(57)【要約】【課題】プラテンローラに用紙を巻き付けて印画を行なう感熱式プリンターにおいて、サーマルヘッドとプラテンローラとの間に位置する紙送りガイドを、印画の際に、サーマルヘッドの下降位置から逃がす。【解決する手段】紙送りガイド４は、用紙Ｓがローラ周面に巻き付く様に案内するガイド板４１と、該ガイド板の両端にプラテンローラ２の軸心と直交して設けた支持板４４、４４と、該支持板上にガイド板４１の長手方向と直交する面内で回動可能に設けられ自由端にガイド板の長手方向に沿う方向に延びる突子６１を外向きに有しローラ２に接近する方向にバネ付勢されたレバー６とを具え、逃し機構４０は、紙送りガイド４の両端に対向して同軸上に配備され印画装置のモードに応じて互いに同期して回動しレバー６上の突子６１を案内するカム部７３を有する２つの回動板７、７ａと、レバー６と、定位置に設けられた紙送りガイド回動規制部８とによって構成される。カム部７３と回動規制部８との協働により、レバー６の動きを制御して紙送りガイドを印画モードの直前で逃がすことができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙Ｓを巻き付けるローラ（２ａ）と、印画ポジション近傍に配備された印画手段（３）と、ローラ（２ａ）を包囲して配備されローラ（２ａ）への用紙Ｓの巻き付けを案内する複数の巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）と、印画ポジションの近傍にてローラ（２ａ）の略周方向に一定の軌跡を描いて回動可能に配備された紙送りガイド（４）と、紙送りガイド（４）を印画の邪魔にならない位置へ逃がす逃し機構（４０）とを具えた印画装置であって、
紙送りガイド（４）は、用紙Ｓがローラ周面に巻き付く様に案内するガイド板（４１）と、ガイド板（４１）の両端にローラ（２ａ）の軸心と直交して設けた支持板（４４）（４４）と、支持板（４４）上にガイド板（４１）の長手方向と直交する面内で回動可能に設けられ自由端にガイド板（４１）の長手方向に沿う方向に延びる突子（６１）を外向きに有しローラ（２ａ）に接近する方向にバネ付勢されたレバー（６）とを具え、
逃し機構（４０）は、紙送りガイド（４）の両端に対向して同軸上に配備され印画装置のモードに応じて互いに同期して回動しレバー（６）上の突子（６１）を案内するカム部（７３）を有する２つの回動板（７）（７ａ）と、レバー（６）と、定位置に設けられカム部（７３）との協働により、レバー（６）の動きを制御して紙送りガイド（４）を印画モードの直前で逃がすことができる紙送りガイド回動規制部（８）とによって構成される印画装置。
【請求項２】
回動板（７）（７ａ）のカム部（７３）は、円弧状面（７４）、該円弧状面（７４）から凹んでいるポケット部（７５）及び、回動板（７）（７ａ）が印画モードへ移る正回転の際に、円弧状面（７４）を滑らせて突子（６１）を押して該紙送りガイド（４）を逃がす押圧カム面（７６）を有し、
紙送りガイド回動規制部（８）は、回動板（７）（７ａ）が正回転してイニシャルモードから給紙モードに至るまでの間、該突子（６１）に当たって紙送りガイド（４）の逃げ方向の動きを阻止する第１当り部（８１）と、回動板（７）（７ａ）が正回転して給紙モードから印画モードに切り替わった際に、紙送りガイド（４）の逃げ方向の移動を阻止する第２当り部（８２）と、印画モードから他のモードへ切り替えのために回動板（７）（７ａ）が逆回転した際に、回動板（７）（７ａ）のポケット部（７５）に落ち込んだ突子（６１）を該ポケット部（７５）の壁面と協働して該ポケット部（７５）から脱出する様に案内する案内面（８３）を有している請求項１に記載の印画装置。
【請求項３】
用紙を巻き付けるプラテンローラ（２）と、該プラテンローラを包囲する様に複数箇所に配備され用紙をプラテンローラの周面に沿って巻き付けるための巻付け補助部材（２１）（２２）（２３）（２４）と、該補助部材から解放された印画ポジション近傍にてプラテンローラ（２）に接近離間可能に配備されたサーマルヘッド（３１）と、サーマルヘッド（３１）とプラテンローラ（２）との間に配備されたインクリボン（３３）と、インクリボン（３３）とプラテンローラ（２）との間にてプラテンローラ（２）の略周方向に回動可能に配備された紙送りガイド（４）と、サーマルヘッド（３１）がインクリボンを介して用紙を押圧する際に、紙送りガイド（４）をサーマルヘッド（３１）の押え位置から逃がす逃し機構（４０）とを具えた印画装置において、紙送りガイド（４）は、用紙Ｓがプラテンローラ周面に巻き付く様に案内するガイド板（４１）と、ガイド板（４１）の両端にプラテンローラ（２）の軸心と直交して設けた支持板（４４）（４４）と、支持板（４４）上にガイド板（４１）の長手方向と直交する面内で回動可能に設けられ自由端にガイド板（４１）の長手方向に沿う方向に延びる突子（６１）を外向きに有しプラテンローラ（２）に接近する方向にバネ付勢されたレバー（６）とを具え、
