(57)【要約】【課題】本発明は巻き線が六角形状の平面になるように平らにつぶした後の形状の維持ができ、不良品の発生を効率よく阻止することができるコアレスモータ用コイルの製造方法およびコアレスモータを得るにある。【解決手段】３本の自己融着線を３相となるように順次所定幅寸法の六角形状に巻き付け、六角筒状の巻き線を形成する巻き線形成工程と、この巻き線形成工程で形成された六角筒状の巻き線の内部に変形防止用両面固定テープを挿入するテープ設置工程と、このテープ設置工程後にテープ面が重なり、巻き線が六角形状の平面となるように平らにつぶす平面加工工程と、この平面加工工程後に円形状に加工して前記変形防止用両面固定テープを硬化させ円形状態を維持させる固定工程とでコアレスモータの製造方法を構成している。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３本の自己融着線を３相となるように順次所定幅寸法の六角形状に巻き付け、六角筒状の巻き線を形成する巻き線形成工程と、この巻き線形成工程で形成された六角筒状の巻き線の内部に変形防止用両面固定テープを挿入するテープ設置工程と、このテープ設置工程後にテープ面が重なり、巻き線が六角形状の平面となるように平らにつぶす平面加工工程と、この平面加工工程後に円形状に加工して前記変形防止用両面固定テープを硬化させ円形状態を維持させる固定工程とを含むことを特徴とするコアレスモータ用コイルの製造方法。
【請求項２】
３本の自己融着線を３相となるように順次所定幅寸法の六角形状に巻き付け、六角筒状の巻き線を形成する巻き線形成工程と、この巻き線形成工程で形成された六角筒状の巻き線の１つの対向する外面に位置ずれ防止テープを貼り付けるとともに、該位置ずれ防止テープと平行となるように内部に変形防止用両面固定テープを挿入するテープ設置工程と、このテープ設置工程後にテープ面が重なり、巻き線が六角形状の平面となるように平らにつぶす平面加工工程と、
この平面加工工程後に溶剤を用いて仮固定する仮固定工程と、この仮固定工程後に位置ずれ防止テープを剥がし、円形状に加工して前記変形防止用両面固定テープを硬化させ円形状態を維持させる固定工程とを含むことを特徴とするコアレスモータ用コイルの製造方法。
【請求項３】
３本の自己融着線を３相となるように順次所定幅寸法の六角形状に巻き付け、六角筒状の巻き線を形成する巻き線形成工程と、この巻き線形成工程で形成された六角筒状の巻き線の１つの対向面と平行となるように内部に強度と耐熱変形防止を図ることができる熱硬化性両面接着テープ等の変形防止用両面固定テープを挿入するテープ設置工程と、このテープ設置工程後にテープ面が重なり、巻き線が六角形状の平面となるように平らにつぶす平面加工工程と、この平面加工工程後に円形状に加工して自己融着固定及び熱硬化させる固定工程とを含むことを特徴とするコアレスモータ用コイルの製造方法。
【請求項４】
３本の自己融着線を３相となるように順次所定幅寸法の六角形状に巻き付け、六角筒状の巻き線を形成する巻き線形成工程と、この巻き線形成工程で形成された六角筒状の巻き線の１つの対向する外面に位置ずれ防止テープを貼り付けるとともに、該位置ずれ防止テープと平行となるように内部に変形防止用両面固定テープを挿入するテープ設置工程と、このテープ設置工程後にテープ面が重なり、巻き線が六角形状の平面となるように平らにつぶす平面加工工程と、
この平面加工工程後に溶剤を用いて仮固定する仮固定工程と、この仮固定工程後に位置ずれ防止テープを剥がし、円形状に加工して自己融着固定させる固定工程とで製造されたコアレスモータ用コイルを用いたコアレスモータ。
【請求項５】
３本の自己融着線を３相となるように順次所定幅寸法の六角形状に巻き付け、六角筒状の巻き線を形成する巻き線形成工程と、この巻き線形成工程で形成された六角筒状の巻き線の１つの対向面と平行となるように内部に強度と耐熱変形防止を図ることができる熱硬化両面接着テープ等の変形防止用両面固定テープを挿入するテープ設置工程と、このテープ設置工程後にテープ面が重なり、巻き線が六角形状の平面となるように平らにつぶす平面加工工程と、この平面加工工程後に円形状に加工して前記変形防止用両面固定テープを硬化させ円形状態を維持させる固定工程とで製造されたコアレスモータ用コイルを用いたコアレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコアレスモータ用コイルの製造方法および、該コアレスモータ用コイルの製造方法で製造されたコアレスモータ用コイルを用いたコアレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のコアレスモータ用コイルは３本の自己融着線を３相となるように順次所定幅寸法の六角形状に巻き付け、六角筒状の巻き線を形成した後、該六角筒状の巻き線の１つの対向する外面に位置ずれ防止テープを貼り付け、該位置ずれ防止テープ面が重なり、巻き線が六角形状の平面となるように平らにつぶした後、溶剤を用いて仮固定し、位置ずれ防止テープを除去した後に円形状に加工して、自己融着固定させて製造している。
【０００３】
しかしながら、巻き線が六角形状の平面となるように平らにつぶしてから仮固定、円形状に加工する状態で形状の維持が難しく、不良品が発生しやすいという欠点があった。
【特許文献１】特開２００２−２９１１８７
【特許文献２】特表平６−５０６１００
