(57)【要約】【課題】エンターテインメント性を高めることができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】スイッチ情報入力部４のミステリーツアースイッチが操作されるとミステリーツアー案内を行うための処理が施される。ミステリーツアー案内では、経路計算部１１によって現在位置から目的地までの経路が算出される。この算出された経路は、経路案内部１２に与えられ、経路案内部１２で、右左折などを行うべき交差点などの案内ポイントを算出する。そして、算出された経路を特定の色で識別表示することは行わず、音声、もしくは、交差点付近の拡大図などによって右左折案内のみの経路案内を行う。【選択図】        図２
2005009989.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、前記現在位置から前記目的地までの案内経路を設定する経路設定手段と、
前記経路設定手段によって設定された案内経路の全体を使用者に報知することなく、当該案内経路に従った経路案内を行うミステリーツアー案内手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ミステリー案内手段は、前記案内経路に従った経路案内を行う場合、右左折案内のみを行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路設定手段は、
前記案内経路を設定するための条件を指定し、その条件に合致した案内経路を設定する第１設定手段と、
予め決められた推奨経路を用いて前記案内経路を設定する第２設定手段と、
前記案内経路を前記第１設定手段によって設定するか前記第２設定手段によって設定するかを選択する選択手段と、
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第１設定手段の場合に指定できる条件は、
現在位置から目的地に到着するまでの時間、現在位置から目的地までの距離、ドライブルートに関する嗜好のうちの少なくとも一つからなることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、車両の搭乗者が始めて訪れる行楽地など、経路がわからない目的地に行く場合に、車両の搭乗者をその目的地まで案内するナビゲーション装置が知られている。図４（ａ）は従来のナビゲーション装置による、案内経路の全体の表示例を示すイメージ図であり、（ｂ）は従来のナビゲーション装置による、経路案内を行う際の表示例を示すイメージ図である。このナビゲーション装置は、目的地の設定がなされると、出発地から目的地までの案内経路を探索する。案内経路が探索されると、まず、図４（ａ）に示すように、出発地から目的地までの案内経路の全体を表示装置の画面に表示された地図上に強調表示する。その後、経路案内を行う際には、図４（ｂ）に示すように、現在位置周辺の案内経路を表示装置の画面に表示された地図上に強調表示して目的地までの案内を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のナビゲーション装置では、使用者を確実に、かつ、最適に目的地に案内することが目的であり、エンターテインメント性に関しては考慮されていなかった。そのため、ナビゲーション装置を使用するのは、目的地までの経路がわからない場合が多く、自宅周辺などの知っている道路では使用する必要性が乏しいため使用頻度が低かった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、エンターテインメント性を高めることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のナビゲーション装置では、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、道路地図に関する地図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図データ記憶手段に記憶されたデータに基づいて、現在位置から目的地までの案内経路を設定する経路設定手段と、経路設定手段によって設定された案内経路の全体を使用者に報知することなく、案内経路に従った経路案内を行うミステリーツアー案内手段とを備えることを特徴とするものである。これによれば、経路案内手段は、目的地までの案内経路の全体を使用者に報知せずに使用者を目的地まで案内する。よって、使用者に、どういう経路を通って目的地まで案内されるのか分からないというドキドキ感を与え、エンターテインメント性を高めることができる。また、これによって、例えば、現在位置及び目的地が自宅であった場合などでも、案内経路がわからないため散策型のドライブを行うことができる。従って、自宅周辺などの知っている道路であってもナビゲーション装置を有意義に使用でき、ナビゲーション装置の使用頻度を高くすることがきる。
【０００６】
また、請求項２に記載のナビゲーション装置では、ミステリー案内手段は、案内経路に従った経路案内を行う場合、右左折案内のみを行うことを特徴とするものである。これによれば、右左折案内のみで経路案内を行うことにより、交差点の所定範囲内に至るまでどういう経路を通って目的地まで案内されるのか分からないので、使用者により一層ドキドキ感を与えることができる。
