(57)【要約】【課題】ドクターの刃先を適正に研磨する。【解決手段】砥石（６）の回転軸（７）に垂直な研削面（６ａ）がドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面を夫々研ぎ出す向きとなるように砥石（６）とドクター（１）との相対的な位置及び姿勢を変更し、位置及び姿勢が定まった砥石（６）とドクター（１）とを砥石（６）を回転させながらドクター刃先の長手方向に相対的に移動させてドクター刃先を研磨するようにしたドクター刃先研磨装置を採用する。砥石（６）の回転軸（７）に垂直な研削面（６ａ）をドクター刃先に当てて研磨するので、砥石（６）の研削面（６ａ）が均一に摩滅し、ドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面も均一な平面として研磨される。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石の回転軸に垂直な研削面がドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面を夫々研ぎ出す向きとなるように砥石とドクターとの相対的な位置及び姿勢を変更し、位置及び姿勢が定まった砥石とドクターとを砥石を回転させながらドクター刃先の長手方向に相対的に移動させてドクター刃先を研磨するようにしたことを特徴とするドクター刃先研磨装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドクター刃先研磨装置において、砥石の研削面がドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面の夫々を研ぎ出す向きとなるように砥石の角度を割り出す角度割出し機構が設けられたことを特徴とするドクター刃先研磨装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のドクター刃先研磨装置において、砥石の動作手段が流体駆動式であることを特徴とするドクター刃先研磨装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のドクター刃先研磨装置において、ドクターを定位置に固定し、砥石を回転させつつドクター刃先の長手方向に移動させることを特徴とするドクター刃先研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、グラビア印刷機、シルクスクリーン印刷機、コーター等で使用されるドクターの刃先を研磨し再生するためのドクター刃先研磨装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、グラビア輪転機においてドクター１は回転中の版胴２の表面に接触しながら、版胴２の表面の不要なインキを掻き落とす役割をするが、その刃先は当初図２（Ａ）に示すように版胴２の表面に線接触していたものが時間の経過とともに同図（Ｂ）に示すように摩耗して面接触するようになる。このようにドクター１の刃先が磨耗すると、インキを掻き落とす機能が低下し、印刷物の品質が低下する。このような問題は、コーター等においても同様に生じる。
【０００３】
従来、ドクター刃先が摩耗した場合は、新しいドクターに交換し磨耗したドクターは廃棄するか、あるいは磨耗した刃先を研磨して再使用することも行われている。
【０００４】
ドクター１の刃先を研磨して再生するには、ドクター専用の研磨装置が用いられる（例えば、特許文献１参照。）。この研磨装置により、図２（Ｃ）に示すように、ドクター１の刃先の斜線で示す部分３を研削して同図（Ｄ）に示す先端面１ａを形成し、次に同図（Ｄ）に示すように、砂目で示す部分４，５を研削して上下の傾斜面１ｂ，１ｃを形成する。このようにして再生したドクター１は、刃先の先端面１ａと下傾斜面１ｃとの交差縁が版面に接するように再度グラビア輪転機に装着され版面のインキの掻き取りに使用される。
【特許文献１】
特開平５−１６９６１８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のドクター刃先研磨装置は、一定姿勢の砥石を単にドクター刃先に沿って滑らせるに過ぎないので、砥石が偏って磨耗し、ドクター刃先の先端面１ａ及び上下の傾斜面１ｂ，１ｃの平面性も得難いという欠点を有する。
