(57)【要約】【課題】本発明の目的は、乗降者の明確な意思により、車両ドアを自動で開閉可能な利便性の高い車両用ドア開閉装置及び車両用ドア自動開閉方法を提供することにある。【解決手段】本発明は、ドア開閉駆動手段４０と、ドア開閉指令信号を出力する操作手段１５、１６と、車両状況信号を出力する車両状況検知手段７０と、ドア開閉指令信号及び車両状況信号を検出する検出手段２０と、ドア開閉駆動手段を制御する制御手段３０とを備えた車両用ドア開閉装置に関する。操作手段１５、１６は、車両内及び車両外に設けられ、制御手段３０は、車両内の操作手段１５からのドア開閉指令信号及び車両外の操作手段１６からのドア開閉指令信号を同時に受信した場合に車両外の操作手段１６からのドア開閉指令信号を無効とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを開閉駆動するドア開閉駆動手段と、ドア開閉指令信号を出力するドア開閉のための操作手段と、車両及び該車両周辺の状況に関する情報を示す車両状況信号を出力する車両状況検知手段と、前記ドア開閉指令信号及び前記車両状況信号を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された信号に基づいて前記ドア開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備えた車両用ドア開閉装置であって、
前記操作手段は、前記車両内及び前記車両外に設けられ、
前記制御手段は、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号及び前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を同時に受信した場合に前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を無効とすることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項２】
ドアを開閉駆動するドア開閉駆動手段と、ドア開閉指令信号を出力するドア開閉のための操作手段と、車両及び該車両周辺の状況に関する情報を示す車両状況信号を出力する車両状況検知手段と、前記ドア開閉指令信号及び前記車両状況信号を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された信号に基づいて前記ドア開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備えた車両用ドア開閉装置であって、
前記操作手段は、前記車両内及び前記車両外に設けられ、
前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号に基づく前記ドア開閉中に前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を受信した場合に、前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を無効とすることを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項３】
ドアを開閉駆動するドア開閉駆動手段と、ドア開閉指令信号を出力するドア開閉のための操作手段と、車両及び該車両周辺の状況に関する情報を示す車両状況信号を出力する車両状況検知手段と、前記ドア開閉指令信号及び前記車両状況信号を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された信号に基づいて前記ドア開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備えた車両用ドア開閉装置であって、
前記操作手段は、前記車両内及び前記車両外に備えられ、
前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号に基づく前記ドア開閉中に、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を受信した場合に、前記ドア開閉を中止し、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号に基づく前記ドア開閉を行うことを特徴とする車両用ドア開閉装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記車両状況信号を受信して、車両状況が事故を起こした状況であると判断した場合には、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号と前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号の双方の信号を無効とし、前記ドアをマニュアル開閉可能とすることを特徴とした請求項１乃至３いずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項５】
前記操作手段は、前記車両外に備えられるスイッチ手段及び前記車両内に備えられるスイッチ手段として構成され、前記車両内の前記操作手段は、運転者の操作可能範囲内に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項６】
前記車両状況検知手段は、車両が衝撃力を受けたことを検知する衝撃検知センサ、車両に配設されたタイヤの空気圧を検知する空気圧センサ、車両に配設されたエアバッグが作動したことを検知するエアバッグ作動センサ、を含む群から選択された少なくとも１つの検知手段であることを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ドアの開度を検出するドア開度検出手段より、前記ドアの開度を示す前記ドア開度検出信号を受信して、前記ドア開度検出信号の検出開度が予め設定された開度に達したと判断した場合に、前記ドアの開閉動作を停止することを特徴とする請求項１乃至３いずれか一項に記載の車両用ドア開閉装置。
【請求項８】
車両用ドアを自動で開閉する車両用ドア自動開閉方法であって、
前記ドアの開閉を指令する前記車両外の操作手段及び前記車両内の操作手段のうち少なくとも一方が操作されたことを検知するステップと、
前記車両が衝撃力を受けたことを検知する衝撃検知センサ、前記車両に配設されたタイヤの空気圧を検知する空気圧センサ、前記車両に配設されたエアバッグが作動したことを検知するエアバッグ作動センサ、を含む群から選択された少なくとも１つの検知手段から車両状況信号が出力されたか否かにより、前記車両の状況が事故状態であるかどうかを判定するステップと、
前記車両内の前記操作手段からのドア開閉指令信号及び前記車両外の前記操作手段からのドア開閉指令信号を同時に受信した場合に、前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を無効とするステップと、を行うことを特徴とする車両用ドア自動開閉方法。
【請求項９】
車両用ドアを自動で開閉する車両用ドア自動開閉方法であって、
前記ドアの開閉を指令する前記車両外の操作手段及び前記車両内の操作手段のうち少なくとも一方が操作されたことを検知するステップと、
前記車両が衝撃力を受けたことを検知する衝撃検知センサ、前記車両に配設されたタイヤの空気圧を検知する空気圧センサ、前記車両に配設されたエアバッグが作動したことを検知するエアバッグ作動センサ、を含む群から選択された少なくとも１つの検知手段から車両状況信号が出力されたか否かにより、前記車両の状況が事故状態であるかどうかを判定するステップと、
前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号に基づく前記ドア開閉中に前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を受信した場合に、前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を無効とするステップと、を行うことを特徴とする車両用ドア自動開閉方法。
【請求項１０】
車両用ドアを自動で開閉する車両用ドア自動開閉方法であって、
前記ドアの開閉を指令する前記車両外の操作手段及び前記車両内の操作手段のうち少なくとも一方が操作されたことを検知するステップと、
前記車両が衝撃力を受けたことを検知する衝撃検知センサ、前記車両に配設されたタイヤの空気圧を検知する空気圧センサ、前記車両に配設されたエアバッグが作動したことを検知するエアバッグ作動センサ、を含む群から選択された少なくとも１つの検知手段から車両状況信号が出力されたか否かにより、前記車両の状況が事故状態であるかどうかを判定するステップと、
前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号に基づく前記ドア開閉中に、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を受信した場合に、前記ドア開閉を中止し、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号に基づく前記ドア開閉を行うステップと、を行うことを特徴とする車両用ドア自動開閉方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用ドア開閉装置に係り、搭乗者の明確な意思により車両用ドアの自動開閉を可能とした車両用ドア開閉装置及び車両用ドア自動開閉方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、乗用自動車等のドアを自動で開閉する車両用ドア開閉装置が提案されている。従来の車両用ドア開閉装置においては、車両内又は車両外に設けられるスイッチ操作等の簡易な操作で、車両用ドアの自動開閉が可能な構成となっている。特許文献１に記載の車両用ドアの開閉装置は、車内及び車外のドア開閉スイッチによって、車両のドアを自動開閉する装置であり、ドア開閉過程での障害物の有無や過負荷発生の有無等の車両の状況を判断してドアの自動開閉を制御する構成となっている。例えば、駆動手段に過負荷が生じた場合やドア開閉停止指令が出された場合には、駆動手段の動作を解除して手動開閉を可能とする。
