(57)【要約】【課題】  穀粒排出装置７の排出口７ｅ側に設けたカメラ８ｂによって撮影される穀粒排出状態を操縦部３に設けたモニタ−９に表示するものとして、穀粒排出作業の操作性を向上させてコンバインの作業能率を高める。【解決手段】  穀粒貯留部５に備えた穀粒排出装置７の排出口７ｅ側を含む機体１の適所に複数のカメラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを設け、穀粒排出装置７を穀粒排出停止状態としたときには複数のカメラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄによって撮影される複数の画像をモニタ−９に同時に表示し、穀粒排出装置７を穀粒排出駆動状態としたときには穀粒排出装置７の排出口７ｅ側に設けたカメラ８ｂによって撮影される穀粒排出状態のみをモニタ−９に表示して他のカメラ８ａ，８ｃ，８ｄによって撮影される画像をモニタ−９に表示しないように構成する。【選択図】図１
2005237338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部２の上側に操縦部３と脱穀部４と穀粒貯留部５とを設け、前記脱穀部４の前側に刈取部６を昇降自在に設けて機体１を構成したコンバインにおいて、前記穀粒貯留部５に備えた穀粒排出装置７の排出口７ｅ側にカメラ８ｂを設けると共に前記操縦部３にモニタ−９を設け、前記穀粒排出装置７を穀粒排出停止状態から穀粒排出駆動状態に切り換えたときに前記カメラ８ｂによって撮影される穀粒排出状態が前記モニタ−９に表示されるように構成したことを特徴とするコンバインのモニタリング装置。
【請求項２】
走行部２の上側に操縦部３と脱穀部４と穀粒貯留部５とを設け、前記脱穀部４の前側に刈取部６を昇降自在に設けて機体１を構成したコンバインにおいて、前記穀粒貯留部５に備えた穀粒排出装置７の排出口７ｅ側を含む機体１の適所に複数のカメラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを設けると共に前記操縦部３にモニタ−９を設け、前記穀粒排出装置７を穀粒排出停止状態としたときには前記複数のカメラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄによって撮影される複数の画像を前記モニタ−９に同時に表示し、前記穀粒排出装置７を穀粒排出駆動状態としたときには前記穀粒排出装置７の排出口７ｅ側に設けたカメラ８ｂによって撮影される穀粒排出状態のみを前記モニタ−９に表示して他のカメラ８ａ，８ｃ，８ｄによって撮影される画像をモニタ−９に表示しないように構成したことを特徴とするコンバインのモニタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインのモニタリング装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインの作業状態を監視するために、コンバインの機体の適所にカメラを設置し、このカメラによって撮影される映像を、操縦部に設置したモニタ−に表示して、操縦者がこのモニタ−を監視できるものとしたコンバインのモニタリング装置が知られている。
【０００３】
