏み込まれた位置から角度θ若しくはそれよりも小さな角度に戻されたことをポテンションメータＰＭが検出すると、制御装置１７０の田植装置昇降手段により、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降する。そして、センターフロート１６５が接地後に、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、動力を断接するピン５５を操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入り操作する。
【００３７】
即ち、圃場内で直進状態で田植作業をしていて、畦際に近づいて機体を旋回させる場合には、操縦者はアクセルペダル１３０ａが角度θを越えて踏み込む。すると、自動的に施肥装置４及び田植装置３への動力は切れて、田植装置３は上動する。そこで、操縦者は、ステアリングハンドル１６を操作して機体を旋回させる。そして、機体の旋回が終了して直進での植付け位置に来ると、操縦者はアクセルペダル１３０ａを角度θ若しくはそれよりも小さな角度に戻す。すると、自動的に田植装置３は下降し、センターフロート１６５が接地後に、施肥装置４及び田植装置３への動力が入る。従って、畦際での旋回操作が、足によるアクセルペダル１３０ａと手によるステアリングハンドル１６操作で行えるので、旋回操作が容易になり、非常に能率良く田植作業が行える。尚、ステアリングハンドル１６を機体旋回の為に大きく操作した状態では、アクセルペダル１３０ａが角度θを越えて踏み込まれた位置から角度θ若しくはそれよりも小さな角度に戻されても施肥装置４及び田植装置３への動力が入らないように制御しておくと、更に、作業性が良い（この場合、ステアリングハンドル１６が直進状態に戻された時に、施肥装置４及び田植装置３への動力が自動的に入るように制御する）。
【００３８】
さて、アクセル操作回動アーム１３０と前記位置決め軸１１５に上方向に設けられたアーム１３３とが２つの上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒにて連繋されており、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により上操作ロッド１３４Ｆを押してアクセル操作回動アーム１３０をイ方向に回動させて操作ワイヤー１３１をロ方向に引っ張ってアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させエンジン１２の回転を上げる。また、後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により下操作ロッド１３４Ｒを引いてアクセル操作回動アーム１３０をイ方向に回動させて操作ワイヤー１３１をロ方向に引っ張ってアクセル作動機構を全開方向に向けて作動させエンジン１２の回転を上げる。尚、上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒとアーム１３３とは、上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒに設けた長孔１３４Ｆａ・１３４Ｒａを介して連繋されており、図で示すようにＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにした時に、上操作ロッド１３４Ｆの長孔１３４Ｆａの右端部がアーム１３３の上ピン１３３ａと接当し、下操作ロッド１３４Ｒの長孔１３４Ｒａの左端部がアーム１３３の下ピン１３３ｂと接当した状態となっている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎから前進最大速位置Ｆに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により上ピン１３３ａが上操作ロッド１３４Ｆを押し作動させるが、下ピン１３３ｂは下操作ロッド１３４Ｒの長孔１３４Ｒａ部を移動するだけで下操作ロッド１３４Ｒは作動しない。逆に、後進最大速位置Ｒに向けて操作するほど、アーム１３３の回動により下ピン１３３ｂが下操作ロッド１３４Ｒを引き作動させるが、上ピン１３３ａは上操作ロッド１３４Ｆの長孔１３４Ｆａ部を移動するだけで上操作ロッド１３４Ｆは作動しない。また、１３４Ｆｂ・１３４Ｒｂは、上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒの中途部に設けたターンバックルであって、上記の状態になるように、上下操作ロッド１３４Ｆ・１３４Ｒの長さを調節する為のものである。
