(57)【要約】【課題】  突起部８１を潰しすぎた場合や突起部８１が折損した場合の、吸引力の大幅な低下やコイル部のがたつきによる不具合の発生を防止する。【解決手段】  コイル高さｈの許容範囲を超える位置までコイル部が移動するのを防止するストッパ８２をカバー８に設ける。ストッパ８２によって突起部８１の潰しすぎが防止され、また、突起部８１が折損した場合でもコイル高さｈが許容範囲を超えないようにコイル部の移動範囲が規制されるため、電磁弁に要求される必要最低限の吸引力を確保することができる。また、突起部８１が折損した場合にはコイル部がストッパ８２に当接してコイル部が保持され、コイル部のがたつきを防止することができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電時に磁界を形成するコイル（４０）が磁性体製のヨーク（４３）内に収納されたコイル部を有する電磁弁（３）と、
前記電磁弁により開閉される流体通路が形成されたハウジング（７）と、
前記ハウジングとの間に前記電磁弁を挟持するカバー（８）とを備える流体制御装置において、
前記カバーの基準面（８３）から前記コイル部における前記ハウジング側の端面までの寸法をコイル高さ（ｈ）としたとき、
前記カバーは、先端面が前記コイル部に当接し、前記コイル高さが変化する方向の力を受けて変形可能な突起部（８１）、および、先端面が前記コイル部に対向し、前記コイル高さの許容範囲を超える位置まで前記コイル部が移動するのを防止するストッパ（８２）を有することを特徴とする流体制御装置。
【請求項２】
前記突起部（８１）が前記ストッパ（８２）の先端面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の流体制御装置。
【請求項３】
前記突起部（８１）と前記ストッパ（８２）とが同軸上に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の流体制御装置。
【請求項４】
前記コイル部を前記突起部（８１）および前記ストッパ（８２）に向けて付勢する弾性部材（４５）を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の流体制御装置。
【請求項５】
前記カバー（８）は樹脂よりなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の流体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁により流体通路を開閉する流体制御装置に関し、例えば車両におけるブレーキ液圧を増減圧することによって車輪のロック傾向を回避するというＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）のＡＢＳアクチュエータに適用して好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来のＡＢＳアクチュエータは、図５に示すように、ブレーキ液が流通する流体通路Ａ１、Ａ２がハウジング７に形成され、その流体通路Ａ１、Ａ２が増圧制御弁３により開閉されるようになっている。また、ハウジング７との間に増圧制御弁３を挟持する樹脂製のカバー８には、ヨーク４３の鍔部４３２側に向かって突出して鍔部４３２に当接する突起部８１が形成されている。
【０００３】
そして、コイル高さ、すなわちカバー８の基準面（図示せず）からヨーク４３におけるハウジング７側の端面までの寸法は、突起部８１を潰すことにより所定値に調整される。このコイル高さの調整により、磁路を形成する部材であるガイド３２とリング部材４４とが確実にオーバーラップするようにして、ガイド３２とリング部材４４との間の磁路面積を確保するようにしている。
【０００４】
また、増圧制御弁３のコイル４０から引き出されたターミナル４２は、カバー８内の基板（図示せず）にはんだ付けされている。さらに、弾性部材４５によってスプール４１がヨーク４３の鍔部４３２に押し付けられるとともに、スプール４１を介してヨーク４３がカバー８の突起部８１に押し付けられ、これにより、スプール４１およびヨーク４３のがたつきがともに防止され、ターミナル４２のはんだ付部に対してヨーク４３のがたつきによる機械的な負荷が作用するのを防止するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２４３０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来のＡＢＳアクチュエータにおいては、突起部８１を潰しすぎた場合や突起部８１が折損した場合、ガイド３２とリング部材４４とのオーバーラップ量が減少して磁路面積が減少し、吸引力が低下する可能性があった。
