(57)【要約】【課題】競技場の競技者や競馬場の馬の位置を簡単に認識できるようにする。【解決手段】受信機１０は、競技場４０で競技する選手や競馬場４０で走る馬に取り付けられる。送信機３０は、競技場（または競馬場）４０を取り囲むように設置される。そして、受信機１０は、送信機３０から電波によって送信される信号を受信し、受信した信号に対応するデータを無線ＬＡＮ等により処理装置２０に送信する。処理装置２０は、受信機１０から送信されてきたデータを受信し、このデータに基づいて受信機１０の位置を計測し、所定の表示装置の画面に表示する。【選択図】      図１
2005024315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動物体に取り付けられる各受信機と、各受信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムであって、
前記受信機は、
所定の送信機から送信される信号を受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段によって受信された前記信号に対応するデータを記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段によって記憶された前記データを送信する送信手段とを備え、
前記処理装置は、
前記受信機の前記送信手段によって送信された前記データを受信する第２の受信手段と、
前記第２の受信手段によって受信された前記データを記憶する第２の記憶手段と、
前記第２の記憶手段によって記憶された前記データに基づいて、各受信機の位置を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された計測結果を表示する表示手段とを備えることを特徴とする位置表示システム。
【請求項２】
複数の移動物体に取り付けられる各受信機と、各受信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムであって、
前記受信機は、
所定の送信機から送信される信号を受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段によって受信された前記信号に対応するデータを記憶する第１の記憶手段とを備え、
前記処理装置は、
前記受信機の前記第１の記憶手段によって記憶された前記データを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段によって読み出された前記データに基づいて、各受信機の位置を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された計測結果を表示する表示手段とを備えることを特徴とする位置表示システム。
【請求項３】
複数の移動物体に取り付けられる各送信機からの信号を受信する複数の受信機と、各送信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムであって、
前記受信機は、
各送信機から送信される信号を受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段によって受信された前記信号に対応するデータを記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段によって記憶された前記データを送信する送信手段とを備え、
前記処理装置は、
前記受信機の前記送信手段によって送信された前記データを受信する第２の受信手段と、
前記第２の受信手段によって受信された前記データを記憶する第２の記憶手段と、
前記第２の記憶手段によって記憶された前記データに基づいて、各送信機の位置を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された計測結果を表示する表示手段とを備えることを特徴とする位置表示システム。
【請求項４】
複数の移動物体に取り付けられる各送信機からの信号を受信する複数の受信機と、各送信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムであって、
前記受信機は、
各送信機から送信される信号を受信する第１の受信手段と、
前記第１の受信手段によって受信された前記信号に対応するデータを記憶する第１の記憶手段とを備え、
前記処理装置は、
前記受信機の前記第１の記憶手段によって記憶された前記データを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段によって読み出された前記データに基づいて、各送信機の位置を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された計測結果を表示する表示手段とを備えることを特徴とする位置表示システム。
【請求項５】
前記第１の記憶手段は、前記データを時刻情報とともに記憶することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の位置表示システム。
【請求項６】
前記表示手段は、前記計測結果に対応する図形と、実際の映像とを合成して表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の位置表示システム。
【請求項７】
複数の移動物体に取り付けられる各受信機と、各受信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムにおける位置表示方法であって、
前記受信機は、
所定の送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、
