(57)【要約】【課題】  磁気ヘッドに対する漏れ磁界を、低コストで確実に補償することの可能な磁気記録装置を提供する。【解決手段】  本ディスク装置では、制御部５１が、ホール素子４１の検知結果およびＦＴコイル制御信号６２に基づいて、総漏れ磁界φＡＬの特性（強度および方向）を取得する。さらに、制御部５１は、総漏れ磁界φＡＬを補償するように、記録ヘッド１コイル２２から発生する記録磁界φＭを修正する。従って、総漏れ磁界φＡＬが時間的に変化していても、総漏れ磁界φＡＬが存在していても、記録信号６６に応じた実効磁界φＭａを光磁気ディスクＨに確実に印加することが可能となる。また、一律な直流磁界によって記録磁界φＭを修正する構成に比して、電流量や消費電力を抑えられるので、駆動コストを小さくできる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録信号に応じて磁気ヘッドから発生させた記録磁界によって記録媒体に情報を記録する磁気記録装置において、
媒体に印加される不要磁界を検知する検知部と、
検知部の検知結果に基づいて不要磁界の特性を取得し、不要磁界を補償するように記録磁界を修正する補償部とを有していることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
上記記録媒体が光磁気記録媒体であり、
記録媒体を加熱するためのレーザー部、および位置調整部を備え、
レーザー部が、
記録媒体にレーザーを収斂させるための対物レンズと、対物レンズとともに移動するコイルと、コイルの周囲に固定された永久磁石とを有しており、
位置調整部が、
コイルに電流信号を印加して、コイルと永久磁石との相互作用により、対物レンズの位置を調整するように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の磁気記録装置。
【請求項３】
上記の補償部は、
検知部の検知結果に基づいて、不要磁界の強度を取得する一方、
上記の電流信号に基づいて、不要磁界の向きを取得するように設計されていることを特徴とする請求項２に記載の磁気記録装置。
【請求項４】
上記検知部がホール素子を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の磁気記録装置。
【請求項５】
記録信号に応じて磁気ヘッドから発生させた記録磁界によって光磁気記録媒体に情報を記録する磁気記録装置において、
記録媒体を加熱するためのレーザー部，位置調整部および補償部を備え、
レーザー部が、
記録媒体にレーザーを収斂させるための対物レンズと、対物レンズとともに移動するコイルと、コイルの周囲に固定された永久磁石とを有しており、
位置調整部が、
コイルに電流信号を印加して、コイルと永久磁石との相互作用により、対物レンズの位置を調整するように設定されており、
上記の補償部が、
上記の電流信号に基づいて不要磁界の特性を取得し、この不要磁界を補償するように記録磁界を修正することを特徴とする磁気記録装置。
【請求項６】
記録信号に応じて磁気ヘッドから発生させた記録磁界によって記録媒体に情報を記録する磁気記録方法において、
媒体に印加される不要磁界を検知する検知工程と、
検知工程での検知結果に基づいて不要磁界の特性を取得し、不要磁界を補償するように記録磁界を修正する補償工程とを含んでいることを特徴とする磁気記録方法。
【請求項７】
記録信号に応じて磁気ヘッドから発生させた記録磁界によって光磁気記録媒体に情報を記録する磁気記録方法において、
記録媒体にレーザーを収斂させるための対物レンズと、対物レンズとともに移動するコイルと、コイルの周囲に固定された永久磁石とを有するレーザー部により、記録媒体を加熱する加熱工程と、
コイルに電流信号を印加して、コイルと永久磁石との相互作用により、対物レンズの位置を調整するように位置調整工程と、
上記の電流信号に基づいて不要磁界の特性を取得し、この不要磁界を補償するように記録磁界を修正する補償工程とを含んでいること特徴とする磁気記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録信号に応じて磁気ヘッドから発生させた記録磁界によって記録媒体に情報を記録する、磁気記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、情報を記録する媒体として、磁気ディスク（磁気記録媒体）が開発されている。
磁気ディスクは、コンピュータの外部記憶装置として広く用いられている。また、将来的には動画の記録再生にも用いられるため、その記録密度は著しく向上している。
【０００３】
図4は、磁気ディスクの一種である光磁気ディスクに対して情報の記録・再生を行う、磁気ディスク装置の従来構成を示す説明図である（特許文献１参照）。
この図に示すように、この磁気ディスク装置は、光磁気ディスク１００の両側を、磁気ヘッド１０１とレーザー部１０２とで挟む構成となっている。
【０００４】
磁気ヘッド１０１は、Ｅ字状を有する磁気コア１２１のコアセンターの周囲に、磁気ヘッドコイル１２２を巻回した構成を有しており、光磁気ディスク１００に記録磁界φＭを与えるものである。
【０００５】
また、レーザー部１０２は、光磁気ディスク１００の記録層にレーザー光を照射し、この記録層を加熱する機能を有している。