このようなコンバインのモニタリング装置として、例えば、走行部の上側に操縦部と脱穀部と穀粒貯留部とを設け、脱穀部の前側に刈取部を昇降自在に設けて機体を構成したコンバインにおいて、穀粒貯留部に備えた穀粒排出装置の排出口側にカメラを設けると共に操縦部にモニタ−を設け、カメラによって撮影される穀粒排出状態をモニタ−に表示できるように構成したものがある。また、機体の適所に複数のカメラを設置し、これらのカメラで撮影される複数の作業部の映像を、単一のモニタ−の画面に同時に表示するように構成したものがある。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００２−３３５７４２号公報（請求項１、請求項４、図１、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、穀粒貯留部に備えた穀粒排出装置の排出口側にカメラを設けると共に操縦部にモニタ−を設け、カメラによって撮影される穀粒排出状態をモニタ−に表示できるように構成したものには次のような課題がある。
【０００５】
即ち、穀粒の排出作業を行う際に、この穀粒の排出状態（穀粒の堆積状態を含む）をカメラによって撮影して操縦部のモニタ−に表示するためには、穀粒排出装置を穀粒排出駆動状態とする操作とは別に、このモニタリング装置の電源を入り操作せねばならず、操作が煩雑である。
【０００６】
また、前述のように、機体の適所に複数のカメラを設置し、これらのカメラで撮影される複数の作業部の映像を、単一のモニタ−の画面に同時に表示するように構成したものにおいては、モニタ−画面を小さく分割して複数の映像を同時に表示するものである。そして、穀粒排出装置を穀粒排出駆動状態とした場合でもモニタ−の分割画面のサイズは変化しないため、穀粒排出状態が最も重要な監視対象となったにもかかわらず、この穀粒排出状態を詳細且つ鮮明に表示することができず、作業性の向上に寄与できない問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
【０００８】
すなわち、請求項１記載の発明においては、走行部２の上側に操縦部３と脱穀部４と穀粒貯留部５とを設け、前記脱穀部４の前側に刈取部６を昇降自在に設けて機体１を構成したコンバインにおいて、前記穀粒貯留部５に備えた穀粒排出装置７の排出口７ｅ側にカメラ８ｂを設けると共に前記操縦部３にモニタ−９を設け、前記穀粒排出装置７を穀粒排出停止状態から穀粒排出駆動状態に切り換えたときに前記カメラ８ｂによって撮影される穀粒排出状態が前記モニタ−９に表示されるように構成したことを特徴とするコンバインのモニタリング装置としている。
【０００９】
請求項１記載の発明によると、コンバイン作業は、走行部２を前進駆動して走行しながら、植立穀稈を刈取部６で刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀部４へ供給して脱穀処理し、収穫された穀粒を穀粒貯留部５へ投入して一時貯留する。そして、穀粒貯留部５に貯留された穀粒を例えば運搬車の荷台等へ排出する際には、穀粒貯留部５に備えた穀粒排出装置７を排出駆動する。この際、穀粒排出装置７を穀粒排出停止状態から穀粒排出駆動状態に切り換えると、該穀粒排出装置７の排出口７ｅ側に設けたカメラ８ｂによって穀粒排出状態が撮影されて、この穀粒排出状態が操縦部３に設けたモニタ−９に表示される。そして、操縦部３に搭乗した操縦者が、このモニタ−９を見ながら穀粒排出装置７を移動調節して排出口７ｅの位置を任意に調節できるようになる。
【００１０】
請求項２記載の発明においては、走行部２の上側に操縦部３と脱穀部４と穀粒貯留部５とを設け、前記脱穀部４の前側に刈取部６を昇降自在に設けて機体１を構成したコンバインにおいて、前記穀粒貯留部５に備えた穀粒排出装置７の排出口７ｅ側を含む機体１の適所に複数のカメラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを設けると共に前記操縦部３にモニタ−９を設け、前記穀粒排出装置７を穀粒排出停止状態としたときには前記複数のカメラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄによって撮影される複数の画像を前記モニタ−９に同時に表示し、前記穀粒排出装置７を穀粒排出駆動状態としたときには前記穀粒排出装置７の排出口７ｅ側に設けたカメラ８ｂによって撮影される穀粒排出状態のみを前記モニタ−９に表示して他のカメラ８ａ，８ｃ，８ｄによって撮影される画像をモニタ−９に表示しないように構成したことを特徴とするコンバインのモニタリング装置としている。
