(57)【要約】【課題】画像形成を実行する際に、移動体がホームポジションからの移動を開始してから、複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに装着された現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を、できるだけ短くすることである。【解決手段】前記移動体が前記ホームポジションに位置している状態において、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部の中で、前記像担持体に最も近い着脱部である。【選択図】      図６
2005024859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持するための像担持体と、
現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて移動可能な移動体と、を有し、
画像形成の実行を待機している際には、前記移動体がホームポジションに位置し、
画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能な画像形成装置であって、
前記移動体が前記ホームポジションに位置している状態において、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部の中で、前記像担持体に最も近い着脱部であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記移動体は、回転可能な回転体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記回転体は、一方の回転方向に回転可能であり、
前記回転体を前記ホームポジションから前記回転方向に回転させて、前記現像剤収容体を前記現像位置に位置させるまでの前記回転体の回転角度は、１８０度より小さいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記現像剤収容体は、前記現像剤を担持するための現像剤担持体を備え、
該現像剤担持体に担持された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、
前記現像剤収容体が前記現像位置に位置しているときには、該現像剤担持体が前記像担持体と対向することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置において、
画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに、ブラック色の現像剤を収容したブラック現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記ブラック現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記ブラック現像剤収容体に収容されたブラック色の現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記一の着脱部のみに前記現像剤収容体が装着された際は、単色画像を形成可能であり、
前記複数の着脱部に現像剤収容体がそれぞれ装着された際は、カラー画像と単色画像とのいずれか一方を形成可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
潜像を担持するための像担持体と、
現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて移動可能な移動体と、を有し、
画像形成の実行を待機している際には、前記移動体がホームポジションに位置し、
画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能な画像形成装置であって、
前記移動体が前記ホームポジションに位置している状態において、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部の中で、前記像担持体に最も近い着脱部であり、
前記移動体は、回転可能な回転体であり、
前記回転体は、一方向に回転し、該一方向において、前記回転体を前記ホームポジションから回転させて、前記現像剤収容体を前記現像位置に位置させるまでの前記回転体の回転角度は、１８０度より小さく、
前記現像剤収容体は、前記現像剤を担持するための現像剤担持体を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、前記現像剤収容体が前記現像位置に位置しているときには、該現像剤担持体が前記像担持体と対向し、
画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに、ブラック色の現像剤を収容したブラック現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記ブラック現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記ブラック現像剤収容体に収容されたブラック色の現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、
前記一の着脱部に前記現像剤収容体が装着された際は、単色画像を形成可能であり、前記複数の着脱部に現像剤収容体がそれぞれ装着された際は、カラー画像と単色画像とのいずれか一方を形成可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
コンピュータ、及び、
コンピュータに接続可能な画像形成装置であって、
潜像を担持するための像担持体と、
現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて移動可能な移動体と、を有し、
画像形成の実行を待機している際には、前記移動体がホームポジションに位置し、
画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能な画像形成装置、を有する画像形成システムであって、
前記移動体が前記ホームポジションに位置している状態において、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部の中で、前記像担持体に最も近い着脱部であることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の画像形成装置としては、例えば、現像剤を収容するための現像剤収容体の一例としての現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部と、潜像を担持するための像担持体と、を有し、着脱部に装着された現像ユニットに収容された現像剤により像担持体上に担持された潜像を現像して、画像を形成する画像形成装置等が知られている。これらの画像形成装置は、コンピュータなどの外部装置から画像信号が送信されると、現像ユニットを移動させることによって、現像ユニットを像担持体と対向する現像位置に位置決めする。そして、像担持体上に形成された潜像を現像して現像剤像を形成し、一旦、中間媒体上に転写する。このとき、複数の現像ユニットを順次切り替えながら、同様に現像、転写を繰り返し複数のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−３３３７５６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
カラー画像形成装置に、例えばブラック色の現像剤を収容したブラック現像剤収容体のみを装着することによって、単色画像（例えば、モノクロ画像）形成装置として使用したい場合がある。かかる要望を実現するために、以下の画像形成装置が有効である。
【０００５】
この画像形成装置は、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて移動可能な移動体と、を有する。そして、画像形成の実行を待機している際には、前記移動体をホームポジションに位置させる。画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能である。
【０００６】
