(57)【要約】【課題】施療子がマッサージ部位に対して滑らかに押圧移動できると共に、この押圧移動に際して指圧力を徐々に強くできるマッサージ装置を提供すること。【解決手段】マッサージ装置は、回動台（１５，１６）が回動する際に施療部位を擦りながら回転するように傾動板（１７，１８）に回転自在に取り付けられたローラ（２１，２２）を備えている。また、マッサージ装置の制御装置３２は、エア給排気装置２５を作動制御して前記エアバッグ２３，２４にエアを給気しながら、前記モータ１２を作動制御して回動台１５，１６を回動駆動することにより、ローラ（２１，２２）によるマッサージ部位への押圧力（指圧力）を徐々に増大させて、徐々にマッサージ力を強くするようになっている。【選択図】  図４
2005040290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に回動可能に取り付けられた回動台と、
前記回動台を回動駆動する回動駆動手段と、
自由端部が前記装置本体に対して接近・離反可能に前記回動台上に基端部が取り付けられた傾動板と、
前記回動台と前記傾動板との間に介装されたエアバッグと、
前記エアバッグを膨張・収縮させるエア給排気手段と、
前記エア給排気手段を作動制御する演算制御回路と、
前記回動台が回動する際に施療部位を擦りながら回転するように前記傾動板に回転自在に取り付けられたローラを備えるマッサージ装置であって、
前記演算制御回路は、前記エア給排気手段を作動制御して前記エアバッグにエアを給気しながら、前記回動駆動手段を作動制御して前記回動台を回動駆動することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
請求項１のマッサージ装置において、前記エア給排気手段から前記エアバッグにエアを給気しながら前記回動台を回動駆動手段で回動駆動する第１マッサージモードと、前記エアバッグにエアを所定量給気して保持させた状態で前記回動台を前記回動駆動手段で回動駆動する第２マッサージモードとを備えることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ装置において、前記ローラは回転中心線の回りに回転するのをロック手段によりロック可能に設けられていること特徴とするマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動させられる施療子により使用者の複数のマッサージ部位をマッサージ可能に設けたマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の椅子式マッサージには、背もたれ部のフレームの上部に上下に延びるガイドレールを取り付け、このガイドレールに上下に移動調整可能に上部マッサージユニットを取り付けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
しかも、この上部マッサージユニットは、ガイドレールと平行にフレームに取り付けられた送りネジと、この送りネジを回転駆動する駆動モータと、板面が前側に向けられ且つ送りネジにより上下に移動させられるベースプレートと、このベースプレートの左右の部分を前後にそれぞれ貫通する一対の回転軸と、ベースプレートの背面に設けられて前記一対の回転軸を互いに反対側に回転駆動する回動機構を有している。
【０００４】
また、上部マッサージユニットは、ベースプレートの前面と平行に配設され且つ前記一対の回転軸にそれぞれ取り付けられた一対の回動板と、前記各回動板にそれぞれヒンジ結合された一対の傾動板と、各回動板と傾動板との間に介装されたエアバッグと、各傾動板に設けられたゴム等からなる揉み玉を有している。
【０００５】
このような椅子式マッサージ装置では、エアバッグを膨張させて傾動板を傾斜させて傾動板の揉み玉を首に押し付けると共に、揉み玉が首から肩側に移動する方向に回動板を回転軸と一体に回動機構により回動させることで、揉み玉により首から肩を擦るようにマッサージすることができる。また、これとは逆に揉み玉を首に押し付けると共に、揉み玉が肩から首側に移動する方向に回動板を回転軸と一体に回動機構により回動させることで、揉み玉により肩から首を擦るようにマッサージすることができる。
【０００６】
また、マッサージ装置としては、移動台が一対の平行なガイドレールに移動可能に保持され、この移動台が送りネジでガイドレールに沿って移動可能に設けられ、前記送りネジと間隔をおいて直交する軸線を中心に回動駆動可能に第１傾動板が前記移動台に取り付けられ、前記第１傾動板の左右の部分に配設され且つ互いに対向する端部が送りネジと平行に延びる支持軸を中心に回動駆動可能に移動台に取り付けられた一対の第２傾動板が設けられ、前記一対の第２傾動板の自由端部に揉み輪をそれぞれ設けた揉み輪式のマッサージ装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
この構成では、一対の揉み輪間に使用者の首を配置して、第１傾動板を起立する方向に駆動して傾斜させることにより、一対の揉み輪で使用者の肩を押圧することができる。そして、この状態で、第２傾動板を起立する方向に駆動して傾斜させることで、第２傾動板に保持させた揉み輪が回転せずに肩を擦るようにして首側に移動させられるようになっている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−２０９９６２公報
【特許文献２】
特開平１０−１２７７２４公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したマッサージ装置では、揉み玉がマッサージ部位に対して擦るように移動するため、回動板及び揉み玉の回動運動が必ずしも滑らかではなかった。
【００１０】
そこで、この発明は、施療子がマッサージ部位に対して滑らかに押圧移動できると共に、この押圧移動に際して指圧力を徐々に強くできるマッサージ装置を提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、この発明は、装置本体に回動可能に取り付けられた回動台と、前記回動台を回動駆動する回動駆動手段と、
