(57)【要約】  【課題】  バルブ駆動用アクチュエータと通信可能な外部装置とバルブ駆動用アクチュエータとの間の通信状態に関する情報を，ユーザがバルブ駆動用アクチュエータ側で視認できるバルブ駆動用アクチュエータを提供する。  【解決手段】  電源スイッチが操作されて電源が投入されると，制御部は断線検知回路から断線信号が入力されたか否かを判別する。断線信号の入力が検知されると，制御部は点灯状態記憶部から通信ケーブル断線時に点灯させる点灯状態を取得すると共に，ＬＥＤ１〜３の点灯状態を通信ケーブル断線時に点灯する点灯状態にする点灯信号を多色表示回路へ出力する。一方，断線信号の入力が検知されない場合は，制御部は点灯状態記憶部から通信状態正常時に点灯させる点灯状態を取得すると共に，ＬＥＤ１〜３の点灯状態を通信状態正常時に点灯させる点灯状態にする点灯信号を多色表示回路へ出力する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブを駆動制御するバルブ駆動用アクチュエータと該バルブ駆動用アクチュエータと通信可能な外部装置との間で適宜の情報を通信する情報通信手段を具備してなるバルブ駆動用アクチュエータにおいて，
上記情報通信手段による通信状態に関する情報を取得する通信状態情報取得手段と，
該通信状態情報取得手段により取得された上記通信状態に関する情報を上記バルブ駆動用アクチュエータに設けられた視覚的表示手段に出力する通信状態情報出力手段とを具備してなることを特徴とするバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項２】
上記通信状態に関する情報が，上記バルブ駆動用アクチュエータと上記外部装置との間の通信状態が正常であるかどうかに関する情報，及び／若しくは上記バルブ駆動用アクチュエータの動作に関する情報の送信或いは受信が正常であるかどうかに関する情報を含んでなる請求項１に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項３】
上記バルブ駆動用アクチュエータの動作に関する情報が，上記バルブ駆動用アクチュエータにおける運転上の各種設定値及び／若しくは上記バルブ駆動用アクチュエータにおけるケーシング内の温度の履歴である請求項２に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項４】
上記視覚的表示手段が，１又は複数の発光ダイオードである請求項１〜３のいずれかに記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【請求項５】
上記視覚的表示手段が複数の発光ダイオードである場合に，上記複数の発光ダイオードの点灯状態の組合せにより上記通信状態に関する情報を示すものである請求項４に記載のバルブ駆動用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，バタフライバルブ，ボールバルブ等のバルブを制御するためのバルブ駆動用アクチュエータに係り，特に，該バルブ駆動用アクチュエータと通信可能な外部装置と上記バルブ駆動用アクチュエータとの間の通信状態に関する情報を，ユーザがバルブ駆動用アクチュエータ側で視認できるバルブ駆動用アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなバルブ駆動用アクチュエータの異常の一例としてバルブのハンチングが挙げられる。このハンチングは，制御感度が高すぎることにより生じる。即ち，バルブ駆動用アクチュエータが駆動するバルブの目標開度と実際のバルブ開度とに差異が生じた時，その差異を抑制するための制御信号が出力される。この差異の検出から上記差異をなくす方向へとバルブ駆動用アクチュエータを実際に作動させるときの速度を制御感度という。この制御感度が高いほど俊敏な制御が達成されるが，この制御感度が機械の条件に対して適切に設定されていないとオーバーシュートによるハンチングを生じる。そこで，ハンチングを生じさせないためには，制御感度をあえて低くする（すなわち制御を鈍くする）設定を行うが，これをヒステリシス設定といい，その設定された上記制御の鈍さの割合（通常は百分率で表される）をヒステリシス値という。このヒステリシス値については上記バルブ駆動用アクチュエータが備える不揮発性メモリに記憶されている。尚，このヒステリシス値の書き換えについては，上記したバルブ駆動用アクチュエータと通信可能な外部装置からバルブ駆動用アクチュエータの制御部へのアクセスにより行なわれる。