【００３９】
即ち、ＨＳＴ操作レバー１１０にて前進車速及び後進車速を速くするほど連動して、エンジン１２の回転数も上がるように構成されている。従って、ＨＳＴ操作レバー１１０にて変速操作とエンジン１２の回転数の操作が同時に行えるので、操作性が良くて作業効率が良い（アクセルペダル１３０ａを操作する必要がない）。また、ＨＳＴ操作レバー１１０が何れの位置にあっても、上記のようにＨＳＴ操作レバー１１０をニュートラル位置Ｎにした時、上操作ロッド１３４Ｆの長孔１３４Ｆａの右端部がアーム１３３の上ピン１３３ａと接当し、下操作ロッド１３４Ｒの長孔１３４Ｒａの左端部がアーム１３３の下ピン１３３ｂと接当した状態となっているので、アクセルペダル１３０ａを踏込み操作すれば自由にエンジン１２の回転数を上操作できる。
【００４０】
一方、ＨＳＴ操作レバー１１０のグリップ部１１０ａには、田植装置３の昇降及び施肥装置４と田植装置３とへの動力伝動の入り切りを行う上昇スイッチ１１０Ｕと下降スイッチ１１０Ｄとを設けており、車速変速から田植装置３の昇降乃至作業動力伝動にわたる一連の操作を、グリップ部１１０ａを把持したままで、昇降操作や植付伝動操作を行って、速かな操作を行い操作性を高めることができる構成となっている。
【００４１】
更に詳述すると、操縦者は、このＨＳＴ操作レバー１１０のグリップ部１１０ａを把持した状態で、上昇スイッチ１１０Ｕまたは下降スイッチ１１０Ｄを操作することにより、制御装置１７０の田植装置昇降手段にてソレノイド油圧バルブ１６１を切り換えて油圧シリンダー１６０を伸縮し、田植装置３を走行車両１に対して昇降させることができる。更に、下降スイッチ１１０Ｄが一度押し操作される毎に、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、施肥装置４及び田植装置３への動力を入り切り交互に作動して、この施肥装置４及び田植装置３の伝動を入り切り操作することができる。
【００４２】
一方、上昇スイッチ１１０Ｕは、押し操作毎にソレノイド油圧バルブ１６１を切り換えて上昇と上昇停止とに切り換えられ、下降スイッチ１１０Ｄは、一度押し操作するとソレノイド油圧バルブ１６１を下降に切り換えられるので、上昇スイッチ１１０Ｕと下降スイッチ１１０Ｄの押し操作毎に各々上昇とこの上昇停止、下降に切り換えでき、これらの操作を的確にして容易化できる。
【００４３】
また、上昇スイッチ１１０Ｕは、押し操作すると田植装置３を上昇させることができるが、同時に、施肥装置４及び田植装置３への作業伝動を切りに切り換えて作業を停止させることができる。
下降スイッチ１１０Ｄは、作業伝動の入り切りを切り換えることもでき、前記のように下降スイッチ１１０Ｄは、一度押し操作すると田植装置３を下降させることができるが、再度押し操作すると施肥装置４及び田植装置３への作業伝動が入りに切り換えられる。そして、その後下降スイッチ１１０Ｄの押し操作毎に施肥装置４及び田植装置３への作業伝動が入りと切りとに切り換えられて、作業を行わせたり停止させることができる。田植装置３を下降させる同一下降スイッチ１１０Ｄで作業伝動とこの伝動停止とに切り換えできて、操作性を高めることができる。
【００４４】
また、グリップ部１１０ａには、押し操作によって田植装置３が下降し、押し操作解除で下降を停止する下げ専用スイッチ１１０ｂを設けたので、ＨＳＴ操作レバー１１０のグリップ部１１０ａには、前記下降スイッチ１１０Ｄとは別に下降専用の下げ専用スイッチ１１０ｂを有することとなり、畦際での作業開始の位置合せ等では、この下げ専用スイッチ１１０ｂの押し操作とその押し操作解除とによって田植装置３の下降、停止の切り換えを行わせることができ、微妙な位置合せが容易に行なえ、操作性を高めることができる。この下げ専用スイッチ１１０ｂは、上昇スイッチ１１０Ｕ及び下降スイッチ１１０Ｄよりも後位に配置したので、使用頻度の少い下げ専用スイッチ１１０ｂの誤操作を少くすることができる。
