(57)【要約】【課題】  従来のカルダンジョイントを使用しても、ステアリングホイールの大角度跳ね上げを円滑に行えるようにしたステアリングコラム装置を提供する。【解決手段】  光学式エンコーダ等の操舵角センサによってカルダンジョイント４８の回転方向の位相を検出し（Ｓ１１）、検出したカルダンジョイント４８の回転方向の位相からカルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度を算出する（Ｓ１２）。次に、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大位置か否か判定し、最大位置でなければ（Ｓ１３、ＮＯ）、運転者に警告を発する。この警告としては、ランプを点滅させたり、音声でステアリングホイール４５を回すように指示する。運転者がステアリングホイール４５を回して、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大位置になれば（Ｓ１３、ＹＥＳ）、運転者はステアリングホイール４５を跳ね上げることができる。【選択図】        図１
2005254884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に固定された下部コラム部材、
上記下部コラム部材に回転可能に軸支され、下端側がステアリングギヤに連結された下部ステアリングシャフト、
上記下部コラム部材にチルト中心軸を支点として運転時用チルト調整範囲で揺動可能に軸支された上部コラム部材、
上記上部コラム部材に回転可能に軸支され、上端側にステアリングホイールが取付けられた上部ステアリングシャフト、
上記上部ステアリングシャフトの下端と上記下部ステアリングシャフトの上端を上記チルト中心軸の中心と同一位置で揺動可能に連結する自在継手、
上記下部コラム部材に対して上記上部コラム部材を所望の運転時用チルト調整位置でクランプ／アンクランプ可能なチルトクランプ機構を有し、
上記上部コラム部材を上記運転時用チルト調整範囲を超えて大角度跳ね上げ可能なステアリングコラム装置において、
上記自在継手の回転方向の位相を検出する回転方向位相検出手段、
を備えていることを特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項２】
車体に固定された下部コラム部材、
上記下部コラム部材に回転可能に軸支され、下端側がステアリングギヤに連結された下部ステアリングシャフト、
上記下部コラム部材にチルト中心軸を支点として運転時用チルト調整範囲で揺動可能に軸支された上部コラム部材、
上記上部コラム部材に回転可能に軸支され、上端側にステアリングホイールが取付けられた上部ステアリングシャフト、
上記上部ステアリングシャフトの下端と上記下部ステアリングシャフトの上端を上記チルト中心軸の中心と同一位置で揺動可能に連結する自在継手、
上記下部コラム部材に対して上記上部コラム部材を所望の運転時用チルト調整位置でクランプ／アンクランプ可能なチルトクランプ機構を有し、
上記上部コラム部材を上記運転時用チルト調整範囲を超えて大角度跳ね上げ可能なステアリングコラム装置において、
上記自在継手の回転方向の位相を検出する回転方向位相検出手段、
上記回転方向位相検出手段の検出値から、上記自在継手の折り曲げ可能角度が最大値か否か判定する判定手段
を備えていることを特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載されたステアリングコラム装置において、
上記自在継手がカルダンジョイントであること
を特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載されたステアリングコラム装置において、
上記回転方向位相検出手段は、
上記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサの検出値を使用すること
を特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載されたステアリングコラム装置において、
上記回転方向位相検出手段は、
上記自在継手のヨークと同じ位相位置に９０度間隔に設けられた突起または凹部と、該突起または凹部を検出する検出センサとからなること
を特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載されたステアリングコラム装置において、
上記ステアリングホイールの操舵力を補助する操舵力アシスト機構を備えたこと
を特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項７】
請求項２から請求項６までのいずれかに記載されたステアリングコラム装置において、
上記判定手段が上記自在継手の折り曲げ可能角度が最大値でないと判定した場合に、運転者に警告を発する警告発生手段を備えたこと
を特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項８】
