(57)【要約】【課題】自動閉扉装置において駆動手段を初期位置に戻す場合の異常時におけるタイマ処理において駆動手段が無用に長く駆動状態になることを防止する。【解決手段】ドアがハーフラッチ領域に入った時にモータを正転してクロージャを変位させることによりフルラッチ状態にし、そのフルラッチ領域に入ったことを検出したらモータを停止し、クロージャを初期位置に戻すためにモータを逆転させる。その逆転開始時から所定時間Ｔ２を計時し、クロージャの初期位置復帰が検出できない場合には所定時間Ｔ１のタイムアップでモータを停止させる。所定時間にはモータ駆動開始までの処理時間が含まれないことから、処理時間にばらつきが生じても、それを考慮して所定時間を設定する必要がなく、駆動手段としてモータを用いた場合にそのロック通電時間を必要最小限の時間とすることができ、長いロック通電によるモータ寿命に対する悪影響を防止し得る。【選択図】図２
2005256466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のドアがオープン領域からハーラッチ領域に入ったことを検出するハーフラッチ突入検出手段と、前記ドアがハーフラッチ領域からフルラッチ領域に入ったことを検出するフルラッチ突入検出手段と、前記駆動手段の初期位置を検出する初期位置検出手段と、前記ドアをハーフラッチ領域からフルラッチ領域に至るまで変位させる駆動手段と、前記ハーフラッチ領域に入ったことが検出されたら前記駆動手段を駆動状態にすると共に前記フルラッチ領域に入ったことが検出された場合に前記駆動手段を停止状態にした後に初期位置に戻す復帰駆動状態にし、かつ前記初期位置が検出されたら前記復帰駆動状態を停止する制御手段とを有し、
前記制御手段が、前記復帰駆動状態にする駆動開始時から所定時間経過した時に前記復帰駆動状態の場合には前記駆動手段を停止状態にすることを特徴とする自動車用自動閉扉の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用自動閉扉の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のドアにおいてハーフラッチ状態からフルラッチ状態にする場合にモータアクチュエータを用いたクロージャにより自動閉扉させるようにしたものがある。（例えば、特許文献１参照。）。この文献に開示された技術では、ドアと車体との間に給電コネクタ装置を設け、ドアの閉動作時に、ドアと車体に設けられたコネクタ同志が電気的に接続した時をハーフラッチ状態と認識するようにしている。
【０００３】
その場合のストライカ・ラッチ機構の動きを、図６を参照して以下に示す。図において、ドアロック装置１は、車体側に固設されたストライカ２と、ドア側に固設されたラッチ機構３とからなっている。ストライカ２は、スタッドピン状あるいは丸棒材を曲折したコ字状をなしている。そしてラッチ機構３は、閉扉時に突入してくるストライカ２を受容するＵ字溝状のノッチ４が形成されると共に、ドアの閉方向移動時にストライカ２に押圧されて回動可能であり、且つ図示されないばね手段によってロック解除方向（図の矢印Ａ）へ回動付勢されたラッチ部材５と、ラッチ部材５に設けられた一対のラチェット係合部６ａ・６ｂにその一端を係合させてラッチ部材５のロック解除方向への回動を阻止すべく、図示されないばね手段によってラチェット係合部６ａ・６ｂに係合する向き（図の矢印Ｂ）に回動付勢されたラチェットレバー７とを備えている。
【０００４】
ラチェットレバー７は、その他端が連結ロッド８を介して図示されないドアハンドルに連結されており、ドアハンドルの操作によって両ラチェット係合部６ａ・６ｂのいずれかと係合していた場合の係合を解除する向き（矢印Ｂとは逆向き）に回動させられるようになっている。
【０００５】
ラチェットレバー７には、ラチェットレバー７が両ラチェット係合部６ａ・６ｂに係合している時にオンとなるラチェットスイッチ（オープンレバー）９が付設されている。
【０００６】
また、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置までラッチ部材５を回動駆動するため、モータ２１により往復駆動されるクロージャ２２が設けられている。図示例では、モータ２１の正転によりクロージャ２２を突出させてラッチ部材５を押してフルラッチ方向（矢印Ａとは相反する方向）に回転させ、モータ２１の逆転によりクロージャ２２を初期位置に戻すものである。そのクロージャ２２の初期位置を検出するための初期位置スイッチ２３が設けられている。なお、初期位置位置スイッチ２３は、クロージャ２２が初期位置に位置しているとオフ状態で、初期位置から離脱しているとオン状態となるようにされている。
【０００７】
上記したような自動車用ドアにおける自動閉扉動作において、自動閉扉時には上記図４に示されるようにオープン領域・ハーフラッチ領域・フルラッチ領域の３つに分けて、各領域を認識することにより好適な制御を行うことができる。ラチェット部材７はラッチ部材５に対してハーラッチ状態とフルラッチ状態とでそれぞれ係合し、各係合状態をラチェットスイッチ９により検出することができる。したがって、閉扉時にオープン領域からハーフラッチ領域に入った時点をラチェットスイッチ９の動作（オン）により検出し、一旦、解除（オフ）動作を経て、フルラッチ領域に入ったことをラチェットスイッチ９が２回目に動作（オン）したことをもって検出することができる。
