(57)【要約】【課題】停止時のシール力を確保しつつ、モータを小型化することができるチューブポンプを提供すること。【解決手段】  ３個のローラ５，５，５を回転可能に軸支するロータ４の片側にチューブガイド６が設けられ、ロータ４とチューブガイド６との間にチューブＴが組み付けられており、ロータ４に連結するステッピングモータ１４が駆動されたときに、３個のローラ５，５，５が所定方向に移動して、チューブガイド６との間でチューブＴを順次押し潰してしごくチューブポンプ１に、ロータ４をチューブガイド６に当接又は離間する方向に移動可能に保持するスイングプレート１３と、ロータ４をチューブガイド６に当接させる方向に付勢する引張バネ３０と、引張バネ３０の付勢力を緩和する緩和手段３１とを設ける。【選択図】    図１
2005256813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段の片側にチューブガイドが設けられ、前記ローラ保持手段と前記チューブガイドとの間にチューブが組み付けられており、前記ローラ保持手段に連結する駆動手段が駆動されたときに、前記複数のローラが所定方向に移動して、前記チューブガイドとの間で前記チューブを順次押し潰してしごくチューブポンプにおいて、
前記ローラ保持手段を前記チューブガイドに当接又は離間する方向に移動可能に保持する移動保持手段と、
前記ローラ保持手段を前記チューブガイドに当接させる方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力を緩和する緩和手段とを有することを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
請求項１に記載するチューブポンプにおいて、
前記付勢手段は、引張バネであり、
前記緩和手段は、前記引張バネをクランク機構を介してソレノイドに連結したものであることを特徴とするチューブポンプ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するチューブポンプにおいて、
前記ローラ保持手段が、前記ローラを法線方向に押し出す押圧手段を有することを特徴とするチューブポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラがチューブガイドとの間でチューブを押し潰してしごくチューブポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ローラがチューブガイドとの間でチューブを押し潰してしごくチューブポンプは、医療器具や飲食物供給装置などに使用され、例えば、特許文献１に示すものがある。図１９は、従来のチューブポンプ１００の一例を示す図である。
チューブポンプ１００は、本体１０１にロータ１０２が回転可能に軸支されている。ロータ１０２には、複数のローラ１０３が円周方向に等間隔に配設され、回転自在に保持されている。ロータ１０２の片側には、チューブガイド１０４が回動可能に軸支され、ロータ１０２とチューブガイド１０４との間にチューブＴを組み付けるよう構成されている。かかるチューブポンプ１００は、図示しないモータでロータ１０２を回転させることにより、ローラ１０３がチューブガイド１０４との間でチューブＴを順次押し潰してしごくが、その際のシール力は、ローラ１０３とチューブガイド１０４との間のクリアランスによって決定される。
【０００３】
そのため、チューブポンプ１００は、チューブガイド１０４の保持位置を微小調整して、ローラ１０３とチューブガイド１０４との間のクリアランスを調整するようになっている。本体１０１には、位置決め部材１０５のネジ部１０５ａがねじ込まれている。チューブガイド１０４は、先端部にフック１０６が設けられ、本体１０１に取り付けられたリンク１０７に係止されるようになっている。リンク１０７は、フック１０６を位置決め部材１０５方向に付勢してチューブガイド１０４を位置決め部材１０５に当接させ、ローラ１０３とチューブガイド１０４との間でチューブＴを狭持させる。このとき、位置決め部材１０５のネジ部１０５ａを本体１０１にねじ込む量を調整すれば、チューブガイド１０４が位置決め部材１０５に当接する位置が変位し、ローラ１０３とチューブガイド１０４との間のクリアランスが微小調整される。
【０００４】
【特許文献１】公開実用６２−１８３０８８号公報（１０〜１１頁、１２〜１４頁、第１図。）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のチューブポンプ１００は、チューブガイド１０４をリンク１０７で一旦位置決め固定すると、ロータ１０２の停止時と回転時とにかかわらず、ローラ１０３とチューブガイド１０４との間でチューブＴを一定のシール力でシールしていた。そのシール力は、ロータ１０２の回転が停止しているときに、流体漏れを防止するよう設定されるため、チューブポンプ１００は、停止時のシール力を確保しつつ、ロータ１０２を回転させなければならず、負荷トルクが大きくなってしまっていた。その結果、図示しないモータが大型化してしまっていた。
【０００６】
ところで、出願人らは、チューブポンプの開発過程でロータの位置をずらす技術について検討してきた。ロータの位置を移動させることにより、ローラがチューブをシールするシール力を解除し、チューブの塑性変形を防止しうるなどの利点があると考えたからである。しかし、チューブポンプは、ローラでチューブを押し潰して閉鎖空間を形成し、閉鎖空間に充填された流体をローラでチューブをしごくことにより圧送するものであるため、ローラがチューブをシールするシール力はポンプ性能に重大な影響を与える。そのため、先行技術には、ロータの位置をずらすものが全く存在せず、開発に非常な労力を要した。
【０００７】
この苦労の結果として、出願人らは、停止時にロータを逆方向に回転させ、その回転力を利用してロータの位置をずらす技術を発明した（例えば、特願２００３−０３１６２４号）。ところが、この技術でも、ローラがチューブを所定のシール力でシールした状態からロータを逆方向に回転させるため、負荷トルクが大きく、モータが大型化していた。しかも、モータは、流体供給時には正方向に回転され、停止時には逆方向に回転されるため、モータの大型化にさらなる追い打ちをかけていた。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、停止時のシール力を確保しつつ、モータを小型化することができるチューブポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るチューブポンプは、次のような構成を有している。
