(57)【要約】【課題】  効率が良く、設定した回転速度と実際の回転速度との間の偏差が小さいブラシレスモータのセンサレス制御方法の提供。【解決手段】  複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶しておき、各端子電圧と所定電圧とのサンプリングした（Ｓ４）大小関係が変化した時点の間隔を検出し（Ｓ１２）、該時点から該間隔に基づく遅延時間後に規則的な変化に基づきステータ巻線を通電制御すると共に、高回転速度になる程高い減算率で遅延時間を減じる（Ｓ２２）ブラシレスモータのセンサレス制御方法。任意の区間毎の回転速度に対する変化率が異なる回転速度毎の減算率を求め、求めた回転速度と減算率との関係を記憶しておき、前記間隔を検出したとき（Ｓ１２）の回転速度（Ｓ１６）と前記関係から減算率を求め（Ｓ１８，２０）、求めた減算率で遅延時間を減じる（Ｓ２２）。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶しておき、前記各端子電圧と所定電圧との大小関係を時系列的にサンプリングし、サンプリングした大小関係が変化した時点の間隔を検出し、該時点から該間隔に基づく遅延時間後に、前記規則的な変化に基づき、前記ステータ巻線を通電制御すると共に、高回転速度になる程高い減算率で前記遅延時間を減じるブラシレスモータのセンサレス制御方法において、
任意の区間毎の回転速度に対する変化率が異なる回転速度毎の前記減算率を求め、求めた回転速度と前記減算率との関係を記憶しておき、前記間隔を検出したときの回転速度と前記関係から前記減算率を求め、求めた減算率で前記遅延時間を減じることを特徴とするブラシレスモータのセンサレス制御方法。
【請求項２】
複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶してあり、前記各端子電圧と所定電圧との大小関係を時系列的にサンプリングし、サンプリングした大小関係が変化した時点の間隔を検出し、該時点から該間隔に基づく遅延時間後に、前記規則的な変化に基づき、前記ステータ巻線を通電制御すると共に、高回転速度になる程高い減算率で前記遅延時間を減じるブラシレスモータのセンサレス制御装置において、
任意の区間毎の回転速度に対する変化率が異なる回転速度毎の前記減算率を記憶したテーブルと、前記間隔を検出したときの回転速度及び前記テーブルから前記減算率を求める手段とを備え、該手段が求めた減算率で前記遅延時間を減じるべくなしてあることを特徴とするブラシレスモータのセンサレス制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載されたブラシレスモータのセンサレス制御装置と、該センサレス制御装置が駆動制御するブラシレスモータと、該ブラシレスモータが駆動するポンプとを備えることを特徴とする電動ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶しておき、各端子電圧と所定電圧との大小関係を時系列的にサンプリングし、サンプリングした大小関係が変化した時点の間隔を検出し、変化した時点から検出した間隔に基づく遅延時間後に、規則的な変化に基づき、ステータ巻線を通電制御すると共に、高回転速度になる程高い減算率で遅延時間を減じるブラシレスモータのセンサレス制御方法、ブラシレスモータのセンサレス制御装置、及びこのブラシレスモータのセンサレス制御装置を備える電動ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時、車両に搭載されてトランスミッション及び舵取装置の電動ポンプ等を駆動する電動モータとして、ブラシレスモータが使用されるようになって来ている。ブラシレスモータは、ＤＣモータからブラシ及び整流子を取除き、電子整流回路を取付けたモータである。電子整流回路は、例えば３個のホール素子等の磁気センサを用いてマグネットロータがどの位置にあるのかを検出し、これらの検出信号に基づいてＰＷＭ制御等により、例えばＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相への通電を制御して回転磁界を発生させ、マグネットロータを回転駆動する。
【０００３】