従って、砥石を頻繁に交換しなければならず、ドクター１の性能も低下しやすい。また、上述したようにドクター刃先は先端面１ａと上下の傾斜面１ｂ，１ｃの三面を夫々研ぎ出す必要があるが、従来のドクター刃先研磨装置では各面ごとに砥石を用意しなければならない。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決することができるドクター刃先研磨装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、砥石（６）の回転軸（７）に垂直な研削面（６ａ）がドクター刃先の先端面（１ａ）、上傾斜面（１ｂ）及び下傾斜面（１ｃ）を夫々研ぎ出す向きとなるように砥石（６）とドクター（１）との相対的な位置及び姿勢を変更し、位置及び姿勢が定まった砥石（６）とドクター（１）とを砥石（６）を回転させながらドクター刃先の長手方向に相対的に移動させてドクター刃先を研磨するようにしたドクター刃先研磨装置を採用する。
【０００８】
この請求項１に係る発明によれば、砥石（６）の回転軸（７）に垂直な研削面（６ａ）をドクター刃先に当てて研磨するので、砥石（６）の研削面（６ａ）が均一に摩滅し、ドクター刃先の先端面（１ａ）、上傾斜面（１ｂ）及び下傾斜面（１ｃ）も均一な平面として研磨される。従って、砥石（６）の寿命が長くなり、再生したドクター（１）の性能も向上する。また、砥石（６）の位置及び姿勢を変更することによりドクター刃先の先端面（１ａ）、上傾斜面（１ｂ）及び下傾斜面（１ｃ）を夫々研ぎ出すようにしているので、単一の砥石（６）でドクター刃先を研磨することができる。従って、ドクター刃先研磨装置の構造が小型簡素化される。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のドクター刃先研磨装置において、砥石（６）の研削面（６ａ）がドクター刃先の先端面（１ａ）、上傾斜面（１ｂ）及び下傾斜面（１ｃ）の夫々を研ぎ出す向きとなるように砥石（６）の角度を割り出す角度割出し機構（１５，１６）が設けられたドクター刃先研磨装置を採用する。
【００１０】
この請求項２に係る発明によれば、角度割出し機構（１５，１６）により砥石（６）の研削面（６ａ）がドクター刃先の先端面（１ａ）、上傾斜面（１ｂ）及び下傾斜面（１ｃ）の夫々を研ぎ出す向きに設定されるので、先端面（１ａ）、上傾斜面（１ｂ）及び下傾斜面（１ｃ）が正確に研ぎ出され、従って性能のよいドクター（１）を再生することができる。
【００１１】
また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載のドクター刃先研磨装置において、砥石（６）の動作手段（８，１２，２１等）が流体駆動式であるドクター刃先研磨装置を採用する。
【００１２】
この請求項３に係る発明によれば、砥石（６）の動作手段が流体駆動式（８，１２，２１等）であるから、溶剤等が使用される雰囲気内での研磨作業を安全に行うことができる。
【００１３】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のドクター刃先研磨装置において、ドクター（１）を定位置に固定し、砥石（６）を回転させつつドクター刃先の長手方向に移動させるドクター刃先研磨装置を採用する。
【００１４】
この請求項４に係る発明によれば、比較的長い寸法を有するドクター（１）を定位置に固定し、砥石（６）をドクター刃先の長手方向に移動させるので、ドクター刃先研磨装置を小型化することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
このドクター刃先研磨装置は、図３及び図４に示すように構成され、図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように砥石６の回転軸７に垂直な研削面６ａが図２（Ｄ）に示したドクター刃先の先端面１ａ、上傾斜面１ｂ及び下傾斜面１ｃを夫々研ぎ出す向きとなるように砥石６とドクター１との相対的な位置及び姿勢を変更し、位置及び姿勢が定まった砥石６とドクター１とを、砥石６を回転させながらドクター刃先の長手方向に相対的に移動させてドクター刃先を研磨するようになっている。
【００１７】
ドクター刃先研磨装置は、図示しないベッド上にクランプ装置を備え、このクランプ装置により図３及び図４に示すようにドクター１を固定するようになっている。ドクター１は図２（Ｂ）のように摩滅した刃先を上にして砥石６の下方に水平に固定される。
【００１８】