請求項２から請求項６までのいずれかに記載されたステアリングコラム装置において、
上記判定手段が上記自在継手の折り曲げ可能角度が最大値でないと判定した場合に、上記上部コラム部材の大角度跳ね上げ操作を不能にする大角度跳ね上げ操作阻止手段を備えたこと
を特徴とするステアリングコラム装置。
【請求項９】
請求項２から請求項６までのいずれかに記載されたステアリングコラム装置において、
上記判定手段が上記自在継手の折り曲げ可能角度が最大値でないと判定した場合に、上記操舵力アシスト機構を作動して、上記自在継手の折り曲げ可能角度が最大値になる角度位置に上記自在継手を回転させること
を特徴とするステアリングコラム装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステアリングコラム装置、特にステアリングホイールを運転時用チルト調整範囲内でチルト調整でき、しかも、この運転時用チルト調整範囲を超えて大角度跳ね上げることができるステアリングコラム装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の体格や運転姿勢に応じてステアリングホイールの傾斜角度を調整できるチルト式ステアリングコラム装置では、一般的には±１０度程度の運転時用チルト調整範囲内で、ステアリングホイールの傾斜角度の調整を行えるようになっている。
【０００３】
ところが、最近のＲＶ車では、車両の使用形態が多様化し、車室内で家族と食事をしたり、キャンプ時にテントの代わりに使用したりすることがある。この際、運転時用チルト調整範囲を超えてステアリングホイールを大きな角度跳ね上げて待避させ、運転席シートを回転させて後方に向け、運転席シートに大きな有効利用空間を作り出すようにしている。このような大角度跳ね上げ可能なステアリングコラム装置として、ＷＯ０３／０５５７３０、及び、ＷＯ０３／０５５７３１号公報に開示されたステアリングコラム装置がある。
【０００４】
このような大角度跳ね上げ可能なステアリングコラム装置では、ステアリングホイールが取付けられた上部ステアリングシャフトの下端と、ステアリングギヤに連結された下部ステアリングシャフトの上端を、チルト中心と同一位置でカルダンジョイント等の自在継手で折り曲げ可能に連結している。
【０００５】
従来のカルダンジョイントは、最大の折り曲げ可能角度が９０度程度あるが、十字状のスパイダー軸で一対のヨークを連結している構造のため、カルダンジョイントの回転方向の位相によって、カルダンジョイントの折り曲げ可能角度が±４５度程度から±９０度程度の範囲で変動する。
【０００６】
従って、カルダンジョイントの折り曲げ可能角度が最小の回転方向位相のときに、運転者がステアリングホイールを大角度跳ね上げようとすると、カルダンジョイントのヨーク同士が当たってしまい、大角度の跳ね上げができないだけでなく、運転者が無理に大角度跳ね上げようとすると、折り曲げ方向にヨークに無理な力が掛かってしまうおそれがある。
【０００７】
また、大角度跳ね上げてもヨーク同士が当たらないようにするために、対向するヨークアーム間の距離を広げることにより、ヨーク先端部が相手ヨークのアームの空間で揺動可能な範囲を拡大することも可能であるが、カルダンジョイント自体のサイズが大きくなり、コラムの内側に収納する必要のあるステアリング用のカルダンジョイントとしては、設計上の制約条件が多くなって好ましくないという問題があった。
【０００８】
【特許文献１】国際公開第ＷＯ０３／０５５７３０号パンフレット
【特許文献２】国際公開第ＷＯ０３／０５５７３１号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、従来のカルダンジョイントを使用しても、ステアリングホイールの大角度跳ね上げを円滑に行えるようにしたステアリングコラム装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は以下の手段によって解決される。すなわち、第１番目の発明は、車体に固定された下部コラム部材、上記下部コラム部材に回転可能に軸支され、下端側がステアリングギヤに連結された下部ステアリングシャフト、上記下部コラム部材にチルト中心軸を支点として運転時用チルト調整範囲で揺動可能に軸支された上部コラム部材、上記上部コラム部材に回転可能に軸支され、上端側にステアリングホイールが取付けられた上部ステアリングシャフト、上記上部ステアリングシャフトの下端と上記下部ステアリングシャフトの上端を上記チルト中心軸の中心と同一位置で揺動可能に連結する自在継手、上記下部コラム部材に対して上記上部コラム部材を所望の運転時用チルト調整位置でクランプ／アンクランプ可能なチルトクランプ機構を有し、上記上部コラム部材を上記運転時用チルト調整範囲を超えて大角度跳ね上げ可能なステアリングコラム装置において、上記自在継手の回転方向の位相を検出する回転方向位相検出手段、を備えていることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１１】