ブラシレスモータを駆動するには、上述したようにロータの回転位置センサが必要であるが、モータを高温のエンジンルーム内に搭載する場合には、磁気センサの耐熱性が問題となり、回転位置センサを用いずにモータを駆動する所謂センサレス駆動が必要である。センサレス駆動では、ロータの回転位置を推定して、回転位置センサからの回転位置信号に相当する回転位置推定信号を作成する必要があり、通常、回転位置推定信号の作成には、３相の誘起電圧が利用される。
【０００４】
ブラシレスモータのセンサレス駆動では、各相のステータ巻線への通電は、通常、正負電圧区間の電気角１８０度の内１２０度の区間のみ通電する所謂１２０度通電が行なわれており、通電しない残りの６０度の区間には、各相のステータ巻線の端子に各相の誘起電圧が露出する。
従って、この６０度の区間の各相のステータ巻線の端子電圧と基準電圧とを比較して、何れかの相でそれらがクロスする時点、即ち、ゼロクロス点をロータの回転位置に関連する時点とすることが出来る。基準電圧には、通電の為の電源電圧の１／２の電圧を使用する。
【０００５】
このセンサレス駆動では、検出したゼロクロス点の間隔を６０度に相当する期間として、その１／２の３０度を遅延時間とし、ゼロクロス点から遅延時間分遅延した時点で、各相のステータ巻線への通電を切換えている。
ゼロクロス点をサンプリングにより検出する場合、基準電圧との比較結果をサンプリングし、ステータ巻線の端子電圧の方が大である場合を「１」、小である場合を「０」として、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各比較結果を「１０１」「１１０」の様にパターン化する。
【０００６】
このパターンは、３相の場合は６種類有り、６種類のパターンが連続しながら順次切換わって行き、パターンが切換わった時点を、ゼロクロス点として検出している。
【特許文献１】特開平６−７０５８６号公報
【特許文献２】特開平９−２３３８８４号公報
【特許文献３】特開平９−２６６６９０号公報
【特許文献４】特開２００２−３００７９２号公報
【特許文献５】特開２００２−３２５４８４号公報
【特許文献６】特開２００３−１１１４８３号公報
【非特許文献１】長竹和夫「モータ実用ポケットブック  家電用モータ・インバータ技術」日刊工業新聞社  ２０００年４月２８日初版１刷発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したようなブラシレスモータのセンサレス駆動では、モータの回転速度の上昇に伴い、誘起電圧とステータ巻線電流との間に位相差が発生し、モータ効率が低下する。この解決法として、進み角制御法が利用され、従来は、図７に示すように、モータ回転速度に対して進み角制御量をリニアに変化させることで、モータ効率を改善していた。
しかし、この従来の方法では、上述した位相差の全ては解消せず、回転速度が上昇するに従い、設定した回転速度（ステータ巻線電流の回転速度）と実際の回転速度（誘起電圧の回転速度）との間に偏差が生じるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、第１発明では、効率が良く、設定した回転速度と実際の回転速度との間の偏差が小さいブラシレスモータのセンサレス制御方法を提供することを目的とする。
第２発明では、効率が良く、設定した回転速度と実際の回転速度との間の偏差が小さいブラシレスモータのセンサレス制御装置を提供することを目的とする。
第３発明では、第２発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御装置を備える電動ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御方法は、複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶しておき、前記各端子電圧と所定電圧との大小関係を時系列的にサンプリングし、サンプリングした大小関係が変化した時点の間隔を検出し、該時点から該間隔に基づく遅延時間後に、前記規則的な変化に基づき、前記ステータ巻線を通電制御すると共に、高回転速度になる程高い減算率で前記遅延時間を減じるブラシレスモータのセンサレス制御方法において、任意の区間毎の回転速度に対する変化率が異なる回転速度毎の前記減算率を求め、求めた回転速度と前記減算率との関係を記憶しておき、前記間隔を検出したときの回転速度と前記関係から前記減算率を求め、求めた減算率で前記遅延時間を減じることを特徴とする。
【００１０】
