(57)【要約】【課題】コンベヤの長さを短くするとともに、容器を処理順序通り下流側のケーサ６へ搬送する。【解決手段】ラベラ２とシュリンクトンネル４から搬送コンベヤ１８によってケーサ６に容器を搬送する。搬送コンベヤと並行にアキュームコンベヤ２０が配置され、上流部が分岐装置２２により、下流部が合流装置２４により接続されている。搬送コンベヤの、合流装置とケーサの間に満杯センサ３８が、分岐装置の下流に第１センサ４０が、合流装置の上流に第２センサ４２が設けられている。ラベラの上流とアキュームコンベヤの下流端に第１、第２ストッパ３４、３６が設けられている。ケーサが停止し搬送コンベヤが満杯になると第１ストッパにより容器の供給をストップし、第１センサが容器の滞留を検出するとアキュームコンベヤに切り換える。駆動再開後、第２センサが容器の通過を検出すると、アキュームコンベヤの容器を合流させる。【選択図】        図１
2005015173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側容器処理装置と、この上流側容器処理装置の下流側に設けられた下流側容器処理装置と、上流側容器処理装置から前記下流側容器処理装置へ容器を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに接続され、上流側容器処理装置から排出された容器を貯留可能なアキュームコンベヤと、アキュームコンベヤの上流部と搬送コンベヤとの接続部に設けられた分岐手段と、搬送コンベヤの分岐手段よりも下流側に設けられ、搬送コンベヤ上の分岐手段の近くまで容器が滞留したことを検出するセンサと、アキュームコンベヤ上の容器を搬送コンベヤ上に合流させる合流手段と、合流手段よりも下流側の搬送コンベヤ上に容器が滞留したことを検出する満杯センサと、前記上流側容器処理装置の上流側に設けられ、上流側容器処理装置への容器の供給を停止させる停止手段と、アキュームコンベヤから容器を排出する際にその最後尾の容器の位置を検出するセンサとを備え、
前記満杯センサが容器の滞留を検出したときには、停止手段を作動させて上流側容器処理装置への容器の供給を停止させ、分岐手段の下流側のセンサが容器の滞留を検出すると、分岐手段をアキュームコンベヤ側へ切換えて、上流側容器処理装置から排出された容器をアキュームコンベヤに導入し、下流側容器処理装置が復帰したときには、アキュームコンベヤ上の容器が排出されるのに続いて、停止手段を解除して上流側容器処理装置への容器の供給を再開することを特徴とする容器搬送装置。
【請求項２】
前記上流側容器処理装置が、容器にフィルムラベルを装着するラベラと、このラベラの下流側に設けられ、フィルムラベルが装着された容器を加熱してこのラベルを熱収縮させるシュリンクトンネルとから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の容器搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、ラベラやケーサ等の複数の容器処理装置間にコンベヤを配置して、容器を搬送する容器搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、飲料の製造ラインでは、フィラ、キャッパ、ラベラ、ケーサ等の容器処理装置が順次配置され、これら各容器処理装置の間を搬送コンベヤによって接続して容器を搬送し、各容器処理装置において所定の処理を行うようになっている。このような製造ラインの実際の運転中に、すべての処理装置が一度も停止することなく運転を続けることはほとんどなく、いずれかの装置が停止するような事態が発生することが多い。