(57)【要約】【課題】  排ワラの放出作動を良好に行えるものでありながら、排ワラ結束装置が放出作動を実行する際に発生する騒音を低減させることが可能となるコンバインを提供する。【解決手段】  刈り取り脱穀した後の排ワラを収集する収集作動、収集した排ワラを紐で結束する結束作動、及び、結束した排ワラを機外に放出させる放出作動を繰り返し実行する排ワラ結束装置３を備えたコンバインにおいて、排ワラ結束装置３が放出作動を実行するタイミングに合わせて、その放出作動に伴って発生する発生音と逆位相の音を発する消音装置４０を備える。【選択図】        図１
2005278542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈り取り脱穀した後の排ワラを収集する収集作動、収集した排ワラを紐で結束する結束作動、及び、結束した排ワラを機外に放出させる放出作動を繰り返し実行する排ワラ結束装置を備えたコンバインであって、
前記排ワラ結束装置が前記放出作動を実行するタイミングに合わせて、その放出作動に伴って発生する発生音と逆位相の音を発する消音装置が備えられているコンバイン。
【請求項２】
前記消音装置が、
前記排ワラ結束装置が前記放出作動を開始するタイミングを検出する作動タイミング検出手段と、
前記排ワラ結束装置が前記放出作動するときに発生する発生音に対して逆位相の音情報を記憶する記憶手段と、
前記逆位相の音情報を出力する音出力手段と、
前記作動タイミング検出手段にて検出される前記放出作動の開始タイミングに合わせて、前記逆位相の音情報を前記音出力手段にて出力させる制御手段とを備えて構成されている請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈り取り脱穀した後の排ワラを収集する収集作動、収集した排ワラを紐で結束する結束作動、及び、結束した排ワラを機外に放出させる放出作動を繰り返し実行する排ワラ結束装置を備えたコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成のコンバインは、機体を走行させながら機体前部の刈取部にて圃場に植立している穀稈を刈り取り、その刈取った穀稈をフィードチェーンによって搬送しながら刈取部の機体後方側に設けられた脱穀装置により脱穀処理する構成となっており、脱穀処理が終了した後の排ワラを排ワラ結束装置によって紐で結束して機外に放出させるようにしている。そして、前記排ワラ結束装置は、排ワラを掻込み操作具によって結束空間内に掻き込みながら、結束空間内において受止め具によって受け止めて排ワラを収集する収集作動を実行する。そして、結束空間内に収集した排ワラが設定量になると、受止め具が押し操作されることによってクラッチが作動して、収集した排ワラを紐で結束する結束作動を実行するとともに、その結束作動に引き続いて、結束した排ワラを放出アームによって機外に放出させる放出作動を実行する構成となっている。そして、このような排ワラ結束装置は、結束した排ワラを機外に放出させるために機体後方側箇所は大きく開放される構成となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１７２８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成においては、刈り取り脱穀した後の排ワラを紐で結束した状態で機外に放出する構成とすることで、その作業者が排ワラを回収する作業を容易に行えるようにしたものであるが、このようなコンバインにおいては、機体を操縦する作業者とは別に、機体の近くにおける機体後方側箇所に補助作業者が位置している状態で、上記したような排ワラを回収する作業や他の補助作業を行う場合が多い。
【０００５】
ところで、前記排ワラ結束装置は、前記放出作動を実行するときに大きな騒音を発生するものであるが、上記従来構成においては、排ワラ結束装置の機体後方側は、結束した排ワラを機外に放出させるために開放される構成となっており、しかも、上記したような放出作動は、連続的に発生する音ではなく数秒程度の時間間隔をあけて間欠的に発生する騒音であるから、このような放出作動に伴って発生する騒音が近くで作業している補助作業者にとって耳障りになり不快感を引き起こすおそれがあった。
【０００６】