【００１１】
請求項２記載の発明によると、コンバイン作業は、走行部２を前進駆動して走行しながら、植立穀稈を刈取部６で刈り取り、刈り取った穀稈を脱穀部４へ供給して脱穀処理し、収穫された穀粒を穀粒貯留部５へ投入して一時貯留する。このようなコンバイン作業において、機体１の適所に設けた複数のカメラ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄによって、穀粒排出装置７の排出口７ｅから排出される穀粒の排出状態や、例えば穀粒貯留部５の内部における穀粒貯留状態などが撮影されて、これらの画像が操縦部３に設けたモニタ−９に同時に表示される。これにより、操縦部３に搭乗した操縦者は、このモニタ−９を見て機体１各部の状況を把握しながら操縦することができる。そして、穀粒貯留部５に貯留された穀粒を例えば運搬車の荷台等へ排出する際には、穀粒貯留部５に備えた穀粒排出装置７を排出駆動する。この際、穀粒排出装置７を穀粒排出停止状態から穀粒排出駆動状態に切り換えると、該穀粒排出装置７の排出口７ｅ側に設けたカメラ８ｂによって撮影される穀粒排出状態のみがモニタ−９に表示されて他のカメラ８ａ，８ｃ，８ｄによって撮影される画像がモニタ−９に表示されなくなる。従って、穀粒排出状態のみが詳細且つ鮮明にモニタ−９表示されることとなり、操縦部３に搭乗した操縦者が、このモニタ−９を見ながら穀粒排出装置７を移動調節して排出口７ｅの位置を任意に調節できるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明においては、操縦部３に搭乗した操縦者がモニタ−９を見て穀粒排出状態を監視しながら穀粒排出装置７の排出口７ｅの位置調節等を行なえるため、例えば排出口７ｅから排出される穀粒の堆積高さを均平化できるなど、穀粒排出作業を精度良く行なうことができる。また、穀粒排出装置７を穀粒排出停止状態から穀粒排出駆動状態に切り換えるだけで、該穀粒排出装置７の排出口７ｅ側に設けたカメラ８ｂによって撮影される穀粒排出状態が操縦部３に設けたモニタ−９に表示されるようになるために、穀粒排出装置７を穀粒排出駆動状態とする操作とは別にこのモニタリング装置の電源を入り操作する必要がなく、穀粒排出作業の操作性が向上し、コンバインの作業能率を高めることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明においては、操縦部に搭乗した操縦者がモニタ−９を見て機体１各部の状況を把握しながら操縦することができ、機体１各部の作動状態を適切な状態に調節してコンバイン作業を円滑に行なうことができる。また、穀粒排出装置７を穀粒排出停止状態から穀粒排出駆動状態に切り換えると、該穀粒排出装置７の排出口７ｅ側に設けたカメラ８ｂによって撮影される穀粒排出状態のみがモニタ−９に表示されて他のカメラ８ａ，８ｃ，８ｄによって撮影される画像がモニタ−９に表示されなくなるため、穀粒排出装置７を穀粒排出駆動状態とする操作とは別にこのモニタリング装置の電源を入り操作する必要がないうえに、穀粒排出状態のみが詳細且つ鮮明にモニタ−９表示されることとなり、操縦部３に搭乗した操縦者が、このモニタ−９を見ながら穀粒排出装置７を移動調節して排出口７ｅの位置を任意に精度良く調節でき、穀粒排出作業の操作性が向上し、コンバインの作業能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
