(57)【要約】【課題】周回コース上の走行体を管理するに当たり、走行データ欠測による事故誤報という課題を有していた。【解決手段】走行データ管理装置は、他の走行データ管理装置からその走行データ管理装置の設置地点を通過した走行体のＩＤ情報とその通過時刻とからなる走行データを受信する同位受信部で受信した走行データと予め記憶した走行データ管理装置間の区間距離から走行体が自己の走行データ管理装置の設置地点を通過する予定時刻を予測する通過予測演算部とを備える。【選択図】図１
2005278031.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
個別のＩＤ情報で特定されそのＩＤ情報を無線送信する手段を備えた走行体と、前記走行体を走行させる周回コースと、前記周回コース上を走行する１つまたは複数の前記走行体の走行状態を管理し異常判断をするデータ管理中央装置と、前記周回コース上に複数設けられ前記走行体が通過するとその走行体から送信される前記ＩＤ情報を受信するＩＤ情報検出センサと、
前記ＩＤ情報検出センサごとに設けられ前記ＩＤ情報検出センサで検出した前記ＩＤ情報と前記走行体の通過時刻を前記データ管理中央装置に送信する走行データ管理装置とを備え、前記走行データ管理装置は、前記ＩＤ情報検出センサで検出した前記ＩＤ情報を受信する走行体ＩＤ受信部と、前記ＩＤ情報と前記ＩＤ情報を受信した時刻とからなる走行データを作成するデータ生成部と、前記周回コースで走行中のすべての走行体のＩＤ情報を受信する上位受信部と、他の走行データ管理装置からその走行データ管理装置の設置地点を通過した走行体のＩＤ情報とその通過時刻とからなる走行データを受信する同位受信部と、前記同位受信部で受信した走行データと予め記憶した走行データ管理装置間の区間距離から前記走行体が自己の走行データ管理装置の設置地点を通過する予定時刻を予測する通過予測演算部とを備える走行体監視システム。
【請求項２】
走行データ管理装置の同位受信部は、走行体が走行する直前の走行区間を挟んで隣接する走行データ管理装置とその前の走行区間を挟んで隣接する走行データ管理装置をその走行体が通過する時刻とその走行体が有するＩＤ情報とからなる走行データを受信する請求項１記載の走行体監視システム。
【請求項３】
走行データ管理装置は、走行体が走行する直前の走行区間を挟んで隣接する走行データ管理装置をその走行体が通過する時刻とその走行体が有するＩＤ情報とからなる走行データを受信する同位受信部と、前記同位受信部で受信した走行データとその走行体が前記走行区間を走行するのに要した前回の所要時間から前記走行体が自己の前記走行データ管理装置の設置地点を通過する予定時刻を予測する通過予測演算部とを備える請求項１記載の走行体監視システム。
【請求項４】
走行データ管理装置は、走行体のＩＤ情報と直前の走行区間を挟んで隣接する走行データ管理装置を前記ＩＤ情報を有する前記走行体が通過する時刻とからなる走行データを受信する同位受信部と、前記同位受信部で受信した走行データと予め記憶した前記走行体の走行速度範囲から前記走行体が自己の前記走行データ管理装置の設置地点を通過する予定時刻範囲を予測する通過予測演算部とを備える請求項１記載の走行体監視システム。
【請求項５】
走行データ管理装置は、走行体ＩＤ受信部でＩＤ情報を受信した時刻が通過予測演算部で予測した前記ＩＤ情報を有する走行体の通過予測時刻の範囲内または所定の誤差範囲内であれば、前記ＩＤ情報を用いてデータ生成部で走行データを作成する請求項１から４のいずれかに記載の走行体監視システム。
【請求項６】
走行データ管理装置は、走行体ＩＤ受信部で受信したＩＤ情報を、上位受信部で受信する周回コースで走行中の走行体のＩＤ情報に含まれているかどうかを照合する請求項５に記載の走行体監視システム。
【請求項７】
走行データ管理装置は、走行体ＩＤ受信部で受信したＩＤ情報を特定できなかった場合、前記ＩＤ情報を受信した時刻と通過予測演算部で通過予測した通過予定時刻の範囲または所定の誤差範囲内にあるＩＤ情報を現在通過した走行体のＩＤ情報に置き換える請求項５または６に記載の走行体監
視システム。
【請求項８】
走行データ管理装置は、走行体ＩＤ受信部で受信するノイズを含むＩＤ情報と、通過予測演算部で通過予測したＩＤ情報とから固定ノイズパターンを特定し、その固定ノイズパターンにより前記受信したＩＤ情報からノイズを除去するノイズ処理部を有する請求項１から７のいずれかに記載の走行体監視システム。
【請求項９】
走行データ管理装置は、走行体ＩＤ受信部で受信したＩＤ情報を置き換えまたはノイズ除去して補完した場合、データ管理中央装置にＩＤ情報補完情報を送信し、前記データ管理中央装置は、前記ＩＤ情報補完情報を受信した場合、対象走行体の異常発生を判断しないようにした請求項７または８に記載の走行体監視システム。
