(57)【要約】  【課題】シャドウマスク構造体13を吊下げ支持した状態で位置決めできる搬送治具41を提供する。  【解決手段】支持体43の装着面44の高さ位置が異なる２箇所に受部55，56を設ける。受部55，56にシャドウマスク構造体13の内枠16の上側内縁部をそれぞれ係合し、受部55，56でシャドウマスク構造体13を傾斜状態に吊下げ支持する。シャドウマスク構造体13は、自重により傾斜方向に移動して内枠16の１つの内縁角部が最も高い位置の受部55に係合する。内枠16の１つの内縁角部を基準として、２個の受部55，56によりシャドウマスク構造体13を搬送治具41の基準位置に位置決めする。  【選択図】図１
2005216603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送コンベヤに連結されて搬送方向に移動する取付体と、
この取付体に支持され、前記搬送方向に対して交差する一側面にシャドウマスク構造体が着脱可能に配置される装着面を有するとともに、この装着面の高さ位置が異なる少なくとも２箇所にシャドウマスク構造体が有する内枠の上側内縁部がそれぞれ係合してこのシャドウマスク構造体を傾斜状態に吊下げ支持する受部を有し、最も高い位置の１つの受部に傾斜状態のシャドウマスク構造体の内枠の１つの内縁角部が係合する支持体と
を具備していることを特徴とするシャドウマスク構造体の搬送治具。
【請求項２】
受部は、支持体の装着面に向かうにしたがって小径となる円錐形で、支持体の装着面に対して回動可能に設けられ、
前記支持体の装着面には、前記受部で支持されるシャドウマスク構造体の傾斜方向に対応して回動可能としシャドウマスク構造体の内枠が当接するガイドローラが設けられている
ことを特徴とする請求項１記載のシャドウマスク構造体の搬送治具。
【請求項３】
ガイドローラは、受部で吊下げ支持されるシャドウマスク構造体の内枠の少なくとも上下両側部が当接可能に設けられ、
支持体には、この支持体の装着面にシャドウマスク構造体が配置された状態で、シャドウマスク構造体の内枠の少なくとも上下両側部が前記ガイドローラに当接するように重心を調整する重心調整手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載のシャドウマスク構造体の搬送治具。
【請求項４】
支持体は、搬送コンベヤの下方位置から外れた位置にシャドウマスク構造体を配置する
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか記載のシャドウマスク構造体の搬送治具。
【請求項５】
支持体は、取付体に対して支持体の装着面に平行な方向に回動可能に吊下げ支持され、外部との接触によって支持体の角度を可変させる接触部を有している
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか記載のシャドウマスク構造体の搬送治具。
【請求項６】
搬送コンベヤと、
この搬送コンベヤに取り付けられた請求項５記載のシャドウマスク構造体の搬送治具と、
前記搬送コンベヤによって移動する搬送治具の接触部と接触して支持体の角度を制御するガイド部を有する洗浄槽と
を具備していることを特徴とするシャドウマスク構造体の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャドウマスク構造体を搬送するシャドウマスク構造体の搬送治具、およびこの搬送治具を用いたシャドウマスク構造体の洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、陰極線管は、図５ないし図７に示すように、シャドウマスク11とマスクフレーム12とを組み合わせてシャドウマスク構造体13を形成し、このシャドウマスク構造体13がパネル14に組み込まれる。
【０００３】
シャドウマスク構造体13のシャドウマスク11およびマスクフレーム12は、材料として鉄やアンバー材を使用してプレスにより成形し、洗浄した後、黒化処理によって錆および反射防止の役目をする黒化膜の被覆を形成している。
【０００４】
マスクフレーム12は内側に開口部15が形成された内枠16を有し、このマスクフレーム12のコーナー部や辺上部に、パネル14側のパネルピン17と係合するためのホルダ18、およびシャドウマスク11が抵抗溶接方式などを用いたスポット溶接により接合される。しかし、この溶接時に、導電性の悪い黒化膜が電極と材料間に介在するため、黒化膜が破壊されるときや金属同士が溶着するときにスプラッシュおよび異物が飛散してシャドウマスク11に付着し、シャドウマスク11のマスク孔が孔詰まりを生じた場合、このシャドウマスク11を用いてパネル14の内面に膜形成する露光時において欠陥を有する膜が形成されてしまう。
