(57)【要約】【課題】  記録に使用するインク色数が少なくても、ドットの着弾位置のずれやサテライトドットを目立たせずに、高い画像品位の記録結果を出力するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  記録ヘッドを記録媒体上で所定方向に複数回走査させて記録ヘッドの複数のノズルから記録媒体へインクを吐出する記録と、前記複数回の走査の間に、記録ヘッドの走査方向と異なる方向に記録媒体を移動させる紙送りとを行って記録媒体に画像を形成する装置において、カラー記録など記録に使用するインク数が比較的多い第1記録モードと、モノクロ記録など記録に使用するインク数が第1記録モードよりも少ない第2記録モードとで、記録方法を異ならせ、特に、第2記録モードでは第1記録モードに比べて、ノズルの駆動周波数を低くし、さらに記録ヘッドの走査速度を遅くすることで、ドットの着弾位置精度を高め、サテライトドットと主滴ドットの着弾位置が大きくずれないようにする。【選択図】  図５
2005238673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインクを吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドを記録媒体上で所定方向に複数回走査させ、それぞれの走査の際に前記記録媒体へ前記複数のノズルから前記インクを吐出する記録と、前記複数回の走査の間に、前記記録ヘッドの走査方向と異なる方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドを相対的に所定量移動させる紙送りとを行うことにより、前記記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置であって、
記録に使用するインクの色数が比較的多い第１記録モードと、記録に使用するインクの色数が前記第１記録モードよりも少ない第２記録モードとを含む複数の記録モードから記録を行うモードを選択するモード選択手段と、
該モード選択手段によって選択されたモードに従い記録動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記第２記録モードにおいて所定時間内に前記ノズルから前記記録媒体へインクを吐出する吐出回数を、前記第１記録モードにおいて所定時間内に前記ノズルから前記記録媒体へインクを吐出する吐出回数よりも少なくすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２記録モードでは、前記第１記録モードでのノズル駆動周波数よりも低いノズル駆動周波数を用いて、前記ノズルからインクを吐出させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第２記録モードでは、前記第１記録モードでの前記記録ヘッドの走査速度よりも遅い走査速度で、前記記録ヘッドを走査させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１記録モードおよび前記第２記録モードにおいて、記録ヘッドの走査による記録動作と、１回の記録ヘッドの走査によって記録される紙送り方向の記録幅よりも少ない幅の紙送り動作とを繰り返すことにより、記録媒体上の所定領域に対する画像の記録を複数回の記録ヘッドの走査によって完成させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１記録モードは、複数の有彩色のインクを用いて画像を記録するモードであり、前記第２記録モードは、前記第１記録モードよりも少ない色数の有彩色のインクに加えて無彩色のインクを用いて画像を記録するモードであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記第２記録モードにおける画像の記録では、無彩色のインクが他の色のインクに比べてより多く使用されることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
複数色のインクを吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドを記録媒体上で所定方向に複数回走査させ、それぞれの走査の際に前記記録媒体へ前記複数のノズルから前記インクを吐出する記録と、前記複数回の走査の間に、前記記録ヘッドの走査方向と異なる方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドを相対的に所定量移動させる紙送りとを行うことにより、前記記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置を用いた記録システムであって、
記録に使用するインクの色数が比較的多い第１記録モードと、記録に使用するインクの色数が前記第１記録モードよりも少ない第２記録モードとを含む複数の記録モードから記録を行うモードを選択するモード選択手段と、
該モード選択手段によって選択されたモードに応じた記録方法を決定する記録方法決定手段と、
該記録方法決定手段によって決定された記録方法に基いて、前記記録及び紙送りを制御する制御手段とを有し、
