(57)【要約】【課題】搬送用走行体を摩擦駆動する搬送装置において、走行経路の各区画ごとに配設された駆動手段がダウンしたときの効果的な対策を提案する。【解決手段】走行経路の各区画ごとに駆動手段２３と制御手段２４の対が配設され、各制御手段２４間には、駆動手段２３の搬送用走行体検出センサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態に基づく制御信号を上手側区画の制御手段２４に送信するケーブル４１が張設され、各制御手段２４は、前記センサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態と、ケーブル４１を介して下手側区画の制御手段２４から与えられる制御信号とに基づいて、駆動手段２３の摩擦駆動輪３０を制御するようにし、各制御手段２４に接続された下手側区画の制御手段２４からのケーブル４１と上手側区画の制御手段２４へのケーブル４１とを、下手側から上手側へ制御信号を直接伝達できる直接接続状態に切り換える手段（４１ａ，４１ｂ）が設けられた構成。【選択図】    図８
2005015193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送用走行体の走行経路が所定長さごとに区画され、各区画ごとに駆動手段と当該駆動手段と対をなす制御手段とが配設され、各駆動手段は、搬送用走行体の摩擦面に当接して回転する摩擦駆動輪、当該摩擦駆動輪を駆動するモーター、及び各区画ごとの搬送用走行体検出センサーを備え、各区画の制御手段間には、前記センサーのＯＮ・ＯＦＦ状態に基づく制御信号を上手側区画の制御手段に送信するケーブルが張設され、各区画の制御手段は、対をなす駆動手段の前記センサーのＯＮ・ＯＦＦ状態と、前記ケーブルを介して下手側区画の制御手段から与えられる制御信号とに基づいて、対をなす駆動手段の前記モーターを制御するようにした摩擦駆動搬送装置であって、各区画の制御手段に接続された下手側区画の制御手段からの前記ケーブルと上手側区画の制御手段への前記ケーブルとを、下手側から上手側へ制御信号を直接伝達できる直接接続状態に切り換える手段が設けられた、摩擦駆動搬送装置。
【請求項２】
前記ケーブルは、制御手段に対して離脱自在に構成されると共に、制御手段から離脱された下手側区画の制御手段からの前記ケーブルと上手側区画の制御手段への前記ケーブルとを直接接続させる接続具を備えている、請求項１に記載の摩擦駆動搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段には、下手側区画の制御手段からの前記ケーブルの制御信号を制御回路に入力させると共に前記制御回路からの制御信号を上手側区画の制御手段への前記ケーブルに出力させる第一状態と、下手側区画の制御手段からの前記ケーブルの制御信号を制御回路に入力させないで上手側区画の制御手段への前記ケーブルに直接出力させる第二状態とに切り換える切換回路が設けられている、請求項１又は２に記載の摩擦駆動搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行経路に沿って走行可能に支持された搬送用走行体を走行経路脇の摩擦駆動輪で推進させる摩擦駆動搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の摩擦駆動搬送装置は、走行経路に沿って走行可能に支持された搬送用走行体に走行方向に沿ってロードバーが設けられ、走行経路側には、ロードバーの摩擦面に当接して回転する摩擦駆動輪を備えた駆動手段が配設されたものであって、例えば特許文献１に示されるように、従来周知である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−５４７３１号公報
【０００４】
而して、特許文献１に示されるように、この種の摩擦駆動搬送装置は、前記摩擦駆動輪と、当該摩擦駆動輪とロードバーの摩擦面との当接を検出するセンサーとを備えた駆動手段が、例えば前記ロードバーの摩擦面の全長とほぼ等しい等間隔で配設され、各駆動手段の前記センサーのＯＮ・ＯＦＦ状態と、下手側の駆動手段の前記センサーのＯＮ・ＯＦＦ状態とに基づいて、１つ下手側の摩擦駆動輪が空き状態になったときに搬送用走行体を前進させるように、各駆動手段の摩擦駆動輪を制御するように構成されている。