【０００６】
また、突起部８１が折損した場合には、スプール４１やヨーク４３等を保持することができなくなるため、ヨーク４３のがたつきによる不具合が発生する恐れがあった。
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、突起部８１を潰しすぎた場合や突起部８１が折損した場合の、吸引力の大幅な低下やコイル部のがたつきによる不具合の発生を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、通電時に磁界を形成するコイル（４０）が磁性体製のヨーク（４３）内に収納されたコイル部を有する電磁弁（３）と、電磁弁により開閉される流体通路が形成されたハウジング（７）と、ハウジングとの間に電磁弁を挟持するカバー（８）とを備える流体制御装置において、カバーの基準面（８３）からコイル部におけるハウジング側の端面までの寸法をコイル高さ（ｈ）としたとき、カバーは、先端面がコイル部に当接し、コイル高さが変化する方向の力を受けて変形可能な突起部（８１）、および、先端面がコイル部に対向し、コイル高さの許容範囲を超える位置までコイル部が移動するのを防止するストッパ（８２）を有することを特徴とする。
【０００９】
これによると、ストッパによって突起部の潰しすぎが防止され、また、突起部が折損した場合でもコイル高さが許容範囲を超えないようにストッパによってコイル部の移動範囲が規制されるため、電磁弁に要求される必要最低限の吸引力を確保して、電磁弁を確実に作動させることができる。
【００１０】
また、突起部８１が折損した場合にはコイル部がストッパに当接してコイル部が保持されるため、コイル部のがたつきを防止することができ、ひいてはターミナルのはんだ付け部での不具合の発生を防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、突起部（８１）がストッパ（８２）の先端面に形成されていることを特徴とする。
【００１２】
これによると、突起部とストッパを異なる位置に設ける場合に比べて、省スペース化を図ることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明の実施に際しては、請求項３に記載の発明のように、突起部（８１）とストッパ（８２）とを同軸上に形成することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明では、コイル部を突起部（８１）およびストッパ（８２）に向けて付勢する弾性部材（４５）を備えることを特徴とする。
【００１５】
これによると、コイル部のがたつきをより確実に防止することができ、ひいてはターミナルのはんだ付け部での不具合の発生をより確実に防止することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明のように、カバーを樹脂製にすることにより、突起部を容易に変形可能なものにすることができる。
【００１７】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を図に示す実施形態について説明する。
【００１９】
（第１実施形態）
図１に、本発明の一実施形態であるＡＢＳアクチュエータ（流体制御装置）を採用するブレーキ装置の配管構成を示す。
【００２０】
図１に示すように、マスタシリンダ（以下、Ｍ／Ｃという）１とホイールシリンダ（以下、Ｗ／Ｃという）２との間は管路Ａによって接続されている。この管路Ａを通じて、Ｍ／Ｃ１側からＷ／Ｃ２側にブレーキ液が流動できるようになっている。この管路Ａには増圧制御弁３が備えられており、この増圧制御弁３によって管路Ａの連通・遮断状態を制御できるようになっている。なお、この増圧制御弁３にはＷ／Ｃ２側からＭ／Ｃ１側へのブレーキ液の流動のみを許容する逆止弁３１が含まれる。この増圧制御弁３は本発明の電磁弁に相当するものであり、その詳細については後述する。
【００２１】
