(57)【要約】【課題】  粘着性および浮遊性のゴミの双方に有効な画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  読み取り部を固定して原稿を搬送しながら、コンタクトガラス５４上の読み取り位置で画像読み取りを行う画像読み取り装置において、原稿をセットしたときに、読み取りライン上でゴミ検知を行い、ゴミが無かった場合はそのまま搬送され、ゴミが有った場合に、副走査方向に前記コンタクトガラス５４を移動させることによって読み取りライン上にゴミが無い状態にする。【選択図】  図１
2005080126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り部を固定して原稿を搬送しながら、コンタクトガラス上の読み取り位置で画像読み取りを行う画像読み取り装置において、原稿をセットしたときに、読み取りライン上でゴミ検知を行い、ゴミが無かった場合はそのまま搬送され、ゴミが有った場合に、副走査方向に前記コンタクトガラスを移動させることによって読み取りライン上にゴミが無い状態にすることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
連続原稿搬送中に、原稿が画像読み取り終了後、次の原稿が読み取り位置に来るまでの時間に読み取りライン上でゴミ検知を行い、ゴミが有った場合、副走査方向にコンタクトガラスを移動させることによって読み取りライン上にゴミが無い状態にすることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
原稿をセットしたときに、読み取りライン上でゴミ検知を行い、ゴミが無かった場合はそのまま、搬送され、ゴミが有った場合、副走査方向にコンタクトガラスを移動させることによって読み取りライン上にゴミが無い状態にするが、前記コンタクトガラスの移動で一往復しても、読み取り位置にゴミが無い所を見つけることができなかった場合、前記コンタクトガラスの移動とゴミ検知を止め、操作パネル上に前記コンタクトガラスが汚れていることを表示し、前記コンタクトガラスの清掃を促すことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
読み取りライン上にゴミが無い状態にし、次の原稿が読み取り位置まで来る時間があるので、その時間内に「ゴミ無し」の判定を得られなかった場合は読み取りを行わず、最後まで原稿を搬送し、操作パネル上に前記コンタクトガラスが汚れていることを表示し、前記コンタクトガラスの清掃を促すことを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリ、スキャナ、複写機および複合機等に適用される画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術において、画像読み取り装置を、シートスルー方式と称して、原稿を副走査方向に移送させ、移送中の原稿を固定位置に置かれた読み取り部により読み取る方式のものが知られており（例えば、特許文献１参照）、また、原稿を画像読み取り装置にセットしたときに、読み取りライン上にゴミの有無を判定する技術も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２７２８２９号公報
【特許文献２】特開平１０−５６５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この方式によると、原稿は読み取りのさい、コンタクトガラスに接触しながら通過するので、原稿の画像面側に付いた粉塵等のコンタクトガラス上への付着が避けられない。
【０００４】
この付着物がコンタクトガラスの読み取り位置に付着すると、読み取った画像信号にその影響が現れ、画像を劣化させる。コンタクトガラス上への粉塵等の付着物は、シートスルー方式のみならず何れの方式においても画像劣化につながる。
【０００５】
原稿を固定し読み取り部を副走査させる方式の画像読み取り装置では、黒点として発生するだけであるのに対し、シートスルー方式の読み取り装置の場合、副走査方向につながる、いわゆる黒スジの発生となってしまい、その影響は遥かに大きい。
【０００６】
ところで、異物の種類を大別すると浮遊性と粘着性のものがある。浮遊性のゴミはホコリ、紙粉、トナーなどで、粘着性のゴミは、原稿についた糊がコンタクトガラスに付着し、原稿を通紙することによって、コンタクトガラスに付着した糊に原稿に乗っているトナーが堆積すると考えられる。
【０００７】
また、粉塵等の浮遊性のゴミに対しては搬送中の原稿をコンタクトガラスに強く接触することによって、除去することができる可能性があるが、粘着性のゴミに対する除去の効果は薄い。
【０００８】
