(57)【要約】【課題】従来のインクジェット方式等の画像形成装置は、媒体の搬送時に位置ずれが生じると、形成されるべき画像が媒体の形成領域からはみ出し、そのはみ出し部分に吐出されたインクがプラテン等の搬送部に付着して次に処理される媒体を汚す問題がある。【解決手段】本発明は、傾きが補正されて搬送される媒体２１をイメージセンサ５で撮像して、その媒体画像から媒体２１における中心位置ずれを検出し、この中心位置ずれに合わせ、媒体２１上の画像形成位置をシフトさせることによって、媒体２１から画像がはみ出さないように画像形成される画像形成装置の画像位置補正システム及びその画像位置補正方法である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される画像形成媒体に対して、当該画像形成媒体に少なくともインク液を噴出するインクヘッドを有する画像形成装置であって、
前記画像形成媒体の供給側に設けられ、当該画像形成媒体の先端部を検出する第１の検出部と、
前記画像形成媒体を搬送すると共に、前記画像形成媒体の搬送に関する情報を送出する搬送機構と、
前記画像形成媒体の両側端部を検出する第２の検出部と、
前記第２の検出部の情報に基づいて、前記画像形成媒体の位置ずれを演算出力する媒体位置演算部と、
予め記録された適正な画像形成位置情報と前記媒体位置演算部との情報に基づいて、画像形成位置を移動制御する制御部と、
を具備することを特徴とする画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項２】
前記インクヘッドは、前記画像形成媒体の搬送方向に対し略直交方向に配設される少なくとも１つのヘッド列であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項３】
前記ヘッド列は、少なくとも前記画像形成媒体の搬送方向に直交する当該画像形成媒体の両側より、長い範囲に配設されていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項４】
前記第１の検出部における搬送方向の上流側に、少なくとも前記画像形成媒体の前記搬送方向における傾きを修正する傾き修正機構が設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項５】
前記傾き修正機構が、前記インクヘッドに略平行配置される対のローラで構成される請求項４記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項６】
前記画像形成媒体の位置ずれが、前記搬送方向に略垂直な方向の位置ずれである請求項１記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項７】
前記第１の検出部は、前記第２の検出部における検出タイミングを生成するためのトリガ信号を出力していることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項８】
前記第１の検出部が、光学式の透過／反射型センサーまたは、静電容量型センサーである請求項１記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項９】
前記第２の検出部が検出する両側端部は、前記画像形成媒体の前記搬送方向に対して略垂直な方向である請求項１記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項１０】
前記第２の検出部が、少なくとも前記画像形成媒体の搬送方向に直交する当該画像形成媒体の幅を越える長さを有していることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項１１】
前記第２の検出部が、ラインセンサ、イメージセンサ、または前記画像形成媒体へ照射する走査型レーザ、及び前記画像形成媒体からの反射光を受光する受光センサとを備えた検出器である請求項１記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項１２】
前記画像形成媒体の両側端部における検出が、少なくとも前記第２の検出部による検出位置を通過した後に行われることを特徴とする請求項１または９乃至１１記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項１３】
