(57)【要約】【課題】  作業性を向上させて高強度かつ高精度のスチールパネル枠体を容易に製造することが可能なスチールパネル枠体の製造方法及びその製造用治具を提供する。【解決手段】  上、下枠材１１、１３と、これらに連結する複数の縦枠材１５とを有するスチールパネル枠体１９の製造方法であって、上枠材１１を所定の位置に保持する第１の保持手段１２と、下枠材１３を所定の位置に保持する第２の保持手段１４とを有し、第１、第２の保持手段１２、１４のいずれか一方又は双方を、待機位置、仮組位置、及び組立位置にそれぞれ移動させて、待機位置で上、下枠材１１、１３をそれぞれ第１、第２の保持手段１２、１４に固定し、仮組位置で対向する上、下枠材１１、１３の間に縦枠材１５を挿入して仮組を行ない、組立位置で上、下枠材１１、１３の間に装着した縦枠材１５を上、下枠材１１、１３で押圧しながら縦枠材１５との固定処理を行う。【選択図】        図１０
2005254388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下の上枠材及び下枠材と、該上枠材及び下枠材を連結する複数の縦枠材とを有するスチールパネル枠体の製造方法であって、
前記上枠材を所定の位置に保持する第１の保持手段と、前記下枠材を所定の位置に保持する第２の保持手段とを有し、
前記第１、第２の保持手段のいずれか一方又は双方を、待機位置、仮組位置、及び組立位置にそれぞれ移動させて、
前記待機位置で前記上枠材及び下枠材をそれぞれ第１、第２の保持手段に固定し、
前記仮組位置で対向する前記上枠材及び下枠材の間に前記縦枠材を挿入して前記スチールパネル枠体の仮組を行ない、
前記組立位置で、前記上枠材及び下枠材の間に装着した前記縦枠材を前記上枠材及び下枠材で押圧しながら、前記上枠材及び下枠材と前記縦枠材との固定処理を行うことを特徴とするスチールパネル枠体の製造方法。
【請求項２】
請求項１記載のスチールパネル枠体の製造方法において、前記第１、第２の保持手段には、前記上枠材及び前記下枠材をそれぞれ吸着固定及びその解除を行う磁気吸着手段が設けられていることを特徴とするスチールパネル枠体の製造方法。
【請求項３】
上下の上枠材及び下枠材と、該上枠材及び下枠材を連結する複数の縦枠材とを有するスチールパネル枠体の製造用治具であって、
前記上枠材を所定の位置に保持する第１の保持手段と、
前記上枠材と隙間をあけて並行に配置された前記下枠材を所定の位置に保持する第２の保持手段と、
前記第１、第２の保持手段のいずれか一方又は双方に設けられて、該第１、第２の保持手段にそれぞれ保持された前記上枠材及び下枠材の距離を、待機位置、仮組位置、及び組立位置に変え、しかも、前記組立位置では、前記上枠材及び下枠材の間に挿入された前記縦枠材を押圧保持する進退押圧手段と、
前記第１、第２の保持手段に設けられ、前記第１、第２の保持手段によって保持された前記上枠材及び下枠材をそれぞれ磁気的に吸着固定又はその解除を行う複数の磁気吸着手段とを有することを特徴とするスチールパネル枠体の製造用治具。
【請求項４】
請求項３記載のスチールパネル枠体の製造用治具において、前記第１、第２の保持手段の間には、組上がったスチールパネル枠体を前記スチールパネル枠体の製造用治具の外に搬送するコンベア機構が設けられていることを特徴とするスチールパネル枠体の製造用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枠組み壁工法建築物の構築に使用するスチールパネル枠体の製造方法及びスチールパネル枠体の製造に用いる製造用治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
枠組み壁工法建築物、例えば、スチールハウスの骨組みは、上下の上枠材及び下枠材の間に縦枠材を挿入し連結して組立てたスチールパネル枠体を順次接合することにより構成される。このため、スチールパネル枠体は、例えば、ドリリングタッピンネジを用いて強固に、かつ精度よく組立てる必要がある。このため、例えば、定盤上に固定した直角定規で上枠材の位置決めを行ない、この上枠材に対して平行に下枠材を配置しその間に縦枠材を挿入していた。
