(57)【要約】    【課題】  遠隔操作を行うための通信を高い信頼性をもって行うことができるようにする。    【解決手段】  遠隔操作装置１０は、装置本体２１と、遠隔操作のための無線信号を出力する出力手段１３と、該出力手段に無線信号を出力させるために操作される操作手段１２，１５と、装置本体に対して無線信号の射出方向を変更する変更手段１４とを有する。    【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
遠隔操作のための無線信号を出力する出力手段と、
該出力手段に前記無線信号を出力させるために操作される操作手段と、
前記装置本体に対して前記無線信号の射出方向を変更する変更手段とを有することを特徴とする遠隔操作装置。
【請求項２】
前記装置本体が、可動部材に固定されて使用されることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作装置。
【請求項３】
前記変更手段は、変形可能なフレキシブル部材を用いて構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作装置。
【請求項４】
前記フレキシブル部材は、基端部が前記装置本体に取り付けられ、先端部に前記出力手段が取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の遠隔操作装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記出力手段に対する位置の変更が可能で、前記無線信号の偏向が可能な偏向部材を用いて構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作装置。
【請求項６】
前記変更手段は、前記装置本体に回転可能に取り付けられた回転部材と、該回転部材により保持された前記偏向部材とにより構成されていることを特徴とする請求項５に記載の遠隔操作装置。
【請求項７】
前記偏向部材は、前記無線信号を反射する反射部材であることを特徴とする請求項５又は６に記載の遠隔操作装置。
【請求項８】
前記無線信号は、撮影用機器の遠隔操作するための信号であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の遠隔操作装置。
【請求項９】
前記無線信号は、光信号であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１つに記載の遠隔操作装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１つに記載の遠隔操作装置からの無線信号を受信する受信手段と、
該受信手段で受けた無線信号を電気信号に変換する変換手段とを有することを特徴とする受信装置。
【請求項１１】
操作対象機器に対して着脱可能に接続され、前記電気信号を該操作対象機器に伝達するコネクタを有することを特徴とする請求項１０に記載の受信装置。
【請求項１２】
前記操作対象機器は、撮影用機器であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の受信装置。
【請求項１３】
請求項９に記載の受信装置からの電気信号に応じて作動する作動回路を有することを特徴とする撮影用機器。
【請求項１４】
前記撮影用機器は、肩担ぎタイプのカメラに装着されるレンズ装置であり、前記変更手段は該レンズ装置に取り付けられていることを特徴とする請求項１３に記載の撮影用機器。
【請求項１５】
請求項１から９のいずれか１つに記載の遠隔操作装置と、
請求項１０から１２のいずれか１つに記載の受信装置とを有する遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレビレンズ等の撮影用機器その他の装置を遠隔操作するための遠隔操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる肩担ぎタイプのテレビカメラに装着されるテレビレンズには、ズームやフォーカスを行うレンズ本体の近傍に、レンズを右手で保持するためのドライブユニットがある。ドライブユニットの内部には、ズームやフォーカスを電動駆動するためのモータが収容され、ドライブユニットの外装面には、テレビカメラの録画のＯＮ／ＯＦＦを指示するＶＴＲスイッチや、スイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作をカメラへ送り返すリターンスイッチ等が設けられている。
