(57)【要約】【課題】  所定の海浜清掃を可能にするについて、海浜面に沿って塵芥混じりの砂を収容効率を良くしながら、全長を大きくせずして走行性や搬送性に優れ、さらには、大きな駐車スペースを占有させないようにする。【解決手段】自走型あるいは牽引型に設定される台車１と、この台車の前側に基端部が枢支されて先端側が上下方向に揺動可能とされる送り手段２と、送り手段の前側に揺動自在に連結した掬い機構４と、同じく送り手段の前側に配置されて上記掬い機構の砂地に対する高さ位置を決めるローラ５と、上記の台車の後側に配置されて送り手段からの塵芥混じりの砂を収容させると共に砂をふるい落すふるい手段３とを有してなる海浜清掃車において、上記掬い機構の回動軸と上記ローラの回動軸とを同一又は略同一鉛直線Ｘ上に配置したことを特徴とする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走型あるいは牽引型に設定される台車と、この台車の前側に基端部が枢支されて先端側が上下方向に揺動可能とされる送り手段と、送り手段の前側に揺動自在に連結した掬い機構と、同じく送り手段の前側に配置されて上記掬い機構の砂地に対する高さ位置を決めるローラと、上記の台車の後側に配置されて送り手段からの塵芥混じりの砂を収容させると共に砂をふるい落すふるい手段とを有してなる海浜清掃車において、上記掬い機構の回動軸と上記ローラの回動軸とを同一又は略同一鉛直線上に配置したことを特徴とする海浜清掃車。
【請求項２】
上記送り手段に固定枢着される支持部材を介して上記ローラを回動自在に枢支してなる請求項１に記載の海浜清掃車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、海浜の凹凸部分に対応しながら塵芥類を回収できる海浜清掃車の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
海浜、特に、夏季に海水浴や日光浴をする者が利用する海浜にあっては、砂地の中にある塵芥類、すなわち、貝殻や木片などの自然物の他に、ガラス片や金属片などの人工物からなる塵芥類を除去することが肝要になる。
【０００３】
このとき、海浜清掃機や海浜清掃装置類を海浜やその近くの陸地などに設置するのは、稼動性の観点からして現実的でなく、したがって、移動型にする方が利便性に優れることから、この海浜清掃機や海浜清掃装置類を車両に搭載して海浜を走行できるようにしたビーチクリーナーなどと称される海浜清掃車についての提案がある（たとえば、特許文献1参照）。
【０００４】
すなわち、この海浜清掃車は、自走型に設定された台車の前部に配された掃き込み回転体（掬い機構）と、掃き込み回転体の左右外側に配置したゲージ輪（ローラ）とを有し、掃き込み回転体（掬い機構）の前方でゲージ輪（ローラ）を可回動に支持してなるとしている。
【０００５】
それゆえ、この海浜清掃車によれば、台車を海浜で走行させながら台車の前部に配されているレーキで砂地から砂と共に塵芥類を掬い上げる際に、掃き込み回転体（掬い機構）とその左右外側に配置したゲージ輪（ローラ）とが、進行方向で海浜の凹凸に対して異なる位置で接触しながら塵芥類を回収し、台車の後部の収容部に収集することで、海浜を清掃し得ることになる。
【特許文献１】特許第２８３９３５７号公報（特許請求の範囲  請求項１，図１，図２，明細書第３頁左欄第１行目から第１３行目まで）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した海浜清掃車にあっては、平坦な海浜であれば問題はないが、掃き込み回転体（掬い機構）とその左右外側に配置したゲージ輪（ローラ）とが走行方向に対して離れているから、海浜の凹凸に対して異なる位置で海浜面に接触しながら塵芥類を回収することになり、海浜に凹凸があると掃き込み回転体（掬い機構）で適正な塵芥類を回収する作業ができないという不具合がある。
【０００７】
