(57)【要約】【課題】  Ｘ線管と一体装備された操作パネルを天井懸垂軸の周りに位置を換えても、操作パネルに表示された表示方向で操作できる天井走行式Ｘ線管懸垂装置を提供する。【解決手段】  操作パネル７のハンドル９の操作によって、Ｘ線管６を支柱４の垂直軸回りに９０°回転すると、支柱４の下端に設けられた垂直軸回転位置検出器１２によってその位置が検出される。その信号が制御部８に送られ操作パネル７の左右方向と前後方向の操作回路の切換が行われ、表示部１１のセンタファインドモード表示の操作方向表示ランプの左右動表示と前後動表示の回路が切換えられる。操作者は操作パネル７を見て、操作スイッチ１０の表示方向、及び、表示部１１の操作方向表示ランプの表示方向に従って操作する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井から懸垂された支柱の下方部に管球保持金具を介して前記支柱の周囲に回動可能に取り付けられるとともにこの管球保持金具に対して水平軸を介して回転可能に取り付けられたＸ線管と、Ｘ線管の回動及び回転のロック解除用の操作スイッチを備えた操作パネルと、この操作パネルに取り付けられた操作用のハンドルと、その操作パネルに設けられ表示する操作方向表示ランプを備えた表示部と、操作パネルの操作スイッチを操作して支柱の動作、Ｘ線管の回動及び回転を制御する制御部とを備え、前記操作スイッチとハンドルの操作でＸ線管を上下・左右・前後に移動させ、支柱に対して回動操作と回転操作を行わせＸ線をあらゆる方向に照射できる天井走行式Ｘ線管懸垂装置において、前記支柱下方部にＸ線管の垂直軸回転角度位置を検出する検出器と、前記制御部に垂直軸回転角度位置検出器からの信号により操作パネルの左右動と前後動の操作を切換える手段と、前記表示部の操作方向表示ランプの左右・前後方向の表示回路を切換える手段とを設け、操作パネルの左右動・前後動の操作スイッチ及び表示部の操作方向表示ランプの表示通りの操作でＸ線管をセッティングできるようにしたことを特徴とする天井走行式Ｘ線管懸垂装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線管を保持するＸ線管懸垂装置に係わり、特に、天井などから吊設されたＸ線管を、操作パネルに設けられた操作スイッチとハンドルで前後左右に走行させ、上下移動させ、垂直軸回りに回動（旋回）及び水平軸回りに回転させて撮影位置にセットする天井走行式Ｘ線管懸垂装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
天井走行式のＸ線管懸垂装置は、天井にレールを設け、これに懸架した台車から伸縮可能な支柱を吊設し、その下端に管球保持金具を介してＸ線管を取り付けたもので、左右・前後走行、上下移動、及び、Ｘ線管の回動（垂直軸回り）、回転（水平軸回り）などが可能であり、左右・前後走行、上下移動、Ｘ線管の回動（垂直軸回り）、回転（水平軸回り）の位置の固定は電磁ロック式のものが使用され、さらに、Ｘ線管の回動（垂直軸回り）、回転（水平軸回り）設定には特定位置にストッパ手段による方式が用いられている。この天井走行式のＸ線管懸垂装置を用いれば、床に構造物が無いため、床面を有効に利用することができ、リーダ撮影台、ブッキー撮影台、Ｘ線透視撮影台等と組み合わせて診断することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図３に、天井走行部からＸ線管６が懸垂され走行する天井走行式Ｘ線管懸垂装置の外形を示し、Ｘ線照射方向が床面方向に向けられ、操作パネル７面が固定レール１の方向にセットされた状態を示す。
天井走行式Ｘ線管懸垂装置は、天井に固定された固定レール１上で長手方向（Ｘ方向）に移動でき、その下部に短手方向（Ｙ方向）に移動レール２を備え、その移動レール２上をＹ方向に移動できるように、キャリッジ部３が取り付けられ、Ｘ−Ｙ方向に移動することができる。そして、下部に上下に伸縮する支柱４を備え、下端に管球保持金具５を介してコリメータ１３付きのＸ線管６と、ハンドル９と操作スイッチ１０と表示部１１を設けた操作パネル７を懸垂する。
