(57)【要約】【課題】  マーク識別手段により吸着ノズルの種類を識別する際に識別エラーが発生するのを効果的に防止できるようにする。【解決手段】  部品供給部から部品を吸着して部品装着部に実装する部品実装機のヘッドユニットに設けられたノズル取付部に着脱自在に取り付けられる吸着ノズル２２であって、この吸着ノズル２２に複数の識別マーク３５，３６を相離間して設けた吸着ノズル、この吸着ノズル２２が着脱可能に装着される部品実装機および部品検査装置。【選択図】      図４
2005138260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品搬送用のヘッドユニットに設けられたノズル取付部に着脱自在に取り付けられる吸着ノズルであって、この吸着ノズルに複数の識別マークを相離間して設けたことを特徴とする吸着ノズル。
【請求項２】
作業者により識別が可能な文字等からなるとともに、マーク識別手段によっても識別可能な第１識別マークと、単純な印の組合せ等からなりマーク識別手段によって正確に識別可能な第２識別マークとを吸着ノズルの相離間した位置に配設したことを特徴とする請求項１に記載の吸着ノズル。
【請求項３】
請求項１または２に記載の吸着ノズルが着脱可能に取り付けられるノズル取付部を有するヘッドユニットを備え、このヘッドユニットが部品供給部と部品装着部とに亘って移動可能に構成されるとともに、交換用ノズルを保持するノズル交換ステーションが上記ヘッドユニットの可動範囲内に配設された部品実装機であって、上記ノズル交換ステーションに設けられたノズル保持部と、このノズル保持部に吸着ノズルを収容した状態で保持するシャッター部材とを備え、このシャッター部材により係止されるフランジ部を吸着ノズルに設け、このフランジ部に複数個の識別マークを設けるとともに、上記シャッター部材により係止されたフランジの外部に露出する部位に少なくとも一つの識別マークを位置させるようにしたことを特徴とする部品実装機。
【請求項４】
ノズル保持部に収容された吸着ノズルに設けられた複数個の識別マークを識別するマーク識別手段と、このマーク識別手段で上記識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報を解析し、これらが互いに一致しているか否かを判別するデータ解析手段と、上記複数の識別情報が一致していると判別された場合に上記ノズル保持部に収容された吸着ノズルの管理データを作成する管理データ作成手段とを備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の部品実装機。
【請求項５】
マーク識別手段で上記識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報の一つでも一致していないと判別された場合には、エラー表示手段にエラー信号を出力することを特徴とする請求項４に記載の実装機。
【請求項６】
マーク識別手段で上記識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報が一致していないと判別された場合には、これらの識別情報と予め登録された基準識別情報とを比較し、この基準識別情報と一致していると判別された識別情報に基づいて吸着ノズルの管理データを作成することを特徴とする請求項４に記載の実装機。
【請求項７】
撮像装置により検出された複数の識別マークと、予め登録された複数の基準識別マークとを比較し、その一致度合が最も高い識別マークに対応した識別情報に基づいて吸着ノズルの管理データを作成することを特徴とする請求項４に記載の実装機。
【請求項８】
請求項１または２に記載の吸着ノズルが着脱可能に取り付けられるノズル取付部を有するヘッドユニットと、このヘッドユニットにより搬送された部品を検査する部品検査部と、交換用ノズルを保持するノズル交換ステーションとを備えた部品検査装置であって、上記ノズル取付部に取り付けられた吸着ノズルの識別マークを識別するマーク識別手段と、このマーク識別手段で上記識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報を解析し、これらが互いに一致しているか否かを判別するデータ解析手段と、複数の識別情報が互いに一致していると判別された場合に上記ノズル交換ステーションのノズル保持部に収容された吸着ノズルの管理データを作成する管理データ作成手段とを備えたことを特徴とする部品検査装置。
【請求項９】
マーク識別手段で上記識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報が一致していないと判別された場合には、これらの識別情報と予め登録された基準識別情報とを比較し、この基準識別情報と一致していると判別された識別情報に基づいて吸着ノズルの管理データを作成することを特徴とする請求項８に記載の部品検査装置。
【請求項１０】