自由端部が前記装置本体に対して接近・離反可能に前記回動台上に基端部が取り付けられた傾動板と、前記回動台と前記傾動板との間に介装されたエアバッグと、前記エアバッグを膨張・収縮させるエア給排気手段と、前記エア給排気手段を作動制御する演算制御回路と、前記回動台が回動する際に施療部位を擦りながら回転するように前記傾動板に回転自在に取り付けられたローラを備えるマッサージ装置であって、前記演算制御回路は、前記エア給排気手段を作動制御して前記エアバッグにエアを給気しながら、前記回動駆動手段を作動制御して前記回動台を回動駆動するマッサージ装置としたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１は、クッションあるいは枕等を兼用可能なこの発明にかかるマッサージ装置１を概略的に示した斜視図である。
【００１３】
すなわち、このマッサージ装置１は、図３に示したように円形で上面が後側から前側に傾斜する装置本体２と、この装置本体２の全体を覆う布製のカバー３を有する。
【００１４】
そして、図１に示したように、カバー３の上面にクッション４を載置して、このカバー３とクッション４とを結合手段としてのスライドファスナー５で結合することにより、マッサージ装置１はクッション又は枕として使用することができるようになっている。このクッション４は、布製の袋状体にクッション部材を充填したものが用いられるが、発泡成形したクッション部材を袋状のカバーで覆った構成としても良い。
【００１５】
尚、スライドファスナー５は、カバー３の上面周縁に沿って環状に装着された第１のファスナーテープ５ａと、クッション４の下面周縁に沿って環状に装着された第２のファスナーテープ５ｂと、ファスナーテープ５ａ，５ｂの結合分離に用いられるスライド（すべり金具）５ｃを有する。また、カバー３とクッション４とを結合する結合手段としては、ベルクロファスナーやホックもしくはボタンあるいは紐等を用いることもできる。要は、カバー３とクッション４とを着脱可能に結合できればよい。
【００１６】
装置本体２は、図４に示したように取付面である上面が後側から前側下方に向けて傾斜する円形のケース本体６と、ケース本体６の周面及び上面を覆うクッション部材７を有する。このケース本体６は、有底筒状で上方に開放する下ケース６ａと、後側から前側下方に向けて傾斜する上壁６ｂ１を有し且つ下方に開放する筒状の上ケース６ｂを有する。この上壁６ｂ１は、利用者の首等を無理なく配置できる緩い傾斜となっている。
【００１７】
この上ケース６ｂは、下ケース６ａの上部に図示しないボルト等で着脱可能に取り付けられている。また、クッション部材７は、下ケース６ａの周面を覆う筒状の下クッション７ａと、上ケース６ｂの周面及び上面を覆う上クッション７ｂを有する。このクッション７ａ，７ｂは一体に形成してもよい。
【００１８】
上クッション７ｂは、上ケース６ｂの周面を覆う筒部７ｂ１と、上ケース６ｂの上壁６ｂ１の前側（下部側）を覆うクッション部７ｂ２と、上ケース６ｂの上壁６ｂ１の後側（上部側）を覆うクッション部７ｂ３と、クッション部７ｂ２，７ｂ３の両側部に連設されて上壁６ｂ１の周縁部上面を覆う周縁クッション部７ｂ４，７ｂ４を有する。このクッション部７ｂ２〜７ｂ４間には上壁６ｂ１の中央部を露出させる開口８が形成されている。また、クッション部７ｂ２の左右方向中央部には、利用者の肩を配置するための前後に延びる浅い凹部９が形成されている。上ケース６ｂの上壁６ｂ１には、開口８の左右の部分にそれぞれ臨ませた一対の挿通孔１０，１０が形成されている（図４，図１２参照）。
【００１９】
また、下ケース６ａ内には、左右の部分を挿通孔１０，１０に臨ませたギヤケース（ギヤボックス）１１が取り付けられている。このギヤケース１１の左右方向中央部には、駆動手段としてのモータ１２が図４，図１０の如く固定されている。しかも、ギヤケース１１の左右両端部には図１０〜図１２に示したように上方に突出する回転軸（出力軸）１３，１４が支持軸として装着されている（図４参照）。
【００２０】
そして、モータ１２の回転は、ギヤケース１１内の左右の部分内にそれぞれ設けた動力伝達手段としての一対のギヤ減速機構（図示せず）により、回転軸１３，１４にそれぞれ伝達されるようになっている。尚、この一対のギヤ減速機構は、回転軸１３，１４を互いに逆方向に回転させるようになっている。すなわち、回転軸１３が正転（時計回り方向への回転）させられるときには回転軸１４が逆転（反時計回り方向への回転）させられ、回転軸１３が逆転（反時計回り方向への回転）させられるときには回転軸１４が正転（時計回り方向への回転）させられるようになっている。尚、このモータ１２及びギヤ減速機構（図示せず）は、回転軸１３，１４の回動駆動手段を構成している。
【００２１】
この回転軸１３，１４は挿通孔１０，１０から上ケース６ｂの上壁６ｂ１上に突出させられている。この上壁６ｂ１の上方には、開口８の両側に位置させた回動台１５，１６が配設されている。この回動台１５，１６は、図３に示したように平面形状が略四角形状に形成されていると共に、断面形状が図７，図８に示したように中空で略直角三角形状に形成されている。
【００２２】
そして、回転軸１３，１４の上端部には、図３，図１３に示したように回動台１５，１６の厚板側の縁部近傍の部分がそれぞれ取り付けられている（図５，図６参照）。この回動台１５，１６は、上壁６ｂ１の上方に僅かの間隔をおいて配設されていると共に、下面が上壁６ｂ１の上面と平行に設けられている（図４参照）。
【００２３】
この回動台１５，１６の上面（支持面）上には図３，図５〜図８に示したように傾動板１７，１８が配設されている。この傾動板１７は、回動台１５の薄板側の縁部に基端部がヒンジ部（回動支点）１９を介して回動可能に取り付けられた回動板部１７ａと、この回動板部１７ａの自由端部に一体に垂直に設けられた起立板部１７ｂを有する。これにより、傾動板１７は回動板部１７ａと起立板部１７ｂから側面形状がＬ字状に形成されている。
