(57)【要約】      （修正有）【課題】少量かつ多種類化の進むワークに対応可能なプレス孔加工装置の小型化と作業時間の短縮が可能なプレス孔加工装置を提供する。【解決手段】筒体ワークに複数の孔加工を行うものであって、加工ポジションの周囲に配設したパンチによってワークに孔加工を行う複数のプレス装置と、２つのワーク保持部より構成される。２つのワーク保持部は、進退動作可能なスライドプレート上に配置し、そしてスライドプレートの進退動作によって、２つのワーク保持部は孔加工を行う加工ポジションと、ワークの供給排出を行うローディングポジション間を交互に切り替わる。ワーク保持部は数値制御可能なモータによって旋回可能であって、保持したワークを任意の角度で位置決めする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工ポジションの周辺に配設したプレススライドと、プレススライドに対向した位置に設けられたプレス受けスライドと、軸受けによって旋回自在に保持されたワーク保持部と、加工ポジションにおいてワークの位置決めを行う為にワーク保持部上方へ配置したワークプッシャー等によって構成されるプレス孔加工装置において、軸受けによって旋回自在に把持されたワーク保持部の駆動源に数値制御可能なモータを使用したことを特徴とするプレス孔加工装置。
【請求項２】
軸受けにより旋回自在に保持されるスピンドルとスピンドル上部に取り付けられる中子より構成されるワーク保持部において、中子のワーク当接面より僅かに突出し、スプリング力によって常時装置上方へ押圧されるプッシャーピンを配設したことを特徴とする請求項１に記載のプレス孔加工装置。
【請求項３】
プレス孔加工によって発生するプレス屑をプレス孔加工機の架台下方に配置した吸引装置によって、中子ならびにスピンドルに形成した中空孔より外部に排出することを特徴とした請求項１に記載のプレス孔加工装置。
【請求項４】
スライドプレート上に旋回自在に配設した２つのワーク保持部を、流体圧シリンダを進退動作させることで、プレス孔加工装置中心に設けられた加工ポジションと、加工ポジションの両サイドに設けられた二カ所のローディングポジションの間を交互に移動させるように構成されたプレス孔加工装置において、一方のワーク保持部が加工ポジションに位置し加工を行っている最中にローディングポジションに位置する他方のワーク保持部において加工済みワークの排出及び未加工ワークの供給を行う事を特徴とした請求項１に記載のプレス孔加工装置の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒体ワークへ複数の孔加工を行うプレス孔加工装置並びに該プレス孔加工装置を使用したプレス孔加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
筒状ワークに複数の孔加工を行うプレス孔加工装置として、筒状ワーク周辺に複数配設した加工部を同時に動作させ一度に複数箇所の孔加工を可能とした特許第６２６７５０号公報に記載されたようなプレス孔加工装置が知られている。
該方式のプレス孔加工装置は、同時に複数の加工を行う事が可能な為、加工時間の短縮を行うのに有利な装置構成であるが、全ての加工部をワークを中心とした円周上に配設しなければならない為、設置スペースに余裕が無く配設可能な加工部の数が限られる為、従来は加工部を段取り換えする事によって複数のワークの加工に対応していたが、近年の少量且つ多品種なワークに対応することが困難になりつつあった。
【０００３】
上記問題を解消する方法として加工部を列設して配置し、各加工部で加工されたワークをプレス孔加工装置に取り付けられたローディング装置によって次工程の加工部へ搬送し、再び加工を行う事により複数箇所及び複数種類の加工を可能とする特開平６−３２８１６７号公報や特開平７−２６５９７６号公報に記載されたようなプレス孔加工装置が知られている。前記方式のプレス孔加工装置は、少量且つ多品種な加工に対応することが可能であるが、加工部から次工程の加工部へのローディングが毎回必要となるためサイクルタイムが長く問題となっていた。
更に上記方式のプレス孔加工装置の場合、プレス加工によって発生するプレス屑がワークと中子との間に詰まるなどしてローディング不良が発生する場合があり問題となっていた。
【特許文献１】特許第６２６７５０号公報  図１
【特許文献２】特開平６−３２８１６７号公報  図１
