(57)【要約】【課題】盗難防止機能を備えながら操作性を向上することができ、かつ装備しやすい建設機械の原動機始動装置を提供する。【解決手段】エンジンによって駆動される油圧ポンプからの吐出圧油により駆動する油圧アクチュエータ２０，２１，２２等を手動操作する操作レバー３５Ｌ，３５Ｒを備えた油圧ショベルに設けられる建設機械の原動機始動装置において、電源スイッチ３２と、操作レバー３５Ｒの把持部３５Ｒａに設けられ暗証番号が入力可能な操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄとを有し、操作スイッチ３６Ｄはエンジン始動指示も入力可能とし、コントローラ３７は、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄで入力された暗証番号と記憶部４５に記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定し、一致すると判定された場合には操作スイッチ３６Ｄの指示入力に応じて制御信号を出力し、これによりスタータリレー５１の接点が閉じ状態となってスタータ５５が通電される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、この原動機によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータを手動操作する少なくとも１つの操作レバーとを備えた建設機械に設けられる建設機械の原動機始動装置において、
電源のＯＮ・ＯＦＦを指示する電源スイッチと、
前記操作レバーの操作者把持部に設けられ、暗証番号を操作者が入力可能な複数の暗証番号入力スイッチと、
予め設定された暗証番号を記憶保持する暗証番号記憶手段と、
前記暗証番号入力スイッチで入力された暗証番号と前記暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定する暗証番号判定手段と、
前記操作レバーの前記操作者把持部に設けられ、前記原動機の始動を操作者が指示可能な始動スイッチと、
前記暗証番号判定手段で一致すると判定されたときに、前記始動スイッチの指示入力に応じて前記原動機を始動する始動制御手段とを備えることを特徴とする建設機械の原動機始動装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の原動機始動装置において、前記始動スイッチは、前記暗証番号入力スイッチの機能を兼用したものであることを特徴とする建設機械の原動機始動装置。
【請求項３】
請求項２記載の建設機械の原動機始動装置において、前記始動スイッチは、前記複数の暗証番号入力スイッチから操作者が設定選択可能であることを特徴とする建設機械の原動機始動装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項記載の建設機械の原動機始動装置において、前記暗証番号判定手段で一致しないと判定されたときに、前記始動制御手段による原動機の始動制御を禁止する禁止制御手段をさらに備えることを特徴とする建設機械の原動機始動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項記載の建設機械の原動機始動装置において、前記操作レバーの前記操作者把持部に設けられ、前記暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号の書換えが可能な設定を操作者が指示可能な変更スイッチをさらに備えることを特徴とする建設機械の原動機始動装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項記載の建設機械の原動機始動装置において、前記暗証番号判定手段で一致すると判定されたことを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする建設機械の原動機始動装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項記載の建設機械の原動機始動装置において、前記操作レバーの前記操作者把持部にホーンスイッチを設けたことを特徴とする建設機械の原動機始動装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項記載の建設機械の原動機始動装置において、前記電源スイッチは、前記原動機を停止指示する停止指示手段であることを特徴とする建設機械の原動機始動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の建設機械に係わり、特に建設機械に備えられ原動機を始動する建設機械の原動機始動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、建設機械の１つである油圧ショベルは、下部走行体と、この下部走行体に旋回可能に設けた上部旋回体と、この上部旋回体に伏仰可能に接続され、ブーム、アーム、及び作業具（例えばバケット、以下適宜、単にバケットという）を含む多関節型のフロント装置とを備えている。これら下部走行体、上部旋回体、及びフロント装置は、この油圧ショベルに備えられた油圧駆動装置の被駆動部材を構成している。この油圧駆動装置は、エンジン等の原動機と、この原動機によって駆動する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記ブーム、アーム、バケットをそれぞれ駆動するブーム用油圧シリンダ、アーム用油圧シリンダ、バケット用油圧シリンダ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記下部走行体を走行させる走行用油圧モータ、及び前記油圧ポンプから吐出された圧油により前記上部旋回体を下部走行体に対し旋回させる旋回用油圧モータを含む複数の油圧アクチュエータとを有している。
