(57)【要約】【課題】  枠体の軽量化を大幅に図ることが可能な機械式駐車装置を提供すること。【解決手段】  第１の駆動モータ５１は、対応する昇降パレット１１，１３を昇降駆動するためのものであり、後部梁９の一方の端部側に設けられている。第２の駆動モータ８１は、対応する昇降パレット１１，１３を昇降駆動するためのものであり、後部梁９の他方の端部側に設けられている。第１の駆動モータ５１と第２の駆動モータ８１とは、後部梁９から見た場合における回転方向が同じ昇降方向において反対に設定されており、各駆動モータ５１，８１が回転することにより後部梁９に作用する駆動反力の向きが互いに反対方向となる。【選択図】  図９
2005083101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の支柱と、当該複数の支柱間に架設された梁とを含む枠体と、
前記枠体に対して昇降可能に設けられた下段昇降パレットと、
前記下段昇降パレットの上方に配置され、前記枠体に対して昇降可能に設けられた上段昇降パレットと、
前記上段昇降パレットを昇降駆動させる第１の駆動モータと、
前記下段昇降パレットを昇降駆動させる第２の駆動モータと、を備え、
前記第１の駆動モータ及び前記第２の駆動モータは、同一の前記梁に設けられており、当該梁に作用する駆動反力が互いに反対方向となるように回転することを特徴とする機械式駐車装置。
【請求項２】
前記上段昇降パレットは、その前端部に連結された第１のチェーンと、その後端部に連結された第２のチェーンとで吊られており、
前記第１の駆動モータは、前記第１のチェーン及び前記第２のチェーンを繰り出す方向に回転することで前記上段昇降パレットを下降させ、前記第１のチェーン及び前記第２のチェーンを引き込む方向に回転することで前記上段昇降パレットを上昇させることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項３】
前記下段昇降パレットは、その後端部に連結されたチェーンに吊られていると共に、バランスチェーンにより水平状態が保たれており、
前記第２の駆動モータは、前記チェーンを繰り出す方向に回転することで前記下段昇降パレットを下降させ、前記チェーンを引き込む方向に回転することで前記下段昇降パレットを上昇させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の機械式駐車装置。
【請求項４】
前記第１の駆動モータ及び前記第２の駆動モータが設けられる前記梁は、車両入庫方向に見て前側に位置しており、
前記チェーンは、前記第２の駆動モータが前記チェーンを前記車両入庫方向に見て後側に巻き取るように回転することによって、引き込まれることを特徴とする請求項３に記載の機械式駐車装置。
【請求項５】
前記上段昇降パレットは、その前端部に連結された第１のチェーンと、その後端部に連結された第２のチェーンとで吊られ、
前記下段昇降パレットは、その後端部に連結された第３のチェーンに吊られていると共に、バランスチェーンにより水平状態が保たれており、
前記第１の駆動モータ及び前記第２の駆動モータが設けられた前記梁の上方に配置され、回動可能に軸支された第１のシャフトと、
前記第１のシャフトに当該第１のシャフトと共に回転するように設けられ、前記第１のチェーン及び前記第２のチェーンがそれぞれ噛合する駆動スプロケットと、
前記第１のシャフトに前記第１の駆動モータの回転を伝達する第１の動力伝達機構と、
前記第１の駆動モータ及び前記第２の駆動モータが設けられた前記梁の下方に配置され、回動可能に軸支された第２のシャフトと、
前記第２のシャフトに当該第２のシャフトと共に回転するように設けられ、前記第３のチェーンがそれぞれ噛合する駆動スプロケットと、
前記第２のシャフトに前記第２の駆動モータの回転を伝達する第２の動力伝達機構と、を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車装置。
【請求項６】
前記第１の駆動モータ及び前記第２の駆動モータが設けられる前記梁は、前記上段昇降パレットの上方の停止位置近傍に配置されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
複数の支柱と、当該複数の支柱間に架設された梁とを含む枠体と、
前記枠体に対して昇降可能に設けられた下段昇降パレットと、
前記下段昇降パレットの上方に配置され、前記枠体に対して昇降可能に設けられた上段昇降パレットと、
前記上段昇降パレットを昇降駆動させる第１の駆動モータと、
前記下段昇降パレットを昇降駆動させる第２の駆動モータと、を備え、
前記第１の駆動モータ及び前記第２の駆動モータは、同一の前記梁に設けられており、当該梁から見た場合における回転方向が同じ昇降方向において反対であることを特徴とする機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機械式駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の機械式駐車装置として、複数の支柱と、当該複数の支柱間に架設された梁とを含む枠体と、枠体に対して昇降可能に設けられた下段昇降パレットと、下段昇降パレットの上方に配置され、枠体に対して昇降可能に設けられた上段昇降パレットと、上段昇降パレットを昇降駆動させる第１の駆動モータと、下段昇降パレットを昇降駆動させる第２の駆動モータとを備えたものが知られている（例えば、非特許文献１参照）。この機械式駐車装置では、第１の駆動モータと第２の駆動モータとは、異なる梁に設けられている。
