(57)【要約】【課題】利用者の筋肉の引き伸ばし、特に太股の背面側の大腿二頭筋や下肢（脹ら脛）の筋肉の引き伸ばしに優れたマッサージ装置を提供すること。【解決手段】前記制御回路（演算制御回路２３）は、前記エア給排気手段２２を作動制御して前記座部用エアバッグ（太股用エアバッグ１５）を膨張させると共に前記脚用エアバッグ（下腿用エアバッグ１２）を膨張させて利用者の脚部を挟持した状態で、前記台駆動手段（エアバッグ１４又はアクチュエータ３２）を作動制御して前記脚載せ台８を下方に回動させるように設定されている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部の後端部上に背凭れが設けられた椅子と、前記座部の前側に上下回動可能に装着された脚載せ台と、前記脚載せ台を上下に回動させる台駆動手段と、前記座部に配設された座部用エアバッグと、前記脚載せ台に配設された脚用エアバッグと、これら座部用エアバッグ及び脚用エアバッグにエアを給排気するエア給排気手段と、前記エア給排気手段及び台駆動手段を作動制御する制御回路とを備えるマッサージ装置であって、
前記制御回路は、前記エア給排気手段を作動制御して前記座部用エアバッグを膨張させると共に前記脚用エアバッグを膨張させて利用者の脚部を挟持した状態で、前記台駆動手段を作動制御して前記脚載せ台を下方に回動させるように設定されていることを特徴とするマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、利用者の脚部のマッサージを行うマッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の椅子式マッサージ装置には、下腿配設溝が設けられた脚載せ台を椅子の座部の前側下部に上下回動可能に取り付け、この脚載せ台を台駆動手段で上下方向の任意の角度に回動させて停止させることができるようにすると共に、下腿配設溝の対向する側壁に下腿（脹ら脛）マッサージ用エアバッグをそれぞれ取り付けて、この下腿マッサージ用エアバッグをエア給排気手段により膨張・収縮させることにより、下腿配設溝に配設された利用者の下腿を下腿マッサージ用エアバッグでマッサージするようにしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このマッサージ装置においては、下腿マッサージ用エアバッグを膨張・収縮させることで、下腿の脹ら脛を側方から押すようにマッサージすることができる。
【０００４】
また、座部の上面（人体当接面）側の前部に左右に延びる太股用エアバッグを配設すると共に、座部の上面側の後部に臀部用エアバッグが配設されている。
【０００５】
このマッサージ装置においては、下腿マッサージ用エアバッグを膨張させて、脚載せ台を回動させることでストレッチしつつ屈伸を繰り返すようにしている。
【特許文献１】特開平０９−５６７６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記公報のものは、屈伸を行うために脚載せ台を回動させる場合には、着座者の下腿を保持しているだけであるので、屈伸と言う点では充分に機能するものの、筋肉の引き延ばし効果という点では必ずしも満足のいくものではなかった。
【０００７】
そこで、この発明は、利用者の筋肉の引き伸ばし、特に太股の背面側の大腿二頭筋や下肢（脹ら脛）の筋肉の引き伸ばしに優れたマッサージ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、この発明のマッサージ装置は、座部の後端部上に背凭れが設けられた椅子と、前記座部の前側に上下回動可能に装着された脚載せ台と、前記脚載せ台を上下に回動させる台駆動手段と、前記座部に配設された座部用エアバッグと、前記脚載せ台に配設された脚用エアバッグと、これら座部用エアバッグ及び脚用エアバッグにエアを給排気するエア給排気手段と、前記エア給排気手段及び台駆動手段を作動制御する制御回路とを備えるマッサージ装置であって、前記制御回路は、前記エア給排気手段を作動制御して前記座部用エアバッグを膨張させると共に前記脚用エアバッグを膨張させて利用者の脚部を挟持した状態で、前記台駆動手段を作動制御して前記脚載せ台を下方に回動させるように設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この構成によれば、利用者の太股を座部用エアバッグにより上方に持ち上げ、且つ、利用者の下腿を脚載せ台の脚用エアバッグで保持させた状態で、脚載せ台を下方に回動させることにより、脚部（下半身）の背面側の筋肉、即ち利用者の太股及び下腿の背面側の筋肉を効果的に引き伸ばすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【発明の実施の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
[構成]
図１は、この発明にかかる椅子式マッサージ装置を示したものである。この椅子式マッサージ装置の椅子１は、フレーム２の両側部に設けられた肘掛け兼用の側部支持部材３，３と、この側部支持部材３，３の上下方向中間部間に配設され且つフレーム２に支持された座部４と、座部４の後縁側に位置してフレーム２に取り付けられた背凭れ５を有する。
【００１２】
そして、側部支持部材３は、座部４より下部が脚部３ａとして用いられ、座部４より上部が肘掛け３ｂとして用いられる。また、フレーム２の前端部下面には、図２に示したように斜め下方に延びるエアバッグ支持板６が取り付けられている。
【００１３】
また、座部４の前側には、脚施療装置（脚マッサージ装置）７が配設されている。この脚マッサージ装置（脚施療装置）７は、脚載せ台８と、脚載せ台８の左右両側部の一端部下面に固定されたアーム９，９を有する。この各アーム９は、座部４の前端部下方に位置させて支持軸１０により脚部３ａに回動自在に装着されている。
【００１４】
また、脚載せ台８には、施療部配置用の配置溝としての下腿配設溝（脚配設溝）１１，１１が設けられ、各下腿配設溝１１の対向する側壁には脚用エアバッグとしての下腿用エアバッグ１２，１２が配設されている。更に、脚載せ台８の背面１３とエアバッグ支持板６との間には、図２に示したように脚載せ台８を上下回動（上下スイング）させる台駆動手段としての複数のエアバッグ１４が配設されている。この複数のエアバッグ１４は重ねてエアバッグ支持板６の前面に取り付けたものである。
【００１５】
更に、座部４の上面（人体当接面）の前部（前側）には左右に細長く延びる座部用エアバッグとしての太股用エアバッグ１５が配設され、座部４の上面（人体当接面）の後部（後側）には左右に細長く延びる臀部用エアバッグ１６が配設されている。また、背凭れ５の前面（人体当接面）には、腰用エアバッグ１７，１７、下背中用エアバッグ１８，１８、背筋用エアバッグ１９、上背中用エアバッグ２０，２０及び首肩用エアバッグ２１，２１が配設されている。
【００１６】
この腰用エアバッグ１７，１７は、背凭れ５の左右に配設されていると共に、利用者の腰に対応する高さ位置に配設される。また、下背中用エアバッグ１８，１８は、背凭れ５の左右に配設されていると共に、利用者の下背中に対応する高さ位置に配設される。また、背筋用エアバッグ１９は、上下に細長く延びていると共に、背凭れ５の左右方向中央に配設されている。また、上背中用エアバッグ２０は背筋用エアバッグ１９より上に配設されている。さらに、首肩用エアバッグ２１，２１は上背中用エアバッグ２０より上方に配設されている。
【００１７】
更に、マッサージ装置２は、図４のエア給排気手段２２及び演算制御回路２３と、図１及び図４のリモコン２４を有する。
【００１８】
このエア給排気手段２２は、図４に示したように演算制御回路２３により作動制御されるエア供給源としてのエアコンプレッサー２５と、演算制御回路２３により作動制御されるエア給排気切替手段２６を有する。
【００１９】
エア給排気切替手段２６は電磁弁１２ｖ，１４ｖ〜２１ｖを有し、電磁弁１２ｖ，１４ｖ〜２１ｖはエアコンプレッサー２５とエアバッグ１２，１４〜２１をそれぞれ接続している。
【００２０】
この電磁弁１２ｖ，１４ｖ〜２１ｖは、エアコンプレッサー２５とエアバッグ１２，１４〜２１とをそれぞれ連通させるエア給気位置（第１の位置）と、このエアコンプレッサー２５とエアバッグ１２，１４〜２１との連通をそれぞれ遮断させてエアバッグ１２，１４〜２１の膨張状態をそれぞれ保持させる膨張状態保持位置（第２の位置）と、エアバッグ１２，１４〜２１をそれぞれ大気に連通させるエア排気位置（第３の位置）を有する。
