(57)【要約】【課題】  構造が簡単で製造が容易であり、高速でも確実に動作することができる加工品取り出し装置を提供すること。【解決手段】加工品取り出し装置２０は、４本のアームおよび複数の軸からなる一対のリンク機構と、両側面にリンク機構の第１の軸が長手方向に摺動可能に係合しており、第２の軸が両側面に固着され、先端で加工品を受け取り、後端から排出する樋状のシャベル２１と、アームをプレス装置等の加工装置１０へ固着する取り付け機構とからなる。加工装置１０の可動部１１の上下動と連動してシャベル２１が往復運動し、落下してくる加工品を受け取り、排出する。本装置は構造が簡単で製造が容易であり、遊びを少なくすることができるので高速でも確実に動作する。また、取り付け機構のキー部材を差し込むだけで、１人で取り付け、取り外しが簡単にできる。【選択図】図１
2005254312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの中央部が第１の軸により連結された第１および第２のアーム、第１および第２のアームの一端と軸によりそれぞれの一端が連結され、他端同士が第２の軸によって連結された第３および第４のアームからなる一対のリンク機構と、
前記第２の軸が両側面に軸が水平になるように固着され、前記第１の軸が長手方向に摺動可能に係合しており、一端で加工品を受け取り、他端から排出するシャベルと、
一対の前記第１および第２のアームの他端を回動可能に加工装置へ固着する取り付け機構と
からなることを特徴とする加工品取り出し装置。
【請求項２】
前記リンク機構の第１および第２のアームにおいて、第１の軸と取り付け機構との間のアームの長さが、加工装置の上部に固着されたアームの方が下部に固着されたアームよりも長いことを特徴とする請求項１に記載の加工品取り出し装置。
【請求項３】
前記リンク機構の第１および第２のアームにおいて、第１の軸に対応する孔が複数個設けられていることを特徴とする請求項１に記載の加工品取り出し装置。
【請求項４】
前記取り付け機構はロック用のピンを抜くことにより、加工装置から取り外し可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の加工品取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工品取り出し装置に関するものであり、特に、プレス装置などの加工装置から部品等の加工品を迅速かつ確実に取り出すことが可能な加工品取り出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレス装置などの加工装置から部品等の加工品を取り出す装置として、例えば下記の特許文献１に記載されている装置等が提案されている。この装置は、ワイヤー、滑車、ガイドローラー等を使用して、プレス装置の上下動と連動して作動アームを駆動するものである。
【特許文献１】特開２０００−３１７５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の装置においては、部品点数が多く作成に時間と費用がかさむ、金型を交換する場合に取り出し装置の取り付け、取り外しに手間がかかる、作動アームの位置や角度の調整に手間がかかる、高速動作が困難であるなどの問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記した課題を解決することを目的とし、このために、本発明の加工品取り出し装置は、それぞれの中央部が第１の軸により連結された第１および第２のアーム、第１および第２のアームの一端と軸によりそれぞれの一端が連結され、他端同士が第２の軸によって連結された第３および第４のアームからなる一対のリンク機構と、前記第２の軸が両側面に軸が水平になるように固着され、前記第１の軸が長手方向に摺動可能に係合しており、一端で加工品を受け取り、他端から排出するシャベルと、一対の前記第１および第２のアームの他端を回動可能に加工装置へ固着する取り付け機構とからなることを主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のは上記のような特徴によって、構造が簡単で製造が容易であり、遊びを少なくすることができるので高速でも確実に動作することができるという効果があり、実際に毎分９０回転まで稼働可能であった。また、従来のボルト止めと比べて、取り付け機構のキー部材を差し込むだけであるので、１人で取り付け、取り外しが簡単にできるという効果もある。更に、シャベルの移動量を大きくできるので、金型との間隔を十分取ることができ、また、アームに開けた孔の位置を選択することにより位置の調整が可能である等の効果があり、この結果、加工品の取り出しミス率が従来と比べて低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して実施形態について説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明の取り出し装置を装着したプレス装置の構成を示す正面図である。プレス装置１０の固定台には下側金型１２がボルトによって固着され、また上下動する可動部１１には上側金型１３がボルトによって固着されている。本発明の取り出し装置２０のアームの端部がプレス装置１０の固定台および可動部１１に装着されている。