【０００８】
上記検出要領を図５のタイムチャートを参照して示す。図に示されるように、オープン領域ではラチェットスイッチ９がオフ状態であり、ハーフラッチ領域に入るとラチェットスイッチ９がオンする。そのラチェットスイッチ９のオンを受けてモータを正転させてクロージャ２２をラッチ部材５側に押し出す向きに駆動する。この時、モータが回転し始めるまで種々の処理時間Ｔ１が存在するため、ラチェットスイッチ９のオン時から時間Ｔ１経過後にモータが回転し始める。
【０００９】
そして、ハーフラッチ領域でラチェット部材７がラッチ部材５のラチェット係合部６ａに係合してからその解除状態を経てラチェット係合部６ｂに係合する揺動運動により、ラチェットスイッチ９はハーフラッチ領域とフルラッチ領域に入った時にオンする。したがって、フルラッチスイッチ１１の作動回数を見て、ドアがフルラッチ領域に入ったと判断することができ、その場合にはモータを停止する。このようにしてハーフラッチ領域に入ったドアを自動的にフルラッチ状態にすることができる。その後、モータを逆転してクロージャ２２を図４の矢印Ｃの向きに駆動する。クロージャ２２が矢印Ｃの向きに駆動されて図４のオープン状態の初期位置に戻ると、初期位置スイッチ２３がオフし、その検出によりモータ２１を停止する。
【００１０】
上記したクロージャ２２を初期位置に戻す制御において、動作が正常に行われる場合にはモータ２１の逆転時に初期位置スイッチ２３がオフしたらモータを停止させることができる。しかしながら、図５の想像線に示されるように何らかの原因により初期位置スイッチ２３が故障して、クロージャ２２が初期位置に戻っても初期位置スイッチ２３がオフしなかった場合にはモータ２１に通電し続けることになる。
【００１１】
モータに長時間通電し続けることは故障の原因ともなるため、例えばタイマを設定してスイッチ故障のような場合のモータ通電時間の制限を行うと良い。タイマの設定時間としては、例えばフルラッチ領域に入った時点から所定時間Ｔ２であって良い。この所定時間Ｔ２の長さは、通常のクロージャ２２の戻り動作において最大突出時から初期位置に戻るまでに十分な時間とする。
【特許文献１】実開平３−７６９８３号公報（第１０−１５頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記クロージャの戻り動作における異常時の処理にあっては、その基準となる計時開始をフルラッチ領域に入った時としている。フルラッチ領域に入った時にモータ２１を正転状態から停止させ、その後モータ２１を逆転させており、それら一連の動作に要する時間及びモータ２１が逆転し始めるまでの応答時間として、図５に示されるような処理時間Ｔ３が存在する。そのような処理時間Ｔ３にはばらつきがあるため、そのばらつきを考慮して確実にクロージャ２２を初期位置に戻すことができる最長時間を所定時間Ｔ２として設定する必要がある。
【００１３】
そのため、異常時に所定時間Ｔ２の間、モータを逆転駆動した後に停止する場合に、モータを逆転駆動させてクロージャ２２が初期位置状態に戻るまでに最低限必要な時間よりも、ばらつき考慮分の時間を余計に含んだ長い時間通電することになる。これにより、異常時にモータが長いロック通電状態となるため、モータの耐久性に影響を及ぼす虞がある、という問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような課題を解決して、駆動手段を初期位置に戻す場合の異常時におけるタイマ処理において駆動手段が無用に長く駆動状態になる（モータのロック通電時間が長くなる）ことを防止するために本発明に於いては、自動車のドアがオープン領域からハーラッチ領域に入ったことを検出するハーフラッチ突入検出手段と、前記ドアがハーフラッチ領域からフルラッチ領域に入ったことを検出するフルラッチ突入検出手段と、前記ドアをハーフラッチ領域からフルラッチ領域に至るまで変位させる駆動手段と、前記ハーフラッチ領域に入ったことが検出されたら前記駆動手段を駆動状態にすると共に前記フルラッチ領域に入ったことが検出された場合に前記駆動手段を停止状態にする制御手段とを有し、前記制御手段が、前記駆動手段を前記停止状態にした後に初期位置に戻す復帰駆動状態にすると共に、前記復帰駆動状態にする駆動開始時から所定時間経過した時に前記復帰駆動状態の場合には前記駆動手段を停止状態にするものとした。
【発明の効果】
【００１５】
