(57)【要約】【課題】モータ駆動軸の変形を防止できるとともに、アクチュエータ全体の小型化を図れるアクチュエータを提供する。【解決手段】互いに組み合わされた第１および第２ハウジング部１４，１６で構成されるハウジング１２の内部に、駆動軸２０を備えたモータ１８と、駆動軸２０に配設されたウォームギヤ２４と、ウォームギヤ１４と噛み合って回動されるウォームホイル３０とが設けられているアクチュエータ１０において、モータ１８の駆動軸２０を軸支する軸受部２２を第１ハウジング部１４だけに形成したことを特徴とする。【選択図】  図２
2005016155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに組み合わされた複数のハウジング部で構成されるハウジングの内部に、駆動軸を備えたモータと、前記駆動軸に配設されたウォームギヤと、該ウォームギヤと噛み合って回動されるウォームホイルとが設けられているアクチュエータにおいて、
前記モータの駆動軸または前記ウォームギヤの先端を回動可能に支持する軸受部を１つの前記ハウジング部だけに形成したことを特徴とするアクチュエータ。
【請求項２】
前記ウォームホイルと噛み合って回動する回動ギヤを、前記ハウジングの厚さ方向において前記軸受部と重なる位置に配置したことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、車両のドアロック装置をロックまたはアンロック作動させるためのアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両のドアロック装置をロックまたはアンロック作動させるために用いられるアクチュエータとして、上下２分割のハウジング内に、モータの駆動軸に配設されて回転駆動されるウォームギヤと、このウォームギヤに噛み合って回動されるウォームホイルを配設したものが知られている。
【０００３】
このタイプのアクチュエータでは、モータによって回転駆動されたときにウォームギヤが軸方向及び径方向に逃げないようにするために、ウォームギヤの先端を軸受部で回動可能かつ軸方向及び径方向に移動不能に支持する必要がある。そのために、上下２分割のハウジングを有するアクチュエータでは、下側ハウジング部にＵ字溝を形成してその溝内にウォームギヤの先端の軸部を収容する一方、上側ハウジング部の内面に突設した突起部の先端で前記Ｕ字溝内に収容されたウォームギヤの先端軸部を押えるようにして、上下２つのハウジング部でウォームギヤの先端の軸受部を構成することが多い（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３０９８２６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したアクチュエータでは、ウォームギヤの先端の軸受部を構成するＵ字溝および突起部が２つの部材からなっているため、上下方向の寸法が安定しないという問題があった。
【０００６】
また、モータによりウォームギヤが回転駆動されたとき、ウォームギヤ先端の径方向への動きにより２つの部材（すなわち上下ハウジング部）からなる軸受部が開き、これによりウォームギヤ先端を安定して保持できなくなって、モータの駆動軸が変形する可能性があるという問題もあった。
【０００７】
さらに、ウォームギヤ先端の軸受部を上下ハウジング部で構成しているため、その軸受部のある位置には可動ギヤを配置することができず、そのために可動ギヤの配置が制約を受けることによってアクチュエータ全体を小型化するのに支障を来すという問題もあった。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そこで、前記各問題を解決するために本発明は、互いに組み合わされた複数のハウジング部で構成されるハウジングの内部に、駆動軸を備えたモータと、前記駆動軸に配設されたウォームギヤと、該ウォームギヤと噛み合って回動されるウォームホイルとが設けられているアクチュエータにおいて、
前記モータの駆動軸または前記ウォームギヤの先端を回動可能に支持する軸受部を１つの前記ハウジング部だけに形成したことを特徴とするものである。
【０００９】
この構成によれば、ウォームギヤ等の先端の軸受部を１つのハウジング部だけに形成しているため、安定した寸法の軸受部とすることができる。また、前記軸受部が１つのハウジング部だけによって構成されるので、従来のアクチュエータのようにウォームギヤ等の先端の動きによって軸受部が広がってしまうことがなく、これによりウォームギヤ等の先端を所定位置に安定して保持できることでモータの駆動軸の変形を防止することができる。
【００１０】
本発明のアクチュエータでは、前記ウォームホイルと噛み合って回動する回動ギヤを、前記ハウジングの厚さ方向において前記軸受部と重なる位置に配置するのが好ましい。
【００１１】
このようにすれば、前記軸受部を１つのハウジング部だけで構成したことでハウジングの厚さ方向において前記軸受部に隣接するハウジング内のスペースが空き、このスペースに回動ギヤを配置することができるようになるので、アクチュエータ全体を小型化することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の一実施形態であるアクチュエータについて説明する。
図１はアクチュエータ１０の一方のハウジング部を取り除いた状態での平面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【００１３】
図１および図２に示すように、アクチュエータ１０は、ハウジング１２を備えている。ハウジング１２は、互いに組み合わされた第１ハウジング部１４および第２ハウジング部１６によって構成され、内部に空間を有している。各ハウジング部１４，１６は、例えば樹脂材料にてそれぞれ成形されている。なお、ハウジング１２は、３つ以上のハウジング部が組み合わされて構成されてもよい。
【００１４】
ハウジング１２内部の一端側には、モータ１８が配置されている。モータ１８に給電するためのモータ端子１９が、第１ハウジング１４の端部に設けられたコネクター部１３内に突出している。
