(57)【要約】【課題】この発明は、簡便にして容易なベルホルダ交換を実現して、容易に高精度な芯取り加工を実現し得るようにすることにある。【解決手段】基準ベルホルダ１１８及び移動ベルホルダ１２４を弾性変形可能な保持具１１４，１２６で保持すると共に、基準ベルホルダ１１８の長さ寸法、レンズ１４０の外径寸法、砥石１０９の外径寸法の各データを求め手加工位置を算出するように構成して、初期の目的を達成したものである。【選択図】      図１
2005254353.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを挟持する一対のベル治具と、
前記ベル治具を弾性変形自在に保持する保持手段と、
前記ベル治具間の距離を検出する検出手段と、
前記ベル治具に挟持されたレンズを研磨する砥石を移動する砥石移動手段と、
前記ベル治具間距離を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出情報に基づいて前記レンズの加工位置を算出する演算手段と、
を具備することを特徴とするレンズ芯取り装置。
【請求項２】
さらに、前記レンズの加工設定条件を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１記載のレンズ芯取り装置。
【請求項３】
さらに、前記レンズを搬送する搬送手段と、前記レンズ中心厚さに基づいて該レンズの搬送位置を算出する演算手段と、を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ芯取り装置。
【請求項４】
さらに、研削液を循環する液循環手段と、研削液温度を管理する温度管理手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のレンズ芯取り装置。
【請求項５】
前記保持手段を、ハイドロチャックで形成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載のレンズ芯取り装置。
【請求項６】
前記保持手段は、バルーンチャックで形成したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載のレンズ芯取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被加工用レンズの芯取り加工を行うのに用いられるレンズ芯取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ加工における芯取り工程で使用されるレンズ芯取機においては、芯取り加工に先だって行われる芯出し方法によって大別され、光学的芯出し方式とベルクランプ方式とに分けられる。このうち光学的芯出し方式は、レンズの一方側から照射された検査光を透過あるいは反射させてレンズで結像させ、この結像を接眼部で観察することによってレンズの偏芯状態を検知して芯出しが行われる。
【０００３】
一方、ベルクランプ方式は、同一軸上に対向するようにして配置された２つのスピンドルの間にレンズを挟み込み、これら両スピンドルを互いに押しつけることによってレンズを所定の位置に滑動させて芯出しが行われる。
【０００４】
このような芯取り工程にあっては、小径のレンズや薄型のレンズを高精度に芯出しを行い、高品質の芯取りレンズを得ようとする場合、一般的に光学的芯出し方式を採用した芯取機を利用する場合が多いが、この方式では手間がかかるので生産効率が上がらないといった問題がある。そこで、小型のレンズや薄型のレンズもベルクランプ式のレンズ芯取り機で加工することが良いとされている。
【０００５】
ところが、ベルクランプ式のレンズ芯取り機にあっては、その段取り時に、ベル治具（ホルダ）の修正加工に、熟練した技能を必要とし、その作業が非常に煩雑であるという問題を有する。
【０００６】
そこで、修正加工作業を軽減するようにしたベル取付構造が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１のベル取付構造は、ベルホルダの脚部とベルホルダが取付けられるワーク軸の相互に、径方向嵌合部および軸方向突き当て部を設け、前記ベルホルダおよび前記ワーク軸にそれぞれ吸引孔を穿孔し、前記ベルホルダと前記ワーク軸とを貫通孔が穿孔された結合部材で結合することで、ベルホルダの修正加工を省くように構成される。
【０００７】
また、このようなレンズ芯取り機におけるレンズの搬送に関しては、各種の構成のものが提案されている（例えば、特許文献２参照。）。この特許文献２に開示される芯取り機のワーク交換装置１は、ワーク供給・回収部２と、このワーク供給・回収部２から未加工レンズＡを取り出して芯取り機（図示せず）の加工軸４０に供給すると共に、加工軸４０から加工済みレンズ２Ｂを取り出してワーク供給・回収部２に回収するためのワーク搬送具３と、このワーク搬送具３を搬送するための搬送機構４とを有している。
【０００８】
ワーク供給・回収部２は、多段ストッカ５を備え、この多段ストッカ５には上下に多段の収納棚６が形成され、各収納棚６には、板状のワークテーブル７が水平方向に取り出し可能な状態で収納される。ワークテーブル７の上面には、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に向けてマトリックス状に一定のピッチで、円形の湾曲状のワーク載置面８が形成され、各ワーク載置面８に未加工レンズ２Ａが搭載される。多段ストッカ５の側方には、予め定めた高さ位置（Ｚ軸方向の所定位置）にある収納棚６からワークテーブル７を水平方向のＸ軸方向に引き出すと共に、引き出されたワークテーブル７を当該収納棚６に戻すためのワークテーブル搬送機構９が配置される。また、上記収納棚６をワークテーブル搬送機構９による搬送可能な高さ位置には、位置決めするための昇降機構１２が配される。
【０００９】
上記ワーク搬送具３は、支持ブラケット１５と、この支持ブラケット１５に取付けられた一対のエアーシリンダ１６，１７（吸着パッド移動機構）と、これらエアーシリンダ１６，１７の伸縮ロッドの先端に取り付けた漏斗状の供給用吸引パッド１８及び回収用吸引パッド１９とを備える。供給用吸引パッド１８及び回収用吸引パッド１９は、上記のワークテーブル７に載せられているレンズ２Ａのピッチと同一ピッチで平行に配置されており、各エアーシリンダ１６，１７によってそれらの軸線１６ａ，１７ａの方向の前進・後退可能となっている。
【００１０】
また、上記搬送機構４は、Ｙ軸周りにワーク搬送具３を旋回させるための旋回機構２１と、この旋回機構２１をＺ軸方向に移動（昇降）させるためのＺ軸移動機構２２と、このＺ軸移動機構２２をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸移動機構２３とを備える。旋回機構２１は、旋回アクチュエータから構成されており、その旋回ロッド２１ａがＹ軸方向に延出され、その先端にワーク搬送具３の支持ブラケット１５が固着される。
