(57)【要約】【課題】  １つの装置で映像を２分割又は３分割して撮影することの可能な撮影装置を提供する。【解決手段】  撮影装置は、撮影対象１４０からの光が入射するメインレンズ１３１の焦点位置と、分割された光を導くリレーレンズ１３２，１３３，１３４の焦点位置とが一致している位置以外の位置に配置され得る、入力した光を２分割する２分割プリズム及び３分割プリズムとからなる分割部１３５と、２分割プリズムと３分割プリズムとを交換する交換機構と、を備える。これらにより、カメラ１台から３台までの横幅に対応する標準／２倍幅／３倍幅のワイド映像を撮影、記録／再生、中継／伝送、表示／上映可能となる。【選択図】  図１
2005250222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象からの光が入射するメインレンズの焦点位置と、分割された光を導くリレーレンズの焦点位置とが一致している位置以外の位置に配置され得る、入力した光を２分割する２分割手段と、
前記撮影対象からの光が入射するメインレンズの焦点位置と、分割された光を導くリレーレンズの焦点位置とが一致している位置以外の位置に配置され得る、入力した光を３分割する３分割手段と、
前記２分割手段と前記３分割手段とを交換する交換手段とを備える撮影装置。
【請求項２】
前記リレーレンズは、少なくとも１以上の凸レンズからなる凸レンズ群と少なくとも１以上の凹レンズからなる凹レンズ群とを有するフォーカスレンズ群を備え、
該フォーカスレンズ群の前記凸レンズ群及び前記凹レンズ群の少なくとも一方を移動させることにより前記２分割された光と前記３分割された光とのそれぞれの光路長を同じにするように調整する請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記２分割手段及び前記３分割手段から出力された光を反射する反射手段を備え、
該反射手段を機械的に移動させることにより、前記２分割された光と前記３分割された光との光路長を同じにするように調整する請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記２分割された光と前記３分割された光との光路長を同じにするように調整するために、前記メインレンズから前記カメラまでの光路の途中に挿入される調整手段を備える請求項１に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の撮影装置は、１つの映像を分割して撮影していた（例えば、非特許文献１、非特許文献２、非特許文献３参照）。また、分割して撮影した映像をつなぎ合わせる場合に、映像のつなぎ目を改善する処理として光学的重複映像生成処理を行うことが知られている（例えば、非特許文献４，非特許文献５，非特許文献６参照）。
【非特許文献１】（財）新映像産業推進センター開発委員会  「平成１０年度日本自転車振興会補助事業（機械枠）  新映像（ハイビジョン、高精細映像等）に関する研究開発と実証  超大画面映像システムの基本構想  報告書」  平成１１年３月，ｐ２７−ｐ３４
【非特許文献２】財団法人  機械システム振興協会  委託先  財団法人  新映像産業推進センター  「イベント用超大画面映像撮影システムの開発に関するフィージビリティスタディ  報告書」  平成１２年３月，ｐ１５−ｐ２３
【非特許文献３】財団法人  機械システム振興協会  委託先  財団法人  デジタルコンテンツ協会（旧  財団法人  新映像産業推進センター）  「イベント用超大画面映像撮影システムの開発に関するフィージビリティスタディ  報告書」  平成１３年６月，ｐ３５
【非特許文献４】財団法人  新映像産業推進センター開発委員会  ハイビジョンを用いた超大画面映像研究会  「平成１１年度日本自転車振興会補助事業（機械枠）  新映像（高精細映像等）に関する研究開発と実証  超大画面映像システムの研究開発と実証実験
【０００３】
報告書」  平成１２年３月，ｐ２０−ｐ６３
【非特許文献５】財団法人  新映像産業推進センター開発委員会  ハイビジョンを用いた超大画面映像研究会  「平成１２年度日本自転車振興会補助事業（機械枠）  新映像に関する研究開発と実証  超大画面映像システムの実用化に向けた開発と検証  報告書」  平成１３年３月，ｐ４６−ｐ５４
【非特許文献６】財団法人  デジタルコンテンツ協会  「平成１３年度日本自転車振興会補助事業（機械枠）  新映像に関する調査・研究事業  超大画面映像システムのつなぎ目改善に係わる調査研究  報告書」  平成１４年３月，ｐ２８−ｐ４２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の撮影装置は、映像を３分割して撮影すると共に、映像を２分割して撮影することを１つの装置で実現することは困難であった。
【０００５】
本発明は、１つの装置で映像を２分割又は３分割して撮影することの可能な撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮影装置は、
撮影対象からの光が入射するメインレンズの焦点位置と、分割された光を導くリレーレ
ンズの焦点位置とが一致している位置以外の位置に配置され得る、入力した光を２分割する２分割手段と、
前記撮影対象からの光が入射するメインレンズの焦点位置と、分割された光を導くリレーレンズの焦点位置とが一致している位置以外の位置に配置され得る、入力した光を３分
割する３分割手段と、
前記２分割手段と前記３分割手段とを交換する交換手段とを備える。
【０００７】
また、本発明の撮影装置は、
前記リレーレンズは、少なくとも１以上の凸レンズからなる凸レンズ群と少なくとも１以上の凹レンズからなる凹レンズ群とを有するフォーカスレンズ群を備え、
該フォーカスレンズ群の前記凸レンズ群及び前記凹レンズ群の少なくとも一方を移動させることにより前記２分割された光と前記３分割された光とのそれぞれの光路長を同じにするように調整する。
【０００８】
また、本発明の撮影装置は、
前記２分割手段及び前記３分割手段から出力された光を反射する反射手段を備え、
該反射手段を機械的に移動させることにより、前記２分割された光と前記３分割された光との光路長を同じにするように調整する。
【０００９】
また、本発明の撮影装置は、
前記２分割された光と前記３分割された光との光路長を同じにするように調整するために、前記メインレンズから前記カメラまでの光路の途中に挿入される調整手段を備える。
【発明の効果】
【００１０】
このように、本発明は、光を２分割する２分割手段、及び、光を３分割する３分割手段を備える。さらに、本発明は、これらの２分割手段と３分割手段とを交換する交換手段を備える。
【００１１】
このため、本発明は、１つの撮影装置で、２分割又は３分割された映像を撮影することができる。さらに、例えば、３分割された映像の中の１つの位置の映像を使用すれば、分割されない１面の映像を撮影することができる。
【００１２】
また、本発明は、カメラ１台から３台までの横幅に対応する標準／２倍幅／３倍幅のワイド映像を撮影、記録／再生、中継／伝送、表示／上映可能となる。
【００１３】
また、本発明は、２分割手段と３分割手段との交換を交換手段により行うため、２分割手段と３分割手段とを交換する場合に、撮影装置に対する、２分割手段及び３分割手段に関する調整手順を大幅に軽減することができる。
【００１４】
