(57)【要約】【課題】未使用時には応力がかからず応力による経時変化による劣化の心配が無く、払拭時には線接触により液体噴射ヘッドを確実に払拭することができる液体噴射ヘッドのワイピング装置および液体噴射装置を提供すること。【解決手段】液体噴射ヘッド５１と相対的に移動する際に液体噴射ヘッド５１を払拭するワイピング装置１０であり、液体噴射ヘッド５１を払拭しない状態では平板状の部材の弾性変形自在なワイピング部材８０であり、液体噴射ヘッド５１を払拭するための凹形状の払拭端部９０を有し、払拭端部９０が液体噴射ヘッド５１に線接触して払拭する時には払拭端部９０は液体噴射ヘッド５１に対する進行方向に対して凸形状になるワイピング部材８０と、払拭端部９０が液体噴射ヘッド５１に線接触して液体噴射ヘッド５１を払拭する時に、払拭端部９０の進行方向に対して背面に設けられて払拭端部９０の凸形状を維持するための支持部材８１と、を備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射ヘッドと相対的に移動する際に前記液体噴射ヘッドを払拭するためのワイピング装置において、
前記液体噴射ヘッドを払拭しない状態では平板状の部材の弾性変形自在なワイピング部材であり、前記液体噴射ヘッドを払拭するための凹形状の払拭端部を有し、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時には前記払拭端部は前記液体噴射ヘッドに対する進行方向に対して凸形状になる前記ワイピング部材と、
前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時に、前記払拭端部の前記進行方向に対して背面に設けられて前記払拭端部の前記凸形状を維持するための支持部材と、を備えることを特徴とする液体噴射ヘッドのワイピング装置。
【請求項２】
前記ワイピング部材の凹形状の前記払拭端部は、前記平板状ではＶ字型に形成されており、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時には前記液体噴射ヘッドのノズル面において前記払拭端部がＶ字型に形成されることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッドのワイピング装置。
【請求項３】
前記ワイピング部材の凹形状の前記払拭端部は、前記平板状では円弧型に形成されており、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時には前記液体噴射ヘッドのノズル面において前記払拭端部が円弧型に形成されることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射ヘッドのワイピング装置。
【請求項４】
前記ワイピング部材の前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドを払拭することにより前記液体噴射ヘッドの液体を収容する収容部を有し、前記ワイピング部材の前記払拭端部とは反対側の固定端部が前記収容部内に固定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の液体噴射ヘッドのワイピング装置。
【請求項５】
液体噴射ヘッドと相対的に移動する際に前記液体噴射ヘッドを払拭するためのワイピング装置を有する液体噴射装置において、
前記ワイピング装置は、
前記液体噴射ヘッドを払拭しない状態では平板状の部材の弾性変形自在なワイピング部材であり、前記液体噴射ヘッドを払拭するための凹形状の払拭端部を有し、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時には前記払拭端部は前記液体噴射ヘッドに対する進行方向に対して凸形状になる前記ワイピング部材と、
前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時に、前記払拭端部の前記進行方向に対して背面に設けられて前記払拭端部の前記凸形状を維持するための支持部材と、を備えることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
前記ワイピング部材の凹形状の前記払拭端部は、前記平板状においてＶ字型に形成されており、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時には前記液体噴射ヘッドのノズル面において前記払拭端部がＶ字型に形成されることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記ワイピング部材の凹形状の前記払拭端部は、前記平板状において円弧型に形成されており、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時には前記液体噴射ヘッドのノズル面において前記払拭端部が円弧型に形成されることを特徴とする請求項５に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記ワイピング部材の前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドを払拭することにより、前記液体噴射ヘッドの液体を収容する収容部を有し、前記ワイピング部材の前記払拭端部とは反対側の固定端部が前記収容部内に固定されていることを特徴とする請求項５ないし請求項７のいずれかに記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体を吐出する液体噴射ヘッドを払拭してクリーニングするための液体噴射ヘッドのワイピング装置および液体噴射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ターゲットに対して液体を噴射させる液体噴射装置として、記録ヘッドから記録媒体に対してインク滴を噴射させて印刷を行うインクジェット式記録装置が知られていた。