逃し機構（４０）は、紙送りガイド（４）の両端に対向して同軸上に配備され印画装置のモードに応じて互いに同期して回動しレバー（６）上の突子（６１）を案内するカム部（７３）を有する２つの回動板（７）（７ａ）と、レバー（６）と、定位置に設けられた紙送りガイド回動規制部（８）とによって構成され、
回動板（７）（７ａ）のカム部（７３）は、円弧状面（７４）、該円弧状面から落ち込んだポケット部（７５）及び、回動板（７）（７ａ）が印画モードへ移る正回転の際に、円弧状面（７４）を滑らせて突子（６１）を押して該紙送りガイド（４）を逃がす押圧カム面（７６）を有し、
紙送りガイド回動規制部（８）は、回動板（７）（７ａ）が正回転してイニシャルモードから給紙モードに切り替わるまでの間、該突子（６１）に当たって紙送りガイド（４）の逃げ方向の動きを阻止する第１当り部（８１）と、回動板（７）（７ａ）が正回転して給紙モードから印画モードに切り替わった際に、紙送りガイド（４）の逃げ方向の移動を阻止する第２当り部（８２）と、印画モードから他のモードへ切り替えのために回動板（７）（７ａ）が逆回転した際に、回動板（７）（７ａ）のポケット部（７５）に落ち込んだ突子（６１）を該ポケット部（７５）の壁面と協働して該ポケット部（７５）から脱出する様に案内する案内面（８３）を有している印画装置。
【請求項４】
紙送りガイド（４）の支持板（４４）（４４）上にはガイド凸部（５０）が形成され、回動板（７）（７ａ）には該ガイド凸部（５０）をスライド可能に嵌めて、紙送りガイド（４）の回動を案内するガイド溝（７１）が開設され、ガイド凸部（５０）にはガイド溝（７１）をスライド可能に貫通し回動規制部（８）の第２当り部（８２）に当接して紙送りガイド（４）の逃げ方向の動きを阻止するガイド軸（５５）を有している請求項２又は３に記載の印画装置。
【請求項５】
紙送りガイド回動規制部（８）は、シャーシ（１）に開設した孔（８０）の孔縁によって形成されている請求項１乃至４の何れかに記載の印画装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、ローラに用紙を巻き付けた状態で印画を行なう印画装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
この種印画装置として、行単位にて記録を行なう、所謂ライン記録方式のパソコンプリンタ等の感熱式プリンターが広く知られている（特許文献１）。
上記プリンターは、プラテンローラ上に配備した挟持部材によって用紙の先端を掴み、プラテンローラの回転によって用紙を該ローラに巻き付けるのである。特許文献１では、挟持部材を動作させるために、プラテンローラから離れた位置にカムやリンク機構が必要となり、装置が大型化する問題があった。
【０００３】
そこで出願人は、図２、図３に示す如く、プラテンローラ（２）の周囲に複数の巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）を配備し、該プラテンローラ（２）と巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）との間に用紙Ｓを通過させて、プラテンローラ（２）に該用紙Ｓを巻き付けることを試みた。
巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）は、バネ（図示せず）でプラテンローラ（２）に付勢しておく。
サーマルヘッド（３１）の下降位置は、巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）から解放し、該解放区間に、矢印Ｃ、Ｄ方向に前後動可能に紙送りガイド（４）を配備する。印画モード以外のモードのとき、即ち、サーマルヘッド（３１）が矢印Ａ方向に移動してプラテンローラ（２）から離間しているときは、紙送りガイド（４）を矢印Ｄ方向に移動させて、用紙Ｓを第１巻付け補助具（２１）から第２巻付け補助具（２２）に案内可能とする。
サーマルヘッド（３１）が矢印Ｂ方向に移動してインクリボン（図示せず）を介してプラテンローラ（２）を押圧する印画モードでは、紙送りガイド（４）を、矢印Ｃ方向に逃がして、サーマルヘッド（３１）及びインクリボンとの干渉を避ける。