【００１１】
これにより、ワーク搬送具３は、上記旋回機構２１によって、特許文献２中における図１に示す各吸着パッド１８，１９が下方を向いた位置と、この位置から９０度旋回して、同特許文献２中における図２に示す各吸着パッド１８，１９がＸ軸方向を向いた位置との間に旋回される。
【００１２】
Ｚ軸移動機構２２は、上記支持ブラケット２４と、垂直に配置したエアーシリンダ２５とを備えており、このエアーシリンダ２５の伸縮ロッド２５ａの下端に上記支持ブラケット２４が固着される。この支持ブラケット２４には、水平板部分２４ａが設けられ、この水平板部分２４ａには、垂直状態でマイクロヘッド２６が下向きに取付けられて、その伸縮ロッド２６ａの先端部分が上記水平板部分２４ａを貫通して下方に突出される。この
伸縮ロッド２６ａの突出量は、調整可能である。ここで、伸縮ロッド２６ａの直下には、該伸縮ロッド２６ａが下降すると突き当たるストッパ機構を構成する停止板２６ｂが予め定まった位置に固定配置され、ストッパ機構によって、旋回機構２１の下降位置が位置規制される。
【００１３】
上記Ｙ軸移動機構２３は、Ｚ軸移動機構２２のエアーシリンダ２５を支持している支持ブラケット２７と、この支持ブラケット２７が取り付けられているナットブロック２８と、このナットブロック２８をＹ軸方向に移動させるためのモータ２９及び送りねじ３０とを備える。このナットブロック２８の側面には、垂直板３１が取付けられ、この垂直板３１には、マイクロヘッド３２がＹ軸方向に向けて取付けられる。このマイクロヘッド３２の伸縮ロッド３２ａの先端部分は、垂直板３１を貫通して移動方向の前方に突出され、その伸縮ロッド３２ａの突出量が選択的に調整可能の構成される。そして、この伸縮ロッド３２ａの移動方向の前方位置には、その前進を規制するストッパ機構を構成する停止板３２ｂが設けられ、この停止板３２ｂを介してＹ軸移動機構２３による前進位置が規制される。
【００１４】
また、上記ワーク交換装置１には、三爪チャック機構３５が配される。この三爪チャック機構３５は、上記旋回機構２１によってワーク搬送具３を９０度旋回させて水平にした状態において、その供給用吸着パッド１８に対峙する位置に固定配置される。これにより、三爪チャック機構３５は、供給用吸着パッド１８に吸着された未加工レンズ２Ａを三爪チャック３５ａに引渡して、当該三爪チャック３５ａによって未加工レンズ２Ａを把持した後に、当該未加工レンズ２Ａを供給用吸着パッド１８に再度吸着させることにより、当該吸着パッド１８による未加工レンズ２Ａの吸着位置を修正する。
【００１５】
上記構成において、ワーク交換動作を行う場合には、先ず、初期状態において、ワーク搬送具３が初期位置に保持され、この状態で、多段ストッカ５から１枚のワークテーブル７をワークテーブル搬送機構９によって引き出して、ワークテーブル７とワーク搬送具３とのＸ軸方向の位置決めを行う。続いて、Ｙ軸移動機構２３を駆動して、ワーク搬送具３とワークテーブル７とのＹ軸方向の位置決めを行う。この結果、ワーク搬送具３の供給用吸着パッド１８及び回収用吸着パッド１９がそれぞれ、ワークテーブル７の上の隣接配置されているワーク載置面８の直上に位置決めされる。
【００１６】
次に、エアーシリンダ１６を駆動して供給用吸着パッド１８を下降させ、その吸着口１８ａを未加工レンズ２Ａに押し付け、この状態で真空吸引機構（図示せず）により真空吸引することにより、未加工レンズ２Ａを供給用吸着パッド１８ａに吸着保持し、しかる後に、エアーシリンダ１６を再度駆動して、未加工レンズ２Ａを保持した供給用吸着パッド１８を引き上げる。その後、ワークテーブル搬送機構９によって１ピッチ分だけワークテーブル７を移動させて、未加工レンズ２Ａを取出し、ワーク載置面８の真上に回収用吸着パッド１９を位置決めする。
【００１７】
ここで、回収用吸着パッド１９に加工済みレンズ２Ｂが吸着保持されている場合には、エアーシリンダ１７を駆動して、回収用吸着パッド１９を下降させて、加工済みレンズ２Ｂを空いているワーク載置面８に置き、空の状態になった回収用吸着パッド１９を引き上げる。
【００１８】
次に、旋回機構２１によってワーク搬送具３を９０度回転させる。このワーク搬送具３を９０度回転させると、横向きとなった供給用吸着パッド１８が三爪チャック機構３５に対峙した状態になる。この状態で、エアーシリンダ１６を駆動して、供給用吸着パッド１８を前進させ、そこに保持されている未加工レンズ２Ａを三爪チャック機構３５の三爪チャック３５ａに引渡し、三爪チャック３５ａによって把持させる。三爪チャック機構３５は、供給用吸着パッド１８と同軸状態の位置に配置されているので、三爪チャック３５ａによって未加工レンズ２Ａが把持された後に、当該未加工レンズ２Ａを再び、供給用吸着パッド１８に戻すと、供給用吸着パッド１８は未加工レンズ２Ａを芯ずれの無い状態で吸着保持した状態になり、吸着保持位置が修正される。
【００１９】
このように芯ずれがなくなると、未加工レンズ２Ａは、傾きや倒れの無い状態になる。この後、Ｙ軸移動機構２３によって、ワーク搬送具３は、Ｙ軸方向に移動され、その下側の回収用吸着パッド１９の吸着口１９ａが芯取り機の加工軸４０に対峙した位置に移動される。ここで、加工軸４０に加工済みレンズ２Ｂが取付けられている場合には、エアーシリンダ１７を駆動して回収用吸着パッド１９によって加工済みレンズ２Ｂを加工軸４０から取り外して吸引保持する。この後は、Ｚ軸移動機構２２を駆動して、ワーク搬送具３を下降させて、その上側の供給用吸着パッド１８を加工軸４０に対峙した位置に位置決めする。
【００２０】
その後、エアーシリンダ１６を駆動して、供給用吸着パッド１８に吸着保持されている未加工レンズ２Ａを加工軸４０に取り付ける。このようにして加工軸４０からの加工済みレンズ２Ｂの回収および加工軸４０への未加工レンズ２Ａの供給を行った後は、上記とは逆の駆動を行って、ワーク搬送具３を初期位置に戻し、再び同一動作を繰り返すことにより、未加工レンズの供給動作および加工済みレンズの回収動作が行われる。
【特許文献１】特開平３−１６１２３１号公報（図１乃至図４参照）
【特許文献２】特開２００２−３７０１３５号公報（図１及び図２参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、上記特許文献１に開示されるベルホルダ取付構造では、径方向嵌合部のベルホルダとワーク軸取付け部の公差分だけ取付け誤差が生じると共に、対象レンズが小径たとえば３ｍｍ以下になるとベルホルダの取付け自体が困難になであるという問題を有する。また、レンズホルダを交換した際砥石との位置関係がずれるため加工位置条件を再度設定しなければならないという問題も有する。
