(57)【要約】【課題】ロボットや家電などの装置内に利用者の情報を登録することなく、利用者の認証をすることができる自動制御システムを提供する。【解決手段】認証されたユーザの指示に従いサービスを提供する自動制御システム１００は、認証の基準となるユーザの基準生体データを予め格納した基準生体データ記憶部１１４と、該基準生体データを送信する通信部１１２とを含む利用者識別用記憶装置１１０および、基準生体データを受信する通信部１２２と、サービスを提供するときにユーザから認証の対象となる対象生体データを取得する生体データ取得部１２６と、基準生体データと対象生体データとを比較し、基準生体データと対象生体データとが同等である場合にユーザを認証する認証部１２４とを含み、認証部１２４により認証されたユーザの指示に従い作業を実行する自動制御装置１２０を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
認証されたユーザの指示に従い作業を行う自動制御システムにおいて、
ユーザ認証の基準となるユーザの基準生体データを予め格納した記憶部と、該基準生体データを送信する第１の通信部とを含む利用者識別情報記憶装置および、
前記基準生体データを受信する第２の通信部と、ユーザから作業の指示を受けたときに認証の対象となる対象生体データをユーザから取得する生体データ取得部と、前記基準生体データと前記対象生体データとを比較し、前記基準生体データと前記対象生体データとに基づいてユーザ認証を行う認証部とを含み、前記利用者識別情報記憶装置とは別個の筐体として設けられた自動制御装置、
を備えた自動制御システム。
【請求項２】
前記記憶部は、ユーザ認証の基準となり前記基準生体データとは異なる基準認証データを格納し、
前記自動制御装置は、ユーザ認証の対象となり前記対象生体データと異なる対象認証データを入力する入力部を備え、
前記第２の通信部は前記基準認証データを受信し、
前記認証部は、前記基準認証データと前記対象認証データとをさらに比較して、前記基準認証データと前記対象認証データとに基づいてユーザを認証することを特徴とする請求項１に記載の自動制御システム。
【請求項３】
前記基準生体データおよび前記対象生体データはユーザの画像データ、声紋データまたは指紋データであることを特徴とする請求項１に記載の自動制御システム。
【請求項４】
前記基準認証データおよび前記対象認証データはパスワードまたは前記基準生体データおよび前記対象生体データとは異なる種類の生体データであることを特徴とする請求項２に記載の自動制御システム。
【請求項５】
前記利用者識別情報記憶装置は複数存在し、各利用者識別情報記憶装置は１人のユーザの基準生体データを有し、
前記自動制御装置において、
前記第２の通信部は複数の前記利用者識別情報記憶装置から複数の前記基準生体データを受信し、
前記生体データ取得部は、複数の前記対象生体データを取得し、
前記認証部は複数の前記基準生体データと複数の前記対象生体データとをそれぞれ比較し、前記基準生体データと前記対象生体データとに基づいて複数のユーザを認証することを特徴とする請求項１に記載の自動制御システム。
【請求項６】
前記利用者識別情報記憶装置において、
前記記憶部は複数の利用許可者の基準生体データを予め格納し、
前記第１の通信部は複数の前記基準生体データを送信し、
前記自動制御装置において、
前記第２の通信部は複数の前記基準生体データを受信し、
前記認証部は複数の前記基準生体データのそれぞれと前記対象生体データとを比較し、複数の前記基準生体データのいずれかと前記対象生体データとに基づいてユーザを認証することを特徴とする請求項１に記載の自動制御システム。
【請求項７】
前記自動制御装置において、
前記第２の通信部は、前記基準生体データの数が閾値を超えた場合に前記基準生体データの受信を停止することを特徴とする請求項１に記載の自動制御システム。
【請求項８】
前記生体データ取得部は、作業を実行するごとに、前記対象生体データを取得し、
前記認証部は、作業を実行するごとに、前記基準生体データと前記対象生体データとを比較し、前記基準生体データと前記対象生体データとに基づいてユーザを認証することを特徴とする請求項１に記載の自動制御システム。
【請求項９】
認証されたユーザの指示に従い作業を行うマスタ−スレーブ型の自動制御システムにおいて、
ユーザ認証の基準となるユーザの基準生体データを予め格納した記憶部と、該基準生体データを送信する第１の通信部とを含む利用者識別情報記憶装置、
前記利用者識別情報記憶装置とは別個の筐体に設けられ、認証されたユーザの指示に従い作業を実行するスレーブ装置および、