【０００３】
このような油圧ショベルの盗難を防止するために、従来例えば、ＬＣＤ表示装置、コード入力スイッチ、及びクリアスイッチからなるコード入力表示装置と、エンジン始動スイッチと、エンジン停止スイッチとを運転室内に設けたエンジン始動・停止機構が提唱されている。（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、操作者がコード入力スイッチで規定のコード（暗証番号）を入力すると、ＬＣＤ表示装置にメッセージが表示され、エンジン始動スイッチ又はエンジン停止スイッチによるエンジンの始動・停止を可能としている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１８７３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。
すなわち、上記従来技術では、明確に記載されていないが、コード入力スイッチ及びエンジン始動スイッチが別々の場所に設けられている。そして、エンジンを始動させる場合には、操作者が電源スイッチをＯＮ状態に操作し、コード入力スイッチで規定コードを入力し、始動スイッチを操作するようになっている。このとき、周囲作業者の危険回避のためにホーンを吹鳴駆動させようとして、ホーンスイッチを操作する場合も考えられる。以上のことから、従来技術においては操作防止機能としてコード入力スイッチ等を追加したために、コード入力スイッチ、始動スイッチ、ホーンスイッチ等の設置位置に応じて操作者が煩雑に手の位置を動かす必要が生じ、エンジン始動時の操作性が低下していた。
【０００６】
また、盗難防止機能として、ＬＣＤ表示装置、コード入力スイッチ、及びクリアスイッチからなる上記コード入力表示装置等を新たに追加配置しなければならず、設置のためのスペースも新たに必要となる。特に、例えば比較的小型の建設機械にあっては運転室内のスペースに余裕がない場合があり、そのようなコード入力表示装置を装備すること自体が容易ではない。
【０００７】
本発明の目的は、盗難防止機能を備えながら操作性を向上することができ、かつ装備しやすい建設機械の原動機始動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、原動機と、この原動機によって駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータを手動操作する少なくとも１つの操作レバーとを備えた建設機械に設けられる建設機械の原動機始動装置において、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示する電源スイッチと、前記操作レバーの操作者把持部に設けられ、暗証番号を操作者が入力可能な複数の暗証番号入力スイッチと、予め設定された暗証番号を記憶保持する暗証番号記憶手段と、前記暗証番号入力スイッチで入力された暗証番号と前記暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定する暗証番号判定手段と、前記操作レバーの前記操作者把持部に設けられ、前記原動機の始動を操作者が指示可能な始動スイッチと、前記暗証番号判定手段で一致すると判定されたときに、前記始動スイッチの指示入力に応じて前記原動機を始動させる始動制御手段とを備える。
【０００９】
本発明においては、暗証番号を入力する暗証番号入力スイッチと原動機の始動を指示する始動スイッチとを、操作レバーの操作者把持部に設ける。そして、エンジン等の原動機を始動させる場合、操作者が操作レバーを把持しながら暗証番号入力スイッチで暗証番号を入力すると、入力された暗証番号と暗証番号記憶手段に予め設定記憶された暗証番号とが一致するかどうかを暗証番号判定手段で判定し、一致すると判定されたときに操作者が操作レバーを把持したまま始動スイッチでエンジン始動を指示入力すると、これに応じて始動制御手段がエンジンを始動させる。このようにして、操作者は操作レバーを把持した状態で暗証番号入力及びエンジン始動指示を行うことができ、煩雑に手の位置を動かさなくてすみ、エンジン始動時の操作性が向上する。また、暗証番号入力スイッチ及び始動スイッチ等を操作レバーの操作者把持部に設けるため、運転室内の設置スペースを確実に確保し、装備しやすい原動機始動装置を実現することができる。
【００１０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記始動スイッチは、前記暗証番号入力スイッチの機能を兼用したものである。
【００１１】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記始動スイッチは、前記複数の暗証番号入力用スイッチから操作者が設定選択可能である。
【００１２】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、前記暗証番号判定手段で一致しないと判定されたときに、前記始動制御手段による原動機の始動制御を禁止する禁止制御手段をさらに備える。
【００１３】
（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つにおいて、前記操作レバーの前記操作者把持部に設けられ、前記暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号の書換えが可能な設定を操作者が指示可能な変更スイッチをさらに備える。
【００１４】
（６）上記（１）〜（５）のいずれか１つにおいて、前記暗証番号判定手段で一致すると判定されたことを表示する表示手段をさらに備える。