【０００５】
そのため、シャドウマスク11に付着したスプラッシュおよび異物を除去するために、シャドウマスク構造体13を搬送しながら洗浄槽内の洗浄水に浸して洗浄した後、熱源を空気循環させた乾燥炉により加熱乾燥させる洗浄装置が用いられている。
【０００６】
すなわち、図８に示すように、ローディング（ＬＤ）側の着脱装置でシャドウマスク構造体13とパネル14とを分離し、シャドウマスク構造体13は、ローディング（ＬＤ）側の移載装置によってローディング側の着脱装置から搬送装置19の搬送治具に移載し、前洗浄処理、洗浄槽での洗浄処理、後洗浄処理、乾燥炉での加熱乾燥処理を経て、アンローディング（ＵＮＬＤ）側の移載装置によってアンローディング（ＵＮＬＤ）側の着脱装置に移載し、また、パネル14は、所望の膜形成工程に搬送し、そして、シャドウマスク構造体13とパネル14とをアンローディング着脱装置で組み合わせる。
【０００７】
洗浄装置によるシャドウマスク構造体13の搬送装置19としては、平行に配設された両側のチェーン間に搬送治具を架設し、この搬送治具上にシャドウマスク構造体13を水平状態に載せて搬送する水平搬送方式と、搬送コンベヤに搬送治具を吊下げ支持し、この搬送治具にシャドウマスク構造体13を吊下げ支持した状態で搬送する垂直搬送方式（例えば、特許文献１参照。）との２方式に区別される。シャドウマスク11に設けられている複数個のマスク孔が１００μｍから２００μｍ程度の大きさのすり鉢状の形状であることから、シャドウマスク11の表裏に付着した異物を効率よく除去できる垂直搬送方式が多く用いられている。
【０００８】
図９および図１０に、従来の垂直搬送方法の搬送装置19を示し、搬送コンベヤ20の搬送レール21にシャドウマスク構造体13を搬送する搬送治具22が取り付けられている。この搬送治具22は、搬送レール21に連結される取付金具23、およびこの取付金具23に吊下げ支持される支持体24を有している。支持体24の下部には水平部25が設けられ、この水平部25にシャドウマスク構造体13の内枠16の上側内縁部がそれぞれ引掛けられる２個のフック26が設けられている。そして、搬送治具22では、２個のフック26によってシャドウマスク構造体13の長辺が水平となるように吊下げ支持する。
【０００９】
また、図１１には、従来の搬送治具22に対してシャドウマスク構造体13を着脱する移載装置27を示し、この移載装置27では、シャドウマスク構造体13の位置ばらつきを修正して把持するために、水平方向のＸ軸ゲージング28および上下方向のＹ軸ゲージング29の２軸で位置決めする把持機構30が用いられている。
【特許文献１】特開平１−２３６９８１号公報（第１−２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
一般に、陰極線管の製造工程において、共通の工程路を用い、多くの種類の陰極線管を順次または適宜選択して製造する形式が多く採用されている。
【００１１】
従来の搬送治具22では、２個のフック26によってシャドウマスク構造体13の長辺が水平となるように吊下げ支持するため、異種のシャドウマスク構造体13でも上下方向の位置は位置決めできるが、左右方向の位置は位置決めできず、シャドウマスク構造体13の位置のばらつきが発生する。
【００１２】
シャドウマスク構造体13のばらつきを修正するために、Ｘ軸ゲージング28およびＹ軸ゲージング29の２軸で位置決めする把持機構30を有する移載装置27を用い、着脱装置からシャドウマスク構造体13を位置決めして搬送治具22に装着したり、搬送治具22のシャドウマスク構造体13を位置決めして取り外して着脱装置に移載する必要がある。しかし、２軸の把持機構30は構造的に複雑になりその制御も複雑になる問題がある。
【００１３】
また、搬送治具22のフック26に引掛けたシャドウマスク構造体13を洗浄槽内に搬送する際、洗浄液による浮力によってシャドウマスク構造体13が搬送治具22のフック26から離れ、移載した位置より位置ずれが発生することがある。そのため、把持機構30による把持可動範囲を、シャドウマスク構造体13の位置ずれ量を考慮しなければならず、移載装置27の把持機構30が大型化し、把持可動範囲以上の作業空間の確保が必要となる問題がある。