また、本発明は、２分割手段と３分割手段とを、撮影対象からの光が入射するメインレンズの焦点位置と、分割された光を導くリレーレンズの焦点位置とが一致している位置以外の位置に配置可能としている。
【００１５】
このため、本発明は、分割された映像の双方に重複した映像を生成する光学的重複映像生成処理を行うことができる。この光学的重複映像生成処理により、２分割手段及び３分割手段によるつなぎ目の劣化を防止することができる。
【００１６】
また、本発明は、フォーカスレンズ群を構成する凸レンズ群や凹レンズ群の移動や、反射手段の移動や、調整手段の挿入により２分割された光と３分割された光との光路長を同じにするように調整しているため、２分割手段と３分割手段とを交換し、光路長が変動した場合にも適切に対応することができる。ここで、光路長とは、屈折率ｎの媒質において、光の進む道筋の長さＬとその道筋に沿った媒質の屈折率ｎとの積をいう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。以下の実施の形態の構成は例示であり、本発明は実施の形態の構成に限定されない。
【００１８】
＜全体構成＞
まず、本発明の撮影装置の一実施形態を用いた映像システムの全体構成について図１を参照して説明する。図１は、本発明の撮影装置の一実施形態を用いた映像システムの全体構成図である。なお、図１は、映像システムを上側（空側）から見た図である。
【００１９】
図１に示されるように、本発明の撮影装置の一実施形態を用いた映像システムは、レンズ部１０１と、カメラ１０２，１０３，１０４と、イメージプロセッサ１０５，１０６と、表示システム１０７，１０８，１０９とを備える。この表示システム１０７，１０８，１０９の数はカメラの数に合わせる必要はなく、任意の数であって良い。また、レンズ部１０１の部分が本発明の撮影装置の一部の一例を構成する。
【００２０】
イメージプロセッサ１０５は、プリプロセッサとも呼ばれる。イメージプロセッサ１０６は、ポストプロセッサとも呼ばれる。
【００２１】
また、図１に示される映像システムは、録画再生システム１１０と、中継・伝送ネットワーク１１１とが接続可能である。また、録画再生システム１１０と、中継・伝送ネットワーク１１１とが接続されていない場合は、例えば近距離の生中継が行われる。
【００２２】
以下の説明は、映像が３分割される場合を例に挙げて行う。しかし、本実施形態は、映像を２分割する場合にも適用できる。
【００２３】
＜レンズ部１０１＞
まず、レンズ部１０１について説明する。レンズ部１０１は、撮影対象１４０からの光が入力するメインレンズ１３１と、メインレンズ１３１からの光を分割する分割部１３５と、分割部１３５により分割された映像の光が入力するリレーレンズ１３２，１３３，１３４とから構成される。なお、図１では、メインレンズ１３１と、リレーレンズ１３２，１３３，１３４とは、１枚のレンズとして図示されているが、実際は、それぞれ少なくとも１枚以上のレンズの組合せからなる。
【００２４】
メインレンズ１３１は、カメラ３台分のワイド映像を歪みなく結像することができる。リレーレンズ１３２，１３３，１３４は、分割された光をカメラ１０２，１０３，１０４に導く。
【００２５】
分割部１３５は、入力した光を２分割する２分割プリズムと、入力した光を３分割する３分割プリズムとから構成される。
【００２６】
また、映像システムの上側（空側）から見て、左のリレーレンズ１３２には、撮影対象１４０の右部分の映像が届いている。また、上側（空側）から見て、中央のリレーレンズ１３３には、撮影対象１４０の中央部分の映像が届いている。また、上側（空側）から見て、右のリレーレンズ１３４には、撮影対象１４０の左部分の映像が届いている。
【００２７】
また、図２に示されるように、撮影対象１４０から出力された左部分の光２０１は、メインレンズ１３１により屈折し結像された後、再度リレーレンズによって屈折し結像されているため、左カメラに入力する右映像用の光は正立したものとなる。また、この右映像の光はプリズムの反射面により左右が逆転しているため、ミラーで左右反転する。図２は、図１に示される映像システムにおける、光路の一部を示す概念図である。
【００２８】
また、撮影対象１４０から出力された中央部分の光２０２は、メインレンズ１３１により屈折し結像された後、再度リレーレンズによって屈折し結像されているため、左カメラに入力する中央映像用の光は正立したものとなる。
【００２９】
また、図２に示されるように、撮影対象１４０から出力された右部分の光２０３は、メ
インレンズ１３１により屈折し結像された後、再度リレーレンズによって屈折し結像されているため、左カメラに入力する右映像用の光は正立したものとなる。この右映像の光はプリズムの反射面により左右が逆転しているため、ミラーで左右反転する。
【００３０】
カメラ１０２，１０３，１０４は、入力した光をデジタルデータである映像データに変換する。このカメラ１０２，１０３，１０４は、市販のカメラであっても、本実施形態の撮影装置のために専用に開発するカメラであっても、現存する放送規格に準拠するものであれば利用可能である。
【００３１】
また、カメラ１０２，１０３，１０４が出力する映像データは、放送規格に合致したガンマ処理が施されている。
【００３２】
また、カメラ１０２、１０３，１０４には、撮影対象１４０が正立した映像が入射する。そのため、カメラ１０２，１０３，１０４は上下を逆にして配置される。
【００３３】
したがって、カメラ１０２は、撮影対象１４０の右部分の映像データ１２０を出力する。また、カメラ１０３は、撮影対象１４０の中央部分の映像データ１２１を出力する。また、カメラ１０４は、撮影対象１４０の左部分の映像データ１２２を出力する。
【００３４】
＜２分割プリズム＞
次に、図１に示される映像システムに使用される２分割プリズムについて図３を参照して説明する。図３は、図１に示される映像システムに使用される２分割プリズムの概略図である。
【００３５】
２分割プリズム３０１は、反射面３０４と、反射面３０５とを備える。図２に示されるように、メインレンズ１３１からの光３０２，３０３は、２分割プリズム３０１に入射する。
【００３６】
メインレンズ１３１から出力された光３０２は、反射面３０４により反射される。反射面３０４により反射された光３０２は、反射鏡３０６により反射される。反射鏡３０６により反射された光３０２は、右映像用の光となる。
【００３７】
メインレンズ１３１から出力された光３０３は、反射面３０５により反射される。反射面３０５により反射された光３０３は、反射鏡３０７により反射される。反射鏡３０７により反射された光３０３は、左映像用の光となる。
【００３８】
＜３分割プリズム＞
次に、図１に示される映像システムに使用される３分割プリズムについて図４を参照して説明する。図４は、図１に示される映像システムに使用される３分割プリズムの概略図である。
【００３９】
３分割プリズム４０１は、反射面４０５と、透過面４０６と、反射面４０７とを備える。図４に示されるように、メインレンズ１３１から出力された光４０２，４０３，４０４は、３分割プリズム４０１に入射する。
【００４０】
メインレンズ１３１から出力された光４０２は、反射面４０５により反射される。反射面４０５により反射された光４０２は、反射鏡３０６により反射される。反射鏡３０６により反射された光４０２は、右映像用の光となる。
【００４１】
メインレンズ１３１から出力された光４０３は、透過面４０６を透過する。透過面４０６を透過した光４０３は、中央映像用の光となる。
【００４２】
