(57)【要約】【課題】  扉体の回動位置を正確に検知してこの検知結果に基いた正確な駆動モータの駆動制御を行うことができ、且つ扉体の下限位置や上下位置を所定位置に簡単に調節できる車庫扉を提供する。【解決手段】  回動するアーム２の角度を検知する角度検知手段１６と、角度検知手段１６の出力値を監視すると共にアーム２の上限位置及び下限位置を示す基準値とを比較することで上限位置と下限位置とを検知して駆動モータ４の駆動制御を行う制御部１５と、上記基準値を調整する基準値調整手段１７とを備える。【選択図】        図１
2005068880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車庫の出入口の脇に支柱を立設し、先端が扉体に連結されたアームの基端を支柱に回転自在に装着し、アームを上下に回転駆動させる駆動モータを支柱に備え、出入口に略垂直状態に扉体を位置させて出入口を閉塞すると共に、出入口の上方に略水平状態に扉体を位置させて出入口を開放するようにした車庫扉において、回動するアームの角度を検知する角度検知手段と、角度検知手段の出力値を監視すると共にアームの上限位置及び下限位置を示す基準値とを比較することで上限位置と下限位置とを検知して駆動モータの駆動制御を行う制御部と、上記基準値を調整する基準値調整手段とを備えたことを特徴とする車庫扉。
【請求項２】
車庫の出入口の両脇に支柱をそれぞれ立設し、先端を扉体の両幅端部に連結した各アームの基端を各支柱にそれぞれ枢支し、各アームを独立駆動させるために各支柱にそれぞれ駆動モータを備えた車庫扉であって、各アームに対応して角度検知手段及び基準値調整手段をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１記載の車庫扉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モータにて支柱を中心に扉体を上下に回動させる車庫扉に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動モータにて支柱を中心に扉体を上下に回動させる車庫扉（跳ね上げ式の車庫扉）には、たとえば特許文献１のものが知られている。この特許文献１に示される車庫扉は、図１１のように、車庫の出入口の両脇に支柱３がそれぞれ立設され、先端が扉体１に連結された一対のアーム２の基端に突設された枢支軸５が対応する支柱３の上部に回転自在にそれぞれ枢支され、アーム２を上下に回転駆動させる駆動モータ４が各支柱３の下部にそれぞれ配設され、各支柱３内に柱状の摺動体６が上下に摺動自在に内装され、この摺動体６の上下域に別個のラック７ａ，７ｂが設けられ、枢支軸５に取付けたアーム側スプロケット８が上方のラック７ａに噛合されると共に駆動モータ４の出力軸に取付けたモータ側スプロケット９が下方のラック７ｂに噛合されて構成されており、正転駆動した駆動モータ４にて摺動体６を上方に摺動させてアーム２を上方に回動させることで出入口の上方に略水平状態に扉体１を位置させて出入口を開放すると共に、逆転駆動した駆動モータ４にて摺動体６を下方に摺動させてアーム２を下方に回動させることで出入口に略垂直状態に扉体１を位置させて出入口を閉塞するようにされている。
【０００３】
この車庫扉にあって、扉体１の開閉制御は扉体の回動位置に応じた駆動モータ４の駆動制御にて行われている。つまり、上方に回動した扉体１が上限位置に達したときには駆動モータ４の駆動が停止され、下方に回動した扉体１が下限位置に達したときには駆動モータ４の駆動が停止されるのである。具体的に、駆動モータ４の駆動制御は、摺動体６の摺動範囲のうちの上限位置に配置される上限リミットスイッチＳ１と、摺動体６の摺動範囲のうちの下限位置に配置される下限リミットスイッチＳ２とで行われている。更に言うと、上限リミットスイッチＳ１と下限リミットスイッチＳ２とは棒状の連結体３０の上下端に取付けられており、この連結体３０は支柱３に上下に高さ調節自在に取付けられている。