穀粒排出状態を自動的にモニタリングしてこの穀粒排出作業の操作性を向上させ、コンバインの作業能率を高めるという目的を達成した。
【実施例１】
【００１５】
実施例１として、汎用コンバインのモニタリング装置について説明する。
【００１６】
図１はコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３はカメラ側の説明用側面図、図４はモニタ−の説明用正面図、図５はブロック回路図である。
【００１７】
コンバインの機体１は、クロ−ラ式の走行部２の上側に、操縦部３と脱穀部４と穀粒貯留部５とを設け、前記脱穀部４の前側に刈取部６を昇降自在に設けて構成する。
【００１８】
前記走行部２は、前端部に配置したミッションケ−スから駆動される駆動輪２ａと、後端部に配置した緊張輪２ｂと、中間部に配置した複数の転輪２ｃとにわたってクロ−ラ２ｄを巻き掛けて構成する。
【００１９】
前記操縦部３は、操向レバ−、主変速レバ−、副変速レバ−、刈取クラッチレバ−、脱穀クラッチレバ−、穀粒排出装置旋回操作レバ−、穀粒排出クラッチレバ−、座席等をキャビン３ａによって覆って構成する。
【００２０】
前記脱穀部４は、螺旋式扱胴２１を内装した扱室の下側に、揺動棚２２、唐箕２３、一番移送螺旋２４、二番移送螺旋２５、２番唐箕２６等を内装した選別室を配置して構成する。
【００２１】
前記穀粒貯留部５は下窄まりに形成した収容器５ａからなり、該収容器５ａの下端開口部に穀粒繰り出し装置５ｂを設け、該穀粒繰り出し装置５ｂによって定量づつ下方へ繰り出される穀粒を風力搬送するブロワ−５ｃと送風管５ｄとを設け、前記収容器５ａの上部に、前記脱穀部４の一番螺旋に連通した揚穀装置５ｅ上端の投げ出し口を連通して構成する。
【００２２】
また、該穀粒貯留部５には、穀粒排出装置７を設ける。該穀粒排出装置７は、前記操縦部３に設ける穀粒排出装置旋回操作レバ−の操作によって電動モ−タを作動させて縦軸回動する揚穀筒７ａの上端部に、同じく前記穀粒排出装置旋回操作レバ−の操作によって油圧シリンダ−７ｂを伸縮作動させて横軸回動する排出筒７ｃの基部を上下回動自在に連通連結し、前記揚穀筒７ａ内から排出筒７ｃ内にわたって前記送風管５ｄに連続する可撓管７ｄを設けて、該可撓管７ｄの先端部（排出筒７ｃの先端部）に下向きの排出口７ｅを形成して構成する。これにより、前記穀粒繰り出し装置５ｂとブロワ−５ｃとを駆動すると、収容器５ａ内の穀粒が送風管５ｄ内から可撓管７ｄ内を風力搬送されて先端の排出口７ｅから外部へ排出される構成である。
【００２３】
尚、前記穀粒繰り出し装置５ｂとブロワ−５ｃとは、前記操縦部３に設ける穀粒排出クラッチレバ−の操作によって駆動開始する構成とする。
【００２４】
また、前記刈取部６は、前記脱穀部３の扱室前端部に上下回動自在に連通連結した搬送コンベア６ａと、該搬送コンベア６ａの前端部に連通連結した穀稈集送枠体６ｂと、該穀稈集送枠体６ｂに内装軸架した穀稈集送オ−ガ６ｃと、該穀稈集送オ−ガ６ｃの前側に配置した刈刃６ｄと、該刈刃６ｄの前方左右両側に配置した分草体６ｅと、前記刈刃６ｄの上方に上下調節自在に設けた掻き込みリ−ル６ｆとから構成する。
【００２５】
しかして、前記機体１の各部にデジタル方式のカメラ（モノクロカメラまたはカラ−カメラ）８を設ける。
【００２６】
即ち、前記キャビン３ａの前面ガラス２０の外側上端部に第１カメラ８ａを下向きに取付け、該第１カメラ８ａによって刈取部６の穀稈集送オ−ガ６ｃ付近を撮影するように構成する。該第１カメラ８ａによって刈取部６における穀稈の刈取状態および刈り取った穀稈の搬送状態（穀稈集送オ−ガ６ｃから搬送コンベア６ａへの引継ぎ状態）が撮影される構成である。