前記基準生体データを受信する第２の通信部と、ユーザから作業の指示を受けたときに、認証の対象となる対象生体データをユーザから取得する生体データ取得部と、前記基準生体データと前記対象生体データとを比較し、前記基準生体データと前記対象生体データとに基づいてユーザを認証する認証部と、前記認証部により認証されたユーザの指示に従って前記スレーブ装置を制御する制御部とを含み、前記利用者識別情報記憶装置とは別個の筐体に設けられたマスタ装置、
を備えた自動制御システム。
【請求項１０】
認証されたユーザの指示に従って作業を行うロボットにおいて、
ユーザ認証の基準となるユーザの基準生体データを予め格納する利用者識別情報記憶装置から該基準生体データを受信する通信部と、ユーザから作業の指示を受けたときに、認証の対象となる対象生体データをユーザから取得する生体データ取得部と、前記基準生体データと前記対象生体データとを比較し、前記基準生体データと前記対象生体データとに基づいてユーザを認証する認証部とを備え、前記利用者識別情報記憶装置とは別個の筐体として設けられたロボット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動制御システムおよびロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロボットや家電などの機器は誰にでもサービスを提供するような形態で利用されてきた。これに対し、特定の利用者にのみサービスを提供するロボットが提案されている。このロボットは、利用者の認証用の画像データを予めロボット内に有している。さらに、このロボットは、カメラによって操作者の画像データを取得し、この画像データと認証用の画像データとを比較することによって操作者の認証を行っていた。（例えば、特許文献１を参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２５４３７２公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載されたロボットでは、利用者の認証用の情報を予めロボット内に登録しておく必要があった。このため、公共の場でサービスを提供するロボットのように、その利用者が多数である場合には、多数の利用者の情報をロボット内に登録する作業が必要であった。また、ロボットの利用者数の変動が激しい場合には、ロボットの利用者が変更されるごとに、ロボット内の情報を変更する必要があった。さらに、ロボット内に個人情報が登録されているので、公共の場でロボットにサービスを提供させる場合には、セキュリティ上問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ロボットや家電などの装置内に利用者の情報を登録することなく、利用者の認証をすることができる自動制御システムを提供することである。
【０００６】
また、本発明の目的は、ロボット内部に利用者の情報を登録することなく、利用者の認証をすることができるロボットを提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動制御システムの実施の形態は、認証されたユーザの指示に従い作業を行う自動制御システムであって、
ユーザ認証の基準となるユーザの基準生体データを予め格納した記憶部と、該基準生体データを送信する第１の通信部とを含む利用者識別情報記憶装置および、
前記基準生体データを受信する第２の通信部と、ユーザから作業の指示を受けたときに、認証の対象となる対象生体データをユーザから取得する生体データ取得部と、前記基準生体データと前記対象生体データとを比較し、前記基準生体データと前記対象生体データとに基づいてユーザ認証を行う認証部とを含み、前記利用者識別情報記憶装置とは別個の筐体として設けられた自動制御装置、を備えている。
【０００８】
本発明に係る自動制御システムの他の実施の形態は、認証されたユーザの指示に従い作業を行うマスタ−スレーブ型の自動制御システムであって、
ユーザ認証の基準となるユーザの基準生体データを予め格納した記憶部と、該基準生体データを送信する第１の通信部とを含む利用者識別情報記憶装置、
前記利用者識別情報記憶装置とは別個の筐体に設けられ、認証されたユーザの指示に従い作業を実行するスレーブ装置および、
前記基準生体データを受信する第２の通信部と、ユーザから作業の指示を受けたときに、認証の対象となる対象生体データをユーザから取得する生体データ取得部と、前記基準生体データと前記対象生体データとを比較し、前記基準生体データと前記対象生体データとに基づいてユーザ認証を行う認証部と、前記認証部により認証されたユーザの指示に従って前記スレーブ装置を制御する制御部とを含み、前記利用者識別情報記憶装置とは別個の筐体に設けられたマスタ装置、を備えている。
【０００９】
本発明に係るロボットの実施の形態は、認証されたユーザの指示に従って作業を行うロボットであって、
