(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のセンサの動作確認及び断線検出を短時間で確実に実行することができ、かつ、台数が多い場合でも簡易な方法にて開閉動作を確認することができるシャッターを提供する。【解決手段】シャッターの開閉制御部は、外部から動作確認指令を受けたとき、各センサの出力信号に基づいてシャッターの開閉状態を判別する開閉判別手段と、この判別結果に基づいて、開放確認センサ及び上限センサ、又は、閉鎖確認センサ及び下限センサが非検出状態になる所定時間だけ電動開閉機を駆動し、次いで駆動前の状態に復帰させる実駆動手段と、クラッチを非伝導状態にすると共に、上、下限センサの両方が順次検出信号を出力する状態にさせるように電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させる空転駆動手段と、各センサの出力信号が所定の変化をしたか否かを判別して動作確認信号を発生する動作判別手段とを備える。【選択図】  図３
2005016239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターカーテンを、クラッチを介して、駆動する電動開閉機と、前記電動開閉機に連動して前記シャッターカーテンの上下限に対応する範囲で可動体を移動させるモニタ機構と、前記シャッターカーテンの開放及び閉鎖をそれぞれ確認する開放確認センサ及び閉鎖確認センサと、前記モニタ機構の可動体が前記シャッターカーテンの上限位置及び下限位置に対応する位置に移動したことを検出する上限センサ及び下限センサと、外部操作によって少なくとも動作確認指令を出力する外部操作手段と、前記動作確認指令及び前記各センサの出力信号に基づいて前記クラッチ及び電動開閉機を制御する開閉制御部とを備え、
前記開閉制御部は
前記外部操作手段から動作確認指令を受けたとき、前記各センサの出力信号に基づいて前記シャッターカーテンの開閉状態を判別する開閉判別手段と、
前記開閉判別手段の判別結果に基づいて、前記開放確認センサ及び上限センサ、又は、閉鎖確認センサ及び下限センサがそれぞれ検出すべき状態に対して非検出状態になるか、又は所定時間だけ前記電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させる実駆動手段と、
前記クラッチを非伝導状態にすると共に、前記モニタ機構の上、下限センサの両方が順次検出信号を出力する状態に前記可動体を移動させるように前記電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させる空転駆動手段と、
前記各センサの出力信号が所定の変化をしたか否かを判別して動作確認信号を発生する動作判別手段と、を備えたシャッター。
【請求項２】
シャッターカーテンを、クラッチを介して、駆動する電動開閉機と、前記電動開閉機に連動して前記シャッターカーテンの上下限に対応する範囲で可動体を移動させるモニタ機構と、前記シャッターカーテンの下端部の座板に押圧力が作用したことを検出する座板確認センサと、前記シャッターカーテンの開放及び閉鎖をそれぞれ確認する開放確認センサ及び閉鎖確認センサと、前記モニタ機構の可動体が前記シャッターカーテンの上限位置及び下限位置に対応する位置に移動したことを検出する上限センサ及び下限センサと、外部操作によって少なくとも動作確認指令を出力する外部操作手段と、前記動作確認指令及び前記各センサの出力信号に基づいて前記クラッチ及び電動開閉機を制御する開閉制御部とを備え、
前記開閉制御部は
前記外部操作手段から動作確認指令を受けたとき、前記各センサの出力信号に基づいて前記シャッターカーテンが閉鎖状態であることを判別する開閉判別手段と、
前記開閉判別手段の判別結果に基づいて、前記閉鎖確認センサ及び下限センサがそれぞれ検出すべき状態に対して非検出状態になるか、又は所定時間だけ前記電動開閉機を駆動し、さらに、前記座板確認センサが検出状態になるまで前記電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させる実駆動手段と、
前記クラッチを非伝導状態にすると共に、前記モニタ機構の上、下限センサの両方が順次検出信号を出力する状態に前記可動体を移動させるように前記電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させる空転駆動手段と、
前記各センサの出力信号が所定の変化をしたか否かを判別して動作確認信号を発生する動作判別手段と、を備えたシャッター。
【請求項３】
シャッターカーテンを、クラッチを介して、駆動する電動開閉機と、前記電動開閉機に連動して前記シャッターカーテンの上下限に対応する範囲で可動体を移動させるモニタ機構と、前記シャッターカーテンの開放及び閉鎖をそれぞれ確認する開放確認センサ及び閉鎖確認センサと、前記モニタ機構の可動体が前記シャッターカーテンの上限位置及び下限位置に対応する位置に移動したことを検出する上限センサ及び下限センサと、外部操作によって少なくとも開閉指令を出力する外部操作手段と、前記開閉指令及び前記各センサの出力信号に基づいて前記クラッチ及び電動開閉機を制御する開閉制御部とを備え、
