(57)【要約】    【課題】  振分装置における適正な動作を担保しつつ、検査速度を維持することができる品質検査装置を提供する。    【解決手段】  シールドボックス本体１１内に配設された搬送コンベア６と、検査結果に基づいて物品Ｍを良品Ｍ１と不良品Ｍ２とに振り分ける振分コンベア８との間に、中間コンベア７を配設する。そして、振分コンベア８における振分動作開始からの経過時間に基づいて、振分コンベア８による不良品Ｍ２の振り分けが完了したと判定するまで、搬送コンベア６から振分コンベア８への物品Ｍの移送を停止させるように、前記中間コンベア７の駆動を制御する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される物品の品質を検査する検査手段と、前記搬送手段から物品を受け入れると共に、前記検査手段による検査結果に基づいて前記物品を良品と不良品とに振り分ける振分手段とを有する品質検査装置であって、前記振分手段による振り分けの完了を判定する振分完了判定手段と、前記搬送手段と振分手段との間に配設されて、前記振分完了判定手段によって振り分けが完了したと判定されるまで、搬送手段から振分手段への物品の移送を停止させる移送停止手段とが備えられていることを特徴とする品質検査装置。
【請求項２】
前記振分完了判定手段は、前記振分手段の振分動作開始からの時間に基づいて、振り分けの完了を判定することを特徴とする請求項１に記載の品質検査装置。
【請求項３】
前記振分完了判定手段は、前記振分手段の所定位置への物品の到来に基づいて、振り分けの完了を判定することを特徴とする請求項１に記載の品質検査装置。
【請求項４】
前記移送停止手段は、前記振分完了判定手段によって振り分けが完了したと判定されるまで停止するコンベア、もしくは、前記振分完了判定手段によって振り分けが完了したと判定されるまで物品の搬送経路を遮断するシャッタであることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の品質検査装置。
【請求項５】
前記振分手段は、前記移送停止手段の下流に連設されたベルトコンベアであり、かつ、物品を下流に配設された良品搬出手段あるいは不良品搬出手段のいずれかへ受け渡すように、その搬送面が昇降可能とされていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の品質検査装置。
【請求項６】
前記物品の搬送方向に沿う長さを判別する長さ判別手段が備えられ、かつ、前記振分手段は、前記判別手段によって判別された長さが長い物品ほど、振分動作の開始を早めるように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の品質検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を検査結果に基づいて良品と不良品とに振り分ける機能を備えた品質検査装置に関し、物品検査の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、食品等の物品に対して異物混入検査や重量検査等の各種品質検査を行い、検査結果に基づいて物品を良品と不良品とに振り分けることがある。このような機能を備えて搬送中の物品を検査する品質検査装置としては、例えば以下のものがある。
【０００３】
まず、特許文献１に開示されているＸ線検査装置は、シールドボックス内へ検査対象の物品を搬入すると共にシールドボックスから物品を搬出する搬送コンベアと、該搬送コンベアの下流に揺動アーム式の振分装置とを有している。その場合、検査の結果、不良品と判定された物品は、搬送経路の側方へ振り分けられ、かつ、検査結果が判明していない状態で振分装置へ受け渡されようとする物品も、不良品と同様に強制的に振り分けられるように構成されている。
【０００４】
これにより、検査結果が判明するのに時間を要する物品が生じたとしても、検査速度を維持しつつ、不良品たるべき物品が振分装置を素通りして良品の搬送経路方向へ向かうことのないように、安全策を講じることができる。
【０００５】
また、特許文献２に開示されている品質検査装置は、紙パック入りの飲料水のような物品を検査対象とするもので、前段コンベアから物品が供給される複数のコンベアでなる搬入コンベアと、該物品を検査するための金属検出機並びに計量装置と、プッシャ式の振分装置とを有し、該振分装置の下流に商品処理装置が連結されている。さらに、振分装置と商品処理装置との間に、商品処理装置に何らかのトラブルが発生して物品の受け入れが停止されたときに、物品を滞留可能にストック装置が介設されている。その場合、検査の結果、不良品と判定された物品は、搬送経路の側方へ振り分けられ、かつ、前記ストック装置において限度を超える物品滞留が検知されると、搬入コンベアにおける最上流のコンベアの駆動が停止される一方、これより下流の各装置は駆動を継続するように構成されている。
【０００６】
これにより、商品処理装置の停止が解除されるまで検査済みの良品はストック装置に滞留される一方、ストック装置より上流では順次処理が継続される。すなわち、従来であれば、商品処理装置にトラブルが発生して良品の受け入れが停止されると、例えば、搬入コンベアは上流の前段コンベアからの物品の搬入を継続すると共に、振分装置が良品、不良品を問わずこれらの物品を搬送経路外へ振り分けたのち、再検査することがあったが、この品質検査装置によれば、検査速度を維持しつつ、物品の再検査に係る手間や時間を抑制することができるようになる。
【０００７】
そして、前述した振分装置の他に、物品搬送面を形成するベルトコンベアあるいはフラップを備え、これらの下流端部が上下動することにより、物品の搬送経路を変更するドロップベルト式あるいはドロップフラップ式のものがある。
【０００８】
一例として図１６に示すドロップベルト式の振分装置Ａは、上流の物品Ｍを矢印方向に搬送すると共に検査部が設けられた搬送コンベアＢと、下流の良品と判定された物品Ｍ１を受け入れて搬送する良品コンベアＣとの間に配設されており、検査の結果、良品と判定された物品Ｍ１は、振分装置Ａの実線で示す状態の搬送面によって、良品コンベアＣへ受け渡される一方、不良品と判定された物品Ｍ２は、振分装置Ａの鎖線で示す状態へ矢印で示すように揺動する搬送面によって、良品Ｍ１の搬送経路外へ振り分けられるようになっている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−５０２１５号公報（図１）