そのため、前記製造ラインには、アキュームコンベヤが設けられ、いずれか一つの機械が停止した場合でも、他の装置を停止させずに運転ができるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところが、上流側容器処理装置がラベラやフィラ等の場合には、運転が一旦停止すると、装置内に搬入されている容器はすべて不良品となってしまうので、下流側に配置されたケーサ、キャッパ、検査機等の下流側容器処理装置が停止したときには、上流側容器処理装置の上流側に配置したストッパによって上流側容器処理装置への容器の供給を停止するとともに、上流側容器処理装置内にすでに搬入されている容器は連続処理して排出するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−７２２３５号公報（第２−４頁、図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、前記のようにラベラの下流側の装置が停止した場合には、ラベラ内にすでに搬入されている容器はすべて払い出さなければならないので、相当な長さのアキュームコンベヤが必要であるが、特にラベラとしてシュリンクラベラ、すなわち、フィルムを筒状にしたラベルを容器に被せた後、シュリンクトンネルを通過させて熱収縮させることにより容器に貼り付けるラベラを用いた場合には、下流側の容器処理装置が停止すると、ラベラ内の容器だけでなく、シュリンクトンネル内に導入された容器もすべて排出する必要があり、シュリンクトンネルと下流側の容器処理装置との間の搬送コンベヤの長さやアキュームコンベヤの長さを一層長くしなければならない。
【０００６】
また、下流側の容器処理装置の停止が解除され、シュリンクラベラへの容器の供給を再開する際には、アキュームコンベヤから排出される最後尾の容器を追い越すことが無く、しかも、後続の容器を前記最後尾の容器との間隔がなるべく狭くなるように供給しなければならない。下流側容器処理装置の手前には、処理待ちの容器が密集状態で待機しており、間隔が開きすぎると、運転を再開して処理された最初の容器が到達したときに大きな衝撃を受けてしまい、ＰＥＴ容器等は変形してしまうというおそれがあるからである。
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、コンベヤの長さを短くすることができ、また、処理された順序通りに容器を下流側の容器処理装置に搬送することができ、しかも、運転再開時の、アキュームされていた最後尾の容器と、再開後処理された先頭の容器との間隔を狭くすることができる容器搬送装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る容器搬送装置は、上流側容器処理装置と、この上流側容器処理装置の下流側に設けられた下流側容器処理装置と、上流側容器処理装置から前記下流側容器処理装置へ容器を搬送する搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに接続され、上流側容器処理装置から排出された容器を貯留可能なアキュームコンベヤと、アキュームコンベヤの上流部と搬送コンベヤとの接続部に設けられた分岐手段と、搬送コンベヤの分岐手段よりも下流側に設けられ、搬送コンベヤ上の分岐手段の近くまで容器が滞留したことを検出するセンサと、アキュームコンベヤ上の容器を搬送コンベヤ上に合流させる合流手段と、合流手段よりも下流側の搬送コンベヤ上に容器が滞留したことを検出する満杯センサと、前記上流側容器処理装置の上流側に設けられ、上流側容器処理装置への容器の供給を停止させる停止手段と、アキュームコンベヤから容器を排出する際にその最後尾の容器の位置を検出するセンサとを備え、前記満杯センサが容器の滞留を検出したときには、停止手段を作動させて上流側容器処理装置への容器の供給を停止させ、分岐手段の下流側のセンサが容器の滞留を検出すると、分岐手段をアキュームコンベヤ側へ切換えて、上流側容器処理装置から排出された容器をアキュームコンベヤに導入し、下流側容器処理装置が復帰したときには、アキュームコンベヤ上の容器が排出されるのに続いて、停止手段を解除して上流側容器処理装置への容器の供給を再開するようにしたものである。
【０００９】
この発明に係る容器搬送装置では、下流側の容器処理装置が停止したときには、満杯センサによって搬送コンベヤ上に容器が滞留したことを検出して、上流側容器処理装置への新たな容器の供給を停止するとともに、すでに上流側容器処理装置内に供給されている容器を払い出す。上流側容器処理装置から払い出された容器が、下流側容器処理装置へ容器を搬送する搬送コンベヤ上に滞留したことを、分岐装置の下流側のセンサによって検出すると、分岐装置を搬送コンベヤからアキュームコンベヤへ切り換えてアキュームコンベヤ上に容器を蓄積する。
