(57)【要約】【課題】基板上に形成される薄膜の膜厚及び／または膜質を随時測定して監視し、プロセスの条件のずれを迅速に修正して品質の一定な製品を安定して提供できるようにする。【解決手段】金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面を基準面とした金属部分の膜厚を選択的、もしくは優先的に変化させる処理を行うに際し、金属部分の膜厚を変化させる処理中または処理直後の少なくとも一方における金属部分の膜厚変化及び／または膜質変化を膜厚センサ３０ａ及び／または膜質センサ３０ｂで測定し、この測定結果を基に膜処理の状態を監視し処理条件を調整する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面を基準面とした金属部分の膜厚を選択的、もしくは優先的に変化させる処理を行うに際し、
前記金属部分の膜厚を変化させる処理中または処理直後の少なくとも一方における前記金属部分の膜厚変化及び／または膜質変化を測定し、この測定結果を基に処理の状態を監視し処理条件を調整することを特徴とする基板処理方法。
【請求項２】
前記金属部分の膜厚を選択的に変化させる処理は、該金属部分の膜厚を増やす成膜方法あるいは前記金属の上に異種材料を積層する成膜方法であることを特徴とする請求項１記載の基板処理方法。
【請求項３】
前記金属部分の膜厚を選択的に変化させる処理は、該金属部分の膜厚を減らすエッチング方法あるいは熱処理方法であることを特徴とする請求項１記載の基板処理方法。
【請求項４】
前記金属部分の膜厚変化及び／または膜質変化の測定を、基板上の任意の位置を指向できる光学式センサを用いて、基板上の特定の一つの測定箇所に対して行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の基板処理方法。
【請求項５】
前記金属部分の膜厚変化及び／または膜質変化の測定を、基板上の任意の位置を指向できる光学式センサを用いて、基板上の複数の測定箇所に対して同時または順番に行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の基板処理方法。
【請求項６】
前記光学式センサは、分光干渉反射法、偏光解析法または分光偏光解析法のいずれかの測定原理を利用したものであることを特徴とする請求項４または５記載の基板処理方法。
【請求項７】
前記光学式センサは、Ｘ線の反射率、斜入射蛍光Ｘ線または複数のレーザー干渉計のいずれかの測定原理を利用したものであることを特徴とする請求項４または５記載の基板処理方法。
【請求項８】
金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面を基準面とした金属部分の膜厚を選択的、もしくは優先的に変化させる処理を行うに際し、
基板上に金属部分の膜厚変化の測定が可能な測定部と管理の目標となる目標部を設定し、
前記測定部における金属部分の膜厚変化と前記目標部における金属部分の膜厚変化の関係を示すキャリブレーション曲線を予め求め、
前記金属部分の膜厚を変化させる最中または変化完了直後の少なくとも一方の前記測定部における膜厚を測定し、
この測定値を前記キャリブレーション曲線から前記目標部における金属部分の膜厚に換算して膜厚変化の状態を監視し調整することを特徴とする基板処理方法。
【請求項９】
前記金属部分の膜厚の測定に光学式センサを用い、前記測定部は、前記光学式センサの光線を絞った後のスポットサイズより測定に充分な大きさを有することを特徴とする請求項８記載の基板処理方法。
【請求項１０】
金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面に被覆膜を選択的に成膜するに際し、
基板上に被覆膜の膜質の測定が可能な測定部と管理の目標となる目標部を設定し、
前記測定部における被覆膜の膜質と前記目標部における被覆膜の膜質との関係を示すキャリブレーション曲線を予め求め、
前記被覆膜の成膜中または成膜直後の少なくとも一方の前記測定部における膜質を測定し、
この測定値を前記キャリブレーション曲線から前記目標部における被覆膜の膜質に換算して成膜の状態を監視し調整することを特徴とする基板処理方法。
【請求項１１】
前記被覆膜の膜質として、膜組成、密度、屈折率、表面粗さ、反射率または界面幅の少なくとも一つを測定することを特徴とする請求項１０記載の基板処理方法。
【請求項１２】
前記被覆膜の膜質の測定に光学式センサを用い、前記測定部は、前記光学式センサの光線を絞った後のスポットサイズより測定に充分な大きさを有することを特徴とする請求項１０または１１記載の基板処理方法。
【請求項１３】
金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面に被覆膜を選択的に成膜するめっきユニットと、
前記被覆膜の成膜中または成膜直後の少なくとも一方における膜厚及び／または膜質を測定するセンサと、
前記センサからの出力を基に前記めっきユニットを制御する制御部とを有することを特徴とする基板処理装置。
【請求項１４】
金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面を選択的に除去するエッチングユニットと、
前記金属部分の除去中または除去完了直後の少なくとも一方における膜厚を測定するセンサと、
前記センサからの出力を基に前記エッチングユニットを制御する制御部とを有することを特徴とする基板処理装置。
【請求項１５】
金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面を選択的に除去する研磨ユニットと、
前記金属部分の除去中または除去完了直後の少なくとも一方における膜厚を測定するセンサと、
前記センサからの出力を基に前記研磨ユニットを制御する制御部とを有することを特徴とする基板処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、基板処理方法及び装置に係り、特に半導体ウエハ等の基板の表面に銅等の導電体を埋込んで構成した埋込み配線の露出表面を、金属や合金からなる被覆膜（保護膜）で選択的に覆って該配線を保護するようにした基板処理方法及び装置に関する。
本発明はまた、半導体ウエハ等の基板の表面に銅等の導電体を埋込んで構成した埋込み配線の露出表面を、金属や合金からなる被覆膜（保護膜）で選択的に覆うための準備処理として、該埋込み配線の露出表面を凹ますようにしてレセス部分を形成する基板処理方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
半導体装置の配線形成プロセスとして、配線溝及びコンタクトホールに金属（導電体）を埋込むようにしたプロセス（いわゆる、ダマシンプロセス）が使用されつつある。これは、層間絶縁膜に予め形成した配線溝やコンタクトホールに、アルミニウム、近年では銅や銀等の金属を埋込んだ後、余分な金属を化学機械的研磨（ＣＭＰ）によって除去し平坦化するプロセス技術である。
【０００３】
この種の配線、例えば配線材料として銅を使用した銅配線にあっては、平坦化後、銅からなる配線の表面が外部に露出しており、配線（銅）の熱拡散を防止したり、例えばその後の酸化性雰囲気の絶縁膜（酸化膜）を積層して多層配線構造の半導体装置を作る場合等に、配線（銅）の酸化を防止したり、密着性の増強によるエレクトロマイグレーション（ＥＭ）性能を改善したりするため、Ｃｏ合金やＮｉ合金等からなる被覆膜（蓋材）で露出配線の表面を選択的に覆って、配線の熱拡散及び酸化を防止することが検討されている。このＣｏ合金やＮｉ合金等は、例えば無電解めっきによって得られる。また、配線の露出表面に平坦な被覆膜を形成するため、該埋込み配線の露出表面を凹ますようにしてレセス部分を形成する処理方法が検討されている。この凹レセス部分は、例えば、エッチングや湿式研磨によって形成される。
【０００４】
ここで、例えば、図１に示すように、半導体ウエハ等の基板Ｗの表面に堆積したＳｉＯ２、ＳｉＣＯ、ＳｉＯＦ、無機または有機ｌｏｗ−ｋ材等からなる絶縁膜２の内部に配線用の微細な凹部４を形成し、表面にＴａＮ等からなるバリア層６を形成した後、例えば、銅めっきを施して、基板Ｗの表面に銅膜を成膜して凹部４の内部に埋め込み、しかる後、基板Ｗの表面にＣＭＰ（化学機械的研磨）を施して平坦化することで、絶縁膜２の内部に銅膜からなる配線８を形成し、この配線（銅膜）８の表面に、例えば無電解めっきによって得られる、Ｃｏ−Ｗ−Ｐ合金膜からなる被覆膜（蓋材）９を選択的に形成して配線８を保護する場合を考える。
