(57)【要約】【課題】  アライメント調整を容易に行える眼底カメラを提供すること。【解決手段】  被検眼眼底を撮影する撮影光学系が配置された撮影部と、撮影部を移動させる移動手段と、を備える眼底カメラにおいて、観察用照明光により照明された被検眼眼底を対物レンズを介して撮像する眼底撮影用の撮像素子を有する眼底観察光学系と、被検眼角膜にアライメント光を照射するアライメント光源であって、対物レンズを介して被検眼瞳孔と略共役な位置で少なくとも２個配置されたアライメント光源と、アライメント光源のうちの少なくとも１つのアライメント光源の強度を変化させて点灯させる光源制御手段と、眼底撮影用の撮像素子により撮像されるアライメント光の角膜反射像の位置情報とアライメント光源の点灯強度の情報とに基づいてアライメントずれを判定する判定手段と、判定結果に基づいて前記撮影部の移動を誘導する誘導手段と、を備える。【選択図】      図７
2005278842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視撮影照明光により照明された被検眼眼底を対物レンズを介して撮影する撮影光学系が配置された撮影部と、該撮影部を被検眼に対して移動させる移動手段と、を備える眼底カメラにおいて、観察用照明光により照明された被検眼眼底を前記対物レンズを介して撮像する眼底撮影用の撮像素子を有する眼底観察光学系と、被検眼角膜にアライメント光を照射するアライメント光源であって、前記対物レンズを介して被検眼瞳孔と略共役な位置で少なくとも２個配置されたアライメント光源と、該アライメント光源のうちの少なくとも１つのアライメント光源の強度を変化させて点灯させる光源制御手段と、前記眼底撮影用の撮像素子により撮像される前記アライメント光の角膜反射像の位置情報と前記アライメント光源の点灯強度の情報とに基づいてアライメントずれを判定する判定手段と、該判定結果に基づいて前記撮影部の移動を誘導する誘導手段と、を備えることを特徴とする眼底カメラ。
【請求項２】
請求項１の眼底カメラは、前記対物レンズと前記アライメント光源との間に挿脱可能に配置された光路分岐ミラーと、該光路分岐ミラーを介して被検眼前眼部を撮像する前眼部観察用の撮像素子を持つ前眼部観察光学系と、被検眼角膜に前眼部観察用のアライメント指標を投影するアライメント指標投影光学系と、被検眼眼底を撮影するときに前記光路分岐ミラーを光路から離脱させる離脱手段とを備え、前記誘導手段は、前記判定手段によるアライメントずれの判定が可能となる前は、前記前眼部観察用の撮像素子により検出される指標像に基づいて前記撮影部の移動を誘導することを特徴とする眼底カメラ。
【請求項３】
請求項２の眼底カメラにおいて、前記アライメント光源のアライメント光と前記アライメント指標投影光学系のアライメント光とは異なる波長であり、前記光路分岐ミラーは前記アライメント指標投影光学系のアライメント光を反射し、観察用照明光及び前記アライメント光源のアライメント光を透過する波長選択ミラーであることを特徴とする眼底カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼眼底を撮影する眼底カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
眼底カメラにおいては、眼底観察光学系の光路内に補助レンズを挿入して被検眼の前眼部観察を行いながら、被検眼と撮影部の大まかなアライメントを行った後、補助レンズを光路内から離脱させることにより眼底観察状態に切換えて微妙なアライメントを行うものが知られている（例えば、特許文献１）。また、眼底観察像でのアライメント調整においては、被検眼瞳孔と略共役な位置で左右に配置された２つの光源からのアライメント光を被検眼角膜に照射し、眼底像の左右位置に映し出される２つの角膜反射光の輝点を観察することにより、作動距離方向と上下左右方向の微妙なアライメントの参考とするものも知られている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−２４５２５３号
