(57)【要約】【課題】  色ずれを防止する。【解決手段】  印刷中に記録紙Ｐの搬送速度が速くなると、温度センサ７４が検出した温度、着弾位置検出部７５からの着弾位置データにより制御部１２８が生成した吐出制御データに基づき、ブラック以外のインクの吐出タイミングを制御部１２８が記録紙Ｐの搬送速度が速くなる前より遅らせるように制御し、ブラックのインクが着弾される着弾位置にブラック以外のインクを着弾させて色ずれを防止させる。【選択図】  図１０
2005138374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が付着される対象物を所定の方向に搬送する搬送手段と、
上記液体を液滴の状態で吐出させる吐出口を有し、上記吐出口と対向する位置まで搬送された上記対象物に向かって上記吐出口より上記液滴を吐出する吐出手段と、
所定の吐出タイミングで上記吐出口より上記液滴を吐出するように上記吐出手段を制御する吐出制御手段と、
上記吐出口から上記液滴を吐出するときの温度及び／又は湿度環境を検出する環境検出手段と、
上記対象物の搬送速度が変化したかどうかを判別する速度判別手段と、
搬送される上記対象物に上記液滴を所定のパターンに着弾させたときに上記搬送速度が変化することで生じる上記液滴の着弾位置のずれを検出する着弾位置検出手段と、
上記着弾位置検出手段が検出した上記液滴の着弾位置のずれを補正させるように上記吐出タイミングを制御する吐出制御データを、上記液滴を所定のパターンに着弾させた上記対象物の種類に応じて生成するデータ生成手段と、
上記データ生成手段が生成した上記対象物の種類に応じた上記吐出制御データを格納する記憶手段とを備え、
上記吐出制御手段は、上記搬送速度が変化したと上記速度判別手段によって判別されたときに、上記環境検出手段が検出した環境データと、上記記憶手段に格納された上記対象物の種類に応じた上記吐出制御データとに基づき、上記搬送速度が変化する前とは異なる上記吐出タイミングで上記吐出口より上記液滴を吐出させる液体吐出装置。
【請求項２】
上記吐出手段は、上記吐出口が上記対象物の搬送方向に複数並設され、上記対象物の搬送方向の上流側に位置する上記吐出口から順に上記対象物に向かって上記液滴を吐出し、
上記着弾位置検出手段は、上記対象物の搬送方向の下流側に位置する上記吐出口から吐出された上記液滴の着弾位置を基準とし、上記基準となる着弾位置に対する上記下流側に位置する上記吐出口以外の吐出口から吐出された上記液滴の着弾位置のずれを検出し、
上記データ生成手段は、上記下流側に位置する上記吐出口が上記液滴を吐出する前に、上記基準となる着弾位置と略同じ位置に、上記下流側に位置する上記吐出口以外の吐出口から吐出された上記液滴が着弾されるように上記下流側に位置する上記吐出口以外の吐出口の上記吐出タイミングを制御する上記吐出制御データを生成する請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
上記搬送手段は、上記吐出手段を基準にして上記対象物の搬送方向の上流側に位置し、軸中心に回転する送りローラーと、上記吐出手段を基準にして上記対象物の搬送方向の下流側に位置し、上記送りローラーの回転速度よりも早い回転速度で軸中心に回転する排出ローラーとを有し、上記対象物が上記吐出口と対向する位置まで搬送されたときに、上記送りローラーと上記排出ローラーとが略同時に上記対象物を搬送することによって上記対象物を上記吐出面の面内方向に緊張させた状態にする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項４】
上記速度判別手段は、上記吐出手段を基準にして上記搬送方向の上流側に位置して上記対象物の搬送方向の後端を検出する後端検出センサを有し、この後端検出センサが上記対象物の後端を検出してから所定時間経過した後に上記搬送速度が変化したことを判別する請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項５】
上記記憶手段は、予め上記対象物の種類に応じた上記吐出制御データを格納している請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項６】
上記吐出手段は、上記吐出口が上記対象物の搬送方向とは略直交方向に略ライン状に並設されている請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項７】
液体が付着される対象物を所定の方向に搬送する搬送手段と、上記液体を液滴の状態で吐出させる吐出口を有し、上記吐出口と対向する位置まで搬送された上記対象物に向かって上記吐出口より上記液滴を吐出する吐出手段と、所定の吐出タイミングで上記吐出口より上記液滴を吐出するように上記吐出手段を制御する吐出制御手段と、上記吐出口から上記液滴を吐出するときの温度及び／又は湿度環境を検出する環境検出手段と、上記対象物の搬送速度が変化したかどうかを判別する速度判別手段と、搬送される上記対象物に上記液滴を所定のパターンに着弾させたときに上記搬送速度が変化することで生じる上記液滴の着弾位置のずれを検出する着弾位置検出手段と、上記着弾位置検出手段が検出した上記液滴の着弾位置のずれを補正させるように上記吐出タイミングを制御する吐出制御データを、上記液滴を所定のパターンに着弾させた上記対象物の種類に応じて生成するデータ生成手段と、上記データ生成手段により生成された上記対象物の種類に応じた吐出制御データを格納する記憶手段とを備える液体吐出装置の液体吐出方法であって、
上記対象物の搬送速度が変化したと上記速度判別手段によって判別されたときに、上記環境検出手段が検出した環境データと、上記記憶手段に格納された上記対象物の種類に応じた上記吐出制御データとに基づき、上記搬送速度が変化する前とは異なる上記吐出タイミングで上記吐出口より上記液滴を吐出させることを特徴とする液体吐出方法。
【請求項８】
上記吐出口を上記対象物の搬送方向に複数並設させ、上記対象物の搬送方向の上流側に位置する上記吐出口から順に上記対象物に向かって上記液滴を吐出し、
上記対象物の搬送方向の下流側に位置する上記吐出口から吐出された上記液滴の着弾位置を基準とし、上記基準となる着弾位置に対する上記下流側に位置する上記吐出口以外の吐出口から吐出された上記液滴の着弾位置のずれを上記着弾位置検出手段で検出し、
上記下流側に位置する上記吐出口が上記液滴を吐出する前に、上記基準となる着弾位置と略同じ位置に、上記下流側に位置する上記吐出口以外の吐出口から吐出された上記液滴が着弾されるように上記下流側に位置する上記吐出口以外の吐出口の上記吐出タイミングを制御する上記吐出制御データを上記データ生成手段で生成することを特徴とする請求項７記載の液体吐出方法。
【請求項９】
上記搬送手段として、上記吐出手段を基準にして上記対象物の搬送方向の上流側に軸中心に回転する送りローラーと、上記吐出手段を基準にして上記対象物の搬送方向の下流側に上記送りローラーの回転速度よりも早い回転速度で軸中心に回転する排出ローラーとを配置し、
上記対象物が上記吐出口と対向する位置まで搬送されたときに、上記送りローラーと上記排出ローラーとが略同時に上記対象物を搬送することによって上記対象物を上記吐出面の面内方向に緊張させた状態にすることを特徴とする請求項７記載の液体吐出方法。
【請求項１０】
上記速度判別手段として、上記吐出手段を基準にして上記搬送方向の上流側に上記対象物の搬送方向の後端を検出する後端検出センサを配置し、
上記後端検出センサが上記対象物の後端を検出してから所定時間経過した後に上記搬送速度が変化したことを判別することを特徴とする請求項７記載の液体吐出方法。
【請求項１１】
上記記憶手段に、予め上記対象物の種類に応じた上記吐出制御データを格納させることを特徴とする請求項７記載の液体吐出方法。
【請求項１２】
上記吐出口を、上記対象物の搬送方向とは略直交方向に略ライン状に並設させることを特徴とする請求項７記載の液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力発生素子により発生した圧力で液体を押圧し、押圧された液体を吐出口より液滴にして対象物に吐出させる液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体を吐出する装置としては、対象物となる記録紙に対し、液体吐出部より液体としてのインクを吐出させ、画像や文字を記録するインクジェット方式の液体吐出装置がある。このインクジェット方式を用いた液体吐出装置は、低ランニングコスト、装置の小型化、印刷画像のカラー化が容易という利点がある。インクジェット方式を用いた液体吐出装置では、インクは、複数の色（例えばイエロー、マゼンダ、シアン、ブラック等）のインクがそれぞれ充填されたインクカートリッジから液体吐出部のインク液室等に供給される。
【０００３】
そして、インク液室等に供給されたインクは、インク液室内に配置された発熱抵抗体等の圧力発生素子で発生する圧力によって押圧される。その結果、インク液室内のインクは、液体吐出部に設けられた微小なインク吐出口、いわゆるノズルより吐出されることになる。具体的には、インク液室内に配置された発熱抵抗体でインク室内のインクを加熱し、発熱抵抗体上のインクに気泡を発生させ、この気泡により発生する圧力でインクをノズルから吐出させ、吐出させたインクを対象物となる記録紙等に着弾させて画像や文字を印刷する。
【０００４】
インクジェット方式の液体吐出装置としては、インクカートリッジが液体吐出ヘッドに装着され、液体吐出ヘッドが記録紙の幅方向、すなわち記録紙の搬送方向と略直交する方向に移動することによって所定の色のインクを記録紙に着弾させるシリアル型のプリンタ装置がある。また、記録紙の幅とほぼ同じ範囲をインクの吐出範囲とした、すなわち記録紙の幅方向に並んだ液体吐出部のノズルよりインクを吐出する、いわゆるラインヘッド型の液体吐出装置がある。
【０００５】
シリアル型の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドが記録紙の搬送方向と略直交する方向に移動するときに記録紙の走行を停止させ、停止している記録紙に液体吐出ヘッドを移動させながらインクを吐出し、これを繰り返すことで印刷を行う。一方、ラインヘッド型の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドが固定、若しくは印刷ムラを避けるための僅かな微動できる程度に固定されており、連続的に走行している記録紙に液体吐出ヘッドがインクを吐出、着弾させることで印刷する。
【０００６】
このため、このラインヘッド型の液体吐出装置は、シリアル型と異なり液体吐出ヘッドを移動させないものであることから、シリアル型の液体吐出装置に比べて高速印刷を行うことが可能となる。また、ラインヘッド型の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドを移動させる必要がないことから、各インクカートリッジを大型化することができ、インクカートリッジのインク容量を増やすことができる。このようなラインヘッド型の液体吐出装置では、液体吐出ヘッドを移動させるものではないため構成の簡素化を図ることができ、各インクカートリッジと液体吐出ヘッドとを一体的に設けることが可能となる。
【０００７】