このように本発明によれば、自動開扉装置における駆動手段を初期位置に戻す処理において、駆動手段が閉扉のための駆動状態から停止した後に初期位置に戻る復帰駆動状態を開始した時から計時を開始し、所定時間経過後に駆動を停止することから、その所定時間を駆動手段が初期位置に戻る処理のみを行うのに必要な最低限の時間を設定することができる。この所定時間には駆動手段のフルラッチ駆動状態から停止させた後に初期位置に戻すまでの処理時間が含まれないことから、その処理時間にばらつきが生じても、それを考慮して所定時間を設定する必要がなく、異常時に駆動手段を駆動状態にし続ける時間を必要最小限の時間とすることができる。駆動手段としてモータを用いた場合にはそのロック通電時間を短くすることができ、モータの耐久性を向上し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は本発明が適用された自動車用自動閉扉の制御装置を概念的に示すブロック図であり、図４は本発明の実施の形態のストライカ・ラッチ機構の動きを示した作動要領図である。
【００１７】
図４に示す通り、本ドアロック装置１においても、背景技術の図６に示したような、駆動手段としてモータ２１及びそれにより駆動されるクロージャ２２とが設けられ、クロージャ２２の突出方向運動によりラッチ部材５がフルラッチ方向に回動するようになっている。それに伴って、ラチェット部材７がラッチ部材の２つのラチェット係合部６ａ・６ｂに係合し、ラッチ機構３がオープン・ハーフラッチ・フルラッチの３状態になる。
【００１８】
また、本ドアロック装置１には、ラチェットスイッチ９及びフルラッチスイッチ１１が設けられている。そのラチェットスイッチ９が、ハーフラッチ領域に入った時にオンすることから、ハーフラッチ突入検出手段を構成すると共に、フルラッチ領域に入った時に再びオンするラチェットスイッチ９とその直前でオンするフルラッチスイッチ１１とがフルラッチ突入検出手段を構成する。同様に、クロージャ２２の初期位置を検出するための初期位置スイッチ２３が設けられている。なお、１０は本実施の形態にて用いられるハーフラッチスイッチであって、閉扉動作においてハーフラッチ位置のラチェット係合部６ａにラチェットレバー７が係合した僅かに後で動作（オン）するように設定されて設けられている。
【００１９】
このような構造のドアロック装置１における制御手段としての制御回路１３は、図１に示すように、各スイッチ９・１１・２３の接点信号を入力する接点情報取得部１４と、接点情報からドア位置を判定するドア位置判定部１５と、ドア位置判定部１５からの信号に基づいてモータ２１の駆動及び回転方向を判断する駆動装置作動判断部１６と、駆動装置作動判断部１６でフルラッチ領域に入りかつクロージャ２３を初期位置に戻すと判断した場合にモータ２１へ逆転駆動制御信号を出力する駆動制御部１７と、駆動制御部１７からモータ２１へ逆転駆動制御信号が出力された時点から計時を開始するタイマ１８とからなっている。
【００２０】
次にこの全閉駆動装置の作動要領について図２のタイムチャート及び図３のフローチャートを併せて参照して説明する。先ず、開扉状態にあっては、車体側に設けられたストライカ２とドア側に設けられたラッチ機構３とが互いに離間しており、ラッチ部材５が図４の矢印Ａの向きに弾発付勢されていることにより、ラッチ部材５に形成されたノッチ４の開口は側方を向いている。この状態で各スイッチ９・１１はオフ状態である（図２・４のオープン領域）。制御フローとしてはサブルーチン処理であって良く、その図３のステップＳＴ１でハーフラッチ領域に突入したか否かを判別し、オープン領域であると判断された場合にはステップＳＴ１を繰り返す。
【００２１】
その状態からドアを軽く閉じると、開口が側方を向いているノッチ４内にストライカ２が受け入れられる。するとノッチ４の一側がストライカ２により押され、ラッチ部材５は図４において弾発付勢方向に抗して右回りに回動する。
【００２２】
さらにドアが閉じられると、ストライカ２がノッチ４内奥に入り込み、ラチェットレバー７はハーフラッチ側のラチェット係合部６ａに係合する。この時、ラチェットスイッチ９はラチェットレバー７に押されてオンとなる。このハーフラッチ位置でラッチ部材５のオープン方向への回動がラチェットレバー７に阻止され、所謂半ドア状態が保持される。
【００２３】
この半ドア状態に達した（ハーフラッチ領域に突入した）ことをラチェットスイッチ９又はハーフラッチスイッチ１０のオン信号の入力で検知した場合にはドア（ストライカ２）がハーフラッチ領域に入ったと判断でき、図３のステップＳＴ１からステップＳＴ２に進み、そこでラチェットスイッチ９又はハーフラッチスイッチ１０のオンによりドアを閉扉させるためにモータ２１の駆動制御を開始する。
【００２４】
ハーフラッチからフルラッチにするためのモータ２１の正転動作に応じたクロージャ２２の突出方向変位によりラッチ部材５が図４の右回りに回動するため、ノッチ４の角度変化に応じてストライカ２がさらに引き込まれ、それに応じてラチェットレバー７が押し上げられるとラチェットスイッチ９が一旦オフする。そしてラッチ部材５がさらに右回りに回動し、ストライカ２がノッチ４内に完全に受容され、かつラチェットレバー７がフルラッチ側のラチェット係合部６ａに係合し、完全閉扉状態となる。そしてフルラッチスイッチ１１のオン信号が入力し、且つラチェットスイッチ９のオン信号が再び入力したことを接点情報取得部１４からドア位置判定部１５に伝えられたら、ステップＳＴ３でドア位置判定部１５によりフルラッチ領域に突入し、モータ２１が正転終了状態になったか否かを判別する。その判断は、上記フルラッチ領域に入りかつ停止制御を行ったことであって良い。モータ２１の正転が終了（フルラッチ領域に突入）したと判断された場合にはステップＳＴ４に進む。