第２番目の発明は、車体に固定された下部コラム部材、上記下部コラム部材に回転可能に軸支され、下端側がステアリングギヤに連結された下部ステアリングシャフト、上記下部コラム部材にチルト中心軸を支点として運転時用チルト調整範囲で揺動可能に軸支された上部コラム部材、上記上部コラム部材に回転可能に軸支され、上端側にステアリングホイールが取付けられた上部ステアリングシャフト、上記上部ステアリングシャフトの下端と上記下部ステアリングシャフトの上端を上記チルト中心軸の中心と同一位置で揺動可能に連結する自在継手、上記下部コラム部材に対して上記上部コラム部材を所望の運転時用チルト調整位置でクランプ／アンクランプ可能なチルトクランプ機構を有し、上記上部コラム部材を上記運転時用チルト調整範囲を超えて大角度跳ね上げ可能なステアリングコラム装置において、上記自在継手の回転方向の位相を検出する回転方向位相検出手段、上記回転方向位相検出手段の検出値から、上記自在継手の折り曲げ可能角度が最大値か否か判定する判定手段を備えていることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１２】
第３番目の発明は、第１番目又は第２番目の発明のステアリングコラム装置において、上記自在継手がカルダンジョイントであることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１３】
第４番目の発明は、第１番目から第３番目までのいずれかの発明のステアリングコラム装置において、上記回転方向位相検出手段は、上記ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサの検出値を使用することを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１４】
第５番目の発明は、第１番目から第３番目までのいずれかの発明のステアリングコラム装置において、上記回転方向位相検出手段は、上記自在継手のヨークと同じ位相位置に９０度間隔に設けられた突起または凹部と、該突起または凹部を検出する検出センサとからなることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１５】
第６番目の発明は、第１番目から第５番目までのいずれかの発明のステアリングコラム装置において、上記ステアリングホイールの操舵力を補助する操舵力アシスト機構を備えたことを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１６】
第７番目の発明は、第１番目から第６番目までのいずれかの発明のステアリングコラム装置において、上記判定手段が上記自在継手の折り曲げ可能角度が最大値でないと判定した場合に、運転者に警告を発する警告発生手段を備えたことを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１７】
第８番目の発明は、第１番目から第６番目までのいずれかの発明のステアリングコラム装置において、上記判定手段が上記自在継手の折り曲げ可能角度が最大値でないと判定した場合に、上記上部コラム部材の大角度跳ね上げ操作を不能にする大角度跳ね上げ操作阻止手段を備えたことを特徴とするステアリングコラム装置である。
【００１８】
第９番目の発明は、第１番目から第６番目までのいずれかの発明のステアリングコラム装置において、上記判定手段が上記自在継手の折り曲げ可能角度が最大値でないと判定した場合に、上記操舵力アシスト機構を作動して、上記自在継手の折り曲げ可能角度が最大値になる角度位置に上記自在継手を回転させることを特徴とするステアリングコラム装置である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のステアリングコラム装置では、自在継手の回転方向の位相の検出値から、自在継手の折り曲げ可能角度が最大値か否か判定し、折り曲げ可能角度が最大値でないと判定した場合に、運転者に警告を発し、または、大角度の跳ね上げ操作を不能にし、または、操舵力アシスト機構を作動して、自在継手の折り曲げ可能角度が最大値になる角度位置に自在継手を回転させることができる。従って、従来のカルダンジョイントを使用しても、大角度跳ね上げ可能な位相位置でのみ跳ね上げ操作を行えるため、自在継手に無理な負荷が加わることがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態のステアリングコラム装置の外観図であり、チルトとテレスコの両方の調整が可能で、コラムアシスト式の電動アシスト機構を有するステアリングコラム装置に適用した実施例である。図２は、上下のステアリングシャフトを連結するカルダンジョイントを示し、カルダンジョイントが収納されるテレスコハウジングを取り除いた状態を示す動作説明図である。
【００２１】
図１に示すように、インナーコラム（固定コラム）１０の車体前方側（左側）には、電動アシスト機構（電動パワーステアリング）２０のハウジング２１が取付けられている。電動アシスト機構２０は、電動モータ２３、減速ギヤボックス部２４、出力軸２５等から構成されている。電動アシスト機構２０は、ハウジング２１と一体の下部ブラケット２２によって車体３０に固定されている。
