(57)【要約】  【課題】使い勝手を向上した電気掃除機を提供する。  【解決手段】一般に掃除の際には掃除機本体11の前方にいることが多い作業者などの人体が掃除機本体11の前方にないことを送受信部32により検知した場合に、制御手段31が電動送風機14の作動を許可しないことにより、作業者の意思によらずに設定ボタン24を押した場合でも、電動送風機14を誤って動作させることを防止し、使い勝手を向上できる。  【選択図】図１
2005270505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
この掃除機本体に設けられ、人体を検知する人体検知手段と、
前記電動送風機の動作を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記人体検知手段により前記掃除機本体の前方に人体がないことを検知した場合に、前記電動送風機の作動を許可しない
ことを特徴とした電気掃除機。
【請求項２】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
この掃除機本体に設けられ、人体を検知する人体検知手段と、
前記電動送風機の動作を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記人体検知手段により前記掃除機本体の前方かつ上方に人体がないことを検知した場合に、前記電動送風機の作動を許可しない
ことを特徴とした電気掃除機。
【請求項３】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
この掃除機本体に設けられ、人体を検知する人体検知手段と、
前記電動送風機の動作を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記電動送風機の動作中に前記人体検知手段により前記掃除機本体の前方に人体がないことを検知した場合に、前記電動送風機の作動を停止させる
ことを特徴とした電気掃除機。
【請求項４】
電動送風機を収容した掃除機本体と、
この掃除機本体に設けられ、人体を検知する人体検知手段と、
前記電動送風機の動作を制御する制御手段とを具備し、
前記制御手段は、前記電動送風機の動作中に前記人体検知手段により前記掃除機本体の前方かつ上方に人体がないことを検知した場合に、前記電動送風機の作動を停止させる
ことを特徴とした電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動送風機の動作を制御する制御手段を備えた電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機は、電動送風機と、この電動送風機の駆動を制御する制御手段とを収容した掃除機本体とを備えている。この掃除機本体には、電動送風機の吸込側に連通する本体吸込口が設けられている。この本体吸込口には、ホース体、延長管および床ブラシが順次連通接続される。また、ホース体の先端部には、作業者が把持して床ブラシを操作する把持部が設けられている。この把持部には、制御手段に電気的に接続され、作業者の入力に応じて制御手段を介して電動送風機の駆動を制御するスイッチを有する手元操作部が設けられている。また、把持部には、手元操作部と人体との相対的な動きを検知する赤外線センサが側方に向けて設けられている。そして、この赤外線センサにより手元操作部と人体との相対的な動きを検知するかどうかで、制御手段が電動送風機の駆動を制御する（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３１２６１５４号公報（第２−３頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述の電気掃除機では、手元操作部に赤外線センサを設けているため、非使用時に手元操作部のスイッチを誤って押した際などに赤外線センサが人体を検知し、電動送風機が誤動作するおそれがあるなど、使い勝手が良好でないという問題点を有している。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、使い勝手を向上した電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、掃除機本体に設けられ、人体を検知する人体検知手段と、電動送風機の動作を制御する制御手段とを具備し、制御手段が、人体検知手段により掃除機本体の前方に人体がないことを検知した場合に、電動送風機の作動を許可しないものである。
【０００６】
また、本発明は、制御手段が、人体検知手段により掃除機本体の前方かつ上方に人体がないことを検知した場合に、電動送風機の作動を許可しないものである。
【０００７】
さらに、本発明は、制御手段が、電動送風機の動作中に人体検知手段により掃除機本体の前方に人体がないことを検知した場合に、電動送風機の作動を停止させるものである。
【０００８】
そして、本発明は、制御手段が、電動送風機の動作中に人体検知手段により掃除機本体の前方かつ上方に人体がないことを検知した場合に、電動送風機の作動を停止させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、一般に掃除の際には掃除機本体の前方にいることが多い作業者などの人体が掃除機本体の前方にないことを人体検知手段により検知すると、制御手段が電動送風機の作動を許可しないことにより、非使用時の電動送風機の誤動作を防止し、使い勝手を向上できる。
【００１０】
