(57)【要約】【課題】      所定電圧値の電源をモータの各相の励磁期間に連続して供給した場合に、回転表示体をスムーズに高速回転させるための必要かつ十分なトルクを発生するモータを用いて、回転表示体をスムーズに高速回転及び低速回転させることができる遊技機を提供する。【解決手段】  回転ドラム１８０〜１８２を駆動するステッピングモータ１７０〜１７２の各相の励磁期間に励磁信号を供給するモータ駆動部は、回転ドラム１８０〜１８２を第１の回転速度で回転させる場合には、連続する励磁信号をステッピングモータ１７０〜１７２の各相の励磁期間に供給し、回転ドラム１８０〜１８２を第１の回転速度より低い第２の回転速度で回転させる場合には、所定の周期及び所定のデューティー比で間欠する励磁信号を各相の励磁期間に供給する。【選択図】    図２
2005237624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周部に図柄が配置された回転表示体と、前記回転表示体の外周部に配置された図柄を表示可能な表示部と、前記回転表示体を駆動するステッピングモータと、モータ駆動部とを備える遊技機であって、
前記モータ駆動部は、前記回転表示体を第１の回転速度で回転させる場合には、連続する励磁信号を各相の励磁期間に供給し、前記回転表示体を第１の回転速度より低い第２の回転速度で回転させる場合には、所定の周期及び所定のデューティー比で間欠する励磁信号を各相の励磁期間に供給する、
ことを特徴とする遊技機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転表示体を備えている遊技機に係り、回転表示体を回転させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
パチンコ機等の遊技機では、表示装置として回転ドラム等の回転表示体を用いるものが知られている。このような遊技機では、回転表示体の外周面に、回転方向に沿って複数の図柄が設けられている。そして、例えば、回転表示体が回転した後に停止した時、表示窓に所定の図柄が表示されている場合あるいは所定の図柄の組み合わが表示されている場合に遊技者に特典が付与される。
通常、このような遊技機では、回転表示体を停止状態あるいは所定の高速回転速度での高速回転状態に制御する。そこで、回転表示体を駆動するモータとして、所定の電圧値（例えば、ＤＣ１２Ｖ）の直流電源をモータの各相の励磁期間に連続して供給した場合に、回転表示体をスムーズに高速回転させるために必要かつ十分なトルクを発生するモータが用いられている。
【０００３】
ところで、演出効果を高める等の目的で、このような回転表示体を、所定の高速回転速度での高速回転状態と所定の低速回転速度での低速回転状態に制御する場合がある。
この場合、所定の電圧（例えば、ＤＣ１２Ｖ）の直流電源を用いてモータを低速回転させると、モータのトルクが過多な状態となって回転表示体がスムーズに回転されなくなる。
そこで、回転表示体を高速回転状態に制御する時と低速回転状態に制御する時とで、異なる電圧値の電源をモータに供給するように構成した遊技機が提案されている。（特許文献１参照）
しかしながら、このような構成を用いると、複数の電圧値の電源を出力する電源回路を設ける必要がある。
そこで、異なる電圧値の電源を用いることなく、回転表示体をスムーズに高速回転及び低速回転させることができるように構成した遊技機が提案されている。（特許文献１参照）
この遊技機では、回転表示体を高速回転させる場合には、モータの各相の励磁期間に、大きいデューティー比（パルスの周期とパルス幅の比）で電源を間欠的に各相に供給している。また、回転表示体を低速回転させる場合には、モータの各相の励磁期間に、小さいデューティー比で電源を間欠的に各相に供給している。すなわち、回転表示体の回転速度に応じたデューティー比の励磁信号をモータの各相に供給している。
【特許文献１】特開平１０−２３４９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の遊技機では、回転表示体を高速回転させる時も低速回転させる時も、所定の高速回転速度あるいは所定の低速回転速度に対応するデューティー比の異なる励磁信号をモータの各相に供給している。
しかしながら、所定の電圧値（例えば、ＤＣ１２Ｖ）の直流電源を用いるとともに、所定の電圧値（例えば、ＤＣ１２Ｖ）の直流電源をモータの各相の励磁期間に連続して供給した場合に、回転表示体をスムーズに高速回転させるために必要かつ十分なトルクを発生するモータを用いている遊技機に、このような回転体を高速回転させる時と低速回転させる時で異なるデューティー比の励磁信号をモータの各相に供給する技術を用いた時、各相のコイルの励磁電流の立ち上がりの遅れに起因するトルク不足により、特に、回転表示体をスムーズに高速回転させることができないことがある。
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、所定電圧値の電源をモータの各相の励磁期間に連続して供給した場合に、回転表示体をスムーズに高速回転させるための必要かつ十分なトルクを発生するモータを用いて、回転表示体をスムーズに高速回転及び低速回転させることができる遊技機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、請求項に記載の発明が構成される。
（請求項１に記載の発明）
請求項１に記載の遊技機は、外周部に図柄が配置された回転表示体と、回転表示体の外周部に配置された図柄を表示可能な表示部と、回転表示体を駆動するステッピングモータと、モータ駆動部とを備えている。