【特許文献３】特開平７−２６５９７６号公報  図１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、少量かつ多種類化の進むワークに対応可能なプレス孔加工装置の小型化と段取り替えに要する作業時間ならびに加工サイクルの短縮と、ローディング不良を起こさないプレス孔加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記した課題を解決するための手段として、流体圧シリンダによって往復動作可能に保持した可動ベースに配設される２つのワーク保持台の内、流体圧シリンダが後退端である場合、第１ワーク保持台がプレス加工ポジションに、第２ワーク保持台がワークのローディングポジションに位置し、流体圧シリンダが前進端の場合には、第１ワーク保持台がワークのローディングポジションに、第２ワーク保持台がワーク加工ポジションに位置するように構成し、更に軸受けによって旋回自在に保持したワーク保持台を可動ベース底面に取り付けた数値制御可能なモータによって任意の角度で旋回位置決めが可能な装置構成とした。
【０００６】
更に、中空構造である中子及びスピンドルの下方に吸引装置を配し、該吸引装置によってプレス屑を吸引可能な装置構成とした。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成のプレス孔加工装置としたことによって、一方のワーク保持台上に保持されたワークの加工を行っている最中に他方のワーク保持台に上では加工済みワークの排出ならびに未加工のワークの供給を行うことが可能となり、ワーク加工中にワークの供給、排出を行うことの出来ない従来方式の装置に較べサイクルタイムを大幅に短縮することが可能となった。
【０００８】
また、軸受けによって旋回自在に保持されたワーク保持台を数値制御可能なモータによって任意の角度で旋回位置決め可能とした事と、ワーク周辺に複数配設した加工部によって様々な加工に簡単に対応することが出来るようになり、従来方式の様に加工部を複数列設して設ける必要が無い為、装置を小型化することが可能となるばかりでなく、列設された複数の加工部間をローディング装置によって搬送する必要がなくなる事で加工時間の大幅な短縮が可能となった。
【０００９】
更に、プレス加工によって発生するプレス屑を中子、スピンドルにもうけられた中空孔より吸引排出することによりプレス屑が原因となって起きるローディング不良を防ぐことが出来た。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように本実施例のプレス孔加工装置は、数値制御可能なモータによって任意の位置に位置決めを行う事が可能な２つのワーク保持部を、流体圧により進退動作を行う可動ベース上に直列に配置し、該可動ベースの進退動作により２つのワーク保持部を、周辺に複数の加工部を有した加工ポジションと、ワークの供給排出を行うローディングポジション間を交互に位置変更可能に構成した装置である。
【実施例１】
【００１１】
本実施例の装置は、パンチによってワークに孔加工を行うプレス装置と、該プレス装置により孔加工が施されるワークを保持するインデックス機構を有した２つのワーク保持部と、該ワーク保持部のポジション変更を行う為のスライド機構から構成されるプレス孔加工装置である。
【００１２】
スライド機構の駆動部である第１流体圧シリンダ３５は、プレス機架台１の上面ベース上に配設されたシリンダ取付板３に固定される。該第１流体圧シリンダ３５のピストンロッドにはジョイント３が取り付けられ、該ジョイント３先端部がジョイント連結ブロック４を介しスライドプレート５と連結されている。
スライドプレート５は、プレス機架台１に設けられた長方形状の切欠き部の長手方向に平行に配置されたリニアガイド６に摺動可能に保持され、流体圧シリンダの進退動作に追従し進退動作が可能に構成されている。
進退動作を行うスライドプレート５の動作は、プレス機架台１に固定されたストッパーブロック７に突出量の調整可能に取り付けられたストッパー８に当接し、進退動作を停止をし、停止位置はプレス機架台１に配設したセンサ９とスライドプレート側面に取り付けられたドック１０によって検知するように構成されている。
【００１３】
スライドプレート５にはスライドプレートの進退方向と平行に２つのワーク保持部が配設されている。