【００２５】
なお、フルラッチ領域に突入したと判断された場合には、その判断を駆動装置作動判定部１６に伝え、それに応じて駆動制御部１７を介してモータ２１の正転を終了（停止）する制御を行う。モータ２１が正転終了状態になったか否かをステップＳＴ３で判別する。その判断は、上記フルラッチ領域に入りかつ停止制御を行ったことであって良い。モータ２１の正転が終了（フルラッチ領域に突入）したと判断された場合にはステップＳＴ４に進む。
【００２６】
ステップＳＴ３で正転終了が確認されたらクロージャ２３を初期位置に戻すべくモータ２１を逆転させる制御を行う。次のステップＳＴ４では、モータ２１の逆転が開始されたか否かを判別する。逆転が開始されたと判断されるまではステップＳＴ４を繰り返し、逆転開始と判断された場合にはステップＳＴ５に進む。
【００２７】
ステップＳＴ５では、タイマ１８を初期化し、タイマ１８による計時を開始して、ステップＳＴ６に進む。したがって、このタイマ１８の計時開始の時点は、モータ２１が実際に逆転を開始した時と同一となる。タイマ１８によるタイムアップまでの所定時間Ｔ１は、クロージャ２３の通常の初期位置への復帰動作時間において最長で必要な時間であり、例えば使用環境の最悪の場合（低温時など）を考慮して設定すると良い。
【００２８】
その初期位置状態が検出（初期位置スイッチ２３のオフ）されたか否かをステップＳＴ６で判別し、クロージャ２３が初期位置に戻ったと判断されるまではステップＳＴ７に進み、そこで上記タイマ１８の計時による所定時間Ｔ１が経過（タイムアップ）したか否かを判別する。経過前であればステップＳＴ６に戻る。
【００２９】
ステップＳＴ６で、接点情報取得部１４からの初期位置検出信号によりドア位置判定部１５にて初期位置が検出されたと判断した場合にはステップＳＴ８に進む。そして、ステップＳＴ８で、ドア位置判定部１５による初期位置判断に基づいて駆動装置作動判定部１６から駆動制御部１７にモータ停止制御信号を出力し、モータ２１を停止させて、本フローを終了する。
【００３０】
なお、フルラッチ位置にてドアハンドルを引いてラチェットレバー７を図４における左回りに回動させれば、ラチェットレバー７がフルラッチ側のラチェット係合部６ｂから外れ、ラッチ部材５はばね手段の弾発力によってオープン方向（図４の矢印Ａ方向）へ回動し、ノッチ４とストライカ２との係合が解除されてドアが開かれる。
【００３１】
上記クロージャ２３の初期位置復帰処理において、その初期位置に戻ったことの判断を初期位置スイッチ２３のオンからオフへの変化で見ており、初期位置スイッチ２３が何らかの原因により故障して図２の想像線に示されるようにオンし続けた場合には上記ステップＳＴ６での判断によるモータ停止処理を行うことができなくなる。
【００３２】
上記したように、ステップＳＴ６で初期位置検出が行われるまではステップＳＴ７に進んでステップＳＴ６に戻ることを繰り返すようにしており、ステップＳＴ７において上記した所定時間Ｔ１が経過するまでステップＳＴ６で初期位置検出が行われなかった場合には、初期位置スイッチ２３の故障と判断して良く、所定時間Ｔ１の経過（タイムアップ）によりステップＳＴ８に進み、強制的にモータ２１を停止させる。これにより、モータ２１に通電し続けてロック通電状態となって、そのロック通電状態が長くつづいてモータ２１の寿命に影響を及ぼすことになることを防止することができる。
【００３３】
さらに、初期位置スイッチ２３がオンからオフに切り換わらない異常時におけるモータ停止までのタイマ処理において、その所定時間Ｔ１にあっては、モータ２１の逆転開始時から計時することから、フルラッチ領域に入った時にモータ２１の正転状態を停止した後に逆転開始させるまでの一連の処理時間（図５のＴ３）が含まれない。そのばらつきのある処理時間Ｔ３がタイマ１８の所定時間Ｔ１に含まれないため、そのような不確かな時間を考慮する必要が無く、所定時間Ｔ１には必要最小限の時間を設定できる。したがって、不必要に長いロック通電時間が流れないようにすることができ、モータ２１の寿命に悪影響を及ぼすことを防止し得る。
【００３４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本発明の実施の形態としては、車体側にストライカを固設し、ドア側にラッチ機構を固設するようにしているが、車体側にラッチ機構を、ドア側にストライカを固設するようにしてもよい。また、本発明に適用される自動車用のドアとしては、横開き式のドアやスライド式のドア、さらに、上下開閉式ドアや観音開き式のバックドアであってもよい。また、駆動手段としては、たとえば、ブラシ付き直流モータやブラシレスモータ等、クロージャ部材を進退駆動できるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明装置の制御に関わる構成図である。
【図２】本発明に基づく制御を示すタイムチャートである。
【図３】本発明に基づく制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明装置の自動車用自動閉扉の概念的な構成を示す作動要領図である。