本発明の「回転表示体」は、遊技機に回転可能に配設され、外周部に図柄が配置されており、回転した後に停止した時に、遊技機の遊技盤に設けられた表示窓等の表示部により図柄や図柄の組み合わせ（以降、停止図柄、停止図柄の組み合わせと称呼する。）を認識可能な構成となっている回転体を全て包含する。このような「回転表示体」を用いて、停止図柄や停止図柄の組み合わせにより遊技者に特典を付与する特別図柄や普通図柄が表示されてもよいし、遊技者の興趣を高める演出表示が表示されてもよい。
【０００６】
回転表示体を備えている遊技機としては、パチンコ機、スロットマシン等の遊技機を広く包含する。また、遊技機が備えている回転表示体の数は１つでも複数でも良く、回転表示体が複数存在する場合には、回転表示体を駆動するモータは、各回転表示体に対応してそれぞれに設けられていてもよいし、複数の回転表示体に共通して設けられていてもよい。
【０００７】
本発明の「モータ駆動部」は、モータの各相の励磁期間に順次励磁信号を出力する回路及び部品を包含する。典型的には、「モータ駆動部」は、モータの各相の入力側に接続されているスイッチング素子、及びスイッチング素子のオン／オフを制御する駆動回路等を有する。また、「モータの駆動部」が、モータの各相の励磁期間に励磁信号を出力してモータの各相コイルを励磁する方法としては、１相励磁、１−２相励磁、２相励磁等を全て包含する。
また、「モータの各相の励磁期間」とは、モータの各相のコイルを励磁する１回分の励磁信号の出力期間を示す。例えば、１相励磁の場合には１ステップ分の励磁信号の出力期間に相当する。
【０００８】
ところで、このような遊技機では、上記従来の技術で記載したとおり、所定電圧値の電源をモータの各相の励磁期間に連続して供給した場合に、回転表示体をスムーズに高速回転させるために必要十分なトルクを発生するモータを用いて、回転表示体をスムーズに高速回転及び低速回転させることができない場合があった。
本発明に係る遊技機では、かかる問題に対処するべく、モータ駆動部は、回転表示体を第１の回転速度で回転させる場合には、連続する励磁信号を各相の励磁期間に供給し、回転表示体を第１の回転速度より低い第２の回転速度で回転させる場合には、所定の周期及び所定のデューティー比で間欠する励磁信号を各相の励磁期間に供給する。
【０００９】
本発明の「第１の回転速度」及び「第２の回転速度」は、予め遊技機に設定されているのが好ましい。また、「第２の回転速度」は、「第１の回転速度」と比較して相対的に低ければ足りる。
また、「連続する励磁信号」とは、前記した「モータの各相の励磁期間」の始まりから終わりまで終始にわたり連続してオン状態の信号（励磁信号が“Ｈ”レベル（高レベル）でオン状態の場合、及び“Ｌ”レベル（低レベル）でオン状態の場合を含む。）を意味し、一方、「間欠する励磁信号」とは、励磁信号の出力期間中に励磁期間よりも短い所定の周期でオン状態／オフ状態が繰り返される信号を意味する。いずれの信号も、励磁信号がオン状態の際に、モータの対応する相に電源が供給される。
【００１０】
本発明の遊技機のモータ駆動部は、高速（第１の回転速度）回転時には連続する励磁信号を、低速（第２の回転速度）回転時には所定の周期及び所定のデューティー比で間欠する励磁信号を出力する。これにより、所定の電圧値（例えば、ＤＣ１２Ｖ）の直流電源をモータの各相の励磁期間に連続して供給した場合に、回転表示体をスムーズに高速回転させるために必要かつ十分なトルクを発生するモータを用いて、高速回転時におけるトルク不足及び低速回転時におけるトルク過多を防止し、高速回転時、低速回転時ともに回転表示体をスムーズに回転させることができる。また、低速回転時の消費電力を削減することができる。
さらに、本発明の遊技機では、高速回転時には連続する励磁信号を出力するため、間欠する励磁信号のデューティー比は低速回転用の１種類でよい。したがって、デューティー比の異なる複数の高周波パルス信号を準備する必要がなく、また、回転表示体を高速回転から低速回転あるいは低速回転から高速回転させる際にデューティー比を変更する制御を行う必要がないため、モータ駆動部を制御する構成が簡単である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、遊技機が備えている回転表示体を、所定電圧値の電源をモータの各相の励磁期間に連続して供給した場合に、回転表示体をスムーズに高速回転させるために必要かつ十分なトルクを発生するモータを用いて、スムーズに高速回転及び低速回転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
以下に、本発明を実施するための最良の形態の一例につき、図１〜図４を参照しつつ説明する。本実施の形態では、遊技者への特典の付与に関連する特別図柄を、３つの回転ドラムを用いて表示可能なパチンコ機１００について説明する。図１には、本実施の形態のパチンコ機１００の遊技盤前面に配置された回転ドラム１８０〜１８２の概略構成図を示す。また、図２には、本実施の形態のパチンコ機１００の制御系のブロック図を示す。図３では、回転ドラム１８０を回転させるモータ１７０の制御回路の一例を示す。また、図４では、図３で示したモータ１７０の制御回路につき、回転ドラム１８０を高速回転→低速回転→停止させる際のタイミングチャート図を示す。
【００１３】
まず、図１を用いて回転ドラム１８０〜１８２の概略構成について説明する。