第２発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御装置は、複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶してあり、前記各端子電圧と所定電圧との大小関係を時系列的にサンプリングし、サンプリングした大小関係が変化した時点の間隔を検出し、該時点から該間隔に基づく遅延時間後に、前記規則的な変化に基づき、前記ステータ巻線を通電制御すると共に、高回転速度になる程高い減算率で前記遅延時間を減じるブラシレスモータのセンサレス制御装置において、任意の区間毎の回転速度に対する変化率が異なる回転速度毎の前記減算率を記憶したテーブルと、前記間隔を検出したときの回転速度及び前記テーブルから前記減算率を求める手段とを備え、該手段が求めた減算率で前記遅延時間を減じるべくなしてあることを特徴とする。
【００１１】
第１発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御方法及び第２発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御装置では、複数相のステータ巻線の各端子電圧と所定電圧との大小関係の取るべき規則的な変化を記憶してあり、各端子電圧と所定電圧との大小関係を時系列的にサンプリングし、サンプリングした大小関係が変化した時点の間隔を検出し、大小関係が変化した時点から前記間隔に基づく遅延時間後に、規則的な変化に基づき、ステータ巻線を通電制御すると共に、高回転速度になる程高い減算率で遅延時間を減じる。テーブルが、任意の区間毎の回転速度に対する変化率が異なる回転速度毎の減算率を記憶している。求める手段は、前記間隔を検出したときの回転速度及びテーブルから減算率を求め、求める手段が求めた減算率で遅延時間を減じる。
【００１２】
第３発明に係る電動ポンプは、請求項２に記載されたブラシレスモータのセンサレス制御装置と、該センサレス制御装置が駆動制御するブラシレスモータと、該ブラシレスモータが駆動するポンプとを備えることを特徴とする。
【００１３】
この電動ポンプでは、請求項２に記載されたブラシレスモータのセンサレス制御装置が、ブラシレスモータを駆動制御し、ブラシレスモータがポンプを駆動する。
【発明の効果】
【００１４】
第１発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御方法によれば、効率が良く、設定した回転速度と実際の回転速度との間の偏差が小さいブラシレスモータのセンサレス制御方法を実現することが出来る。
【００１５】
第２発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御装置によれば、効率が良く、設定した回転速度と実際の回転速度との間の偏差が小さいブラシレスモータのセンサレス制御装置を実現することが出来る。
【００１６】
第３発明に係る電動ポンプによれば、効率が良く、設定した回転速度と実際の回転速度との間の偏差が小さいブラシレスモータを備えた電動ポンプを実現することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御方法及びブラシレスモータのセンサレス制御装置の実施の形態１の要部構成を示すブロック図である。このブラシレスモータのセンサレス制御装置は、車両に搭載されて油圧ポンプ等を駆動するブラシレスＤＣモータ（以下、モータと記載）のセンサレス制御装置であり、車載バッテリ２からの直流電源により片側ＰＷＭ方式で３相交流電圧を生成させ、モータ１を駆動制御する。
【００１８】
モータ１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のステータ巻線（図示せず）の各端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが回転位置推定信号生成部３に与えられ、回転位置推定信号生成部３は、与えられた各端子電圧に基づき、サンプリング（ディジタル方式）により各相の回転位置推定信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを作成する。
回転位置推定信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗは、通電制御装置４に与えられ、通電制御装置４は、与えられた回転位置推定信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基づき、片側ＰＷＭ方式で車載バッテリ２の直流電圧Ｅから３相交流電圧を生成させ、モータ１を駆動制御する。