【図５】従来の制御を示すタイムチャートである。
【図６】従来の自動車用自動閉扉の概念的な構成を示す作動要領図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  ドアロック装置
３  ラッチ機構
５  ラッチ部材
６ａ・６ｂ  ラチェット係合部
７  ラチェット部材
９  ラチェットスイッチ
１０  ハーフラッチ スイッチ
１１  フルラッチスイッチ
１３  制御回路
２１  モータ
２２  クロージャ
２３  位置検出スイッチ
【図１】
2005256466.tif 000003
【図２】
2005256466.tif 000004
【図３】
2005256466.tif 000005
【図４】
2005256466.tif 000006
【図５】
2005256466.tif 000007
【図６】
2005256466.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成16年7月15日(2004.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用自動閉扉の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のドアにおいてハーフラッチ状態からフルラッチ状態にする場合にモータアクチュエータを用いたクロージャにより自動閉扉させるようにしたものがある。（例えば、特許文献１参照。）。この文献に開示された技術では、ドアと車体との間に給電コネクタ装置を設け、ドアの閉動作時に、ドアと車体に設けられたコネクタ同志が電気的に接続した時をハーフラッチ状態と認識するようにしている。
【０００３】
その場合のストライカ・ラッチ機構の動きを、図６を参照して以下に示す。図において、ドアロック装置１は、車体側に固設されたストライカ２と、ドア側に固設されたラッチ機構３とからなっている。ストライカ２は、スタッドピン状あるいは丸棒材を曲折したコ字状をなしている。そしてラッチ機構３は、閉扉時に突入してくるストライカ２を受容するＵ字溝状のノッチ４が形成されると共に、ドアの閉方向移動時にストライカ２に押圧されて回動可能であり、且つ図示されないばね手段によってロック解除方向（図の矢印Ａ）へ回動付勢されたラッチ部材５と、ラッチ部材５に設けられた一対のラチェット係合部６ａ・６ｂにその一端を係合させてラッチ部材５のロック解除方向への回動を阻止すべく、図示されないばね手段によってラチェット係合部６ａ・６ｂに係合する向き（図の矢印Ｂ）に回動付勢されたラチェットレバー７とを備えている。
【０００４】
ラチェットレバー７は、その他端が連結ロッド８を介して図示されないドアハンドルに連結されており、ドアハンドルの操作によって両ラチェット係合部６ａ・６ｂのいずれかと係合していた場合の係合を解除する向き（矢印Ｂとは逆向き）に回動させられるようになっている。
【０００５】
ラチェットレバー７には、ラチェットレバー７が両ラチェット係合部６ａ・６ｂに係合している時にオンとなるラチェットスイッチ（オープンレバー）９が付設されている。
【０００６】
また、ハーフラッチ位置からフルラッチ位置までラッチ部材５を回動駆動するため、モータ２１により往復駆動されるクロージャ２２が設けられている。図示例では、モータ２１の正転によりクロージャ２２を突出させてラッチ部材５を押してフルラッチ方向（矢印Ａとは相反する方向）に回転させ、モータ２１の逆転によりクロージャ２２を初期位置に戻すものである。そのクロージャ２２の初期位置を検出するための初期位置スイッチ２３が設けられている。なお、初期位置スイッチ２３は、クロージャ２２が初期位置に位置しているとオフ状態で、初期位置から離脱しているとオン状態となるようにされている。
【０００７】
上記したような自動車用ドアにおける自動閉扉動作において、自動閉扉時には上記図４に示されるようにオープン領域・ハーフラッチ領域・フルラッチ領域の３つに分けて、各領域を認識することにより好適な制御を行うことができる。ラチェット部材７はラッチ部材５に対してハーラッチ状態とフルラッチ状態とでそれぞれ係合し、各係合状態をラチェットスイッチ９により検出することができる。したがって、閉扉時にオープン領域からハーフラッチ領域に入った時点をラチェットスイッチ９の動作（オン）により検出し、一旦、解除（オフ）動作を経て、フルラッチ領域に入ったことをラチェットスイッチ９が２回目に動作（オン）したことをもって検出することができる。
【０００８】
上記検出要領を図５のタイムチャートを参照して示す。図に示されるように、オープン領域ではラチェットスイッチ９がオフ状態であり、ハーフラッチ領域に入るとラチェットスイッチ９がオンする。そのラチェットスイッチ９のオンを受けてモータを正転させてクロージャ２２をラッチ部材５側に押し出す向きに駆動する。この時、モータが回転し始めるまで種々の処理時間Ｔ３が存在するため、ラチェットスイッチ９のオン時から時間Ｔ３経過後にモータが回転し始める。
【０００９】