（１）複数のローラを移動可能に保持するローラ保持手段の片側にチューブガイドが設けられ、ローラ保持手段とチューブガイドとの間にチューブが組み付けられており、ローラ保持手段に連結する駆動手段が駆動されたときに、複数のローラが所定方向に移動して、チューブガイドとの間でチューブを順次押し潰してしごくチューブポンプにおいて、ローラ保持手段をチューブガイドに当接又は離間する方向に移動可能に保持する移動保持手段と、ローラ保持手段をチューブガイドに当接させる方向に付勢する付勢手段と、付勢手段の付勢力を緩和する緩和手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
（２）（１）に記載の発明において、付勢手段は、引張バネであり、緩和手段は、引張バネをクランク機構を介してソレノイドに連結したものであることを特徴とする。
【００１１】
（３）（１）又は（２）に記載の発明において、ローラ保持手段が、ローラを法線方向に押し出す押圧手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成を有する発明によれば、駆動手段が停止しているときには、付勢手段がローラ保持手段にチューブガイドに当接する方向の付勢力を与え、ローラがチューブを所定のシール力でシールしている。駆動手段が駆動すると、付勢手段がローラ保持手段をチューブガイドに当接させる方向に付勢する付勢力が緩和手段により緩和され、ローラ保持手段が移動保持手段によってチューブガイドから離間する方向に移動する。これにより、ローラとチューブガイドとの間に形成されるクリアランスが広くなり、ローラがチューブをシールするシール力が停止時より低下する。そのため、負荷トルクが停止時のシール力を確保してローラを移動させる場合より小さくなり、駆動手段は、負荷トルクに合わせて小型化されても、ローラを所定方向に移動させることが可能である。その後、駆動手段が停止するときには、緩和手段が付勢手段の付勢力を緩和しなくなるため、付勢手段がローラ保持手段をチューブガイドに当接させる方向に付勢する付勢力が増加する。ローラ保持手段は、移動保持手段によってチューブガイドに近づく方向に移動し、ローラとチューブガイドとの間のクリアランスを狭くする。これにより、ローラ保持手段は、ローラをチューブに押し付ける力が増加され、ローラがチューブを所定のシール力でシールする。
よって、本発明のチューブポンプによれば、停止時のシール力を確保しつつ、駆動手段を小型化することができる。
【００１３】
そして、付勢手段となる引張バネをクランク機構を介してソレノイドに連結することにより緩和手段を構成した場合には、ソレノイドへの通電に応じてソレノイドと引張バネとの圧力バランスが変動し、引張バネがローラ保持手段をチューブガイドに当接する方向に付勢する付勢力が変動する。
よって、本発明によれば、ソレノイドへの通電を制御するだけで、ローラがチューブをシールするシール力を簡単に変動させることができる。
【００１４】
ここで、付勢手段は、ローラ保持手段を一定方向に付勢するが、ローラはローラ保持手段の移動に従ってチューブに対する位置が変化する。そのため、ローラがチューブをシールする方向が付勢手段の付勢方向と一致する場合には、付勢手段の付勢力の全てが当該ローラに作用するが、ローラがチューブをシールする方向が付勢手段の付勢方向と一致しない場合には、付勢手段の付勢力が減殺され、ローラがチューブをシールするシール力が低下する。また、複数のローラがチューブをシールする場合には、付勢手段の付勢力が各ローラに分散されて減殺されるため、シール力がさらに低下する。
【００１５】
この点、ローラ保持手段にローラを法線方向に押し出す押圧手段を設ければ、各ローラは押圧手段の押圧力でチューブに押し付けられる。そのため、付勢手段の付勢力が減殺される場合でも、押圧手段で減殺された付勢力を補って、所定のシール力を得ることが可能である。
よって、本発明のチューブポンプによれば、付勢手段の付勢力を小さくして、緩和手段をコンパクトにすることができるので、装置サイズを小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明に係るチューブポンプの一実施の形態について図面を参照して説明する。図１７は、飲食物供給装置の概略構成図である。
本実施の形態のチューブポンプ１は、濃縮液と希釈水とを混ぜ合わせて提供する飲食物供給装置３００に内設されている。飲食物供給装置３００は、前面扉３０１を開くと、チューブポンプ１が２セット設置されている。チューブポンプ１の上方には、容器収納庫３０２が配設され、オレンジジュースなどの濃縮液を殺菌包装する包装容器３０３が複数個収納されている。一方、チューブポンプ１の下方には、カップＣが設置される給水部３０４が設けられている。チューブポンプ１は、包装容器３０３から連続するチューブＴを組み付けられ、ポンプ動作によって濃縮液を一定量ずつカップＣに吐出するとともに、ノズル８から水や炭酸水などの希釈水をカップＣに供給するように構成されている。なお、本実施の形態では、飲食物供給装置３００にチューブポンプ１を２セット設置するが、１セットだけ設置してもよいし、３セット以上設置してもよい。
【００１７】
図３は、チューブポンプ１の側面図である。図４は、チューブポンプ１の正面図であって、チューブガイドレバー３を開いた状態を示す。
チューブポンプ１は、図３に示すように、本体２とチューブガイドレバー３によって外観を構成され、直方体形状をなす。チューブガイドレバー３は、図３及び図４に示すように、本体２の前面に回動可能に軸支され、チューブポンプ１内に塵や埃などが入ることを防止している。図４に示すようにチューブガイドレバー３を開くと、本体２の略中央部にロータ（「ローラ保持手段」に相当するもの。）４が回転可能に軸支されている。ロータ４には、３個のローラ５，５，５が円周方向に等間隔に配設され、ロータ４の片側にチューブガイド６がスライド可能に設けられている。
【００１８】
チューブガイド６は、ロータ４に沿ってチューブＴを案内するためのガイド面７が円弧状に形成されている。チューブガイド６は、チューブガイドレバー３の回転力を推力に変換して伝達されるようになっており、チューブガイドレバー３が開かれると、ガイド面７をロータ４から離間する方向（図中矢印Ｂ方向）にスライドしてチューブＴを開放する一方、チューブガイドレバー３が閉じられると、ガイド面７をロータ４に当接する方向（図中矢印Ａ方向）にスライドしてチューブＴをロータ４との間で狭持するようになっている。
【００１９】
また、本体２は、チューブＴの吐出口近傍に水や炭酸水などの希釈水を供給するノズル８が設けられ、チューブＴから吐出される濃縮液に対して希釈水を鋭角に交錯させるようにノズル８の吐出口の向きが調整されている。
【００２０】
