(57)【要約】【課題】内燃機関の過回転を防止するために実施される燃料カット制御において、内燃機関の出力低下を防止しつつ、回転数のハンチングを抑制して触媒劣化を防止する。【解決手段】内燃機関の燃料制御装置は、内燃機関の回転数が実行回転数を超えると燃料カットを実施し、該内燃機関の回転数が復帰回転数を下回ると燃料供給を再開する。燃料制御装置は、燃料カットが開始されたとき、復帰回転数を所定量だけ引き下げた値に設定する。燃料カットが開始されてからの経過時間に従って、該所定量だけ引き下げられた値から徐々に戻るように、復帰回転数は制御される。好ましくは、該引き下げる所定量は、選択されている変速段に応じて設定される。燃料カットに起因した回転数の変動がほぼ収束するまで燃料カットが継続するので、回転数にハンチングが生じることを防止することができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の回転数が所定の実行回転数を超えると燃料カットを実施し、該内燃機関の回転数が所定の復帰回転数を下回ると燃料供給を再開する燃料制御装置であって、
前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、
前記燃料カットが開始されたとき、前記復帰回転数を所定量だけ引き下げた値に設定する設定手段と、
前記燃料カットが開始されてからの経過時間に従って、前記所定量だけ引き下げられた値から徐々に戻るように、該復帰回転数を制御する復帰回転数制御手段と、
を備える、内燃機関の燃料制御装置。
【請求項２】
前記所定量は、選択されている変速段に応じて算出される、請求項１に記載の燃料制御装置。
【請求項３】
前記所定量だけ引き下げられた値から前記復帰回転数が戻るレートは、選択されている変速段に応じて算出される、請求項１に記載の燃料制御装置。
【請求項４】
検出された前記内燃機関の回転数を平滑化する手段をさらに備え、
前記燃料カットが実施されている間に、前記平滑化された回転数が前記復帰回転数を下回ったならば前記燃料供給を再開する、請求項１に記載の燃料制御装置。
【請求項５】
前記平滑化する手段は、さらに、前記燃料カットが開始されてからの経過時間に従って、前記検出された回転数を平滑化する度合いを小さくする、請求項４に記載の燃料制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の過回転を防止するために実施される燃料カットを制御する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エンジンの過回転を防止するため、エンジン回転数が第１の所定値を超えると、燃料カットが実施される。エンジン回転数が、該第１の所定値よりも低く設定された第２の所定値を下回ったならば、燃料供給を再開する。以下、エンジンの過回転を防止する燃料制御において、燃料カットが開始される該第１の所定値を実行回転数と呼び、燃料供給が再開される該第２の所定値を復帰回転数と呼ぶ。
【０００３】
このような燃料制御により、エンジン回転数にハンチングが生じるおそれがある。図７は、このようなエンジン回転数のハンチングの一例を示す。たとえば時間ｔ１においてエンジン回転数が実行回転数を超えると、燃料カットが開始される。燃料カットが開始されると、エンジン回転数が急激に低下する。この急激な低下により、時間ｔ２においてエンジン回転数が復帰回転数を下回り、燃料の供給が再開される。燃料供給によりエンジン回転数は急激に上昇する。時間ｔ３においてエンジン回転数が実行回転数を超えると、燃料カットが再び実施される。
【０００４】
このような燃料カットと燃料供給の繰り返しにより、エンジン回転数に短い周期のハンチングが生じる。ハンチングは、排ガスの温度を上昇させ、よって触媒の劣化を促進するおそれがある。
【０００５】
このようなハンチングを抑制するため、下記の特許文献１に記載されるような過回転防止装置が提案されている。この装置によると、一定時間ごとに燃料カットと燃料供給が繰り返されている場合には、実行回転数と復帰回転数とを、両者の差が徐々に大きくなるように引き下げる。燃料カットを継続する時間を徐々に長くすることにより、触媒のオーバーヒートを防止する。
