(57)【要約】【課題】  テーブル上に吸引されるシート材料の表面の高さの変動を抑え、弾性を有するシート材料でも、適切な圧縮状態で裁断可能にする。【解決手段】  シート材料５を裁断テーブル４上に吸引して保持しながら、予め設定されるデータに従って裁断刃１３を裁断テーブル４に対して移動させる裁断機１で裁断を行う際に、プレッサ１４で押さえるシート材料５の表面の高さの変化を把握する。裁断の進行に従って洩れが増大し、吸引力の低下でシート材料の表面の高さが増加していく状態を把握することができる。裁断の進行に伴う洩れの増加でシート材料５への保持力が低下するのを補うように、吸引状態を調整するので、裁断テーブル４上に吸引されるシート材料５の表面の高さの変動を抑え、弾性を有するシート材料５でも、適切な圧縮状態で裁断することができる。【選択図】      図１
2005238409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材料をテーブル上に吸引して保持しながら、予め設定されるデータに従って裁断刃をテーブルに対して移動させる裁断機で裁断を行う際の吸引調整方法であって、
テーブル上でのシート材料の表面の高さの変化を把握して、裁断の進行に伴う洩れの増加でシート材料への保持力が低下するのを補うように、吸引状態を調整することを特徴とする裁断機の吸引調整方法。
【請求項２】
前記吸引状態の調整は、前記データによって裁断すべき輪郭が規定されるパーツの裁断毎に行うことを特徴とする請求項１記載の裁断機の吸引調整方法。
【請求項３】
前記吸引状態の調整は、前記シート材料を裁断しながら、前記表面の高さに応じて行うことを特徴とする請求項１記載の裁断機の吸引調整方法。
【請求項４】
前記吸引状態の調整は、前記表面の高さの変化の把握に基づき、前記データに従う裁断の進行に伴う洩れの増加を予測し、該増加分を吸引力の増加で補うように行うことを特徴とする請求項１記載の裁断機の吸引調整方法。
【請求項５】
前記裁断は、前記裁断刃の周囲で前記シート材料の表面をプレッサで押さえながら行い、
前記表面の高さの変化は、該プレッサの高さの変化として検出して把握することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の裁断機の吸引調整方法。
【請求項６】
シート材料を吸引してテーブル上に保持する裁断機で、予め設定されるデータに従って、裁断刃を備える裁断ヘッドを移動させてシート材料を裁断する際に、吸引状態を調整するための裁断機の吸引調整装置であって、
テーブル上でのシート材料の表面の高さを検出する高さ検出手段と、
裁断の進行に対して、高さ検出手段によって検出される高さが予め定める範囲内となるように、吸引状態を調整する吸引調整手段とを含むことを特徴とする裁断機の吸引調整装置。
【請求項７】
前記裁断機は、前記裁断ヘッドに、前記裁断刃の周囲のシート材料の表面を押さえるプレッサを備え、
前記高さ検出手段は、該プレッサの高さを検出することによって、該シート材料の表面の高さの変化を検出することを特徴とする請求項６記載の裁断機の吸引調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布帛などの柔軟なシート材料をテーブル上に吸引しながら保持して裁断する裁断機の吸引調整方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、裁断すべきシート材料を、通気性のあるテーブルの支持面上に載置して、予め作成されるデータに従って裁断する裁断機が使用されている。裁断機では、シート材料がテーブル上で容易に移動しないように保持しながら、裁断ヘッドをテーブルに沿って移動させて、裁断ヘッドに備えられる裁断刃でシート材料を裁断する。裁断機のテーブルは、裁断テーブルや、裁断ベッドなどとも呼ばれ、剛毛ブラシと呼ばれるブラシ状の部材を並べてブラシの先端で支持面が構成される。剛毛ブラシは、弾力性がある合成樹脂などで形成され、裁断刃が突刺される部分では、ブラシの剛毛は裁断刃に押されて曲り、裁断刃から逃げるので切断されない。裁断刃が他の場所へ移動すると、ブラシの剛毛は元の位置に復帰してシート材料を支持する。
【０００３】