【０００３】
リターンスイッチには様々な使い方があるが、例えば複数のカメラで被写体を撮影している時に、カメラマンが使用するテレビカメラのビューファインダに映し出す映像を、自分の撮影映像から、別のカメラマンの撮影映像に切換える機能をこのリターンスイッチに割り付けて使用されるケースが多い。この場合、複数のカメラマンの連携を意識した撮影をする際に便利である。
【０００４】
ところで、このような肩担ぎタイプのテレビレンズを３脚に固定して撮影する場合、ドライブユニットとカメラマンとの距離が肩担ぎ時よりも離れるため、カメラマンはドライブユニットのスイッチを容易に操作することが難しくなる。このため、ＶＴＲスイッチやリターンスイッチを遠隔操作するためのリモートスイッチユニットを使用する場合がある。
【０００５】
リモートスイッチユニットは、ＶＴＲスイッチとリターンスイッチを設けたスイッチユニット本体とケーブルコネクタとで構成されている。スイッチユニット本体は、カメラマンが手元で容易に操作できるように３脚のパンニング操作棒にテープ等で固定される。一方、ケーブルコネクタはドライブユニットのコネクタに接続される。このリモートスイッチユニットを用いることで、三脚運用時においてもドライブユニットに手を伸ばすことなくカメラマンの手元で容易にＶＴＲスイッチとリターンスイッチを操作することができる。
【０００６】
撮影現場での撮影形態は様々であり、テレビカメラを肩に担いで撮影するケースや、３脚に固定するケース、また３脚にカメラを固定して撮影している途中で、瞬時にカメラを３脚より取り外して肩で担ぐ撮影に移るケースもある。このような場合、前述したリモートスイッチユニットを用いると、リモートスイッチユニット本体は３脚のパンニング棒に固定されているので、カメラを三脚から外す時には、リモートスイッチユニットのコネクタケーブルをドライブユニットから取り外す作業が必要となる。このため、カメラと三脚の着脱頻度が高い撮影時には、機動性に欠けるという欠点がある。
【０００７】
また、瞬時に３脚撮影から肩担ぎ撮影に移る時に、リモートスイッチユニットのコネクタケーブルをドライブユニットから取り外す作業を忘れ、ケーブルの断線を招くおそれもある。
【０００８】
そこで、ケーブル接続しているリモートスイッチユニットとドライブユニットとの間で、ワイヤレス通信を行うことも考えられる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０７−０３８７９７号公報（段落００１０〜００１５、図１〜３等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、リモートスイッチユニットが固定される３脚のパンニング棒は、撮影状況に応じて様々な角度に固定される。したがって、パンニング棒の固定角度によっては、リモートスイッチユニットの発光部の向きとドライブユニットの受光部の向きとが一致するとは限らず、双方間で安定した通信行うことが難しくなる場合がある。
【００１０】
本発明は、遠隔操作を行うための通信を高い信頼性をもって行うことができるようにした遠隔操作装置、およびこれとともに用いられる受信装置、撮影用機器、遠隔操作システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明の遠隔操作装置は、装置本体と、遠隔操作のための無線信号を出力する出力手段と、該出力手段に無線信号を出力させるために操作される操作手段と、装置本体に対して無線信号の射出方向を変更する変更手段とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、無線信号の射出方向を任意に変更することができるので、遠隔操作装置と受信装置との位置関係にかかわらず（例えば、本装置が可動部材に固定されていて、遠隔操作装置と受信装置との間の位置関係が変化する場合でも）、無線信号の通信の安定性を確保することができる。
【００１３】
