(57)【要約】【課題】  ミラー面の角度を長期間にわたって精度良く制御することが可能な耐久性および信頼性の高い車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置を提供する。【解決手段】  ブラシレスモータで構成された上下用モータＭ２が主制御部１０からの制御信号により回転駆動されると、その回転数に応じて発生するパルス信号が主制御部１０のパルス信号カウント部によりカウントされる。そして、このパルス信号のカウント値に応じて上下用モータＭ２の回転数がフィードバック制御されることで、ドアミラー２のミラー面が所定の設定角度まで下向きに調整され、また、定常角度まで上向きに復帰調整される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用電動ミラー装置のミラー面の角度を制御する装置であって、前記ミラー面の角度を調整可能な駆動モータと、この駆動モータの回転数を制御する制御部とを備え、前記駆動モータは、その回転数に応じたパルス信号を発生するブラシレスモータで構成されており、前記制御部は、前記ブラシレスモータが発生するパルス信号のカウント値に応じてブラシレスモータの回転数を制御するように構成されていることを特徴とする車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置。
【請求項２】
車両用電動ミラー装置のミラー面の角度を制御する装置であって、前記ミラー面の角度を調整可能な駆動モータと、この駆動モータの回転数を制御する制御部とを備え、前記駆動モータは、その回転軸に固定されたギャップ付き回転接点の回転によりパルス信号を発生可能なパルス信号発生型モータで構成されており、前記制御部は、前記ギャップ付き回転接点の回転により発生するパルス信号のカウント値に応じて前記パルス信号発生型モータの回転数を制御するように構成されていることを特徴とする車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ミラー面の角度を定常角度と所望の設定角度との間で設定角度または定常角度に調整する際の前記駆動モータの回転数を前記パルス信号の基準カウント値として設定する基準カウント値設定部と、この基準カウント値を超える前記駆動モータの惰性回転数に対応した超過カウント値を記憶する超過カウント値記憶部とを有し、前記基準カウント値に超過カウント値を加算したパルス信号のカウント値により前記駆動モータの回転数を制御するように構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置。
【請求項４】
前記基準カウント値は、外付けスイッチにより可変に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備されるドアミラーやフェンダーミラーなどの電動ミラー装置において、そのミラー面の角度を制御するミラー角度制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用のドアミラーやフェンダーミラーなどの電動ミラー装置には、ミラー面を上向きまたは下向きに調整するための上下用駆動モータと、ミラー面を左向きまたは右向きに調整するための左右用駆動モータと、これらの駆動モータの回転数を制御する制御部とを備えたミラー角度制御装置が組み込まれている。
【０００３】
この種の車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置として、直流ブラシモータで構成された駆動モータと、この駆動モータと直列に接続されたピックアップコイルにより検出される高周波のモータブラシ切替信号をパルス信号に波形整形して出力するモータ信号検出手段と、前記パルス信号をカウントするパルス信号カウント手段とを備えることにより、駆動モータの回転数を検出して制御するミラー角度制御装置が本件出願人により既に出願されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１３８８１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の従来例では、駆動モータが直流ブラシモータで構成されているため、ブラシの摩耗やブラシ接点の異常などによって信号レベルの小さいモータブラシ切替信号が発生することがある。