このようなチューブポンプ１は、ロータ４が回転すると、ローラ５がチューブガイド６との間でチューブＴを順次押し潰してしごき、包装容器３０３の濃縮液を一定量ずつカップＣに注出する。そして、濃縮液の注出を停止する場合には、チューブポンプ１は、ローラ５の一つがチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰して閉止するようにロータ４の回転を停止し、チューブＴの濃縮液が外気に接触することを防止する。そのため、チューブポンプ１は、チューブＴの吐出口近傍にピンチバルブが設けられておらず、装置サイズがコンパクトになっている。もちろん、チューブポンプ１は、チューブＴの吐出口近傍にピンチバルブを別途取り付け、チューブＴをダブルピンチして信頼性をより一層向上させるようにしてもよい。
【００２１】
チューブポンプ１は、液体供給停止時には、チューブＴの濃縮液が外気と接触することを防止するようにチューブＴを所定のシール力でシールする必要があるが、液体供給時には、ロータ４を液体供給停止位置で所定のシール力を確保したまま回転させようとすると、大きな負荷トルクが必要になる。そのため、チューブポンプ１では、ロータ４をチューブガイド６に当接又は離間する方向に移動可能に保持し、引張バネ３０（後述）でロータ４をチューブガイド６に当接する方向へ付勢しておき、液体供給時に緩和手段３１で引張バネ３０の付勢力を緩和するよう構成されている。
【００２２】
図５は、チューブポンプ１の縦断面図である。
チューブポンプ１の本体２は、一方に開口する略箱型をなし、ステッピングモータ１４などが収納されている。本体２は、前面中央部に収納孔１０が形成され、ローラ５の位置を検出する位置検出手段４０（後述）が収納されている。本体２は、ベース１１が前面側から収納孔１０に位置合わせされて固定され、ベース１１を介してチューブガイドレバー３とチューブガイド６を保持している。本体２には、収納孔１０の下方に支軸１２が背面側から固定され、その支軸１２にスイングプレート１３が揺動可能に軸支されている。
【００２３】
ステッピングモータ１４は、減速ギヤ（図示せず）を内蔵するギヤボックス１５を備え、ギヤボックス１５から出力軸１６が突き出している。ステッピングモータ１４は、出力軸１６がスイングプレート１３から本体２、ベース１１へと貫き通され、ギヤボックス１５がスイングプレート１３にネジなどで固定されている。ベース１１は、出力軸１６が貫通する貫通孔１７が出力軸１６より大径に形成され、スイングプレート１３が支軸１２を基点としてステッピングモータ１４と一体的に揺動するようになっている。出力軸１６の先端部には、ロータ４が取り付けられ、ロータ４、ステッピングモータ１４、ギヤボックス１５、出力軸１６、スイングプレート１３が一体化されている。尚、本実施の形態では、支軸１２、スイングプレート１３、ステッピングモータ１４、ギヤボックス１５、出力軸１６により「移動保持手段」が構成されている。
【００２４】
図６は、ポンプ部の概略構成図である。
ロータ４は、チューブＴとの摩擦抵抗を小さくするために３個のローラ５，５，５が回転可能に軸支され、各ローラ５がＵ字バネ２４により法線方向へ付勢されている。ロータ４は、一対の円形プレート２０，２０を軸部２１で連結したものであり、軸部２１に出力軸１６がきっちり嵌め合わされている（図５参照）。一対の円形プレート２０，２０には、３個の長孔２２，２２，２２が円周方向に等間隔に設けられ、法線方向に長く形成されている。ローラ５は、中空円筒形状をなし、中空孔を長孔２２に位置合わせするように一対の円形プレート２０，２０の間に配置され、一方の円形プレート２０の長孔２２からローラ５の中空孔、他方の円形プレート２０の長孔２２へとローラ軸２３が貫き通されている。
【００２５】
ローラ軸２３は、両端部が円形プレート２０の長孔２２から外向きに突き出し、長孔２２に摺動可能に保持されている。Ｕ字バネ２４は、一端が円形プレート２０に固定される一方、他端がローラ軸２３に連結され、ローラ軸２３を長孔２２に沿って法線方向に押し出すように常時付勢している。そのため、ローラ５は、ローラ軸２３を介してＵ字バネ２４により法線方向へ押し出されるように付勢されている。このようなロータ４は、図５に示すように、塵や埃などの付着を防止するためのポンプカバー２５が被せられ、ポンプカバー２５から突き出す出力軸１６の先端部に継手組立２６を締結することにより出力軸１６に取り付けられている。なお、本実施の形態では、円形プレート２０の長孔２２、ローラ軸２３、Ｕ字バネ２４などにより「押圧手段」が構成されている。
【００２６】
チューブガイド６のガイド面７は、ロータ４に配置されるローラ５の間隔（１２０度の位相差に対応する間隔）より長く、ローラ５の間隔（１２０度の位相差に対応する間隔）を２倍したものより短い長さで形成され、ロータ４が回転する際に、１個又は２個のローラ５がチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰すようになっている。本実施の形態では、ローラ５がロータ４に１２０度の位相差を持って配置されるのに対して、チューブガイド６は、ガイド面７がロータ４の外周に沿って約１５０度にわたってチューブＴを案内するよう形成されている。
【００２７】
図１及び図２は、緩和手段３１の構造を概念的に示した図である。
ロータ４は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、本体２に内設された引張バネ３０によりチューブガイド６に当接する方向へ常時付勢され、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、緩和手段３１が引張バネ３０の付勢力を緩和するようになっている。
【００２８】
ロータ４は、出力軸１６、ギヤボックス１５などを介してスイングプレート１３と一体化され、スイングプレート１３は、支軸１２の上方に凸部１３ａが設けられている（図５参照）。引張バネ３０は、スイングプレート１３の凸部１３ａよりチューブガイド６側に配設され、スイングプレート１３の凸部１３ａに連結するとともに、緩和手段３１に連結している。
【００２９】
緩和手段３１は、引張バネ３０がクランク機構３２を介してソレノイド３３に連結している。ソレノイド３３は、ソレノイド台３４が取り付けられ、そのソレノイド台３４を介して本体２にネジなどで固定されている。ソレノイド３３は、可動鉄心３５が摺動可能に装填され、スプリングコイル３６が可動鉄心３５を突き出すように付勢している。
【００３０】