操作パネル７には、天井のキャリッジ部３の左右動フリースイッチ、前後動フリースイッチ、および支柱４の伸縮による上下動フリースッチ、及び、Ｘ線管６の水平軸及び垂直軸回転のフリースイッチなどの操作スイッチ１０が設けられ、これらのスイッチを解除してから天井のキャリッジ部３の移動、及び支柱４の伸縮、または、Ｘ線管６の水平軸回転フリースイッチまたは垂直軸回転フリースイッチを操作して、Ｘ線管６を管球保持金具５を介して水平軸回りに回転でき、また、垂直軸回りに特定の角度まで回転することができる。
【０００４】
図４（ａ）に、操作部の正面図を示し、（ｂ）に、操作パネル７に表示される表示ランプの表示模様を示す。操作パネル７は、円形状のハンドル９を備え、操作パネル７の周囲に、左右動フリースイッチ１０ａ、前後動フリースイッチ１０ｂ、および、図３に示す支柱４の伸縮による上下動フリースイッチ１０ｄ、１０ｃ、３方向動フリースイッチ１０ｅ、１０ｆと、Ｘ線管の水平軸回転フリースイッチ１０ｇおよび垂直軸回転フリースイッチ１０ｈなどが配置されている。そして、中央部上部に、センタファインドモード表示ランプ１１ａ、操作方向表示ランプ１１ｂと、中央下部に撮影条件、管球角度、ＳＩＤなどを表示する表示部１１が設けられ、下部にセンタファインドモード選択スイッチ１０ｉ、照射野ランプスイッチ１０ｊが設けられている。
（ｂ）に示す表示ランプは、操作パネル７面のセンタファインドモード選択スイッチ１０ｉをＯＮすると、センタファインドモード表示ランプ１１ａが点灯する。そして、キャリッジ部３が天井レールに設けられた図３に示すメカニカルストッパ１ａ、またはメカニカルストッパ２ａの位置に移動すると、操作方向がチェックされ、キャリッジ部３が停止し、操作パネル７の中央上部に設けられた操作方向表示ランプ１１ｂが点灯する。
【０００５】
操作者がＸ線管６の前方に位置する操作パネル７のハンドル９を握り、操作パネル７に設けられた操作スイッチ１０（左右動フリースイッチ１０ａ、前後動フリースイッチ１０ｂ、上下動フリースイッチ１０ｄ、１０ｃ、３方向フリースイッチ１０ｅ、１０ｆ）を操作することで、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向の電磁ロックが解除され、キャリッジ部３から懸垂された支柱４を、固定レール１、移動レール２上でＸ−Ｙ方向に移動させ、懸垂部の支柱４を上下に伸縮することができ、Ｘ線管６を自由にＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動させ、撮影位置にセットすることができる。そして、支柱４の垂直軸に対して管球保持金具５を介してＸ線管６を回動（垂直軸回転）できる機能の垂直軸回転フリースイッチ１０ｈを操作し、特定の角度に回動し固定する。また、Ｘ線管６の取付軸を中心にして回転（水平軸回転）できる機能の水平軸回転フリースイッチ１０ｇを操作し、Ｘ線管６を水平軸回りに回転させ固定する。上記の操作によりＸ線管６のＸ線放射口に取り付けられたコリメータ１３を被検者の撮影部位に向けることができる。
【特許文献１】特開平６−１６５７７３号公報  （第６頁、第６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の天井走行式Ｘ線管懸垂装置は以上のように構成されているが、長手動移動をＸ方向とし、短手動移動をＹ方向とすると、通常、Ｙ方向に対して垂直に操作パネル７の前面を向けた状態を基準位置（垂直軸角度を０°）としてセンタファインドモードが設定されている。
図５に、天井走行部と操作パネル７の位置を示す。（ａ）はＹ方向に対して垂直に操作パネル７を向けた状態を、（ｂ）はＸ方向に対して垂直に操作パネル７を向けた状態を示す。
