(57)【要約】【課題】  曲げ加工装置において、多くの金型レイアウトを作成すると共に、その際に機械本体のスペースをなるべく少なくすることにより、スペースの有効利用を図る。【解決手段】  金型Ｐ、Ｄが装着された上下固定テーブル１、２の間に、上下方向に移動自在なラム３が設けられ、該ラム３の上下端には、それぞれ金型Ｄ、Ｐが装着され、ラム３の上下金型Ｄ、Ｐと、上下固定テーブル１、２の金型Ｐ、Ｄにより、ワークＷに曲げ加工を施す。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型が装着された上下固定テーブルの間に、上下方向に移動自在なラムが設けられ、該ラムの上下端には、それぞれ金型が装着され、ラムの上下金型と、上下固定テーブルの金型により、ワークに曲げ加工を施すことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記ラムの上下動機構が、上下固定テーブル間に延伸する雄ねじ部材と、該雄ねじ部材と螺合しラムに設けられた雌ねじ部材により構成されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記ラムが１つの場合には、ラムに固定された雌ねじ部材に対して、上下端部が上下固定テーブルに回転自在に設けられた雄ねじ部材が回転し、該雄ねじ部材は、上下固定テーブルのいずれか一方又は双方に設けられた駆動源により回転する請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記ラムが２つ以上の場合には、上下端部が上下固定テーブルに固定された雄ねじ部材に対して、各ラムに回転自在に設けられた雌ねじ部材が回転し、各雌ねじ部材部材は、各ラムに設けられた駆動源により回転する請求項２記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
上記雄ねじ部材がボールねじにより、雌ねじ部材がナットによりそれぞれ構成されている請求項２、３又は４記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は曲げ加工装置、特に多くの金型レイアウトを作成すると共に、その際に機械本体のスペースをなるべく少なくすることにより、スペースの有効利用を図る曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プレスブレーキなどの曲げ加工装置においては、上部テーブルと下部テーブルの間に、ワークを挿入して位置決めした後、該両テーブルに装着された金型により、該ワークを曲げ加工するようになっている。
【０００３】
ところが、前記した上下のテーブルの長さには、制限があり、このため、多くの金型レイアウトを作成することはできない。
【０００４】
この課題を解決するために、例えば実開平５−８８７０７号公報に開示されている手段が開発された。
【特許文献１】実開平５−８８７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記実開平５−８８７０７号公報に開示されている手段は、上下の金型を保持している金型ホルダを、ピニオン・ラック機構などを用いて、上下テーブルの長手方向に移動することにより、多くの金型レイアウトを作成できる。
【０００６】
しかし、この手段は、金型ホルダを左右方向に移動させるので、曲げ加工を可能にするためには、上下テーブルも左右方向に長くする必要がある。
【０００７】
その結果、工場内におけるプレスブレーキの占有面積を大きくする必要があり、スペースの有効利用が妨げられている。
【０００８】
本発明の目的は、曲げ加工装置において、多くの金型レイアウトを作成すると共に、その際に機械本体のスペースをなるべく少なくすることにより、スペースの有効利用を図る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図６に示すように、
金型Ｐ、Ｄが装着された上下固定テーブル１、２の間に、上下方向に移動自在なラム３が設けられ、該ラム３の上下端には、それぞれ金型Ｄ、Ｐが装着され、ラム３の上下金型Ｄ、Ｐと、上下固定テーブル１、２の金型Ｐ、Ｄにより、ワークＷに曲げ加工を施すことを特徴とする曲げ加工装置１６という技術的手段を講じている。
【００１０】
