(57)【要約】【課題】  前照灯の光軸角度を高速道路や市街地道路等、走行する道路に適合させる。【解決手段】  前照灯１の光軸角度を調整操作する手動操作部２と、車両の傾斜角度を検出する傾斜角度検出用センサ３と、前記手動操作部２による手動制御と前記傾斜角度検出用センサ３による自動制御とを任意に切り替える切替手段と、この切替手段による切り替えに従い、前記手動制御または自動制御により前照灯１の光軸角度を設定する光軸制御部５とを備え、走行する道路に応じて手動制御または自動制御に切り替え、前照灯１の光軸角度を制御する。ここで、上記切替手段は例えば、手動操作部２の光軸上昇スイッチ２２と光軸下降スイッチ２３とを同時に操作することにより実現する。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行方向前方を照射する前照灯と、前記前照灯の光軸を任意の角度に調整する操作を行う手動操作部と、車両の傾斜角度を検出する傾斜角度検出用センサと、前記前照灯の光軸を自動的に適切な角度に調整制御する自動制御部と、前記手動操作部による手動制御と自動制御を切り替える切替手段と、前記切替手段による切り替えにもとづき、前記手動操作部からの操作信号による手動制御または前記傾斜角度検出用センサからの検出信号による自動制御を切替えて前記前照灯の光軸角度を設定する光軸制御部とを備えた車両用前照灯光軸制御装置。
【請求項２】
車両の走行速度を検出する車速センサを備え、光軸制御部は、前記車速センサからの信号に基づいて走行または停車を判断し、走行の判断時には傾斜角度検出用センサからの検出信号による自動制御を優先し、停車の判断時には手動操作部による手動制御を優先することを特徴とする請求項１記載の車両用前照灯光軸制御装置。
【請求項３】
光軸制御部は、傾斜角度検出用センサの動作が異常か否かについて判断し、異常の判断時には手動制御に切り替えることを特徴とする請求項１記載の車両用前照灯光軸制御装置。
【請求項４】
光軸制御部は、前照灯の光軸を手動または自動で制御するときには表示部に手動または自動制御であることを表示させることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の車両用前照灯光軸制御装置。
【請求項５】
表示部は、異常発生により前照灯の光軸を手動で制御できなくなったときには、アラーム表示することを特徴とする請求項４記載の車両用前照灯光軸制御装置。
【請求項６】
自動制御における光軸のイニシャル位置を光軸制御部に対し設定するイニシャル位置調整部を備えたことを特徴とする請求項１記載の車両用ヘッドライト光軸制御装置。
【請求項７】
光軸制御部は、夜間等に点灯操作するライティングスイッチのオフ位置では該スイッチのオン位置より下げて光軸角度を設定し、デイタイムランニングライトの作動時の前方向照射光量を抑制することを特徴とする請求項１記載の車両用前照灯光軸制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両用前照灯（ヘッドライト）の光軸角度を自動または手動により制御可能にした車両用前照灯光軸制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両前照灯の光軸角度は自車両の安全運転に大きく影響を与える一方、対向車等の周囲に眩惑を与える場合がある。従って、前照灯の光軸角度はこれら両者を勘案して設定されるべき性質のものである。
従来の車両用前照灯光軸制御装置として例えば以下のものがある。
【０００３】
従来例１として、前照灯の光軸を車両の速度に応じて予め設定された角度に変化させるようにした構成の光軸制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
この光軸制御装置の場合、予め設定した車速値より低い車速時では光軸ビームの照射距離を短くするように制御する一方、上記予め設定した車速値より高い車速時では光軸ビームの照射距離を長くするように制御している。
【０００４】
従来例２として、前照灯の光軸を、前後の車軸と車体の距離を測定し、車両の傾斜角度に換算して乗員の乗り降りや、貨物の積み降しによる車両の傾斜角度を補正し、前照灯の光軸を一定に保つようにした構成の光軸制御装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
