(57)【要約】【課題】  画像中に撮像された動体を容易に抽出する。【解決手段】  動体抽出装置は、動画データを入力すると、抽出対象フレームと比較対象フレームの対応する画素毎に画素値の差分を求め、その値が所定の閾値Ｔ１以上となった領域を差分領域として特定する。次に、抽出対象フレーム全体の画素値の相対度数分布Ｎｚと、差分領域内の画素値の相対度数分布Ｎｄを求め、これらの比Ｒを求める。動体抽出装置は、この比Ｒが所定の閾値Ｔ２以上となった階級に属する画素値を動体構成色として推定する。そして、この動体構成色に該当する画素を抽出対象フレームから抽出することで動体が抽出されることとなる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像から動体を抽出する動体抽出装置であって、
画素毎に画素値が記録された２つの画像を入力する入力部と、
前記２つの画像の対応する各画素について画素値の差分を求め、該差分が第１の閾値以上となる領域を差分領域として特定する差分領域特定部と、
前記２つの画像のうち少なくとも１つの画像の画像全体の画素値について所定の階級幅で第１の分布を求め、さらに、該画像の前記差分領域に該当する領域内の画素値について前記階級幅で第２の分布を求める統計処理部と、
前記第１の分布に対する前記第２の分布の比を各階級毎に求め、該比が第２の閾値以上となる階級に属する画素値を、前記動体を構成する動体構成色であると推定する動体構成色推定部と、
を備える動体抽出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動体抽出装置であって、
前記統計処理部が求める前記第１の分布および第２の分布は、相対度数分布である、動体抽出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の動体抽出装置であって、
前記統計処理部は、前記第１および第２の分布を画素値のＹ，Ｕ，Ｖ各成分についてそれぞれ求め、
前記動体構成色推定部は、前記Ｙ，Ｕ，Ｖ各成分についてそれぞれ前記動体構成色を推定する、動体抽出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の動体抽出装置であって、
前記統計処理部は、前記Ｙ成分の階級幅を、前記Ｕ成分およびＶ成分の階級幅よりも相対的に大きくして前記第１及び第２の分布を求める、動体抽出装置。
【請求項５】
請求項３に記載の動体抽出装置であって、
前記動体構成色推定部は、前記Ｙ，Ｕ，Ｖ各成分毎に前記第２の閾値が設定されている、動体抽出装置。
【請求項６】
請求項１に記載の動体抽出装置であって、
更に、動体の抽出を行う対象画像から前記動体構成色に該当する画素を抽出する動体抽出部を備える動体抽出装置。
【請求項７】
請求項１に記載の動体抽出装置であって、
更に、前記差分領域の特定を行うよりも前に、前記２つの画像のズレを補正するズレ補正部を備える動体抽出装置。
【請求項８】
画像から動体をコンピュータによって抽出する動体抽出方法であって、
画素毎に画素値が記録された２つの画像を入力する工程と、
前記２つの画像の対応する各画素について画素値の差分を求め、該差分が第１の閾値以上となる領域を差分領域として特定する工程と、
前記２つの画像のうち少なくとも１つの画像の画像全体の画素値について所定の階級幅で第１の分布を求め、さらに、該画像の前記差分領域に該当する領域内の画素値について前記階級幅で第２の分布を求める工程と、
前記第１の分布に対する前記第２の分布の比を各階級毎に求め、該比が第２の閾値以上となる階級に属する画素値を、前記動体を構成する動体構成色であると推定する工程と、
を備える動体抽出方法。
【請求項９】
画像から動体を抽出するためのコンピュータプログラムであって、
画素毎に画素値が記録された２つの画像を入力する機能と、
前記２つの画像の対応する各画素について画素値の差分を求め、該差分が第１の閾値以上となる領域を差分領域として特定する機能と、
前記２つの画像のうち少なくとも１つの画像の画像全体の画素値について所定の階級幅で第１の分布を求め、さらに、該画像の前記差分領域に該当する領域内の画素値について前記階級幅で第２の分布を求める機能と、
前記第１の分布に対する前記第２の分布の比を各階級毎に求め、該比が第２の閾値以上となる階級に属する画素値を、前記動体を構成する動体構成色であると推定する機能と、