そして、本発明の遠隔操作装置を撮影用機器の遠隔操作に適用することにより、遠隔操作装置と撮影用機器との位置関係にかかわらず、撮影用機器の遠隔操作の信頼性を高めることができる。
【００１４】
また、変形可能なフレキシブル部材や無線信号の偏向が可能な可動の偏向部材を用いることにより、簡単な構成で上記効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１６】
（実施例１）
図１には、本発明の実施例１であるリモートスイッチユニット（遠隔操作装置）と受信ユニットとを用いた撮影システムの例を示している。図中の１はレンズ装置（撮影用機器）であり、図２を用いてその詳細を説明する。
【００１７】
図２は、肩担ぎタイプのカメラに装着されるハンディレンズ装置１の外観図（平面図）である。レンズ装置１は、ズームやフォーカスを行うレンズ本体２と、該レンズ本体２の側面に取り付けられたドライブユニット３とにより構成されている。
【００１８】
ドライブユニット３の内部には、ズームやフォーカスを電動駆動するためのモータや制御回路が格納されている。また、ドライブユニット３の外装面には、テレビ映像の録画のスタート／ストップを指示するＶＴＲスイッチ４や、スイッチ操作をカメラに送り返すリターンスイッチ５やズームを行わせるズームスイッチ２５等のスイッチ類が設けられている。
【００１９】
このリターンスイッチには様々な使い方があるが、例えば複数のカメラで被写体を撮影している時に、カメラマンが使用するテレビカメラのビューファインダに映し出す映像を、自分の撮影映像から、別のカメラマンの撮影映像に切換える機能をこのスイッチに割り付けてもよい。
【００２０】
ハンディレンズをカメラに装着した撮影システムは、カメラマンが肩で担ぐケースが多いため、カメラマンが右手で保持するドライブユニット３の外装面に各種スイッチを配置している。
【００２１】
図１は、レンズ装置１を三脚７に取り付けて撮影する時の運用形態を示している。レンズ装置１が装着されたテレビカメラ６は、アダプター１９を介して三脚７に着脱自在に固定されている。
【００２２】
９は三脚７に設けられたパンニング棒であり、カメラマン８は被写体の動きに合わせてパンニング棒９を上下左右に操作することで、三脚７により支持されたカメラ６の撮影方向をコントロールすることができる。また、カメラ６には、撮影映像を映し出すビューファインダー２０が設けられている。カメラマン８は、ビューファインダー２０に表示された映像を確認しながらパンニング棒９を操作する。なお、後述するように、パンニング棒９は、三脚７に対して上下揺動方向において任意の位置に固定することができる。
【００２３】
１０はリモートスイッチユニットであり、パンニング棒９にテープ等を用いて固定されている。リモートスイッチユニット１０は、ドライブユニット３に接続された受信ユニット１１に向けて、図中Ａで示す方向に赤外線等の光信号で無線通信を行う。なお、ここで通信される信号（無線信号）としては、赤外線等の光信号に限らず、超音波信号等、ケーブル伝送によらない無線伝送が可能な信号であればよい。
【００２４】
次に、図３を用いてリモートスイッチユニット１０の詳細について説明する。図３において、２１はユニット本体であり、１５，１２はそれぞれユニット本体２１に設けられたＶＴＲスイッチとリターンスイッチである。これらスイッチの機能は、ドライブユニット３に設けられたものと同様である。
【００２５】
１３は赤外線発光素子である。２１ａは、ユニット本体２１内に設けられた発光制御回路であり、ＶＴＲスイッチ１５およびリターンスイッチ１２の操作に応じて赤外線発光素子１３の発光（光信号の送信）を制御する。
【００２６】
１４は赤外線発光素子１３とユニット本体２１とを結ぶフレキシブルケーブルである。フレキシブルケーブル１４は、その基端部がユニット本体２１に固定されており、先端部に保持された赤外線発光素子１４を任意の方向に向けるよう曲がる柔軟性（可撓性）と、曲げた後にその形状を維持する剛性とを兼ね備えた部材である。なお、赤外線発光素子１３と制御回路２１ａとは、配線を介して用いて電気的に接続されている。
【００２７】
図４を用いて、受信ユニット１１の詳細について説明する。受信ユニット１１は、コネクタ１１ａと、赤外線受光素子１１ｂとを有する。受信ユニット１１は、リモートスイッチユニット１０の赤外線発光素子１３から射出された赤外線信号を受信（受光）できるように、赤外線受光素子１１ｂをカメラ側に向けてドライブユニット３に取り付けられる。また、コネクタ１１ａは、ドライブユニット３の底面に設けられたコネクタ１６に対して着脱自在に接続できる。
