(57)【要約】【課題】  従来の回転子に永久磁石を持つ回転式ソレノイドの固定子磁極構造の場合にはコイルが２個必要と成ると共に巻き線スペ−スを得る為の形状に制約があり銅量を十分に確保できず所要な特性を得る為には製品体積が大きく成りがちで装置への実装面で不利益な状況が発生していた。【解決手段】  これに対して回転式ソレノイドに於いて本発明の固定子磁極でクロ−ポ−ル構造を取る事により上述に相反した好状況な効果を得る事が出来る。【選択図】図１
2005217175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外被を形成する筐体と、外周面にＮ・Ｓ交互に着磁された円筒状永久磁石を備え前記筐体の軸受箱に保持される軸受で回転自在に軸支された回転子と、該回転子の外周面に空隙を介して対向するように前記筐体に保持される対の固定子磁極を備える固定子とより成る回転式ソレノイドにおいて、
前記筐体は磁性体部材より成り、
前記固定子が、
円環状底面部と該底面部内周縁から所定円弧角だけ軸方向に伸長して前記回転
子と対向する円弧面を備え互いに夫々の円弧面が円周方向交互に位置するよ
うに対向配置される２個の固定子磁極と、
該２個の固定子磁極夫々の円環状底面で挟持される様に配置される環状コイルとを有すること、を特徴とする回転式ソレノイド。
【請求項２】
外被を形成する筐体と、外周面にＮ・Ｓ交互に着磁された円筒状永久磁石を備え前記筐体の軸受箱に保持される軸受で回転自在に軸支された回転子と、該回転子の外周面に空隙を介して対向するように前記筐体に保持される対の固定子磁極を備える固定子とより成る回転式ソレノイドにおいて、
前記筐体は非磁性体部材より成り、
前記固定子が、
円環状底面部と該底面部外周縁から軸方向に伸長する円筒状部と共に同底面部
内周縁から所定円弧角だけ軸方向に伸長して前記回転子と対向する円弧面を
備え互いに夫々の円弧面が円周方向交互に位置するように前記筐体に嵌着保
持されて対向配置される２個の固定子磁極と、
該２個の固定子磁極夫々の円環状底面で挟持される様に配置される環状コイルとを有すること、を特徴とする回転式ソレノイド。
【請求項３】
前記固定子磁極に形成されている円弧面は、
周方向円弧角が１８０°を超えない幅を備える１個の伸長部であって、
軸方向に対向配置される２個の固定子磁極夫々の円弧面が互いに周方向対象に配置されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載の回転式ソレノイド。
【請求項４】
前記固定子磁極に形成されている円弧面は、
周方向に等配された複数の伸長部であって、
軸方向に対向配置される２個の固定子磁極夫々の円弧面が交互に向き合う様に等配されていること、を特徴とする請求項１又は２に記載の回転式ソレノイド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はソレノイド、特に遊技装置の打球に用いられる発射装置に使用する回転式ソレノイドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来構造の発射装置に採用した回転式ソレノイドは既に製品として市場に提供されている。
【特許文献１】特開昭６０−０３９９５９号公報
【０００３】
図１は、本特許を適用し具体的に製品化した永久磁石を回転子に持つ回転式ソレノイドを示し、１はケ−ス、２はエンドカバ−、３は固定子磁極板片対、４はボビン、５はコイル、６は回転子組である。
【０００４】
従来の製品での問題点は図２に示す様に、焼結一体又は珪素鋼板で所要な厚さに積層した固定子磁極片へ内周から差し込んだニ−ドルにより専用巻き線装置でそれぞれ１８０°左右に配置した固定子磁極片の各ポ−ル２個へ独立した巻き線を施す必要がある。  
【０００５】
また、従来の固定子磁極片の各ポ−ルは構造から来る制約により銅線を巻き込むスペ−スが少なくなり、巻き線銅量を十分に確保できずに固定子磁極片で発生させる鎖交磁束に制約が発生し回転式ソレノイド機能としての有効動作角度及び動作力性能と共に形状面に於いて不利益となっていた。
【０００６】
この技術的問題を解決するために、固定子磁極片組をクロ−ポ−ル構造とする事によりコイルは１個で磁気回路が成立し、固定子鉄心組内のボビンは組み込む前工程の単品で汎用巻き線装置で能率良く容易に巻き線を施す事が可能になる。
【０００７】
また、コイルが1個で成立させることが可能な基本構造上から総合的にコイルを施すスペ−スが十分に確保可能となる事から固定子鎖交磁束をより多く得る事が可能となると共に、固定子磁極片組をクロ−ポ−ル化する事により磁極板片に設けた磁極片を巻き線工程の制約を受ける事無く任意に近接配置又は増設させて回転式ソレノイド機能としての有効動作角度及び動作力を得る事が可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の固定子磁極片構造では図３に示す如く固定子内径部の各ポ−ルのオ−プンスロット間から銅線を通して専用巻き線装置で複雑な巻き枠部分に左右２個の巻き線を別々に施す必要があり銅量の低下と共に巻き線及びコイル端末の電工処理工数増大の要因になっていた。
【０００９】
