(57)【要約】【課題】育苗箱の結束作業を簡単に行うことができる育苗箱の結束装置を提供することを課題としている。【解決手段】最上段の育苗箱Ｄ１と最下段の育苗箱Ｄ２とに亘って締結具２を掛け渡す結束部４１を、育苗箱Ｄの対向する両辺側に配置し、結束装置を積層状態の育苗箱Ｄの対向する両辺に対して締結具２の掛け渡しを行い育苗箱Ｄを結束する構成とした。また締結具２を把持する把持部５２によって収容装置４から締結具２を搬送し、育苗箱Ｄ１，Ｄ２を締結具２によって締結させ、締結後に把持部５２を締結具２から待避させるように構成した。【選択図】図１
2005270063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段に積層された育苗箱（Ｄ）を結束する結束部（４１）を備え、該結束部（４１）を、最上段の育苗箱（Ｄ１）と最下段の育苗箱（Ｄ２）とに亘って締結具（２）を掛け渡すように構成して、積層状態の育苗箱（Ｄ）の対向する両辺側に配置し、締結具（２）の掛け渡しを、積層状態の育苗箱（Ｄ）の対向する両辺に対して行わせて育苗箱（Ｄ）を結束する育苗箱の結束装置。
【請求項２】
締結具（２）を把持する把持部（５２）を設け、該把持部（５２）によって、締結具（２）をストックする収容装置（４）から締結具（２）を搬送するとともに、最上段の育苗箱（Ｄ１）と最下段の育苗箱（Ｄ２）とに締結具（２）をそれぞれ係止させ、両育苗箱（Ｄ１），（Ｄ２）が締結具（２）によって締結された状態で、把持部（５２）を締結具（２）から待避させて育苗箱（Ｄ）の結束を行うように構成した請求項１の育苗箱の結束装置。
【請求項３】
締結具（２）の上下に育苗箱（Ｄ１），（Ｄ２）との係合用のフック（２ｂ），（２ｃ）を設け、把持部（５２）に、締結具（２）への挿入によって締結具（２）を支持する爪部（１０９）を設け、フック（２ｂ），（２ｃ）の育苗箱（Ｄ１），（Ｄ２）への係合時に、フック（２ｂ），（２ｃ）が爪部（１０９）より育苗箱（Ｄ１），（Ｄ２）側に突出するように傾斜させ、把持部（５２）を上下に配置するとともに、各々の把持部（５２）を上下方向に移動自在とし、締結具（２）による育苗箱（Ｄ）の結束後、両把持部（５２）の間の距離を短縮させながら締結具（２）から待避するように構成した請求項１又は２の育苗箱の結束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、稲等の苗を育苗する際に使用する育苗箱を、洗浄後に複数段積層された状態で結束する育苗箱結束機における育苗箱の結束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来稲等の苗の圃場への植付け後、育苗に使用した育苗箱は回収され、この回収された育苗箱を洗浄し、複数段に積層して結束するシステム（育苗箱洗浄結束装置）が公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２３７６４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記育苗箱洗浄結束装置は、育苗箱を効率よく洗浄して複数段に積層する装置は搭載されているが、円滑に且つ効率よく結束する結束装置は搭載されていない。このため積層された育苗箱の結束は、最上段の育苗箱と最下段の育苗箱とに手締め用のゴムバンド（ＰＰバンド）を手でかけて行われており、育苗箱の結束作業を簡単に行うことができる育苗箱の結束装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明の育苗箱の結束装置は、複数段に積層された育苗箱Ｄを結束する結束部４１を備え、該結束部４１が、最上段の育苗箱Ｄ１と最下段の育苗箱Ｄ２とに亘って締結具２を掛け渡すように構成され、締結具２の掛け渡しを、積層状態の育苗箱Ｄの対向する両辺に行わせて、育苗箱Ｄを積層状態で結束することを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に締結具２を把持する把持部５２を設け、該把持部５２によって、締結具２をストックする収容装置４から締結具２を搬送するとともに、最上段の育苗箱Ｄ１と最下段の育苗箱Ｄ２とに締結具２をそれぞれ係止させ、両育苗箱Ｄ１，Ｄ２が締結具２によって締結された状態で、把持部５２を締結具２から待避させて育苗箱Ｄの結束を行うように構成したことを特徴としている。
【０００６】
