(57)【要約】【課題】機器の使用、不使用を効率よく検知できる機器制御システムおよび機器制御方法を提供する。【解決手段】入力された画像に人間の顔が含まれるか否かを検知し、その検知結果に基づき機器への電力の供給を制御する。ＣＣＤ、テレビカメラ等で画像を入力できるので、利用者が意識して入力を行う必要がない。また、画像からの人の顔の検出を画像処理等を用いて行えるので、人以外のものとの誤認のおそれが少ない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を入力する画像入力部と、
前記画像入力部で入力される画像に人間の顔が含まれるか否かを検出する顔検出部と、
前記顔検出部による検出結果に基づいて、機器への電力の供給を制御する電力供給制御部と、
を具備することを特徴とする機器制御システム。
【請求項２】
顔を登録する顔登録部と、
前記顔検出部で検出された顔が前記顔登録部で登録された顔と対応するか否かを判断する対応判断部と、をさらに具備し、
前記対応判断部による判断結果に基づいて、前記電力供給制御部が前記機器への電力の供給を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の機器制御システム。
【請求項３】
前記電力供給制御部が、前記機器に電力を供給する第１の制御状態と、前記機器に前記第１の制御状態での電力より小さな電力を供給する第２の制御状態と、を切り換え可能である、
ことを特徴とする請求項１記載の機器制御システム。
【請求項４】
前記電力供給制御部が前記第１の制御状態のときに、前記顔検出部で検出された顔を登録する顔登録部、
をさらに具備することを特徴とする請求項３記載の機器制御システム。
【請求項５】
前記顔検出部で顔が検出されないときに、前記電力供給制御部が前記第２の制御状態に切り換わる、
ことを特徴とする請求項３記載の機器制御システム。
【請求項６】
前記顔検出部で顔が検出されない状態が所定時間継続したときに、前記電力供給制御部が前記第２の制御状態に切り換わる、
ことを特徴とする請求項５記載の機器制御システム。
【請求項７】
前記顔検出部で検出された顔が前記顔登録部で登録された顔と対応するときに、前記電力供給制御部が前記第１の制御状態に切り換わる、
ことを特徴とする請求項３記載の機器制御システム。
【請求項８】
画像を入力する画像入力ステップと、
前記画像入力ステップで入力される画像に人間の顔が含まれるか否かを検出する顔検出ステップと、
前記顔検出ステップでの検出結果に基づいて、機器への電力の供給を制御する電力供給制御ステップと、
を具備することを特徴とする機器制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器への電力の供給を制御する機器制御システムおよび機器制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータ、テレビ等種々の機器で、その機器が不使用のときに省電力モードに自動的に移行させることがある。
機器が使用中か否かは、例えば、キーボード入力の監視（キーボードによる入力操作が一定期間行われていない場合に不使用と判断する）や人感センサでの検知等によって判断される。機器の使用、不使用に応じて通常モードと省電力モードとの切換を行うことで、不使用時の消費電力が低減される。
なお、顔画像を認識する技術が公開されている（特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００１−２５６４９６号公報
【特許文献２】特開２００２−１９１０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の機器使用の検知手段は何らかの煩わしさ、不確実性がつきまといがちであった。
例えば、キーボード入力の監視では、省電力モードから復帰させるときにキーボード等で何らかの操作を行わなければならない。また、人感センサでは、人間以外のものに反応する場合がある。
上記に鑑み、本発明は機器の使用、不使用を効率よく検知できる機器制御システムおよび機器制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
Ａ．上記目的を達成するために、本発明に係る機器制御システムは、画像を入力する画像入力部と、前記画像入力部で入力される画像に人間の顔が含まれるか否かを検出する顔検出部と、前記顔検出部による検出結果に基づいて、機器への電力の供給を制御する電力供給制御部と、を具備することを特徴とする。