また、本発明によれば、一般に掃除の際には掃除機本体の前方に立った状態でいることが多い作業者などの人体が掃除機本体の前方かつ上方にないことを人体検知手段により検知すると、制御手段が電動送風機の作動を許可しないことにより、非使用時の電動送風機の誤動作を防止し、使い勝手を向上できる。
【００１１】
さらに、本発明によれば、一般に掃除の最中は掃除機本体の前方にいることが多い作業者などの人体が掃除機本体の前方にないことを人体検知手段により検知すると、動作中の電動送風機を制御手段が停止させることにより、電動送風機が必要以上の時間に亘って駆動することを防止し、使い勝手を向上できる。
【００１２】
そして、本発明によれば、一般に掃除の最中は掃除機本体の前方に立った状態でいることが多い作業者などの人体が掃除機本体の前方かつ上方にないことを人体検知手段により検知すると、動作中の電動送風機を制御手段が停止させることにより、電動送風機が必要以上の時間に亘って駆動することを防止し、使い勝手を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１および図２において、11は掃除機本体で、この掃除機本体11は、遠心力により塵埃を分離するいわゆるサイクロン方式であり、床面を走行可能である。また、この掃除機本体11内には、電動送風機14が収容、すなわち搭載されている。さらに、この掃除機本体11内には、電動送風機14の吸込側に連通したカップ状のサイクロン分離部である塵埃分離部15が設けられている。
【００１５】
またさらに、この掃除機本体11の前側には、電動送風機14の吸気側に連通した本体吸込口16が前方に向けて開口されている。この本体吸込口16には、可撓性を有するホース体22の基端が連通されて着脱可能に接続されている。このホース体22の先端には、略く字状に屈曲した手元操作部23が設けられている。
【００１６】
そして、この手元操作部23には、電動送風機14などの動作モードを設定する複数の設定ボタン24が離間されて一列に並列されて設けられている。また、ホース体22の手元操作部23の先端側には、伸縮可能な延長管25および吸込口体としての床ブラシ26が着脱可能に順次連通接続されている。
【００１７】
次に、上記第１の実施の形態の内部構造を説明する。
【００１８】
図１に示すように、掃除機本体11内には、電動送風機14、制御手段31、および、この制御手段31に電気的に接続された人体検知手段としての送受信部32がそれぞれ設けられている。
【００１９】
制御手段31は、手元操作部23の設定ボタン24および双方向性の制御素子であるトライアックTrのゲートに、それぞれ電気的に接続されている。この制御手段31は、作業者が選択した手元操作部23の設定ボタン24のオンオフに応じてトライアックTrのゲートに所定のパルス電圧を供給してトライアックTrをオンオフさせることで位相導通角を制御し、電動送風機14に接続された商用交流電源ｅから電動送風機14への入力電圧を制御することで、電動送風機14の複数の駆動モードを制御している。
【００２０】
送受信部32は、掃除機本体11に設けられ、例えば掃除機本体11の上面、あるいは前部に位置している。この送受信部32は、掃除機本体11から所定の距離、例えば５０ｃｍ〜１ｍ以内を有効半径とする程度の、例えば超音波、あるいは電磁波（赤外線など）を前方に発信している。そして、この送受信部32は、人体に当たって反射される超音波、あるいは電磁波（赤外線など）を例えば１０秒以上の所定時間に亘って検知しない場合には、掃除機本体11の前方に人体を検知しないことを制御手段31に伝達する。
【００２１】
次に、上記第１の実施の形態の制御を図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
まず、作業者は、図示しない電源コードを商用交流電源ｅに接続する。
【００２３】
このとき、制御手段31は、作業者が手元操作部23の設定ボタン24を操作して電動送風機14を駆動させる指令を与えたかどうかを検知する（ステップ１）。
【００２４】
このステップ１において、電動送風機14を駆動させる指令が与えられていないと制御手段31が判断した場合には、ステップ１に戻る。
【００２５】
一方、ステップ１において、電動送風機14を駆動させる指令が与えられたと制御手段31が判断した場合には、送受信部32により人体を掃除機本体11の前方に検知したかどうかを制御手段31が判断する（ステップ２）。
【００２６】
このとき、送受信部32は、前方に発信した超音波、あるいは電磁波などの反射を検知した場合には、掃除機本体11の前方に人体があると制御手段31に伝達し、超音波、あるいは電磁波などの反射を例えば１０秒以上検知しない場合には、掃除機本体11の前方に人体がないと制御手段31に伝達する。
【００２７】
そして、ステップ２において、送受信部32により掃除機本体11の前方に人体を検知していないと制御手段31が判断した場合には、制御手段31が電動送風機14の動作を許可せず（ステップ３）、ステップ２に戻る。
【００２８】
一方、ステップ２において、送受信部32により掃除機本体11の前方に人体を検知したと制御手段31が判断した場合には、設定ボタン24により設定された所定の駆動モードに従って制御手段31が電動送風機14を駆動状態とし（ステップ４）、作業者が手元操作部23の設定ボタン24を操作して電動送風機14を停止させる指令を与えたかどうかを制御手段31が判断する（ステップ５）。
【００２９】
このステップ５において、電動送風機14を停止させる指令が与えられたと制御手段31が判断した場合には、電動送風機14を停止させ（ステップ６）、ステップ１に戻る。
【００３０】
一方、ステップ５において、電動送風機14を停止させる指令が与えられていないと制御手段31が判断した場合には、ステップ２に戻る。