シート材料には通気性があるので、複数枚を積層して同時に裁断する場合は、非通気性の被覆シートで覆って全体を吸引する。裁断刃は、シート材料とともに被覆シートも裁断する。なお、シート材料に皺が寄っていたり二重折込みが生じていたりするなどの異常があると、データに従って裁断ヘッドを移動させながらシート材料を切断しても、パーツの輪郭線を正確に裁断することができなくなる。本件出願人は、裁断機でシート材料などの被裁断材料の正確な切断を行うにあたり支障となる表面の高さの異常を検出すると、裁断を停止して警告を表示するなどの動作を行う裁断機における被裁断材の異常検出装置を開示している（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
テーブル上での吸引力は、積層されているシート材料の表面を覆う被覆シートに対して作用するので、シート材料はテーブルの表面に圧縮される。テーブル上での吸引力が均一でないと、シート材料の圧縮状態が変化し、テーブル表面からのシート材料表面の高さも変化し、シート材料の表面にはテーブル表面に対して傾斜する部分が生じる。裁断刃は、シート材料の表面がテーブルの表面に対して平行であることを前提に裁断するので、表面が傾斜している部分では正確な裁断を行うことができなくなってしまう。また、積層されている複数のシート材料のうち、テーブルに近いシート材料はテーブルの表面に平行な状態を保つので、積層位置によってシート材料の傾斜の程度が変化し、同時に裁断しても、全部のシート材料を同一の形状で裁断することができなくなってしまう。
【０００５】
シート材料を保持するテーブルの形状は比較的大きいので、テーブルの吸引力を均一にすることは困難である。また、吸引力を発生する部分での制御結果が支持面上でのシート材料の保持に反映されるまでには時間遅れが生じる。このため、テーブルの支持面を複数の領域に分けて吸引力の調整を可能としておき、裁断刃の動きを予想し、実際に裁断を開始するのに先行して吸引力の制御を行う技術も提案されている（たとえば、特許文献２参照）。特許文献２では、吸引力の制御に時間遅れがあるときに、分割吸引される同じ領域で、加圧と減圧とが交互に繰返され、スラッシング（thrashing）と呼ばれる現象が起きてしまうのを防ぐことを目的としている。
【０００６】
【特許文献１】特許第３１４９１１７号公報
【特許文献２】特開平７−２０５０９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
裁断機で裁断する対象となるシート材料には、衣服用の布帛などの他に、家具や自動車用シート素材などのクッション材や膨張フォームなども含まれる。パイル生地などを裁断する場合もある。これらは弾力性があり、被覆シートで覆って裁断機のテーブル上で吸引すると、吸引力に応じる圧縮で厚みが減少する。裁断が進行すると、裁断されたパーツの既切断ラインに沿って被覆シートも切断されて空気が流入するようになる。裁断の進行に伴う漏洩の増加は、シート材料をテーブル上に保持する吸引力の低下を招く。吸引力が低下すると、裁断時にシート材料が裁断刃によって動かされてしまい、裁断精度を低下させるばかりではなく、圧縮の程度が弱まり、テーブル上でのシート材料の厚みが増大する。
【０００８】
漏洩が大きくなっても充分なシート材料の保持が可能なように、吸引力を大きく設定しておく方法が考えられる。しかしながら、この方法だと、裁断初期の段階では必要以上の吸引力がシート材料に及んで、シート材料は過剰に圧縮されてしまう。弾力性のあるシート材料が均一に圧縮されず、歪んだ状態で裁断されるため、積層されている上層のシート材料と下層のシート材料とでは、裁断後のパーツの形状に差が生じてしまう。したがって、弾力性があるシート材料の場合には、大きく歪まないような状態で裁断することが望まれる。また、過剰な吸引力を常時発生させるのは、エネルギの無駄使いでもある。
【０００９】
本発明の目的は、テーブル上に吸引されるシート材料の表面の高さの変動を抑え、弾性を有するシート材料でも、適切な圧縮状態で裁断可能にする裁断機の吸引調整方法および装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、シート材料をテーブル上に吸引して保持しながら、予め設定されるデータに従って裁断刃をテーブルに対して移動させる裁断機で裁断を行う際の吸引調整方法であって、
テーブル上でのシート材料の表面の高さの変化を把握して、裁断の進行に伴う洩れの増加でシート材料への保持力が低下するのを補うように、吸引状態を調整することを特徴とする裁断機の吸引調整方法である。
【００１１】
また本発明で、前記吸引状態の調整は、前記データによって裁断すべき輪郭が規定されるパーツの裁断毎に行うことを特徴とする。
【００１２】
また本発明で、前記吸引状態の調整は、前記シート材料を裁断しながら、前記表面の高さに応じて行うことを特徴とする。
【００１３】
