(57)【要約】    【課題】  光ディスク上に光を集光するレンズを、光ディスク上で焦点を結ぶ位置に対してレンズ光軸方向に沿ってややずれた位置に維持する。    【解決手段】  光源２５０から出射された光はレンズ２３０によってディスク２２０上に集光され、ディスク２２０で反射されて、レンズ２３０、ビームスプリッタ２７０を経てセンサ３００上に導かれる。可動コイル２３６に所定のスルーレートの電圧を印加するのに伴い、レンズ２３０が光軸方向に移動してディスク２２０上での結像状態が変化し、センサ３００から出力される電圧も変化する。レンズ２３０が合焦したときにセンサ３００から出力される電圧がピーク電圧を示すので、可動コイル２３６に印加する電圧とレンズ２３０の結像状態との関係を知ることができる。この関係から可動コイル２３６に印加する電圧を求め、ディスク２２０に対するレンズ２３０の位置を制御する。    【選択図】    図５
2005216468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップユニットを較正する方法であって、
（ａ）  ディスク上の第１の位置においてレンズに対し既知のボイスコイルスルーレートを適用するステップと、
（ｂ）  前記レンズが最適な焦点にある距離を含む距離範囲内で前記レンズを移動させるステップと、
（ｃ）  前記レンズが前記距離範囲内で移動する間に和信号を監視するステップと、
（ｄ）  前記レンズが前記最適な焦点にある距離にあるのに対応するものである、前記和信号におけるピークを特定するステップと、
（ｅ）  前記レンズが前記最適な焦点にある距離にあるのに対応するものである、前記和信号におけるピークから、和信号スルーレートを計算するステップと、
（ｆ）  計算された前記和信号スルーレートを使用してボイスコイル利得を計算するステップと
を含むことを特徴とする光ピックアップユニットを較正する方法。
【請求項２】
（ｇ）  計算された前記ボイスコイル利得とオフセット距離とを使用してボイスコイル電圧オフセットを計算するステップと、
（ｈ）  計算された前記ボイスコイル電圧オフセットを使用して入力ボイスコイル電圧を較正するステップと
をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の光ピックアップユニットを較正する方法。
【請求項３】
（ｇ）  前記ディスク上の第２の位置において前記ステップ（ａ）〜（ｆ）を繰り返すステップ
をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の光ピックアップユニットを較正する方法。
【請求項４】
ボイスコイル利得を計算する前記ステップ（ｆ）は、前記和信号スルーレートを前記ボイスコイルスルーレートによって除算することを含むことを特徴とする、請求項１に記載の光ピックアップユニットを較正する方法。
【請求項５】
ボイスコイル電圧オフセットを計算する前記ステップ（ｇ）は、前記オフセット距離を前記計算されたボイスコイル利得によって除算することを含むことを特徴とする、請求項２に記載の光ピックアップユニットを較正する方法。
【請求項６】
光ピックアップユニットを較正するプログラム製品であって、実行時に機械に対し、以下の方法、すなわち
（ａ）  ディスク上の第１の位置においてレンズに対し既知のボイスコイルスルーレートを適用することと、
（ｂ）  前記レンズが最適な焦点にある距離を含む距離範囲内で前記レンズを移動させることと、
（ｃ）  前記レンズが前記距離範囲内で移動する間に和信号を監視することと、
（ｄ）  前記レンズが前記最適な焦点にある距離にあるのに対応するものである、前記和信号におけるピークを特定することと、
（ｅ）  前記レンズが前記最適な焦点にある距離にあるのに対応するものである、前記和信号におけるピークから、和信号スルーレートを計算することと、
（ｆ）  計算された前記和信号スルーレートを使用してボイスコイル利得を計算することと