本実施の形態のパチンコ機１００に配設されている３個の回転ドラム１８０〜１８２には、それぞれ外周面に複数の図柄が設けられている。各回転ドラム１８０〜１８２は、回転ドラム１８０〜１８２が停止した状態で、表示窓１８０ａ〜１８２ａに縦方向（図１の上下方向）に３つの図柄（上段、中段、下段）が認識可能となるように遊技盤に回動可能に配設されている。また、各回転ドラム１８０〜１８２には基準位置を示すマーカー（特に図示していない。）が回転ドラム１８０〜１８２の内側に設けられている。そして、パチンコ機１００に電源が投入された時点で、原点位置検出センサ（特に図示していない。）を用いてマーカーの位置を検出し、各回転ドラム１８０〜１８２の基準位置を認識する。回転ドラム１８０〜１８２には回転ドラム１８０〜１８２に対応するモータ１７０〜１７２が接続され（併せて、図２参照）、回転ドラム１８０〜１８２は認識された基準位置に基づいてモータ１７０〜１７２を用いて回転及び停止制御される。
図１では、回転ドラム１８０の下段に「７」、回転ドラムの中段に「７」、回転ドラム１８２の上段に「７」が表示されている状態で各回転ドラム１８０〜１８２が停止されている。このように、回転ドラム１８０〜１８２が回転後停止した際に、横（図１の左右方向）、もしくは斜め１列に当たりである図柄の組み合わせ（図１では、「７」「７」「７」）が表示されると、遊技者は当たりであることを認識することができる。
【００１４】
次に、図２を用いてパチンコ機１００の制御系の構成を説明する。
パチンコ機１００は、電源装置１１０、賞球制御装置１２０、主制御装置１３０、副制御装置１４０、表示制御装置１５０等の制御装置を備えている。各制御装置は電子部品や配線等が配設された制御基板として構成され、各制御基板間はコネクタ等で接続されている。
電源装置１１０は、ＡＣ２４Ｖ電源を各制御基板で用いる制御用電源（概ねＤＣ５Ｖ）や、モータ等で用いられるＤＣ１２Ｖ電源等に変換し、各制御基板に供給する。
主制御装置１３０には、特に図示していないが、ＣＰＵや、遊技制御プログラムが記憶されている記憶素子が配設されている。また、主制御装置１３０には、遊技盤に設けられている入賞口（特に図示していない。）に遊技球が入賞したことを検出する入賞検出器１３１、遊技盤に設けられている始動口（特に図示していない。）に遊技球が入球したことを検出する始動検出器１３２が接続されている。主制御装置１３０のＣＰＵは、電源装置１１０から制御用電源が供給され遊技者により遊技が開始されると、記憶素子から遊技制御プログラムを読み出す。そして、ＣＰＵは、遊技制御プログラムを用いて入賞検出器１３１や始動検出器１３２等の検出信号（入賞信号、始動信号）に基づき、賞球制御装置１２０、副制御装置１４０、表示制御装置１５０等を制御して遊技を実行する。
賞球制御装置１２０には、入賞口に遊技球が入賞した場合等に所定数に遊技球を払い出す賞球装置１２１が接続されている。
また、表示制御装置１５０には、演出表示用の液晶表示器等の表示器（図示省略）が接続されている。
【００１５】
また、副制御装置１４０にはＣＰＵ１４１が設けられている。ＣＰＵ１４１の出力ポートのうちｄ０〜ｄ３は駆動用ＩＣ１４２に、ｄ４〜ｄ７は駆動用ＩＣ１４３に、ｄ８〜ｄ１１は駆動用ＩＣ１４４に接続されている。駆動用ＩＣ１４２〜１４４にはまた、ＣＰＵ１４１の高周波パルス出力端子が接続されている。そして、駆動用ＩＣ１４２〜１４４の出力は、それぞれスイッチング回路１４５〜１４７の入力に接続されている。また、スイッチング回路１４５〜１４７の出力は、それぞれモータ１７０〜１７２の各相入力に接続されている。各モータ１７０〜１７１には回転ドラム１８０〜１８２が接続され、回転ドラム１８０〜１８２は、各モータ１７０〜１７２がＣＰＵ１４１により回転及び停止制御されることで、回転及び停止される。
なお、本実施の形態では、各モータ１７０〜１７２には、ＤＣ１２Ｖの直流電源が供給されている。また、各モータ１７０〜１７２としては、ＤＣ１２Ｖの直流電源を各相の励磁期間に連続して供給した時に、回転ドラム１８０〜１８２を所定の高速回転速度で高速回転させるのに必要かつ十分なトルクを発生するモータが用いられている。
【００１６】
次に、図３を用いて、図２に示した駆動用ＩＣ１４２とスイッチング回路１４５の一例を説明する。駆動用ＩＣ１４３とスイッチング回路１４６、駆動用ＩＣ１４４とスイッチング回路１４７については駆動用ＩＣ１４２とスイッチング回路１４５と同様であるので説明を省略する。
なお、本実施の形態では、４相モノファイラ巻きステッピングモータ１７０を、１相励磁方式でユニポーラ駆動をする場合について説明する。図３に示す回路図では、駆動用ＩＣ１４２としてＡＮＤゲート（論理積回路）を用いている。一般的に、ＡＮＤゲートは“７４ＨＣ０８”等のＤＩＰ型ＩＣの場合には、１つのパッケージに４個が収容されている。
ＡＮＤゲート１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄの一方の入力ピンにはＣＰＵ１４１の出力ポートｄ０〜ｄ３から出力される駆動信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が、他方の入力ピンには共通してＣＰＵ１４１の高周波パルス出力端子から出力される信号（励磁許可信号ＨＦ）が入力されている。ＡＮＤゲート１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄの出力ピンにはスイッチング回路１４５（トランジスタアレイ）のＮＰＮ型のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のベースが其々接続されている。トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のコレクタは、モータ１７０の各相（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）に接続され各相コイルの励磁信号Ｌ１〜Ｌ４を出力する。トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４のエミッタは互いに接続されるとともに接地されている。