前記第１の受信ステップにおいて受信された前記信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップと、
前記第１の記憶ステップにおいて記憶された前記データを送信する送信ステップとを備え、
前記処理装置は、
前記受信機の前記送信ステップにおいて送信された前記データを受信する第２の受信ステップと、
前記第２の受信ステップにおいて受信された前記データを記憶する第２の記憶ステップと、
前記第２の記憶ステップにおいて記憶された前記データに基づいて、各受信機の位置を計測する計測ステップと、
前記計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする位置表示方法。
【請求項８】
複数の移動物体に取り付けられる各受信機と、各受信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムにおける位置表示方法であって、
前記受信機は、
所定の送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、
前記第１の受信ステップにおいて受信された前記信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップとを備え、
前記処理装置は、
前記受信機の前記第１の記憶ステップにおいて記憶された前記データを読み出す読み出しステップと、
前記読み出しステップにおいて読み出された前記データに基づいて、各受信機の位置を計測する計測ステップと、
前記計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする位置表示方法。
【請求項９】
複数の移動物体に取り付けられる各送信機からの信号を受信する複数の受信機と、各送信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムにおける位置表示方法であって、
前記受信機は、
各送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、
前記第１の受信ステップにおいて受信された前記信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップと、
前記第１の記憶ステップにおいて記憶された前記データを送信する送信ステップとを備え、
前記処理装置は、
前記受信機の前記送信ステップにおいて送信された前記データを受信する第２の受信ステップと、
前記第２の受信ステップにおいて受信された前記データを記憶する第２の記憶ステップと、
前記第２の記憶ステップにおいて記憶された前記データに基づいて、各送信機の位置を計測する計測ステップと、
前記計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする位置表示方法。
【請求項１０】
複数の移動物体に取り付けられる各送信機からの信号を受信する複数の受信機と、各送信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムにおける位置表示方法であって、
前記受信機は、
各送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、
前記第１の受信ステップにおいて受信された前記信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップとを備え、
前記処理装置は、
前記受信機の前記第１の記憶ステップにおいて記憶された前記データを読み出す読み出しステップと、
前記読み出しステップにおいて読み出された前記データに基づいて、各送信機の位置を計測する計測ステップと、
前記計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする位置表示方法。
【請求項１１】
複数の移動物体に取り付けられる各受信機と、各受信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムを制御する位置表示プログラムであって、
前記受信機に、
所定の送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、
前記第１の受信ステップにおいて受信された前記信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップと、
前記第１の記憶ステップにおいて記憶された前記データを送信する送信ステップとを実行させ、
前記処理装置に、
前記受信機の前記送信ステップにおいて送信された前記データを受信する第２の受信ステップと、
前記第２の受信ステップにおいて受信された前記データを記憶する第２の記憶ステップと、
前記第２の記憶ステップにおいて記憶された前記データに基づいて、各受信機の位置を計測する計測ステップと、
前記計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを実行させることを特徴とする位置表示プログラム。
【請求項１２】
複数の移動物体に取り付けられる各受信機と、各受信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムを制御する位置表示プログラムであって、
前記受信機に、
所定の送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、
前記第１の受信ステップにおいて受信された前記信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップとを実行させ、
前記処理装置に、