【非特許文献１】「東急車輛技報  No.39」  1989年8月23日発行  84〜85頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、枠体の軽量化を大幅に図ることが可能な機械式駐車装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明者等は、枠体の軽量化を大幅に図り得る構成の機械式駐車装置について鋭意研究を行った結果、以下のような事実を新たに見出した。
【０００５】
昇降パレットを上昇させる場合、駆動モータは、昇降パレット（当該昇降パレットに車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重に逆らって昇降パレットを引き上げるように駆動力あるいは保持する力を発生させている。また、昇降パレットを下降させる場合、駆動モータは、昇降パレット（当該昇降パレットに車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重を保持しながら昇降パレットを下げるように駆動力を発生させている。また、昇降パレットを停止位置に保つ場合には、駆動モータは、昇降パレット（当該昇降パレットに車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重と釣り合う駆動力を発生させている。したがって、駆動モータが設けられた梁には、駆動モータの駆動力に応じた駆動反力により、ねじりトルクが作用することとなり、各駆動モータが設けられる梁のサイズや強度等の仕様は、上記ねじりトルクを考慮して設定されなければならない。
【０００６】
枠体の軽量化のために、第１の駆動モータと第２の駆動モータとを同一の梁に設け、第１の駆動モータと第２の駆動モータを設ける梁を１本にすることも考えられるが、２個の駆動モータから駆動反力を受けることを考慮すると、梁のサイズや強度を大きくする必要がある。このため、第１の駆動モータと第２の駆動モータとを同一の梁に設けたことによる軽量化のメリットが減少してしまう。そこで、２個の駆動モータから梁に作用する駆動反力を小さくすることができれば、第１の駆動モータと第２の駆動モータとを設ける梁のサイズ及び所要強度の増大を抑制して、枠体の軽量化を大幅に図ることが可能となる。
【０００７】
かかる研究結果を踏まえ、本発明に係る機械式駐車装置は、複数の支柱と、当該複数の支柱間に架設された梁とを含む枠体と、枠体に対して昇降可能に設けられた下段昇降パレットと、下段昇降パレットの上方に配置され、枠体に対して昇降可能に設けられた上段昇降パレットと、上段昇降パレットを昇降駆動させる第１の駆動モータと、下段昇降パレットを昇降駆動させる第２の駆動モータと、を備え、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータは、同一の梁に設けられており、当該梁に作用する駆動反力が互いに反対方向となるように回転することを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る機械式駐車装置では、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータが同一の梁に設けられているので、それぞれ異なる梁に設けた構成に比して、枠体の大幅な軽量化が可能となる。
【０００９】
また、本発明において、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータは、梁に作用する駆動反力が互いに反対方向となるようにその回転方向が設定されているので、各駆動モータからの駆動反力が梁に対して反対方向に作用し、ねじりトルクが梁に付加（倍加）されることが防がれる。したがって、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータを設ける梁のサイズ及び所要強度の増大を抑制することができる。
【００１０】
また、上段昇降パレットは、その前端部に連結された第１のチェーンと、その後端部に連結された第２のチェーンとで吊られており、第１の駆動モータは、第１のチェーン及び第２のチェーンを繰り出す方向に回転することで上段昇降パレットを下降させ、第１のチェーン及び第２のチェーンを引き込む方向に回転することで上段昇降パレットを上昇させることが好ましい。
【００１１】
また、下段昇降パレットは、その後端部に連結されたチェーンに吊られていると共に、バランスチェーンにより水平状態が保たれており、第２の駆動モータは、チェーンを繰り出す方向に回転することで下段昇降パレットを下降させ、チェーンを引き込む方向に回転することで下段昇降パレットを上昇させることが好ましい。
【００１２】
