(57)【要約】【課題】  簡単な操作で撮影位置を所望の通り設定できるＸ線診断装置を提供することを目的とする。【解決手段】  Ｃアーム型支持機構及び寝台の位置情報が関連付けられ、その位置情報を用いた撮影で得られる前記Ｘ線画像を摸擬的に表す複数の参照画像を記憶するポジション記憶媒体１３と、表示された参照画像を選択させる参照画像表示選択機能１１ｂと、得られた複数の撮影位置データをその順番を関連付けてシーケンシャルポジショニングデータとしてポジション記憶媒体１３に記憶させるポジション登録機能１１ｃと、登録されたシーケンシャルポジショニングデータ、又は参照画像を画像表示モニタ１６に表示し、術者に選択を促すポジション表示選択機能１１ｄと、選択された参照画像又はシーケンシャルポジショニングデータに関連付けられている位置情報とにしたがってＣアーム型支持機構及び寝台の位置を変更する撮影位置制御機能１１ｅと、を備えて構成される。【選択図】  図３
2005237678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する寝台と、
前記被検体にＸ線を曝射するＸ線発生手段と、
前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を得るためのＸ線検出手段と、
前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを、前記寝台に対する位置を変更可能に支持す
る可動部を有する支持手段と、
前記Ｘ線画像に基づく参照画像と、当該Ｘ線画像が得られた時の前記Ｘ線発生手段、前
記Ｘ線検出手段及び前記寝台の位置関係を示す位置情報とが関連付けられた情報を記憶す
る記憶手段と、
複数の前記参照画像を表示する表示手段と、
この表示手段に表示された前記参照画像のうち所望の参照画像を選択させるための選択
手段と、
前記選択された参照画像に関連付けられた位置情報に基づき前記可動部を制御する位置
制御手段とを備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記選択手段は、
前記表示手段に表示された前記参照画像のうち所望の参照画像を複数選択させ、その選
択された複数の参照画像の順番を指定させ、
前記位置制御手段は、
前記選択された複数の参照画像に関連付けられた位置情報と、前記指定された複数の参
照画像の順番に基づき前記可動部を制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装
置。
【請求項３】
前記選択手段によって選択された複数の参照画像と、その複数の参照画像に関連付けら
れた位置情報の少なくとも一方を、前記選択手段によって指定された順番を関連付けて前
記記憶媒体にデータとして記憶するためのデータ登録手段をさらに備え、
前記位置制御手段は、
前記データ登録手段によって登録されたデータに基づき前期可動部を制御することを特
徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記表示手段は、
前記複数の参照画像を一覧で表示することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
か１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記参照画像は、
前記参照画像が表すＸ線画像の縮小画像及び前記参照画像が表すＸ線画像を模式的に表
す絵図の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に
記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記Ｘ線画像を加工して前記参照画像を作成する参照画像作成手段と、
前記加工して作成された参照画像を、前記Ｘ線画像を得るために用いられた前記位置情
報を関連付けて前記記憶手段に記憶させる参照画像登録手段とをさらに備えることを特徴
とする請求項１乃至請求項５のいずれか1項に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記表示手段は、
複数の前記データそれぞれに対応する複数の前記参照画像を、その複数の参照画像に対
応する順番にしたがって表示し、
前記選択手段は、
前記表示されたデータの中から任意の１つを選択させ、
前記位置制御手段は、
前記選択されたデータに基づき前記可動部を制御することを特徴とする請求項３記載の