長手動方向に設置された固定レール１のセンターにメカニカルストッパ１ａとそれに対向して移動レール２側にメカニカルストッパ２ｂが設けられ、移動レール２のセンターにメカニカルストッパ２ａとそれに対向してキャリッジ部３側にメカニカルストッパ３ｂが設けられている。キャリッジ部３を移動させＸ方向のセンター位置になると、メカニカルストッパ１ａ、２ｂが作動し、キャリッジ部３が停止し、図４（ｂ）に示す操作パネル７上の操作方向表示ランプ１１ｂの左右方向の表示ランプが点灯する。また、キャリッジ部３を移動させキャリッジ部３がＹ方向のセンター位置に来ると、メカニカルストッパ２ａ、３ｂが作動し、キャリッジ部３が停止し、図４（ｂ）に示す操作パネル７上の操作方向表示ランプ１１ｂの前後方向の表示ランプが点灯する。
しかし、図５に示す（ｂ）のようにＸ方向に対して垂直に操作パネル７を向けた状態で前後に移動させると、Ｘ方向のメカニカルストッパ１ａ、２ｂが作動し装置が停止し、操作パネル７上の操作方向表示ランプ１１ｂの左右方向の表示ランプが点灯してしまう。また、操作パネル７で左右に移動させると、Ｙ方向のメカニカルストッパ２ａ、３ｂが作動し装置が停止し、操作パネル７上の操作方向表示ランプ１１ｂの前後方向の表示ランプが点灯してしまう。操作者は、操作パネル７の前後方向の動きに対しては、前後方向の表示ランプが点灯し、左右方向の動きに対しては、左右方向の表示ランプが点灯すると認識しているので、表示が逆になり違和感を覚えるという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、天井に設けられたレール上を水平面内で移動するキャリッジ部から伸縮自在に懸垂された支柱に、回転可能にＸ線管と一体となって取り付けられた操作パネルを左右と前後に操作するとき、操作パネルに表示される表示方向と操作パネルの操作方向が一致して操作できるようにした天井走行式Ｘ線管懸垂装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の天井走行式Ｘ線管懸垂装置は、天井から懸垂された支柱の下方部に管球保持金具を介して前記支柱の周囲に回動可能に取り付けられるとともにこの管球保持金具に対して水平軸を介して回転可能に取り付けられたＸ線管と、Ｘ線管の回動及び回転のロック解除用の操作スイッチを備えた操作パネルと、この操作パネルに取り付けられた操作用のハンドルと、その操作パネルに設けられ表示する操作方向表示ランプを備えた表示部と、操作パネルの操作スイッチを操作して支柱の動作、Ｘ線管の回動及び回転を制御する制御部とを備え、前記操作スイッチとハンドルの操作でＸ線管を上下・左右・前後に移動させ、支柱に対して回動操作と回転操作を行わせＸ線をあらゆる方向に照射できる天井走行式Ｘ線管懸垂装置において、前記支柱下方部にＸ線管の垂直軸回転角度位置を検出する検出器と、前記制御部に垂直軸回転角度位置検出器からの信号により操作パネルの左右動と前後動の操作を切換える手段と、前記表示部の操作方向表示ランプの左右・前後方向の表示回路を切換える手段とを設け、操作パネルの左右動・前後動の操作スイッチ及び表示部の操作方向表示ランプの表示通りの操作でＸ線管をセッティングできるようにしたものである。
【０００８】
本発明の天井走行式Ｘ線管懸垂装置は上記のように構成されており、Ｘ線管の垂直軸回転角度位置をマイクロスイッチ、フォトセンサ、ポテンショメータなどで検出する検出器を支柱下方部に設け、その検出器からの信号を基にして、基準位置０°、そこから＋９０°、−９０°、＋１８０°、−１８０°回転させた位置を認識し、操作パネルの左右動と前後動の操作を切換える手段を制御部に設け、そして、レール中央のメカニカルストッパによるセンタファインド表示の操作方向表示ランプの左右・前後方向の表示回路を切換え、操作パネルの左右動・前後動の操作スイッチ、および、表示部の操作方向表示ランプの表示通りに、左右動・前後動の操作ができるようにする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の天井走行式Ｘ線管懸垂装置は上記のように構成されており、天井に設けられたレール上を水平面内で移動するキャリッジ部から伸縮自在に懸垂された支柱の端部に検出器が設けられ、操作パネルを一体的に取り付けたＸ線管の垂直軸に対する回転角度位置を９０°ごとに検出し、操作パネルの制御回路を自動的に切換えているので、操作パネルを水平面内でどの方向に回転させても、操作パネルに表示された操作スイッチ表示及びセンタファインドモードの操作方向表示ランプの表示どおりにＸ線管を左右、前後に操作することができる。