(57)【要約】【課題】加熱した被圧延材を圧延し、冷却し、巻き取る熱間圧延において、被圧延材先端の部分の形状が悪くなった部分で、供給された冷却水がところどころ被圧延材上で水溜りとなって、被圧延材の長手方向、幅方向の冷却むらを生じ、被圧延材の長手方向、幅方向の巻取温度が変動し、製品金属板全長全幅にわたって均一な機械的性質が得られなくなったり、局所的な過冷却によって被圧延材が割れたりするのを抑制する。【解決手段】圧延終了後の被圧延材８の先端部の形状を測定し、巻取温度制御にフィードフォーワードする。【選択図】図３
2005270982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱した被圧延材を圧延し、冷却し、巻き取る熱間圧延において、圧延終了後の被圧延材の先端部の形状を測定し、巻取温度制御にフィードフォーワードすることを特徴とする熱間圧延における被圧延材の冷却制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延における被圧延材の冷却制御方法に関する。ここで、熱間圧延における被圧延材の冷却制御は、巻き取る前の被圧延材の温度すなわち巻取温度（ＣＴ：Ｃoiling  Ｔemperature）を、被圧延材の材質と要求される機械的性質から決まる所望範囲に制御することで行われる。
【背景技術】
【０００２】
例えば、帯鋼に代表される金属板（金属帯を含む）は、金属塊（スラブ）を数百から千数百℃の高温に加熱し、上下一対のロールで挟圧しつつ、その一対のロールを回転させることで薄く延ばすことにより製造される。
【０００３】
熱間圧延ラインの例をいくつか図７乃至図１１に示すが、図７に示す（ａ）半連続と呼ばれるタイプのほか、図８に示す（ｂ）３／４連続と呼ばれるタイプのものが多い。一方、図示しないが、粗圧延機が５基以上もある完全連続と呼ばれるものもある。近年では、図９に示す如く、３／４連続の形を踏襲しながらも、圧延途中の金属材料の先端と尾端を互いに接合する、（ｃ）熱間エンドレス圧延ライン、と呼ばれるタイプのものも登場してきている。このほか、図１０に示す（ｄ）ステッケルミル、と呼ばれるタイプのものや、図１１に示す（ｅ）ヌーコアタイプと呼ばれるものもある。
【０００４】
図７乃至図１１中、１は加熱炉、２は粗圧延機、３はクロップシャー、４はデスケーリング装置、５は仕上圧延機、６は冷却ゾーン、７はコイラー（巻取装置）、９はメジャーリングロールである。各設備間には図示しない多数のテーブルローラがあり、これにより被圧延金属材（以下単に被圧延材と称する）８は搬送される。
【０００５】
粗圧延機２、仕上圧延機５は複数あるので、それぞれＲougher、Ｆinisherの頭文字を取り、各スタンドのナンバーを付与して、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｆ１、Ｆ２、…、Ｆ７等と略称される。コイラー７も同様に複数あって、号機ナンバーを付与して、ＤＣ１、ＤＣ２等と略称される。
【０００６】
（ａ）半連続と呼ばれるタイプでは、粗圧延機２による粗圧延は、熱間圧延ライン上流側から下流側に被圧延材８を搬送しつつ１パス圧延し、被圧延材８を搬送停止し、今度は下流側から上流側に被圧延材８を搬送しつつ１パス圧延する、という一連の動作を繰り返す、リバース圧延と呼ばれる往復圧延方式により行われる。粗圧延終了後の被圧延材８は、順次、仕上圧延機５で仕上圧延され、冷却ゾーン６で冷却され、コイラー７で巻き取られる。
【０００７】
（ｂ）３／４連続と呼ばれるタイプでは、粗圧延機２が複数、例えば、多くの場合４機あり、そのうち一部、例えば、多くの場合１機が往復圧延し、残る圧延機が一方向圧延する。４機中３機が一方向圧延するタイプに限らず、例えば３機中２機が一方向圧延するタイプのものも含め、３／４連続という。
【０００８】
（ｃ）完全連続と呼ばれるタイプでは、５基以上もある各粗圧延機が、各１パス一方向圧延する。
【０００９】
