(57)【要約】【課題】溝付きプーリーを具備した輸送設備の牽引または搬送ロープの位置を検出するための、信頼性の高い安価なセンサを開発する。【解決手段】交流磁場（１２）を放射し、近接領域内に存在するロープによる磁場の減衰を検出することの可能な誘導式距離測定ユニットを含む、ロープ位置センサ（６）を用意し、センサが少なくとも３つの近接領域（ｚ１，ｚ２，ｚ３）内のロープを検出し、ロープが検出された近接領域を示す情報を含む出力信号を生成するように適合させることにより、ロープ位置の検出を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸送設備の、溝付きプーリー（２）上にある牽引または搬送ロープ（１）の位置を監視するための、交流磁場（１２）を放射し、ロープ（１）が近接領域内に存在することによる磁場の変動を検出することが可能な誘導式距離測定ユニット（１７）を含むロープ位置センサ（６）であって、センサ（６）から異なる距離に配置された磁場（１２）内の少なくとも３個の個別近接領域（ｚ１，ｚ２，ｚ３）内のロープ（１）を検出し、その中でロープ（１）が検出された近接領域を示す情報を含む出力信号を生成するように適合されていることを特徴とする、前記センサ。
【請求項２】
請求項１記載のセンサであって、その中でロープの存在が検出可能な近接領域（ｚ１，ｚ２，ｚ３）が連続していることを特徴とする、前記センサ。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１つに記載のセンサであって、近接領域（ｚ１，ｚ２，ｚ３）が少なくとも８ミリメートルの長さに渡る中間領域（ｚ２）と、同様に中間領域の近い側にある少なくとも１つの近接領域（ｚ１）と遠い側にある１つの近接領域（ｚ３）とを含むことを特徴とする、前記センサ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセンサであって、測定ユニットがオープン・コア（８）を具備し、主方向（１０）内に交流磁場（１２）を放射するためのコイル（７）を含み、この主方向内でのその測定場の範囲が、ロープの外径（９）の少なくとも１０分の６に相当するコア（８）からの距離にあるロープ（１）の存在を検出するのに充分であるように構成された発振回路を含むことを特徴とする、前記センサ。
【請求項５】
請求項４記載のセンサであって、発振回路がコイル（７）のオーム抵抗値を測定することで温度を決定するための回路を含む温度安定化回路と、発振回路の温度変動パラメータ、特にその抵抗値の変動を温度の関数として補償するための補償回路とで補完されていることを特徴とする前記センサ。
【請求項６】
請求項４または５記載のセンサであって、コア（８）は２０から４０ミリメートルの幅を有し、磁場（１２）がほぼ同一の幅を有するようになされていることを特徴とする、前記センサ。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のセンサであって、その測定場が対称軸（１０）を有し、この対称軸（１０）がプーリーの溝（３）の対称面（５）内に配置され、好適にプーリー（２）に対してロープ（１）と同じ側に配置されるようになされていることを特徴とする、前記センサ。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のセンサであって、出力信号（Ｓｓ）が単一信号線上を送信出来るように符号化されていることを特徴とする、前記センサ。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のセンサであって、測定ユニット（１７）が基本的にロープ（１）とセンサ（６）との間の距離（ｘ）に比例するアナログ検出信号（Ｓｄ）を生成するように適合され、センサがそれによって検出信号の少なくとも２つの基準値が決定され、これにより少なくとも３つの近接領域（ｚ１，ｚ２，ｚ３）が決定される基準装置（１８）、検出信号（Ｓｄ）を基準値と比較するための比較器ユニット（１９）、および比較結果の関数として出力信号（Ｓｓ）を生成するための信号ユニット（２０）とを含むことを特徴とする、前記センサ。