【００２７】
また、前記穀粒排出装置７の排出口７ｅ付近（排出筒７ｃの先端部分）に第２カメラ８ｂを下向きに取り付け、該第２カメラ８ｂによって排出口７ｅから排出される穀粒の排出状態を撮影するように構成する。
【００２８】
また、前記穀粒貯留部５の収容器５ａの内部天井部分に第３カメラ８ｃを下向きに取付け、該第３カメラ８ｃによって収容器５ａ内の穀粒貯留状態を撮影するように構成する。尚、前記収容器５ａ内には、撮影照度を確保するためにライト５ｆを設ける。５ｇは、収容器５ａの天井板に設けた点検窓の蓋である。
【００２９】
更に、前記脱穀部４の扱室後端部上方位置に第４カメラ８ｄを後下方向きに取付け、該第４カメラ８ｄによって機体１の後方視界および前記脱穀部４から圃場面に排出される排稈状態を撮影できるように構成する。
【００３０】
一方、前記操縦部３にモニタ−９を設置する。
【００３１】
該モニタ−９は、図４に示すように、液晶パネルまたはブラウン管からなり、カラ−表示またはモノクロ表示にて、前記カメラ８によって撮影された画像を表示するものである。
【００３２】
そして、図５に示すように、モニタリング用のコントロ−ラ１０に対して、その入力側に前記第１カメラ８ａと第２カメラ８ｂと第３カメラ８ｃと第４カメラ８ｄと前記穀粒排出クラッチレバ−の入り操作を検出する排出スイッチ１１とを接続する一方、その出力側に前記モニタ−９を接続する。
【００３３】
以上の構成により、コンバインによる刈取脱穀作業中に、前記穀粒排出クラッチレバ−を切り操作して排出スイッチ１１が穀粒排出停止状態を検出している場合には、前記第１カメラ８ａによって撮影される刈取部６における穀稈の刈取状態および刈り取った穀稈の搬送状態と、前記第２カメラ８ｂによって撮影される排出口７ｅからの穀粒排出状態と、前記第３カメラ８ｃによって撮影される収容器５ａ内の穀粒貯留状態と、前記第４カメラ８ｄによって撮影される機体１の後方視界および脱穀部４の扱室から圃場面に排出される排塵物の状態とが、モニタ−９の画面を４分割して該第１分割小画面９ａと第２分割小画面９ｂと第３分割小画面９ｃと第４分割小画面９ｄとに夫々表示される。これにより、操縦部３に搭乗した操縦者は、このモニタ−９を見て機体１各部の状況を把握しながら操縦することができる。
【００３４】
そして、前記収容器５ａが満杯になった場合には穀粒排出作業を行なうが、前記穀粒排出クラッチレバ−を入り操作して排出スイッチ１１が穀粒排出駆動状態を検出すると、前記第２カメラ８ｂによって撮影される排出口７ｅからの穀粒排出状態だけがモニタ−９の画面いっぱいに拡大表示され、一方、第１カメラ８ａによって撮影される刈取部６における穀稈の刈取状態および刈り取った穀稈の搬送状態と、前記第３カメラ８ｃによって撮影される収容器５ａ内の穀粒貯留状態と、前記第４カメラ８ｄによって撮影される機体１の後方視界および脱穀部４の扱室から圃場面に排出される排塵物の状態とが画面から消去され非表示となる。
【００３５】
これにより、穀粒排出状態のみが詳細且つ鮮明にモニタ−９表示されることとなり、操縦部３に搭乗した操縦者が、このモニタ−９を見ながら穀粒排出装置７を移動調節して排出口７ｅの位置を任意に調節できるようになる。従って、穀粒排出装置７を穀粒排出駆動状態とする操作とは別にこのモニタリング装置の電源を入り操作する必要がないうえに、穀粒排出状態のみが詳細且つ鮮明にモニタ−９に表示されることとなり、操縦部３に搭乗した操縦者が、このモニタ−９を見ながら穀粒排出装置７を移動調節して排出口７ｅの位置を任意に精度良く調節でき、穀粒排出作業の操作性が向上し、コンバインの作業能率を高めることができる。