メインレンズ１３１から出力された光４０４は、反射面４０７により反射される。反射面４０７により反射された光４０４は、反射鏡３０７により反射される。反射鏡３０７により反射された光４０４は、左映像用の光となる。
【００４３】
＜光学的重複映像生成処理＞
本実施形態のレンズ部１０１は、光学的重複映像生成を行なうことができる。この光学的重複映像生成処理について以下、説明する。
【００４４】
まず、分割部１３５は、２分割プリズムを備える。そして、２分割プリズムの場合、そのエッジに入射した光はカメラへ向かう方向以外に反射する場合がある。この反射により、２分割プリズムに入射したエッジ部分の光がカメラに入射しない場合がある。
【００４５】
さらに、レンズ部１０１内には、メインレンズ１３１の焦点面とリレーレンズ１３２，１３３，１３４の焦点面とが一致する位置がある。ここで、この焦点面とは、メインレンズ及びリレーレンズのそれぞれの焦点により形成される面をいう。
【００４６】
この位置に、２分割プリズムを配置すると、２分割プリズムのエッジにもメインレンズ及びリレーレンズの焦点があってしまう。
【００４７】
そのため、カメラのＣＣＤにおいて映像が記録される場合に、カメラに入射しない光の部分が画像の抜けや線としてカメラに認識される。そのため、このカメラに画像の抜けや線として認識された部分が１〜数ドットの映像の抜け落ちとなる。
【００４８】
また、分割部１３５は３分割プリズムを備える。そして、３分割プリズムに反射膜（左右）及び透過膜（中央）を形成する際に、そのエッジに３分割プリズムの物理的な被膜形成上の欠陥が発生する。
【００４９】
さらに、レンズ部１０１内には、メインレンズ１３１の焦点面とリレーレンズ１３２，１３３，１３４の焦点面とが一致する位置がある。この位置に、３分割プリズムを配置すると、３分割プリズムのエッジにもメインレンズ及びリレーレンズの焦点があってしまう。
【００５０】
そのため、エッジの欠陥が、カメラのＣＣＤにおいて映像が記録される場合に、映像の抜けや線となってカメラに認識される。そのため、このカメラに認識された部分が１〜数ドットの映像の抜け落ちとなる。
【００５１】
本実施形態では、上述のような２分割プリズム及び３分割プリズムにおいて発生している映像の抜け落ちに対処するため、レンズ部１０１内における、メインレンズ１３１の焦点面とリレーレンズ１３２，１３３，１３４の焦点面とが一致する焦点面の位置から分割部１３５の位置をずらす機能を有する。また、この機能を有効／無効とすることができる。
【００５２】
このずらしにより、映像欠落の原因となる２分割プリズム及び３分割プリズムのエッジ
は、焦点があっていない状態、すなわちボケる状態となる。そして、３分割プリズムの物理的な被膜形成によるエッジ上の映像欠落、及び、２分割エッジにおける反射によるエッジ上の映像欠落も焦点外となる。その結果、これらの映像欠落は目視できなくなる。すなわち、カメラにおいて、明確な画素欠落（白トビ、黒ヌケ）として撮影されなくなる。
【００５３】
さらに、このずらしによって、光の回り込みが発生する。この光の回り込みにより、分割線の左右双方に徐々に暗くなる（弱くなる）、光学的な重複映像が発生する。この光学的な重複映像は、分割された映像の双方の分割面に均等に発生する。この重複映像を生成することを本明細書では、光学的重複映像生成処理という。
【００５４】
この重複映像のことを、本発明では光学のりしろともいう。そして、この重複映像を生成することを光学のりしろ処理ともいう。この重複映像のサイズは、焦点面からの分割部１３５のずらし量によって増減する。本実施形態は、この重複映像を用いて、後段のイメージプロセッサ１０５内で映像処理を行う。本実施形態は、この映像処理により、課題となっているプリズムエッジ又は２分割／３分割手段によって発生する映像の一部欠落をなくすこと（シームレス化）ができる。
【００５５】
以下、この重複映像生成処理について図５、図６及び図７を参照してさらに詳細に説明する。図５は、３分割プリズム上面をメインレンズの焦点面に配置した場合の概略図であり、図６は、３分割プリズムの上面をメインレンズの焦点面よりも下にした場合の概略図であり、図７は、図６に示される場合における左カメラ、中央カメラ及び右カメラに入射する映像を重ね合わせた状態を示す概念図である。以下の説明では、３分割プリズムによる光学的重複映像生成処理について説明するが、２分割プリズムによる場合であっても略同様の説明がなりたつ。
【００５６】
まず、図５のグラフ５０１，５０２及び５０３に示されるように、３分割プリズムの上面をメインレンズの焦点面Ｓに配置した場合、左カメラ、中央カメラ及び右カメラに入射する光の光量は理想的には略矩形となる。この図５に示される場合は、光学的重複映像が生成されない場合である。また、グラフ５０１は、左カメラに入射する光の光量を示すグラフである。また、グラフ５０２は、中央カメラに入射する光の光量を示すグラフである。また、グラフ５０３は、右カメラに入射する光の光量を示すグラフである。また、グラフ５０１、５０２及び５０３のそれぞれにおいて、光量の増加方向と直交する方向は映像の水平方向の位置（横幅）を示す。
【００５７】
しかし、図５に示される場合、左カメラには中央カメラに入る映像は入らず、中央カメラには左カメラの映像も右カメラの映像も入らない。したがって、３分割プリズムの像分割部分（Ａ３，Ｃ３があたる部分）にバリなどがあると、映像が欠落することになるが、３分割プリズムは、透過／反射膜の乱れが原因で映像の欠落が発生するほど、高い精度で加工されている。
【００５８】
次に、図６に示される場合は、メインレンズの焦点面Ｓを３分割プリズムの上面よりも上にした場合である。この場合、グラフ６０１、６０２及び６０３に示されるように、例えば各カメラへの光量は、映像の範囲が終わりに向かうにつれて徐々に減っている。また、例えば、グラフ６０３に示されるように中央カメラに入射していた映像が一部、右カメラにも入射している。ここで、グラフ６０１は、左カメラに入射する光の光量を示すグラフである。また、グラフ６０２は、中央カメラに入射する光の光量を示すグラフである。また、グラフ６０３は、右カメラに入射する光の光量を示すグラフである。また、グラフ６０１、６０２及び６０３のそれぞれにおいて、光量の増加方向と直交する方向は映像の水平方向の位置（横幅）を示す。
【００５９】
そして、図６に示される状態において、左カメラ、中央カメラ及び右カメラの映像を重ね合わせると、図７に示されるような状態になる。ただし、実際の重複映像は均一な幅の帯として生成されるが、図７に示される例では、この帯が左へ行くほど暗くなるということを光量のグラフとして示している。また、図７に示されるグラフにおいて、光量の増加方向と直交する方向は映像の水平方向の位置（横幅）を示す。
【００６０】
図７に示されるように、各カメラに入力する映像には、光量は小さいが、他のカメラに写るべき映像の部分７０１，７０２も含まれることになる。この部分を重ね合わせれば、画素をぴったり合わせられるし、画素抜けも起こらない。また、図７において、重ねあわされた部分７０３，７０４は、足し合わせると光学的に光量が光学的重複映像以外の部分と同じ光量になることを意味している。以上が、本実施形態の重複映像生成処理である。
【００６１】
＜イメージプロセッサ１０５＞
次に、図１に示されるイメージプロセッサ１０５について説明する。イメージプロセッサ１０５は、カメラ１０２，１０３及び１０４から出力された映像データから単一の映像データを生成する。
【００６２】
