(57)【要約】【課題】不整地面での良好な走行性と整地面での良好な乗り心地性の双方を確保できるようにする。【解決手段】フロントアクスルケース２の左右方向中央位置と所定の支持部材３を、前後方向の軸心を有するセンタピン４により回動自在に結合し、かつ支持部材３をシャーシ５に支持された緩衝スプリング６ｐ，６ｑに取付けるとともに、シャーシ５に対する支持部材３の上下方向位置を選択的に規制又は規制解除可能な位置規制手段７と、支持部材３に対するフロントアクスルケース２の回動角度を選択的に規制又は規制解除可能な角度規制手段８を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロントアクスルケースの左右方向中央位置と所定の支持部材を、前後方向の軸心を有するセンタピンにより回動自在に結合し、かつ前記支持部材をシャーシに支持された緩衝スプリングに取付けるとともに、前記シャーシに対する前記支持部材の上下方向位置を選択的に規制又は規制解除可能な位置規制手段と、前記支持部材に対する前記フロントアクスルケースの回動角度を選択的に規制又は規制解除可能な角度規制手段を備えることを特徴とする走行作業車の懸架装置。
【請求項２】
前記位置規制手段は、シリンダ部を前記シャーシに取付け、かつピストンロッド部の先端を上方から前記支持部材に対向させて配した左右一対の圧力シリンダを備えることを特徴とする請求項１記載の走行作業車の懸架装置。
【請求項３】
前記位置規制手段は、前記シャーシと前記支持部材間に装着し又は離脱することにより、前記シャーシに対する前記支持部材の上下方向位置を規制又は規制解除可能な規制部材であることを特徴とする請求項１記載の走行作業車の懸架装置。
【請求項４】
前記角度規制手段は、シリンダ部を前記フロントアクスルケースに取付け、かつピストンロッド部の先端を左右方向から前記支持部材にそれぞれ対向させて配した左右一対の圧力シリンダを備えることを特徴とする請求項１記載の走行作業車の懸架装置。
【請求項５】
前記角度規制手段は、前記フロントアクスルケースと前記支持部材間に装着し又は離脱することにより、前記支持部材に対する前記フロントアクスルケースの回動角度を規制又は規制解除可能な規制部材であることを特徴とする請求項１記載の走行作業車の懸架装置。
【請求項６】
走行作業車としてスピードスプレーヤに適用したことを特徴とする請求項１記載の走行作業車の懸架装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、農薬散布を行うスピードスプレーヤ等に用いて好適な走行作業車の懸架装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、スピードスプレーヤやトラクタ等の走行作業車は、不整地面上を走行するため、後輪の位置を固定し、前輪をシーソー状にスイングするセンタピボット方式による懸架装置で支持する場合も多い。
【０００３】
このセンタピボット方式による懸架装置は、例えば、特開２００１−１８６７１号公報等で開示されるように、シャーシ（機体）に取付けた前後方向に軸心を有するセンタピンにより、フロントアクスルシャフトを収容したフロントアクスルケースの左右方向中央位置を回動自在に支持するものであり、シーソー状にスイングできる左右の前輪は、走行時に不整地面の凹凸に追従するため、接地性（登坂性）が高まるとともに、操舵も容易になる。
【特許文献１】
特開２００１−１８６７１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、センタピボット方式による懸架装置を採用した場合、不整地面の低速走行では上述した利点を享受できるものの、整地面（平地面）の高速走行では、左右の前輪が同時に上下方向へ変位できないため、乗り心地性の悪化を招く。したがって、一般道路等の平地面を高速走行する機会が多い場合、良好でない乗り心地を長時間強いられることになる。一方、前輪を緩衝機構を介して支持することも可能であるが、緩衝機構は登坂力等の低下を招くため、ほとんどの時間を不整地面の低速走行に用いる場合には、走行性の低下した状態で使用しなければならない。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、不整地面での良好な走行性と整地面での良好な乗り心地性の双方を確保することができる走行作業車の懸架装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】
