(57)【要約】      （修正有）【課題】２面取りシーケンス実行不可な場合でも、異常画像等のミスコピーを出さないようにし、生産性の低下を最小限に抑えるリカバリを実現する。【解決手段】感光体１６上に順次形成されるカラー画像を中間転写体３５上に重ね合わせる１次転写手段１８と、重ね合わせ画像を一括して転写紙上に転写する２次転写手段２６とを備え、２面取りモードを備えたカラー画像形成装置において、２面取りシーケンスを行なう２面取りシーケンス制御機能と、１面取りシーケンスにて途中色成分から作像可能なリカバリ１面取りシーケンス制御機能と、画像が間に合わないと判断されると、２面取りシーケンス制御機能、リカバリ１面取りシーケンス制御機能を選択的に実行するように制御する２面取りリカバリ制御機能を有する中央処理ユニット５２を設けた。【選択図】図５
2005024724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体上に順次形成されるカラー画像を中間転写体上に重ね合わせるように転写する１次転写手段と、前記中間転写体上に転写された重ね合わせ画像を一括して転写紙上に転写する２次転写手段とを備え、前記中間転写体上の前記重ね合わせ画像を前記中間転写体の移動方向に沿って２画面分形成し、その２画面分の重ね合わせ画像を連続して転写紙に転写する２面取りモードを備えたカラー画像形成装置において、２面取りシーケンスタイミングにて画像を準備可能か否かを判断する画像準備可否判定機能と、前記画像準備可否判定機能にて画像準備不可と判定された画像の色成分、２面取りの先行画像か後行画像かを判定する画像準備不可画像情報識別機能と、２面取りシーケンスを行なう２面取りシーケンス制御機能と、１面取りシーケンスにて途中色成分から作像可能なリカバリ１面取りシーケンス制御機能と、前記画像準備可否判定機能にて画像が間に合わないと判断されると、前記２面取りシーケンス制御機能、リカバリ１面取りシーケンス制御機能を選択的に実行するように制御する２面取りリカバリ制御機能を有する中央処理ユニットを設けたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記画像準備可否判定機能および画像準備不可画像情報識別機能において、２面取りシーケンスの先行画像の準備が間に合わないと判定された場合、前記２面取りリカバリ制御手段が、前記画像準備不可画像情報識別機能にて検知された先行画像の色成分からリカバリ１面取りシーケンス制御機能を実行し、前記リカバリ１面取りシーケンス制御終了後、前記画像準備不可画像情報識別機能により検知された後行画像を先行画像として、作像順第１番目の色成分から２面取りシーケンス制御機能を実行するように制御することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記２面取りリカバリ制御機能が、前記リカバリ１面取りシーケンス制御終了後、さらに前記画像準備不可画像情報識別機能により検知された後行画像を作像順第１番目の色成分から、リカバリ１面取りシーケンス制御機能にて実行するように制御することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
画像準備可否判定機能および画像準備不可画像情報識別機能にて、２面取りシーケンスの後行画像の準備が間に合わないと判定された場合、前記２面取りリカバリ制御機能が、前記画像準備不可画像情報識別機能にて検知された後行画像の次の色成分から先行画像に対してリカバリ１面取りシーケンス制御機能を実行し、前記リカバリ１面取りシーケンス制御終了後、前記画像準備不可画像情報識別機能により検知された後行画像の作像順第１番目の色成分から２面取りシーケンス制御機能を実行するように制御することを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力された画像を記憶し、記憶した画像を印刷出力する機能を有するページメモリを備えた、デジタル複写機、ファクシミリ、プリンタ、スキャナ等の画像入出力装置等の画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
２面取りモードを備えた電子写真式の画像形成装置において、異常発生時に２面取りを１面取りにする技術は従来から知られている（例えば、特許文献１、２および３参照）。
特許文献１は、転写紙を給紙する搬送ローラに経時変化が生じて転写紙搬送時間の遅れが生じたときでも良質な画像を安定して形成することを目的としている。
そのために、転写紙間隔検出部は記録紙搬送路に設けた先端検出センサから出力される転写紙検出信号により、中間転写ベルトに形成した２面分の画像を２次転写する１枚目の転写紙の後端と２枚目の転写紙の先端の間隔を検出する。
動作モード変更部は検出した転写紙の間隔から１枚目の転写紙の後端と２枚目の転写紙の先端がレジストローラに到達する時間間隔を算出し、算出した時間間隔があらかじめ２面分の画像間隔により設定した基準タイミングより遅れたときに、中央制御部が実行している２面取りの動作モードを無効にして、中間転写ベルトに１面ずつの画像を形成する動作モードに変更する。
特許文献２は中間転写ベルト上に連続して形成する２画面の画像の画像間隔を小さくしても、経時にも画像形成を確実に行なうことができるようにすることを目的としている。