【０００７】
また、請求項３に記載のナビゲーション装置では、経路設定手段は、案内経路を設定するための条件を指定し、その条件に合致した案内経路を設定する第１設定手段と、予め決められた推奨経路を用いて案内経路を設定する第２設定手段と、案内経路を第１設定手段によって設定するか第２設定手段によって設定するかを選択する選択手段とを備えることを特徴とするものである。これによれば、目的地までの案内経路の全体がわからなくても、使用者の好みやドライブに適した経路を設定できるので、目的地までの移動を楽しむことができる。
【０００８】
また、請求項４に記載のナビゲーション装置では、第１設定手段の場合に指定できる条件は、現在位置から目的地に到着するまでの時間、現在位置から目的地までの距離、ドライブルートに関する嗜好のうちの少なくとも一つからなることを特徴とするものである。これによれば、現在位置から目的地に到着するまでの時間などを設定できるので、多様な目的のドライブができ、より一層目的地までの移動を楽しむことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置に関して、図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本実施の形態に係わるナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、本実施の形態のナビゲーション装置１は、位置検出部２、地図データ記憶部３、スイッチ情報入力部４、メモリ部５、表示部６、音声出力部７、及びこれらと接続する制御回路８によって構成される。
【００１１】
位置検出部２は、いずれも周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機などを有している。これらは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出部２を上述した内の一部のセンサで構成しても良い。
【００１２】
地図データ記憶部３は、道路地図データ、及び道路地図上のランドマークなどを描画するための目印データなどの各種の地図データを制御回路８に入力するためのものである。この地図データ記憶部３は、各種の地図データを記憶する記憶媒体を備え、記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭを用いるのが一般的であるが、メモリカードやハードディスクなどの媒体を用いてもよい。
【００１３】
この地図データ記憶部３には、複数の道路が交差、合流、分岐する地点に関するノードデータと、その地点間を結ぶ道路に関するリンクデータとからなる構造化データを有する。ノードデータは、ノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続する全てのリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、及び交差点種類などの各データから構成される。また、リンクデータは、道路毎に固有の番号を付したリンクＩＤ、リンク（道路）の長さを示すリンク長、始点及び終点座標、高速道路や一般道路などの道路種別、道路幅員などの各データから構成されている。
【００１４】
そして、この構造化データは、階層構造を有し、表示される道路地図の縮尺に応じて、表示されるリンク及びノードがその階層構造の中で切替えられる。なお、構造化データは、地図表示すべきエリアを全て網羅するデータが地図データ記憶部３に記憶されている。
【００１５】
また、観光スポットなどを含む推奨経路や海沿いの道、ワインディングロード、夜景の綺麗な所などは、それぞれに対応する地図上の座標と関連付けられたデータが地図データ記憶部３に記憶されている。さらに、観光地や行楽地などの地名、建造物名、駅や遊園地などの施設名に関しても、それぞれに対応する地図上の座標と関連付けられたデータが地図データ記憶部３に記憶されている。
【００１６】
スイッチ情報入力部４は、例えば表示部６の周囲に設置されたメカニカルスイッチや、表示部６と一体となったタッチスイッチを有し、各種の入力に使用されるものである。例えば、スイッチ情報入力部４には、ナビゲーション装置１にミステリーツアー案内を実行させるためのミステリーツアースイッチなどが設けられる。
【００１７】
メモリ部５は、例えばＲＯＭやＲＡＭから構成されており、ＲＯＭにはナビゲーション装置１を動作させるための実行プログラムが記憶され、ＲＡＭにはプログラム実行時の一時データや地図データ記憶部から取得した地図データなどが一時的に記憶されるようになっている。なお、このプログラムは、メモリ部５を介して外部から取得することもできる。
【００１８】
表示部６は、例えば液晶のディスプレイなどから構成される。表示部６の画面には、位置検出部２によって検出された車両の現在位置と地図データ記憶部３から入力される地図データとに基づいて、現在位置周辺の道路地図が自車両マーク（自車位置）と共に表示されたり、目的地を指定するための指定画面や指定した目的地の周辺の道路地図、及びナビゲーション装置１の各種の機能のオン・オフを設定する設定画面などが表示される。音声出力部７は、スピーカーによって構成され、案内のための音声や、ナビゲーション装置１の操作の説明を行う音声を出力する。
【００１９】