前記開閉制御部は、前記外部操作手段から開指令又は閉指令を受けたとき、前記下限センサ及び上限センサのいずれか一方の出力信号が検出状態から非検出状態に変化してからの時間を計時し、この時間が所定値を超えても前記下限センサ及び上限センサのいずれか他方の出力信号が検出状態にならないとき、シャッターカーテンを即、停止させると共に、前記動作判別手段が故障信号を発生するシャッター。
【請求項４】
シャッターカーテンを、クラッチを介して、駆動する電動開閉機と、前記電動開閉機に連動して前記シャッターカーテンの上下限に対応する範囲で可動体を移動させるモニタ機構と、前記シャッターカーテンの開放及び閉鎖をそれぞれ確認する開放確認センサ及び閉鎖確認センサと、前記モニタ機構の可動体が前記シャッターカーテンの上限位置及び下限位置に対応する位置に移動したことを検出する上限センサ及び下限センサと、外部操作によって少なくとも動作確認指令を出力する外部操作手段と、前記動作確認指令及び前記各センサの出力信号に基づいて前記クラッチ及び電動開閉機を制御する開閉制御部とを備えたシャッターの動作確認方法であって、
前記外部操作手段から動作確認指令を受けたとき、前記各センサの出力信号に基づいて前記シャッターカーテンの開閉状態を判別するステップと、
前記開閉状態の判別結果に基づいて、前記開放確認センサ及び上限センサ、又は、閉鎖確認センサ及び下限センサがそれぞれ検出すべき状態に対して非検出状態になるか、又は所定時間だけ前記電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させるステップと、
前記クラッチを非伝導状態にすると共に、前記モニタ機構の上、下限センサの両方が順次検出信号を出力する状態に前記可動体を移動させるように前記電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させるステップと、
前記各センサの出力信号が所定の変化をしたか否かを判別して動作確認信号を発生するステップと、を順次実行するシャッターの動作確認方法。
【請求項５】
シャッターカーテンを、クラッチを介して、駆動する電動開閉機と、前記電動開閉機に連動して前記シャッターカーテンの上下限に対応する範囲で可動体を移動させるモニタ機構と、前記シャッターカーテンの下端部の座板に押圧力が作用したことを検出する座板確認センサと、前記シャッターカーテンの開放及び閉鎖をそれぞれ確認する開放確認センサ及び閉鎖確認センサと、前記モニタ機構の可動体が前記シャッターカーテンの上限位置及び下限位置に対応する位置に移動したことを検出する上限センサ及び下限センサと、外部操作によって少なくとも動作確認指令を出力する外部操作手段と、前記動作確認指令及び前記各センサの出力信号に基づいて前記クラッチ及び電動開閉機を制御する開閉制御部とを備えたシャッターの動作確認方法であって、、
前記外部操作手段から動作確認指令を受けたとき、前記各センサの出力信号に基づいて前記シャッターカーテンが閉鎖状態であることを判別する開閉判別手段と、
前記閉鎖状態の判別結果に基づいて、前記閉鎖確認センサ及び下限センサがそれぞれ検出すべき状態に対して非検出状態になるか、又は所定時間だけ前記電動開閉機を駆動し、さらに、前記座板確認センサが検出状態になるまで前記電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させるステップと、
前記クラッチを非伝導状態にすると共に、前記モニタ機構の上、下限センサの両方が順次検出信号を出力する状態に前記可動体を移動させるように前記電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させるステップと、
前記各センサの出力信号が所定の変化をしたか否かを判別して動作確認信号を発生するステップと、を順次実行するシャッターの動作確認方法。
【請求項６】
シャッターカーテンを、クラッチを介して、駆動する電動開閉機と、前記電動開閉機に連動して前記シャッターカーテンの上下限に対応する範囲で可動体を移動させるモニタ機構と、前記シャッターカーテンの開放及び閉鎖をそれぞれ確認する開放確認センサ及び閉鎖確認センサと、前記モニタ機構の可動体が前記シャッターカーテンの上限位置及び下限位置に対応する位置に移動したことを検出する上限センサ及び下限センサと、外部操作によって少なくとも開閉指令を出力する外部操作手段と、前記開閉指令及び前記各センサの出力信号に基づいて前記クラッチ及び電動開閉機を制御する開閉制御部とを備えたシャッターの動作確認方法であって、