【特許文献２】特開２００２−６６４６３号公報（図１及び図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、前述したドロップベルト式の振分装置Ａでは、図１７に示すように、不良品Ｍ２の振り分け中に、搬送装置Ｂから良品と判定された物品Ｍ１が受け渡されることになると、前記搬送面は良品Ｍ１の搬送経路を向くように矢印方向へ上動する。その場合、振分装置Ａからの排出が完了していない前記不良品Ｍ２が、振分装置Ａの上動する搬送面の下流端部と良品コンベアＣの搬送面の上流端部との間に噛み込まれ、その結果、振分装置Ａの搬送面の上動動作が停止して、後続の良品Ｍ１も不良品Ｍ２の排出方向へ振り分けられたり、あるいは、良品Ｍ１が振分装置Ａの搬送面上に不良品Ｍ１と混在して滞留するという問題が生じ、場合によってはライン停止を余儀なくされることもある。このような問題は、特に検査速度を維持しようとする場合に顕著となる。
【００１１】
また、図１８に示すように、特に検査対象の物品ｍが搬送コンベアＢの搬送面上に展開されたバラ品状態で供給され、検査部による検査結果に基づいて、搬送方向に沿って、良品ｍ１のみでなる良品群ｍ１′と不良品ｍ２と良品ｍ１とでなる不良品群ｍ２′とに群分けされるように構成されている場合、不良品群ｍ２′は振分装置Ａの搬送面上で搬送方向に展開されるので、振分装置Ａの搬送面の下流端部と良品ｍ１を搬送する良品コンベアＣの搬送面の上流端部との間における不良品群ｍ２′の噛み込みが顕在化するようになる。図例では、不良品群ｍ２′に含まれる良品ｍ１が噛み込まれている。この場合にも、振分装置Ａの搬送面の矢印で示す上動動作が停止して、後続の良品群ｍ１′も不良品群ｍ２′の排出方向へ振り分けられたり、あるいは、良品群ｍ１′が振分装置Ａの搬送面上に不良品群ｍ２′と混在して滞留するという問題が生じることがある。
【００１２】
そして、前記噛み込みが生じると、物品Ｍ，ｍが例えば冷凍食品のように硬いものである場合、該物品Ｍ，ｍが振分装置Ａの搬送面や良品コンベアＣの搬送面を損傷する惧れもある。
【００１３】
振分装置Ａにおける前記問題に類似した問題は、前記特許文献１及び特許文献２に記載の振分装置においても起こり得るものである。すなわち、これらの振分装置の揺動アームやプッシャの何らかのトラブルによって、後続する良品が不良品と同様に搬送経路外へ振り分けられる可能性はあり、特に検査速度を維持する場合には、問題が顕在化する傾向にある。これに対し、前記特許文献１及び特許文献２には問題意識はなく、また、問題解決の糸口となる記載や示唆もない。
【００１４】
そこで、本発明は、以上の現状に鑑み、振分装置における適正な動作を担保しつつ、検査速度を維持することができる品質検査装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【００１６】
まず、請求項１に記載の発明は、物品を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される物品の品質を検査する検査手段と、前記搬送手段から物品を受け入れると共に、前記検査手段による検査結果に基づいて前記物品を良品と不良品とに振り分ける振分手段とを有する品質検査装置に関するもので、前記振分手段による振り分けの完了を判定する振分完了判定手段と、前記搬送手段と振分手段との間に配設されて、前記振分完了判定手段によって振り分けが完了したと判定されるまで、搬送手段から振分手段への物品の移送を停止させる移送停止手段とが備えられていることを特徴とする。
【００１７】
次に、請求項２に記載の発明は、前記請求項１に記載の品質検査装置において、前記振分完了判定手段は、前記振分手段の振分動作開始からの時間に基づいて、振り分けの完了を判定することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明は、前記請求項１に記載の品質検査装置において、前記振分完了判定手段は、前記振分手段の所定位置への物品の到来に基づいて、振り分けの完了を判定することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明は、前記請求項１から請求項３のいずれかに記載の品質検査装置において、前記移送停止手段は、前記振分完了判定手段によって振り分けが完了したと判定されるまで停止するコンベア、もしくは、前記振分完了判定手段によって振り分けが完了したと判定されるまで物品の搬送経路を遮断するシャッタであることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明は、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載の品質検査装置において、前記振分手段は、前記移送停止手段の下流に連設されたベルトコンベアであり、かつ、物品を下流に配設された良品搬出手段あるいは不良品搬出手段のいずれかへ受け渡すように、その搬送面が昇降可能とされていることを特徴とする。
【００２１】
そして、請求項６に記載の発明は、前記請求項５に記載の品質検査装置において、前記物品の搬送方向に沿う長さを判別する長さ判別手段が備えられ、かつ、前記振分手段は、前記判別手段によって判別された長さが長い物品ほど、振分動作の開始を早めるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
まず、請求項１に記載の発明によれば、振分手段の上流に移送停止手段を設けたので、振分手段における適正な動作を担保することができる。したがって、前述したような、不良品に後続する良品も不良品の搬送経路方向へ振り分けられたり、あるいは、良品が振分手段上に不良品と混在して滞留するという問題が解消され、その結果、これらの物品を再検査する手間や時間が削減される。その場合、移送停止手段の設置は、上流の搬送手段や検査手段の動作を阻害することにはならないので、検査速度を維持することができる。
【００２３】
そして、特に品質検査装置がＸ線検査装置の場合、移送停止手段はＸ線照射器のような検査手段から物品搬送方向に離れた箇所に設けられるので、該移送停止手段によって移送を停止された物品はＸ線の照射に曝されない。このことは、長時間のＸ線の照射が許容不可な食品等の物品の場合に好適となる。
【００２４】
なお、品質検査装置としては、前記Ｘ線検査装置の他に、金属検出機、重量チェッカ、シールチェッカ、ランク選別機等の各種品質検査装置が含まれる。
【００２５】