イメージプロセッサ１０５は、レンズ部１０１において生成された重複映像に対してシームレス化処理を行なう。このシームレス化処理については後述する。そして、イメージプロセッサ１０５は、生成された単一の映像データを、カメラ数に応じて再度分割して出力する。
【００６３】
なお、本実施形態では、イメージプロセッサ１０５における処理が不要な場合も考慮して、イメージプロセッサ１０５によるシームレス処理等の処理のオンまたはオフを設定可能としておく。すなわち、この場合は、光学のりしろをつけない場合で、かつ、画素欠落を許容する場合である。
【００６４】
＜シームレス化処理＞
次に、イメージプロセッサ１０５において行われるシームレス化処理について説明する。イメージプロセッサ１０５は、入力した映像データに対して、逆ガンマ処理を行う。この逆ガンマ処理は、カメラ１０２，１０３，１０４において映像データに施されたガンマ処理とは逆の処理である。すなわち、この逆ガンマ処理は、カメラ１０２，１０３，１０４において映像データに施されたガンマ処理を解除して、ガンマ処理が施されて入力した映像データをガンマ処理を施す前の映像データに戻す処理である。
【００６５】
次に、イメージプロセッサ１０５は、逆ガンマ処理がなされた、互いに隣り合う同一の光学のりしろ映像データを重ね合わせ、その光量を光学的に加算して重ね合わされない映像データと均一の輝度にする。重ね合わせる部分は、光学的重複映像生成により生成された重複映像の部分である。
【００６６】
次に、イメージプロセッサは、重ねあわされた映像データに対してガンマ処理を行い、カメラの出力データと同じガンマ処理が施された状態に戻す。
【００６７】
以上の処理により、イメージプロセッサ１０５は、ノイズや画素抜けのない、メインレンズ上の映像と同じ一面の超ワイド映像の映像データを、イメージプロセッサ１０５内部のメモリ上に生成する。
【００６８】
このイメージプロセッサ１０５の処理は、映像の撮影時点において、映像データの録画や、映像データの伝送若しくは直接の表示に先立って行う必要がある。また、イメージプロセッサ１０５は、水平方向にカメラ３台分の横長映像を基準フォーマットとして、映像
データをメモリに格納する。
【００６９】
また、イメージプロセッサ１０５は、シームレス化処理の後、映像データを撮影したカメラの数と同じ数に分割して出力する。なお、１面を撮影する場合は映像データの分割は行われない。
【００７０】
また、イメージプロセッサ１０５は、イメージプロセッサ１０５に備えられたスイッチ又は映像信号に含まれる命令（処理ビット）に基づいて、入力した映像に対して、１分割された映像の処理を行うのか、２分割された映像の処理を行うのか、３分割された映像の処理を行うのかを切り換える。ここで、映像信号に含まれる命令（処理ビット）に基づいて、映像の分割処理を切り換えを行う処理については後述する。
【００７１】
イメージプロセッサ１０５が、映像データをカメラの数と同じ数で出力する理由は、映像データをカメラの数と同じ数で出力すると、本実施形態の映像システムと、既存の映像記録システムや、伝送中継システムや、表示再生システム等との親和性を実現しやすいためである。
【００７２】
ここで、イメージプロセッサ１０５が、入力された映像の分割数に応じた光学的重複映像生成処理を行うための制御情報を、カメラ１０２，１０３，１０４から出力される映像データのどこにセットするのかについて説明する。
【００７３】
本実施形態では、カメラ１０２，１０３，１０４から出力されるＨＤ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ）−ＳＤＩ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｄａｔａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ストリーム中のユーザデータ領域に、処理すべき映像パターン（従来の映像との互換を優先するため１分割のときは何もセットせず、２分割又は３分割のときには、例えば“ＭＶ２”、“ＭＶ３”の値をセットして識別させる）についての制御情報を重畳する。ここで、ＭＶ２やＭＶ３という所定の値をセットするのは、イメージプロセッサの誤動作を防止するためである。もちろん、これらの値はこの他の文字の組み合わせであって良い。
【００７４】
この場合、重畳する場所は、「ＡＲＩＢ  ＴＲ−Ｂ２２」で規定される「素材伝送補助データ（汎用情報）」（５７４ライン）を使用することになる。
【００７５】
ＡＲＩＢとは「社団法人電波産業会」のことで、「ＴＲ−Ｂ２２」はその規格番号である。ただし、図１に示される映像システムでは、その対象をハイビジョン（ＨＤＴＶ）のみに限定するものではないため、上記は、あくまでも一例である。
【００７６】
＜イメージプロセッサ１０６＞
次に、イメージプロセッサ１０６の動作について説明する。レンズ部１０１で撮影した映像を大きなスクリーンでそのまま再現するには、既存の表示システムとの互換性を考慮する必要がある。既存の表示システム中でも代表的な表示システムがプロジェクタである。本実施形態の映像システムでは、一例として、映像データを横方向に３つつなぎ合わせて再生する。
【００７７】
そのため、本実施形態は、表示装置として３台のプロジェクタを用いる。また、映像を２分割して撮影した場合は、表示装置として２台のプロジェクタを用いる。また、３分割された映像の一面の映像のみを使用する場合は、表示装置として１台のプロジェクタを用いる。
【００７８】
一方、３台のプロジェクタを使用して、映像をつなぎ合わせる場合、完全なシームレス映像が再現できない場合がある。その理由は、３台のプロジェクタの個々の投影レンズの
図形歪みや機器間の電気的特性の違い（色合いや輝度など）などが原因である。これを解決しないまま、単に３面の映像を突き合わせただけでは、つなぎ目に隙間や重複部分が生じたり、３面が明らかに異なる色合いとなり、１面のシームレス映像として認識されにくくなる。
【００７９】
そこで、本実施形態の撮影装置が使用される映像システムでは、これらの問題を回避するために、イメージプロセッサ１０６においてつなぎ目処理のための電気的重複映像生成処理を行う。
【００８０】
この電気的重複映像生成処理は、分割され、隣り合う映像データの一方の映像のつなぎ目の部分の映像データを、他方の映像データのつなぎ目に付与して重複部分の映像データを生成する処理である。
【００８１】
この電気的重複映像生成処理により付与された重複映像の部分は、プロジェクタで重ね合わされて照射される。
【００８２】
プロジェクタにより重ね合わせて照射される部分の光量は２倍となる。そのため、本実施形態では、イメージプロセッサ１０６が、この２倍となっている部分の光量に対して、光量を減少させるというクロスフェード処理を行って光量を調整して均一の明るさになるようにする。この処理により、本実施形態では、スムーズなシームレス映像のための前処理を実現する。
【００８３】
上記の電気的重複映像生成処理及びクロスフェード処理は、表示装置に対応するための、表示時のつなぎ目の上映品質向上のためのものである。そのため、電気的重複映像が付与されていなくても、入力された映像を全て正しく表示するため突合せて表示するだけできちんとシームレス表示できるような場合がある。
【００８４】
このように、電気的重複映像生成処理及びクロスフェード処理を行う必要がない場合もある。そのため、本実施形態では、イメージプロセッサ１０６により上記電気的重複映像生成処理及びクロスフェード処理について処理のオンまたはオフを可能とする。