【００４５】
そして、特に、前記上昇スイッチ１１０Ｕの形状は円形とし、下げ専用スイッチ１１０ｂの形状は三角形とし、下降スイッチ１１０Ｄの形状は四角形としているので、グリップ部１１０ａに複数のスイッチを近接して配置したにも拘らず、各スイッチ１１０Ｕ・１１０Ｄ・１１０ｂの操作感覚が違って区別性が良くなり誤操作を少くすることができ、作業能率が向上する。尚、スイッチの形状を変える代わりに、各スイッチの操作面に異なる形状の突出部（例えば、上昇スイッチ１１０Ｕの表面には凸部なしとし、下げ専用スイッチ１１０ｂの表面には１つの凸部を設け、下降スイッチ１１０Ｄの表面には３つの凸部を設ける。または、各スイッチ１１０Ｕ・１１０Ｄ・１１０ｂの表面の凸部形状を異ならせる。）を設けても区別性が良くなる。
【００４６】
次に、田植装置３は、走行車両１に昇降用リンク装置２で昇降自在に装着されているのであるが、その昇降させる構成と田植装置３の構成について説明する。
先ず、走行車両１に基部が回動自在に設けた一般的な油圧シリンダー１６０のピストン上端部を昇降用リンク装置２に連結し、走行車両１に設けた油圧ポンプＰ２にてソレノイド油圧バルブ１６１を介して油圧シリンダー１６０に圧油を供給・排出して、油圧シリンダー１６０のピストンを伸進・縮退させて昇降用リンク装置２に連結した田植装置３が上下動されるように構成されている。
【００４７】
田植装置３は、昇降用リンク装置２の後部にローリング軸を介してローリング自在に装着されたフレームを兼ねる植付伝動ケース１６２と、該植付伝動ケース１６２に設けられた支持部材に支持されて機体左右方向に往復動する苗載台１６３と、植付伝動ケース１６２の後端部に装着され前記苗載台１６３の下端より１株分づつの苗を分割して圃場に植え付ける苗植付け具１６４…と、植付伝動ケース１６２の下部にその後部が枢支されてその前部が上下揺動自在に装着された整地体であるセンターフロート１６５・サイドフロート１６６…等にて構成されている。センターフロート１６５・サイドフロート１６６…は、圃場を整地すると共に苗植付け具１６４…にて苗が植付けられる圃場の前方を整地するように設けられている。
【００４８】
苗載台１６３の左右最外側の側壁上部には前後方向に貫通する孔１６３ａ・１６３ａが形成され、該孔１６３ａ・１６３ａ内には各々左右方向指示器のランプ１６３ｂ・１６３ｂが配置されて、機体前後方向の何れからでも、左右方向指示器のランプ１６３ｂ・１６３ｂが見えるように構成されている。従って、左右方向指示器のランプ１６３ｂ・１６３ｂの簡潔な配置構成でありながら、機体前後方向の何れからでも左右方向指示器のランプ１６３ｂ・１６３ｂが見えるので、安全で合理的である。また、８条植えや１０条植えの大型田植機では、機体を移動させる時に、左右方向に長い苗載台１６３の左右最外側の苗載部を内側の苗載部の上に収納するが、この収納状態でも苗載台１６３の左右最外側の側壁が機体前後方向で見える状態に収納するようにすれば、機体前後方向の何れからでも左右方向指示器のランプ１６３ｂ・１６３ｂが見えるので、苗載台１６３の左右幅を狭くして路上走行する場合でも、安全である。
【００４９】
前記ミッションケース１１より後方にユニバーサルジョイントを介在して延出した植付部伝動軸５８により、施肥装置４及び田植装置３の植付伝動ケース１６２に動力が伝達される。１６９はセンターフロート１６５前部の上下位置を検出するポテンショメータにより構成されるセンターフロートセンサーであって、センターフロート１６５の前部上面とリンクにより連携されている。そして、センターフロートセンサー１６９のセンターフロート１６５前部の上下位置検出に基づいて、制御装置１７０の田植装置昇降手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３の上下位置を制御するように構成されている。
【００５０】
即ち、センターフロート１６５の前部が外力にて適正範囲以上に持ち上げられた時には油圧ポンプＰ２にてミッションケース１１内から汲み出された圧油を油圧シリンダー１６０に送り込んでピストンを突出させ昇降用リンク装置２を上動させて田植装置３を所定位置まで上昇せしめ、また、センターフロート１６５の前部が適正範囲以上に下がった時には油圧シリンダー１６０内の圧油をミッションケース１１内に戻して昇降用リンク装置２を下動させて田植装置３を所定位置まで下降せしめ、そして、センターフロート１６５の前部が適正範囲にあるとき（田植装置３が適正な所定位置にある時）には油圧シリンダー１６０内の圧油の出入りを止めて田植装置３を一定位置に保持するように設けられている。このように、センターフロート１６５を田植装置３の自動高さ制御のための接地センサーとして用いている。