を実行させる機械読取可能プログラムコードを含むことを特徴とする、光ピックアップユニットを較正するプログラム製品。
【請求項７】
前記方法は、
（ｇ）  計算された前記ボイスコイル利得とオフセット距離とを使用してボイスコイル電圧オフセットを計算することと、
（ｈ）  計算された前記ボイスコイル電圧オフセットを使用してボイスコイル電圧を較正することと
をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の光ピックアップユニットを較正するプログラム製品。
【請求項８】
前記方法は、
（ｇ）  前記ディスク上の第２の位置において前記（ａ）〜（ｆ）を繰り返すこと
をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の光ピックアップユニットを較正するプログラム製品。
【請求項９】
レーザ画像形成可能装置であって、
レンズと、
媒体トレイと、
調整機構であって、
（ａ）  媒体上の略すべての位置に対してボイスコイル利得を確定し、
（ｂ）  前記レンズと、前記媒体トレイ上にある前記媒体との間の距離を、前記媒体上の各位置において確定された前記ボイスコイル利得に応じて調整する
ように構成された調整機構と、
を具備することを特徴とするレーザ画像形成可能装置。
【請求項１０】
前記調整機構は、前記媒体トレイ上にある前記媒体上の略すべての位置における最適な焦点に対応する距離に対して所定のオフセットされた距離に位置するように前記レンズを調整するように構成されることを特徴とする、請求項９に記載のレーザ画像形成可能装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップユニットの位置の較正に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ（または他の光源）と検知レンズとがディスクドライブのディスクに対して半径方向に（光ピックアップユニット（「ＯＰＵ」=Optical Pick-up Unit）により）移動する際、ディスクの表面とレンズとの間の距離（以下、Ｚ距離と呼ぶ）は略一定である。しかしながら、ディスクの表面にわたりさまざまな欠陥が発生する場合があり、かつ／またはディスクの形状が変化する場合がある。たとえば、ディスクには、「ポテトチッピング（potato chipping）」（すなわち、ディスクが直径に沿って曲がる場合）または「カッピング（cupping）」（すなわち、ディスクの外縁が、略平面であるがディスクの中心と同一平面上にない場合）がもたらされる可能性がある。以前の方法および装置は、レンズが実質的にディスクの各部分に対して焦点が最適であるＺ距離（最適な結像状態となる、レンズの光軸方向に沿う距離）であり続けるように、これらの欠陥に対処してきた。最適な焦点のＺ距離は、最大量のデータをディスクに書き込むことができまたはディスクから読み出すことができるＺ距離に対応する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、最適な焦点のＺ距離に設置することが理想的でない可能性のある他の適用もあり得る。したがって、ディスクの各位置において最適な焦点に対応する利得（レンズ位置を制御する際の制御入力と、レンズの位置との関係）を知ることが必要である。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、光ピックアップユニットを較正する方法に適用され、
（ａ）  ディスク上の第１の位置においてレンズに対し既知のボイスコイルスルーレートを適用するステップと、
（ｂ）  前記レンズが最適な焦点にある距離を含む距離範囲内で前記レンズを移動させるステップと、
（ｃ）  前記レンズが前記距離範囲内で移動する間に和信号を監視するステップと、
（ｄ）  前記レンズが前記最適な焦点にある距離にあるのに対応するものである、前記和信号におけるピークを特定するステップと、
（ｅ）  前記レンズが前記最適な焦点にある距離にあるのに対応するものである、前記和信号におけるピークから、和信号スルーレートを計算するステップと、