入力された画像に人間の顔が含まれるか否かを検知し、その検知結果に基づき機器への電力の供給を制御する。ＣＣＤ、テレビカメラ等で画像を入力できるので、利用者が意識して入力を行う必要がない。また、画像からの人の顔の検出を画像処理等を用いて行えるので、人以外のものとの誤認のおそれが少ない。
【０００５】
１．ここで、機器制御システムが、顔を登録する顔登録部と、前記顔検出部で検出された顔が前記顔登録部で登録された顔と対応するか否かを判断する対応判断部と、をさらに具備し、前記対応判断部による判断結果に基づいて、前記電力供給制御部が前記機器への電力の供給を制御してもよい。
検出された顔が登録されているか否かに応じて電力の供給が制御されるので、部外者等による不正利用のおそれを低減することができる。
【０００６】
２．前記電力供給制御部が、前記機器に電力を供給する第１の制御状態と、前記機器に前記第１の制御状態での電力より小さな電力を供給する第２の制御状態と、を切り換え可能であってもよい。
電力供給制御部による電力の供給の制御を第１、第２の制御状態に区分して行える。この第１、第２の制御状態は、機器に通常の状態で使用するための電力が供給されている通常状態と、機器への電力供給が制限された省電力モードとして位置づけることが可能である。但し、このような対応づけに拘ることなく、供給電力が相違する２つの状態として位置づけられれば足りる。
なお、この他に第３、第４の制御状態が存在しても差し支えない。
【０００７】
（１）機器制御システムが、前記電力供給制御部が前記第１の制御状態のときに、前記顔検出部で検出された顔を登録する顔登録部、をさらに具備してもよい。
電力供給制御部が第１の制御状態のときに検出された顔を利用者の顔として登録する。
【０００８】
（２）前記顔検出部で顔が検出されないときに、前記電力供給制御部が前記第２の制御状態に切り換わってもよい。
画像から顔が検出されないときには、利用者不在として機器への電力の供給を低減する。
この切換は、前記顔検出部で顔が検出されない状態が所定時間継続したときに行うこともできる。
【０００９】
（３）前記顔検出部で検出された顔が前記顔登録部で登録された顔と対応するときに、前記電力供給制御部が前記第１の制御状態に切り換わってもよい。
検出された顔が登録された顔と対応するときに機器への供給電力を増加させることで、未登録者による機器の不正使用を阻止できる。
【００１０】
Ｂ．画像を入力する画像入力ステップと、前記画像入力ステップで入力される画像に人間の顔が含まれるか否かを検出する顔検出ステップと、前記顔検出ステップでの検出結果に基づいて、機器への電力の供給を制御する電力供給制御ステップと、を具備することを特徴とする。
入力された画像に人間の顔が含まれるか否かを検知し、その検知結果に基づき機器への電力の供給を制御する。ＣＣＤ、テレビカメラ等で画像を入力できるので、利用者が意識して入力を行う必要がない。また、画像からの人の顔の検出は画像処理等を用いて行えるので、人以外のものとの誤認のおそれが少ない。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば機器の使用、不使用を効率よく検知できる機器制御システムおよび機器制御方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に示す本発明の実施形態に係る機器制御システムでは、機器の近傍の画像を入力しその画像中に人の顔が存在するか否かを検出することで、機器の利用者が所定の範囲内（利用者存在範囲内）に存在するか否か（ひいては、機器の使用、不使用）を判断する。利用者が存在しないときには機器を省電力モードに移行させ、利用者が存在するときには機器を通常モードに復帰させる。また、顔の存在のみでなく、その顔を登録された顔と照合して、登録の有無により通常モードへ復帰するか否かを判別してもよい。
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１実施形態に係る機器制御システム１０を表すブロック図である。機器制御システム１０は、種々の機器の制御に利用でき、例えば、テレビ、ビデオ等の映像装置、コンピュータ、娯楽装置等に利用できる。この他にもシステム及び装置一般、特に、人が前に存在し一定方向（例えば画面など）に顔をむけて利用するシステム及び装置に利用できる。
機器制御システム１０は、画像入力部２０，顔検出部３０，電力制御部４０，電力供給部５０，機器本体６０から構成される。
【００１４】
