(57)【要約】【課題】物品を正確な位置に移動させることができ、長い距離でも搬送できる移動装置を提供する。【解決手段】物品を基準位置から配置位置まで移動させる装置であって、装置が、基準位置と配置位置との間を移動可能に設けられた移動部材１１と、移動部材１１を移動させる移動機構とからなり、移動機構が、その軸方向が、基準位置と配置位置とを結ぶ線と平行に配設され、移動部材が取り付けられたレール１２と、レール１２を、その軸方向に沿って移動可能に支持する支持部材１０ｂ  と、レール１２の軸方向に伸びたラック１６を有するラックアンドピニオン機構とからなる。ピニオン１７の回転量と回転速度を調整するだけで移動部材１１の移動量および移動部材１１の移動速度を調整することができるし、その移動量および移動速度を正確に調整することができる。【選択図】        図１
2005016667.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を基準位置から配置位置まで移動させる装置であって、
該装置が、
基準位置と配置位置との間を移動可能に設けられた移動部材と、
該移動部材を移動させる移動機構とからなり、
該移動機構が、
その軸方向が、基準位置と配置位置とを結ぶ線と平行に配設され、前記移動部材が取り付けられたレールと、
該レールを、その軸方向に沿って移動可能に支持する支持部材と、
前記移動部材に設けられ前記レールの軸方向に伸びたラックを有するラックアンドピニオン機構とからなる
ことを特徴とする移動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動装置に関する。さらに詳しくは、鍛造プレスや流通設備等において、素材や製品の位置を移動させたり、移動させた後位置決めしたりするために使用される移動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、鍛造プレス等において、素材や成形品を、搬送手段から次工程に移動したり、各工程からに搬送手段に移動させる装置として、シリンダを使用したプッシャーが使用されている（例えば、特許文献１、従来例１）。
従来例１の材料供給装置付自動トリミング装置では、鋳造された製品は、製品検査装置に搬送された後、良品はシュートを介して次工程に供給され、不良品はトラップシュートから排出されるが、各シュートへの製品の移動は、製品検査装置に設けられたプッシャーシリンダによって行われる。つまり、製品は、製品検査装置から各シュートに向けて、プッシャーシリンダによって押されて移動するのである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１０８３６６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来例１のごとく、単に製品等を移動するだけであればプッシャーシリンダで十分その機能を果すことができる。しかし、インダンションヒータから送られたビレットを、鍛造プレスにビレットを供給するチャージ装置に供給するような場合には、ビレットを、チャージ装置のビレット受けの所定の位置に配置しなければならない。すると、プッシャーシリンダではそのストローク調整が難しいので、所定の位置に正確に供給することが困難であるという問題がある。
また、ビレットやプッシャーシリンダの移動量を検出するセンサ等を設ければ正確な位置に配置することができる可能性があるが、そのための制御装置を必要とし、設備コストが高くなるという問題がある。
さらに、シリンダの場合、単純に伸長量を所定の量に調整したとしても、シリンダが停止する直前の速度が大きい場合には、シリンダは停止してもビレットは慣性力によって移動し続けるから、シリンダの停止位置よりも余分に移動してしまう。したがって、シリンダの停止と同時にビレットの移動を停止させる場合には、シリンダの伸長量だけでなく移動速度も同時に制御しなければならず、その制御のための機構も必要となって、より一層、設備コストが高くなるという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑み、物品を正確な位置に移動させることができ、長い距離でも搬送できる移動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１の移動装置は、物品を基準位置から配置位置まで移動させる装置であって、該装置が、基準位置と配置位置との間を移動可能に設けられた移動部材と、該移動部材を移動させる移動機構とからなり、該移動機構が、その軸方向が、基準位置と配置位置とを結ぶ線と平行に配設され、前記移動部材が取り付けられたレールと、該レールを、その軸方向に沿って移動可能に支持する支持部材と、前記移動部材に設けられ前記レールの軸方向に伸びたラックを有するラックアンドピニオン機構とからなることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本実施形態の移動装置１０を説明する前に、本実施形態の移動装置１０を採用した鍛造プレス設備Ａを説明する。
なお、本実施形態の移動装置１０は鍛造プレス設備Ａだけでなく、製品や部品などの位置決めを必要とする設備等においても使用可能である。
【０００８】
図４は本実施形態の移動装置１０を採用した鍛造プレス設備Ａの概略平面図である。図４において、符号Ｐは鍛造プレス設備Ａの鍛造プレスを示している。また、符号Ｓは、図示しないインダクションヒータ等とワーク搬送装置１Ａとの間に設けられた供給部を示しており、符号Ｃは、ワーク搬送装置１Ｂと次工程との間に設けられているコンベアを示している。
この鍛造プレス設備Ａでは、インダクションヒータから供給部Ｓに供給されたワークＢを、本実施形態の移動装置１０によって供給部Ｓからワーク搬送装置１Ａに移動させ、ワーク搬送装置１Ａによって鍛造プレスＰに供給すれば、鍛造プレスＰによってワークＢを成形することができる。そして、成形されたワークＢを、鍛造プレスＰからワーク搬送装置１Ｂに受け渡し、ワーク搬送装置１Ｂによって搬送されている間に、本実施形態の移動装置１０によってワーク搬送装置１ＢからコンベアＣに移動させれば、ワークＢを次工程に搬送することができる。
【０００９】
さて、本実施形態の移動装置１０について詳細に説明する。
