(57)【要約】【課題】低コストで複数のステップ・モータを動作させる。【解決手段】ステップ・モータは、それぞれが所定数以下のモータを含む複数のグループに編成されている。監視制御装置４０からのモード・データに基づき、１軸制御部４４は、グループを指定するためのモータ・グループ・データをグループ・マルチプレクサ４８に供給し、グループ内の動作させるべきモータを指定して所定の動作を行わせるためのフィード信号を出力駆動部＃１〜＃４に供給する。【選択図】  図２
2005024553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ制御システムであって、
Ｎ個のグループにまとめられた第１の所定数のステップ・モータであって、該Ｎ個のグループの各々が、複数である第２の所定数以下のステップ・モータを含んでいる、ステップ・モータと、
モータ制御装置であって、
複数の出力駆動部と、
前記複数の出力駆動部の出力を受け、第１の所定数のフィード・プログラムを、ステップ・モータのグループの内の対応するステップ・モータに供給するグループ・マルチプレクサと、
前記複数の出力駆動部の適宜のものをイネーブルし、前記複数の出力駆動部の各々に１つのフィード・プログラムを共通して供給し、第N番目のモータ・グループを動作させることを規定したモータ・グループ・データを、前記グループ・マルチプレクサに供給するプロセッサ手段と
からなるモータ制御装置と
を備えていることを特徴とするモータ制御システム。
【請求項２】
請求項１記載のモータ制御システムにおいて、前記プロセッサ手段は、１軸制御装置を備え、該１軸制御装置は、
前記複数の出力駆動部の適宜のものを個々にイネーブルし、
前記複数の出力駆動部の各々にフィード・プログラムを共通して供給し、
第Ｎ番目のモータ・グループを動作させることを規定したモータ・グループ・データを、前記グループ・マルチプレクサに供給する
よう構成されていることを特徴とするモータ制御システム。
【請求項３】
請求項２記載のモータ制御システムにおいて、該装置はさらに、モード・データを前記プロセッサ手段に供給する監視制御装置を備えていることを特徴とするモータ制御システム。
【請求項４】
請求項３記載のモータ制御システムにおいて、前記プロセッサ手段がＣＰＵであることを特徴とするモータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、瓶を検査して欠陥を発見する容器検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現状でのガラス瓶検査装置では、１列の瓶を、多数の検査ステーションを通過させるよう輸送している。
このような検査装置では、複数の電子モータが任意数の軸を駆動するために用いられている。そして、電子モータの数が増加するに連れて、これらのモータを制御するコストも増大する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
したがって、本発明の目的は、低いコストで多数の電子モータを制御する制御装置を提供することである。
本発明のその他の目的及び利点は、本明細書の以下の説明及び添付図面から明らかとなろう。なお、添付図面は、特許法の規定にしたがって、本発明の原理を組み込んだ、現時点における好適な実施形態を示す。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記した目的を達成するために、本発明に係るモータ制御システムは、
モータ制御システムであって、
Ｎ個のグループにまとめられた第１の所定数のステップ・モータであって、該Ｎ個のグループの各々が、複数である第２の所定数以下のステップ・モータを含んでいる、ステップ・モータと、
モータ制御装置であって、
複数の出力駆動部と、
前記複数の出力駆動部の出力を受け、第１の所定数のフィード・プログラムを、ステップ・モータのグループの内の対応するステップ・モータに供給するグループ・マルチプレクサと、
前記複数の出力駆動部の適宜のものをイネーブルし、前記複数の出力駆動部の各々に１つのフィード・プログラムを共通して供給し、所定のモータ・グループを動作させることを規定したモータ・グループ・データを、前記グループ・マルチプレクサに供給するプロセッサ手段と
からなるモータ制御装置と
を備えていることを特徴としている。
【０００５】
上記した本発明に係るモータ制御システムにおいて、一実施形態では、プロセッサ手段は、１軸制御装置を備え、該１軸制御装置は、複数の出力駆動部を個々にイネーブルし、複数の出力駆動部の各々にフィード・プログラムを共通して供給し、所定のモータ・グループを動作させることを規定したモータ・グループ・データを、グループ・マルチプレクサに供給するよう構成されていることを特徴としている。このとき、さらに、モード・データをプロセッサ手段に供給する監視制御装置を備えていることが好ましい。また、プロセッサ手段がＣＰＵであることが好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明に係る瓶検査装置を示しており、瓶１０がコンベア経路１２に沿って輸送され、瓶検査装置を通過する。図示の実施形態では、この変位の一部がベルト駆動アセンブリを介して行われ、抜き取り位置において瓶を捕獲し、解放位置まで瓶を搬送する。瓶をベルト駆動アセンブリまで送り出すには、水平コンベアで行うことができ、ベルト駆動アセンブリから解放された瓶を除去するのも、水平コンベアで行うことができる。ベルト駆動アセンブリは、ステップ・モータｍ１によって駆動されるベルトを含む上位後方ベルト駆動部１４と、ステップ・モータｍ２によって駆動されるベルトを含む対向する上位前方ベルト駆動部１６と、ステップ・モータｍ３によって駆動されるベルトを含む下位後方ベルト駆動部１８と、ステップ・モータｍ４によって駆動されるベルトを含む対向する下位前方ベルト駆動部２０とを含んでいる。