従来例３として、前記従来例２と同様な例であって、車両の傾斜角度検出の構成に超音波センサを用いた点を異にした光軸制御装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開昭６１−３６０３２号公報
【特許文献２】特開平１０−２５０４６３号公報
【特許文献３】特開平１０−１８１４２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の車両用前照灯光軸制御装置は以上のように構成されており、従来例１の場合、車両の速度に応じて光軸を制御するが、乗員の乗り降りや貨物の積み降しにより変化する車両の傾斜角度に応じた光軸角度の上下変化を検出する術を持たず、また、基本的な光軸は手動操作により設定されており、自動的な光軸設定の機能は有していなかった。
【０００８】
また、従来例２または３の場合、車両の傾斜角度に応じて光軸を制御するが、車両の走行状態や地域により任意に光軸角度を変化させる術を持たず、例えば市街地走行においてもすべて自動操作によって光軸を操作され、時には周囲に眩しさによる不快感を与えることがあった。
【０００９】
以上のように、上記従来例は車両傾斜角度の検出機能を有しない手動式の制御手段か、または、車両傾斜角度の検出機能を備えた自動制御手段のいずれかの構成であり、これらはいずれも高速道路に適する視認性に優れた前照灯の光軸角度の設定と、市街地に適する周囲に眩しさによる不快感を与えない前照灯の光軸角度の設定とを兼ね備えたものではないという問題があった。
【００１０】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、車両傾斜角度の検出機能を備えるとともに、前照灯の光軸角度を、高速道路や市街地の両者に対応可能なものにするために自動と手動の両調整を組み合わせることができるとともに、例えば超音波センサ等の傾斜角度検出センサが車両事故等で破損または凍結等で動作不能になった場合に、自動調整から手動調整に切り替えることができ、前照灯をいかなるときにも適切な光軸角度に調整できるようにした車両用前照灯光軸制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る車両用前照灯光軸制御装置は、前照灯の光軸角度を調整操作する手動操作部と、車両の傾斜角度を検出する傾斜角度検出用センサと、前記手動操作部による手動制御と前記傾斜角度検出用センサによる自動制御とを任意に切り替える切替手段と、前記切替手段による切り替えに従い、前記手動制御または自動制御を切替えて前照灯の光軸角度を設定する光軸制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、手動操作による手動制御と傾斜角度検出用センサによる自動制御の双方を備え、これら制御を任意に切り替え可能とし、各制御のもとで前照灯の光軸角度を設定するように構成したので、遠方への照射が要求される高速道路や郊外の道路では自動制御に切り替え、対向車や前走車に眩惑を与えない配慮を要する市街地道路では手動制御に切り替えることができ、走行する道路に応じた前照灯の光軸角度を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による車両用前照灯光軸制御装置の全体構成を示す概略図である。
また、図２は図１の光軸制御部を中心にして描いたこの発明の実施の形態１による車両用前照灯光軸制御装置の構成を示すブロック図である。
図１または図２において、この車両用前照灯光軸制御装置は、車両の進行方向前方を照射する前照灯（ヘッドライト）１、この前照灯１の光軸を任意の角度に調整する手動操作を行う一方、この手動操作による手動制御または前照灯１の光軸を自動的に適切な角度に調整制御する自動制御とを切り替える切替手段を備えた手動操作部２、車両の傾斜角度を検出する傾斜角度検出用センサ３、車両の走行速度を検出する車速センサ４、手動操作部２に備えた前記切替手段による切り替えに従い、手動操作部２からの操作信号による手動制御、または傾斜角度検出用センサ３からの検出信号や車速センサ４からの信号による自動制御により前照灯１の光軸角度を設定する光軸制御部５とを具備している。
【００１４】
また、傾斜角度検出用センサ３としては車体と車軸の距離を測定するサスペンションストロークセンサや超音波による距離センサを用いた方式が知られているが、どちらの方式でもよい。
【００１５】