【特許文献１】特公平７−３０７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の手法によると、実行回転数および復帰回転数の両者を減らすので、エンジン回転数は徐々に低下する。エンジン回転数が低下すると、運転者のアクセルペダルの踏み込みに対してエンジン出力が上がらないことがある。また、このようなエンジン回転数の低下により、車速が低下するおそれがある。
【０００７】
したがって、この発明の目的は、運転者の要求に適合するエンジン出力および車速を達成しつつ、ハンチングを抑制するように、エンジンの過回転防止のための燃料カットを制御する装置を提供することである。この発明のさらなる目的は、ハンチングを抑制することによって、触媒温度が異常に上昇して触媒が劣化することを防止することのできる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一つの側面によると、内燃機関の燃料制御装置は、内燃機関の回転数が所定の実行回転数を超えると燃料カットを実施し、内燃機関の回転数が所定の復帰回転数を下回ると燃料供給を再開する。燃料制御装置は、燃料カットが開始されたとき、復帰回転数を所定量だけ引き下げた値に設定する。燃料制御装置は、燃料カットが開始されてからの経過時間に従って、該所定量だけ引き下げられた値から徐々に戻るように、該復帰回転数を制御する。
【０００９】
燃料をカットすると、エンジン回転数に変動が生じる。燃料カットが継続されれば、該変動は徐々に収束する。復帰回転数を、一旦引き下げた値から徐々に戻すことにより、エンジン回転数の変動がほぼ収束するまで、燃料カットを継続することができる。燃料カットに起因したエンジン回転数の変動によって燃料供給が再開されることが防止されるので、エンジン回転数にハンチングが生じることを抑制することができる。また、実行回転数は所定値に維持されるので、エンジン回転数の低下を防ぐことができ、よってエンジン出力の低下および車速の低下を回避することができる。
【００１０】
この発明の一実施形態によると、復帰回転数を引き下げる上記所定量は、選択されている変速段に応じて算出される。
【００１１】
燃料カットにより生じるエンジン回転数の変動の大きさは、変速段に応じて変化するおそれがある。この発明によれば、変速段に応じて引き下げ量が決定されるので、いずれの変速段においても、エンジン出力の低下および車速の低下を回避しつつ、ハンチングの発生を抑制することができる。
【００１２】
この発明の一実施形態によると、上記所定量だけ引き下げられた値から復帰回転数が戻るレートは、選択されている変速段に応じて算出される。
【００１３】
燃料カットにより生じるエンジン回転数の変動が収束する時間は、変速段に応じて変化するおそれがある。この発明によれば、復帰回転数が戻るレートが変速段に応じて決定されるので、いずれの変速段においても、エンジン出力の低下および車速の低下を回避しつつ、ハンチングの発生を抑制することができる。
【００１４】
この発明の一実施形態によれば、検出された内燃機関の回転数が平滑化される。燃料制御装置は、燃料カットが実施されている間に、該平滑化された回転数が復帰回転数を下回ったならば燃料供給を再開する。
【００１５】
エンジン回転数は、エンジンの運転状態の影響を受けるので、瞬間的に大きく変動することがある。このような変動は、エンジン回転数にハンチングを引き起こすおそれがある。この発明によれば、平滑化されたエンジン回転数に基づいて燃料供給を再開するか否かが決められるので、ハンチングを抑制することができる。
【００１６】
この発明の一実施形態によれば、燃料カットが開始されてからの経過時間に従って、検出された回転数を平滑化する度合いを小さくする。
【００１７】
燃料をカットすると、エンジン回転数に変動が生じる。燃料カットが開始されてからの経過時間に伴い、この変動の大きさは徐々に小さくなる。この発明によれば、エンジン回転数の変動が大きいほど平滑化する度合いを大きくするので、燃料カットに起因したエンジン回転数の変動によりハンチングが生じることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に図面を参照してこの発明の実施の形態を説明する。図１は、この発明の実施形態に従う内燃機関（以下、「エンジン」という）およびその制御装置の全体的なシステム構成図である。
