(57)【要約】【課題】  プリント配線基板の余分な半田を効率良く取り除き、良好なレベリングを行うことができる浸漬型半田付け装置を提供する。【解決手段】  熔融半田を貯溜する半田槽３と、プリント配線基板２を保持する吊り下げ式治具５と、吊り下げ式治具５により保持されたプリント配線基板２を半田槽３内に上下方向に搬送する基板搬送手段６と、プリント配線基板２の半田塗着面２ａ、２ｂに向かい且つプリント配線基板２を挟んで対向してホットエアを噴出する対のエアナイフ７ａ、７ｂとを備えた半田レベラー１において、エアナイフ７ａ、７ｂは、基板保持手段を回避するとともに、プリント配線基板２の半田塗着面２ａ、２ｂに近接するように移動可能とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
熔融半田を貯溜する半田槽と、プリント配線基板を保持する基板保持手段と、前記基板保持手段により保持されたプリント配線基板を半田槽内に上下方向に搬送する基板搬送手段と、プリント配線基板の半田塗着面に向かい且つ該プリント配線基板を挟んで対向してホットエアを噴出する対のエアナイフとを備えた浸漬型半田付け装置において、
前記エアナイフは、基板保持手段を回避するとともに、プリント配線基板の半田塗着面に近接するように移動可能としたことを特徴とする浸漬型半田付け装置。
【請求項２】
前記エアナイフを基板保持手段と干渉しない位置に移動するとともに、プリント配線基板の半田塗着面に近接する位置に移動可能としたエアナイフ移動手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の浸漬型半田付け装置。
【請求項３】
前記エアナイフ移動手段は、プリント配線基板の厚さに応じて段階的にエアナイフをプリント配線基板に近接するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の浸漬型半田付け装置。
【請求項４】
前記エアナイフ移動手段は、エアシリンダを備えたことを特徴とする請求項２または３に記載の浸漬型半田付け装置。
【請求項５】
前記エアナイフ移動手段は、ラック・ピニオン機構を備え、１動作で対のエアナイフを相対的に移動することを特徴とする請求項２乃至４のうちの何れか一項に記載の浸漬型半田付け装置。
【請求項６】
前記基板保持手段は、プリント配線基板の一角部の２辺と所定範囲で当接する当接部と、その一角部を基板の厚さ方向で把持する把持部とを備えたことを特徴とする請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の浸漬型半田付け装置。
【請求項７】
前記基板保持手段は、プリント配線基板の一角部を最上部に位置して、該プリント配線基板を斜めに吊り下げた状態に保持することを特徴とする請求項６に記載の浸漬型半田付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、浸漬型半田付け装置に係り、特にプリント配線基板用の浸漬型半田付け装置であって、余分な半田を除去するためのエアブローシステムを備えた浸漬型半田付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント配線基板の誘導パターンの表面に半田を塗着する方法として、浸漬型半田付け装置たる半田レベラーにより表面処理を行う方法が知られている。
【０００３】
この半田レベラーは、半田槽にプリント配線基板を浸漬させて、その表裏面の必要個所に半田を塗着するものであって、主に、プリント配線基板の半田塗着面を垂直方向に配置する縦型方式と、プリント配線基板の半田塗着面を水平方向に配置する横型方式とがある。
【０００４】
特に、半田槽に対してプリント配線基板を略垂直に設置し、該プリント配線基板を上下方向に移動して半田槽内の熔融半田に浸漬するようにした縦型方式の半田レベラーは、プリント配線基板の表裏面に重力の影響を受けないため、両面に塗着された半田の品質（厚さ）に差が出ない製品を生産することが可能である（特許文献１を参照）。また、縦型方式は横型方式と比較して、簡単な構造で構成できるのでメンテナンス性に優れるという利点がある。