【特許文献２】特開平５−９５９０７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、眼底観察像の左右に２つの輝点を映し出す眼底カメラにおいては、前眼部像によるアライメントでは精度の高い調整が行いにくく、前眼部像から眼底像に切換えた際に、眼底観察像に２つの輝点の内の１つしか現われないことがある。この場合、アライメントが左右の何れの方向にずれているか直ぐに判断できず、操作に不慣れな検者ではアライメントに手間取る問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来技術に鑑み、アライメント調整を容易に行える眼底カメラを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  可視撮影照明光により照明された被検眼眼底を対物レンズを介して撮影する撮影光学系が配置された撮影部と、該撮影部を被検眼に対して移動させる移動手段と、を備える眼底カメラにおいて、観察用照明光により照明された被検眼眼底を前記対物レンズを介して撮像する眼底撮影用の撮像素子を有する眼底観察光学系と、被検眼角膜にアライメント光を照射するアライメント光源であって、前記対物レンズを介して被検眼瞳孔と略共役な位置で少なくとも２個配置されたアライメント光源と、該アライメント光源のうちの少なくとも１つのアライメント光源の強度を変化させて点灯させる光源制御手段と、前記眼底撮影用の撮像素子により撮像される前記アライメント光の角膜反射像の位置情報と前記アライメント光源の点灯強度の情報とに基づいてアライメントずれを判定する判定手段と、該判定結果に基づいて前記撮影部の移動を誘導する誘導手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
（２）  （１）の眼底カメラは、前記対物レンズと前記アライメント光源との間に挿脱可能に配置された光路分岐ミラーと、該光路分岐ミラーを介して被検眼前眼部を撮像する前眼部観察用の撮像素子を持つ前眼部観察光学系と、被検眼角膜に前眼部観察用のアライメント指標を投影するアライメント指標投影光学系と、被検眼眼底を撮影するときに前記光路分岐ミラーを光路から離脱させる離脱手段とを備え、前記誘導手段は、前記判定手段によるアライメントずれの判定が可能となる前は、前記前眼部観察用の撮像素子により検出される指標像に基づいて前記撮影部の移動を誘導することを特徴とする。
【０００７】
（３）  （２）の眼底カメラにおいて、前記アライメント光源のアライメント光と前記アライメント指標投影光学系のアライメント光とは異なる波長であり、前記光路分岐ミラーは前記アライメント指標投影光学系のアライメント光を反射し、観察用照明光及び前記アライメント光源のアライメント光を透過する波長選択ミラーであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被検眼に対する装置のアライメント調整を容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は実施形態である無散瞳型の眼底カメラの概略構成図である。
【００１０】
眼底カメラは、基台１と、ジョイスティック４の操作により基台１に対して左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｚ方向）に移動可能な移動台２と、移動台２に対して左右・上下・前後方向（Ｚ方向）にそれぞれ三次元移動可能な撮影部３と、被検者の顔を支持するために基台１に固設された顔支持ユニット５を備える。６は撮影部３を上下方向に移動するＹ駆動部であり、７は撮影部３を左右前後に移動するＸＺ駆動部である。ＸＺ駆動部７は、Ｙテーブルの上にＺ方向に移動可能なＺテーブルを配置し、Ｚテーブルの上にＸ方向に移動可能なＸテーブルを配置し、Ｘテーブルの上に撮影部３を配置し、Ｚテーブル及びＸテーブルをそれぞれモータ駆動することにより撮影部３をＸＹ方向に移動する。Ｙ駆動部６はＹテーブルをモータにより上下駆動することにより、撮影部３をＹ方向に移動する。この種の三次元駆動機構は周知の機構とすることができる。なお、撮影部３はジョイスティック４の回転操作によりＹ駆動部６が作動し、上下移動する。撮影部３の検者側には観察像や撮影像を表示するモニタ８が設けられている。
【００１１】
図２は、撮影部３に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。光学系は、照明光学系１０、眼底観察・撮影光学系３０、フォーカス指標投影光学系４０、アライメント指標投影光学系５０、前眼部観察光学系６０、固視標光学系７０から大別構成されている。
【００１２】