【００１９】
電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」）という）５は、車両の各部から送られてくるデータを受け入れる入力インターフェース５ａ、車両の各部の制御を行うための演算を実行するＣＰＵ５ｂ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）およびランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を有するメモリ５ｃ、および車両の各部に制御信号を送る出力インターフェース５ｄを備える。メモリ５ｃのＲＯＭには、車両の各部の制御を行うためのプログラムおよび各種のデータが格納されている。この発明に従う、燃料を制御するためのプログラム、および該プログラムの実行の際に用いるデータおよびテーブルは、このＲＯＭに格納されている。ＲＯＭは、ＥＰＲＯＭのような書き換え可能なＲＯＭでもよい。ＲＡＭには、ＣＰＵ５ｂによる演算のための作業領域が設けられる。車両の各部から送られてくるデータおよび車両の各部に送り出す制御信号は、ＲＡＭに一時的に記憶される。
【００２０】
エンジン１は、たとえば４気筒を備えるエンジンである。吸気通路２が、エンジン１に連結されている。吸気通路２の上流側にはスロットル弁３が設けられている。スロットル弁３に連結されたスロットル弁開度センサ（θＴＨ）４は、スロットル弁３の開度に応じた電気信号を、ＥＣＵ５に供給する。
【００２１】
スロットル弁３をバイパスする通路２１が、吸気通路２に設けられている。エンジン１に供給する空気量を制御するためのバイパス弁２２が、バイパス通路２１に設けられている。バイパス弁２２は、ＥＣＵ５からの制御信号に従って駆動される。
【００２２】
燃料噴射弁６は、エンジン１とスロットル弁３の間であって、吸気通路２の吸気弁（図示せず）の少し上流側に気筒毎に設けられている。燃料噴射弁６は、燃料ポンプ（図示せず）に接続され、該燃料ポンプを介して燃料タンク（図示せず）から燃料の供給を受ける。燃料噴射弁６は、ＥＣＵ５からの制御信号に従って駆動される。
【００２３】
吸気管圧力（Ｐｂ）センサ８および吸気温（Ｔａ）センサ９は、吸気通路２のスロットル弁３の下流側に設けられている。Ｐｂセンサ８およびＴａセンサ９によって検出された吸気管圧力Ｐｂおよび吸気温Ｔａは、それぞれＥＣＵ５に送られる。
【００２４】
エンジン水温（Ｔｗ）センサ１０は、エンジン１のシリンダブロックの、冷却水が充満した気筒周壁（図示せず）に取り付けられる。Ｔｗセンサ１０によって検出されたエンジン冷却水の温度Ｔｗは、ＥＣＵ５に送られる。
【００２５】
回転数（Ｎｅ）センサ１３は、エンジン１のカム軸またはクランク軸（共に図示せず）周辺に取り付けられる。Ｎｅセンサ１３は、たとえばピストンのＴＤＣ位置に関連したクランク角度で出力されるＴＤＣ信号パルスの周期よりも短いクランク角度（たとえば、３０度）の周期で、ＣＲＫ信号パルスを出力する。ＣＲＫ信号パルスは、ＥＣＵ５によってカウントされ、エンジン回転数Ｎｅが検出される。
【００２６】
エンジン１の下流側には排気通路１４が連結されている。エンジン１は、排気通路１４を介して排気する。排気通路１４の途中に設けられた触媒装置１５は、排気管１４を通る排気ガス中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘなどの有害成分を浄化する。
【００２７】
広域空燃比センサ（ＬＡＦ）センサ１６は、触媒装置１５の上流に設けられている。ＬＡＦセンサ１６は、リーンからリッチにわたる広範囲の空燃比領域において、排気ガス中の酸素濃度をリニアに検出する。検出された酸素濃度は、ＥＣＵ５に送られる。
【００２８】
エンジン１が搭載される車両のドライブシャフト（図示せず）の付近には車速（ＶＰ）センサ１７が搭載され、車輪が１回転するごとにパルスを出力し、これをＥＣＵ５に送る。ＶＰセンサ１７の出力に基づいて、ＥＣＵ５は車速を検出する。
【００２９】