【００１０】
下流側容器処理装置が運転を再開したときには、先ず、搬送コンベヤ上の容器を下流側容器処理装置に供給し、その容器に続いてアキュームコンベヤ上の容器も搬送コンベヤに合流させて供給する。さらに、センサによってアキュームレータ上の最後尾の容器の移動を検出して、停止手段を解除し上流側容器処理装置に容器を供給する。このように各部に設けたセンサにより容器の搬送状況を検出して、搬送コンベヤ上およびアキュームコンベヤ上に容器を蓄積し、運転再開後は、アキュームコンベヤ上の容器の排出状況を確認して、停止手段を後退させて上流側容器処理装置への容器の供給を再開する。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明に係る容器搬送装置は、上流側容器処理装置が、容器にフィルムラベルを装着するラベラと、このラベラの下流側に設けられ、フィルムラベルが装着された容器を加熱してこのラベルを熱収縮させるシュリンクトンネルとから構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る容器搬送装置の全体の構成を簡略化して示す平面図である。この容器搬送装置は、容器（図示せず）にフィルム状のラベルを装着するシュリンクラベラ２と、この容器を加熱してラベルを熱溶着するシュリンクトンネル４を備えており、このシュリンクトンネル４から排出された容器を下流側の容器処理装置（この実施の形態ではケーサ）６に搬送するようになっている。
【００１３】
前記シュリンクラベラ２には、上流側の供給コンベヤ８によって連続的に搬送されてきた容器が、インフィードスクリュー１０で所定の間隔に切り離され、入口スターホイール１２を介して供給される。シュリンクラベラ２では、フィルムを筒状に形成したラベルを容器に被せた後、出口スターホイール１４を介してコンベヤ１６上に排出する。
【００１４】
前記シュリンクラベラ２においてフィルムラベルが被せられた容器は、コンベヤ１６によってシュリンクトンネル４内に搬入される。シュリンクトンネル４内を搬送される容器は加熱され、被せられているフィルムラベルが熱収縮してこの容器の外面に密着する。
【００１５】
シュリンクトンネル４内で加熱されてフィルムラベルが熱溶着された容器は、搬送コンベヤ１８によって単列で搬送され、下流側の容器処理装置（ケーサ）６に送られる。このケーサ６の上流側には、図示はしないが、一列で搬送されてきた容器を複数列に分岐させる分岐装置が設けられており、この分岐装置によって複数列に分岐された容器が、ケーサ６によって箱詰めされる。
【００１６】
シュリンクトンネル４とケーサ６との間を接続する搬送コンベヤ１８に並行してアキュームコンベヤ２０が配置されている。このアキュームコンベヤ２０は、上流部では、分岐装置２２を介して搬送コンベヤ１８に接続され、下流部では、合流装置２４を介して搬送コンベヤ１８に接続されている。分岐装置２０は、搬送コンベヤ１８上を搬送されてきた容器を、搬送コンベヤ１８上またはアキュームコンベヤ２０上のいずれかに分岐させることができる。また、合流装置２４は、アキュームコンベヤ２０上の容器を搬送コンベヤ１８上に合流させることができる。
【００１７】
図２は搬送コンベヤ１８とアキュームコンベヤ２０との上流側の接続部に設けられた分岐装置２２の一例を示すものであり、搬送コンベヤ１８の一部２８が、上流側の支点２６を中心に回動可能な分岐ガイドになっている。この分岐ガイド２８は、図示しない駆動手段によって回動されるようになっており、図２に実線で示す位置に移動しているときには、シュリンクトンネル４から排出されてきた容器がそのまま搬送コンベヤ１８上を搬送されてケーサ６に送られる。また、分岐ガイド２８が、図２の想像線に示す位置に回動されたときには、シュリンクトンネル４から排出され、搬送コンベヤ１８の上流部を搬送されてきた容器がこの分岐ガイド２８を介してアキュームコンベヤ２０に導入される。
【００１８】
