(57)【要約】【課題】自身では信号出力等の機能を有しない安価な温度ヒューズを用いるとともに、その数を少なくしてコスト低減を図ることができるリニア直流モータの過熱防止装置を提供する。【解決手段】６個の薄型コイル２はほぼ同じ抵抗値であり、同一電流での発熱もほぼ同じとなることから、各相４ａ〜４ｃにそれぞれ１個の温度ヒューズ３を介装することにより、各相の薄型コイル２の過熱防止を図ることができる。さらに、三相スター結線であることから、何れか二相４ａ，４ｂに温度ヒューズ３を介装することにより、スター結線の何れの方向の通電に対しても、温度ヒューズ３の溶断による電流遮断が可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直列接続した２個１組の薄型コイル３組を三相スター結線するとともに、これらをインサート成形により一体化したコイルユニットを備えるリニア直流モータにおいて、
上記三相スター結線の何れか二相にそれぞれ１個の温度ヒューズを直列に介装して、これらを対応する２個の薄型コイルの何れか一方に接触させるとともに、該温度ヒューズを介装した相に通電する通電線にそれぞれ電流センサを介装して、該電流センサの検出信号に基づいて、温度ヒューズの溶断を検出するようにしたことを特徴とするリニア直流モータの過熱防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニア直流モータの過熱防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
直列接続した２個１組の薄型コイル３組を三相スター結線するとともに、これらをインサート成形により一体化したコイルユニットを備えるリニア直流モータでは、薄型コイルへの通電による発熱は自然放熱させていた。モータの使用率が高まると、コイルユニット全体が高温となって、成形樹脂の変色や発煙を生じてしまう可能性がある。これを防止する手段として、コイルユニットへの通電を制御するコントローラのソフトウェアでモータの使用率を制限している。
【０００３】
しかしながら、コントローラのハードウェアである電子回路の部品や素子が故障したり、外来要因によるマイクロコンピュータの停止等が発生して、コイルユニットへの通電を停止することができなくなる場合がある。コイルユニットの発熱を確実に防止するためには、特開平５−５６５９３号公報に示すように、薄型コイルにそれぞれ温度ヒューズを取り付けることが考えられるが。６個のコイルに６個の温度ヒューズを取り付けるのはコスト高である。
【特許文献１】特開平５−５６５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、自身では信号出力等の機能を有しない安価な温度ヒューズを用いるとともに、その数を少なくしてコスト低減を図ることができるリニア直流モータの過熱防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための本発明のリニア直流モータの過熱防止装置は、直列接続した２個１組の薄型コイル３組を三相スター結線するとともに、これらをインサート成形により一体化したコイルユニットを備えるリニア直流モータにおいて、上記三相スター結線の何れか二相にそれぞれ１個の温度ヒューズを直列に介装して、これらを対応する２個の薄型コイルの何れか一方に接触させるとともに、該温度ヒューズを介装した相に通電する通電線にそれぞれ電流センサを介装して、該電流センサの検出信号に基づいて、温度ヒューズの溶断を検出するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
上記リニア直流モータの過熱防止装置によれば、６個の薄型コイルはほぼ同じ抵抗値であり、同一電流での発熱もほぼ同じとなることから、各相にそれぞれ１個の温度ヒューズを介装することにより、各相の薄型コイルの過熱防止を図ることができる。さらに、三相スター結線であることから、何れか二相に温度ヒューズを介装することにより、スター結線の何れの方向の通電に対しても、温度ヒューズの溶断による電流遮断が可能になる。従って、スター結線した合計６個の薄型コイルの全てに温度ヒューズを取り付けるのに比べ、大幅なコスト低減を図ることができる。
【０００７】
また、温度ヒューズを介装した相に通電する通電線に電流センサを介装することにより、電流センサにより温度ヒューズの溶断を検出できるから、自身では信号出力等の機能を有しない安価な温度ヒューズを用いることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
コスト低減を図ることができるリニア直流モータの過熱防止装置を提供するという目的を、三相スター結線の何れか二相にそれぞれ１個の温度ヒューズを直列に介装するとともに、温度ヒューズを介装した相の薄型コイルに通電する通電線に介装した電流センサにより温度ヒューズの溶断を検出するようにしたことにより実現した。
【実施例】
【０００９】
本発明の実施例について添付図面を参照して説明する。図１は、搬送用磁石可動型リニア直流モータの固定子として用いられるコイルユニット１に対する通電制御システムの概略を示した回路図である。コイルユニット１の計６個の薄型コイル２は各２個で１組としてそれぞれ直列に接続して三相スター結線され、図２に示すようにインサートモールド成形により一体化されている。温度ヒューズ３は、スター結線の各相４ａ〜４ｃのうちの二相４ａ，４ｂに直列に介装され、これら二相４ａ，４ｂの２個１組の薄型コイル２の何れか一方にそれぞれ接触させて取り付けられている。
【００１０】
スター結線の各相４ａ〜４ｃの薄型コイル２は、それぞれ通電線５ａ〜５ｃを介して通電回路６に接続されている。通電回路６は制御用マイコン７から出力される所定パターンの通電制御信号により、スター結線の各相４ａ〜４ｃの薄型コイル２に順次通電する。温度ヒューズ３が介装された二相４ａ，４ｂに対する通電線５ａ，５ｂには、それぞれ電流センサ８が介装されている。該電流センサ８の電流検出信号は、制御用マイコン７に入力される。制御マイコン７はこの電流検出信号に基づいて、図示しない制御回路等に対して温度ヒューズ３の溶断を検出して通知する。
【００１１】
上記構成の通電制御システムによる搬送用磁石可動型リニア直流モータの過熱防止装置によれば、６個の薄型コイル２はほぼ同じ抵抗値であり、同一電流での発熱もほぼ同じとなることから、各相４ａ〜４ｃにそれぞれ１個の温度ヒューズ３を介装することにより、各相の薄型コイル２の過熱防止を図ることができる。さらに、三相スター結線であることから、何れか二相４ａ，４ｂに温度ヒューズ３を介装することにより、スター結線の何れの方向の通電に対しても、温度ヒューズ３の溶断による電流遮断が可能になる。
【００１２】
従って、スター結線した合計６個の薄型コイル２の全てに温度ヒューズを取り付けるのに比べて、大幅なコスト低減を図ることができる。また、温度ヒューズ３を介装した相４ａ，４ｂの薄型コイル２に通電する通電線５ａ，５ｂに電流センサ８を介装することにより、電流センサ８により温度ヒューズ３の溶断を検出できるから、自身では信号出力等の機能を有しない安価な温度ヒューズを用いることができる等の利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コイルユニットに対する通電制御システムの概略を示した回路図である。
【図２】コイルユニットの平面図である。
【符号の説明】
【００１４】
１  コイルユニット
２  薄型コイル
３  温度ヒューズ
４ａ〜４ｃ  分枝
５ａ〜５ｃ  通電線
６  通電回路
７  制御用マイコン
８  電流センサ
【図１】
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【図２】
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