本発明に係る走行作業車（スピードスプレーヤ）Ｍの懸架装置１は、フロントアクスルケース２の左右方向中央位置と所定の支持部材３を、前後方向の軸心を有するセンタピン４により回動自在に結合し、かつ支持部材３をシャーシ５に支持された緩衝スプリング６ｐ，６ｑに取付けるとともに、シャーシ５に対する支持部材３の上下方向位置を選択的に規制又は規制解除可能な位置規制手段７と、支持部材３に対するフロントアクスルケース２の回動角度を選択的に規制又は規制解除可能な角度規制手段８を備えることを特徴とする。
【０００７】
この場合、好適な実施の形態により位置規制手段７は、シリンダ部１１ｐ，１１ｑをシャーシ５に取付け、かつピストンロッド部１２ｐ，１２ｑの先端を上方から支持部材３に対向させて配した左右一対の圧力シリンダＨｐ，Ｈｑ、或いはシャーシ５と支持部材３間に装着し又は離脱することにより、シャーシ５に対する支持部材３の上下方向位置を規制又は規制解除可能な規制部材Ｃｐ，Ｃｑを用いることができる。一方、角度規制手段８は、シリンダ部１３ｐ，１３ｑをフロントアクスルケース２に取付け、かつピストンロッド部１４ｐ，１４ｑの先端を左右方向から支持部材３にそれぞれ対向させて配した左右一対の圧力シリンダＲｐ，Ｒｑ、或いはフロントアクスルケース２と支持部材３間に装着し又は離脱することにより、支持部材３に対するフロントアクスルケース４の回動角度を規制又は規制解除可能な規制部材Ｄｐ，Ｄｑを用いることができる。
【０００８】
これにより、位置規制手段７を用いてシャーシ５に対する支持部材３の上下方向位置を規制し、かつ角度規制手段８による支持部材３に対するフロントアクスルケース２の回動角度の規制を解除すれば、緩衝スプリング６ｐ，６ｑに係る機能はロックされた状態になるとともに、フロントアクスルケース２は、センタピン４を支点に回動変位可能になるため、不整地面の低速走行に適するセンタピボットモードとなる。一方、角度規制手段８を用いて支持部材３に対するフロントアクスルケース２の回動角度を規制し、かつ位置規制手段７によるシャーシ５に対する支持部材３の位置規制を解除すれば、センタピン４に係る機能はロックされた状態になるとともに、フロントアクスルケース２は、緩衝スプリング６ｐ，６ｑによって上下方向へ変位可能になるため、整地面の高速走行に適するスプリングモードとなる。
【０００９】
【実施例】
次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１０】
実施例は、走行作業車としてスピードスプレーヤＭに適用した場合を例示する。まず、本発明を明確にするため、本実施例に係る懸架装置１を備えるスピードスプレーヤＭ全体の概略構成について、図３を参照して説明する。
【００１１】
スピードスプレーヤＭにおいて、５はシャーシであり、このシャーシ５の前側には、本実施例に係る懸架装置１により支持される左右一対の前輪２０ｐ，２０ｑ（図１）を備えるとともに、後側には、左右一対の後輪２１ｐ…を備える。この場合、スピードスプレーヤＭは、四輪駆動方式を採用し、後輪２１ｐ…は位置が固定されている。一方、シャーシ５上であって、前部には運転席を覆うキャビン２２を備える。キャビン２２は、前照灯２４…及びバックミラー２５…等の必要な車両設備を備えるとともに、図に現れない右ドアを備えている。他方、キャビン２２の後方には、薬液タンク２６，噴射ノズル２７及び送風ファン２８を搭載する。
【００１２】
次に、本実施例に係る懸架装置１の構成について、図１〜図４を参照して説明する。
【００１３】
図１及び図２に示す懸架装置１において、６ｐ，６ｑは、左右一対のリーフスプリングであり、このリーフスプリング６ｐ，６ｑの前端及び後端は、それぞれ上述したシャーシ（フレーム）５により支持される。また、リーフスプリング６ｐ，６ｑの上面であって、前後方向中間位置には、所定の支持部材３を取付ける。この場合、支持部材３は、被支持板部３ｓとこの被支持板部３ｓの上面から上方に起立した支持起部３ｍを一体に有し、この被支持板部３ｓの両側を一対のリーフスプリング６ｐ，６ｑに載せた状態に取付ける。これにより、支持部材３は、リーフスプリング６ｐ，６ｑにより上下に変位可能となる。
