(57)【要約】【課題】  指向性アンテナを用いて無線通信により送信装置から受信装置に情報を伝送する際に、指向性アンテナの方向調整を的確に行う。【解決手段】  送信装置１００から受信装置２００に情報を伝送する情報伝送システムであって、送信装置１００は、伝送すべき情報を送信する通常モードと、伝送すべき情報以外の信号を送信・受信するテストモードとの機能を有し、受信装置２００は、伝送すべき情報を受信する通常モードと、伝送すべき情報以外の信号を送信・受信するテストモードとの機能を有している。  テストモード時においては、送信装置１００からの信号を受信した受信装置２００側において受信信号の電界強度を基準にして指向性アンテナ２６０の方向を調整し、受信装置２００からの信号を受信した送信装置１００側において受信した信号の電界強度を基準にして指向性アンテナ１６０の方向を調整する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指向性アンテナを用いて無線通信により送信装置から受信装置に情報を伝送する情報伝送システムであって、
前記送信装置は、伝送すべき前記情報を送信する通常モードと、伝送すべき前記情報以外の信号を送信するテストモードとの機能を有し、
前記受信装置は、伝送すべき前記情報を受信する通常モードと、伝送すべき前記情報以外の信号を受信するテストモードとの機能を有し、
前記テストモードでの動作時は、前記送信装置からの信号を受信した前記受信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、該受信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う、
ことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項２】
指向性アンテナを用いて無線通信により送信装置から受信装置に情報を伝送する情報伝送システムであって、
前記送信装置は、伝送すべき前記情報を送信する通常モードと、伝送すべき前記情報以外の信号を受信するテストモードとの機能を有し、
前記受信装置は、伝送すべき前記情報を受信する通常モードと、伝送すべき前記情報以外の信号を送信するテストモードとの機能を有し、
前記テストモードでの動作時は、前記受信装置からの信号を受信した前記送信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、該送信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う、
ことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項３】
指向性アンテナを用いて無線通信により送信装置から受信装置に情報を伝送する情報伝送システムであって、
前記送信装置は、伝送すべき前記情報を送信する通常モードと、伝送すべき前記情報以外の信号を送信及び受信するテストモードとの機能を有し、
前記受信装置は、伝送すべき前記情報を受信する通常モードと、伝送すべき前記情報以外の信号を送信及び受信するテストモードとの機能を有し、
前記テストモードでの動作時は、第一テストモードとして、前記送信装置からの信号を受信した前記受信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、該受信装置側の指向性アンテナの方向調整を行い、第二テストモードとして、前記受信装置からの信号を受信した前記送信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、該送信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う、
ことを特徴とする情報伝送システム。
【請求項４】
前記指向性アンテナの方向調整を行うアンテナ駆動部と、
テストモード動作時において受信した信号の電界強度を参照して前記アンテナ駆動部を介して前記指向性アンテナの方向調整の制御を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報伝送システム。
【請求項５】
前記伝送すべき前記情報として画像信号をスペクトラム拡散方式の無線通信により伝送する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の情報伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指向性アンテナを用いて無線通信により送信装置から受信装置に情報を伝送する情報伝送システムに関し、特に、画像信号をスペクトラム拡散方式の無線通信により伝送する情報伝送システムの指向性アンテナの方向調整の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像信号をスペクトラム拡散（ＳＳ）方式の無線通信により送信装置から受信装置に伝送する情報伝送システムが存在している。
