(57)【要約】【課題】  一般的な突起物が固定したマッサージ器では、使用者が自ら運動をしなければならなかった。また、電気的に駆動する振動子を用いたものでは、振動子を一定の振動数で振動させるだけなので、効果が限られるという欠点があった。【解決手段】  複数の振動子において、個別の振動子毎に独立して制御し得るように、記憶回路および制御回路を設け、全体が総合して特定の運動パターンを実行するようにした。適用部位に適合する運動パターンを選択して、最適のマッサージ効果を得られるようにした。【選択図】  図２
2005270591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺激子を設けた永久磁石または電磁石と、相対しておかれる電磁石との一対の組合わせを同一基盤上に複数個配置し、各刺激子がそれぞれ独立して電流制御により個別に動作する電磁駆動マッサージ機。
【請求項２】
刺激子を設けた永久磁石または電磁石と、相対しておかれる電磁石との一対の組合わせを１個のブロックとして独立に構成し、それを複数個同一基盤上に配置し、各ブロックの刺激子が、それぞれ独立して電流制御により、個別に動作する電磁駆動マッサージ機。
【請求項３】
記憶回路および制御回路を設け、各個の刺激子毎に、予め個別に異なる運動パターンを記憶させておき、それぞれの刺激子を独立して制御することにより、全刺激子の総合運動によるマッサージ効果を得るようにした請求項１および請求項２に記載の電磁駆動マッサージ機。
【請求項４】
請求項１または２に記載の基盤として、柔軟性のある素材を用いた請求項３に記載の電磁駆動マッサージ機。
【請求項５】
請求項１または２に記載の基盤を円形とし、各刺激子を同心円状に設置し、外側から内側へ、または内側から外側へ時間差を設けて各振動子を駆動させる請求項３に記載の電磁駆動マッサージ機。
【請求項６】
請求項１または２に記載の基盤を足型の形状とし、足裏の起伏にあわせて成形したものであり、ツボを中心として時間差を設けて各振動子を駆動させる請求項３に記載の電磁駆動マッサージ機。
【請求項７】
請求項１または２に記載の基盤を球形とした、請求項３に記載の電磁駆動マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、電磁石により駆動する刺激子を複数個有し、各個別の刺激子が電流制御回路により、それぞれ独立して運動することが可能な電磁駆動マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】  一般に普及している刺激子を有する健康マッサージ機は、突起のある形状の刺激子を平面上に多数個並べて配置し、固定したものが多い。その上を足の平で踏むか、掌を押し付けるかなどして、自らの運動により皮膚に刺激を与えるもの、あるいは比較的大きなサイズの１個または複数個の刺激子を電気的駆動力により、同時に運動や振動をさせて、皮膚あるいは筋肉に対してマッサージ効果を得るものがある。【０００３】  この他にも、複数個の刺激子で揉む、または叩く動作をさせるもの、電極を皮膚の表面に貼り付けて弱電流を流し、直接、筋肉に収縮反応をおこさせるものなどが一般的に使用されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  多数の突起状形状物により局部的に刺激を得るには、使用者自らが目的の部位をそれに押し当て、かつ運動を一定時間連続して続ける必要がある。また、単一振動子を振動させるものでは、器具を手に持ち絶えず局部に押し当てるか、移動をさせなければならない。このために、長時間にわたる連続使用は手に負担がかかり、疲労を覚えるばかりではなく、手が不自由な場合には、使用が困難である。【０００５】  複数の振動子を用いるものでも、全振動子を同時に、一定の振動数で振動させるだけなので、マッサージ効果は限定的である。【０００６】  また、複数個の刺激子を動力により機械的に運動させて、揉む、叩く効果を得るものでは、構造上大きくなり、重量がかさむ、あるいは高価格になるなどの問題点があった。一方、電極から身体に電流を流す方法では、部位によって電気に対する反応が困難な場合があることや、電気的刺激による使用感が人によっては必ずしも心地よいものとは感じられないなどの欠点があった。【０００７】  本発明は、このような従来のマッサージ機が有していた問題を解決しようとするものであり、簡単な構造で、複数の刺激子を各々独立して電気的に時間差を設けて運動させることにより、人体に有効なマッサージ効果を実現することを目的とするものである。
【問題を解決するための手段】
【０００８】  上記の問題点を解決するために、本発明機は、刺激子の各々が電磁気的駆動力により独立して運動ができるようにした。各刺激子は、制御器により駆動のタイミング、継続時間および刺激の強度を任意に設定して駆動させることが可能である。これらの条件を予めメモリーに記憶させておけば、定められたプログラムに従って各刺激子を動作させることができる。
【０００９】  さらに、刺激子を独立して電磁的に駆動する１ブロックとしてまとめることにより、刺激子ブロックの配置を自由に変えて設計することが容易になり、適用する部位に最適な刺激子の配置の選択が可能となる。
