(57)【要約】【課題】作業車における電力損失の低減、ケーブルなどの軽量化、駆動負荷の大きい機器や作業部の駆動に関する駆動構造の簡素化や応答性の向上、及び機器配置の自由度や燃費の向上を図れるようにする。【解決手段】作業車に、電気負荷Ｅ，Ｆに対して低電圧電力を供給する低電圧系７３と高電圧電力を供給する高電圧系７７とを備えてある。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気負荷に対して低電圧電力を供給する低電圧系と高電圧電力を供給する高電圧系とを備えてある作業車。
【請求項２】
電気負荷としてセンサ、警報器、及び表示器を備え、それらセンサ、警報器、及び表示器に対して前記低電圧系からの低電圧電力を供給するように構成してある請求項１に記載の作業車。
【請求項３】
横送り軸の駆動で作業部を左右方向に横送り移動させる横送り機構と、前記横送り軸を駆動する電気負荷とを備え、その電気負荷に対して前記高電圧系からの高電圧電力を供給するように構成してある請求項１又は２に記載の作業車。
【請求項４】
油圧ポンプを駆動する電気負荷を備え、その電気負荷に対して前記高電圧系からの高電圧電力を供給するように構成してある請求項１〜３のいずれか一つに記載の作業車。
【請求項５】
昇降可能に装備した作業部を昇降させる油圧アクチュエータを備え、この油圧アクチュエータに対して前記油圧ポンプからの作動油を供給するように構成してある請求項４に記載の作業車。
【請求項６】
ローリング可能に装備した作業部をローリングさせる油圧アクチュエータを備え、この油圧アクチュエータに対して前記油圧ポンプからの作動油を供給するように構成してある請求項４又は５に記載の作業車。
【請求項７】
油圧アクチュエータの作動でアシスト力を付与する油圧式のパワーステアリング機構を備え、その油圧アクチュエータに対して前記油圧ポンプからの作動油を供給するように構成してある請求項４〜６のいずれか一つに記載の作業車。
【請求項８】
電気負荷の作動でアシスト力を付与する電動式のパワーステアリング機構を備え、その電気負荷に対して前記高電圧系からの高電圧電力を供給するように構成してある請求項１〜６のいずれか一つに記載の作業車。
【請求項９】
前記高電圧系を、前記低電圧系に対応する低電圧バッテリを直列に接続して構成してある請求項１〜８のいずれか一つに記載の作業車。
【請求項１０】
前記高電圧系を、交流発電機と整流装置とから構成してある請求項１〜８のいずれか一つに記載の作業車。
【請求項１１】
前記高電圧系を、前記低電圧系の電気を蓄えるコンデンサを直列に接続して構成してある請求項１〜８のいずれか一つに記載の作業車。
【請求項１２】
貯留部内の肥料又は薬剤を繰り出す繰出機構と、この繰出機構を駆動する電気負荷とを備え、その電気負荷に対して前記高電圧系からの高電圧電力を供給するように構成してある請求項１〜１１のいずれか一つに記載の作業車。
【請求項１３】
前記整流装置を出力調節可能な可変式に構成し、貯留部内の肥料又は薬剤を繰り出す繰出機構と、この繰出機構を駆動する電気負荷とを備え、その電気負荷に対して前記整流装置による調節後の電力を供給するように構成してある請求項１０に記載の作業車。
【請求項１４】
電気負荷の作動で駆動されるブロワを装備し、そのブロワで生起される搬送風によって、前記繰出機構で繰り出された肥料又は薬剤を搬送するとともに、そのブロワ駆動用の電気負荷に対して前記整流装置による調節前の電力を供給するように構成してある請求項１３に記載の作業車。
【請求項１５】
前記ブロワを、施肥条数又は施薬条数に対応させて複数備えてある請求項１４に記載の作業車。
【請求項１６】
前記繰出機構を磁力で繰り出し作動するように構成してある請求項１２〜１５のいずれか一つに記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、消費電力の異なる電気負荷を備えた田植機やトラクタあるいはコンバインなどの作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記のような作業車においては、各電気負荷に対して、その消費電力にかかわらず発電機やバッテリからの低電圧電力（例えば電圧値が１２Ｖや１４Ｖなどの電力）を供給することが考えられており、その結果、消費電力の大きい高電気負荷を装備する場合には、その高電気負荷に応じた大電力を得るために大電流を流す必要があった（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２９０６１２号公報（段落番号００２９−００３０、図７）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来技術のように大電流を流す場合には、バッテリの内部抵抗やケーブルなどの比較的小さな抵抗による電力の損失が大きくなる上に、許容電流の大きいケーブルなどの採用によるケーブルなどの重量化を招くようになる。
【０００５】
又、田植機などの農作業車では、駆動負荷が大きいために低電圧電力では駆動することが難しい機器や作業部を、伝動機構を介したエンジンからの動力や、減速比の大きい減速機構を介した低電気負荷からの動力で駆動することが一般的に行われているが、これらの場合には、伝動機構や減速比の大きい減速機構を備えることによって駆動構造が複雑化する上に、その複雑化した駆動構造によって各種機器の配置が制約され、しかも、エンジン動力で駆動する場合にはエンジンにかかる負担が大きくなって燃費が悪くなり、減速比の大きい減速機構を介する場合には駆動時の応答性が悪くなる。
【０００６】
本発明の目的は、作業車における電力損失の低減、ケーブルなどの軽量化、駆動負荷の大きい機器や作業部の駆動に関する駆動構造の簡素化や応答性の向上、及び機器配置の自由度や燃費の向上を図れるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、作業車において、電気負荷に対して低電圧電力を供給する低電圧系と高電圧電力を供給する高電圧系とを備えてある。
【０００８】
この構成によると、消費電力の大きい高電気負荷に対しては、低電圧電力よりも電圧値の大きい高電圧電力（例えば電圧値が２４Ｖや２８Ｖあるいは３６Ｖや４２Ｖなどの電力）を供給でき、その分、その高電気負荷に応じた大電力を得るために流す電流が少なくなる。その結果、バッテリの内部抵抗やケーブルなどの比較的小さな抵抗による電力消費が小さくなるとともに、許容電流の小さいケーブルや小電流で高出力の電動アクチュエータなどを採用できる。
【０００９】
従って、作業車における電力損失の低減、及び、ケーブルや電動アクチュエータなどの小型軽量化を図れる。
【００１０】