この種の情報伝送システムとしては、スペクトラム拡散方式を用いることで、混信に強くなり、また、多重化が可能となり、さらに周波数の有効利用が可能になるメリットを有している。
【０００３】
また、この種の情報伝送システムでは、２．４ＧＨｚ等の高い周波数を用いることで、大容量の高速データ通信を行えるという特徴を有している。これに加え、機器が予め技術基準適合証明（技適）を受けておくことで、使用者側において無線局の免許を受けずに使用できるという特徴をも有している。
このようなものの先行技術の一つとして、以下の特許文献１には、スペクトラム拡散方式の情報伝送システムが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２６１２０１号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば上記公報で示されるような情報伝送システムで技術基準適合証明を受けたシステムでは、出力が１０ｍＷなどに小さく限定されているため、数百ｍ程度の距離の伝送範囲にしか用いることができない。
そこで、より大きな伝送範囲を確保するために、指向性を有するアンテナを用いてそのアンテナの利得によって遠距離の通信を安定して行うことになる。
このような情報伝送システムでは、基本的には送信装置から受信装置へ向けての単方向の通信を行う機能のみが搭載されている。
このため、受信装置側においては良好な受信ができるように指向性アンテナの方向調整をすればよいのに対し、送信装置側においては調整の基準になる指針が存在していない。
【０００６】
そこで、別途、受信装置側のオペレータから送信装置側のオペレータに対して、受信装置側の受信状況を携帯電話或いはトランシーバなどで連絡しながら、その連絡を受けた送信装置側のオペレータがアンテナの方向調整を行う必要があった。
また、この種の情報伝送システムでは、一般的な無線通信装置に装備されているような信号強度計（シグナルメータ）は装備されて居らず、ディジタル変調された画像信号を復調する際のエラーレートを簡易的に表示する数個の発光ダイオードが受信装置側に設けられているだけであった。
このため、指向性アンテナの方向調整を的確に行うことは非常に困難であった。
【０００７】
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされてものであり、指向性アンテナを用いて無線通信によって送信装置から受信装置に情報を伝送する際に、指向性アンテナの方向調整を的確に行うことが可能な情報伝送システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、課題を解決するための手段として、本発明は以下に記述説明するものである。
（１）請求項１に記載の発明は、指向性アンテナを用いて無線通信により送信装置から受信装置に情報を伝送する情報伝送システムであって、
前記送信装置は、伝送すべき前記情報を送信する通常モードと、伝送すべき前記情報以外の信号を送信するテストモードとの機能を有し、前記受信装置は、伝送すべき前記情報を受信する通常モードと、伝送すべき前記情報以外の信号を受信するテストモードとの機能を有し、前記テストモードでの動作時は、前記送信装置からの信号を受信した前記受信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、該受信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う、ことを特徴とする情報伝送システムである。
【０００９】
斯かる構成の情報伝送システムでは、伝送すべき情報を送信する通常モード／伝送すべき情報以外の信号を送信するテストモードの２つのモードを送信装置が有し、伝送すべき情報を受信する通常モード／伝送すべき情報以外の信号を受信するテストモードの２つのモードを受信装置が有し、テストモードでの動作時には、送信装置からの信号を受信した受信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、受信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う。
【００１０】