【特許文献１】
特開平５−１２４４３４号公報（第３−７頁）
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ドア開閉過程での車両状況が判断された結果、車両のドアが自動開閉可能な状態であるときに、ドア自動開閉を指令する操作がなされたとしても、乗降者がドア自動開閉を意図しない場合や望まない場合が想定される。例えば、簡易なスイッチ操作で車両ドアを自動開閉することが可能であるため、車両外に配設されているドア開閉スイッチと車両内に配設されているドア開閉スイッチが同時に操作されることや、車両外に配設されているドア開閉スイッチと車両内に配設されているドア開閉スイッチのうち一方の指令によるドア開閉動作が行われているときに他方のドア開閉スイッチが操作される誤操作が想定され、乗降者の意図しないドア開閉動作が行われる可能性がある。また、車両外に配設されるドア開閉スイッチは、外部より操作が可能であるため、乗降者が望まない操作が車両外の他人により行われる可能性もある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、乗降者の明確な意思により、車両ドアを自動で開閉可能な利便性の高い車両用ドア開閉装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題は、請求項１に記載の車両用ドア開閉装置によれば、ドアを開閉駆動するドア開閉駆動手段と、ドア開閉指令信号を出力するドア開閉のための操作手段と、車両及び該車両周辺の状況に関する情報を示す車両状況信号を出力する車両状況検知手段と、前記ドア開閉指令信号及び前記車両状況信号を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された信号に基づいて前記ドア開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備えた車両用ドア開閉装置であって、前記操作手段は、前記車両内及び前記車両外に設けられ、前記制御手段は、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号及び前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を同時に受信した場合に前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を無効とすることにより解決される。
【０００５】
このように、車両内の操作手段からのドア開閉指令信号及び車両外の操作手段からのドア開閉指令信号を同時に受信した場合に、車両外の操作手段からのドア開閉指令信号を無効とする構成であるため、誤って同時に車両内及び車両外の操作手段を操作した場合においては、外側の操作手段が無効とされ、乗降者の意図しないドア開閉動作が行われることを防止することが可能となる。
【０００６】
前記課題は、請求項２に記載の車両用ドア開閉装置によれば、ドアを開閉駆動するドア開閉駆動手段と、ドア開閉指令信号を出力する、ドア開閉のための操作手段と、車両及び該車両周辺の状況に関する情報を示す車両状況信号を出力する車両状況検知手段と、前記ドア開閉指令信号及び前記車両状況信号を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された信号に基づいて前記ドア開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備えた車両用ドア開閉装置であって、前記操作手段は、前記車両内及び前記車両外に設けられ、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号に基づく前記ドア開閉中に前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を受信した場合に、前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を無効とすることにより解決される。
【０００７】
このように、車両内の操作手段からのドア開閉指令信号に基づくドア開閉中に車両外の操作手段からのドア開閉指令信号を受信した場合に、車両外の操作手段からのドア開閉指令信号を無効とする構成であるため、車両外側の操作手段からの指令による、乗降者の望まないドア自動開閉動作が行われることを防止することが可能となり、乗降者の利便性が向上する。つまり、車両外の操作手段は、他人が外部より容易に操作することが可能であるため、車両外の操作手段よりも車両内の操作手段による指令を優先したものである。
【０００８】
前記課題は、請求項３に記載の車両用ドア開閉装置によれば、ドアを開閉駆動するドア開閉駆動手段と、ドア開閉指令信号を出力する、ドア開閉のための操作手段と、車両及び該車両周辺の状況に関する情報を示す車両状況信号を出力する車両状況検知手段と、前記ドア開閉指令信号及び前記車両状況信号を検出する検出手段と、該検出手段によって検出された信号に基づいて前記ドア開閉駆動手段を制御する制御手段と、を備えた車両用ドア開閉装置であって、前記操作手段は、前記車両内及び前記車両外に備えられ、前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号に基づく前記ドア開閉中に、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を受信した場合に、前記ドア開閉を中止し、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号に基づく前記ドア開閉を行うことにより解決される。
【０００９】
このように、車両外の操作手段からのドア開閉指令信号に基づくドア開閉中に、車両内の操作手段からのドア開閉指令信号を受信した場合に、ドア開閉を中止し、車両内の操作手段からのドア開閉指令信号に基づく前記ドア開閉を行う構成であるため、乗降者の望まないドア自動開閉動作が行われることを防止することが可能となり、乗降者の利便性が向上する。つまり、誤って車両外の操作手段が操作された場合や乗降者の意に反するドア開閉動作が車両外の操作手段からの指令により行われた場合には、車両内の操作手段を操作することにより車両外の操作手段からの指令により行われていた操作を中止できるため、乗降者の利便性が向上するものである。
【００１０】
このとき、前記制御手段は、前記車両状況信号を受信して、車両状況が事故を起こした状況であると判断した場合には、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号と前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号の双方の信号を無効とし、前記ドアをマニュアル開閉可能とすると好適である。
このように構成することにより、車両状況信号を受信して、車両状況が事故を起こした状況であると判断した場合には、自動ドア開閉を中止して、マニュアル開閉可能となるので、緊急時には車両内外双方よりドアを開閉することが可能となり好適である。
【００１１】
また、前記操作手段は、前記操作手段は、前記車両外に備えられるスイッチ手段及び前記車両内に備えられるスイッチ手段として構成され、前記車両内の前記操作手段は、運転者の操作可能範囲内に設けられていると好適である。このように、車両外の操作手段及び車両内の操作手段がスイッチ手段であると、操作が簡易で扱い易く、乗降者の利便性が向上する。また、車両内側の操作手段が、運転者の操作可能範囲に設けられていると、運転者が集中的に全てのドアの開閉を管理することが可能となり、運転者の利便性が向上する。
【００１２】
さらに、前記車両状況検知手段は、車両が衝撃力を受けたことを検知する衝撃検知センサ、車両に配設されたタイヤの空気圧を検知する空気圧センサ、車両に配設されたエアバッグが作動したことを検知するエアバッグ作動センサ、を含む群から選択された少なくとも１つの検知手段であると好適である。このようなセンサ群から選択されたセンサを利用することにより、車両が事故状態にあることの検出が可能となるため、事故状態時に自動操作とマニュアル操作を切り替えることが可能となる。
【００１３】
また、前記制御手段は、ドア開度検出手段から前記ドアの開度を示す前記ドア開度検出信号を受信して、前記ドア開度検出信号の検出開度が予め設定された開度に達したと判断した場合に、前記ドアの開閉動作を停止するように構成されていると好適である。ドア開度を予め設定することが可能であるため、ドアを自動開放する場合に、ドアの開動作を停止する必要がないため乗降者の利便性が向上する。
【００１４】
また、前記課題は、請求項８に記載の車両用ドア自動開閉方法によれば、車両用ドアを自動で開閉する車両用ドア自動開閉方法であって、前記ドアの開閉を指令する前記車両外の操作手段及び前記車両内の操作手段のうち少なくとも一方が操作されたことを検知するステップと、前記車両が衝撃力を受けたことを検知する衝撃検知センサ、前記車両に配設されたタイヤの空気圧を検知する空気圧センサ、前記車両に配設されたエアバッグが作動したことを検知するエアバッグ作動センサ、を含む群から選択された少なくとも１つの検知手段から車両状況信号が出力されたか否かにより、前記車両の状況が事故状態であるかどうかを判定するステップと、前記車両内の前記操作手段からのドア開閉指令信号及び前記車両外の前記操作手段からのドア開閉指令信号を同時に受信した場合に、前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を無効とするステップと、を行うことにより解決される。
【００１５】
このように、車両外の操作手段からの開閉指令信号と車両内の操作手段からの開閉指令信号を同時に受信した場合に、車両内の操作手段からの開閉指令信号を優先することとしたので、誤って同時に車両内及び車両外の操作手段を操作した場合においては、外側の操作手段が無効とされ、乗降者の意図しないドア開閉動作が行われることを防止することが可能となる。