前記記録方法決定手段は、前記第２記録モードにおける記録方法を、前記第１記録モードにおいて所定時間内に前記ノズルから前記記録媒体へインクを吐出する吐出回数よりも少ない吐出回数で記録を行う方法とすることを特徴とする記録システム。
【請求項８】
複数色のインクを吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドを記録媒体上で所定方向に複数回走査させ、それぞれの走査の際に前記記録媒体へ前記複数のノズルから前記インクを吐出する記録と、前記複数回の走査の間に、前記記録ヘッドの走査方向と異なる方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドを相対的に所定量移動させる紙送りとを行うことにより、前記記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法であって、
記録に使用するインクの色数が比較的多い第１記録モードと、記録に使用するインクの色数が前記第１記録モードよりも少ない第２記録モードとを含む複数の記録モードから記録を行うモードを選択するモード選択工程と、
該モード選択工程にて選択されたモードに従い、前記記録媒体上に画像を形成する記録工程とからなり、
前記記録工程は、前記第２記録モードにおける記録方法を、前記第１記録モードにおいて所定時間内に前記ノズルから前記記録媒体へインクを吐出する吐出回数よりも少ない吐出回数で記録を行う方法とすることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置及び該装置を用いたインクジェット記録方法に関し、詳しくは、記録に使用するインク色数に応じて記録方法を異ならせたインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの普及に伴い、撮像した映像を家庭で手軽に紙などの記録媒体に出力できるインクジェット記録装置に対しても、銀塩写真並の画質が求められている。そこで、従来は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色インクのほかに、淡シアン、淡マゼンタといった低濃度インクを加えた６色記録を行うことで、カラー写真調画像の記録結果における画質の向上を図っている。
【０００３】
また、デジタルカメラも一眼レフタイプのものが比較的低価格で提供されるようになった昨今、カラー写真調画像だけでなく、モノクロ写真調画像の記録もインクジェット記録装置で行われている。このモノクロ写真調の画像においても、その画像の基調となるブラックインクだけでなく、色調補正のためのシアン（もしくはマゼンタ）、イエローが用いられている。さらに、中間階調での粒状感を緩和するために、淡シアン（淡マゼンタ）、イエローを用いてグレーを表現することも行われている。つまり、モノクロ写真調の画像の記録においても、無彩色のブラックだけでなく、複数の有彩色を加えた多色記録を行うことで画質の向上を図っている。しかしながら、吐出されたインクによって形成されるドットの着弾位置ずれが起こると、求める色が形成されず、モノクロ画像の記録において基調となる無彩色以外の色が記録画像に現れた場合、その点が画像中で非常に目立ってしまう。したがって、モノクロ記録を行う場合は、有彩色のインクを極力使用しないことが望ましい。
【０００４】
また、シアン、マゼンタ、イエロー等の複数の有彩色インクのかわりに、濃度の異なる無彩色インク（グレーインクなど）を複数搭載して、この濃度の異なる複数の無彩色インクを用いてモノクロ画像の階調を表現するよう記録を行うことで、画質の向上を図っているものもある（特許文献１参照）。
【０００５】
一方、基調となる色の最高記録濃度を出力できるインク（例えばモノクロ写真調の画像ではブラックインクが相当）のみを用いて、ハイライト部から最高記録濃度までの全階調を記録する場合には、特に中間階調において、ドットの着弾位置ずれが目立ってしまう。例えば、モノクロ画像の場合、白い記録媒体上の黒インクであるために、コントラストがカラーインクに比べて高く、着弾位置ずれによって局所的にドットが集中した箇所が黒スジなどになって目立ちやすい。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１７７１５０号公報
【特許文献２】特開平１０−１５７１０２号公報
【特許文献３】特開平１０−２７８３０６号公報
【特許文献４】特開平６−３１９２１号公報
【特許文献５】特開平６−２１０８５４号公報
【特許文献６】特開平８−２５８３９１号公報
【特許文献７】特開２００２−３３７３２３号公報
【特許文献８】特開２００３−２３７１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、インクジェット記録装置はインクを吐出する際に、ドットを形成する主滴の他に主滴よりもインク量の少ないサテライトを吐出する場合がある。
【０００８】
図７は、サテライトの発生現象を説明する図である。  
