(57)【要約】【課題】混流方式の組立ラインにおいて、バッファエリアを設けることなく、タイムリーにワークを供給することができるワーク搬送方法及びワーク搬送システムを提供することにある。【解決手段】演算装置１０はデータ記録メディア５に蓄積されている品種別、組立作業員別の組立時間及び組立累積個数のデータを基に習熟曲線の近似式を求めて該近似式から今回の組立時間を予め予測するとともにこの予測した組立時間と当該組立作業エリアＡへのワークＷの搬入時刻と搬入コンベア１Ａに投入してから当該組立作業エリアＡへの搬送に要する搬送時間に基づいて次ワーク投入時刻を求め、当該組立作業エリアＡでの組立が終了する前にワークＷの搬送を開始させる。【選択図】図１
2005014147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
品種を特定するために識別子が付加されたワークと、組立作業を行うための複数の組立作業エリアと、前記ワークを各組立作業エリア付近に運搬するための搬入コンベヤと、ワークを次工程に運搬するための搬出コンベヤと、各組立作業エリアに対応して設けられ、ワークが当該組立作業エリアの搬入位置に到着したことを検出するためのワーク検出器と、各組立作業エリアに対応して設けられ、ワークを前記搬入コンベヤから対応する組立作業エリアに移動させるための搬入装置と、各組立作業エリアに対応して設けられ、当該組立作業エリアに搬入されたワークの識別子を読み取るための識別子読取器と、各組立作業エリアに設けられ、組立作業員の組立に関する情報として品種別、作業者別のワーク組立時間及び組立累積個数が記録されているデータ記録メディアと、そのデータ記録メディアの情報を読み書きするためのメディア読書器と、各組立作業エリアに対応して設けられ、組立状況を入力するための入力装置と、各組立作業エリアに対応して設けられ、ワークを前記搬出コンベアへ搬出するため搬出装置と、ワークを搬送コンベア上に投入するタイミングと組立作業エリアに対する搬入装置による搬入を制御するワーク投入制御装置と、次ワーク搬入時刻を演算する機能、ワークを搬入する組立作業エリアを決定処理する機能、各組立作業エリアでのワークの搬入時刻と搬出時刻とから組立時間を測定する機能を少なくとも備えた演算装置から構成される組立ラインに用いられ、前記演算装置が前記データ記録メディアに蓄積されている品種別、組立作業員別の組立時間及び組立累積個数のデータを基に習熟曲線の近似式を求めて該近似式から今回の組立時間を予め予測するとともにこの予測した組立時間と当該組立作業エリアへのワークの搬入時刻と搬入コンベアに投入してから当該組立作業エリアへの搬送に要する搬送時間に基づいて次ワーク投入時刻を求め、当該組立作業エリアでの組立が終了する前にワークの搬送を開始させることを特徴とするワーク搬送方法。
【請求項２】
前記データ記録メディアが携帯可能なメディアにより構成していることを特徴とするワーク搬送方法。
【請求項３】
前記データ記録メディアに品種毎の一定領域バッファを設定し、データ数がそのバッファを越えた場合に、一番古いデータを上書き更新することを特徴とする請求項１又は２記載のワーク搬送方法。
【請求項４】
予め設定している組立工程が終了した時点でラップタイムを取り、このラップタイムとデータ記録メディアに記録している過去のラップタイムデータとに基づいて前記次ワーク投入予定時刻を補正することを特徴とする請求項１記載のワーク搬送方法。
【請求項５】
今回のワークの品種に対応するデータがデータ記憶メディアに記録されていないときには、前記データ記憶メディアに記録されている最近組立を行った類似品種のワークに対応したデータを用いて次ワーク投入時刻を前記演算装置が求めることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送方法。
【請求項６】
組立作業エリアから搬出コンベア上に搬出装置により搬出する際に、搬送方向の上流側に搬送されてくるワークと接触する可能性の有無を前記演算装置で判断し、可能性がある場合には前記ワーク投入制御装置によって搬出装置を制御し、上流から搬送されくるワークが当該組立エリアを通り過ぎてから搬出装置より搬出コンベア上に搬出させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか記載のワーク搬送方法。