【００５１】
１７１はステアリングハンドル１６の下方に配置されたフィンガーレバーであって、該フィンガーレバー１７１を上下方向に操作するとポテンショメータにより構成されるフィンガーレバースイッチ１７２が作動されて、制御装置１７０のＰＴＯクラッチ作動手段によりＰＴＯクラッチ作動ＳＯＬ１７３を操作して、動力を断接するピン５５を操作して施肥装置４及び田植装置３への動力を入切り操作できるように構成されていると共に、制御装置１７０の田植装置昇降手段により、ソレノイド油圧バルブ１６１を操作して手動にて田植装置３を上下動できるように構成されている。
【００５２】
即ち、フィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、植付けクラッチＣが切れ施肥装置４及び田植装置３の作動が停止し且つソレノイド油圧バルブ１６１が強制的に田植装置３を上昇する側に切換えられる。
そして、フィンガーレバー１７１を「上」に操作した後に、フィンガーレバー１７１を「下」に１回操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態となり、田植装置３が上昇された状態であればセンターフロート１６５が接地して適正姿勢になるまで田植装置３は下降する。更にもう一回、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、植付けクラッチＣが入り施肥装置４及び田植装置３が駆動される。以降、フィンガーレバー１７１を「下」に操作する度に、ソレノイド油圧バルブ１６１がセンターフロート１６５の上下動にて切換えられる自動制御状態のままで、植付けクラッチＣが入りと切りに交互に切り換えられる。
【００５３】
ＭＬ・ＭＲは田植装置３の左右に設けられた左右線引きマーカであって、次工程の機体中心線を圃場に引く線引き作用状態と上方に回動された収納状態とに左右駆動モータＭ１・Ｍ１により切り替え作動される構成となっている。詳述すると、例えば、左線引きマーカＭＬが線引き作用状態にある場合に、上記のフィンガーレバー１７１を「上」に操作すると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により左駆動モータＭ１を作動させて線引き作用状態にある左線引きマーカＭＬを収納状態とし、次に、フィンガーレバー１７１を「下」に操作すると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により逆の右駆動モータＭ１を作動させて収納状態にある右線引きマーカＭＲが線引き作用状態になる。以後、フィンガーレバー１７１を「上」「下」操作する度に左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが交互に線引き作用状態になる。尚、操作パネル１７に設けたマーカ切替えスイッチＭＳを自動位置にすると、上記のように左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが交互に線引き作用状態になり、マーカ切替えスイッチＭＳをＯＦＦ位置にすると、左右線引きマーカＭＬ・ＭＲは収納状態のままでフィンガーレバー１７１を「上」「下」操作しても作動せず、また、マーカ切替えスイッチＭＳを両出し位置にすると、制御装置１７０の左右線引きマーカ作動手段により左右駆動モータＭ１・Ｍ１が共に作動して左右線引きマーカＭＬ・ＭＲが両方とも線引き作用状態になる。
【００５４】
ここで、走行車両１に対して田植装置３をピッチング作動させるピッチング機構について、説明する。