管路Ａのうち、増圧制御弁３よりもＷ／Ｃ２側（下流側）には、リザーバ４につながる管路Ｂが接続されている。この管路Ｂには減圧制御弁５が備えられており、この減圧制御弁５によって管路Ｂの連通・遮断状態を制御できるようになっている。この減圧制御弁５は、通常ブレーキ時には遮断状態とされており、ＡＢＳ制御中の減圧タイミング時に連通状態にされて管路Ａ内のブレーキ液をリザーバ４に逃がし、Ｗ／Ｃ圧の減圧を行うように作動する。
【００２２】
さらに、管路Ａのうち増圧制御弁３よりもＭ／Ｃ１側（上流側）と、リザーバ４との間が管路Ｃによって接続されている。この管路Ｃにはポンプ６が備えられており、リザーバ４に逃がされたブレーキ液の吸入吐出を行い、管路Ａにブレーキ液を返流できるようになっている。
【００２３】
図２にＡＢＳアクチュエータの構成を一部断面で示す。図２において、アルミニウム製のハウジング７内にはリザーバ４（図１参照）およびポンプ６（図１参照）が収納されている。ハウジング７の一側面には増圧制御弁３および減圧制御弁５が並べて配置され、またハウジング７には樹脂製のカバー８がねじ９にて固定され、ハウジング７とカバー８とによって増圧制御弁３および減圧制御弁５が挟持されている。そして、増圧制御弁３および減圧制御弁５のコイルから引き出されたターミナル４２が、カバー８内の基板１０にはんだ付部１１にてはんだ付けされている。
【００２４】
なお、カバー８は、基板１０およびモーター駆動回路を収納する上部と、電磁弁を収納する下部とに分かれており、且つＰＢＴやナイロン等の樹脂にて一体成形されている。
【００２５】
図３は図２のＤ−Ｄ線に沿う断面図で、増圧制御弁３をＡＢＳアクチュエータのハウジング７に配置した時の断面構成を示す。以下、図３に基づき増圧制御弁３の構成を説明する。
【００２６】
図３において、ハウジング７には増圧制御弁３の組み付けに利用される凹部７１が形成されている。この凹部７１は、ハウジング７に備えられた管路Ａに連通するように形成されており、増圧制御弁３よりも上流側の管路Ａ１がＭ／Ｃ１に接続され、下流側の管路Ａ２がＷ／Ｃ２に接続される構成となっている。管路Ａ１および管路Ａ２は、本発明のハウジングに形成された流体通路に相当する。
【００２７】
増圧制御弁３は、磁性体にて形成された磁路部材をなすガイド３２を備えている。このガイド３２は段付円柱状に形成され、ガイド３２の大径部３２１側がハウジング７の凹部７１内に嵌入されている。また、ガイド３２の大径部３２１の一部および小径部３２２は凹部７１の外に突出している。そして、凹部７１の開口端部７１１をかしめることによって、ハウジング７の一部を大径部３２１外周面の窪み３２３に入り込ませ、これによりガイド３２をハウジング７に固定するようになっている。
【００２８】
ガイド３２には、小径部３２２側に位置してシャフト３３を摺動自在に保持するガイド穴３２４、大径部３２１側に位置してシート３４が圧入されるシート挿入穴３２５、さらには、シート３４とシート挿入穴３２５とで囲まれた空間３２６を管路Ａ２に連通させる連通穴３２７が形成されている。
【００２９】
円柱状のシャフト３３は、非磁性体金属（例えばステンレス）で形成され、シート３４側の端部がガイド３２のガイド穴３２４から突き出て空間３２６に延びており、その先端に球状の弁体３３１が溶接されている。
【００３０】
円筒状のシート３４には、その径方向中心部にガイド３２内の空間３２６と管路Ａ１とを連通させる第１連通路３４１が形成され、この第１連通路３４１における空間３２６側の端部に、シャフト３３の弁体３３１が接離するテーパ状の第１弁座３４２が形成されている。
【００３１】
また、シート３４には、ガイド３２内の空間３２６と管路Ａ１とを連通させる第２連通路３４３が第１連通路３４１と並列に形成され、この第２連通路３４３における管路Ａ１側の端部に、球状の逆止弁３１が接離するテーパ状の第２弁座３４４が形成されている。
【００３２】
逆止弁３１は、ガイド３２のシート挿入穴３２５の端部側に圧入されたフィルタ３５にて、第２弁座３４４と対向する位置に保持されている。また、ガイド３２の大径部３２１の外周にも、連通穴３２７を囲むようにしてフィルタ３６が配置されている。これらのフィルタ３５、３６により、ブレーキ液に混入した異物が増圧制御弁３内に入り込むのを防止するようになっている。
【００３３】
ガイド３２の小径部３２２の外周側にはスリーブ３７が嵌入されており、このスリーブ３７は、非磁性体金属（例えばステンレス）で形成され、一端が開口したコップ形状を成しており、コップ底面が略球形状を成している。
