(57)【要約】    【課題】  駆動源からの駆動力を車輌前後方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された一対の操向輪及び一対の非操向輪に伝達する車輌の伝動機構であって、車輌の旋回半径に応じて一対の操向輪を増速駆動し得る構造簡単な伝動機構を提供する。    【解決手段】  駆動源に作動連結された可変油圧ポンプと、可変油圧ポンプと閉回路を構成する操向輪用可変油圧モータ及び非操向輪用油圧モータと、一対の操向輪駆動車軸と、操向輪用可変油圧モータからの回転出力を一対の操向輪駆動車軸に差動伝達するデフ装置と、一対の操向輪駆動車軸及びデフ装置を収容する操向輪駆動車軸ケースと、運転席近傍に備えられた操作装置によって操作される操向機構であって、操向輪を揺動させる操向機構とを備える。操向輪用可変油圧モータは操向輪駆動車軸ケースに支持され、且つ、その出力調整部材は操向輪の少なくとも一方又は操向機構に連動連係されている。【選択図】    図２
2005138669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力を車輌前後方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された一対の操向輪及び一対の非操向輪に伝達し得るように構成された車輌の伝動機構であって、
前記駆動源に作動連結された可変油圧ポンプユニットと、
前記可変油圧ポンプユニットと閉回路を構成するように流体接続された操向輪用可変油圧モータユニット及び非操向輪用油圧モータユニットであって、前記操向輪用駆動車軸及び前記非操向輪用駆動車軸をそれぞれ作動的に駆動する操向輪用可変油圧モータユニット及び非操向輪用油圧モータユニットと、
前記一対の操向輪にそれぞれ連結された一対の操向輪駆動車軸と、
前記操向輪用可変油圧モータユニットからの回転出力を前記一対の操向輪駆動車軸に差動伝達するディファレンシャル装置と、
前記一対の操向輪駆動車軸及び前記ディファレンシャル装置を収容する操向輪駆動車軸ケースと、
運転席近傍に備えられた操作装置によって操作される操向機構であって、前記一対の操向輪の少なくとも一方をキングピン軸回りに揺動させる操向機構とを備え、
前記操向輪用可変油圧モータユニットは、前記操向輪駆動車軸ケースに支持されており、
前記操向輪用可変油圧モータユニットの出力調整部材は、前記一対の操向輪の少なくとも一方又は前記操向機構に連動連係されていることを特徴とする車輌の伝動機構。
【請求項２】
前記出力調整部材は、前記一対の操向輪の一方のナックルアームに連動連係されていることを特徴とする請求項１に記載の車輌の伝動機構。
【請求項３】
前記出力調整部材は、前記一対の操向輪を連動させるタイロッドに連動連係されていることを特徴とする請求項１に記載の車輌の伝動機構。
【請求項４】
前記操向機構は、油圧の作用によって前記一対の操向輪の少なくとも一方をキングピン軸回りに揺動させる可動部材を含むパワーステアリング装置を有し、
前記出力調整部材は、前記可動部材に連動連係されていることを特徴とする請求項１に記載の車輌の伝動機構。
【請求項５】
前記可変油圧ポンプユニットにおける一対のポートの一方を、前記操向輪用可変油圧モータユニットにおける一対のポートの一方及び前記非操向輪用油圧モータユニットにおける一対のポートの一方に並列接続する第１油圧ラインと、
前記可変油圧ポンプユニットにおける一対のポートの他方を、前記操向輪用可変油圧モータユニットにおける一対のポートの他方及び前記非操向輪用油圧モータユニットにおける一対のポートの他方に並列接続する第２油圧ラインとを、さらに備えていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の車輌の伝動機構。
【請求項６】
前記操向輪用可変油圧モータユニットは、前記操向輪駆動車軸ケースに一体的に備えられていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の車輌の伝動機構。
【請求項７】
前記一対の非操向輪にそれぞれ連結された一対の非操向輪駆動車軸と、
前記一対の非操向輪駆動車軸を収容する非操向輪駆動車軸ケースとを、さらに備え、