【請求項１０】
走行データ管理装置の同位受信部は、他のすべての走行データ管理装置から走行体のＩＤ情報とその走行データ管理装置の設置地点を通過する時刻とからなる走行データをすべて受信する請求項１から９のいずれかに記載の走行体監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は走行路を走行する車両等の走行体を監視するシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、道路上の車両および人の動きを高度情報通信技術でシステム化して監視を行うＩＴＳの普及に見られるように、車両などの走行移動体を監視するシステムは車両の事故防止・安全確保および快適な走行などのサービスを提供するものとしてその必要性が大いに求められている。
【０００３】
特に周回テストコースにおける車両の高速移動は一般道路に比べて事故の危険性が高く、高速移動する車両の監視制御システムの導入は必須である。このシステムは車両の位置検出を正確に行なうことにより事故防止の信頼性を高めて走行者の安全を確保すると同時に走行データを高精度で収集し、車両性能を判定するための情報を提供する。
【０００４】
従来の走行体監視システムは、走行体から所定の走行データを送信し、それを周回コース側に設置する走行データ管理装置で受信することにより、周回コース上での走行体の位置を検出している（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
図６は上記従来の走行体監視システムを示しており、１０１は周回コース、１０２は走行体、１０３はＩＤ情報送信機、１０４Ａ、１０４ＢはＩＤ情報検出センサ、１０５Ａ、１０５Ｂは走行データ管理装置、１０６はデータ管理中央装置である。また図７は走行データ管理装置（代表１０５Ａ）の内部構成を示す図であり、１１１は走行体ＩＤ受信部、１１２は時計処理部、１１３は上位送信部である。
【０００６】
以上のように構成された走行体監視システムについて、その動作を説明する。
【０００７】
まず走行体１０２は、周回コース１０１上を同方向に繰り返し走行する。走行体１０２はたとえば新しく製作された自動車であり、その性能試験のための運転を周回コースで長時間行う。そして、このような試験においては当該走行体がどれだけの距離をどれだけの時間で走行したか克明に記録しておく必要がある。しかし、このような記録を手動で行うのは、多くの試験走行をこなす必要があり、作業効率や正確さにおいてほとんど不可能であり、したがって従来より自動的に所定地点の通過時刻を測定することが必要とされている。さらに、１つの周回コースで多くの走行体を個別に同時に測定することが求められ、前述の所定地点を、どの走行体が通過したかも同時に正しく記録される必要がある。
【０００８】
これを実現するために、走行体１０２は、それを特定する個別で固有のＩＤ情報を送信し続けるＩＤ情報送信機１０３を搭載しており、これにより絶えず自分のＩＤを示す信号を送信しながら周回コース１０１上を走行する。また、周回コース１０１には、分散してＩＤ情報検出センサ（代表１０４Ａ）が備えられ、走行体１０２が通過したことを検知する。なお図６においては、Ａ地点およびＢ地点に備えられた検出センサをそれぞれ１０４Ａ、１０４Ｂとしている。そして、走行体１０２がたとえば検出センサ１０４Ａを通過した時、検出センサ１０４ＡはＩＤ情報送信機１０３から走行体１０２固有のＩ
Ｄ情報データを受信する。
【０００９】
なお、このＩＤ情報データを受信する方法の一例を示す。図８に示すように、ＩＤ情報送信機１０３は所定の周波数の電波を送信し、ＩＤ情報検出センサ１０４Ａはその電波を受信するためにコイルアンテナ状をしており、走行体１０２がその上を通過できるように、周回コース１０１上の設置地点の地下に埋め込ませている。さらに、検出センサ１０４Ａには、ＩＤ情報送信機１０３から受信したアナログ信号をＩＤ情報にデコードするデコーダを備えており、受信した信号の所定周波数の波の数をカウントしてそのカウント数から数値化してＩＤ情報としている。たとえば図９で示すように連続して入力する波の数が１個、２個、５個、８個の順で受信した場合、検出センサ１０４Ａはこの波の数を順にカウントし、受信した信号のＩＤ情報は「１２５８」であると判断する。そして、この検出センサ１０４Ａと同じ検出センサが周回コース１０１上に分散して複数備えられている。
【００１０】
そして、図６に示すように検出センサ１０４Ａで得たＩＤ情報を走行データ管理装置１０５Ａに通知する。走行データ管理装置１０５Ａは通過時刻を付与し、ＩＤ情報とその受信時刻を走行データとしてデータ管理中央装置１０６へ通知する。
【００１１】