そして、このようなインクジェット式記録装置は、記録ヘッドのノズルから記録媒体に対して微小なインク滴を吐出させて、所望の文字や図形等の画像を記録する。
このインクジェット式記録装置は、記録動作時において、記録ヘッドが記録媒体と近接するために、インク滴が記録媒体と衝突した際に発生するインクの飛び散りが記録ヘッドのノズル面に跳ね返りノズル面を汚染することがある。
【０００３】
特にオンデマンド型のインクジェット式記録装置の記録ヘッドにおいては、ノズル滴の吐出がノズル近傍のインクへの微弱な加圧力によるために、インク滴の吐出エネルギーが小さく、記録媒体と数ｍｍ程度の間隔でしか配置されておらず、インクの飛び散りの跳ね返りがノズル面に付着し易い。しかしながら加圧力が小さいため一旦ノズル内の目詰まりが発生すると、この目詰まりを容易に自己復帰させることはできない。
【０００４】
このため、記録ヘッドのノズルの目詰まりを予防あるいは回復するために、非印字動作中にノズル開口よりインクを吸引して目詰まりをしたインクを排出させるために、吸引作業が行われる。
この吸引を行った後にノズル面にインクが残留することがあり、ノズル面を汚染することがある。このような記録ヘッドのノズル面の汚染は、記録媒体の繊維や塵埃の付着を招き、記録ヘッドの長期間の使用においてノズルの目詰まりの原因となったり、インクの吐出不能や吐出時のインク滴の飛行曲がり等の悪影響を及ぼすことがあった。
このような問題を解決するために、ノズル面上の全てのインクおよび異物やインク染料や繊維の乾燥付着物等を除去して、インクの吐出不良を防ぐために、ワイピング用のブレードが提案されている（たとえば特許文献１および特許文献２。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９―２１６３８７号公報（第６頁ないし第８頁、図１９ないし図２４）
【０００６】
【特許文献２】
特開平８―１３２６３０号公報（第５頁、図３と図５）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のブレードの形状は、クリーニング時にブレードを進行させる方向に対して常に凸形状になるように、支持部材を使って予め強制的に機械的に設定されている。しかもブレードがヘッドのノズル面に接触する上辺は直線状であり線接触することが望ましいが、硬度の高い材料を使わなければ、クリーニング時にブレードの上辺が撓んでしまって線接触ではなくて面接触となってしまう。このようにブレードの上辺が面接触になってしまうと、ノズル面におけるインクの払拭性が悪化し、ノズル面のインクを十分に払拭することができなくなってしまう。
また硬い材料によりブレードを形成すると、ブレードの上辺がヘッドの面に追従する面追従性が低下してしまい、やはり払拭性が悪化してしまう。
【０００８】
このように、従来のブレードはヘッドのノズル面を払拭している時も払拭していない未使用時の時も常にブレードは例えばＬ字型に強制的に変形させて保持されている。ブレードが予め変形して保持されているので、ブレードの弾性変形能力の劣化および変形が生じる恐れがある。ブレードが常時変形し易いようにするためには、硬度の低い柔軟性の良好な材質で作る必要がある一方、ブレードの上辺がヘッドの面に対して線接触を確保しようとする場合には、ブレードは硬い材質で作る必要があるが、硬い材料で作ってしまうと上述したように常時変形された状態を維持していることから、応力の影響を受け易くなるという問題がある。
そこで本発明は上記課題を解消し、未使用時には応力がかからず応力による経時変化による劣化の心配が無く、払拭時には線接触により液体噴射ヘッドを確実に払拭することができる液体噴射ヘッドのワイピング装置および液体噴射装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、液体噴射ヘッドと相対的に移動する際に前記液体噴射ヘッドを払拭するためのワイピング装置において、前記液体噴射ヘッドを払拭しない状態では平板状の部材の弾性変形自在なワイピング部材であり、前記液体噴射ヘッドを払拭するための凹形状の払拭端部を有し、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時には前記払拭端部は前記液体噴射ヘッドに対する進行方向に対して凸形状になる前記ワイピング部材と、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時に、前記払拭端部の前記進行方向に対して背面に設けられて前記払拭端部の前記凸形状を維持するための支持部材と、を備えることを特徴とする液体噴射ヘッドのワイピング装置である。
【００１０】