特許文献１に記載されている技術において、画像読み取り時に原稿を搬送するさい、コンタクトガラスを副走査方向に移動させながら画像読み取りを行う装置が開示されている。
【０００９】
コンタクトガラスを副走査方向に移動しながら画像読み取りを行っているので、読み取りライン状にゴミが滞在しないので黒スジが発生しにくいが、短い黒スジや黒い点になってしまう可能性がある。黒スジの発生を低減させるだけであって問題の解決にはならない。
【００１０】
そこで本発明の目的は、上記の問題点を解決するために、粘着性および浮遊性のゴミの双方に有効な画像読み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明では、読み取り部を固定して原稿を搬送しながら、コンタクトガラス上の読み取り位置で画像読み取りを行う画像読み取り装置において、原稿をセットしたときに、読み取りライン上でゴミ検知を行い、ゴミが無かった場合はそのまま搬送され、ゴミが有った場合に、副走査方向に前記コンタクトガラスを移動させることによって読み取りライン上にゴミが無い状態にする画像読み取り装置を最も主要な特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明では、連続原稿搬送中に、原稿が画像読み取り終了後、次の原稿が読み取り位置に来るまでの時間に読み取りライン上でゴミ検知を行い、ゴミが有った場合、副走査方向にコンタクトガラスを移動させることによって読み取りライン上にゴミが無い状態にする請求項１記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明では、原稿をセットしたときに、読み取りライン上でゴミ検知を行い、ゴミが無かった場合はそのまま、搬送され、ゴミが有った場合、副走査方向にコンタクトガラスを移動させることによって読み取りライン上にゴミが無い状態にするが、前記コンタクトガラスの移動で一往復しても、読み取り位置にゴミが無い所を見つけることができなかった場合、前記コンタクトガラスの移動とゴミ検知を止め、操作パネル上に前記コンタクトガラスが汚れていることを表示し、前記コンタクトガラスの清掃を促す請求項１記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明では、読み取りライン上にゴミが無い状態にし、次の原稿が読み取り位置まで来る時間があるので、その時間内に「ゴミ無し」の判定を得られなかった場合は読み取りを行わず、最後まで原稿を搬送し、操作パネル上に前記コンタクトガラスが汚れていることを表示し、前記コンタクトガラスの清掃を促す請求項２記載の画像読み取り装置を主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１によれば、読み取りライン上にゴミのない状態にしてから、原稿を搬送し、読み取るので、良質な画像品質を得ることが可能となり、コンタクトガラスを動かすだけなので、ＡＤＦのレジスト補正を行う必要がないという利点がある。
【００１６】
請求項２によれば、連続的に原稿を搬送している途中にゴミが読み取りライン上に来ても、原稿が画像読み取り終了後、次の原稿が読み取り位置に来るまでの時間に読み取りライン上にゴミが在るかどうか、ゴミ検知を行い、ゴミが有った場合、副走査方向にコンタクトガラスを移動して、読み取りライン上にゴミが無い状態にしてから画像を読むので良質な画像品質を得ることが可能となり、コンタクトガラスを動かすだけなので、ＡＤＦのレジスト補正を行う必要がないという利点がある。
【００１７】
請求項３によれば、コンタクトガラスを一往復しても、読み取り位置にゴミが無い所を見つけることができなかった場合、コンタクトガラスの移動とゴミ検知を止め、操作パネル上にコンタクトガラスが汚れていることを表示し、オペレータにコンタクトガラスの清掃を促すので、異常画像を無くすことができる。
【００１８】
請求項４によれば、請求項４の画像読み取り装置においては、次の原稿が読み取り位置まで来る時間があるので、その時間内に「ゴミ無し」の判定を得られなかった場合は読み取りを行わず、最後まで原稿を搬送しきってしまう。
【００１９】
その場合に、操作パネル上にコンタクトガラスが汚れていることを表示し、オペレータ
にコンタクトガラスの清掃を促すことができるので、異常画像を無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面により本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明による画像読み取り装置を示す断面図である。図２は画像読み取り装置の制御ブロック図である。図３は画像読み取り装置の制御ブロック図である。
【００２１】
本発明は、読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う装置に用いられる、読み取り原稿処理装置に関するものである。