前記外部操作手段から開指令又は閉指令を受けたとき、前記下限センサ及び上限センサのいずれか一方の出力信号が検出状態から非検出状態に変化してからの時間を計時し、この時間が所定値を超えても前記下限センサ及び上限センサのいずれか他方の出力信号が検出状態にならないとき、シャッターカーテンを即、停止させると共に、前記動作判別手段が故障信号を発生するシャッターの動作確認方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、開閉動作が正常に行われるか否かを確認する機能を備えたシャッター及びその動作確認方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
シャッターカーテンの開閉制御に用いられ、リミットスイッチで代表されるセンサは、長期間の使用によって故障することがある。センサの故障によってシャッターカーテンが動かなくなったり、場合によって停止しなくなったりすることがあり、最悪の場合には器物の破損や人身に危害を及ぼす虞れもある。
【０００３】
デパート等の開店時にシャッターが開けられなくなってしまうと客が店内に入れなくなり、そのデパートの信用も失われかねない。そこで、デパートのシャッター開閉担当者はシャッターを開放する予定時間よりも１時間ほど前に、シャッターを完全に開け閉めし、正常に動作をするか否かの確認作業を行っているところもあるとの事。
【０００４】
このシャッターの動作確認時には用心のために担当者が立ち会わなければならず、１台当たりの開閉に数分の時間を要するとすれば、数十台のシャッターの全ての動作を確認するには相当な時間、例えば、１時間程度必要になる。そこで、短時間にて確実にシヤッターの動作を確認する方法の出現が強く望まれていた。しかし、従来は、制御回路の断線及び未接続を検知し、断線状態による回路信号の未送出を防止して接続状態時の本来の回路機能を得るという断線検知装置が提案されているのみであった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献】
特開平１０−１９９５７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述した断線検知装置は、簡単な構成にて断線を検知できることから、障害物検知の信頼性を向上させることができ、かつ、障害物検知時のシャッターの開閉を安全化できるという利点がある。しかし、シャッター制御に用いられる複数のセンサの故障を検出することができず、従って、シャッターの全ての動作確認はできないものであった。また、数十台のシャッターに対応できるものでもなかった。
【０００７】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、その目的は複数のセンサの動作確認及び断線検出を短時間で確実に実行することのできるシャッターを提供することにある。
【０００８】
本発明の他の目的は、台数が多い場合でも簡易な方法にて開閉動作を確認することができ、これによって開閉担当者の負担を軽減することのできるシャッターを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明は、
シャッターカーテンを、クラッチを介して、駆動する電動開閉機と、電動開閉機に連動してシャッターカーテンの上下限に対応する範囲で可動体を移動させるモニタ機構と、シャッターカーテンの開放及び閉鎖をそれぞれ確認する開放確認センサ及び閉鎖確認センサと、モニタ機構の可動体がシャッターカーテンの上限位置及び下限位置に対応する位置に移動したことを検出する上限センサ及び下限センサと、外部操作によって少なくとも動作確認指令を出力する外部操作手段と、動作確認指令及び各センサの出力信号に基づいてクラッチ及び電動開閉機を制御する開閉制御部とを備え、
開閉制御部は
外部操作手段から動作確認指令を受けたとき、各センサの出力信号に基づいてシャッターカーテンの開閉状態を判別する開閉判別手段と、
開閉判別手段の判別結果に基づいて、開放確認センサ及び上限センサ、又は、閉鎖確認センサ及び下限センサがそれぞれ検出すべき状態に対して非検出状態になるか、又は所定時間だけ電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させる実駆動手段と、
クラッチを非伝導状態にすると共に、モニタ機構の上、下限センサの両方が順次検出信号を出力する状態に可動体を移動させるように電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させる空転駆動手段と、
各センサの出力信号が所定の変化をしたか否かを判別して動作確認信号を発生する動作判別手段と、を備えたシャッターである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、
シャッターカーテンを、クラッチを介して、駆動する電動開閉機と、電動開閉機に連動してシャッターカーテンの上下限に対応する範囲で可動体を移動させるモニタ機構と、シャッターカーテンの下端部の座板に押圧力が作用したことを検出する座板確認センサと、シャッターカーテンの開放及び閉鎖をそれぞれ確認する開放確認センサ及び閉鎖確認センサと、モニタ機構の可動体がシャッターカーテンの上限位置及び下限位置に対応する位置に移動したことを検出する上限センサ及び下限センサと、外部操作によって少なくとも動作確認指令を出力する外部操作手段と、動作確認指令及び各センサの出力信号に基づいてクラッチ及び電動開閉機を制御する開閉制御部とを備え、