（ａ）半連続と呼ばれるタイプや、（ｂ）３／４連続と呼ばれるタイプ、あるいは（ｃ）完全連続と呼ばれるタイプでは、仕上圧延機５で被圧延材８の先端を噛み込み、圧延し、尾端を圧延し終わり、という動作を断続的に繰り返す熱間圧延を行う。このような圧延方式のことを、特に、バッチ圧延と称している。
【００１０】
先にも述べた通り、近年では、圧延途中の金属材料の先端と尾端を互いに接合する、（ｄ）熱間エンドレス圧延ライン、と呼ばれるタイプのものも登場してきている。これは、（ｂ）３／４連続の形を踏襲しながらも、最下流粗圧延機と仕上圧延機の間に、先行被圧延材の尾端と後行被圧延材の先端を接合する接合装置３５を設置し、仕上圧延機５とコイラー７の間に、先行被圧延材と後行被圧延材を切断して別々に巻き取るための切断装置７１を設置する。
【００１１】
圧延途中の金属材料の先端と尾端を互いに接合し、連続的に仕上圧延することをエンドレス圧延と称しており、先述のバッチ圧延と区別している。
【００１２】
この（ｄ）熱間エンドレス圧延ラインは、先行被圧延材の尾端と後行被圧延材の先端を接合するために、接合装置３５のほかにコイルボックス２５、接合用クロップシャー３１を設置する。そして接合し連続的に仕上圧延した後の被圧延材を切断する切断装置７１を設置する。あるいは更に、バリ取り装置３６、シートバーヒータ３７、エッジヒータ３８、接合部冷却装置３９、高速通板装置７２等を適宜設置してもよい。
【００１３】
（ｅ）ステッケルミルと呼ばれるタイプのものは、仕上圧延機５が１基しかなく、これで、上流側から下流側に被圧延材を搬送しつつ１パス圧延し、被圧延材を搬送停止し、今度は下流側から上流側に被圧延材を搬送しつつ１パス圧延する、という一連の動作を繰り返す。被圧延材の温度降下による硬質化を避けるため、１パス圧延した被圧延材をファーネスコイラー４０で巻き取り、該ファーネスコイラー４０内で加熱する仕組になっている。
【００１４】
図１１に示した（ｆ）ヌーコアタイプと呼ばれるものは、被圧延材８をスラブ連続鋳造設備５０で直接鋳造して加熱炉１に供給している。
【００１５】
ところで、圧延された被圧延材は、巻取装置（７）により巻き取られ、コイル状に巻かれた金属板製品となるが、製品に要求される機械的性質を満足するために巻取温度が設定されており、巻取温度の制御には、被圧延材の全長、全幅にわたり、可及的に均一な機械的性質を得るために、被圧延材の長手方向および幅方向の巻取温度を可及的に均一にすることが求められる。
【００１６】
このような要求に応えるものとして、熱延鋼板の最先端部から定常部に至る間の非定常部における指令目標巻取温度に、目標板厚、最先端から定常部までの距離などからなるモデル式で表される先端部の巻取温度補正量を加算して補正する制御方法が特許文献１に提案されている。
【００１７】
また、寸法精度不良の観点から、熱間仕上圧延後の熱延鋼板の表面粗度をＲａ表示で１．０〜１．５μｍ程度に調整することにより、巻取温度の均一化を図ろうとする方法が、特許文献２に示されている。
【００１８】
更に、熱延鋼板の巻取温度を均一にするために、先端の過冷却量を予測して巻取温度の被圧延材長手方向の目標パターンを設定し、冷却水量を被圧延材長手方向に変化させる方法が特許文献３に記載され、圧延時に被圧延材の速度変動があった場合でもフィードバック制御により適正に巻取温度を制御する方法が特許文献４に記載されている。
【００１９】
【特許文献１】特開平６−７１３２１号公報
【特許文献２】特許第３２３８５６９号公報
【特許文献３】特開２００３−２５００８号公報
【特許文献４】特開２００３−４８０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、特許文献１に記載の技術はモデル式による補正であって、すべての被圧延材に対して有効であるとは限らない。
【００２１】
又、特許文献２には、先端の非定常部における記述はなされていない。ここで、非定常部とは、先端を最終圧延機（最終パス）で圧延後、まだ平坦度制御が十分に効かない部分、あるいは更に、先端が巻取装置に巻き付くまでの形状の平坦でない部分のことを指す。