（ｆ）  計算された前記和信号スルーレートを使用してボイスコイル利得を計算するステップと
を含むものである。
【０００５】
本発明はさらに、
（ｇ）  計算された前記ボイスコイル利得とオフセット距離とを使用してボイスコイル電圧オフセットを計算するステップと、
（ｈ）  計算された前記ボイスコイル電圧オフセットを使用して入力ボイスコイル電圧を較正するステップと
を含むことも可能である。
【０００６】
本発明はまた、
（ｇ）  前記ディスク上の第２の位置において前記ステップ（ａ）〜（ｆ）を繰り返すステップ
をさらに含むものであってもよい。
【０００７】
本発明は、上述したステップを実行する実行させる機械読取可能プログラムコードを含む、光ピックアップユニットを較正するプログラム製品に適用することも可能であり、また、レーザ画像形成可能装置に適用することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ここで、図面に示す本発明のさまざまな実施形態を詳細に参照する。図面を通して同じかまたは同様の部分を指すために同じ参照番号を使用するようにした。
【０００９】
通常、レンズは、ディスクが最適な焦点にある高さ、すなわち、レンズによって形成される像が鮮鋭となってデータ書き込みに適するように焦点が合わされた状態（以下、これを「最適な焦点にある」と称する）となる高さに対応するＺ距離に配置される。図５において、Ｚ距離オフセットが調整されるＺ軸の向きを理解することができる。最適な焦点のＺ距離を、後に詳細に説明するように、レンズに反射されて返される光から生成される和信号のピークに基づいて確定することができる。しかしながら、人間の眼が読むことができるように設計されるラベルを作成する場合、最適な焦点以外のＺ距離（最適な結像状態となるＺ距離に対して多少ずれた、あるいはオフセットされた距離）が望ましい場合がある。すなわち、レーザビームの焦点をぼかすことにより、画質を向上させかつ／またはプリントを高速化することができる場合がある。
【００１０】
ＣＤラベルのレーザ画像形成において使用される化学反応は、最大の光強度でしか処理することができず、臨界温度を上回った状態をある時間、維持しなければならない。最適な焦点でレーザビームを使用する場合、レーザ出力を増大させることにより、媒体がレーザによって損傷を受ける点（媒体がレーザによって損傷を受けることのない範囲で同一箇所にレーザを照射し続けることのできる時間）にまでプリント時間を短縮することができる。１つの解決法は、レーザ出力を増大させＺ距離オフセットを使用してビームの焦点をぼかすことにより、システムが一度により大きいスポットを書き込むことができそれによってより高速にプリントすることができるようにする、というものである。たとえば、レンズのＺ距離が最適な焦点のＺ距離からわずかにずらした場合（たとえば、３０μｍ）、ディスクに書き込む能力が向上する場合がある。
【００１１】
従来、最適な焦点は、スポットの半値幅（「ＦＷＨＭ」=Full Width Half Maximum）によって画定されるような、直径が最も小さいスポットをディスク上に形成するＯＰＵによって画定されていた。０μｍが最適な焦点でのレンズのＺ距離に対応するものと仮定した場合、ラベル付け（ラベル書き込み）に最適な光強度は、約−８０μｍ（すなわち、ディスクに近づく）と約＋２０μｍ（すなわち、ディスクから離れる）との間のオフセットに対応しうる。一実施形態では、オフセットは約−３０μｍ、すなわちこの範囲の中間であってもよい。したがって、最適な焦点のＺ距離が約１．４ｍｍである場合、ラベル付けのための焦点オフセットのＺ距離は、ディスクから約１．４ｍｍ−３０μｍ＝約１３７０μｍとなる。
【００１２】
