(57)【要約】  【課題】  従来と比較して多くの二輪車を駐輪させることができる駐輪設備を提供すること。  【解決手段】  駐輪設備は、自転車８０を入車させるとともに出車させる入出車口と、自転車８０を駐輪させる駐輪空間と、入出車口及び駐輪空間を連通した入車路と、駐輪空間及び入出車口を連通した出車路とが形成され、自転車８０を運搬するための運搬装置３０と、入車路、駐輪空間及び出車路で運搬装置３０を駆動するリニアモータ４０とを備える。【選択図】  図１
2005273407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車を入車させる入車口と、前記二輪車を駐輪させる駐輪空間と、前記二輪車を出車させる出車口と、前記入車口及び前記駐輪空間を連通した入車路と、前記駐輪空間及び前記出車口を連通した出車路とが形成され、
前記二輪車を運搬するための運搬装置と、前記運搬装置を駆動する駆動手段とを備え、
前記駆動手段は、前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部で前記運搬装置を駆動するリニアモータを有したことを特徴とする駐輪設備。
【請求項２】
前記駐輪空間の少なくとも一部は、地下に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項３】
前記入車路及び前記出車路の少なくとも一部は、別々の路であることを特徴とする請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項４】
前記リニアモータは、前記運搬装置とともに移動可能な移動部分と、前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部に配置された配置部分とを有し、
前記移動部分は、前記運搬装置と一体であることを特徴とする請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項５】
前記リニアモータは、前記運搬装置とともに移動可能な移動部分と、前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部に配置された配置部分とを有し、
前記移動部分は、前記運搬装置と着脱可能であることを特徴とする請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項６】
前記リニアモータは、前記運搬装置とともに移動可能な一次側コイルと、前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部に配置された二次側導体及び磁極とを有し、
前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部は、場所に応じて前記二次側導体及び前記磁極の何れかが配置されたことを特徴とする請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項７】
前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部は、勾配に応じて前記二次側導体及び前記磁極の何れかが配置されたことを特徴とする請求項６に記載の駐輪設備。
【請求項８】
前記リニアモータは、前記運搬装置とともに移動可能な二次側導体及び磁極の少なくとも一方と、前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部に配置された一次側コイルとを有し、
前記一次側コイルに供給される電流の周波数は、前記一次側コイルの配置場所に応じて設定されたことを特徴とする請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項９】
前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部に配置されて前記運搬装置の移動を案内する案内部材を備え、
前記リニアモータは、前記運搬装置とともに移動可能な一次側コイルを有し、
前記一次側コイルは、前記案内部材を介して電力が供給されることを特徴とする請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項１０】
勾配が所定値以上の場所の少なくとも一部に前記リニアモータの回生電力を回収する電力回収手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項１１】
互いに離隔した複数の前記入車口が形成され、
前記駆動手段の動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、外部から指定された前記入車口から前記駐輪空間に向けて前記運搬装置を前記駆動手段に移動させることを特徴とする請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項１２】
互いに離隔した複数の前記出車口が形成され、