第３に締結具２の上下に育苗箱Ｄ１，Ｄ２との係合用のフック２ｂ，２ｃを設け、把持部５２に、締結具２への挿入によって締結具２を支持する爪部１０９を設け、フック２ｂ，２ｃの育苗箱Ｄ１，Ｄ２への係合時に、フック２ｂ，２ｃが爪部１０９より育苗箱Ｄ１，Ｄ２側に突出するように傾斜させ、把持部５２を上下に配置するとともに、各々の把持部５２を上下方向に移動自在とし、締結具２による育苗箱Ｄの結束後、両把持部５２の間の距離を短縮させながら締結具２から待避するように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の育苗箱の結束装置により、複数段に積層された育苗箱は、向かい合う両辺が締結具により締結されて、複数段で結束され、本結束装置によって育苗箱の結束を簡単に且つ安定して行うことができるという効果がある。特に締結具を把持する把持部によって収容装置から締結具を搬送し、両育苗箱に締結具をそれぞれ係止させ、両育苗箱が締結された状態で把持部を締結具から待避させるように構成することによって、締結具の把持から締結後の待避までのロジックを簡単にすることができ、育苗箱の結束をシンプルな動作で行わせることができる。
【０００８】
また締結具の上下に育苗箱との係合用のフックを設け、把持部に、締結具への挿入によって締結具を支持する爪部を設け、フックの育苗箱への係合時に、フックが爪部より育苗箱側に突出するように傾斜させることによって、爪部を育苗箱側と当接しない位置に配置した状態で、フックを育苗箱側に突出した状態とすることが容易となり、フックの係合作業時の爪部の妨げを簡単に防止することができる。
【０００９】
そして把持部を上下に配置するとともに、各々の把持部を上下方向に移動自在とし、締結具による育苗箱の結束後、両把持部の間の距離を短縮させながら締結具から待避するように構成することにより、上下両把持部は、退避時に締結具の伸縮を行わせることはなく、簡単に且つ安定して締結具から離反し、退避時に誤って締結具と育苗箱との係合を解除するという不都合も防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図４は、積層された育苗箱を締結バンドで締結して結束する育苗箱結束機の右側面図，平面図，背面図及び正面図である。該育苗箱結束機Ａは、空の育苗箱を洗浄、積層して排出する洗浄システムＢの下流側に配置されている。洗浄システムＢには積層された育苗箱（積層育苗箱）Ｄを上流から下流（図１においては右側から左側、つまり前方から後方）に搬送するコンベアＣが搬送装置として設けられている。なお洗浄システムＢは従来公知であるため詳細な説明は割愛する。
【００１１】
上記育苗箱結束機Ａは、積層育苗箱Ｄを、洗浄システムＢのコンベアＣ側から受け入れ、所定の結束位置αに搬入し、結束後に下流側に排出する育苗箱搬送装置１と、結束用の締結具である締結バンド２を最上段の育苗箱Ｄ１と最下段の育苗箱Ｄ２とに係止して積層育苗箱Ｄを結束する結束装置３と、該結束装置３に締結バンド２を供給する供給装置４とから構成されている。育苗箱搬送装置１と結束装置３と供給装置４は、キャスタ６を備えた架台上７に一体的に構成され、育苗箱結束機Ａを全体で移動させることができる。
【００１２】
育苗箱搬送装置１の構造について説明する。図５〜図８に示されるように、育苗箱搬送装置１は架台７に上下昇降自在に支持された搬送チェンユニット８から構成されている。搬送チェンユニット８には、ガイド９が設けられている。ガイド９はコンベアＣから供給される積層育苗箱Ｄの左右両側面に摺接する前後一対のガイド棒１１からなる。
【００１３】
各ガイド棒１１の前端部は外側に湾曲又は屈曲して開いている。これによりコンベアＣからの積層育苗箱Ｄを、所定の範囲の位置ずれを許容して受け入れ、受け入れた積層育苗箱Ｄを両ガイド棒１１で両側方において挟み、積層育苗箱Ｄの左右位置を位置決めする。両ガイド棒１１によって位置決めされた育苗箱Ｄは搬送チェンユニット８によって下流方向Ｘに向かって直線状の移動軌跡で搬送される。
【００１４】
搬送チェンユニット８は、搬送用の搬送チェン１２と該搬送チェン１２のスプロケット１３を支持するチェンフレーム１４とを備えている。上記ガイド棒１１はチェンフレーム１４側に取付られている。チェンフレーム１４の前後両端側には上記スプロケット１３を軸支する支軸１６が回転自在に軸支されている。
【００１５】
各支軸１６の両端側に上記スプロケット１３が軸支されている。スプロケット１３は、前後一対をなす。搬送チェン１２は一対をなす２つのスプロケット１３の間に掛けまわされ、チェンフレーム１４の左右に２つ設けられている。後側の支軸１６の略中央には駆動スプロケット１７が軸支されている。チェンフレーム１４側にはサブフレーム１８を介してモータ１９が固定されている。