なお、「励磁許可信号ＨＦ」（「高レベルの信号あるいは所定の周期及び所定のデューティー比を有するパルス信号」に対応）は、モータ１７０〜１７２の各相に供給する励磁信号を、高速回転時には連続する励磁信号に、低速回転時には所定の周期及び所定のデューティー比で間欠する励磁信号にするために用いられる。
高周波パルス出力端子から高レベルの信号を出力するモードあるいはパルス信号を出力するモードの設定、また、パルス信号の周期（１／周波数）やデューティー比の設定は、ＣＰＵ１４１が、所定の内蔵レジスタに所定値（モード設定値、周期設定値、デューティー比設定値）を設定する（記憶させる）ことで実行される。例えば、ＣＰＵ１４１は、モード設定レジスタにモード設定値として「０」を設定することで、高周波パルス出力端子から高レベルの信号が出力されるモードに設定し、また、モード設定値として「１」を設定することで、高周波出力端子からパルス信号が出力されるモードに設定する。さらに、周期設定レジスタ及びデューティー比設定レジスタにそれぞれ所望の周期設定値及びデューティー比設定値を設定することで、高周波出力端子から出力されるパルス信号の周期及びデューティー比を所望の周期及びデューティー比に設定する。
ＣＰＵ１４１が本発明の制御回路に対応し、ＣＰＵ１４１に内蔵されている処理回路が本発明の処理回路に対応し、ＣＰＵ１４１に内蔵されているレジスタが本発明の記憶回路に対応する。
【００１７】
なお、本実施の形態のパチンコ機１００が本発明の「遊技機」に、回転ドラム１８０〜１８２が本発明の「回転表示体」に、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４が本発明の「スイッチング素子」に、ＡＮＤゲート１４２ａ〜１４２ｄが本発明の「論理積回路」に対応する。また、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４とＡＮＤゲート１４２ａ〜１４２ｄは、本発明の「モータ駆動部」の構成要素である。
【００１８】
このような制御系が構成されたパチンコ機１００につき、回転ドラム１８０〜１８２を回転及び停止させる動作について説明する。
遊技が開始され、主制御装置１３０に入賞検出器１３１から入賞信号が入力されると、主制御装置１３０は入力された入賞信号に対応する賞球数の遊技球を賞球装置１２１から払い出すことを指示する賞球コマンド信号を賞球制御装置１２０に出力する。また、主制御装置１３０に始動検出器１３２から始動信号が入力されると、主制御装置１３０は所定数の遊技球を賞球装置１２１から払い出すことを指示する賞球コマンド信号を賞球制御装置１２０に出力するとともに、抽選を行って抽選情報を得、抽選情報の判定結果に対応する図柄を変動表示させることを指示する図柄コマンド信号を副制御装置１４０に出力する。
【００１９】
このように、図柄コマンド信号が入力された副制御装置１４０では、回転ドラム１８０，１８１，１８２を回転させた後、図柄コマンド信号で示される停止図柄の組み合わせで各回転ドラム１８０，１８１，１８２を停止させる。以下、回転ドラム１８０を回転及び停止させる動作の詳細を、図４に示すタイミングチャート図を用いて説明する。なお、回転ドラム１８１、１８２についても同様であるのでこれらについては詳細な説明を省略する。
図４に示すタイミングチャート図は、回転ドラム１８０が、高速回転（２ｍｓ／１ステップ）された後、低速回転（１６ｍｓ／１ステップ）され、その後停止されるようにモータ１７０を制御する場合を示している。この一連の動作は、図柄コマンド信号が入力された副制御装置１４０のＣＰＵ１４１が、制御プログラムや予め記憶されているパラメータ値や前述した内蔵レジスタ（例えば、モード設定レジスタ、周期設定レジスタ、デューティー比設定レジスタ）に設定した値に基づいて実行する。
ここで、励磁許可信号ＨＦとして出力するパルス信号の周期（１／周波数）とデューティー比（励磁許可信号ＨＦが「Ｈ」レベルとなる周期Ｔと「Ｈ」レベルである時間ｘとの比［ｘ／Ｔ］）は、前述したように、ＤＣ１２Ｖの直流電源を各相の励磁期間に連続して供給した時に回転ドラム１８０〜１８２を所定の高速回転速度で高速回転させるために必要かつ十分なトルクを発生するモータ１７０〜１７２を用い、このモータ１７０〜１７２の各相の励磁期間に、ＤＣ１２Ｖの電源を励磁許可信号ＨＦと同じ周期及びデューティー比で間欠的に供給することにより、回転ドラム１８０〜１８２をスムーズに所定の低速回転速度で低速回転させることができる周期及びデューティー比に設定される。具体的には、ＣＰＵ１４１は、この条件を満足する周期設定値及びデューティー比設定値を前述した周期設定レジスタ及びデューティー比設定レジスタに其々設定する。本実施の形態では、周波数（１／周期Ｔ）を２５ｋＨｚ、デューティー比を１５％に設定している。
【００２０】
高速回転時では、ＣＰＵ１４１は、１ステップ当たり２ｍｓの駆動信号Ｓ１〜Ｓ４を駆動用ＩＣ１４２に出力する。図４では、高速回転中の時刻ｔ０〜ｔ４の４ステップの駆動信号Ｓ１〜Ｓ４の波形が示されている。
この間、駆動信号Ｓ１としては、時刻ｔ０〜ｔ１で“Ｈ”レベル、時刻ｔ１〜ｔ４で“Ｌ”レベルが出力されている。また、駆動信号Ｓ２としては、時刻ｔ０〜ｔ１で“Ｌ”レベル、時刻ｔ１〜ｔ２で“Ｈ”レベル、時刻ｔ２〜ｔ４で“Ｌ”レベルが出力されている。また、駆動信号Ｓ３としては、時刻ｔ０〜ｔ２で“Ｌ”レベル、時刻ｔ２〜ｔ３で“Ｈ”レベル、時刻ｔ３〜ｔ４で“Ｌ”レベルが出力されている。また、駆動信号Ｓ４としては、時刻ｔ０〜ｔ３で“Ｌ”レベル、時刻ｔ３〜ｔ４で“Ｈ”レベルが出力されている。