前記駆動手段の動作を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、外部から指定された前記運搬装置を外部から指定された前記出車口に向けて前記駐輪空間から前記駆動手段に移動させることを特徴とする請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項１３】
前記運搬装置は、前記二輪車が前輪及び後輪のうち少なくとも一方で走行可能な状態で前記二輪車を運搬することを特徴とする請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項１４】
前記運搬装置は、前記二輪車が後輪の向きに対する前輪の向きを変更可能な状態で前記二輪車を運搬することを特徴とする請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項１５】
前記入車路及び前記出車路の少なくとも一方の少なくとも一部は、螺旋状の路であることを特徴とする請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項１６】
二輪車が前輪及び後輪のうち少なくとも一方で走行可能な状態で前記二輪車を固定する固定部と、自身を駆動するリニアモータの移動部分とを備えたことを特徴とする運搬装置。
【請求項１７】
二輪車が後輪の向きに対する前輪の向きを変更可能な状態で前記二輪車を固定する固定部と、自身を駆動するリニアモータの移動部分とを備えたことを特徴とする運搬装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二輪車を駐輪させる駐輪設備に関する。なお、本発明において、二輪車とは、車輪が２つある車のことを意味しており、例えば自転車や原動機付自転車などのことである。
【背景技術】
【０００２】
従来、二輪車を駐輪させる駐輪設備として、自転車を搭載した搬器をチェーンによって地上から地下の台車まで搬送した後、台車をワイヤーロープで牽引して走行させることによって、自転車を格納空間に搬送する地下駐輪場が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ここで、二輪車の入出車に費やすことができる時間に当然に実用上の制約があることから、駐輪設備に駐輪することができる二輪車の最大の台数（以下「最大駐輪台数」という。）は、駐輪設備内での二輪車の搬送速度に大きく依存している。
【特許文献１】特開平１０−１５９３７６号公報（第４−５頁、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の駐輪設備においては、チェーンやワイヤーロープなどの機械式の搬送手段によって自転車を搬送しているので、自転車の搬送速度を限界まで速くしたとしても最大駐輪台数が社会の要請に応えられない場合があるという問題が有った。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、従来と比較して多くの二輪車を駐輪させることができる駐輪設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駐輪設備は、二輪車を入車させる入車口と、前記二輪車を駐輪させる駐輪空間と、前記二輪車を出車させる出車口と、前記入車口及び前記駐輪空間を連通した入車路と、前記駐輪空間及び前記出車口を連通した出車路とが形成され、前記二輪車を運搬するための運搬装置と、前記運搬装置を駆動する駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部で前記運搬装置を駆動するリニアモータを有した構成を有している。
【０００７】
この構成により、本発明の駐輪設備は、入車路、駐輪空間及び出車路の少なくとも一部でリニアモータによって二輪車を運搬するので、従来と比較して、二輪車の運搬速度を向上することができ、結果として多くの二輪車を駐輪させることができる。
【０００８】
また、本発明の駐輪設備は、前記駐輪空間の少なくとも一部は、地下に形成された構成を有している。
【０００９】
この構成により、本発明の駐輪設備は、駅周辺の地域、公共施設周辺の地域又は商店街周辺の地域など、地上の建設用地の確保が容易ではない地域でも建設されることができる。
【００１０】
また、本発明の駐輪設備は、前記入車路及び前記出車路の少なくとも一部は、別々の路である構成を有している。
【００１１】
この構成により、本発明の駐輪設備は、入車路及び出車路が別々の路である部分では路上の全ての運搬装置の移動方向が同一であるので、入車路及び出車路の全部が同一の路である場合と比較して、二輪車の運搬速度を向上することができ、結果として多くの二輪車を駐輪させることができる。
【００１２】
また、本発明の駐輪設備は、前記リニアモータは、前記運搬装置とともに移動可能な移動部分と、前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部に配置された配置部分とを有し、前記移動部分は、前記運搬装置と一体である構成を有している。
【００１３】