【００２２】
インナーコラム１０の外周には、軸方向に摺動可能にアウターコラム１２（移動コラム）が嵌合し、アウターコラム１２の車体前方側には、上部ブラケット１１が取付けられている。アウターコラム１２は、この上部ブラケット１１によって、車体前方側（左方）に離脱可能に車体３０に取付けられている。
【００２３】
アウターコラム１２は、二次衝突時にステアリングホイール４５に運転者が衝突して大きな衝撃力が作用すると、車体３０から上部ブラケット１１が車体前方側に離脱し、インナーコラム１０に案内されて車体前方側にコラプスし、衝撃エネルギーを吸収する。
【００２４】
アウターコラム１２の外周には、テレスコハウジング４０が軸方向に摺動可能に嵌合し、テレスコ操作レバー４１を操作することによって、テレスコハウジング４０をアウターコラム１２にクランプ／アンクランプ操作することができる。さらに、テレスコハウジング４０には、チルトブラケット４２が、紙面に垂直なチルト中心軸４４を中心として、チルト可能に取付けられており、チルト操作レバー４３を操作することによって、チルトブラケット４２をテレスコハウジンング４０にクランプ／アンクランプ操作することができる。チルトブラケッット４２には上部ステアリングシャフト４６が回転可能に軸支され、上部ステアリングシャフト４６の右端（車体後方側）には、ステアリングホイール４５が固定されている。
【００２５】
テレスコ操作レバー４１を操作して、テレスコハウジング４０をアウターコラム１２に対してアンクランプし、テレスコハウジング４０をアウターコラム１２に対して摺動させて、ステアリング装置の軸方向長さを調整し、運転者の体格に合わせることができる。二点鎖線で示すステアリングホイール４５のＰ１の位置が、テレスコ最伸位置である。
【００２６】
また、チルト操作レバー４３を操作して、チルトブラケット４２をテレスコハウジング４０に対してアンクランプし、チルトブラケット４２をテレスコハウジンング４０に対してチルトさせて、ステアリングホイール４５の角度位置を調整し、運転者の体格に合わせることができる。二点鎖線で示すステアリングホイール４５のＰ２の位置が、チルト最上位位置であり、Ｐ３の位置がチルト最下位位置である。
【００２７】
テレスコハウジング４０には、図２に示す下部ステアリングシャフト４７が回転可能に軸支され、下部ステアリングシャフト４７の右端（車体後方側）は上部ステアリングシャフト４６の左端（車体前方側）とカルダンジョイント４８によって折り曲げ可能に連結されている。
【００２８】
ステアリングホイール４５を回転操作すると、チルトブラケット４２の角度位置にかかわらず、上部ステアリングシャフト４６の回転がカルダンジョイント４８を介して下部ステアリングシャフト４７に伝達される。下部ステアリングシャフト４７に伝達されたステアリングホイール４５の操舵力を、電動アシスト機構２０のトルクセンサで検出し、検出したトルクの大きさに応じた操舵補助力を、電動モータ２３から減速ギヤボックス２４に伝達し、出力軸２５に付与する。
【００２９】
出力軸２５の左端は、第１のカルダンジョイント５０、中間シャフト５１、第２のカルダンジョイント５２を介してピニオンシャフト５３の右端に連結され、ピニオンシャフト５３の左端はステアリングギヤ５４に連結され、ステアリングホイール４５の回転がステアリングギヤ５４に伝達されて、車輪の操舵角を変えることができる。
【００３０】
カルダンジョイント４８は、上部ステアリングシャフト４６の左端に一体的に形成されたヨーク４８１と、下部ステアリングシャフト４７の右端に一体的に形成されたヨーク４８２と、このヨーク４８１、４８２を連結する十字軸状のスパイダー軸４８３で構成されている。スパイダー軸４８３の中心は、チルト中心軸４４の中心と同一位置に配置されている。
【００３１】
図３は、カルダンジョイント４８の回転方向の位相角度と、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度の関係を示すグラフである。スパイダー軸４８３は十字軸であり、スパイダー軸４８３の中心軸線がチルト中心軸４４の中心軸線と平行になったときに、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大になるため、９０度毎にカルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大になる。図１及び図２で、実線で示すステアリングホイール４５のＰ４の位置が、ステアリングホイール４５の大角度跳ね上げ位置である。
【００３２】
従って、回転方向位相検出装置によってカルダンジョイント４８の回転方向の位相を検出すれば、現在のカルダンジョイント４８の位相が、折り曲げ可能角度が最大値の位相か否か判定することが可能となる。回転方向位相検出装置としては、光学式エンコーダ、ＭＲ素子やホールセンサをはじめとする磁気式エンコーダ、ポテンショメータ等の検出装置を上部ステアリングシャフト４６、下部ステアリングシャフト４７、ステアリングギヤ５４等に取付け、この回転方向位相検出装置が検出したカルダンジョイント４８の位相角から、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大値か否か判定することが可能となる。
