(57)【要約】    【課題】  穀粒の飛散、選別効率および精度が低下。    【構成】  扱胴７の下方を扱網９により包囲した脱穀室８の下方に送風唐箕１０を設け、脱穀室８の下方から処理物移送方向の終端側に風選室１５設け、風選室１５に送風唐箕１０の送風と揺動により穀粒を選別する揺動選別装置１７を設け、選別装置１７の下方に一番受樋２３および二番受樋２６を夫々設け、一番受樋２３及び二番受樋２６の夫々に一番コンベア２４及び二番コンベア２７を夫々設け、一番コンベア２４と二番コンベア２７の間には先端が上下揺動する一番流し板３０を設け、一番流し板３０の上下揺動は一番コンベア２４とコンベア２７との間に設けた一番側底板３１と略並行な緩傾斜状態と該緩傾斜状態より急傾斜の急傾斜状態との間で行われるようにし、一番側底板３１は、その傾斜角度および配置を前記送風ダクト下面３２の傾斜と略同じ傾斜でかつ略同一面上に位置するように構成した脱穀装置。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴７の下方を扱網９により包囲した脱穀室８の下方に送風唐箕１０を設け、脱穀室８の下方から処理物移送方向の終端側に風選室１５設け、該風選室１５に送風唐箕１０の送風と揺動により穀粒を選別する揺動選別装置１７を設け、該揺動選別装置１７の下方に一番受樋２３および二番受樋２６を夫々設け、一番受樋２３および二番受樋２６の夫々に一番コンベア２４および二番コンベア２７を夫々設け、前記一番コンベア２４と二番コンベア２７の間には先端が上下揺動する一番流し板３０を設け、該一番流し板３０の上下揺動は、前記一番コンベア２４と二番コンベア２７との間に設けた一番側底板３１と略並行な緩傾斜状態と、該緩傾斜状態より急傾斜の急傾斜状態との間で行われるようにし、前記一番側底板３１は、その傾斜角度および配置を、前記送風ダクト下面３２の傾斜と略同じ傾斜でかつ略同一面上に位置するように構成した脱穀装置。
【請求項２】
請求項１において、前記一番流し板３０は、前後に分割形成するか又は後部に移動自在の移動流し板３０Ａを設けて、その長さを変更調節自在に構成した脱穀装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、前記一番流し板３０又は移動流し板３０Ａには、上面に藁屑を後側に移送する移送突起４７を有するラック４６を幅方向に所定間隔をおいて複数並設した脱穀装置。
【請求項４】
請求項１又は請求項２又は請求項３において、一番コンベア２４と二番コンベア２７の間には上方又は前記ラック４６に送風する終端側送風唐箕５０を設けた脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に係るものであり、特に、一番受樋および二番受樋と一番コンベアと二番コンベア付近の構成に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、扱胴の下方を扱網により包囲した脱穀室の下方に送風唐箕を設け、脱穀室の下方から処理物移送方向の終端側に風選室設け、該風選室に送風唐箕の送風と該送風方向の往復揺動により穀粒を選別する揺動選別装置を設け、該揺動選別装置の下方に一番受樋および二番受樋を夫々設け、一番受樋および二番受樋の夫々に一番コンベアおよび二番コンベアを夫々設け、一番コンベアと二番コンベアの間には一番側底板を設け、この一番側底板は穀粒を飛散させずに、一番受樋に誘導するため、唐箕ケーシングより一番受樋に向けて設けられている送風ダクト下面より後上りの急傾斜にし、送風唐箕による送風で移動する穀粒に抵抗を与えて、飛散を防止している構成が図示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１６９６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記公知例では、送風唐箕の送風によって一番コンベアと二番コンベアの間の一番側底板上に落下した穀粒を飛散させないために、唐箕ケーシングより一番受樋に向けて設けられている送風ダクト下面より、単に、後上りの急傾斜にしている点に課題がある。
即ち、公知例は、穀粒の飛散に抵抗を与えて防止するという技術思想のため、傾斜が急な一番側底板の存在は、当然、送風唐箕の送風に抵抗を与え、藁屑や塵埃の吹送作用を弱めるが、この点、全く工夫・考慮されておらず、選別効率および精度が低い。