【００２２】
また、特許文献２に開示されるワーク交換装置では、その旋回部先端にシリンダとパットが取付けられる構造のために、ワーク軸間の距離が比較的長くなり、小形化の促進に制約を有し、大型化されるという問題を有する。
【００２３】
さらに、レンズ芯取り装置にあっては、砥石を用いてレンズを研削加工する際、その研削液の温度変化が大きいと、ベルホルダ等が熱変形を起こし、加工位置や受け渡し位置の再現性が高くても加工精度が低下されたり、搬送受け渡しエラーを起こしたりする虞を有する。
【００２４】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易なベルホルダ交換を実現して、容易に高精度な芯取り加工を実現し得るようにしたレンズ芯取り装置を提供することを目的とする。
【００２５】
また、この発明は、レンズの高精度な着脱動作を実現して、簡便にして容易なレンズ芯取り加工作業を実現し得、且つ、ワーク軸間距離の短縮化を実現し得るようにしたレンズ芯取り装置を提供することを目的とする。
【００２６】
また、この発明は、長期間に亘り、安定した高精度なレンズ芯取り加工を実現し得るようにしたレンズ芯取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
この発明は、レンズを挟持する一対のベル治具と、前記ベル治具を弾性変形自在に保持する保持手段と、前記ベル治具間の距離を検出する検出手段と、前記ベル治具に挟持されたレンズを研磨する砥石を移動する砥石移動手段と、前記ベル治具間距離を検出する検出手段と、前記検出手段の検出情報に基づいて前記レンズの加工位置を算出する演算手段とを備えてレンズ芯取り装置を構成した。
【００２８】
上記構成によれば、保持手段を介して弾性変形自在に支持されたベル治具は、相互間距離が検出手段を介して検出されると、この検出情報に基づいて演算手段が、レンズの加工位置を算出することにより、この算出情報に基づいて砥石移動手段が駆動される。従って、ベル治具間に各種のレンズを挟持して保持手段に装着だけで、それらの各種レンズの高精度なレンズ芯取り加工を容易に行うことだ可能となる。
【００２９】
また、この発明のレンズ芯取り装置は、上記構成において、さらに、レンズの加工設定条件を記憶する記憶手段を備えて構成した。
【００３０】
上記構成により、演算手段は、記憶手段に記憶した加工設定条件と検出手段の検出情報とに基づいてレンズの加工位置を算出することで、多種のレンズの高精度な芯取り加工を、簡便にして容易に行うことが可能となる。
【００３１】
また、この発明のレンズ芯取り装置は、上記構成において、さらに、前記レンズを搬送する搬送手段と、前記レンズ中心厚さに基づいて該レンズの搬送位置を算出する演算手段とを備えて構成した。
【００３２】
上記構成により、搬送手段を介して搬送されるレンズの搬送位置を演算手段で算出し、この算出情報に基づいてレンズの芯取り加工処理が行われることにより、多種に亘るレンズの高精度な芯取り加工処理を容易に行うことが可能となる。
【００３３】
また、この発明のレンズ芯取り装置は、さらに、研削液を液循環する液循環手段と、研削液温度を管理する温度管理手段を備えて構成した。
【００３４】
上記構成により、液循環手段を介して循環供給される研削液は、温度管理手段を介して温度管理されることで、各部に熱変形がなくなるため、長時間に亘り高精度なレンズの芯取り加工を実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００３５】
この発明によれば、簡易な構成で、且つ、簡便にして容易なベルホルダ交換を実現して、容易に高精度な芯取り加工を実現し得るようにしたレンズ芯取り装置を提供することができる。
【００３６】
また、レンズの高精度な着脱動作を実現して、簡便にして容易なレンズ芯取り加工作業を実現し得、且つ、ワーク軸間距離の短縮化を実現し得るようにしたレンズ芯取り装置を提供することができる。
【００３７】
また、長期間に亘り、安定した高精度なレンズ芯取り加工を実現し得るようにしたレンズ芯取り装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３９】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係るレンズ芯取り装置を示すもので、架台１０１には、揺動軸部１０２、切込軸部１０３、砥石軸部１０４、ワーク軸部１０５及び制御部１０６が配置される。このうち砥石軸部１０４は、略直交するように設置される揺動軸部１０２と切込軸部１０３上に設置される。この砥石軸部１０４は、例えば駆動機構である砥石モータ１０７とスピンドル１０８で構成され、そのスピンドル１０８の先端には、砥石１０９が取付けられる。そして、上記揺動軸部１０２は、例えば揺動モータ１１０と直動案内機構１１１で構成され、上記架台１０１に固定される。また、上記切込軸部１０３は、切込モータ１１２と直動案内機構１１３で構成される。
【００４０】
なお、これらの軸は、マグネスケールや光学スケールといった位置検出機構（図示せず）を併設することで、さらによい。
【００４１】
また、上記ワーク軸部１０５は、固定軸部１１４と加圧軸部１１５と同期軸部１１６で構成される。このうち固定軸部１１４は、例えば固定スピンドル１１７と基準ベルホルダ１１８とギヤ１１９で構成され、その固定スピンドル１１７には、図示しない真空発生器が接続される。この固定スピンドル１１７に先端には、例えばハイドロチャク、やバルーンチャック等の弾性変形により基準ベルホルダ１１８を保持する保持手段である保持具１２０が取付けられ、その保持具１２０には基準ベルホルダ１１８が保持される。そして、この固定スピンドル１１７の末端近傍には、ギヤ１１９が取付けられる。
【００４２】
上記加圧軸部１１５は、例えば加圧駆動軸部１２１と加圧ユニット１２２と移動スピンドル１２３と移動ベルホルダ１２４とギヤ１２５で構成され、その移動スピンドル１２３には、図示しない真空発生器が接続される。そして、この移動スピンドル１２３の先端には、弾性変形可能な保持具１２６が取付けられ、この弾性変形自在な保持具１２６には、移動ベルホルダ１２４が保持される。また、この移動スピンドル１２３の末端近傍には、ギヤ１２５が取付けられる。
【００４３】
上記加圧駆動軸部１２１は、例えば駆動モータ１２７と直動案内機構１２８で構成され、その上に加圧ユニット１２２が設置される。この加圧ユニット１２２は、加圧シリンダ１２９と直動案内機構１３０で構成され、その上に上記移動スピンドル１２３が設置される。そして、直動案内機構１３０には、マグネスケールや光学スケール等の位置検出手段１３１が設置される。
【００４４】