そして、記録層にレーザー光を収束させるための対物レンズ１３１，対物レンズ１３１を固定するレンズホルダ１３４を備えている。
また、このレンズホルダ１３４には、フォーカシング／トラッキングコイル１３３が巻回固定されている。
さらに、レンズホルダ１３４の周囲に、永久磁石１３２が配されている。
【０００６】
このレーザー部１０２では、対物レンズ１３１の位置を調整するために、フォーカシング／トラッキングコイル１３３と永久磁石１３２との磁気的な相互作用を利用している。
【０００７】
すなわち、フォーカシング／トラッキングコイル１３３を通電して磁界を発生させ、永久磁石１３２の磁束φＤと作用させる。これにより、フォーカシング／トラッキングコイル１３３が、対物レンズ１３１およびレンズホルダ１３４とともに移動するようになっている。
【０００８】
そして、レーザー部１０２では、フォーカシング／トラッキングコイル１３３に通電するタイミングおよび通電量を制御することで、対物レンズ１３１の位置を適切な位置に維持する。これにより、レーザー光Ｐを、収斂光として光磁気ディスク１００の記録層に照射するように設計されている。
【特許文献１】特開平７−１８２７１８号（発行日；１９９５年７月２１日）
【特許文献２】特開平６−２７４８０３号（発行日；１９９４年９月３０日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の磁気ディスク装置では、永久磁石３２およびフォーカシング／トラッキングコイル１３３から光磁気ディスク１００に向かう、漏れ磁界φＬ・φＡが存在する。
従って、光磁気ディスク１００には、これらを加算した漏れ磁界φＡＬが、磁気ヘッド１０１の記録磁界φＭに加えて印加されてしまい、記録に悪影響を与えてしまうという問題があった。
【００１０】
そこで、上記のような漏れ磁界を遮蔽するために、レンズホルダ（アクチュエータ）に磁気シールドを設ける技術も開発されている（特許文献２）。
しかしながら、この構成では、レンズホルダの重量のアップによる応答性の悪化や、部品コストの高騰化を招来してしまう。
【００１１】
また、漏れ磁界を補償するために、補償磁界によって記録磁界を調整する技術もある（特許文献１・２）。
しかしながら、特許文献１・２の構成では、永久磁石からの漏れ磁界だけを考慮しているため、補償磁界が直流である。従って、フォーカシング／トラッキングコイルからの時間的に変化する漏れ磁界には対応できないという問題がある。
また、電流量や消費電力が大きく増加するため、駆動コストが増大してしまう。さらに、磁気ヘッドを駆動するための回路を、許容損失の大きなものに変更する必要がある。このため、部品コストが高騰化する。
【００１２】
本発明は、上記のような従来の問題点に鑑みてなされたものである。そして、その目的は、磁気ヘッドに対する漏れ磁界を、低コストで確実に補償することの可能な磁気記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的を達成するために、本発明の磁気記録装置（本記録装置）は、
記録信号に応じて磁気ヘッドから発生させた記録磁界によって記録媒体に情報を記録する磁気記録装置において、
媒体に印加される不要磁界を検知する検知部と、
検知部の検知結果に基づいて不要磁界の特性を取得し、不要磁界を補償するように記録磁界を修正する補償部とを有していることを特徴としている。
【００１４】
本記録装置は、磁気記録媒体に対し、情報の記録（消去を含む）を行うための磁気記録装置である。
磁気記録媒体は、ハードディスクや携帯型磁気ディスク，ミニディスク，光磁気記録媒体（光磁気ディスク）などの、記録磁界の印加を受けることで情報の記録がなされるものである。
【００１５】
従って、本記録装置は、媒体に記録磁界を印加するための磁気ヘッドを備えている。
この磁気ヘッドは、外部から伝達される記録信号に応じた記録磁界を生成し、記録媒体に印加するものである。
【００１６】
ところで、記録媒体は、記録磁界以外に、外部から不要磁界（記録磁界以外の外部磁界）を受けることがある。
この場合、記録媒体には、磁気ヘッドからの記録磁界と不要磁界との足しあわされた磁界（実効磁界）が印加される。
【００１７】
そこで、このような不要磁界の影響を防止するために、本記録装置は、不要磁界を検知するための検知部および補償部を備えている。
検知部は、ホール素子などから構成され、媒体に印加される不要磁界を検知し、その特性（強度および方向）を検出するものである。
【００１８】
また、補償部は、この検知部の検知結果に基づいて、不要磁界の特性を取得する。そして、この不要磁界を補償するように（不要磁界の影響を打ち消すように）、記録磁界を修正するように設計されている。
すなわち、補償部は、記録磁界を、記録信号に応じた磁界から不要磁界を差し引いたものとするようになっている。
従って、本記録装置では、不要磁界が存在していても、記録信号に応じた実効磁界を記録媒体に印加することが可能となる。
【００１９】
また、本記録装置では、検知部の検出結果に応じて不要磁界の特性を取得し、これを補償するように記録磁界を修正している。
従って、不要磁界が時間的に変化していても、これを確実に補償することが可能である。
【００２０】
