(57)【要約】    【課題】単純な構造で製造コストを上げずにアクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリとピボット軸アセンブリとの電気的導通を確保する。    【解決手段】ピボット軸受アセンブリ３０が挿入され穴径の異なる穴が隣接部において形成した段差２４ｃを含むピボット開口２４を備えたプラスチック樹脂から成るキャリッジ２３と、キャリッジにインサート成形で固定され、ＨＤＡ１０を支持するアクチュエータ・アーム２１、２２を２つ有し、そのうち１つはピボット開口として機能し段差を形成するように穴径の小さい穴２４ａが設けられ他はピボット開口として機能する穴径の大きい穴２４ｂが設けられ、穴径の大きい穴がピボット軸受アセンブリに隙間なく当接する凸状部位２２ａ、２２ｂ、２２ｃと、凸状部位間に配置されピボット軸受アセンブリに対して隙間を有する凹状部位２２ｄ、２２ｅ、２２ｆとから成るものである。    【選択図】図１
2005339655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転円板形記録媒体と、
前記回転円板形記録媒体からデータの読み取りを行うヘッドを搭載したヘッド・サスペンション・アセンブリと、
前記ヘッド・サスペンション・アセンブリを固定し、ピボット軸受アセンブリが挿入されるピボット開口を備え、前記ピボット開口の内面に前記ピボット軸受アセンブリに当接する複数の凸状部位を設け、導電性の材料で形成したアクチュエータ・アームと、
前記ピボット開口を備えると共にプラスチック樹脂で形成され、前記アクチュエータ・アームをインサート成形で固定するキャリッジと
を有する回転円板形記憶装置。
【請求項２】
前記ピボット開口を円形状に形成し、前記凸状部位を前記開口の内面に等間隔で３箇所形成した請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項３】
内面が平滑な形状からなるピボット開口を備えるアクチュエータ・アームを有する請求項１記載の回転円板形記憶装置。
【請求項４】
前記凸状部位を含むアクチュエータ・アームと前記内面が平滑な形状からなるアクチュエータ・アームとが電気的に導通している請求項３記載の回転円板形記憶装置。
【請求項５】
回転円板形記録媒体と、
前記回転円板形記録媒体からデータの読み取りを行うヘッドを搭載した第１のヘッド・サスペンション・アセンブリ及び第２のヘッド・サスペンション・アセンブリと、
前記第１のヘッド・サスペンション・アセンブリを固定し、ピボット軸受アセンブリが挿入される第１の穴径のピボット開口を備え、導電性の材料で形成した第１のアクチュエータ・アームと、
前記第１のアクチュエータ・アームに連結すると共に前記第２のヘッド・サスペンション・アセンブリを固定し、前記ピボット軸受アセンブリが挿入され且つ前記第１の穴径より小さい第２の穴径のピボット開口を備え、導電性の材料で形成した第２のアクチュエータ・アームと、
前記第１のアクチュエータ・アーム及び前記第２のアクチュエータ・アームを固定し、前記第１の穴径と前記第２の穴径を有するピボット開口を備えたキャリッジと
を有する回転円板形記憶装置。
【請求項６】
前記ピボット軸受アセンブリの外周と前記ピボット開口の内面とを接着剤で固定した請求項５記載の回転円板形記憶装置。
【請求項７】
前記接着剤が非導電性の接着剤である請求項６記載の回転円板形記憶装置。
【請求項８】
回転円板形記録媒体と、
前記回転円板形記録媒体からデータの読み取りを行うヘッドを搭載したヘッド・サスペンション・アセンブリと、
前記ヘッド・サスペンション・アセンブリを固定すると共にピボット軸受アセンブリが挿入されるピボット開口を備えた第１のアクチュエータ・アーム及び第２のアクチュエータ・アームが相互に連結部で連結され、当該連結部を折り曲げて前記第１のアクチュエータ・アーム及び前記第２のアクチュエータ・アームを所定間隔で離間させて位置決めすることにより前記２つのアクチュエータ・アームの各ピボット開口の中心が同心になるように構成した導電性の材料からなるアクチュエータ・アーム・ユニットとを有し、
前記２つのアクチュエータ・アームの各ピボット開口の少なくとも１つは内面に前記ピボット軸受アセンブリに当接する複数の凸状部位を設けた回転円板形記憶装置。
【請求項９】
回転円板形記録媒体と、
前記回転円板形記録媒体からデータの読み取りを行うヘッドを搭載したヘッド・サスペンション・アセンブリと、
前記ヘッド・サスペンション・アセンブリを固定すると共にピボット軸受アセンブリが挿入されるピボット開口を備えた第１のアクチュエータ・アーム及び第２のアクチュエータ・アームが相互に連結部で連結され、当該連結部を折り曲げて前記第１のアクチュエータ・アーム及び前記第２のアクチュエータ・アームを所定間隔で離間させて位置決めすることにより前記２つのアクチュエータ・アームの各ピボット開口の中心が同心になるように構成した導電性の材料からなるアクチュエータ・アーム・ユニットとを有し、
前記２つのピボット開口は異なる穴径で形成された回転円板形記憶装置。
【請求項１０】
回転円板形記録媒体と、
前記回転円板形記録媒体からデータの読み取りを行うヘッドを搭載した第１のヘッド・サスペンション・アセンブリ及び第２のヘッド・サスペンション・アセンブリと、
前記第１のヘッド・サスペンション・アセンブリを固定し、ピボット軸受アセンブリが挿入される第１の穴径のピボット開口を備え、前記ピボット開口の周囲に前記ピボット軸受アセンブリに当接する複数の凸状部位を設け、導電性の材料で形成した第１のアクチュエータ・アームと、