（２）請求項２に記載の発明は、指向性アンテナを用いて無線通信により送信装置から受信装置に情報を伝送する情報伝送システムであって、前記送信装置は、伝送すべき前記情報を送信する通常モードと、伝送すべき前記情報以外の信号を受信するテストモードとの機能を有し、前記受信装置は、伝送すべき前記情報を受信する通常モードと、伝送すべき前記情報以外の信号を送信するテストモードとの機能を有し、前記テストモードでの動作時は、前記受信装置からの信号を受信した前記送信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、該送信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う、ことを特徴とする情報伝送システムである。
【００１１】
斯かる構成の情報伝送システムでは、伝送すべき情報を送信する通常モード／伝送すべき情報以外の信号を受信するテストモードの２つのモードを送信装置が有し、伝送すべき情報を受信する通常モード／伝送すべき情報以外の信号を送信するテストモードの２つのモードを受信装置が有し、テストモードでの動作時には、受信装置からの信号を受信した送信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、送信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う。
【００１２】
（３）請求項３に記載の発明は、指向性アンテナを用いて無線通信により送信装置から受信装置に情報を伝送する情報伝送システムであって、前記送信装置は、伝送すべき前記情報を送信する通常モードと、伝送すべき前記情報以外の信号を送信及び受信するテストモードとの機能を有し、前記受信装置は、伝送すべき前記情報を受信する通常モードと、伝送すべき前記情報以外の信号を送信及び受信するテストモードとの機能を有し、前記テストモードでの動作時は、第一テストモードとして、前記送信装置からの信号を受信した前記受信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、該受信装置側の指向性アンテナの方向調整を行い、第二テストモードとして、前記受信装置からの信号を受信した前記送信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、該送信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う、ことを特徴とする情報伝送システムである。
【００１３】
斯かる構成の情報伝送システムでは、伝送すべき情報を送信する通常モード／伝送すべき情報以外の信号を送信・受信するテストモードの２つのモードを送信装置が有し、伝送すべき情報を受信する通常モード／伝送すべき情報以外の信号を送信・受信するテストモードの２つのモードを受信装置が有し、テストモードでの動作時は、第一テストモードとして、送信装置からの信号を受信した受信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、該受信装置側の指向性アンテナの方向調整を行い、第二テストモードとして、受信装置からの信号を受信した送信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、該送信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う。
【００１４】
（４）請求項４に記載の発明は、前記指向性アンテナの方向調整を行うアンテナ駆動部と、テストモード動作時において受信した信号の電界強度を参照して前記アンテナ駆動部を介して前記指向性アンテナの方向調整の制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の情報伝送システムである。
【００１５】
斯かる構成の情報伝送システムでは、テストモード動作時において受信した信号の電界強度を参照してアンテナ駆動部を介して指向性アンテナの方向調整の制御を行う制御手段とを備えていて、テストモードでの動作時は、この制御手段の制御により、送信装置からの信号を受信した受信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、アンテナ駆動部が受信装置側の指向性アンテナの方向調整を行い、また、受信装置からの信号を受信した送信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、アンテナ駆動部が送信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う。
【００１６】
（５）請求項５に記載の発明は、前記伝送すべき前記情報として画像信号をスペクトラム拡散方式の無線通信により伝送する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の情報伝送システムである。