【００２１】
[作用]
次に、この様な構成のマッサージ装置の作用を説明する。
＜一般的な施療＞
この様な構成において演算制御回路２３は、電磁弁１２ｖ，１４ｖ〜２１ｖをエア給気位置（第１の位置），膨張状態保持位置（第２の位置），エア排気位置（第３の位置）に切り替え制御する。
【００２２】
そして、演算制御回路２３により、エアコンプレッサー２５を作動させると共に、電磁弁１２ｖ，１４ｖ〜２１ｖをエア給気位置（第１の位置）に切り替えると、エアコンプレッサー２５からのエアが電磁弁１２ｖ，１４ｖ〜２１ｖを介してエアバッグ１２，１４〜２１にそれぞれ供給され、エアバッグ１２，１４〜２１がそれぞれ膨張させられる。
【００２３】
また、このようなエアバッグ１２，１４〜２１の膨張後に演算制御回路２３により、電磁弁１２ｖ，１４ｖ〜２１ｖを膨張状態保持位置（第２の位置）に切り替えると、エアコンプレッサー２５とエアバッグ１２，１４〜２１との連通が電磁弁１２ｖ，１４ｖ〜２１ｖによりそれぞれ遮断されて、エアバッグ１２，１４〜２１の膨張状態が維持される。
【００２４】
更に、エアバッグ１２，１４〜２１の膨張後に演算制御回路２３により、電磁弁１２ｖ，１４ｖ〜２１ｖがエア排気位置（第３の位置）に切り替えられると、エアバッグ１２，１４〜２１内のエアが電磁弁１２ｖ，１４ｖ〜２１ｖを介して大気に排気されて、エアバッグ１２，１４〜２１が収縮させられる。
【００２５】
このようなエアバッグ１２，１５〜２１の膨張、膨張維持、収縮が繰り返されることにより、利用者のエアバッグ１２，１５〜２１に対応する箇所がエアバッグ１２，１５〜２１によりマッサージや叩き等の施療が行われる。また、エアバッグ１４の膨張、膨張の維持、収縮により脚載せ台８の上下回動位置の調整が行われる。尚、エアバッグ１２，１４〜２１の膨張・収縮等は、リモコン２４の操作により単独又はいくつかを組み合わせて順番に或いは同時に実行できるようになっている。このようなエアバッグ１２，１４〜２１の膨張・収縮制御については周知の方法を採用できる。
＜脚のストレッチの基本動作＞
ところで、脚のストレッチにより筋肉の引き伸ばしを行いたい場合には、リモコン２４の操作により演算制御回路２３を脚のストレッチを行うモードにする。このモードでは、次の（１）〜（９）で説明する基本動作を組み合わせることで、脚のストレッチが行われる。
【００２６】
（１）太股用エアバッグ１５の膨張（太股の持ち上げ）
演算制御回路２３は、エアコンプレッサー２５を作動させると共に、電磁弁１５ｖをエア給気位置（第１の位置）に切り替えて、エアコンプレッサー２５からのエアを電磁弁１５ｖを介して太股用エアバッグ１５に供給させ、太股用エアバッグ１５を膨張させて、利用者の太股の前側を持ち上げる。
【００２７】
（２）太股用エアバッグ１５の膨張状態維持（太股の持ち上げ状態維持）
演算制御回路２３は、利用者の太股を太股用エアバッグ１５で持ち上げると、電磁弁１５ｖを膨張状態保持位置（第２の位置）に切り替えて、エアコンプレッサー２５と大腿用エアバッグ１５との連通を遮断させ、大腿用エアバッグ１５の膨張状態を維持させる。
【００２８】
（３）太股用エアバッグ１５の収縮（太股の降下）
演算制御回路２３は、エアコンプレッサー２５の作動を停止させると共に、電磁弁１５ｖをエア排気位置（第３の位置）に切り替え、太股用エアバッグ１５内のエアを電磁弁１５ｖを介して大気に排気させ、太股用エアバッグ１５を収縮させる。
【００２９】
（４）脚載せ台８の略水平位置へのスイング（回動）
演算制御回路２３は、エアコンプレッサー２５を作動させると共に、電磁弁１４ｖをエア給気位置（第１の位置）に切り替えて、エアコンプレッサー２５からのエアを電磁弁１４ｖを介してエアバッグ１４に供給させ、エアバッグ１４を膨張させる。このエアバッグ１４の膨張により、脚載せ台８が支持軸１０を中心に上方に回動させられて、図３のように略水平な状態まで回動させられる。
【００３０】
（５）エアバッグ１４の膨張状態の維持