そればかりではなく、掃き込み回転体（掬い機構）とその左右外側に配置したゲージ輪（ローラ）とが走行方向に対して離れているから、海浜の凹凸に対して異なる位置で接触しながら塵芥類を回収することになり、掃き込み回転体（掬い機構）がゲージ輪（ローラ）よりも深く海浜に入り込むと、塵埃類の回収部分に無理な荷重がかかりその部分を損傷させることになり、回収作業の続行が不可能になってしまう虞がある。
【０００８】
また、上記した海浜清掃車にあって、仮に、掃き込み回転体（掬い機構）で適正な塵芥類を回収する作業ができたとしても、走行方向に対して掃き込み回転体（掬い機構）の前方にゲージ輪（ローラ）が配置されることが必須になるから、海浜清掃車の全長を大きくする危惧がある。
【０００９】
そして、実際に、海浜清掃車の全長が大きくなればなる程に、走行性や搬送性に劣ることになり、さらには、不使用時の駐車に際しても大きなスペースを要することになる。
【００１０】
この発明は、このような現状を鑑みて創案されたものであって、その目的とするところは、海浜面の凹凸に合わせて所定の海浜清掃を効率良く実現し得るのはもちろんのこと、塵埃類の回収部分に無理な荷重がかかることがなく、その部分を損傷させることを未然に防止するとともに、全長を大きくせずして走行性や搬送性に優れ、さらには、いたずらに大きな駐車スペースを占有せずして、その汎用性の向上を期待するのに最適となる海浜清掃車を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するために、この発明による海浜清掃車の手段は、自走型あるいは牽引型に設定される台車と、この台車の前側に基端部が枢支されて先端側が上下方向に揺動可能とされる送り手段と、送り手段の前側に揺動自在に連結した掬い機構と、同じく送り手段の前側に配置されて上記掬い機構の砂地に対する高さ位置を決めるローラと、上記の台車の後側に配置されて送り手段からの塵芥混じりの砂を収容させると共に砂をふるい落すふるい手段とを有してなる海浜清掃車において、上記掬い機構の回動軸と上記ローラの回動軸とを同一又は略同一鉛直線上に配置したことを特徴とする。
【００１２】
この場合、上記送り手段に固定枢着される支持部材を介して上記ローラを回動自在に枢支してなるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明にあっては、掬い機構の回動軸と上記ローラの回動軸とを略鉛直線上に構成したから、掬い機構とローラとがほぼ同一位置を走行して均一な深さで、塵芥混じりの砂を収容することができる。
【００１４】
同じく、海浜清掃車の全長をいたずらに大きくせず、したがって、海浜清掃車における走行性や搬送性を悪くせず、さらには、不使用時の駐車スペースもいたずらに大きくしないことになる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、海浜清掃車は送り手段に固定枢着される支持部材を介してローラを回動自在に枢支してなるから、ローラが掬い機構に拘束されること無く独立して支持される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図示した実施形態に基づいて、この発明を説明するが、この発明による海浜清掃車は、図１に示すように、台車１と、送り手段２と、ふるい手段３とを有し、さらには、掬い機構４を有してなる。
【００１７】
台車１は、海浜での走行を可能にするように形成されていれば足り、自走型であるか牽引型であるかは、この発明において限定要素にならず、図示するところでは、オペレーターの操縦で走行する自走型に設定されてなるとしている。
【００１８】
ちなみに、オペレーターの操縦が遠隔操作とされる場合には、たとえば、海が荒れ模様で高波が打ち寄せる可能性があるような状況下でも、海浜清掃作業が可能になる点で有利になると言い得る。
【００１９】
また、この台車１における車体１１に連繋される走行機構１２についてだが、海浜が砂地からなるという特殊性から、図示するところでは、クローラ構造に形成されてなるとしているが、要は、所定の走行が実現可能とされるものであれば足り、クローラ構造に限定されるものでないことはもちろんである。