【００１６】
上記モータ１９の駆動軸には出力スプロケット２１が設けられている。該出力スプロケット２１と駆動スプロケット１７とは駆動チェン２２を介して伝動連結されている。モータ１９の駆動によって左側の支軸１６が回転駆動され、これにより両搬送チェン１２が回転駆動される。両搬送チェン１２は積層育苗箱Ｄの最下段の育苗箱Ｄ２の底面と接する。搬送チェンユニット８は、両搬送チェン１２の回転駆動により積層育苗箱Ｄを下流方向Ｘに向かって搬送する。
【００１７】
チェンフレーム１４には搬送チェン１２によって下流方向Ｘに向かって搬送される積層育苗箱Ｄに当接するストッパ２８が設けられている。図９に示されるように、該ストッパ２８はチェンフレーム１４に揺動自在に軸支されている。またチェンフレーム１４には、エアシリンダ２９も設けられている。エアシリンダ２９のシリンダロッド２９ａがストッパ２８に連結されている。ストッパ２８はエアシリンダ２９の伸縮駆動によって起立状態Ｓ１及び倒伏状態Ｓ２に切り換えられる。
【００１８】
ストッパ２８は起立状態Ｓ１で積層育苗箱Ｄの下流側端面と当接して積層育苗箱Ｄを停止させる。積層育苗箱Ｄはストッパ２８との当接によって架台７内の所定の位置に位置決めされる。このストッパ２８は、積層育苗箱Ｄを結束位置αに位置決めする。モータ１９は積層育苗箱Ｄが結束位置αに位置すると停止し、搬送チェン１２の駆動を停止させる。
【００１９】
ストッパ２８は倒伏状態Ｓ２では育苗箱Ｄと当接しない。結束装置３による結束作業の終了後は、ストッパ２８を倒伏状態とし、搬送チェン１２を駆動することにより、積層育苗箱Ｄを育苗箱結束機Ａから排出させる。
【００２０】
チェンフレーム１４の下方にはブラケット２３を介してメインフレーム２４が固定されている。メインフレーム２４及びチェンフレーム１４には複数の軸受２６が設けられている。架台７には縦方向にガイドロッド２７が設けられている。上記軸受２６がガイドロッド２７を挟持するようにメインフレーム２４及びチェンフレーム１４が架台７に支持されている。これによって搬送チェンユニット８はガイドロッド２７をガイドとして架台７に対して上下スライド移動可能となっている。
【００２１】
架台７側の前端部分には上下に、左右に亘って支軸３１が回転自在に軸支されている。両支軸３１には上下一対をなすスプロケット３２が左右に２組軸支されている。一対をなすスプロケット３２間にはチェン３３が巻き回されている。各チェン３３は両スプロケット３２の間においてメインフレーム２４側に連結されている。
【００２２】
下方側の支軸３１には端部にスプロケット３４が軸支されている。該スプロケット３４は架台７に搭載されたモータ３６の駆動スプロケット３７にチェン３８を介して伝動連結されている。モータ３６の駆動によって下方側の支軸３１が回転駆動され、両チェン３３が回転し、搬送チェンユニット８が上下駆動させられる。
【００２３】
モータ３６は、搬送チェンユニット８を、上昇状態で洗浄システムＢのコンベアＣと概ね同じ高さとし、該コンベアＣからの育苗箱Ｄの受け入れを可能とする。また搬送チェンユニット８を、下降状態で本育苗箱結束機Ａ（架台７）の下流側に配置されるストックシステム（図示せず）のコンベアと概ね同じ高さとし、ストックシステムのコンベアに対して結束後の積層育苗箱Ｄの排出を可能とする。
【００２４】
上記構造により育苗箱搬送装置１は、まず搬送チェンユニット８を上昇させた状態においてストッパ２８を起立状態Ｓ１として搬送チェン１２を駆動し、洗浄システムＢから積層育苗箱Ｄを受け入れる。そしてストッパ２８と育苗箱Ｄとが当接するまで搬送チェン１２により積層育苗箱Ｄを搬入する。
【００２５】
積層育苗箱Ｄは、洗浄システムＢのコンベアＣから搬送チェン１２に受け継がれ、コンベアＣによる搬送経路に引き続き、上流から下流に直線状に搬送され、結束位置αに位置決めされる。そしてこの停止位置（結束位置α）での結束育苗箱Ｄの結束作業終了後、搬送チェンユニット８を下降させ、ストッパ２８を倒伏状態Ｓ２とし、搬送チェン１２を駆動することによって、結束後の積層育苗箱Ｄをストックシステムのコンベアに向かって排出する。
【００２６】
なお上記育苗箱搬送装置１の上記作動は、上記各モータ１９，３６やエアシリンダ２９が、育苗箱結束機Ａ側の図示しないシーケンサ等のコントローラにより制御されて実現される。
【００２７】
結束装置３の構造について説明する。図１〜図４に示されるように、結束装置３は、締結バンド２の積層育苗箱Ｄへの係止作業を行う結束部４１と、該結束部４１を締結バンド２の締結位置（係止位置）に移動させる結束移動部４２とを備える。一対をなす結束部４１と結束移動部４２とが搬送チェンユニット８を挟んで搬送チェンユニット８の左右両側に配置され、結束装置３が構成されている。