また、励磁許可信号ＨＦとしては、時刻ｔ０〜ｔ４では、“Ｈ”レベルが出力されている（モード設定レジスタにモード設定値「０」を設定）。
これらの駆動信号Ｓ１〜Ｓ４及び励磁許可信号ＨＦが入力されたＡＮＤゲート１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄの出力（励磁信号Ｌ１〜Ｌ４）は、図４に示すように、駆動信号Ｓ１〜Ｓ４と発生タイミング及び波形が同期したパルス状の信号となる。励磁信号Ｌ１〜Ｌ４は、モータの各相（Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相）に順次出力される。これにより、モータ１７０のＡ相コイル、Ｂ相コイル、Ｃ相コイル、Ｄ相コイルが順番に励磁され、モータ１７０のロータが高速で回転する。
例えば、モータ１７０が、２４０ステップで１回転する仕様のモータである場合には、上記した時刻ｔ０〜ｔ４の励磁信号Ｌ１〜Ｌ４が６０回（６０＝２４０／４）繰り返されることで１回転する。この場合、１ステップ当たり２ｍｓであることから、モータ１７０は、０．４８秒で１回転する。このようにして、モータ１７０に接続された回転ドラム１８０が高速で回転される。
なお、内蔵レジスタに設定されている（記憶されている）設定値は、ノイズ等によって変化する可能性がある。そこで、ＣＰＵ１４１は、回転ドラムを高速回転させている間、所定時間毎に、モード設定レジスタに、高周波パルス出力端子から高レベルの信号を出力させるモード設定値（例えば、「０」）を設定（記憶）させる（リフレッシュさせる）のが好ましい。これにより、回転ドラムを確実に高速回転させることができる。
【００２１】
なお、モータのＡ相に入力される励磁信号Ｌ１では時刻ｔ０〜ｔ１の期間が、励磁信号Ｌ２では時刻ｔ１〜ｔ２の期間が、励磁信号Ｌ３では時刻ｔ２〜ｔ３の期間が、励磁信号Ｌ４では時刻ｔ３〜ｔ４の期間が、本発明の「モータの各相の励磁期間」に対応する。また、回転ドラム１８０の回転速度（２ｍｓ／１ステップ）が、本発明の「第１の回転速度」に対応する。また、図４に示す時刻ｔ０〜ｔ１の期間での励磁信号Ｌ１、時刻ｔ１〜ｔ２の期間での励磁信号Ｌ２、時刻ｔ２〜ｔ３の期間での励磁信号Ｌ３、時刻ｔ３〜ｔ４の期間での励磁信号Ｌ４が、本発明の「連続する励磁信号」に対応する。
【００２２】
次に、低速回転時では、ＣＰＵ１４１は、１ステップ当たり１６ｍｓの駆動信号Ｓ１〜Ｓ４を駆動用ＩＣ１４２に出力する。図４では、高速回転中の時刻ｔ１０〜ｔ１４の間の４ステップの駆動信号Ｓ１〜Ｓ４の波形が示されている。
この間、駆動信号Ｓ１としては、時刻ｔ１０〜ｔ１１で“Ｈ”レベル、時刻ｔ１１〜ｔ１４で“Ｌ”レベルが出力されている。また、駆動信号Ｓ２としては、時刻ｔ１０〜ｔ１１で“Ｌ”レベル、時刻ｔ１１〜ｔ１２で“Ｈ”レベル、時刻ｔ１２〜ｔ１４で“Ｌ”レベルが出力されている。また、駆動信号Ｓ３としては、時刻ｔ１０〜ｔ１２で“Ｌ”レベル、時刻ｔ１２〜ｔ１３で“Ｈ”レベル、時刻ｔ１３〜ｔ１４で“Ｌ”レベルが出力されている。また、駆動信号Ｓ４としては、時刻ｔ１０〜ｔ１３で“Ｌ”レベル、時刻ｔ１３〜ｔ１４で“Ｈ”レベルが出力されている。
また、励磁許可信号ＨＦとしては、時刻ｔ１０〜ｔ１４では、周波数２５ｋＨｚでデューティー比１５％の高周波パルス信号が出力されている（モード設定レジスタにモード設定値「１」を設定するとともに、周期設定レジスタに「２５ｋＨｚに対応する周期設定値」、デューティー比設定レジスタに「１５％に対応するデューティー比設定値」を設定）。
これらの駆動信号Ｓ１〜Ｓ４及び励磁許可信号ＨＦが入力されたＡＮＤゲート１４２ａ，１４２ｂ，１４２ｃ，１４２ｄの出力（励磁信号Ｌ１〜Ｌ４）は、駆動信号Ｓ１〜Ｓ４と励磁許可信号ＨＦの論理積であるので、図４に示すように、駆動信号Ｓ１〜Ｓ４が“Ｈ”レベルの期間に出力される励磁許可信号ＨＦでオン／オフを繰り返す間欠信号となる。すなわち、駆動信号Ｓ１〜Ｓ４及び励磁許可信号ＨＦと送信タイミングが同期し、励磁許可信号ＨＦと同期した波形のパルス状の信号となる。励磁信号Ｌ１〜Ｌ４は、モータの各相（Ａ相、Ｂ相、Ｃ相、Ｄ相）に順次出力される。これにより、モータ１７０のＡ相コイル、Ｂ相コイル、Ｃ相コイル、Ｄ相コイルが順番に励磁され、モータ１７０のロータが低速で回転する。
例えば、モータ１７０が、２４０ステップで１回転する仕様のモータである場合には、上記した時刻ｔ１０〜ｔ１４の励磁信号Ｌ１〜Ｌ４が６０回（６０＝２４０／４）繰り返されることで１回転する。この場合、１ステップ当たり１６ｍｓであることから、モータ１７０は、３．８４秒で１回転する。このようにして、モータ１７０に接続された回転ドラム１８０が低速で回転される。
この際、各相コイルの励磁電流は、モータ１７０の電源電圧が高速回転時（連続通電のパルス状励磁信号）と同じＤＣ１２Ｖであっても、デューティー比に応じて減少する、これにより、低速回転時のモータ１７０のトルクが低減され、回転ドラム１８０がスムーズに低速回転する。
なお、内蔵レジスタに設定されている（記憶されている）設定値は、ノイズ等によって変化する可能性がある。そこで、ＣＰＵ１４１は、回転ドラムを低速回転させている間、所定時間毎に、モード設定レジスタに、高周波パルス出力端子から高レベルの信号を出力させるモード設定値（例えば、「０」）を、周期設定レジスタに所望の周期設定値（例えば、２５ｋＨｚに対応する周期設定値）を、デューティー比設定レジスタの所望のデューティー比設定値（例えば、１５％に対応するデューティー比設定値）を設定（記憶）させる（リフレッシュさせる）のが好ましい。これにより、回転ドラムを確実に所定の低速速度で回転させることができる。
【００２３】