【請求項７】
前記搬入コンベアにより搬送されてくるワークが対応する組立作業エリアに到着したことを対応するワーク検出器が検出したときに、当該組立作業エリアでの組立作業が完了しているか否かを前記演算装置でチェックし、未完了時には当該組立作業エリアにワークを搬入するまでの正の待ち時間を、完了時には負の待ち時間を前記演算装置でカウントするともにカウントした待ち時間を前記データ記録メディアに前記メディア読書器を通じて記録し、この記録した待ち時間を前記次ワーク投入予定時刻の計算時の補正値として用いることを特徴とする請求項１乃至６の何れか記載のワーク搬送方法。
【請求項８】
品種を特定するために識別子が付加されたワークと、組立作業を行うための複数の組立作業エリアと、前記ワークを各組立作業エリア付近に運搬するための搬入コンベヤと、ワークを次工程に運搬するための搬出コンベヤと、各組立作業エリアに対応して設けられ、ワークが当該組立作業エリアの搬入位置に到着したことを検出するためのワーク検出器と、各組立作業エリアに対応して設けられ、ワークを前記搬入コンベヤから対応する組立作業エリアに移動させるための搬入装置と、各組立作業エリアに対応して設けられ、当該組立作業エリアに搬入されたワークの識別子を読み取るための識別子読取器と、各組立作業エリアに設けられ、組立作業員の組立に関する情報として品種別、作業者別のワーク組立時間及び組立累積個数が記録されているデータ記録メディアと、そのデータ記録メディアの情報を読み書きするためのメディア読書器と、各組立作業エリアに対応して設けられ、組立状況を入力するための入力装置と、各組立作業エリアに対応して設けられ、ワークを前記搬出コンベアへ搬出するため搬出装置と、ワークを搬送コンベア上に投入するタイミングと組立作業エリアに対する搬入装置による搬入を制御するワーク投入制御装置と、次ワーク搬入時刻を演算する機能、ワークを搬入する組立作業エリアを決定処理する機能、各組立作業エリアでのワークの搬入時刻と搬出時刻とから組立時間を測定する機能、前記データ記録メディアに蓄積されている品種別、組立作業員別の組立時間及び組立累積個数のデータを基に習熟曲線の近似式を求めて該近似式から今回の組立時間を予め予測するとともにこの予測した組立時間と当該組立作業エリアへのワークの搬入時刻と搬入コンベアに投入してから当該組立作業エリアへの搬送に要する搬送時間に基づいて次ワーク投入時刻を求める機能とを備え、次ワーク投入時刻に基づいて前記ワーク投入制御装置に当該組立作業エリアでの組立が終了する前にワークの搬送を開始させる指示を与える演算装置とを備えたことを特徴とするワーク搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、並列に敷設される組立ラインに対応したワーク搬送方法及びワーク搬送システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のワーク搬送システムには、ワークを載置したパレットを、複数台のＮＣ工作機とこれらＮＣ工作機に沿って配設された搬送路との間で、ＮＣ工作機への投入を待機するワーク投入用待機場と、搬送路への払い出しを待機する払い出し用待機場とを通して、搬送路またはＮＣ工作機へ移動するようにした搬送システムがあり、この従来システムではワーク投入用待機場のいずれかが空いた際にこれを検知して、搬送路上のパレットを空き状態のワーク投入用待機場へランダムに搬入するようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また製造ラインにおいて処理時間と搬送時間とを整合させる製造管理システムも提供されている（特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−５７５７２号公報（１頁、図１）
【特許文献２】
特開２００２−１００５４９号公報（段落番号（００１６））