しかも、高電圧系を備えることで、より高出力の高電気負荷を採用でき、この高電気負荷の作動で駆動負荷の大きい機器や作業部を駆動できることから、その駆動負荷の大きい機器や作業部をエンジンからの動力で駆動する場合に比較して、エンジンにかかる負担を軽減できるとともに、エンジンからの動力を駆動負荷の大きい機器に伝達するための伝動機構を不要にでき、又、その駆動負荷の大きい機器を低電気負荷の作動で駆動する場合に要する減速機構を不要にできるとともに、その減速機構を使用することによる駆動時の応答性の低下を回避できる。
【００１１】
従って、駆動負荷の大きい機器や作業部の駆動に関する駆動構造の簡素化や応答性の向上、エンジン負荷の軽減による燃費の向上、及び機器配置の自由度の向上などを図れる。
【００１２】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、電気負荷としてセンサ、警報器、及び表示器を備え、それらセンサ、警報器、及び表示器に対して前記低電圧系からの低電圧電力を供給するように構成してある。
【００１３】
この構成によると、センサ、警報器、及び表示器として低電圧電力で作動する一般的な低価格のものを採用でき、高電圧系からの高電圧電力を供給する場合のように高電圧電力で作動する特殊な高価格のものを採用する必要がない。
【００１４】
従って、高電圧電力に対応するセンサ、警報器、及び表示器を採用することによる不必要なコストの高騰を回避できる。
【００１５】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、横送り軸の駆動で作業部を左右方向に横送り移動させる横送り機構と、前記横送り軸を駆動する電気負荷とを備え、その電気負荷に対して前記高電圧系からの高電圧電力を供給するように構成してある。
【００１６】
この構成によると、横送り機構の横送り軸をエンジンからの動力で駆動する場合に比較して、エンジンにかかる負担を軽減できるとともに、エンジンからの動力を横送り軸に伝達するための伝動系を不要にでき、更に、作業部の横送り移動に関する制御が行い易くなる。
【００１７】
従って、エンジン負荷の軽減による燃費の向上、及び、作業部の横送り移動に関する構成の簡素化や配置の自由度の向上などを図りながら、作業部を横送り移動させることができる。
【００１８】
又、横送り軸駆動用の電気負荷に高電圧電力を供給することで、その電気負荷として小電流で高出力のものを採用でき、これによって、その電気負荷を小型で軽量なものにしながらも、駆動負荷の大きい作業部の横送り移動をより円滑に行うことができ、しかも、大電流を供給する場合に比較して電気負荷の制御が行い易くなる。
【００１９】
従って、横送り軸駆動用の電気負荷の小型軽量化を図り、又、それによって、作業部の横送り移動に関する配置の自由度を更に向上させながら、作業部の横送り移動をより円滑に行えるとともに作業部の位置制御や速度制御を精度良く行える作業部の横送り操作性に優れたものにできる。
【００２０】
そして、その作業部が例えば作業車の一例である田植機に装備される苗載部である場合には、横送り機構の横送り軸をエンジンからの動力で駆動する場合に必要となるギヤ式の変速機構を装備しなくても、電気負荷の作動制御を行うことで、苗載部に載置されたマット状苗から植付苗を取り出して圃場に植え付ける植付機構の植え付け速度に対する苗載部の横送り移動速度を変更でき、これによって、植付機構による苗取り量を容易に調節できる。
【００２１】
従って、田植機においては、構成の簡素化を図りながら苗取り量調節を容易に行える作業性に優れたものにできる。
【００２２】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、油圧ポンプを駆動する電気負荷を備え、その電気負荷に対して前記高電圧系からの高電圧電力を供給するように構成してある。
【００２３】
この構成によると、エンジンからの動力で油圧ポンプを駆動する場合に比較して、油圧ポンプの駆動に関する配置を自由に行えるとともに長い油圧配管を不要にでき、又、エンジンにかかる負担を軽減できる。その上、エンジン回転数の脈動による油圧の変動を招くことのない安定した油圧供給を行えることから、その油圧の変動に起因したオーバーシュートやアンダーシュートを回避できる精度の高い油圧制御を行える。
【００２４】
又、電気負荷の作動を制御することで、油圧ポンプからの吐出油量を簡単に調節でき、その吐出油量の調節と、制御弁の開度を制御することによる流量調節などを行うようにすれば、より緻密な油圧制御を行える。
【００２５】
しかも、油圧ポンプ駆動用の電気負荷に高電圧電力を供給することで、その電気負荷として小電流で高出力のものを採用でき、これによって、油圧ポンプの駆動に関する配置の自由度が更に高くなるとともに大容量の油圧ポンプを採用でき、その上、大電流を供給する場合に比較して電気負荷の制御が行い易くなる。
【００２６】
従って、より緻密で精度及び能力の高い安定した油圧制御を行える上に、油圧ポンプの駆動に関する配置の自由度の向上、及び油圧配管構造の簡素化を図れる。
【００２７】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、昇降可能に装備した作業部を昇降させる油圧アクチュエータを備え、この油圧アクチュエータに対して、電気負荷の作動で駆動される油圧ポンプからの作動油を供給するように構成してある。
【００２８】
この構成によると、より緻密で精度及び能力の高い安定した油圧制御で、作業部昇降用の油圧アクチュエータを作動させることができ、これによって、作業部の高さ調節をより精度良くかつ応答性良く行える。
【００２９】
その結果、その作業部が例えば作業車の一例である田植機に装備される苗植付装置である場合には、その苗植付装置による苗の植え付け深さを一定にするための苗植付装置の昇降制御を、又、作業車の一例であるトラクタに連結される耕耘装置である場合には、その耕耘装置による耕耘深さを一定にするための耕深制御を、更に、作業車の一例であるコンバインに装備される刈取搬送装置である場合には、その刈取搬送装置による穀稈の刈り高さを一定にするための刈り高さ制御を、より精度良く行える。
【００３０】
従って、機体の前後傾斜などにかかわらず、作業高さをより精度良く一定に維持できる、より作業精度に優れたものにできる。
【００３１】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、ローリング可能に装備した作業部をローリングさせる油圧アクチュエータを備え、この油圧アクチュエータに対して、電気負荷の作動で駆動される油圧ポンプからの作動油を供給するように構成してある。
【００３２】
この構成によると、より緻密で精度及び能力の高い安定した油圧制御で、作業部ローリング用の油圧アクチュエータを作動させることができ、これによって、作業部の左右方向での姿勢調節をより精度良くかつ応答性良く行える。
【００３３】
その結果、その作業部が例えば作業車の一例である田植機に装備される苗植付装置である場合には、その苗植付装置による苗の植え付け深さを一定にするための苗植付装置のローリング制御を、又、作業車の一例であるトラクタに連結される耕耘装置である場合には、その耕耘装置による耕耘深さを一定にするためのローリング制御を、より精度良く行える。