従って、本発明の構成によれば、例えば図２に示すように、上部テーブル１とラム３の間に、一段目の金型レイアウト（加工ステーションＳＴ1 ・・・）を作成すると共に、ラム３と下部テーブル２の間に、二段目の金型レイアウト（加工ステーションＳＴ4 ・・・）を作成することができるので、通常のプレスブレーキの２倍の金型レイアウトを作成でき、また、その際に、上下固定テーブル１、２を長手方向（Ｘ軸方向）に延ばす必要がないので、機械本体のスペースをなるべく少なくすることにより、スペースの有効利用を図ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記のとおり、本発明によれば、曲げ加工装置において、多くの金型レイアウトを作成すると共に、その際に機械本体のスペースをなるべく少なくすることにより、スペースの有効利用を図ることが可能となる。
【００１２】
また、本発明によれば、上下方向にも十分な移動範囲を有するワーク供給・位置決め用ロボット２３を（図１）、機械本体の前方に設置すれば、多段に設けた多数の金型レイアウトに対して（図５）、ワークＷの位置決めと曲げ加工が可能となり、作業効率が飛躍的に向上する。
【００１３】
更に、ラム３（例えば図２）の駆動源を電動式とし、モータＭ（図３）で構成することにより、油圧式では困難な１軸だけでの上下双方向からのワークＷの押圧が可能となるので、このような多段加圧による曲げ加工を実施する際には、駆動源の設置台数と消費エネルギが節約され、また、上部テーブル１と下部テーブル２の高さ位置を調整自在とすることにより、高さが（金型ハイト）大きい金型Ｐ、Ｄ群による多くの金型レイアウト作成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明による実施形態の全体図であり、図示する曲げ加工装置１６は、例えばプレスブレーキである。
【００１５】
図１の曲げ加工装置１６は、左右に側板４、５を有し、該側板４、５の上部には、上部テーブル１が、下部には、下部テーブル２がそれぞれ固定されている。
【００１６】
上記側板４（図２）、５の内側には、Ｚ軸ガイド６、７が敷設され、該Ｚ軸ガイド６、７には、上下動自在な中間テーブルであるラム３の左右側端部が、滑り結合している。
【００１７】
そして、上部テーブル１の下端には、金型Ｐ、例えばパンチＰが、ラム３の上端には、パンチＰと対応する金型Ｄ、例えばダイＤがそれぞれ装着されている。
【００１８】
また、ラム３の下端には、例えばパンチＰが、下部テーブル２の上端には、パンチＰと対応するダイＤがそれぞれ装着されている。
【００１９】
更に、上下固定テーブル１、２の間には、上下方向に延びる雄ねじ部材、例えばボールねじ８、９が設けられ、該ボールねじ８、９は、ラム３に設けられた雌ねじ部材、例えばナット１０、１１に螺合している。
【００２０】
この場合、例えばボールねじ９の下端が、図３に示すように、下部テーブル２に内蔵されたベアリング１４を介して回転自在となっている。
【００２１】
上記ボールねじ９の下端近傍には、従動プーリ１２が設けられ、該従動プーリ１２と、モータＭ（例えばＡＣサーボモータ）の回転軸に結合した駆動プーリ１３との間には、ベルト１８が巻回されている。
【００２２】
このことは、左側のボールねじ８（図２）についても、同様であり、該ボールねじ８の下端は、下部テーブル２に内蔵されたベアリング１４（図３に相当）を介して回転自在となっており、該ボールねじ８（図２）の下端近傍に設けられた従動プーリ１２と（図３に相当）、モータＭで回転駆動する駆動プーリ１３との間には、ベルト１８が巻回されている。
【００２３】
また、この場合、上記ラム３に設けられたナット１０、１１は、該ラム３に固定されている。
【００２４】
このように、固定されたナット１０（図２）、１１に螺合しているボールねじ８、９は、図３で説明したように、下部テーブル２に内蔵されたモータＭにより、回転自在となっている。
【００２５】
上記モータＭは（図３）、下部テーブル２ではなく、上部テーブル１に内蔵してもよく、上部テーブル１と下部テーブル２の双方に内蔵してもよい。
【００２６】
上記構成により、製品情報（例えばＣＡＤ情報）に基づいて、曲げ順ごとに、金型と金型レイアウトを決定し、該決定された金型レイアウトにより、上部テーブル１と（図２）ラム３の間の一段目と、ラム３と下部テーブル２の間の二段目に、所定の金型Ｐ、Ｄ群を装着して多くの金型レイアウトを作成する。
【００２７】
この状態で、前記モータＭを（図３）作動すれば、ボールねじ８（図２）、９が回転し、該ボールねじ８、９がナット１０、１１を介して螺合しているラム３が上下動する。
【００２８】
そして、ラム３を上昇させた場合には、該上昇するラム３に装着されたダイＤと、固定された上部テーブル１に装着されたパンチＰにより、ワークＷに所定の曲げ加工が施される。
【００２９】