斯かる構成の情報伝送システムでは、伝送すべき情報をスペクトラム拡散方式の無線通信により伝送する場合であっても、このスペクトラム拡散方式とは別にテストモードの信号を送受信し、このテストモードの信号の電界強度を用いて指向性アンテナの方向調整を実行する。
【発明の効果】
【００１７】
以上、説明したように、本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）上述構成の情報伝送システムの発明では、テストモードでの動作時には、送信装置からの信号を受信した受信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、受信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う。
【００１８】
このことによって、指向性アンテナを用いて無線通信により送信装置から受信装置に情報を伝送する前に、テストモードでの信号の電界強度を用いることで受信装置側の指向性アンテナの方向調整が容易に得ることができるようになり、情報伝送システムの指向性アンテナの方向調整を的確に行うことが可能になる。
【００１９】
（２）上述構成の情報伝送システムの発明では、テストモードでの動作時には、受信装置からの信号を受信した送信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、送信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う。
【００２０】
このことによって、指向性アンテナを用いて無線通信により送信装置から受信装置に情報を伝送する前に、テストモードでの信号の電界強度を用いることで送信装置側の指向性アンテナの方向調整が容易にできるようになり、情報伝送システムの指向性アンテナの方向調整を的確に行うことが可能になる。
【００２１】
（３）上述構成の情報伝送システムの発明では、テストモードでの動作時は、第一テストモードとして、送信装置からの信号を受信した受信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、該受信装置側の指向性アンテナの方向調整を行い、第二テストモードとして、受信装置からの信号を受信した送信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、該送信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う。
【００２２】
このことによって、指向性アンテナを用いて無線通信により送信装置から受信装置に情報を伝送する前に、テストモードでの信号の電界強度を用いることで、受信装置側の指向性アンテナの方向調整と送信装置側の指向性アンテナの方向調整とが容易にできるようになり、情報伝送システムの指向性アンテナの方向調整を的確に行うことが可能になる。
【００２３】
（４）上述構成の情報伝送システムの発明では、テストモードでの動作時は、制御手段の制御により、送信装置からの信号を受信した受信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、アンテナ駆動部が受信装置側の指向性アンテナの方向調整を行い、また、受信装置からの信号を受信した送信装置側において、受信した信号の電界強度を基準にして、アンテナ駆動部が送信装置側の指向性アンテナの方向調整を行う。
【００２４】
このことによって、指向性アンテナを用いて無線通信により送信装置から受信装置に情報を伝送する前に、テストモードでの信号の電界強度を参照した制御部の制御によって、アンテナ駆動部による指向性アンテナの方向調整が行われるようになる。
従って、指向性アンテナの方向調整が容易にできるようになり、情報伝送システムの指向性アンテナの方向調整を的確に行うことが可能になる。
【００２５】
（５）上述構成の情報伝送システムの発明では、スペクトラム拡散方式とは別にテストモードの信号を送受信し、このテストモードの信号の電界強度を用いて指向性アンテナの方向調整を実行する。
【００２６】
このように、スペクトラム拡散方式とは別にテストモードの信号を送受信し、このテストモードの信号の電界強度を用いて指向性アンテナの方向調整を実行する構成としているため、指向性アンテナの方向調整を容易に行えるようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の実施をするための最良の形態の情報伝送システムについて、図面を参照しながら説明を行う。
まず最初に、図１を参照して、本発明の実施をするための最良の形態（以下、実施形態と呼ぶ）の情報伝送システム並びにその周辺について説明を行う。