【０００５】
この場合、金属（銅）からなる配線８と絶縁材からなる絶縁膜２が基板Ｗの表面に露出し、絶縁膜２の露出表面を除く配線８の露出表面のみに選択的に被覆膜９を成膜する必要があるが、このように、絶縁膜２で分離されて長尺状に延びる細線からなる配線８の露出表面のみに選択的に成膜すると、多数に分断された不連続な膜となって、膜特性にばらつきが現れ易くなる。このため、被覆膜９の膜厚及び／または膜質が常に一定にとなるように被覆膜９を管理することが求められている。
また、図２に示すように、表面が絶縁膜２の表面と同一平面となるよう被覆膜９を形成する場合、成膜の準備処理として、配線８の上部を凹まして、ここにレセス部分８ａを形成する必要がある。この場合、被覆膜９の厚みを管理する以外に、その配線８の上部形成されるレセス部分８ａの深さを精密に制御する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、例えば、半導体基板の表面の一面に成膜された連続した薄膜に対しては、通常使われる光学式または電気抵抗式等のセンサを用いて膜厚や膜質の測定に対応できるものの、前述のような、配線の表面を選択的に覆う、または削る不連続な膜に対しては、対応が困難で、このような膜の膜厚や膜質を非破壊的かつ迅速に測定することが求められている。つまり、現状では、ＴＥＭ（透過電子顕微鏡）等の破壊的な計測法を用いてキャリブレーション曲線（校正曲線）を予め作成し、キャリブレーション曲線を基に、プロセス条件を維持しながら処理することはできるものの、これに費やすコストや時間を考慮すると現実的ではない。
【０００７】
また、例えば測定部分の構造を類似させたパイロットウェーハ上に同等の処理を施し、これを測定することにより、膜厚や膜質を間接的に測定して、プロセスの工程維持に利用するという方法は取られることはあるが、処理対象である素子形成基板上を直接的に随時把握して、プロセス条件などを調整することは一般に行われていない。めっき、エッチング及び電解研磨等のような湿式処理では、多成分の薬品から調合した薬液を使用する場合が多く、薬液中全ての組成に対して精度よく監視・管理することは困難である。また、不連続の金属露出表面に薄膜を処理する場合、露出表面のサイズ及び初期状態の違いによって各々の箇所に膜厚または膜質のズレが生じることがある。そのため、高品質の薄膜処理ができるように、装置、薬液の条件を維持すると共に、処理する薄膜を直接監視・管理することが望まれている。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みて為されたもので、基板上に形成される薄膜の膜厚及び／または膜質を随時測定して監視し、プロセスの条件のずれを迅速に修正して品質の一定な製品を安定して提供できるようにした基板処理方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面を基準面とした金属部分の膜厚を選択的、もしくは優先的に変化させる処理を行うに際し、前記金属部分の膜厚を変化させる処理中または処理直後の少なくとも一方における前記金属部分の膜厚変化及び／または膜質変化を測定し、この測定結果を基に処理の状態を監視し処理条件を調整することを特徴とする。
【００１０】
このように、膜処理中または膜処理後の少なくとも一方における被処理膜の膜厚及び／または膜質を測定し管理することで、継続的な膜処理によって、基板上の膜厚や性質が経時的に変化したとしても、素子形成基板上での直接的な計測管理を可能にすることにより、この膜の品質を保証して、より安定した製品を得ることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記金属部分の膜厚を選択的に変化させる処理は、該金属部分の膜厚を増やす成膜方法あるいは前記金属の上に異種材料を積層する成膜方法であることを特徴とする請求項１記載の基板処理方法である。
請求項３に記載の発明は、前記金属部分の膜厚を選択的に変化させる処理は、該金属部分の膜厚を減らすエッチング方法あるいは熱処理方法であることを特徴とする請求項１記載の基板処理方法である。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記金属部分の膜厚変化及び／または膜質変化の測定を、基板上の任意の位置を指向できる光学式センサを用いて、基板上の特定の一つの測定箇所に対して行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の基板処理方法である。このように、各基板上の同じ位置にある一つの箇所を管理目標とすることで、各基板間に品質のばらつきが生じてしまうことを制御することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記金属部分の膜厚変化及び／または膜質変化の測定を、基板上の任意の位置を指向できる光学式センサを用いて、基板上の複数の測定箇所に対して同時または順番に行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の基板処理方法である。このように、各基板上の複数の箇所を管理目標とすることで、基板内における品質のばらつきを制御することができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記光学式センサは、分光干渉反射法、偏光解析法または分光偏光解析法のいずれか測定原理を利用したものであることを特徴とする請求項４または５記載の基板処理方法である。このような光学式センサによれば、基板を破壊しない非破壊法で、しかも一つの測定箇所に対して、数秒〜数十秒程度の短時間での計測が可能となり、生産の品質管理上からも好ましい。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、前記光学式センサは、Ｘ線の反射率、斜入射蛍光Ｘ線または複数のレーザー干渉計のいずれか測定原理を利用したものであることを特徴とする請求項４または５記載の基板処理方法である。このような光学式センサによれば、空気中または液中にある基板の被処理膜（測定対象）に対して、成膜中における膜特性の変化をリアルタイムで計測することができる。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面を基準面とした金属部分の膜厚を選択的、もしくは優先的に変化させる処理を行うに際し、基板上に金属部分の膜厚変化の測定が可能な測定部と管理の目標となる目標部を設定し、前記測定部における金属部分の膜厚変化と前記目標部における金属部分の膜厚変化の関係を示すキャリブレーション曲線を予め求め、前記金属部分の膜厚を変化させる最中または変化完了直後の少なくとも一方の前記測定部における膜厚を測定し、この測定値を前記キャリブレーション曲線から前記目標部における金属部分の膜厚に換算して膜厚変化の状態を監視し調整することを特徴とする基板処理方法である。
【００１７】
配線の露出表面の成膜を例にとると、一般に、配線の露出表面を被覆膜（保護膜）で選択的に覆う場合、配線上に成膜された被覆膜（保護膜）がデバイスの性能を主に支配する。このため、配線上に成膜された被覆膜の特性を管理することが最も重要となる。しかし、配線の幅は、一般に１μｍ以下に設定されており、配線の上に成膜された被覆膜の膜厚を直接測定することは困難である。また、連続して成膜された、ある程度の面積を有する被覆膜にあっても、その大きさの違いによって、全ての箇所に成膜された膜の特性が完全に同じとなるとは限らない。そこで、膜厚が測定可能な測定部と管理の目標となる目標部を設けて、この測定部に成膜された被覆膜の膜厚を測定し、この測定値を測定部における被覆膜の膜厚と目標部における被覆膜の膜厚との関係を示す、予め求めたキャリブレーション曲線から目標部における被覆膜の膜厚に換算することで、一般に測定が不能な配線上に成膜された被覆膜の膜厚を間接的に求めることができる。
配線の露出表面またはその表面に形成した被覆膜（保護膜）を削る場合にあっても、上述と同様な方法で膜厚の減少量を間接的に求めることができる。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、前記金属部分の膜厚の測定に光学式センサを用い、前記測定部は、前記光学式センサの光線を絞った後のスポットサイズより測定に十分な大きさを有することを特徴とする請求項８記載の基板処理方法である。
