(57)【要約】【課題】  モーター電力ケーブルの周りに発生する電磁界によって、センサー信号ハーネスを流れるセンサー信号が受ける影響を軽減することができる。【解決手段】  モーター駆動制御用複合ケーブルの断面において、３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗを正三角形の各頂点の位置にケーブルどおしを密着させて配置するとともに、正三角形状に配置した３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの外側の、各２本のモーター電力ケーブル間の隙間にセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗを１本ずつ配置する。【選択図】  図２ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インバーターから三相交流モーターへ位相差が１２０度のＵ、Ｖ、Ｗ相の三相交流電力を供給する３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗと、
前記モーターの回転位置を検出するセンサーから前記インバーターへ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相三相交流電力と同期した位相差が１２０度のＵ、Ｖ、Ｗ相のモーター回転位置信号を供給する３本のセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗとを内蔵し、
前記モーターと前記インバーターとを接続するモーター駆動制御用複合ケーブルであって、
モーター駆動制御用複合ケーブルの断面において、３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗを正三角形の各頂点の位置にケーブルどおしを密着させて配置するとともに、正三角形状に配置した３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの外側の、各２本のモーター電力ケーブル間の隙間にセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗを１本ずつ配置することを特徴とするモーター駆動制御用複合ケーブル。
【請求項２】
請求項１に記載のモーター駆動制御用複合ケーブルにおいて、
Ｖ相モーター電力ケーブルＰｖとＷ相モーター電力ケーブルＰｗとの間の隙間にＵ相センサー信号ハーネスＳｕを配置し、Ｗ相モーター電力ケーブルＰｗとＵ相モーター電力ケーブルＰｕとの間の隙間にＶ相センサー信号ハーネスＳｖを配置し、Ｕ相モーター電力ケーブルＰｕとＶ相モーター電力ケーブルＰｖとの間の隙間にＷ相センサー信号ハーネスＳｗを配置することを特徴とするモーター駆動制御用複合ケーブル。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のモーター駆動制御用複合ケーブルを用いて三相交流モーターと接続するインバーターにおいて、
Ｕ、Ｖ、Ｗ相モーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗとそれぞれ垂直に接続するＵ、Ｖ、Ｗ相モーター電力ケーブル用接続部材と、
Ｕ、Ｖ、Ｗ相センサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗとそれぞれ垂直に接続するＵ、Ｖ、Ｗ相センサー信号ハーネス用接続部材とを備えることを特徴とするインバーター。
【請求項４】
請求項３に記載のインバーターにおいて、
前記Ｕ、Ｖ、Ｗ相モーター電力ケーブル用接続部材と前記Ｕ、Ｖ、Ｗ相センサー信号ハーネス用接続部材とを、３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの接続点と３本のセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗの接続点とから互いに逆方向に延伸させることを特徴とするインバーター。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載のインバーターにおいて、
前記Ｕ、Ｖ、Ｗ相センサー信号ハーネス用接続部材を、３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの接続点に囲まれた領域の外側を通って３本のセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗの接続点に至るように配置することを特徴とするインバーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力変換装置とモーターとの間に接続されるモーター駆動制御用複合ケーブルと、そのモーター駆動制御用複合ケーブルを用いてモーターと接続するインバーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インバーターにより三相交流モーターを駆動制御する装置が知られている（例えば特許文献１、非特許文献１参照）。この種の三相交流モーター駆動制御装置では、ブラシレス・モーターを用いる場合、インバーターからモーターへ３本の電力ケーブルを介して三相交流電力を供給するとともに、モーターに内蔵されたモーター回転位置センサーからインバーターへ３本の信号ハーネスを介してモーター回転位置検出信号を供給している。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】特許第２９５５９７４号公報