そのために、中間転写ベルト上にその移動方向に沿って重ね合わせ画像を２画面分形成する２画面形成モード時に、転写紙が複数の給紙トレイのいずれかから給紙される。そのとき転写ローラのある２次転写位置に到達する時間が所定時間以上遅れるようになるときには、それ以降その転写紙を送り出した給紙トレイから給紙するときには２画面形成モードを無効にする。
そこで、中間転写ベルト上に１画面のみ画像を形成する１画面形成モードに切り換える制御を行なう制御装置を設けることにより、経時に搬送系の劣化により転写紙が搬送遅れを生じても画像形成ができるようにして、装置の動作が停止しないようにする。
【０００３】
特許文献３は１ドラム系の画像形成装置を含む画像形成システムにおいて、同一あるいは異なる印刷条件に拘わらず、全てのページを展開する前に順次印刷を開始し、印刷途中で極力サイクルダウンすることなく、連続で最も効率よくプリントすることを目的としている。
そのために、用紙サイズやメディア等の印刷条件に基づいて判定される２枚貼りプリントが可能か否か、および２枚貼り連続プリントが可能か否かの判定結果に基づいて、１枚貼りプリントまたは２枚貼りプリントまたは２枚貼り連続プリントを切換えた印刷シーケンスを決定する。
この決定される印刷シーケンスを同一あるいは異なった印刷条件のプリント間で転写ドラムの回転を止めることなく連続して実行するように制御する構成を特徴としている。
また、他の特許出願には２面取り実施中に画像準備が間に合わないような状況が発生した場合でも、画像ずれの出力を行ない、ミスコピーを出力すること無く出力が正常に行なわれるようなリカバリモードを提供することが開示されている。
図１５は従来のリカバリ例を示す概略図である。２面取りで画像が間に合わない場合、それぞれの画像を１面取りシーケンス制御で１画像毎にリカバリを行っており、リカバリ実施により生産性の低下が発生している。
【特許文献１】特開２０００−０３９８１３公報
【特許文献２】特開２０００−１３７４２２公報
【特許文献３】特開２０００−２５５１３４公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
原稿読み取り装置で読み取った原稿やホスト装置から送られた画像情報の多色画像を形成する画像形成装置では、黒Ｂｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの画像を一色ずつ作像して重ね合わせるため、画像形成速度が低下してしまう。
そこで従来は中間転写体上に１画面分のカラー画像を作像していたのに対して（１面取りモード）、カラー画像の形成能率を高めるために基準となる画像サイズの２倍以上の長さを有する中間転写体に基準となる画像サイズの２画面のカラー画像を形成するいわゆる２面取りモードが採用されている。
また２面取り制御を行なうカラー画像形成装置では１面取り、２面取りを切り換えて制御が行なわれている。しかし以下に示す従来例のように、主としてエンジン側の条件にもとづいて２面取り制御から１面取り制御へ切り換える場合が主となっている。
しかしながら、実際のカラー機ではエンジン側の理由による２面取り不可条件ばかりでなく、画像準備可能か否かという観点からの２面取り実行可否を決定する必要がある。もしこれを考慮しない場合、画像準備が遅れ、最悪の場合各色間で画像ずれが発生しミスコピーが発生してしまう。
ここで、作像画像の準備が間に合わないために発生する２面取り不可の場合、事前にある程度はモード的要因から予測はできるが、作像のためのＨＤＤ等のリソース状態は刻々と変化しており正確に画像準備を予測することは難しい。
そこで、２面取り実施中に画像準備が間に合わないような状況が発生した場合でも、画像ずれの出力を行ない、ミスコピーを出力すること無く出力が正常に行なわれるようなリカバリモードを提供することが望まれている。
未決の係属出願にはかかるリカバリモードを提供しているものもあるが、かかるリカバリが入ることで生産性が低下する。そのためにリカバリが入った場合でも生産性の低下を少しでも抑えることが可能なリカバリ制御を実現することが望まれている。
そこで、本発明の第１の目的は、２面取りシーケンス実行中の２面取りシーケンス実行不可な場合でも、異常画像等のミスコピーを出さないようにし、生産性の低下を最小限に抑えるリカバリを実現するための基本構成手段を規定するカラー画像形成装置を提供することにある。
本発明の第２の目的は、２面取りシーケンス実行不可な場合でもミスコピーの発生しないモードを規定すると共に、生産性の低下を最小限に抑えるリカバリを実現するための制御を規定し、とくに２面取りシーケンス時の先行画像の準備が間に合わない場合に対応するカラー画像形成装置を提供することにある。
本発明の第３の目的は、２面取りシーケンス実行不可な場合でもミスコピーの発生しないモードを規定すると共に、生産性の低下を最小限に抑えるリカバリを実現するための制御を規定し、とくに２面取りシーケンス時の後行画像の準備が間に合わない場合に対応するカラー画像形成装置を提供することにある。