また、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータが設けられる梁は、車両入庫方向に見て前側に位置しており、チェーンは、第２の駆動モータがチェーンを車両入庫方向に見て後側に巻き取るように回転することによって、引き込まれることが好ましい。このように構成した場合、引き込まれたチェーンと躯体（建屋の構造）あるいは敷地境界（隣地境界）とが干渉し難くなり、駐車装置の設置スペースを小さくすることができる。
【００１３】
また、上段昇降パレットは、その前端部に連結された第１のチェーンと、その後端部に連結された第２のチェーンとで吊られ、下段昇降パレットは、その後端部に連結された第３のチェーンに吊られていると共に、バランスチェーンにより水平状態が保たれており、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータが設けられた梁の上方に配置され、回動可能に軸支された第１のシャフトと、第１のシャフトに当該第１のシャフトと共に回転するように設けられ、第１のチェーン及び第２のチェーンがそれぞれ噛合する駆動スプロケットと、第１のシャフトに第１の駆動モータの回転を伝達する第１の動力伝達機構と、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータが設けられた梁の下方に配置され、回動可能に軸支された第２のシャフトと、第２のシャフトに当該第２のシャフトと共に回転するように設けられ、第３のチェーンがそれぞれ噛合する駆動スプロケットと、第２のシャフトに第２の駆動モータの回転を伝達する第２の動力伝達機構と、を更に備えることが好ましい。このように構成した場合、第１の駆動モータと第２の駆動モータとを同一の梁に設けた構成においても、各駆動モータの回転により対応する昇降パレットを昇降させる機構をコンパクト且つ簡易に設けることができる。
【００１４】
また、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータが設けられる梁は、上段昇降パレットの上方の停止位置近傍に配置されていることが好ましい。このように構成した場合、このように構成した場合、第２の駆動モータの回転によって引き込まれたチェーンを下段昇降パレットの上方空間に配置することが可能となる。この結果、従来必要とされていた第２の駆動モータの回転によって引き込まれるチェーンの配置スペースが削減されることとなり、駐車装置の設置スペースを小さくすることができる。
【００１５】
本発明に係る機械式駐車装置は、複数の支柱と、当該複数の支柱間に架設された梁とを含む枠体と、枠体に対して昇降可能に設けられた下段昇降パレットと、下段昇降パレットの上方に配置され、枠体に対して昇降可能に設けられた上段昇降パレットと、上段昇降パレットを昇降駆動させる第１の駆動モータと、下段昇降パレットを昇降駆動させる第２の駆動モータと、を備え、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータは、同一の梁に設けられており、当該梁から見た場合における回転方向が同じ昇降方向において反対であることを特徴としている。
【００１６】
本発明に係る機械式駐車装置では、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータが同一の梁に設けられているので、それぞれ異なる梁に設けた構成に比して、枠体の大幅な軽量化が可能となる。
【００１７】
また、本発明において、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータは、梁から見た場合における回転方向が同じ昇降方向において反対となるように設定されているので、各駆動モータからの駆動反力が梁に対して反対方向に作用し、梁に加わるねじりトルクが小さくなる。したがって、第１の駆動モータ及び第２の駆動モータを設ける梁のサイズ及び所要強度の増大を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、枠体の軽量化を大幅に図ることが可能な機械式駐車装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態に係る機械式駐車装置について図面を参照して説明する。本実施形態は、機械式駐車装置として地上２段及び地下１段の横行昇降・ピット式の機械式立体駐車装置を採用したものである。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。図１〜図６、図９及び図１０においては、各種チェーンを破線にて図示している。
【００２０】
図１は、本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略側面図であり、図２は、図１に示す機械式立体駐車装置の概略背面図であり、図３は、本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略斜視図である。これらの図に示す昇降横行式の機械式立体駐車装置１は、地上面ＧＬを車両が乗り入れまたは退出する面として、地上２段／地下１段の構造を有しており、地上面ＧＬに設けられた下段駐車領域（地上段駐車領域）２と、最上位置に設けられた上段駐車領域（最上段駐車領域）３と、地上部に位置する下段駐車領域２の下方に地下駐車領域（地下段駐車領域）４とに、それぞれ複数（この場合、下段駐車領域２に１台、上段駐車領域３及び地下駐車領域４にそれぞれ２台）の車両を横並びにして駐車させることができるものである。