前記可変油圧ポンプユニット及び前記非操向輪用油圧モータユニットは、前記非操向輪駆動車軸ケースに支持されていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の車輌の伝動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源からの駆動力を一対の操向輪及び一対の非操向輪へ伝達するように構成された車輌における伝動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動源からの駆動力を、車輌前後方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された一対の操向輪及び一対の非操向輪に伝達するように構成された車輌（以下、４輪駆動車輌という）において、車輌旋回時に、前記一対の操向輪を前記一対の非操向輪よりも増速させることは、従来から公知である。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、操向輪である前輪を可変容量型油圧モータによって駆動し、且つ、非操向輪である後輪を固定容量型油圧モータによって駆動する車輌において、ステアリングハンドルと前記可変容量型油圧モータの斜板とをリンク機構によって連結した構成が開示されている。
【０００４】
該従来の伝動機構は、操向輪である前輪を車輌旋回半径に応じて増速することができる点において有効であるが、以下の点で不都合がある。
即ち、前記従来の伝動機構においては、運転席近傍に備えられる前記ステアリングハンドルと、フロントアクスルの近傍に備えられる前記可変容量型油圧モータの斜板とを、専用のリンク機構によって連動連係している。
従って、前記リンク機構が複雑化及び大型化し、車輌の設計自由度が損なわれるという問題がある。
【特許文献１】特公平６−４９４２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記従来技術に鑑みなされたものであり、駆動源からの駆動力を車輌前後方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された一対の操向輪及び一対の非操向輪に伝達し得るように構成された車輌の伝動機構であって、車輌の旋回半径に応じて前記一対の操向輪を増速駆動し得る構造簡単な伝動機構の提供を、一の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記目的を達成する為に、駆動源からの駆動力を車輌前後方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された一対の操向輪及び一対の非操向輪に伝達し得るように構成された車輌の伝動機構であって、前記駆動源に作動連結された可変油圧ポンプユニットと、前記可変油圧ポンプユニットと閉回路を構成するように流体接続された操向輪用可変油圧モータユニット及び非操向輪用油圧モータユニットであって、前記操向輪用駆動車軸及び前記非操向輪用駆動車軸をそれぞれ作動的に駆動する操向輪用可変油圧モータユニット及び非操向輪用油圧モータユニットと、前記一対の操向輪にそれぞれ連結された一対の操向輪駆動車軸と、前記操向輪用可変油圧モータユニットからの回転出力を前記一対の操向輪駆動車軸に差動伝達するディファレンシャル装置と、前記一対の操向輪駆動車軸及び前記ディファレンシャル装置を収容する操向輪駆動車軸ケースと、運転席近傍に備えられた操作装置によって操作される操向機構であって、前記一対の操向輪の少なくとも一方をキングピン軸回りに揺動させる操向機構とを備え、前記操向輪用可変油圧モータユニットが、前記操向輪駆動車軸ケースに支持されており、前記操向輪用可変油圧モータユニットの出力調整部材が、前記一対の操向輪の少なくとも一方又は前記操向機構に連動連係されている車輌の伝動機構を提供する。
【０００７】
一態様においては、前記出力調整部材は、前記一対の操向輪の一方のナックルアームに連動連係される。
他態様においては、前記出力調整部材は、前記一対の操向輪を連動させるタイロッドに連動連係される。
又、前記操向機構が、油圧の作用によって前記一対の操向輪の少なくとも一方をキングピン軸回りに揺動させる可動部材を含むパワーステアリング装置を有する態様においては、前記出力調整部材は、前記可動部材に連動連係され得る。
【０００８】
前記種々の態様において、前記伝動機構は、前記可変油圧ポンプユニットにおける一対のポートの一方を、前記操向輪用可変油圧モータユニットにおける一対のポートの一方及び前記非操向輪用油圧モータユニットにおける一対のポートの一方に並列接続する第１油圧ラインと、前記可変油圧ポンプユニットにおける一対のポートの他方を、前記操向輪用可変油圧モータユニットにおける一対のポートの他方及び前記非操向輪用油圧モータユニットにおける一対のポートの他方に並列接続する第２油圧ラインとを、さらに備え得る。