図１は、本発明の実施をするための最良の形態である情報伝送システムに用いる送信装置と受信装置との一例を示したものであり、撮像装置からの画像信号をスペクトラム拡散方式の無線通信によって伝送する際のブロックダイヤグラムを表している。
【００２８】
ここで、１０は、撮像により画像信号（ビデオ信号）を生成するビデオカメラ或いはテレビカメラなどの撮像装置である。
この撮像装置１０からの画像信号が、画像送信装置の画像信号入力端子に供給される。
なお、撮像によって画像信号を生成する際に収音を行って音声信号を生成するものであってもよい。
【００２９】
１００は、本実施形態の情報伝送システムの主要部である画像送信装置である。
ここで、画像送信装置１００は、伝送すべき情報としての画像信号を送信する通常モードと、伝送すべき情報（画像信号）以外の信号を送信及び受信するテストモードとの機能を有している。
また、画像送信装置１００は、テストモード動作時において、受信した信号の電界強度を参照して指向性アンテナの方向調整の制御を行う機能を有している。
【００３０】
１０１は、画像送信装置１００の各部を制御する制御部である。
制御部１０１は、伝送すべき情報としての画像信号を送信する通常モード／伝送すべき情報（画像信号）以外の信号を送信及び受信するテストモードの２つのモードを切り替えるモード制御と、テストモード動作時において受信信号の電界強度を参照して指向性アンテナの方向調整の制御とを行う機能を有している。
【００３１】
１１０は、画像送信装置１００の各種設定や操作の入力が行われると共に、画像送信装置１００の各種状態を表示する機能を有する操作表示部である。
なお、操作表示部１１０は、入力を受け付ける手段と表示を行う手段とが一体であってもよく、別体であってもよい。
【００３２】
１２０は、スペクトラム拡散（ＳＳ）方式の無線通信により画像信号を送信するためのＳＳ画像送信部である。
ＳＳ画像送信部１２０は一般的に、画像信号をＭＰＥＧなどの方式によりディジタル信号の圧縮を施した後に、スペクトラム拡散方式の変調を行い、所定の周波数の高周波信号として出力するものである。
【００３３】
１３０は、伝送すべき情報以外の信号として電界強度測定用の信号を送信するためのアナログ信号送信部である。
アナログ信号送信部１３０は、電界強度測定用の信号を送信するものであるため、例えば、無変調の信号、或いは、電界強度測定用信号であることを示す特定の周波数で変調されたアナログ信号を、所定の周波数の高周波信号として出力するものである。
【００３４】
なお、アナログ信号送信部１３０は、情報伝送システムが使用する指向性アンテナの方向調整のためのものであるので、ＳＳ画像送信部１２０が送信する高周波信号の中心周波数とほぼ等しい周波数の高周波信号を出力することが望ましい。
このため、アナログ信号送信部１３０はアナログ変調のみを行って、発振や高周波電力増幅などの基本的な部分をＳＳ画像送信部１３０と共用にすることもできる。
【００３５】
１４０は、伝送すべき情報以外の信号として電界強度測定用の信号を受信するためのアナログ信号受信部である。
アナログ信号受信部１４０は、電界強度測定用の信号を受信するものであるため、例えば、無変調の信号、或いは、電界強度測定用信号であることを示す特定の周波数で変調されたアナログ信号を、所定の周波数の高周波信号として受信し復調し、信号強度情報を出力するものである。
なお、アナログ信号受信部１４０は、前述したＳＳ画像送信部１２０が使用する指向性アンテナの方向調整のためのものであるので、ＳＳ画像送信部１２０が送信する高周波信号の中心周波数とほぼ等しい周波数の高周波信号を受信することが望ましい。
【００３６】
１５０は、指向性アンテナの方向調整を行うためのアンテナ駆動部である。
なお、アンテナ駆動部１５０は、制御部１０１の制御によって指向性アンテナの方向を調整するものと、手動で指向性アンテナの方向を調整するものとのいずれであってもよい。
更に、このアンテナ駆動部１５０は、画像送信装置１００に内蔵されている場合、画像送信装置１００に電気的及び機械的に接続されている場合、画像送信装置１００に電気的には接続されているが機械的には接続されていない場合、画像送信装置１００に電気的にも機械的にも接続されていない場合、など、いずれかの態様になっている。
【００３７】
１６０は、画像送信装置１００で使用される指向性を有する空中線としての指向性アンテナである。
指向性アンテナ１６０は、ＳＳ画像送信部１２０やアナログ信号送信部１３０からの高周波信号を送信し、後述する画像受信装置２００からのアナログ信号を受信するためのものである。
なお、指向性アンテナ１６０は、アンテナ駆動部１５０により方向調整可能に構成されている。
