(57)【要約】【課題】車両用周辺照明装置において、ドライバに対し障害物の存在を気づかせることを可能にする。【解決手段】車両用周辺照明装置は、車両周辺範囲に光を照射するヘッドランプ１０ａ、１０ｂによる光照射範囲以外の車両周辺範囲に光を照射するための補助ランプ３０と、補助ランプ３０による光照射範囲内にて障害物を検出するためのＣＣＤカメラ２０とを備える。マイクロコンピュータ４０は、補助ランプ３０による光照射範囲内にて障害物を検出手段が検出したとき、補助ランプ３０を点灯させて、かつ、電動モータ５０を回転させて障害物に補助ランプ３０の光照射方向を合わせるようにする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺範囲に光を照射する主ランプ（１０ａ、１０ｂ）による光照射範囲以外にて障害物を検出するための検出手段（２０）と、
前記車両周辺範囲のうち前記主ランプによる光照射範囲以外に光を照射するための補助ランプ（３０）と、
前記検出手段が障害物を検出したとき、この検出される障害物を前記補助ランプから光によって照明させる制御手段（４０）と、を備えることを特徴とする車両用周辺照明装置。
【請求項２】
前記補助ランプの光照射方向を変えるための電動アクチュエータ（５０）を備え、
前記制御手段は、前記検出手段により検出される障害物に前記補助ランプの光照射方向を合わせるように前記電動アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用周辺照明装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記補助ランプによる光照射範囲内にて障害物を前記検出手段が検出したとき、前記補助ランプの点灯を開始させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用周辺照明装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、夜間や霧など視界の悪い時に車両周辺を照明し、ドライバの視覚をサポートする車両周辺照明装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
夜間や視界の悪い環境下では、ドライバの視覚をサポートするものとしてヘッドライトやフォグランプなどの照明装置がある。
【０００３】
また、車両が道路のコーナーを曲がるとき、ヘッドライトを車両進入角方向へ向けたり、補助ライトを側面に点灯させて照らし、ドライバの視界を確保する照明装置も提案されている。
【０００４】
しかし、上述の照明装置では、通常の照射光が届かない範囲に障害物が有る場合も多く、この場合、障害物に対し積極的に照明して障害物の存在をドライバへ気づかせることができない。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑み、ドライバに対し障害物の存在を気づかせることを可能にした車両用周辺照明装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、車両周辺範囲に光を照射する主ランプ（１０ａ、１０ｂ）による光照射範囲以外にて障害物を検出するための検出手段（２０）と、
車両周辺範囲のうち前記主ランプによる光照射範囲以外に光を照射するための補助ランプ（３０）と、
検出手段が障害物を検出したとき、この検出される障害物を補助ランプから光によって照明させる制御手段（４０）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このように、この検出される障害物を照明することができるので、障害物の存在をドライバへ気づかせることが可能になる。
【０００８】
例えば、障害物を照明するためには、請求項２に記載の発明のように、補助ランプの光照射方向を変えるための電動アクチュエータ（５０）を備え、制御手段は、検出手段により検出される障害物に補助ランプの光照射方向を合わせるように電動アクチュエータを制御することが好ましい。
【０００９】
これにより、補助ランプの光照射方向を固定した場合に比べて、広範囲の障害物に光を照射させることが可能になる。
【００１０】
さらに、請求項３に記載の発明のように、制御手段は、補助ランプによる光照射範囲内にて障害物を検出手段が検出したとき、補助ランプの点灯を開始させることにより、余分な電力消費を抑えることができる。
【００１１】
因みに、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１、図２に本発明の車両用周辺照明装置の一実施形態を示す。図１は、車両用周辺照明装置の構成を示す模式図、図２は、車両用周辺照明装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００１３】
車両用周辺照明装置は、図１に示すように、ＣＣＤカメラ２０及び補助ランプ３０を備えている。また、車両用周辺照明装置には、図２に示すように、マイクロコンピュータ４０及び電動モータ５０を備えている。ＣＣＤカメラ２０は、その受光面を車両前側に向けて配置されたもので、車両のヘッドライト１０ａ、１０ｂの光到達範囲を含む所定角度の範囲（以下、ソナリング範囲という）の映像を撮映する。
【００１４】
なお、ヘッドライト１０ａ、１０ｂは、主ランプとして車両前方の周辺範囲に光をそれぞれ照射するものである。
