(57)【要約】【課題】事故発生原因の立証に有効な特定方向の車両周辺風景または車室内映像を、簡単な操作により得ること。【解決手段】衝撃検知センサ４０により事故発生を検知すると、制御部７が車載カメラの映像をディスプレイ２０の画面に表示するので、ユーザは、その画面から、例えば逃走する追突車両や信号機・標識等の事故原因の立証に役立つと思われる対象物を、ディスプレイ２０前面のタッチパネル２１によりワンタッチ操作して、車載カメラ１０の撮影方向をその対象物に向けることにより、緊急時においても簡単な操作により、目的とする対象物を迅速に記録することができる。【選択図】  図１
2005014686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外または車両内の映像を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した映像を記録する記録部と、前記記録した映像を画面に表示するディスプレイと、前記ディスプレイの画面の前面に配置されて押下された位置の座標データを出力するタッチパネルと、前記タッチパネルの押下位置に応じて前記カメラの撮影方向を変更する撮影方向変更手段とを備えたことを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記撮影方向変更手段は、前記タッチパネルの押下位置の座標から前記押下位置における前記ディスプレイ画面の座標を求める参照テーブルと、前記押下位置におけるディスプレイ画面の座標から前記カメラの移動量を算出するカメラ移動量演算部と、前記算出された移動量を基に前記カメラを移動させる撮影方向切換部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記撮影方向切換部は、前記カメラ移動量演算部からのカメラ移動量を受信してカメラ駆動信号を生成する駆動制御部と、前記駆動制御部のカメラ駆動信号に従って前記カメラの撮影方向を水平方向および仰角方向に駆動するカメラ駆動部と、前記カメラ駆動部が駆動した水平方向および仰角方向の角度を読み取り、その値を駆動制御部に送信するカウンタとを備えたことを特徴とする請求項２記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記カメラの撮影倍率を切り換える撮影倍率切換手段を備え、前記カメラ移動量演算部は、前記撮影倍率に対応するカメラ移動量を算出ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
外部機関と通信を行う通信部と、前記ディスプレイに表示された画面を取り込む画面キャプチャー手段とを備え、前記ディスプレイに表示された前記カメラの映像を静止画として記録し、前記通信部が前記静止画に車両固有情報を付与して送信することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両走行状態を記録するドライブレコーダ、特に車両周辺環境を記録することにより事故等の状況を記録することのできるドライブレコーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両用ドライブレコーダは、対人事故、対物事故等の車両事故が発生した際にその原因を追究するための装置で、事故発生前後の車速・加速度・ブレーキ圧・ハンドル舵角等の車両センサ信号の記録から車両の走行状態を分析して、事故の原因を究明していた。また、車両周辺環境を撮像するカメラを搭載し、カメラの撮像画像を合わせて記録することにより、事故発生時の状況を明確にする装置も提案されている（例えば特許文献１参照）。これは、車両走行中の撮像画像に対して最古のデータを順次更新することにより連続して記録し、衝撃検知センサの作動により事故が発生したと判断した場合には、記録を停止して記録画像を記録保存部に転送するものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−６８５４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両用ドライブレコーダでは、車両周辺環境を撮影するカメラの位置は固定であり、通常は車両走行時の主として前方の状況を撮影するので、事故発生時の原因となる特定方向の映像または特定対象物の映像が撮影されているとは限らず、撮影されているか否かは偶然に頼っていた。