前記媒体位置演算部は、前記第２の検出部によって得られる、複数の検出箇所における位置データの結果に基づいて、前記画像形成媒体の前記搬送方向に略垂直な方向における当該画像形成媒体の中心位置データを生成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項１４】
前記媒体位置演算部は、前記複数の検出箇所における位置データの取得において、前記搬送機構に設けられた媒体搬送距離検出部の出力信号を用いていることを特徴とする請求項１３記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項１５】
前記媒体搬送距離検出部が、エンコーダである請求項１４記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項１６】
前記予め記録された適正な画像形成位置情報が、装置構成部位の個体差、及び装置組み立て誤差による各装置の機差に合わせて設定される、画像形成媒体基準中心位置データ、及び前記インクヘッド列の当該インクヘッドノズル中心位置アドレスであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項１７】
前記媒体位置演算部は、少なくとも画像形成媒体基準中心位置と、前記インクヘッド列のインクヘッドノズル基準中心位置アドレスとを格納するパラメータメモリを有する請求項１記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項１８】
前記媒体位置演算部は、生成された前記画像形成媒体の中心位置データと、
前記画像形成媒体の基準中心位置データとによって、画像形成媒体の位置ずれ量を生成することを特徴とする請求項１３または１６記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項１９】
前記第２の検出部の近傍に、前記画像形成媒体の照明部をさらに、具備したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置の画像位置補正システム。
【請求項２０】
画像形成媒体の供給側において、
搬送される画像形成媒体の先端部を検出する第１の工程と、
前記画像形成媒体の先端部の検出信号をトリガとして、搬送機構における搬送距離検出信号に基づいて搬送される画像形成媒体の両側端部の位置データを検出する第２の工程と、
前記画像形成媒体の両側端部の位置データに基づいて、前記画像形成媒体の中心位置データを生成する第３の工程と、
予め記録された適正な画像形成媒体基準中心位置と、前記画像形成媒体の中心位置データとに基づいて、画像形成位置ずれ量を生成する第４の工程と、
前記画像形成位置ずれ量に基づいて、ヘッド列のインクノズル中心位置アドレスをシフトさせて画像形成する第５の工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の画像位置補正方法。
【請求項２１】
前記第１の工程の前において、
少なくとも前記画像形成媒体の前記搬送方向における傾きを修正する工程を有することを特徴とする請求項２０記載の画像形成装置の画像位置補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に係り、特に搬送される画像形成媒体の位置ずれに対応して画像形成を行う画像形成装置の画像位置補正システム及びその画像位置補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタやコピー機で代表される画像形成装置は、画像形成媒体（以下、媒体とする）を搬送して、その搬送途中に画像を形成している。例えば、インクジェット記録方式の画像形成装置においては、プラテン等の搬送部に搬送されている媒体（例えば、プリンタ用紙）に対して、インクヘッドのヘッドノズルからインクを吐出して、画像形成を行っている。この時、媒体の画像形成面から画像がはみ出さないように画像形成しなければならない。
【０００３】