【００２２】
又、平坦度制御とは、最終圧延機で被圧延材先端の平坦度をセンサで捉えた後に、ベンダーやロールクロスあるいはロールシフトを走間制御して、フィードバック制御することを指す。
【００２３】
更に、上述のような巻取温度制御がなされても、圧延後の被圧延材は、圧延時のクラウン・形状制御の今現在の精度の水準から言って、特に先端から巻取装置に噛み込むまでに相当する被圧延材先端の部分（非定常部）について、全く平坦な形状のものにすることは容易ではなく、同部分の形状が悪くなることがあるが、このような形状が悪くなった部分において、その形状の凹凸から、図１２に示すように、冷却ゾーン６において被圧延材８の冷却のために供給された冷却水がところどころ被圧延材上で水溜りとなって、被圧延材の長手方向、幅方向の冷却むらを生じ、被圧延材の長手方向、幅方向の巻取温度が変動し、製品金属板全長全幅にわたって均一な機械的性質が得られなくなったり、局所的な過冷却によって被圧延材が割れたりするのを抑制する必要があった。
【００２４】
本発明は、前記従来の問題点を解決するべくなされたもので、被圧延材の巻取温度を長手方向、幅方向に均一にし、製品金属板全長全幅にわたって均一な機械的性質を得ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
本発明は、加熱した被圧延材を圧延し、冷却し、巻き取る熱間圧延において、圧延終了後の被圧延材の先端部の形状を測定し、巻取温度制御にフィードフォーワードすることを特徴とする熱間圧延における被圧延材の冷却制御方法により、前記課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、被圧延材の巻取温度を長手方向、幅方向に均一にし、製品金属板全長全幅にわたって均一な機械的性質を得られ、特に、高炭素鋼等の金属板で、仕上圧延終了直後の先端部の形状が平坦でない部分において、冷却水の水溜りが原因と思われる局所的な過冷却部分が割れを起こすのを抑制することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
冷却水により金属板表面を冷却する過程で、冷却水と金属板表面の両者の境界では、沸騰現象が、膜沸騰から遷移沸騰に変化するが、本発明では、そのことを金属板の温度を計算により予測する計算式に反映する。それには、冷却水により金属板表面を冷却する際の熱伝達係数αが、基準となる冷却水の温度Ｔｗ０において、下記式（１）に示すα０のように金属板表面温度Ｔｓの関数ｆ（Ｔｓ）で与えられるとする。
【００２８】
α０＝  ｆ（Ｔｓ）                                      …（１）
【００２９】
ここで、ｆ（Ｔｓ）は、遷移沸騰開始温度以下に金属板表面温度が低下するとともに増大する部分をもつ熱伝達係数を表す関数とする。これは、遷移沸騰開始温度以下に金属板表面温度が低下すると、熱伝達係数が増大することを関数で表したものである。冷却水により冷却する金属板が鋼板の場合を例に取ると、金属板表面温度が５５０℃から４００℃までの領域において、熱伝達係数が、金属板表面温度の低下とともに増大する関数とする。金属板表面温度Ｔｓと、冷却水により金属板表面を冷却する際の熱伝達係数αと、の関係を、金属板が鋼板の場合を例に、模式的に示したものが図１である。
【００３０】
そして、そのこととは別に、従来から定性的にはよく知られているように、冷却水により金属板表面を冷却する際の熱伝達係数は冷却水の温度Ｔｗ（℃）が低くなるほど高くなる。このことを、金属板表面温度Ｔｓと、冷却水により金属板表面を冷却する際の熱伝達係数αと、の関係として、模式的に示すと、図２のようになるが、例えばある基準となる冷却水の温度Ｔｗ０における熱伝達係数α０に対して、冷却水により金属板表面を冷却する際の熱伝達係数αは、下記（２）式のような計算式で表されることになる。
【００３１】