クランク機構３２は、ソレノイド台３４に固定されたクランク受け３７にクランク金具３８が回動可能に軸支されるものである。クランク金具３８は、約９０度に曲がっており、屈曲部分がクランク受け３７に保持されている。クランク金具３８は、一端が引張バネ３０に連結し、他端が可動鉄心３５に連結しており、引張バネ３０のバネ力とスプリングコイル３６のバネ力とのバランスに応じて回動するようになっている。引張バネ３０は、液体供給停止時に所定のシール力を得られる引張荷重を有し、スプリングコイル３６は、引張バネ３０よりバネ力の大きいものが使用されている。ここで、所定のシール力とは、ロータ４が停止しているときに、ローラ５がチューブＴを閉止して、チューブＴの濃縮液を外気に接触させないために必要な力をいい、本実施の形態では、３０Ｎとしている。そのため、ソレノイド３３に非通電のときには、図１（ａ）に示すように、クランク金具３８が可動鉄心３５に押圧されて、引張バネ３０をチューブガイド６側に引っ張って保持することになる。このとき、引張バネ３０は、図１（ｂ）に示すように、スイングプレート１３を介してロータ４をチューブガイド６に当接する方向へ引っ張って付勢するが、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスを一定にすべく、クランク受け３７には、クランク金具３８の回動を制限するためのストッパ（図示せず）が設けられている。
【００３１】
従って、ソレノイド３３に通電すると、図２（ａ）に示すように、可動鉄心３５がスプリングコイル３６に抗してソレノイド３３内に退避し、クランク金具３８を所定方向に回動させる。クランク金具３８の回動により、図２（ｂ）に示すように、引張バネ３０のバネ力が小さくなり、スイングプレート１３がチューブガイド６から離間する方向に揺動し、ロータ４をチューブガイド６から離間する方向に移動させる。これにより、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスが広げられ、シール力が液体供給停止時のシール力（３０Ｎ）より低下する。
【００３２】
また、ソレノイド３３への通電を停止すると、図１（ａ）に示すように、可動鉄心３５がスプリングコイル３６によってソレノイド３３から突き出し、クランク金具３８を所定方向と反対方向に回動させる。クランク金具３８は、図１（ｂ）に示すように、引張バネ３０をチューブガイド６側に引っ張って揺動させ、ロータ４をチューブガイド６に当接する方向へ移動させる。クランク金具３８は、クランク受け３７のストッパ（図示せず）に係止されるまで回動し、引張バネ３０を元の位置に移動させる。これにより、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスが狭められ、シール力が所定のシール力（３０Ｎ）に戻される。
【００３３】
このように、チューブポンプ１は、液体供給時のシール力を液体供給停止時のシール力より緩和するが、これは、液体供給時には、濃縮液を上流から下流に流すため、チューブＴの濃縮液が外気に接触することを防止する場合のようにチューブＴを強く押し潰す必要がないからである。そうとはいっても、チューブポンプ１の流量精度を確保するためには、液体供給時に濃縮液がチューブＴとチューブガイド６との間から漏れることは望ましくない。そのため、緩和手段７は、ローラ５がいずれの位置においてもチューブＴを少なくとも流体漏れを防止するシール力に緩和する必要がある。本実施の形態では、緩和手段７はシール力を２０Ｎに緩和するものとする。
【００３４】
この点、ロータ４が回転するときには、図６（ａ）に示すように、１個のローラ５がチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰すこともあれば、図６（ｂ）に示すように、２個のローラ５，５が同時にチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰すこともある。図６（ａ）に示すように、１個のローラ５が引張バネ３０の付勢力と同一方向にチューブＴを押し潰す場合には、引張バネ３０の付勢力が当該ローラ５に全て作用するが、例えば、図６（ｂ）に示すように、２個のローラ５，５が同時にチューブガイド６との間でチューブＴを押し潰す場合には、引張バネ３０の付勢力が二分される。そのため、２個のローラ５，５が２０ＮでチューブＴをそれぞれ押し潰すためには、３０Ｎの引張荷重を有する引張バネ３０では不十分とも考えられる。
【００３５】
しかし、ローラ５には、ローラ軸２３を介してＵ字バネ２４の付勢力が法線方向に作用しており、引張バネ３０の付勢力が低下しても、それをＵ字バネ２４で補うことができる。そのため、引張バネ３０の引張荷重を３０Ｎより大きくしなくても、各ローラ５，５は、少なくとも２０Ｎのシール力でチューブＴをそれぞれ押し潰すことができる。このように、引張バネ３０の引張荷重が小さければ、引張バネ３０とバランスするスプリングコイル３６のバネ力も小さくて済み、小型のソレノイド３３を使用することが可能である。
【００３６】
ところで、チューブポンプ１は、３個のローラ５，５，５がロータ４に円周方向に等間隔に保持されているため、ロータ４が回転したときに２個のローラ５，５がチューブＴを閉止して形成する密閉空間の容積が一定になる。そのため、チューブポンプ１では、ロータ４の回転角度に基づいて濃縮液の流量制御を行っている。
【００３７】
位置検出手段４０は、図５に示すように、本体２の収納孔１０内に収納されている。出力軸１６には、円板形のセンサカム４１がきっちり嵌め合わされ、ロータ４とセンサカム４１とが一体的に回転するようになっている。センサカム４１には、図１（ｂ）に示すように、ロータ４のローラ５，５，５に対応するように、３個のマグネット４２，４２，４２が円周方向に等間隔に配設されている。磁気センサ４３は、スイングプレート１３に固定され、センサカム４１の外側でマグネット４２を次々に検知してローラ５の位置検出を行っている。
【００３８】
図７は、制御ブロックを示す図である。
制御基板４５には、チューブポンプ１のステッピングモータ１４、ソレノイド３３、磁気センサ４３が接続するとともに、希釈水ノズル８に連結する希釈水バルブＶ（図５参照）、飲食物供給指令を発信する供給指令発信装置３１０、飲食物の供給が完了したことを表示する供給完了表示装置３１１などが接続している。
【００３９】
制御基板４５は、供給指令発信装置３１０から飲食物供給指令を受信すると、先ずソレノイド３３に通電して、シール力を緩和する。そして、制御基板４５は、濃縮液をカップＣに規定量供給したときのロータ４の回転停止位置を予測し、ステッピングモータ１４に供給するパルス数を決定した後、ステッピングモータ１４にパルス信号を供給してロータ４を回転させる。位置検出手段４０は、磁気センサ４３がマグネット４２を検出する毎にローラ５の位置を検出しており、制御基板４５は、ロータ４の回転を停止する際に、磁気センサ４３の検出結果に基づいてローラ５の一つがチューブＴを押し付ける直前で停止するようにステッピングモータ１４に停止信号を供給する。その後、制御基板４５は、ソレノイド３３への通電を停止し、シール力を増加させる。