【０００５】
上記のような摩擦駆動搬送装置においては、各駆動手段の前記センサーは、スプリングでロードバー移動経路側に付勢された摩擦駆動輪がロードバーの進入により前記スプリングに抗して移動したことを検出するリミットスイッチなどを、摩擦駆動輪やその駆動用モーターを支持する駆動手段のフレームに取り付けて構成され、このセンサーの正常な機能のみを残して摩擦駆動輪やその駆動用モーターを取り外すことができない構成であるから、駆動手段の１つが故障して使用できない状態になったとき、その故障が直されるまで、摩擦駆動走行経路全体が使用できなくなるものであった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る摩擦駆動搬送装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、搬送用走行体１の走行経路が所定長さごとに区画され、各区画ごとに駆動手段２３と当該駆動手段２３と対をなす制御手段２４とが配設され、各駆動手段２３は、搬送用走行体１の摩擦面１５に当接して回転する摩擦駆動輪３０、当該摩擦駆動輪３０を駆動するモーター２９、及び各区画ごとの搬送用走行体検出センサー３２を備え、各区画の制御手段２４間には、前記センサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態に基づく制御信号を上手側区画の制御手段２４に送信するケーブル４１が張設され、各区画の制御手段２４は、対をなす駆動手段２３の前記センサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態と、前記ケーブル４１を介して下手側区画の制御手段２４から与えられる制御信号とに基づいて、対をなす駆動手段２３の前記モーター２９を制御するようにした摩擦駆動搬送装置であって、各区画の制御手段２４に接続された下手側区画の制御手段２４からの前記ケーブル４１と上手側区画の制御手段２４への前記ケーブル４１とを、下手側から上手側へ制御信号を直接伝達できる直接接続状態に切り換える手段（４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂ）が設けられた構成となっている。
【０００７】
上記構成の本発明を実施する場合、具体的には、前記ケーブル４１は、その端部の接続具（雄型プラグ４１ａ及び雌型プラグ４１ｂ）と制御手段２４側の接続具（雌型コネクター４２ａ及び雄型コネクター４２ｂ）とによって、制御手段２４に対して離脱自在に構成すると共に、制御手段２４から離脱させた下手側区画の制御手段２４からの前記ケーブル４１と上手側区画の制御手段２４への前記ケーブル４１とを、その端部の前記接続具（雄型プラグ４１ａ及び雌型プラグ４１ｂ）を利用して直接接続させるように構成することができる。
【０００８】
又、上記のように制御手段２４からケーブル４１を離脱させるのではなく、制御手段２４に、下手側区画の制御手段２４からの前記ケーブル４１の制御信号を制御回路４３に入力させると共に前記制御回路４３からの制御信号を上手側区画の制御手段２４への前記ケーブル４１に出力させる第一状態と、下手側区画の制御手段２４からの前記ケーブル４１の制御信号を制御回路４３に入力させないで上手側区画の制御手段２４への前記ケーブル４１に直接出力させる第二状態とに切り換える切換回路４４を設けることも可能である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１〜図３において、１は床上走行台車型の搬送用走行体であって、２は当該搬送用走行体１を支持案内するガイドレールである。搬送用走行体１は、走行方向と平行なロードバー３とこのロードバー３上に設けられた被搬送物Ｗの支持台部４、及びロードバー３を支持案内する４つのトロリー５ａ〜５ｄを備えている。
【００１０】
