(57)【要約】【課題】シャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置に関し、印刷機の速度変化開始時における断裁変動を抑制できるようにする。【解決手段】印刷装置３及びクーリング装置５を含む、機能の異なる複数の装置からなり、これら各装置のうち駆動力の必要な装置のそれぞれに独立したモータを備えたシャフトレスオフセット輪転印刷機において、上記印刷装置３を駆動する第１のモータ２７ｂ〜２７ｅと、上記クーリング装置５以降の所定の装置を駆動する第２のモータ２７ｆ，２７ｇ，２７ｈと、上記第１のモータ２７ｂ〜２７ｅと上記第２のモータ２７ｆ，２７ｇ，２７ｈとを同期制御しながら、定常状態から加速状態への移行時には、上記第２のモータ２７ｆ，２７ｇ，２７ｈの加速開始時期を上記第１のモータ２７ｂ〜２７ｅの加速開始時期に対して遅延させる制御手段３０とを備える構成にする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置及びクーリング装置を含む、機能の異なる複数の装置からなり、これら各装置のうち駆動力の必要な装置のそれぞれに独立したモータを備えたシャフトレスオフセット輪転印刷機において、
上記印刷装置を駆動する第１のモータと、
上記クーリング装置以降の所定の装置を駆動する第２のモータと、
上記第１のモータと上記第２のモータとを同期制御しながら、定常状態から加速状態への移行時には、上記第２のモータの加速開始時期を上記第１のモータの加速開始時期に対して遅延させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする、シャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置。
【請求項２】
印刷装置及びクーリング装置を含む、機能の異なる複数の装置からなり、これら各装置のうち駆動力の必要な装置のそれぞれに独立したモータを備えたシャフトレスオフセット輪転印刷機において、
上記印刷装置を駆動する第１のモータと、
上記クーリング装置以降の所定の装置を駆動する第２のモータと、
上記第１のモータと上記第２のモータとを同期制御しながら、加速状態から定常状態への移行時には、上記第２のモータの加速終了時期を上記第１のモータの加速終了時期に対して遅延させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする、シャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置。
【請求項３】
印刷装置及びクーリング装置を含む、機能の異なる複数の装置からなり、これら各装置のうち駆動力の必要な装置のそれぞれに独立したモータを備えたシャフトレスオフセット輪転印刷機において、
上記印刷装置を駆動する第１のモータと、
上記クーリング装置以降の所定の装置を駆動する第２のモータと、
上記第１のモータと上記第２のモータとを同期制御しながら、定常状態から減速状態への移行時には、上記第２のモータの減速開始時期を上記第１のモータの減速開始時期に対して遅延させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする、シャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置。
【請求項４】
印刷装置及びクーリング装置を含む、機能の異なる複数の装置からなり、これら各装置のうち駆動力の必要な装置のそれぞれに独立したモータを備えたシャフトレスオフセット輪転印刷機において、
上記印刷装置を駆動する第１のモータと、
上記クーリング装置以降の所定の装置を駆動する第２のモータと、
上記第１のモータと上記第２のモータとを同期制御しながら、減速状態から定常状態への移行時には、上記第２のモータの減速終了時期を上記第１のモータの減速終了時期に対して遅延させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする、シャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置及びクーリング装置を含む、機能の異なる複数の装置のうち、駆動力の必要な装置のそれぞれに独立したモータを備え、各モータを同期制御するようにした印刷装置等のシャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来のシャフト有りオフセット輪転印刷機の要部を説明するための概略構成図である。
従来のシャフト有りオフセット輪転印刷機は、図３に示すように、給紙部１，インフィード部２，印刷部３，ドライヤ部４，クーリング部（冷却部）５，ウェブパス部６，折機部７等をその要部として備えている。
【０００３】
給紙部１は、ロール状巻取紙１１，１２が装着されるリールスタンドを備えており、印刷稼働の途上で新，旧巻取紙を互いに接続して連続的にウェブ（帯状の用紙）１０を給送すべく機能する。ここでは、巻取紙１１は使用中のものであり、巻取紙１２は次の使用のために準備されたものである。