昇降用リンク装置２の上部リンクの途中に油圧式のピッチングシリンダ２１０を設けて、該ピッチングシリンダ２１０の伸縮動によって上部リンクの長さが変更されて、田植装置３を走行車両１に対して駆動ピッチング動できるようにしてある。構成を詳述すると、前上部リンク２ａを中空の角パイプ材にて構成し、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃを前上部リンク２ａの後端部に摺動自在に嵌入した状態とし、前上部リンク２ａに固定したピッチングシリンダ２１０の進退するピストン２１０ａ先端を後上部リンク２ｂ側に固定している。従って、ピッチングシリンダ２１０に圧油が供給・排出されてピストン２１０ａが進退することにより、後上部リンク２ｂの前端に固定した嵌合部材２ｃが前上部リンク２ａの後端部内で摺動し、上部リンクの長さが変更される。
【００５５】
一方、走行車両１の前後方向での傾斜角を検出する傾斜センサ２１１をメインフレーム１０上に設け、走行車両１の前後傾斜姿勢の変化に拘わらずに田植装置３の圃場面に対する前後傾斜姿勢を所定の姿勢に維持するように、傾斜センサ２１１の検出情報に基づいて制御装置１７０のピッチング制御手段によりピッチングシリンダ２１０の制御弁２１２を切換作動させる。
【００５６】
従って、田植装置３が所定の姿勢となるように強制ピッチング動される。例えば、泥面及び硬盤が水平な圃場での正規の走行状態から、前輪６が凹部に落ち込んで走行車両１が大きく前下がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を伸長駆動させて上部リンクの長さを長くすることにより、田植装置３の前下がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。逆に、前輪６が凸部に乗り上がる等して走行車両１が大きく前上がり傾斜する場合には、ピッチングシリンダ２１０を短縮駆動させて上部リンクの長さを短くすることにより、田植装置３の前上がり移動を相殺して田植装置３を所定の姿勢に維持する。
【００５７】
ここで、ステアリングハンドル１６にて前輪６，６が操向操作される部分の構成について説明する。
ステアリングハンドル１６は、ステアリング軸１４上部に固定されており、ステアリング軸の回転はミッションケース１１内に設けられた歯車伝動機構７０を介して減速されて出力軸１７４に伝動される。そして、出力軸１７４の下端は、ミッションケース１１底面から突出してピットマンアーム１７５が固定されている。ピットマンアーム１７５の前部左右側と左右前輪支持ケース２２，２２とは左右ロッド１７６，１７６にて連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を回動操作すると、ステアリング軸１４・歯車伝動機構７０・出力軸１７４・ピットマンアーム１７５・左右ロッド１７６，１７６・左右前輪支持ケース２２，２２へと伝達されて、左右前輪６，６が左右操向操作される。
【００５８】
一方、ピットマンアーム１７５の後部上面には、作動ローラ１７７が回転自在に設けられており、その作動ローラ１７７の左右両側を囲むように平面視でコ字状に切り欠かれた切欠き部１７８を有する従動体１７９がミッションケース１１の底面に回動自在に支持されている。そして、従動体１７９の左右両側部には、左右サイドクラッチ機構６３・６３を操作する左右シフタ８５Ｉ・８５Ｉに連結された左右ロッド１８０，１８０の前部が連結されている。従って、ステアリングハンドル１６を所定量（機体を右旋回させる意思を持って作業者が右に回す量）以上右に回すと、ピットマンアーム１７５も右回動し作動ローラ１７７がハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の左側面１７８ａを押す為に、従動体１７９を二方向に回動させ右ロッド１８０を引き、右シフタ８５Ｉが操作されて右サイドクラッチ機構６３が切れ、旋回中心側の右後輪７が遊転状態となるので、右後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、右旋回がスムーズできれいにできる。逆に、ステアリングハンドル１６を所定量以上左に回すと、ピットマンアーム１７５も左回動し作動ローラ１７７が反ハ方行に回動し従動体１７９の切欠き部１７８の右側面１７８ｂを押す為に、従動体１７９を反二方向に回動させ左ロッド１８０を引き、左シフタ８５Ｉが操作されて左サイドクラッチ機構６３が切れ、旋回中心側の左後輪７が遊転状態となるので、左後輪７が耕盤を傷めることなく、また、泥土を多量に持ち上げて泥面を荒してしまうようなこともなく、左旋回がスムーズできれいにできる。