Ｘ線診断装置。
【請求項８】
前記参照画像及び前記位置情報を、外部記憶媒体またはネットワークを介して取得する
取得手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載のＸ
線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線診断装置に係り、特に多数の可動部の設定を要する循環器用Ｘ線診断装置
等に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置は、被検体内を透過したＸ線を画像化するものである。Ｘ線画像を得
る方法としては、連続的に弱いＸ線を照射して画像を得る「透視」と、強いＸ線を照射し
て、よりコントラストの明確な画像を得るための「撮影」がある。Ｘ線画像診断装置は応
用が広く、診断目的別に様々な装置が開発されている。
【０００３】
その一例としての循環器用Ｘ線診断装置は、撮像の自由度を向上させるために、非常に
多くの可動部を備えている。例えば、循環器用Ｘ線診断装置として代表的であるＣアーム
型の装置では、一端にＸ線発生手段と他端にＸ線検出手段とを設けたＣ型アーム（以下、
「Ｃアーム」）又はΩ型アームを適当な位置に配置することで、被検体がＸ線発生手段と
Ｘ線検出手段との間の適切な位置おかれ、診断部位の透視・撮影が行われる。
【０００４】
このような循環器用Ｘ線診断装置においては、Ｃアームの上下動、Ｃアームの対軸周り
での回動や、Ｃアームのスライド移動、天板の水平方向のスライド移動、天板の上下動、
天板を傾斜させるための回動といったような様々な動作を実現している。
【０００５】
加えて、循環器用Ｘ線診断装置では、一回の診断においても複数回、撮影位置を変える
ことも多い。これは、特に病症部位が特定されない場合の診断において、被検体の様々な
部位を様々な角度で撮影する必要が生じるからである。
【０００６】
したがって、特に循環器用Ｘ線診断装置においては、多くの可動部を一回の診断におい
て何回も動かす必要がある。これらの動作のための設定を術者が一々手動で行うことは、
術者の作業負担が非常に大きいばかりか、スループットを低下させる原因ともなる。
【０００７】
このためほとんどの装置には、オートポジショニングと呼ばれる動作設定の支援機能が
装備されている。このオートポジショニング機能とは、上述したＣアームの上下位置等の
データを登録しておき、必要なときにその位置を簡単に再現し得る機能である。最近では
、撮影方法の多様化等に伴って、オートポジショニング機能の登録数が増加する傾向にあ
る。
【０００８】
しかし、このようなオートポジショニング機能の登録数の増加により、どのボタンがど
のような位置に対応しているのかといったボタンと位置との対応関係が非常に分かりにく
くなっている。このため術者は、所望の撮影位置を再現するプリセットボタンを、多くの
中から選び出すような面倒な作業を行わなければならない。
【０００９】
そこで、さらに発展した動作設定の支援機能としては特許文献１に示される機能が挙げ
られる。これは、上述したＣアームの上下位置等の撮影位置に関するデータを、複数その
順番を関連付けて登録しておくものである。登録されたデータは、必要なときに呼び出さ
れ、登録された順番の通りに撮影位置が再現される。このような機能によれば、簡単な操
作で撮影位置を所望の通り、次々と変更することができる。
【特許文献１】特開２０００−１９７６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、登録されたデータはＣアームの上下位置等の数値データのみからなり、
このような数値データから撮影像をイメージするには熟練が必要である。したがって、操
作に不慣れな術者によってこのような撮影が行われた場合に、登録されたデータに基づい
た撮影位置におけるＸ線画像が、術者の所望する撮影像と大きく異なることがある。この
ような時、術者は透視を行いながら、所望する撮影像に近い画像が得られるまで撮影位置
を調整することとなる。これは、術者及び被検体への被曝量の増加、及び検査時間の遅延
の原因となる。
【００１１】
特に、上述した特許文献１に示されるように複数の撮影位置を関連付けて登録する場合
には、登録内容の追加／変更の際の数値データはより多数となり、上記の欠点はより顕著
なものとなる。
【００１２】
したがって本発明は、簡単な操作で撮影位置を所望の通り設定できるＸ線診断装置を提
