(57)【要約】【課題】  マシニングセンタのワーク出し入れのための前面開口部を広く確保することを目的とする。【解決手段】  マシニングセンタ本体１０と、これを覆う箱形のカバー本体２０と、カバー本体の前面開口部に設けられかつスライド開閉可能な前面カバー２１，２２とを備えたマシニングセンタ１において、前面カバー２１，２２が一対の両開き可能なプレートからなり、かつ当該前面カバー２１，２２がそれぞれ、カバー本体２０の前面開口部を閉じた状態からマシニングセンタ内部の所定位置を中心としてマシニングセンタ設置状態でカバー本体２０の側壁に近づくようにカバー本体２０の内部において旋回して当該カバー本体２０の前面開口部を形成するようになっている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マシニングセンタ本体と、
前記マシニングセンタ本体の周囲を覆う箱形のカバー本体と、
前記カバー本体の前面開口部に設けられかつスライド開閉可能な前面カバーとを備えたマシニングセンタにおいて、
前記前面カバーが一対の両開き可能なプレートからなり、かつ当該前面カバーがそれぞれ、前記カバー本体の前面開口部を閉じた状態から前記マシニングセンタ内部の所定位置を中心としてマシニングセンタ設置状態でカバー本体の側壁に近づくようにカバー本体の内部において旋回して当該カバー本体の前面開口部を形成することを特徴とするマシニングセンタ。
【請求項２】
マシニングセンタ本体と、
前記マシニングセンタ本体の周囲を覆う箱形のカバー本体と、
前記カバー本体の前面開口部に設けられかつスライド開閉可能な前面カバーとを備えたマシニングセンタにおいて、
前記前面カバーが一対の両開き可能なプレートからなり、かつ当該前面カバーが前記カバー本体の前面開口部を閉じた状態で見て各前面カバーの前面開口部中央側端部に第１のスライダを備えるとともに、前記カバー本体の側壁側に第２のスライダを備え、
前記マシニングセンタ本体には、前記第１のスライダをスライド可能とするガイドレールであって前記カバー本体の前面開口部に沿って配置された第１のガイドレールと、
前記第２のスライダをスライド可能とするガイドレールであって一端がカバー本体の前面開口部近傍に配置されかつ他端がカバー本体の側壁に向かって第１のガイドレールと所定の角度をなして配置された第２のガイドレールとを備えたことを特徴とするマシニングセンタ。
【請求項３】
前記第１のスライダはローラからなり、かつ前記第２のスライダはローラからなることを特徴とする、請求項２に記載のマシニングセンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対称物（ワーク）を工作するのに使用するマシニングセンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から対称物（ワーク）を工作するのにマシニングセンタが一般的に使用されている（例えば、特許文献１参照。）。かかるマシニングセンタ５は、図３に示すように、マシニングセンタ本体５０と当該マシニングセンタ本体５０を覆うカバー本体６０を備えている。
【０００３】
マシニングセンタ本体５０は、ワークを載せるＢ軸テーブル５１と、主軸を送る３つのモータが互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に３つ備わったコラム（図３では、Ｙ軸方向のモータ５２ｂのみ図示）と、オートツールチェンジャマガジン５３と、制御盤５４等を備えている。また、マシニングセンタ本体５０の後方にはチップコンベヤ５５とクーラントタンク５６が備わっている。
【０００４】
また、カバー本体６０は細長の箱形状をなし、その前面にはワーク出し入れ用の開口部６０ａが形成されている。そして、この開口部６０ａには矩形状のプレートからなる２枚の前面カバー６１，６２（図２（ｂ）参照）が備わっている。