【請求項１０】
請求項９記載のセンサであって、出力信号内に現れる周期的監視パルスをセンサの回路内に注入し、注入点と出力との間の回路の適切な動作に関する情報を提供するように適合された監視ユニット（２１）を含み、このユニットが出力信号（Ｓｓ）に与える自身の効果により識別する少なくとも２つの動作モードを含み、その動作モードがその中でロープが検出された近接領域（ｚ１，ｚ２，ｚ３）の関数として信号ユニット（２０）で制御されることを特徴とする、前記センサ。
【請求項１１】
請求項９記載のセンサであって、測定ユニット（１７）が、交流磁場（１２）を生成するためのコイル（７）を具備した発信回路を含む発信器を含み、監視ユニット（２１）が監視パルスを発信器の中に、それらの出力信号（Ｓｓ）への効果が、全測定、比較、および信号連鎖の適切な動作を示す情報を提供するように、注入することを特徴とする、前記センサ。
【請求項１２】
請求項１０または１１記載のセンサであって、監視ユニット（２１）が動作中および停止中動作モードを含み、これらがそれぞれ周期的監視パルスが存在するか否かで特徴づけられていることを特徴とする、前記センサ。
【請求項１３】
請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載のセンサであって、出力信号（Ｓｓ）が基本状態０または１のいずれか１つを有するデジタル信号であり、監視パルスがこの出力信号の中にデジタル・パルスとして出現し、信号ユニット（２０）が出力信号の基本状態と監視モードの両方を、その中でロープが検出された近接領域の関数として制御するように適合されていることを特徴とする、前記センサ。
【請求項１４】
請求項１３記載のセンサであって、検出信号（Ｓｄ）が検出電圧（ｕｄ）であり、監視パルスはこの検出信号（Ｓｄ）内に電圧パルス（２３）として出現し、基準値は基準電圧（ｕｒｅｆ１，ｕｒｅｆ２）として決定され、比較器ユニット（１９）が各々の基準値を検出電圧（ｕｄ）と比較するための比較器（ｃ１，ｃ２）を含み、信号ユニット（２０）が少なくとも１つの比較器（ｃ１，ｃ２）の出力に接続され、センサの出力信号（Ｓｓ）を生成するための組み合わせ論理回路を含むことを特徴とする、前記センサ。
【請求項１５】
請求項１４記載のセンサであって、信号ユニット（２０）が、少なくとも１つの比較器（ｃ１，ｃ２）の出力に接続され、監視モードを決定する信号を生成するための組み合わせ論理回路を含むことを特徴とする、前記センサ。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のいずれか１項に記載のセンサであって、基準装置（１８）が最大４つの近接領域（ｚ１，ｚ２，ｚ３）、好適に丁度３個の近接領域を定めることを特徴とする、前記センサ。
【請求項１７】
搬送または牽引ロープを有する輸送設備用のプーリー部材であって、少なくとも１つの回転溝付きプーリー（２ａ，２ｂ）を具備した保持部材を含み、請求項１乃至１６のいずれか１項に記載のセンサの少くとも１つが、１つのプーリー（２ａ）の近くで前記保持部材に固定された該センサ（６）を含む、前記プーリー部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は独立の特許請求項１の序文に基づくロープ位置センサ並びに、少なくとも１つのこの様なセンサを装備されたプーリー部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両牽引を確実に行うため、ワイヤ・ロープを用いた多くの型式の輸送設備が存在しており、例えばスキーリフトまたはチェアリフト、鋼索鉄道、または空中ケーブルなどがある。この様なロープはそれらの案内として働くプーリー上を走行する。空中ケーブルは一般的に１本または数本の搬送ケーブルを含む。この場合、車両に固定されたプーリーは車両が搬送ロープに沿って走行する車輪として機能する。