本発明の第４の目的は、さらにリカバリ時の生産性の低下を最小限に抑制する制御を規定するカラー画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、感光体上に順次形成されるカラー画像を中間転写体上に重ね合わせるように転写する１次転写手段と、前記中間転写体上に転写された重ね合わせ画像を一括して転写紙上に転写する２次転写手段とを備え、前記中間転写体上の前記重ね合わせ画像を前記中間転写体の移動方向に沿って２画面分形成し、その２画面分の重ね合わせ画像を連続して転写紙に転写する２面取りモードを備えたカラー画像形成装置において、２面取りシーケンスタイミングにて画像を準備可能か否かを判断する画像準備可否判定機能と、前記画像準備可否判定機能にて画像準備不可と判定された画像の色成分、２面取りの先行画像か後行画像かを判定する画像準備不可画像情報識別機能と、２面取りシーケンスを行なう２面取りシーケンス制御機能と、１面取りシーケンスにて途中色成分から作像可能なリカバリ１面取りシーケンス制御機能と、前記画像準備可否判定機能にて画像が間に合わないと判断されると、前記２面取りシーケンス制御機能、リカバリ１面取りシーケンス制御機能を選択的に実行するように制御する２面取りリカバリ制御機能を有する中央処理ユニットを設けたカラー画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明では、前記画像準備可否判定機能および画像準備不可画像情報識別機能において、２面取りシーケンスの先行の画像準備が間に合わないと判定された場合、前記２面取りリカバリ制御手段が、前記画像準備不可画像情報識別機能にて検知された先行の画像の色成分からリカバリ１面取りシーケンス制御機能を実行し、前記リカバリ１面取りシーケンス制御終了後、前記画像準備不可画像情報識別機能により検知された後行画像を先行画像として、作像順第１番目の色成分から２面取りシーケンス制御機能を実行するように制御する請求項１記載のカラー画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００６】
請求項３記載の発明では、前記２面取りリカバリ制御機能が、前記リカバリ１面取りシーケンス制御終了後、さらに前記画像準備不可画像情報識別機能により検知された後行画像を作像順第１番目の色成分から、リカバリ１面取りシーケンス制御機能にて実行するように制御する請求項１記載のカラー画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明では、画像準備可否判定機能および画像準備不可画像情報識別機能にて、２面取りシーケンスの後行の画像準備が間に合わないと判定された場合、前記２面取りリカバリ制御機能が、前記画像準備不可画像情報識別機能にて検知された後行の画像の次の色成分から先行画像に対してリカバリ１面取りシーケンス制御機能を実行し、前記リカバリ１面取りシーケンス制御終了後、前記画像準備不可画像情報識別機能により検知された後行画像の作像順第１番目の色成分から２面取りシーケンス制御機能を実行するように制御する請求項１記載のカラー画像形成装置を主要な特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明によるカラー画像形成装置の実施の形態を示す概略全体構成図である。図２は図１のプリンタ部を詳細に示す概略構成図である。
図１および図２に示すように、画像形成装置は、スキャナ部１とプリンタ部２および給紙部３を有している。スキャナ部１は、コンタクトガラス６上に載置された原稿の画像情報を光源と複数のミラーおよびレンズを有する光走査手段７により読み取った画像データをカラーＣＣＤ２５に送る。
カラーＣＣＤ２５は、原稿反射光を赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂに色分解して各色に読み取り電気的な画像信号に変換する。Ｒ、Ｇ、Ｂに色分解された画像信号は画像処理部で色変換処理が行なわれ、黒Ｂｋ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹのカラー画像データに変換されプリンタ部２に送られる。
プリンタ部２は作像部８と定着部９および記録紙搬送部１０を有している。作像部８は、図２の構成図に示すように、感光体１６とリボルバ現像ユニット１７と転写ユニット１８および書き込みユニット１９を有している。
感光体１６の回転方向に沿って除電ランプ２０と帯電チャージャ２１とリボルバ現像ユニット１７とトナー付着量センサ２２と転写前除電ランプ２３と転写ユニット１８およびドラムクリ−ニング部２４が設けられている。
リボルバ現像ユニット１７は、黒Ｂｋ、シアンＣ、マゼンタＭおよびイエローＹの各色の現像器２７、２８、２９、３０とリボルバホームポジションセンサ３１を有している。
転写ユニット１８は、複数のロ−ラに巻き回され、基準マーク３２を有する中間転写ベルト３５とベルト転写チャ−ジャ３３と基準マ−ク３２を読み取るマ−クセンサ３４と紙転写チャ−ジャ３６およびベルトクリ−ニング部３７を有する。
中間転写ベルト３５は、例えばＡ４横サイズの２枚分と転写紙とその間隔を加えた感光体１６の周長の２倍の長さを有し、感光体１６の２回転で中間転写ベルト３５に同一色で２画面の画像が形成できるようになっている。
紙転写チャ−ジャ３６の上流側に設けられた記録紙搬送部１０には転写紙を送るレジストローラ３８と、このレジストローラ３８から一定距離Ｌｒだけ上流側に配置され、転写紙の先端を検出する先端検出センサＳ１を有している。