【０００５】
一般に、縦型半田レベラーは、エアナイフを備え、このエアナイフより熱風を噴出して、半田槽内の熔融半田に浸漬され引き上げられたプリント配線基板に付いた余分な半田を吹き飛ばすとともに、プリント配線基板に塗着した半田の表面を滑らかにし、且つ光沢を出させるというレベリングの役割を果たしている。
【特許文献１】特開平６−２９６０７８号公報（第２〜５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、プリント配線基板の回路を構成する誘導パターンのように、プリント配線基板の縦横方向に対して殆どのパターンが平行もしくは垂直に構成されている場合、半田槽に対してプリント配線基板を垂直に浸漬して引き上げ、該プリント配線基板の塗着面をエアナイフでレベリングすると、誘導パターンが平行に構成された部分では、塗着したの半田がレベリングしきれずに、余分な半田が溜まってしまうという問題が生じている。
【０００７】
また、エアナイフから噴出されるホットエアの調整は、プリント配線基板を保持する治具の厚さに合わせてホットエアの噴出し部の間隔を調節して固定する方法が知られている。しかしながら、厚さ方向で治具とプリント配線基板との間に距離がある場合、プリント配線基板に熱風を吹き付ける状態となった時にプリント配線基板とエアナイフとが離れてしまうため、エアの圧力が減衰してエアナイフによる効果が低下するという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、プリント配線基板の余分な半田を効率良く取り除き、良好なレベリングを行うことができる浸漬型半田付け装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、浸漬型半田付け装置に係り、熔融半田を貯溜する半田槽と、プリント配線基板を保持する基板保持手段と、前記基板保持手段により保持されたプリント配線基板を半田槽内に上下方向に搬送する基板搬送手段と、プリント配線基板の半田塗着面に向かい且つ該プリント配線基板を挟んで対向してホットエアを噴出する対のエアナイフとを備えた浸漬型半田付け装置において、前記エアナイフは、基板保持手段を回避するとともに、プリント配線基板の半田塗着面に近接するように移動可能としたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記エアナイフを基板保持手段と干渉しない位置に移動するとともに、プリント配線基板の半田塗着面に近接する位置に移動可能としたエアナイフ移動手段を備えることが好ましい。
【００１１】
さらに、前記エアナイフ移動手段は、プリント配線基板の厚さに応じて段階的にエアナイフをプリント配線基板に近接するようにすることが好ましい。
【００１２】
さらに、また、前記エアナイフ移動手段として、エアシリンダを備えることが好ましい。
【００１３】
また、前記エアナイフ移動手段は、ラック・ピニオン機構を備え、１動作で対のエアナイフを相対的に移動することが好ましい。
【００１４】
さらに、前記基板保持手段は、プリント配線基板の一角部の２辺と所定範囲で当接する当接部と、その一角部を基板の厚さ方向で把持する把持部とを備えることが好ましい。
【００１５】
さらに、また、前記基板保持手段は、プリント配線基板の一角部を最上部に位置して、該プリント配線基板を斜めに吊り下げた状態に保持することが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、エアナイフを用いてホットエアによりプリント配線基板の半田塗着面をレベリングする際に、エアナイフがプリント配線基板を保持する基板保持手段を回避して、プリント配線基板の半田塗着面に近接配置できるので、ホットエアの圧力を減衰することなく半田塗着面に噴き付けて、余分な半田を効率良く取り除き、良好なレベリングを行うことができる。
