(57)【要約】【課題】リニアガイド装置のレールの上面を覆うレールカバーを係合させるためのレールの研削加工の速度を高めることができる手段を提供する。【解決手段】側面に軌道溝を有するレールと、レールの上面を覆うレールカバーと、レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、スライダに設けた連結路を循環すると共にレールの上部軌道面と下部軌道面にそれぞれ転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、レールの両側の側面の上部に、上部軌道面からレールの幅方向に拡大する斜面である係合面を形成し、この係合面にレールカバーを係合させるようにしてレールの側面形状を単純化する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面に軌道溝を有するレールと、該レールの上面を覆うレールカバーと、前記レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、該スライダに設けた連結路を循環すると共に前記レールの上部軌道面と下部軌道面にそれぞれ転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、
前記レールの両側の側面の上部に、前記上部軌道面から前記レールの幅方向に拡大する斜面である係合面を形成し、該係合面に前記レールカバーを係合させたことを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記係合面を、前記上部軌道面から裾部を介して形成したことを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造装置や工作機械、測定機器等の精密機械の移動台等を直線的に移動させるために用いるリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のリニアガイド装置は、鞍状のスライダに連結路を設け、この連結路を循環するボールをレールの側面に設けた軌道溝に転動させてスライダがレールを直線的に移動するようにし、レールの両側の上側面の上部に設けたアンダーカットに長手方向の縁部を９０度より小さい角度で折り曲げたレールカバーを係合させてレールの上面を覆い、スライダの移動方向の前後端に設けたシールにより、塵や切削屑等の侵入を防止している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第２７１９９８５号公報（第３頁右欄２５行−第４頁右欄４行、第２図、第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、レールの側面に設ける軌道溝は研削加工により成形され、加工精度の向上および加工工数の削減のためには、軌道溝と側面とを総形砥石を用いて一度に成形することが望ましい。
しかしながら、上述した従来の技術においては、レールの上側面の上部に段状のアンダーカットを設けてレールカバーを係合させる構成としているため、レールの側面に細かな凹凸を形成する必要があり、総形砥石を細かな凹凸を有する形状としなければならず、この細かな凹凸が研削加工の際に欠損する恐れを回避するために研削加工の速度を高めることが困難となり、加工効率が低下するという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、レールの上面を覆うレールカバーを係合させるためのレールの研削加工の速度を高めることができる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、側面に軌道溝を有するレールと、該レールの上面を覆うレールカバーと、前記レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、該スライダに設けた連結路を循環すると共に前記レールの上部軌道面と下部軌道面にそれぞれ転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、前記レールの両側の側面の上部に、前記上部軌道面から前記レールの幅方向に拡大する斜面である係合面を形成し、該係合面に前記レールカバーを係合させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
これにより、本発明は、レールの側面形状を成形する総形砥石の研削面の形状を単純化することができ、高速での研削加工を容易に行うことができ、レールの加工時間を短縮してその加工効率を向上させることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図、図２は図１のＡ−Ａ断面線の右側半断面図、図３は実施例１のレールカバーとレールを示す説明図、図４は図１のＢ−Ｂ断面図、図５は実施例１のシール体を示す正面図、図６は図５のＣ−Ｃ断面図である。