【００１９】
光学式の膜厚センサ（光学式センサ）による測定に際して、光線を絞った後の光学式センサのスポットサイズは、通常数μｍから数十μｍである。一方、前述のように、配線の幅は、一般に１μｍ以下に設定されている。このため、配線上に成膜された被覆膜の膜厚を直接測ろうとすると、配線に隣接して表面が露出した絶縁膜（絶縁材）の影響を受け、測定誤差が大きくなり、場合よっては、測定不能となる。そこで、光学式センサの光線を絞った後のスポットサイズより大きい大きさを有する、連続した膜が成膜される測定部を設定（選定）することで、絶縁膜（絶縁材）の影響を受けることなく、基板上に成膜された膜の膜厚を測定することができる。なお、この測定部は、基板上の任意の位置に設定できるが、基板上に、このような大きさの成膜部がない場合は、ダミーパターンを作製することで対処することができる。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面に被覆膜を選択的に成膜するに際し、基板上に被覆膜の膜質の測定が可能な測定部と管理の目標となる目標部を設定し、前記測定部における被覆膜の膜質と前記目標部における被覆膜の膜質との関係を示すキャリブレーション曲線を予め求め、前記被覆膜の成膜中または成膜直後の少なくとも一方の前記測定部における膜質を測定し、この測定値を前記キャリブレーション曲線から前記目標部における被覆膜の膜質に換算して成膜の状態を監視し調整することを特徴とする基板処理方法である。
これにより、前述の被覆膜厚の場合と同様に、一般に測定が不能な配線上に成膜された被覆膜の膜質を間接的に求めることができる。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、前記被覆膜の膜質として、膜組成、密度、屈折率、表面粗さ、反射率または界面幅の少なくとも一つを測定することを特徴とする請求項１０記載の基板処理方法である。
請求項１２に記載の発明は、前記被覆膜の膜質の測定に光学式センサを用い、前記測定部は、前記光学式センサの光線を絞った後のスポットサイズより測定に十分な大きさを有することを特徴とする請求項１０または１１記載の基板処理方法である。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面に被覆膜を選択的に成膜するめっきユニットと、前記被覆膜の成膜中または成膜直後の少なくとも一方における膜厚及び／または膜質を測定するセンサと、前記センサからの出力を基に前記めっきユニットを制御する制御部とを有することを特徴とする基板処理装置である。
請求項１４に記載の発明は、金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面を選択的に除去するエッチングユニットと、前記金属部分の除去中または除去完了直後の少なくとも一方における膜厚を測定するセンサと、前記センサからの出力を基に前記エッチングユニットを制御する制御部とを有することを特徴とする基板処理装置である。
請求項１５に記載の発明は、金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面を選択的に除去する研磨ユニットと、前記金属部分の除去中または除去完了直後の少なくとも一方における膜厚を測定するセンサと、前記センサからの出力を基に前記研磨ユニットを制御する制御部とを有することを特徴とする基板処理装置である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
図３は、本発明の実施の形態における基板処理装置の平面配置図を示す。同図に示すように、この基板処理装置には、表面に形成した配線用の凹部４内に銅等からなる配線８を形成した基板Ｗ（図１参照、以下同じ）を収容した基板カセット１０を載置収容するロード・アンロードユニット１２が備えられている。そして、排気系統を備えた矩形状ハウジング１６の一方の長辺側に沿った位置に、基板Ｗのめっき前処理、すなわち基板Ｗの表面を清浄化する第１前処理ユニット１８、同じく清浄化後の配線８の露出表面に触媒を付与して活性化させる第２前処理ユニット２０、基板Ｗの表面（被処理面）に無電解めっき処理を行う無電解めっきユニット２２及び無電解めっき処理によって配線８の表面に形成された被覆膜（保護膜）９（図１参照、以下同じ）の選択性を向上させるための基板Ｗの後処理を行う後処理ユニット２４が直列に配置されている。
【００２４】
また、ハウジング１６の他方の長辺側に沿った位置に、後処理後の基板Ｗを乾燥させる乾燥ユニット２６、乾燥後の基板Ｗに熱処理（アニール）を施す熱処理ユニット２８及び配線８の表面に形成された被覆膜（保護膜）９の膜厚を測定する膜厚センサ３０ａと膜質を測定する膜質センサ３０ｂとを備えた測定ユニット３０が直列に配置されている。更に、ハウジング１６の長辺と平行にレール３２に沿って走行自在で、これらの各ユニット及びロード・アンロードユニット１２に搭載された基板カセット１０との間で基板の受渡しを行う搬送ロボット３４が、直線状に配置された各ユニットに挟まれた位置に配置されている。そして、膜厚センサ３０ａ及び膜質センサ３０ｂからの出力信号は制御部３６に入力され、この制御部３６からの出力信号によって、各ユニット及び搬送ロボットまたは薬液供給管理ユニット３８が制御されるようになっている。
【００２５】
ハウジング１６には、外部環境から光が透過しないように遮光処理が施されている。これにより、処理中の基板のデバイス面に形成された素子及び配線中における光の励起効果による電子移動の発生をなくして、基板デバイスへのダメージを与えることを防止することができるようになっている。
【００２６】
次に、図３に示す基板処理装置に備えられている各種ユニットの詳細を以下に説明する。
第１前処理ユニット１８及び第２前処理ユニット２０は、使用される処理液（薬液）が異なるのみで、同じ構成の、異なる液体の混合を防ぐ２液分離方式を採用したもので、フェースダウンで搬送された基板Ｗの処理面（表面）である下面の周縁部をシールし、裏面側を押圧して基板Ｗを固定するようにしている。
【００２７】
この処理ユニット１８，２０は、図５乃至図８に示すように、フレーム５０の上部に取付けた固定枠５２と、この固定枠５２に対して相対的に上下動する移動枠５４を備えており、この移動枠５４に、下方に開口した有底円筒状のハウジング部５６と基板ホルダ５８とを有する処理ヘッド６０が懸架支持されている。つまり、移動枠５４には、ヘッド回転用サーボモータ６２が取付けられ、このサーボモータ６２の下方に延びる出力軸（中空軸）６４の下端に処理ヘッド６０のハウジング部５６が連結されている。
【００２８】
この出力軸６４の内部には、図８に示すように、スプライン６６を介して該出力軸６４と一体に回転する鉛直軸６８が挿着され、この鉛直軸６８の下端に、ボールジョイント７０を介して処理ヘッド６０の基板ホルダ５８が連結されている。この基板ホルダ５８は、ハウジング部５６の内部に位置している。また鉛直軸６８の上端は、軸受７２及びブラケットを介して、移動枠５４に固定した固定リング昇降用シリンダ７４に連結されている。これにより、この昇降用シリンダ７４の作動に伴って、鉛直軸６８が出力軸６４とは独立に上下動するようになっている。
【００２９】
また、固定枠５２には、上下方向に延びて移動枠５４の昇降の案内となるリニアガイド７６が取付けられ、ヘッド昇降用シリンダ（図示せず）の作動に伴って、移動枠５４がリニアガイド７６を案内として昇降するようになっている。
処理ヘッド６０のハウジング部５６の周壁には、この内部に基板Ｗを挿入する基板挿入窓５６ａが設けられている。また、処理ヘッド６０のハウジング部５６の下部には、図９及び図１０に示すように、例えばＰＥＥＫ製のメインフレーム８０と、例えばポリエチレン製のガイドフレーム８２との間に周縁部を挟持されてシールリング８４ａが配置されている。このシールリング８４ａは、基板Ｗの下面の周縁部に当接し、ここをシールするためのものである。
【００３０】
一方、基板ホルダ５８の下面周縁部には、基板固定リング８６が固着され、この基板ホルダ５８の基板固定リング８６の内部に配置したスプリング８８の弾性力を介して、円柱状のプッシャ９０が基板固定リング８６の下面から下方に突出するようになっている。更に、基板ホルダ５８の上面とハウジング部５６の上壁部との間には、内部を気密的にシールする、例えばテフロン（登録商標）製で屈曲自在な円筒状の蛇腹板９２が配置されている。
