(57)【要約】【課題】  構造並びに操作の簡単な低コストのビデオ内視鏡システムを提供する。【解決手段】  光学的像伝送体５及び繊維製光伝送体６が貫通するシャフト４とシャフトの近位端に固定されシャフトの軸線に平行な放射方向をもつ像出口窓１０及び光入口窓８を有する端部ハウジング７とからなる内視鏡光学系２と、カメラハウジング１５と像入口窓１８と光出口窓１９とを有するカメラ部分３とを備え、端部ハウジングとカメラハウジングを空転しないようにロックできる結合装置を有するビデオ内視鏡システムにおいて、端部ハウジングがシリンダを有し、カメラハウジングがシリンダに適合するボア１６を有し、シリンダの端壁１１及びボアの底壁１７に上記窓を設けて構成する。【選択図】        図  １
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡光学系（２）とカメラ部分（３）とからなるビデオ内視鏡システム（１）であって、内視鏡光学系（２）が、光学的像伝送体（５）及び繊維製光伝送体（６）が貫通する縦長のシャフト（４）と、シャフト（４）の近位端に固定され、相互に且つシャフト（４）の軸線に平行な放射方向を有する像出口窓（１０）及び光入口窓（８）を有する端部ハウジング（７）を備え、カメラ部分（３）が、像信号ケーブル（２４）及び光伝送ケーブル（２０）が分岐するカメラハウジング（１５）と、像入口窓（１８）と、光出口窓（１９）とを有し、これらの窓は、平行な放射方向を有し、端部ハウジング（７）の窓（８，１０）は間隔を置いて配置され、端部ハウジング（７）及びカメラハウジング（１５）が、窓（８，１９；１０，１８）を相互に調心する継手に関して空転しないようロックできる結合装置（７，１６，２５，２６）を有するように構成されている形式のものにおいて、結合装置が、１つのハウジングにシリンダ（７）を有し、他のハウジング（１５）に上記シリンダに適合するボア（１６）を有し、そして、シリンダ（７）の端壁（１１）及びボア（１６）の底壁（１７）には、窓（８，１０；１９，１８）が設けてあることを特徴とするビデオ内視鏡システム。
【請求項２】
カメラハウジング（１５）が、ボア（１６）を形成していることを特徴とする請求項１に係るビデオ内視鏡システム。
【請求項３】
像の窓（１０，１８）が、シリンダ（７）の軸線に対して調心状態にあることを特徴とする請求項１に係るビデオ内視鏡系システム。
【請求項４】
相互に同列をなす窓（８，１９；１０，１８）が、端壁（１１）及び底壁（１７）の外側の表面（３０，３１）が位置する範囲外に軸線方向へずらして配設されていることを特徴とする請求項１に係るビデオ内視鏡系システム。
【請求項５】
カメラ（２３）が、カメラハウジング（１５）に回転調節自在に配設されていることを特徴とする請求項１に係るビデオ内視鏡系システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、請求項１の前文に記載の種類のビデオ内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のシステムは、米国特許第5,682,199 号明細書及び米国特許第6,494,826 号明細書により公知である。これらの公知のシステムは、それぞれ、内視鏡光学系と、継手を介して結合されるカメラハウジングとからなり、かくして、結合箇所によって、１つの方向への像及び他の方向への光が、対応する窓により結合されている。この構造方式は、一連の利点を提供する。
【０００３】
公知の装置の場合、対向ハウジングの対応して平行なボアに適合する並置された２つの平行なシリンダによる結合構成が、問題である。かくして、複雑なハウジング構造が生じ、それにより、製造費が高額となり、操作が困難となる。
【特許文献１】米国特許第5,682,199 号明細書
【特許文献２】米国特許第6,494,826 号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、上記の種類のビデオ内視鏡システムを構造及び操作に関して簡単化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、請求項１の特徴によって解決される。
【０００６】