図１、図２において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された略Ｉ字状の断面形状を有する長尺の棒状部材であって、その上面２ａには精密機械の基台等にレール２を固定するための段付ボルト穴３が所定のピッチで複数設けられている。
【０００９】
４は軌道溝であり、レール２の両側の側面の長手方向に沿って形成された略Ｖ字状の溝であって、上部軌道面４ａおよび下部軌道面４ｂから構成される。
５はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面にはねじ穴５ａが設けられており、このねじ穴５ａを用いて精密機械の移動台等がボルト等により締結される。
【００１０】
また、スライダ５の両側の側壁５ｂには転動体としてのころ６を循環させるための略４５度に傾斜した長方形断面の連結路７ａ、７ｂが設けられ、その内側の両方の側面にはレール２の軌道溝４の上部軌道面４ａと下部軌道溝４ｂとにそれぞれころ６を介して対向する転動面８ａ、８ｂ等からなる転動部８が形成されている。
この連結路７ａはレール２の軌道溝４の上部軌道面４ａとスライダ５の転動部８の転動面８ａで形成される転動路を、連結路７ｂはレール２の軌道溝４の下部軌道面４ｂとスライダ５の転動部８の転動面８ｂで形成される転動路をそれぞれ連結しており、これにより形成されるそれぞれの循環転動路には複数のころ６と所定の量の潤滑剤、例えばグリースが封入され、ころ６が循環しながら転動する。反対側の側壁５ｂにおいても同様である。これによりスライダ５がレール２に直線往復運動可能に支持される。
【００１１】
なお、上記の連結路７ａ、７ｂや転動部８をスライダ５に設ける場合は、製作上の都合により適宜に分割して製作し、これをボルト等の締結手段により組立ててスライダ５を形成するようにしてもよい。この場合にスライダ５の本体は鋼材で製作するようにしてもよく、比較的軟質の金属材料や樹脂材料等で製作するようにしてもよい。
９は保持板であり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ５の転動部８のＶ字溝８ｃに嵌め込まれてボルト１０によりスライダ５の側壁５ｂに締結され、ころ６を保持してその脱落を防止する。
【００１２】
１１はレールカバーであり、合金鋼等の薄板によりレール２の長手方向の長さと略同等の長さに製作され、図３に示すようにその両側の長手方向に沿った縁部１１ａは、プレス加工等により９０度より小さい角度αに折り曲げられ、両側の縁部１１ａの間はレール２の上面２ａに沿う平面として成形される。本実施例のレールカバー１１は、板厚０．２ｍｍのステンレス板を用い、その両側の縁部１１ａを内曲げＲを０．５ｍｍとして角度α＝７０度で折り曲げて成形したものである。
【００１３】
１２は係合面であり、レール２の両側の側面の上部にレールカバー１１の縁部１１ａの角度αより大きな挟み角βで軌道溝４の上部軌道面４ａから上方に向かってレール２の幅方向に拡大する斜面であって、レールカバー１１の縁部１１ａがその弾性により係合する。本実施例の挟み角βは略８０度に成形され、その頂部はレールカバー１１の縁部１１ａの内曲げＲとの干渉を避けるためにＣ１に面取りされている。
【００１４】
上記のレールカバー１１をレール２の上面２ａを覆うように装着する場合は、一方の係合面１２に、図３に示すレールカバー１１を傾けて片側の縁部１１ａを係合させ、その状態で他の側の縁部１１ａをその弾性により押し広げて他方の係合面１２に係合させて図４に示すようにレールカバー１１をレール２に装着する。これによりレールカバー１１がレール２の上面２ａを全面に渡って覆い、段付ボルト穴３への塵や切削屑等の堆積を防止することができる。
【００１５】
１３はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ５の移動方向の前後端に図示しないボルト等により締結される。
１４はシール体であり、図５、図６に示すように合金鋼等の板材で製作された芯金１５とこの芯金１５に天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料で形成したシールゴム１６とで構成され、エンドキャップ１３の外側の端面に設けたシール取付部１７に接着または圧入等により固定される。
【００１６】
シールゴム１６のレール２側には図６に示すリップ部１６ａが設けられ、このリップ部１６ａがレール２とレールカバー１１とで形成する直線の組合せからなる単純な外周形状に沿って配置され、レール２とレールカバー１１とで形成する外周面に摺接する接触式シールを構成している。
なお、本実施例のシール体１４の前記外周面の面直角方向の断面形状は、図６に示す断面形状と同様の形状であり、芯金１５とそれを覆うシールゴム１６の長さのみ異なる。
【００１７】
本実施例の係合面１２とその挟み角βの頂部の面取りを含むレール２の側面の成形は、両方の側面をそれぞれの側面形状に対応させた研削面を有する総形砥石により一度に成形する。この場合に総形砥石の研削面の形状は細かな凹凸を持たない比較的単純な形状となるので、総形砥石の欠損を防止して高速での研削加工を容易に行うことができる。