インフィード部２は、給紙部１から連続的にウェブ１０を引き出す部分であり、ウェブ１０のテンション（ウェブ張力）を適宜にコントロールしながら印刷部３へ移送するようになっている。
【０００４】
印刷部３には、一般にブラック，シアン，マゼンタ，イエローの４色それぞれに対応した４組の印刷ユニット３１ａ〜３１ｄがウェブ走行方向に沿って並設されている。そして、ウェブ１０を各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄへ順次通紙させることによって多色印刷ができるようになっている。なお、各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄによる印刷はウェブ１０上における同一領域に対して行われ、このようにして、各色が同一領域上で重ね合わされることで一の絵柄が構成されるようになっている。
【０００５】
印刷部３において印刷を終えたウェブ１０は、次工程のドライヤ部４で加熱乾燥された後、クーリング部５にて冷却されウェブパス部６へ移送される。ドライヤ部４は、印刷部３を通過したウェブ１０上のインキを乾燥させるための装置であり、冷却部５は、ドライヤ部４での乾燥後の過剰な熱を蓄えるウェブ１０を適当な温度まで冷却するための装置である。
【０００６】
そして、乾燥・冷却を終えたウェブ１０は、ウェブパス部６を通って折機部７へ移送される。折機部７におけるウェブ１０は、三角板７１を経て縦に二つ折りされた後、折胴７２及び鋸胴７３によって印刷部３において印刷された絵柄を単位とした大きさに裁断されると共に折り畳まれて目的とする折帖に形成され、排紙部（図示省略）を介して機外へ搬出されるようになっている。
【０００７】
このようなシャフト有りオフセット輪転印刷機では、印刷部３に主モータ２０が配置されており、この主モータ２０の回転駆動力を、装置の長さ方向に延在するメインシャフト２４に伝達することによりメインシャフト２４を回転駆動するようになっている。また、メインシャフト２４の回転駆動力を、減速機（クラッチ等を含む）２１ａ〜２１ｈを介してシャフト２２ａ〜２２ｈに伝達することにより、インフィード部２の駆動ローラ２３ａ，印刷部３の各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄの駆動ローラ２３ｂ〜２３ｅ，クーリング部５の駆動ローラ２３ｆ，ウェブパス部６の駆動ローラ２３ｇ、そして折機部７の駆動ローラ２３ｈ（図３では鋸胴７３）が回転駆動するようになっている。なお、主モータ２０の回転状態は、制御装置２５からの制御信号により制御される。
【０００８】
このようにシャフト有りオフセット輪転印刷機では、メインシャフト２４により各駆動ローラ２３ａ〜２３ｈの回転を同期させるようになっている。ここで、図４を参照して具体的な印刷運転について説明すると、まず、運転開始時には見当合わせやインキ量調整等の印刷の調整が行なわれるが、このとき印刷機は、生産速度（実際に印刷する時の速度）よりも低い準備速度（調整速度ともいう）で運転されている。
【０００９】
上記の調整完了後は、給紙部１からのウェブ１０の供給を開始するとともに加速を開始し（図４の時点ａ１）、印刷速度が生産速度まで加速したらこの生産速度による定速運転を開始する（図４の時点ａ２）。そして、所定の印刷枚数の印刷が完了したら減速を開始し（図４の時点ａ３）、印刷速度がすり減らし速度〔ＳＰＥ（Ｓｍａｒｔ  Ｐｒｉｎｔ  Ｅｎｄ）速度ともいう〕まで減速したらこのすり減らし速度による定速運転を開始する（図４の時点ａ４）。なお、このすり減らし速度による定速運転では、印刷部３のインキローラ群（図示省略）へのインキ供給を停止（胴抜き）して各インキローラ表面のインキ履歴を解消し、次の印刷に備える。
【００１０】
ところで、近年では、シャフトを有しない、シャフトレスオフセット輪転印刷機が開発され、実用されている。
シャフトレスオフセット輪転印刷機では、図５に示すように、シャフト有りオフセット輪転印刷機とは異なり、駆動ローラ２３ａ〜２３ｈのそれぞれに独立した駆動モータ２７ａ〜２７ｈが備えられている。そして、制御装置２６から各駆動モータ２７ａ〜２７ｈのそれぞれに制御信号が送信されることにより、各駆動モータ２７ａ〜２７ｈの回転状態を個別に制御できるようになっている。
【００１１】
また、このようなシャフトレスオフセット輪転印刷機には、上述したシャフト有りオフセット輪転印刷機のように各駆動ローラ２３ａ〜２３ｈを同期させるためのメインシャフト２４が備えられていないので、制御装置２６により各駆動ローラ２３ａ〜２３ｈが仮想軸ＶＭ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｍａｓｔｅｒ）に対して同期するように駆動モータ２７ａ〜２７ｈの回転状態を制御している。ただし、仮想軸ＶＭに対しては誤差「０」ではなく、所定範囲の誤差内での制御を行なう。
【００１２】
