(57)【要約】【課題】ピストンが一方の移動端にあるとき所定の位置にロッドまたはチューブを旋回でき、ピストンの移動時はロッドとチューブとの相対的な回転が規制される支持装置を提供する。【解決手段】チューブ１１、ピストン１２、ロッド１６、チューブ内面から突出する係止ピン２０，２１、ロッドに対し回転不能且つ軸方向に移動可能な係止部材１７、係止部材に軸方向に設けられ係止ピンを嵌め込む複数の係止溝２７ａ，ｂ、係止部材をピストン側に付勢する付勢部材２８、ピストンの外周面に軸方向に設けられた複数の連絡溝２３ａ，ｂ、および連絡溝に連続する周方向延びる係止周溝２２、を有し、一方のストローク端で係止部材は付勢部材の付勢力に抗してピストンに押圧され、係止ピンは係止溝から抜け出て連絡溝に嵌まり込みさらに係止周溝に嵌まり込むように構成されてなる。【選択図】図６
2005256896.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ部材と、
前記チューブ部材の内周面に沿って摺動可能なピストン部材と、
前記ピストン部材に連結されて一体化され前記チューブ部材を貫通するロッドと、
前記チューブ部材の内周面から突出する係止ピンと、
前記ロッドに対して周方向に回転不能に且つ軸方向に移動可能に設けられた係止部材と、
前記係止部材に設けられ、前記係止ピンが軸方向から嵌まり込んだときに前記チューブ部材を相対回転不能に係止する複数の係止溝と、
前記チューブ部材に設けられ、前記係止部材を前記係止ピンが前記係止溝に嵌まり込む方向に付勢する付勢部材と、
前記ピストン部材の外周面において前記複数の係止溝の少なくとも相対回転角度位置に対応した位置に設けられ、前記係止ピンが軸方向の一方から嵌まり込むことが可能な複数の連絡溝と、
前記ピストン部材の外周面において前記複数の連絡溝に連続して且つ前記係止ピンが周方向に移動可能なように設けられ、前記係止ピンが前記複数の連絡溝を除いた位置においては軸方向に移動不能に係止する係止周溝と、
を有し、
一方のストローク端において前記係止部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記ピストン部材により押されることによって前記係止ピンが前記係止溝から抜け出て、前記係止ピンが前記連絡溝に嵌まり込みさらに前記係止周溝に嵌まり込むように構成されてなる、
ことを特徴とする支持装置。
【請求項２】
１つの前記係止ピンが、前記係止溝、前記連絡溝、および前記係止周溝にわたって移動可能なように構成されてなる、
請求項１記載の支持装置。
【請求項３】
前記係止ピンは第１の係止ピンおよび第２の係止ピンからなっており、
前記第１の係止ピンは前記係止溝に嵌まり込み、前記第２の係止ピンは前記連絡溝および前記係止周溝に嵌まり込むことが可能に構成されてなる、
請求項１記載の支持装置。
【請求項４】
前記ロッドの外周面から突出してストロークの途中で前記ピストン部材と前記チューブ部材との移動を停止させるためのストッパピンが設けられ、
前記チューブ部材の端部には前記ロッドが挿通可能な穴を有したカバー部材が設けられ、
前記カバー部材には、前記係止ピンが前記複数の係止溝のうちの少なくとも１つに嵌まり込んだ状態において前記ストッパピンを挿通可能とし前記係止ピンが前記複数の係止溝のうちの他の少なくとも１つに嵌まり込んだ状態において前記ストッパピンを挿通不能とする挿通穴が設けられ、
前記係止部材には、前記ストッパピンを挿通可能とする挿通部が設けられてなる、
請求項１ないし３のいずれかに記載の支持装置。
【請求項５】
前記付勢部材は圧縮バネであり、
前記圧縮バネが前記カバー部材と前記係止部材との間に装着されてなる、
請求項４記載の支持装置。
【請求項６】
前記チューブ部材の内部における前記ピストン部材の前記係止部材が設けられた側と反対側がシリンダ室となっており、
前記シリンダ室に圧流体を供給することによって前記ピストン部材と前記チューブ部材とを軸方向に相対的に移動させる駆動力を発生させるように構成されてなる、