なお、本実施例においては、レール２の上面２ａを水平方向に設置する場合を例に説明したが、上面２ａを垂直方向または傾斜させて設置した場合も同様である。
【００１８】
また、係合面１２の挟み角βの頂部は面取りを施すとして説明したが、挟み角βの頂部は面取りに限らず、図７に示す他の態様であってもよい。
すなわち、図７（ａ）に示す面取りの角部に更にフィレットＲを施す形状、図７（ｂ）に示す面取りに替えてフィレットＲを施す形状とすれば、レールカバー１１の装着の際に円滑に係合させることが可能となると共に、レール２の取扱時等の頂部の打痕や傷等の発生を防止することができる。
【００１９】
以上説明したように、本実施例では、リニアガイド装置のレールの両側の側面の上部に軌道溝の上部軌道面から上方に向かってレールの幅方向に拡大する斜面である係合面を設け、この係合面にレールカバーの縁部をその弾性により係合するようにしたことによって、レールの側面形状を単純化することができ、これを成形する総形砥石の研削面の形状を単純化することができ、高速での研削加工を容易に行うことができ、レールの加工時間を短縮してその加工効率を向上させることができる。
【００２０】
また、レールとレールカバーとで形成する単純化した外周面にシール体を摺接させて接触シールを構成するようにしたことによって、シール体のリップ部を容易に形成することができ、シール体を安価に製造することができると共に、塵や切削屑等の侵入に対する充分な防塵性能を得ることができる。
【実施例２】
【００２１】
図８は実施例２のレールとレールカバーを示す部分断面図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
２１は裾部であり、レール２の両側の係合部１２の下部のレールカバー１１の縁部１１ａの係合に寄与しない部位を垂直な平面として形成したものである。
本実施例の係合面１２は、軌道溝４の上部軌道面４ａから裾部２１を介して上記実施例１と同様の形状に形成される。
【００２２】
このようにして形成した係合面１２へのレールカバー１１の装着は、実施例１と同様に行うことができ、レールカバー１１がレール２の上面２ａを全面に渡って覆い、段付ボルト穴３への塵や切削屑等の堆積を防止することができる。
また、レール２の側面形状は、裾部２１を設けても細かな凹凸を持たない比較的単純な形状とすることができる。
【００２３】
このような比較的単純な形状は、裾部２１を係合面１２から下方に鈍角でレールの幅方向に広げた図９に示す傾斜面および係合面１２から下方に鈍角でレールの幅方向に狭めた図１０に示す傾斜面とすることよっても形成することができ、これらの面を湾曲面としても同様である。
これにより、係合面を裾部を介して設けるようにしても、レールの側面形状を単純化することができ、上記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００２４】
また、図８、図９に示す裾部を形成するようにすれば、上部軌道面を広げることが可能となり、より大きいころを用いることができ、リニアガイド装置の負荷容量や剛性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図
【図２】図１のＡ−Ａ断面線の右側半断面図
【図３】実施例１のレールカバーとレールを示す説明図
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図
【図５】実施例１のシール体を示す正面図
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図
【図７】実施例１の係合面の頂部の他の態様を示す部分断面図
【図８】実施例２のレールとレールカバーを示す部分断面図
【図９】実施例２の裾部の他の態様を示す部分断面図
【図１０】実施例２の裾部の他の態様を示す部分断面図
【符号の説明】
【００２６】
１    リニアガイド装置
２    レール
２ａ  上面
３    段付ボルト穴
４    軌道溝
４ａ  上部軌道面
４ｂ  下部軌道面
５    スライダ
５ａ  ねじ穴
５ｂ  側壁
６    ころ
７ａ、７ｂ  連結路
８    転動部
８ａ、８ｂ  転動面
８ｃ  Ｖ字溝
９    保持板
１０  ボルト
１１  レールカバー
１１ａ  縁部
１２  係合面
１３  エンドキャップ
１４  シール体
１５  芯金
１６  シールゴム
１６ａ  リップ部
１７  シール取付部
２１  裾部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005083436.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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