【００２０】
送り手段２は、台車１、すなわち、車体１１の図中で左側となる前側に基端部２ａが枢支されて、図中に仮想線図で示すように、先端側が上下方向に揺動可能とされており、図示するところでは、この先端側の揺動を油圧シリンダ２１の伸縮によるとしている。
【００２１】
ちなみに、油圧シリンダ２１の基端は、上記の車体１１側に連結されて支持されており、図示しない油圧機構の作動で伸縮して、この送り手段２を構成する無限ベルト体２２を介装させるフレーム体２３の先端側を上下方向に揺動させるとしている。
【００２２】
このように、送り手段２にあって、先端側が揺動可能とされることで、後述する掬い機構４で海浜の砂地にある塵芥混じりの砂を掬い上げるときに、砂地に対する深さを自由に選択できることになる。
【００２３】
のみならず、送り手段２にあって、先端側が揺動可能とされることで、同じく後述するローラ５が凹凸の続く海浜を転動するときに、このローラ５が海浜の凹凸に応じて上下動し得ることになり、たとえば、掬い機構４の無駄のない掬い作動を期待し得ることになる。
【００２４】
ところで、この送り手段２にあって、無限ベルト体２２は、網目構造あるいは孔開き構造に形成されながら塵芥混じりの砂を後述するふるい手段３に搬送するとしており、この無限ベルト体２２を介装させるフレーム体２３の先端側に塵芥混じりの砂を砂地から掬い上げる掬い機構４を保持してなるとしている。
【００２５】
このとき、無限ベルト体２２が網目構造あるいは孔開き構造に形成されているから、塵芥混じりの砂を後方のふるい手段３に向けて移送する際に、多くの場合に振動するであろうから、この振動によって砂をふるい落すことが可能になる。
【００２６】
その結果、この送り手段２にあっては、無限ベルト体２２が塵芥混じりの砂から可能な限り砂を分離することになるから、後述するふるい手段３で言わば本格的に砂を分離するについて、その負担を軽減する、すなわち、ふるい手段３における作業効率を良くすることになる。
【００２７】
ちなみに、この無限ベルト体２２は、後述する掬い機構４によって掬い上げられた塵芥混じりの砂を言わば受け取ることから、この受け取りを確実にするために、この無限ベルト体２２上から塵芥混じりの砂がズリ落ちないように、図示しないが、たとえば、遮蔽板などを有するとするのが常態であろう。
【００２８】
また、この送り手段２にあっては、斜めに配在されることで、その水平方向の占有長さを小さくするとしているが、さらには、図示するところでは、中間部で折り曲げられてなるとし、これによって、中間部で折り曲げられていない場合に比較して、その水平方向の占有長さをより小さくし、結果として、この海浜清掃車における全長の短縮化に寄与するとしている。
【００２９】
なお、この送り手段２にあって、無限ベルト体２２を介装させるフレーム体２３は、図中で下端となる先端に補助板２４を有していて、後述する掬い機構４で掬い上げた塵芥混じりの砂を確実に無限ベルト体２２上に移送し得るようにしている。
【００３０】
ここで、掬い機構４について説明すると、この掬い機構４は、海浜の砂地から塵芥混じりの砂を掬い上げる掬い体４１と、この掬い体４１を前記した送り手段２を構成するフレーム体の２３の先端側で上下方向に揺動させる揺動構造４２とを有してなる。
【００３１】
そして、この揺動構造４２には後述する揺動アーム４５が設けられ、上記掬い体４１を回動可能に支持するとともに、上記のフレーム体２３の先端における海浜の砂地に対する高さ位置、および、上記の掬い体４１の砂地に対する高さ位置を決めるローラ５が、上記揺動アーム４５上で回動自在に枢支されている。
【００３２】
ここで、上記掬い体４１と上記ローラ５とは、上記揺動アーム４５上で回動自在に枢支されているが、それらの回動軸は同一又は略同一鉛直線Ｘ上で支持するように構成しており、このように構成することによって海浜面に凹凸があっても、進行方向に対して双方が同一タイミングで上下動をすることができるから、上記掬い体４１が海浜面の凹凸に倣って均一な深さで、海浜の塵芥類を回収することができるようになる。