前面カバー６１，６２は、開口部６０ａの開口面に対して平行にスライド可能となっており、ワーク加工中は安全性の確保のために開口部６０ａを塞ぎ、ワーク出し入れに際してのみ開口部６０ａの両側方に形成された前面カバー収容部６３，６４にスライドして開口部６０ａを開放するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−５８１６１号公報（３−６頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このような細長い箱型をなしたカバー本体６０の前面部に開口部６０ａが設けられ、前面カバー６１，６２が開口部６０ａの開口面に平行に両開きするような単純な両開き構造によると、開口部両側方に前面カバー収容部６３，６４を設けなければならず、その分開口部６０ａの開口面積が小さくなる（図２（ｂ）の開口幅Ｂ参照）。その結果、ワーク出し入れの作業性が低下することに加えて、長いワークをこの開口部６０ａからマシニングセンタ内部のＢ軸テーブルに入れられないという問題があった。
【０００７】
なお、かかる問題点をスライド式の前面カバーの代わりにヒンジ式の開閉カバーの構造とすることで解決することも考えられるが、開口部前方に前面カバーの開閉スペースを常に確保しなければならず、省スペースに反する。また、作業者の安全上の観点から、開口部前方に前面カバーがいきなり開くような構造は好ましくない。
【０００８】
本発明の目的は、簡単な構造でマシニングセンタのワーク出し入れのための前面開口部を広く確保し、作業性の向上と長さの長いワークの出し入れを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、本発明にかかるマシニングセンタは、マシニングセンタ本体と、マシニングセンタ本体の周囲を覆う箱形のカバー本体と、カバー本体の前面開口部に設けられかつスライド開閉可能な前面カバーとを備えたマシニングセンタにおいて、前面カバーが一対の両開き可能なプレートからなり、かつ当該前面カバーがそれぞれ、カバー本体の前面開口部を閉じた状態からマシニングセンタ内部の所定位置を中心としてマシニングセンタ設置状態でカバー本体の側壁に近づくようにカバー本体の内部において旋回して当該カバー本体の前面開口部を形成することを特徴としている。
【００１０】
前面カバーを開く際にこの前面カバーが単に前面開口部の開口面に平行にスライドするのではなく、前面カバーが前面開口部の開口面に対してなす角度を徐々に大きくしながら、すなわち前面カバーが旋回動作をしながら、カバー本体の側壁部に近づくようになっているので、前面開口部の開口面積を従来に較べて大きくとることができる。その結果、ワーク出し入れの作業性を向上させると共に、長さの長いワークの出し入れを可能にする。
【００１１】
また、本発明の請求項２に記載のマシニングセンタは、マシニングセンタ本体と、マシニングセンタ本体の周囲を覆う箱形のカバー本体と、カバー本体の前面開口部に設けられかつスライド開閉可能な前面カバーとを備えたマシニングセンタにおいて、前面カバーが一対の両開き可能なプレートからなり、かつ当該前面カバーがカバー本体の前面開口部を閉じた状態で見て各前面カバーの前面開口部中央側端部に第１のスライダを備えるとともに、カバー本体の側壁側に第２のスライダを備え、マシニングセンタの本体には、第１のスライダをスライド可能とするガイドレールであってカバー本体の前面開口部に沿って配置された第１のガイドレールと、第２のスライダをスライド可能とするガイドレールであって一端がカバー本体の前面開口部近傍に配置されかつ他端がカバー本体の側壁に向かって第１のガイドレールと所定の角度をなして配置された第２のガイドレールとを備えたことを特徴としている。
【００１２】
かかる第１のスライダと第２のスライダを第１のガイドレールと第２のガイドレールにそれぞれスライド係合させることで、前面カバーを開く際にこの前面カバーが単に前面開口部の開口面に平行にスライドするのではなく、前面カバーが前面開口部の開口面に対してなす角度を徐々に大きくしながら、すなわち前面カバーが２本のガイドレールを介して旋回動作をしながら、カバー本体の側壁部に近づくようになっているので、前面開口部の開口面積を従来に較べて大きくとることができる。その結果、ワーク出し入れの作業性を向上させると共に、長さの長いワークの出し入れを可能にする。
【００１３】
また、本発明の請求項３に記載のマシニングセンタは、請求項２に記載のマシニングセンタにおいて、第１のスライダがローラからなり、かつ第２のスライダはローラからなることを特徴としている。
【００１４】