ところで、上述したラインヘッド型の液体吐出装置では、高品位な印刷を行うために、ノズルと記録紙との距離を一定に保ちつつ印刷を行っていくことが重要である。このため、液体吐出装置においては、ノズルが設けられているノズル面と対向する記録紙に、記録紙の面内方向に適切な負荷を与えて弛みが生じないようにさせ、ノズルと記録紙との距離を一定に保つようにしている。
【０００８】
具体的には、図１６に示す液体吐出装置２０１では、液体吐出ヘッド２０２のノズル面２０２ａと対向する記録紙Ｐに印刷する際に、図１６中矢印Ｘ方向に搬送する記録紙Ｐを印刷位置まで給紙するための送りローラー２０３が軸中心に回転する回転速度より記録紙Ｐに印刷が行われて排出するための排紙ローラー２０４が軸中心に回転する回転速度を早くすることで、弛みがなく、搬送方向に緊張した状態にさせている。
【０００９】
しかしながら、この液体吐出装置２０１では、図１７に示すように、図１７中矢印Ｘ方向に搬送されている記録紙Ｐの後端が送りローラー２０３のニップ点、すなわち送りローラー２０３が記録紙Ｐを掴んでいる点で外れると、記録紙Ｐには排紙ローラー２０４より回転速度の遅い送りローラー２０３による反搬送方向に加わる負荷、すなわち記録紙Ｐに対して図１７中矢印Ｙ方向に加わる負荷が作用しなくなる。このため、記録紙Ｐの搬送速度は、記録紙Ｐの後端が送りローラー２０３のニップ点で外れると、記録紙Ｐに送りローラー２０３による反搬送方向の負荷が作用しなくなることから、送りローラー２０３より回転速度が速い排紙ローラー２０４だけで記録紙Ｐが搬送されることになり、印刷している途中で早くなってしまう。
【００１０】
このため、液体吐出装置２０１では、記録紙Ｐの後端が送りローラー２０３のニップ点で外れると、印刷時の温度や湿度、記録紙Ｐの種類等に応じて記録紙Ｐの搬送速度が速く変化することから、搬送速度が印刷途中で速くなった分、インクの着弾位置が反搬送方向側にずれる、いわゆる色ずれが生じてしまい画質が劣化することがある。また、液体吐出装置２０１においては、記録紙Ｐの種類によっても、記録紙Ｐのローラー２０３，２０４に対するグリップが異なる、すなわちローラー２０３，２０４の記録紙Ｐに対する掴み具合が異なることから、搬送速度が左右される。
【００１１】
すなわち、液体吐出装置２０１では、温度や湿度が高いと、ローラー２０３，２０４を駆動させるための図示しない駆動モーター等に接続されるベルトが温度や湿度の影響で長くなり、ベルトのピッチが広くなる。これにより、ベルトのテンションが弱まり、ローラー２０３，２０４に備わり且つベルトが掛け合わされるプーリー１歯当たりの送りピッチが減少して記録紙Ｐの搬送速度が低下し、色ずれが小さくなる。具体的には、常温時に搬送速度が印刷途中で速くなったことにより、記録紙Pの搬送方向で上流側に位置するノズルより吐出されたインク及び下流側に位置するノズルより吐出されたインクの着弾位置がずれて起こる色ずれが３００μｍだとすると、温度や湿度が高くなったときには、記録紙Pの搬送速度が遅くなって色ずれが例えば２５０μｍとかになり色ずれが常温時より小さくなる。
【００１２】
一方、温度や湿度が低いと、温度や湿度の影響でベルトが短くなってベルトのピッチが狭くなる。これにより、ベルトのテンションが高くなってローラー２０３，２０４に備わるプーリー１歯当たりの送りピッチが増大し、記録紙Ｐの搬送速度が大きくなって色ずれが大きくなる。具体的には、常温時に搬送速度が印刷途中で速くなったことにより起こる色ずれが３００μｍだとすると、温度や湿度が低くなったときには、記録紙Pの搬送速度が速くなって色ずれが例えば３５０μｍとかになり色ずれが常温時より大きくなる。
【００１３】
また、液体吐出装置２０１では、記録紙Ｐがローラー２０３，２０４に対するグリップを大きくするような種類の場合、印刷途中での搬送速度の変化が大きくなって色ずれが大きくなり、記録紙Ｐがローラー２０３，２０４に対するグリップを小さくするような種類の場合、印刷途中での搬送速度の変化が小さくなって色ずれが小さくなる。
【００１４】
このような色ずれを改善する方法としては、例えば記録紙Ｐを搬送させるローラー２０３，２０４に軟質ローラーと硬質ローラーを用いて、ニップ点から記録紙Ｐが外れたときの衝撃を軟質ローラーで緩衝させることが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【００１５】
しかしながら、以上のような軟質ローラーで記録紙Ｐがニップ点から外れたときの衝撃を緩衝させる方法では、色ずれといった不具合を改善することは困難であるのが現状である。
【００１６】
また、特許文献１や特許文献２等には、印画に用いるノズル以外に未使用ノズルを設け、この未使用ノズルより吐出させたインクで色ずれを補正させることが提案されている。
【００１７】
しかしながら、これら特許文献１及び特許文献２の提案は、シリアル型の液体吐出装置には有効であるが、ラインヘッド型に液体吐出装置では実施することが困難であるといった問題がある。
【００１８】
【特許文献１】特開平５−１８６０８６号公報
【特許文献２】特開２００２−２２５３７０号公報
【特許文献３】特開２００２−２５４７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
そこで、本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、色ずれによる画質の劣化を防止することが可能な液体吐出装置及び液体吐出方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上述した目的を達成する本発明に係る液体吐出装置は、液体が付着される対象物を所定の方向に搬送する搬送手段と、液体を液滴の状態で吐出させる吐出口を有し、吐出口と対向する位置まで搬送された対象物に向かって吐出口より液滴を吐出する吐出手段と、所定の吐出タイミングで吐出口より液滴を吐出するように吐出手段を制御する吐出制御手段と、吐出口から液滴を吐出するときの温度及び／又は湿度環境を検出する環境検出手段と、対象物の搬送速度が変化したかどうかを判別する速度判別手段と、搬送される対象物に液滴を所定のパターンに着弾させたときに搬送速度が変化することで生じる液滴の着弾位置のずれを検出する着弾位置検出手段と、着弾位置検出手段が検出した液滴の着弾位置のずれを補正させるように吐出タイミングを制御する吐出制御データを、液滴を所定のパターンに着弾させた対象物の種類に応じて生成するデータ生成手段と、データ生成手段が生成した対象物の種類に応じた吐出制御データを格納する記憶手段とを備え、搬送速度が変化したと速度判別手段によって判別されたときに、環境検出手段が検出した環境データと、記憶手段に格納された対象物の種類に応じた吐出制御データとに基づき、搬送速度が変化する前とは異なる上記吐出タイミングで吐出口より液滴を吐出させるように吐出制御手段が吐出手段を制御する。
【００２１】
本発明に係る液体吐出方法は、液体が付着される対象物を所定の方向に搬送する搬送手段と、液体を液滴の状態で吐出させる吐出口を有し、吐出口と対向する位置まで搬送された対象物に向かって吐出口より液滴を吐出する吐出手段と、所定の吐出タイミングで吐出口より液滴を吐出するように吐出手段を制御する吐出制御手段と、吐出口から液滴を吐出するときの温度及び／又は湿度環境を検出する環境検出手段と、対象物の搬送速度が変化したかどうかを判別する速度判別手段と、搬送される対象物に液滴を所定のパターンに着弾させたときに搬送速度が変化することで生じる液滴の着弾位置のずれを検出する着弾位置検出手段と、着弾位置検出手段が検出した液滴の着弾位置のずれを補正させるように吐出タイミングを制御する吐出制御データを、液滴を所定のパターンに着弾させた対象物の種類に応じて生成するデータ生成手段と、データ生成手段により生成された対象物の種類に応じた吐出制御データを格納する記憶手段とを備える液体吐出装置の液体吐出方法であって、対象物の搬送速度が変化したと速度判別手段によって判別されたときに、環境検出手段が検出した環境データと、記憶手段に格納された対象物の種類に応じた吐出制御データとに基づき、搬送速度が変化する前とは異なる吐出タイミングで吐出口より液滴を吐出させるように吐出制御手段が吐出手段を制御する。
【００２２】
本発明によれば、対象物の搬送速度が変化したと速度判別手段が判別したときに、環境検出手段が検出した環境データと、着弾位置検出手段が検出した搬送速度が変化したときに起こる液滴の着弾位置ずれの結果よりデータ生成手段が生成した対象物の種類に応じた吐出制御データとに基づき、搬送速度が変化する前とは異なる吐出タイミングで吐出口より液滴を吐出させることで、対象物の搬送速度の変化によって液滴の着弾位置が対象物の種類や周囲の環境に応じて搬送方向にずれることを抑制させる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、対象物の搬送速度が変化したときに、環境検出手段が検出した環境データ及びデータ生成手段により生成された吐出制御データに基づき、液滴の吐出タイミングを調整し、液滴の着弾位置のずれを補正することから、対象物の搬送速度の変化によって液滴の対象物に対する着弾位置が温度や湿度に応じて搬送方向にずれることを抑えることができる。したがって、本発明によれば、対象物に着弾した液滴に位置ずれ、すなわち色ずれのない優れた画質の印刷を行うことができる。
【００２４】
また、本発明によれば、データ生成手段が所定のパターンに液滴を着弾させた対象物の種類毎に吐出制御データを生成し、この対象物の種類に応じた吐出制御データによって対象物の種類毎に吐出タイミングを制御できることから、対象物の種類に応じて液滴の着弾位置が搬送方向にずれることを抑えることができ、異なる種類の対象物に対して液滴の色ずれがない優れた画質の印刷を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る液体吐出装置及び液体吐出方法をプリンタ装置に適用した例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
図１に示すように、本発明が適用された液体吐出装置（以下、プリンタ装置と記す。）１は、所定の方向に走行する記録紙Ｐに対してインクといった液体を吐出して画像や文字を印刷するものである。すなわち、インクジェットプリンタ装置である。また、このプリンタ装置１は、記録紙Ｐの印刷幅に合わせて、記録紙Ｐの幅方向、すなわち図１中矢印Ｗ方向にインク吐出口（ノズル）を略ライン状に並設した、いわゆるライン型のプリンタ装置である。具体的に、図１に示すプリンタ装置１は、所定の方向に搬送される対象物である記録紙Ｐに対してインクを吐出し、着弾させることによって、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置より入力された文字データや画像データ等に応じたインクドットからなる画像や文字等を記録する。
【００２７】
このプリンタ装置１は、液体吐出ヘッドであるプリンタヘッドカートリッジ（以下、ヘッドカートリッジという。）２と、このヘッドカートリッジ２が装着される装置本体であるプリンタ本体３とを備えている。
【００２８】
また、このプリンタ装置１では、ヘッドカートリッジ２が消耗品として取り扱われており、プリンタ本体３に対してヘッドカートリッジ２が着脱可能とされることによって、容易に交換が可能となっている。