【非特許文献１】「モーターインバーター技術」３３〜６２頁、８６〜８７頁                        日刊工業新聞社２０００年４月刊
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、モーター電力ケーブルとセンサー信号ハーネスはともにインバーターとモーターとの間に接続されるので、３本のモーター電力ケーブルと３本のセンサー信号ハーネスとを１本にまとめた複合ケーブルを用いた方が利便性がよい。このような電力線と信号線とを含む複合ケーブルにおいて、モーター電力ケーブルとセンサー信号ハーネスの配置は、すべての電力ケーブルと信号ハーネスを横一列に並べたものや、あるいは３本の電力ケーブルを横一列に並べ、それらの上に３本の信号ハーネスを横一列に並べたもの、また、図９に示すように３本の電力ケーブルを正三角形の頂点に配置し、３本の電力ケーブルの中心部に３本の信号ハーネスを配置したものがある。
【０００５】
このような１本の複合ケーブルでインバーターとモーターとの間を接続した場合には、モーター電力ケーブルを介してモーターへ交流電力が供給されると、電力ケーブルの周りには電磁界が発生する。モーター電力ケーブルにはセンサー信号ハーネスよりも大きな電力が伝達されるので、電力ケーブル周りに発生した電磁界が電力ケーブルと信号ハーネスとの間の容量結合や誘導結合（電磁誘導）によってセンサー信号に大きな影響を与え、センサー信号の波形が変化してインバーターによるモーターの駆動制御を妨害する可能性がある。
【０００６】
モーター電力ケーブルの周りに発生した電磁界によってセンサー信号ハーネスのセンサー信号が影響を受けるのを防止するために、センサー信号ハーネスにシールド線を用いることがあるが、コストの上昇、ケーブルの太さ、体積および重量の増大は避けられない。      
【０００７】
また、電力ケーブル周りの電磁界の影響を抑制するために、モーター電力ケーブルとセンサー信号ハーネスとの間の距離を離して配置することも考えられるが、各ケーブルを配置する手間がかかる上に、電力ケーブルと信号ハーネスを離して配置する場所を確保しなければならないという問題がある。また、この場合、インバーターとモーターとの間の途中の配線を離して配置したとしても、インバーターとの接続部およびモーターとの接続部においてはインバーターおよびモーターの大きさ以上に離して配置することはできない。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
モーター駆動制御用複合ケーブルの断面において、３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗを正三角形の各頂点の位置にケーブルどおしを密着させて配置するとともに、正三角形状に配置した３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの外側の、各２本のモーター電力ケーブル間の隙間にセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗを１本ずつ配置する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、モーター電力ケーブルの周りに発生する電磁界によってセンサー信号ハーネスを流れるセンサー信号が受ける影響を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
一実施の形態のモーター駆動制御用複合ケーブルを説明するのに先立ち、一実施の形態のモーター駆動制御用複合ケーブルを用いる三相交流モーター駆動制御装置（インバーター）の概要を説明する。
【００１１】
図１は三相交流モーター駆動制御装置の概要を示す図である。この装置では、バッテリー１などの直流電源を直流電源ケーブルＰｐ、Ｐｎを介してインバーター２へ供給し、インバーターにより三相交流電力に変換し、モーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗを介して三相交流モーター３に印加して駆動する。インバーターはパワーＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴなどのスイッチング素子から構成される電力変換回路（スイッチ群）２ａを備えており、コントローラー２ｂからの指令信号にしたがってスイッチング素子を駆動し、直流電力をそれぞれ１２０度の位相差を持つ三相交流電力に変換する。コントローラー２ｂはモーター３の回転軸に連結された位置センサー（不図示；モーターに内蔵）からのモーター回転位置検出信号を入力し、モーターの回転位置に基づいて指令信号を生成する。位置センサーは、それぞれ１２０度の位相差を持ち、かつ三相交流電力のそれぞれと同期した３系統の信号を、センサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗを介してインバーター２のコントローラー２ｂへ出力する。