ワーク保持部は、スライドプレート上に固定されたインデックスボディ１１と、該インデックスボディ内に挿入された軸受けに旋回自在に保持されたスピンドル１２によって構成される。該スピンドル１２には上方の上部端面に複数の凹部が設けられ、該凹部にはスプリング１３とプッシャーピン１４が挿入され、該プッシャーピン１４をガイドする貫通孔を有した中子１５が固定され、下方にはプーリー１６とスピンドルの下方端をガイドする為の軸受けが挿入されたベアリングハウジング１７とスピンドル受け１８が設けられ回り止めプレート１９によって保持されている。
スピンドル１２に取り付けられたプーリー１６には、数値制御可能なモータ２０に取り付けられた駆動プーリー２１とベルト２２を介し駆動が伝達されるため、スピンドル１２を任意旋回角度で旋回又は停止させる事が可能に構成されている。
【００１４】
スピンドル１２下部に配設されたスピンドル受け１８にはホースが取り付けられ、該ホースはプレス孔加工機の架台下方に取り付けられた吸引装置４２に連結され、プレス孔加工時に発生するプレス屑を吸引し装置外部へ排出するように構成される。
【００１５】
スライドプレート５に配設された２つのワーク保持部は、一方が加工ポジションに位置する場合は、他方がローディングポジションとなるように構成され、加工ポジションの上方にはプレス孔加工時のワークの浮き上がり防止を行う為のプッシャー装置が配設され、加工ポジションを中心とした円周上には複数のプレススライド２３が配設され、該プレススライド２３に対向する位置にプレス受けスライド２４が設けられている。
上方に配置されたプッシャー装置は、流体圧によって進退動作を行う流体圧シリンダ先端部に軸受けによって回転自在に保持されたワークプッシャー２５から構成され、プレス孔加工時のワーク３２の浮き上がりの防止を行う。
【００１６】
プレススライド２３は、プレススライド架台に固定された流体圧シリンダとリニアガイドにより進退動作可能に保持されたプレスホルダー２６が連結されており、該プレスホルダー先端部にはパンチホルダー２７がアジャストプレート２８とアジャストボルト２９により位置調整可能に取り付けられている。
該パンチホルダー２７には複数本のパンチ３０が取り付けられ、該パンチ３０をパンチガイド３１によって保持している。プレスホルダー先端部にはパンチを間に配し対向した位置にセンサが取り付けられ、該センサによりプレス３０の折れ検知を行う様に構成されている。
【００１７】
プレススライド２３に対向して配置されるプレス受けスライド２４は、プレス受け架台に固定された流体圧シリンダにワーク受け４１が装着され流体圧シリンダ前進時にワーク受け４１先端部がワーク３２に当接しワーク３２の支持を行う。
【００１８】
次に本実施例のプレス孔加工装置の動作について述べる。
ローディング装置によって第２ワーク保持部３４にワーク３２の供給が完了後、第１流体圧シリンダ３５の前進ポートに流体が供給され、シリンダ内のピストン並びにピストンロッド、更にピストンロッドにジョイント３とジョイント連結ブロック４を介し連結されたスライドプレート５が図面左方向へ移動を行いスライドプレート５がストッパー８に当接する事で移動を完了すると共に第２ワーク保持部３４の加工ポジションへの搬送が完了する。
【００１９】
ワーク３２を保持した第２ワーク保持部３４の加工ポジションへの搬送が完了すると、第２流体圧シリンダ３６の前進ポートへ流体圧が供給され、第２流体圧シリンダ３６が図面下方へ動作し、ピストンロッド先端部に取り付けられたワークプッシャ２５がワーク先端部に当接する。この時ワーク３２はスピンドル凹部に挿入されたスプリング１３により中子１５の端面より突出した状態のプッシャーピン１４に支持されているが、２流体圧シリンダ３６の推力がスプリング力より大きく設定されているため、ワークプッシャー２５によってワーク３２が図面下方へ押圧されワーク３２が中子１５の端面に当接し位置決めが行われる。
ワーク位置決めが完了すると次にプレス受けスライド２４とプレススライド２３の流体圧シリンダへ流体圧が供給される。プレス受けスライド２４の先端部に取り付けられたワーク受け４１はプレススライド先端部に取り付けられたパンチ３０に較べ僅かに早くワーク３２に当接し、ワーク受け４１がワーク３２に当接直後にパンチ３０がワーク３２に当接することによりプレス孔加工の第１工程が完了する。
【００２０】
