(57)【要約】【課題】  インバータの冷却効率を高めて、夏期など外気温度が高い場合でも、インバータを停止することなく、利用者の利便性を高める。【解決手段】  能力可変の圧縮機１と給湯用熱交換器１２と減圧手段３と吸熱器４とを含む冷媒回路１０と、給湯用熱交換器１２内で互いに熱交換し合う冷媒用配管１４と水用配管１３を備え、水用配管１３に市水を供給する水供給配管３１と、水用配管１３から通水される給湯端末１５と、圧縮機１の回転数を可変するインバータ８とを備え、吸熱器４によりインバータ８を冷却することを特徴とするヒートポンプ給湯機【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
能力可変の圧縮機と給湯用熱交換器と減圧手段と吸熱器とを含む冷媒回路と、前記給湯用熱交換器内で互いに熱交換し合う冷媒用配管と水用配管を備え、前記水用配管に市水を供給する水供給配管と、前記水用配管から通水される給湯端末と、前記圧縮機の回転数を可変するインバータとを備え、前記吸熱器により前記インバータを冷却することを特徴とするヒートポンプ給湯機。
【請求項２】
吸熱器が大気からの熱の吸収を促進するための吸熱器用送風装置と、インバータに取り付けられ放熱を促進するための放熱板とを備え、前記吸熱器用送風装置にて送風される風路中に前記放熱板を設置した請求項１記載のヒートポンプ給湯機。
【請求項３】
放熱板を風路中の空気の流れと平行に設置したことを特徴とする請求項２記載のヒートポンプ給湯機。
【請求項４】
吸熱器用送風装置の送風量を最低送風量としたことを特徴とする請求項２または３に記載のヒートポンプ給湯機。
【請求項５】
放熱板の一部を吸熱器に接触して熱伝導させることを特徴とする請求項２〜４記載のヒートポンプ給湯機。
【請求項６】
圧縮機と吸熱器用送風装置とインバータと放熱板とを各々複数有し、これらにより複数の冷媒回路を構成したことを特徴とする請求項１〜５記載いずれか１項に記載のヒートポンプ給湯機。
【請求項７】
複数の冷媒回路の同一風路内に設置された各々の吸熱器用送風装置とインバータの放熱板が一対となる位置に備え、複数の前記冷媒回路の一部が停止した場合に一対となる前記吸熱器用送風装置を所定の最低送風量とすることを特徴とする請求項６記載のヒートポンプ給湯機。
【請求項８】
吸熱器用送風装置とインバータの放熱板を一対となる独立した風路に設置し、冷媒回路の一部が停止した場合に一対となる前記吸熱器用送風装置を停止することを特徴とする請求項６記載のヒートポンプ給湯機。
【請求項９】
冷媒回路は、冷媒の圧力が臨界圧力以上となる超臨界ヒートポンプサイクルであり、前記臨界圧力以上に昇圧された冷媒により熱交換器の水流路の流水を加熱することを特徴とする請求項１〜８いずれか１項に記載のヒートポンプ給湯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータにより制御されるヒートポンプ給湯機に関わり、インバータの冷却に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のインバータの冷却について図７に示す。図７において、圧縮機１、放熱器２、減圧手段３、吸熱器４が接続された冷媒回路１０と、放熱板９を取り付けたインバータ８と、放熱器２と放熱器用送風装置７と放熱板９を設置して風路を形成する放熱器用ケース６により構成されていた。５は吸熱器用送風装置である。
【０００３】
ここでは特徴的な動作についてのみ説明する。圧縮機１を吐出した高温高圧の冷媒は放熱器２に入る。放熱器２に入った冷媒は、放熱用送風装置７で放熱器用ケース６に導入された外気と熱交換して放熱する。
【０００４】
即ち、放熱器用ケース６内の空気の流れは放熱器２を通って放熱器２の熱を吸熱し、インバータ８に取り付けている放熱板９に至り、放熱器用送風装置７を通って外へ放出される。
【０００５】
また、インバータ８の温度が設定以上となった場合には放熱用送風装置７の運転は続行し、インバータ８の運転を停止する空気調和装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開昭６０−１２０１２８号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の構成では、外気が放熱器により加熱されるので、外気の温度より高くなった空気と放熱板で熱交換を行われるため、放熱板によるインバータの冷却効率が悪い。
【０００７】