演算制御回路２３は、脚載せ台８を略水平な位置まで回動させると、電磁弁１４ｖを膨張状態保持位置（第２の位置）に切り替え、エアコンプレッサー２５とエアバッグ１４との連通を遮断させ、エアバッグ１４の膨張状態を維持させる。
【００３１】
（６）脚載せ台８の下方への回動
演算制御回路２３は、エアコンプレッサー２５の作動を停止させると共に、電磁弁１４ｖをエア排気位置（第３の位置）に切り替え、エアバッグ１４内のエアを電磁弁１４ｖを介して大気に排気させ、エアバッグ１４を収縮させる。このとき、脚載せ台８はその自重により下方に回動する。尚、バネ等で常時下方位置となるように脚載せ台８を付勢しておいても良い。
【００３２】
（７）下腿用エアバッグ１２の膨張（下腿の挟持）
演算制御回路２３は、エアコンプレッサー２５を作動させると共に、電磁弁１２ｖをエア給気位置（第１の位置）に切り替えて、エアコンプレッサー２５からのエアを電磁弁１２ｖを介して各下腿配設溝１１の下腿用エアバッグ１２，１２に供給させ、各下腿配設溝１１の下腿用エアバッグ１２，１２を膨張させて、利用者の下腿を下腿配設溝１１の下腿用エアバッグ１２，１２で挟持（保持）させる。
【００３３】
（８）下腿用エアバッグ１２の膨張状態維持（下腿の挟持の維持）
演算制御回路２３は、利用者の下腿を下腿配設溝１１の下腿用エアバッグ１２，１２で挟持（保持）させると、電磁弁１２ｖを膨張状態保持位置（第２の位置）に切り替えて、エアコンプレッサー２５と下腿用エアバッグ１２との連通を遮断させ、下腿用エアバッグ１２の膨張状態を維持させる。
【００３４】
（９）下腿用エアバッグ１２の収縮
演算制御回路２３は、エアコンプレッサー２５の作動を停止させると共に、電磁弁１２ｖをエア排気位置（第３の位置）に切り替え、下腿用エアバッグ１２内のエアを電磁弁１２ｖを介して大気に排気させ、下腿用エアバッグ１２を収縮させる。
【００３５】
＜脚ストレッチのパターン＞
次に、上述した（１）〜（９）の基本動作の組み合わせによるストレッチのパターンを説明する。
Ａ．パターン１
（１）太股用エアバッグ１５の膨張（太股の持ち上げ）
（２）太股用エアバッグ１５の膨張状態維持（太股の持ち上げ状態維持）
（４）脚載せ台８の略水平位置へのスイング（回動）
（５）エアバッグ１４の膨張状態の維持
（７）下腿用エアバッグ１２の膨張（下腿の挟持）
（８）下腿用エアバッグ１２の膨張状態維持（下腿の挟持の維持）
（６）脚載せ台８の下方への回動
（４）脚載せ台８の略水平位置へのスイング（回動）
このように（１），（２），（４），（５），（７），（８），（６），（４）の順番の基本動作を繰り返し実行させることで、利用者の太股の前側が太股用エアバッグで持ち上げられて利用者の脚の回動支点（膝）の位置が上方に移動した状態で、下腿用エアバッグ１２，１２で挟持された下腿が脚載せ台８の下方への回動により下方に引っ張られるので、利用者の脚の筋肉、特に太股の背面側の大腿二頭筋が効果的に引き延ばされる。そして、続いて脚載せ台８が上方に回動されるので、屈伸効果も得られる。
【００３６】
Ｂ．パターン２
（１）太股用エアバッグ１５の膨張（太股の持ち上げ）
（２）太股用エアバッグ１５の膨張状態維持（太股の持ち上げ状態維持）
（４）脚載せ台８の略水平位置へのスイング（回動）
（５）エアバッグ１４の膨張状態の維持
（７）下腿用エアバッグ１２の膨張（下腿の挟持）
（８）下腿用エアバッグ１２の膨張状態維持（下腿の挟持の維持）
（６）脚載せ台８の下方への回動
（３）太股用エアバッグ１５の収縮（太股の降下）
（１）太股用エアバッグ１５の膨張（太股の持ち上げ）
（２）太股用エアバッグ１５の膨張状態維持（太股の持ち上げ状態維持）
（４）脚載せ台８の略水平位置へのスイング（回動）
このように（１），（２），（４），（５），（７），（８），（６），
（３），（１），（２），（４）の順番の基本動作を繰り返し実行させることで、パターン１と同様に利用者の脚部の筋肉が充分に引き延ばされる。
【００３７】
Ｃ．パターン３
（１）太股用エアバッグ１５の膨張（太股の持ち上げ）
（２）太股用エアバッグ１５の膨張状態維持（太股の持ち上げ状態維持）
（４）脚載せ台８の略水平位置へのスイング（回動）
（５）エアバッグ１４の膨張状態の維持
（７）下腿用エアバッグ１２の膨張（下腿の挟持）
（８）下腿用エアバッグ１２の膨張状態維持（下腿の挟持の維持）