ところで、このような画像形成装置において、画像形成を実行する際に、前記移動体が前記ホームポジションからの移動を開始してから、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに装着された現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を、できるだけ短くし、これにより、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、最初の画像形成の実行に要する時間をできるだけ短縮する必要がある。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像形成を実行する際に、前記移動体が前記ホームポジションからの移動を開始してから、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに装着された現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を、できるだけ短くすることである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて移動可能な移動体と、を有し、画像形成の実行を待機している際には、前記移動体がホームポジションに位置し、画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能な画像形成装置であって、
前記移動体が前記ホームポジションに位置している状態において、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部の中で、前記像担持体に最も近い着脱部であることを特徴とする画像形成装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて移動可能な移動体と、を有し、画像形成の実行を待機している際には、前記移動体がホームポジションに位置し、画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能な画像形成装置であって、
前記移動体が前記ホームポジションに位置している状態において、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部の中で、前記像担持体に最も近い着脱部であることを特徴とする画像形成装置。
このような画像形成装置によれば、画像形成を実行する際に、前記移動体が前記ホームポジションからの移動を開始してから、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに装着された現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を最小とすることが可能となる。
【００１０】
また、かかる画像形成装置において、前記移動体は、回転可能な回転体であることとしてもよい。
このような画像形成装置によれば、画像形成を実行する際に、前記回転体が前記ホームポジションからの回転を開始してから、前記一の着脱部に装着された現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を最小とすることが可能となる。
【００１１】
また、かかる画像形成装置において、前記回転体は、一方の回転方向に回転可能であり、前記回転体を前記ホームポジションから前記回転方向に回転させて、前記現像剤収容体を前記現像位置に位置させるまでの前記回転体の回転角度は、１８０度より小さいこととしてもよい。
このような画像形成装置によれば、前記ホームポジションから前記現像剤収容体を前記現像位置に位置させるまでの前記回転体の回転角度が１８０度より小さくなる一方の回転方向に、前記回転体が回転するので、前記回転体が前記ホームポジションから一方の回転方向へ回転を開始してから、前記一の着脱部に装着された現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を最小とすることが可能な画像形成装置の機構を簡単にすることができる。
【００１２】
また、かかる画像形成装置において、前記現像剤収容体は、前記現像剤を担持するための現像剤担持体を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、前記現像剤収容体が前記現像位置に位置しているときには、該現像剤担持体が前記像担持体と対向することとしてもよい。
このような画像形成装置によれば、前記一の着脱部に装着された現像剤収容体に備えられた現像剤担持体が前記像担持体に対向する前記現像剤収容体の現像位置に位置させるまでの時間を最小とすることが可能となる。
【００１３】
また、かかる画像形成装置において、画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに、ブラック色の現像剤を収容したブラック現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記ブラック現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記ブラック現像剤収容体に収容されたブラック色の現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であることとしてもよい。
ブラックの現像剤は単色にて特に用いられることが多い。そのため、現像する頻度が高いブラック現像剤収容体を一の着脱部に装着した状態にて、画像形成を実行する際に、前記移動体が前記ホームポジションからの移動を開始してから、前記一の着脱部に装着された現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を最小とすることが可能となる。
【００１４】
また、かかる画像形成装置において、前記一の着脱部のみに前記現像剤収容体が装着された際は、単色画像を形成可能であり、前記複数の着脱部に現像剤収容体がそれぞれ装着された際は、カラー画像と単色画像とのいずれか一方を形成可能であることとしてもよい。
カラー画像を形成可能な場合であっても、単色画像を形成する場合がある。そのため、複数の現像剤収容体が装着された場合であっても、前記一の着脱部に装着された現像剤収容体が最初に現像されるので、カラー画像を形成可能な場合であっても、前記一の着脱部に装着された現像剤収容体に収容された現像剤を用いた単色画像をより早く形成することが可能である。
【００１５】
さらに、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて移動可能な移動体と、を有し、画像形成の実行を待機している際には、前記移動体がホームポジションに位置し、画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能な画像形成装置であって、
前記移動体が前記ホームポジションに位置している状態において、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部の中で、前記像担持体に最も近い着脱部であり、
前記移動体は、回転可能な回転体であり、
前記回転体は、一方向に回転し、該一方向において、前記回転体を前記ホームポジションから回転させて、前記現像剤収容体を前記現像位置に位置させるまでの前記回転体の回転角度は、１８０度より小さく、
前記現像剤収容体は、前記現像剤を担持するための現像剤担持体を備え、該現像剤担持体に担持された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、前記現像剤収容体が前記現像位置に位置しているときには、該現像剤担持体が前記像担持体と対向し、
画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに、ブラック色の現像剤を収容したブラック現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記ブラック現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記ブラック現像剤収容体に収容されたブラック色の現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能であり、
前記一の着脱部に前記現像剤収容体が装着された際は、単色画像を形成可能であり、前記複数の着脱部に現像剤収容体がそれぞれ装着された際は、カラー画像と単色画像とのいずれか一方を形成可能であることを特徴とする画像形成装置も実現可能である。
【００１６】
さらに、コンピュータ、及び、コンピュータに接続可能な画像形成装置であって、潜像を担持するための像担持体と、現像剤を収容するための現像剤収容体が着脱可能な着脱部を複数備えて移動可能な移動体と、を有し、画像形成の実行を待機している際には、前記移動体がホームポジションに位置し、画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能な画像形成装置、を有する画像形成システムであって、
前記移動体が前記ホームポジションに位置している状態において、前記一の着脱部は、前記複数の着脱部の中で、前記像担持体に最も近い着脱部であることを特徴とする画像形成システムも実現可能である。
【００１７】
＝＝＝画像形成装置の全体構成＝＝＝