【００３１】
これにより、基板ホルダ５８を上昇させた状態で、基板Ｗを基板挿入窓５６ａからハウジング部５６の内部に挿入する。すると、この基板Ｗは、ガイドフレーム８２の内周面に設けたテーパ面８２ａに案内され、位置決めされてシールリング８４ａの上面の所定の位置に載置される。この状態で、基板ホルダ５８を下降させ、この基板固定リング８６のプッシャ９０を基板Ｗの上面に接触させる。そして、基板ホルダ５８を更に下降させることで、基板Ｗをスプリング８８の弾性力で下方に押圧し、これによって基板Ｗの表面（下面）の周縁部にシールリング８４ａで圧接させて、ここをシールしつつ、基板Ｗをハウジング部５６と基板ホルダ５８との間で挟持して保持するようになっている。
【００３２】
なお、このように、基板Ｗを基板ホルダ５８で保持した状態で、ヘッド回転用サーボモータ６２を駆動すると、この出力軸６４と該出力軸６４の内部に挿着した鉛直軸６８がスプライン６６を介して一体に回転し、これによって、ハウジング部５６と基板ホルダ５８も一体に回転する。
【００３３】
処理ヘッド６０の下方に位置して、該処理ヘッド６０の外径よりもやや大きい内径を有する上方に開口した、外槽１００ａと内槽１００ｂ（図１１参照）を有する処理槽１００が備えられている。処理槽１００の外周部には、蓋体１０２に取付けた一対の脚部１０４が回転自在に支承されている。更に、脚部１０４には、クランク１０６が一体に連結され、このクランク１０６の自由端は、蓋体移動用シリンダ１０８のロッド１１０に回転自在に連結されている。これにより、蓋体移動用シリンダ１０８の作動に伴って、蓋体１０２は、処理槽１００の内槽１０２ｂの上端開口部を覆う処理位置と、側方の待避位置との間を移動するように構成されている。この蓋体１０２の表面（上面）には、下記のように、例えば還元力を有する電解イオン水を外方（上方）に向けて噴射する多数の噴射ノズル１１２ａを有するノズル板１１２が備えられている。
【００３４】
更に、図１１に示すように、処理槽１００の内槽１００ｂの内部には、薬液タンク１２０から薬液ポンプ１２２の駆動に伴って供給された薬液を上方に向けて噴射する複数の噴射ノズル１２４ａを有するノズル板１２４が、該噴射ノズル１２４ａが内槽１００ｂの横断面の全面に亘ってより均等に分布した状態で配置されている。この内槽１００ｂの底面には、薬液（排液）を外部に排出する排水管１２６が接続されている。この排水管１２６の途中には、三方弁１２８が介装され、この三方弁１２８の一つの出口ポートに接続された戻り管１３０を介して、必要に応じて、この薬液（排液）を薬液タンク１２０に戻して再利用できるようになっている。更に、この例では、蓋体１０２の表面（上面）に設けられたノズル板１１２は、例えば純水等のリンス液を供給するリンス液供給源１３２に接続されている。また、外槽１００ａの底面にも、排水管１２７が接続されている。
【００３５】
これにより、基板を保持した処理ヘッド６０を下降させて、処理槽１００の上端開口部を処理ヘッド６０で塞ぐように覆い、この状態で、処理槽１００の内槽１００ｂの内部に配置したノズル板１２４の噴射ノズル１２４ａから薬液を基板Ｗに向けて噴射することで、基板Ｗの下面（処理面）の全面に亘って薬液を均一に噴射し、しかも薬液の外部への飛散を防止しつつ薬液を排水管１２６から外部に排出できる。更に、処理ヘッド６０を上昇させ、処理槽１００の上端開口部を蓋体１０２で閉塞した状態で、処理ヘッド６０で保持した基板Ｗに向けて、蓋体１０２の上面に配置したノズル板１１２の噴射ノズル１１２ａからリンス液を噴射することで、基板表面に残った薬液のリンス処理（洗浄処理）を行い、しかもこのリンス液は外槽１００ａと内槽１００ｂの間を通って、排水管１２７を介して排出されるので、内槽１００ｂの内部に流入することが防止され、リンス液が薬液に混ざらないようになっている。
【００３６】
この前処理ユニット１８，２０によれば、図５に示すように、処理ヘッド６０を上昇させた状態で、この内部に基板Ｗを挿入して保持し、しかる後、図６に示すように、処理ヘッド６０を下降させて処理槽１００の内槽１００ｂの内部に位置させる。そして、処理ヘッド６０を回転させて、処理ヘッド６０で保持した基板Ｗを回転させながら、処理槽１００の内槽１００ｂの内部に配置したノズル板１２４の噴射ノズル１２４ａから薬液を基板Ｗに向けて噴射することで、基板Ｗの全面に亘って薬液を均一に噴射する。次に、処理ヘッド６０を上昇させて所定位置で停止させ、図７に示すように、待避位置にあった蓋体１０２を処理槽１００の内槽１００ｂの上端開口部を覆う位置まで移動させる。そして、この状態で、処理ヘッド６０で保持して回転させた基板Ｗに向けて、蓋体１０２の上面に配置したノズル板１１２の噴射ノズル１１２ａからリンス液を噴射する。これにより、基板Ｗの薬液による処理と、リンス液によるリンス処理とを、２つの液体が混ざらないようにしながら行うことができる。
【００３７】
なお、処理ヘッド６０の下降位置を調整して、この処理ヘッド６０で保持した基板Ｗとノズル板１２４との距離を調整することで、ノズル板１２４の噴射ノズル１２４ａから噴射された薬液が基板Ｗに当たる領域や噴射圧を任意に調整することができる。ここで、薬液等の前処理液を循環させて使用すると、処理に伴って有効成分が減少するとともに、基板に付着することによる前処理液（薬液）の持ち出しがあるので、前処理液の組成を分析し、不足分を添加するための前処理液管理ユニット（図示せず）を併置することが好ましい。
【００３８】
無電解めっきユニット２２を図１２乃至図１８に示す。この無電解めっきユニット２２は、めっき槽２００（図１８参照）と、このめっき槽２００の上方に配置されて基板Ｗを着脱自在に保持する基板ヘッド２０４を有している。
【００３９】
基板ヘッド２０４は、図１２に詳細に示すように、ハウジング部２３０とヘッド部２３２とを有し、このヘッド部２３２は、吸着ヘッド２３４と該吸着ヘッド２３４の周囲を囲繞する基板受け２３６から主に構成されている。そして、ハウジング部２３０の内部には、基板回転用モータ２３８と基板受け駆動用シリンダ２４０が収納され、この基板回転用モータ２３８の出力軸（中空軸）２４２の上端はロータリジョイント２４４に、下端はヘッド部２３２の吸着ヘッド２３４にそれぞれ連結され、基板受け駆動用シリンダ２４０のロッドは、ヘッド部２３２の基板受け２３６に連結されている。更に、ハウジング部２３０の内部には、基板受け２３６の上昇を機械的に規制するストッパ２４６が設けられている。
【００４０】
ここで、吸着ヘッド２３４と基板受け２３６との間には、同様なスプライン構造が採用され、基板受け駆動用シリンダ２４０の作動に伴って基板受け２３６は吸着ヘッド２３４と相対的に上下動するが、基板回転用モータ２３８の駆動によって出力軸２４２が回転すると、この出力軸２４２の回転に伴って、吸着ヘッド２３４と基板受け２３６が一体に回転するように構成されている。
【００４１】
吸着ヘッド２３４の下面周縁部には、図１３乃至図１５に詳細に示すように、下面をシール面として基板Ｗを吸着保持する吸着リング２５０が押えリング２５１を介して取付けられ、この吸着リング２５０の下面に円周方向に連続させて設けた凹状部２５０ａと吸着ヘッド２３４内を延びる真空ライン２５２とが吸着リング２５０に設けた連通孔２５０ｂを介して互いに連通するようになっている。これにより、凹状部２５０ａ内を真空引きすることで、基板Ｗを吸着保持するのであり、このように、小さな幅（径方向）で円周状に真空引きして基板Ｗを保持することで、真空による基板Ｗへの影響（たわみ等）を最小限に抑え、しかも吸着リング２５０をめっき液（処理液）中に浸すことで、基板Ｗの表面（下面）のみならず、エッジについても、全てめっき液に浸すことが可能となる。基板Ｗのリリースは、真空ライン２５２にＮ２を供給して行う。
【００４２】
一方、基板受け２３６は、下方に開口した有底円筒状に形成され、その周壁には、基板Ｗを内部に挿入する基板挿入窓２３６ａが設けられ、下端には、内方に突出する円板状の爪部２５４が設けられている。更に、この爪部２５４の上部には、基板Ｗの案内となるテーパ面２５６ａを内周面に有する突起片２５６が備えられている。
【００４３】