また、上記同期軸部１１６は、例えば固定軸部１１４と加圧軸部１１５のギヤ１１９，１２５を駆動する駆動ギヤ１３２，１３３とスプライン軸１３４と同期軸モータ１３５で構成される。そして、上記ワーク軸部１０５は、固定軸部１１４の固定スピンドル１１７と加圧軸部１１５の移動スピンドル１２３が対向するように配置され、図示しない構成部材を介して上記架台１０１に固定されている。
【００４５】
ここで、これらの各駆動ユニット等は、エンコーダ付きサーボモータや電気制御弁（図示せず）で駆動され制御部１０６の演算手段を構成する制御ユニット１３６に接続されて制御される。この制御ユニット１３６には、例えば記憶装置１３７や入力装置１３８や表示装置１３９が配置される。
【００４６】
上記構成において、レンズ芯取り加工を行う場合、図２及び図３に示すように、予め、ワーク軸部を構成する基準ベルホルダ１１８の当て付け面１１８ａから基準ベルホルダ１１８の先端１１８ｂまでの長さＬ１と、移動ベルホルダ１２４の当て付け面１２４ａから移動ベルホルダ１２４の先端１２４ｂまでの長さＬ２とを測定し、被加工レンズ４０のレンズ中心厚さＬ３とともに制御ユニット１３６の記憶装置１３７に登録、記憶する。同様に、基準加工条件、例えば、砥石回転数等も上記記憶装置１３７に登録、記憶し、必要に応じて選択的にレンズ形状に適したデータを呼び出して利用する。
【００４７】
ここで、レンズ芯出し工程に移行し、先ず図３に示すように人の手で被加工ワークであるレンズ１４０を所望の向きで基準ベルホルダ１１８の先端部１１８ａに当接させる。この状態で、固定スピンドル１１７に接続された図示しない真空発生器を駆動させて保持具１２０を通じてレンズ１４０を基準ベルホルダ１１８に仮吸着保持させる。なお、吸着保持機構が備えられない場合には、作業者がレンズ１４０を手で保持する。
【００４８】
次に、加圧シリンダ１２９を所望の圧力で駆動して直動案内機構１３０により移動スピンドル１２３がストッパ１４１に当てつくまで前進させる。この際、加圧シリンダ１２９の圧力は、図示しない制御手段により調整可能に構成され、その加工中任意の時に、その圧力が変更可能に構成される。
【００４９】
上記加圧ユニット１２２には、図４に示すように位置検出手器１３１が取付けられ、この位置検出手段１３１を介して上記移動ベルホルダ１２４の移動位置が検出されることで、該移動ベルホルダ１２４は、例えば、その前進端が基準位置として設定される。
【００５０】
次に、駆動モータ１２７を駆動して直動案内機構２８により加圧ユニット１２２を基準ベルホルダ１１８側に移動させる。この際、例えば移動ベルホルダ１２４がレンズ１４０に当接する直前までは高速で移動させることが望ましい。
【００５１】
そして、移動ベルホルダ１２４がレンズ１４０の当接される所望の位置に到達した状態で、駆動モータ１２７を停止させる。ここで、レンズ１４０は、加圧シリンダ１２９が緩衝機構となり、該加圧シリンダ２９の設定圧力で基準ベルシリンダ１８と移動ベルホルダ１２４とで挟持される（図２参照）。この際、基準ベルホルダ１１８と移動ベルホルダ１２４に挟持されたレンズ１４０は、ベル効果により、光軸が基準ベルホルダ１１８と移動ベルホルダ１２４の作り出す軸線と合致するように姿勢矯正される。
【００５２】
この時、基準ベルホルダ１１８への吸着保持は、解除されていることが望ましく、必要に応じて、同期軸部１１６を駆動して基準ベルホルダ１１８及び移動ベルホルダ１２４を高速回転させたり、所望の角度または時間を１回以上急加減速で位置決めを行ったり、レンズ１４０や基準ベルホルダ１１８及び移動ベルホルダ１２４に図示しない潤滑剤塗布装置で潤滑剤を塗布することで芯出し作業を補助するとさらによい。
【００５３】
次に、レンズ芯取り加工工程に移行される。上記砥石モータ１０７には、例えば図５に示すように上記砥石スピンドル１０８がベルト１４２を介して回転力伝達可能に連結され、上記制御部１０６を介して回転駆動されると、この回転力をベルト１４２を介して砥石スピンドル１０８に伝達し、砥石１０９を所望の回転数で回転させる。
【００５４】
なお、この駆動力伝達機構としては、ベルト１４２を用いたベルト駆動に限るものでなく、その他、例えばビルトインモータや連結部材と、カップリング等による直動伝達機構を構成することも可能である。
【００５５】
ここで、上記レンズ１４０は、上述したように基準ベルホルダ１１８と移動ベルホルダ１２４に芯出しされた状態で挟持され、固定軸部１１４側は保持具１２０、固定スピンドル１１７、ギヤ１１９、駆動ギヤ１３２を介して、加圧軸部１１５側は保持具１２６、移動スピンドル１２３、ギヤ１２５、駆動ギヤ１３３を介して、スプライン軸１３４を駆動する同期軸モータ１３５により所望の回転数で回転させられる。この回転は、制御ユニット１３６により加工中任意のときに変速設定が可能である。
【００５６】
また、砥石軸部１０４は、揺動軸部１０２と切込軸部１０３が制御ユニット１３６により所望の位置に位置決めすることで、位置調整される。これにより、砥石１０９がレンズ１４０に切込を行い所望の外径や軸方向両端面形状が得られる。この加工時、必要に応じて研削液が供給される。
【００５７】
そして、芯取り加工が終わったレンズ１４０ａは、再び基準ベルホルダ１１８に吸着保持されるか、人手によって保持される。レンズ１４０ａを保持したら、駆動モータ１２７を駆動して移動ベルホルダ１２４を加圧ユニット１２２ととのに退避させる。ここで、基準ベルホルダ１１８と移動ベルホルダ１２４の挟持から開放されたレンズ１４０ａを回収し、続いて、さらに加工するワークがある場合には、最初の工程に戻って同様に作業を繰り返す。
【００５８】
次に、加工仕上がり形状が決定される工程に移行される。この工程においては、先ず、上述したように基準ベルホルダ１１８の当て付け面１１８ａから基準ベルホルダ１１８の先端１１８ｂまでの長さＬ１と、移動ベルホルダ１２４の当て付け面１２４ａから移動ベルホルダ１２４の先端１２４ｂまでの長さＬ２とを測定し、被加工レンズ４０のレンズ中心厚さＬ３とともに制御ユニット１３６の記憶装置１３７に記憶する。ここで、砥石１０９のワーク外径研削部分の外径をＴ１とし（図５参照）、砥石スピンドル１０８と固定スピンドル１１７の軸間距離が０（ゼロ）となる位置を切込軸部１０３の原点とする。また、基準ベルホルダ１１８の当て付け面１１８ａが当て付く、保持具１２０の当て付け面１２０ａから砥石スピンドル１０８に砥石１０９を取付ける当て付け面１０８ａは、揺動軸部１０２の原点で一致する。
【００５９】
なお、砥石スピンドル１０８と固定スピンドル１１７の軸間距離が０（ゼロ）となる位置を切込軸部１０３の原点とする必要性や、保持具１２０の当て付け面から砥石スピンドル１０８に砥石１０９を取付ける当て付け面は、揺動軸部１０２の原点で一致する必要性は、互いの位置関係が明確になっていればよく、これに限定するものではない。これらの条件は、制御ユニット１３６に入力装置１３８、表示装置１３９等を使用して入力して、記憶装置１３７に記憶する。