前記第２のヘッド・サスペンション・アセンブリを固定し、前記ピボット軸受アセンブリが挿入され且つ前記第１の穴径より小さい第２の穴径のピボット開口を備え、導電性の材料で形成した第２のアクチュエータ・アームと、
前記第１のアクチュエータ・アーム及び前記第２のアクチュエータ・アームをインサート成形で固定し、前記第１の穴径と前記第２の穴径を有するピボット開口を備え、プラスチック樹脂で形成したキャリッジと
を有する回転円板形記憶装置。
【請求項１１】
前記第１のアクチュエータ・アーム及び第２のアクチュエータ・アームが相互に連結部で連結された平板状のアクチュエータ・アーム・ユニットとして構成され、前記連結部を２箇所で折り曲げて前記第１のアクチュエータ・アーム及び前記第２のアクチュエータ・アームを所定間隔で離間させて位置決めすることにより前記第１の穴径のピボット開口の中心と前記第２の穴径のピボット開口の中心が同心になるように構成した請求項１０記載の回転円板形記憶装置。
【請求項１２】
前記連結部の折り曲げ部位を他の部位より薄く形成した請求項１１記載の回転円板形記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転円板形記憶装置に係り、特に、プラスチック樹脂から成るキャリッジにインサート成形で固定するアクチュエータ・アームを改良した回転円板形記憶装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転円板形記憶装置の一例である磁気ディスク装置は一般に、ヘッド・ディスク・アセンブリ（以後、明細書中においてＨＤＡという。）とＨＤＡに装着するプリント基板で構成されている。ＨＤＡは、磁気ディスク、アクチュエータ・ヘッド・サスペンション・アセンブリ（以後、明細書中においてＡＨＳＡという。）、スピンドル・モータ及び電子部品等を清浄な空気環境に収納するためにディスク・エンクロージャで密封した構成になっている。プリント基板は、磁気ディスク装置の動作及びデータ転送を制御する電子部品を実装する。
【０００３】
ＡＨＳＡには、データを読み書きする磁気ヘッドが取り付けられ空気軸受面（Air Bearing Surface）を提供するスライダが取り付けられると共に、ピボット軸の廻りを回動するキャリッジ・アームを有するアクチュエータ・アセンブリを含むものである。
【０００４】
キャリッジ・アームの一部にはコイル・サポートが形成されており、キャリッジ・アームはボイス・コイルを保持している。コイル・サポートは、ボイス・コイル・マグネットの磁界の中に配置され、ボイス・コイル・マグネットとボイス・コイルとはキャリッジ・アームを回動させる駆動力を生成するボイス・コイル・モータ（以後、明細書中においてＶＣＭという。）を構成する。
【０００５】
磁気ディスクが回転すると、表面の気流がスライダの空気軸受面に浮力を与えてスライダを磁気ディスク表面からわずかに持ち上げる。ボイス・コイル・モータの駆動力により、スライダは磁気ディスク表面上からわずかに浮かんだ状態で磁気ディスクのほぼ半径方向にピボット軸を中心に回動して、磁気ヘッドがディスク表面の所定の位置にデータの読み書きをすることができるようになっている。
【０００６】
この磁気ディスク装置のＡＨＳＡは、磁気ディスクへデータの書き込みや読み出しを行なう磁気ヘッドの位置制御を高精度に行なうために、ピボット軸に対して高精度で回動するピボット軸受アセンブリがキャリッジ・アームのピボット開口に挿入され取り付けられている。
【０００７】
キャリッジ・アームは一般に、ピボット軸に対して締結機能を有する上述したピボット開口と、スライダが取り付けられたヘッド・サスペンション・アセンブリ（以後、明細書中においてＨＳＡという。）に対して支持機能を有するアクチュエータ・アームと、フレキシブル・ケーブルに対して締結機能を有する取付面と、ボイス・コイルに対して保持機能を有する上述したコイル・サポートとを備えている。また、アクチュエータ・アームは例えば上下に２つ設けられ、この２つのアクチュエータ・アームがスペーサに圧入されてボイス・コイルと共にプラスチック樹脂でインサート成形されている。したがって、キャリッジ・アームは２つの金属製アクチュエータ・アーム、１つの金属製スペーサ、１つのボイス・コイル、および１つのプラスチック樹脂製キャリッジによる５部品で構成されることになる。
【０００８】
このような４つの機能を満たして５部品から構成されるキャリッジ・アームは、それぞれの機能を満たしつつ、単純な構造にして部品点数を減らすことで、コスト低減を実現できるように日々、工夫がなされている。
【０００９】
例えば、２つのアクチュエータ・アームをプラスチック樹脂で形成することにより、キャリッジとアクチュエータ・アームとを一体化させ、２つのアクチュエータ・アーム、１つのスペーサ、１つのボイス・コイル及び１つのキャリッジによる５部品で構成されていたキャリッジ・アームを１部品にした第１のキャリッジ・アームが提案されている。
【００１０】
また、アクチュエータ・アームとスペーサとを金属による押し出し成形で所定の断面形状に成形し、切削加工で２つのアクチュエータ・アームを削り出し所定の厚さに加工することにより、アクチュエータ・アームとピボット軸受アセンブリとの間で電気的導通を確保すると共に、これら３部品を１部品にした第２のキャリッジ・アームが提案されている。
【００１１】