【００２４】
また、傾動板１８は、回動台１６の薄板側の縁部に基端部がヒンジ部（回動支点）２０を介して回動可能に取り付けられた回動板部１８ａと、この回動板部１８ａの自由端部に一体に垂直に設けられた起立板部１８ｂを有する。尚、ヒンジ部１９，２０は、傾動板１７，１８の回転軸１３，１４への取付部とは反対側の縁部に位置させられている。これにより、傾動板１８は回動板部１８ａと起立板部１８ｂから側面形状がＬ字状に形成されている。
【００２５】
しかも、起立板部１７ｂ，１８ｂの先端部には、板面と直交する取付軸２１ａ，２２ａが固定されている。そして、この取付軸２１ａ，２２ａには揉み部材（施療子、押圧部材）としてのローラ２１，２２が回転自在に取り付けられている。このローラ２１，２２は、ゴム、合成ゴム或いは樹脂等の弾性材料から比較的厚肉に形成されていると共に、断面方向における周面の曲率が比較的に大きく形成されている。
【００２６】
そして、図５に示したように、ローラ２１の回転中心線即ち取付軸２１ａの軸線Ｏ１はヒンジ部１９の回動軸線１９ａに対して直交しており、支持軸である回転軸１３の軸線１３ａは軸線Ｏ１からずれた位置に配設されている。これにより、ローラ２１の回転中心線即ち取付軸２１ａの軸線Ｏ１は支持軸である回転軸１３の軸線１３ａと交差しない方向に向けられている。
【００２７】
同様にローラ２２の回転中心線即ち取付軸２２ａの軸線Ｏ２はヒンジ部２０の回動軸線２０ａに対して直交しており、支持軸である回転軸１４の軸線１４ａは軸線Ｏ２からずれた位置に配設されている。これにより、ローラ２２の回転中心線即ち取付軸２２ａの軸線Ｏ２は支持軸である回転軸１４の軸線１４ａと交差しない方向に向けられている。
【００２８】
ここで、ローラ２１の中心２１ｂと軸線（回転軸線）１３ａを結ぶ線をＬとし、ローラ２２の中心２２ｂと軸線（回転軸線）１４ａを結ぶ線をＲとすると、線Ｌと軸線Ｏ１との為す角度及び線Ｒと軸線Ｏ２との為す角度はαに設定されている。この角度αは、例えば０＜α＜４５°の範囲内であればよいが、好ましくは５°〜１０°である。
【００２９】
また、回動台１５と傾動板１７の回動板部１７ａとの間及び回動台１６と傾動板１８の回動板部１８ａとの間には図４，図７，図８に示したようにエアバッグ２３，２４が駆動手段としてそれぞれ介装されている（図４〜図６参照）。このエアバッグ２３，２４も一端部が傾動板１７，１８の薄板側の縁部（ヒンジ部１９，２０側縁部）に固定されている。
【００３０】
更に、ローラ２１は軸線Ｏ１がエアバッグ２３の幅方向（軸線Ｏ１と直交する方向）の中心に位置するように配置され、ローラ２２は軸線Ｏ２がエアバッグ２４の幅方向（軸線Ｏ２と直交する方向）の中心に位置するように配置されている。
【００３１】
即ち、傾動板１７の回動軸線１９ａに対して直交し且つローラ２１の回転中心線（軸線Ｏ１）を含む平面は、回動軸線１９ａの延びる方向のエアバッグ２１の中心線と一致又は略一致するようになっている。同様に、傾動板１８の回動軸線２０ａに対して直交し且つローラ２２の回転中心線（軸線Ｏ２）を含む平面は、回動軸線２０ａの延びる方向のエアバッグ２２の中心線と一致又は略一致するようになっている。これよりエアバッグ２３，２４の膨張力をローラ２１，２２に効果的に伝えることができる。
【００３２】
しかも、ローラ２１の軸線Ｏ１はエアバッグ２３が膨張したときの頂点Ｐ１（図８参照）を通る中心線２３ａと交差し、ローラ２２の軸線Ｏ２はエアバッグ２４が膨張したときの頂点Ｐ２を通る中心線２４ａと交差するようになっている。これよりエアバッグ２３，２４の膨張力をローラ２１，２２更に効果的に伝えることができる。
【００３３】
また、図８に示したようにローラ２１はエアバッグ２３が膨張したときの頂点Ｐ１と回動支点であるヒンジ部１９との間に配設され、ローラ２２はエアバッグ２４が膨張したときの頂点Ｐ２と回動支点であるヒンジ部２０との間に配設されている。
【００３４】
この場合のローラ２１の配設位置は、エアバッグ２３が膨張したときの頂点Ｐ１を通る中心線２３ａとローラ２１の中心２１ｂとが交差する位置も含まれる。同様に、ローラ２２の配設位置は、エアバッグ２４が膨張したときの頂点Ｐ２を通る中心線２４ａとローラ２２の中心２２ｂとが交差する位置も含まれる。そして、この位置ではエアバッグ２３，２４の膨張力をローラ２１，２２に効果的に伝えることができる。
【００３５】
また、傾動板１７の回動板部１７ａ上にはローラ２１の下方に位置させてロック手段としてのエアバッグＡＢ１が取り付けられ、傾動板１８の回動板部１８ａ上にはローラ２２の下方に位置させてロック手段としてのエアバッグＡＢ２が取り付けられている。
【００３６】
更に、傾動板１７，１８は、図３に示したように回動付勢手段としてのゴムバンドＧＢで回動台１５，１６側に回動付勢されている。また、上述のように傾斜面１５ａ上にエアバッグ２３，傾動板１７を配置し、傾斜面１６ａ上にエアバッグ２４，傾動板１８を配置することで、エアバッグ２３，２４を膨張させたときの肩や首の揉み動作を迅速に行うようにすることができる。
【００３７】
また、下ケース６ａ内には、図９，図１４に示したようなエア給排気装置（エア給排気手段）２５が装着されている。
【００３８】
このエア給排気装置２５は、エア供給源であるエアポンプ２６と、脈流を整流すると共に消音に用いるエアタンク（消音タンク）２７と、第１〜第３のポート（図示せず）を有する三方電磁切換弁２８を有する。このエアポンプ２６のエア吐出口（図示せず）には接続されたエアタンク（消音タンク）２７がエアホース２９を介して接続されている。このエアタンク２７には、三方電磁切換弁２８の第１のポート（図示せず）がエアホース３０を介して接続されていると共に、三方電磁切換弁４０の第１のポート（図示せず）がエアホース３０の分岐ホース３０ａを介して接続されている。
【００３９】