【００８５】
ここで、イメージプロセッサ１０６が、入力された映像パターンに応じた電気的重複映像生成処理を行うための制御情報を、カメラ１０２，１０３，１０４から出力される映像データのどこにセットするのかについて説明する。
【００８６】
イメージプロセッサ１０６は、イメージプロセッサ１０６に備えられたスイッチ又は映像信号に含まれる命令（処理ビット）に基づいて、入力した映像に対して、１分割された映像の処理を行うのか、２分割された映像の処理を行うのか、３分割された映像の処理を行うのかを切り換える。ここで、映像信号に含まれる命令（処理ビット）に基づいて、映像の分割処理を切り換えを行う。
【００８７】
前述のイメージプロセッサ１０５の場合と同様に、本実施形態では、イメージプロセッサ１０６は、カメラ１０２，１０３，１０４から出力されるＨＤ−ＳＤＩストリーム中のユーザーデータ領域に、処理すべき映像パターン（従来の映像との互換を優先するため１分割のときは何もセットせず、２分割又は３分割のときには、例えば“ＭＶ２”又は“ＭＶ３”の値をセットして識別させる）についての制御情報を重畳する。ここで、ＭＶ２やＭＶ３という所定の値をセットするのは、イメージプロセッサの誤動作を防止するためである。もちろん、これらの値はこの他の文字の組み合わせであって良い。
【００８８】
この場合、重畳する場所は、「ＡＲＩＢ  ＴＲ−Ｂ２２」で規定される「素材伝送補助
データ（汎用情報）」（５７４ライン）を使用することになる。ＡＲＩＢとは「社団法人電波産業会」のことで、「ＴＲ−Ｂ２２」はその規格番号である。
【００８９】
ただし、図１に示される映像システムでは、その対象をハイビジョン（ＨＤＴＶ）のみに限定するものではないため、上記は、あくまでもの一例である。
【００９０】
＜録画再生システム１１０＞
次に、図１に示される録画再生システム１１０について説明する。録画再生システム１１０は、イメージプロセッサ１０５から出力されたカメラ数に対応した映像チャネル数で映像を記録する。また、録画再生システム１１０は、記録された映像を再生する。録画再生システム１１０は、例えばテープ、ＨＤＤ等を構成要素とする。
【００９１】
＜中継・伝送ネットワーク１１１＞
次に、中継・伝送ネットワーク１１１について説明する。中継・伝送ネットワーク１１１は、イメージプロセッサ１０５又は録画再生システム１１０からの出力映像をネットワークに中継・伝送する。
【００９２】
＜表示システム１０７，１０８，１０９＞
次に、図１に示される表示システム１０７，１０８，１０９について説明する。表示システム１０７，１０８，１０９は、例えばプロジェクタにより構成される。もちろん本発明に用いることのできる表示システム１０７，１０８，１０９としてはプロジェクタのみに限定されるものではなく、他の表示システムを用いることもできる。この表示システムは、市販の表示システム又は専用の表示システムであり、かつ、放送規格又はＰＣ規格に準拠するものであれば利用可能である。
【００９３】
表示システム１０７，１０８，１０９は、イメージプロセッサ１０５から出力された映像データや、記録再生システム１１０から出力された映像データや、中継・伝送ネットワーク１１１を介して出力された映像データに基づいて、映像を表示する。上述のように、表示システム１０７，１０８，１０９は、入力した映像データに電気的重複映像が付与されている場合は、電気的重複映像の部分を重ね合わせて映像を表示する。
【００９４】
＜２分割プリズムと３分割プリズムとの交換機構＞
次に、図１に示される映像システムに使用される２分割プリズムと３分割プリズムとの交換機構について図８を参照して説明する。図８は、図１に示される映像システムに使用される２分割プリズムと３分割プリズムとの交換機構の概略図である。図８に示される機構が本発明の交換手段の一例を構成する。
【００９５】
図８に示されるように、本実施形態の交換機構は、２分割プリズム３０１と３分割プリズム４０１とが置かれる載置台８０１と、この載置台８０１を支持する４本の支柱８０２と、載置台８０１の底面に接触し、上下に移動可能な移動板８０３と、移動板８０３とかみ合って回転するギア８０４と、ギア８０４を回転させるつまみ８０５と、つまみ８０５とギア８０４とを連結する軸８０６とを備える。
【００９６】
図８に示されるように、２分割プリズム３０１と３分割プリズム４０１とは重ね合わされている。また、２分割プリズム３０１と３分割プリズム４０１とを接合するには、２分割プリズム３０１を３分割プリズム４０１に差し込む方式や、双方互いに凹凸となる溝又は突起をつくって組み付ける方式や、双方の接合面に穴を数箇所あけてそこに棒や円柱などを入れて固定する方式であって良い。
【００９７】
そして、載置台８０１は、２分割プリズム３０１と３分割プリズム４０１とを載せる。
この載置台８０１は、４本の支柱８０２に支持されて上下に移動可能になっている。支柱８０２は、載置台８０１の４角に配置されている。支柱８０２は、載置台８０１を貫通している。
【００９８】
移動板８０３は、載置台８０１の底面に接触している。そして、移動板８０３は、ギア８０４の回転により上下に移動する。移動板８０３が上に移動した場合は、この移動板８０３の移動に伴って、載置台８０１が上に移動する。また、移動板８０３が下に移動した場合は、載置台８０１が重力により下に移動する。なお、載置台８０１と移動板８０３とを接続して一体化しても良い。この場合、移動板８０３の上下の移動に伴って、載置台８０３が上下に移動する。
【００９９】
ギア８０４は、移動板８０３とかみ合っている。つまみ８０５は、ギア８０４と軸８０６を介して接続されている。そして、つまみ８０５の回転により軸８０６を介してギア８０４がつまみ８０５と同期して回転する。ギア８０４の回転により、移動板８０３は上下に移動する。
【０１００】
＜２分割プリズムと３分割プリズムとの交換＞
次に、図９及び図１０を参照して２分割プリズムと３分割プリズムとの交換について説明する。図９及び図１０は、図１に示される映像システムにおける２分割プリズムと３分割プリズムとの交換動作を示す概略図である。図９に示される場合は、２分割プリズム３０１を選択した場合である。図１０に示される場合は、３分割プリズム４０１を選択した場合である。
【０１０１】
本実施形態では、２分割プリズム３０１と３分割プリズム４０１とを重ね合わせて一体化する。そして、本実施形態では、図９及び図１０に示されるように構成し、２分割プリズム３０１と３分割プリズム４０１との交換を、つまみ８０５を回転させることにより、載置台８０１を上下させて行う。
【０１０２】
そのため、本実施形態では、２分割プリズム３０１と３分割プリズム４０１とを交換する場合であっても、２分割プリズム３０１と３分割プリズム４０１とのレンズ部の筐体に対する位置が、交換を行う毎に光の分割に影響を与える程度に変わってしまうということを防止することができる。なお、２分割プリズムと３分割プリズムとの交換の態様は、図９及び図１０に示される場合に限定されるものではなく、その他の態様も可能である。
【０１０３】
＜光路の構造＞
次に、図１に示される映像システムにおける光路について図１１を参照して説明する。図１１は、図１に示される映像システムにおける光路の概念図である。図１１に示されるように、メインレンズ１３１から出力された光３０２，３０３は２分割プリズム３０１に入射する。
【０１０４】