従来の装置では、操作パネルを水平面内で回転させて使用しようとすると、操作者は、前後方向と左右方向の操作ボタン及びセンタファインドモードの操作方向表示ランプの表示に惑わされて、誤った操作を繰り返すことが多々あったが、本装置では操作パネルの表示通りに操作をすればよく、効率よく操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の天井走行式Ｘ線管懸垂装置は、天井走行式のＸ線管懸垂装置の操作パネルを垂直軸回りに回転させて配置しても、操作パネルに表示された操作方向によって操作できる装置を実現した。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の天井走行式Ｘ線管懸垂装置の１実施例を示す外観図であり、図２は、本天井走行式Ｘ線管懸垂装置の動作制御系統を示す図である。
本発明の天井走行式Ｘ線管懸垂装置は、天井に設けられたレール（固定レール１、移動レール２）上を水平面内で移動（長手動、短手動）するキャリッジ部３と、そのキャリッジ部３から伸縮自在に上下動する支柱４と、その支柱４の下方部に管球保持金具５を介して支柱４の周囲に回動（旋回）可能に取り付け、かつ管球保持金具５に対して水平軸を介して回転可能に取り付けられたＸ線管６と、キャリッジ部３の水平面移動、支柱４の伸縮、Ｘ線管６の回動（旋回）及び回転のロック解除用の操作スイッチ１０を備えるとともにハンドル９をＸ線管６に一体的に取り付けた操作パネル７と、その操作パネル７に設けられ中央部上部にセンタファインド表示の操作方向表示ランプ及び中央下部に撮影条件、管球角度、ＳＩＤなどを表示する液晶の表示部１１と、支柱４の下部に設けられＸ線管６が垂直軸周りに回転した角度を検出する垂直軸回転位置検出器１２と、垂直軸回転位置検出器１２からの信号を受け操作パネル７の左右動方向と前後動方向の操作回路を切換え、操作スイッチ１０を操作してキャリッジ部３及び支柱４の作動、Ｘ線管６の回動（旋回）及び回転を制御し、センタファインドモード設定時に図２に示す操作方向表示ランプ１１ｂを点灯させる制御部８と、固定レール１、移動レール２、キャリッジ部３のそれぞれに図５に示すメカニカルストッパ１ａ、２ｂ、２ａ、３ｂを設けキャリッジ部３のセンター位置を確認し操作方向表示ランプ１１ｂを点灯させ操作パネルの基準位置を設定するセンタファインドモード設定機構とから構成される。
【００１２】
本天井走行式Ｘ線管懸垂装置は、従来の装置と異なるところは、従来の装置は、図３に示すように、Ｘ線管６を、管球保持金具５を介して、支柱４の垂直軸回りに回動(旋回)、例えば、９０°回転して操作パネル７を操作すると、操作パネル７の操作スイッチ１０に表示された方向（図４（ａ）に示す左右動フリースイッチ１０ａ及び前後動フリースイッチ１０ｂの表示）が、左右動方向と前後動方向が逆になり、また、表示部１１の上部の操作方向表示ランプ１１ｂの点灯表示が左右動方向と前後動方向が逆に表示される。これに対し、本天井走行式Ｘ線管懸垂装置は、支柱４下部に垂直軸回転位置検出器１２を設け操作パネル７方向の位置を基準位置０°、＋９０°、−９０°、＋１８０°、−１８０°ごとに検出し、その信号によって制御部８で左右動方向と前後動方向の回路を切換えて、図４に示す左右動フリースイッチ１０ａ及び前後動フリースイッチ１０ｂの表示、及び、表示部１１の上部の操作方向表示ランプ１１ｂの点灯表示どおりに操作できるように構成される。操作者は、操作パネル７の表示に従って操作を行えばよい。
【００１３】
次に、天井走行式Ｘ線管懸垂装置の各部構成について説明する。
キャリッジ部３は、天井のＸ−Ｙ方向に設けられた長手動レール（固定レール１）及び短手動レール（移動レール２）上を水平面内で移動するもので、操作パネル７の操作スイッチ１０（図４に示す、左右動フリースイッチ１０ａ、前後動フリースイッチ１０ｂ、３方向動フリースイッチ１０ｅ、１０ｆ）でロックを解除して移動させる。