【００１６】
また、前記課題は、請求項９に記載の車両用ドア自動開閉方法によれば、車両用ドアを自動で開閉する車両用ドア自動開閉方法であって、前記ドアの開閉を指令する前記車両外の操作手段及び前記車両内の操作手段のうち少なくとも一方が操作されたことを検知するステップと、前記車両が衝撃力を受けたことを検知する衝撃検知センサ、前記車両に配設されたタイヤの空気圧を検知する空気圧センサ、前記車両に配設されたエアバッグが作動したことを検知するエアバッグ作動センサ、を含む群から選択された少なくとも１つの検知手段から車両状況信号が出力されたか否かにより、前記車両の状況が事故状態であるかどうかを判定するステップと、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号に基づく前記ドア開閉中に前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を受信した場合に、前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を無効とするステップと、を行うことにより解決される。
【００１７】
このように、車両内の操作手段からのドア開閉指令信号に基づくドア開閉中に車両外の操作手段からのドア開閉指令信号を受信した場合に、車両外の操作手段からの前記ドア開閉指令信号を無効とすることとしたので、車両外側の操作手段からの指令による、乗降者望まないドア自動開閉動作が行われることを防止することが可能となり、乗降者の利便性が向上する。つまり、車両外の操作手段は、他人が外部より容易に操作することが可能であるため、車両外の操作手段よりも車両内の操作手段による指令を優先したものである。
【００１８】
また、前記課題は、請求項１０に記載の車両用ドア開閉方法によれば、車両用ドアを自動で開閉する車両用ドア自動開閉方法であって、前記ドアの開閉を指令する前記車両外の操作手段及び前記車両内の操作手段のうち少なくとも一方が操作されたことを検知するステップと、前記車両が衝撃力を受けたことを検知する衝撃検知センサ、前記車両に配設されたタイヤの空気圧を検知する空気圧センサ、前記車両に配設されたエアバッグが作動したことを検知するエアバッグ作動センサ、を含む群から選択された少なくとも１つの検知手段から車両状況信号が出力されたか否かにより、前記車両の状況が事故状態であるかどうかを判定するステップと、前記車両外の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号に基づく前記ドア開閉中に、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号を受信した場合に、前記ドア開閉を中止し、前記車両内の前記操作手段からの前記ドア開閉指令信号に基づく前記ドア開閉を行うステップと、を行うことにより解決される。
【００１９】
このように、車両外の操作手段からのドア開閉指令信号に基づくドア開閉中に、車両内の前記操作手段からのドア開閉指令信号を受信した場合に、進行中のドア開閉を中止し、車両内の操作手段からのドア開閉指令信号に基づくドア開閉を行うこととしたので、乗降者の望まないドア自動開閉動作が行われることを防止することが可能となり、乗降者の利便性が向上する。つまり、誤って車両外の操作手段が操作された場合や乗降者の意に反するドア開閉動作が車両外の操作手段からの指令により行われた場合には、車両内の操作手段を操作することにより車両外の操作手段からの指令により行われていた操作を中止できるため、乗降者の利便性が向上するものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１乃至図７、図１０は本発明の一実施形態を示す図で、図１は車両においてドアが半開き状態にある様子を示す説明図、図２は車両用ドア開閉装置によってドアが全開状態にある様子を示す説明図、図３は内側ドアハンドルの構成を示す斜視図、図４は外側ドア開閉スイッチの構成を示す説明図、図５は運転席窓開閉スイッチ及び内側ドア開閉スイッチの構成を示す説明図、図６はドア開閉駆動部が配設されたドアの一部切欠側面図、図７は変形防止ガイド部材を備えたドア開閉駆動部の構成を示す側面図、図１０は車両用ドア開閉装置の全体構成を示すブロック図である。
なお、本明細書において、「車両状況」とは、ドア自動開閉を実施又は継続すべきかどうか、どのようにドア自動開閉を制御するかを決める基準となる車両の状況のことである。例えば、ある一定以上の衝撃が加わったか、タイヤがパンクした状態にあるか、エアバッグが作動した状態にあるか、車両速度はどの程度か、ドア外側に障害物は存在しないか、車両本体とドアの間に障害物は存在しないかなどの状況が含まれる。
【００２１】
（車両用ドア開閉装置の構成）
はじめに、図１乃至図７、図１０を参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の構成について説明する。図１０に示す符号Ｓは、本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置である。
この車両用ドア開閉装置Ｓは、乗用自動車等の車両５０（図１、図２参照）に配設され、この車両５０に設けられたドア５２を手動開閉可能な状態から自動的に開閉する状態に切り替えて自動式に開閉させるためのものである。
【００２２】
本実施形態に係る車両用ドア開閉装置Ｓは、図１０に示す通り、操作部１０と、検出部２０と、制御部３０と、ドア開閉駆動部４０と、車両状況検知部７０と、から構成されており、検出部２０が検出手段、制御部３０が制御手段、ドア開閉駆動部４０がドア開閉駆動手段に相当する。
操作部１０は、ワイヤレスリモコン１１と、窓開閉スイッチ１２と、内側ハンドル１３と、外側ハンドル１４と、内側ドア開閉スイッチ１５、外側ドア開閉スイッチ１６と、から構成されている。
このワイヤレスリモコン１１、内側ドア開閉スイッチ１５、外側ドア開閉スイッチ１６が、操作手段に相当する。
操作手段は、これらに限定されるものではなく、スマートキー等の遠隔操作手段、タッチセンサ等のセンサ手段等、ドア５２の開閉を指令するための信号を出力可能なものであればよい。
また、操作手段の配設場所は特に限定されず、ドア５２の外側又は内側、運転席のアームレスト５７上、インストルメンタルパネル等に配設してもよいし、カーナビゲーションシステムの画面上に設定してもよい。
【００２３】
ワイヤレスリモコン１１は、図１、図２に示すように、運転者等が車外からドア５２の開閉操作を行えるものであり、例えば、不図示の開操作スイッチおよび閉操作スイッチを有して構成されている。このワイヤレスリモコン１１の開操作スイッチを操作すると、後述する受信部２１に開操作信号が出力され、ワイヤレスリモコン１１の閉操作スイッチを操作すると、後述する受信部２１に閉操作信号が出力されるようになっている。ワイヤレスリモコン１１でドア開閉動作を実施する際には、ワイヤレスリモコン１１からの信号を検知する手段を車両外及び車両内に各々設け、どちらが感知したかによって、内側操作か外側操作かを区別する構成とする。
【００２４】
窓開閉スイッチ１２は、図５に示すように、ドア５２の内側に形成されたアームレスト５７に設けられている。この窓開閉スイッチ１２には、運転席、助手席、左後部座席、右後部座席の各座席に対応した操作スイッチが設けられており、この各操作スイッチを操作すると、各座席に対応した窓開操作信号および窓閉操作信号を受信部２１に出力することができるようになっている。
内側ハンドル１３は、図２、図３に示すように、ドア５２の室内側面に配設されると共に、内側ハンドル１３ａを有して構成されている。本実施形態の車両５０では、この内側ハンドル１３ａを室内側（図３に示す矢印Ａの方向）に引くと、後述するロック部５４とストライカー部材５６の係合が解除され、ドア５２が開くようになっている。内側ハンドル１３ａが操作された場合には、内側ハンドル操作信号が、検出部２０の内側ハンドル検出部２３に出力される。
一方、外側ハンドル１４は、図１に示すように、ドア５２の外側面に配設されると共に、外側ハンドル１４ａを有して構成されている。内側ハンドルと形状以外の構成は同様であるので詳細な図示は省略する。この外側ハンドル１４ａを車両外側（図４に示す矢印Ｂの方向）に引くと、後述するロック部５４とストライカー部材５６の係合が解除され、ドア５２が開く構成となっている。
外側ハンドル１４ａが操作された場合には、外側ハンドル操作信号が、検出部２０の外側ハンドル検出部２４に出力される。
【００２５】
内側ドア開閉スイッチ１５は、図５に示すように、ドア５２の内側に形成されたアームレスト５７に設けられている。この内側ドア開閉スイッチ１５には、運転席、助手席、左後部座席、右後部座席の各座席に対応した操作スイッチ１５ａ乃至１５ｄが設けられており、この各操作スイッチ１５ａ乃至１５ｄを操作すると、各座席に対応したドア開閉指令信号を内側ドア開閉スイッチ検出部２５に出力することができるようになっている。
外側ドア開閉スイッチ１６は、図４に示すようにドア５２の外側に配設された外側ハンドル１４の下部に設けられている。この外側ドア開閉スイッチ１６には、ドア開スイッチ１６ａ及びドア閉スイッチ１６ｂが設けられている。このドア開スイッチ１６ａ又はドア閉スイッチ１６ｂを操作すると、ドア開閉指令信号を外側ドア開閉スイッチ検出部２６に出力することができるようになっている。
【００２６】
車両状況検知部７０は、車両の状況を検出するためのものであり、車両速度センサ７１と、障害物センサ７２と、挟み込みセンサ７３と、衝撃センサ７４、空気圧センサ７５、エアバッグ作動センサ７６と、から構成される。
この車両速度センサ７１、障害物センサ７２、挟み込みセンサ７３、衝撃センサ７４、空気圧センサ７５、エアバッグ作動センサ７６が、車両状況検知手段に相当する。
車両速度センサ７１は、公知の車両速度センサであり、車両の速度を検出し、図示しないスピードメータと連動している。障害物センサ７２は、物体を検出するセンサであり、公知の超音波センサや赤外線センサ等が使用される。挟み込みセンサ７３は、ドア５２と車両との間に存在する物体を検出するものであり、ドア５２と物体が接触する前に物体の存在を検出可能な超音波センサ、赤外線センサ等の公知のセンサが使用される。