また、メインレンズ１３１から出力された光４０２，４０３，４０４は、３分割プリズム４０１に入射する。なお、図１に示される映像システムでは、２分割プリズム３０１と３分割プリズム４０１とは選択的に使用されるため、図１１に示されるように、２分割プリズム３０１と３分割プリズム４０１とが同時に使用されることはない。図１１に示される例はあくまで概念図である。
【０１０５】
２分割プリズム３０１の頂点Ｐの位置は、メインレンズ１３１へ向かうＺ座標軸上において、３分割プリズムの上面Ｓ１と同じＺ座標の位置にある。なお、Ｚ座標軸は、２分割プリズム又は３分割プリズムからメインレンズ１３１へと向かう、メインレンズ１３１から出力された光路に平行な軸である。
【０１０６】
また、２分割プリズム３０１の側面Ｓ２と、３分割プリズム４０１の側面Ｓ３とは平行である。このような２分割プリズム３０１及び３分割プリズム４０１の構造により、光３０２と光４０２とは、反射鏡３０６から同一方向に出力される。
【０１０７】
また、２分割プリズム３０１の側面Ｓ４と、３分割プリズム４０１の側面Ｓ５とは平行である。このような２分割プリズム３０１及び３分割プリズム４０１の構造により、光３０３と光４０４とは、反射鏡３０７から同一方向に出力される。
【０１０８】
また、図１１に示されるように、光路３０２と光路４０２との距離の差Ｌ１が光路３０２と光路４０２との光路長差となる。また、光路３０３と光路４０４との距離の差Ｌ２が光路３０３と光路４０４との光路長差となる。
【０１０９】
＜光路長調整機能＞
次に、図１に示される映像システムにおける光路長調整機能について図１２から図１５を参照して説明する。前述の図１１に示されるように、２分割プリズムを用いた場合と、３分割プリズムを用いた場合とでは、メインレンズ１３１から出力されカメラに到る光の光路長に違いが発生する。
【０１１０】
そこで、本実施形態の映像システムでは、以下の第１例、第２例、第３例又はこれらの組み合わせを用いて、図１に示される映像システムにおける光路長を調整している。
【０１１１】
（第１例）
図１２は、図１に示される映像システムにおいて、２分割プリズムと３分割プリズムとを交換した場合の光路長を調整する機能の第１例としての、フォーカスレンズ群を移動させて光路長を調整するリレーレンズの構成を示す構成図である。フォーカスレンズ群とは、すくなくとも１以上の凸レンズの集まりと、少なくとも１以上の凹レンズの集まりとの、少なくともいずれか一方の集まりからなるレンズである。図１２に示される例では、１つの凸レンズであるレンズ１２０３と、１つの凹レンズであるレンズ１２０４とによりフォーカスレンズ群を構成した。
【０１１２】
図１２に示される例では、図１２の（ａ）が３分割プリズムを使用した場合であり、図１２の（ｂ）が２分割プリズムを使用した場合である。図１２に示される例では、凸レンズと凹レンズとの組み合わせによってゆがみを補正しつつ、３分割プリズムを使用した場合と２分割プリズムを使用した場合との２つの場合の焦点距離をあわせる。
【０１１３】
すなわち、３分割プリズム及び２分割プリズムのそれぞれに対応可能ということは、光路長が変化しても、像面が物理的に動かず、なおかつ光学性能が良好に保たれるということである。
【０１１４】
そして、光路長の変化を、リレーレンズと分割プリズムの位置関係を機械的に変化させることで解決せず、光学的に解決するためには、リレーレンズの前部にフォーカスレンズ群を設ける必要がある。このリレーレンズは、物体側、像側共にテレセントリックである。そのため、このリレーレンズは通常の様に１つのレンズ群でフォーカス調整すると像面湾曲の補正が難しい。ここで、テレセントリックとは、主光線が光軸に平行である光学系のことをいう。また、入射瞳が無限遠にある光学系の場合、入射側テレセントリック光学系といい、射出瞳が無限遠にある光学系を射出側テレセントリック光学系といい、入射瞳と射出瞳の両方が無限遠にある光学系を両テレセントリック光学系という。図１２に示される場合は、両テレセントリック光学系の場合に該当する。
【０１１５】
すなわち、３分割から２分割にすると、光学的に光路長が長くなり、リレーレンズでの像はピンボケになる。それにピントを合わせる方法は、光路長が長くなった分だけ、リレーレンズを近づければ良い。つまり、物理的に左右のリレーレンズ部を伸縮・出し入れ・移動することになる。
【０１１６】
図１２に示される本実施形態では、フォーカスレンズ群を凸レンズ群及び凹レンズ群に分け、光路長の変化に対して、そのフォーカスレンズ群を別個に最適に動かす。この構成により、本実施形態では、光路長を良好に補正することができた。図１２に示される例では、フォーカスレンズ群は、レンズ１２０３とレンズ１２０４とが該当する。レンズ１２０３は凸レンズ１枚で構成されるが、凸レンズを複数備えた凸レンズ群で構成されても良い。また、レンズ１２０４は凹レンズ１枚で構成されるが、凹レンズを複数備えた凹レンズ群で構成されても良い。
【０１１７】
フォーカスレンズ群を、図１２に示されるように左から凸レンズ群と凹レンズ群ではなく、左から凹レンズ群と凸レンズ群に分けても、同様の効果が得られる。図１２に示される例では、リレーレンズは、光路長補正用平行平板１２０２、レンズ１２０３、レンズ１２０４、レンズ１２０５、レンズ１２０６、レンズ１２０７、レンズ１２０８、レンズ１２０９、レンズ１２１０、レンズ１２１１、レンズ１２１２、レンズ１２１３、レンズ１２１４、レンズ１２１５、レンズ１２１６、レンズ１２１７、レンズ１２１８、３色分解プリズムの等価平行平板１２１９及び３色分解プリズムの等価平行平板１２２０を備える。
【０１１８】
そして、図１２に示されるリレーレンズでは、２分割プリズムと３分割プリズムとを交換した場合の光路長の差は４．８ｍｍとなった。
【０１１９】
そのため、図１２に示される例では、２分割プリズムと３分割プリズムとを交換した場合は、レンズ１２０３とレンズ１２０４とを移動させて焦点を合わせている。なお、図１に示される映像システムでは、レンズ１２１６とレンズ１２１７との間にミラー面を配置して、リレーレンズによる光路を９０°折り曲げる構成となっている。
【０１２０】
（第２例）
次に、図１に示される映像システムに適用される光路長調整機能の第２例について図１３を参照して説明する。図１３は、図１に示される映像システムに適用される光路長調整機能の第２例の概念図である。
【０１２１】
図１３に示されるように、図１に示される映像システムに適用される光路長調整機能の第２例では、２分割プリズムと３分割プリズムとを交換した場合に発生する光路長の差を、反射鏡３０６，３０７を移動させることにより調整している。
【０１２２】
反射鏡３０６，３０７を移動させる機構としては、例えば前述の図８に類似した機構のように、つまみと軸とギアと移動板とを組み合わせて構成してよい。
【０１２３】
すなわち、反射鏡３０６，３０７と移動板とを結合させる。そして、移動板にギアをかみ合わせる。そして、つまみを回転させることにより軸を介してギアを回転させる。そして、図１３に示されるように、このギアの回転により２分割プリズム及び３分割プリズムからの光の光路長を同じにするように調整するため移動板を左右に移動させ、反射鏡３０６，３０７を左右に移動させる。
【０１２４】
（第３例）
次に、図１に示される映像システムに適用される光路長調整機能の第３例について図１
４及び図１５を参照して説明する。図１４及び図１５は、図１に示される映像システムに適用される光路長調整機能の第３例の概念図である。
【０１２５】
図１４及び図１５に示されるように、光路長調整部材１４０１，１４０２，１５０１，１５０２を、必要に応じて、それぞれの光路に配置する。