【００１５】
（７）上記（１）〜（６）のいずれか１つにおいて、前記操作レバーの前記操作者把持部にホーンスイッチを設ける。
【００１６】
（８）上記（１）〜（７）のいずれか１つにおいて、前記電源スイッチは、前記原動機を停止指示する停止指示手段である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、暗証番号を入力する暗証番号入力スイッチと原動機の始動を指示する始動スイッチとを、操作レバーの操作者把持部に設ける。これにより、操作者は操作レバーを把持した状態で暗証番号入力及びエンジン始動指示を行うことができる。したがって、盗難防止機能を備えながら操作性を向上することができ、かつ装備しやすい建設機械の原動機始動装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
本発明の第１実施形態を図１〜８により説明する。
図１は、本実施形態による建設機械の原動機始動装置の適用対象である小型油圧ショベルの全体構造を表す側面図であり、図２は、小型油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。なお、以降、油圧ショベルが図１に示す状態にて操作者が運転席に着座した場合における操作者の前側（図１中左側）、後側（図１中右側）、左側（図１中紙面に向かって手前側）、右側（図１中紙面に向かって奥側）を、単に前側、後側、左側、右側と称する。
【００２０】
図１及び図２において、この油圧ショベルは、走行手段としての左・右の無限軌道履体（クローラ）１Ｌ，１Ｒを備えた下部走行体２と、この下部走行体２の上部に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、この上部旋回体３の基礎下部構造をなす旋回フレーム４に垂直ピン（図示せず）を中心にして水平方向に回動可能に取り付けられたスイングポスト５と、このスイングポスト５に上下方向に回動可能に（俯仰可能に）取り付けられた多関節型のフロント装置６と、旋回フレーム４上に設けられたいわゆるキャノピータイプの運転室７と、旋回フレーム４上の運転室７以外の大部分を覆う上部カバー８とを備えている。
【００２１】
下部走行体２は、略Ｈ字形状のトラックフレーム９と、このトラックフレーム９の左・右両側の後端近傍に回転自在に支持された駆動輪１０Ｌ，１０Ｒ（但し１０Ｌのみ図１に図示）と、駆動輪１０Ｌ，１０Ｒをそれぞれ駆動する左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒ（但し１１Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の左・右両側の前端近傍に回転自在に支持され、履体１Ｌ，１Ｒを介し駆動輪１０Ｌ，１０Ｒの駆動力でそれぞれ回転される従動輪（アイドラ）１２Ｌ，１２Ｒ（但し１２Ｌのみ図１に図示）と、トラックフレーム９の前方側に上下動可能に設けられ、ブレード用油圧シリンダ１３により上下動する排土用のブレード１４とを備えている。また、下部走行体２の中央部には旋回台軸受（旋回輪）１５が配置され、この旋回輪１５の中心近傍に下部走行体２に対し旋回フレーム４を旋回させる旋回用油圧モータ（図示せず）が内蔵されている。
【００２２】
スイングポスト５は、垂直ピン（図示せず）を介し旋回フレーム４に対し水平に回動可能となっている。またスイングポスト５は、旋回フレーム４に設けられたスイング用油圧シリンダ１６に、連結ピン（図示せず）を介して連結されており、スイング用油圧シリンダ１６の伸縮でスイングポスト５全体が鉛直方向の軸心まわりに回動することによって、フロント装置６が左・右にスイングするようになっている。
【００２３】
フロント装置６は、ブーム１７と、ブーム１７に回動可能に結合されたアーム１８と、アーム１８に回動可能に結合されたバケット１９とを備えている。そして、ブーム１７、アーム１８、及びバケット１９は、それぞれブーム用油圧シリンダ２０、アーム用油圧シリンダ２１、及びバケット用油圧シリンダ２２により動作する。
【００２４】
上部カバー８は、図示を省略するが、エンジン（原動機）と、このエンジンにより駆動される油圧ポンプと、エンジンの燃料を貯留する燃料タンク等の機器を収納している。そして、前記油圧ポンプから吐出された圧油により複数の油圧アクチュエータ（詳細には、上記ブレード用油圧シリンダ１３、上記スイング用油圧シリンダ１６、上記旋回用油圧モータ、上記ブーム用油圧シリンダ２０、上記アーム用油圧シリンダ２１、上記バケット用油圧シリンダ２２等）が駆動するようになっている。
【００２５】
運転室７は、旋回フレーム４上の左側に設けられており、操作者が着座する座席（運転席）２３と、この座席２３の上方に設けられたルーフ２４と、このルーフ２４を支持する支柱２５とを有している。図３は、この運転室７内の詳細構造を表す図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【００２６】
この図３、及び前述の図１、図２において、運転室７内の操作者が着座する座席２３より前方には、左・右走行用油圧モータ１１Ｌ，１１Ｒをそれぞれ駆動し油圧ショベルの前進又は後進走行等をさせるための手でも足でも操作可能な左・右走行用操作レバー２６Ｌ，２６Ｒが設けられている。
【００２７】
左走行用操作レバー２６Ｌのさらに左側足元部分には、オプション用油圧アクチュエータ（例えばブレーカ用油圧モータ）を駆動するためのオプション用操作ペダル２７Ｌが設けられている。右走行用操作レバー２６Ｒのさらに右側足元部分には、スイング用油圧シリンダ１６を駆動しスイングポスト５（言い換えればフロント装置６全体）を左・右にスイングさせるためのスイング用操作ペダル２７Ｒが設けられている。それら左・右走行用操作レバー２６Ｌ，２６Ｒ及び操作ペダル２７Ｌ，２７Ｒの前側には、操作者の前方への転落防止のための前ステー２８が設けられている。