照明光学系１０は、観察照明光学系と撮影照明光学系とからなる。撮影照明光学系は、フラッシュランプ等の撮影光源１４、コンデンサレンズ１５、リング状の開口を有するリングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、中心部に黒点を有する黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を有する。また、観察照明光学系は、ハロゲンランプ等の光源１１、波長７５０ｎｍ以上の近赤外光を透過する赤外フィルタ１２、コンデンサレンズ１３、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置されたダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系を有する。ダイクロイックミラー１６は、赤外光を反射し可視光を透過する特性を持つ。
【００１３】
眼底観察・撮影光学系３０は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する撮影絞り３１、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、赤外光反射、可視光透過の特性を有するダイクロイックミラー３４を備え、撮影光学系と眼底観察光学系は対物レンズ２５と撮影絞り３１から結像レンズ３３までの光学系を共用する。撮影絞り３１は対物レンズ２５に関して被検眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、モータ等からなる移動機構３９により光軸方向に移動可能に配置されている。ダイクロイックミラー３４の透過方向には、可視域に感度持つ撮影用のカラーＣＣＤカメラ３５が配置されている。ダイクロイックミラー３４の反射方向の光路には、赤外反射、可視光透過のダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６、赤外域に感度を持つ観察用ＣＣＤカメラ３８が配置されている。
【００１４】
また、対物レンズ２５と孔あきミラー２２の間には、光路分岐部材としてのダイクロイックミラー（波長選択性ミラー）２４が挿脱可能に斜設されており、さらにダイクロイックミラー２４と孔あきミラーの２２の間には、ダイクロイックミラー２４による光軸ずれを補正するための平行板ガラス２３が挿脱可能に斜設されている。ダイクロイックミラー２４は、アライメント指標投影光学系５０及び前眼部照明光源５８の波長光（中心波長９４０ｎｍ）を反射し、観察用照明の波長光及びフォーカス指標投影光学系４０等の光源波長（中心波長８８０ｎｍ）を含む波長９００ｎｍ以下を透過する特性を有する。平行板ガラス２３は、ダイクロイックミラー２４とほぼ同じ厚さで、かつほぼ同じ屈折率を有する。また、図４に示すように、ダイクロイックミラー２４と平行板ガラス２３は、眼底観察・撮影光学系の光軸Ｌ１に対して対照に同じ傾斜角度θを有するように配置されている。撮影時には、ダイクロイックミラー２４と平行板ガラス２３は挿脱機構６６により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。挿脱機構６６は、ソレノイドとカム等により構成することができる。
【００１５】
フォーカス指標投影光学系４０は、赤外光源４１、スリット指標板４２、このスリット指標板４２に取り付けられた２つの偏角プリズム４３、照明光学系１０の光路に斜設されたハーフミラー４４を備える。光源４１、スリット指標板４２は、フォーカシングレンズ３２と連動して移動機構３９により光軸方向に移動される。
【００１６】
フォーカス指標投影光学系４０のスリット指標板４２の光束は、偏角プリズム４３を介してハーフミラー４４により反射された後、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、平行板ガラス２３、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５を経て被検眼Ｅの眼底に投影される。眼底のフォーカスが合っていないとき、スリット指標板４２の指標像は分離され、フォーカスが合っているときに一致して投影される。
【００１７】
アライメント指標投影光学系５０は、対物レンズ２５の光軸を中心に左右対称に配置された２組の第１指標投影光学系と、この第１指標投影光学系より狭い角度に配置された光軸を持ち光軸Ｌ１が通る垂直平面を挟んで左右対称に配置された２組の第２指標投影光学系を備える。２組の第１指標投影光学系は、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する光源５１、コリメーティングレンズ５２をそれぞれ持ち、略平行光束の光により被検眼に無限遠の視標を投影する。一方、２組の第２指標投影光学系は、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する光源５３を持ち、発散光束により被検眼に有限遠の視標を投影する。なお、図２の光学系は側面から見たときのものを示すが、アライメント指標投影光学系５０は実際には左右方向に配置されたものである。図５（ａ），（ｂ）は、このアライメント指標投影光学系５０により前眼部像Ｆに形成される指標像の状態を示しており、指標像Ｍａ，Ｍｂは第１指標投影光学系（光源５１及びコリメーティングレンズ５２）による無限遠の指標像であり、指標像Ｍｃ，Ｍｄは第２指標投影光学系（光源５３）による有限遠の指標像である。指標像Ｍｃ，Ｍｄは、指標像Ｍａ，Ｍｂよりも下側に形成されるように、その第２指標投影光学系が構成されている。