そして、この場合には、モータブラシ切替信号を正確にパルス信号に波形整形することができなくなり、いわゆる歯抜けと称するパルス信号の欠落が発生することがある。その結果、駆動モータの回転数を正確に制御できなくなり、ミラー面の角度制御の精度が低下するという問題が発生する。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決することを課題とし、ミラー面の角度を長期間にわたって精度良く制御することが可能な耐久性および信頼性の高い車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置は、ミラー面の角度を調整可能な駆動モータと、この駆動モータの回転数を制御する制御部とを備え、前記駆動モータは、その回転数に応じたパルス信号を発生するブラシレスモータで構成されており、前記制御部は、前記ブラシレスモータが発生するパルス信号のカウント値に応じてブラシレスモータの回転数を制御するように構成されていることを特徴とし、この構成を前記課題の解決手段とする。
【０００７】
第１の発明に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置では、駆動モータとしてのブラシレスモータが回転すると、その回転数に応じたパルス信号が発生する。そして、このパルス信号が制御部によりカウントされ、そのカウント値に応じてブラシレスモータの回転数が制御部により制御されることで、ミラー面の角度が調整される。
【０００８】
また、第２の発明に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置は、ミラー面の角度を調整可能な駆動モータと、この駆動モータの回転数を制御する制御部とを備え、前記駆動モータは、その回転軸に固定されたギャップ付き回転接点の回転によりパルス信号を発生可能なパルス信号発生型モータで構成されており、前記制御部は、前記ギャップ付き回転接点の回転により発生するパルス信号のカウント値に応じて前記パルス信号発生型モータの回転数を制御するように構成されていることを特徴とし、この構成を前記課題の解決手段とする。
【０００９】
第２の発明に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置では、駆動モータとしてのパルス信号発生型モータが回転すると、その回転軸に固定されたギャップ付き回転接点の回転によりパルス信号が発生する。そして、このパルス信号が制御部によりカウントされ、そのカウント値に応じてパルス信号発生型モータの回転数が制御部により制御されることで、ミラー面の角度が調整される。
【００１０】
ここで、第１の発明または第２の発明において、前記制御部は、前記ミラー面の角度を定常角度と所望の設定角度との間で設定角度または定常角度に調整するための前記駆動モータの回転数を前記パルス信号の基準カウント値として設定する基準カウント値設定部と、この基準カウント値を超える前記駆動モータの惰性回転数に対応した超過カウント値を記憶する超過カウント値記憶部とを有し、前記基準カウント値に超過カウント値を加算したパルス信号のカウント値により前記駆動モータの回転数を制御するように構成されているのが好ましい。
【００１１】
この場合、ミラー面の角度を例えば定常角度から所望の設定角度に調整する際に駆動モータが惰性回転しても、ミラー面の角度を設定角度から定常角度に復帰調整する際には、駆動モータが惰性回転数分だけ多く回転するため、ミラー面は定常角度に精度良く復帰する。
【発明の効果】
【００１２】
第１の発明に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置では、駆動モータとしてのブラシレスモータが回転すると、その回転数に応じたパルス信号が発生する。そして、このパルス信号が制御部によりカウントされ、そのカウント値に応じてブラシレスモータの回転数が制御部により制御されることで、ミラー面の角度が調整される。
【００１３】
ここで、ブラシレスモータは、欠落のないパルス信号を長期にわたって確実に発生することができるため、第１の発明に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置によれば、ミラー面の角度を長期間にわたって精度良く制御することができ、耐久性および信頼性を向上することができる。また、ブラシレスモータの採用により、作動音を低減して静音化を達成でき、ラインノイズや輻射ノイズも低減することができる。