【００３４】
従って、機体の左右傾斜にかかわらず、作業高さをより精度良く一定に維持できる、より作業精度に優れたものにできる。
【００３５】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、油圧アクチュエータの作動でアシスト力を付与する油圧式のパワーステアリング機構を備え、その油圧アクチュエータに対して、電気負荷の作動で駆動される油圧ポンプからの作動油を供給するように構成してある。
【００３６】
この構成によると、より緻密で精度及び能力の高い安定した油圧制御で、パワーステアリング機構の油圧アクチュエータを作動させることができ、これによって、油圧式でありながら、ステアリング負荷に対してより適切で安定したアシスト力を付与できる。
【００３７】
従って、より適切で安定したアシスト力を得られる、よりステアリング操作性に優れたものにできる。
【００３８】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、電気負荷の作動でアシスト力を付与する電動式のパワーステアリング機構を備え、その電気負荷に対して前記高電圧系からの高電圧電力を供給するように構成してある。
【００３９】
この構成によると、油圧式のパワーステアリング機構を備える場合に要する制御弁や油圧配管などを無くすことができ、その分、構成の簡素化を図れるとともに配置の自由度を高められる。又、油圧式に比較して制御構成の簡素化を図りながらステアリング負荷に対するより適切で安定したアシスト力を付与できる。
【００４０】
しかも、パワーステアリング機構の電気負荷に高電圧電力を供給することから、その電気負荷として小電流で高出力のものを採用でき、これによって、パワーステアリング機構の小型軽量化を図りながらも、大きいステアリング負荷に対しても適切なアシスト力を付与することができ、しかも、大電流を供給する場合に比較して電気負荷の制御が行い易くなる。
【００４１】
従って、パワーステアリング機構に関する構成の簡素化や配置の自由度の向上を図りながら、より適切で安定したアシスト力を得られる、よりステアリング操作性に優れたものにできる。
【００４２】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、前記高電圧系を、前記低電圧系に対応する低電圧バッテリを直列に接続して構成してある。
【００４３】
この構成によると、消費電力の大きい高電気負荷に対しては、低電圧バッテリの直列接続によって得られる高電圧電力を供給でき、これによって、高電気負荷に対応する大型で大重量の高電圧バッテリを採用する必要がないことから、バッテリの配置に関する自由度の向上やバッテリ交換などのメンテナンス性の向上を図れる。
【００４４】
又、消費電力の小さい低電気負荷に対しては、一方の低電圧バッテリからの低電圧電力を供給することも可能であり、このようにすれば、低電圧バッテリを高電圧系と低電圧系の双方に利用できることから、バッテリの配置に関する省スペース化や車両の軽量化を図れる。
【００４５】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、前記高電圧系を、交流発電機と整流装置とから構成してある。
【００４６】
この構成によると、消費電力の大きい高電気負荷に対しては、交流発電機で発電され、整流装置で直流に変換された高電圧電力を供給でき、これによって、高電気負荷に対応する大型で大重量の高電圧バッテリを不要にできることから、バッテリの配置に関する省スペース化や自由度の向上、及び低価格化を図れる。
【００４７】
又、高電圧系からの高電圧電力を減圧して消費電力の小さい低電気負荷に供給するように構成すれば、低電気負荷に対応する低電圧バッテリや交流発電機及び整流装置を不要にすることも可能であり、このようにすれば、配置の省スペース化や自由度の向上、及び低価格化を更に図れる。
【００４８】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、前記高電圧系を、前記低電圧系の電気を蓄えるコンデンサを直列に接続して構成してある。
【００４９】
この構成によると、消費電力の大きい高電気負荷に対しては、直列接続したコンデンサからの高電圧電力を供給でき、これによって、高電気負荷に対応する大型で大重量の高電圧バッテリや大型の交流発電機などを不要にでき、その結果、配置の省スペース化や自由度の向上、及び低価格化を図れる。
【００５０】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、貯留部内の肥料又は薬剤を繰り出す繰出機構と、この繰出機構を駆動する電気負荷とを備え、その電気負荷に対して前記高電圧系からの高電圧電力を供給するように構成してある。
【００５１】
この構成によると、繰出機構をエンジンからの動力で駆動する場合に比較して、エンジンにかかる負担を軽減できるとともに、エンジンからの動力を繰出機構に伝達するための伝動系を不要にでき、更に、繰出機構の駆動に関する制御が行い易くなり、その駆動制御を行うことで繰出機構による繰り出し量を簡単かつ精度良く調節できる。
【００５２】
しかも、繰出機構駆動用の電気負荷に高電圧電力を供給することで、その電気負荷として小電流で高出力のものを採用でき、これによって、その電気負荷を小型で軽量なものにしながらも、駆動負荷の大きい繰出機構の駆動をより円滑に行うことができ、その上、大電流を供給する場合に比較して電気負荷の制御が行い易くなる。
【００５３】
従って、エンジン負荷の軽減による燃費の向上、及び、繰出機構の駆動に関する構成の簡素化や配置の自由度の向上を図りながら、繰出機構の駆動制御による繰り出し量の調節が可能で、かつ、その調節を簡単かつ精度良く行える施肥・施薬作業性に優れたものにできる。
【００５４】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、前記整流装置を出力調節可能な可変式に構成し、貯留部内の肥料又は薬剤を繰り出す繰出機構と、この繰出機構を駆動する電気負荷とを備え、その電気負荷に対して前記整流装置による調節後の電力を供給するように構成してある。
【００５５】
この構成によると、繰出機構をエンジンからの動力で駆動する場合に比較して、エンジンにかかる負担を軽減できるとともに、エンジンからの動力を繰出機構に伝達するための伝動系を不要にでき、更に、繰出機構の駆動に関する制御が行い易くなり、その駆動制御を行うことで繰出機構による繰り出し量を簡単かつ精度良く調節できる。
【００５６】
しかも、整流装置が可変式であることによって、繰出機構駆動用の電気負荷に供給する電力を調節でき、この調節によって繰出機構の駆動を制御できることから、繰出機構の駆動制御を行う上において専用の電力調節装置を装備する必要がない。
【００５７】