ここで，ヒステリシス値のように，上記外部装置からバルブ駆動用アクチュエータへと送信される情報については，例えば特許文献１に示されるような，上記バルブ駆動用アクチュエータのケーシング内の温度が所定温度内にあるかどうかの判断の目安となる設定温度（以下，設定温度という），或いは，上記ケーシング内の温度が上記設定温度内にない場合にモータへの給電に関する情報を切り換える設定出力指令（以下，設定出力指令という）等が挙げられる。また，バルブ駆動用アクチュエータから上記外部装置へと送信される情報については，上記特許文献１に示されるような，バルブ駆動用アクチュエータが備える不揮発性メモリに記憶された上記ケーシング内の温度の履歴（以下，温度履歴という）等が挙げられる。尚，上記外部端末と上記バルブ駆動用アクチュエータとの間の通信規格にはＲＳ２３２Ｃが採用されていることは周知である。
【特許文献１】特許第３００４９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで，上述したような，上記外部装置とバルブ駆動用アクチュエータとの間で通信を行っている間に発生する不具合としては，例えば上記外部装置とバルブ駆動用アクチュエータとの間に設けられた通信ケーブルの断線や，上記ヒステリシス値を始めとする上記外部装置とバルブ駆動用アクチュエータとの間で送受信される情報における送受信エラー等が考えらえる。このような通信装置の故障状況が例えば視覚的に表示されれば，ユーザは上記したような通信エラーの原因を究明してエラーを解消することが可能である。
しかしながら，上記外部装置とバルブ駆動用アクチュエータとの通信中に，ユーザが上述した不具合の発生を視認等の方法で確認する手段が従来のバルブ駆動用アクチュエータには設けられていなかった。このため，ユーザは不具合の特定に時間がかかってしまうという問題があった。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，上記バルブ駆動用アクチュエータと通信可能な外部装置と上記バルブ駆動用アクチュエータとの間の通信状態に関する情報を，ユーザがバルブ駆動用アクチュエータ側で視認できるバルブ駆動用アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために，本発明は，バルブを駆動制御するバルブ駆動用アクチュエータと該バルブ駆動用アクチュエータと通信可能な外部装置との間で適宜の情報を通信する情報通信手段を具備してなるバルブ駆動用アクチュエータにおいて，上記情報通信手段による通信状態に関する情報を取得する通信状態情報取得手段と，該通信状態情報取得手段により取得された上記通信状態に関する情報を上記バルブ駆動用アクチュエータに設けられた視覚的表示手段に出力する通信状態情報出力手段とを具備してなることを特徴とするバルブ駆動用アクチュエータとして構成される。
ここで，上記通信状態に関する情報としては，上記バルブ駆動用アクチュエータと上記外部装置との間の通信状態が正常であるかどうかに関する情報，及び／若しくは上記バルブ駆動用アクチュエータの動作に関する情報の送信或いは受信が正常であるかどうかに関する情報を含む情報が考えられる。尚，上記バルブ駆動用アクチュエータの動作に関する情報とは，例えば，上記バルブ駆動用アクチュエータにおける運転上の各種設定値や，上記バルブ駆動用アクチュエータにおけるケーシング内の温度の履歴のことを示している。
【０００５】
また上記視覚的表示手段については，例えば１又は複数の発光ダイオードであることが考えられる。尚，上記視覚的表示手段が複数の発光ダイオードである場合に，上記複数の発光ダイオードの点灯状態の組合せにより上記通信状態に関する情報を示すものであることが望ましい。