従って、媒体供給系及び媒体搬送系においては、媒体が予め定められた位置を所定のタイミングで通過し、且つ媒体が搬送方向（Ｘ軸方向又は副走査方向とする）に対して斜めに傾く、所謂斜行しないようにしなければならない。通常の画像形成装置においては、例えば、供給カセットから供給された媒体は、プラテンに入る前に例えば、レジストレーションローラ対と称される媒体方向補正用ローラにより、撓みを発生させて搬送方向（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向又は主走査方向とする）に対する補正を行っている。
【０００４】
また、画像のはみ出しを防止する方法としては、画像の画像形成領域を縮小して媒体のサイズよりも一回り小さくして、周囲に縁を設けることにより、ある程度の位置ずれをカバーすることもできる。例えば、特許文献１においては、画像形成の前に、画像形成媒体である記録紙上に形成される画像情報の出来上がりイメージを予め液晶ディスプレイに表示して、ユーザーがその表示画像を見ながら、画像情報に対して拡大縮小、回転又は移動等の諸設定を行う。この画像情報の出来上がりイメージを画像形成前に確認することで、画像形成失敗を防止している。  
この他にも、媒体からはみ出す画像部分を画像形成しないマスキング手法も用いられている。
【特許文献１】特開２００２−１００００公報、段落番号［００４７］及び［００５２］
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したように、インクジェット記録方式の画像形成装置においては、媒体から形成される画像がはみ出すと、吐出されたインクがプラテン等の搬送部に付着して次に処理される媒体を汚してしまうこととなる。これを防止するために、媒体方向補正用ローラ等を設けて主走査方向に対する媒体の斜行を補正している。
【０００６】
しかし、媒体方向補正用ローラ等により媒体の斜行を補正した場合に、必ずしも媒体のセンタ位置は、画像形成位置に基づく搬送系が定めるセンタ位置に戻るわけではなく、Ｙ軸方向にずれている場合がある。このようにセンタ位置がシフトするようにずれると、形成画像が媒体をはみ出し、結果、プラテンベルトにインクが吐出されることとなる。近年、ユーザーから要望がある縁なし画像形成の場合には、媒体表面の全面に画像を形成するため、僅かなずれにより搬送部に汚れが発生する。
【０００７】
また、前述した特許文献１においては、媒体に形成される画像の確認は、液晶ディスプレイ上で設定されているため、媒体の搬送における位置ずれは無いものとして想定している。従って、事前に、出来上がりを想定して、画像と媒体の位置関係を設定したとしても、実際に搬送されいる媒体に位置ずれが発生していた場合には、従来と同様に、媒体から画像のはみ出しが発生する。
【０００８】
そこで本発明は、搬送される媒体のセンタ位置ずれを検出し、形成画像を前記センタ位置ずれに合わせてシフトすることで、媒体からはみ出すことなく画像形成可能な画像形成装置の画像位置補正システム及びその画像位置補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために、搬送される画像形成媒体に対して、当該画像形成媒体に少なくともインク液を噴出するインクヘッドを有する画像形成装置であって、前記画像形成媒体の供給側に設けられ、当該画像形成媒体の先端部を検出する第１の検出部と、前記画像形成媒体を搬送すると共に、前記画像形成媒体の搬送に関する情報を送出する搬送機構と、前記画像形成媒体の両側端部を検出する第２の検出部と、前記第２の検出部の情報に基づいて、前記画像形成媒体の位置ずれを演算出力する媒体位置演算部と、予め記録された適正な画像形成位置情報と前記媒体位置演算部との情報に基づいて、画像形成位置を移動制御する制御部とを具備する画像形成装置の画像位置補正システムを提供する。
【００１０】
さらに、画像形成媒体の供給側において、搬送される画像形成媒体の先端部を検出する第１の工程と、前記画像形成媒体先端部の検出信号をトリガとして、搬送機構における搬送距離検出信号に基づいて搬送される画像形成媒体の両側端部の位置データを検出する第２の工程と、前記画像形成媒体の両側端部の位置データに基づいて、前記画像形成媒体の中心位置データを生成する第３の工程と、予め記録された適正な画像形成媒体基準中心位置と、前記画像形成媒体の中心位置データとに基づいて画像形成位置ずれ量を生成する第４の工程と、前記画像形成位置ずれ量に基づいて、ヘッド列のインクノズル中心位置アドレスをシフトさせて画像形成する第５の工程とを有する画像形成装置の画像位置補正方法を提供する。