また、特許文献１には、印刷部等の機械が個別の可変速制御装置により独立して運転されるシャフトレス新聞輪転機の制御方法に関し、輪転機運転の加減速時に、可変速制御装置の印刷ずれ（同期ずれ）が許容範囲内か否かを判断し、許容範囲内の時には加速動作又は減速動作を続行し、許容範囲外の時には加速動作又は減速動作を中断，待機して、印刷速度の上昇及び下降時間（結果的に勾配）を自動的に調整する技術が開示されている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１０−３０９０９３号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、通常印刷機では、ウェブ１０のテンションが変動すると紙の伸び量が変化し、折機部７においてウェブ１０を断裁する際に正確な断裁位置からずれた位置で断裁されてしまう（即ち、断裁変動が発生する）。このような断裁変動は、特に印刷機の速度変化が行なわれた瞬間であって、ウェブ１０のテンションが高くなったとき（即ち、ウェブ１０が過度に引っ張られた状態の時）やテンションが低くなったとき（即ち、ウェブ１０が緩んだ状態の時）に顕著である。これは、全てのローラが駆動され同期していれば速度変化が行われてもテンション変動は発生しないが、実際には駆動しないローラ（非駆動ローラ）もあるため、駆動ローラと駆動ローラとの間にある非駆動ローラが抵抗となり、テンション変動や速度が上昇した時の定常的なテンション変化の主たる要因となっている。
【００１５】
上述した従来のシャフト有りオフセット輪転印刷機では、図３に加速時の軸捻れ概念として示すように、主モータ２０から離れているほどメインシャフト２４の捻れ量が大きいため、折機部７の駆動ローラ２３ｈは印刷部３の駆動ローラ２３ｂ〜２３ｅよりも遅れて回転する。これにより、紙の送り量が先行するので抵抗となる非駆動ローラがあってもウェブ１０のテンション変動が緩衝されるため、断裁変動が比較的抑制されていた。
【００１６】
一方、従来のシャフトレスオフセット輪転印刷機では、全ての駆動ローラ２３ａ〜２３ｈを速度同期又は位相同期させている。例えば、印刷絵柄に対する断裁位置が常に所定位置となるように、印刷部３の駆動ローラ２３ｂ〜２３ｅと折機部７の駆動ローラ２３ｈ（即ち、鋸胴７３）とを位相同期させている。このため、例えば図６に示すように、印刷機の速度変化が開始された瞬間に、駆動ローラ２３ｅと駆動ローラ２３ｈとの間に介在するローラ群（非駆動ローラを含む種々のローラ）２８の慣性モーメントが負荷として作用し、駆動ローラ２３ｅと駆動ローラ２３ｈとの間のウェブ１０のテンションが急激に変動してしまう。具体的には、印刷運転の定常状態から加速状態への移行時、及び、印刷運転の減速状態から定常状態への移行時には、ローラ群２８と駆動ローラ２３ｈとの間のウェブ１０のテンションが高くなる一方、印刷運転の加速状態から定常状態への移行時、及び、印刷運転の定常状態から減速状態への移行時には、ローラ群２８と駆動ローラ２３ｈとの間のウェブ１０のテンションが低くなる。
【００１７】
断裁変動を抑制するために、例えば、折機部７の入口直前に設けられ絵柄全体の位相を検出するカットオフセンサと、ウェブパス部６内に設けられ、ウェブ１０の折機部７で断裁する位置の絵柄位相を調整する全幅コンペンローラ及びその駆動モータと、カットオフセンサにより検出された位相に応じて全幅コンペンモータの動作を制御するカットオフコントローラとをそなえ（図示省略）、カットオフコントローラにより全幅コンペンモータの動作を適宜制御してウェブ１０の断裁位置を調整することで断裁変動を抑制することもあるが、印刷機の速度変化開始時にはカットオフコントローラでは応答できない微小時間での変動が発生するため応答遅れが生じる。したがって、断裁変動を確実に抑制するのは困難である。
【００１８】
また、特許文献１の技術は、印刷機の加速中や減速中における制御であり、印刷機の速度変化開始時のウェブ１０の断裁位置変動に着目して断裁変動を抑制するものではない。
【００１９】
本発明は、このような課題に鑑み創案されたもので、印刷機の速度変化開始時における断裁変動を抑制できるようにした、シャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の本発明のシャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置は、印刷装置及びクーリング装置を含む、機能の異なる複数の装置からなり、これら各装置のうち駆動力の必要な装置のそれぞれに独立したモータを備えたシャフトレスオフセット輪転印刷機において、上記印刷装置を駆動する第１のモータと、上記クーリング装置以降の所定の装置を駆動する第２のモータと、上記第１のモータと上記第２のモータとを同期制御しながら、定常状態から加速状態への移行時には、上記第２のモータの加速開始時期を上記第１のモータの加速開始時期に対して遅延させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２１】
請求項２記載の本発明のシャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置は、印刷装置及びクーリング装置を含む、機能の異なる複数の装置からなり、これら各装置のうち駆動力の必要な装置のそれぞれに独立したモータを備えたシャフトレスオフセット輪転印刷機において、上記印刷装置を駆動する第１のモータと、上記クーリング装置以降の所定の装置を駆動する第２のモータと、上記第１のモータと上記第２のモータとを同期制御しながら、加速状態から定常状態への移行時には、上記第２のモータの加速終了時期を上記第１のモータの加速終了時期に対して遅延させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２２】