ここで走行データ管理装置１０５Ａにおける構成および動作について説明する。図６で示すように、走行データ管理装置１０５Ａは、走行体ＩＤ受信部１１１、時計処理部１１２、上位送信部１１３とを備え、走行体ＩＤ受信部１１１は、検出センサ１０４Ａから走行体１０２のＩＤ情報を受信し、その受信時刻を時計処理部１１２で特定し、上位送信部１１３からデータ管理中央装置１０６へ走行体１０２のＩＤ情報およびその受信時刻を走行データとして送信する。
【００１２】
そして、データ管理中央装置１０６は受信したこの走行データよりどの走行体がどの区間を走行中かを検出し、その走行体の区間速度などを算出する。すなわち周回コースを走行するすべての走行体の走行状態を管理する。あるいは各検出センサからの特定の走行体の走行データを、各検出センサの並んでいる順に受信しなくなった場合、異常発生と判断し、ある区間に停止したと認識し事故予測と判定する。
【特許文献１】特開平７−２７３７１８号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、上記したように、従来の走行体監視システムは、走行データ欠測による事故誤報という課題を有していた。すなわち、受信したＩＤ情報の信号にノイズが乗ってデータを確定できなかった場合、それを修復する手段がないので、単にノイズによる誤動作であるのか本当に事故が起こったのかの区別が困難である。
【００１４】
本発明は、走行データ欠測による事故誤報を防止する走行体監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の走行体監視システムは、上記課題を解決するために、個別のＩＤ情報で特定されそのＩＤ情報を無線送信する手段を備えた走行体と、前記走行体を走行させる周回コースと、前記周回コース上を走行する１つまたは複数の前記走行体の走行状態を管理し異常判断をするデータ管理中央装置と、前記周回コース上に複数設けられ前記走行体が通過するとその走行体から送信される前記ＩＤ情報を受信するＩＤ情報検出センサと、前記ＩＤ情報検出センサごとに設けられ前記ＩＤ情報検出センサで検出した前記ＩＤ情報と前記走行体の通過時刻を前記データ管理中央装置に送信する走行データ管理装置とを備え、前記走行データ管理装置は、前記ＩＤ情報検出センサで検出した前記ＩＤ情報を受信する走行体ＩＤ受信部と、前記ＩＤ情報と前記ＩＤ情報を受信した時刻とからなる走行データを作成するデータ生成部と、前記周回コースで走行中のすべての走行体のＩＤ情報を受信する上位受信部と、他の走行データ管理装置からその走行データ管理装置の設置地点を通過した走行体のＩＤ情報とその通過時刻とからなる走行データを受信する同位受信部と、前記同位受信部で受信した走行データと予め記憶した走行データ管理装置間の区間距離から前記走行体が自己の走行データ管理装置の設置地点を通過する予定時刻を予測する通過予測演算部とを備えるものである。
【００１６】
また、本発明の走行体監視システムにおいて、走行データ管理装置の同位受信部は、走行体が走行する直前の走行区間を挟んで隣接する走行データ管理装置とその前の走行区間を挟んで隣接する走行データ管理装置をその走行体が通過する時刻とその走行体が有するＩＤ情報とからなる走行データを受信するものである。
【００１７】
また、本発明の走行体監視システムにおいて、走行データ管理装置は、走行体が走行する直前の走行区間を挟んで隣接する走行データ管理装置をその走行体が通過する時刻とその走行体が有するＩＤ情報とからなる走行データを受信する同位受信部と、前記同位受信部で受信した走行データとその走行体が前記走行区間を走行するのに要した前回の所要時間から前記走行体が自己の前記走行データ管理装置の設置地点を通過する予定時刻を予測する通過予測演算部とを備えるものである。
【００１８】
また、本発明の走行体監視システムにおいて、走行データ管理装置は、走行体のＩＤ情報と直前の走行区間を挟んで隣接する走行データ管理装置を前記ＩＤ情報を有する前記走行体が通過する時刻とからなる走行データを受信する同位受信部と、前記同位受信部で受信した走行データと予め記憶した前記走行体の走行速度範囲から前記走行体が自己の前記走行データ管理装置の設置地点を通過する予定時刻範囲を予測する通過予測演算部とを備えるものである。
【００１９】
また、本発明の走行体監視システムにおいて、走行データ管理装置は、走行体ＩＤ受信部でＩＤ情報を受信した時刻が通過予測演算部で予測した前記ＩＤ情報を有する走行体の通過予測時刻の範囲内または所定の誤差範囲内であれば、前記ＩＤ情報を用いてデータ生成部で走行データを作成するものである。
【００２０】
また、本発明の走行体監視システムにおいて、走行データ管理装置は、走行体ＩＤ受信部で受信したＩＤ情報を、上位受信部で受信する周回コースで走行中の走行体のＩＤ情報に含まれているかどうかを照合するものである。
【００２１】