第１工程完了後プレス受けスライド２４とプレススライド２３の流体圧シリンダの後退ポートへ流体圧を供給し、ワーク受け４１とパンチ３０を後退させるのと同時に、第５流体圧シリンダ３９と、第６流体圧シリンダ４０の前進ポートへ流体圧を供給し、プレス孔加工の第２工程を行い加工完了後に数値制御可能なモータ２０によりワーク３２を任意の角度旋回させ、旋回完了後再びプレス受けスライド２４とプレススライド２３の流体圧シリンダの前進ポートへ流体圧を供給しプレス孔加工を行う。前記の工程を繰り返す事により複数箇所のプレス孔加工を短時間で行うことが可能となる。
【００２１】
プレス孔加工が完了すると、第２流体圧シリンダ３６の後退ポートへ流体圧が供給され、ワークプッシャー２５が図面上方へ移動を行う。ワークプッシャー２５が上方へ移動すると、プッシャーピン１４によってワーク３２が上方へ押し上げられ、プレス屑等の詰まりによるアンローディング不良の防止が可能となる。
第２ワーク保持部３４が加工ポジションで加工を行っている最中にローディングポジションに位置する第１ワーク保持部３３にはローディング装置により次に加工されるワーク３２が供給され待機状態となっている。
加工ポジションでのプレス孔加工が完了し、ワークプッシャー２５後退完了後、第１流体圧シリンダ３５の後退ポートへ流体圧を供給するとスライドプレート５が図面右方向へ移動を行いスライドプレート５がストッパーへ当接することで移動が完了する。
【００２２】
この時、第２ワーク保持部３４はローディングポジションにし、第１ワーク保持部３３は加工ポジションに位置し、第２ワーク保持部３４ではローディング装置により加工が完了したワーク３２のアンローディングと未加工ワークのローディングが行われ、加工ポジション位置する第１ワーク保持部３３ではプレス孔加工が同時進行で行われる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
プレススライド先端部に取り付けたパンチホルダーの交換並びに調整を簡単に行うことが出来るうえに、数値制御可能なモータを駆動源に採用したことによりワーク保持部を任意の角度で停止、位置決めすることが可能な装置構成であるため、様々なプレス孔加工に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施例の装置の正面図
【００２５】
【図２】本実施例の装置の上面図
【００２６】
【図３】スライドプレートが前進した状態の上面図
【００２７】
【図４】インデックススライド部の上面図
【００２８】
【図５】インデックススライド部の側面
【００２９】
【図６】プレススライド上面図
【００３０】
【図７】プレススライドの正面図
【００３１】
【図８】プレス受けスライドを示す図
【００３２】
【図９】ワーク保持部を示す断面図
【符号の説明】
【００３３】
１    プレス機架台
２    シリンダ取付板
３    ジョイント
４    ジョイント連結ブロック
５    スライドプレート
６    リニアガイド
７    ストッパーブロック
８    ストッパー
９    センサー
１０    ドック
１１    インデックスボディ
１２    スピンドル
１３    スプリング
１４    プッシャーピン
１５    中子
１６    プーリー
１７    ベアリングハウジング
１８    スピンドル受け
１９    回り止めプレート
２０    モーター
２１    駆動プーリー
２２    ベルト
２３    プレススライド
２４    プレス受けスライド
２５    ワークプッシャー
２６    プレスホルダー
２７    パンチホルダー
２８    アジャストプレート
２９    アジャストボルト
３０    パンチ
３１    パンチガイド
３２    ワーク
３３    第１ワーク保持部
３４    第２ワーク保持部
３５    第１流体圧シリンダ
３６    第２流体圧シリンダ
３７    第３流体圧シリンダ
３８    第４流体圧シリンダ
３９    第５流体圧シリンダ
４０    第６流体圧シリンダ
４１    ワーク受け
４２    吸引装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005254303.tif 000009
【図８】
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【図９】
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