をコンピュータに実現させるためのコンピュータプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のコンピュータプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像から動体を抽出する画像処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像から背景と被写体を分離する技術について様々な研究がなされていた。例えば、特許文献１には、指定された色やテクスチャに基づき画像から被写体を抽出する方法や、画像を複数のブロックに分割した上で各ブロックの動きベクトルを求めることで動画像から被写体を抽出する方法などが記載されている。また、特許文献２には、背景と被写体の両方が撮像された静止画像と、背景のみが撮像された静止画像との差分をとることで背景と被写体を分離する技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２４８３４号公報
【特許文献２】特開２００２−３１２７９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された技術では、被写体を抽出するために、予め被写体の色やテクスチャを指定する必要があった。また、特許文献２に記載された技術では、予め背景のみを撮像した画像を用意する必要があった。つまり、これらの技術では、画像から被写体を抽出するにあたり、煩わしい前準備が必要であった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、画像中に撮像された動く被写体（動体）を容易に抽出することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明を動体抽出装置として次のように構成した。すなわち、画像から動体を抽出する動体抽出装置であって、
画素毎に画素値が記録された２つの画像を入力する入力部と、
前記２つの画像の対応する各画素について画素値の差分を求め、該差分が第１の閾値以上となる領域を差分領域として特定する差分領域特定部と、
前記２つの画像のうち少なくとも１つの画像の画像全体の画素値について所定の階級幅で第１の分布を求め、さらに、該画像の前記差分領域に該当する領域内の画素値について前記階級幅で第２の分布を求める統計処理部と、
前記第１の分布に対する前記第２の分布の比を各階級毎に求め、該比が第２の閾値以上となる階級に属する画素値を、前記動体を構成する動体構成色であると推定する動体構成色推定部とを備えることを要旨とする。
【０００７】
時系列的に密接した関係にある２つの画像を比べた場合、両画像間で画素値がほとんど変化しない部分は背景である可能性が高く、画素値が大きく変化した部分は動体が撮像された部分である可能性が高いといえる。そのため、上記差分領域内には、動体を構成する画素が多く含まれていると考えることができる。本発明の動体抽出装置は、このように動体を構成する画素が多く含まれていると考えられる差分領域内の画素値の分布と、画像全体の画素値の分布の比を求めることで、動体を構成する画素値を推定する。
【０００８】
このような動体抽出装置によれば、２つの画像を用意するだけで動体を構成する画素値を推定することができるため、従来のように煩わしい前準備を行うことなく、容易に画像から動体を抽出することが可能となる。動体抽出装置が入力する２つの画像は、どのような画像でも良いが、例えば、動画データを構成する連続した２つの画像フレームや、デジタルスチルカメラの連写機能を用いて撮影した２つの画像などを入力するものとしてもよい。これらの画像は、時系列的に密接した関係にあるため、効果的に動体を抽出することが可能である。
【０００９】
上記統計処理部は、入力した２つの画像のうち一方のみを用いて２つ分布を求めるものとしてもよいし、両者を用いて２つの分布を求めるものとしてもよい。両者を用いるものとすれば、統計をとるサンプル数が増加するため、２つの分布を良好に求めることが可能となる。
【００１０】
上記動体構成色推定部は、前記第１の分布に対する前記第２の分布の比を求めるものとしたが、前記第２の分布に対する前記第１の分布の比を各階級毎に求めるものとし、該比が第２の閾値以下となる階級に属する画素値を、前記動体を構成する動体構成色であると推定するものとしてもよい。
【００１１】
上記構成の動体抽出装置において、
前記統計処理部が求める前記第１の分布および第２の分布は、相対度数分布であるものとしてもよい。
【００１２】
このように、度数をサンプル数で割ることによって得られる相対度数を用いれば、差分領域と画像全体の領域とにおける画素値の分布の傾向を同一のスケールで比較することができるため、動体構成色を好適に推定することが可能となる。
【００１３】
上記構成の動体抽出装置において、
前記統計処理部は、前記第１および第２の分布を画素値のＹ，Ｕ，Ｖ各成分についてそれぞれ求め、
前記動体構成色推定部は、前記Ｙ，Ｕ，Ｖ各成分についてそれぞれ前記動体構成色を推定するものとしてもよい。
【００１４】