制御回路８は、通常のコンピュータとして構成されており、メモリ部５に記憶されたプログラムに従って所定の演算処理を実行する。なお、図１では、制御回路８が実行する主要な機能を、機能ブロック図として表示している。すなわち、制御回路８は、地図データ取得部９、マップマッチング部１０、経路計算部１１、経路案内部１２、描画部１３、画面制御管理部１４などの処理部を備えている。
【００２０】
地図データ取得部９は、必要な地図データを地図データ記憶部３から取得し、各処理部に与える。例えば、通常は、位置検出部２によって検出された車両の現在位置を含む地図データを地図データ記憶部３から取得し、画面制御管理部１４に与える。また、マップマッチング部１０にて、位置検出部２で検出した車両の位置情報と地図データ取得部９から取得した地図データの道路形状データなどを使って、車両の現在位置がどの道路上に存在するかを特定する。さらに、画面制御管理部１４は、描画部１３に対して、現在位置を示す自車両マーク（自車位置）と共に、現在位置周辺の道路地図を表示部６に表示するように指示する。
【００２１】
また、スイッチ情報入力部４によって目的地が入力された場合、経路計算部１１が、地図データ取得部９から与えられた地図データに基づいて、現在位置から目的地までの経路を算出する。すなわち、地図データ取得部９は、現在位置から目的地までの地図データを地図データ記憶部３から取得し、経路計算部１１は、その地図データに対して公知のダイクストラ法などの手法を適用して路を算出する。算出された経路は、経路案内部１２に与えられる。
【００２２】
経路案内部１２は、表示部６に表示される道路地図において、算出された経路に対応する目的地までの経路全体を特定の色で識別表示させるべく画面制御管理部１４に指示する。さらに、右左折などを行うべき交差点などの案内ポイントを算出し、その案内ポイントを音声にて報知すべく、音声出力部７に音声信号を出力する。また、その案内ポイントに関する情報を画面制御管理部１４に与え、画面制御管理部１４は、交差点付近の拡大図や高速道路の略図を表示部６に表示させるべく、描画部１３に指示を与える。
【００２３】
なお、スイッチ情報入力部４のミステリーツアースイッチが操作されるとミステリーツアー案内を行うための処理が施される。ミステリーツアー案内を行う場合は、目的地の設定に加えて、コースの選択が行われる。このコースは、使用者によってドライブ時間などの案内経路を設定するための条件が指定できるランダムコースと予め決められた推奨経路を用いて案内経路を設定する推奨コースとがある。
【００２４】
ランダムコースが選択された場合、経路計算部１１は、上記のような現在位置から目的地までの経路として、ドライブ時間などの条件を考慮した経路を算出する。また、推奨コースが選択された場合、経路計算部１１は、上記のような現在位置から目的地までの経路として、予め決められた推奨経路を含む経路を算出する。
【００２５】
このように算出された経路は、経路案内部１２に与えられる。このミステリーツアースイッチが操作された場合は、経路案内部１２は、画面制御管理部１４に対して、算出された経路に対応する目的地までの経路全体を特定の色で識別表示させる指示は行わない。この場合、目的地まで案内するためには、上述のように経路案内部１２で、右左折などを行うべき交差点などの案内ポイントを算出し、その案内ポイントを音声にて報知すべく、音声出力部７に音声信号を出力する。もしくは、その案内ポイントに関する情報を画面制御管理部１４に与え、画面制御管理部１４は、交差点付近の拡大図と共に案内方向への矢印を表示部６に表示させるべく、描画部１３に指示を与える。
【００２６】
ここで、ナビゲーション装置１によるミステリーツアー案内の処理動作に関して説明する。図２は、本発明の実施の形態に係わる、ナビゲーション装置１の処理動作を示すフロー図である。図３は、本発明の実施の形態に係わる、表示部６の経路案内の表示例を示すイメージ図である。
【００２７】
スイッチ情報入力部４のミステリーツアースイッチが操作されると図２に示すミステリーツアー案内の処理がスタートする。
【００２８】
まず、ステップＳ１では、現在位置の特定が行われる。現在位置の特定は、位置検出部２で検出した車両の位置情報と地図データ取得部９から取得した地図データの道路形状データなどを使って、車両の現在位置がどの道路上に存在するかを特定する。現在位置の特定が行われると、ステップＳ２へ進む。
【００２９】
ステップＳ２では、目的地が設定されたか否かが判定される。この判定は、スイッチ情報入力部４によって目的地が入力されたか否かを経路計算部１０にて判定することによって行われる。目的地が設定された場合は、ステップＳ３へ進み、目的地が設定されていない場合は、ステップＳ１へ戻る。
【００３０】
ステップＳ３では、コースの選択が行われる。このコースは、使用者によって案内経路を設定するための条件が指定できるランダムコースと予め決められた推奨経路を用いて案内経路を設定する推奨コースとがある。また、コースの選択は、スイッチ情報入力部４によってランダムコース、推奨コースのいずれかに対応する信号を経路計算部１０に入力することによって行われる。コースの選択が行われると、ステップＳ４へ進む。
【００３１】