例えば追突事故の場合、事故発生時の追突車両の映像や信号機の色や道路標識・標示等は事故解明の重要な手がかりとなるので、この種の映像が撮影されていることは、事故の原因究明に重要な材料を提供することになる。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、事故発生時に特定の方向の映像を撮影することのできるドライブレコーダを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明のドライブレコーダは、車両外または車両内の映像を撮影するカメラと、前記カメラが撮影した映像を記録する記録部と、前記記録した映像を画面に表示するディスプレイと、前記ディスプレイの画面の前面に配置されて押下された位置の座標データを出力するタッチパネルと、前記タッチパネルの押下位置に応じて前記カメラの撮影方向を変更する撮影方向変更手段とを備えたことを特徴とする。この構成により、事故発生時には、その時点における車両周辺の映像をディスプレイに表示し、ユーザはディスプレイに表示されている映像の特定位置、例えば信号機を押下すると、ディスプレイ前面のタッチパネルがその位置の座標データを出力し、撮影方向変更手段が、その座標データに基づいて、カメラをその所定位置の方向に向けるので、事故発生時に重要な証拠となる特定の方向の映像を、簡単な操作により迅速に撮影することができる。
【０００７】
また、本発明のドライブレコーダは、前記撮影方向変更手段が、前記タッチパネルの押下位置の座標から前記押下位置における前記ディスプレイ画面の座標を求める参照テーブルと、前記押下位置におけるディスプレイ画面の座標から前記カメラの移動量を算出するカメラ移動量演算部と、前記算出された移動量を基に前記カメラを移動させる撮影方向切換部とを備えたことを特徴とする。この構成により、ユーザはディスプレイに表示されている映像の特定位置を押下するだけで、その位置にカメラを向けることができる。
【０００８】
また、本発明のドライブレコーダは、前記撮影方向切換部は、前記カメラ移動量演算部からのカメラ移動量を受信してカメラ駆動信号を生成する駆動制御部と、前記駆動制御部のカメラ駆動信号に従って前記カメラの撮影方向を水平方向および仰角方向に駆動するカメラ駆動部と、前記カメラ駆動部が駆動した水平方向および仰角方向の角度を読み取り、その値を駆動制御部に送信するカウンタとを備えたことを特徴とする。この構成により、カメラが駆動された方向の角度が駆動制御部へ送付されるので、カメラの方向を精度よく切り換えることができる。
【０００９】
また、本発明のドライブレコーダは、前記カメラの撮影倍率を切り換える撮影倍率切換手段を備え、前記カメラ移動量演算部は、前記撮影倍率に対応するカメラ移動量を算出ことを特徴とする。この構成により、ディスプレイの画面に表示された映像のより遠い、またはより近い位置を指定することができる。
【００１０】
また、本発明のドライブレコーダは、外部機関と通信を行う通信部と、前記ディスプレイに表示された画面を取り込む画面キャプチャー手段とを備え、前記ディスプレイに表示された前記カメラの映像を静止画として記録し、前記通信部が前記静止画に車両固有情報を付与して送信することを特徴とする。この構成により、簡単な操作で事故原因の立証につながる有効な映像を外部機関に迅速に送信することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における車両用ドライブレコーダの構成を示している。