(57)【要約】【課題】検査手順エディタを用いることなく装置の操作により検査手順制御ファイルを作成することが可能な超音波診断装置および超音波診断支援プログラムである。【解決手段】超音波診断装置１は、被検体の断面を超音波でスキャンし、得られたエコー信号に基づいて超音波断層像を生成するスキャン実行手段と、入力手段４から入力された前記スキャン実行手段の動作指令情報を操作履歴情報として記憶手段１４、１９に書き込む操作履歴記録手段３１と、前記操作履歴情報に基づいて、前記スキャン実行手段を制御するための検査手順制御ファイルを作成する履歴情報置換手段３３とを具備する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の断面を超音波でスキャンし、得られたエコー信号に基づいて超音波断層像を生成するスキャン実行手段と、入力手段から入力された前記スキャン実行手段の動作指令情報を操作履歴情報として記憶手段に書き込む操作履歴記録手段と、前記操作履歴情報に基づいて、前記スキャン実行手段を制御するための検査手順制御ファイルを作成する履歴情報置換手段とを具備することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記履歴情報置換手段が、前記操作履歴情報を、対応する複数の小プログラムに置換して配列することにより、前記検査手順制御ファイルを作成するようにしたことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記履歴情報置換手段が、前記操作履歴情報を、対応する複数の小プログラムに置換して配列することにより、前記検査手順制御ファイルを作成するようにし、複数の操作の組合せを示す操作履歴情報を単一の小プログラムに置換できるようにしたことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
コンピュータを、入力手段から入力された、被検体の断面を超音波でスキャンし、得られたエコー信号に基づいて超音波断層像を生成するスキャン実行手段の動作指令情報を操作履歴情報として記憶手段に書き込む操作履歴記録手段および前記操作履歴情報に基づいて、前記スキャン実行手段を制御するための検査手順制御ファイルを作成する履歴情報置換手段として機能させることを特徴とする超音波診断支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体である被検体の内部を検査するための超音波診断装置および超音波診断支援プログラムに係り、特に予め検査手順を検査手順制御ファイルとして作成するとともに登録し、登録した検査手順制御ファイルに従って動作させることが可能な超音波診断装置および超音波診断支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生体内の画像情報を表示させる画像診断装置の１つとして超音波診断装置が使用される。超音波診断装置は、Ｘ線を用いたＣＴ（Computer Tomography）診断装置等の他の画像診断装置に比べて、安価であるのみならず、被爆の恐れがない。さらに、超音波診断装置は非侵襲で生体内をリアルタイムに観測することができるため、有用な画像診断装置として利用される。超音波診断装置の適用範囲は広く、心臓等の循環器、肝臓や腎臓等の腹部の臓器、抹消血管や脳血管等の血管あるいは産婦人科に属する器官の検査に適用される。
【０００３】
このような超音波診断装置として、検査対象に応じた検査手順を事前に登録する機能と、登録した検査手順を画面上に表示させるとともに検査手順に従って超音波診断装置を作動させる機能を備えたＰＡＳ（Protocol Assistant System）を搭載したものが提案される（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この超音波診断装置では、特定の検査対象に応じて、検査の基準となる検査手順を検査手順制御ファイルとしてＰＡＳに事前に登録することができる。そして、ＰＡＳに登録された検査手順制御ファイルに従って超音波診断装置の各機能を作動させて検査を実施することにより、超音波診断装置の誤操作や検査手順の漏れ等の検査ミスを軽減させることができる。さらに、ＰＡＳの機能により、超音波診断装置の特定のキーを比較的少ない回数で操作するのみで、所要の検査に必要な超音波診断装置の作動が可能となる。
【０００５】
また、超音波診断装置には、ＰＡＳに登録される検査手順制御ファイルを作成するために、Protocol EditorあるいはVisual Editorと呼ばれる検査手順エディタが備えられる。検査手順エディタは、ＧＵＩ（Graphical User Interface）技術を利用して構築され、検査手順制御ファイルの編集画面を表示することができるように構成される。
【０００６】
このため、ユーザは検査手順エディタにより表示された検査手順制御ファイルの編集画面において、予め用意された超音波診断装置の各動作を起動するためのアクティビティ（Activity）と呼ばれる小プログラム群から所要の動作に対応する小プログラムを検査手順に従って選択し、選択した小プログラムを編集フィールド内に検査手順の順序通りに配置させることにより、検査手順制御ファイルを作成することができる。
