(57)【要約】【課題】既存の部品単位解析メッシュをアセンブリモデルの解析メッシュとして再利用し、部品の配置位置変更に対して部品間の結合部のモデル化情報を追従させること。【解決手段】ＣＡＤデータと部品単位解析メッシュデータとを用いたアセンブリの解析モデル作成装置において、ＣＡＤデータ１０３は、アセンブリの各部品毎の部品ＣＡＤデータ１１３と、部品毎の配置位置データ１１４とに加えて、部品間の結合部におけるモデル化種類とモデル化方法を表す結合部モデル化データ１０９と、を有し、部品単位解析メッシュデータ１０４と配置位置データ１１４とに基づいてアセンブリのメッシュデータ１０７を取得し、アセンブリメッシュデータに対して、ＣＡＤデータ内の結合部モデル化データ１０９を適用することによって部品間の結合部のモデル化を行ってアセンブリの解析モデルデータ１１１を取得すること。 【選択図】図１
2005250647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＣＡＤで作成したＣＡＤデータと、前記ＣＡＤデータに基づいて作成した部品単位の解析メッシュデータと、を用いてアセンブリの解析モデルを作成する解析モデル作成装置において、
前記ＣＡＤデータは、アセンブリの各部品毎の部品ＣＡＤデータと、部品毎の位置合わせ情報である配置位置データと、を有し、
前記部品単位の解析メッシュデータと前記ＣＡＤデータ内に格納された前記配置位置データとに基づいて、前記解析メッシュデータの位置合わせを行ってアセンブリのメッシュデータを取得する
ことを特徴とする解析モデル作成装置。
【請求項２】
ＣＡＤで作成したＣＡＤデータと、前記ＣＡＤデータに基づいて作成した部品単位の解析メッシュデータと、を用いてアセンブリの解析モデルを作成する解析モデル作成装置において、
前記ＣＡＤデータは、アセンブリの各部品毎の部品ＣＡＤデータと、部品毎の位置合わせ情報である配置位置データとに加えて、部品間の結合部におけるモデル化の結合種類を示すモデル化種類とモデル化の結合処理方法を示すモデル化方法を表す結合部モデル化データと、を有し、
前記部品単位の解析メッシュデータと前記ＣＡＤデータ内に格納された前記配置位置データとに基づいて、前記解析メッシュデータの位置合わせを行ってアセンブリのメッシュデータを取得し、
前記取得したアセンブリメッシュデータに対して、前記ＣＡＤデータ内に格納された前記結合部モデル化データを適用することによって前記部品間の結合部のモデル化を行ってアセンブリの解析モデルデータを取得する
ことを特徴とする解析モデル作成装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記部品間結合部におけるモデル化種類と前記モデル化方法は、結合部モデル化データベースに格納されており、
結合部モデル化の対象となる部品を指定するとともに、前記前記結合部モデル化データベースに格納されたモデル化種類とモデル化方法とを適宜に選択して、前記ＣＡＤデータ内の前記結合部モデル化データとする
ことを特徴とする解析モデル作成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計算機を用いた数値解析により、物理現象を数値的に模擬するＣＡＥ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）システムに係わり、特に、アセンブリモデルの解析モデルを作成する解析モデル作成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
有限要素法に代表される数値解析では、解析対象となる物体を六面体や四面体である要素の集合（解析メッシュ）でモデル化する方法が一般的に用いられる。例えば自動車の設計では、エンジン、サスペンション、ボディー、バンパー等の部品またはサブアセンブリの単位で解析メッシュを作成し、数値解析を行っているのが一般的である。また、設計のある段階では、エンジンやサスペンション、ボディー等を組み合わせた自動車全体の解析メッシュを作成し、各部品間の結合部分をモデル化した解析モデルを作成し、衝突解析等を実施している。
【０００３】