本願は、一番コンベアと二番コンベアの間の一番側底板付近の構造について工夫し、穀粒の飛散防止と選別効率および精度の向上とを両立させるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、扱胴７の下方を扱網９により包囲した脱穀室８の下方に送風唐箕１０を設け、脱穀室８の下方から処理物移送方向の終端側に風選室１５設け、該風選室１５に送風唐箕１０の送風と揺動により穀粒を選別する揺動選別装置１７を設け、該揺動選別装置１７の下方に一番受樋２３および二番受樋２６を夫々設け、一番受樋２３および二番受樋２６の夫々に一番コンベア２４および二番コンベア２７を夫々設け、前記一番コンベア２４と二番コンベア２７の間には先端が上下揺動する一番流し板３０を設け、該一番流し板３０の上下揺動は、前記一番コンベア２４と二番コンベア２７との間に設けた一番側底板３１と略並行な緩傾斜状態と、該緩傾斜状態より急傾斜の急傾斜状態との間で行われるようにし、前記一番側底板３１は、その傾斜角度および配置を、前記送風ダクト下面３２の傾斜と略同じ傾斜でかつ略同一面上に位置するように構成した脱穀装置としたものであり、脱穀室８に供給された穀稈は回転する扱胴７により脱穀され、扱網９より落下した落下物は揺動選別装置１７により選別され、選別網２２から落下した穀粒は一番受樋２３に入り一番受樋２３内の一番コンベア２４により機外に搬送される。
前記一番コンベア２４と二番コンベア２７の間の一番流し板３０上に落下した穀粒は、一番流し板３０の上下揺動により一番受樋２３に回収され、また、一番流し板３０が下動すると、送風唐箕１０からの送風の通りを良好にさせ、藁屑や塵埃の排出を良好にする。
本発明は、前記一番流し板３０は、前後に分割形成するか又は後部に移動自在の移動流し板３０Ａを設けて、その長さを変更調節自在に構成した脱穀装置としたものであり、作業対象物・気象条件・圃場条件等の種々の要因に応じて一番流し板３０の長さを変更する。
本発明は、前記一番流し板３０又は移動流し板３０Ａには、上面に藁屑を後側に移送する移送突起４７を有するラック４６を幅方向に所定間隔をおいて複数並設した脱穀装置としたものであり、ラック４６上に落下した藁屑は一番流し板３０の揺動により揺すられ、藁屑中の穀粒は揺動により分離して二番受樋２６に回収され、藁屑はラック４６の移送突起４７により終端に向けて移送されて排出される。
本発明は、一番コンベア２４と二番コンベア２７の間には上方又は前記ラック４６に送風する終端側送風唐箕５０を設けた脱穀装置としたものであり、一番流し板３０の終端付近に終端側送風唐箕５０から送風され、この付近に落下する非処理物を風選する。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明では、穀粒の飛散防止と選別効率および精度の向上とを両立させることができる。
請求項２の発明では、一番流し板３０の上下揺動の振幅を調節でき、適切に作用させることができ、有効に利用できる。
請求項３の発明では、穀粒と藁屑の分離を一番流し板３０の揺動を利用して行うことができ、一層、合理的な構成にできる。
請求項４の発明では、一番流し板３０の終端付近での風選作用の精度および効率を向上させることができる。
【実施例】
【０００６】
本発明の実施例をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取部、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
前記脱穀装置３の上部には扱胴７を軸装した脱穀室８を設け、扱胴７の主として下方側は扱網９により包囲し、扱網９の下方には送風唐箕１０の唐箕ケーシング１１を設け、送風唐箕１０は扱胴７の軸心方向終端側（後側）に向けて送風する。即ち、脱穀室８に穀稈を供給する穀稈供給装置１２の穀稈搬送方向を前から後へとし、送風唐箕１０の送風は後側に向けて送風することになる。
【０００７】
前記脱穀室８の下方から後方にかけては前記送風唐箕１０の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室１５を形成し、風選室１５内には、送風唐箕１０の送風方向に往復揺動する揺動選別棚１６により構成した揺動選別装置１７を設ける。
揺動選別装置１７の揺動選別棚１６の始端部は唐箕ケーシング１１の上方に位置させ、上面に移送突起１８を揺動方向に並設して移送棚部１９を形成し、移送棚部１９に続いて穀粒と異物とを選別するシーブ２０を設け、シーブ２０に続いて藁屑を移送し得るストローラック２１を左右方向に並設する。ストローラック２１の上方には塵埃や藁屑を吸引する吸引排塵ファン２８を設ける。