画像入力部２０は、例えばＣＣＤ、テレビカメラであり、機器制御システム１０の近傍（特に、機器を利用する利用者が通常存在する範囲内（利用者存在範囲内））の画像を入力する。例えば、機器本体６０がパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）のときには、その画面上辺等取り付け易い場所に、画像入力部２０（カメラ等）を設置し、その視野内で利用者の顔が検出できるようにする。
画像入力部２０による画像の入力は、連続的または断続的に繰り返し行われる。
【００１５】
顔検出部３０は、画像入力部２０で入力された画像内に人間の顔に相当する画像（顔画像）が含まれるか否かを検出する。この検出は、例えば、２値化処理等の画像処理によって画像中の輪郭を抽出し、抽出された輪郭中に人間の顔を構成する要素（例えば、顔全体、目、鼻、口等）が存在するか否かにより行える。人間の顔を構成する要素を、例えば画像として登録しておき、その要素との一致度によって入力された画像中に人間の顔を構成する要素が存在するか否かを判断できる。
【００１６】
電力制御部４０は、顔検出部３０による判断結果に応じて、電力供給部５０から機器本体６０への電力の供給を制御する。例えば、顔検出部３０により入力画像中に顔が存在しないとされる状態が所定の期間経過すると、「使用者不在」として電力供給部５０からの電力の供給を制限する（省電力モード）。また顔検出部３０により入力画像中に顔が存在するとされたときは、「利用者存在」として電力供給部５０からの電力の供給の制限を解除する（通常モード）。このように、電力制御部４０は複数の制御モードを有する。
【００１７】
電力供給部５０は、機器本体６０へ電力を供給するいわゆる電源であり、電力制御部４０の制御モードに対応して複数の動作モードを有する。例えば、機器本体６０への電力の供給を制限する省電力モードと、機器本体６０への電力の供給を制限しない通常モードである。
この電力の供給の制限は供給する電力自体を直接制限することで行える。また、機器本体６０をいくつかの区画に分割し、各区画への電力の供給を個別に停止することでも行える。各区画の重要度に応じて、電力の供給、供給停止を個別に行える。
但し、機器本体６０全体として消費電力が低減されていれば省電力モードとすることができる。
なお、この動作モードとしてはこの２つ以外にも消費電力の大きさが異なる他のモードがあっても差し支えない。
【００１８】
機器本体６０は、電力供給部５０による電力の供給を受けて動作するものであればよい。テレビ、ビデオ等の映像装置、コンピュータ、娯楽装置等種々のものを機器本体６０とすることができる。
【００１９】
（機器制御システム１０の動作）
図２は、機器制御システム１０の動作手順を表すフロー図である。以下、図２に基づき、機器制御システム１０の動作手順を説明する。
（１）機器制御システム１０の動作が開始される（ステップＳ１１）。この動作開始は、例えば利用者が機器制御システム１０の電源を投入することで行われる。
動作開始後に機器制御システム１０は通常モードとなる（ステップＳ１２）。なお、通常モードへの移行は、自動的に行われてもよいし、利用者による操作（例えば、コンピュータへのログイン）により行われても差し支えない。
【００２０】
（２）画像入力部２０による画像の入力が繰り返し（例えば、一定時間ごとに）行われ（ステップＳ１３）、入力した画像に人の顔が存在するか否かが顔検出部３０によって判断される（ステップＳ１４）。
即ち、顔検出処理が行われる。例えば、利用者がコンピュータの前にいる間は顔が検出されて「利用者存在」と判断される。また、利用者が離席すると顔が検出されず、「利用者不在」と判断される。
利用者が複数の場合でも入力された画像から顔が検出されなくなったことで「利用者不在」と判断できる。この場合には、利用者が離席すると共に、画像中（例えば、カメラ視野内）で検出される顔の個数が減じてゆき、最後の一人が離席することで顔が検出されなくなる。このとき、顔検出部３０が顔の個数まで含めて検出してその個数に応じた処理を行うことができるが、個数を検出しなくても「利用者不在」の判断を行える。
【００２１】
（３）入力した画像に人の顔が存在するときには通常モードが継続する（ステップＳ１７）。
また、入力した画像に人の顔が存在しないときには、顔が未検出の状態が所定時間継続しているか否かが判断され（ステップＳ１５）、この判断が”Ｙｅｓ”であれば省電力モードへ移行する（ステップＳ１６）。このモードの移行は、顔検出部３０から電力制御部４０に省電力モードへの切り換えを指令するモード切替指令情報を送ることで行える。