【００１７】
また、エアナイフを基板保持手段と干渉しない位置に移動するとともに、プリント配線基板の半田塗着面に近接する位置に移動可能としたエアナイフ移動手段を備えることで、エアナイフでプリント配線基板の半田塗着面をレベリングする際に、ホットエアの圧力を減衰することなく塗着面に噴き付けて、余分な半田を効率良く取り除き、良好なレベリングを行うことができる。
【００１８】
さらに、前記エアナイフ移動手段を、プリント配線基板の厚さに応じて段階的にエアナイフをプリント配線基板に近接するようにしたことで、プリント配線基板の厚さに関わらず、エアナイフをプリント配線基板に近接させて良好なレベリングを行うことができる。
【００１９】
さらに、また、エアナイフ移動手段としてエアシリンダを備えることで、複雑な機構や電気的部品を用いることなく簡単に駆動源を構成できるので、高熱環境の下においても熱影響を受けることなく確実に動作を行うことができる。
【００２０】
また、エアナイフ移動手段としてラック・ピニオン機構を備えることで、例えば、ピニオンを挟んで一対のラックを配置して、そのラックに連動するように対のエアナイフを配設することで、１動作で対のエアナイフを相対的に移動することできるので、構成を簡単にすることができる。
【００２１】
さらに、基板保持手段として、プリント配線基板の一角部の２辺と所定範囲で当接する当接部と、その一角部を基板の厚さ方向で把持する把持部とを備えることで、簡単な構成でプリント配線基板を位置決めして把持することができる。
【００２２】
さらに、また、基板保持手段により、プリント配線基板の一角部を最上部に位置して、該プリント配線基板を斜めに吊り下げた状態に保持することで、プリント配線基板に形成される回路の導線パターンが垂直方向および水平方向に構成されたものであっても、エアナイフによるレベリング時に余分な半田を均一に除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１〜図８は発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明に係る実施形態の半田レベラーの全体構成を示す正面図、図２は図１のＡ矢視側面図、図３は前記半田レベラーを構成する吊り下げ治具の構成を示す正面図、図４は図３のＢ矢視側面図、図５は前記半田レベラーを構成するエアナイフ移動手段の開時の状態を示す平面図、図６は図５のＣ矢視側面図、図７は前記エアナイフ移動手段の閉時の状態を示す平面図、図８は図７のＤ矢視側面図である。
【００２５】
本実施形態は、図１、図２に示すように、プリント配線基板２の半田付けを行う浸漬型半田付け装置である半田レベラー１であって、プリント配線基板２の表裏の半田塗着面２ａ、２ｂのレベリングを行うものである。
【００２６】
半田レベラー１は、図１、図２に示すように、熔融半田を貯溜する半田槽３と、プリント配線基板２を保持する基板保持手段としての吊り下げ治具５と、前記吊り下げ治具５により保持されたプリント配線基板２を半田槽３内に上下方向に搬送する基板搬送手段６と、プリント配線基板２の半田塗着面２ａ、２ｂに向かい、且つ該プリント配線基板２を挟んで対向してホットエアを噴出する１対のエアナイフ７ａ、７ｂとを備えている。
【００２７】
プリント配線基板２は、矩形状の板状に形成され、その表裏面には基板の縦横方向に対して平行もしくは垂直に構成された導線パターンにより回路が形成された半田塗着面２ａ、２ｂが構成されている。
【００２８】
半田槽３は、図１、図２に示すように、半田レベラー１に正対した向きで幅方向に長い箱状を呈し、該半田レベラー１の下部の略中央に配設され、プリント配線基板２を半田レベラー１に正対した向きでその盤面を正面に向けた状態で該半田槽３内に充填された熔融半田に浸漬可能に構成されている。
【００２９】