また、一律なオフセット磁界（直流の磁界）によって記録磁界を修正する従来の構成に比して、電流量や消費電力を抑えられるので、駆動コストを小さくできる。
さらに、磁気ヘッドを駆動するための回路の許容損失についても、上記した従来の構成に比して小さくできる。このため、部品コストの高騰化を回避できる。
【００２１】
なお、本記録装置によって情報を記録する際には、検知部によって漏れ磁界を常時監視し、補償部によって記録磁界を常に修正するように構成することが好ましい。これにより、記録媒体に印加する実効磁界を、常に、記録信号に応じたものとできる。
【００２２】
また、上記したように、本記録装置を、光磁気記録媒体に情報を記録する装置（光磁気記録装置）として構成することもできる。
光磁気記録媒体に対する情報の記録は、光磁気記録媒体の記録層の一部を加熱し、加熱した部位に記録磁界を印加することによってなされる。
従って、この場合、本記録装置には、レーザー部および位置調整部を備えることが好ましい。
【００２３】
レーザー部は、媒体を加熱するためのものであり、記録媒体にレーザーを収斂させるための対物レンズ、対物レンズとともに移動するコイル（対物レンズに固定されたコイル）、コイルの周囲に固定された永久磁石とを有するものである。
【００２４】
ここで、コイルおよび永久磁石は、光磁気記録媒体に対する対物レンズの位置を調整するためのものである。
すなわち、この構成では、位置調整部が、コイルに電流信号を印加して、コイルと永久磁石との相互作用により、対物レンズの位置を調整するように設定される。
【００２５】
このように、本記録装置を光磁気記録装置とする場合、上記した不要磁界には、レーザー部のコイルおよび永久磁石から漏れる漏れ磁界が含まれる（通常、不要磁界のほとんどが漏れ磁界となる）。
【００２６】
また、この構成では、位置調整部の出力する電流信号を解析することで、コイルから漏れる漏れ磁界を取得できる。また、通常、永久磁石からの漏れ磁界は、ほぼ一定である。
従って、永久磁石からの漏れ磁界の情報をあらかじめ取得しておけば、電流信号に基づいて、コイルからの漏れ磁界と永久磁石からの漏れ磁界との合計（総漏れ磁界）の特性（強度および方向）を特定することが可能である。
【００２７】
従って、この構成では、補償部は、検知部の検知結果に基づいて、不要磁界の強度を取得する一方、上記電流信号に基づいて、不要磁界（総漏れ磁界）の向きを取得するように設計されていることが好ましい。
これにより、総漏れ磁界の特性をより正確に取得できるので、不要磁界の補償精度を向上させられる。
【００２８】
また、本記録装置を上記のような光磁気記録装置とする場合、検知部を備えない構成としてもよい。
すなわち、本記録装置を、記録信号に応じて磁気ヘッドから発生させた記録磁界によって光磁気記録媒体に情報を記録する磁気記録装置において、
記録媒体を加熱するためのレーザー部，位置調整部および補償部を備え、
レーザー部が、
記録媒体にレーザーを収斂させるための対物レンズと、対物レンズとともに移動するコイルと、コイルの周囲に固定された永久磁石とを有しており、
位置調整部が、
コイルに電流信号を印加して、コイルと永久磁石との相互作用により、対物レンズの位置を調整するように設定されており、
上記の補償部が、上記の電流信号に基づいて不要磁界の特性を取得し、この不要磁界を補償するように記録磁界を修正することを特徴とする磁気記録装置、と表現することもできる。
【００２９】
この構成では、補償部は、位置調整部からコイルに印加される電流信号に基づいて、不要磁界の特性を取得し、これによって記録磁界を修正する。
従って、検知部を備える必要がないので、製造コストを低減できる。
【００３０】
また、不要磁界（総漏れ磁界）が時間的に変化していても、これを確実に補償することが可能である。
また、一律なオフセット磁界（直流の磁界）によって記録磁界を修正する従来の構成に比して、電流量や消費電力を抑えられるので、駆動コストを小さくできる。
さらに、磁気ヘッドを駆動するための回路の許容損失についても、上記した従来の構成に比して小さくできる。このため、部品コストの高騰化を回避できる。
【００３１】
また、本発明の第１磁気記録方法は、記録信号に応じて磁気ヘッドから発生させた記録磁界によって記録媒体に情報を記録する磁気記録方法において、
媒体に印加される不要磁界を検知する検知工程と、
検知工程での検知結果に基づいて不要磁界の特性を取得し、不要磁界を補償するように記録磁界を修正する補償工程とを含んでいることを特徴とする方法である。
【００３２】
また、第２磁気記録方法は、記録信号に応じて磁気ヘッドから発生させた記録磁界によって光磁気記録媒体に情報を記録する磁気記録方法において、
記録媒体にレーザーを収斂させるための対物レンズと、対物レンズとともに移動するコイルと、コイルの周囲に固定された永久磁石とを有するレーザー部により、記録媒体を加熱する加熱工程と、
コイルに電流信号を印加して、コイルと永久磁石との相互作用により、対物レンズの位置を調整するように位置調整工程と、
上記の電流信号に基づいて不要磁界の特性を取得し、不要磁界を補償するように記録磁界を修正する補償工程とを含んでいること特徴とする方法である。
【００３３】
第１磁気記録方法は、上記した本記録装置（検知部を有するもの）において使用されている記録方法である。