【００１２】
図２は一実施の形態のモーター駆動制御用複合ケーブルの断面図である。この一実施の形態では、図１に示す３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗと３本のセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗとを１本にまとめた複合ケーブルを用いてインバーター２とモーター３とを接続する。
【００１３】
３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗを、ケーブルの断面において正三角形の３つの頂点にそれぞれ配置し、ケーブルどうしが密着するように配置する。各電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗに流れる電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗは三相交流電流であり、それぞれ１２０度ずつの位相差を持っている。３本のセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗには三相交流電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗと同位相のセンサー信号Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗが流れる。この一実施の形態では、センサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗを、図２に示すように、ケーブルの断面において三角形状に積み上げられる３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの外側の、ケーブル間の“窪み部”にそれぞれ配置する。すなわち、信号ハーネスＳｕを電力ケーブルＰｕとＰｖの間の窪み部に、信号ハーネスＳｖを電力ケーブルＰｖとＰｗの間の窪み部に、信号ハーネスＳｗを電力ケーブルＰｗとＰｕの間の窪み部にそれぞれ配置する。
【００１４】
モーター電力ケーブルとセンサー信号ハーネスの複合ケーブル断面において、モーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗを正三角形状に密に配置することによって、三相交流電流が３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗを流れたときにケーブル周りに発生する磁界の影響を抑制することができる。また、３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗを正三角形状に配置した場合に、外側にできるケーブル間の窪み部にセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗを配置することによって、窪み部をデッドスベースとせずに有効利用することができる。また、これによりモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗとセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗをひとまとめにして取り扱うことが容易になる。
【００１５】
３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗを正三角形状に配置した場合、中心部はデッドスペースになるので、図９に示すように３本の電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの中心部にセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗを配置することもできるが、この中心部の磁界の時間変化は３本の電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの外側の上記窪み部における磁界変化以上になるため、中心部よりも窪み部にセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗを配置する方がセンサー信号への磁界の影響を軽減することできる。
【００１６】