なお、低速回転時においては、モータのＡ相に入力される励磁信号Ｌ１では時刻ｔ１０〜ｔ１１の期間が、励磁信号Ｌ２では時刻ｔ１１〜ｔ１２の期間が、励磁信号Ｌ３では時刻ｔ１２〜ｔ１３の期間が、励磁信号Ｌ４では時刻ｔ１３〜ｔ１４の期間が、本発明の「モータの各相の励磁期間」に対応する。また、回転ドラム１８０の回転速度（１６ｍｓ／１ステップ）が、本発明の「第２の回転速度」に対応する。また、図４に示す時刻ｔ１０〜ｔ１１の期間での励磁信号Ｌ１、時刻ｔ１１〜ｔ１２の期間での励磁信号Ｌ２、時刻ｔ１２〜ｔ１３の期間での励磁信号Ｌ３、時刻ｔ１３〜ｔ１４の期間での励磁信号Ｌ４が、本発明の「間欠する励磁信号」に対応する。
【００２４】
次に、モータ１７０を停止させる際には、ＣＰＵ１４１は、モータ１７０の所定の相（図４では、Ａ相）に励磁信号を出力し続ける。この際にも、前記した低速回転時のように、周波数２５ｋＨｚ及びデューティー比１５％でオン／オフを繰り返す間欠信号を励磁信号として出力する。これにより、モータ１７０のロータは、Ａ相コイルが励磁された状態で安定する位置に停止し、回転ドラム１８０は対応する停止位置で固定される。
このように、停止時に間欠的な励磁信号を用いることにより、停止時における電力消費を低減することができる。
なお、停止時に、前記した内蔵レジスタに設定されている設定値が変化するのを防止するために、所定時間毎に内蔵レジスタのリフレッシュを行ってもよい。
【００２５】
このようにして、回転ドラム１８０〜１８２の高速回転時には連続通電の励磁信号を、低速回転時には間欠通電の励磁信号をモータ１７０〜１７２の各相に供給する。これにより、ＤＣ１２Ｖの直流電源をモータ１７０〜１７２の各相の励磁期間に連続して供給した場合に回転ドラム１８０〜１８２をスムーズに高速回転させるのに必要かつ十分なトルクを発生するモータを用いて、高速回転時には回転ドラム１８０〜１８２を高速でスムーズに回転させることができるとともに、低速回転時には各相コイルの励磁電流を低減させてトルク過多による回転ドラム１８０〜１８２のガタつきを防止し、回転ドラム１８０〜１８２を低速でスムーズに回転させることができる。すなわち、高速回転時及び低速回転時に回転ドラム１８０〜１８２を滑らかに回転させることができる。
また、回転ドラム１８０〜１８２の高速回転時には連続通電の励磁信号をモータ１７０〜１７２の各相に出力するため、モータ１７０〜１７２として、所定の電圧値（例えば、１２Ｖ）の電源を最大限利用することができる安価なモータを用いることができる。
さらには、回転ドラム１８０〜１８２の停止時には、低速回転時と同様の間欠する励磁信号を所定の相に出力し続けることで、連続通電の励磁信号を出力し続ける場合と比較して消費電力を低減することができる。また、励磁信号を出力し続けている相のコイルの発熱を防止することができる。
【００２６】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について、図５に示す回路図を参照しつつ説明する。
第２の実施の形態は、第１の実施の形態につき、図３に示した駆動用ＩＣ１４２の変更例として構成される。図５では、図３に示す第１の実施の形態と実質的に同等の要素については、同じ符号を付して説明する。
【００２７】
図５に示す回路図では、駆動用ＩＣ２４２としてスリーステートバッファを用いている。一般的に、スリーステートバッファは“７４ＨＣ２４４”等のＤＩＰ型ＩＣの場合には、１つのパッケージに８個の素子が収容されている。
スリーステートバッファ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄの入力ピン（入力端子）には駆動信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４が、ゲート入力ピン（ゲート端子）（図５では、“Ｌ”アクティブのスリーステートコントロールピン）には、互いに接続されて、励磁許可信号ＨＦのレベルをインバータ等により反転させた励磁遮断信号ＨＦが入力されている。すなわち、本実施の形態では、励磁遮断信号ＨＦは、回転表示体１８０〜１８２の高速回転時には、常時「Ｌ」レベルであり、駆動信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の出力を許可している。一方、低速回転時には、所定の周期及び（１−所定のデューティー比）のデューティー比で「Ｈ」レベルとなる。励磁遮断信号ＨＦが「Ｈ」レベルの間は、駆動信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の出力を遮断している。
励磁遮断信号ＨＦが、所定の周期及び所定のデューティー比を有するパルス信号のレベルを反転させたパルス信号に対応する。
このように接続されたスリーステートバッファ２４２ａ，２４２ｂ，２４２ｃ，２４２ｄの出力ピン（出力端子）から出力される出力信号としては、ゲート入力が“Ｌ”レベルの時にゲートが開き、入力された駆動信号Ｓ１〜Ｓ４がそのまま出力される。ゲート入力が“Ｈ”レベルの時には、出力は“不定”となるが、スイッチング回路１４５の各トランジスタのベース−エミッタ間に設けられているプルダウン抵抗により、トランジスタの出力（励磁信号Ｌ１〜Ｌ４）は、“Ｌ”レベルとなる。そこで、第１の実施の形態と同様の励磁信号Ｌ１〜Ｌ４（併せて、図４参照）がモータの各相に入力される。
【００２８】
なお、本実施の形態のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４が本発明の「スイッチング素子」に、スリーステートバッファ２４２ａ〜２４２ｄが本発明の「ゲート回路」に対応する。また、トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ４とスリーステートバッファ２４２ａ〜２４２ｄは、本発明の「モータ駆動部」に対応する。