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述の従来例では、ＮＣ加工機の負荷を最大能力に近づけるために、バッファエリアたる待機場をワーク投入用と払い出し用とに使っているため、余分な仕掛かり在庫を持ったり、バッファエリアたる待機場のためのスペースが必要であった。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、混流方式の組立ラインにおいて、バッファエリアを設けることなく、タイムリーにワークを供給することができるワーク搬送方法及びワーク搬送システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１のワーク搬送方法の発明では、品種を特定するために識別子が付加されたワークと、組立作業を行うための複数の組立作業エリアと、前記ワークを各組立作業エリア付近に運搬するための搬入コンベヤと、ワークを次工程に運搬するための搬出コンベヤと、各組立作業エリアに対応して設けられ、ワークが当該組立作業エリアの搬入位置に到着したことを検出するためのワーク検出器と、各組立作業エリアに対応して設けられ、ワークを前記搬入コンベヤから対応する組立作業エリアに移動させるための搬入装置と、各組立作業エリアに対応して設けられ、当該組立作業エリアに搬入されたワークの識別子を読み取るための識別子読取器と、各組立作業エリアに設けられ、組立作業員の組立に関する情報として品種別、作業者別のワーク組立時間及び組立累積個数が記録されているデータ記録メディアと、そのデータ記録メディアの情報を読み書きするためのメディア読書器と、各組立作業エリアに対応して設けられ、組立状況を入力するための入力装置と、各組立作業エリアに対応して設けられ、ワークを前記搬出コンベアへ搬出するため搬出装置と、ワークを搬送コンベア上に投入するタイミングと組立作業エリアに対する搬入装置による搬入を制御するワーク投入制御装置と、次ワーク搬入時刻を演算する機能、ワークを搬入する組立作業エリアを決定処理する機能、各組立作業エリアでのワークの搬入時刻と搬出時刻とから組立時間を測定する機能を少なくとも備えた演算装置から構成される組立ラインに用いられ、前記演算装置が前記データ記録メディアに蓄積されている品種別、組立作業員別の組立時間及び組立累積個数のデータを基に習熟曲線の近似式を求めて該近似式から今回の組立時間を予め予測するとともにこの予測した組立時間と当該組立作業エリアへのワークの搬入時刻と搬入コンベアに投入してから当該組立作業エリアへの搬送に要する搬送時間に基づいて次ワーク投入時刻を求め、当該組立作業エリアでの組立が終了する前にワークの搬送を開始させることを特徴とする。
【０００８】
請求項１のワーク搬送方法の発明によれば、組立が終了する前に当該組立作業エリアに対して搬入するワークの搬送を開始することができ、そのため手待ち時間を作ることなく組立作業を行うことができ、特にバッファエリアを使用しないためそのためのスペースを確保する必要がなく、また余分な仕掛かり在庫を持つ必要もなくなる。
【０００９】
請求項２のワーク搬送方法の発明では、請求項１の発明において、前記データ記録メディアが携帯可能なメディアにより構成していることを特徴とする。
【００１０】
請求項２のワーク搬送方法の発明によれば、任意の組立作業エリアでの使用が可能となり、組立作業員の配置が固定されない。
【００１１】
請求項３のワーク搬送方法の発明では、請求項１又は２の発明において、前記データ記録メディアに品種毎の一定領域バッファを設定し、データ数がそのバッファを越えた場合に、一番古いデータを上書き更新することを特徴とする。
【００１２】
請求項３のワーク搬送方法の発明によれば、容量が限られているメディアであっても、データの記録ができる。
【００１３】
請求項４のワーク搬送方法の発明では、請求項１の発明において、予め設定している組立工程が終了した時点でラップタイムを取り、このラップタイムとデータ記録メディアに記録している過去のラップタイムデータとに基づいて前記次ワーク投入予定時刻を補正することを特徴とする。
【００１４】
請求項４のワーク搬送方法の発明によれば、工程終了に応じたラップタイムにより次ワーク投入時刻を補正することで、ワークの投入が組立作業員の能力に対応してより的確に行える。