Ｙ成分とは、画素値の輝度成分のことをいい、Ｕ成分とは、輝度成分と赤色成分の差、Ｖ成分とは、輝度成分と青色成分の差をいう。このように、画素値の各成分について動体構成色を推定するものとすれば、より詳細に動体の色を推定することが可能となる。なお、ＹＵＶに替えて、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）各成分について動体構成色を推定するものとしてもよい。
【００１５】
このような構成の動体抽出装置において、
前記統計処理部は、前記Ｙ成分の階級幅を、前記Ｕ成分およびＶ成分の階級幅よりも相対的に大きくして前記第１及び第２の分布を求めるものとしてもよい。
【００１６】
このようにすれば、Ｙ成分の変化の感度を鈍感にさせることができるため、画像内に存在する陰影や、日射量の変化、絞り値の変更といった撮影条件の変化、などの影響を抑えて動体構成色を推定することが可能となる。
【００１７】
また、前記動体構成色推定部は、前記Ｙ，Ｕ，Ｖ各成分毎に前記第２の閾値が設定されているものとしてもよい。
【００１８】
こうすることにより、精度良く動体構成色を推定することが可能となる。また、Ｙ成分の感度を鈍感にさせる方法としては、上述したように、Ｙ成分の階級幅を他の成分の階級幅よりも大きくする方法もあるが、例えば、Ｙ成分の閾値を他の成分の閾値よりも低くする方法を採ることもできる。
【００１９】
上記構成の動体抽出装置において、
更に、動体の抽出を行う対象画像から前記動体構成色に該当する画素を抽出する動体抽出部を備えるものとしてもよい。このような構成であれば、動体構成色推定部によって推定した動体構成色を用いて任意の画像から動体を抽出することが可能となる。
【００２０】
上記構成の動体抽出装置において、
更に、前記差分領域の特定を行うよりも前に、前記２つの画像のズレを補正する補正部を備えるものとしてもよい。こうすることにより、画像撮像時の手ぶれやパンニングなどの影響を抑制することができるため、差分領域を好適に特定することが可能となる。
【００２１】
本発明において、上述した種々の態様は、適宜、組み合わせたり、一部を省略したりして適用することができる。また、本発明は、画像中に撮像された動体をコンピュータによって抽出する動体抽出方法や、画像中に撮像された動体を抽出するためのコンピュータプログラムなどとしても構成することができる。いずれの構成においても上述した種々の態様を適用可能である。
【００２２】
上記コンピュータプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録するものとしてもよい。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、メモリカード、ハードディスク等の種々の媒体を利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．動体抽出装置の動作概要：
Ｂ．動体抽出装置の概略構成：
Ｃ．動体抽出処理：
Ｄ．変形例：
【００２４】
Ａ．動体抽出装置の動作概要：
図１は、本実施例における動体抽出装置１００の動作の概要を示す説明図である。動体抽出装置１００は、ＤＶケーブル３００などによって接続されたデジタルビデオカメラ２００から動画データを取り込み、動画中に撮像された動体を抽出するための装置である。動体とは、静止した背景に対して相対的に移動している被写体をいう。
【００２５】
図中には、デジタルビデオカメラ２００から取り込んだ動画データを４つのフレーム（１〜４）に分解して示している。この動画データには、背景として山が撮像されており、動体としてボールが撮像されている。図示するようにボールはフレーム中の左上から右下にかけて徐々に移動している。動体抽出装置１００は、このような動画データの任意のフレームから、背景としての山を取り除き、動体としてのボールだけを抽出することができる。以下では、この動体抽出装置１００の構成および処理について詳細に説明する。なお、本明細書中において、「フレーム」と「画像」とは同義の用語であるものとする。
【００２６】
Ｂ．動体抽出装置の概略構成：
図２は、動体抽出装置１００の概略構成を示す説明図である。動体抽出装置１００は、ＣＰＵ１１０やＲＡＭ１２０、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）の記録されたＲＯＭ１３０、デジタルビデオカメラ２００を接続するためのＩＥＥＥ１３９４インタフェース１４０、各種ソフトウェアがインストールされたＨＤＤ（ハードディスクドライブ）１５０等を備えており、これらは所定のバスを介して相互に接続されている。動体抽出装置１００は、例えば、パーソナルコンピュータやＤＶＤレコーダ、ハードディスクレコーダ等として構成することができる。
【００２７】
ＨＤＤ１５０には、ＯＳ（オペレーティングシステム）１６０や、このＯＳ１６０上で動作する動体抽出プログラム１７０がインストールされている。動体抽出プログラム１７０は、動画データから動体を抽出するためのプログラムである。ＣＰＵ１１０は、これらのプログラムをＲＡＭ１２０に展開して実行する。なお、ＯＳ１６０や動体抽出プログラム１７０は、ファームウェアとしてＲＯＭ１３０に記録されているものとしてもよい。