【００１４】
第２の発明に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置では、駆動モータとしてのパルス信号発生型モータが回転すると、その回転軸に固定されたギャップ付き回転接点の回転によりパルス信号が発生する。そして、このパルス信号が制御部によりカウントされ、そのカウント値に応じてパルス信号発生型モータの回転数が制御部により制御されることで、ミラー面の角度が調整される。
【００１５】
ここで、パルス信号発生型モータの回転軸に固定されたギャップ付き回転接点は、そのギャップ幅を大きく設定することで、欠落のないパルス信号を長期にわたって確実に発生することができるため、第２の発明に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置によれば、ミラー面の角度を長期間にわたって精度良く制御することができ、耐久性および信頼性を向上することができる。
【００１６】
第１の発明または第２の発明に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置において、制御部が基準カウント値設定部と超過カウント値記憶部とを有し、基準カウント値に超過カウント値を加算したパルス信号のカウント値により駆動モータの回転数を制御するように構成されている場合、ミラー面の角度を例えば定常角度から所望の設定角度に調整する際に駆動モータが惰性回転しても、ミラー面の角度を設置角度から定常角度に復帰調整する際には、駆動モータが惰性回転数分だけ多く回転するため、ミラー面は定常角度に精度良く復帰する。その結果、駆動モータの惰性回転によるミラー面の角度誤差が累積することがなく、ミラー面の角度を長期間にわたって精度良く制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置の実施の形態を説明する。参照する図面において、図１は一実施形態に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、一実施形態に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置１は、図示しない車両のドアミラー２に駆動モータとして内蔵された左右用モータＭ１および上下用モータＭ２の回転を制御することにより、ドアミラー２のミラー面（図示省略）の角度を制御する装置である。左右用モータＭ１はドアミラー２のミラー面を左向きまたは右向きに調整するように作動し、上下用モータＭ２はドアミラー２のミラー面を上向きまたは下向きに調整するように作動する。
【００１９】
ここで、図２に示すように、上下用モータＭ２は、ロータ（図示省略）の回転位置を検出する３個のホール素子Ｈを備えた３相のブラシレスモータで構成されており、ロータの回転に伴ないホール素子Ｈがパルス信号を発生する。このパルス信号は、図１に示す上下用モータ制御部３Ｂに出力される。左右用モータＭ１も上下用モータＭ２と同様のブラシレスモータで構成されている。
【００２０】
左右用モータＭ１は、ＰＷＭ信号を出力する左右用モータ制御部３Ａにより、パワーＦＥＴのブリッジ回路等を有する左右用モータ駆動部４Ａを介して回転が制御される。同様に、上下用モータＭ２は、ＰＷＭ信号を出力する上下用モータ制御部３Ｂにより、パワーＦＥＴのブリッジ回路等を有する上下用モータ駆動部４Ｂを介して回転が制御される。
【００２１】
左右用モータ制御部３Ａおよび上下用モータ制御部３Ｂは、供給電圧を安定化させる回路用安定化電源５を介して車載バッテリ６に接続されている。また、左右用モータ駆動部４Ａおよび上下用モータ駆動部４Ｂは、供給電圧を安定化させるモータ用安定化電源７を介して車載バッテリ６に接続されている。なお、モータ用安定化電源７は、暗電流を低減するため、後述する主制御部からの制御信号により、イグニションスイッチＡＣＣ／ＩＧのオフに連動してオフされるように構成されている。
【００２２】