【００６０】
ここで、図５に示すようにレンズ１４０の仕上がり外径寸法がＬ４とすると、砥石径Ｔ１とレンズ仕上がり外径Ｌ４から加工完了時の軸間距離Ｗ１とは、
Ｗ１＝（Ｔ１＋Ｌ４）
の関係があるのであらかじめ、制御ユニット１３６で算出される。
【００６１】
また、基準ベルホルダ１１８側の端面に面取りや内径決めといった加工を行う場合は、砥石１０９の形状と基準ベルホルダ１１８の長さＬ１がわかれば、揺動軸部１０２と切込軸部１０３のそれぞれの座標軸が求まることになるので、制御ユニット１３６で演算して加工位置条件を算出して行われる。さらに、移動ベルホルダ１２４側の端面に面取りや内径決めといった加工を行う場合も同様に、砥石１０９の形状と基準ベルホルダ１１８の長さＬ１とレンズ中止厚さＬ２がわかれば、揺動軸部１０２と切込軸部１０３のそれぞれの座標軸が求まることになるので、制御ユニット１３６で演算して加工位置条件を算出して行われる。
【００６２】
そして、レンズ１４０のレンズ中心厚さにばらつきがあることで、移動ベルホルダ１２４側の端面加工位置条件を変更したい場合は、加圧駆動軸を必ず決まった位置で停止させてか位置検出器１３１の検出量の差分だけ補正するか、位置検出器１３１の検出量を一定にして停止することで、駆動モータ１２７のエンコーダ検出差分だけ補正することにより算出される。
【００６３】
なお、上記保持具１２０及び１２６は、例えば軸保持形状である必要はなく、基準ベルホルダ１１８及び移動ベルホルダ１２４を保持できれば穴保持形状などでもよく形状を制限するものではない。さらに、保持具１２０及び１２６には、例えば貫通穴を設けて、穴のあいた基準ベルホルダ１１８及び移動ベルホルダ１２４を装着することにより、そのベルホルダ先端から真空吸引や圧空のブローが可能になることで、さらに有効な効果が期待される。
【００６４】
このように、上記レンズ芯取り装置は、基準ベルホルダ１１８及び移動ベルホルダ１２４を弾性変形可能な保持具１１４，１２６で保持するように構成していることで、技術的な熟練を要することなく、誰でもが、簡便にして容易に高精度なレンズ１４０の着脱が可能となり、しかも、基準ベルホルダ１１８の長さ寸法、レンズ１４０の外径寸法、砥石１０９の外径寸法の各データを求め手加工位置を算出していることにより、容易な段取りが可能となり、簡便にして容易な加工作業が実現される。
【００６５】
また、これによれば、良品が得られた加工条件設定を保存しておけば再び同じレンズ１４０を加工する際に、データを読み出すだけで加工ができるので段取りが容易になる。さらに、これまで毎回行っていた、熟練を要する基準ベルホルダ１１８及び移動ベルホルダ１２４と固定スピンドル１１７及び移動スピンドル１２３の芯あわせ切削作業が不要となり、しかも、仮に、これら基準ベルホルダ１１８及び移動ベルホルダ１２４を交換しても、その長さ寸法を入力するだけで加工に移行できる。また、さらに、熟練作業が一掃されるので、経験の浅い作業者でも熟練者と同じ良品を容易に得ることができる。
【００６６】
さらに、これによれば、基準ベルホルダ１１８及び移動ベルホルダ１２４の保持を弾性変形自在な保持具１２０、１２６の変形で行うので、仮に基準ベルホルダ１１８及び移動ベルホルダ１２４が小径化しても中心部に貫通孔をあけやすくなるのでレンズ１４０の小径化の対応が可能となる。
【００６７】
（第２の実施の形態）
図６乃至図９は、この発明の第２の実施の形態に係るレンズ芯取り装置を示すもので、上記第１の実施の形態と略同様の効果が期待される。但し、図６乃至図９においては、上記図１乃至図５と同一部分について、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００６８】
即ち、この第２の実施の形態においては、図６及び図７に示すように搬送手段を構成するストッカ部１４４と搬送部１４５が設けられる。搬送部１４５は、上記制御ユニット１３６に接続され、該制御ユニット１３６を介して駆動制御される。他方のストッカ部１４４は、そのパレット台１４６が上記架台１０１に固定され、その上に複数の供給パレット１４７と排出パレット１４８が並設されて配置される。
【００６９】
供給パレット１４７には、所望のピッチで収納穴１４７ａが設けられ、この収納穴１４７ａには、上記レンズ１４０が整列されて収納される。また、排出パレット１４８には、所望のピッチで収納穴１４８ａが設けられ、この収納穴１４８ａには、加工の終了したレンズ１４０ａが収納される。なお、これら供給パレット１４７及び排出パレット１４８は、レンズ１４０の径等により、最適な供給パレット１４７と排出パレット１４８に選択的に交換される。
【００７０】
また、上記パレット台１４６上には、仮芯出しユニット１４９が設置される。この仮芯出しユニット１４９は、例えば受け渡しパット１５０と芯出しパット１５１とガイドシリンダ１５２で構成され、その受け渡しパット１５０には、図示しない真空発生器が接続される。
【００７１】
上記搬送部１４５は、例えばパレットハンド１５３と供排ハンド１５４で構成される。このうちパレットハンド１５３は、例えば昇降移動されるパレットロボット１５５と、旋回機構１５６と、緩衝機構１５７と、パレットパット１５８でから構成されている。他方の供排ハンド１５４は、昇降する供排ロボット１５９と供給パット１６０と排出パット１６１で構成される（図７参照）。そして、パレットパット１５８と供給パット１６０と排出パット１６１は、図示しない真空発生器が接続される。
【００７２】
上記パレットロボット１５５及び供排ロボット１５９は、Ｙ軸ロボット１６２、Ｘ軸ロボット１６３により駆動される。Ｘ軸ロボット１６３は、脚１６４，１６５に固定され、この脚１６４，１６５は、上記架台１０１に立設される。
【００７３】
上記構成において、レンズ供給を行う場合には、先ず、基準ベルホルダ１１８を保持具１２０を介して固定スピンドル１３７に取付ける。一方、搬送部１４５のパレットハンド１５３と供排ハンド１５４には、所望の径サイズのパレットパット１５８と供給パット１６０と排出パット１６１が取付けられる。これらパレットパット１５８、供給パット１６０及び排出パット１６１の長さは、所定の長さに設定される。
【００７４】
また、仮芯出しユニット１４９には、所望の径サイズの受け渡しパット１５０と芯出しパット１５１を取付ける。これら受け渡しパット１５０及び芯出しパット１５１の長さは、所定の長さに設定される。そして、パレット台１４６上には、所定数の供給パレット１４７と排出パレット１４８が、図示しない位置決めピン等で位置決めされて取付けられる。これら供給パレット１４７及び排出パレット１４８上には、所望の間隔、複数の孔１４７ａ及び孔１４８ａが設けられ、加工前のレンズ１４０が供給パット１４７の孔１４７ａに収納され、加工を終了したレンズ１４０ａが、排出パット１４８の孔１４８ａに位置決め回収される。