【００１１】
以上のような構成の本発明の画像位置補正システム及びその画像位置補正方法は、第２検出部により得られた媒体位置情報により媒体中心位置を決定し、予めメモリされた媒体中心における基準位置との比較から求めた中心位置ずれ量に基づき、媒体への画像データをシフトして、画像形成することにより、搬送機構の汚れを防止する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、媒体の傾きが補正されて搬送される当該媒体における中心位置ずれを検出し、媒体中心位置ずれに合わせ、画像データをシフトさせて画像形成する画像形成装置の画像位置補正システム及びその画像位置補正方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
図１には、本発明の第１の実施形態に係る画像位置補正システムを搭載する画像形成装置の概念的な構成例を示して説明する。尚、以下の各実施形態及び各変形例において、画像形成媒体（以下、媒体と称する）の搬送方向をＸ軸方向又は副走査方向とし、この搬送方向と直交する方向をＹ軸方向又は主走査方向とする。このＹ軸方向に対する媒体中央の位置ずれを中心位置ずれと称している。以下、媒体に対して、媒体の中心位置ずれに基づき画像位置をシフト（画像位置補正）した画像をアドレスシフト画像と称する。
【００１４】
本実施形態は、画像形成装置内に設けられ、システム全体を制御する制御部１と、媒体供給系より供給された媒体を媒体搬送情報を出力しながら搬送する搬送機構２と、媒体供給系の下流側に設けられ、搬送機構２に供給される媒体の先端部を検出する第１の検出部４と、第１の検出部４と搬送機構２との間に設けられ、媒体両側端部（横幅）を検出する第２の検出部５と、第２の検出部５の情報及び、予め格納された画像位置基準パラメータに基づいて、画像位置補正アドレスを演算する媒体位置演算部６とによって構成される。
【００１５】
この搬送機構２は、所謂プラテン機構で構成され、媒体搬送量の情報（プラテンベルトの移動量）を出力する搬送距離検出部３は、例えば、エンコーダ等で構成する。また、第１の検出部４は、例えば、光学式の透過型又は、反射型センサ、静電容量式センサ等で構成される。第２の検出部５は、例えば、ラインセンサ又は、イメージセンサ等で構成する。
【００１６】
さらに、媒体位置演算部６は、画像形成位置の基準パラメータを格納するパラメータメモリ７と、後述する画像位置補正アドレスを生成するための演算部８と、後述する画像位置補正アドレスを格納するアドレスメモリ９とによって構成される。
【００１７】
前記パラメータメモリ７は、後述する機差を設計値（仕様値）に近づけるように補正するためのパラメータを予め格納しておく。このパラメータは、少なくとも前記主走査方向における画像形成位置の基準（中心位置）であるインクノズル中心基準位置アドレス及び、後述されるイメージセンサ５における演算データ取得開始情報を含むものである。また、アドレスメモリ９は、パラメータメモリ７に格納される画像形式の基準パラメータである、画像形成時のインクノズル中心位置アドレスを、画像形成前に演算部８により生成された媒体位置ずれ量に基づき補正（インクノズル中心位置アドレスをアドレスシフト）した画像位置補正アドレスを格納する。
【００１８】
ここで前述した画像位置基準パラメータは、構成部位の製造誤差（仕上がり寸法誤差など）又は装置製造上発生する構成部位の組み立て誤差、即ち、装置毎に異なる機差に対する補正パラメータである。このパラメータは、少なくとも前記主走査方向における画像形成位置の基準（中心位置）であるインクノズル中心基準位置アドレス及び、後述されるイメージセンサ５における演算データ取得開始情報を含むものである。
【００１９】