ユーザ認証の基準となるユーザの基準生体データを予め格納する利用者識別情報記憶装置から該基準生体データを受信する通信部と、ユーザから作業の指示を受けたときに、認証の対象となる対象生体データをユーザから取得する生体データ取得部と、前記基準生体データと前記対象生体データとを比較し、前記基準生体データと前記対象生体データとに基づいてユーザ認証を行う認証部とを備え、前記利用者識別情報記憶装置とは別個の筐体として設けられている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による実施の形態を説明する。尚、本実施の形態は本発明を限定するものではない。
【００１１】
本実施の形態に従った自動制御システムにおいては、ユーザの生体データが利用者識別カードに予め格納されている。ロボットは、利用者識別カードから生体データを受信し、並びに、ユーザから生体データを直接取得する。これらの生体データが一致する場合に、ロボットは、ユーザを認証し、この認証されたユーザの指示に従ってサービスを提供する。このように、ユーザの個人情報は、ロボット内に格納されることなく、利用者識別カードに格納される。
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明による第１の実施の形態に従った自動制御システム１００のブロック図である。自動制御システム１００は、利用者識別カード１１０およびロボット１２０を備えている。利用者識別カード１１０は、通信部１１２および基準生体データ記憶部１１４を備えている。ロボット１２０は、通信部１２２、認証部１２４および生体データ取得部１２６を備えている。
【００１３】
利用者識別カード１１０において、基準生体データ記憶部１１４は、ユーザの生体データを予め格納している。生体データは、ユーザの体の一部または全体の特徴を示すデータであり、例えば、顔や体の画像データ、声紋データ、指紋データなどである。通信部１１２は、基準生体データ記憶部１１４から生体データをロボット１２０へ送信する。ここで、利用者識別カード１１０とロボット１２０との間の通信は、有線または無線のいずれでもよい。例えば、ロボット１２０にカード挿入口（図示せず）を設ける。利用者識別カード１１０をそのカード挿入口へ差し込み、利用者識別カード１１０とロボット１２０とを接触させることによって、それらが通信可能となるように構成してもよい。また、利用者識別カード１１０とロボット１２０とを接触させることなく接近させるだけで、利用者識別カード１１０とロボット１２０とが通信可能となるように構成してもよい。利用者識別カード１１０は、通常、ユーザに携帯されている。
【００１４】
ロボット１２０は、自律型であることが好ましく、自走式ロボットやヒューマノイドロボットなどでよい。また、ロボット１２０は、認証部１２４において認証されたユーザの指示に従いサービスを提供する。サービスとは、ロボット１２０が実行することができる総ての作業を示す。例えば、掃除という作業を実行するロボットは、ユーザの指示に従って掃除を実行する。
【００１５】
ロボット１２０において、通信部１２２は、利用者識別カード１１０からユーザの生体データを受信する。生体データ取得部１２６は、サービスを提供するときに、利用者識別カード１１０を実際に所持していた者の生体データを取得する。例えば、生体データが画像データである場合には、生体データ取得部１２６はユーザを撮像するカメラである。生体データが声紋データである場合には、生体データ取得部１２６はユーザの声を取得するマイクロフォンである。生体データが指紋データである場合には、生体データ取得部１２６はユーザの指紋を採取するスキャナである。
【００１６】
認証部１２４は、利用者識別カード１１０から獲得した生体データ（以下、基準生体データという）を基準として、生体データ取得部１２６から取得した生体データ（以下、対象生体データという）を比較する。これらの生体データが同等である場合に、認証部１２４は、利用者識別カード１１０の所持者を、サービスを受けることを許可された正当なユーザであると認証する。一方で、これらの生体データが異なる場合には、認証部１２４は、利用者識別カード１１０の所持者を、正当なユーザであると認証しない。認証部１２４は、基準生体データと対象生体データとを比較する比較器から成る。
【００１７】
自動制御システム１００において、ロボット１２０は複数個存在してもよい。これにより、ユーザは、１枚の利用者識別カード１１０によって、複数のロボット１２０からサービスを受けることができる。
【００１８】
図２は、自動制御システム１００の動作を示すフロー図である。まず、利用者識別カード１１０の所持者が、自動制御システム１００からサービスの提供をうける目的で利用者識別カード１１０をロボット１２０へ挿入または接近させる（Ｓ１０）。このとき、基準生体データ記憶部１１４に格納された基準生体データが通信部１１２を介して利用者識別カード１１０からロボット１２０へ送信される（Ｓ２０）。通信部１２２が基準生体データを受信して、これを認証部１２４へ送る（Ｓ３０）。