【００２８】
図の下部には、ＣＰＵ１１０によって動体抽出プログラム１７０が実行されることにより実現される機能のブロック図を示した。図示するように、動体抽出装置１００は、機能部として、ズレ補正部１７１、差分領域特定部１７２、統計処理部１７３、動体構成色推定部１７４、動体抽出部１７５を備えている。
【００２９】
ズレ補正部１７１は、動体を抽出する対象のフレーム（以下、「抽出対象フレーム」という）と、時系列的に抽出対象フレームの直前に存在するフレーム（以下、「比較対象フレーム」という）のズレを補正する。例えば、図１において、フレーム３を抽出対象フレームとした場合には、その直前のフレーム２が比較対象フレームとなる。２つのフレームのズレは、例えば、周知の技術である勾配法などに基づいて補正することができる。勾配法を用いれば、２つの画像のＸＹ平面上での輝度変化の勾配を比較し、最も勾配の相関が強い位置で両画像を重ねることで、２つの画像のズレを補正することができる。
【００３０】
図３は、フレーム間のズレの補正方法を示す説明図である。図３（ａ）には、抽出対象フレームＦ１と比較対象フレームＦ２に山とボールが撮像されている例を示している。これらのフレームにおいて、山は緑色、ボールは白色、その他の部分は黒色であるものとする。かかる２つのフレームを比較すると、比較対象フレームＦ２に撮像された山は、抽出対象フレームＦ１に撮像された山に対して若干回転ズレが生じていることがわかる。また、山に対するボールの位置が、両フレーム間で異なっていることがわかる。
【００３１】
図３（ｂ）には、このような２つのフレームのズレを勾配法により補正して重ね合わせた結果を示している。これらのフレームでは、山の占める面積がボールの占める面積よりも大きいため、ボールよりも山の輝度変化の勾配の相関が強い。そのため、勾配法を用いれば、山の存在する位置によって２つの画像が重ね合わされることとなる。
【００３２】
差分領域特定部１７２（図２）は、ズレが補正された後の抽出対象フレームと比較対象フレームにおいて、対応する画素毎に輝度の差分を求める。そして、この差分が所定の閾値以上となる領域を差分領域として特定する。閾値としては、例えば、輝度のとり得る範囲が０〜２５５である場合には、６４などとすることができる。なお、輝度以外にも、彩度や色相、ＲＧＢ値など他の画素値を用いて差分領域を特定するものとしてもよい。
【００３３】
動画を構成する連続した２つのフレームを比べた場合、２つの画像間で画素値がほとんど変化しない部分は背景である可能性が高い。一方、画素値が大きく変化した部分は動体の撮像された部分である可能性が高い。従って、差分領域特定部に１７２によって特定された差分領域には、動体を構成する画素値が多く含まれていると考えることができる。
【００３４】
図４は、差分領域の特定方法を示す説明図である。図４（ａ）には、ズレ補正部１７１によってズレが補正されて重ね合わされた２つのフレームを示している。図４（ａ）で示した２つのフレーム中、山の部分は同じ緑色のため輝度に相違はない。そのため、差分はゼロであり、差分領域としては特定されない。これに対して、ボールの部分は２つのフレーム間で位置が異なるため、求める差分は黒色と白色の輝度の差分となるため、その値は最大となる。そのため、両フレームにおいて各々ボールの撮像された部分が差分領域として特定される。図４（ｂ）には、このように特定された差分領域をハッチングを付して示している。
【００３５】
図５は、統計処理部１７３が求める相対度数分布ＮｚおよびＮｄを示す説明図である。統計処理部１７３（図２参照）は、まず、図５（ａ）に示すように、抽出対象フレーム全体を構成する画素について、所定の階級幅で画素値の相対度数分布Ｎｚを求める。そして、さらに、図５（ｂ）に示すように、抽出対象フレーム中の差分領域内の画素について画素値の相対度数分布Ｎｄを求める。階級幅は、例えば、画素値のとりうる範囲が０〜２５５の場合には、３２などとすることができる。この２つの分布は、画素のＹ（輝度），Ｕ（輝度と赤色の色差），Ｖ（輝度と青色の色差）各成分についてそれぞれ求める。図５には、Ｙ成分の分布についてのみ示している。
【００３６】
図６は、図５で示した２つの分布に基づき算出した比Ｒの結果を示す片対数グラフである。動体構成色推定部１７４（図２参照）は、図示するように、相対度数分布Ｎｚに対する相対度数分布Ｎｄの比Ｒ（＝Ｎｄ／Ｎｚ）を各階級毎に求める。そして、この比Ｒが所定の閾値Ｔ２以上（例えば、１．２以上）となる階級に属する画素値を、動体を構成する画素値（以下、「動体構成色」という）であると推定する。比Ｒの値が大きいということは、その階級に属する画素値は、抽出対象フレーム全体に占める割合は小さいが、差分領域内に占める割合は大きいということであり、そのような画素値は動体を構成する画素値である可能性が高いからである。