【００１５】
モータ１８からは、棒状の駆動軸２０がハウジング１２内部の他端側に向かって延伸している。駆動軸２０の先端は、第１ハウジング部１４の内壁面に設けられた軸受部２２に挿入されて回動可能に支持されている。
【００１６】
軸受部２２は、駆動軸２０の横断面に応じた円形状の穴からなっている。この軸受部２２を形成するには、第１ハウジング部１４用の金型に軸受部２２の軸方向に移動可能なピンを設け、離型時に前記ピンを移動させてから金型を開くことによって形成することができる。なお、軸受部２２は、第１ハウジング部１４の成形後に、後加工によって形成されてもよい。
【００１７】
モータ１８の駆動軸２０には、外周部に螺旋状の歯を有する円柱状のウォームギヤ２４が固定されている。駆動軸２０は、ウォームギヤ２４の軸中心を貫通して延びている。
【００１８】
なお、本実施形態では、モータ１８の駆動軸２０の先端が軸受部２２によって支持されているものとしたが、図３に示すように、モータ１８の駆動軸２０に固定されたウォームギヤ２４の先端に軸部２５が一体形成されており、この軸部２５が軸受部２２によって支持されるようにしてもよい。このように構成すれば、モータの駆動軸が短い市販のモータを使用することができるため、安価にアクチュエータを製造することが可能となる。
【００１９】
ハウジング１２内には、外周部に大径ギヤ部２８を有するウォームホイル３０が配設されている。ウォームホイル３０は、両端が第１ハウジング部１４および第２ハウジング部１６にそれぞれ支持された軸３２によって回動可能に軸支された状態で、前記大径ギヤ部２８がウォームギヤ２４に噛み合っている。また、ウォームホイル３０は、中心部側面から円柱状に突出する小径ギヤ部３４を有している。
【００２０】
ハウジング１２内部の他端側には、回動ギヤ３６が回動可能に配置されている。回動ギヤ３６は略扇状のギヤ部３８を有しており、このギヤ部３８がウォームホイル３０の小径ギヤ部３４と噛み合っている。また、回動ギヤ３６は、図１において反時計回り方向に回動したときに、図２に示すようにハウジング１２の厚さ方向において扇状ギヤ部３８が軸受部２２と重なる位置に配置されている。
【００２１】
回動ギヤ３６は、コイルスプリング４０によって時計回り方向に付勢された状態で、図１に示す初期位置に停止している。また、回動ギヤ３６の回動中心部には出力軸４２が突設されており、この出力軸４２がハウジング１２の外部に突出して図示しない回動部材に連結されている。
【００２２】
次に、上記構成からなるアクチュエータ１０の動作について説明する。
モータ端子１９を介して給電されると、モータ１８が作動して駆動軸２０が回転し、これによりウォームギヤ２４が回転する。
【００２３】
ウォームギヤ２４が回転すると、これに伴ってウォームホイル３０が時計回り方向に回転する。ウォームホイル３０が回転すると、これに伴って回動ギヤ３６が反時計回り方向に回転する。これにより、回動ギヤ３６の出力軸４２が回転して、図示しない回動部材が回転動作することになる。このとき、特に回動ギヤ３６の出力軸４２に負荷がかかっているような場合には、ウォームギヤ２４にはウォームホイル３０の大径ギヤ部２８との噛合いから逃げる方向（径方向）に力が作用するが、モータ１８の駆動軸２０の先端を軸受部２２によって支持しているため、ウォームギヤ２４と大径ギヤ部２８との噛合いが外れることなく、安定した動作を得ることができる。
【００２４】
一方、給電が遮断されることでモータ１８が駆動停止すると、回動ギヤ３６はコイルスプリング４０の付勢力によって時計回り方向に回転して、図１に示す初期位置まで戻る。この戻り回動に伴って、出力軸４２に連結された回動部材が初期位置に戻るとともに、ウォームホイル３０およびウォームギヤ２４もモータ駆動時とは逆回転することになる。
【００２５】
以上に説明したように、本実施形態のアクチュエータ１０によれば、モータ１８の駆動軸２０の先端の軸受部２２を第１ハウジング部１４だけに形成しているため、安定した寸法の軸受部２２とすることができる。また、前記軸受部２２が第１ハウジング部１４だけによって構成されるので、従来のアクチュエータのように駆動軸２０の先端の動きによって軸受部２２が広がってしまうことがなく、これにより駆動軸２０の先端を所定位置に安定して保持できることで駆動軸２０の変形を防止することができる。
【００２６】
また、軸受部２２を第１ハウジング部１４だけで構成したことで、ハウジング１２の厚さ方向において軸受部２２に隣接するハウジング１２内のスペースが空き、このスペースに回動ギヤ３６を配置することができるようになるので、アクチュエータ１０全体を小型化することができる。
【００２７】
なお、本実施形態のアクチュエータ１０は、車両のドアロック装置用のアクチュエータとしてだけではなく、広く他の分野のアクチュエータとして適用可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のアクチュエータによれば、モータの駆動軸またはウォームギヤの先端を安定した寸法の軸受部で安定的に保持できることによりモータ駆動軸の変形を防止できるとともに、アクチュエータ全体の小型化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一方のハウジング部を取り除いた状態でのアクチュエータの平面図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図。
【図３】ウォームギヤの先端に一体形成した軸部を軸受部で支持するようにした変形例を示す図。
【符号の説明】
１０…アクチュエータ、１２…ハウジング、１４…第１ハウジング部、１６…第２ハウジング部、１８…モータ、２０…駆動軸、２２…軸受部、２４…ウォームギヤ、２８…大径ギヤ部、３０…ウォームホイル、３４…小径ギヤ部、３６…回動ギヤ、３８…扇状ギヤ部。
【図１】
2005016155.tif 000003
【図２】
2005016155.tif 000004
【図３】
2005016155.tif 000005