【特許文献１】特開平６−９３７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記車庫扉では扉体１の開閉制御の際、扉体１が上限位置や下限位置に位置しないのに駆動モータ４が止められたり等、扉体１の回動位置に対して正確な駆動モータ４の駆動制御が行われないといった問題があった。この問題は、本発明者の鋭意検討の結果、アーム２の回転運動を上下運動に変換した摺動体６の摺動位置がリミットスイッチＳ１，Ｓ２の判定基準とされていることに起因しており、つまり、摺動体６とアーム２との間の運動の変換点で駆動ロスなどが生じ、摺動体６の摺動位置が扉体１の回動位置を正確に表わさないといった構造的な原因があることが判明した。しかして、上記リミットスイッチＳ１，Ｓ２に代わり、扉体１の回動位置に応じた正確な駆動モータ４の駆動制御を行い得る制御方式の開発が望まれることとなった。
【０００５】
更に言うと、上記車庫扉の上限リミットスイッチＳ１及び下限リミットスイッチＳ２は、個別に支柱３内の所定位置に配設するのは煩雑であるため、連結体３０を用いて支柱３内に配設しているのであるが、この構造では、たとえば扉体１の下限位置を調節するために下限リミットスイッチＳ２の位置をずらそうとすると、支柱３内で連結体３０の位置を上下にずらすこととなって上限リミットスイッチＳ１の位置も同時に動いてしまうものであり、つまり、上限リミットスイッチＳ１、下限リミットスイッチＳ２各々の微調整が独立して行えず、扉体１の下限位置や上下位置を所定位置に調節することが困難であるといった問題があった。
【０００６】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、扉体の回動位置を正確に検知してこの検知結果に基いた正確な駆動モータの駆動制御を行うことができ、且つ扉体の下限位置や上下位置を所定位置に簡単に調節できる車庫扉を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために請求項１の車庫扉は、車庫の出入口の脇に支柱３を立設し、先端が扉体１に連結されたアーム２の基端を支柱３に回転自在に装着し、アーム２を上下に回転駆動させる駆動モータ４を支柱３に備え、出入口に略垂直状態に扉体１を位置させて出入口を閉塞すると共に、出入口の上方に略水平状態に扉体１を位置させて出入口を開放するようにした車庫扉において、回動するアーム２の角度を検知する角度検知手段１６と、角度検知手段１６の出力値を監視すると共にアーム２の上限位置及び下限位置を示す基準値とを比較することで上限位置と下限位置とを検知して駆動モータ４の駆動制御を行う制御部１５と、上記基準値を調整する基準値調整手段１７とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
これによると、角度検知手段１６は扉体１に直接連結されたアーム２の角度を検知するので扉体１の回動位置を正確に検知でき、ひいては扉体１の回動位置に応じた正確な駆動モータ４の駆動制御が確保できるのであり、また、アーム２の上限位置及び下限位置は制御部１５で基準値を基に決定されるのであるが、この基準値は基準値調整手段１７によって調整できるので、アーム２の上限位置や下限位置の設定を簡単に変更できるのであり、これによりたとえば、角度検知手段１６の取付け誤差などにより角度検知手段１６の出力値とアーム２の回動位置との間にズレが生じている場合には、基準値を基に決定されたアーム２の上限位置や下限位置も本来アーム２を停止させるべき所定位置からずれてしまうのであるが、基準値調整手段１７によって基準値を角度検知手段１６の出力値に合わせるように調整することで、アーム２の上限位置や下限位置を本来アーム２を停止させるべき所定位置に簡単に正しく設定し直すことができるのである。
【０００９】