給紙部３は複数の給紙トレイ１１、１２、１３を有し、各給紙トレイ１１〜１３には給紙爪１４と給紙ローラ１５を有し、この給紙ローラ１５の出側にはそれぞれ転写紙を検出する転写紙検出センサＳ２、Ｓ３、Ｓ４が設けられている。給紙部３から給紙された転写紙は給紙部３の出口に設けた搬送ローラにより記録紙搬送部１０に送られる。
【０００８】
図３は本発明による画像形成装置の制御部を示すブロック図である。このブロック図に示すように、制御部５には、スキャナ部１とプリンタ部２および給紙部３の動作を制御し、表示部４に動作状態等を表示する中央制御部３９と転写紙間隔検出部４１と動作モード変更部４０を有している。符号４２は後述するＩＰＵである。
転写紙間隔検出部４１は、プリンタ部２に設けた先端検出センサＳ１と給紙部３に設けた転写紙検出センサＳ２、Ｓ３、Ｓ４からの転写紙検出信号を入力して、中間転写ベルト３５に２面分の画像を形成する２面取りのときに、１枚目の送られる転写紙の後端と２枚目に送られる転写紙の先端との間隔を検出する。
動作モード変更部４０は、転写紙間隔検出部４１で検出した１枚目の転写紙と２枚目の転写紙との間隔があらかじめ定めた基準値より遅れたときに、２面取りの動作モードを無効にして、中間転写ベルト３５に１面ずつの画像を形成する動作モードに変更する。
上記のように構成された画像形成装置によりフルカラーの画像を１面分形成するときは、作像部８は感光体１６と転写ユニット１８の中間転写ベルト３５を回転し、転写ユニット１８のマークセンサ３４で中間転写ベルト３５の基準マーク３２を検知する。
その後所定のタイミングで黒Ｂｋの画像データの読み取りが開始され、この黒Ｂｋの画像データに基づき光書き込みユニット１９により感光体１６に静電潜像を形成する。感光体１６に形成された静電潜像はリボルバ現像ユニット１７の黒Ｂｋの現像器２７で可視化される。
【０００９】
この可視化した黒画像Ｂｋが、マ−クセンサ３４による中間転写ベルト３５の基準マーク３２の検出を基準にしたタイミングでベルト転写チャ−ジャ３３により中間転写ベルト３５に１次転写される。１色目の黒画像Ｂｋの１次転写が終了すると、リボルバ現像ユニット１７を回転して、シアンＣの現像器２８を感光体１６に接触させる。
その後、上記と同様にして感光体１６にシアン画像Ｃを形成し、形成したシアン画像Ｃをマ−クセンサ３４による基準マーク３２の検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルト３５に１次転写して、１色目の黒画像Ｂｋと２色目のシアン画像Ｃを重ね合わせる。この画像形成と１次転写をマゼンタＭ、イエローＹの画像毎に繰り返し、中間転写ベルト３５にフルカラ−のトナー像を形成する。
中間転写ベルト３５に形成されたフルカラーのトナー像は紙転写チャ−ジャ３６により記録紙搬送部１０から送られる転写紙に２次転写され、フルカラーのトナー像を転写した転写紙は記録紙搬送ベルト３３により定着部９に送られて定着され排出される。
トナー像を転写紙に２次転写した中間転写ベルト３５には、ベルトクリ−ニング部３７を接触させ、中間転写ベルト３５表面に残留しているトナーをベルトクリーニング部３７で除去して次の画像形成に備える。
１色の画像を形成するときは中間転写ベルト３５に異なる色のトナー像を重ね合わせる必要がないため、とくに基準マーク３２を検知することなく、画像形成を開始する。
所定のタイミングで書き込み、現像、１次転写と２次転写および中間転写ベルト３５のクリーニングを順次行う。また、複数枚の画像を連続して形成するときも中間転写ベルト３５の周回に関係なく、必要な画像間隔で作像を行っている。
【００１０】
図４はフルカラーの画像を中間転写ベルトに２面分形成する２面取りの動作モードを説明する展開図である。フルカラーの画像を中間転写ベルト３５に２面分形成する２面取りの動作モードのときは、中間転写ベルト３５が回転してマークセンサ３４が基準マーク３２を検出すると、１枚目の黒画像Ｂｋ１を感光体１６に形成する。
形成した黒画像Ｂｋ１を、図４の展開図に示すように、マ−クセンサ３４による中間転写ベルト３５の基準マーク３２の検出を基準にしたタイミングでベルト転写チャ−ジャ３３により中間転写ベルト３５に１次転写する。引き続いて２枚目の黒画像Ｂｋ２を感光体１６に形成して、形成した黒画像Ｂｋ２を中間転写ベルト３５の黒画像Ｂｋ１を転写した領域の後の領域に１次転写する。
１色目の黒画像Ｂｋ１、Ｂｋ２の２次転写が終了したらリボルバ現像ユニット１７を回転し、シアンＣの現像器２８を感光体１６に接触させ、上記と同様にして感光体１６に１枚目のシアン画像Ｃ１を形成する。
形成したシアン画像Ｃ１をマ−クセンサ３４による基準マーク３２の検出を基準にしたタイミングで中間転写ベルト３５に１次転写して、１色目の黒画像Ｂｋ１と２色目のシアン画像Ｃ１を重ね合わせる。
その後、２枚目のシアン画像Ｃ２を感光体１６に形成し、形成したシアン画像Ｃ２を中間転写ベルト３５に１次転写して黒画像Ｂｋ２と重ね合わせる。この画像形成と１次転写をマゼンタＭ、イエローＹの画像毎に繰り返し、中間転写ベルト３５に１枚目のフルカラ−の画像ＦＣ１と２枚目のフルカラ−の画像ＦＣ２を形成する。
【００１１】
１面目の画像ＦＣ１の最終色であるイエローＹの画像の画像形成を開始してから一定の２次転写タイミングで、レジストローラ３８を回転させ、転写紙に１枚目のフルカラ−の画像ＦＣ１を２次転写して定着し、引き続いて送られる転写紙に２枚目のフルカラ−の画像ＦＣ２を転写紙に２次転写して定着する。