供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明のＸ線診断装置は、
被検体を載置する天板を様々な位置で支持する載置手段と、前記被検体にＸ線を曝射する
Ｘ線発生手段と、前記被検体を透過したＸ線を検出してＸ線画像を得るためのＸ線検出手
段と、前記Ｘ線発生手段と前記Ｘ線検出手段とを様々な位置で支持する支持手段と、前記
支持手段及び前記天板の位置を制御するための制御手段と、前記支持手段及び前記天板の
位置情報が関連付けられ、その位置情報を用いた撮影で得られる前記Ｘ線画像を摸擬的に
表す複数の参照画像を少なくとも記憶する記憶手段と、少なくとも前記参照画像を表示す
るための表示手段と、を備え、前記制御手段は、前記記憶されている複数の参照画像のう
ち少なくとも複数を、前記表示手段に一覧で表示する手段と、前記表示された参照画像を
案内として、前記表示された参照画像にそれぞれ関連付けられた前記位置情報の中から任
意の前記位置情報を複数選択し、その選択された複数の前記位置情報の順番を指定するた
めの手段と、前記選択された複数の前記位置情報を、前記指定された順番を関連付けてデ
ータとして記憶する手段と、前記記憶されたデータに含まれる複数の前記位置情報とその
順番にしたがって前記支持手段及び前記天板の位置を変更する手段と、を含むことを特徴
としている。
【００１４】
本発明によれば、様々な位置で支持される支持機構及び天板の位置情報を、参照画像を
案内として順番を関連付けて指定することにより、簡単な操作で撮影位置を所望の通り設
定できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡単な操作で撮影位置を所望の通り設定できるＸ線診断装置を提供す
ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。ここでは、説明の便宜上、
可動部が多くて、撮影位置を次々と変えながら撮影を繰り返す機会の多い循環器系Ｘ線診
断装置を例に説明する。
【００１７】
図１は、本実施例に係る循環器用Ｘ線診断装置の外観図を示している。本実施例の循環
器用Ｘ線診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管球１と、Ｘ線管球１の正面に設けら
れ被検体を透過したＸ線を検出するためのＸ線検出器３と、上述のＸ線管球１及びＸ線検
出器３を様々な位置及び角度で支持するためのＣアーム型支持機構６と、Ｃアーム型支持
機構６に対して被検体を様々な位置でアプローチするための寝台８とを有する。
【００１８】
ここで、Ｘ線管球１のＸ線放射窓にはＸ線絞り装置２１が設けられ、また、Ｘ線検出器
３はイメージインテンシファイア２２（Ｉ．Ｉ．）、光学系２３及びＴＶカメラ２３ａの
組合せから構成される。
【００１９】
また、このＸ線検出器３は、近年、開発が盛んであるフラット・パネル・ディテクター
（以下「ＦＰＤ」という。）で構成されていてもよい。ここで、ＦＰＤには大別して２つ
のタイプが存在する。一つは光導電体がＸ線を吸収するときに発生する電荷を直接信号と
して使用する直接変換型であり、もう一つは、Ｘ線を蛍光体でいったん吸収し、発生した
光をフォトダイオードで電荷に変換して信号にする間接変換型である。
【００２０】
Ｃアーム型支持機構６は、スタンド下部２６と、スタンド上部３０と、Ｃアームフレー
ム２４と、Ｃアーム２５とから構成される。これらには、被検体へのアプローチの自由度
を上げるための複数の可動部が設けられ、Ｘ線管球１及びＸ線検出器３の位置を様々に変
化させる。具体的な動作としては、床に設置されたスタンド下部２６に対するスタンド上
部３０の上下動に伴うＣアーム２５の上下動（矢印ａ）、Ｃアームフレーム２４の体軸回
りの回転に伴うＣアーム２５の体軸回りの回転（矢印ｂ）、スタンド上部３０の水平回転
に伴うＣアーム２５の旋回（矢印ｃ）、斜入角度を変更するためのＣアームのスライド（
矢印ｄ）、被検体に対して接近離間のためのＸ線管球１単独の前後移動（矢印ｅ）、被検
体に対して接近離間のためのＸ線検出器３単独の前後移動（矢印ｆ）等が挙げられる
寝台８は、台座２７と天板フレーム２９と天板２８とからなる。これらには、Ｃアーム
型支持機構６に対して被検体を様々な位置でアプローチするための複数の可動部が設けら
れ、被検体の位置を様々に変化させる。具体的な動作としては、天板２８の長手方向のス
ライド（矢印ｇ）、天板２８の上下動（矢印ｈ）、天板２８の短手方向の左右動（矢印ｉ
）等が挙げられる。
【００２１】