吐出前の待機状態のノズルはメニスカスが安定した状態で静止している（同図（ａ））。ヒータ７１が駆動され、ヒータ近傍のインク７２が膜沸騰を起こすと（同図（ｂ））、急激に気泡が拡大し、気泡７４よりも吐出口７３側にあるインクが気泡の生成圧力によって押し出される（同図（ｃ））。吐出口７３から飛び出したインクは、尾を引いた状態で滴を形成し（同図（ｄ））、やがて、尾が切れて主滴７５とサテライト７６に分かれる場合がある（同図（ｅ）、（ｆ））。ここで、図８（ｂ）に示すように、主滴７５とサテライト７６が重なって記録媒体上に着弾し、１つの真円形のドットを形成するならば、画像品位に影響を及ぼさない。
【０００９】
しかしながら、シリアルタイプの記録装置の場合、主滴の飛翔方向と異なる方向に記録ヘッドが常に移動している。このため、記録ヘッドの移動速度が速い場合は、主滴よりも飛翔速度が遅いサテライトは、主滴にきれいに重なって着弾せずに、主滴と着弾位置がずれて２つのドットを形成したり（図８（ａ））、楕円ドットを形成してしまう場合がある。これは、サテライトは主滴に比べて質量が小さく飛翔速度が遅いので、記録ヘッドの移動方向に発生する慣性力の影響を受けやすいからである。また、インク滴、特に主滴の飛翔によってその軌跡の空気密度が低下することがある。なかでも隣接する吐出口が近い場合や吐出周期が短いとき、ノズル近傍の空気密度低下は顕著になり、インク滴同士が引き寄せられるよう気圧が作用して理想位置からずれて着弾する場合がある。この現象は主滴に比べて質量や速度が小さいサテライトで影響が大きい。
【００１０】
このサテライトドットは、高階調部分では隣接する主滴ドットなどと重なって目立ちにくいが、中間階調などではサテライトドットが高階調部分に比べて目立ちやすい傾向にある。特に記録ヘッドの走査方向に関して、サテライトドットによって画像の鮮鋭度が低下するなどの影響が見られる。
【００１１】
さらに、同じ中間階調であっても、モノクロによる写真調画像の方が、カラー画像に比べてサテライトドットによる画質劣化が目立つ傾向にある。これは、単色インクのみを用いた場合に象徴されるように、使用するインク色数が少なくなるほど、中間階調においてドットの着弾位置ずれやサテライトドットが目立つ傾向にあることが起因している。つまり、使用するインク色数が多いほど、記録媒体の所定領域に付与するインクの総量が多くなり、結果、記録媒体表面のインクの被覆率が高くなる。被覆率が高いと、着弾位置ずれやサテライトドットは隣接するドットと相殺されてそれほど目立たない。逆に、使用するインク色数が少なくなると、記録媒体の所定領域に付与するインクの総量も少なくなり、被覆率も低くなる傾向にある。被覆率が低い状態での着弾位置ずれやサテライトドットは、被覆率が高いときに比べて隣接するドットとの距離も遠くなり、相殺される確率が低くなるばかりでなく、記録媒体そのものの色が多く見える確率が高くなるため、ドットの着弾位置ずれやサテライトドットによって周期的に記録媒体そのものの色の見え方が変動してしまい、画質を低下させることになる。加えて、モノクロ画像の場合、もともと黒色インクのみの記録でインク被覆率が低い上に、上述の記録媒体の色とインク色とのコントラストが強いために、よりドットの着弾ずれやサテライトドットが目立つことになる。
【００１２】
本発明はこのような使用するインク色数と画質劣化との関係に基づく問題に鑑みてなされたものであり、記録に使用するインク色数が少なくても、ドットの着弾位置のずれやサテライトドットが目立たずに高い画像品位の記録結果を出力するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明のインクジェット記録装置は、複数色のインクを吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドを記録媒体上で所定方向に複数回走査させ、それぞれの走査の際に前記記録媒体へ前記複数のノズルから前記インクを吐出する記録と、前記複数回の走査の間に、前記記録ヘッドの走査方向と異なる方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドを相対的に所定量移動させる紙送りとを行うことにより、前記記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置であって、記録に使用するインクの色数が比較的多い第１記録モードと、記録に使用するインクの色数が前記第１記録モードよりも少ない第２記録モードとを含む複数の記録モードから記録を行うモードを選択するモード選択手段と、該モード選択手段によって選択されたモードに従い記録動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記第２記録モードにおいて所定時間内に前記ノズルから前記記録媒体へインクを吐出する吐出回数を、前記第１記録モードにおいて所定時間内に前記ノズルから前記記録媒体へインクを吐出する吐出回数よりも少なくすることを特徴とする。
【００１４】