尚、このような排ワラ結束装置における放出作動の際に発生する騒音を低減させるためには、排ワラ結束装置の外周側箇所を遮音機能を有するカバー体で覆うことが考えられるが、このようにすると結束した排ワラがそのカバー体に干渉して放出作動が良好に行えないものになるおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、このような点に着目してなされたものであり、その目的は、排ワラの放出作動を良好に行えるものでありながら、排ワラ結束装置が放出作動を実行する際に発生する騒音を低減させることが可能となるコンバインを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１特徴構成は、刈り取り脱穀した後の排ワラを収集する収集作動、収集した排ワラを紐で結束する結束作動、及び、結束した排ワラを機外に放出させる放出作動を繰り返し実行する排ワラ結束装置を備えたコンバインであって、前記排ワラ結束装置が前記放出作動を実行するタイミングに合わせて、その放出作動に伴って発生する発生音と逆位相の音を発する消音装置が備えられている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、排ワラ結束装置が前記放出作動を実行すると、そのタイミングに合わせて、排ワラ結束装置が放出作動するに伴って発生する発生音と逆位相の音を消音装置により発生させるのである。このように放出作動するに伴って発生する発生音と逆位相の音を発生させることで、排ワラ結束装置から発生する音と消音装置が発生する音とが互いに打ち消し合うことにより騒音を小さいものにさせることができるのである。
【００１０】
すなわち、排ワラ結束装置が放出作動の際に発生する発生音を逆位相の音によって打ち消すことで騒音を少なくさせるものであるから、遮音用のカバー体を用いて音を遮るような構成のように排ワラを放出させるときに排ワラの通過の邪魔になる物を設ける必要がないので、排ワラの放出作動を良好に行うことができる。
【００１１】
従って、排ワラの放出作動を良好に行えるものでありながら、排ワラ結束装置が放出作動を実行する際に発生する騒音を低減させることが可能となるコンバインを提供できるに至った。
【００１２】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記消音装置が、前記排ワラ結束装置が前記放出作動を開始するタイミングを検出する作動タイミング検出手段と、前記排ワラ結束装置が前記放出作動するときに発生する発生音に対して逆位相の音情報を記憶する記憶手段と、前記逆位相の音情報を出力する音出力手段と、前記作動タイミング検出手段にて検出される前記放出作動の開始タイミングに合わせて、前記逆位相の音情報を前記音出力手段にて出力させる制御手段とを備えて構成されている点にある。
【００１３】
第２特徴構成によれば、排ワラ結束装置が前記放出作動を開始すると、その放出作動を開始するタイミングが作動タイミング検出手段にて検出され、制御手段は、作動タイミング検出手段にて検出される放出作動の開始タイミングに合わせて、記憶手段に予め記憶されている逆位相の音情報を音出力手段にて出力させるのである。つまり、排ワラ結束装置が放出作動を実行するのと同じ又は略同じタイミングで、排ワラ結束装置が放出作動するときに発生する発生音に対して逆位相の音を発生させて、排ワラ結束装置が発生する発生音を逆位相の音によって打ち消すことで、排ワラ結束装置が放出作動を実行する際に発生する騒音を低減させることが可能となる。
【００１４】
前記放出作動に伴って発生する発生音と逆位相の音を発生させる場合、前記放出作動に伴って実際に排ワラ結束装置が発生する発生音を測定するとともに、その測定と併行して、測定した音と逆位相となる音情報を生成する演算処理を行って、その演算にて生成した音情報を音出力手段にて出力させる構成とすることも考えられる。しかし、このような構成であれば、複雑な演算処理を時間遅れが生じないように高速で実行するための高価な演算処理装置が必要となり、コスト高を招くおそれがある。
【００１５】
これに対して、第２特徴構成によれば、排ワラ結束装置が放出作動を行うときに発生する発生音は作業状況が変化しても常に同じ音であるから、この発生音を予め測定してその音と逆位相の音についての音情報を記憶手段に記憶させておき、排ワラ結束装置が放出作動を開始するタイミングに合わせて、記憶手段に記憶している音情報を読み出して出力させる構成としているので、制御手段は、記憶手段に記憶している情報をタイミングに合わせて出力させるだけの簡単な処理を行うものでよく処理時間が短いので時間遅れの少ない状態で逆位相の音を出力させることができ、しかも、簡単な構成のもので対応でき、低コストにて対応できる利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、コンバインは、左右一対のクローラ式の走行装置Ｂの駆動で走行する走行機体Ｃの前部に、植立穀稈を刈り取って後方に向けて搬送する刈取搬送装置Ｄを昇降可能に連結し、走行機体Ｃに、刈取搬送装置Ｄからの刈取穀稈をフィードチェーンＥによって搬送しながら脱穀・選別処理を実行する脱穀装置Ｆと、脱穀装置Ｆからの穀粒を貯留する穀粒タンクＧとを搭載するとともに、穀粒タンクＧの前方箇所に搭乗運転部Ｈを備えて構成されている。又、脱穀装置Ｆの機体後方側には、刈り取り脱穀した後の排ワラを処理するための排ワラ処理装置Ｉが備えられている。