【００７５】
ここで、上記レンズ１４０をワーク軸部１０５に供給するには、Ｙ軸ロボット１６２とＸ軸ロボット１６３を図示しない駆動機構で駆動して、パレットハンド１５３に取付けられているパレットパット１５８を供給パレット１４７上の所望のレンズ１４０の上方に位置するように移動させる。これらの制御は、制御ユニット１３６からの指令により実行される。
【００７６】
次に、パレットロボット１５５を図示しない駆動機構で駆動して下降させ、パレットパット１５８をレンズ１４０に当接する位置まで移動させる。このパレットパット１５８には、例えば緩衝機構１５７が設けられ、レンズ１４０に当接した態で、図示しない真空発生器が駆動されて、該レンズ１４０をパレットパット１５８で真空吸着保持する。続いて、パレットロボット１５５を駆動してパレットパット１５８を、レンズ１４０を吸着保持したまま上昇させる。ここで、旋回機構１５６でパレットパット１５８を９０度旋回させる。これにより、レンズ１４０は、垂直方向に位置変換される。
【００７７】
次に、Ｙ軸ロボット１６２とＸ軸ロボット１６３を、図示しない駆動機構で駆動して仮芯出しユニット１４９に対向して設置された受け渡しパット１５０と芯出しパット１５１の軸線上の上方に移動させ、その後、パレットロボット１５５で受け渡しパット１５０と芯出しパット１５１の軸線上にパレットパット１５８とレンズ１４０を下降させる。続いて、受け渡し位置（レンズ中心厚さＬ２と受け渡しパット長さとパレットパット長さから算出）にＸ軸ロボット１６３を駆動して移動する。受け渡し位置に移動し、レンズ１４０が受け渡しパット１５０に当接したら、該受け渡しパット１５０に接続されている図示しない真空発生器を駆動してレンズ１４０を吸着保持する。そして、受け渡しパット１５０でレンズ１４０を吸着保持できたらパレットパット１５８側の真空吸着を解除して、レンズ１４０を受け渡す。レンズ１４０を受け渡したら、Ｘ軸ロボット１６３でパレットパット１５８を後退させ、その後、パレットロボット１５５でパレットパット１５８を上昇させて退避させる。
【００７８】
ここで、Ｙ軸ロボット１６２とＸ軸ロボット１６３を駆動して、供排ハンド１５４を受け渡しパット１５０と芯出しパット１５１の軸線上の上方に移動させる。これに並行して、芯出しパット１５１をガイドシリンダ１５２を駆動して受け渡しパット１５０と芯出しパット１５１の間にレンズ１４０を挟持するように芯出し動作を行う（図８参照）。この挟持中においては、受け渡しパット１５０の吸着保持は解除するほうが望ましい。上記ガイドシリンダ１５２は、所望の圧力でレンズ１４０を挟持できるとともに高い繰り返し位置精度を保有している。ここで、芯出し作業は１回から複数回実施され、芯出しパット１５１は、再びガイドシリンダ１５２により退避される。
【００７９】
上記芯出しされたレンズ１４０は、受け渡しパット１５０に吸着保持されており、供排ロボット１５９を駆動して供給パット１６０が受け渡しパット１５０と芯出しパット１５１の軸線上に移動する。そして、受け渡し位置（レンズ中心厚さＬ２と受けたパット長さと供給パット１６０の長さから算出）にＸ軸ロボット１６３を駆動して移動する。レンズ１４０に供給パット１６０が当接したところで、供給パット１６０に接続された図示しない真空発生器を駆動してレンズ１４０を吸着保持する。受け渡しが完了したところで、受け渡しパット１５０の吸着を解除する。その後、Ｘ軸ロボット１６３を所望量だけ後退させて、供排ロボット１５９で供排ハンド１５４を上昇させる。ここで、供排ハンド１５４にも緩衝機構を有することが望ましい。
【００８０】
次に、Ｙ軸ロボット１６２とＸ軸ロボット１６３を駆動して基準ベルホルダ１１８と移動ベルトホルダ１２４の軸線上の上方に移動する。この際、砥石軸部１０４は、搬送部１４５に干渉しない位置に退避され、加圧ユニット１２２も基準ベルホルダ１１８、移動ベルホルダ１２４の間隔が広くなり搬送部１４５が干渉しないように退避される。
【００８１】
また、基準ベルホルダ１１８に加工を終了したレンズ１４０ａがある場合は、供排ロボット１５９を駆動して排出パット１６１を基準ベルホルダ１１８、移動ベルホルダ１２４の軸線上に移動し、つづいてＸ軸ロボット１６３を駆動して、基準ベルホルダ１１８の長さＬ１と排出パット１６１の長さから求められた受け渡し位置に移動する。この受け渡し位置で加工を終了したレンズ１４０ａと排出パット１６１が当接し（図９参照）、排出パット１６１に接続された図示しない真空発生器により真空吸着保持したところで基準ベルホルダ１１８に真空吸着保持していたのを解除して、加工を終了したレンズ１４０ａを受け渡す。
【００８２】
続いて、Ｘ軸ロボット１６３を駆動して排出パット１６１を基準ベルホルダ１１８の軸線上の所望の位置に退避させる。ここで、供排ロボット１５９を駆動して供給パット１６０を基準ベルホルダ１１８の軸線上に移動させ、つづいて、Ｘ軸ロボット１６３を駆動して、基準ベルホルダ１１８の長さＬ１と供給パット１６０の長さから求められた受け渡し位置に移動させる。
【００８３】
そして、受け渡し位置に移動されて、レンズ１４０と基準ベルホルダ１１８が当接したところで、保持具１２０を通じて固定スピンドル１１７に接続された図示しない真空発生器が駆動されてレンズ１４０を基準ベルホルダ１１８に真空吸着保持する。このように基準ベルホルダ１１８でレンズ１４０を吸着保持した後、供給パット１６０の吸着保持を解除してレンズ１４０を受け渡す。つづいて、Ｘ軸ロボット１６３を駆動して供給パット１６０を基準ベルホルダ１１８軸線上に退避させ、供排ロボット１５９を駆動させて供排ハンド１５４を上昇させて退避させる。
【００８４】
また、Ｙ軸ロボット１６２とＸ軸ロボット１６３を駆動してパレットハンド１５３と供排ハンド１５４を退避させる。ここで、基準ベルホルダ１１８に加工を終了したレンズ１４０ａがない場合は、供給動作から実施する。また、連続加工を行う場合は、Ｙ軸ロボット１６２とＸ軸ロボット１６３を駆動してパレットハンド１５３と供排ハンド１５４を次に加工するレンズ１４０の取り出し位置へと移動させて、上述した芯出し動作を行い供給パット１６０にレンズ１４０を保持した状態で所定の位置でレンズ１４０の加工が終了するまで待機する。
【００８５】
ここで、加工を終了したレンズ１４０ａの回収動作について説明する。即ち、加工が終了した後、ワーク軸の回転が停止され、加工を終了したレンズ１４０ａは、砥石９が退避された状態で、再び、基準ベルホルダ１１８に吸着保持される。つづいて、駆動モータ１２７により移動ベルホルダ１２４が加圧ユニット１２２とともに退避される。この際、移動ベルホルダ１２４が、加工を終了したレンズ１４０ａから少し離れたところで、移動スピンドル１２３に接続された、図示しない空圧回路を駆動して移動ベルホルダ１２４の先端に圧縮空気を供給し、ここで、例えば加工を終了したレンズ１４０ａの真空吸着破壊（エアブロー）が行われる。