【００２８】
座席２３の左側には、操作者の左側への転落防止のためのサイドステー２９と、左コンソール３０とが設けられ、座席２３の右側には、前側又は後側に操作することでブレード用油圧シリンダ１３を駆動しブレード１４を上下動させるためのブレードレバー３１と、電源のＯＮ・ＯＦＦを指示する電源スイッチ３２及びモニター等を備えた右コンソール３３と、上記燃料タンクからの燃料供給を制御するための燃料レバー３４とが設けられている。
【００２９】
そして、座席２３の左側には、左側又は右側に操作することで旋回用油圧モータを駆動し上部旋回体３を左側又は右側に旋回させるとともに前側又は後側に操作することでアーム用油圧シリンダ２１を駆動しアーム１８をダンプ又はクラウドさせる左手動操作レバー３５Ｌを備えた操作レバー装置が設けられている。また、座席２３の右側には、左側又は右側に操作することでバケット用油圧シリンダ２２を駆動しバケット１９をクラウド又はダンプさせるとともに前側又は後側に操作することでブーム用油圧シリンダ２０を駆動しブーム１７を下げ又は上げる十字操作式の右手動操作レバー３５Ｒを備えた操作レバー装置が設けられている。
【００３０】
図４は、本実施形態の要部である上記左・右手動操作レバー３５Ｌ，３５Ｒの把持部の全体構造を表す斜視図であり、図５は、本実施形態による建設機械のエンジン始動装置の全体構成を表す電気回路図である。
【００３１】
これら図４及び図５において、右手動操作レバー３５Ｒの操作者が把持する把持部３５Ｒａの例えば上端側（図４中上側）及び前側（図４中紙面に向かって奥側）には、暗証番号（入力パターン）を操作者が入力可能な例えば４つの押しボタン式の操作スイッチ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄが設けられ、そのうちの１つである操作スイッチ３６Ｄは、エンジン始動も指示可能としている。そして、これら操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄが押されると、その操作信号がコントローラ３７に出力されるようになっている。なお、暗証番号は、例えば操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄがそれぞれ重複して入力されてもよく、また操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄの個数に対応する４桁の暗唱番号だけに限られない。
【００３２】
また、上記左手動操作レバー３５Ｌの把持部３５Ｌａの例えば上端側には、コントローラ３７に記憶された暗証番号の書換えが可能な設定を操作者が指示可能な例えば押しボタン式の変更スイッチ３８と、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄでの暗証番号入力のやり直し及び記憶された暗証番号の書換えを操作者が指示可能な例えば押しボタン式のクリア・確定スイッチ３９と、周囲へ注意を促すホーン４０を操作する例えば押しボタン式のホーンスイッチ４１とが設けられている。そして、変更スイッチ３８及びクリア・確定スイッチ３９が押されると、その操作信号がコントローラ３７に出力されるようになっている。また、ホーンスイッチ４１が押されると、その操作信号がホーンリレー４２（通常、接点が開き状態である）に出力される。これにより、ホーンリレー４２の接点が閉じ状態となり、ホーン４０はホーンリレー４２及び電源スイッチ３２を介し電源（バッテリ）４３に通電されて、吹鳴駆動するようになっている。
【００３３】
電源スイッチ３２は、その一方が電源４３に接続され、他方のＯＮ位置がそれぞれヒューズを介しホーンリレー４２やコントローラ３７等の電気機器に接続されており、例えば回転操作されるようになっている。これにより、電源スイッチ３２が例えばＯＮ位置に操作されると電気系統をＯＮ状態とし、例えばＯＦＦ位置に操作されると電気系統をＯＦＦ状態にするとともにエンジンの駆動停止を指示するようになっている。
【００３４】
コントローラ３７は、電源４３から電源スイッチ３２等を介し電気供給される電源回路４４と、電源停止時にも記憶を保持し書換え可能な不揮発性の記憶部（例えばＥＥＰＲＯＭ）４５と、上記操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄ、上記変更スイッチ３８、上記クリア・確定スイッチ３９からの操作信号、及びエンジン駆動時に発電するオルタネータ４６からの検出信号がそれぞれ入力され、これらに対し所定の演算処理を行う制御部（ＣＰＵ）４７と、この制御部４７からの指令により生成した制御信号を施錠ランプ４８及び開錠ランプ４９に出力するランプ出力回路５０と、制御部４７からの指令により生成した制御信号（始動信号）をスタータリレー５１に出力するエンジン始動出力回路５２と、制御部４７からの指令により生成した制御信号をブザー５３に出力するブザー出力回路５４とで構成されている。
【００３５】
次に、上記コントローラ３７のエンジン始動制御の制御手順について説明する。図６は、コントローラ３７のエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートであり、図７は、コントローラ３７の暗証番号判定処理における制御処理内容を表すフローチャートである。なお、この図７では、例えば４桁の暗証番号が設定された場合を想定している。
【００３６】