上記構成によれば、ワイピング部材は、液体噴射ヘッドを払拭しない状態では平板状の部材の弾性変形自在なものである。このワイピング部材は、液体噴射ヘッドを払拭するための凹形状の払拭端部を有している。払拭端部が液体噴射ヘッドに線接触して液体噴射ヘッドを払拭する時には、払拭端部は液体噴射ヘッドに対する進行方向に対して凸形状になる。
払拭端部が液体噴射ヘッドに線接触して液体噴射ヘッドを払拭する時に、支持部材は、払拭端部の進行方向に対して背面に設けられていて、払拭端部の凸形状を維持するためのものである。
【００１１】
これにより、ワイピング部材は、液体噴射ヘッドを払拭しない状態では平板状に維持できることから、従来と異なり機械的な応力が加わっておらず、ワイピング部材の弾性変形能力の低下をきたすのを防ぐことができる。
ワイピング部材が液体噴射ヘッドに線接触して液体噴射ヘッドを払拭する時には、進行方向に対して凸形状になることから、液体噴射ヘッドが払拭される際に、払拭された液体は凸形状の裾の部分である一方の端部と他方の端部に追いやられる。つまり、ワイピング部材の相対的な進行方向に対して外側に液体を確実に排除することができる。
このことから、ワイピング部材に付着するインクは、ワイピング部材の一方の端部と他方の端部に寄せることができるので、ワイピング部材自体も汚れにくくなり、液体噴射ヘッドの面は確実に払拭することができる。
このワイピング部材は、有効な払拭性を長時間維持できる。ワイピング部材は、液体噴射ヘッドに対して線接触で払拭できるので、通常の平板状のワイピング部材に比べて遜色ない払拭性が得られる。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明の構成において、前記ワイピング部材の凹形状の前記払拭端部は、前記平板状ではＶ字型に形成されており、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時には前記液体噴射ヘッドのノズル面において前記払拭端部がＶ字型に形成されることを特徴とする。
上記構成によれば、ワイピング部材の凹形状の払拭端部は、平板状ではＶ字型に形成されている。この払拭端部が液体噴射ヘッドに線接触して液体噴射ヘッドを払拭する時には、液体噴射ヘッドのノズル面において払拭端部がＶ字型に形成されている。
このように、凹形状の払拭端部は単純なＶ字型の形状でありながら、線接触しながら液体噴射ヘッドを確実に払拭することができる。
【００１３】
第３の発明は、第１の発明の構成において、前記ワイピング部材の凹形状の前記払拭端部は、前記平板状では円弧型に形成されており、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時には前記液体噴射ヘッドのノズル面において前記払拭端部が円弧型に形成されることを特徴とする。
上記構成によれば、凹形状の払拭端部は、平板状では円弧型に形成されている。払拭端部が液体噴射ヘッドに線接触して液体噴射ヘッドを払拭する時には、液体噴射ヘッドのノズル面において払拭端部が円弧型に形成されている。
これにより、払拭端部は凹形状の単純な形状でありながら、液体噴射ヘッドのノズル面を確実に払拭することができる。
【００１４】
第４の発明は、第１ないし第３の発明のいずれかの構成において、前記ワイピング部材の前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドを払拭することにより前記液体噴射ヘッドの液体を収容する収容部を有し、前記ワイピング部材の前記払拭端部とは反対側の固定端部が前記収容部内に固定されていることを特徴とする。
上記構成によれば、ワイピング部材の払拭端部が液体噴射ヘッドを払拭する際に、収容部は液体噴射ヘッドの液体を収容する。ワイピング部材の払拭端部とは反対側の固定端部が、収容部内に固定されている。
これにより、液体噴射ヘッドを払拭した際に発生する液体は、収容部内に確実に収容することができる。
【００１５】
第５の発明は、液体噴射ヘッドと相対的に移動する際に前記液体噴射ヘッドを払拭するためのワイピング装置を有する液体噴射装置において、前記ワイピング装置は、前記液体噴射ヘッドを払拭しない状態では平板状の部材の弾性変形自在なワイピング部材であり、前記液体噴射ヘッドを払拭するための凹形状の払拭端部を有し、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時には前記払拭端部は前記液体噴射ヘッドに対する進行方向に対して凸形状になる前記ワイピング部材と、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時に、前記払拭端部の前記進行方向に対して背面に設けられて前記払拭端部の前記凸形状を維持するための支持部材と、を備えることを特徴とする液体噴射装置である。
【００１６】
上記構成によれば、ワイピング部材は、液体噴射ヘッドを払拭しない状態では平板状の部材の弾性変形自在なものである。このワイピング部材は、液体噴射ヘッドを払拭するための凹形状の払拭端部を有している。払拭端部は、液体噴射ヘッドに線接触して液体噴射ヘッドを払拭する時には払拭端部は液体噴射ヘッドに対する進行方向に対して凸形状になる。
払拭端部が液体噴射ヘッドに線接触して液体噴射ヘッドを払拭する時に、支持部材は、払拭端部の進行方向に対して背面に設けられていて、払拭端部の凸形状を維持するためのものである。