請求項３記載の本発明のシャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置は、印刷装置及びクーリング装置を含む、機能の異なる複数の装置からなり、これら各装置のうち駆動力の必要な装置のそれぞれに独立したモータを備えたシャフトレスオフセット輪転印刷機において、上記印刷装置を駆動する第１のモータと、上記クーリング装置以降の所定の装置を駆動する第２のモータと、上記第１のモータと上記第２のモータとを同期制御しながら、定常状態から減速状態への移行時には、上記第２のモータの減速開始時期を上記第１のモータの減速開始時期に対して遅延させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２３】
請求項４記載の本発明のシャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置は、印刷装置及びクーリング装置を含む、機能の異なる複数の装置からなり、これら各装置のうち駆動力の必要な装置のそれぞれに独立したモータを備えたシャフトレスオフセット輪転印刷機において、上記印刷装置を駆動する第１のモータと、上記クーリング装置以降の所定の装置を駆動する第２のモータと、上記第１のモータと上記第２のモータとを同期制御しながら、減速状態から定常状態への移行時には、上記第２のモータの減速終了時期を上記第１のモータの減速終了時期に対して遅延させる制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
〔Ａ〕第１実施形態
図１及び図２は、本発明の第１実施形態としてのシャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置を説明するためのもので、図１はシャフトレスオフセット輪転印刷機の概略構成図、図２は印刷運転のタイムチャートである。なお、図１において、前述した従来例のシャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置と同一の部位については同一の符号を用いて示している。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係るシャフトレスオフセット輪転印刷機は、従来のシャフト有りオフセット輪転印刷機と同様に、給紙部１，インフィード部２，印刷部３，ドライヤ部４，クーリング部（冷却部）５，ウェブパス部６，折機部７等をその要部として備えている。
給紙部１は、ロール状巻取紙１１，１２が装着されるリールスタンドを備えており、印刷稼働の途上で新，旧巻取紙を互いに接続して連続的にウェブ（帯状の用紙）１０を給送すべく機能する。ここでは、巻取紙１１は使用中のものであり、巻取紙１２は次の使用のために準備されたものである。
【００２６】
インフィード部２は、給紙部１から連続的にウェブ１０を引き出す部分であり、ウェブ１０のテンション（ウェブ張力）を適宜にコントロールしながら印刷部３へ移送するようになっている。
印刷部３には、一般にブラック，シアン，マゼンタ，イエローの４色それぞれに対応した４組の印刷ユニット（印刷装置）３１ａ〜３１ｄがウェブ走行方向に沿って並設されている。そして、ウェブ１０を各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄへ順次通紙させることによって多色印刷ができるようになっている。なお、各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄによる印刷はウェブ１０上における同一領域に対して行われ、このようにして、各色が同一領域上で重ね合わされることで一の絵柄が構成されるようになっている。
【００２７】
印刷部３において印刷を終えたウェブ１０は、次工程のドライヤ部４で加熱乾燥された後、クーリング部５にて冷却されウェブパス部６へ移送される。ドライヤ部４は、印刷部３を通過したウェブ１０上のインキを乾燥させるための装置であり、冷却部５は、ドライヤ部４での乾燥後の過剰な熱を蓄えるウェブ１０を適当な温度まで冷却するための装置である。
【００２８】
そして、乾燥・冷却を終えたウェブ１０は、ウェブパス部６を通って折機部７へ移送される。折機部７におけるウェブ１０は、三角板７１を経て縦に二つ折りされた後、折胴７２及び鋸胴７３によって印刷部３において印刷された絵柄を単位とした大きさに裁断されると共に折り畳まれて目的とする折帖に形成され、排紙部（図示省略）を介して機外へ搬出されるようになっている。
【００２９】
本実施形態に係る輪転印刷機はシャフトレスオフセット輪転印刷機であるため、インフィード部２の駆動ローラ２３ａ，印刷部３の各印刷ユニット３１ａ〜３１ｄの駆動ローラ２３ｂ〜２３ｅ，クーリング部５の駆動ローラ２３ｆ，ウェブパス部６の駆動ローラ２３ｇ，折機部７の駆動ローラ２３ｈ（図１では鋸胴７３）をそれぞれ独立して回転駆動する駆動モータ２７ａ〜２７ｈが備えられている。