さらに、キャリッジ・アームの部品点数を減らしてコスト低減を図ったヘッド移送装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このヘッド移送装置は、２つのアクチュエータ・アームを連結してその連結部を折り曲げることにより、該２つのアクチュエータ・アームを対向配置させ１部品としたものを採用している。
【００１２】
【特許文献１】特開平３−３５４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
背景技術において示した第１のキャリッジ・アームでは、アクチュエータ・アームがプラスチック樹脂なので、該アクチュエータ・アームの先端に固定するためのＨＳＡの締結方法に、既存の方法を用いることができず、新たな締結方法を考案しなければならない。これは、アクチュエータ・アームとピボット軸受アセンブリとの間で電気的導通を確保することができなくなるからで、既存の締結方法ではＨＳＡの先端に静電気が発生することになる。なお、この間で電気的導通を確保できないと、特に製造中にＡＨＳＡで帯電が起き易くなってヘッドが静電気で破壊されたり、ＨＳＡのヘッドやアクチュエータ・アームとピボット軸受アセンブリとの間に電位差が生じたりする。
【００１４】
また、背景技術において示した第２のキャリッジ・アームでは、押し出し成形と共にその押し出し成形された部材を切削加工するという複雑な工程も必要になるのでコストを低減することは期待できない。
【００１５】
一方、背景技術において示した特許文献１のヘッド移送装置でインサート成形するアイデアを適用して、キャリッジ・アームのキャリッジ部をプラスチック樹脂にした構成にすることが考えられる。このような構成にすることにより、１部品のアクチュエータ・アーム、１部品のボイス・コイル及び１部品のキャリッジによる３部品のキャリッジ・アームを構成させることができる。
【００１６】
しかし、そのようなことを試みたとしても、キャリッジ・アームを構成する部品点数を減らすことはできるが、インサート成形の際に、アクチュエータ・アームのピボット開口を構成する穴と、このアクチュエータ・アームの穴を塞ぐための金型のインサート用ピンとの間に隙間ができる虞がある。このような隙間ができるのは、アクチュエータ・アームの穴と金型のインサート用ピンとの加工誤差によるもので、成形後、キャリッジ・アームのピボット開口におけるアクチュエータ・アームの穴の部位において、この隙間に溶融樹脂が入り込んで薄く残ってしまうバリというものが生じる場合がある。このバリが付着したキャリッジ・アームを使用して磁気ディスク装置を組み立てると、ＨＤＡ内にバリが散乱して高度な清浄度を保てなくなると共に、このバリがアクチュエータ・アームの穴とピボット軸受アセンブリとの間に挟まりこの間の電気的導通が確保できなくなる虞がある。また、このようなキャリッジ・アームでは、ピボット軸に対して該キャリッジ・アームを高さ方向で位置決めするために、位置決め治具を使用しなければ高精度に位置決めすることができない難点がある。
【００１７】
そこで本発明の目的は、単純な構造で製造コストを上げずにＡＨＳＡとピボット軸アセンブリとの電気的導通を確保すると共に、ＨＤＡ内の清浄な空気環境を確保することができる回転円板形記憶装置を提供することにある。
【００１８】
また、本発明の目的は、単純な構造で製造コストを上げずにＡＨＳＡとピボット軸アセンブリとの電気的導通を確保すると共に、ＡＨＳＡと回転円板形記録媒体との相対的な位置関係を位置決め治具を使用せずに高精度に位置決めすることができる回転円板形記憶装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の第１の態様は、回転円板形記録媒体と、回転円板形記録媒体からデータの読み取りを行うヘッドを搭載したヘッド・サスペンション・アセンブリと、ヘッド・サスペンション・アセンブリを固定し、ピボット軸受アセンブリが挿入されるピボット開口を備え、ピボット開口の内面にピボット軸受アセンブリに当接する複数の凸状部位を設け、導電性の材料で形成したアクチュエータ・アームと、ピボット開口を備えると共にプラスチック樹脂で形成され、アクチュエータ・アームをインサート成形で固定するキャリッジとを有するものである。
【００２０】
この第１の態様において、アクチュエータ・アームをキャリッジに固定するために使用されるインサート成形用プラスチック金型のアクチュエータ・アームのピボット開口に挿入するためのインサート用ピンは、ピボット軸受アセンブリの外径とほぼ同一に形成されている。このプラスチック金型でアクチュエータ・アームをインサート成形する際に、アクチュエータ・アームのピボット開口の内面に設けた凸状部位は金型のピンに隙間なく当接し、凹状部位は金型のインサート用ピンに隙間を有して該金型内に設置される。このように金型内に設置されたアクチュエータ・アームのピボット開口は、金型のインサート用ピンの全周に亘って該穴が当接するような配置関係では加工誤差等によって金型のインサート用ピンとの間に隙間を生じていたが、本態様では凸状部位が凹状部位によって離間されていることから、凹状部位の隙間により金型のインサート用ピンに対するアクチュエータ・アームの位置関係を合わせることができるので、凸状部位を金型のインサート用ピンに対して均等に当接させることができる。この状態でインサート成形を行うと、アクチュエータ・アームのピボット開口の凸状部位が金型のインサート用ピンに隙間なく当接するので、その隙間に溶融樹脂が入り込むことを防ぐことができ、また、凹状部位が金型のインサート用ピンに対して隙間を有しているので、その部位はプラスチック樹脂でピボット開口が形成されることになる。したがって、キャリッジのピボット開口にバリが残らなくなるので、ＨＤＡ内の清浄な空気環境を保つことができる。また、このピボット開口にピボット軸受アセンブリを挿入すると、アクチュエータ・アームのピボット開口の凸状部位を該ピボット軸受アセンブリに当接させることができるので、導電性のアクチュエータ・アームとピボット軸受アセンブリとの間で電気的導通を確保することが可能になる。また、ピボット開口はアクチュエータ・アームの凹状部位の位置がプラスチック樹脂で形成されているので、ピボット軸受アセンブリを隙間なく当接させることができる。