本発明の記録システムは、複数色のインクを吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドを記録媒体上で所定方向に複数回走査させ、それぞれの走査の際に前記記録媒体へ前記複数のノズルから前記インクを吐出する記録と、前記複数回の走査の間に、前記記録ヘッドの走査方向と異なる方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドを相対的に所定量移動させる紙送りとを行うことにより、前記記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置を用いた記録システムであって、記録に使用するインクの色数が比較的多い第１記録モードと、記録に使用するインクの色数が前記第１記録モードよりも少ない第２記録モードとを含む複数の記録モードから記録を行うモードを選択するモード選択手段と、該モード選択手段によって選択されたモードに応じた記録方法を決定する記録方法決定手段と、該記録方法決定手段によって決定された記録方法に基いて、前記記録及び紙送りを制御する制御手段とを有し、前記記録方法決定手段は、前記第２記録モードにおける記録方法を、前記第１記録モードにおいて所定時間内に前記ノズルから前記記録媒体へインクを吐出する吐出回数よりも少ない吐出回数で記録を行う方法とすることを特徴とする。
【００１５】
本発明のインクジェット記録方法は、複数色のインクを吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドを記録媒体上で所定方向に複数回走査させ、それぞれの走査の際に前記記録媒体へ前記複数のノズルから前記インクを吐出する記録と、前記複数回の走査の間に、前記記録ヘッドの走査方向と異なる方向に前記記録媒体と前記記録ヘッドを相対的に所定量移動させる紙送りとを行うことにより、前記記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置を用いたインクジェット記録方法であって、記録に使用するインクの色数が比較的多い第１記録モードと、記録に使用するインクの色数が前記第１記録モードよりも少ない第２記録モードとを含む複数の記録モードから記録を行うモードを選択するモード選択工程と、該モード選択工程にて選択されたモードに従い、前記記録媒体上に画像を形成する記録工程とからなり、前記記録工程は、前記第２記録モードにおける記録方法を、前記第１記録モードにおいて所定時間内に前記ノズルから前記記録媒体へインクを吐出する吐出回数よりも少ない吐出回数で記録を行う方法とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明を用いることによって、記録に使用するインク色数が少ないため、記録媒体の所定領域におけるインク被覆率が比較的低い第２記録モードにおいては、記録に使用するインク色数が多いためインク被覆率が比較的高い第１記録モードに比べて、所定時間における吐出回数を少なくし、加えて記録ヘッドの走査速度を遅くすることによって、ノズルから吐出されるインク滴の吐出方向のずれを抑えるとともに、サテライトの着弾位置と主滴の着弾位置のずれを抑える。したがって、記録に使用するインク色数が少なくても、ドットの着弾精度のずれが最小限に抑制された高い画像品位の記録結果を出力することができる。加えて、主滴ドットから離れてサテライトドットが着弾する確率が低くなるので、サテライトドットによる画像の特定方向における鮮鋭度の低下を防止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態について、以下に図面を参照して説明する。  
図１は本発明に適用可能なインクジェット記録装置の一例である。１は紙或いはプラスチックシートからなる記録媒体（以下、「記録シート」ともいう）であって、カセット等に複数枚積層された記録シート１が給紙ローラ（不図示）によって一枚ずつ供給される。３は第１搬送ローラであり、４は第２搬送ローラである。これらは一定間隔を隔てて配置され、夫々個々のステッピングモータ（図示せず）によって駆動して、記録シート１を矢印Ａ方向に搬送する。
【００１８】
５はインクを吐出するノズルを複数配列した記録ヘッドに連結したインクタンクである。６はインクタンク５および記録ヘッドを搭載したキャリッジであり、記録ヘッドはシート１に対峙する位置にノズル面がくるようにして、キャリッジ６に搭載されている。  
キャリッジ６は、ベルト７及びプーリ８ａ，８ｂを介してキャリッジモータ１０と連結している。従って、前記キャリッジモータ１０の駆動により前記キャリッジ６がガイドシャフト９に沿って往復走査するように構成されている。
【００１９】
前記構成により、キャリッジ６がホームポジションから記録シートの一方端を経由して矢印Ｂ方向に移動（これを「主走査」と呼ぶ）する。このとき記録ヘッドは吐出信号に応じてインクを記録シート１に吐出する。キャリッジ６が記録シート１の他方端まで移動すると、必要に応じてキャリッジ６はホームポジションに戻ってインク回復装置２によりノズルの目づまりを解消すると共に、搬送ローラ対３，４が駆動して記録シート１を矢印Ａ方向に１行分搬送（これを「副走査」と呼ぶ）する。これら記録走査と紙送りとを交互に繰り返すことによって記録シート１全体に所定の記録を行う機構となっている。
【００２０】
本実施形態では、インクタンク５として、黒（Ｂｋ）インクタンク５ａ、シアン（Ｃ）インクタンク５ｂ、マゼンタ（Ｍ）インクタンク５ｃ、イエロー（Ｙ）インクタンク５ｄの４筐体が搭載されている。ここでシアンインクタンク５ｂはシアンインクよりも低濃度の淡シアン（ｌｃ）インクタンクとの２槽構造となっており、マゼンタインクタンク５ｃも同様にマゼンタインクよりも低濃度の淡マゼンタ（ｌｍ）インクタンクとの２槽構造となっている。なお、搭載するインク色はこれらに限らずいかなる構成であってもよい。また、本実施形態ではシアン、マゼンタに関し、淡インクと濃インクの２槽からなる１筐体としたが、本発明はこれに限らず、インク色ごとにインクタンクが別筐体となっていてもよい。