前記受信機の前記第１の記憶ステップにおいて記憶された前記データを読み出す読み出しステップと、
前記読み出しステップにおいて読み出された前記データに基づいて、各受信機の位置を計測する計測ステップと、
前記計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを実行させることを特徴とする位置表示プログラム。
【請求項１３】
複数の移動物体に取り付けられる各送信機からの信号を受信する複数の受信機と、各送信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムを制御する位置表示プログラムであって、
前記受信機に、
各送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、
前記第１の受信ステップにおいて受信された前記信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップと、
前記第１の記憶ステップにおいて記憶された前記データを送信する送信ステップとを実行させ、
前記処理装置に、
前記受信機の前記送信ステップにおいて送信された前記データを受信する第２の受信ステップと、
前記第２の受信ステップにおいて受信された前記データを記憶する第２の記憶ステップと、
前記第２の記憶ステップにおいて記憶された前記データに基づいて、各送信機の位置を計測する計測ステップと、
前記計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを実行させることを特徴とする位置表示プログラム。
【請求項１４】
複数の移動物体に取り付けられる各送信機からの信号を受信する複数の受信機と、各送信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムを制御する位置表示プログラムであって、
前記受信機に、
各送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、
前記第１の受信ステップにおいて受信された前記信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップとを実行させ、
前記処理装置に、
前記受信機の前記第１の記憶ステップにおいて記憶された前記データを読み出す読み出しステップと、
前記読み出しステップにおいて読み出された前記データに基づいて、各送信機の位置を計測する計測ステップと、
前記計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを実行させることを特徴とする位置表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、位置表示システムに関し、特に、競技場での各競技者や競馬場での各出走馬の位置を検出して表示する位置表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
基準ＧＰＳにはＧＰＳ衛星からの情報に基づいて基準位置を算出するＧＰＳ  演算部と、ＧＰＳ演算部が算出した基準位置を計測ＧＰＳに送信する送信部とを備え、計測ＧＰＳにはＧＰＳ衛星からの情報に基づいて計測位置を算出するＧＰＳ演算部と、上記基準ＧＰＳの送信した基準位置を受信する受信部とを備え、上記ＧＰＳ演算部は受信した基準位置とＧＰＳ演算部が算出した計測位置とから移動体の相対位置を算出するように設けることにより、簡単な設備でコストを低く設定することができ、且つ高精度で移動体の位置を計測することのできるＧＰＳを利用した高精度位置計測装置を提供することができるようにしたものがある
（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−６１５１１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の位置計測装置には、競技場で移動する競技者や競馬場の馬の位置を検出して表示することはできないという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、競技場で競技する各競技者や、競馬場で走る各馬の位置を画面上で簡単に認識することができるようにするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の位置表示システムは、複数の移動物体に取り付けられる各受信機と、各受信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムであって、受信機は、所定の送信機から送信される信号を受信する第１の受信手段と、第１の受信手段によって受信された信号に対応するデータを記憶する第１の記憶手段と、第１の記憶手段によって記憶されたデータを送信する送信手段とを備え、処理装置は、受信機の送信手段によって送信されたデータを受信する第２の受信手段と、第２の受信手段によって受信されたデータを記憶する第２の記憶手段と、第２の記憶手段によって記憶されたデータに基づいて、受信機の位置を計測する計測手段と、計測手段によって計測された計測結果を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
請求項２に記載の位置表示システムは、複数の移動物体に取り付けられる各受信機と、各受信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムであって、受信機は、所定の送信機から送信される信号を受信する第１の受信手段と、第１の受信手段によって受信された信号に対応するデータを記憶する第１の記憶手段とを備え、処理装置は、受信機の第１の記憶手段によって記憶されたデータを読み出す読み出し手段と、読み出し手段によって読み出されたデータに基づいて、受信機の位置を計測する計測手段と、計測手段によって計測された計測結果を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