請求項１ないし５のいずれかに記載の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブの内周面を摺動可能なピストン部材に一体化されたロッドまたはチューブを有し、人や物を搬送するいすなどを支持する支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、独力では歩行することが困難な高齢者や体の不自由な人の入浴を補助するために、浴室において洗い場と浴槽との間でこれらの被介護者を搬送する介護用リフトがしばしば用いられている。そして、漏電や感電などの電気的なトラブルの要因を零にするために、その昇降に水圧による流体圧シリンダ装置を用いた介護用リフトも提案されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１における入浴介護装置の介護用リフトでは、浴室の床面に立設された支柱に沿って、外筒を流体圧シリンダ装置により昇降させるように昇降装置が構成されている。昇降装置の外筒には、水平方向に旋回自在なブラケットが取り付けられており、そのブラケットを介して、被介護者を移動するための旋回アームが取り付けられている。
【０００４】
したがって、例えば、洗い場において、旋回アームに取り付けられたいすなどに被介護者を乗せ、流体圧シリンダ装置によってそれを上昇させ、上昇させた状態で介護者が旋回アームを手動で旋回させて浴槽の上へ移動させ、その位置で流体圧シリンダ装置によって下降させて被介護者を浴槽の中へ入れる。
【特許文献１】特開平８−３３６９４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の介護用リフトでは、被介護者を乗せたいすなどが昇降中に不測に旋回することのないように、介護者はいすなどを支持しなければならない。また、洗い場と浴槽との間で旋回アームを旋回させるときに、行き過ぎて旋回アームや被介護者が壁面などに当たらないように、介護者は多大な注意を払わなければならない。
【０００６】
このように、従来の介護用リフトでは、被介護者の搬送に際して、昇降動作および旋回動作がどの位置でも可能であるため、旋回アームや被介護者が壁面や浴槽の縁部などに当たらないように介護者は細心の注意と労力を払わなければならず、介護者に大きな負担がかかっていた。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、上に述べた介護用リフトなどに適用することにより、所定の位置のみにおいて昇降移動と旋回移動とを行わせることができ、介護者の負担を軽減することのできる支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る支持装置は、チューブ部材と、前記チューブ部材の内周面に沿って摺動可能なピストン部材と、前記ピストン部材に連結されて一体化され前記チューブ部材を貫通するロッドと、前記チューブ部材の内周面から突出する係止ピンと、前記ロッドに対して周方向に回転不能に且つ軸方向に移動可能に設けられた係止部材と、前記係止部材に設けられ、前記係止ピンが軸方向から嵌まり込んだときに前記チューブ部材を相対回転不能に係止する複数の係止溝と、前記チューブ部材に設けられ、前記係止部材を前記係止ピンが前記係止溝に嵌まり込む方向に付勢する付勢部材と、前記ピストン部材の外周面において前記複数の係止溝の少なくとも相対回転角度位置に対応した位置に設けられ、前記係止ピンが軸方向の一方から嵌まり込むことが可能な複数の連絡溝と、前記ピストン部材の外周面において前記複数の連絡溝に連続して且つ前記係止ピンが周方向に移動可能なように設けられ、前記係止ピンが前記複数の連絡溝を除いた位置においては軸方向に移動不能に係止する係止周溝と、を有し、一方のストローク端において前記係止部材が前記付勢部材の付勢力に抗して前記ピストン部材により押されることによって前記係止ピンが前記係止溝から抜け出て、前記係止ピンが前記連絡溝に嵌まり込みさらに前記係止周溝に嵌まり込むように構成されてなる。