ロードバー３は、被搬送物Ｗの支持台部４の前後両端を支持する中央前後２つのロードトロリー５ａ，５ｂ間をつなぐ中央ロードバー６と、前端ガイドトロリー５ｃと前側ロードトロリー５ａとをつなぐ前側ロードバー７と、後端ガイドトロリー５ｄと後側ロードトロリー５ｂとをつなぐ後側ロードバー８とから構成され、水平カーブ経路部や垂直カーブ経路部での走行を可能にするために、各ロードバー６，７間及び６，８間に介在された水平方向折曲関節部９ａ，９ｂ、中央ロードバー６の両端近傍に介在された垂直方向折曲関節部１０ａ，１０ｂ、前側ロードバー７の両端近傍に介在された垂直方向折曲関節部１１ａと水平方向折曲関節部１１ｂ、及び後側ロードバー８の両端近傍に介在された垂直方向折曲関節部１２ａと水平方向折曲関節部１２ｂを備えている。
【００１１】
ロードバー３の前後両端、即ち、前側ロードバー７の前端と後側ロードバー８の後端には、搬送用走行体１が前後に最接近したときに互いに上下に重なるように、平面形状が先窄まり状の先端部１３，１４が設けられ、この先窄まり状先端部１３，１４を除くロードバー３の左右両側面によって、このロードバー３が直線経路部にあるときに直線状になる摩擦面１５が構成されている。
【００１２】
尚、ロードトロリー５ａ，５ｂは、ロードバー３とは別に独立して設けられたもので、左右一対前後２組の支持用水平軸ホイール１６と前後一対の振れ止め用垂直軸ローラー１７とを備えており、前後両端のガイドトロリー５ｃ，５ｄは、ロードバー３の前後両端部（前側ロードバー７の水平方向折曲関節部１１ｂから遊端までの部分、及び後側ロードバー８の水平方向折曲関節部１２ｂから遊端までの部分）に、左右一対の支持用水平軸ホイール１８と前後一対の振れ止め用垂直軸ローラー１９とを軸支して構成したものである。
【００１３】
図１及び図２に示すように、ガイドレール２は、各トロリー５ａ〜５ｄの左右一対の支持用水平軸ホイール１６，１８を支持案内すると共に、各トロリー５ａ〜５ｄの振れ止め用垂直軸ローラー１７，１９を挟む左右一対の対向溝形レールを適当間隔おきに配置されたヨーク２０によって一体化したものであり、各ヨーク２０を左右一対の高さ調整用アジャスターボルト２１を介して床面上所定高さに支持している。そしてガイドレール２の下側には、前記ヨーク２０に支持させる状態でケーブルラック２２がガイドレール２の全長にわたって架設されている。而して、搬送用走行体１の走行経路中には、前記ヨーク２０を介して駆動手段２３が配設され、基本的には、各駆動手段２３ごとに制御手段（制御ＢＯＸ）２４が各駆動手段２３に隣接するようにガイドレール２の側面に取り付けられている。
【００１４】
駆動手段２３は、図３に示すように、ヨーク２０に取り付けられた支持部材２５、この支持部材２５に垂直支軸２６の周りで水平揺動自在に支承され且つ揺動限規制ボルト２７で揺動範囲を規制された揺動部材２８、この揺動部材２８に出力軸２９ａが垂直上向きになるように取り付けられた減速機（例えばサイクロ減速機）付きブレーキレスモーター２９、その出力軸２９ａに取り付けられた摩擦駆動輪３０、及び揺動部材２８を介して摩擦駆動輪３０をロードバー３の移動経路側へ付勢するように当該揺動部材２７と支持部材２５との間で揺動限規制ボルト２７に遊嵌された圧縮コイルスプリング３１から構成されている。
【００１５】
従って、この駆動手段２３の位置に搬送用走行体１のロードバー３が進入してくると、当該ロードバー３の前端側の先窄まり状先端部１３によって摩擦駆動輪３０がスプリング３１の付勢力に抗して外側へ押し退けられ、当該摩擦駆動輪３０がロードバー３の摩擦面１５にスプリング３１の付勢力で圧接することになる。この状態を検出するロードバーセンサー３２が、支持部材２５上に取り付けられたリミットスイッチ３３ａと、揺動部材２８に取り付けられたリミットスイッチ操作片３３ｂとで構成されている。
【００１６】
駆動手段２３の構成は上記図３に示すものに限定されない。例えば、摩擦駆動輪３０との間でロードバー３を挟むバックアップローラーを備えたものなど、従来周知の各種のものが利用できる。
【００１７】
搬送用走行体１の走行経路を構成する前記ガイドレール２は、図４に示すように適当長さ（例えば駆動手段２３が設置される間隔とほぼ等しい長さ）ごとに分割されたガイドレールユニット３４を接続することにより構成されている。各ガイドレールユニット３４には、その両端と中間適当箇所とに前記ヨーク２０が配置されており、ガイドレールユニット３４どうしの接続は、両端のヨーク２０を互いに重ねてボルトナットなどで結合することにより行われる。又、各ガイドレールユニット３４には、その全長にわたって前記ケーブルラック２２が取り付けられており、ガイドレールユニット３４どうしの接続により、ケーブルラック２２どうしも連続することになる。