また、請求項２の車庫扉は、請求項１において、車庫の出入口の両脇に支柱３をそれぞれ立設し、先端を扉体１の両幅端部に連結した各アーム２ａ，２ｂの基端を各支柱３ａ，３ｂにそれぞれ枢支し、各アーム２ａ，２ｂを独立駆動させるために各支柱３ａ，３ｂにそれぞれ駆動モータ４を備えた車庫扉であって、各アーム２ａ，２ｂに対応して角度検知手段１６及び基準値調整手段１７をそれぞれ設けたことを特徴とする。
【００１０】
これによると、各アーム２ａ，２ｂに対応して角度検知手段１６及び基準値調整手段１７をそれぞれ設けたので、たとえば上限位置や下限位置が各アーム２ａ，２ｂの間でずれていた場合には扉体１にねじれ応力が発生するのであるが、各アーム２ａ，２ｂに対応して設けた各基準値調整手段１７によって各アーム２ａ，２ｂ間の回動位置のずれを解消すべくそれぞれ基準値を調節することで、各アーム２ａ，２ｂの上限位置や下限位置を同高さ位置に設定でき、扉体１の水平度を確保して扉体１へのねじれ応力の発生を抑制できるのである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、叙述したように、扉体に直接連結されたアームの角度を検知する角度検知手段によって、扉体の回動位置を正確に検知して扉体の回動位置に応じた正確な駆動モータの駆動制御が確保されているのであり、また、アームの上限位置及び下限位置は制御部で基準値を基に決定されるのであるが、この基準値は基準値調整手段によって調整できるので、アームの上限位置や下限位置の設定を簡単に変更できるのであり、これによりたとえば、角度検知手段の取付け誤差などにより角度検知手段の出力値とアームの回動位置との間にズレが生じた場合にも、基準値調整手段によって基準値を角度検知手段の出力値に合わせるように調整できるから、アームの上限位置や下限位置を本来アームを停止させるべき所定位置に簡単に正しく設定し直すことができるのであり、また、扉体を左右のアームで支持した車庫扉にあって各アームに対応して角度検知手段及び基準値調整手段をそれぞれ設けると、各基準値調整手段によって各アーム間の回動位置のずれを解消すべく左右の基準値をそれぞれ調節できるから、各アームの上限位置や下限位置を同高さ位置に設定でき、扉体の水平度を確保して扉体へのねじれ応力の発生を抑制できるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜８に本発明の実施の形態の例の車庫扉を示す。本例の車庫扉は、図２，３のように、車庫の出入口の両脇に支柱３（左支柱３ａ、右支柱３ｂ）をそれぞれ立設し、上記出入口の幅方向に亙る板状の扉体１の両幅端部にそれぞれアーム２（左アーム２ａ、右アーム２ｂ）の先端を連結し、各アーム２ａ，２ｂの基端を対応する各支柱３ａ，３ｂに上下回転自在に装着し、各支柱３ａ，３ｂに駆動モータ４（左駆動モータ４ａ、右駆動モータ４ｂ）や伝達機構をそれぞれ内装し、各駆動モータ４ａ，４ｂの駆動によって伝達機構を介して各アーム２ａ，２ｂを回転駆動させて扉体１を上下に回動させ、図２（ａ）のように出入口に略垂直状態に扉体１を位置させて出入口を閉塞すると共に、図２（ｂ）のように出入口の上方に略水平状態に扉体１を位置させて出入口を開放するようにした跳ね上げ式の車庫扉であり、その特徴としては、扉体１の回動位置を検知する手段（後述する角度検知手段１６）の取付誤差などが生じても、扉体１の回動位置を正確に検知してこの検知結果に基いた正確な駆動モータ４の駆動制御を行わせ、更には扉体１の水平度も確保できる工夫が施されたことにある。以下、詳述する。
【００１３】
