(57)【要約】【課題】この発明は、安全で負担が少ない枝打ち作業を、簡易な構成で実現できる樹木への昇降装置を提供することを目的とする。【解決手段】上記の課題を解決するために、本発明に係る樹木への昇降装置１は、作業者を載せるための作業台２と、この作業台２を樹木に支持する支持手段５と、作業台２および支持手段５を樹木に沿って昇降させるための昇降手段１７と、昇降手段１７を駆動するための駆動手段１８を備え、作業者が人力を使うことなく木の上に移動させることができるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者を載せるための作業台と、この作業台を樹木に支持する支持手段と、作業台および支持手段を樹木に沿って昇降させるための昇降手段と、昇降手段を駆動するための駆動手段を有する樹木への昇降装置。
【請求項２】
前記支持手段が、樹木を挟み込むように設けられた樹木を押圧するための複数のガイドローラと、ガイドローラ間の距離を変えるエアシリンダよりなるものである請求項１に記載の樹木への昇降装置。
【請求項３】
前記昇降手段が、爪付きローラを有するものである請求項１に記載の樹木への昇降装置。
【請求項４】
地面を走行するための車輪を有する請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の樹木への昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、枝打ち作業などのために樹木へ作業者が上るための昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
林業において、植林された樹木の枝打ちを定期的に行うことは、品質の高い木材を得るために重要である。これまで、作業者が安全ロープとスパイクを用いて木に上ってチェーンソーや手斧によって枝打していた。この作業は熟練を要するものであるとともに負担が大きいものである。近年、これらの作業に従事する作業者は高齢化しており、枝打ち作業は危険で負担の大きいものとなりつつある。
【０００３】
そこで、枝打ち作業を自動化するために、自動化された枝打用ロボットに関する技術がいくつか提案されている（特許文献１、特許文献２、特許文献３等）。また、垂直な支柱を設け、この支柱に沿って昇降可能な作業台を設けて、作業員を昇降させる技術も提案されている（特許文献４、特許文献５等）。
【特許文献１】特開２０００−１２５６７７号公報
【特許文献２】特開２００２−３１５４５３号公報
【特許文献３】特開平１０−１９１８１１号公報
【特許文献４】特開平１０−３２３１３１号公報
【特許文献５】特開平１０−５２１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人力によって樹木に上り、安全ロープ等で安全を確保しながら木の上で枝打ち作業するこれまでの方法は安全性に限界があり、また、高齢化している作業者には負担の大きいものであった。一方、自動化された枝打ちロボットは、装置が複雑かつ大型となり、高価であるとともに森林での取り扱いが不便である。また、樹木の枝の張り方は樹木１本ごとに異なっており、予めプログラムされた操作で全ての樹木に対応することはできない。遠隔操作を行っても、木の上で作業者が作業するように自由自在に装置を操作することはできない。結局、完全に自動化された枝打ちロボットの実用化には時間がかかると思われる。
【０００５】
枝打ち作業の全てを自動化機械で行うことよりも、作業者を安全に木の上に運び、枝を切る作業は作業者の手作業にゆだねる方が実用に適している。しかし、特許文献４、特許文献５等に記載されているような垂直な支柱を使う方法では、やはり装置が大規模になり移動や取り扱いに不便である。また、植林される場所の多くは斜面であり、このような垂直な支柱を安定に設置することは困難である。
【０００６】
この発明は、安全で負担が少ない枝打ち作業を、簡易な構成で実現できる樹木への昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係る樹木への昇降装置は、作業者を載せるための作業台と、この作業台を樹木に支持する支持手段と、作業台および支持手段を樹木に沿って昇降させるための昇降手段と、昇降手段を駆動するための駆動手段を有するものである。支持手段を、樹木を挟み込むように設けられた樹木を押圧するための複数のガイドローラと、ガイドローラ間の距離を変えるエアシリンダよりなるものとしてもよい。また、昇降手段を爪付きローラを有するものとしてもよい。さらに、地面を走行するための車輪を設けても良い。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る樹木への昇降装置は、駆動手段を有する昇降手段によって作業者を昇降させるので、枝打ち作業等における樹木への昇降作業が安全かつ容易になるという効果を有する。簡易な構成であるため、装置は小型となり、森林においても取り扱いやすいという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
この発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明する。図１は樹木への昇降装置を示す正面図であり、図２は同平面図である。樹木への昇降装置１は作業者を載せるための作業台２を有する。作業台２は、作業者が腰掛けるための座部３と安全柵４を有し、作業者は図１において右向いた状態、つまり樹木Ｘの方を向いた状態で座部３に腰掛ける。作業台２は、作業者を安全かつ作業がしやすい状態で保持できるものであれば良く、作業者を立位で載せるようなものでも良い。
【００１０】
支持手段５は、樹木Ｘを抱きかかえるような状態で昇降装置１を樹木Ｘに対して支持するものである。図３は、支持手段５の詳細を示す正面図であり、図４は同平面図である。ビーム６には２基のガイドローラ７が設けられている。ビーム６の左右両端部はそれぞれ接続部材８によってエアシリンダ９に接続されている。ビーム６とエアシリンダ９は回転自在に接続されており、またボルト（図示省略）等によって着脱可能に固定されており、必要に応じて接続を解除することができる。また、昇降装置１の本体部でビーム６のガイドローラ７と対向した位置にも樹木Ｘに接触するためのガイドローラ１０が設けられている。このビーム６、エアシリンダ９、ガイドローラ７、１０の組合せは上下に２組設けられている。