【００１７】
次に、前記排ワラ処理装置Ｉについて説明する。
図２に示すように、前記排ワラ処理装置Ｉは、機体前部側からフィードチェーンＥで挟持搬送されてきた脱穀後の排ワラを横倒れ姿勢で後方および穂先側に傾斜搬送するアッパーチェーン型の排ワラ搬送装置１、排ワラを細かく切断する円板型の排ワラカッター２、及び、後述するような排ワラ結束装置３を備えて構成されている。
【００１８】
次に、図２〜図５を参照しながら前記排ワラ結束装置３の構成について説明する。
前記排ワラ結束装置３は、横向きの上部フレーム５に固定された伝動ケース６、横向きの下部フレーム７に固定された支持フレーム８、支持フレーム８に支持された横向きの紐案内板９を備えて構成されており、伝動ケース６と紐案内板９との間に結束空間Ｓが形成されている。排ワラ搬送装置１からの排ワラを結束空間Ｓに掻き込む第１パッカー１１、第２パッカー１２、第３パッカー１３、結束用の紐を供給するニードル１０、結束空間Ｓに供給された排ワラを受け止める感知ドア１４が、伝動ケース６に備えられており、一回の結束処理を起動させる一回転クラッチ（図示せず）が伝動ケース６に内装されている。紐案内板９の下側に、結束空間Ｓの排ワラを結束処理するノッタービル１５及び紐ホルダ１６、結束処理された排ワラを後方に放出する放出アーム１７，１８が配置されている。
【００１９】
上部フレーム５に固定された支持フレーム１９の縦軸芯Ｐ２周りに、株元叩き板２０が揺動自在に支持されており、脱穀装置からの動力が伝動軸２１を介して伝動ケース６に伝達されている。これにより、第１〜第３の各パッカー１１，１２，１３が常時駆動されて、搬送装置１からの排ワラが前記各パッカー１１，１２，１３により掻き込まれて結束空間Ｓに供給されており、感知ドア１４に排ワラが受け止められているのであり、伝動軸２１の動力で株元叩き板２０が揺動駆動されて、結束空間Ｓに供給された排ワラの株元が株元叩き板２０によって叩き揃えられる。
【００２０】
次に、前記各パッカー１１，１２，１３の構成について説明する。第１パッカー１１は紐案内板９の上方に左右一対配置されて、支持軸１１ａにより左右一対の第１パッカー１１が連結されている。伝動ケース６の横軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持された支持アーム２２の先端に、第１パッカー１１が揺動自在に支持されており、伝動ケース６の横軸芯Ｐ４周りに回転駆動される駆動アーム２３の先端が、第１パッカー１１に接続されている。これにより、駆動アーム２３が図４の紙面反時計方向に回転駆動されることによって、第１パッカー１１の先端が楕円状の軌跡Ａ１を描くのであり、図５に示すように第１パッカー１１の先端は、紐案内板９の一対の縦壁部９ａの外側を通過する。
【００２１】
前記伝動ケース６において第１パッカー１１とは反対側の横軸芯Ｐ８周りに、支持アーム２４が揺動自在に支持されて、支持アーム２４の先端に第２パッカー１２が揺動自在に支持されており、伝動ケース６の横軸芯Ｐ５周りに回転駆動される駆動アーム２５の先端が、第２パッカー１２に接続されている。第２パッカー１２に支持軸２６が横向きに固定されており、支持軸２６の両端に左右一対の第３パッカー１３が固定されている。これにより、駆動アーム２５が図４の紙面反時計方向に回転駆動されることによって、第２パッカー１２の先端が楕円状の軌跡Ａ２を描くのであり、第３パッカー１３の先端が楕円状の軌跡Ａ３を描く。
【００２２】
次に、放出アーム１７，１８の構成について説明する。
図５に示すように、下部フレーム７と平行に伝動軸２７が配置され、伝動ケース６に伝達されている動力が、一回転クラッチを介して伝動軸２７に伝達されるように構成されており、伝動軸２７が図示しないベベルギヤ機構を介してノッタービル１５及び紐ホルダ１６に連動連結されている。伝動軸２７の端部に支持アーム２９が相対回転自在に外嵌されて、平面視でＬ字状の放出フレーム３０が、支持アーム２９の先端に揺動自在に支持されており、放出フレーム３０に放出アーム１７，１８が固定されている。