撮像装置により検出された複数の識別マークと、予め登録された複数の基準識別マークとを比較し、その一致度合が最も高い識別マークに対応した識別情報に基づいて吸着ノズルの管理データを作成することを特徴とする請求項７に記載の部品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機の部品供給部から部品を吸着して部品装着部に実装するヘッドユニットの吸着ノズル、この吸着ノズルが着脱可能に取り付けられる部品実装機および部品検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品実装機の装着ヘッドに装着される電子部品の吸着ノズルにおいて、表面に吸着ノズルの種別を表示する識別マークを設け、この識別マークをマーク識別手段（画像認識装置）および作業者（オペレータ）が認識可能な文字で構成し、マーク識別手段が上記識別マークを識別することで、吸着ノズルの装着ミスや誤装着の検出を可能とするとともに、人的なセットミスに対して注意を喚起できるようにすることが行われている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２７０８９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記のようにマーク識別手段とオペレータとの両方により認識可能な文字で構成された識別マークを吸着ノズルに設けた場合には、この識別マークをマーク識別手段で識別することにより得られた識別情報に基づいて吸着ノズルの装着ミスや誤装着の検出を自動的に行うことができる。しかし、上記識別マークに塵芥が付着した場合等には、マーク識別手段により吸着ノズルの種類を識別する際に識別エラーが発生する可能性があり、使用する吸着ノズルが正しいか否かを確認する作業を完全に自動化することは困難であった。
【０００４】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、マーク識別手段により吸着ノズルの種類を識別する際に識別エラーが発生するのを効果的に防止することができる吸着ノズルと、この吸着ノズルが着脱可能に装着される部品実装機および部品検査装置とを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、部品搬送用のヘッドユニットに設けられたノズル取付部に着脱自在に取り付けられる吸着ノズルであって、この吸着ノズルに複数の識別マークを相離間して設けたものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、上記請求項１に記載の吸着ノズルにおいて、作業者により識別が可能な文字等からなるとともに、マーク識別手段によっても識別可能な第１識別マークと、単純な印の組合せ等からなりマーク識別手段によって正確に識別可能な第２識別マークとを吸着ノズルの相離間した位置に配設したものである。
【０００７】
請求項３に係る発明は、上記請求項１または２に記載の吸着ノズルが着脱可能に取り付けられるノズル取付部を有するヘッドユニットを備え、このヘッドユニットが部品供給部と部品装着部とに亘って移動可能に構成されるとともに、交換用ノズルを保持するノズル交換ステーションが上記ヘッドユニットの可動範囲内に配設された部品実装機であって、上記ノズル交換ステーションに設けられたノズル保持部と、このノズル保持部に吸着ノズルを収容した状態で保持するシャッター部材とを備え、このシャッター部材により係止されるフランジ部を吸着ノズルに設け、このフランジ部に複数個の識別マークを設けるとともに、上記シャッター部材により係止されたフランジの外部に露出する部位に少なくとも一つの識別マークを位置させるようにしたものである。
【０００８】
請求項４に係る発明は、上記請求項２または３に記載の部品実装機において、ノズル保持部に収容された吸着ノズルに設けられた複数個の識別マークを識別するマーク識別手段と、このマーク識別手段で上記識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報を解析し、これらが互いに一致しているか否かを判別するデータ解析手段と、上記複数の識別情報が一致していると判別された場合に上記ノズル保持部に収容された吸着ノズルの管理データを作成する管理データ作成手段とを備えたものである。
【０００９】
請求項５に係る発明は、上記請求項４に記載の部品実装機において、マーク識別手段で上記識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報の一つでも一致していないと判別された場合には、エラー表示手段にエラー信号を出力するものである。
【００１０】
請求項６に係る発明は、上記請求項４に記載の部品実装機において、マーク識別手段で上記識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報が一致していないと判別された場合には、これらの識別情報と予め登録された基準識別情報とを比較し、この基準識別情報と一致していると判別された識別情報に基づいて吸着ノズルの管理データを作成するものである。
【００１１】
請求項７に係る発明は、撮像装置により検出された複数の識別マークと、予め登録された複数の基準識別マークとを比較し、その一致度合が最も高い識別マークに対応した識別情報に基づいて吸着ノズルの管理データを作成するものである。
【００１２】
請求項８に係る発明は、上記請求項１または２に記載の吸着ノズルが着脱可能に取り付けられるノズル取付部を有するヘッドユニットと、このヘッドユニットにより搬送された部品を検査する部品検査部と、交換用ノズルを保持するノズル交換ステーションとを備えた部品検査装置であって、上記ノズル取付部に取り付けられた吸着ノズルの識別マークを識別するマーク識別手段と、このマーク識別手段で上記識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報を解析し、これらが互いに一致しているか否かを判別するデータ解析手段と、複数の識別情報が互いに一致していると判別された場合に上記ノズル交換ステーションのノズル保持部に収容された吸着ノズルの管理データを作成する管理データ作成手段とを備えたものである。