請求項３に記載の位置表示システムは、複数の移動物体に取り付けられる各送信機からの信号を受信する複数の受信機と、各送信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムであって、受信機は、各送信機から送信される信号を受信する第１の受信手段と、第１の受信手段によって受信された信号に対応するデータを記憶する第１の記憶手段と、第１の記憶手段によって記憶されたデータを送信する送信手段とを備え、処理装置は、  受信機の送信手段によって送信されたデータを受信する第２の受信手段と、第２の受信手段によって受信されたデータを記憶する第２の記憶手段と、第２の記憶手段によって記憶されたデータに基づいて、各送信機の位置を計測する計測手段と、計測手段によって計測された計測結果を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
請求項４に記載の位置表示システムは、複数の移動物体に取り付けられる各送信機からの信号を受信する複数の受信機と、各送信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムであって、受信機は、各送信機から送信される信号を受信する第１の受信手段と、第１の受信手段によって受信された信号に対応するデータを記憶する第１の記憶手段とを備え、処理装置は、受信機の第１の記憶手段によって記憶されたデータを読み出す読み出し手段と、読み出し手段によって読み出されたデータに基づいて、各送信機の位置を計測する計測手段と、計測手段によって計測された計測結果を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
また、第１の記憶手段は、データを時刻情報とともに記憶するようにすることができる。
また、表示手段は、計測結果に対応する図形と、実際の映像とを合成して表示するようにすることができる。
請求項７に記載の位置表示方法は、複数の移動物体に取り付けられる各受信機と、各受信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムにおける位置表示方法であって、受信機は、所定の送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、第１の受信ステップにおいて受信された信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップと、第１の記憶ステップにおいて記憶されたデータを送信する送信ステップとを備え、処理装置は、受信機の送信ステップにおいて送信されたデータを受信する第２の受信ステップと、第２の受信ステップにおいて受信されたデータを記憶する第２の記憶ステップと、第２の記憶ステップにおいて記憶されたデータに基づいて、受信機の位置を計測する計測ステップと、計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする。
請求項８に記載の位置表示方法は、複数の移動物体に取り付けられる各受信機と、各受信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムにおける位置表示方法であって、受信機は、所定の送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、第１の受信ステップにおいて受信された信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップとを備え、処理装置は、受信機の第１の記憶ステップにおいて記憶されたデータを読み出す読み出しステップと、読み出しステップにおいて読み出されたデータに基づいて、各受信機の位置を計測する計測ステップと、計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする。
請求項９に記載の位置表示方法は、複数の移動物体に取り付けられる各送信機からの信号を受信する複数の受信機と、各送信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムにおける位置表示方法であって、受信機は、各送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、第１の受信ステップにおいて受信された信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップと、第１の記憶ステップにおいて記憶されたデータを送信する送信ステップとを備え、処理装置は、受信機の送信ステップにおいて送信されたデータを受信する第２の受信ステップと、第２の受信ステップにおいて受信されたデータを記憶する第２の記憶ステップと、第２の記憶ステップにおいて記憶されたデータに基づいて、各送信機の位置を計測する計測ステップと、計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする。