次に、図１及び図２を用いて、画像形成装置としてレーザビームプリンタ（以下、プリンタともいう）１０を例にとって、その概要について説明する。図１及び図２は、プリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図であり、図１は、プリンタ１０がカラープリンタとして使用される際の当該主要構成要素を、図２は、プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用される際の当該主要構成要素を示した図である。プリンタ１０のカラープリンタ又はモノクロプリンタとしての使用については、後に詳しく説明する。なお、図１及び図２には、矢印にて上下方向を示しており、例えば、給紙トレイ９２は、プリンタ１０の下部に配置されており、定着ユニット９０は、プリンタ１０の上部に配置されている。
【００１８】
プリンタ１０は、図１及び図２に示すように、潜像を担持するための像担持体の一例である感光体２０の回転方向に沿って、帯電ユニット３０、露光ユニット４０、移動体の一例であるＹＭＣＫ現像装置５０、一次転写ユニット６０、中間転写体７０、クリーニングユニット７５を有し、さらに、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、ユーザ等への報知手段をなし液晶パネルでなる表示ユニット９５、及び、これらのユニット等を制御しプリンタとしての動作を司る制御ユニット１００を有している。
【００１９】
感光体２０は、円筒状の導電性基材とその外周面に形成された感光層を有し、中心軸を中心に回転可能であり、本実施の形態においては、図１及び図２中の矢印で示すように時計回りに回転する。
【００２０】
帯電ユニット３０は、感光体２０を帯電するための装置であり、露光ユニット４０は、レーザを照射することによって帯電された感光体２０上に潜像を形成する装置である。この露光ユニット４０は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズ等を有しており、パーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ等の不図示のコンピュータから入力された画像情報に基づいて、変調されたレーザを帯電された感光体２０上に照射する。
【００２１】
ＹＭＣＫ現像装置５０は、現像剤収容体の一例である現像ユニットが着脱可能な複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを有しており、当該着脱部に装着され、保持された現像ユニット、に収容された現像剤の一例であるトナーＴを用いて感光体２０上に形成された潜像を現像するための装置である。
【００２２】
ところで、本実施の形態に係るプリンタ１０は、前記複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのそれぞれに現像ユニットが装着された場合には、それぞれの現像ユニットに収容されたトナーＴにより感光体２０に担持された潜像を現像してカラー画像を形成するカラープリンタとして使用可能であり、前記複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうちの一の着脱部のみに現像ユニットが装着された場合には、当該現像ユニットに収容されたトナーＴにより感光体２０に担持された潜像を現像してモノクロ画像を形成するモノクロプリンタとして使用可能である。
【００２３】
従来のプリンタは、いつでもカラー画像を形成できるようにしておくために、互いに異なる色のトナーを収容した複数の現像ユニットがＹＭＣＫ現像装置に装着されていないとモノクロ画像であっても形成できないようになっている。これに対し、本実施の形態に係るプリンタ１０は、ブラック現像剤収容体の一例であるブラック現像ユニット５１のみが装着されている状態にて、装着されたブラック現像ユニット５１を用いてモノクロ画像を媒体に形成することが可能なモノクロプリンタとしても動作する。
【００２４】
プリンタ１０がカラープリンタとして使用される際には、図１に示すように、ＹＭＣＫ現像装置５０の複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに、４つの現像ユニット、すなわち、ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、およびイエロー現像ユニット５４が装着され、感光体２０上に形成された潜像が各現像ユニットに収容されたトナーＴにより現像される。
【００２５】
ＹＭＣＫ現像装置５０は、回転することにより、前記４つの現像ユニット５１、５２、５３、５４の位置を動かすことを可能としている。すなわち、前記４つの現像ユニット５１、５２、５３、５４は、中心軸５０ｅを中心として、それらの相対位置を維持したまま回転可能となっている。そして、１ページ分の画像形成が終了する毎に選択的に感光体２０に対向し、それぞれの現像ユニット５１、５２、５３、５４に収容されたトナーＴにて、感光体２０上に形成された潜像を順次現像する。
【００２６】
一方、プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用される際には、図２に示すように、ＹＭＣＫ現像装置５０の複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに、現像ユニットが装着され、感光体２０上に形成された潜像が当該現像ユニットに収容されたトナーＴにより現像される。すなわち、前述した４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうちの一つである着脱部５０ａに、ブラック現像ユニット５１が装着され、画像形成を行う際に、ＹＭＣＫ現像装置５０が回転することにより、ブラック現像ユニット５１が感光体２０と対向する位置に移動する。そして、感光体２０上に形成された潜像は、ブラック現像ユニット５１に収容されたブラック色の現像剤の一例であるブラックトナーＴにて現像される。
【００２７】
なお、本実施の形態に係る現像ユニット及び着脱部は、物理的に各現像ユニットが当該現像ユニットに対応した唯一の着脱部にしか装着できないように、構成されている。すなわち、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうち、ブラック現像ユニット５１を装着できるのは着脱部５０ａだけであり、マゼンタ現像ユニット５２を装着できるのは着脱部５０ｂだけであり、シアン現像ユニット５３を装着できるのは着脱部５０ｃだけであり、イエロー現像ユニット５４を装着できるのは着脱部５０ｄだけである。
また、ＹＭＣＫ現像装置５０及び各現像ユニットの詳細については後述する。
【００２８】
一次転写ユニット６０は、感光体２０に形成されたトナー像を中間転写体７０に転写するための装置である。
この中間転写体７０は、ＰＥＴフィルムの表面にアルミ蒸着層を設けさらにその表層に半導電塗料を形成、積層したエンドレスのベルトであり、感光体２０とほぼ同じ周速度にて回転駆動される。
二次転写ユニット８０は、中間転写体７０上に形成されたトナー像を紙、フィルム、布等の媒体に転写するための装置である。
【００２９】
定着ユニット９０は、媒体上に転写されたトナー像を媒体に融着させて永久像とするための装置である。
クリーニングユニット７５は、一次転写ユニット６０と帯電ユニット３０との間に設けられ、感光体２０の表面に当接されたゴム製のクリーニングブレード７６を有し、一次転写ユニット６０によって中間転写体７０上にトナー像が転写された後に、感光体２０上に残存するトナーＴをクリーニングブレード７６により掻き落として除去するための装置である。
【００３０】
制御ユニット１００は、図３に示すようにメインコントローラ１０１と、ユニットコントローラ１０２とで構成され、メインコントローラ１０１には画像信号及び制御信号が入力され、この画像信号及び制御信号に基づく指令に応じてユニットコントローラ１０２が前記各ユニット等を制御して画像を形成する。
【００３１】
次に、このように構成されたプリンタ１０の動作について、モノクロ画像を形成する場合のプリンタ１０の動作について説明する。
不図示のコンピュータからの画像信号及び制御信号がインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力されると、このメインコントローラ１０１からの指令に基づくユニットコントローラ１０２の制御により感光体２０、現像ユニットに設けられた現像ローラ、及び、中間転写体７０が回転する。感光体２０は、回転しながら、帯電位置において帯電ユニット３０により順次帯電される。
【００３２】
感光体２０の帯電された領域は、感光体２０の回転に伴って露光位置に至り、露光ユニット４０によって、画像情報に応じた潜像が該領域に形成される。また、ＹＭＣＫ現像装置５０はブラックトナーを収容したブラック現像ユニット５１が感光体２０と対向した位置に位置している。