スライダをローラから構成することで前面カバーを滑らかに動かすことが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によるマシニングセンタを用いると、従来のような単純な両開き構造の前面カバーのように開口部の開口面積が小さくなることがなくなり、前面開口部の開口面積を大きくとることができる。その結果、ワーク出し入れの作業性を向上させると共に、長さの長いワークの出し入れを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態にかかるマシニングセンタを図面に基づいて説明する。かかるマシニングセンタ１は、前面カバーの開閉機構を除いて図３に示したマシニングセンタの構成と同等の構成を有している。従って、図３において本実施形態の一部構成要素を符号とともに特定する。
【００１７】
本発明の一実施形態にかかるマシニングセンタ１は、図１及び図３に示すように、マシニングセンタ本体１０と当該マシニングセンタ本体１０を覆うカバー本体２０を備えている。
【００１８】
マシニングセンタ本体１０は、ワークを載せるＢ軸テーブル１１と、主軸を送る３つのモータが互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に３つ備わったコラム１２と、オートツールチェンジャマガジン１３（図３参照）と、制御盤１４等を備えている。また、マシニングセンタ本体１０の後方にはチップコンベヤ１５とクーラントタンク１６（図３参照）が備わっている。
【００１９】
また、カバー本体２０は細長の箱形状をなし、その前面には図１及び図２（ａ）に示すように、ワーク出し入れ用の開口部２０ａが形成されている。そして、この開口部２０ａには後述する矩形状のプレートからなる２枚の前面カバー２１，２２が備わっている。
【００２０】
Ｂ軸テーブル１１はワークを載せる台であり、コラム１２は主軸を移動させる本体であり、フレーム１７は制御盤を支えるフレームである。また、Ｂ軸テーブル１１はワークの姿勢を変えるためのＢ軸テーブル駆動モータを備えている。なお、Ｂ軸テーブル駆動モータはこれを作動させることでワークをいろいろな方向から加工する役割を果たしている。
【００２１】
また、コラム１２には主軸１２ａ（図１参照）を送る３つのモータが互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に３つ備わっている（図１にＸ軸モータ５２ａのみ図示）。これらのモータにはボールネジが連結されており、このボールネジを介して主軸１２ａを自在に移動させるようになっている。なお、各モータの回転数はＮＣ制御されている。
【００２２】
主軸１２ａの先にはワークの穴あけなどに使用されるオートツールチェンジャ（以下、「ＡＴＣ」とする）用ホルダが備わっている。また、オートツールチェンジャ（以下、「ＡＴＣ」とする）マガジン１３は主軸の前方に配置され、ＡＴＣマガジンの中にはさまざまな穴あけ用ドリルが収容されている。
【００２３】
そして、ＡＴＣ用ホルダは主軸１２ａとともに、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸モータによって駆動され、ワーク加工用のツールを必要に応じてＮＣ制御によるモータ駆動でＡＴＣマガジン１３まで移動する。そこで、穴あけ用ドリル等を適当に選んでワークの取り付け位置に戻り、必要な穴あけ加工などをワークに対して行うようになっている。
【００２４】
なお、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸モータは上述のとおりＮＣ制御によって駆動され、カバー本体２０の側面に配置された油圧ソレノイド１８（図３参照）はツールクランプやジグなどの油圧制御に使用される。また、制御盤１４はこれらの後方に配置されてマシニングセンタ１のすべてを制御するようになっている。
【００２５】
なお、クーラントタンク１６は切削液用のタンクである。また、チップコンベヤ１５は、ジグの真下に落下した切削屑をマシニングセンタ後方に引き出すようになっており、切削屑を排出する役割を果たしている。
【００２６】