【００１４】
一方、２はフロントアクスルケースである。このフロントアクスルケース２は、図に現れないフロントアクスルシャフト及びフロントデファレンシャルギアを内蔵する。このフロントデファレンシャルギアはフロントアクスルケース２の中央に位置し、フロントプロペラシャフトを介して後方に配したトランスミッションの前輪駆動用出力軸に接続されている。なお、トランスミッションの入力軸には、エンジンの動力が入力する。他方、フロントアクスルケース２の両端には、ギアケース３１ｐ，３１ｑ及びナックル３２ｐ，３２ｑを備え、ナックル３２ｐ，３２ｑの外端に、前輪２０ｐ，２０ｑが支持される。これにより、フロントプロペラシャフトの回転は、フロントデファレンシャルギアを介してフロントアクスルシャフトに伝達され、前輪２０ｐ，２０ｑが回転駆動される公知の前輪駆動系が構成される。
【００１５】
そして、フロントアクスルケース２の外面における左右方向中央位置には、前後方向に軸心を有するセンタピン４を固定し、このセンタピン４により上述した支持起部３ｍの上端を回動自在に支持する。これにより、フロントアクスルケース２と支持部材３は、センタピン４を介して回動自在に結合される。
【００１６】
他方、シャーシ５に対する支持部材３の上下方向位置を選択的に規制又は規制解除可能な位置規制手段７を設ける。位置規制手段７は、左右一対の圧力シリンダ（油圧シリンダ）Ｈｐ，Ｈｑを備え、この圧力シリンダＨｐ，Ｈｑにおけるシリンダ部１１ｐ，１１ｑは、図１に示すように、シャーシ５から突出した支持ピン３３ｐ，３３ｑに固定するとともに、ピストンロッド部１２ｐ，１２ｑは、先端を下方に向けて配し、上方から支持部材３における被支持板部３ｓの上面に対向させる。
【００１７】
また、支持部材３に対するフロントアクスルケース２の回動角度を選択的に規制又は規制解除可能な角度規制手段８を設ける。角度規制手段８は、左右一対の圧力シリンダ（油圧シリンダ）Ｒｐ，Ｒｑを備え、この圧力シリンダＲｐ，Ｒｑにおけるシリンダ部１３ｐ，１３ｑは、図１に示すように、支持部材３における支持起部３ｍの左右両側に位置するフロントアクスルケース２の側面に、それぞれ固定するとともに、各ピストンロッド部１４ｐ，１４ｑは、先端をそれぞれ支持起部３ｍに向けて配し、左右方向から支持部材３における支持起部３ｍの側面に対向させる。
【００１８】
一方、図４は、上述した圧力シリンダＨｐ，Ｈｑ及び圧力シリンダＲｐ，Ｒｑを駆動する基本的油圧回路５０を示す。この油圧回路５０は、エンジン５１の動力により駆動される油圧ポンプ５２と、圧力シリンダＨｐ，Ｈｑに接続した切換バルブ（電磁バルブ）Ｖ１と、圧力シリンダＲｐ，Ｒｑに接続した切換バルブ（電磁バルブ）Ｖ２を備える。油圧ポンプ５２は、固定容量型油圧ポンプでよいが、必要により可変容量型油圧ポンプを用いてもよい。なお、５３はオイルタンクを示す。
【００１９】
次に、油圧回路５０の動作を含む本実施例に係る懸架装置１の動作について、図１〜図７を参照して説明する。図５は、各モードにおける切換バルブＶ１，Ｖ２の切換位置を示している。
【００２０】
本実施例に係るスピードスプレーヤＭは、上述した油圧回路５０を制御することにより、リーフスプリング６ｐ，６ｑに係る機能をロックし、不整地面の低速走行に適する図６に示すセンタピボットモードと、センタピン４に係る機能をロックし、整地面の高速走行に適する図７に示すスプリングモードに切換えることができる。
【００２１】