【００２９】
本実施の形態で、駆動用ＩＣとして用いるスリーステートバッファは、前述したように１つのパッケージ内に８個の素子が収容されているＩＣが多用されている。一方、第１の実施の形態で用いたＡＮＤゲートは、１つのパッケージ内に４個の素子が収容されているＩＣが多用されている。そこで、特に、回転ドラム及びモータが複数存在する場合には、駆動用ＩＣに含まれる素子が多いスリーステートバッファのＩＣを用いた方が、使用するＩＣの個数が少なくてよく、部品の実装面積を低減できる。したがって、遊技機のコストを低減することができる。
【００３０】
本発明は、第１及び第２の実施の形態で説明した構成に限定されることなく、種々の変更、追加、削除が可能である。
実施の形態では、遊技者への特典の付与に関連する特別図柄が配設された３個の回転ドラム１８０〜１８２を用いたが、回転ドラムに配設する図柄は演出用の図柄等種々の図柄を用いることができ、さらに、種々の数の回転ドラムを用いることができる。
実施の形態では、本発明をパチンコ機１００に適用する場合について説明したが、本発明は、スロットマシン等の他の種類の遊技機にも適用することができる。
また、実施の形態では、モータ１７０〜１７２の励磁方式として１相励磁方式を用いたが、励磁方式としては１−２相励磁方式や２相励磁方式等種々の励磁方式を用いることができる。１−２相励磁方式では１ステップ当たりのロータの角度変化が半分になることで更に細かく制御することが可能であり、２相励磁方式ではモータの振動抑制効果があることが知られている。
また、低速回転時における励磁許可信号ＨＦまたは励磁遮断信号ＨＦの周期（あるいは周波数）、デューティー比は実施の形態に限定されない。
また、第１の実施の形態では、ＡＮＤゲートを用いて論理積回路を構成したが、ＮＡＮＤゲート等を用いて構成しても良い。
また、第２の実施の形態では、ゲート回路としてノンインバーティング出力のスリーステートバッファ（入力信号をそのまま出力する）を用いたが、インバーティング出力のスリーステートバッファ（入力信号のレベルを反転させて出力する）等を用いることもできる。さらに、“Ｌ”アクティブのゲート回路（ゲート信号が「Ｌ」レベルの時に出力する）を用いたが、“Ｈ”アクティブのゲート回路（ゲート信号が「Ｈ」レベルの時に出力する）を用いることもできる。この場合、スリーステートバッファを用いるかインバーティング出力のスリーステートバッファを用いるか、また、“Ｌ”アクティブのものを用いるか“Ｈ”アクティブのものを用いるかに応じて、ゲート信号として励磁許可信号ＨＦを用いるか励磁遮断信号ＨＦを用いるかを選択する。
また、制御回路（ＣＰＵ１４１）としては、種々の構成の制御回路をを用いることができる。
【００３１】
また、本発明は、以下のように構成することもできる。
（態様１）
「外周部に図柄が配置された回転表示体と、前記回転表示体の外周部に配置された図柄を表示可能な表示部と、前記回転表示体を駆動するステッピングモータと、予め定められた所定電圧の電源を出力する電源部と、モータ駆動部とを備える遊技機であって、
前記モータ駆動部は、前記回転表示体を第１の回転速度で回転させる場合には、前記電源部から出力される電源を各相の励磁期間に連続して供給し、前記回転表示体を第１の回転速度より低い第２の回転速度で回転させる場合には、前記電源部から出力される電源を各相の励磁期間に所定の周期及び所定のデューティー比で供給する、
ことを特徴とする遊技機。」
【００３２】
本発明の遊技機のモータ駆動部は、高速（第１の速度）回転時には、電源部から出力される所定電圧の電源を各相の励磁期間に連続して供給し、低速（第２の速度）回転時には、電源部から出力される電源を各相の励磁期間に所定の周期及び所定のデューティー比で供給する。これにより、所定電圧の電源をモータの各相の励磁期間に連続して供給した場合に、回転表示体をスムーズに高速回転させるために必要かつ十分なトルクを発生するモータを用いて、スムーズに高速回転及び低速回転させることができる。また、低速回転時の消費電力を削減することができる。
さらに、本態様の遊技機では、間欠通電の励磁信号のデューティー比は低速回転用の１つでよい。したがって、励磁信号を生成するにあたり、デューティー比の異なる高周波信号を準備する必要がなく、また、デューティー比を変更する制御を行う必要がないため、モータ駆動部を制御して励磁信号を生成する構成が容易となった。
【００３３】
（態様２）
「態様１の遊技機であって、前記回転表示体を前記第２の回転速度で回転させる場合の各相の励磁期間は、前記回転表示体を前記第１の回転速度で回転させる場合の各相の励磁期間よりも長いことを特徴とする遊技機。」
本態様の遊技機によれば、回転表示体を確実に低速回転することができる。
【００３４】
（態様３）
「態様１または２の遊技機であって、
前記モータ駆動部は、前記回転表示体を停止させる場合には、前記ステッピングモータの所定の相に、前記電源部から出力される電源を前記所定の周期及び所定のデューティー比で供給する、ことを特徴とする遊技機。」
本態様の遊技機によれば、回転表示体を停止する際に、所定の位置で固定することができるとともに、消費電力を低減することができる。
【００３５】
（態様４）
「態様１〜３のいずれかの遊技機であって、
前記モータ駆動部は、前記電源部から出力される電源を前記ステッピングモータの各相に供給するスイッチング素子と、前記ステッピングモータの各相の励磁期間に対応する長さのパルス信号と、高レベルの信号あるいは前記所定の周期及び所定のデューティー比を有するパルス信号との論理積信号を前記スイッチング素子に出力する論理積回路を有している、