前記半田槽３の幅方向の一側面側には、熔融した半田を撹拌するための撹拌槽８が構成されている。該撹拌槽８内には撹拌機９が設置され、該撹拌機９により、熔融半田を半田槽３の下方から送り込み、上方から撹拌槽８に取り込むようにして、熔融半田を半田槽３内で循環させて熔解半田の温度を均一に保つようにしている。
【００３０】
半田槽３内の熔融半田は、図示しない加熱体や温度制御手段により所定温度を保つようにされている。
【００３１】
吊り下げ治具５は、図３、図４に示すように、主に、ベース部５１、固定側クランパ５２、可動側クランパ５３、摺動体５４、連結ブロック５５、シリンダ用ブラケット５７、エアシリンダ５８により構成されている。
【００３２】
ベース部５１は、矩形状を呈し、その長手方向の一側端には、シリンダ用ブラケット５７を介してエアシリンダ５８が配設されている。該エアシリンダ５８は、ベース部５１の長手方向に沿って他側端に向かいロッド５８ａを出没するようにされている。
【００３３】
一方、ベース部５１の長手方向の他側端には、プリント配線基板２を把持する固定側クランパ５２と可動側クランパ５３が設けられている。また、ベース部５１の略中央部には長手方向に沿って摺動可能な摺動体５４が配設されている。
【００３４】
固定側クランパ５２は、図３に示すように、取付けボルト５２ｄによりベース部５１に他側端より突出した状態で取付けられている。その固定側クランパ５２の先端部５２ａにはプリント配線基板２の一角部を把持する咥え部５２ａ１がＶ字状に切欠形成されている。
【００３５】
咥え部５２ａ１は、プリント配線基板２の一角部の２辺と当接するように位置決め部５２ｂがＶ字状に段付形成され、その一角部の平面の一部と重なるように把持部５２ｃがＶ字状に形成されている。
【００３６】
可動側クランパ５３は、図３に示すように、略矩形状を呈し、固定側クランパ５２上に配設され、その略中央部を支軸５３ｄにより幅方向に沿って固定側クランパ５２に回動自在に軸支されている。
【００３７】
可動側クランパ５３の先端部５３ａには、平面視で固定側クランパ５２の咥え部５２ａと略同形状にＶ字状に切欠かれた咥え部５３ａ１が形成されている。一方、後端部５３ｂは、図４に示すように、その裏面に後述するくさび状のクランパ押部材５４ａが入り込むように段付形成されている。前記先端部５３ａと後端部５３ｂとは別体で形成されているが、取付けボルト５３ｅにより一体的に取付けられている。
【００３８】
ここで、前述した可動側クランパ５３の裏面とは、図３に示すように、平面視で視認できない後端部５３ｂの裏側の面を示す。
【００３９】
摺動体５４は、図３に示すように、長板状を呈し、その長手方向の一側端には連結ブロック５５が取付けボルト５５ａで螺着され、他側端には平面視で矩形状を呈し厚さ方向で先細りのくさび状に形成されたクランパ押部材５４ａが取付けボルト５４ｂで取付けられている。前記連結ブロック５５の一側面にはエアシリンダ５８のロッド５８ａの先端部が螺着されている。
【００４０】
すなわち、エアシリンダ５８のロッド５８ａが出没することで、該ロッド５８ａと連結された連結ブロック５５と一体的に取付けられた摺動体５４がベース部５１の長手方向に沿って摺動する。
【００４１】
そして、クランパ押部材５４ａは、その先端のくさび状の部分を可動側クランパ５３の後端部５３ｂの裏面側に押し込むことで可動側クランパ５３を回動させ、その先端部５３ａの咥え部５３ａ１を固定側クランパ５２の咥え部５２ａ側に押し付けるようにされている。すなわち、クランパ押部材５４ａで可動側クランパ５３の後端部５３ｂを押し開くことで、先端部５３ａを閉じるように構成されている。
【００４２】
基板搬送手段６は、図１、図２に示すように、主に、正面視で半田レベラー１の略中央上側であって側面視で半田槽３の後方に、半田レベラー１の上側から半田槽３の上部開口部３ａ近傍に亘り構成された搬送部６１と、該搬送部６１に連結されるとともに半田レベラー１の前側に向かい突設されたブラケット６２とを備えている。
【００４３】