【００３３】
この場合に、双方の回動軸が同一鉛直線Ｘ上で支持するような構成とは、鉛直線上に一致する場合のほか、上記掬い体４１と上記ローラ５とが海浜面に凹凸があっても、進行方向に対して双方が同一タイミングで上下動をすることができる程度に、近似していれば良いことは容易に理解できるであろう。
【００３４】
なお、図２に示すように上記送り手段上に固定枢着される支持部材４７上で、上記ローラを回動自在に枢支するようにしても良く、このようにすれば、掬い機構４から独立して上記ローラ５を支持できるとともに、台車１の走行方向に対して双方の回動軸を同一鉛直線Ｘ上に構成しているため、海浜面の汚染度に対応させて清掃深さを適宜調節しながら、ほぼ同一位置を走行して均一な深さで、塵芥混じりの砂を収容することができる。
【００３５】
少し説明すると、まず、掬い体４１は、結果として、海浜の砂地から塵芥類を掬い上げるもので足りるが、結果的には塵芥類と共に砂を掬い上げることになるから、可能な限りに塵芥類を優先的に掬い上げられる構造が選択される。
【００３６】
そして、掬い体４１は、図３に示すように、ドラム状回転体４８と、回転体４８の外周に先端をループ形状に連接した多数本のタイン４９とで構成され、このタイン４９は軸線方向に沿って植設されている。回転体４８は、太鼓状に形成しても良く、又は、両側の円盤に複数の支持桿を架設して形成しても良い。
【００３７】
タイン４９は、回転体４８の胴部に直接植設しても良いが、胴部に支持板４９ａを介して取り付けても良く、さらに、タイン４９は、一本一本起立する棒状体であっても良い。
【００３８】
また、掬い体４１は、図４に示すようにドラム状回転体４８の全長に亙る構造の、あるいは、間欠構造になる多数本からなる先端をループ状で一体に連接して形成されたタイン５０を突設させてなるとしても良い。すなわち、図３の場合には二本のタイン４９でループを形成しているが、複数本のタイン５０によってループ状で一体に連接して形成させている。
【００３９】
そして、タイン４９，５０の先端側は、従来のようにドラム状回転体４８の旋回方向に対して、塵埃などを掬い取り易いようにやや傾斜させておくことのほか、ゆるい円弧状や放物線状に形成するとタイン４９，５０の強度上からも好ましい。
【００４０】
ちなみに、この発明では、掬い体４１の作動部分を図示しないものの適宜の駆動手段で強制的に回動されるものであるが、これに代えて、この掬い体４１が海浜面に言わば食い込むようになることから、台車１の走行速度に応じて従動的に回動するとしても良い。
【００４１】
ただ、掬い体４１を従動的に回動させる場合には、塵芥混じりの砂を掬い上げる効率の点で劣る危惧があるが、掬い体４１を強制的に駆動させる手段が不要になる点で有利となる。
【００４２】
なお、掬い体４１を強制的に回動させる場合の駆動手段については、任意の構成を選択できるが、たとえば、油圧モータを利用する場合には、駆動トルクの点で有利となり、また、掬い体４１がタイン構造とされる場合に、このタイン構造を構成するドラム内に油圧モータを収装するとしても良い。
【００４３】
つぎに、揺動構造４２は、図示するところでは、油圧の給排で伸縮する油圧シリンダ４３と、この油圧シリンダ４３に対する油圧の給排を実現するタンク、ポンプ４４等とを有する油圧パッケージ型に形成されてなり、油圧シリンダ４３の伸縮時に上記のフレーム体２３に基端が連結されて先端側が揺動する揺動アーム４５を有してなる。
【００４４】
そして、この揺動アーム４５が前記した掬い体４１を回動可能に支持すると共に、前記したローラ５をも支持し、掬い体４１とローラ５との回動軸を同一鉛直線Ｘ上に構成しており、さらには、図示するところでは、先端にカバー体４６を有している。
【００４５】
ちなみに、このカバー体４６を設けることで、この海浜清掃車を走行させている際にいわゆる前方から不要物などが掬い体４１に衝突したり接触したりすることをあらかじめ防止でき、掬い体４１の耐久性をいたずらに低下させないことが可能になる点で有利となる。
【００４６】