一方、図１及び図２（ａ）に示す前面カバー２１，２２は鉄板でできており、細長い矩形形状を有し、その長手方向の両端部分（マシニングセンタに関して上下方向両端部分）が折り曲げられて、前面カバー２１，２２が側面視でコの字型をなしている。この両端部の折り曲げ部２１ａ，２２ａは平面視で台形形状をそれぞれ有している。また、折り曲げ部２１ａ，２２ａの一方の端部には第１のローラ（第１のスライダ）３１が備わっている。また、折り曲げ部２１ａ，２２ａの他方の端部には第２のローラ（第２のスライダ）３２が備わっている。また、フレームの所定位置にはエアシリンダ３５が上下左右に合計４個備わっており、エアシリンダ３５のロッド３５ａの先端が前面カバー２１，２２の折り曲げ部２１ａ，２２ａの斜辺部分近傍に連結されている。
【００２７】
また、第１のガイドレール４１が前面開口部と平行に上下フレームに配置され、第１のローラ３１をスライド可能に係合させている。また、第２のガイドレール４２が、前面開口部側の先端部分が前面開口部の幅方向中央近傍に位置し、かつその後端部分がカバー本体２０の側壁近傍に位置するように第１のガイドレール４１と或る角度をなして配置されている。なお、第２のガイドレール４２は第２のローラ３２とスライド可能に係合している。
【００２８】
このような構成をとることによって、前面カバー２１，２２が、図１における二点鎖線で示すように、前面開口部２０ａを閉じた状態から、エアシリンダ３５を作動させてエアシリンダ内にロッド３５ａを引き込ませることで、第１のローラ３１を第１のガイドレール４１の両側端部に移動させると共に、第２のローラ３２を第２のガイドレール４２のカバー本体側壁部近傍側の端部に向かって移動させる。これによって、前面カバー２１，２２は前面開口部に対してなす角度を徐々に大きくしながら、すなわち前面カバー２１，２２が上下各２本のガイドレール４１，４２を介して旋回動作をしながら、カバー本体２０の側壁部側に近づいていく（図２（ａ）参照）。
【００２９】
このような構成を有することで、従来のマシニングセンタ５のような前面カバー収容部６３，６４を前面開口部６０ａの両側に設ける必要がなくなるので、前面開口部６０ａを大きく形成することができる。その結果、ワークの出し入れなどの作業効率が向上することに加えて、長いワークを簡単に出し入れすることができるようになる。
【００３０】
従って、前面開口部を大きくするために例えばスライド式の前面カバーの代わりにヒンジ式の開閉カバーの構造をとる必要もない。これによって、開口部前方に前面カバーの開閉スペースを特別に確保する必要もなく、省スペースを達成できる。また、開口部前方における作業者の安全確保を図ることも可能である。
【００３１】
なお、本実施形態では第２のガイドレールは第１のガイドレールに対して斜めに配置されていたが、これとは異なり直交するように配置されていても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態にかかるマシニングセンタの部分的構成を示した平面図である。
【図２】図１に示したマシニングセンタの前面カバー開閉を概略的に示した図（図２（ａ））、及び従来のマシニングセンタの前面カバー開閉を概略的に示した図（図２（ｂ））である。
【図３】従来のマシニングセンタ及び本実施形態のマシニングセンタの一部を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
１，５    マシニングセンタ
１０    マシニングセンタ本体
１１    Ｂ軸テーブル
１２    コラム
１３    オートツールチェンジャマガジン
１４    制御盤
１５    チップコンベヤ
１６    クーラントタンク
１７    フレーム
１８    油圧ソレノイド
２０    カバー本体
２０ａ    開口部
２１，２２    前面カバー
２１ａ，２２ａ    折り曲げ部
３１    第１のローラ（第１のスライダ）
３２    第２のローラ（第２のスライダ）
３５    エアシリンダ
３５ａ    ロッド
４１    第１のガイドレール
４２    第２のガイドレール
５０    マシニングセンタ本体
５２ｂ    モータ
５３    オートツールチェンジャマガジン
５４    制御盤
５５    チップコンベヤ
５６    クーラントタンク
６０    カバー本体
６０ａ    開口部
６１，６２    前面カバー
６３，６４    前面カバー収容部
【図１】
2005138214.tif 000003
【図２】
2005138214.tif 000004
【図３】
2005138214.tif 000005