また本発明で、前記吸引状態の調整は、前記表面の高さの変化の把握に基づき、前記データに従う裁断の進行に伴う洩れの増加を予測し、該増加分を吸引力の増加で補うように行うことを特徴とする。
【００１４】
また本発明で、前記裁断は、前記裁断刃の周囲で前記シート材料の表面をプレッサで押さえながら行い、
前記表面の高さの変化は、該プレッサの高さの変化として検出して把握することを特徴とする。
【００１５】
さらに本発明は、シート材料を吸引してテーブル上に保持する裁断機で、予め設定されるデータに従って、裁断刃を備える裁断ヘッドを移動させてシート材料を裁断する際に、吸引状態を調整するための裁断機の吸引調整装置であって、
テーブル上でのシート材料の表面の高さを検出する高さ検出手段と、
裁断の進行に対して、高さ検出手段によって検出される高さが予め定める範囲内となるように、吸引状態を調整する吸引調整手段とを含むことを特徴とする裁断機の吸引調整装置である。
【００１６】
また本発明で、前記裁断機は、前記裁断ヘッドに、前記裁断刃の周囲のシート材料の表面を押さえるプレッサを備え、
前記高さ検出手段は、該プレッサの高さを検出することによって、該シート材料の表面の高さの変化を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、シート材料をテーブル上に吸引して保持しながら、予め設定されるデータに従って裁断刃をテーブルに対して移動させる裁断機で裁断を行う際に、テーブル上でのシート材料の表面の高さの変化を把握するので、裁断の進行に従って洩れが増大し、吸引力の低下でシート材料の表面の高さが増加していく状態を把握することができる。裁断の進行に伴う洩れの増加でシート材料への保持力が低下するのを補うように、吸引状態を調整するので、テーブル上に吸引されるシート材料の表面の高さの変動を抑え、弾性を有するシート材料でも、適切な圧縮状態で裁断することができる。
【００１８】
また本発明によれば、吸引状態の調整は、データによって裁断すべき輪郭が規定されるパーツの裁断毎に行うので、各パーツを正確に裁断することができる。
【００１９】
また本発明によれば、吸引状態の調整は、シート材料を裁断しながら、表面の高さに応じて行うので、裁断しているシート材料の高さの変化を抑えて、正確な裁断を行うことができる。
【００２０】
また本発明によれば、吸引状態の調整は、表面の高さの変化の把握に基づき、データに従う裁断の進行に伴う洩れの増加を予測し、洩れの増加分を吸引力の増加で補うように行うので、吸引力の調整に時間遅れがあっても、裁断に合わせてシート材料の表面の高さを調整することができる。
【００２１】
また本発明によれば、裁断刃の周囲でシート材料の表面をプレッサで押さえながら裁断する際に、表面の高さの変化は、プレッサの高さの変化として検出して把握するので、実際に裁断する状態でのシート材料の表面の高さを確実に検出して把握することができる。
【００２２】
さらに本発明によれば、シート材料を吸引してテーブル上に保持する裁断機で、予め設定されるデータに従って、裁断刃を備える裁断ヘッドを移動させてシート材料を裁断する際に、吸引状態を調整するための裁断機の吸引調整装置は、高さ検出手段と、吸引調整手段とを含む。高さ検出手段は、テーブル上でのシート材料の表面の高さを検出するので、裁断に従って洩れが増大し、シート材料の表面の高さが増加しても確実に検出して変化を把握することができる。吸引調整手段は、裁断の進行に対して、高さ検出手段によって検出される高さが予め定める範囲内となるように、吸引状態を調整するので、テーブル上に吸引されるシート材料の表面の高さの変動を抑え、弾性を有するシート材料でも、適切な圧縮状態で裁断することができる。
【００２３】
また本発明によれば、裁断機の裁断ヘッドには、裁断刃の周囲のシート材料の表面を押さえるプレッサを備える。高さ検出手段は、プレッサの高さを検出することによって、シート材料の表面の高さの変化を検出するので、実際に裁断する状態でのシート材料の表面の高さを確実に検出して把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の実施の一形態としての吸引調整方法を実行する裁断機１の概略的な外観構成を示す。裁断機１は、平坦な床などの上に設置されるベースフレーム２内に吸引ボックス３を備える。ベースフレーム２の上部には裁断テーブル４が設けられ、シート材料５を複数枚積層した状態で載置することができる。裁断テーブル４は、表面に剛毛ブラシ６が密に並設されているコンベア７として形成され、載置しているシート材料５を搬送することができる。