扉体１は車庫の出入口の幅寸法と略同様の幅寸法を有する板状のもので、その両幅端部にアーム２の先端がそれぞれ回転自在に連結されている。この一対のアーム２はその基端に水平な枢支軸５がそれぞれ一体に連結され、各支柱３ａ，３ｂの上部に水平に穿孔した枢支孔（図示せず）に各枢支軸５が軸支され、各アーム２ａ，２ｂが各支柱３ａ，３ｂに上下に回動自在に枢支されている。なお、図中１２は各アーム同士に剛接合して扉体１のねじれ剛性を高める剛体の補強横材である。また、枢支軸５は支柱３の内部で伝達機構を介して駆動モータ４と連結されている。この伝達機構は、駆動モータ４の駆動をアーム２に伝達させる機構であり、図４，５のように、駆動モータ４の駆動を受けて支柱３の内部で上下に昇降する昇降体６、枢支軸５に固定されて昇降体６に噛合するアーム側スプロケット８、駆動モータ４の出力軸に固定されて昇降体６に噛合するモータ側スプロケット９とで構成されている。詳しくは、昇降体６は角柱状部材であり、適所に設けたガイドローラ６ａを支柱３の内壁面に転動させることで支柱３内でのスムーズな上下移動が可能とされている。この昇降体６の隣接する２側面にはそれぞれ上下に延伸したチェーン状のラック７ａ，７ｂが設けられ、一方のラック７ａにアーム側スプロケット８が噛合し、他方のラック７ｂにモータ側スプロケット９が噛合している。
【００１４】
しかして、駆動モータ４を正転駆動させると、図２（ｂ）のように昇降体６が支柱３内で上方に摺動し、枢支軸５及びアーム２が上方に回転駆動され、出入口を開放するように扉体１が上昇するようになっている。一方、駆動モータ４を逆転駆動させると、図２（ａ）のように昇降体６が支柱３内で下方に摺動し、枢支軸５及びアーム２が下方に回転駆動され、出入口を閉塞するように扉体１が下降するようになっている。また、支柱３内には昇降体６を上方に押し上げる付勢機構が内装されている。この付勢機構によると、駆動モータ４によるアーム２の持ち上げを補助したり、扉体１の出入口の地面への衝突回避が図られている。この付勢機構には本例ではガススプリング１０が用いられているが、コイルスプリングで代替してもよい。
【００１５】
なお、図６のように、本例の車庫扉には、扉体１の駆動開始を操作するリモコンスイッチ１３及び据付スイッチ１４が併設されている。リモコンスイッチ１３は、使用者が持つ別体のリモコン操作杆１３ａ、リモコン操作杆１３ａの操作キーの操作にて発信される電波信号を受信するアンテナ１１、アンテナ１１で受信した電波信号をアナログデジタル変換するアナログデジタル変換部１３ｂを有し、アンテナ１１をアナログデジタル変換部１３ｂに接続すると共に、車庫扉の開閉動作をマイコン制御する制御部１５にアナログデジタル変換部１３ｂを接続したことで構成されている。一方、据付スイッチ１４は支柱３の外表面に設置されていて直接制御部１５に接続されている。しかして、本例の車庫扉の使用者は、リモコンスイッチ１３による車庫扉から離れた場所（たとえば車内）からの車庫扉の遠隔操作及び、据付スイッチ１４による車庫扉付近での車庫扉の操作の両方が可能であり、使い勝手の向上が図られている。
【００１６】
ところで、本例の車庫扉では、上記リモコンスイッチ１３や据付スイッチ１４で駆動された扉体１を停止させる扉体１の開閉制御も行われている。つまり、出入口を開放するために扉体１を上方回動させるべく駆動モータ４が正転駆動された状態では、扉体１が上限位置に達したときに駆動モータ４の駆動を停止させる制御が行われ、また、出入口を閉塞するために扉体１を下方回動させるべく駆動モータ４を逆転駆動させた状態では、扉体１が下限位置に達したときに駆動モータ４の駆動を停止させる制御が行われるのである。この扉体１の開閉制御は、回動するアーム２の角度を検知する角度検知手段１６と上記制御部１５との協働による駆動モータ４の駆動制御によって行われている。詳しくは、制御部１５には、あらかじめアーム２の上限位置及び下限位置を示す基準値が設定されており、回動するアーム２の角度を検知する角度検知手段１６の出力値を常時監視し、この角度検知手段１６の出力値が上記基準値に合致したときにアーム２が上限位置または下限位置にあると判断し、駆動モータ４の制御（停止）が行われるのである。
【００１７】