【００１７】
これにより、ワイピング部材は、液体噴射ヘッドを払拭しない状態では平板状に維持できることから、従来と異なり機械的な応力が加わっておらず、ワイピング部材の弾性変形能力の低下をきたすのを防ぐことができる。
ワイピング部材が液体噴射ヘッドに線接触して液体噴射ヘッドを払拭する時には、進行方向に対して凸形状になることから、液体噴射ヘッドが払拭される際に、払拭された液体は凸形状の裾の部分である一方の端部と他方の端部に追いやられる。つまり、ワイピング部材の相対的な進行方向に対して外側に液体を確実に排除することができる。
このことから、ワイピング部材に付着するインクは、ワイピング部材の一方の端部と他方の端部に寄せることができるので、ワイピング部材自体も汚れにくくなり、液体噴射ヘッドの面は確実に払拭することができる。
このワイピング部材は、有効な払拭性を長時間維持できる。ワイピング部材は、液体噴射ヘッドに対して線接触で払拭できるので、通常の平板状のワイピング部材に比べて遜色ない払拭性が得られる。
【００１８】
第６の発明は、第５の発明の構成において、前記ワイピング部材の凹形状の前記払拭端部は、前記平板状においてＶ字型に形成されており、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時には前記液体噴射ヘッドのノズル面において前記払拭端部がＶ字型に形成されることを特徴とする。
これにより、凹形状の払拭端部は単純なＶ字型の形状でありながら、線接触しながら液体噴射ヘッドを確実に払拭することができる。払拭した液体は払拭端部の両側に案内できるので払拭端部の中央は液体により汚れにくい。
【００１９】
第７の発明は、第５の発明の構成において、前記ワイピング部材の凹形状の前記払拭端部は、前記平板状において円弧型に形成されており、前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドに線接触して前記液体噴射ヘッドを払拭する時には前記液体噴射ヘッドのノズル面において前記払拭端部が円弧型に形成されることを特徴とする。
これにより、払拭端部は凹形状の単純な形状でありながら、液体噴射ヘッドのノズル面を確実に払拭することができる。払拭した液体は払拭端部の両側に案内できるので払拭端部の中央は液体により汚れにくい。
【００２０】
第８の発明は、第５ないし第７の発明のいずれかの構成において、前記ワイピング部材の前記払拭端部が前記液体噴射ヘッドを払拭することにより、前記液体噴射ヘッドの液体を収容する収容部を有し、前記ワイピング部材の前記払拭端部とは反対側の固定端部が前記収容部内に固定されていることを特徴とする。
これにより、液体噴射ヘッドを払拭した際に発生する液体は、収容部内に確実に収容することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の好ましい実施形態を示す斜視図である。
インクジェット式記録装置５０は、キャリッジ５３、ワイピング装置１０、キャッピング装置２０、を有している。
【００２２】
キャリッジ５３は、モータ５６に接続されたベルト５７により、ガイドレール５５に沿って主走査方向Ｔに沿って往復移動しながら、記録ヘッド５１は用紙のような記録媒体Ｐへインクを吐出して記録を行う。キャリッジ５３には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローなど複数の異なる色のインクカートリッジ５４Ａ，５４Ｂ，５４Ｃ，５４Ｄが装着できる。この記録ヘッド５１は液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッド５１はキャリッジ５３の下部に設けられている。
【００２３】
図１のキャリッジ５３のホームポジションＨＰに対応する位置には、記録ヘッド５１の吐出特性を維持するための吐出特性維持装置４０が配設されている。この吐出特性維持装置４０は、ワイピング装置１０、キャッピング装置２０および吸引装置３０から構成されている。
キャリッジ５３がホームポジションＨＰに位置している状態の時に、この吐出特性維持装置４０によって、記録ヘッド５１のクリーニングや吐出特性を維持するためのキャッピング動作、吸引動作およびワイピング動作が行われるようになっている。
【００２４】
図２は、一例としてユニット化された吐出特性維持装置４０と記録ヘッド５１の斜視図であり、図３は、記録ヘッド５１と吐出特性維持装置４０の同平面図である。この吐出特性維持装置４０では、ワイピング装置１０、キャッピング装置２０、吸引装置３０としてのチューブポンプ３１がユニット化されている。このチューブポンプ３１は、円弧状に配置された可撓性のチューブをローラによって順次押しつぶすことにより負圧を発生させる機構であり、図示しない紙送りモータ等の駆動力を利用する。
【００２５】
図２のキャッピング装置２０は、ホルダ２２と、ホルダ２２の開口周縁にゴム、エラストマー等の弾性材料により形成されたキャップ部材２１を備えている。
ホルダ２２の底部にはインク排出孔２３が形成されており、このインク排出孔２３にはチューブポンプ３１の吸引側のチューブ（図示せず）が接続されている。ホルダ２２は、スライダ２４上に搭載されており、このスライダ２４は４本のガイド部材２５を有している。また、スライダ２４を保持するユニットフレーム４１には傾斜したガイド孔４２が４つ設けられており、前記した各ガイド部材２５が各ガイド孔４２に係合している。