【００２１】
また、インクタンクの並びは、ホームポジション側から順に、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの順としているが、本発明はこれに限らず、他の並び順であってもよいのは言うまでもない。
【００２２】
次に本実施形態の記録ヘッドの構造について説明する。  
図２は本実施形態の記録ヘッドの模式図であり、紙に正対する面すなわちノズル面を示している。シアン吐出ノズル列１１Ｃ、淡シアン吐出ノズル列１１ｌｃ、マゼンタ吐出ノズル列１１Ｍ、淡マゼンタ吐出ノズル列１１ｌｍ、イエロー吐出ノズル列１１Ｙ、ブラック吐出ノズル列１１Ｂｋが図のように配置される。シアン吐出ノズル列１１Ｃおよび淡シアン吐出ノズル列１１ｌｃはインクタンク５ｂと、マゼンタ吐出ノズル列１１Ｍおよび淡マゼンタ吐出ノズル列１１ｌｍはインクタンク５ｃと、イエロー吐出ノズル列１１Ｙはインクタンク５ｄと、ブラック吐出ノズル列１１Ｂｋはインクタンク５ａとそれぞれ連結している。
【００２３】
それぞれの吐出ノズル列は１２００ｄｐｉピッチで５１２ノズルを持っており、各ノズルは画像データに応じて別々に駆動され、画像を形成する。インク吐出ノズル列１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１ｌｃ、１１ｌｍ、１１Ｂｋは約２ｎｇの吐出量の小ドットを生成する。
【００２４】
各ノズルは、インク路を介してインクタンクからのインクが吐出口付近まで充填されている。ノズルごとにヒータが設けられており、インク吐出時は、このヒータの発熱によって吐出口付近のインクに気泡を発生させ、この気泡の生成圧力によって所定量のインクを所定方向にインク滴として吐出する。このように、本実施形態ではバブルジェット（Ｒ）方式のインク吐出方法を用いているが、本発明はこれに限らず、ピエゾ方式など他のインク吐出方法を用いてもよいのは言うまでもない。
【００２５】
次に、ホストコンピュータとインクジェット記録装置からなる記録システムの構成について説明する。  
図３は本実施形態における記録システムを示すブロック図である。  
システムはホストコンピュータ１０１とインクジェット記録装置２０１からなり、ホストコンピュータ１０１はＣＰＵ１０２、メモリ１０３、外部記憶１０４、入カ部１０５、インクジェット記録装置とのインタフェース部１０６とを備えている。一方、インクジェット記録装置２０１は、装置全体の制御を行うＣＰＵ２０２、制御プログラムが格納されたＲＯＭ２０３、ワークメモリであるＲＡＭ２０４、記録ヘッドの駆動を制御するヘッド駆動部２０５を代表する各種駆動部材の駆動を制御する駆動部（不図示）、ホストコンピュータ１０１とのインタフェースを行うＩ／Ｆ部２０６、記録モードに応じて記録方法を決定する記録方法決定部２０７などを具えている。
【００２６】
ホストコンピュータ１０１のＣＰＵ１０２はメモリ１０３に格納されたプログラムを実行することで後述する色処理、量子化処理の手順などを実現する。このＣＰＵ内の色変換処理を行う部分を色処理部、色処理されたデータを量子化する部分を量子化処理部とする。また、各処理部に対応するプログラムは外部記憶１０４に記憶され、或いは外部装置から供給される。ホストコンピュータ１０１はインタフェース部１０６を介してインクジェット記録装置２０１と接続されており、色処理等を施した記録データをインクジェット記録装置２０１に送信する。記録データを受信したインクジェット記録装置２０１側は、記録データにしたがって、記録方法決定部２０７によって記録方法を決定し、各ノズルに対応した吐出データを作成し、ヘッド駆動部２０５がこの吐出データに基づいて各ノズルを駆動させて記録を行う。
【００２７】
本実施形態のシステムは、記録結果に必要とする特徴ごとに複数の記録モードを有しており、少なくとも、通常のカラー写真調の画像を記録するカラー記録モードとモノクロ写真調の画像を記録するモノクロ記録モードとを具えている。そして、ユーザのモード選択によって、各モードに適した記録方法で記録が行われるものとする。
【００２８】
次にホストコンピュータにおける画像処理の流れを具体的に説明する。  
図４は画像処理を説明するフローチャートで、入力されるＲＧＢ各色８ビット(２５６階調)画像データをＣ、Ｍ、Ｙ、ｌｃ、ｌｍ、Bk各色１ビットデータとして出力する処理フローである。
【００２９】
ＲＧＢ各色８ビットデータはまず色処理部における、３次元のルックアップテーブル（ＬＵＴ）で記録装置の出力色に合わせたＣ、Ｍ、Ｙ、ｌｃ、ｌｍ、Bk各色８ビットデータに変換される（ステップ４０１）。この処理は入力系のＲＧＢ系カラーから出力系のＣＭＹ系カラーに変換する処理である。具体的には、入力データはディスプレイなど発光体の加法混色の３原色（ＲＧＢ）であるので、インクジェット記録装置で用いるＣＭＹの色材にあわせたものに変換する処理である。
【００３０】
色処理に用いられる３次元ＬＵＴは離散的にデータを保持しており、保持しているデータ間は補間処理で求めるが、該補間処理は公知の技術であり、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３１】