図６及び図７において、まずステップ１００で、電源スイッチ３２がＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作され、エンジン始動が可能な状態であるかどうかを表す開錠フラグＦを０に初期化する。その後、ステップ１１０に進んで、ランプ出力回路５０から施錠ランプ４８への制御信号をＯＮ状態として施錠ランプ４８が点灯し、ランプ出力回路５０から開錠ランプ４９への制御信号をＯＦＦ状態として開錠ランプ４９が消灯する。そして、ステップ１２０に進み、開錠フラグ＝１であるかどうかを判定する。最初は開錠フラグ＝０であるから、ステップ１２０の判定が満たされず、ステップ１３０の暗証番号判定処理に移る。
【００３７】
ステップ１３０の暗証番号判定処理では、まずステップ１３１で操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから１桁目の暗証番号が入力され、この入力された１桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された１桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ１３１の判定が満たされ、ステップ１３２に移る。ステップ１３２では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから２桁目の暗証番号が入力され、この入力された２桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された２桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ１３２の判定が満たされ、ステップ１３３に移る。ステップ１３３では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから３桁目の暗証番号が入力され、この入力された３桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された３桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ１３３の判定が満たされ、ステップ１３４に移る。ステップ１３４では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから４桁目の暗証番号が入力され、この入力された４桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された４桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ１３４の判定が満たされ、ステップ１３０の暗証番号判定処理が終了する。
【００３８】
一方、ステップ１３１〜１３４で、入力された暗証番号と記憶された暗証番号とがそれぞれ一致しない場合は（または所定時間内に入力されない場合でもよい）、それぞれの判定が満たされず、ステップ１３５に移る。ステップ１３５では、開錠ランプ４９へ制御信号を出力し、開錠ランプ４９が点滅する（このとき、ブザー出力回路５４からブザー５３へ制御信号を出力し、ブザー５３が例えば１回吹鳴駆動してもよい）。そして、ステップ１３６に進み、暗証番号が不一致と判定されてから所定時間以内であるかどうかを判定する。所定時間以内である間は、ステップ１３６の判定が満たされ、ステップ１３７に移る。ステップ１３７では、クリア・確定スイッチ３９からの信号入力があるかどうかを判定する。クリア・確定スイッチ３９からの信号入力がある場合は、ステップ１３７の判定が満たされ、ステップ１３８に移る。また、ステップ１３７でクリア・確定スイッチ３９からの信号入力がない場合は、その判定が満たされず、ステップ１３６に戻る。そして、暗証番号が不一致と判定されてから所定時間が経過し、所定時間以上となると、ステップ１３６の判定が満たされず、ステップ１３８に移る。ステップ１３８では、開錠ランプ４９への制御信号をＯＦＦ状態として開錠ランプ４９が消灯し、ステップ１３１に戻って上記同様の手順を繰り返す。
【００３９】
上記ステップ１３０の暗証番号判定処理が終了すると、ステップ１４０に移る。ステップ１４０では、開錠フラグＦを、エンジン始動が可能な状態を表すＦ＝１とした後、ステップ１５０に進んで、施錠ランプ４８への制御信号をＯＦＦ状態として施錠ランプ４８が消灯し、開錠ランプ４９への制御信号をＯＮ状態として開錠ランプ４９が点灯する（このとき、ブザー５３へ制御信号を出力し、ブザー５３が例えば３回吹鳴駆動してもよい）。そして、ステップ１６０に進み、例えばオルタネータ４６からの検出信号により、エンジンが駆動しているかどうかを判定する。最初はエンジンが駆動していないから、ステップ１６０の判定が満たされず、ステップ１７０に移る。
【００４０】
ステップ１７０では、操作スイッチ３６Ｄ（すなわち始動スイッチ）からの信号入力があるかどうかを判定する。操作スイッチ３６Ｄからの信号入力がない場合は、ステップ１７０の判定が満たされず、このステップ１７０の手順が繰り返される。操作スイッチ３６Ｄからの信号入力がある場合は、ステップ１７０の判定が満たされ、ステップ１８０に移る。ステップ１８０では、エンジン始動出力回路５２からスタータリレー５１へ制御信号（始動信号）を出力する。これにより、スタータリレー５１の接点が閉じ状態となり、スタータ５５はスタータリレー５１を介し電源４３に通電されて、エンジンを始動させるようになっている（前述の図５参照）。
【００４１】
その後、ステップ１６０に戻り、エンジンが駆動した場合は、その判定が満たされ、ステップ１２０に戻る。このとき、開錠フラグＦ＝１となっているから、ステップ１２０の判定が満たされず、ステップ１６０に移る。また、例えばエンスト等が発生して、ステップ１６０の判定が満たされなくなると、ステップ１７０に移って上記同様の手順を繰り返す。なお、エンジン始動が不可能な状態（すなわち、ステップ１００の開錠フラグＦ＝０）とする場合には、電源スイッチ３２をＯＦＦ位置、ＯＮ位置の順序で操作すればよい。