【００２２】
その基本的な構成、動作、作用を実施の形態にしたがって説明する。図１において、画像読み取り装置は被読み取り原稿束をセットする原稿セット部１、セットされた原稿束から１枚毎原稿を分離して給送する分離給送部２を有している。
【００２３】
画像読み取り装置は、また、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部３、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読みとり側（下方）に向けて搬送するターン部４、原稿の表面画像を、コンタクトガラス５４の下方より読み取りを行わせる第１読み取り搬送部５を有している。
【００２４】
画像読み取り装置は、さらに、読み取り後の原稿の裏面画像をみとる第２読み取り搬送部６、表裏の読み取りが完了した原稿を機外または、反転部に送り込む排紙部７、再読み取りのための反転を行う反転部８、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部９を有している。
【００２５】
画像読み取り装置は、これら搬送動作の駆動を行う図２に示す各駆動部１０１〜１０４、さらに、一連の動作を制御するコントローラ１００（図３）とから構成されている。
【００２６】
読み取りを行う原稿束１３を原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さらに原稿束１３の巾方向をサイドガイド１１（図示しないが前後にある）によって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。
【００２７】
この状態で、原稿セット検知フィラー２１が破線位置から実線位置に変位し、これに伴って原稿セット検知センサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知されるとＩ／Ｆ部１０７を介して本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される（図２）。
【００２８】
さらに原稿テーブル１０面に設けられた原稿長さ検知センサ１２または１４（反射型センサまたは、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
【００２９】
図４、５は原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。図６〜１２は原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。図１３、１４は原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。まず同一サイズの原稿束の処理動作について説明する。
【００３０】
原稿給紙信号（図示しない操作部より入力され、本体制御部からＩ／Ｆ部１０７を介してコントローラ部１００へ指示される信号）により原稿給紙動作が実行される。以下の説明は図４〜１２の主要な段階のみにステップ番号を付して行なわれる。
【００３１】
原稿ストッパ２５が、駆動源１０１のＣＷ（正転）駆動（実施の形態ではステッピング
モーターであるが、ソレノイドでも実現可能）により実線位置まで待避し原稿先端を開放する（Ｓ１）。
【００３２】
しかる後ピックアップローラ２０が破線位置から実線位置で示す原稿上面に駆動源１０１の逆転駆動（実施の形態ではステッピングモーターであるが、ソレノイドでも可）により移動し所定の力で圧接される（Ｓ２）。ホームポジションセンサ１９はピックアップローラ２０および原稿ストッパ２５の状態を検知するためのセンサである。
【００３３】
このピックアップローラ２０の圧接動作時、原稿枚数が少ない場合は、落下高さが大きいことと、原稿セットテーブル１０とピックアップローラ２０間に原稿のクッション作用が少ないことによりピックアップローラ２０の落下衝撃音が大きくなる不具合が発生する。
【００３４】
この解決策として、原稿セットテーブル１０のピックアップローラ２０との接触点には凹み形状のローラ逃げが形成されており、ピックアップローラ２０が直接原稿セットテーブル１０を叩かないような配慮がなされている。
【００３５】
その後所定の時間を経て、分離給送部２、およびレジスト部３を駆動する駆動源１０２がＣＣＷ（正転）方向に回転し（Ｓ３）、ピックアップローラ２０を時計方向に回転させ原稿束１３の最上紙を分離部２の方向に送り込む。
【００３６】
このとき、給紙ベルト２３はベルトプーリ２２と２４に所定の張力を持って掛け渡されており、対向的に設けられた分離ローラ２６に巻き掛けられるように圧接している。
【００３７】