【実施例２】
【００３６】
上記の構成に加えて、前記穀粒排出装置７の排出筒７ｃを電動モ−タによって長手方向に伸縮自在に構成してもよい。
【００３７】
そして、図６に示すように、モニタリング用のコントロ−ラ１２に対して、その入力側に、前記第１カメラ８ａと第２カメラ８ｂと第３カメラ８ｃと第４カメラ８ｄと前記穀粒排出クラッチレバ−の入り操作を検出する排出スイッチ１１と、前記排出筒７ｃの伸縮位置を検出する伸縮センサ１３と、前記揚穀筒７ａの縦軸回動角度を検出する旋回センサ１４とを接続する一方、その出力側に、前記モニタ−９と、前記排出筒７ｃを伸縮作動させる伸縮用電動モ−タ１５と、前記揚穀筒７ａを縦軸回動させる旋回用電動モ−タ１６とを接続する。
【００３８】
この構成により、穀粒排出装置７によって箱型の穀粒運搬器に穀粒を排出しているとき、前記第２カメラ８ｂによって穀粒の堆積状態を撮影してこれをモニタ−９に表示すると共に画像処理し、穀粒の堆積高さが穀粒運搬器内において偏ったとき、この穀粒の堆積高さを均一化すべく、前記伸縮用電動モ−タ１５と旋回用電動モ−タ１６とを作動させて排出筒７ｃを自動的に旋回および伸縮させて排出口７ｅの位置を自動調節することができる。これによって、穀粒排出作業中に手動操作によって排出筒７ｃを旋回および伸縮調節する必要がなくなり、穀粒の排出作業の能率を向上させることができる。
【００３９】
また、上記の構成に加えてコントロ−ラ１２の出力側に穀粒排出クラッチを自動的に入り切り操作する排出クラッチ用電動モ−タを接続し、前記第２カメラ８ｂによる撮影及び画像処理の結果、穀粒運搬器内の穀粒が満杯となり、堆積高さも均一になったと判定された場合には、穀粒排出クラッチを自動的に切りとし、伸縮用電動モ−タ１５と旋回用電動モ−タ１６と油圧シリンダ−７ｂとを自動的に作動させて排出筒７ｃを脱穀部４上の収納位置に自動的に移動させ、モニタ−９に「排出完了」等の文字を表示するように構成してもよい。これによって、穀粒排出作業中に手動操作によって排出筒７ｃを旋回および伸縮調節する必要がなくなるうえに、穀粒排出作業終了時に排出筒７ｃを収納位置へ自動的に移動させて収納させることができ、コンバイン作業の能率を向上させることができる。
【００４０】
また、穀粒排出作業中において、前記第２カメラ８ｂによる撮影及び画像処理の結果、穀粒運搬器内の穀粒量が設定量以下となった場合に、はじめてモニタ−
９の画面に第２カメラ８ｂによる穀粒運搬器内部の映像を表示し、この後、所定時間経過後に、モニタ−９の画面に「排出終了」等の文字を表示すると共に穀粒排出クラッチを自動的に切りとするように構成してもよい。これによって、操縦者は穀粒排出作業の終了が間近に迫っていることを認識でき、更に手動による穀粒排出クラッチの切り操作も省略できて次の刈取作業へ迅速に移行することができ、コンバイン作業の能率を向上させることができる。
【実施例３】
【００４１】
また、上記の構成に加えて、穀粒排出作業中に、前記第３カメラ８ｃによって収容器５ａ内の穀粒堆積状態を撮影して画像処理し、収容器５ａ内の穀粒貯留量が設定量以下になったことが判定されると、操縦部３において警報器を鳴動させると共に、モニタ−９の画面に「もうすぐ排出終了」等の文字を表示して排出終了の予告をするように構成してもよい。これによって、操縦者は穀粒排出作業の終了が間近に迫っていることを認識でき、次の刈取作業へ迅速に移行することができてコンバイン作業の能率を向上させることができる。
【００４２】