また、第２磁気記録方法は、上記した本記録装置（検知部を備えず、位置調整部から出力される電流信号によって不要磁界の特性を取得するもの）において使用されている記録方法である。
【００３４】
従って、これらの磁気記録方法によれば、不要磁界が存在していても、記録信号に応じた実効磁界を記録媒体に印加することが可能となる。
また、不要磁界が時間的に変化していても、これを確実に補償することが可能である。
【００３５】
また、一律なオフセット磁界（直流の磁界）によって記録磁界を修正する従来の構成に比して、電流量や消費電力を抑えられるので、駆動コストを小さくできる。
さらに、磁気ヘッドを駆動するための回路の許容損失についても、上記した従来の構成に比して小さくできる。このため、部品コストの高騰化を回避できる。
【発明の効果】
【００３６】
以上のように、本発明の磁気記録装置（本記録装置）は、
記録信号に応じて磁気ヘッドから発生させた記録磁界によって記録媒体に情報を記録する磁気記録装置において、
媒体に印加される不要磁界を検知する検知部と、
この検知部の検知結果に基づいて不要磁界の特性を取得し、この不要磁界を補償するように記録磁界を修正する補償部とを有している構成である。
【００３７】
上記の検知部は、ホール素子などから構成され、媒体に印加される不要磁界を検知し、その特性（強度および方向）を検出するものである。
また、補償部は、この検知部の検知結果に基づいて、不要磁界の特性を取得する。そして、この不要磁界を補償するように（不要磁界の影響を打ち消すように）、記録磁界を修正するように設計されている。
【００３８】
すなわち、補償部は、記録磁界を、記録信号に応じた磁界から不要磁界を差し引いたものとするようになっている。
従って、本記録装置では、不要磁界が存在していても、記録信号に応じた実効磁界を記録媒体に印加することが可能となる。
【００３９】
また、本記録装置では、検知部の検出結果に応じて不要磁界の特性を取得し、これを補償するように記録磁界を修正している。
従って、不要磁界が時間的に変化していても、これを確実に補償することが可能である。
【００４０】
また、一律なオフセット磁界（直流の磁界）によって記録磁界を修正する従来の構成に比して、電流量や消費電力を抑えられるので、駆動コストを小さくできる。
さらに、磁気ヘッドを駆動するための回路の許容損失についても、上記した従来の構成に比して小さくできる。このため、部品コストの高騰化を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本発明の一実施形態について説明する。
本実施の形態にかかる光磁気ディスク装置（本ディスク装置）は、光磁気ディスクに対して情報の記録・再生を行う光磁気記録装置である。
なお、光磁気ディスクに対する情報の記録は、光磁気ディスクの記録層の一部を加熱し、加熱した部位に記録磁界を印加することによってなされる。
【００４２】
図１は、本ディスク装置の構成を示す説明図である。
この図に示すように、本ディスク装置は、光磁気ディスク（光磁気記録媒体，磁気記録媒体，）Ｈの両側を、磁気ヘッド１とレーザー部２とで挟む構成となっている。
【００４３】
磁気ヘッド１は、Ｅ字状を有する磁気コア２１のコアセンターの周囲に、磁気ヘッドコイル２２を巻回した構成を有しており、光磁気ディスクＨに記録磁界φＭを与えるものである。
【００４４】
また、レーザー部２は、光磁気ディスクＨの記録層（図示せず）にレーザー光を照射し、この記録層を加熱する機能を有している。
そして、レーザー部２は、記録層にレーザー光を収束させるための対物レンズ３１，対物レンズ３１を固定するレンズホルダ３４を備えている。
また、このレンズホルダ３４には、フォーカシング／トラッキングコイル（コイル）３３が巻回固定されている。
さらに、レンズホルダ３４の周囲に、永久磁石３２が配されている。
【００４５】
このレーザー部２では、対物レンズ３１の位置を調整するために、フォーカシング／トラッキングコイル３３と永久磁石３２との磁気的な相互作用を利用している。
【００４６】
すなわち、フォーカシング／トラッキングコイル３３に対し、後述するＦＴコイル制御信号（電流）を印加して磁界を発生させ、永久磁石３２の磁束φＤと作用させる。これにより、フォーカシング／トラッキングコイル３３が、対物レンズ３１およびレンズホルダ３４とともに微小に移動するようになっている。
【００４７】
そして、レーザー部２では、フォーカシング／トラッキングコイル３３にＦＴコイル制御信号を印加するタイミングおよび通電量を制御することで、対物レンズ３１の位置を適切な位置に維持する。これにより、レーザー光Ｐを、収斂光として光磁気ディスクＨの記録層に照射するように設計されている。
【００４８】
また、図１に示すように、本ディスク装置には、磁気ヘッド駆動部２３，電源制御部２４，制御部５１，アクチュエータ制御部５２，ホール素子４１が備えられている。
【００４９】
アクチュエータ制御部５２は、図示しないアクチュエータ制御回路から、アクチュエータ制御信号６１を入力する。
そして、この信号６１に基づいて、フォーカシング／トラッキングコイル３３を通電するために、このコイル３３に、ＦＴコイル制御信号（フォーカシング／トラッキング制御情報信号；電流信号）を印加する。これにより、対物レンズ３１を移動（微動）させるように設計されている。