分離ローラ２６は所定の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッターを介してフリクション駆動されており、給紙ベルト２３との直接係合時または、原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２３の回転につられて半時計方向に回転させられる。
【００３８】
原稿が、万が一、２枚以上給紙ベルト２３と分離ローラ２６間に進入した場合は、連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、分離ローラ２６は、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００３９】
給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト２３によってさらに送られ給紙路２７中を進む。この過程で、突き当てセンサ２９によって先端が検知され、さらに進んで停止しているプルアウトローラ３１に突き当たる。
【００４０】
その後前出の突き当てセンサ２９の検知から所定量定められた距離送られて（図５のＳ４）、結果的には、プルアウトローラ３１に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で駆動源１０２を逆転させることにより給紙ベルト２３の駆動が停止する（Ｓ５）。
【００４１】
このとき、駆動源１０１をＣＣＷ方向に回転させることでピックアップローラ２０を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト２３の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ３１、プルアウト従動ローラ３０の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー修正）が行われる。
【００４２】
その後プルアウトローラ３１が駆動源１０２の逆転により駆動され原稿をターン部４方向に搬送する。ここでは、原稿束の１枚目をレジスト停止位置まで給紙するさいにはプルアウトローラ３１の搬送スピードを読み取りスピードよりも高速に設定し、読み取り搬送ローラ４３も駆動源１０３により同速で駆動する。
【００４３】
２枚目以降の場合、図１３のフローチャートに示されるように次原稿の先出しという形が取られる。原稿画像読み取り中の読み取り搬送ローラ４３は本体制御部１１１から指示された読み取り倍率に応じた速度で駆動源１０３によって駆動されるため、次原稿の搬送速度は読み取り搬送ローラ４３の速度と同速で読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５のニップに送り込まれなくてはならない。
【００４４】
そこで、読み取り中の原稿後端が突き当てセンサ２９を抜けると紙間を制御するためのパルスカウントをスタートさせて読み取り中の原稿後端の進行具合を監視しながら（図１３のＳ２３）次原稿の先出し搬送を開始する。
【００４５】
まず、駆動源１０１の正転によりピックアップローラ２０を次原稿上面に圧接させ、次いで駆動源１０２を正転駆動して停止しているプルアウトローラ３１に突き当たるまで搬送する（Ｓ２４）。
【００４６】
ここで、読み取り中の原稿後端位置を前記紙間パルスカウント値から算出し、プルアウトローラ３１部から所定の紙間分進んだところで駆動源１０２を逆転駆動させ（図１４のＳ２５）、プルアウトローラ３１は１枚目と同様に高速で駆動され、先端検知センサ３４までこのスピードで送り込む。
【００４７】
先端検知センサ３４の検知により読み取りスピード（読み取り搬送ローラ４３の速度）まで減速させる（図１４のＳ２６）。この動作を連続する原稿の紙間で行うことにより、原稿突き当て動作で停止した時間を取り戻し所定の原稿間隔を維持することが可能となる。
【００４８】
また、プルアウトローラ３１を過ぎた原稿先端は、サイズ検知センサ３２により搬送方向と直行する方向の巾が検知される。この巾信号と、前記原稿長さ検知センサ１２または１４によって得られた長さ信号との組み合わせによって、正確な原稿サイズが確定されると本体制御部１１１に対して原稿サイズ信号がコントローラ部１００よりＩ／Ｆ部１０７を介して送信される（図５：Ｓ６および２枚目以降は図１４：Ｓ２６）。
【００４９】
その後原稿は読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ３５とのニップに送られ、レジストセンサ４０の検知から所定パルス搬送した位置で停止しレジスト停止信号を本体制御部１１１に送信して、本体制御部１１１からの読み取りスタート信号（転写紙との同期或いは画像メモリへの蓄積の準備が完了した時点で送信される信号）の入力を待つ（図５：Ｓ８）。
【００５０】