また、本発明の走行体監視システムにおいて、走行データ管理装置は、走行体ＩＤ受信部でＩＤ情報を正しく受信できなかった場合、通過予測演算部で通過予測したＩＤ情報に置き換えるものである。
【００２２】
また、本発明の走行体監視システムにおいて、走行データ管理装置は、走行体ＩＤ受信部で受信するノイズを含むＩＤ情報と、通過予測演算部で通過予測したＩＤ情報とから固定ノイズパターンを特定し、その固定ノイズパターンにより前記受信したＩＤ情報からノイズを除去するノイズ処理部を有するものである。
【００２３】
また、本発明の走行体監視システムにおいて、走行データ管理装置は、走行体ＩＤ受信部で受信したＩＤ情報を置き換えまたはノイズ除去して補完した場合、データ管理中央装置にＩＤ情報補完情報を送信し、前記データ管理中央装置は、前記ＩＤ情報補完情報を受信した場合、対象走行体の異常発生を判断しないようにしたものである。
【００２４】
また、本発明の走行体監視システムにおいて、走行データ管理装置の同位受信部は、他のすべての走行データ管理装置から走行体のＩＤ情報とその走行データ管理装置の設置地点を通過する時刻とからなる走行データをすべて受信するものである。
【発明の効果】
【００２５】
以上のように、本発明により、コース走行中の走行体ＩＤ情報検出と確定の信頼性を向上させ、走行データの誤検出やデータ欠測による事故誤検出を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における走行体監視システムについて、図１および図２を用いて説明する。
【００２７】
図１において、１は周回コース、２は周回コースを移動する走行体、３は走行体２に備えられ固有のＩＤ情報を送信するＩＤ情報送信機、４Ａ、４Ｂは周回コース１上に分散して設置された走行体２のＩＤ情報をする検出するＩＤ情報検出センサ、５Ａ、５ＢはＩＤ情報検出センサ４Ａ、４Ｂから走行体２のＩＤ情報を受信する走行データ管理装置、６はデータ管理中央装置、７は走行受付装置を示す。なお、ＩＤ情報検出センサ４Ａ、４Ｂおよび走行データ管理装置５Ａ、５Ｂは代表であり、周回コース１上に同一のものが多数設置されている。
【００２８】
また図２は図１で示した本実施の形態における走行データ管理装置（代表５Ａ）の構成を示す概略ブロック図で、１１は走行体２のＩＤ情報を受信する走行体ＩＤ受信部、１２は走行体２のＩＤを検出する走行体ＩＤ検出部、１３は走行体２の通過時刻を予測する通過予測演算部、１４は走行体２の通過時刻を決定する時計処理部、１５は上位側へ送信する送信データを送信するデータ生成部、１６は他のＩＤ情報検出センサに走行データを送信する同位送信部、１７は上位へ走行データを送信する上位送信部、１８は上位から登録済みＩＤおよび使用中走行体ＩＤを受信する上位受信部、１９は他のＩＤ情報検出センサから走行データを受信する同位受信部、２０はＩＤデータを保存するＩＤデータベース、２１は走行中のＩＤデータを保存する走行中ＩＤデータベース、２２は走行中ＩＤを有する走行体２の通過予測時刻を保存する通過予測データベースを示す。なお、ここで同位送受信とは走行データ管理装置間、上位送受信とは中央装置または走行受付装置と走行データ管理装置間の送受信を意味する。
【００２９】
上記した構成の本実施の形態における走行体監視システムの動作について説明する。
【００３０】
図１において、周回コース１は、走行体２が試験走行するために周回する周回コースであり、複数の走行体２がこの周回コース１を周回する。またデータ管理中央装置６および走行受付装置７はこのシステム全体で各１つ備えており、周回コース１上に分散して配置された５Ａ、５Ｂで代表される各走行データ管理装置すべてと通信可能である。また、各走行データ管理装置（代表５Ａ）は、それぞれ個別のＩＤ情報検出センサ（代表４Ａ）と接続され、ＩＤデータの受信が可能である。また各走行データ管理装置どうしも互いに送受信可能としている。なおこれらの通信方法は、無線、有線どちらでもよく、その方式についても特に制約するものではない。
【００３１】
また、データ管理中央装置６はどの走行体がどの区間を走行しているかを管理および表示し、事故の発生を警報表示する機能と各走行体の走行経過を記憶する機能とを備え、走行受付装置７はコース利用者が周回コース１を使用する際に受付し、受付して走行開始する走行体のＩＤ情報を各走行データ管理装置に送信する。
【００３２】
実際に本システムの動作を開始するにあたっては、まず、データ管理中央装置６において、周回コース１上を走行する走行体２のＩＤ情報として使用されるすべてのＩＤ情報データを登録済みＩＤ情報として事前に登録し、その登録済みＩＤ情報を、システム上の全ての走行データ管理装置にブロードキャスト送信（複数の送信先に同データを送信する同報送信）する。そして各走行データ管理装置は、走行体２が通過する時刻を検知するために、周回コース１に分散して所定地点ごとに複数設けられており、データ管理中央装置６から受信した登録済みＩＤ情報を登録する。