α＝ｋα０＝（１＋ｒ１（Ｔｗ０−Ｔｗ））α０        …（２）
ここに、
ｆ（Ｔｓ）：遷移沸騰開始温度以下に金属板表面温度が低下するとともに増大する部分をもつ熱伝達係数を表す関数
例１：ｆ（Ｔｓ）＝  ａ  ＋  ｂ  ｅｘｐ（  ｃ  Ｔｓ  ）
例２：ｆ（Ｔｓ）＝ｅｒｆｃ（Ｔｓ）
Ｔｓ：金属板表面温度
Ｔｗ０：基準となる冷却水の温度
α０：基準となる冷却水の温度Ｔｗ０における熱伝達係数
Ｔｗ：冷却水の温度
ｒ１：比例定数
をそれぞれ表すものとする。ちなみに冷却水の温度が１℃下がるごとに熱伝達係数が１％上昇する場合は、ｒ１＝０．０１となる。
【００３２】
そして、次の（３）式に従い、金属板の温度Ｔを予測計算する。
【００３３】
Ｔ＝Ｔ０-α（Ｔｓ-  Ｔｗ）×ｔ／ｃ                                    …（３）
ここに、
Ｔ０：予測計算前温度
ｔ：経過時間
ｃ：金属板の比熱
をそれぞれ表すものとする。
【００３４】
そして、巻取温度の予測に対する実績の回帰を人手により行い、巻取温度の予測計算結果が実績に合うように、ａ，ｂ，ｃ，ｒ１等の定数を、金属板の品種によって最適化する。
【００３５】
ｒ１の例でいえば、目標とする巻取り温度が５５０℃以上の場合には  ｒ１＝０．０１  （１℃につき熱伝達係数が１％変化する）とし、巻取り温度が４７０℃以上５５０℃未満の場合にはｒ１＝０．０２  （１℃につき２％変化する）とし、巻取り温度が４７０℃未満の場合にはｒ１＝０．０３  （１℃につき３％変化する）とする等してよい。
【００３６】
以下、本発明を実際の熱間圧延ラインに適用する上での実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
【００３７】
図３は、本発明に係る被圧延材の冷却制御方法が適用される、先述の図８にて説明した３／４連続の熱間圧延ラインの一部を抜き出して拡大した概略構成図である。図３において、熱間圧延ライン１００は、被圧延材８の搬送方向上流から下流に向かう順に、加熱炉１、複数の粗圧延機２（Ｒ１〜Ｒ３）、クロップシャー３、デスケーリング装置４、複数の仕上圧延機５（Ｆ１〜Ｆ７）、冷却ゾーン６、及びコイラー７を順次配置して構成されている。そして、粗圧延機２の出側には粗出側温度計１０が、仕上圧延機５の入側には仕上入側温度計１１が、同じく最終Ｆ７スタンドには速度計１２が、同じく仕上圧延機５の出側には平坦度計１３、仕上出側板厚計１４及び仕上出側温度計１５が、コイラー７の入側には巻取温度計１６が、それぞれ設置されている。図において、９は、被圧延材８をトラッキングするためのメジャーリングロール、８１は上位計算機、８２は計算機、８３は制御装置である。
【００３８】
ここで、粗圧延機２で粗圧延された被圧延材８が粗出側温度計１０の真下まで搬送されてきて、その先端が粗出側温度計１０の真下に到達すると、被圧延材８の先端の温度は粗出側温度計１０から計算機８２に伝送される。計算機８２内では、被圧延材８の先端の温度が所定の閾値以上であるか否かを判断し、前記温度が所定の閾値以上である場合には、被圧延材８の先端が粗出側温度計１０の真下に到達したと判定する。そして、計算機８２内では、被圧延材８の先端が粗出側温度計１０の真下に到達した、と判定したことをトリガー信号として、計算機８２よりも上位の上位計算機８１から、被圧延材８の長手方向目標ＣＴパターン（ＣＴとは巻取温度：Ｃoiling  Ｔempertureを意味する）を設定し、それを達成するための被圧延材長手方向の注水バンクのスプレーパターン（注水バンクパターン）の計算が起動される。この注水バンクパターンの計算は、同じく上位計算機８１から伝送される、被圧延材の長手方向目標ＦＤＴパターン（目標ＦＤＴ。ＦＤＴとは仕上圧延機出側温度（仕上圧延後温度ともいう）：Ｆinisher  Ｄelivery  Ｔempertureを意味する）、前記被圧延材の長手方向目標ＣＴパターン（目標ＣＴ）、仕上圧延後の被圧延材厚み、図４に示す被圧延材８のスレッディング速度、及び被圧延材８のトップ速度に基づいて、行なわれる。