次に読み取りスタート信号の入力により原稿読み取り動作が実行される（図６のフローチャート参照）。レジスト停止している原稿は駆動源１０３の正転駆動によって回転する読み取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより第１読み取り搬送部５に送り込まれる。
【００５１】
このときの駆動源１０３の駆動速度は図示しない本体操作部から入力される読み取り倍率により本体制御部１１１からコントローラ部１００に送信される情報に基づいて決定される（図６のＳ９）。
【００５２】
第１読み取り搬送部５では、読み取りガラス５４、その上面に所定の間隔を持って配置された白色背景板５１との間で原稿が搬送される。この間に画像が図示しない読み取り系により読み取られ、ＣＣＤを介して電気的に変換され、図示しないメモリ装置に記憶される。
【００５３】
この読み取り搬送部５は、搬送ギャップをできる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくする手段が講じられる。その方法として、読み取り入り口ガイド４２の内面から可撓性のガイド部材を白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋める等の方法が有効である。
【００５４】
また、白色背景板５１は、読み取りガラス５４上に０．５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って所定の弾力性によって圧接され読み取り深度方向の誤差も押さえられている。
【００５５】
前記読み取りガラス５４の表面はインク等の付着や、固着が起きにくいように表面に界面活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。また、前出の可撓性ガイドを読み取りポイント近傍まで張り出している。
【００５６】
読み取り点位置では原稿面が積極的に読み取りガラス５４に接触せず、しかも原稿先端は、読み取りガラス５４の読み取りポイント付近をワイピング（先端でガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成が取られている。
【００５７】
原稿先端が前記読み取り搬送部５に到達するタイミングを駆動源１０３のパルスカウントにより制御し、このタイミングで副走査方向の表面画像有効読み取り領域を示す表面ＤＦゲート信号を送信する（図６のＳ１０）。その後原稿は読み取りを行いながら進み、ピックアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り込まれる。
【００５８】
加圧ローラ４１と中間搬送加圧コロ５３とは読み取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、送り込みと引き出し速度は、同一の速度となり受け渡しショックの発生を低減させる効果がある。
【００５９】
中間搬送加圧コロ５３によって第１読み取り搬送部５から送り出された原稿は、第２読み取り搬送部６に送り込まれ、上面より読み取り部を下方に向けて配置された密着イメージセンサ６１と下方より密着イメージセンサ６１の読み取り面に所定圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２の間を通過する。
【００６０】
両面モードの場合、原稿先端が密着イメージセンサ６１に到達するタイミングをレジストセンサの先端検知からの搬送パルスカウントにより制御し、前記タイミングで裏面画像の有効読み取り領域を密着センサユニット６１，６２へ送信する（図６のＳ１１）。
【００６１】
密着イメージセンサ６１は、図３の制御ブロック図に示すように、光源部１２０、センサチップ１２１、増幅器１２２、Ａ／Ｄ変換器１２３、画像処理部１２４、フレームメモリ１２５、出力制御回路１２６、Ｉ／Ｆ回路１２７を含んでいる。
【００６２】
この信号に基づいて原稿の裏面に当たる面の画像が読み取られ、表面と同じに電気的に変換され、図３に示したフレームメモリ１２５に一時記憶された後、本体制御部１１１に転送される。押圧部材６２はシェーデングの基準としての働きと、白色背景板としての働きをする。
【００６３】
この押圧部材６２は図１に示す板状のガイド部材で構成されるものと、回転体で構成することも可能である。表面および裏面の原稿読み取り領域終了のタイミングは原稿後端をレジストセンサで検知した時点からのパルスカウントによって制御する（図６のＳ１２）。
【００６４】
その後、原稿は排紙駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２で構成される排紙ローラ対７１，７２によりスタック部９に排出される。排紙スタッカー９０は下流側が高く構成され、排出原稿の飛び出し防止と、スタック原稿の揃え精度向上に寄与している。