【００１５】
請求項５のワーク搬送方法の発明では、請求項１の発明において、今回のワークの品種に対応するデータがデータ記憶メディアに記録されていないときには、前記データ記憶メディアに記録されている最近組立を行った類似品種のワークに対応したデータを用いて次ワーク投入時刻を前記演算装置が求めることを特徴とする。
【００１６】
請求項５のワーク搬送方法の発明によれば、新たなワークの組立に当たっても、データ記録メディアに記録しているデータ資源を活用することができる。
【００１７】
請求項６のワーク搬送方法の発明では、請求項１乃至５の発明において、組立作業エリアから搬出コンベア上に搬出装置により搬出する際に、搬送方向の上流側に搬送されてくるワークと接触する可能性の有無を前記演算装置で判断し、可能性がある場合には前記ワーク投入制御装置によって搬出装置を制御し、上流から搬送されくるワークが当該組立エリアを通り過ぎてから搬出装置より搬出コンベア上に搬出させることを特徴とする。
【００１８】
請求項６のワーク搬送方法の発明によれば、上流からのワークに接触することなく、ワークの搬出が行える。
【００１９】
請求項７のワーク搬送方法の発明では、請求項１乃至６の発明において、前記搬入コンベアにより搬送されてくるワークが対応する組立作業エリアに到着したことを対応するワーク検出器が検出したときに、当該組立作業エリアでの組立作業が完了しているか否かを前記演算装置でチェックし、未完了時には当該組立作業エリアにワークを搬入するまでの正の待ち時間を、完了時には負の待ち時間を前記演算装置でカウントするともにカウントした待ち時間を前記データ記録メディアに前記メディア読書器を通じて記録し、この記録した待ち時間を前記次ワーク投入予定時刻の計算時の補正値として用いることを特徴とする。
【００２０】
請求項７のワーク搬送方法の発明によれば、組立作業員の組立能力に応じて次ワーク投入予定時刻を補正することができるため、より的確なワークの投入を可能とする。
【００２１】
請求項８のワーク搬送システムの発明において、品種を特定するために識別子が付加されたワークと、組立作業を行うための複数の組立作業エリアと、前記ワークを各組立作業エリア付近に運搬するための搬入コンベヤと、ワークを次工程に運搬するための搬出コンベヤと、各組立作業エリアに対応して設けられ、ワークが当該組立作業エリアの搬入位置に到着したことを検出するためのワーク検出器と、各組立作業エリアに対応して設けられ、ワークを前記搬入コンベヤから対応する組立作業エリアに移動させるための搬入装置と、各組立作業エリアに対応して設けられ、当該組立作業エリアに搬入されたワークの識別子を読み取るための識別子読取器と、各組立作業エリアに設けられ、組立作業員の組立に関する情報として品種別、作業者別のワーク組立時間及び組立累積個数が記録されているデータ記録メディアと、そのデータ記録メディアの情報を読み書きするためのメディア読書器と、各組立作業エリアに対応して設けられ、組立状況を入力するための入力装置と、各組立作業エリアに対応して設けられ、ワークを前記搬出コンベアへ搬出するため搬出装置と、ワークを搬送コンベア上に投入するタイミングと組立作業エリアに対する搬入装置による搬入を制御するワーク投入制御装置と、次ワーク搬入時刻を演算する機能、ワークを搬入する組立作業エリアを決定処理する機能、各組立作業エリアでのワークの搬入時刻と搬出時刻とから組立時間を測定する機能、前記データ記録メディアに蓄積されている品種別、組立作業員別の組立時間及び組立累積個数のデータを基に習熟曲線の近似式を求めて該近似式から今回の組立時間を予め予測するとともにこの予測した組立時間と当該組立作業エリアへのワークの搬入時刻と搬入コンベアに投入してから当該組立作業エリアへの搬送に要する搬送時間に基づいて次ワーク投入時刻を求める機能とを備え、次ワーク投入時刻に基づいて前記ワーク投入制御装置に当該組立作業エリアでの組立が終了する前にワークの搬送を開始させる指示を与える演算装置とを備えたことを特徴とする。
【００２２】