砥石６は、中実又は中空の円柱形とされ、その円柱の中心軸上に回転軸７が固定される。砥石６は回転軸７が固定され端面と反対側の端面が研削面６ａとされる。回転軸７はモータ８のスピンドル８ａに着脱自在に連結される。モータ８のスピンドル８ａの回転により砥石６は回転軸７と一体で回転する。
【００１９】
このモータ８は望ましくはエア、オイル等の流体圧駆動式とされる。これにより、グラビア印刷工場等の溶剤等が使用される雰囲気内であってもドクター１の研磨作業を安全に行うことができる。
【００２０】
モータ８のハウジングは、回転軸７及び砥石６が垂直面内で旋回しうるように水平軸９を介して第一のブラケット１０及び第一のブラケット１０と平行に延びる第二のブラケット１４に保持される。モータ８が水平軸９を支点にして垂直面内で旋回することにより、砥石６は図５（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）のごとく姿勢を変更する。
【００２１】
水平軸９には歯車１１が固定され、この歯車１１にロータリアクチュエータ１２の出力軸の先端に固定されたピニオン１３が噛み合っている。ロータリアクチュエータ１２の本体は第二のブラケット１４に固定される。ロータリアクチュエータ１２も望ましくはエア、オイル等の流体圧駆動式とされる。
【００２２】
水平軸９の後端側には、図３及び図５に示すように、砥石６の角度を割り出す角度割出し機構が設けられる。
【００２３】
この角度割出し機構は、水平軸９の後端に固定される角度設定治具１５と、角度設定治具１５に対して進退するストッパ１６とを備える。ストッパ１６は第三のブラケット１７に横向きに固定された流体圧シリンダ装置１８のロッドの先端に固定される。角度設定治具１５は切欠１９が形成された円盤であり、ストッパ１６に当接する二つの当接縁１９ａ，１９ｂを切欠１９内に有する。
【００２４】
ロータリアクチュエータ１２の駆動によりその水平軸９が回転し図５（Ａ）に示すように角度設定治具１５の一方の当接縁１９ａがストッパ１６に当たると、砥石６の回転軸７が垂直下方を向いた位置で停止し砥石６の研削面６ａがドクター１の刃先に正対する。この姿勢の砥石６の研削面６ａはドクター刃先から図２（Ｃ）（Ｄ）の斜線部３を研削して先端面１ａを形成することができる。また、図５（Ｂ）に示すように他方の当接縁１９ｂがストッパ１６に当たると砥石６の回転軸７が斜め下方を向いた位置で停止し砥石６の研削面６ａがドクター１の刃先に斜めに対向する。この姿勢にある砥石６の研削面６ａはドクター刃先から図２（Ｄ）の上側砂目部４を研削して上斜面１ｂを形成することができる。さらに、図５（Ｃ）に示すようにストッパ１６が角度設定治具１５から離脱した状態でロータリアクチュエータ１２が一方の回転端で停止すると砥石６の回転軸７が同図（Ｂ）の場合と位相が約１８０度ずれた位置で停止し砥石６の研削面６ａがドクター１の刃先に反対側から斜めに対向する。この姿勢の砥石６の研削面６ａはドクター刃先から図２（Ｄ）の下側砂目部５を研削して下斜面１ｃを形成することができる。
【００２５】
上記第一、第二及び第三のブラケット１０，１４，１７は、図３及び図４に示すように、昇降プレート２０に固着され、昇降プレート２０は垂直下向きに置かれる二基の流体圧シリンダ装置２１のロッド２１ａの下端に連結される。この流体圧シリンダ装置２１はドクター刃先の研磨時に垂直下方に突出動作し、昇降プレート２０等を介して砥石６をドクター刃先に一定の押圧力で押し付ける。
【００２６】
上記二基の流体圧シリンダ装置２１の本体は、Ｙ方向すなわちドクター１を水平に横切る方向に移動しうる下水平プレート２２に固定され、下水平プレート２２は上水平プレート２３にＹ方向に伸びるガイドレール２４及びスライダ２５を介して支持される。具体的にはガイドレール２４がＹ方向に伸びるように上水平プレート２３に固定される。また、下水平プレート２２にはＹ方向に伸びるラック２６が二本固定され、各ラック２６に、上水平プレート２３に垂直下向きで固定された二基のロータリアクチュエータ２７の出力軸のピニオン２８が噛み合う。ロータリアクチュエータ２７の出力軸がいずれかの向きに回転すると、下水平プレート２２が上水平プレート２３下をＹ方向に移動する。図６に示すように下水平プレート２２がガイドレール２４の中立位置に停止すると、砥石６がドクター１の刃先の上方に停止し、図７に示すように下水平プレート２２がガイドレール２４の一端へと移動すると砥石６がドクター１の刃先の上方を一方へ乗り越えて停止し、図８に示すように下水平プレート２２がガイドレール２４の他端へと移動すると砥石６がドクター１の刃先の上方を他方へ乗り越えて停止する。