しかし、下枠材が固定されていないため、下枠材に縦枠材を順次挿入していく際に下枠材が移動し先に挿入した縦枠材が抜け落ちる場合があり、作業性に問題が生じていた。また、挿入する縦枠材は作業者が一方の手で縦枠材を抑えながら他方の手でドリリングタッピンネジを打ち込んでいたので、作業性が悪い上に、縦枠材の間の平行度、上、下枠材と縦枠材の間の密着度にバラツキが発生し易く、高強度及び高精度のスチールパネル枠体の製造ができないという問題が生じていた。そこで、特許文献１には、上、下枠材を所定の位置に配置し縦枠材を位置決めピンで位置決めすることによりスチールパネル枠体の組立精度を確保すると共に、作業性向上を図ることが可能な発明が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０２７２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、スチールパネル枠体の設計では、予め設定された基本ピッチで縦枠材が配設されないことや、スチールパネル枠体の強度維持のために複数の縦枠材を組み合わせて使用する場合もあることから、縦枠材の位置を決める位置決めピンは任意の位置に配置可能でなければならず、特許文献１に記載された発明は実用性に欠けると考えられる。
また、縦枠材を上、下枠材にウエブ面を上下に位置させた状態で挿入し、回動させるという特許文献１に記載された方法は、スチールパネル枠体を構成する上、下枠材及び縦枠材の寸法、剛性等の素材特性の面から実現不可能である。更に、上、下枠材の長さ方向の複数箇所を保持具で保持して長さ方向に動かないようにする場合、上、下枠材の断面はコ字状となっているため、上、下枠材を保持具で把持する際の方向によっては、上、下枠材の断面形状が変形して縦枠材の挿入が困難になったり、保持具が縦枠材の取付け位置にセットされている場合は保持具のセット位置を移動させて縦枠材の挿入を行わなければならないという問題が生じる。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、作業性を向上させて高強度かつ高精度のスチールパネル枠体を容易に製造することが可能なスチールパネル枠体の製造方法及びその製造用治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的に沿う請求項１記載のスチールパネル枠体の製造方法は、上下の上枠材及び下枠材と、該上枠材及び下枠材を連結する複数の縦枠材とを有するスチールパネル枠体の製造方法であって、
前記上枠材を所定の位置に保持する第１の保持手段と、前記下枠材を所定の位置に保持する第２の保持手段とを有し、
前記第１、第２の保持手段のいずれか一方又は双方を、待機位置、仮組位置、及び組立位置にそれぞれ移動させて、
前記待機位置で前記上枠材及び下枠材をそれぞれ第１、第２の保持手段に固定し、
前記仮組位置で対向する前記上枠材及び下枠材の間に前記縦枠材を挿入して前記スチールパネル枠体の仮組を行ない、
前記組立位置で、前記上枠材及び下枠材の間に装着した前記縦枠材を前記上枠材及び下枠材で押圧しながら、前記上枠材及び下枠材と前記縦枠材との固定処理を行う。
【０００７】
待機位置で上枠材及び下枠材をそれぞれ第１、第２の保持手段で固定するので、仮組前に上枠材及び下枠材を対向させてその位置決めを確実に行うことができる。そして、仮組位置で対向する上枠材及び下枠材の間に縦枠材を挿入してスチールパネル枠体の仮組を行った後に、装着した縦枠材を上枠材及び下枠材で押圧するようにするので、組立位置において最終的なスチールパネル枠体の形状を保持して、上枠材及び下枠材と縦枠材との固定処理を行うことができる。
【０００８】
請求項２記載のスチールパネル枠体の製造方法は、請求項１記載のスチールパネル枠体の製造方法において、前記第１、第２の保持手段には、前記上枠材及び前記下枠材をそれぞれ吸着固定及びその解除を行う磁気吸着手段が設けられている。
磁気吸着手段を設けることにより、必要時に第１、第２の保持手段で素早く上枠材及び下枠材を保持して固定することができると共に、上枠材及び下枠材の固定が不要になった際に素早く第１、第２の保持手段から上枠材及び下枠材を解放することができる。
【０００９】
請求項３記載のスチールパネル枠体の製造用治具は、上下の上枠材及び下枠材と、該上枠材及び下枠材を連結する複数の縦枠材とを有するスチールパネル枠体の製造用治具であって、
前記上枠材を所定の位置に保持する第１の保持手段と、
前記上枠材と隙間をあけて並行に配置された前記下枠材を所定の位置に保持する第２の保持手段と、