【００１３】
請求項９に係る発明は、上記請求項８に記載の部品検査装置において、マーク識別手段で上記識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報が一致していないと判別された場合には、これらの識別情報と予め登録された基準識別情報とを比較し、この基準識別情報と一致していると判別された識別情報に基づいて吸着ノズルの管理データを作成するものである。
【００１４】
請求項１０に係る発明は、上記請求項８に記載の部品検査装置において、撮像装置により検出された複数の識別マークと、予め登録された複数の基準識別マークとを比較し、その一致度合が最も高い識別マークに対応した識別情報に基づいて吸着ノズルの管理データを作成するものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明によれば、吸着ノズルを使用する際等に、その互いに離間する位置に設けられた複数の識別マークを、ＣＣＤカメラ等からなるマーク識別手段で識別することにより、複数の識別情報が得られるため、各識別マークのうちの一つに塵芥が付着した場合等においても、吸着ノズルの識別エラーが発生するのを効果的に防止することができる。したがって、間違った吸着ノズルが部品実装機のヘッドユニットに装着された状態で部品の実装作業が行われるのを防止し、部品の実装作業中に吸着ノズルから部品が脱落したり、部品の実装位置がずれりする等の実装不良が生じるのを効果的に防止できるという利点がある。
【００１６】
請求項２に係る発明によれば、吸着ノズルの互いに離間する位置に設けられた第１，第２識別マークをマーク識別手段で識別することにより複数の識別情報が得られるため、第１，第２識別マークのうちの一つに塵芥が付着した場合等においても、吸着ノズルの識別エラーが発生するのを効果的に防止することができる。しかも、作業者が上記文字等からなる第１識別マークを識別することにより吸着ノズルの種類を容易に判別することができるとともに、上記マーク識別手段により単純な印の組合せ等からなる第２識別マークを識別することにより吸着ノズルの識別情報を正確かつ迅速に得ることができるという利点がある。
【００１７】
請求項３に係る発明によれば、ノズル交換ステーションのノズル保持部に吸着ノズルを保持させた状態で、マーク識別手段により識別マークを識別することにより得られた吸着ノズルの識別情報に基づき、ノズル保持部に保持された吸着ノズルを正しく認識することができ、間違った吸着ノズルが部品実装機のヘッドユニットに装着された状態で部品の実装作業が行われるという事態の発生を効果的に防ぐことができる。また、シャッター部材によりフランジ部が汚されても、汚れのないフランジ部の部位に設けられた識別マークに基づいて吸着ノズル正確に識別できるという利点がある。
【００１８】
請求項４に係る発明によれば、部品実装機において吸着ノズルの識別に基づく管理データを作成する際等に、マーク識別手段により吸着ノズルの各識別マークが正確に識別された場合には、これらの識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報が互いに一致することになるため、ノズル保持部に保持された吸着ノズルの管理データを正確に作成することができる。一方、識別マークに塵芥が付着すること等に起因してマーク識別手段により吸着ノズルの各識別マークを識別する際に識別エラーが発生した場合には、これらの識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報が相違することになるため、ノズル保持部に保持された吸着ノズルの管理データの作成を禁止することにより、不正確な管理データが作成されるのを防止することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明によれば、部品実装機において吸着ノズルの識別に基づく管理データを作成する際等に、識別マークに塵芥が付着すること等に起因してマーク識別手段により識別された複数の識別情報の一つでも他の識別情報と異なっていることとなった場合には、エラー表示手段においてエラー表示が行われるため、作業者に識別エラーの確認を促すことができる。
【００２０】
請求項６に係る発明によれば、部品実装機において吸着ノズルの識別に基づく管理データを作成する際等に、マーク識別手段により識別された複数の識別情報の一つでも他の識別情報と異なっていると判別された場合には、これらの識別情報と予め登録された基準識別情報とを比較し、この基準識別情報と一致していると判別された識別情報に基づいて吸着ノズルの管理データを作成するようにしたため、識別マークに塵芥が付着すること等に起因した識別エラーの発生を効果的に防止してノズル保持部に保持された吸着ノズルの管理データを正確に作成することができる。
【００２１】
請求項７に係る発明によれば、部品実装機において吸着ノズルの識別に基づく管理データを作成する際等に、撮像装置により検出された複数の識別マークと、予め登録された複数の基準識別マークとを比較し、その一致度合が最も高い識別マークに対応した識別情報に基づいて吸着ノズルの管理データを作成するようにしたため、上記識別マークに基づいて吸着ノズルの管理データを正確に作成することができる。
【００２２】