【０００３】
ワイヤ・ロープに対するプーリーにはロープを受け入れる円形状の溝が具備されていて、これによってプーリーに関してロープの、半径方向および横方向の正常位置を定めている。輸送設備の安全のため、ロープが常にプーリー上でこの正常位置を保つことが重要である。１本のロープがこの溝に対してずれていて、溝の左側または右側を走行する場合、これは最悪の場合ロープからの脱線、すなわちロープがプーリー上に全く乗っていない状態、につながる設備の異常を示している。安全上の理由から、この様な変則的状況を検出することが非常に重要であり、一般的にこの変則的な状況では設備を即時に停止する必要がある。検出されなければならないその他の異常はプーリーの固着であり、この場合ロープはプーリーを摩耗させ徐々にプーリーの回転軸に近づく。
【０００４】
ロープのプーリーに対する相対位置を監視するためのセンサが、国際特許明細書ＷＯ−９９／２７６４９に記載されている。このセンサはいくつかの勢力領域を含み、その中ではロープが存在することを近接検出器で検出することが可能である。３つの勢力領域を有するセンサは３信号出力を有し、各々１つの出力に於ける信号は特定勢力領域に対して、ロープがその範囲内で検出されるか否かを表す。ロープが２つの勢力領域で同時に検出されることも可能である。このセンサは各範囲の監視用に個別の近接検出器を含む。これは高価で、その寿命は近接検出器の電子機器故障の危険により制限され、この危険度合いはセンサ内で使用される検出器個数の掛け算となる。更に、その様なセンサが正しく動作しているかの検証するためには、複数の近接検出器をテストしなければならないので手間が掛かる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の１つの目的は、これらの欠点を回避し、溝を有するプーリーに対するロープの半径方向および横方向の位置を監視できる、ロープ位置センサを、高い安全性と低価格で提供することである。これは独立特許請求項１の特性を有するセンサで実現できる。更に別の目的は、従属特許請求項に従い、これらはセンサの好適な実施例およびその様なセンサを含むプーリー部材を記載している。
【０００６】
次に本発明を、実施例を図示する添付図を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は、ロープ位置センサを想定した典型的な監視状況を示す：輸送設備の牽引または搬送ロープ１がプーリー２の上を走行している。更に詳細には、ロープはプーリーの溝３内に配置されており、プーリーはロープのプーリーに対する半径方向および横方向の正常位置を、その半径４および対称面５それぞれにより定めている。
【０００８】
プーリーの溝３はいくらかはっきりとしたものであって異なる形状でも構わない。それは円筒状中心部を有し、これによりロープがその溝の中で有る程度自由に横方向に移動することが可能であるが、プーリーの半径は溝３の左側または右側で、溝の対称面５よりも大きくなるようにされている。これはロープがプーリーの溝３に対してずれることは、ロープ１の半径方向の変位が外側に向かうことを意味している。従って、検出されなければならない２つの緊急状態、すなわちロープのずれとプーリーの固着、はロープ１の反対方向への半径方向の変位を通して明らかとなり、これによりこれらの状況の検出は、ロープ１の単に半径方向の位置を監視することで可能となる。
【０００９】
ロープのプーリーに対する半径方向位置の監視は、誘導測定ユニットにより実現され、この動作は通常の誘導近接センサの測定ユニットの動作と基本的に同一である：これは交流磁場を放射し、その周辺に存在する金属物体、この場合牽引または搬送ロープ１、の結果として減衰された磁場を検出する。
【００１０】
監視されるべきはプーリーの軸に対するロープの半径方向であるから、センサは好適にプーリーの溝と対称となる平面内に配置されていて、その磁場がロープに向けられるようにしなければならない。従って、単一の誘導測定ユニットにより、ロープがセンサに接近し過ぎか、または離れすぎているかの状況を、輸送設備の正常運転中のその位置との比較により検出することが可能である。