【００２６】
スライダ２４は一体成形された突起部２６を有している。この突起部２６は起立した状態でキャリッジ５３の移動経路上に進出しており、キャリッジ５３がホームポジションに移動した時に、キャリッジ５３の端部と当接するようになっている。したがって、キャリッジ５３がホームポジション側へ移動すると、突起部２６がキャリッジ５３の端部と当接し、さらにキャリッジ５３の移動方向に押される。
【００２７】
このキャリッジ５３による押圧力により、スライダ２４の各ガイド部材２５は、ユニットフレーム４１の傾斜したガイド孔４２内を摺動し、傾斜を上っていく。この動作に伴い、ホルダ２２と一体に形成されたキャップ部材２１は、キャリッジ５３に搭載された記録ヘッド５１のノズル形成面に近づいていき、ノズル形成面を封止する。
キャリッジ５３が印刷領域側に移動した場合には、図示しないばね等の付勢力でスライダ２４が印刷領域側に移動し、これに伴いキャップ部材２１による記録ヘッド５１のノズル形成面の封止が解除される。
【００２８】
キャッピング装置２０を用いたクリーニング動作は、キャップ部材２１が記録ヘッド５１のノズル形成面を封止した状態でチューブポンプ３１を駆動することで、記録ヘッド５１のノズル形成面に負圧を与え、記録ヘッド５１内のインクを吸引して強制的に排出させることにより行われる。吸引後は、キャリッジ５３を印刷領域側に移動させることで、キャップ部材２１によるノズル形成面の封止が解かれる。この状態でチューブポンプ３１を駆動すると、キャップ部材２１内の廃インクはインク排出孔２３から排出され、チューブポンプ３１を介して廃インクタンクに送られる。
【００２９】
次に、ワイピング装置１０について説明する。
ワイピング装置１０の構造は、図１ないし図３にその一例を示している。
ワイピング装置１０は、たとえば図２に示す記録ヘッド５１のノズルプレート面７０を機械的に線接触して払拭することにより、ノズルプレート面７０のインクをワイピングして除去する装置である。
【００３０】
図２に示すノズルプレート面７０は、複数のノズル開口列７１，７２，７３，７４を有している。ノズル開口列７１は、複数のノズル開口７１Ａを有している。同様にしてノズル開口列７２は複数のノズル開口７２Ａを有している。ノズル開口列７３は、複数のノズル開口７３Ａを有している。ノズル開口列７４は、複数のノズル開口７４Ａを有している。各ノズル開口列７１〜７４のノズル開口７１Ａ〜７４Ａは直線状に配列されている。各ノズル開口列７１〜７４は平行であり、図１に示すキャリッジ５３が送られる主走査方向Ｔに対して垂直な方向に形成されている。ノズル開口列７１ないし７４は、上述した複数の異なる色のインクカートリッジに対応して配列されている。
【００３１】
図２と図３に示すワイピング装置１０は、上述した吐出特性維持装置４０のケース４９内に収容されている。このケース４９は、ホームポジションＨＰに位置されている。このホームポジションＨＰは、非印字領域である。
図２に示すように、記録ヘッド５１がヘッド移動方向Ｔ１に沿って移動してくると、ワイピング装置１０によりノズル面の一例であるノズルプレート面７０を払拭させることができる。
ヘッド移動方向Ｔ１は、図１に示す主走査方向Ｔの一方の方向である。図２と図３の図示例では、ワイピング装置１０はケース４９の端部であって、記録ヘッド５１に最も近い位置に設けられている。
【００３２】
ワイピング装置１０の具体的な構造は、図４に示している。
ワイピング装置１０は、ワイピング部材８０と、支持部材８１、およびワイピング部材８０の退避装置８３を有している。
ワイピング部材８０は、平板状の部材であって弾性変形可能な材質により作られている。ワイピング部材８０の材質は、インクによって劣化や変質などが発生しない耐インク性のある材質を用いる必要がある。ワイピング部材８０の材質としては、たとえばシリコンゴムやブチルゴム等のゴム材料やプラスチック材料が採用できる。
【００３３】
図４に示すワイピング部材８０は、記録ヘッド５１のノズルプレート面７０を機械的に払拭しない非ワイピング時の状態では、平板状の部材である。つまりワイピング部材８０は、ワイピングを行わない場合には、予め機械的に変形を与えられていない。
図４の平板状のワイピング部材８０は、払拭端部９０と固定端部９３を有している。払拭端部９０は、ノズルプレート面７０を直接的に線接触しながら払拭するための部分である。
図５に示すように、固定端部９３は、ワイピング部材８０の収容部８７の内底部９５Ａに対して固定するための部分である。ただし、固定端部９３は、内底部９５Ａに対して着脱可能に機械的に固定することもできる。これによりワイピング部材８０のみの交換が可能になる。
【００３４】
図４と図５の収容部８７は、ワイピング部材８０によりノズルプレート面７０を払拭する際に集まるインクを溜めておく容器である。収容部８７は、上部開口部９８を有している。ワイピング部材８０は、この上部開口部９８を通じて収容部８７に収容されている。
ワイピング部材８０の払拭端部９０は、上辺部分あるいは払拭辺部と呼ぶことができる。払拭端部９０は、図４と図５の例では、ほぼＶ字型を有している。この払拭端部９０は、一端側の突部９１と他端側の突部９２および中央部９９を有している。この払拭端部９０は、ほぼ凹形状を形成している。払拭端部９０と固定端部９３を結ぶ上下方向の側部９５，９６は、直線状の部分である。