【００３３】
回転方向位相検出装置として、パワーステアリング装置の操舵補助力を正確に発生させるためにステアリング装置に装着されている操舵角センサを流用すれば、特別な回転方向位相検出装置が不要となるため好ましい。また、近年採用されてきている技術のＶＳＣ（車両安定制御装置）に用いられる操舵角センサを流用することで、特別な回転方向位相検出装置が不要となるため好ましい。
【００３４】
次に、操舵角センサやエンコーダ等を使わない簡易な回転方向位相検出装置について説明する。図４は、簡易な回転方向位相検出装置の例を示し、（１）は縦断面図、（２）は（１）のＡ−Ａ断面図、（３）は（１）のＢ−Ｂ断面図である。
【００３５】
下部ステアリングシャフト４７には、位相検出リング６０が一体的に形成されている。位相検出リング６０の外周には、４個の突起６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄが９０度間隔に形成され、この突起６０Ａ〜６０Ｄの位相は、カルダンジョイント４８のヨーク４８１、４８２の位相と一致させている。下部ステアリングシャフト４７を収納する下部コラム部材１３には、この突起６０Ａ〜６０Ｄを非接触で検出する検出センサ６１が取付けられている。
【００３６】
従って、この検出センサ６１が突起６０Ａ〜６０Ｄを検出した位置が、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大値の位置となる。位相検出リング６０を、下部ステアリングシャフト４７とは別部品で製作し、下部ステアリングシャフト４７の外周に圧入等の方法によって取付けるようにしてもよい。
【００３７】
図５は、簡易な回転方向位相検出装置の他の例を示し、イグニションキーを鍵穴から抜いたときにステアリングホイールをロックするステアリングロック装置に、回転方向位相検出装置を取付けた実施例である。（１）は縦断面図、（２）は（１）のＣ−Ｃ断面図、（３）は（１）のＤ−Ｄ断面図である。
【００３８】
下部ステアリングシャフト４７の外周には、キーロックカラー６２が圧入により固定されている。キーロックカラー６２には、４個のキーロック孔６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄが９０度間隔に形成され、このキーロック孔６２Ａ〜６２Ｄの位相は、カルダンジョイント４８のヨーク４８１、４８２の位相と一致させている。下部ステアリングシャフト４７を収納する下部コラム部材１３には、このキーロック孔６２Ａ〜６２Ｄを非接触で検出する検出センサ６１が取付けられている。
【００３９】
従って、この検出センサ６１がキーロック孔６２Ａ〜６２Ｄを検出した位置が、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大値の位置となる。また、検出センサ６１は設けずに、図示しないイグニションキーを鍵穴から抜いたときに、ロックキー６３がキーロック孔６２Ａ〜６２Ｄのうちの一カ所に入り込んだことを図示しない別のセンサで検出すれば、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大値の位置を検出することができる。キーロックカラー６２は、下部ステアリングシャフト４７と一体成形してもよい。
【００４０】
図６、図７は、簡易な回転方向位相検出装置のさらに他の例を示し、電動アシスト機構２０に回転方向位相検出装置を取付けた実施例である。図６は縦断面図、図７は図６のＥ−Ｅ断面図である。
【００４１】
ハウジング２１及び減速ギヤボックス部２４のカバー２４１には、軸受２５１、２５２によって回転可能に出力軸２５が軸支され、この出力軸２５と下部ステアリングシャフト４７に連結された入力軸２６が、トーションバー２５３によって連結されている。トーションバー２５３に作用するトルクを検出するトルクセンサ２７は、センサシャフト部２７１、検出コイル２７２及び２７３、円筒部材２７４から構成されている。
【００４２】
センサシャフト部２７１は、出力軸２５の右端に形成され、検出コイル２７２及び２７３は、ハウジング２１の内側に嵌挿されている。円筒部材２７４は、センサシャフト部２７１と検出コイル２７２、２７３の間に配置されている。円筒部材２７４は入力軸２６の左端に固定され、センサシャフト部２７１には、軸方向に延びた複数の凸条が円周方向に等間隔に形成されている。円筒部材２７４には、検出コイル２７２、２７３に対向する位置に、円周方向に等間隔に複数の長方形の窓が形成されている。
【００４３】
ステアリングホイール４５を操作して入力軸２６が回転すると、その回転力がトーションバー２５３を介して出力軸２５に伝達され、操舵輪側の抵抗によって、トーションバー２５３に捩れが生じ、センサシャフト部２７１の表面の凸条と円筒部材２７４の窓との間に相対回転が生じる。この相対回転で、センサシャフト部２７１に発生する磁束が増減し、この磁束の増減を検出コイル２７２、２７３がインダクタンスの変化として検出することによって、トーションバー２５３に作用するトルクを検出し、電動モータ２３を駆動して、ウオーム２８を所要の操舵補助力で回転させる。