本実施形態では、複数のインクヘッド１１がＹ軸方向に互い違いに、それぞれのインクヘッド１１がＸ軸方向に重なりを持つように、一列に配設された複数のインクノズルからなるノズル列を有すインクヘッド１１を例としており、各インクノズルを独立的に駆動させてインクを吐出させるためにノズル列の端側からアドレス（ノズル番号：ｈ１…ｈｎ）を設けている。そして、媒体上に画像形成される画像データを、アドレスの指定により、例えば、画像データ中心の形成を担うインクノズルｈ1750をｈ1800とアドレス指定することにより、媒体上の画像形成位置を（インクノズルピッチ×５０＝媒体上のずれ量）を移動制御している。
【００２０】
また、パラメータメモリ７は、例えば、搬送機構２によって搬送される媒体が主走査方向でずれ量が全くない場合の主走査方向における画像形成中心位置として、ノズル列中央のノズルのアドレス（インクノズル配設中心位置アドレス）を格納している。また、画像位置補正アドレスは、インクノズル中心位置基準アドレスに対して、後述する搬送時における媒体の位置ずれに起因する中心位置（アドレス）のオフセット値を反映させたものであり、これによりインクノズルのアドレスシフト即ち、画像位置補正を行う。
【００２１】
以上のように構成される画像位置補正システムは、制御部１によってインクヘッド駆動部１０を介したインクヘッド１１に対して、画像位置補正アドレスに基づいた画像形成を実施する。
【００２２】
図２は、媒体供給系及び画像位置補正システムを構成する構成部位の配置例を示す図である。  
この例では、媒体２１を複数収納する供給カセット２２と、供給カセット２２から順次１枚ずつ媒体２１を取り出す供給ローラ２４と、媒体２１を主走査方向に対し、直交するように補正するレジストレーションローラ対２５と、当該レジストレーションローラ対２５の通過直後の媒体２１の先端部２１ａを検出するエッジセンサ４と、エッジセンサ４とインクヘッド１１の間に設けられ、媒体２１の主走査方向における両側端部（横幅）２１ｂを検出するイメージセンサ５と、媒体２１をインクヘッド１１の下方を通過するように搬送させるプラテンベルト２７をプラテンローラ２６に架設して回転するプラテン機構２とで構成される。尚、このプラテン機構２においては、プラテンベルト２７に載置される媒体２１を吸引して吸着させる機能を有しており、プラテンベルト２７上における媒体２１の移動や位置ずれは発生しないものとする。
【００２３】
この構成において、媒体２１の先端部２１ａの検出におけるエッジセンサ４には、光学式の透過型センサを用い、媒体２１による遮光を検出している。また、媒体２１の両側端部２１ｂの検出におけるイメージセンサ５は、媒体２１とプラテンベルト２７とのコントラストの差により所謂、エッジ検出を行っている。このため、例えば、媒体２１が白色であれば、プラテンベルト２７を黒色などの暗い色、即ち、プラテンベルト２７は、媒体２１の色に対してコントラストの差が出やすい色が好ましい。また、レジストレーションローラ対２５は、媒体が先端部分が当接した後、搬送させることにより、先端部分の傾きを無くすように作用する。
【００２４】
次に、図１及び図２を参照して、この画像形成装置における画像位置補正システムによる画像形成までの流れについて説明する。  
まず、パラメータメモリ７には、前述した機差を補正するためのパラメータとしてインクノズル中心基準位置アドレス及び、後述されるイメージセンサ５における演算データ取得開始情報が格納されている。
【００２５】
次に、媒体２１が供給カセット２２から供給ローラ２４により取り出され、レジストレーションローラ対２５により主走査方向に対する斜行が補正された後、媒体２１のエッジ２１ａがエッジセンサ４により検出される。このエッジセンサ４の検出信号（トリガ信号）が制御部１で受信されると、制御部１は、イメージセンサ５をスタンバイ状態にするとともに、パラメータメモリ７に格納されたデータ取得開始情報を読み出し、両側端部２１ｂデータ取得に備える。
【００２６】
このデータ取得開始情報とは、搬送機構２に設けられた媒体２１の搬送距離検出部３における出力信号（エンコーダパルス数）で、つまりエッジセンサ４のトリガ信号を制御部１が受信してから、何パルス後にイメージセンサ５のデータ取得を開始するかを決定している。尚、このエンコーダパルスは、インクヘッド駆動部１０への画像形成時の同期信号としても用いられている。媒体２１がプラテンベルト２７に受け渡され、イメージセンサ５の下方における通過が始まると、制御部１は、データ取得開始情報に基づいて、イメージセンサ５のデータ取得を開始するとともにイメージセンサ５の出力データを演算部８に送信する。