そして、ハーフラッチ領域でラチェット部材７がラッチ部材５のラチェット係合部６ａに係合してからその解除状態を経てラチェット係合部６ｂに係合する揺動運動により、ラチェットスイッチ９はハーフラッチ領域とフルラッチ領域に入った時にオンする。したがって、ラチェットスイッチ９の作動回数を見て、ドアがフルラッチ領域に入ったと判断することができ、その場合にはモータを停止する。このようにしてハーフラッチ領域に入ったドアを自動的にフルラッチ状態にすることができる。その後、モータを逆転してクロージャ２２を図４の矢印Ｃの向きに駆動する。クロージャ２２が矢印Ｃの向きに駆動されて図４のオープン状態の初期位置に戻ると、初期位置スイッチ２３がオフし、その検出によりモータ２１を停止する。
【００１０】
上記したクロージャ２２を初期位置に戻す制御において、動作が正常に行われる場合にはモータ２１の逆転時に初期位置スイッチ２３がオフしたらモータを停止させることができる。しかしながら、図５の想像線に示されるように何らかの原因により初期位置スイッチ２３が故障して、クロージャ２２が初期位置に戻っても初期位置スイッチ２３がオフしなかった場合にはモータ２１に通電し続けることになる。
【００１１】
モータに長時間通電し続けることは故障の原因ともなるため、例えばタイマを設定してスイッチ故障のような場合のモータ通電時間の制限を行うと良い。タイマの設定時間としては、例えばフルラッチ領域に入った時点から所定時間Ｔ２であって良い。この所定時間Ｔ２の長さは、通常のクロージャ２２の戻り動作において最大突出時から初期位置に戻るまでに十分な時間とする。
【特許文献１】実開平３−７６９８３号公報（第１０−１５頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記クロージャの戻り動作における異常時の処理にあっては、その基準となる計時開始をフルラッチ領域に入った時としている。フルラッチ領域に入った時にモータ２１を正転状態から停止させ、その後モータ２１を逆転させており、それら一連の動作に要する時間及びモータ２１が逆転し始めるまでの応答時間として、図５に示されるような処理時間Ｔ３が存在する。そのような処理時間Ｔ３にはばらつきがあるため、そのばらつきを考慮して確実にクロージャ２２を初期位置に戻すことができる最長時間を所定時間Ｔ２として設定する必要がある。
【００１３】
そのため、異常時に所定時間Ｔ２の間、モータを逆転駆動した後に停止する場合に、モータを逆転駆動させてクロージャ２２が初期位置状態に戻るまでに最低限必要な時間よりも、ばらつき考慮分の時間を余計に含んだ長い時間通電することになる。これにより、異常時にモータが長いロック通電状態となるため、モータの耐久性に影響を及ぼす虞がある、という問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このような課題を解決して、駆動手段を初期位置に戻す場合の異常時におけるタイマ処理において駆動手段が無用に長く駆動状態になる（モータのロック通電時間が長くなる）ことを防止するために本発明に於いては、自動車のドアがオープン領域からハーラッチ領域に入ったことを検出するハーフラッチ突入検出手段と、前記ドアがハーフラッチ領域からフルラッチ領域に入ったことを検出するフルラッチ突入検出手段と、前記ドアをハーフラッチ領域からフルラッチ領域に至るまで変位させる駆動手段と、前記ハーフラッチ領域に入ったことが検出されたら前記駆動手段を駆動状態にすると共に前記フルラッチ領域に入ったことが検出された場合に前記駆動手段を停止状態にする制御手段とを有し、前記制御手段が、前記駆動手段を前記停止状態にした後に初期位置に戻す復帰駆動状態にすると共に、前記復帰駆動状態にする駆動開始時から所定時間経過した時に前記復帰駆動状態の場合には前記駆動手段を停止状態にするものとした。
【発明の効果】
【００１５】
このように本発明によれば、自動開扉装置における駆動手段を初期位置に戻す処理において、駆動手段が閉扉のための駆動状態から停止した後に初期位置に戻る復帰駆動状態を開始した時から計時を開始し、所定時間経過後に駆動を停止することから、その所定時間を駆動手段が初期位置に戻る処理のみを行うのに必要な最低限の時間を設定することができる。この所定時間には駆動手段のフルラッチ駆動状態から停止させた後に初期位置に戻すまでの処理時間が含まれないことから、その処理時間にばらつきが生じても、それを考慮して所定時間を設定する必要がなく、異常時に駆動手段を駆動状態にし続ける時間を必要最小限の時間とすることができる。駆動手段としてモータを用いた場合にはそのロック通電時間を短くすることができ、モータの耐久性を向上し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図１は本発明が適用された自動車用自動閉扉の制御装置を概念的に示すブロック図であり、図４は本発明の実施の形態のストライカ・ラッチ機構の動きを示した作動要領図である。
【００１７】
図４に示す通り、本ドアロック装置１においても、背景技術の図６に示したような、駆動手段としてモータ２１及びそれにより駆動されるクロージャ２２とが設けられ、クロージャ２２の突出方向運動によりラッチ部材５がフルラッチ方向に回動するようになっている。それに伴って、ラチェット部材７がラッチ部材の２つのラチェット係合部６ａ・６ｂに係合し、ラッチ機構３がオープン・ハーフラッチ・フルラッチの３状態になる。