【００１８】
また、孔あきミラー２２の穴周辺には、図３に示すように、眼底観察像にワーキングドット（角膜反射像）を形成するための中心波長が８８０ｎｍである赤外光源５５Ｒ（右）、赤外光源５５Ｌ（左）が、光軸Ｌ１を中心に左右対称に配置されている。なお、光源５５Ｒ、５５Ｌとしては、光ファイバの端面を孔あきミラー２２の近傍位置に配置し、その光ファイバに赤外光を導くものとして構成することもできる。光源５５Ｒ、５５Ｌは、被検眼Ｅと対物レンズ２５との作動距離が適切になったとき、角膜の曲率半径の１／２となる位置が共役位置（すなわち、被検眼瞳孔と略共役な位置）となるように配置されている。
【００１９】
前眼部観察光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射側に、フィールドレンズ６１、ミラー６２、絞り６３、リレーレンズ６４、赤外域の感度を持つＣＣＤカメラ６５を備える。また、ＣＣＤカメラ６５はアライメント指標の検出手段を兼ね、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する前眼部照明光源５８により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。アライメント指標の検出手段は、前眼部撮像と兼用すると有利であるが、専用のものを設けても良い。
【００２０】
固視標呈示光学系７０は、赤色の光源７４、開口穴が形成された８個の固視標７１を持つ視標板７２、リレーレンズ７５を備え、ダイクロイックミラー３４を介してダイクロイックミラー３４から対物レンズ２５までの観察光学系３０の光路を共用する。固視標７１は、右眼の後極部付近を撮影中心に導く開口穴を持つもの、左眼の後極部付近を撮影中心に導く開口穴を持つもの、周辺部を撮影するように視線を導く開口穴を持つもので構成されており、モータ７３により各固視標７１が選択的に光源７４の前に配置される。
【００２１】
上記の光学系において、前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びフィールドレンズ６１からリレーレンズ６４の光学系を介してＣＣＤカメラ６５に受光される。また、観察用の光源１１を発した光束は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６により反射されてリングスリット１７を照明する。リングスリット１７を透過した光は、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１を経て孔あきミラー２２に達する。孔あきミラー２２で反射された光は、平行板ガラス２３、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を照明する。撮影用照明光源１４を発した光束は、コンデンサレンズ１５を経た後、観察用照光束と同様な光路を経て被検眼眼底を照明する。
【００２２】
観察照明光で照明された眼底からの反射光は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、平行板ガラス２３、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３４、ダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６を介してＣＣＤカメラ３８に結像する。このとき、図４に示しすように、眼底観察・撮影光学系の光軸Ｌ１は、ダイクロイックミラー２４が挿入されていることにより偏位した光軸Ｌ１ａとなるが、平行板ガラス２３の配置によりその偏位が戻される。このため、ＣＣＤカメラ６５による前眼部の撮像とＣＣＤカメラ３８による眼底の撮像とが、同時に良好に行えるようになる。
【００２３】