この−３０μｍオフセットを達成するために、ボイスコイルに印加される電圧（もし電圧が変更されない場合は、この電圧がレンズを最適な焦点のＺ距離等、所定のＺ距離で維持する）を変更しなければならない。そして、電圧をどの程度まで変更しなければならないかは、ＣＤドライブのボイスコイルのコイル利得（「ＣＧ」）によって決まる。コイル利得は、ディスクに対するレンズのＺ距離を支配する。図１Ａおよび図１Ｂを参照すると、時間△ｔ（ミリ秒）における所与の変化に対するボイスコイル利得は、以下のように、レンズを一定距離△Ｚ（μｍ）移動させるために必要な電圧の変化△Ｖ（ｍＶ）として規定される。
ＣＧ＝△Ｚ／△Ｖ                                                （式１）
【００１３】
ボイスコイルに供給される電圧または電流（以下、単に「電圧」と呼ぶ）が変化すると、レンズのＺ距離はそれに応じて変化する。たとえば、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、ボイスコイルに供給される電圧が上昇すると、通常、機械慣性によって位相シフト遅延がもたらされ、レンズのＺ距離が電圧の上昇に応じて増大する。しかしながら、電圧△Ｖの特定の変化に対するＺ距離の変化△Ｚは、従来の光ドライブでは容易に測定可能ではなく、したがって、コイル利得を、測定されたＺ距離の変化△Ｚと測定された電圧の変化△Ｖとに基づいて単純に計算することができない。
【００１４】
しかしながら、式１から、コイル利得を確定することができる場合、電圧の変化△Ｖを、以下のようにＺ距離の所望の変化△Ｚに対応するように計算することができる。
△Ｖ＝△Ｚ／ＣＧ                                                （式２）
【００１５】
コイル利得はディスクの表面にわたって変化しやすい（ＯＰＵがディスク表面の全域にわたってスキャンする間に変化しやすい）ため、別の複雑な状況が発生する。たとえば、コイル利得は、プリントプロセスが進行する際の温度の変化によって最も強く影響を受ける。したがって、従来のＣＤドライブでは、レンズに対して所定のオフセットを与えることができるが、結果は、コイル利得が変化するために有効とならない。その結果、オフセットを有効にしなければならない場合、所望のＺ距離オフセットを得るために正しい電圧オフセットを印加することができるように、連続してディスクの各位置において反復的にコイル利得を評価し調整しなければならない。その結果、ディスクの各位置において正しいＺ距離オフセット△Ｚを設定するために、ディスクの各位置におけるコイル利得を正確に理解する必要がある。
【００１６】
図２Ａ乃至図２Ｄに示すように、時間の経過にともなってコイル電圧が一定のボイスコイルスルーレートρで線形に増大したとき（図２Ａに示すように）、最適な焦点のＺ距離は、時刻ｔ1における和信号のピーク（図２Ｂ乃至図２Ｄに示すように）によって特定される。しかしながら、所与の走査時間における、和信号ρ1、ρ2、ρ3のピークの形状は、ボイスコイルモータの製造後経過年数あるいは使用時間（the age）、サンプル間隔、サンプルの方向（すなわち、レンズがディスクに近づくように移動するかディスクから離れるように移動するか）、媒体タイプによる動作温度の変化、または他の理由によって（図示するように）変化する可能性がある。このため、より正確なコイル利得を得るために、和信号ρ1、ρ2、ρ3のピークに基づくボイスコイル利得計算結果に対し、平均化、フィルタリング、回帰処理等を行ってもよい。さらに、より正確なコイル利得を得るために、多くのサンプル（たとえば１００以上）と関連する計算結果に対し、平均化、フィルタリング、回帰処理等を行ってもよい。
【００１７】
ディスク上の特定の位置におけるコイル利得は、その位置における和信号と、入力ボイスコイルスルーレートとに関連するということが分かった。特に、ディスク上の特定の位置に対する最適な焦点ピーク付近での和信号の電圧変化の割合（レート）により、その位置における和信号スルーレートが規定される。以下詳細に説明するように、既知の入力ボイスコイルスルーレートとともに和信号スルーレートを計算することにより、コイル利得を得ることができる。
【００１８】