【００４０】
このような構成を有するチューブポンプ１は、次のように作用する。
飲食物供給装置３００の供給指令発信装置３１０が飲食物供給指令を発信すると、チューブポンプ１は、ソレノイド３３に通電し、図１（ａ）に示すクランク金具３８を図２（ａ）に示すように所定方向に回動させる。すると、図１（ｂ）に示すスイングプレート１３が、図２（ｂ）に示すように引張バネ３０を介してクランク金具３８にチューブガイド６から離間する方向に押圧されて揺動し、ロータ４がチューブガイド６から離間する方向に移動する。これにより、ロータ４とチューブガイド６との間のクリアランスが広げられ、ローラ５がチューブＴを押し潰すシール力が２０Ｎに低下する。
【００４１】
その後、チューブポンプ１は、ステッピングモータ１４にパルス信号を供給して、ステッピングモータ１４を駆動させる。すると、ロータ４が出力軸１６と一体的に回転し、ローラ５の一つがチューブＴを押し潰して閉止した後、その直後のローラ５がチューブＴを押し潰して閉止する。そのため、チューブＴは、２個のローラ５，５の間に濃縮液が充填された密閉空間が形成される。その後、ロータ４が回転し続けると、先のローラ５がチューブＴから離れ、その直後のローラ５がチューブＴをしごいて密閉空間に充填された濃縮液をカップＣに圧送する。さらに、ロータ４が回転し続けると、後続のローラ５がチューブＴを押し潰し、その直前のローラ５との間に濃縮液が充填された密閉空間が形成される。ロータ４が回転する間、この動作が繰り返される。
【００４２】
このとき、ローラ５がチューブＴをシールするシール力が、液体供給停止時のシール力（３０Ｎ）より小さいシール力（２０Ｎ）であるため、液体供給停止時のシール力（３０Ｎ）を確保してロータ４を回転させる場合より負荷トルクが小さくなる。よって、ステッピングモータ１４が、停止時のシール力（３０Ｎ）に対して小型のものあっても、ロータ４を回転させることができる。
【００４３】
ここで、濃縮液を供給するときには、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ローラ３の位置が変動し、引張バネ３０がローラ５に与える付勢力が一定でない。この場合、Ｕ字バネ２４がローラ軸２３を介してローラ５を法線方向に押し出し、引張バネ３０の付勢力が減殺された分を補うため、ローラ５は、何れの位置においても少なくとも２０ＮでチューブＴを押し潰して流体漏れを防止する。このようにＵ字バネ２４を設けることにより引張バネ３０の引張荷重が小さて済むので、ソレノイド３３を小型化して、装置サイズをコンパクトにすることが可能である。
【００４４】
なお、ローラ５がチューブＴを押し潰してしごくときに、ロータ４がチューブＴの反力を受けてがたつこうとすることがあるが、引張バネ３０がロータ４のがたつきを吸収するため、１回あたりに圧送する濃縮液の流量がばらつかない。
【００４５】
かかるチューブポンプ１は、濃縮液をカップＣに注出すると同時に、ノズル８から希釈水を供給する。ノズル８は、希釈水を濃縮液に交錯させるように注出するため、希釈水と濃縮液が自己攪拌作用によりカップＣに均一な濃度で供給される。
【００４６】
濃縮液と希釈水がカップＣに規定量供給されると、チューブポンプ１はステッピングモータ１４に停止信号を供給する。このとき、チューブポンプ１は、制御基板４５が位置検出手段４０の検出信号を入力して、ローラ５の一つがチューブＴを押し付ける直前で停止するようにステッピングモータ１４に停止信号を供給する。このように、チューブポンプ１は、ローラ５の位置を検出しながらステッピングモータ１４をパルス制御するので、ローラ５を定位置で精度良く停止させることが可能である。
【００４７】
それから、チューブポンプ１は、ソレノイド３３への通電を停止する。図２（ａ）に示す可動鉄心３５は、図１（ａ）に示すように、スプリングコイル３６に付勢されてソレノイド３３から突き出し、クランク金具３８の一端を押圧して回動させる。クランク金具３８は、図２（ｂ）に示すスイングプレート１３を、図１（ｂ）に示すようにチューブガイド６に当接する方向へ引っ張って保持する。ロータ４は、スイングプレート１３と一体的にチューブガイド６に当接する方向に移動し、引張バネ３０によってチューブガイド６に当接する方向へ付勢される。これにより、ロータ４が、液体供給位置に復帰し、ローラ５が所定のシール力（３０Ｎ）でチューブＴを押し潰して閉止する。
【００４８】
ここで、チューブポンプ１は、ロータ４が３個のローラ５を円周方向に等間隔に配設される一方、チューブガイド６のガイド面７がローラ５の位相差１２０度に対応する間隔より長く、ローラ５の位相差１２０度に対応する間隔を２倍したものより短い範囲（約１５０度）で円弧状に形成されている。そのため、ローラ５の一つがチューブＴを押し付ける直前で停止すると、そのローラ５の直前に位置するローラ５は、チューブＴのできる限り下流の同じ箇所を閉止するように停止し、チューブＴの濃縮液が外気に接触することを防止する。
【００４９】
以上の通り、チューブポンプ１は濃縮液と希釈水とを混合した飲食物をカップＣに供給するが、飲食物を供給するときに濃縮液や希釈水が飛び散って本体２、チューブガイドレバー３、ロータ４、チューブガイド６、ノズル８などに付着することがある。飲食物は、栄養分や水分が豊富で、外気に接触すると雑菌を繁殖させるおそれがあるため、チューブポンプ１では、飲食物などをこまめに拭き取って衛生性を確保する必要がある。
一方、チューブポンプ１が組み付けられる飲食物供給装置３００は、装置サイズをコンパクトにするため、内部スペースが限られている。そのため、チューブポンプ１は、メンテナンス時の操作スペースを小さくして、設置スペースを狭小化することが望まれている。
【００５０】
そこで、チューブポンプ１は、チューブガイドレバー３が本体２の側方にはみ出す量を少なくするとともに、チューブガイドレバー３、ロータ４、チューブガイド６、ノズル８を本体２から取り外して洗浄できるようにしている。
【００５１】
図８は、本体２の正面図である。
本体２に取り付けられたベース１１には、ロータ４が嵌め合わされる段差５０が貫通孔１７を中心として略円形状に形成されている。ベース１１は、チューブガイド６が摺動可能に嵌め合わされる一対のレール５１，５１が段差５０の上下両側に平行に設けられている。レール５１は、２本の柱５２，５２がレール部５３の両端部を保持し、ベース１１とレール部５３との間に隙間が形成されている。隙間を形成するのは、ベース１１に付着した水滴などが隙間から流れ落ちて、レール５１に溜まらないようにするためである。レール部５３の外側には、チューブガイドレバー３を軸支するための軸受５４が立設されている。