【発明の効果】
【０００６】
以上のように本発明によれば，上記バルブ駆動用アクチュエータが上記通信状態情報取得手段と上記通信状態情報出力手段とを具備することにより，ユーザは上記バルブ駆動用アクチュエータ側で前記したような不具合を視認することができる。即ち，例えば上記視覚的表示手段が複数の発光ダイオードである場合，上記通信状態情報出力手段により出力される，上記通信状態に関する情報（上記バルブ駆動用アクチュエータと上記外部装置との間の通信状態が正常であるかどうかという情報や，上記バルブ駆動用アクチュエータと上記外部装置との間で，上記運転上の各種設定値或いは上記ケーシング内の温度の履歴等の上記バルブ駆動用アクチュエータの動作に関する情報の送受信が正常に行われたかどうか等の情報）に基づいて，上記複数の発光ダイオードが点灯される。そのため，ユーザは上記複数の発光ダイオードを視認するだけで，例えば，上記バルブ駆動用アクチュエータと上記外部装置との間の通信状態が異常であるかどうかを人目で判断することが出来，異常である場合には，通信ケーブルが断線している可能性があるといった判断をすることができる。その結果，不具合の特定を迅速に行うことが出来る。
また，上記バルブ駆動用アクチュエータに上記複数の発光ダイオード（上記視覚的表示手段の一例）を設けることで，ユーザは，例えば上記運転上の各種設定値が正確に受信されたかどうかの確認や，正しく上記ケーシング内の温度の履歴が上記外部装置へ送信できたかの確認を上記複数の発光ダイオードの組合せから簡単に行うこともできる。このことにより，上記バルブ駆動用アクチュエータへの各種設定や情報の送受信に対する信頼性の向上にも繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の一実施形態（以下，本実施形態例という）に係るバルブ駆動用アクチュエータＸに内蔵された該バルブ駆動用アクチュエータＸの制御装置であるポジショナＡの制御ブロック図，図２は上記バルブ駆動用アクチュエータＸが備える点灯状態記憶部４ｂに予め記憶された状態表示灯Ｌの点灯状態と通信状態との対応の一例を示した図表，図３は上記バルブ駆動用アクチュエータＸにおける制御部１が実施する上記外部装置と上記バルブ駆動用アクチュエータＸとの通信接続状態を状態表示灯Ｌにより示す処理を表したフローチャート，図４は上記バルブ駆動用アクチュエータＸにおける制御部１及び上記外部装置が備える制御部が実施する上記バルブ駆動用アクチュエータＸが前記ヒステリシス値を受信するときの受信状態を状態表示灯Ｌにより示す処理を表したフローチャート，図５は上記バルブ駆動用アクチュエータＸにおける制御部１及び上記外部装置が備える制御部が実施する上記バルブ駆動用アクチュエータＸから前記温度履歴を送信するときの送信状態を状態表示灯Ｌにより示す処理を表したフローチャートである。
尚，本実施形態例では，３つの発光ダイオードを状態表示灯Ｌに設けているが，発光ダイオードの数についてはこれに限定されない。また，状態表示灯Ｌに発光ダイオードが１つしか設けられていない場合等のように少ない数の発光ダイオードで多数の情報を表示したい場合には，発光ダイオードが点灯する色を異ならせて，上記外部装置と上記バルブ駆動用アクチュエータＸとの間の通信接続状態や，上記ヒステリシス値や上記温度履歴等の送受信状態を示せばよい。
【０００８】
まず図１を用いて，本実施形態例に係るバルブ駆動用アクチュエータＸが備えるバルブポジショナＡの構成の概略について説明する。
図１に示されるように，バルブ駆動用アクチュエータＸに内蔵されたポジショナＡは，ポジショナＡを制御する制御部１を中心に構成されている。
図外の目標値設定部から送信されるバルブ開度設定値の信号については，バルブ開度設定値入力Ｉ／Ｆ２を介してポジショナＡに入力されて，第１のＡ／Ｄ変換器３でデジタル信号（以下，第１のデジタル信号という）に変換された後，制御部１に入力される。一方，不図示のバルブを駆動するモータＭの出力軸に取り付けられたセンサなどの動作角度フィードバック信号発生器１３により検出されたバルブの回転角度に関する信号（以下，バルブ回転角度信号という）については，動作角度フィードバック信号発生器１３からフィードバック入力Ｉ／Ｆ１２に入力された後，第２のＡ／Ｄ変換器１０でデジタル信号（以下，第２のデジタル信号という）に変換された後，制御部１に入力される。