【００２７】
また、この時、パラメータメモリ７より予め格納されたインクノズル中心基準位置アドレスが演算部８に送信される。媒体２１の両側端部２１ｂのデータを受信した演算部８は、両側端部２１ｂのデータより媒体２１の主走査方向における中心位置（アドレス）を演算によって求め、さらに、パラメータメモリ７から読み出されたインクノズル配設中心基準位置アドレスとの比較演算によって中心位置（アドレス）のオフセット値が生成されてアドレスメモリ９に格納される。
【００２８】
以上により、媒体２１は、搬送機構２の副走査方向の搬送距離に同期して画像形成される際に、アドレスメモリ９に格納される中心位置（アドレス）のオフセット値に基づいてアドレスシフト画像が形成される。
【００２９】
次に、図１乃至図３を参照して、このように構成された画像位置補正システムによるアドレスシフトについて説明する。図３は、媒体２１の先端部における主走査方向（Ｙ軸方向）に対する位置ずれを示している。ここで、実線で示す媒体２１は、位置ずれ（水平方向にシフト）が発生した状態を示し、ＩＣはイメージセンサ５通過時におけるその媒体２１のセンタ位置を示している。また、点線で示す媒体２１’は、媒体位置ずれが起きていない状態を示しており、ＩＣ’は、イメージセンサ５通過時におけるセンタ基準位置である。このＩＣ’は、前述したパラメータメモリ７に予め格納されており、インクノズル中心位置（アドレス）ｈＣ’を決定している。従って、媒体全面を画像形成する条件で実線に示される媒体２１に対する画像形成を実施した場合、図３に示す斜線部分のインクが媒体２１からはみ出して、プラテンベルト２７へ付着することとなる。
【００３０】
この例では、複数のインクヘッド１１がＹ軸方向に沿って互い違いで、それぞれのインクヘッド１１がＸ軸方向に重なりを持つように配設されたインクヘッド１１による、所謂ヘッド列を形成している。前述したように、このヘッド列の上流側には、ヘッド列と所定間隔をあけてイメージセンサ５が配置され、さらに上流側にエッジセンサ４が配置されている。このイメージセンサ５とヘッド列における所定間隔は、搬送機構２におけるプラテンベルト２７の回転速度が一定であるから、少なくともヘッド列による媒体２１への画像形成開始前に演算部８の演算が完了し、アドレスシフト画像形成におけるアドレスがアドレスメモリ９に格納されるまでの時間により制限される。従って、格納されるまでの時間にプラテンベルト２７の回転速度を乗じた結果（距離）より、少なくともさらに、離間した間隔（距離）を確保すればよい。
【００３１】
まず、媒体２１は供給カセット２２から供給ローラ２４によって送出され、レジストレーションローラ対２５により副走査方向に対する傾きが補正される。尚、このレジストレーションローラ対２５は、媒体２１が供給ローラ２４によって送出される際に、副走査方向に対する傾きが発生しないように構成されていれば、装置構成から除くこともできる。媒体２１の搬送がさらに進むと、前述したように媒体２１のエッジ２１ａの検出、さらに媒体２１の両側端部２１ｂの検出が行われ、制御部１におけるアドレスシフト処理が実施される。
【００３２】
制御部１は、媒体２１がイメージセンサ５の下方を通過していく際に、媒体２１における両側端部２１ｂをエッジ検出して、イメージセンサ５における位置データ（１次の座標位置）としてそれぞれ取得する。これらの位置データを演算部８で処理することにより、媒体２１の主走査方向における中心位置ＩＣを算出する。
【００３３】
次にパラメータメモリ７に格納される中心位置ＩＣ’を演算部８に読み出し、中心位置ＩＣとの差を演算することで媒体２１のシフト量（距離ｍ）が算出される。
【００３４】
さらに詳細に述べれば、媒体２１の両側端部２１ｂをイメージセンサ５が検知する際、最も輝度が大きく変化する位置（エッジ）信号を制御部１は、イメージセンサ５における１次座標（両側端部２１ｂの左右位置データ）ＩＬ，ＩＲとして取得する。
【００３５】