【００３３】
さらにコース利用者が走行体２を使用する際は、走行受付装置７で走行受付を行なう。その際、ＩＤ情報送信機３がコース利用者に貸し出される。なお、このＩＤ情報送信機３は携帯可能であり、番号等の固有の特定のＩＤ情報を発信する発信機能を有しており、コース利用者がこのＩＤ情報送信機３を自分が運転する走行体２に備える。なお走行受付装置７は、そのＩＤ情報送信機３のＩＤ情報データを使用中ＩＤ情報として全ての走行データ管理装置にブロードキャスト送信する。そして各走行データ管理装置５Ａは、走行受付装置７から使用中ＩＤ情報を受信し、登録する。
【００３４】
なお、上記したデータ管理中央装置６および走行受付装置７から送信される登録済みＩＤ情報および使用中ＩＤ情報は、図２で示すように、上位受信部１８で受信し、ＩＤデータベース２０にデータベースとして保存する。
【００３５】
さらに図１においてＡ地点に設けられたＩＤ情報検出センサ４Ａは、走行体２がＡ地点を通過したとき、走行体２のＩＤ情報送信機３が絶えず発信しているＩＤ情報を検出し、走行データ管理装置５Ａに送信する。
【００３６】
なお、ＩＤ情報検出センサ４ＡがＩＤ情報を検出する方法については、すでに図８および図９で説明した従来の検出方法と同一であるので重複する説明は省略する。
【００３７】
そして走行データ管理装置５Ａは、走行体２の通過検出時、そのＩＤ情報と通過時刻を走行データとしてデータ管理中央装置６にユニキャスト送信（宛先を指定した送信）するとともに、走行体２が走行する次の走行区間を挟んで設置された走行データ管理装置５Ｂにも同じ走行データをユニキャスト送信する。このことにより走行データ管理装置５Ｂは、どのＩＤ情報を有する走行体が、間もなく自己のＩＤ情報検出センサ４Ｂを設置したＢ地点を通過するかを事前に認識することができる。また、走行データ管理装置５Ａは、直前の走行区間を挟んで設置された走行データ管理装置（図示せず）から送信されたＩＤ情報と通過時刻の走行データも、走行データ管理装置５Ｂにユニキャスト送信している。なお、走行データ管理装置５Ａは、直前の走行区間を挟んで設置された走行データ管理装置とさらにその直前の走行区間を挟んで走行データ管理装置が設置された地点を通過した時刻を合わせた走行データを走行データ管理装置５Ｂに送信する。そして走行データ管理装置５Ｂは前の走行データ管理装置５Ａとの区間距離（図１中区間Ａ−Ｂ）およびその前の走行区間の距離を事前に記憶しておくことにより、これらの区間距離と前の走行データ管理装置５Ａの通過時刻、およびその前の走行データ管理装置の通過時刻から、走行体２がＢ地点を通過時刻する時刻を予測演算することができる。
【００３８】
これら走行データ管理装置（代表５Ａ）における動作の詳細について図２によりさらに詳細に説明する。
【００３９】
図２に示す走行データ管理装置５Ａにおいて、走行体ＩＤ受信部１１は、走行体２が走行データ管理装置５Ａの設置位置（Ａ地点）を通過時に走行体２のＩＤ情報を受信し、そのＩＤ情報を走行体ＩＤ検出部１２に通知し、時計処理部１４に走行体の通過を通知する。さらに時計処理部１４はその通知を受けた際に通過時刻を記録するとともに走行体ＩＤ検出部１２に記録した通過時刻を通知する。
【００４０】
一方、上位受信部１８は、データ管理中央装置６から所定周期でブロードキャスト送信される登録済みＩＤ情報を受信する。さらに走行受付装置７からも所定周期でブロードキャスト送信される使用中ＩＤ情報を受信する。そして受信した登録済みＩＤ情報および使用中ＩＤ情報により、登録済みおよび現在使用中のＩＤ情報データをＩＤ情報データベース２０に作成・更新する。なお、ＩＤ情報データベース２０は更新可能な記憶装置である。
【００４１】
また、同位受信部１９は、走行体が走行する直前の区間を挟んで設置された走行データ管理装置（図示せず。図１の５Ｂと反対方向に隣接）から走行データとして走行体ＩＤ情報と通過時刻を受信すると、走行中ＩＤ情報データベース２１に登録しておく。なおこの時、受信する通過時刻は、直前の区間とさらにその前の区間を挟んで設けられた２箇所のＩＤ情報検出センサの通過時刻である。また、この走行中ＩＤ情報データベース２１も更新可能な記憶装置である。
【００４２】
そして同位受信部１９は、直前の走行データ管理装置から送信される走行データを受信したら、走行中ＩＤ情報データベース２１にＩＤ情報と通過時刻を登録し、さらに通過予測演算部１３に走行体２の事前通過あり情報を通知する。さらに通過予測演算部１３は、同位受信部１９からの通知により走行中ＩＤ情報データベース２１をアクセスして直前区間を走行中の走行体２の直前およびその前の走行データ管理装置設置地点の通過時刻と、予め記憶した直前区間の距離およびその前の区間の距離から自己の通過時刻を予測演算する。