また、三方電磁切換弁２８の第３のポート（図示せず）はエアホース２８ａ及びエアホース２８ａの開放端を覆う発泡ウレタン（フィルタ）２８ｂを介して下ケース６ａ内に開放され、この三方電磁切換弁２８の第２のポート（図示せず）にはエアホース３１の一端部が接続され、エアホース３１の分岐ホース部３１ａ，３１ｂ（図１１参照）がエアバッグ２３，２４にそれぞれ接続されている。
【００４０】
更に、三方電磁切換弁４０の第３のポート（図示せず）はエアホース４１及びエアホース４１の開放端を覆う発泡ウレタン（フィルタ）２８ｂを介して下ケース６ａ内に開放され、この三方電磁切換弁４０の第２のポート（図示せず）にはエアホース４２の一端部が接続され、エアホース４２の分岐ホース部４２ａ，４２ｂ（図１１参照）にはエアバッグＡＢ１，ＡＢ２がそれぞれ接続されている。
【００４１】
尚、発泡ウレタン２８ｂは、下ケース６ａの底部に設けられた方形枠２８ｃ内に装着されている。
【００４２】
また、ギヤケース１１の下方側にはエアポンプ２６等の上方を覆うプレートＰ（図１１参照）が設けられていて、このプレートＰ上には分岐ホース部３１ａ，３１ｂが配設されている。このプレートＰは、回動台１５，１６が回動して分岐ホース部３１ａ，３１ｂが動くときに、分岐ホース部３１ａ，３１ｂがエアポンプ２６等に引っかかって分岐ホース部３１ａ，３１ｂのエアバッグ２３，２４への接続部等が外れたりするのを未然に防止するようになっている。
【００４３】
さらに、上述したエア給排気装置２５は図１４に示したように制御装置（制御手段、演算制御回路）３２を有する。この制御装置３２は、エアポンプ２６，三方電磁切換弁２８，４０を作動制御するようになっている。また、この制御装置３２は、コード３３（図２参照）を介してリモコン（操作部）３４に接続されている。３５は、制御装置３２に接続された電源コードである。
［作用］
次に、このような構成のマッサージ装置１の制御装置３２による制御を説明する。
【００４４】
このような構成では、図１に示したように、カバー３の上面にクッション４を載置して、このカバー３とクッション４とを結合手段としてのスライドファスナー５で結合することにより、マッサージ装置１は椅子又は枕として使用することができるようになっている。
【００４５】
また、マッサージ装置１を使用する場合は、クッション４をマッサージ装置１のカバー３から取り外して図２の状態とする。そして、カバー３上に収納されていたリモコン３４及び電源コード３５をカバー３上から取り出して、電源コード３５のプラグ３５ａを商用電源のコンセント（図示せず）に差し込む。この後、利用者の肩の部分をクッション部７ｂ２の凹部９（図３参照）に対応させてカバー３上に載せると共に、利用者の頭部をクッション部７ｂ３に対応させてカバー３上に載せる。この際、利用者の肩の部分を開口８の下側縁部に臨ませると共に、首の部分をローラ２１，２２間に位置させて開口８の中央に臨ませる。
【００４６】
この状態でリモコン３４を操作して制御装置（制御手段、演算制御回路）３２を作動させると、制御装置３２はモータ１２，エアポンプ２６及び三方電磁切換弁２８の作動制御を開始する。
＜回転軸１３，１４等の往復回動制御＞
これによりモータ１２の回転は、ギヤケース１１内の左右の部分内にそれぞれ設けた動力伝達手段としての一対のギヤ減速機構（図示せず）により、回転軸１３，１４にそれぞれ伝達される。この際、一対のギヤ減速機構は、図６に矢印３６Ｌで示したように回転軸１３が正転（時計回り方向への回転）させられるときには、図６に矢印３６Ｒで示したように回転軸１４が逆転（反時計回り方向への回転）させられる。また、図６に矢印３７Ｌで示したように回転軸１３が逆転（反時計回り方向への回転）させられるときには、図６に矢印３７Ｒで示したように回転軸１４が正転（時計回り方向への回転）させられるようになっている。この様にして、回転軸１３，１４は、所定の範囲［例えば９０°の範囲（９０°より大きくても小さくても良い）］内で互いに反対方向に往復回動制御される。
【００４７】
そして、上述のように回転軸１３が図６の矢印３６Ｌで示したように正転（時計回り方向への回転）させられると共に、回転軸１４が図６の矢印３６Ｒで示したように逆転（反時計回り方向への回転）させられるときには、回動台１５，傾動板１７，ローラ２１も図６の矢印３８Ｌで示したように回転軸１３と一体に正転（時計回り方向への回転）させられると共に、回動台１６，傾動板１８，ローラ２２も図６の矢印３８Ｒで示したように回転軸１４と一体に逆転（反時計回り方向への回転）させられる。
【００４８】
一方、回転軸１３が図６の矢印３７Ｌで示したように逆転（反時計回り方向への回転移動）させられると共に、回転軸１４が図６の矢印３７Ｒで示したように正転（時計回り方向への回転移動）させられるときには、回動台１５，傾動板１７，ローラ２１も図６の矢印３９Ｌで示したように回転軸１３と一体に逆転（反時計回り方向への回転移動）させられると共に、回動台１６，傾動板１８，ローラ２２も図６の矢印３９Ｒで示したように回転軸１４と一体に正転（時計回り方向への回転移動）させられる。
【００４９】
このように回転軸１３，１４が所定の範囲内で互いに反対方向に往復回動制御されることにより、回動台１５，１６の薄板側すなわち傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側が使用者（利用者）の肩に臨む部分と首に臨む部分のとの間で往復回動させられることになる。
＜指圧動作＞
（エアバッグの膨張）
また、制御装置３２により、エアポンプ２６が作動させられると、エアポンプ２６から吐出されるエアはエアホース２９を介してサージタンクとしてのエアタンク２７内に流入して貯留される。この際、エアポンプ２６から吐出されるエアの脈流が整流されると共に、このエアの流入音が消音されて、エアタンク２７内のエアが蓄圧される。
【００５０】
そして、制御装置３２により三方電磁切換弁２８が作動制御させられて、三方電磁切換弁２８の第１，第２のポート（図示せず）が連通し、エアホース３０，３１が連通させられると、エアポンプ２６からエアタンク２７に流入したエアはエアホース３０，三方電磁切換弁２８，エアホース３１及び分岐ホース部３１ａ，３１ｂを介してエアバッグ２３，２４に供給され、エアバッグ２３，２４が図７の状態から図８に示したように膨張させられる。