特に、夏期など外気温度が高い場合には、さらに冷却効率が低くなるため、インバータの温度が許容値を越える場合があり、インバータ保護のため、インバータの運転を停止し、即ち、圧縮機を停止しなければならず使用者の利便性が悪いと言う問題があった。
【０００８】
本発明の目的は、インバータの冷却効率を高めて、夏期など外気温度が高い場合でも、インバータを停止することなく、利用者の利便性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために本発明のヒートポンプ給湯機は、能力可変の圧縮機と給湯用熱交換器と減圧手段と吸熱器とを含む冷媒回路と、前記給湯用熱交換器内で互いに熱交換し合う冷媒用配管と水用配管を備え、前記水用配管に市水を供給する水供給配管と、前記水用配管から通水される給湯端末と、前記圧縮機の回転数を可変するインバータを備え、前記吸熱器により前記インバータを冷却する構成とした。
【００１０】
このことにより、外気温度より低温となる吸熱器を利用してインバータの発熱を吸熱することにより、夏期など外気温度が高い場合でもインバータの冷却効率を高めることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、インバータの冷却効率を高めて、夏期など外気温度が高い場合でも、インバータを停止することなく、利用者の利便性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、能力可変の圧縮機と給湯用熱交換器と減圧手段と吸熱器とを含む冷媒回路と、前記給湯用熱交換器内で互いに熱交換し合う冷媒用配管と水用配管を備え、前記水用配管に市水を供給する水供給配管と、前記水用配管から通水される給湯端末と前記圧縮機の回転数を変化させるインバータを備え前記吸熱器を用いて、前記インバータを冷却する構成とした。
【００１３】
このことにより、外気温度より低温となる吸熱器を利用してインバータの発熱を吸熱することにより、夏期など外気温度が高い場合でもインバータの冷却効率を高めることができので、インバータを停止することなく、利用者の利便性を高めることができる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明で、吸熱器が大気からの熱の吸収を促進するための吸熱器用送風装置と、インバータに取り付けられ放熱を促進するための放熱板を備え、前記吸熱器用送風装置にて送風される風路中に放熱板を設置した。
【００１５】
このことにより、吸熱器で吸熱され、外気温度より低温となった空気により放熱板の熱を吸収できるので放熱板の冷却効率を高めることができ、インバータの冷却効率を高めることができので、インバータを停止することなく、利用者の利便性を高めることができる。
【００１６】
第３の発明は、第２の発明で、放熱板を風路中の風の流れと平行に設置した。
【００１７】
このことにより、放熱板の間を外気が流れ、放熱板に外気が均一に接触し放熱でき、放熱板での放熱効率をさらに高めることができるので、インバータを停止することなく、利用者の利便性を高めることができる。
【００１８】
第４の発明は、請求項２または３の発明で、前記吸熱器用送風装置の所定の送風量を最低送風量とした。
【００１９】
このことにより、吸熱器で吸熱され外気温度より低温となった空気により放熱板の熱を吸収でき放熱板の冷却効率を高めることができ、インバータの冷却効率を高めることができインバータを停止することなく、利用者の利便性を高めることができる。また、放熱板による放熱量不足を回避しながらエネルギー効率を高めることができる。
【００２０】
第５の発明は、第２〜４の発明で、放熱板の一部を吸熱器に接触して熱伝導させるようにした。
【００２１】
このことにより、外気による熱の吸収に加えて、熱伝導による吸熱器へ放熱できるため、放熱板の冷却効率を高めることができ、インバータの冷却効率をさらに高めることができるので、インバータを停止することなく、利用者の利便性を高めることができる。
【００２２】
第６の発明は、第１〜５の発明で、圧縮機と吸熱器用送風装置とインバータと放熱板とを各々複数有し、これらにより複数の冷媒回路を構成した。
【００２３】
このことにより、各々の吸熱器で吸熱され外気温度より低温のとなった空気により各々放熱板の熱を吸収できるので各々の放熱板の冷却効率を高めることができ、各々のインバータの冷却効率を高めることができるので、インバータを停止することなく、利用者の利便性を高めることができる。
【００２４】
第７の発明は、第６の発明で、複数の冷媒回路の同一風路内に設置された各々の吸熱器用送風装置とインバータの前記放熱板が一対となる位置に備え、複数の前記冷媒回路の一部が停止した場合に一対となる前記吸熱器用送風装置を所定の送風量とした。
