(57)【要約】【課題】近年のコンバインは自動制御の種類が増加したために、同じような切替スイッチが多数集中配置されているので、オペレータが各種自動制御に対応する切替スイッチを判別しにくく、また、オペレータにより各種自動制御の利用頻度が異なるにもかかわらず、各種自動制御に対応する切替スイッチの場所はメーカーが独自に決めているので、全てのオペレータが使い易いものにはならない不具合がある。【解決手段】各種自動制御を作動状態と非作動状態とに切替える切替手段を各種自動制御毎に備え、各切替手段を運転席側方のサイドパネルに集中配置したものにおいて、各切替手段に対応する自動制御を任意に割当てる割当手段を備えた。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種自動制御を作動状態と非作動状態とに切替える切替手段を各種自動制御毎に備え、各切替手段を運転席側方のサイドパネルに集中配置したものにおいて、各切替手段に対応する自動制御を任意に割当てる割当手段を備えたことを特徴とするコンバインの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種自動制御を備えたコンバインの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインにはこぎ深さ自動制御，選別自動制御等の自動制御を備えており、運転席側方のサイドパネルに集中配置した切替手段により、対応する自動制御を作動状態と非作動状態とに切替えるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、近年のコンバインは自動制御の種類が増加したために、同じような切替スイッチが多数集中配置されているので、オペレータが各種自動制御に対応する切替スイッチを判別しにくい不具合がある。
また、オペレータにより各種自動制御の利用頻度が異なるにもかかわらず、各種自動制御に対応する切替スイッチの場所はメーカーが独自に決めているので、全てのオペレータが使い易いものにはならない不具合がある。
本発明の目的は、上記従来の不具合を改善する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、各種自動制御を作動状態と非作動状態とに切替える切替手段を各種自動制御毎に備え、各切替手段を運転席側方のサイドパネルに集中配置したものにおいて、各切替手段に対応する自動制御を任意に割当てる割当手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、上記構成により、オペレータは各種自動制御の利用頻度や使いやすさに応じて各切替手段の位置を自由に割当てることが容易にできるので、全てのオペレータが使いやすいものになった。
また、後日オプションの自動制御を新たに追加する際にも、オペレータは追加になった切替手段も含めて各切替手段の位置を再度自由に割当てることが容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の実施の形態を図１〜図１３に基づいて説明する。
図１はコンバインの全体平面図であり、１はコンバインの機体であり、機体１の下部には走行装置を左右独立して昇降可能に備え、前部には刈取部２が昇降自在に装着され、刈取部２の後方で機体１の左側には脱穀部３が、機体１右側には運転操作部を覆うキャビン４とグレンタンク５が、グレンタンク５の後方には排出オーガ６が夫々設けられている。
【０００８】
図２は運転操作部の斜視図であり、エンジン部１１の上方に運転シート（運転席）１２を備え、運転シート１２側方には各種操作レバーおよび各種自動スイッチを設けたサイドパネル１３を、運転シート１２前方にはメーターパネル１４を備えたフロントパネル１５を設けている。
【０００９】
図３はサイドパネル１３の拡大斜視図であり、サイドパネル１３上には、刈高自動制御の自動を入切するダイヤル付の刈高自動スイッチ１６、選別自動制御の自動を入切するダ
イヤル付の選別自動スイッチ１７、リフトシャット制御の自動を入切するリフトシャット自動スイッチ１８、こぎ深さ自動制御の自動を入切するこぎ深さ自動スイッチ１９、方向自動制御の自動を入切する方向自動スイッチ２０を集中的に備えている。
【００１０】
図４はキャビン４のインナールーフ２１の斜視図、図５はダクトホースの部分断面図であり、インナールーフ２１に設けられたエアコンの吹出口２２にダクトホース２３を取り付けることにより、図２に示すように冷気の行き渡りにくい足元等に直接送風することができる。
【００１１】