【００６５】
複数枚原稿の連続読み取り時には、原稿排出完了タイミングよりも次原稿先出し（図１３のフローチャート参照）によるレジスト停止動作によって読み取りモータの駆動が停止する。
【００６６】
そのため、読み取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読み取り開始による読み取りモータの駆動再開によって原稿後端が排紙センサを抜けた時点で本体制御部１１１に排紙完了信号を送信して完了することになる（図７のＳ１３）。
【００６７】
また、小サイズ原稿のスタック時は、反転部８の反転切り換え爪８０を駆動源１０５により破線で示す状態に切り換えて、反転経路８５に原稿を搬送し、反転排紙駆動ローラ８１と反転排紙従動ローラ８２で構成される反転搬送ローラ対８１，８２から原稿スタッカー９０上の１部として構成された小サイズ専用スタッカー９１上に排出される。
【００６８】
このことによって、小サイズ原稿の排出後の視認性が良くなる。また、原稿セットテーブル１０は回転支点１５を中心に上方に回転待避できるように構成され、スタック原稿の取り出し性を高めている。
【００６９】
また、原稿排出時、反転切り換え爪８０の動作と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後に、反転切り換え爪８０を駆動源１０５により破線方向に回動させ、排出原稿の後端を叩き、排出原稿後端残りを防止する制御が行われている。
【００７０】
以上が同一サイズ原稿束での片面または、両面原稿における処理のあらましである。次にサイズ混載時の片面、両面原稿の処理について記す。
【００７１】
サイズ混載時には、原稿長さが混在しているため、原稿セットテーブル１０上の原稿長さ検知センサ１２，１４では判別が不可能なため、原稿を１枚に分離した後、原稿後端が用紙束から離れ、完全に独立した状態になった時点で初めてサイズを確定することができる。
【００７２】
そのため、読み取り前に原稿サイズを確定したい場合は、原稿経路構成は、分離後の最初の原稿後端検知位置から、読み取り前のレジストセンサ位置までの間を、最大原稿長さの１／２以上の長さに設定する必要がある。
【００７３】
これを満足させると、原稿セット位置を、読み取り位置から大きく離す必要があり、原稿テーブルと搬送経路を含む部分が大きくなり装置全体が巾広なものとなってしまう欠点がある。そのため装置を小さく作るには、混載時の原稿長さ検知に工夫が必要となる。
【００７４】
この対応策として、サイズ混載時、原稿サイズを読み取りスタート前に確定できない場合、最初の搬送では読み取りを全く行わず、サイズの読み込みだけのために通紙し、反転部を介した２回目の読み取り通過時に表面と裏面を同時に読み取るという方式が取られている（図６のフローチャート参照）。
【００７５】
この場合、１回目のレジスト停止までの搬送動作は同一サイズの原稿束時と同じであるが、本体制御部１１１から送信される読み取りスタート信号受信後の動作（とくに排出部７以後の処理）が異なる。
【００７６】
読み取り部を通過して排紙される時、原稿先端が排紙ローラ対７１，７２より顔を出す以前に、反転切り換え爪８０が駆動源１０５により破線方向に移動して（図８のＳ１４）、原稿を反転経路８５側に送り込む。
【００７７】
その後原稿は駆動源１０４により駆動される反転排紙ローラ対８１，８２により、原稿後端が排紙ローラ対７１，７２を通過するまで送られる。この制御は排紙センサ７０からのパルスカウントにより行われる（図８のＳ１６）。
【００７８】
原稿停止後反転切り換え爪８０が駆動源１０５により実線方向に移動し原稿後端を反転搬送ローラのニップ方向に向ける。その後、反転排紙駆動ローラ８１が反時計方向に逆転動作し、停止している、排紙駆動ローラ７１と反転上ローラ８３で構成される反転ローラ対７１，８３のニップ部に原稿端（初期状態から見ると後端になる）を突き当て、先端スキュー整合動作がなされる（図８のＳ１７）。
【００７９】
しかる後反転ローラ対７１，８３が駆動源１０３によって送りを開始し再度ターン部４を経て第１読み取り搬送部５、および第２読み取り搬送部６に送られ表裏の読み取りが行われる（図９のＳ１８）。
【００８０】
このとき、原稿は裏と表が反転した状態にあるため読み取り順序は裏が先で、表が後の読み取りとなるため、まず裏面ゲートオン信号が送信され（図９のＳ１９）、次いで表面ゲート信号オン信号が送信される（図１０のＳ２０）。この信号を基に画像処理装置側での頁順の入れ替え処理が行われる。
【００８１】
これで読み取り動作は完了したわけであるが、このまま排出すると頁順が狂うため、もう一度反転動作を繰り返してから排出される（図１１のＳ２１）。
【００８２】
