(57)【要約】【目的】メンテナンスサービス時等に異常発生の履歴情報を読み出して利用できるシャッター開閉装置を提供する。【構成】シャッター開閉装置２は、シャッターを開閉するモータ３と、シャッターの開閉における異常を検出する異常検出手段１３，１４と、外部にある押しボタンスイッチ１０からの操作信号でモータを駆動してシャッターを開閉するＣＰＵ８を有している。このＣＰＵは、シャッターの開閉回数をカウントして不揮発性メモリ１２に書き込む。また、異常検出手段から異常発生信号を受けた場合には、ＣＰＵは異常の内容をシャッターの開閉回数に関連させて不揮発性メモリ１２に書き込む。外部端子部１７に必要に応じて読出装置２０を接続し、不揮発性メモリの内容を読み出せば、シャッター１の設置以来、現在までのシャッター１の開閉回数や、何回目の開閉時にどのような異常が発生したかについて、明確に示すことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターを開閉するモータと、
前記シャッターの開閉における異常を検出する異常検出手段と、
外部にある操作手段からの操作信号を受けて前記モータを駆動することにより前記シャッターを開閉するとともに、シャッターの開閉回数をカウントして開閉回数値信号を出力し、前記異常検出手段からの異常発生信号を受けた場合には異常発生内容信号を出力する制御手段と、
前記制御手段からの前記開閉回数値信号によって前記シャッターの開閉回数が記憶されるとともに、前記制御手段からの異常発生内容信号により前記シャッターの開閉回数に関連させて異常発生内容を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の記憶内容を読み出す読出手段と、
を有するシャッター開閉装置。
【請求項２】
時刻信号を出力する計時手段を有しており、前記制御手段は、前記時刻信号による時刻と前記異常発生内容信号による前記異常発生内容を関連させて前記記憶手段に書き込むことを特徴とする請求項１に記載のシャッター開閉装置。
【請求項３】
前記記憶手段の記憶内容を、記憶した順序に従い最も古いものから消去して最も新しいものから所定の記憶容量だけ保持することを特徴とする請求項１又は２に記載のシャッター開閉装置。
【請求項４】
前記異常検出手段が、モータ保護手段と前記シャッターの障害物感知手段の少なくともいずれか一方である請求項１又は２又は３に記載のシャッター開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビルや住宅等の建物の出入口や窓等の開口部に設けられる電動シャッターの開閉装置に係り、特にシャッターの開閉回数と異常発生の履歴を関連させて記憶し、メンテナンスサービス等の際にこれを読み出すことができるようにした電動式シャッターの開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物用シャッターは、建物内への侵入経路となりうる開口部を開閉するものであるため、建物のセキュリティを管理する上で重要である。このため、シャッターの過去の開閉動作に関する履歴情報は建物にとって有用である。この履歴情報により、過去にあった建物の盗難事件を解決する糸口が得られ、電動式シャッターの場合には過去に混信電波等による誤作動があったか否かを調べることができる。さらにシャッターに過去に発生した異常の状態や、将来発生する可能性のある異常の状態を把握でき、その結果、故障原因を早期あるいは事前に発見できて故障が生ずるのを未然防止でき、建物シャッターのメインテナンスに役立てることができる。
【０００３】
下記特許文献１は、このような目的でなされたシャッターの履歴情報検出装置に関するものである。この装置は、シャッターカーテンの開閉動作や異常を示す状態データを検出し、この状態データを履歴情報として記憶部に記録し、後にこの状態データを必要に応じて取り出すことにより、シャッターの開閉動作やシャッターに生じた過去の異常を調べることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１６０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、電動シャッターに動作異常が生じてユーザからクレームが寄せられた場合や、メンテナンス時においてユーザから動作異常の申告があった場合において、作業員が当該シャッターの点検を行なっても問題の動作異常の再現が見られず、原因の究明・再発の防止に支障が生じることがあった。このような場合、動作異常の原因は不明となり、メーカや販売業者は無償のモータ交換を余儀なくされることが多々あり、無用な費用の発生やユーザの信用を失墜する要因となることがあった。
【０００６】
また、ユーザのシャッターの使用状況 (開閉頻度）によりシャッターの消耗度も変化するが、開閉回数が明確でないため、消耗部品の交換費用をユーザに請求できない事例も多多あった。
【０００７】
このような場合、シャッターの開閉操作の履歴を把握するとともに、その開閉履歴の中のどの開閉時にどのような動作異常が生じたかを確定できれば好都合である。