また上記した制御部１では，入力された上記第１のデジタル信号及び第２のデジタル信号に基づいて，それらのデジタル信号の差分が算出される。その算出した差分のデジタル信号についてはモータ駆動回路９に送出される。
またモータ駆動回路９は，入力された上記差分のデジタル信号をアナログ信号に変換すると共に，そのアナログ信号に従ってモータＭを駆動する。このとき，モータＭは上記差分が小さくなるように駆動される。即ち，バルブ駆動用アクチュエータＸを介して目標開度に近づくように不図示のバルブが駆動される。このとき，バルブの目標開度に対する実際のバルブの開度に差異が生じた時，その差異を抑制するための制御信号が制御部１から出力される。
上述したような差異の検出から上記差異をなくす方向へとバルブ駆動用アクチュエータを実際に作動させる相対的な差の値は，前記したように制御感度と言われている。この制御感度については高いほど俊敏な制御が達成される。しかしながら，制御感度が機械の条件に対して適切に設定されていないと，オーバーシュートによるハンチングが生じてしまう問題がある。そこで，ハンチングを生じさせないために，前記ヒステリシス値の設定が，従来から行われている。
一方，上記オーバーシュートによって生じるハンチングについては，上記第２のＡ／Ｄ変換器１０からの上記バルブ回転角度信号がハンチング判断回路１１に繰り返して入力されることで判断される。この時，ハンチング判断回路１１によって，上記バルブがハンチングを起こしていると判断されると，ハンチング判定回路１０から制御部１に，上記バルブがハンチングを起こしている旨の信号が入力される。尚，このハンチング判断回路１１の具体的な構成については，従来の構成を用いているので，ここでは説明を省略する。
【０００９】
バルブ駆動用アクチュエータＸでは，上記のようなフィードバック回路によってバルブの開度が設定値になるように制御されるが，この時の制御速度（ヒステリシス値）などは，必要に応じて変更されねばならない。このような変更は，バルブ駆動用アクチュエータＸ外部の外部装置からの指示によってバルブ駆動用アクチュエータＸ内部の記憶部４に記憶されたヒステリシス値を書き換えるという通信操作によって以下に説明するような手順で行われる。不揮発性メモリ等で構成される記憶部４には上記ヒステリシス値以外にも，前記設定温度，前記設定出力指令等のバルブ駆動用アクチュエータＸの運転上の各種設定値（以下，運転上の各種設定値という）などが書き込まれており，外部からの通信によって適宜書き換えられる。尚，ここでは上記記憶部４におけるヒステリシス値記憶部４ａに記憶されているヒステリシス値を外部装置を用いて書き換える場合について述べる。
上記ヒステリシス値の場合，上記適宜の外部装置から新たなヒステリシス値が送信されると，該ヒステリシス値は外部通信Ｉ／Ｆ５を介してポジショナＡに入力され，制御部１によりヒステリシス値記憶部４ａに記憶される。制御部１及び上記外部通信Ｉ／Ｆ５が，本発明における情報通信手段の一例である。
【００１０】
また，上記した制御部１には多色表示回路８（本発明における通信状態情報出力手段の一例）が接続され，多色表示回路８はバルブ駆動用アクチュエータＸのカバーなどに設けられた状態表示灯Ｌ（本発明における視覚的表示手段の一例）と接続されている。この状態表示灯Ｌには３つの発光ダイオード（以下，ＬＥＤという）が設けられており，これらのＬＥＤの点灯状態の組合せにより，後述するバルブ駆動用アクチュエータＸと上記外部装置との間の接続通信状態や，上記運転上の各種設定値或いは上記温度履歴の送受信状態等が表示される。尚，上記ＬＥＤの点灯や消灯については，多色表示回路８から入力される信号に基づいて行われている。また，上記多色表示回路８は，制御部１からの入力に基づいて，後述する状態表示灯Ｌを構成する複数のＬＥＤ（ＬＥＤ１，ＬＥＤ２，ＬＥＤ３）の点灯を，後述する予め定められた点灯規則に基づいて実施している。
【００１１】