更に、繰出機構駆動用の電気負荷に高電圧電力を供給することで、その電気負荷として小電流で高出力のものを採用でき、これによって、その電気負荷を小型で軽量なものにしながらも、駆動負荷の大きい繰出機構の駆動をより円滑に行うことができ、又、大電流を供給する場合に比較して電気負荷の制御が行い易くなる。
【００５８】
従って、エンジン負荷の軽減による燃費の向上、及び、繰出機構の駆動に関する構成の簡素化や配置の自由度の向上を図りながら、繰出機構の駆動制御による繰り出し量の調節が可能で、かつ、その調節を簡単かつ精度良く行える施肥・施薬作業性に優れたものにできる。
【００５９】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、電気負荷の作動で駆動されるブロワを装備し、そのブロワで生起される搬送風によって、前記繰出機構で繰り出された肥料又は薬剤を搬送するとともに、そのブロワ駆動用の電気負荷に対して前記整流装置による調節前の電力を供給するように構成してある。
【００６０】
この構成によると、整流装置の出力調節によって繰出機構の駆動制御による繰り出し量の調節を可能にしながらも、整流装置によって出力調節されない安定した電力をブロワ駆動用の電気負荷に供給してブロワを駆動することができ、ブロワからは安定した搬送風を出力させることができる。
【００６１】
又、ブロワ駆動用の電気負荷に高電圧電力を供給することで、その電気負荷として小電流で高出力のものを採用でき、これによって、その電気負荷を小型で軽量なものにしながらも駆動負荷の大きいブロワの駆動をより円滑に行える。
【００６２】
つまり、ブロワ駆動用の電気負荷の小型軽量化を図りながら、所望量の肥料又は薬剤を安定した搬送風で搬送できる施肥又は施薬作業性に優れたものにできる。
【００６３】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、電気負荷の作動で駆動されるブロワを、施肥条数又は施薬条数に対応させて複数備えてある。
【００６４】
この構成によると、単一のブロワからの搬送風で各繰出機構から繰り出された肥料又は薬剤を搬送する場合に比較して、ブロワ及びそれを駆動する電気負荷として小型軽量で駆動音の小さいものを採用でき、又、それによって配置の自由度が高くなって、各繰出機構に対する各ブロワの対応配置が可能になり、各繰出機構から繰り出された肥料又は薬剤に対して搬送風を均等に供給し易くなることから、搬送風のばらつきに起因した施肥又は施薬タイミングのずれなどを抑制できる。
【００６５】
従って、ブロワ駆動時の騒音の低減を図りながら施肥又は施薬作業性に優れたものにできる。
【００６６】
本発明をより好適なものにするための手段のうちの一つでは、前記繰出機構を磁力で繰り出し作動するように構成してある。
【００６７】
この構成によると、繰出機構自体が高電圧電力で駆動される電気負荷となり、繰出機構を駆動するための専用の電気負荷を不要にできる。従って、繰出機構の駆動に関する構成の簡素化を更に図れる。
【００６８】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、本発明を作業車の一例であるペースト施肥仕様の乗用形田植機に適用した第１の実施形態について説明する。
【００６９】
図１にはペースト施肥仕様の乗用形田植機の全体側面が、図２にはその全体平面が示されており、この田植機は、乗用形の走行機体１に、その後部に連結したリンク機構２を介して６条用の苗植付装置３を昇降可能かつローリング可能に連結装備し、ペースト状の肥料を圃場に供給する６条用の施肥装置４を搭載装備して構成される。つまり、苗植付装置３は、昇降可能に装備された作業部Ａであり、又、ローリング可能に装備された作業部Ｂである。
【００７０】
図１〜４に示すように、走行機体１には、その前部に搭載したエンジン５からの動力を、静油圧式無段変速装置６やギヤ式変速装置７などを介して、走行用動力として左右の前輪８及び後輪９に伝達する走行伝動系と、作業用動力として苗植付装置３に伝達する作業伝動系とが装備され、左右の前輪８は、内蔵した油圧アクチュエータの一例であるのアシストモータ１０の作動でアシスト力を付与する油圧式のパワーステアリング機構１１などを備えたステアリング操作系を介してステアリングホイール１２に連係され、ギヤ式変速装置７には、電動式のクラッチモータ１３で駆動されることで苗植付装置３に対する伝動状態を切り換える作業クラッチ１４や、走行速度に対して作業速度を変更することで走行方向での植え付け間隔を変更する手動式の株間変速機構１５などが作業用として内蔵されている。
【００７１】
図１、図２、図５及び図６に示すように、苗植付装置３は、走行機体１からの作業用動力を、リンク機構２の後端部に前後向きの支軸１６を介して相対回動可能に支持された動力分配機構１７を介して、左右方向に並設された３つの植付伝動機構１８、左側に配備された横送り機構１９、及び右側に配備された縦送り駆動機構２０に分配し、各植付伝動機構１８に分配された動力で、各植付伝動機構１８の後端部左右両側にそれぞれ装備されたロータリ式の植付機構２１が駆動され、横送り機構１９に分配された動力で横送り機構１９の横送り軸２２が駆動されることで、６条分のマット状苗を載置する苗載台２３と、その苗載台２３に装備された６つの縦送りベルト機構２４とからなる苗載部２５が、作業部Ｃの一例として一定ストロークで左右方向に往復移動し、縦送り駆動機構２０に分配された動力で、苗載部２５が左右のストローク端に達するごとに、縦送り駆動機構２０の左右いずれかの操作アーム２６が、縦送りベルト機構２４の入力軸２７に装備した被操作アーム２８を蹴り上げることで、各縦送りベルト機構２４が間歇駆動されるように構成され、この構成から、左右方向に往復移動する苗載台２３の下端から各植付機構２１が所定量の植付苗を取り出して圃場に植え付けるとともに、苗載台２３が左右のストローク端に達するごとに各縦送りベルト機構２４が対応するマット状苗を下方に向けて所定ピッチで縦送りする苗植え付け作動を行える。
【００７２】
各植付伝動機構１８には、対応する一対の植付機構２１への伝動状態を切り換える手動式の端数植えクラッチ２９が内蔵され、縦送りベルト機構２４の入力軸２７には、各縦送りベルト機構２４への伝動状態を左右いずれか一端の縦送りベルト機構２４から２つ一組で切り換える手動式の３つの端数縦送りクラッチ３０が装備され、これらのクラッチ操作で、苗植付装置３における左右いずれか一端の作業条から２条単位で植え付け作動を停止させる端数条植えを行える。
【００７３】
横送り機構１９には、各植付機構２１の植え付け速度に対する苗載部２５の横送り移動速度を変更することで、各植付機構２１による苗取り量を調節するギヤ式の横送り変速機構３１が装備されている。
【００７４】
苗植付装置３には、機体の走行に伴って６条分の苗植え付け箇所を前もって整地する３つの整地フロート３２が、その後部支点周りに上下揺動可能に装備されている。
【００７５】
