(57)【要約】【課題】装置の事前組立を必要とせず、簡単に予圧を加えた状態でスライダの上面の研削加工を行うことができる直動案内装置の製造方法を提供する。【解決手段】スライダ本体２Ａの軌道面２ｃ、２ｃ間の凹溝２ｄに接触するコマ４ａ、４ａを配置させると共に、油圧ユニットを備える横荷重付与装置４をセットし、所定の予圧に相当する横荷重を外方向に加えた状態で、スライダ上面部２ａの研削加工を行う。その結果、前記研削加工を行うための装置の事前組立を省くことができると共に、軌道面に切りくずの噛みこみを与えることがなく、しかも研削加工後の洗浄作業も容易となる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に軌道面を形成した案内レールと、前記案内レールの軌道面に対向する軌道面を有すると共に、これらの軌道面間に転動自在に配設される多数の転動体を介して摺動自在に跨架されるスライダとを備えてなる直動案内装置の製造方法において、組立前のスライダに、スライダの両袖部を外方向に開く力を付与することで、予圧荷重を作用させた場合と同じ状態にして、スライダの上面を研削加工することを特徴とする直動案内装置の製造方法。
【請求項２】
長手方向に軌道面を形成した案内レールと、前記案内レールの軌道面に対向する軌道面を有すると共に、これらの軌道面間に転動自在に配設される多数の転動体を介して摺動自在に跨架されるスライダとを備えてなる直動案内装置の製造方法において、スライダの内側面に予圧に相当する横荷重を外方向に加えた状態で、スライダの上面を研削加工することを特徴とする直動案内装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＸＹテーブルを始めとして、工作機械や一般産業機械など予圧を与えて剛性を必要とする用途用の直動案内装置及びその製造方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＸＹテーブル等で使用される直動案内装置のスライダ１０１は、一般に、図５に示すように、ころ状の転動体１０３の転がり運動によって案内レール１００の長手方向に相対移動する、コ字状の金属ブロックから構成され、金属ブロックには、複数列の軌道面１０２ｂが案内レール１００の軌道面１０２ａに対向して形成されていると共に、転動体戻し通路及び転動体リターンガイド（図示せず）が形成される。
【０００３】
このようなスライダ１０１においては、所要の剛性や動的摩擦力等を得るために、案内レール１００の軌道面１０２ａとスライダ１０１の軌道面１０２ｂとの間寸法に対して、より寸法の大きい転動体を挿入し、予圧を作用させる方法が一般に採用されている。そして、オーバーサイズの転動体を挿入した場合には、図５に一点線で模式的に示すように、スライダ１０１の上面部１０１ａは凹形状に反り返り、その両袖部１０１ｂ、１０１ｂは外方向に開かれる形状になる。
【０００４】
このように変形した状態のスライダ１０１の上面に、テーブル等の部材を締結すると、凹形状に反り返りを生じた上面部１０１ａが拘束されて、その変形が強制的に矯正されるため、転動体１０３及び軌道面１０２ａ、１０２ｂに過大な力を発生させ、直動案内装置の寿命を損なう恐れがある。
そこで、従来は、所定予圧に見合うオーバーサイズの転動体を挿入した後、その状態でスライド１０１の上面部１０１ａを平らにするための研削加工が行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の研削加工では、装置の事前組立が必要となるばかりでなく、研削加工の際に、研削切りくずがスライダ内に侵入することを回避できないため、分解洗浄工程が必要となる。そして、スライダ周囲や案内レールに付着した切りくずを十分洗浄しないで、案内レールよりスライダを取り外すと、転動体と軌道面との間に切りくずの噛みこみが生じ易い。このような噛みこみが生じると、軌道面に傷が生じ、ミクロ的には、傷の周囲がもり上がり、転動体の接触の際に、この部分で応力集中を生じる。すなわち、計算上で得られる寿命より大変短い寿命になってしまう。このような問題を避けるためには、かなりの時間をかけて、分解洗浄前に仮洗浄をすることが必要となり、コストを高める要因となっている。したがって、転動体を挿入した状態でのスライダ上面の研削加工は避ける必要がある。
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、装置の事前組立を必要とせずに、スライダ上面の研削加工を行うことができ、研削加工後の軌道面への噛みこみ傷を防止することができる直動案内装置の製造方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る請求項１は、長手方向に軌道面を形成した案内レールと、前記案内レールの軌道面に対向する軌道面を有すると共に、これらの軌道面間に転動自在に配設される多数の転動体を介して摺動自在に跨架されるスライダとを備えてなる直動案内装置の製造方法において、組立前のスライダに、スライダの両袖部を外方向に開く力を付与することで、予圧荷重を作用させた場合と同じ状態にして、スライダの上面を研削加工することを特徴とする直動案内装置の製造方法である。
【０００７】
また、本発明に係る請求項２は、長手方向に軌道面を形成した案内レールと、前記案内レールの軌道面に対向する軌道面を有すると共に、これらの軌道面間に転動自在に配設される多数の転動体を介して摺動自在に跨架されるスライダとを備えてなる直動案内装置の製造方法において、スライダの内側面に予圧に相当する横荷重を外方向に加えた状態で、スライダの上面を研削加工することを特徴とする直動案内装置の製造方法である。
【０００８】