また、アセンブリモデルの解析モデルを作成する従来技術として、解析対象のＣＡＤデータ（アセンブリモデル）から中立面(解析用シェルモデル)を作成し、部品間の結合部分を考慮した解析モデルを作成する方法がある（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６５８３６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１を含めた従来のアセンブリモデルの解析モデル作成方法には次のような課題があった。まず、１つ目の課題は、各部品またはアセンブリの解析メッシュが既に作成済みである場合でも再度アセンブリモデルの解析メッシュを作成し直す必要がある。部品単位の解析メッシュはアセンブリモデルにおける配置位置の情報を持っていないので、部品単位での数値解析の際に利用した部品単位の解析メッシュが存在するにも関わらず、アセンブリモデルの解析の際に再度解析メッシュを作成し直す必要があり、二重作業になる。また、部品単位の解析メッシュは解析精度などの点で実績のあるデータであるが、アセンブリモデル解析の際にこれを考慮できないという課題もある。
【０００５】
また、２つ目の課題は、結合部のデータを解析モデルに対して登録、作成しているので、配置位置変更や部品の寸法変更などの設計変更があった場合は、再度結合部分を探索し直す必要があり、二重作業になる。また、解析用シェルモデルに限定しているため、最も一般的に用いられているソリッドモデルには対応していない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上述の従来技術における課題を鑑みて、既存の部品単位での解析メッシュをアセンブリモデルの解析メッシュとして再利用し、ＣＡＤシステムで実施した配置位置変更や部品の寸法変更などの設計変更に対して部品間の結合部のモデル化情報を追従させる解析モデル作成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は次のような構成を採用する。  
ＣＡＤで作成したＣＡＤデータと、前記ＣＡＤデータに基づいて作成した部品単位の解析メッシュデータと、を用いてアセンブリの解析モデルを作成する解析モデル作成装置において、
前記ＣＡＤデータは、アセンブリの各部品毎の部品ＣＡＤデータと、部品毎の位置合わせ情報である配置位置データと、を有し、
前記部品単位の解析メッシュデータと前記ＣＡＤデータ内に格納された前記配置位置データとに基づいて、前記解析メッシュデータの位置合わせを行ってアセンブリのメッシュデータを取得する構成とする。
【０００８】
また、ＣＡＤで作成したＣＡＤデータと、前記ＣＡＤデータに基づいて作成した部品単位の解析メッシュデータと、を用いてアセンブリの解析モデルを作成する解析モデル作成装置において、
前記ＣＡＤデータは、アセンブリの各部品毎の部品ＣＡＤデータと、部品毎の位置合わせ情報である配置位置データとに加えて、部品間の結合部におけるモデル化の結合種類を示すモデル化種類とモデル化の結合処理方法を示すモデル化方法を表す結合部モデル化データと、を有し、
前記部品単位の解析メッシュデータと前記ＣＡＤデータ内に格納された前記配置位置データとに基づいて、前記解析メッシュデータの位置合わせを行ってアセンブリのメッシュデータを取得し、
前記取得したアセンブリメッシュデータに対して、前記ＣＡＤデータ内に格納された前記結合部モデル化データを適用することによって前記部品間の結合部のモデル化を行ってアセンブリの解析モデルデータを取得する構成とする。
【０００９】
また、前記解析モデル作成装置において、前記部品間結合部におけるモデル化種類と前記モデル化方法は、結合部モデル化データベースに格納されており、
結合部モデル化の対象となる部品を指定するとともに、前記前記結合部モデル化データベースに格納されたモデル化種類とモデル化方法とを適宜に選択して、前記ＣＡＤデータ内の前記結合部モデル化データとする構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、部品単位の解析メッシュを再利用してアセンブリモデルの解析メッシュを作成できる。また、部品間の結合部のモデル化情報をＣＡＤデータに登録できるので、ＣＡＤシステムでの配置位置変更にモデル化情報を追従できる。従って、アセンブリモデルの解析モデル作成作業を大幅に軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の解析モデル作成装置に係る実施の形態について、実施例を挙げて図面を参照しながら以下詳細に説明する。図１は本発明の解析モデル作成装置に係る実施例を示すシステム構成図である。