【０００９】
前記支持装置において、好ましくは、１つの前記係止ピンが、前記係止溝、前記連絡溝、および前記係止周溝にわたって移動可能なように構成されてなる。
【００１０】
他の本発明に係る支持装置では、前記係止ピンは第１の係止ピンおよび第２の係止ピンからなっており、前記第１の係止ピンは前記係止溝に嵌まり込み、前記第２の係止ピンは前記連絡溝および前記係止周溝に嵌まり込むことが可能に構成されてなる。
【００１１】
また、他の本発明に係る支持装置では、前記ロッドの外周面から突出してストロークの途中で前記ピストン部材と前記チューブ部材との移動を停止させるためのストッパピンが設けられ、前記チューブ部材の端部には前記ロッドが挿通可能な穴を有したカバー部材が設けられ、前記カバー部材には、前記係止ピンが前記複数の係止溝のうちの少なくとも１つに嵌まり込んだ状態において前記ストッパピンを挿通可能とし前記係止ピンが前記複数の係止溝のうちの他の少なくとも１つに嵌まり込んだ状態において前記ストッパピンを挿通不能とする挿通穴が設けられ、前記係止部材には、前記ストッパピンを挿通可能とする挿通部が設けられてなる。
【００１２】
前記支持装置において、好ましくは、前記付勢部材は圧縮バネであり、前記圧縮バネが前記カバー部材と前記係止部材との間に装着されてなる。
【００１３】
他の本発明に係る圧流体により動作する支持装置では、前記チューブ部材の内部における前記ピストン部材の前記係止部材が設けられた側と反対側がシリンダ室となっており、  前記シリンダ室に圧流体を供給することによって前記ピストン部材と前記チューブ部材とを軸方向に相対的に移動させる駆動力を発生させるように構成されてなる。
【発明の効果】
【００１４】
所定の位置のみにおいて昇降移動と旋回移動とを行わせることができ、介護用リフトにおいて介護者の負担を軽減することのできる支持装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明に係る流体圧シリンダ装置１の正面断面図、図２は浴室２に設けられた流体圧シリンダ装置１の平面図、図３はシリンダチューブ１１が下降端の近辺にある流体圧シリンダ装置１の正面部分断面図、図４はシリンダチューブ１１が上昇端近辺にある流体圧シリンダ装置１の正面部分断面図、図５はシリンダチューブ１１が上昇端にある流体圧シリンダ装置１の正面部分断面図、図６はシリンダチューブ１１が中間停止位置にある流体圧シリンダ装置１の正面部分断面図、図７はピストン１２の斜視図、図８はガイド部材１７の斜視図、図９は図５におけるＡＡ矢視断面図、図１０は図５におけるＢＢ矢視断面図、図１１は図６におけるＣＣ矢視断面図である。
【００１６】
なお、図４および図５は、シリンダチューブ１１が上昇端に達するまではシリンダチューブ１１が第２ピン２１と係合溝２７ａとの係合により旋回を規制され（図４）、上昇端に至って初めてシリンダチューブ１１が旋回可能となる様子（図５）を表すものである。
【００１７】
図１ないし図６において、流体圧シリンダ装置１は、浴室２において水道水によりシリンダチューブ１１を昇降させ、人（被介護者）を乗せたいす３１などを洗い場３２と浴槽３３との間で搬送するためのものである。流体圧シリンダ装置１は、浴槽３３にいす３１を昇降させる第１旋回位置ＰＬ１と洗い場３２でいす３１を昇降させる第２旋回位置ＰＬ２との２つの旋回位置で昇降動作する。第１旋回位置ＰＬ１では、シリンダチューブ１１はその下降端と上昇端との間で昇降し、第２旋回位置ＰＬ２では、洗い場３２が浴槽３３よりもやや高い位置にあるため、下降端よりも上の中間停止位置と上昇端との間で昇降する。
【００１８】
流体圧シリンダ装置１は、シリンダチューブ１１、シリンダチューブ１１内を摺動するピストン１２、シリンダチューブ１１の両端に設けられた上部シリンダカバー１３と下部カバー１４、ピストン１２に一体化された上部ロッド１５および下部ロッド１６（以下、「上部ロッド１５」および「下部ロッド１６」を総称して「ロッド」ということがある。）、および下部カバー１４とピストン１２との間に設けられたガイド部材１７から構成される。そして、流体圧シリンダ装置１は、下部ロッド１６に一体化された下部固定部材１８が浴室２の床面に接し、上部ロッド１５に一体化された複数のプッシュロッド３４ａ〜ｃが放射状に延びて浴室２の柱を押し付けることにより、浴室２の床面に垂直に固定される。