【００５２】
軸受５４は、プレート状をなし、本体２に取り付けられたロータ４の略半分の高さまで突き出している（図５参照）。軸受５４の先端部には、軸孔５５が円形状に形成され、その軸孔５５から先端に向かって案内溝５６が傾斜して設けられている。
【００５３】
図９は、チューブガイドレバー３の背面図である。図１０は、チューブガイドレバー３の下面図である。
チューブガイドレバー３は、図９に示すように略長方形状をなし、ベース１１の軸受５４に回動可能に軸支されている。チューブガイドレバー３は、図９及び図１０に示すように一対の脚部６１が立設され、支軸６２と連結軸６３が脚部６１に対して逆向きに突設されている。脚部６１は、軸受５４の内側に重ね合わされるように設けられ、軸受５４と対向する側面に円柱状の支軸６２が突設されている。支軸６２は、軸受５４の軸孔５５に内側から外側に向かって挿入される。また、脚部６１は、支軸６２が設けられた側面と反対の側面に円柱状の連結軸６３が突設されている。連結軸６３は、支軸６２より内側にずらして設けられ、チューブガイドレバー３を支軸６２を基点として回動させたときに、支軸６２を中心に円弧を描くように移動するようになっている。かかるチューブガイドレバー３には、図３及び図４に示すように、チューブガイドレバー３を本体２に係止させるロック部材６４が設けられ、ロック部材６４を操作することによりチューブガイドレバー３の回動を制限できるようになっている。
【００５４】
図１１は、チューブガイド６の下面図である。
チューブガイド６は、図４及び図１１に示すように、ブロック状をなし、ガイド面７を挟んで対向する上下側面に凸部６５が形成されている。チューブガイド６の凸部６５は、縁部に沿って長く形成され、本体２のレール５１（図８参照）に摺動可能に係合される。チューブガイド６の凸部６５が設けられた側面には、ガイド溝６６が、連結軸６３と同程度の幅をもち、支軸６２から遠ざかる方向に向かって形成されている。
【００５５】
具体的には、ガイド溝６６は、図１１に示すように、チューブガイド６の略中央部から凸部６５と反対方向に向かって形成されている。ガイド溝６６をチューブガイド６の略中央部から形成するのは、チューブガイドレバー３を全閉したときの連結軸６３の位置を考慮したからである。ガイド溝６６は、第１ガイド部６７と第２ガイド部６８とを第３ガイド部６９で滑らかに連通させたものである。第１ガイド部６７は、チューブガイド６の略中央部から凸部６５と直交する方向にストレート状に形成されている。また、第２ガイド部６８は、第１ガイド部６７より支軸６２から遠くなる位置に凸部６５と直交する方向にストレート状に形成されている。第３ガイド部６９は、第１ガイド部６７と第２ガイド部６８の端部に接続している。第２ガイド部６８と第１ガイド部６７は、溝の深さが異なり、第３ガイド部６９は第１ガイド部６７と第２ガイド部６８とを滑らかに連通させるように溝底が傾斜している。第１ガイド部６７には、段差部７０が形成され、チューブガイドレバー３を全閉したときに、連結軸６３の先端部を落とし込むようになっている。
【００５６】
チューブガイド６は、図４に示すように、一対の位置決め保持部７１，７１が設けられ、ロータ４の上下位置でチューブＴを位置決めするようになっている。位置決め保持部７１は、ロータ４側に突き出すようにチューブガイド６に設けられ、Ｕ字溝７１ａが形成されている。Ｕ字溝７１ａは、ローラ５の略中央に対応する位置に、チューブＴの直径より大きい幅をもってチューブガイド６のスライド方向に長く形成されている（図１１参照）。ローラ５の略中央に対応する位置にＵ字溝７１ａを設けるのは、チューブＴがローラ５の略中央から位置ずれして、ローラ５と円形プレート２０との間に噛み込まれることを防止するためである。また、チューブＴの直径より大きい幅をもって形成するのは、チューブＴが塑性変形することを防止するためである。
【００５７】
本体２は、ロータ４の下方にノズル脱落防止部材７２が固定されている。ノズル脱落防止部材７２には、係止部７３が前面側に突き出すように一体成形され（図５参照）、チューブＴの吐出口の向きを真下に向けるようになっている。かかるノズル脱落防止部材７２の係止部７３は、位置決め保持部７１との間でチューブＴを挟み込み、チューブＴが位置決め保持部７１のＵ字溝７１ａから脱落することを防止する機能も有している。なお、チューブＴの下流側にのみ係止部７３を設けるのは、図中上側の位置決め保持部７１は、チューブＴがＵ字溝７１ａに挿入する方向に引っ張られ、Ｕ字溝７１ａから脱落するおそれがないからである。
【００５８】
また、チューブポンプ１は、ノズル８が本体２に着脱可能に設けられている。図１２は、ノズル８の連結構造を示す図である。
ノズル８は、エルボ状に形成され、希釈水が流れる流路を備える。ノズル８は、一端開口部が円筒形状に形成され、その端部外周面にＯリング７５が装着されている。本体２は、背面側に配設された希釈水バルブＶ（図５参照）が配設されている。希釈水バルブＶは、弁部と駆動部とを連結したものであり、流路ブロック７６に形成した入力ポート７７から出力ポート７８に流れる希釈水の流量を制御している。ノズル８は、一端開口部が本体２の挿入孔５７（図８参照）から挿入され、希釈水バルブＶの出力ポート７８に押し込まれて装着される。ノズル８は、Ｏリング７５の摩擦力を利用して流路ブロック７６に連結するため、本体２に簡単に着脱することが可能である。また、ノズル８は、図４に示すように、本体２に取り付けられた後でも図中ＣＤ方向に回動するので、吐出口の向きを簡単に調整することができる。
【００５９】
もっとも、ノズル８はＯリング７５の摩擦力だけで流路ブロック７６に連結するため、一端開口部が流路ブロック７６の出力ポート７８から外れるおそれがある。そのため、本体２には、ノズル脱落防止部材７３によってノズル８の脱落を防止している。ノズル脱落防止部材７３には、係止溝８０が形成され、ノズル８の係合凸部８１が嵌め合わされるようになっている。係合凸部８１は、ノズル８の外周面に円弧状に突設され、ノズル８を回動させることによりノズル脱落防止部材７３の係止溝８０に簡単に係合させ、また、その係合を解除することができるようになっている。よって、ノズル８は、係合凸部８１がノズル脱落防止部材７３の係止溝８０に係合する限り、本体２から誤って分離しない。
【００６０】
次に、チューブポンプ１のメンテナンス作業について説明する。図１３〜図１６は、チューブガイドレバー３の動作説明図である。
チューブポンプ１をメンテナンスする場合、先ず、チューブガイドレバー３を開いて、チューブＴをロータ４とチューブガイド６との間から取り外す。
【００６１】