【００４４】
ウオーム２８の回転は、出力軸２５に圧入固定されたウオームホイール２９に伝達され、出力軸２５、第１のカルダンジョイント５０、中間シャフト５１、第２のカルダンジョイント５２、ピニオンシャフト５３を経由して、ステアリングギヤ５４を駆動する。
【００４５】
ウオームホイール２９には、４個の位相検出用孔２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄが９０度間隔に形成され、この位相検出用孔２９Ａ〜２９Ｄの位相は、カルダンジョイント４８のヨーク４８１、４８２の位相と一致させている。カバー２４１には、この位相検出用孔２９Ａ〜２９Ｄを非接触で検出する検出センサ２９１取付けられている。従って、この検出センサ２９１が位相検出用孔２９Ａ〜２９Ｄを検出した位置が、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大値の位置となる。
【００４６】
図８は、カルダンジョイントの回転方向の位相を検出し、運転者に警告を発する処理を説明するためのフローチャートである。光学式エンコーダ等の操舵角センサによってカルダンジョイント４８の回転方向の位相を検出し（Ｓ１１）、検出したカルダンジョイント４８の回転方向の位相からカルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度を算出する（Ｓ１２）。この折り曲げ可能角度の算出は、カルダンジョイント４８の回転方向の位相角度と折り曲げ可能角度との関係を示す図３のグラフをテーブルにしたデータから算出する。
【００４７】
次に、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大位置か否か判定し、最大位置でなければ（Ｓ１３、ＮＯ）、運転者に警告が発せられる。この警告としては、ランプを点滅させたり、音声でステアリングホイール４５を回すように指示する等がある。運転者がステアリングホイール４５を回して、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大位置になれば（Ｓ１３、ＹＥＳ）、運転者は実線で示す図１の大角度跳ね上げ位置Ｐ４の位置にステアリングホイール４５を跳ね上げることができる。
【００４８】
図９は、カルダンジョイントの回転方向の位相を検出し、チルト操作レバー４３を操作不能にする場合の処理を説明するためのフローチャートである。光学式エンコーダ等の操舵角センサによってカルダンジョイント４８の回転方向の位相を検出し（Ｓ１１）、検出したカルダンジョイント４８の回転方向の位相からカルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度を算出する（Ｓ１２）。
【００４９】
次に、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大位置か否か判定し、最大位置でなければ（Ｓ１３、ＮＯ）、チルト操作レバー４３を操作不能にする（Ｓ１６）。操作不能にする装置としては、ソレノイド等のアクチュエータによって作動するピンを、チルト操作レバー４３に係合させればよい。運転者がステアリングホイール４５を回して、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大位置になれば（Ｓ１３、ＹＥＳ）、ピンがチルト操作レバー４３から離脱するため、運転者は実線で示す図１の大角度跳ね上げ位置Ｐ４の位置にステアリングホイール４５を跳ね上げることができる。
【００５０】
運転時用チルト調整範囲のクランプ／アンクランプはチルト操作レバー４３で行い、大角度跳ね上げ時のクランプ／アンクランプは、別のスイッチを操作して行うようにしてもよい。
【００５１】
図１０は、カルダンジョイントの回転方向の位相を検出し、電動アシスト機構２０を駆動してカルダンジョイント４８を回転させる場合の処理を説明するためのフローチャートである。光学式エンコーダ等の操舵角センサによってカルダンジョイント４８の回転方向の位相を検出し（Ｓ１１）、検出したカルダンジョイント４８の回転方向の位相からカルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度を算出する（Ｓ１２）。
【００５２】
次に、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大位置か否か判定し、最大位置でなければ（Ｓ１３、ＮＯ）、電動アシスト機構２０の電動モータ２３を駆動し、出力軸２５、入力軸２６を介して、下部ステアリングシャフト４７を回転し、カルダンジョイント４８を回転させる（Ｓ１７）。カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度の最大位置は９０度毎にあるため、最大でも４５度だけ下部ステアリングシャフト４７を回転させれば、カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大位置になる。カルダンジョイント４８の折り曲げ可能角度が最大位置になれば（Ｓ１３、ＹＥＳ）、運転者は実線で示す図１の大角度跳ね上げ位置Ｐ４の位置にステアリングホイール４５を跳ね上げることができる。上述した技術に加えて、テレスコピック位置が最伸であるか否かを入力情報として大角度跳ね上げの可否判断をして警告したり、チルト操作レバーを操作不能にするなど、実施に当たっての組み合わせは自由である。