【００５９】
更に、ピットマンアーム１７５の前部上面には、左右センサ押片１８２、１８２が設けられており、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度回転させると、ミッションケース１１の底面に固定されたオートリフトスイッチ１８３がＯＮになる（ステアリングハンドル１６は左右に最大３８０度回転する）。
【００６０】
次に、田植装置３を自動的に上昇させる制御構成について説明する。
先ず、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、チェンジレバー９０の基部に設けた接当片１９０が接当してＯＮになるバックリフトスイッチ１９１が設けられており、制御装置１７０の田植装置上昇手段によりソレノイド油圧バルブ１６１を制御して油圧シリンダー１６０にて田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成されている。
【００６１】
このように、チェンジレバー９０を後進速に操作すると、自動的に田植装置３を最大位置まで上昇させるように構成しておくと、圃場の畦際で機体を旋回させる為等に機体を畦に向かって後進させる時に、自動的に田植装置３は最大位置まで上昇しているので、田植装置３が畦に衝突して破損することが未然に防止でき作業性が良い。
【００６２】
一方、操作パネル１７の操縦席２０側の壁面の左右外側には、オートリフトスイッチ１８３がＯＮになると自動的に田植装置３が制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される状態とオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても自動上昇されない状態とに切替えるオートリフト切替えスイッチ１９２ａが設けられている。また、操作パネル１７の操縦席２０側の壁面の左右内側には、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになると自動的に田植装置３が制御装置１７０の田植装置上昇手段により自動上昇される状態とバックリフトスイッチ１９１がＯＮになっても自動上昇されない状態とに切替えるバックリフト切替えスイッチ１９２ｂが設けられている。
【００６３】
例えば、圃場から出るべく畦越えをする時には、機体の前後バランスを良くする為に田植装置３を下降させたままで前進させて畦越えを行なうが、その時、操縦者は更に前後バランスを良くする為に操縦席２０から離れて機体の前端部に立ち機体の前部重量を上げて畦越えを行なう。この時、機体の進行方向が畦の影響を受けて変更されてしまった場合に、操縦者がステアリングハンドル１６を操作して機体の進行方向を修正しようとした時、ステアリングハンドル１６の回動操作にてオートリフトスイッチ１８３がＯＮになって田植装置３が自動上昇されてしまうと、機体の前後バランスが悪くなって機体が転倒してしまう等の危険がある。このため、オートリフト切替えスイッチ１９２ａを操作パネル１７の左右外側に配置することにより、上記のように畦越え時にステアリングハンドル１６の回動操作にてオートリフトスイッチ１８３がＯＮになって田植装置３が自動上昇されようとした時に、操縦者は、機体前端部から容易にオートリフト切替えスイッチ１９２ａをＯＦＦに切替えて田植装置３の自動上昇を止めることができ、危険を回避できて安全である。
【００６４】
尚、オートリフト切替えスイッチ１９２ａ及びバックリフト切替えスイッチ１９２ｂをＯＦＦにして、バックリフトスイッチ１９１がＯＮになってもオートリフトスイッチ１８３がＯＮになっても田植装置３が自動上昇しない状態にしておくと、機体を後進で納屋等にしまう時にチェンジレバー９０を後進速に操作しても田植装置３が自動上昇しないので、田植装置３を下げたまま後進することができ、納屋の入口上部や納屋内の他の部材に田植装置３をぶつけてしまうような事態が回避できる。また、扇型やひょうたん型等の変形圃場で畦際に沿って周り植えをする場合に、曲がった畦に沿ってステアリングハンドル１６を回しながら植付け作業を行うが、この時に、オートリフト切替えスイッチ１９２ａを自動位置にしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度以上回転すると自動的に田植装置３が上昇してしまい植付け作業が行えないが、オートリフト切替えスイッチ１９２ａをＯＦＦにしていると、ステアリングハンドル１６を左右何れかに２３０度以上回転しても田植装置３は上昇しないので植付け作業が行え、変形圃場でも適切に苗植付け作業が行える。