請求項８のワーク搬送システムの発明によれば、請求項１の発明の作用効果が得られるシステムを提供できる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下本発明を実施形態により説明する。
【００２４】
（実施形態１）
図１は本実施形態のシステム構成図を示しており、図示するシステムでは、搬入コンベア１Ａと搬出コンベア１Ｂとを並行配設するとともに、両コンベア１Ａ，１Ｂの間のスペースに作業台等で構成される組立作業エリアＡを搬送方向に所定の間隔で複数設けて、混流方式の組立ラインを構成している。
【００２５】
ここで搬送方向における搬入コンベア１Ａの上流端の位置に対して、搬出コンベア１Ｂの上流端の位置を下流側とし、上流側から見て最初の組立作業エリアＡの位置を、搬出コンベア１Ｂの上流端近傍位置とし、最後の組立作業エリアＡの位置を搬入コンベア１Ｂの下流端近傍としてある。
【００２６】
各組立作業エリアＡに対応して搬入コンベヤ１Ａにより搬送されてくるワークＷが搬入位置に到着したことを検出するワーク検出器２と、ワークＷを搬入コンベア１Ａから夫々の組立作業エリアＡに移動させるための搬入装置３と、組立作業エリアＡに搬入されたワークＷに付加された識別子を読み取り、当該ワークＷの品種と搬入時刻を確認するための識別子読取器４と、組立作業員Ｍの組立に関する情報が記録されている携帯型のメモリカードからなるデータ記録メディア５の情報を読み書きするためのメディア読書器６と、組立状況を組立作業員Ｍ自身入力するための入力装置７と、当該組立作業エリアＡからワークＷを搬出コンベア１Ｂへ搬出するための搬出装置８と、ワークＷを搬入コンベア１Ａに投入するタイミングとワークＷを組立作業エリアＡに投入するタイミングの制御を行うワーク投入制御装置９と、次搬入予想時刻及びワークＷを搬入する組立作業エリアＡを計算するための演算処理装置１０とから構成される。
【００２７】
次に本ワーク搬送システムの動作を説明する。
【００２８】
図２，図３は組立作業エリアＡへのワークＷの搬入処理に対応するフローチャートであり、まずフローチャートを用いて搬入処理について詳説する。
【００２９】
まず図２のステップＳ１で示すように作業開始前に、各組立作業員Ｍは自分の組立に関する情報が記録されたメモリカードのような携帯型のデータ記録メディア５を、自分が配置される組立作業エリアＡに設置されているメディア読書器６に挿入する。
【００３０】
次にメディア読書器６に挿入され、読み取られたデータ記録メディア５の記録情報は演算装置１０に取り込まれ、その情報に基づいて演算装置１０はワーク投入制御装置９を動作させ、搬入コンベア１Ａ上にワークＷを投入して搬送させ、ワーク検出器２の検出に基づいて搬入装置３を制御することで当該組立作業員Ｍが配置されている組立作業エリアＡに順番にワークＷを搬入する（ステップＳ２）。表１はデータ記録メディア５に書き込まれているデータ例を示す。
【００３１】
【表１】
2005014147.tif 000003
【００３２】
次に演算装置１０はステップＳ３で、ワークＷを組立作業エリアＡに搬入する際、識別子読取器４によりワークＷに付加されている識別子を読み取り、ワークＷの品種を特定する。又、搬入された時刻を演算装置１０内に一時的に記録する。
【００３３】
そして演算装置１０は特定した品種をキーとして、データ記録メディア５に書き込まれている組立時間データを検索し（ステップＳ４）、該当するデータの存在の有無を判定する（ステップＳ５）。そして該当データが存在しない場合は、類似品種を品種キーとして再度検索する（ステップＳ６）。
【００３４】
ステップＳ７では上述のように検索した組立時間データを基に、最小二乗法等により数１で示す習熟曲線の近時式となるようなα、βを求める。
【００３５】
【数１】
2005014147.tif 000004
【００３６】
そして求めた近似式より組立時間をステップＳ８で予想する。
【００３７】
組立時間＝αＸｎ−β
（Ｘｎ：今回分を含む組立累積個数）
更にステップＳ９で、次ワーク投入予定時刻を下式（１）に従って計算する。
【００３８】
次ワーク投入予定時刻＝搬入時刻＋組立時間（予想）−ワーク搬送時間＋待ち時間（補正値）    …（１）