次に、上述のＸ線管球１、Ｘ線検出器３、Ｃアーム型支持機構６及び寝台８の動作を制
御するための構成について説明する。図２は本実施例の循環器用Ｘ線診断装置の制御に係
る構成を示すブロック図である。
【００２２】
まず、高電圧発生装置２は、Ｘ線管球１に高電圧を連続的又はパルス的に供給する。画
像処理部４は、Ｘ線検出器３からアナログで出力される映像信号を、デジタル信号に変換
し、サブトラクション等の画像処理を行なったり、診断に有用な様々な機能を装備してい
る。また、高電圧発生装置２とＸ線検出器４とは、撮像コントローラ５で統括的に制御さ
れる。
【００２３】
画像処理部４で得られた画像データは画像表示モニタ１６によってＸ線画像として表示
することができる。得られたＸ線画像は、画像記憶媒体１７に、その撮影時の撮影位置を
表す撮影位置データと関連付けられて格納される。撮影位置データの内容については後述
する。
【００２４】
Ｃアーム型支持機構６の動作はＣアームドライバ７により電動化されていて、テーブル
サイドのローカルコンソール１０上のポジショニングスイッチを介して術者が自由に操作
できるようになっている。また、これら可動部の位置、つまりスタンド上部３０の上下位
置、Ｃアームフレーム２４の体軸回りの回転角度、スタンド上部３０の水平回転角度、斜
入角度、Ｘ線管球１の前後位置、イメージインテンシファイア２２の前後位置は、Ｃアー
ム型支持機構６の各部に設けられたポジションセンサ１２によりそれぞれ検出される。
【００２５】
寝台８の動作は寝台ドライバ９により電動化されていて、ローカルコンソール１０上の
ポジショニングスイッチを介して術者が自由に操作できるようになっている。また、天板
２８の長手方向の位置、天板２８の上下位置、天板２８の短手方向の左右位置は、寝台８
の各部に設けられたポジションセンサ１２によりそれぞれ検出される。
【００２６】
なお、前述した撮影位置データとは、これらＣアーム型支持機構６及び天板８の各部の
位置を表す数値データから構成される。撮影が行われると、それぞれのポジションセンサ
１２はその撮影における撮影位置データを取得し、取得された撮影位置データは撮影によ
って得られたＸ線画像とともに1つのファイルとして画像記憶媒体１７に記憶される。し
たがって、画像記憶媒体１７からＸ線画像を読み出すと、同時にそのＸ線画像を撮影した
時の撮影位置データも読み出される。また、Ｘ線画像と撮影位置データに共通のアドレス
情報を付与して記憶し、必要な時に撮影位置データを呼び出すようなデータベースを構築
しても良い。
【００２７】
ポジショニングコントローラ１１は、術者の指示に基づいて、Ｃアーム型支持機構６及
び寝台８の各部を総合的に制御し、撮影位置を設定する。また、ポジショニングコントロ
ーラ１１は複数の撮影位置をその順番を関連付けてシーケンシャルポジショニングデータ
としてポジション記憶媒体１３に登録し、このシーケンシャルポジショニングデータに従
って、登録した複数の撮影位置を順番に再現するという機能を有する。また、シーケンシ
ャルポジショニングデータの登録の際、被検体のＸ線画像を表す参照画像を画像表示モニ
タ１６などに複数表示し、選択された複数の参照画像に対応するＸ線画像を得るための撮
影位置データをシーケンシャルポジショニングデータとしてポジション記憶媒体に登録す
る機能をも有する。これらの機能の詳細については後述する。
【００２８】
ポジション記憶媒体１３は、上述したシーケンシャルポジショニングデータ、参照画像
、及び参照画像に対応する撮影位置データなどを記憶する。
【００２９】
なお、システムコントローラ１４は、撮像コントローラ５とポジショニングコントロー
ラ１１との上位にあるシステム全体の動きを統括する制御中枢である。また、メインコン
ソール１５は、ローカルコンソール１０が、Ｃアーム型支持機構６及び寝台８の可動部を
その撮影室内で手元操作するという機能に限定された操作部であるのに対して、Ｃアーム
型支持機構６及び寝台８の可動部を遠隔操作するためのスイッチだけでなく、画像処理や
システム全体の動きに係る各種スイッチ、患者名等の入力用のキーボードといった様々な
スイッチや入力機器類が装備されている。
【００３０】
次に、図３を用いて、ポジショニングコントローラ１１の構成について説明する。ポジ
ショニングコントローラ１１は参照画像登録機能１１ａ、参照画像表示選択機能１１ｂ、
ポジション登録機能１１ｃ、ポジション表示機能１１ｄ及び撮影位置制御機能１１ｅから
構成される。これらの機能はシステムコントローラ１４およびポジション記憶媒体１３と