【００５１】
このエアバッグ２３，２４の膨張に際して、回動台１５，１６の薄板側すなわち傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側が使用者（利用者）の肩に臨んでいれば、傾動板１７，１８がヒンジ１９，２０を中心に上方で且つ使用者の肩側に回動させられて、ローラ２１，２２が傾動板１７，１８と一体に使用者の肩に向けて回動進出させられ、ローラ２１，２２が使用者の肩（マッサージ部位）を指圧するように押圧する。
【００５２】
また、エアバッグ２３，２４の膨張に際して、回動台１５，１６の薄板側すなわち傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側が使用者（利用者）の首に臨んでいれば、傾動板１７，１８がヒンジ１９，２０を中心に上方で且つ使用者の肩側に回動させられて、ローラ２１，２２が傾動板１７，１８と一体に使用者の首に向けて回動進出させられ、ローラ２１，２２が使用者の首（マッサージ部位）を指圧するように押圧する。
【００５３】
尚、エアバッグ２３，２４の膨張に際して、回動台１５，１６の薄板側すなわち傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側が使用者（利用者）の肩と首との間に臨んでいれば、傾動板１７，１８がヒンジ１９，２０を中心に上方で且つ使用者の肩側に回動させられて、ローラ２１，２２が傾動板１７，１８と一体に使用者の首に向けて回動進出させられ、ローラ２１，２２が使用者の肩と首との間（マッサージ部位）を指圧するように押圧する。
（エアバッグの収縮）
一方、制御装置３２により三方電磁切換弁２８が作動制御させられて、三方電磁切換弁２８の第２，第３のポート（図示せず）が連通され、エアホース３１が大気に連通させられると、エアバッグ２３，２４内のエアが大気に放出させられて図８の状態から図７に示したように収縮させられる。
【００５４】
これにより傾動板１７，１８がヒンジ１９，２０を中心に使用者の肩や首等のマッサージ部位から離反する方向に回動させられて、ローラ２１，２２が傾動板１７，１８と一体に使用者の肩や首等のマッサージ部位から離反する方向に回動後退させられ、ローラ２１，２２による使用者の肩や首等のマッサージ部位の押圧を解除する。
【００５５】
従って、回動台１５，１６を回動制御してマッサージ部位を選択した後、エアバッグ２３，２４の膨張・収縮動作を繰り返すことにより、揉み部材であるローラ２１，２２による使用者の肩や首等のマッサージ部位の指圧動作を行うことができる。
【００５６】
この様な回動台１５，１６の回動によるマッサージ部位の選択及び指圧はリモコン３４の操作により実行できる。また、リモコン３４の操作により、以下の様な揉捏マッサージを制御装置３２により実行させることもできる。
Ａ．軽い擦りを伴う揉捏マッサージ
（１）エアバッグ２３，２４を膨張させながら回動台１５，１６を回動（第１マッサージモード）
上述したように、制御装置３２は、モータ１２を作動制御して、このモータ１２の回転をギヤケース１１内の左右の部分内にそれぞれ設けた動力伝達手段としての一対のギヤ減速機構（図示せず）を介して回転軸１３，１４にそれぞれ伝達させる。
【００５７】
この際、一対のギヤ減速機構は、図６に矢印３６Ｌで示したように回転軸１３が正転（時計回り方向への回転）させられるときには、図６に矢印３６Ｒで示したように回転軸１４が逆転（反時計回り方向への回転）させられる。これに伴い、回動台１５が矢印３８Ｌで示したように時計回り方向に回動させられると共に、回動台１６が矢印３８Ｒで示したように反時計回り方向に回動させられる。
【００５８】
また、図６に矢印３７Ｌで示したように回転軸１３が逆転（反時計回り方向への回転）させられるときには、図６に矢印３７Ｒで示したように回転軸１４が正転（時計回り方向への回転）させられる。これに伴い、回動台１５が矢印３９Ｌで示したように反時計回り方向に回動させられると共に、回動台１６が矢印３９Ｒで示したように時計回り方向に回動させられる。
【００５９】
ここで、制御装置３２は、以下のマッサージを実行する前に、モータ１２を作動制御して、回動台１５，１６の薄板側すなわち傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側を使用者（利用者）の肩側に向けておく。
【００６０】
この状態で制御装置３２は、エアポンプ２６を作動させてエアを吐出させる。これと同時に制御装置３２は、三方電磁切換弁２８を作動制御させて、三方電磁切換弁２８の第１，第２のポート（図示せず）を連通させ、エアホース３０，３１を連通させる。これにより、エアポンプ２６からエアタンク２７に流入したエアは、エアホース３０，三方電磁切換弁２８，エアホース３１及び分岐ホース部３１ａ，３１ｂを介してエアバッグ２３，２４に供給され、エアバッグ２３，２４が膨張させられる。
【００６１】
このエアの供給（給気）は図１６の時間ｔ０で開始されて、エアバッグ２３，２４内のエア圧が時間ｔ０から徐々に上昇する。そして、エアバッグ２３，２４に所定量のエアが給気されて、エアバッグ２３，２４内のエア圧が時間ｔ３でＰａ（所定値）となる。
【００６２】
この様なエアバッグ２３，２４への給気に伴い、傾動板１７，１８が図７の状態から図８の状態に傾斜させられて、ローラ２１，２２が使用者の肩に対して徐々に押し付けられる。この際、ローラ２１，２２の肩への押圧力は時間ｔ３に近づくに伴い徐々に上昇させられる。
【００６３】
しかも、制御装置３２は、三方電磁切換弁２８を作動制御させて、三方電磁切換弁２８の第２ポートの第１，第３ポート（図示せず）への連通を遮断させて、エア圧Ｐａを時間ｔ３から時間ｔ８まで保持させる。
【００６４】