感光体２０上に形成された潜像は、感光体２０の回転に伴って現像可能な位置に至り、ブラック現像ユニット５１によって現像される。これにより、感光体２０上にトナー像が形成される。
感光体２０上に形成されたトナー像は、感光体２０の回転に伴って一次転写位置に至り、一次転写ユニット６０によって、中間転写体７０に転写される。この際、一次転写ユニット６０には、トナーの帯電極性とは逆の極性の一次転写電圧が印加される。なお、この間、二次転写ユニット８０は、中間転写体７０から離間している。
【００３３】
中間転写体７０上に形成されたトナー像は、中間転写体７０の回転に伴って二次転写位置に至り、二次転写ユニット８０によって媒体に転写される。なお、媒体は、給紙トレイ９２から、給紙ローラ９４、レジローラ９６を介して二次転写ユニット８０へ搬送される。また、転写動作を行う際、二次転写ユニット８０は中間転写体７０に押圧されるとともに二次転写電圧が印加される。
媒体に転写されたトナー像は、定着ユニット９０によって加熱加圧されて媒体に融着される。
【００３４】
一方、感光体２０は一次転写位置を経過した後に、クリーニングユニット７５に支持されたクリーニングブレード７６によって、その表面に付着しているトナーＴが掻き落とされ、次の潜像を形成するための帯電に備える。掻き落とされたトナーＴは、クリーニングユニット７５が備える残存トナー回収部に回収される。
【００３５】
＝＝＝ブラック現像ユニットの概要＝＝＝
次に、図４及び図５を用いて、現像ユニットの構成例について説明する。図４は、現像ユニットの概念図であり、図５は現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。なお、図５に示す断面図は、図４に示す長手方向に垂直な面で現像ユニットを切り取った断面を表したものである。また、図５においては、図１同様、矢印にて上下方向を示しており、例えば、現像ローラ５１０の中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図５では、ブラック現像ユニット５１が、感光体２０と対向する現像位置に位置している状態にて示されている。
【００３６】
ＹＭＣＫ現像装置５０には、ブラック（Ｋ）トナーを収容したブラック現像ユニット５１、マゼンタ（Ｍ）トナーを収容したマゼンタ現像ユニット５２、シアン（Ｃ）トナーを収容したシアン現像ユニット５３、及び、イエロー（Ｙ）トナーを収容したイエロー現像ユニット５４を装着することができるが、各現像ユニットの構成は同様であるので、以下、ブラック現像ユニット５１について説明する。
【００３７】
ブラック現像ユニット５１は、現像剤担持体の一例である現像ローラ５１０、シール部材５２０、トナー収容部５３０、ハウジング５４０、トナー供給ローラ５５０、規制ブレード５６０等を有している。
現像ローラ５１０は、トナーＴを担持して感光体２０と対向する現像位置に搬送する。この現像ローラ５１０は、金属製であり、５０５６アルミ合金や６０６３アルミ合金等のアルミ合金、ＳＴＫＭ等の鉄合金等により製造されており、必要に応じて、ニッケルメッキ、クロムメッキ等が施されている。また、現像ローラ５１０は、図４に示すとおり、その長手方向両端部で支持されており、中心軸を中心として回転可能である。図５に示すように、現像ローラ５１０は、感光体２０の回転方向（図５において時計方向）と逆の方向（図５において反時計方向）に回転する。その中心軸は、感光体２０の中心軸よりも下方にある。また、図５に示すように、ブラック現像ユニット５１が感光体２０と対向している状態では、現像ローラ５１０と感光体２０との間には空隙が存在する。すなわち、ブラック現像ユニット５１は、感光体２０上に形成された潜像を非接触状態で現像する。なお、感光体２０上に形成された潜像を現像する際には、現像ローラ５１０と感光体２０との間に交番電界が形成される。
【００３８】
シール部材５２０は、ブラック現像ユニット５１内のトナーＴが器外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴを、掻き落とすことなく現像器内に回収する。このシール部材５２０は、ポリエチレンフィルム等からなるシールである。シール部材５２０は、シール支持板金５２２によって支持されており、シール支持板金５２２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、シール部材５２０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるシール付勢部材５２４が設けられており、シール部材５２０は、シール付勢部材５２４の弾性力によって、現像ローラ５１０に押しつけられている。なお、シール部材５２０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも上方である。
【００３９】
ハウジング５４０は、一体成型された複数のハウジング部、すなわち、上ハウジング部５４２と下ハウジング部５４４、とを溶着して製造されたものであり、その内部は、内壁から内方へ（図５の上下方向）突出させたトナーＴを仕切るための仕切り壁５４５により、二つのトナー収容部５３０、すなわち、第一トナー収容部５３０ａと第二トナー収容部５３０ｂと、に分けられている。なお、ハウジング５４０は下部に開口５７２を有しており、この開口５７２には、現像ローラ５１０がその一部が露出した状態で配置されている。
【００４０】
また、トナーＴを攪拌するための攪拌部材をトナー収容部５３０に設けてもよいが、本実施の形態では、ＹＭＣＫ現像装置５０の回転に伴って各現像ユニット（ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、イエロー現像ユニット５４）が回転し、これにより各現像ユニット内のトナーＴが攪拌されるため、トナー収容部５３０には攪拌部材を設けていない。
【００４１】
トナー供給ローラ５５０は、前述した第一トナー収容部５３０ａに設けられ、当該第一トナー収容部５３０ａに収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。このトナー供給ローラ５５０は、ポリウレタンフォーム等からなり、弾性変形された状態で現像ローラ５１０に当接している。トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０の下部に配置されており、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴは、該トナー収容部５３０の下部にてトナー供給ローラ５５０によって現像ローラ５１０に供給される。
【００４２】
トナー供給ローラ５５０は、中心軸を中心として回転可能であり、その中心軸は、現像ローラ５１０の回転中心軸よりも下方にある。また、トナー供給ローラ５５０は、現像ローラ５１０の回転方向（図５において反時計方向）と逆の方向（図５において時計方向）に回転する。なお、トナー供給ローラ５５０は、トナー収容部５３０に収容されたトナーＴを現像ローラ５１０に供給する機能を有するとともに、現像後に現像ローラ５１０に残存しているトナーＴを、現像ローラ５１０から剥ぎ取る機能をも有している。
【００４３】
規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴに電荷を付与し、また、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴの層厚を規制する。この規制ブレード５６０は、ゴム部５６０ａと、ゴム支持部５６０ｂとを有している。ゴム部５６０ａは、シリコンゴム、ウレタンゴム等からなり、ゴム支持部５６０ｂは、リン青銅、ステンレス等のバネ性を有する薄板である。ゴム部５６０ａは、ゴム支持部５６０ｂに支持されており、ゴム支持部５６０ｂは、その一端部が一対のブレード支持板金５６２に挟まれて支持された状態で、ブレード支持板金５６２を介してハウジング５４０に取り付けられている。また、規制ブレード５６０の現像ローラ５１０側とは逆側には、モルトプレーン等からなるブレード裏部材５７０が設けられている。
【００４４】
ここで、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力によって、ゴム部５６０ａが現像ローラ５１０に押しつけられている。また、ブレード裏部材５７０は、ゴム支持部５６０ｂとハウジング５４０との間にトナーＴが入り込むことを防止して、ゴム支持部５６０ｂの撓みによる弾性力を安定させるとともに、ゴム部５６０ａの真裏からゴム部５６０ａを現像ローラ５１０の方向へ付勢することによって、ゴム部５６０ａを現像ローラ５１０に押しつけている。したがって、ブレード裏部材５７０は、ゴム部５６０ａの現像ローラ５１０への均一当接性を向上させている。
【００４５】