障害物センサ７２及び挟み込みセンサ７３は、図１、図２に示すように、ドア５２及び車両本体に設けられる。この障害物センサ７２は、ドア５２外側に配設され、図１及び図２に示すように、ドア５２が開閉回動する場合の回動中心軸より最も離れた場所に配設される。また、挟み込みセンサ７３は、ドア５２内側及び車両本体に配設され、図１及び図２に示すように、ドア５２と車両本体が重なり合う場所に配設される。なお、障害物センサ７２及び挟み込みセンサ７３の配設個数や配設箇所は限定されず、複数箇所に適宜個数設けることも可能である。
【００２７】
衝撃センサ７４は、公知の衝撃センサが使用される。例えば、ピエゾ素子などの加速度ピックアップにより、車両の減速度を電気信号としてとらえ、その信号を演算処理して加えられた衝撃の程度を検知するようなものが使用される。
空気圧センサ７５は、公知の空気圧センサが使用される。例えば、ピエゾ抵抗効果により内部抵抗が大きく変化することを利用して圧力の大きさを検出する半導体圧力センサなどが使用される。
エアバッグ作動センサ７６は、公知のセンサが使用される。例えば、エアバッグに全機械式センサが使用されている場合には、点火ピンが操作されたことを公知のセンサで検出してもよいし、電気機械式センサが使用されている場合には、マスが接点を閉じることにより出力される電気信号を公知のセンサで検出してもよい。
【００２８】
検出部２０は、後述する車両５０に設けられたドア５２（図１、図２参照）の操作状況に応じて得られる種々の信号を検出するためのものであり、受信部２１と、エンコーダ２２と、内側ハンドル検出部２３と、外側ハンドル検出部２４と、内側ドア開閉スイッチ検出部２５と、外側ドア開閉スイッチ検出部２６と、センサ検知信号検出部２７と、から構成されている。
受信部２１は、ワイヤレスリモコン１１から発せられる赤外線や電波などを受信することができるように適宜選択される。そして、受信部２１は、ワイヤレスリモコン１１による開操作又は閉操作に応じて発せられるリモート信号を受信して、後述する信号処理部３３に受信信号を出力するように構成されている。
【００２９】
エンコーダ２２は、ドア５２の回動軸中心（例えば、後述するドアヒンジ４６や出力軸１４４ｄ）に配設され、ドア５２の開度に応じた数のパルスを制御部３０のカウンタ３４に出力することができるように構成されている。また、エンコーダ２２には、例えば、複数のスリットが環状に設けられた円板と、光学素子とを備えてなる光学式ロータリエンコーダ等が用いられる。なお、エンコーダ２２は、絶対的な回転量に応じたパルスを出力することが可能なアブソリュート型で構成されていることが望ましい。これにより、ドア５２の絶対的な開度を正確に検出することが可能となる。また、コスト低減のために、ホールＩＣを用いて位置検出を行っても良い。
【００３０】
内側ハンドル検出部２３は、内側ハンドル１３によるドア５２操作態様を検出するためのものである。この内側ハンドル検出部２３は、内側ハンドル１３が閉じている状態にあるときに、制御部３０の操作検出部３５に内側ハンドル閉操作信号（例えば、ＬＯＷ信号）を出力すると共に、内側ハンドル１３が開いている状態にあるときに、操作検出部３５に内側ハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。
外側ハンドル検出部２４は、外側ハンドル１４によるドア５２操作態様を検出するためのものである。この外側ハンドル検出部２４は、外側ハンドル１４が閉じている状態にあるときに、制御部３０の操作検出部３５に外側ハンドル閉操作信号（例えば、ＬＯＷ信号）を出力すると共に、外側ハンドル１４が開いている状態にあるときに、操作検出部３５に外側ハンドル開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。
【００３１】
内側ドア開閉スイッチ検出部２５は、内側ドア開閉スイッチ１５によるドア操作態様を検出するためのものである。この内側ドア開閉スイッチ検出部２５は、内側ドア開閉スイッチ１５が「ＯＰＥＮ」方向に設定された状態にあるときに、操作検出部３５に内側ドアスイッチ開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を、内側ドア開閉スイッチ１５が「ＣＬＯＳＥ」方向に設定された状態にあるとき内側ドアスイッチ閉操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。
外側ドア開閉スイッチ検出部２６は、外側ドア開閉スイッチ１６によるドア操作態様を検出するためのものである。この外側ドア開閉スイッチ検出部２６は、外側ドア開閉スイッチ１６が「ＯＰＥＮ」に設定された状態にあるときに、操作検出部３５に外側ドアスイッチ開操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を、外側ドア開閉スイッチ１６が「ＣＬＯＳＥ」に設定された状態にあるときに外側ドアスイッチ閉操作信号（例えば、ＨＩＧＨ信号）を出力することができるように構成されている。
またこの内側ドアスイッチ開操作信号及び内側ドアスイッチ閉操作信号、外側ドアスイッチ開操作信号及び外側ドアスイッチ閉操作信号が、ドア開閉指令信号に相当する。
センサ検知信号検出部２７は、車両状況検知部７０において検知された信号を検出するためのものである。ここで検出された信号は、後述する制御部３０に送信され、ドア５２を自動開閉することが可能な車両状況であるか否かを判定するために利用される。
【００３２】
制御部３０は、検出部２０から得られる検出信号に基づいてドア開閉駆動部４０を駆動制御するためのものであり、制御回路３１と、駆動回路３２とから構成されている。制御回路３１は、図示しないＣＰＵや、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた演算回路で構成され、信号処理部３３、カウンタ３４、操作検出部３５、車両状況保持部３６、演算処理部（不図示）を主要構成とするものである。
信号処理部３３は、後述するように、遠隔操作手段から受信部２１が受信した信号に基づいて、不図示のランプの点滅、クラッチ４２、ドアロック用モータ４８、ドア駆動モータ４１などを含めてドア開閉駆動部４０への制御処理を行うものである。
【００３３】
カウンタ３４は、エンコーダ２２から出力されたパルス数をカウントし、このパルス数をドアの開度に換算することができるように構成されている。
操作検出部３５は、内側ハンドル検出部２３、外側ハンドル検出部２４、内側ドア開閉スイッチ検出部２５、外側ドア開閉スイッチ検出部２６からそれぞれ出力される信号を検出することにより、内側ハンドル１３、外側ハンドル１４、内側ドア開閉スイッチ１５、外側ドア開閉スイッチ１６の操作の有無を検出することができるように構成されている。
【００３４】
車両状況保持部３６では、車両状況検知部２７から出力された信号に基づいて、車両状況を記憶し、記憶された車両状況情報は、ドア５２の自動開閉制御に使用される。車両状況情報は、センサ検知信号検出部より送信される信号に基づいて、一定周期で最新の情報に更新される。
そして、上述の信号処理部３３、カウンタ３４、操作検出部３５、車両状況保持部３６を有して構成された制御回路３１は、開信号や閉信号に応じて、モータ制御信号およびクラッチ制御信号を駆動回路３２に出力することが可能となっている。なお、制御回路３１全体の動作詳細については後述する。
【００３５】
駆動回路３２は、ランプの点灯、点滅信号を出力制御すると同時に、ドア開閉駆動部４０を制御するためのものである。駆動回路３２は、不図示のバッテリから電力供給されると共に、制御回路３１から出力された各モータ制御信号に応じて、ドア駆動モータ４１、ドアロック用モータ４８、リリース用モータ４９に所定のモータ電圧をそれぞれ印加することができるように構成されている。また、駆動回路３２は、制御回路３１から出力されたクラッチ制御信号に応じて、クラッチ４２に励磁信号を出力することができるように構成されている。
【００３６】
ドア開閉駆動部４０は、ドア５２を自動式に開閉させるための駆動源となるものであり、ドア駆動モータ４１と、クラッチ４２と、リンク機構部４５と、ドアロック用モータ４８と、リリース用モータ４９と、から構成されている。ドア駆動モータ４１は、例えば、ステッピングモータ、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータ等で構成され、駆動回路３２によって印加されたモータ電圧に基づいて回転軸（不図示）を回転させ、リンク機構部４５を駆動させることができるように構成されている。
本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓが装備された車両５０の側部には、ドア開口部５１が形成されており、ドア開口部５１の車両前方側にはピラー５３が配設され、ドア開口部５１の車両中央側にはピラー５５が配設されている。そして、ドア開口部５１には、このドア開口部５１を塞ぐように、ドア５２が車両前方側に設けられたドアヒンジ４６により開閉自在に取り付けられている。そして、ドア駆動モータ４１は、図６に示すように、ドア５２の内部に固設されている。
クラッチ４２は、ドア駆動モータ４１の上端部に配設され、駆動回路３２から出力された励磁信号に応じて、ＯＮ／ＯＦＦ制御される電磁クラッチで構成されている。すなわち、クラッチ４２は、ＯＮ状態にあるときに、ドア駆動モータ４１の回転力を駆動軸４３に伝達すると共に、ＯＦＦ状態にあるときに、ドア駆動モータ４１の回転力を駆動軸４３に伝達しないように構成されている。
【００３７】
リンク機構部４５は、上述したように、ドア駆動モータ４１の回転力によって駆動し、ドア５２を開閉させるためのものである。本実施形態に係るリンク機構部４５は、図６に示すように、クランクアーム４５ａと、リンク４５ｂと、リンク部材４５ｃとから構成されている。クランクアーム４５ａは、一端が上述した駆動軸４３に連結され、他端がリンク４５ｂの一端に連結されている。リンク４５ｂの他端はリンク部材４５ｃの一端に連結され、リンク部材４５ｃの他端は支持軸４４ａに回動可能に軸支されている。そして、支持軸４４ａが車体側に設けられた軸受部４４ｂに連結されることにより、ドアと車体とが連係されている。