図４に示すように、ワイピング部材８０は全体にわたって好ましくは板厚が同じになっている。
【００３５】
図６は、図４のワイピング装置１０をＲ方向から見た平面図である。
ワイピング部材８０は、一方の平面９６Ａと他方の平面９７Ａを有している。
一方の平面９６Ａは、図２に示す記録ヘッド５１側の面である。他方の平面９７Ａは、一方の平面９６Ａの反対側の面である。
この他方の平面９７Ａは、記録ヘッド５１のヘッド移動方向Ｔ１とは反対側の背面に相当する。図５と図６に示すように他方の平面９７Ａには、支持部材８１がたとえば接着により固定されていてもよいし、固定されていなくてもよい。この支持部材８１は、図４と図５に示すようにたとえば山型形状になっている。
【００３６】
支持部材８１の頂部８１Ａは、ワイピング部材８０の中央部９９に対応する位置にある。支持部材８１は、図５に示すようにワイピング部材８０の幅Ｗのほぼ中央位置に位置決めされている。支持部材８１は、固定端部９３側から中央部９９側に向けて配置されている。
この支持部材８１は、図８に例示するようにして払拭端部９０が記録ヘッド５１のノズルプレート面７０に線接触してノズルプレート面７０を払拭する時に、払拭端部９０の相対的な進行方向の背面側、すなわち他方の平面９７Ａに設けられていることにより、払拭端部９０の凸形状を維持させるための部材である。
【００３７】
図４に示す退避装置８３は、必要に応じてワイピング装置１０に設けられる。この退避装置８３は、収容部８７およびワイピング部材８０を、図４に示す払拭動作の位置Ｌ１から、Ｚ１方向に退避させて、退避位置Ｌ２に移すための装置である。
退避装置８３は、ガイド部材１０１，１０１と、ベース１０２およびアクチュエータ１０３を有している。アクチュエータ１０３はベース１０２側に設けられており、アクチュエータ１０３が作動することにより、収容部８７およびワイピング部材８０を、Ｚ１方向に下げる。
これによって、ワイピング部材８０および収容部８７は、払拭動作用の位置Ｌ１から退避位置Ｌ２に下げることができる。
また必要に応じてアクチュエータ１０３が作動すると、収容部８７とワイピング部材８０は退避位置Ｌ２から払拭動作用の位置Ｌ１に押し上げることができる。このようなワイピング装置１０のワイピング部材８０と収容部８７の退避方向は、Ｚ１方向に限らず、たとえば図４に示すＸ１方向であっても勿論構わない。
【００３８】
図７は、払拭端部９０の断面形状例を示している。図７に示す払拭端部９０の上端面９９は平坦面になっている。
ワイピング装置１０の支持部材８１は、ワイピング部材８０の材質に比べて剛性の大きい例えばプラスチックや金属により作られた部材である。
【００３９】
次に、図８および図９を参照しながら、上述した図１に示すインクジェット式記録装置５０の動作、およびワイピング装置１０によるワイピング動作の例について説明する。
図８（Ａ）〜図８（Ｅ）は、記録ヘッド５１のノズルプレート面７０が、ワイピング装置１０により払拭（ワイピング）される様子の例を示している。図９は、図８（Ｃ）に示すように、ノズルプレート面７０が払拭端部９０により払拭されている途中の状態の例を示している斜視図である。
【００４０】
図１０は、インクジェット式記録装置の動作例を示すフロー図である。
図１０に示す通常の印字動作ステップＳＴ１では、図１に示す記録ヘッド５１が、一般のシリアル系カラーインクジェット式記録装置と同様にして印字領域の範囲内で主走査方向Ｔに沿って走査される。これによって、記録ヘッド５１は、記録媒体Ｐに対してカラー印刷を行う。
【００４１】
図１０に示すインクの吸引ステップＳＴ２では、たとえばパワーオフ時や吸引命令あるいはクリーニング命令を受け取った時に、印字領域の外にある非印字領域としてのホームポジションＨＰにおいて、キャッピング装置２０により図４に示すノズルプレート面７０を覆ってインクの吸引を行う。インクの吸引が終わったら、図１０のワイピング動作ステップＳＴ３に移る。
ワイピング動作ステップＳＴ３では、図４に示すように記録ヘッド５１がヘッド移動方向Ｔ１に送られることにより、記録ヘッド５１とワイピング装置１０のワイピング部材８０は、相対的に移動することになる。
【００４２】
図８（Ａ）と図４に示す状態ではワイピング部材８０はノズルプレート面７０には接触しておらず、ノズルプレート面７０をまだ払拭していない未払拭状態である。このために、ワイピング部材８０は、平板状を保っており、払拭端部９０の一端側の突部９１と他端側の突部９２は、図４のＺ２方向に伸びた状態になっている。支持部材９０は、記録ヘッド５１とは反対側にあるワイピング部材８０の背面にある。
【００４３】
記録ヘッド５１がヘッド移動方向Ｔ１に移動を始めるのであるが、図８（Ｂ）に示すようにノズルプレート面７０がワイピング部材８０の線接触により払拭を開始した状態は、図８（Ｂ）に示している。この状態ではワイピング部材８０は線接触しながら、ワイピング部材８０の一方側の突部９１と他方側の突部９２がノズルプレート面７０に線接触しながら弾性変形することにより、ワイピング部材８０の払拭端部９０はほぼＬ字型もしくはＶ字型になる。この払拭端部９０はノズルプレート面７０を線接触してワイピングする。
【００４４】
