(57)【要約】【課題】小型化を保ちながら、対物光学系の画角を大きく取ることができ、例えば、１４０°以上の広い範囲の観察を行うことができるカプセル型内視鏡を実現する。【解決手段】カプセル型内視鏡３は、照明部３７と、この照明部３７によって照明された部位を撮像するＣＭＯＳイメージャ２４などの撮像手段と、この撮像手段前方の対物光学系２３と、少なくとも対物光学系２３の前方を覆う透明カバー１７を有する密閉カプセルに内蔵して構成される。カプセル型内視鏡３は、対物光学系２３の最先端レンズ４１をそれよりも後方である第２レンズ４２，第３レンズ４３のレンズ外径よりも大きい外径にし、且つ対物側に凸となる形状に形成している。更に好ましくは、対物光学系２３の最先端レンズ４１を対物側に凸となるメニスカス形状とし、負の屈折力を有するように形成している。【選択図】図３
2005080713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明手段と、この照明手段によって照明された部位を撮像する撮像手段と、この撮像手段前方の対物光学系と、少なくとも前記対物光学系の前方を覆う透明カバーとを有するカプセル型内視鏡であって、
前記対物光学系の最先端レンズをそれよりも後方のレンズ外径よりも大きい外径にし、対物側に凸となる形状に形成したことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項２】
照明手段と、この照明手段によって照明された部位を撮像する撮像手段と、この撮像手段前方の対物光学系と、少なくとも前記対物光学系の前方を覆う透明カバーとを有するカプセル型内視鏡であって、
前記対物光学系の最先端レンズを対物側に凸となるメニスカス形状とし、負の屈折力を有するように形成したことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【請求項３】
前記対物光学系の最先端レンズを対物側に凸となるメニスカス形状とし、負の屈折力を有するように形成したことを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡。
【請求項４】
前記対物光学系の最先端レンズを保持しているレンズ枠の先端面に対し、前記照明手段の先端面が略一致するか又はそれよりも後方となるように配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載のカプセル型内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体内などを検査するカプセル型内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療用分野及び工業用分野で広く採用されるようになった。また、最近、内視鏡における挿入部を必要としないカプセル型内視鏡は、医療用分野で使用される状況になった。カプセル型内視鏡は、内視鏡における挿入部を必要とせず、患者が飲み込み易いカプセル形状になっている。
【０００３】
このような従来のカプセル型内視鏡は、例えば、特開２００３−１１６７８１号公報に記載されている。ここでは、カプセル形状の透明な外装部材内に、対物光学系としてレンズ枠と同じ外径のレンズを２個配置し、撮像部の撮像面に結像するようにした装置が提案されている。  
しかしながら、上記特開２００３−１１６７８１号公報に記載のカプセル型医療装置は、広い範囲の観察を行うことが意図されていなかった。
【０００４】
これに対して、従来の別のカプセル型内視鏡が、例えば、ＰＣＴ ＷＯ０２／０５４９３２ Ａ２号公報に記載されている。ここでは、観察方向が互いに異なるように、対物光学系を複数個配置した装置が提案されている。これにより、単一光学通路よりも広い観察範囲を得られるようになっている。  
しかしながら、上記ＰＣＴ ＷＯ０２／０５４９３２ Ａ２号公報に記載のカプセル型内視鏡は、対物光学系が複数あるのでカプセル外径が大型化し易く、構造も複雑であった。
【０００５】
このように、従来のカプセル型内視鏡は、撮像部に対する対物光学系の画角が十分大きいとは言えず、例えば、９０〜１２０°程度であった。そのため、小型化とカプセル周辺の観察能力の向上とを両立することが十分であるとは言えなかった。