図６，７はエンジン燃料供給経路図であり、燃料タンク３１内の燃料は燃料フィードポンプ３２により燃料フィルター３３を介して燃料噴射ポンプ３４に供給され、燃料噴射ポンプ３４から燃料を必要量だけ燃料噴射ノズル３５に圧送して残りの燃料はリターンホース３６から燃料タンク３１に戻るようになっている。
ここで図６のものは、燃料フィードポンプ３２と燃料噴射ポンプ３４間で、エンジン部１１に備えたラジエータ３７前面に熱交換器３８を配置したことにより、エンジン部の発熱による燃料温度上昇が原因で出力低下する不具合を防止することができる。
また図７のものは、図６の熱交換器３８に替えてサブタンク３９をラジエータ３７前面に配置したものであり、図６のものと同様な効果を得ることができる。
【００１２】
図８は燃料タンク３１への燃料供給説明図であり、給油口４１の側方で機体に支持した回動軸４２に回動自在に携行缶ホルダー４３を設けてあり、携行缶４４の注油口４５を携行缶ホルダー４３の穴に差込み、ロックナット４６を注油口４５のネジに締め込んで携行缶４４を機体側に支持する。この状態で携行缶４４を持ち上げることにより、回動軸４２を中心に携行缶４４が回動して、携行缶４４の注油口４５が給油口４１に差し込まれて燃料を給油できる。
これにより、携行缶４４を手で持ち上げながら給油するのに比べて、給油作業が楽に行える。
【００１３】
図９はオイル用リザーブタンクの使用状態図，図１０はオイル用リザーブタンクの給油状態図であり、リザーブタンク５１にはキャップ５２を介してホース５３が接続されている。リザーブタンク５１はエンジン冷却水用をオイル用に兼用しているものであり、リザーブタンク５１の表面にはエンジン冷却水用に使用時の冷却水上限ライン５４と冷却水下限ライン５５が凸形成してあるが、リザーブタンク５１の前面にはオイル用に使用時のオイル上限ライン５６を示すマーク５７が貼り付けられている。しかしながら、オイルをリザーブタンク５１の冷却水上限ライン５４まで給油することがしばしば見られる。
そこで、オイルを確実にオイル上限ライン５６までしか給油できないようするために、キャップ５２とホース５３を利用して給油装置になるよう構成されている。
まず、ホース金具５８を緩めてＬ型ジョイント５９からホース５３を抜き、キャップ５２をリザーブタンク５１から外す。次に外したホース５３付のキャップ５２を逆向きにリザーブタンク５１の給油口６０に差し込む。ここで、キャップ５２からオイルを入れていくとホース５３の先端までオイルラインが達すると、その後はホース５３内にオイルが溜まり、キャップ５２の口元まで給油する。この状態でキャップ５２をリザーブタンク５１から外すとオイルが適正位置であるオイル上限ライン５６まで達することとなるので、誰にでも間違いなくオイルを給油できる。
【００１４】
図１１は本願発明の要旨を構成する制御装置のブロック図、図１２は本願発明の要旨を構成するスイッチ記憶モード（割当手段）のフローチャート、図１３はスイッチ入替モード（割当手段）のフローチャートである。
図１１のブロック図について説明すると、マイコン７０の入力側には刈高自動スイッチに設定されているダイヤル付自動スイッチ（切替手段）１６，選別自動スイッチに設定さ
れているダイヤル付自動スイッチ（切替手段）１７，リフトシャットスイッチに設定されている自動スイッチ（切替手段）１８，こぎ深さ自動スイッチに設定されている自動スイッチ（切替手段）１９，方向自動スイッチに設定されている自動スイッチ（切替手段）２０，機能選択ダイヤル７１が接続されていて、マイコン７０の出力側には液晶表示装置により構成するメーターパネル１４，ホーン７２が接続されている。
スイッチ記憶モードとは、主にコンバインの出荷時には装備していないオプションの自動制御を出荷後に追加する際に使用するものである。
スイッチ入替モードとは、現在備えてある各種自動スイッチの場所を入れ替える際に使用するものである。
【００１５】
図１２のスイッチ記憶モードに関するフローチャートについて説明する。
まず、フローチャートのＳ１でスイッチ記憶モードに入る条件が成立しているかを判断して、条件が成立していない場合はＳ２で通常制御に戻って次に進み、条件が成立している場合にはＳ３に進む。次に、Ｓ３で何れかの自動スイッチが操作されたかを判断して、操作されていればＳ４で操作した自動スイッチを記憶してＳ５に進み、操作されていなければＳ３を繰り返す。次に、Ｓ５で記憶した自動スイッチが再操作されたかを判断して、操作されていなければＳ５を繰り返し、操作されていればＳ６でホーン７２を単音鳴らし、Ｓ７で操作された自動スイッチの機能を後述する選択された自動機能として記憶し、Ｓ８でスイッチ記憶モード条件をクリアして次に進む。