チューブガイドレバー３のロック部材６４を解除して、チューブガイドレバー３を前面側に引っ張って回動させる。連結軸６３は、支軸６２を中心にロータ４から離間する方向に向かって円弧を描くように移動し、チューブガイド６のガイド溝６６内を摺動しながらチューブガイド６をロータ４から離間する方向に引っ張る。
【００６２】
チューブガイドレバー３は、図１３に示す全閉位置では、連結軸６３がガイド溝６６の段差部７０に落とし込まれている。チューブガイドレバー３を全閉位置から開き始めると、連結軸６３が、図１４に示すように、チューブガイドレバー３の回転量に応じてチューブガイド６の第１ガイド部６７から第３ガイド部６９へと摺動し、チューブガイド６をロータ４から離間する方向に引っ張ってスライドさせる。
【００６３】
チューブガイドレバー３を開方向に回動させ続けると、やがて、連結軸６３は、図１５に示すように、第３ガイド部６９を通過する。支軸６２と連結軸６３と離間距離が一定であるのに対して、ガイド溝６６が第１ガイド部６７から第２ガイド部６９へと支軸６４から遠ざかる方向に曲がるため、連結軸６３はチューブガイド６を支軸６２側に大きく引き寄せる。そのため、チューブガイド６は、ガイド溝６６が全くのストレート状である場合には、支軸６２と連結軸６３との離間距離分だけしかスライドできないところ、ガイド溝６６を支軸６２から遠ざかる方向に向かって形成したことにより、支軸６２と連結軸６３との離間距離に加えて第１ガイド部６７と第２ガイド部６８がずれる分だけ余分にロータ４から離間する方向にスライドすることが可能である。
【００６４】
さらにチューブガイドレバー３を全開方向に回動させると、図１６に示すように、連結軸６３は支軸６２を中心にロータ４から離間する方向に円弧を描くように移動し、第２ガイド部６８を摺動しながらチューブガイド６をロータ４から離間させる方向に引っ張ってスライドさせる。
【００６５】
このように、チューブガイドレバー３を全開してチューブガイド６をロータ４から十分に離間させたら、チューブＴをロータ４とチューブガイド６との間から取り外す。そして、継手組立２６を図４の図中Ｇ方向に回転させることにより出力軸１６から取り外し、ロータ４を出力軸１６から取り外す。
【００６６】
それから、図４に示すように、チューブガイドレバー３を図中矢印Ｆ方向に押し下げて図中下側の軸受５４を撓ませ、図中上側の軸受５４の軸孔５５から支軸６２が抜き出す。そして、チューブガイドレバー３を前方に倒して、図中上側の支軸６２を軸受５４の案内溝５６に沿って軸受５４の軸孔５５から引き出したら、図中下側の支軸６２を軸受５４の軸孔５５から抜き出して、チューブガイドレバー３を本体２から分離する。
【００６７】
それから、チューブガイドレバー３を全開位置まで開いた状態で前面側に引っ張り、連結軸６３をチューブガイド６のガイド溝６６から抜き出して、チューブガイド６をチューブガイドレバー３から分離する。その後、チューブガイド６を図４の図中矢印Ａ方向にスライドさせて、凸部６５を本体２のレール５１から抜き出し、チューブガイド６を本体２から分離する。
【００６８】
それから、ノズル８をノズル脱落防止部材７２と反対方向（図中Ｃ方向）に回動させ、ノズル８の係合凸部８１をノズル脱落防止部材７２の係止溝８０から外した後、ノズル８を前面側に引っ張って、ノズル８と流路ブロック７６との連結を解除する。そして、ノズル８を本体２から抜き出して分離する。
【００６９】
このようにチューブポンプ１を分解したら、本体２から取り外したロータ４、チューブガイドレバー３、チューブガイド６、ノズル８などを洗浄して汚れを除去する。また、本体２に付着した汚れを拭き取って除去する。
【００７０】
メンテナンスが完了したら、チューブポンプ１を再組み立てする。チューブガイド６の凸部６５を出力軸１６側から本体２のレール５１に嵌め合わせ、チューブガイド６を図中Ｂ方向にスライドさせる。これにより、チューブガイド６が本体２にスライド可能に保持させる。
【００７１】
そして、チューブガイドレバー３の連結軸６３をチューブガイド６のガイド溝６６に挿入する。そして、チューブガイドレバー３の支軸６２を軸受５４の軸孔５５に挿入し、チューブガイドレバー３を図中Ｆ方向に移動させて、図中下側の軸受５４を撓ませる。それから、チューブガイドレバー３の図中上側の支軸６２を図中上側の軸受５４に位置合わせし、図中下側の軸受５４の復元力を利用してチューブガイドレバー３を図中Ｅ方向に移動させる。これにより、チューブガイドレバー３は、図中上側の支軸６２が軸受５４の軸孔５５に挿入され、本体２に回動可能に保持される。
【００７２】
それから、本体２のベース１１から突き出す出力軸１６にロータ４を嵌め合わせ、ロータ４から突出する出力軸１６に継手組立２６を図中Ｈ方向に回転させて固定する。これにより、ロータ４が本体２に取り付けられる。
それから、ノズル８の一端開口部を本体２の挿入孔５７から挿入し、希釈水バルブＶの出力ポート７８に押し込んで装着する。そして、ノズル８を図中Ｄ方向に回動させて、係合凸部８１をノズル脱落防止部材７３の係止溝８０に係合させるとともに、希釈水を濃縮液に一点で交錯させるように吐出口の向きを調整する。
そして、ロータ４とチューブガイド６との間にチューブＴを案内し、チューブガイドレバー３を全閉して、チューブガイドレバー３をロック部材６４で本体２に係止させる。
【００７３】
ここで、チューブガイドレバー３が閉方向に回動して、チューブガイド６をロータ４に当接する方向にスライドさせるときに、チューブＴが、チューブガイド６の位置決め保持部７１に設けられたＵ字溝７１ａに嵌め込まれ、ローラ５の略中央部に自動的に位置合わせされる。
【００７４】
従って、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、３個のローラ５，５，５を回転可能に軸支するロータ４の片側にチューブガイド６が設けられ、ロータ４とチューブガイド６との間にチューブＴが組み付けられており、ロータ４に連結するステッピングモータ１４が駆動されたときに、３個のローラ５，５，５がＫ方向（図６参照）に移動して、チューブガイド６との間でチューブＴを順次押し潰してしごくものであって、ロータ４をチューブガイド６に当接又は離間する方向に移動可能に保持するスイングプレート１３と、ロータ４をチューブガイド６に当接させる方向に付勢する引張バネ３０と、引張バネ３０の付勢力を緩和する緩和手段３１とを有するので（図１、図２、図５参照）、停止時のシール力を確保しつつ、ステッピングモータ１４を小型化することができる。
【００７５】
また、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、緩和手段３１は、引張バネ３０をクランク金具３８を介してソレノイド３３の可動鉄心３５に連結したものであるので（図１、図２、図５参照）、ソレノイド３３への通電を制御するだけで、ローラ５がチューブＴをシールするシール力を簡単に変動させることができる。