【００２１】
また、本発明の第２の態様は、回転円板形記録媒体と、回転円板形記録媒体からデータの読み取りを行うヘッドを搭載した第１のヘッド・サスペンション・アセンブリ及び第２のヘッド・サスペンション・アセンブリと、第１のヘッド・サスペンション・アセンブリを固定し、ピボット軸受アセンブリが挿入される第１の穴径のピボット開口を備え、導電性の材料で形成した第１のアクチュエータ・アームと、第１のアクチュエータ・アームに連結すると共に第２のヘッド・サスペンション・アセンブリを固定し、ピボット軸受アセンブリが挿入され且つ第１の穴径より小さい第２の穴径のピボット開口を備え、導電性の材料で形成した第２のアクチュエータ・アームと、第１のアクチュエータ・アーム及び第２のアクチュエータ・アームを固定し、第１の穴径と第２の穴径を有するピボット開口を備えたキャリッジとを有するものである。
【００２２】
この第２の態様においては、ピボット開口に形成された段差にピボット軸受アセンブリを当接させることができるので、ピボット軸受アセンブリと第２のアクチュエータ・アームとの電気的導通を確保でき、而も第２のアクチュエータ・アームと第１のアクチュエータ・アームとが連結されているので、これらアームの電気的導通を確保できる。また、キャリッジはピボット開口の第１の穴径と第１の穴径より小さい第２の穴径との隣接部において段差が形成されるので、ピボット軸受アセンブリをこのピボット開口に挿入すると、導電性の材料で形成した第２のアクチュエータ・アームが備えた第２の穴径のピボット開口とピボット軸受アセンブリとを障害なく当接させることができる。したがって、ピボット軸受アセンブリの外周とピボット開口の内周とを非導電性の接着剤によって固定しても電気的導通を確保することが可能になる。さらに、ピボット軸受アセンブリをキャリッジのピボット開口に挿入すると、このピボット開口に形成された段差に当接するので、この段差を高さ方向の位置決め基準として利用することができる。したがって、位置決め治具を使用することなく高精度に高さ方向の位置決めをすることができる。
【００２３】
また、本発明の第３の態様は、回転円板形記録媒体と、回転円板形記録媒体からデータの読み取りを行うヘッドを搭載した第１のヘッド・サスペンション・アセンブリ及び第２のヘッド・サスペンション・アセンブリと、第１のヘッド・サスペンション・アセンブリを固定し、ピボット軸受アセンブリが挿入される第１の穴径のピボット開口を備え、ピボット開口の周囲にピボット軸受アセンブリに当接する複数の凸状部位を設け、導電性の材料で形成した第１のアクチュエータ・アームと、第２のヘッド・サスペンション・アセンブリを固定し、ピボット軸受アセンブリが挿入され且つ第１の穴径より小さい第２の穴径のピボット開口を備え、導電性の材料で形成した第２のアクチュエータ・アームと、第１のアクチュエータ・アーム及び第２のアクチュエータ・アームをインサート成形で固定し、第１の穴径と第２の穴径を有するピボット開口を備え、プラスチック樹脂で形成したキャリッジとを有するものである。
【００２４】
この第３の態様においては、上述した第１の態様と第２の態様の作用・効果を併せ持つことができる。
【００２５】
また、各態様においてアクチュエータ・アームが複数の場合、第１のアクチュエータ・アーム及び第２のアクチュエータ・アームが相互に連結部で連結された平板状のアクチュエータ・アーム・ユニットとして構成し、さらに、この連結部を２箇所で折り曲げて第１のアクチュエータ・アーム及び第２のアクチュエータ・アームを所定間隔で離間させて位置決めすることにより２つのピボット開口の中心が同心になるように構成するとよい。
【００２６】
このように構成することにより、複数のアクチュエータ・アームを１つのアクチュエータ・アーム・ユニットにできるので、キャリッジ・アームの部品点数を少なくして構成できるようになる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明により、キャリッジのピボット開口とピボット軸受アセンブリとの間で電気的導通を確保することができると共に、プラスチック金型でアクチュエータ・アームとキャリッジとをインサート成形する際にピボット開口にバリが残らず、ＨＤＡ内の清浄な空気環境を確保することができる構造を備えた回転円板形記憶装置を提供することができた。
【００２８】