【００１５】
補助ランプ３０は、ヘッドライト１０ａ、１０ｂによる光照射範囲（以下、ヘッドライト光照射範囲という）以外の車両周辺範囲に光を照射するためのものである。
【００１６】
電動モータ５０は、例えば、入力パルス信号に基づき一定角度毎に回転する入力ステッピングモータであって、その回転軸が図示しない減速機構を介して補助ランプ３０に接続されている。そして、電動モータ５０は、その回転軸を回転させて、補助ランプ３０の光出射面の向きを変えるためのものである。
【００１７】
マイクロコンピュータ４０は、ＣＣＤカメラ２０に撮影される映像に基づき障害物を検出し、その障害物に補助ランプ３０の光出射面を向けるように電動モータ５０を回転させるための制御処理を実行する。
【００１８】
次に、本実施形態の作動について図３を用いて説明する。先ず、マイクロコンピュータ４０は、ＣＣＤカメラ２０に撮影される映像を一定期間毎に画像処理して、障害物が存在するか否かを一定期間毎に判定する。
【００１９】
ここで、マイクロコンピュータ４０は、障害物が存在することを判定したとき、ＣＣＤカメラ２０による映像データに基づいて、障害物がソナリング範囲のうち、ヘッドライト光照射範囲以外の車両周辺範囲α１、α２内に存在するか否かについて判定する。
【００２０】
そして、マイクロコンピュータ４０は、障害物が車両周辺範囲α１、α２内に存在することを判定したとき、ＣＣＤカメラ２０による映像データに基づいて、
車両の直進方向に対する障害物の角度θを求める。
【００２１】
これに伴い、マイクロコンピュータ４０は、補助ランプ３０の点灯を開始させるとともに、電動モータ５０を回転させて補助ランプ３０の光出射面を障害物の角度θに合わせる。これにより、ＣＣＤカメラ２０による検出される障害物が照明されることになる。
【００２２】
次に、本実施形態の作用効果について述べる。すなわち、本実施形態の車両用周辺照明装置は、車両周辺範囲に光を照射するヘッドランプ１０ａ、１０ｂによる光照射範囲以外にて障害物を検出するためのＣＣＤカメラ２０と、車両周辺範囲のうちＣＣＤカメラ２０による光照射範囲以外の範囲に光を照射するための補助ランプ３０とを備える。
【００２３】
さらに、マイクロコンピュータ４０は、ＣＣＤカメラ２０により障害物が検出されたとき、補助ランプ３０を点灯させて、かつ、電動アクチュエータ５０を回転させて障害物に補助ランプ３０の光照射方向を合わせるようにする。
【００２４】
これにより、この検出される障害物を補助ランプ３０により照明することができるので、障害物の存在をドライバへ気づかせることが可能になる。
【００２５】
ここで、本実施形態では、補助ランプ３０の光照射方向が回転可能に構成されているので、補助ランプ３０の光照射方向を固定した場合に比べて、広範囲の障害物３０に光を照射させることが可能になる。
【００２６】
また、本実施形態では、マイクロコンピュータ４０が障害物を検出したとき、補助ランプ３０の点灯を開始させているので、余分な電力消費を抑えることができる。
【００２７】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、主ランプとしてヘッドランプを用いた例について説明したが、これに代えて、主ランプとしてヘッドランプに加えて、フォグランプを用いるようにしてもよい。
【００２８】
この場合、補助ランプ３０としては、ヘッドランプ及びフォグランプの双方の光照射範囲以外の車両周辺範囲に光を照射するためのものを用いる。
【００２９】
上述の実施形態では、障害物を検出するための検出手段として、ＣＣＤカメラを用いた例を示したが、これに代えて、超音波式の障害物検出センサ、電波式の障害物検出センサを用いてもよい。
【００３０】
上述の実施形態では、電動アクチュエータとして電動モータ５０を用いた例を示したが、これに限らず、各種の電動モータを用いてもよい。
【００３１】
上述の実施形態では、マイクロコンピュータ４０は、補助ランプ３０による光照射範囲内にて障害物を検出したとき、補助ランプ３０の点灯を開始させる例について説明したが、これに限らず、次のようにしてもよい。
【００３２】
すなわち、複数の補助ランプ３０を、電動モータを介することなく、直接的に、車両左右方向に並べて固定しておき、複数の補助ランプ３０の全てを、通常、点灯させておく。
【００３３】
ここで、障害物が車両周辺範囲α１、α２内に存在することを判定したとき、複数の補助ランプ３０のうち障害物の角度θに該当する補助ランプだけを残し、その他の補助ランプ３０を消灯する。これにより、障害物に該当する補助ランプだけが点灯されて、この補助ランプにより障害物が照明されて、障害物の存在をドライバへ気づかせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用周辺照明装置の一実施形態を示す模式図である。
【図２】図１の車両用周辺照明装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１の車両用周辺照明装置の作動の説明図である。
【符号の説明】
１０ａ、１０ｂ…ヘッドランプ、３０…補助ランプ、２０…ＣＣＤカメラ、
４０…マイクロコンピュータ、５０…電動モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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