また、上記の構成に加えて、刈取作業中に、前記第３カメラ８ｃによって収容器５ａ内の穀粒堆積状態を撮影して画像処理し、収容器５ａ内の穀粒貯留量が設定量以上になったことが判定されると、モニタ−９の画面が第３カメラ８ｃによる撮影画面だけに変わり、続いて、収容器５ａ内の穀粒貯留状態が満杯状態になったことが判定されると、操縦部３においてモニタ−９の画面に「穀粒満杯」等の文字を表示して刈取作業の中止を促すように構成してもよい。これによって、操縦者は刈取作業続行不能の状態が間近に迫っていることを認識でき、次の穀粒排出作業へ迅速に移行することができてコンバイン作業の能率を向上させることができる。
【実施例４】
【００４３】
上記の構成に加え、穀粒排出作業中に、前記第２カメラ８ｂと第３カメラ８ｃとによって排出口７ｅからの穀粒排出状態と収容器５ａ内の穀粒堆積状態とを撮影して画像処理し、モニタ−９の画面全体に排出口７ｅからの穀粒排出状態を表示する。そして、第２カメラ８ｂによる撮影の結果、穀粒が排出されていないと判定されたにもかかわらず、第３カメラ８ｃによる撮影の結果、貯留穀粒が残っていると判定された場合には、操縦部３において警報を鳴動すると共に、モニタ−９の画面に「穀粒排出詰り」等の文字を表示して穀粒排出クラッチを自動的に切りとするように構成してもよい。これによって、穀粒排出装置７の破損を防止することができる。
【実施例５】
【００４４】
上記の構成に加え、刈取作業中に、第４カメラ８ｄによって脱穀部４からの排稈状態を撮影しモニタ−９の分割小画面に表示し、更に画像処理して、排稈状態が異常であると判定された場合に、モニタ−９の画面いっぱいに第４カメラ８ｄによって撮影される画像を拡大表示すると共に「排稈異常」等の文字を表示し、エンジンを自動停止させるように構成してもよい。これにより、異常の発生した状態で刈取作業を続行してコンバインを破損させるような事態を回避しうる。
【実施例６】
【００４５】
図７、図８に示すように、前記脱穀部４の選別室に第５カメラ８ｅを設け、該第５カメラ８ｅによって選別室の揺動棚１７前部の移送棚１８上の被選別物（扱室漏下物）の分散状態を撮影してモニタ−９に表示するように構成してもよい。これによって、移送棚１８上の被選別物（扱室漏下物）の分散状態を確認しながら刈取作業を行なうことができ、被選別物の分散状態（均一か否か等）によって刈取作業速度の調整をこまめに行なうことができ、脱穀ロス（収穫損失）を減少させることができる。
【００４６】
また、上記に加え、第５カメラ８ｅによって撮影される画像を処理して移送棚１８上の被選別物の分散状態が異常と判定された場合に、モニタ−９の画面が第５カメラ８ｅによって撮影される移送棚１８上の画像に切り替わると共に、該モニタ−９画面上に「選別過負荷」等の文字を表示するように構成してもよい。これによって、脱穀負荷に応じた刈取作業速度の調整をこまめに行なうことができ、脱穀ロス（収穫損失）を減少させることができる。
【００４７】
また、上記の構成に加え、前記脱穀部４の選別室に第６カメラ８ｆを設け、該第６カメラ８ｆによって選別室の揺動棚１７中間部のチャフシ−ブ１９上の被選別物の分散状態を撮影してモニタ−９に表示するように構成してもよい。これによって、チャフシ−ブ１９上の被選別物の分散状態を確認しながら刈取作業を行なうことができ、被選別物の分散状態（チャフシ−ブが見えているかどうか等）に応じて刈取作業速度の調整をこまめに行なうことができ、脱穀ロス（収穫損失）を減少させることができる。
【００４８】
また、上記の構成に加え、前記第６カメラ８ｆによってチャフシ−ブ１９上の被選別物の分散状態とチャフシ−ブ１９の存在とを撮影して画像処理し、チャフシ−ブ１９上の被選別物の状態が異常と判定された場合には、モニタ−９の画面が上述した通常の刈取作業中の画面から第６カメラ８ｆによって撮影されるチャフシ−ブ１９上の画面に切り替わると共に、モニタ−９の画面上に「選別過負荷」等の文字を表示するように構成してもよい。これによって、チャフシ−ブ１９上の被選別物の分散状態を確認しながら刈取作業を行なうことができ、被選別物の分散状態（チャフシ−ブが見えているかどうか等）に応じて刈取作業速度の調整をこまめに行なうことができ、脱穀ロス（収穫損失）を減少させることができる。