ここで、図示しない車両の運転者の操作に応じて左右用モータＭ１および上下用モータＭ２の回転を制御するため、運転者が操作するミラースイッチ８と、このミラースイッチ８からスイッチ信号が入力されるスイッチ制御部９とがイグニションスイッチＡＣＣ／ＩＧを介して車載バッテリ６に接続されている。また、図示しない車両のシフトレバーがリバース位置にシフト操作された際には、そのシフト操作に応じてオンし、シフト操作の復帰に応じてオフするリバース信号Ｓ１に基づいて上下用モータＭ２の回転のみを制御するように、主制御部１０および切替部１１が設けられている。
【００２３】
スイッチ制御部９は、ミラースイッチ８の操作に応じて左右用モータＭ１または上下用モータＭ２を正転または逆転駆動するための制御信号を左右用モータ制御部３Ａまたは上下用モータ制御部３Ｂに出力する。このスイッチ制御部９は、左右用モータＭ１を随時制御できるように左右用モータ制御部３Ａに対しては直接制御信号を出力するが、上下用モータ制御部３Ｂに対しては切替部１１を介して制御信号を出力する。
【００２４】
主制御部１０は、前述した回路用安定化電源５を介して車載バッテリ６に接続されている。この主制御部１０は、リバース信号Ｓ１のオン・オフに応じて上下用モータＭ２の回転を正転方向または逆転方向に駆動させる制御信号を切替部１１に出力する。その際、主制御部１０は、制御信号を上下用モータ制御部３Ｂに出力させるように切替部１１に対して切替信号を出力する。
【００２５】
ここで、主制御部１０は、イグニションスイッチＡＣＣ／ＩＧがオンの状態においてリバース信号Ｓ１がオンとなると、ドアミラー２のミラー面を定常角度から設定角度まで下向きに調整して図示しない車両の後輪付近を視認できるように上下用モータＭ２の回転を正転方向に制御する。また、リバース信号Ｓ１がオフとなると、ドアミラー２のミラー面を設定角度から定常角度に復帰させるように上下用モータＭ２の回転を逆転方向に制御する。
【００２６】
そのため、主制御部１０には、リバース信号Ｓ１およびイグニションスイッチＡＣＣ／ＩＧのオン・オフに伴なうイグニションスイッチ信号Ｓ２が入力されると共に、ミラー面を下向きに調整する際の設定角度を任意に設定できる設定部１２が接続されている。この設定部１２は、外付けスイッチとしてのディップスイッチで構成されており、以下の表に示すように、ミラー駆動系のギヤ比が異なるミラーＡ，Ｂを対象としてミラーの設定角度に対応した上下用モータＭ２の回転数を複数設定できるようになっている。
【００２７】
【表１】
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【００２８】
主制御部１０（図１参照）は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータのハードウェアおよびソフトウェアを利用して構成される。この主制御部１０には、図３に示すように、設定部１２から設定信号が入力される基準カウント値設定部１０Ａの他、パルス信号カウント部１０Ｂ、超過カウント値記憶部１０Ｃ、切替制御部１０Ｄ、電源制御部１０Ｅなどがソフトウェアとして構成されている。
【００２９】
基準カウント値設定部１０Ａは、設定部１２から上下用モータＭ２の設定回転数の設定信号が入力されると、設定回転数に対応するパルス信号のパルス数を基準カウント値として更新する。この基準カウント値は、運転者が車両の後輪付近を視認できるようにドアミラー２のミラー面を定常角度から所定の設定角度まで下向きに調整する際の上下用モータＭ２の基準の回転数に対応している。
【００３０】
パルス信号カウント部１０Ｂには、リバース信号Ｓ１が入力される。このパルス信号カウント部１０Ｂは、リバース信号Ｓ１がオンとなると、上下用モータＭ２を正転させる制御信号を切替部１１に出力し、リバース信号Ｓ１がオフとなると、上下用モータＭ２を逆転転させる制御信号を切替部１１に出力する。
【００３１】
また、パルス信号カウント部１０Ｂには、ブラシレスモータで構成された上下用モータＭ２から出力されるパルス信号が上下用モータ制御部３Ｂを介して入力される。このパルス信号カウント部１０Ｂは、上下用モータＭ２の回転数をフィードバック制御するため、入力されたパルス信号のパルス数をカウントする。そして、パルス信号カウント部１０Ｂは、パルス数のカウント値が基準カウント値設定部１０Ａから読み込んだ基準カウント値に達すると、上下用モータＭ２の回転を停止させる制御信号を切替部１１に出力する。その際、パルス数のカウント値が基準カウント値を超えると、その超過したパルス数のカウント値を上下用モータＭ２の惰性回転による超過カウント値として超過カウント値記憶部１０Ｃに記憶させる。