【００３８】
２００は、本実施形態の情報伝送システムの主要部である画像受信装置である。
ここで、画像受信装置２００は、伝送すべき情報としての画像信号を受信する通常モードと、伝送すべき情報（画像信号）以外の信号を送信及び受信するテストモードとの機能を有している。
また、この画像受信装置２００は、テストモード動作時において、受信した信号の電界強度を参照して指向性アンテナの方向調整の制御を行う機能を有している。
【００３９】
２０１は、画像受信装置２００の各部の制御を行う制御部である。
制御部２０１は、伝送すべき情報としての画像信号を受信する通常モード／伝送すべき情報（画像信号）以外の信号を送信及び受信するテストモードの２つのモードを切り替えるモード制御と、テストモード動作時において受信信号の電界強度を参照して指向性アンテナの方向調整の制御とを行う機能を有している。
【００４０】
２１０は表示部であり、画像受信装置２００の各種設定や操作の入力が行われると共に、画像受信装置２００の各種状態を表示する機能を有している。
なお、操作表示部２１０は、入力を受け付ける手段と表示を行う手段とが一体であってもよく、別体であってもよい。
【００４１】
２２０は、スペクトラム拡散（ＳＳ）方式の無線通信により画像信号を受信するためのＳＳ画像受信部である。
一般的には、このＳＳ画像受信部２２０は、画像信号がＭＰＥＧなどの方式によりディジタル信号の圧縮を施された後に、スペクトラム拡散方式で変調された所定の周波数の高周波信号を受信及び復調し、抽出した画像信号を外部機器に対して出力するものである。
【００４２】
２３０は、伝送すべき情報以外の信号として電界強度測定用の信号を送信するためのアナログ信号送信部である。
アナログ信号送信部２３０は、電界強度測定用の信号を送信するものであるため、例えば、無変調の信号、或いは、電界強度測定用信号であることを示す特定の周波数で変調されたアナログ信号を、所定の周波数の高周波信号として出力するものである。
なお、このアナログ信号送信部２３０は、情報伝送システムが使用する指向性アンテナの方向調整のためのものであるので、ＳＳ画像受信部２２０が受信する高周波信号の中心周波数とほぼ等しい周波数の高周波信号を出力することが望ましい。
【００４３】
１４０は、伝送すべき情報以外の信号として電界強度測定用の信号を受信するためのアナログ信号受信部である。
アナログ信号受信部１４０は、電界強度測定用の信号を受信するものであるため、例えば、無変調の信号、或いは、電界強度測定用信号であることを示す特定の周波数で変調されたアナログ信号を、所定の周波数の高周波信号として受信し復調し、信号強度情報を出力するものである。
【００４４】
なお、アナログ信号受信部１４０は、前述したＳＳ画像受信部２２０が使用する指向性アンテナの方向調整を行うためのものであるので、ＳＳ画像受信部２２０が送信する高周波信号の中心周波数とほぼ等しい周波数の高周波信号を受信することが望ましい。
そのために、このアナログ信号受信部２４０ではアナログ復調のみを行って、受信の際の高周波増幅、周波数変換、中間周波数増幅などの基本的な部分をＳＳ画像受信部２２０と共用にすることも可能である。
【００４５】
２５０は、指向性アンテナの方向調整を行うためのアンテナ駆動部である。
アンテナ駆動部２５０は、制御部２０１の制御によって指向性アンテナの方向を調整するものでもよく、手動で指向性アンテナの方向を調整するものであってもよい。
なお、このアンテナ駆動部２５０は、画像受信装置２００に内蔵されている場合、画像受信装置２００に電気的及び機械的に接続されている場合、画像受信装置２００に電気的には接続されているが機械的には接続されていない場合、画像受信装置２００に電気的にも機械的にも接続されていない場合など、いずれかの態様になっている。
【００４６】
２６０は、画像受信装置２００で使用される指向性を有する空中線としての指向性アンテナである。
指向性アンテナ２６０は、アナログ信号送信部２３０からの高周波信号を送信し、ＳＳ画像受信部２２０やアナログ信号受信部２４０で画像送信装置１００からの信号を受信するためのものであり、アンテナ駆動部２５０により方向調整可能に構成されている。
【００４７】
なお、以上において、アナログ信号送信部１３０とアナログ信号受信部２４０とは同一周波数の送信と受信とを行うように構成されており、アナログ信号送信部２３０とアナログ信号受信部１４０とは同一周波数の送信と受信とを行うように構成されている。
また、上記構成において、アナログ信号送信部１３０とアナログ信号受信部２４０が使用する周波数と、アナログ信号送信部２３０とアナログ信号受信部１４０とが使用する周波数とが同一であっても、異なるタイミングで時分割で送受信を行うようにすることも可能になっている。