【００１９】
一方で、生体データ取得部１２６は、利用者識別カード１１０の所持者から対象生体データを取得する（Ｓ４０）。より詳細には、生体データがユーザの画像データである場合には、カメラなどの生体データ取得部１２６が利用者識別カード１１０の所持者の画像を撮像する。生体データがユーザの声紋データである場合には、マイクロフォンなどの生体データ取得部１２６が利用者識別カード１１０の所持者の音声を取得する。生体データがユーザの指紋データである場合には、スキャナなどの生体データ取得部１２６が利用者識別カード１１０の所持者の指紋を取得する。生体データ取得部１２６は、さらに、対象生体データを認証部１２４へ送る（Ｓ５０）。
【００２０】
次に、認証部１２４は、基準生体データと対象生体データとを比較する（Ｓ６０）。これらの生体データが同等である場合には、認証部１２４は、利用者識別カード１１０の所持者を、サービスを受けることを許可された正当なユーザであると認証する（Ｓ７０）。生体データが同等である場合とは、両方の生体データが完全に一致する場合だけでなく、対象生体データが基準対象データを基準として或る範囲内に含まれる場合を含む。
【００２１】
これらの生体データが同等でない場合には、認証部１２４は、利用者識別カード１１０の所持者を、正当なユーザであると認証しない（Ｓ８０）。
【００２２】
認証部１２４によってユーザが認証された場合には、ロボット１２０は、利用者識別カード１１０の所持者の指示に従ってサービスを提供する（Ｓ９０）。認証部１２４によってユーザが認証されなかった場合には、ロボット１２０は、利用者識別カード１１０の所持者の指示に従わず、ユーザへサービスを提供しない（Ｓ１００）。
【００２３】
本実施の形態によれば、ユーザの生体データは、ロボット１２０内には格納されておらず、利用者識別カード１１０に格納されている。よって、ユーザの生体データを更新または削除する場合には、ロボット１２０の設定を変更する必要がなく、利用者識別カード１１０内の生体データを更新または削除すればよい。また、新しいユーザを追加登録する場合には、ロボット１２０の設定を変更する必要がなく、新しいユーザの生体データが格納された利用者識別カード１１０を発行するだけでよい。特に、１つの利用者識別カード１１０によって複数のロボット１２０を利用することができる場合に、複数のロボット１２０の設定をそれぞれ変更する必要がないので有利である。
【００２４】
さらに、通常、利用者識別カード１１０はユーザにより携帯されているので、従来よりもセキュリティ上安全である。特に、ロボット１２０が公共の場で利用されるような場合には、生体データのような個人情報がロボット１２０内に存在しないので、セキュリティ上好ましい。
【００２５】
本実施の形態において、ステップＳ４０からＳ６０までの認証動作は、ロボット１２０が１つのサービスを提供するごとに実行される。それによって、ユーザが利用者識別カード１１０をロボット１２０内またはその近傍に置き忘れた場合であっても、他人がロボット１２０からサービスの提供を受けることを防止することができる。
【００２６】
一方で、利用者識別カード１１０がロボット１２０に挿入されている間、または、利用者識別カード１１０がロボット１２０に近接している間、ロボット１２０は、１回の認証動作によって連続して複数のサービスを提供してもよい。この場合には、生体データ取得部１２６において取得された対象生体データをロボット１２０内の記憶部（図示せず）に格納する。認証部１２４は、ロボット１２０がサービスを提供するごとに、この記憶部に格納された対象生体データを用いて認証を行えばよい。利用者識別カード１１０がロボット１２０から取り除かれた場合、または、利用者識別カード１１０がロボット１２０から離れた場合に、この記憶部に格納された対象生体データは消去される。これにより、利用者識別カード１１０がロボット１２０に挿入されている間、または、利用者識別カード１１０がロボット１２０に近接している間に、生体データ取得部１２６は、ユーザの生体データを再度取得する必要がない。
【００２７】
本実施の形態において、各利用者識別カード１１０における基準生体データ記憶部１１４には、１人のユーザの基準生体データが格納されている。しかし、各利用者識別カード１１０における基準生体データ記憶部１１４には、複数のユーザの基準生体データが格納されてもよい。この場合、ステップＳ２０およびＳ３０において、複数の基準生体データが利用者識別カード１１０からロボット１２０へ送信される。また、ステップＳ６０において、認証部１２４は複数の基準生体データのそれぞれと対象生体データとを比較する。さらに、ステップＳ７０において、認証部１２４は複数の基準生体データのいずれかと対象生体データとが同等である場合に利用者識別カード１１０の所持者を正当なユーザであると認証する。これにより、ロボット１２０は、利用者識別カード１１０の所持者が複数のユーザからなるグループの一員であることを認証することができる。