なお、アクチュエータ制御部５２は、ＦＴコイル制御信号を、制御部５１に対しても出力する。
【００５０】
ホール素子（検知部）４１は、総漏れ磁界（不要磁界）φＡＬを検知するものである。
この総漏れ磁界φＡＬは、永久磁石３２から光磁気ディスクＨに向かう漏れ磁界（漏れ磁束）φＬと、フォーカシング／トラッキングコイル３３から光磁気ディスクＨに向かう漏れ磁界φＡとを足し合わせたものである。
そして、ホール素子４１は、総漏れ磁界φＡＬの強度の情報（漏れ磁界情報）を含む漏れ磁界情報信号６３を生成し、制御部５１に出力する機能も有している。
【００５１】
図２は、ホール素子４１の取り付け位置を示す説明図である。
この図に示すように、ホール素子４１は、磁気ヘッド１における磁気コア２１の取り付け基板（取り付けベース）７１における、磁気コア２１の近傍、あるいは、レーザー部２を支持するピックアップユニット７２における対物レンズ３１の近傍に設置される。
【００５２】
なお、図２では、ホール素子４１を４つ示している。しかしながら、実際には、ホール素子４１は、いずれか１つの位置に配される。
また、上記したピックアップユニット７２は、フォーカシング／トラッキングコイル３３の磁界によって移動する部分（いわゆるアクチュエータ部）ではない。
【００５３】
制御部（補償部）５１は、アクチュエータ制御部５２から入力されるＦＴコイル制御信号（電流信号）６２と、ホール素子４１から入力される漏れ磁界情報信号６３とに基づいて、調整信号６４を生成し、電源制御部２４に出力する。
【００５４】
すなわち、制御部５１は、ＦＴコイル制御信号６２に基づいて、漏れ磁界φＡの特性（強度および方向）を特定する。
さらに、制御部５１は、特定した漏れ磁界φＡの特性と、あらかじめ記憶している永久磁石３２から漏れる漏れ磁界φＬの特性（強度および方向）とから、総漏れ磁界φＡＬの方向を判断する。
【００５５】
一方、制御部５１は、漏れ磁界情報信号６３によって、総漏れ磁界φＡＬの強度を判断する。そして、制御部５１は、この総漏れ磁界φＡＬの特性（強度および方向）に応じた調整信号を生成し、電源制御部２４に出力するようになっている。
【００５６】
電源制御部（補償部）２４は、電源制御部２４から入力した調整信号６４に基づいて、磁気ヘッド駆動部２３に対し、補償信号（磁気ヘッド駆動部供給電源）６５を供給するものである。
【００５７】
磁気ヘッド駆動部（補償部）２３は、図示しない記録信号生成回路から、記録信号６６を入力する。また、磁気ヘッド駆動部２３は、電源制御部２４より、補償信号６５を入力する。
そして、磁気ヘッド駆動部２３は、記録信号６６および補償信号６５に基づいて、磁気ヘッド１における磁気ヘッドコイル２２に印加する電圧を制御し、光磁気ディスクＨに印加する記録磁界φＭを調整する機能を有している。
【００５８】
ここで、記録信号６６，補償信号６５によって磁気ヘッド１から得られる記録磁界φＭと、ホール素子４１によって検知される総漏れ磁界φＡＬとの関係について説明する。
【００５９】
図３（ａ）は、記録信号６６のみを磁気ヘッド駆動部２３に入力した場合に得られる、記録磁界φＭを示すグラフである。
また、図３（ｂ）は、ホール素子４１によって検知される、レーザー部２からの総漏れ磁界φＡＬを示すグラフである。
そして、これらのグラフに示されたφＭおよびφＡＬによれば、図３（ｃ）に示すような磁界（実効磁界φＭａ）が光磁気ディスクＨの記録層に印加される。
【００６０】
図３（ａ）（ｃ）に示すように、φＭａとφＭとでは、記録必要磁界（記録に記録に必要な磁界；±ＲＨ）を横切るタイミングが異なっている。これは、φＡＬによってφＭが乱されているからである（φＭａは、φＭとφＡＬとの足し合わせからなる）。
従って、このような実効磁界φＭａでは、記録信号６６に対応した情報を光磁気ディスクＨに記録することは不可能である。
【００６１】
一方、図３（ｄ）は、補償信号６５のみによって得られる補償磁界φＭｃの波形を示すグラフである。この図に示すように、補償磁界φＭｃは、図３（ｂ）に示した総漏れ磁界φＡＬと振幅の正負が逆の波形を有している。
【００６２】
また、図３（ｅ）は、磁気ヘッド駆動部２３に対して記録信号６６と補償信号６５とを入力して得られる記録磁界φＭと、図３（ｂ）に示された総漏れ磁界φＡＬとを足し合わせて得られる、修正後の実効磁界φＭａを示すグラフである。
【００６３】
この図３（ｅ）に示すように、修正後の実効磁界φＭａは、図３（ａ）に示した記録磁界φＭ（記録信号６６のみによって得られる磁界）と同様のタイミングで、記録必要磁界を横切る状態となっている。
【００６４】
以上のように、本ディスク装置は、総漏れ磁界φＡＬを検知するためのホール素子４１，アクチュエータ制御部５２、および、制御部５１，電源制御部２４，記録ヘッド駆動部２３からなる補償部を備えている。
【００６５】
そして、制御部５１は、ホール素子４１の検知結果に基づいて、総漏れ磁界φＡＬの強度を取得する。
一方、制御部５１は、あらかじめ記憶している永久磁石３２からの漏れ磁界φＬの特性と、ＦＴコイル制御信号６２とに基づいて、総漏れ磁界φＡＬ（総漏れ磁界）の向きを取得するように設計されている。
【００６６】