【００１６】
ここで、スイッチ記憶モードについて、出荷後に方向自動制御機能を追加する事例をもとに説明する。
まず、方向自動制御に必要なセンサを機体に設け、方向自動制御の自動を入切する自動スイッチ２０をサイドパネル１３に配置する。次に、スイッチ記憶モードに入るための操作（通常、同時操作することのない複数のスイッチを意図的に同時操作する）をおこない、スイッチ記憶モードに突入する。次に追加した自動スイッチ２０を操作するとマイコン７０は自動スイッチ２０が操作されたことを記憶する。ここで、メーターパネル１４に自動スイッチ２０にどの自動機能を割当てるかを表示するので、選択ダイヤル７１を操作して方向自動を選択しておく。そして、再度自動スイッチ２０を操作するとマイコン７０は自動スイッチ２０に方向自動機能を設定するとともにホーン７２を単音鳴らしてオペレータに設定を完了したことを知らせる。
【００１７】
図１３のスイッチ入替モードに関するフローチャートについて説明する。
まず、フローチャートのＳ１１でスイッチ入替モードに入る条件が成立しているかを判断して、条件が成立していない場合はＳ１２で通常制御に戻って次に進み、条件が成立している場合にはＳ１３に進む。次に、Ｓ１３で移動元の自動スイッチが操作されたかを判断して、操作されていればＳ１４で操作した自動スイッチを移動元の自動スイッチとして記憶してＳ１５に進み、操作されていなければＳ１３を繰り返す。次に、移動先の自動スイッチが操作されたかを判断して、操作されていなければＳ１５を繰り返し、操作されていればＳ１６でホーン７２を単音鳴らし、Ｓ１７で操作した自動スイッチを移動先の自動スイッチとして記憶し、Ｓ１８で移動元と移動先の自動スイッチの自動機能を入れ替えて記憶し、Ｓ１９でスイッチ入替モード条件をクリアして次に進む。
【００１８】
ここで、スイッチ入替モードについて、こぎ深さ自動スイッチに設定されている自動スイッチ１９と方向自動スイッチに設定されている自動スイッチ２０の自動機能を入れ替える事例をもとに説明する。
まず、スイッチ入替モードに入るための操作（通常、同時操作することのない複数のスイッチを意図的に同時操作する）をおこない、スイッチ入替モードに突入する。次に、移動元の自動スイッチ１９を操作するとマイコン７０はこぎ深さ自動スイッチに設定されている自動スイッチ１９が操作されたことを記憶する。次に、移動先の自動スイッチ２０を
操作するとマイコン７０は方向自動スイッチに設定されている自動スイッチ２０が操作されたことを記憶し、こぎ深さ自動に対する自動スイッチ１９と方向自動に対する自動スイッチ２０の自動機能を入れ替えることにより、マイコン７０は自動スイッチ１９を方向自動スイッチに設定するとともに自動スイッチ２０をこぎ深さ自動スイッチに設定し、ホーンを単音鳴らしてオペレータに設定を完了したことを知らせる。
【００１９】
本実施例は、上記構成により、オペレータは各種自動制御の利用頻度や使いやすさに応じて各切替手段の位置を自由に割当てることが容易にできるので、全てのオペレータが使いやすいものになった。
また、後日オプションの自動制御を新たに追加する際にも、オペレータは追加になった切替手段も含めて各切替手段の位置を再度自由に割当てることが容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】コンバインの全体平面図である。
【図２】運転操作部の斜視図である。
【図３】サイドパネルの拡大斜視図である。
【図４】キャビンのインナールーフの斜視図である。
【図５】ダクトホースの部分断面図である。
【図６】エンジン燃料供給経路図である。
【図７】エンジン燃料供給経路図である。
【図８】燃料タンクへの燃料供給説明図である。
【図９】オイル用リザーブタンクの使用状態図である。
【図１０】オイル用リザーブタンクの給油状態図である。
【図１１】制御装置のブロック図である。
【図１２】スイッチ記憶モードのフローチャートである。
【図１３】スイッチ入替モードのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１２  運転シート（運転席）
１３  サイドパネル
１６  ダイヤル付自動スイッチ（切替手段）
１７  ダイヤル付自動スイッチ（切替手段）
１８  自動スイッチ（切替手段）
１９  自動スイッチ（切替手段）
２０  自動スイッチ（切替手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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