【００６５】
次に、左右後輪７，７の構成とその製造方法について詳細に説明する。
３０１，３０２は、上型と下型で、リム３０３の中心となる平面で上下に分割されるようにできている。もっとも、図面では、タイヤ３０４の断面が円形であるために分割面をこのように定めたものであるが、その断面形状によっては必ずしもリム３０３の中心となる面を分割面とする必要はない。
【００６６】
３０５は、タイヤ空洞部で、上型３０１と下型３０２とが合さった際、ドーナツ状に型成されるように、上型３０１と下型３０２とに堀込まれてできている。
３０６は、ラグ空洞部で、ボス３０７からの放射線に対して所定の角度で傾斜し、車輪を使用する際には、タイヤ３０４の左右両側方に羽根状に突出するラグ３０８が成型されるように、上型３０１及び下型３０２に複数個狭く深く堀込まれ、かつ、タイヤ空洞部３０５に連続している。
【００６７】
３０９は、スパイク空洞部で、タイヤ空洞部３０５の外周部に適当な間隔のもとに設けられ、タイヤ３０４の外周部にスパイク３１０が成型されるようになっている。
３１１は、注入孔で、各々のラグ空洞部３０６の奥まった位置に設けられ、素材を収納するシリンダ３１２に連り、ラム３１３の降下によってその素材（合成ゴム、天然ゴム、若しくは合成ゴムと天然ゴムとの混合ゴム）がこの注入孔３１１を通って各空洞部に侵入し、これら空洞部内が充満されるようにできている。
【００６８】
尚、図面のうち、３１４はスポークで、両端がボス３０７とリム３０３とに固着され、車輸の主要強度部材となる。３１５は支えピン、３１６は案内ピン、３１７は案内孔、３１８はスポーク１３を支持する支持部を示すものである。
３１９は、合成樹脂製の板体であって、片面を滑らかな鏡面状の平面としており、他面にはゴム材と一体化し易いように係合突起３２０が多数形成されている。尚、３２１は、リム３０３が嵌る切欠き部である。
【００６９】
ここで、上記の上型３０１と下型３０２で後輪７のラグ付ゴム車輪を製造する過程を説明すると、先ず、ボス３０７の車軸を通すための孔に支えピン３１５を通してスポーク３１４およびリム３０３を下型３０２に載置する。そして、各ラグ空洞部３０６内の方面側に２枚の合成樹脂製の板体３１９・３１９をその切欠き部３２１がリム３０３に嵌るようにして合わせて入れ込み、また、各ラグ空洞部３０６内の他面側にも同様に２枚の合成樹脂製の板体３１９・３１９を合わせて入れ込む。この時、２枚の合成樹脂製の板体３１９・３１９の鏡面状の平面が外向きで係合突起３２０が内向きになるように入れ込む。
【００７０】
そして、案内ピン３１６と案内孔３１７を合せて上型３０１と下型３０２とを圧接する。すると、リム３０３は、タイヤ空洞部３０５内においてスポーク３１４部を支持する支持部３１８でもって保持され（スポーク３１４の一部が上型３０１と下型３０２とで狭まれて位置が定まっているが、他に支えピノを併用することもできる。）ゴムなどの素材を各空洞部３０５，３０６および３０９に充満し、所定の温度のもとに所要の時間をかけて加硫あるいは硬化させると、ラグ付ゴム車輪ができ上る。この時、ラグ空洞部３０６内の合成樹脂製の板体３１９・３１９間にゴムなどの素材が充満して加硫硬化されるので、できあがった車輪の各ラグ３０８の両面は合成樹脂製の板体３１９の鏡面状の平面が露出した状態となる。
【００７１】
従って、各ラグ３０８の両面は合成樹脂製の滑らかな鏡状平面となる為に、このラグ付ゴム車輪７を走行車両１に装着して、例えば水田圃場等を走行した場合、各ラグ３０８の両面に泥土の付着が少なくなり、然も、車輪７が回転して各ラグ３０８が圃場面から抜け出て上昇する際に、泥土の持ち上げが少なくなって、泥土を車輪７の側方に落とすようなことが少なくなり、走行跡がきれいな状態で田植作業等の各種作業が行えて、優れた作業性能を発揮する。特に、田植作業時には、車輪７が持ち上げた泥土を前工程で植え付けた苗の上に落とすような事態が回避できるので、良好な田植作業が行える。