【００１９】
つまり、流体圧シリンダ装置１は、両ロッドが浴室２に固定された両ロッド型シリンダ装置であり、ピストン１２がシリンダチューブ１１の内周面を摺動することによりシリンダチューブ１１が上昇しまたは下降する。
【００２０】
シリンダチューブ１１は、その上端が上部シリンダカバー１３により閉じられており、上部ロッド１５とともにシリンダ室１９を形成している。シリンダチューブ１１の下方には、いずれも一端がシリンダチューブ１１の内側に突出する第１ピン２０および第２ピン２１が第１ピン２０を上にして軸方向に並んで設けられている。第１ピン２０と第２ピン２１との間隔は、ピストン１２がガイド部材１７に当接した場合に解除溝２６と係止溝２２とがなす間隔と等しくなっている（図５参照）。なお、ガイド部材１７、解除溝２６および係止溝２２については、後で説明する。第１ピン２０および第２ピン２１は、前者がピストン１２に対するシリンダチューブ１１の軸方向の動きを規制し、後者がガイド部材１７に対するシリンダチューブ１１の旋回を規制するためのものである。シリンダチューブ１１には、人を乗せるいす３１を支持するための支持部材３５が固定されている。第１ピン２０および第２ピン２１は、シリンダチューブ１１、ピストン１２およびガイド部材１７を組み立てた後に、それぞれシリンダチューブ１１にネジにより固定される。シリンダチューブ１１は、下方の端部において内周面の径が大きくなった径大部１１１を有しており、第１ピン２０と第２ピン２１との間に径小の他の内周面と径大部１１１とによる係止端１１２が形成されている。
【００２１】
図７を参照して、ピストン１２は、その外周の周方向に軸心に対して約１００度の弧を描く係止溝２２と係止溝２２の両端から軸方向に下部ロッド１６側の端面に至る誘導溝２３ａ、ｂが設けられている。誘導溝２３ａ、ｂは第１ピン２０を係止溝２２まで案内し、係止溝２２は誘導溝２３ａ、ｂの間で第１ピン２０が下部ロッド１６側に移動しないように係止する。また、係止溝２２は第１ピン２０を案内してシリンダチューブ１１をピストン１２に対して１００度旋回させる働きもする。ピストン１２の外周にはパッキンを嵌め込むための環状のパッキン溝１２１が設けられている。ピストン１２の内部には下部ロッド１６の内側空間部１６１とシリンダ室１９とを連通する連通路１２２が形成されている。
【００２２】
上部シリンダカバー１３は、上部ロッド１５がシールされた状態で回転可能に且つ移動可能に貫通している。
上部シリンダカバー１３には、シリンダ室１９と外部とを連通する空気抜き１５２が設けられ、通常はプラグによって閉じられている。
【００２３】
下部カバー１４には、図９および図１１によく示されるように、下部ロッド１６がその内側を自由移動でき且つ相対回転が可能な孔２４が設けられている。孔２４はその一部が切り欠き溝２４１になっており、その幅は下部ロッド１６に設けられたストッパー２５の幅よりも大きくなっている。切り欠き溝２４１は、その位置が図５におけるＡＡ矢視方向からみてストッパー２５と重なるときにのみ下部ロッド１６が下部カバー１４を通過することができるようにするためのものである。
【００２４】
上部ロッド１５は、中空になっており、流体圧シリンダ装置１を浴室２の柱に対して固定するためのプッシュロッド３４ａ〜ｃ（図２参照）を連結する上部ロッドカバー１５１が設けられている。
【００２５】