【００３４】
そして、スリーブ３７の底面側に磁性体製の略円柱状のプランジャ３８が配置され、このプランジャ３８はスリーブ３７内を摺動可能になっている。なお、プランジャ３８はスリーブ３７の底面に接するようになっており、プランジャ３８がスリーブ３７の底面に接すると、プランジャ３８の紙面上方向への摺動が規制されるようになっている。
【００３５】
シャフト３３は、シャフト３３とシート３４との間に配置されたスプリング３９によってプランジャ３８側に付勢されており、シャフト３３とプランジャ３８は常時当接して一体的に作動するようになっている。なお、これらのシャフト３３とプランジャ３８は、後述するコイルへの通電の有無に対応して移動する可動部材をなすものである。
【００３６】
スリーブ３７の周囲には、通電時に磁界を形成するコイル４０が収納された円筒状のスプール４１が配置されている。樹脂（例えばナイロン）よりなるこのスプール４１は、一次成型後にコイル４０を装着し、さらに二次成型を行って形成される。
【００３７】
コイル４０からはターミナル４２（図２参照）が引き出されており、このターミナル４２が基板１０（図２参照）にはんだ付けされ、ターミナル４２を介してコイル４０への通電が行えるようになっている。
【００３８】
さらに、スプール４１の外周には磁性体製のヨーク４３が配置されている。このヨーク４３は、外側円筒部４３１、この外側円筒部４３１におけるカバー８側の端部から径内方側に延びる鍔部４３２、およびこの鍔部４３２の内周部からハウジング７側に向かって軸方向に延びる内側円筒部４３３を有する略コップ形状を成している。そして、外側円筒部４３１におけるハウジング７側の開口部からスプール４１やスリーブ３７等が収容できるようになっている。
【００３９】
外側円筒部４３１におけるハウジング７側の開口部内周面には、磁性体製のリング部材４４が圧入されている。また、リング部材４４はガイド３２の大径部３２１を囲むようにして配置されている。
【００４０】
スプール４１はヨーク４３に対して相対移動可能なように遊嵌合されており、また、スプール４１、ヨーク４３、およびリング部材４４は、ガイド３２およびスリーブ３７に対して相対移動可能なように遊嵌合されている。なお、コイル４０、スプール４１、ヨーク４３、およびリング部材４４は、本発明のコイル部を構成するものであり、コイル４０およびヨーク４３はコイル部の主要部をなすものである。
【００４１】
コイル部におけるハウジング７側の端面には、より詳細にはスプール４１とガイド３２との間には、シリコンゴム等にてリング状に形成された弾性部材４５が配置されている。
【００４２】
カバー８には、ヨーク４３の鍔部４３２側に向かって突出する円錐台状の複数（例えば３個）の突起部８１、および、ヨーク４３の鍔部４３２側に向かって突出する円柱状の複数（例えば３個）のストッパ８２が形成されている。突起部８１は、治具（図示せず）にてコイル部をカバー８側に押し付けた際に容易に変形して潰れるように細く形成されている。一方、ストッパ８２は、突起部８１よりも太く形成されている。
【００４３】
上記構成になる増圧制御弁３は、ハウジング７やカバー８に組み付けられる前に、コイル４０、スプール４１、ターミナル４２、ヨーク４３、およびリング部材４４がコイル部として一体化され、その他の部品（ガイド３２やシャフト３３等）が弁部として一体化されている。
【００４４】
そして、弁部のガイド３２をハウジング７の凹部７１内に嵌入し、凹部７１の開口端部７１１をかしめてガイド３２をハウジング７に固定することにより、弁部がハウジング７に固定される。
【００４５】
一方、コイル部のターミナル４２がカバー８内の基板１０にはんだ付けされる。また、コイル高さ（詳細後述）が許容範囲内に入るように、治具にてコイル部がカバー８側に押し付けられて突起部８１が規定位置まで潰される。
【００４６】
次いで、弁部のガイド３２外周部に弾性部材４５を装着し、コイル部を弁部に組み付けた後、カバー８がハウジング７にねじ９にて固定され、ハウジング７とカバー８とによって増圧制御弁３等が挟持される。増圧制御弁３がハウジング７とカバー８とによって挟持された状態を、以下制御弁挟持状態という。
【００４７】