まず、センタピボットモードを選択する場合には、切換バルブＶ１をシンボルａに、切換バルブＶ２をシンボルｂにそれぞれ切換える。これにより、油圧ポンプ５２から吐出する圧油は、切換バルブＶ１を通して各圧力シリンダＨｐ，Ｈｑの後油室に供給され、各ピストンロッド１２ｐ，１２ｑが加圧される。この結果、図６に示すように、支持部材３の被支持板部３ｓ上面が各ピストンロッド１２ｐ，１２ｑの先端により加圧され、シャーシ５に対する支持部材３の上下方向位置が規制（固定）される。また、切換バルブＶ２により、各圧力シリンダＲｐ，Ｒｑは、油圧ポンプ５２及びオイルタンク５３に対して遮断される。この場合、図５に示す油圧回路５０では、各圧力シリンダＲｐ，Ｒｑの後油室に、直前に供給された圧油が残るため、各圧力シリンダＲｐ，Ｒｑをダンパとして機能させることができる。なお、この際、各圧力シリンダＲｐ，Ｒｑの後油室の圧油を抜いたり、前油室に圧油を供給することによりピストンロッド１４ｐ，１４ｑを後退させてもよい。図６（図１）は、ピストンロッド１４ｐ，１４ｑを後退させた場合を示している。これにより、リーフスプリング６ｐ，６ｑに係る機能はロックされた状態になり、フロントアクスルケース２は、図６に仮想線で示すように、センタピン４を支点に回動変位することができる。
【００２２】
一方、スプリングモードを選択する場合には、切換バルブＶ１をシンボルｂに、切換バルブＶ２をシンボルａにそれぞれ切換える。これにより、油圧ポンプ５２から吐出する圧油は、切換バルブＶ２を通して各圧力シリンダＲｐ，Ｒｑの後油室に供給され、各ピストンロッド１４ｐ，１４ｑが加圧される。この結果、図７に示すように、支持部材３の支持起部３ｍ側面が各ピストンロッド１４ｐ，１４ｑの先端により加圧され、支持部材３に対するフロントアクスルケース２の回動角度が規制（固定）される。また、切換バルブＶ１により、各圧力シリンダＨｐ，Ｈｑは、油圧ポンプ５２及びオイルタンク５３に対して遮断される。この場合、図５に示す油圧回路５０では、各圧力シリンダＨｐ，Ｈｑの後油室に、直前に供給された圧油が残るため、各圧力シリンダＨｐ，Ｈｑを油圧ダンパとして機能させることができる。なお、この際、各圧力シリンダＨｐ，Ｈｑの後油室の圧油を抜いたり、前油室に圧油を供給することによりピストンロッド１２ｐ，１２ｑを後退させてもよい。図７（図１）は、ピストンロッド１２ｐ，１２ｑを後退させた場合を示している。これにより、センタピン４に係る機能はロックされた状態になり、フロントアクスルケース２は、図７に仮想線で示すように、リーフスプリング６ｐ，６ｑにより上下変位することができる。
【００２３】
他方、図５に示す油圧回路５０において、切換バルブＶ１及びＶ２を、共にシンボルｂに切換えることにより、全ての圧力シリンダＨｐ，Ｈｑ及びＲｐ，Ｒｑを油圧ダンパとして機能させることができる。したがって、センタピボットモードとスプリングモードを併せた機能を発揮させることができる。さらに、切換バルブＶ１及びＶ２を、共にシンボルａに切換えることにより、全ての圧力シリンダＨｐ，Ｈｑ及びＲｐ，Ｒｑを加圧することができる。この結果、リーフスプリング６ｐ，６ｑの機能及びセンタピン４の機能の双方がロックされるため、後輪２１…側と同様に、前輪２０ｐ，２０ｑの位置を完全に固定できる。
【００２４】
よって、このような本実施例に係る懸架装置１によれば、不整地面の走行に適するセンタピボットモードと、整地面の走行に適するスプリングモードに任意に切換えることができるため、不整地面での良好な走行性と整地面での良好な乗り心地性の双方を確保することができる。特に、上述した実施例では、切換バルブ（電磁バルブ）Ｖ１及びＶ２を用いたため、運転席のダッシュボードに設けたモード切換スイッチ等により各モードをタイムリーに切換えることができ、利便性に優れる。しかも、規制解除時における各圧力シリンダＨｐ，Ｈｑ及びＲｐ，Ｒｑは、油圧ダンパとしても機能するなど、多機能性に優れる。
【００２５】
他方、図８及び図９に示すように、位置規制手段７及び角度規制手段８は、マニュアルにより切換える構成を採用してもよい。これにより、低コスト化を図ることができる。図８は、センタピボットモードに切換える場合であり、シャーシ５と支持部材３（被支持板部３ｓ）間に、ボルトＸ…等により規制部材Ｃｐ，Ｃｑを固定（装着）すれば、シャーシ５に対する支持部材３の上下方向位置を規制することができる。他方、図９は、スプリングモードに切換える場合であり、フロントアクスルケース２と支持部材３（被支持板部３ｓ）間に、ボルトＸ…等により規制部材Ｄｐ，Ｄｑを固定（装着）すれば、支持部材３に対するフロントアクスルケース４の回動角度を規制することができる。この場合、図８に示すセンタピボットモードと図９に示すスプリングモードは、任意に選択できるように予め設計し、工場出荷時に、一方の規制部材Ｃｐ，Ｃｑ又は他方の規制部材Ｄｐ，Ｄｑを選択して装着すればよい。したがって、このような形態も本発明の概念に包含されるものである。