請求項８に係る発明によれば、部品検査装置において吸着ノズルの識別に基づく管理データを作成する際等に、吸着ノズルの互いに離間する位置に設けられた複数の識別マークを、ＣＣＤカメラ等からなるマーク識別手段で識別することにより、複数の識別情報が得られるため、各識別マークのうちの一つに塵芥が付着した場合等においても、吸着ノズルの識別エラーが発生するのを効果的に防止することができる。したがって、間違った吸着ノズルが部品検査装置に装着された状態で部品の検査が行われることに起因した検査エラーの発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００２３】
請求項９に係る発明によれば、部品検査において吸着ノズルの識別に基づく管理データを作成する際等に、マーク識別手段により識別された複数の識別情報の一つでも他の識別情報と異なっていると判別された場合には、これらの識別情報と予め登録された基準識別情報とを比較し、この基準識別情報と一致していると判別された識別情報に基づいて吸着ノズルの管理データを作成するようにしたため、識別マークに塵芥が付着すること等に起因した識別エラーの発生を効果的に防止してノズル保持部に保持された吸着ノズルの管理データを正確に作成することができる。
【００２４】
請求項１０に係る発明によれば、部品検査において吸着ノズルの識別に基づく管理データを作成する際等に、撮像装置により検出された複数の識別マークと、予め登録された複数の基準識別マークとを比較し、その一致度合が最も高い識別マークに対応した識別情報に基づいて吸着ノズルの管理データを作成するようにしたため、上記識別マークに基づいて吸着ノズルの管理データを正確に作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は部品実装機（以下、実装機と略す）の全体を概略的に示している。同図において、実装機の基台１上には基板搬送用のコンベア２が配置され、このコンベア２上を二点鎖線で示すプリント基板３が搬送されて所定の実装位置で停止するようになっている。
【００２６】
上記コンベア２の側方には、多数列のテープフィーダー４ａを備えた部品供給部４が配置されている。この部品供給部４の各テープフィーダー４ａは、それぞれＩＣ、トランジスタ、コンデンサ等の電子部品を所定間隔おきに収納、保持したテープをリールから導出するように構成されている。上記テープフィーダー４ａによるテープの繰出はラチェット式の送り機構１によって制御され、後述するヘッドユニット５により部品がピックアップされるのに応じて上記テープが間欠的に繰り出されるようになっている。
【００２７】
上記基台１の上方には、部品装着用のヘッドユニット５が装備され、このヘッドユニット５はＸ軸方向（コンベア２の方向）およびＹ軸方向（平面上でＸ軸と直交する方向）に移動するように構成されている。また、上記基台１におけるヘッドユニット５の可動範囲内の所定位置には後述するノズル交換ステーション３４が設けられ、このノズル交換ステーション３４において上記ヘッドユニット５に装着される吸着ノズル２２の交換が行われるようになっている。
【００２８】
具体的には、上記基台１上のＹ軸方向に延びる一対のレール６が延設されており、両レール６上にヘッドユニット支持部材７が架設されている。このヘッドユニット支持部材７はナット部８を介してボールねじ軸９と螺合しており、このボールねじ軸９はＹ軸サーボモータ１０の回転軸に接続されている。また、ヘッドユニット支持部材７はＸ軸方向に延びるガイド部材１１を有し、ヘッドユニット５がこのガイド部材１１に沿って移動可能とされている。そして、Ｘ軸モータ１２の駆動により図示しないボールねじ軸を介してヘッドユニット５をＸ軸方向に移動させるようになっている。
【００２９】
図２は上記ヘッドユニット５の具体的構成を示す正面図であり、一方のヘッド２０が最下端に移動し、他方のヘッド２０が最上端に移動している状態を示している。同図において、ヘッドユニット５には部品を吸着するためのヘッド２０が搭載されており、本実施形態では２本のヘッドがＸ軸方向に並べて配置されている。上記各ヘッド２０は、ノズルシャフト２１と、このノズルシャフト２１の下端部に取り付けられる吸着ノズル２２とを備え、Ｚ軸サーボモータ２６を駆動源とする昇降駆動手段により上下方向（Ｚ軸方向）に駆動されるとともに、Ｒ軸サーボモータ３０を駆動源とする回転駆動手段により回転方向（Ｒ軸方向）に駆動されるように構成されている。
【００３０】
図示の構造を具体的に説明すると、上記ノズルシャフト２１を回転自在に保持するフレーム２３が、ガイド２４を介してヘッドユニット５に昇降可能に取り付けられるとともに、上記フレーム２３に設けられたナット部（図示しない）がボールねじ軸２５に螺合され、このボールねじ軸２５がＺ軸サーボモータ２６に接続されており、Ｚ軸サーボモータ２６によってボールねじ軸２５が回動されることによりフレーム２３及びノズルシャフト２１が上下動するようになっている。
【００３１】
上記ノズルシャフト２１は、上部のスプラインシャフト２１ａと、上記フレーム２３に回転自在に保持されるとともに上記スプラインシャフト２１ａにフレキシブルジョイント２７を介して接続された従動シャフト２１ｂと、フレーム２３内で上記従動シャフト２１ｂに結合されたノズル保持用シャフト２１ｃからなるノズル取付部とにより構成されている。上記スプラインシャフト２１ａは、プーリ３２を有する回転可能な外筒（図示せず）に挿入され、これに連動して回転し、かつ外筒に対してＺ軸方向に滑動可能となっている。そして、上記プーリ３２が伝動ベルト３１を介してＲ軸サーボモータ３０により回転駆動され、これに伴ってノズルシャフト２１が回転するようになっている。なお、ノズルシャフト２１の内部にはエア給排用（図示しない）の通路が形成され、この通路が切換弁を介して減圧装置及び加圧装置（図示しない）に接続されるようになっている。