次に、請求項２及び請求項３に記載のいずれの発明によっても、振分完了判定手段によって振り分けの完了を判定する際の判定基準が一層明確化されるので、振分手段と移送停止手段とが的確に連携して動作するようになり、その結果、振分手段における一層適正な動作を担保することができると共に、検査速度が一層良好に維持される。
【００２６】
また、請求項４に記載の発明によれば、移送停止手段の構成がさらに具体化される。すなわち、移送停止手段をコンベアで構成すると、このコンベアの停止あるいは駆動により、物品の移送を停止したり、物品を移送させたりすることが確実に実行される。一方、移送停止手段をシャッタで構成すると、移送停止手段が簡素化された構成によって実現されると共に、特に搬送手段上で滑り易い物品の振分手段への移送を確実に停止することができる。
【００２７】
また、請求項５に記載の発明によれば、振分手段の構成がさらに具体化される。その上で、前述した噛み込みの問題は、このようなドロップベルト式の振分手段において生じ易いが、この発明によれば、前記問題が効果的に解消される。
【００２８】
そして、請求項６に記載の発明によれば、特に搬送方向に長尺の物品の品質を検査する場合に、振分手段は、比較的早期に振分動作を開始するので、長尺物品であるがために検査結果が遅延して判明しがちである等に起因した、振分手段における不良品の素通りのような不具合が回避される。もちろん、振分手段による不良品の振り分けが完了するまで、移送停止手段によって搬送手段から振分手段への物品の移送は停止されるので、前述した噛み込み等の問題も解消される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る品質検査装置としてのＸ線検査装置について説明する。
【００３０】
図１及び図２に示すＸ線検査装置１は、食品のような物品Ｍを搬送しつつ、該物品Ｍへの異物の混入の有無を検査するためのもので、主要な構成要素として、シールドボックス２と、該シールドボックス２内に配設されて物品Ｍに鎖線で示すようにＸ線を照射するＸ線照射器３並びに物品Ｍを透過するＸ線を検出するラインセンサ等のＸ線検出器４と、シールドボックス２内に矢印ａ方向に物品Ｍを搬入する搬入コンベア５と、シールドボックス２内に配設されて前記搬入コンベア５から受け渡された物品Ｍを矢印ｂ方向に搬送する搬送コンベア６と、該搬送コンベア６から受け渡された物品Ｍを中継して矢印ｃ方向に搬送する中間コンベア７と、該中間コンベア７から受け渡された物品Ｍを検査結果に基づいて良品と不良品とに振り分ける振分コンベア８とを有している。
【００３１】
そして、Ｘ線検査装置１の下流に、実線で示すように搬送方向が矢印ｄ方向とされた振分コンベア８から受け渡された良品Ｍ１を、矢印ｅ方向に搬送するベルトコンベア式の良品コンベア９Ａと、鎖線で示すように搬送方向が矢印ｄ′方向とされた振分コンベア８から受け渡された不良品Ｍ２を、矢印ｅ′方向に搬送する同じくベルトコンベア式の不良品コンベア９Ｂとが備えられている。
【００３２】
次に、主要な各構成要素について説明する。
【００３３】
シールドボックス２は、箱状のシールドボックス本体１１と、該シールドボックス本体１１から上流側及び下流側へ突設されたフード状の防護カバー１２，１３とを有している。そして、これらシールドボックス本体１１、上流側及び下流側防護カバー１２，１３の搬送方向ａに直交する側面に、物品Ｍを搬入及び搬出可能に開口が設けられ、各開口に、シールドボックス２外部へのＸ線の漏洩を防止するための図示しないＸ線遮蔽カーテンが設置されている。
【００３４】
搬送コンベア６はベルトコンベア式のもので、上下流端部がシールドボックス本体１１からそれぞれ若干突出するように配設されている。
【００３５】
搬入コンベア５はベルトコンベア式のもので、上流側は上流側防護カバー１２から突出すると共に、下流側は上流側防護カバー１２内へ突入し、搬送コンベア６の上流端部近傍まで延びている。
【００３６】
中間コンベア７はベルトコンベア式のもので、上流側は下流側防護カバー１３内へ突入して、搬送コンベア６の下流端部近傍まで延びると共に、下流側は下流側防護カバー１３から突出している。そして、中間コンベア７は、下流の振分コンベア８による不良品の振り分けが完了するまで、搬送コンベア６から振分コンベア８への物品Ｍの移送を停止させる移送停止手段として機能する。
【００３７】
振分コンベア８はいわゆるドロップベルト式のもので、図３に示すように、中間コンベア７の下流に連設されており、搬送面の上流端部を支点に、下流端部が実線と鎖線とで示すように上下動可能とされ、シールドボックス本体１１内に収容された搬送コンベア６と、中間コンベア７とを経由して移送された物品Ｍを、実線で示す矢印ｄ方向と鎖線で示す矢印ｄ′方向とにそれぞれ振り分ける。すなわち、物品Ｍが良品Ｍ１の場合には、矢印ｄ方向つまり良品コンベア９Ａ方向へ素通りさせられ、一方、物品Ｍが不良品Ｍ２の場合には、矢印ｄ′方向つまり不良品コンベア９Ｂ方向へ振り分けられる。なお、振分コンベア８には、図示しないコンプレッサ等からの圧縮エアを所定圧力で供給するレギュレータや、圧縮エアの給排を制御する電磁弁等が備えられており、これらの作動によって前記上下動が実行される。
【００３８】
そして、搬送コンベア６の上流端部及び中間コンベア７の上流端部に、物品Ｍを検知するための遮光検知式の第１及び第２光電センサ２１，２２がそれぞれ設置されている。
【００３９】
次に、このＸ線検査装置１の制御システムについて説明する。
【００４０】
Ｘ線検査装置１を統括的に制御するコントロールユニットは、シールドボックス本体１１内に収容されており、図４に示すように、このコントロールユニット３０は、Ｘ線検出器４、第１光電センサ２１、及び第２光電センサ２２からの検出信号あるいは検知信号を入力すると共に、Ｘ線照射器３、搬入コンベア５、搬送コンベア６、中間コンベア７、及び振分コンベア８へ制御信号を出力する。
【００４１】
すなわち、コントロールユニット３０は、Ｘ線検出器４からの検出信号に基づいて、物品Ｍを良品Ｍ１と不良品Ｍ２とに判定し、不良品と判定された物品Ｍ２を図３における矢印ｄ′方向へ振り分けるように、振分コンベア８の駆動を制御する。
【００４２】
また、コントロールユニット３０は、第１及び第２光電センサ２１，２２からの検知信号等に基づいて、振分コンベア８における振り分けの完了を判定し、中間コンベア７や振分コンベア８の駆動を制御する。
【００４３】
次に、このＸ線検査装置１の作用について説明する。
【００４４】