【特許文献１】特開２００３−１１６７８１号公報
【特許文献２】ＰＣＴ ＷＯ０２／０５４９３２ Ａ２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、カプセル型内視鏡において、小型化と広い観察範囲の確保との両立が困難であった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１のカプセル型内視鏡は、照明手段と、この照明手段によって照明された部位を撮像する撮像手段と、この撮像手段前方の対物光学系と、少なくとも前記対物光学系の前方を覆う透明カバーとを有し、前記対物光学系の最先端レンズをそれよりも後方のレンズ外径よりも大きい外径にし、対物側に凸となる形状に形成したことを特徴としている。  
また、本発明の請求項２のカプセル型内視鏡は、照明手段と、この照明手段によって照明された部位を撮像する撮像手段と、この撮像手段前方の対物光学系と、少なくとも前記対物光学系の前方を覆う透明カバーとを有し、前記対物光学系の最先端レンズを対物側に凸となるメニスカス形状とし、負の屈折力を有するように形成したことを特徴としている。  
また、本発明の請求項３のカプセル型内視鏡は、請求項１に記載のカプセル型内視鏡において、前記対物光学系の最先端レンズを対物側に凸となるメニスカス形状とし、負の屈折力を有するように形成したことを特徴としている。  
また、本発明の請求項４のカプセル型内視鏡は、請求項１又は２に記載のカプセル型内視鏡において、前記対物光学系の最先端レンズを保持しているレンズ枠の先端面に対し、前記照明手段の先端面が略一致するか又はそれよりも後方となるように配置したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のカプセル型内視鏡は、小型化を保ちながら、対物光学系の画角を大きく取ることができ、例えば、１４０°以上の広い範囲の観察を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１ないし図５は本発明の第１実施例に係わり、図１は第１実施例のカプセル型内視鏡装置を示す全体構成図である。図１（Ａ）はカプセル型内視鏡を飲み込んで内視鏡検査を行う際の様子を示す説明図、図１（Ｂ）は同図（Ａ）の体外ユニットを取り外しパーソナルコンピュータに接続した際の様子を示す説明図である。また図２は図１のカプセル型内視鏡の内部構成を示す断面図である。また図３は図２のカプセル型内視鏡の先端側を示す拡大図である。また図４は図３のＡ−Ａ断面図である。また図５は図４の変形例を示す断面図である。
【００１１】
図１（Ａ）に示すように、本発明の第１実施例のカプセル型内視鏡装置１は、カプセル型内視鏡３と、アンテナユニット４と、体外ユニット５とを備えている。カプセル型内視鏡３は、患者２の口部から飲み込まれることにより、体腔内管路を通過する。その際、体腔内管路内壁面を光学的に撮像し、撮像した画像信号を無線により体外へ送信する。アンテナユニット４は、患者２の体外に設けられ、このカプセル型内視鏡３から送信された信号を受信する。体外ユニット５は、画像を保存する機能を有する、（患者２の体外に配置される）。
【００１２】
この体外ユニット５には、画像データを保存するために、容量が例えば１ＧＢのコンパクトフラッシュ（Ｒ）サイズのハードディスクが内蔵されている。そして、体外ユニット５は、検査中或いは検査終了後に図１（Ｂ）の表示システム６に接続することができる。よって、体外ユニット５に蓄積された画像データは、表示システム６で表示することができる。  
つまり、図１（Ｂ）に示すようにこの体外ユニット５は、表示システム６を構成するパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと略記）７とＵＳＢケーブル８等の通信を行う通信ケーブルで着脱自在に接続される。
【００１３】
パソコン７には体外ユニット５に保存した画像データを取り込み、内部のハードディスクに保存したり、表示するため等の処理を行う。そして、表示部９により、保存した画像、あるいは処理した画像を表示できるようにしている。このパソコン７にはデータ入力操作等を行う操作盤として、例えばキーボード１０が接続されている。
【００１４】