【００２８】
また、本実施の形態において、ロボット１２０は、１枚の利用者識別カード１１０から基準生体データを受信する。しかし、ロボット１２０は、複数の利用者識別カード１１０から基準生体データを受信してもよい。例えば、ロボット１２０は、複数のカード挿入口を備えていてもよい。この場合、ステップＳ２０およびＳ３０において、複数の利用者識別カード１１０から基準生体データが利用者識別カード１１０からロボット１２０へ送信される。ステップＳ４０において、生体データ取得部１２６は、複数の対象生体データを取得する。ステップＳ６０において、認証部１２４は複数の基準生体データと複数の対象生体データとをそれぞれ比較する。さらに、ステップＳ７０において、認証部１２４は基準生体データと対象生体データとが同等である複数の所持者を正当なユーザであると認証する。これにより、ロボット１２０は、複数のユーザに対して同時にサービスの提供を行うことができる。この場合、さらに、ロボット１２０の通信部１２２は、基準生体データの数がある閾値を超えた場合に、基準生体データの受信を停止してもよい。これにより、同時にロボット１２０を利用するユーザ数は、ロボット１２０が同時にサービスを提供できる許容人数以下に抑えることができる。従って、ロボット１２０は、各ユーザに対して、充分なサービスを同時に提供することができる。
【００２９】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明による第２の実施の形態に従った自動制御システム２００のブロック図である。本実施の形態は、基準生体データ記憶部１１４内に基準生体データとは別にパスワードを格納している点、および、ロボット１２５がパスワードを入力するための入力部１２８をさらに備えている点で第１の実施の形態と異なる。また、本実施の形態において、認証部１２４は、基準生体データと対象生体データとを比較するだけでなく、基準生体データ記憶部１１４に格納されたパスワード（以下、基準パスワードという）と入力部１２８に入力されたパスワード（以下、対象パスワードという）をも比較する点で第１の実施の形態と異なる。
【００３０】
図４は、自動制御システム２００の動作を示すフロー図である。ステップ１０が実行された後、基準生体データと共に基準パスワードが通信部１１２を介して利用者識別カード１１０からロボット１２０へ送信される（Ｓ２１）。通信部１２２が基準生体データと共に基準パスワードを受信して、これらを認証部１２４へ送る（Ｓ３１）。
【００３１】
次に、ステップＳ４０の実行と並行して、利用者識別カード１１５の所持者が入力部１２８へ対象パスワードを入力する（Ｓ４１）。
【００３２】
次に、ステップＳ５０の実行と並行して、入力部１２８は対象パスワードを認証部１２４へ送る（Ｓ５１）。
【００３３】
認証部１２４は、基準生体データと対象生体データとを比較し、尚且つ、基準パスワードと対象パスワードとを比較する（Ｓ６１）。基準生体データと対象生体データとが同等であり、尚且つ、基準パスワードと対象パスワードとが一致する場合には、認証部１２４は、利用者識別カード１１０の所持者を、サービスを受けることを許可された正当なユーザであると認証する（Ｓ７０）。これを満たさない場合には、認証部１２４は、利用者識別カード１１０の所持者を、正当なユーザであると認証しない（Ｓ８０）。
【００３４】
図４において、基準生体データと対象生体データとが同等であるか否かの判断の後に、基準パスワードと対象パスワードとが一致するか否かの判断が実行されているが、基準パスワードと対象パスワードとが一致するか否かの判断の後に、基準生体データと対象生体データとが同等であるか否かの判断が実行されてもよい。さらに、ステップＳ９０またはＳ１００が実行される。
【００３５】
本実施の形態において、基準生体データ記憶部１１４にはパスワードが格納されていたが、パスワードに代えて、基準生体データとは異なる種類の生体データであってもよい。例えば、基準生体データが画像データである場合には、パスワードに代わる生体データは、声紋データまたは指紋データでよい。
【００３６】
また、本実施の形態において、入力部１２８は、ロボット１２０に設けられているが、入力部１２８は、利用者識別カード１１０に設けてもよい。例えば、利用者識別カード１１０に指紋データを取得するスキャナを配備し、ステップＳ１０において利用者識別カード１１０がロボット１２０へ挿入されるときに、スキャナが認証の対象となる対象指紋データを利用者識別カード１１０の所持者から取得する。ステップＳ２０において、この対象指紋データは、基準生体データ記憶部１１４に格納された対象生体データや基準指紋データとともにロボット１２０へ送信される。ステップＳ６１において、認証部１２４は、基準生体データと対象生体データとを比較し、尚且つ、基準指紋データと対象指紋データとを比較する。このように、入力部１２８が利用者識別カード１１０に設けられている場合でであっても、自動制御システム２００は認証を行うことができる。