さらに、制御部５１，電源制御部２４，記録ヘッド駆動部２３は、この総漏れ磁界φＡＬを補償するように（総漏れ磁界φＡＬの影響を打ち消すように）、記録ヘッドコイル２２から発生する記録磁界φＭを修正するようになっている。
すなわち、制御部５１，電源制御部２４，記録ヘッド駆動部２３は、記録磁界φＭを、記録信号６６に応じた磁界（図３（ａ）参照）から総漏れ磁界φＡＬ（図３（ｂ）参照）を差し引いたものとするようになっている。
【００６７】
従って、本ディスク装置では、総漏れ磁界φＡＬが存在していても、記録信号６６に応じた実効磁界φＭａを光磁気ディスクＨに印加することが可能となる。
また、本ディスク装置では、ホール素子４１の検知結果に応じて総漏れ磁界φＡＬの特性を取得し、これを補償するように記録磁界φＭを修正している。
従って、総漏れ磁界φＡＬが時間的に変化していても、これを確実に補償することが可能である。
【００６８】
また、一律なオフセット磁界（直流の磁界）によって記録磁界φＭを修正する従来の構成に比して、電流量や消費電力を抑えられるので、駆動コストを小さくできる。
【００６９】
また、制御部５１は、ホール素子４１の検知結果とＦＴコイル制御信号６２との２つの情報に基づいて、総漏れ磁界φＡＬの特性を取得している。従って、総漏れ磁界φＡＬの補償精度を向上させられる。
【００７０】
なお、本実施の形態では、アクチュエータ制御部５２が、フォーカシング／トラッキングコイル３３に印加するＦＴコイル制御信号６２を制御部５１に対しても出力するとしている。そして、制御部５１が、このＦＴコイル制御信号６２に基づいて、総漏れ磁界φＡＬの特性を特定するとしている。
しかしながら、アクチュエータ制御部５２から制御部５１に出力される信号は、総漏れ磁界φＡＬの特性を含むものであれば、ＦＴコイル制御信号６２以外の信号であってもよい。
【００７１】
また、本実施の形態では、制御部５１が、ホール素子４１から入力される漏れ磁界情報信号６３と、アクチュエータ制御部５２から入力されるＦＴコイル制御信号６２とに基づいて、調整信号６４を生成するとしている。
ここで、永久磁石３２からの漏れ磁界φＬの方向は、通常、不変である。また、漏れ磁界φＬの強度については、経年変化によってわずかに変動するものの、ほぼ一定であると考えられる。
【００７２】
そこで、本ディスク装置の構成を、ホール素子４１を備えない構成としてもよい。この構成では、制御部５１は、アクチュエータ制御部５２から入力されるＦＴコイル制御信号６２のみに基づいて、調整信号６４を生成し、電源制御部２４に出力する。
【００７３】
すなわち、制御部５１は、ＦＴコイル制御信号６２に基づいて、漏れ磁界φＡの特性（強度および方向）を特定する。
さらに、制御部５１は、特定した漏れ磁界φＡの特性と、あらかじめ記憶している永久磁石３２から漏れる漏れ磁界φＬの特性（強度および方向）とから、総漏れ磁界φＡＬの特性（強度および方向）を判断する。
【００７４】
そして、制御部５１は、この総漏れ磁界φＡＬの特性に応じた調整信号を生成し、電源制御部２４に出力することとなる。
この構成においても、光磁気ディスクＨに印加される修正後の実効磁界φＭａを、記録磁界φＭ（記録信号６６のみによって得られる磁界）と同様とできる。
【００７５】
また、本実施の形態では、アクチュエータ制御部５２が、制御部５１に対してＦＴコイル制御信号６２を出力するとしている。
しかしながら、アクチュエータ制御部５２を、制御部５１に対してＦＴコイル制御信号６２を送信しない構成としてもよい。
【００７６】
この場合、ホール素子４１は、総漏れ磁界φＡＬの特性（強度および方向）の情報を含む漏れ磁界情報信号６３を生成し、制御部５１に伝達する。
また、制御部５１は、ホール素子４１から入力する漏れ磁界情報信号６３のみ（あるいは、信号６３および漏れ磁界φＬの特性）に基づいて、総漏れ磁界φＡＬの特性（強度および方向）を判断する。
【００７７】
そして、制御部５１は、この総漏れ磁界φＡＬの特性に応じた調整信号を生成し、電源制御部２４に出力することとなる。
この構成においても、光磁気ディスクＨに印加される修正後の実効磁界φＭａを、記録磁界φＭ（記録信号６６のみによって得られる磁界）と同様とできる。
【００７８】
また、本ディスク装置によって情報を記録する際には、ホール素子４１によって漏れ磁界を常時監視し、制御部５１，電源制御部２４によって記録磁界φＭを常に修正するように構成することが好ましい。これにより、光磁気ディスクＨに印加する実効磁界φＭａを、常に、記録信号６６に応じたものとできる。
なお、特許文献１の技術では、公正用磁界を発生しているときだけ漏れ磁界を監視し、その後（所定期間）、一定の補償磁界を発生するようになっている。
【００７９】
また、本実施の形態では、図２に示したように、ホール素子４１を、取り付け基板７１における磁気コア２１の近傍、あるいは、レーザー部２を支持するピックアップユニット７２における対物レンズ３１の近傍に設置するとしている。
しかしながら、これに限らず、ホール素子４１については、総漏れ磁界φＡＬを検知できる部位であれば、どこに設けられていてもよい（対物レンズ３１あるいは磁気ヘッド１の近傍にあることが好ましい）。
【００８０】
また、本実施の形態では、本ディスク装置を、光磁気ディスクＨに対して情報の記録・再生を行うものであるとしている。
しかしながら、これに限らず、本ディスク装置は、光磁気ディスクＨに対する情報の記録のみを行う（再生を行えない）ものであってもよい。