ＵＳＢケーブル８としては、ＵＳＢ１．０、ＵＳＢ１．１、ＵＳＢ２のいずれの通信規格でも良い。また、この他にＲＳ−２３２Ｃ、ＩＥＥＥ１３９４の規格のシリアルのデータ通信を行うものでも良いし、シリアルのデータ通信を行うものに限定されるものでなく、パラレルのデータ通信を行うものでも良い。
【００１５】
図１（Ａ）に示すようにカプセル型内視鏡３を飲み込んで内視鏡検査を行う場合には、患者２はシールド機能を持つシールドシャツ１１を着用する。このシールドシャツ１１の内側には、複数のアンテナ１２が取り付けられたアンテナユニット４が装着されている。このアンテナユニット４は、カプセル型内視鏡３により撮像され、それに内蔵されたアンテナから送信された信号を受ける。そして、受信した信号は、このアンテナユニット４に接続された体外ユニット５に送られ、撮像した画像を保存するようにしている。この体外ユニット５は、例えば患者２のベルトに着脱自在のフックにより取り付けられる。
【００１６】
また、この体外ユニット５は例えば箱形状であり、前面には画像表示を行う表示装置としての例えば液晶モニタ１３と、制御操作を行う操作ボタン１４とが設けてある。また、体外ユニット５の内部には、送受信回路（通信回路）、制御回路、画像データ表示回路、電源を備えている。
【００１７】
図２に示すように第１実施例のカプセル型内視鏡３は、外装ケース１６と透明カバー１７とを有する。外装ケース１６は、円筒形状で、その後端を丸くして閉塞した構造となっている。外装ケース１６の先端側となる開口する端部には、半球面形状の透明カバー１７が水密的に接続固定されている。このようにして、カプセル型内視鏡３の内側を密閉し、その密閉したカプセル状容器内に以下の内蔵物を収納している。なお、外装ケース１６は、ポリサルフォンやポリウレタンなどの合成樹脂で形成されている。、また透明カバー１７は、ポリカーボネート，シクロオレフィンポリマー，ＰＭＭＡ（ポリメタクリル酸メチル）、ポリウレタンなどの透明な合成樹脂で形成されている。
【００１８】
透明カバー１７に対向する中央部には、先端側レンズ枠２０と、撮像基板２１の前面側に設けた後端側レンズ枠２２との間に対物光学系２３が配置され、その結像位置には撮像手段として例えばＣＭＯＳ（ Complementary Metal-Oxide Semiconductor ）イメージャ２４が配置されている。このＣＭＯＳイメージャ２４は、撮像基板２１の前面に取り付けられている。
【００１９】
なお、本実施例では、ＣＭＯＳイメージャ２４の撮像面をカバーガラス２５で保護しており、このカバーガラス２５を覆うように後端側レンズ枠２２が取り付けられている。また、この後端側レンズ枠２２の筒部は、先端側レンズ枠２０と嵌合するようになっている。そこで、先端側レンズ枠２０を光軸Ｏ方向に前後動させて、ピント出し調整を行った後、接着剤により固定している。
【００２０】
なお、ピント出し調整の際に、後端側レンズ枠２２の削りかす等のごみが発生する可能性がある。しかしながら、カバーガラス２５により、これらのごみがＣＭＯＳイメージャ２４の撮像面の前面に付着することを防止できる。よって、常に良好な画像が得られるようになっている。
【００２１】
また、先端側レンズ枠２０の外周には、照明基板２６が配置されている。そして、この照明基板２６の複数箇所に、発光部としての白色ＬＥＤ等が設けられている。この白色ＬＥＤにより、照明手段である照明部３７が構成されている。この照明部３７は後述するように、対物光学系２３に対して対称的に取り付けられている。なお、図中、Ｏ′は、照明部３７の各白色ＬＥＤによる照明光の発光の中心軸（０°の出射角の方向）を示している。
【００２２】
撮像基板２１の後方側には、各部に動作電力を供給する電源部２７が設けられており、この電源部２７の後方側には、カプセル外部との無線送信等を行う無線通信部２８が設けられている。  
電源部２７は、動作電力を供給する内蔵電源としてのボタン型の２つの電池３０がカプセル容器の軸方向に積層するようにして配置されており、これら電池３０の動作電力は接触板ばね３１を介して電源基板３２に電気的に接続可能となっている。
【００２３】