【００１２】
図１に示す本実施例の解析モデル作成装置は、システム使用者がデータを入力したり表示したりするためのキーボード、ポインティングデバイス、ディスプレイ等からなる入出力装置１０１と、アセンブリモデルのＣＡＤデータ（形状モデルデータ）を入力しＣＡＤデータ１０２として登録するＣＡＤデータ入力部１０３と、ＣＡＤデータ１０２の各部品ＣＡＤデータ１１３に解析メッシュを作成し、部品単位解析メッシュデータ１０４及び解析メッシュ作成元ＣＡＤ関連付けデータ１０５として登録する解析メッシュ作成部１０６と、各部品単位解析メッシュデータ１０４の位置情報を、部品単位解析メッシュデータ１０４に対応するＣＡＤデータ１０２の配置位置データ１１４から取得し、各部品単位解析メッシュデータ１０４を位置合わせして配置し、アセンブリメッシュデータ１０７として登録する解析メッシュデータ位置合わせ部１０８と、を備えている。
【００１３】
さらに加えて、本実施例の解析モデル作成装置は、結合対象部品を指定し、部品間結合部のモデル化種類（後述するが、例えば、結合部が完全固着か単純接触かということ）を結合部モデル化データベース１１５から選択し、この結合対象部品とモデル化種類をＣＡＤデータ１０２の結合部モデル化データ１０９として登録する結合部モデル化データ登録部１１０と、結合部モデル化データ１０９に対応するモデル化方法を結合部モデル化データベース１１５から取得し、このモデル化方法（後述するが、結合部分における結合の処理方法であり、例えば、結合部品Ａ，Ｂの解析メッシュの要素節点を合致させるように結合処理すること、またはボンド結合すること）に基づいてアセンブリメッシュデータ１０７の結合対象部品の結合部をモデル化し、アセンブリ解析モデルデータ１１１として登録する結合部モデル化部１１２と、結合部モデル化データベース１１５に対して、結合部モデル化種類とモデル化方法を登録する結合部モデル化データベース登録部１１６と、を備えている。
【００１４】
次に、図１に示す解析モデル作成装置による詳細な処理手順の一例を説明する。
【００１５】
「ＣＡＤデータを入力する手順」
部品単位でＣＡＤデータを作成し、これら部品ＣＡＤデータについて各々位置合わせを行い、ＣＡＤデータ１０２として登録する。すなわち、このＣＡＤデータ１０２には、部品単位ＣＡＤデータ１１３と各部品配置位置データ１１４が登録される。
【００１６】
「部品単位で解析メッシュを作成する手順」
部品単位ＣＡＤデータ１１３に対して、部品単位での解析メッシュを作成し、部品単位解析メッシュデータ１０４として登録する。この際、メッシュデータに合わせて作成元の部品単位ＣＡＤデータ１１３との関連データ（部品単位メッシュデータがどの部品ＣＡＤデータに対応するものであるかというデータであり、部品ＣＡＤファイル名であっても良い）を解析メッシュ作成元ＣＡＤ関連付けデータ１０５として登録する。一般的には、この部品単位解析メッシュデータは各担当設計部署または部品メーカーが作成しており、それぞれが部品単位での数値解析のために作成する。
【００１７】
「部品単位の解析メッシュデータを位置合わせする手順」
部品単位の解析メッシュデータを位置合わせする手順の一例について、図２に示す操作画面の一例と図３に示す位置合わせの状態遷移図を用いて説明する。図２は本実施例における解析メッシュアセンブリ及び結合部モデル化に関する操作画面を示す図であり、図３は本実施例における解析メッシュデータ位置合わせの状態遷移を示す図である。
【００１８】
まず、図２の操作画面上の解析対象ＣＡＤデータ指定フィールド２０１に解析対象のＣＡＤデータ(アセンブリモデル)を指定する（図３に示すＢＬＯＣＫ３０１）。次に、解析メッシュアセンブリボタン２０２を押した時点で、対象ＣＡＤデータに登録されている部品ＣＡＤデータ１１３の一覧を取得する（ＢＬＯＣＫ３０２）。次に、各部品ＣＡＤデータに対して、解析メッシュ作成元ＣＡＤ関連付けデータ１０５に基づいて対象ＣＡＤデータの部品単位解析メッシュデータ１０４を取得し（ＢＬＯＣＫ３０３）、さらにアセンブリデータにおける配置位置データを配置位置データ１１４から取得する（ＢＬＯＣＫ３０４）。次に、各部品単位解析メッシュデータ１０４を対象配置位置データ１１４に基づいて座標変換を行い、アセンブリメッシュデータ１０７として登録する（ＢＬＯＣＫ３０５）。上述した動作イメージについては後述する。