続いて，図２を用いて，状態表示灯Ｌに設けられたＬＥＤ１〜３を点灯させるときの点灯規則について説明する。尚，本実施形態例では，ＬＥＤ１〜３が３色の発色モード（赤，緑，橙）を備えるＬＥＤで構成されているものとして説明する。
図２はＬＥＤ１〜３の点灯規則の一例を示した図表であり，この点灯規則についてはテーブル化された状態で点灯状態記憶部４ｂに予め記憶されている。このため制御部１は，点灯状態記憶部４ｂに記憶された図２に示される情報に基づいて，状態表示灯Ｌに設けられたＬＥＤ１〜３への夫々の点灯を指示する旨の信号（以下，点灯信号という）を多色表示回路８へと送信している。
以下，ＬＥＤ１〜３を夫々点灯させる処理について説明する。
点灯Ｎｏ．１及び点灯Ｎｏ．２は，上記バルブ駆動用アクチュエータＸと上記外部装置との間の通信接続状態（以下，通信接続状態という）を示すときの，ＬＥＤ１〜３の点灯状態の組合せを示したものである。尚，点灯Ｎｏ．１は上記通信接続状態が正常であるとき，点灯Ｎｏ．２上記通信接続状態が異常であるときの点灯状態をそれぞれ示している。
ここで，上記通信接続状態の異常の原因として，例えば前記した通信ケーブルの断線が挙げられる。本実施形態例において通信ケーブルの断線は断線検知回路７にて検知される。この断線検知回路７にて実施される通信ケーブルの断線を検知する方法については，例えば，通信ケーブルに断線検知用の電圧（例えば０.５Ｖ）を常時付加し，この断線検知用の電圧が断線検知回路７により検知されなくなると通信ケーブルの断線と判別する方法が挙げられる。尚，この通信ケーブルの断線を検知する方法については公知であるので，ここでは詳細な説明は省略する。
また，本実施形態例における通信ケーブルの断線の検知については，バルブ駆動用アクチュエータＸに電源が投入されたときから常時行われている。即ち，制御部１は，断線検知回路７から送信される通信ケーブルで断線が生じているという旨を示す信号（以下，断線信号という）の入力監視を常時行っている。そして上記断線信号の入力を検知すると，上記断線信号に基づいて点灯状態記憶部４ｂに記憶された点灯規則を取得すると共に，多色表示回路８に対してＬＥＤ１〜３全てを赤色に点灯させる内容の上記点灯信号を出力する（点灯Ｎｏ．２）。一方，上記断線信号の入力を検知しない間は，制御部１は，多色表示回路８に対してＬＥＤ１のみ赤／緑／橙の各色を交互に点灯させると共に他のＬＥＤ２及び３を消灯する内容の上記点灯信号を出力する（点灯Ｎｏ．１）。
他方，該バルブ駆動用アクチュエータＸは，外部の制御部との間でヒステリシス値の書き込みに関する通信（データの送受信）を行うことは前記した通りである。このようなデータの送受信状態についてもＬＥＤ１〜３を用いて表示している（点灯Ｎｏ．３〜６参照）。このような各種のデータの送受信の異常については，通信処理においてパリティチェックや後述する温度履歴受信信号の入力に基づいて制御部１にて判別する。尚，これらいずれの場合についても同様に，上記したような各種のデータの送受信の状態を制御部１が判別する。そして判別されたデータの送受信の状態に基づいて点灯状態記憶部４ｂに記憶された点灯規則を取得すると共に，多色表示回路８に対して取得された点灯規則に基づいた上記点灯信号を出力する（点灯Ｎｏ．３〜６）。
以上のような構成により，本実施形態例では，ユーザはＬＥＤ１〜３の点灯状態の組合せを見て，上記バルブ駆動用アクチュエータＸの通信状態を確認することができる。そしてこのような通信状態が分かれば，ユーザは通信装置のどこに不都合が生じているかをある程度推測することが出来，早期に不都合を解消する作業を実行することが出来る。
また，本実施形態例では，ＬＥＤ１〜３が異なる色を発する場合について述べているが，ＬＥＤ１〜３の点灯状態に色を加味せずに，単にＬＥＤ１〜３を点灯，消灯，或いは点滅させることにより，上記通信接続状態，前記運転上の各種設定値や前記温度履歴等の送受信状態等を示してもよい。尚，制御部１が本発明における通信状態情報取得手段の一例である。
【００１２】
ここで，図３のフローチャートを用いて，制御部１が実施する上記外部装置とバルブ駆動用アクチュエータＸとの通信接続状態を状態表示灯Ｌに示す処理について説明する。
