(57)【要約】【課題】自動車運搬船内に積載される車輌台数の確認、あるいは自動車運搬船内から荷揚げされる車輌台数の確認を人手に頼ることなく正確に把握し、かつ、個々の車輌の有する車輌情報別毎の車輌台数を得ることができるとともに、比較的簡単に設置できる簡便な装置を提供する。【解決手段】ランプウェイ上に布設した２つ以上のテープスイッチから得るオン／オフ情報と、積み込み車輌に貼着された無線ＩＣタグの情報とを同期させて、車輌情報別毎の進入車輌および／または退出車輌の車輌台数をカウントさせる構成とするとともに、積み込み車輌の画像情報をも取得して、進入車輌および／または退出車輌の車輌台数の正確性を高める構成とした。【選択図】図１
2005352968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車運搬船への進入車輌と自動車運搬船からの退出車輌とをそれぞれ検出する車輌検出手段と、
前記進入車輌および／または退出車輌に車輌情報を対応させる車輌情報対応手段と、
前記車輌検出手段と前記車輌情報対応手段を同期させて前記進入車輌および／または退出車輌を車輌情報別毎にカウントする第１の車輌台数演算手段と、
前記第１の車輌台数演算手段による車輌情報別毎のカウント結果を表示する表示手段とを備え、
前記車輌検出手段は、ランプウェイ上に、車輌の進行方向に車軸間距離よりも短い所定の間隔を隔てて少なくとも２つ布設されるテープスイッチと、前記テープスイッチが互いに車輌の進行方向にずれたタイミングでオン／オフ動作することで車輌の進行方向を検出する進入／退出車輌識別手段とからなり、
前記車輌情報対応手段は、前記進入車輌および／または退出車輌に貼着される無線ＩＣタグあるいは前記進入車輌および／または退出車輌の運転者が携帯する無線ＩＣタグと、前記ランプウェイ入り口開口部脇に設置され前記無線ＩＣタグの信号を受信する受信アンテナと、前記無線ＩＣタグから送信された車輌ＩＤと車輌情報データベースから前記車輌ＩＤに対応する車輌の車輌情報を取得する車輌情報取得手段とからなることを特徴とする自動車運搬船用積載車輌カウント装置。
【請求項２】
前記車輌検出手段からの信号に連動して前記進入車輌の画像を取得する車輌画像取得手段と、
前記車輌検出手段と前記車輌画像取得手段を同期させてカウントする第２の車輌台数演算手段と、
前記第１の車輌台数演算手段によるカウント結果と前記第２の車輌台数演算手段によるカウント結果とを比較して一致しない場合に警告表示する警告表示手段とを備え、
前記画像取得手段は前記ランプウェイ入り口開口部上部に設置されるカメラと、
前記カメラを制御するカメラ制御手段と
からなることを特徴とする請求項１に記載の自動車運搬船用積載車輌カウント装置。
【請求項３】
前記無線ＩＣタグの信号が１である場合には、前記無線ＩＣタグが送信する前記車輌ＩＤ情報を受け入れ、
前記無線ＩＣタグの信号が２以上である場合には、前記無線ＩＣタグが送信する前記車輌ＩＤ情報の受け入れをキャンセルする車輌ＩＤ情報取捨手段を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車運搬船用積載車輌カウント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車運搬船において積載／荷揚げされる車輌台数を管理する自動車運搬船用積載車輌カウント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車運搬船は船内に十数層の車輌積載甲板を有していて、約５，０００台の車輌が積載／荷揚げされる。そして、船内に積載される車輌台数の確認、あるいは船内から荷揚げされる車輌台数の確認は専ら作業員の目視確認によりおこなわれていた。
【０００３】
したがって、従来の車輌台数の管理においては、目視確認をするための作業員を必要とするため、その作業員を確保する必要があり、車輌の般出入口が数箇所ある場合はさらに作業員確保が容易ではない。
また、人手に頼る目視確認はカウント集計表の作成、報告に時間が掛かるとともに、カウントされた車輌台数の誤りも生じやすく、仮に、出港前に予定した台数と人手によりカウントされ集計された車輌台数が一致しない場合には、その対応に多大な時間を要することになる。そして、車種毎に台数を集計しようとする場合には、この傾向はさらに顕著になる。