なお、前記サイズ読み取りだけのための搬送と頁合わせだけのための搬送は、画像の読み取りを伴わない搬送動作のため、装置の持つ最速搬送速度で送るように構成され、ロス時間の低減が図られている（図８のＳ１５および図１２のＳ２２）。
【００８３】
次に、第２読み取り搬送部６を持たない構成に関しての説明を行う。図１は両面の原稿対応として密着イメージセンサ６１を有した構成を示しているが、この読み取り装置は高価であり、この装置がない構成にても反転機構を利用して両面原稿処理が可能である。実際の商品としても、このタイプが多くなると考えられる。
【００８４】
前出の第１読み取り搬送部５での読み取り動作によって表面の読み取りが完了した原稿は、反転部８を経て再度第１読み取り搬送部５に搬送され裏面の読み取りが行われ、その後、頁合わせの反転排出を経て原稿スタッカー９０上に排出される。
【００８５】
このように第２読み取り搬送部６を持たない構成の装置では、両面原稿から両面コピーを作る場合の生産性低下が発生する。この対応策として、複数枚の原稿をユニット内に送り込み画像読み取りと、原稿反転排出を交互に組み合わせ、紙間ロスを低減する方法が採られている。
【００８６】
まず、１枚目の原稿を送り込み、第１読み取り搬送部５にて１頁の画像読み取りを実行し、これを反転部に送り込み反転ローラ対７１，８３への突き当て整合を経て再度、第１読み取り搬送部５に送り込み２頁目の読み取りを実行し、排紙時の頁順を揃えるために反転部に送り込む。
【００８７】
これに前後して２枚目の原稿を送り込み、第１読み取り搬送部５にて３頁目の読み取り
を実行する。これに引き続き１枚目の原稿の反転排出を実行する。さらに、これに引き続き２枚目の原稿の４頁目の読み取りを実行する。その後２枚目の原稿を反転部に送り込み、これに前後して３枚目の原稿を送り込み、５頁目の読み取りを実行する。これに引き続き２枚目の原稿の反転排出を行う。
【００８８】
このように、表面の読み取りと、裏面の読み取りの間にすでに読み取りを完了した原稿の反転排出動作を挟んで処理を行うことによって、読み取りを行わない反転排出動作の紙間ロス時間を最小限にとどめることが可能となる。
【００８９】
なお、この処理が可能となるのは、反転搬送ローラ対８１，８２からレジストセンサ４０の間に収まる長さのサイズの原稿に限られる。
【００９０】
コンタクトガラス５４上にゴミが付着し、読み取りライン上にゴミが有ると、黒スジ画像になってしまう。そこで、原稿を画像読み取り装置にセットしたときに、読み取りライン上にゴミの有無を判定する（特許文献２参照）。
【００９１】
図１５は読み取りライン上でのゴミの有無の判定を説明するフローチャートである。図１６は読み取りライン上でのゴミの有無の判定を説明するフローチャートである。原稿を画像読み取り装置にセットしたときに、読み取りライン上にゴミの有無を判定する（図１５のＳ３２）。「ゴミ有り」と判断した場合、コンタクトガラス５４を副走査方向に移動させる（図１５のＳ３４）。
【００９２】
移動した位置で再度、ゴミ検知を行い（図１５のＳ３２）、「ゴミ無し」と判断したとき、画像読み取りを開始する（図１５のＳ３３）。しかし、再び、「ゴミ有り」と判断した場合、副走査方向に再度、コンタクトガラス５４を移動し（たとえば１ｍｍ）、ゴミ検知を行う。
【００９３】
「ゴミ無し」と判定した場合、画像読み取りを開始し、「ゴミ有り」と判断した場合は、副走査方向に移動（たとえば１ｍｍ）を行い、「ゴミ無し」が検知されるまで、コンタクトガラス５４の移動を続ける（図１５のＳ３４）。
【００９４】
コンタクトガラス５４の移動は往復運動をするものとし、一往復しても（図１５のＳ３０）、「ゴミ有り」の検知が出続けてしまった場合、コンタクトガラス５４の移動とゴミ検知を止め、操作パネル上にコンタクトガラス５４が汚れていることを表示し（図１５のＳ３１）、オペレータにコンタクトガラス５４の清掃を促す。
【００９５】
そしてゴミの清掃後、コンタクトガラス５４上のゴミの検知を行い（図１５のＳ３２）、「ゴミ無し」と判断したとき、画像読み取りを開始し、「ゴミ有り」の検知が出てしまった場合、再度、操作パネル上にコンタクトガラス５４が汚れていることを表示する（図１５のＳ３１）。
【００９６】
次の原稿の先端がレジストセンサ４０を通過して次の原稿の先端が読み取り位置手前に来る時間を設定し、一枚目の原稿が読み取り搬送部５で画像読み取りを行った後、次の原稿の先端が読み取り位置手前に来るまでにゴミ検知を行う（図１６のＳ３６）。
【００９７】
「ゴミ無し」の判定の場合は、そのまま、コンタクトガラス５４を動かさず、画像読み取りを行い（図１６のＳ３９）、「ゴミ有り」の判定の場合は副走査方向にコンタクトガラス５４を移動させてからゴミ検知を行い、「ゴミ無し」と判定したら、画像読み取り行う。
【００９８】