この制御部１は、媒体２１の搬送機構２における媒体の移動距離検出部３（エンコーダ）の出力信号に基づき、一定の媒体移動間隔で前述した左右位置データを取得する。例えば、合計２０箇所の両側端部２１ｂの左位置データＩＬ１…ＩＬ１０、右位置データＩＲ１…ＩＲ１０を演算部８で算出し、それぞれ左、右位置データの平均値ＩＲ-avg，ＩＬ-avgを求める。さらに、これらの位置データの平均値ＩＲ-avg，ＩＬ-avgの和を取り、”２”で除することによりイメージセンサ５における媒体２１の中心位置ＩＣを算出する。そして、この中心位置ＩＣと基準中心位置ＩＣ’との差を演算することで媒体２１のシフト量（距離ｍ）が算出される。
【００３６】
この媒体２１のシフト量（距離ｍ）は、ヘッド列のインクノズル中心位置（アドレス）オフセット値ｈＣに換算されて、アドレスメモリ９に格納される。
【００３７】
以上により、媒体２１の画像形成においては、制御部１がアドレスメモリ９に格納されたオフセット値ｈＣに基づき、インクヘッド駆動部１０を制御することで、画像データメモリ１２に格納される画像データがアドレスシフト画像として形成される。即ち、図３に示すように、この例では、距離ｍだけ画像をシフトさせる。
【００３８】
この実施形態では、左右それぞれで所定間隔をあけた１０箇所の位置における位置データを検出する。これは、図４（ａ）に示すように、媒体２１の先端部分の左右両端をイメージセンサで撮像した場合に、検出された信号の出力値（コントラスト信号）が低くなり、実際のエッジよりも内側（点線２１ｃ参照）にあるかのごとく検出されてしまう場合がある。そこで、図４（ｂ）に示すように、制御部１は、イメージセンサ５を媒体２１が通過している間のデータは取得せず、媒体２１がイメージセンサ５の下方を確実に通過するまでの移動量（移動距離検出部３）をモニタして、イメージセンサ５を通過後にデータを取得することで、前述したような不具合を回避することができる。勿論、媒体２１の両側端部２１ｂの左右位置データ数は、それぞれ１０箇所に限定されるものではなく、パラメータメモリ７に適宜設定することもできる。
【００３９】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、副走査方向の傾きが補正されて搬送される媒体における中心位置ずれを検出し、画像を中心位置ずれに合わせ、媒体上でシフトさせて画像形成することができる。また、媒体の左右両側端部における複数の位置データを用いて、信頼度の高い媒体中央位置データを得ることができる。
【００４０】
また、従来用いられていたマスキングでは、画像形成媒体からはみ出す画像部分を画像形成しないため、搬送系への汚れを防止できたが、媒体に形成される画像は、本来の画像から一部が欠損したものであった。これに対して、本実施形態による画像位置補正システムは、求めた中心位置ずれに従い、画像全体をシフトするため、媒体に対して欠損のない画像を形成することができ、且つ搬送機構への汚れを防止することができる。
【００４１】
次に、前述した第１の実施形態の第１、第２の変形例について説明する。  
図５（ａ）は、第１の変形例に係る画像位置補正システムを搭載する画像形成装置の概念的な構成例を示す。この第１の変形例は、前述した第１の実施形態におけるイメージセンサ５の撮像領域を照明する光源３１を設けた構成である。
【００４２】
第１の実施形態では、イメージセンサ５により、媒体２１とプラテンベルト２７とのコントラストの差を検出していた。例えば、媒体２１の色が「白色」であり、プラテンベルト２７が「黒色」である場合などは、コントラストの差が大きく検出できる。しかし、媒体２１が別の色であった場合など、コントラスト差が得づらい時には、光源３１の照明により全体的に明るくして、撮影される媒体の輝度を大きくして、その差を検出しやすくすることもできる。また、複数の発光色が異なる複数の光源又は、光源３１の手前に色フィルタを配置して媒体２１の色に応じて照明光の色を変化させてもよい。
【００４３】
図５（ｂ）は、第２の変形例に係る画像位置補正システムを搭載する画像形成装置の概念的な構成例を示す。この第２の変形例は、光源３２をプラテンベルト２７の内側でイメージセンサ５と略対向させて撮像領域を照明するように配置する。この第２の変形例ではプラテンベルト２７を透明部材、例えば、透明なゴム材等で形成して、光が透過するように構成する。このような構成において、媒体２１が紙のような不透明部材又は光を遮光する部材であれば、コントラストの差が大きい信号を得ることができる。  
これらの第１、第２の変形例によれば、前述した第１の実施形態と同様に位置ずれが補正された形成位置補正画像を媒体に画像形成することができ、同等な作用・効果を得ることができる。