【００４８】
以下、本発明の情報伝送システムの実施形態の動作説明を、図２のフローチャートも参照しながら行う。
ここで、図２（ａ）は、制御部１０１の制御による画像送信装置１００の動作を示すフローチャート、図２（ｂ）は、制御部２０１の制御による画像受信装置２００の動作を示すフローチャートである。
まず、画像送信装置１００において電力が供給されると、制御部１０１が各部を初期化する（図２Ｓ１ａ）。
【００４９】
この初期化において制御部１０１は、メモリやレジスタなどの内容をクリアすると共に、アンテナ駆動部１５０を介して指向性アンテナ１６０を初期の向きに調整する。
また、画像受信装置２００において電力が供給されると、制御部２０１が各部を初期化する（図２Ｓ１ｂ）。
この初期化において制御部２０１は、メモリやレジスタなどの内容をクリアすると共に、アンテナ駆動部２５０を介して指向性アンテナ２６０を初期の向きに調整する。
【００５０】
画像送信装置１００側において初期化作業が完了すると、制御部１０１は、ＳＳ画像送信部１２０の動作を停止させながら、アナログ信号送信部１３０で電界強度測定用のアナログの高周波信号を生成して、指向性アンテナ１６０から送信する（図２Ｓ２ａ）。
なお、画像送信装置１００では、制御部１０１の指示により、画像受信装置２００からの電界強度測定用の高周波信号を受信するまで、画像受信装置２００に対して電界強度測定用の高周波信号の送信を続ける（図２Ｓ２ａ、３ａでＮ：テストモード＃１）。
【００５１】
一方、画像受信装置２００側において初期化作業が完了すると、制御部２０１は、ＳＳ画像受信部２２０の動作を停止させながら、指向性アンテナ２６０を介して受信した電界強度測定用のアナログの高周波信号をアナログ信号受信部２４０で受信・復調し、電界強度に応じた信号強度情報を生成して制御部２０１に供給する（図２Ｓ２ｂ）。
【００５２】
ここで、制御部２０１は、アンテナ駆動部２５０に指示を与えて指向性アンテナ２６０の向きを変えながら信号強度情報の変化を監視する。
すなわち、受信している電界強度測定用の信号が最も大きくなる指向性アンテナ２６０の向きを最良ポイントとして検出する（図２Ｓ２ｂ〜Ｓ３ｂ〜Ｓ４ｂ：テストモード＃１）。
そうして、受信している電界強度測定用の信号が最も大きくなる指向性アンテナ２６０の向き（最良ポイント）が検出できた時点で（図２Ｓ４ｂ）、制御部２０１はアンテナ駆動部２５０に指示を与えて、その向きに指向性アンテナ２６０を固定する（図２Ｓ５ｂ）。
【００５３】
上述したように、指向性アンテナ２６０の向きが固定された時点で、制御部２０１の指示によりテストモード＃１からテストモード＃２に切り替え、アナログ信号送信部２３０から電界強度測定用のアナログの高周波信号の送信を指向性アンテナ２６０を介して行う（図２Ｓ６ｂ）。
なお、以上のアナログ信号送信部１３０からの電界強度測定用の高周波信号の送信が間欠的であれば、アナログ信号送信部１３０からの送信がないタイミングで、制御部２０１の指示により、アナログ信号送信部２３０から電界強度測定用のアナログの高周波信号の送信を指向性アンテナ２６０を介して行う。
【００５４】
また、アナログ信号送信部１３０からの電界強度測定用の高周波信号の送信が連続的である場合には、アナログ信号送信部１３０からの電界強度測定用の信号とは異なる周波数で、制御部２０１の指示により、アナログ信号送信部２３０から電界強度測定用のアナログの高周波信号の送信を指向性アンテナ２６０を介して行う。
【００５５】
なお、画像受信装置２００では、制御部２０１の指示により、画像送信装置１００からのスペクトラム拡散方式の高周波信号を受信するまで、画像送信装置１００に対して電界強度測定用の高周波信号の送信を続ける（図２Ｓ６ｂ、７ｂでＮ：テストモード＃２）。
画像送信装置１００は、制御部１０１の指示により、画像受信装置２００に対して電界強度測定用の高周波信号の送信を続けている間（図２Ｓ１ａ）も、画像受信装置２００からの電界強度測定用の高周波信号を受信するか否かを検出している（図２Ｓ２ａ：テストモード＃１）。
【００５６】
画像受信装置２００側においてテストモード＃２に切り替わり電界強度測定用の高周波信号の送信を開始すると、画像送信装置１００側のアナログ信号受信部１４０でこの信号が受信される（図２Ｓ３ａでＹ）。
この時点で、制御部１０１の指示によりテストモード＃１からテストモード＃２に切り替え、画像受信装置２００からの電界強度測定用のアナログの高周波信号をアナログ信号受信部１４０で指向性アンテナ１６０を介して受信する（図２Ｓ４ａ）。
一方、画像送信装置１００側においては、制御部１０１が、指向性アンテナ１６０を介して受信した電界強度測定用のアナログの高周波信号をアナログ信号受信部１４０で受信・復調し、電界強度に応じた信号強度情報を生成して制御部１０１に供給する（図２Ｓ４ａ）。