【００３０】
制御装置（制御手段）３０は、印刷機開始信号が入力されるとこれら駆動モータ２７ａ〜２７ｈをそれぞれ個別に制御するようになっている。また、制御装置３０は、駆動ローラ２３ａ，２３ｆ，２３ｇが互いに速度同期するように駆動モータ２７ａ，２７ｆ，２７ｇを制御するが、駆動ローラ２３ｂ〜２３ｅ，２３ｈは互いに位相同期するように駆動モータ２７ｂ〜２７ｅ，２７ｈを制御するようになっている。このように折機部７の駆動ローラ２３ｈを印刷ユニット３１ａ〜３１ｄの各駆動ローラ２３ｂ〜２３ｅと位相同期させることで、折機部３において印刷絵柄に同期したタイミングで、即ち、印刷絵柄に応じた所定の位置でウェブ１０を断裁することができる。
【００３１】
また、制御装置３０は、印刷運転において以下に示す４つの速度変化開始時にそれぞれ異なる駆動モータ制御を行なうようになっている。
（１）定常状態から加速状態への移行時
図２に示すように、印刷運転の定常状態から加速状態への移行時、即ち、準備速度から加速を開始させる際、制御装置３０は、折機部７の駆動モータ（第２のモータ）２７ｈの加速開始時期を、印刷部３の駆動モータ（第１のモータ）２７ｂ〜２７ｅの加速開始時期に対して遅延させるようになっている。つまり、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅを、図２中ライン▲１▼で示すように仮想軸ＶＭに同期させて時点ａ１から加速を開始させるが、折機部７の駆動モータ２７ｈは、図２中ライン▲２▼に示すように印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの加速開始時点ａ１から所定時間ｔ１０が経過した後に、即ち時点ａ１０で加速を開始させるようになっている。
【００３２】
さらに、制御装置３０は、折機部７の駆動モータ２７ｈが時点ａ１０から所定時間ｔ１０′が経過した後に、即ち時点ａ１０′で仮想軸ＶＭ（印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７）に同期するように加速させるようになっている。なお、折機部７の駆動モータ２７ｈを、時点ａ１０からなだらかに（次第に）加速させて仮想軸ＶＭに同期させるようにしても良い。
【００３３】
（２）加速状態から定常状態への移行時
印刷運転の加速状態から定常状態への移行時、即ち、印刷速度を生産速度で一定に保持するために加速を終了させる際、制御装置３０は、折機部７の駆動モータ２７ｈの加速終了時期を、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの加速終了時期に対して遅延させるようになっている。つまり、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅを、図２中ライン▲１▼で示すように仮想軸ＶＭに同期させて時点ａ２から加速を終了させるが、折機部７の駆動モータ２７ｈは、図２中ライン▲２▼に示すように印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの加速終了時点ａ２から所定時間ｔ２０が経過した後に、即ち時点ａ２０で加速を終了させるようになっている。
【００３４】
さらに、制御装置３０は、折機部７の駆動モータ２７ｈが時点ａ２０から所定時間ｔ２０′が経過した後に、即ち時点ａ２０′で仮想軸ＶＭ（印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅ）に同期するように減速させるようになっている。なお、折機部７の駆動モータ２７ｈを時点ａ２０からなだらかに（次第に）減速させて仮想軸ＶＭに同期させるようにしても良い。
【００３５】
（３）定常状態から減速状態への移行時
印刷運転の定常状態から減速状態への移行時、即ち、生産速度から減速を開始させる際、制御装置３０は、折機部７の駆動モータ２７ｈの減速開始時期を、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの減速開始時期に対して遅延させるようになっている。つまり、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅを、図２中ライン▲１▼で示すように仮想軸ＶＭに同期させて時点ａ３から減速を開始させるが、折機部７の駆動モータ２７ｈは、図２中ライン▲２▼に示すように印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの減速開始時点ａ３から所定時間ｔ３０が経過した後に、即ち時点ａ３０で減速を開始させるようになっている。
【００３６】
さらに、制御装置３０は、折機部７の駆動モータ２７ｈが時点ａ３０から所定時間ｔ３０′が経過した後に、即ち時点ａ３０′で仮想軸ＶＭ（印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅ）に同期するように減速させるようになっている。なお、折機部７の駆動モータ２７ｈを時点ａ３０からなだらかに（次第に）減速させて仮想軸ＶＭに同期させるようにしても良い。