また、従来の固定子磁極片構造で有効な鎖交磁束を得る為には、十分な巻き線スペ−スを必要とし製品外形が大きくなり実用時の装置実装に特別な配慮を必要とする問題点が有った。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の回転式ソレノイドの固定子磁極構造に於いては自由な磁極板片の磁極部幅を設定でき、一個のコイルと1対２個から成る磁極板片で磁気回路構成を成立させることが出来る。例えば磁極板片は所要な厚さで設計された板金プレス等で容易に作る事が可能と成る。
【００１１】
また、本発明の固定子磁極構造では、十分な巻き線スペ−スを得たコイルの鎖交磁束を有効に使い従来製品と比較して容易な部品構成で製品全体の外形体積を少なくする事が可能となる。
【００１２】
本願発明に成る回転式ソレノイドは、外被を形成する筐体と、外周面にＮ・Ｓ交互に着磁された円筒状永久磁石を備え前記筐体の軸受箱に保持される軸受で回転自在に軸支された回転子と、該回転子の外周面に空隙を介して対向する対の固定子磁極を備える固定子とより成るもので、前記筐体は磁性体部材より成り、前記固定子が、円環状底面部と該底面部内周縁から所定円弧角だけ軸方向に伸長して前記回転子と対向する円弧面を備え互いに夫々の円弧面が円周方向交互に位置するように対向配置される２個の固定子磁極と、該２個の固定子磁極夫々の円環状底面で挟持される様に配置される環状コイルとを有するように形成され、
【００１３】
または、外被を形成する筐体と、外周面にＮ・Ｓ交互に着磁された円筒状永久磁石を備え前記筐体の軸受箱に保持される軸受で回転自在に軸支された回転子と、該回転子の外周面に空隙を介して対向する対の固定子磁極を備える固定子とより成るもので、前記筐体は非磁性体部材より成り、前記固定子が、円環状底面部と該底面部外周縁から軸方向に伸長する円筒状部と共に同底面部内周縁から所定円弧角だけ軸方向に伸長して前記回転子と対向する円弧面を備え互いに夫々の円弧面が円周方向交互に位置するように前記筐体に嵌着保持されて対向配置される２個の固定子磁極と、該２個の固定子磁極夫々の円環状底面で挟持される様に配置される環状コイルとを有するように形成され、
【００１４】
または、前記固定子磁極に形成されている円弧面は、周方向円弧角が１８０°を超えない幅を備える１個の伸長部として形成され、
【００１５】
または、前記固定子磁極に形成されている円弧面は、周方向に等配された複数の伸長部であって、軸方向に対向配置される夫々の円弧面が交互に向き合う様に等配されるように形成される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の固定子磁極構造では、１個のコイルへ極めて容易に巻き線を施す事が可能と成り製作工数の低減が出来る。先に述べた請求項２及び３をへの展開を取る事が可能となる。
【００１７】
また、本固定子磁極構造を取る事により既に巻き線を施したボビンへ後組される磁極板片の製作の自由度が格段に向上させる事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下図によって本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の１実施例の側面断面図であって、１〜６の主要部品で構成する。本発明においては図1に示すように、ケ−ス１中にそれぞれ１対２個の固定子磁極板片組３・１個のボビン４とコイル５・回転子組６・エンドカバ−２を配置し、それらをケ−スの内形部へ挿入組み込みしエンドカバ−６をケ−ス１の後面へ取り付ける。
【００２０】
また、図４に示す如く３の、１対２個の固定子磁極板片組の形状を取る事によりケ−ス１は磁気回路から開放され樹脂等の任意の材質で容易に製作が可能と成る。
【００２１】
このようにする事により前工程で巻き線を施して置いたボビン３へ１対２個の固定子磁磁極板をボビンの左右より挿入して1体化しケ−ス１へ纏めて組み込む構造を取る事により、固定子磁極板は巻き線工程の制約を何ら受ける事無く単品として自由な磁極板の磁極片を製作する事が可能と成る。
【００２２】
また、ボビンは１個で構成できボビン外周部から銅線を容易且つ効率的に巻き線可能となり有効な鎖交磁束の確保が可能と成る。
【００２３】
本発明の固定子磁極構造を取る事により、外形体積を少なくする事ができ実用時の装置実装を容易にする事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明永久磁石を回転子に持つ回転式ソレノイドの固定子磁極構造の側面断面図。
【図２】従来製品例の側面断面図。
【図３】従来製品例の固定子磁極片の正面図。
【図４】本発明永久磁石を回転子に持つ回転式ソレノイドの固定子磁極構造の例。
【図５】本発明永久磁石を回転子に持つ回転式ソレノイドで構造を判り易く開示した斜視図
【符号の説明】
【００２５】
１    ケ−ス    
２    エンドカバ−
３    固定子磁極板対
４    ボビン
５    コイル
６    回転子組
７    軸受
８    リード線
９    リード端子
【図１】
2005217175.tif 000003
【図２】
2005217175.tif 000004
【図３】
2005217175.tif 000005
【図４】
2005217175.tif 000006
【図５】
2005217175.tif 000007