【０００９】
前記種々の態様において、好ましくは、前記操向輪用可変油圧モータユニットは、前記操向輪駆動車軸ケースに一体的に備えられる。
又、前記種々の態様において、前記伝動機構は、前記一対の非操向輪にそれぞれ連結された一対の非操向輪駆動車軸と、前記一対の非操向輪駆動車軸を収容する非操向輪駆動車軸ケースとを、さらに備えることができ、前記可変油圧ポンプユニット及び前記非操向輪用油圧モータユニットは、前記非操向輪駆動車軸ケースに支持され得る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、操向輪に作動連結された操向輪用可変油圧モータユニットを、操向輪駆動車軸ケースに支持させると共に、該操向輪用可変油圧モータユニットの出力調整部材を、前記操向輪又は該操向輪の操向機構に連動連係したので、車輌の旋回半径に応じて操向輪を増速駆動し得る伝動機構の簡略化及び小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の好ましい実施の形態に係る伝動機構について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２は、それぞれ、本実施の形態に係る伝動機構１が適用された車輌５００の側面図及び平面図である。又、図３は、前記車輌の伝動模式図である。
【００１２】
前記伝動機構１は、駆動源１００からの駆動力を車輌前後方向一方側及び他方側にそれぞれ配置された一対の操向輪及び一対の非操向輪に伝達し得るように構成されている。
なお、本実施の形態においては、前輪１１０が操向輪とされ、且つ、後輪１２０が非操向輪とされている。
【００１３】
詳しくは、本実施の形態に係る伝動機構１は、図１〜図３に示すように、前記駆動源１００に作動連結された油圧ポンプユニット１０と、前記油圧ポンプユニット１０と閉回路を構成するように流体接続された第１油圧モータユニット２０及び第２用油圧モータユニット３０と、一対の前輪１１０にそれぞれ連結された一対の前輪駆動車軸４０と、前記第１油圧モータユニット２０からの回転出力を前記一対の前輪駆動車軸４０に差動伝達するディファレンシャル装置５０と、前記一対の前輪駆動車軸４０及び前記ディファレンシャル装置５０を収容する前輪駆動車軸ケース６０と、運転席近傍に備えられた操作装置（例えば、ステアリングハンドル１５０）によって操作される操向機構７０であって、前記一対の前輪１１０を揺動させる操向機構７０とを備えている。
【００１４】
前記油圧ポンプユニット１０は、駆動源１００から入力される回転動力を、前記第１及び第２油圧モータユニット２０，３０へ流体動力として変速伝達し得るように構成されている。
即ち、該油圧ポンプユニット１０は、斜板等の出力調整部材１１（図３参照）を操作することによって吸引／吐出量（及び吸引／吐出方向）が変化する可変容量型とされている。
前記出力調整部材１１は、運転席近傍に備えられるスピードペダル等の速度操作手段（図示せず）に連動連係されており、該速度操作手段を変更操作することにより前記油圧ポンプユニット１０の吸引／吐出量（及び吸引／吐出方向）が変化するようになっている。
【００１５】
本実施の形態においては、前記油圧ポンプユニット１０は、図１及び図２に示すように、前記一対の後輪１２０間に配設されたミッションケース２００に支持されている。
即ち、前記車輌５００は、非操向輪となる前記一対の後輪１２０にそれぞれ連結された一対の後輪駆動車軸２１０と、該一対の後輪駆動軸２１０をそれぞれ収容する一対の後輪駆動車軸ケース２２０と、前記一対の後輪駆動車軸２１０の間に配設されたディファレンシャルギヤ装置２３０と、該ディファレンシャルギヤ装置２３０を収容すると共に、前記一対の後輪駆動車軸ケース２２０が支持された前記ミッションケース２００とを有している。
そして、前記油圧ポンプユニット１０は、前記ミッションケース２００に支持された状態で、該ミッションケース２００とは離間配置された前記駆動源１００から伝動軸２５０（図１及び図２参照）を介して回転動力が入力されるようになっている。
【００１６】
前記第１及び第２油圧モータユニット２０，３０は、それぞれ、前記油圧ポンプユニット１０と閉回路を構成するように流体接続されている。