【００３９】
ここで、被圧延材８のスレッディング速度及びトップ速度とは、図４に示すように、被圧延材８を仕上圧延する際の加減速パターン中でいえば、被圧延材８の先端が次々と仕上圧延機５の各スタンドにオンしていくときの突っ掛け防止のための低い速度をスレッディング速度、また、更に被圧延材８の先端が進行し、コイラー７に巻き付いた直後に加速を開始するのであるが、被圧延材製品材質確保のための温度降下補償のための高い速度をトップ速度と称す。
【００４０】
図４においては、被圧延材８の先端が仕上圧延機５のＦ１スタンドにオンしたとき（ａ）から前記先端がコイラー７に巻き付いたとき（ｂ）までスレッディング速度で通板し、先端がコイラー７に巻き付いた直後に加速し、そしてトップ速度を被圧延材８の尾端がＦ１スタンドからオフするとき（ｃ）まで維持し、さらに尾端の巻取りが完了する（ｄ）まで減速して通板している。
【００４１】
ここで、被圧延金属材の長手方向目標ＣＴパターンは、上位計算機８１内に設定テーブルを設け、被圧延材８の品種や仕上圧延後の厚み、幅等のデータをキーとし、被圧延材８の先端、中間、尾端ごとに設定される。しかし、これに限らず、計算機８２内に設定テーブルを設けて、設定してもよい。
【００４２】
計算機８２内で注水バンクパターンが計算されると、被圧延材８の先端領域の仕上圧延機出側温度ＦＤＴ、被圧延材８の先端領域の巻取温度ＣＴ、及び、被圧延材８の先端領域が冷却ゾーン２２を通過する際の注水長Ｌが予測される。
【００４３】
計算機８２は、新たな被圧延材８の先端が粗出側温度計１０の真下に到達した、と判定するたびに、長手方向目標ＣＴパターンを設定した後、この新たな長手方向目標ＣＴパターンを達成するための注水バンクパターンの計算を行う。
【００４４】
この計算は、前記長手方向目標ＣＴパターン、上位計算機８１から伝送される、被圧延材８の長手方向目標ＦＤＴパターン、仕上圧延後の被圧延材８の厚み、被圧延材８のスレッディング速度、及び被圧延材８のトップ速度（図４参照）に基づいて、図５に示す如く、被圧延材８の長手方向の長さ数ｍピッチに仮想的に区分した連続した切板８ａごとに、概略次に述べる計算ロジックにより計算される。
【００４５】
ここで、計算機８２内での注水バンクパターンの計算によって予測された被圧延材８の先端領域の仕上圧延機出側温度ＦＤＴと、前記計算によって予測された被圧延材８の先端領域の巻取温度ＣＴとの差は、被圧延材８先端部の、注水開始バンク入側温度−注水終了バンク出側温度の計算結果に相当し、また同じく、注水バンクパターンの計算によって求まる、注水開始バンク〜注水終了バンクの距離が注水長Ｌに相当する。
【００４６】
注水バンクパターンの計算ロジックの概略であるが、まず、図５に示すように切板８ａを取り上げて考え、その被圧延材８中の前記切板８ａが長手方向のどこに位置するか、そして仕上圧延開始前の被圧延材８の状態ではどの位置に相当し、該位置での粗出側被圧延材温度実績はいくらだったのか（粗出側温度計１０により測定される）、のデータをもとに以降の計算が行われる。前述のスレッディング速度、トップ速度、それに各構成設備間の機械的な距離をもとに、主要構成設備（Ｆ１、Ｆ７、冷却ゾーン６の入側及び出側）への到達までに要する時間を計算し、次にその所要時間をもとに冷却ゾーン６の入側へ到達するまでの放冷による被圧延材８の温度降下、デスケーリング装置４によるデスケーリング水や仕上圧延機５内のスタンド間に設置された冷却装置（図示せず）の冷却水噴射による被圧延材８の温度降下、仕上圧延中の加工発熱による被圧延材８の温度上昇などの温度変動をその切板８ａごとに計算し、その切板８ａが冷却ゾーン６の入側へ到達したときに何℃の温度になるかを計算する。そして、その温度をもとに、冷却ゾーン６を通過する際にどのバンクを冷却水噴射状態とすれば、前記切板８ａを目標とする巻取温度ＣＴまで冷却できるかを計算する。
【００４７】