【００２８】
受信ユニット１１内には、赤外線受光素子１１ｂにて受光された赤外線信号を電気信号に変換する変換回路１１ｃが格納されている。変換回路１１ｃからの電気信号は、コネクタ１１ａ，１６を介してドライブユニット３に送信される。
【００２９】
また、図４に示すように、ドライブユニット３の内部には、制御回路２３が格納されている。該制御回路２３は、コネクタ１６を介して入力された電気信号に基づいて、レンズ装置１やカメラ６を制御する。
【００３０】
ドライブユニット３のコネクタ１６は、本来、レンズ装置１のズームやフォーカスを遠隔制御するための不図示のズームデマンドやフォーカスデマンドをケーブル接続するためのコネクタである。しかし、本実施例では、ドライブユニット３への信号の受け口としてこのコネクタを利用している。
【００３１】
受信ユニット１１を、ドライブユニット３のコネクタ１６に着脱自在な構造にすることにより、必要に応じて既存のレンズ装置１に簡単に取り付け可能な利便性を実現できる。また、リモートスイッチユニットを必要としない撮影形態の時には、小型化・軽量化を重視した従来通りの運用が可能となる。また、通常、ドライブユニット３の底面に位置するコネクタ１６の近傍は、その周囲にある程度広い空間が確保されているため、赤外線を受光するうえでの障害が少ないという配置上のメリットもある。
【００３２】
このようにリモートスイッチユニット１０と受信ユニット１１との間でワイヤレス通信を行うことで、ドライブユニット３の外装面に設けたＶＴＲスイッチ４やリターンスイッチ５に直接手を伸ばすことなく、三脚使用時にもカメラマンの手元で快適なスイッチ操作が可能となる。また、カメラを３脚に固定する撮影と、肩に担ぐ撮影を頻繁に繰り返す撮影状況の場合においても、従来のようにリモートスイッチユニットから延びるケーブルのドライブユニットに対する着脱を繰り返す煩わしさを解消することができる。
【００３３】
図５は、三脚７に固定したパンニング棒９を、図２で示した状態から上方に移動（格納）させた時の撮影状況を示している。パンニング棒９を上方に移動させることで、パンニング棒９に固定したリモートスイッチユニット１０の向きは下向きになるが、フレキシブルケーブル１４を前方に曲げて、赤外線発光素子１３を受信ユニット１１に向けることで、図中にＢで示すように赤外線の射出方向を受信ユニット１１の赤外線受光素子１１ｂの向きに近づけることができる。これにより、撮影形態が図１に示す形態から図５に示すような形態に変化しても（すなわち、リモートスイッチユニット１０と受信ユニット１１との位置関係が変化しても）、リモートスイッチユニット１０と受信ユニット１１との間のワイヤレス通信の信頼性を損なうことがない。したがって、リモートスイッチユニット１０からのＶＴＲスイッチおよびリターンスイッチに対応した機能の制御が可能となる。
【００３４】
本実施例のように、フレキシブルケーブル１４を用いた場合、リモートスイッチユニット１０の赤外線発光素子１３が受信ユニット１１の受光素子１１ｂの方向を向いていることを、視覚的に容易に確認できる。このため、カメラマンに安心感を与えるメリットがある。
【００３５】
以上説明したように、本実施例では、リモートスイッチユニット１０と受信ユニット１１とに赤外線通信を行わせることで、ドライブユニット３のＶＴＲスイッチおよびリターンスイッチに対応した機能を遠隔操作することができるため、従来のケーブル接続方式で問題視されていた撮影時の機動性の低下やケーブル断線のトラブルを解消することができる。また、フレキシブルケーブル１４を用いてリモートスイッチユニット１０（赤外線発光素子１３）からの赤外線信号の射出（送信）方向を調整することができるので、リモートスイッチユニット１０と受信ユニット１１との位置関係が変化する様々な撮影状況においても、該通信の信頼性を確保することができる。
【００３６】
なお、本実施例においては、ドライブユニット３のＶＴＲスイッチ４とリターンスイッチ５に対応する機能をリモートスイッチユニット１０を介して遠隔操作する場合について説明したが、リモートスイッチユニットは、レンズ装置およびカメラに関わる様々な機能（例えば、ズーム、フォーカス、アイリス、マクロ機能）を遠隔操作する際に用いることができる。