【００１９】
回転位置推定信号生成部３は、図２のブロック図に示すように、電圧比較部１２及び極性決定部１４を備えており、電圧比較部１２は、各端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと車載バッテリ２の直流電圧Ｅの１／２の電圧Ｖａとをそれぞれ比較するコンパレータ１５ｕ，１５ｖ，１５ｗを備えている。コンパレータ１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの比較結果は、各端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの方が大である場合は「１」、小である場合は「０」であるディジタル信号Ｂｕ，Ｂｖ，Ｂｗとして、極性決定部１４に例えば１９．２３ｋＨｚの周波数でサンプリングされる。
【００２０】
極性決定部１４は、モータ１のロータの回転速度検出値Ｓを与えられ、メモリ１４ａ及びタイマ１８を有するＭＰＵにより構成され、メモリ１４ａには、ディジタル信号Ｂｕ，Ｂｖ，Ｂｗのパターンの取るべき規則的な変化等を記憶している。また、サンプリングしたディジタル信号Ｂｕ，Ｂｖ，Ｂｗのパターンの変化に基づき検出したゼロクロス点とメモリ１４ａが記憶している規則的な変化とに基づき、各相の回転位置推定信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを作成して、通電制御装置４に与える。
【００２１】
メモリ１４ａには、検出したゼロクロス点から回転位置推定信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを遅延させる遅延時間を、回転速度に応じて減じる減算率（進み角制御量）を定めた図３に示すようなテーブル１７を記憶してある。極性決定部１４は、回転位置推定信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを作成する際は、遅延時間をそのときの回転速度検出値Ｓに応じた減算率で減じる。テーブル１７は、モータ１の効率が良くなるように、予め実測に基づき回転速度毎に減算率を求めて作成してあり、減算率は、任意の区間毎の回転速度に対する変化率が異なっている。
【００２２】
通電制御装置４は、通電信号生成部５、ＰＷＭ制御部７、ゲートドライブ回路８、スイッチング回路９及び速度制御部１６から構成されている。
スイッチング回路９は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相毎に、車載バッテリ２の陽極側に接続される半導体スイッチング素子６ｕ＋，６ｖ＋，６ｗ＋と、車載バッテリ２の陰極側に接続される半導体スイッチング素子６ｕ−，６ｖ−，６ｗ−とが直列接続されている。それぞれの接続点は、モータ１のステータ巻線の端子に各相毎に接続されている。半導体スイッチング素子６ｕ＋，６ｕ−，６ｖ＋，６ｖ−，６ｗ＋，６ｗ−には、それぞれフリーホイールダイオード（フライバックダイオード）が逆並列に接続されている。
【００２３】
速度制御部１６は、モータ１のロータの回転速度検出値Ｓ及び回転速度設定値Ｓａとを比較し、両者の大小関係に基づき、モータ１をＰＷＭ駆動する為の速度制御信号Ｓｐｗｍを作成し、ＰＷＭ制御部７へ与える。
通電信号生成部５は、与えられた各相の回転位置推定信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基づいて、スイッチング回路９の半導体スイッチング素子６ｕ＋，６ｕ−，６ｖ＋，６ｖ−，６ｗ＋，６ｗ−をそれぞれ通電制御する為の通電信号Ｃｕ＋，Ｃｕ−，Ｃｖ＋，Ｃｖ−，Ｃｗ＋，Ｃｗ−を作成し、ＰＷＭ制御部７へ与える。通電信号生成部５は、ＭＰＵ又は論理素子により構成される。
【００２４】
ＰＷＭ制御部７は、与えられた通電信号Ｃｕ＋〜Ｃｗ−及び速度制御信号Ｓｐｗｍに基づき、半導体スイッチング素子６ｕ＋〜６ｗ−をそれぞれＰＷＭ制御する為のＰＷＭ制御信号Ｄｕ＋，Ｄｕ−，Ｄｖ＋，Ｄｖ−，Ｄｗ＋，Ｄｗ−を作成し、ゲートドライブ回路８へ与える。
ゲートドライブ回路８は、与えられたＰＷＭ制御信号Ｄｕ＋〜Ｄｗ−に基づき、半導体スイッチング素子６ｕ＋〜６ｗ−をそれぞれオン／オフ駆動し、モータ１のステータ巻線に回転磁界を発生させる。
【００２５】
以下に、このような構成のブラシレスＤＣモータのセンサレス制御装置の動作を、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