すなわち、このブラケット６２により吊り下げ治具５を半田槽３の上方に配置し、搬送部６１により吊り下げ治具５を半田レベラー１の上側から半田槽３の上部開口部３ａ近傍および半田槽３内部まで上下方向に搬送可能としている。
【００４４】
一対のエアナイフ７ａ、７ｂは、図１、図２に示すように、半田槽３の上部開口部３ａ上方でその上部開口部３ａに対して略平行（熔融半田の液面に対して略平行）に位置するとともに、半田レベラー１の幅方向に沿って横置きで且つ対向して並設されている。
【００４５】
前記エアナイフ７ａ、７ｂは、図６に示すように、側面視で一側端７ａ１、７ｂ１が先細りくさび形状に形成され、その先端部にスリット（図示省略）が長手方向に亘り形成され、そのスリットからホットエアを噴出すように構成されている。
そのスリットをプリント配線基板２の半田塗着面２ａ、２ｂに対向させて、ホットエアを噴き付けることで余剰半田を除去するようにされている。
前記スリットの隙間調整は図示しない調整機構により可能となっている。
【００４６】
また、前記エアナイフ７ａ、７ｂの長手方向両側端には支軸７ａ２、７ｂ２が突設され、この支軸７ａ２、７ｂ２によりエアナイフ７ａ、７ｂを保持するとともに、ホットエアの噴出し方向の角度調整が可能となっている。
【００４７】
そして、エアナイフ７ａ、７ｂは、図５、図６に示すように、エアナイフ移動手段４によりそれぞれを前後方向に相対移動することで、エアナイフ間の隙間を調整するようにされている。
【００４８】
エアナイフ移動手段４は、図５、図６に示すように、エアナイフ７ａ、７ｂの両端部に突設された支軸７ａ２、７ｂ２を保持するエアナイフ用ブラケット４２ａ、４２ｂと、該エアナイフ用ブラケット４２ａ、４２ｂが一体的に設けられた操作アーム４３と、操作アーム４３を動かすエアシリンダ４４と、エアシリンダ４４の出力を伝達するピニオンユニット４５とを具備している。
【００４９】
操作アーム４３は、エアナイフ７ａ、７ｂをそれぞれ移動するものであって、一方のエアナイフ７ａ用として下側操作アーム４３ａ１、４３ａ２と、他方のエアナイフ７ｂ用として上側操作アーム４３ｂ１、４３ｂ２とを備えている。これら上下の操作アームは、エアナイフ７ａ、７ｂの各々の長手方向（半田レベラー１の幅方向）の両端部に配設されている。
【００５０】
前記下側操作アーム４３ａ１、４３ａ２と上側操作アーム４３ｂ１、４３ｂ２とは、それぞれ同じサイドのアーム同士が上下に対向して配設されている。
また、下側操作アーム４３ａ１、４３ａ２と上側操作アーム４３ｂ１、４３ｂ２のそれぞれの一側端には、上下に対向した位置に後述するピニオン４５ａと噛み合う下側ラック４３ｃａと上側ラック４３ｃｂが各々形成されている。
【００５１】
一方、それぞれの他側端には、エアナイフ用ブラケット４２ａ、４２ｂがそれぞれ設けられ、下側操作アーム４３ａ１、４３ａ２と上側操作アーム４３ｂ１、４３ｂ２とが所定の位置で、エアナイフ７ａ、７ｂが所定の間隔をとって配置されている。
【００５２】
下側操作アーム４３ａ１、４３ａ２に設けられるエアナイフ用ブラケット４２ａは、エアナイフ７ａ、７ｂの取付け位置が略平行になるように、上側操作アーム４３ｂ１、４３ｂ２に設けられるエアナイフ用ブラケット４２ｂよりも、取付け部の位置からエアナイフ保持部の位置までの距離が上側操作アーム４３ｂ１、４３ｂ２の高さ分だけ長く形成されている。
【００５３】
エアシリンダ４４は、図５に示すように、一方の下側操作アーム４３ａ１の下側ラック４３ｃａ側の端部にロッド４４ａが取付けられている。ロッド４４ａは下側操作アーム４３ａ１の長手方向に沿って出没するようにされている。
【００５４】
前記ピニオンユニット４５は、一対のピニオン４５ａ，４５ａと伝達軸４５ｂとを備え、操作アーム４３のエアナイフ長手方向両端側にそれぞれ設けられるラック４３ｃａ、４３ｃｂの間にピニオン４５ａ、４５ａを介在させ、それら両端側のピニオン４５ａ、４５ａとを伝達軸４５ｂで連結したものである。
【００５５】
ここで、ピニオン４５ａとラック４３ｃａ、４３ｃｂとで構成されるラック・ピニオン機構の動作について説明する。