なお、リンク部材４５ｃの長手方向の略中央には、ドア５２に設けられたチェック機構部６０の内部を貫通し、チェック機構部６０のハウジング６１に収納されたチェック部材６３と係合するための溝部６２が形成されている。チェック部材６３は、同じくチェック機構部６０のハウジング６１に収納された弾性体６４によって、リンク部材４５ｃを上下から挟持する方向に付勢されている。
ドア５２の開閉に伴い、リンク部材４５ｃはこのチェック機構部６０の内部を摺動する。そして、上述した溝部６２の前後に設けられた斜面がチェック部材６３に設けられた凸部に当接すると、上述した弾性体６４の付勢力により大きな摺動抵抗が生じ、リンク部材４５ｃの動きが減速される。そして、リンク部材４５ｃの溝部６２が上記チェック部材６３の凸部に係合すると、リンク部材４５ｃは所定のチェック力で保持される。そして、ドア５２が半開位置で保持されるようになっている。このようなチェック力を発生するリンク部材は、ドア開閉装置を備えていない手動式のドアに通常設けられる既存のリンク部材をそのまま使用することができる。
なお、リンク部材４５ｃの強度が不足する場合、図７のようにリンク部材４５ｃの上下に変形防止ガイド部材６５を設け、リンク部材４５ｃの上下方向の変位を規制するようにしてもよい。
【００３８】
リンク４５ｂとクランクアーム４５ａとの連結部、及びリンク４５ｂとリンク部材４５ｃとの連結部は、いずれもボールジョイントで構成されている。このボールジョイントは、球形面を有する回動部材を備え、該球形面がリンク４５ｂの両端に設けられた軸承部の内面に摺接され、３次元的に回動可能に構成されている。このように構成されていることにより、リンク４５ｂは、直線形状を保持したままでリンク部材４５ｃとクランクアーム４５ａとを連係し、駆動軸４４の出力をリンク部材４５ｃに伝達している。
【００３９】
そして、本実施形態のリンク機構部４５において、クラッチ４２がＯＮ制御された状態でドア駆動モータ４１が正逆回転すると、この回転力がクラッチ４２を介して駆動軸４３に伝達される。そして、駆動軸４３の出力により、駆動軸４３との連結部を中心としてクランクアーム４５ａが回動する。
また、例えば図２に示すように、ドア５２が全開してドア駆動モータ４１が停止状態にあるときでも、クラッチ４２を介してリンク機構部４５およびドア駆動モータ４１の負荷抵抗がドア５２に掛かるようになっており、これにより、ドア５２を全開位置で保持することが可能となっている。
一方、クラッチ４２がＯＦＦ制御された状態では、ドア駆動モータ４１とリンク機構部４５との接続が解除されるため、ドア５２を手動で操作することが可能となる。このとき、ドア駆動モータ４１やリンク機構部４５の負荷がドア５２に掛からないので、搭乗者は容易にドア５２を開閉させることができる。
【００４０】
（車両用ドア開閉装置の動作）
次に、上記構成からなる車両用ドア開閉装置Ｓの動作について説明する。
まず、図１１乃至図１６は、一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。図１１乃至図１６のフローチャートにおいては、車両に設けられた内側ドア開閉スイッチ１５又は、外側ドア開閉スイッチ１６による操作でドア５２を開閉する場合のドア開閉装置Ｓの動作を説明する。
ワイヤレスリモコン１１でドア開閉動作を実施する際には、車両外側及び内側にワイヤレスリモコン１１からの信号の受信部を各々設け、どちらが感知したかによって、内側操作か外側操作かを区別する構成とする。この場合の制御は、ドア開閉スイッチ１５、１６による開閉操作と同様である。
【００４１】
図１１乃至図１６において、本実施形態における車両用ドア開閉装置Ｓの動作について説明する。図１１乃至図１６のフローチャートの処理は、制御部３０の図示しないＣＰＵで制御されている。
以下の説明において、内側ドア開閉スイッチを単に「内側ＳＷ」と、外側ドア開閉スイッチを単に「外側ＳＷ」と記す。また、内側ドアスイッチ開操作信号と内側ドアスイッチ閉操作信号を総称して単に「内側開閉中信号」と記し、外側ドアスイッチ開操作信号と外側ドアスイッチ閉操作信号を総称して単に「外側開閉中信号」と記す。
内側ＳＷ１５及び外側ＳＷ１６からなるスイッチ群のうち、少なくとも一つのスイッチが操作されたことを条件に処理は開始する。まず、事故信号が車両状況保持部３６に入力されているか否かを判定する（ステップＳ１１０１）。事故信号が車両状況保持部３６に入力されていると判定した場合には（ステップＳ１１０１：ＹＥＳ）、処理を手動操作に切替えて（Ｓ１１０２）終了する。
事故信号とは、車両状況検知部７０の衝撃センサ７４、空気圧センサ７５、エアバッグ作動センサがＯＮした場合に、センサ検知信号検出部２７により検出されて、車両状況保持部に入力される信号である。事故信号が入力されている場合には、車両がなんらかの緊急を要する状態である可能性が高いので、ドアの自動開閉操作は中止して、マニュアル操作に切替えることとしたものである。
【００４２】
事故信号が車両状況保持部３６に入力されていないと判定した場合（ステップＳ１１０１：ＮＯ）、内側ＳＷ１５と外側ＳＷ１６が同時に操作されたか否かを判定する（ステップＳ１１０３）。内側ＳＷ１５と外側ＳＷ１６が同時に操作されたと判定した場合（ステップＳ１１０３：ＹＥＳ）、外側ＳＷ１６の操作を無効として（ステップＳ１１０４）、処理はステップＳ１１０６に進み、内側開閉中信号をＨＩＧＨに設定する（ステップＳ１１０６）。内側ＳＷ１５と外側ＳＷ１６が同時に操作されていないと判定した場合（ステップＳ１１０３：ＮＯ）、内側ＳＷ操作が有るか否かが判定される（ステップＳ１１０５）。このように、内側ＳＷ１５と外側ＳＷ１６が偶然に同時操作された場合であっても、外側ＳＷ１６の操作は無効とされるため、内側ＳＷ１５の操作が優先されることとなる。内側ＳＷ操作が有ると判定された場合（ステップＳ１１０５：ＹＥＳ）、内側開閉中信号をＨＩＧＨに設定する（ステップＳ１１０６）。この内側ＳＷ１５のＨＩＧＨ信号は、内側ＳＷ１５が操作されてからドア５２の自動開閉処理が終了するまでの間中出力されており、ドア５２の自動開閉処理が終了すると、ＬＯＷ設定される。内側開閉中信号をＨＩＧＨに設定すると（ステップＳ１１０６）、車両速度が０であるか否か、すなわち駐停車した状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１０７）。車両速度が０でない場合（ステップＳ１１０７：ＮＯ）、車両は走行中であると判定し、処理はＳ１１１３に進み、内側開閉中信号をＬＯＷに設定する（ステップＳ１１１３）。その後、処理を終了する。車両走行中にドア５２の操作を行うことを防止するため、操作を中止、すなわちスイッチ操作を無効とするものである。車両速度が０である場合には（ステップＳ１１０７：ＹＥＳ）、内側ＳＷ１５の操作方向が開方向であるか否かが判定される（ステップＳ１１０８）。
【００４３】
内側ＳＷ１５の操作方向が開方向ではないと判定された場合（ステップＳ１１０８：ＮＯ）、ドア位置が全閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１０９）。
ドア５２が全閉状態であることは、図示しないドア開閉状態検出センサで検出可能となっている。ドア５２が全閉状態であった場合には（ステップＳ１１０９：ＹＥＳ）、ドア５２をこれ以上閉扉することは不可能であるので、誤操作であるとみなして、処理はＳ１１１３に進み、内側開閉中信号をＬＯＷに設定する。その後処理を終了する。ドア５２が全閉でなかった場合（ステップＳ１１０９：ＮＯ）、ドア５２を閉扉するための操作は有効であると判定してドア閉処理を実行する（ステップＳ１１１０）。このドア閉処理は、図１４及び図１５の処理を行う。次いで、このドア閉処理が終了した後、処理はＳ１１１３に進み、内側開閉中信号をＬＯＷ設定して処理を終了する。
【００４４】
内側ＳＷ１５の操作方向が開方向であると判定した場合（ステップＳ１１０８：ＹＥＳ）、ドア位置が設定値より小さいか否かを判定する（ステップＳ１１１１）。すなわち、ドア位置が予め設定された設定値（例えば開度６０度）より小さいか否かを判定することとなる。ドア位置は、ドア開角度で把握される。ドア開角度は検出部２０のエンコーダ２２からの信号によって、制御回路３１のカウンタ３４で角度換算され求められる。ドア５２をどの角度まで開くかは、予め設定を、例えば６０度などに設定することが可能であり、ステップＳ１１１１では、その時点のドア開角度と設定値とが比較されることとなる。ドア位置が設定値未満でない、すなわち設定値以上であると判定した場合（ステップＳ１１１１：ＮＯ）、これ以上の開扉は不適切であると判定し、処理はＳ１１１３に進み、内側開閉中信号をＬＯＷに設定する（ステップＳ１１１３）。その後、処理を終了する。
ドア位置が設定値より小さいと判断した場合（ステップＳ１１１１：ＹＥＳ）、ドア５２を開扉するための操作は有効であると判定してドア開処理を実行する（ステップＳ１１１２）。このドア開処理は、図１３の処理を行う。次いで、このドア開処理が終了した後、処理はＳ１１１３に進み内側開閉中信号をＬＯＷ設定して、処理を終了する。
【００４５】
内側ＳＷ操作がないと判断された場合（Ｓ１１０５：ＮＯ）、処理は図１１のＧから図１２のＧを介して、図１２のステップＳ１２０１に進み、内側開閉中信号がＨＩＧＨか否かを判定する（ステップＳ１２０１）。
内側開閉中信号がＨＩＧＨであると判定された場合（ステップＳ１２０１：ＹＥＳ）、外側スイッチを無効とし（ステップＳ１２１０）、処理を終了する。ステップＳ１２０１に処理が進む場合というのは、内側ＳＷ１５及び外側ＳＷ１６からなるスイッチ群のうち、少なくとも一つのスイッチが操作されたが、その操作が内側ＳＷ１５ではない場合、つまり外側ＳＷ１６が操作された場合である。しかし、内側開閉中信号による処理が行われている最中に、外側ＳＷ１６が操作される可能性が考えられ、この場合の外側ＳＷ１６の指令によるドア開閉動作は、乗降者の意図に反するものであったり、乗降者が望まないものであったりする可能性が高い。例えば、車両外側を通行する他人の持ち物が外側ＳＷ１６に接触したために外側ＳＷ１６が押圧される場合や、車両外側の他人が乗降者の意思に反して、外側ＳＷ１６を操作してドア５２を自動開閉させようとする場合が想定される。このような場合には、外側ＳＷの操作を無効とし、車両内の乗降者の意思が反映されていると考えられる内側ＳＷ１５の操作を有効とすることが適切であると考えられる。よって、外側ＳＷ１６が操作された場合に、内側開閉中信号がＨＩＧＨである場合には、外側ＳＷ１６の操作を無効とすることとしたものである。
