(57)【要約】【課題】裁断後のシート材を確実に移送できるシート材の移載装置を提供する。【解決手段】裁断装置２の作業支持台６に隣接してシート材Ｗを載置可能な移載台２２を備え、作業支持台６から移載台２２へ向けて回送駆動される通気性ベルト１８を具備した移送コンベア２１を、前記移載台２２と前記作業支持台６の上方でこれらに跨るように備え、移送コンベア２１によって前記作業支持台６から前記移載台２２へのシート材Ｗの移送を可能とするように、前記作業支持台６上のシート材Ｗを移送コンベアの下面２１ａに吸着させる吸引機構２５を備える。【選択図】図１
2005068599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
裁断装置（２）の作業支持台（６）に隣接してシート材（Ｗ）を載置可能な移載台（２２）が備えられ、
前記作業支持台（６）から移載台（２２）へ向けて回送駆動される通気性ベルト（１８）を具備した移送コンベア（２１）が、前記移載台（２２）と前記作業支持台（６）の上方でこれらに跨るように備えられ、
この移送コンベア（２１）によって前記作業支持台（６）から前記移載台（２２）へのシート材（Ｗ）の移送を可能とするように、前記作業支持台（６）上のシート材（Ｗ）を移送コンベアの下面（２１ａ）に吸着させる吸引機構（２５）が備えられていることを特徴とするシート材の移載装置。
【請求項２】
前記吸引機構（２５）は、移送コンベア（２１）の下面（２１ａ）裏側に配置されその下面に吸引孔を形成した吸引ボックス（２６）と、この吸引ボックス（２６）内の空気を吸引する吸引作動体（２７）とを有していることを特徴とする請求項１記載のシート材の移載装置。
【請求項３】
前記吸引ボックス（２６）が、前記作業支持台（６）と移載台（２２）の境界部を跨ぐように配置されていることを特徴とする請求項２記載のシート材の移載装置。
【請求項４】
前記吸引ボックス（２６）が、少なくともシート材（Ｗ）よりも広幅の範囲で設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載のシート材の移載装置。
【請求項５】
前記移載台（２２）の下方にシート材（Ｗ）を積層状に載置可能な積層台（３１）が設けられ、前記移載台（２２）へ移送されたシート材（Ｗ）を前記積層台（３１）へ落下させるべく、前記移載台（２２）が前記移送コンベア（２１）と前記積層台（３１）の間のシート材受け位置とその側方の退避位置との間で移動自在に備えられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシート材の移載装置。
【請求項６】
前記積層台（３１）の上面又は前記積層台（３１）上のシート材（Ｗ）の最上面が所定の高さとなるように、前記積層台（３１）を上下に昇降する昇降機構（３２）が備えられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のシート材の移載装置。
【請求項７】
前記移送コンベア（２１）が上下動自在に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のシート材の移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート材の移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献には、例えば縫製工場等において、裁断を行ったあとのシート材を一枚ずつ取り上げて所定の位置へ移送する移載装置が開示されている。
この移載装置は、「複数本の傾斜針をそれらの針先を下へ向け且つ傾斜方向を揃えた状態で群生状に設けられた生地係止体と、生地係止体の隣接位置に設けられたノックアウトとを有しており、生地係止体とノックアウトとが相対的に上下動可能とされることにより、生地係止体の針先レベルよりノックアウトの下端が高くなる生地吊り上げ状態と生地係止体の針先レベルよりノックアウトの下端が低くなる生地解放状態とに切換可能になっている」ことを特徴とし、生地係止体の各針先をシート材に食い込ませて引っ掛け、この状態で生地係止体を適宜移動機構で移動させ、移載先でノックアウトを下降させることにより生地係止体から生地を強制的に離脱するものであった。
