(57)【要約】【課題】  磁気テープ駆動装置のブレーキトルク測定器を、測定値のばらつきが小さく精度良い計測管理が可能で、扱い易く安価にする。【解決手段】  リールに係合してこれと共に回動可能な内輪（２Ａ１，２Ｂ１）と、この内輪を遊嵌してこれと共に回動可能な外輪（２Ａ２，２Ｂ２）とを有する回動体（２Ａ，２Ｂ）の一対と、外輪を回動する駆動モータ（３）と、を備え、回動方向に対して弾性変形する弾性部材（４）で内輪と外輪とを連結し、回動体を、内輪をリールに係合させ外輪を駆動モータにより回動させた際に、内輪と外輪との間にブレーキトルクに応じた回動角度差を生じる構成にすると共に、回動体に回動角度差を検出する検出手段（２Ａ４，２Ｂ４，２Ａ２ｂ，２Ｂ２ｂ）を設けた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給側と巻き取り側とからなる一対のリールを有する磁気テープ駆動装置の前記各リールのブレーキトルクをそれぞれ測定するトルク測定器であって、
前記リールに係合して前記リールと共に回動可能な内輪と前記内輪を遊嵌して前記内輪と共に回動可能な外輪とを有する回動体の一対と、
前記外輪を回動する駆動モータと、を備え、
前記回動方向に対して弾性変形する弾性部材で前記内輪と前記外輪とを連結し、
前記回動体を、前記内輪を前記リールに係合させ前記外輪を前記駆動モータにより回動させた際に、前記内輪と前記外輪との間に前記ブレーキトルクに応じた回動角度差を生じる構成にすると共に、
前記回動体に前記回動角度差を検出する検出手段を設けたことを特徴とするトルク測定器。
【請求項２】
請求項１に記載のトルク測定器を用いたトルク測定方法であって、
前記駆動モータにより前記外輪を第１の回転速度で回転させるエージング工程と、
前記エージング工程の後に、前記駆動モータにより前記外輪を前記第１の回転速度より低速の第２の回転速度で回転させる測定工程とを有することを特徴とするトルク測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等の磁気テープ駆動装置におけるリールのブレーキトルクを測定するトルク測定器及びそれを用いたトルク測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
テープカセットを用いたＶＴＲ等の磁気テープ駆動装置においては、その動作時にテープが損傷することがないようにテープに適正な張力をかける必要がある。この張力は、リールに対して、所定の回転方向に負荷をかける所謂リールブレーキにより付与される。
このリールブレーキにより付与されるブレーキトルクは、所定のトルク範囲内の値となるようにＶＴＲ製造時に測定管理される。
【０００３】
従来、このブレーキトルクを測定する方法として、リールに係合してこれを回転可能としたトルクゲージを用いて手動により行う方法や、特許文献１に示されるように、トルク検出器をシリンダで上下可能として自動化したトルク検査装置を用いる方法が知られている。
【特許文献１】特開昭６０−２１４２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年のテープ巻き戻しの高速化によって、テープはより損傷し易くなっており、ＶＴＲ全数に対してブレーキトルク値を極めて狭い範囲内に精度よく設定することが要求されてきた。
【０００５】
従って、手動で行う方法では、測定値のばらつきが大きく、精度良い計測管理ができず、全数検査を行うには負担が大きすぎ、作業効率も著しく悪化するという問題があった。
【０００６】
また、特許文献１に示すようなトルク検査装置は大型であって扱い難く、装置自体のコストも高いという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、測定値のばらつきが小さく精度良い計測管理が可能で、扱い易くて安価なブレーキトルク測定器及びそれを用いたトルク測定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本願発明は手段として次の構成を有する。
即ち、請求項１に係る発明は、供給側と巻き取り側とからなる一対のリールを有する磁気テープ駆動装置の前記各リールのブレーキトルクをそれぞれ測定するトルク測定器であって、