の情報のやりとりを行う。また、これらの構成は、ポジショニングコントローラ１１にソ
フトウェアとして本実施例においては構成されるものとするが、ハードウェアとして構成
されていても良い。
【００３１】
参照画像登録機能１１ａは、画像記憶媒体１７に記憶されたＸ線画像を用いて参照画像
を作成し、登録する機能である。参照画像は、例えばＸ線画像の縮小画像、またはＸ線画
像をグラフィック処理することにより得られる模式的な絵図として作成される。参照画像
の作成の操作手順の詳細については後述する。
【００３２】
ここで、画像記憶媒体１７に記憶されるＸ線画像にはその撮影時における撮影位置を表
す撮影位置データも関連付けられて記憶されている。参照画像登録機能１１ａは、参照画
像を作成するとともに、その参照画像の基となるＸ線画像に関連付けられて記憶されてい
る撮影位置データを、当該参照画像に関連付けてポジション記憶媒体１３に記憶させる。
【００３３】
また参照画像は、参照画像登録機能１１ａにより作成されて得られるものの他に、あらか
じめポジション記憶媒体に記憶されたＸ線画像を模式的に表す絵図であってもよいし、外
部記憶媒体やネットワークを通じて取得されたものでもよい。
【００３４】
参照画像表示選択機能１１ｂは、参照画像を画像表示モニタ１６に表示し、術者に参照
画像の選択を促す。
【００３５】
ポジション登録機能１１ｃは、参照画像表示選択機能１１ｂによって得られた複数の撮
影位置データをその順番を関連付けてシーケンシャルポジショニングデータとしてポジシ
ョン記憶媒体１３に記憶させる。シーケンシャルポジショニングデータ登録の手順の詳細
については後述する。
【００３６】
ポジション表示選択機能１１ｄは登録されたシーケンシャルポジショニングデータ、又
は参照画像を画像表示モニタ１６に表示し、術者に選択を促す。
【００３７】
撮影位置制御機能１１ｅは、天板の位置と上述の撮像系の位置とを総合的に制御すると
ともに、ポジション表示選択機能によって選択された情報に従って、撮影位置を決定する
。これにより、Ｘ線管球１、Ｘ線検出器３、Ｃアーム型支持機構６や寝台８などの複数の
撮影位置が登録されたとおりに順番に再現される。
【００３８】
次に本実施例の動作について説明する。図４は以上のように構成された循環器用Ｘ線診
断装置で撮影を行うための、準備作業から撮影作業までにおける主要な動作の流れを示す
フローチャートである。ここでは、準備作業として各種設定を行い、撮影を行うに至るた
めの、全体的な動作の流れを示す。術者がメインコンソール１５を用い、撮影を行うこと
を示す入力を行い、下記の動作が始動する。
【００３９】
まず、ステップＳ１において、システムコントローラ１４は参照画像の登録が必要であ
るかの選択を促す。必要であると選択された場合はステップＳ２に移り、参照画像の登録
を行う。次にステップＳ３においてシーケンシャルポジショニングデータの登録が必要で
あるかの選択を促す。必要であると選択された場合はステップＳ４に移り、シーケンシャ
ルポジショニングデータの登録を行う。シーケンシャルポジショニングデータ及び参照画
像はあらかじめ代表的なものをポジション記憶媒体１３に記憶させておいても良いので、
あらかじめ記憶された情報で診断可能である場合はこれらの情報を追加／変更する必要は
ない。
【００４０】
次にステップＳ５において、システムコントローラは撮影を行うかどうかの選択を促す
。撮影を行うよう選択された場合には、ステップＳ６へ移り、撮影を行わない場合にはお
わりとなる。術者は参照画像又はシーケンシャルポジショニングデータの登録のみを行う
ことができ、後の撮影に備えることができる。
【００４１】
ステップＳ６では、ポジショニングコントローラ１１がシーケンシャルポジショニング
データ又は参照画像の選択を促す。次にステップＳ７において、選択されたシーケンシャ
ルポジショニングデータ又は参照画像に基づいた撮影が行われ、終わりとなる。
【００４２】
次に、ステップＳ２における参照画像の登録を図５を用いて詳しく説明する。まず、参
照画像登録機能１１ａが起動し参照画像登録画面が画像表示モニタ１６に表示される。図
６は参照画像登録画面の一例を示す図である。まずステップＳ２１において、あらかじめ
保存されているＸ線画像の中から参照画像の作成元となるＸ線画像３１が選択される。
【００４３】
次に、ステップＳ２２において、参照画像登録機能１１ａは選択されたＸ線画像３１を
参照画像３２に変換する。例えば、参照画像３２は、Ｘ線画像３１の縮小画像、又はＸ線