図１において、このドライブレコーダは、ドライブレコーダ本体装置１に接続される周辺機器として、車両外の周辺風景および車室内の状況を撮影するＣＣＤを用いた車載カメラ１０と、車載カメラ１０の撮影方向を切り換える撮影方向切換部１１と、車載カメラ１０が撮影した周辺風景または状況の映像を画面に表示するディスプレイ（ＤＰ）２０と、ディスプレイ２０の画面の前面に配置されて押下した位置の座標データを出力するタッチパネル（ＴＰ）２１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して自車両の現在位置を検出するＧＰＳユニット３０と、車両が所定値以上の外部衝撃を受けたことを検知する衝撃検知センサ４０とを有する。また、ドライブレコーダ本体装置１は、キャラクタ表示部２、エンコーダ３、バッファメモリ４、デコーダ５、保存メモリ６、制御部７を備えている。制御部７は、バッファメモリ８および撮影方向制御部９を備えており、撮影方向制御部９は、ＴＰ座標／ＤＰ座標参照テーブル９ａと、車載カメラ１０のカメラ移動量を算出するカメラ移動量演算部９ｂを備え、これらと撮影方向切換部１１とで撮影方向変更手段を構成している。
【００１２】
車載カメラ１０は、例えば図２に示すように、車室内天井５０に雲台５１を介して設置され、撮影方向切換部１１の動作により車載カメラ１０の撮影方向を切り換えることができ、フロントウインドガラス５２またはリヤウインドガラス５３を通して車両外の所定方向の風景を撮影したり、車両内の運転席、補助席、後部座席などの状況を撮影することができる。撮影方向切換部１１は、例えば図３に示すように、雲台５１に内蔵されたパン機構およびチルト機構を備えたカメラ駆動部１２、カウンタ１３および駆動制御部１４で構成される。カメラ駆動部１２は、駆動制御部１４からのカメラ駆動信号に応じて車載カメラ１０の撮影方向を水平（パン）方向または仰角（チルト）方向に駆動する。カウンタ１３は、駆動した水平方向および仰角方向の角度θｉ、φｉを読み取り、その値を駆動制御部１４に送信し、駆動制御部１４では、そのフィードバック信号により車載カメラ１０を精度よく駆動するとともに、内蔵メモリにその読取角度情報を蓄積する。
【００１３】
ＧＰＳユニット３０は、ＧＰＳアンテナおよびタイマーを内蔵し、ＧＰＳ衛星からの絶対時刻を受信する。このタイマーは、ＧＰＳ衛星から受信した絶対時刻に同期してカウントするもので、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない状況でも、カウンタが作動することにより、時刻情報を安定して本体装置１に供給することができる。また、ＧＰＳ電波受信時に所定間隔でカウンタ時刻を補正する機能を備えている。
【００１４】
ディスプレイ２０は、液晶表示装置であり、その表示画面の前面に取り付けられたタッチパネル２１は、例えば図４に示すように、内面に透明電極膜を配置し所定の間隔で対峙する二枚の感圧部２２と、感圧部２２周辺に配置した電極配線部２３とで構成される。そして、パネル面押下時の押下検出および押下位置２４の検出は、パネルの縦方向または横方向両端に基準電圧Ｘ０（Ｖ）またはＹ０（Ｖ）を印加し、押下による測定電圧値Ｘｉ（Ｖ）またはＹ（ｉ）の判定により行う。すなわち、押下検出は、上記測定電圧値が所定の電圧値以上の大きさであれば、押下されたと判定する。そして押下位置検出は、測定電圧値Ｘｉ（Ｖ）またはＹｉ（Ｖ）の、基準電圧Ｘ０（Ｖ）またはＹ０（Ｖ）に対する分圧比により、パネル端からの相対位置座標（ａｉ、ｂｊ）として出力される。
【００１５】
ここで、タッチパネル２１によるディスプレイ２０の位置検出について説明する。ディスプレイ２０の絶対位置は、図５（ａ）に示すように、端部からのドット数Ｘｅ（ｄｏｔ）、Ｙｆ（ｄｏｔ）でカウントする。そしてタッチパネル２１をディスプレイ２０に重ね合わせた時の、タッチパネル２１で測定した相対位置座標（ａｉ、ｂｉ）とディスプレイ２０のドット数Ｘｅ（ｄｏｔ）、Ｙｆ（ｄｏｔ）とを対応付けし、ＴＰ座標とＤＰ座標の参照テーブル９ａにその結果を記録する。対応付けの方法は、例えば図５（ｂ）に示すように、４隅の所定位置を対応付けさせ、その間は直線的に位置が変化するものとして、各座標対応値を上記参照テーブル９ａに記録する。
【００１６】