【００１８】
また、本ドアロック装置１には、ラチェットスイッチ９及びフルラッチスイッチ１１が設けられている。そのラチェットスイッチ９が、ハーフラッチ領域に入った時にオンすることから、ハーフラッチ突入検出手段を構成すると共に、フルラッチ領域に入った時に再びオンするラチェットスイッチ９とその直前でオンするフルラッチスイッチ１１とがフルラッチ突入検出手段を構成する。同様に、クロージャ２２の初期位置を検出するための初期位置スイッチ２３が設けられている。なお、１０は本実施の形態にて用いられるハーフラッチスイッチであって、閉扉動作においてハーフラッチ位置のラチェット係合部６ａにラチェットレバー７が係合した僅かに後で動作（オン）するように設定されて設けられている。
【００１９】
このような構造のドアロック装置１における制御手段としての制御回路１３は、図１に示すように、各スイッチ９・１１・２３の接点信号を入力する接点情報取得部１４と、接点情報からドア位置を判定するドア位置判定部１５と、ドア位置判定部１５からの信号に基づいてモータ２１の駆動及び回転方向を判断する駆動装置作動判断部１６と、駆動装置作動判断部１６でフルラッチ領域に入りかつクロージャ２２を初期位置に戻すと判断した場合にモータ２１へ逆転駆動制御信号を出力する駆動制御部１７と、駆動制御部１７からモータ２１へ逆転駆動制御信号が出力された時点から計時を開始するタイマ１８とからなっている。
【００２０】
次にこの全閉駆動装置の作動要領について図２のタイムチャート及び図３のフローチャートを併せて参照して説明する。先ず、開扉状態にあっては、車体側に設けられたストライカ２とドア側に設けられたラッチ機構３とが互いに離間しており、ラッチ部材５が図４の矢印Ａの向きに弾発付勢されていることにより、ラッチ部材５に形成されたノッチ４の開口は側方を向いている。この状態で各スイッチ９・１１はオフ状態である（図２・４のオープン領域）。制御フローとしてはサブルーチン処理であって良く、その図３のステップＳＴ１でハーフラッチ領域に突入したか否かを判別し、オープン領域であると判断された場合にはステップＳＴ１を繰り返す。
【００２１】
その状態からドアを軽く閉じると、開口が側方を向いているノッチ４内にストライカ２が受け入れられる。するとノッチ４の一側がストライカ２により押され、ラッチ部材５は図４において弾発付勢方向に抗して右回りに回動する。
【００２２】
さらにドアが閉じられると、ストライカ２がノッチ４内奥に入り込み、ラチェットレバー７はハーフラッチ側のラチェット係合部６ａに係合する。この時、ラチェットスイッチ９はラチェットレバー７に押されてオンとなる。このハーフラッチ位置でラッチ部材５のオープン方向への回動がラチェットレバー７に阻止され、所謂半ドア状態が保持される。
【００２３】
この半ドア状態に達した（ハーフラッチ領域に突入した）ことをラチェットスイッチ９又はハーフラッチスイッチ１０のオン信号の入力で検知した場合にはドア（ストライカ２）がハーフラッチ領域に入ったと判断でき、図３のステップＳＴ１からステップＳＴ２に進み、そこでラチェットスイッチ９又はハーフラッチスイッチ１０のオンによりドアを閉扉させるためにモータ２１の駆動制御を開始する。
【００２４】
ハーフラッチからフルラッチにするためのモータ２１の正転動作に応じたクロージャ２２の突出方向変位によりラッチ部材５が図４の右回りに回動するため、ノッチ４の角度変化に応じてストライカ２がさらに引き込まれ、それに応じてラチェットレバー７が押し上げられるとラチェットスイッチ９が一旦オフする。そしてラッチ部材５がさらに右回りに回動し、ストライカ２がノッチ４内に完全に受容され、かつラチェットレバー７がフルラッチ側のラチェット係合部６ａに係合し、完全閉扉状態となる。そしてフルラッチスイッチ１１のオン信号が入力し、且つラチェットスイッチ９のオン信号が再び入力したことを接点情報取得部１４からドア位置判定部１５に伝えられたら、ステップＳＴ３でドア位置判定部１５によりフルラッチ領域に突入し、モータ２１が正転終了状態になったか否かを判別する。その判断は、上記フルラッチ領域に入りかつ停止制御を行ったことであって良い。モータ２１の正転が終了（フルラッチ領域に突入）したと判断された場合にはステップＳＴ４に進む。
【００２５】
なお、フルラッチ領域に突入したと判断された場合には、その判断を駆動装置作動判定部１６に伝え、それに応じて駆動制御部１７を介してモータ２１の正転を終了（停止）する制御を行う。
【００２６】
ステップＳＴ３で正転終了が確認されたらクロージャ２２を初期位置に戻すべくモータ２１を逆転させる制御を行う。次のステップＳＴ４では、モータ２１の逆転が開始されたか否かを判別する。逆転が開始されたと判断されるまではステップＳＴ４を繰り返し、逆転開始と判断された場合にはステップＳＴ５に進む。
【００２７】