この構成により、本発明の駐輪設備は、リニアモータの移動部分が移動すれば常に運搬装置も移動するので、リニアモータの移動部分が運搬装置と着脱可能であって外部から移動の指示を受けてからリニアモータの移動部分が運搬装置に装着される場合と比較して、運搬装置の移動が開始されるまでの時間を減少させることができ、結果として多くの二輪車を駐輪させることができる。
【００１４】
また、本発明の駐輪設備は、前記リニアモータは、前記運搬装置とともに移動可能な移動部分と、前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部に配置された配置部分とを有し、前記移動部分は、前記運搬装置と着脱可能である構成を有している。
【００１５】
この構成により、本発明の駐輪設備は、運搬装置が移動しなくても良いときにリニアモータの移動部分が運搬装置から離れて独自に移動することができるので、リニアモータの移動部分が運搬装置と一体である場合と比較して、リニアモータの稼働効率を向上することができる。
【００１６】
また、本発明の駐輪設備は、前記リニアモータは、前記運搬装置とともに移動可能な一次側コイルと、前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部に配置された二次側導体及び磁極とを有し、前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部は、場所に応じて前記二次側導体及び前記磁極の何れかが配置された構成を有している。
【００１７】
この構成により、本発明の駐輪設備は、入車路、駐輪空間及び出車路の少なくとも一部で場所に応じた推進力でリニアモータを駆動することができるので、場所に応じて推進力を設定できない場合と比較して、運搬装置による二輪車の運搬速度を詳細に設定することができる。
【００１８】
また、本発明の駐輪設備は、前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部は、勾配に応じて前記二次側導体及び前記磁極の何れかが配置された構成を有している。
【００１９】
この構成により、本発明の駐輪設備は、入車路、駐輪空間及び出車路の少なくとも一部で勾配に応じた推進力でリニアモータを駆動することができるので、勾配に応じて推進力を設定できない場合と比較して、運搬装置による二輪車の運搬速度を詳細に設定することができる。
【００２０】
また、本発明の駐輪設備は、前記リニアモータは、前記運搬装置とともに移動可能な二次側導体及び磁極の少なくとも一方と、前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部に配置された一次側コイルとを有し、前記一次側コイルに供給される電流の周波数は、前記一次側コイルの配置場所に応じて設定された構成を有している。
【００２１】
この構成により、本発明の駐輪設備は、一次側コイルに供給される電流の周波数が一次側コイルの配置場所にかかわらず一定である場合と比較して、運搬装置による二輪車の運搬速度を詳細に設定することができる。
【００２２】
また、本発明の駐輪設備は、前記入車路、前記駐輪空間及び前記出車路の少なくとも一部に配置されて前記運搬装置の移動を案内する案内部材を備え、前記リニアモータは、前記運搬装置とともに移動可能な一次側コイルを有し、前記一次側コイルは、前記案内部材を介して電力が供給される構成を有している。
【００２３】
この構成により、本発明の駐輪設備は、一次側コイルに電力を供給する手段を案内部材の他に備える場合と比較して、一次側コイルへの電力の供給を簡易な構成で実現することができる。
【００２４】
また、本発明の駐輪設備は、勾配が所定値以上の場所の少なくとも一部に前記リニアモータの回生電力を回収する電力回収手段を備えた構成を有している。
【００２５】
この構成により、本発明の駐輪設備は、電力回収手段を備えていない場合と比較して、エネルギー効率を向上することができる。
【００２６】
また、本発明の駐輪設備は、互いに離隔した複数の前記入車口が形成され、前記駆動手段の動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、外部から指定された前記入車口から前記駐輪空間に向けて前記運搬装置を前記駆動手段に移動させる構成を有している。
【００２７】
この構成により、本発明の駐輪設備は、外部から指定された何れの入車口からも二輪車を入車させることができる。
【００２８】
また、本発明の駐輪設備は、互いに離隔した複数の前記出車口が形成され、前記駆動手段の動作を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、外部から指定された前記運搬装置を外部から指定された前記出車口に向けて前記駐輪空間から前記駆動手段に移動させる構成を有している。
【００２９】
この構成により、本発明の駐輪設備は、何れの入車口から二輪車を入車させたかにかかわらず、外部から指定された何れの出車口からも二輪車を出車させることができる。
【００３０】
また、本発明の駐輪設備は、前記運搬装置は、前記二輪車が前輪及び後輪のうち少なくとも一方で走行可能な状態で前記二輪車を運搬する構成を有している。
【００３１】
