(57)【要約】【課題】  ＮＣ工作機械のワ−クテ−ブル送り機構のギアボックスをコンパクトにする。【解決手段】  ＮＣ工作機械のワ−クテ−ブル３底部に固定したラック６と噛み合わせ／噛み外しを行う大歯車（ピニオン）１２ｂの前後方向の移動を、前記大歯車１２ｂを軸承するレバ−軸１２ａに固定ピン１２ｅを介して固定した噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２を前記レバ−軸１２ａの前方向の外周に設けた円筒溝カムの溝に沿って回転させることにより行う。ワ−クテ−ブル３の主動力を与える回転ハンドル１０を軸承するハンドル軸１０ａと、前記レバ−軸１２ａ間の軸心間距離を短くでき、かつ、ラック６と大歯車１２ｂの噛み合わせ／噛み外しを行う際のレバ−軸１２ａの移動距離を短くできる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＮＣ工作機械のフレ−ム２、このフレ−ム２上に設けられたガイド部４、このガイド部４の案内面４ａを滑走するスライド５とラック６を底部に有する左右移動可能なワ−クテ−ブル３、前記フレ−ム２の正面側に設けた左右手パハンドル１０および噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２、左右手パハンドル１０の回転中心を支持し、フレ−ム２の前後方向に延びて設けられたハンドル軸１０ａ、ハンドル軸１０ａの後部に取り付けられたピニオン歯車１０ｃ、フレ−ム２の前後方向に延び、前記ハンドル軸１０ａの軸心に水平方向面で軸心が平行に設けられた中間受軸１１ａ、この中間受軸１１ａの後部に取り付けられ、前記ハンドル軸１０ａに設けられたピニオン歯車１０ｃと噛み合う大歯車１１ｂおよび中間受軸１１ａの前部に取り付けられたピニオン歯車１１ｃ、フレ−ム２の前後方向に延び、前記中間受軸１１ａの軸心に鉛直方向面で軸心が平行に設けられたレバ−軸１２ａ、前記レバ−軸１２ａの後部に取り付けられ、前記中間受軸１１ａに設けられたピニオン歯車１１ｃおよびテ−ブル底部に設けられたラック６と噛み合う大歯車１２ｂ、レバ−軸１２ａの前部外周囲に設けられた円筒溝カム１２ｄ、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２がこの円筒溝カム１２ｄの溝を移動できるようにレバ−軸１２ａに固定したピン１２ｅ、および、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２の円筒溝カム１２ｄの溝に沿っての回転移動により移動したレバ−軸１２Ａに取付けられた大歯車１２Ｂの端面１２ｔとの接触を確認する近接スイッチ１２ｆ、
を備える工作機械のテ−ブル送り機構１。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、研削装置、切削装置、旋盤等のＮＣ工作機械のワ−クテ−ブルを手動でハンドルまたはレバ−の回転により移動させるテ−ブル送り機構に関する。この送り機構は、テ−ブル上にチャック等の治具で固定されたワ−クを砥石、バイト等の工具で機械加工するに先立ち、ワ−クと工具の相対的位置座標関係を調整する際に使用される。
【背景技術】
【０００２】
左右に移動可能なテ−ブル上に電磁チャックで固定されたワ−クを、砥石頭に軸承された回転砥石により、両者の相対的な移動により研削加工することは古くから行われている。この研削加工に先立って、ワ−クと工具の位置座標、例えば、基準点、原点、研削開始点、研削終了点の位置座標の調整が行われる。この位置座標の調整にワ−クテ−ブルを手動でハンドルまたはレバ−の回転により左右方向に移動させるワ−クテ−ブル送り機構が利用されている。例えば、左右手パハンドルの操作により左右往復移動可能なテ−ブルと、該テ−ブル上に保持されたワ−クを加工するための砥石頭の砥石軸に軸承された砥石と、前記砥石軸を前後方向に移動可能なサドル、およびデ−タセット入力ボタン、テ−ブルの現在位置を表示する表示器、テ−ブル起動ボタン、右端停止ボタン、デ−タセット有効／無効切替スイッチ、反転速度設定ボリュ−ムが設けられている操作盤を備えるＮＣ研削装置であって、前記テ−ブルの操作盤は、研削装置のサドル前面に備え付けられた左右手パハンドルの操作者が操作可能な距離内の前記サドル前面に設けられており、左右手パハンドルを操作してテ−ブルを設定したい位置で停止し、操作盤上のデ−タセット入力ボタン（左端ボタンと、左反転端ボタンと、右反転ボタンと、ドレス点ボタン）を押しながら設定したい位置のボタンを押すことにより制御装置の記憶部にその位置座標が記憶される構造となっており、かつ、砥石とワ−クの位置合わせは、サドル横の上下手パハンドルとフレ−ム前面に設けられた前後送り手パハンドルで行うことができるＮＣ研削装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−３２６４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述のＮＣ研削装置を記載する特許文献１は、左右手パハンドルによる左右移動可能なワ−クテ−ブルの送り機構を具体的に開示するものではない。