【００４３】
この方法について説明すると、まず直前およびその前の地点の走行体通過時刻から２地点間の通過時間差を求める。次に求めた通過時間差と、その走行区間の距離から走行体２の平均速度を求める。さらに求めた平均速度と、直前区間距離から直前のＩＤ情報検出センサから自己のＩＤ情報検出センサ４Ａまでの所要予測時間を求めることで、自己のＩＤ情報検出センサ４Ａを通過する時刻を予測演算する。そしてこの通過予定走行ＩＤ情報と予測時刻を通過予測データベース２２に登録する。
【００４４】
なお、通過時刻の上記した以外の予測方法について説明する。すなわち、走行体２の前回の周回でＡ地点を通過した時の時刻から、直前の走行区間距離を走行するのにかかった前回の所要時間を記憶しておき、その時の速度がほぼ維持されていると考え、その所要時間を今回にも適用し、通過予定時刻の演算を行う。
【００４５】
あるいは、走行体２の走行速度範囲が所定範囲（たとえば８０ｋｍ／時〜１２０ｋｍ／時）であると限定し、その速度範囲を記憶させておくことで、それに応じた範囲で通過時刻の予測が可能である。
【００４６】
一方、走行体ＩＤ検出部１２は、走行体２が自己のＩＤ情報検出センサ４Ａを通過した時、走行体ＩＤ受信部１１から通知されたＩＤ情報を検出する。この時、時計処理部１４にアクセスして現在時刻を取得する。そして検出したＩＤ情報が、ＩＤ情報データベース２０に存在するか照合して確認する。これは、検出したＩＤ情報がノイズなどにより破損していないかどうか確認するためであり、破損していなければ使用中ＩＤ情報データベース２０に存在するはずであるが、破損していた場合、他のＩＤ情報にデータ化けしている可能性があるためである。さらに走行体ＩＤ検出部１２は、通過予測データベース２２に
アクセスし、取得した現在時刻と、通過予測演算部１３で予測した通過予定時刻から走行体２のＩＤ情報を確定する。すなわち、該当の走行体２のＩＤ情報を有する走行体２が自己のＩＤ情報検出センサ４Ａを通過した時刻が、通過前に予測した通過予定時刻の範囲内、または所定の誤差範囲内であった場合、該当のＩＤ情報の走行体２が自己のＩＤ情報検出センサ４Ａを通過したと確定する。さらに、走行体ＩＤ検出部１２は、このＩＤ情報および走行データをデータ生成部１５に通知する。
【００４７】
なお走行体ＩＤ検出部１２は、ノイズなどによりＩＤ情報検出センサ４ＡからＩＤ情報を特定できない信号を受信した時も、その時の通過時刻と通過予定時刻を比較し、予定通過時刻の範囲内または所定の誤差範囲内であれば前記比較した通過予定時刻に対応するＩＤ情報を現在通過した走行体のＩＤ情報とするＩＤ情報補完を行う。すなわち、通過予測データベース２２に保存された通過予定時刻とそのＩＤ情報から、今回走行体ＩＤ検出部１２で検出したＩＤ情報を予想し、そのＩＤ情報に置き換えることによりＩＤ情報補完を行う。
【００４８】
さらにデータ生成部１５は、走行体ＩＤ検出部１２からの走行体ＩＤ情報と時計処理部１４から取得した走行体通過時刻とから走行データを生成し、同位送信部１６と上位送信部１７に通知する。また上記したようにＩＤ情報が補完された場合は、走行データにＩＤ情報補完情報を追加し、同位送信部１６と上位送信部１７に通知する。すなわち、上位または同位に通知したＩＤ情報は補完したデータであることを追加情報として通知する。なお、ＩＤ情報を補完した場合、上位に補完情報を通知するのは、データの確実性に欠けるため、上位のデータ管理中央装置６での事故発生の判断に採り入れないようにさせ、誤判断の防止をするためである。
【００４９】
さらに同位送信部１６は走行データを次の走行区間に設置された走行データ管理装置５Ｂにユニキャスト送信して走行体の通過を事前通知する。なお、同位送信部１６が走行データ管理装置５Ｂに送信する走行データは、ＩＤ情報データと、データ生成部１５から通知される走行体２のＡ地点通過時刻、および走行中ＩＤ情報データベース２１に保存された直前の走行区間を挟んで隣接する走行データ管理装置の設置地点を通過する時刻からなる。
【００５０】
また、上位送信部１７はＩＤ情報データと、データ生成部１５から通知される走行体２のＡ地点通過時刻走行データをデータ管理中央装置６にユニキャスト送信して走行体の通過を通知する。
【００５１】
以上のように、本実施の形態によればデータ管理中央装置６から全走行データ管理装置への登録走行体ＩＤ情報の事前ブロードキャスト通知、走行受付装置７から全走行データ管理装置への使用中走行体ＩＤ情報の事前ブロードキャスト通知、走行体のコース区間走行に伴う２つの走行データ管理装置間でのコース走行中走行体ＩＤ情報の事前ユニキャスト通知と通過予測によるＩＤ情報補完することで、各走行データ管理装置の走行体ＩＤ情報検出と確定の信頼性を向上させることができる。
【００５２】