【００５６】
エアナイフ７ａ，７ｂは、図５、図６に示すように、所定間隔をとって対向して配置されている。この時、ラック４３ｃａ、４３ｃｂは、ピニオン４５ａを介して上下に対向して所定位置に配置されている。
【００５７】
この状態で、エアシリンダ４４のロッド４４ａを引き方向すなわち後側にストロークさせ、ピニオン４５ａを時計回り方向に回転させると、図７、図８に示すように、ラック４３ｃａに連動するエアナイフ７ａは左方向に移動し、ラック４３ｃｂに連動するエアナイフ７ｂは前側（図中の右方向）に移動する。すなわち、エアナイフ７ａ，７ｂの間隔を狭める方向に動作する。
【００５８】
前記ピニオン４５ａを逆転させれば、前述した動作は逆の動作となる。
このラック・ピニオン機構は、エアナイフ長手方向両端側に設けられているので、エアナイフ７ａ，７ｂの両端部を同時に動作でき、したがって、該エアナイフ７ａ、７ｂを、平行を維持した状態で動作することが可能となる。
【００５９】
次に、本実施形態の半田レベラーの動作についてフローチャートを参照して説明する。
図９は本実施形態の半田レベラーの動作を示すフローチャートである。なお、図中の符号Ｓ１、・・・、Ｓ１７は、それぞれの工程のステップを示す。
【００６０】
まず、プリント配線基板２を吊り下げ治具５に手作業で一角部を上方に配置して、斜めに吊り下げる（Ｓ１）。そして、スタートスイッチをＯＮにする（Ｓ２）。
【００６１】
そして、吊り下げ治具５を降下させて、吊り下げたプリント配線基板２をその上端まで半田槽３内の熔解半田の中に浸漬させる（Ｓ３）。半田槽３内で約４秒停止してプリント配線基板２の半田塗着面２ａ、２ｂに半田を塗着させる（Ｓ４）。
【００６２】
エアナイフ７ａ、７ｂにおいては、ホットエアが噴出される（Ｓ５）。
【００６３】
Ｓ４にてプリント配線基板２に半田を塗着後、吊り下げ治具５を上昇させて、プリント配線基板２を半田槽３から引き上げる（Ｓ６）。
【００６４】
そして、エアナイフ７ａ、７ｂによりプリント配線基板２に塗着した余剰半田の除去が開始される。まず、吊り下げ治具５が上昇してエアナイフ７ａ、７ｂ間を通過する際に、吊り下げ治具５に塗着した半田が除去される（Ｓ７）。
【００６５】
そして、プリント配線基板２の上端がエアナイフ７ａ、７ｂ間にさしかかると、エアナイフ７ａ、７ｂがプリント配線基板２に接近して（Ｓ９）、プリント配線基板２の半田塗着面２ａ，２ｂに近い位置でホットエアを噴き付けて余分な半田を除去する（Ｓ１０）。
【００６６】
プリント配線基板２がエアナイフ７ａ、７ｂ間を通過し終えると、エアナイフ７ａ、７ｂは原点位置（退避位置）へ移動し（Ｓ１１）、エアナイフ７ａ、７ｂへのホットエアの供給が停止する（Ｓ１２）。
【００６７】
そして、吊り下げ治具５とプリント配線基板２は原点位置（運転開始位置）で停止する（Ｓ１３）。
【００６８】
半田レベラー１による自動運転が終了後、吊り下げ治具５からプリント配線基板２を取外し（Ｓ１４）、そのプリント配線基板２に塗着された半田を冷却して（Ｓ１５）、プリント配線基板２への半田塗布作業は終了する（Ｓ１６）。そして、半田が塗着されたプリント配線基板２を後処理工程へ進める（Ｓ１７）。
【００６９】
以上のように構成したので、本実施形態によれば、エアナイフ７ａ、７ｂが吊り下げ治具５を回避するとともに、プリント配線基板２の半田塗着面２ａ、２ｂに近接配置できるので、エアナイフでプリント配線基板の半田塗着面をレベリングする際に、ホットエアの圧力を減衰することなく噴き付けることができるので、余分な半田を効率良く取り除き、良好なレベリングを行うことができる。
【００７０】
また、本実施形態よれば、エアナイフ移動手段４としてピニオンユニット４５とラック４３ｃａ、４３ｃｂによりラック・ピニオン機構を構成し、ピニオン４５ａを挟んで一対のラック４３ｃａ、４３ｃｂに連動するように一対のエアナイフ７ａ、７ｂを配設したので、簡単な構成でエアナイフ両端部のラック４３ｃａ、４３ｃｂを同時に動作することができ、したがって、１動作により一対のエアナイフ７ａ、７ｂを相対的に移動することができる。