ステップＳＴ５では、タイマ１８を初期化し、タイマ１８による計時を開始して、ステップＳＴ６に進む。したがって、このタイマ１８の計時開始の時点は、モータ２１が実際に逆転を開始した時と同一となる。タイマ１８によるタイムアップまでの所定時間Ｔ１は、クロージャ２２の通常の初期位置への復帰動作時間において最長で必要な時間であり、例えば使用環境の最悪の場合（低温時など）を考慮して設定すると良い。
【００２８】
その初期位置状態が検出（初期位置スイッチ２３のオフ）されたか否かをステップＳＴ６で判別し、クロージャ２２が初期位置に戻ったと判断されるまではステップＳＴ７に進み、そこで上記タイマ１８の計時による所定時間Ｔ１が経過（タイムアップ）したか否かを判別する。経過前であればステップＳＴ６に戻る。
【００２９】
ステップＳＴ６で、接点情報取得部１４からの初期位置検出信号によりドア位置判定部１５にて初期位置が検出されたと判断した場合にはステップＳＴ８に進む。そして、ステップＳＴ８で、ドア位置判定部１５による初期位置判断に基づいて駆動装置作動判定部１６から駆動制御部１７にモータ停止制御信号を出力し、モータ２１を停止させて、本フローを終了する。
【００３０】
なお、フルラッチ位置にてドアハンドルを引いてラチェットレバー７を図４における左回りに回動させれば、ラチェットレバー７がフルラッチ側のラチェット係合部６ｂから外れ、ラッチ部材５はばね手段の弾発力によってオープン方向（図４の矢印Ａ方向）へ回動し、ノッチ４とストライカ２との係合が解除されてドアが開かれる。
【００３１】
上記クロージャ２２の初期位置復帰処理において、その初期位置に戻ったことの判断を初期位置スイッチ２３のオンからオフへの変化で見ており、初期位置スイッチ２３が何らかの原因により故障して図２の想像線に示されるようにオンし続けた場合には上記ステップＳＴ６での判断によるモータ停止処理を行うことができなくなる。
【００３２】
上記したように、ステップＳＴ６で初期位置検出が行われるまではステップＳＴ７に進んでステップＳＴ６に戻ることを繰り返すようにしており、ステップＳＴ７において上記した所定時間Ｔ１が経過するまでステップＳＴ６で初期位置検出が行われなかった場合には、初期位置スイッチ２３の故障と判断して良く、所定時間Ｔ１の経過（タイムアップ）によりステップＳＴ８に進み、強制的にモータ２１を停止させる。これにより、モータ２１に通電し続けてロック通電状態となって、そのロック通電状態が長くつづいてモータ２１の寿命に影響を及ぼすことになることを防止することができる。
【００３３】
さらに、初期位置スイッチ２３がオンからオフに切り換わらない異常時におけるモータ停止までのタイマ処理において、その所定時間Ｔ１にあっては、モータ２１の逆転開始時から計時することから、フルラッチ領域に入った時にモータ２１の正転状態を停止した後に逆転開始させるまでの一連の処理時間（図５のＴ３）が含まれない。そのばらつきのある処理時間Ｔ３がタイマ１８の所定時間Ｔ１に含まれないため、そのような不確かな時間を考慮する必要が無く、所定時間Ｔ１には必要最小限の時間を設定できる。したがって、不必要に長いロック通電時間が流れないようにすることができ、モータ２１の寿命に悪影響を及ぼすことを防止し得る。
【００３４】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本発明の実施の形態としては、車体側にストライカを固設し、ドア側にラッチ機構を固設するようにしているが、車体側にラッチ機構を、ドア側にストライカを固設するようにしてもよい。また、本発明に適用される自動車用のドアとしては、横開き式のドアやスライド式のドア、さらに、上下開閉式ドアや観音開き式のバックドアであってもよい。また、駆動手段としては、たとえば、ブラシ付き直流モータやブラシレスモータ等、クロージャ部材を進退駆動できるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明装置の制御に関わる構成図である。
【図２】本発明に基づく制御を示すタイムチャートである。
【図３】本発明に基づく制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明装置の自動車用自動閉扉の概念的な構成を示す作動要領図である。
【図５】従来の制御を示すタイムチャートである。
【図６】従来の自動車用自動閉扉の概念的な構成を示す作動要領図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  ドアロック装置
３  ラッチ機構
５  ラッチ部材
６ａ・６ｂ  ラチェット係合部
７  ラチェット部材
９  ラチェットスイッチ
１０  ハーフラッチ スイッチ
１１  フルラッチスイッチ
１３  制御回路
２１  モータ
２２  クロージャ
２３  位置検出スイッチ
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2005256466.tif 000009
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４】
2005256466.tif 000010
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2005256466.tif 000011