この構成により、本発明の駐輪設備は、二輪車の前輪及び後輪の両輪が走行面に接触しないように二輪車を載置することによって二輪車自身には走行させない状態で二輪車を運搬するように運搬装置が構成されている場合と比較して、運搬装置を小型化できる。
【００３２】
また、本発明の駐輪設備は、前記運搬装置は、前記二輪車が後輪の向きに対する前輪の向きを変更可能な状態で前記二輪車を運搬する構成を有している。
【００３３】
この構成により、本発明の駐輪設備は、二輪車の後輪の向きに対する前輪の向きを固定した状態で二輪車を運搬する場合と比較して、二輪車を運搬中に進行方向を容易に変更することができる。
【００３４】
また、本発明の駐輪設備は、前記入車路及び前記出車路の少なくとも一方の少なくとも一部は、螺旋状の路である構成を有している。
【００３５】
この構成により、本発明の駐輪設備は、入車路及び出車路の全部が真直ぐな路である場合と比較して、二輪車が存在する高度を変更するために必要な水平方向のスペースを低減することができる。
【００３６】
また、本発明の運搬装置は、二輪車が前輪及び後輪のうち少なくとも一方で走行可能な状態で前記二輪車を固定する固定部と、自身を駆動するリニアモータの移動部分とを備えた構成を有している。
【００３７】
この構成により、本発明の運搬装置は、リニアモータによって二輪車を運搬するので、従来と比較して、二輪車の運搬速度を向上することができ、結果として多くの二輪車を駐輪設備に駐輪させることができるとともに、二輪車の前輪及び後輪の両輪が走行面に接触しないように二輪車を載置することによって二輪車自身には走行させない状態で二輪車を運搬するようになっている場合と比較して、小型化できる。
【００３８】
また、本発明の運搬装置は、二輪車が後輪の向きに対する前輪の向きを変更可能な状態で前記二輪車を固定する固定部と、自身を駆動するリニアモータの移動部分とを備えた構成を有している。
【００３９】
この構成により、本発明の運搬装置は、リニアモータによって二輪車を運搬するので、従来と比較して、二輪車の運搬速度を向上することができ、結果として多くの二輪車を駐輪設備に駐輪させることができるとともに、二輪車の後輪の向きに対する前輪の向きを固定した状態で二輪車を運搬する場合と比較して、二輪車を運搬中に進行方向を容易に変更することができる。
【発明の効果】
【００４０】
以上に説明したように、本発明によれば、従来と比較して多くの二輪車を駐輪させることができる駐輪設備を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００４２】
まず、本実施の形態に係る駐輪設備の構成について説明する。
【００４３】
図１から図４までに示すように、本実施の形態に係る駐輪設備１０は、二輪車として自転車８０を入車させる入車口及び自転車８０を出車させる出車口を兼ねた入出車口２１、２２と、自転車８０を駐輪させる駐輪空間２３と、入車口としての入出車口２１及び駐輪空間２３を連通した入車路２４ａと、入車口としての入出車口２２及び駐輪空間２３を連通した入車路２４ｂと、駐輪空間２３及び出車口としての入出車口２１を連通した出車路２５ａと、駐輪空間２３及び出車口としての入出車口２２を連通した出車路２５ｂとが形成されている。
【００４４】
ここで、入出車口２１、２２は、互いに離隔して地上に形成されており、地下に形成されたトンネル２６によって互いに連通している。また、入出車口２１、２２の間には、例えば駅舎９１、線路９１ａ及びビル９２などが配置されている。なお、トンネル２６は、大深度地下に略水平に形成された水平部２６ａと、入出車口２１及び水平部２６ａをつなぐ勾配部２６ｂと、入出車口２２及び水平部２６ａをつなぐ勾配部２６ｃとから構成されている。
【００４５】
また、駐輪空間２３は、トンネル２６の水平部２６ａに形成されている。また、入車路２４ａ及び出車路２５ａは、トンネル２６の水平部２６ａ及び勾配部２６ｂに形成されており、入出車口２１の近傍以外の部分では別々の路である。同様に、入車路２４ｂ及び出車路２５ｂは、トンネル２６の水平部２６ａ及び勾配部２６ｃに形成されており、入出車口２２の近傍以外の部分では別々の路である。
【００４６】
また、駐輪設備１０は、自転車８０を運搬するための複数の運搬装置３０を備えている。ここで、運搬装置３０は、図５から図７までに示すように、４つの車輪３１と、４つの車輪３１上に固定されて自転車８０の前輪８０ａが載置される前輪載置台３２と、前輪載置台３２上に形成された軸３３ａを中心に矢印３３ｂで示す方向に回転することによって前輪載置台３２に載置された自転車８０の前輪８０ａを両側から挟んで固定するとともに軸３３ａを中心に矢印３３ｃで示す方向に回転することによって前輪８０ａの固定を解除する前輪ストッパ３３と、運搬装置３０自身を駆動するリニアモータ４０の移動部分である一次側コイル３４と、一次側コイル３４に供給される電流の周波数を変更するインバータ３５とを有している。なお、前輪載置台３２は、中央部分に凹み３２ａが形成されており、凹み３２ａに自転車８０の前輪８０ａを嵌めることによって自転車８０の前輪８０ａを固定するようになっている。
【００４７】