色処理が施されたＣ、Ｍ、Ｙ、ｌｃ、ｌｍ、Bk各色８ビットデータは、１次元ＬＵＴによって出力γ補正が施される（ステップ４０２）。単位面積当たりの記録ドット数と出力特性（反射濃度など）の関係は多くの場合に線形関係とはならないので、出力γ補正を施すことで各色８ビットの入力レベルと、その時の出力特性との線形関係とを保証する。
【００３２】
以上が色処理部の動作説明で、入力ＲＧＢ各色８ビットのデータが出力機器の有する色材Ｃ、Ｍ、Ｙ、ｌｃ、ｌｍ、Bk各色８ビットのデータに変換される。
【００３３】
本実施形態におけるインクジェット記録装置は２値記録装置であるので、上記各色８ビットのデータは量子化処理部で各色２値データに量子化処理される（ステップ４０３）。量子化方法は従来公知の誤差拡散法やディザ法が用いられる。
【００３４】
なお、色処理を行う３次元ＬＵＴは変換後のインク色の構成や記録結果に求める条件ごとに複数設けられており、記録モードなどに応じて使い分けられる。具体的には、本実施形態では少なくともカラー記録モード用とモノクロ記録モード用の２種類の３次元ＬＵＴが設けられており、ＬＵＴごとに処理パラメータが異なる。例えば、６色カラー記録モード用の３次元ＬＵＴはＲＧＢ８ビットデータをＣ、Ｍ、Ｙ、ｌｃ、ｌｍ、Bkの８ビットデータに変換する。なお、カラー記録モードはこの６色に限らず、さらにレッドなどを具えた７色構成となっていてもよい。あるいは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの４色のみの構成であってもよい。加えてカラー記録モードは６色モードとこの４色モードなどさらにモードが細分化されていてもよいのは言うまでもない。モノクロ記録モード用の３次元ＬＵＴはＲＧＢ８ビットデータを、Ｂｋ、Ｃ，Ｙの８ビットデータに変換する。なお、本実施形態では、モノクロ記録モードでのインク色に、色調補正のためのシアン、イエローを加えているが、ブラックのみでもよい。
【００３５】
３次元ＬＵＴ以降の１次元ＬＵＴは、同様にモードごとに複数設けられていてもよいし、各モード共通の構成となっていてもよい。
【００３６】
ユーザのモード選択から記録データ生成までの流れについて説明する。  
図５は本実施形態におけるモード選択から記録データ生成までの流れを示すフローチャートである。  
ユーザはホストコンピュータ上の操作画面もしくは操作ボタンなどによって記録モードを選択する（ステップ５０１）。例えば、カラー記録モードが選択された場合（ステップ５０２）、カラー記録モード用の３次元ＬＵＴによって色変換処理が行われる（図４のステップ４０１の処理に相当）（ステップ５０３）。一方、モノクロ記録モードが選択された場合（ステップ５０４）、モノクロ記録モード用の３次元ＬＵＴによって色変換処理が行われる（ステップ５０５）。ステップ５０３もしくはステップ５０５での色変換処理が終了すると、上述の出力γ補正や量子化補正などが行われて、記録データが生成される（ステップ５０６）。
【００３７】
本実施形態では記録モードに応じて記録方法が異なる。そこでこの記録データを受け取ったインクジェット記録装置側は、記録モードに応じて記録方法を異ならせるために、記録データに加工を施して各ノズルに対応した吐出データを作成する。
【００３８】
以下に、記録モードごとの記録方法について説明する。具体的には以下の実施例に基づいて説明する。なお、図５におけるインクジェット記録装置側の処理（ステップ５０７以下の処理）は実施例１中で説明する。
【実施例１】
【００３９】
記録に使用するインク数が少なくなるほど、記録媒体へ付与されるインク総量が少なくなり、記録媒体表面のインクの被覆率が低くなる。このため、使用するインク数が多いカラー記録モードと、使用するインク数が少ないモノクロ記録モードとが同じ記録方法で記録すると、モノクロ記録モードにおける記録結果の方がカラー記録モードの記録結果に比べてドットの着弾位置ずれやサテライトドットが目立ちやすい傾向にある。
【００４０】
さらに、サテライトドットは、ノズルの駆動間隔が短いほど、すなわちノズルの駆動周波数が高いほど、主滴ドットとずれやすい傾向にある。ここで、図７（ｅ）に示すように、吐出口７３からいったんインクが吐出され、同図（ｈ）に示すように吐出前状態に戻るには、ある程度の時間を要し、これはノズル中のインクが昇温するほど長くなる傾向にある。したがって、ノズルの駆動間隔が短いほど、急速にノズル中のインクが昇温するので、同図（ｈ）状態にノズルが戻るまで時間がかかる。つまり、ノズルの駆動間隔は短いと、結果として（ｈ）状態に戻るのを待たずに同図（ｇ）の状態で次の吐出動作を行ってしまうことになる。この場合、安定状態の吐出とは、方向、速度、ドットサイズが異なり、サテライトドットと主滴ドットとが離れて着弾する可能性が高い。
【００４１】
そこで、本実施例では、モノクロ記録モードでは、カラー記録モードよりも記録ヘッドが所定領域を記録する際のノズルの駆動周波数を低くしてインクを吐出させる。これによってノズルが吐出可能状態になってから次の吐出を行うことができる。また、ノズルの駆動周波数にあわせてキャリッジの移動速度も遅くなるので、ドットの着弾位置の精度が向上し着弾位置ずれを発生しにくくなるとともに、サテライトドットと主滴ドットの着弾位置がずれずに、図８（ｂ）の状態になる。