請求項１０に記載の位置表示方法は、複数の移動物体に取り付けられる各送信機からの信号を受信する複数の受信機と、各送信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムにおける位置表示方法であって、受信機は、各送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、第１の受信ステップにおいて受信された信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップとを備え、処理装置は、受信機の第１の記憶ステップにおいて記憶されたデータを読み出す読み出しステップと、読み出しステップにおいて読み出されたデータに基づいて、各送信機の位置を計測する計測ステップと、計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを備えることを特徴とする。
請求項１１に記載の位置表示プログラムは、複数の移動物体に取り付けられる各受信機と、各受信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムを制御する位置表示プログラムであって、受信機に、所定の送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、第１の受信ステップにおいて受信された信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップと、第１の記憶ステップにおいて記憶されたデータを送信する送信ステップとを実行させ、処理装置に、受信機の送信ステップにおいて送信されたデータを受信する第２の受信ステップと、第２の受信ステップにおいて受信されたデータを記憶する第２の記憶ステップと、第２の記憶ステップにおいて記憶されたデータに基づいて、受信機の位置を計測する計測ステップと、計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを実行させることを特徴とする。
請求項１２に記載の位置表示プログラムは、複数の移動物体に取り付けられる各受信機と、各受信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムを制御する位置表示プログラムであって、受信機に、所定の送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、第１の受信ステップにおいて受信された信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップとを実行させ、処理装置に、受信機の第１の記憶ステップにおいて記憶されたデータを読み出す読み出しステップと、読み出しステップにおいて読み出されたデータに基づいて、各受信機の位置を計測する計測ステップと、計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを実行させることを特徴とする。
請求項１３に記載の位置表示プログラムは、複数の移動物体に取り付けられる各送信機からの信号を受信する複数の受信機と、各送信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムを制御する位置表示プログラムであって、受信機に、各送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、第１の受信ステップにおいて受信された信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップと、第１の記憶ステップにおいて記憶されたデータを送信する送信ステップとを実行させ、処理装置に、受信機の送信ステップにおいて送信されたデータを受信する第２の受信ステップと、  第２の受信ステップにおいて受信されたデータを記憶する第２の記憶ステップと、第２の記憶ステップにおいて記憶されたデータに基づいて、各送信機の位置を計測する計測ステップと、計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを実行させることを特徴とする。
請求項１４に記載の位置表示プログラムは、複数の移動物体に取り付けられる各送信機からの信号を受信する複数の受信機と、各送信機の位置を計測し、表示する処理装置とからなる位置表示システムを制御する位置表示プログラムであって、受信機に、各送信機から送信される信号を受信する第１の受信ステップと、第１の受信ステップにおいて受信された信号に対応するデータを記憶する第１の記憶ステップとを実行させ、処理装置に、受信機の第１の記憶ステップにおいて記憶されたデータを読み出す読み出しステップと、読み出しステップにおいて読み出されたデータに基づいて、各送信機の位置を計測する計測ステップと、計測ステップにおいて計測された計測結果を表示する表示ステップとを実行させることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の位置表示システムの第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態は、所定の信号を電波によって送信する送信機３０−１，３０−２，３０−３（以下では、送信機３０−１乃至３０−３を特に区別する必要がない場合、適宜単に送信機３０と記載する）と、送信機３０から電波によって送信された信号を受信し、受信した信号に対応するデータを無線ＬＡＮ（ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）等によって送信する受信機１０−１乃至１０−Ｎ（Ｎは１以上の整数であり、以下では、受信機１０−１乃至１０−Ｎを特に区別する必要がない場合、適宜単に受信機１０と記載する）と、受信機１０から送信されたデータを受信し、各受信機１０の位置を計測し、表示する処理装置２０とから構成されている。
【０００８】