【０００４】
この人手に頼る車輌台数の確認を機械におこなわせようとする発明も提案されていて、その例として、特開２００１−８８７７４号公報に開示された発明がある。
【０００５】
図４は、前記特開２００１−８８７７４号公報に開示された発明の概略を示す構成図である。図４においては、車輌運搬船の車輌般出入口は図の右手前にあって、ランプウェイ１０８等の車輌出入口部１０２に、車輌検出手段１０３が設置されていて、車輌検出手段１０３には、外側ゲート１１２と内側ゲート１１３とを有する車輌判別機構１０８とが設けられている。そして、各ゲート１１２、１１３には、上下方向に間隔を置いて複数の光電センサ１１２ａ、１１３ａが設けられていて、車輌１１１が車輌出入口部１０２を通過すると、光電センサ１１２ａ、１１３ａにより物体の通過が検出されるとともに、磁気センサ１１０ａ、１１０ｂによる磁場変化の検出に基づき、通過した物体が車輌１１１であるか否かが判別される。また、どの高さまでの光電センサ１１２ａ、１１３ａが車輌１１１を検出したかにより、車輌１１１の種類が判別される。また、どちらの光電センサ１１２ａ、１１３ａが先に車輌１１１を検出したかにより、車輌１１１の通過方向が判定される。
このような構成により、特開２００１−８８７７４号公報に開示された発明にあっては、積載／荷揚げされる車輌台数を正確に把握できるという効果を奏するとされている。
【特許文献１】特開２００１−８８７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特開２００１−８８７７４号公報に開示された発明は、人手に頼る車輌台数の確認を機械におこなわせるとともに、車高寸法による車輌の種類の識別をおこなうことができるが、車輌の製造メーカ、車種、型式等の識別を可能とするものではない。また、ランプウェイ脇にゲートを設置するなど装置が比較的大掛かりである。
【０００７】
そこで本願発明は、船内に積載される車輌台数の確認、あるいは船内から荷揚げされる車輌台数の確認を人手に頼ることなく正確に把握し、かつ、車輌の製造メーカ、車種、型式等の車輌情報別毎の車輌台数を得ることができ、さらに比較的簡単に設置できる簡便な装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る自動車運搬船用積載車輌カウント装置は、自動車運搬船への進入車輌と自動車運搬船からの退出車輌とをそれぞれ検出する車輌検出手段と、前記進入車輌および／または退出車輌に車輌情報を対応させる車輌情報対応手段と、前記車輌検出手段と前記車輌情報対応手段を同期させて前記進入車輌および／または退出車輌を車輌情報別毎にカウントする第１の車輌台数演算手段と、前記第１の車輌台数演算手段による車輌情報別毎のカウント結果を表示する表示手段とを備え、前記車輌検出手段は、ランプウェイ上に、車輌の進行方向に車軸間距離よりも短い所定の間隔を隔てて少なくとも２つ布設されるテープスイッチと、前記テープスイッチが互いに車輌の進行方向にずれたタイミングでオン／オフ動作することで車輌の進行方向を検出する進入／退出車輌識別手段とからなり、前記車輌情報対応手段は、前記進入車輌および／または退出車輌に貼着される無線ＩＣタグあるいは前記進入車輌および／または退出車輌の運転者が携帯する無線ＩＣタグと、前記ランプウェイ入り口開口部脇に設置され前記無線ＩＣタグの信号を受信する受信アンテナと、前記無線ＩＣタグから送信された車輌ＩＤと車輌情報データベースから前記車輌ＩＤに対応する車輌の車輌情報を取得する車輌情報取得手段とからなることを特徴としている。
また、請求項２に係る自動車運搬船用積載車輌カウント装置は、請求項２に係る自動車運搬船用積載車輌カウント装置であって、前記車輌検出手段からの信号に連動して前記進入車輌の画像を取得する車輌画像取得手段と、前記車輌検出手段と前記車輌画像取得手段を同期させてカウントする第２の車輌台数演算手段と、前記第１の車輌台数演算手段によるカウント結果と前記第２の車輌台数演算手段によるカウント結果とを比較して一致しない場合に警告表示する警告表示手段とを備え、前記画像取得手段は前記ランプウェイ入り口開口部上部に設置されるカメラと、前記カメラを制御するカメラ制御手段とからなることを特徴としている。