【００２８】
結束装置３は、左右の結束部４１が、それぞれ対応する結束移動部４２によって移動し、積層育苗箱Ｄの搬送チェンユニット８を挟んだ両側（左右両辺）に締結バンド２を平行作業で係止し、積層育苗箱Ｄを左右両辺において締結バンド２で締結して結束する積層育苗箱Ｄの結束作業を行う。
【００２９】
図１０（ａ）,（ｂ）は、締結バンド２単体の側面図及び正面図である。上下両端部に空間Ｓが形成された８字状をなすゴムバンド２ａと、該ゴムバンド２ａの上記空間Ｓに取り付けられて両端に設けられたフック２ｂ，２ｃとからなる。フック２ｂ，２ｃは端部が後方に向かって屈曲して、最上段又は最下段の育苗箱Ｄ１又はＤ２に係止するための係止部２ｄを形成している。上側のフック２ｂと、下側のフック２ｃは非対称である。このため締結バンド２には上下が存在し、上側のフック２ｂが最上段の育苗箱Ｄ１に、下側のフック２ｃが最下段の育苗箱Ｄ２に係止される。
【００３０】
図１１，図１２，図１３は、結束部４１の右側面図，背面図，平面図である。結束部４１は、平面視でコ字状をなす上下方向のフレーム４３を備える。該フレーム４３には上下方向がスライド方向となるようにスライドユニット４４が取り付けられている。スライドユニット４４はレール４６上をスライド子４７がスライドする従来公知のものである。スライドユニット４４には上下２つのスライド子４７が設けられている。
【００３１】
両スライド子４７にはそれぞれにブロック４８が取り付けられている。各ブロック４８には、左右スライド自在に２本の一対のシャフト４９が挿入されている。一対をなす両シャフト４９の端部にはブロック５１が固定されている。該ブロック５１には締結バンド２の係止作業を行う把持部５２が設けられている。各ブロック４８の上面にはエアシリンダ５３が左右方向に取り付けられている。エアシリンダ５３のスライダロッド５３ａはフローティングジョイント５４を介して上記ブロック５１に連結されている。
【００３２】
フレーム４３の上下端部にはエアシリンダ５６，５７が取り付けられている。上方側のエアシリンダ５６のスライダロッド５６ａは、フローティングジョイント５８を介して上方側のブロック４８に連結されている。下方側のエアシリンダ５７のスライダロッド５７ａは、フローティングジョイント５９を介して下方側のブロック４８に連結されている。
【００３３】
上記構造により、上下のエアシリンダ５６，５７の作動によってブロック４８をレール５３に沿って上下スライドさせることができ、両ブロック４８に設けられるエアシリンダ５３の作動によって両ブロック５１を左右スライドさせることができる。把持部５２はブロック４８のスライドによって上下に、ブロック５１のスライドによって左右に移動する。
【００３４】
各ブロック４８にスライド自在に挿入された一対の両シャフト４９の他端にはブラケット６１を介してカムフォロア６２が取り付けられている。フレーム４３には、上下にそれぞれカム板６３，６４が設けられている。上方側のカムフォロア６２が、上方側のカム板６３のカム面６３ａに接し、下方側のカムフォロア６２が、下方側のカム板６４のカム面６４ａに接する。
【００３５】
エアシリンダ５３のスライダロッド５３ａをフリー（中立）にして、エアシリンダ５６又は５７によってブロック４８を上下スライドさせると、カムフォロア６２がカム面６３ａ又は６４ａに沿い、把持部５２は上下スライドしながらながら、カム面６３ａ及び６４ａの形状に応じて左右スライドし、積層育苗箱Ｄに近接したり、積層育苗箱Ｄから離れたりする。
【００３６】
結束部４１は、カム面６３ａ及び６４ａに沿った上下の把持部５２の移動によって、まず結束移動部１により供給装置４側に移動して締結バンド２を把持して取り出し、次に結束移動部１により図２に示される締結位置ＰＳ又はＰＢに移動し、締結バンド２の係止作業を行い、結束位置αに位置する積層育苗箱Ｄの結束作業を行う。
【００３７】
結束移動部１の構成について説明する。図１４，図１５，図１６は、結束移動部１の右側面図，正面図，平面図である。架台７上には脚６６を介してベースフレーム６７が固定されている。ベースフレーム６７の前後両側にはプレート６８が固定されている。両プレート６８の間にはガイドロッド６９が設けられている。ガイドロッド６９にはスライド自在にブッシュ７１が外嵌されている。ブッシュ７１には底板７２が固定されている。
【００３８】