このように２枚の画像ＦＣ１、ＦＣ２を中間転写ベルト３５に形成するときに、図４に示すように、中間転写ベルト３５の周長をＬとし、一面目の画像ＦＣ１の先端と２面目の画像ＦＣ２の先端の距離Ｌａを画像長さ、すなわち２次転写する転写紙の長さに拘わらず一定にすると、種々の作像制御タイミングが転写紙サイズによらず簡素化できる。
１面目の画像ＦＣ１と２面目の画像ＦＣ２間の距離ＬＤ１、すなわち２面取りのときに送られる２枚の転写紙の間隔は、２面取りを行う最大転写紙長さ、例えばＡ４サイズの長さまたはＬＴサイズの短手長さのとき最小となる。この間隔ＬＤ１は転写紙の給紙間隔やスキャナ部１のリターン速度などにより動作可能な長さに決められる。
また、２面目の画像ＦＤ２の終端から中間転写ベルト３５の基準マーク３２を有する始端までの距離ＬＤ２は転写紙の紙間隔には影響しない部分であり、リボルバ現像ユニット１７の色換え速度やスキャナ部１のリターン速度などにより決定され、通常ＬＤ１＝ＬＤ２としている。
【００１２】
図５は図３に示した画像処理ユニット（ＩＰＵ）の内部構成を示すブロック図である。光走査手段７からの原稿の画像情報を、カラーＣＣＤイメージセンサ２５（図１の２５に同じ）にて光電変換し、Ａ／Ｄコンバータ４３にてデジタル信号に変換する。
デジタル信号に変換された画像信号は、シェーディング補正部４４によるシェーディング補正がなされた後、ＭＴＦ補正、γ補正部４５にてＭＴＦ補正、γ補正等がなされる。変倍処理部４６を経由した画像信号は変倍率に合せて拡大・縮小され、セレクタ４７に流れる。
セレクタ４７では、画像信号の送り先を、書き込みγ補正ユニット４８または、画像メモリコントローラ５０へ切り換える。書き込みγ補正ユニット４８を経由した画像信号は作像条件に合わせて書き込みγ補正がなされ、書き込みユニット１９に送られる。画像メモリコントローラ５０とセレクタ４７間は、双方向に画像信号を入出力可能な構成となっている。
図５にはとくに明示していないが、画像処理部（ＩＰＵ）４２には、スキャナ部１から入力される画像データ以外にも、外部から供給される画像データ（例えばパーソナルコンピュータ等のデータ処理装置から出力されるデータ）も処理できるように、複数のデータの入出力を行う機能を有している。
また、画像メモリコントローラ５０等への設定や、スキャナ部１の書き込み部１９の制御を行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）５２、およびそのプログラムやデータを格納するＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４を備えている。
さらにＣＰＵ５２はメモリコントローラ５０を介して、画像メモリ５１のデータの書き込み、読み出しを行う。入出力（Ｉ／Ｏ）ポート５５を介して画像データ５６は表示部４へ出力される。
【００１３】
図６は図５におけるメモリコントローラと画像メモリの内部の詳細を説明するブロック図である。図６は本発明における記憶手段の個々の記憶装置の詳細を示す図であり、画像メモリも個々の記憶装置に接続されているものを示している。
データ入出力制御部５７は、入力データセレクタ５８、画像合成５９、１次圧縮／伸張６０、出力データセレクタ６１、２次圧縮／伸張６２のブロックを有する。各ブロックへの制御データの設定はＣＰＵ５２によって行われる。図５におけるアドレス、データは画像データに対するものを示しており、ＣＰＵ５２に接続されるデータ、アドレスは図示していない。
画像メモリ５１は、１次及び２次記憶装置６３、６４からなる。１次記憶装置６３は、メモリの指定した領域へのデータ書き込み、または画像出力時のメモリの指定した領域からのデータ読み出しが画像データの入力／出力時に要求されるデータ転送速度に略同期して行えるように、例えばＤＲＡＭ等の高速アクセスが可能なメモリを使用する。
また、１次記憶装置６３は処理を行う画像データの大きさにより複数のエリアに分割して画像データの入出力を同時に実行可能な構成（メモリーコントローラとのインターフェース部）を有している。２次記憶装置６４は、入力された画像の合成、ソーティングを行うためや、データを蓄積するための大容量の不揮発メモリである。
１次記憶装置６３が画像データの処理を行うために十分な容量を有しており、かつ不揮発であれば、２次記憶装置６４へのデータの入出力は行う必要はない。また、２次記憶装置６４が画像入出力時に要求されるデータ転送速度に略同期して、データの書き込み／読み出しが可能であれば、２次記憶装置６４への直接のデータの書き込み／読み出しが可能となる。上記のような場合には、１次、２次の区別なくデータの処理を行うことが可能となる。
２次記憶装置６４が画像入出力時に要求されるデータ転送速度に略同期して、データの書き込み／読み出しが可能でない場合、例えば２次記憶装置６４にハードディスクや光磁気ディスク等の記憶媒体を使用した場合でも、２次記憶装置６４へのデータの入出力を、１次記憶装置６３を介在させることにより、２次記憶装置６４のデータ転送能力に応じて処理が可能な構成となっている。
【００１４】
ここで、各アプリケーションでの１次記憶装置６３、２次記憶装置６４の具体的使用例を挙げておく。
＜例１＞コピーアプリケーションにおける１部コピー
１部コピーの場合は、まずスキャナ部１からの画像データは１次記憶装置６３に入力される。そしてほぼ同タイミングで作像装置に出力するが、同時に２次記憶装置６４にデータが保存される。