下部ロッド１６は、ピストン１２と固定的に一体化されている。下部ロッド１６は、図９および図１１によく示されるように、四角形の断面形状を有し内部が中空となっている。そして、その外周面１６５ａ〜ｄの１つに所定の位置に直方体のストッパー２５が設けられている。ストッパー２５は、シリンダチューブ１１が第２旋回位置ＰＬ２にある場合に下部カバー１４と係合してシリンダチューブ１１をその位置で停止させるためのものである。下部ロッド１６の下端には下部ロッドカバー１６２が設けられ下部固定部材１８と一体化されている。下部ロッドカバー１６２の内部には、下部ロッド１６の内側空間部１６１と接続する給排路１６４が貫通している。給排路１６４はその端部で給排口１６３が外部に開口している。水道水は、この給排口１６３から給排路１６４、内側空間部１６１、連通路１２２を経由してシリンダ室１９に導かれてシリンダチューブ１１を上昇させる。また、シリンダチューブ１１の下降時には、シリンダ室１９の水はこの給排口１６３から外部に排出される。給排口１６３には、シリンダチューブ１１の上昇と下降とを切り換えるための図示しないフートバルブおよびシリンダチューブ１１の下降スピードを調整するための図示しないスピードコントローラーなどが連結される。
【００２６】
図８を参照して、ガイド部材１７は略円柱状の外形を呈している。ガイド部材１７の外周には、周方向に約１００度の弧を描く解除溝２６と解除溝２６の両端から軸方向に下部カバー１４側に所定の長さを有する２つの係合溝２７ａ、ｂが設けられている。この２つの係合溝２７ａ、ｂが軸心回りになす角度はピストン１２の２つの誘導溝２３ａ、ｂが軸心回りになす角度に等しくなっている。係合溝２７ａ、ｂは第２ピン２１と周方向に係合して中間位置および下降端でシリンダチューブ１１がロッドに対して旋回するのを防止し、解除溝２６は第２ピン２１を案内してシリンダチューブ１１を１００度旋回させる働きをする。２つの係合溝２７ａ、ｂは、シリンダチューブ１１内においてそれぞれが各誘導溝２３ａ、ｂの軸方向の延長線上に位置するようにガイド部材１７の外周に設けられている。
【００２７】
ガイド部材１７は、シリンダチューブ１１内の下部カバー１４近くに配置され、その中央部を下部ロッド１６が回転不能に且つ軸方向に移動可能に貫通している。そのため、図８に示されるように、ガイド部材１７の中央部には下部ロッド１６の断面形状とほぼ同じ四角形の断面形状を有する貫通孔１７１が設けられている。貫通孔１７１の内部において、３つのローラー１７２ａ〜ｃが下部ロッド１６のストッパー２５が設けられた外周面１６５ｄを除く３つの外周面１６５ａ〜ｃにそれぞれ当接し、下部ロッド１６が貫通孔１７１内をスムーズに移動することができるようになっている。また、流体圧シリンダ装置１は、図２に示されるように浴室２において垂直に設置され、第１旋回位置ＰＬ１および第２旋回位置ＰＬ２において人を乗せて昇降する。したがって、流体圧シリンダ装置１は、第１旋回位置ＰＬ１および第２旋回位置ＰＬ２のいずれにおいても、シリンダチューブ１１に加わる偶力をローラー１７２ａ〜ｃが設けられた３つの外周面１６５ａ〜ｃで受けられるように浴室２に設置される。
【００２８】
ガイド部材１７は、下部カバー１４との間に設けられたバネ２８によってピストン１２側に向けて付勢されている。そして、ガイド部材１７はシリンダチューブ１１の径大部１１１を摺動し、上方への摺動はガイド部材１７の上方端部１７３がシリンダチューブ１１の係止端１１２に当接して制限され、下方への移動は下方端部１７４が下部カバー１４に当接して制限されるように構成されている。
【００２９】
次に、本発明の実施形態による流体圧シリンダ装置１の動作について説明する。
【００３０】
図３は、第１旋回位置ＰＬ１においてシリンダチューブ１１が上昇する様子を示している。シリンダチューブ１１の上昇は、水道水をシリンダ室１９に供給することにより行われる。第１旋回位置ＰＬ１では、シリンダチューブ１１は下降端から上昇端まで昇降動作をするので、シリンダチューブ１１は下部ロッド１６の途中に設けられたストッパー２５を通過しなければならない。そのため、第１旋回位置ＰＬ１では、シリンダチューブ１１は下方から見て図９に示されるような下部ロッド１６との位置関係を維持する。このシリンダチューブ１１と下部ロッド１６との位置関係の維持は、図３に示されるように、ガイド部材１７がバネ２８により上方に付勢され係合溝２７ａが第２ピン２１と周方向に係合することにより行われる。すなわち、シリンダチューブ１１は第２ピン２１が係合溝２７ａと係合してガイド部材１７に対する旋回が規制され、且つガイド部材１７は下部ロッド１６に対して旋回不能に形成されているので、シリンダチューブ１１は第１旋回位置ＰＬ１に維持されたままで、ストッパー２５が障害となることなく昇降動作をすることができる。