後側のプレート６８にはエアシリンダ７３が固定されている。エアシリンダ７３のスライダロッド７３ａには連結体７４を介して底板７６が連結されている。底板７６には左右に外側板７６及び内側板７７が固定されている。外側板７６及び内側板７７は固定ロッド７８によって連結固定されている。
【００３９】
外側板７６と内側板７７との間にはガイドシャフト７９も設けられている。ガイドシャフト７９にはブッシュ８１がスライド自在に外嵌されている。ブッシュ８１は結束部４１のフレーム４３に固定されている。外側板７６と内側板７７との間にはロッドレスシリンダ８２が設けられている。ロッドレスシリンダ８２のスライダ８２ａは結束部４１のフレーム４３に固定されている。
【００４０】
以上のように結束部４１は、結束移動部１のガイドシャフト７９にスライド自在に支持されて架台７に取り付けられている。結束移動部１は、結束部４１を、エアシリンダ７３の駆動によって底板７２と一体的に前後移動させるとともに、ロッドレスシリンダ８２の駆動によって外側板７６と内側板７７との間で、ガイドシャフト７９に沿って左右移動させる。
【００４１】
図１７に示されるようにエアシリンダ７３が設けられているプレート６８の反対側のプレート６８には、ストッパ７５が調節可能に設けられている。底板７２には当接体７０が設けられており、当接体７０がストッパ７５に当接することによって、底板７２、つまり結束部４１の位置決めが行われる。ストッパ７５は、左右の結束部４１がそれぞれ締結位置ＰＳ又はＰＢに位置決めされるように調節される。
【００４２】
次に供給装置４の構成について説明する。図１〜図４に示されるように、供給装置４は前後の各結束部４１に対応して搬送チェンユニット８の左右に配置される２つの供給部８３から構成されている。各供給部８３は対応する結束部４１の後方に隣接して、積層育苗箱Ｄの前述の直線状の搬送経路に沿って配置されている。供給部８３と結束部４１との間で、搬送経路に沿って上流方向Ｘに向かって締結バンド２の供給作業が行われる。
【００４３】
図１８，図１９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、供給部８３の右側面図、背面図、右側面図のＡ−Ａ断面図、右側面図のＢ−Ｂ断面図である。固定ハンガ８４が、フレーム８６及びブラケット８７を介してスタンド８８に固定されている。スタンド８８は架台７に支持されている。
【００４４】
フレーム８６には、エアシリンダ８９が前後方向に固定されている。エアシリンダ８９のシリンダロッド８９ａにフローティングジョイント９１を介してブラケット９２が連結されている。エアシリンダ８９の駆動によってブラケット９２は前後にスライドする。ブラケット９２とフレーム８６との間には、スライドガイド９７が設けられ、ブラケット９２のスライドをガイドする。
【００４５】
固定ハンガ８４には前後方向に並んで複数の突起９３が設けられている。各突起９３間に締結ベルト２のフック２ｂを掛けることができ、つまり隣接する突起９３によって締結ベルト２のストック部９４が構成される。締結ベルト２は上方側のフック２ｂがストック部９４に掛けられる。これにより締結ベルト２は育苗箱Ｄの移動経路に沿って前後方向に上方側のフック２ｂを上にして並んでストックされる。
【００４６】
最前方のストック部９４は結束部４１が締結ベルト２を取り出すための取出し部９４ａをなす。取出し部９４ａに配される締結ベルト２を結束部４１が取り出す。ただし図２０に示されるように、供給部８３の初期設定状態では取出し部９４ａに締結ベルト２のフックは行われない。後述するように取出し部９４ａに移動した締結ベルト２が結束部４１によって取り出される。
【００４７】
ブラケット９２には、ガイドロッド９８が上下スライド自在に支持されている。またブラケット９２には、エアシリンダ９９が上下方向に取り付けられている。ブラケット９２には、ブッシュ１０１が取り付けられている。ガイドロッド９８はブッシュ１０１内に挿通されている。ガイドロッド９８の下端側には抜け止めのカラー１０２が取り付けられている。
【００４８】
各ガイドロッド９８の上端部には一本の可動ハンガ１０３が固定されている。エアシリンダ９９のスライダロッド９９ａはジョイント１００を介して可動ハンガ１０３に連結されている。可動ハンガ１０３の前後長さは固定ハンガ８４より短い長さとなっている。ガイドロッド９８には、可動ハンガ１０３とブッシュ１０１との間に位置してシャフトホルダ１０４が設けられている。
【００４９】