プラテンローラ（２）の外層のゴム層を保護するため、イニシャルモードでは、巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）を、プラテンローラ（２）から離間させておく。
【０００４】
出願人は、印画装置の小型化のために、プラテンローラ（２）と同軸上の回転板（図示せず）によって、上記紙送りガイド（４）の逃がし動作及び巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）のプラテンローラ（２）からの離間動作を行うことを試みた。巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）の離間動作は回転板外周の４つのカム片（図示せず）で行ない、紙送りガイド（４）の回動は、回転板上のカム（図示せず）で行なおうとするものである。
ところが、この場合、回転板外周の４つのカム片が、４つの巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）の内、対応する１つの相手巻き付け補助具のみを動作させるには、回転板の回動角度は、実施的に６５°を越えることができないという制約を受ける。
回転板の６５°の回動角度では、紙送りガイド（４）を、印画モード直前まで用紙の案内位置に保持し、サーマルヘッド（３１）がプラテンローラ（２）に接近する寸前に矢印Ｃ方向に後退させ、且つ、回転板の正、逆回転が滑らかに行われる様なカム設計は出来なかった。
本発明は、上記問題を解決できる印画装置を明らかにするものである。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−８８３９６号
【０００６】
【課題を解決する手段】
本発明は、用紙Ｓを巻き付けるローラ（２ａ）と、印画ポジション近傍に配備された印画手段（３）と、ローラ（２ａ）を包囲して配備されローラ（２ａ）への用紙Ｓの巻き付けを案内する複数の巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）と、印画ポジションの近傍にてローラ（２ａ）との間に用紙が通過するクリアランスを確保してローラ（２ａ）の略周方向に一定の軌跡を描いて回動可能に配備された紙送りガイド（４）と、紙送りガイド（４）を印画の邪魔にならない位置へ逃がす逃し機構（４０）とを具えた印画装置であって、
紙送りガイド（４）は、用紙Ｓがローラ周面に巻き付く様に案内するガイド板（４１）と、ガイド板（４１）の両端にローラ（２ａ）の軸心と直交して設けた支持板（４４）（４４）と、支持板（４４）上にガイド板（４１）の長手方向と直交する面内で回動可能に設けられ自由端にガイド板（４１）の長手方向に沿う方向に延びる突子（６１）を外向きに有しローラ（２ａ）に接近する方向にバネ付勢されたレバー（６）とを具え、
逃し機構（４０）は、紙送りガイド（４）の両端に対向して同軸上に配備され印画装置のモードに応じて互いに同期して回動しレバー（６）上の突子（６１）を案内するカム部（７３）を有する２つの回動板（７）（７ａ）と、レバー（６）と、定位置に設けられカム部（７３）との協働により、レバー（６）の動きを制御して紙送りガイド（４）を印画モードの直前で逃がすことができる紙送りガイド回動規制部（８）とによって構成される。
【０００７】
【作用及び効果】
回動板（７）（７ａ）上のカム部（７３）と回動規制部（８）との協働によって、レバー（６）、即ち、紙送りガイド（４）の動作を制御するため、回動板（７）（７ａ）の回動角度が小さい場合に、カム部だけでは実現的できなかった、紙送りガイド（４）の印画モード直前の素早い逃がし動作が実現できる。
紙送りガイド（４）の両側に配備され同期して回動する２つの回動板（７）（７ａ）及びそれらに対応して配備された２つの回動規制部（８）によって、紙送りガイド（４）の動作が制御されるから、紙送りガイド（４）の動作は安定し、信頼性が高い。
【０００８】
【発明の実施の形態】
感熱式プリンターの概略
図１は、画像装置の一例である感熱式プリンターの要部を示している。
プリンターのシャーシ（１）は、左右の側板（１１）（１２）を、連結板（１３）、ステー（１４）及び背板（１５）で連結して形成されている。
連結板（１３）は側板（１１）（１２）の下部間に位置し、連結板（１３）の下方には、給紙トレー（１７）が矢印Ｆで示す様に背板（１５）から離れる方向へ取出し可能に配備されている。
連結板（１３）の上方にて側板（１１）（１２）に支持されて回転可能にプラテンローラ（２）が配備される。プラテンローラ（２）の外層は硬質ゴムで形成されている。