【００３２】
切替制御部１０Ｄには、リバース信号Ｓ１とイグニションスイッチ信号Ｓ２とが入力される。この切替制御部１０Ｄは、イグニションスイッチ信号Ｓ２がオンの状態でリバース信号Ｓ１が入力されると、切替部１１に対して切替信号を出力する。
【００３３】
電源制御部１０Ｅは、イグニションスイッチ信号Ｓ２がオンとなると、モータ用安定化電源７をオンし、イグニションスイッチ信号Ｓ２がオフとなると、モータ用安定化電源７をオフして暗電流を低減する。
【００３４】
以上のように構成された一実施形態のミラー角度制御装置１においては、図１に示すイグニションスイッチＡＣＣ／ＩＧが図示しない車両の運転者によりオンされると、イグニションスイッチ信号Ｓ２がオンとなって主制御部１０の電源制御部１０Ｅに入力され、この電源制御部１０Ｅがモータ用安定化電源７をオンさせる。その結果、左右用モータ駆動部４Ａおよび上下用モータ駆動部４Ｂがモータ用安定化電源７に接続され、こうして左右用モータＭ１および上下用モータＭ２が駆動可能となる。
【００３５】
そこで、運転者がドアミラー２のミラー面を左右方向に調整するようにミラースイッチ８を操作すると、そのスイッチ信号がスイッチ制御部９を介して左右用モータ制御部３Ａに入力されることで、左右用モータＭ１が正転または逆転し、ドアミラー２のミラー面が左向きまたは右向きに調整される。また、運転者がドアミラー２のミラー面を上下方向に調整するようにミラースイッチ８を操作すると、そのスイッチ信号がスイッチ制御部９および切替部１１を介して上下用モータ制御部３Ｂに入力されることで、上下用モータＭ２が正転または逆転し、ドアミラー２のミラー面が上向きまたは下向きに調整される。
【００３６】
ここで、運転者が図示しない車両のシフトレバーをリバース位置にシフト操作すると、リバース信号Ｓ１がオンとなり、そのオン信号が主制御部１０に入力される。これに伴ない、主制御部１０により、図４に示すフローチャートの処理手順に沿って上下用モータＭ２の回転が制御される。
【００３７】
まず、パルス信号カウント部１０Ｂがカウントするパルス信号のカウント値ｎがリセットされる（ＳＴ１）。つぎに、リバース信号Ｓ１がオンとなったか否かの判定がＹＥＳとなるまで繰り返される（ＳＴ２）。
【００３８】
ここで、リバース信号Ｓ１のオン信号が主制御部１０の切替制御部１０Ｄおよびパルス信号カウント部１０Ｂに入力されると、ステップＳＴ２の判定結果がＹＥＳとなり、続くステップＳＴ３では、基準カウント値設定部１０Ａで設定された基準カウント値ｎＳおよび超過カウント値記憶部１０Ｃに記憶された超過カウント値ｎＯがパルス信号カウント部１０Ｂに読み込まれる。
【００３９】
つぎのステップＳＴ４では、以下の手順により上下用モータＭ２が正転駆動される。まず、リバース信号Ｓ１のオン信号がパルス信号カウント部１０Ｂに入力されることで、このパルス信号カウント部１０Ｂが上下用モータＭ２を正転させる制御信号を切替部１１に出力する。また、リバース信号Ｓ１のオン信号が切替制御部１０Ｄに入力されることで、パルス信号カウント部１０Ｂから切替部１１に出力される制御信号を上下用モータ制御部３Ｂに出力させるように、切替制御部１０Ｄが切替部１１に切替信号を出力する。その結果、ドアミラー２のミラー面を定常角度（車両の通常運転時に後方を視認可能な角度）から設定角度（車両の後退時に後輪付近を視認可能な角度）まで下向きに調整するように上下用モータＭ２が正転を開始する。
【００４０】
上下用モータＭ２が正転方向に回転し始めると、その回転に伴なって発生するパルス信号が上下用モータ制御部３Ｂを介してパルス信号カウント部１０Ｂに入力される。そして、入力されたパルス信号のパルス数をパルス信号カウント部１０Ｂがカウントする（ＳＴ５）。
【００４１】
続くステップＳＴ６では、パルス信号カウント部１０Ｂによりカウントされたパルス数のカウント値ｎが基準カウント値ｎＳに超過カウント値ｎＯを加算した値になったか否かが判定される。この判定は、ＹＥＳとなるまで繰り返される。
【００４２】
ステップＳＴ６の判定結果がＹＥＳとなると、上下用モータＭ２の回転を停止させる制御信号がパルス信号カウント部１０Ｂから切替部１１を介して上下用モータ制御部３Ｂに出力される。その結果、上下用モータＭ２の回転が停止し、ドアミラー２のミラー面が設定角度（車両の後退時に後輪付近を視認可能な角度）に調整される（ＳＴ７）。