規制ブレード５６０の、ブレード支持板金５６２に支持されている側とは逆側の端、すなわち、先端は、現像ローラ５１０に接触しておらず、該先端から所定距離だけ離れた部分が、現像ローラ５１０に幅を持って接触している。すなわち、規制ブレード５６０は、現像ローラ５１０にエッジにて当接しておらず、腹当たりにて当接している。また、規制ブレード５６０は、その先端が現像ローラ５１０の回転方向の上流側に向くように配置されており、いわゆるカウンタ当接している。なお、規制ブレード５６０が現像ローラ５１０に当接する当接位置は、現像ローラ５１０の中心軸よりも下方であり、かつ、トナー供給ローラ５５０の中心軸よりも下方である。
【００４６】
このように構成されたブラック現像ユニット５１において、トナー供給ローラ５５０がトナー収容部５３０に収容されているトナーＴを現像ローラ５１０に供給する。現像ローラ５１０に供給されたトナーＴは、現像ローラ５１０の回転に伴って、規制ブレード５６０の当接位置に至り、該当接位置を通過する際に、電荷が付与されるとともに、層厚が規制される。層厚が規制された現像ローラ５１０上のトナーＴは、現像ローラ５１０のさらなる回転によって、感光体２０に対向する現像位置に至り、該現像位置にて交番電界下で感光体２０上に形成された潜像の現像に供される。現像ローラ５１０のさらなる回転によって現像位置を通過した現像ローラ５１０上のトナーＴは、シール部材５２０を通過して、シール部材５２０によって掻き落とされることなく現像ユニット内に回収される。さらに、未だ現像ローラ５１０に残存しているトナーＴは、前記トナー供給ローラ５５０によって剥ぎ取られうる。
【００４７】
＝＝＝ＹＭＣＫ現像装置の概要＝＝＝
ＹＭＣＫ現像装置５０は、その中心に位置する回転軸５０ｅを有し、この回転軸５０ｅには現像ユニットを保持するための支持フレーム５５が固定され、回転軸５０ｅは、プリンタ１０の筐体をなす２枚のフレーム側板（図示せず）の間に架け渡されて、その両端部が支持されている。なお、回転軸５０ｅの軸方向は、鉛直方向と交差している。
この支持フレーム５５は、前述した４色の現像ユニット５１、５２、５３、５４が、前記回転軸５０ｅを中心として着脱自在に保持される４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄを周方向に９０°間隔で備えている。
回転軸５０ｅには不図示のパルスモータがクラッチを介して接続されており、このパルスモータを駆動することで支持フレーム５５を回転させ、上記４つの現象ユニット５１、５２、５３、５４を所定の位置に位置決めできるようになっている。
【００４８】
次に、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置について、本発明に該当する場合と比較例とに分けて説明する。まず、本発明に該当する場合の、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置について、図を用いて説明する。図６Ａは、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを示した図である。図６Ｂは、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示した図である。なお、対向ポジションとは、現像ユニットが現像位置に位置しているときの、ＹＭＣＫ現像装置５０の位置である。また、ＹＭＣＫ現像装置５０は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、「一方の回転方向」の一例である反時計方向に回転する。
【００４９】
図６Ａに示すホームポジションについて説明する。ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションに位置しているのは、プリンタ１０が画像形成等の動作を行わず、待機している時である。
【００５０】
ＹＭＣＫ現像装置５０の回転軸５０ｅの一方端側には、ホームポジションを検出するためのＨＰ検出部３１（図３）が設けられている。このＨＰ検出部３１は、回転軸５０ｅの一方端に固着された信号生成用の円盤と、発光部、受光部を備えたフォト・インタラプター等からなるＨＰセンサとで構成されている。
円盤の周縁部は、ＨＰセンサの発光部と受光部との間に位置するように配置され、円盤に形成されたスリット部がＨＰセンサの検出位置に移動してくると、ＨＰセンサからの出力信号が「Ｌ」から「Ｈ」に変化する。そして、この信号レベルの変化とパルスモータのパルス数に基づきＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを検出し、このホームポジションを基準として、各現像ユニットを現像位置等に位置決めすることができるように構成されている。
また、ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションに位置する状態において、図６Ａに示すように、ブラック現像ユニット５１が装着されている着脱部５０ａは、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの中で、感光体２０に最も近い着脱部である。
【００５１】
次に、図６Ｂに示す対向ポジションについて説明する。なお、ＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションは、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに装着される現像ユニット、それぞれに対して１つずつある。つまり、一の着脱部５０ａに装着されたブラック現像ユニット５１を現像位置に位置させた際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションと、着脱部５０ｂに装着される現像ユニットを現像位置に位置させた際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションと、着脱部５０ｃに装着される現像ユニットを現像位置に位置させた際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションと、着脱部５０ｄに装着される現像ユニットを現像位置に位置させた際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションと、である。
【００５２】
図６Ｂは、ブラック現像ユニット５１が感光体２０と対向する現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示している。ブラック現像ユニット５１が感光体２０と対向する現像位置に位置すると、図６Ｂに示すように、ブラック現像ユニット５１に備えられた現像ローラ５１０と感光体２０とが対向する関係になる。これにより、現像ローラ５１０に担持されたブラックトナーＴにより感光体２０に担持された潜像を現像可能となる。
【００５３】
図６Ａに示すＬは、ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションに位置しているときに、ＹＭＣＫ現像装置５０の中心から、ブラック現像ユニット５１に備えられた現像ローラ５１０の中心へ引いた直線である。図６Ｂに示すＬＬは、ＹＭＣＫ現像装置５０が対向ポジションに位置しているときに、ＹＭＣＫ現像装置５０の中心から、ブラック現像ユニット５１に備えられた現像ローラ５１０の中心へ引いた直線である。この時、直線Ｌと直線ＬＬとの間のＹＭＣＫ現像装置５０の回転角度はαである。この角度αは、ＹＭＣＫ現像装置５０が反時計方向に回転する場合において、ホームポジションから対向ポジションに回転する際のＹＭＣＫ現像装置５０の回転角度を示す。
【００５４】
次に、比較例のＹＭＣＫ現像装置５０の位置について、図を用いて説明する。図７Ａは、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを示した図である。図７Ｂは、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示した図である。なお、図７Ａ及び図７Ｂに示すＹＭＣＫ現像装置５０の回転方向は、図６Ａ及び図６Ｂに示すＹＭＣＫ現像装置５０の回転方向と同一方向、すなわち、反時計方向、である。
【００５５】
比較例のＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションに位置している状態における着脱部５０ａは、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの中で、感光体２０に最も近い着脱部（図７Ａでは、着脱部５０ｂが感光体２０に最も近い）以外の着脱部である。
一方、図７Ｂに示す比較例のＹＭＣＫ現像装置５０が対向ポジションに位置する際のブラック現像ユニット５１の位置は、図６Ｂに示すＹＭＣＫ現像装置５０が対向ポジションに位置する際のブラック現像ユニット５１の位置と同じである。
【００５６】