受信機１０は、競技場４０で競技する選手や競馬場４０で走る馬等に取り付けられる。送信機３０は、競技場（または競馬場）４０を取り囲むように設置される。そして、受信機１０は、送信機３０から電波によって送信される信号を受信し、受信した信号に対応するデータを無線ＬＡＮ等により処理装置２０に送信するようになっている。処理装置２０は、受信機１０から送信されてきたデータを受信し、このデータに基づいて受信機１０の位置を計測し、所定の表示装置の画面に表示する。
【０００９】
図２は、受信機１０の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、受信機１０は、アンテナ１１と、送信機３０から送信されてきた信号をアンテナ１１を介して受信し、ディジタルのデータ（位置計測用データ）に変換して出力する受信部１２と、各部を制御する制御部１３と、受信部１２によって受信された信号に対応する位置計測用データを記憶する記憶部１６と、記憶部１６に記憶された位置計測用データをアンテナ１５を介して無線ＬＡＮ等により送信する通信制御部１４と、各部に電力を供給する電源１７とから構成されている。
【００１０】
図３は、処理装置２０の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態は、アンテナ２１と、受信機１０から無線ＬＡＮ等により送信されてきた位置計測用データをアンテナ２１を介して受信する通信制御部２２と、通信制御部２２によって受信された位置計測用データを記憶する記憶部２３と、各部を制御するとともに、記憶部２３に記憶されている位置計測用データに基づいて、受信機１０の位置、即ちこの例では受信機１０と各送信機３０−１乃至３０−３に対する相対的な位置を計測する制御部２４と、受信機１０の位置を表示す表示部２５と、各部に電力を供給する電源２６とから構成されている
【００１１】
次に、図４のフローチャートを参照して、受信機１０の処理手順について詳細に説明する。まず最初に、ステップＳ１において、受信機１０の受信部１２により、送信機３０から電波によって送信されてきた信号が受信される。受信された信号は制御部１３に供給される。次に、ステップＳ２において、制御部１３により、受信部１２より供給された信号がディジタルの位置計測用データに変換され、記憶部１６に供給される。記憶部１６に供給された位置計測用データは時刻情報とともに記憶される。
【００１２】
次に、ステップＳ３において、制御部１３により、記憶部１６に記憶された位置計測用データが読み出され、通信制御部１４に供給される。通信制御部１４は、制御部１３を介して記憶部１６より供給された位置計測用データをアンテナ１５を介して無線ＬＡＮ等により処理装置２０に送信する。
【００１３】
次に、ステップＳ４において、受信機１０の図示せぬ電源スイッチがオフされるなどして処理の終了が指示されたか否かが判定される。その結果、処理の終了が指示されていないと判定された場合、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が繰り返し実行される。一方、処理の終了が指示されたと判定された場合、本処理を終了する。
【００１４】
次に、図５のフローチャートを参照して、処理装置２０の処理手順について詳細に説明する。まず最初に、ステップＳ１１において、通信制御部２２により、受信機１０から無線ＬＡＮ等により送信されてきた位置計測用データがアンテナ２１を介して受信される。受信された位置計測用データは、制御部２４の制御により記憶部２３に供給される。記憶部２３は、制御部２４より供給された位置計測用データを時刻情報とともに記憶する。
【００１５】
次に、ステップＳ１２において、制御部２４は、記憶部２３に記憶された位置計測用データに基づいて、受信機１０の位置を計測する。例えば、位置計測用データが、受信機１０が各送信機３０−１乃至３０−３より受信した信号の強度に対応する受信レベルを示すものである場合、受信レベルが高いほど送信機３０に近く、受信レベルが低いほど送信機３０から遠くにあると判断することができる。従って、各送信機３０−１乃至３０−３から受信した信号の受信レベルに基づいて、三角測量の手法により、各送信機３０−１乃至３０−３に対する各受信機１０−１乃至１０−Ｎの相対的な位置を計測することができる。
【００１６】
次に、ステップＳ１３において、制御部２４により計測された各受信機１０の現在位置を示す位置データが記憶部２３に供給される。記憶部２３は、制御部２４より供給された位置データを時刻情報とともに記憶する。
【００１７】
次に、ステップＳ１４において、制御部２４により、記憶部２３に記憶された各受信機１０の位置データに基づいて、各受信機１０の位置を示す表示データを作成する。例えば、各受信機１０がサッカー場で競技する各選手にそれぞれ取り付けられている場合、サッカー場の画像と、各受信機１０が取り付けられた選手の位置を示す図形、例えば、各受信機１０に振られた番号を含む矢印等の図形を表示するための表示データが作成される。この表示データは、表示部２５に供給され、表示される。
【００１８】
次に、ステップＳ１５において、処理装置２０の図示せぬ電源スイッチがオフされるなどして処理の終了が指示されたか否かが判定される。その結果、処理の終了が指示されていないと判定された場合、ステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１以降の処理が繰り返し実行される。一方、処理の終了が指示されたと判定された場合、本処理を終了する。
【００１９】
上記第１の実施の形態では、受信機１０は、受信した信号に対応する位置計測用データをリアルタイムで処理装置２０に送信するようにしたが、競技終了後、各受信機１０を回収し、各受信機１０の記憶部１６に記憶されている位置計測用データおよび時刻情報を処理装置２０が読み出すようにすることもできる。
【００２０】