これにより、図１３に示すように、基板受け２３６を下降させた状態で、基板Ｗを基板挿入窓２３６ａから基板受け２３６の内部に挿入する。すると、この基板Ｗは、突起片２５６のテーパ面２５６ａに案内され、位置決めされて爪部２５４の上面の所定位置に載置保持される。この状態で、基板受け２３６を上昇させ、図１４に示すように、この基板受け２３６の爪部２５４上に載置保持した基板Ｗの上面を吸着ヘッド２３４の吸着リング２５０に当接させる。次に、真空ライン２５２を通して吸着リング２５０の凹状部２５０ａを真空引きすることで、基板Ｗの上面の周縁部を該吸着リング２５０の下面にシールしながら基板Ｗを吸着保持する。そして、めっき処理を行う際には、図１５に示すように、基板受け２３６を数ｍｍ下降させ、基板Ｗを爪部２５４から離して、吸着リング２５０のみで吸着保持した状態となす。これにより、基板Ｗの表面（下面）の周縁部が、爪部２５４の存在によってめっきされなくなることを防止することができる。
【００４４】
図１６は、めっき槽２００の詳細を示す。このめっき槽２００は、底部において、めっき液供給管３０８（図１８参照）に接続され、周壁部にめっき液回収溝２６０が設けられている。めっき槽２００の内部には、ここを上方に向かって流れるめっき液の流れを安定させる２枚の整流板２６２，２６４が配置され、更に底部には、めっき槽２００の内部に導入されるめっき液の液温を測定する温度測定器２６６が設置されている。また、めっき槽２００の周壁外周面のめっき槽２００で保持しためっき液の液面よりやや上方に位置して、直径方向のやや斜め上方に向けてめっき槽２００の内部に、ｐＨが６〜７．５の中性液からなる停止液、例えば純水を噴射する噴射ノズル２６８が設置されている。これにより、めっき終了後、ヘッド部２３２で保持した基板Ｗをめっき液の液面よりやや上方まで引き上げて一旦停止させ、この状態で、基板Ｗに向けて噴射ノズル２６８から純水（停止液）を噴射して基板Ｗを直ちに冷却し、これによって、基板Ｗに残っためっき液によってめっきが進行してしまうことを防止することができる。
【００４５】
更に、めっき槽２００の上端開口部には、アイドリング時等のめっき処理の行われていない時に、めっき槽２００の上端開口部を閉じて該めっき槽２００からのめっき液の無駄な蒸発を防止するめっき槽カバー２７０が開閉自在に設置されている。
【００４６】
このめっき槽２００は、図１８に示すように、底部において、めっき液貯槽３０２から延び、途中にめっき液供給ポンプ３０４と三方弁３０６とを介装しためっき液供給管３０８に接続されている。これにより、めっき処理中にあっては、めっき槽２００の内部に、この底部からめっき液を供給し、溢れるめっき液をめっき液回収溝２６０からめっき液貯槽３０２へ回収することで、めっき液が循環できるようになっている。また、三方弁３０６の一つの出口ポートには、めっき液貯槽３０２に戻るめっき液戻り管３１２が接続されている。これにより、めっき待機時にあっても、めっき液を循環させることができるようになっており、これによって、めっき液循環系が構成されている。このように、めっき液循環系を介して、めっき液貯槽３０２内のめっき液を常時循環させることにより、単純にめっき液を貯めておく場合に比べてめっき液の濃度の低下率を減少させ、基板Ｗの処理可能数を増大させることができる。
【００４７】
特に、この例では、めっき液供給ポンプ３０４を制御することで、めっき待機時及びめっき処理時に循環するめっき液の流量を個別に設定できるようになっている。すなわち、めっき待機時のめっき液の循環流量は、例えば２〜２０Ｌ／ｍｉｎで、めっき処理時のめっき液の循環流量は、例えば０〜１０Ｌ／ｍｉｎに設定される。これにより、めっき待機時にめっき液の大きな循環流量を確保して、セル内のめっき浴の液温を一定に維持し、めっき処理時には、めっき液の循環流量を小さくして、より均一な膜厚の被覆膜（めっき膜）を成膜することができる。
【００４８】
めっき槽２００の底部付近に設けられた温度測定器２６６は、めっき槽２００の内部に導入されるめっき液の液温を測定して、この測定結果を元に、下記のヒータ３１６及び流量計３１８を制御する。
【００４９】
つまり、この例では、別置きのヒータ３１６を使用して昇温させ流量計３１８を通過させた水を熱媒体に使用し、熱交換器３２０をめっき液貯槽３０２内のめっき液中に設置して該めっき液を間接的に加熱する加熱装置３２２と、めっき液貯槽３０２内のめっき液を循環させて攪拌する攪拌ポンプ３２４が備えられている。これは、めっきにあっては、めっき液を高温（約８０℃程度）にして使用することがあり、これと対応するためであり、この方法によれば、インライン・ヒーティング方式に比べ、非常にデリケートなめっき液に不要物等が混入するのを防止することができる。
【００５０】
図１７は、めっき槽２００の側方に付設されている洗浄槽２０２の詳細を示す。この洗浄槽２０２の底部には、純水等のリンス液を上方に向けて噴射する複数の噴射ノズル２８０がノズル板２８２に取付けられて配置され、このノズル板２８２は、ノズル上下軸２８４の上端に連結されている。更に、このノズル上下軸２８４は、ノズル位置調整用ねじ２８７と該ねじ２８７と螺合するナット２８８との螺合位置を変えることで上下動し、これによって、噴射ノズル２８０と該噴射ノズル２８０の上方に配置される基板Ｗとの距離を最適に調整できるようになっている。
【００５１】
更に、洗浄槽２０２の周壁外周面の噴射ノズル２８０より上方に位置して、直径方向のやや斜め下方に向けて洗浄槽２０２の内部に純水等の洗浄液を噴射して、基板ヘッド２０４のヘッド部２３２の、少なくともめっき液に接液する部分に洗浄液を吹き付けるヘッド洗浄ノズル２８６が設置されている。
【００５２】
この洗浄槽２０２にあっては、基板ヘッド２０４のヘッド部２３２で保持した基板Ｗを洗浄槽２０２内の所定の位置に配置し、噴射ノズル２８０から純水等の洗浄液（リンス液）を噴射して基板Ｗを洗浄（リンス）するのであり、この時、ヘッド洗浄ノズル２８６から純水等の洗浄液を同時に噴射して、基板ヘッド２０４のヘッド部２３２の、少なくともめっき液に接液する部分を該洗浄液で洗浄することで、めっき液に浸された部分に析出物が蓄積してしまうことを防止することができる。
【００５３】
この無電解めっきユニット２２にあっては、基板ヘッド２０４を上昇させた位置で、前述のようにして、基板ヘッド２０４のヘッド部２３２で基板Ｗを吸着保持し、めっき槽２００のめっき液を循環させておく。
そして、めっき処理を行うときには、めっき槽２００のめっき槽カバー２７０を開き、基板ヘッド２０４を回転させながら下降させ、ヘッド部２３２で保持した基板Ｗをめっき槽２００内のめっき液に浸漬させる。
【００５４】
そして、基板Ｗを所定時間めっき液中に浸漬させた後、基板ヘッド２０４を上昇させて、基板Ｗをめっき槽２００内のめっき液から引き上げ、必要に応じて、前述のように、基板Ｗに向けて噴射ノズル２６８から純水（停止液）を噴射して基板Ｗを直ちに冷却し、更に基板ヘッド２０４を上昇させて基板Ｗをめっき槽２００の上方位置まで引き上げて、基板ヘッド２０４の回転を停止させる。
【００５５】
次に、基板ヘッド２０４のヘッド部２３２で基板Ｗを吸着保持したまま、基板ヘッド２０４を洗浄槽２０２の直上方位置に移動させる。そして、基板ヘッド２０４を回転させながら洗浄槽２０２内の所定の位置まで下降させ、噴射ノズル２８０から純水等の洗浄液（リンス液）を噴射して基板Ｗを洗浄（リンス）し、同時に、ヘッド洗浄ノズル２８６から純水等の洗浄液を噴射して、基板ヘッド２０４のヘッド部２３２の、少なくともめっき液に接液する部分を該洗浄液で洗浄する。
【００５６】
この基板Ｗの洗浄が終了した後、基板ヘッド２０４の回転を停止させ、基板ヘッド２０４を上昇させて基板Ｗを洗浄槽２０２の上方位置まで引き上げ、更に基板ヘッド２０４を搬送ロボット３４との受渡し位置まで移動させ、この搬送ロボット３４に基板Ｗを受渡して次工程に搬送する。
【００５７】
この電解めっきユニット２２には、図１８に示すように、無電解めっきユニット２２が保有するめっき液の液量を計測するとともに、例えば吸光光度法、滴定法、電気化学的測定などでめっき液の組成を分析し、めっき液中の不足する成分を補給するめっき液管理ユニット３３０が備えられている。そして、これらの分析結果を信号処理してめっき液中の不足する成分を、図示しない補給槽から定量ポンプなどを使ってめっき液貯槽３０２へ補給してめっき液の液量と組成を管理するようになっており、これによって、薄膜めっきを再現性良く実現できる。
【００５８】
このめっき液管理ユニット３３０は、無電解めっきユニット２２が保有するめっき液の溶存酸素を、例えば電気化学的方法等により測定する溶存酸素濃度計３３２を有しており、この溶存酸素濃度計３３２の指示により、例えば脱気、窒素吹き込みその他の方法でめっき液中の溶存酸素濃度を一定に管理することができるようになっている。このように、めっき液中の溶存酸素濃度を一定に管理することで、めっき反応を再現性良く実現することができる。