支柱４は、キャリッジ部３から懸垂され、下端にＸ線管６を取り付け、上下に伸縮するもので、操作スイッチ１０（図４に示す、上下動フリースイッチ１０ｃ、１０ｄ）でロックを解除して伸縮される。
Ｘ線管６は、支柱４の下方部に管球保持金具５を介して取り付けられ、Ｘ線放射口にコリメータ１３が取付けられる。そして、ハンドル９を握り操作パネル７の操作スイッチ１０（図４に示す、垂直軸回転フリースイッチ１０ｈ、水平軸回転フリースイッチ１０ｇ）でロックを解除して、支柱４の周囲に回動（旋回）でき、かつ管球保持金具５に対して水平軸を介して回転される。
【００１４】
操作パネル７は、操作表示記号が表示された各種の操作スイッチ１０と中央に表示部１１を備えるとともに、ハンドル９をＸ線管６に一体的に取り付け、制御部８が背後に配置されたもので、キャリッジ部３の移動及び支柱４の上下動に対するロック／解除制御用の操作スイッチ１０（図４に示す、左右動フリースイッチ１０ａ、前後動フリースイッチ１０ｂ、３方向動フリースイッチ１０ｅ、１０ｆ、上下動フリースイッチ１０ｃ、１０ｄ）と、Ｘ線管６の支柱４回りのロック／解除及び自動ロック制御用の操作スイッチ１０（図４に示す、垂直軸回転フリースイッチ１０ｈ）および管球保持金具５に対する水平軸回転のロック／解除制御用の操作スイッチ１０（図４に示す、水平軸回転フリースイッチ１０ｇ）が設けられている。また、コリメータ１３の照準光点灯用の照射野ランプスイッチ１０ｊ及びセンタファインドモード選択スイッチ１０ｉが下方に設けられている。
表示部１１は、操作パネル７に設けられ中央部上部にセンタファインドモード表示ランプ１１ａ、操作方向表示ランプ１１ｂ、及び中央下部に撮影条件、管球角度、ＳＩＤなどを表示する液晶部を有する。センタファインドモードは、表示部１１のセンタファインドモード選択スイッチ１０ｉをＯＮするとセンタファインドモード表示ランプ１１ａが点灯し、キャリッジ部３が固定レール１上、または、移動レール２上のセンター位置に移動すると停止し、それを確認して表示部１１の操作方向表示ランプ１１ｂの左右動表示ランプ、又は前後動表示ランプが点灯し、操作者は操作した方向を確認することができる。
垂直軸回転位置検出器１２は、支柱４の下部に設けられ管球保持金具５を介してＸ線管６が垂直軸周りに回動（旋回）した角度を検出する。角度検出にはマイクロスイッチ、フォトセンサ、ポテンショメータなどを用い、垂直軸回転位置検出器１２からの信号を基にして、基準位置０°、そこから＋９０°、−９０°、＋１８０°、−１８０°回転させた位置を検出する。
制御部８は、操作パネル７の後部に配置され、操作パネル７の操作スイッチ１０を操作したとき、キャリッジ部３及び支柱４の動作、Ｘ線管６の回動（旋回）及び回転のロック／解除の制御を行う機能と、垂直軸回転位置検出器１２からの信号を受け操作パネル７の左右動方向と前後動方向の操作回路を切換え、操作パネル７に表示された操作表示記号通りに、操作スイッチ１０を操作してキャリッジ部３及び支柱４の作動、Ｘ線管６の回動（旋回）及び回転をロック／解除制御することができるようにする。そして、センタファインドモード設定時（センタファインドモード選択スイッチ１０ｉをＯＮ状態にした時）にセンタファインドモード表示ランプ１１ａを点灯させ、キャリッジ部３を天井レールのセンター位置（図５に示すメカニカルストッパ１ａ、２ｂ、２ａ、３ｂの合致する位置）にした時、操作方向表示ランプ１１ｂの左右動方向、又は前後動方向を操作パネル７の操作方向と一致させて点灯させる。
センタファインドモード設定機構は、固定レール１、移動レール２、キャリッジ部３のそれぞれに、図５に示すメカニカルストッパ１ａ、２ｂ、２ａ、３ｂを設け、センタファインドモード選択スイッチ１０ｉをＯＮ状態にすると、センタファインドモード表示ランプ１１ａが点灯する。この状態でセンタファインドモードが設定される。そして、キャリッジ部３を移動させて、天井レールのメカニカルストッパ１ａ、２ｂ、２ａ、３ｂの合致する位置にした時、操作方向表示ランプ１１ｂの左右動方向、又は前後動方向のランプが、操作パネル７の操作方向と一致して点灯する。これにより、操作者はキャリッジ部３のセンター位置を確認し、操作方向表示ランプ１１ｂの点灯を確認し、操作パネル７を操作することができる。