「ゴミ有り」と判断した場合は、副走査方向にコンタクトガラス５４の移動を行い（図１６のＳ３７）、「ゴミ無し」の判定が出るまで、コンタクトガラス５４の移動を続ける（図１６のＳ３７）。しかし、次の原稿が読み取り位置まで来る時間があるので、その時間内に「ゴミ無し」の判定を得られなかった場合は読み取りを行わず（図１６のＳ３５）、最後まで原稿を搬送しきってしまう。
【００９９】
そして、操作パネル上にコンタクトガラス５４が汚れていることを表示し（図１６のＳ３８）、オペレータにコンタクトガラス５４の清掃を促す。また、画像読み取りが行われなかった原稿があることを操作パネル上に表示し、オペレータに伝える。
【０１００】
図１７は本発明によるコンタクトガラス移動機構を示す概略正面図である。図１８は図１７のコンタクトガラス移動機構を示す側面図である。図１９は図１７のコンタクトガラス移動機構を示す斜視図である。
【０１０１】
図１７に示すように、この移動機構の構成ではラック１３１とピニオン１３０を用いて、コンタクトガラス５４を副走査方向に移動させる。コンタクトガラス５４の移動動作は本体制御部１１１の制御を用いて、図中にないモータで、ピニオン１３０を回転させる。
【０１０２】
ゴミ検知によって「ゴミ有り」と判定された場合にコンタクトガラス５４を移動させるが、その距離はたとえば１ｍｍとする。センサ１３３の部分にラックが通過したとき、図中にないモータの回転方向を変える。
【０１０３】
これによってピニオン１３０が回転する方向を逆にし、図１７に対して、右方向にコンタクトガラス５４を移動させ、センサ１３２がラック１３１から離れたとき、ピニオン１３０の回転方向を逆転させ、コンタクトガラス５４を図１７に対して左方向に移動させる。
【０１０４】
なお、原稿を画像読み取り装置にセットしたときにゴミ検知を開始しているが、本体起動時に行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明による画像読み取り装置を示す断面図である。
【図２】画像読み取り装置の制御ブロック図である。
【図３】画像読み取り装置の制御ブロック図である。
【図４】原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。
【図５】原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。
【図６】原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。
【図７】原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。
【図８】原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。
【図９】原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。
【図１０】原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。
【図１１】原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。
【図１２】原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。
【図１３】原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。
【図１４】原稿給紙動作の実行を説明する制御フローチャートである。
【図１５】読み取りライン上でのゴミの有無の判定を説明するフローチャートである。
【図１６】読み取りライン上でのゴミの有無の判定を説明するフローチャートである。
【図１７】本発明によるコンタクトガラス移動機構を示す概略正面図である。
【図１８】図１７のコンタクトガラス移動機構を示す側面図である。
【図１９】図１７のコンタクトガラス移動機構を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１０６】
５４    コンタクトガラス
１１１    本体制御部
１３０    ピニオン
１３１    ラック
１３２    センサ
１３３    センサ
【図１】
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【図２】
2005080126.tif 000004
【図３】
2005080126.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005080126.tif 000007
【図６】
2005080126.tif 000008
【図７】
2005080126.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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