開閉制御部は
外部操作手段から動作確認指令を受けたとき、各センサの出力信号に基づいてシャッターカーテンが閉鎖状態であることを判別する開閉判別手段と、
開閉判別手段の判別結果に基づいて、閉鎖確認センサ及び下限センサがそれぞれ検出すべき状態に対して非検出状態になるか、又は所定時間だけ電動開閉機を駆動し、さらに、座板確認センサが検出状態になるまで電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させる実駆動手段と、
クラッチを非伝導状態にすると共に、モニタ機構の上、下限センサの両方が順次検出信号を出力する状態に可動体を移動させるように電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させる空転駆動手段と、
各センサの出力信号が所定の変化をしたか否かを判別して動作確認信号を発生する動作判別手段と、を備えたシャッターである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、
シャッターカーテンを、クラッチを介して、駆動する電動開閉機と、電動開閉機に連動してシャッターカーテンの上下限に対応する範囲で可動体を移動させるモニタ機構と、シャッターカーテンの開放及び閉鎖をそれぞれ確認する開放確認センサ及び閉鎖確認センサと、モニタ機構の可動体がシャッターカーテンの上限位置及び下限位置に対応する位置に移動したことを検出する上限センサ及び下限センサと、外部操作によって少なくとも開閉指令を出力する外部操作手段と、開閉指令及び各センサの出力信号に基づいてクラッチ及び電動開閉機を制御する開閉制御部とを備え、
開閉制御部は、外部操作手段から開指令又は閉指令を受けたとき、下限センサ及び上限センサのいずれか一方の出力信号が検出状態から非検出状態に変化してからの時間を計時し、この時間が所定値を超えても下限センサ及び上限センサのいずれか他方の出力信号が検出状態にならないとき、シャッターカーテンを即、停止させると共に、動作判別手段が故障信号を発生するシャッターである。
【００１２】
請求項４に係る発明は、
シャッターカーテンを、クラッチを介して、駆動する電動開閉機と、電動開閉機に連動してシャッターカーテンの上下限に対応する範囲で可動体を移動させるモニタ機構と、シャッターカーテンの開放及び閉鎖をそれぞれ確認する開放確認センサ及び閉鎖確認センサと、モニタ機構の可動体がシャッターカーテンの上限位置及び下限位置に対応する位置に移動したことを検出する上限センサ及び下限センサと、外部操作によって少なくとも動作確認指令を出力する外部操作手段と、動作確認指令及び各センサの出力信号に基づいてクラッチ及び電動開閉機を制御する開閉制御部とを備えたシャッターの動作確認方法であって、
外部操作手段から動作確認指令を受けたとき、各センサの出力信号に基づいてシャッターカーテンの開閉状態を判別するステップと、
開閉状態の判別結果に基づいて、開放確認センサ及び上限センサ、又は、閉鎖確認センサ及び下限センサがそれぞれ検出すべき状態に対して非検出状態になるか、又は所定時間だけ電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させるステップと、
クラッチを非伝導状態にすると共に、モニタ機構の上、下限センサの両方が順次検出信号を出力する状態に可動体を移動させるように電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させるステップと、
各センサの出力信号が所定の変化をしたか否かを判別して動作確認信号を発生するステップと、を順次実行する。
【００１３】
請求項５に係る発明は、
シャッターカーテンを、クラッチを介して、駆動する電動開閉機と、電動開閉機に連動してシャッターカーテンの上下限に対応する範囲で可動体を移動させるモニタ機構と、シャッターカーテンの下端部の座板に押圧力が作用したことを検出する座板確認センサと、シャッターカーテンの開放及び閉鎖をそれぞれ確認する開放確認センサ及び閉鎖確認センサと、モニタ機構の可動体がシャッターカーテンの上限位置及び下限位置に対応する位置に移動したことを検出する上限センサ及び下限センサと、外部操作によって少なくとも動作確認指令を出力する外部操作手段と、動作確認指令及び各センサの出力信号に基づいてクラッチ及び電動開閉機を制御する開閉制御部とを備えたシャッターの動作確認方法であって、、外部操作手段から動作確認指令を受けたとき、各センサの出力信号に基づいてシャッターカーテンが閉鎖状態であることを判別する開閉判別手段と、
閉鎖状態の判別結果に基づいて、閉鎖確認センサ及び下限センサがそれぞれ検出すべき状態に対して非検出状態になるか、又は所定時間だけ電動開閉機を駆動し、さらに、座板確認センサが検出状態になるまで電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させるステップと、