【００４３】
ここで、上下用モータＭ２は、回転が停止される際に惰性によって所定量オーバ回転することがある。そこで、続くステップＳＴ８では、基準カウント値を超えるパルス数のカウント値が上下用モータＭ２の惰性回転による新たな超過カウント値ｎＯとしてパルス信号カウント部１０Ｂから超過カウント値記憶部１０Ｃに出力され、この超過カウント値ｎＯが超過カウント値記憶部１０Ｃに記憶される。
【００４４】
次のステップＳＴ９では、ドアミラー２のミラー面を定常角度に復帰させるように上下用モータＭ２が逆転されるのに備え、パルス信号カウント部１０Ｂのパルス信号のカウント値ｎがリセットされる。続いて、リバース信号Ｓ１がオフされたか否かが判定される（ＳＴ１０）。この判定はＹＥＳとなるまで繰り返される。
【００４５】
ここで、運転者が図示しない車両のシフトレバーをリバース位置からニュートラル位置やパーキング位置などの他の位置にシフト操作すると、主制御部１０へ入力されるリバース信号Ｓ１がオフとなり、ステップＳＴ１０の判定結果がＹＥＳとなる。なお、運転者がイグニションスイッチＡＣＣ／ＩＧをオフした場合にも主制御部１０へ入力されるリバース信号Ｓ１がオフとなるため、ステップＳＴ１０の判定結果がＹＥＳとなる。
【００４６】
続くステップＳＴ１１では、基準カウント値設定部１０Ａで設定された基準カウント値ｎＳおよび超過カウント値記憶部１０Ｃに新たに記憶された超過カウント値ｎＯがパルス信号カウント部１０Ｂに読み込まれる。
【００４７】
つぎのステップＳＴ１２では、パルス信号カウント部１０Ｂに入力されるリバース信号Ｓ１がオフとなるため、パルス信号カウント部１０Ｂが上下用モータＭ２を逆転させる制御信号を切替部１１を介して上下用モータ制御部３Ｂに出力する。その結果、ドアミラー２のミラー面を設定角度（車両の後退時に後輪付近を視認可能な角度）から定常角度（車両の通常運転時に後方を視認可能な角度）まで上向きに復帰させるように上下用モータＭ２が逆転を開始する。
【００４８】
上下用モータＭ２が逆転方向に回転し始めると、その回転に伴なって発生するパルス信号が上下用モータ制御部３Ｂを介してパルス信号カウント部１０Ｂに入力される。そして、入力されたパルス信号のパルス数をパルス信号カウント部１０Ｂがカウントする（ＳＴ１３）。
【００４９】
続くステップＳＴ１４では、パルス信号カウント部１０Ｂによりカウントされたパルス数のカウント値ｎが基準カウント値ｎＳに新たな超過カウント値ｎＯを加算した値になったか否かが判定される。この判定は、ＹＥＳとなるまで繰り返される。
【００５０】
ステップＳＴ１４の判定結果がＹＥＳとなると、上下用モータＭ２の回転を停止させる制御信号がパルス信号カウント部１０Ｂから切替部１１を介して上下用モータ制御部３Ｂに出力される。その結果、上下用モータＭ２の回転が停止し、ドアミラー２のミラー面が定常角度（車両の通常運転時に後方を視認可能な角度）に復帰調整される（ＳＴ１５）。
【００５１】
最後のステップＳＴ１６では、基準カウント値を超えるパルス数のカウント値が上下用モータＭ２の惰性回転による新たな超過カウント値ｎＯとしてパルス信号カウント部１０Ｂから超過カウント値記憶部１０Ｃに出力され、この超過カウント値ｎＯが超過カウント値記憶部１０Ｃに記憶される。
【００５２】
以上説明したように、一実施形態のミラー角度制御装置１では、ブラシレスモータで構成された上下用モータＭ２が主制御部１０からの制御信号により回転駆動されると、その回転数に応じて発生するパルス信号が主制御部１０のパルス信号カウント部１０Ｂによりカウントされる。そして、このパルス信号のカウント値に応じて上下用モータＭ２の回転数がフィードバック制御されることで、ドアミラー２のミラー面が所定の設定角度まで下向きに調整され、また、定常角度まで上向きに復帰調整される。
【００５３】
その際、上下用モータＭ２が惰性回転しても、つぎにミラー面の角度を設定角度から定常角度に復帰調整する際には、上下用モータＭ２が惰性回転数分だけ多く回転駆動されるため、ミラー面は定常角度に精度良く復帰する。
【００５４】
ここで、上下用モータＭ２が従来の直流ブラシモータで構成されていると、ブラシの摩耗やブラシ接点の異常などによって信号レベルの小さいモータブラシ切替信号が発生することがある。この場合、モータブラシ切替信号を正確にパルス信号に波形整形することができなくなり、いわゆる歯抜けと称するパルス信号の欠落が発生することがある（図５参照）。その結果、上下用モータＭ２のフィードバック制御が不正確となり、ミラー面の角度を精度良く制御することができなくなる。