【００４６】
内側開閉中信号がＨＩＧＨでないと判定された場合（ステップＳ１２０１：ＮＯ）、外側開閉中信号がＨＩＧＨであるか否かを判定する（ステップＳ１２０２）。外側開閉中信号がＨＩＧＨであると判定した場合（ステップＳ１２０２：ＹＥＳ）、外側ＳＷを無効とし（ステップＳ１２１０）、処理を終了する。すなわち、外側ＳＷ１６の指令によるドア自動開閉操作が行われている間に、更に外側ＳＷが操作された場合には、後からの外側ＳＷ操作を無効とすることとしたものである。外側ＳＷは、ドア５２の外側に配設されているため、車両乗降者以外の他人により操作される可能性が高いと考えられる。よって、本実施の形態においては、容易に操作が切替えられることを防止することとしたものである。ただし、外側ＳＷの指令によるドア５２の自動開閉中に、更に外側ＳＷが操作された場合には、操作者の利便性を考えて後からの操作を優先してもよい。
【００４７】
外側開閉中信号がＨＩＧＨ設定されていないと判断した場合（ステップＳ１２０２：ＮＯ）、外側開閉中信号をＨＩＧＨ設定して（ステップＳ１２０３）、外側ＳＷ１６が開方向に操作されたか否かを判定する（ステップＳ１２０４）。外側ＳＷ１６が開方向に操作されていないと判定した場合（ステップＳ１２０４：ＮＯ）、ドア位置が全閉状態であるか否かが判定される（ステップＳ１２０５）。ドア位置が全閉状態でない場合（ステップＳ１２０５：ＮＯ）、ドア閉処理が行われる（ステップＳ１２０６）。このドア閉処理では、図１４及び図１５の処理が行われる。ステップＳ１２０６のドア閉処理が終了すると外側開閉中信号をＬＯＷ設定して（ステップＳ１２０９）処理は終了する。
ドア位置が全閉状態である場合（ステップＳ１２０５：ＹＥＳ）、これ以上の閉動作は不要であると判定して、処理はＳ１２０９へ進み、外側開閉中信号をＬＯＷ設定とする。その後、処理を終了する。
【００４８】
外側ＳＷ１６の操作が開方向であると判定した場合（ステップＳ１２０４：ＹＥＳ）、ドア位置が設定値より小さいか否かが判定される（ステップＳ１２０７）。ドア位置が設定値より小さい場合（ステップＳ１２０７：ＹＥＳ）、ドア開処理が行われる（ステップＳ１２０８）。このドア開処理では、図１３の処理が行われる。ステップＳ１２０８のドア開処理が終了すると外側開閉中信号をＬＯＷ設定して（ステップＳ１２０９）処理は終了する。
ドア位置が設定値より小さくない場合、すなわち設定値以上の場合（ステップＳ１２０７：ＮＯ）、これ以上の開動作は不適切であると判定して、処理はＳ１２０９へ進み、外側開閉中信号をＬＯＷ設定とする。その後、処理を終了する。
【００４９】
次に、図１３を参照し、図１１のステップＳ１１１２及び図１２のステップＳ１２０８のドア開処理の詳細を説明する。
まず、車両状況検知部７０の障害物センサ７２により検知され、センサ検知信号検出部２７により検出された障害物信号が車両状況保持部３６に入力されているか否かを判定する（ステップＳ１３０１）。障害物信号が、車両状況保持部３６に入力されている場合には（ステップＳ１３０１：ＹＥＳ）、タイマーＴ１をスタートして（Ｓ１３０２）、タイマーＴ１が設定値以上か否かを判定する（ステップＳ１３０３）。タイマーＴ１が設定値以上の場合は（ステップＳ１３０３：ＹＥＳ）、障害物は排除されていないと判定し、処理を終了する。タイマーＴ１が設定値より小さい場合には（ステップＳ１３０３：ＮＯ）、障害物信号が車両状況保持部３６に入力されているか否かを再度判定する（ステップＳ１３０４）。障害物信号が車両状況保持部３６にその時点で入力されていると判定した場合には（ステップＳ１３０４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３０３に戻り、タイマーＴ１が設定値以上か否かを判定する。障害物信号が車両状況保持部３６にその時点で入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１３０４：ＮＯ）、障害物は排除されたと判定して、処理はＨを介してステップＳ１３０５に進み、ドア駆動モータ４１とクラッチ４２を駆動する。すなわち、ステップＳ１３０２〜ステップＳ１３０４では、検知された障害物が排除されるか否かをタイマーＴ１に設定された時間内（例えば３．０秒）監視していることとなる。車両状況保持部３６に入力されるデータは一定周期で最新の情報に更新されるため、タイマーＴ１設定時間内に障害物センサ７２で検知された障害物が排除されて障害物センサが障害物を検知しなくなった場合には、車両状況保持部３６に入力されていた障害物信号はクリアされ、ステップＳ１３０４でＮＯの判定がなされることになる。
【００５０】
障害物センサ７２からの障害物信号が車両状況保持部３６に入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１３０１：ＮＯ）、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２を駆動し、ドア５２の自動開扉を開始する（Ｓ１３０５）。ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２が駆動されると、センサ検知信号検出部２７により検出された障害物信号が車両状況保持部３６に入力されているか否かを判定する（ステップＳ１３０６）。障害物信号が車両状況保持部３６に入力されていると判定した場合には（ステップＳ１３０６：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１３０９に進み、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２の駆動を停止して（ステップＳ１３０９）、処理を終了する。
【００５１】
障害物センサ７２からの障害物信号が車両状況保持部３６に入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１３０６：ＮＯ）、ドア位置が予め設定された設定値（例えば開度６０度）以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３０７）。ドア位置が設定値以上でないと判定した場合には（ステップＳ１３０７：ＮＯ）、
内側ＳＷ操作があるか否かを判定する（ステップＳ１３０８）。内側ＳＷ操作がないと判定した場合には（ステップＳ１３０８：ＮＯ）、処理はステップＳ１３０６に戻り、障害物信号が車両状況保持部３６に入力されているか否かを判定する（ステップＳ１３０６）。ドア位置が設定値以上であると判定した場合には（ステップＳ１３０７：ＹＥＳ）、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２の駆動を停止し（ステップＳ１３０９）、処理は終了する。すなわち、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２が駆動されてドア自動開扉が開始されてから、ドア５２の開度が設定値に達してドア自動開扉が終了するまでの間、常に障害物センサ７２の障害物検知の有無を監視していることとなる。
【００５２】
内側ＳＷ操作が有ると判定した場合には（ステップＳ１３０８：ＹＥＳ）、処理は図１３のＩから図１６のＩを介してステップＳ１６０１に進み、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２を停止する（ステップＳ１６０１）。次いで、現在外側開閉中信号がＨＩＧＨであるか否かを判定する（ステップＳ１６０２）。外側開閉中信号がＨＩＧＨの場合（ステップＳ１６０２：ＹＥＳ）、すなわち、外側ＳＷからの指令でドア５２の自動開閉が行われている場合には、外側開閉中信号をＬＯＷ設定し（ステップＳ１６０３）、処理を終了する。現在外側開閉中信号がＨＩＧＨでない場合（ステップＳ１６０２：ＮＯ）、すなわち、内側ＳＷからの指令でドア５２の自動開閉が行われている場合には、処理を終了する。
つまり、外側ＳＷからの指令でドア５２が自動開閉されている場合に、内側ＳＷが操作された場合には、直ちにドア５２の自動開閉動作を中止し、後から行われた内側ＳＷの操作を優先する。
また、本実施形態においては、後の内側ＳＷの操作の方が、乗降者のより最新の意思を反映しているものとして、内側ＳＷからの指令でドア５２が自動開閉されている場合に、内側ＳＷが操作された場合には、現在実施しているドア５２の自動開閉動作を中止し、後から行われた内側ＳＷの操作を優先する構成とした。
しかし、内側ＳＷからの指令でドア５２が自動開閉されている場合に、内側ＳＷが操作された場合には、乗降者の利便性を考慮して、実行されているドア自動開閉動作を継続するように構成しても良い。
【００５３】
つぎに、図１４及び図１５を参照し、図１１のステップＳ１１１０及び図１２のステップＳ１２０６ドア閉処理の詳細を説明する。