また、光源５５Ｒ，５５Ｌを発した光束は、平行板ガラス２３、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検眼Ｅの瞳孔付近に投影される。この光束は被検眼Ｅの角膜で反射され、再び対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、平行板ガラス２３を通って撮影絞り３１の付近に結像した後、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３４、ダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６を介して眼底観察像と共にＣＣＤカメラ３８に結像する。
【００２４】
撮影時には、ダイクロイックミラー２４と平行板ガラス２３は挿脱機構６６により光路外に退避され、撮影用照明光で照明された眼底からの反射光は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、ダイクロイックミラー３４を経て、撮影用のＣＣＤカメラ３５に結像する。なお、ＣＣＤカメラ３５が観察用のカメラを兼用する構成とすることも可能である。
【００２５】
ＣＣＤカメラ３８、３５、６５の出力は画像処理部８０に接続されている。画像処理部８０はＣＣＤカメラ６５に撮像された前眼部の画像からアライメント指標を検出処理し、ＣＣＤカメラ３８に撮像された眼底画像から、光源５５Ｒ，５５Ｌの角膜反射輝像及びフォーカス指標を検出処理する。また、画像処理部８０はモニタ８に接続され、その表示画像を制御する。制御部８１には画像処理部８０、Ｙ駆動部６、ＸＺ駆動部７、ジョイスティック４、移動機構３９、挿脱機構６６、モータ７３、撮影スイッチ８３、各種の操作スイッチを持つスイッチ部８４、各光源等が接続されている。
【００２６】
上記のような構成を持つ装置の動作を説明する。アライメント時は、ダイクロイックミラー２４と平行板ガラス２３は眼底観察・撮影光学系３０の光路に挿入されている。前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、ＣＣＤカメラ６５により受光され、モニタ８には前眼部像が表示される。検者は、モニタ８に表示された前眼部像を観察し、ジョイスティック４の操作により撮影部３を被検眼に対して粗くアライメント調整する。前眼部像がモニタ８に現われるようになると、図５（ａ）に示すように、４つの指標像Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄも現われるようになる。なお、図５において、Ｎａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄはそれぞれライン状のレチクルマークであり、Ｎｅは撮影に必要な瞳孔径を示すリングマークであり、これらは画像処理部８０により電気的に形成されたものである。図５（ｂ）に示すように、このレチクルマークＮａ，Ｎｂ，Ｎｃ，Ｎｄにそれぞれの指標像Ｍａ，Ｍｂ，Ｍｃ，Ｍｄが位置するように、撮影部３を左右上下に移動する。また、前後方向（作動距離方向）は、指標像のピントを合わせるように撮影部３を移動させる。
【００２７】
ＣＣＤカメラ６５で撮像された４つの指標像Ｍａ〜Ｍｄが画像処理部８０により検出されるようになると、制御部８１はこれらの指標像に基づいてアライメント基準に対する偏位量を求める。制御部８１は、図６に示すように、指標像Ｍａ，Ｍｂの中間位置を角膜頂点位置Ｍｏとして、ＸＹ方向のアライメント基準位置Ｏに対する偏位量Δｄを求める。そして、この偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入るように、ＸＺ駆動部７及びＹ駆動部６の駆動制御により、自動アライメントを行う。
【００２８】
また、Ｚ方向のアライメント状態は、指標像Ｍａ，Ｍｂの間隔と指標像Ｍｃ，Ｍｄの間隔とを比較することにより検出される。これは、無限遠光源と有限遠光源とにより角膜反射像を形成した場合、作動距離が変化しても無限遠の光源による角膜反射像の像高さは変化しないが、有限遠光源による像高さは作動距離の変化に伴って変化するという特性を利用するものである（この詳細は特開平６−４６９９９号公報参照）。Ｚ方向についても、図６と同じ考えで、Ｚ方向のアライメント基準位置に対する偏位量を求め、その偏位量がアライメント完了の許容範囲に入るようにＸＺ駆動部７の駆動制御により、自動アライメントを行う。アライメント完了の条件が満たされると、モニタ８の表示画像が前眼部像から眼底像に自動的に切換えられる。
【００２９】