【０００７】
また、ユーザが検査手順制御ファイルを作成する際、必要に応じて小プログラムの一部のパラメータが設定される。さらに、作成された検査手順制御ファイルはＰＡＳに登録され、必要に応じてユーザが検査手順エディタで検査手順制御ファイルを編集することができるように構成される。
【特許文献１】特開２００１−１３７２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の超音波診断装置では、ユーザが検査手順エディタを用いて検査手順制御ファイルの編集画面上で実際の検査を想定し、Activityと呼ばれる小プログラム群から検査に応じた小プログラムを選択して配置することにより、検査手順制御ファイルが作成される。
【０００９】
しかし、検査手順エディタで作成された検査手順制御ファイルを用いて実際に超音波診断装置の動作を確認するためには、一旦検査手順エディタを終了させて、検査手順制御ファイルをＰＡＳに読込ませて登録する必要がある。すなわち、検査手順制御ファイルを作成したとしても、検査手順制御ファイルをＰＡＳに登録してＰＡＳを作動させなければ、超音波診断装置の動作を確認することができない。
【００１０】
このため、超音波診断装置の動作が、ユーザが意図した動作とならない場合が生じる。この場合、ユーザは再度検査手順エディタを起動させて、検査手順制御ファイルを再編集する必要がある。
【００１１】
また、一般にユーザは超音波診断装置のハードキーや超音波診断装置の制御モニタに表示されたソフトキーによる操作に慣れている場合が多い。例えば、超音波診断装置のモードの変更や画質条件の調整は、各種機能調整キーによるダイレクトな操作に慣れている場合が多い。
【００１２】
一方、ユーザは検査手順エディタの操作には慣れていない場合が多く、ＧＵＩ技術を駆使して操作性を向上させて構築された検査手順エディタであっても、実際にはユーザに不慣れ感を与えている恐れがある。
【００１３】
本発明はかかる従来の事情に対処するためになされたものであり、検査手順エディタを用いることなく装置の操作により検査手順制御ファイルを作成することが可能な超音波診断装置および超音波診断支援プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る超音波診断装置は、上述の目的を達成するために、請求項１に記載したように、被検体の断面を超音波でスキャンし、得られたエコー信号に基づいて超音波断層像を生成するスキャン実行手段と、入力手段から入力された前記スキャン実行手段の動作指令情報を操作履歴情報として記憶手段に書き込む操作履歴記録手段と、前記操作履歴情報に基づいて、前記スキャン実行手段を制御するための検査手順制御ファイルを作成する履歴情報置換手段とを具備することを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明に係る超音波診断支援プログラムは、上述の目的を達成するために、請求項４に記載したように、コンピュータを、入力手段から入力された、被検体の断面を超音波でスキャンし、得られたエコー信号に基づいて超音波断層像を生成するスキャン実行手段の動作指令情報を操作履歴情報として記憶手段に書き込む操作履歴記録手段および前記操作履歴情報に基づいて、前記スキャン実行手段を制御するための検査手順制御ファイルを作成する履歴情報置換手段として機能させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る超音波診断装置および超音波診断支援プログラムにおいては、装置の操作により検査手順制御ファイルを作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る超音波診断装置および超音波診断支援プログラムの実施の形態について添付図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は本発明に係る超音波診断装置の実施の形態を示す構成図である。
【００１９】
超音波診断装置１は、装置本体２、超音波プローブ３、入力装置４およびモニタ５を具備する。超音波プローブ３、入力装置４およびモニタ５は、それぞれ装置本体２と接続される。
【００２０】
超音波プローブ３は、先端に複数の図示しない圧電振動子を並列配置させた構成である。超音波プローブ３の各圧電振動子は、例えば圧電セラミックで構成され、音響信号と電気信号とを可逆的に変換する音響／電気可逆的変換素子として機能する。そして、超音波プローブ３は、圧電振動子を被検体Ｐに向けて配置され、装置本体２から受けた電気信号を音響信号である超音波ビームに変換して被検体Ｐの内部に送信する一方、被検体Ｐ内部において反射した超音波エコーを受信して電気信号であるエコー信号として装置本体２に与えるように構成される。
【００２１】
モニタ５は、装置本体２により作成された超音波画像やその他の画像を表示することができるように構成される。
【００２２】
入力装置４は、操作パネル６に設けられ、例えばトラックボール７や超音波診断装置１の動作モードを遷移させるモード遷移用スイッチ、モニタ５の画質を調整するための画質調整用スイッチ、モニタ５に表示された画像を保存させるための画像保存スイッチ、超音波診断装置１による計測を開始するための計測開始スイッチ等の目的に応じた種々のスイッチ８で構成される。