【００１９】
「結合部のモデル化情報を登録する手順」
結合部のモデル化情報を登録する手順の一例について、図４に示す操作画面を用いて説明する。図４は本実施例における結合部のモデル化情報に関する登録操作画面を示す図である。
【００２０】
まず、結合部の候補を探索する。この際に結合部のモデル化種類も同時に識別する。本実施例では、結合部のモデル化種類として、接触型結合とねじ締め型結合の２種類を取り上げて説明する。接触型結合とは、接着、溶接、溶着、加締め等の結合方法を想定している。ねじ締め型結合は、ねじ、ボルト、リベット等の結合方法を想定している。
【００２１】
図１０は、本実施例における結合部の候補及び結合部のモデル化種類を識別する処理手順を示す図である。まず、全ての部品の組合せ(部品Ａ，Ｂ)において、ＣＡＤデータを構成する全ての面分から位置的に一致している(接している)面分の組を探索する。次にこの２面(面ａ，ｂ)に対して、同心軸の穴(円筒面)が存在するかを探索する。同心軸の穴が存在する場合は、この穴形状の組をねじ締め型結合の候補とする。存在しない場合は、この一致している面分の組を接触型結合の候補とする。この処理により、結合部分の候補及び結合部のモデル化種類を識別する。
【００２２】
次に、図４に示す操作画面を表示し、結合部品指定フィールド４０１，４０２に結合部としてモデル化する２つの部品を指定する。これは、先に探索した結合部の候補から選択する。但し、本実施例では形状が接している部分のみ結合部の候補として探索しているが、実際には初期形状では接していないが、数値解析のあるステップから部品の移動もしくは変形により接する場合もある。このような場合に対応するために、任意の部品の組も選択することが可能である。
【００２３】
次に、結合部モデル化指定フィールド４０３にモデル化種類を指定する。ここで指定可能な結合部モデル化種類は結合部モデル化データベース１１５に登録されているデータにおいて、選択された結合２部品の結合部のモデル化種類と合致するデータから選択できるものとする。最後に、実行ボタン４０４が押下された時点で、この結合対象部品４０１，４０２及びモデル化種類４０３を結合部モデル化データ１０９として登録する。
【００２４】
「アセンブリメッシュデータの結合部をモデル化する手順」
図２に示す操作画面の一例を用いて、アセンブリメッシュデータ１０７の結合部をモデルする手順の一例を説明する。結合部モデル化ボタン２０３を押した時点で、対象ＣＡＤデータに登録されている結合部モデル化データ１０９の一覧を取得する。次に、各結合対象部品の結合部分に対して対象モデル化種類に対応するモデル化方法を結合部モデル化データベース１１５から取得する。次に、各結合対象部品に対して、対象モデル化方法を実行し、結合部をモデル化して、これをアセンブリ解析モデル１１１に登録する。
【００２５】
「結合部モデル化データベースにモデル化方法を登録する手順」
モデル化方法は、プログラムソースコードファイル形式、ＤＬＬ（ダイナミックリンクライブラリ）ファイル形式、実行モジュールファイル形式等で実装する。
【００２６】
図５に示す操作画面の一例を用いて、結合部モデル化データベースにモデル化方法を登録する手順の一例を説明する。図５は本実施例における結合部のモデル化種類とモデル化方法の登録操作画面を示す図である。モデル化種類指定フィールド５０１にモデル化種類を入力する。次に、モデル化方法指定フィールド５０２にモデル化方法が実装されたファイルを指定する。次に、実行ボタン５０３を指定することで結合部モデル化データベース１１５にモデル化方法を登録する。
【００２７】
以上の説明では、本発明の解析モデル作成装置の構成例とその機能乃至作用について述べたが、次に、図１に示す解析モデル作成装置を用いて具体的な解析モデルを作成する手法を述べる。
【００２８】