本処理は，バルブ駆動用アクチュエータＸへの電源が投入されたときに起動され，バルブ駆動用アクチュエータＸの電源が停止されるまで繰り返し行なわれる処理であり，制御部１が上記通信接続状態を監視すると共に状態表示灯ＬのＬＥＤ１〜３の点灯を制御する処理である。そのため，ここでは記載をしていないが，本処理が終了しても，制御部１により予め定められた一定時間後に再び本処理は起動される。
また本処理の前提として，図２に示される点灯規則が点灯状態記憶部４ｂに予め記憶されているものとしている。更に，上記外部装置については電源が投入されているものとしている。尚，本処理における上記通信接続状態の異常については前記通信ケーブルの断線を例に挙げている。
以下の説明中に記載されるＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
【００１３】
ユーザによりバルブ駆動用アクチュエータＸに設けられた不図示の電源スイッチ等が操作されて電源が投入されると（Ｓ１のＹＥＳ側），制御部１は，断線検知回路７から前記断線信号が入力されたか否かを判別する。そして上記断線信号の入力が検知されると（Ｓ２のＹＥＳ側），制御部１は，点灯状態記憶部４ｂから点灯Ｎｏ．２の点灯状態を取得すると共に，ＬＥＤ１〜３の点灯状態を点灯Ｎｏ．２にする上記点灯信号を多色表示回路８へ出力する（Ｓ３）。
一方，上記断線信号の入力が検知されない場合は（Ｓ２のＮＯ側），制御部１は，点灯状態記憶部４ｂから点灯Ｎｏ．１の点灯状態を取得すると共に，ＬＥＤ１〜３の点灯状態を点灯Ｎｏ．１の点灯状態にする上記点灯信号を多色表示回路８へ出力する（Ｓ４）。
このことにより，バルブ駆動用アクチュエータＸが作動している間の上記通信接続状態について，ユーザは状態表示灯Ｌを見て視認することができる。尚，本処理については，後述する図４或いは図５に示されるような各種処理が行なわれているときも，平行して実施される。そのため，上記運転上の各種設定値や上記温度履歴等の各種データの送受信中に上記通信ケーブルの断線が発生した場合には，状態表示灯ＬにおけるＬＥＤ１〜３の点灯を，優先して上記通信接続状態の異常を示すものにすることができる。
【００１４】
次に，図４のフローチャートを用いて，制御部１及び上記外部装置が備える制御部（以下，外部装置側制御部という）が実施する上記ヒステリシス値を受信するときの受信状態を状態表示灯Ｌに示す処理について説明する。
本処理は，上記外部装置から上記ヒステリシス値が送信されたときに，制御部１により該ヒステリシス値の受信状態が正常であるか異常であるかの判別を行うと共に，上記ヒステリシス値の受信状態を状態表示灯ＬのＬＥＤ１〜３の点灯により示す処理である。
また本処理の前提として，図２に示される点灯規則が点灯状態記憶部４ｂに予め記憶されているものとしている。更に，上記外部装置については電源が投入されているものとしている。尚，バルブ駆動用アクチュエータＸと上記外部装置との通信接続状態は正常，即ち状態表示灯ＬのＬＥＤ１〜３が点灯Ｎｏ．１の状態で点灯しているものとする。
尚，以下の説明中に記載されるＳ１０，Ｓ１１，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
【００１５】
ユーザが，上記外部装置が備える適宜の表示部に表示された画面等から上記ヒステリシス値を書き換える操作を行うと（Ｓ１０のＹＥＳ側），上記外部装置側制御部がバルブ駆動用アクチュエータＸへ上記通信接続状態が正常であるかどうかを確認するための通信接続確認信号を送信する（Ｓ１１）。通信接続確認信号を送信後，上記外部装置側制御部はバルブ駆動用アクチュエータＸから送信される後述する通信接続応答信号の受信を監視する（Ｓ１２）。
一方，上記外部装置側制御部から送信された上記通信接続確認信号は，外部通信Ｉ／Ｆ５を介して制御部１にて受信される（Ｓ２０）。上記通信接続確認信号を受信すると，制御部１は上記外部装置へ外部通信Ｉ／Ｆ５を介して上記通信接続確認信号に対する応答信号である通信接続応答信号を送信する（Ｓ２１）。通信接続応答信号を送信後，制御部１は上記外部装置から送信される上記ヒステリシス値の受信を監視する（Ｓ２２）。