【００２３】
入力装置４のトラックボール７およびスイッチ８は、装置本体２と接続され、トラックボール７およびスイッチ８により各種指示や命令等の情報を装置本体２に入力することができるように構成される。このため、トラックボール７およびスイッチ８により例えば、関心領域（ＲＯＩ：Region Of Interest）を設定することができる。
【００２４】
装置本体２には、超音波送受信ユニット９、Ｂモード処理ユニット１０、ドプラ処理ユニット１１、画像生成回路１２、制御プロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１３、内部記憶装置１４および記憶部１５が設けられる。さらに、記憶部１５は、画像メモリ１６、ソフトウェア格納部１７およびインターフェース１８を備える。
【００２５】
装置本体２において、超音波送受信ユニット９、制御プロセッサ１３、内部記憶装置１４、画像メモリ１６、ソフトウェア格納部１７およびインターフェース１８は互いにバス２１で接続される。さらに、超音波送受信ユニット９はＢモード処理ユニット１０およびドプラ処理ユニット１１とバス２１で接続され、Ｂモード処理ユニット１０およびドプラ処理ユニット１１は、画像生成回路１２と接続される。画像生成回路１２は、画像メモリ１６と接続される。
【００２６】
装置本体２の内部記憶装置１４には、超音波診断装置１の制御プログラムや超音波プローブ３と被検体Ｐとの間で送受信される超音波ビームの送受信条件等の情報が記憶される。
【００２７】
装置本体２の超音波送受信ユニット９は、超音波プローブ３と接続される。そして、超音波送受信ユニット９は、制御プロセッサ１３から超音波ビームの送信指令を受けると、内部記憶装置１４から超音波ビームの送受信条件を読込んで、超音波ビームの送受信条件に従って電圧パルスを発生させて超音波プローブ３の各圧電振動子に印加する機能を有する。この際、超音波送受信ユニット９は、超音波プローブ３から被検体Ｐに向けて送信される超音波がビーム状に収束し、かつ送信指向性を有するように、超音波プローブ３の各圧電振動子に印加される電圧パルスに所要の遅延時間を与えることができるように構成される。
【００２８】
このため、超音波送受信ユニット９には、図示しないレートパルス発生部と電圧パルス発生部とが備えられる。そして、レートパルス発生部で遅延時間を決定するレートパルスが作成されて電圧パルス発生部に与えられる一方、電圧パルス発生部は、レートパルス発生部からレートパルスを受けたタイミングで超音波プローブ３の各圧電振動子にチャンネル毎に電圧パルスを印加するように構成される。
【００２９】
また、超音波送受信ユニット９は、被検体Ｐからの超音波エコーを変換して得られたエコー信号を超音波プローブ３から受けて、エコー信号のうち受信指向性に応じた方向からの反射成分を強調する機能を有する。すなわち、超音波送受信ユニット９には、受信指向性を決定するために必要な所要の遅延時間を電気信号に与えて加算する機能が備えられる。さらに、超音波送受信ユニット９は、超音波プローブ３から受けたエコー信号をＢモード処理ユニット１０とドプラ処理ユニット１１とに与えるように構成される。
【００３０】
装置本体２のＢモード処理ユニット１０は、超音波送受信ユニット９から受けたエコー信号の強さを輝度に変調するＢモード法による処理を実行して被検体Ｐの組織形態の情報を得て画像生成回路１２に与える機能を有する。このため、Ｂモード処理ユニット１０は、対数変換器２２、包絡線検波回路２３およびアナログディジタル（Ａ／Ｄ：Analog to Digital）コンバータ２４を直列に接続した構成であり、対数変換器２２が超音波送受信ユニット９と接続される一方、Ａ／Ｄコンバータ２４は、画像生成回路１２と接続される。
【００３１】
Ｂモード処理ユニット１０の対数変換器２２は、超音波送受信ユニット９から受けたエコー信号を対数変換して包絡線検波回路２３に与える機能を有する。包絡線検波回路２３は対数変換器２２の出力信号を受けて包絡線を検波し、検波信号としてＡ／Ｄコンバータ２４に与える機能を有する。さらに、Ａ／Ｄコンバータ２４は、包絡線検波回路２３から受けた検波信号をディジタル化して検波データとして画像生成回路１２に与える機能を有する。
【００３２】
装置本体２のドプラ処理ユニット１１は、超音波送受信ユニット９から受けたエコー信号の周波数を解析して周波数解析の結果を求める機能を有する。このため、ドプラ処理ユニット１１によりフィルタを用いてエコー信号のうち血流による信号成分を抽出し、血流の平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求めることができる。さらに、ドプラ処理ユニット１１は、求めた血流情報を画像生成回路１２に与えるように構成される。
【００３３】
装置本体２の画像生成回路１２は、Ａ／Ｄコンバータ２４から検波データを受けて、フレーム相関や座標変換等の演算を実行して空間的分布情報を超音波画像情報として作成する機能を有する。さらに、画像生成回路１２は、ドプラ処理ユニット１１から血流情報を受けて、血流の平均速度画像、分散画像、パワー画像およびこれらの組合せ画像を超音波画像情報として作成する機能を有する。