【０００８】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の装置によれば、シャッターの開閉動作や異常を示す状態データを検出して単に時系列の履歴情報として記憶部に記録するだけであり、発生した動作異常の種類と発生時の開閉回数とを関連させて記憶するものではなかったため、上述したような不具合に対応しうるものではなかった。
【０００９】
そこで、本発明は、発生した異常の種類と、異常発生時の開閉操作回数とを関連させて経時的に累積記憶し、後にこれを読み出してメンテナンスサービス時等に役立てることができるシャッター開閉装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載されたシャッター開閉装置は、
シャッターを開閉するモータと、
前記シャッターの開閉における異常を検出する異常検出手段と、
外部にある操作手段からの操作信号を受けて前記モータを駆動することにより前記シャッターを開閉するとともに、シャッターの開閉回数をカウントして開閉回数値信号を出力し、前記異常検出手段からの異常発生信号を受けた場合には異常発生内容信号を出力する制御手段と、
前記制御手段からの前記開閉回数値信号によって前記シャッターの開閉回数が記憶されるとともに、前記制御手段からの異常発生内容信号により前記シャッターの開閉回数に関連させて異常発生内容を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の記憶内容を読み出す読出手段と、
を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載されたシャッター開閉装置は、請求項１に記載のシャッター開閉装置において、時刻信号を出力する計時手段を有しており、前記制御手段は、前記時刻信号による時刻と前記異常発生内容信号による前記異常発生内容を関連させて前記記憶手段に書き込むことを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載されたシャッター開閉装置は、請求項１又は２に記載のシャッター開閉装置において、前記記憶手段の記憶内容を、記憶した順序に従い最も古いものから消去して最も新しいものから所定の記憶容量だけ保持することを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載されたシャッター開閉装置は、請求項１又は２又は３に記載のシャッター開閉装置において、前記異常検出手段が、モータ保護手段と前記シャッターの障害物感知手段の少なくともいずれか一方であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電動シャッターの操作において異常が発生した場合、その異常の種類と、異常発生時の開閉操作回数とを関連させて経時的に累積記憶し、後にこれを任意に読み出すことができるので、何回目の開操作 (又は閉操作）においていかなる異常が発生したかを把握することができ、メンテナンスサービス等に役立てることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するために特許出願人が出願時点で最良と思う本発明の実施の形態を図１及び図２を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態の第一の例における全体構成を示す図であり、図２は、同例におけるシャッター開閉装置の構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、外部に通じる建造物の開口部５には、シャッター１が取り付けられている。このシャッター１は多数のスラットの連結によって構成されており、図示しない連動機構を介して伝えられる開閉装置２のモータ３の駆動力により、開時には上方のケース４内の図示しない駆動軸に巻き上げられて収納され、閉時には展開されて下降することにより開口部５を閉止するように構成されている。
【００１７】
図２に示すように、本例の開閉装置２は、電源コネクタ６を介して電源７に接続されている。図１に示すように、この電源７は建造物の部屋内から導かれている。
【００１８】
図２に示すように、本例の開閉装置２は、制御手段としてのＣＰＵ８を有している。本開閉装置２による種々の演算・情報処理等に基づく制御作用は、予め記載されたプログラム及び予め格納されたデータ等に基づいて、外部から入力される各種信号等の情報をＣＰＵ８が処理して制御信号を出力し、制御対象であるモータ３の駆動を制御する動作として把握することができる。
【００１９】
図２に示すように、本開閉装置２は、シャッター１を開閉するモータ３を備えている。モータ３はモータ駆動回路９を介してＣＰＵ８によって駆動を制御される。また本開閉装置２においては、操作手段としての押しボタンスイッチ１０が押しボタンスイッチコネクタ１１を介してＣＰＵ８に接続されている。図１に示すように、押しボタンスイッチ１０は建造物の部屋内に設置されている。前記押しボタンスイッチ１０からの操作信号が押しボタンスイッチコネクタ１１を介してＣＰＵ８に入力されると、ＣＰＵ８は、前記モータ駆動回路９を介して前記モータ３を駆動し、前記シャッター１を開閉する。