即ち、本実施の形態に係る伝動機構１は、前記油圧ポンプユニット１０における一対のポート１０ａ，１０ｂの一方１０ａ（例えば、車輌前進時に圧油を吐出するポート）を、前記第１油圧モータユニット２０における一対のポート２０ａ，２０ｂの一方２０ａ（例えば、車輌前進時に圧油を吸引するポート）及び前記第２油圧モータユニット３０における一対のポート３０ａ，３０ｂの一方３０ａ（例えば、車輌前進時に圧油を吸引するポート）に流体接続する第１油圧ライン８０ａと、前記油圧ポンプユニット１０における一対のポート１０ａ，１０ｂの他方１０ｂ（例えば、車輌前進時に圧油を吸引するポート）を、前記第１油圧モータユニット２０における一対のポート２０ａ，２０ｂの他方２０ｂ（例えば、車輌前進時に圧油を吐出するポート）及び前記第２油圧モータユニット３０における一対のポート３０ａ，３０ｂの他方３０ｂ（例えば、車輌前進時に圧油を吐出するポート）に流体接続する第２油圧ライン８０ｂとを備えている。
【００１７】
このように、前記第１及び第２油圧モータユニット２０，３０は互いに並列関係で、前記油圧ポンプユニット１０と流体接続されており、これにより、該油圧ポンプユニット１０から第１及び第２油圧モータユニット２０，３０へは同一の流体動力が入力されるようになっている。
【００１８】
前記第１油圧モータユニット２０は斜板等の出力調整部材２１を有しており、該出力調整部材２１を操作することにより、吸引／吐出量が変化する可変容積型とされている。
前記第１油圧モータユニット２０は、操向輪（本実施の形態においては、前記一対の前輪１１０）の近傍に配設されている。
本実施の形態においては、前記第１油圧モータユニット２０は前記前輪駆動車軸ケース６０に支持されている。
図４に、該第１油圧モータユニット２０の横断平面図を示す。
【００１９】
図４に示すように、本実施の形態においては、前記第１油圧モータユニット２０は、前記前輪駆動車軸ケース６０に一体収納されている。
即ち、前記第１油圧モータユニット２０は、前記前輪駆動車軸ケース６０から車輌前後方向一方側（図示の形態においては、後方側）へ一体的に延びる周壁２２ａと、該周壁２２ａの自由端側開口を閉塞するように前記周壁２２ａに連結される蓋部材２２ｂとを含むモータケース２２を備えている。
斯かる構成を備えることにより、前記前輪駆動車軸ケース６０及び前記第１油圧モータユニット２０における潤滑油を共有できる。
又、組立が容易になり、且つ、部品点数の削減を図ることもできる。
【００２０】
詳しくは、前記第１油圧モータユニット２０は、さらに、前記モータケース２２に収容されるモータ本体２３と、該モータ本体２３の吸引／吐出量を変化させる前記出力調整部材２１と、前記モータ本体２３によって回転駆動されるモータ軸２４とを有している。
【００２１】
前記モータ本体２３は、前記第１及び第２油圧ライン８０ａ，８０ｂの一部を構成する油路が形成されたセンターセクション２３ａと、該センターセクション２３ａに形成された前記油路に連通されたシリンダブロック２３ｂと、該シリンダブロック２３ｂに軸方向摺動自在に収容されたピストン２３ｃとを有している。
【００２２】
前記出力調整部材２１は、前記ピストン２３ｃの軸方向摺動範囲を画する斜板２１ａと、該斜板２１ａの傾転位置を変更させる制御軸２１ｂとを備えている。
該出力調整部材２１は、前記一対の前輪１１０の揺動角度（車輌の旋回半径）に応じて操作されるようになっている。
なお、該出力調整部材２１の操作機構については後述する。
【００２３】
前記モータ軸２４は、前記シリンダブロック２３ｂに相対回転不能に連結されており、該シリンダブロック２３ｂの回転に伴って軸線回りに回転するようになっている。
該モータ軸２４は、伝動方向下流端部（図示の形態においては、前端部）が前記前輪駆動車軸ケース６０の周壁を貫通して該前輪駆動車軸ケース６０の内方へ延びている。
そして、該モータ軸２４の伝動方向下流端部は、前記ディファレンシャルギヤ装置５０のリングギヤに作動連結されている。
【００２４】
前記第２油圧モータユニット３０は、前記後輪駆動車軸２１０の近傍に配設されている。
本実施の形態においては、該第２油圧モータユニット３０は、前記ミッションケース２００内に収容されている。
図３に示すように、本実施の形態においては、該第２油圧モータユニット３０は固定容積型とされており、前記油圧ポンプユニット１０からの流体動力に応じた回転動力を出力するようになっている。
なお、当然ながら、該第２油圧モータユニット３０を可変容積型とすることも可能である。