【００２３】
支持フレーム８の横軸芯Ｐ６周りに支持アーム３１が揺動自在に支持されており、放出フレーム３０に固定された支持アーム３０ａの先端と支持アーム３１の先端とが横軸芯周りに揺動自在に接続されている。下部フレーム７と支持アーム３１とに亘り引っ張りバネ３２が架設されており、支持アーム３１と支持アーム３０ａとに亘り引っ張りバネ３３が架設されている。そして、引っ張りバネ３２と引っ張りバネ３３とにより待機姿勢に付勢されており、伝動軸２７及びベベルギヤ２８が一回転だけ回転駆動されると、それに伴って放出アーム１７，１８の先端が楕円状の軌跡Ａ４を描いて一回だけ放出動作を行う構成となっている。
【００２４】
この排ワラ結束装置３は、刈り取り脱穀した後の排ワラを収集する収集作動、収集した排ワラを紐で結束する結束作動、及び、結束した排ワラを機外に放出させる放出作動を繰り返し実行するように構成されている。以下、具体的について説明する。
【００２５】
先ず、排ワラ結束装置３は収集作動を実行する。すなわち、搬送されてきた排ワラは、搬送装置１からの排ワラが前記各パッカー１１，１２，１３により掻き込まれて結束空間Ｓに供給される。感知ドア１４に作用する集束圧が設定値未満の間は、伝動ケース６に内装の１回転クラッチが切られており、ニードル１０は結束空間Ｓの下方に退避した待機位置で停止している。また、このニードル１０に同調連動されているノッタービル１５及び紐ホルダ１６、放出アーム１７，１８も待機状態で停止している。
【００２６】
次に結束作動を実行する。すなわち、結束空間Ｓに所定量の排ワラが集束されると、前記各パッカー１１，１２，１３の掻き込み作動に伴って発生した設定値以上の集束圧を受けて感知ドア１４が後退変位し、これによって１回転クラッチが起動可能状態になる。そして、次回の掻き込み作動に同調して所定のタイミングで１回転クラッチが入り作動してニードル１０が駆動開始されるとともにノッタービル１５及び紐ホルダ１６への駆動力伝達が開始され、最終回の掻き込み作動を行うと、第１パッカー１１が排ワラを前後に押し分けた空間を通ってニードル１０が排ワラ搬入経路を下から上に横断し、ノッタービル１５及び紐ホルダ１６の下方に配備されている紐案内板９を通過し、一端が紐ホルダー１６に保持されている結束紐を結束空間Ｓの排ワラに前方から巻き付けながらノッタービル１５に供給する。そして、このニードル１０による紐供給作動に同調してノッタービル１５が作動し、ノッタービル１５による紐の結節、紐ホルダ１６による供給紐の切断および切断端の保持等の一連の作動が順次行われる。これら一連の作動が結束作動である。
【００２７】
その後、ノッタービル１５や紐ホルダ１６と同調作動する放出アーム１７、１８が結束ワラを後方に押し出し移動させ、これに伴って結束紐がノッタービル１５から抜き出されて結び目が形成され、引き続く放出アーム１７、１８の移動によって排ワラ束が結束空間Ｓから後方に放出されてゆく。これが放出作動である。尚、この時点では感知ドア１４は下方に後退して結束空間Ｓの後部出口を開放している。
【００２８】
また、ノッタービル１５で結節作動が完了して結束紐の新しい切断端が紐ホルダー１６に保持されるとニードル１０は後退移動し、ニードル１０が結束空間Ｓの下方の待機位置に戻った時点で１回転クラッチが自動的に切られてニードル駆動が停止されるとともに、感知ドア１４が元の感知位置に上昇復帰し、これで１回の結束作動が完了し、後続の排ワラが引き続き結束空間に収集される。そして、このような収集作動、結束作動、及び、放出作動を繰り返し実行することになる。
【００２９】
そして、このコンバインには、排ワラ結束装置３が放出作動を実行するタイミングに合わせて、その放出作動に伴って発生する発生音と逆位相の音を発する消音装置４０が備えられている。この消音装置４０は、排ワラ結束装置３が放出作動を開始するタイミングを検出する作動タイミング検出手段と、排ワラ結束装置が放出作動するときに発生する発生音に対して逆位相の音情報を記憶する記憶手段と、逆位相の音情報を出力する音出力手段と、作動タイミング検出手段にて検出される前記放出作動の開始タイミングに合わせて、前記逆位相の音情報を前記音出力手段にて出力させる制御手段とを備えて構成されている。
【００３０】
詳述すると、図５に示すように、一回転クラッチが作動して伝動軸２７が回転し始めて、放出作動を開始するタイミングになると、伝動軸２７と一体回転する回転体４１に形成された接触操作部４１ａが接触作用してオン状態に切り換わる開始タイミング検出スイッチＳＷ１と、放出作動を終了するタイミングになると前記接触操作部が接触作用してオン状態に切り換わる終了タイミング検出スイッチＳＷ２とが設けられる。このうち、開始タイミング検出スイッチＳＷ１が前記作動タイミング検出手段を構成することになる。