【００４２】
次に、コントローラ３７の記憶部４５に記憶された暗証番号の書換え手順について説明する。図８は、コントローラ３７の暗証番号変更の制御処理内容を表すフローチャートである。
【００４３】
この図８において、まずステップ２００で変更スイッチ３８からの信号入力があるかどうかを判定する。変更スイッチ３８からの信号入力がない場合は、ステップ２００の判定が満たされず、暗証番号の変更が行われない。そして、変更スイッチ３８からの信号入力がある場合は、ステップ２００の判定が満たされ、ステップ２１０に移る。
【００４４】
ステップ２１０では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから１桁目の暗証番号が入力され、この入力された１桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された１桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ２１０の判定が満たされ、ステップ２２０に移る。ステップ２２０では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから２桁目の暗証番号が入力され、この入力された２桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された２桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ２２０の判定が満たされ、ステップ２３０に移る。ステップ２３０では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから３桁目の暗証番号が入力され、この入力された３桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された３桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ２３０の判定が満たされ、ステップ２４０に移る。ステップ２４０では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのいずれか１つから４桁目の暗証番号が入力され、この入力された４桁目の暗証番号と記憶部４５に記憶された４桁目の暗証番号とが一致するかどうかを判定する。一致する場合は、ステップ２４０の判定が満たされ、ステップ２５０に移る。ステップ２５０では、施錠ランプ４８へ制御信号を出力し、施錠ランプ４８を点滅させる（このとき、ブザー５３へ制御信号が出力され、ブザー５３が例えば１回吹鳴駆動してもよい）。
【００４５】
そして、ステップ２６０に進み、暗証番号が一致と判定されてから所定時間以内であるかどうかを判定する。所定時間以内である間は、ステップ２６０の判定が満たされ、ステップ２７０に移る。ステップ２７０では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄにより新たな暗証番号が入力され、ステップ２８０に進んで、クリア・確定スイッチ３９からの信号入力があるかどうかを判定する。クリア・確定スイッチ３９からの信号入力がある場合は、ステップ２８０の判定が満たされ、ステップ２９０に移る。ステップ２９０では、入力された新たな暗証番号を記憶部４５に書換える。その後、ステップ３００に進んで、ブザー出力回路５４からブザー５３へ制御信号が出力され、ブザー５３が例えば３回吹鳴駆動する。
【００４６】
そして、ステップ３１０に進み、上記開錠フラグＦ＝１であるかどうかを判定する。開錠フラグＦ＝０である場合（すなわちエンジン始動が不可能な状態である場合）は、ステップ３１０の判定が満たされず、ステップ３２０に進んで、施錠ランプ４８への制御信号をＯＮ状態として施錠ランプ４８が点灯する。開錠フラグＦ＝１である場合（すなわちエンジン始動が可能な状態である場合）は、ステップ３１０の判定が満たされ、ステップ３３０に進んで、施錠ランプ４８への制御信号をＯＦＦ状態として施錠ランプ４８が消灯する。
【００４７】
一方、ステップ２１０〜２４０で、入力された暗証番号と記憶された暗証番号とがそれぞれ一致しない場合は（または所定時間内に入力されない場合でもよい）、それぞれの判定が満たされず、ステップ３１０に移って上記同様の手順を行う。また、ステップ２６０で、暗証番号が一致と判定されてから所定時間が経過し、所定時間以上となると、その判定が満たされず、上記ステップ３１０に移って上記同様の手順を行う。
【００４８】
なお、上記において、操作スイッチ３６Ａ，３６Ｂ，３６Ｃ，３６Ｄは特許請求の範囲記載の操作レバーの操作者把持部に設けられ、暗証番号を操作者が入力可能な複数の暗証番号入力スイッチを構成し、そのうちの１つの操作スイッチ３６Ｄは特許請求の範囲記載の操作レバーの操作者把持部に設けられ、原動機の始動指示を操作者が入力可能な始動スイッチをも構成する。
【００４９】
また、コントローラ３７の記憶部４５は、予め設定された暗証番号を記憶保持する暗証番号記憶手段を構成し、コントローラ３７の制御部４７が行う図７のステップ１３１〜１３４は、暗証番号入力スイッチで入力された暗証番号と暗証番号記憶手段に記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定する暗証番号判定手段を構成する。また、コントローラ３７のエンジン始動出力回路５２が行う図６のステップ１８０、起動リレー５１、及びスタータ５５は、暗証番号判定手段で一致すると判定されたときに、始動スイッチの指示入力に応じて原動機を始動させる始動制御手段を構成する。また、施錠ランプ４８及び開錠ランプ４９は、暗証番号判定手段で一致すると判定されたことを表示する表示手段を構成する。