裁断テーブル４は、矩形の平面形状を有し、コンベア７としての搬送方向をＸ方向とし、Ｘ方向に垂直なコンベア７としての幅方向をＹ方向とする。剛毛ブラシ６は、合成樹脂材料を成型して形成され、複数の剛毛が植設されているブロック形状を有する。裁断テーブル４でシート材料５が載置される表面は、剛毛ブラシ６の剛毛の先端で形成される。剛毛間には隙間があるので、吸引ボックス３から発生される吸引力は、シート材料５の下面に作用する。シート材料５は、コンベア７の搬送方向の一方の搬入側から導入され、コンベア７を停止して裁断テーブル４上に吸着されている状態で裁断され、裁断後の取出しは、搬送方向の他方の搬出側で行われる。
【００２５】
シート材料５を裁断する裁断ヘッド１０は、Ｘ軸方向移動部１１およびＹ軸方向移動部１２によって、裁断テーブル４の表面に沿う平面的な移動が可能である。通常の裁断順序は、搬出側の一隅に設けられる原点位置付近から開始され、搬入側で終了するように設定される。Ｘ軸方向移動部１１は、裁断テーブル４上を幅方向に跨ぐように設けられるＹ方向ビームを、両側に設けられるガイドレールで支持して、Ｘ軸方向に往復移動させることができる。Ｙ軸方向移動部１２は、裁断ヘッド１０を、Ｙ方向ビームに沿って、Ｙ軸方向に往復移動させることができる。裁断ヘッド１０から裁断テーブル４の表面に向う方向に、裁断刃１３が垂下している。裁断刃１３は、垂下方向に直線的に一定の振幅範囲で往復動するように駆動される。また、裁断ヘッド１０からの裁断刃１３の垂下状態は制御可能であり、裁断刃１３の先端がシート材料５の表面に達しないで引上げられる位置と、シート材料５に突刺して、先端が剛毛ブラシ６中に貫入する位置との間をとりうる。裁断刃１３を先端まで剛毛ブラシ６中に貫入する状態で往復動するように駆動するとともに、裁断ヘッド１０を移動させると、シート材料５を裁断することができる。裁断刃１３の先端は、剛毛ブラシ６中に貫入しても、剛毛は弾性的に変形して刃先から逃げ、裁断刃１３が移動すると元に戻るので、シート材料５を剛毛の先端で支持する状態が復元される。裁断時往復動される裁断刃１３でシート材料５の表面が持上がらないように、裁断刃１３の周囲のシート材料５の表面は、プレッサ１４で押さえられる。
【００２６】
シート材料５が布帛などで通気性があれば、複数枚を積層する状態で、表面に非通気性の合成樹脂シートを被覆シート１５として被せる。被覆シート１５は、積層状態のシート材料５をコンベア７を動作させて裁断テーブル４上に搬入しながら、シート材料５の表面に被せることができる。積層状態のシート材料５の表面を被覆シート１５で覆う状態で搬入することもできる。吸引ボックス３による吸引力は、被覆シート１５を裁断テーブル４の表面に吸引するように作用する。シート材料５に弾力性があれば、積層状態のシート材料５は圧縮されて厚さが減少する。プレッサ１４は、被覆シート１５の上からシート材料５を抑え、裁断刃１３による裁断は、シート材料５とともに被覆シート１５も裁断する。プレッサ１４が被覆シート１５を抑える押圧力は、裁断ヘッド１０の移動が円滑に行えるように、吸引力に比較すれば小さく設定されている。被覆シート１５が裁断されると、裁断部分から周囲の空気が入り込み、裁断テーブル４への吸引力が低下し、圧縮されている状態が緩和されて、シート材料５の厚さが増大し、裁断テーブル４表面からのシート材料５の表面の高さも増大する。シート材料５の表面の高さが増大すると、プレッサ１４も上昇する。
【００２７】
作業者が裁断機１に対する動作の指示などを行うために、操作部１６が設けられる。後述するように、たとえば操作部１６内に、プレッサ１４の高さを検出して、その変化を抑制するように吸引ブロック３の吸引力を調整する手段が設けられる。吸引力の調整によって、裁断が進行して空気の洩れが増大しても、吸引力も増大するように吸引調整を行い、裁断の精度を維持することができる。なお、裁断の進行に伴う裁断部分からの洩れを阻止するために、裁断テーブル４の搬出側と裁断ヘッド１０との間を、非通気性の密閉シートで覆うこともある。裁断ヘッド１０の搬出側に、Ｘ軸方向移動部１１による移動に連動して密閉シートを繰出す機構を設けておけばよい。たとえばこのような密閉シートを開示したものとして、特開平５−５１８６５号公報などを挙げることができる。
【００２８】