【００３７】
（実施例２）
図６には、本発明の実施例２であるリモートスイッチユニットを示している。図６において、実施例１（図３）と同じ構成要素には、実施例１と同符号を付している。
【００３８】
図中の１７は、ユニット本体２１の先端において、中心軸Ｅを中心に回転する回転調整部材である。１８は回転調整部材１７に貼り付けられたミラー部材（偏向部材）である。
【００３９】
ユニット本体２１の先端に保持された赤外線発光素子１３から発した赤外線信号の一部は図中Ｃの方向に射出し、他の一部は、ミラー部材１８の反射面で偏向反射して図中Ｄの方向にも向かう。このため、結果的に、赤外線信号は、矢印ＣからＤまでの角度範囲に射出する。
【００４０】
図中のＦ方向から見たリモートスイッチユニット１０を図７および図８に示す。図７は、回転調整部材１７がリモートスイッチユニット１０の下部に位置し、ミラー部材１８が上を向いた状態を示している。図８は、回転調整部材１７が図８の位置から図中の半時計回り方向に回転させられ、ミラー部材１８が斜め上方を向いた状態を示している。
【００４１】
このように回転調整部材１７の回転位置、すなわちミラー部材１８の向きを変更することで、赤外発光素子１３から発せられる赤外線信号の射出方向（領域）が受信ユニット１１の方向に向くように調整することができる。
【００４２】
このように、本実施例では、リモートスイッチユニット１０に、実施例１で示したフレキシブルケーブル１４に代えて、赤外線信号の反射方向を調整するための回転調整部材１７とミラー部材１８とを設けている。この構成によれば、実施例１のリモートスイッチユニット１０に比べて、該ユニット全体の長さを短縮することができ、小型で取り扱い性の良いリモートスイッチユニットを実現することができる。
【００４３】
なお、本実施例では、ミラー部材を赤外線信号を偏向させる偏向部材として用いた場合について説明したが、偏向部材としては赤外線の進行方向を曲げる部材であれば良く、レンズ作用等を持つ光学部材も用いることが可能である。
【００４４】
（実施例３）
図９は、本発明の実施例３であるドライブユニット３’を含むレンズ装置１’を示している。本実施例のドライブユニット３’は、赤外線信号の受信ユニットを内蔵している。図中の２２は受信ユニットであり、ドライブユニット３’の外装面から露出した赤外線受光素子２２ａと、該受光素子２２ａで受信した赤外線信号を電気信号に変換する変換回路（図示せず）を有する。
【００４５】
赤外線受光素子２２ａは、図１や図５に示した撮影形態で、実施例１や実施例２で説明したリモートスイッチユニット１０からの赤外線信号を受信できるように、ドライブユニット３’におけるカメラ側の面に配置されている。また、変換回路から出力された電気信号が、ドライブユニット３’内の不図示の制御回路に入力されることにより、各種機能（赤外線信号に対応した機能）が制御される。
【００４６】
本実施例によれば、ドライブユニット３’に受光ユニット２２を内蔵することで、実施例１に示した場合のように、受信ユニットをドライブユニットに着脱する煩わしさを解消することができる。
【００４７】
（実施例４）
図１０には、本発明の実施例４である受信ユニットを用いた撮影システムを示している。本実施例では、実施例１に示した受信ユニットを、ドライブユニット３ではなくカメラに取り付けている。
【００４８】
図中の２４は、カメラ６に設けられたコネクタ２３に接続された受信ユニットである。受信ユニット２４は、リモートスイッチユニット１０からの赤外線信号を受信するために、カメラ６の背面（カメラマン側）に配置されている。
【００４９】
リモートスイッチユニット１１に設けられるスイッチが、ＶＴＲスイッチやリターンスイッチ等のように、カメラ６の操作に関わるスイッチである場合には、実施例１で示したようにレンズ装置側のドライブユニットに受信ユニットを設けた場合と比較して、受信信号がレンズ装置１を介さずに直接カメラ６に伝わるため、リモートスイッチユニット１０からの信号受信に対するカメラ動作の応答性が良くなる（応答速度が速くなる）。
【００５０】
（実施例５）