【００３７】
（４）減速状態から定常状態への移行時
印刷運転の減速状態から定常状態への移行時、即ち、印刷速度をすり減らし速度で一定に保持するために減速を終了させる際、制御装置３０は、折機部７の駆動モータ２７ｈの減速終了時期を、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの減速終了時期に対して遅延させるようになっている。つまり、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅを、図２中ライン▲１▼で示すように仮想軸ＶＭに同期させて時点ａ４から減速を終了させるが、折機部７の駆動モータ２７ｈは、図２中ライン▲２▼に示すように印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの減速終了時点ａ４から所定時間ｔ４０が経過した後に、即ち時点ａ４０で減速を終了させるようになっている。
【００３８】
さらに、制御装置３０は、折機部７の駆動モータ２７ｈが時点ａ４０から所定時間ｔ４０′が経過した後に、即ち時点ａ４０′で仮想軸ＶＭ（印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅ）に同期するように加速させるようになっている。なお、折機部７の駆動モータ２７ｈを、時点ａ４０からなだらかに（次第に）加速させて仮想軸ＶＭに同期させるようにしても良い。
【００３９】
本発明の第１実施形態としてのシャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置は、上述のごとく構成されているので、以下に示すような作用・効果が得られる。
すなわち、通常、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅと折機部７の駆動モータ２７ｈとを位相同期するように制御しているが、印刷速度の定常状態から加速状態への移行時には、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの加速開始時期に対して折機部７の駆動モータ２７ｈの加速開始時期を遅延させるので、印刷機部３と折機部７との間に介在する種々のローラの負荷により加速開始の瞬間にウェブ１０のテンションが瞬間的に高くなるのを防止できる。これにより、ウェブ１０の断裁位置を早期に安定させて断裁変動を抑制することができるので損紙を低減でき、生産性を向上させることが可能である。
【００４０】
また、印刷運転の加速状態から定常状態への移行時には、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの加速終了時期に対して折機部７の駆動モータ２７ｈの加速終了時期を遅延させるので、印刷機３と折機部７との間に介在する種々のローラの負荷により加速終了の瞬間にウェブ１０のテンションが低くなるのを防止でき、同様の効果が得られる。
【００４１】
さらに、印刷運転の定常状態から減速状態への移行時には、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの減速開始時期に対して折機部７の駆動モータ２７ｈの減速開始時期を遅延させるので、印刷機３と折機部７との間に介在する種々のローラの負荷により減速開始の瞬間にウェブ１０のテンションが低くなるのを防止でき、同様の効果が得られる。
【００４２】
また、印刷運転の減速状態から定常状態への移行時には、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの減速終了時期に対して折機部７の駆動モータ２７ｈの減速終了時期を遅延させるので、印刷機３と折機部７との間に介在する種々のローラの負荷により減速終了の瞬間にウェブ１０のテンションが高くなるのを防止でき、同様の効果が得られる。
【００４３】
このように、本実施形態に係るシャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置では、通常、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅと折機部７の駆動モータ２７ｈとが位相同期するように制御しているが、印刷機の速度変化開始時に限って瞬間的に位相同期状態を解除してウェブ１０のテンションを安定させることで、断裁変動を抑制できる。
【００４４】
なお、本実施形態で説明したように、直接的にウェブ１０の断裁に係る折機部７の駆動ローラ２３ｈ、即ち鋸胴７３を制御することが好ましいが、この駆動ローラ２３ｈの代わりに、ウェブパス部６の駆動ローラ２３ｇ或いはクーリング部５の駆動ローラ２３ｆを制御するようにしても良い。
【００４５】