次に、本実施の形態における車両用ドライブレコーダの動作について、図６を用いて説明する。まずステップＳ６０では、車両のＡＣＣ（アクセサリ）キーの始動によりシステムを起動する。この時、図３で説明したように、撮影方向切換部１１においてシステム起動時の車載カメラ１０の撮影方向θｉをカウンタ１３で読み取り、駆動制御部１４の内蔵メモリに記録する。
【００１７】
ステップＳ６１では、車載カメラ１０が撮影した映像の映像信号を、撮影時の時刻情報を付与して記録する。記録方法は、例えば図７に示すように、ＧＰＳユニット３０で取得した時刻情報を、キャラクタ表示部２を用いて表示画面７０の所定位置７１に重畳し、その映像信号をエンコーダ３で圧縮して、制御部７の内蔵バッファメモリ８に記録する。次に、ステップＳ６２では、記録した映像信号をバッファメモリ４に記録する。ここでバッファメモリ４は、リングバッファ構造のメモリで、蓄積情報の中で一番古い圧縮映像情報を廃棄して順次最新の情報を記録する。次に、ステップＳ６３で、衝撃検知センサ４０により車両に加わる衝撃を検知すると、制御部７は、事故が発生したと判断し、ステップＳ６４でその衝撃検知信号の所定時間後にバッファメモリ４への圧縮映像記録を停止し、記録映像をキャッシュメモリやメモリカードのような不揮発性の保存メモリ６へ転送する。この保存メモリ６に記録された映像は、後に事故の検証の際に外部に取り出されて再生され、事故に至るまでの状況が検証される。また、制御部７は、衝撃検知センサ４０からの事故検知信号を受信すると、ディスプレイ２０をビデオ入力モードに切り換え、制御部７の内蔵メモリ８に記録される映像出力を分岐してデコーダ５に入力し、映像を伸張処理し、ディスプレイ２０に表示する。ステップＳ６５では、ディスプレイ２０に映像が表示されている状態において、タッチパネル２１の上から映像の所定箇所を押圧することにより、車載カメラ１０の撮影方向を変更する。ステップＳ６６では、撮影方向変更後の車載カメラ１０が撮影した映像を、その時の時刻情報を付与して制御部７の内蔵バッファメモリ８に記録し、記録した映像信号をバッファメモリ４に転送する。バッファメモリ４に記録した映像は、ディスプレイ２０の画面上から保存操作をすることにより、保存メモリ６に保存され、さらに保存メモリ６から外部に取り出すことができる。
【００１８】
ここでステップＳ６５における動作について、図８を用いてさらに詳しく説明する。まずステップＳ８０において、ディスプレイ２０の画面に表示されている車載カメラ１０の映像の所定位置をタッチパネル２１の上から押下する。するとステップＳ８１にて、図４で説明したように、押下部のタッチパネル２１の座標（ａｉ、ｂｊ）が検出され、この座標値が制御部７へ転送され、撮影方向制御部９は、ＴＰ座標／ＤＰ座標変換参照テーブル９ａを参照し、タッチパネルＴＰ座標に対応するディスプレイＤＰ座標（Ｘｉ、Ｙｊ）を検出する。次いでステップＳ８２では、撮影方向制御部９は、ディスプレイ２０の中央の座標をあらかじめ認識しており、従って図９に示すように、上記画面押下部の画面中央からの差分および差分方向（±ΔＸｉ、±ΔＹｊ）を算出することができる。変化方向は、例えば画面中央より右側および上側に位置する場合をプラスとする。そしてステップＳ８３で上記算出値をカメラ移動量演算部９ｂへ送信し、車載カメラ１０の移動動量（±△θｉ、±△φｊ）を算出する。カメラ移動量演算部９ｂは、上記ディスプレイ位置の差分（±ΔＸｉ、±ΔＹｊ）と上記車載カメラ１０の移動量（±△θｉ、±△Φｊ）との関係を算出するもので、例えば上記押下部の映像がディスプレイ２１中央に位置するように演算定数を設定する。そしてステップＳ８４で、上記算出した車載カメラ１０の移動方向および移動量を撮影方向切換部１１へ送信し、そのデータに応じて車載カメラ１０を駆動する。ここで、撮影方向切換部１１の駆動制御部１４では、現在のカメラ設置角度θｉ、φｊとカメラ移動可能範囲θ０〜θｎ、φ０〜φｍとを比較し、上記送信されたカメラ移動量Δθｉ、△φｊが（θｎ−θ０）、（φｍ−φ０）以下であれば、上記所定量を移動させ、上記所定量以上であれば車載カメラ１０を移動せず、例えばブザーを鳴らしてドライバーに警告を与える。そして、車載カメラ１０を移動した時は、カウンタ１３で角度θｊを読み取り、駆動制御部１４の内蔵メモリに記録する。