【特許文献１】特開２００２−３３９１３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の技術では、例えばレース生地のような比較的目の粗いものに対してはある程度有用であるものの、目の細かい生地など、その種類によっては係止体を引っ掛けることができない場合があった。また、生地に係止体を引っ掛けることができたとしても、その係止具合やシート材の重み等によって移送中に落下してしまう恐れがあり、多数の細かい針を生地に引っ掛けることによって、生地自体を傷めてしまう可能性もあった。
本発明は、斯かる実情に鑑み、シート材を傷めることなく確実に移送できる移載装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明にかかるシート材の移載装置は、裁断装置２の作業支持台６に隣接してシート材Ｗを載置可能な移載台２２が備えられ、
前記作業支持台６から移載台２２へ向けて回送駆動される通気性ベルト１８を具備した移送コンベア２１が、前記移載台２２と前記作業支持台６の上方でこれらに跨るように備えられ、
この移送コンベア２１によって前記作業支持台６から前記移載台２２へのシート材Ｗの移送を可能とするように、前記作業支持台６上のシート材Ｗを移送コンベアの下面２１ａに吸着させる吸引機構２５が備えられていることを特徴とするものである。
【０００５】
このような構成によって、吸引機構２５により移送コンベア２１の下面２１ａにシート材Ｗを吸着し、移送コンベア２１の駆動で作業支持台６から移載台２２へとシート材Ｗを移送することが可能となる。
前記吸引機構２５は、移送コンベア２１の下面２１ａ裏側に配置されその下面に吸引孔を形成した吸引ボックス２６と、この吸引ボックス２６内の空気を吸引する吸引作動体２７とを有していることが好ましく、吸引ボックス２６は、前記作業支持台６と移載台２２の境界部を跨ぐように配置され、また、少なくともシート材Ｗよりも広幅の範囲で設けられていることが好ましい。
【０００６】
前記移載台２２の下方にシート材Ｗを積層状に載置可能な積層台３１が設けられ、前記移載台２２へ移送されたシート材Ｗを前記積層台３１へ落下させるべく、前記移載台２２が前記移送コンベア２１と前記積層台３１の間のシート材受け位置とその側方の退避位置との間を移動自在に備えられていることが推奨される。
この場合、移送コンベア２１により移載台２２へ移されたシート材Ｗを、該移載台２２を退避位置とすることによりその下方の積層台３１へと落下させることが可能となる。したがって、移送の途中で所定の積層場所以外にシート材が落ちてしまうことがなく、確実に積層台３１に積層することが可能となる。
【０００７】
また、前記積層台３１の上面又は前記積層台３１上のシート材Ｗの最上面が所定の高さとなるように、前記積層台３１を上下に昇降する昇降機構３２が備えられていることが好ましい。これによって、シート材Ｗが移載台２２から積層台３１側へ移る際の移動距離（落下距離）を一定にでき、整然と積層することが可能になる。
また、前記移送コンベア２１は上下動自在に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るシート材の移載装置によれば、シート材を移載先へと確実に移送できる、という優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
図１〜図３は、本発明の実施形態にかかるシート材Ｗの移載装置１を示し、該移載装置１は、裁断装置２により裁断した後のシート材（例えば、綿や化学繊維の生地）Ｗを移送手段４により移送して積層手段５で積層するものとなっている。
裁断装置２は、作業支持台６と裁断手段７とを有しており、本実施形態の作業支持台６は、左右のローラ１１にベルト１２を巻回したベルトコンベアの形態とされ、一方のローラ１１をモータ等により回転駆動することによって所定の移送方向（図１の例では左方向）へシート材Ｗを移送するものとなっている。
【００１０】
裁断手段７は、円盤状回転刃等の裁断刃を有する裁断ヘッド１３と、この裁断ヘッド１３を水平移動及び旋回させるヘッド移動機構１４とを有し、作業支持台６上のシート材Ｗを裁断刃により所定形状に裁断するものとなっている。この裁断手段７は従来公知の種々の構成を採用することができ、この構成によって本発明が限定されるものではない。
前記移載装置１は、前記移送手段４と積層手段５とを有しており、更に、移送手段４は移送コンベア２１と移載台２２とを有している。
前記移載台２２は平板材により構成され、作業支持台６に対しシート材Ｗの移送方向の下流側（左側）に隣接して配設されている。移載台２２の上面は、作業支持台６の上面と略同じ高さとなるように設定され、作業支持台６に対する隣接端が該作業支持台６の左端湾曲部の上側に入り込むことによって、移載台２２と作業支持台６とは上下方向に関して僅かにオーバーラップした配置とされている。