【００７１】
さらに、本実施形態によれば、エアナイフ移動手段４の駆動源としてエアシリンダ４４を採用したので、複雑な機構や電気的部品を用いることなく簡単に駆動原を構成でき、しかも、高熱環境の下においても熱影響を受けることなく確実に動作を行うことができる。
【００７２】
また、本実施形態によれば、基板保持手段としての吊り下げ治具５に、プリント配線基板２の一角部の２辺と所定範囲で当接する位置決め部５２ｂと、その一角部を基板の厚さ方向で把持する把持部５２ｃとを備えたので、簡単な構成でプリント配線基板２を位置決めして把持することができる。
【００７３】
さらに、また、本実施形態によれば、吊り下げ治具５により、プリント配線基板２の一角部を最上部に位置して、該プリント配線基板２を斜めに吊り下げた状態でレベリングを行うようにしたので、プリント配線基板２に形成される回路の導線パターンが垂直方向および水平方向に構成されたものであっても、斜めにしてホットエアでレベリングを行うと半田は斜めになった回路を伝わってスムーズに逃げさせることができるため、製品精度の向上を図ることができる。
【００７４】
なお、本実施形態では、一つのエアシリンダ４４でラック・ピニオン機構を動作するようにしているが、本発明は、これに限定されるものではなく、複数のシリンダを用いたものであってもよく、さらに、ラック・ピニオン機構に変わってリンク機構を用いたものであっても良い。
【００７５】
また、本実施形態では、一対のエアナイフ７ａ，７ｂでレベリングを行うようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数組のエアナイフを用いたものであっても良い。
【００７６】
さらに、本実施形態では、エアナイフ７ａ，７ｂの動作（隙間調整）をエアシリンダ４４により一度で行うようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、段階的に動作するようにしたものであっても良い。
このように構成することで、エアナイフとプリント配線基板との隙間をきめ細かく調整できるので、最適なレベリングを行うことができる。
【００７７】
なお、本実施形態に示されたエアナイフの構成や基板保持手段の構成は一例に過ぎず、本発明は、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る実施形態の半田レベラーの全体構成を示す正面図である。
【図２】図１のＡ矢視側面図である。
【図３】前記半田レベラーを構成する吊り下げ治具の構成を示す正面図である。
【図４】図３のＢ矢視側面図である。
【図５】前記半田レベラーを構成するエアナイフ移動手段の開時の状態を示す平面図である。
【図６】図５のＣ矢視側面図である。
【図７】前記エアナイフ移動手段の閉時の状態を示す平面図である。
【図８】図７のＤ矢視側面図である。
【図９】本実施形態の半田レベラーの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１  半田レベラー
２  プリント配線基板
３  半田槽
４  エアナイフ移動手段
５  吊り下げ治具
６  基板搬送手段
７ａ、７ｂ  エアナイフ
４３  操作アーム
４３ａ１  下側操作アーム
４３ｂ１  上側操作アーム
４３ｃａ  下側ラック
４３ｃｂ  上側ラック
４４  エアシリンダ
４５  ピニオンユニット
５２  固定側クランパ
５２ａ  先端部
５２ａ１  咥え部
５２ｂ  位置決め部
５２ｃ  把持部
５３  可動側クランパ
５３ａ１  咥え部
５８  エアシリンダ
６１  搬送部
６２  ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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