電源基板３２には、例えば、バイアス磁石３３ａとリードスイッチ３３ｂとから形成される内部スイッチ３３が設けられており、電池３０から供給される動作電力のオンオフが行われるようになっている。この電源基板３２は、連結用フレキシブル基板３４を介して撮像基板２１と、無線通信部２８を構成している無線基板３５とに接続されている。更に、撮像基板２１は、連結用フレキシブル基板３４を介して照明基板２６に接続されている。
【００２４】
無線通信部２８は、無線基板３５と無線アンテナ３６とを有する。無線基板３５には、無線アンテナ３６が設けられている。更に、無線基板３５には、図示しない無線通信回路が設けられている。この無線通信回路は、この無線アンテナ３６で受信した体外ユニット５からの電波の搬送波を選択的に抽出し、検波等して制御信号を復調して各構成回路等へ出力すると共に、これら各構成回路等からの例えば、映像信号等の情報（データ）信号を所定の周波数の搬送波で変調し、無線アンテナ３６から電波として発信する。
【００２５】
また、撮像基板２１には、背面側に抵抗やコンデンサ、ダイオードといった電子部品２１ａが実装されており、体外ユニット５からの信号を受けてＣＭＯＳイメージャ２４を駆動する。更に、撮像基板２１には、図示しない駆動処理回路が設けられ、ＣＭＯＳイメージャ２４から出力される撮像信号に対する信号処理及び制御処理を行う。  
また、照明基板２６には、図示しないＬＥＤ駆動回路を構成するチップ部品２６ａが背面側に実装されている。このＬＥＤ駆動回路により、照明部３７の白色ＬＥＤを間欠的にフラッシュ発光させることができる。
【００２６】
電源基板３２の内部スイッチ３３がオン状態となると、電池３０からの動作電力は、連結用フレキシブル基板３４を介して電源基板３２から撮像基板２１及び無線基板３５に供給され、更に、照明基板２６に供給される。そして、無線通信部２８は、体外ユニット５からの電波を無線アンテナ３６が受信し、無線通信回路が復調して制御信号を撮像基板２１の駆動処理回路及び照明基板２６のＬＥＤ駆動回路に出力するように動作する。
【００２７】
ＬＥＤ駆動回路は、照明部３７の白色ＬＥＤを間欠的にフラッシュ発光させる。これに同期して駆動処理回路は、ＣＭＯＳイメージャ２４を駆動させる。ＣＭＯＳイメージャ２４は、ＬＥＤからの照明光により照明されて対物光学系２３により取り込まれた観察像を撮像する。
【００２８】
駆動処理回路は、ＣＭＯＳイメージャ２４からの撮像信号を信号処理して映像信号を得る。そして、この得た映像信号を無線通信部２８の無線通信回路に出力する。そして、無線通信部２８の無線通信回路は、映像信号を変調し、無線アンテナ３６から電波として発信させるようになっている。
【００２９】
ここで、従来のカプセル型内視鏡では、撮像部に対する対物光学系の画角は９０〜１２０°程度であり、カプセル周辺の観察能力が十分にあるとは言えなかった。  
そこで、本実施例では、対物光学系２３のレンズ形状を工夫するという手段で、広い範囲の観察が行えるように構成している。より、具体的には、１４０°以上の画角が得られるようにした。
【００３０】
先ず、図３を用いてカプセル型内視鏡３の先端側の詳細構成を説明する。  
図３に示すようにカプセル型内視鏡３では、先端側レンズ枠２０の後端側に後端側レンズ枠２２が嵌合している。対物光学系２３は、第１レンズ４１，第２レンズ４２，第３レンズからなる。ここで、第１レンズ４１が最先端レンズである。
【００３１】
先端側レンズ枠２０には、先端側太径部２０ａに最先端レンズ４１が保持固定され、この最先端レンズ４１の後方に第２レンズ４２が保持固定されている。  
一方、後端側レンズ枠２２には、先端側に第３レンズ４３が保持固定されており、後端側には遮光性接着剤４４により撮像基板２１の前面側が接着固定されている。なお、第３レンズ４３の前後には、前面側に明るさ絞り４５が配置されると共に、背面側にフレア絞り４６が配置されている。
【００３２】
撮像基板２１と一体となる後端側レンズ枠２２は、先端側レンズ枠２０の後端側に嵌合する。そこで、先端側レンズ枠２０と後端側レンズ枠２２とを相対的に移動させて、ピント調整を行い、その後、接着剤４７により接着固定する。このようにして、対物光学系２３と共に撮像部４８を構成している。更に、先端側レンズ枠２０の外周側には、レンズ枠側突き当て面２０ｂに照明基板２６の前面側が突き当てられて配置される。
【００３３】