【００４２】
図６は各モードにおける階調とインク使用率との関係を示した図である。同図（ａ）はカラー記録モードにおけるものであり、（ｂ）はモノクロ記録モードにおけるものである。
【００４３】
両図の中間階調を比較すると、記録媒体に付与されるインク量がモノクロ記録モードの方が明らかに少ないのが理解されるであろう。また、モノクロ記録モードでは、低階調から中間階調においても、ブラックインクを積極的に用いており、付与インク総量におけるブラックインクの比率は非常に高いものとなっている。
【００４４】
詳しくは、黒インクはハイライト部分から最高濃度部分まで、輝度γ=1.8程度になるように使用している。無彩色インクとして使用される黒インクでも単位面積当たりのインクの使用量が増大すれば、記録媒体の種類によっては、多少の彩度を持つことになり、モノクロ写真としては相応しくない色調に仕上がることがある。そのため、本来の無彩色にするために調色成分として、本実施例ではシアン、イエローを微量加えている。この2種類の有彩色インク（ここではシアンおよびイエローインク）のうち1種類の有彩色インク（ここではイエローインク）については、黒インクと同様に低濃度領域から高濃度領域にいたる全濃度領域において使用され、残りの有彩色インク（ここではシアンインク）についてはもう一方の有彩色インク（イエロー）よりも使用量が抑えられている。
【００４５】
なお、本実施例ではシアン、イエローを用いているが、記録媒体によってはその限りではなく、マゼンタ、イエローの組み合わせなど他の色を用いてよいのは言うまでもない。ここで重要なことは、これら有彩色インクはあくまで調色成分として用いるのみであり、階調変化を滑らかにするためにグレーやプロセスブラックを生成するためのものではないということである。これは有彩色のドットが着弾位置ずれによって、そのインク本来の色が紙面上に現れて目立つことによって画像品位が劣化するのを防止するためである。
【００４６】
さらにモノクロ写真の色調と階調性を作成しやすくするためにハイライト部分から最高濃度部分までのインクの使用量を、それぞれのインクで、単調増加にするように設計している。こうすることで、インクジェット記録装置の量産ばらつきがあっても、ハイライト部分、中濃度部分、最高濃度部分の各色調を、そろえることができるのである。
【００４７】
ここで、上述したように、モノクロ記録モードでは、ノズルの駆動周波数を低くした記録方法を実行する。
【００４８】
図５に示すように、本実施例では、インクジェット記録装置の記録方法決定部２０７が、ホストコンピュータから送信された記録データに基づいて、記録方法を決定する。カラー記録モードでは、高速記録を選択される（ステップ５０８）。高速記録では、一度の主走査で記録する出力データを例えば２０ｋＨｚといった高いノズル駆動周波数で、かつキャリッジの主走査速度は１６．７インチ／秒で記録が行われる。
【００４９】
一方、モノクロ記録モードでは、低速記録を選択される（ステップ５１０）。低速記録では、カラー記録モードのノズル駆動周波数の半分に相当するノズル駆動周波数１０ｋＨｚで記録が行われる。そしてそれぞれの記録方法に対応した吐出データを作成し（ステップ５０９および５１１）、この吐出データに基づいて記録を行う（ステップ５１２）。なお、本実施例では、吐出データの作成はインクジェット記録装置側としたが、本発明はこれに限らず、ホストコンピュータ側で作成してもよい。
【００５０】
このようにモノクロ記録モードで駆動周波数を低くして記録を行うと、中間階調の部分にもっとも効果を発揮する。
【００５１】
例えば、図６（ａ）に示すように、カラー記録モードでは、中間階調部分はほとんどが淡シアンインクと淡マゼンタインクにて画像が記録される。したがって、図２で示すような吐出ノズル列１１ｌｃと吐出ノズル列１１ｌｍの２列分のインク滴の着弾ずれが主走査毎に記録パス数分の１（４パスなら１／４）に間引かれた状態で記録される。これは、単に着弾ずれのみで比較すれば、１パス１吐出ノズル列記録の着弾ずれと比較すると、2列のノズル列を使用しているので、８倍に分散されていることになる。
【００５２】
一方、モノクロ記録モードの場合は、図６（ｂ）に示すように、ほぼ黒インク単独にて画像が記録される。したがって、仮にカラー記録モードと同じ４パスで記録するとした場合は、図２で示すような吐出ノズル列１１Ｂｋの１列分のインク滴の着弾ずれが主走査毎に１／４に間引かれた状態で記録される。これは、１パス１吐出ノズル列記録の着弾位置ずれと比較すると、該着弾位置ずれが４倍に分散されているにすぎない。ここにさらにブラックの持つコントラストの要素が加味されるので、カラー記録モードで４パス記録を行った記録結果に比べて、モノクロ記録モードで４パス記録を行った記録結果は画像品位が低下している。
【００５３】
しかしながら、本実施例で示すように、モノクロ記録モードの記録を低駆動周波数で行うために、吐出されるインク滴が理想位置に着弾する確率がカラー記録モードに比べて高まるので、ドットの着弾位置ずれの発生量も低くなる。モノクロ記録モードでの４パス記録では着弾位置ずれの分散がカラー記録モードに比べて低いが、着弾位置ずれが発生しにくい記録方法を用いているために、総合すると、カラー記録モードと同程度の画質を確保することができる。
【００５４】