【００５９】
図１９及び図２０は、図３における後処理ユニット２４と乾燥ユニット２６とを兼用して、基板の後処理と乾燥処理を連続して行うようにした後処理・乾燥ユニット４００を示す。つまり、この後処理・乾燥ユニット４００は、まず化学洗浄（後処理）及び純水洗浄（リンス）を行い、その後、スピンドル回転により洗浄後の基板Ｗを完全乾燥させるようにしたユニットであり、基板Ｗのエッジ部を把持するクランプ機構４２０を備えた基板ステージ４２２と、このクランプ機構４２０の開閉を行う基板着脱用昇降プレート４２４とを備えている。
【００６０】
基板ステージ４２２は、スピンドル回転用モータ（図示せず）の駆動に伴って高速回転するスピンドル４２６の上端に連結されている。また、クランプ機構４２０で把持した基板Ｗの周囲には、処理液の飛散を防止する洗浄カップ４２８が配置されており、この洗浄カップ４２８は図示しないシリンダの作動に伴って上下動するようになっている。
【００６１】
また、後処理・乾燥ユニット４００は、クランプ機構４２０で把持した基板Ｗの表面に処理液を供給する薬液用ノズル４３０と、基板Ｗの裏面に純水を供給する複数の純水用ノズル４３２と、クランプ機構４２０で把持した基板Ｗの上方に配置された回転可能なペンシル型洗浄スポンジ４３４とを備えている。この洗浄スポンジ４３４は、水平方向に揺動可能な旋回アーム４３６の自由端に取付けられている。なお、後処理・乾燥ユニット４００の上部には、ユニット内にクリーンエアを導入するためのクリーンエア導入口４３８が設けられている。
【００６２】
このような構成の後処理・乾燥ユニット４００においては、基板Ｗをクランプ機構４２０で把持して回転させ、旋回アーム４３６を旋回させながら、薬液用ノズル４３０から処理液を洗浄スポンジ４３４に向けて供給しつつ、基板Ｗの表面に洗浄スポンジ４３４を擦り付けることで、基板Ｗの表面の後処理を行うようになっている。そして、純水用ノズル４３２から基板Ｗの裏面に純水が供給され、この純水用ノズル４３２から噴射される純水で基板Ｗの裏面も同時に洗浄（リンス）される。このようにして洗浄された基板Ｗは、スピンドル４２６を高速回転させることでスピン乾燥させられる。
【００６３】
測定ユニット３０内に備えられている膜厚センサ３０ａ及び膜質センサ３０ｂとして、この例では、基板上の任意の位置を指向できる光学式センサが使用されている。この光学式センサとしては、紫外線を使用した分光干渉反射法、偏光解析法または分光偏光解析法を利用したものが挙げられる。このような光学式センサによれば、基板を破壊しない非破壊法で、しかも一つの測定箇所に対して、数秒〜数十秒程度の短時間での計測が可能となり、生産の品質管理上にからも好ましい。また、光学式センサとして、Ｘ線の反射率、斜入射蛍光Ｘ線または複数のレーザー干渉計を利用したものを使用してもよく、このような光学式センサによれば、空気中または液中にある基板の被覆膜（測定対象）に対して、成膜中における膜特性の変化をリアルタイムで計測することができる。
【００６４】
ここで、このように、膜厚センサ３０ａや膜質センサ３０ｂとして、光学式センサを使用すると、光学式センサの光線を絞った後のスポットサイズは、通常数μｍから数十μｍとなる。一方、図１に示すように、配線８の露出表面を被覆膜（保護膜）９で選択的に覆う場合、配線８上に成膜された被覆膜９がデバイスの性能を主に支配するため、配線８上に成膜された被覆膜９の特性を管理することが最も重要となるが、配線８の幅Ｂは、一般に１μｍ以下（例えば０．１６μｍ）である。このため、図１に示す配線８上に成膜された被覆膜９の膜厚や膜質を光学式センサで直接測ろうとすると、配線８に隣接して表面が露出した絶縁膜（絶縁材）２の影響を受け、測定誤差が大きくなり、場合よっては、測定不能となる。
【００６５】
そこで、この例では、図２１に示すように、半導体ウエハ等の基板Ｗの１チップＣを区画する領域内に、光学式センサの光線を絞った後のスポットサイズＳより大きい大きさを有する、連続した膜が成膜される測定部Ｐと、管理の目標としての目標部Ｍを設定（選定）し、この測定部Ｐにおける被覆膜９の膜厚を光学式センサからなる膜厚センサ３０ａで、膜質を光学式センサからなる膜質センサ３０ｂでそれぞれ測定し、この測定値を基に、光学式センサの光線を絞った後のスポットサイズＳより小さい管理目標部Ｍにおける膜厚及び膜質を求めるようにしている。
【００６６】
つまり、膜厚にあっては、測定部Ｐと目標部Ｍにおける被覆膜９の膜厚を、例えばＴＥＭ（透過電子顕微鏡）等の破壊的な計測法を用いて計測し、これによって、図２２に示すように、測定部Ｐと目標部Ｍにおける被覆膜９の膜厚の関係を示すキャリブレーション曲線を求めておく。そして、測定部Ｐにおける膜厚センサ３０ａの測定値を、このキャリブレーション曲線から目標値Ｍの膜厚に換算することで、目標値Ｍの膜厚を間接的に求めるようにしている。
【００６７】
膜質にあっても同様に、図２３に示すように、測定部Ｐと目標部Ｍにおける被覆膜９の膜質の関係を示すキャリブレーション曲線を、例えばＴＥＭ等の破壊的な計測法を用いて求めておき、測定部Ｐにおける膜質センサ３０ｂの測定値を、このキャリブレーション曲線から目標値Ｍの膜質に換算することで、目標値Ｍの膜質を間接的に求めるようにしている。被覆膜の膜質としては、膜組成、密度、屈折率または界面幅等が挙げられる。
【００６８】
これにより、絶縁膜（絶縁材）の影響を受けることなく、基板上に成膜された膜の膜厚及び膜質を測定し、この測定結果を基に、一般に測定が不能な配線上に成膜された被覆膜の膜厚及び膜質を、キャリブレーション曲線を介して間接的に求めることができる。
【００６９】
なお、この膜厚や膜質が測定可能な測定部Ｐは、基板上の一部に、光学式センサの光線を絞った後のスポットサイズＳより大きい成膜領域が存在する場合にあっては、その領域とすることができるが、このような領域がない場合には、基板上の任意の領域にダミーパターンを作製することで、これに対処することができる。
【００７０】
次に、この基板処理装置による一連の無電解めっき処理について、図４を参照して説明する。なお、この例では、図１に示すように、Ｃｏ−Ｗ−Ｐ合金膜からなる被覆膜（保護膜）９を選択的に形成して配線８を保護する場合について説明する。
【００７１】
先ず、表面に配線８を形成し乾燥させた基板Ｗを該基板Ｗの表面を上向き（フェースアップ）で収納してロード・アンロードユニット１２に搭載した基板カセット１０から、１枚の基板Ｗを搬送ロボット３４で取り出して第１前処理ユニット１８に搬送する。この第１前処理ユニット１８では、基板Ｗをフェースダウンで保持して、この表面に、めっき前処理としての清浄化処理（薬液洗浄）を行う。つまり、例えば液温が２５℃で、希釈Ｈ２ＳＯ４等の薬液を基板Ｗの表面に向けて噴射して、絶縁膜２（図１参照）の表面に残った銅等のＣＭＰ残さや配線膜上の酸化物等を除去し、しかる後、基板Ｗの表面に残った洗浄楽液を純水等のリンス液でリンス（洗浄）する。
【００７２】
ここで使われる薬液としては、ｐＨが２以下のふっ酸、硫酸、塩酸等の無機酸や、蟻酸、酢酸、蓚酸、酒石酸、クエン酸、マレイン酸、サリチル酸等のｐＨ５以下のキレート能力を有する酸、ｐＨ５以下の酸であってハロゲン化物、カルボン酸、ジカルボン酸、オキシカルボン酸ならびにその水溶性塩等のキレート剤が添加されているもの等があげられる。これらの薬液を使用した清浄化処理を施すことによって、絶縁膜上に残った銅等からなるＣＭＰ残さやめっき下地表面の酸化物を除去し、めっきの選択性や下地との密着性を向上させることができる。また、ＣＭＰ工程に一般に使用される防食剤は、通常めっき膜の析出の阻害因子となるが、配線に付着した防食剤を除去する能力を有するアルカリ薬液、例えば水酸化テトラメチルアンモニウム（ＴＭＡＨ）を使用することで、このような防食剤を有効に除去することができる。なお、前記酸類と同一の効果を、グリシン、システイン、メチオニン等のアミノ酸のアルカリ溶液でも実現することが可能である。
【００７３】