図７Ａに示すＬは、ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションに位置しているときに、ＹＭＣＫ現像装置５０の中心から、ブラック現像ユニット５１に備えられた現像ローラ５１０の中心へ引いた直線である。図７Ｂに示すＬＬは、ＹＭＣＫ現像装置５０が対向ポジションに位置しているときに、ＹＭＣＫ現像装置５０の中心から、ブラック現像ユニット５１に備えられた現像ローラ５１０の中心へ引いた直線である。この時、直線Ｌと直線ＬＬとの間のＹＭＣＫ現像装置５０の回転角度はβである。図６Ｂと図７Ｂとを比較すると分かるように、比較例のＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションから対向ポジションまでの回転角度βは、本発明に係る場合のＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションから対向ポジションまでの回転角度αよりも大きい。
【００５７】
このように、ＹＭＣＫ現像装置５０の着脱部５０ａは、図６Ａに示すように感光体２０に近い位置にあるほど、ホームポジションから対向ポジションまでのＹＭＣＫ現像装置５０の回転角度は小さいことになる。
【００５８】
＝＝＝制御ユニットの概要＝＝＝
次に、制御ユニット１００の構成について図３を参照しつつ説明する。制御ユニット１００は、メインコントローラ１０１とユニットコントローラ１０２とを有している。
メインコントローラ１０１は、ＣＰＵ１１１と、不図示のコンピュータと接続するためのインターフェイス１１２と、コンピュータから入力された画像信号を記憶するための画像メモリ１１３と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１４ａ、ＲＡＭ１１４ｂ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるメインコントローラ側メモリ１１４と、を備えている。
メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１は、インターフェイスを介して入力される画像データの画像メモリ１１３への読み込み及び読み出しの制御とともに、コンピュータから入力された制御信号に基づいてユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０と同期させて装置全体の制御を司っている。
【００５９】
また、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａには、プリンタ１０がカラープリンタとして使用されるか、モノクロプリンタとして使用されるかを示す機種情報が格納されている。ＣＰＵ１１１は、前述した４つの着脱部のどこに現像ユニットが装着されているかを示す現像ユニットの装着情報を、所定のタイミングでユニットコントローラ１０２から受信する。そして、当該装着情報に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内の前記機種情報を必要に応じて書き換える。なお、機種情報は、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａ内に１ビットの情報として書き込まれており、その値が０のときはカラープリンタを、その値が１のときはモノクロプリンタを示す。そして、プリンタ１０に電力が供給された場合、メインコントローラ１０１は、この電力の供給を感知して、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａからＲＡＭ１１４ｂへ機種情報をロードする。なお、ＥＥＰＲＯＭ１１４ａの機種情報は、プリンタ１０に電力が供給されない場合でも、記憶されている。
【００６０】
ユニットコントローラ１０２は、ＣＰＵ１２０と、電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ１１６ａ、ＲＡＭ、各種制御用のプログラムを備えたプログラムＲＯＭ等からなるユニットコントローラ側メモリ１１６と、装置本体の各ユニット（帯電ユニット３０、露光ユニット４０、一次転写ユニット６０、クリーニングユニット７５、二次転写ユニット８０、定着ユニット９０、表示ユニット９５）及びＹＭＣＫ現像装置５０を駆動制御するための各駆動制御回路等を有している。
【００６１】
ユニットコントローラ１０２のＣＰＵ１２０は、各駆動制御回路と電気的に接続され、メインコントローラ１０１のＣＰＵ１１１からの制御信号に基づいて各駆動制御回路を制御する。すなわち、各ユニットが備えるセンサ等からの信号を受信することによって、各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０の状態を検出しつつ、メインコントローラ１０１から入力される信号に基づいて、各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０を制御する。
【００６２】
また、ＣＰＵ１２０は、前述した機種情報に基づいて、各駆動制御回路を制御する。すなわち、当該機種情報の値が０の場合には、カラープリンタとして、当該プリンタ１０の各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０を制御し、当該機種情報の値が１の場合には、モノクロプリンタとして、当該プリンタ１０の各ユニット及びＹＭＣＫ現像装置５０を制御する。
【００６３】
ＥＥＰＲＯＭ１１６ａには、前述した４つの着脱部のどこに現像ユニットが装着されているかを示す現像ユニットの装着情報が格納されている。ＣＰＵ１２０は、現像ユニットの着脱後に、着脱された当該現像ユニットに対応した着脱部に現像ユニットが装着されているかどうかを判定する。そして、判定された結果に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ１１６ａ内の前記装着情報を必要に応じて書き換える。なお、装着情報は、ＥＥＰＲＯＭ１１６ａ内に、着脱部毎に１ビットの情報、すなわち、計４ビットの情報、として書き込まれており、その値が０のときは現像ユニットが装着されていないことを、その値が１のときは現像ユニットが装着されていることを示す。
【００６４】
また、ユニットコントローラ１０２が備えるＣＰＵ１２０は、シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）１２１を介して、シリアルＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（以下、本体側メモリとする）１２２に接続されている。この本体側メモリ１２２には、装置制御のために必要となるデータが記憶されている。またＣＰＵ１２０には、本体側メモリ１２２のみならず、各現像ユニット５１、５２、５３、５４に設けられた現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにもシリアルインターフェース１２１を介して接続されており、本体側メモリ１２２及び現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａとの間でデータ転送可能となるとともに、入出力ポート１２３を介して各現像ユニット側メモリ５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａにチップセレクト信号ＣＳを入力可能となっている。さらに、このＣＰＵ１２０は入出力ポート１２３を介してＨＰ検出部３１とも接続されている。
【００６５】
＝＝＝画像形成装置の動作＝＝＝
続いて、本発明に係るプリンタ１０の動作について説明する。図８は、現像を実行する際の、プリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
以下に説明されるプリンタ１０の各種動作は、主として、プリンタ１０内のユニットコントローラ１０２により実現される。特に、本実施の形態においては、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵ１２０が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明される各種の動作を行うためのコードから構成されている。
【００６６】
このフローチャートは、プリンタ１０の電源が既にＯＮされており、画像形成の実行を待機している状態から始まる（ステップｓ２００）。この時、ＹＭＣＫ現像装置５０は、図６Ａに示すホームポジションに位置する。
かかる待機状態で、不図示のホストコンピュータから画像信号及び媒体にモノクロ画像を形成する旨の指令が、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１２を介してプリンタ１０のメインコントローラ１０１に入力される（ステップｓ２０２）。
【００６７】