この後、制御装置３２は、三方電磁切換弁２８を作動制御させて、三方電磁切換弁２８の第２，第３のポート（図示せず）を時間ｔ８で連通させ、エアホース３１を大気に連通させる。これにより、エアバッグ２３，２４内のエアの大気への排気は時間ｔ８で開始される。そして、この排気は、時間ｔ８から時間ｔ９までに急速に行われ、エアバッグ２３，２４が図８の状態から図７に示したように収縮させられる。従って、エアバッグ２３，２４内のエア圧は、時間ｔ８から急速に低下して時間ｔ９で略０になり、エアバッグ２３，２４が収縮させられる。
【００６５】
一方、制御装置３２は、時間ｔ０から時間ｔ３までエアバッグ２３，２４へ給気をしながらモータ１２を作動制御して、図１６の時間ｔ１からｔ１ａの間、回動台１５を図６の矢印３９Ｌで示したように反時計回り方向に回動させると共に、回動台１６を図６の矢印３９Ｒで示したように時計回り方向に回動させる。これにより、ローラ２１，２２は回転しながら使用者の肩から首に向けて押圧移動する。そして、ローラ２１，２２が使用者の肩から首に向けて移動する際、ローラ２１，２２によるマッサージ部位への押圧力は徐々に上昇する。
【００６６】
ここで、図５に示したようにローラ２１の回転中心線（取付軸２１ａの軸線Ｏ１）が回転軸１３の軸線１３ａと交差しない方向に向けられて、ローラ２１の回転中心２１ｂと軸線１３ａを結ぶ線Ｌとすると、線Ｌとローラ２１の回転中心線（取付軸２１ａの軸線Ｏ１）とが角度αを為している。同様にローラ２２の回転中心線（取付軸２２の軸線Ｏ２）が回転軸１４の軸線１４ａと交差しない方向に向けられて、ローラ２２の回転中心２２ｂと軸線１４ａを結ぶ線Ｒとすると、線Ｒとローラ２２の回転中心線（取付軸２１の軸線Ｏ１）とが角度αを為している。
【００６７】
この結果、ローラ２１，２２は、移動方向に対して角度αだけ僅かに斜めに傾いた状態で使用者の肩から首に向けて移動するため、この移動に際して取付軸２１ａ，２２ａを中心に回転しながら、肩から首に向けて僅かに擦るように移動する揉捏マッサージを時間ｔ１からｔ１ａの間で行うことになる。
【００６８】
ここで、角度αが５°〜１０°の場合には、ローラ２１，２２が回転すると共に、ローラ２１，２２によりマッサージ部位（肩から首の部分）を最も良好な状態で擦るようなマッサージを行うことができる。
【００６９】
次に、制御装置３２は、モータ１２を作動制御して、図１６の時間ｔ２からｔ３の間、回動台１５を図６の矢印３８Ｌで示したように時計回り方向に回動させると共に、回動台１６を図６の矢印３８Ｒで示したように反時計回り方向に回動させる。これにより、ローラ２１，２２は回転しながら使用者の首から肩に向けて押圧移動する。そして、ローラ２１，２２が使用者の首から肩に向けて移動する際、ローラ２１，２２によるマッサージ部位への押圧力は徐々に上昇する。
【００７０】
しかも、ローラ２１は、移動方向に対して角度αだけ僅かに斜めに傾いた状態で使用者の肩から首に向けて移動するため、この移動に際して取付軸２１ａを中心に回転しながら、首から肩に向けて僅かに擦るように移動する揉捏マッサージを時間ｔ２からｔ３の間で行うことになる。
【００７１】
ここで、角度αが５°〜１０°の場合には、ローラ２１，２２が回転すると共に、ローラ２１，２２によりマッサージ部位（首から肩の部分）を最も良好な状態で擦るようなマッサージを行うことができる。
【００７２】
この様に時間ｔ０から時間ｔ３までエアバッグ２３，２４へ給気をしながら、ローラ２１，２２を肩から首、首から肩方向に往復させて、ローラ２１，２２によるマッサージ部位への押圧力を徐々に増加させる往復揉捏マッサージをすることで、押圧力の増大に徐々に慣れさせると共に、揉捏マッサージが単調にならずに、人手によるような指圧感が得られる。
【００７３】
この後、制御装置３２は、エアバッグ２３，２４のエア圧をＰａに保持している状態で、時間ｔ４から時間ｔ５までの間、回動台１５を図６の矢印３８Ｌで示したように時計回り方向に回動させると共に、回動台１６を図６の矢印３８Ｒで示したように反時計回り方向に回動させる。これにより、ローラ２１，２２は回転しながら使用者の首から肩に向けて所定のエア圧Ｐａで押圧移動する。
【００７４】
更に、制御装置３２は、エアバッグ２３，２４のエア圧をＰａに保持している状態で、時間ｔ６から時間ｔ７までの間、回動台１５を図６の矢印３９Ｌで示したように時計回り方向に回動させると共に、回動台１６を図６の矢印３９Ｒで示したように反時計回り方向に回動させる。これにより、ローラ２１，２２は回転しながら使用者の肩から首に向けて所定のエア圧Ｐａで押圧移動する。
【００７５】
この様に、ローラ２１，２２によるマッサージ部位への押圧力を徐々に増加させる往復揉捏マッサージを時間ｔ０から時間ｔ３の間で実行した後、時間ｔ３から時間ｔ８までエアバッグ２３，２４のエア圧をＰａと一定にした状態で、ローラ２１，２２を肩から首、首から肩方向に往復させて、ローラ２１，２２によるマッサージ部位への押圧力を徐々に増加させる往復揉捏マッサージをすることになる。従って、エア圧Ｐａによる押圧力に慣れた後に、このエア圧Ｐａで往復揉捏マッサージを行うので、効果的に人手によるような指圧感が得られる。
【００７６】
この様なエアバッグ２３，２４の膨張・収縮と回動台１５，１６の往復回動に伴うローラ２１，２２による往復揉捏マッサージを繰り返すことで、変化に富んだ揉捏マッサージを行うことができる。
【００７７】
尚、往復マッサージ方向は、これとは逆に首から肩、肩から首方向であっても良い。
（２）エアバッグ２３，２４を所定量膨張保持させて回動台１５，１６を回動（第２マッサージモード）
（肩から首側への揉捏マッサージ）
また、上述したようにして傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側を使用者（利用者）の肩側に向けることにより、ローラ２１，２２を使用者の肩に向けた後、上述したようにしてエアバッグ２３，２４に給気してエアバッグ２３，２４を所定量膨張させ、ローラ２１，２２を使用者の肩に対して所定の押圧力で押圧させる。しかも、この膨張状態を保持させた状態で、上述したように回動台１５，１６を回動させて傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側を使用者（利用者）の肩に臨む部分から首に臨む部分に向けて回動させることにより、ローラ２１，２２は回転しながら使用者の肩から首に向けて押圧移動する。