前記第１、第２の保持手段のいずれか一方又は双方に設けられて、該第１、第２の保持手段にそれぞれ保持された前記上枠材及び下枠材の距離を、待機位置、仮組位置、及び組立位置に変え、しかも、前記組立位置では、前記上枠材及び下枠材の間に挿入された前記縦枠材を押圧保持する進退押圧手段と、
前記第１、第２の保持手段に設けられ、前記第１、第２の保持手段によって保持された前記上枠材及び下枠材をそれぞれ磁気的に吸着固定又はその解除を行う複数の磁気吸着手段とを有する。
【００１０】
請求項４記載のスチールパネル枠体の製造用治具は、請求項３記載のスチールパネル枠体の製造用治具において、前記第１、第２の保持手段の間には、組上がったスチールパネル枠体を前記スチールパネル枠体の製造用治具の外に搬送するコンベア機構が設けられている。
これによって、組上がったスチールパネル枠体を容易、かつ迅速に治具外に搬送することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１〜３記載のスチールパネル枠体の製造方法においては、最終的なスチールパネル枠体の形状を保持して固定処理を行うので、上、下枠材の平行度及び上、下枠材間の距離精度の高いスチールパネル枠体の製造が可能になる。また、最終的なスチールパネル枠体の形状が保持されていることから、固定処理の際に寸法計測を行わずに、しかも両手作業を行うことができ、作業速度が向上すると共に固定処理時のミス（例えば、ドリリングタッピンネジの打ち込みミス）を減少することが可能になる。更に、縦枠材に対して上、下枠材を押圧することにより縦枠材の小口抜けを防止しながら上、下枠材と縦枠材との密着性を向上させた状態で固定処理を行うことができ、スチールパネル枠体の強度を向上させることが可能になる。
【００１２】
特に、請求項２記載のスチールパネル枠体の製造方法においては、第１、第２の保持手段には、上枠材及び下枠材をそれぞれ吸着固定及びその解除を行う磁気吸着手段が設けられているので、第１、第２の保持手段をによる上枠材及び下枠材の着脱を効率的に行うことができ、スチールパネル枠体の製作を迅速に行うことが可能になる。
【００１３】
請求項３及び４記載のスチールパネル枠体の製造用治具においては、上枠材及び下枠材を対向させてその位置決めを確実に行ってから機械的に安定した力で縦枠材に対して上、下枠材を押し付けることができ、最終的なスチールパネル枠体の形状を保持して固定処理を行うことが可能になる。その結果、作業速度を向上させて高精度のスチールパネル枠体を製作することが可能になる。
【００１４】
特に、請求項４記載のスチールパネル枠体の製造用治具においては、第１、第２の保持手段の間には、組上がったスチールパネル枠体をスチールパネル枠体の製造用治具の外に搬送するコンベア機構が設けられているので、組上がったスチールパネル枠体を容易、かつ迅速に治具外に搬送することができ、スチールパネル枠体の製造用治具の稼働率を向上させてスチールパネル枠体の組立を効率的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここで、図１は本発明の一実施の形態に係るスチールパネル枠体の製造用治具の平面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視側面図、図３は図１のＢ−Ｂ矢視側面図、図４は図１のＣ−Ｃ矢視の一部省略断面図、図５は図１のＤ−Ｄ矢視断面図、図６は図１のＥ−Ｅ矢視断面図、図７（Ａ）は図１のＱ−Ｑ矢視断面図、（Ｂ）は図７（Ａ）の平面図、図８は図１のＧ−Ｇ矢視断面図、図９は仮組位置でスチールパネル枠体の仮組を行った際の状態を示す断面図、図１０は組立位置で縦枠材を上枠材及び下枠材で押圧して最終的なスチールパネル枠体の形状を形成した際の説明図、図１１は図１０のＲ−Ｒ矢視断面図である。
【００１６】
図１〜図４に示すように、本発明の一実施の形態に係るスチールパネル枠体の製造用治具１０は、上枠材１１（図９参照）を所定の位置に保持する第１の保持手段１２と、上枠材１１と隙間をあけて並行に配置された下枠材１３（図９参照）を所定の位置に保持する第２の保持手段１４と、第２の保持手段１４に設けられて、第２の保持手段１４に取付けられた下枠材１３を待機位置、仮組位置、組立位置に移動させると共に、組立位置で上枠材１１及び下枠材１３の間に挿入された縦枠材１５（図９参照）を押圧保持する進退押圧手段１６を有している。