コイル電圧の制御された変化により、入力ボイスコイルスルーレート（「ＶＣＳＲ」=Voice Coil Slew Rate）が規定される。特に、図２Ａを参照すると、ＶＣＳＲは、
ＶＣＳＲ＝△ＶC／△ｔC＝（ＶC2−ＶC1）／（ｔC2−ｔC1）        （式３）
として規定される。
【００１９】
図３（図２Ｂの和信号ρ1の、最適な焦点のポイント付近における拡大図である）に示すように、ピークの立上り時間△ｔR（または立下り時間△ｔF）を、その時間の間に発生する和電圧の変化△ＶSR（ｔFに対しては△ＶSF）に関して測定することができる。
【００２０】
基準値（図示せず）から測定する場合、ピークがそのピーク値の４０％に達した時点とそのピーク値の９０％に達した時点との間に立上り時間△ｔR（または立下り時間△ｔF）と関連する電圧変化△ＶSR（ｔFに対しては△ＶSF）とを測定することが正確さのためには好ましい。この範囲に限定する理由は、４０％を下回ると、和信号は二重反射の影響を受けやすく、９０％を上回ると、和信号は、ディスクの表面が最適な焦点に近づくと発生する可能性のある雑音の影響を受けやすい、ということからである。さらに、測定時刻を、４０％と９０％とにおいて取るように示すが、測定時刻を４０％と９０％との間のいずれにおいて取ってもよい、ということを理解すべきである。さらに加えて、後述するように、測定値を、立上り時間△ｔR（すなわち、４０％と９０％との間）の間および立下り時間△ｔF（すなわち、９０％と４０％との間）の間の、双方で取ってもよく、より正確な結果をもたらすために、これらの測定値に対し、平均化、フィルタリング、回帰処理等を行ってもよい。
【００２１】
図３に示すように、立上り時間△ｔRを、ピークがその４０％値に当たる時刻ｔR1と９０％値に当たる時刻ｔR2との間で測定してもよい。同様に、立下り時間△ｔFを、ピークがその９０％値に当たる時刻ｔF1と４０％値に当たる時刻ｔF2との間で測定してもよい。その結果、
△ｔR＝ｔR2−ｔR1                                                （式４）
△ｔF＝ｔF2−ｔF1                                                （式５）
となる。
【００２２】
立上り時間△ｔRに関連する立上り和電圧の変化△ＶSRを、ｔR2における和電圧からｔR1における和電圧を減算することによって計算する。同様に、立下り時間△ｔFに関連する立下り和電圧の変化△ＶSFを、ｔF1における和電圧からｔF2における和電圧を減算することによって計算する。
【００２３】
ピークの立上りと立下りとの両方において同じピークパーセントポイントを使用する場合、立上り和電圧の変化△ＶSRは、立下り和電圧の変化△ＶSFと同じであり、単純に（図示するように）△ＶSとして規定することができることに留意すべきである。しかしながら、異なるピークパーセントポイントを使用する場合、立上り和電圧の変化△ＶSRと立下り和電圧の変化△ＶSFとは異なる可能性があることを理解すべきである。
【００２４】
立上り時間△ｔRと立下り時間△ｔFとに対する和信号スルーレートＳＳＲ（Sum Signal Slew Rate）を、次のように規定してもよい。
ＳＳＲ1＝△ｔR／△ＶSR                                          （式６）
ＳＳＲ2＝△ｔF／△ＶSF                                          （式７）
【００２５】
後に詳細に説明するように、これらの和信号スルーレートのいずれを使用してもコイル利得を計算することができる。しかしながら、和信号スルーレートＳＳＲ1、ＳＳＲ2に、平均化、フィルタリング、回帰処理等を行ってもよい。たとえば、以下のように、より正確な和スルーレート（「ＳＳＲ」）を得るために、和信号スルーレートＳＳＲ1、ＳＳＲ2に対し平均化を行ってもよい。
ＳＳＲ＝（ＳＳＲ1＋ＳＳＲ2）／２                                    （式８）
【００２６】