そして、運搬装置３０は、図５に示すように、自転車８０が後輪８０ｂで走行可能な状態で自転車８０を運搬するようになっている。なお、前輪載置台３２及び前輪ストッパ３３は、自転車８０が後輪８０ｂで走行可能な状態で自転車８０を固定する固定部を構成している。
【００４８】
また、運搬装置３０は、図６に示すように、自転車８０が後輪８０ｂの向きに対する前輪８０ａの向きを変更可能な状態で自転車８０を運搬するようになっている。
【００４９】
また、駐輪設備１０は、図７に示すように、駐輪空間２３、入車路２４ａ、入車路２４ｂ、出車路２５ａ及び出車路２５ｂ（図１参照。）で運搬装置３０を駆動する駆動手段として、上述したリニアモータ４０を備えている。ここで、リニアモータ４０は、運搬装置３０と一体である上述した一次側コイル３４と、アルミ板及び鉄板を重ねた二次側導体４１とを有している。なお、二次側導体４１は、駐輪空間２３、入車路２４ａ、入車路２４ｂ、出車路２５ａ及び出車路２５ｂの走行面上に設置されており、リニアモータ４０の配置部分を構成している。
【００５０】
また、駐輪設備１０は、駐輪空間２３、入車路２４ａ、入車路２４ｂ、出車路２５ａ及び出車路２５ｂに配置されて運搬装置３０の移動を案内する案内部材としてのガイド５０を備えている。なお、インバータ３５は、ガイド５０を介して電力が供給されるようになっている。即ち、一次側コイル３４は、ガイド５０及びインバータ３５を介して電力が供給されるようになっている。
【００５１】
また、駐輪設備１０は、図８に示すように、入出車口２１（図１参照。）の近傍に設置されて利用者の指示が入力される指示入力部６１と、入出車口２２（図１参照。）の近傍に設置されて利用者の指示が入力される指示入力部６２と、指示入力部６１又は指示入力部６２に入力された指示に基づいてリニアモータ４０（図７参照。）の動作を制御する制御手段としての制御部６３と、運搬装置３０が存在する区間のガイド５０に制御部６３からの命令に従って電力を供給する電力供給部６４と、運搬装置３０（図７参照。）にとって下り勾配の場所であり勾配が所定値以上の場所にリニアモータ４０の回生電力をガイド５０から電力供給部６４に回収する電力回収手段としての電力回収部６５とを備えている。ここで、制御部６３は、入出車口２１及び入出車口２２のうち外部から指定された入出庫口から駐輪空間２３（図１参照。）に向けて運搬装置３０をリニアモータ４０に移動させるようになっている。また、制御部６３は、入出車口２１及び入出車口２２のうち外部から指定された入出庫口に向けて外部から指定された運搬装置３０を駐輪空間２３からリニアモータ４０に移動させるようになっている。
【００５２】
次に、駐輪設備１０の動作について説明する。
【００５３】
まず、自転車８０を入車させるときの駐輪設備１０の動作について説明する。
【００５４】
リニアモータ４０によって入出車口２１に移動させられた運搬装置３０の前輪載置台３２に自転車８０の前輪８０ａが利用者によって載置され、入出車口２１の近傍に設置された指示入力部６１に入車の指示が利用者によって入力されると、制御部６３からの命令に従って運搬装置３０の前輪ストッパ３３が自転車８０の前輪８０ａを挟んで固定する。
【００５５】
次いで、制御部６３は、自転車８０が固定された運搬装置３０が存在する区間のガイド５０へ電力供給部６４に電力を供給させることによって、自転車８０が固定された運搬装置３０を駐輪空間２３に向けてリニアモータ４０に移動させる。したがって、自転車８０が固定された運搬装置３０は、自転車８０に後輪８０ｂで走行させながら入出車口２１から入車路２４ａを介して駐輪空間２３までリニアモータ４０によって移動させられて、駐輪空間２３のうち制御部６３によって指示された位置に停止する。ここで、自転車８０が固定された運搬装置３０がトンネル２６の勾配部２６ｂを下っているとき、電力回収部６５は、リニアモータ４０の回生電力をガイド５０から電力供給部６４に回収する。
【００５６】
なお、駐輪設備１０は、入出車口２１と同様に入出車口２２からも自転車８０を入車させることができる。即ち、駐輪設備１０は、入出車口２１及び入出車口２２のうち利用者によって指定された何れの入出庫口からも自転車８０を入車させることができる。
【００５７】
次に、自転車８０を出車させるときの駐輪設備１０の動作について説明する。
【００５８】
入出車口２１の近傍に設置された指示入力部６１に出車の指示が利用者によって入力されると、制御部６３は、指示入力部６１から指定された運搬装置３０が存在する区間のガイド５０へ電力供給部６４に電力を供給させることによって、指示入力部６１から指定された運搬装置３０を入出車口２１に向けて駐輪空間２３からリニアモータ４０に移動させる。したがって、自転車８０が固定された運搬装置３０は、自転車８０に後輪８０ｂで走行させながら駐輪空間２３から出車路２５ａを介して入出車口２１までリニアモータ４０によって移動させられて、入出車口２１に停止する。
【００５９】
次いで、運搬装置３０の前輪ストッパ３３が、制御部６３からの命令に従って自転車８０の前輪８０ａの固定を解除する。したがって、利用者は、自転車８０を運搬装置３０から降ろして受け取ることができる。
【００６０】