【００３４】
また、画像生成回路１２は、作成した超音波画像情報を記憶部１５の画像メモリ１６に与えるとともに、モニタ５に与えてカラー画像表示させるように構成される。さらに、画像生成回路１２には、記憶部１５の画像メモリ１６に記憶された超音波画像情報やその他の画像情報をモニタ５に与えてカラー画像表示させる機能が備えられる。
【００３５】
装置本体２の記憶部１５には、超音波診断の際の検査手順を検査手順制御ファイルとして作成し、登録するために必要な各種プログラム等の情報が記憶される。
【００３６】
記憶部１５のソフトウェア格納部１７には、超音波診断支援プログラムが記憶される。超音波診断支援プログラムは、超音波診断の際の検査手順を記述した検査手順制御ファイルを画像情報としてモニタ５に表示させるとともに検査手順制御ファイルに従って、超音波診断装置１を動作させる検査手順ファイル実行プログラム、検査手順制御ファイルを作成ないし編集するための検査手順ファイル編集プログラム（検査手順エディタ）、検査手順制御ファイルを構成するアクティビティ（Activity）と呼ばれる超音波診断装置１の各機能を動作させるための小プログラム群、超音波診断装置１の操作を記録するための操作履歴記録プログラム、超音波診断装置１の操作記録をアクティビティに変換する履歴情報置換プログラム、超音波プローブ３において得られたエコー信号を評価するためのエコー信号評価プログラム等の各種プログラムで構成される。
【００３７】
記憶部１５のインターフェース１８は、トラックボール７やスイッチ８等の入力装置４、外部記憶装置１９およびネットワーク２０と接続され、所要の情報を入力ないし出力できるように構成される。
【００３８】
記憶部１５の画像メモリ１６には、画像生成回路１２により作成された超音波画像情報や超音波診断装置１の他の機能により作成された画像情報が記憶される。
【００３９】
また、装置本体２の制御プロセッサ１３は、超音波診断装置１全体を制御する機能を有する。すなわち、制御プロセッサ１３は、内部記憶装置１４、外部記憶装置１９あるいはネットワーク２０に接続された図示しない記憶装置等の記憶手段から超音波診断装置１の制御プログラム等の任意のプログラムを読込んで実行する機能を有する。このため、制御プロセッサ１３により、超音波送受信ユニット９に超音波ビームの送信指令を与えて超音波ビームを被検体Ｐに送信させることができるように構成される。
【００４０】
このような超音波診断装置１の各構成要素により、超音波診断装置１は、被検体Ｐの断面を超音波でスキャンし、得られたエコー信号に基づいて超音波断層像を生成するスキャン実行手段として機能する。
【００４１】
また、制御プロセッサ１３は、ソフトウェア格納部１７から超音波診断支援プログラムを読込んで実行する機能を有する。このため、制御プロセッサ１３には、超音波診断支援プログラムに応じた各種機能が備えられ、制御プロセッサ１３に超音波診断支援プログラムが読込まれることにより、超音波診断支援システムが構築される。
【００４２】
図２は、図１に示す超音波診断装置１の制御プロセッサ１３に超音波診断支援プログラムが読込まれることにより構築された超音波診断支援システムの機能ブロック図である。
【００４３】
超音波診断支援システム３０は、コンピュータである制御プロセッサ１３に超音波診断支援プログラムが読込まれることにより、操作履歴記録手段３１、操作履歴補正手段３２、履歴情報置換手段３３、置換プロパティ設定手段３４、置換プロパティデータベース３５、検査手順ファイル編集手段３６、検査手順ファイル実行手段３７、アクティビティ群データベース３８として機能させたものである。
【００４４】
アクティビティ群データベース３８には、超音波診断装置１の各機能を機能ごとに起動あるいは動作させるためのアクティビティと呼ばれる小プログラム群が記憶される。
【００４５】
操作履歴記録手段３１は、トラックボール７やスイッチ８等の入力装置４やネットワーク２０に接続された図示しない入力手段等の任意の入力手段からインターフェース１８を介して入力された超音波診断装置１の動作指令情報を操作履歴情報として外部記憶装置１９、内部記憶装置１４ないしネットワーク２０を介して接続された記憶装置等の任意の記憶手段に書き込む機能を有する。尚、入力手段の操作履歴を記憶手段に書き込むタイミングは、入力手段からインターフェース１８を介して設定できるように構成される。
【００４６】
操作履歴補正手段３２は、入力手段からインターフェース１８を介して入力された情報に基づいて記憶手段に記憶された操作履歴情報を補正する機能を有する。
【００４７】
置換プロパティ設定手段３４は、入力手段の各操作とアクティビティ群データベース３８に保存されたアクティビティとを関連付けた置換プロパティを入力手段から受け取った情報に基づいて設定する機能と、設定した置換プロパティを置換プロパティデータベース３５に書き込む機能とを有する。この際、置換プロパティ設定手段３４により、複数の操作の組合せを単一あるいは複数のアクティビティに関連付けて置換プロパティを設定することも可能である。
【００４８】
つまり、操作履歴情報をアクティビティに置換するための情報として置換プロパティが設定される。そして、複数の操作の組合せを単一のアクティビティにマクロ変換できるように置換プロパティを設定することもできる。