また、光軸制御部５は例えば、領域を分けて各種データを記憶するメモリ部５１や各種判断を行う判断部５２等を備えたマイクロコンピュータで構成され、前照灯自体、ランプ部分、または、反射鏡を駆動して光軸を調整する、モータなどの駆動部を制御して光軸制御を行う。なお、駆動部は、前照灯１に内蔵／隣接される。
【００１６】
次に動作について説明する。
最初に、基本構成における動作について説明する。
この車両用前照灯光軸制御装置は、その光軸角度の調整制御を自動的に行う自動制御と手動操作により行う手動制御の二つの制御形態を備え、これら二つの制御形態を任意に切り替え可能にした点を特徴とする。
このうち自動制御は、傾斜角度検出用センサ３で検出した車両の傾斜角度に応じて光軸制御部５が前照灯１の光軸角度を自動制御する。概念的には、車両の前部側が後部側に比し下がる傾きに対しては前照灯１の光軸を上昇させ、これとは逆に車両の前部側が後部側に比し上がる傾きに対しては前照灯１の光軸を下降させるように制御する。
この自動制御のため、光軸制御部５のメモリ部５１には傾斜角度検出用センサ３からの検出信号に対応した前照灯１に対する光軸制御のプログラムデータが予め記憶されており、光軸制御部５は傾斜角度検出用センサ３より実際に入力される検出信号に対応する光軸制御データをメモリ部５１より読み出し、前照灯１に設定する。
【００１７】
上記自動制御に対し、手動制御は手動操作部２を操作して行う。
図３はこの手動操作部２の一例を示す構成図である。この図３に示すように手動操作部２は、ランプ２１ａ（例えば緑色）、ランプ２１ｂ（例えば赤色）および一つの表示窓２１ｃで構成される表示部２１、前照灯１の光軸を上昇させる際に操作する例えば押しボタン式の光軸上昇スイッチ２２、前照灯１の光軸を下降させる際に操作する例えば押しボタン式の光軸下降スイッチ２３、車体側と接続するための車体接続用コネクタ２４等を備えている。
この手動制御のため、光軸制御部５のメモリ部５１には手動操作部２より入力される光軸上昇スイッチ２２および光軸下降スイッチ２３の操作信号に対応した前照灯１に対する光軸制御のプログラムデータが予め記憶されており、光軸制御部５は手動操作部２より実際に入力される光軸上昇スイッチ２２または光軸下降スイッチ２３の操作信号に対応する光軸制御データをメモリ部５１より読み出し、前照灯１に設定する。
【００１８】
また、この手動操作部２には前記のように光軸の自動制御または手動制御を切り替える切替手段を備えているが、この切替手段として例えば、光軸上昇スイッチ２２と光軸下降スイッチ２３とを同時に操作したときにはその操作ごとに自動制御から手動制御へ、または手動制御から自動制御へトグル式に切り替えるようにする。
上記切り替えの判断は光軸制御部５が行う。即ち、光軸制御部５は現在の設定が自動制御か手動制御かをメモリ部５１に記憶しておき、光軸上昇スイッチ２２と光軸下降スイッチ２３とが同時に操作されたときには制御方法の切り替えと判断し、現設定から自動制御または手動制御へ変更する。この変更に合わせ、光軸制御部５は前記自動制御または手動制御を行う。
【００１９】
以上が基本構成における動作であり、自動的な光軸制御と手動による光軸制御とを任意に切り替え選択することが可能となり、道路環境を異にする高速道路または市街地道路等において前照灯１の光軸を適切に切り替えることができるようになる。
【００２０】
なお、上記説明では光軸の自動制御または手動制御を切り替える切替手段を、手動操作部２の光軸上昇スイッチ２２と光軸下降スイッチ２３とを同時に操作する構成としたが、この構成に限るものでなく、手動操作部２以外の箇所に設け、異なる切り替え方法による構成であってもよい。
【００２１】
次に、前述の自動制御と手動制御とを任意に切り替え可能とした基本機能に対する他の諸機能について以下に説明する。
【００２２】
最初に、車両の走行中と停車中とで制御形態を分ける機能について説明する。
前述の基本動作は自動制御と手動制御とを任意に切り替え可能としたものであるが、この切り替え機能において、走行中は自動制御を優先し、停車中は手動制御を優先するように自動切替してもよい。
図４はこの光軸制御に優先度をもたせた場合の光軸制御のフローチャートである。
以下、この図４のフローチャートに従い、動作を説明する。
【００２３】
ステップＳＴ１では、光軸制御部５は車速センサ４の信号をもとに車両が停車中かについて判断部５２により判断し、ＹＥＳである停車中の場合はステップＳＴ２へ進み、ＮＯである停車中でない場合はステップＳＴ３へ進む。
【００２４】
ステップＳＴ２では、光軸制御部５は手動操作部２からの手動入力値を使用することとする。