クラッチを非伝導状態にすると共に、モニタ機構の上、下限センサの両方が順次検出信号を出力する状態に可動体を移動させるように電動開閉機を駆動し、次いで、駆動前の状態に復帰させるステップと、
各センサの出力信号が所定の変化をしたか否かを判別して動作確認信号を発生するステップと、を順次実行する。
【００１４】
請求項６に係る発明は、
シャッターカーテンを、クラッチを介して、駆動する電動開閉機と、電動開閉機に連動してシャッターカーテンの上下限に対応する範囲で可動体を移動させるモニタ機構と、シャッターカーテンの開放及び閉鎖をそれぞれ確認する開放確認センサ及び閉鎖確認センサと、モニタ機構の可動体がシャッターカーテンの上限位置及び下限位置に対応する位置に移動したことを検出する上限センサ及び下限センサと、外部操作によって少なくとも開閉指令を出力する外部操作手段と、開閉指令及び各センサの出力信号に基づいてクラッチ及び電動開閉機を制御する開閉制御部とを備えたシャッターの動作確認方法であって、
外部操作手段から開指令又は閉指令を受けたとき、下限センサ及び上限センサのいずれか一方の出力信号が検出状態から非検出状態に変化してからの時間を計時し、この時間が所定値を超えても下限センサ及び上限センサのいずれか他方の出力信号が検出状態にならないとき、シャッターカーテンを即、停止させると共に、動作判別手段が故障信号を発生する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る、一般に電動シャッタと呼ばれるシャッターの一実施形態の概略構成図である。同図において、シャッターカーテン１は、開口部上方に設けられたシャッターケース２に内装の巻取りドラム２ａに巻装されている。そして、操作ボックス９の押釦スイッチの操作に伴う電動開閉機３の正逆駆動に基づいて巻取られ、または巻出されるシャッターカーテン１が、開口部の左右に建付けられるガイドレール４に案内されて上下に昇降動をし、これによって開口部の開閉を行う構成になっている。
【００１６】
シャッターカーテン１は、一連状に連結される複数のスラット５と、最下端の座板（座板スラット）６とによって形成され、該座板６の底面に、障害物検知センサの一例である座板スイッチ（テープスイッチ）１１ａが一体的に組込まれている。座板６の上面に送信機１１ｂが組込まれ、該送信機１１ｂは座板スイッチ１１ａが検知した障害物検知信号を送信するようになっている。そして、まぐさ７に設けた受信機１１ｃで受信されて制御盤１０に伝えられ、その信号に基づいて制御盤１０が電動開閉機３に緊急停止指令を出力してシャッターカーテン１を緊急停止させるようになっている。なお、以下の説明で、座板スイッチ１１ａ、送信機１１ｂ及び受信機１１ｃを合わせて座板確認センサ１１と呼び、この座板確認センサ１１から制御盤１０に対して信号Ｓ１１が加えられるものとする。
【００１７】
一方、電動開閉機３には、これに連動してシャッターカーテン１の上下限に対応する範囲で可動体を往復動させるモニタ機構８が装着され、後述するように、可動体によって動作する上限センサ及び下限センサの各出力信号Ｓ１２，Ｓ１３がそれぞれ制御盤１０に加えられる。さらに、まぐさ７には、シャッターカーテン１が全開したことを検出する開放確認センサ１４と、シャッターカーテン１が全閉されたことを検出する閉鎖確認センサ１５が取付けられ、これらの各出力信号Ｓ１４，Ｓ１５が制御盤１０に加えられる。
【００１８】
制御盤１０は操作ボックス９の複数の押釦スイッチの操作に伴う信号と、各センサの出力信号Ｓ１１〜Ｓ１５に基づいて電動開閉機３を駆動すると共に、巻取りドラム２ａの回転軸に取り付けられた後述のクラッチの制御を行う。なお、電動開閉機３は電動機、減速機及びクラッチ等でなるがその詳細については本発明には直接関係しないのでその説明を省略する。
【００１９】
図２は電動開閉機３が巻取りドラム２ａを駆動する動力伝達機構とモニタ機構８の概略構成図であり、このうち、（ａ）は動力伝達機構を部分的に断面で示した平面図であり、（ｂ）はモニタ機構８の内部構成を示す側面図である。ここで、電動開閉機３は、シャッターケース２と連接された側壁２ｂに設けられた孔に出力軸を貫通させた状態でそのフランジ部が側壁２ｂに固定される。電動開閉機３の出力軸の中間部にはモニタ用のスプロケット３１が結合され、側壁２ｂから突出した出力軸の先端に出力用のスプロケット３２が結合されている。また、シャッターケース２に設けられた孔に、図示を省略した軸受け等を介して、巻取りドラム２ａの軸２１が回転可能に支持され、その先端に押さえリング２２が嵌装されると共に、電気的に動力の伝達、遮断の切り換えを行うクラッチ２３と、ドラム用のスブロケット２４とが同心状に装着されている。このドラム用のスブロケット２４と前述した出力用のスプロケット３２とがチェイン２５で結合される。
【００２０】