その場合、処理装置２０には受信機１０の記憶部１６に記憶されている位置計測用データを読み出す読み出し部（不図示）を設けるようにし、読み出し部は、各受信機１０から読み出した位置計測用データを一旦記憶部２３に記憶させる。そして、制御部２４の制御下、記憶部２３から時系列的に位置計測用データが読み出され、各受信機１０の位置が計測され、表示部２５に表示される。
【００２１】
また、例えば、特定の受信機１０−１を指定し、その受信機１０−１の位置、即ち、その受信機１０−１が取り付けられた競技者の位置のみを矢印等で表示することもできる。
【００２２】
次に、本発明を応用した第２の実施の形態について説明する。図６は、第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態は、所定の信号を電波によって送信する送信機５０−１乃至５０−Ｎ（Ｎは１以上の整数であり、以下では、送信機５０−１乃至５０−Ｎを特に区別する必要がない場合、適宜単に送信機５０と記載する）と、各送信機５０から電波によって送信された信号を受信し、受信した信号に対応するデータを無線ＬＡＮ等によって送信する受信機６０−１，６０−２，６０−３（以下では、受信機６０−１，６０−２，６０−３を特に区別する必要がない場合、適宜単に受信機６０と記載する）と、受信機６０から送信されたデータを受信し、各送信機５０の位置を計測し、表示する処理装置７０とから構成されている。
【００２３】
送信機５０は、競技場４０で競技する選手や競馬場４０で走る馬等に取り付けられる。受信機６０は、競技場（または競馬場）４０を取り囲むように設置される。そして、受信機６０は、各送信機５０から電波によって送信される信号を受信し、受信した信号に対応するデータを各送信機毎に無線ＬＡＮ等により処理装置７０に送信するようになっている。処理装置７０は、受信機１０から送信されてきたデータを受信し、このデータに基づいて各送信機５０の位置を計測し、所定の表示装置の画面に表示する。
【００２４】
受信機６０の構成は、図２に示した第１の実施の形態の受信機１０の場合と同様であるので、その図示および説明は省略する。また、処理装置７０の構成は、図３に示した第１の実施の形態の場合と同様であるのでその図示および説明は省略する。そして、以下では、図２を受信機６０として、図３を処理装置７０として説明する。
【００２５】
次に、図７のフローチャートを参照して、受信機６０の処理手順について詳細に説明する。まず最初に、ステップＳ２１において、受信機６０の受信部１２により、各送信機５０から電波によって送信されてきた信号が受信される。受信された信号は制御部１３に供給される。次に、ステップＳ２２において、制御部１３により、受信部１２より供給された信号がディジタルの位置計測用データに変換され、記憶部１６に供給される。記憶部１６に供給された位置計測用データは、この位置計測用データに対応する送信機５０の識別情報（例えば、１乃至Ｎ）および時刻情報等の関連情報と関連付けられて記憶される。
【００２６】
次に、ステップＳ２３において、制御部１３により、記憶部１６に記憶された位置計測用データとその関連情報とが読み出され、通信制御部１４に供給される。通信制御部１４は、制御部１３を介して記憶部１６より供給された位置計測用データと関連情報をアンテナ１５を介して無線ＬＡＮ等により処理装置７０に送信する。
【００２７】
次に、ステップＳ２４において、受信機６０の図示せぬ電源スイッチがオフされるなどして処理の終了が指示されたか否かが判定される。その結果、処理の終了が指示されていないと判定された場合、ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１以降の処理が繰り返し実行される。一方、処理の終了が指示されたと判定された場合、本処理を終了する。
【００２８】
次に、図８のフローチャートを参照して、処理装置７０の処理手順について詳細に説明する。まず最初に、ステップＳ３１において、通信制御部２２により、受信機６０から無線ＬＡＮ等により送信されてきた位置計測用データとその関連情報がアンテナ２１を介して受信される。受信された位置計測用データとその関連情報は、制御部２４の制御により記憶部２３に供給される。記憶部２３は、制御部２４より供給された位置計測用データとその関連情報を時刻情報とともに記憶する。
【００２９】
次に、ステップＳ３２において、制御部２４は、記憶部２３に記憶された位置計測用データとその関連情報とに基づいて、各送信機５０の位置を計測する。例えば、位置計測用データが、受信機６０が各送信機５０−１乃至５０−Ｎから受信した信号の強度に対応する受信レベルを示すものである場合、受信レベルが高いほど送信機５０が受信機６０に近く、受信レベルが低いほど送信機５０が受信機６０から遠くにあると判断することができる。従って、受信機６０−１，６０−２，６０−３が受信した各送信機５０−１乃至５０−Ｎからの信号の受信レベルに基づいて、三角測量の手法により、各受信機６０−１，６０−２，６０−３に対する各送信機５０−１乃至５０−Ｎの相対的な位置を計測することができる。
【００３０】
次に、ステップＳ３３において、制御部２４により計測された各送信機５０の現在位置を示す位置データが記憶部２３に供給される。記憶部２３は、制御部２４より供給された位置データを時刻情報とともに記憶する。
【００３１】
次に、ステップＳ３４において、制御部２４により、記憶部２３に記憶された各送信機５０の位置データに基づいて、各送信機５０の位置を示す表示データを作成する。例えば、各送信機５０がサッカー場で競技する各選手にそれぞれ取り付けられている場合、サッカー場の画像と、各送信機５０が取り付けられた選手の位置を示す図形、例えば、各送信機５０に振られた番号を含む矢印等の図形を表示するための表示データが作成される。この表示データは、表示部２５に供給され、表示される。
【００３２】