【００７２】
更に、圃場から走行車両１を出して路上走行する場合にも、各ラグ３０８に泥土の付着が少ないので、路上走行時に泥土を路上に落として路上をひどく汚すような事態も回避でき、環境面でも優れている。尚、合成樹脂製の板体３１９の滑らかな鏡状平面に車輪７が回転する方向に縦リブ（キール）を設ければ、更に、泥土の持ち上げが少なくなる。
【００７３】
また、上記の実施例では、各ラグ３０８の両面に合成樹脂製の板体３１９を一体化して車輪を製造する例を示したが、滑らかな面を有するものであれば合成樹脂以外の如何なる素材（表面をテフロン加工した鉄板等）でも良く、更に、他の例として、素材であるゴム自体に撥水コンパウンド（撥水素材）を混入して、車輪の各ラグ３０８・各スパイク３１０・タイヤ３０４の表面に泥が付着しにくくなるようにしても、同様の作用及び効果がある。
【００７４】
最後に、図１９及び図２０に示す他の例の８条植え乗用型田植機を詳細に説明する。
この実施例は、上記実施例のラグ付ゴム車輪である後輪７，７に代えて、ラグ無しゴム車輪を後輪７，７に用いている。そして、該左右後輪７，７間にクローラ走行装置５００を配置している。このクローラ走行装置５００は、左右メインフレーム１０，１０間に軸架された支持軸５０１に回動自在に支持されたフレーム５０２に設けた転動輪５０３・５０４と左右メインフレーム１０，１０間に軸架された駆動輪５０５（ミッションケース１１から駆動軸を介して回転駆動される）とにゴムクローラ５０６を掛け回して構成されている。そして、機体に基部が支持された油圧シリンダー５０７にて、クローラ走行装置５００は支持軸５０１回りに上方に回動収納できる構成となっている。
【００７５】
従って、左右後輪７，７はラグ無しゴム車輪であるから、泥土を上方に持上げて隣接する既に植えた苗の上に落としてしまうような事態の発生がなく、然も、中央のクローラ走行装置５００にて機体の推進力は十分に得られて、軟弱な耕盤の圃場でも優れた走行性能を発揮して、田植作業が良好に行える。
【００７６】
また、畦際での機体旋回時には、旋回操作により自動的に油圧シリンダー５０７が作動して、クローラ走行装置５００が上方に回動収納される構成にすれば、機体旋回時に圃場面を乱してしまうようなことが防止できて、旋回性能も良くなる。尚、圃場の耕盤が良好な圃場では、クローラ走行装置５００を油圧シリンダー５０７にて上方に回動収納して、田植作業を行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】８条植え乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】走行車両の伝動構成を示す概略平面図である。
【図４】走行車両要部の左側面図である。
【図５】走行車両要部の平面図である。
【図６】走行車両の伝動構成の展開断面図である。
【図７】走行車両の伝動構成の側面図である。
【図８】油圧式無段変速装置ＨＳＴの操作構成を示す斜視図である。
【図９】左右後輪のサイドクラッチ機構の操作構成を示す平面図である。
【図１０】左右前輪の操向構成を示す斜視図である。
【図１１】チェンジレバー部の背面図である。
【図１２】制御系のブロック回路図である。
【図１３】ＨＳＴ操作レバー１１０のグリップ部１１０ａの正面及び左側を示す図である。
【図１４】ラグ付ゴム車輸の側面図である。
【図１５】車輪を製造する金型の切断正面図である。
【図１６】車輪を製造する上型の底面図である。
【図１７】車輪を製造する作用説明用の平面図である。
【図１８】車輪を製造する作用説明用の断面図である。
【図１９】他の例を示す８条植え乗用型田植機の全体側面図である。
【図２０】他の例を示す乗用型田植機の全体平面図である。
【符号の説明】
１；乗用型走行車両
２；昇降用リンク装置
３；田植装置
７；推進用ラグ付き車輪（後輪）
１１；ミッションケース
１２；エンジン
３０８；推進用ラグ
３１９；合成樹脂体（合成樹脂製の板体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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