【００７６】
さらに、本実施の形態のチューブポンプ１によれば、ロータ４が、ローラ５を法線方向に押し出すＵ字バネ２４を有することにより（図６（ａ）、（ｂ）参照）、引張バネ３０の付勢力を小さくして、ソレノイド３３などの緩和手段３１を小型にすることができるので、装置サイズをコンパクトにすることができる。
【００７７】
尚、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
【００７８】
（１）例えば、上記実施の形態では、緩和手段３１は、１個の引張バネ３０をクランク機構３２を介してソレノイド３３に連結した。これに対して、図１８に示す緩和手段９０は、ソレノイド９１の可動鉄心９２が連結軸９３を介してシーソー機構９４に連結している。シーソー機構９４は、支軸９５で揺動部材９６を揺動可能に軸支するものであり、揺動部材９６の両端部に引張バネ３０とバランスキャンセル用引張バネ９７とを連結する。引張バネ３０は、上記実施の形態と同様に、支軸１５に揺動可能に軸支されたスイングプレート１３に連結し、ロータ４をチューブガイド６に当接する方向に付勢している。バランスキャンセル用引張バネ９７は、一端が本体２に固定され、引張バネ３０より引張荷重の大きなものを使用している。
【００７９】
こうした緩和手段９０では、ソレノイド９１に通電していないときには、図１８の実線部に示すように、バランスキャンセル用引張バネ９７が揺動部材９６の一端を引っ張り、スイングプレート１３をチューブガイド６側に引っ張って保持する。ロータ４は、引張バネ３０によってチューブガイド６に当接する方向に付勢され、ローラ５とチューブガイド６のガイド面７との間でチューブＴを所定のシール力（例えば、３０Ｎ）で閉止する。
一方、ソレノイド９１に通電すると、図１８の点線部に示すように、ソレノイド９１がバランスキャンセル用引張バネ９７に抗して可動鉄心９２を吸引し、揺動部材９６を揺動させる。すると、揺動部材９６が引張バネ３０をチューブガイド６から離間する方向に押圧し、スイングプレート１３を揺動させる。これにより、ロータ４がチューブガイド６から離間する方向に移動し、ローラ５とチューブガイド６のガイド面７との間でチューブＴをシールするシール力が緩和される。
かかる緩和手段９０によれば、上記実施の形態の緩和手段３１より構造が大型化するものの、ソレノイド９１への通電を制御するだけでシール力を変動させることが可能である。
【００８０】
（２）例えば、上記実施の形態では、液体供給時のシール力を２０Ｎとし、液体供給停止時のシール力を３０Ｎとしているが、チューブＴの硬さなどに合わせて適宜変更してもよい。
【００８１】
（３）例えば、上記実施の形態では、一対の円形プレート２０，２０の間に３個のローラ５，５，５を円周方向に等間隔に配置し、ローラ軸２３で回転可能に軸支した。それに対して、一対のスプロケットにチェーンを巻回し、そのチェーンに複数のローラが回転可能に保持されるようにしてもよい。
【００８２】
（４）例えば、上記実施の形態では、チューブガイドレバー３を開閉することによりチューブガイド６をスライドさせ、チューブＴの着脱を行うようにした。それに対して、ロータ４の片側にチューブガイドを回動可能に軸支するようにしてもよい。
【００８３】
（５）例えば、上記実施の形態では、チューブポンプ１を飲食物供給装置３００に使用する場合について説明したが、これ以外の装置（例えば、医療機器や計測機器など）に使用してもよい。この場合には、ノズル８を必ずしも設けなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の形態に係り、緩和手段の構造を概念的に示した図であって、液体供給停止状態を示し、（ａ）は緩和手段の上面図であって、（ｂ）はチューブポンプの正面図である。
【図２】同じく、緩和手段の構造を概念的に示した図であって、液体供給状態を示し、（ａ）は緩和手段の上面図であって、（ｂ）はチューブポンプの正面図である。
【図３】同じく、チューブポンプの側面図である。
【図４】同じく、チューブポンプの正面図であって、チューブガイドレバーを開いた状態を示す。
【図５】同じく、チューブポンプの縦断面図である。
【図６】同じく、Ｕ字バネの作用を説明する図である。
【図７】同じく、制御ブロックを示す図である。
【図８】同じく、本体の正面図である。
【図９】同じく、チューブガイドレバーの背面図である。
【図１０】同じく、チューブガイドレバーの下面図である。
【図１１】同じく、チューブガイドの下面図である。
【図１２】同じく、ノズルの連結構造を示す図である。
【図１３】同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。
【図１４】同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。
【図１５】同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。
【図１６】同じく、チューブガイドレバーの動作説明図である。
【図１７】同じく、飲食物供給装置の概略構成図である。
【図１８】緩和手段の変更例を示す図である。
【図１９】従来のチューブポンプの正面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  チューブポンプ
４  ロータ
５  ローラ
６  チューブガイド
１２  支軸
１３  スイングプレート
１４  ステッピングモータ
１５  ギヤボックス
１６  出力軸
２３  ローラ軸
２４  Ｕ字バネ
３０  引張バネ
３１  緩和手段
３２  クランク機構
３３  ソレノイド
３５  可動鉄心
３６  スプリングコイル
３７  クランク受け
３８  クランク金具
Ｔ  チューブ
【図１】
2005256813.tif 000003
【図２】
2005256813.tif 000004
【図３】
2005256813.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2005256813.tif 000008
【図７】
2005256813.tif 000009
【図８】
2005256813.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2005256813.tif 000017
【図１６】
2005256813.tif 000018
【図１７】
2005256813.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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