【発明の効果】
【００１０】  以上の仕組みにより、適用部位に対して最適の刺激子ブロックの配置を設計することが可能となる。
【００１１】  プログラムを選択することにより、使用部位や症状に対応した最適な運動パターンを適用できる。
【００１２】  それぞれの刺激子ブロックの運動強度、時間差、持続時間のパターンを適宜に組み合わせ、刺激子の動作を制御することにより、使用者に対して独特のマッサージ効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  本発明機の一形態として、電磁石と永久磁石により、上下にピストン運動をする可動式の刺激子の組み合わせで成る刺激子ブロックを、平面上にあるいは曲面上に一定間隔に、もしくはランダムに複数個配置することにより構成したものについて、以下に説明する。【００１４】  各刺激子ブロックの電磁ソレノイドの端子は制御器に接続され、予め組み込まれたプログラムに従って、電流が各々の刺激子ブロックに個別に流れ、刺激子がピストン運動をする。【００１５】  使用部位や目的に応じて、使用者が任意のブロック配置のもの、また任意のプログラムを選択することにより、所望のマッサージ効果を得る。【００１６】  刺激子の構造として、電磁石と刺激子を組合わせたものを１つの独立したブロックとして組上げる。使用目的に応じて、これを適切な配置とし、また必要な個数を設置する。このような独立のブロックにすることの利点は、同仕様のブロックを予め多数個製作しておけば、用途別のマッサージ器具を製造する場合に、ブロックの配置のみを変更した設計ですむことである。組上げも容易である。【００１７】  以下、上記の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。【００１８】  図１は刺激子ブロックの基本的構成を示す。鉄芯１４とソレノイド１５との組み合わせにより電磁石が構成される。それと対向して刺激子１２を配置し、刺激子の一方に永久磁石１７を取り付ける。【００１９】  電磁石の極性が、相対する永久磁石の極性と反発するような向きの電流をソレノイドに流せば、刺激子は反発力により、電磁石と反対方向に急激に移動する。電流が切れれば、コイルスプリング１１の復元力により元の位置に急速に戻る。【００２０】  ここに用いるコイルスプリングの弾性係数は電磁石が働いたときに、それに抗して刺激子が移動することを妨げない程度にしなければならない。一般的には刺激子が元の位置に復元するだけの弱いスプリングでよい。【００２１】  刺激子に用いられる永久磁石は、フェライト磁石、希土類磁石、あるいはネオジウム磁石等が用いられ、磁力はおよそ５００から５，０００ガウスが推奨される。磁力の選択は、相対する電磁石の起磁力に見合ったものとする。当然、強磁力を有するものを用いれば反発力は大となり、皮膚に対する刺激の効果も強くなる。また、ブロック全体の大きさを小型にすることができる。【００２２】  刺激子の先端には直接皮膚に当る刺激子先頭部１０を置く。先頭部は刺激子と、はじめから一体化しておいてもよいし、また、使用部位や目的により、刺激子先頭部を取り外せるようにしておき、形状の異なる先頭部と適宜交換できるようにしておいてもよい。この場合はねじ込み式、あるいははめ込み式にする。【００２３】  ソレノイドへの電流が遮断され、刺激子が元の位置に復元する際に生じる電磁石の鉄芯に当る衝撃音の発生を緩和するために、緩衝材１３を、電磁石と刺激子との間に置く。用いる素材は、衝撃の頻度が高くても形状復元性を有する弾性のあるものを選択する。適する材料は、軟質ゴム、軟質プラスチック、これらのスポンジ、不織布、あるいはフェルト等がよい。【００２４】  緩衝材１３の厚さは、電磁石による反発力の作用を低減させないようにあまり厚すぎないようにしなければならない。通常は１ｍｍ以下とする。【００２５】  本実施例では、電磁石と刺激子の永久磁石は相対して置かれているが、この他に考えられる形態としては、電磁石の鉄心を中空にし、その内径よりも小さい外径の永久磁石を選んで、鉄心の中を自由に移動できるような構造にしてもよい。【００２６】  上記の他に、永久磁石の代わりに電磁石を使用し、２個の電磁石を相対して配置してもよい。しかし、構造は複雑になる。【００２７】  刺激子の素材は、ピストン運動が滑らかに維持でき、かつ衝撃力に耐えうる、剛性のある鉄、真鍮、アルミニウム、銅などの金属、あるいは硬質のプラスチックが使用される。【００２８】  刺激子先頭部の素材は、上記と同質のものでもよく、また皮膚への刺激の強さに応じて他の素材を選択してもよい。すなわち、ゴム、木、軟質・硬質のプラスチックも使用される。【００２９】  あるいは刺激子先頭部に永久磁石を用いれば、磁力線による皮膚表面また内部への特異な刺激効果が期待できる。この効果は磁石を皮膚の表面に対して単に静置した状態よりも大きくなる。すなわち刺激子のピストン運動による磁石の急激な移動により、局所における磁力線強度の時間的変化の勾配が急になるために惹起される。【００３０】  刺激子先頭部の形状は、一般的には半球状とするが、局部的な刺激を強くする場合には、先鋭な形状にすることも良い。