また、清浄化後に基板Ｗの表面をリンス液でリンス処理（洗浄）することで、清浄化に使用した薬品が基板Ｗの表面に残留していて、次の活性化工程の障害となることを防止することができる。このリンス液としては、一般には超純水を用いるが、被めっき下地表面の材料構成によっては、超純水を使ったとしても、配線材料が局部電池作用などにより腐食することがある。そのような場合には、リンス液として、超純水に水素ガスを溶解した水素ガス溶解水、あるいは超純水を隔膜式電気分解して得られる電解カソード水のような、不純物を含まずしかも還元力の高い水を使うことが望ましい。また清浄化処理に用いる薬品が配線材料等に対して何がしかの腐食性を有することがあるので、清浄化処理とリンス処理の間の時間はなるべく短いことが好ましい。
【００７４】
次に、この清浄化処理及びリンス処理後の基板Ｗを搬送ロボット３４で第２前処理ユニット２０に搬送し、ここで基板Ｗをフェースダウンで保持して、この表面に触媒付与処理を行う。つまり、例えば、液温が２５℃で、ＰｄＣｌ２／ＨＣｌ等の混合溶液を基板Ｗの表面に向けて噴射し、これにより、配線８の表面に触媒としてのＰｄを付着させ、つまり配線８の表面に触媒核（シード）としてのＰｄ核を形成して、配線８の表面配線の露出表面を活性化させ、しかる後、基板Ｗの表面に残った触媒薬液を純水等のリンス液でリンス（洗浄）する。
【００７５】
この薬液（触媒薬液）としては、Ｐｄを含んだ無機または有機酸溶液を使用するが、触媒液中のＰｄ含有量が薄すぎると、被めっき下地表面の触媒密度が少なくなりめっきできなくなり、濃過ぎると配線８上にピッチングなどの欠陥を引き起こす。
【００７６】
基板全体に均一かつ連続な無電解めっき膜を形成するためには、被めっき下地表面への触媒付与量がある程度以上なければならないが、触媒としてパラジウムを使う場合には、少なくとも下地表面１ｃｍ２あたり０．４μｇ以上パラジウムが付与されていれば、この要求に応えられることが実験的に確認されている。また、Ｐｄを一定以上付与していくと、下地の浸食が進み、下地を合わせた抵抗値が上昇することが知られている。下地表面１ｃｍ２あたり８μｇ以上パラジウムを付与するとこういった傾向が顕著になることも、実験的に確認されている。このように、基板Ｗの表面に触媒を付与することによって、無電解めっきの選択性を高めることができる。
【００７７】
また、選択性を向上させるために、絶縁膜２及び配線８上の残留Ｐｄを除去する必要があり、一般的には、純水リンスが使用される。なお、清浄化処理の場合と同様に、触媒液が基板表面に残留していると、配線材料等の腐食やめっき工程へ悪影響の可能性があるので、触媒付与処理とリンス処理の間の時間はなるべく短くすることが望ましい。リンス液としては、清浄化処理の場合と同様に、純水、水素ガス溶解水、電解カソード水のいずれかを用いることも可能であるが、次のめっき工程に先だって基板を馴染ませておくため、無電解めっき液を構成する成分の水溶液を用いることも可能である。
【００７８】
そして、この触媒を付与しリンス処理した基板Ｗを搬送ロボット３４で無電解めっきユニット２２に搬送し、ここで基板Ｗをフェースダウンで保持して、この表面に無電解めっき処理を施す。つまり、例えば、液温が８０℃のＣｏ−Ｗ−Ｐめっき液中に基板Ｗを、例えば１２０秒程度浸漬させて、活性化させた配線８の表面に選択的な無電解めっき（無電解Ｃｏ−Ｗ−Ｐ蓋めっき）を施して、被覆膜（保護膜）９を選択的に形成する。このめっき液の組成は、例えば以下の通りである。
・ＣｏＳＯ４・７Ｈ２Ｏ：１４ｇ／Ｌ
・Ｎａ３Ｃ６Ｈ５Ｏ７・２Ｈ２Ｏ：７０ｇ／Ｌ
・Ｈ３ＢＯ３：４０ｇ／Ｌ
・Ｎａ２ＷＯ４・２Ｈ２Ｏ：１２ｇ／Ｌ
・ＮａＨ２ＰＯ２・Ｈ２Ｏ：２１ｇ／Ｌ
・ｐＨ：９．５
【００７９】
ここで、無電解めっきによる被覆膜９の成膜速度を毎分１０〜２００Åとすることが好ましい。めっき速度は生産性に直結するため、あまり遅くすることが出来ないが、一方であまり早過ぎると均一性及び再現性を確保できなくなる。被覆膜９は、一般に数１０〜数１００Å程度の膜厚が要求されることが多いが、その場合には、成膜速度を毎分１０〜２００Åとすることが望ましい。なお、めっき速度は、ｐＨなどめっき液の組成条件と反応温度などの反応条件の両者で制御することができる。
【００８０】
めっき液として、その組成に、少なくとも１．５ｇ／Ｌ以上の濃度のＷが含まれているものを使用することが好ましい。Ｎｉ合金ないしＣｏ合金の中で、被覆膜９としての機能を実現するものとしては、合金膜中に一定程度のＷを含むことが望まれる。このためには、めっき液中に一定程度以上のＷが含まれていなければならないが、その量を少なくとも１．５ｇ／Ｌ以上とすることで、合金中のＷ量を有効的に制御することができる。
【００８１】
なお、この例のように、被覆膜９をＣｏ，Ｗ及びＰの３元素を含む合金膜で構成することが好ましい。これは、Ｎｉ合金ないしＣｏ合金の中で、Ｃｏ、Ｗ及びＰの３元素を含む合金膜は、成膜レートが比較的遅いので薄膜形成に有利であるからであり、まためっき液が比較的安定で膜組成の制御が容易であるばかりでなく、その再現性を容易に確保することができる。
【００８２】
そして、基板Ｗをめっき液から引き上げた後、ｐＨが６〜７．５の中性液からなる停止液を基板Ｗの表面に接触させて、無電解めっき処理を停止させる。これにより、基板Ｗをめっき液から引き上げた直後にめっき反応を迅速に停止させて、めっき膜にめっきむらが発生することを防止することができる。この処理時間は、例えば１〜５秒であることが好ましい。この停止液としては、純水、水素ガス溶解水、または電解カソード水が挙げられる。前述と同様に、表面の材料構成によっては配線材料が局部電池作用などにより腐食することがあり、このような場合に、還元性を持たせた超純水でめっきを停止させることで、このような弊害を回避することができる。
しかる後、基板の表面に残っためっき液を純水等のリンス液でリンス（洗浄）する。これによって、配線８の表面に、Ｃｏ−Ｗ−Ｐ合金膜からなる被覆膜（保護膜）９を選択的に形成して配線８を保護する。
【００８３】
次に、基板Ｗを搬送ロボット３４で後処理ユニット２４に搬送し、ここで、基板Ｗの表面に形成された被覆膜（めっき膜）９の選択性を向上させて歩留りを高めるための基板後処理を施す。つまり、基板Ｗの表面に、例えばロールスクラブ洗浄やペンシル洗浄による物理的な力を加えつつ、界面活性剤、有機アルカリ及びキレート剤のいずれか一種または二種以上を含む薬液に基板Ｗの表面に供給し、これにより、層間絶縁膜２上の金属微粒子等のめっき残留物を完全に除去して、めっきの選択性を向上させる。これらの薬液を用いることで、無電解めっきの選択性を一層効率良く向上させることができる。なお、界面活性剤としては非イオン性のものが、有機アルカリとしては第４級アンモニウムないしアミン類が、またキレート剤としてはエチレンジアミン類が好ましい。
【００８４】
そして、このように薬液を使用した場合には、基板Ｗの表面に残った薬液を純水等のリンス液でリンス（洗浄）する。このリンス液としては、純水、水素ガス溶解水、または電解カソード水が挙げられる。前述と同様に、表面の材料構成によっては配線材料が局部電池作用などにより腐食することがあるが、このような場合に、還元性を持たせた超純水でリンスすることで、このような弊害を回避することができる。
【００８５】
なお、前述の、例えばロールスクラブ洗浄やペンシル洗浄による物理的な力による洗浄の他に、錯化剤による洗浄、更にはエッチング液による均一エッチングバック等により、更にはこれらを任意に組み合わせて層間絶縁膜上の残留物を完全に取り除くようにしてもよい。
そして、この後処理後の基板Ｗを搬送ロボット３４で乾燥ユニット２６に搬送し、ここで必要に応じてリンス処理を行う、しかる後、基板Ｗを高速で回転させてスピン乾燥させる。
【００８６】
このスピン乾燥後の基板Ｗを搬送ロボット３４で熱処理ユニット２８に搬送し、ここで、後処理後の基板Ｗに被覆膜９を改質する熱処理（アニール）を施す。被覆膜９の改質に必要な温度としては、処理時間の現実性も含めて考えると、少なくとも１２０℃以上であり、かつデバイスを構成する材料の耐熱性を考慮すると４５０℃を超えないことが望ましい。このため、この熱処理（アニール）の温度は、例えば１２０〜４５０℃である。このように基板Ｗに熱処理を施すことで、配線の露出表面に形成した被覆膜（めっき膜）のバリア性及び配線との密着性を向上させることができる。
【００８７】
次に、この無電解めっき処理及び熱処理後の基板Ｗを搬送ロボット３４で測定ユニット３０に搬送し、この測定ユニット３０に備えられた膜厚センサ３０ａ及び膜質センサ３０ｂで、基板Ｗの測定部Ｐにおける被覆膜９の膜厚及び膜質をそれぞれ測定し、これらの測定値を、図２２及び図２３に示すキャリブレーション曲線から目標値Ｍにおける膜厚及び膜質に変換して、目標値Ｍにおける膜厚及び膜質を間接的に求める。
【００８８】
