(57)【要約】【課題】  多数のパレットを連続的に供給できるパレット交換装置を提供する。【解決手段】  割出し機能を有する支持部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）を多重に配置し、各支持部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）にパレット（１８）を載置したパレットストッカー（１２）と、パレット（１８）を支持部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）から搬送するための搬送装置（１４）を備えたパレット交換装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械に用いられるパレット交換装置において、割出し機能を有する支持部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）を多重に配置し、各支持部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）にパレット（１８）を載置可能にしたパレットストッカー（１２）と、パレット（１８）を支持部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）から搬送するための搬送装置（１４）を備えたパレット交換装置。
【請求項２】
各支持部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）が円盤で構成されていることを特徴とする請求項１に記載のパレット交換装置。
【請求項３】
各支持部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）が、共通の軸（２０）を中心に回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のパレット交換装置。
【請求項４】
搬送装置（１４）が、上下方向に延在する２本の第１レール（２６）と、第１レール（２６）上を移動する接続部（２８）と、接続部（２８）に設けられた水平方向に延在する第２レール（３０）と、第２レール（３０）上を移動するアーム（３２）とを有し、アーム（３２）が第１レール（２６）の間でパレット（１８）を搬入及び搬出可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレット交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械に用いられるパレット交換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開平５−３１８２６１号公報には、パレットを回転移動させるための回転手段を設け、パレットの移動経路にガイド手段を設け、回転手段を駆動して移動経路に沿ってパレットを駆動して移動経路に沿ってパレットを回転移動させることによって、パレットチェンジャ本体とテーブルとの間でパレットを交換する構成にし、さらに、パレットチェンジャ本体を工作機械に対して旋回可能に構成し、しかも、パレットチェンジャ本体をテーブルに対して固定手段によって解除可能に固定して、必要に応じて固定手段を解除することによってパレットチェンジャ本体を旋回させる構成にしたことを特徴とするパレットチェンジャが示されている。
【０００３】
また、特開平１０−２４９６６７号公報には、固定パレットプールの間でパレットを移動するための移動パレットプールを設け、その移動経路上の所定位置でパレット上のワークを交換できるパレットチェンジャーが示されている。
【０００４】
更に、特開２００３−２０５４３３号公報には、パレットとアームの間に係合部を設け、その係合部に転倒防止手段を設けて、パレットがアームに係合部を介して保持された状態で、パレットが旋回された時、パレットがアーム上でずれて転倒することを防止するパレットチェンジャーが示されている。
【特許文献１】特開平５−３１８２６１号公報
【特許文献２】特開平１０−２４９６６７号公報
【特許文献３】特開２００３−２０５４３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近時の機械加工の高速化、効率化に伴い、多数のパレットをより高速度でかつ効率的に連続的な供給を可能にすることができる装置の開発が望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は、多数のパレットをより高速度でかつ効率的に連続的な供給が可能なパレットチェンジャーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決手段を例示すると、以下のとおりである。
【０００８】
（１）  割出し機能を有する支持部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）を多重に配置し、各支持部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）にパレット（１８）を載置可能にしたパレットストッカー（１２）と、パレット（１８）を支持部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）から搬送するための搬送装置（１４）を備えたパレット交換装置。
【０００９】
（２）  各支持部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）が円盤で構成されていることを特徴とする前述のパレット交換装置。
【００１０】
（３）  各支持部（１６ａ、１６ｂ、１６ｃ）が、共通の軸（２０）を中心に回転可能に構成されていることを特徴とする前述のパレット交換装置。
【００１１】
（４）  搬送装置（１４）が、上下方向に延在する２本の第１レール（２６）と、第１レール（２６）上を移動する接続部（２８）と、接続部（２８）に設けられた水平方向に延在する第２レール（３０）と、第２レール（３０）上を移動するアーム（３２）とを有し、アーム（３２）が第１レール（２６）の間でパレット（１８）を搬入及び搬出可能に構成されていることを特徴とする前述のパレット交換装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、割出し機能を有する支持部を多重構造に配置し、各支持部にパレットを載置したパレットストッカーと、パレットを支持部から搬送するための搬送装置を備えたので、多数のパレットを連続的に供給できる。
【００１３】
各支持部を円盤で構成すれば、大量のパレットを安定して省スペースで配置できる。
【００１４】
各支持部を、共通の軸を中心に回転可能に配置すれば、大量のパレットを省スペースで配置できる。