ここで、制御部１５は、図６のように、制御ボックス１５ａの中に内装されて一方の支柱３（本例では左支柱３ａ）に配設されており、角度検知手段１６のほかに、上記基準値を調整する基準値調整手段１７が接続されている。詳しくは、図１のように、この制御部１５は、基準値調整手段１７が接続されて基準値の設定を変更する下限補正部１８及び上限補正部１９を有すると共に、下限補正部１８及び上限補正部１９に接続されて駆動モータ４の駆動指示を発令するモータ指令生成部２０を有して構成されている。このモータ指令生成部２０は、駆動モータ４への通電制御を行うモータ駆動部２７を介して駆動モータ４に接続されている。本例では、下限補正部１８は左下限補正部１８ａ及び右下限補正部１８ｂで構成されると共に、モータ指令生成部２０は左モータ指令生成部２０ａ及び右モータ指令生成部２０ｂで構成されており、左モータ指令生成部２０ａは左モータ駆動部２７ａを介して左駆動モータ４ａに接続されると共に、右モータ指令生成部２０ｂは右モータ駆動部２７ｂを介して右駆動モータ４ｂに接続されている。なお、制御ボックス１５ａには、電源スイッチ２１、アーム２が上限位置にある判断したとき発光するＬＥＤで構成された上限検知ランプ２２、アーム２が下限位置にある判断したとき発光するＬＥＤで構成された下限検知ランプ２３がそれぞれ設けられている。
【００１８】
また、角度検知手段１６は各アーム２ａ，２ｂに対応して配設されており（左アーム２ａには左角度検知手段１６ａが対応して配設され、右アーム２ｂには右角度検知手段１６ｂが対応して配設されている）、各角度検知手段１６ａ，１６ｂはアナログデジタル変換部２４ａ，２４ｂを介して制御部１５に接続されている。詳しくは、左角度検知手段１６ａはアナログデジタル変換部２４ａを介して左モータ指令生成部２０ａに接続されており、右角度検知手段１６ｂはアナログデジタル変換部２４ｂを介して右モータ指令生成部２０ｂに接続されている。ここで、角度検知手段１６は回動するアーム２の回動角度を検知する手段であり、具体的にはアーム２を支柱３に枢支する枢支軸５の回転具合を検知するロータリーポジションセンサにて構成されている。なお、ロータリーポジションセンサにはポテンシオメータが好適に用いられる。アーム２は扉体１に直接連結されているからアーム２の角度は扉体１の回動位置に略正確に連動するのである。このように、アーム２の角度を検知した角度検知手段１６の出力値によっては回動する扉体１の回動位置が正確に検知されるから、制御部１５によって扉体１の回動位置に基いた正確な駆動モータ４の駆動制御を行うことが可能となり、正確な扉体１の開閉制御が行われるようになっている。
【００１９】
ところで、図７のように制御部１５であらかじめ設定された下限基準値Ａ及び上限基準値Ｂとアーム２の下限位置及び上限位置を表す角度検知手段１６の出力値とが一致していれば、駆動モータ４は扉体１の下限位置及び上限位置で停止制御されるのであるが、角度検知手段１６に取付け誤差などが生じていると、図８のように扉体１が実際には下限位置に達していないのに角度検知手段１６の出力値が下限基準値Ａと一致する値を出力していたり、扉体１が実際には下限位置に位置しているのに角度検知手段１６の出力値が下限基準値Ａと一致しない値を出力していたりといったように、本来出力されるべき角度検知手段１６の出力値がずれてしまうこともあり得る。このような場合、本例の車庫扉では、下記に詳述する基準値調整手段１７によって、扉体１の回動位置に基いた正確な駆動モータ４の駆動制御を可能にしている。
【００２０】
基準値調整手段１７は、アーム２の上限位置及び下限位置を示す基準値を調整する手段である。この基準値調整手段１７にはいわゆるボリューム（可変抵抗）が用いられ、制御部１５を内装する制御ボックス１５ａの表面にツマミ２５が設けられ、このツマミ２５をドライバーなどの工具を用いて回転させることで、抵抗を変化させて補正値Ｃの大小が変化自在にされている。この基準値調整手段１７は制御部１５の下限補正部１８及び上限補正部１９に接続されており、ツマミ２５の回動に応じた補正値Ｃが下限補正部１８及び上限補正部１９に入力されるようになっている。下限補正部１８及び上限補正部１９では入力された補正値Ｃを既定の基準値Ａに加えることで新たな基準値Ａ´の設定が可能にされている。つまり、上記補正値Ｃを角度検知手段１６の出力値が本来出力されるべき出力値からずれた分の値とすることで、既定の基準値Ａ，Ｂに補正値Ｃを加えて設定された新たな基準値Ａ´，Ｂ´は実際の扉体１の下限位置及び上限位置を示すものとなり、扉体１の回動位置に基いた正確な駆動モータ４の駆動制御が可能にされるのである。