また、図３は搬送コンベヤ１８とアキュームコンベヤ２０との下流側の接続部に設けられた合流装置２４の一例を示すものであり、搬送コンベヤ１８の一部３０が下流側の支点３２を中心に回動可能な合流ガイドになっている。この合流ガイド３０も図示しない駆動手段によって回動されるようになっており、図３の実線に示す位置に移動しているときには、搬送コンベヤ１８のアキュームコンベヤ２０と並行している部分を搬送されてきた容器が、そのまま搬送コンベヤ１８の下流部を通ってケーサ６に送られる。これに対し、合流ガイド３０が図３の想像線に示す位置に回動されたときには、アキュームコンベヤ２０上にアキュームされていた容器が合流ガイド３０を介して搬送コンベヤ１８上に合流される。
【００１９】
前記シュリンクラベラ２に供給する容器を所定の間隔に離隔させるインフィードスクリュー１０の上流側に、第１ストッパ３４が設けられている。この第１ストッパ３４は、前進して供給コンベヤ８上に突出したときにシュリンクラベラ２への容器の供給を停止させる。なお、この第１ストッパ３４は、図示のようにシリンダによって駆動する構成に限るものではなく、インフィードスクリュー１０や供給コンベヤ８を停止させるようにしても良い。また、アキュームコンベヤ２０の下流端に設けられた合流装置２４の手前に、アキュームコンベヤ２０上の容器を停止させる第２ストッパ３６が設けられている。
【００２０】
搬送コンベヤ１８とアキュームコンベヤ２０との合流装置２４と、下流側のケーサ６との間に、搬送コンベヤ１８上に容器が滞留したことを検出する満杯センサ３８が設けられている。この満杯センサ３８が、搬送コンベヤ１８上に容器が滞留したことを検出すると、この検出信号が図示しない制御装置に入力され、制御装置からの指令信号により、シュリンクラベラ２の上流側に設けられた前記第１ストッパ３４が前進されるようになっている。
【００２１】
前記満杯センサ３８は、例えば、容器が通過すると光が遮断されてオフとなり、通過する容器と容器の間は透過する光を確認してオン状態となることにより、容器の通過を検出することができるセンサが用いられている。そして、このセンサが、光が遮断された状態を所定時間以上検出すると、搬送コンベヤ１８上に容器が滞留したと判断する。
【００２２】
さらに、前記満杯センサ３８と同様の機能を有するセンサが、搬送コンベヤ１８上の、前記アキュームコンベヤ２０との接続部である分岐装置２２のやや下流側（以下、このセンサを第１センサ４０と呼ぶ）と、搬送コンベヤ１８上の前記合流装置２４のやや上流側（以下、このセンサを第２センサ４２と呼ぶ）に設けられている。なお、分岐装置２２の下流側に設けられた第１センサ４０は、正確には、分岐装置２２による分岐位置、つまり支点２６の位置よりも下流側に設けられており、第２センサ４２も、正確には、合流装置２４による合流位置、つまり支点３２よりも上流側に設けられている。
【００２３】
前記分岐装置２２による分岐位置の下流側に設けられた第１センサ４０は、分岐装置２２の分岐ガイド２８のアキュームコンベヤ２０側への切換タイミングを検出する。つまり、この第１センサ４０が所定時間オフ状態を継続すると、制御装置が搬送コンベヤ１８上に容器が滞留したと判断して、分岐ガイド２８を搬送コンベヤ１８側からアキュームコンベヤ２０側へ回動させる。同様にして、前記合流装置２４による合流位置よりも上流側に設けられた第２センサ４２は、復帰時つまりアキュームコンベヤ２０上にアキュームされていた容器を搬送コンベヤ１８上に戻す際の、合流ガイド３０のアキュームコンベヤ２０側への切換えタイミングと、第２ストッパ３６の後退タイミングおよび分岐装置２２の分岐ガイド２８を搬送コンベヤ１８側に切り換えるタイミングを検出する。また、アキュームコンベヤ２０の中間部にもセンサ（以下、このセンサを第３センサ４４と呼ぶ）が設けられており、このセンサ４４は、前記第１ストッパ３４の後退タイミングを検出する。このセンサ４４の位置は、シュリンクラベラ２やケーサ６等の能力や容器径によって決定されるが、運転再開時の先頭容器が、アキュームコンベヤ２０上の容器を払い出す際の最終容器を追い抜かず、かつ、あまり間隔が大きくならない位置に設定されるのが好ましい。
【００２４】