【００２１】
機械式立体駐車装置１の枠体としてのフレーム構造物５は、駐車装置１の全体の左右及び中央に立設されている計３本の前部支柱６、全体の左右及び中央に立設されている計３本の後部支柱７、前部支柱６間に架設された支柱上部に位置する計２本の前部梁８、後部支柱７間に架設された支柱上部に位置する計２本の後部梁９、車両入庫方向に並ぶ前部支柱６と後部支柱７の上部間に架設された計３本の前後梁（縦梁）１０等から構成されていて、各梁で囲まれた２つの平面矩形の空間がそれぞれ単位駐車装置の空間を形成している。
【００２２】
前部支柱６は、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て後側に位置し、後部支柱７は、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て前側に位置している。前部支柱６及び後部支柱７にはＨ型鋼が用いられている。前部支柱６は、Ｈ型鋼のフランジ部６ａが車両入庫方向に直交するように設けられている。なお、各梁８，９，１０には角型パイプ鋼が用いられている。
【００２３】
上段駐車領域３には、それぞれ車両を搭載可能な昇降パレット１１，１３（上段昇降パレット）が等間隔に複数（２体）並設されている。また、各昇降パレット１１，１３に対しては、昇降パレット１１，１３に昇降移動動作を与えるための昇降パレット用昇降駆動機構１５がそれぞれに備えられている。昇降パレット用昇降駆動機構１５を作動させれば、対応する昇降パレット１１，１３は、下段駐車領域２と上段停止位置との間で昇降可能である。そして、上段停止位置で各昇降パレット１１，１３を停止させることにより上段駐車領域３が画成される。ここで、後部梁９は、上段停止位置近傍に配置されている。
【００２４】
下段駐車領域２は、上段駐車領域３の下方に画成される。この下段駐車領域２には、車両を搭載可能な地上パレット２１が昇降パレット１１，１３の個数よりも１体少ない数（１体）だけ設けられている。各地上パレット２１には、その正面と背面とに２個ずつ車輪が設けられており、各車輪は、図示しないレール及びガイドレール上を転動する。
【００２５】
また、地上パレット２１に対しては、当該地上パレット２１に横行移動動作を与えるための横行駆動機構（図示せず）がそれぞれに備えられている。地上パレット２１の横行駆動機構はそれ自体公知のものであり、例えば、駆動モータ等を含んでいる。これにより、横行駆動機構を作動させれば、地上パレット２１を、各昇降パレット１１，１３の並設方向、すなわち、車両の横並び方向にスライド移動（横行）させることができる。そして、地上パレット２１を適宜横行させることにより、上段駐車領域３に位置する何れか１体の昇降パレット１１〜１３に対して、下段駐車領域２における停止位置（地上停止位置）を確保することができる。
【００２６】
地下駐車領域４には、下段駐車領域２に定められた地上停止位置と、地下駐車領域４に定められた地下停止床位置との間を昇降可能な地下パレット３１，３３（下段昇降パレット）が複数（この場合、２体）設けられている。各地下パレット３１，３３に対しては、地下パレット３１，３３に昇降移動動作を与えるための地下パレット用昇降駆動機構３５がそれぞれに備えられている。なお、各地下パレット３１，３３の地上停止位置は、例えば、昇降パレット１１，１３の下段駐車領域２における地上停止位置と略同一に定められる。
【００２７】
なお、本実施形態においては、前部支柱６及び後部支柱７は、昇降パレット１１，１３及び地下パレット３１，３３のそれぞれに対し当該パレット１１，１３，３１，３３の四隅に位置するように設けられている。したがって、車両は、前部支柱６間を通って、地上停止位置にあるパレット（昇降パレット１１，１３、地上パレット２１あるいは地下パレット３１，３３）に乗り入れることとなる。
【００２８】
続いて、図４〜図９を参照して、昇降パレット１１，１３に昇降移動動作を与えるための昇降パレット用昇降駆動機構１５について説明する。図４は、昇降パレット用昇降駆動機構の構成を説明するための模式図である。図５は昇降パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略側面図であり、図６は昇降パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略上面図であり、図７は図５におけるVII−VII方向の断面図であり、図８は図５におけるVIII−VIII方向の断面図であり、図９は、昇降パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略背面図である。
【００２９】
昇降パレット用昇降駆動機構１５は、図４に示されるように、第１の駆動モータ５１と、第１の吊りチェーン５３と、第２の吊りチェーン５５と、第１のシャフト５７と、第１の動力伝達機構５９と、駆動スプロケット６１，６３と、従動スプロケット６５とを含んでいる。