【００１７】
更に、スチールパネル枠体の製造用治具１０は、第１、第２の保持手段１２、１４に設けられ、第１、第２の保持手段１２、１４によって保持された上枠材１１及び下枠材１３をそれぞれ磁気的に吸着固定又はその解除を行う複数の磁気吸着手段の一例である電磁石群１７、１８と、第１、第２の保持手段１２、１４の間に設けられ組上がったスチールパネル枠体１９（図１０参照）をスチールパネル枠体の製造用治具１０の外に搬送するコンベア機構の一例であるチェーンコンベア２０、２１を有している。以下これらについて、詳細に説明する。
【００１８】
第１の保持手段１２は、例えば形鋼を用いて構成される柱部材２２と梁部材２３を組み合わせて形成される長尺の第１の架台２４を有している。また、第１の保持手段１２は、第１の架台２４の上面の一方側において、長さ方向の一端側から他端側に向かって一定の隙間を開けて並べて取付けられた第１の定盤２５と、第１の架台２４の他端側で第１の定盤２５と並べて設けられた第１の端定盤２６を有している。更に、第１の保持手段１２は、第１の架台２４の上面の他方側に第１の定盤２５及び第１の端定盤２６の各上面とその上面の高さ位置が同一になるように取付けられた補助定盤２７を有している。
そして、各第１の定盤２５の一方側には、電磁石２８がその吸着面２９を他方側に向けて第１の定盤２５の上面に対して垂直に立設され、第１の端定盤２６の一方側には、電磁石３０がその吸着面３１を他方側に向けて第１の端定盤２６の上面に対して垂直に立設されて電磁石群１７を構成している。また、第１の端定盤２６の他端側には、吸着面３１に直交してストッパー３２が設けられている。
【００１９】
このような構成とすることにより、上枠材１１を第１の定盤２５及び第１の端定盤２６上に載置し、上枠材１１の端部をストッパー３２に当接させ側部を電磁石２８、３０の吸着面２９、３１に当接させて電磁石２８、３０を励磁させることにより、第１の保持手段１２で上枠材１１を吸着固定することができる。
更に、第１の架台２４の上面の他方側に補助定盤２７を取付けることにより、第１の定盤２５に固定された上枠材１１に対して縦枠材１５を支持しながら縦枠材１５の一端側を挿入することができる。
【００２０】
第２の保持手段１４は、例えば形鋼を用いて構成される柱部材２２と梁部材２３を組み合わせて形成される長尺の第２の架台３３と進退押圧手段１６を有している。そして、第２の架台３３は第１の架台２４と隙間を開けて対向して設置され、下部側を連結梁３４により連結されて一体化している。
【００２１】
ここで、進退押圧手段１６は、図５〜図７に示すように、第２の架台３３の上面で長さ方向の中央部に幅方向に沿って配設されたボールネジ３５と、ボールネジ３５の両側にボールネジ３５と平行に隙間を開けて複数並べて配置された軌条状のガイド部材３６を有している。更に、進退押圧手段１６は、ボールネジ３５に螺合しボールネジ３５の回転に伴って進退移動する移動部３７と、移動部３７の上面とその上面の高さ位置が同一になるようにガイド部材３６上に載置されて摺動する摺動部３８と、移動部３７及び各摺動部３８の上面に固定されて移動部３７及び各摺動部３８を一体化する長尺の連結部材３９を有している。
【００２２】
また、連結部材３９上には、第１の架台２４の上面に並べて取付けられた各第１の定盤２５と対になるように第２の定盤４０が、第１の端定盤２６と対になるように第２の端定盤４１が高さ位置を合わせて設けられている。
そして、各第２の定盤４０の他方側には、電磁石４２がその吸着面４３を一方側に向けて第２の定盤４０の上面に対して垂直に立設され、第２の端定盤４１の他方側には、電磁石４４がその吸着面４５を一方側に向けて第２の端定盤４１の上面に対して垂直に立設されて電磁石群１８を構成している。また、第２の端定盤４１の他端側には、吸着面４５に直交してストッパー４６が設けられている。これによって、下枠材１３を第２の定盤４０及び第２の端定盤４１上に載置し、下枠材１３の端部をストッパー４６に当接させ側部を電磁石４２、４４の吸着面４３、４５に当接させて電磁石４２、４４を励磁させることにより、第２の保持手段１４で下枠材１３を吸着固定することができる。
【００２３】