【００３１】
シリンダチューブ１１がその上昇端近辺まで上昇すると、図４に示されるように、第１ピン２０はピストン１２の誘導溝２３ａに嵌り込む。そして、シリンダチューブ１１が上昇端に達すると、図５に示されるように、ガイド部材１７はピストン１２に押圧されて下部カバー１４側に移動して第２ピン２１と係合溝２７ａとの周方向の係合が解除され、第２ピン２１は解除溝２６に移動する。また、第１ピン２０は誘導溝２３ａ内を案内されて係止溝２２にまで移動する。上昇端では、第１ピン２０および第２ピン２１のいずれも係止溝２２または解除溝２６に嵌り込む。したがって、流体圧シリンダ装置１では、上昇端においてシリンダチューブ１１を第１旋回位置ＰＬ１から第２旋回位置ＰＬ２まで旋回させることができる。この旋回作業は人手で行う。
【００３２】
図１０に示されるように、流体圧シリンダ装置１では、シリンダチューブ１１を第１旋回位置ＰＬ１および第２旋回位置ＰＬ２以外の位置で下降動作をさせようとしても、第１ピン２０は係止溝２２と軸方向に係合して係止溝２２から抜け出ることができないために、シリンダチューブ１１は下降することができない
流体圧シリンダ装置１の第１旋回位置ＰＬ１（図５参照）を第２旋回位置ＰＬ２に変更するために、シリンダチューブ１１を下方から見て右に１００度回転させると、第１ピン２０および第２ピン２１はそれぞれ係止溝２２および解除溝２６の一方の端部から他方の端部に移動する。第２旋回位置ＰＬ２においては、シリンダチューブ１１と下部ロッド１６とは、シリンダチューブ１１をストッパー２５により中間位置で停止させるために下方から見て図１１に示されるような位置関係となっている。
【００３３】
シリンダチューブ１１の下降動作は、図示しないフートバルブを下降側に切り替えて、シリンダ室１９から水道水を給排口１６３を経由して外部に排出することにより行う。
【００３４】
さて、シリンダチューブ１１が下降動作を開始しピストン１２とガイド部材１７との当接が解除されると、第２ピン２１は係合溝２７ｂに移動して第２ピン２１と係合溝２７ｂとは周方向に係合する。したがって、シリンダチューブ１１はロッドに対する旋回を規制される。この後の下降動作では、シリンダチューブ１１は第２旋回位置ＰＬ２に固定された状態が維持される。一方、第１ピン２０は、シリンダチューブ１１が下降動作を始めると誘導溝２３ｂから下方に抜け出るので、シリンダチューブ１１はピストン１２に妨げられることなく下降する。
【００３５】
図６に示されるように、第２旋回位置ＰＬ２ではシリンダチューブ１１は中間停止位置で下部カバー１４がストッパー２５に当接して停止する。
【００３６】
このように、流体圧シリンダ装置１は、シリンダチューブ１１が上昇端において選択される第１旋回位置ＰＬ１または第２旋回位置ＰＬ２に固定されたまま下降および上昇動作を行うことができる。したがって、浴室２において人を乗せたいす３１を浴槽３３の縁などの不適切な位置に下降させるおそれがない。また、下降させる位置によって下降動作の停止位置をストッパー２５を設けて設定することができるので、例えば、人を乗せたいす３１を下降端よりもやや高い洗い場３２に降ろすときなどに介護者の操作ミスを懸念する必要がない。
【００３７】
図１２は、本発明の他の実施形態による流体圧シリンダ装置１Ｂの動作を示す正面部分断面図である。流体圧シリンダ装置１Ｂは、シリンダチューブ１１Ｂ、ピストン１２Ｂ、上部シリンダカバー、下部カバー１４Ｂ、ピストン１２Ｂに固定的に一体化された上部ロッド１５Ｂおよび下部ロッド１６Ｂ、およびガイド部材１７Ｂから構成される点で流体圧シリンダ装置１と同じである。そして、ピストン１２Ｂ、上部シリンダカバー、下部カバー１４Ｂ、上部ロッド１５Ｂ、および下部ロッド１６Ｂについては、その構成も流体圧シリンダ装置１と同じである。