【００２９】
先ず、このようなプリンタ本体３に対して着脱可能なヘッドカートリッジ２について説明する。このヘッドカートリッジ２は、インクを吐出する吐出口であるノズル５２ａを図１中矢印Ｗ方向に記録紙Ｐの幅に対応する長さで略直線状に複数並べて配置した、いわゆるライン型のプリンタヘッドである。
【００３０】
このヘッドカートリッジ２は、図１及び図２に示すように、インクｉを収容するインクタンク１１が装着されるカートリッジ本体１２を備え、このカートリッジ本体１２には、カラー印刷に対応して、イエロー、シアン、マゼンダ、ブラックの４色からなるインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが着脱可能となっている。
【００３１】
これら４つのインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋは、例えば樹脂材料等を射出成形することで、全体略直方体状に形成された容器であり、その内部に各色に対応したインクｉを収容している。また、これら４つのインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋは、内部の洗浄を行った際に塵埃等の微小な異物が容易に除去されるように、インクｉと接する内面が外面よりも表面粗さが小さくなっている。また、これら４つのインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋは、なるべく多くのインクを収容するために、カートリッジ本体１２の長辺方向に対応した長尺形状とされている。そして、各インクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋは、カートリッジ本体１２の短辺方向に並んで配置される。なお、以下では、各インクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが記録紙Ｐの搬送方向に順に並んで配置されているものとして説明する。
【００３２】
なお、これら４つのインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋは、インクの消費量が最も多いブラックのインクタンク１１ｋが、他のインクタンク１１ｙ、１１ｍ、１１ｃよりも容量が大きく、他に比べて厚みを有する以外は同じ構造を有している。なお、これらインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋの構成を、以下まとめてインクタンク１１として説明する。
【００３３】
インクｉを収容するインクタンク１１は、図２及び図３に示すように、インクｉを収容する液体収容部であるインク収容部２１と、インク収容部２１内のインクｉをカートリッジ本体１２へと送り出す液体送出部であるインク送出部２２と、インク収容部２１を外部と連通させる外部連通孔２３と、外部連通孔２３からインク収容部２１内に外部の空気を導入するための空気導入管２４とを有している。
【００３４】
インク収容部２１は、インクｉを収容する収容空間を形成しており、なるべく多くのインクｉを収容するため、略々インクタンク１１の外形に対応した内形形状を有している。また、インク収容部２１は、その底面部が略中央に位置するインク送出部２２で最も深くなるように形成されており、内部に収容されたインクｉが集中的にインク送出部２２に流入するようになされている。
【００３５】
インク送出部２２は、インク収容部２１と連通されたインクタンク１１からカートリッジ本体１２へインクｉを供給するノズルであり、このインク収容部２１の下面中央部から下方に向かって突出して設けられている。そして、このインク送出部２２は、後述するカートリッジ本体１２の連結部３５に円滑に嵌合されるように、先端に向かって内径が拡径されたテーパー形状を有している。
【００３６】
外部連通孔２３は、図３に示すように、インク収容部２１の上面中央部に設けられている。また、この外部連通孔２３は、通気性を有するシール部材（図示せず。）によって閉塞されている。これにより、インクタンク１１では、この外部連通孔２３から外部にインクｉが漏れ出すことを防止すると共に、この外部連通孔２３から外部の空気を取り込む際に、インク収容部２１内に塵埃等が侵入することを防止している。
【００３７】
空気導入管２４は、外部連通孔２３からインク収容部２１の内部へと下方に向かって延長して設けられている。これにより、インクタンク１１では、インク収容部２１内のインクｉがインク送出部２２からカートリッジ本体１２へと送り出された際に、このインク収容部２１内のインクｉが減少した分に相当する空気が、外部連通孔２３から空気導入管２４を通してインク収容部２１内に取り込まれることになる。
【００３８】
また、この空気導入管２４の中途部には、インク収容部２１から逆流したインクｉがいきなり外部連通孔２３から外部に流出することがないように、インクｉを一時的に貯留させる液体貯留部であるインク貯留部２５が設けられている。このインク貯留部２５は、正面から見て長い方の対角線をインク収容部２１の長辺方向と一致させた略菱形状の内部空間を形成しており、上部側の角部が空気導入管２４を介して外部連通孔２３と連通されると共に、下部側の角部が空気導入管２４を介してインク収容部２１と連通されている。これにより、インクタンク１１では、インク収容部２１から空気導入管２４を通して逆流したインクｉをインク貯留部２５が一時的に貯留することによって、外部連通孔２３から外部にインクｉが漏れ出すことなく、再度インクｉをインク収容部２１側に戻すことが可能となっている。
【００３９】
また、このインクタンク１１は、図２及び図３に示すように、後述するカートリッジ本体１２のタンク装着部３１に固定するための固定手段である係合段部２６及び係止突部２７を有している。
【００４０】
係合段部２６は、インクタンク１１の長辺方向の一端側に形成された段差部であり、その一端側の側面部から上面部と平行且つ上面部よりも一段低くなされた水平面部２６ａと、この水平面部２６ａから上面部に向かって傾斜する傾斜面部２６ｂとを有している。
【００４１】
係止突部２７は、インクタンク１１の長辺方向の他端側の側面部から突出形成された突起部であり、上面部と平行な水平面部２７ａと、この水平面部２７ａよりも下方に位置する側面部に向かって傾斜する傾斜面部２７ｂとを有している。
【００４２】
一方、カートリッジ本体１２は、図２及び図３に示すように、上述した各色に対応したインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが装着されるタンク装着部３１を有している。
【００４３】
このタンク装着部３１は、記録紙Ｐの幅に対応して全体略直方体状に形成されたカートリッジ本体１２の上面部から各インクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋを収納するのに十分な深さで形成された凹部であり、その底面部は各インクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋがカートリッジ本体１２の短辺方向に並んで配置されるように、隔壁３１ａによって仕切られた構造を有している。
【００４４】
なお、上述したブラックのインクタンク１１ｋは、他のインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃに比べて厚みを有することから、このタンク装着部３１においても、ブラックのインクタンク１１ｋの装着位置を仕切る隔壁３１ａの間隔が他のインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃの装着位置を仕切る隔壁３１ａの間隔より所定の幅だけ広く形成されている。
【００４５】
そして、このタンク装着部３１には、上述したインクタンク１１を固定するための固定手段である被係合部３２、ラッチレバー３３及び板バネ３４が設けられている。
【００４６】
被係合部３２は、上述したインクタンク１１に形成された係合段部２６の水平面部２６ａと係合される部分であり、タンク装着部３１の長辺方向の一端側に位置する開口端から長辺方向に所定の幅だけ突出形成されている。
【００４７】
ラッチレバー３３は、タンク装着部３１の長辺方向の他端側に位置する底面コーナー部から上方に向かって突出された弾性変位片であり、その先端部がタンク装着部３１の側面部に対して近接離間する方向に弾性変位可能となっている。また、このラッチレバー３３の先端側には、上述したインクタンク１１の係止突部２７が係止される係止孔３３ａが穿設されている。そして、隔壁３１ａによって仕切られたタンク装着部３１には、各インクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋに対応したラッチレバー３３が、それぞれカートリッジ本体１２の短辺方向に並んで設けられている。
【００４８】
板バネ３４は、タンク装着部３１の底面部に設けられ、このタンク装着部３１に装着されたインクタンク１１を上方に向かって押圧する押圧部材である。この板バネ３４は、タンク装着部３１の長辺方向に沿って配置されると共に、一端がタンク装着部３１の底面部に固定され、その中間部が上方に向かって折り曲げられた形状を有している。そして、隔壁３１ａによって仕切られたタンク装着部３１の底面部には、各インクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋに対応した板バネ３４が、それぞれカートリッジ本体１２の短辺方向に並んで設けられている。
【００４９】
このタンク装着部３１にインクタンク１１を装着する際は、インクタンク１１の係合段部２６が設けられた一端側を、タンク装着部３１の内部に斜めに挿入し、この係合段部２６の水平面部２６ａをタンク装着部３１の被係合部３２に当接させながら、この当接位置を回動支点として、インクタンク１１の係止突部２７が設けられた他端側を、図３中矢印Ａ方向に回動させながらタンク装着部３１の内部に挿入する。このとき、インクタンク１１の係止突部２７は、その傾斜面部２７ｂがラッチレバー３３に当接することによって、このラッチレバー３３をタンク装着部３１の側面部に近接する方向へと弾性変位させる。
【００５０】
そして、図４に示すように、インクタンク１１がタンク装着部３１に装着されると同時に、係止突部２７がラッチレバー３３の係止孔３３ａに係止される。このとき、ラッチレバー３３の先端部がタンク装着部３１に装着されたインクタンク１１の側面部を押圧すると共に、タンク装着部３１の底面部に設けられた板バネ３４がインクタンク１１の底面部を上方に向かって押圧することから、係合段部２６の水平面部２６ａがタンク装着部３１の被係合部３２に係止されると共に、係止突部２７の水平面部２７ａがラッチレバー３３の係止孔３３ａに係止される。これにより、インクタンク１１をカートリッジ本体１２のタンク装着部３１に適切に固定することができる。
【００５１】
一方、このタンク装着部３１に装着されたインクタンク１１を取り外す際は、ラッチレバー３３の先端部をインクタンク１１の側面部から離間する方向に弾性変位させる。これにより、上述した係止突部２７の水平面部２７ａとラッチレバー３３の係止孔３３ａとの係止状態が解除される。このとき、図３に示すように、板バネ３４がインクタンク１１の底面部を図３中反矢印Ａ方向に向かって押圧することから、インクタンク１１をタンク装着部３１から容易に取り外すことができる。