苗植付装置３は、走行機体１とリンク機構２とにわたって架設した油圧アクチュエータの一例である昇降シリンダ３３の作動で昇降し、左右一対のバネ３４を介してリンク機構２と苗植付装置３とにわたって張設された連係ワイヤ３５を操作する電動式のローリングモータ３６の作動で、前後向きの支軸１６周りにローリングするように構成されている。
【００７６】
図４に示すように、走行機体１には、エンジン５からの動力で駆動される油圧ポンプ３７が装備され、この油圧ポンプ３７からの作動油が、パワーステアリング機構１１に内蔵された制御弁３８と、昇降シリンダ３３に対する作動油の流動状態を電磁式で一対のデューティ弁３９などの作動で切り換える制御弁４０とに供給される。
【００７７】
図１、図２及び図６に示すように、施肥装置４は、走行機体１の後部中央に配備した電動式の施肥モータ４１の作動で、走行機体１の後部右側に並設された６つの側条施肥用ポンプ４２と、走行機体１の後部左側に並設された３つの深層施肥用ポンプ４３とが駆動されることで、走行機体１におけるエンジンボンネット４４の左右に配置された側条施肥用の肥料タンク４５に貯留されたペースト肥料を、各整地フロート３２の左右に装備された側条施肥用の施肥ノズル４６から圃場に供給し、走行機体１における運転座席４７の左方に配置された深層施肥用の肥料タンク４８に貯留されたペースト肥料を、各整地フロート３２の左右中央に装備された深層施肥用の施肥ノズル４９から圃場に供給するように構成されている。
【００７８】
施肥装置４には、施肥モータ４１から各側条施肥用ポンプ４２への伝動状態を切り換える手動式の６つの端数側条施肥クラッチ５０と、施肥モータ４１から対応する深層施肥用ポンプ４３への伝動状態を切り換える手動式の３つの端数深層施肥クラッチ５１とが装備され、これらのクラッチ操作で、施肥装置４における左右いずれか一端の作業条から施肥作動を停止させる端数条施肥を行える。
【００７９】
図１及び図７に示すように、苗植付装置３には、機体の横外側方に張り出して先端を圃場に突入させる作用姿勢と、機体近くで起立して先端を圃場から離間させる格納姿勢とに姿勢切り換え可能に構成された左右一対の線引きマーカ５２が装備されており、一方の線引きマーカ５２を作用姿勢に切り換えることで、機体の走行に伴って次回の走行基準線を圃場に形成することができる。
【００８０】
左右の線引きマーカ５２は、苗植付装置３の所定の非作業位置への上昇に連動して、それぞれに連係された操作ワイヤ５３が引き込み操作されることで、バネ５４の付勢に抗して格納姿勢に切り換えられ、格納姿勢においては、対応する操作ワイヤ５３に連係された左右の保持機構５５の作用で、苗植付装置３の下降にかかわらず格納姿勢に保持される。各保持機構５５は、対応する電磁式の解除シリンダ５６の作動で、線引きマーカ５２を格納姿勢で保持する状態からその保持を解除する状態に切り換えられ、その解除状態において、苗植付装置３が所定の作業高さ位置まで下降すると、保持機構５５による保持が選択解除された側の線引きマーカ５２がバネ５４の付勢で作用姿勢に切り換わる。
【００８１】
走行機体１には、マイクロコンピュータからなる制御装置５７が搭載され、この制御装置５７は、苗載台２３に装備した苗切れセンサ５８や各肥料タンク４５，４８に装備した肥料切れセンサ５９などによる苗切れ検出や肥料切れ検出などに基づいて、ステアリングホイール下方のメータパネル６０に装備した苗切れ警報灯６１や肥料切れ警報灯６２などの対応する警報器Ｄを作動させる警報制御、所定の表示切り換え操作に基づいて、車速センサ６３などからの検出情報をメータパネル６０に装備した表示器６４に表示させる表示制御、運転座席４７の右側方に配備した操作レバー６５の前後方向での操作位置を検出する回転式のポテンショメータからなるレバーセンサ６６からの検出情報のうちの苗植付装置３の昇降に関する検出情報や、左右中央の整地フロート３２の後部支点周りでの上下揺動を検出するフロートセンサ６７からの検出情報に基づいて、苗植付装置昇降用の制御弁４０の作動を制御する昇降制御、レバーセンサ６６からの検出情報のうちの作業開始及び停止に関する検出情報に基づいて、クラッチモータ１３及び施肥モータ４１の作動を制御する作業状態切換制御、操作レバー６５の左右のマーカ解除位置への操作を検出する左右一対のスイッチからなるマーカセンサ６８からの検出情報に基づいて、対応する解除シリンダ５６の作動を制御するマーカ切換制御、及び、走行機体１の左右傾斜を検出する傾斜センサ６９などからの検出情報に基づいて、ローリングモータ３６の作動を制御するローリング制御などを行うように構成されている。
【００８２】
図８に示すように、走行機体１には、エンジン５からの動力で駆動される低電圧用の交流発電機７０、整流装置７１、及び低電圧用のバッテリ７２などによって、電圧値が１２Ｖや１４Ｖの低電圧電力を発生させるように構成された低電圧系７３と、エンジン５からの動力で駆動される高電圧用の交流発電機７４、整流装置７５、及び高電圧用のバッテリ７６などによって、電圧値が２４Ｖや２８Ｖなどの高電圧電力を発生させるように構成された高電圧系７７とが装備され、低電圧系７３からの低電圧電力は、制御弁４０、解除シリンダ５６、制御装置５７、苗切れセンサ５８、肥料切れセンサ５９、苗切れ警報灯６１、肥料切れ警報灯６２、車速センサ６３、表示器６４、レバーセンサ６６、フロートセンサ６７、マーカセンサ６８、傾斜センサ６９、クラッチモータ１３、及びローリングモータ３６などの使用電圧の低い電気負荷Ｅに供給され、高電圧系からの高電圧電力は使用電圧の高い電気負荷Ｆである施肥モータ４１に供給される。
【００８３】
つまり、制御弁４０、肥料切れ用や苗切れ用などの各種センサＧ、肥料切れ用や苗切れ用などの各種警報器Ｄ、及び表示器６４などに、高電圧電力で作動する特殊な高価格のものではなく、低電圧電力で作動する一般的な低価格のものを採用でき、これによって、不必要なコストの高騰を回避できる。
【００８４】
又、施肥モータ４１に高電圧系７７からの高電圧電力を供給することで、施肥モータ４１として高出力のものを採用でき、これによって、従来では、駆動負荷が大きいことからエンジン動力で駆動していた複数のペースト施肥用のポンプ４２，４３であっても施肥モータ４１で駆動することができ、その結果、エンジン動力で駆動する場合に比較して、エンジン５にかかる負担を軽減できるとともに、エンジン動力を施肥用ポンプ４２，４３に伝達するための専用の伝動機構を不要にできる。
【００８５】
しかも、高出力を得るために要する電流値が小さくなることから、施肥モータ４１の小型軽量化を図れるとともに制御が行い易くなり、更に、バッテリ７６の内部抵抗やケーブルなどの比較的小さな抵抗による電力消費を抑制できる。
【００８６】
高電圧系７７には、施肥モータ４１に供給する電力を制御するＰＷＭ制御回路７８などを備えた制御ユニット７９が介装され、その制御ユニット７９は、ＰＷＭ制御回路７８が制御装置５７によって制御され、制御装置５７は、レバーセンサ６６、車速センサ６３、及び、株間変速機構１５の変速状態を検出する株間センサ８０などからの検出情報に基づいてＰＷＭ制御回路７８を制御する。