【００３２】
吸着ノズル２２は、図３および図４に示すように、上記ノズルシャフト２１の下端部に設けられたノズル取付部に挟持される被挟持部２２ａと、この被挟持部２２ａの下端部に設けられた円盤状のフランジ部２２ｂと、筒状体からなる部品吸着部２２ｃとからなっている。上記フランジ部２２ｂの一側辺部には、吸着ノズル２２を位置決めした状態でノズル交換ステーション３４のノズル保持部３８に収容させるための位置決め用の切欠き２２ｄが形成されている。
【００３３】
上記フランジ部２２ｂの上面には、作業者と後述するマーク識別手段との両方により識別可能なアルファベット等の記号と数字との組合せからなる第１識別マーク３５と、マーク識別手段により識別可能な白黒マーク、つまり２列４行に区画されたマーク位置の特定位置が黒く塗りつぶされた単純な記号の組合せからなる第２識別マーク３６とが、被挟持部２２ａを挟んで設けられている。また、上記第２識別マーク３６の左右には、第２識別マーク３６の表示位置を示すための太丸記号からなるインデックスマーク３７が設けられている。
【００３４】
上記ノズル交換ステーション３４には、図５〜図７に示すように、吸着ノズル２２のフランジ部２２ｂが収容される大径の第１凹部３８ａと部品吸着部２２ｃが収容される小径の第２凹部３８ｂとからなる複数のノズル保持部３８が設けられ、吸着ノズル２２の被挟持部２２ａが上方に突出した状態で上記ノズル保持部３８に各種の吸着ノズル２２が収容されるようになっている。
【００３５】
また、ノズル交換ステーション３４には、上記フランジ部２２の上面の両側辺部を係止することにより、各吸着ノズル２２をノズル保持部３８に保持させるシャッター部材３９がスライド自在に設置されるとともに、吸着ノズル２２のフランジ部２２に形成された切欠き２２ｄに係合される位置決めピン４０が上記第１凹部３８ａの一側辺部に突設されている。そして、上記吸着ノズル２２をノズル保持部３８内に収容させる際に、位置決めピン４０を吸着ノズル２２の切欠き２２ｄに係合するように吸着ノズル２２を位置合わせすることにより、上記フランジ部２２形成された第１，第２識別マーク３５，３６およびインデックスマーク３７がノズル交換ステーション３４の中央部に沿って配列されるように上記第１，第２識別マーク３５，３６およびインデックスマーク３７の表示位置が予め設定されている。
【００３６】
上記シャッター部材３９は、吸着ノズル２２のフランジ部２２よりもやや大きい径を有する複数の円弧状切欠き３９ａが一定間隔で形成されたプレート材からなり、ノズル交換ステーション３４の上面に沿ってスライド操作されることにより、図６に示すように、上記切欠き３９ａがノズル保持部３８の設置部に位置した開放状態と、図７に示すように、各切欠き３９ａが相隣接するノズル保持部３８の間に位置した係止状態とに変位するように構成されている。
【００３７】
また、実装機には、図８に示すように、ヘッドユニット５に装着されたＣＣＤカメラ等からなるマーク識別手段４１が設けられるとともに、このマーク識別手段４１によりノズル交換ステーション３４のノズル保持部３８に保持された吸着ノズル２２の第１，第２識別マーク３５，３６およびインデックスマーク３７を識別することによって得られた上記吸着ノズル２２の識別情報を解析する情報解析手段４２と、この情報解析手段４２の出力信号に基づいて上記ノズル交換ステーション３４に保持された吸着ノズル２２の管理データを作成する管理データ作成手段４３と、この管理データ等に基づき、必要な吸着ノズル２２を選択して実装機による部品の実装作業を実行する実装制御手段４４とを有する制御ユニットが設けられている。
【００３８】
上記情報解析手段４２は、マーク識別手段４１から出力された識別情報に基づいてノズル交換ステーション３４のノズル保持部３８に保持された吸着ノズル２２の有無を判別し、この有無情報を上記管理データ作成手段４３に出力するとともに、上記第１，第２識別マーク３５，３６およびインデックスマーク３７を識別できたか否かを判別し、これらのうちの一つでも識別できなかった場合には、報知ランプ等からなるエラー表示手段４５にエラー信号を出力するように構成されている。
【００３９】
また、ヘッドユニット５に装着された上記マーク識別手段４１により吸着ノズル２２の第１，第２識別マーク３５，３６を識別することによりそれぞれ得られた吸着ノズル２２の識別情報が互いに一致しているか否かが上記情報解析手段４２おいて判別され、一致していると判別された場合には、その識別情報が上記管理データ作成手段４３に出力される。そして、上記情報解析手段４２の出力信号に基づき、ノズル交換ステーション３４の各ノズル保持部３８に保持された吸着ノズル２２の種類およびその有無等からなる管理データが管理データ作成手段４３において自動作成または自動更新されるようになっている。
【００４０】
以上のように構成された吸着ノズル２２の非使用時には、図５に示すように、ノズル交換ステーション３４のノズル保持部３８に吸着ノズル２２が収容された状態で、上記シャッター部材３９が図７に示す係止位置にセットされることにより、吸着ノズル２２のフランジ部２２ｂが係止されて上記ノズル保持部３８に吸着ノズル２２が保持されている。そして、上記マーク識別手段４１による識別動作によりノズル保持部３８に保持された吸着ノズル２２の識別情報が取得されるとともに、この識別情報に基づいて上記吸着ノズル２２の管理データが作成される。
【００４１】