以上のように、シート材料５を裁断テーブル４上に吸引して保持しながら、予め設定されるデータに従って裁断刃１３を裁断テーブル４に対して移動させる裁断機１で裁断を行う際に、裁断テーブル４上でのシート材料５の表面の高さの変化を把握するので、裁断の進行に従って洩れが増大し、吸引力の低下でシート材料の表面の高さが増加していく状態を把握することができる。裁断の進行に伴う洩れの増加でシート材料５への保持力が低下するのを補うように、吸引状態を調整するので、裁断テーブル４上に吸引されるシート材料５の表面の高さの変動を抑え、弾性を有するシート材料５でも、適切な圧縮状態で裁断することができる。
【００２９】
また、裁断刃１３の周囲でシート材料５の表面をプレッサ１４で押さえながら裁断する際に、表面の高さの変化は、プレッサ１４の高さの変化として検出して把握するので、実際に裁断する状態でのシート材料５の表面の高さを確実に検出して把握することができる。
【００３０】
図２は、裁断ヘッド１０の構成を示す。裁断ヘッド１０の主要部分は、ケーシング２０内に収容される。ケーシング２０内には、上下方向に延びるガイドロッド２１，２２が配置される。ガイドロッド２１，２２は、裁断刃１３の往復動をクランク機構などで発生させる往復動駆動機構２３に対し、昇降変位を案内する。往復動機構２３の下方には、ガイドロッド２１，２２に沿って昇降変位可能な摺動ブロック２４が配置される。摺動ブロック２４には、裁断刃１３でシート材料５を裁断する刃先の向きを、上下方向のＲ軸まわりに変更可能な機構が設けられ、下端にはプレッサ１４が配置される。摺動ブロック２４は、重力やばねの弾性力で、下方に付勢される。摺動ブロック２４は、一定のストロークの範囲で、往復動駆動機構２３の下方で昇降変位可能である。図示を省略しているシリンダによって、往復駆動機構２３および摺動ブロック２４を上昇させ、裁断刃１３の先端およびプレッサ２４を、裁断テーブル１４の表面から充分に引離すこともできる。また、摺動ブロック２４はプレッサ１４によって被覆シート１５の表面を押さえる状態を続けながら、往復動駆動機構２３のみを上昇させ、裁断刃１３の先端を被覆シート１５の表面から引上げる状態とすることもできる。
【００３１】
裁断ヘッド１０には、昇降変位する摺動ブロック２４の位置を検出する手段も設けられる。摺動ブロック２４には、Ｌ字状のブラケット２５が固定される。ブラケット２５の上端には、ロータリエンコーダ２６を備えるピニオンギア２７が取付けられる。ピニオンギア２７は、ケーシング２０側に固定されるラック２８と噛合する。摺動ブロック２４が昇降変位すると、ラック２８に沿って変位するピニオンギア２７が角変位し、昇降変位量を角変位量としてロータリエンコーダ２６で検出することができる。
【００３２】
図３は、図１の裁断機１の概略的な電気的構成を示す。操作部１６には、制御部３０、操作入力部３１、演算部３２、記憶部３３、表示部３４および高さ検出部３５などが設けられる。ベースフレーム２または独立した制御ユニット内に、データ入力部３６、ヘッド駆動部３７および吸引部３８が設けられる。このような構成は一例として示すだけであり、操作部１６としては、操作入力部３１と表示部３４とを備えていればよい。また、操作部１６は、Ｘ軸方向移動部１１に設けているけれども、ベースフレーム２または独立した制御ユニットに設けることもできる。
【００３３】
操作入力部３１は、スイッチやキーなどを含む。表示部３４は、液晶などの平面ディスプレイを含む。操作入力部３１および表示部３４の少なくとも一部を、タッチパネルとして一体化することもできる。制御部３０、演算部３２および高さ検出部３５は、たとえばＣＰＵのプログラム動作によってそれぞれ実現される。記憶部３３は、ＲＡＭなどのメモリで実現される。高さ検出部３５には、ロータリエンコーダ２６から、プレッサ１４に連動する摺動ブロック２４の高さについての検出データが入力される。
【００３４】
データ入力部３６には、シート材料５の裁断についてのデータが入力される。このデータは、デザインシステムなどで作成され、ディスクなどの記録媒体を介したり、情報通信ラインを介したりして入力される。入力されるデータには、裁断すべきパーツの輪郭線などの位置データや、パーツの裁断順序データなどが含まれる。裁断順序は、データ入力部３６からは入力しないで、操作入力部３１から入力するようにすることもできる。また、データ入力部３６から入力するデータを、表示部３４に表示して確認可能にしておき、操作入力部３１からデータの補正や補充を行うようにすることもできる。
【００３５】
ヘッド駆動部３７は、Ｘ軸方向移動部１１およびＹ軸方向移動部１２を含む。また、ヘッド駆動部３７には、往復動駆動機構２３や、裁断刃１３の刃先の向きを、上下方向のＲ軸まわりに変更可能な機構の駆動源も含まれる。さらに、ヘッド駆動部３７には、往復動駆動機構２３および摺動ブロック２４を昇降駆動するシリンダも含まれる。