【００１８】
各ガイドレールユニット３４のケーブルラック２２には、その全長より若干長いモーター用電源ケーブル３５が配置されている。このモーター用電源ケーブル３５は、その両端に、各ガイドレールユニット３４を接続したときに各ガイドレールユニット３４に付属のモーター用電源ケーブル３５どうしを互いに接続するための雄型コネクター３６ａと雌型コネクター３６ｂとが取り付けられ、更に、中間適当箇所（図示例では１箇所であるが複数箇所であっても良い）には、電源取り出し用コネクター３７が介装されている。従って、各ガイドレールユニット３４を接続して床面状に据え付けることにより、搬送用走行体１の走行経路を構成したとき、各ガイドレールユニット３４に付属のモーター用電源ケーブル３５どうしを両端のコネクター３６ａ，３６ｂで互いに接続することにより、当該搬送用走行体１の走行経路に沿って連続するモーター用電源ケーブルの敷設も完了する。
【００１９】
上記のようにガイドレールユニット３４の接続により搬送用走行体１の走行経路を構成すると共に、モーター用電源ケーブル３５どうしの接続が完了したならば、駆動手段２３が所定の等間隔、例えば図５に示すようにロードバー３の摩擦面１５の全長Ｌより若干短い一定間隔Ｄおきにヨーク２０を利用して配設される。即ち、この一定間隔Ｄおきに駆動手段２３をヨーク２０に取り付けることができるように、ヨーク２０が配置されている。又、各駆動手段２３に隣接して制御手段（制御ＢＯＸ）２４がガイドレール２の側面に取り付けられる。換言すれば、この実施形態では、搬送用走行体１の走行経路が一定長さＤごとに区画され、各区画ごとに駆動手段２３と制御手段２４とが配設され、駆動手段２３が備えるロードバーセンサー３２は、各区画ごとに配設された搬送用走行体検出センサーに相当することになる。
【００２０】
図４Ｂに示すように、各制御手段２４には、ケーブルラック２２に収納装備されたモーター用電源ケーブル３５の電源取り出し用コネクター３７に接続された電源取り入れ用ケーブル３８と、駆動手段２３のモーター２９に接続される給電用ケーブル３９と、駆動手段２３のロードバーセンサー３２（リミットスイッチ３３ａ）に接続されるロードバーセンサーＯＮ・ＯＦＦ信号取り入れ用ケーブル４０と、１つ上手側の制御手段２４への起動信号送信用制御ケーブル４１と、１つ下手側の制御手段２４からの前記制御ケーブル４１とがそれぞれコネクターを介して脱着自在に接続される。尚、各ケーブル３８〜４１の内、長さに余裕のあるケーブルは、ケーブルラック２２に収納支持し、必要に応じて固定することができる。前記制御ケーブル４１は、各制御手段２４への制御回路用ＤＣ電源供給用ケーブルを兼用している。
【００２１】
前記制御ケーブル４１は、一端に雄型プラグ４１ａを、他端に雌型プラグ４１ｂを備えたもので、制御手段（制御ＢＯＸ）２４には、１つ上手側の制御手段２４への制御ケーブル４１の雄型プラグ４１ａを接続するための雌型コネクター４２ａと、１つ下手側の制御手段２４からの制御ケーブル４１の雌型プラグ４１ｂを接続するための雄型コネクター４２ｂとが設けられ、１つの制御手段２４から外した２本の制御ケーブル４１を、その制御手段２４から外された雄型プラグ４１ａと雌型プラグ４１ｂとを利用して互いに直接接続できるように構成されている。
【００２２】
而して、図５に示ように各駆動手段２３ごとに併設された制御手段２４は、それぞれに給電用ケーブル３９で接続された１つの駆動手段２３のモーター２９のみを、同一駆動手段２３におけるロードバーセンサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態と下手側に隣接する駆動手段２３におけるロードバーセンサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態とに基づいて、ＯＮ・ＯＦＦ制御するものであり、その制御回路の構成を、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００２３】