また、本ディスク装置を、光磁気ディスク以外の光磁気記録媒体（光磁気カードなど）に対する情報の記録・再生（あるいは記録のみ）を行う構成としてもよい。
【００８１】
また、本実施の形態では、ホール素子４１が、レーザー部２からの総漏れ磁界φＡＬを検知し、制御部５１が、この総漏れ磁界φＡＬを補償するための調整信号６４を出力するとしている。
しかしながら、ホール素子４１は、総漏れ磁界φＡＬに限らず、光磁気ディスクＨに印加される他の外部磁界（記録磁界以外の磁界；不要磁界）を検知するように設計されていてもよい。この構成では、制御部５１は、この外部磁界を補償するための調整信号６４を電源制御部２４に出力するように設定される。
【００８２】
従って、本ディスク装置における記録磁界の補償については、光磁気ディスクＨに限らず、磁気ディスク（加熱することなく記録磁界によって情報を記録可能な記録媒体）に対する情報記録にも応用できる。
【００８３】
また、本ディスク装置は、上記のような磁気ディスクに対する情報の記録・再生を行うことも可能である。この場合には、本ディスク装置は、レーザー部２を駆動する必要はない。
また、ホール素子４１は、総漏れ磁界φＡＬではなく、光磁気ディスクＨに印加される他の外部磁界を検知する構成となる。
【００８４】
また、本実施の形態では、総漏れ磁界φＡＬを検知するための検知部として、ホール素子４１を用いるとしている。
しかしながら、このような検知部としては、ホール素子４１に限らず、ピックアップコイルなど、不要磁界を検知可能などのような部材でも使用できる。
【００８５】
また、特許文献１の技術では、フォーカシング／トラッキングコイルからの漏れ磁界を考慮していないといえる。これは、この文献で「永久磁石からは漏れ磁界があり、記録点に磁界を与えている。」と記載してあること、および、添付図面（対物レンズアクチュエータによる漏れ磁界の特性図）より、漏れ磁界が一定である事から明らかである。
【００８６】
また、本発明は、外部磁界からの影響を検知し、その情報から、磁気ヘッド駆動回路及びその電源回路を制御することにより、外部磁界からの影響を補償することを特徴とする磁気記録装置に関するともいえる。
また、従来では、磁気ヘッドに対する漏れ磁界を遮蔽するためにアクチュエータに磁気シールドを設けることが考えられるが、アクチュエータ部の重量のアップによるアクチュエータの応答性の悪化、部品コストの高騰化や、漏れ磁界を補償するために記録磁気ヘッド駆動回路にさらに大きな電流を一律に流す事により補償する方法もあるが、消費電力の増加や、電流を増加させる為、許容損失の大きな駆動回路に変更する為による部品コストが高騰化するといえる。
また、本発明の主な目的は、磁気シールドを設けることなく磁気ヘッドより発生する記録磁界に対する対物アクチュエータ等からの漏れ磁界による影響を、最低限の磁気ヘッド駆動回路の消費電力で補償することが可能な磁気記録装置を提供することにあるともいえる。
【００８７】
また、図１に示した電源制御部２４は、磁気ヘッド駆動部２３に電源を供給する電源制御部であってもよい。また、制御部５１は、アクチュエータ制御部５２からのＦＴコイル制御信号（フォーカシング／トラッキング制御情報信号）６２とホール素子４１からの漏れ磁界情報信号６３を磁気ヘッド駆動部２３の電源制御部２４へ調整信号（電源制御信号）６４を出力するものであってもよい。
また、アクチュエータ制御部５２はアクチュエータ制御信号６１よりフォーカシング／トラッキングコイル３３に電流を流すことにより対物レンズ３１を移動させ、また、制御部５１にフォーカシング／トラッキングコイル３３のＦＴコイル制御信号６２を入力するものであってもよい。
【００８８】
また、本ディスク装置の通常の記録動作については従来例と同様であるといえる。また、本ディスク装置における総漏れ磁界φＡＬの補償方法について、以下のように表現することもできる。すなわち、まずホール素子４１により漏れ磁界φＡＬの磁界強度を検知し、その情報が制御部５１に漏れ磁界情報信号６３として入力される。
アクチュエータ制御部５２からのＦＴコイル制御信号６２によりフォーカシング／トラッキングコイル３３からの漏れ磁界φＡの漏れ磁界の磁束方向と漏れ磁界φＡの強度が想定できるので、そのアクチュエータ制御部５２より制御部５１にＦＴコイル制御信号６２を入力する。
【００８９】
制御部５１はホール素子４１からの漏れ磁界情報信号６３とアクチュエータ制御部５２からのＦＴコイル制御信号６２から電源制御部２４に出力する調整信号６４を生成し、電源制御部２４に入力する。この調整信号６４は、図３(ｄ)のように総漏れ磁界φＡＬに対して反比例の制御信号となる。
電源制御部２４は制御部５１から入力された調整信号６４により磁気ヘッド駆動部２３への電源電圧を制御し、磁気ヘッド駆動部２３は記録信号６６の信号に電源制御部２４から供給される補償信号６５により、磁気ヘッドコイル２２に流す電流を、漏れ磁界φＡＬを補償するだけの記録磁界φＭを発生できる。
【００９０】