【００５０】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
【００５１】
例えば操作者がエンジンを始動させる場合、まず操作者が電源スイッチ３２をＯＮ位置に操作すると、図６のステップ１００を経てステップ１１０において、施錠ランプ４８が点灯し開錠ランプ４９が消灯する。そして、操作者が右手動操作レバー３５Ｒを把持しながら操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄで暗証番号を入力すると、ステップ１２０を経て図７のステップ１３１〜１３４において、コントローラ３７が入力された暗証番号と記憶部４５に予め設定記憶された暗証番号とが一致するかどうかを判定し、一致する場合にはステップ１３１〜１３４の判定が満たされ図６のステップ１４０を経てステップ１５０において、施錠ランプ４８が消灯し開錠ランプ４９が点灯する。そして、操作者が右手動操作レバー３５Ｒを把持したまま操作スイッチ３４Ｄを押すと、ステップ１６０を経てステップ１７０の判定が満たされステップ１８０において、コントローラ３７からスタータリレー５１に制御信号（始動信号）が出力される。これにより、スタータリレー５１の接点が閉じ状態となり、スタータ５５が通電されてエンジンを始動させる。
【００５２】
本実施形態においては、暗証番号を入力する操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄを例えば右手動操作レバー３５Ｒの把持部３５Ｒａに設け、そのうちの１つの操作スイッチ３６Ｄはエンジン始動をも指示可能とする。これにより、操作者は右手動操作レバー３５Ｒを把持した状態で暗証番号入力及びエンジン始動指示を行うことができ、煩雑に手の位置を動かさなくてすみ、エンジン始動時の操作性が向上する。また、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄ、変更スイッチ３８、クリア・確定スイッチ３９を手動操作レバー３５Ｌ，３５Ｒの把持部３５Ｌａ，３５Ｒａに設けるため、運転室７内の設置スペースを確実に確保し、装備しやすい原動機始動装置を実現することができる。
【００５３】
本発明の第２実施形態を図９及び図１０により説明する。
本実施形態は、入力された暗証番号と記憶された暗証番号とが一致しないときに、上記スタータリレー５１及び上記スタータ５５等を用いたエンジンの始動制御を禁止する禁止制御手段をさらに設けた実施形態である。図９は、本実施形態による建設機械のエンジン始動装置の全体構成を表す電気回路図であり、図１０は、本実施形態によるコントローラのエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートである。これら図９及び図１０において、上記第１実施形態と同等の部分には同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００５４】
本実施形態では、上記電源スイッチ３２のＯＮ位置側と上記スタータリレー５１とを接続する電気配線に遮断リレー５６（その接点が通常閉じ状態である）を設け、コントローラ３７’は、上記制御部４７からの指令により生成した制御信号を遮断リレー５６に出力するリレー駆動回路５７をさらに有する。
【００５５】
本実施形態において、操作者が電源スイッチ３２をＯＮ位置に操作すると、上記第１実施形態同様、ステップ１００を経てステップ１１０において、施錠ランプ４８が点灯し開錠ランプ４９が消灯する。そして、操作者が右手動操作レバー３５Ｒを把持しながら操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄで暗証番号を正しく入力すると、ステップ１２０，１３０，１４０を経てステップ１５０において、施錠ランプ４８が消灯し開錠ランプ４９が点灯する。
【００５６】
そして、ステップ１６０を経て図１０のステップ４００において、暗証番号が一致してから所定時間以内であるかどうかを判定する。所定時間以内である間は、ステップ４００の判定が満たされステップ４１０において、リレー駆動出力回路５７から遮断リレー５６に制御信号（リレー駆動信号）が出力される。これにより、遮断リレー５６の接点が閉じ状態となり、スタータリレー５１は遮断リレー５６及び電源スイッチ３２を介し電源４３に接続される。そして、操作者が右手動操作レバー３５Ｒを把持したまま所定時間内に操作スイッチ３４Ｄを押すと、ステップ４２０の判定が満たされステップ４３０において、エンジン始動出力回路５２からスタータリレー５１に制御信号（始動信号）が出力される。これにより、スタータリレー５１の接点が閉じ状態となり、スタータ５５はスタータリレー５１を介し電源４３に通電される。このように本実施形態では、遮断リレー５６及びスタータリレー５１の接点が閉じ状態となってはじめて、スタータ５５が通電されてエンジンを始動させる。
【００５７】
一方、所定時間内に操作スイッチ３４Ｄが押されない場合は、ステップ４２０を経てステップ４００の判定が満たされずステップ４４０において、遮断リレー５６への制御信号（リレー駆動信号）が出力停止され、遮断リレー５６の接点が開き状態となる。その後、ステップ４５０で開錠フラグＦ＝０（すなわちエンジン始動が不可能な状態）とし、ステップ１１０に戻って施錠ランプ４８が点灯し開錠ランプ４９が消灯する。
【００５８】
以上のような構成の本実施形態においても、上記第１実施形態同様、盗難防止機能を備えながら操作性を向上することができ、かつ装備しやすい建設機械の原動機始動装置を実現することができる。
【００５９】