ここで、ボールネジ３５は、第２の架台３３の上面側に設けられた取付け部材４７、４８にそれぞれ設けられた軸受４９、５０で両側が支持されている。また、軸受５０を挿通したボールネジ３５の端部にはプーリ５１が取付けられ、第２の架台３３の下部側に取付けられた電動機（例えば、サーボモータ）５２の回転軸に取付けられたプーリ５３と歯付きベルト５４を介して接続されている。そして、プーリ５１、５３及び歯付きベルト５４はカバー５５で覆われている。更に、ガイド部材３６は、第２の架台３３の上面側に取付け部材５６を介して取付けられている。
【００２４】
このような構成とすることにより、電動機５２を駆動させてボールネジ３５を回転させると、ボールネジ３５の回転方向に応じて移動部３７がボールネジ３５に沿って進退する。これによって、移動部３７に固定された連結部材３９を進退させることができる。更に、連結部材３９にはガイド部材３６上を摺動する摺動部３８が固定されているので、連結部材３９の移動方向をガイド部材３６によって規制することができる。このため、長尺の連結部材３９をボールネジ３５の軸心方向に容易に移動させることができ、第１の定盤２５及び第１の端定盤２６に設けた各電磁石２８、３０の吸着面２９、３１と、第２の定盤４０及び第２の端定盤４１に設けた各電磁石４２、４４の吸着面４３、４５との間の距離を一様に変化させることができる。
【００２５】
また、図１、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２の架台３３の長さ方向の両端部には取付け部材５７を介してスケール５８が取付けられており、連結部材３９の両端にはスケール５８の上方を移動する指針５９がそれぞれ設けられている。これによって、連結部材３９の移動距離を検知することができる。
更に、図４〜図６に示すように、第２の架台３３の一方側には、取付け台６０を介して補助定盤６１が設けられている。なお、補助定盤６１は、その上面の高さ位置が第２の定盤４０及び第２の端定盤４１の各上面と同一になるように取付けられている。これによって、第２の定盤４０、及び第２の端定盤４１に固定された下枠材１３に対して縦枠材１５を支持しながら縦枠材１５の他端側を挿入することができる。
【００２６】
第１の架台２４と第２の架台３３を連結する連結梁３４には、第１の架台２４及び第２の架台３３とそれぞれ隙間を設けて複数の柱部材６２を立設し、各柱部材６２の中間部には複数の柱部材６３を立設して、各柱部材６２、６３の上端側を複数の梁部材６４で連結することにより中央架台６５を構成している。また、中央架台６５の上面には、補助定盤２７、６１の上面と高さ位置が同一になるように天板６６が取付けられている。そして、第１の架台２４と中央架台６５の間、第２の架台３３と中央架台６５の間にそれぞれ形成される溝部６７、６８には、チェーンコンベア２０、２１が設けられている。
ここで、チェーンコンベア２０、２１は、図８に示すように、電動機６９によりチェーン７０を周回移動させるチェーンコンベア本体７１と、連結梁３４に取付けられチェーンコンベア本体７１を昇降する複数のエアーシリンダ７２を有している。また、チェーンコンベア２０、２１は、チェーンコンベア本体７１の排出部７３に取付け軸７４を介して回動自在に接続する取り出し部７５を有している。そして、取り出し部７５は連結梁３４の端部に固定されたエアーシリンダ７６のピストン軸７７とピン７８を介して連結している。
【００２７】
このような構成とすることにより、エアーシリンダ７２を駆動させてチェーンコンベア２０、２１を溝部６７、６８内に収容することができ、上枠材１１、下枠材１３、及び縦枠材１５を用いてスチールパネル枠体１９の組み立て作業をスムーズに行うことができる。そして、スチールパネル枠体１９の組立が終了すると、エアーシリンダ７２を駆動させてチェーンコンベア２０、２１を溝部６７、６８から突出させることによりスチールパネル枠体１９を持ち上げることができ、電動機６９を駆動させてスチールパネル枠体１９を搬出することができる。なお、天板６６には、チェーンコンベア２０、２１を点検するための点検用ハッチ７９が設けられている。
【００２８】
次に、本発明の一実施の形態に係るスチールパネル枠体の製造方法について説明する。
先ず、連結梁３４の端部に設けられたエアシリンダ７６を駆動させピストン軸７７を引き込むことにより取り出し部７５を下方に屈折させる。次いで、溝部６７、６８の底部に設けられた各エアシリンダ７２を同期させて駆動し各チェーンコンベア本体７１を降下させチェーンコンベア２０、２１を溝部６７、６８内にそれぞれ収容する。