【００５２】
また、以上のようなインクタンク１１が装着されるカートリッジ本体１２は、図４及び図５に示すように、上述したインクタンク１１のインク送出部２２と連結される連結部３５と、この連結部３５に連結されたインクタンク１１からのインクｉの供給を行う液体供給部であるインク供給部３６と、このインク供給部３６により供給されたインクｉを吐出するヘッド部３７とを有している。
【００５３】
連結部３５は、タンク装着部３１の底面中央部に設けられたノズルであり、その先端が上述したインク送出部２２に嵌合されることによって、インクタンク１１のインク送出部２２と連結される。また、この連結部３５にインクタンク１１のインク送出部２２が連結された際には、連結部３５の先端部に設けられた図示しない開閉ピンがインク送出部２２を開放する。また、この連結部３５には、連結されたインク送出部２２との間からインクｉが漏れ出すのを防止するために、Ｏリング等のシール部材３８が設けられている。なお、連結部３５は、その先端部が開閉ピンを兼ねるようにしてもよい。すなわち、この連結部３５の先端部がインク送出部２２に嵌合されると共にインク送出部２２を開放する構成であってもよい。また、連結部３５の先端部は、上述したインク送出部２２に円滑に嵌合されるように、先端に向かって外径が縮径されたテーパー形状を有している。
【００５４】
そして、隔壁３１ａによって仕切られたタンク装着部３１の底面中央部には、各インクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋに対応した連結部３５が、それぞれカートリッジ本体１２の短辺方向に並んで設けられている。
【００５５】
インク供給部３６は、後述するヘッド部３７のノズル５２ａからインクｉが吐出された際に、ヘッド部３７側に発生する負圧によって図示しない弁が開放されてインクタンク１１のインク収容部２１からヘッド部３７へとインクｉを供給し、インクタンク１１のインク収容部２１からヘッド部３７へインクｉが供給されて、ヘッド部３７側の圧力が定常状態に戻ると、弁を閉塞してインクタンク１１のインク収容部２１からヘッド部３７へのインクｉの供給を停止する弁機構である。
【００５６】
そして、インク供給部３６は、後述するヘッド部３７のノズル５２ａからインクｉを吐出する度に、インクｉの供給動作を繰り返す。一方、インクタンク１１では、上述したインク供給部３６によるインクｉの供給動作に連動して、インク収容部２１内のインクｉがインク供給部３６側に供給されると、インク収容部２１内のインクｉが減少すると共に、この減少したインクｉに相当する空気が外部連通孔２３から空気導入管２４を通してインク収容部２１内に導入される。これにより、インク収容部２１内の圧力を平衡状態に保ちながら、インク供給部３６側にインクｉを適切に供給することが可能となっている。
【００５７】
なお、上述した各色に対応した連結部３５の下方には、それぞれインク供給部３６が設けられている。
【００５８】
ヘッド部３７は、インクｉを液滴の状態で吐出する後述するノズル５２ａが形成された吐出面４１と、この吐出面４１よりも上方に位置し、インク供給部３６からインクｉが供給されるインク供給口４２と、このインク供給口４２から供給されたインクｉを各ノズルへと導くインク流路４３と、吐出面４１を保護するヘッドキャップ４４とを有している。
【００５９】
吐出面４１には、記録紙Ｐの幅に相当する長さに亘って略直線状に複数のノズル５２ａが並んで設けられている。インク供給口４２は、インク流路４３の上面中央部に設けられ、インク供給部３６に連通されている。インク流路４３は、各ノズル５２ａにインクｉが供給されるように記録紙Ｐの幅に相当する長さに亘って略直線状に設けられている。
【００６０】
ヘッドキャップ４４は、図１及び図２に示すように、吐出面４１を保護するために設けられたカバーであり、印刷動作するときには吐出面４１より退避する。ヘッドキャップ４４は、図２中矢印Ｗ方向の両端に開閉方向に設けられた一対の係合突部４４ａと、長手方向に設けられ吐出面４１に付着した余分なインクｉを吸い取るクリーニングローラー４４ｂとを有している。ヘッドキャップ４４は、係合突部４４ａが吐出面４１に図２中矢印Ｗ方向とは略直交方向に亘って設けられたに一対の係合溝４１ａに係合され、この一対の係合溝４１ａに沿ってインクタンク１１の短手方向、すなわち図２中矢印Ｗ方向とは略直交方向に開閉するようにされている。そして、ヘッドキャップ４４においては、開閉動作時に、クリーニングローラー４４ｂが吐出面４１に当接しながら回転することで、余分なインクｉを吸い取り、吐出面４１をクリーニングする。このクリーニングローラー４４ｂには、例えば吸湿性の高い部材、具体的にはスポンジ、不織布、織布等が用いられる。また、ヘッドキャップ４４は、印刷動作しないときには吐出面４４のノズル５２ａから露出するインクｉが乾燥しないように吐出面４１を閉塞する。
【００６１】
このような構成のヘッド部３７には、上述した構成の他に、所定数のノズル５２ａを組とするインク吐出ヘッド４５を複数有し、このインク吐出ヘッド４５が千鳥状に配置されている。すなわち、このインク吐出ヘッド４５は、インク流路４３を挟んで記録紙Ｐの幅方向に互い違いに並ぶように配置されている。
【００６２】
インク吐出ヘッド４５は、図６に示すように、ベースとなる回路基板５１と、複数のノズル５２ａが形成されたノズルシート５２と、回路基板５１とノズルシート５２との間をノズル５２ａ毎に区画するフィルム５３と、インク流路４３を通して供給されたインクｉを加圧するインク液室５４と、インク液室５４に供給されたインクｉを加熱する発熱抵抗体５５とを有している。
【００６３】
回路基板５１は、シリコン等からなる半導体ウェハ上に、ロジックＩＣ（Integrated Circuit）やドライバートランジスタ等からなる制御回路を構成すると共に、インク液室５４の上面部を形成している。
【００６４】
ノズルシート５２は、吐出面４１に向かって縮径され、且つ吐出面４１側の口径が２０μｍ程度のノズル５２ａが穿設されると共に、回路基板５１とフィルム５３を挟んで対向配置されることで、インク液室５４の下面部を形成している。
【００６５】
フィルム５３は、例えば露光硬化型のドライフィルムレジストからなり、上述したインク流路４３と連通される部分を除いて各ノズル５２ａの周囲を囲むように形成されている。また、このフィルム５３は、回路基板５１とノズルシート５２との間に介在されることによって、インク液室５４の側面部を形成している。
【００６６】
インク液室５４は、上述した回路基板５１、ノズルシート５２及びフィルム５３により囲まれることで、ノズル５２ａ毎にインク流路４３から供給されたインクｉを加圧する加圧空間を形成している。
【００６７】
発熱抵抗体５５は、インク液室５４に臨む回路基板５１に配置されると共に、この回路基板５１に設けられた制御回路等と電気的に接続されている。そして、この発熱抵抗体５５は、制御回路等により制御されることで発熱し、インク液室５４内のインクｉを加熱する。
【００６８】
そして、このインク吐出ヘッド４５では、回路基板５１の制御回路が発熱抵抗体５５を駆動制御し、選択された発熱抵抗体５５に対して、例えば１〜３マイクロ秒程度の間だけパルス電流を供給する。これにより、インク吐出ヘッド４５では、発熱抵抗体５５が急速に加熱される。すると、インク吐出ヘッド４５では、図７（Ａ）に示すように、発熱抵抗体５５と接するインク液室５４内のインクｉに気泡ｂが発生する。そして、インク吐出ヘッド４５では、図７（Ｂ）に示すように、このインク液室５４内において、気泡ｂが膨張しながらインクｉを加圧し、押し退けられたインクｉが液滴の状態になってノズル５２ａより吐出される。また、インク吐出ヘッド４５においては、インクｉの液滴が吐出された後は、インク流路４３を通してインクｉがインク液室５４に供給されることによって、再び吐出前の状態へと戻る。
【００６９】
なお、上述したインク吐出ヘッド４５は、回路基板５１の一主面上にフィルム５３を全面に亘って形成し、フォトリソグラフィ技術を用いてフィルム５３をインク液室５４に対応した形状に成形した後に、この上にノズルシート５２を積層することで形成される。
【００７０】
また、上述したインク吐出ヘッド４５は、発熱抵抗体５５によってインクｉを加熱しながら吐出させる電気熱変換方式を採用しているが、このような方式に限定されず、例えば圧電素子等の電気機械変換素子によってインクｉの液滴を電気機械的に吐出させる電気機械変換方式を採用したものであってもよい。
【００７１】
なお、上述した各色に対応したインク供給部３６の下方には、それぞれヘッド部３７が設けられている。そして、カートリッジ本体１２の底面部には、各インクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋに対応した各ヘッド部３７の吐出面４１が、それぞれカートリッジ本体１２の短辺方向に並んで設けられており、これらは連続した吐出面４１を形成している。
【００７２】
以上のような構成のヘッドカートリッジ２は、上述した構成の他に、インク収容部１２内のインクｉの残量を検出する図示しない残量検出部や、インクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋを識別する図示しないインクタンク識別部等を備えている。
【００７３】
次に、以上のように構成されるヘッドカートリッジ２が装着されるプリンタ本体３について説明する。
【００７４】
このプリンタ本体３は、図１に示すように、内部への塵埃等の侵入を防ぐために、上部筐体６１ａと下部筐体６１ｂとから構成される外筐６１の内部に組み付けられた構造を有している。
【００７５】
また、このプリンタ本体３において、外筐６１の前面側は、図８及び図９に示すように、下部筐体６１ｂ内の図示しないフレームに上部筐体６１ａの両側面部に設けられた一対の支軸６２が軸支されることによって、上部筐体６１ａが下部筐体６１ｂに対して開閉可能となっている。
【００７６】
また、外筐６１の前面には、図１に示すように、記録紙Ｐの給排紙が行われる給排紙口６３が設けられている。そして、この給排紙口６３に記録紙Ｐを収納する収納トレイ６４が装着されることによって給紙が可能となり、記録紙Ｐは、この給排紙口６３を通して収納トレイ６４の開口端のうち前面側を閉塞する蓋トレイ６５上に排紙されることになる。
【００７７】
上部筐体６１ａには、上述したヘッドカートリッジ２が装着されるヘッド装着部６６が設けられている。そして、このヘッド装着部６６にヘッドカートリッジ２が装着された際には、ヘッドカートリッジ２の吐出面４１が、後述する下部筐体６１ｂ内の印刷位置に臨むことになる。なお、ヘッドカートリッジ２には、図２に示すように、取手部６７が取り付けられている。これにより、ヘッドカートリッジ２は、交換時等においてヘッド装着部６６に対する着脱が容易となっている。
【００７８】
また、上部筐体６１ａには、図１に示すように、このヘッド装着部６６を閉塞する蓋体６１ｃが開閉可能に取り付けられている。この蓋体６１ｃは、ヘッド装着部６６を閉塞した際には、上部筐体６１ａと連続した上面部を形成する。また、この蓋体６１ｃは、ヘッド装着部６６にヘッドカートリッジ２が装着された状態でも閉塞することが可能となっている。