【００３７】
図示した例によると、比Ｒの値が閾値Ｔ２以上となる階級に属する輝度は、１５９〜２２３である。そのため、この範囲の輝度を有する色が動体構成色として推定される。かかる動体構成色についても輝度だけではなく、Ｕ成分とＶ成分についても同様に求める。
【００３８】
動体抽出部１７５（図２）は、抽出対象フレーム中のすべての画素のＹＵＶ各成分について動体構成色に該当するか否かを判断し、すべての成分の値の範囲を満足する画素を抽出する。これにより、動体が抽出されることとなる。図７には、図３（ａ）で示した抽出対象フレームＦ１から動体が抽出された例を示している。
【００３９】
Ｃ．動体抽出処理：
図８は、動体抽出装置１００のＣＰＵ１１０が上記動体抽出プログラムに従い実行する動体抽出処理のフローチャートである。この処理は、動体抽出プログラムが起動された場合に実行される。
【００４０】
まず、ＣＰＵ１１０は、ＩＥＥＥ１３９４インタフェース１４０を介してデジタルビデオカメラ２００から動画データを入力する（ステップＳ１０）。動画データは、デジタルビデオカメラ２００に限らず、ＨＤＤ１５０や、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、メモリカードなどから入力するものとしてもよい。
【００４１】
次に、ＣＰＵ１１０は、入力した動画データの中から、抽出対象フレームを選択する（ステップＳ１１）。かかる選択は、ユーザから指定されるものとしてもよいし、ＣＰＵ１１０が所定のフレーム間隔で自動的に指定するものとしてもよい。抽出対象フレームが選択されると、その直前のフレームが比較対象フレームとして自動的に選択される。なお、比較対象フレームは、抽出対象フレームの直前のフレームではなく、ユーザ等によって任意に指定されるものとしてもよい。
【００４２】
その後、ＣＰＵ１１０は、ズレ補正部１７１によって抽出対象フレームと比較対象フレームのズレを補正する（ステップＳ１２）。そして差分領域特定部１７２によって、２つのフレームの対応する各画素それぞれについて画素値の差分を算出し（ステップＳ１３）、その差分が閾値Ｔ１（例えば、Ｔ１＝３０）以上となる領域を差分領域として特定する（ステップＳ１４）。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１１０は、統計処理部１７３によって、抽出対象フレーム全体の画素について画素値の相対度数分布Ｎｚを求め（ステップＳ１５）、更に、抽出対象フレーム中の差分領域内の画素について画素値の相対度数分布Ｎｄを求める（ステップＳ１６）。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１１０は、動体構成色推定部１７４によって２つの相対度数分布の比Ｒを算出し（ステップＳ１７）、比Ｒが閾値Ｔ２（例えば、Ｔ２＝１．２）以上となる画素値を動体構成色として推定する（ステップＳ１８）。
【００４５】
最後に、ＣＰＵ１１０は、動体抽出部１７５によって抽出対象フレームから動体構成色に該当する画素を抽出することによって動体を抽出する（ステップＳ１９）。
【００４６】
以上で説明した実施例によれば、従来のように、動体の色やテクスチャを指定したり、予め背景のみを撮像した画像を準備したりすることなく、動画データを用意するだけで、容易に任意のフレームから動体を抽出することが可能となる。
【００４７】
Ｄ．変形例：
（１）動体抽出装置１００は、動体を抽出するにあたり、抽出対象フレームと比較対象フレームとをそれぞれ複数のブロックに分割し、対応するブロックごとに上述した動体抽出処理を行うものとしてもよい。図９には、複数のブロックに分割した抽出対象フレームＦ１と比較対象フレームＦ２を示している。こうすることで、ブロックごとに動体を抽出することができる。
【００４８】
例えば、フレーム中に動体として白いボールが撮像されており、背景に白い看板が撮像されていた場合について考えると、実施例で説明した方法によって動体構成色を推定すると、ボールの白色が動体構成色として推定される。そのため、この動体構成色に基づき動体を抽出すると、ボールだけでなく背景の一部の看板までもが動体として抽出されてしまうこととなる。しかし、フレームをブロックに分割するものとすれば、ボールと看板とが異なるブロックに存在していれば、ボールのみを動体として抽出することが可能となる。
【００４９】