そして、外装ケース１６の先端側となる開口端部には透明カバー１７が嵌合し、水密接着剤により水密的に接着固定されるようになっている。なお、外装ケース１６と透明カバー１７との嵌合部分には、互いに凹凸形状に形成された抜け止め部４９が設けられており、この隙間に水密接着剤が塗布される。なお、透明カバー１７は、カバー側突き当て面１７ａに照明基板２６の前面側が突き当てられて配置される。
【００３４】
ここで、本実施例では、最先端レンズ４１を、それよりも後方のレンズ外径よりも大きい外径にし、且つ対物側に凸となる形状に形成している。更に具体的に説明すると、最先端レンズ４１の外径Ｄ１は、第２レンズ４２の外径Ｄ２及び第３レンズ４３の外径Ｄ３に対し、Ｄ１＞Ｄ２≧Ｄ３のような関係となるように形成されている。且つ、最先端レンズ４１は、対物側に凸となるメニスカス形状に形成されており、負の屈折力を有している。
【００３５】
これにより、最先端レンズ４１は、従来に比べて広い範囲からの光を取り込むことができ、取り込んだ光を第２レンズ４２，第３レンズ４３を介してＣＭＯＳイメージャ２４の撮像面に結像できるようになっている。より具体的には１４０°以上の画角を得ることができる。
【００３６】
また、第２レンズ４２は、平凹形状に形成されており、最先端レンズ４１からの被写体像が明るさ絞り４５を通過可能なように配置されている。  
更に、本実施例では、照明部３７の先端面３７ａを最先端レンズ４１のレンズ枠先端面４１ａと略一致させるか、またはそれよりも後方となるように配置している。より具体的には、照明部３７の先端面３７ａは、透明カバー１７の最先端面１７ｂから照明部３７の先端面３７ａの距離Ｈ２と、透明カバー１７の最先端面１７ｂから最先端レンズ４１のレンズ枠先端面４１ａまでの距離Ｈ１とがＨ２≧Ｈ１のような関係となるように配置されている。
【００３７】
また、照明部３７は、図４に示すように先端レンズ枠２０の周囲を取り囲むように長手方向軸の中心に対して白色ＬＥＤ５１を複数配置している。なお、図４中、白色ＬＥＤ５１は、４個配置している。また、符号５２は、照明基板２６に設けられた接続電極部であり、照明部３７に電気的に接続されている。
【００３８】
また、照明部は、図５の変形例に示すようにリング状に形成しても良い。  
図５に示すようにリング状照明部３７Ａは、同心円状に白色ＬＥＤ５１を複数配置している。なお、図５中、白色ＬＥＤ５１は、１２個配置している。この場合、リング状照明部３７Ａは、狭いスペースにより多くの白色ＬＥＤ５１を設けることができるので、配光性が良く、照明範囲をより明るくし易い。
【００３９】
これら照明部３７，３７Ａに配置される複数の白色ＬＥＤ５１からの照明光により、カプセル型内視鏡３は、各単体照明範囲が合わさった複合照明範囲を得、この複合照明範囲により照明された観察範囲を最先端レンズ４１により１４０°以上の広角で取り込み、ＣＭＯＳイメージャ２４で撮像できるようになっている。  
この結果、本実施例のカプセル型内視鏡３は、対物光学系２３の画角を１４０°以上の広角で大きく取ることができ、カプセル周辺の広い範囲の観察を行うことが可能であるという効果を得る。
【実施例２】
【００４０】
図６及び図７は本発明の第２実施例に係わり、図６は第２実施例のカプセル型内視鏡の先端側を示す拡大図、図７は図６のカプセル型内視鏡の透明カバーを取り除いた際のＢ矢視図である。  
上記第１実施例は、透明カバー１７に対して対物光学系２３の最先端レンズ４１を離間させて配置するように構成しているが、第２実施例は透明カバー１７に対して対物光学系２３の最先端レンズ４１が密接するように構成する。それ以外の構成は上記第１実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。
【００４１】
すなわち、図６に示すように第２実施例のカプセル型内視鏡３Ｂは、透明カバー１７に対して対物光学系２３の最先端レンズ４１が一部密接するように構成している。  
ここで、第２実施例は、上記第１実施例と同様に対物光学系２３の最先端レンズ４１を、それよりも後方である第２レンズ４２，第３レンズ４３のレンズ外径よりも大きい外径にし、且つ対物側に凸となる形状に形成している。
【００４２】
広角になると被写界深度が大きくなり、近いところから遠いところまでピントが合うようになる。このため、第２実施例のカプセル型内視鏡３Ｂは、透明カバー１７に対して対物光学系２３の最先端レンズ４１を近づけて密接させている。