【００７８】
ここで、図５に示したようにローラ２１の回転中心線（取付軸２１ａの軸線Ｏ１）が回転軸１３の軸線１３ａと交差しない方向に向けられている。また、ローラ２１の中心２１ｂと軸線１３ａを結ぶ線Ｌとすると、線Ｌと軸線Ｏ１とが角度αを為している。同様にローラ２２の回転中心線（取付軸２２ａの軸線Ｏ２）が回転軸１４の軸線１４ａと交差しない方向に向けられている。また、ローラ２２の中心２２ｂと軸線１４ａを結ぶ線Ｒとすると、線Ｒと軸線Ｏ２とが角度αを為している。
【００７９】
この結果、ローラ２１，２２は、移動方向に対して角度αだけ僅かに斜めに傾いた状態で使用者の肩から首に向けて移動するため、この移動に際して取付軸２１ａを中心に回転しながら、肩から首に向けて僅かに擦るように移動する揉捏マッサージを行うことになる。
【００８０】
ここで、角度αが５°〜１０°の場合には、ローラ２１，２２が回転すると共に、ローラ２１，２２によりマッサージ部位（肩から首の部分）を最も良好な状態で擦るようなマッサージを行うことができる。
（首から肩側への揉捏マッサージ）
逆に、上述したようにして傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側を使用者（利用者）の首側に向けることにより、ローラ２１，２２を使用者の首に向けた後、エアバッグ２３，２４を所定量膨張させて、ローラ２１，２２を使用者の首に対して所定の押圧力で押圧させる。しかも、この膨張状態を保持させた状態で、上述したように回動台１５，１６を回動させて傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側を使用者（利用者）の首に臨む部分から肩に臨む部分に向けて回動させることにより、ローラ２１，２２は回転中心線（軸線Ｏ１，Ｏ２）を中心に回転しながら使用者の首から肩に向けて押圧移動する。
【００８１】
また、同様にローラ２１は、図５に示したように移動方向に対して角度αだけ僅かに斜めに傾いた状態で使用者の首から肩に向けて移動するため、この移動に際して取付軸２１ａを中心に回転しながら、首から肩に向けて僅かに擦るように移動する揉捏マッサージを行うことになる。
（３）マッサージモードの選択
上述した（１）の第１マッサージモードと（２）の第２マッサージモードは、リモコン３４に設ける選択スイッチ（図示せず）により選択できるようになっている。尚、第１マッサージモードと第２マッサージモードは連続して実行することもできる。この実行順はいずれから行っても良い。
Ｂ．ローラ２１，２２のロックによる強い擦りを伴う揉捏マッサージ
このマッサージモードもリモコン３４に設ける選択スイッチ（図示せず）により選択できるようになっている。
【００８２】
このマッサージモードにおいて制御装置３２は、エアポンプ２６を作動させてエアを吐出させる。これと同時に制御装置３２は、三方電磁切換弁４０を作動制御させて、三方電磁切換弁４０の第１，第２のポート（図示せず）を連通させ、エアホース３０の分岐ホース部３０ａとホース４２を連通させる。これにより、エアポンプ２６からエアタンク２７に流入したエアは、エアホース３０，三方電磁切換弁２８，エアホース４２の分岐ホース部４２ａ，４２ｂを介してエアバッグＡＢ１，ＡＢ２に供給（給気）され、エアバッグＡＢ１，ＡＢ２が膨張させられる。このエアの供給によるエアバッグＡＢ１，ＡＢ２の膨張が所定時間行われて停止する。このエアバッグＡＢ１，ＡＢ２は、図１５に示したようにローラ２１，２２に圧接して、ローラ２１，２２が軸線Ｏ１，Ｏ２回りに回転するのをロックする。
【００８３】
そして、制御装置３２は、三方電磁切換弁４０を作動制御させて、三方電磁切換弁４０の第２ポートの第１，第３ポート（図示せず）への連通を遮断させ、エアバッグＡＢ１，ＡＢ２によるローラ２１，２２のロック状態を維持させる。
【００８４】
この状態で、上述したＡ．のように回動台１５，１６を回動させることにより、ローラ２１，２２が軸線Ｏ１，Ｏ２回りに回転することなく使用者の肩から首、又は首から肩に向けてマッサージ部位を擦りながら移動し、強い揉捏マッサージを行うことになる。
【００８５】
また、制御装置３２は、三方電磁切換弁４０を作動制御させて、三方電磁切換弁４０の第２，第３のポート（図示せず）を連通させ、エアホース４２を大気に連通させる。これにより、エアバッグＡＢ１，ＡＢ２内のエアが大気へ排気され、エアバッグＡＢ１，ＡＢ２が図１５の状態から図７，図８に示したように収縮させられる。この状態では、ローラ２１，２２のロック状態が解除される。
【００８６】
尚、ローラ２１，２２のロック手段としては、エアバッグＡＢ１，ＡＢ２に限定されるものではなく、電磁クラッチやソレノイドで駆動されるロックピン等を用いても良い。
（その他）
上述した様にローラ２１，２２の軸線Ｏ１，Ｏ２はエアバッグ２３，２４の幅方向の中心にそれぞれ位置するようにそれぞれ配置され、ローラ２１，２２の軸線Ｏ１，Ｏ２はエアバッグ２３，２４が膨張したときの頂点Ｐ１，Ｐ２を通る中心線２３ａ，２４ａとそれぞれ交差させられると共に、図８に示したようにローラ２１，２２はエアバッグ２３が膨張したときの頂点Ｐ１と回動支点であるヒンジ部１９との間及びエアバッグ２４が膨張したときの頂点Ｐ２と回動支点であるヒンジ部２０との間にそれぞれ配設された構成とした場合には、より効果的にローラ２１，２２にエアバッグ２３，２４の膨張力を伝えることができる。
【００８７】
しかも、この構成に加えて、エアバッグ２３が膨張したときの頂点Ｐ１を通る中心線２３ａとローラ２１の中心２１ｂとが交差するようにすると共に、エアバッグ２４が膨張したときの頂点Ｐ２を通る中心線２４ａとローラ２２の中心２２ｂとが交差するようにした場合には、エアバッグ２３，２４の膨張力をローラ２１，２２に最も効果的に伝えることができる。