（２）上記実施例では、動体を抽出対象フレームから抽出するものとした。しかし、一旦、動体構成色を推定した後は、他の任意のフレームに対してもこの動体構成色を適用することにより抽出対象フレーム以外のフレームからも動体を抽出することができる。こうすることにより、偶然２以上のフレームにわたり動体が静止している場合でも、適切に動体を抽出することができる。また、本来、動体が存在しないフレームから誤って背景の一部が動体として抽出されることを抑制することもできる。また、フレーム１枚１枚に対して動体構成色を推定する必要がないため、動画データを構成する複数のフレームから動体を高速に抽出することが可能となる。
【００５０】
（３）上記実施例では、抽出対象フレーム内の画素のみを用いて相対度数分布Ｎｚを求めるものとした。しかし、抽出対象フレームの画素に加え、比較対象フレーム内の画素も利用することにより相対度数分布Ｎｚを求めるものとしてもよい。こうすることにより相対度数を算出する際のサンプル数を高めることができるため、精度良く動体構成色を推定することが可能となる。また、同様に、相対度数分布Ｎｄを求める際にも、抽出対象フレーム内の差分領域だけではなく、比較対象フレーム内の差分領域も利用するものとしてもよい。
【００５１】
（４）相対度数分布ＮｚおよびＮｄを求める際には、例えば、Ｙ成分の階級幅を６４、他の成分の階級幅を３２というように、Ｙ成分の階級幅を他の成分の階級幅より大きくするものとしてもよい。
【００５２】
図１０は、Ｙ成分の階級幅を大きくした場合の効果を説明する説明図である。図には、動体として光を反射しているボールを示している。例えば、Ｙ成分の階級幅が狭い場合には、一様の色を有するボールであっても光を反射している部分が動体として抽出されない可能性がある。しかし、Ｙ成分の階級幅を広く採るものとすれば、輝度変化の大きい光を反射している部分までも適切に動体として抽出される可能性が増加する。
【００５３】
つまり、Ｙ成分の階級幅を他の成分の階級幅よりも大きくすることで、輝度変化の感度を鈍感にさせることができる。そのため、フレーム内に存在する陰影や、フレーム間における時間的な日射量の変化、絞り値の変更といった画像の撮像条件の変化、などといった影響を抑えて動体構成色を推定することが可能となる。
【００５４】
（５）比Ｒに適用する閾値Ｔ２は、Ｙ，Ｕ，Ｖ各成分毎に設定されているものとしてもよい。こうすることにより精度良く動体構成色を推定することが可能となる。また、このような場合に、Ｙ成分の閾値を他の成分の閾値よりも低い値としてもよい。こうすることによっても輝度変化の感度を鈍感にさせることができるため、変形例（４）で述べた効果と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
（６）実施例では、動画から動体を抽出する場合について説明したが、動体を抽出する対象は動画に限られず、静止画から動体を抽出する場合にも上記実施例は適用できる。このような場合には、上記動体抽出処理のステップＳ１０を省略し、ステップＳ１１において、抽出対象フレームと比較対象フレームに対して、ユーザが個別に静止画を指定するものとすればよい。
【００５６】
以上、本発明の実施例および変形例について説明したが、本発明はこれらに限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、ソフトウェアによって実現した機能はハードウェアによって実現するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】動体抽出装置の動作の概要を示す説明図である。
【図２】動体抽出装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】フレーム間のズレの補正方法を示す説明図である。
【図４】差分領域の特定方法を示す説明図である。
【図５】輝度成分について２つの相対度数分布を求めた例を示す説明図である。
【図６】比Ｒを算出した結果を示す片対数グラフである。
【図７】抽出対象フレームから動体が抽出された例を示す説明図である。
【図８】動体抽出処理のフローチャートである。
【図９】ブロックに分割した抽出対象フレームと比較対象フレームを示す説明図である。
【図１０】Ｙ成分の階級幅を大きくした場合の効果を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１００...動体抽出装置
１１０...ＣＰＵ
１２０...ＲＡＭ
１３０...ＲＯＭ
１４０...ＩＥＥＥ１３９４インタフェース
１５０...ハードディスクドライブ
１６０...オペレーティングシステム
１７０...動体抽出プログラム
１７１...ズレ補正部
１７２...差分領域特定部
１７３...統計処理部
１７４...動体構成色推定部
１７５...動体抽出部
２００...デジタルビデオカメラ
３００...ＤＶケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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