次に、ステップＳ３５において、処理装置７０の図示せぬ電源スイッチがオフされるなどして処理の終了が指示されたか否かが判定される。その結果、処理の終了が指示されていないと判定された場合、ステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１以降の処理が繰り返し実行される。一方、処理の終了が指示されたと判定された場合、本処理を終了する。
【００３３】
上記第２の実施の形態では、受信機６０は、受信した信号に対応する位置計測用データおよび関連情報をリアルタイムで処理装置７０に送信するようにしたが、競技終了後、各受信機６０を回収し、各受信機６０の記憶部１６に記憶されている位置計測用データおよび関連情報を処理装置７０が読み出すようにすることもできる。
【００３４】
その場合、処理装置７０には、各受信機６０から位置計測用データおよび関連情報を読み出す読み出し部（不図示）を設けるようにし、読み出し部が各受信機６０から読み出した位置計測用データおよび関連情報を一旦記憶部２３に記憶させる。そして、制御部２４の制御下、記憶部２３から時系列的に位置計測データおよび関連情報が読み出され、各送信機５０の位置が計測され、表示部２５に表示される。
【００３５】
また、例えば、特定の送信機５０−１を指定し、その送信機５０−１の位置、即ち、その送信機５０−１が取り付けられた競技者の位置のみを矢印等で表示することもできる。
【００３６】
なお、上記各実施の形態では、サッカー場等の競技場４０で競技する競技者にそれぞれ各受信機１０または各送信機５０を１つずつ取り付ける場合について主に説明したが、競馬場４０の各出走馬に各受信機１０または各送信機５０を１つずつ取り付けるようにすることもできる。
【００３７】
また、競技場（または競馬場）４０をビデオカメラ等で撮影した実際の映像に、上記矢印等の図形を合成して表示することもできる。即ち、実際の映像が、競技場（または競馬場）４０のどこを撮影しているのかをビデオカメラの撮影方向によって特定し、競技者又は出走馬に取り付けられた各受信機または各送信機の位置が、実際の映像上ではどの位置になるかを計算によって求め、実際の映像上に合成表示する。これにより、競馬等では、実際の映像上で特定の馬がいまどこを走っているのかを簡単に認識することが可能となる。
【００３８】
また、上記第１の実施の形態では、３つの送信機３０から送信される信号を受信し、その受信レベルに基づいて各受信機１０の位置を計測するようにしたが、各受信機１０がＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ  ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信し、処理装置２０がそれらの受信信号に基づいて、各受信機１０の位置を計測するようにすることもできる。
【００３９】
また、例えば、競馬の場合、各出走馬の所定の時間間隔毎の位置データとともに、オス／メス、年齢、体重、血統、スタート位置（コース番号）、レースの距離、オッズ、コース情報（勾配等）、天候、コースの状態等の情報を記憶部２３に記憶させることもできる。これにより、所定の出走馬を指定して、その馬のスピードや中間タイム、実際に走ったライン（コースライン）、順位等を表示したり、過去のデータと比較して表示したりすることができる。
【００４０】
また、位置データに基づいて、競技場４０を真上から見たときの各競技者の位置を矢印等の図形で表示したり、所定の俯角をなす位置から競技場４０を見たときの各競技者の位置を矢印等の図形で表示することもできる。
【００４１】
また、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。
【００４２】
【発明の効果】
以上の如く、本発明に係る位置表示システムによれば、競技場４０で競技する各競技者や、競馬場４０で走る各出走馬の位置を計測し、画面上に表示することができる。また、実際の映像上に各競技者や各出走馬を示す図形等を合成表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の位置表示システムの第１の実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】図１の受信機の構成例を示すブロック図である。
【図３】図１の処理装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】図１の受信機の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１の処理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の位置表示システムの第２の実施の形態の構成例を示す図である。
【図７】図６の受信機の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】図６の処理装置の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０，６０  受信機
１１  アンテナ
１２  受信部
１３  制御部
１４  通信制御部
１５  アンテナ
１６  記憶部
１７  電源
２０，７０  処理装置
２１  アンテナ
２２  通信制御部
２３  記憶部
２４  制御部
２５  表示部
２６  電源
３０，５０  送信機
４０  競技場（または競馬場）
【図１】
2005024315.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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