【００３０】
第１の駆動モータ５１は、対応する昇降パレット１１，１３を昇降駆動するためのものであり、図９に示されるように、後部梁９の一方の端部側に設けられている。これにより、第１の駆動モータ５１は、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て前側に位置することとなる。
【００３１】
第１のシャフト５７は、図９に示されるように、後部梁９の上方に配置されており、後部支柱７間に掛け渡された状態で軸受け部５８を介して設けられている。第１のシャフト５７は、軸受け部５８により、後部支柱７に対し回動可能に軸支されている。
【００３２】
第１の動力伝達機構５９は、第１のシャフト５７に第１の駆動モータ５１の回転を伝達するものであり、第１の駆動モータ５１に設けられた駆動スプロケット７１、第１のシャフト５７に設けられた従動スプロケット７３、駆動スプロケット７１と従動スプロケット７３とに掛け渡された無端状のチェーン７５とを含んでいる。これにより、第１の駆動モータ５１からの駆動力は、駆動スプロケット７１及びチェーン７５を介して従動スプロケット７３に伝えられ、第１のシャフト５７を回転させることとなる。
【００３３】
駆動スプロケット６１，６３は、図６にも示されるように、第１のシャフト５７に当該第１のシャフト５７と共に回転するように設けられている。これにより、駆動スプロケット６１，６３には、第１の駆動モータ５１の回転が伝達される。また、駆動スプロケット６１，６３は、第１のシャフト５７、軸受け部５８を介して後部支柱７に設けられ、後部支柱７の上部に位置することとなる。駆動スプロケット６３は、第１のシャフト５７の軸受け部５８よりも当該第１のシャフト５７の端部側（外側）に位置している。駆動スプロケット６１は、軸受け部５８を挟んで、駆動スプロケット６３とは反対側（内側）に位置している。
【００３４】
従動スプロケット６５は、図５〜図７に示されるように、前部支柱６に回動可能に設けられている。従動スプロケット６５は、前部支柱６の上部に位置しており、その一部が車両入庫方向に見て前側のフランジ部６ａの上端に形成された切り欠きからフランジ部６ａ間の空間に臨むように設けられている。
【００３５】
第１の吊りチェーン５３は、図５にも示されるように、その途中部分が駆動スプロケット６３及び従動スプロケット６５に噛合するように、これらのスプロケット６３，６５に掛け渡されて、左右一対設けられている。第１の吊りチェーン５３の一端は、昇降パレット１１，１３の車両入庫方向に見て後端側に連結されている。第１の吊りチェーン５３における従動スプロケット６５から昇降パレット１１，１３の後端側に至る部分は、図６及び図７に示されるように、前部支柱６の断面空間内（本実施形態においては、Ｈ型鋼のフランジ部６ａ間）を通っている。また、第１の吊りチェーン５３における駆動スプロケット６３から従動スプロケット６５に至る部分は、図５に示されるように、前後梁１０の上方を通っている。
【００３６】
本実施形態においては、第１の吊りチェーン５３の一端は、昇降パレット１１，１３の車両入庫方向に見て後端側に設けられた吊り部７７に連結されている。吊り部７７は、図７及び図８に示されるように、前部支柱６のフランジ部６ａ間まで伸びており、当該フランジ部６ａ間まで伸びた部分に第１の吊りチェーン５３が連結される。なお、第１の吊りチェーン５３の他端は、フレーム構造物５（後部支柱７）に対して連結されている。
【００３７】
第２の吊りチェーン５５は、その途中部分が駆動スプロケット６１に噛合するように、左右一対設けられている。第２の吊りチェーン５５の一端は、昇降パレット１１，１３の車両入庫方向に見て前端側に連結されている。したがって、昇降パレット１１，１３は、第１の吊りチェーン５３と第２の吊りチェーン５５とで吊られることとなる。なお、第１の吊りチェーン５３の他端は、フレーム構造物５（後部支柱７）に対して連結されている。
【００３８】
駆動スプロケット６１の下方には、第１の吊りチェーン５３がフレーム構造物５（後部梁９）に接触するのを防ぐための従動スプロケット７８が設けられている。第１の吊りチェーン５３における駆動スプロケット６１から昇降パレット１１，１３の前端側に至る部分は、従動スプロケット７８に噛合する。
【００３９】
第１の駆動モータ５１が後部梁９から見て第１の方向に回転すると、第１のシャフト５７及び駆動スプロケット６１，６３も第１の方向に回転し、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５は車両入庫方向に見て前側に巻き取られる。これにより、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５が引き込まれることとなる。
【００４０】
一方、第１の駆動モータ５１が後部梁９から見て第２の方向（上記第１の方向とは反対方向）に回転すると、第１のシャフト５７及び駆動スプロケット６１，６３も第２の方向に回転し、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５は車両入庫方向に見て後側に送り出される。これにより、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５が繰り出されることとなる。