さらに、上述したように、和信号の形状が変化する場合があるため、複数の和信号を取得しこれらの追加の和信号の各々に対しＳＳＲの判定を実行することも可能である。加えて、ボイスコイルスルーレートと和信号との間に遅延がある場合があるため、和信号スルーレートを測定する際にエラー（誤差）がもたらされる可能性がある。しかしながら、このエラーは、最適な焦点のポイントを２回、すなわち１回は正のＺ方向に、１回は負のＺ方向に通過することにより、ほぼ打ち消すことができる。
【００２７】
式３に関して上述した入力ボイスコイルスルーレートを使用してコイル利得を計算することができる。和信号スルーレートとボイスコイルスルーレートとの両方が既知となる結果、レンズを移動させるために使用されるＯＰＵに関連する定数ｋを使用してコイル利得を計算することができる。コイル利得を以下のように計算することができる。
ＣＧ＝（ｋ）＊（１０００μｍ／ｍｍ）＊（ＳＳＲ）／（ＶＣＳＲ）          （式９）
上記数式中、記号「＊」は乗算を意味する。以下同様。
【００２８】
たとえば、２．５４Ｅ−３ｍｍ／Ｖの係数ｋを有するＮＥＣ９１００Ａ光ピックアップユニットを使用し、和信号スルーレートが２Ｖ／１８．６７ミリ秒であると計算された場合、かつ入力ボイスコイルスルーレートが０．６１９ｍＶ／ミリ秒であった場合、コイル利得は
ＣＧ＝（２．５４Ｅ−３ｍｍ／Ｖ）＊（１０００μｍ／ｍｍ）＊（２Ｖ／１８．６７ミリ秒）／（０．６１９ｍＶ／ミリ秒）                                      （式１０）
ＣＧ＝０．４４０μｍ／ｍＶ                                      （式１１）
となる。
【００２９】
したがって、式２により、コイル電圧オフセット△ＶOSは、以下のようにＺ距離オフセットＺOSとコイル利得とから確定される。
△ＶOS＝（ＺOS）／ＣＧ                                        （式１２）
−３０μｍのＺ距離オフセットＺOSが望ましい場合、コイル電圧オフセット△ＶOSを、以下のように低減する。
△ＶOS＝−３０μｍ／（０．４４０μｍ／ｍＶ）＝−６８．１８ｍＶ    （式１３）
結果として、最適な焦点のポイントにおいてコイルに印加される電圧ＶOFが１．０Ｖであった場合、オフセットのＺ距離において印加される電圧ＶOSは、
ＶOS＝ＶOF−△ＶOS＝１．０Ｖ−６８．１８ｍＶ＝９３１．８２ｍＶ    （式１４）
となる。
【００３０】
実際には、プリントがディスクにわたって進行するに従いコイル利得を判定すべきであり、それにしたがって入力ボイスコイル電圧を調整すべきである。さらに、精度を向上させるために、ディスクの各位置において複数のコイル利得判定を行ってもよく、さまざまなコイル利得結果に対し、平均化、フィルタリング、回帰等を行ってもよい。
【００３１】
図４を参照して、以下のように、レンズを所定のＺ距離オフセットＺOSまで移動させるために必要なボイスコイル利得および電圧オフセットの変化△ＶOSを計算するために、一連のステップについて説明することができる。当然ながら、これらのステップは実質的に、ディスクへのマーキングを防止するようにレーザ出力を低減した後に実行される。
【００３２】
第１のステップ１１０では、所望のＺ距離オフセットＺOSを事前に確定する。たとえば、レンズの初期Ｚ距離を０μｍとして規定する場合、Ｚ距離オフセットを、たとえば約−８０μｍ（すなわち、ディスクに近づく）と約＋２０μｍ（すなわち、ディスクから離れる）との間で画定してもよい。ステップ１１０の後であってもステップ１１０と同時であってもよいステップ１２０では、レンズ２３０(図５Ａに示す）を、最適な焦点のＺ距離ＺOFを含む垂直方向の範囲（移動範囲）を通して移動させるために、レンズ２３０に対し実質的に一定のボイスコイルスルーレートを適用する。ボイスコイルスルーレートをレンズに適用し、ステップ１３０に示すように、ディスクによりセンサに反映される和信号対時間を監視する。