(57)【要約】【課題】材質がゴムや合成樹脂とすることにより成形等で製造が可能で、安価に得られるメカニカルストッパを得る。【解決手段】ストッパ部材１２は断面コ字状の弾性体から成る筒状キャップであり、この内側に形成された穴１２ａはねじ１１の頭部１１ａの形状に見合う形状で、しかもねじ１１の頭部形状よりも小さく形成されており、装着時にねじ１１の頭部１１ａを押し込むことで、（ｂ）に示すように径方向に拡張した状態で装着される。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動部材が直動的に往復動する直動装置において、前記移動部材の移動方向の両端面に頭部が突出する状態でねじを固定し、該ねじの頭部に弾性体による断面コ字状部材のストッパを装着したことを特徴とする直動装置のストッパ部材。
【請求項２】
移動部材が直動的に往復動する直動装置において、前記移動部材が当接するスト口ーク端部の前記移動部材との対向面に頭部が突出する状態でねじを固定し、該ねじの頭部に弾性体による断面コ字状部材のストッパを着脱自在に装着したことを特徴とする直動装置のストッパ部材。
【請求項３】
前記ねじによりスライダの両端にリターンキヤップを固定したことを特徴とする請求項１に記載の直動装置のストッパ部材。
【請求項４】
前記移動部材は流体圧シリンダのピストンであることを特徴とする請求項１に記載の直動装置のストッパ部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、産業機械、工作機械における送り機構としてのリニアガイドや一軸アクチュエータ等の直動装置のストッパ部材に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、リニアガイドや一軸アクチュエータなどの直動装置において、摺動部材であるスライダ等の摺動端で停止させるために、簡単な方法として例えば特許文献１に示されているように、スライダの端面のエンドキャップに固着されたゴム材のトラベルストッパがあり、クッション即ちダンパとしても機能するものがある。
【０００３】
また特許文献２には、スライダ側ではなくハウジングであるねじ軸支持体側に軸受押さえ、ストッパを取り付けた例も知られている。
【０００４】
【特許文献１】
実公平６−４９９６３号公報
【特許文献２】
特開平１１−３０２３４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、両者共に全面で衝接するように、大きい面積の板材が使われていてコストが上昇し、また取り付けのためにねじが必要になり、コストアップの要因にもなっている。
【０００６】
本発明の目的は、上記のような直動装置のスライダ等の移動部材或いはハウジング等の固定部材の何れに対しても設置でき、ダンパ機能を有し簡便にしかも安価な直動装置のストッパ部材を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る直動装置のストッパ部材は、移動部材が直動的に往復動する直動装置において、前記移動部材の移動方向の両端面に頭部が突出する状態でねじを固定し、該ねじの頭部に弾性体による断面コ字状部材のストッパを装着したことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る直動装置のストッパ部材は、移動部材が直動的に往復動する直動装置において、前記移動部材が当接するスト口ーク端部の前記移動部材との対向面に頭部が突出する状態でねじを固定し、該ねじの頭部に弾性体による断面コ字状部材のストッパを着脱自在に装着したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１はこのようなメカニカルストッパを一軸アクチュエータに適用した一部を切欠した斜視図を示し、この一軸アクチュエータ１においては、スライダ２がガイドレール３のレール溝４に沿って循環用ボール５を介して直動的に往復移動するようにされている。スライダ２のボールねじナットにボールねじ軸６が螺合されており、ボールねじ軸６の両端はガイドレール３の両端を閉止するハウジング７、８に回転自在に軸支されている。
【００１０】
スライダ２の側面には、リターンキャップ９、１０がねじ１１により取り付けられており、ねじ１１のその頭部にストッパ部材１２が装着されている。このストッパ部材１２の材質はゴムや合成樹脂から成り、好ましくは例えばニトリルゴム（ＮＢＲ）のような弾性部材であり、ダンパ機能とストッパ機能とを果たすために充分な硬度を有している。
【００１１】
図２（ａ）はねじ１１とストッパ部材１２の断面図を示している。ストッパ部材１２は断面コ字状の筒状キャップであり、この内側に形成された穴１２ａはねじ１１の頭部１１ａの形状に見合う形状で、しかも頭部１１ａよりも小さく形成されており、更に軸線上の肉厚を、周囲の円筒部１２ｂの肉厚よりも厚くして、前述の機能を果たし得るようにされている。このストッパ部材１２をの頭部１１ａに押し込むことで、図２（ｂ）に示すように径方向に拡張した状態で装着される。
【００１２】
ストッパ部材１２の穴１２ａの底部側に逃げを形成しておくことで、頭部１１ａへの装着性を高めることができ、その他にも装着性を高めるために種々の設計変更が可能である。
【００１３】
また、取付ねじ１１は、図２に示すように六角穴付きボルトで示したが、ねじ１１はこれに限定されるものではなく、またストッパ部材１２の外側形状も円筒形以外でなくとも支障はない。
【００１４】
図３はエンドキャップ方式のボールねじに適用した断面図を示しており、ボールねじ軸２１を中心に有し、ボールねじ軸２１との間に循環用ボール２２を介在したナット本体２３の両側には、エンドキャップ２４、２５が配置され、これらのエンドキャップ２４、２５はねじ１１により固定されている。そして、ねじ１１に図２に示すようなストッパ部材１２が装着されている。
【００１５】
この図３ではボールねじ軸２１の両端側の図示を省略しているが、両端は当然に軸受支持されており、その図示しない支持側ハウジングにメカニカルストッバ１０が衝接することになる。
【００１６】
このように実施の形態においては、極めて簡単にストッパ部材１２を構成することができ、しかも成形等で製造が可能であって、大量に安価に得られる。
【００１７】
また、直動装置はリニアガイドや一軸アクチュエータばかりでなく、ポールガイドやスプラインなどにも適用でき、更にはテーブル装置などのストローク端でのストッパや流体シリンダなどのピストン作動端のストッパにも適用可能である。
【００１８】
実施の形態では、ストッパ部材１２をスライダ２のような移動部材側に装着したが、これに限定されず、ハウジング側など固定部材側に配置することもできる。更には、流体圧を利用した搬送装置や、ロッドレスシリンダなどの移動部材であるピストンの両端面へ設けることによって、簡単なメカニカルストッパを構成することもできる。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る直動装置のストッパ部材は、材質をゴムや合成樹脂とすることにより成形等で製造が可能であり、安価に得られると共に取り外しが容易で保守性が高い。
【図面の簡単な説明】
【図１】一軸アクチュエータに適用した一部を切欠した斜視図である。
【図２】メカニカルストッパをねじに装着する状態の断面図である。
【図３】エンドキャップ式のボールねじに適用した断面図である。
【符号の説明】
１  一軸アクチュエータ
２  スライダ
３  ガイドレール
４  レール溝
５  循環用ボール
６、２１  ボールねじ軸
９、１０  リターンキャップ
１１  ねじ
１１ａ  頭部
１２  ストッパ部材
１２ａ  凹部
２３  ナット本体
２４、２５  エンドキャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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