【００８８】
以上説明したように、この発明の実施の形態のマッサージ装置は、装置本体２に回動可能に取り付けられた回動台（１５，１６）と、前記回動台（１５，１６）を回動駆動する回動駆動手段（モータ１２）と、自由端部が前記装置本体２に対して接近・離反可能に前記回動台（１５，１６）上に基端部が取り付けられた傾動板（１７，１８）を備えている。また、マッサージ装置は、前記回動台（１５，１６）と前記傾動板（１７，１８）との間に介装されたエアバッグ（２３，２４）と、前記エアバッグ（２３，２４）を膨張・収縮させるエア給排気手段（エア給排気装置２５）と、前記エア給排気手段（エア給排気装置）を作動制御する演算制御回路（制御装置３２）と、前記回動台（１５，１６）が回動する際に施療部位を擦りながら回転するように前記傾動板（１７，１８）に回転自在に取り付けられたローラ（２１，２２）を備えている。しかも、前記演算制御回路（制御装置３２）は、前記エア給排気手段（エア給排気装置２５）を作動制御して前記エアバッグ（２３，２４）にエアを給気しながら、前記回動駆動手段（モータ１２）を作動制御して前記回動台（１５，１６）を回動駆動する様になっている。
【００８９】
この構成によれば、エアバッグ２３，２４へ給気をしながら、ローラ２１，２２を肩から首、首から肩方向に往復させて、ローラ２１，２２によるマッサージ部位への押圧力を徐々に増加させる揉捏マッサージをすることで、押圧力の増大に徐々に慣れさせると共に、揉捏マッサージが単調にならずに、人手によるような指圧感が得られる。
【００９０】
また、この発明の実施の形態のマッサージ装置は、前記エア給排気手段（エア給排気装置２５）から前記エアバッグ（２３，２４）にエアを給気しながら前記回動台（１５，１６）を回動駆動手段（モータ１２と図示しないギヤ減速機構）で回動駆動する第１マッサージモードと、前記エアバッグ（２３，２４）にエアを所定量給気して保持させた状態で前記回動台（１５，１６）を前記回動駆動手段（モータ１２と図示しないギヤ減速機構）で回動駆動する第２マッサージモードとを備えている。
【００９１】
この構成によれば、押圧力（指圧力）の変化する揉捏マッサージと押圧力（指圧力）が一定の揉捏マッサージを選択して実行できるので、使用者の好みに応じた揉捏マッサージを選択実行できる。尚、第１マッサージモードと第２マッサージモードは連続して実行しても良い。
【００９２】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記ローラ（２１，２２）は回転中心線（取付軸２１ａ，２２ａの軸線Ｏ１，Ｏ２）の回りに回転するのをロック手段（エアバッグＡＢ１，ＡＢ２）によりロック可能に設けられている。  この構成によれば、ローラ２１，２２をロック手段（エアバッグＡＢ１，ＡＢ２）によりロックすることにより、上述した揉捏マッサージ時にローラ（２１，２２）が回転しないので、ローラ（２１，２２）がマッサージ部位を強く擦るように移動することになり、強い揉捏マッサージを実行できる。また、ローラ２１，２２をロック手段（エアバッグＡＢ１，ＡＢ２）によりロックしない場合には、上述したようなマッサージ部位をローラ（２１，２２）で軽く擦る揉捏マッサージを実行できる。従って、ローラ（２１，２２）のロック手段（エアバッグＡＢ１，ＡＢ２）を設けることで、マッサージ部位をローラ（２１，２２）で軽く擦る揉捏マッサージと強く擦る揉捏マッサージを使用者の好みで選択実行できる。
【００９３】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成したので、施療子がマッサージ部位に対して滑らかに押圧移動できると共に、この押圧移動に際して指圧力を徐々に強くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるマッサージ装置にクッションを装着した状態の概略斜視図である。
【図２】図１に示したクッションを取り外した状態のマッサージ装置の斜視図である。
【図３】図２のマッサージ装置のカバーを取り外した状態で、内部の装置本体を示した概略斜視図である。
【図４】図３のヒンジを図６の実線で示したように下側に向けた状態におけるＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。
【図５】図３の傾動板等の要部拡大平面図である。
【図６】図５の傾動板等の回動作用説明図である。
【図７】図３のＡ２−Ａ２線に沿う断面図である。
【図８】図７の作用説明図である。
【図９】図３に示した下ケース内のエアポンプ等の配置説明用の斜視図である。
【図１０】図９の下ケース内にモータ及びギヤケースを装着した状態の斜視図である。
【図１１】図１０の下ケースのモータ上に板状体を配設した斜視図である。
【図１２】図１１の下ケース上に上ケースを装着した状態の斜視図である。
【図１３】図１２の上ケースから突出する回転軸にベース板，傾動板，エアバッグ，揉み部材等を取り付けた状態の斜視図である。
【図１４】図１〜図１３マッサージ装置の制御回路図である。
【図１５】ローラをロック手段によりロックした状態を示す作用説明図である。
【図１６】エアバッグのエア圧の上昇とローラの回動状態を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１…マッサージ装置
２…装置本体
１２…モータ（回動駆動手段）
１３，１４…回転軸
１３ａ，１４ａ…軸線（回転軸線）
１５，１６…回動台
１７，１８…傾動板
２１，２２…ローラ（施療子）
２３，２４…エアバッグ
２５…エア給排気装置（エア給排気手段）
３２…制御装置（演算制御回路）
Ｏ１，Ｏ２…軸線（回転中心線）
ＡＢ１，ＡＢ２…エアバッグ（ロック手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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