【００４３】
これにより、第２実施例のカプセル型内視鏡３Ｂは、透明カバー１７に対して対物光学系２３の最先端レンズ４１を密接させているので、その分全長が短くでき、小型化が可能である。また、第２実施例のカプセル型内視鏡３Ｂは、先端側レンズ枠と後端側レンズ枠とを一体化したレンズ枠６０を形成しているので、更なる小型化が可能である。
【００４４】
更に、第２実施例のカプセル型内視鏡３Ｂは、照明部３７Ｂの構成が異なっている。  
図７に示すように照明部３７Ｂは、ドーナツ状に形成された照明基板２６Ｂの前面側に対して傾斜台６１を設け、白色ＬＥＤ５１が予め設定した所定の角度を向くように構成されている。なお、照明部３７Ｂは、接続端子６２によりＬＥＤ駆動回路に接続されている。
【００４５】
これにより、照明部３７Ｂは、白色ＬＥＤ５１の照明中心方向が撮像部４８Ｂの観察中心方向と略一致する方向や、周囲方向もしくは中心方向である前方向き、外向き、内向きの様々な方向を向くことができる。  
従って、第２実施例のカプセル型内視鏡３Ｂは、照明部３７Ｂによる各単体照明範囲が合わさった複合照明範囲を更に拡大又は所望の照明範囲に設定可能である。
【実施例３】
【００４６】
図８及び図９は本発明の第３実施例に係わり、図８は第３実施例のカプセル型内視鏡の先端側を示す拡大図、図９は図８の変形例を示すカプセル型内視鏡の先端側を示す拡大図である。  
上記第１，第２実施例は透明カバー１７の曲率中心を一定に形成して構成しているが、第３実施例は透明カバーの形状を変えて、この透明カバーの曲率中心を変更するように構成する。それ以外の構成は上記第１実施例と同様であるので説明を省略し、同一構成には同じ符号を付して説明する。
【００４７】
図８に示すように第３実施例のカプセル型内視鏡３Ｃは、撮像部４８の中心付近の入射瞳位置７０と、透明カバー１７Ｃの曲率中心とが略一致するように構成している。  
更に、具体的に説明すると、透明カバー１７Ｃは、最先端側の中央部付近において、撮像部４８を構成している対物光学系２３の最先端レンズ４１を覆うように略半球形状に突出する略半球形状部７１を形成している。そして、対物光学系２３の被写界深度の近点側は、例えば略半球形状部７１の外面、つまり、入射瞳位置７０の位置から曲率半径Ｒｏの距離に設定されている。なお、図８中、Ｒ１は略半球形状部７１内面の曲率半径であり、Ｒ２は最先端レンズ４１外面の曲率半径である。
【００４８】
これにより、第３実施例のカプセル型内視鏡３Ｃは、撮像部４８の中心付近の入射瞳位置７０と、透明カバー１７Ｃの略半球形状部７１の曲率中心とが略一致し、上記第１，第２実施例よりも１８０°以上の特に２１０°位までの観察範囲を得ることが可能となる。  
また、第３実施例のカプセル型内視鏡３Ｃは、透明カバー１７Ｃの略半球形状部７１に対して照明部３７Ｃが側部に配置されている。このため、第３実施例のカプセル型内視鏡３Ｃは、照明部３７Ｃの白色ＬＥＤ５１からの照明光が仮に透明カバー１７Ｃの内面等で反射された場合において、対物光学系２３に入射されないようにしてフレア等、不要光の影響を受けにくいようになっている。
【００４９】
従って、第３実施例のカプセル型内視鏡３Ｃは、１８０°〜２１０°位までの観察範囲を得られると共に、照明光によるフレア等、不要光の影響を受けにくく、良好な被写体像を得られるという効果を得る。
【００５０】
なお、カプセル型内視鏡は、図９に示すように透明カバーの形状を変えて透明カバーの曲率中心を変更するように構成しても良い。  
図９に示すように変形例のカプセル型内視鏡３Ｄは、透明カバー１７Ｄに２箇所の曲率中心を有する略楕円凸状に形成し、更にこれら２箇所の曲率中心と略一致するように照明部３７Ｄを配置している。なお、図９中、Ｒ３は透明カバー１７Ｄ内面の曲率半径である。
【００５１】
また、符号８１は、撮像基板２１と照明基板２６Ｄとの間に設けた接続筒であり、照明基板２６Ｄは接続筒８１を介して撮像基板２１に固定されるようになっている。また、符号４２ｂは、対物光学系２３Ｄの第４レンズである。
【００５２】