可動ハンガ１０３側には、上記固定ハンガ８４の突起に対応した位置に突起１０６が設けられている。固定ハンガ８４に掛けられた締結ベルト２は、可動ハンガ１０３の突起１０６の間に位置する。可動ハンガ１０３はエアシリンダ８９の伸縮駆動によってブラケット９２と一体的に前後にスライドし、エアシリンダ９９の伸縮駆動によってブラケット９２に対して上下にスライド移動する。
【００５０】
図２０に示されるように、初期設定状態では、可動ハンガ１０３は取出し部９４ａに対応する位置には存在せず、上端が固定ハンガ８４の上端より上方に突出しないように配置されている。可動ハンガ１０３は、上記上下及び前後方向のスライド移動によって取出し部９４ａに結束部４１への供給用の締結バンド２を移動させる。可動ハンガ１０３側には角棒１０７が設けられている。該角棒１０７が妨げになって締結バンド２の下方側のフック２ｃをストック部９４に掛けることはできず、角棒１０７によって締結バンド２の上下の掛け間違いを防止することができる。
【００５１】
次に結束部４３、結束移動部４２、供給部４１による締結バンド２の把持から締結に至る作動を順に説明する。なお上記各部の作動は、各部のエアシリンダ等が、育苗箱結束機Ａ側の図示しないシーケンサ等のコントローラにより制御されて実現される。
【００５２】
まず把持部５２の構造について説明する。図２１（ａ），（ｂ）は上方側の把持部５２の背面図及びＡ矢視図、図２２は把持部５２の背面図である。以下上方側の把持部５２に基づいて説明する。ただし下方側の把持部５２は、上方側の把持部５２に対して上下が反対になる以外は同一構造であるため説明を割愛する。
【００５３】
把持部５２は、板状のベース（ベース板）１０７とアーム１０８、爪部１０９、ゲージ１１１とから構成されている。ベース板１０７は結束部４１のブロック５１に垂直（レール方向）に固定されている。アーム１０８はベース板１０７に対して先端側が下方に向くように傾斜して取り付けられている。爪部１０９はアーム１０８の先端に、アーム１０８の軸心に対して垂直に取り付けられている。
【００５４】
ゲージ１１１はアーム１０８の前後に突出し、上面１１１ａがアーム１０８の軸心に平行に沿っている。これにより爪部１０９はベース板１０７から所定距離離反し、ベース板１０７に対して上端側が開くような状態に傾斜して取り付けられる。
【００５５】
次に各部の作動について説明する。まず供給部４１が、エアシリンダ９９を伸び作動させ、可動ハンガ１０３を、上端が固定ハンガ８４の上端より上方に位置するように上方に移動させる。これにより全ての締結ベルト２が可動ハンガ１０３の突起１０６間に支持され、可動ハンガ１０３側に掛けかえられる。
【００５６】
そしてエアシリンダ８９を伸び作動させ、可動ハンガ８９をストック部９４の１ピッチ分前方に移動させ、エアシリンダ９９を縮作動させ、可動ハンガ１０３を、上端が固定ハンガ８４の上端より下方に位置するように下方に移動させる。これにより全ての締結ベルト２が１ピッチずつ前方に移動した状態で固定ハンガ８４側に掛けかえられ、つまり結束部４１による取出し候補の締結ベルト２−１が取出し部９４ａに移動させられ、図１８の状態となる。
【００５７】
次に結束移動部１が、把持部５２が供給部８３の取出し部９４ａと向き合うように、エアシリンダ７３によって結束部３を移動させる。このとき結束部３の下方側の把持部５２は初期位置としてＰＤに位置し、下方側の把持部５２のカムフォロア６２はｂ−１に位置している。
【００５８】
そして下方側の把持部５２のカムフォロア６２がｂ−２に位置するように下方側の把持部５２のエアシリンダ５３を伸び作動させる。これにより取出し部９４ａに位置する締結バンド２の下方側の空間Ｓに下方側の把持部５２が挿入される。
【００５９】
一方上方側の把持部５２は、初期位置としてＰＵに位置し、上方側の把持部５２のカムフォロア６２はａ−１に位置している。そして当該カムフォロア６２がａ−２に位置するように上方側の把持部５２のエアシリンダ５３を伸び作動させる。これにより取出し部９４ａに位置する締結バンド２の上方側の空間Ｓに上方側の把持部５２が挿入される。
【００６０】
上記状態から上方側の把持部５２のカムフォロア６２がａ−２からａ−３に位置するようにエアシリンダ５６を縮作動させ、締結バンド２を引き伸ばす。その後上方側のカムフォロア６２がａ−３からａ−４に、下方側のカムフォロア６２がｂ−２からｂ−１に移動するように、両エアシリンダ５３を縮作動させる。
【００６１】
以上により把持部５２のアーム１０８が締結バンド２の空間Ｓに挿入され、締結バンド２が、引き伸ばされた状態で、上下の爪部１０９とベース板１０７との間に把持され、把持後に両把持部５２が締結バンド２を把持した状態のまま供給部８３から離れる方向に移動する。