なお、駐輪設備１０は、入出車口２１と同様に入出車口２２からも自転車８０を出車させることができる。即ち、駐輪設備１０は、入出車口２１及び入出車口２２のうち何れの入出車口から自転車８０を入車させたかにかかわらず、入出車口２１及び入出車口２２のうち利用者によって指定された何れの入出庫口からも自転車８０を出車させることができる。
【００６１】
以上に説明したように、駐輪設備１０は、駐輪空間２３、入車路２４ａ、入車路２４ｂ、出車路２５ａ及び出車路２５ｂでリニアモータ４０によって自転車８０を運搬するので、従来と比較して、自転車８０の運搬速度を向上することができ、結果として例えば数百台や数千台などの多くの自転車８０を駐輪させることができる。
【００６２】
なお、駐輪設備１０は、駐輪空間２３、入車路２４ａ、入車路２４ｂ、出車路２５ａ及び出車路２５ｂの全ての部分でリニアモータ４０によって自転車８０を運搬するようになっているが、駐輪空間２３、入車路２４ａ、入車路２４ｂ、出車路２５ａ及び出車路２５ｂの少なくとも一部でリニアモータ４０によって自転車８０を運搬するようになっていても良い。即ち、駆動手段は、駐輪空間２３、入車路２４ａ、入車路２４ｂ、出車路２５ａ及び出車路２５ｂの少なくとも一部で運搬装置３０を駆動するリニアモータを有していれば、駐輪空間２３、入車路２４ａ、入車路２４ｂ、出車路２５ａ及び出車路２５ｂのうちリニアモータによって運搬装置３０が駆動される部分以外の部分でリニアモータ方式以外の駆動方式で運搬装置３０を駆動するようになっていても良い。
【００６３】
また、駐輪設備１０は、駐輪空間２３が地下に形成されているので、駅周辺の地域、公共施設周辺の地域又は商店街周辺の地域など、地上の建設用地の確保が容易ではない地域でも建設されることができる。なお、駐輪設備１０は、駐輪空間２３が大深度地下に形成されているので、大深度より浅い地下に駐輪空間２３が形成されている場合と比較してコスト面などから用地の確保が容易であるが、大深度より浅い地下に駐輪空間２３が形成されていても良い。また、駐輪設備１０は、駐輪空間２３が地表面上や地上の建造物上など、地下以外に形成されていても良い。
【００６４】
なお、駐輪設備１０は、真直ぐな入車路２４ａ及び出車路２５ａが形成された勾配部２６ｂによって入出車口２１及び水平部２６ａがつながれているが、真直ぐな路ではなく螺旋状の路によって入出車口２１及び水平部２６ａがつながれていても良い。駐輪設備１０は、螺旋状の路によって入出車口２１及び水平部２６ａがつながれている場合、真直ぐな路によって入出車口２１及び水平部２６ａがつながれている場合と比較して、自転車８０が存在する高度を変更するために必要な水平方向のスペースを低減することができる。同様に、駐輪設備１０は、真直ぐな入車路２４ｂ及び出車路２５ｂが形成された勾配部２６ｃによってではなく螺旋状の路によって入出車口２２及び水平部２６ａがつながれていても良い。
【００６５】
また、駐輪設備１０は、図３に示すように入車路２４ａ及び出車路２５ａが別々の路である部分では路上の全ての運搬装置３０の移動方向が同一であるので、入車路２４ａ及び出車路２５ａの全部が同一の路である場合と比較して、自転車８０の運搬速度を向上することができ、結果として多くの自転車８０を駐輪させることができる。同様に、駐輪設備１０は、入車路２４ｂ及び出車路２５ｂが別々の路である部分では路上の全ての運搬装置３０の移動方向が同一であるので、入車路２４ｂ及び出車路２５ｂの全部が同一の路である場合と比較して、自転車８０の運搬速度を向上することができ、結果として多くの自転車８０を駐輪させることができる。なお、駐輪設備１０は、入車路２４ａ及び出車路２５ａの全部が同一の路であっても良いし、入車路２４ｂ及び出車路２５ｂの全部が同一の路であっても良い。
【００６６】
また、駐輪設備１０は、一次側コイル３４が運搬装置３０と一体であり、一次側コイル３４が移動すれば常に運搬装置３０も移動するので、一次側コイル３４が運搬装置３０と着脱可能であって外部から移動の指示を受けてから一次側コイル３４が運搬装置３０に装着される場合と比較して、運搬装置３０の移動が開始されるまでの時間を減少させることができ、結果として多くの自転車８０を駐輪させることができる。
【００６７】
なお、駐輪設備１０は、図９から図１１までに示すように一次側コイル３４が運搬装置３０と着脱可能であっても良い。また、駐輪設備１０は、インバータ３５も一次側コイル３４と共に運搬装置３０と着脱可能であっても良い。
【００６８】
図９から図１１までにおいて、運搬装置３０は、前輪載置台３２及び前輪ストッパ３３と、駐車空間２３に設けられた吊り上げ装置２３ａに係合する係合部３０ａとを備えており、車輪３１、一次側コイル３４及びインバータ（図示せず。）と、前輪載置台３２の下部に形成された穴３２ｂに嵌合する突起部３６ａとを備えた台車３６と着脱可能になっている。
【００６９】
図１１（ａ）に示すように運搬装置３０が自転車８０を運搬するとき、運搬装置３０及び台車３６は、台車３６の突起部３６ａが運搬装置３０の穴３２ｂに嵌合することによって互いに固定されている。そして、図１１（ｂ）に示すように運搬装置３０が駐車空間２３の所定の場所に移動すると、図１１（ｃ）に示すように駐車空間２３の吊り上げ装置２３ａが運搬装置３０の係合部３０ａに係合して運搬装置３０を吊り上げる。この結果、運搬装置３０及び台車３６は、台車３６の突起部３６ａが運搬装置３０の穴３２ｂから外れることによって分離する。したがって、図１１（ｄ）に示すように、台車３６は、運搬装置３０から分離して独自に移動できる。