【００１１】
センサがプーリーの溝に対称な平面内に配列されている場合、ロープの全ての横方向の変位（すなわち、プーリーの軸に平行）は、ロープとセンサとの間の距離が増加することを意味する。これはロープのずれが生じた場合であって、これは同時に、先に説明したようにロープの外側に向かって半径方向のずれを意味する。この外側に向かってのずれがまた、確実にロープとセンサとの間の距離の増加となるように、センサは好適にプリーの上流または下流でプーリーに対してロープと同じ側に配置されている。この位置に配置されているロープ位置センサ６の輪郭が図１に示されている。
【００１２】
図２は図１のロープおよびプーリーの輪郭と、同様にロープ位置センサを部分断面図で示している。測定ユニットは発振器を含み、これは磁場を主方向に放射するためのオープン・コア８を有するコイル７を具備した発振回路を含む。此処ではつぼ形コアが使用されているが、例えばＥ形コアもまた使用可能である。センサは主としてこの方向に感度を有し、磁場の中心内のその測定軸１０はこの主方向を示している。センサは好適に、その測定軸１０が溝３の対称面５内に配置され、ロープのずれが常にその溝の左側または右側に検出されるようにしている。測定軸１０が磁場１２と対称な軸の場合、このずれの方向は検出信号に影響を与えない。これは本例では次の場合である：コイル７およびつぼ形コア８の形が円筒状であって、それらの共通軸が磁場１２の対称軸となっている。
【００１３】
センサ６は囲い容器１１を有し、測定ユニットのコイル７はこの囲い容器１１の内側に配置されており、磁場１２をその壁の１つを通して放射している。ロープがこの壁の外側表面、センサ表面１３と呼ばれる、に接触すると、ロープとセンサとの間の距離はゼロとなる。特に指定しない限り、測定距離または近接領域の長さはロープ１に対する測定軸１０に沿って示され、ロープ１は直径３０ミリメートル（中型ロープの直径）の円筒金属棒として示され、その中心線１４（図７参照）は測定軸１０と９０度の確度で交差する。測定ユニットがロープの存在を検出することの出来る最大距離が、その測定ユニットのレンジである。
【００１４】
ロープ１のプーリー２に対する異なる状況を検出するためには、十分なレンジの磁場１２を有するセンサ６が必要である。まず第１に、そのレンジは磁場の幅を広げることで増やすことが出来る。つぼ形コア８を有するコイル７が使用されている場合、磁場１２のレンジはそのコアの外径９を増やすことで拡大できる。しかしながら、幅の広い磁場１２の欠点は、センサ６の感度がロープ１の測定軸１０に対する横方向のずれ、これは主としてロープ１が横方向に磁場１２の外側に動くときに検出される、に対して悪くなることである。優先的にそのコア８の幅９が監視対称であるロープ１の直径、すなわち一般的に２０から４０ミリメートルの間、に相当するコイル７が使用されていて、磁場がほぼ同じ幅となるようにしている。更にセンサの十分なレンジを実現するために、測定ユニットは好適にその測定場１２が、コア８の外径の少なくとも１０分の６に対応する、コイル７のコア８からの距離にあるロープ１を検出出来るのに充分であるように構成されている。
【００１５】
その幅に比較して大きなレンジの測定場は、磁場の小さな変動を検出する必要があることを意味し、これは主として発振回路のパラメータの変動、特にその回路のコイル７のオーム抵抗の温度変化があるため困難である。温度依存性を補償することを可能とし、従って誘導測定ユニットの測定場レンジを増加させる特定発振回路が、本出願人のヨーロッパ特許ＥＰ−７０７９６に記載されている。最大測定レンジは、発振回路が本出願人のヨーロッパ特許ＥＰ−８１３３０６に記載されている温度安定化回路で補償される場合に実現される。その様な安定化回路は、コイル７のオーム抵抗値を測定して温度を決定するための回路と、発振回路のパラメータの温度変動、特にその抵抗値の温度による変動、を補償するための補償回路とを含む。