【００２５】
ステップＳＴ３では、光軸制御部５は傾斜角度検出用センサ３からの検出値を使用することとする。
【００２６】
ステップＳＴ４では、光軸制御部５はステップＳＴ２の手動入力値またはステップＳＴ３の検出値をもとに前照灯１の光軸を制御し設定する。
以上により、車両の走行または停車に適応した光軸制御が可能となる。
【００２７】
次に、自動制御が作動不能となった場合の手動制御への切り替えについて説明する。
前記説明の基本動作における自動制御と手動制御との切り替え機能において、自動制御のモードであるときに、傾斜角度検出用センサ３が破損等により機能しなくなり、光軸の自動制御が不可能となったときには手動制御に切り替えるようにする。
図５は自動制御のモードであるときに、光軸の自動制御が不可能となった場合の光軸制御のフローチャートである。
以下、この図５のフローチャートに従い、動作を説明する。
【００２８】
ステップＳＴ１１では、光軸制御部５は傾斜角度検出用センサ３が異常か否かを判断部５２により判断し、ＹＥＳである異常の場合はステップＳＴ１２へ進み、ＮＯである異常でない場合はステップＳＴ１３へ進む。
傾斜角度検出用センサ３の異常か否かは以下のようにして判断できる。
即ち、傾斜角度検出用センサ３が正常動作している場合にはその検出信号の種類または範囲は予め定まっている。従って、傾斜角度検出用センサ３から入力する信号が上記種類または範囲から逸脱した信号であるときには光軸制御部５の判断部５２は傾斜角度検出用センサ３が異常として判断できる。
【００２９】
ステップＳＴ１２では、光軸制御部５は手動操作部２からの手動入力値を使用することとする。
【００３０】
ステップＳＴ１３では、光軸制御部５は傾斜角度検出用センサ３からの検出値を使用することとする。
【００３１】
ステップＳＴ１４では、光軸制御部５はステップＳＴ１２の手動入力値またはステップＳＴ１３の検出値をもとに前照灯１の光軸を制御し設定する。
以上により、傾斜角度検出用センサ３が機能停止となり、光軸の自動制御が不可能となったときには手動制御に切り替えられることとなる。
【００３２】
次に、表示部２１による表示について説明する。
自動制御と手動制御とを任意に切り替え可能とした基本機能においては、自動または手動のいずれのモードにあるのかについて表示することが賢明である。
この発明の実施の形態１による車両用前照灯光軸制御装置は、手動制御に切り替わっているときにはその旨を動作表示するようにしている。さらにこの動作表示に加え、例えば光軸制御部５の一部に異常が発生し、手動制御および自動制御の双方とも制御不能となった状態を示すアラーム表示をすることも可能である。
図３に示した手動操作部２の表示部２１の構成は上記の後者、即ち、手動制御に切り替わっていることを示す動作表示と、手動制御および自動制御の双方とも制御不能となった状態を示すアラーム表示とを行うようにしたものであり、一つの表示窓２１ｃを介して表示を行い、この表示窓２１ｃの背後には前述のようにランプ２１ａ（例えば緑色）とランプ２１ｂ（例えば赤色）とが設けられている。
【００３３】
また、自動制御から手動制御に切り替わるケースとしては、前述のように、手動操作部２の光軸上昇スイッチ２２と光軸下降スイッチ２３とを同時に操作した場合、車両が停車中であって手動操作部２の光軸下降スイッチ２３または光軸上昇スイッチ２２が操作された場合、傾斜角度検出用センサ３が機能停止となり、光軸の自動制御が不可能となった場合の３通りがある。この手動制御への切り替えは前述のようにこれら３通りのケースいずれも光軸制御部５が設定する。
そこで、光軸制御部５は自動制御から手動制御へ切り替えた場合、その旨を表示する信号を手動操作部２へ送出し、ランプ２１ａ（例えば緑色）を点灯させて動作表示する。
また、光軸制御部５は、手動制御および自動制御の双方とも制御不能となった場合にはその旨を表示する信号を手動操作部２へ送出し、ランプ２１ｂ（例えば赤色）を点灯させてアラーム表示する。なお、手動制御のみ不能の時または自動制御のみ不能の時には、各々別のランプまたはランプの点灯色を変えてアラーム表示するようにしてもよい。
【００３４】
上記ランプ２１ａまたはランプ２１ｂの点灯は一つの表示窓２３を介して視認されるため、実質的には一つの表示器で手動制御へ切り替えた場合の動作表示と、異常時のアラーム表示とを兼用した表示形態となる。
なお、図３ではランプ２１ａおよびランプ２１ｂの2個のランプで構成したが、発光色可変の発光ダイオード1個で構成してもよい。