図８（Ｃ）に示すように払拭状態が続くと、すなわち記録ヘッド５１がヘッド移動方向Ｔ１方向に進む間、支持部材８１はワイピング部材８０の払拭端部９０をほぼＬ字型もしくはＶ字型に維持する。このような状態であるので、払拭端部９０の一端側の突部９１と他端側の突部９２には、それぞれ矢印Ｅ１方向とＥ２方向に示す方向に払拭によりインクの流れが生じる。
この払拭状態は図８（Ｄ）の状態まで続き、図８（Ｅ）に示すように、ノズルプレート面７０が払拭端部９０から離れることにより、ワイピング動作は終了する。
【００４５】
図９は図８（Ｃ）の状態の例を示しているが、払拭端部９０はノズルプレート面７０の全面に対して機械的に線接触することにより、ノズルプレート面のインクを確実に排除することができる。
この場合に、図８（Ｂ）ないし図８（Ｄ）に示すように、ノズルプレート面７０に残っているインクは、Ｅ１方向とＥ２方向に沿ってそれぞれ一端側の突部９１と他端側の突部９２に追いやられることになる。つまり、払拭端部９０は、記録ヘッド５１の進行方向であるヘッド移動方向Ｔ１に対して反対方向の払拭方向Ｓについて凸形状になるように払拭動作を行うことができる。つまり払拭端部９０は、ヘッド移動方向Ｔ１とは反対の払拭方向Ｓに沿って凸形状になるようにして払拭する。
【００４６】
このことから、ノズルプレート面７０のインクはＥ１方向と２方向に沿ってヘッド移動方向Ｔ１方向に対して垂直外側に排除することができる。併せて、ワイピング部材８０に付着しているインクは、Ｅ１方向とＥ２方向にそれぞれ寄せられるので、ワイピング部材８０自身もインクにより汚れることが少なくなる。したがって、ワイピング部材８０は長期間有効な払拭性を維持できる。
かき取ったインクは、払拭端部９０の中央部から一方の突部９１と他方の突部９２側へＥ１方向とＥ２方向に流れるので、中央部９９はインクにより汚れにくくなる。
【００４７】
払拭端部９０の形状は、図４に示すように未払拭状態では凹形状になっているので、実際に払拭動作を行うと、たとえば図８と図９に示すような弾性変形をしてヘッド移動方向Ｔ１方向に対して凸形状になる。払拭端部９０は、ノズルプレート面７０に対して理想的な線接触を確保しながら、通常用いられている平板型のワイピング部材と比べても遜色ない払拭性が得られる。
図４に示すように、未払拭時には、ワイピング部材８０は平板状を保持しており、従来のように機械的に予めワイピング部材を変形させて応力をかけておく必要が無いために、応力によるワイピング部材８０の経年変化が少なくなる。
【００４８】
以上説明したように、本発明の実施形態のワイピング装置１０のワイピング部材８０は、未使用時、すなわち未払拭時には平板状を維持している。これに対して、ワイピング部材８０によりノズルプレート面７０を払拭する場合には、ヘッド移動方向Ｔ１に対して凸形状になるとともに、ノズルプレート面７０に対して線接触することができる。つまり、ノズルプレート面７０をクリーニングする時のみワイピング部材８０は、図８（Ｂ）ないし図８（Ｄ）に示すように平面で見て、すなわちノズルプレート面７０から見てヘッド移動方向Ｔ１に対して払拭端部９０が相対的に進行する払拭方向Ｓに対して凸形状になるのである。
以上のようにしてワイピング動作が終了すると、図１０のステップＳＴ４に示すように通常の印字動作の準備に移る。この場合には、必要に応じて図４のワイピング装置１０のワイピング部材８０と収容部８７が、アクチュエータ１０３の作用によりＺ１方向に下がる。
【００４９】
図１１と図１２は、本発明のワイピング装置の別の実施形態を示している。
図１１に示すワイピング装置１０が、図４に示すワイピング装置１０と異なるのは、払拭端部１９０の形状である。図１１に示す払拭端部１９０の形状は、図４に示す払拭端部９０がＶ字型であったのに代えて別の形状を有している。
払拭端部１９０は、一端側の突部９１と他端側の突部９２を有しているが、その一端側の突部９１と他端側の突部９２の間には、幅の広い中央部１９３が形成されている。この中央部１９３はほぼ直線状の部分であるが、払拭端部１９０を全体的に見ると、凹形状になっている。
【００５０】
支持部材１８１は、ワイピング部材８０の幅Ｗに対して比較的近い幅Ｗ１を有している。図４の例では支持部材８１の幅Ｗ３は、ワイピング部材８０の幅Ｗに比べて比較的小さい値になっている。
これに対して、図１１の支持部材８１の幅Ｗ１は、ワイピング部材８０の幅Ｗに比べて比較的近い値になっている。そして山型の頂部１８１Ａを有している。
この山型の頂部１８１Ａは、中央部１９３に対応した領域に形成されている。
図１２は図１１のワイピング装置１０の払拭端部１９０が、ノズルプレート面７０を払拭している状態の例を示している。この状態では払拭端部１９０は、ほぼＵ字型に弾性変形した状態で、インクをＥ１方向およびＥ２方向に振り分けながらワイピング動作を行うことができる。
【００５１】
図１３と図１４は、本発明のワイピング装置の別の実施形態を示している。
図１３のワイピング装置１０が、図４のワイピング装置１０と異なるのは、払拭端部２９０の形状である。払拭端部２９０は、一端側の突部９１と他端側の突部９２およびその中央部２９３を有している。払拭端部２９０は、ほぼ円弧状もしくは半円弧状になっている。
【００５２】
これに対して支持部材２８１の頂部２８１Ａは、中央部２９３の形状とほぼ反対形状になっている。つまり支持部材２８１はほぼ半円弧状になっている。
図１４は、図１３のワイピング部材８０の払拭端部２９０がノズルプレート面７０を払拭している状態の例を示している。この例では、やはりノズルプレート面７０から見て払拭端部２９０はほぼ円弧状を形成しながらワイピング動作を行うことができる。