そして、請求項３に係る自動車運搬船用積載車輌カウント装置は、請求項１または請求項２に係る自動車運搬船用積載車輌カウント装置であって、前記無線ＩＣタグの信号が１である場合には、前記無線ＩＣタグが送信する前記車輌ＩＤ情報を受け入れ、前記無線ＩＣタグの信号が２以上である場合には、前記無線ＩＣタグが送信する前記車輌ＩＤ情報の受け入れをキャンセルする車輌ＩＤ情報取捨手段を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、進入車輌と退出車輌とを検出する車輌検出手段と、進入車輌および／または退出車輌に車輌情報を対応させる車輌情報対応手段とを備えて、車輌情報別毎にカウントするようにしているので、車輌以外の作業員や物がランプウェイ上を通過した場合であっても、進入車輌および／または退出車輌の台数のみを正確にカウントしてリアルタイムで管理することができ、車輌の積み込みや積み下ろし途中であっても、積み込み、積み下ろしミスを防止することができるばかりでなく、予定された車輌台数と異なるカウント結果が表示された場合であっても、車輌情報別毎に検証することにより、きわめて短時間に誤カウントの原因を突き止めることができる。
【００１０】
本発明は、また、車輌の進行方向に車軸間距離よりも短い所定の間隔を隔ててランプウェイ上に少なくとも２つ置かれるテープスイッチを検出手段としているため、各テープスイッチが車輌を検出する時間差から、車輌の通過方向を認識することができ、積み込みや積み下ろし途中で逆送する車輌があっても、対象とすべき車輌の台数を正確に把握することができるばかりでなく、床置き式のセンサを使用しているため、検出手段を簡単に設置することができる。
【００１１】
本発明は、また、車輌情報対応手段に車輌に貼着される無線ＩＣタグあるいは運転者が携帯する無線ＩＣタグを使用していて、この無線ＩＣタグには、車輌固有のＩＤナンバーが書き込まれており、この車輌固有のＩＤナンバーと車輌情報データベースを対応させることによって、車輌の製造メーカ、車種、型式等の複数の正確な車輌情報を取得することができる。したがって、肌理の細かい車輌情報別毎に分類した車輌台数情報を得ることができる。さらに、積み込みや積み下ろし途中で、作業員を乗せた車輌のようにカウントすべきでない車輌には、無線ＩＣタグからの発信信号がないため、カウント対象から除外することができる。
【００１２】
本発明は、また、前述の車輌検出手段に加えて、カメラにより撮影された画像情報を同期させていて、車輌検出手段によるカウント結果と画像情報によるカウント結果が一致しない場合には、警告表示されるため、リアルタイムでカウントエラーを検出することができる。そして、個々の車輌の画像情報がデータベースに収納されるので、カウントエラーの検証を視覚的に行える。
【００１３】
本発明は、また、無線ＩＣタグから発信された信号が２以上ある場合には、車輌ＩＤ情報の受け入れをキャンセルする機能を備えているため、車輌台数のダブルカウントを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本願発明を実施するための最良の形態に係る実施例について、図１ないし図３に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る自動車運搬船用積載車輌カウント装置を示す全体構成図、図２は、本発明の実施の形態に係る自動車運搬船用積載車輌カウント装置の全体ブロック構成図、図３は、本発明の実施の形態に係る自動車運搬船用積載車輌カウント装置のフローチャート図である。
【００１５】