【００２６】
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明は、このような実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，数量，素材等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。例えば、実施例は、緩衝スプリング６ｐ，６ｑとしてリーフスプリングを例示したがコイルスプリングを利用した構成でもよい。また、位置規制手段７と角度規制手段８は、同様の機能を発揮する他の任意の構成を採用できる。特に、実施例における圧力シリンダＨｐ…，Ｒｐ…は、油圧シリンダを例示したが、エアシリンダや電磁プランジャ等に置換できる。さらに、走行作業車としてスピードスプレーヤＭを例示したが、トラクタ等、他の同様の走行作業車に適用できる。
【００２７】
【発明の効果】
このように、本発明に係る走行作業車の懸架装置は、フロントアクスルケースの左右方向中央位置と所定の支持部材を、前後方向の軸心を有するセンタピンにより回動自在に結合し、かつ支持部材をシャーシに支持された緩衝スプリングに取付けるとともに、シャーシに対する支持部材の上下方向位置を選択的に規制又は規制解除可能な位置規制手段と、支持部材に対するフロントアクスルケースの回動角度を選択的に規制又は規制解除可能な角度規制手段を備えるため、次のような顕著な効果を奏する。
【００２８】
（１）  不整地面での良好な走行性と整地面での良好な乗り心地性の双方を確保することができる。
【００２９】
（２）  好適な実施の形態により、位置規制手段に、シリンダ部をシャーシに取付けた左右一対の圧力シリンダを用い、角度規制手段に、シリンダ部をフロントアクスルケースに取付けた左右一対の圧力シリンダを用いれば、モード切換スイッチ等によりタイムリーに切換えることができ、利便性を高めることができるとともに、規制解除時における圧力シリンダは、油圧ダンパとして機能させることができ、多機能性を高めることができる。
【００３０】
（３）  好適な実施の形態により、位置規制手段に、シャーシと支持部材間に装着し又は離脱する規制部材を用い、角度規制手段に、フロントアクスルケースと支持部材間に装着し又は離脱する規制部材を用いれば、特に、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る懸架装置の正面図、
【図２】同懸架装置の側面図、
【図３】同懸架装置を備えるスピードスプレーヤの全体を示す外観側面図、
【図４】同懸架装置に用いる油圧回路の回路図、
【図５】同懸架装置の各モードにおける切換バルブの切換位置を示す表、
【図６】同懸架装置のセンタピボットモード時の作用説明図、
【図７】同懸架装置のスプリングモード時の作用説明図、
【図８】同懸架装置に規制部材を用いたセンタピボットモード時の模式図、
【図９】同懸架装置に規制部材を用いたスプリングモード時の模式図、
【符号の説明】
１        懸架装置
２        フロントアクスルケース
３        支持部材
４        センタピン
５        シャーシ
６ｐ…    緩衝スプリング
７        位置規制手段
８        角度規制手段
１１ｐ…  シリンダ部
１２ｐ…  ピストンロッド部
１３ｐ…  シリンダ部
１４ｐ…  ピストンロッド部
Ｍ        走行作業車（スピードスプレーヤ）
Ｈｐ…    圧力シリンダ
Ｒｐ…    圧力シリンダ
Ｃｐ…    規制部材
Ｄｐ…    規制部材
【図１】
2005014865.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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