【００４９】
このため、置換プロパティデータベース３５には、置換プロパティ設定手段３４により作成された置換プロパティが保存される。
【００５０】
履歴情報置換手段３３は、記憶手段に記憶された操作履歴情報を読込んで、各操作情報に対応するアクティビティをアクティビティ群データベース３８からそれぞれ抽出して時系列に配列させることにより検査手順制御ファイルを作成する機能を有する。この際、履歴情報置換手段３３は、置換プロパティデータベース３５に保存された置換プロパティを参照し、置換プロパティに従ってアクティビティ群データベース３８からアクティビティを抽出する。また、履歴情報置換手段３３は、作成した検査手順制御ファイルを任意の記憶手段に書き込むように構成される。
【００５１】
検査手順ファイル編集手段３６は、検査手順エディタが制御プロセッサ１３に読込まれて構築される。検査手順ファイル編集手段３６は、入力手段からインターフェース１８を介して入力された情報に基づいて、記憶手段に記憶された検査手順制御ファイルを編集する機能を有する。
【００５２】
さらに、検査手順編集手段には、入力手段からインターフェース１８を介して入力された情報に基づいて新たに検査手順制御ファイルを作成する機能が備えられる。検査手順編集手段は、検査手順制御ファイルの編集あるいは作成の際、アクティビティ群データベース３８を参照するように構成される。
【００５３】
また、検査手順ファイル編集手段３６は、編集あるいは作成した検査手順制御ファイルを任意の記憶手段に書き込むように構成される。
【００５４】
検査手順ファイル実行手段３７は、記憶手段に記憶された検査手順制御ファイルを読込んで実行することにより超音波診断装置１の各機能を起動あるいは動作させる機能と、検査手順制御ファイルの実行状況を示す画像情報を画像メモリ１６に書き込む機能とを有する。
【００５５】
図３は、図１に示す超音波診断装置１により検査手順制御ファイルを作成するとともに、作成した検査手順制御ファイルに従って被検体Ｐの超音波診断を行う際の流れを示すフローチャートであり、図中Ｓに数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。
【００５６】
まずステップＳ１において、例えばネットワーク２０を介して接続されたキーボード等の入力手段に置換プロパティを設定するための情報が入力される。このため、置換プロパティ設定手段３４は、入力手段に入力された情報を受け取り、超音波診断装置１を操作するための各種スイッチ８等の入力手段の各操作とアクティビティ群データベース３８に保存されたアクティビティとを関連付けた置換プロパティを設定する。置換プロパティは、複数の操作の組合せを単一あるいは複数のアクティビティに関連付けて設定することも可能である。
【００５７】
例えば、キーｋ１の操作をアクティビティａと関連付けた置換プロパティ、キーｋ２、キーｋ３、キーｋ４が連続して操作された場合にアクティビティｂと関連付けた置換プロパティ、キーｋ５が操作された場合にアクティビティｃおよびアクティビティｄと関連付けた置換プロパティ等の置換プロパティが設定される。
【００５８】
さらに、置換プロパティ設定手段３４は、置換プロパティを置換プロパティデータベース３５に書き込む。この結果、置換プロパティデータベース３５には、置換プロパティ設定手段３４により作成された置換プロパティが保存される。
【００５９】
次にステップＳ２において、超音波診断装置１の検査手順制御ファイルを作成するために、入力手段から超音波診断装置１の操作履歴の記録開始指令が入力される。このため、操作履歴記録手段３１は、インターフェース１８を介して入力手段に入力された操作履歴の記録開始指令を受け取り、操作履歴の記録を開始する。
【００６０】
次に、ステップＳ３において、実際に超音波診断装置１を動作させるために、スイッチ８等の入力装置４が操作される。例えば、被検体Ｐに超音波ビームを送信するとともに被検体Ｐ内部において反射した超音波エコーを受信する場合には、超音波ビームの送信指令が操作により入力装置４に入力される。
【００６１】
このため、入力装置４に入力された超音波ビームの送信指令情報が制御プロセッサ１３に読込まれ、制御プロセッサ１３は超音波ビームの送信指令情報を超音波送受信ユニット９に与える。この際、操作履歴記録手段３１は、入力装置４に入力された超音波ビームの送信指令情報を操作情報として受け取って操作履歴情報を作成し、作成した操作履歴情報を入力手段により指定された任意の記憶手段、例えば外部記憶装置１９に操作履歴情報ファイルとして書き込む。
【００６２】
超音波送受信ユニット９は、制御プロセッサ１３から超音波ビームの送信指令情報を受けると内部記憶装置１４から超音波ビームの送受信条件を読込んで、超音波ビームの送受信条件に従って、超音波がビーム状に収束し、かつ送信指向性を有するように、所要の遅延時間を決定するレートパルスが図示しないレートパルス発生部により作成されて電圧パルス発生部に与えられる。電圧パルス発生部は、レートパルス発生部から受けたレートパルスのタイミングで電圧パルスを超音波プローブ３の各圧電振動子にチャンネル毎に印加する。
【００６３】