【００２１】
具体的に、本例の基準値調整手段１７は、図１のように、左アーム２ａの下限位置を決定する左下限基準値を調整する左下限調整手段１７ａ、右アーム２ｂの下限位置を決定する右下限基準値を調整する右下限調整手段１７ｂ、及び左右両アーム２の上限位置を決定する上限基準値を調整する上限調整手段１７ｃで構成されている。ここで、左下限調整手段１７ａはアナログデジタル変換部２６ａを介して左下限補正部１８ａに接続され、右下限調整手段１７ｂはアナログデジタル変換部２６ｂを介して右下限補正部１８ｂに接続され、上限調整手段１７ｃはアナログデジタル変換部２６ｃを介して左上限補正部１９ａ及び右上限補正部１９ｂにそれぞれ接続されている。また、左下限補正部１８ａ及び左上限補正部１９ａは左モータ指令生成部２０ａにそれぞれ接続されており、左下限補正部１８ａと左上限補正部１９ａとも接続されている。また、右下限補正部１８ｂ及び右上限補正部１９ｂは右モータ指令生成部２０ｂにそれぞれ接続されており、右下限補正部１８ｂと右上限補正部１９ｂとも接続されている。
【００２２】
そして、図８のように、左下限調整手段１７ａのツマミ２５ａを回動させた際には、左下限調整手段１７ａのツマミ２５ａを回動に応じた左下限補正値Ｃ１が左下限補正部１８ａに入力され、左下限補正部１８ａにて既定の左下限基準値Ａ１に左下限補正値Ｃ１が加えられて新たな左下限基準値Ａ１´が設定される（新たな左下限基準値Ａ１´＝既定の左下限基準値Ａ１＋左下限補正値Ｃ１）。同様に、右下限調整手段１７ｂのツマミ２５ｂを回動させた際には右下限補正部１８ｂにて新たな右下限基準値Ａ２´が設定される（新たな右下限基準値Ａ２´＝既定の右下限基準値Ａ２＋右下限補正値Ｃ２）。また、このように左下限基準値や右下限基準値を調整した際には、上限基準値も左右のアーム２で異なるようになる。つまり、上記左下限補正部１８ａにて算出された新たな左下限基準値Ａが左上限補正部１９ａに入力され、左上限補正部１９ａにて、既定のアーム２の回動範囲に相当する回動既定値Ｄに上記新たな左下限基準値Ａ１´を加えて新たな左上限基準値Ｂ１´が設定される（新たな左上限基準値Ｂ１´＝回動既定値Ｄ＋新たな左下限基準値Ａ１´）。同様に、右上限補正部１９ｂによっては新たな右上限基準値Ｂ２´が設定される（新たな右上限基準値Ｂ２´＝回動既定値Ｄ＋新たな右下限基準値Ａ２´）。このように、本例の左下限調整手段１７ａ及び右下限調整手段１７ｂによると、ツマミ２５を回動させるといった簡単な作業で、実際のアーム２の下限位置に合わせた下限基準値の設定が可能とされており、実際のアーム２の回動位置に基く正確な駆動モータ４の駆動制御が確保されているのである。しかも、上限基準値の算出に回動既定値Ｄを用いているから、下限基準値の設定と同時に上限基準値の設定も可能とされている。更に言うと、このとき実際の左右のアーム２の下限及び上限位置は同高さに設定されるので、左右のアーム２が支持する扉体１の水平度の確保が可能とされ、扉体１へのねじれ応力の発生を抑制することが可能とされている。
【００２３】
また、上限調整手段１７ｃのツマミを回動させた際には、上限調整手段１７ｃのツマミ２５ｃの回動に応じた上限補正値Ｃ３が左上限補正部１９ａ及び右上限補正部１９ｂに入力され、左上限補正部１９ａにて上記新たな左上限基準値Ｂ１´に上限補正値Ｃ３を加え更に新たな左上限基準値Ｂ１´´が設定される（更に新たな左上限基準値Ｂ１´´＝新たな左上限基準値Ｂ１´＋上限補正値Ｃ３）と共に、右上限補正部１９ｂにて上記新たな右上限基準値Ｂ２´に上限補正値Ｃ３を加え更に新たな右上限基準値Ｂ２´´が設定される（更に新たな右上限基準値Ｂ２´´＝新たな右上限基準値Ｂ２´＋上限補正値Ｃ３）。本例の上限調整手段１７ｃによると、アーム２の回動範囲（すなわち扉体１の開き度）の設定変更が簡単に行い得るようにされているのである。つまり、本例では、既定のアーム２の回動範囲に相当する回動既定値Ｄを用いて上限基準値を算出しているから、上限調整手段１７ｃはアーム２の回動範囲（すなわち扉体１の開き度）の設定変更機能を有するのみであり、したがって、左右それぞれに設けずとも１つ設けるだけで済み、車庫扉の構成の簡単化、コストの低廉化などが図られているのである。