ここで、カバー８におけるハウジング７との当たり面８３からヨーク４３におけるハウジング７側の端面までの寸法ｈをコイル高さとしたとき、制御弁挟持状態でのコイル高さｈが許容範囲内に入るように、突起部８１が規定位置まで予め潰されている。なお、当たり面８３は本発明の基準面に相当する。このコイル高さｈの調整により、磁路を形成する部材であるガイド３２とリング部材４４とが、制御弁挟持状態において確実にオーバーラップするようにして、ガイド３２とリング部材４４との間の磁路面積を確保するようにしている。また、このコイル高さｈの調整により、制御弁挟持状態において弾性部材４５の設置スペースが確保されるようにしている。
【００４８】
突起部８１が規定範囲内で潰された場合には、ストッパ８２の先端面とヨーク４３の鍔部４３２との間には隙間が形成される。一方、突起部８１が規定範囲を超えて過剰に潰されようとした場合には、ストッパ８２の先端面にヨーク４３の鍔部４３２が当たって、コイル部はそれ以上移動できないようになっている。そして、ヨーク４３がストッパ８２に当たった状態のときにコイル高さｈがその許容範囲の下限値を超えないように、ストッパ８２の先端面の位置が設定されている。
【００４９】
制御弁挟持状態では、弾性部材４５の反力により、スプール４１がヨーク４３の鍔部４３２に押し付けられるとともに、スプール４１を介してヨーク４３がカバー８の突起部８１に押し付けられる。これにより、スプール４１およびヨーク４３のがたつきがともに防止されて、ターミナル４２およびはんだ付け部１１（図２参照）に作用する機械的な負荷が抑制される。また、突起部８１が折損した場合にはヨーク４３がストッパ８２に当接してコイル部が保持されるため、スプール４１およびヨーク４３のがたつきがともに防止される。
【００５０】
次に、増圧制御弁３の作動を図１および図３に基づいて説明する。図３は、通常ブレーキ時、つまりコイル非通電時における増圧制御弁３の作動状態を示している。コイル非通電時においては、スプリング３９によりシャフト３３およびプランジャ３８がスリーブ３７の底面側に向かって付勢され、プランジャ３８がスリーブ３７の底面に接している。そして、シャフト３３の弁体３３１がシート３４の第１弁座３４２から離れた状態となり、管路Ａ１と管路Ａ２間は、シート３４の第１連通路３４１、ガイド３２内の空間３２６、およびガイド３２の連通穴３２７を介して連通状態となる。したがって、通常ブレーキ時にはブレーキペダルの操作に応じてＭ／Ｃ１とＷ／Ｃ２間でブレーキ液が流動される。
【００５１】
一方、ＡＢＳ制御中の減圧タイミング時および保持タイミング時、つまり増圧制御弁３を閉弁する時には、コイル４０に通電される。コイル通電時にはコイル４０が磁界を形成し、ガイド３２、プランジャ３８、ヨーク４３、およびリング部材４４により磁路が形成される。そして、磁気吸引力によりプランジャ３８がガイド３２側に吸引され、シャフト３３およびプランジャ３８がスプリング３９に抗してシート３４側に向かって移動され、シャフト３３の弁体３３１がシート３４の第１弁座３４２に当接する。これにより、増圧制御弁３が閉弁し、管路Ａ１から管路Ａ２へのブレーキ液の流動が絶たれる。
【００５２】
そして、ＡＢＳ制御中の増圧タイミングになると、コイル４０への通電が停止されて増圧制御弁３が開弁状態になり、管路Ａ１から管路Ａ２へブレーキ液が流動される。
【００５３】
また、ＡＢＳ制御の減圧タイミング或いは保持タイミング中、つまり増圧制御弁３の閉弁時に、ブレーキペダルの踏み込みが中止されると、Ｍ／Ｃ１側とＷ／Ｃ２側との圧力差により逆止弁３１がシート３４の第２弁座３４４から離れた状態となり、管路Ａ１と管路Ａ２間は、シート３４の第２連通路３４３、ガイド３２内の空間３２６、およびガイド３２の連通穴３２７を介して連通状態となる。したがって、Ｗ／Ｃ２側からＭ／Ｃ１側に向かってブレーキ液が流動される。
【００５４】
上記のように本実施形態では、ストッパ８２によって突起部８１の潰しすぎが防止され、また、突起部８１が折損した場合には、コイル高さｈが許容範囲を超えないようにストッパ８２によってコイル部の移動範囲が規制されるため、ガイド３２とリング部材４４との間の磁路面積が確保され、吸引力の大幅な低下を防止することができる。換言すると、電磁弁に要求される必要最低限の吸引力を確保して、電磁弁を確実に作動させることができる。
【００５５】