【００７０】
一方、運搬装置３０が駐車空間２３から移動するとき、図１１（ｅ）に示すように運搬装置３０が待機している場所まで台車３６が移動すると、図１１（ｆ）に示すように駐車空間２３の吊り上げ装置２３ａが運搬装置３０を台車３６上に降ろす。この結果、図１１（ｇ）に示すように、運搬装置３０及び台車３６は、台車３６の突起部３６ａが運搬装置３０の穴３２ｂに嵌合することによって互いに固定される。したがって、図１１（ｈ）に示すように、運搬装置３０は、台車３６とともに駐車空間２３から移動できる。
【００７１】
駐輪設備１０は、一次側コイル３４が運搬装置３０と着脱可能である場合、自転車８０が駐輪空間２３に駐輪させられているときなど、運搬装置３０が移動しなくても良いときに一次側コイル３４が運搬装置３０から離れて独自に移動することができるので、一次側コイル３４が運搬装置３０と一体である場合と比較して、リニアモータ４０の稼働効率を向上することができる。
【００７２】
また、駐輪設備１０は、一次側コイル３４がガイド５０を介して電力が供給されるようになっているので、一次側コイル３４に電力を供給する手段をガイド５０の他に備える場合と比較して、一次側コイル３４への電力の供給を簡易な構成で実現することができる。なお、一次側コイル３４は、例えばパンタグラフを利用した方法など、ガイド５０を利用した方法以外の方法によって電力が供給されるようになっていても良い。
【００７３】
また、駐輪設備１０は、電力回収部６５を備えているので、電力回収部６５を備えていない場合と比較して、エネルギー効率を向上することができる。
【００７４】
なお、運搬装置３０は、自転車８０が後輪８０ｂで走行可能な状態で自転車８０を運搬するようになっているが、自転車８０が前輪８０ａで走行可能な状態で自転車８０を運搬するようになっていても良いし、図１２及び図１３に示すように自転車８０が前輪８０ａ及び後輪８０ｂの両輪で走行可能な状態で自転車８０を運搬するようになっていても良い。
【００７５】
図１２に示す運搬装置３０は、自転車８０のハンドル８０ｃを固定部３７によって固定することによって自転車８０が前輪８０ａ及び後輪８０ｂの両輪で走行可能な状態で自転車８０を運搬するようになっている。また、図１３に示す運搬装置３０は、自転車８０の前輪８０ａを固定部３８によって固定することによって自転車８０が前輪８０ａ及び後輪８０ｂの両輪で走行可能な状態で自転車８０を運搬するようになっている。
【００７６】
更に、運搬装置３０は、自転車８０の前輪８０ａ及び後輪８０ｂの両輪が走行面に接触しないように自転車８０を載置することによって自転車８０自身には走行させない状態で自転車８０を運搬するようになっていても良い。運搬装置３０は、自転車８０が前輪８０ａ及び後輪８０ｂの少なくとも一方で走行可能な状態で自転車８０を運搬するようになっている場合、自転車８０の前輪８０ａ及び後輪８０ｂの両輪が走行面に接触しないように自転車８０を載置することによって自転車８０自身には走行させない状態で自転車８０を運搬するようになっている場合と比較して、小型化できる。
【００７７】
また、運搬装置３０は、図６に示すように、自転車８０が後輪８０ｂの向きに対する前輪８０ａの向きを変更可能な状態で自転車８０を運搬するようになっているので、自転車８０の後輪８０ｂの向きに対する前輪８０ａの向きを固定した状態で自転車８０を運搬する場合と比較して、自転車８０を運搬中に進行方向を容易に変更することができる。また、駐輪設備１０は、図６に示すように後輪８０ｂの向きに対して前輪８０ａの向きを異ならせた状態で自転車８０を駐輪空間２３に駐輪させることもできる。
【００７８】
また、リニアモータ４０は、運搬装置３０とともに移動可能な一次側コイル３４と、駐輪空間２３、入車路２４ａ、入車路２４ｂ、出車路２５ａ及び出車路２５ｂに配置された二次側導体４１とを有した車上一次方式のリニアモータであるが、運搬装置３０とともに移動可能な二次側導体と、駐輪空間２３、入車路２４ａ、入車路２４ｂ、出車路２５ａ及び出車路２５ｂに配置された一次側コイルとを有した地上一次方式のリニアモータであっても良い。駐輪設備１０は、リニアモータ４０が地上一次方式である場合、運搬装置３０にインバータ３５を備える必要がなく、運搬装置３０に電力を供給するガイド５０やパンタグラフなどの手段を備える必要もない。もちろん、駐輪設備１０は、リニアモータ４０が車上一次方式である場合でも、必要がなければ運搬装置３０にインバータ３５を備えていなくても良い。
【００７９】
また、駐輪設備１０は、リニアモータ４０が地上一次方式である場合、一次側コイルに供給される電流の周波数が一次側コイルの配置場所に応じて設定されていても良い。駐輪設備１０は、リニアモータ４０が地上一次方式であって一次側コイルに供給される電流の周波数が一次側コイルの配置場所に応じて設定されている場合、一次側コイルに供給される電流の周波数が一次側コイルの配置場所にかかわらず一定である場合と比較して、運搬装置３０による自転車８０の運搬速度を詳細に設定することができる。