モータ１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のステータ巻線の各端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗは、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）の波形図に示すように、位相がそれぞれ１２０度異なっており、それぞれの正負電圧区間である１８０度の電気角の内、中央部の１２０度の区間が通電され、それぞれの通電区間の終端部にはリンギングが生じている。中央部の１２０度以外の区間は、ステータ巻線に生じた誘起電圧が露出している。
【００２６】
回転位置推定信号生成部３のコンパレータ１５ｕ，１５ｖ，１５ｗは、モータ１の各相のステータ巻線の各端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと車載バッテリ２の直流電圧Ｅの１／２の電圧Ｖａとをそれぞれ比較する。これらの比較結果は、端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗの方が大である場合は「１」、小である場合は「０」であるディジタル信号Ｂｕ，Ｂｖ，Ｂｗとして、極性決定部１４にサンプリングされる。
【００２７】
ディジタル信号Ｂｕ，Ｂｖ，Ｂｗは、例えば、（１０１）→（００１）→（０１１）→（０１０）→（１１０）→（１００）→（１０１）の順序で規則的に変化する。ディジタル信号Ｂｕ，Ｂｖ，Ｂｗのこの６種類のパターンが規則的に変化する周期的時間は、サンプリング周期より充分大きい。
極性決定部１４のメモリ１４ａは、上述したディジタル信号Ｂｗ，Ｂｖ，Ｂｕのパターンが規則的に変化する順序を記憶している。
【００２８】
極性決定部１４は、先ず、他からの割込を禁止した後（図４Ｓ２）、ディジタル信号Ｂｕ，Ｂｖ，Ｂｗをサンプリングし（Ｓ４）、サンプリングしたディジタル信号Ｂｕ，Ｂｖ，Ｂｗのパターンに基づき、ゼロクロス点を検出する手順を実行する（Ｓ６）。ゼロクロス点を検出する手順は、例えば、ディジタル信号Ｂｕ，Ｂｖ，Ｂｗのパターンが変化した後、その変化した後のパターンが複数回のサンプリングで連続した場合に、ゼロクロス点を検出したことにする。
【００２９】
極性決定部１４は、ゼロクロス点を検出する手順（Ｓ６）により、ゼロクロス点を検出しなかったときは（Ｓ８）リターンする。ゼロクロス点を検出したときは、前回のゼロクロス点検出からのタイマ１４ｂの計時を終了し（Ｓ１０）、その計時した時間であるゼロクロス点間隔Ｔｚを検出する（Ｓ１２）。ゼロクロス点間隔Ｔｚは電気角６０度に相当する。次いで、今回のゼロクロス点検出からのタイマ１４ｂの計時を開始する（Ｓ１４）。
【００３０】
極性決定部１４は、次に、回転速度検出値Ｓを読込み（Ｓ１６）、回転速度検出値Ｓにより図３に示すようなテーブル１７を参照する（Ｓ１８）。
極性決定部１４は、テーブル１７を参照して（Ｓ１８）、回転速度検出値Ｓに対応する進み角制御量Ｔａ（（Ｔｚ／２）×（減算率／１００））を決定する（Ｓ２０）。次いで、遅延時間Ｔｄ＝（Ｔｚ／２）−Ｔａを演算して遅延時間Ｔｄを決定した後（Ｓ２２）、他からの割込を許可して（Ｓ２４）リターンする。
【００３１】
極性決定部１４は、メモリ１４ａが記憶しているパターンの規則的な変化に基づき、コンパレータ１５ｕ，１５ｖ，１５ｗの出力信号（サンプリングした信号）から、決定した遅延時間Ｔｄ（Ｓ２２）分、遅延させた各相の回転位置推定信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗを作成して、通電制御装置４に与える。回転位置推定信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗには、通電を切換えるタイミングと、メモリ１４ａが記憶しているパターンの規則的な変化に基づく、各相の正負の通電／非通電情報が含まれている。
【００３２】
通電制御装置４の通電信号生成部５は、回転位置推定信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗに基づく半導体スイッチング素子６ｕ＋〜６ｗ−の６種類の制御パターンを記憶しており、与えられた回転位置推定信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗとこの制御パターンとにより通電信号Ｃｕ＋〜Ｃｗ−を作成する。作成した通電信号Ｃｕ＋〜Ｃｗ−はＰＷＭ制御部７へ与える。