【００５７】
ここで、制御部１０１は、アンテナ駆動部１５０に指示を与えて指向性アンテナ１６０の向きを変えながら信号強度情報の変化を監視する。
すなわち、受信している電界強度測定用の信号が最も大きくなる指向性アンテナ１６０の向きを最良ポイントとして検出する（図２Ｓ４ａ〜Ｓ５ａ〜Ｓ６ａ：テストモード＃２）。
そうして、受信している電界強度測定用の信号が最も大きくなる指向性アンテナ１６０の向き（最良ポイント）が検出できた時点において（図２Ｓ６ａ）、制御部１０１はアンテナ駆動部１５０に指示を与えて、その向きに指向性アンテナ１６０を固定する（図２Ｓ７ａ）。
【００５８】
以上のように指向性アンテナ１６０の向きが固定された時点において、制御部１０１の指示によりテストモード＃２から通常モードに切り替えられ、アナログ信号受信部１４０による電界強度測定用のアナログの高周波信号の受信を停止し、ＳＳ画像送信部１２０からスペクトラム拡散方式のディジタル変調された画像信号の送信を指向性アンテナ１６０を介して行う（図２Ｓ８ａ）。
【００５９】
以上のように、画像送信装置１００側が通常モードに切り替わりスペクトラム拡散方式のディジタル変調された画像信号の送信を開始すると、画像受信装置２００側のＳＳ画像受信部２２０でこの信号が受信される（図２Ｓ７ｂでＹ）。
この時点で、制御部２０１の指示によりテストモード＃２から通常モードに切り替えられ、アナログ信号送信部２３０による電界強度測定用のアナログの高周波信号の送信を停止し、ＳＳ画像受信部１２０においてスペクトラム拡散方式のディジタル変調された画像信号の受信を指向性アンテナ２６０を介して行う（図２Ｓ８ｂ）。
【００６０】
以上のように、この実施形態の情報伝送システムでは、画像送信装置１００からの信号を受信した画像受信装置２００側において受信した信号の電界強度を基準にして指向性アンテナ２６０の方向調整を行い（テストモード＃１）、画像受信装置２００からの信号を受信した画像送信装置１００側において受信した信号の電界強度を基準にして指向性アンテナ１６０の方向調整を行う（テストモード＃２）ように構成されているので、指向性アンテナを用いた無線通信により画像信号を伝送する前に指向性アンテナの方向調整が行われるようになる。
従って、指向性アンテナの方向調整が容易に行うことが可能になり、情報伝送システムの指向性アンテナの方向調整を的確に行うことが可能になる。
【００６１】
また、本実施形態では、スペクトラム拡散方式とは別にテストモードの信号を送受信し、このテストモードの信号の電界強度を用いて指向性アンテナの方向調整を実行するように構成しているのだ、指向性アンテナの方向調整を容易に行えるようになっている。
なお、上述した実施形態の説明では、画像送信装置１００側と画像受信装置２００側の両方の指向性アンテナの方向調整を行う構成にしたが、いずれか一方の調整のみを行ってもよい。
この場合に、指向性アンテナ１６０の方向調整を行うには、スペクトラム拡散方式の送信部と受信部の他に、アナログ信号受信部１４０とアナログ信号送信部２３０とを設ける構成であればい。
また、指向性アンテナ２６０の方向調整を行うには、スペクトラム拡散方式の送信部と受信部の他に、アナログ信号送信部１３０とアナログ信号受信部２４０とを設ける構成であればい。
【００６２】
また、以上の実施の形態例では、指向性アンテナの方向調整を自動的にアンテナ駆動部で行うように構成しているが、操作表示部に電界強度情報に応じた電界強度表示を行うことで、オペレータがアンテナの方向調整を行うことも可能である。
また、この場合に、電界強度表示に代えて、アンテナの向きの最良点を示す表示や鳴音による調整も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施をするための最良の形態の電気的構成を説明する構成説明図である。
【図２】本発明の実施をするための最良の形態の動作状態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１００  画像送信装置
１０１  制御部
１１０  操作表示部
１２０  ＳＳ画像送信部
１３０  アナログ信号送信部
１４０  アナログ信号受信部
１５０  アンテナ駆動部
１６０  指向性アンテナ
２００  画像受信装置
２０１  制御部
２１０  操作表示部
２２０  ＳＳ画像受信部
２３０  アナログ信号送信部
２４０  アナログ信号受信部
２５０  アンテナ駆動部
２６０  指向性アンテナ
【図１】
2005217948.tif 000003
【図２】
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