また、ラム３を下降させた場合には、該下降するラム３に装着されたパンチＰと、固定された下部テーブル２に装着されたダイＤにより、ワークＷに所定の曲げ加工が施される。
【００３０】
これにより、多数の加工ステーションＳＴ1 、ＳＴ2 ・・・において、多くの種類の曲げ加工が可能となる。
【００３１】
一方、上下固定テーブル１、２の後方（Ｙ軸方向）には、図４に示すように、バックゲージを設置することもできる。
【００３２】
即ち、図４において、よく知られているように、バックゲージは、上部テーブル１と下部テーブル２の両端に（Ｘ軸方向）に設けられたサボート３３と、各サボート３３に設けられたポスト３２と、各ポスト３２を連結するストレッチ３１と、ストレッチ３１に設けられた突当３０により構成され、これにより、突当３０は、左右方向（Ｘ軸方向）と前後方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）に位置決め自在となっている。
【００３３】
従って、例えば上部テーブル１とラム３の間の一段目に装着された金型Ｐ、Ｄ群によりワークＷを曲げ加工する場合には、該ワークＷを、上部テーブル１側の突当３０に突き当てて位置決めする。
【００３４】
また、下部テーブル２とラム３の間の二段目に装着された金型Ｐ、Ｄ群によりワークＷを曲げ加工する場合には、該ワークＷを、下部テーブル２側の突当３０に突き当てて位置決めする。
【００３５】
更に、上部テーブル１と下部テーブル２の高さ位置を調整自在とすることにより、例えば一段目と二段目の上下方向の幅を大きく設定することができるので、より高さが（金型ハイト）大きい金型Ｐ、Ｄ群による多くの金型レイアウト作成が可能となる。
【００３６】
図５は、本発明による他の実施例を示す図であり、図２とは、ラムが２つ設けられている点で異なり、これにより、上下３段にわたって金型Ｐ、Ｄを装着できるので、より多くの金型レイアウトの作成が可能となる。
【００３７】
即ち、図５において、曲げ加工装置１６は、同様に、左右の側板４、５の上下部に、上下固定テーブル１、２を有し、該側板４、５の内側には、Ｚ軸ガイド６、７が敷設されており、該Ｚ軸ガイド６、７には、上下動自在な２つのラム３、３′の左右側端部が、滑り結合している。
【００３８】
そして、上部テーブル１の下端には、例えばパンチＰが、ラム３の上端には、例えばダイＤがそれぞれ装着されているように、上部テーブル１とラム３との間の一段目に、所定の金型Ｐ、Ｄ群を装着できる。
【００３９】
また、ラム３の下端には、例えばパンチＰが、その下のもう一方のラム３′の上端には、例えばダイＤがそれぞれ装着されているように、両ラム３と３′との間の二段目に、所定の金型Ｐ、Ｄ群を装着できる。
【００４０】
更に、ラム３′の下端には、例えばパンチＰが、下部テーブル２の上端には、ダイＤがそれぞれ装着されているように、ラム３′と下部テーブル２との間の三段目に、所定の金型Ｐ、Ｄ群を装着できる。
【００４１】
これにより、既述したように、上下３段にわたって金型Ｐ、Ｄを装着できるので、より多くの金型レイアウトの作成が可能となる。
【００４２】
上下固定テーブル１、２の間には、図２と同様に、上下方向に延びる雄ねじ部材、例えばボールねじ８、９が設けられ、該ボールねじ８、９は、ラム３、３′に設けられた雌ねじ部材、例えばナット１７、１５、１７′、１５′に螺合している。
【００４３】
しかし、図２と異なり、ボールねじ８、９の上下端部は、上部テーブル１と下部テーブル２にそれぞれ固定されており、この固定されたボールねじ８、９が、ラム３、３′に設けられた回転自在なナット１７、１５、１７′、１５′に螺合している。
【００４４】
例えば、図６に示すように、ナット１５、１５′は、それぞれラム３、３′に内蔵されたモータＭN 、ＭN ′（例えばＡＣサーボモータＭN 、ＭN ′）により、回転するようになっており、この回転自在なナット１５、１５′に対して、上記固定されたボールねじ９が螺合している。
【００４５】
換言すれば、ラム３、３′には、回転ナット型ＡＣサーボモータＭN 、ＭN ′が内蔵され、該回転ナット型ＡＣサーボモータＭN 、ＭN ′のナット１５、１５′には、上記固定されたボールねじ９が螺合している。
【００４６】
このことは、左側のナット１７（図５）、１７′についても、同様であり、ラム３、３′に内蔵された回転ナット型ＡＣサーボモータＭN 、ＭN ′（図６に相当）のナット１７（図５）、１７′には、固定されたボールねじ８が螺合している。
【００４７】
このように、図５（図６）の場合には、図２（図３）と異なり、固定されたボールねじ８、９に対して、各ラム３、３′のナット１７、１５、１７′、１５′を、前記モータＭN 、ＭN ′を介して回転させることにより、各ラム３、３′は、それぞれ独立して上下動するようになっている。