自動変速機２５は、たとえば、５速の変速段を備える変速機である。自動変速機２５の入力側はエンジン１の出力軸（図示せず）に接続され、自動変速機２５の出力側は車両の駆動輪（図示せず）に接続されている。エンジン１の駆動力は、自動変速機２５を介して駆動輪に伝達される。ＥＣＵ５は、車速センサ１７により検出された車速およびアクセルペダル開度センサ（図示）により検出されたアクセルペダル開度などに基づいて、自動変速機２５の変速段を制御する。
【００３０】
代替的に、手動変速機（ＭＴ）を用いてもよく、また、マニュアル付きの自動変速機（自動ＭＴ）を用いてもよい。
【００３１】
ＥＣＵ５に向けて送られた信号は入力インターフェース５ａに渡され、アナログ−デジタル変換される。ＣＰＵ５ｂは、変換されたデジタル信号を、メモリ５ｃに格納されているプログラムに従って処理し、車両のアクチュエータに送るための制御信号を作り出す。出力インターフェース５ｄは、これらの制御信号を、バイパス弁２２、燃料噴射弁６およびその他の機械要素のアクチュエータに送る。
【００３２】
図２は、本願発明の一実施形態に従う機能ブロック図である。実行回転数は、予め決められた所定値であり、たとえば６２００ｒｐｍである。復帰回転数は、実行回転数よりも低い値に設定されており、その基準値は、たとえば６０００ｒｐｍである。燃料カットが実施されていないとき、復帰回転数の値は基準値に維持される。燃料カットが実施されている間、復帰回転数の値は更新される。エンジン回転数が実行回転数を超えると、燃料カットが開始される。
【００３３】
燃料カットが開始されると、引き下げ量決定部３２により引き下げ量が決定される。復帰回転数更新部３３は、基準値から引き下げ量を減算することにより、新たな復帰回転数を算出する。
【００３４】
燃料カットによるエンジン回転数の変動は、一般的に、どの変速段が選択されているかに従い変化する。したがって、引き下げ量は、選択されている変速段に基づいて決定されるのが好ましい。
【００３５】
平滑部３４は、所定時間にわたって検出されたエンジン回転数を平滑化する。エンジン回転数は、エンジンの運転状態の影響を受けて瞬間的に大きく変動することがある。このような瞬間的な変動により燃料供給が再開されると、ハンチングを起こすおそれがある。エンジン回転数を平滑化することにより、このような瞬間的な大きな変動を除去することができるので、ハンチングを抑制することができる。
【００３６】
制御選択部３５は、平滑化されたエンジン回転数が復帰回転数を下回れば、燃料供給部３６による燃料供給を再開し、そうでなければ、燃料カットを継続する。
【００３７】
燃料カットが継続される場合には、再び、次のサイクルにおいて、引き下げ量決定部３２により引き下げ量が決定される。復帰回転数更新部３３は、基準値から引き下げ量を減算することにより、新たな復帰回転数を算出する。こうして、燃料カットが実施されている間にわたり、復帰回転数は更新される。
【００３８】
燃料カットが実施されている間、エンジン回転数の変動は時間の経過と共に徐々におさまっていく。このようなエンジン回転数の変動に合わせて、燃料カットを開始してからの経過時間に伴い、引き下げ量が減らされていく。引き下げ量を減らしていくにつれ、復帰回転数は基準値に向けて戻る。こうして、燃料カットに起因するエンジン回転数の変動がほぼ収束するまで、燃料カットが継続される。燃料カットに起因するエンジン回転数の変動によって燃料供給が再開されることが防止されるので、ハンチングを抑制することができる。
【００３９】
図３は、この発明の一実施例に従う、復帰回転数の制御を示す図である。参照番号４１は、エンジン回転数を示す。この例では、時間ｔ１からｔ２において、参照番号４１で表されるエンジン回転数が、平滑化されたエンジン回転数を表していることに注意されたい。参照番号４３は、復帰回転数を示す。参照番号４５は実行回転数を示し、これは、所定値に維持されている。
【００４０】
時間ｔ１で燃料カットが開始されると、復帰回転数の値が、基準値から引き下げ量Ｄだけ引き下げられる。エンジン回転数は、燃料カットに起因して急激に低下する。しかしながら、復帰回転数が低い値に更新されたので、エンジン回転数は復帰回転数を下回らない。したがって、燃料供給は再開されず、燃料カットが継続して行われる。