【００７９】
また、上部筐体６１ａの上面部には、後述する記録紙Ｐの給排紙が行われる前面側に位置して、各種操作を行うための操作ボタン６８や、印刷状態等を表示するための表示パネル６９が設けられている。
【００８０】
さらに、上部筐体６１ａの上面部には、ヘッドカートリッジ２がヘッド装着部６６に装着されたときに、ヘッド装着部６６に対してヘッドカートリッジ２を着脱可能に保持するヘッドカートリッジ保持機構７０を備えている。具体的に、ヘッドカートリッジ保持機構７０は、ヘッドカートリッジ２に設けられたつまみ７０ａを上部筐体６１ａのヘッド装着部６６の周囲に設けられた係止孔７０ｂ内の図示しないバネ等といった付勢部材に係止することにより、プリンタ本体３におけるヘッド装着部６６の周囲に設けられた基準面３ａと、ヘッドカートリッジ２の基準面３ａと対向する外周面２ａとが圧着することになり、上部筐体６１ａに対してヘッドカートリッジ２を位置決めして保持、固定できるようにする。これにより、カートリッジ本体１２の吐出面４１と、後述する給排紙機構７２によって印刷位置に搬送された記録紙Ｐの主面とを互いに平行且つ所定の間隔をもって対向配置することができる。
【００８１】
また、プリンタ本体３には、図８及び図９に示すように、ヘッドカートリッジ２がヘッド装着部６６に装着されたときに、このヘッドカートリッジ２の吐出面４１に取り付けられたヘッドキャップ４４を開閉するヘッドキャップ開閉機構７１と、記録紙Ｐを所定の方向に搬送してヘッド部３７に対して記録紙Ｐを給排紙する給排紙機構７２と、記録紙Ｐの搬送速度が変化したかどうかを判別する速度判別部７３と、インクｉを吐出するときのヘッド部３７付近の環境温度を検出する温度センサ７４と、所定の文字や画像を印刷する前に印刷したテストパターンにおけるインクｉの着弾位置を検出する着弾位置検出部７５とを有している。
【００８２】
ヘッドキャップ開閉機構７１は、ヘッドカートリッジ２のヘッドキャップ４４を開閉する駆動部を有しており、印刷を行うときにはインク吐出ヘッド４５が記録紙Ｐに対して露出するように吐出面４１よりヘッドキャップ４４を退避させ、印刷が終了したときにはインク吐出ヘッド４５の保護やインクｉの乾燥を防ぐために吐出面４１をヘッドキャップ４４で閉塞するように、ヘッドキャップ４４を吐出面４１に対して開閉動作する。
【００８３】
給排紙機構７２は、図８及び図９に示すように、記録紙Ｐをヘッドカートリッジ２まで供給し、ヘッドカートリッジ２によって印刷が行われた記録紙Ｐを外部に排出する、いわゆる記録紙Ｐを所定の方向に搬送させる用紙搬送手段である。具体的に、給排紙機構７２は、プリンタ本体３内部に記録紙Ｐを給紙する給紙部８１と、この給紙部８１により給紙された記録紙Ｐを印刷位置へと搬送する搬送部８２と、この搬送部８２により搬送された記録紙Ｐを排紙する排紙部８３とによって構成されている。
【００８４】
給紙部８１は、収納トレイ６４から搬送部８２へと記録紙Ｐを給紙するための給紙手段として、収納トレイ６４内の記録紙Ｐを搬送部８２へと送り出す給紙ローラー９１と、この給紙ローラー９１により送り出された記録紙Ｐを１枚毎に搬送部８２へと送り出すための一対の分離ローラー９２ａ，９２ｂとを有し、これらは、下部筐体６１ｂ内に設けられた駆動機構（図示せず。）によって互いに連動しながら、図９中矢印Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３方向に回転駆動される。
【００８５】
給紙ローラー９１は、収納トレイ６４の背面側の開口端から臨む記録紙Ｐの上方に配置されており、その外周面が、収納トレイ６４内に設けられた紙押上げ機構（図示せず。）により押し上げられた記録紙Ｐと接触可能となっている。
【００８６】
一対の分離ローラー９２ａ，９２ｂは、給紙ローラー９１の背面側近傍に位置して、この給紙ローラー９１により送り出された記録紙Ｐをローラーの間に挟み込みながら、互いに同一方向に回転駆動される。これにより、給紙ローラー９１が記録紙Ｐを誤って２枚同時に給紙した場合でも、一方の分離ローラー９２ａが、その外周面に接する１枚の記録紙Ｐを搬送部８２側へと送り出し、他方の分離ローラー９２ｂが、その外周面に接するもう１枚の記録紙Ｐを前面側の収納トレイ６４へと送り返すことによって、１枚のみ背面側に送り出すことができる。
【００８７】
搬送部８２は、給紙部８１から排紙部８３へと記録紙Ｐを搬送するための搬送手段として、記録紙Ｐの送り方向を反転させる反転ローラー９３と、この反転ローラー９３により反転された記録紙Ｐを印刷位置へと搬送させる送りローラー９４とを有している。
【００８８】
反転ローラー９３は、プリンタ本体３内の背面側に配置されており、下部筐体６１ｂ内に設けられた駆動機構（図示せず。）によって、図９中矢印Ｃ方向に回転駆動される。また、反転ローラー９３の背面側には、この反転ローラー９３の外周面に沿って反転される記録紙Ｐを押さえる複数の押さえローラー９５ａ，９５ｂ，９５ｃと、反転ローラー９３の外周面と対向して記録紙Ｐの移動を規制する湾曲状の第１の規制板９６とが設けられている。
【００８９】
また、この反転ローラー９３と一対の分離ローラー９２ａ，９２ｂとの間には、記録紙Ｐを案内する第１の案内板９７が下部筐体６１ｂ側に位置して設けられている。さらに、この反転ローラー９３と送りローラー９４との間には、記録紙Ｐを案内する第２の案内板９８と、この第２の案内板９８と対向して記録紙Ｐの移動を規制する平面状の第２の規制板９９とが上部筐体６１ａ側に位置して設けられている。
【００９０】
送りローラー９４は、ヘッド部３７を基準にして記録紙Ｐの搬送方向の上流側、すなわち反転ローラー９３側、且つ搬送される記録紙Ｐに対して下部筐体６１ｂ側に配置され、記録紙Ｐの印刷される主面とは反対側の主面に軸中心に回転しながら当接されて記録紙Ｐを搬送させる。
【００９１】
送りローラー９４の上部筐体６１ａ側には、この送りローラー９４と対向し、記録紙Ｐを送りローラー９４に押圧させる押圧ローラー１００が設けられている。これにより、記録紙Ｐは、押圧ローラー１００によって送りローラー９４に接触し、送りローラー９４に適切にグリップ、すなわち送りローラー９４の外周面に適切に掴まれることから、吐出面４１と対向する印刷位置へと適宜搬送されることになる。なお、押圧ローラー１００は、軸中心に回転自在にされており、記録紙Ｐの搬送に伴って回転する。
【００９２】
排紙部８３は、図８及び図９に示すように、ヘッド部３７で印刷された記録紙Ｐを給排紙口６３側に搬送させる排紙ローラー１０１と、この排紙ローラー１０１と対向する拍車１０２とを有している。
【００９３】
排紙ローラー１０１は、ヘッド部３７を基準にして記録紙Ｐの搬送方向の下流側、すなわち給排紙口６３側、且つ搬送される記録紙Ｐに対して下部筐体６１ｂ側に配置され、記録紙Ｐの印刷される主面とは反対側の主面に軸中心に回転しながら当接されて記録紙Ｐを搬送させる。
【００９４】
拍車１０２は、排紙ローラー１０１に対して上部筐体６１側で対向し、印刷されたインクが極力転写されないように点で記録紙Ｐの印刷面と接触し、排紙ローラー１０１との間から記録紙Ｐを給排紙口６３側の蓋トレイ６５上へと送り出す。なお、拍車１０２は、軸中心に回転自在にされており、記録紙Ｐの搬送に伴って回転する。
【００９５】
このような構成の給排紙機構７２において、送りローラー９４及び排紙ローラー１０１は、図１０に示すように、駆動源となるパルスモータ１０３ａ，１０３ｂが例えば無端駆動ベルト等といった図示しないベルトプーリ等によって接続され、各パルスモータ１０３ａ，１０３ｂからそれぞれ動力が伝達される。そして、送りローラー９４及び排紙ローラー１０１は、反転ローラー９３側から搬送された記録紙Ｐを給排紙口６３側に搬送させるように図１０中矢印Ｄ方向に軸中心に回転駆動する。
【００９６】
これらローラー９４，１０１は、それぞれが異なる回転速度で回転、すなわちそれぞれが異なる回転数で回転しており、その回転数はパルスモータ１０３ａ，１０３ｂに供給されるパルス電流の周波数により制御される。具体的には、図１０中矢印Ｅ方向に搬送される記録紙Ｐを印刷位置まで給紙する送りローラー９４の回転速度より記録紙Ｐに印刷が行われて排紙する排紙ローラー１０１の回転速度を早くしている。
【００９７】
これにより、給排紙機構７２では、ヘッド部３７の吐出面４１と対向する記録紙Ｐに対して印刷を行う際に、記録紙Ｐを弛みがなく搬送方向に緊張した状態にさせることが可能になる。したがって、給排紙機構７２では、印刷位置で記録紙Ｐが弛み、撓み等が生じることを防ぐことから、絶えずヘッド部７３の吐出面４１と記録紙Ｐの主面との距離を略一定に保つことができる。なお、パルスモータ１０３ａ，１０３ｂに供給されるパルス電流の周波数は後述する制御部１２８等によって制御される。
【００９８】
送りローラー９４と排紙ローラー１０１との間には、印刷位置に搬送された記録紙Ｐをヘッド部３７の吐出面４１に対向させるプラテン板１０４が設けられている。この、プラテン板１０４は、記録紙Ｐの先端を送りローラー９４から排紙ローラー１０１まで案内するガイド板としても機能する。なお、プラテン板１０４は、記録紙Ｐの印刷位置において、上述したヘッド部３７の吐出面４１と互いに平行且つ所定の距離を以て対向配置される。
【００９９】
また、下部筐体６１ｂには、図９に示す印刷時に搬送動作を行う搬送位置と、この搬送位置よりも下方に位置して、図８に示す非駆動時に待避される待避位置との間で、上述した送りローラー９４、排紙ローラー１０１、プラテン板１０４等を昇降させる図示しない昇降機構が設けられている。
【０１００】
以上のような構成の給排紙機構７２では、図１０に示すように、印刷位置における記録紙Ｐを搬送方向に緊張した状態にしていることから、図１０中矢印Ｅ方向に搬送されている記録紙Ｐの後端が送りローラー９４のニップ点、すなわち送りローラー９４で記録紙Ｐを掴んでいる点で外れると、記録紙Ｐには排紙ローラー１０１より回転速度の遅い送りローラー９４より加わる反搬送方向、すなわち図１０中反矢印Ｅ方向の負荷が作用しなくなり、送りローラー９４より回転速度が速い排紙ローラー１０１だけで記録紙Ｐが搬送されて印刷している途中で搬送速度が早くなる。
【０１０１】
プリンタ本体３においては、以上のように給排紙機構７２において記録紙Ｐの搬送速度が変化したときに、記録紙Ｐの搬送速度が変化したことを検出、換言すると記録紙Ｐの搬送速度が速くなったかどうかを判別する手段として速度判別部７３を備えている。
【０１０２】
速度判別部７３、図１０に示すように、図１０中矢印Ｅ方向に搬送する記録紙Ｐの後端を検出する後端検出センサ１１１と、送りローラー９４の回転状態を検出するエンコーダ１１２と、後述する例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備える制御部１２８によって構成されている。
【０１０３】
後端検出センサ１１１は、送りローラー９４を基準して搬送方向の上流側に、具体的には第２の規制板９９と送りローラー９４との間に配置され、印刷位置に搬送される記録紙Ｐにおける送りローラー９４と押圧ローラー１００との間に入り込んでいく前の後端を検出し、検出した後端検出データを後述する制御部１２８に出力する。
【０１０４】