【００１９】
このように、本実施の形態１によれば、衝撃検知センサ４０により事故発生を検知すると、制御部７が車載カメラ１０の映像をディスプレイ２０の画面に表示するので、ユーザは、その画面から、例えば逃走する追突車両や信号機・標識等の事故原因の立証に役立つと思われる対象物を、ディスプレイ２０前面のタッチパネル２１によりワンタッチ操作して、車載カメラ１０の撮影方向をその対象物に向けることにより、緊急時においても、特に事故発生直後のあわただしい状況においても、操作部を探す必要もなく、簡単な操作により、目的とする対象物を迅速に記録することができ、事故原因解析に役立てることができる。
【００２０】
なお、本実施の形態１において、車載カメラ１０は、撮影倍率を可変できる構成とし、図１０に示すように、撮影倍率を画面操作により可変できるようにしてもよい。図１０において、表示画面９０に表示されたＳボタン９１は縮尺用、Ｍボタン９２は通常スケール用、Ｌボタン９３は拡大用である。そして上記倍率に対応するように、制御部７の撮影方向制御部９の構成が図１１のように変更される。すなわち、制御部７Ａの撮影方向制御部９Ａは、ＴＰ座標／ＤＰ座標参照テーブル９ａと、Ｓボタン９１に対応するカメラ移動量演算部９ｃと、Ｍボタン９２に対応するカメラ移動量演算部９ｄと、Ｌボタン９３に対応するカメラ移動量演算部９ｅとを備え、撮影方向制御部９Ａは、押下されたボタンの倍率に対応する演算部で、必要な車載カメラ１０の移動量を算出する。
【００２１】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について図１２を参照して説明する。本実施の形態２は、実施の形態１における図１の構成に加えて、情報センタのような外部機関に対しデータ送信するための通信部１００と、制御部７Ｂに表示画面の映像を取り込む画面キャプチャー１０１と、表示画面の縮尺変更に対応するための撮影方向制御部９Ｂを備えている。また、図１３に示すように、表示画面１１０には、Ｓボタン１１１、Ｍボタン１１２、Ｌボタン１１３の他に、送信ボタン１１４が表示されている。
【００２２】
図１４は本実施の形態２の動作を示している。図１４において、まずステップＳ１２０で車両のＡＣＣ（アクセサリ）キーの始動によりシステムを起動すると、実施の形態１と同様に、車載カメラ１０の撮影方向が撮影方向切換部１１のカウンタ１３で読み込まれ、駆動制御部１４の内蔵メモリに記録される。そして車載カメラ１０の映像に、時刻情報が重畳され、圧縮処理されてリングバッファメモリ４に記録される。次に、ステップＳ１２１で衝撃検知センサの信号を受信して、所定時間後にリングバッファメモリ４への記録を停止し、記録映像を保存メモリ６へ転送する。そして、制御部７Ｂは、ディスプレイ２０をビデオ入力モードに切り換え、制御部７Ｂの内蔵メモリ８に記録される映像出力を分岐してデコーダ５に入力し、映像を伸張処理してディスプレイ２０に表示する。この映像が表示されている状態で、ユーザが画面の所定位置を押下することにより、撮影方向が切り換わり、あるいは撮影倍率操作ボタン１１１〜１１３の操作により撮影倍率が切り換わる。
【００２３】
次に、ステップＳ１２２において、送信ボタン１１４を押下すると、画面キャプチャー１０１の動作により、押下時のディスプレイ表示画面が静止画として制御部７Ｂのバッファメモリ８に保存される。この静止画像は、車両固有情報を付与されて、通信部１００により所定の外部機関へ自動送信される。この動作は繰り返し行うことができるため、車両周辺の風景映像や、車両遠方または近方の風景映像あるいは車室内の映像等を適宜記録し、記録映像をデータ送信することにより、外部機関では事故発生状況をより客観的に判断するためのデータを得ることができる。
【００２４】