さらに走行データ内にこの検出ＩＤ情報は推定であることを示すＩＤ情報補完情報が追加されている場合にデータ管理中央装置６は対象走行体の事故検出時間を自動調整して事故判定を遅延させることにより、走行データの誤検出や走行データ欠測による事故誤検出を未然に防止することができる。
【００５３】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について、本実施の形態における走行データ管理装置を示す図３を用いて説明する。本実施の形態では、走行システム全体は図１で示す実施の形態１と同一である。また、図３において実施の形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。本実施の形態において、データ管理装置５Ａ内の同位送信部１６は、図２の実施の形態１と同様、走行データを他の走行データ管理装置に送信するものであるが、実施の形態１と異なるのは、走行データを自己以外の走行データ管理装置全てにブロードキャスト送信にした点である。
【００５４】
以下その動作について説明する。まず、走行体ＩＤ受信部１１および上位受信部１８は実施の形態１と同様、走行体２のＩＤ情報を受信し、上位からのＩＤデータを受信する。そして、同位送信部１６は、自己が認識した走行データを自己以外の走行データ管理装置全てにブロードキャスト送信して走行体の通過を事前通知する。
【００５５】
なお、同位受信部１９においては、走行データを受信するにあたり、隣接する直前の走行データ管理装置からだけではなく、走行体２の通過を検出した他の全ての走行データ管理装置から走行データを受信し、走行中ＩＤ情報データベース２１に登録しておく。
【００５６】
さらに同位受信部１９は、コース走行中の全ての走行体通過を受信するごとに通過予測演算部１３に受信したことを通知する。そして、通過予測演算部１３は前記同位受信部１９からの通知により走行中ＩＤ情報データベース２１をアクセスして走行中の全走行体ＩＤ情報と、通過時刻と区間距離から全走行体が自己の走行データ管理装置を通過する時刻を予測演算し、その演算結果を通過予測データベース２２に登録する。この際、通過予測時刻を予想するために用いる走行データは、走行データを受信する走行データ管理装置を特定するものではなく、走行体２が各走行データ管理装置を通過した最新の情報を元に新たに算出し、自己地点を通過する時刻を更新する。なお、この演算を行うためには、走行データを送信した送信元の走行データ管理装置の位置を特定する情報を送受信することが必要であり、また、すべての走行データ管理装置間の区間距離を予め記憶しておくことも当然必要である。
【００５７】
なお、本実施の形態では、走行体ＩＤ検出部１２、データ生成部１５、上位送信部１７は実施の形態１と同じ動作をする。
【００５８】
以上のように本実施の形態によれば、各走行データ管理装置の同位送信部１６が認識した走行体データを、自己以外の走行データ管理装置全てにブロードキャスト送信にすることにより、仮に通信線の断線や検出センサ破損などの機器障害により直前区間の走行データ管理装置から走行データを受信できなかったとしても、前々区間の走行データ管理装置あるいは他の管理装置から走行データを受信でき、各走行データ管理装置の走行体ＩＤ情報検出と確定の信頼性を向上させ走行データの誤検出や機器故障に伴う走行データ欠測による事故誤検出を未然に防止することができる。
【００５９】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について、本実施の形態における走行データ管理装置を示す図４を用いて説明する。本実施の形態では、走行システム全体は図１で示す実施の形態１と同一である。
【００６０】
本実施の形態において実施の形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図４おいて、２３は走行体ＩＤ情報に印加されるノイズを除去するノイズ処理部、２４はノイズパターンを蓄積するデータベースである。実施の形態１と異なるのは、ノイズ印加した走行体ＩＤ情報を自動ノイズ除去することにより自己の通過ＩＤ情報の検出精度を向上した点であり、その他の構成における動作は同一である。
【００６１】
以下、本実施の形態における図４について、その動作を説明する。
【００６２】
走行データ管理装置５Ａにおいて、ノイズ処理部２３は、走行体ＩＤ受信部１１で受信したノイズを含む検出ＩＤ情報と、通過予測データベース２２に通過予測情報が蓄積された走行体２の確定されたＩＤ情報との２つの差分をノイズパターンデータとしてノイズパターンデータベース２４に登録する。
【００６３】
一例を示すと、図１で示すＩＤ情報検出センサ４Ａで受信したノイズを含む検出ＩＤ情報は（ａ）で示すような信号であったとする。この信号は、連続して入力する４つの波の数が順に、２個、２個、９個、８個とカウントされ、ＩＤ情報は「２２９８」とデコードされる。そして、走行体ＩＤ受信部１１は走行体ＩＤ情報を「２２９８」と誤って検出する。