本発明に基づき、継手は、シリンダ／ボア係合部を有し、この場合、対応する窓を有するシリンダによって、像の光路及び光の光路を案内する。かくして、ハウジング構造は、著しく簡単化され、見通しよく構成される。かくして、コストが、低下され、操作が、本質的に、より見通しよく、より簡単となる。更に、公知の構造のシリンダに比してシリンダ径が構造に起因して増大されることによって、顕著な安定性を有するという利点が得られる。継手は、簡単な構造態様において、精密に案内でき、公知の構造の場合よりも大きい負荷に耐え得るように構成できる。
【０００７】
ボアは、１つ又は他のハウジングに形成できる。しかしながら、ボアは、請求項２に基づき、カメラハウジングに形成するのが好ましく、かくして、双方のハウジングのスペース条件に関して利点が得られる。
【０００８】
像の窓及び光の窓は、シリンダの軸線外に配設できる。しかしながら、請求項３に基づき、像の窓をシリンダ軸線に同軸に配設するのが有利である。通常の構成の場合、像の窓は、シャフトの軸線に位置するので、シリンダも、シャフト軸線に同軸に位置する。全体として、多くの構造的利点を有する調心構造が得られる。
【０００９】
窓は、それぞれ、シリンダの端面及びボアの端面に設けることができる。上記端面が間隔を置いて位置した場合、端面の間に、反射光が伝播することになり、かくして、光伝送体から像伝送体へ過放射を生じ、これに伴い、像劣化を生ずる。したがって、請求項４の特徴を具現するのが有利である。壁の位置に対する窓の軸線方向のズレによって、１つの壁に低く配置された窓位置が生じ、かくして、光の窓の間の範囲から像の窓の間の範囲への光路が阻止される。かくして、双方の窓範囲の間の減光作用が生じ、かくして、光のハレーションが阻止される。
【００１０】
カメラは、カメラハウジングに不動に配設できるが、請求項５に基づき、カメラハウジングに回転調節自在に配設するのが有利であり、かくして、非空転結合に基づきカメラハウジングの共転を誘起するシャフトの回転時に、カメラの回転によって、像の再配列を実現できる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、低コストで構造並びに操作が簡単なビデオ内視鏡システムを実現することができる。また請求項２に係る発明によれば、ハウジングのスペース条件について利点が得られる。また請求項３に係る発明によれば、全体として多くの構造的利点を有する調心構造が得られる。また請求項４に係る発明によれば、光の窓から像の窓への光路阻止作用により像劣化を防止することができる。また請求項５に係る発明によれば、シャフトの回転時にカメラの回転によって像の再配列を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１３】
図１に、相互に結合可能に構成した内視鏡光学系２及びカメラ部分３からなるビデオ内視鏡システム１を示した。内視鏡光学系２は、図示の実施例の場合に、リレーレンズ系として構成した光学的像伝送体５が貫通する縦長のシャフト４を有する。更に、シャフト４には、光学的像伝送体５に平行に、シャフト４の遠位端において視線方向に平行に光放射を行う繊維製光伝送体６が貫通する。
【００１４】
シャフト４の近位端に、内視鏡光学系２は、端部ハウジング７を有し、この端部ハウジング７において、部分断面図に示した如く、繊維製光伝送体６は光入口窓８の前で終わっている。光学的像伝送体５の近位端レンズ９は、像出口窓１０の前で終わっている。
【００１５】
端部ハウジング７は、像出口窓10の中心を通るシリンダ軸線を有するシリンダ周面形状を有するように構成されている。光出口窓８は、シリンダ軸線に対して偏心状態に配設されている。双方の窓８，１０は、シリンダ状端部ハウジング７の端壁１１に位置する。
【００１６】
カメラ部分３は、端部ハウジング７の外径に対応する内径を有するボア16を端面に有するカメラハウジング１５を備えている。ボア１６の底壁１７には、像入口窓１８及び光出口窓１９が設けてある。光出口窓１９の後ろにおいて、カメラハウジング１５を介して、次いで、分岐するケーブル２１を介して延びる繊維製光伝送体２０が始まる。像入口窓１８の後ろに、対物レンズ２２及びビデオカメラ２３が位置し、電気導線２４は、ビデオカメラからケーブル２１を介して外方へ延びている。
【００１７】