このように、本実施の形態２によれば、外部機関と通信を行う通信部１００と、ディスプレイ２０に表示された画面を取り込む画面キャプチャー１０１とを備え、ディスプレイ２０に表示された車載カメラ１０の映像を静止画として記録し、この静止画に車両固有情報を付与して外部機関へ送信するので、簡単な操作で事故原因の立証につながる有効な映像を外部機関に迅速に送信することができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態１および実施の形態２では、衝撃検知センサ４０の検知信号を受信した時に、車載カメラ１０の撮影方向を制御するための映像をディスプレイ２０に表示する構成としたが、システム起動直後に車載カメラ１０の映像をディスプレイ２０に表示し、事故発生以前においても、車載カメラ１０の撮影方向を所望方向に操作できるように構成してもよい。また、車載カメラ１０の前方、室内、後方への切り換えは、ディスプレイ２０の表示画面にその切り換え用のボタン表示を行うものとする。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、タッチパネル操作による画面操作と連動してカメラの撮影方向を切り換える撮影方向変更手段を備えているので、簡単な操作で所望の方向の映像を記録することができ、また、タッチパネルがディスプレイの前面に組み込まれているので、所望する方向の映像を確実に記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドライブレコーダの構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１におけるカメラの車室内設置例を示す模式図
【図３】実施の形態１における撮影方向切換部の構成を示すブロック図
【図４】実施の形態１におけるタッチパネルの押下位置検出説明図
【図５】（ａ）    実施の形態１におけるディスプレイ座標説明図
（ｂ）    実施の形態１におけるタッチパネルとディスプレイの位置対応説明図
【図６】実施の形態１におけるドライブレコーダの動作を示すフロー図
【図７】実施の形態１における画面表示例説明図
【図８】実施の形態１における撮影方向変化処理の動作を示すフロー図
【図９】実施の形態１における撮影方向変化量算出方法説明図
【図１０】実施の形態１における撮影倍率操作画面説明図
【図１１】実施の形態１におけるドライブレコーダの別の構成を示すブロック図
【図１２】本発明の実施の形態２におけるドライブレコーダの構成を示すブロック図
【図１３】実施の形態２における操作画面説明図
【図１４】実施の形態２におけるドライブレコーダの動作を説明するフロー図
【符号の説明】
１  ドライブレコーダ本体装置
２  キャラクタ表示部
３  エンコーダ
４  バッファメモリ
５  デコーダ
６  保存メモリ
７、７Ａ、７Ｂ  制御部
８  バッファメモリ
９、９Ａ、９Ｂ  撮影方向制御部
９ａ  ＴＰ座標／ＤＰ座標参照テーブル
９ｂ、９ｃ、９ｄ、９ｅ  カメラ移動量算出部
１０  車載カメラ
１１  撮影方向切換部
１２  カメラ駆動部
１３  カウンタ
１４  駆動制御部
２０  ディスプレイ
２１  タッチパネル
３０  ＧＰＳユニット
４０  衝撃検知センサ
１００  通信部
１０１  画面キャプチャー
【図１】
2005014686.tif 000003
【図２】
2005014686.tif 000004
【図３】
2005014686.tif 000005
【図４】
2005014686.tif 000006
【図５】
2005014686.tif 000007
【図６】
2005014686.tif 000008
【図７】
2005014686.tif 000009
【図８】
2005014686.tif 000010
【図９】
2005014686.tif 000011
【図１０】
2005014686.tif 000012
【図１１】
2005014686.tif 000013
【図１２】
2005014686.tif 000014
【図１３】
2005014686.tif 000015
【図１４】
2005014686.tif 000016