まず、前提条件として、ＣＡＤデータ及び結合部モデル化データベースは下記のように登録されているものとする。尚、モデル化方法は実際の装置ではプログラムとして実装するが、ここでは簡単のため結合部分の処理方法の内容を文章で記載することとする。ここで、図６は部品６０１，６０２，６０３からなるアセンブリのＣＡＤデータを示す図であり、図７は各部品６０１，６０２，６０３のＣＡＤデータを示す図であり、図８は各部品６０１，６０２，６０３の解析メッシュデータを示す図である。図９は本実施例におけるアセンブリ解析モデルの表示フィールドを有する操作画面を示す図である。
【００２９】
ＣＡＤデータとして、アセンブリＣＡＤデータは図６に示すように、６０１，６０２，６０３の３つの部品から構成される。部品ＣＡＤデータ６０１は図７の７０１に示す。部品ＣＡＤデータ６０２は図７の７０２に示す。部品ＣＡＤデータ６０３は図７の７０３に示す。また、部品６０１と６０２の結合部モデル化種類は完全固着であり、部品６０１と６０３の結合部モデル化種類は単純接触である。
【００３０】
結合部モデル化データベースとして、次のＡ，Ｂの２つが登録済みである。すなわち、モデル化種類Ａは単純接触であり、モデル化方法Ａは結合部分に接触境界要素を作成する（換言すると、図９に示す太線９０７に接している部品解析メッシュ８０１において、接触境界という属性の四角形要素を作成する）ことである。また、モデル化種類Ｂは完全固着であり、モデル化方法Ｂは結合部分にボンド結合の条件を定義する（換言すると、図９に示す太線９０６に対応する部品解析メッシュの結合部分はボンド結合であるという条件を設ける）ことである。
【００３１】
「部品単位で解析メッシュを作成するステップ１」
部品ＣＡＤデータ７０１〜７０３に対して解析メッシュを作成する。ここでは、それぞれ図８の部品単位解析メッシュデータ８０１〜８０３が作成されたものとする。
【００３２】
「部品単位の解析メッシュデータを位置合わせするステップ２」
図９に示す操作画面に対して、解析対象ＣＡＤデータ指定フィールド９０１にアセンブリＣＡＤデータを指定する。次に、解析メッシュアセンブリボタン９０２を押下することにより、部品単位解析メッシュデータ８０１〜８０３がＣＡＤデータの配置位置データに基づき座標変換（図７に示す各部品の座標原点Ｏの変換）したアセンブリ解析メッシュデータが作成され、解析モデル表示フィールド９０４にこれを表示する。
【００３３】
「アセンブリメッシュデータの結合部をモデル化するステップ３」
図９に示す操作画面に対して、結合部モデル化ボタン９０３を押下する。これにより、部品６０１と６０２の結合部を完全固着として、また、部品６０１と６０３の結合部を単純接触としてモデル化する。モデル化の方法は結合部モデル化データベースに登録されている通りであり、これを実行する。
【００３４】
この実行により、部品６０１と６０２の結合部９０６は完全固着となり対象部分にボンド結合の条件が設定される。また、部品６０１と６０３の結合部９０７は単純接触となり対象部分に接触境界要素が生成される。この結果を解析モデル表示フィールド９０４に表示する。
【００３５】
ここで、本発明の解析モデル作成装置に係る実施例の要旨について再度まとめて説明する。ＣＡＤデータは、部品毎のＣＡＤデータ（図７に示す部品形状データ）と、各部品の座標変換（位置合わせ）データである配置位置データ（ＣＡＤデータ入力部から入力されるデータであり、図７に示すように各部品毎に座標原点が異なるので、図６に示すようなアセンブリＣＡＤデータにするには部品の座標変換が必要である）と、結合部モデル化ＤＢから選択して取得されたモデル化種類及びモデル化方法及び結合対象の部品を示すデータが格納された結合部モデル化データと、から構成されていて、この内、ＣＡＤデータとして結合部モデル化データを備えることが本発明の特徴の１つである。
【００３６】
さらに、部品ＣＡＤデータを元に部品単位解析メッシュデータ（図８）を作成し、この部品単位解析メッシュデータとＣＡＤデータの配置位置データ（位置情報）とから、部品解析メッシュデータの位置あわせを行ってアセンブリメッシュデータを作成する（この作成は図９に示すメッシュアセンブリボタンの操作で実行される）。ＣＡＤデータの位置情報を利用してアセンブリメッシュデータを作成することも本発明の特徴の１つであり、これによって、例えば、部品６０３の位置変更がある場合に配置位置データを入力操作するだけで当該位置変更したアセンブリメッシュデータが容易に取得できる。