【００１６】
センサは、その磁場１２内でそのセンサから異なる距離に配置されている、少なくとも３つの個別近接領域ｚ１，ｚ２，ｚ３内のロープ１を検出し、その中でロープ１が検出される近接領域ｚ２のような情報を含むセンサ出力信号を生成する。近接領域ｚ１，ｚ２，ｚ３は好適に連続しており、すなわち個別の近接領域の間には間隙も重なりも存在しない。本例の場合：輸送設備が正常運転中にロープの位置がその中で変動する、中間領域ｚ２は、近接領域ｚ１の後で近接領域ｚ３の前にある。後者２つの領域は除外領域であって、異なる種類の異常の検出を可能とする。
【００１７】
複数の除外領域ｚ１，ｚ３は中間領域ｚ２の前そして／または後ろに具備されていて、異常の種類そして／または程度の様な更に詳細な検出を可能とする。従って、例えば２つの除外領域は中間領域を超えるものとして識別され、ロープのずれとロープ脱線（従って完全な不在）とを区別することを可能とする。
【００１８】
ロープ１は完全な金属棒ではなく、波立った表面を有するワイヤを組み合わせたものであるため、中間領域ｚ２は好適に少なくとも８ミリメートルの長さを有する。センサの表面１３とロープ１との間の安全距離が、プーリー２の固着のためにロープがセンサに近づいた場合でも恒久的に保証されるように、中間領域は好適にセンサ表面から少なくとも６ミリメートルの距離から始まっている。ロープ１の脱線を安全にかつ確実に検出するために、中間領域外側の除外領域ｚ３の長さ（またはいくつかの領域が用意されている場合はそれらの長さの合計）もまた少なくとも６ミリメートルである。従って、磁場は好適に少なくとも２０ミリメートル（６ミリメートル＋８ミリメートル＋６ミリメートル）の範囲を有する。
【００１９】
ロープが中間領域ｚ２内で検出されたことは、ＬＥＤ１５の点滅で示される。これは主に組立作業者の作業を容易とするが、この組立作業者はロープをプーリーの溝にはめた後（またはその逆）、センサをプーリーに対してロープがこの中間領域内に配置されるように位置決めしなければならないからである。
【００２０】
センサの囲い容器１１は金属製のスリーブである。コイル７の側で、このスリーブは非磁性材、一般的に合成樹脂、で密封されておりこれは図示されていない。反対側では、囲い容器１１は電源１６および信号線を接続するための電気的接続器を含む。
【００２１】
既に説明したように、コイル７は誘導測定ユニットの一部である。更に詳細には、これは測定ユニットの発振回路の一部であって、これはコイル７から放射される交流磁場を生成する。従って渦電流が被測定物（ロープ）内に誘導され、それにより磁場を減衰させ、その結果生じる減衰が測定ユニットで検出され、これが検出信号Ｓｄを生成するために使用される。図３はその様な信号Ｓｄをロープとセンサとの間の距離ｘの関数として示す。このレベルは距離が増すと共に連続的に増加し、この点において、距離信号はセンサとロープとの間の距離に基本的に比例すると言える。
【００２２】
図４はロープ位置センサのブロック図を示す。ロープ位置センサは基準装置１８を含み、これは検出信号Ｓｄの基準値を決定し、これにより近接領域を定義する。ｎ個の連続した近接領域を定義するためには、ｎ−１個の基準信号が必要である。比較器ユニット１９は検出信号Ｓｄを基準信号と比較し、信号ユニット２０は出力信号Ｓｓを生成し、これはロープが検出された領域を示す情報を含む。一般的にこの情報はその中でロープが検出された領域を識別する。出力信号Ｓｓは、単一信号線上で送信できるように好適に符号化されている。
【００２３】
安全上の理由から、ロープの位置のみを監視するのではなく、監視を行うために使用されるセンサが適切に動作することも重要である。センサは周期的に監視パルス、例えば電圧パルス、をセンサの回路内に注入するための監視ユニット２１を含み、これは注入点と出力との間の回路が動作中の場合、出力信号Ｓｓ内に出現する。監視パルスは好適に誘導測定ユニット１７の発振器のレベルに注入され、これにより出力信号が測定、比較および信号通知連鎖の全ての適切な動作を示す情報を含むようにしている。