【０１２６】
なお、本実施形態では、２分割プリズム３０１の光路に光路長調整部材１４０１，１４０２を配置した場合は、３分割プリズム４０１の光路に配置される光路長調整部材１５０１，１５０２が不要になる場合がある。
【０１２７】
逆に、３分割プリズム４０１の光路に光路長調整部材１５０１，１５０２を配置した場合は、２分割プリズム３０１の光路に配置される光路長調整部材１４０１，１４０２が不要になる場合がある。
【０１２８】
また、反射鏡３０６，３０７からカメラまでの距離は２分割プリズムを使用した場合と３分割プリズムを使用した場合とでは変わらない。そのため、図１４及び図１５に示されるように、メインレンズ（不図示）から反射鏡３０６，３０７までの間に光路長調整部材を挿入することが好ましい。
【０１２９】
図１４に示される例では、２分割プリズム３０１により分割された各光の光路長を、３分割プリズムにより分割された光の光路長と一致させるために、光路長調整部材１４０１，１４０２を、２分割されたそれぞれの光路に配置している。
【０１３０】
光路長調整部材１４０１，１４０２は、例えばガラスなどにより形成される。しかし、光路長調整部材１４０１，１４０２の材料はガラスに限定されるものではない。また、光路長調整部材１４０１，１４０２の屈性率は、それぞれ異なっていても良い。
【０１３１】
図１５に示される例では、３分割プリズム４０１により分割された各光の光路長を、２分割プリズムにより分割された光の光路長と一致させるために、光路長調整部材１５０１，１５０２を、３分割されたそれぞれの光路に配置している。
【０１３２】
なお、図１５に示される例では、中央の光路に光路長調整部材を配置していない。これは、中央の光路は、映像を３分割をする場合又は３分割された映像のうちの１つの映像を用いて１面の映像を撮影する場合に使用するのみである。そのため、中央の光路は、はじめから３分割時に最適化するだけ良い。そのため、中央の光路は光路長調整は不要となる。
【０１３３】
光路長調整部材１５０１，１５０２は、例えばガラスなどにより形成される。しかし、光路長調整部材１５０１，１５０２の材料はガラスに限定されるものではない。また、光路長調整部材１５０１，１５０２の屈性率は、それぞれ異なっていても良い。
【０１３４】
＜分割部の変形例＞
なお、上記実施形態の説明では、光を分割する分割部として２分割プリズムと３分割プリズムとを組み合わせて用いる場合を説明したが、本発明はこのような場合に限定されるものではなく、種々の分割部を用いることができる。
【０１３５】
例えば、分割部として、図１６に示されるような、反射ミラー方式の分割部や、図１７に示されるような、正三角形プリズム方式の分割部を用いることができる。図１６は、図１に示される映像システムに使用することができる反射ミラー方式の分割部の概略図であり、図１７は、図１に示される映像システムに使用することができる正三角形プリズム方
式の分割部の概略図である。
【０１３６】
図１６に示される反射ミラー方式では、撮影対象の両端１／３の光を左右にある２つの４５°の反射ミラー１６０１によって反射させる。そして、図１６に示される反射ミラー方式では、この反射させた光をリレーレンズに導く。そして、図１６に示される反射ミラー方式では、画面の中心部１／３はそのまま透過させリレーレンズに導く。
【０１３７】
この反射ミラー方式では、それぞれの反射ミラー１６０１を左右に移動可能としている。図１６に示される分割部では、反射ミラー１６０１が互いに接触した場合（点線）は２分割手段となり、図１６に示されるように反射ミラー１６０１が互いに分かれた場合（実線）は、３分割手段となる。
【０１３８】
反射ミラー１６０１を移動させる機構としては、例えば前述の図８に類似した機構のように、つまみと軸とギアと移動板とを組み合わせて構成してよい。
【０１３９】
すなわち、それぞれの反射ミラーと移動板とを結合させる。そして、移動板にギアをかみ合わせる。そして、つまみを回転させることにより軸を介してギアを回転させる。このギアの回転により反射ミラーを図１６に示されるように左右に移動させ、２分割手段と３分割手段とを交換する。
【０１４０】
この反射ミラー方式では、反射ミラー１６０１に反射膜のコートのみを行えばよい。そのため、台形プリズムのように、工程の異なる２種類の膜のコーティング境界部分の製造の困難さが少ない。
【０１４１】
次に、図１７に示される正三角形プリズム方式では、撮影対象の両端１／３の光を左右の２つの正三角形プリズム１７０１によって反射させる。そして、図１７に示される正三角形プリズム方式では、画面の中心部１／３はそのまま透過させてリレーレンズに導く。
【０１４２】
この正三角形プリズム方式では、正三角形プリズム１７０１を左右に移動可能としている。図１７に示される分割部では、正三角形プリズム１７０１が互いに接触した場合（点線）は２分割手段となり、図１７に示されるように正三角形プリズム１７０１が互いに分かれた場合（実線）は、３分割手段となる。
【０１４３】
正三角形プリズムを移動させる機構としては、例えば前述の図８に類似した機構のように、つまみと軸とギアと移動板とを組み合わせて構成してよい。
【０１４４】
すなわち、それぞれの正三角形プリズムと移動板とを結合させる。そして、移動板にギアをかみ合わせる。そして、つまみを回転させることにより軸を介してギアを回転させる。このギアの回転により正三角形プリズムを図１７に示されるように左右に移動させ、２分割手段と３分割手段とを交換する。
【０１４５】
この正三角形プリズム方式は正三角形プリズム１７０１の全反射を使用する。そのため、行う処理としては正三角形プリズム１７０１の入射面の反射防止膜の処理だけで良い。そのため、図１６に示されるミラー方式と同様に、種類の異なる膜のコーティング境界部分の製造の困難さが少ない。
【０１４６】
＜本実施形態の効果＞
以上のように、本発明の撮影装置の一実施形態を用いた映像システムによれば、メインレンズ１３１に入射した光を分割部１３５における２分割プリズム又は３分割プリズムにより分割することができる。また、図１６に示されるような反射ミラー方式の分割部や、
図１７に示されるような、正三角形プリズム方式の分割部に用いれば、反射ミラーや正三角形プリズムにより分割部に入射した光を分割することができる。
【０１４７】
これにより、１つの映像システムで分割不要の一面の映像と、２分割された映像と、３分割された映像とを撮影することができる。
【０１４８】
すなわち、本実施形態では、３分割された対象物の映像のうち、中央の映像のみを用いるとすれば、１つのカメラのみを用いて撮影する場合にも対応することができる。したがって、本実施形態の撮影装置を用いた映像システムでは、撮影対象の映像を３台のカメラで撮影した場合、２台のカメラで撮影した場合及び１台のカメラで撮影した場合のそれぞれに対応することができる。つまり、本実施形態では、カメラ１台から３台までの横幅に対応する標準／２倍幅／３倍幅のワイド映像を撮影、記録／再生、中継／伝送、表示／上映することが可能となる。
【０１４９】
また、本発明の撮影装置の一実施形態を用いた映像システムでは、２分割プリズムと３分割プリズムとの交換を図８に示されるような交換機構を用いて行う。これにより、２分割プリズムと３分割プリズムとを交換する場合であっても、レンズ部１１０の筐体に対する、２分割プリズムと３分割プリズムとの位置のずれの発生を軽減することができる。
【０１５０】