【００８６】
次に、上述したように加工が終了したレンズ１４０ａを排出パット１６１で保持し、レンズ１４０を基準ベルホルダ１１８に供給し（図１０参照）、供排ハンド１５４が上方に退避した後、Ｙ軸ロボット１６２とＸ軸ロボット１６３により受け渡しパット１５０と芯出しパット１５１の軸線上の上方に排出パット１６１を移動させる。そして、供排ロボット１５９を駆動して排出パット１６１を受け渡しパット１５０と芯出しパット１５１の軸線上に移動させる。続いて、Ｘ軸ロボット１６３を駆動して受け渡し位置（受け渡しパット１５０と排出パット１６１とレンズ中心厚さＬ２より算出）に移動する。加工を終了したレンズ１４０ａが受け渡しパット１５０に当接したら、受け渡しパット１５０で加工が終了したレンズ１４０ａを吸着保持する。受け渡しが終了したら排出パット１６１は、吸着保持を解除し退避する。
【００８７】
次に、パレットハンド１５３を同様に、Ｙ軸ロボット１６２とＸ軸ロボット１６３とパレットロボット１５５により加工が終了したレンズ１４０ａに当接する位置に移動させ、加工が終了したレンズ１４０ａの受け渡しを行い、パレットハンド１５３は、加工が終了したレンズ１４０ａを吸着保持したまま退避する。
【００８８】
ここで、パレットハンド１５３は、加工が終了したレンズ１４０ａを保持したまま旋回機構１５６により旋回させて水平方向に変換させる。その後、Ｙ軸ロボット１６２とＸ軸ロボット１６３により所望のレンズ収納位置に移動させて、排出パレット１４８上に設けられた孔１４８ａ上方で停止させ、パレットロボット１５５により下降させて排出パレット１４８に接触する直前で位置決めする。続いて、パレットパット１５８の真空吸着を解除して加工が終了したレンズ１４０ａを収納する。この際、必要に応じて、真空吸着破壊（エアブロー）が行われる。ここで、未加工レンズ１４０があれば、上述した取り出しルーチンに戻り、加工処理が実行される。
【００８９】
この第２の実施の形態によれば、ワーク（レンズ）を搬送して、基準ベルホルダ１１８の長さと、レンズ外径寸法と、受け渡しパット１５０と、芯出しパット１５１の長さに基づいて加工位置を算出して、高精度な位置決めを行うことが可能となる。この結果、例えば良品が得られた加工条件設定を保存しておくことにより、以後、データを読み出すだけで確実に仮芯出しを行い、自動で搬送し加工ができるので、その加工段取りが容易に実現される。
【００９０】
また、これによれば、仮芯出しをベル効果で行っているので偏芯したレンズ４０の倒れを確実に矯正できるため、芯取り加工の高精度化を促進することができる。さらに、加工終了時にエアブローをすることで、加工スラッジの除去が行え、搬送傷を確実に防止することもできる。そして、従前の芯出し加工において、毎回行っていた、基準ベルホルダ１１８と固定スピンドル１１７及び移動ベルホルダ１２４と移動スピンドル１２３の芯あわせ切削後、搬送位置設定が不要となることで、ベルホルダ交換作業の簡略化を図ることができる。これらの結果、熟練作業が一掃されるので、経験の浅い作業者でも熟練者と同じ良品を、簡便にして容易に加工することが可能となる。
【００９１】
（第３の実施の形態）
図１１は、この発明の第３の実施の形態に係るレンズ芯取り装置の仮芯出し部分を示すもので、上記第２の実施の形態と略同様の効果が期待される。但し、図１１においては、上記図６乃至図１１に示す第２の実施の形態と同一部分について、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９２】
この第３の実施の形態においては、上記仮芯出しユニット１４９が、例えば電気制御式の三方チャック１６７と位置検出器１６８と制御装置１６９で構成される。このうち三方チャック１６７の中心部には、上記受け渡しパット１５０が設置され、図示しない真空発生器に接続されている。
【００９３】
上記構成において、受け渡しパット１５０で吸着保持したレンズ１４０の仮芯出しを行う場合には、三方チャック１６７で仮芯出しを実行する。この際、三方チャック１６７は、制御装置１６９を介して電気制御され、その把持力が０から５０Ｎ程度で任意に設定されると共に、その位置検出器１６８の検出情報に基づいて所望の位置に位置決め制御される。これにより、三方チャック１６７は、確実に把持する直前で停止させて把持位置において、正確に位置決めをすることができる。このように仮芯出しを完了した状態で、三方チャック１６７は、開かれて芯出ししたレンズ１４０を供給パット１６０に受け渡たす。なお、この芯出し作業をする際には、例えば吸着保持を持続してもよういし、あるいは解除するように構成してもよい。
【００９４】
このように第３の実施の形態においては、上記第２の実施の形態と同様の効果の他、比較的曲率の大きいレンズ１４０の仮芯出しにおいても容易に高精度な調整が可能となる。また、電気的に制御されていて軽把持力や停止位置が再現よく得られるので、ふち切れレンズ等の特殊形状にも高精度な対応が可能となる。
【００９５】
（第４の実施の形態）
図１２は、この発明の第４の実施の形態に係るレンズ芯取り装置を示すものである。但し、図１２においては、上記第１乃至第３の実施の形態と同一部分について、同一符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９６】
この第４の実施の形態においては、さらに液循環手段を構成する研削液循環部１７０が設けられる。研削液循環部１７０は、オイルパン１７１及び研削液槽１７２が設けられ、そのオイルパン１７１が上記架台１０１の下に設けられる。研削液槽１７２には、所定量の研削液１７５が蓄えられると共に、循環経路１７３と研削液供給経路１７４が配管される。そして、これら循環経路１７３及び研削液供給経路１７４には、例えば図示ししないポンプが設置される。なお、循環経路１７３及び研削液供給経路１７４は、図の如く単路に限るものでなく、分岐させた復路に構成することも可能である。
【００９７】
また、研削液槽１７２には、温度管理手段を構成する温度調節器１７６が設けられると共に、図示しない液温測定器が設けられ、これら温度調節器１６及び液温度測定器（図示せず）は、例えば上記制御ユニット１３６に電気的に接続される。これにより、温度調節器１７６は、上記液温測定器（図示せず）の検出信号に基づいて制御ユニット１３６を介して駆動制御されて上記研削液１７５の温度を、レンズ加工に適した所望の状態に温度設定する。
【００９８】
上記研削液１７５は、遠芯分離機等を利用して循環経路１７３と研削液供給経路１７４に循環させるように構成され、例えばその一部に図示しない電動ストップ弁を配して、上記砥石１０９とレンズ１４０との間に自動的に供給したり、止めたりするように構成される。