【００３８】
シリンダチューブ１１Ｂには、その下方に、一端がシリンダチューブ１１Ｂの内側に突出する係止ピン２９Ｂが設けられている。
【００３９】
ガイド部材１７Ｂの外周には、周方向に約１００度の間隔を有してその上方端面１７５Ｂから軸方向に下部カバー１４Ｂ側に延びる所定の長さを有する２つの係合溝２７Ｂａ、ｂが設けられている。係合溝２７Ｂａ、ｂは、それぞれがピストン１２Ｂに設けられた２つの誘導溝２３Ｂａ、ｂの軸方向の延長線上に位置するように設けられている。係合溝２７Ｂａ、ｂは、シリンダチューブ１１Ｂが上昇および下降するときにその中に係止ピン２９Ｂが嵌り込んで係合し、シリンダチューブ１１Ｂの旋回を規制するためのものである。
【００４０】
シリンダチューブ１１Ｂおよびガイド部材１７Ｂについても、上に述べた点を除き流体圧シリンダ装置１におけるシリンダチューブ１１およびガイド部材１７と同様の構成を有している。
【００４１】
図１２を参照しながら、流体圧シリンダ装置１Ｂの動作について簡単に説明する。
【００４２】
（ａ）は、シリンダチューブ１１Ｂが上昇端近辺において上昇している様子を表している。ガイド部材１７Ｂはバネ２８Ｂにより上方に付勢されて、一方の係合溝２７Ｂａと係止ピン２９Ｂとが係合している。ガイド部材１７Ｂは、バネ２８Ｂにより付勢されてピストン１２Ｂ側に移動し係止端１１２Ｂにより係止される。係止ピン２９Ｂと係合溝２７Ｂａとの係合により、シリンダチューブ１１Ｂのガイド部材１７Ｂに対する旋回、つまり、シリンダチューブ１１Ｂのロッドに対する旋回が規制される。流体圧シリンダ装置１Ｂは、係止ピン２９Ｂと係合溝２７Ｂａとの係合によりシリンダチューブ１１Ｂが旋回することなく昇降動作を行うことができる。
【００４３】
（ｂ）は、シリンダチューブ１１Ｂの上昇端近辺においてピストン１２Ｂとガイド部材１７Ｂとが当接した様子を表している。それぞれ２つの係合溝２７Ｂａ、ｂと誘導溝２３Ｂａ，ｂとは、係止ピン２９Ｂがガイド部材１７Ｂからピストン１２Ｂに移動するための案内路を形成するように軸方向に連続している。
【００４４】
（ｃ）は、シリンダチューブ１１Ｂの上昇端におけるピストン１２Ｂ、ガイド部材１７Ｂなどの様子を表している。（ｂ）においてガイド部材１７Ｂに当接したピストン１２Ｂは、バネ２８Ｂの付勢力に抗してガイド部材１７Ｂを押圧しながらシリンダチューブ１１Ｂを上昇端にまで移動させる。この、（ｂ）から（ｃ）に至る過程で、係止ピン２９Ｂは、係合溝２７Ｂａから誘導溝２３Ｂａに案内されて係止溝２２Ｂの一端に移動する。このように、シリンダチューブ１１Ｂが上昇端において停止するまで、係止ピン２９Ｂは係合溝２７Ｂａおよび誘導溝２３Ｂａのいずれかに係合している。したがって、流体圧シリンダ装置１Ｂにおいても、下降端から上昇端に至る全行程でシリンダチューブ１１Ｂの旋回が規制される。
【００４５】
（ｃ）においては、係止ピン２９Ｂは、係止溝２２Ｂによって２つの誘導溝２３Ｂａ，ｂの間を移動することができるので、シリンダチューブ１１Ｂを第１旋回位置ＰＬ１から第２旋回位置ＰＬ２まで旋回させることができる。
【００４６】
上述の実施形態において、シリンダチューブ１１，１１Ｂは本発明のチューブ部材に、ピストン１２，１２Ｂは本発明のピストン部材にそれぞれ相当する。係止ピン２９Ｂ、第１ピン２０、および第２ピン２１は、本発明の係止ピン、第１の係止ピン、および第２の係止ピンにそれぞれ相当し、ガイド部材１７，１７Ｂは係止部材に相当する。また、係止溝２２，２２Ｂは本発明の係止周溝に、誘導溝２３ａ，ｂ、２３Ｂａ，ｂは本発明の連絡溝にそれぞれ相当する。
【００４７】