次に組立作業エリアＡでのトラブル発生のチェックをステップＳ１０で行い、トラブルが発生した場合には、当該組立作業エリアの組立作業員が入力装置７を使用して、下式（２）により次ワーク投入予定時刻を修正する（ステップＳ１１）。
【００３９】
次ワーク投入予定時刻＝次ワーク投入予定時刻＋トラブル復旧時間  …（２）
次にトラブル発生が無い場合や前記修整後に図３のステップＳ２０へ移行する。
【００４０】
このステップＳ２０では予め設定されている組立工程が終了した時点を示す予想ラップタイムとラップタイムの入力値から下式（３）に従って、次ワーク投入予定時刻を修正する。尚予測ラップタイムはデータ記録メディア５に記録されている過去１ヶ月以内のラップタイムの平均値からなる。
【００４１】
次ワーク投入予定時刻＝次ワーク投入予定時刻＋ラップタイム−予想ラップタイム  …（３）
次にステップＳ２０でのラップタイム入力が無い場合や、ステップ２１での次ワーク投入予定時刻を修正した後、入力装置７からワークＷの強制搬入の指示があるか否かのチェックをステップＳ２２で行い、ワークＷの強制搬入の指示が無ければ次ワーク搬入予定時刻に達したか否かのチェックをステップＳ２３で行う。
【００４２】
前記ワークＷの強制搬入の指示は、組立作業エリアＡからワークＷを搬出しても、次のワークＷが当該組立作業エリアＡに搬入されない場合に、当該組立作業エリアＡの組立作業員Ｍが入力装置７を使って出される。
【００４３】
そしてワークＷの強制搬入の指示があるか、或いは次ワーク搬入予定時刻に達したときに演算装置１０はステップＳ２４でワーク搬入開始をワーク投入制御装置９に対して指令する。ワークＷの強制搬入の指示が無く、次ワーク搬入予定時刻に達していない場合には、図２のステップＳ１０へ戻って前記のステップＳ１０から図３のステップＳ２０〜Ｓ２３の処理を繰り返す。
【００４４】
さて次のワーク強制搬入指示があるか、或いは次ワーク搬入予定時刻になると、上述のようにワーク搬入を開始される。そして、この時ワークＷが対応する組立作業エリアＡに到着したことがワーク検出器２の検出により検出されると、演算装置１０は当該組立作業エリアＡにおいて、まだ前の作業が完了していない場合にはワークＷの正の待ち時間（＋値）をカウントし、そのカウントした正の待ち時間（＋値）をメディア読書器６を通じてデータ記録メディア５に補正値として記録する（ステップＳ２６ａ）。またすでに作業が完了している場合にはワークＷの負の待ち時間（−値）を演算装置１０はカウントし、そのカウントした負の待ち時間（−値）をメディア読書器６を通じてデータ記録メディア５に補正値として記録する（ステップＳ２６ｂ）。
【００４５】
これらのステップＳ２６ａ又はＳ２６ｂでの処理を終了すると、ワーク投入制御装置９の制御の下でワークＷを当該組立作業エリアＡに搬入装置３により搬入させ（ステップＳ２７）、図２のステップＳ３へ戻る。
【００４６】
一方組立作業員Ｍは組立作業が終了すると、当該組立作業エリアＡの搬出装置８を用いて組立が完了したワークＷを搬出コンベア１Ｂへ搬出させる。この搬出に係る処理を図４のフローチャートを用いて詳説する。
【００４７】
前記のワークＷが搬出装置８にセットされると演算装置１０はそのときの搬出時刻を記録する（ステップＳ３０）。次に演算装置１０は先に記録している搬入時刻と、搬出時刻とで、下式（４）により組立時間を算出する（ステップＳ３１）。
【００４８】
組立時間＝搬出時刻−搬入時刻  …（４）
次に識別子読取器４で読み取った識別子から予め特定しておいた当該ワークＷに対応する品種をキーとして、データ記録メディア５のデータを、メディア読書器６を通じて検索し（ステップＳ３２）、該当する品種データの有無をチェックする（ステップＳ３３）。そしてもしも該当するデータがない場合には、演算装置１０は新たに品種を追加し、メディア読書器６を通じて組立時間をデータ記録メディア５に記録する（ステップＳ３４）。
【００４９】