このように、インバーター２から三相交流モーター３へ位相差が１２０度のＵ、Ｖ、Ｗ相の三相交流電力を供給する３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗと、モーター３の回転位置を検出するセンサーからインバーター２へ、Ｕ、Ｖ、Ｗ相三相交流電力と同期した位相差が１２０度のＵ、Ｖ、Ｗ相のモーター回転位置信号を供給する３本のセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗとを内蔵し、モーター３とインバーター２とを接続するモーター駆動制御用複合ケーブルであって、モーター駆動制御用複合ケーブルの断面において、３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗを正三角形の各頂点の位置にケーブルどおしを密着させて配置するとともに、正三角形状に配置した３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの外側の、各２本のモーター電力ケーブル間の隙間にセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗを１本ずつ配置するようにしたので、モーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの周りに発生する電磁界によってセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗを流れるセンサー信号が受ける影響を軽減することができる。
【００１７】
《一実施の形態の変形例》
図３は一実施の形態の変形例のモーター駆動用複合ケーブルの断面図である。この変形例の配置は、モーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗを正三角形状に配置し、ケーブルとケーブルとの間の外側の窪み部にセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗを配置するという基本的は配置は上述した図２に示す一実施の形態の配置と同様であるが、電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗと信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗの並び順が異なる。すなわち、信号ハーネスＳｕを電力ケーブルＰｕに対向する電力ケーブルＰｖとＰｗとの間の外側の窪み部に配置し、同様に、信号ハーネスＳｖを電力ケーブルＰｖに対向する電力ケーブルＰｗとＰｕとの間の外側の窪み部に配置し、信号ハーネスＳｗを電力ケーブルＰｗに対向する電力ケーブルＰｕとＰｖとの間の外側の窪み部に配置する。
【００１８】
この変形例の配置によれば、三相交流電流が３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗを流れたときにケーブル周りに発生する磁界の影響を、上述した一実施の形態の配置の場合よりもさらに抑制することができる。これは、三相交流電流の各相が作る合成磁界の時間変化の位相と各センサー信号との位相が一致することによるものである。以下、この理由を説明する。
【００１９】
モーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの各相に流れる電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗにはそれぞれ１２０度の位相差があり、次のように記述することができる。
Ｉｕ＝Ｉo sinωｔ，
Ｉｖ＝Ｉo sin(ωｔ−１２０°)＝Ｉo｛(−１／２)sinωｔ−(√３／２)cosωｔ｝，
Ｉｗ＝Ｉo sin(ωｔ−２４０°)＝Ｉo｛(−１／２)sinωｔ＋(√３／２)cosωｔ｝
・・・  （１）
ここで、Ｉoは三相交流電流の振幅値、ωは三相交流電流の位相角速度、ｔは時間である。
【００２０】
今、図４に示すような配置のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗに電流Ｉｕ、Ｉｖ、Ｉｗがそれぞれ流れることによって、Ｑ点には磁界Ｈｕ、Ｈｖ、Ｈｗが作られる。
Ｈｕ＝(Ｉu/２πＲu)｛ｉcos(θu＋９０°)＋ｊsin(θu＋９０°)
＝(Ｉu/２πＲu)(−ｉsinθu＋ｊcosθu)，
Ｈｖ＝(Ｉv/２πＲv)(−ｉsinθv＋ｊcosθv)，
Ｈｗ＝(Ｉw/２πＲw)(−ｉsinθw＋ｊcosθw)      ・・・（２）
したがって、Ｑ点における合成磁界Ｈは次のようになる。
Ｈ＝Ｈｕ＋Ｈｖ＋Ｈｗ
＝(Ｉu/２πＲu)(−ｉsinθu＋ｊcosθu)
＋(Ｉv/２πＲv)(−ｉsinθv＋ｊcosθv)
＋(Ｉw/２πＲw)(−ｉsinθw＋ｊcosθw)
＝(Ｉo/２π)〔ｉ〔(−１/Ｒu)sinωｔsinθu
＋(１/Ｒv)｛(１/２)sinωｔsinθv＋(√３／２)cosωｔsinθv｝
＋(１/Ｒw)｛(１/２)sinωｔsinθw−(√３／２)cosωｔsinθw｝〕
＋ｊ｛(１/Ｒu)sinωｔcosθu
＋(１/Ｒv)｛(−１/２)sinωｔcosθv−(√３／２)cosωｔcosθv｝
＋(１/Ｒw)｛(−１/２)sinωｔcosθw＋(√３／２)cosωｔcosθw｝〕〕
・・・（３）
【００２１】
磁界Ｈを時間微分すると、
dＨ/dt＝(ωＩo/２π)〔ｉ〔(−１/Ｒu)cosωｔsinθu
＋(１/Ｒv)｛(１/２)cosωｔsinθv−(√３/２)sinωｔsinθv｝
＋(１/Ｒw)｛(１/２)cosωｔsinθw＋(√３/２)sinωｔsinθw｝
＋ｊ〔(１/Ｒu)cosωｔcosθu
＋(１/Ｒv)｛(−１/２)cosωｔcosθv＋(√３/２)sinωｔcosθv｝