【００４１】
時間ｔ１からｔ２の間、エンジン回転数の変動は徐々に収束していく。エンジン回転数の変動幅が小さくなるにつれ、引き下げ量も小さくされる。復帰回転数が基準値にほぼ達した時点ｔ２において、エンジン回転数が復帰回転数を下回り、よって燃料供給が再開される。
【００４２】
復帰回転数の引き下げ量、および復帰回転数が基準値に戻るレート（速度）は、燃料カットにより引き起こされるエンジン回転数の変動形態を考慮して設定されるのが好ましい。燃料カットにより引き起こされるエンジン回転数の変動形態は、たとえばシミュレーション等により予め計測することができる。
【００４３】
前述したように、燃料カットによるエンジン回転数の変動形態は、選択されている変速段に従って変化するおそれがある。一実施形態では、選択されている変速段に応じて、引き下げ量および基準値に戻るレートが決められる。他の実施形態では、エンジンの運転状態に関する他の要因を考慮して、引き下げ量および基準値に戻るレートを決定してもよい。
【００４４】
エンジン回転数は、燃料カットとは異なる他の要因によっても変動するおそれがある。このような他の要因によるエンジン回転数の変動により、燃料カットが不所望に継続するのは好ましくない。変速段等を考慮して復帰回転数を制御することにより、燃料カットの不所望な継続を回避することができる。
【００４５】
図４は、エンジンの過回転を防止するための燃料カットを制御するプロセスを示すフローチャートである。このプロセスは、所定の時間間隔で実施される。
【００４６】
ステップＳ１０１において、実行回転数を所定値にセットし、復帰回転数を上記の基準値にセットする。たとえば、実行回転数は６２００ｒｐｍに設定され、復帰回転数は６０００ｒｐｍに設定される。
【００４７】
ステップＳ１０２において、現在の車速ＶＰを、予め決められた下限値（たとえば、５０ｋｍ／ｈ）と比較する。車速ＶＰが下限値以下ならば、ステップＳ１０３に進み、燃料カットを開始してからの経過時間を計測するカウンタにゼロをセットする。ステップＳ１０４において、回転数センサ１３（図１）により検出されたエンジン回転数を、変数“ＮＥhrpm”にセットする。
【００４８】
車速が低いときには、一般に、触媒装置が異常に加熱するおそれがない。したがって、車速が低いときは、所望のドライバビリティを従来通り実現するため、復帰回転数の引き下げを実施しない。
【００４９】
ステップＳ１１２において、ステップＳ１０４で設定された変数ＮＥhrpmにセットされたエンジン回転数と実行回転数とを比較する。変数ＮＥhrpmにセットされたエンジン回転数が実行回転数より大きければ、燃料カットを実施する（Ｓ１１４）。ステップＳ１１３において、ステップＳ１０４で設定された変数ＮＥhrpmにセットされたエンジン回転数と復帰回転数とを比較する。変数ＮＥhrpmにセットされたエンジン回転数が復帰回転数以上ならば、燃料カットを実施する（Ｓ１１４）。変数ＮＥhrpmにセットされたエンジン回転数が復帰回転数より低ければ、燃料供給を実施し（Ｓ１１５）、プロセスを終了する。
【００５０】
次のサイクルにおいて再び該プロセスに入ったとき、ステップＳ１０２において車速が下限値より大きければ、ステップＳ１０５に進み、燃料カット中かどうかを判断する。燃料カット中でなければ、ステップＳ１０３においてカウンタをリセットし、ステップＳ１０４において、検出されたエンジン回転数を変数ＮＥhrpmに設定する。前述したように、ステップＳ１１２およびＳ１１３の判断結果に応じて、燃料カットを開始し（Ｓ１１４）、または燃料供給を継続する（Ｓ１１５）。その後、このプロセスを終了する。
【００５１】
次のサイクルにおいて再び該プロセスに入ったとき、ステップＳ１０５において燃料カット中ならば、燃料カットを開始してからの経過時間すなわちカウンタ値に基づいてマップを参照し、平滑化係数を算出する。平滑化係数は、エンジン回転数を平滑化するための係数である。該マップの一例を図５に示す。燃料カットを開始した直後は、平滑化係数を小さくし、エンジン回転数を平滑化する度合いを大きくする。これにより、エンジン回転数の瞬間的な変動によって燃料供給が再開されるのを防ぐことができる。燃料カットの開始によるエンジン回転数の変動は、時間が経過すると共に小さくなる。したがって、燃料カットが開始してからの経過時間に伴い、平滑化係数を大きくし、平滑化の度合いを小さくする。