【００３６】
吸引部３８は、吸引ボックス３に吸引力を発生させるブロアなどが含まれ、吸引力を調整可能である。ブロアなどのモータを、たとえばインバータ制御することによって、吸引力を複数段階に制御可能である。制御を連続的に行うことも可能である。また、モータなどの駆動源は一定の状態で駆動し、吸気ダクトなどの吸引経路に設ける絞りなどの変化で、吸引力を調整することもできる。
【００３７】
図４は、複数枚のシート材料５を積層して被覆シート１５で覆う状態の原反４０から、複数のパーツ４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９，…を、搬出側の左隅の位置を原点として、番号の順に裁断する例を示す。なお、各パーツ４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９，…は、説明の便宜上同一の形状としているけれども、実際には形状が異なり、また歩留りを向上させるためにパーツ４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９，…間の間隔も接近させられる。各パーツ４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９，…の図形中に記載されている数値は、吸引力の設定値を示す。吸引力は、１，２，３，４，…の順序で段階的に増大するようにしておく。
【００３８】
なお、裁断テーブル４で裁断ヘッド１０よりも搬出側となる裁断が終了したパーツの上には、前述の密閉シートを被せて、裁断部分からの洩れを防ぐものとする。したがって、搬出側から１列目および２列目のパーツ４１，４２，４３，４４，４５，４６を順次裁断する過程では、吸引力も１，２，３，４と順次増大させる。しかしながら、３列目のパーツ４７，４８，４９を裁断する際には、たとえば１列目の既裁断のパーツ４１，４２，４３が密閉シートで覆われるようになるので、設定値は低くなる。密閉シートを使用しない場合は、３列目のパーツ４７，４８，４９を裁断する際には、設定値をさらに大きくすればよい。
【００３９】
図５は、本実施形態で吸引調整を行うまでの概略的な手順を示す。ステップａ０から手順を開始し、裁断したパーツを使用する衣服などのデザインが行われる。ステップａ１では、たとえば図４に示す原反４０に対してパーツ４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９，…を配置するようなマーキングデータの作成が行われる。次にステップａ２では、パーツの裁断順序が決定される。裁断順序の原則は、原点から順次裁断することであるけれども、パーツの形状などによっては、順序を変更した方が良い場合がある。マーキングデータの作成や裁断順序の決定は、デザインシステムなどで行い、作成結果は裁断データとして、図３のデータ入力部３６に入力される。
【００４０】
次にステップａ３で、操作部１６への操作で、裁断テーブル４上にシート材料５が搬入されて吸引力で保持され、裁断開始の指示が入力されると、図４の制御部３０による裁断制御と吸引調整の手順が開始される。ステップａ４では、最初のパーツの裁断位置に、プレッサ１４を下ろしてプレッサ１４の底面が被覆シート１５の表面に当接した時点で、高さ検出部３５によってロータリエンコーダ２６の出力値を高さとして検出し、記憶部３３に記憶する。ステップａ５では、検出した高さが管理上限を越えているか否かを判断する。高さが管理上限を越えていないときは、ステップａ６で、高さが管理下限に達していないか否かを判断する。ステップａ５で、高さが管理上限を越えていると判断するときには、ステップａ７で、吸引力の設定値を一段階だけ増加させる。ステップａ６で、高さが管理下限以上に達していないと判断するときには、ステップａ８で、吸引力の設定値を一段階だけ減少させる。ステップａ５，ａ６の判断で、高さが管理下限以上で管理上限以下の範囲内であると判断するとき、またはステップａ７，ａ８で設定値を増減させた後では、ステップａ９で、データ入力部３６に入力されているデータに基づいて、裁断終了か否かを判断する。裁断終了でないと判断するときは、ステップａ４に戻る。
【００４１】