【０００７】
上位駆動ベルト及び下位駆動ベルトは、相互接続されているので、これらは相対的に水平に変位し、上位又は下位ベルトを開放又は閉鎖することができ、これらは、上位駆動ベルト入／出アセンブリ２２、下位駆動ベルト入／出アセンブリ２４によって駆動される。これらのアセンブリの各々は、それ自体のステップ・モータｍ５、ｍ６を有する。そして、上位ベルト駆動部の双方及び下位ベルト駆動部の双方を上昇及び降下させることができ、これらは、上位ベルト駆動部上昇／降下アセンブリ２６、下位ベルト駆動部上昇／降下アセンブリ２８によって駆動される。これらのアセンブリ２６、２８は各々、ステップ・モータｍ７、ｍ８を有する。
【０００８】
ベルト駆動アセンブリが瓶を輸送すると、カメラを用いたシステムによって、多数の検査が行われる。図１では、４台のカメラによって、４回の検査が行われ、カメラは、ステップ・モータによって変位できるように取り付けられている。カメラは、カメラ＃１上昇／降下アセンブリ３０、カメラ＃２上昇／降下アセンブリ３２、カメラ＃３上昇／降下アセンブリ３４、及びカメラ＃４上昇／降下アセンブリ３６によって駆動されるが、これらのアセンブリの各々は、ステップ・モータｍ９、ｍ１０、ｍ１１、ｍ１２を有している。
【０００９】
図２は、ステップ・モータを制御するための制御装置を示している。図２に示すように、監視制御装置４０が、モータの動作に関するモード・データをモータ制御装置４２のＣＰＵ４１に供給する。モード・データによって、ＣＰＵは、例えば、上位ベルト駆動部を上昇させることができる。ＣＰＵ４１は、４つの出力駆動部４６（出力駆動部＃１、出力駆動部＃２、出力駆動部＃３、出力駆動部＃４）及びグループ・マルチプレクサ４８と通信する１軸モータ制御部４４を含む。ＣＰＵ４１は、モード・データ（例えば、４つのベルト駆動部を最大速度で運転する）を受け取り、セットされているフィード・プログラムに応じて、４つのベルト駆動ステップ・モータ全てに、Ｘ個のパルスを供給すべきであると判断する。
【００１０】
１軸モータ制御部４４は、モータ・グループ・データをグループ・マルチプレクサ４８に供給し、動作させるべきモータ・グループを特定する。図３は、好適な実施形態において、３つのグループ（モータ・グループ＃１、モータ・グループ＃２、モータ・グループ＃３）があり、各グループは４つのモータを有することを示している。各々４つまでのモータを有するグループはいくつでも可能であり、各グループが４つのモータの全てを有する必要はない。図３は、３つのグループで、グループ当たり４つのモータからなるモータ・マトリクスを示している。
【００１１】
モータ・グループ＃１では、モータ＃１は上位前方ベルト駆動部、モータ＃２は上位後方ベルト駆動部、モータ＃３は下位前方ベルト駆動部、そしてモータ＃４は下位後方ベルト駆動部に割り当てられている。モータ・グループ＃２では、モータ＃１は上位ベルト駆動部上昇／降下アセンブリ、モータ＃２は下位ベルト駆動部上昇／降下アセンブリ、モータ＃３は上位ベルト駆動部入／出アセンブリ、そしてモータ＃４は下位ベルト駆動部入／出アセンブリに割り当てられている。モータ・グループ＃３では、モータ＃１はカメラ＃１上昇／降下アセンブリ、モータ＃２はカメラ＃２上昇／降下アセンブリ、モータ＃３はカメラ＃３上昇／降下アセンブリ、そしてモータ＃４はカメラ＃４上昇／降下アセンブリに割り当てられている。
【００１２】
１軸制御部４４は、ＣＰＵの命令を実行して、４つのベルト駆動モータを最大速度で運転させるために、グループ・マルチプレクサ４８に、モータ・グループ＃１を動作させるように命令する。これは、出力駆動部＃１の出力を上位前方ベルト駆動部に送出し、モータｍ２を動作させることを意味する。また、１軸モータ制御部４４は、イネーブル信号を４つの出力駆動部の各々に供給し、同時にこれらのモータ駆動部の各々に所望の周波数のパルスを供給して、４つの駆動ベルト・ステップ・モータを最大速度で運転する。所望の動作の終了時に、１軸モータ制御部４４は、４つの出力駆動部の各々からイネーブル信号を除去する。別の例示では、監視制御装置４０がモード・データを１軸モータ制御部に供給して、モータｍ９を高いレートで動作させる。１軸モータ制御部４４は、グループ・マルチプレクサ４８に、モータ・グループ＃３を動作させるように命令する。また、出力駆動部＃１のみをイネーブルし、セットされたフィード・プログラムに応じて、所定数のパルスを供給する。イネーブルする出力駆動部が１つ、２つ、３つ又は４つでも、供給するパルス数、及びイネーブルした出力駆動部に対するフィード・プログラムは同一である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】瓶を検査するための瓶検査装置の概略図である。
【図２】図１に示した瓶検査装置のモータ制御アーキテクチャの電子回路図である。
【図３】図１に示した瓶検査装置におけるモータ・グループを示す表である。
【図１】
2005024553.tif 000003
【図２】
2005024553.tif 000004
【図３】
2005024553.tif 000005