【００４１】
したがって、第１の駆動モータ５１が、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５が繰り出す方向である上記第２の方向に回転することで、昇降パレット１１，１３が下降することとなり、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５が引き込まれる方向である上記第１の方向に回転することで、昇降パレット１１，１３が上昇することとなる。なお、駆動スプロケット６１の下方には、チェーンガイド部７９が設けられている。このチェーンガイド部７９、駆動スプロケット６１により巻き取られた第１の吊りチェーン５３をガイドする。
【００４２】
次に、図９〜図１１を参照して、地下パレット３１，３３に昇降移動動作を与えるための地下パレット用昇降駆動機構３５について説明する。図１０は、地下パレット用昇降駆動機構の構成を説明するための模式図である。図１１は、地下パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略側面図である。
【００４３】
地下パレット用昇降駆動機構３５は、図１０に示されるように、第２の駆動モータ８１と、第３の吊りチェーン８３と、第２のシャフト８７と、第２の動力伝達機構８９と、駆動スプロケット９１とを含んでいる。
【００４４】
第２の駆動モータ８１は、対応する昇降パレット１１，１３を昇降駆動するためのものであり、図９に示されるように、後部梁９の他方の端部側に設けられている。これにより、第２の駆動モータ８１は、第１の駆動モータ５１と同じく、フレーム構造物５における車両入庫方向に見て前側に位置することとなる。
【００４５】
第２のシャフト８７は、図９にも示されるように、後部梁９の下方に配置されており、後部支柱７間に掛け渡された状態で軸受け部８８を介して設けられている。第２のシャフト８７は、その端部において、軸受け部８８により、後部支柱７に対し回動可能に軸支されている。なお、図９においては、軸受け部８８が設けられるブラケット等の図示を省略している。
【００４６】
第２の動力伝達機構８９は、第２のシャフト８７に第２の駆動モータ８１の回転を伝達するものであり、第２の駆動モータ８１に設けられた駆動スプロケット１０１、第２のシャフト８７に設けられた従動スプロケット１０３、駆動スプロケット１０１と従動スプロケット１０３とに掛け渡された無端状のチェーン１０５とを含んでいる。これにより、第２の駆動モータ８１からの駆動力は、駆動スプロケット１０１及びチェーン１０５を介して従動スプロケット１０３に伝えられ、第２のシャフト８７を回転させることとなる。
【００４７】
駆動スプロケット９１は、第２のシャフト８７に当該第２のシャフト８７と共に回転するように設けられている。これにより、駆動スプロケット９１には、第２の駆動モータ８１の回転が伝達される。また、駆動スプロケット９１は、第２のシャフト８７、軸受け部８８を介して後部支柱７に設けられることとなる。駆動スプロケット９１は、軸受け部８８よりも、内側に位置している。
【００４８】
第３の吊りチェーン８３は、図９及び図１１に示されるように、その途中部分が駆動スプロケット９１に噛合するように、左右一対設けられている。第３の吊りチェーン８３の一端は、地下パレット３１，３３の車両入庫方向に見て前端側に連結されている。したがって、地下パレット３１，３３は、第３の吊りチェーン８３で吊られることとなる。また、地下パレット３１，３３は、左右一対のバランスチェーン８５により、その水平状態が保たれている。バランスチェーン８５は、一端が後部支柱７に対して連結固定され、他端が前部支柱６に対して連結固定されており、地下パレット３１，３３の側部に前後一対に組み付けた水平保持用スプロケットに掛け渡されている。なお、第３の吊りチェーン８３の他端は、フレーム構造物５（後部支柱７）に対して連結されている。
【００４９】
第２の駆動モータ８１が後部梁９から見て上記第２の方向に回転すると、第２のシャフト８７及び駆動スプロケット９１も第２の方向に回転し、第３の吊りチェーン８３は車両入庫方向に見て後側に巻き取られる。これにより、第３の吊りチェーン８３が引き込まれることとなる。
【００５０】
一方、第２の駆動モータ８１が後部梁９から見て上記第１の方向に回転すると、第２のシャフト８７及び駆動スプロケット９１も第１の方向に回転し、第３の吊りチェーン８３は車両入庫方向に見て前側に送り出される。これにより、第３の吊りチェーン８３が繰り出されることとなる。
【００５１】
したがって、第２の駆動モータ８１が、第３の吊りチェーン８３が繰り出す方向である上記第１の方向に回転することで、地下パレット３１，３３が下降することとなり、第３の吊りチェーン８３が引き込まれる方向である上記第２の方向に回転することで、地下パレット３１，３３が上昇することとなる。
【００５２】