前記リールに係合して前記リールと共に回動可能な内輪（２Ａ１，２Ｂ１）と前記内輪（２Ａ１，２Ｂ１）を遊嵌して前記内輪（２Ａ１，２Ｂ１）と共に回動可能な外輪（２Ａ２，２Ｂ２）とを有する回動体（２Ａ，２Ｂ）の一対と、前記外輪（２Ａ２，２Ｂ２）を回動する駆動モータ（３）と、を備え、
前記回動方向に対して弾性変形する弾性部材（４）で前記内輪（２Ａ１，２Ｂ１）と前記外輪（２Ａ２，２Ｂ２）とを連結し、前記回動体（２Ａ，２Ｂ）を、前記内輪（２Ａ１，２Ｂ１）を前記リールに係合させ前記外輪（２Ａ２，２Ｂ２）を前記駆動モータ（３）により回動させた際に、前記内輪（２Ａ１，２Ｂ１）と前記外輪（２Ａ２，２Ｂ２）との間に前記ブレーキトルクに応じた回動角度差を生じる構成にすると共に、前記回動体（２Ａ，２Ｂ）に前記回動角度差を検出する検出手段（２Ａ４，２Ｂ４，２Ａ２ｂ，２Ｂ２ｂ）を設けたことを特徴とするトルク測定器（１００）である。
【０００９】
また、本願発明は手段として次の手順を有する。
即ち、請求項２に係る発明は、請求項１に記載のトルク測定器（１００）を用いたトルク測定方法であって、
前記駆動モータ（３）により前記外輪（２Ａ２，２Ｂ２）を第１の回転速度で回転させるエージング工程と、前記エージング工程の後に、前記駆動モータ（３）により前記外輪（２Ａ２，２Ｂ２）を前記第１の回転速度より低速の第２の回転速度で回転させる測定工程とを有することを特徴とするトルク測定方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トルク測定器を極めて扱い易く安価にすることが可能であり、リールのブレーキトルクの測定を、ばらつきが少なく精度良く計測することが可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図３を用いて説明する。
図１は、本発明のトルク測定器の実施例を示す概略平面図であり、
図２は、本発明のトルク測定器の実施例の要部を説明する分解斜視図であり、
図３は、本発明のトルク測定器の実施例を用いたトルク測定を説明する斜視図である。
【００１２】
本発明のトルク測定器１００は、図３に示すように、ＶＴＲ等の磁気テープ駆動装置であるメカデッキ６０における供給側リール５０Ａと巻き取り側リール５０Ｂとに係合するように装着して使用するものである。
【００１３】
図１及び図３において、このトルク測定器１００は、ベース１と供給側メータ２Ａと巻取り側メータ２Ｂと駆動モータ３とスイッチ５と制御回路８とを備えている。
ベース１は、メカデッキ６０に対して位置決めされる基準穴が設けられている。
供給側メータ２Ａは、供給側リール５０Ａと係合する内輪２Ａ１とその外側に配置された外輪２Ａ２とから成る回動体で、両輪２Ａ１，２Ａ２は同軸に回転可能とされている。
この内輪２Ａ１と外輪２Ａ２との間には、例えば図２に示すような渦巻きばね等の弾性部材４が配設されている。
この弾性部材４の先端には折り曲げられた屈曲部４ａ，４ｂが形成されており、この屈曲部４ａ，４ｂが、図２の矢印Ｒａ方向の回転時に各輪２Ａ１，２Ａ２に設けられた突起部２Ａ１ａ，２Ａ２ａとに係合するように構成されている。
【００１４】
一方、巻き取り側メータ２Ｂも供給側メータ２Ａと同様の構造を有する回動体であるが、弾性部材４は、図２の矢印Ｒａの反対方向の回転時に各内輪２Ｂ１，２Ｂ２に設けられた突起部２Ｂ１ａ，２Ｂ２ａ（図示せず）とに係合するように構成されている。
【００１５】
内輪２Ａ１，２Ｂ１の外周付近には回転位置が判るように回転位置マーク２Ａ４，２Ｂ４が記されている。
一方、外輪２Ａ２，２Ｂ２の内周付近には目盛り２Ａ２ｂ，２Ｂ２ｂが設けられ、内輪２Ａ１，２Ｂ１の回転位置を測定することができる。
これらの回転位置マーク２Ａ４，２Ｂ４と目盛り２Ａ２ｂ，２Ｂ２ｂとにより、内輪２Ａ１，２Ｂ１と外輪２Ａ２，２Ｂ２との相対的回動位置を検出することができる。
【００１６】
２つの外輪２Ａ２，２Ｂ２の外周には、ギア２Ａ３，２Ｂ３が形成されている。
また、供給側メータ２Ａと巻き取り側メータ２Ｂとの間には、駆動ギア３Ａを軸に連結した駆動モータ３が配設され、駆動ギア３Ａは、ギア２Ａ３，２Ｂ３と噛合している。駆動モータ３としてＤＣサーボモータを使用している。
【００１７】
このトルク測定器１００には、電源コード６を介して外部の電源（図示せず）から電源が供給され、制御回路８により駆動モータ３が駆動される。制御回路８は、駆動モータ３の制御、即ち、後述するリール５０Ａ，５０Ｂの回転エージング及び定速回転制御を行う。