例えば定常状態から加速状態への移行時には、ウェブパス部６の駆動ローラ２３ｇ或いはクーリング部５の駆動ローラ２３ｆの加速開始時期を、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの加速開始時期に対して遅延させる。また、加速状態から定常状態への移行時には、ウェブパス部６の駆動ローラ２３ｇ或いはクーリング部５の駆動ローラ２３ｆの加速終了時期を、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの加速終了時期に対して遅延させる。さらに、定常状態から減速状態への移行時には、ウェブパス部６の駆動ローラ２３ｇ或いはクーリング部５の駆動ローラ２３ｆの減速開始時期を、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの減速開始時期に対して遅延させる。また、減速状態から定常状態への移行時には、ウェブパス部６の駆動ローラ２３ｇ或いはクーリング部５の駆動ローラ２３ｆの減速終了時期を、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの減速終了時期に対して遅延させる。
【００４６】
なお、図２では、グラフを見やすくするためａ１〜ａ１０，ａ２〜ａ２０，ａ３〜ａ３０，ａ４〜ａ４０のそれぞれの間隔を大きく示したが、瞬間的な制御であるので実際には上記の各間隔は非常に短い。
【００４７】
〔Ｂ〕第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態としてのシャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置について説明する。本実施形態に係る制御装置３０では、第１実施形態における制御とは異なる制御を行なう。以下、第１実施形態で説明した４つの速度変化開始時（１）〜（４）のそれぞれの場合に対応させて説明する。
【００４８】
（１）定常状態から加速状態への移行時
本実施形態に係る制御装置３０は、印刷速度の定常状態から加速状態への移行時、即ち、準備速度から加速を開始させる際、折機部７の駆動モータ２７ｈを回転方向とは逆の方向へ予め設定された量（角度）θ１だけ瞬間的に移動させるようになっている。
【００４９】
折機部７の駆動モータ２７ｈの位相が逆方向へ動いている瞬間は、「速度」という視点でみると逆方向の加速度が発生していることになるので、折機部７の駆動モータ２７ｈが印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅに対して一時遅れしたことと等しい。つまり、折機部７の駆動モータ２７ｈの加速開始時期を、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの加速開始時期に対して遅延させることと同等の制御を行なっている。
【００５０】
このように制御することで、第１実施形態と同様に、印刷速度の定常状態から加速状態への移行時に印刷部３と折機部７との間に介在する種々のローラの負荷によりウェブ１０のテンションが瞬間的に高くなるのを防止できる。これにより、印刷速度の定常状態から加速状態への移行時において、ウェブ１０の断裁位置を早期に安定させて断裁変動を抑制することができるので損紙を低減でき、生産性を向上させることが可能である。
【００５１】
（２）加速状態から定常状態への移行時
本実施形態に係る制御装置３０は、印刷運転の加速状態から定常状態への移行時、即ち、印刷速度を生産速度で一定に保持するために加速を終了させる際、折機部７の駆動モータ２７ｈを回転方向と同じ方向（順方向）へ予め設定された量θ２だけ瞬間的に移動させるようになっている。
【００５２】
折機部７の駆動モータ２７ｈの位相が順方向へ動いている瞬間は、「速度」という視点でみると順方向の加速度が発生していることになるので、折機部７の駆動モータ２７ｈが印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅに対して一時遅れしたことと等しい。つまり、折機部７の駆動モータ２７ｈの加速終了時期を、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの加速終了時期に対して遅延させることと同等の制御を行なっている。
【００５３】
このように制御することで、第１実施形態と同様に、印刷運転の加速状態から定常状態への移行時に印刷機３と折機部７との間に介在する種々のローラの負荷によりウェブ１０のテンションが瞬間的に低くなるのを防止できる。これにより、印刷運転の加速状態から定常状態への移行時において、ウェブ１０の断裁位置を早期に安定させて断裁変動を抑制することができるので損紙を低減でき、生産性を向上させることが可能である。
【００５４】
（３）定常状態から減速状態への移行時
本実施形態に係る制御装置３０は、印刷運転の定常状態から減速状態への移行時、即ち、生産速度から減速を開始させる際、折機部７の駆動モータ２７ｈを回転方向と同じ方向（順方向）へ予め設定された量θ３だけ瞬間的に移動させるようになっている。
【００５５】
折機部７の駆動モータ２７ｈの位相が順方向へ動いている瞬間は、「速度」という視点でみると順方向の加速度が発生していることになるので、折機部７の駆動モータ２７ｈが印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅに対して一時遅れしたことと等しい。つまり、折機部７の駆動モータ２７ｈの減速開始時期を、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの減速開始時期に対して遅延させることと同等の制御を行なっている。