そして、この配線８の露出表面に形成した被覆膜９の膜厚及び膜質のオフラインで測定した測定結果を無電解めっき処理の前にフィードバックし、これにより、この膜厚や膜質の変動に応じて、例えば次の基板に対するめっき処理の処理時間または薬液の組成を調整する。このように、配線８の露出表面に形成した被覆膜９の膜厚及び膜質を測定し、この膜厚及び膜質の変動に応じて、例えば次の基板に対するめっき処理の処理時間を調整したり、薬液の組成を調整したりすることで、配線８の露出表面に形成される被覆膜９の膜厚及び膜質を一定に制御する。
このように、成膜後における被覆膜９の膜厚及び膜質を測定し管理することで、例え多数に分断され、膜特性にばらつきが現れ易い不連続な膜であっても、この膜の品質を保証して、安定した製品を得ることができる。
次に、測定後の基板Ｗを搬送ロボット３４でロード・アンロードユニット１２に搭載された基板カセット１０に戻す。
【００８９】
ここで、この例では、被覆膜９として、Ｃｏ−Ｗ−Ｐ合金膜を使用した例を示しているが、Ｃｏ−Ｐ、Ｎｉ−ＰまたはＮｉ−Ｗ−Ｐ、Ｃｏ−ＢまたはＣｏ−Ｗ―Ｂからなる被覆膜を使用するようにしてもよい。また、配線材料として、銅を使用した例を示しているが、銅の他に、銅合金、銀、銀合金、金及び金合金等を使用しても良い。
【００９０】
なお、この例では、無電解めっきユニット２２で成膜した直後の被覆膜９（図１参照）の膜厚及び膜質を、測定ユニット３０内に備えた膜厚センサ３０ａ及び膜質センサ３０ｂでそれぞれ測定するようにしているが、図１６に示すように、無電解めっきユニット２２のめっき槽２００の内表面に膜厚センサ３０ａ及び膜質センサ３０ｂをそれぞれ設け、この膜厚センサ３０ａ及び膜質センサ３０ｂで成膜中における被覆膜９の膜厚をリアルタイムに測定するようにしてもよい。
この実施例では、測定ユニット３０は矩形状ハウジング１６内に設置されているが、その配置に限らず、測定ユニット３０を矩形状ハウジング１６外部の専用場所に設置してもよい。
【００９１】
また、膜厚センサや膜質センサで、基板上の所望の位置における膜厚や膜質を直接測定して求めるようにしても良いことは勿論である。この場合、各基板上の同じ位置にある一つの箇所を管理目標として、この一つの箇所の膜厚や膜質を測定し管理することで、各基板間に品質のばらつきが生じてしまうことを防止することができる。また、各基板上の複数の箇所を管理目標として、基板上の複数の測定箇所に対して、同時または順番に膜厚や膜質を測定し管理することで、基板内における品質のばらつきを防止することができる。
【００９２】
上記の例では、図１に示す被覆膜９を無電解めっき装置で成膜する際における該被覆膜９の膜厚及び／または膜質を制御するようにした例を示している。図示しないが、金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面を選択的に除去するエッチングユニットと、前記被金属部分の除去中または除去完了直後の少なくとも一方における膜厚を測定するセンサと、前記センサからの出力を基に前記エッチングユニットを制御する制御部とを備え、これによって、図２に示すように、表面が絶縁膜２の表面と同一平面となるよう被覆膜９を形成する成膜の準備処理として、エッチングユニットによって配線８の上部を選択的にエッチング除去して、ここにレセス部分８ａを形成するのに際し、このレセス部分８ａの深さｄをセンサで測定し、このセンサから出力を基にエッチングユニットを制御部で制御して、レセス部分８ａの深さｄを制御するようにしてもよい。
【００９３】
同様に、金属と絶縁材とが表面に露出した基板の該金属の露出表面を選択的に除去する研磨ユニットと、前記被金属部分の除去中または除去完了直後の少なくとも一方における膜厚を測定するセンサと、前記センサからの出力を基に前記研磨ユニットを制御する制御部とを備え、これによって、前述とほぼ同様にして、図２に示すレセス部分８ａの深さｄを制御するようにしてもよい。
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、例えば成膜中または成膜後の少なくとも一方における被覆膜の膜厚及び／または膜質を測定し管理することで、例え多数に分断され、膜特性にばらつきが現れ易い不連続な膜であっても、この膜の品質を保証して、安定した製品を得ることができる。また、測定部の測定値を、予め求めたキャリブレーション曲線から目標部における被処理膜の膜厚や膜質に換算することで、一般に測定が不能な配線上に成膜または削られた被処理膜の膜厚や膜質を間接的に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】無電解めっきによって配線被覆膜を形成した状態の一例を示す断面図である。
【図２】無電解めっきによって配線被覆膜を形成した状態の他の例を示す断面図である。
【図３】本発明の実施の形態における基板処理装置の平面配置図である。
【図４】図３に示す基板処理装置におけるプロセスフロー図である。
【図５】前処理ユニットの基板受渡し時における正面図である。
【図６】前処理ユニットの薬液処理時における正面図である。
【図７】前処理ユニットのリンス時における正面図である。
【図８】前処理ユニットの基板受渡し時における処理ヘッドを示す断面図である。
【図９】図８のＡ部拡大図である。
【図１０】前処理ユニットの基板固定時における図９相当図である。
【図１１】前処理ユニットの系統図である。
【図１２】無電解めっきユニットの基板受渡し時における基板ヘッドを示す断面図である。
【図１３】図１２のＢ部拡大図である。
【図１４】無電解めっきユニットの基板固定時における基板ヘッドを示す図１３相当図である。
【図１５】無電解めっきユニットのめっき処理時における基板ヘッドを示す図１３相当図である。
【図１６】無電解めっきユニットのめっき槽カバーを閉じた時のめっき槽を示す一部切断の正面図である。
【図１７】無電解めっきユニットの洗浄槽を示す断面図である。
【図１８】無電解めっきユニットの系統図である。
【図１９】後処理・乾燥ユニットを示す縦断正面図である。
【図２０】後処理・乾燥ユニットを示す平面図である。
【図２１】（ａ）は、基板とチップ区画領域の関係を、（ｂ）は、チップ区画領域内における測定部と目標部の関係をそれぞれ示す図である。
【図２２】測定部と目標部における膜厚のキャリブレーション曲線を示すグラフである。
【図２３】測定部と目標部における膜質のキャリブレーション曲線を示すグラフである。
【符号の説明】
８  配線
９  被覆膜（保護膜）
１２  ロード・アンロードユニット
１８，２０  前処理ユニット
２２  無電解めっきユニット
２４  後処理ユニット
２６  乾燥ユニット
２８  熱処理ユニット
３０  測定ユニット
３０ａ  膜厚センサ（光学式センサ）
３０ｂ  膜質センサ（光学式センサ）
３４  搬送ロボット
３６  制御部
３８  薬液供給・管理ユニット
５６  ハウジング部
５８  基板ホルダ
６０  処理ヘッド
７４  昇降用シリンダ
８０  メインフレーム
８４ａ  シールリング
８６  基板固定リング
１００  処理槽
１０２  蓋体
１１２  ノズル板
１１２ａ  噴射ノズル
１２０  薬液タンク
１２２  薬液ポンプ
１２４  ノズル板
１２４ａ  噴射ノズル
１２６  排水管
１２８  三方弁
１３２  リンス液供給源
２００  めっき槽
２０２  洗浄槽
２０４  基板ヘッド
２３０  ハウジング部
２３２  ヘッド部
２３４  吸着ヘッド
２５０  吸着リング
２５４  爪部
２６０  めっき液回収溝
２６８  噴射ノズル
２８０  噴射ノズル
２８２  ノズル板
２８６  ヘッド洗浄ノズル
３０２  めっき液貯槽
３０４  液供給ポンプ
３０６  三方弁
３０８  めっき液供給管
３１６  ヒータ
３１８  流量計
３２０  熱交換器
３２２  加熱装置
３２４  攪拌ポンプ
３３０  液管理ユニット
３３２  溶存酸素濃度計
４００  後処理・乾燥ユニット
４２０  クランプ機構
４２２  基板ステージ
４２４  基板着脱用昇降プレート
４２６  スピンドル
４２８  洗浄カップ
４３０  薬液用ノズル
４３２  純水用ノズル
４３４  洗浄スポンジ
４３６  旋回アーム
Ｍ  目標部
Ｐ  測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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