一方該当する品種データが存在する場合には、検索したデータ記録メディア５に結果より、演算装置１０は図２のステップＳ７での処理に従い習熟曲線の近似式を求め（ステップＳ３５）、ステップＳ３６において前記の組立時間が近似式で示される近似曲線上にあるか否かをチェックする。そして組立時間が近似曲線から一定以上外れない場合には、演算装置１０はメディア読書器６を通じてデータ記録メディア５にデータを追加する。この際、データ記録メディア５に予め設定しておいたデータ領域が一杯になる場合、つまり一番古いデータと今回のデータを入れ換える（ステップＳ３７）。
【００５０】
さてステップＳ３７の処理が終了すると、演算装置１０は他の組立作業エリアＡの予想組立終了時刻を確認し（ステップＳ３８）、この予想組立終了時刻から上流に存在する他の組立作業エリアＡから搬出されるワークＷと接触する可能性の有無をチェックし（ステップＳ３９）、可能性がある場合には、上流から搬送されるワークＷが通り過ぎるのを待つ（ステップＳ４０）。また搬出しようとするしたワークＷが下流に位置する組立作業エリアＡから搬出されるワークＷと接触する可能性の有無をステップＳ４１でチェックし、可能性がある場合には、ワーク投入制御装置９の制御の下で下流の組立作業エリアＡからワークＷが搬出コンベア１Ｂ上に搬出されるまで搬出コンベア１Ｂを停止させて搬出後に搬出コンベア１Ｂを駆動させる。
【００５１】
このようにして上流、下流の各組立作業エリアＡから搬出されるワークＷとの接触を回避するための処理を行った後、ワーク投入制御装置９の下で当該組立作業エリアＡの搬出装置８から搬出コンベア１Ｂ上に搬出させ、下流方向へ搬送させる。
【００５２】
本実施形態は以上のようにバッファエリアを設けることなく、また手待ち時間を作ることなく、迅速な組立作業を可能としたワーク搬送システムを提供できるのである。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１のワーク搬送方法の発明は、組立が終了する前に当該組立作業エリアに対して搬入するワークの搬送を開始することができ、そのため手待ち時間を作ることなく組立作業を行うことができ、特にバッファエリアを使用しないためそのためのスペースを確保する必要がなく、また余分な仕掛かり在庫を持つ必要もなくなる。
【００５４】
請求項２のワーク搬送方法の発明は、任意の組立作業エリアでの使用が可能となり、組立作業員の配置が固定されない。
【００５５】
請求項３のワーク搬送方法の発明は、容量が限られているメディアであっても、データの記録ができる。
【００５６】
請求項４のワーク搬送方法の発明は、工程終了に応じたラップタイムにより次ワーク投入時刻を補正することで、ワークの投入が組立作業員の能力に対応してより的確に行える。
【００５７】
請求項５のワーク搬送方法の発明は、新たなワークの組立に当たっても、データ記録メディアに記録しているデータ資源を活用することができる。
【００５８】
請求項６のワーク搬送方法の発明は、上流からのワークに接触することなく、ワークの搬出が行える。
【００５９】
請求項７のワーク搬送方法の発明は、組立作業員の組立能力に応じて次ワーク投入予定時刻を補正することができるため、より的確なワークの投入を可能とする。
【００６０】
請求項８のワーク搬送システムは、請求項１の発明の作用効果が得られるシステムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のシステム構成図である。
【図２】同上の組立作業エリアへのワークの搬入処理のフローチャートである。
【図３】同上の組立作業エリアへのワークの搬入処理のフローチャートである。
【図４】同上の組立作業エリアからのワークの搬出処理のフローチャートである。
【符号の説明】
１Ａ  搬入コンベア
１Ｂ  搬出コンベア
２    ワーク検出器
３    搬入装置
４    識別子読取器
５    データ記録メディア
６    メディア読書器
７    入力装置
８    搬出装置
９    ワーク投入制御装置
１０  演算装置
Ｗ    ワーク
Ａ    組立作業エリア
Ｍ    組立作業員
【図１】
2005014147.tif 000005
【図２】
2005014147.tif 000006
【図３】
2005014147.tif 000007
【図４】
2005014147.tif 000008