図２（ｂ）は蓋８ａを除去して矢印Ａの方向から見たモニタ機構８の内部構成を示している。このモニタ機構８は、スプロケット８１がウォーム８２の突出端に結合されている。ウォーム８２にはその両側にウォームホイール８３ａ，８３ｂが噛合しており、さらに、ウォームホイール８３ａ，８３ｂにカム８４ａ，８４ｂが一体的に回転可能に結合されている。カム８４ａ，８４ｂは予め定められた回転位置でアクチュエータ８５ａ，８５ｂを回動させ、これによって、リミットスイッチでなる上限センサ１２及び下限センサ１３が作動するように構成されている。
【００２１】
この図２において、例えば、電動開閉機３を正転させると、スプロケット３２の回転力が、チェイン２５を介して、スブロケット２４に伝達される。このとき、クラッチ２３に対する通電を遮断しておけば、回転力がそのまま軸２１に伝達され、巻取りドラム２ａの回転によりシャッターカーテン１が巻取られる。そして、電動開閉機３を逆転させると、同様にして回転力が伝達されて、シャッターカーテン１は巻出される。モニタ機構８はシャッターカーテン１の開閉状態をモニタするもので、スプロケット３１と８１とをチェイン２６で結合することにより、ウォーム８２が回転される。このとき、電動開閉機３が正転してシャッターカーテン１が巻取られ、その上限に到達したとき上限センサ１２が作動し、逆に、電動開閉機３が逆転してシャッターカーテン１が巻出され、その下限に到達したとき下限センサ１３が作動するように構成されている。一方、クラッチ２３に通電し、回転力が軸２１に伝達しない状態にして、電動開閉機３を正転させるとシャッターカーテン１の開閉状態に拘わらず上限センサ１２を作動させることができ、反対に、電動開閉機３を逆転させるとシャッターカーテン１の開閉状態に拘わらず下限センサ１３を作動させることができる。本実施形態はクラッチ２３に通電した状態で、シャッターカーテン１の状態を保持したまま、電動開閉機３を正転させて上限センサ１２が正常に動作することを確認し、電動開閉機３を逆転させて下限センサ１３が正常に動作することを確認する。
【００２２】
図３は本実施形態に係る制御盤１０の詳細な構成を示すブロック図である。図中、図１又は図２と同一の符号を付したものはそれぞれ同一の要素を示している。この制御盤１０はマイクロコンピュータでなる開閉制御部１１０と、例えば、リレーでなる駆動回路部１２０と、座板確認センサ１１、上限センサ１２、下限センサ１３、開放確認センサ１４及び閉鎖確認センサ１５の動作確認結果を表示するための、例えば、発光ダイオードでなる表示部１３０と、動作確認結果を外部に通信する通信部１４０とを備えている。
【００２３】
このうち、開閉制御部１１０はその機能に着目すると、座板確認センサ１１を備えていないシャッターにも共用可能にするために、その有無を判別する座板使用の有無判別手段１１１と、外部操作手段としての操作ボックス９から動作確認指令を受けたとき、各センサ１１〜１５の出力信号に基づいてシャッターカーテン１の開閉状態を判別するシャッター開閉判別手段１１２と、このシャッター開閉判別手段１１２の判別結果に基づいて、上限センサ１２及び開放確認センサ１４、又は、下限センサ１３及び閉鎖確認センサ１５がそれぞれ検出すべき状態に対して非検出状態になるまで、あるいは、非検出状態になると予測される時間、例えば、３〜４秒間だけ電動開閉機３を駆動し、次いで、元の検出状態に復帰させる実駆動手段１１３と、クラッチ２３を非伝導状態にすると共に、モニタ機構８の上限センサ１２及び下限センサ１３の両方が順次検出信号を出力する状態に、可動体としてのカム８４ａ，８４ｂ及びアクチュエータ８５ａ，８５ｂを移動させるように電動開閉機３を駆動し、次いで、元の状態に復帰させる空転駆動手段１１４と、実駆動手段１１３及び空転駆動手段１１４の駆動状態に対応して各センサ１１〜１５の出力信号が所定の変化をしたか否かを判別して動作確認信号を発生する動作判別手段１１５と、座板使用の有無判別手段１１１が座板使用の信号を出力した状態で座板確認センサ１１が障害物を検知したとき、実駆動手段１１３の出力信号を停止する駆動停止手段１１６とを備えている。
【００２４】
なお、操作ボックス９はシャッターを開放、閉鎖するする開放釦、閉鎖釦、動作途中で停止させる停止釦、前述した動作確認指令を出力する確認釦等を備えている。駆動回路部１２０は一般にトライバとも呼ばれ、実駆動手段１１３、空転駆動手段１１４から受けた駆動信号に対応した電力を電動開閉機３及びクラッチ２３に供給するもので、一般的にはリレーで構成されるがトランジスタ等のスイッチング素子を用いて構成することもできる。表示部１３０は動作判別手段１１５の判別結果を表示するもので、全てのセンサが正常であることの表示に限らず、どのセンサが正常で、どのセンサが故障であるかの表示をすることも可能である。通信部１４０は動作判別手段１１５の判別によって故障が発見されたとき、開閉担当者又はメンテナンス業者に通報するものである。
【００２５】