まず、車両状況検知部７０の挟み込みセンサ７３により検知され、センサ検知信号検出部２７により検出される挟み込み信号が、車両状況保持部３６に入力されているか否かを判定する（ステップＳ１４０１）。挟み込み信号が、車両状況保持部に入力されている場合には（ステップＳ１４０１：ＹＥＳ）、タイマーＴ２をスタートして（Ｓ１４０２）、タイマーＴ２が設定値以上か否かを判定する（ステップＳ１４０３）。次いで、タイマーＴ２が設定値以上の場合は（ステップＳ１４０３：ＹＥＳ）、挟み込み物は排除されていないと判定し、処理を終了する。タイマーＴ２が設定値より小さい場合には（ステップＳ１４０３：ＮＯ）、挟み込み信号が、車両状況保持部３６に入力されているか否かを再度判定する（ステップＳ１４０４）。挟み込み信号が車両状況保持部３６になお入力されていると判定した場合には（ステップＳ１４０４：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４０３に戻り、タイマーＴ２が設定値以上か否かを判定する（ステップＳ１４０３）。挟み込み信号が車両状況保持部３６にその時点で入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１４０４：ＮＯ）、Ｊを介して処理はステップＳ１４０５に進み、ドア位置が半ドア状態か否かを判定する（ステップＳ１４０５）。すなわち、ステップＳ１４０２〜ステップＳ１４０４では、検知された挟み込み物が排除されるか否かをタイマーＴ２に設定された時間内（例えば３．０秒間）監視していることとなる。車両状況保持部３６に入力されるデータは一定周期で最新の情報に更新されるため、タイマーＴ２設定時間内に挟み込みセンサで検知された挟み込み物が排除されて挟み込みセンサが挟み込み物を検知しなくなった場合には、車両状況保持部に入力されていた挟み込み信号はクリアされ、ステップＳ１４０４でＮＯの判定がなされることになる。
【００５４】
挟み込みセンサ７３からの挟み込み信号が車両状況保持部３６に入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１４０１：ＮＯ）、ドア位置が半ドア状態であるか否かを判定する（ステップＳ１４０５）。半ドア状態とは、ハーフラッチ状態のことをいう。本実施形態では、ドア５２を半ドア状態まで閉扉した後、ドアクローザ機構によりドア５２を完全閉扉位置まで引き込んで完全閉扉することにより、閉扉時の衝撃を緩和する。クローザ機構とは、ドア５２が半ドア状態であると検知された場合に、図示しないクローザモータを駆動させ、ドア５２を自動完全閉扉するための機構であり、公知のクローザ機構が使用されている。このクローザモータは、ドア駆動モータ４１と併用してもよい。半ドアすなわちハーフラッチ状態であることは、例えばリミットスイッチのような公知の検出手段で検出してもよいし、図示しないドア開閉状態検出センサで検出されるドア全閉信号が検出されない状態で、エンコーダ２２で検出されるドア開度が０である場合に半ドアであると判定してもよい。ドアが半ドア状態であると判定された場合には（ステップＳ１４０５：ＮＯ）、図１４のＫから図１５のＫを介して処理はステップＳ１４１２に進み、クローザモータが駆動される（ステップＳ１４１２）。ドア５２が半ドア状態ではない、すなわち開扉状態であると判定された場合は（ステップＳ１４０５：ＹＥＳ）、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２が駆動され、ドア５２の自動閉扉を開始する（Ｓ１４０６）。
【００５５】
ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２が駆動されると、車両状況検知部７０の挟み込みセンサ７３により検知され、センサ検知信号検出部により検出された挟み込み信号が車両状況保持部３６に入力されているか否かを判定する（ステップＳ１４０７）。挟み込み信号が車両状況保持部３６に入力されていると判定された場合には（ステップＳ１４０７：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１４１０に進みドア駆動モータ及びクラッチを停止する（ステップＳ１４１０）。次いで、処理を終了する。
【００５６】
挟み込みセンサ７３からの挟み込み信号が車両状況保持部３６に入力されていないと判定した場合には（ステップＳ１４０７：ＮＯ）、ドア位置が半ドア状態であるか否かを判定する（ステップＳ１４０８）。ドア位置が半ドア状態に達していないと判定した場合には（ステップＳ１４０８：ＮＯ）、内側ＳＷ操作が有るか否かを判定する（ステップＳ１４０９）。内側ＳＷ操作がないと判断された場合（ステップＳ１４０９：ＮＯ）、処理はステップＳ１４０７に戻り、挟み込み信号が車両状況保持部３６に入力されているか否かを判定する（ステップＳ１４０７）。ドア位置が半ドア状態に達したと判定した場合には（ステップＳ１４０８：ＹＥＳ）、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２の駆動を停止する（ステップＳ１４１１）。すなわち、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２が駆動されてドア自動閉扉が開始されてから、ドア５２が半ドア状態に達するまでの間、常に挟み込みセンサ７３の挟み込み物検知の有無を監視していることとなる。
内側ＳＷ操作が有ると判断された場合には、処理は、図１４のＩを介して図１６のＩへ進み、ドア駆動モータ４１及びクラッチ４２を停止する（ステップＳ１６０１）。その後の説明は、ドア開処理の項で説明した図１６の処理と同一の処理であるので、説明は省略する。
【００５７】
ステップＳ１４１１でドア駆動モータ４１及びクラッチ４２の駆動を停止すると、図１４のＫから図１５のＫに進み、クローザモータを駆動し（ステップＳ１４１２）、クローザを作動する（ステップＳ１４１３）。次いで、ドア位置が全閉状態か否かが判定される（ステップＳ１４１４）。ドア位置が全閉状態ではないと判定されると（ステップＳ１４１４：ＮＯ）、処理はステップＳ１４１４に戻り、ドア位置が全閉状態か否かが判定される（ステップＳ１４１４）。つまり、ドア位置が全閉状態となるまでクローザの作動を続ける。ドア位置が全閉状態であると判定すると（ステップＳ１４１４：ＹＥＳ）、クローザを停止し（ステップＳ１４１５）、クローザモータの駆動を停止して（ステップＳ１４１６）、処理を終了する。
【００５８】
すなわち、本実施形態における一連の制御においては、外側開閉中信号によるドア自動開閉が行われている最中に内側ＳＷ１５の操作を検出した場合には、外側開閉中信号による操作を直ちに中止して、内側ＳＷ１５による処理を実施する。また、内側開閉中信号によるドア自動開閉が行われている最中に内側ＳＷ１５の操作を検出した場合には、現在進行中の操作を直ちに中止して、後から操作された内側ＳＷ１５による処理を実施する。これは、内側ＳＷによる操作指令と外側ＳＷによる操作指令が競合したときには、外側ＳＷによる操作は乗降者の意図しない操作及び乗降者の望まない操作である可能性が高いことから、内側ＳＷ１５による操作指令を優先するためのものである。また、内側ＳＷ１５による操作指令が時間差で重複した場合には、最新の操作の方が、乗降者の意図を明確に反映している可能性がより高いこと考えられることから、後のスイッチ操作を有効としたものである。
【００５９】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、上述のように、内側ＳＷ１５と外側ＳＷ１６が同時に操作された場合、及び内側ＳＷ１５の指令によるドア自動開閉の実施中に外側ＳＷ１６の操作がされた場合には、外側ＳＷ１６の操作を無効とする。また、内側ＳＷ１５の指令によるドア自動開閉中及び外側ＳＷ１６の指令によるドア自動開閉中に内側ＳＷ１５が操作された場合には、現在実行中の動作を中止して、内側ＳＷの操作を優先する。このため、外側ＳＷの操作による、乗降者の意図しないドア５２の自動開閉動作及び乗降者の望まないドア５２の自動開閉動作を防止することが可能となる。つまり、外側ＳＷ１６は、車両外側に配設されるため、車両外側の他人の持ち物が接触して外側ＳＷ１６が押圧される可能性や、外側の他人により乗降者の望まないドア５２の自動開閉動作がなされる可能性が想定される。このような場合にも、本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓにおいては、内側ＳＷ１５の操作が優先されるため、乗降者の利便性が向上する。また、内側ＳＷ１５の指令によるドア自動開閉中に更に、内側ＳＷ１５の操作がなされた場合には、後からの操作が優先される構成となっているため、乗降者の最新の意思を反映することが可能である。すなわち、ドア自動開処理を内側ＳＷより指令したが、なんらかの緊急状態でドア自動開動作中にドア自動閉処理に切替えたい場合等において、後の操作が優先されるので乗降者の利便性が向上する。
【００６０】
（ロ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、車両状況検知部７０に、車両速度センサ７１、障害物センサ７２、挟み込みセンサ７３を備え、車両状況を監視している。このため、自動でドア５２の開閉を行うことが不適切な場合には、ドア５２の自動開閉動作を禁止することができる。よって、車両走行中にドア５２が不意に開閉したり、障害物とドア５２が接触する等の不具合を防止することが可能となる。また、挟み込みセンサ７３が備えられているため、ドア５２と車両に物体が挟み込まれることを防止できる。
【００６１】
（ハ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓでは、車両状況検知部７０に、衝撃センサ７４、空気圧センサ７５、エアバッグ作動センサ７６を備え、車両状況を監視している。このため、自動でドア５２の開閉を行うことが不適切な場合には、ドア５２の自動開閉を無効として、マニュアル操作に切替えることができる。よって、例えば、事故が起こった場合の救助等に支障をきたすことを防止することができる。
【００６２】
（ニ）本実施形態の車両用ドア開閉装置Ｓは、予めドア５２の開度を設定することが可能であるため、ドア５２を自動で開扉する場合に、乗降者がドア５２の停止操作を行う必要がないため、乗降者の利便性が向上する。
【００６３】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（ａ）上記実施形態では、車両用ドア開閉装置Ｓが蝶番式のドア５２を有する車両５０に備えられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両用ドア開閉装置Ｓは、スライド式のドアを有する車両に用いられていても良い。このときの開度αはドアのスライド量で求められる。また、車両用ドア開閉装置Ｓは、跳ね上げ式のドアを有する車両等に用いられていても良い。さらに、自動開扉させるドアは、前席用のドアに限らず、後席用や背面ドア等であっても良い。