【００３５】
また、上記２色の表示に対し、アラーム表示はしないで手動制御に切り替わっていることのみを表示する１色表示の構成としてもよい。この場合、アラーム性を認識させない目障りのない寒色系の色（例えば青色）で表示するとよい。
【００３６】
上記説明の表示部２１は手動操作部２に設けたが、これに限定されるものではなく、手動操作部２以外の箇所に設けてもよい。
【００３７】
また、上記説明の表示は手動制御に切り替わっていることを表示する構成であるが、自動制御に切り替わっていることを表示する構成としてもよい。
【００３８】
以上のように、この実施の形態１によれば、手動操作部２による手動制御と傾斜角度検出用センサ３による自動制御の双方の制御機能を有し、これら制御は任意に切り替えることができ、この切り替えに従い光軸制御部５が前照灯１の光軸角度を制御するように構成したので、遠方への照射が要求される高速道路や郊外の道路では自動制御にし、対向車や前走車に眩惑を与えない配慮を要する市街地道路では手動制御にすることができ、走行する道路に応じた前照灯の光軸角度を設定することができることとなる。
【００３９】
また、光軸制御部５は車速センサ４の信号から走行または停車を判断し、走行時には傾斜角度検出用センサによる自動制御を優先し、停車時には手動操作部による手動制御を優先するので、停車時には前走車に眩惑を与えないよう手動制御により光軸角度を下に下げることができ、再び走行を始めたときには自動制御に戻って適正な光軸角度に自動設定できることとなる。
【００４０】
また、光軸制御部５は傾斜角度検出用センサ３の動作が機能しないときには手動制御に切り替えるので、傾斜角度検出用センサ３が車両の事故や跳石による破壊、または、傾斜角度検出用センサ３が超音波式である場合に、寒冷地においてこのセンサ３に付着した水の凍結により正常に機能しなくなったときにも手動制御により適正な光軸角度を設定でき、自動制御による不適切な光軸角度の設定を回避できることとなる。
【００４１】
また、手動制御に切り替わっていることを一つの表示窓を備えた表示部により動作表示され、さらには、異常により光軸の制御ができなくなったときにはこの一つの表示窓を兼用してアラーム表示されるので、現在の制御形態が手動制御に切り替わっていることや異常発生が容易に確認できることとなる。
また、一つの表示窓を兼用して動作表示およびアラーム表示しているので、限られた空間を有効に使うことができる。
【００４２】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２による車両用前照灯光軸制御装置の構成を示すブロック図である。
図６において、図２と同一のものについては同一符号を付してあり、この図６の構成が図２の構成の異なる点はイニシャル位置調整部６を設けている点である。
このイニシャル位置調整部６は自動制御における光軸のイニシャル位置（初期位置）を光軸制御部５に対し設定するものである。
前照灯１の適正な光軸角度は例えばドライバの体格または走行する道路が市街地であるか郊外であるか等により相違するため、光軸の自動制御においては実際に運転するドライバごと、または走行する道路ごとにそのイニシャル位置を設定することにより適切な自動制御が可能となる。
実施の形態１で説明した前照灯１の光軸角度の自動制御は、その制御におけるイニシャル位置は予め定められた位置である。
これに対し、この実施の形態２による車両用前照灯光軸制御装置は、この自動制御における光軸のイニシャル位置をドライバが任意に設定できるようにしたものである。
【００４３】
ドライバの体格に応じてイニシャル位置を設定する場合、イニシャル位置調整部６は例えば、運転席のシート位置の変動と連動して切り替わり、対応する信号を出力するスイッチ機構で構成する。
【００４４】
また、走行する道路に応じてイニシャル位置を設定する場合、イニシャル位置調整部６は、対向車や前方車へ眩しさによる不快感を与えないように光軸を下げる「市街地モード」や、街灯などが少なく遠方へ配光するように光軸を上げる「郊外モード」等として設定する複数のモードスイッチと、このモードスイッチ各々をプリセットするプリセット機構を設けて構成し、これらモードスイッチ各々から所定のイニシャル位置設定信号を出力するようにプリセットする。
【００４５】