各制御手段２４は、ケーブル４０で接続されているロードバーセンサー３２（リミットスイッチ３３ａ）がＯＦＦのときのみ、ケーブル４１で接続されている１つ上手側の制御手段２４への起動信号をＯＮする（当該ケーブル４１を介して起動信号を１つ上手側の制御手段２４へ送信する）ものである。而して、各制御手段２４は、ケーブル４０で接続されているロードバーセンサー３２がＯＮのとき（Ｓ１）、即ち、ロードバー３の摩擦面１５に摩擦駆動輪３０が圧接しているとき、ケーブル４１で接続されている１つ上手側の制御手段２４への起動信号をＯＦＦし（Ｓ２）、当該ロードバーセンサー３２がＯＦＦのとき（Ｓ１）、即ち、ロードバー３が摩擦駆動輪３０から離れているとき、給電用ケーブル３９で接続されたモーター２９への給電をＯＦＦする（Ｓ５）と共に、ケーブル４１で接続されている１つ上手側の制御手段２４への起動信号をＯＮする（Ｓ６）ものである。又、ケーブル４０で接続されているロードバーセンサー３２がＯＮ（Ｓ１）で且つ１つ下手側の制御手段２４からの起動信号がＯＮのとき（Ｓ３）、給電用ケーブル３９で接続されたモーター２９への給電をＯＮする（Ｓ４）。
【００２４】
上記の制御から明らかなように、各駆動手段２３は、進入しているロードバー３（搬送用走行体１）が存在する場合、１つ下手側の駆動手段２３が空いているときのみ、当該ロードバー３（搬送用走行体１）を摩擦駆動輪３０で下手側へ送り出すと共に、当該ロードバー３が摩擦駆動輪３０から下手側へ離れるまでの間、１つ上手側の駆動手段２３の摩擦駆動輪３０を停止状態に維持させることになる。そして、１つ下手側の摩擦駆動輪３０の位置まで送られて停止したロードバー３（搬送用走行体１）は、更に１つ下手側の摩擦駆動輪３０が空き状態になったとき、当該ロードバー３の摩擦面１５の前端部付近に圧接状態の摩擦駆動輪３０の起動に伴って、下手側へ送り出される。以下、この作用を繰り返し受けることにより、各ロードバー３（搬送用走行体１）は、先行ロードバー３（搬送用走行体１）に衝突することなく、順次下手側へ推進される。
【００２５】
以上のように使用できる摩擦駆動搬送装置において、故障などで所期通りの摩擦駆動作用が行われなくなった駆動手段２３が発生したときは、図７及び図８に仮想線で示すように、当該駆動手段２３と対をなす制御手段２４（制御ＢＯＸ）に接続されている下手側及び上手側２本の制御ケーブル４１を外した状態で、当該駆動手段と制御手段２４の１セットをヨーク２０及びガイドレール２から取り外し、外された下手側制御ケーブル４１と上手側制御ケーブル４１とを、それぞれの雄型プラグ４１ａと雌型プラグ４１ｂとを利用して直接接続する。
【００２６】
この結果、図８に示すように、取り外された駆動手段２３及び制御手段２４の位置Ａに対し１つ上手側位置Ｂの制御手段２４Ａには、前記位置Ａに対し１つ下手側位置Ｃの制御手段２４から直接接続された２本の制御ケーブル４１を経由して、前記１つ下手側位置Ｃの駆動手段２３のロードバーセンサー３２のＯＮ・ＯＦＦ状態に基づき起動信号が与えられることになる。即ち、前記位置Ａに対し１つ下手側位置Ｃの駆動手段２３及び制御手段２４と前記位置Ａに対し１つ上手側位置Ｂの駆動手段２３及び制御手段２４とが正規の一定間隔Ｄの２倍の間隔で配置されている状況で、図６のフローチャートに示す制御が行われることになる。
【００２７】
従って、図８において、位置Ｂの駆動手段２３の摩擦駆動輪３０に摩擦面１５の前端部が当接状態で停止した搬送用走行体１（ロードバー３）は、位置Ｃの摩擦駆動輪３０が空き状態のとき、当該位置Ｂの摩擦駆動輪３０によって下手側へ送り出されるが、当該搬送用走行体１（ロードバー３）が位置Ｂの摩擦駆動輪３０から下手側へ離れた状態で停止してしまう。そこで、当該停止搬送用走行体１を手押し作業などの人為的操作で、そのロードバー３の摩擦面１５の前端部が位置Ｃの摩擦駆動輪３０に当接する位置まで下手側へ移動させる。勿論、そのまま放置しておいても、位置Ｃの駆動手段２３のロードバーセンサー３２がＯＮ状態になるまでは、位置Ｂまで送られてきた後続の搬送用走行体１が上記のように位置Ｃに向けて送り出されるので、この後続の搬送用走行体１によって位置Ｂから下手側へ離れた状態で停止している搬送用走行体１を後押しすることになり、この後続搬送用走行体１による後押し作用で位置Ｂから下手側へ離れた状態で停止した搬送用走行体１は、何れは位置Ｃまで送られることになる。