和信号が得られると、ステップ１４０において、最適な焦点ＺOFのＺ距離に対応するピークが特定される。ステップ１５０において、和信号におけるピークの立上り時間および／または立下り時間から、和信号スルーレートを計算することができる。和信号スルーレートが計算されると、ステップ１６０において、入力ボイスコイルスルーレートと計算された和信号スルーレートとを使用してボイスコイル利得を計算することができる。ボイスコイル利得が確定されると、ステップ１７０において、そのボイスコイル利得を所望のＺ距離オフセットＺOSとともに使用することにより、コイル電圧オフセット△ＶOSを計算することができる。最後に、ステップ１８０において、コイル電圧オフセット△ＶOSを最適な焦点ＶOFでのコイル電圧に適用する（加える）ことにより、オフセットコイル電圧ＶOSをもたらしてもよい。
【００３３】
当然ながら、この方法は、ディスク上の各位置に対して反復するプロセスを含んでもよい、ということを理解すべきである。その結果、ディスク上の特定の位置に対するオフセットコイル電圧ＶOSを設定すると、本プロセスをディスク上の別の位置で繰り返してもよい（ステップ１１０またはステップ１２０のいずれかで開始）。
【００３４】
上述した方法を、プログラム製品実施形態に含めてもよく、さらにプログラム製品実施形態を、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブまたは他の光（または非光）ドライブ実施形態に含めてもよい。たとえば、プログラムされた製品を含むマイクロコントローラ（図５Ａに示すように、調整機構２４０であってもよい）は、ディスク２２０に対してレンズ２３０の半径方向移動および／またはＺ距離移動を制御してもよい。さらに、マイクロコントローラプログラム製品はまた、ディスク上の各位置におけるコイル利得および／またはＺ距離オフセット計算結果（平均化、回帰等を含む）とともにこれらの計算結果を導出する際のサンプルの数を制御してもよい。言い換えれば、マイクロコントローラは、上述したＺ距離較正方法ステップを実行するように構成されたプログラム製品を有してもよい。
【００３５】
図５は、上述した較正方法を実行するように構成された、ＣＤドライブ、他の光ドライブまたは同様のレーザ画像形成可能（レーザを用いて画像を形成することの可能な）デバイス（以下、「ＣＤドライブ」）２００の概略図である。ドライブ２００は、ディスクまたは他の媒体（以下、「ディスク」）２２０を保持するように構成されたトレイ２１０を有する。後に詳細に説明するように、光は光源２５０（たとえば、レーザダイオード）から放出され、ディスク２２０で反射されて対物レンズ２３０に入る。
【００３６】
反射光を適当に集束させるために、レンズ２３０は、適当なＺ距離だけディスク２２０から適当に間隔を空けなければならない。レンズ２３０とディスク２２０との間の間隔であるＺ距離を、可動コイル２３６に対する電圧を制御することにより上述した方法に従って調整する。可動コイル２３６は、固定磁石２３８によってそこに誘導される電圧に基づいてディスクに近づき、そしてディスクから離れるようにレンズ２３０を移動させる。
【００３７】
図５を参照すると、光源２５０は、そこから出ている方向矢印によって示すように光を放出する。光は、コリメータレンズ２３２を通過し回折格子２８０を通過する。回折格子２８０を通過した後、光はビームスプリッタ２７０を通過し、次いで１／４波長板２３４を通過する。１／４波長板２３４は、偏光を線形（直線偏光）から円形（円偏光）に変化させる。１／４波長板２３４を通過した後、光は対物レンズ２３０に入り通過する。
【００３８】
対物レンズ２３０は、光をディスク２２０上のスポットに集束させ、それによりディスク２２０上のスポットは、光を反射して（図示のように）再び対物レンズ２３０を通過させる。そして、反射光は、再び１／４波長板２３４を通過し、１／４波長板２３４は、光を再び直線偏光に戻す。再び１／４波長板２３４を通過した後、光はビームスプリッタ２７０により第２のレンズ２３９に向け直され、第２のレンズ２３９はその光をセンサ３００に集束させる。センサ３００は、上述した和信号波形を生成する。