一方、光軸制御部５のメモリ部５１にはイニシャル位置調整部６からの信号と対応させた各種イニシャル位置データを予め記憶しておき、光軸制御部５はイニシャル位置調整部６より実際に入力される信号に対応するイニシャル位置をメモリ部５１より読み出し、前照灯１に設定する。同設定されたイニシャル位置を中心にして、前述の傾斜角度検出用センサ３による光軸制御が行われる。
なお、図２の構成と共通する部分の説明は省略する。
【００４６】
以上のように、この実施の形態２によれば、イニシャル位置調整部６により、自動制御における光軸のイニシャル位置を光軸制御部５に対し設定するように構成したので、ドライバの体格、または走行する道路が市街地であるか郊外であるか等に応じて前照灯１の光軸角度が適正に設定できることとなる。
【００４７】
実施の形態３．
図７はこの発明の実施の形態３による車両用前照灯光軸制御装置の構成を示すブロック図である。
この実施の形態３は前照灯１の光軸角度の制御とＤＲＬ（デイタイムランニングライト）システムとを関連付けしたものである。
図７において、図２と同一のものについては同一符号を付してあり、この図７の構成が図２の構成の異なる点はライティングスイッチ７と接続している点である。
このライティングスイッチ７は夜間等において前照灯の他、尾灯や計器類等の所定のライトの点灯をオンオフするスイッチである。
【００４８】
近年、日中においても前照灯１を点灯するＤＲＬ（デイタイムランニングライト）システムが交通事故低減に効果があるとして注目されている。このＤＲＬシステムはエンジンを始動すると前照灯１が自動的に点灯する仕組みであるが、日中の点灯であることから、光軸を下げて前方向への照射光量を抑制することが望まれる。
この照射光量抑制のため、夜間等に点灯操作するライティングスイッチ７に連動して前照灯１の光軸を上下動させ、ＤＲＬシステム作動時では光軸を下げるようにする。
即ち、光軸制御部５はライティングスイッチ７のオン時では前照灯１の光軸を通常の位置に設定し、ライティングスイッチ７のオフ時では光軸を下げて設定するようにする。
従って、光軸制御部５はこのライティングスイッチ７のオフ時には光軸を下げて設定するため、ＤＲＬシステムの作動時は光軸が下がり、前方向への照射光量は抑制されることとなる。
【００４９】
以上のように、この実施の形態３によれば、光軸制御部５は、ライティングスイッチ７のオフ位置では光軸角度を下げて設定するように構成したので、この光軸角度の設定をＤＲＬとして用いることができ、これにより、ＤＲＬシステム作動時の前方向照射光量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】この発明の実施の形態１による車両用前照灯光軸制御装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図１の光軸制御部を中心にして描いたこの発明の実施の形態１による車両用前照灯光軸制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図1または図2の手動操作部の一例を示す構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１における光軸制御に優先度をもたせた場合の光軸制御のフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１における自動制御が不可能となった場合の光軸制御のフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２による車両用前照灯光軸制御装置の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態３による車両用前照灯光軸制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  前照灯、２  手動操作部、３  傾斜角度検出用センサ、４  車速センサ、５  光軸制御部、６  イニシャル位置調整部、７  ライティングスイッチ、２１  表示部、２１ａ，２１ｂ  ランプ、２１ｃ  表示窓、２２  光軸上昇スイッチ、２３  光軸下降スイッチ、５１  メモリ部、５２  判断部。
【図１】
2005138740.tif 000003
【図２】
2005138740.tif 000004
【図３】
2005138740.tif 000005
【図４】
2005138740.tif 000006
【図５】
2005138740.tif 000007
【図６】
2005138740.tif 000008
【図７】
2005138740.tif 000009