【００６２】
このときアーム１０８が前述のようにブロック５１に対して傾斜して取り付けられているため、特に締結バンド２を引き伸ばすと、図２３に示されるように、締結バンド２のフック２ｂ，２ｃの後面２Ｘと底面２Ｙとが把持部５２の爪部１０９とアーム１０８に沿い、且つ締結バンド２のフック２ｂ、２ｃの端部がゲージ１１１と当接する。
【００６３】
これにより締結バンド２のフック２ｂ，２ｃは、把持部５２の爪部１０９に略平行に沿うような姿勢、つまり締結バンド２は、フック２ｂ及び２ｃの先端部（上端部又は下端部）が搬送チェンユニット８側に向い、係止部２ｄが把持部５２の爪部１０９より搬送チェンユニット８側に位置するように傾斜した状態に安定して維持されて把持部５２に把持される。
【００６４】
なお把持部５２の爪部１０９が前述のように傾斜していることにより、上記のような把持部５２による締結バンド２の把持時に、爪部１０９と供給部８３側とが当接することはなく、締結バンド２の取り出し作業は円滑に行われる。
【００６５】
一方結束部４１は上記のように締結バンド２を把持した後は、結束移動部１によって移動し、右側面側の結束部４１が締結位置ＰＳに、左側面側の結束部４１が締結位置ＰＢにそれぞれ位置決めされる。係止部２ｄは、締結バンド２の両フック２ｂ，２ｃが上記のように傾斜しているため、把持部５２の爪部１０９より育苗箱Ｄ１又はＤ２側に突出する。左右の結束部４１の締結位置ＰＳとＰＢは、図２に示されるように、結束位置αに位置決めされた積層育苗箱Ｄの前後方向の中心に対して、それぞれ前後に偏位して設定されている。
【００６６】
これにより前後方向の中央にリブがあるような育苗箱が積層されている場合も、該リブを避けて締結バンド２を係止することができる。その他締結バンド２による締結の荷重が前後に分散するため、積層育苗箱Ｄの結束状態が安定する。
【００６７】
左右の結束部４１は各々まず上方側の把持部５２に対しては、上方側の把持部５２のカムフォロア６２がａ−４からａ−５に移動するように、エアシリンダ５６を縮作動させる。これにより締結バンド２の上方側のフック２ｂが積層育苗箱Ｄの最上段の育苗箱Ｄ１より上方に位置する。
【００６８】
次にカムフォロア６２がａ−５からａ−６に移動するように上方側の把持部５２のエアシリンダ５３を伸び作動させる。これにより上方側のフック２ｂの係止部２ｄが、最上段の育苗箱Ｄ１の上方位置において、該育苗箱Ｄ１より奥側に位置する。
【００６９】
その後エアシリンダ５３のスライダロッド５３ａを中立とし、エアシリンダ５６を伸び作動させると、カムフォロア６２がカム面６３ａに当接するａ−７までは、把持部５２は左右方向に移動することなく下方に移動する。
【００７０】
これにより把持部５２の爪部１０９は積層育苗箱Ｄに当接することなく下方に移動し、爪部１０９より育苗箱Ｄ側に位置する係止部２ｄが最上段の育苗箱Ｄ１の前壁又は後壁に嵌り、上記フック２ｂが最上段の育苗箱Ｄ１の上端部と係合する。
【００７１】
そしてカムフォロア６２がカム面６３ａに当接するａ−７の状態からは、カムフォロア６２がカム面６３ａに沿ってａ−８まで移動する。その後エアシリンダ５３を縮駆動させながら下降させ、カムフォロア６２をａ−４に移動させる。これにより把持部５２は締結バンド２に対して斜めに外側に退避し、締結バンド２の上方側の空間Ｓから離反し、締結バンド２の把持が解除される。
【００７２】
そしてａ−４以降はカムフォロア６２とカム面６３ａとの当接が解除されることによって、把持部５２は左右方向に移動することなくカムフォロア６２がａ−１に位置するまで下方に移動し、初期位置復帰する。以上により締結バンド２の上方側のフック２ｂが最上段の育苗箱Ｄ１の上端に係止される。
【００７３】
一方下方側の把持部５２に対しては、まずカムフォロア６２がｂ−１からｂ−３に移動するように、エアシリンダ５７を縮作動させる。これにより締結バンド２の下方側のフック２ｃが、最下段の育苗箱Ｄ２における締結位置の下端縁より下方に位置する。
【００７４】
次にカムフォロア６２がｂ−３からｂ−４に移動するように下方側のエアシリンダ５３を伸び作動させる。これにより下方側のフック２ｃの係止部２ｄが、最下段の育苗箱Ｄ２における締結位置の下端縁より下方位置において、該育苗箱Ｄ２より奥側に位置する。
【００７５】
その後エアシリンダ５３のスライダロッド５３ａを中立とし、エアシリンダ５７を伸び作動させると、下方側の把持部５２のカムフォロア６２がカム面６４ａに当接するｂ−５までは、下方側の把持部５２は左右方向に移動することなく上方に移動する。