このため、超音波プローブ３から被検体Ｐの内部に向かって超音波ビームが送信される。被検体Ｐの内部に送信された超音波ビームは、被検体Ｐ内部の音響インピーダンスの不連続面で反射し、超音波ビームの反射波である超音波エコーとなって超音波プローブ３で受信される。超音波プローブ３は、受信した超音波エコーをチャンネル毎に電気信号であるエコー信号に変換して超音波送受信ユニット９に与える。
【００６４】
超音波送受信ユニット９は、超音波プローブ３から受けたエコー信号をチャンネル毎に増幅するとともに受信指向性を決定するための遅延時間が付加されて加算される。この結果、エコー信号のうち受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、超音波ビームの送信指向性とエコー信号の受信指向性により総合的な超音波送受信の指向性である走査線が決定される。
【００６５】
さらに、超音波送受信ユニット９は、エコー信号をＢモード処理ユニット１０の対数変換器２２およびドプラ処理ユニット１１に与える。Ｂモード処理ユニット１０の対数変換器２２では、超音波送受信ユニット９から受けたエコー信号が対数変換されて包絡線検波回路２３に与えられ、包絡線検波回路２３では対数変換器２２の出力信号の包絡線が検波されて検波信号としてＡ／Ｄコンバータ２４に与えられる。そして、Ａ／Ｄコンバータ２４において包絡線検波回路２３から受けた検波信号がディジタル化されて検波データとして画像生成回路１２に与えられる。この結果、超音波送受信ユニット９においてＢモード法によるエコー信号の処理が実行されて被検体Ｐの組織形態の情報が画像生成回路１２に与えられる。
【００６６】
一方、ドプラ処理ユニット１１は、超音波送受信ユニット９から受けたエコー信号の周波数を解析することにより、エコー信号のうち血流による信号成分を抽出し、血流の平均速度、分散、パワー等の血流情報を多点について求める。ドプラ処理ユニット１１は、求めた血流情報を画像生成回路１２に与える。
【００６７】
画像生成回路１２は、Ｂモード処理ユニット１０から受けた被検体Ｐの組織形態の情報を用いてフレーム相関や座標変換等の演算を実行することにより組織形態の空間的分布情報を超音波画像情報として作成するとともに、ドプラ処理ユニット１１から受けた被検体Ｐの血流情報に基づいて血流の平均速度画像、分散画像、パワー画像およびこれらの組合せ画像を超音波画像情報として作成する。さらに、画像生成回路１２は、作成した超音波画像情報を記憶部１５の画像メモリ１６に与えるとともに、モニタ５に与えてカラー画像表示させる。
【００６８】
このため、モニタ５に表示された超音波画像により超音波診断装置１の一機能である超音波ビームの送信の動作を確認することができる。
【００６９】
尚、ここでの超音波診断装置１の動作は検査手順制御ファイルを作成するための動作であるため、実際には被検体Ｐがセットされていなくてもよい。
【００７０】
さらに、検査手順を設定するために、同一あるいは他の超音波診断装置１の機能、例えばモニタ５に表示された超音波画像の画質調整、超音波画像の保存、過去に得られた超音波画像の参照表示、超音波画像に基く各種計測の実行、超音波画像や超音波画像に基いて得られた各種計測値の印刷や保存等の機能がスイッチ８等の入力装置４の操作により起動ないし動作せしめられる。
【００７１】
この際、操作履歴記録手段３１は、入力装置４から入力された動作指令情報を操作情報として逐一受け取って操作履歴情報を作成し、作成した操作履歴情報を外部記憶装置１９等の記憶手段に操作履歴情報ファイルとして書き込む。操作履歴記録手段３１が受け取る操作情報は、操作パネル６に設けられた入力装置４のみならずネットワーク２０を介して接続された入力手段からのものであってもよい。
【００７２】
例えば、キーｋ１、キーｋ２、・・・、キーｋｅが操作された際の動作指令信号Ｓ１，Ｓ２，・・・、Ｓｅを操作履歴記録手段３１が受け取り、各操作の順序を示す記号列ｋ１、ｋ２、・・・、ｋｅが操作履歴情報としてファイルされる。
【００７３】
この結果、外部記憶装置１９等の記憶手段には、時系列の入力手段の操作履歴が順次記録され、操作履歴情報ファイルが作成されて記憶される。すなわち、超音波診断装置１の各機能の動作を確認しつつ、操作履歴記録手段３１により操作履歴情報ファイルを作成することができる。
【００７４】
ここで、ステップＳ４において、誤って超音波診断装置１を操作した場合のように、外部記憶装置１９等の記憶手段に書き込まれた操作履歴情報ファイルから操作履歴の一部の記録を削除する補正が必要な場合には、入力手段に操作履歴情報ファイルの補正指令情報が入力される。
【００７５】
例えば、操作パネル６の図示しないタッチパネルにはＵｎｄｏスイッチとＲｅｄｏスイッチとが表示される。Ｕｎｄｏスイッチを押すと、押した回数分だけ過去の操作履歴を操作履歴情報ファイルから削除する補正指令がインターフェース１８を介して操作履歴補正手段３２に与えられる。このため、操作履歴補正手段３２は、外部記憶装置１９等の記憶手段に記憶された操作履歴情報ファイルからＵｎｄｏスイッチを押した回数分だけ過去の操作履歴を削除する。
【００７６】