【００２５】
このことにより、各々吸熱器で吸熱され外気温度より低温のとなった空気により各々の放熱板の熱を吸収できるので各々の放熱板の冷却効率を高めることができ、各々インバータの冷却効率を高めることができるのでインバータを停止することなく、利用者の利便性を高めることができる。また、各々の放熱板による放熱量不足を回避しながら、エネルギー効率を向上できる。
【００２６】
第８の発明は、第６の発明で、吸熱器用送風装置とインバータの放熱板を一対となる独立した風路に設置し、冷媒回路の一部が停止した場合に一対となる前記吸熱器用送風装置を停止するようにした。
【００２７】
このことにより、各々吸熱器で吸熱され外気温度より低温のとなった空気により各々の放熱板の熱を吸収でき、各々の放熱板の冷却効率を高めることができるので、各々インバータの冷却効率を高めることができ、インバータを停止することなく、利用者の利便性を高めることができる。また、各々の放熱板による放熱量不足を回避しながら、さらにエネルギー効率を向上できる。
【００２８】
第９の発明は、第１〜８に記載の発明において、冷媒回路に、圧力が臨界圧力以上となる冷媒を使用したものである。
【００２９】
この発明によれば、給湯用熱交換器を流れる冷媒は、圧縮機で臨界圧力以上に加圧されているので、熱交換器の水流路の流水により熱を奪われて温度低下しても凝縮することがない。したがって熱交換器全域で冷媒と水とに温度差を形成しやすくなり、高温の湯が得られ、かつ熱交換効率を高くできる。
【実施例１】
【００３０】
以下、本発明によるヒートポンプ給湯機の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００３１】
（実施例１）
以下、本発明の実施例１によるヒートポンプ給湯機について図面を用いて説明する。図１は本発明の実施例１おけるヒートポンプ給湯機の回路構成図である。
【００３２】
まず、本実施例によるヒートポンプ給湯機のヒートポンプ回路について説明する。冷媒回路１０は、圧縮機１、給湯用熱交換器１２、減圧手段３、及び吸熱器４を順に配管で接続して構成されており、吸熱器４に外気を導入するための放熱器用送風装置５と風路１１を設けている。また、風路１１中にはインバータ８を冷却するための放熱板９が設置されている。
【００３３】
本実施例によるヒートポンプ給湯機は、二酸化炭素を冷媒として用い、高圧側では臨界圧を越える状態で運転することが好ましい。
【００３４】
次に、本実施例によるヒートポンプ給湯機の出湯回路１９について説明する。出湯回路１９は  水用配管１３の流入側を減圧弁１６を介して水道管等の水供給配管３１に接続され、給湯用熱交換器１２の水用配管１３を介してキッチン、又は洗面所等の給湯用の蛇口などの給湯端末１５に接続されている。
【００３５】
この出湯回路１９には、水用配管１３の流入する入水量を検出する流量センサ３０Ａ、水用配管１３の出口温度を検出する温度センサ３０Ｂを備えている。また、吸熱器４、吸熱器用送風装置５、インバータ８、放熱板９及び風路１１で吸熱装置２０を形成している。１７は使用者が好みの給湯温度を設定できるリモコン、１８は制御装置である。
【００３６】
以下、本実施例によるヒートポンプ給湯機の給湯運転動作について説明する。給湯端末１５の開放を流量センサ３０Ａにて検知し、出湯回路１９内を水が流れ出したら冷媒回路１０が運転を開始する。即ち、制御装置１８はインバータ８に指令を送って、圧縮機１を起動させる。この時、インバータ８に組み込まれている電子部品は発熱して徐々に温度が上昇していく。
【００３７】
冷媒回路１０では圧縮機１で圧縮され冷媒は高圧及び高温のガス状態にあり、給湯用熱交換器１２内の冷媒用配管１４で水用配管１３内を流れる水と熱交換し放熱され温度が低下する。さらに減圧手段３で減圧され、圧力低下し、低温の液体とガスの２相状態になった後、吸熱器４にて吸熱しガス状態で圧縮機１に吸入される。
【００３８】
吸熱器４では内部を流れる冷媒の温度は外気温度より低くなるため吸熱器用送風装置５で風路１１に導入された外気と熱交換して外気から熱を吸収する。この時、熱交換された外気の温度は低下する。また、温度が低下した外気と、インバータ８の発熱を熱伝導して高温となった放熱板９と接触して熱交換を行う。即ち、インバータ８の熱は熱伝導により放熱板９に導かれ、放熱板９の熱が外気に吸収されるのでインバータ８は冷却される。
【００３９】
一方、水供給配管３１から供給される水は、減圧弁１６を通り、給湯用熱交換器１２の水用配管１３に導かれる。給湯用熱交換器１２内の水用配管１３で冷媒用配管１４内を流れる冷媒と熱交換し加熱された温水は給水端末１５に導かれる。