【０００８】
本発明の取り出し装置２０のシャベル２１は、アームの働きによってプレス装置１０の可動部１１の上下動と連動して前後に移動し、先端部において上側金型１３から落下してくる加工品を受け取り、後端部から加工品を排出する。バケツ１４はシャベル２１によって取り出された加工品を受け取るためのものである。
【０００９】
図２は、本発明の取り出し装置の動作状態を示す正面図である。図２（ａ）はプレス装置１０の可動部１１が上死点に来た場合の状態を示す正面図である。上死点においては、プレス装置１０において図示しない周知の構成によって加工品が打ち出されて上型金型１３から落下してくる。この時、シャベル２１はアームの働きによって上側金型１３の下部まで移動してきており、ほぼ水平な状態になっている。落下してきた加工品１５はシャベル２１の先端部によって受け止められる。
【００１０】
図２（ｂ）はプレス装置１０の可動部１１が下死点に来た場合の状態を示す正面図である。下死点においては、プレス装置１０において下側金型１２に上側金型１３が押圧されて、例えば材料である金属板の打ち抜き、加工品の成型が行われる。この時、シャベル２１はアームの働きによって上下の金型と接触しない位置まで後退しており、かつシャベル２１の後端部の位置が低くなって、シャベル２１が傾斜した状態になっている。先端部において受け止められた加工品１５はシャベル２１の内部を滑り落ちて後端部に設けられた開口部からバケツ１４へ落下する。
【００１１】
図３は、本発明の取り出し装置２０の構成を示す正面図および平面図である。また、図４は、本発明のアーム部材３０〜３３、４０、５０の構成を示す平面図であり、図５は、本発明のシャベル２１の構成を示す平面図である。本発明の取り出し装置２０は大きく分けて左右一対のアーム機構、中央のシャベル２１、アームのプレス装置への取り付け機構からなる。
【００１２】
一対のアーム機構は左右対称であり、一方のアーム機構は４本の駆動用アーム３０〜３３、取り付け用アーム４０、５０および各アーム同士を図示するように回動可能に連結する軸３４〜３９からなる。これらの部品は例えばステンレス鋼やアルミニウム等の金属製であってもよい。
【００１３】
長い第１のアーム３０の一方の端部は、軸３９、取り付け用アーム５０を介してプレス装置１０下側の固定台に連結されており、長い第２のアーム３１の一方の端部は、軸３８、取り付け用アーム４０を介してプレス装置１０上側の可動部１１に連結されている。第１のアーム３０と第２のアーム３１は中央部において軸３４によって回動可能に連結されており、軸３４は、シャベル２１に設けられたスリット２２内を摺動可能に貫通している。
【００１４】
第１のアーム３０の他方の端部は軸３６によって短い第３のアーム３２の一端と連結しており、第２のアーム３１の他方の端部は軸３７によって短い第４のアーム３３の一端と連結している。更に、第３のアーム３２の他端と第４のアーム３３の他端が軸３５によって連結されている。軸３５はシャベル２１に固着されている。
【００１５】
シャベル２１は、例えば金属板によって形成された断面がコ字状の部材である。先端部の部品を受け止める部分には、加工品が跳ねたり、貼り付いたりするのを防止するための受け止め部材２５が装着されている。受け止め部材２５の材質としては、例えば低反発ウレタン樹脂、ゴム、布などを使用可能である。後端部には開口部２３が設けられており、加工品１５が横方向へ飛び出さないように制止板２４が斜めに取り付けられている。
【００１６】
軸３５はシャベル２１に固着されているので、軸３５の動きと連動してシャベル２１も前後に移動する。シャベル２１の前後方向の傾斜角度は軸３５と摺動する軸３４との上下の位置によって決まる。この実施例においては、後述する取り付け機構によって上下の取り付け軸３８、３９はほぼ同じ水平位置となるようにプレス装置に取り付けられている。
【００１７】
この場合、第２のアームの軸３４と軸３８の間の距離を第１のアームの軸３４と軸３９の間の距離よりも長くすることによって、可動部１１が上死点の場合に、軸３４と軸３５の垂直位置の差をほとんど無くし、シャベル２１がほぼ水平状態とし、可動部１１が下死点の場合に、軸３４と軸３５の垂直位置の差が生じて、シャベル２１が傾斜するようにすることができる。この際に、軸３４−３６間、軸３４−３７間、軸３５−３６間、軸３５−３７間はほぼ等距離でよい。
【００１８】