また、進退押圧手段１６の電動機５２を駆動させて連結部材３９を後退させて、第１の定盤２５及び第１の端定盤２６に設けた各電磁石２８、３０の吸着面２９、３１と、第２の定盤４０及び第２の端定盤４１に設けた各電磁石４２、４４の吸着面４３、４５との間の距離を最大にする。これによって、第２の保持手段１４は待機位置に移動した状態になる。
【００２９】
そして、断面がコ字状となった溝形材で形成された上枠材１１を第１の定盤２５及び第１の端定盤２６上に載置し、上枠材１１の端部をストッパー３２に当接させると共に側部を電磁石２８、３０の吸着面２９、３１に当接させて電磁石２８、３０を励磁させる。これによって、上枠材１１は第１の保持手段１２に保持された状態になる。同様に、断面がコ字状となった溝形材で形成された下枠材１３を第２の定盤４０及び第２の端定盤４１上に載置し、下枠材１３の端部をストッパー４６に当接させると共に側部を電磁石４２、４４の吸着面４３、４５に当接させて電磁石４２、４４を励磁させる。これによって、下枠材１３は第２の保持手段１４に保持された状態になる。
【００３０】
次いで、図９に示すように、第１、第２の保持手段１２、１４でそれぞれ保持されている上、下枠材１１、１３間の距離が、組み立て終了後のスチールパネル枠体１９における上、下枠材１１、１３間の距離Ｈ（図１１参照）よりも更に下枠材１３の幅Ｋの半分長くなるように、スケール５８の上方で移動する指針５９の位置を確認しながら進退押圧手段１６の電動機５２を駆動させて第２の保持手段１４で保持されている下枠材１３の位置を調整する。これによって、第２の保持手段１４は仮組位置に移動した状態になる。
【００３１】
そして、縦枠材１５を補助定盤２７、６１及び天板６６上で上枠材１１、下枠材１３の間に入るように傾斜させて載置し、一端側を上枠材１１の溝８０内に滑り込ませながら挿入して底部に当接させ、他端側を下枠材１３の溝８１内に滑り込ませながら挿入して、上枠材１１及び下枠材１３の軸方向の位置を確認しながら（例えば、上枠材１１及び下枠材１３に付けておいたマーキングに合わせて）位置決めを行う。ここで、上、下枠材１１、１３間の距離は、組み立て終了後のスチールパネル枠体１９の上、下枠材１１、１３間の距離Ｈよりも更に下枠材１３の幅Ｋの半分長くなるように位置決めされているため、下枠材１３内に挿入された縦枠材１５の他端側と下枠材１３の溝８１の底部との間には隙間８２が形成されている。全ての縦枠材１５の挿入が完了した時点で、スチールパネル枠体１９の仮組が完了する。
【００３２】
スチールパネル枠体１９の仮組が完了すると、進退押圧手段１６の電動機５２を駆動させ第２の保持手段１４に保持され縦枠材１５が挿入された下枠材１３を第１の保持手段１２に保持されている上枠材１１に向かって徐々に移動させる。第２の保持手段１４に保持された下枠材１３が上枠材１１に向かって移動することにより、縦枠材１５の他端側と下枠材１３の溝８１の底部との間に形成された隙間８２の幅は徐々に減少し、最終的には下枠材１３の溝８１の底部は縦枠材１５の他端側に当接する。なお、第２の保持手段１４の移動は、ガイド部材３６によって移動方向が規制された状態で行われるため、仮組状態の平行度が維持される。そこで、電動機５２の駆動を回転軸のトルク値により管理するようにすると、縦枠材１５の両端側が上、下枠材１１、１３を介して一定荷重で押圧され縦枠材１５と上、下枠材１１、１３が密着した状態にして第２の保持手段１４を停止させることができる。このため、第２の保持手段１４が停止した位置が組立位置になる。
そこで、第２の保持手段１４が停止したのを確認して、ドリリングタッピンネジ８３を手作業又は自動ネジ打ち機を用いて打ち込み、縦枠材１５と上、下枠材１１、１３を固定していく。全ての縦枠材１５の固定が終了した時点で、スチールパネル枠体１９の組立が完了する。
【００３３】
スチールパネル枠体１９の組立が完了すると、電磁石２８、３０、４２、４４を消磁させることにより、第１、第２の保持手段１２、１４に保持されている上、下枠材１１、１３の吸着固定を解除し、第２の保持手段１４を仮組位置まで後退させ、スチールパネル枠体１９を第１、第２の保持手段１２、１４に載置された状態にする。