【００３１】
そして、前記開始タイミング検出スイッチＳＷ１の検出結果に基づいて、前記記憶手段としての不揮発性のメモリ４２に記憶されている音情報を音として出力させる音出力手段としてのスピーカ４３と、このスピーカ４３を作動させる制御手段としてのマイクロコンピュータ利用の制御装置４４とを備えて構成されている。
【００３２】
前記メモリ４２に記憶する音情報について説明を加えると、コンバインに装着された状態で排ワラ結束装置３が上述したような放出作動を行ったときに実際に発生する発生音のデータ、具体的には波長毎に音の強さを測定したスペクトルデータを測定して、その発生音と逆位相となる音情報を生成するのである。そして、その逆位相となる音情報をデジタル信号に変換してメモリ４２に書き込み記憶させる。尚、このとき、コンバインの機種の違いによって排ワラ結束装置３が放出作動を実行する時間、及び、発生音が異なることがあるので、複数種類の音発生パターンを予め記憶させておく。
【００３３】
そして、図８に示すように、前記制御装置４４は、コンバインに装着されて処理を開始するときには、音発生パターン設定処理を実行する。すなわち、排ワラ結束装置３が作動を実行したときに、前記開始タイミング検出スイッチＳＷ１と前記終了タイミング検出スイッチＳＷ２との夫々の検出結果により、放出作動を開始するタイミングと放出作動を終了するタイミングとを検出し、排ワラ結束装置３が放出作動を開始してから終了するまでの動作時間を算出して、その動作時間に基づいて複数種類の音発生パターンの中から適切な音発生パターンを設定する（ステップ１〜４）。
【００３４】
このような音発生パターン設定処理が終了した後は、前記開始タイミング検出スイッチＳＷ１がオンして放出作動が開始されたことを検出すると、それと同時に、設定されている音発生パターンの音情報を出力するようにスピーカ４３を作動させる（ステップ５、６）。
【００３５】
前記スピーカ４３は機体後方側に向けて音を発生するように配置されており、このスピーカ４３から排ワラ結束装置３が放出作動を実行するに伴って発生する発生音と逆位相の音を発することで、図７に示すように、コンバインの機体後方側箇所においては、前記発生音と逆位相音とが互いに打ち消しあって騒音を低減させることができる。
【００３６】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００３７】
（１）上記実施形態では、前記記憶手段に複数種類の音発生パターンを記憶しておき、排ワラ結束装置の実際の放出作動を実行する時間を計測して音発生パターンを自動設定するようにしたが、このような構成に代えて、スイッチ等の指令情報に基づいて音発生パターンを設定する構成でもよく、又、消音装置が装備される排ワラ結束装置に対応した１種類の音発生パターンのみを記憶させておく構成でもよい。
【００３８】
（２）上記実施形態では、前記排ワラ結束装置が放出作動するときに発生する発生音に対して逆位相の音情報を記憶手段に記憶しておき、放出作動の開始タイミングに合わせて、記憶している音情報を出力させる構成としたが、このような構成に代えて、前記排ワラ結束装置が放出作動を実行するに伴って実際に発生する発生音を測定するとともに、その測定と併行して、測定した音と逆位相となる音情報を生成する演算処理を行って、その演算にて生成した音情報を音出力手段にて出力させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】コンバインの側面図
【図２】排ワラ処理装置の側面図
【図３】排ワラ処理装置の平面図
【図４】排ワラ処理装置の背面図
【図５】排ワラ結束装置の側面図
【図６】消音装置のブロック図
【図７】消音装置の作用状態を示す図
【図８】制御動作のフローチャート
【符号の説明】
【００４０】
３      排ワラ結束装置
４０    消音装置
４２    記憶手段
４３    音出力手段
４４    制御手段
ＳＷ１  作動タイミング検出手段
【図１】
2005278542.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005278542.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005278542.tif 000009
【図８】
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