上記のように構成された制御盤１０のうち、特に、開閉制御部１１０の具体的な処理手順を図４ないし図７のフローチャートに従って説明する。図４は座板確認センサがなく、シャッターが開放されているときの処理手順である。同図において、ステップ２１１にて開放確認センサ１４、上限センサ１２のいずれか一方が「ＯＮ」（検出）であれば、シャッターが開放されていることと認識し、ステップ２１２で電動開閉機３に３〜４秒間通電してシャッターを下降させる。次に、ステップ２１３にて開放確認センサ１４及び上限センサ１２がそれぞれ「ＯＦＦ」（非検出）になったか否かをチェックし、ステップ２１４で電動開閉機３に３〜４秒間通電してシャッターを上昇させ、ステップ２１５で元の検出状態「ＯＮ」に復帰させ、ステップ２１６で停止状態に保持する。この設定時間内に各センサが正常に動作しない場合においては、センサ不良と判断する。次に、ステップ２１７にてクラッチ２３に通電して巻取りドラム２ａに回転力が伝達しないようにして電動開閉機３及びモニタ機構８を空転させて下限センサ１３が「ＯＮ」になるか否かをチェックし、つづいて、ステップ２１８で電動開閉機３及びモニタ機構８を逆方向に空転させて上限センサ１２が「ＯＮ」になるか否かをチェックし、ステップ２１９で上限センサ１２、下限センサ１３、開放確認センサ１４の各出力信号が所定の変化をしたか否かを判別し、動作確認信号を表示部１３０に送信すると共に、故障と判別された場合には通信部１４０に故障信号を送信して、センサの動作確認を終了する。
【００２６】
図５は座板確認センサがなく、シャッターが閉鎖されているときの処理手順である。同図において、ステップ２２１にて閉鎖確認センサ１５、下限センサ１３のいずれか一方が「ＯＮ」であれば、シャッターが閉鎖されていることと認識し、ステップ２２２で電動開閉機３に３〜４秒間通電してシャッターを上昇させる。次に、ステップ２２３にて閉鎖確認センサ１５及び下限センサ１３がそれぞれ「ＯＦＦ」になったか否かをチェックし、ステップ２２４で電動開閉機３に３〜４秒間通電してシャッターを下降させ、ステップ２２５で元の検出状態「ＯＮ」に復帰させ、ステップ２２６で停止状態に保持する。次に、ステップ２２７にてクラッチ２３に通電して巻取りドラム２ａに回転力が伝達しないようにして電動開閉機３及びモニタ機構８を空転させて上限センサ１２が「ＯＮ」になるか否かをチェックし、つづいて、ステップ２２８で電動開閉機３及びモニタ機構８を逆方向に空転させて下限センサ１３が「ＯＮ」になるか否かをチェックし、ステップ２２９で上限センサ１２、下限センサ１３、閉鎖確認センサ１４の検出信号が所定の変化をしたか否かを判別して動作確認信号を送信する。
【００２７】
図６は座板確認センサがあり、シャッターが開放されているときの処理手順である。同図において、ステップ２３１にて開放確認センサ１４、上限センサ１２のいずれか一方が「ＯＮ」であれば、シャッターが開放されていることと認識し、ステップ２３２で電動開閉機３に３〜４秒間通電してシャッターを下降させる。次に、ステップ２３３にて開放確認センサ１４及び上限センサ１２がそれぞれ「ＯＦＦ」になったか否かをチェックし、ステップ２３４で電動開閉機３に３〜４秒間通電してシャッターを上昇させ、ステップ２３５で元の検出状態「ＯＮ」に復帰させ、ステップ２３６で停止状態に保持する。次に、ステップ２３７にてクラッチ２３に通電して巻取りドラム２ａに回転力が伝達しないようにして電動開閉機３及びモニタ機構８を空転させて下限センサ１３が「ＯＮ」になるか否かをチェックし、つづいて、ステップ２３８で電動開閉機３及びモニタ機構８を逆方向に空転させて上限センサ１２が「ＯＮ」になるか否かをチェックし、ステップ２３９で前述したステップ２１８と同様な処理を実行して、センサの動作確認を終了する。
【００２８】
図７は座板確認センサが有り、シャッターが閉鎖されているときの処理手順である。同図において、ステップ２４１にて閉鎖確認センサ１５、下限センサ１３のいずれか一方が「ＯＮ」であれば、シャッターが閉鎖されていることと認識し、ステップ２４２で電動開閉機３に３〜４秒間通電してシャッターを上昇させる。次に、ステップ２４３にて閉鎖確認センサ１５及び下限センサ１３がそれぞれ「ＯＦＦ」になったか否かをチェックし、ステップ２４４で電動開閉機３に通電してシャッターを下降させ、ステップ２４５で閉鎖確認センサ１５を「ＯＮ」状態に、下限センサ１３を「ＯＮ」状態に復帰させる。続いて、ステップ２４６で座板確認センサ１１が「ＯＮ」になったことをチェックし、続いて、ステップ２４７にてシャッターを所定の閉鎖位置、すなわち、座板確認センサ１１が「ＯＦＦ」になる位置に上昇させ、ステップ２４８で停止状態に保持する。次に、ステップ２４９にてクラッチ２３に通電して巻取りドラム２ａに回転力が伝達しないようにして電動開閉機３及びモニタ機構８を空転させて上限センサ１２が「ＯＮ」になるか否かをチェックし、つづいて、ステップ２５０で電動開閉機３及びモニタ機構８を逆方向に空転させて下限センサ１３が「ＯＮ」になるか否かをチェックし、最後に、ステップ２５１で上限センサ１２、下限センサ１３、閉鎖確認センサ１５及び座板確認センサ１１の各出力信号が所定の変化をしたか否かを判別し、動作確認信号を表示部１３０に送信すると共に、故障と判別された場合には通信部１４０に故障信号を送信して、センサの動作確認を終了する。
【００２９】