【００１１】
移送コンベア２１は、一対のローラ１７にベルト１８を巻掛けることにより構成されたベルトコンベアであり、前記移載台２２の上方で、該移載台２２の全長に亘る範囲で設けられている。また、移送コンベア２１における移送方向上流側の端部（右端部）は、作業支持台６の移送方向下流側端部（左端部）の上方にオーバーラップされており、従って、この移送コンベア２１は、移載台２２と作業支持台６とに跨った配置となっている。
更に、移送コンベア２１は、一対のローラ１７の支軸が機枠２３に支持され、該機枠２３が流体圧シリンダ等よりなる昇降機構２４に接続されており、該昇降機構２４の駆動によって上下動自在に構成されている。
【００１２】
移送コンベア２１のベルト１８は、編み目状又は多孔状等の通気性を有する素材によって形成されている。また、前記移送コンベア２１と前記移載台２２の間にシート材Ｗが存在しているとき、移送コンベア２１の下面と移載台２２の上面とはそれぞれシート材Ｗの表面又は裏面に接触するようになっており、シート材Ｗが存在しないときは、移送コンベア２１のベルト１８がその撓みによって移載台２２に接触するようになっている。
移載台２２は、ステンレス、アルミ等の金属製又は樹脂製等よりなり、少なくともその上面が移送コンベア２１のベルト１８よりも滑らかな面（摩擦係数の小さな面）に形成されている。
【００１３】
前記移載台２２は、移送コンベア２１の下方位置Ａと、移送コンベア２１の下方から退避した位置Ｂとの間で移動自在に構成されている。
具体的に、移載台２２は、図示略のレール等によってシート材Ｗの移送方向に直交する方向（前後方向）へ移動自在に支持されており、ベルト又はチェーン等の巻掛伝動機構や流体圧シリンダ等の駆動機構によってスライドされるようにしてある。
移載台２２は、移送コンベア２１の下方位置にあるときに作業支持台６からシート材Ｗが送られて載置されるようになっており、このため、本明細書ではこの位置をシート材受け位置と称している。
【００１４】
なお、移載台２２が退避する移動方向は前後方向に限られるものではなく、移載コンベア２１の下方から退避であれば左右方向、斜め方向等の他の水平方向としてもよい。
移送手段４には、移送コンベア２１と移載台２２の他に吸引機構２５が備わっており、該吸引機構２５は、移送コンベア２１の上下面間（ベルト１８の上下部間）に配置された吸引ボックス２６と、吸引ボックス２６内の空気を吸引して負圧にする吸引ブロア等の吸引作動体２７とを有し、吸引作動体２７と吸引ボックス２６とは配管２８により接続されている。
【００１５】
吸引ボックス２６の下面には多数の吸引孔が形成され、この下面が、移送コンベア２１の下面（移送面２１ａ）の裏側に接当されている。また、吸引ボックス２６は、少なくともシート材Ｗよりも広幅に形成され、少なくとも作業支持台６の上方に、実質的には作業支持台６と移載台２１との境界部を跨ぐように定置されている。
従って、前記吸引作動体２７を作動すると、吸引ボックス２７内の空気が吸い上げられ、移送コンベア２１のベルト１８が通気性を有していることから、作業支持台６上のシート材Ｗが移送コンベア２１の下面２１ａに吸着されるようになっている。
【００１６】
なお、吸引機構２５の吸引ボックス２６は、移送コンベア２１の略全長に亘る範囲で設けることも可能であるが、作業支持台６と移載台２２との境界部に対応する限られた範囲に設けることによって、必要最小限の範囲で効率よくシート材Ｗを吸着でき、吸引作動体２７の容量も最小限にすることができる。
前記積層手段５は、シート材Ｗを積み重ねた状態で載置可能な積層台３１と、積層台３１の上面又は積層されたシート材Ｗの最上面が所定高さとなるように前記積層台３１を昇降させる昇降機構３２とを有している。積層台３１は平板状で、その上面（載置面）にシート材Ｗ全体を載置可能な大きさに形成されている。
【００１７】
前記昇降機構３２には、積層台３１の下面に取り付けた上下方向のネジ軸３３をモーター等の駆動体３４の駆動により上下動する構成が採用されている。但し、これに限定されるものではなく、例えば、駆動体３４として、流体圧シリンダ等を用いて直接的に又はリンク機構等を介在させて間接的に積層台３１を上下動させるもの等であってもよい。
また、昇降機構３２には、積層台３１にシート材Ｗが載置されていない場合はその上面位置を、シート材Ｗが載置されている場合には最上位のシート材Ｗの上面位置を検出する検出器３５が備わっており、この検出器３５の検出信号に基づいて駆動体３４が動作制御されるようになっている。