画像３１をグラフィック処理することにより得られる模式的な絵図として作成される。
【００４４】
そして、ステップＳ２３においてこの参照画像３２はポジション記憶媒体１３に、基と
なったＸ線画像に関連付けられている撮影位置データと関連付けて記憶される。ここで、
後に術者が参照画像を読み出す際に案内となるための情報、例えば診断部位の名称、病名
、患者名などを関連付けて記憶しても良い。また、これと同時に、参照画像リスト３３に
参照画像３２が追加されて表示される。
【００４５】
なお参照画像は静止画像に限定されず、動画像であっても良い。また、ここでは術者が
基となるＸ線画像を選択し、そこから参照画像を作成するとしたが、通常の撮影において
得られたＸ線画像から自動的に参照画像が作成されるようにしても良い。
【００４６】
ステップＳ２４において、さらに参照画像の登録を行うかの選択を促し、登録する場合
はステップＳ２１に戻り、登録しない場合は終了となる。
【００４７】
次に図４のステップＳ４におけるシーケンシャルポジショニングデータの登録を詳しく
説明する。図７は、本実施例によるシーケンシャルポジショニングデータの登録作業の手
順を示している。まず、ステップＳ４１において、術者がシーケンシャルポジショニング
登録を選択すると、参照画像表示選択機能１１ｂが起動し、シーケンシャルポジショニン
グデータ登録画面が画像表示モニタ１６に表示される。図８にシーケンシャルポジショニ
ングデータ登録画面の一例を示す。
【００４８】
また、すべての参照画像３４ａを参照画像一覧表３４に表示しきれない時は、術者がス
クロールバー３５を操作し、参照画像一覧表３４を上下にスクロールさせることによりす
べての参照画像の参照が可能となる。また、参照画像は、参照画像に関連付けられている
撮影位置データなどに基づいていくつかのグループに大別されていてもよい。この場合、
グループ選択ボタンなどを設け、術者がこれを選択することにより、所望のグループの参
照画像を参照画像一覧表３４に表示させるものとする。
【００４９】
また参照画像一覧表３４には、参照画像３４ａのほかに、当該参照画像に関連付けられ
ている撮影位置データ３４ｂを表示する。この他にも関連付けされている、例えば診断部
位、病名などのデータがある場合にはこれを表示しても良い。
【００５０】
次に、ステップＳ４２において、術者は、メインコンソール１５に含まれるマウスなど
のポインティングデバイスなどを用い、所望のＸ線画像に最も近いと思われる参照画像３
４ａを選択する。
【００５１】
次に、ステップＳ４３として、参照画像表示選択機能１１ｂは、当該参照画像に関連付
けられている、スタンド上部３０の上下位置、Ｃアームフレーム２４の体軸回りの回転角
度、スタンド上部３０の水平回転角度、斜入角度、Ｘ線管球１の前後位置、イメージイン
テンシファイア２２の前後位置、天板２８の長手方向の位置、天板２８の上下位置及び天
板２８の短手方向の左右位置などの撮影位置データを読み出し、当該参照画像とともにポ
ジション候補表３６に配列して表示する。
【００５２】
ステップＳ４４において、術者が参照画像の選択を終了を示す入力を行った場合にはス
テップＳ４５に移る。終了の入力が行われない場合はステップＳ４３に戻り、術者は次の
順番における参照画像を選択する。このようにしてステップＳ４３とステップＳ４４を繰
り返すことによって、撮影位置データが複数読み出される。
【００５３】
次に、ステップ４５として、ポジション登録機能１１ｃは、読み出された複数の撮影位
置データを、その選択された順番を関連付けて、１つのシーケンシャルポジショニングデ
ータとしてポジション記憶媒体１３に記憶する。これによりポジション候補表３６に表示
される複数の撮影位置データがその順番を関連付けられてポジション記憶媒体１３に登録
される。なお、登録された複数の撮影位置をその順番に従って撮影位置（１）、撮影位置
（２）・・・と称する。
【００５４】
次に、ステップＳ６におけるシーケンシャルポジショニングデータ又は参照画像の選択
について図９を用いて説明する。まず、ステップＳ６１においてポジション表示選択機能
１１ｄが起動し、参照画像の選択を行うか、シーケンシャルポジショニングデータの選択
を行うかの選択を促す。
【００５５】
ステップＳ６１においてシーケンシャルポジショニングデータの選択を選択した場合に
は、ステップＳ６２として、シーケンシャルポジショニングデータ選択画面が画像表示モ
ニタ１６に表示される。図１０にシーケンシャルポジショニングデータ選択画面の一例を