図１は本実施形態の移動装置１０の概略平面図である。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。図３は図１のＩＩＩ  −ＩＩＩ  線断面図である。
図１および図４に示すように、前記ワーク搬送装置１Ｂの側方には、前記コンベアＣが設けられており、このコンベアＣに対してワーク搬送装置１Ｂを挟んだ反対側には本実施形態の移動装置１０が設けられている。
【００１０】
図１〜図３において、符号１２は、本実施形態の移動装置１０のレールを示している。このレール１２は、その軸方向が、ワーク搬送装置１Ｂ上におけるワークＢの位置Ｘ（基準位置）と、コンベアＣ上に移動されたときにおけるワークＢの位置Ｙ（配置位置）を結ぶ線と平行となるように配設されており（図４参照）、支持部材１０ｂ  に対して、その軸方向に沿って摺動可能に取り付けられている。
このレール１２の下面には、移動部材１１が設けられている。この移動部材１１は、レール１２の軸方向に沿って延びた部材であり、その先端、つまりワーク搬送装置１Ｂ側の一端には、例えば、板状の部材等によって構成された製品搬送部１３が設けられている。
【００１１】
また、前記移動部材１１の側方には、その軸方向、つまりレール１２の軸方向に沿って延びたラック１６が取り付けられている。このラック１６には、ピニオン１７が噛み合っている。このピニオン１７は、例えばステッピングモータ等の駆動手段１８の主軸に取り付けられている。
【００１２】
このため、駆動手段１８を駆動すれば、ピニオン１７を介してラック１６に対して駆動力が伝達されるから、ラック１６には、移動部材１１の軸方向に駆動力が加わることとなる。移動部材１１は、レール１２を介して支持部材１０ｂ  に対してその軸方向に沿って移動可能に取り付けられているから、移動部材１１は、ラック１６とともにレール１２に案内されて、その軸方向に移動する。よって、駆動手段１８を駆動すれば、移動部材１１を、基準位置と配置位置との間で移動させることができる。
したがって、ワーク搬送装置１Ｂ上にワークＢを載せた状態において、移動部材１１を、基準位置から配置位置に向けて移動させれば、製品搬送部１３によってワークＢをコンベアＣに向けて押すことができるから、ワークＢをワーク搬送装置１ＢからコンベアＣに移動させることができるのである。
なお、製品搬送部１３は、上記のごとき構成に限られず、ワークＢを基準位置から配置位置に向けて移動させることができるものであればよく、例えば、ワークＢをクランプするグリップ機構を有する構成としてもよく、特に限定はない、。そして、製品搬送部１３を交換可能な構成としておけば、移動させるワークＢに合わせて最適な製品搬送部１３を使用することができる。
【００１３】
なお、上記のラック１６とピニオン１７がラックアンドピニオン機構を構成しており、このラックアンドピニオン機構と駆動手段１８とレール１２とが特許請求の範囲にいう移動機構を構成しているのである。
【００１４】
また、駆動手段１８を駆動したときにおけるピニオン１７の回転量に応じてラック１６の移動量が変化するから、ピニオン１７の回転量を調整すれば、移動部材１１の移動量を調整することができる。
そして、ピニオン１７の回転速度に応じてラック１６の移動速度が変化するから、ピニオン１７の回転速度を調整すれば、移動部材１１の移動速度を調整することができる。
したがって、ピニオン１７を回転させる駆動手段１８として、例えばステッピングモータ等、その主軸の回転角度や回転速度を正確に調整することができる装置を使用すれば、ピニオン１７の回転量および回転速度を正確に調整することができるから、移動部材１１の移動量および移動速度を正確に調整することができる。
【００１５】
例えば、本実施形態の移動装置１０をワークＢを供給部Ｓからワーク搬送装置１Ａに移動させる装置に使用した場合、ピニオン１７の回転量および回転速度を調整するだけでワークＢをワーク搬送装置１Ａ上に正確に配置することができる。すると、ワークＢや製品搬送部１３の位置やその移動速度を検出するセンサ等も使用する必要がない。そして、センサ等からの信号を受けて移動部材１１の移動を制御する特別な制御装置も不要であるから、設備コストが高くなることを防ぐことができる。
【００１６】
さらに、移動部材１１は、その移動がレール１２によって案内されているので、レール１２を長くすれば、移動部材１１を安定かつ正確に移動させることができ、ワークＢを長い距離搬送する装置としても使用することができる。
なお、レール１２を長くした場合、支持部材１０ｂ  によってレール１２を複数箇所で支持させれば、移動部材１１を安定かつ正確に移動させることができる。
【００１７】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、ピニオンを回転させれば、移動部材に設けられたラックに対してレールの軸方向に沿って駆動力が加わるので、レールとともに移動部材を、レールの軸方向に移動させることができる。そして、移動部材はラックアンドピニオン機構によって移動されるから、ピニオンの回転量と回転速度を調整するだけで移動部材の移動量および移動部材の移動速度を調整することができるし、その移動量および移動速度を正確に調整することができる。しかも、移動部材の移動量および移動速度を検出するセンサ等が不要であり、特別な制御装置も不要であるから、設備コストが高くなることを防ぐことができる。また、移動部材は、その移動がレールによって案内されているので、レールを長くすれば、長い距離であっても移動部材を安定かつ正確に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の移動装置１０の概略平面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ  −ＩＩＩ  線断面図である。
【図４】本実施形態の移動装置１０を採用した鍛造プレス設備Ａの概略平面図である。
【符号の説明】
１０        移動装置
１１        移動部材
１２        レール
１６        ラック
１７        ピニオン
１８        駆動手段
【図１】
2005016667.tif 000003
【図２】
2005016667.tif 000004
【図３】
2005016667.tif 000005
【図４】
2005016667.tif 000006