エンコーダ１１２は、送りローラー９４の回転状態を検出し、送りローラー９４の回転数に応じた回転検出データを後述する制御部１２８に出力する。
【０１０５】
このような速度判別部７３では、後端検出センサ１１１と送りローラー９４との間の距離と、送りローラー９４による記録紙Ｐを搬送させるときの単位時間当たりの送り量とに基づき、記録紙Ｐの後端が後端検出センサ１１１に検出されてから送りローラー１００がどのくらい回転すると記録紙Ｐの後端がニップ点に到達し、直後に記録紙Ｐの後端がニップ点より外れて搬送速度が変化するかといった速度判別データを、後述するメモリ部１２９等に予め記憶させている。したがって、速度判別部７３では、後端検出センサ１１１が記録紙Ｐの後端を検出し、検出した後端検出データを制御部１２８に出力することで、この後端検出データと、エンコーダ１１２からの回転検出データと、予め記憶されている速度判別データとに基づいて制御部１２８によって記録紙Ｐが送りローラー９４のニップ点より外れて搬送速度が速くなることを判別させることができる。
【０１０６】
なお、以上では、速度判別部７３が後端検出センサ１１１とエンコーダ１１２と後述する制御部１２８とによって搬送速度が変化したかどうかを判別しているが、このような構成に限定されることはなく、例えば記録紙Ｐを搬送しているときの送りローラー９４や排紙ローラー１０１に加わる負荷を直接検出し、この負荷が変化したときに搬送速度が変化したと判別するような構成にしてもよい。また、例えば送りローラー９４と排紙ローラー１０１とによって緊張した状態の記録紙Ｐに加わる負荷を直接的若しくは間接的に検出し、この負荷が変化したときに搬送速度が変化したと判別するような構成にしてもよい。
【０１０７】
温度センサ７４は、インクｉを吐出するときのヘッド部３７付近の環境温度を検出し、数値化して情報信号にし、て環境データとして後述する制御部１２８に出力する。温度センサ７４は、図８及び図９に示すように、ヘッド部３７を基準にして搬送方向の下流側、具体的にはヘッド部３７の側面に沿うように吐出面４１の近傍に配置されている。そして、後述する制御部１２８では、後述するメモリ部１２９に温度毎で異なる記録紙Ｐの時間当たりの送り量に関する搬送速度データが予め記憶されており、この搬送速度データと、温度センサ７４より制御部１２８に出力される環境データとに基づき、印刷時の記録紙Ｐが時間当たりにどのくらいの距離搬送されるか、すなわち温度毎の搬送速度が得られるようにされている。なお、後述するメモリ部１２９には、記録紙Ｐの種類や厚み等によって送りローラー９４や排紙ローラー１０１とのグリップ力等が異なり、搬送速度も違うことから、記録紙Ｐの種類に対応した複数の搬送速度データが記憶されている。
【０１０８】
なお、ここでは、温度センサ７４がヘッド部３７の周辺温度を検出して得られた環境データで記録紙Ｐの搬送速度を判別する場合を例に挙げて説明したが、このことに限定されることはなく、例えば後述するメモリ部１２９に記録紙Ｐの湿度毎で異なる搬送速度に関する搬送速度データ等を記憶させておき、湿度センサ等によってヘッド部３７の周辺湿度を検出して得られた環境データによって記録紙Ｐの搬送速度が得られるようにしてもよい。また、例えば後述するメモリ部に記録紙Ｐの温度及び／又は湿度毎で異なる搬送速度に関する搬送速度データ等を記憶させておき、温湿度センサ等によってヘッド部３７周辺の湿度及び湿度を検出して得られた環境データによって記録紙Ｐの搬送速度が得られるようにしてもよい。
【０１０９】
着弾位置検出部７５は、排紙ローラー１０１を基準にして搬送方向の下流側に配置され、所定の文字や画像を印刷する前に所定のパターンにインクｉを記録紙Ｐに着弾させる、すなわち記録紙Pに所定のパターンに印刷したテストパターンのインクｉの着弾位置を検出する例えば反射型フォトセンサ、電荷結合素子画像センサ（Charge-Coupled device image sensor）等であり、搬送速度が変化したときに生じる虞のあるインクｉの着弾位置のずれを検出し、数値化して情報信号にし、着弾位置データとして後述する制御部１２８に出力する。
【０１１０】
ここでの着弾位置検出部７５がインクｉの着弾位置を検出するテストパターンは、図１１に示すように、例えば吐出タイミングを所定の間隔にして記録紙Ｐの幅方向に各色のインクｉ毎に着弾させたものであり、所定の文字や画像を印刷する記録紙Ｐと同じ種類のものに印刷する。そして、着弾位置検出部７５は、テストパターンにおけるインクｉの着弾位置を読み取り、記録紙Ｐの搬送速度が変化した後、すなわち搬送速度が速まった後のインクｉの着弾位置が、搬送速度が速まらなければ本来着弾したであろう着弾位置Ｍ１に対してどのくらいずれているかを検出し、検出に用いた記録紙Ｐの種類に応じた着弾位置データを制御部１２８に出力する。なお、図１１においては、記録紙Ｐに着弾した各色のインクｉをイエローはｙで示し、マゼンダはｍで示し、シアンはｃで示し、ブラックはｋで示している。
【０１１１】
次に、以上のように構成されたプリンタ装置１による印刷を制御する図１２に示す制御回路１２１について図面を参照して説明する。
【０１１２】
制御回路１２１は、上述したプリンタ本体３のヘッドキャップ開閉機構７１、給排紙機構７２の駆動を制御するプリンタ駆動部１２２と、各色のインクｉに対応するインク吐出ヘッド４５に供給される電流等を制御する吐出制御部１２３と、各色のインクｉの残量を警告する警告部１２４と、外部装置と信号の入出力を行う入出力端子１２５と、制御プログラム等が記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２６と、読み出された制御プログラム等を一旦格納し、必要に応じて読み出されるＲＡＭ（Random Access Memory）１２７と、各部の制御を行い且つ着弾位置検出部７５からの記録紙Ｐの種類に応じた着弾位置データに基づいてノズル５２ａからインクｉを吐出するときの吐出タイミングを制御する吐出制御データを記録紙Ｐの種類毎に生成する制御部１２８と、制御部１２８で生成された吐出制御データが格納されたメモリ部１２９とを有している。
【０１１３】
プリンタ駆動部１２２は、制御部１２８からの制御信号に基づき、ヘッドキャップ開閉機構７１を構成する駆動モータ（図示せず。）を駆動させてヘッドキャップ４４を開閉動作するように、ヘッドキャップ開閉機構７１を制御する。また、プリンタ駆動部１２２は、制御部１２８からの制御信号に基づき、給排紙機構７２を構成する駆動モータ（図示せず。）や、パルスモータ１０３ａ，１０３ｂを駆動させてプリンタ本体３の収納トレイ６４から記録紙Ｐを給紙し、印刷後に給排紙口６３から蓋トレイ６５上に記録紙Ｐを排出するように給排紙機構７２を制御する。
【０１１４】
吐出制御部１２３は、インク吐出ヘッド４５に備わる発熱抵抗体５５にパルス電流を供給する外部電源との電気的な接続をオン／オフするスイッチング素子や、発熱抵抗体５５に供給されるパルス電流値を調整する抵抗体や、スイッチング素子等のオン／オフの切り替えを制御する制御回路部等を有する電気回路である。そして、吐出制御部１２３は、制御部１２８からの制御信号に基づき、インク吐出ヘッド４５に備わる発熱抵抗体５５に供給されるパルス電流等を調整し、インク吐出ヘッド４５のノズル５２ａよりインクｉを吐出するときの吐出タイミングを制御する。
【０１１５】
警告部１２４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示手段であり、印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報を表示する。また、警告部１２４は、例えばスピーカ等の音声出力手段であってもよく、この場合は、印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報を音声で出力する。なお、警告部１２４は、表示手段及び音声出力手段をともに有するように構成してもよい。また、この警告は、情報処理装置１３０のモニタやスピーカ等で行うようにしてもよい。
【０１１６】
入出力端子１２５は、上述した印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報をインタフェースを介して外部の情報処理装置１３０等に送信する。また、入出力端子１２５は、外部の情報処理装置１３０等から、上述した印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報を出力する制御信号や、印刷データ等が入力される。ここで、上述した情報処理装置１３０は、例えばパーソナルコンピュータやＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の電子機器である。
【０１１７】
情報処理装置１３０等と接続される入出力端子１２５は、インタフェースとして例えばシリアルインタフェースやパラレルインタフェース等を用いることができ、具体的にＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＲＳ（Recommended Standard）２３２Ｃ、ＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronic Engineers）１３９４等の規格に準拠したものである。また、入出力端子１２５は、情報処理装置１３０との間で有線通信又は無線通信の何れ形式でデータ通信を行うようにしてもよい。なお、この無線通信規格としては、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，８０２．１１ｂ，８０２．１１ｇ等がある。
【０１１８】
入出力端子１２５と情報処理装置１３０との間には、例えばインターネット等のネットワークが介在していてもよく、この場合、入出力端子１２５は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）、ＩＳＤＮ（Integrated Services Digital Network）、ｘＤＳＬ（Digital Subscriber Line）、ＦＴＨＰ（Fiber To The Home）、ＣＡＴＶ（Community Antenna TeleVision）、ＢＳ（Broadcasting Satellite）等のネットワーク網に接続され、データ通信は、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）等の各種プロトコルにより行われる。
【０１１９】
ＲＯＭ１２６は、例えばＥＰ−ＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）等のメモリであり、制御部１２８が行う各処理のプログラムが格納されている。この格納されているプログラムは、制御部１２８によりＲＡＭ１２７にロードされる。
【０１２０】
ＲＡＭ１２７は、制御部１２８によりＲＯＭ１２６から読み出されたプログラムや、速度判別部７３の後端検出センサ１１１及びエンコーダ１１２から制御部１２８に出力された後端検出データや回転検出データや、温度センサ７４から制御部１２８に出力された環境データ等を記憶する。
【０１２１】