図７（ａ）は、アライメントが適正になされたときにＣＣＤカメラ３８で撮像される眼底像の例であり、眼底像の中心にフォーカス視標投影光学系４０によるフォーカス指標像Ｓ１、Ｓ２が投影されている。Ｗ１、Ｗ２は光源５５Ｒ、５５Ｌにより形成される角膜反射像である２つのワーキングドットである。Ｗ１は左側のワーキングドットであり、Ｗ１は右側のワーキングドットである。
【００３０】
制御部８１は、ワーキングドットＷ１，Ｗ２が共に検出されるようになると、Ｗ１，Ｗ２の中点Ｗｃが光軸中心にくるように（アライメント基準の許容範囲に入るように）、ＸＺ駆動部７及びＹ駆動部６の駆動制御により、自動ファインアライメントを行う。
【００３１】
ここで、前眼部観察系のＣＣＤカメラ６５で検出される指標像Ｍａ〜Ｍｄに基づくアライメントは粗いアライメントであるため、眼底像に切換えられ際に、図７（ｂ）に示す様に、ワーキングドットＷが１つしか表示されないことがある。この場合、ワーキングドットが左右何れであるか不明であるので、撮影部３を左右どちらの方向へ駆動してよいのか判断がつかない。そこで、本実施の形態では、制御部８１は光源５５Ｒ，５５Ｌを交互に点灯させることにより、アライメントずれの方向を判定する。すなわち、ワーキングドットと光源５５Ｒ，５５Ｌの点灯強度の情報によりＣＣＤカメラ６５で検出されるワーキングドットがＷ１，Ｗ２の何れであるか判断でき、判断できたＷ１，Ｗ２の位置情報により、撮影部３のアライメントずれが判定できる。例えば、ワーキングドットＷ１のみが表示（検出）されている場合には、制御部８１は撮影部３を右側に移動させるようにＸＺ駆動部７を制御する（撮影部３を誘導する）。そして、ワーキングドットＷ１，Ｗ２が共に検出できるようになれば、前述のように、両者の中点Ｗｃが光軸雄心にくるように、撮影部３を移動させる。また、作動距離については、ワーキングドットＷ１，Ｗ２のボケ状態から判断でき、作動方向については、モニタ８には表示してないが前述した様に指標像Ｍａ，Ｍｂの間隔と指標像Ｍｃ，Ｍｄの間隔とを比較することにより判断できるため、Ｗ１，Ｗ２のピントが合うように撮影部３を移動させる（誘導する）。自動アライメントにおいては、ワーキングドットＷ１，Ｗ２の検出に基づくアライメントずれの判定が可能となる前は、ＣＣＤカメラ６５で検出される指標像Ｍａ〜Ｍｄに基づくアライメントを実施し、ワーキングドットＷ１，Ｗ２の少なくとも一方が検出可能となれば、Ｗ１，Ｗ２に基づく精密な自動ファインアライメントに切換えるようにしても良い。
【００３２】
自動ファインアライメントが完了すると、制御部８１はＸＺ駆動部７及びＹ駆動部６による自動アライメントを一旦停止する。モニタ８に表示される画像の切換えは、ワーキングドットＷ１，Ｗ２に基づく精密なファインアライメントが完了したときに前眼部像から眼底像に切換えても良い。自動アライメントの停止により、検者のジョイスティック４等の操作による撮影部３のアライメントの微調整も可能になる。例えば、検者は、モニタ８に表示される眼底像を観察してフレア等を確認し、所望する状態で撮影できるように、さらにジョイスティック４等の操作により撮影部３のアライメント状態を微調整する。このとき、被検眼が大きく動いたり、ジョイスティック４の操作を誤って撮影部３を大きく移動し過ぎたときは、スイッチ８４ｄを押すことで自動アライメントを再開できる。制御部８１は、スイッチ８４ｄのスイッチ信号が入力されると、再び、ＣＣＤカメラ６５で検出される指標像及びＣＣＤカメラ３８で検出されるワーキングドットＷ１，Ｗ２に基づいて撮影部３を移動させる。
【００３３】
また、本実施形態の装置ではモニタ８の表示を前眼部像から眼底像に切換えた後も、前眼部観察系のＣＣＤカメラ６５によりアライメントずれを検出しており、図６に示したアライメントの偏位量Δｄが、許容範囲Ａより広く設定された範囲Ｂを満たさなくなると、制御部８１は自動アライメントを再開する。
【００３４】
本装置では、図２に示した光学系により、前眼部観察光学系によるアライメント検出の検出に加えて、眼底観察光学系のＣＣＤカメラ３８にてフォーカス検出が同時に可能である。フォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２は、フォーカスが合っていないときには分離され、フォーカスが合っているときに一致して投影される。フォーカス合わせは検者の操作により手動でも可能であるが、本装置ではオートフォーカス機構となっている。フォーカス指標像Ｓ１，Ｓ２は、画像処理部８０により検出処理され、その分離情報が制御部８１に送られる。制御部８１はフォーカス指標象Ｓ１，Ｓ２の分離情報を基に、両者が一致するように移動機構３９を駆動制御して眼底のフォーカス合わせを行う。フォーカス合わせが完了した後、検者が撮影スイッチ８３を押すことにより撮影が実行される。