続いて，上記ステップＳ２２の処理で制御部１から送信された上記通信接続応答信号を上記外部装置側制御部が受信すると（Ｓ１２のＹＥＳ側），上記外部装置側制御部は上記ヒステリシス値をバルブ駆動用アクチュエータＸへ送信する（Ｓ１３）。上記ヒステリシス値が外部通信Ｉ／Ｆ５を介して受信されると（Ｓ２２のＹＥＳ側），制御部１は，点灯状態記憶部４ｂから点灯Ｎｏ．３の点灯状態を取得すると共に，ＬＥＤ１〜３の点灯状態を点灯Ｎｏ．３にする上記点灯信号を多色表示回路８へ出力する（Ｓ２３）。
その後全ての上記ヒステリシス値を受信すると（Ｓ２４のＹＥＳ側），制御部１は，パリティチェック等を行って受信した上記ヒステリシス値が正常であるかどうか，即ち上記外部装置からの受信中にノイズによる上記ヒステリシス値のデータ欠損がないかどうかを判別する（Ｓ２５）。ここで上記ヒステリシス値のデータ欠損がないと判別されると（Ｓ２６のＮＯ側），受信した上記ヒステリシス値でヒステリシス値記憶部４ａに記憶されるヒステリシス値を更新すると共に（Ｓ２８），点灯状態記憶部４ｂから点灯Ｎｏ．１の点灯状態を取得し，ＬＥＤ１〜３の点灯状態を点灯Ｎｏ．１の点灯状態にする上記点灯信号を多色表示回路８へと出力して本処理を終了させる（Ｓ２９）。
一方，上記ステップＳ２６の処理で上記ヒステリシス値のデータ欠損があると判別されると（Ｓ２６のＹＥＳ側），点灯状態記憶部４ｂから点灯Ｎｏ．４の点灯状態を取得し，ＬＥＤ１〜３の点灯状態を
点灯Ｎｏ．４の点灯状態にする上記点灯信号を多色表示回路８へと出力して本処理を終了させる（Ｓ２７）。尚，上記ヒステリシス値の受信異常が発生したときには，上記外部装置に対して上記ヒステリシス値の再送信を要求する信号を送信してもよい。その場合，バルブ駆動用アクチュエータＸにタイマーを設けることにより，上記ヒステリシス値の再送信を要求する信号が送信されてからの経過時間を計測すると共に，該経過時間が規定時間を超えた場合には，ＬＥＤ１〜３の点灯状態を点灯Ｎｏ．４の点灯状態にさせたまま，本処理を強制終了させてもよい。
【００１６】
次に，図５のフローチャートを用いて，制御部１及び上記外部装置側制御部が実施する，バルブ駆動用アクチュエータＸの動作中に温度履歴記憶部４ｃに記憶された上記温度履歴を上記外部装置へ送信するときの送信状態を状態表示灯Ｌに示す処理について説明する。
本処理は，バルブ駆動用アクチュエータＸから上記温度履歴が送信されたときに，制御部１により上記温度履歴の送信状態が正常であるか異常であるかの判別を行うと共に，上記温度履歴の送信状態を状態表示灯ＬのＬＥＤ１〜３の点灯により示す処理である。
また本処理の前提として，図２に示される点灯規則が点灯状態記憶部４ｂに予め記憶されているものとしている。更に，上記外部装置については電源が投入されているものとしている。尚，バルブ駆動用アクチュエータＸと上記外部装置との通信接続状態は正常，即ち状態表示灯ＬのＬＥＤ１〜３が点灯Ｎｏ．１の状態で点灯しているものとする。
尚，以下の説明中に記載されるＳ４０，Ｓ４１，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
【００１７】
ユーザが，バルブ駆動用アクチュエータＸのケーシング内の上記温度履歴の確認を所望し，上記外部装置が備える適宜の表示部に表示された画面等から温度履歴記憶部４ｃに記憶されている上記温度履歴をバルブ駆動用アクチュエータＸから上記外部装置へと送信させる操作を行うと（Ｓ４０のＹＥＳ側），上記外部装置側制御部がバルブ駆動用アクチュエータＸへ上記通信接続確認信号を送信する（Ｓ４１）。通信接続確認信号を送信後，上記外部装置側制御部はバルブ駆動用アクチュエータＸから送信される後述する通信接続応答信号の受信を監視する（Ｓ４２）。
一方，上記外部装置側制御部から送信された上記通信接続確認信号は，外部通信Ｉ／Ｆ５を介して制御部１にて受信される（Ｓ５０）。上記通信接続確認信号を受信すると，制御部１は上記外部装置へ外部通信Ｉ／Ｆ５を介して上記通信接続確認信号に対する応答信号である通信接続応答信号を送信する（Ｓ５１）。通信接続応答信号を送信後，制御部１は上記外部装置から送信される後述する温度履歴送信要求信号の受信を監視する（Ｓ５２）。