【００９９】
上記構成において、レンズ芯取り加工時、上記ポンプ（図示せず）が駆動されて研削液槽１７２に蓄えられた研削液１７５が循環経路１７３及び研削液供給経路１７４を通して上記砥石９とレンズ１４０との間に循環供給される。この際、研削液槽１７２内の研削液１７５は、上述したように温度調節器１７６により、所望の温度に制御されることで、砥石１０９とレンズ１４０を初期状態に温度制御することにより、長期間に亘り、所望の精度でのレンズ芯取り加工を可能とする。また、研削液１７５を非加工時に、砥石１０９や、ヤトイにかけ流しておいても良い。
【０１００】
この第４の実施の形態によれば、温度調整された研削液１７５が砥石１０９とレンズ１４０との間に供給されることで、装置各部、特に基準ベルホルダ１１８及び移動ベルホルダ１２４や砥石軸部１０４の熱影響による伸縮を最小限に抑えることができる。このため、高精度な加工条件を長時間維持できることで、加工が安定して製品検査の間隔が長くなり、生産効率の向上を高めることができる、また、加工座標の補正頻度が少なくなることにより、例えば経験の浅い作業者でも熟練者と同じ良品を容易に加工処理することが可能となる。
【０１０１】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施の形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【０１０２】
例えば実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０３】
また、この発明は、上記各実施の形態によれば、その他、次のような構成を得ることもできる。
【０１０４】
（付記１）
レンズをベル治具間で挟持して芯出し及び芯取り加工するベルクランプ式レンズ芯取り装置において、
砥石を移動させる手段と、
ベル治具を保持具の弾性変形でクランプする手段と、
ベル治具長さを用いて加工位置を算出する手段と、
を具備することを特徴とするレンズ芯取り装置。
【０１０５】
（付記２）
付記１に記載のレンズ芯取り装置において、
さらに加工設定条件を記憶する手段を具備することを特徴とするレンズ芯取り装置。
【０１０６】
（付記３）
付記１又は２に記載のレンズ芯取り装置において、
レンズを自動搬送する手段と、
レンズ中心厚さを利用して自動搬送位置を演算する手段と、を具備することを特徴とするレンズ芯取り装置。
【０１０７】
（付記４）
付記１乃至３のいずれかに記載のレンズ芯取り装置において、
研削液を循環する手段と、
研削液温度を管理する手段と、
を具備することを特徴とするレンズ芯取り装置。
【０１０８】
（付記５）
付記１乃至４のいずれかに記載のレンズ芯取り装置において、
上記ベル治具を保持具の弾性変形でクランプする手段がハイドロチャックであることを特徴とするレンズ芯取り装置。
【０１０９】
（付記６）
付記１乃至４のいずれかに記載のレンズ芯取り装置において、
上記ベル治具を保持具の弾性変形でクランプする手段がバルーンチャックであることを特徴とするレンズ芯取り装置。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係るレンズ芯取り装置の全体構成を示した図である。
【図２】図１のワーク軸部を取り出して示した図である。
【図３】図１のベルホルダへのレンズ供給動作を説明するために示した図である。
【図４】図１の加圧ユニットを取り出して示した図である。
【図５】図１のレンズ加圧状態を示した図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態に係るレンズ芯取り装置の全体構成を示した図である。
【図７】図６を基準ベルホルダ側から見た状態を示した図である。
【図８】図６のレンズ仮芯出し動作を説明するために示した図である。
【図９】図６のレンズ排出受け渡し動作を説明するために示した図である。
【図１０】図６のレンズ搬送動作を説明するために示した図である。
【図１１】この発明の第３の実施の形態に係るレンズ芯取り装置の要部を取り出して示した図である。
【図１２】この発明の第４の実施の形態に係るレンズ芯取り装置を示した図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１０１…架台、１０２…揺動軸部、１０３…切込軸部、１０４…砥石軸部、１０５…ワーク軸部、１０６…制御部、１０７…砥石モータ、１０８…スピンドル、１０９…砥石、１１０…揺動モータ、１１２…切込モータ、１１３…直動案内機構、１１４…固定軸部、１１５…加圧軸部、１１６…同期軸部、１１７…固定スピンドル、１１８…基準ベルホルダ、１１９…ギヤ、１２０…保持具、１２１…加圧駆動軸部、１２２…加圧ユニット、１２３…移動スピンドル、１２４…移動ベルホルダ、２５…ギヤ、１２６…保持具、１２７…駆動モータ、１２８…直動案内機構、１２９…加圧シリンダ、１３０…直動案内機構、１３１…位置検出手段、１３２、１３３…駆動ギヤ、１３４…スプライン軸、１３５…同期軸モータ、１３６…制御ユニット、１３７…記憶装置、１３８…入力装置、１３９…表示装置、１４０…レンズ、１４０ａ…加工を終了したレンズ、１４２…ベルト、１４４…ストッカ部、１４５…搬送部、１４６…パレット台、１４７…供給パレット、１４７ａ…収納穴、１４８…排出パレット、１４８ａ…収納穴、１４９…仮芯出しユニット、１５０…受け渡しパレット、１５１…芯出しパット、１５２…ガイドシリンダ、１５３…パレットハンド、１５４…供排ハンド、１５５…パレットロボット、１５６…旋回機構、１５７…緩衝機構、１５８…パレットパット、１５９…供排ロボット、１６０…供給パット、１６１…排出パット、１６２…Ｙ軸ロボット、１６３…Ｘ軸ロボット、１６４，１６５…脚、１６７…三方チャック、１６８…位置検出器、１６９…制御装置、１７０…研削液循環部、１７１…オイルパン、１７２…研削液槽、１７３…循環経路、１７４…研削液供給経路、１７５…研削液、１７６…温度調節器。
【図１】
2005254353.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005254353.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005254353.tif 000010
【図９】
2005254353.tif 000011
【図１０】
2005254353.tif 000012
【図１１】
2005254353.tif 000013
【図１２】
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