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、巻き線が六角形状の平面になるように平らにつぶした後の形状の維持ができ、不良品の発生を効率よく阻止することができるコアレスモータ用コイルの製造方法およびコアレスモータを提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は３本の自己融着線を３相となるように順次所定幅寸法の六角形状に巻き付け、六角筒状の巻き線を形成する巻き線形成工程と、この巻き線形成工程で形成された六角筒状の巻き線の内部に変形防止用両面固定テープを挿入するテープ設置工程と、このテープ設置工程後にテープ面が重なり、巻き線が六角形状の平面となるように平らにつぶす平面加工工程と、この平面加工工程後に円形状に加工して前記変形防止用両面固定テープを硬化させ円形状態を維持させる固定工程とでコアレスモータ用コイルの製造方法を構成している。
【０００７】
本発明は３本の自己融着線を３相となるように順次所定幅寸法の六角形状に巻き付け、六角筒状の巻き線を形成する巻き線形成工程と、この巻き線形成工程で形成された六角筒状の巻き線の１つの対向する外面に位置ずれ防止テープを貼り付けるとともに、該位置ずれ防止テープと平行となるように内部に変形防止用両面固定テープを挿入するテープ設置工程と、このテープ設置工程後にテープ面が重なり、巻き線が六角形状の平面となるように平らにつぶす平面加工工程と、この平面加工工程後に溶剤を用いて仮固定する仮固定工程と、この仮固定工程後に位置ずれ防止テープを剥がし、円形状に加工して自己融着固定させる固定工程とで製造されたコアレスモータ用コイルを用いてコアレスモータを構成している。
【発明の効果】
【０００８】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【０００９】
（１）六角筒状の巻き線の内部に変形防止用両面固定テープを挿入するテープ設置工程と、このテープ設置工程後にテープ面が重なり、巻き線が六角形状の平面となるように平らにつぶす平面加工工程とを用いているので、巻き線が六角形状の平面となるように平らにつぶされた時に、巻き線の内側面を変形防止用両面固定テープで接着固定することができる。
したがって、形状の維持を図ることができ、後工程での変形を効率よく阻止して、不良品の発生を防止することができる。
【００１０】
（２）前記（１）によって、内部に収納された変形防止用両面固定テープによって、平面状に加工された巻き線の強度を変形防止用両面テープによって増強することができる。
【００１１】
（３）前記（１）によって、平面加工工程後の各工程を気軽に効率よく行なうことができる。
【００１２】
（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られる。
【００１３】
（５）請求項３、４、５も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、基板等に十分な強度で取付けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態より、本発明を詳細に説明する。
【００１５】
図１ないし図９に示す本発明を実施するための最良の第１の形態において、１は図２に示すように、３本の自己融着線２、２Ａ、２Ｂを３相となるように順次所定幅寸法の六角形状に巻き枠３を用いて巻き付け、六角筒状の巻き線４を形成する巻き線形成工程で、この巻き線形成工程１は従来から一般に行なわれている方法を用いて行なう。
【００１６】
５はテープ設置工程で、このテープ設置工程５は図３に示すように、前記巻き線形成工程１で形成された六角筒状の巻き線４の１つの対向する外面に、紙接着テープ等の位置ずれ防止テープ６、６を貼り付けるとともに、巻き枠３より巻き線４を取り出し、該位置ずれ防止テープ６、６と平行となり、巻き線４形状を崩さないように内部にエポキシや公知の熱硬化性接着剤等の熱硬化樹脂の両面粘着や接着テープ等の変形防止用両面固定テープ７を挿入して行なう。
【００１７】
８は前記テープ設置工程５後に図４に示すように、平面に加工する平面加工工程で、この平面加工工程８は前記巻き線４のテープ６、７、６面が重なり、巻き線４が六角形状の平面となるように平らにつぶして行なう。  
この時、従来と同様に枠９に入れ、押し圧片１０で押し圧する平成型機１１を用いて行なう。
【００１８】
１２は前記平面加工工程８後に、必要に応じて図５に示すようにアルコールやエタノール等の溶剤１３を刷毛１４等で塗り、乾燥させて仮固定する仮固定工程である。
【００１９】
１５は前記仮固定工程１２後にコアレスモータ用コイル１６となるように加工する固定工程で、この固定工程１５は図６に示すように、平面に固定された巻き線４Ａの外周部に貼り付けられている位置ずれ防止テープ６、６を剥がし、円形状に加工して前記変形防止用両面固定テープを硬化させ円形状態を維持させるもので、円形状の加工は芯金１７の外周部に、平面に加工された巻き線４Ａを巻き線４Ａの形状が崩れないように巻き付け、成型枠１８内に入れて固定する。しかる後、成型枠１８ごと炉１９内に入れて、例えば１６０〜１７０℃で、６０〜７０分程加熱させて硬化させる。
【００２０】
なお、本発明の実施の形態では変形防止用両面固定テープ７に熱硬化性接着剤を用いるものについて説明したが、本発明はこれに限らず紫外線硬化型接着剤を含浸させたものを変形防止用両面固定テープとして用い、紫外線を照射して固定工程１５を行なっても良い。
【００２１】
上記のような方法で製造されたコアレスモータ用コイル１６は、図７ないし図９に示すようにコアレスモータ２０に使用される。