【００１４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、シャドウマスク構造体を吊下げ支持した状態で位置決めできるシャドウマスク構造体の搬送治具、およびこの搬送治具を用いたシャドウマスク構造体の洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のシャドウマスク構造体の搬送治具は、搬送コンベヤに連結されて搬送方向に移動する取付体と、この取付体に支持され、前記搬送方向に対して交差する一側面にシャドウマスク構造体が着脱可能に配置される装着面を有するとともに、この装着面の高さ位置が異なる少なくとも２箇所にシャドウマスク構造体が有する内枠の上側内縁部がそれぞれ係合してこのシャドウマスク構造体を傾斜状態に吊下げ支持する受部を有し、最も高い位置の１つの受部に傾斜状態のシャドウマスク構造体の内枠の１つの内縁角部が係合する支持体とを具備しているものである。
【００１６】
そして、この構成では、支持体の装着面の高さ位置が異なる少なくとも２箇所に受部を設け、これら受部にシャドウマスク構造体の内枠の上側内縁部をそれぞれ係合してシャドウマスク構造体を傾斜状態に吊下げ支持することにより、シャドウマスク構造体が傾斜方向に移動して内枠の１つの内縁角部が最も高い位置の受部に係合し、この内枠の１つの内縁角部を基準として少なくとも２個の受部によりシャドウマスク構造体を搬送治具の基準位置に位置決めし、したがって、この搬送治具にシャドウマスク構造体を着脱する移載装置を簡素化および小形化可能になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、支持体の装着面の高さ位置が異なる少なくとも２箇所に受部を設け、これら受部にシャドウマスク構造体の内枠の上側内縁部をそれぞれ係合してシャドウマスク構造体を傾斜状態に吊下げ支持することにより、シャドウマスク構造体が傾斜方向に移動して内枠の１つの内縁角部が最も高い位置の受部に係合し、この内枠の１つの内縁角部を基準として少なくとも２個の受部によりシャドウマスク構造体を搬送治具の基準位置に位置決めでき、したがって、この搬送治具にシャドウマスク構造体を着脱する移載装置を簡素化および小形化可能にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態を図１ないし図４を参照して説明する。なお、背景技術で説明した構造と同一構造については同一符号を用いてその説明を省略する。
【００１９】
シャドウマスク構造体13を洗浄する洗浄装置40の搬送装置19は、搬送コンベヤ20の搬送レール21に吊下げ支持された搬送治具41を備えている。
【００２０】
図１に示すように、搬送治具41は、搬送コンベヤ20の搬送レール21に連結されて搬送方向Ｆに移動する取付体42、およびこの取付体42に吊下げ支持される支持体43を有し、この支持体43の搬送方向Ｆに対して交差する一側面には長辺を上下方向に向けた状態でシャドウマスク構造体13が着脱可能に配置される装着面44が形成されている。
【００２１】
取付体42は、搬送レール21に連結される一対の取付金具46を有し、これら取付金具46の下端間に連結金具47が連結されている。この連結金具47の中央に支軸48によって支持体43がその装着面44に平行な方向であって搬送方向Ｆに対応した方向に回動可能に吊下げ支持されている。
【００２２】
支持体43は、上側枠部51、下側枠部52、これら上側枠部51および下側枠部42の両端間に連結された円柱状の軸部53，54によって四角形枠状に形成されている。
【００２３】
支持体43の各軸部53，54の装着面44には、シャドウマスク構造体13の内枠16の上側内縁部が引掛けられてこのシャドウマスク構造体13を吊下げ支持する２個の受部55，56が異なる高さ位置に設けられている。つまり、一方の受部55が他方の受部56より高い位置に設けられ、これら受部55，56によってシャドウマスク構造体13を長辺の一端側が他端側より高い傾斜状態に吊下げ支持するように構成されている。これら受部55，56は、支持体43の装着面44に向かうにしたがって小径となる円錐形で、支持体43の装着面44に対してボルト57によりそれぞれ回動可能に取り付けられている。これら受部55，56の間隔は、シャドウマスク構造体13の内枠16の上側内縁部の辺つまり長辺の半分以上の寸法としている。
【００２４】
支持体43の各軸部53，54の上下部には、各軸部53，54の外周に対して回動可能にガイドローラ58が配置されている。これらガイドローラ58は、受部55，56で吊下げ支持されるシャドウマスク構造体13の内枠16の上下両側部が当接可能とする位置で、シャドウマスク構造体13の傾斜方向に対応して回動可能としている。
【００２５】