まず、本実施例に係る自動車運搬船用積載車輌カウント装置の構成について、図１および図２に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、自動車運搬船に車輌を積み込む場合における全体構成図であって、図１および図２において、符号１２は車輌、符号１４は自動車運搬船、符号１６は車輌搬入口、符号１８はランプウェイ、符号２０は入力手段、符号２２はテープスイッチ、符号２２ａは第１のテープスイッチ、符号２２ｂは第２のテープスイッチ、符号２２ｃは第３のテープスイッチ、符号２４ａは無線ＩＣタグ、符号２４ｂは受信アンテナ、符号２６はカメラ、符号３０は制御手段、符号３２は進入／退出車輌識別手段、符号３４は車輌情報取得手段、符号３６は車輌ＩＤ情報取捨手段、符号３８はカメラ制御手段、符号４０ａは第１の車輌台数演算手段、符号４０ｂは第２の車輌台数演算手段、符号４２は警告表示手段、符号４４は表示画面制御手段、符号５０は表示手段である。
【００１７】
車輌搬入口１６は、自動車運搬船１４の船腹に開設されていて、ランプウェイ１８は車輌搬入口１６と積み込み岸壁に架け渡されている。そしてテープスイッチ２２はランプウェイ１８上に布設されるが、本実施例においては、３個のテープスイッチが荷役岸壁から自動車運搬船１４へ向けて第１のテープスイッチ２２ａ、第２のテープスイッチ２２ｂ、第３のテープスイッチ２２ｃがそれぞれ車輌１２の車軸間距離よりも短い間隔をもって平行に敷き並べられている。
一方、車輌１２には、その進行方向に向かって右側に無線ＩＣタグ２４ａが貼着されていて、車輌搬入口１６の車輌進行方向に向かって右側の前記の無線ＩＣタグ２４ａに対応する位置には、無線ＩＣタグ２４ａから発信された情報を受信する受信アンテナ２４ｂが設置され、車輌搬入口１６上部には車輌１２を撮影するカメラ２６が設置されている。
これら第１のテープスイッチ２２ａ、第２のテープスイッチ２２ｂ、第３のテープスイッチ２２ｃと、無線ＩＣタグ２４ａおよび受信アンテナ２４ｂと、カメラ２６とが、入力手段２０を形成している。
【００１８】
制御手段３０は、第１のテープスイッチ２２ａ、第２のテープスイッチ２２ｂ、第３のテープスイッチ２２ｃのそれぞれのオン／オフ信号を受けて、車輌１２が自動車運搬船１４への進入車輌か自動車運搬船１４からの退出車輌かを判断する進入／退出車輌識別手段３２と、受信アンテナ２４ｂから送られた車輌ＩＤとこの車輌ＩＤに対応する車輌情報データベースに蓄えられた個々の車輌情報を取得する車輌情報取得手段３４と、受信アンテナ２４ｂから送信された信号が２以上である場合には、車輌ＩＤ情報の受け入れを拒否する車輌ＩＤ情報取捨手段３６と、カメラを制御するカメラ制御手段３８と、進入／退出車輌識別手段３２と車輌情報取得手段３４とを同期させて進入車輌台数をカウントする第１の車輌台数演算手段４０ａと、進入／退出車輌識別手段３２とカメラ制御手段３８とから送られた情報を同期させて１つのデータとして処理して進入車輌台数をカウントする第２の車輌台数演算手段４０ｂと、第１の車輌台数演算手段４０ａによるカウント結果と前記第２の車輌台数演算手段によるカウント結果とを比較して一致しない場合に警告表示する警告表示手段４２と、から構成されている。
【００１９】
そして、第１の車輌台数演算手段４０ａと警告表示手段４２とから送られた情報が、表示画面制御手段４４を介して、表示手段５０に表示されるようになっている。
【００２０】
つぎに、本実施例に係る自動車運搬船用積載車輌カウント装置の動作について、図１、図２および図３に基づいて説明する。
【００２１】
無線ＩＣタグ２４ａが貼着された車輌１２に運転者が乗車し、または携帯用の無線ＩＣタグ２４ａを所持する運転者が車輌１２に乗車し、車輌１２を発進させる（ステップＳ1）。ここで、運転者が携帯用の無線ＩＣタグ２４ａを所持する場合とは、無線ＩＣタグ２４ａが車輌１２に貼着されていない場合であり、この場合、無線ＩＣタグ２４ａは携帯用無線器に内蔵されていて運転者が車輌１２に乗車する際に、携帯用無線器の電源をオンにする。
【００２２】
車輌１２がランプウェイ上に布設された第１のテープスイッチ２２ａ、第２のテープスイッチ２２ｂ、第３のテープスイッチ２２ｃを順に通過すると、第１のテープスイッチ２２ａ、第２のテープスイッチ２２ｂ、第３のテープスイッチ２２ｃが、それぞれ車輌１２の通過に伴ってオン／オフされ、進入／退出車輌識別手段３２により車輌１２が進入車輌であることが判断される(ステップＳ２)。