なお、省電力モードへの移行は人が不在であるとの認識が一定時間継続することによって行うのではなく、人の不在を認識すると直ちに行ってもよい。
（４）省電力モード中も顔検出部３０による顔の存在の判断が繰り返し行われ、再度人の顔を検出したら省電力モードが解除される（ステップＳ１７）。
このモードの移行は、顔検出部３０から電力制御部４０に通常モードへの切り換えを指令するモード切替指令情報を送ることで行える。
【００２２】
以上のように、本実施形態に係る機器制御システム１０では、顔検出技術により画像入力部視野範囲内での利用者の存在、不存在を自動認識し、この認識結果に応じて、通常モードと省電力モードとを切り換えることができる。また、利用者が複数であっても、無人になれば省電力モードに移行できる。
【００２３】
（第２の実施の形態）
図３は本発明の第１実施形態に係る機器制御システム１１０を表すブロック図である。機器制御システム１１０は、種々の機器の制御に利用でき、例えば、テレビ、ビデオ等の映像装置、コンピュータ、娯楽装置等に利用できる。この他にもシステム及び装置一般、特に、人が前に存在し一定方向（例えば画面など）に顔をむけて利用するシステム及び装置に利用できる。
【００２４】
機器制御システム１１０は、画像入力部２０，顔検出部３０，顔特徴抽出部７１，顔登録部７２，顔照合部７３，顔データ記憶部７４，電力制御部４０，電力供給部５０，機器本体６０から構成される。
【００２５】
顔特徴抽出部７１は，入力された画像に含まれる顔画像から、顔の特徴（例えば、顔の輪郭、目、鼻、耳等の形状）を表すデータを抽出する。この特徴データの抽出は、顔の特徴を数値化することで行っても良いし、特徴部分を画像として抽出してもよい。即ち、特徴データは、画像データ、数量データのいずれを用いてもよい。
顔登録部７２は，顔データ記憶部７４に顔特徴抽出部７１によって抽出された顔の特徴データを記憶させる。
顔照合部７３は，顔特徴抽出部７１で抽出された特徴データを顔データ記憶部７４に記憶された特徴データと照合し、これらが対応するか否かを判断する。例えば、双方の特徴データの類似性を数値化し、この数量が所定の値を越えたか否かで、対応の有無を判断する。
顔データ記憶部７４は，コンピューターのメモリやハ一ドディスク等の記憶装置から構成され、登録された複数の人物の顔の特徴データを記憶する。
なお、画像入力部２０，顔検出部３０，電力制御部４０，電力供給部５０，機器本体６０については、第１の実施形態と本質的に相違する訳ではないので説明を省略する。
【００２６】
（機器制御システム１０の動作）
図４は、機器制御システム１１０の動作手順を表すフロー図である。以下、図４に基づき、機器制御システム１１０の動作手順を説明する。
（１）機器制御システム１１０の動作が開始される（ステップＳ２１）。この動作開始は、例えば利用者が機器制御システム１１０の電源を投入することで行われる。
動作開始後に機器制御システム１１０は通常モードとなる（ステップＳ２２）。なお、通常モードへの移行は、自動的に行われてもよいし、利用者による操作（例えば、コンピュータへのログイン）により行われても差し支えない。
【００２７】
（２）画像入力部２０による画像の入力が繰り返し（例えば、一定時間ごとに）行われ（ステップＳ２３）、入力した画像に人の顔が存在するか否かが顔検出部３０によって判断される（ステップＳ２４）。
即ち、顔検出処理が行われる。例えば、利用者がコンピュータの前にいる間は顔が検出されて「利用者存在」と判断される。また、利用者が離席すると顔が検出されず、「利用者不在」と判断される。
利用者が複数の場合でも入力された画像から顔が検出されなくなったことで「利用者不在」と判断できる。この場合には、利用者が離席すると共に、画像中（例えば、カメラ視野内）で検出される顔の個数が減じてゆき、最後の一人が離席することで顔が検出されなくなる。このとき、顔検出部３０が顔の個数まで含めて検出してその個数に応じた処理を行うことができるが、個数を検出しなくても「利用者不在」の判断を行える。
【００２８】
（３）入力した画像に人の顔が存在するときには、顔特徴抽出部７１によりその顔画像からの特徴抽出が行われる（ステップＳ２５）。
特徴が抽出された顔画像が顔データ記憶部７４に記憶された顔に対応するか否かが顔照合部７３によって判断される（ステップＳ２６）。この判断がＹｅｓのときには特徴が抽出された顔画像が顔データ記憶部７４に記憶され、この判断がＮｏのときにはステップＳ２３に戻って画像の入力が行われる。検出した顔画像から特徴情報を抽出し登録データとして保存する。即ち、機器制御システム１１０が通常モードのときに利用者の顔の登録が行われる。