このコアレスモータ２０は基板２１と、この基板２１に上方へ突出するように固定されたシャフト２２と、このシャフト２２の外周部に気体動圧軸受を構成する気体空間２３を介して配置されたスリーブ２４と、このスリーブ２４の外周部に取付けられた永久磁石が配置されたロータ２５と、このロータ２５の外周部に位置するように、前記基板２１にエポキシ接着剤等の接着剤２６で固定状態で取付けられた前記コアレスモータ用コイル１６と、このコアレスモータ用コイル１６の外周部に位置するように設けられたバックヨーク２７と、このバックヨーク２７および前記スリーブ２４とロータ２５とを固定状態で支持するとともに、前記シャフト２２の上部を覆うハブ２８と、このハブ２８あるいは前記バックヨーク２７に取付けられた前記シャフト２２の軸心方向と直角方向の外方へ突出するカラーホイール２９と、前記シャフト２２を覆うハブ２８の上部の凹部３０に固定されたリング状のスラストマグネット３１と、このスラストマグネット３１の内側部に吸着される上下方向のストッパーとして機能するように、前記シャフト２２の上部に固定されたスラストマグネット３２とで構成されている。
【００２２】
上記構成のコアレスモータ２０は、コアレスモータ用コイル１６が変形防止用両面固定テープ７で巻き線４Ａを固定しているため、円形状の強度が得られ、容易に基板２１に取付けることができるとともに、その巻き形状が崩れないため、あらかじめ設定された性能が確実に得られる。
[発明を実施するための異なる形態]
【００２３】
次に、図１０ないし図１５に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２４】
図１０ないし図１２に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、接着剤あるいは粘着剤が塗布あるいは含侵されたガラスクロスを変形防止用両面固定テープ７Ａとして使用したテープ設置工程５Ａを行なってコアレスモータ用コイルの製造方法を行なった点で、このようなコアレスモータ用コイルの製造方法を用いて製造されたコアレスモータ用コイル１６Ａは、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２５】
図１３ないし図１５に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、六角筒状の巻き線４を平らにつぶす作業時の上面に位置する部位の外面に位置ずれ防止テープ６を貼り付けるとともに、該位置ずれ防止テープ６と平行となるように内面に変形防止用両面固定テープ７を挿入するテープ設置工程５Ｂを行なってコアレスモータ用コイルの製造方法を行なった点で、このようなコアレスモータ用コイルの製造方法を用いて製造されたコアレスモータ用コイル１６は、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明はコアレスモータ用コイルの製造、コアレスモータを製造する産業およびこれらを設置したり、使用する産業で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を実施するための最良の第１の形態の工程図。
【図２】本発明を実施するための最良の第１の形態の巻き線形成工程の説明図。
【図３】本発明を実施するための最良の第１の形態のテープ設置工程の説明図。
【図４】本発明を実施するための最良の第１の形態の平面加工工程の説明図。
【図５】本発明を実施するための最良の第１の形態の仮固定工程の説明図。
【図６】本発明を実施するための最良の第１の形態の固定工程の説明図。
【図７】コアレスモータ用コイルの説明図。
【図８】コアレスモータの平面図。
【図９】図８の９−９線に沿う断面図。
【図１０】本発明を実施するための第２の形態の工程図。
【図１１】本発明を実施するための第２の形態のテープ設置工程の説明図。
【図１２】コアレスモータ用コイルの説明図。
【図１３】本発明を実施するための第３の形態の工程図。
【図１４】本発明を実施するための第３の形態のテープ設置工程の説明図。
【図１５】コアレスモータ用コイルの説明図。
【符号の説明】
【００２８】
１：巻き線形成工程、            ２、２Ａ、２Ｂ：自己融着線、
３：巻き枠、                    ４、４Ａ：巻き線、
５、５Ａ、５Ｂ：テープ設置工程、
６：位置ずれ防止テープ、
７、７Ａ、７Ｂ：変形防止用両面接着テープ、
８：平面加工工程、              ９：枠、
１０：押し圧片、                １１：平成型機、
１２：仮固定工程、              １３：溶剤、
１４：刷毛、                    １５：固定工程、
１６、１６Ａ：コアレスモータ用コイル、
１７：芯金、                    １８：成型枠、
１９：炉、                      ２０：コアレスモータ、
２１：基板、                    ２２：シャフト、
２３：気体空間、                ２４：スリーブ、
２５：ロータ、                  ２６：接着剤、
２７：バックヨーク、            ２８：ハブ、
２９：カラーホイール、          ３０：凹部、
３１：スラストマグネット、      ３２：スラストマグネット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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