また、Ｒｅｄｏスイッチを押すと、押した回数分だけ削除した操作履歴を再び操作履歴情報ファイルに加える補正指令がインターフェース１８を介して操作履歴補正手段３２に与えられる。このため、操作履歴補正手段３２は、外部記憶装置１９等の記憶手段に記憶された操作履歴情報ファイルにＵｎｄｏスイッチを押すことにより削除された操作履歴を、Ｒｅｄｏスイッチを押した回数分だけ再び追加する。
【００７７】
尚、操作履歴情報ファイルの補正は、検査手順に必要な入力装置４の操作が全て完了する前、すなわち操作履歴の記録中であってもよい。
【００７８】
次にステップＳ５において、検査手順に必要な入力装置４の操作が全て完了すると、入力手段から超音波診断装置１の操作履歴の記録終了指令が入力される。このため、操作履歴記録手段３１は、入力手段に入力された操作履歴の記録終了指令をインターフェース１８を介して受け取り、操作履歴の記録を終了させるとともに履歴情報置換手段３３に操作履歴の記録終了通知を与える。
【００７９】
尚、超音波診断装置１の操作履歴の記録終了指令や記録開始指令を入力させるために、例えば記録終了スイッチや記録開始スイッチ等のスイッチ８を操作パネル６に備えることができる。ただし、例えば単一のスイッチ８に記録終了指令の入力と記録開始指令の入力の双方を切り換えるトグル動作機能を設けて、記録開始時にはスイッチ８が点灯し記録終了時にはスイッチ８が消灯するように構成してもよい。
【００８０】
次にステップＳ６において、履歴情報置換手段３３は、操作履歴記録手段３１から操作履歴の記録終了通知を受けると、外部記憶装置１９等の記憶手段に記憶された操作履歴情報ファイルを読込んで、各操作履歴に対応するアクティビティをアクティビティ群データベース３８からそれぞれ抽出する。この際、置換プロパティデータベース３５に保存された置換プロパティが参照される。
【００８１】
さらに、履歴情報置換手段３３は、アクティビティ群データベース３８から抽出したアクティビティを操作履歴情報に従って時系列に配列させることにより検査手順制御ファイルを作成する。
【００８２】
例えば、操作履歴情報がキーｋ１、キーｋ２、キーｋ３、キーｋ４、キーｋ５、キーｋ２を順に操作したことを示す操作情報ｋ１、ｋ２、ｋ３、ｋ４、ｋ５、ｋ２であり、置換プロパティにおいてキーｋ１の操作がアクティビティａと、キーｋ２、キーｋ３、キーｋ４が連続して操作された場合のみアクティビティｂと、キーｋ５の操作がアクティビティｃおよびアクティビティｄと、キーｋ２のみの操作がアクティビティｅとそれぞれ関連付けられている場合には、アクティビティａ、アクティビティｂ、アクティビティｃ、アクティビティｄ、アクティビティｅの配列で構成される検査手順制御ファイルが作成される。
【００８３】
そして、履歴情報置換手段３３は、例えば検査手順制御ファイルの属性および保存場所の指定要求情報を作成して画像メモリ１６に与える。このため、画像生成回路１２により検査手順制御ファイルの属性および保存場所の指定要求情報がモニタ５に与えられてダイアログとして画像表示される。モニタ５に表示されたダイアログにはＧＵＩ技術が利用され、例えば、検査手順制御ファイルを分類するためのグループ名の選択スイッチ、検査手順制御ファイルのファイル名の入力欄、検査手順制御ファイルの保存先の指定欄、検査手順制御ファイルの保存実行スイッチ、検査手順制御ファイルを保存せずに処理を終了させるキャンセルスイッチが設けられる。
【００８４】
このため、マウス等の入力手段から検査手順制御ファイルを分類するためのグループ名、検査手順制御ファイルのファイル名、検査手順制御ファイルの保存先が指定される。さらに、検査手順制御ファイルの保存実行スイッチが押されて、指定された検査手順制御ファイルの保存先、例えば内部記憶装置１４に作成した検査手順制御ファイルが書き込まれる。
【００８５】
ここで、ステップＳ７において、検査手順制御ファイルを編集あるいは閲覧したい場合には、入力手段に検査手順制御ファイルの編集あるいは閲覧要求並びに編集情報が入力される。このため、検査手順ファイル編集手段３６は、入力手段からインターフェース１８を介して検査手順制御ファイルの編集あるいは閲覧要求を受け取るとともに、検査手順制御ファイルの編集用画像情報を画像メモリ１６に与える。さらに、検査手順制御ファイルの編集用画像は、画像生成回路１２によりモニタ５に表示される。
【００８６】
すなわち検査手順エディタがソフトウェア格納部１７から制御プロセッサ１３に読込まれて実行され、ＧＵＩ技術により検査手順制御ファイルの編集あるいは閲覧に必要な情報がモニタ５に表示される。
【００８７】
図４は、図２に示す履歴情報置換手段３３により作成された検査手順制御ファイルの実行状況を示す画像の一例を示す図であり、図５は、図２に示す検査手順ファイル編集手段３６によりモニタ５に表示された検査手順制御ファイルの編集用画像の一例を示す図である。
【００８８】
検査手順制御ファイルの実行状況を示す画像は、例えば図４に示すような画像とされる。すなわち、モニタ５の中央には、被検体Ｐの超音波画像４０が表示される。さらに、モニタ５の左部分には、検査手順４１が複数のアクティビティの配列として表示される。
【００８９】