制御部１２８は、例えばＣＰＵ等を備え、入出力端子１２５から入力された印刷データ、ヘッドカートリッジ２から入力されがインクｉの残量データ等に基づき、各部を制御する。制御部１２８は、入力された制御信号等に基づいて各部を制御する処理プログラムをＲＯＭ１２６から読み出してＲＡＭ１２７に記憶し、この処理プログラムに基づき各部の制御や処理を行う。
【０１２２】
すなわち、制御部１２８は、ＲＯＭ１６６に格納された処理プログラムに基づき、ヘッドキャップ４４が開閉動作するようにヘッドキャップ開閉機構７１を制御したり、収納トレイ６４から記録紙Ｐを給紙し、印刷後に給排紙口６３の蓋トレイ６５上へと記録紙Ｐを送り出すように給排紙機構７２を制御したりする。
【０１２３】
制御部１２８は、搬送速度が速くなる前は温度センサ７４からの環境データ、予めメモリ部１２９に格納された搬送速度データに基づいて所定の吐出タイミングで適切にインクｉが吐出されるように吐出制御部１２３を制御する。
【０１２４】
また、制御部１２８は、着弾位置検出部７５が検出に用いた記録紙Ｐの種類に応じた着弾位置データに基づいて、従来のような記録紙Ｐの搬送速度が印刷途中で早くなったときに搬送速度が速くなった分インクｉの着弾位置が反搬送方向側にずれる色ずれを補正させるように吐出タイミングを調整して吐出制御部１２３を制御する吐出制御データを記録紙Ｐの種類毎に生成し、後述するメモリ部１２９に格納する。そして、制御部１２８は、印刷途中で搬送速度が速くなったときに、温度センサからの環境データ、記録紙Ｐの種類に応じた吐出制御データに基づいて色ずれのない印刷が記録紙Ｐに施されるように吐出制御部１２３を制御する。
【０１２５】
具体的に、吐出制御データについて図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）を参照して説明する。なお、図１３（Ａ）〜図１３（Ｃ）では、記録紙Ｐに着弾した各色のインクｉをイエローはｙで示し、マゼンダはｍで示し、シアンはｃで示し、ブラックはｋで示している。
【０１２６】
記録紙Ｐに対して印刷する際は、図１３（Ａ）に示すように、記録紙Ｐの搬送方向、すなわち図１３（Ａ）中矢印Ｅ方向に順に並んだインクタンク１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋと対応する吐出面４１に設けられた各ノズル５２ａより各色のインクｉを搬送する記録紙Ｐに吐出するときに、記録紙Ｐには各色のインクｉがイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順で所定の着弾位置Ｍ１に順次着弾される。そして、印刷している途中で例えば送りローラー９４のニップ点から記録紙Ｐの後端が外れる等して記録紙Ｐの搬送速度が変化すると、図１３（Ｂ）に示すように、ヘッド部３７が所定の吐出タイミングでインクｉを各ノズル５２ａより順次吐出していることから、所定の着弾位置Ｍ１に対して各色のインクｉが記録紙Ｐの搬送方向の上流側にずれて着弾され、色ずれが生じてしまう。このような色ずれに対し、着弾位置検出部７５からの記録紙Ｐの種類に応じた着弾位置データに基づいて制御部１２８にて生成された吐出制御データは、色ずれを補正させるように吐出制御部１２３を制御して各ノズル５２ａより吐出されるインクｉの吐出タイミングを記録紙Ｐの種類に応じて補正させるプログラムデータである。すなわち、吐出制御データは、図１３（Ｃ）に示すように、ブラックのインクｉが記録紙Ｐの搬送方向の上流側にずれて着弾される着弾位置Ｍ２と略同じ位置にブラック以外のインクｉが着弾されるようにブラックのインクｉが吐出されるノズル５２ａ以外のノズル５２ａより吐出されるインクｉの吐出タイミングを記録紙Ｐの種類に応じて制御させる。具体的には、ブラックのインクｉが吐出される前に吐出されるブラック以外のインクｉの吐出タイミングを、記録紙Ｐの搬送速度が速くなる前より遅らせてインクｉを吐出させるように制御し、ブラックのインクｉが着弾される着弾位置Ｍ２にブラック以外のインクｉが着弾されるようにさせる。
【０１２７】
ここで、印刷途中で搬送速度が速まったときの記録紙Ｐの先端から距離毎に起こる各色のインクｉの本来着弾される着弾位置Ｍ１に対してどのくらい色ずれして着弾しているか、すなわち着弾位置Ｍ１に対してどの位ずれて着弾位置Ｍ２に着弾するかを測定した結果を図１４に示す。なお、図１４中ｙはイエローのインクｉにおけるずれ量を示し、ｍはマゼンダのインクｉにおけるずれ量を示し、ｃはシアンのインクｉにおけるずれ量を示し、ｋはブラックのインクｉにおけるずれ量を示している。
【０１２８】
図１４に示す測定結果より、印刷が記録紙Ｐの先端から２５０ｍｍ位に進んだところで搬送速度が変化して色ずれが生じはじめており、記録紙Ｐの搬送方向の最も下流側のノズル５２ａより吐出されるブラックのインクｉの色ずれが最も大きくなっていることがわかる。そして、上述した吐出制御データは、ブラック以外のインクｉを搬送速度が速くなる前より吐出タイミング遅らせて吐出させ、図１４中に示すブラックのインクｉずれ量にブラック以外のインクｉのずれ量が略同じになるようにして色ずれを抑制させる。
【０１２９】
そして、吐出制御データは、搬送速度が変化したことで起こる色ずれが補正された後は、ブラック以外のインクｉの吐出タイミングを遅らせたままでは逆に色ずれが生じてしまうことから、再び搬送速度が変化する前の吐出タイミングで各ノズル５２ａより各色のインクｉを順次吐出するように吐出制御部１２３を制御する。
【０１３０】
なお、ここでの温度の影響は、記録紙Ｐの種類にもよるが、一般的には、温度が高いと記録紙Ｐや給排紙機構７２のベルトプーリ等の伸びが大きくなることから、印刷途中での搬送速度の変化が小さくなって色ずれが小さく、温度が低いと記録紙Ｐやベルトプーリ等の伸びが殆どないことから、印刷途中での搬送速度の変化が大きくなって色ずれが大きくなる。
【０１３１】
具体的には、温度や湿度が高いと、上述した送りローラー９４及び排紙ローラー１０１とパルスモータ１０３ａ，１０３ｂとを接続する無端駆動ベルトが温度や湿度の影響で長くなり、無端駆動ベルトのピッチが広くなる。これにより、無端駆動ベルトのテンションが弱まり、ローラー９４及び排紙ローラー１０１等に備わり且つ無端駆動ベルトが掛け合わされるプーリー１歯当たりの送りピッチが減少し、記録紙Ｐの搬送速度が低下して色ずれが小さくなる。すなわち、常温時に搬送速度が変化することで起こる色ずれより、温度や湿度が高いときのほうが異なる色のインクｉの着弾位置ずれが小さくなる。
【０１３２】
一方、温度や湿度が低いと、無端駆動ベルトが温度や湿度の影響で短くなり、無端駆動ベルトのピッチが狭くなる。これにより、無端駆動ベルトのテンションが高くなってローラー９４及び排紙ローラー１０１等に備わるプーリー１歯当たりの送りピッチが増大し、記録紙Ｐの搬送速度が大きくなって色ずれが大きくなる。すなわち、常温時に搬送速度が変化することで起こる色ずれより、温度や湿度が低いときのほうが異なる色のインクｉの着弾位置ずれが大きくなる。
【０１３３】
したがって、制御部１２８では、吐出制御データで吐出制御部１２３を制御する際に、温度センサ７３による環境データも要素として盛り込み、環境データ及び吐出制御データに基づいて吐出制御部１２３がインク吐出ヘッド４５を制御するようにさせる。
【０１３４】
メモリ部１２９は、例えばＲＯＭや、ＥＰ―ＲＯＭや、ＲＡＭ等であり、上述した速度判別データや、記録紙Ｐの種類毎の搬送速度データ等が格納されている。また、メモリ部１２９には、これらデータの他に、着弾位置検出部７５が検出した記録紙Ｐの種類に応じた着弾位置データに基づいて制御部１２８が生成した記録紙Ｐの種類毎の吐出制御データも格納されている。
【０１３５】
以上のような構成の制御回路１２１においては、記録紙Ｐの種類や厚み等によって送りローラー９４や排紙ローラー１０１とのグリップ力等が異なり、搬送速度が変化する程度が違う、すなわち記録紙Ｐの種類毎に色ずれの度合いが異なることから、印刷が行われる記録紙Ｐの種類に対応した吐出制御データが制御部１２８で生成され、メモリ部１２９に格納される。なお、制御回路１２１においては、制御部１２８が生成した吐出制御データの他に、記録紙Ｐの一般的な種類については吐出制御データを予め格納させおき、予め格納された吐出制御データで吐出制御部１２３を制御させるようにしてもよい。これにより、一般的な種類の記録紙Ｐに印刷を行う場合、テストパターンを着弾位置検出部７５で読み込んで吐出制御データを生成する作業を行わずに色ずれのない高品質な印画を得ることができる。
【０１３６】
制御回路１２１においては、ＲＯＭ１２６に処理プログラムを格納するようにしたが、処理プログラムを格納する媒体としては、ＲＯＭ１２６に限定されるものでなく、例えば処理プログラムが記録された光ディスクや、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の各種記録媒体を用いることができる。この場合に制御回路１２１は、各種記録媒体を駆動するドライブと直接又は情報処理装置１３０を介して接続されてこれら記録媒体から処理プログラムを読み出すように構成する。
【０１３７】
また、ここでは、メモリ部１２９に速度判別データ、搬送速度データ、吐出制御データ等を格納させた構成にしているが、例えばＲＡＭ１２６、ＲＯＭ１２７の容量に余裕がある場合、これらのデータをＲＡＭ１２６及び／又はＲＯＭ１２７に格納させるようにしてもよい。
【０１３８】
ここで、以上のように構成されるプリンタ装置１の印刷動作について図１５に示すフローチャートを参照にして説明する。なお、本動作はＲＯＭ１２６等の記憶手段に格納された処理プログラムに基づいて制御部１２８内の図示しないＣＰＵの演算処理等により実行されるものである。
【０１３９】
先ず、プリンタ本体３に設けられている操作ボタン６８が操作されたり、入出力端子１２５を介して外部の情報処理装置１３０から操作入力されたりして制御部１２８に印刷動作をプリンタ装置１が実行する命令信号が入力される。このとき、印刷する記録紙Ｐの種類に関する情報信号も入力され、如何なる種類の記録紙Ｐに印刷が行われるかが設定される。
【０１４０】
次に、制御部１２８は、ステップＳ１において、各タンク装着部３１に所定の色のインクタンク１１が装着されているか、又ヘッドカートリッジ２がプリンタ本体３のヘッド装着部６６に装着されているかどうかを判断する。そして、制御部１２８は、全てのタンク装着部３１に所定の色のインクタンク１１が適切に装着且つヘッドカートリッジ２がプリンタ本体３のヘッド装着部６６に装着されているときはステップＳ２に進み、タンク装着部３１にインクタンク１１が適切に装着されていないとき、及び／又はプリンタ本体３のヘッド装着部６６にヘッドカートリッジ２が装着されていないときはステップＳ１４に進み、印刷動作を禁止する。
【０１４１】
制御部１２８は、ステップＳ２において、インクタンク１１内のインクｉが所定量以下、すなわちインク無し状態であるか否かを判断し、インク無し状態であると判断されたときは、警告部１２４でその旨を警告し、ステップＳ１４において、印刷動作を禁止する。一方、制御部１２８は、インクタンク１１内のインクｉが所定量以上であるとき、すなわちインクｉが満たされているとき、ステップＳ３に進み、印刷動作を実行させる。
【０１４２】