図１１と図１３の各実施形態のワイピング装置１０の他の構成要素は、図４のワイピング装置１０の構成要素と同じであるのでその説明を用いることにする。
【００５３】
図１５と図１６は、本発明のワイピング装置のさらに別の実施形態を示している。
図１５に示すワイピング装置１０は、さらに異なった形状の払拭端部３９０を有している。払拭端部３９０は一端側の突部９１と他端側の突部９２および中央部９３を有している。しかしながら図１５（Ｂ）に示すように、払拭端部３９０の断面形状は先端角θを有するような尖った形状になっている。この角度θはヘッド移動方向Ｔと垂直の方向であるＺ方向に対して形成される角度である。したがって払拭端部９０は、その全長にわたって傾斜面部９９Ａを有している。
図１６は、ワイピング装置１０のさらに別の実施形態を示している。
この実施形態では、ワイピング装置１０のワイピング部材８０の厚みが、払拭端部９０から固定端部９３にかけて徐々に厚くなっている。払拭端部９０の形状は図４の払拭端部９０の形状とほぼ同じである。
【００５４】
ところで本発明は上記実施形態に限定されるものではない。
上述した実施形態では、ワイピング動作時には、記録ヘッド５１が図１のキャリッジ５３とともに主走査方向Ｔのヘッド移動方向Ｔ１に沿って移動し、ワイピング装置１０自体は主走査方向Ｔには移動しない構成になっている。
しかしながらこれとは反対に、キャリッジ５３および記録ヘッド５１をホームポジションＨＰ側に固定して、ワイピング装置を主走査方向Ｔに沿って移動することにより、記録ヘッド５１のノズルプレート面７０とワイピング装置１０のワイピング部材８０を相対的に移動するようにしても勿論構わない。
たとえば図４に示すようにノズルプレート面７０には４つのノズル列が形成されている。しかしこれに限らず３種類以下もしくは５種類以上のノズル列が形成されていても勿論構わない。
本発明の図示例の収容部は上端開口部を有しているが、収容部の壁の上端の位置は、ワイピング部材の弾性変形が支持部材により支配できるように、低い位置にある。つまり、たとえば図４と図５に示すように、ワイピング部材の弾性変形は、収容部の壁の上端の存在に支配されず、支持部材により支配されるように、支持部材は収容部の上端開口部から外に十分露出していることが特徴的である。
【００５５】
本発明は、インクジェット式記録装置としての上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
支持部材は、金属や樹脂などの材質で構成し、払拭時に若干たわんでもよいし、全くたわまなくてもよい。
たとえば、本発明の液体噴射装置としては、他の液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。本発明の液体噴射装置は、たとえば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイおよび面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置であってもよい。
また、上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置を示す斜視図。
【図２】図１のインクジェット式記録装置のワイピング装置と記録ヘッドを示す斜視図。
【図３】本発明のワイピング装置および記録ヘッドを示す平面図。
【図４】ワイピング装置および記録ヘッドを示しておりワイピング部材がノズルプレート面を払拭する前の状態を示している斜視図。
【図５】ワイピング装置の構造を示す一部断面を有する側面図。
【図６】図４のＲ方向から見たワイピング装置の平面図。
【図７】図６のワイピング装置の払拭端部の形状例を示す断面図。
【図８】ワイピング部材を用いて記録ヘッドのノズルプレート面を払拭する動作を示す図。
【図９】図８（Ｃ）に示す払拭状態を示す斜視図。
【図１０】本発明の一例であるインクジェット式記録装置の動作およびワイピング動作を示すフロー図。
【図１１】本発明のワイピング装置の別の実施形態を示す斜視図。
【図１２】図１１のワイピング装置によるワイピング動作例を示す平面図。
【図１３】本発明のワイピング装置のさらに別の実施形態を示す斜視図。
【図１４】図１３のワイピング装置における図１３のワイピング装置を用いてノズルプレート面を払拭している状態を示す平面図。
【図１５】本発明のワイピング装置のさらに別の実施形態を示す図。
【図１６】本発明のワイピング装置のさらに別の実施形態を示す図。
【符号の説明】
１０・・・ワイピング装置、５０・・・インクジェット式記録装置（液体噴射装置の一例）、５１・・・記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一例）、７０・・・記録ヘッドのノズルプレート面（ノズル面の一例）、８０・・・ワイピング部材、８１・・・支持部材、９０・・・払拭端部、９１・・・一端側の突部、９２・・・他端側の突部、９３・・・中央部、Ｔ１方向・・・ヘッド移動方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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