【００４４】
図６には、本発明の第２の実施形態に係る画像位置補正システムを搭載する画像形成装置の概念的な構成例を示して説明する。  
前述した第１の実施形態では、イメージセンサを用いて、撮像された画像データより媒体の位置ずれを検出していたが、この第２の実施形態では、バーコードリーダ等に用いられる走査型レーザービーム（以下、レーザー光と称する）を用いた例である。
【００４５】
この第２の実施形態では、図６（ａ），（ｂ）に示すように、プラテンベルト２７の上方に半リング形状のミラー４１を配置し、その下方に走査型レーザー照射・受光部４２を配置する。この走査型レーザー照射・受光部４２は、ビーム状のレーザー光を発光する光源と、そのレーザ光を走査させる走査部と、反射された反射レーザー光を受光する受光部と、受光された反射レーザー光を処理する処理部とを一体的に備えている。
【００４６】
この構成において、走査型レーザー照射・受光部４２から照射されたレーザ光は、図６（ｂ）に示すようにミラー４１で反射されて、媒体２１の画像形成領域に対して垂直に照射される。その反射レーザー光は、ミラー４１に再度入射して、走査型レーザー照射・受光部４２へ入射される。走査型レーザー照射・受光部４２はこの反射レーザー光を受けて、媒体２１とプラテンベルト２７とのコントラストの差を検出する。このような場合に、プラテンベルト２７の表面に、光が反射しづらい加工処理や、光を散乱させる加工処理等を施すことが好ましい。
【００４７】
この走査型レーザー照射・受光部４２から得られたコントラストの差信号に基づき、第１の実施形態と同様に媒体２１の中心位置ＩＣを求めて、予め定めた適正な中心位置ＩＣ’との主走査方向における位置差（中心位置ずれ情報）が求められる。この位置差に基づく中心位置ずれ量に基づいて、前述したヘッド列のインクノズル中心位置（アドレス）オフセット値が換算されてアドレスシフト画像が形成される。
【００４８】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、副走査方向の傾きが補正されて搬送される媒体における中心位置ずれを検出し、画像を中心位置ずれに合わせてシフトさせて画像形成させることができる。また、前述した第１の実施形態と同等の効果を得ることができる。尚、本実施形態では、媒体に画像を形成するものとして、インクヘッドを用いたプリンタを例としているが、勿論これに限定されず、コピー機などの画像形成装置においても容易に適用することができる。また、記載されている各実施形態や各変形例の構成部位を組み合わせてもよいし、また、それらの構成部位から所望に応じて、幾つかの構成部位を削除して実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像位置補正システムを搭載する画像形成装置の概念的な構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態における媒体の搬送系及び画像位置補正システムを構成する構成部位の配置例を示す図である。
【図３】第１の実施形態における媒体の先端部における主走査方向（Ｙ軸方向）に対する位置ずれについて説明するための図である。
【図４】イメージセンサにる媒体検出における特徴について説明するための図である。
【図５】第１の実施形態における第１、第２の変形例として、画像位置補正システムを搭載する画像形成装置の概念的な構成例を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る画像位置補正システムを搭載する画像形成装置の概念的な構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…制御部、２…搬送機構、３…搬送距離検出部、４…第１の検出部、５…第２の検出部、６…媒体位置演算部、７…パラメータメモリ、８…演算部、９…アドレスメモリ、１０…インクヘッド駆動部、１１…インクヘッド、１２…画像データメモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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