【００３５】
撮影スイッチ８３の信号が入力されると、制御部８１は挿脱機構６６を駆動することによりダイクロイックミラー２４及び平行板ガラス２３を光路から離脱させると共に、撮影光源１４を発光する。撮影光源１４の発光により、眼底は可視光により照明され、眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３４を経てＣＣＤカメラ３５に結像する。モニタ８の表示は画像処理部８０によってＣＣＤカメラ３５で撮影されたカラーの眼底画像に切換えられる。ＣＣＤカメラ３５で撮影された眼底像は、画像処理部８０が持つ画像メモリに記憶される。
【００３６】
上記では、自動ファインアライメントの機能を有する装置について説明したが、検者が手動でジョイスティック４を操作することにより、ファインアライメントを行っても良い。図５に示すように、検者はモニタ８に表示される前眼部像を観察し、ジョイスティック４の操作により撮影部３を被検眼に対してアライメント調整する。指標像Ｍａ〜Ｍｄの検出により、アライメント偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入れば、モニタ８の表示が眼底像に切換えられる。制御部８１は、上記と同様に、ＣＣＤカメラ３８にて撮像されるワーキングドットＷ１，Ｗ２の少なくとも一方の検出結果を基に左右及び上下のアライメントずれを判定し、図８に示す様に、撮影部３を移動すべき方向を誘導するための矢印記号Ｖを観察画面上に表示する。ワーキングドットがＷ１，Ｗ２の何れか一つしかモニタ８に表示されない場合であっても、矢印記号Ｖの表示に従うことにより、移動方向を迷うこと無く、ジョイスティック４を操作してファインアライメントを行うことができる。なお、自動アライメントと手動アライメントは、スイッチ８４ａにより切換えることができる。
【００３７】
上記実施の形態では、眼底観察像にワーキングドットＷ１，Ｗ２を形成するために光軸Ｌ１を中心に左右対称に配置された赤外光源５５Ｒ（右）、赤外光源５５Ｌ（左）を交互に点灯させているが、本発明はこれに限るものではなく、赤外光源５５Ｒ（右）、赤外光源５５Ｌ（左）のうち、片方の強度を変化させて発光させてもよい。片方の光源の強度を変化させることにより、ワーキングドットがどの赤外光源に対応したものであるか判断することができる。また、ワーキングドットの数は２つに限定されるものではなく、３つ以上の赤外光源を設けて３つ以上の複数のワーキングドットにしてもよい。３つ以上のワーキングドットを形成した場合、それぞれに対応する赤外光源の強度を順次変化させることによって、赤外光源とワーキングドットの対応関係がわかり、どちらへアライメントすれば良いかが判断できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る無散瞳型の眼底カメラの構成図である。
【図２】撮影部に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。
【図３】ワーキングドットを形成するための光源の配置を説明する図である。
【図４】光路分岐部材によって生じる光軸ずれと、平行板ガラスによる光軸ずれの補正を説明する図である。
【図５】前眼部観察用のＣＣＤカメラで撮像された前眼部像を示す図である。
【図６】アライメントの位置ずれの範囲を説明する図である。
【図７】モニタに表示されたワーキングドット及び眼底画像を示す図である。
【図８】モニタに表示されたワーキングドット、矢印記号及び眼底画像を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
３  撮影部
６  Ｙ駆動部
７  ＸＺ駆動部
２４  ダイクロイックミラー
２５  対物レンズ
３０  眼底観察・撮影光学系
３５  ＣＣＤカメラ
３８  ＣＣＤカメラ
５０  アライメント指標投影光学系
５１  光源
５３  光源
５５Ｒ  赤外光源
５５Ｌ  赤外光源
６０  前眼部観察光学系
６５  ＣＣＤカメラ
６６  挿脱機構
８０  画像処理部
８１  制御部
【図１】
2005278842.tif 000003
【図２】
2005278842.tif 000004
【図３】
2005278842.tif 000005
【図４】
2005278842.tif 000006
【図５】
2005278842.tif 000007
【図６】
2005278842.tif 000008
【図７】
2005278842.tif 000009
【図８】
2005278842.tif 000010