検査対象の物品Ｍが、箱や袋で包装済みの形態とされた食品のように単品状態で供給される場合、図３に示したように、搬入コンベア５から搬送コンベア６へ受け渡された物品Ｍは、シールドボックス本体１１内を通過するときに、異物の混入の有無が検査される。そして、検査後の物品Ｍは、中間コンベア７を経由して振分コンベア８へ移送され、検査結果に基づいて、良品Ｍ１と不良品Ｍ２とに振り分けられる。
【００４５】
その場合、コントロールユニット３０によって制御される中間コンベア７や振分コンベア８の動作例を示す図５のタイムチャートのように、時刻ｔ１で、搬入コンベア５から搬送コンベア６へ受け渡された物品Ｍが第１光電センサ２１によって検知され、次いで、時刻ｔ２で、搬送コンベア６から中間コンベア７へ受け渡された該物品Ｍが第２光電センサ２２によって検知される。そして、時刻ｔ１から所定時間Ｔ１が経過した時刻ｔ２に、該物品Ｍが不良品Ｍ２であることを指示する不良信号が所定時間Ｔ２出力されている。
【００４６】
第２光電センサ２２によって物品Ｍが検知され、かつ、該物品Ｍが不良品Ｍ２であることを指示する不良信号が出力された場合、時刻ｔ２から所定時間Ｔ３が経過して時刻ｔ３に到達すると、それまでは上動状態とされて、良品Ｍ１を良品コンベア９Ａ方向へ素通りさせていた振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始し、振分コンベア８は、中間コンベア７から移送される前記不良品Ｍ２を不良品コンベア９Ｂ方向へ振り分ける。一方、時刻ｔ３から所定時間Ｔ６が経過して時刻ｔ４に到達すると、それまで駆動されていた中間コンベア７は駆動を停止し、振分コンベア８への物品Ｍの移送を停止する。
【００４７】
時刻ｔ３から所定時間Ｔ４が経過して時刻ｔ５に到達すると、振分コンベア８の搬送面の下流端部は上動を開始する。そして、時刻ｔ５から所定時間Ｔ５が経過して時刻ｔ６に到達すると、中間コンベア７は駆動され、振分コンベア８への物品Ｍの移送を再開する。
【００４８】
ここで、前記所定時間Ｔ１は、搬送コンベア６へ受け渡される物品Ｍが該搬送コンベア６の下流端部へ到達するに要する時間であり、搬送コンベア６の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。なお、物品Ｍが略一定間隔で供給される場合、計算値と第１及び第２光電センサ２１，２２の検知結果に基づく実測値とは概ね一致する。
【００４９】
また、前記所定時間Ｔ２は、入力設定可能な時間である。なお、不良信号は、第２光電センサ２２による物品Ｍの検知に同期して出力されるように設定されている。
【００５０】
また、前記所定時間Ｔ３は、中間コンベア７へ受け渡される物品Ｍが該中間コンベア７の下流端部へ到達するに要する時間であり、中間コンベア７の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。
【００５１】
また、前記所定時間Ｔ４は、振分コンベア８へ受け渡される不良品Ｍ２が不良品コンベア９Ｂへ受け渡されるに要する時間であり、物品Ｍの長さと振分コンベア８の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。
【００５２】
また、前記所定時間Ｔ５は、振分コンベア８の搬送面の下流端部を確実に上動状態とさせた上で、次回物品Ｍを受け入れ可能とするための入力設定可能な時間である。
【００５３】
そして、前記所定時間Ｔ６は、振分コンベア８へ受け渡す次回物品Ｍを、中間コンベア７においてなるべく搬送方向に進めさせておくための時間であり、中間コンベア７の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。
【００５４】
すなわち、物品Ｍが不良品Ｍ２と判定されると、該不良品Ｍ２が中間コンベア７の下流端部へ到達すると予測される時刻ｔ３に、振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始するので、該不良品Ｍ２は不良品コンベア９Ｂ方向へ適正に振り分けられる。
【００５５】
一方、振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始したのち、所定時間Ｔ６が経過すると、中間コンベア７は駆動を停止するので、後続する物品Ｍは振分コンベア８へ移送される手前で停止される。
【００５６】
そして、時刻ｔ３から所定時間Ｔ４が経過して、振分コンベア８によって搬送される不良品Ｍ２が、不良品コンベア９Ｂへ受け渡されると予測される時刻ｔ５に、振分コンベア８の搬送面の下流端部が上動を開始する。そののち、所定時間Ｔ５が経過すると、中間コンベア７の駆動が再開される。
【００５７】
このように、振分コンベア８の上流に移送停止手段としての中間コンベア７を設けたので、振分コンベア８における適正な動作を担保することができる。したがって、特にドロップベルト式の振分手段つまり当該振分コンベア８において生じ易いとされていた良品コンベア９Ａの搬送面の上流端部と振分コンベア８の搬送面の下流端部との間の物品Ｍ２の噛み込みは効果的に解消され、ひいては不良品Ｍ２に後続する良品Ｍ１も不良品Ｍ２の搬送経路方向へ振り分けられたり、あるいは、良品Ｍ１が振分コンベア８の搬送面上に不良品Ｍ２と混在して滞留するという問題が解消され、その結果、これらの物品Ｍ１，Ｍ２を再検査する手間や時間が削減される。その場合、中間コンベア７の設置は、上流の搬送コンベア６や、Ｘ線照射器３とＸ線検出器４とで構成される検査手段の動作を阻害することにはならないので、検査速度を維持することができる。
【００５８】
そして、本実施の形態のように、品質検査装置がＸ線検査装置１の場合、中間コンベア７はＸ線照射器３から物品搬送方向に離れた箇所に設けられるので、該中間コンベア７によって移送を停止された物品ＭはＸ線の照射に曝されない。このことは、長時間のＸ線の照射が許容不可な食品等の物品Ｍの場合に好適となる。
【００５９】
また、コントロールユニット３０は、第２光電センサ２２による物品検知から所定時間Ｔ３が経過して振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始したのち、さらに所定時間Ｔ４が経過すると、振分コンベア８における不良品Ｍ２の振り分けが完了したと判定する。つまり、振分完了判定手段としてのコントロールユニット３０によって振り分けの完了を判定する際の判定基準が一層明確化されるので、振分コンベア８と中間コンベア７とが的確に連携して動作するようになり、その結果、振分コンベア８における一層適正な動作を担保することができると共に、検査速度が一層良好に維持される。