【００８０】
なお、リニアモータ４０は、運搬装置３０の位置に応じて車上一次方式及び地上一次方式が切り換わるようになっていても良い。
【００８１】
また、リニアモータ４０は、一次側コイル３４と、二次側導体４１とを有したリニア誘導モータであるが、一次側コイルと、磁極とを有しリニア誘導モータより大きい推進力を発生することができるリニア同期モータであっても良い。
【００８２】
また、リニアモータ４０は、運搬装置３０の位置に応じてリニア誘導モータ及びリニア同期モータの何れかに切り換わるようになっていても良い。例えば、リニアモータ４０は、運搬装置３０とともに移動可能な一次側コイル３４と、駐輪空間２３、入車路２４ａ、入車路２４ｂ、出車路２５ａ及び出車路２５ｂに配置された二次側導体及び磁極とを有し、場所に応じて二次側導体及び磁極の何れかが配置されていても良い。駐輪設備１０は、場所に応じて二次側導体及び磁極の何れかが配置された構成をリニアモータ４０が有している場合、場所に応じた推進力でリニアモータ４０を駆動することができるので、場所に応じて推進力を設定できない場合と比較して、運搬装置３０による自転車８０の運搬速度を詳細に設定することができる。
【００８３】
特に、駐輪設備１０は、勾配に応じて二次側導体及び磁極の何れかが配置された構成をリニアモータ４０が有している場合、勾配に応じた推進力でリニアモータ４０を駆動することができるので、勾配に応じて推進力を設定できない場合と比較して、運搬装置３０による自転車８０の運搬速度を詳細に設定することができる。例えば、駐輪設備１０は、運搬装置３０にとって上り勾配の部分で磁極が配置され、運搬装置３０にとって下り勾配の部分及び略水平な部分で二次側導体が配置されることによって、下り勾配の部分及び略水平な部分と比較して上り勾配の部分で大きな推力を得ることができる。
【００８４】
また、駐輪設備１０は、入車口及び出車口を兼ねた入出車口２１及び入出車口２２が形成されているが、入車専用の入車口や出車専用の出車口が形成されていても良い。また、駐輪設備１０は、入出車口２１及び入出車口２２という２つの入出車口が形成されているが、２つ以外であっても良い。例えば、駐輪設備１０は、１つの入車口と、３つの出車口とが形成された駐輪設備であっても良いし、１つの入出車口のみが形成された駐輪設備であっても良い。
【００８５】
また、駐輪設備１０は、制御部６３によって全ての運搬装置３０の全ての動作を制御しているが、運搬装置３０に小型のコンピュータを搭載し、運搬装置３０に搭載されたコンピュータに制御部６３から大まかな命令を送信するだけで、運搬装置３０に搭載されたコンピュータによって運搬装置３０の動作を運搬装置３０自身が制御するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る駐輪設備の側面断面図
【図２】図１に示す駐輪設備の一部の側面断面図
【図３】図１に示す駐輪設備の一部の上面断面図
【図４】図１に示す駐輪設備の一部の正面断面図
【図５】図１に示す駐輪設備の運搬装置と、運搬装置に固定された自転車との側面図
【図６】図１に示す駐輪設備の運搬装置と、運搬装置に固定された自転車との上面図
【図７】図１に示す駐輪設備の運搬装置及びリニアモータの外観斜視図
【図８】図１に示す駐輪設備の制御系統のブロック図
【図９】図１に示す駐輪設備の図７に示す運搬装置とは異なる運搬装置と、台車との外観斜視図
【図１０】（ａ）図９に示す運搬装置及び台車の正面図  （ｂ）図９に示す台車の正面図
【図１１】図９に示す運搬装置及び台車の動作を説明するための図
【図１２】（ａ）図１に示す駐輪設備の図７及び図９に示す運搬装置とは異なる運搬装置と、運搬装置に固定された自転車との上面図  （ｂ）図１２（ａ）に示す運搬装置及び自転車の側面図  （ｃ）図１２（ａ）に示す運搬装置及び自転車の正面図
【図１３】（ａ）図１に示す駐輪設備の図７、図９及び図１２に示す運搬装置とは異なる運搬装置と、運搬装置に固定された自転車との上面図  （ｂ）図１３（ａ）に示す運搬装置及び自転車の側面図  （ｃ）図１３（ａ）に示す運搬装置及び自転車の正面図
【符号の説明】
【００８７】
１０  駐輪設備
２１、２２  入出車口（入車口、出車口）
２３  駐輪空間
２４ａ、２４ｂ  入車路
２５ａ、２５ｂ  出車路
３０  運搬装置
３４  一次側コイル（移動部分）
４０  リニアモータ（駆動手段）
４１  二次側導体（配置部分）
５０  ガイド（案内部材）
６３  制御部（制御手段）
６５  電力回収部（電力回収手段）
８０  自転車（二輪車）
【図１】
2005273407.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005273407.tif 000011
【図１０】
2005273407.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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