【００２７】
上記上水平プレート２３は、Ｘ方向すなわちドクター１の刃先の上方を刃先長手方向に沿うように配置される直動アクチュエータ２９に支持される。直動アクチュエータ２９は具体的にはロッドレス流体圧シリンダ装置であり、その本体はこのドクター刃先研磨装置のフレーム３０に固定され、シリンダ内の図示しないピストンに上水平プレート２３が連結される。この直動アクチュエータ２９の駆動により、砥石６はドクター１上をＸ方向に移動する。このように、比較的長い寸法を有するドクター１を定位置に固定し、砥石６を回転させつつドクター刃先の長手方向に移動させるようにすることで、ドクター刃先研磨装置が小型化される。
【００２８】
次に、上記構成のドクター刃先研磨装置の作用について説明する。
（１）まず、図２（Ｂ）（Ｃ）に示す刃先が磨耗したドクター１を図示しないクランプ装置によりドクター刃先研磨装置のベッド上に図３及び図４のごとく水平に固定する。このとき、流体圧シリンダ装置２１の縮動作により砥石６はドクター刃先より上方に浮上している。
（２）図５（Ａ）に示すように角度設定治具１５の切欠１９の当接縁１９ａがストッパ１６に当接した状態で、砥石６が図３、図４及び図６のごとく垂直下向きの位置及び姿勢にあるときに、ドクター刃先研磨装置の図示しない制御部の作動ボタンを押下すると、モータ８が起動して砥石６が回転し、同時に流体圧シリンダ装置２１が伸動作して砥石６の研削面６ａをドクター１の刃先に予め設定された圧力で押し付ける。
（３）この状態にて直動アクチュエータ２９が起動し、回転する砥石６をＸ方向に往復移動させつつドクター１の刃先の研磨を行う。この研磨が予め設定した時間行われると、図２（Ｃ）（Ｄ）中斜線部３で示す箇所が研削除去され、先端面１ａが水平面として研ぎ出される。
（４）ドクター１の先端面１ａの研磨が終了すると、流体圧シリンダ装置２１の縮動作により砥石６が上昇し、ドクター刃先から離れる。
（５）上水平プレート２３側のロータリアクチュエータ２７が回転し図７のように砥石６をＹ方向に移動させ、昇降プレート２０側のロータリアクチュエータ１２が回転し図５（Ｂ）のごとく角度設定治具１５の切欠１９における他の当接縁１９ｂをストッパ１６に当接させて停止する。これにより、砥石６が図７に示すように傾斜した姿勢となり、砥石６の研削面６ａのドクター刃先に対する角度が決定される。
（６）流体圧シリンダ装置２１の伸動作により砥石６が降下し、上水平プレート２３側のロータリアクチュエータ２７が逆転動作し、回転する砥石６の研削面６ａを一定の圧力でドクター刃先に接触させる。
（７）この状態にて直動アクチュエータ２９が起動し、回転する砥石６をＸ方向に往復移動させつつドクター１の刃先の研磨を行う。この研磨が予め設定した時間行われると、図２（Ｄ）中砂目部分４で示すブレード刃先の上側の箇所が研削除去され、上斜面１ｂが研ぎ出される。
（８）ドクター１の上斜面１ｂの研磨が終了すると、流体圧シリンダ装置２１の縮動作により砥石６が上昇し、ドクター刃先から離れる。
（９）上水平プレート２３側のロータリアクチュエータ２７が回転し図８のように砥石６をＹ方向に移動させ、昇降プレート２０側のロータリアクチュエータ１２が回転し図５（Ｃ）の位置まで砥石６を傾斜させる。このとき流体圧シリンダ装置１８の縮動作によりストッパ１６は角度設定治具１５の切欠１９外に離脱しており、ロータリアクチュエータ１２は自己の回転端で停止する。これにより、砥石６が図８に示す傾斜姿勢となり、砥石６の研削面６ａのドクター刃先に対する角度が決定される。
（１０）流体圧シリンダ装置２１の伸動作により砥石６が降下し、上水平プレート２３側のロータリアクチュエータ２７が逆転動作し、回転する砥石６の研削面６ａを一定の圧力でドクター刃先に接触させる。
（１１）この状態にて直動アクチュエータ２９が起動し、砥石６をＸ方向に往復移動させつつドクター１の刃先の研磨を行う。この研磨が予め設定した時間行われると、図２（Ｄ）中砂目部分５で示すブレード刃先の下側の箇所が研削除去され、下斜面１ｃが研ぎ出される。
（１２）ドクター１の下斜面１ｃの研磨が終了すると、流体圧シリンダ装置２１の縮動作により砥石６が上昇し、ドクター刃先から離れる。
（１３）上記手順に従いドクター刃先の研磨を行うことにより、ドクター１が再生される。このように、砥石６の回転軸７に垂直な研削面６ａをドクター刃先に当てて研磨するので、砥石６の研削面６ａが均一に摩滅し、ドクター刃先の先端面１ａ、上傾斜面１ｂ及び下傾斜面１ｃも均一な平面として研磨される。