示す。シーケンシャルポジショニングデータ選択肢３７には、当該シーケンシャルポジシ
ョニングデータに関連付けられている参照画像３７ａび撮影位置データ３７ｂがあわせて
表示される。すべてのシーケンシャルポジショニングデータ選択肢３７が画像表示モニタ
１６に表示しきれない時は、シーケンシャルポジショニングデータ選択肢３７は術者のス
クロールバー３８の操作により左右にスクロールし、すべてのシーケンシャルポジショニ
ングデータの参照が可能となる。
【００５６】
ステップＳ６３において、術者は、メインコンソール１５に含まれるマウスなどのポイ
ンティングデバイスなどを用い、所望のシーケンシャルポジショニングデータを選択する
。
【００５７】
また、ステップＳ６１において参照画像の選択を選択した場合には、ステップＳ６４と
して参照画像選択画面が表示される。参照画像選択画面には図８における参照画像一覧表
３４と同様の参照画像の一覧が表示され、ステップＳ６５において、術者は、メインコン
ソール１５に含まれるマウスなどのポインティングデバイスなどを用い、所望の参照画像
を選択する。
【００５８】
次に、図４のステップＳ７の撮影について詳しく説明する。ここでは、図４のステップ
Ｓ６においてシーケンシャルポジショニングデータが選択された場合の、シーケンシャル
ポジショニングデータを使った撮影について説明する。図１１には、本実施例によるシー
ケンシャルポジショニングデータを使った撮影作業の手順を示している。まず、ステップ
Ｓ７１として撮影位置制御機能１１ｅが起動する。
【００５９】
次にステップＳ７２として、シーケンシャルポジショニングデータの中の順番１が関連
付けられている撮影位置（１）に関する撮影位置データが、ポジション記憶媒体１３から
ポジショニングコントローラ１１に読み出される。また、このとき画像表示モニタには、
ステップＳ６において選択されたシーケンシャルポジショニングデータに対応する参照画
像がその順番に従って、読み出された撮影位置データとともに表示される。
【００６０】
ステップＳ７３として、撮影位置制御機能１１ｅは、Ｃアーム２５が現在の位置から、
撮影位置（１）に移動するための経路、つまりＣアーム型支持機構６の各可動部の移動距
離及び回転角度と、その順番を計算する。この移動経路の計算の中には、寝台８、天板２
８、その他の周辺環境との干渉を回避するための干渉計算も含まれている。
【００６１】
この経路計算が完了すると、ステップＳ７４として、撮影位置制御機能１１ｅは、ロー
カルコンソール１０を介して、又は直接的にＣアームドライバ７と寝台ドライバ９とに制
御信号を供給する。これによりＣアーム２５と天板２８が計算された経路に従って撮影位
置（１）まで移動する。
【００６２】
次に、ステップＳ７５として、必要がある場合に、術者はローカルコンソールを操作し
てＣアーム２５や天板２８の位置を微調整する。そして、ステップＳ７６として、この撮
影位置（１）又はこの位置から若干微調整された撮影位置で撮影を行うこととなる。
【００６３】
撮影が終了すると、ステップＳ７７として、術者は撮影されたＸ線画像が適切であるか
を判断する。適切でない場合にはステップＳ７５に戻り、再び微調整を行う。
【００６４】
ステップＳ７８として、シーケンシャルポジショニングデータに次の順番の撮影位置が
登録されているかどうかの判断を行う。次の順番が登録されている場合にはステップＳ７
９へ移り、次の順番が登録されていない場合には終了となる。
【００６５】
ステップＳ７９では、術者のメインコンソール１５への入力によって、次の撮影位置で
の撮影への移行が指示される。すると、ステップＳ７２乃至ステップＳ７７の動作が次の
撮影位置である撮影位置（２）について繰り返される。このようにして、あらかじめ登録
された撮影位置が、撮影位置（１）、撮影位置（２）・・・と順番に再現される。
【００６６】
また、図４のステップＳ６において参照画像を選択した場合には、撮影位置制御機能１
１ｅが起動し、その参照画像に関連付けられた撮影位置データが読み出される。その撮影
位置データに基づいた撮影が、図１１のステップＳ７２乃至ステップＳ７７に示される手
順と略同様に行われ、終了となる。
【００６７】
以上説明した実施例によれば、簡単な操作で撮影位置を所望の通り設定できるＸ線診断
装置が実現される。
【００６８】
本実施例においては、複数の可動部を動作させることにより撮影を行う場合の大量の撮
影位置データの登録を、術者が選択した複数の参照画像を基に、その参照画像に関連付け