特許文献１の図１のレイアウトでは、左右送り自動／手動切替レバ−８１の設置位置は、左右手パハンドル８０のハンドル輪の外側に位置している。本発明は、左右手パハンドル８０と左右送り自動／手動切替レバ−８１の位置関係をより近接させて、ギアボックスをよりコンパクト化した工作機械のテ−ブル送り機構を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、ＮＣ工作機械のフレ−ム２、このフレ−ム２上に設けられたガイド部４、このガイド部４の案内面４ａを滑走するスライド５とラック６を底部に有する左右移動可能なワ−クテ−ブル３、前記フレ−ム２の正面側に設けた左右手パハンドル１０および噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２、左右手パハンドル１０の回転中心を支持し、フレ−ム２の前後方向に延びて設けられたハンドル軸１０ａ、ハンドル軸１０ａの後部に取り付けられたピニオン歯車１０ｃ、フレ−ム２の前後方向に延び、前記ハンドル軸１０ａの軸心に水平方向面で軸心が平行に設けられた中間受軸１１ａ、この中間受軸１１ａの後部に取り付けられ、前記ハンドル軸１０ａに設けられたピニオン歯車１０ｃと噛み合う大歯車１１ｂおよび中間受軸１１ａの前部に取り付けられたピニオン歯車１１ｃ、フレ−ム２の前後方向に延び、前記中間受軸１１ａの軸心に鉛直方向面で軸心が平行に設けられたレバ−軸１２ａ、前記レバ−軸１２ａの後部に取り付けられ、前記中間受軸１１ａに設けられたピニオン歯車１１ｃおよびテ−ブル底部に設けられたラック６と噛み合う大歯車１２ｂ、レバ−軸１２ａの前部外周囲に設けられた円筒溝カム１２ｄ、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２がこの円筒溝カム１２ｄの溝を移動できるようにレバ−軸１２ａに固定したピン１２ｅ、および、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２の円筒溝カム１２ｄの溝に沿っての回転移動により移動したレバ−軸１２Ａに取付けられた大歯車１２Ｂの端面１２ｔとの接触を確認する近接スイッチ１２ｆ、
を備える工作機械のテ−ブル送り機構１を提供するものである。
【発明の効果】
【０００５】
噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２がレバ−軸１２ａの回転軸より上方位置にある状態、すなわち、ワ−クテ−ブル３底部のラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂが噛み合っている状態で左右手パハンドル１０の把手１０ｄを時計回り方向に回転させると、前記大歯車１２ｂの回転送りがラック６により直線送りとされ、ラック６が底部に固定されているワ−クテ−ブル３がガイド部４の案内面４ａに沿って右方向へ直線移動する。左右手パハンドル１０の把手１０ｄを時計逆回り方向に回転させると、前記大歯車１２ｂの回転送りがラック６により直線送りとされ、ワ−クテ−ブル３がガイド部４の案内面４ａに沿って左方向へ直線移動する。工具に対するワ−クの位置の設定が完了したら、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２を近接スイッチ１２ｆ側に向かう時計逆回り方向へ回転させると、従節するレバ−軸１２ａは回転しながら前方に移動されてラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂの噛み合わせが外され、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２が１８０度回転されて近接スイッチ１２ｆに大歯車１２ｂの端面１２ｔが接すると手動操作から自動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り替えられ、ワ−クテ−ブル３は原点位置へ移動され、ワ−クテ−ブルはリニアモ−タ駆動、ボ−ルネジ／ＡＣサ−ボモ−タ、または油圧シリンダ／サ−ボモ−タで移動可能となる。噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２を大歯車１２ｂが近接スイッチ１２ｆから遠ざかる側に向かう時計回り方向へ回転させると、従節するレバ−軸１２ａは回転しながら後方に移動されてラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂの噛み合わせが行われ、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２が１８０度時計回り方向に回転されると近接スイッチ１２ｆから大歯車１２ｂの端面が離れることにより自動操作から手動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り替えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