すなわち、図９に示すように、ヘッドユニット５に装着されたＣＣＤカメラ等からなるマーク識別手段４１をノズル保持部３８の中心部上方に移動させた後（ステップＳ１）、吸着ノズル２２に設けられた上記マーク識別手段４１により第１，第２識別マーク３５，３６およびインデックスマーク３７を識別する（ステップＳ２）。そして、上記マーク識別手段４１から出力された識別データに基づき、上記ノズル保持部３８に吸着ノズル２２が保持されているか否かを判別し（ステップＳ３）、ＮＯと判定された場合には、ノズル保持部３８に吸着ノズル２２が保持されていないことを示すノズル無しデータを上記管理データ作成手段３８に出力した後（ステップＳ４）、後述するステップＳ１１に移行して吸着ノズル２２の管理データを作成する。
【００４２】
上記ステップＳ３でＹＥＳと判定されて上記ノズル保持部３８に吸着ノズル２２が保持されていることが確認された場合には、上記マーク識別手段４１により太丸記号のインデックスマーク３７が識別されたか否かを判定する（ステップＳ５）。このステップＳ５でＮＯと判定された場合には、吸着ノズル２２の識別エラーが発生したことを示すエラー信号を上記エラー表示手段４５に出力し（ステップＳ６）、作業者を呼び出すための表示をエラー表示手段４５において実行する（ステップＳ７）。
【００４３】
上記ステップＳ５でＹＥＳと判定されてインデックスマーク３７が識別されたことが確認された場合には、上記マーク識別手段４１により白黒マークならなる第２識別マーク３６が識別された否かを判定し（ステップＳ８）、ＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ６に移行してエラー信号を出力する。
【００４４】
また、ステップＳ８でＹＥＳと判定されて第２識別マーク３６が識別されたことが確認された場合には、上記マーク識別手段４１により記号と数字との組合せからなる第１識別マーク３５が識別された否かを判定し（ステップＳ９）、ＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ６に移行してエラー信号を出力する。
【００４５】
上記ステップＳ９でＹＥＳと判定されて第１識別マーク３５が識別されたことが確認された場合には、上記第１，第２識別マーク３５，３６を識別することにより得られた両識別情報が互いに一致しているか否かを判定し（ステップＳ１０）、ＮＯと判定された場合には、上記ステップＳ６に移行してエラー信号を出力する。
【００４６】
一方、上記ステップＳ１０でＹＥＳと判定されて第１，第２識別マーク３５，３６を識別することにより得られた吸着ノズル２２の識別情報が互いに一致していることが確認された場合には、この識別情報に対応した吸着ノズル２２の管理データを管理データ作成手段４３において作成した後にリターンする（ステップＳ１１）。
【００４７】
上記実装機において使用される吸着ノズル２２を交換する際には、上記ノズル交換ステーション３４に設けられたシャッター部材３９を図６に示す開放位置に変位させることにより、ノズル保持部３８に保持された吸着ノズル２２の保持状態を解除するとともに、ヘッドユニット５に装着された吸着ノズル２２を上記ノズル交換ステーション３４の空スペースに移動させて吸着ノズル２２をノズル保持部３８内に収容する。
【００４８】
上記吸着ノズル２２をノズル保持部３８内に収容する際に、ノズル交換ステーション３４に設けられた位置決めピン４０を吸着ノズル２２の切欠き２２ｄに係合することにより、上記第１，第２識別マーク３５，３６およびインデックスマーク３７を、ノズル交換ステーション３４の中央部、つまりシャッター部材３９の非設置位置に沿って配列されるようにする。これにより、上記シャッター部材３９により吸着ノズルが係止された状態で、第１，第２識別マーク３５，３６およびインデックスマーク３７が外部に露出した状態となる。
【００４９】
次いで、新たな吸着ノズル２２が保持されたノズル保持部３８の中心部上方に、ヘッドユニット５のノズル取付部を移動させた後、ノズル取付部を下降させて上記新たな吸着ノズル２２をノズル取付部に挟持させることにより、実装機に装着される吸着ノズル２２の交換が完了する。
【００５０】
上記のように部品供給部から部品を吸着して部品装着部に実装する実装機のヘッドユニット５に設けられたノズル取付部に着脱自在に取り付けられる吸着ノズル２２に複数の識別マーク３５，３６を相離間して設け、吸着ノズル２２を使用する際等に上記複数の識別マークをＣＣＤカメラ等からなるマーク識別手段４１で識別することにより、複数の識別情報が得られるように構成したため、各識別マーク３５，３６のうちの一つに塵芥が付着した場合等においても、吸着ノズル２２の識別エラーが発生するのを効果的に防止することができる。したがって、間違った吸着ノズル２２が実装機のヘッドユニット５に装着された状態で部品の実装作業が行われるのを防止し、部品の実装作業中に吸着ノズル２２から部品が脱落したり、部品の実装位置がずれたりする等の実装不良が生じるのを効果的に防止することができる。
【００５１】
また、上記実施形態では、作業者により識別可能な記号と数字との組合せ等の文字からなるとともに、マーク識別手段４１によっても識別可能に構成された第１識別マーク３５と、単純な印の組合せ（白黒マーク）からなりマーク識別手段４１によって正確に識別可能な第２識別マーク３６とを吸着ノズル２２に設けたため、作業者が上記第１識別マーク３５を識別することにより吸着ノズル２２の種類を容易に判別することができるとともに、上記マーク識別手段４１により第２識別マーク３６を識別する際に識別エラーの発生を効果的に防止して上記吸着ノズル２２の識別情報を正確かつ迅速に得ることができるという利点がある。
【００５２】