請求項１ないし請求項２の発明によれば、例えば、スライダの内側面に、油圧装置や、テ―パネジ、カム、楔などの倍力装置を用いて、所定の弾性変形量でスライダの袖部を外方向に変形させることで、予圧荷重を作用させた場合と同じ状態にして、スライダの上面を研削加工するようにしたので、装置の事前組立及びオーバーサイズの転動体の挿入を必要とせず、効率よくスライダ上面の研削加工を行うことができると共に、転動体と軌道面間に噛みこみが生じる心配がなく、しかも研削加工後の洗浄作業も容易となる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、この実施の形態の直動案内装置の全体斜視図、図２は本発明の一実施の形態の説明図、図３（ａ）〜（ｃ）は、倍力装置の説明図、図４は、本発明の他の実施の形態の説明図である。
先ず、この実施の形態の直動案内装置の全体構成を概略説明すると、図１に示すように、レールの両側面１ｂ、１ｂにそれぞれ二条ずつの軌道面１ｃ、１ｃを有する案内レール１に、断面略コ字状でその両袖部２ｂ、２ｂの内側面に前記軌道面１ｃ、１ｃに対向する軌道面２ｃ、２ｃを有するスライダ２を嵌合してなり、それら相対する軌道面間を転動しつつスライダ２内を循環する多数の転動体（図示せず）の転動を介して相対直線運動を行うものである。
【００１０】
スライダ２は、スライダ本体２Ａとその両端部に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ、２Ｂとからなり、スライダ２の本体２Ａはその両袖部２ｂ内に、案内レール１の軌道面１ｃ、１ｃに対向する負荷転動体転動溝（図示せず）を有するとともに、袖部２ｂの肉厚部分を軸方向に貫通する転動体戻し路（図示せず）を有している。一方、エンドキャップ２Ｂは、スライダ本体２Ａの前記負荷転動体転動溝とこれに平行な前記転動体戻し路とを連通させる湾曲路を有しており、それらの負荷転動体転動溝と転動体戻し路と両端の湾曲路とで転動体循環路が形成されている。その転動体循環路内には、図示しない多数のころ状転動体が装填されている。
【００１１】
図２は、前記直動案内装置におけるスライダ２を予圧荷重を、作用した場合と同じ状態にする一例を示したものである。ここで、前記スライダ本体２Ａ上面の研削方法の概要を説明すると、先ず、スライダ本体２Ａの両袖部２ｂの間に横荷重付与装置４を配置する。この装置４は、スライダ本体２Ａの軌道面２ｃ、２ｃ間の凹溝２ｄに接触させるコマ４ａ、４ａと、各コマ４ａを各凹溝２ｄに対して進退させる油圧ピストン４ｂを備えている。
【００１２】
次に、油圧ピストン４ｂを作動させて、各コマ４ａを各凹溝２ｄに押し当てることにより、所定の予圧に相当する横荷重をスライダ本体２Ａの内側面に外方向に加える。この操作を、スライダ本体２Ａの両袖部２ｂの開き量を検知しながら行い、スライダの袖部２ｂが所定の開き量となった状態で止め、本来の案内レールの底面からの軌道面高さと合わせた所定の位置に研削治具をセットして、スライダ上面部２ａの研削加工を行う。
【００１３】
以上の工程を経て、スライダ上面２ａの凹形状が研削加工で除去されて平滑な面となる。そして、スライダ２と案内レール１との組立を行い、図１に示すような直動案内装置が形成される。
このようにして、従来技術に比べて、スライダ上面の研削加工を行うための装置の事前組立を省くことができると共に、軌道面に切りくずの噛みこみを与えることがなく、しかも研削加工後の洗浄作業も容易となる。
【００１４】
なお、上記実施の形態では、油圧ピストンにより、スライダの袖部を外方向に開いているが、油圧ピストン以外に、図３（ａ）〜（ｃ）に示す倍力装置（小さい変形量で大きな荷重を発生する装置）を用いても良い。すなわち、前記コマ４ａを押圧してスライダの袖部２ｂを外方向に開くように変形させるために、好適な倍力装置としては、カム５、テ−パネジ６及びテーマコマ７等が挙げられる。
【００１５】
また、スライダ底面やその近傍に段差がある場合には、図４（ａ）に示すように、予め軌道面と所定の位置関係を決めた後、段差２ｅの部分にフック状コマ８を用いて引っ掛けても良い。この際には、フック状コマ８が高さの基準位置となる。なお、スライダ端面に孔等がある場合にはその部分にフック状コマを引っ掛けても良い。
【００１６】
また、図４（ｂ）に示すように、下軌道面近傍の凹溝２ｆにコマ４ａを接触させるようにしても良い。更に、図４（ｃ）に示すように、上下の軌道面２ｃ、２ｃの間の凹溝２ｄから両軌道面２ｃの半分程度まで接触するコマ４ａを用いても良い。
なお、上記実施の形態では、ころ状の転動体を備えた直動案内装置について説明したが、球状の転動体を有する直動案内装置についても本発明を適用することができる。また、上記スライダの研削加工では、スライダ本体の場合に限定されるものではなく、エンドキャップをスライダ本体に取り付けた場合についても本発明を適用することができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１ないし２の発明によれば、装置の事前組立を行うことなく、簡単にスライダ上面の研削加工を行うことができる。従って、従来技術に比べて、軌道面に切りくずの噛みこみを与えることがなく、より品質の高い製品を安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態で製造した直動案内装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態の説明図である。
【図３】倍力装置の例である（ａ）カム機構、（ｂ）テーパネジ、（ｃ）テーマコマを示す説明図である。
【図４】本発明の他の実施の形態の説明図である。
【図５】従来の研削加工方法を示す説明図である。
【符号の説明】
１    案内レール
２    スライダ
４    横荷重付与装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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