（６）脚載せ台８の下方への回動
（３）太股用エアバッグ１５の収縮（太股の降下）
（４）脚載せ台８の略水平位置へのスイング（回動）
（１）太股用エアバッグ１５の膨張（太股の持ち上げ）
（２）太股用エアバッグ１５の膨張状態維持（太股の持ち上げ状態維持）
このように（１），（２），（４），（５），（７），（８），（６），（３），（４），（１），（２）の順番の基本動作を繰り返し実行させることで、パターン１と同様に利用者の脚部の筋肉が充分に引き延ばされる。
【００３８】
Ｄ．パターン３
（１）太股用エアバッグ１５の膨張（太股の持ち上げ）
（２）太股用エアバッグ１５の膨張状態維持（太股の持ち上げ状態維持）
（４）脚載せ台８の略水平位置へのスイング（回動）
（５）エアバッグ１４の膨張状態の維持
（７）下腿用エアバッグ１２の膨張（下腿の挟持）
（８）下腿用エアバッグ１２の膨張状態維持（下腿の挟持の維持）
（６）脚載せ台８の下方への回動
（３）太股用エアバッグ１５の収縮（太股の降下）
（４）脚載せ台８の略水平位置へのスイング（回動）
（１）太股用エアバッグ１５の膨張（太股の持ち上げ）
（２）太股用エアバッグ１５の膨張状態維持（太股の持ち上げ状態維持）
このように（１），（２），（４），（５），（７），（８），（６），（３），（４），（１）及び（２）の同時動作の順番の基本動作を繰り返し実行させることで、パターン１と同様に利用者の脚部の筋肉が充分に引き伸ばされる。
【００３９】
ところで、座部４の太股用（大腿用）エアバッグ１５を膨張させて脚載せ台８を回動させた場合と、この太股用（大腿用）エアバッグ１５を膨張させないで脚載せ台８を回動させた場合では、次のような差異がある。
【００４０】
（ａ）太股用エアバッグ１５収縮状態での脚載せ台８の回動
座部４の太股用（大腿用）エアバッグ１５を収縮させた状態で脚載せ台８を回動させた場合には、
・膝関節の屈伸、
・膝部の疲労回復
の効果のみが得られる。
【００４１】
（ｂ）太股用エアバッグ１５膨張状態での脚載せ台８の回動
これに対して、太股用エアバッグ１５を膨張させた状態で脚載せ台８を回動させた場合には、
・膝関節を伸ばしての屈伸、屈筋（大腿二頭筋）を伸ばす。
脚載置部の回動前に複数の筋肉を既にストレッチしており、大腿部の緊張を促進している。（複数の筋肉を同時にストレッチできる。）
・膝関節のみならず、屈筋のストレッチにも効果がある。
・座部４が持ち上がると脚載せ台（オットマン）の回動時に大腿二頭筋の屈伸の支点が座部４が持ち上がっていない場合と異なり、大腿二頭筋がより伸ばされる。
【００４２】
（ｃ）その他
脚の回動によるストレッチ以外の施療では、座部４の太股用エアバッグ１５が膨張していない方が良い。即ち、常時、座部４が持ち上っていると、大腿部の血管が圧迫されて血行が悪くなり、場合によってはしびれが生じ不快となる虞があるからである。
【００４３】
[変形例]
以上説明した実施例では、エアバッグ（台駆動手段）１４で脚載せ台８を上下にスイング（回動）させるようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。
【００４４】
例えば、図５に示したように、フレーム２を支持脚３０の上端部に固定させ、フレーム２の後端部下面にブラケット３１を固定し、このブラケット３１とアーム９との間に伸縮駆動可能なアクチュエータ３２を配設し、このアクチュエータ３２の後端部をブラケット３１に回動自在に支持する支持軸３３と、アクチュエータ３２の前端部をアーム９に回動可能に支持する支持軸３４を有する構成としても良い。このアクチュエータ３２はネジ式のものでも良いし、エアシリンダや油圧シリンダでも良い。
【００４５】
この構成においては、台駆動手段としてのアクチュエータ３２を伸縮させることで、脚載せ台８を機械的手段であるアクチュエータ３２により上下にスイング（回動）させることができる。
【００４６】