前記構成のラベラ（シュリンクラベラ２）を備えた容器搬送装置の作動について説明する。通常の運転が行われているときには、第１ストッパ３４は後退してシュリンクラベラ２に容器を供給できる状態になっており、分岐装置２２の分岐ガイド２８が搬送コンベヤ１８側に切り換えられるとともに、合流装置２４の合流ガイド３０も搬送コンベヤ１８側に切り換えられ、シュリンクラベラ２およびシュリンクトンネル４から送られてきた容器は、アキュームコンベヤ２０上に入ることなく搬送コンベヤ１８によって搬送されるようになっている。
【００２５】
前記状態で運転が開始されると、シュリンクラベラ２の上流側から供給コンベヤ８によって搬送されてきた容器は、インフィードスクリュー１０によって所定間隔に切り離され、入口スターホイール１２を介してシュリンクラベラ２内に供給される。シュリンクラベラ２内でこれら各容器に、筒状に成形されたフィルムラベルが被せられた後、出口スターホイール１４によってコンベヤ１６上に排出される。これらフィルムラベルが被せられた容器は、シュリンクトンネル４内に導入されて搬送される間に加熱される。容器に被せられたフィルムラベルは、加熱されると熱収縮してその容器の外面に密着する。
【００２６】
シュリンクトンネル４から排出された容器は、搬送コンベヤ１８によって１列で所定の間隔をあけて連続的に搬送される。分岐装置２２の分岐ガイド２８が搬送コンベヤ１８側に切り換えられているので、容器は、アキュームコンベヤ２０側に入らずそのまま搬送コンベヤ１８上を搬送される。また、合流装置２４の合流ガイド３０も搬送コンベヤ１８側に切り換えられており、容器は搬送コンベヤ１８の合流装置２４の位置を通過してケーサ６に供給される。搬送コンベヤ１８に沿って配置されている第１センサ４０、第２センサ４２および満杯センサ３８は、容器の通過に応じてそれぞれオンオフし、容器が正常に流れていることを確認している。一方、アキュームコンベヤ２０に設けられている第３センサ４４は、いうまでもなくオン状態であり、制御装置（図示せず）は容器が流れていないと判断する。
【００２７】
下流側の容器処理装置であるケーサ６が何らかの原因により停止した場合には、搬送コンベヤ１８の、ケーサ６の手前の位置から上流側に向かって徐々に容器が滞留してくる。搬送コンベヤ１８上に滞留した容器の後端が満杯センサ３８の位置まで到達すると、満杯センサ３８がオフの状態のままになる。この状態が所定時間継続すると、制御装置がシュリンクラベラ２の上流側に設けられている第１ストッパ３４を前進させ、シュリンクラベラ２への容器の供給を停止する。
【００２８】
下流側のケーサ６が停止し、上流側のシュリンクラベラ２への容器の供給が停止した時点で、すでにシュリンクラベラ２内およびシュリンクトンネル４内に導入されている容器は、すべてシュリンクトンネル４内での処理を済ませて払い出さなければならないので、これらシュリンクラベラ２およびシュリンクトンネル４の運転は継続される。シュリンクラベラ２およびシュリンクトンネル４からの払い出しが進むと、搬送コンベヤ１８上に滞留する容器の最後端位置が次第に上流側に延びてくる。この滞留した容器の最後尾が第１センサ４０の位置まで達して、第１センサ４０が所定時間オフになると、この第１センサ４０からの信号により、制御装置が分岐装置２２の分岐ガイド２８をアキュームコンベヤ２０側に切り換えるとともに、アキュームコンベヤ２０の下流部に設けられている第２ストッパ３６を前進させる。
【００２９】
すると、シュリンクトンネル４から排出されてきた容器は、分岐ガイド２８を介してアキュームコンベヤ２０上に導入される。アキュームコンベヤ２０上に導入された容器は、第２ストッパ３６に止められてこのアキュームコンベヤ２０上に１列でアキュームされる。なお、アキュームコンベヤ２０は、第１ストッパ３４を前進させてシュリンクラベラ２への容器の供給を停止した後、シュリンクラベラ２およびシュリンクトンネル４から払い出される容器すべてが、搬送コンベヤ１８とアキュームコンベヤ２０上にアキュームできるだけの長さを有していることは勿論である。
【００３０】