上記したように、加工品を受ける時にはシャベル２１がほぼ水平になることによって、落下してきた加工品が跳ね難くなるという効果がある。また、部品の排出時にはシャベル２１が傾斜するので加工品が確実に滑り落ちて排出され易いという効果もある。
【００１９】
なお、プレス装置において使用する金型は、金型によって高さが異なるので、金型を交換する場合には、プレス装置１０の可動部１１の上下移動位置の調整を行う。これに伴い、本発明の取り出し装置も位置の調整が必要な場合が生じる。この場合には、第１および第２のアーム３０、３１の軸３４と対応する孔７０、７１の位置を変更することによって調整を行う。
【００２０】
図６は、本発明の取り出し装置のプレス装置への取り付け機構の上側の構成を示す断面図である。上側の取り付け機構は、取り付け用アーム４０のキー部材４１が挿入される孔４５およびピン４７が挿入される孔４６を備えたブロック４３、ロック用のピン４７、可動部１１へブロック４３を固着するボルト４４からなる。孔４５と孔４６とはねじれの位置で直角に交差しており、一部は重なっている。また、取り付け用アーム４０の孔４６と対応する位置には切り欠き４２が設けられており、取り付け用アーム４０を孔４５に挿入してからピン４７を孔４６に挿入することにより、ロックされる。
【００２１】
図７は、本発明の取り出し装置のプレス装置への取り付け機構の下側の構成を示す断面図である。下側の取り付け機構は、取り付け用アーム５０のキー部材５１が挿入される孔５５およびピン５７が挿入される孔５６を備えたブロック５３、ロック用のピン５７、固定部へブロック５３を固着するボルト５４からなる。更に、ピン５７はコイルバネ６０によってロック方向へ押圧されており、つまみ５８を引っ張り、バネ６０に抗してピン５７をロック解除位置まで引き抜くことによってロックが解除される。
【００２２】
孔５５と孔５６とはねじれの位置で直角に交差しており、一部は重なっている。また、取り付け用アーム５０の孔５６と対応する位置には切り欠き５２が設けられている。本発明の取り出し装置１０を取り付ける場合には、まず、つまみ５８を引っ張っておき、取り付け用アーム５０を孔５５に挿入してからつまみ５８を放すと、ピン５７が孔５６に挿入されてロックされる。
【００２３】
以上実施例を説明したが、本発明には以下のような変形例も考えられる。実施例においては、シャベルは先端部も含めて一体構造である例を開示したが、この場合には、金型の交換時には取り出し装置２０全体をプレス装置から取り外して作業を行う必要がある。そこで、シャベル２１の先端部のみを取り外し可能あるいは伸縮可能にしておき、金型の交換時には先端部のみを取り外すか、あるいは縮めて金型の交換作業ができるようにしてもよい。また、先端部を交換可能かあるいは伸縮可能（長さ調節可能）にすることにより、プレス装置の違い、金型の高さや形状の違いなどに従ってシャベルの先端部の位置を調節するか、あるいは先端部を交換することも可能となる。
【００２４】
実施例においては、金型の高さの違いなどに対応するためにアームの孔７０、７１の位置を選択することによって調整を行う例を開示したが、アームの長さ自体を調節可能にしてもよい。
実施例においては、取り付け機構として上下異なる構成を開示したが、上下の取り付け機構に同じ構成を採用してもよい。また、取り付け機構としてキー部材（４１あるいは５１）を挿入するだけで自動的にロックする機構を採用してもよい。更に図７に示された取り付け機構において、ピン５７が抜けた状態を維持する機構を設ければ、取り外しもより簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の取り出し装置を装着したプレス装置の構成を示す正面図である。
【図２】本発明の取り出し装置の動作状態を示す正面図である。
【図３】本発明の取り出し装置２０の構成を示す正面図および平面図である。
【図４】本発明のアーム部材の構成を示す平面図である。
【図５】本発明のシャベル２１の構成を示す平面図である。
【図６】本発明の取り付け機構の上側の構成を示す断面図である。
【図７】本発明の取り付け機構の下側の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０…プレス装置
１１…可動部
１２…下側金型
１３…上側金型
１４…バケツ
２０…取り出し装置
２１…シャベル
【図１】
2005254312.tif 000003
【図２】
2005254312.tif 000004
【図３】
2005254312.tif 000005
【図４】
2005254312.tif 000006
【図５】
2005254312.tif 000007
【図６】
2005254312.tif 000008
【図７】
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