【００２０】
モータ３が開方向又は閉方向に始動されると、ＣＰＵ８はシャッター１の開閉回数をカウントして開閉回数値信号を出力する。すなわち、ＣＰＵ８は、モータ３が始動する度に、その駆動方向 (シャッター１が開か閉か）を判断すると共に、その回数を累積的にカウントしており、開方向については過去何回モータ３が始動し、閉方向については過去何回モータ３が始動したかという内容の開閉回数値を信号として出力する。
【００２１】
図２に示すように、本開閉装置２は、記憶手段としてＥＥＰ−ＲＯＭなどの不揮発性メモリ１２を備えている。不揮発性メモリ１２には、ＣＰＵ８から送られる開閉回数値信号によりシャッター１の開閉回数が記憶される。すなわち、シャッター１の設置施工時からの累積開閉回数を記憶する。具体的には、開方向の動作回数と、閉方向の動作回数と、開閉回数の総計である。
【００２２】
なお、ここで、ＣＰＵ８からシャッター１の上昇信号又は下降信号が１回来るたびに１回とカウントしており、従って小刻みに始動・停止を繰り返しながらシャッター１を閉状態から開状態にすれば、開操作の回数としては多数回となる。
【００２３】
このようにモータ３の起動ごとにカウントするのは、モータ３は起動時に最も電力を消費し、モータ３自体の損耗も大きいので、メンテナンス時のモニタリング情報としてはかかるカウント方法が有効だからである。なお、停止信号が入力されるたびに停止回数をカウントしても良い。停止操作もモータ３に負荷をかけ、損耗の原因となるので、メンテナンス時のモニタリング情報としてカウントする価値があるからである。
【００２４】
図２に示すように、本開閉装置２は、前記シャッター１の開閉における異常を検出する異常検出手段として、サーマルプロテクタ等のモータ保護手段１３と、前記シャッター１の障害物感知手段１４と、下限位置検出手段である一対の電動ロック１５を有している。
【００２５】
サーマルプロテクタ等のモータ保護手段１３は、モータ３のは過熱による温度上昇を感知してＣＰＵ８に異常発生信号を出力する。
【００２６】
障害物感知手段１４としては、モータ３の負荷を電流値等から検知する負荷感知手段や、前記シャッター１に異物が挟まった場合に例えば光学的に該異物を感知する感知センサなどが採用できるがその種類や原理は問わない。モータ保護手段１３と障害物感知手段１４は、異常があった際には異常発生信号を出力し、ＣＰＵ８に送る。
【００２７】
電動ロック１５は電動ロックコネクタ１６を介してＣＰＵ８に接続されている。図１に示すように、電動ロック１５はシャッター１の下部両側に対で設置されており、モータ３の駆動を制御するためにシャッター１の下限位置を検出する手段である。
【００２８】
ＣＰＵ８は、これらに例示した異常検出手段から異常発生信号を受けた場合には、発生した異常がいかなるものであるかを信号から判断し、発生した異常の内容を示す異常発生内容信号を出力する。
【００２９】
不揮発性メモリ１２には、ＣＰＵ８から送られる異常発生内容信号により発生した異常の種類が、発生時点でのシャッター１の開又は閉方向のモータ始動回数に関連させて記憶される。すなわち、例えば、サーマルプロテクタから異常発生信号を受けた場合には、何らかの原因によるモータ３の異常な温度上昇が、例えば開方向へのモータ３の始動を５００回行なった時に発生した、というデータとして不揮発性メモリ１２に記憶されるのである。
【００３０】
なお、本開閉装置２で、関連付けて記憶する異常（操作・動作・作動等）及びその発生時の開閉回数は、上述したものを含め、列挙すれば次のようなものが考えられる。
1)前記負荷感知手段による負荷の感知により、シャッター１の動作を反転させる動作と、当該動作が発生した時の開閉回数。
2)電動ロック１５の作動により、シャッター１の動作を反転させる動作と、当該動作が発生した時の開閉回数。
3)手動開閉操作と、当該操作時の開閉回数。
4)手動により高速で閉操作を行なった場合の電動ロック１５が作動したことと、当該電動ロック１５作動時の開閉回数。
5)サーマルプロテクタ作動と、当該作動時の開閉回数。
6)停電の発生と、停電発生時の開閉回数。
【００３１】
図２に示すように、本開閉装置２においては、入出力が可能な双方向性の外部端子部１７が設けられており、外部制御系１８であるＨＡ（ホームオートメーション）システムが接続されている。図１に示すように、この外部端子部１７は、引き出されて建造物の部屋内に設置されている。
【００３２】
なお、ＨＡ（ホームオートメーション）システムは、建造物において窓等の開閉や施錠・開錠、空調設備の制御、照明の点灯・消灯等を統括的に制御するシステムであり、本例におけるシャッター１開閉装置２もＨＡシステムの制御対象となる。すなわち、ＨＡシステムは、双方向の外部端子部１７から本シャッター１開閉装置２のＣＰＵ８に制御信号を送り込んでシャッター１の開閉を制御することができる。また逆に、ＨＡシステムは、双方向の外部端子部１７から本シャッター１開閉装置２のＣＰＵ８からシャッター１の現状を示す状態信号（モニター信号）を受け取り、これをＨＡシステムにおける制御に用いることもできる。
【００３３】