【００５６】
このように制御することで、第１実施形態と同様に、印刷運転の定常状態から減速状態への移行時に印刷機３と折機部７との間に介在する種々のローラの負荷によりウェブ１０のテンションが瞬間的に低くなるのを防止できる。これにより、印刷運転の定常状態から減速状態への移行時において、ウェブ１０の断裁位置を早期に安定させて断裁変動を抑制することができるので損紙を低減でき、生産性を向上させることが可能である。
【００５７】
（４）減速状態から定常状態への移行時
本実施形態に係る制御装置３０は、印刷運転の減速状態から定常状態への移行時、即ち、印刷速度をすり減らし速度で一定に保持するために減速を終了させる際、折機部７の駆動モータ２７ｈを回転方向とは逆の方向へ予め設定された量θ４だけ瞬間的に移動させるようになっている。
【００５８】
折機部７の駆動モータ２７ｈの位相が逆方向へ動いている瞬間は、「速度」という視点でみると逆方向の加速度が発生していることになるので、折機部７の駆動モータ２７ｈが印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅに対して一時遅れしたことと等しい。つまり、折機部７の駆動モータ２７ｈの減速終了時期を、印刷部３の駆動モータ２７ｂ〜２７ｅの減速終了時期に対して遅延させることと同等の制御を行なっている。
【００５９】
このように制御することで、第１実施形態と同様に、印刷運転の減速状態から定常状態への移行時に印刷機３と折機部７との間に介在する種々のローラの負荷によりウェブ１０のテンションが瞬間的に高くなるのを防止できる。これにより、印刷運転の減速状態から定常状態への移行時において、ウェブ１０の断裁位置を早期に安定させて断裁変動を抑制することができるので損紙を低減でき、生産性を向上させることが可能である。
【００６０】
なお、本実施形態で説明したように、直接的にウェブ１０の断裁に係る折機部７の駆動ローラ２３ｈ、即ち鋸胴７３を制御することが好ましいが、この駆動ローラ２３ｈの代わりに、ウェブパス部６の駆動ローラ２３ｇ或いはクーリング部５の駆動ローラ２３ｆを制御するようにしても良い。
例えば、定常状態から加速状態への移行時、及び、減速状態から定常状態への移行時には、ウェブパス部６の駆動ローラ２３ｇ或いはクーリング部５の駆動ローラ２３ｆの回転方向とは逆の方向へ予め設定された量だけ瞬間的に移動させる。また、加速状態から定常状態への移行時、及び、定常状態から減速状態への移行時には、ウェブパス部６の駆動ローラ２３ｇ或いはクーリング部５の駆動ローラ２３ｆの回転方向と同じ方向（順方向）へ予め設定された量だけ瞬間的に移動させる。
【００６１】
〔Ｃ〕その他
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば、上記の第１，２実施形態では、印刷運転の４箇所の速度変化開始時のそれぞれについて制御を行なう構成としたが、いずれか１箇所だけで制御を行なうようにしても良い。
【００６２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明のシャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置（請求項１〜４）によれば、印刷機の速度変化開始時における断裁変動を抑制できる。これにより、断裁位置を早期に安定させることができるので、損紙を低減することができ、生産性を向上させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としてのシャフトレスオフセット輪転印刷機の制御装置を模式的に示す構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る印刷運転のタイムチャートである。
【図３】従来のシャフト有りオフセット輪転印刷機を模式的に示す構成図である。
【図４】一般的なオフセット輪転印刷機の印刷運転のタイムチャートである。
【図５】従来のシャフトレスオフセット輪転印刷機を模式的に示す構成図である。
【図６】一般的なオフセット輪転印刷機の印刷部と折機部との間のウェブのテンション変動を説明するための模式図である。
【符号の説明】
１  給紙部
２  インフィード部
３  印刷部
４  ドライヤ部
５  クーリング部（冷却部）
６  ウェブパス部
７  折機部
１１，１２  巻取紙
１０  ウェブ
２０  主モータ
２１ａ〜２１ｈ  減速機
２２ａ〜２２ｈ  シャフト
２３ａ〜２３ｈ  駆動ローラ
２４  メインシャフト
２５，２６  制御装置
２７ａ〜２７ｈ  駆動モータ（うち２７ｂ〜２７ｅが第１のモータ、２７ｆ〜２７ｈが第２のモータ）
２８  ローラ群
３０  制御装置（制御手段）
３１ａ〜３１ｄ  印刷ユニット
７１  三角板
７２  折胴
７３  鋸胴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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