プラテンローラ（２）の上方の印画ポジションに印画手段（３）が配備される。
以下の説明で、前とは給紙トレー（１７）の取出し側、後とは背板（１５）側である。
【０００９】
図１１に示す如く、印画手段（３）は、サーマルヘッド（３１）と、該サーマルヘッド（３１）とプラテンローラ（２）との間に配備したインクリボン（３３）とによって構成される。
サーマルヘッド（３１）は、支軸（３２）より前方に位置し、支軸（３２）を中心に上下に回動してプラテンローラ（２）に接近離間する。
インクリボン（３３）は、公知の如く、イエロー、マゼンタ、シアンの３色の昇華性インキを交互に反復して配列しており、インクカートリッジ（３４）に格納されている。
【００１０】
図２、図３に示す如く、プラテンローラ（２）の周囲には、４つの巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）が、前記側板（１１）（１２）に支持されてプラテンローラ（２）を覆う様に配備されている。
巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）は、夫々バネ（図示せず）によってプラテンローラ（２）を押圧する様に付勢される。
プラテンローラ（２）のサーマルヘッド（３１）近傍は、巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）から解放され、該解放区間には、プラテンローラ（２）上に、逃し機構（４０）に連繋して前後に回動可能に紙送りガイド（４）が配備される。
【００１１】
背板（１５）の内面に用紙案内壁（１６）が形成され、該案内壁（１６）は、プラテンローラ（２）の回転中心側へ高くなる隆起部（１６ｃ）を有し、該隆起部（１６ｃ）から下方は用紙Ｓに対する巻付け案内面（１６ａ）となり、隆起部（１６ｃ）から上方は、排紙案内面（１６ｂ）となっている。
給紙トレー（１７）に収容された用紙Ｓは、紙送りローラ（１８）によって給紙トレー（１７）の後端から引き出され、巻付け案内面（１６ａ）を滑って、矢印Ｘで示す如く、第１巻付け補助具（２１）とプラテンローラ（２）との間に導かれ、紙送りガイド（４）、第２巻付け補助具（２２）、第３巻付け補助具（２３）及び第４巻付け補助具（２４）を通過してプラテンローラ（２）に巻き付く。
プラテンローラ（２）の周長は、用紙Ｓの長さより少し長い。
プラテンローラ（２）の１回転で１色の印画が行われ、プラテンローラ（２）の３回転で３色の印刷が完了する。
【００１２】
第１巻付け補助具（２１）と第４巻付け補助具（２４）との間に、案内板（１９）が回動可能に配備され、プラテンローラ（２）が３回転する間は、案内板（１９）は、第４巻付け補助具（２４）を通過する用紙Ｓを第１巻付け補助具（２１）側に強制案内する。
プラテンローラ（２）が３回転したとき、案内板（１９）は、矢印Ｙで示す様に下向き回転して、第４巻付け補助具（２４）から、案内壁（１６）の排紙案内面（１６ｂ）との間の移行路を解放して、用紙Ｓを排紙案内面（１６ｂ）側へ向かわせる。排紙が終了すれば、案内板（１９）は元位置に復帰して、次の用紙Ｓの巻き付けに具える。
【００１３】
感熱式プリンターの各モード
図１１は、イニシャルモード、図１２は排紙モード、図１３はリボン紙送りモード、図１４は給紙モード、図１５は印画モード時の紙送りガイド（４）の動作説明図である。
イニシャルモードとは、巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）がプラテンローラ（２）から離間しており、プラテンローラ（２）への用紙Ｓの巻き付けのために待機状態にあるモードであり、プリンターの使用後は自動的にイニシャルモードとなる。排紙モードは、３色の印画が終了してプラテンローラ（２）から用紙を取り出すモードである。
リボン紙送りモードは、１色又は２色の印画が終了して、次の色を印画するために、インクリボンを１ピッチ送り、且つプラテンローラ（２）を回転させてプラテンローラ（２）上の用紙を印刷初期位置まで送るモードである。
給紙モードは、給紙トレー（１７）から用紙を引き出して、プラテンローラ（２）に巻き付けるモードである。
印画モードは、サーマルヘッド（３１）がプラテンローラ（２）側に回動して、インクリボン（３３）を用紙Ｓに押しつけ、印画するモードである。
【００１４】
逃し機構（４０）
本発明は、上記紙送りガイド（４）の逃し機構（４０）を特徴とする。
紙送りガイド（４）は、第１巻付け補助具（２１）を通過した用紙Ｓを第２巻付け補助具（２２）とプラテンローラ（２）との間に導くガイド板（４１）と、ガイド板（４１）の両端に設けた支持板（４４）（４４）と、支持板（４４）上に設けられた取付部材（５）及びレバー（６）とによって構成される。