ところで、本実施形態においては、第１の駆動モータ５１と第２の駆動モータ８１とは、後部梁９から見た場合における回転方向が同じ昇降方向において反対に設定されており、各駆動モータ５１，８１が回転することにより後部梁９に作用する駆動反力の向きが互いに反対方向となる。
【００５３】
昇降パレット１１，１３を上昇させる場合、第１の駆動モータ５１は、昇降パレット１１，１３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重に逆らって昇降パレット１１，１３を引き上げるように上記第１の方向に所望の駆動力を発生させている。また、昇降パレット１１，１３を下降させる場合、第１の駆動モータ５１は、昇降パレット１１，１３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重に抵抗しながら昇降パレット１１，１３を下げるように上記第１の方向に所望の駆動力を発生させている。また、昇降パレット１１，１３を上段停止位置に停止させた状態に保つ場合には、第１の駆動モータ５１は、昇降パレット１１，１３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重と釣り合う所望の駆動力を上記第１の方向に発生させている。いずれの場合にも、昇降パレット１１，１３が設けられた梁には、第１の駆動モータ５１の駆動力に応じた駆動反力により、第１の方向とは反対方向の第２の方向にねじりトルクが作用することとなる。
【００５４】
地下パレット３１，３３を上昇させる場合、第２の駆動モータ８１は、地下パレット３１，３３（当該地下パレット３１，３３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重に逆らって地下パレット３１，３３を引き上げるように上記第２の方向に所望の駆動力を発生させている。また、地下パレット３１，３３を下降させる場合、第２の駆動モータ８１は、地下パレット３１，３３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重に抵抗しながら地下パレット３１，３３を下げるように上記第２の方向に所望の駆動力を発生させている。また、地下パレット３１，３３を地下停止位置及び地上停止位置に停止させた状態に保つ場合には、第２の駆動モータ８１は、地下パレット３１，３３（当該昇降パレット１１，１３に車両が乗り入れている場合には、当該車両も含む）の吊り荷重と釣り合う所望の駆動力を上記第２の方向に発生させている。いずれの場合にも、地下パレット３１，３３が設けられた梁には、第２の駆動モータ８１の駆動力に応じた駆動反力により、第２の方向とは反対方向の第１の方向にねじりトルクが作用することとなる。
【００５５】
以上のように、本実施形態においては、第１の駆動モータ５１及び第２の駆動モータ８１が同一の後部梁９に設けられているので、それぞれ異なる梁に設けた構成に比して、フレーム構造物５の大幅な軽量化が可能となる。また、第１の駆動モータ５１及び第２の駆動モータ８１の電源線、信号線等の通線ルートを集約することも可能となる。
【００５６】
また、本実施形態において、第１の駆動モータ５１及び第２の駆動モータ８１は、後部梁９から見た場合における回転方向が互いに反対となるように設定されている。このため、第１の駆動モータ５１からの駆動反力と第２の駆動モータ８１からの駆動反力とが後部梁９に対して反対方向に作用するので、ねじりトルクが後部梁９に付加されることが防がれる。したがって、第１の駆動モータ５１及び第２の駆動モータ８１を設ける後部梁９のサイズ及び所要強度の増大を抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態においては、第１の駆動モータ５１及び第２の駆動モータ８１が設けられる後部梁９は、車両入庫方向に見て前側に位置しており、第３の吊りチェーン８３は、当該第３の吊りチェーン８３を車両入庫方向に見て後側に巻き取るように第２の駆動モータ８１が回転することによって、引き込まれる。これにより、引き込まれた第３の吊りチェーン８３と躯体（建屋の構造）あるいは敷地境界（隣地境界）とが干渉し難くなり、機械式立体駐車装置１の設置スペースを小さくすることができる。
【００５８】
また、本実施形態において、地下パレット３１，３３は、その前端部に連結された第１の吊りチェーン５３と、その後端部に連結された第２の吊りチェーン５５とで吊られ、地下パレット３１，３３は、その後端部に連結された第３の吊りチェーン８３に吊られていると共に、バランスチェーン８５により水平状態が保たれており、第１の駆動モータ５１及び第２の駆動モータ８１が設けられた後部梁９の上方に配置され、回動可能に軸支された第１のシャフト５７と、第１のシャフト５７に当該第１のシャフト５７と共に回転するように設けられ、第１の吊りチェーン５３及び第２の吊りチェーン５５がそれぞれ噛合する駆動スプロケット６１，６３と、第１のシャフト５７に第１の駆動モータ５１の回転を伝達する第１の動力伝達機構５９と、第１の駆動モータ５１及び第２の駆動モータ８１が設けられた後部梁９の下方に配置され、回動可能に軸支された第２のシャフト８７と、第２のシャフト８７に当該第２のシャフト８７と共に回転するように設けられ、第３の吊りチェーン８３がそれぞれ噛合する駆動スプロケット９１と、第２のシャフト８７に第２の駆動モータ８１の回転を伝達する第２の動力伝達機構８９とを更に備えている。これにより、第１の駆動モータ５１と第２の駆動モータ８１とを同一の後部梁９に設けた構成においても、各駆動モータ５１，８１の回転により対応する昇降パレット１１，１３あるいは地下パレット３１，３３を昇降させる機構をコンパクト且つ簡易に設けることができる。