【実施例７】
【００４９】
上記の構成に加え、前記第４カメラ８ｄによって機体１後方を撮影し、主変速レバ−を後進操作した場合に、モニタ−９の画面が、前述の分割表示状態から前記第４カメラ８ｄによる機体１後方の撮影画面に自動的に切り替わるように構成してもよい。これによって、後進走行時に機体１後方の映像がモニタ−９に表示されるため、安全に後進走行することができ、コンバインを畦畔等に衝突させて破損させるような事態を回避しうる。
【００５０】
また、上記の構成に加え、前記第４カメラ８ｄによる撮影範囲を照らすことのできるライトと、照度センサ−とを設け、主変速レバ−が後進操作され且つ前記照度センサ−による検出結果が夜間と判定された場合に、前記ライトを自動的に点灯させると共に、モニタ−９の画面が、前述の分割表示状態から前記第４カメラ８ｄによる機体１後方の撮影画面に自動的に切り替わるように構成してもよい。これによって、後進走行時に機体１後方の映像がモニタ−９に表示されるため、安全に後進走行することができ、コンバインを畦畔等に衝突させて破損させるような事態を回避しうる。また、前進走行時には、前記ライトが自動的に消灯するため、電力消費量を軽減することができて省エネとなる。
【実施例８】
【００５１】
上記の構成に加え、図９に示すように、キャビン３ａの前面ガラス２０の一部にカメラ８によって撮影される映像Ａを投影できるように構成してもよい。これによって、前記モニタ−９をキャビン３ａ内に配置する必要がなくなり、該キャビン３ａ内の空間を拡大できるうえに、視界も良好なものとすることができる。
【００５２】
尚、前記キャビン３ａの前面ガラス２０に投影する映像の位置を自由に変更できるように構成してもよい。このように構成すれば、座席に着座した操縦者の体格に応じた位置を設定することができる。
【００５３】
また、図１０に示すように、キャビン３ａの前面ガラス２０における映像投影位置Ｓを、作業視野範囲Ｔの外側とするように構成してもよい。これによって、キャビン３ａに搭乗した操縦者にとって、作業視野範囲を妨げることなく映像を投影することができ、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】コンバインの側面図である。（実施例１）
【図２】コンバインの平面図である。（実施例１）
【図３】カメラの説明用側面図である。（実施例１）
【図４】モニタ−の説明用正面図である。（実施例１）
【図５】ブロック回路図である。（実施例１）
【図６】ブロック回路図である。（実施例２）
【図７】破断して示すコンバインの側面図である。（実施例６）
【図８】コンバインの平面図である。（実施例６）
【図９】キャビン前面ガラス部の背面斜視図である。（実施例８）
【図１０】キャビン前面ガラス部の背面斜視図である。（実施例８）
【符号の説明】
【００５５】
１    機体
２    走行部
３    操縦部
４    脱穀部
５    穀粒貯留部
６    刈取部
７    穀粒排出装置
７ｅ  排出口
８ａ  カメラ（第１カメラ）
８ｂ  カメラ（第２カメラ）
８ｃ  カメラ（第３カメラ）
８ｄ  カメラ（第４カメラ）
９  モニタ−
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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