【００６４】
（ｂ）挟み込みセンサは、非接触状態において障害物を検知するものに限らず、タッチセンサや負荷センサ等のように、ドア５２に外部から負荷が掛かった場合に、ドア５２の開閉制御が自動的に停止されるような構成であっても良い。すなわち、ドア５２の自動開閉中における開度検出と共に、負荷検出および検出負荷判断を行い、この検出負荷判断処理にて、予め設定した負荷を超えたと判断した場合に、ドア５２を停止させるようにしても良い。このようにすると、自動開閉中のドア５２が搭乗者に軽く触れることによって、ドア５２の自動開閉を停止させることができる。従って、非接触の状態で検知するセンサよりも、確実にドアの自動開閉を停止させることができる。
【００６５】
（ｃ）車両５０のドア５２の付近に音声報知装置や表示報知装置等を設け、車両用ドア開閉装置Ｓがドア５２を自動式に開扉させている最中に、その旨を前記音声報知装置や表示報知装置等によって報知するように構成されていても良い。また、車両用ドア開閉装置Ｓの作動中に車両５０を発進させてしまわないように、運転席等に警告灯を設けても良い。
【００６６】
（ｄ）上記実施形態では、車両用ドア開閉装置Ｓがドアヒンジ４６で回動可能に保持されるドア５２を有する車両５０のドア５２側に備えられていたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、車両５０の車体側にドア駆動モータ４１と、クラッチ４２と、リンク機構部４５とを配設し、リンク部材４５ｃを回動可能に軸支する軸受部４４ｂをドア５２側に設ける構成としてもよい。
【００６７】
（ｅ）上記実施形態では、リンク機構部４５がクランクアーム４５ａとリンク４５ｂとリンク部材４５ｃとから構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、クランクアーム４５ａの下端部に噛合するピニオンを有し、該ピニオンを介して駆動軸４３の出力を伝達する構成であっても良い。また、駆動軸４３とクランクアーム４５ａが複数の歯車からなる減速機構を介して連結される構成であってもよい。
さらに、リンク部材４５ｃは、車体側又はドア側に設けられた支持軸４４ａに軸支されていたが、リンク部材４５ｃと支持軸４４ａとの間に別のリンク機構を設ける構成であってもよい。
【００６８】
（ｆ）上記実施形態では、ドア駆動モータ４１がドア５２の内部に固設され、ドア駆動モータ４１の回転力によってリンク機構部４５が駆動され、ドア５２を開閉させるように構成されていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、図８に示すように、ピラー５３の内部に固定されたドア駆動モータ４１と、モータ３１の上端部に配設されたクラッチ４２と、駆動機構部１４４とを備えた構成であってもよい。
【００６９】
この駆動機構部１４４は、図９に示すように、駆動軸１４４ａと、駆動側歯車１４４ｂと、従動側歯車１４４ｃと、出力軸１４４ｄと、支持軸１４４ｅと、ヒンジアーム１４５ａ、１４５ｂと、から構成されている。駆動軸１４４ａは、クラッチ４２を介してドア駆動モータ４１の回転軸（不図示）に接続されており、駆動軸１４４ａの上端部には、駆動側歯車１４４ｂが配設されている。従動側歯車１４４ｃは、出力軸１４４ｄの下端部に配設されると共に、駆動側歯車１４４ｂに歯合されている。また、従動側歯車１４４ｃは、駆動側歯車１４４ｂよりも大径の歯車で構成されており、これにより、駆動側歯車１４４ｂおよび従動側歯車１４４ｃによって減速機構が構成され、ドア駆動モータ４１の回転が減速されるようになっている。
【００７０】
出力軸１４４ｄは、ピラー５３の上側に固定された軸受部１４７ａに回動可能に軸支されており、支持軸１４４ｅは、ピラー５３の下側に固定された軸受部１４７ｂに回動可能に軸支されている。出力軸１４４ｄの中央部には、ヒンジアーム１４５ａが固設されており、支持軸４４ｅの中央部には、ヒンジアーム１４５ｂが固設されている。ヒンジアーム１４５ａの自由端は、図９に示すように、ドア５２の回動軸側端面の上部に固定され、ヒンジアーム１４５ｂの自由端は、ドア５２の回動軸側端面の下部に固定されている。
【００７１】
そして、ドア駆動モータ４１が回転すると、この回転力がクラッチ４２を介して駆動軸１４４ａに伝達され、駆動側歯車１４４ｂが回転する。駆動側歯車１４４ｂが回転すると、従動側歯車１４４ｃが回転し、出力軸１４４ｄが回転する。これにより、ヒンジアーム１４５ａが回動し、これに伴って、ドア５２が開閉するようになっている。
なお、駆動機構部１４４は、２つの平歯車からなる減速機構のかわりに、ウォームギアと平歯車とからなる減速機構やベルト機構を備えた構成であっても良い。
【００７２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、内側ドア開閉スイッチと外側ドア開閉スイッチが同時に操作された場合、及び内側ドア開閉スイッチの指令によるドア自動開閉の実施中に外側ドア開閉スイッチの操作がされた場合には、外側ドア開閉スイッチの操作を無効とする。また、外側ドア開閉スイッチの指令によるドア自動開閉中に内側ドア開閉スイッチが操作された場合には、現在実行中の動作を中止して、内側ドア開閉スイッチの操作を優先する。このため、外側ドア開閉スイッチの操作による、乗降者の意図しないドアの自動開閉動作及び乗降者の望まないドアの自動開閉動作を防止することが可能となる。つまり、外側ドア開閉スイッチは、車両外側に配設されるため、車両外側の他人の持ち物が接触して外側ドア開閉スイッチが押圧される可能性や、外側の他人により乗降者の望まないドアの自動開閉操作がなされる可能性が想定される。このような場合にも、本発明によれば、内側ドア開閉スイッチの操作が優先されるため、誤動作を防止し、乗降者の利便性が向上することとなる。
【００７３】
さらに、複数の操作手段の同時操作の他に、車両状況検知部に備えられる各種センサによって、ドアの開閉が可能であるか否かを常に監視しているので、ドア開閉操作におけるドアと物体の接触等を防止することができる。
【００７４】
また、車両状況検知部に備えられる各種センサによって、事故状態であるか否かを判定可能であり、事故状態であると判定された場合には、ドア自動開閉を中止してマニュアル操作に切替えることが可能な構成となっている。このため、事故発生時の救助活動等に支障をきたすことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両においてドアが半開き状態にある様子を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置によってドアが全開状態にある様子を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る内側ドアハンドルの構成を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る外側ドア開閉スイッチの構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る運転席窓開閉スイッチ及び車両内側ドア開閉スイッチの構成を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るドア開閉駆動部が配設された車両のドアの一部切欠側面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る変形防止ガイド部材を備えたドア開閉駆動部の構成を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るドア開閉駆動部の改変例を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る駆動機構部の構成を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の一実施形態に係る車両用ドア開閉装置の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  操作部、１１  ワイヤレスリモコン、１２  窓開閉スイッチ、１３  内側ハンドル、１４  外側ハンドル、１５  内側ドア開閉スイッチ、１６  外側ドア開閉スイッチ、１６ａ  ドア開スイッチ、１６ｂ  ドア閉スイッチ、２０  検出部、２１  受信部、２２  エンコーダ、２３  内側ハンドル検出部、２４  外側ハンドル検出部、２５  内側ドア開閉スイッチ検出部、２６  外側ドア開閉スイッチ検出部、２７  センサ検知信号検出部、３０  制御部、３１  制御回路、３２  駆動回路、３３  信号処理部、３４  カウンタ、３５  操作検出部、３６  車両状況保持部、４０  ドア開閉駆動部、４１  ドア駆動モータ、４２  クラッチ、４３  駆動軸、４４ａ  支持軸、４４ｂ  軸受部、４５  リンク機構部、４５ａ  クランクアーム、４５ｂ  リンク、４５ｃ  リンク部材、４６ａ、４６ｂドアヒンジ、４８  ドアロック用モータ、４９  リリース用モータ、５０  車両、５１  ドア開口部、５２  ドア、５３、５５  ピラー、５４  ロック部、５６  ストライカー部材、５７  アームレスト、６０  チェック機構部、６１  ハウジング、６２  溝部、６３  チェック部材、６４  弾性体、６５  変形防止ガイド部材、７０  車両状況検知部、７１  車両速度センサ、７２  障害物センサ、７３  挟み込みセンサ、７４  衝撃センサ、７５  空気圧センサ、７６  エアバッグ作動センサ、１４４  駆動機構部、１４４ａ  駆動軸、１４４ｂ  駆動側歯車、１４４ｃ  従動側歯車、１４４ｄ  出力軸、１４５ａ、１４５ｂ  ヒンジアーム、１４７ａ、１４７ｂ  軸受部、Ｓ  車両用ドア開閉装置
【図１】
2005014839.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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