(実施例)
以下、図を用いて本発明をさらに詳細に説明する。
図１はＮＣ工作機械のワ−クテ−ブルの送り機構を示す部分正面図、図２はその部分側面断面図、図３はＮＣ工作機械の噛み合わせ／噛み外し用レバ−部分の正面拡大図、図４は図３のワ−クテ−ブルの送り機構におけるＡ−Ａ断面図、図５は図３のワ−クテ−ブルの送り機構におけるＢ−Ｂ断面図、および、図６は図３のワ−クテ−ブルの送り機構においてＣ方向から見た一部を切り欠いた側面図である。
【０００７】
図１および図２に示すＮＣ工作機械のワ−クテ−ブルの送り機構１において、２はフレ−ム、２ａはギアボックスカバ−、３はワ−クテ−ブル、４はガイド部、４ａは案内面、５はスライド、６はラック、１０は左右手パハンドル、１０ａはハンドル軸、１０ｄは把手、１１ａは中間受軸、１２は噛み合わせ／噛み外し用レバ−、１２ａはレバ−軸、１２ｂはレバ−軸に取り付けられた大歯車、１２ｄは円筒溝カム、１２ｆは近接スイッチ、１２ｇは近接スイッチ取付板、１２ｈはカバ−である。
【０００８】
噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２がレバ−軸１２ａの回転軸より上方位置にある状態、すなわち、ワ−クテ−ブル３底部にボルト６ａで固定されたラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂが噛み合っている状態で左右手パハンドル１０の把手１０ｄを時計回り方向に回転させると、前記大歯車１２ｂの回転送りがラック６により直線送りとされ、ラック６が底部に固定されているワ−クテ−ブル３がガイド部４の案内面４ａに沿って右方向へ直線移動する。左右手パハンドル１０の把手１０ｄを時計逆回り方向に回転させると、前記大歯車１２ｂの回転送りがラック６により直線送りとされ、ワ−クテ−ブル３がガイド部４の案内面４ａに沿って左方向へ直線移動する。
【０００９】
噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２を近接スイッチ１２ｆ側に向かう時計逆回り方向へ回転させると、円筒溝カム１２ｄに従節するレバ−軸１２ａは回転しながら空洞部１２ｓ内を前方に移動されてラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂの噛み合わせが外され、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２が１８０度回転されて近接スイッチ１２ｆに大歯車１２ｂの端面１２ｔが接すると手動操作から自動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り替えられる。噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２を近接スイッチ１２ｆから遠ざかる側に向かう時計回り方向へ回転させると、従節するレバ−軸１２ａは回転しながら後方に移動されてラック６とレバ−軸１２ａの大歯車１２ｂの噛み合わせが行われ、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２が１８０度時計回り方向に回転されると近接スイッチ１２ｆから大歯車１２ｂの端面１２ｔの一部が離れることにより自動操作から手動操作のモ−ドにＮＣ加工機械の制御盤は切り替えられる。
【００１０】
左右手パハンドル１０の把手１０ｄの回転力をワ−クテ−ブル３の底部に固定されたラック６の直線駆動力に変換する送り機構１の仕組みを図３乃至図６を用いて説明する。これら図に示すワ−クテ−ブル送り機構１おいて、２はフレ−ム、１０は左右手パハンドル、１０ａはハンドル軸、１１ａは中間受軸、１２は噛み合わせ／噛み外し用レバ−、１２ａはレバ−軸である。前記ハンドル軸１０ａと中間受軸１１ａのそれぞれの軸心は、水平方向面に平行に設けられ、中間受軸１１ａとレバ−軸１２ａのそれぞれの軸心は、垂直方向面に平行に設けられる。
【００１１】
左右手パハンドル１０の回転中心を支持し、フレ−ム２の前後方向に延びて設けられたハンドル軸１０ａは、後部にピニオン歯車１０ｃを取り付ける。左右手パハンドル１０はハンドル軸１０ａの前端面に設けた固定キィ１０ｇに締付けボルト１０ｅと締付けナット１０ｆを用いて固定され、軸受１０ｈの抑え板１０ｊとの間にはカラ−１０ｉが介挿されている。ハンドル軸１０ａは軸受１０ｈに回転自在に軸承されている。
【００１２】
ハンドル軸１０ａとレバ−軸１２ａの間に設けられた中間受軸１１ａは、前部に固定キィ１１ｉを介して大歯車１１ｂを、後部にピニオン歯車１１ｃを備える。大歯車１１ｂは、前記ハンドル軸に取り付けたピニオン歯車１０ｃと噛み合う。また、ピニオン歯車１１ｃは、レバ−軸１２ａに取り付けられた大歯車（ピニオン）１２ｂと噛み合う。中間受軸１１ａは軸受１１ｈに回転自在に軸承されており、軸受１１ｈの正面側を抑えカバ−１１ｇがボルト１１ｆにより固定されて塵埃が軸受内に侵入するのを防いでいる。