ＰＷＭ制御部７は、与えられた通電信号Ｃｕ＋〜Ｃｗ−及び速度制御信号Ｓｐｗｍに基づき、片側ＰＷＭ方式で半導体スイッチング素子６ｕ＋〜６ｗ−をそれぞれＰＷＭ制御する為のＰＷＭ制御信号Ｄｕ＋〜Ｄｗ−を作成し、ゲートドライブ回路８へ与える。
【００３３】
ゲートドライブ回路８は、与えられたＰＷＭ制御信号Ｄｕ＋〜Ｄｗ−に基づき、片側ＰＷＭ方式で各相の半導体スイッチング素子６ｕ＋〜６ｗ−をそれぞれオン／オフ制御する駆動信号を出力して、モータ１のステータ巻線に回転磁界を発生させ、マグネットロータを回転駆動する。
尚、上述した実施の形態では、片側ＰＷＭ方式でモータ１を駆動制御しているが、本発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御方法及びセンサレス制御装置は、両側ＰＷＭ方式及びＰＷＭ方式によらない方式にも適用することは可能である。
【００３４】
（実施の形態２）
図６は、本発明に係る電動ポンプの実施の形態２の要部構成及びその周辺部を示すブロック図である。この電動ポンプは、車両のオートマチック・トランスミッションに使用されており、エンジン２０の図示しないクランクシャフトとプロペラシャフト２４とをオートマチック・トランスミッション２１が連結している。
【００３５】
電動ポンプ２２ａは、オートマチック・トランスミッション２１の側面に固定されたポンプ２２と、ポンプ２２を駆動するブラシレスＤＣモータ１と、ブラシレスＤＣモータ１を駆動制御する実施の形態１で説明したセンサレス制御装置２３とを備えている。
電動ポンプ２２ａは、オートマチック・トランスミッション２１を作動させるオイルの圧力を制御する。
【００３６】
エンジン２０のクランクシャフトの、オートマチック・トランスミッション２１と連結しない側の端部の回転は、電磁クラッチ３２を介してプーリ３１に伝達され、プーリ３１の回転は、ベルト３３により発電機２８及び補機３０に伝達される。補機３０は、エアコンディショナのコンプレッサ等である。発電機２８が発電した電力は、車載バッテリ２９に蓄電され、センサレス制御装置２３等の電源となる。
プロペラシャフト２４のオートマチック・トランスミッション２１と連結しない側の端部は、デファレンシャル２５により駆動輪２７の駆動軸２６に直角に連結されている。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御方法及びブラシレスモータのセンサレス制御装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】回転位置推定信号生成部の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るブラシレスモータのセンサレス制御装置のモータ回転速度と進み角制御量の関係を示す特性図である。
【図４】極性決定部の動作の例を示すフローチャートである。
【図５】ステータ巻線の端子電圧を示す波形図である。
【図６】本発明に係る電動ポンプの実施の形態の要部構成及びその周辺部を示すブロック図である。
【図７】従来のモータ回転速度と進み角制御量の関係を示す特性図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  （ブラシレスＤＣ）モータ
２，２９  車載バッテリ
３  回転位置推定信号生成部
４  通電制御装置
５  通電信号生成部
６ｕ＋，６ｕ−，６ｖ＋，６ｖ−，６ｗ＋，６ｗ−  半導体スイッチング素子
７  ＰＷＭ制御部
８  ゲートドライブ回路
９  スイッチング回路
１４  極性決定部
１４ａ  メモリ
１４ｂ  タイマ
１５ｕ，１５ｖ，１５ｗ  コンパレータ
１６  速度制御部
１７  テーブル
１８  タイマ
２０  エンジン
２１  オートマチック・トランスミッション
２２  ポンプ
２２ａ  電動ポンプ
２３  センサレス制御装置
２４  プロペラシャフト
【図１】
2005278360.tif 000003
【図２】
2005278360.tif 000004
【図３】
2005278360.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005278360.tif 000007
【図６】
2005278360.tif 000008
【図７】
2005278360.tif 000009