【００１８】
この検出器３５としては、例えば投受光式又は反射式の光電管センサ等を採用することができ、この場合、積層台３１又はその上のシート材Ｗの存在によって検出器３５の投受光が遮られた際に、積層台３１を下降するよう駆動体３４が動作制御されるものとなる。
以下、上記構成の移載装置１の作動状態について説明する。
まず、裁断装置２において、裁断手段７により所定に裁断されたシート材Ｗは、作業支持台６のコンベアが駆動されることによって移載装置１側へ向けて送られる。この際、移送手段４の移送コンベア２１も同期して駆動される（図４（ａ）参照）。
【００１９】
シート材Ｗの移送方向先端部（左端部）が移送コンベア２１の下方まで送られると吸引作動体２７が作動し、吸引ボックス２６の吸引孔を介してシート材Ｗが移送コンベア２１の下面２１ａに吸着される（図４（ｂ）参照）。
下面２１ａに吸着されたシート材Ｗは移送コンベア２１の駆動で下流方向（左方向）へ送られ、吸引ボックス２６を過ぎたところで順次移載台２２に載置される。シート材Ｗは移載台２２に載置された後も移送コンベア２１に接しているため、移載台２２上を滑りながら移送コンベア２１によって更に左方向へ移送される（図４（ｃ）〜図５（ｄ）参照）。
【００２０】
シート材Ｗの全体が移載台２２に載置されると移送コンベア２１及び吸引機構２５が停止する（図５（ｅ）参照）。
次に、移載台２２が、移送コンベア２１の下方位置（シート材受け位置Ａ）から前後側方へスライドすることによって退避位置Ｂに移動する（図１、図３）。この際、移載台２２が移送コンベア２１よりも滑り易くなっていることから、シート材Ｗは移送コンベア２１との摩擦によって移載台２２に随伴せず、移送コンベア２１の下方にある積層台３１上に落下する。
【００２１】
その後、移送コンベア２１が昇降機構２４により上昇し、移載台２２が退避位置Ｂからシート材受け位置Ａへと移動し、再度移送コンベア２１が下降して上記の動作が繰り返し行われる。
なお、移載台２２がシート材受け位置Ａへと戻る際に移送コンベア２１を上昇しておくのは、移載台２２と移送コンベア２１との干渉を避けるためであり、この干渉が生じない場合（下降状態の移送コンベア２１下面が移載台２２上面よりも高位置に設定されている場合）は、必ずしも移送コンベア２１を上昇する必要はない。
【００２２】
積層台３１にシート材Ｗが積み重ねられると当然シート材Ｗの最上面が高くなるため、これを所定の高さとするように、検出器３５の検出信号に基づき駆動体３４を作動し、載置台３１を下降させる。したがって、移載台２２に送られたシート材Ｗは一定の距離だけ落下して整然と積層台３１上に積層されるようになっている。
なお、本実施形態では、落下による空気抵抗等でシート材Ｗが乱れたり横に流れるといった不都合が生じない程度にシート材Ｗの落下距離（例えば、約３〜４ｃｍ）に設定されている。
【００２３】
尚、本発明のシート材の移載装置１は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明のシート材の移載装置は、縫製工場等において、裁断を行ったあとの生地等を一枚ずつ所定の位置へ移送するために利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態にかかる移載装置と裁断装置の全体平面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】移載装置の側面図である。
【図４】作業支持台から移載台へシート材を移送する状態を示す作用図である。
【図５】作業支持台から移載台へシート材を移送する状態を示す作用図である。
【符号の説明】
【００２６】
１      移載装置
２      裁断装置
４      移送手段
５      積層手段
６      作業支持台
２１      移送コンベア
２１ａ      下面
２２      移載台
２３      機枠
２４      昇降機構
２５      吸引機構
３１      積層台
３２      駆動機構
３５      検出器
Ｗ        シート材
【図１】
2005068599.tif 000003
【図２】
2005068599.tif 000004
【図３】
2005068599.tif 000005
【図４】
2005068599.tif 000006
【図５】
2005068599.tif 000007