ここで、冷却ゾーン６を通過する際にどのバンクを冷却水噴射とすれば、前記切板８ａを目標とする巻取温度ＣＴまで冷却できるか、あるバンク１つから冷却水噴射した場合、そのバンクに相当するゾーンをその切板８ａが通過するのに要する時間を前述のスレッディング速度、トップ速度、それに各構成設備間の機械的な距離をもとに計算した結果とから、その時間でその切板８ａが何℃まで冷却されるかを求め、それがまだ目標とする巻取り温度ＣＴよりも、ある一定以上高い値であれば、その直下流のバンクも噴射した場合はどうか、を次に計算する、という一連の計算プロセスを繰り返す収束計算により求めてもよい。
【００４８】
それらの計算の際に、上記式（１）乃至（３）の要領で計算する。
【００４９】
なお、本発明において、先端部とは、平坦度制御を行っている場合は、仕上圧延機５の最終圧延機Ｆ７のロール軸芯から平坦度計１３の測定中心部までの機械長に実質的に等しいとするのが好ましい。実質的にとは、平坦度計１３に被圧延材の最先端が達してから、実際に平坦度制御が効きはじめるまでの時間的な遅れに相当する間に搬送される被圧延材長（被圧延材毎の搬送速度にも依存する）の分を加算する場合も含めることを意味する。
【００５０】
平坦度制御を行っていない場合は、仕上圧延機５の最終圧延機Ｆ７のロール軸芯からコイラー７のうち仕上圧延機５に最も近いものＤＣ１の入口（図示していないがピンチロールが設置されるため、その軸芯）までの機械長を超えない限度において、例えば５ｍとか１０ｍとか３０ｍとか、固定的に適宜な値に決めておくのが好ましい。がしかし、平坦度制御を行っている場合もそうでない場合も、これらの決め方に限るものではない。
【００５１】
本発明では、圧延終了後の被圧延材の先端部の形状を測定し、巻取温度制御にフィードフォーワードする。
【００５２】
それには、図８に示すような３／４連続の熱間圧延ラインの例で言えば、仕上圧延機５の最終スタンドＦ７の出側に設置した平坦度計１３にて測定した被圧延材の先端部の形状を計算機８２に伝送し、計算機８２内では、例えば、先述の（２）式に、例えば、次に述べる形で反映し、結果的に、巻取温度制御にフィードフォーワードする。
【００５３】
被圧延材の先端部の形状は、図６に示すように、長手方向の板波の高さｈを波長ｌで割った急峻度λで表すものとし、先述の（２）式中のｒ１を（１＋λ）倍に補正して、
α＝（１＋（１＋λ）ｒ１（Ｔｗ０−Ｔｗ））α０         …（４）
とした、上記（４）式を（２）式の代わりに用いるようにする。
【００５４】
但し、あくまで一例であり、適宜な定数ａ１、ｂ１を用いて、
α＝（１＋（ａ１（１＋λ）＋ｂ１）ｒ１（Ｔｗ０−Ｔｗ））α０    …（５）
とした、上記（５）式や、あるいは、ここに紹介しない全く別の式を（２）式の代わりに用いるようにする等してもよい。
【００５５】
このような計算された注水バンクパターンは制御装置８３に伝送され、制御装置８３は、この伝送された注水バンクパターンにより冷却ゾーン６による被圧延材８の冷却を制御する。具体的には、冷却水を噴射するバンクと対象の切板８ａの計算機設定に基づいて多くのデータを制御装置８３に伝送し、制御装置８３は、リアルタイムにその切板８ａの冷却水を噴射する各バンクへの到達をメジャーリングロール９と速度計１２の両者を用いたトラッキングに基づいて判定し、バルブ開閉から冷却水の噴射開始及び噴射停止までの遅延時間などを適宜考慮した上で、その到達タイミングに合わせて各バンクの各ヘッダの冷却水の噴射開始及び噴射停止のためのバルブ開閉を制御する。バルブ開指令から冷却水の噴射、バルブ閉指令から冷却水の停止までのタイムラグの分、早目に指令を出すようにしてもよい。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、種々の変更を行うことができる。