以下、１つのパーツを裁断した後、または次のパーツの裁断位置へ裁断ヘッド１０が移動した時点で、プレッサ１４で被覆シート１５の表面の高さを検出し、その高さに応じて吸引力の設定値を変更し、吸引調整を行う。データ入力部３６に入力されているデータに従って全てのパーツに対する裁断が終了すると、ステップａ９で裁断終了と判断され、ステップａ１０で、コンベア７を駆動して、裁断されたパーツを搬出側に送り出すように搬送し、手順を終了する。なお、シート材料５のＸ軸方向の長さを、裁断テーブル４のＸ軸方向の長さよりも長くしておき、既裁断部分の搬出に伴って未裁断部分を裁断テーブル４上に搬入して裁断を続けることを繰返してもよい。このように、吸引状態の調整は、データによって裁断すべき輪郭が規定されるパーツの裁断毎に行うようにすれば、各パーツを正確に裁断することができる。
【００４２】
図６は、図５のステップａ４からステップａ９までの手順を繰返して、シート材料５の表面の高さを検出しながら、吸引調整を行う際の高さの変化の一例を簡略化して（ａ）で示し、対応する吸引力の設定値の変化を（ｂ）で示す。時刻ｔ０から裁断を開始すると、裁断の進行に従って洩れが大きくなるので、被覆シート１５上に当接するプレッサ１４によって検出されるシート材料５の表面高さも増大する。時刻ｔ１で表面高さが管理上限に達すると、吸引力の設定値が１段階だけ増加する。ただし、たとえばインバータ制御で吸引ボックス３内の空気を吸引するブロアなどの吸引力が増大しても、吸引ボックス３内の圧力が低下し、吸引ダクトなどの吸引通路を経て剛毛ブラシ６の剛毛の先端で形成される裁断テーブル４の表面まで吸引力の増大の影響が及ぶまで、時間がかかり、時刻ｔ２までは、表面高さは増大する可能性がある。したがって、管理上限は、このような時間遅れによる増大分を見込んで、裁断誤差が実際に大きくなる表面高さよりも低く設定しておく。なお、密閉シートなどを使用する場合は、表面高さが管理下限よりも低下し、吸引力の設定値を減少させる必要も生じうる。
【００４３】
また、吸引状態の調整は、裁断刃１３の先端を被覆シート１５の表面から引上げるタイミングで行うこともできる。１つのパーツを裁断する途中でも、裁断する線の形状や位置などの条件で、裁断刃１３をいったん引抜いて、刃先の向きを変えたり、不連続の位置で裁断を再開したりする場合がある。そのようなタイミング毎に高さ検出と吸引力調整とを行えば、管理上限と管理下限との幅を狭くして、高さの変動を小さくすることができる。さらに、吸引力の調整を連続的に可能にしておき、シート材料５を裁断しながら、表面の高さに応じて吸引力を調整するようにすれば、裁断しているシート材料５の高さの変化を抑えて、正確な裁断を行うことができる。
【００４４】
図７は、本発明の実施の他の形態として、吸引状態の調整を、表面の高さの変化の把握に基づき、データに従う裁断の進行に伴う洩れの増加を予測し、洩れの増加分を吸引力の増加で補うように行う手順を示す。吸引調整を表面高さの予測に基づいて行うので、吸引力の調整に時間遅れがあっても、裁断に合わせてシート材料５の表面の高さを調整することができる。ステップｂ０からステップｂ４までの各ステップは、図５のステップａ０からステップａ４までの各ステップとそれぞれ同等であるので、説明を省略する。ステップｂ４以下は、図３の制御部３０による制御手順であることも同様である。
【００４５】
ステップｂ５では、高さの検出値の変化状態と裁断の進行状態とに基づき、裁断進行後の高さを予測する。裁断の進行は、データ入力部３６に入力されているデータに従う。高さの検出値は、記憶部３３に記憶しておく。予測は、その時点までに実際に裁断された距離と、高さの増大との関係に基づき、裁断速度も考慮し、演算部３２による演算で、吸引力の設定値の変更で実際の吸引力の変化が生じるまでの遅れ時間経過後の高さを予測する。
【００４６】
以下、ステップｂ６，ｂ７では、予測した高さに関して、図５のステップａ５，ａ６とそれぞれ同様な判断を行う。すなわち、ステップｂ６では、予測した高さが予測上限を越えるか否かを判断し、予測上限を越えると判断するときは、ステップｂ８で吸引力の設定値を増加させる。ステップｂ７では、予測した高さが予測下限に達しないか否かを判断し、予測下限に達しないと判断するときは、ステップｂ９で吸引力の設定値を減少させる。ステップｂ６，ｂ７の判断で、高さが予測下限以上で予測上限以下の範囲内であると判断するとき、またはステップｂ８，ｂ９で設定値を増減させた後では、ステップｂ１０で、データ入力部３６に入力されているデータに基づいて、裁断終了か否かを判断する。裁断終了でないと判断するときは、ステップｂ４に戻る。ステップｂ１０で裁断終了と判断すれば、ステップｂ１１で、コンベア７を駆動して、裁断されたパーツを搬出側に送り出すように搬送し、手順を終了する。
【００４７】