また、図１２から図１５に示されるように、本実施形態の撮影装置を用いた映像システムでは、光路長の調整を行っているため、２分割プリズムと３分割プリズムとを交換する場合であっても適切な撮影を行うことかできる。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
本発明は、１つのメイレンズで集光して結像した映像について、３台，２台又は１台のカメラをその場で組み合わせながら使用して撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明の撮影装置の一実施形態を用いた映像システムの全体構成図である。
【図２】図１に示される映像システムにおける、光路の一部を示す概念図である。
【図３】図１に示される映像システムに使用される２分割プリズムの概略図である。
【図４】図１に示される映像システムに使用される３分割プリズムの概略図である。
【図５】３分割プリズム上面をメインレンズの焦点面に配置した場合の概略図である。
【図６】３分割プリズムの上面をメインレンズの焦点面よりも下にした場合の概略図である。
【図７】図６に示される場合における左カメラ、中央カメラ及び右カメラに入射する映像を重ね合わせた状態を示す概念図である。
【図８】図１に示される映像システムに使用される２分割プリズムと３分割プリズムとの交換機構の概略図である。
【図９】図１に示される映像システムにおける２分割プリズムと３分割プリズムとの交換動作を示す概略図である。
【図１０】図１に示される映像システムにおける２分割プリズムと３分割プリズムとの交換動作を示す概略図である。
【図１１】図１に示される映像システムにおける光路の概念図である。
【図１２】図１に示される映像システムにおいて、２分割プリズムと３分割プリズムとを交換した場合の光路長を調整する機能の第１例としての、フォーカスレンズ群を移動させて光路長を調整するリレーレンズの構成を示す構成図である。
【図１３】図１に示される映像システムに適用される光路長調整機能の第２例の概念図である。
【図１４】図１に示される映像システムに適用される光路長調整機能の第３例の概念図である。
【図１５】図１に示される映像システムに適用される光路長調整機能の第３例の概念図である。
【図１６】図１に示される映像システムに使用することができる反射ミラー方式の分割部の概略図である。
【図１７】図１に示される映像システムに使用することができる正三角形プリズム方式の分割部の概略図である。。
【符号の説明】
【０１５３】
１０１  レンズ部
１０２，１０３，１０４  カメラ
１０５，１０６  イメージプロセッサ
１０７，１０８，１０９  表示システム
１１０  録画再生システム
１１１  中継・伝送ネットワーク
１２０  右映像
１２１  中央映像
１２２  左映像
１３１  メインレンズ
１３２，１３３，１３４  リレーレンズ
１３５  分割部
１４０  撮影対象
３０１  ２分割プリズム
３０４，３０５  反射面
３０６，３０７  反射鏡
４０１  ３分割プリズム
４０５  反射面
４０６  透過面
４０７  反射面
８０１  載置台
８０２  支柱
８０３  移動板
８０４  ギア
８０５  つまみ
８０６  軸
１４０１，１４０２，１５０１，１５０２  光路長調整部材
１６０１  反射ミラー
１７０１  正三角形プリズム
【図１】
2005250222.tif 000003
【図２】
2005250222.tif 000004
【図３】
2005250222.tif 000005
【図４】
2005250222.tif 000006
【図５】
2005250222.tif 000007
【図６】
2005250222.tif 000008
【図７】
2005250222.tif 000009
【図８】
2005250222.tif 000010
【図９】
2005250222.tif 000011
【図１０】
2005250222.tif 000012
【図１１】
2005250222.tif 000013
【図１２】
2005250222.tif 000014
【図１３】
2005250222.tif 000015
【図１４】
2005250222.tif 000016
【図１５】
2005250222.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成16年11月10日(2004.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
従来の撮影装置は、１つの映像を分割して撮影していた（例えば、非特許文献１、非特許文献２、非特許文献３参照）。また、分割して撮影した映像をつなぎ合わせる場合に、映像のつなぎ目を改善する処理として光学的重複映像生成処理を行うことが知られている（例えば、非特許文献４，非特許文献５，非特許文献６参照）。
【非特許文献１】（財）新映像産業推進センター開発委員会  「平成１０年度日本自転車振興会補助事業（機械枠）  新映像（ハイビジョン、高精細映像等）に関する研究開発と実証  超大画面映像システムの基本構想  報告書」  平成１１年３月，ｐ２７−ｐ３４
【非特許文献２】財団法人  機械システム振興協会  委託先  財団法人  新映像産業推進センター  「イベント用超大画面映像撮影システムの開発に関するフィージビリティスタディ  報告書」  平成１２年３月，ｐ１５−ｐ２３    ［非特許文献３］財団法人  機械システム振興協会  委託先  財団法人  デジタルコンテンツ協会（旧  財団法人  新映像産業推進センター）  「イベント用超大画面映像撮影システムの開発に関するフィージビリティスタディ  報告書」  平成１３年６月，ｐ３５    ［非特許文献４］財団法人  新映像産業推進センター開発委員会  ハイビジョンを用いた超大画面映像研究会  「平成１１年度日本自転車振興会補助事業（機械枠）  新映像（高精細映像等）に関する研究開発と実証  超大画面映像システムの研究開発と実証実験  報告書」  平成１２年３月，ｐ２０−ｐ６３
【非特許文献５】財団法人  新映像産業推進センター開発委員会  ハイビジョンを用いた超大画面映像研究会  「平成１２年度日本自転車振興会補助事業（機械枠）  新映像に関する研究開発と実証  超大画面映像システムの実用化に向けた開発と検証  報告書」  平成１３年３月，ｐ４６−ｐ５４
【非特許文献６】財団法人  デジタルコンテンツ協会  「平成１３年度日本自転車振興会補助事業（機械枠）  新映像に関する調査・研究事業  超大画面映像システムのつなぎ目改善に係わる調査研究  報告書」  平成１４年３月，ｐ２８−ｐ４２
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
また、図２に示されるように、撮影対象１４０から出力された左部分の光２０１は、メインレンズ１３１により屈折し結像された後、再度リレーレンズによって屈折し結像されているため、右カメラに入力する左映像用の光は正立したものとなる。また、この左映像の光はプリズムの反射面により左右が逆転しているため、ミラーで左右反転する。図２は、図１に示される映像システムにおける、光路の一部を示す概念図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
また、撮影対象１４０から出力された中央部分の光２０２は、メインレンズ１３１により屈折し結像された後、再度リレーレンズによって屈折し結像されているため、中央カメラに入力する中央映像用の光は正立したものとなる。