それゆえ、この揺動構造４２を有する掬い機構４にあっては、油圧シリンダ４３の伸縮でローラ５の海浜の砂地に対する高さ位置および掬い体４１の砂地に対する高さ位置を設定することもできる。特に、掬い機構４における掬い体４１で砂地を表層から掬い上げる深さを自由に設定できることになる。
【００４７】
この場合に、油圧シリンダ４３の伸縮でローラ５の海浜の砂地に対する高さ位置および掬い体４１の砂地に対する高さ位置の設定を解除しても、ローラ５と掬い機構４における掬い体４１とは、双方が揺動アーム４５上に支持されている構造では、台車１の走行方向に対して回動軸を略鉛直線上に構成しているから、前述の通り双方とも進行方向に対してほぼ同一位置を走行して、均一な深さで塵芥混じりの砂を収容することができることになる。
【００４８】
その結果、この発明にあっては、前記した特許文献１に開示された海浜清掃車にあっては、掬い体４１とローラ５との回動軸とが走行方向に対して離れているから、海浜の凹凸に対して異なる位置で接触しながら塵芥類を回収することになり、掃き込み回転体で適正な塵芥類を回収する作業ができないという不具合があるのに対して、台車１の走行方向に対して回動軸を同一鉛直線Ｘ上に構成しているから、前述の通り双方ともほぼ同一位置を走行して均一な深さで、塵芥混じりの砂を収容することができる。
【００４９】
そればかりではなく、従来の海浜清掃車にあっては、掬い体４１とローラ５との回動軸とが走行方向に対して離れていることから、海浜の凹凸に対して異なる位置で接触しながら塵芥類を回収することになり、掬い体４１がローラ５よりも深く海浜面に深く入り込むことによって、塵埃類の回収部分に無理な荷重がかかりその部分を損傷させることになり、回収作業の続行が不可能になってしまう虞があるのに比べて、台車１の走行方向に対して回動軸を同一鉛直線Ｘ上に構成しているから、ほぼ同一位置を走行して均一な深さで、塵芥混じりの砂を収容することができる。
【００５０】
したがって、塵埃類の回収部分に無理な荷重がかかってその部分を損傷させるようなことがなく、回収作業の続行が不可能になってしまう虞もなくなる。
【００５１】
また、上記した従来の海浜清掃車にあって、仮に、掬い体４１で適正な塵芥類を回収する作業ができたとしても、走行方向に対して掬い体４１の前方にローラ５が配置されることが必須になるから、海浜清掃車の全長を大きくする危惧があるのに対して、海浜清掃車の全長をいたずらに大きくせず、したがって、海浜清掃車における走行性や搬送性を悪くせず、さらには、不使用時の駐車スペースもいたずらに大きくしないことになる。
【００５２】
なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、本発明の技術的思想の範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明による海浜清掃車を示す側面図である。
【図２】この発明による海浜清掃車の他の実施形態を示す側面図である。
【図３】この発明による海浜清掃車の掬い機構を示す部分拡大側面図である。
【図４】この発明による海浜清掃車の掬い機構における他の実施形態を示す部分拡大側面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  台車
２  送り手段
２ａ  基端部
３  ふるい手段
４  掬い機構
５  ローラ
６  駆動手段
７  支持フレーム
１１  車体
１２  走行機構
１３，３５  油圧シリンダユニット
１４  整地板
２１，４３，７２  油圧シリンダ
２２  無限ベルト体
２３  フレーム体
３１  ドラム体
３２  ブレード
３３  ホッパー
３４  蓋体
４１  掬い体
４２  揺動構造
４４  油圧パッケージ
４５  揺動アーム
４６  カバー体
４７  支持部材
４８  ドラム状回転体
４９  タイン
７１  リンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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