【００２４】
監視ユニットは、出力信号に異なる結果を与える少なくとも２つの動作モードを有し、これにより出力信号Ｓｓを観察することで監視ユニットの動作モードを確認することが可能となる。信号ユニットは監視ユニットの動作モード（以降「監視モード」と言う）を、その中でロープが検出された領域ｚｄの関数として制御する：この監視モードは出力信号を符号化するために使用される。この手法は出力信号の単一周期成分（監視パルスの効果）が安全情報とロープの位置に関する情報の一部または全ての両方を含み、これにより出力信号が複雑となることを制限し、その処理、送信および解釈を容易にするという特長を提供する。
【００２５】
３個または４個の近接領域を有するセンサに関して、好適な監視ユニットの動作モードは「動作中（ａｃｔｉｖａｔｅｄ）」と「停止中（ｄｅａｃｔｉｖａｔｅｄ）」であり、これらはそれぞれ周期的監視パルスが存在するか不在であるかにより特徴づけられる。この場合、「動作中」動作モードはロープが動作領域、すなわち設備の正常運転中に配置されている近接領域内で検出される際に選択される。実際のところ、センサの適切な動作は基本的に設備の正常動作中に監視されるべきである。
【００２６】
信号ユニットは好適に、基本状態０または１のいずれか１つを有するデジタル出力信号を生成し、その中に監視パルスがデジタル・パルスとして出現する。従って、最も簡単な出力信号が結果として得られるのは、信号ユニットがその基本状態と、同様にその中でロープが検出される領域とを示す情報を符号化するための監視モードとを制御する際である。監視ユニットが２つの動作モード「動作中」と「停止中」を含む場合、出力信号の基本状態０および１を組み合わせて、４つの近接領域を識別することが可能となる。
【００２７】
原理的に検出信号Ｓｄをデジタル的に処理することが可能であり、基準値を格納するためのメモリと、検出信号Ｓｄをこれらの基準値と比較し、デジタル出力信号を生成するためのマイクロ計算機とにより可能である。この手法はセンサをプログラム可能とするという特長を有し、これにより検出領域のサイズまたはその他のパラメータの簡単な調整を可能とする。しかしながら、マイクロ計算機、または更に一般的にシーケンス・ロジックを使用する全ての回路は、その動作が阻止される予期せぬ動作条件に曝される場合がある。センサの最大限の信頼性を保証するために、アナログ部品と組み合わせ論理素子のみを含む回路が好適である。これに関連して、監視モードをその中でロープが検出される領域の関数として制御することが有用であると示されている。
【００２８】
３個の近接領域を有するその様なセンサの簡略化された回路図が図５に示されている：誘導測定ユニットはアナログ方式で、これによって生成された検出信号Ｓｄは電圧ｕｄである。基準装置は分圧器であって、これは基準電圧ｕｒｅｆ１およびｕｒｅｆ２を定める。比較器ユニット１９は２個の電圧比較器ｃ１，ｃ２を含み、ｕｄをそれぞれ基準電圧ｕｒｅｆ１およびｕｒｅｆ２と比較する。信号ユニット２０は比較器ｃ２の出力信号をセンサの出力信号Ｓｓとして使用し、出力回路２２で単に増幅するのみである。出力信号は比較器ｃ２の出力から組み合わせ論理回路により推論出来ると言えるであろう：単純な電導体がｃ２の出力を直接接続器１６（図２参照）の端末に接続しているが、出力信号は組み合わせ論理素子を表すものと意図している。
【００２９】
監視ユニットはロープが領域ｚ１（ｕｄ＜ｕｒｅｆ１）またはｚ３（ｕｄ＞ｕｒｅｆ２）内に検出されると停止され、ロープが中間領域ｚ２内に検出された場合、すなわちｕｒｅｆ１＜ｕｄ＜ｕｒｅｆ２の時にのみ動作中とされる。これを実現するために、信号ユニット２０の比較器ｃ３はデジタル信号を生成し、これはロープが領域ｚ１またはｚ３内で検出された際に１であり、そして近接領域ｚ２内で検出された際に０に変化する。比較器ｃ１，ｃ２の出力部での信号は既にデジタルであるので、別のデジタル信号を此処から推論する比較器ｃ３を含む回路は、組み合わせ論理回路である。