【００３９】
和信号の結果、上述した方法に従ってコイル利得を確定することができる。そして、コイル利得をＺ距離オフセットＺOSとともに使用することによりコイル電圧オフセット△ＶOSを計算してもよい。そして、調整機構２４０は、コイル２３６に誘導された電圧が計算されたコイル電圧オフセット△ＶOSによって調整されるように磁石２３８を調整してもよい。コイル２３６に誘導された電圧が変化する結果、対物レンズ２３０は、Ｚ距離オフセットＺOSに略等しい距離（ディスク２２０に対して）移動する。
【００４０】
調整機構２４０は、上述したコイル利得較正を実行することに加えて、レンズが実質的に最適な焦点にあるかまたは最適な焦点から所定のオフセットにあるようにＺ距離を調整してもよい。さらに、これらの較正を、ディスク上の各位置において実行してもよい。たとえば、調整機構２４０は、０μｍが最適な焦点に対応するＺ距離であるとして、レンズ２３０がディスクに近づく約−８０μｍとディスクから離れる約＋２０μｍとの間であるようにＺ距離を調整してもよい。より詳細には、調整機構２４０は、レンズ２３０が約−３０μｍに位置するようにＺ距離を調整してもよい。
【００４１】
上述したことは、本発明の実施形態について説明しているが、本発明はそのように限定されない。当業者には、本発明の範囲または精神から逸脱することなく、本発明の開示した実施形態に対しさまざまな変更および変形を行ってもよい、ということが明らかとなろう。したがって、所定のＺ距離オフセットを達成するために入力ボイスコイル電圧を調整する、これらの他のボイスコイル利得較正システムおよび方法は、完全に、請求される発明の範囲内にある。したがって、本明細書で説明した装置および方法実施形態は単に例示的なものであり、添付の特許請求の範囲によって示される本発明の範囲に対し限定するものではない、ということを理解すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１Ａ】変化するコイル電圧によって規定されるボイスコイル印加電圧（ｍＶ）対時間（ミリ秒）のグラフである。
【図１Ｂ】レンズが移動する距離を示す図１Ａのボイスコイル印加電圧に対応するレンズＺ距離（μｍ）対時間（ミリ秒）のグラフである。
【図２Ａ】図１Ａに示すタイプのボイスコイルスルーレートρのグラフである。
【図２Ｂ】図２Ａのボイスコイルスルーレートρに対応する第１の和信号ρ1である。
【図２Ｃ】図２Ａのボイスコイルスルーレートρに対応する第２の和信号ρ2である。
【図２Ｄ】図２Ａのボイスコイルスルーレートρに対応する第３の和信号ρ3である。
【図３】図２Ｂの第１の和信号ρ1のピークのグラフである。
【図４】プログラム製品実施形態によって実行することが可能な、レンズのＺ距離を較正する方法の実施形態の概略図である。
【図５】ディスクトレイと、レンズと、ディスクトレイに設置されるディスクとレンズとの間のＺ距離を調整するように構成された調整機構と、を備えるＣＤドライブの実施形態の概略図である。
【符号の説明】
【００４３】
２００  ＣＤドライブ（レーザ画像形成可能デバイス）
２１０  媒体トレイ
２２０  ディスク
２３０  レンズ
２３２  コリメータレンズ
２３４  １／４波長板
２３６  可動コイル
２３８  固定磁石
２３９  第２のレンズ
２４０  調整機構
２５０  光源
２７０  ビームスプリッタ
２８０  回折格子
３００  センサ
【図１Ａ】
2005216468.tif 000003
【図１Ｂ】
2005216468.tif 000004
【図２Ａ】
2005216468.tif 000005
【図２Ｂ】
2005216468.tif 000006
【図２Ｃ】
2005216468.tif 000007
【図２Ｄ】
2005216468.tif 000008
【図３】
2005216468.tif 000009
【図４】
2005216468.tif 000010
【図５】
2005216468.tif 000011