ガイド板（４１）は、プラテンローラ（２）よりも少し長く形成され、中央部に前方に向かう小翼片（４３）、該小翼片（４３）の左右両側に後方に向かう大翼片（４２）（４２）を有している。
支持板（４４）（４４）は、ガイド板（４１）の長手方向と直交して互いに対向しており、両支持板（４４）には、夫々２つの位置決め孔（４５）（４５）と１つのネジ孔（４６）が開設されている。
ガイド板（４１）と支持板（４４）（４４）は、１枚の金属板を板金加工して形成されている。
【００１５】
取付部材（５）は支持板（４４）の外面に位置し、内面に突設した位置決め軸（５１）（５２）を前記支持板（４４）の位置決め孔（４５）（４５）に嵌め、ネジ孔（４６）に螺合したビス（５３）によって支持板（４４）に固定される。
取付部材（５）の外面には、後記する回動板（７）（７ａ）のガイド溝（７１）にスライド可能に嵌まるガイド凸部（５０）が形成されている。
実施例のガイド凸部（５０）は、長短２本のガイド軸（５４）（５５）からなる。
ガイド長軸（５５）は、ガイド短軸（５４）より前方に位置する。
取付部材（５）の前部において、取付部材（５）と支持板（４４）との間に空間が生じており、該空間にレバー（６）の基端が回動可能嵌まり、該レバー基端は前記取付部材（５）上の位置決め軸（５２）に回転可能に支持される。
レバー（６）の自由端には、ガイド板（４１）の長手方向に沿って（プラテンローラ（２）の長手方向に沿って）外向きに丸軸状の突子（６１）が突設されている。
図５において、レバー（６）は、バネ（６２）によって反時計方向（後記する回動板（７）（７ａ）のカム部（７３）を押圧する方向）に付勢される。
【００１６】
図４に示す如く、プラテンローラ（２）の回転軸（２０）の両端に、該軸（２０）に対して回転自由に回動板（７）（７ａ）が取り付けられる。
回動板（７）（７ａ）の外周の一部に形成した歯面（７０）（７０）に、共通の軸（７８）の両端に設けた歯車（７７）（７７）が噛合している。
一方の歯車（７７）に回転駆動装置（７９）が連繋され、該回転駆動装置（７９）は、制御部（図示せず）からの信号により、印画装置の、前記イニシャルモード、排紙モード、リボン紙送りモード、給紙モード、印画モードの各モードの切替え毎に、回動板（７）（７ａ）を同期して正回転あるい逆回転させる。
【００１７】
回動板（７）（７ａ）には、前記紙送りガイド（４）上のガイド短軸（５４）とガイド長軸（５５）がスライド可能に嵌まるガイド溝（７１）が開設されている。
ガイド溝（７１）と軸（５４）（５５）は、紙送りガイド（４）を、そのガイド板（４１）とプラテンローラ（２）との間に用紙が通過するクリアランスを保って一定軌跡でプラテンローラ（２）上を前後に移動案内するためのもので、実施例ではガイド溝（７１）は、回動板（７）（７ａ）の回転中心を曲率中心とする円弧状を呈している。
ガイド溝（７１）の略中央部から前側は回動板（７）（７ａ）の外面へ貫通した溝孔（７２）であり、ガイド長軸（５５）は、該溝孔（７２）を貫通して回動板（７）（７ａ）の外側に臨出している。
【００１８】
回動板（７）（７ａ）の外周面に、前記レバー（６）の突子（６１）がスライドするカム部（７３）が形成されている。
カム部（７３）は、前記ガイド溝（７１）に沿う曲率の円弧状面（７４）と、該円弧状面（７４）の前端から直角に近いほど急激に落ち込んだポケット部（７５）と、該ポケット部（７５）に連続し回動板（７）（７ａ）の略半径方向に延びる押圧カム面（７６）とからなる。ポケット部（７５）は、レバー（６）の突子（６１）が僅か余裕のある状態に嵌まり込み可能である。
ポケット部（７５）は、前記ガイド溝（７１）の前端よりも少し前方に位置している。押圧カム面（７６）は、円弧状面（７４）よりも回動板（７）（７ａ）の半径方向に対して外側まで延びている。
【００１９】
又、図４に示す如く、回動板（７）（７ａ）の外周面には、前記巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）をバネ（図示せず）に抗してプラテンローラ（２）から離間させるための４つのカム片（７２）が突設されている。
【００２０】
回動板（７）（７ａ）の外側に、モードの切り替えに応じて、前記紙送りガイドの後退移動を規制する紙送りガイド回動規制部（８）が設けられる。
実施例の回動規制部（８）は、シャーシ（１）の両側板（１１）（１２）に開設した打抜き孔（８０）によって形成さる。