【０００８】
前記シーブ２０の下方の揺動選別棚１６には選別網２２を設ける。該選別網２２の下方には一番受樋２３を設け、一番受樋２３内に一番コンベア２４を設け、一番コンベア２４の後側には二番受樋２６を設け、二番受樋２６には二番コンベア２７を設ける。
前記一番コンベア２４と二番コンベア２７の間には、一番流し板３０を設ける。一番流し板３０は平板形状に形成し、一番流し板３０の前側部分を基部とし、一番流し板３０の先端（後端）が上下動するように構成する。
一番流し板３０は、先端が高く、基部が低くなるように傾斜させ、且つ、この傾斜角度が緩傾斜状態とこれよりも急傾斜となる急傾斜状態の間先端が上下動するように構成する。
【０００９】
しかして、一番コンベア２４と二番コンベア２７の間には一番側底板３１を設ける。一番側底板３１は、一番流し板３０の下方位置し、その傾斜角度および配置を、前記唐箕ケーシング１１より一番受樋２３に向けて設けられている送風ダクト下面３２の傾斜と略同じ傾斜で且つ同一面上に位置させ、前記一番流し板３０は緩傾斜状態のとき、前記一番側底板３１と略並行となるように構成する。
これにより、唐箕ケーシング１１の開口部１３から緩傾斜状態の一番流し板３０までの風路が直線的に構成でき、選別風が後方までスムーズに抜け、藁・塵埃が後方へ飛び易くなり、選別性能が向上する。
即ち、従来は、送風唐箕１０からの送風によって穀粒を飛散させないために、本願の一番側底板３１に該当する部分は、送風ダクト下面３２の傾斜より急傾斜にしていたが、本願では先端が上下動（上下揺動）する一番流し板３０を設けたことにより、一番側底板３１および一番流し板３０の傾斜角度および配置を、送風ダクト下面３２に合わせ、穀粒の飛散を防止しつつ風の抜けを良好にして藁・塵埃の後方への飛びを良好にして、選別性能を向上させる。
【００１０】
また、一番流し板３０の先端が上下揺動して、一番流し板３０上の穀粒を一番受樋２３に向けて煽るので、一番流し板３０が緩傾斜状態になっても、煽り運動を受けた穀粒は後方に飛ばず、一番受樋２３に向けて移動して回収される。
また、本願では、一番流し板３０を設けているため、一番流し板３０の下方の一番側底板３１は穀粒を一番受樋２３に誘導する作用よりも、漏れを防止するために設けられている。なお、一番流し板３０は一番側底板３１の幅方向一杯に形成するとよい。
また、一番側底板３１の配置を、前記風路ガイド板３２に対して一段下げて、緩傾斜状態の一番流し板３０が風路ガイド板３２の延長上と略一致するように配置すると、一番流し板３０の存在に起因する送風唐箕１０の送風の乱れを抑制できて、一層、好適である。
【００１１】
即ち、先端が上下動（上下揺動）する一番流し板３０を設けたことにより、穀粒の飛散を防止でき、そのため、一番側底板３１の傾斜角度および配置を、風路ガイド板３２に合わせて同一面上に位置させることが可能となって、穀粒の飛散防止と風の通りの良好化とを両立させている。
しかして、前記一番流し板３０は、その基部を機体固定部に回動自在に取付ければよく、実施例では前記一番側底板３１にステー３３を設け、ステー３３の上部に軸３４により回動自在に取付ける。
一番流し板３０は、前記揺動選別装置１７の揺動選別棚１６の揺動駆動系Ｋより回転を伝達して上下動するように構成する。前記軸３４にはアーム３５に基部を固定し、アーム３５の先端にロッド３６の一端を取付け、ロッド３６の他端は揺動駆動系Ｋに接続する。
【００１２】
揺動駆動系Ｋの構成は任意であり、エンジンからの回転入力する入力プーリ４０に偏心するように設けたクランク軸４１に前記ロッド３６を取付け、クランク軸４１の回転運動をロッド３６とアーム３５により揺動運動に変更して軸３４に伝達して一番流し板３０の先端を上下させるように構成している。
したがって、一番流し板３０の上下動（揺動）のサイクルと、揺動選別棚１６の揺動サイクルとが同じになって、穀粒の停滞がなくなり円滑な穀粒搬送ができる。
【００１３】
即ち、一番流し板３０の上下揺動による煽りのサイクルと、揺動選別棚１６の揺動サイクルとが同じになって、一層、穀粒は一番受樋２３に向けて効果的に煽られて、一番流し板３０が緩傾斜状態のときも飛散せずに、一番受樋２３に回収される。
４２はエンジン、４３は変速装置、４４はミッション、４５は穀稈供給搬送チエンである。
【００１４】
しかして、前記一番流し板３０は、その前後長さを変更調節自在に構成する。実施例では一番流し板３０の後部に前後位置調節自在の移動流し板３０Ａを設けている。移動流し板３０Ａは一番流し板３０の後部の長孔３７にボルト・ナット等の固定具３８により前後移動自在に取付ける。