特に、上記実施形態に示すように、白黒マークからなる第２識別マーク３６の左右に太丸記号からなるインデックスマーク３７を配設した場合には、上記マーク識別手段４１により第２識別マーク３６を識別する際に、上記インデックスマーク３７の位置に応じて第２識別マーク３６の設置位置を正確に特定することにより、第２識別マーク３６の識別を容易に行うことができるという利点がある。
【００５３】
また上記実施形態では、複数個の吸着ノズル２２を収容するノズル交換ステーション３４に設けられたノズル保持部３８と、このノズル保持部３８に吸着ノズル２２を収容した状態で保持するシャッター部材３９とを備えた実装機において、このシャッター部材３９により係止されるフランジ部２２ｂを吸着ノズル２２に設け、上記シャッター部材３９により係止されたフランジ部２２ｂの外部に露出する部位に複数個の識別マーク３５，３６等を設けたため、ノズル交換ステーション３４のノズル保持部３８に吸着ノズル２２を保持させた状態で、マーク識別手段４１により上記各識別マーク３５，３６を識別することにより得られた複数の識別情報に基づき、ノズル保持部３８に保持された吸着ノズル２２の管理データ等を正確に作成することができるとともに、間違った吸着ノズル２２が実装機のヘッドユニット５に装着された状態で部品の実装作業が行われるという事態の発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００５４】
なお、上記吸着ノズル２２のフランジ部２２に文字等からなる第１識別マーク３５および単純な印の組合せ等からなる第２識別マーク３６等を上記シャッター部材３９により係止されたフランジ部２２ｂの外部に露出する部位に位置させてなる上記構成に代え、第１，第２識別情報３５，３６等の少なくとも一つをシャッター部材３９により係止されたフランジ部２２ｂの外部に露出する部位に位置させるようにしてもよい。
【００５５】
上記実施形態に示すように、ノズル保持部３８に収容された吸着ノズル２２に設けられた複数個の識別マーク３５，３６等を識別するマーク識別手段４１と、このマーク識別手段４１で上記識別マーク３５，３６を識別することにより得られた複数の識別情報を解析し、これらが互いに一致しているか否かを判別するデータ解析手段４２と、上記複数の識別情報が一致していると判別された場合に上記ノズル保持部３８に収容された吸着ノズル２２の管理データを作成する管理データ作成手段４３とを設けた実装機によれば、マーク識別手段４１により吸着ノズル２２の各識別マーク３５，３６が正確に識別された場合には、これらの識別マーク３５，３６を識別することにより得られた複数の識別情報が互いに一致することになるため、ノズル保持部３８に保持された吸着ノズル２２の管理データを正確に作成することができる。
【００５６】
一方、識別マーク３５，３６に塵芥が付着すること等に起因してマーク識別手段４１により吸着ノズル２２の各識別マーク３５，３６を識別する際に識別エラーが発生した場合には、これらの識別マーク３５，３６を識別することにより得られた複数の識別情報が相違することになるため、ノズル保持部３８に保持された吸着ノズル２２の管理データの作成を禁止することにより、不正確な管理データが作成されるのを防止することができるとともに、この不正確な管理データに基づいて実装機に装着される吸着ノズル２２の選択ミスが発生するのを効果的に防止することができる。
【００５７】
また、上記マーク識別手段４１により吸着ノズル２２の各識別マーク３５，３６を識別する際に識別エラーが発生した場合に、エラー表示手段４５において作業者を呼び出すための表示を行うとともに、実装機の作動を停止させるようにしてもよい。
【００５８】
上記実施形態では、プリント基板２に部品を実装する実装機について説明したが、ＩＣチップ等の電子部品を検査する部品検査装置についても本発明を適用可能である。すなわち、図１０に示すように、部品検査装置４６の基台４７上には、部品を収容する複数の部品収容部４８ａと、部品を検査する検査ソケット４９からなる部品検査部と、上記実装機のノズル交換ステーション３４と同様に構成されたノズル交換ステーション、つまり図６等に示すように複数のノズル保持部３８を有するノズル交換ステーション３４とが配設されている。
【００５９】
また、上記部品収容部４８ａの上方には、部品を吸着するヘッド５１が図のＸ方向およびＹ方向に移動可能に設置されている。このヘッド５１により吸着された部品は、左右一対の可動テーブル５２上に搬送されるようになっている。この可動テーブル５２は、上記ヘッド５１から部品を受ける受取ホジションＰ１と、Ｙ方向に変位して後述の搬送用ヘッド５３Ａ，５３Ｂに部品を受け渡しする受渡ホジションＰ２との間を移動するように構成されている。
【００６０】
上記可動テーブル５２の上方には、受渡ホジションＰ２に移動した可動テーブル５２上の部品を吸着する吸着ノズル２２の取付部を備えた搬送用ヘッドユニット５３Ａ，５３Ｂが設けられている。これらの搬送用ヘッドユニット５３Ａ，５３Ｂは、それぞれ図のＸ方向に移動可能に設置され、上記各可動テーブル５２上の部品を上記吸着ノズル２２に吸着させた状態で、上記検査ソケット４９の設置部まで搬送するように構成されている。
【００６１】
このような部品検査装置において上記ノズル交換ユニット３４に保持された吸着ノズル２２の識別マーク３５，３６等を識別するＣＣＤカメラ等からなるマーク識別手段４１を搬送用ヘッドユニット５３Ａ，５３Ｂに設けるとともに、図１１に示すように、上記マーク識別手段４１で上記識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報を解析し、これらが互いに一致しているか否かを判別するデータ解析手段４２と、複数の識別情報が互いに一致していると判別された場合に上記ノズル保持部３８に保持された吸着ノズル２２の管理データを作成する管理データ作成手段４３と、上記識別情報が相違している場合にエラー表示を行うエラー表示手段４５と、この管理データ等に基づき、必要な吸着ノズル２２を選択して検査装置４６による部品の検査作業を実行する検査制御手段５０を設けた構造としてもよい。