打抜き孔（８０）は、回動板（７）（７ａ）が正回転してイニシャルモードから給紙モードに切り替わって前記突子（６１）がポケット部（７５）に落ち込むまでの間、該突子（６１）に当たって紙送りガイド（４）の逃げ方向の動きを阻止する第１当り部（８１）と、回動板（７）（７ａ）が正回転して給紙モードから印画モードに切り替わった際に、紙送りガイド（４）上のガイド長軸（５５）に当たって紙送りガイド（４）の逃げ方向の移動を阻止する第２当り部（８２）と、印画モードから他のモードへ切り替えのために回動板（７）（７ａ）が逆回転した際に、回動板（７）（７ａ）のポケット部（７５）に落ち込んだ突子（６１）を前記カム部（７３）と協働して該ポケット部（７５）から脱出する様に案内する案内面（８３）を有している。
【００２１】
逃し機構（４０）の動作
図６乃至図９は、各モード別の逃し機構（４０）の動作状態を示し、図６はイニシャルモード、図７は排紙モード、図８はリボン紙送りモード、図９は給紙モード、図１０は印画モードの動作説明図であり、印画装置の斜め右前方から見た状態である。
上記イニシャルモードから印画モードの順は、回動板（７）（７ａ）の正回転（図６乃至図９において時計方向）する順である。
図１１はイニシャルモードにおいて、ａ図は、紙送りガイド（４）（斜線部分）の状態、ｂ図は、レバー（６）（斜線部分）と取付部材（５）の状態、ｃ図は、回動規制部（８）である打抜き孔（８０）（斜線部分）とレバー（６）上の突子（６１）及び取付部材（５）上のガイド長軸（５５）ガイド短軸（５４）の関係の説明図である。
以下、図１２は排紙モード、図１３はリボン紙送りモード、図１４は給紙モード、図１５は印画モードにおいて、ａ図、ｂ図、ｃ図は、図１１のａ図、ｂ図、ｃ図と同様の関係を示す。
図１１乃至図１５は、逃し機構（４０）を左側から見た状態である。
回動板（７）（７ａ）は、モードの切替えに応じて正回転又は逆回転する。
プラテンローラ（２）は、図１１において時計方向にのみ回転可能である。
【００２２】
イニシャルモードから給紙モードへの移行
印画を行なうには、先ずプラテンローラ（２）に用紙Ｓを巻き付ける。これにはイニシャルモードから給紙モードに移るまで回動板（７）（７ａ）を正回転させる。途中の排紙モード、リボン紙送りモードでは、紙送りガイド（４）上のレバー（６）の突子（６１）は、カム部（７３）の円弧状面（７４）をバネ（６２）によって押圧状態にある。又、該突子（６１）の先端側は、図１１（ｃ）に示す如く、回動規制部（８）の第１当り部（８１）に対応して後方への移動が阻止されている。
紙送りガイド（４）のガイド軸（５４）（５５）が嵌まる回動板（７）（７ａ）上のガイド溝（７１）の曲率中心と、レバー（６）上の突子（６１）が摺動するカム部（７３）の円弧状面（７４）の曲率中心は、夫々回動板（７）（７ａ）の回転中心と一致しており、第１当り部（８１）によってレバー（６）の後退が阻止されているから、即ち、紙送りガイド（４）の逃げ方向の移動が阻止されているから、図１１に示すイニシャルモードから図１３に示す途中のリボン紙送りモードに移るまで回動板（７）（７ａ）が矢印Ｇで示す様に正回転しても、紙送りガイド（４）は回動板（７）（７ａ）の回転に追従することなく、静止状態に保持される。
図１４に示す如く、給紙モードに達するまで回動板（７）（７ａ）が正回転すると、レバー（６）上の突子（６１）が、カム部（７３）のポケット部（７５）に落ち込んで回動規制部（８）の案内面（８３）に当たる。同時に突子（６１）は回動規制部（８）の第１当り部（８１）から外れる。
【００２３】
実施例では、ポケット部（７５）に落ち込んだ突子（６１）は、カム部（７３）の押圧カム面（７６）にも当たって突っ張り、紙送りガイド（４）を逃げ方向に少し移動させる。回動板（７）（７ａ）がイニシャルモードから途中の排紙モードに達するまでに、回動板（７）（７ａ）外周の各カム片（７２）が巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）から外れて、巻付け補助具（２１）（２２）（２３）（２４）はプラテンローラ（２）を押圧する。
図２に示し、前記の如く紙送りローラ（１８）によって給紙トレー（１７）の後端から用紙Ｓが引き出されると共に、プラテンローラ（２）が矢印Ｅで示す用紙巻付け方向に回転する。用紙Ｓは巻付け案内面（１６ａ）を滑って、矢印Ｘで示す如く、第１巻付け補助具（２１）とプラテンローラ（２）との間に導かれ、紙送りガイド（４）、第２巻付け補助具（２２）第３巻付け補助具（２３）及び第４巻付け補助具（２４）を通過してプラテンローラ（２）に巻き付く。
適所に設けたセンサー（図示せず）で用紙の先端を検出して、用紙先端が印画基準位置に達するとプラテンローラ（２）の回転を停止する。