このテープスイッチは、下部電極板と、わずかな距離を隔てて上部電極板とが、二層構造を形成し、荷重によりテープスイッチの上部電極板が湾曲されて下部電極板に接触し、回路がオンとなり、荷重が除かれると上部電極板は元の位置に復帰して、回路がオフとなる動作をするようになっている。したがって、テープスイッチの代わりに、非接触型のループスイッチやマットスイッチを使用しても良いことは勿論である。
【００２３】
第１のテープスイッチ２２ａ、第２のテープスイッチ２２ｂ、第３のテープスイッチ２２ｃは、車輌１２の車軸間距離よりも短い所定の間隔を隔てて、この順序で布設されているため、車輌１２が進入車輌である場合には、車輌１２の進行に伴い、第１のテープスイッチ２２ａ、第２のテープスイッチ２２ｂ、第３のテープスイッチ２２ｃは、それぞれ第１のテープスイッチ２２ａオン／オフ→第２のテープスイッチ２２ｂオン／オフ→第１のテープスイッチ２２ａオン／オフ→第３のテープスイッチ２２ｃオン／オフ→第２のテープスイッチ２２ｂオン／オフ→第３のテープスイッチ２２ｃオン／オフの順でオン／オフ動作をするが、車輌が退出車輌である場合には、第３のテープスイッチ２２ｃオン／オフ→第２のテープスイッチ２２ｂオン／オフ→第３のテープスイッチ２２ｃオン／オフ→第１のテープスイッチ２２ａオン／オフ→第２のテープスイッチ２２ｂオン／オフ→第１のテープスイッチ２２ａオン／オフの順でオン／オフ動作をすることになる。このようなオン／オフ動作の相違により、進入／退出車輌識別手段３２は、識別対象となる車輌が進入車輌か、あるいは退出車輌かを判断する。
【００２４】
なお、テープスイッチ２２を車輌１２の車軸間距離よりも短い所定の間隔を隔てて布設したのは、テープスイッチ２２を車輌１２の車軸間距離よりも長い間隔をもって布設し、積み込み車輌がきわめて短い間隔をもって連続して進入したときに、進入／退出車輌識別手段３２が対応しきれない恐れが生ずるからである。
また、本実施例においては、３つのテープスイッチ２２を布設したが、２つであっても同様の効果が得られる。
【００２５】
進入／退出車輌識別手段３２により、車輌１２が退出車輌であると判断された場合には、カウント対象から外し、第１の車輌台数演算手段４０ａにも、カメラ制御手段にも信号は送らない（ステップＳ３）。この場合、第１の車輌台数演算手段４０ａに退出車輌である旨の信号を送って、退出車輌としてカウントさせてもよい。
【００２６】
進入／退出車輌識別手段３２により、車輌１２が進入車輌であると判断されると、その旨の信号がカメラ制御手段３６に送られるとともに(ステップＳ４)、第１の車輌台数演算手段４０ａにも送付される(ステップＳ５)。
【００２７】
車輌１２が進入車輌である旨の信号が送られたカメラ制御手段３６は、カメラ２６に撮影指示信号を出して(ステップＳ６)、カメラ２６のシャッターを切り、車輌１２の前面を撮影し(ステップＳ７)、撮影した画像を画像情報データベースに送るとともに(ステップＳ８)、撮影した旨の信号を第２の車輌台数演算手段４０ｂに送付する（ステップＳ９）。
【００２８】
一方、テープスイッチ２２をオン／オフ動作させながらランプウェイ１８上を進行した車輌１２は、さらに進んで車輌搬入口１６付近に近づくと、車輌１２に貼着された無線ＩＣタグ２４ａまたは運転者が無線ＩＣタグ２４ａからの信号を、車輌搬入口１６脇に設置された受信アンテナ２４ｂが受信する(ステップＳ１０)。
無線ＩＣタグ２４ａからの信号は、その到達範囲が数メートルであるため、受信アンテナ２４ｂが車輌搬入口１６の向かって右側に設置されている場合には、無線ＩＣタグ２４ａは車輌１２の進行方向に対し右側サイドウインドウに貼付されるか、この近傍に置かれる。
【００２９】
無線ＩＣタグ２４ａには、車輌１２固有のＩＤナンバーが書き込まれていて、この車輌１２固有のＩＤナンバーを受信した受信アンテナ２４ｂから車輌ＩＤ情報取捨手段３６に信号が送られ（ステップＳ１１)、車輌ＩＤ情報取捨手段３６は受信アンテナ２４ｂが受信した信号が「１」か否かを判断する。
そして、受信した信号が「１」でなく「２」以上である場合には、車輌１２固有のＩＤナンバーの情報はキャンセルされ（ステップＳ１２）、受信した信号が「１」の場合には、車輌情報取得手段３４に車輌１２固有のＩＤナンバーの情報が送られる（ステップＳ１３）。ステップＳ１２により車輌１２固有のＩＤナンバーの情報はキャンセルされた場合には、車輌１２に対応する車輌情報が付与されないので、「車輌情報なし」としてカウントされる。