【００３１】
そして、床ブラシ26から吸い込まれた塵埃を含む空気は吸込風となり、延長管25、ホース体22および本体吸込口16を順次通過した後、塵埃分離部15で塵埃がサイクロン分離され、電動送風機14に流入して排気風となり、掃除機本体11の外部に排気される。
【００３２】
上述したように、上記第１の実施の形態によれば、一般に掃除の際には掃除機本体11の前方にいることが多い作業者などの人体が掃除機本体11の前方にないことを送受信部32が検知すると、制御手段31が電動送風機14の作動を許可しないことで、例えば作業者などの意思によらずに設定ボタン24などが押された場合でも、電動送風機14が誤動作することを防止でき、使い勝手を向上できる。
【００３３】
また、送受信部32を掃除機本体11に設けることで、例えば作業者が一時的に掃除機本体11から離れる際に電動送風機14を停止させた状態でホース体22および延長管25を立て掛けておいた場合などに、これらホース体22および延長管25が倒れて設定ボタン24が押されてしまったり、あるいは手元操作部に振動センサなどを設ける従来の電気掃除機で手元操作部が振動してしまったりしても、電動送風機14が誤って駆動することを防止できる。
【００３４】
そして、送受信部32を掃除機本体11に設けることで、送受信部32を手元操作部23に設ける場合と比較して、手元操作部23を軽量化でき、操作性を向上できる。
【００３５】
次に、第２の実施の形態の制御を図４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の制御については、同一ステップ番号を付してその説明を省略する。
【００３６】
この第２の実施の形態では、上記第１の実施の形態のステップ１の制御をし、電動送風機を駆動状態とし（ステップ11）、この後、制御手段31が、送受信部32により人体を掃除機本体11の前方、あるいは前方かつ上方に検知したかどうかを判断する（ステップ12）。
【００３７】
このステップ12において、送受信部32により掃除機本体11の前方に人体を検知していないと制御手段31が判断した場合には、ステップ６に進み、電動送風機14の作動を停止させる。
【００３８】
一方、ステップ12において、送受信部32により掃除機本体11の前方に人体を検知したと制御手段31が判断した場合には、ステップ５に進む。そして、ステップ５では、電動送風機14を停止させる指令が与えられたと制御手段31が判断した場合に、ステップ６に進み、電動送風機14を停止させる指令が与えられていないと制御手段31が判断した場合に、ステップ12に戻る。
【００３９】
上述したように、電動送風機14の動作中に送受信部32により掃除機本体11の前方に人体がないことを検知した場合には、制御手段31が例えば作業者が電動送風機14のスイッチを入れた状態で掃除機本体11から離れたものと判断して電動送風機14の作動を停止させることで、電動送風機14が必要以上の時間に亘って駆動することを、作業者の手を煩わせることなく自動的に防止でき、電力の必要以上の消費を抑制できるなど、使い勝手をより向上できる。
【００４０】
また、電動送風機14が必要以上の時間に亘って駆動することを制御手段31により自動的に防止でき、作業者の手を煩わせることなく電力の必要以上の消費を抑制できる。
【００４１】
なお、上記各実施の形態において、送受信部32は、掃除機本体11の前方かつ上方に人体があるかどうかを検知する構成とすることも可能である。この場合には、一般に掃除の際に掃除機本体11の前方に立った状態でいることが多い作業者を送受信部32が確実に検知できる一方で、例えばペット、あるいは乳幼児などが掃除機本体11に近づいても、送受信部32が検知しないので、これらペット、あるいは乳幼児などを制御手段31が作業者ではないものとみなすことができる。
【００４２】
また、掃除機本体11の構成などは、上記構成に限定されるものではない。
【００４３】
さらに、送受信部32は、掃除機本体11の前方、あるいは前方かつ上方に人体があるかどうかを検知できれば、掃除機本体11のどの位置に設けてもよい。
【００４４】
そして、電気掃除機は、例えば二次電池を内蔵した充電式とすることも可能である。この場合には、電力の必要以上の消費を抑制できることで、一回の充電による電気掃除機の使用時間が短くなることを防止できる。
【００４５】
また、電気掃除機としては、キャニスタ型の電気掃除機に限らず、床ブラシ26が掃除機本体11の下面に直接形成されたアップライト型、その他、掃除機本体11と床ブラシ26とが一体化された自走式の電気掃除機あるいはハンディ型、あるいは紙パック式の集塵機能を有する電気掃除機などであっても対応させて用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の一部を示すブロック図である。
【図２】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図３】同上電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態の電気掃除機の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
11    掃除機本体
14    電動送風機
31    制御手段
32    人体検知手段としての送受信部
【図１】
2005270505.tif 000003
【図２】
2005270505.tif 000004
【図３】
2005270505.tif 000005
【図４】
2005270505.tif 000006