【００１３】
レバ−軸１２ａの後部には大歯車１２ｂ取り付けられ、この大歯車１２ｂはワ−クテ−ブル３底部に設けられたラック６と噛み合う。レバ−軸１２ａの前部にはピニオン歯車１２ｃが取り付けられ、このピニオン歯車１２ｃは前記中間受軸１１ａに設けられた大歯車１１ｂと噛み合う。レバ−軸１２ａもニ−ドル軸受１２ｋにより回転自在に軸承されている。レバ−軸１２ａの前方部の外周には、円筒溝カム１２ｄが設けられ、前記噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２がこの円筒溝カム１２ｄの溝を移動できるようにレバ−軸１２ａにピン１２ｅで固定されている。１２ｆは近接スイッチでスイッチ取付板１２ｇに取り付けられており、噛み合わせ／噛み外し用レバ−１２の回転により円筒溝カム１２ｄの溝に沿って回転移動したレバ−軸１２ａに取付けられた大歯車１２ｂの端面１２ｔとの接触を確認する。図５中、１２ｊはグリ−ス充填溝、１２ｍはスペ−サ、１２ｎは止め輪、１２Ｐはニ−ドル軸受け用シ−ル、１２ｑはミニボ−ルプランジャ−、１２ｒは案内フランジである。
【００１４】
ワ−クテ−ブル３の送り機構１の左右手パハンドル１０の把手１０ｄを時計逆回り方向に回転すると、この駆動力はテ−ブル軸１０ａに取り付けたピニオン歯車１０ｃを回転し、このピニオン歯車１０ｃと噛み合う中間受軸１１ａに取り付けられた大歯車１１ｂに伝達される。ハンドル１０径は、ハンドル軸１０ａの径に対し数倍大きいので、ハンドル１回転の回転モ−メントは数倍になってハンドル軸１０ａに伝わる。ピニオン歯車１０ｃの径に対し、このピニオン歯車１０ｃと噛み合う中間受軸１１ａに取り付けられた大歯車１１ｂの径は大きいので大歯車１１ｂの回転速度は減るが、ハンドル１０の回転により回転駆動力は増大されて大歯車１１ｂに伝達される。中間受軸１１ａの大歯車１１ｂに伝達された回転力は、レバ−軸１２ａに取り付けられたピニオン歯車１２ｃと噛み合ってレバ−軸１２ａを回転させ、このレバ−軸１２ａに伝達された回転駆動力はレバ−軸１２ａに取り付けられたピニオン歯車１２ｃの回転駆動力となり、ワ−クテ−ブル３の底部に固定されたラック６にピニオン歯車１２ｃの回転駆動力が直線駆動力に変換され、テ−ブル３を直線移動させる。大歯車１１ｂの径は中間受軸１１ａの径に対し、数倍大きいので、レバ−軸１２ａの回転駆動力は減るが、大歯車１１ｂの径はレバ−軸１２ａの径より数倍大きいのでレバ−軸１２ａの回転速度を増加させ、かつ、このレバ−軸１２ａに取り付けられた大歯車１２ｂの径は同じレバ−軸に取り付けられたピニオン歯車１２ｃの径より数倍大きいので、ラック６と噛み合う速度は増大する。
【００１５】
図に示すテ−ブルの送り機構１では、ハンドル１０の一回転でワ−クテ−ブル３は２５ｍｍ直線移動する。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明の工作機械のテ−ブル送り機構１は、円筒溝カム１２ｄを用い、この円筒溝カム１２ｄの溝に沿ってレバ−１２を移動することによりレバ−軸１２ａを回転させながら前後方向に移動できる構造とした故、ハンドル軸１０ａとレバ−軸１２ａの距離を短くでき、かつ、ラック６と大歯車（ピニオン）１２ｂの噛み合わせ／噛み外しにレバ−軸１２ａの前後方向送りの距離を短くでき、テ−ブル送り機構１のギアボックスをコンパクトに納めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ＮＣ工作機械のワ−クテ−ブルの送り機構を示す部分正面図である。
【図２】ワ−クテ−ブルの送り機構の部分側面断面図である。
【図３】ＮＣ工作機械の噛み合わせ／噛み外し用レバ−部分の正面拡大図である。
【図４】図３のワ−クテ−ブルの送り機構におけるＡ−Ａ断面図である。
【図５】図３のワ−クテ−ブルの送り機構におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図３のワ−クテ−ブルの送り機構においてＣ方向から見た一部を切り欠いた側面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    ワ−クテ−ブルの送り機構
２    フレ−ム
２ａ  ギアボックスカバ−
３    ワ−クテ−ブル
４    ガイド部
５    スライド
６    ラック
１０  左右手パハンドル
１０ａ  ハンドル軸
１１ａ  中間受軸
１２  レバ−
１２ａ  レバ−軸
１２ｂ  大歯車（ピニオン）
１２ｃ  ピニオン歯車
１２ｄ  円筒溝カム
１２ｆ  近接スイッチ
１２ｔ  大歯車の端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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