この場合、一番流し板３０の後縁の位置を調節できればよいので、前後に分割形成した一番流し板３０のうち後側の後側一番流し板３０Ｂを前後移動自在に構成してもよい。
【００１５】
また、一番流し板３０又は移動流し板３０Ａの後部にはラック４６を左右方向に並設すると、二番受樋２６に落下する被処理物を一番流し板３０で受け止め、上下揺動選別することで、二番コンベア２７に落下する藁屑・塵埃をラック４６と併せて２段選別できて、選別能力を向上させる。
前記ラック４６は、ストローラック２１と同じように、縦板により二番コンベア２７の上方にまで突出るように延長して長く形成し、上面には後側に移送するための移送突起４７を設け、左右方向に所定間隔を置いて複数並設している。
【００１６】
この場合、ラック４６の下方に、終端側送風唐箕５０を設けると、並設するラック４６の間を終端側送風唐箕５０からの風が吹き抜けて風選効果の向上が期待でき、一層、選別効率および精度を向上させる。
終端側送風唐箕５０は、前記一番側底板３１と二番受樋２６との間に設けたケーシング５１内に設け、ケーシング５１の開口部（送風口）５２よりラック４６に向けて送風するようにしている。
したがって、一番流し板３０の上方のシーブ２０の後部部分およびストローラック２１から落下する非処理物は、前側部分のシーブ２０よりも藁屑・塵埃の含有率が多くなっているが、上下動する一番流し板３０のラック４６に向けて終端側送風唐箕５０からの風が吹き抜けて、藁屑中の穀粒の分離が良好となって、選別性能が向上する。
【００１７】
しかして、前記ストローラック２１の終端が臨む位置には後部排出口５３を開口させ、後部排出口５３には第二吸引排塵ファン５５を設ける。第二吸引排塵ファン５５はストローラック２１より落下する細かい藁屑や塵埃を吸引するものであり、実施例では横断流吸引ファンにより構成し、互いに対峙するように設けた吸引口５６と排出口５７を有するケーシング５８内に設けており、吸引口５６は後部排出口５３に向けた上向きに開口させ、排出口５７は下向きに開口させている。
第二吸引排塵ファン５５は、後部のシーブ２０およびストローラック２１から落下する非処理物中の細かい藁屑や塵埃を吸引することにより、二番受樋２６に落下する非処理物中の異物を除去でき、その後の二番物の処理の負担を軽減し、全体の選別性能を向上させる。
【００１８】
また、第二吸引排塵ファン５５により前記送風唐箕１０および終端側送風唐箕５０からの選別風を吸引できて、前記一番流し板３０および／またはラック４６における選別性能を向上させることができる。
６０は二番コンベア２７の終端に接続した二番戻し装置、６１は戻された二番物を処理する二番処理装置、６２は排藁搬送装置、６３は排塵処理装置、６４はカッタ装置である。
前記グレンタンク５内の穀粒を排出する縦揚穀装置６５の上部には横排出オーガ６６を取付け、該横排出オーガ６６の先端には、軸心方向に対する円周方向に回転するオーガ穀粒排出口６７を有するオーガ先端排出部６８を回動自在に設ける。なお、オーガ穀粒排出口６７は縦揚穀装置６５中心にも旋回するため、これと区別するのに横排出オーガ６６の軸心中心とする「回転」と表現しているが、この表現によって構成は限定されない。
【００１９】
オーガ先端排出部６８は、横排出オーガ６６と同心状の筒部材により形成した取付筒部６９を、横排出オーガ６６の先端に回転のみ自在に取付け、この取付筒部６９に横排出オーガ６６に対して交差方向の排出筒部７０の上方側部を設け、排出筒部７０の下部に前記オーガ穀粒排出口６７を開口させ、オーガ先端排出部６８全体が横排出オーガ６６に対して回動する。
このオーガ先端排出部６８の回動によるオーガ穀粒排出口６７の排出口回転機構の構成は任意であるが、一例を示すと、取付筒部６９の外周に受動ギヤ７１を設け、受動ギヤ７１に旋回用モータ７２の駆動ギヤ７３を噛み合わせ、図示は省略するが、ポテンショメータ等により開口方向（角度）を検出する。
前記オーガ先端排出部６８には、オーガ穀粒排出口６７の開口方向を撮影するカメラ７５を設け、カメラ７５は操縦部のモニタ７６に撮影画像を表示するように接続し、オーガ先端排出部６８のオーガ穀粒排出口６７が穀粒排出位置に回動すると、前記モニタ７６が自動的にカメラ７５の画像を表示するように切り替わり、オーガ穀粒排出口６７が格納位置に回動すると、元のモニタ７６の表示画面に戻るように構成する。
【００２０】