【００１５】
次に、天井走行式Ｘ線管懸垂装置の動作に付いて、図１、図２、図５を参照しながら説明する。
Ｘ方向にはキャリッジ部３、移動レール２共に固定レール１上を移動し、Ｙ方向には、キャリッジ部３が移動レール２上を移動する。そして、操作パネル７の表示部１１のセンタファインドモード選択スイッチ１０ｉをＯＮするとセンタファインドモード表示ランプ１１ａが点灯し、センタファインドモードが設定される。そして、センタファインドモードにて装置をセンターの位置で停止させるためのメカニカルストッパ３ｂ、２ａ、又は、メカニカルストッパ２ｂ、１ａはキャリッジ部３のＹ方向側、移動レール２のＹ方向側、又は、移動レール２のＸ方向側、固定レール１のＸ方向側のセンターの位置に配置される。
垂直軸回転位置検出機構は、ポテンショメータ等が配置され、そこで読み取った回転角度信号０°、＋９０°、−９０°、＋１８０°、−１８０°を制御部８に伝える。制御部８は、その回転角度信号に基づいて、操作パネル７の左右方向と前後方向の操作回路を切換え、センタファインドモード設定により、天井走行部のメカニカルストッパ３ｂ、２ａ、又は、メカニカルストッパ２ｂ、１ａが作動した時に操作パネル７の操作方向表示ランプ１１ｂの前後動方向の表示ランプ、又は、左右動方向の表示ランプを点灯させる。
操作パネル７が、図５（ａ）に示すように、Ｙ方向に対して垂直に配置した状態、即ち操作パネル７の角度が０°、＋１８０°、−１８０°の時、移動レール２のＸ方向のメカニカルストッパ２ｂが作動した場合は、操作パネル７上の操作方向表示ランプ１１ｂの左右動方向の表示ランプが点灯し、キャリッジ部３のＹ方向のメカニカルストッパ３ｂが作動した場合は、操作パネル７上の操作方向表示ランプ１１ｂの前後動方向の表示ランプが点灯する。
操作パネル７が、図５（ｂ）に示すように、Ｘ方向に対して垂直に配置した状態、即ち操作パネル７の角度が＋９０°、−９０°の時、移動レール２のＸ方向のメカニカルストッパ２ｂが作動した場合は、操作パネル７上の操作方向表示ランプ１１ｂの前後動方向の表示ランプが点灯し、キャリッジ部３のＹ方向のメカニカルストッパ３ｂが作動した場合は、操作パネル７上の操作方向表示ランプ１１ｂの左右動方向の表示ランプが点灯する。
上記の動作により、操作パネル７の垂直軸回りの角度０°、＋９０°、−９０°、＋１８０°、−１８０°のいずれの場合も、操作パネル７上にて常に適切なセンタファインド表示が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の天井走行式Ｘ線管懸垂装置の１実施例を示した図である。
【図２】本発明の天井走行式Ｘ線管懸垂装置の動作系統を示す図である。
【図３】従来の天井走行式Ｘ線管懸垂装置を説明するための図である。
【図４】天井走行式Ｘ線管懸垂装置の操作パネルを説明するための図である。
【図５】天井走行式Ｘ線管懸垂装置の操作パネルをＸ・Ｙ方向に装着した図である。
【符号の説明】
【００１７】
１  固定レール
１ａ、２ａ、２ｂ、３ｂ  メカニカルストッパ
２  移動レール
３  キャリッジ部
４  支柱
５  管球保持金具
６  Ｘ線管
７  操作パネル
８  制御部
９  ハンドル
１０  操作スイッチ
１０ａ  左右動フリースイッチ
１０ｂ  前後動フリースイッチ
１０ｃ、１０ｄ  上下動フリースイッチ
１０ｅ、１０ｆ  ３方向動フリースイッチ
１０ｇ  水平軸回転フリースイッチ
１０ｈ  垂直軸回転フリースイッチ
１０ｉ  センタファインドモード選択スイッチ
１０ｊ  照射野ランプスイッチ
１１  表示部
１１ａ  センタファインドモード表示ランプ
１１ｂ  操作方向表示ランプ
１２  垂直軸回転位置検出器
１３  コリメータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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