図３(ｅ)に修正後の記録磁界特性図を示す。これらの作用により、漏れ磁界の影響を補償し、本来の記録したい記録信号と同じ信号を光磁気ディスクＨに記録することが実現できる。また、永久磁石３２からの漏れ磁界φＬを一定とするとき、ホール素子４１を廃止してフォーカシング／トラッキングコイル３３からの漏れ磁界φＡの情報のＦＴコイル制御信号６２を制御部５１へ入力し制御部５１で漏れ磁界φＬとφＡを考慮した調整信号６４を生成して電源制御部２４に入力することにより外部磁界の影響を補償することも差し支えない。
【００９１】
また、制御部５１が、調整信号６４を生成する例について、以下のように説明することもできる。例えば、ホール素子４１に総漏れ磁界φＡＬが３というレベルの漏れ磁界を検知しその情報を制御部５１に磁界情報信号６３として与える。同時にアクチュエータ制御部５２よりのＦＴコイル制御信号６２が記録磁界に対して打消しの漏れ磁界を発生する情報となれば、その打消し分３というレベルの漏れ磁界を補償するための制御信号を制御部５１で生成し調整信号６４として電源制御部２４に入力する。
【００９２】
また、本発明を、以下の第１記録再生装置および第１光磁気記録装置として表現することもできる。すなわち、第１記録再生装置は、記録信号に対応して磁気ヘッドからの磁界により記録媒体にデーターを記録／消去する為の磁界発生回路を設けている磁気記録装置で、前記磁界発生回路が、前記記録媒体に及ぼされる外部磁界を補償するため補償回路を設けている構成である。
また、第１光磁気記録装置は、第１記録媒体が光磁気ディスクからなり、前記補償回路が、前記磁気ヘッド駆動用、前記光磁気ディスクに照射するレーザー光照射手段用及び前記レーザー光照射手段のレーザー光の前記光磁気ディスク上へのフォーカシングおよびトラッキング用の磁気駆動によるアクチュエータのうち少なくとも１つ以上から発生する外部磁界を検知し、またアクチュエータの制御信号と検知回路からの信号を元に磁気ヘッド駆動回路とその電源部を制御する制御部を有する外部磁界からの影響を補償する構成である。
【００９３】
これらの構成によって漏れ磁界を検知部より漏れ磁界の強度を検知し、アクチュエータ制御部より制御信号から漏れ磁界の方向と磁界の強度を想定し、それらの信号を磁気ヘッド駆動部とその電源制御部を制御している制御部に入力することにより、磁気コアから発生する記録磁界を調整することにより、漏れ磁界の影響を補償し、本来の記録したい記録信号と同じ信号を光磁気ディスクに記録することが実現できる。また、アクチュエータに磁気シールドを設けることによるアクチュエータの応答性の悪化もなく、漏れ磁界による影響を最低限の磁気ヘッド駆動部の消費電力で補償することで正確な記録が実現する。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、ハードディスクや携帯型磁気ディスク，光磁気記録媒体（光磁気ディスク）などの磁気記録媒体に対し、記録磁界を印加することで情報を記録するための磁気記録装置に対し、好適に利用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる光磁気ディスク装置（磁気記録装置）の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示した光磁気ディスク装置に備えられる、ホール素子の取り付け位置を示す説明図である。
【図３】図３（ａ）は、記録信号のみを磁気ヘッド駆動部に入力した場合に得られる、記録磁界を示すグラフである。図３（ｂ）は、図２に示したホール素子によって検知される、レーザー部からの漏れ磁界を示すグラフである。図３（ｃ）は、図３（ａ）（ｂ）に示された記録磁界および漏れ磁界によって得られる、光磁気ディスクに印加される印加磁界を示すグラフである。図３（ｄ）は、補償信号のみによって磁気ヘッド駆動部から得られる補償磁界の波形を示すグラフである。図３（ｅ）は、磁気ヘッド駆動部に対して記録信号と補償信号とを入力して得られる記録磁界と、図３（ｂ）に示された漏れ磁界Ｌとを足し合わせて得られる、補償後の印加磁界を示すグラフである。
【図４】従来の光磁気ディスク装置の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９６】
１      磁気ヘッド
２      レーザー部
２１    磁気コア
２２    磁気ヘッドコイル
２３    磁気ヘッド駆動部（補償部）
２４    電源制御部（補償部）
３１    対物レンズ
３２    永久磁石
３３    フォーカシング／トラッキングコイル（コイル）
３４    レンズホルダ
４１    ホール素子（検知部）
５１    制御部（補償部）
５２    アクチュエータ制御部
６１    アクチュエータ制御信号
６２    ＦＴコイル制御信号（電流信号）
６３    磁界情報信号
６４    調整信号
６５    補償信号
６６    記録信号
７１    取り付け基板
７２    ピックアップユニット
Ｈ      光磁気ディスク（光磁気記録媒体，記録媒体）
Ｐ      レーザー光
φＡ    コイルからの漏れ磁界
φＡＬ  総漏れ磁界
φＤ    永久磁石の磁界
φＬ    永久磁石の漏れ磁界
φＭ    記録磁界
φＭａ  実効磁界
φＭｃ  補償磁界
【図１】
2005339728.tif 000003
【図２】
2005339728.tif 000004
【図３】
2005339728.tif 000005
【図４】
2005339728.tif 000006