【００３０】
図６は図５の図に示す回路内の、時間に対する異なる信号を示し、これはロープがプーリーから一定の速度で離れる場合のものである。例外は最初のグラフであって、これは電気信号では無く、ロープ１とセンサ表面１３との間の距離ｘの増加を表している。２番目のグラフは検出電圧ｕｄを示し、これは図３を参照して先に説明した通り連続的に増加する。
【００３１】
基準装置は基準電圧ｕｒｅｆ１およびｕｒｅｆ２とを定め、これによって基準距離ｘｒｅｆ１およびｘｒｅｆ２とを定義し、これはセンサの測定場を３個の連続する近接領域に分割する。ロープは連続的に離れていくので、ロープがそれぞれ領域ｚ１、ｚ２、およびｚ３の中に配置されている間の時間間隔Ｔｚ１，Ｔｚ２，およびＴｚ３が識別出来る。期間Ｔｚ２の間、監視ユニットは動作中とされ、測定ユニットの発振回路のレベルに監視パルスを注入し、これにより周期的電圧パルス２３を検出電圧ｕｄの中に生成する。
【００３２】
後続の３つのグラフは、比較器ｃ１，ｃ２，およびｃ３の出力部での電圧ｕｃ１，ｕｃ２およびｕｃ３を示す。比較器ｃ２の出力部に、監視パルスはデジタル・パルスとして現れる。この信号ｕｃ２はセンサの出力信号である：この信号の基本レベル（１または０）および監視パルスが存在するか否かにより、どの領域内でそのロープが検出されるか決定することを可能とする。比較器ｃ３の出力はロープが領域ｚ２内で検出される場合にのみ０である。この信号は監視ユニットの動作モードを制御する。加えて、これはまた監視パルスの跳ね返りも含むが、これは問題ではない：監視ユニットはこれらのパルスを生成するので、自身の監視モードを制御する信号内のこれらの反射を無視するように、容易に設計することが出来る。
【００３３】
図７および図８は２つのプーリー２ａ，２ｂを含む輸送設備内のプーリー構成部品の簡略化された構造を示す。プーリーの軸２５は２本の側方部材２４により互いに接続されており、これらの側方部材により構成部材の保持部材を形成している。ロープ位置センサ６は、プーリー２ａ近くでこの保持部材に取り付けられている。その様な構成部材は唯１つのプーリーを含むことも、逆により多くのプーリーを含むことが出来ることは理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、ロープ位置センサを具備したプーリー上を走行するロープの断面図（図８の断面図Ａ−Ａによる）である。
【図２】図２は図１のロープ並びにプーリーの等高線と、図１のロープ位置センサの縦方向部分断面図である。
【図３】図３は図２のセンサの測定ユニットから、ロープとセンサの間の距離の関数として生成される検出信号である。
【図４】図４は図２のロープ位置センサのブロック図である。
【図５】図５は３つの近接領域の違いを示す、同一センサの簡略化された配線図である。
【図６】図６は図５の図面に基づく回路の、ロープがプーリーから一定速度で離れる際の、信号対時間のグラフである。
【図７】図７は２つのプーリーとそれらのプーリー上を走行する１本のロープの組み合わせ図である。
【図８】図８は図１のプーリー部材の上面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  ロープ
２  プーリー
６  ロープ位置センサ
７  コイル
８  コア
９  ロープ外径
１０  対称軸
１２  交流磁場
１７  測定ユニット
１８  基準装置
１９  比較器ユニット
２０  信号ユニット
２１  監視ユニット
【図１】
2005138833.tif 000003
【図２】
2005138833.tif 000004
【図３】
2005138833.tif 000005
【図４】
2005138833.tif 000006
【図５】
2005138833.tif 000007
【図６】
2005138833.tif 000008
【図７】
2005138833.tif 000009
【図８】
2005138833.tif 000010