＋(１/Ｒw)｛(−１/２)cosωｔsinθw−(√３/２)sinωｔcosθw｝
・・・（４）
これらの式から、図５のＡ点、Ｂ点およびＣ点における磁界とその時間変化を求める。Ａ点の磁界Ｈとその時間変化dＨ/dtは、上式においてＲu＝Ｒv＝Ｒw＝ｄ、θu＝０°、θv＝１２０°、θw＝−１２０°とすると、
Ｈ＝(３Ｉo/４πｄ)(ｉcosωｔ＋ｊsinωｔ)｜Ｈ｜２＝(３Ｉo/４πｄ)２dＨ/dt
＝(３ωＩo/４πｄ)(−ｉsinωｔ＋ｊcosωｔ)｜dＨ/dt｜２＝(３ωＩo/４πｄ)２
・・・（５）
【００２２】
また、Ｂ点の磁界Ｈとその時間変化dＨ/dtは、上式においてＲu＝ｄ、Ｒv＝ｄ、Ｒw＝２ｄ、θu＝０°、θv＝−１２０°、θw＝−６０°とすると、
Ｈ＝(３Ｉo/１６πｄ)〔ｉ｛−√３sinωｔ−cosωｔ｝
＋ｊ〔３sinωｔ＋√３cosωｔ〕〕｜Ｈ｜２
＝(３Ｉo/４πｄ)２｛sin(ωｔ＋３０°)｝２dＨ/dt
＝(３ωＩo/１６πｄ)〔ｉ｛−√３cosωｔ＋sinωｔ｝
＋ｊ〔３cosωｔ−√３sinωｔ〕〕｜dＨ/dt｜２
＝(３Ｉo/４πｄ)２｛sin(ωｔ−６０°)｝２      ・・・（６）
となる。したがって、Ｂ点における磁界の時間変化の値は、Ａ点における磁界の時間変化の値以下となり、よって図９に示す配置のＡ点よりも一実施の形態の図２に示す配置のＢ点の方が、磁界のセンサー信号への影響を抑制することができる。
【００２３】
ここで、磁界の時間変化という値を使って電磁界の影響を議論しているのは、電磁誘導によるセンサー信号ハーネスへの誘起電流が磁界の時間微分に比例するからである。すなわち、磁界の時間微分の値が大きいほど、それによるノイズ電流が大きくなる。
【００２４】
次に、Ｃ点の磁界Ｈとその時間変化dＨ/dtは、上式においてＲu＝２ｄ、Ｒv＝ｄ、Ｒw＝２ｄ、θu＝０°、θv＝６０°、θw＝−６０°とすると、
Ｈ＝(３Ｉo/４πｄ)ｉcosωｔ
｜Ｈ｜２＝(３Ｉo/４πｄ)２(cosωｔ)２
dＨ/dt＝−(３ωＩo/４πｄ)ｉsinωｔ
｜dＨ/dt｜２＝(３ωＩo/４πｄ)２(sinωｔ)２
となる。したがって、図３に示す一実施の形態の変形例の配置のＣ点における磁界の時間変化の値は、図２に示す一実施の形態の配置のＢ点における磁界の時間変化の値と同じになる。しかしながら、Ｃ点における磁界の時間変化の位相は、電流Ｉuの位相と一致している。したがって、センサー信号Ｈuの位相とも一致する。また、以下に説明する事項を考慮すると、センサー信号Ｈuが受ける磁界の影響は、Ｂ点よりもＣ点の方が小さいことがわかる。以上の説明ではＵ相についてのみ考察したが、Ｖ相、Ｗ相についても同様である。つまり、図３に示す一実施の形態の変形例の配置によって、センサー信号は磁界の影響を受けながらも、その位置を認識させるという機能を十分に果たすことができる。
【００２５】
図６および図７により、磁界の時間変化とセンサー信号とが同期している場合と同期していない場合について、磁界がセンサー信号にどう影響を与えるかを考察する。まず、図６に示すセンサー信号がアナログ信号である場合について考える。図６(ａ)に示すように、センサー信号と磁界によるノイズ波形の間に位相差がない場合、その和の波形はセンサー信号と同期した波形となる。コントローラー内ではデジタル化されたセンサー信号により、モーターの回転軸の位置を把握し、モーター回転のための指令値を決定する。モーター回転軸の位置を把握するためのセンサー信号であるということから考えて、デジタル化されたセンサー信号では、ＨレベルであるかＬレベルであるか、つまり波形がしきい値（０レベル）をクロスするタイミングが重要である。図６(ａ)に示すように、最終的に得られたデジタル信号は、センサー信号と同期している。このことから、ノイズ波形がセンサー信号と同期されていれば、その影響を受けながらも、モーター回転軸の位置を正確に把握することができることになる。
【００２６】
一方、ノイズ波形がセンサー信号に同期していない場合は、図６(ｂ)に示すように、センサー信号波形とノイズ波形を加算したものは元々のセンサー信号と同期していないことから、それをデジタル化した信号も非同期の信号になってしまう。したがって、モーター回転軸の位置を把握する精度が悪化し、モーターの回転に問題を生じてしまうことが考えられる。
【００２７】
次に、図７に示すセンサー信号がデジタル信号である場合について考える。センサー信号がデジタル信号の場合はアナログ信号の場合よりもノイズに対する耐性は強い。しかしながら、センサー信号とノイズが非同期の場合は、図７(ｂ)に示すように、ノイズレベルが大きくなると、センサー信号波形とノイズ波形を加算した波形がしきい値（０レベル）をクロスするタイミングがずれてしまう。一方、同期している場合は、図７(ａ)に示すようにタイミングのずれが生じない。したがって、センサー信号がデジタル信号の場合でも、アナログ信号の場合と同様に、センサー信号とノイズ信号とが同期していればモーター回転軸の位置を正確に把握することができることになる。
【００２８】