図８は、図７のステップｂ４からステップｂ１０までの手順を繰返して、シート材料５の表面の高さを検出したデータに基づいて予測しながら、吸引調整を行う際の高さの変化の一例を簡略化して（ａ）で示し、対応する吸引力の設定値の変化を（ｂ）で示す。時刻ｔ１０から裁断を開始すると、裁断の進行に従って洩れが大きくなるので、被覆シート１５上に当接するプレッサ１４によって検出されるシート材料５の表面高さも増大する。時刻ｔ１１で、裁断進行後の時刻ｔ１２に表面高さが予測上限に達することが予測されると、吸引力の設定値を１段階だけ増加する。前述のように、裁断テーブル４の表面まで吸引力の増大の影響が及ぶまで時間がかかっても、時刻ｔ１２には、吸引力を増大させて、高さを減少させることができる。
【００４８】
以上で説明している実施の各形態では、シート材料５を吸引して裁断テーブル４上に保持する裁断機１で、予め設定されるデータに従って、裁断刃１３を備える裁断ヘッド１０を移動させてシート材料５を裁断する際に、吸引状態を調整するための裁断機の吸引調整装置は、高さ検出手段であるロータリエンコーダ２６と、吸引調整手段である制御部３０とを含む。高さ検出手段は、裁断テーブル４上でのシート材料５の表面の高さを検出するので、裁断に従って洩れが増大し、シート材料５の表面の高さが増加しても確実に検出して変化を把握することができる。吸引調整手段は、裁断の進行に対して、高さ検出手段によって検出される高さが予め定める範囲内となるように、吸引状態を調整するので、裁断テーブル４上に吸引されるシート材料５の表面の高さの変動を抑え、弾性を有するシート材料５でも、適切な圧縮状態で裁断することができる。
【００４９】
また、裁断機１の裁断ヘッド１０には、裁断刃１３の周囲のシート材料５の表面を押さえるプレッサ１４を備える。高さ検出手段であるロータリエンコーダ２６は、プレッサ１４が下端に設けられる摺動ブロック２４の高さを検出することによって、シート材料５の表面の高さの変化を検出するので、実際に裁断する状態でのシート材料５の表面の高さを確実に検出して把握することができる。
【００５０】
なお、裁断テーブル４上でのシート材料５の表面高さをプレッサ１４の高さとして検出する構成は、ピニオンギア２７とラック２８との組合わせではなく、光学的や磁気的に非接触で検出するようにすることもできる。また、被覆シート１５やシート材料５の表面にレーザ光などを傾斜させて照射し、反射光を受光する位置のずれなどに基づいて、表面の高さを検出する方法など、非接触の方法で検出することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の一形態としての吸引調整方法を実行する裁断機１の概略的な外観構成を示す斜視図である。
【図２】図１の裁断ヘッド１０の構成を示す断面図である。
【図３】図１の裁断機１の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図４】図１の裁断機１で、原反４０から、複数のパーツ裁断する例を示す図である。
【図５】図１の裁断機１で吸引調整を行うまでの概略的な手順を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップａ４からステップａ９までの手順を繰返して、シート材料５の表面の高さを検出しながら、吸引調整を行う際の高さの変化の一例と吸引力の設定値の変化とを示すグラフである。
【図７】本発明の実施の他の形態として、図１の裁断機１で吸引調整を行うまでの概略的な手順を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップｂ４からステップｂ１０までの手順を繰返して、シート材料５の表面の高さを検出しながら、吸引調整を行う際の高さの変化の一例と吸引力の設定値の変化とを示すグラフである。
【符号の説明】
【００５２】
１  裁断機
３  吸引ボックス
４  裁断テーブル
５  シート材料
１０  裁断ヘッド
１３  裁断刃
１４  プレッサ
１５  被覆シート
２４  摺動ブロック
２６  ロータリエンコーダ
２７  ピニオンギア
２８  ラック
３０  制御部
３２  演算部
３３  記憶部
３５  高さ検出部
３６  データ入力部
３７  ヘッド駆動部
３８  吸引部
４０  原反
４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７，４８，４９，…  パーツ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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