【００４８】
即ち、各ラム３、３′は、自走式である。
【００４９】
上記構成により、同様に、製品情報（例えばＣＡＤ情報）に基づいて、曲げ順ごとに、金型と金型レイアウトを決定し、該決定された金型レイアウトにより、上部テーブル１と（図２）ラム３の間の一段目と、ラム３とラム３′の間の二段目と、ラム３′と下部テーブル２の間の三段目に、それぞれ所定の金型Ｐ、Ｄ群を装着して多くの金型レイアウトを作成する。
【００５０】
この状態で、前記モータＭN （図６）又はＭN ′を作動すれば、ナット１７（図５）、１５又は１７′、１５′が回転し、該回転するナットを介してボールねじ８、９に螺合しているラム３又は３′が上下動する。
【００５１】
そして、ラム３を上昇させた場合には、該上昇するラム３に装着されたダイＤと、固定された上部テーブル１に装着されたパンチＰにより、ワークＷに所定の曲げ加工が施される。
【００５２】
また、ラム３を下降させた場合には、該下降するラム３に装着されたパンチＰと、その下に停止しているラム３′に装着されたダイＤにより、ワークＷに所定の曲げ加工が施される。
【００５３】
更に、ラム３′を下降させた場合には、該下降するラム３′に装着されたパンチＰと、固定された下部テーブル２に装着されたダイＤにより、ワークＷに所定の曲げ加工が施される。
【００５４】
この場合、ラム３、３′の間の二段目の金型Ｐ、Ｄ群により曲げ加工するには、ラム３を下降させる代わりに、該ラム３を停止させた状態で、下方のラム３′を上昇させることにより、ワークＷに所定の曲げ加工を施すこともできる。
【００５５】
これにより、同様に、多数の加工ステーションＳＴ1 、ＳＴ2 ・・・において、多くの種類の曲げ加工が可能となる。
【００５６】
尚、上記ラム３、３′の間の二段目の金型Ｐ、Ｄ群により、ワークＷを曲げ加工する場合には、図４に示すバックゲージを上下動するラム３又は３′に設ける代わりに、よく知られているように、画像処理によるワーク位置決め装置を用いるのが有効である。
【００５７】
このように、上下固定テーブル１（図１）、２の間に、上下動自在なラムを設けたことにより、ラム３が１つの場合には（図２）、二段にわたって金型Ｐ、Ｄを装着でき、ラム３、３′が２つの場合には（図５）、三段にわたって金型Ｐ、Ｄを装着できるというように、金型Ｐ、Ｄを多段に設けることにより、多くの金型レイアウトの作成が可能となる。
【００５８】
そして、曲げ加工装置１６（図１）の前方に、ワーク供給・位置決め用ロボット２３（例えば６軸多関節型ロボット）を設置しておけば、該ロボット２３は、ワーク積載台２５上のワークＷを、ハンド２２先端のグリッパ２０、２１を介して把持することにより、該ワークＷを例えば上部テーブル１とラム３の間から挿入して位置決めし、一段目の金型Ｐ、Ｄ群により曲げ加工を施し、ワークＷを把持する辺を途中で変更するときには、ワーク掴み直し装置２６を用いて行い、曲げ加工を続行する。
【００５９】
この動作は、二段目の金型Ｐ、Ｄ群（図２、図５）、更には、三段目の金型Ｐ、Ｄ群（図５）により、ワークＷを曲げ加工する場合にも行われる。
【００６０】
この場合、ワーク供給・位置決め用ロボット２３は、よく知られているように上下方向にも十分な移動範囲を有し、このために、本発明により多段に設けた多数の金型レイアウトに対して（図２、図５）、ワークＷの位置決めと曲げ加工をより迅速且つ正確に行うことができるので、作業効率が飛躍的に向上する。
【００６１】
以下、前記構成を有する本発明の動作を説明する。
【００６２】
この場合、製品情報（例えばＣＡＤ情報）に基づいて、曲げ順ごとに、金型と金型レイアウトを決定し、該決定された金型レイアウトにより、上部テーブル１と（例えば図２）ラム３の間の一段目などに、所定の金型Ｐ、Ｄ群を装着して多くの金型レイアウトを予め作成しておく。
【００６３】
（１）図２（図３）の場合の動作。
（１）−Ａ  一段目（上部テーブル１とラム３の間）に装着された金型Ｐ、Ｄ群でワークＷを曲げ加工する場合。、
【００６４】
この場合には、ワークＷを上部テーブル１側の（図４）バックゲージの突当３０に突き当て位置決めした後、モータＭを（図３）作動してラム３を上昇させれば、該ラム３に装着されたダイＤと、上部テーブル１に装着されたパンチＰにより、ワークＷに対して所定の曲げ加工が施される。
【００６５】
（１）−Ｂ  二段目（下部テーブル２とラム３の間）に装着された金型Ｐ、Ｄ群でワークＷを曲げ加工する場合。、
【００６６】