正常に作像が終了すれば、２次記憶装置６４に保存されたデータは使用されずに消去されるが、ジャム発生等の場合は、２次記憶装置６４から画像データを読み取ることにより、ジャム発生後のスキャナ部１からの画像読み取りの必要がなくなる。
＜例２＞コピーアプリケーションにおけるソーティング（複数部コピー）
２部以上のコピーの場合も、まずスキャナ部１からの画像データが１次記憶装置６３に入力される。１部目のコピーは上記＜例１＞と同様、１次記憶装置６３から作像装置に出力され、また同時に２次記憶装置６４にもデータが保存される。２部目以降の画像データは２次記憶装置６４→１次記憶装置６３→作像装置に出力することにより、２部目以降はスキャナ部１の読み取りが不要となる。必要部数のコピーが終了した時点で、２次記憶装置６４に保存された画像データは消去される。
＜例３＞スキャナ部１からの画像蓄積
この場合は、スキャナ部１からの画像データは１次記憶装置６３を介して２次記憶装置６４に保存される。この場合は、意図的な消去を行わない限り、画像データは保存されたままとなる。
＜例４＞外部入力装置（例えば、パーソナルコンピュータ）からの印刷
この場合は、＜例１＞、＜例２＞とほぼ同様であり、画像データの入力元がスキャナ部１ではなく、外部入力装置となる。
＜例５＞外部入力装置からの画像蓄積
この場合は、＜例３＞とほぼ同様であり、画像データの入力元がスキャナ部１ではなく、外部入力装置となる。
＜例６＞蓄積画像の印刷
＜例３＞、＜例５＞で蓄積された画像を印刷する場合は、２次記憶装置６４→１次記憶装置６３→作像装置により印刷される。
【００１５】
次に、メモリコントローラ５０の動作例を説明する。ここでは、２次記憶装置６４が画像入出力時に要求されるデータ転送速度に略同期してデータの書き込み／読み出しが可能でない場合についての例を示す。
＜１＞画像入力（画像メモリへの保存）
入力データセレクタ５８は複数のデータのうちから、画像メモリ（１次記憶装置６３）への書き込みを行う画像データの選択を行う。入力データセレクタ５８によって選択された画像は、画像合成５９に供給され、必要に応じて合成を行う。
画像合成５９によって処理された画像データは、１次圧縮／伸張６０によりデータ圧縮され、圧縮後のデータは１次記憶装置６３に書き込まれる。１次記憶装置６３に書き込まれたデータは必要に応じて２次圧縮／伸張６２でさらに圧縮を行った後に２次記憶装置６４に保存される。
＜２＞画像出力（画像メモリからの読み出し）
画像出力時は、１次記憶装置６３に記憶されている画像データの読み出しを行う。出力対象となる画像が１次記憶装置６３に格納されている場合には、１次圧縮／伸張６０で１次記憶装置６３の画像データの伸張を行い、伸張後のデータ、もしくは伸張後のデータと入力データの画像合成を行った後のデータを出力データセレクタ６１で選択し、出力する。
出力対象となる画像が２次記憶装置６４に格納されている場合には、２次記憶装置６４に格納されている出力対象画像データを２次圧縮／伸張６２で伸張を行い、伸張後のデータを１次記憶装置６３に書き込んでから、以下、上述の画像出力動作を行う。
【００１６】
次に前記ページメモリを使用した画像の入出力制御について説明する。ページメモリは１次記憶装置６３に構成され、画像をページ単位で一時的に保持するものである。
通常ページメモリは解像度等に応じてそのサイズは変化するが、Ａ４サイズ単位のメモリ容量を１ページ単位として管理される。例えばＡ３サイズの入力があった場合はページメモリ２ページ分使用して画像入力が行なわれる。
また、カラー入力の場合にはスキャナ部１からカラー入力の色構成成分であるＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の画像データが色成分別にページメモリに入力される。
出力の場合も同様で、ページメモリ上に印刷したい色成分が存在すればそのページメモリ上に展開されている画像データをプリンタ部２へ出力する。ページメモリ上に指定された画像の色成分が存在せず２次記憶装置６４に存在する場合は、まず２次記憶装置６４から指定画像をページメモリ上に読み出した後に画像データをプリンタ部２に出力する。
またカラー複写機の場合、原稿画像の色を自動的に判断し、白黒またはフルカラーのどちらかでコピーを行なう、通称ＡＣＳ（オートカラーセレクト：自動カラー選択）モードという機能がある。
【００１７】
図７は本発明の画像形成装置における１面取りシーケンスの動作について説明する概略図である。図８は本発明の画像形成装置における２面取りシーケンスの動作について説明する概略図である。
以下、図７および図８を参照して本発明の画像形成装置の動作について説明する。１面取りシーケンスでは、１画像に対してＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順にて作像される。これを１サイクルとして１面取りシーケンスを繰り返しフルカラー印刷を行なっている。
一方、２面取りシーケンスは、各色成分に対して２画像分の作像を行ない、Ｍ、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に作像を行なっている。２面取りは１面取りに比べて同一作像サイズの場合、作像間隔が約半分と短く、よって画像を準備する時間が短いので間に合わない場合は画像ずれ等が発生してミスコピーが発生してしまう。