ここでは、複数の顔を登録することができ、このときには各顔データに互いを識別するための識別番号が登録データに追加される。機器本体６０がサーバ等複数の利用者を前提とする場合に便宜である。
【００２９】
（４）ステップＳ２４で入力した画像に人の顔が存在しないと判断されたときには、顔が未検出の状態が所定時間継続しているか否かが判断され（ステップＳ３１）、この判断が”Ｙｅｓ”であれば省電力モードへ移行する（ステップＳ３２）。このモードの移行は、顔検出部３０から電力制御部４０に省電力モードへの切り換えを指令するモード切替指令情報を送ることで行える。
なお、省電力モードへの移行は人が不在であるとの認識が一定時間継続することによって行うのではなく、人の不在を認識すると直ちに行ってもよい。
【００３０】
（５）省電力モード中も画像入力部２０による画像の入力が繰り返し行われ（ステップＳ３３）、入力した画像に人の顔が存在するか否かが顔検出部３０によって判断される（ステップＳ３４）。
入力した画像に人の顔が存在するときには、顔特徴抽出部７１によりその画像からの特徴抽出が行われ（ステップＳ３５）、抽出された顔の特徴が顔データ記憶部７４に記憶された顔に対応するか否かが顔照合部７３によって判断される（ステップＳ３６）。
この判断が“Ｙｅｓ”のときには省電力モードが解除され（ステップＳ３７）、この判断がＮｏのときにはステップＳ３３に戻って画像の入力が行われる。このモードの解除は、顔検出部３０から電力制御部４０に通常モードへの切り換えを指令するモード切替指令情報を送ることで行える。
【００３１】
ステップＳ３６での省電力モードが解除は、検出された顔が登録された顔のいずれかに対応していることで行えるが、登録された顔同士で何らかの優先順位をつけてもよい。この優先順位として、離席の順序を挙げることができる。例えば、直前に離席した利用者を他の利用者と区別し、直前の離席者であれば、利用していた画面に復帰させるが、他の利用者であれば電源投入後の初期画面を表示させることができる。
このためには、顔データ保存部７４に最新に検出されたことを表す最新検出情報を顔の特徴データと対応づけて記憶しておけばよい。例えば、ステップＳ２６からステップＳ２３へ復帰するときに最新検出情報を更新する。
【００３２】
以上のように、本実施形態に係る機器制御システム１１０では、顔検出技術に加えて、顔照合技術を用い、画像入力部視野範囲内での利用者の存在、不存在を自動認識し、利用者の存在、不存在に応じて、通常モードと省電力モードとを切り換えることができる。
利用者の顔の特徴データを登録し、登録された顔が検出されれば省電力モードから通常モードにすることで、セキュリティの向上を図ることができる。
また、利用者が複数であっても、無人になれば省電力モードに移行できる。
【００３３】
（その他の実施形態）
本発明の実施形態は上記の実施形態に限られず拡張、変更可能であり、拡張、変更した実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
機器としては、ビデオシステム、コンピュータに限らず、使用する電力が異なる複数の動作状態を有する機器であれば差し支えない。
顔データ保存部への顔の登録は機器の利用と別個に行うこともできる。また、顔データ保存部に保存された登録データは、機器制御システムの電源遮断時に消去してもよいが、そのまま保存して次回電源を投入したときに使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る機器制御システムを表すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る機器制御システムの動作手順の一例を表すフロー図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る機器制御システムを表すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る機器制御システムの動作手順の一例を表すフロー図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０…機器制御システム、２０…画像入力部、３０…顔検出部、４０…電力制御部、５０…電力供給部、６０…機器本体
【図１】
2005115521.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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