【００６０】
そして、移送停止手段をベルトコンベア式の中間コンベア７で構成したので、この中間コンベア７の停止あるいは駆動により、物品Ｍの移送を停止したり、物品Ｍを移送させたりすることが確実に実行される。
【００６１】
次に、振分コンベア８における振り分けの完了を判定する別なる方法について説明する。この場合、図３及び図４に鎖線で示すように、振分コンベア８の振分状態時の搬送面の下流端部に相当する箇所に、不良品Ｍ２を検知するための遮光検知式の第３光電センサ２３が設置されている。
【００６２】
前述したと同様に、単品状態で供給される物品Ｍを検査する場合、図６に示すように、時刻ｔ４′，ｔ５間に、不良品Ｍ２が第３光電センサ２３によって検知されると、時刻ｔ５で、それまで搬送面の下流端部が上動状態とされていた振分コンベア８は、搬送面の下流端部の上動を開始する。そして、時刻ｔ５から所定時間Ｔ５が経過して時刻ｔ６に到達すると、それまで駆動を停止していた中間コンベア７は駆動され、振分コンベア８への物品Ｍの移送を再開する。
【００６３】
このように、コントロールユニット３０は、第３光電センサ２３による物品検知に基づいて、つまり振分コンベア８の所定位置への不良品Ｍ２の到来に基づいて、振分コンベア８における不良品Ｍ２の振り分けが完了したと判定する。したがって、この場合にも、振分完了判定手段としてのコントロールユニット３０によって振り分けの完了を判定する際の判定基準が一層明確化されるので、振分コンベア８と中間コンベア７とが的確に連携して動作するようになり、その結果、振分コンベア８における一層適正な動作を担保することができると共に、検査速度が一層良好に維持される。
【００６４】
次に、このＸ線検査装置１で、図７に示すように、検査対象の物品ｍが搬送コンベア６の搬送面上に展開されたバラ品状態で供給され、検査結果に基づいて、搬送方向に沿って、良品ｍ１のみでなる良品群ｍ１′と不良品ｍ２と良品ｍ１とでなる不良品群ｍ２′とに群分けして振り分ける場合について説明する。
【００６５】
すなわち、物品ｍ…ｍは、搬送コンベア６によってシールドボックス本体１１内を通過するときに、異物の混入の有無が検査される。そして、検査後の物品ｍ…ｍは、中間コンベア７を経由して振分コンベア８へ移送され、検査結果に基づいて、良品群ｍ１′と不良品群ｍ２′とに振り分けられる。物品ｍ…ｍが良品群ｍ１′の場合には、振分コンベア８の搬送面は矢印ｄ方向を向く実線状態とされ、良品群ｍ１′は良品コンベア９Ａへ受け渡される一方、物品ｍ…ｍが不良品群ｍ２′の場合には、振分コンベア８の搬送面は矢印ｄ′方向を向く鎖線状態とされ、不良品群ｍ２′は不良品コンベア９Ｂへ受け渡される。
【００６６】
その場合、図８に示すように、時刻ｔ２で、物品ｍが不良品ｍ２であることを指示する不良信号が所定時間Ｔ２出力され、時刻ｔ２から所定時間Ｔ３が経過して時刻ｔ３に到達すると、それまでは良品ｍ１つまり良品群ｍ１′を良品コンベア９Ａ方向へ素通りさせていた振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始し、振分コンベア８は、中間コンベア７から移送される前記不良品ｍ２つまり不良品群ｍ２′を不良品コンベア９Ｂ方向へ振り分ける。一方、時刻ｔ３から所定時間Ｔ６が経過して時刻ｔ４に到達すると、中間コンベア７は駆動を停止し、振分コンベア８への物品ｍの移送を停止する。
【００６７】
時刻ｔ３から所定時間Ｔ４が経過して時刻ｔ５に到達すると、振分コンベア８の搬送面の下流端部は上動を開始する。そして、時刻ｔ５から所定時間Ｔ５が経過して時刻ｔ６に到達すると、中間コンベア７は駆動され、振分コンベア８への物品ｍの移送を再開する。
【００６８】
ここで、前記所定時間Ｔ２は、入力設定可能な時間である。なお、バラ品状態の物品ｍでは、良品、不良品の判定は、所定の検査領域に対して常時行われており、不良信号は適宜出力される。
【００６９】
また、前記所定時間Ｔ３は、不良信号が出力されてから、物品ｍが中間コンベア７の下流端部へ到達するに要する時間より幾分短めの時間であり、搬送コンベア６及び中間コンベア７の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。つまり、幾分早い目に振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始するようにして、不良品群ｍ２′つまり不良品ｍ２を確実に振り分ける措置を講じている。
【００７０】
また、前記所定時間Ｔ４は、振分コンベア８へ受け渡される不良品群ｍ２′が不良品コンベア９Ｂへ受け渡されるに要する時間であり、不良品群ｍ２′の長さと振分コンベア８の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。
【００７１】
また、前記所定時間Ｔ５は、振分コンベア８の搬送面の下流端部を確実に上動状態とさせた上で、次回物品ｍを受け入れ可能とするための入力設定可能な時間である。
【００７２】
そして、前記所定時間Ｔ６は、振分コンベア８へ受け渡す次回物品ｍを、中間コンベア７においてなるべく搬送方向に進めさせておくための時間であり、中間コンベア７の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。
【００７３】
すなわち、不良品ｍ２が中間コンベア７の下流端部へ到達すると予測される時刻ｔ３に、振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始するので、不良品ｍ２を含む不良品群ｍ２′は不良品コンベア９Ｂ方向へ適正に振り分けられる。
【００７４】
一方、振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始したのち、所定時間Ｔ６が経過すると、中間コンベア７は駆動を停止するので、後続する物品ｍは振分コンベア８へ移送される手前で停止される。
【００７５】
そして、時刻ｔ３から所定時間Ｔ４が経過して、振分コンベア８によって搬送される不良品群ｍ２′が、不良コンベア９Ｂへ受け渡されると予測される時刻ｔ５に、振分コンベア８の搬送面の下流端部が上動を開始する。そののち、所定時間Ｔ５が経過すると、中間コンベア７の駆動が再開される。
【００７６】