なお、上記第１及び第２実施形態においては、操作スイッチ３６Ｄが暗証番号番号入力スイッチ及び始動スイッチを兼用する構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば操作スイッチ３６Ｄが暗証番号入力スイッチの機能だけとし、専用の始動スイッチを操作レバーの把持部に別途設けてもよい。また、例えば操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄから始動スイッチを操作者が設定選択可能としてもよい。このような変形例における上記コントローラ３７のエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートを図１１に示す。この図１１において、上記第１実施形態と同等の部分に歯同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００６０】
本変形例では、操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄのうち４桁目（入力最後）の暗証番号を入力する操作スイッチが、エンジン始動を指示可能な始動スイッチとして選択設定される（上述の図８参照）。
【００６１】
本変形例において、操作者が電源スイッチ３２をＯＮ位置に操作すると、上記第１実施形態同様、ステップ１００を経てステップ１１０において、施錠ランプ４８が点灯し開錠ランプ４９が消灯する。そして、操作者が右手動操作レバー３５Ｒを把持しながら操作スイッチ３６Ａ〜３６Ｄで暗証番号を正しく入力すると、ステップ１２０，１３０，１４０を経てステップ１５０において、施錠ランプ４８が消灯し開錠ランプ４９が点灯する。
【００６２】
そして、操作者が４桁目の暗証番号として押した操作スイッチ３４Ａ〜３４Ｄのうちいずれか１つを押し続けると、ステップ１６０を経て図１１のステップ５００の判定が満たされステップ５１０において、スタータリレー５１に制御信号（始動信号）が出力される。これにより、スタータリレー５１の接点が閉じ状態となり、スタータ５５が通電されてエンジンを始動させる。一方、４桁目の暗証番号として押された操作スイッチ３４Ａ〜３４Ｄのうちいずれか１つが押し続けられない場合は、ステップ５００の判定が満たされずステップ５２０で開錠フラグＦ＝０（すなわちエンジン始動が不可能な状態）とし、ステップ１１０に戻って施錠ランプ４８が点灯し開錠ランプ４９が消灯する。
【００６３】
このような変形例においても、上記実施形態同様、盗難防止機能を備えながら操作性を向上することができ、かつ装備しやすい建設機械の原動機始動装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の建設機械の原動機始動装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の建設機械の原動機始動装置の適用対象である小型の油圧ショベルの全体構造を表す上面図である。
【図３】図１中矢印Ａ方向から見た矢視俯瞰図である。
【図４】本発明の建設機械の原動機始動装置の第１実施形態を構成する左・右手動操作レバーの把持部の全体構造を表す斜視図である。
【図５】本発明の建設機械の原動機始動装置の第１実施形態の全体構成を表す電気回路図である。
【図６】本発明の建設機械の原動機始動装置の第１実施形態を構成するコントローラのエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図７】本発明の建設機械の原動機始動装置の第１実施形態を構成するコントローラの暗証番号判定処理における制御処理内容を表すフローチャートである。
【図８】本発明の建設機械の原動機始動装置の第１実施形態を構成するコントローラの暗証番号変更の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図９】本発明の建設機械の原動機始動装置の第２の実施形態の全体構成を表す電気回路図である。
【図１０】本発明の建設機械の原動機始動装置の第２の実施形態を構成するコントローラのエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートである。
【図１１】本発明の建設機械の原動機始動装置の一変形例を構成するコントローラのエンジン始動制御の制御処理内容を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
２０      ブーム用油圧シリンダ
２１      アーム用油圧シリンダ
２２      バケット用油圧シリンダ
３２      電源スイッチ
３５Ｌ    操作レバー
３５Ｌａ  把持部
３５Ｒ    操作レバー
３５Ｒａ  把持部
３６Ａ    操作スイッチ（暗証番号入力スイッチ）
３６Ｂ    操作スイッチ（暗証番号入力スイッチ）
３６Ｃ    操作スイッチ（暗証番号入力スイッチ）
３６Ｄ    操作スイッチ（暗証番号入力スイッチ、始動スイッチ）
３７      コントローラ
３８      変更スイッチ
４１      ホーンスイッチ
４５      記憶部（暗証番号記憶手段）
４７      制御部（暗証番号判定手段）
４８      施錠ランプ（表示手段）
４９      開錠ランプ（表示手段）
５１      スタータリレー（始動制御手段）
５２      エンジン始動出力回路（始動制御手段）
５５      スタータ（始動制御手段）
５６      遮断リレー（禁止制御手段）
５７      リレー駆動回路（禁止制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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