次に、制御部１２８は、ステップＳ３において、メモリ部１２８に印刷に用いられる種類の記録紙Ｐに対応する吐出制御データが格納されているかどうかを判断し、記録紙Ｐに対応する吐出制御データが格納されている場合はステップＳ８に進んで文字や画像等の印刷を開始し、記録紙Ｐに対応する吐出制御データが格納されてない場合はステップＳ４に進んでテストパターンを印刷し、テストパターンが印刷された記録紙Ｐに対応する吐出制御データを生成する作業を行う。
【０１４３】
次に、制御部１２８は、ステップＳ４において、制御部１２８がプリンタ駆動部１２２によってヘッドキャップ開閉機構７１及び給排紙機構７２を駆動制御し、印刷可能な位置まで搬送された記録紙Ｐに対して吐出制御データを生成させるためのテストパターンを印刷する。具体的に、テストパターンを印刷する動作が開始されると、制御部１２８は、ヘッドキャップ開閉機構７１を駆動制御して、吐出面４１を閉塞した状態にあるヘッドキャップ４４を、図９に示すように、プリンタ装置１の前面側の退避位置へと移動する。また、制御部１２８は、図９に示すように、図示しない昇降機構を駆動制御して送りローラー９４、排紙ローラー１０１、プラテン板１０４を待避位置から搬送位置へと上昇させ、且つパルスモータ１０３ａ，１０３ｂ等を駆動制御して記録紙Ｐを図９中矢印Ｅ方向に搬送させる。そして、制御部１２８は、吐出面４１と対向する位置まで搬送された記録紙Ｐに対し、吐出制御部１２３を制御してテストパターンを印刷する。
【０１４４】
次に、制御部１２８は、ステップＳ５において、排紙ローラー１０１により印刷位置より排出された記録紙Ｐのテストパターンを着弾位置検出部７５で読み込ませて各色のインクｉの着弾点を検出し、且つ着弾位置データとして出力させ、この着弾位置データを取得する。
【０１４５】
次に、制御部１２８は、ステップＳ６において、着弾位置検出部７５からの着弾位置データに基づいて、印刷途中で搬送速度が速まったときに起こる色ずれを補正させる吐出制御データを生成し、この吐出制御データをメモリ部１２９に格納する。このメモリ部１２９に格納された吐出制御データは、印刷実行を命令したときに入力された記録紙Ｐの種類に対応する新たな吐出制御データとしてメモリ部１２９に格納され、再び同じ種類の記録紙Ｐに印刷を行うときに用いられる。そして、制御部１２８は、印刷に用いられる記録紙Ｐに対応した吐出制御データが取得できたことを警告部１２４で警告する。
【０１４６】
次に、制御部１２８は、ステップＳ７において、プリンタ本体３に設けられている操作ボタン６８が操作されたり、入出力端子１２５を介して外部の情報処理装置１３０から操作入力されたりして文字や画像の印刷を開始するための命令信号が入力される。
【０１４７】
次に、制御部１２８は、ステップＳ８において、プリンタ駆動部１２２でヘッドキャップ開閉機構７１及び給排紙機構７２を駆動制御し、印刷可能な位置まで搬送された記録紙Ｐに吐出制御部１２３を制御して文字や画像の印刷を開始させる。このとき、制御部１２８は、ステップＳ９において、温度センサ７４によってヘッド部３７近傍の温度を検出し、環境データとして出力させ、出力された環境データを取得する。具体的に、制御部１２８は、給排紙機構７２によって印刷位置まで搬送され、且つ送りローラー９４と排紙ローラー１０１とによって搬送方向に緊張した状態にされた記録紙Ｐに対し、温度センサ７４より入力された環境データ、予めメモリ部１２９に格納され、且つ印刷開始時に設定された記録紙Ｐの種類に対応する搬送速度データに基づいて吐出制御部１２３でインク吐出ヘッド４５を制御し、インクｉを適切な吐出タイミングで吐出、着弾させ、入出力端子１２５を介して外部の情報処理装置１３０等から入力された文字データや画像データ等といった印刷データに基づくインクドットからなる文字や画像を記録させる。なお、テストパターンを印刷した記録紙Ｐの種類に対応する搬送速度データがメモリ部１２９に格納されていない場合、テストパターンを印刷するときに後端検出センサ１１１やエンコーダ１１２等から出力されるデータに基づいて制御部１２８で搬送速度データを生成する。
【０１４８】
次に、制御部１２８は、ステップＳ１０において、速度判別部７３の後端検出センサ１１１で印刷中の記録紙Ｐの後端を検出し続け、検出されたら後端検出データとして速度判別部７３より入力される。そして、記録紙Ｐの後端が検出されるまではステップ８の印刷動作を継続し、記録紙Ｐの後端を検出したら、後端検出センサ１１１からの後端検出データと、エンコーダ１１２からの回転検出データと、予めメモリ部１２９に記憶されている速度判別データとによって記録紙Ｐの搬送速度が速くなったと判別してステップＳ１１に進み、色ずれの補正を行う。
【０１４９】
次に、制御部１２８は、ステップＳ１１において、速度判別部７３が記録紙Ｐの後端を検出して搬送速度が速くなったと判別されると、温度センサからの環境データ、メモリ部１２９に格納された記録紙Ｐの種類に対応する吐出制御データに基づいて吐出制御部１２３でインク吐出ヘッド４５を制御し、ブラック以外のインクｉの吐出タイミングを搬送速度が速くなる前より遅らせて吐出させ、色ずれが起きないようにインクｉの着弾位置を補正させる。
【０１５０】
そして、制御部１２８は、ステップＳ１２において、色ずれ補正後、吐出制御データにより再び搬送速度が変化する前の吐出タイミングで各色のインクｉを順次吐出するように吐出制御部１２３を制御し、印刷データを最後まで印刷し、印刷を終了させる。
【０１５１】
次に、制御部１２８は、ステップＳ１３において、給排紙機構７２を制御して印刷が終了した記録紙Ｐを排紙ローラー１０１よって蓋トレイ６５上に排出し、印刷動作を終了する。
【０１５２】
そして、プリンタ装置１においては、収納トレイ６４内の記録紙Ｐがなくなるか、操作ボタン６８や入出力端子１２５を介して外部の情報処理装置１３０から印刷中止の命令信号が入力されるまで、ステップ１〜ステップ１４の印刷動作を繰り返す。
【０１５３】
以上のような方法で印刷動作を行うプリンタ装置１では、速度判別部７３の後端検出センサ１１１が印刷中の記録紙Ｐの後端を検出し、記録紙Ｐの搬送速度が速くなったと判別されると、温度センサ７４からの環境データ、制御部１２８が着弾位置検出部７５からの着弾位置データにより生成した吐出制御データ若しくは予めメモリ部１２９に格納された吐出制御データに基づいて搬送速度が変化したことで起こる色ずれを補正する。
【０１５４】
すなわち、このプリンタ装置１では、印刷中に記録紙Ｐの搬送速度が速くなると、環境データが要素として盛り込まれた吐出制御データに基づき、搬送方向の最下流側のノズル５２ａより吐出されるブラックのインクｉ以外のインクｉの吐出タイミングを記録紙Ｐの搬送速度が速くなる前より遅らせて制御し、ブラックのインクｉが着弾される着弾位置にブラック以外のインクｉを着弾させて搬送速度が変化したときに起こる色ずれを補正させる。
【０１５５】
したがって、このプリンタ装置１では、印刷中に搬送速度が変化しても、記録紙Ｐの種類や、周囲の環境温度等を考慮しつつ、印刷中に搬送速度が変化することで起こる色ずれが防止された高品位な印刷を行うことができる。
【０１５６】
以上は、本発明をプリンタ装置に適用した例について説明したが、本発明は、以上の例に限定されるものではなく、液体を吐出する他の液体吐出装置に広く適用することが可能である。例えばファクシミリやコピー機、液体中のＤＮＡチップ用吐出装置（特開２００２−３４５６０号公報）、プリンタ配線基板の配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出したりする液体吐出装置等にも適用可能である。
【０１５７】
以上では、１つの発熱抵抗体５５がインクｉを加熱して吐出するインク吐出ヘッド４５を例に挙げて説明したが、このような構造に限定されることはなく、複数の圧力発生素子を備え、各圧力発生素子に異なるエネルギー又は異なるタイミングでエネルギーを供給することで吐出方向を制御することが可能な吐出手段を備える液体吐出装置にも適用可能である。
【０１５８】
以上では、１つの発熱抵抗体５５によってインクｉを加熱しながらノズル５２ａから吐出させる電気熱変換方式を採用しているが、このような方式に限定されず、例えばピエゾ素子といった圧電素子等の電気機械変換素子等によってインクを電気機械的にノズルより吐出させる電気機械変換方式を採用したものであってもよい。
【０１５９】
以上では、ライン型のプリンタ装置１を例に挙げて説明したが、このことに限定されることはなく、例えばインクヘッドが記録紙Ｐの走行方向と略直交する方向に移動するシリアル型の液体吐出装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明が適用された液体吐出装置を示す分解斜視図である。
【図２】同液体吐出装置に備わるプリンタヘッドカートリッジを示す分解斜視図である。
【図３】同プリンタヘッドカートリッジにおいて、カートリッジ本体にインクタンクを装着する状態を示す断面図である。
【図４】同プリンタヘッドカートリッジの構成を示す断面図である。
【図５】同プリンタヘッドカートリッジを模式的に示す図である。
【図６】同プリンタヘッドカートリッジに備わるインク吐出ヘッドを模式的に示す断面図である。
【図７】同インク吐出ヘッドを示しており、同図（Ａ）は発熱抵抗体に気泡が発生した状態を模式的に示す断面図であり、同図（Ｂ）はノズルよりインクを吐出した状態を模式的に示す断面図である。
【図８】同液体吐出装置の構成を示す透視側面図である。
【図９】同液体吐出装置の印刷動作を説明するための透視側面図である。
【図１０】同液体吐出装置に備わる給排紙機構における記録紙を緊張状態に保持させるローラーについて説明するための模式図である。
【図１１】同液体吐出装置に備わる着弾位置検出部によってインクの着弾位置を検出するために用いるテストパターンの一例を示す模式図である。
【図１２】同液体吐出装置の制御回路を模式的に示すブロック図である。
【図１３】同液体吐出装置において、印刷途中に搬送速度が速まることで起こる色ずれを補正する吐出制御データについて説明する図であり、同図（Ａ）は搬送される記録紙にインクを吐出する状態を示す模式図であり、同図（Ｂ）は印刷途中で搬送速度が速まることで起こる色ずれを説明するための模式図であり、同図（Ｃ）は色ずれを補正する方法を説明するための模式図である。
【図１４】記録紙の搬送速度が速まることで各色のインクに起こる着弾位置のずれを示す特性図である。
【図１５】同液体吐出装置の印刷動作を説明するフローチャートである。
【図１６】従来のプリンタ装置を示す模式図である。
【図１７】同プリンタ装置において、印刷途中で記録紙の搬送速度が変化することを説明するための模式図である。
【符号の説明】
【０１６１】
１  液体吐出装置（液体吐出装置）、２  プリンタヘッドカートリッジ、３  プリンタ本体、１１  インクタンク、１２  カートリッジ本体、３７  ヘッド部、４１  吐出面、４４  カバーキャップ、４５  インク吐出ヘッド、５２ａ  ノズル、７２  給排紙機構、７３  速度判別部、７４  温度センサ、７５  着弾位置検出部、９４  送りローラー、１０１  排紙ローラー、１０３ａ，１０３ｂ  パルスモータ、１１１  後端検出センサ、１１２  エンコーダ、１２１  制御回路、１２８  制御部、１２９  メモリ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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