なお、これまでの説明において、モーター電力をすべて電流で説明したが、電圧について考えても同様である。その場合、磁界と表記した部分を電界と読み替えればよい。換言すると、磁界による説明では、モーター電力ケーブルを流れる電流が電磁誘導によってセンサー信号ハーネスにノイズ電流を誘起すると考えることができる。また、電界による説明では、モーター電力ケーブルに伝達する三相交流の電位が、容量結合によってセンサー信号ハーネスに電位を誘起し、その電位がセンサー信号に加えられるという現象を考えることになる。
【００２９】
次に、図８により、一実施の形態のモーター駆動制御用複合ケーブルとインバーターとの接続方法を説明する。図８(ａ)はコネクター部の断面構造を示す図、(ｂ)はコネクター部を側面から見た図、(ｃ)はインバーターの断面構造を示す図である。３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗはそれぞれモーター電力ケーブル用接続部材１１，１２，１３に接続され、センサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗはそれぞれセンサー信号ハーネス用接続部材１４，１５，１６に接続される。それぞれの電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗや信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗは、接続部材１１〜１６と垂直方向になるように接続される。これは、モーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗからの電磁界の影響をセンサー信号に与えないようにするためである。というのは、モーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗに三相交流電流が流れると、磁界はモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの円周方向に発生するが、電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗと垂直方向の磁界は原理的に０になるからである。
【００３０】
また、センサー信号ハーネス用接続部材１４〜１６は、モーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗとモーター電力ケーブル用接続部材１１〜１３との接続点に囲まれた領域の外側を通って配置され、センサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗとの接続点からコントローラー２ｂの方向に（図では下方に）向かうような形状になっている。これは、上述したように、モーター駆動制御用複合ケーブルの断面において３本のモーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの中心部の電磁界は外部より大きいため、センサー信号が３本の電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗの中心部を通らないようにすることによって、電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗに三相交流電流が流れたときのセンサー信号への影響を抑制することができる。このような構成とすることによって、モーター電力ケーブルＰｕ、Ｐｖ、Ｐｗとセンサー信号ハーネスＳｕ、Ｓｖ、Ｓｗのそれぞれとインバーター２の接続部においても、三相交流電流によるノイズのセンサー信号への影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】三相交流モーター駆動制御装置の概要を示す図である。
【図２】一実施の形態のモーター駆動制御用複合ケーブルの断面配置を示す図である。
【図３】一実施の形態の変形例のモーター駆動制御用複合ケーブルの断面配置を示す図である。
【図４】モーター電力ケーブル周りに発生する電磁界を説明するための図である。
【図５】モーター電力ケーブル周りに発生する電磁界を説明するための図である。
【図６】モーター電力ケーブル周りに発生する電磁界がセンサー信号ハーネスを流れるアナログ・センサー信号に与える影響を説明する図である。
【図７】モーター電力ケーブル周りに発生する電磁界がセンサー信号ハーネスを流れるデジタル・センサー信号に与える影響を説明する図である。
【図８】インバーターの接続部材を示す図である。
【図９】正三角形状に配置した３本のモーター電力ケーブルの内側にセンサー信号ハーネスを配置した場合の複合ケーブルの断面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  バッテリー
２  インバーター
２ａ  電力変換回路
２ｂ  コントローラー
３  三相交流モーター
１１〜１３  モーター電力ケーブル用接続部材
１４〜１６  センサー信号ハーネス用接続部材
Ｐｕ、Ｐｖ、Ｐｗ  モーター電力ケーブル
Ｓｕ、Ｓｖ、Ｓｗ  センサー信号ハーネス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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