実施例では、リボン紙送りモードから給紙モードに移る間に、サーマルヘッド（３１）がインクリボン（３３）を押す位置まで下降するが、プラテンローラ（２）との間にはまだ隙間があり、紙送りガイド（４）には干渉しない。
【００２４】
給紙モードから印画モードへの移行
給紙が完了したことをセンサーが検出すれば、回動板（７）（７ａ）が更に正回転する。カム部（７３）の押圧カム面（７６）がレバー（６）上の突子（６１）を押して、紙送りガイド（４）を後方に逃がす（図１０、図１５）。突子（６１）は回動規制部（８）の第１当り部（８１）から外れているから、後方への移動に支障はない。
紙送りガイド（４）上のガイド長軸（５５）が回動規制部（８）の第２当り部（８２）に当たると、紙送りガイド（４）の後退は阻止され、それ以上に回動板（７）（７ａ）が正回転しても紙送りガイド（４）は逃げ位置に止まる。
サーマルヘッド（３１）が支軸（３２）を中心に回転して下降し、インクリボン（３３）ををプラテンローラ（２）上の用紙Ｓに押圧する。この状態でプラテンローラ（２）が用紙の長さ分回転して１色の印画が終わる。
【００２５】
印画モードからリボン紙送りモードへの移行
１色の印画が終わると、サーマルヘッド（３１）は待機位置へ復帰し、インクリボン（３３）は１ピッチ（１色分の幅）巻かれる。
図１５に矢印Ｈで示す如く、回動板（７）（７ａ）は逆回転し、図１４の給紙モードを通過して図１３のリボン紙送りモードへ移る。このときの回動板（７）（７ａ）の逆回転で押圧カム面（７６）も突子（６１）から離れる方向に回転する。突子（６１）はバネ（６２）によって押圧カム面（７６）側に付勢されているから、突子（６１）は押圧カム面（７６）の動きに追従して前方に移動し、カム部（７３）の円弧状面（７４）からポケット部（７５）に落ち込んで、回動規制部（８）の案内面（８３）に当たる（図９、図１４）。更に回動板（７）（７ａ）が逆回転を続けると、カム部（７３）のポケット部（７５）の壁面が突子（６１）を前方に押す。突子（６１）は案内面（８３）を滑って回動規制部（８）の第１当り部（８１）と係合可能な位置に達する（図８、図１３）。
プラテンローラ（２）は、用紙Ｓ先端が印画基準位置に達するまで回転する。
リボン紙送りモードから回動板（７）（７ａ）が正回転して印画モードに戻り、２色目の印画を行なう。３色目の印画についても、２色目と同様の動作で行なう。
【００２６】
印画モードから排紙モードへの移行
３色目の印画が終われば、回動板（７）（７ａ）は逆回転し、給紙モード、リボン紙送りモードを通過して排紙モードへ移行する。
印画モードからリボン紙送りモードまでの逃し機構（４０）の動作は説明済みである。
リボン紙送りモードの状態から更に回動板（７）（７ａ）が逆回転しても、レバー（６）上の突子（６１）はカム部（７３）の円弧状面（７４）に載ったままであり、紙送りガイド（４）の姿勢は、リボン紙送りモードの場合と同じである。
図２の矢印Ｙで示す様に、案内板（１９）は下向き回転して第４巻付け補助具（２４）から、案内壁（１６）の排紙案内面（１６ｂ）との間の移行路を解放する。プラテンローラ（２）が時計方向に回転し、用紙はガイド壁（１６）の排紙案内面（１６ｂ）を上昇して排出される。
排紙が終了すれば、案内板（１９）は元位置に復帰して、次の用紙Ｓの巻き付けに具える。
【００２７】
上記の如く、紙送りガイド（４）は、回動板（７）（７ａ）上のカム部（７３）と、回動規制部（８）とによって、動作が制御される。
イニシャルモードから給紙モードに至るまでの間は、回動板（７）（７ａ）が正方向に回転しても、紙送りガイド（４）は、レバー（６）上の突子（６１）が、回動規制部（８）の第１当り部（８１）に当たって後退が阻止されるために、紙送りガイド（４）は静止状態、即ち、用紙Ｓを第１巻付け補助具（２１）から第２巻付け補助具（２２）に案内する位置に静止状態を保つ。
印画モードへの切り替えのために、回動板（７）（７ａ）が給紙モードを越えて更に正回転したとき、レバー（６）上の突子（６１）は、回動規制部（８）の第１当り部（８１）から外れて、レバー（６）、即ち紙送りガイド（４）の後退が許され、紙送りガイド（４）を印画の邪魔にならない後方位置へ逃がす。これによってサーマルヘッド（３１）がプラテンローラ（２）上の用紙を押圧することに支障はない。
上記動作により、回動板（７）（７ａ）の回転角度範囲が小さくても、該回動板（７）（７ａ）に紙送りガイド（４）を素早く逃がすためのカム部（７３）を形成することができる。
【００２８】