カメラハウジング１５の窓１８，１９は、ボア１６に端部ハウジング７を差込んだ際に端部ハウジング７の窓１０，８に同列に位置するように、配置されている。このため、光の窓８，１９の偏心位置に基づき、双方のハウジング７，１５の回転配列操作が必要である。
【００１８】
このため、カメラハウジング１５のボア１６には、内側へ突出し、端部ハウジング７の対応するミゾ２６に適合するバネ２５が設けてある。ミゾ２６及びバネ２５は、軸線に対して平行に配置されている。
【００１９】
更に、端部ハウジング７には、横方向ミゾ２７が設けてあり、カメラハウジング１５には、バネ２８によって穴を介してボア１６に対して横方向へ弾性的に係合し、横方向ミゾ２７への係合に役立つピン２９が設けてある。
【００２０】
端部ハウジング７及びボア１６は、変更例に基づき、相互に適合する非円形横断面を有することができ、この場合は、勿論、製造は複雑となる。
【００２１】
端部ハウジング７の端壁１１の外側表面３０及びカメラハウジング１５の底壁１７の外側表面３１は、図１から明らかな如く、各窓８，１０及び１９，１８と同一の平面にはない。窓は、図１から明らかな如く、表面３０及び３１に対して軸線方向へずれている。
【００２２】
像出口窓１０は、外側表面３０に対して軸線方向へ遠位方向へずれており、他方、この場合、光入口窓８は、近位方向へずれている。カメラハウジング１５において、対応して、光出口窓１９は、表面３１に対して近位方向へずれており、像入口窓１８は、遠位方向へずれている。
【００２３】
図１に示した如く、かくして、カメラハウジング１５における端部ハウジング７の係合状態において、表面３０及び３１が若干離れて位置しても、窓対８，１９及び１０，１８の間には、いくつかの角を回って屈曲して延びる光路が生じる。かくして、光の窓８，１９の間で側方へ出る光がビデオカメラ２３に至る像入口窓１８に達することを制限することができる。
【００２４】
図１から更に明らかな如く、ビデオカメラ２３は、装置３２によって、カメラハウジング１５の外面に回転自在に支持されたリング３３に結合されている。カメラハウジング１５に対してリング３３を回転することによって、ビデオカメラ２３を、空転しないよう結合されたハウジング７，１５に対して、したがって、シャフト４に対して回転でき、かくして、操作中にシャフト４が回転した際にも、正しい像位置を再現できる。
【００２５】
図１に、内視鏡光学系２をカメラ部分３から分離したビデオ内視鏡システム１を示した。これら双方の部分を結合する場合、端部ハウジング７をカメラハウジング１５のボア１６に差込む。この場合、ミゾ／バネ係合部２６，２５によって、光の窓８，１９が同列をなす回転角度位置における回転確保状態が与えられる。バネで緩衝されたピン２９は、横方向ミゾ２７に係合し、結合状態を確保する。
【００２６】
光源（図示してない）から光伝送体２０及び６を介して進む光は、シャフト４の遠位端の前にある処理領域を照明する。次いで、光学的像伝送体５によって捕捉された像は、結合箇所の窓１０，１８を介してビデオカメラ２３に達し、次いで、導線２４を介して像評価・ディスプレー装置（図示してない）に達する。処理中の装置の操作時に系が回転された場合、リング３３でビデオカメラ２３を回転することによって、接続されたモニタに正しい像位置を再現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るビデオ内視鏡システムの部分断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  ビデオ内視鏡システム
２  内視鏡光学系
３  カメラ部分
４  シャフト
５  光学的像伝送体
６  繊維製光伝送体
７  端部ハウジング
８  光入口窓
９  近位端レンズ
１０  像出口窓
１１  端部ハウジングの端壁
１５  カメラハウジング
１６  ボア
１７  ボアの底壁
１８  像入口窓
１９  光出口窓
２０  繊維製光伝送体
２１  ケーブル
２２  対物レンズ
２３  ビデオカメラ
２４  電気導線
２５  バネ
２６  ミゾ
２７  横方向ミゾ
２８  バネ
２９  ピン
３０  端壁の外部表面
３１  底壁の外部表面
３２  装置
３３  リング
【図１】
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