上述の実施形態において、シリンダチューブ１１，１１Ｂ、ピストン１２，１２Ｂ、ガイド部材１７，１７Ｂ、下部カバー１４，１４Ｂ、第１ピン２０、第２ピン２１、および係止ピン２９Ｂなどの配置、形状、構造などは種々変更することができる。例えば、第２ピンと係合溝との位置関係を逆にしてもよい。すなわち、ガイド部材１７の外周に第２ピンを設け、シリンダチューブ１１の周方向に軸心回りに１００度の長さの第２ピンが嵌り込む細長い孔と、その孔の周方向の両端から上部シリンダカバー側に第２ピンを周方向に係止するための係止孔を設けることができる。その場合には、第１ピン２０と第２ピン２１と、または係止溝２２と解除溝２６とのいずれか一方の組合せが、軸心回りに１００度の間隔を隔てて設けられる。下部ロッド１６，１６Ｂの断面形状は四角形に限られず、他の多角形とすることも、楕円形や円形にガイド部材の回転止めのために角形合成した形状とすることもできる。また、シリンダチューブ１１，１１Ｂの昇降動作を３カ所以上で行いたい場合には、誘導溝２３ａ，２３ｂ，２３Ｂａ，２３Ｂｂおよび係合溝２７ａ，２７ｂ，２７Ｂａ，２７Ｂｂを昇降位置の数に応じて設けることができる。
【００４８】
さらに、上述の実施形態において、第１ピンと第２ピンとを軸方向に１線上に並べるのではなく、軸回りに角度を有して配置することができる。その場合には、２つの係合溝はそれぞれが各誘導溝から第１ピンと第２ピンとが軸回りになす角度を隔てて設けられる。
【００４９】
上述の実施形態における流体圧シリンダ装置１，１Ｂは、浴室２に設置される他に、他の介護用リフトとして、例えば、油圧機器と組み合わせることで、体の不自由な人を乗せて段差を乗り越えるために使用することができる。また、決められた位置から他の決められた位置に荷物を搬送するような場合の搬送用リフトとしても利用することができる。
【００５０】
また、上述の実施形態において、両ロッド型の流体圧シリンダ装置ではなく、片ロッド型の流体圧シリンダ装置とすることができ、駆動源を流体圧以外とするシリンダ装置とすることもできる。
【００５１】
その他、流体圧シリンダ装置１，１Ｂの各部又は全体の構造、形状、寸法、個数、材質などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明に係る流体圧シリンダ装置の正面断面図である。
【図２】浴室に設けられた流体圧シリンダ装置の平面図である。
【図３】シリンダチューブが下降端の近辺にある流体圧シリンダ装置の正面部分断面図である。
【図４】シリンダチューブが上昇端近辺にある流体圧シリンダ装置の正面部分断面図である。
【図５】シリンダチューブが上昇端にある流体圧シリンダ装置の正面部分断面図である。
【図６】シリンダチューブが中間停止位置にある流体圧シリンダ装置の正面部分断面図である。
【図７】ピストンの斜視図である。
【図８】ガイド部材の斜視図である。
【図９】図５におけるＡＡ矢視断面図である。
【図１０】図５におけるＢＢ矢視断面図である。
【図１１】図６におけるＣＣ矢視断面図である。
【図１２】他の本発明に係る流体圧シリンダ装置の動作を示す正面部分断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１，１Ｂ  流体圧シリンダ装置（支持装置）
３  支持装置
１１，１１Ｂ  シリンダチューブ（チューブ部材）
１２，１２Ｂ  ピストン（ピストン部材）
１４，１４Ｂ  下部カバー（カバー部材）
１６，１６Ｂ  下部ロッド（ロッド）
１７，１７Ｂ  ガイド部材（係止部材）
１７１  貫通孔（挿通部）
１９  シリンダ室
２０  第１ピン（第１の係止ピン）
２１  第２ピン（第２の係止ピン）
２２，２２Ｂ  係止溝（係止周溝）
２３ａ，ｂ  誘導溝（連絡溝）
２３Ｂａ，ｂ  誘導溝（連絡溝）
２４  孔（挿通穴）
２５  ストッパー（ストッパピン）
２７ａ，ｂ  係合溝（係止部）
２７Ｂａ，ｂ  係合溝（係止溝）
２８，２８Ｂ  バネ（付勢部材、圧縮バネ）
２９Ｂ  係止ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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