また、検査手順制御ファイルの編集用画像は、例えば図５に示すような画像とされる。すなわち、検査手順制御ファイルの編集用画像５０はウィンドウに表示され、ウィンドウの左上部分には、検査手順制御ファイルを分類するための各グループ名がそれぞれ表示され、各グループに属する検査手順制御ファイルのファイル名が表示される。さらに、ウィンドウの左下部分には、各アクティビティが表示され、ウィンドウの右部分には、検査手順が複数のアクティビティの配列として表示される。また、検査手順制御ファイルを編集するために各種ソフトキーが表示される。
【００９０】
そして、マウス等の入力手段から所要の編集情報を入力して検査手順ファイル編集手段３６により検査手順制御ファイルを編集することができる。すなわち、ウィンドウの左下部分に表示された各アクティビティから所要のアクティビティを選択してウィンドウの右部分に追加することができる。さらに、マウス等の入力手段から所要の編集情報を入力することにより、検査手順ファイル編集手段３６は、検査手順制御ファイルの検査手順へのアクティビティの変更、削除あるいはアクティビティのパラメータの変更等の編集を実行することができる。
【００９１】
さらに、検査手順ファイル編集手段３６により、アクティビティをアクティビティ群データベース３８から抽出して配列することにより新規に検査手順制御ファイルを作成することもできる。この際、検査手順ファイル編集手段３６は、必要に応じて検査手順ファイル編集手段３６は、アクティビティ群データベース３８を参照する。
【００９２】
また、検査手順ファイル編集手段３６は、編集あるいは作成した検査手順制御ファイルを入力装置４により指定された内部記憶装置１４等の記憶手段に書き込む。
【００９３】
次に、ステップＳ８において、検査手順制御ファイルを用いて実際に被検体Ｐの超音波検査を実行する際には、入力手段に検査手順制御ファイルの実行指令が入力される。このため、検査手順ファイル実行手段３７は、入力手段に入力された検査手順制御ファイルの実行指令を受け取り、内部記憶装置１４等の記憶手段に記憶された検査手順制御ファイルを読込んで実行する。
【００９４】
このため、ステップＳ３において既に動作を確認しつつ設定された検査手順制御ファイルに従って超音波診断装置１の各機能が起動ないし動作する。このため、検査手順制御ファイルに従って被検体Ｐの超音波検査を進行させることができる。
【００９５】
この際、検査手順ファイル実行手段３７は、検査手順制御ファイルの実行状況を示す画像情報を画像メモリ１６に書き込む。このため、画像生成回路１２により検査手順制御ファイルの実行状況を示す画像情報と被検体Ｐの超音波画像とが合成されてモニタ５に表示される。そして、モニタ５に表示された被検体Ｐの超音波画像と検査手順制御ファイルの実行状況を示す画像情報とを確認することで超音波検査の実行状況を容易に把握することができる。
【００９６】
以上のように構成された超音波診断装置１によれば、検査手順エディタを利用することなく、超音波診断装置１の操作パネル６の通常使い慣れたスイッチ８等の入力装置４の操作を行うのみで検査手順制御ファイルを作成することができる。このため、検査手順制御ファイルの作成に要する労力や検査手順エディタの操作の習得に要する労力を低減させることができる。
【００９７】
さらに、超音波診断装置１によれば、検査手順制御ファイルを作成する際、同時に超音波診断装置１の動作をも確認することができる。このため、より確実に検査手順制御ファイルを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施の形態を示す構成図。
【図２】図１に示す超音波診断装置の制御プロセッサに超音波診断支援プログラムが読込まれることにより構築された超音波診断支援システムの機能ブロック図。
【図３】図１に示す超音波診断装置により検査手順制御ファイルを作成するとともに、作成した検査手順制御ファイルに従って被検体の超音波診断を行う際の流れを示すフローチャート。
【図４】図２に示す履歴情報置換手段により作成された検査手順制御ファイルの実行状況を示す画像の一例を示す図。
【図５】図２に示す検査手順ファイル編集手段によりモニタに表示された検査手順制御ファイルの編集用画像の一例を示す図。
【符号の説明】
【００９９】
１  超音波診断装置
２  装置本体
３  超音波プローブ
４  入力装置
５  モニタ
６  操作パネル
７  トラックボール
８  スイッチ
９  超音波送受信ユニット
１０  Ｂモード処理ユニット
１１  ドプラ処理ユニット
１２  画像生成回路
１３  制御プロセッサ
１４  内部記憶装置
１５  記憶部
１６  画像メモリ
１７  ソフトウェア格納部
１８  インターフェース
１９  外部記憶装置
２０  ネットワーク
２１  バス
２２  対数変換器
２３  包絡線検波回路
２４  Ａ／Ｄコンバータ
３０  超音波診断支援システム
３１  操作履歴記録手段
３２  操作履歴補正手段
３３  履歴情報置換手段
３４  置換プロパティ設定手段
３５  置換プロパティデータベース
３６  検査手順ファイル編集手段
３７  検査手順ファイル実行手段
３８  アクティビティ群データベース
Ｐ  被検体
【図１】
2005270424.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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