【００５３】
図１０の実施形態では操舵力アシスト機構として電動パワーステアリング装置を使用した例を示したが、油圧パワーステアリング装置を使用してもよい。
【００５４】
上記した実施形態によれば、カルダンジョイントの折り曲げ可能角度が最大位置か否か判定し、最大位置でなければ、運転者に警告を発したり、チルト操作レバーを操作不能にするため、大角度の跳ね上げ操作を誤って行うことを防止でき、自在継手に無理な負荷が加わるおそれがなくなる。また、カルダンジョイントの折り曲げ可能角度が最大位置でなければ、操舵力アシスト機構を駆動して、カルダンジョイントの折り曲げ可能角度が最大位置になるように回転させることができるため、大角度の跳ね上げ操作を円滑に行うことができ、自在継手に無理な負荷が加わるおそれがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態のステアリングコラム装置の外観図である。
【図２】上下のステアリングシャフトを連結するカルダンジョイントを示し、カルダンジョイントを収納するテレスコハウジングを取り除いた状態を示す動作説明図である。
【図３】カルダンジョイントの回転方向の位相と折り曲げ可能角度との関係を示すグラフである。
【図４】カルダンジョイントの回転方向の位相を検出する回転方向位相検出装置の例を示し、（１）は縦断面図、（２）は（１）のＡ−Ａ断面図、（３）は（１）のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】カルダンジョイントの回転方向の位相を検出する回転方向位相検出装置の他の例を示し、（１）は縦断面図、（２）は（１）のＣ−Ｃ断面図、（３）は（１）のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】カルダンジョイントの回転方向の位相を検出する回転方向位相検出装置のさらに他の例を示す縦断面図である。
【図７】図６のＥ−Ｅ断面図である。
【図８】カルダンジョイントの回転方向の位相を検出し、運転者に警告を発する処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】カルダンジョイントの回転方向の位相を検出し、チルト操作レバーを操作不能にする処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】カルダンジョイントの回転方向の位相を検出し、電動アシスト機構を駆動して、ステアリングシャフトを折り曲げ可能角度が最大値になる角度位置に回転させる処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１０  インナーコラム
１１  上部ブラケット
１２  アウターコラム
１３  下部コラム部材
２０  電動アシスト機構
２１  ハウジング
２２  下部ブラケット
２３  電動モータ
２４  減速ギヤボックス部
２４１  カバー
２５  出力軸
２５１、２５２  軸受
２５３  トーションバー
２６  入力軸
２７  トルクセンサ
２７１  センサシャフト部
２７２、２７３  検出コイル
２７４  円筒部材
２８  ウオーム
２９  ウオームホイール
２９Ａ、２９Ｂ、２９Ｃ、２９Ｄ  位相検出用孔
２９１  検出センサ
３０  車体
４０  テレスコハウジング
４１  テレスコ操作レバー
４２  チルトブラケット
４３  チルト操作レバー
４４  チルト中心軸
４５  ステアリングホイール
４６  上部ステアリングシャフト
４７  下部ステアリングシャフト
４８  カルダンジョイント
４８１、４８２  ヨーク
４８３  スパイダー軸
５０  第１のカルダンジョイント
５１  中間シャフト
５２  第２のカルダンジョイント
５３  ピニオンシャフト
５４  ステアリングギヤ
６０  位相検出リング
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ  突起
６１  検出センサ
６２  キーロックカラー
６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ、６２Ｄ  キーロック孔
６３  ロックキー
Ｐ１  テレスコ最上位位置
Ｐ２  チルト最上位位置
Ｐ３  チルト最下位位置
Ｐ４  大角度跳ね上げ位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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