この場合には、ワークＷを下部テーブル２側の（図４）バックゲージの突当３０に突き当て位置決めした後、モータＭを（図３）作動してラム３を下降させれば、該ラム３に装着されたパンチＰと、下部テーブル２に装着されたダイＤにより、ワークＷに対して所定の曲げ加工が施される。
【００６７】
（２）図５（図６）の場合の動作。
（２）−Ａ  一段目（上部テーブル１とラム３の間）に装着された金型Ｐ、Ｄ群でワークＷを曲げ加工する場合。
【００６８】
この場合には、同様に、ワークＷを上部テーブル１側の（図４）バックゲージの突当３０に突き当て位置決めした後、ラム３側の（図６）モータＭN を作動してラム３を上昇させれば、該ラム３に装着されたダイＤと、上部テーブル１に装着されたパンチＰにより、ワークＷに対して所定の曲げ加工が施される。
【００６９】
（２）−Ｂ  二段目（ラム３と３′の間）に装着された金型Ｐ、Ｄ群でワークＷを曲げ加工する場合。、
【００７０】
この場合には、例えば画像処理によるワーク位置決め装置を用いて、ワークＷを位置決めした後、ラム３′を停止させた状態で、ラム３側の（図６）モータＭN を作動してラム３を下降させれば、該ラム３に装着されたパンチＰと、ラム３′に装着されたダイＤにより、ワークＷに対して所定の曲げ加工が施される。
【００７１】
この場合は、既述したように、ラム３（図５）を下降させる代わりに、該ラム３を停止させた状態で、下方のラム３′側の（図６）モータＭN ′を作動して該ラム３′を上昇させることにより、ワークＷに所定の曲げ加工を施すこともできる。
【００７２】
（２）−Ｃ  三段目（ラム３′と下部テーブル２の間）に装着された金型Ｐ、Ｄ群でワークＷを曲げ加工する場合。、
【００７３】
この場合には、ワークＷを下部テーブル２側の（図４）バックゲージの突当３０に突き当て位置決めした後、ラム３′側の（図６）モータＭN ′を作動して該ラム３′を下降させれば、該ラム３′に装着されたパンチＰと、下部テーブル２に装着されたダイＤにより、ワークＷに対して所定の曲げ加工が施される。
【００７４】
上記ラム３、３′は、既述したように、自走式であり、それぞれ独立して上下動可能である。
【００７５】
従って、前記（２）−Ａで述べた一段目（上部テーブル１とラム３の間）の動作と、前記（２）−Ｃで述べた三段目（ラム３′と下部テーブル２の間）の動作においては、、ラム３、３′（図６）に内蔵されたモータＭN 、ＭN ′をそれぞれ独立して作動させれば、（２）−Ａと（２）−Ｃの曲げ加工は、同時に実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
上記のとおり、本発明は、多くの金型レイアウトを作成すると共に、その際に機械本体のスペースをなるべく少なくすることにより、スペースの有効利用を図る曲げ加工装置に利用され、具体的には、二段（図２）、三段（図５）といったように、多段にわたって金型Ｐ、Ｄを装着して、多くの金型レイアウトを作成することにより、曲げ加工を行う多段加圧式プレスブレーキに適用され、更には、上下方向にも十分な移動範囲を有するワーク供給・位置決め用ロボットを前方に設置した曲げ加工装置に対して、有用であると共に、ラム駆動源が電動式であり、上部テーブルと下部テーブルの高さ位置が調整自在な曲げ加工装置に対しても、有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明による実施形態の全体図である。
【図２】本発明による曲げ加工装置１６の正面図である。
【図３】本発明を構成するラム３の上下動機構を示す図である。
【図４】本発明を構成するバックゲージを示す図である。
【図５】本発明の他の実施例を示す図である。
【図６】図５の場合のラム３上下動機構を示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  上部テーブル
２  下部テーブル
３、３′ラム
４、５  側板
６、７  Ｚ軸ガイド
８、９  ボールねじ
１０、１１  ナット
１２  従動プーリ
１３  駆動プーリ
１４  ベアリング
１５、１５′、１７、１７′回転ナット
１６  曲げ加工装置
１８  ベルト
ＭN 、ＭN ′回転ナット型ＡＣサーボモータ
２０、２１  グリッパ
２２  ハンド
２３  ワーク供給・位置決め用ロボット
２４  プレート
２５  ワーク積載台
２６  ワーク掴み直し装置
３０  突当
３１  ストレッチ
３２  ポスト
３３  サボート
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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