適用する身体の場所、使用目的により適宜選択する。【００３１】  刺激子先頭部の直径は、小は１ｍｍから、大は１０ｍｍまでが通常の用途には推奨される。大きさは使用する部位や目的によって、必要な効果を狙った打撃力を考慮して決める。当然大きな打撃力を得るためには電磁石の容量も大きくする必要がある。【００３２】  図２は、刺激子ブロック２を平板状の基盤１に縦、横に整列して配置したものである。本図では、縦一列のみを図示し、横方向の他の列の配置は省略してある。この配置例は一般的な用途向きである。【００３３】  他の配置例を以下に示す。図３は刺激子ブロックを同心円状に配置したもの、図４は足型に合わせて配置したものである。【００３４】  刺激子ブロックの配置は、必ずしも整列にする必要はなく、ランダムでもよい。適用する場所に応じて、いわゆるツボを刺激するように配置すればマッサージ効果は一層高まる。【００３５】  この他にも、球状の表面に配置する、あるいは身体の形に合わせられるように柔軟な材質に取付けてもよい。前者はゴルフボール位の大きさにすることにより、掌に握って使用したり、足の裏に当てて転がすなどして用いられる。後者は腕やふくらはぎに巻いたり、あるいは首筋や腰に当てての使用が可能である。【００３６】  本発明機を皮膚にあてがう場合に、用途によりその密着度合いを高めるため、あらかじめ曲面の形状に成形した基盤に刺激子ブロックを配置することもよい。例えば足の裏に用いる用途には、外形を足型に合わせ、かつ足の裏の起伏に合わせた形状にすれば、より一層マッサージの効果が上がる。【００３７】  刺激子ブロックのもつ特徴は、それぞれの電磁石への通電を個々に制御できることである。すなわち刺激子を独立に、それぞれが異なる作動時間、強度などを変えて運動させることが可能である。【００３８】  本実施例では��最良の実施例として、刺激子ブロックを用いて配置したが、これを用いないで構成することもできる。すなわち、基盤上に直接、同形態の刺激子と電磁石とを一対にして並べて配置し、それぞれの電磁石に制御部からの電流が個別に通じるようにすればよい。【００３９】  いずれの構成を選択するかは主として製造上の理由で判断する。一つの配置パターンで大量に製造する場合には、後者の方が優利になるかも知れない。【００４０】  図５は本発明機の記憶・制御系の構成を示すブロック図である。作動プログラムに、個々の刺激子に対する通電開始時刻、持続時間、繰り返し動作回数、また電流の強さなどを予め記憶させておけば、刺激子に任意の動作をさせることができる。【００４１】  プログラムに運動のいろいろなパターンを組み込んでおけば、使用する際に、適用する部位や目的により任意に最適のパターンを選択できる。【００４２】  刺激子の運動の順序について、各刺激子にそれぞれ時間差を任意に設けて、ランダムに運動をさせてもよいし、規則的な運動をさせても良い。【００４３】  図６は各刺激子への時間差を設けた通電の順序の１例を示す。図１に示したごとく、方形に刺激子を配列した場合、第１列の刺激子を運動させた直後に第２列の刺激子を運動させ、その直後に第３列の刺激子を運動させる。これ以降、第４列、第５列と一定の時間差を設けて、次次に運動を連鎖させてゆく。数列にわたる一連の運動が終了したならば、最初の列に戻って再び連鎖運動を行わせる。これを周期的に繰り返す。【００４４】  上記の運動により、あたかも皮膚の表面をなでるような、また揉むような効果を感じさせることができる。【００４５】  また、使用中に常時同一の場所に連続した刺激がないので、必要以上に過度な刺激をさけることができる。【００４６】  図３に示したごとく、同心円状に刺激子を配置した場合には、外側の輪から中心の輪に向って順次時間差を設けて、刺激子を運動させる。この結果、皮膚に対してあたかも外側から中心に向って揉むような感触を呈し、単なる振動では得られない独特な効果を生じる。【００４７】  上記の例の他にも、振動子ブロックの配置の形状を変える、運動の順序を変えるなどすれば、従来の振動式マッサージ機では得られないさまざまな刺激感覚を醸し出すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】刺激子ブロックの断面図
【図２】刺激子ブロックを基盤上に配置した実施形態を示す図
【図３】刺激子ブロックを同心円状に配置した実施例
【図４】刺激子ブロックを足型の基盤上に配置した実施例
【図５】記憶および制御系を示すブロック図
【図６】各刺激子への通電に時間差を設けた場合の説明図
【符号の説明】
【００４９】    １  基盤
２  刺激子ブロック
３  刺激子ブロックの埋込み位置
１０  刺激子の先頭部
１１  コイルスプリング
１２  刺激子
１３  緩衝材
１４  鉄心
１５  ソレノイド
１６  ケーシング
１７  永久磁石
2005270591.tif 000003
【図１】
2005270591.tif 000004
【図２】
2005270591.tif 000005
【図３】
2005270591.tif 000006
【図４】
2005270591.tif 000007
【図５】
2005270591.tif 000008
【図６】
2005270591.tif 000009