なお、上述した処理手順のうち、ステップ２１１，２２１，２３１，２４１の各処理が開閉制御部１１０のシャッター開閉判別手段１１２に対応し、ステップ２１２〜２１６，２２２〜２２６，２３２〜２３６，２４２〜２４８の各処理が開閉制御部１１０の実駆動手段１１３に対応し、ステップ２１７，２１８、２２７，２２８、２３７，２３８及び２４９，２５０の各処理が開閉制御部１１０の空転駆動手段１１４に対応し、ステップ２１９，２２９，２３９，２５１の各処理が開閉制御部１１０の動作判別手段１１５に対応している。
【００３０】
かくして、本実施形態によれば、操作ボックス９の動作確認釦を押し操作するだけで、複数のセンサの動作確認及び断線検出を短時間で確実に実行することができる。また、台数が多い場合でも簡易な方法にて開閉動作を確認することができ、これによって開閉担当者の負担を軽減することができる。
【００３１】
ところで、上記の実施形態は電動開閉機３に連動してシャッターカーテン１の上下限に対応する範囲で可動体を移動させるモニタ機構８と、このモニタ機構８の可動体がシャッターカーテン１の上限位置及び下限位置に対応する位置に移動したことを検出する上限センサ１２及び下限センサ１３を備え、これらのセンサの出力信号が変化したことを判別して、表示部１３０及び通信部１４０に判別信号を送信している。そこで、図示を省略するが、動作判別手段１１５にタイマ機能を設け、例えば、操作ボックス９から開指令又は閉指令を受けたとき、下限センサ１２及び上限センサ１３のいずれか一方の出力信号が検出状態から非検出状態に変化してからの時間を計時し、この時間が所定値を超えても下限センサ１２及び上限センサ１３のいずれか他方の出力信号が検出状態にならないとき、動作判別手段が故障信号を発生するようにして表示部１３０及び通信部１４０に加えるようにすれば、台数が多い場合でも簡易な方法にて開閉動作を確認することができるという効果も得られる。
【００３２】
また、上記の実施形態では開閉制御部１１０としてマイクロコンピュータを用いたが、本発明はこれに限定されるものではなく、シーケンサ等、他のデジタル信号処理手段を用いても、上述したと同様な動作を行わせることができる。
【００３３】
さらに、上記の実施形態では、、障害物検知センサとして座板スイッチ１１ａ、送信機１１ｂ及び受信機１１ｃでなる座板確認センサ１１を用いたが、例えば、光学的に障害物を検出するように、他の構成のものにも同様に本発明を適用することができる。
【００３４】
【発明の効果】
以上の説明によって明らかなように、本発明によれば、複数のセンサの動作確認及び断線検出を短時間で確実に実行することのできるシャッター及びその動作確認方法が提供される。また、台数が多い場合でも簡易な方法にて開閉動作を確認することができ、これによって開閉担当者の負担を軽減することのできるシャッター及びその動作確認方法が提供される。
【００３５】
また、本発明はシャッターカーテン自体を開閉動作させることなく、センサ類及び電動開閉機が正常に機能するか否かを確認するものである。このように、シャッターカーテンが開口しないため、シャッターの開閉担当者は全ての動作確認に立ち会う必要がないので、数台のシャッターを同時に動作確認することができるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシャッターの正面図。
【図２】本発明に係るシャッターの一実施形態のうち、動力伝達機構の概略構成図及びモニタ機構の内部構成を示す側面図。
【図３】本発明に係るシャッターの一実施形態のうち、制御盤の詳細な構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係るシャッターの実施形態を構成する開閉制御部の機能を持たせたマイクロコンピュータの具体的な処理手順を示すフローチャート。
【図５】本発明に係るシャッターの実施形態を構成する開閉制御部の機能を持たせたマイクロコンピュータの具体的な処理手順を示すフローチャート。
【図６】本発明に係るシャッターの実施形態を構成する開閉制御部の機能を持たせたマイクロコンピュータの具体的な処理手順を示すフローチャート。
【図７】本発明に係るシャッターの実施形態を構成する開閉制御部の機能を持たせたマイクロコンピュータの具体的な処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１  シャッターカーテン
３  電動開閉機
６  座板
８  モニタ機構
９  操作ボックス
１０  制御盤
１１  座板確認センサ
１２  上限センサ
１３  下限センサ
１４  開放確認センサ
１５  閉鎖確認センサ
２３  クラッチ
１１０  開閉制御部
１１１  座板使用の有無判別手段
１１２  シャッター開閉判別手段
１１３  実駆動手段
１１４  空転駆動手段
１１５  動作判別手段
１２０  駆動回路部
１３０  表示部
１４０  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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