【００１１】
図５は支持手段５の圧空源回路を示す説明図である。図５（ａ）に示すようにこの例では、エア供給源として足踏みポンプ１１が設けられている。エア供給源としては、これ以外に電動式の圧縮ポンプ等も使用できる。この足踏みポンプ１１に逆止弁１２を介してレシーブタンク１３が接続されている。レシーブタンク１３は、レシーブタンク１３内の圧力を表示するエア表示灯１４および制御弁１５と接続されており、制御弁１５より切替器１６を通して上下それぞれのエアシリンダ９に圧空を供給できるようになっている（図５（ｂ））。
【００１２】
樹木を抱え込むように上下のビーム６を取り付け、切替器１６によって空気を遮断した上で、足踏みポンプ１１を踏んでレシーブタンク１３へ空気を供給する。十分な空気がレシーブタンク１３へ供給されことがエア表示灯１４によって示されたら足踏みポンプ１１を踏むのをやめる。逆止弁１２が設けられているので、レシーブタンク１３内の空気が逆行することはない。この状態で、切替器１６を切り替えるとレシーブタンク１３内の空気はエアシリンダ９に供給される。これによって、レシーブタンク１３はビーム６を引っ張る。こうして、ガイドローラ７、１０は樹木に押し付けられ、支持手段５は作業台２を樹木に対して支持する。支持手段５は回転自在なガイドローラ７、１０を介して支持するので、このように支持された状態でも昇降装置１が樹木に対して上下運動することは可能である。また、樹木の太さは高さによって変わるが、制御弁１７によってエアシリンダ９内の気圧は一定になっており、ガイドローラ７、１０は一定の力で樹木へ押し付けられる。
【００１３】
樹木への昇降装置１は、作業台２および支持手段５を樹木に沿って昇降させるための昇降手段１７を有する。図６は昇降手段１７の詳細を示す正面図であり、図７は図６のＡ−Ａ矢視図である。本例では昇降手段１７を駆動するための駆動手段１８としてエンジンを用いているが、電動モータを使用してもよい。駆動手段１８はベルト１９および切替ギア２０を介して、爪付きローラ２１に接続されている。また、切替ギア２０には切替レバー２２が設けられており、駆動力の接続・切断および爪付きローラ２１の回転方向の正逆切替えが行えるようになっている。
【００１４】
エアシリンダ９へ空気を送り、樹木への昇降装置１を樹木に支持すると、爪付きローラ２１の爪が樹木の表面にくい込む。爪付きローラ２１の爪は下方向へ力がかかったときに強くくい込むように設けられている。駆動手段１８を作動させ、爪付きローラ２１が図１、図６において時計方向に回転するように切替ギア２０を接続すると、爪付きローラ２１が樹木の表面に食い込みながら昇降装置１を上昇させる。こうして、作業者は作業台２に座った状態で、力を使うことなく必要な高さまで上がることができる。必要な高さまで上ったら、駆動手段１８を停止するか切替レバー２２の操作で駆動力を切断することによって上昇を停止させ、作業者は枝打ち作業を行う。
【００１５】
本例では、樹木への昇降装置１の上部に工具入れバスケット２３が設けられており、チェーンソーや手斧など枝打ちに必要な道具を入れることができるようになっていて、これらの道具を使って枝打ちを行う。この作業は作業者の人力によって行われるが、作業者が各状態に最も適した作業を判断・選択して行うので、自動化された装置に比べて、柔軟に作業が行われる。樹木への昇降装置１は支持手段５および爪付きローラ２１によって支持されているので、作業者は両手を自由に使って、しかも安全に作業が行える。
【００１６】
枝打ち作業が終われば、再度駆動手段１８を爪付きローラ２１に接続して次の作業を行う高さまで移動する。１本の樹木の枝打ちを全て終えたら、切替レバー２２を操作して爪付きローラ２１を逆転させる。樹木への昇降装置１は下降し、作業者は力を使うことなく地上に降りることができる。
【００１７】
接続部材８を開放しビーム６を開いて、枝打ちを終えた樹木から昇降装置１を取り外す。ついで、別の樹木へ昇降装置１を移動させるが、地面を走行するための車輪２４が設けられているので、移動は容易である。装置全体も小型であり、傾斜し狭い場所で取り扱いやすい。さらに、本例では、車輪２４はベルト２５によって切替ギア２０に接続されており、駆動手段１８によって駆動できるようになっている。
【００１８】
以上、森林の樹木の枝打ち作業を例に説明を行ったが、この発明に係る樹木への昇降装置の適用はこれに限定されない。公園や庭の樹木の剪定作業などにも適用できる。はしごや脚立では届かないような高さでも、この発明の樹木への昇降装置を使用すれば、安全で楽に作業を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
この発明は、作業者を安全に木に上らせることができるもので、負担が少なく安全な枝打ち作業が行える林業用の昇降装置として利用できる。また、公園や庭の樹木の剪定作業のためや昇降装置としても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】樹木への昇降装置を示す正面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】支持手段の詳細を示す正面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】支持手段の圧空回路を示す説明図である
【図６】昇降手段の詳細を示す正面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ矢視図である。
【符号の説明】
【００２１】
１．樹木への昇降装置
２．作業台
５．支持手段
６．ビーム
７．ガイドローラ
９．エアシリンダ
１０．ガイドローラ
１７．昇降手段
１８．駆動源
２１．爪付きローラ
２４．車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005253346.tif 000006
【図５】
2005253346.tif 000007
【図６】
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【図７】
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