【００１５】
搬送装置が、上下方向に延在する２本の第１レールと、第１レール上を移動する接続部と、接続部に設けられた第２レール上を水平方向に移動するアームとを有し、アームが第１レールの間でパレットを搬入及び搬出可能に構成すれば、パレットの供給を高速かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、割出し機能を有する支持部を多重に配置し、各支持部にパレットを載置したパレットストッカーと、パレットを支持部から搬送するための搬送装置を備えたパレット交換装置を特徴とする。図示された実施例において、支持部は３つの支持部から構成されているが、２つでも良いし、４つ以上でも良い。また、搬送装置はパレットストッカーと一体的に設けられているが、パレットストッカーと別体に設けても良い。なお、割出しは、インデックスと位置決めの意味を含む。
【００１７】
各支持部を円盤で構成するのが好ましいが、多角形の盤や多数の棒状のアーム等で構成しても良い。
【００１８】
各支持部を、共通の軸を中心に回転可能に配置しても良い。各支持部は、同時に回転させてもよいし、別個独立に回転させても良い。
【００１９】
搬送装置が、上下方向に延在する２本の第１レールと、第１レール上を移動する接続部と、接続部に設けられた水平方向に延在する第２レールと、第２レール上を移動するアームとを有し、アームを第１レールの間でパレットを搬入及び搬出可能に構成してもよい。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を説明する。
【００２１】
図１は、本発明によるパレット交換装置の一例を示す斜視図である。図２は、図１の部分分解図である。
【００２２】
パレット交換装置１０は、工作機械１に対して用いられる。
【００２３】
パレット交換装置１０は、パレットストッカー１２と搬送装置１４からなる。
【００２４】
パレットストッカー１２は、割出し機能を有する支持部１６を多重構造に配置し、各支持部１６にパレット１８を載置したものである。
【００２５】
支持部１６は、略円盤状で同一形状の上段支持部１６ａ、中段支持部１６ｂ、及び下段支持部１６ｃからなる。上段支持部１６ａ、中段支持部１６ｂ、及び下段支持部１６ｃは、所定の間隔を空けて多段に構成されていて、多重構造になっている。各支持部１６ａ−ｃは、共通の軸２０を中心に矢印ｒ方向に回転可能である。軸２０は、パレットストッカー１２のベース２１の中心に起立している。ベース２１の下側には、図示省略された駆動装置が接続されていて、各支持部１６ａ−ｃの割出しを行うようになっている。
【００２６】
各支持部１６ａ−ｃの外周には、パレット１８を係止するための多数の係止部２２が設けられている。係止部２２は、各支持部１６ａ−ｃに対応して、上段係止部２２ａ、中段係止部２２ｂ、及び下段係止部２２ｃからなる。各係止部２２ａ−ｃは、放射方向外側に開放したくぼみで構成されている。
【００２７】
各支持部１６ａ−ｃの外周には、多数のパレット１８が載置される。各パレット１８は交換可能である。
【００２８】
各パレット１８の下部には、突起１８ａが設けられている。突起１８ａは、各係止部２２ａ−ｃと対応した形状となっていて、パレット１８を支持部１６に保持するために用いられる。
【００２９】
パレットストッカー１２は、周囲に円筒形のカバー２４を設けている。カバー２４には多数の窓２４ａが設けられていて、内部状態を視認できるようになっている。
【００３０】
カバー２４の側面には、パレット１８を搬送するための搬送装置１４が設けられている。搬送装置１４は、上下方向に延在する２本の第１レール２６と、第１レール２６上を移動する接続部２８と、接続部２８に設けられた水平方向に延在する第２レール３０と、第２レール３０上を移動するアーム３２とを有する。
【００３１】
第１レール２６は、パレット１８が通過可能な幅に間隔を空けていて、第１フレーム３４を介してカバー２４に固定されている。接続部２８は、各第１レール２６に移動可能に接続された板状の部材からなり、図示省略された駆動装置を用いて矢印Ｙ方向に上昇及び下降可能である。
【００３２】
第２レール３０は、第２フレーム３６を介して接続部２８に固定されている。アーム３２は、反転用モータ３８とともに第２レール３０上を矢印Ｘ方向に前進及び後退可能である。反転用モータ３８は、図示省略された制御装置によりアーム３２を矢印Ｒ方向に反転制御可能である。
【００３３】
このように、搬送装置１４は、アーム３２を上段支持部１６ａから下端支持部１６ｃへ上昇及び下降させ、さらに、第１レール２６の間でパレット１８を搬入及び搬出可能に構成されている。
【００３４】
アーム３２に関してパレットストッカー１２と反対側には、工作機械１が設けられている。工作機械１のテーブル２には、パレットストッカー１２内のパレット１８と交換される交換パレット３が載置されている。
【００３５】
パレット交換装置１０の使用例を説明する。
【００３６】
パレット交換装置１０を工作機械１の交換パレット３に向けて配置する。支持部１６の軸２０を回転させて、所定のパレット１８を２本の第１レール２６の間の位置に対応させて配置する。所定のパレット１８の高さ位置に合わせてアーム３２を上昇又は下降させるとともに、前進又は後退させてパレット１８に近づける。アーム３２によりパレット１８を把持した後、アーム３２を工作機械１に向けて移動させる。アーム３２によりさらに交換パレット３を把持する。アーム３２を１８０度旋回させて、パレット１８を工作機械１に設置する。アーム３２をパレットストッカー１２に向けて移動して、交換パレット３をパレットストッカー１２内に設置する。こうして順次多数のパレット１８を工作機械１に連続的に供給できるようになっている。
【００３７】
なお、本発明は図示された実施例に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明によるパレット交換装置の一例を示す斜視図である。
【図２】図１の部分分解図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  工作機械
２  テーブル
３  交換パレット
１０  パレット交換装置
１２  パレットストッカー
１４  搬送装置
１６  支持部
１６ａ  上段支持部
１６ｂ  中段支持部
１６ｃ  下段支持部
１８  パレット
１８ａ  突起
２０  軸
２１  ベース
２２  支持部
２２ａ  上段係止部
２２ｂ  中段係止部
２２ｃ  下段係止部
２４  力バー
２４ａ  窓
２６  第１レール
２８  接続部
３０  第２レール
３２  アーム
３４  第１フレーム
３６  第２フレーム
３８  反転用モータ
【図１】
2005238358.tif 000003
【図２】
2005238358.tif 000004