【００８７】
つまり、レバーセンサ６６や車速センサ６３などからの検出情報に基づく制御装置５７の制御作動によって、クラッチモータ１３の作動に連動した施肥モータ４１の作動制御、及び、苗植付装置３の作業速度に応じた施肥モータ４１の変速制御を行え、その結果、施肥装置４の施肥作動を苗植付装置３の植え付け作動に連動して行わせることができるとともに、苗植付装置３の作業速度にかかわらず施肥量調節用の設定器８１で設定した圃場に対する所定量の施肥を行える。
【００８８】
ところで、図９に示すように、施肥モータ４１で駆動される施肥用ポンプ４２，４３の駆動速度と施肥用ポンプ４２，４３による肥料供給量との関係は、ペースト肥料の粘性との関係から、ある速度を超えると駆動速度に対して肥料供給量が低下し、駆動速度が大きくなるほど理想直線から離れる。
【００８９】
そこで、制御装置５７には、レバーセンサ６６や車速センサ６３などからの検出情報に基づいて施肥モータ４１（施肥用ポンプ４２，４３）の駆動速度を制御する通常モード以外に、施肥用ポンプ４２，４３の駆動速度に対する肥料供給量を測定するための調量モードと、その調量モードで得られた測定結果を入力するための記憶モードと、使用する肥料の種類などに応じた測定結果を選択する選択モードなどが備えられ、制御装置５７は、その選択された測定結果を考慮した制御作動を行えるように構成され、その結果、使用する肥料の種類や苗植付装置３の作業速度にかかわらず設定器８１で設定した圃場に対する所定量の施肥をより精度良く行える。
【００９０】
制御装置５７の実行モードは、メータパネル６０に装備した切替スイッチ８２の操作で選択でき、その切替スイッチ８２で選択可能な実行モードには、上記のモード以外に各肥料タンク４５，４８に残った肥料を排出するための排出モードなどがある。
【００９１】
〔第２実施形態〕
以下、本発明を作業車の一例である粒状施肥仕様の乗用形田植機に適用した第２の実施形態について説明する。尚、この粒状施肥仕様の乗用形田植機は、上記第１実施形態で例示したペースト施肥仕様の乗用形田植機とは施肥装置４に関する構成が異なるだけであることから、施肥装置４に関する構成以外の説明は省略する。
【００９２】
図１０〜１４に示すように、施肥装置４は、走行機体１の後部中央に配備した電動式の繰出モータ８３の作動で、走行機体１の後部において左右に並設された４つの繰出機構８４の各繰出ロール８５が駆動されることで、それら繰出機構８４の上方に配置された肥料タンク８６に貯留された粒状肥料を所定量ずつ間欠的に繰り出し、走行機体１の後部中央に配備した電動式の送風モータ８７の作動でブロワ８８が駆動されることで、各繰出機構８４によって繰り出された肥料を、各整地フロート３２の左右に装備した作溝器８９から圃場に供給するように構成され、繰出モータ８３及び送風モータ８７の作動は、走行機体１に搭載したマイクロコンピュータからなる制御装置５７によって制御され、制御装置５７は、運転座席４７の右側方に配備された操作レバー６５の前後方向での操作位置を検出するレバーセンサ６６からの検出情報のうちの作業開始及び停止に関する検出情報に基づいて、作業クラッチ１４を駆動するクラッチモータ１３とともに繰出モータ８３及び送風モータ８７の作動を制御するように構成されている。
【００９３】
施肥装置４には、繰出モータ８３から各繰出ロール８５への伝動状態を切り換える手動式の４つの端数繰出クラッチ９０が装備され、これらのクラッチ操作で、施肥装置４における左右いずれか一端の作業条から繰出機構単位で施肥作動を停止させる端数条施肥を行える。
【００９４】
ちなみに、左右両端の繰出機構８４はそれぞれ２条分の肥料を繰り出し、左右中央の２つの繰出機構８４はそれぞれ１条分の肥料を繰り出すように設定されている。
【００９５】
図１５に示すように、繰出モータ８３及び送風モータ８７は使用電圧の高い電気負荷Ｆであり、これら繰出モータ８３及び送風モータ８７には、エンジン５からの動力で駆動される高電圧用の交流発電機７４、整流装置７５、及び高電圧用のバッテリ７６などによって、電圧値が２４Ｖや２８Ｖなどの高電圧電力を発生させるように構成された高電圧系７７からの電力が供給される。
【００９６】
つまり、繰出モータ８３に高電圧系７７からの高電圧電力を供給することで、繰出モータ８３として高出力のものを採用でき、これによって、従来では、駆動負荷が大きいことからエンジン動力で駆動していた複数の繰出ロール８５を繰出モータ８３で駆動することができ、その結果、エンジン動力で駆動する場合に比較して、エンジン５にかかる負担を軽減できるとともに、エンジン動力を繰出ロール８５に伝達するための専用の伝動機構を不要にできる。
【００９７】
又、送風モータ８７に高電圧系７７からの高電圧電力を供給することで、従来では、その消費電力の大きい送風モータ８７に低電圧電力を供給することで招き易くなっていた電力不足を解消できる。
【００９８】
しかも、高出力を得るために要する電流値が小さくなることから、繰出モータ８３及び送風モータ８７の小型軽量化を図れるとともに制御が行い易くなり、更に、バッテリ７６の内部抵抗やケーブルなどの比較的小さな抵抗による電力消費を抑制できる。
【００９９】
図１４及び図１５に示すように、高電圧系７７には、繰出モータ８３に供給する電力を制御するＰＷＭ制御回路７８などを備えた制御ユニット７９が介装され、その制御ユニット７９は、ＰＷＭ制御回路７８が制御装置５７によって制御され、制御装置５７は、レバーセンサ６６、車速センサ６３、及び、株間変速機構１５の変速状態を検出する株間センサ８０などからの検出情報に基づいてＰＷＭ制御回路７８を制御する。送風モータ８７には、制御ユニット７９で制御される前の高電圧系７７からの電力が供給される。
【０１００】
つまり、レバーセンサ６６や車速センサ６３などからの検出情報に基づく制御装置５７の制御作動によって、クラッチモータ１３の作動に連動した繰出モータ８３及び送風モータ８７の作動制御や、苗植付装置３の作業速度に応じた繰出モータ８３の変速制御を行えるとともに、送風モータ８７を定速駆動させることができ、その結果、施肥装置４の施肥作動を苗植付装置３の植え付け作動に連動して行わせることができるとともに、苗植付装置３の作業速度にかかわらず、苗植付装置３の植え付け位置に対する適切な施肥位置への所定量の施肥を行える。
【０１０１】
ところで、図１６に示すように、繰出モータ８３で駆動される繰出ロール８５の回転速度と、その繰出ロール８５による肥料繰り出し量との関係は、粒状肥料の大きさや硬さなどとの関係から、ある速度を超えると回転速度に対して肥料繰り出し量が低下し、回転速度が大きくなるほど理想直線から離れる。
【０１０２】