この２面取りに間に合うか否かは、紙サイズ、紙サイズ方向、２つの作像要求が２面取りタイミングまでに揃っているか、２色以上の作像か、２面で使用する色は同じか等の作像条件にて行なわれ、画像準備は時間的に余裕の有るハード構成や生産性設定にて実現されていた。
しかし、近年カラー複写機が多機能化して来ており、複雑なモードによる画像仕上りが要求される。さらにファクシミリ、プリンタコピー、スキャナ等多用途化しておりリソースの競合等の問題も有る。
さらに印刷の高スピード化も要求されており、画像準備遅れが発生し易い要因が多種雑多に存在する。そのため作像条件と画像準備可能か否かの双方の観点から２面取り制御の可否を決定することが必要となってきた。
図９は画像準備が間に合わない場合のリカバリ例を示す概略図である。Ｐ１−Ｃで準備完了の色は使用して効率を高める。リカバリ後直ちに２面取りで生産性を向上することができる。
【００１８】
図１０は図８のＰ２−Ｃで画像準備が間に合わない場合のリカバリ例を示す概略図である。Ｐ２−Ｃの場合には１面取りで確実に保証できる。即ち、Ｐ２−Ｃの画像準備が間に合わなかったため、一面取りのリカバリ作像において、Ｐ２−Ｋ、Ｐ２−Ｃ、Ｐ２−Ｍ、Ｐ２−Ｙを順次実行することにより、リカバリが完了する。
図１１は、図８のＰ２−Ｃで画像準備が間に合わない場合の他のリカバリ例を示す概略図である。Ｐ２−Ｃの場合には図１０の方式の方が１面取りで確実に保証できる。Ｐ１系については、画像準備が間に合わなかったＰ２−Ｃの直後にＰ１−Ｍ、Ｐ１−Ｙと順次一面取りのリカバリ作像を行う。Ｐ２系については、その後、２面取りにてリカバリを行う。
図１２は、２面取り印刷、１面取り印刷、２面取り印刷中に画像準備が間に合わない場合の２面取りリカバリ処理の概略手順を示すフローチャートである。図１２において本発明による画像形成装置の２面取り可否決定制御の詳細を説明する。
２面取り印刷制御（Ｓ１０）において、Ｓ１１、Ｓ１２はリカバリ実施のための前提条件である、２面取りシーケンス中に、２面取り作像シーケンスタイミングに対して画像準備が間に合わない場合が発生したかどうかが判定される。
Ｓ１１にて１面取りモード時にはＳ１４で図７に示す１面取りシーケンスを実行し、２面取りシーケンスで画像準備が間に合う場合はＳ１３にて図８に示す２面取りシーケンスを実行する。
Ｓ１１、１２にて２面取りシーケンス中に規定タイミングで画像準備が行えない状況が発生した場合、Ｓ１５の２面取りリカバリモード処理実行が行われる。なお画像が間に合わないケースとして以下のようなケースが考えられる。
・ＨＤＤからの画像呼び出しに時間が掛かる
・ＨＤＤやページメモリ等のリソースがバッティングして使用状態保留が発生している
・画像の編集に時間が掛かり間に合わない
【００１９】
図１３は２面取りリカバリの第１の制御例を示すフローチャートである。図１３は２面取りの２画像のうち先行画像が間に合わない場合（図９に相当）と、２面取りの２画像のうち後行画像が間に合わない場合（図１０）を説明するフローである。
２面取りリカバリモード処理（Ｓ１５）において、２面取りを１面取りシーケンスに切り換える（Ｓ２０）。２面取りの先行画像のリカバリかどうかを判断し（Ｓ２１）、そうであるならば、リカバリのための作像を開始する画像を作業準備に間に合わなかった画像の色成分に設定する（Ｓ２２）。次いで１面取りシーケンスにてリカバリ処理を実行する（Ｓ２３）。
２画像のうち先行画像Ｐ１が間に合わない場合は、ページ順を保証するために先行画像のみリカバリ対象とする。このときは１面取りシーケンスに切り換えて画像準備期間を２面取りに比較して２倍にすることで画像準備が間に合わないことのないようにリカバリする。
２面取りの先行画像Ｐ１のリカバリでない（Ｓ２１  Ｎｏ）ならば、リカバリのための作像を開始する画像を作業準備に間に合わなかった画像の色成分に設定する（Ｓ２４）。次いで１面取りシーケンスにてリカバリ処理を実行する（Ｓ２５）。続いて、リカバリのための作像を開始する画像を作業準備に間に合わなかった画像の作業順第１番目の色成分に設定する（Ｓ２６）。次いで１面取りシーケンスにてリカバリ処理を実行する（Ｓ２７）。
さらにこのときに既に作成済みの色成分に関しては、それを利用するようにして、画像準備に失敗した色成分からリカバリを実行することで生産性の低下が最小限に抑制できるように制御している。
一方、後行画像Ｐ２が間に合わなかった場合は、先行画像Ｐ１のみ先に１面取りで作像を完了する。そして間に合わなかった後行画像も１面取りシーケンスでリカバリすることで確実に画像を準備できるようにしている。
さらにこの時に既に作成済みの色成分に関してはそれを利用するようにして、画像準備に失敗した色成分からリカバリを実行することで生産性の低下が最小限に抑制できるように制御している（図９および図１０と図１３の関連は、図１３のフローチャートのコメント参照）。
【００２０】
図１４は２面取りリカバリの第２の制御例を示すフローチャートである。図１４は２面取りの２画像のうち先行画像が間に合わない場合（図９に相当）と、２面取りの２画像のうち後行画像が間に合わない場合（図１１）のフローを説明するフローチャートである。
図１４は、２面取りの２画像のうち先行画像が間に合わない場合（図９に相当）の部分（Ｓ３０、Ｓ３１、Ｓ３２、Ｓ３３）は図１３と同じ内容である。２面取りの２画像のうち後行画像が間に合わない場合（図１１）は、図１３に対してさらに生産性の低下が最小限に抑制できるように制御している。