本開閉装置２の外部端子部１７には、不揮発性メモリ１２に記憶されたデータを読み出すための読出装置２０が着脱可能に接続される。この読出装置２０は、主として開閉装置２のメンテナンス作業のために当該建造物を訪れた作業員が使用するものであることを想定しており、図１に示すように建造物の部屋内にある外部端子部１７に接続することによって機能する装置であって、具体的には可搬型のパソコンやＰＡＤなどによって構成することができる。
【００３４】
これらのパソコンやＰＡＤでは、過去に発生した異常の種類と、異常発生時の開閉操作回数 (開方向に何回、又は閉方向に何回）とを関連させて不揮発性メモリ１２に経時的に累積記憶したデータを、ＣＰＵ８を介して読み出すことができる。
【００３５】
これらのパソコンやＰＡＤで不揮発性メモリ１２からデータを読み出す際には、開閉装置２の内部に設けられた押しボタンスイッチなどの切り替え手段を通常の「読み込み」位置から「読出し」位置に切り替えた場合に、初めて読み出せるようにしても良い。
【００３６】
また、不揮発性メモリ１２内に記憶されたデータを簡単に消去されてはメンテナンスに役立てるという目的が達成できないので、開閉装置２内にリセット用のスイッチを設けておき、これをリセット位置に設定し、かつ操作用の押しボタンスイッチ１０で所定の順序による暗証番号操作を実行した場合にのみ、記憶内容をリセットすることができるようにしても良い。
【００３７】
パソコンやＰＡＤによって不揮発性メモリ１２から読み出された内容は画面に表示され、又プリンタがあれば用紙に印字することもできる。このように、開動作又は閉動作の何回目でいかなる異常が発生したかを示す情報が得られるので、メンテナンスサービス時等には大変役立ち、問題の動作異常の再現が得やすく、原因の究明・再発の防止に有用である。また、ユーザのシャッター１の使用状況 (開閉頻度）が判明するので、シャッター１の消耗度も明確に把握でき、消耗部品があれば、その交換費用を適切にユーザに請求することができる。
【００３８】
次に、本シャッター開閉装置２の動作を説明する。
(1) 開閉装置２の通常動作
押しボタンスイッチ１０を操作すると、操作信号がＣＰＵ８に入力され、ＣＰＵ８はモータ３を駆動し、シャッター１の開閉が行なわれる。その際、ＣＰＵ８はシャッター１の開閉回数を不揮発性メモリ１２に書き込む。
【００３９】
シャッター１の開閉に関する何らかの異常が発生すると、ＣＰＵ８は発生した異常内容とその際の開閉回数値を関連づけて不揮発性メモリ１２に書き込む。
【００４０】
例えば、モータ３が連続動作により過熱した場合、サーマルプロテクタからの信号入力によってＣＰＵ８がモータ３を緊急停止させる。その際、ＣＰＵ８はサーマル異常発生内容を不揮発性メモリ１２に記録する。シャッター１に障害物が挟まった場合には、障害物感知手段１４からの信号入力により、ＣＰＵ８がモータ３を緊急反転又は停止させ、その際に障害物異常発生内容を不揮発性メモリ１２に記録する。
【００４１】
(2) 不揮発性メモリ１２の読出装置２０の動作
シャッター１のメンテナンス時に、通常はＨＡシステムの接続用端子として利用されている外部端子部１７に、読出装置２０を接続し、読出装置２０から読出信号をＣＰＵ８に入力することにより、ＣＰＵ８は不揮発性メモリ１２の記録内容を読出装置２０に出力する。
【００４２】
読出装置２０から読み出した不揮発性メモリ１２の記録内容を、読出装置２０の表示手段で表示し、又は印刷手段で印刷すれば、メンテナンス作業の作業員や当該シャッター１のユーザーに対し、シャッター１の設置以来、現在までのシャッター１の開閉回数や、何回目の開閉時にどのような異常が発生したかについて、明確に示すことができる。
【００４３】
以上説明した一例では、過去に発生した異常の種類と、異常発生時の開閉操作回数を関連させて経時的に累積記憶していたが、さらにＣＰＵ８が時刻信号を出力する計時手段を有しており、ＣＰＵ８が、開閉回数と時刻信号による時刻と前記異常発生内容信号による前記異常発生内容とを関連させて前記不揮発性メモリ１２に書き込む構成としても良い。このようにすれば、シャッター１の過去の異常履歴をより詳細に提示することができる。
【００４４】
また、以上説明した一例における不揮発性メモリ１２には所定の記憶容量があり、ある限度以上は記憶できないので、その記憶内容を、記憶した順序に従い最も古いものから消去し、最も新しいものから所定の記憶容量だけを保持することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態の第一の例における全体構成を示す図である。
【図２】図２は、同例におけるシャッター１開閉装置２の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…シャッター、２…開閉装置、８…制御手段としてのＣＰＵ、
１２…記憶手段としての不揮発性メモリ、
１３…異常検出手段としてのモータ保護手段、
１４…異常検出手段としての障害物感知手段、
１５…異常検出手段としての電動ロック、２０…読出装置。
【図１】
2005076269.tif 000003
【図２】
2005076269.tif 000004