そこで、制御装置５７には、レバーセンサ６６や車速センサ６３などからの検出情報に基づいて繰出モータ８３（繰出ロール８５）の駆動速度を制御する通常モード以外に、繰出ロール８５の回転速度に対する肥料繰出量を測定するための調量モードと、その調量モードで得られた測定結果を入力するための記憶モードと、使用する肥料の種類などに応じた測定結果を選択する選択モードなどが備えられ、制御装置５７は、その選択された測定結果を考慮した制御作動を行えるように構成され、その結果、使用する肥料の種類や苗植付装置３の作業速度にかかわらず所定量の施肥をより精度良く行える。
【０１０３】
制御装置５７の実行モードは、メータパネル６０に装備した切替スイッチ８２の操作で選択でき、その切替スイッチ８２で選択可能な実行モードには、上記のモード以外に肥料タンク８６に残った肥料を排出するための排出モードなどがある。
【０１０４】
〔別実施形態〕
以下、本発明の別実施形態を列記する。
〔１〕作業車としては、コンバインやトラクタなどであってもよい。更に、上記実施形態で例示した乗用型田植機としては、施肥装置４に代えて、あるいは施肥装置４とともに、施肥装置４と同様に構成された電動式の施薬装置を装備するものであってもよく、又、５条用、８条用、あるいは１０条用などに構成されたものであってもよい。
【０１０５】
〔２〕図１７に示すように、苗載部（作業部Ｃの一例）２５を一定ストロークで左右方向に横送り移動させる横送り機構１９の横送り軸２２を電動式の横送りモータ（使用電圧の高い電気負荷Ｆの一例）９１で駆動するとともに、この横送りモータ９１に対して高電圧系７７からの高電圧電力を供給するように構成してもよく、又、苗載台２３が左右のストローク端に達するごとに対応するマット状苗を縦送りする各縦送りベルト機構２４の入力軸２７を電動式の縦送りモータ（使用電圧の高い電気負荷Ｆの一例）９２で駆動するとともに、この縦送りモータ９２に対して高電圧系７７からの高電圧電力を供給するように構成してもよい。
【０１０６】
これらの構成によると、苗載台２３に載置したマット状苗の横送り量や縦送り量を制御装置５７の制御作動によって簡単に調節できるようになり、その結果、各植付機構２１による苗取り量の調節が行い易くなる。又、各縦送りベルト機構２４における入力軸２７のそれぞれ、又は隣接する一対のものを、対応する縦送りモータ９２で独立駆動あるいは連動駆動するように構成すれば、端数条植えを可能にするための端数縦送りクラッチ３０を不要にできる。
【０１０７】
更に、図示は省略するが、苗載台２３の下端から所定量の植付苗を取り出して圃場に植え付ける植付機構２１のそれぞれ、又は隣接する一対のものを、対応する電動式の植付モータ（使用電圧の高い電気負荷Ｆの一例）で独立駆動あるいは連動駆動するとともに、これらの各植付モータに対して高電圧系７７からの高電圧電力を供給するようにしてもよい。
【０１０８】
この構成によると、各植付機構２１の駆動速度を制御装置５７の制御作動によって簡単に変更できるようになり、その結果、走行速度に対して各植付機構２１の駆動速度を変更することによる株間調節が行い易くなる。又、端数条植えを可能にするための端数植えクラッチ２９を不要にできる。
【０１０９】
更に、図示は省略するが、作業車がコンバインである場合には、引起装置や刈取装置などを備えた作業部Ａの一例である刈取搬送部を左右方向に横送り移動させる横送り機構の横送り軸を電動式の横送りモータ（使用電圧の高い電気負荷Ｆの一例）で駆動するように構成してもよい。
【０１１０】
〔３〕図１８に示すように、油圧ポンプ３７の駆動を電動式のポンプモータ（使用電圧の高い電気負荷Ｆの一例）９４で行うとともに、このポンプモータ９４に対して高電圧系７７からの高電圧電力を供給するようにしてもよい。
【０１１１】
〔４〕図１９に示すように、苗植付装置（作業部Ａ，Ｂの一例）３を前後向きの支軸１６周りにローリングさせる油圧アクチュエータの一例であるローリングシリンダ９５を備え、このローリングシリンダ９５に対して、ポンプモータ（使用電圧の高い電気負荷Ｆの一例）９４で駆動される油圧ポンプ３７からの作動油を供給するようにしてもよい。尚、図１９に示す符号９６は、ローリングシリンダ９５に対する作動油の流動を切り換える電磁式の制御弁（使用電圧の低い電気負荷Ｅの一例）である。
【０１１２】
〔５〕図２０に示すように、油圧式のパワーステアリング機構１１に代えて、電動式のアシストモータ（使用電圧の高い電気負荷Ｆの一例）９７の作動でアシスト力を付与する電動式のパワーステアリング機構９８を装備し、そのアシストモータ９７に対して高電圧系７７からの高電圧電力を供給するようにしてもよい。
【０１１３】
〔６〕クラッチモータ１３を使用電圧の高い電気負荷Ｆとし、このクラッチモータ１３に対して高電圧系７７からの高電圧電力を供給するように構成してもよい。又、各端数植えクラッチ２９、各端数縦送りクラッチ３０、各端数側条施肥クラッチ５０、各端数深層施肥クラッチ５１、及び各端数繰出クラッチ９０のそれぞれを、対応する電動式の端数用クラッチモータ（使用電圧の高い電気負荷Ｆの一例）の作動で切り換え操作される電動式に構成し、それらの各端数用クラッチモータに対して高電圧系７７からの高電圧電力を供給するようにしてもよい。
【０１１４】
〔７〕図２１に示すように、左右の対応する線引きマーカ５２を作用姿勢と格納姿勢とに切り換える電動式のマーカモータ（使用電圧の高い電気負荷Ｆの一例）９９を装備し、それらのマーカモータ９９に対して高電圧系７７からの高電圧電力を供給するようにしてもよい。
【０１１５】
〔８〕図２２に示すように、低電圧系７３からの電気を蓄えるコンデンサ１００を直列に接続して高電圧系７７を構成し、これらのコンデンサ１００からの高電圧電力で、枕地旋回などの際に切り換え操作される作業クラッチ１４や線引きマーカ５２などを操作するクラッチモータ１３やマーカモータ９９、あるいは電動式のパワーステアリング機構９８に装備したアシストモータ９７などの使用電圧の高い電気負荷Ｆを作動させるようにしてもよい。
【０１１６】
ところで、図２２に示す高電圧系回路では、全スイッチ１０１〜１０４がオフ操作された開放状態において、マイナス側の各第１スイッチ１０１がオン操作され、次にプラス側の各第２スイッチ１０２がオン操作されることで、低電圧係７３から各コンデンサ１００への充電が行われ、その充電後、プラス側の各第２スイッチ１０２がオフ操作され、次にマイナス側の各第１スイッチ１０１がオフ操作された後、コンデンサ間の第３スイッチ１０３がオン操作され、次に電気負荷Ｆとの間に設けた第４スイッチ１０４がオン操作されることで、各コンデンサ１００から電気負荷Ｆへの放電を行って電気負荷Ｆを作動させ、この放電後、第４スイッチ１０４がオフ操作され、次に第３スイッチ１０３がオフ操作されて開放状態に戻る。そして、これらのスイッチ操作は、作業クラッチ１４や線引きマーカ５２などの操作対象に応じた所定の操作や検出情報などに基づく制御装置５７の制御作動で行われる。
【０１１７】
つまり、各コンデンサ１００からの高電圧電力で作動する使用電圧の高い電気負荷Ｆが、例えばクラッチモータ１３やアシストモータ９７などのように、植え付け作業を行うための直進走行中には使用されず、植え付け条を移行する枕地旋回時に使用されるものであると、その直進走行時に各コンデンサ１００に対する充電を行い、枕地旋回時に各コンデンサ１００から放電するように構成すれば、クラッチモータ１３やアシストモータ９７などを良好に作動させることができる。