ステップＳ４では、ステップＳ３で選択したコースがランダムコースであるか否かが判定される。この判定は、スイッチ情報入力部４によって入力された信号がランダムコースに対応する信号であるか否かを経路計算部１０にて判定することによって行われる。ランダムコースが選択された場合は、ステップＳ５へ進み、ランダムコースでない場合、すなわち推奨コースが選択された場合は、ステップＳ７へ進む。
【００３２】
ステップＳ５では、案内経路を設定するための条件が指定される。ランダムコースを選択した場合に指定できる条件は、ドライブ時間（現在位置から目的地に到着するまでの時間）、ドライブ距離（現在位置から目的地までの距離）、ドライブルートに関する嗜好である。ドライブルートに関する嗜好は、海沿い・ワインディングロード・夜景の綺麗な所、有料道路の使用の有無、通過施設、通過ポイント数、休憩時間などである。この条件の指定は、スイッチ情報入力部４によってこれらの条件に対応する情報を経路計算部１０に入力することによって行われる。案内経路を設定するための条件が指定されると、ステップＳ６へ進む。
【００３３】
ステップＳ６では、ステップＳ５で指定された条件に基づいた目的地までの経路が算出される。例えば、ドライブ時間として２時間、さらに、ドライブルートに関する嗜好として海沿いが指定された場合、まず、経路計算部１１は、車両の平均車速に指定時間である２時間を乗じて走行可能な距離を求める。次に、経路計算部１１は、求めた走行可能な距離以内に存在する海沿いの道に該当するデータを地図データ記憶部３より選択する。そして、経路計算部１１は、求めた走行可能な距離以内で、海沿いの道を含む目的地までの経路を算出し、この算出された経路を経路案内部１２へ与える。また、走行可能な距離以内に、指定したドライブルートに関する嗜好が存在しない場合は、ドライブルートに関する嗜好を変更するか、もしくは、指定しないように使用者に報知する。
【００３４】
また、例えば、ドライブ距離として２０ｋｍが指定された場合は、経路計算部１１は、目的地までのドライブ距離が、指定された２０ｋｍ程度になるように目的地までの経路を算出し、この算出された経路を経路案内部１２へ与える。また、目的地までの距離が、指定したドライブ距離よりも長い場合は、ドライブ距離を変更するように使用者に報知する。
【００３５】
このように、指定された条件に基づいた目的地までの経路が算出されると、ステップＳ８へ進む。
【００３６】
一方、ステップＳ７では、推奨経路を用いた目的地までの経路が算出される。推奨経路は地図データ記憶部３に複数記憶されており、経路計算部１１は、この複数の推奨経路の中から適宜に推奨経路に関するデータを地図データ記憶部３より取得する。そして、経路計算部１１は、取得した推奨経路を含む目的地までの経路を算出し、この算出された経路を経路案内部１２へ与える。推奨経路を用いた目的地までの経路が算出されると、ステップＳ８へ進む。
【００３７】
ステップＳ８では、経路全体を乗員に報知せずに経路案内が開始される。経路案内は、経路案内部１２にて、ステップＳ６又はステップＳ７で算出された経路に基づいて、経路を特定の色で識別表示することは行わず、音声、もしくは、交差点付近の拡大図などによって右左折案内のみの経路案内を行う。
【００３８】
このように、経路に対応する目的地までの経路全体を報知せず、音声などによって右左折案内のみの経路案内を行うので、使用者に、どういう経路を通って目的地まで案内されるのか分からないというドキドキ感を与えることができる。これにより、ナビゲーション装置１のエンターテインメント性を高めることができる。さらに、例えば、現在位置及び目的地が自宅であった場合などでも、案内経路がわからないため散策型のドライブを行うことができる。よって、自宅周辺などの知っている道路であってもナビゲーション装置を有意義に使用でき、ナビゲーション装置１の使用頻度を高くすることがきる。
【００３９】
なお、本発明のナビゲーション装置１は、上述の散策型のドライブなどに限らず、数台の車両を用いて行うドライブラリーなど使用者の考えに合わせて使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる、ナビゲーション装置１の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる、ナビゲーション装置１によるミステリーツアー案内の処理動作を示すフロー図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる、表示部６の経路案内の表示例を示すイメージ図である。
【図４】（ａ）は従来のナビゲーション装置による、案内経路の全体の表示例を示すイメージ図であり、（ｂ）は従来のナビゲーション装置による、経路案内を行う際の表示例を示すイメージ図である。
【符号の説明】
１  ナビゲーション装置、２  位置検出部、３  地図データ記憶部、４  スイッチ情報入力部、５  メモリ部、６  表示部、７  音声出力部、８  制御回路、９  地図データ取得部、１０  マップマッチング部、１１  経路計算部、１２  経路案内部、１３  描画部、１４  画面制御管理部
【図１】
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【図２】
2005009989.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005009989.tif 000006