このように人手による送り出し作業又は後続搬送用走行体１による後押し作用により搬送用走行体１が位置Ｃまで送られると、当該位置Ｃの駆動手段２３のロードバーセンサー３２はＯＮ状態になるから、当該位置Ｃの制御手段２４から位置Ｂの制御手段２４へ送られていた起動信号がＯＮからＯＦＦに切り換えられ、この位置Ｃで停止した搬送用走行体１が更に１つ下手側へ送り出されて、当該位置Ｃの摩擦駆動輪３０が空き状態になるまで、上手側の位置Ｂの摩擦駆動輪３０が起動されることはなく、位置Ｃに搬送用走行体１が在席している状態で上手側の位置Ｂから搬送用走行体１が下手側へ送り出されることは無い。
【００２８】
取り外された駆動手段２３及び制御手段２４が点検修理によって正常に機能する状態に戻れば、これらを元の位置Ａに戻すと共に、雄型プラグ４１ａと雌型プラグ４１ｂとを利用して直接接続していた制御ケーブル４１を分離し、戻された位置Ａの制御手段２４に元通りに接続し直せば、図６のフローチャートに示す所期通りの制御を行わせることができる。
【００２９】
本発明の別の実施形態を図９に基づいて説明すると、各制御手段２４には、図６のフローチャートに示す制御を実現するための制御回路４３が設けられるが、この制御回路４３とは別に切換回路４４を内装させることができる。この切換回路４４は、下手側制御手段２４からの制御ケーブル４１の制御信号を制御回路４３に入力させると共に当該制御回路４３からの制御信号を上手側制御手段２４への制御ケーブル４１に出力させる第一状態と、下手側制御手段２４からの制御ケーブル４１の制御信号を制御回路４３に入力させないで上手側制御手段２４への制御ケーブル４１に直接出力させる第二状態とに切り換えるものであり、その切換操作を行う切換スイッチ４５が制御手段２４の外側に配設されている。
【００３０】
この図９に示す実施形態では、故障などで取り外さなければならない対象が駆動手段２３だけであることが明らかな場合、制御ケーブル４１を制御手段２４からは外さないで駆動手段２３のみを取り外し、切換スイッチ４５で切換回路４４を、下手側制御ケーブル４１の制御信号を上手側制御ケーブル４１に直接伝送させる第二状態に切り換えることにより、先に説明した実施形態と同様に使用することができる。この場合、図示のように、下手側制御ケーブル４１と上手側制御ケーブル４１とを制御手段２４から外して、両ケーブル４１をそれぞれの雄型プラグ４１ａと雌型プラグ４１ｂとで互いに直接接続できるように構成しておけば、制御手段２４を取り外さなければならない場合に便利である。
【００３１】
図９の実施形態において、切換回路４４は電子的に切換作用するものであっても良いし、機械的に切換作用するものであって良い。尚、本発明の摩擦駆動搬送装置は、上記実施形態に示した床上走行台車型の搬送用走行体１を使用する搬送装置に限定されるものではなく、摩擦駆動形式のあらゆる搬送装置、例えば天井走行型のトロリーコンベヤ形式の摩擦駆動搬送装置や、次に説明するようなパワーローラーベット形式の摩擦駆動搬送装置としても実施することができるものである。
【００３２】
即ち、パワーローラーベット形式の摩擦駆動搬送装置とは、車輪を持たない搬送用走行体をモーター駆動の多数の摩擦駆動ローラー（摩擦駆動輪）を備えたローラーウエイで支持し、前記摩擦駆動ローラー（摩擦駆動輪）の駆動により、支持している搬送用走行体を前進走行させるものであって、このパワーローラーベット形式の摩擦駆動搬送装置に本発明を適用する場合は、前記ローラーウエイが所定長さ（例えば、搬送用走行体の長さとほぼ等しい長さ）ごとに区画され、各区画ごとに設けられる駆動手段は、区画内に属する複数の摩擦駆動ローラー（摩擦駆動輪）と、これら区画内に属する複数の摩擦駆動ローラー（摩擦駆動輪）の全てを同時に駆動する１台のモーターと、区画内の搬送用走行体を検出するセンサーとから構成され、当該駆動手段の１台のモーターを各区画ごとに設けられた制御手段で制御するように構成される。