また、キャリッジのピボット開口とピボット軸受アセンブリとの間で電気的導通を確保することができると共に、アクチュエータ・アームが固定されたキャリッジを磁気ディスク装置等の回転円板形記憶装置に組み込む際、このアクチュエータ・アームが固定されたキャリッジと回転円板形記録媒体との相対的な位置関係を位置決め治具を使用せずに高精度に位置決めすることができる構造を備えた回転円板形記憶装置を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の回転円板形記憶装置を実施するための最良の形態例について、図面を参照して説明する。図１は本発明の回転円板形記憶装置による最良な実施の一形態に係る磁気ディスク装置の主要部でキャリッジ・アームとピボット軸受アセンブリとの関係を示す図で、（ａ）は全体斜視図、（ｂ）は部分斜視図。図２は図１のキャリッジ・アームとピボット軸受アセンブリとの関係を示す部分断面図である。図３は本発明における磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図である。図４は図１のキャリッジ・アームを構成するアクチュエータ・アームを示す図で、（ａ）は展開図、（ｂ）は所定形状に折り曲げ後の斜視図。
【００３０】
本発明の好ましい実施の一形態としての回転円板形記憶装置である磁気ディスク装置は図３に示すように、ベース２とベース２の上部を蓋するカバー（図示せず）とで密閉空間に形成されたディスク・エンクロージャ３の中に、回転円板形記録媒体である磁気ディスク・スタック４、スピンドル・モータ（図示せず）及びＡＨＳＡ５が収納されているＨＤＡである。また、ベース２にはフレキシブル・ケーブル６及びこのフレキシブル・ケーブル６に装着された外部接続端子７が組み込まれ、この外部接続端子７はディスク・エンクロージャ３の外部に設けられる回路基板（図示せず）が接続される。
【００３１】
磁気ディスク・スタック４は、１枚又は複数枚のディスクがベース２に立設されたスピンドル・モータのスピンドル軸８の外周に固定され、ディスクの表面と裏面には記録面が形成されている。なお、複数のディスクの場合には、スピンドル軸８の周りを一体となって回転できるように、スピンドル・ハブ（図示せず）に所定の間隔幅を有して積層して取り付けられている。
【００３２】
ＡＨＳＡ５は、２つのＨＳＡ１０とキャリッジ・アーム２０とで構成されている。ＨＳＡ１０は、図１（ａ）に示すように、ロードビーム１１とフレキシャ１２で構成され、フレキシャ１２はヘッドが取り付けられたスライダ１３を支持し、このスライダ１３は磁気ディスク・スタック４の表面から気流による浮力を受けて一定の間隙を維持しながら浮上する。ヘッドはデータの読み書きの両方を行うものでも、何れか一方だけを行うものでもよい。
【００３３】
キャリッジ・アーム２０は例えば図１（ａ）に示すように、ＨＳＡ１０をそれぞれ先端で支持する２つのアクチュエータ・アーム２１、２２と、この２つのアクチュエータ・アーム２１、２２が所定の間隔を確保した状態で積層して固定され、ベース２の所定位置に固定されたピボット軸３５の軸受け部分となるキャリッジ２３とで構成されている。キャリッジ２３は、前部にピボット軸３５へ回動自在に装着するピボット軸受アセンブリ３０を挿入するための円形状のピボット開口２４が形成され、後部にボイス・コイル２５を保持するためのコイル・サポート２６が形成されている。このコイル・サポート２６及びボイス・コイル２５と共に、ボイス・コイル・マグネット、上ヨーク及び下ヨーク（図示せず）でＶＣＭ２７を構成している。
【００３４】
キャリッジ２３のピボット開口２４には図１（ｂ）に示すように、穴径の異なる２つの穴２４ａ、２４ｂが隣接部において段差２４ｃを形成するように設けられている。
【００３５】
このピボット開口２４に挿入されるピボット軸受アセンブリ３０は例えば図１（ｂ）に示すように、外輪と内輪とを有し該両輪間に転動体である複数のボールが介在する第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂを備えている。第１の転がり玉軸受３０Ａはピボット開口２４の穴径の小さい穴２４ａに対してしまりばめ（interference fit）やすきまばめ（crearance fit）の嵌め合いとなる外輪の外径で構成され、第２の転がり玉軸受３０Ｂはピボット開口２４の穴径の大きい穴２４ｂに対してしまりばめやすきまばめの嵌め合いとなる外輪の外径で構成されている。また、第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂの各内輪は同一内径で構成されているので、ストレート形状のピボット軸３５に対してしまりばめやすきまばめの嵌め合いで装着することができる。また、第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂはピボット軸３５に対して縦列配置で嵌合され、この第１、第２の転がり玉軸受３０Ａ、３０Ｂの間には円筒形のスペーサ３４が介在するように該スペーサ３４がピボット軸３５に嵌め合されている。
【００３６】
また、このピボット軸受アセンブリ３０がピボット開口２４に装着されるキャリッジ・アーム２０は、軽量化、低価格化のために２つのアクチュエータ・アーム２１、２２がアルミニウム、ステンレス鋼等の導電性材料で形成され、キャリッジ２３が液晶ポリマー（ＬＣＰ）やポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等のプラスチック樹脂で形成されている。
【００３７】