られている撮影位置を、順番を関連付けてシーケンシャルポジショニングデータとして記
憶媒体に記憶することにより行う。参照画像はＸ線画像の縮小、あるいは類似画像である
から、術者は撮影位置データの登録を容易且つ的確に行うことができる。このことにより
術者の負担が軽減される。
【００６９】
さらに、過去に行った撮影における撮影位置データの中から、複数の撮影位置データを
抽出したい場合に、過去のＸ線画像をもとにそのＸ線画像を模擬的に表す参照画像を作成
し、その一覧を参照することによって、所望の撮影位置データを視覚的に抽出できる。し
たがって後に再現したい撮影位置データを一々メモにとるような煩雑な作業が不要となる
。このことにより術者の負担が軽減される。ここで、シーケンシャルポジショニングデー
タを用いた撮影のように、複数の撮影位置を次々と変更して撮影を行う場合には、撮影位
置データもさらに大量のものとなるので上述したような効果がさらに顕著になる。
【００７０】
一方、術者が、登録された複数のシーケンシャルポジショニングデータ又は参照画像の
中から所望のものを選択する際にも参照画像が表示されるため、術者はシーケンシャルポ
ジショニングデータ又は参照画像の選択を容易且つ的確に行うことができる。このことに
より術者の負担が軽減される。
【００７１】
また、撮影位置の設定が的確であるので、図１１のステップＳ７５に示されるような微
調整を行うことが少なくなる。また、術者は、選択された参照画像を参照することにより
、所望の撮影位置までの微調整を想定することが容易となる。これらのことより、図１１
のステップＳ７７に示されるような失敗の撮影も少なくなる。したがって、術者及び被検
体の検査時間の短縮及び被曝量の低減が実現される。ここで、シーケンシャルポジショニ
ングデータを用いた撮影のように、複数の撮影位置を次々と変更して撮影を行う場合には
、一回の診断で行う微調整や撮影の回数が多くなるので、上述したような効果がさらに顕
著になる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施例に係る循環器用Ｘ線診断装置の外観を示す図。
【図２】図1の循環器用Ｘ線診断装置の制御に係る構成を示すブロック図。
【図３】図２のポジショニングコントローラの構成を示すブロック図。
【図４】本実施例の準備作業から撮影作業までにおける主要な動作の流れを示すフローチャート。
【図５】図４の参照画像登録での具体的な動作の流れを示すフローチャート。
【図６】図４の参照画像登録において表示される参照画像登録画面の一例を示す図。
【図７】図４のシーケンシャルポジショニングデータ登録での具体的な動作の流れを示すフローチャート。
【図８】図４のシーケンシャルポジショニングデータ登録において表示されるシーケンシャルポジショニングデータ登録画面の一例を示す図。
【図９】図４のシーケンシャルポジショニングデータ又は参照画像の選択での具体的な動作の流れを示すフローチャート。
【図１０】図４のシーケンシャルポジショニングデータの選択において表示されるシーケンシャルポジショニングデータ選択画面の一例を示す図。
【図１１】図４の撮影作業での具体的な動作の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７３】
１  Ｘ線管球
２  高電圧発生装置
３  Ｘ線検出器
４  検出器ドライバ
５  撮像コントローラ
６  Ｃアーム型支持機構
７  Ｃアームドライバ
８  寝台
９  寝台ドライバ
１０  ローカルコンソール
１１  ポジショニングコントローラ
１２  ポジションセンサ
１３  ポジション記憶媒体
１４  システムコントローラ
１５  メインコンソール
１６  画像表示モニタ
１７  画像記憶媒体
２１  Ｘ線絞り装置
２２  イメージインテンシファイア
２３  光学系
２３ａ  ＴＶカメラ
２４  Ｃアームフレーム
２５  Ｃアーム
２６  スタンド下部
２７  台座
２８  天板
２９  天板フレーム
３０  スタンド上部
３１  Ｘ線画像
３２  参照画像
３３  参照画像リスト
３４  参照画像一覧表
３５  スクロールバー
３６  ポジション候補表
３７  シーケンシャルポジショニングデータ選択肢
３８  スクロールバー 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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