【００３３】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明の摩擦駆動搬送装置によれば、搬送用走行体の走行経路側に設定された各区画ごとに配設された各駆動手段の搬送用走行体検出センサーのＯＮ・ＯＦＦ状態と、下手側区画の駆動手段の前記センサーのＯＮ・ＯＦＦ状態とに基づいて、１つ下手側の区画の駆動手段（摩擦駆動輪）が空き状態になったときに搬送用走行体を前進させるように、各区画の駆動手段の摩擦駆動輪を制御するのであるが、故障などで或る区画の駆動手段が使用できなくなった場合、当該使用不可の駆動手段と対をなす制御手段に接続された下手側区画の制御手段からの制御ケーブルと上手側区画の制御手段への制御ケーブルとを、下手側から上手側へ制御信号を直接伝達できる直接接続状態に切り換えることによって、駆動手段が使用不可になった区画内で停止する搬送用走行体を、段落００２７で説明したように、人手による送り出し作業又は後続搬送用走行体による後押し作用など適当な方法で１つ下手側の区画まで移動させるだけで、他の正常な駆動手段を備えた区画では、所期通りの自動制御により搬送用走行体を摩擦駆動走行させることができ、使用不可になった駆動手段を修理し終えるまで摩擦駆動走行経路の全域が使用できなくなるという、経済的ダメージの極めて大きな事態を生ぜしめないで済む。
【００３４】
尚、請求項２に記載の構成によれば、使用不可になった駆動手段だけでなく、当該駆動手段と対をなす制御手段も一体に取り外し、点検修理することができる。従って、駆動手段が使用不可になった原因が制御手段側にある場合にも対処できると共に、駆動手段と制御手段の１セットがガイドレール側に対し一体に着脱できるように構成されている場合（例えば、１つの着脱自在な基板に駆動手段と制御手段とが取り付けられているような場合）に特に効果的である。
【００３５】
又、上記とは逆に、請求項３に記載の構成によれば、駆動手段が使用不可になった原因が明らかに駆動手段側にあるような場合に、その駆動手段のみを取り外し、制御手段はそのまま残しておけるので、取り外し取り付け作業が容易且つ能率的に行える。この場合、実施形態でも説明したように、請求項２に記載の構成と組み合わせて実施することにより、一層効果的に運用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａ図は搬送用走行体の一例を示す側面図であり、Ｂ図はその搬送用走行体に対応した駆動手段を備えたガイドレール側の構成を示す側面図である。
【図２】搬送用走行体とこれを支持案内するガイドレールとを示す概略縦断正面図である。
【図３】駆動手段の一例を示す一部横断平面図である。
【図４】Ａ図はガイドレールユニットを示す側面図であり、Ｂ図は駆動手段及び制御手段に対する電気配線系の説明図である。
【図５】摩擦駆動走行経路の構成と搬送用走行体側のロードバーとを示す模式図である。
【図６】制御手段の制御を説明するフローチャートである。
【図７】使用不可になった駆動手段と制御手段とが取り外された状態での電気配線系の説明図である。
【図８】使用不可になった駆動手段と制御手段とが取り外された状態での摩擦駆動走行経路の構成と搬送用走行体側のロードバーとを示す模式図である。
【図９】別の実施形態での制御手段の構成を説明する配線図である。
【符号の説明】
１    床上走行台車型の搬送用走行体
２    ガイドレール
３    ロードバー
５ａ〜５ｄ    トロリー
１５    ロードバーの摩擦面
２０    ヨーク
２２    ケーブルラック
２３    駆動手段
２４    制御手段（制御ＢＯＸ）
２９    減速機（例えばサイクロ減速機）付きブレーキレスモーター
３０    摩擦駆動輪
３１    圧縮コイルスプリング
３２    ロードバーセンサー
３４    ガイドレールユニット
３５    モーター用電源ケーブル
３８    電源取り入れ用ケーブル
３９    給電用ケーブル
４０    ロードバーセンサーＯＮ・ＯＦＦ信号取り入れ用ケーブル
４１    起動信号送信用制御ケーブル
４１ａ    雄型プラグ
４１ｂ    雌型プラグ
４２ａ    雌型コネクター
４２ｂ    雄型コネクター
４３    制御回路
４４    切換回路
４５    切換スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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