これにより、変形例のカプセル型内視鏡３Ｄは、透明カバー１７Ｄの内周面側で反射した反射光が照明部３７Ｄ側に戻ることにより、上記第３実施例よりも一層照明光によるフレア等、不要光の影響を受けにくく、良好な被写体像を得られる。
【００５３】
なお、本発明は、以上述べた実施例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。  
本発明の実施例は、撮像手段としてＣＭＯＳを例に説明したが、ＣＭＯＳに限定されるものでなく、ＣＣＤ（電荷結合素子）などの固体撮像素子やその他の撮像手段を用いてもｂ当然よい。又、例えば、前方と後方や、前方と側方など複数方向の観察を行うものに適用してもよい。また、飲み込み型以外の経肛門的に挿入するものや経内視鏡的に挿入するものに適用してもよい。
【００５４】
［付記］
（付記項１）
照明手段と、この照明手段によって照明された部位を撮像する撮像手段と、この撮像手段前方の対物光学系と、少なくとも前記対物光学系の前方を覆う透明カバーとを有するカプセル型内視鏡であって、
前記対物光学系の最先端レンズをそれよりも後方のレンズ外径よりも大きい外径にし、対物側に凸となる形状に形成したことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【００５５】
（付記項２）
照明手段と、この照明手段によって照明された部位を撮像する撮像手段と、この撮像手段前方の対物光学系と、少なくとも前記対物光学系の前方を覆う透明カバーとを有するカプセル型内視鏡であって、
前記対物光学系の最先端レンズを対物側に凸となるメニスカス形状とし、負の屈折力を有するように形成したことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【００５６】
（付記項３）
前記対物光学系の最先端レンズを対物側に凸となるメニスカス形状とし、負の屈折力を有するように形成したことを特徴とする付記項１に記載のカプセル型内視鏡。  
（付記項４）
前記対物光学系の最先端レンズを保持しているレンズ枠の先端面に対し、前記照明手段の先端面が略一致するか又はそれよりも後方となるように配置したことを特徴とする付記項１又は２に記載のカプセル型内視鏡。
【００５７】
（付記項５）
前記透明カバーは、少なくとも前記対物光学系の前方を覆う略半球形状部を有し、この略半球形状部の曲率中心が前記撮像手段の中心付近の瞳位置と略一致するように配置されることを特徴とする付記項１又は２に記載のカプセル型内視鏡。  
（付記項６）
前記透明カバーは、２箇所の曲率中心を有し、この２箇所の曲率中心と略一致するように前記照明手段を配置したことを特徴とする付記項１又は２に記載のカプセル型内視鏡。
【００５８】
（付記項７）
前記対物光学系の最先端レンズに対向する第２レンズを平凹形状にしたことを特徴とする付記項１又は２に記載のカプセル型内視鏡。  
（付記項８）
前記対物光学系の最先端レンズを外面の少なくとも一部が、前記透明カバー内面に密接するように配置されることを特徴とする付記項１又は２に記載のカプセル型内視鏡。
【００５９】
（付記項９）
前記照明手段は、前記撮像手段の周囲を取り囲むように配置した複数の発光部を有することを特徴とする付記項１又は２に記載のカプセル型内視鏡。  
（付記項１０）
前記最先端レンズの曲率中心が前記撮像手段の瞳位置と略一致するように形成されることを特徴とするたことを特徴とする付記項５に記載のカプセル型内視鏡。
【００６０】
（付記項１１）
前記照明手段は、前記撮像手段の周囲を取り囲むように配置した複数の発光部を有すると共に、この複数の発光部は、少なくともその一部の照明中心方向が前記撮像手段の観察中心方向に対して、周囲方向又は中心方向のいずれかに向けて配置されたことを特徴とする付記項１又は２に記載のカプセル型内視鏡。
【００６１】
（付記項１２）
照明手段と、この照明手段によって照明された部位を撮像する撮像手段と、この撮像手段前方の対物光学系と、少なくとも前記対物光学系の前方を覆う透明カバーとを有するカプセル型内視鏡であって、
前記対物光学系の最先端レンズをそれよりも後方のレンズ外径よりも大きい外径にし、
前記透明カバーは、少なくとも前記対物光学系の前方を覆う略半球形状部を有し、この略半球形状部の曲率中心が前記撮像手段の中心付近の瞳位置と略一致するように配置されることことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【００６２】