【００７６】
これにより把持部５２の爪部１０９は積層育苗箱Ｄに当接することなく上方に移動し、爪部１０９より育苗箱Ｄ側に位置する係止部２ｄが最下段の育苗箱Ｄ２の前壁又は後壁に嵌り、上記フック２ｃが最下段の育苗箱Ｄ２の下端部と係合する。
【００７７】
そしてカムフォロア６２がカム面６４ａに当接するｂ−５の状態からは、カムフォロア６２がカム面６４ａに沿ってｂ−６まで移動する。ｂ−６以降はカムフォロア６２とカム面６４ａとの当接が解除されるため、エアシリンダ５３を縮作動させ、カムフォロア６２がｂ−１に位置するまで把持部５２を上方に移動させ、把持部５２は初期位置復帰する。
【００７８】
これにより把持部５２は締結バンド２に対して斜めに外側に退避し、締結バンド２の下方側の空間Ｓから離反し、締結バンド２の下側の把持が解除される。
【００７９】
上記締結バンド２の下側の把持の解除によって、上下両把持部５２により締結バンド２の把持が解除される。上下両把持部５２は、両把持部５２の間の距離を短縮しながら締結バンド２から退避して把持の解除を行うため、退避時に締結バンド２の伸縮を行わせることはなく、簡単に且つ安定して締結バンド２から離反し、退避時に誤って締結バンド２と育苗箱Ｄ１又はＤ２との係合を解除するという不都合も防止される。
【００８０】
以上に示される工程を経て積層育苗箱Ｄは結束部４１によって結束作業が行われ、締結バンド２により締結されて結束される。結束部４１はカム板６３，６４によって把持部５２の移動を行わせる構造となっているため、供給部８３からの締結バンド２の取り出しのための移動や、締結バンド２の係止のための移動、締結バンド２の係止後の退避のための移動等を安定して行うことができ、作動精度が高い。
【００８１】
また結束部４１が、締結バンド２の取出しから締結バンド２からの退避までを、上記のような比較的簡単なロジックで行うため、締結ミス等も防止される。なお供給部８３が、積層育苗箱Ｄの移動軌跡に沿って設けられるストック部９４から、積層育苗箱Ｄの移動軌跡に沿って締結バンド２を順に取出し部９４ａに送り出すように構成され、結束部４１と供給部８３との間で行われる締結バンドのやり取りが、積層育苗箱Ｄの移動軌跡に沿って前後方向に一直線状に行われる。
【００８２】
このため供給部８３を結束部４１に対して積層育苗箱Ｄの移動軌跡に対して交差する方向（左右方向）に配置する必要がないため、育苗箱結束機の左右幅方向のサイズが巨大化することなく、本育苗箱結束機の幅方向の設置面積は小さくて済む。これにより本育苗箱結束機の配置を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】育苗箱結束機の右側面図である。
【図２】育苗箱結束機の平面図である。
【図３】育苗箱結束機の背面図である。
【図４】育苗箱結束機の正面図である。
【図５】育苗箱搬送装置の右側面図である。
【図６】育苗箱結束機の背面図である。
【図７】育苗箱結束機の正面図である。
【図８】育苗箱結束機の平面図である。
【図９】ストッパ部分の右側面図である。
【図１０】（ａ）は締結バンド単体の正面図、（ｂ）は締結バンド単体の側面図である。
【図１１】結束部の右側面図である。
【図１２】結束部の背面図である。
【図１３】結束部の平面図である。
【図１４】結束移動部の右側面図である。
【図１５】結束移動部の正面図である。
【図１６】結束移動部の平面図である。
【図１７】結束移動部のエアシリンダ部分の要部右側面図である。
【図１８】供給部の右側面図である。
【図１９】（ａ）は供給部の背面図、（ｂ）は供給部の右側面図のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は供給部の右側面図のＢ−Ｂ断面図である。
【図２０】締結ベルトがフックされた状態の供給部の右側面図である。
【図２１】（ａ）は、上方側の把持部の背面図、（ｂ）はＡ矢視図である。
【図２２】上方側の把持部の左側面図である。
【図２３】締結バンドの係止直前から係止状態を示す把持部の背面図である。
【符号の説明】
【００８４】
２      締結具
２ｂ    フック
２ｃ    フック
４      供給装置（収容装置）
Ｄ      積層育苗箱（育苗箱）
Ｄ１    最上段の育苗箱
Ｄ２    最下段の育苗箱
４１    結束部
５２    把持部
１０９  爪部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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