このように、振分コンベア８の上流に移送停止手段としての中間コンベア７を設けたので、説明を省略するが、前述した単品状態の物品Ｍを検査する場合と同様に、振分コンベア８における適正な動作を担保しつつ、検査速度を維持することができる。
【００７７】
次に、このＸ線検査装置１で、搬送方向に長い物品を検査する場合について説明する。
【００７８】
図９に示すように、単品状態で供給される長尺物品Ｙを検査する場合、搬入コンベア５から搬送コンベア６へ受け渡された物品Ｙは、シールドボックス本体１１内を通過するときに、異物の混入の有無が検査される。そして、検査後の物品Ｙは、中間コンベア７を経由して振分コンベア８へ移送され、検査結果に基づいて、良品Ｙ１は矢印ｄ方向つまり良品コンベア９Ａへ、一方、不良品Ｙ２は矢印ｄ′方向つまり不良品コンベア９Ｂ方向へ振り分けられる。
【００７９】
その場合、図１０に示すように、時刻ｔ１で、搬入コンベア５から搬送コンベア６へ受け渡された物品Ｙが第１光電センサ２１によって検知され、次いで、時刻ｔ２′で、第２光電センサ２２によって検知される。そして、該物品Ｙに混入した異物が検出され、時刻ｔ２で、該物品Ｙが異物が不良品Ｙ２であることを指示する不良信号が所定時間Ｔ２出力されている。
【００８０】
第２光電センサ２２によって物品Ｙが検知され、かつ、該物品Ｙが不良品Ｙ２であることを指示する不良信号が出力された場合、時刻ｔ２′から所定時間Ｔ３が経過して時刻ｔ３に到達すると、振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始し、振分コンベア８は、中間コンベア７から移送される前記不良品Ｙ２を不良品コンベア９Ｂ方向へ振り分ける。一方、時刻ｔ３から所定時間Ｔ６が経過して時刻ｔ４に到達すると、中間コンベア７は駆動を停止し、振分コンベア８への物品Ｙの移送を停止する。
【００８１】
時刻ｔ３から所定時間Ｔ４が経過して時刻ｔ５に到達すると、振分コンベア８の搬送面の下流端部は上動を開始する。そして、時刻ｔ５から所定時間Ｔ５が経過して時刻ｔ６に到達すると、中間コンベア７は駆動され、振分コンベア８への物品Ｍの移送を再開する。
【００８２】
ここで、前記所定時間Ｔ２は、入力設定可能な時間である。なお、長尺物品Ｙでは、異物混入の判定は、所定の検査領域に対して常時行われており、不良信号は適宜出力される。
【００８３】
そして、前記所定時間Ｔ３〜Ｔ６は、図５において説明したと概ね同様であるので、説明を省略する。
【００８４】
ところで、図５において説明したように、第１光電センサ２１による物品検知後、所定時間Ｔ１が経過した時点ｔ２で不良信号を出力させると、後端部近傍に異物が混入している長尺物品Ｙの場合、例えば図９において太い鎖線で示すように、異物ｙが混入された物品Ｙつまり不良品Ｙ２の先端部が良品コンベア９Ａへ到達したときに、前記不良信号が出力され、その結果、不良品Ｙ２が振り分けられずに良品コンベア９Ａ方向へ素通りするという不具合が生じることがある。
【００８５】
それに対し、第１光電センサ２１による検知信号、つまり検知時間Ｔｄに基づいて得られた物品Ｙの搬送方向に沿う長さが長い場合、コントロールユニット３０は、図５におけるように、不良信号の出力から所定時間Ｔ３が経過するのを待って振分コンベア８に振分動作をさせるのではなく、第２光電センサ２２による物品検知から所定時間Ｔ３が経過し、その間に不良信号が出力されると振分コンベア８に振分動作をさせるので、つまり振分動作の開始を早めるので、長尺物品Ｙであるがために検査結果が遅延して判明しがちである等に起因した、振分コンベア８における不良品Ｙ２の素通りのような不具合が回避される。もちろん、振分コンベア８による不良品Ｙ２の振り分けが完了するまで、中間コンベア７の駆動停止によって搬送コンベア６から振分コンベア８への物品Ｙの移送は停止されるので、前述した噛み込み等の問題も解消される。
【００８６】
なお、コントロールユニット３０は、物品Ｙの搬送方向に沿う長さを判別するため、第１光電センサ２１による検知信号を利用したが、例えば、コントロールユニット３０のメモリに供給する物品Ｙごとに長さを記憶させ、物品Ｙの品目コード等を指定することによってメモリに記憶された対応する長さを読み出し、この長さに基づいて、前記図５に示した動作とは異なるように、振分コンベア８の動作を制御してもよい。
【００８７】
次に、本発明の第２の実施の形態として、移送停止手段にシャッタを用いたＸ線検査装置について説明する。なお、特に混乱を招かない限り、前記第１の実施の形態と共通する構成要素には同じ符号を付すことにする。
【００８８】
図１１に示すように、このＸ線検査装置１′では、搬送コンベア６と振分コンベア８との間に、前記中間コンベア７に代わり、エアシリンダ７ａ′のロッドに取り付けられて、前記コンベア６，８間にわたる搬送経路に上方から進出することによって、この搬送経路を遮断可能なシャッタ７′が設置されている。このシャッタ７′は、通常は上方へ退避している。また、第２光電センサ２２は、振分コンベア８の上流端部に設置されている。第１光電センサ２１等、その他の構成は、図３に示したＸ線検査装置１と同様とされている。
【００８９】
図１２に示すように、このＸ線検査装置１′を統括的に制御するコントロールユニット３０′は、Ｘ線検出器４、第１光電センサ２１、及び第２光電センサ２２からの検出信号あるいは検知信号を入力すると共に、Ｘ線照射器３、搬入コンベア５、搬送コンベア６、シャッタ７′、及び振分コンベア８へ制御信号を出力する。
【００９０】
次に、このＸ線検査装置１′の作用について説明する。
【００９１】
図１１に示すように、単品状態で供給される物品Ｍを検査する場合、搬入コンベア５から搬送コンベア６へ受け渡された物品Ｍは、シールドボックス本体１１内を通過するときに、異物の混入の有無が検査される。そして、検査後の物品Ｍは、振分コンベア８へ移送され、検査結果に基づいて、良品Ｍ１と不良品Ｍ２とに振り分けられる。物品Ｍが良品Ｍ１の場合には、振分コンベア８の搬送面は矢印ｄ方向を向く実線状態とされ、良品Ｍ１は良品コンベア９Ａへ受け渡される一方、物品Ｍが不良品Ｍ２の場合には、振分コンベア８の搬送面は矢印ｄ′を向く鎖線状態とされ、不良品Ｍ２は不良品コンベア９Ｂへ受け渡される。
【００９２】
その場合、コントロールユニット３０′によって制御されるシャッタ７′や振分コンベア８の動作例を示す図１３のタイムチャートのように、時刻ｔ１で、搬入コンベア５から搬送コンベア６へ受け渡された物品Ｍが第１光電センサ２１によって検知され、次いで、時刻ｔ２で、搬送コンベア６から振分コンベア８へ受け渡された該物品Ｍが第２光電センサ２２によって検知される。そして、時刻ｔ１から所定時間Ｔ１１が経過した時刻ｔ２に、不良信号が所定時間Ｔ１２出力され、該物品Ｍは不良品であると指示されている。