また、この駆動モータ３の駆動ＯＮ／ＯＦＦと回転方向の選択はスイッチ５により行うことができる。
【００１８】
このトルク測定器１００のベース１には、容易に可搬できるように一対のハンドル７が設けられている。
【００１９】
＜回転エージングについて＞
リール５０Ａ，５０Ｂの起動直後は、ブレーキとリールディスクとの間の摩擦係数が不安定であるため精度良いトルク計測ができない。そこで、トルク測定前に一定時間（リール回転約３周分）の回転エージングを行い、精度良いトルク測定を可能にしている。
また、この回転エージング時の回転速度を、測定時の回転速度に対してより高速にすることにより、回転エージング時間を短縮し、測定効率を向上させている。
【００２０】
本実施例においては、回転エージング時の回転速度及びエージング時間と、測定時の回転速度は以下の通りである。
回転エージング時：回転速度７７（ｒ／ｍｉｎ）、２（秒）
測定時：回転速度２０（ｒ／ｍｉｎ）
【００２１】
＜トルク測定＞
次に、上述したトルク測定器１００を用いてブレーキトルクを測定する方法について説明する。測定は以下の手順で行う。
（１）まず、被測定物であるメカデッキ６０にトルク測定器１００を内輪２Ａ１，２Ｂ１とリール５０Ａ，５０Ｂとが係合するように載置する（図３参照）。
（２）スイッチ５を選択し、駆動モータ３を右回転（図１の矢印ＲＢ方向）で駆動させる。
（３）予め設定された回転エージングを実行する。
（４）その後連続して低速の定速測定モードにする。供給側メータ２Ａの内輪２Ａ１と外輪２Ａ２との回転位相がブレーキトルクに応じてずれるので、そのずれをトルク数値として回転位置マーク２Ａ４，２Ｂ４と目盛り２Ａ２ｂ，２Ｂ２ｂとから読みとる。
（５）スイッチ５を逆回転方向に切り替え、駆動モータ３を左回転（図１の矢印ＲＡ方向）で駆動させる
（６）予め設定された回転エージングを実行する。
（７）その後連続して低速の定速測定モードにする。巻き取り側メータ２Ｂの内輪２Ｂ１と外輪２Ｂ２との回転位相がブレーキトルクに応じてずれるので、そのずれをトルク数値として回転位置マーク２Ａ４，２Ｂ４と目盛り２Ａ２ｂ，２Ｂ２ｂとから読みとる。
（８）トルク測定器１００を取り外す。
以上の手順によりブレーキトルクを測定する。
【００２２】
上述したトルク測定器は、小型で軽量にできるので大変扱い易い。また、汎用部品で製作できるので安価である。
また、このトルク測定器を用いて上述の測定手順で回転エージングを実施して測定することにより、測定ばらつきが小さく、ブレーキトルクを極めて精度良く容易に測定することができる。
【００２３】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよいのは言うまでもない。
例えば、上述のトルク測定器は、トルク検出手段として、回転位置マークと目盛りとを設けて目視で検出する手段を説明したが、これに限らず、回転角度センサによる電気的検出手段としてもよい。また、発光素子による光学的検出手段としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のトルク測定器の実施例を示す概略平面図である。
【図２】本発明のトルク測定器の実施例の要部を説明する分解斜視図である。
【図３】本発明のトルク測定器の実施例を用いたトルク測定を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  ベース
２Ａ  供給側メータ（トルクメータ）
２Ｂ  巻き取り側メータ（トルクメータ）
２Ａ１，２Ｂ１  内輪
２Ａ１ａ，２Ｂ１ａ  突起部
２Ａ２，２Ｂ２  外輪
２Ａ２ａ，２Ｂ２ａ  突起部
２Ａ２ｂ，２Ｂ２ｂ  目盛り
２Ａ３，２Ｂ３  ギア
２Ａ４，２Ｂ４  回転位置マーク
３  駆動モータ
３Ａ  ギア
４  弾性部材（渦巻きばね）
４ａ，４ｂ  屈曲部
５  スイッチ
６  電源コード
７  ハンドル
８  制御回路
６０  メカデッキ
１００  トルク測定器
【図１】
2005134315.tif 000003
【図２】
2005134315.tif 000004
【図３】
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