また、本実施形態では、弾性部材４５の付勢力により、スプール４１をヨーク４３の鍔部４３２に押し付けるとともに、スプール４１を介してヨーク４３を突起部８１に押し付けるため、スプール４１およびヨーク４３のがたつきをともに防止することができる。したがって、ターミナル４２およびはんだ付部１１に作用する機械的な負荷を抑制することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、突起部８１が折損した場合にはヨーク４３がストッパ８２に当接してコイル部が保持されるため、ターミナル４２およびはんだ付部１１に作用する機械的な負荷を抑制することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、突起部８１が万一折損した場合でも所定の性能を確保できるため、突起部８１を細くして潰し荷重を小さくすることが可能である。これにより、突起部８１を潰す際に治具にて負荷する荷重を小さくすることができるため、突起部８１を潰す際のカバー８の変形が少なくなり、コイル高さｈの寸法精度を高めることができる。
【００５８】
また、ストッパ８２の先端面の位置、換言するとカバー８の当たり面８３からストッパ８２の先端面までの寸法は、突起部８１の先端面の位置、換言するとカバー８の当たり面８３から突起部８１の先端面までの寸法よりも、高い精度が要求される。その精度は、主にカバー８を成形する型の精度に依存するが、本実施形態では、突起部８１とストッパ８２とを異なる位置に形成しているため、型製作時に突起部８１とは無関係にストッパ８２の先端面の位置を調整することができる。したがって、ストッパ８２の先端面の位置精度を出しやすく、カバー８を成形する型の製作が容易である。
【００５９】
（第２実施形態）
図４に本実施形態におけるＡＢＳアクチュエータの断面構成を示す。本実施形態は、突起部８１とストッパ８２の構成を変更したものであり、作動については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる構成についてのみ説明する。
【００６０】
図４に示すように、本実施形態では、突起部８１とストッパ８２は段付き状に且つ同軸上に形成され、ストッパ８２の先端面から突起部８１が突出している。突起部８１およびストッパ８２はともに円錐台状で、ストッパ８２の断面積は突起部８１の断面積よりも十分に大きく設定され、これにより、突起部８１は容易に変形して潰れやすく、ストッパ８２は変形しにくくなっている。
【００６１】
突起部８１が規定範囲内で潰された場合には、ストッパ８２の先端面とヨーク４３の鍔部４３２との間には隙間が形成される。一方、突起部８１が規定範囲を超えて過剰に潰されようとした場合には、ストッパ８２の先端面にヨーク４３の鍔部４３２が当たって、コイル部はそれ以上移動できないようになっている。そして、ヨーク４３がストッパ８２に当たった状態のときにコイル高さｈがその許容範囲の下限値を超えないように、ストッパ８２の先端面の位置が設定されている。
【００６２】
本実施形態では、ストッパ８２の先端面に突起部８１が形成されているため、第１実施形態のように突起部８１とストッパ８２とを異なる位置に形成する場合に比べて、省スペース化を図ることができる。
【００６３】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、コイル非通電時に閉状態とされる常閉型の電磁弁を示したが、本発明はコイル非通電時に開状態とされる常開型の電磁弁にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態を適用するブレーキ装置の配管構成を示す図である。
【図２】第１実施形態におけるＡＢＳアクチュエータを一部断面で示す図である。
【図３】図２のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図４】第２実施形態におけるＡＢＳアクチュエータの要部を示す断面図である。
【図５】従来のＡＢＳアクチュエータの要部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
３…増圧制御弁（電磁弁）、７…ハウジング、８…カバー、４０…コイル部の主要部をなすコイル、４３…コイル部の主要部をなすヨーク、８１…突起部、８２…ストッパ、８３…カバーの基準面。
【図１】
2005024066.tif 000003
【図２】
2005024066.tif 000004
【図３】
2005024066.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005024066.tif 000007