ことを特徴とする遊技機。」
【００３６】
本態様の「論理積回路」とは、２つの入力信号の論理積信号を出力することができる回路（例えば、ＡＮＤ素子）を広く包含する。
本態様によれば、連続通電の励磁信号あるいは所定の周期及び所定のデューティー比で間欠する励磁信号を出力する回路を簡単に構成することができる。
【００３７】
（態様５）
「態様１〜３のいずれかの遊技機であって、
前記モータ駆動部は、前記電源部から出力される電源を前記ステッピングモータの各相に供給するスイッチング素子とゲート回路を有し、
前記ゲート回路は、前記ステッピングモータの各相の励磁期間に対応する長さのパルス信号が入力信号として入力される入力端子と、高レベルの信号あるいは前記所定の周期及び所定のデューティー比を有するパルス信号がゲート信号として入力されるゲート端子と、出力信号を前記スイッチング素子に出力する出力端子を有し、前記ゲート端子にゲート信号が入力されている時に前記入力端子に入力されている入力信号を前記出力端子から出力する、
ことを特徴とする遊技機。」
【００３８】
（態様６）
「態様１〜３のいずれかの遊技機であって、
前記モータ駆動部は、前記電源部から出力される電源を前記ステッピングモータの各相に供給するスイッチング素子とゲート回路を有し、
前記ゲート回路は、前記ステッピングモータの各相の励磁期間に対応する長さのパルス信号が入力される入力端子と、高レベルの信号あるいは前記所定の周期及び所定のデューティー比を有するパルス信号を反転させた反転パルス信号がゲート信号として入力されるゲート端子と、出力信号を前記スイッチング素子に出力する出力端子を有し、前記ゲート端子にゲート信号が入力されていない時に前記入力端子に入力されている入力信号を前記出力端子から出力する、
ことを特徴とする遊技機。」
【００３９】
態様５及び態様６において、「入力端子に入力されている入力信号を出力端子から出力する」という記載は、ゲート回路がスリーステートバッファである場合には、入力信号をそのまま出力端子に出力し、ゲート回路がインバーティング出力のスリーステートバッファである場合には、入力信号のレベルを反転させて出力する態様を意味している。
本態様によれば、駆動用ＩＣとして、例えば、スリーステートバッファが８個収容されている７４ＨＣ２４４等のＤＩＰ型ＩＣを用いることができる（７４ＨＣ０８等のＤＩＰ型ＩＣにはＡＮＤ素子が４個収容されている）ので、制御基板上の部品の実装面積を低減することができる。また、遊技機のコストを低減することができる。
【００４０】
（態様７）
「態様１〜６のいずれかに記載の遊技機であって、
前記モータ駆動部を制御する制御回路を備え、
前記制御回路は、前記モータ駆動部に、前記ステッピングモータの各相の励磁期間に対応する長さのパルス信号と、前記高レベルの信号あるいは前記所定の周期及び所定のデューティー比を有するパルス信号とを出力することを特徴とする遊技機。」
この「制御回路」としては、典型的には、レジスタ（記憶回路）を内蔵するＣＰＵが用いられる。
本態様の遊技機によれば、各信号を簡単に出力することができる。
【００４１】
（態様８）
「態様７に記載の遊技機であって、
前記制御回路は、処理回路と記憶回路を有しており、
前記処理回路が前記記憶回路に記憶させるモード設定値によって、前記制御回路から高レベルの信号あるいはパルス信号が出力され、前記処理回路が前記記憶回路に記憶させる周期設定値及びデューティー比設定値によって、前記制御回路から出力されるパルス信号の周期及びデューティー比が設定されることを特徴とする遊技機。」
本態様の遊技機によれば、高レベル信号の出力モードとパルス信号の出力モードの切り替え、パルス信号の周期及びデューティー比の設定が容易である。
【００４２】
（態様９）
「態様８に記載の遊技機であって、
前記処理回路は、前記回転体を前記第１の回転速度で回転させている時には、少なくとも前記モード設定値を、前記回転体を前記第２の回転速度で回転させている時には、モード設定値、周期設定値及びデューティー比設定値を所定の時間毎に記憶させることを特徴とする遊技機。」
遊技機が設けられている遊技場では種々のノイズが発生しており、このノイズによって記憶回路に記憶されている設定値が変化する可能性がある。
本態様の遊技機によれば、記憶回路に記憶されている設定値を所定の時間毎に設定（リフレッシュ）するため、ノイズ等によって記憶回路に記憶されている設定値が変化しても、正しい設定値が記憶される。これにより、回転表示体を正確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】第１の実施の形態のパチンコ機１００の遊技者側前面に配置された回転ドラム１８０〜１８２の概観図を示す。
【図２】パチンコ機１００全体の制御系のブロック図を示す。
【図３】パチンコ機１００に設けられている回転ドラム１８０を回転させるモータ１７０の制御回路の一例を示す。
【図４】モータ１７０の制御回路につき、回転ドラム１８０を回転させる際のタイミングチャート図を示す。
【図５】第２の実施の形態のモータ１７０の制御回路の一例を示す。
【符号の説明】
【００４４】
１００  パチンコ機
１４０  副制御装置
１４２  駆動用ＩＣ
１４１  ＣＰＵ（制御回路）
１４５  スイッチング回路
１７０  モータ
１８０，１８１，１８２  回転ドラム
【図１】
2005237624.tif 000003
【図２】
2005237624.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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