そして、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、図６Ａに示すホームポジションから、図６Ｂに示すブラック現像ユニット５１が現像位置に位置するときの対向ポジションまで、ＹＭＣＫ現像装置５０を反時計方向（図６Ａ及び図６Ｂ参照）に回転角度αだけ回転させる（ステップｓ２０４）。図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ブラック現像ユニット５１が装着された一の着脱部５０ａは、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの中で、感光体２０に最も近い着脱部である。
【００６８】
そのため、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションから、着脱部５０ａに装着されたブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションまでのＹＭＣＫ現像装置５０の回転量は、他の着脱部５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに装着された現像ユニット５２、５３、５４がそれぞれの現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションまでのＹＭＣＫ現像装置５０の回転量より小さい。また、着脱部５０ａに装着されたブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションまでのＹＭＣＫ現像装置５０の回転角度αは、図６Ｂに示すように、１８０度より小さい。
【００６９】
そして、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置している状態にて、プリンタ１０は、ブラック現像ユニット５１の現像ローラ５１０に担持されたブラックトナーＴにより、感光体２０上の潜像を現像する（ステップｓ２０６）。
感光体２０上の潜像の現像が終了すると、プリンタ１０は、メインコントローラ１０１からの指令に基づいてユニットコントローラ１０２を制御して、図６Ｂに示す対向ポジションから図６Ａに示すホームポジションまで、ＹＭＣＫ現像装置５０を反時計方向に回転させる（ステップｓ２０８）。そして、プリンタ１０は、ホームポジションに位置して、画像形成の実行を待機する。
【００７０】
このように、ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションに位置している状態において、一の着脱部（例えば、着脱部５０ａ）が、複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄの中で、感光体２０に最も近い着脱部であることとすると、ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションから回転を開始してから、複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうちの一の着脱部のみに装着された現像ユニット（例えば、ブラック現像ユニット５１）を感光体２０に対向する現像位置に位置させるまでの時間を最小とすることが可能となる。
【００７１】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る画像形成装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００７２】
本発明は、潜像を担持するための像担持体（例えば、感光体２０）と、現像剤（例えば、トナーＴ）を収容するための現像剤収容体（例えば、現像ユニット５１、５２、５３、５４）が着脱可能な着脱部を複数備えて（例えば、着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ）移動可能な移動体（例えば、ＹＭＣＫ現像装置５０）と、を有し、画像形成の実行を待機している際には、前記移動体がホームポジションに位置し、画像形成を実行する際には、前記複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに現像剤収容体が装着された状態にて、前記移動体を前記ホームポジションから移動させて、前記現像剤収容体を前記像担持体に対向する現像位置に位置させて、前記現像剤収容体に収容された現像剤により前記像担持体に担持された潜像を現像可能な画像形成装置（例えば、プリンタ１０）に関するものである。
【００７３】
なお、上記実施の形態においては、画像形成装置として中間転写型のフルカラーレーザビームプリンタ１０を例にとって説明したが、本発明は、中間転写型以外のフルカラーレーザビームプリンタ、モノクロレーザビームプリンタ、複写機、ファクシミリなど、各種の画像形成装置に適用可能である。
【００７４】
なお、上記実施の形態においては、像担時体の一例である感光体２０は、円筒状の導電性基材の外周面に感光層を設けた構成として説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ベルト状の導電性基材の表面に感光層を設けて構成した、いわゆる感光ベルトであってもよい。
【００７５】
また、上記実施の形態においては、移動体（例えば、ＹＭＣＫ現像装置５０）は、回転可能な回転体（例えば、ＹＭＣＫ現像装置５０）であることとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、移動体は、回転するのではなく、往復移動することとしてもよい。
【００７６】
また、上記実施の形態においては、ＹＭＣＫ現像装置５０は、一方の回転方向（例えば、図６Ａ中での反時計方向）に回転可能であり、ＹＭＣＫ現像装置５０をホームポジション（図６Ａ参照）から反時計方向に回転させて、ブラック現像ユニット５１を現像位置（図６Ｂ参照）に位置させるまでのＹＭＣＫ現像装置５０の回転角度は、１８０度より小さいこととした。つまり、２つの回転方向（反時計方向、時計方向）のうち、回転角度が１８０度より小さくなる一方の回転方向（例えば、図６Ａ中での反時計方向）に、ＹＭＣＫ現像装置５０が回転することとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、ＹＭＣＫ現像装置５０は、双方向（図６Ａ中での反時計方向と時計方向）に回転可能であることとしてもよい。
しかし、ＹＭＣＫ現像装置５０が、回転角度が１８０度より小さくなる一方の回転方向に回転することとすると、双方向に回転するときに比べ、プリンタ１０の機構を簡単にすることができる。そのため、上記実施形態の方がより望ましい。
【００７７】
また、上記実施の形態においては、ブラック現像ユニット５１は、トナーＴを担持するための現像ローラ５１０を備え、現像ローラ５１０に担持されたトナーＴにより感光体２０に担持された潜像を現像可能であり、ブラック現像ユニット５１が現像位置（図６Ｂ参照）に位置しているときには、現像ローラ５１０が感光体２０と対向することとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、ブラック現像ユニット５１は、現像ローラ５１０を有しないこととしてもよい。
【００７８】
また、上記実施の形態においては、画像形成を実行する際には、複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄのうちの一の着脱部５０ａのみに、ブラックトナーＴを収容したブラック現像ユニット５１が装着された状態にて、ＹＭＣＫ現像装置５０をホームポジション（図６Ａ参照）から移動させて、ブラック現像ユニット５１を感光体２０に対向する現像位置（図６Ｂ参照）に位置させて、ブラック現像ユニット５１に収容されたブラックトナーＴにより感光体２０に担持された潜像を現像可能であることとしたが、これに限定されるものではない。
例えば、一の着脱部５０ａに装着された現像ユニットに収容されているトナーＴの色が、シアン、マゼンタ、イエロのいずれかであることとしてもよい。
【００７９】
また、上記実施の形態においては、一の着脱部５０ａのみにブラック現像ユニット５１が装着された際は、単色画像を形成可能であり、複数の着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに現像ユニット５１、５２、５３、５４がそれぞれ装着された際は、カラー画像と単色画像とのいずれか一方を形成可能であることとしてもよい。以下、このことについて説明する。
【００８０】
図９Ａは、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを示した図である。図９Ｂは、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示した図である。図９Ａ及び図９Ｂでは、４つの着脱部５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄに対して、４色の現像ユニット（ブラック現像ユニット５１、マゼンタ現像ユニット５２、シアン現像ユニット５３、イエロ現像ユニット５４）がそれぞれ装着されている。４色の現像ユニット５１、５２、５３、５４が装着されている状態では、カラー画像を形成可能である。