続いて，上記ステップＳ４２の処理で制御部１から送信された上記通信接続応答信号を上記外部装置側制御部が受信すると（Ｓ４２のＹＥＳ側），上記外部装置側制御部は上記温度履歴の送信を要求する温度履歴送信要求信号をバルブ駆動用アクチュエータＸへ送信する（Ｓ４３）。温度履歴送信要求信号を送信後，制御部１はバルブ駆動用アクチュエータＸから送信される上記温度履歴の受信を監視する（Ｓ４４）。
【００１８】
上記温度履歴送信要求信号が外部通信Ｉ／Ｆ５を介して受信されると（Ｓ５２のＹＥＳ側），制御部１は，点灯状態記憶部４ｂから点灯Ｎｏ．５の点灯状態を取得すると共に，ＬＥＤ１〜３の点灯状態を点灯Ｎｏ．５にする上記点灯信号を多色表示回路８へ出力する（Ｓ５３）。また上記外部装置へ上記温度履歴も送信後（Ｓ５４），後述する温度履歴受信完了信号の受信を不図示のタイマーで計測される規定時間だけ監視する。
一方，上記外部装置側で全ての上記温度履歴が受信されると（Ｓ４４のＹＥＳ側→Ｓ４５のＹＥＳ側），上記外部装置側記憶部が，パリティチェック等を行って受信した上記温度履歴が正常であるかどうかの判別を行なった後，上記温度履歴の受信が正常に完了した旨の温度履歴受信完了信号をバルブ駆動用アクチュエータＸへ送信する（Ｓ４６）。
バルブ駆動用アクチュエータＸ側で，この温度履歴受信完了信号の受信が上記規定時間内に行なわれると（Ｓ５５のＹＥＳ側），制御部１は，点灯状態記憶部４ｂから点灯Ｎｏ．１の点灯状態を取得し，ＬＥＤ１〜３の点灯状態を点灯Ｎｏ．１の点灯状態にする上記点灯信号を多色表示回路８へと出力して本処理を終了させる（Ｓ５６）。また，上記温度履歴受信完了信号の受信が上記規定時間内に行なわれないと（Ｓ５６のＮＯ側），制御部１は，点灯状態記憶部４ｂから点灯Ｎｏ．６の点灯状態を取得し，ＬＥＤ１〜３の点灯状態を点灯Ｎｏ．６の点灯状態にする上記点灯信号を多色表示回路８へと出力して本処
理を終了させる（Ｓ５７）。
ここで，上記ステップＳ４６の処理で，上記外部装置側記憶部により，受信した上記温度履歴の受信異常が発生したときには，バルブ駆動用アクチュエータＸに対して上記温度履歴の再送信を要求する信号を送信してもよい。その場合，バルブ駆動用アクチュエータＸ側では，上記タイマーが上記温度履歴を送信してからの経過時間を計測すると共に，該経過時間が規定時間を超えた場合には，ＬＥＤ１〜３の点灯状態を点灯Ｎｏ．６の点灯状態にさせたまま，本処理を強制終了させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るバルブ駆動用アクチュエータＸに内蔵された該バルブ駆動用アクチュエータの制御装置であるポジショナＡの制御ブロック図。
【図２】上記バルブ駆動用アクチュエータＸが備える点灯状態記憶部４ｂに予め記憶された状態表示灯Ｌの点灯状態と通信状態との対応の一例を示した図表。
【図３】上記バルブ駆動用アクチュエータＸにおける制御部１が実施する上記外部装置と上記バルブ駆動用アクチュエータＸとの通信接続状態を状態表示灯Ｌにより示す処理を表したフローチャート。
【図４】上記バルブ駆動用アクチュエータＸが前記ヒステリシス値を受信するときの制御部１及び上記外部装置側制御部が実施する受信状態を状態表示灯Ｌにより示す処理を表したフローチャート。
【図５】上記バルブ駆動用アクチュエータＸから前記温度履歴を送信するときの制御部１及び上記外部装置側制御部が実施する送信状態を状態表示灯Ｌにより示す処理を表したフローチャート。
【符号の説明】
【００２０】
１…制御部
２…バルブ開度設定値入力Ｉ／Ｆ
３…第１のＡ／Ｄ変換器
４…記憶部
４ａ…ヒステリシス値記憶部
４ｂ…点灯状態記憶部
４ｃ…温度履歴記憶部
５…外部通信Ｉ／Ｆ
７…断線検知回路
８…多色表示回路
９…モータ駆動回路
１０…第２のＡ／Ｄ変換器
１１…ハンチング判断回路
１２…フィードバックＩ／Ｆ
１３…動作角度フィードバック信号発生器
Ａ…ポジショナ
Ｍ…モータ
Ｌ…状態表示灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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