また、モノクロ記録モードでは低駆動周波数で記録を行うので、サテライトドットが図８（ａ）のように着弾する確率が低くなり、逆に同図（ｂ）のように着弾する確率が高くなる。したがって、サテライトドットが主滴ドットにずれて着弾し主走査方向に周期的に発生し、それがモノクロ記録であるがために画像に黒スジとなって視認されてしまうといった従来の画質劣化が発生しにくくなり、モノクロ記録モードにおいても常に高品位の画像を記録することができる。
【００５５】
また、図９に示すように、インクを吐出している最中には、ノズル列を形成する記録ヘッドフェイス面と記録媒体面との間に存在する気流が、吐出されたインク滴に作用して、インク滴の飛翔方向がよれる。この飛翔方向のよれが大きくなるほど、インクの着弾位置は理想位置から大きくずれることになる。ところで、この気流は、キャリッジの移動速度が速くなればなるほど大きくなるので、結果としてインク滴の飛翔方向も大きく横に流される。そこで、本実施例で説明したように、ノズルの駆動周波数を低くし、これに伴ってキャリッジの移動速度を遅くすることで、この気流を小さく抑え、インク滴の飛翔方向をよれなくすることができる。結果として、インク滴の着弾位置も理想位置から大きくずれることがない。このように、本発明は、サテライトの発生しないヘッド・インク構成においても、インク滴の着弾位置精度を上げるなどの効果が期待できる。
【００５６】
なお、モノクロ記録モードで記録する場合、記録媒体によっては有彩色による調色を必要とせず、ブラックインクのみでよい場合もある。この場合、インクの使用方法は、図６（ｂ）のブラックインクの使用方法と同様に、階調性を作成しやすくするためにハイライト部分から最高濃度部分までのインクの使用量を単調増加にする。
【００５７】
この場合も、カラー記録モードの４パス記録に対し、モノクロ記録モードでは８パス記録を行えば、中間階調の記録においても、着弾ずれによる画質劣化は起こらない。
【００５８】
さらに、モノクロ記録モードにとどまらず、商業的にはカラー単色記録が求められる場合もある。このような場合にも、パス数をカラー記録モードに比べて多くして、求められる記録色相に相当する色相のインクのみを用いて記録すればよい。
【実施例２】
【００５９】
実施例１では、モノクロ記録モードとカラー記録モードとの記録方法について説明した。しかしながら、本発明の「記録に使用するインク色数が少ない記録モードにおいては、記録に使用するインク色数が多い記録モードに比べて、ノズル駆動周波数を低くして記録を行う」という手段は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｂｋの４色のみを使用するカラー記録モード（以下、「４色記録モード」と言う）と上述の６色もしくは７色を使用するカラー記録モード（以下、「６色記録モード」という）との関係においても有効である。
【００６０】
すなわち、４色記録モードでは、６色記録モードに比べて、同一階調における記録媒体に付与するインク総量が少ない傾向にあるため、結果としてインク被覆率も低い。したがって、４色記録モードにおいては、６色記録モード時よりも駆動周波数を遅くして記録を行うことによって、ドットの着弾位置ずれやサテライトドットと主滴ドットとの着弾位置ずれが発生する確率が非常に低くなり、結果として、高品位な記録結果を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】記録ヘッドのノズル列を示す模式図である。
【図３】実施形態におけるインクジェット記録システムを示すブロック図である。
【図４】色変換処理、量子化処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】記録モードごとの記録までの流れを示すフローチャートである。
【図６】階調値とインク使用比率との関係を示すグラフ図であり、（ａ）はカラー記録モードでの関係を示し、（ｂ）はモノクロ記録モードでの関係を示す。
【図７】実施形態におけるインク滴生成現象を示す拡大図であり、（ａ）〜（ｈ）は同一のノズルの経過時間による変化を示した図である。
【図８】実施形態におけるキャリッジ速度による紙面上のドットの着弾位置を示す図であり、（ａ）はキャリッジ速度が相対的に速い場合、（ｂ）はキャリッジ速度が遅い場合の例である。
【図９】インク滴の飛翔方向と、記録ヘッドフェイス面と記録媒体との間に発生する気流との関係を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  記録媒体（記録シート）
２  ヘッド回復位置
３  第１搬送ローラ
４  第２搬送ローラ
５  インクタンク
６  キャリッジ
７  ベルト
８  プーリ
９  ガイドシャフト
１０  キャリッジモータ
１０１  ホストコンピュータ
１０２  ＣＰＵ
１０３  メモリ
１０４  外部記憶装置
１０５  入力部
１０６  インタフェース部
２０１  インクジェット記録装置
２０２  ＣＰＵ
２０３  ＲＯＭ
２０４  ＲＡＭ
２０５  ヘッド駆動部
２０６  インタフェース部
２０７  記録方法決定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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