【００５９】
また、本実施形態において、第１の駆動モータ５１及び第２の駆動モータ８１が設けられる後部梁９は、昇降パレット１１，１３の上段停止位置近傍に配置されている。これにより、第２の駆動モータ８１の回転によって引き込まれた第３の吊りチェーン８３を地下パレット３１，３３の上方空間に配置することが可能となる。この結果、従来必要とされていた第３の吊りチェーン８３の配置スペースが削減されることとなり、機械式立体駐車装置１の設置スペースを小さくすることができる。
【００６０】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、本発明を、地上２段／地下１段の構造を有し、各駐車領域２〜４に１台あるいは２台の車両を横並びにして駐車させることができる機械式立体駐車装置１に適用しているが、これに限られることなく、昇降横行式の機械式立体駐車装置であれば、たとえば地上３段以上／地下１段、又は、地上２段以上の構造のものにも本発明を適用することができる。もちろん、各駐車領域２〜４に駐車させることができる車両の台数も上述した台数に限られるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明の機械式駐車装置は、地下１段、地上複数段の昇降横行・ピット式の機械式立体駐車装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略側面図である。
【図２】本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略背面図である。
【図３】本実施形態の機械式立体駐車装置を示す概略斜視図である。
【図４】本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる昇降パレット用昇降駆動機構の構成を説明するための模式図である。
【図５】本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる昇降パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略側面図である。
【図６】本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる昇降パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略上面図である。
【図７】図５におけるVII−VII方向の断面図である。
【図８】図５におけるVIII−VIII方向の断面図である。
【図９】本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる昇降パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略背面図である。
【図１０】本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる地下パレット用昇降駆動機構の構成を説明するための模式図である。
【図１１】本実施形態の機械式立体駐車装置に含まれる地下パレット用昇降駆動機構の構成を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１…機械式立体駐車装置、５…フレーム構造物（枠体）、６…前部支柱、６ａ…フランジ部、７…後部支柱、８…前部梁、９…後部梁、１０…前後梁、１１，１３…昇降パレット（上段昇降パレット）、１５…昇降パレット用昇降駆動機構、２１…地上パレット、３１，３３…地下パレット（下段昇降パレット）、３５…地下パレット用昇降駆動機構、５１…第１の駆動モータ、５３…第１の吊りチェーン、５５…第２の吊りチェーン、５７…第１のシャフト、５８…軸受け部、５９…第１の動力伝達機構、６１，６３…駆動スプロケット、６５…従動スプロケット、７１…駆動スプロケット、７３…従動スプロケット、７５…チェーン、７７…吊り部、８１…第２の駆動モータ、８３…第３の吊りチェーン、８５…バランスチェーン、８７…第２のシャフト、８８…軸受け部、８９…第２の動力伝達機構、９１…駆動スプロケット、１０１…駆動スプロケット、１０３…従動スプロケット、１０５…チェーン。
【図１】
2005083101.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005083101.tif 000009
【図８】
2005083101.tif 000010
【図９】
2005083101.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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