【００８１】
また、４色の現像ユニット５１、５２、５３、５４が装着されていても、モノクロ画像等の単色画像を形成することがある。例えば、４色の現像ユニット５１、５２、５３、５４の中で、ブラックトナーＴを収容したブラック現像ユニット５１が一の着脱部５０ａに装着されている状態において、ブラックトナーＴを用いたモノクロ画像を形成する場合には、ＹＭＣＫ現像装置５０を図９Ａに示すホームポジションから図９Ｂに示す対向ポジションまで、回転角度αだけ回転させれば良い。
【００８２】
このように、複数の現像ユニット５１、５２、５３、５４が装着された場合であっても、一の着脱部（例えば、着脱部５０ａ）に装着された現像ユニット（例えば、ブラック現像ユニット５１）に収容されたトナーＴによる単色画像を形成する際に、ＹＭＣＫ現像装置５０がホームポジションからの回転を開始してから、一の着脱部に装着された現像ユニットを現像位置に位置させるまでの時間を、できるだけ短くすることが可能である。
【００８３】
＝＝＝画像形成システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施の形態の一例である画像形成システムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１０は、画像形成システムの外観構成を示した説明図である。画像形成システム７００は、コンピュータ７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。
【００８４】
コンピュータ７０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００８５】
図１１は、図１０に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００８６】
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されて画像形成システムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、画像形成システムが、コンピュータ７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、画像形成システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【００８７】
また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
このようにして実現された画像形成システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００８８】
【発明の効果】
本発明によれば、画像形成を実行する際に、移動体がホームポジションからの移動を開始してから、複数の着脱部のうちの一の着脱部のみに装着された現像剤収容体を像担持体に対向する現像位置に位置させるまでの時間を、できるだけ短くすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンタ１０がカラープリンタとして使用される場合のプリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図２】プリンタ１０がモノクロプリンタとして使用される場合のプリンタ１０を構成する主要構成要素を示した図である。
【図３】プリンタ１０の制御ユニット１００を示すブロック図である。
【図４】現像ユニットの概念図である。
【図５】現像ユニットの主要構成要素を示した断面図である。
【図６】図６Ａは、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを示した図である。図６Ｂは、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示した図である。
【図７】図７Ａは、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを示した図である。図７Ｂは、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示した図である。
【図８】現像を実行する際の、プリンタ１０の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】図９Ａは、ＹＭＣＫ現像装置５０のホームポジションを示した図である。図９Ｂは、ブラック現像ユニット５１が現像位置に位置する際のＹＭＣＫ現像装置５０の対向ポジションを示した図である。
【図１０】画像形成システムの外観構成を示した説明図である。
【図１１】図１０に示した画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０  レーザビームプリンタ（本体）  ２０  感光体
３０  帯電ユニット                  ３１  ＨＰ検出部
３４  装置本体側コネクタ            ３７  着脱専用口
４０  露光ユニット                  ５０  ＹＭＣＫ現像装置
５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ  着脱部
５０ｅ  回転軸                      ５１  ブラック現像ユニット
５２  マゼンタ現像ユニット          ５３  シアン現像ユニット
５４  イエロー現像ユニット
５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ  現像ユニット側メモリ
５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ  ５４ｂ  現像ユニット側コネクタ
５５  支持フレーム                  ６０  一次転写ユニット
７０  中間転写体                    ７５  クリーニングユニット
７６  クリーニングブレード          ８０  二次転写ユニット
９０  定着ユニット                  ９２  給紙トレイ
９４  給紙ローラ                    ９５  表示ユニット
９６  レジローラ                    １００  制御ユニット
１０１  メインコントローラ          １０２  ユニットコントローラ
１１１  ＣＰＵ                      １１２  インターフェイス
１１３  画像メモリ                  １１４  メインコントローラ側メモリ
１１４ａ  ＥＥＰＲＯＭ              １１４ｂ  ＲＡＭ
１１６  ユニットコントローラ側メモリ
１１６ａ  ＥＥＰＲＯＭ              １２０  ＣＰＵ
１２１  シリアルインターフェース（Ｉ／Ｆ）
１２２  本体側メモリ                １２３  入出力ポート
５１０  現像ローラ                  ５２０  シール部材
５２２  シール支持板金              ５２４  シール付勢部材
５３０  トナー収容部                ５３０ａ  第一トナー収容部
５３０ｂ  第二トナー収容部          ５４０  ハウジング
５４２  上ハウジング部              ５４４  下ハウジング部
５４５  仕切り壁                    ５５０  トナー供給ローラ
５６０  規制ブレード                ５６０ａ  ゴム部
５６０ｂ  ゴム支持部                ５６２  ブレード支持板金
５７０  ブレード裏部材              ５７２  開口
７００  画像形成システム            ７０２  コンピュータ
７０４  表示装置                    ７０６  プリンタ
７０８  入力装置                    ７０８Ａ  キーボード
７０８Ｂ  マウス                    ７１０  読取装置
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置  ８０２  内部メモリ
８０４  ハードディスクドライブユニット
Ｔ  トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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