【００３７】
さらに、アセンブリメッシュデータに対して、ＣＡＤデータ内に格納されたモデル化種類及びモデル化方法を適用することによって、部品結合部のモデル化がなされてアセンブリ解析モデルが作成される（このアセンブリ解析モデルの作成は図９に示す結合部モデル化ボタン９０３の操作で実行される）。ＣＡＤデータとして格納された結合部モデル化データをアセンブリメッシュデータに適用するすることも本発明の特徴の１つであり、これによって、部品の設計変更に対して部品間のモデル化情報を追従させることができ、アセンブリモデルの解析モデル作成作業が軽減できる。
【００３８】
換言すると、本発明の解析モデル作成装置の特徴は、アセンブリモデルのＣＡＤデータを入力する手段と、このＣＡＤデータに対して部品単位で解析メッシュを作成する手段と、部品単位の解析メッシュデータのアセンブリモデルにおける配置位置をＣＡＤデータの位置情報から取得し、部品単位の解析メッシュを位置合わせする手段と、結合モデル化対象部品を指定し、結合部のモデル化種類を結合部モデル化データベースから選択し、結合モデル化対象部品とモデル化種類をＣＡＤデータに登録する手段と、この登録された結合モデル化対象部品とモデル化種類及び結合部モデル化データベースに登録されているモデル化方法に基づいて、アセンブリモデルの結合部をモデル化する手段と、を有するものである。
【００３９】
さらに、本発明の解析モデル作成装置の特徴は、結合部モデル化データベースに対して、結合部モデル化種類とモデル化方法を登録する手段も有する。これにより、部品単位の解析メッシュを再利用してアセンブリモデルの解析メッシュを作成できる。また、部品間の結合部のモデル化情報をＣＡＤデータに登録できるので、ＣＡＤシステムでの配置位置変更にモデル化情報を追従できる。従って、アセンブリモデルの解析モデル作成作業を大幅に軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の解析モデル作成装置に係る実施例を示すシステム構成図である。
【図２】本実施例における解析メッシュアセンブリ及び結合部モデル化に関する操作画面を示す図である。
【図３】本実施例における解析メッシュデータ位置合わせの状態遷移を示す図である。
【図４】本実施例における結合部のモデル化情報に関する登録操作画面を示す図である。
【図５】本実施例における結合部のモデル化種類とモデル化方法の登録操作画面を示す図である。
【図６】部品６０１，６０２，６０３からなるアセンブリのＣＡＤデータを示す図である。
【図７】各部品６０１，６０２，６０３のＣＡＤデータを示す図である。
【図８】各部品６０１，６０２，６０３の解析メッシュデータを示す図である。
【図９】本実施例におけるアセンブリ解析モデルの表示フィールドを有する操作画面を示す図である。
【図１０】本実施例における結合部の候補及び結合部のモデル化種類を識別する処理手順を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１０１  入出力装置
１０２  ＣＡＤ（形状モデル）データ
１０３  ＣＡＤ（形状モデル）データ入力部
１０４  部品単位解析メッシュデータ
１０５  解析メッシュ作成元ＣＡＤ関連付けデータ
１０６  解析メッシュ作成部
１０７  アセンブリメッシュデータ
１０８  解析メッシュデータ位置合わせ部
１０９  結合部モデル化データ
１１０  結合部モデル化データ登録部
１１１  アセンブリ解析モデルデータ
１１２  結合部モデル化部
１１３  部品ＣＡＤデータ
１１４  配置位置データ
１１５  結合部モデル化データベース
１１６  結合部モデル化データベース登録部
【図１】
2005250647.tif 000003
【図２】
2005250647.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005250647.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005250647.tif 000011
【図１０】
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