また、ケーサ６のトラブルが解消して運転が再開されたときには、搬送コンベヤ１８上の容器がケーサ６内に搬入され、搬送コンベヤ１８上に滞留していた容器の最後尾が次第に下流側に移動していく。搬送コンベヤ１８上の最後尾の容器が第２センサ４２を通過すると、この第２センサ４２はオンの状態になる。第２センサ４２のオン状態が所定時間継続すると、次に、アキュームコンベヤ２０上にアキュームされている容器を搬送コンベヤ１８上に排出するため、制御装置が、合流装置２４の合流ガイド３０をアキュームコンベヤ２０側に回動させるとともに、アキュームコンベヤ２０の下流端寄りに設けられている第２ストッパ３６を後退させる。また、分岐装置２２の分岐ガイド２８を搬送コンベヤ１８側へ切り換えておく。
【００３１】
アキュームコンベヤ２０から搬送コンベヤ１８への払い出しが進み、アキュームコンベヤ２０上の最後尾の容器が第３センサ４４を通過すると、第３センサ４４はオン状態になる。この状態が所定時間続くと、第１ストッパ３４を後退させて、再びシュリンクラベラ２へ容器を供給し、シュリンクラベラ２の運転を再開する。
【００３２】
このように、前記実施の形態では、満杯センサ３８および第１ないし第３センサ４０、４２、４４により容器の搬送状況を確認し、これらセンサ３８、４０、４２、４４からの信号に応じて、制御装置が、分岐装置２２、合流装置２４および第１、第２ストッパ３４、３６の作動を制御して、搬送コンベヤ１８とアキュームコンベヤ２０を効率的に利用することにより、コンベヤ１８、２０の長さを短くすることが可能になる。また、分岐装置２２の切換えによるアキュームコンベヤ２０への容器の導入および、合流装置２４の切換えによるアキュームコンベヤ２０からの容器の排出、あるいは、シュリンクラベラ２への容器の供給、停止等を、センサ４０、４２、４４からの信号により制御することにより、シュリンクラベラ２およびシュリンクトンネル４により処理された順序通りに、容器を下流側のケーサ６に供給することができ、しかも、アキュームされた最後尾の容器と運転再開後の先頭の容器との間隔を可能な限り小さくすることができる。
【００３３】
なお、前記実施の形態では、上流側容器処理装置がシュリンクラベラとシュリンクトンネルとを備えた構成としたが、上流側容器処理装置はこれに限らず、グルーラベラまたはフィラであっても良い。また、アキュームコンベヤ２０が単列で容器を搬送する構成であったが、単列に限らず、複数列搬送可能な幅広のコンベヤであっても良い。さらに、搬送コンベヤ１８とアキュームコンベヤ２０を並行に配置し、アキュームコンベヤ２０の上流側に分岐装置２２を設けて搬送コンベヤ１８から容器を導入し、下流側に合流装置２４を設けて搬送コンベヤ１８に容器を排出するようにしているが、このような構成に限らず、例えば、アキュームコンベヤを正逆転可能な構成とし、搬送コンベヤとアキュームコンベヤとが接続された容器導入部からアキュームコンベヤ上に容器をアキュームし、運転再開後は、アキュームコンベヤを逆転させて、アキュームした容器を前記導入部側から排出するようにしても良い。また、分岐装置２２および合流装置２４の構成は、図示のものに限定されるものではなく、その他の構成を用いても良い。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る容器搬送装置では、搬送コンベヤとアキュームコンベヤとの分岐および合流を、各センサや停止手段の制御によりスムーズに行うことにより、搬送コンベヤおよびアキュームコンベヤの長さを短縮することができる。また、処理された順序通りに容器を下流側の容器処理装置に搬送することができる。しかも、運転再開の際に、最後尾の容器と先頭の容器との間隔を狭くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る容器搬送装置の全体の構成を簡略化して示す概略平面図である。
【図２】前記容器搬送装置の分岐装置を示す平面図である。
【図３】前記容器搬送装置の合流装置を示す平面図である。
【符号の説明】
２    ラベラ（シュリンクラベラ）
４    シュリンクトンネル
６    容器処理装置（ケーサ）
１８    搬送コンベヤ
２０    アキュームコンベヤ
２２    分岐手段（分岐装置）
２４    合流手段（合流装置）
３４    ラベラ上流の停止手段
４０    分岐手段の下流側のセンサ
４４    アキュームコンベヤのセンサ
【図１】
2005015173.tif 000003
【図２】
2005015173.tif 000004
【図３】
2005015173.tif 000005