上記実施例では、紙送りガイド（４）は、回動板（７）（７ａ）の回転中心を中心として後方に回転して逃げるが、紙送りガイド（４）の回動中心は、必ずしも回動板（７）（７ａ）の回転中心と一致させる必要はない。紙送りガイド（４）が前側に回転したときに、用紙を第２巻付け補助具（２２）とプラテンローラ（２）との間に案内でき、後方に回転したときに、サーマルヘッド（３１）及びインクリボン（３３）と干渉しなければ可いのである。
【００２９】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。又、本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【００３０】
例えば、本発明は感熱式プリンターに限ることはなく、ローラ（２ａ）に用紙を巻き付けた状態で、印字を含む印画が可能なプリンター、或いは複写機に実施可能である。又、印画手段はインクジェット方式等、手段は問わない。
【００３１】
尚、実施例では、図１、図２、図１６に示す如く、サーマルヘッド（３１）は、調整機構（９）に連繋されて、プラテンローラ（２）上の用紙の押圧位置を前後に調整可能である。
調整機構（９）は、サーマルヘッド（３１）の支軸（３２）の両端を、シャーシ（１）の側板（１１）（１２）に開設した円弧状の長孔（１０ａ）に貫通させ、側板（１１）（１２）に配備した揺動板（９５）の揺動によって、支軸（３２）を前後に移動させるものである。
側板（１１）（１２）間には該側板（１１）（１２）に開設された孔（１０ｂ）に嵌めて支軸（３２）と平行に調整軸（９１）が回転自由に支持される。
揺動板（９５）は、側板（１１）（１２）の前記長孔（１０ａ）と孔（１０ｂ）との間に突設した突軸（９３）に回転可能に支持されている。
揺動板（９５）は回転中心を挟んで対向位置に大小２つの切欠部（９０）（９４）を有しており、下部の小切欠部（９４）にサーマルヘッド（３１）の支軸（３２）の端部が嵌まり、上部の大切欠部（９０）に、調整軸（９１）に形成した偏芯円形部（９２）が嵌まる。
揺動板（９５）には、該板の回転中心を曲率中心とする円弧孔（９６）が開設されている。
調整軸（９１）端部の角軸部（９１ａ）をレンチ等の回転工具で回すと、偏芯円形部（９２）が回転して揺動板（９５）を揺動させる。これによって支軸（３２）を長孔（１０ａ）に沿わせて前又は後に移動させて、サーマルヘッド（３１）の位置をピンポイントで最適に調整できる。
サーマルヘッド（３１）の位置調整後、揺動板（９５）の円弧孔（９６）に嵌めたビス（９７）を側板（１１）（１２）に螺合して、揺動板（９５）を側板（１１）（１２）に固定すれば可い。
【図面の簡単な説明】
【図１】プリンターの内部の概略斜面図である。
【図２】プラテンローラ、巻付け補助具、紙送りガイド及びサーマルヘッドの位置関係を示す説明図である。
【図３】各巻付け補助具の斜面図である。
【図４】紙送りガイドと回動板の取り付け関係を示す斜面図である。
【図５】紙送りガイドの分解斜面図である。
【図６】イニシャルモードの回動板と紙送りガイドの動作説明図である。
【図７】排紙モードの回動板と紙送りガイドの動作説明図である。
【図８】リボン紙送りモードの回動板と紙送りガイドの動作説明図である。
【図９】給紙モードの回動板と紙送りガイドの動作説明図である。
【図１０】印画モードの回動板と紙送りガイドの動作説明図である。
【図１１】イニシャルモードの回動板と紙送りガイドの動作説明図で、ａ図の斜線部分は紙送りガイド、ｂ図の斜線部分はレバー、ｃ図の斜線部分は回動規制部である側板の孔である（以下、図１２乃至図１５も同様）。
【図１２】排紙モードの回動板と紙送りガイドの動作説明図である。
【図１３】リボン紙送りモードの回動板と紙送りガイドの動作説明図である。
【図１４】給紙モードの回動板と紙送りガイドの動作説明図である。
【図１５】印画モードの回動板と紙送りガイドの動作説明図である。
【図１６】調整機構の分解斜面図である。
【符号の説明】
（１）    シャーシ
（２）    プラテンローラ
（３）    印画手段
（４）    紙送りガイド
（４０）  逃し機構
（５）    取付部材
（６）    レバー
（６１）  突子
（７）    回動板
（７１）  ガイド溝
（７３）  カム部
（７４）    円弧状面
（７５）    ポケット部
（７６）  押圧カム面
（８）    回動規制部
（８１）    第１当り部（８１）
（８２）    第２当り部
（８３）    案内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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