【００３０】
車輌情報取得手段３４は、車輌情報データベースにアクセスして（ステップＳ１４）、車輌１２固有のＩＤナンバーに対応した車輌の車輌情報、すなわち車輌の製造メーカ名、車種、型式等の情報を得る（ステップＳ１５）。
なお、車輌情報データベースは、制御手段３０を動作させる同一のコンピュータ内に収納されていてもよいし、物理的に離れた位置の置かれていてもよい。車輌情報データベースが物理的に離れた位置にある場合には、インターネットなどの回線を使用して当該車輌情報データベースにアクセスすることになる。
【００３１】
車輌情報取得手段３４により取得された車輌１２の車輌情報は、第１の車輌台数演算手段４０ａに送られる（ステップＳ１６)。第１の車輌台数演算手段４０ａでは、ステップ５で送られてきた車輌１２が進入車輌である旨の信号と当該車輌１２の車輌情報を同期させて、車輌情報別毎に車輌台数をカウントし（ステップＳ１７）、その結果は表示画面制御手段４４、および警告表示手段４２に送られる（ステップＳ１８、ステップＳ１９）。
【００３２】
一方、第２の車輌台数演算手段４０ｂでは、ステップ９で送られてきた車輌１２を撮影した旨の信号により、撮影済みの車輌１２の車輌台数をカウントし（ステップＳ２０）、その結果は警告表示手段４２に送られる（ステップＳ２１）。
【００３３】
そして、警告表示手段４２では、第１の車輌台数演算手段４０ａによる車輌情報別毎の車輌台数の合計車輌台数と、第２の車輌台数演算手段４０ｂによる撮影済みの車輌１２の車輌台数とを比較して、一致しない場合には「一致しない」旨の警告表示信号を表示画面制御手段４４に送る（ステップＳ２２)。
【００３４】
表示画面制御手段４４では、ステップ１８およびステップ２２で送られてきた信号を制御して表示手段５０に車輌情報別毎の車輌台数と、警告表示信号が送られてきたときには警告表示をおこなう（ステップＳ２３)。
この表示手段５０による表示は、自動車運搬船１４内のパソコン画面に表示させてもよく、遠隔地に置かれたパソコン画面にインターネットや無線回線を介して表示させることもできる。
【００３５】
以上、車輌１２を自動車運搬船１４に積み込む場合について説明したが、本発明は、車輌１２を自動車運搬船１４から積み降ろす場合についても適用できる。その場合には、テープスイッチ２２を搬入口１６（積み降ろす場合には搬出口）の船内側に布設し、カメラ２６も船内方向に向ける必要があるが、その他の手順は、概ね同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る自動車運搬船用積載車輌カウント装置を示す全体構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る自動車運搬船用積載車輌カウント装置の全体ブロック構成図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係る自動車運搬船用積載車輌カウント装置のフローチャート図である。
【図４】図４は、特開２００１−８８７７４号公報に開示された発明の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３７】
１２  車輌
１４  自動車運搬船
１６  車輌搬入口
１８  ランプウェイ
２０  入力手段
２２  テープスイッチ
２４ａ  無線ＩＣタグ
２４ｂ  受信アンテナ
２６  カメラ
３０  制御手段
３２  進入／退出車輌識別手段
３４  車輌情報取得手段
３６  車輌ＩＤ情報取捨手段
３８  カメラ制御手段
４０ａ  第１の車輌台数演算手段
４０ｂ  第２の車輌台数演算手段
４２  警告表示手段
４４  表示画面制御手段
５０  表示手段
【図１】
2005352968.tif 000003
【図２】
2005352968.tif 000004
【図３】
2005352968.tif 000005
【図４】
2005352968.tif 000006