次いで、溝部６７、６８の底部に設けられた各エアシリンダ７２を同期させて駆動し、溝部６７、６８内に収容されているチェーンコンベア２０、２１を上昇させる。チェーンコンベア２０、２１が上昇していくと、チェーンコンベア本体７１のチェーン７０が第１、第２の保持手段１２、１４に載置されたスチールパネル枠体１９の下面に当接し、スチールパネル枠体１９は第１、第２の保持手段１２、１４から持ち上げられた状態になる。
続いて、連結梁３４の端部に設けられたエアシリンダ７６を駆動させピストン軸７７を押し出して取り出し部７５を取付け軸７４の回りで回転させ、取り出し部７５の上面とチェーンコンベア本体７１のチェーン７０の上面が同一の高さ位置になるようにする。
そして、電動機６９を起動させてチェーン７０を駆動させることにより、組上がったスチールパネル枠体１９をスチールパネル枠体の製造用治具１０の上方で排出部７３に向けて搬送し、取り出し部７５を介して外部に取り出す。
なお、高さ寸法が同一なスチールパネル枠体１９の組立を行う場合は、第２の保持手段１４を仮組位置にして、上枠材１１、下枠材１３を載置して組立を開始することもできる。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明のスチールパネル枠体の製造方法及びその製造用治具を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
例えば、進退押圧手段を第２の保持手段に設けたが、第１の保持手段に設けても、第１及び第２の保持手段の双方に設けてもよいし、また進退押圧手段の駆動機構としてボールネジとこれを回転させる電動機を使用したが、空気圧式又は油圧式のシリンダを使用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施の形態に係るスチールパネル枠体の製造用治具の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視側面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視側面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ矢視の一部省略断面図である。
【図５】図１のＤ−Ｄ矢視断面図である。
【図６】図１のＥ−Ｅ矢視断面図である。
【図７】（Ａ）は図１のＱ−Ｑ矢視断面図、（Ｂ）は図７（Ａ）の平面図である。
【図８】図１のＧ−Ｇ矢視断面図である。
【図９】仮組位置でスチールパネル枠体の仮組を行った際の状態を示す断面図である。
【図１０】組立位置で縦枠材を上枠材及び下枠材で押圧して最終的なスチールパネル枠体の形状を形成した際の説明図である。
【図１１】図１０のＲ−Ｒ矢視断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０：スチールパネル枠体の製造用治具、１１：上枠材、１２：第１の保持手段、１３：下枠材、１４：第２の保持手段、１５：縦枠材、１６：進退押圧手段、１７、１８：電磁石群、１９：スチールパネル枠体、２０、２１：チェーンコンベア、２２：柱部材、２３：梁部材、２４：第１の架台、２５：第１の定盤、２６：第１の端定盤、２７：補助定盤、２８：電磁石、２９：吸着面、３０：電磁石、３１：吸着面、３２：ストッパー、３３：第２の架台、３４：連結梁、３５：ボールネジ、３６：ガイド部材、３７：移動部、３８：摺動部、３９：連結部材、４０：第２の定盤、４１：第２の端定盤、４２：電磁石、４３：吸着面、４４：電磁石、４５：吸着面、４６：ストッパー、４７、４８：取付け部材、４９、５０：軸受、５１：プーリ、５２：電動機、５３：プーリ、５４：歯付きベルト、５５：カバー、５６：取付け部材、５７：取付け部材、５８：スケール、５９：指針、６０：取付け台、６１：補助定盤、６２、６３：柱部材、６４：梁部材、６５：中央架台、６６：天板、６７、６８：溝部、６９：電動機、７０：チェーン、７１：チェーンコンベア本体、７２：エアーシリンダ、７３：排出部、７４：取付け軸、７５：取り出し部、７６：エアーシリンダ、７７：ピストン軸、７８：ピン、７９：点検用ハッチ、８０、８１：溝、８２：隙間、８３：ドリリングタッピンネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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