【００６２】
上記構成によれば、吸着ノズル２２を使用して部品の検査を行う際等に、吸着ノズルの互いに離間する位置に設けられた複数の識別マーク３５，３６等を、ＣＣＤカメラ等からなるマーク識別手段４１で識別することにより、複数の識別情報が得られるため、各識別マーク３５，３６等のうちの一つに塵芥が付着した場合等においても、吸着ノズル２２の識別エラーが発生するのを効果的に防止することができる。したがって、間違った吸着ノズル２２が部品検査装置４６に装着された状態で部品の検査が行われることに起因した検査エラーの発生を効果的に防止できるという利点がある。
【００６３】
なお、第１識別マーク３５は、上記記号と数字との組合せに限定されることなく、作業者およびマーク識別手段４１の両方により識別可能に特定可能な種々の態様を採用可能である。また、第２識別マーク３６およびインデックスマーク３７も、上記マーク識別手段４１により正確に認識可能な態様、つまり塵芥の付着等に起因して識別エラーが発生しにくい態様であれば、上記白黒マークおよび太丸記号に限定されることなく、バーコードまたは星印等の種々の態様に変更可能である。また、上記識別マーク３５，３６等の位置および個数も上記実施形態に限定されることなく種々の変更が可能である。さらに、同一の記号または印の組合せ等からなる複数の識別マークを上記吸着ノズル２２に設けた構造としてもよい。
【００６４】
そして、上記マーク識別手段４１により各識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報が全て一致した場合に、上記管理データ作成手段による管理データの作成を実行するとともに、この管理データ等に基づく実装作業または部品の検査作業を実行し、上記複数の識別情報のうちの一つでも他との情報と一致していないと判別された場合には、吸着ノズル２２の識別エラーが発生したことを示すエラー信号をエラー表示手段４５に出力するとともに、必要に応じて上記実装作業等を停止することにより、吸着ノズル２２の識別エラーを確実に防止するようにしてもよい。
【００６５】
また、上記マーク識別手段４１により各識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報の少なくとも一つが他との情報と一致していないと判別された場合に、これらの識別情報と予め登録された基準識別情報とを比較し、これらが一致していると判別された識別情報に基づいて上記吸着ノズル２２の管理データを作成するとともに、この管理データ等に基づく実装作業または部品の検査作業を実行するようにしてもよい。
【００６６】
さらに、ＣＣＤカメラ等からなる撮像装置により検出された複数の識別マークと、予め登録された複数の基準識別マークとを比較するとともに、その一致度合が最も高い識別マークを選択し、この一致度合の最も高い識別マークに対応した識別情報に基づいて吸着ノズルの管理データを作成するとともに、この管理データ等に基づく実装作業または部品の検査作業を実行するようにしてもよい。
【００６７】
また、上記マーク識別手段４１により各識別マークを識別することにより得られた複数の識別情報の少なくとも一つが他との情報と一致していないと判別された場合に、これらの情報を表示手段に出力する等により、何れの識別情報が正しいかを作業者の判断等に委ねるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明が適用される実装機を示す平面図である。
【図２】同実装機におけるヘッドユニットの正面図である。
【図３】吸着ノズルの具体的構成を示す正面図である。
【図４】吸着ノズルの具体的構成を示す平面図である。
【図５】ノズル保持部に吸着ノズルを収容した状態を示す断面図である。
【図６】ノズル保持部に吸着ノズルを収容した状態を示す平面図である。
【図７】吸着ノズルの保持状態を示す平面図である。
【図８】実装機に設けられた制御ユニットの具体的構成を示すブロック図である。
【図９】識別マークの識別制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】部品検査装置の具体的構成を示す平面図である。
【図１１】部品検査装置に設けられた制御ユニットの具体的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６９】
４  部品供給部
５  ヘッドユニット
２２  吸着ノズル
２２ｂ  フランジ部
３４  ノズル交換ステーション
３５  第１識別情報
３６  第２識別情報
３８  ノズル保持部
３９  シャッター部材
４１  マーク識別手段
４２  情報解析手段
４３  管理データ作成手段
４６  部品検査装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005138260.tif 000010
【図９】
2005138260.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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