例えば、図３に示すように、仕上圧延機５の入側に設置された仕上入側温度計１１及び仕上圧延機５の出側に設置された仕上出側温度計１５のそれぞれの直下に切板８ａが到達したときのその切板８ａの温度を予め計算によって求めておき、前記切板８ａの仕上入側温度計１１による仕上入側温度実績と計算された仕上入側温度との偏差と、前記切板８ａの仕上出側温度計１５による仕上出側温度実績と計算された仕上出側温度との偏差とをとらえて、適宜なゲインを掛け算して冷却ゾーン６における冷却水噴射バンク数を加減調整するフィードフォワード制御を併用してもよく、また、冷却ゾーン６の出側に設置された巻取温度計１６の直下に切板８ａが到達したときのその切板８ａの温度を予め計算によって求めておき、前記切板８ａの巻取温度計１６による巻取温度実績ＣＴと計算された巻取温度ＣＴとの偏差をとらえて、適宜なゲインを掛け算して冷却ゾーン６における冷却水噴射バンク数を加減調整するフィードバック制御を併用してもよい。あるいはまた、粗出側温度計１０ではなく、仕上入側温度計１１の真下に被圧延材８の先端が到達したときに被圧延材長手方向の注水バンクパターンの補正計算を起動する等しても勿論よい。
【００５７】
また、本発明の実施の形態は、図８に示す３／４連続の熱間圧延ラインに適用対象を限定するものではなく、図７に示す半連続や、図示しない完全連続、あるいは図９に示す熱間エンドレス圧延ライン、図１０に示すようなステッケルミル、あるいは薄スラブを連続鋳造し、粗圧延を経ずに直接仕上圧延する、図１１に示すような熱間圧延ライン（ヌーコアタイプ）等のその他の形式の熱間圧延ラインにも適用でき、また、被圧延材８も鋼に限定する必要はなく、アルミニウムその他の金属であっても勿論よい。
【００５８】
本発明によれば、圧延終了後の被圧延材の先端部の形状を測定し、巻取温度制御にフィードフォーワードするようにしたから、先端形状が悪くても、割れが発生するのを抑制することが出来る。
【実施例】
【００５９】
仕上圧延後の厚みが２．０ｍｍ、幅が１０００ｍｍで目標ＣＴ６７０℃、許容差±５０℃の低炭素鋼を圧延する場合を例にとり、本発明の効果を実証した。
【００６０】
表１に先端部の形状と本発明のフィードフォーワード制御実施の有無、割れ発生の有無をまとめる。表１に示すように先端部の形状が悪くてもフィードフォーワード制御の実施によって割れが発生するのを抑制できることがわかる。
【００６１】
【表１】
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【産業上の利用可能性】
【００６２】
熱間圧延における被圧延材の冷却制御方法において、被圧延材の割れの発生を抑制し、安定的に高品質の製品金属板を製造するのに広く寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の原理を説明するための、金属板表面温度と熱伝達係数の関係を示す図
【図２】同じく金属板表面温度と熱伝達係数の関係の冷却水温による変化を示す図
【図３】本発明の実施の形態を説明するためのブロック図
【図４】被圧延材のスレッディング速度及びトップ速度について説明するための図
【図５】仮想的な切板を示す平面図
【図６】被圧延材の先端の形状の急峻度について説明するための図
【図７】半連続の熱間圧延ラインの概略を示した図
【図８】３／４連続の熱間圧延ラインの概略を示した図
【図９】熱間エンドレス圧延ラインの概略を示した図
【図１０】ステッケルミルの概略を示した図
【図１１】ヌーコアタイプの熱間圧延ラインの概略を示した図
【図１２】従来技術の問題について説明するための斜視図
【符号の説明】
【００６４】
１…加熱炉
２…粗圧延機
３…クロップシャー
４…デスケーリング装置
５…仕上圧延機
６…冷却ゾーン
７…コイラー（巻取装置）
８…被圧延材
９…メジャーリングロール
１０…粗出側温度計
１１…仕上入側温度計
１２…速度計
１３…平坦度計
１５…仕上出側温度計
１６…巻取温度計
８０…制御装置
８１…上位計算機
８２…計算機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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