【００５２】
ステップＳ１０７において、燃料カットを開始してからの経過時間すなわちカウンタ値に基づいてマップを参照し、引き下げ量を算出する。該マップの一例を図６に示す。たとえば、参照番号５１は、変速段が３速である場合の引き下げ量を規定し、参照番号５２は、変速段が４速である場合の引き下げ量を規定する。図３を参照して説明したように、燃料カットを開始してからの時間が経過するにつれ引き下げ量を小さくし、復帰回転数が徐々に基準値に戻るようにする。
【００５３】
図６に示されるように、変速段ごとに引き下げ量を規定するのが好ましい。たとえば、５速の変速段を備える変速機については、１速〜５速のそれぞれについて引き下げ量が規定される。変速段が大きくなるほど回転数が上昇する傾向があるので、図の矢印に示されるように、ハンチングを回避するために引き下げ量は大きくされる。また、変速段が大きくなるほど回転数の変動が大きくなる傾向があるので、図の矢印に示されるように、ハンチングを回避するために、基準値に戻るレートは低く（遅く）される。
【００５４】
ステップＳ１０８において、カウンタ値が上限値に達したかどうかを判断する。上限値に達していなければ、カウンタ値をインクリメントする（Ｓ１０８）。
【００５５】
ステップＳ１０９において、基準値から、ステップＳ１０７で算出された引き下げ量を減算し、今回のサイクルのための復帰回転数を算出する。
【００５６】
ステップＳ１１０において、ステップＳ１０６で算出された平滑化係数を用いて、検出されたエンジン回転数を平滑化する。平滑化は、たとえば以下の式（１）に従って行われる。ここで、ｎは制御サイクルを識別する識別子である。(n)は現在のサイクルを表し、(ｎ-1)は前回のサイクルを表す。
【００５７】
平滑化エンジン回転数
＝今回のサイクルで検出された回転数ＮＥ(n)×平滑化係数
＋前回のサイクルで検出された回転数ＮＥ(n-1)×（１−平滑化係数）
（１）
他の適切な手法を用いてエンジン回転数を平滑化してもよい。たとえば、移動平均法を用いることもできる。また、任意の適切なフィルタリング処理により平滑化することもできる。
【００５８】
ステップＳ１１１において、ステップＳ１１０で算出された平滑化エンジン回転数を、変数ＮＥhrpmにセットする。ステップＳ１１２において、変数ＮＥhrpmにセットされたエンジン回転数と実行回転数とを比較する。変数ＮＥhrpmにセットされたエンジン回転数が実行回転数より大きければ、燃料カットを継続する（Ｓ１１４）。変数ＮＥhrpmにセットされたエンジン回転数が、実行回転数以下であり、かつ復帰回転数以上ならば、燃料カットを継続する（Ｓ１１４）。変数ＮＥhrpmにセットされたエンジン回転数が復帰回転数より低ければ、燃料供給を再開する（Ｓ１１５）。
【００５９】
本発明は、クランク軸を鉛直方向とした船外機などのような船舶推進機用エンジンにも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の一実施例に従う、内燃機関および制御装置を概略的に示す図。
【図２】この発明の一実施例に従う、燃料制御装置の機能ブロック図。
【図３】この発明の一実施例に従う、復帰回転数の制御を示す図。
【図４】この発明の一実施例に従う、燃料カット制御のフローチャート。
【図５】この発明の一実施例に従う、平滑化係数テーブルを示す図。
【図６】この発明の一実施例に従う、引き下げ量テーブルを示す図。
【図７】この発明の従来技術に従う、燃料カットによるエンジン回転数のハンチングの発生を示す図。
【符号の説明】
【００６１】
１  エンジン
５  ＥＣＵ
２５  変速機
【図１】
2005076499.tif 000003
【図２】
2005076499.tif 000004
【図３】
2005076499.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005076499.tif 000007
【図６】
2005076499.tif 000008
【図７】
2005076499.tif 000009