したがって、穀粒排出時に荷受台７７への穀粒排出状況が視認でき、監視でき、これらの作業および操作の自動化ができて、操作性を向上させる。
７８はオーガ先端排出部６８の操作レバーである。
また、図１５〜図１７は、前記横排出オーガ６６を、前後に分割し、前記オーガ先端排出部６８を設けた前側部分を伸縮するように構成したものである。
【００２１】
また、前記モニタ７６の画像は、横排出オーガ６６の作動を入り切り操作するクラッチ７９のオーガ操作レバー８０の操作に起因して穀粒排出作業を開始すると、モニタ７６にカメラ７５の画像を表示するように自動的に切り替わり、穀粒排出作業が終了すると、元のモニタ７６の表示画面に戻るように構成してもよい（図１９〜図２１）。
【００２２】
また、同様に、前記モニタ７６の画像は、横排出オーガ６６がオーガ収納受け８１に格納すされた状態から移動を開始すると、モニタ７６にカメラ７５の画像を表示するように自動的に切り替わり、元のオーガ収納受けオーガ収納受け８１に格納すると、元のモニタ７６の表示画面に戻るように構成してもよい（図２２〜図２３）。
８２はオーガ排出移動スイッチである。
【００２３】
次に実施例の構成の作用を述べる。
機体を走行装置２により走行させると、刈取部４により穀稈を刈取り、刈取った穀稈は脱穀室８に供給され、脱穀室８内の回転する扱胴７により脱穀され、扱網９より落下した落下物は揺動選別装置１７の移送棚部１９に落下してシーブ２０上に至り、揺動選別装置１７の揺動と送風唐箕１０の送風により穀粒と藁屑等とを分離し、穀粒は前後に並設しているシーブ２０の隙間より落下し、藁屑は排出側に移動し、風選室１５の終端側では、塵埃や藁屑が排塵吸引ファン２８により吸引排除され、排塵吸引ファン２８により吸引されない藁屑はストローラック２１上に至り、ストローラック２１より落下しない藁屑等は機外に排出される。
【００２４】
シーブ２０の隙間より落下した穀粒は、一番コンベア２４により取出されてグレンタンク５に一時貯留される。
また、二番コンベア２７により回収された二番物は二番処理室に戻して処理され、再び風選室１５に供給されて風選処理される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】脱穀装置の縦断側面図。
【図３】風選室の平面図。
【図４】回転伝達機構の概略図。
【図５】脱穀装置の横断平面図。
【図６】一番流し板の他の実施例の平面図。
【図７】同側面図。
【図８】横排出オーガの側面図。
【図９】オーガ先端排出部の側面図。
【図１０】同排出作用状態図。
【図１１】同正面図。
【図１２】穀粒の排出作業模式図。
【図１３】操縦部の平面図。
【図１４】操縦部のモニタの画面の映像の例図。
【図１５】穀粒の排出作業状態図。
【図１６】穀粒の排出作業状態図。
【図１７】穀粒の排出作業状態図。
【図１８】ブロック図。
【図１９】操縦部の平面図。
【図２０】穀粒の排出作業状態図。
【図２１】ブロック図。
【図２２】操縦部の平面図。
【図２３】穀粒の排出作業状態図。
【図２４】ブロック図。
【符号の説明】
【００２６】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取部、５…グレンタンク、６…操縦部、８…脱穀室、９…扱網、１０…送風唐箕、１１…唐箕ケーシング、１２…穀稈供給装置、１５…風選室、１６…揺動選別棚、１７…揺動選別装置、２０…シーブ、２１…ストローラック、２２…選別網、２３…一番受樋、２４…一番コンベア、２６…二番受樋、２７…二番コンベア、２８…排塵吸引ファン、３０…一番流し板、３１…一番側底板、３２…送風ダクト下面、３４…軸、３５…アーム、３６…ロッド、３７…長孔、３８…固定具、４０…入力プーリ、４１…クランク軸、４２…エンジン、４３…変速装置、４４…ミッション、４５…穀稈供給搬送チエン、４６…ラック、４７…移送突起、５０…終端側送風唐箕、５１…ケーシング、５３…後部排出口、５５…第二吸引排塵ファン、５６…吸引口、５７…排出口、５８…ケーシング、６７…オーガ穀粒排出口、６８…オーガ先端排出部、６９…取付筒部、７０…排出筒部、７１…受動ギヤ、７２…旋回用モータ、７３…駆動ギヤ、７５…カメラ、７６…モニタ、７７…荷受台、７８…操作レバー、８０…オーガ操作レバー、８１…オーガ収納受け。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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