具体的には、図１０のように２面取りの２画像とも１面取りでリカバリしなくても、図１１のように先行画像のみ１面取りでリカバリし、それ以降は２面取りシーケンスで通常の作像動作を継続実行させるようにしている（図９および図１１と図１４の関連は、図１４のフローチャート中のコメント参照）。
これは、画像準備時にリソースバッティング等で間に合わない場合、タイミングをずらすことで画像準備が２面取りシーケンスタイミングで間に合わせることが可能である（設計上は画像準備は２面取りシーケンスでタイミング的に間に合う。しかし何らかの要因で遅れる場合が有る）。そのため先行画像のみを先に作像して、次の画像以降は２面取りにて制御を行うようにしている。
以上のようなリカバリモードを実行することで、２面取り実施中に画像準備が間に合わないような状況が発生した場合でも、画像ずれの出力を行ない、ミスコピーを出力すること無く出力が正常に行なうことが可能となる。
また２面取りシーケンス中で画像準備が間に合わない状況が発生しても、リカバリ制御にて生産性のロスを最小限に抑えるように構成されている。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１によれば、２面取りシーケンス実行中の２面取りシーケンス実行不可な状態を検知して、異常画像等のミスコピーを出さないようにするための基本構成手段を規定することにより、２面取りシーケンス実行中の２面取りシーケンス実行不可な状態が発生してもミスコピーの無い良好な作像が行なえる。
また色成分途中からリカバリ可能な１面取りリカバリシーケンス制御手段を設けたことでより細かなリカバリが行える。
請求項２によれば、２面取りシーケンスの第１番目の画像準備が間に合わない場合でも、リカバリ処理により画像異常の発生しない良好な２面取りモードの印刷を行える。
また、２面取りの２画像のうち先行画像が間に合わない場合（図９参照）、ページ順を保証するために先行画像のみリカバリ対象とし、このときは１面取りに切り換えて画像準備期間を２面取りに比較して２倍にすることで画像準備が間に合わないことのないようにリカバリできる。
さらに、このときに既に作成済みの色成分に関してはそれを利用するようにして、画像準備に失敗した色成分からリカバリを実行することで生産性の低下が最小限に抑制できる。
請求項３によれば、２面取りシーケンスの後行画像の準備が間に合わない場合でも、リカバリ処理により画像異常の発生しない良好な２面取りモードの印刷を行える。
また、２面取りの２画像のうち後行画像が間に合わない場合（図１０）、後行画像が間に合わなかったので先行画像のみ先に１面取りで作像を完了し、そして間に合わなかった後行画像も１面取りシーケンスでリカバリすることで確実に画像を準備できる。
また、このときに既に作成済みの色成分に関してはそれを利用するようにして、画像準備に失敗した色成分からリカバリを実行することで生産性の低下が最小限に抑制できる。
請求項４によれば、２面取りの２画像のうち後行画像が間に合わない場合（図１１）でも、画像準備時にリソースバッティング等で間に合わないときは、タイミングをずらすことで画像準備が２面取りシーケンスタイミングで間に合わせることが可能となる場合がある（設計上は画像準備は２面取りシーケンスでタイミング的に間に合うが何らかの要因で遅れる場合が有る）。
この場合図１０のように２面取りの２画像とも１面取りでリカバリしなくても、図１１のように先行画像のみ１面取りでリカバリし、それ以降は２面取りシーケンスで通常の作像動作を継続実行させることが可能で、このように制御することでさらに生産性の低下が最小限に抑制できる事が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるカラー画像形成装置の実施の形態を示す概略全体構成図。
【図２】図１のプリンタ部を詳細に示す概略構成図。
【図３】本発明による画像形成装置の制御部を示すブロック図。
【図４】フルカラーの画像を中間転写ベルトに２面分形成する２面取りの動作モードを説明する展開図。
【図５】図３に示した画像処理ユニット（ＩＰＵ）の内部構成を示すブロック図。
【図６】図５におけるメモリコントローラと画像メモリの内部の詳細を説明するブロック図。
【図７】本発明の画像形成装置における１面取りシーケンスの動作について説明する概略図。
【図８】本発明の画像形成装置における２面取りシーケンスの動作について説明する概略図。
【図９】画像準備が間に合わない場合のリカバリ例を示す概略図。
【図１０】図８のＰ２−Ｃで画像準備が間に合わない場合のリカバリ例を示す概略図。
【図１１】図８のＰ２−Ｃで画像準備が間に合わない場合の他のリカバリ例を示す概略図。
【図１２】２面取りリカバリの第１の制御例を示すフローチャート。
【図１３】２面取りリカバリの第１の制御例を示すフローチャート。
【図１４】２面取りリカバリの第２の制御例を示すフローチャート。
【図１５】従来のリカバリ例を示す概略図。
【符号の説明】
１６  感光体、１８  １次転写手段、２６  ２次転写手段、３５  中間転写体、５２  中央処理ユニット（ＣＰＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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