（付記項１３）
照明手段と、この照明手段によって照明された部位を撮像する撮像手段と、この撮像手段前方の対物光学系と、少なくとも前記対物光学系の前方を覆う透明カバーとを有するカプセル型内視鏡であって、
前記対物光学系の最先端レンズをそれよりも後方のレンズ外径よりも大きい外径にし、
前記透明カバーは、２箇所の曲率中心を有し、この２箇所の曲率中心と略一致するように前記照明手段を配置したことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【００６３】
（付記項１４）
照明手段と、この照明手段によって照明された部位を撮像する撮像手段と、この撮像手段前方の対物光学系と、少なくとも前記対物光学系の前方を覆う透明カバーとを有するカプセル型内視鏡であって、
前記対物光学系の最先端レンズをそれよりも後方のレンズ外径よりも大きい外径にし、対物側に凸となる形状に形成し、
前記透明カバーは、２箇所の曲率中心を有し、この２箇所の曲率中心と略一致するように前記照明手段を配置した
ことを特徴とするカプセル型内視鏡。
【００６４】
（付記項１５）
前記対物光学系の最先端レンズを対物側に凸となるメニスカス形状とし、負の屈折力を有するように形成したことを特徴とする付記項１２〜１４のいずれか１つに記載のカプセル型内視鏡。  
（付記項１６）
前記対物光学系の最先端レンズを保持しているレンズ枠の先端面に対し、前記照明手段の先端面が略一致するか又はそれよりも後方となるように配置したことを特徴とする請求項１２〜１４のいずれか１つに記載のカプセル型内視鏡。
【００６５】
（付記項１７）
前記対物光学系の最先端レンズに対向する第２レンズを平凹形状にしたことを特徴とする付記項１２〜１４のいずれか１つに記載のカプセル型内視鏡。  
（付記項１８）
前記対物光学系の最先端レンズを外面の少なくとも一部が、前記透明カバー内面に密接するように配置されることを特徴とする付記項１２〜１４のいずれか１つに記載のカプセル型内視鏡。
【００６６】
（付記項１９）
前記照明手段は、前記撮像手段の周囲を取り囲むように配置した複数の発光部を有することを特徴とする付記項１２〜１４のいずれか１つに記載のカプセル型内視鏡。  
（付記項２０）
前記複数の発光部は、少なくともその一部の照明中心方向が前記撮像手段の観察中心方向と略一致するように配置されることを特徴とする付記項１９に記載のカプセル型内視鏡。  
（付記項２１）
前記複数の発光部は、少なくともその一部の照明中心方向が前記撮像手段の観察中心方向に対して、周囲方向又は中心方向のいずれかに向けて配置されたことを特徴とする付記項１９に記載のカプセル型内視鏡。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】第１実施例のカプセル型内視鏡装置を示す全体構成図である。
【図２】図１のカプセル型内視鏡の内部構成を示す断面図である。
【図３】図２のカプセル型内視鏡の先端側を示す拡大図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図４の変形例を示す断面図である。
【図６】第２実施例のカプセル型内視鏡の先端側を示す拡大図である。
【図７】図６のカプセル型内視鏡の透明カバーを取り除いた際のＢ矢視図である。
【図８】第３実施例のカプセル型内視鏡の先端側を示す拡大図である。
【図９】図８の変形例を示すカプセル型内視鏡の先端側を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  カプセル型内視鏡装置
３  カプセル型内視鏡
１６  外装カバー
１７  透明カバー
２０  先端側レンズ枠
２１  撮像基板
２２  後端側レンズ枠
２３  対物光学系
２４  ＣＭＯＳイメージャ（撮像手段）
２６  照明基板
３７  照明部（照明手段）
４１  最先端レンズ
４２  第２レンズ
４３  第３レンズ
４８  撮像部
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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