【００５５】
これに対し、一実施形態のミラー角度制御装置１によれば、図６に示すように欠落のないパルス信号を長期にわたって確実に発生することができるブラシレスモータによって上下用モータＭ２が構成されているため、ドアミラー２のミラー面の角度を長期間にわたって精度良く制御することができ、耐久性および信頼性を向上することができる。また、ブラシレスモータの採用により、作動音を低減して静音化を達成でき、ラインノイズや輻射ノイズも低減することができる。
【００５６】
本発明に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置は、前述した一実施形態に限らず、適宜変更することができる。例えば、車両のウィンカーのスイッチ操作に連動してドアミラー２のミラー面を定常角度から設定角度まで左向きまたは右向きに調整するように構成してもよい。この場合、左右のウィンカー信号を発生させ、このウィンカー信号をリバース信号Ｓ１と同様に主制御部１０に入力させる。そして、主制御部１０のパルス信号カウント部１０Ｂから切替部１１を介して左右用モータ制御部３Ａに制御信号を出力させることで、左右用モータＭ１の回転をフィードバック制御する。
【００５７】
また、上下用モータＭ２は、ブラシレスモータに限らず、図７に示すようなパルス信号発生型モータ２０で構成してもよい。このパルス信号発生型モータ２０は、図８に示すように、周方向に幅広のギャップＧを有するギャップ付き回転接点２０Ａが絶縁ブッシュ２０Ｂを介して回転軸２０Ｃに固定されてものであり、ギャップ付き回転接点２０Ａの周面には、パルス信号を取り出すための一対のブラシ２０Ｄ，２０Ｄが摺接している。このパルス信号発生型モータ２０では、回転軸２０Ｃと共にギャップ付き回転接点２０Ａが回転すると、図９に示すようなギャップ付き回転接点２０ＡのギャップＧ部分でＬレベルとなるパルス信号が一対のブラシ２０Ｄ，２０Ｄによって取出される。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用電動ミラー装置のミラー角度制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した上下用モータの概略構造を示す結線図である。
【図３】図１に示した主制御部の機能を示すブロック図である。
【図４】図３に示した主制御部による一連の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】従来例の直流ブラシモータが発生するモータブラシ切替信号と、このモータブラシ切替信号を波形整形して得られるパルス信号とを対比して示す波形図である。
【図６】図２に示した上下用モータとしてのブラシレスモータが発生するパルス信号の波形図である。
【図７】図２に示した上下用モータの変形例としてのパルス信号発生型モータの構造を示す側面図である。
【図８】図７に示したパルス信号発生型モータの正面図である。
【図９】図７および図８に示したパルス信号発生型モータが発生するパルス信号の波形図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  ：ミラー角度制御装置
２  ：ドアミラー
３Ａ：左右用モータ制御部
３Ｂ：上下用モータ制御部
４Ａ：左右用モータ駆動部
４Ｂ：上下用モータ駆動部
５  ：回路用安定化電源
６  ：車載バッテリ
７  ：モータ用安定化電源
８  ：ミラースイッチ
９  ：スイッチ制御部
１０  ：主制御部
１０Ａ：基準カウント値設定部
１０Ｂ：パルス信号カウント部
１０Ｃ：超過カウント値記憶部
１０Ｄ：切替制御部
１０Ｅ：電源制御部
１１  ：切替部
１２  ：設定部
２０  ：パルス信号発生型モータ
２０Ａ：ギャップ付き回転接点
２０Ｂ：絶縁ブッシュ
２０Ｃ：回転軸
２０Ｄ：ブラシ
Ｍ１：左右用モータ
Ｍ２：上下用モータ
Ｓ１：リバース信号
Ｓ２：イグニションスイッチ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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