以上説明したように、この発明の実施の形態のマッサージ装置は、座部４の後端部上に背凭れ５が設けられた椅子１と、前記座部４の前側に上下回動可能に装着された脚載せ台８と、前記脚載せ台８を上下に回動させる台駆動手段（エアバッグ１４又はアクチュエータ３２）と、前記座部に配設された座部用エアバッグ（太股用エアバッグ１５）と、前記脚載せ台に配設された脚用エアバッグ（下腿用エアバッグ１２）と、これら座部用エアバッグ及び脚用エアバッグにエアを給排気するエア給排気手段と、前記エア給排気手段２２及び台駆動手段（エアバッグ１４又はアクチュエータ３２）を作動制御する制御回路（演算制御回路２３）とを備えている。しかも、前記制御回路（演算制御回路２３）は、前記エア給排気手段２２を作動制御して前記座部用エアバッグ（太股用エアバッグ１５）を膨張させると共に前記脚用エアバッグ（下腿用エアバッグ１２）を膨張させて利用者の脚部を挟持した状態で、前記台駆動手段（エアバッグ１４又はアクチュエータ３２）を作動制御して前記脚載せ台８を下方に回動させるように設定されている。
【００４７】
この構成によれば、利用者の太股を座部用エアバッグ（太股用エアバッグ１５）により上方に持ち上げ、且つ、利用者の下腿を脚載せ台の脚用エアバッグ（下腿用エアバッグ１２）で保持させた状態で、脚載せ台８を下方に回動させることにより、脚部（下半身）の背面側の筋肉、即ち利用者の太股及び下腿の背面側の筋肉を効果的に引き伸ばすことができる。
【００４８】
また、この発明の実施の形態のマッサージ装置は、座部４の後端部上に背凭れ５が設けられた椅子１と、左右の下腿を配設する脚配設溝（下腿配設溝１１）が設けられ且つ前記座部４の前側に上下回動可能に装着された脚載せ台８と、前記脚載せ台８を上下に回動させる台駆動手段（エアバッグ１４又はアクチュエータ３２）と、前記座部４の上面の前部に配設され且つ左右に延びる太股用エアバッグ１５と前記脚配設溝（下腿配設溝１１）の側部に設けられた下腿用エアバッグ１２と、前記太股用エアバッグ１５と下腿用エアバッグ１２に対してエアを給排気するエア給排気手段２２と、前記エア給排気手段２２を作動制御する演算制御回路２３を備えている。しかも、前記演算制御回路２３は、前記台駆動手段（エアバッグ１４又はアクチュエータ３２）を作動制御して前記脚載せ台８を上方に略水平になる位置まで回動させると共に、前記エア給排気手段を作動制御して前記太股用エアバッグ１５にエアを給気することにより前記太股用エアバッグ１５を膨張させて利用者の太股を前記太股用エアバッグ１５で持ち上げる一方、前記エア給排気手段２２を作動制御して前記下腿用エアバッグ１２にエアを給気することにより前記下腿用エアバッグ１２を膨張させて前記利用者の下腿を前記下腿用エアバッグ１２で保持させた後、前記台駆動手段（エアバッグ１４又はアクチュエータ３２）を作動制御して前記脚載せ台８を下方に回動させるように設定されている。
【００４９】
この構成によれば前記演算制御回路２３は、脚載せ台８を略水平に位置させると共に、利用者の太股を太股用エアバッグ１５により上方に持ち上げる一方、利用者の下腿を脚載せ台８の下腿用エアバッグ１２で保持させた後、脚載せ台８を下方に回動させることにより、脚部（下半身）の背面側の筋肉、即ち利用者の太股及び下腿の背面側の筋肉を効果的にストレッチすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明に係るマッサージ装置の正面図である。
【図２】図１のマッサージ装置の作用説明図である。
【図３】図１のマッサージ装置の作用説明図である。
【図４】図１のマッサージ装置の制御回路図である。
【図５】図１〜図５のマッサージ装置の脚載せ台を駆動する台駆動手段の他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…椅子
４…座部
５…背凭れ
８…脚載せ台
１２…下腿用エアバッグ（脚用エアバッグ）
１４…エアバッグ（台駆動手段）
１５…太股用エアバッグ（座部用エアバッグ）
２２…エア給排気手段
２３…演算制御回路（制御回路）
３２…アクチュエータ（台駆動手段）
【図１】
2005270495.tif 000003
【図２】
2005270495.tif 000004
【図３】
2005270495.tif 000005
【図４】
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【図５】
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