【００９３】
第２光電センサ２２によって物品Ｍが検知され、かつ、該物品Ｍが不良品Ｍ２であることを指示する不良信号が出力された場合、時刻ｔ２から所定時間Ｔ１３が経過して時刻ｔ３に到達すると、振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始し、振分コンベア８は、搬送コンベア６から移送される前記不良品Ｍ２を不良品コンベア９Ｂ方向へ振り分ける。一方、時刻ｔ３から所定時間Ｔ１６が経過して時刻ｔ４に到達すると、シャッタ７′は下動し、搬送コンベア６、振分コンベア８間にわたる搬送経路を遮断し、振分コンベア８への物品Ｍの移送を停止する。
【００９４】
時刻ｔ３から所定時間Ｔ１４が経過して時刻ｔ５に到達すると、振分コンベア８の搬送面の下流端部は上動を開始する。そして、時刻ｔ５から所定時間Ｔ１５が経過して時刻ｔ６に到達すると、シャッタ７′は上動し、振分コンベア８への物品Ｍの移送を再開する。
【００９５】
ここで、前記所定時間Ｔ１１は、搬送コンベア６へ受け渡される物品Ｍが該搬送コンベア６の下流端部へ到達するに要する時間であり、搬送コンベア６の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。
【００９６】
また、前記所定時間Ｔ１２は、入力設定可能な時間である。なお、不良信号は、第２光電センサ２２による物品検知に同期して出力される。
【００９７】
また、前記所定時間Ｔ１３は、振分コンベア８へ受け渡された不良品Ｍ２が該振分コンベア８上に確実に存在する時間であり、振分コンベア８の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。
【００９８】
また、前記所定時間Ｔ１４は、振分コンベア８へ受け渡される不良品Ｍ２が不良品コンベア９Ｂへ受け渡されるに要する時間であり、物品Ｍの長さと振分コンベア８の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。
【００９９】
また、前記所定時間Ｔ１５は、振分コンベア８の搬送面の下流端部を確実に上動状態とさせた上で、次回物品Ｍを受け入れ可能とするための入力設定可能な時間である。
【０１００】
そして、前記所定時間Ｔ１６は、振分コンベア８へ受け渡す次回物品Ｍを、搬送コンベア６においてなるべく搬送方向に進めさせておくための時間であり、搬送コンベア６の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。
【０１０１】
すなわち、物品Ｍが不良品Ｍ２と判定されると、該不良品Ｍ２が振分コンベア８上に存在するときに、振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始するので、不良品Ｍ２は不良品コンベア９Ｂ方向へ適正に振り分けられる。なお、前記所定時間Ｔ１３を０、つまり、振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始する時刻ｔ３を、第２光電センサ２２による物品検知時刻ｔ２に一致させて設定してもよい。
【０１０２】
一方、振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始したのち、所定時間Ｔ１６が経過すると、シャッタ７′が下動するので、後続する物品Ｍは振分コンベア８へ移送される手前で停止される。なお、前記所定時間Ｔ１６を０、つまり、シャッタ７′の下動開始時刻ｔ４を、振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始する時刻ｔ３に一致させて設定してもよい。
【０１０３】
そして、時刻ｔ３から所定時間Ｔ１４が経過して、振分コンベア８によって搬送される不良品Ｍ２が、不良品コンベア９Ｂへ受け渡されると予測される時刻ｔ５に、振分コンベア８の搬送面の下流端部が上動を開始する。そののち、所定時間Ｔ１５が経過すると、シャッタ７′が上動するので、シャッタ７′による搬送経路の遮断が解除されて、振分コンベア８への物品Ｍの移送が再開されるようになる。
【０１０４】
次に、このＸ線検査装置１′で、図１４に示すように、検査対象の物品ｍが搬送コンベア６の搬送面上に展開されたバラ品状態で供給され、検査結果に基づいて、搬送方向に沿って、良品ｍ１のみでなる良品群ｍ１′と不良品ｍ２と良品ｍ１とでなる不良品群ｍ２′とに群分けして振り分ける場合について説明する。
【０１０５】
すなわち、物品ｍ…ｍは、搬送コンベア６によってシールドボックス本体１１内を通過するときに、異物の混入の有無が検査される。そして、検査後の物品ｍ…ｍは、振分コンベア８へ移送され、検査結果に基づいて、良品群ｍ１′は矢印ｄ方向つまり良品コンベア９Ａへ、一方、不良品群ｍ２′は矢印ｄ′方向つまり不良品コンベア９Ｂへ振り分けられる。
【０１０６】
その場合、図１５に示すように、時刻ｔ２で、物品ｍが不良品ｍ２であることを指示する不良信号が所定時間Ｔ１２出力され、時刻ｔ２から所定時間Ｔ１３が経過して時刻ｔ３に到達すると、振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始し、振分コンベア８は、搬送コンベア６から移送される前記不良品ｍ２つまり不良品群ｍ２′を不良品コンベア９Ｂ方向へ振り分ける。一方、時刻ｔ３から所定時間Ｔ１６が経過して時刻ｔ４に到達すると、シャッタ７′は下動し、振分コンベア８への物品ｍの移送を停止する。
【０１０７】
時刻ｔ３から所定時間Ｔ１４が経過して時刻ｔ５に到達すると、振分コンベア８の搬送面の下流端部は上動を開始する。そして、時刻ｔ５から所定時間Ｔ１５が経過して時刻ｔ６に到達すると、シャッタ７′は上動し、振分コンベア８への物品ｍの移送を再開する。
【０１０８】
ここで、前記所定時間Ｔ１２は、入力設定可能な時間である。なお、前記図８に基づいて説明したと同様に、良品、不良品判定は、所定の検査領域に対して常時行われている。
【０１０９】
また、前記所定時間Ｔ１３は、振分コンベア８へ受け渡された不良品ｍ２が該振分コンベア８上に確実に存在する時間であり、振分コンベア８の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。
【０１１０】