【００２９】
なお、ドクター刃先研磨装置は上記構成に限られるものではなく、例えばドクターをＸ方向に移動させ砥石側を定位置で回転させる構成とすることもできる。
また、ドクター刃先の研磨を行う手順は上記の順序に限られるものではなく、例えば下傾斜面を研ぎ出した後に上傾斜面の研ぎ出しを行うようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、砥石の回転軸に垂直な研削面がドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面を夫々研ぎ出す向きとなるように砥石とドクターとの相対的な位置及び姿勢を変更し、位置及び姿勢が定まった砥石とドクターとを砥石を回転させながらドクター刃先の長手方向に相対的に移動させてドクター刃先を研磨するようにしたドクター刃先研磨装置であり、砥石の回転軸に垂直な研削面をドクター刃先に当てて研磨するので、砥石の研削面が均一に摩滅し、ドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面も均一な平面として研磨される。従って、砥石の寿命が延び、再生したドクターの性能も向上する。また、砥石の位置及び姿勢を変更することによりドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面を夫々研ぎ出すようにしているので、単一の砥石でドクター刃先を研磨することができる。従って、ドクター刃先研磨装置の構造が小型簡素化される。
【００３１】
請求項２に係る発明によれば、請求項１に記載のドクター刃先研磨装置において、砥石の研削面がドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面の夫々を研ぎ出す向きとなるように砥石の角度を割り出す角度割出し機構が設けられたドクター刃先研磨装置であり、角度割出し機構により砥石の研削面がドクター刃先の先端面、上傾斜面及び下傾斜面の夫々を研ぎ出す向きに設定されるので、先端面、上傾斜面及び下傾斜面が正確に研ぎ出され、従って性能のよいドクターを再生することができる。
【００３２】
請求項３に係る発明によれば、請求項１又は請求項２に記載のドクター刃先研磨装置において、砥石の動作手段が流体駆動式であるドクター刃先研磨装置であるから、溶剤等が使用される雰囲気内での研磨作業を安全に行うことができる。
【００３３】
請求項４に係る発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のドクター刃先研磨装置において、ドクターを定位置に固定し、砥石を回転させつつドクター刃先の長手方向に移動させるドクター刃先研磨装置であり、比較的長い寸法を有するドクターを定位置に固定し、砥石をドクター刃先の長手方向に移動させるので、ドクター刃先研磨装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）はグラビア印刷機におけるドクターと版胴との位置関係を示す斜視図、（Ｂ）は側面図である。
【図２】（Ａ）は磨耗前のドクター刃先と版胴との接触部を示す部分図、（Ｂ）は磨耗後のドクター刃先と版胴との接触部を示す部分図、（Ｃ）は最初に研削する箇所を示すドクター刃先の部分図、（Ｄ）は次に研削する箇所を示すドクター刃先の部分図である。
【図３】本発明に係るドクター刃先研磨装置の部分正面図である。
【図４】図３に示すドクター刃先研磨装置の部分側面図である。
【図５】図４中、Ｖ−Ｖ線矢視図であり、（Ａ）はドクター刃先の先端面の研削時、（Ｂ）はドクター刃先の下傾斜面の研削時、（Ｃ）はドクター刃先の上傾斜面の研削時にそれぞれ対応する。
【図６】ドクター刃先の先端面を研削中のドクター刃先研磨装置の部分側面図である。
【図７】ドクター刃先の上傾斜面を研削中のドクター刃先研磨装置の部分側面図である。
【図８】ドクター刃先の下傾斜面を研削中のドクター刃先研磨装置の部分側面図である。
【符号の説明】
１…ドクター
１ａ…先端面
１ｂ…上傾斜面
１ｃ…下傾斜面
６…砥石
６ａ…研削面
７…回転軸
８…モータ
１２…ロータリアクチュエータ
１５…角度設定治具
１６…ストッパ
２１…流体圧シリンダ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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