【００３７】
本実施の形態は、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態は、生体データおよびパスワードを用いて認証を行うので、本実施の形態は、第１の実施の形態よりもセキュリティ上安全性が高い。
【００３８】
（第３の実施の形態）
図５は、本発明に係る第３の実施の形態による自動制御システム３００を示す概念図である。本実施の形態は、本発明をマスタスレーブ型ロボットシステムに適用した実施の形態である。自動制御システム３００は、利用者識別カード１１０、ロボット１２０およびマスタデバイス１３０を備えている。マスタデバイス１３０とロボット１２０とは有線または無線で通信可能に接続されている。
【００３９】
マスタデバイス１３０は、通信部１３２、認証部１２４、生体データ取得部１２６およびロボットコントローラ１３４を備えている。通信部１３２は利用者識別カード１１０から基準生体データを受信するだけでなく、ロボットコントローラ１３４からの制御信号をロボット１２０へ送信するように構成されている。また、ロボットコントローラ１３４は、ユーザの指示に従いロボット１２０を制御するための制御信号を生成する。
【００４０】
図６は、自動制御システム３００の動作を示すフロー図である。自動制御システム３００の動作は次の通りである。図２に示したステップ１０の後、基準生体データは、マスタデバイス１３０へ送信される（Ｓ２２）。その後、図２に示したステップＳ３０からＳ８０までがマスタデバイス１３０において実行される。
【００４１】
認証部１２４が利用者識別カード１１０の所持者を正当なユーザであると認証した場合（Ｓ７０）には、ロボットコントローラ１３４がユーザの指示を受けてロボット１２０を制御するための制御信号を生成する（Ｓ９２）。この制御信号は、通信部１３２を介してロボット１２０へ送信され、ロボット１２０は、この制御信号に従って作業を実行する（Ｓ９４）。
【００４２】
認証部１２４が利用者識別カード１１０の所持者を正当なユーザであると認証しなかった場合（Ｓ８０）には、ロボットコントローラ１３４は制御信号を生成しない（Ｓ１０２）。従って、ロボット１２０はサービスを提供しない（Ｓ１００）。
【００４３】
本実施の形態によれば、マスタデバイス１３０は、ロボット１２０を遠隔操作することができる。従って、ロボット１２０がユーザの近傍に存在ない場合であっても、ユーザは、マスタデバイス１３０を介してロボット１２０からサービスを受けることができる。
【００４４】
第１から第３の実施の形態は、例えば、利用者識別カード１１０を一定年齢以上のお年寄りに配布することによって、お年寄りに限定してサービスを提供することができる。また、第１から第３の実施の形態は、利用者識別カード１１０を販売することによって、利用者識別カード１１０の購入者に限定してサービスを提供することができる。
【００４５】
さらに、第１から第３の実施の形態において、ロボット１２０をユーザに貸し出した場合に、利用者識別カード１１０またはロボット１２０内の記憶部に、ユーザが受けたサービスの種類や時間を格納する。それによって、ロボット１２０を貸し出した業者は、ユーザに対して適切に課金することができる。
【００４６】
【発明の効果】
本発明による自動制御システムは、ロボットや家電などの装置内にユーザの情報を登録することなく、ユーザの認証を行うことができる。
【００４７】
本発明の自動制御ロボットは、該ロボット内部にユーザの情報を登録することなく、ユーザの認証を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による第１の実施の形態に従った自動制御システム１００のブロック図。
【図２】自動制御システム１００の動作を示すフロー図。
【図３】本発明による第２の実施の形態に従った自動制御システム２００のブロック図。
【図４】自動制御システム２００の動作を示すフロー図。
【図５】本発明に係る実施の形態による第３の実施の形態を示す概念図。
【図６】自動制御システム３００の動作を示すフロー図。
【符号の説明】
１００、２００、３００  自動制御システム
１１０  利用者識別カード
１１２  通信部
１１４  基準生体データ記憶部
１２０  ロボット
１２２  通信部
１２４  認証部
１２６  生体データ取得部
【図１】
2005040882.tif 000003
【図２】
2005040882.tif 000004
【図３】
2005040882.tif 000005
【図４】
2005040882.tif 000006
【図５】
2005040882.tif 000007
【図６】
2005040882.tif 000008