【００２４】
なお、基準値の設定変更に回動既定値Ｄを用いない場合には、図９，１０のように、上限調整手段１７ｃは左アーム２ａ用の左上限調整手段１７ｄ及び右アーム２ｂ用の右上限調整手段１７ｅで構成される。なお、左上限調整手段１７ｄはアナログデジタル変換部２６ｄを介して左上限補正部１９ａに接続されており、右上限調整手段１７ｅはアナログデジタル変換部２６ｅを介して左上限補正部１９ｂに接続されている。この場合には、左上限調整手段１７ｄのツマミ２５ｄを回動させた際には、左上限調整手段１７ｄのツマミ２５ｄを回動に応じた左上限補正値Ｃ４が左上限補正部１９ａに入力され、左上限補正部１９ａにて既定の左上限基準値Ｂ１に左上限補正値Ｃ４が加えられて新たな左上限基準値Ｂ１´が設定される（新たな左上限基準値Ｂ１´＝既定の左上限基準値Ｂ１＋左上限補正値Ｃ４）。同様に、右上限調整手段１７ｅのツマミ２５ｅを回動させた際には右上限補正部１９ｂにて新たな右上限基準値Ｂ２´が設定される（新たな右上限基準値Ｂ２´＝既定の右上限基準値Ｂ２＋右上限補正値Ｃ５）。この例の場合、先例と同様、角度検知手段１６の取付け誤差があった場合にも、ツマミ２５を回動させるといった簡単な操作にてアーム２の回動位置に基く正確な駆動モータ４駆動制御が確保されているのであり、また特に、左右の角度検知手段１６の性能に差がある場合などに有利である。つまり、本例の構成によると左右の角度検知手段１６に同一性能のものを用いる制約が無く、様々な車庫扉に広く適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態の例の車庫扉における制御部と基準値調整手段との関係を示す制御ブロック図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は車庫扉の動作を説明する説明図である。
【図３】（ａ）は扉体付近の側面図であり、（ｂ）は（ａ）の上面図であり、（ｃ）は支柱付近の側面断面図である。
【図４】伝達機構の斜視図である。
【図５】伝達機構の一部透視側面図である。
【図６】車庫扉全体の制御ブロック図である。
【図７】角度検知手段の出力値と基準値との関係を説明するグラフである。
【図８】基準値調整手段にて基準値を調整したときの、角度検知手段の出力値と基準値との関係を説明するグラフである。
【図９】本発明の実施の形態の他例の制御部と基準値調整手段との関係を示す制御ブロック図である。
【図１０】同上の車庫扉の要部の制御ブロック図である。
【図１１】従来技術の車庫扉の一部切欠斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  扉体
２  アーム
３  支柱
４  駆動モータ
１６  角度検知手段
１７  基準値調整手段
２５  ツマミ
【図１】
2005068880.tif 000003
【図２】
2005068880.tif 000004
【図３】
2005068880.tif 000005
【図４】
2005068880.tif 000006
【図５】
2005068880.tif 000007
【図６】
2005068880.tif 000008
【図７】
2005068880.tif 000009
【図８】
2005068880.tif 000010
【図９】
2005068880.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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