【０１１８】
〔９〕図２３に示すように、低電圧用のバッテリ７２を直列に接続して高電圧系７７を構成するようにしてもよい。
【０１１９】
〔１０〕図２４に示すように、高電圧系７７を、高電圧用の交流発電機７４、整流装置７５、及び平滑装置１０５などから構成して、高電圧用のバッテリ７６を装備しないようにしてもよい。又、この高電圧系７７と同様に、低電圧系７３を、低電圧用の交流発電機７０、整流装置７１、及び平滑装置１０６などから構成して、低電圧用のバッテリ７２を装備しないようにしてもよい。
【０１２０】
〔１１〕図２５に示すように、高電圧系７７の整流装置７５を、サイリスタ１０７を利用した位相制御で出力が調節される可変式に構成し、この可変式の整流装置７５による調節後の電力を、例えば、施肥装置４の施肥モータ４１、繰出機構８４を駆動する繰出モータ８３、横送り機構１９の横送り軸２２を駆動する横送りモータ９１、あるいは、植付機構２１を駆動する植付モータなどの使用電圧の高い電気負荷Ｆに供給するように構成して、ＰＷＭ制御回路７８などを備えた制御ユニット７９（専用の電力調節装置）を不要にしてもよい。
【０１２１】
尚、ブロワ８８を駆動する送風モータ８７には、可変式の整流装置７５によって出力調節されない安定した高電圧電力を供給するように構成してあり、その結果、ブロワ８８からは安定した搬送風を出力させることができる。ちなみに、この送風モータ８７には三相誘導式のものが採用されている。
【０１２２】
〔１２〕図２６に示すように、ペースト施肥用の施肥装置４における各施肥用ポンプ４２，４３のそれぞれを対応する施肥モータ４１で独立駆動あるいは連動駆動するように構成してもよい。この構成によると、端数条施肥を可能にするための端数側条施肥クラッチ５０や端数深層施肥クラッチ５１を不要にできる。
【０１２３】
〔１３〕図２７に示すように、粒状施肥用の施肥装置４における各繰出機構８４のそれぞれを対応する繰出モータ８３で駆動するように構成してもよい。この構成によると、端数条施肥を可能にするための端数繰出クラッチ９０を不要にできる。
【０１２４】
〔１４〕図２８及び図２９に示すように、粒状施肥用の施肥装置４が例えば６条分の施肥を行うものである場合には、その施肥条数に対応させて、６つのブロワ８８（図２８参照）あるいは３つのブロワ８８（図２９参照）を装備し、それらの各ブロワ８８を電動式の送風モータ８７で駆動するようにしてもよい。
【０１２５】
〔１５〕図３０に示すように、制御装置５７により高電圧用の交流発電機７４の励磁コイル１０８に流す界磁電流を制御して交流発電機７４の出力電圧を変化させることで、整流装置７５に接続した繰出モータ８３の駆動速度を制御するように構成して、繰出モータ８３の駆動制御に要する構成の簡素化を図るようにしてもよい。
【０１２６】
〔１６〕図３１に示すように、施肥装置４の繰出機構８４を、その繰出ロール８５に永久磁石（又は電磁石）１０９を装着し、繰出ロール８５を外囲するケーシング側にコイル１１０を備えて、使用電圧の高い電気負荷Ｆである直流モータ〔図３１の（イ）参照〕又は交流モータ〔図３１の（ロ）参照〕としての機能を有するように構成して、構成の簡素化を図るようにしてもよい。
【０１２７】
〔１７〕作業車が、ネジ軸の駆動で作業部Ａを昇降させるネジ送り式の昇降機構を備えるものであれば、そのネジ軸を電動式の昇降モータ（使用電圧の高い電気負荷Ｆの一例）で駆動するとともに、その昇降モータに高電圧系７７からの高電圧電力を供給するように構成してもよい。
【０１２８】
〔１８〕高電圧系７７を、電圧値が３６Ｖや４２Ｖなどの高電圧電力を発生させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】ペースト施肥仕様の乗用形田植機の全体側面図
【図２】ペースト施肥仕様の乗用形田植機の全体平面図
【図３】伝動構成を示す乗用形田植機の概略平面図
【図４】油圧系の一部の構成を示す概略図
【図５】苗植付装置の構成を示す概略平面図
【図６】ペースト用施肥装置の構成を示す概略平面図
【図７】ペースト施肥仕様での制御構成を示すブロック図
【図８】ペースト施肥仕様での電力供給系を示すブロック図
【図９】施肥ポンプの駆動速度と肥料供給量の関係を示す図
【図１０】粒状施肥仕様の乗用形田植機の全体側面図
【図１１】粒状施肥仕様の乗用形田植機の全体平面図
【図１２】粒状用施肥装置の背面図
【図１３】粒状用施肥装置における繰出機構の縦断側面図
【図１４】粒状施肥仕様での制御構成を示すブロック図
【図１５】粒状施肥仕様での電力供給系を示すブロック図
【図１６】繰出ロールの回転速度と肥料繰り出し量の関係を示す図
【図１７】横送り機構及び縦送りベルト機構を電気負荷で駆動する別実施形態の概略平面図
【図１８】油圧ポンプを電気負荷で駆動する別実施形態の概略図
【図１９】苗植付装置のローリングを油圧アクチュエータで行う別実施形態の概略平面図
【図２０】電動式のパワーステアリング機構を備えた別実施形態の概略図
【図２１】線引きマーカの起伏操作を電気負荷で行う別実施形態の概略図
【図２２】高電圧系をコンデンサで構成した別実施形態の概略図
【図２３】高電圧系を低電圧用バッテリで構成した別実施形態の概略図
【図２４】電力供給系をバッテリレスに構成した別実施形態のブロック図
【図２５】整流装置を可変式に構成した別実施形態の概略図
【図２６】各施肥用ポンプを電気負荷で独立駆動する別実施形態の概略図
【図２７】各繰出機構を電気負荷で独立駆動する別実施形態の概略図
【図２８】各施肥条に対応するブロワを備えた別実施形態の全体平面図
【図２９】２つの施肥条ごとにブロワを備えた別実施形態の全体平面図
【図３０】交流発電機の出力電圧を調節可能に構成した別実施形態の概略図
【図３１】繰出機構をモータとしての機能を有するように構成した別実施形態の概略図
【符号の説明】
１０    油圧アクチュエータ
１１    油圧式のパワーステアリング機構
１９    横送り機構
２２    横送り軸
３３    油圧アクチュエータ
３７    油圧ポンプ
６４    表示器
７２    低電圧バッテリ
７３    低電圧系
７４    高電圧用交流発電機
７５    整流装置
７７    高電圧系
８４    繰出機構
８８    ブロワ
９５    油圧アクチュエータ
９８    電動式のパワーステアリング機構
１００  コンデンサ
Ａ      作業部
Ｂ      作業部
Ｃ      作業部
Ｄ      警報器
Ｅ      電気負荷
Ｆ      電気負荷
Ｇ      センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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