支持体43の上部には、重心調整手段59のオフセット支持部60が取り付けられ、このオフセット支持部60の中間部上面に取付体42の支軸48に回動可能に連結される連結部61が突設されている。連結部61によって中間部が支持されたオフセット支持部60の一側に支持体43の上側枠部51が取り付けられ、オフセット支持部60の他側にバランスウエイト62が取り付けられている。そして、重心調整手段59により、支持体43の装着面44にシャドウマスク構造体13が配置された状態で、シャドウマスク構造体13の内枠16の上下両側部がガイドローラ58にそれぞれ当接するように重心を調整するものであって、支持体43の装着面44が略鉛直状となるか、支持体43の装着面44が少し上方に向くように調整する。また、重心調整手段59により、支持体43およびシャドウマスク構造体13が、搬送コンベヤ20の下方位置から外れた位置に配置される。
【００２６】
支持体43の下部には、ロッド63が突設され、このロッド63の下端に接触部としてのローラ64が搬送方向Ｆに対応して回動可能に取り付けられている。
【００２７】
また、洗浄装置40は、シャドウマスク構造体13を洗浄する洗浄液を貯留した洗浄槽67を有し、この洗浄槽67の底部には、搬送治具41のローラ64が接触して搬送治具41の支持体43の角度を制御するガイド部としてのガイドレール68が配設されている。ガイドレール68には、搬送治具41の支持体43を略鉛直状となるように制御する第１のガイド部69、および受部55，56が略水平になるように搬送治具41の支持体43を傾斜させる第２のガイド部70が形成されている。
【００２８】
また、図４に示すように、搬送治具41に対してシャドウマスク構造体13を着脱する移載装置73を示し、この移載装置73では、シャドウマスク構造体13の短辺に沿った方向に開閉してシャドウマスク構造体13を把持する１軸のＹ軸ゲージング74を有する把持機構75が用いられている。
【００２９】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３０】
洗浄装置40のローディング側の移載装置73でシャドウマスク構造体13を搬送治具41に移載するには、移載装置73の把持機構75でシャドウマスク構造体13を把持し、このシャドウマスク構造体13の内枠16の上側内縁部を搬送治具41の２個の受部55，56に上方から引掛け、これら受部55，56でシャドウマスク構造体13を長辺の一端側が他端側より高い傾斜状態に吊下げ支持する。
【００３１】
このとき、受部55，56が支持体43の装着面44に向かうにしたがって小径となる円錐形に設けられているため、シャドウマスク構造体13がその自重によって支持体43の装着面44に向けて寄せてガイドローラ58に接触させることができる。
【００３２】
さらに、図２に２点鎖線で示すように、搬送治具41にシャドウマスク構造体13を吊下げ支持する前の無荷重状態では、バランスウエイト62によって搬送治具41の支持体43の装着面44が上方へ向くように大きく傾斜しているが、図２に実線で示すように、搬送治具41にシャドウマスク構造体13を吊下げ支持することで、搬送治具41の支持体43の装着面44が略鉛直状となるか、支持体43の装着面44が少し上方に向く程度になる。そのため、２個の受部55，56で傾斜状態に吊下げ支持されたシャドウマスク構造体13の内枠16の上下両側部をガイドローラ58にそれぞれ接触させることができる。このように、２個の受部55，56で傾斜状態に吊下げ支持されたシャドウマスク構造体13の内枠16の上下両側部をガイドローラ58で支持できるため、吊下げ支持されるシャドウマスク構造体13のシャドウマスク11の前面が下方へ向くように傾くのをガイドローラ58で規制し、このシャドウマスク構造体13に偏荷重が加わらないように吊下げ支持でき、シャドウマスク構造体13の変形を防止できる。
【００３３】
さらに、２個の受部55，56で傾斜状態に吊下げ支持されたシャドウマスク構造体13は、自重により傾斜方向に下降移動し、内枠16の１つの内縁角部が高さ位置の高い受部55に係合するため、その内枠16の１つの内縁角部を基準として２個の受部55，56で位置決めする基準位置にシャドウマスク構造体13を搬送治具41に対して位置決めできる。このとき、シャドウマスク構造体13の内枠16がそれぞれ回転可能な受部55，56およびガイドローラ58に接しているため、シャドウマスク構造体13が自重によって傾斜方向に容易に下降移動できる。
【００３４】
そして、搬送治具41によって搬送するシャドウマスク構造体13が洗浄槽67内を移動する際、洗浄液による浮力がシャドウマスク構造体13に加わり、このシャドウマスク構造体13が位置ずれしても、シャドウマスク構造体13の自重により内枠16の１つの内縁角部を基準として２個の受部55，56で位置決めする基準位置に復元可能である。