このキャリッジ２３には図１（ｂ）、図２に示すように、下側（ベース２側）に位置するアクチュエータ・アーム２１に穴径の小さな穴２４ａが設けられ、当該アクチュエータ・アーム２１の上面が段差２４ｃとなる。また、上側に位置するアクチュエータ・アーム２２に穴径の大きな穴２４ｂが設けられている。このアクチュエータ・アーム２２の穴径の大きな穴２４ｂの内面となる周壁には図４に示すように、ピボット軸受アセンブリ３０の第２の転がり玉軸受３０Ｂに当接できる円弧から成る凸状部位２２ａ、２２ｂ、２２ｃが３箇所に形成されている。なお、３箇所の凸状部位２２ａ、２２ｂ、２２ｃは等間隔で形成されているので、この凸状部位２２ａ、２２ｂ、２２ｃ間にはピボット軸受アセンブリ３０の第２の転がり玉軸受３０Ｂに対して隙間を有する円弧から成る凹状部位２２ｄ、２２ｅ、２２ｆが等間隔で形成されることになる。また、アクチュエータ・アーム２１の穴径の小さな穴２４ａは、凸状部位が形成されない内面が平滑な形状からなるものとなる。
【００３８】
また、図４に示すように、この２つのアクチュエータ・アーム２１、２２は、一方のアクチュエータ・アーム２１の穴２４ａの部位と、他方のアクチュエータ・アーム２２の穴２４ｂの部位との間を連結する連結部２８を備えたアクチュエータ・アーム・ユニット２９である。このアクチュエータ・アーム・ユニット２９は、１枚の金属板をプレス機械による剪断加工で平板状に打ち抜き後（図４（ａ））、曲げ加工で連結部２８を２つのアクチュエータ・アーム２１、２２との接続点となる２箇所で略コの字形に折り曲げたり、連結部２８をＵ字形に折り曲げたりして形成する（図４（ｂ））。アクチュエータ・アーム・ユニット２９は、このように折り曲げると、２つのアクチュエータ・アーム２１、２２が所定間隔で離間してほぼ平行に対向して位置決めされ、該２つのアクチュエータ・アーム２１、２２の穴２４ａ、２４ｂの中心が同心になるように構成されている。なお、連結部２８の折り曲げ部位はプレス機械による曲げ加工の際、折り曲げやすくするために薄く形成するとよい。また、連結部２８の折り曲げ形状は略コの字形やＵ字形に限らず、製造に適した形状ならばどのような形状でもよい。
【００３９】
このように部品点数を少なくして構成できるキャリッジ・アーム２０を製造するには、インサート成形用のプラスチック用金型（図示せず）を使用する。なお、金型内の所定位置にプレス加工されたアクチュエータ・アーム・ユニット２９を設置するための金型のインサート用ピンは、外形がピボット軸受アセンブリ３０とほぼ同じ形状に形成されている。このプラスチック金型でアクチュエータ・アーム・ユニット２９をインサート成形する際に、アクチュエータ・アーム２２のピボット開口として機能する穴２４ｂの凸状部位２２ａ、２２ｂ、２２ｃは金型のインサート用ピンに隙間なく当接し、凹状部位２２ｄ、２２ｅ、２２ｆは金型のピンに対して隙間を有し、アクチュエータ・アーム２１のピボット開口として機能する穴２４ａは金型のインサート用ピンに当接するように該金型内に設置される。このように金型内に設置されたアクチュエータ・アーム２２の穴２４ｂは、金型のインサート用ピンの全周に亘って該穴が当接するような従来の配置関係では、アクチュエータ・アーム２２の穴２４ｂや金型のインサート用ピンの加工誤差等によって該金型のインサート用ピンとの間に隙間を生じていた。しかし、本発明では凸状部位２２ａ、２２ｂ、２２ｃが凹状部位２２ｄ、２２ｅ、２２ｆによって離間されていることから、この凹状部位２２ｄ、２２ｅ、２２ｆと金型のインサート用ピンとの隙間でアクチュエータ・アーム２２をある程度動かすことができるので、該金型のインサート用ピンに対するアクチュエータ・アーム２２の位置関係を合わせることができる。したがって、凸状部位２２ａ、２２ｂ、２２ｃを金型のインサート用ピンに対して均等に当接させることができる。この状態でインサート成形を行うと、アクチュエータ・アーム２２の穴２４ｂの凸状部位２２ａ、２２ｂ、２２ｃが金型のインサート用ピンに隙間なく当接するので、その隙間に溶融樹脂が入り込むことを防ぐことができる。また、アクチュエータ・アーム２２の穴２４ｂの凹状部位２２ｄ、２２ｅ、２２ｆが金型のインサート用ピンに対して隙間を有しているので、その部位はピボット軸受アセンブリ３０の第２の転がり玉軸受３０Ｂに隙間なく当接できる円弧から成るプラスチック樹脂が周方向において所定の厚みで形成されることになる。したがって、キャリッジ２３のピボット開口２４にバリが残らなくなるので、ＨＤＡ内の清浄な空気環境を保つことができる。
【００４０】
なお、アクチュエータ・アーム２１の穴２４ａは該穴２４ａを塞ぐための金型のピンとの間に溶融樹脂が入り込むことはない。これは、アクチュエータ・アーム２１の穴２４ａの箇所で段差２４ｃができるようにするために、インサート成形の際、その段差２４ｃの部分に金型のインサート用ピンを当接させて溶融樹脂が入らないようにするからで、該溶融樹脂はアクチュエータ・アーム２１の穴２４ａの箇所に対して一方の面からだけ流れ込むようになる。したがって溶融樹脂はアクチュエータ・アーム２１の穴２４ａと金型のインサート用ピンとの間に「発明が解決しようとする課題」で言うような隙間があるとしても入り込むことはない。これに対して、アクチュエータ・アーム２２の穴２４ｂの箇所では両方の面から流れ込むので、単位面積当りの流れ込む量がアクチュエータ・アーム２１の穴２４ａの箇所より多くなり、アクチュエータ・アーム２２の穴２４ｂと金型のインサート用ピンとの間に「発明が解決しようとする課題」で言うような隙間があると溶融樹脂が入り込みやすくなる。
【００４１】