【００６４】
しかし、本来の信号は（ｃ）で示すような信号であり、「１２５８」とデコードされ、データベース２１には、他の走行データ管理装置からの情報受信した正しいＩＤ情報「１２５８」が保存されている。そして通過予測演算部１３で予測した時刻から、走行体ＩＤ受信部１１が受信したＩＤ情報「２２９８」は「１２５８」の間違いであると判断する。このことから、ノイズパターンは「１０４０」であると推定でき、ノイズパターンデータベース２４に登録する。
【００６５】
このノイズパターンは走行データ管理装置が設置された地点特有の固定パターンである場合が多く、このノイズパターンデータベース２４に登録された固定ノイズパターンを走行体ＩＤ受信部１１が受信したＩＤ情報データから差し引くことで補完でき、データを確定でき、信頼性の向上が図れる。
【００６６】
このように、本実施の形態によれば、ノイズ処理部２３が走行体ＩＤ情報に印加されるノイズを検出し、ノイズパターンデータベース２４に蓄積し、この蓄積を継続していくことにより自己の検出センサに印加されるノイズパターンを特定できる。
【００６７】
なおこの時、実施の形態１と同様、ＩＤ情報が補完された場合は、データ生成部１５で生成する走行データにＩＤ情報補完情報を追加し、同位送信部１６と上位送信部１７に通知する。すなわち、上位または同位に通知するＩＤ情報は補完したデータであることを追加情報として通知する。そして、実施の形態１と同様、上位のデータ管理中央装置６ではこの通知があった場合、データの確実性に欠けるため、の事故発生の判断に採り入れないようにし、誤判断の防止をする。
【００６８】
以上のように、本実施の形態によればノイズ処理部２３が走行体ＩＤ情報に印加されるノイズを特定してデータベース化しておくことにより、走行体ＩＤ検出部１２は、検出ＩＤ情報がノイズ破損していても、補正を行うことで走行体ＩＤ情報を確定でき、信頼性を向上できる。特に直前区間の走行データ管理装置が通信線の断線や検出センサ破損などの機器障害を起こし、そこから走行データを受信できず、通過予測データベース２２が使用できない時、走行体ＩＤ検出部１２は、検出ＩＤ情報がノイズ破損していても、このノイズパターンデータベース２４、および使用中ＩＤ情報データベース２０との照合により走
行体ＩＤ情報を確定することができる。
【００６９】
さらには、仮に推定ＩＤ情報が使用中ＩＤ情報データベース２０に正確にマッチングしない場合であっても、使用中ＩＤ情報に近似する走行体ＩＤ情報をピックアップし、これを次区間判定待ち推定ＩＤ情報として次の走行データ管理装置に送信し、次の走行区間での走行検出によって正しい走行体ＩＤ情報を確定することができる。
【００７０】
なお、次の走行データ管理装置が走行体ＩＤ情報を確定した場合、前区間の走行データ管理装置５にＩＤ情報確定情報をユニキャスト送信し、前区間の走行データ管理装置５はＩＤ情報確定情報を基に確定ＩＤ情報と推定ＩＤ情報を比較することにより自己のノイズパターンデータベース２４を更新してもよい。
【００７１】
なお、本実施の形態において、同位送信部１６をユニキャスト送信としたが、ブロードキャスト送信としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の走行体監視システムの実施の形態１におけるシステム構成図
【図２】本発明の走行体監視システムの実施の形態１における走行データ管理装置を  示すブロック図
【図３】本発明の走行体監視システムの実施の形態２における走行データ管理装置を  示すブロック図
【図４】本発明の走行体監視システムの実施の形態３における走行データ管理装置を  示すブロック図
【図５】（ａ）ノイズを含むＩＤ情報信号を示す図（ｂ）ノイズパターン信号を示す図（ｃ）ノイズを含まないＩＤ情報信号を示す図
【図６】従来の走行体監視システムのシステム構成図
【図７】従来の走行体監視システムにおける走行データ管理装置を示すブロック図
【図８】ＩＤ情報データを受信する方法の一例を示す図
【図９】ＩＤ情報信号を示す図
【符号の説明】
【００７３】
１  周回コース
２  走行体
４Ａ、４Ｂ  ＩＤ情報検出センサ
５Ａ、５Ｂ  走行データ管理装置
６  データ管理中央装置
１１  走行体ＩＤ受信部
１２  走行体ＩＤ検出部
１３  通過予測演算部
１４  時計処理部
１５  データ生成部
１７  上位送信部
１９  同位受信部
２３  ノイズ処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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