図１１には、本発明の実施例５であるドライブユニットを示している。本実施例のドライブユニット３０は、ドライブユニット本体３０ａと、該本体３０ａに対して着脱が可能なリモコン部（遠隔操作装置）３０ｂとにより構成されている。
【００５１】
リモコン部３０ｂには、ＶＴＲスイッチ４およびリターンスイッチ５が設けられている。このリモコン部３０ｂが本体３０ａに装着されることにより、従来と同様の形状を持ったドライブユニットが構成される。
【００５２】
また、リモコン部３０ｂには、赤外線発光素子１３が取り付けられており、さらに赤外線発光素子１３から発せられた赤外線信号を導光する光ガイド部材３４が着脱可能に取り付けられている。光ガイド部材３４は、実施例１にて説明したフレキシブルケーブル１４と同様に、任意の方向に向けるよう曲がる柔軟性（可撓性）と、曲げた後にその形状を維持する剛性とを兼ね備えた部材であり、赤外線信号を反射しながら先端の射出面に導く導光部材が内蔵されている。
【００５３】
リモコン部３０ｂに内蔵された発光制御回路３０ｃは、ＶＴＲスイッチ４およびリターンスイッチ５の操作に応じて赤外線発光素子１３の発光を制御する。
【００５４】
一方、ドライブユニット本体３０ａには、赤外線信号を受信するための受信ユニット２２が内蔵されている。受信ユニット２２に設けられた赤外線受光素子（図示せず）は、リモコン部３０ｂがドライブユニット本体３０ａに装着された状態（この状態では、リモコン部３０ｂから光ガイド部材３４が取り外されている）で、赤外線発光素子１３に対向する位置に設けられている。このため、この状態で、ＶＴＲスイッチ４又はリターンスイッチ５が操作されると、赤外線発光素子１３から赤外線信号が発せられ、赤外線受光素子により受信されるので、ＶＴＲスイッチ４又はリターンスイッチ５に対応した機能が制御できる。
【００５５】
一方、遠隔操作を行う場合は、ドライブユニット本体３０ａからリモコン部３０ｂを取り外し、実施例１等のようにリモコン部３０ｂをパンニング棒に固定するとともに、リモコン部３０ｂに光ガイド部材３４を取り付け、光ガイド部材３４の射出面を受光素子に向ける。そして、ＶＴＲスイッチ４又はリターンスイッチ５が操作されると、実施例１のリモートスイッチユニット１０と同様に、パンニング棒の位置（ドライブユニット本体３０ａとリモコン部３０ｂとの位置関係）にかかわらず、安定したワイヤレス通信のもとでＶＴＲスイッチ４又はリターンスイッチ５に対応した機能が制御できる。
【００５６】
本実施例によれば、ドライブユニットと別にリモートスイッチユニットを用意する必要がないので、撮影システムの携帯性、機動性を実施例１等に比べてより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施例１である撮影システムを示す概略図。
【図２】実施例１におけるレンズ装置の外観平面図。
【図３】実施例１におけるリモートスイッチユニットの外観図。
【図４】実施例１における受信ユニットの外観図。
【図５】実施例１である撮影システムを示す概略図。
【図６】本発明の実施例２であるリモートスイッチユニットの外観図。
【図７】実施例２におけるリモートスイッチユニットの正面図。
【図８】実施例２におけるリモートスイッチユニットの正面図。
【図９】本発明の実施例３であるレンズ装置の外観図。
【図１０】本発明の実施例４である撮影システムの概略図。
【図１１】本発明の実施例５であるドライブユニットの概略図。
【符号の説明】
【００５８】
１  レンズ装置
２  レンズ本体
３，３０  ドライブユニット
６  カメラ
７  三脚
８  カメラマン
９  パンニング棒
１０  リモートスイッチユニット
１１，２２  受信ユニット
１１ａ，１６，２３  コネクタ
１１ｂ，２２ａ  受光素子
１２，１５，４，５，２５  スイッチ
１３  発光素子
１４  フレキシブルケーブル
１７  回転調整部材
１８  ミラー部材
３０ａ  ドライブユニット本体
３０ｂ  リモコン部
３４  光ガイド部材
【図１】
2005217995.tif 000003
【図２】
2005217995.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005217995.tif 000012
【図１１】
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