このようなキャリッジ・アーム２０の下側（ベース２側）に位置する導電性のアクチュエータ・アーム２２がピボット開口２４の段差２４ｃとして機能すると、ピボット軸受アセンブリ３０の各部品がすべて導電性の場合には該ピボット軸受アセンブリ３０を該ピボット開口２４に装着した際、該アクチュエータ・アーム２２の段差２４ｃにステンレス鋼等の導電性材料から成るスペーサ３４の面が当接することになる。したがって、下側に位置するアクチュエータ・アーム２１とピボット軸受アセンブリ３０との間で電気的導通を確実に確保することができる。また、アクチュエータ・アーム２１とアクチュエータ・アーム２２とは連結部２８で連結されているので、キャリッジ・アーム２０の上側に位置する導電性のアクチュエータ・アーム２２も下側に位置するアクチュエータ・アーム２１と電気的導通を確保することができる。なお、下側に位置するアクチュエータ・アーム２１でピボット軸受アセンブリ３０と電気的導通を確保できなくとも、上側に位置するアクチュエータ・アーム２２が凸状部位２２ａ、２２ｂ、２２ｃでピボット軸受アセンブリ３０と電気的導通を確保できるので、このアクチュエータ・アーム２２に連結部２８で連結された下側に位置するアクチュエータ・アーム２１とピボット軸受アセンブリ３０との間で電気的導通を確保することができる。これらの間で電気的導通を確保できることにより、各ＨＳＡ１０の先端に静電気が発生することを防ぐことができる。なお、この間で電気的導通を確保できないと、ＡＨＳＡ５で帯電が起き易くなり、ＨＳＡ１０のヘッドやアクチュエータ・アーム２１、２２とピボット軸受アセンブリ３０との間に電位差が生じてしまう。
【００４２】
なお、このように、アクチュエータ・アーム２１、２２をベース２に対して電気的に導通させなければならないのは以下の理由である。
【００４３】
第１に、ヘッドのアース端子は、ヘッド・ワイヤ及びＦＰＣ（flexible printed circuit）を経由してベース２にアースすることもできるが、できるだけ近い場所にある安定した電位にあるアースに接続しないと電送信号が安定しないからである。特に伝送周波数が高くなるとノイズ発生の原因となる。第２に、ＡＨＳＡの組み立て時にヘッド・ワイヤに静電気が発生して、ヘッドを損傷する原因となるので、ヘッド・ワイヤをアクチュエータ・アーム２１、２２にアースしておく必要があるからである。
【００４４】
また、キャリッジ・アーム２０の段差２４ｃとピボット軸受アセンブリ３０との間で電気的導通を確保できることにより、ピボット開口２４の穴径の小さい穴２４ａとピボット軸受アセンブリ３０の第１の転がり玉軸受３０Ａの外輪の外周、及びピボット開口２４の穴径の大きい穴２４ｂとピボット軸受アセンブリ３０の第２の転がり玉軸受３０Ｂの外輪の外周をそれぞれ接着するための接着剤として、安価な非導電性の接着剤を使用することができるようになる。
【００４５】
また、キャリッジ・アーム２０のピボット開口２４にピボット軸受アセンブリ３０を固定する安価な非導電性の接着剤としては、ＬＯＣＴＩＴＥ社の製品名称３２６ＬＶＵＶのＵＶ接着剤と製品名称ＬＰ−９８Ｂの硬化促進剤とを併用するとよい。ＵＶ接着剤に硬化促進剤を添加することにより、ＵＶ接着剤が硬化し易くなるからある。なお、製品名称３２６ＬＶＵＶのＵＶ接着剤だけでも硬化させることはできる。
【００４６】
また、磁気ディスク装置１には、磁気ディスク・スタック４の回転を停止させる際、ＨＳＡ１０の先端に設けられたマージ・リップ（図示せず）に摺動面を提供してヘッドを退避させる機能を果たすランプ３６が、磁気ディスク・スタック４の近傍に設けられている（図３参照）。
【００４７】
このように構成された磁気ディスク装置１を組み立てるにあたっては、予めキャリッジ・アーム２０を上述したような製造方法で製造しておく。
【００４８】
磁気ディスク装置１を組み立てるには、ディスク・エンクロージャ３のベース２の内部にスピンドル・モータを組み込み、このスピンドル・モータのロータ部に磁気ディスク・スタック４をねじ止めする。また、下ヨークをベース２に設ける。
【００４９】
次に、ＨＳＡ１０を先端で支持するキャリッジ・アーム２０をピボット軸３５に装着するために、キャリッジ・アーム２０を構成するキャリッジ２３のピボット開口２４にピボット軸受アセンブリ３０を装着し、該キャリッジ２３のピボット開口２４の穴径の大きい穴２４ｂの方を上面にして、ピボット軸受アセンブリ３０のピボット軸３５の下端部をベース２の所定位置にねじ等により固定する。このようにベース２に固定されたＡＨＳＡ５は、ピボット軸受アセンブリ３０を、キャリッジ２３のピボット開口２４に挿入すると、このピボット開口２４に形成された段差２４ｃにスペーサ３４を当接させることにより、この段差２４ｃをＡＨＳＡ５のベース２に対する高さ方向の位置決め基準とすることができる。したがって、ＡＨＳＡ５をベース２に組み込む際、位置決め治具を使用することなく高精度に高さ方向の位置決めをすることができる。例えば図２に示すように、ベース２に面接触させるピボット軸３５の下端部３５ａと、キャリッジ・アーム２０の下側に位置するアクチュエータ・アーム２１の上面２１ａとを位置決めの基準面とするとよい。
【００５０】
そして、キャリッジ・アーム２０によって支持されたＨＳＡ１０を、ピボット軸３５を中心にして動かし、スライダ１３に取り付けられた磁気ヘッドをそれぞれ磁気ディスク・スタック４に移動させる。キャリッジ２３の側面２３ａ（図１（ａ）参照）には、フレキシブル・ケーブル６の図示しない磁気ヘッド側端部が装着されており、この磁気ヘッド側端部には、ヘッドからのヘッドワイヤと、キャリッジ２３のボイス・コイル２５からのコイルワイヤとがそれぞれ接続されている。フレキシブル・ケーブル６の反対側の端部は、外部接続端子７にコネクタ接続される。なお、ヘッド・ワイヤの一端はアクチュエータ・アームに接続されアースされている。また、このアクチュエータ・アームは上述のようにピボット軸受アセンブリ３０と電気的導通が確保されているので、ヘッドはベース２に対してアースされることになる。