【００３５】
また、洗浄装置40のアンローディング側の移載装置73で搬送治具41からシャドウマスク構造体13を取り出すときには、移載装置73の把持機構75でシャドウマスク構造体13を把持し、このシャドウマスク構造体13の内枠16の上側内縁部を搬送治具41の２個の受部55，56から外して取り出す。このとき、シャドウマスク構造体13は内枠16の１つの内縁角部を基準として２個の受部55，56で基準位置に位置決めされているため、１軸の把持機構75でシャドウマスク構造体13を移載できる。
【００３６】
このように、取付体42に吊下げ支持される支持体43の装着面44の高さ位置が異なる２箇所に受部55，56を設け、これら受部55，56にシャドウマスク構造体13の内枠16の上側内縁部をそれぞれ係合してシャドウマスク構造体13を傾斜状態に吊下げ支持することにより、シャドウマスク構造体13が傾斜方向に移動して内枠16の１つの内縁角部が最も高い位置の１つの受部55に係合し、この内枠16の１つの内縁角部を基準として２個の受部55，56によりシャドウマスク構造体13を搬送治具41の基準位置に位置決めできる。したがって、この搬送治具41にシャドウマスク構造体13を着脱する移載装置73を簡素化および小形化可能にできる。
【００３７】
また、重心調整手段59により、支持体43およびシャドウマスク構造体13を、搬送コンベヤ20の下方位置から外れた位置に配置するため、搬送コンベヤ20から落下する異物などがシャドウマスク構造体13に付着するのを防止できる。
【００３８】
また、洗浄装置40による洗浄工程において、搬送治具41が洗浄槽67を移動する際、搬送治具41の下部のローラ64が洗浄槽67の底部のガイドレール68に接触しながら移動する。図１に実線で示すように、ローラ64がガイドレール68の第１のガイド部69に接触しているときには搬送治具41の支持体43が略鉛直状となるように制御し、図１に２点鎖線で示すように、第２のガイド部70に接触したときには受部55，56が略水平になるように搬送治具41の支持体43を傾斜させ、これにより、シャドウマスク構造体13の内枠16の上側縁部を略水平とし、シャドウマスク11の複数個のマスク孔の配列を異物落下に適した鉛直方向となる姿勢とし、異物除去効果を向上させることができる。また、洗浄後には、搬送治具41の支持体43が略鉛直状とし、シャドウマスク構造体13を傾斜状態に戻すことにより、シャドウマスク構造体13に残留する水滴を下側となる１つの角部から集中させて除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施の形態を示す搬送治具の正面図である。
【図２】同上搬送治具の側面図である。
【図３】同上搬送治具の一部の断面図である。
【図４】同上搬送治具にシャドウマスク構造体を着脱する着脱装置の側面図である。
【図５】シャドウマスク構造体の斜視図である。
【図６】シャドウマスク構造体のマスクフレームの斜視図である。
【図７】シャドウマスク構造体をパネルに組み込んだ断面図である。
【図８】製造工程を説明する説明図である。
【図９】従来の搬送治具の正面図である。
【図１０】従来の搬送治具の側面図である。
【図１１】従来の搬送治具にシャドウマスク構造体を着脱する着脱装置の側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
13    シャドウマスク構造体
16    内枠
20    搬送コンベヤ
40    洗浄装置
41    搬送治具
42    取付体
43    支持体
44    装着面
55，56    受部
58    ガイドローラ
59    重心調整手段
64    接触部としてのローラ
67    洗浄槽
68    ガイド部としてのガイドレール
【図１】
2005216603.tif 000003
【図２】
2005216603.tif 000004
【図３】
2005216603.tif 000005
【図４】
2005216603.tif 000006
【図５】
2005216603.tif 000007
【図６】
2005216603.tif 000008
【図７】
2005216603.tif 000009
【図８】
2005216603.tif 000010
【図９】
2005216603.tif 000011
【図１０】
2005216603.tif 000012
【図１１】
2005216603.tif 000013