また、前記所定時間Ｔ１４は、振分コンベア８へ受け渡される不良品群ｍ２′が不良品コンベア９Ｂへ受け渡されるに要する時間であり、不良品群ｍ２′の長さと振分コンベア８の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。
【０１１１】
また、前記所定時間Ｔ１５は、振分コンベア８の搬送面の下流端部を確実に上動状態とさせた上で、次回物品ｍを受け入れ可能とするための入力設定可能な時間である。
【０１１２】
そして、前記所定時間Ｔ１６は、振分コンベア８へ受け渡す次回物品ｍを、搬送コンベア６においてなるべく搬送方向に進めさせておくための時間であり、搬送コンベア６の搬送面の長さと搬送速度とに基づいて自動計算可能かつ入力設定可能な時間である。
【０１１３】
すなわち、物品ｍが不良品ｍ２と判定されると、該不良品ｍ２が振分コンベア８上に存在するときに、振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始するので、該不良品ｍ２を含む不良品群ｍ２′は不良品コンベア９Ｂ方向へ適正に振り分けられる。
【０１１４】
一方、振分コンベア８の搬送面の下流端部が下動を開始したのち、所定時間Ｔ１６が経過すると、シャッタ７′が下動するので、後続する物品ｍは振分コンベア８へ移送される手前で停止される。
【０１１５】
そして、時刻ｔ３から所定時間Ｔ１４が経過して、振分コンベア８によって搬送される不良品群ｍ２′が、不良品コンベア９Ｂへ受け渡されると予測される時刻ｔ５に、振分コンベア８の搬送面の下流端部が上動を開始する。そののち、所定時間Ｔ１５が経過すると、シャッタ７′が上動するので、シャッタ７′による搬送経路の遮断が解除されて、振分コンベア８への物品ｍの移送が再開されるようになる。
【０１１６】
このように、単品状態あるいはバラ品状態のいずれの場合においても、振分コンベア８における適正な動作を担保しつつ、検査速度を維持することができた上で、移送停止手段をシャッタ７′で構成したので、移送停止手段が簡素化された構成によって実現されると共に、特に搬送コンベア６の搬送面上で滑り易い物品Ｍ，ｍの振分コンベア８への移送を確実に停止することができる。
【０１１７】
なお、前記第１及び第２の実施の形態では、品質検査装置としてＸ線検査装置１，１′について詳しく説明したが、本発明は、その他、金属検出機、重量チェッカ、シールチェッカ、ランク選別機等の各種品質検査装置にも好ましく適用される。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
以上説明したように、本発明によれば、振分装置における適正な動作を担保しつつ、検査速度を維持することができる品質検査装置が提供される。すなわち、本発明は、物品を検査結果に基づいて良品と不良品とに振り分ける機能を備えた品質検査装置に関し、物品検査の技術分野に広く好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線検査装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく一部を抜粋した正面図である。
【図４】制御システムを説明するためのブロック図である。
【図５】検査対象の物品が単品状態である場合の中間コンベアや振分コンベアの動作例を説明するためのタイムチャートである。
【図６】別なる振分完了判定方法を用いた場合の中間コンベアや振分コンベアの動作例を説明するためのタイムチャートである。
【図７】検査対象の物品がバラ品状態である場合の図３に相当する図である。
【図８】同じく中間コンベアや振分コンベアの動作例を説明するためのタイムチャートである。
【図９】検査対象の物品が長尺単品である場合の図３に相当する図である。
【図１０】同じく中間コンベアや振分コンベアの動作例を説明するためのタイムチャートである。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るＸ線検査装置の一部を抜粋した図３に相当する図である。
【図１２】制御システムを説明するためのブロック図である。
【図１３】検査対象の物品が単品状態である場合のシャッタや振分コンベアの動作例を説明するためのタイムチャートである。
【図１４】検査対象の物品がバラ品状態である場合の図１１に相当する図である。
【図１５】同じくシャッタや振分コンベアの動作例を説明するためのタイムチャートである。
【図１６】従来のドロップベルト式振分装置を説明するための概略正面図である。
【図１７】問題点を説明するための概略正面図である。
【図１８】検査対象の物品がバラ品状態である場合の問題点を説明するための概略正面図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１，１′            Ｘ線検査装置（品質検査装置）
３      Ｘ線照射器（検査手段）
４      Ｘ線検出器（検査手段）
６      搬送コンベア（搬送手段）
７      中間コンベア（移送停止手段）
７′    シャッタ（移送停止手段）
８      振分コンベア（振分手段）
９Ａ    良品コンベア（良品搬出手段）
９Ｂ    不良品コンベア（不良品搬出手段）
３０，３０′        コントロールユニット（振分完了判定手段、長さ判別手段）
Ｍ，ｍ，Ｙ          物品
Ｍ１，ｍ１，Ｙ１    良品
Ｍ２，ｍ２，Ｙ２    不良品
【図１】
2005238088.tif 000003
【図２】
2005238088.tif 000004
【図３】
2005238088.tif 000005
【図４】
2005238088.tif 000006
【図５】
2005238088.tif 000007
【図６】
2005238088.tif 000008
【図７】
2005238088.tif 000009
【図８】
2005238088.tif 000010
【図９】
2005238088.tif 000011
【図１０】
2005238088.tif 000012
【図１１】
2005238088.tif 000013
【図１２】
2005238088.tif 000014
【図１３】
2005238088.tif 000015
【図１４】
2005238088.tif 000016
【図１５】
2005238088.tif 000017
【図１６】
2005238088.tif 000018
【図１７】
2005238088.tif 000019
【図１８】
2005238088.tif 000020