【００５１】
最後に、上ヨークを下ヨークの上方に配置し、その他の必要部品をベース２に組み付け、図２に示すように、ベース２にカバー９を取り付け後、ピボット軸受アセンブリ３０のピボット軸９の上端部をカバー９の所定位置にねじ等により固定して組み立てが完了する。なお、ピボット軸３５は、ディスク・エンクロージャ３のベース２とカバー９に固定されているので、傾いたりしてＡＨＳＡ５の回転動作に悪影響を及ぼすことを防ぐことができる。
【００５２】
なお、上述した本発明を実施するための最良の一形態である磁気ディスク装置１は、ＡＨＳＡ５が有するキャリッジ・アーム２０が２つのアクチュエータ・アーム２１、２２を所定の間隔を確保した状態で積層して固定していた。しかし、本発明の実施形態はこれに限らず、キャリッジ２３に穴径の異なる２つの穴２４ａ、２４ｂが隣接部において段差２４ｃを形成するように設けたピボット開口２４に、電気的導通を確保した状態でピボット軸受アセンブリ３０を装着し、３つ以上のアクチュエータ・アームを所定の間隔を確保した状態で積層して固定したキャリッジ・アームでもよい。この場合、３つ以上のアクチュエータ・アームは隣接したもの同士が連結部によって連結されていることになる。
【００５３】
また、上述した本発明を実施するための最良の一形態である磁気ディスク装置１では、２つのアクチュエータ・アーム２１、２２のうち一方のアクチュエータ・アーム２２の穴２４ｂに凸状部位２２ａ、２２ｂ、２２ｃと凹状部位２２ｄ、２２ｅ、２２ｆとを設けていたが、これに限らず、両方のアクチュエータ・アーム２１、２２に設けてもよい。また、このアクチュエータ・アーム２２の穴２４ｂに設けられた凸状部位２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、等間隔で３箇所に設けられていたが、これに限らず、凸状部位を金型のインサート用ピンに対して均等に当接させることができれば、どのような設置数や間隔で設けてもよい。
【００５４】
また、上述した本発明を実施するための最良の一形態である磁気ディスク装置１では、キャリッジ・アーム２０が有するキャリッジ２３のピボット開口２４の穴径の小さい穴２４ａがキャリッジ２３の下側（ベース２側）に設けられていたが、これに限らず、図５に示すように、キャリッジ・アーム２０が有するキャリッジ２３のピボット開口２４の穴径の大きい穴２４ｂがキャリッジ２３の下側（ベース２側）に設けられていても、穴径の異なる２つの穴２４ａ、２４ｂにより隣接部において形成される段差２４ｃをＡＨＳＡ５のベース２に対する高さ方向の位置決め基準とすることができるので、位置決め治具を使用することなく高精度に高さ方向の位置決めをすることができる。なお、ここで言うＡＨＳＡ５の上面とは、ＡＨＳＡ５をベース２に組み込んだときの上方に位置する部位をいう。
【００５５】
また、キャリッジ・アーム２０が有するキャリッジ２３のピボット開口２４は円形状に形成されていたが、これに限らず、ピボット軸受アセンブリ３０との関係において種々な形状を採用することができる。
【００５６】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示したこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限りこれまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の回転円板形記憶装置による最良な実施の一形態に係る磁気ディスク装置の主要部を示す説明図。
【図２】本発明の回転円板形記憶装置の主要部を示す部分断面図。
【図３】本発明の回転円板形記憶装置による最良な実施の一形態に係る磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図。
【図４】本発明の回転円板形記憶装置の主要構成要素であるキャリッジ・アームのアクチュエータ・アームを示す説明図。
【図５】本発明の回転円板形記憶装置の主要部の他の実施の形態例を示す部分断面図。
【符号の説明】
【００５８】
１……磁気ディスク装置
４……磁気ディスク・スタック（回転円板形記録媒体）
１０……第１、第２のヘッド・サスペンション・アセンブリ
２１……第２のアクチュエータ・アーム
２２……第１のアクチュエータ・アーム
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ……凸状部位
２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ……凹状部位
２３……キャリッジ
２４……ピボット開口
２４ａ……穴径の小さい穴（第２の穴径のピボット開口）
２４ｂ……穴径の大きい穴（第１の穴径のピボット開口）
２４ｃ……段差
２８……連結部
２９……アクチュエータ・アーム・ユニット
３０……ピボット軸受アセンブリ
【図１】
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【図２】
2005339655.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005339655.tif 000006
【図５】
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