【００２５】
前記操向機構７０は、運転席近傍に備えられた操作装置（例えば、ステアリングハンドル１５０）の操作に応じて、前記一対の操向輪１１０をキングピン軸回りに揺動させるように構成されている。
本実施の形態においては、前記操向装置７０は、油圧の作用によって前記一対の操向輪１１０を偏向させるパワーステアリング装置７１を有している。
詳しくは、該パワーステアリング装置７１は固定部材及び可動部材を有しており、油圧の作用を受けて、前記可動部材が前記固定部材に対して移動するようになっている。
本実施の形態においては、前記可動部材として復動式のピストン７２を有しており、該復動式のピストン７２の両端部が前記一対の前輪１１０におけるそれぞれのナックルアームに連結されている。
【００２６】
なお、当然ながら、前記可動部材として単動式のピストンを備えることも可能である。斯かる態様においては、前記一対の前輪１１０間を連結するタイロッドが備えられる。
又、ピストン７２を固定部材とし、且つ、シリンダ７３を可動部材とすることも可能である。
【００２７】
ここで、前記第１油圧モータユニット２０における出力調整部材２１の操作機構について説明する。
図２に示すように、本実施の形態に係る伝動機構１においては、前記出力調整部材２１は、リンク機構９０を介して前記一対の前輪１１０の一方におけるナックルアームと連動連係されている。
即ち、本実施の形態に係る伝動機構１においては、前記一対の前輪１１０の揺動角度に応じて前記出力調整部材２１が操作されるようになっており、これにより、前記第１油圧モータユニット１０が前記一対の前輪１１０の揺動角度に応じた分だけ前記第２油圧モータユニット３０に比して増速されるようになっている。
【００２８】
さらに、本実施の形態においては、前記リンク機構９０によって、前記出力調整部材２１を前記ナックルアームに連動連係させている。
即ち、本実施の形態においては、前記出力調整部材２１を、該出力調整部材２１の近傍に位置する前記前輪１１０に連動連係させている。
従って、出力調整部材を運転席近傍に備えられるステアリングハンドルに連動連係させていた従来の伝動機構に比して、前記出力調整部材２１を操作する前記リンク機構９０を簡略化及び小型化することができる。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、前記出力調整部材２１を前記前輪１１０（ナックルアーム）に連動連係させたが、当然ながら本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
即ち、操向輪用油圧モータユニット（本実施の形態においては、第１油圧モータユニット２０）の近傍に位置する部材であって、操向輪１１０の揺動動作に連動する部材である限り、種々の部材に、前記操向輪用油圧モータユニット２０における出力調整部材２１を連動連係させることができる。
例えば、前記出力調整部材２１を前記パワーステアリング装置７１の可動部材や前記タイロッドに連動連係させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る伝動機構が適用された車輌の側面図である。
【図２】図２は、図１に示す車輌の平面図である。
【図３】図３は、図１及び図２に示す車輌の伝動模式図である。
【図４】図４は、図１〜図３に示す伝動機構における操向輪用油圧モータユニット近傍の横断平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１            伝動機構
１０          油圧ポンプユニット
２０          第１油圧モータユニット
２１          出力調整部材
３０          第２油圧モータユニット
４０          前輪駆動車軸
５０          前輪用ディファレンシャルギヤ装置
６０          前輪駆動車軸ケース
７０          操向装置
８０ａ        第１油圧ライン
８０ｂ        第２油圧ライン
１００        駆動源
１１０        前輪
１２０        後輪
２１０        後輪駆動車軸
２２０        後輪駆動車軸ケース
【図１】
2005138669.tif 000003
【図２】
2005138669.tif 000004
【図３】
2005138669.tif 000005
【図４】
2005138669.tif 000006