【００４０】
圧縮機１での給湯能力制御、吸熱器用送風装置５の風量制御及び減圧手段３での開度制御は、温度センサ３０Ｂでの検出温度がリモコン１７で設定された湯温に近づくように、流量センサ３０Ａ、温度センサ３０Ｂからの検出値によって行われる。即ち、リモコン１７により設定された湯温と湯温センサ３０Ｂで検出した湯温の差に流量センサ３０Ａで検知された水の流量を乗じて能力の過不足を算出する。
【００４１】
能力不足と制御装置１８が判断した場合、インバータ８により圧縮機１の回転数を所定値大きくすると共に、減圧手段３も所定値開度を大きくする。吸熱器用送風装置５の風量は変化しない。
【００４２】
能力過剰と制御装置１８が判断した場合、インバータ８により圧縮機１に回転数を所定値小さくすると共に、減圧手段３も所定値開度を小さくする。吸熱器用送風装置５の風量は変化しない。
【００４３】
さらに、能力過多であり、圧縮機１の回転数が最低回転数に達ている場合には、吸熱器用送風装置５の風量を所定値小さくする。
【００４４】
図２は、図１における吸熱装置２０の構成を示す斜視図である。本実施例では、インバータ８、放熱板９は吸熱装置２０の天面に設置されており、放熱板９に外気が均一に接触する様、外気の流れに対して平行に設置している。これにより、放熱板９と外気との接触面積を大きくできるので、放熱板９放熱効率を高めることができる。
【００４５】
図３は、図１における、圧縮機１の回転数と吸熱器用送風装置５の送風量との関係の一例を示すグラフである。圧縮機１の最低回転数Ｒｍｉｎより大きい場合には吸熱器用送風装置５の風量はＱｎで一定であり、圧縮機１が最低回転数Ｒｍｉｎとなりさらに能力制御を行って給湯能力を低下する場合には、所定の最低風量以下にならない範囲Ｑｎ〜Ｑｍｉｎで制御を行う。
【００４６】
これによって、インバータ８の必要な放熱量が確保されるので、インバータ８の異常な温度上昇を回避できると共に、吸熱器用送風装置５の送風量を低減することにより吸熱器用送風装置５消費電力を低減できるので、エネルギー効率が向上する。
【００４７】
図４は図１における、放熱板９と吸熱器４の関係を示す概念図である。尚、図４では放熱板９と吸熱器４のみを示し、その他は省略して描いている。図４では、放熱板９の一部を吸熱器４に埋め込んで接触させる様にしている。これによって、放熱板９の熱は熱伝導により吸熱器４に吸熱されインバータ８冷却が行われるのでさらに冷却効率が向上する。
【００４８】
尚、本実施例では冷媒を炭酸ガスとして説明したが、アンモニアなどの自然冷媒やＲ４１０Ａなどのフロン系冷媒またはプロパン、ブタン等の炭化水素系冷媒（ＨＣ冷媒）を用いても構わない。
【００４９】
また、本実施例ではヒートポンプを用いて直接給湯端末１５に出湯する瞬間式のヒートポンプ給湯機として説明したが、ヒートポンプを用いて貯湯タンクにお湯を貯める貯湯式のヒートポンプ給湯機を用いても構わない。
【００５０】
（実施例２）
図５は本発明の他の実施例２によるヒートポンプ給湯機の回路構成図である。なお本実施例においては、説明を簡単にするために、実施例１と同一の構成については同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。
【００５１】
まず、本実施例によるヒートポンプ給湯機のヒートポンプ回路について説明する。他の冷媒回路１０Ａは、圧縮機１Ａ、給湯用熱交換器２Ａ、減圧手段３Ａ、及び蒸発器４Ａを順に配管で接続して構成されており、吸熱器４Ａに送風するための吸熱器用送風装置５Ａと風路１１を設けている。また、風路１１中にはインバータ８Ａ冷却用の放熱板９Ａが設置されている。
【００５２】
本実施例によるヒートポンプ給湯機は、二酸化炭素を冷媒として用い、高圧側では臨界圧を越える状態で運転することが好ましい。
【００５３】
次に、本実施例によるヒートポンプ給湯機の出湯回路１９について説明する。水用配管１３Ａの流入側は、水用配管１３と並列に減圧弁１６、流量計３０Ａを介して水道管等の水供給配管３１に接続されている。また、水用配管１３Ａの流出側は水用配管１３と並列にキッチン、又は洗面所等の給湯用の蛇口などの給湯端末１５に接続されている。また、吸熱器４，４Ａ、吸熱器用送風装置５，５Ａ、及び放熱板９，９Ａは同一の風路１１に納められており吸熱装置２０を形成している。
【００５４】
尚、圧縮機１を駆動するインバータ８と放熱板９は吸熱器用送風措置５の近傍に設置されており、圧縮機１Ａを駆動するインバータ８Ａと放熱板９Ａは吸熱用送風措置５Ａの近傍に設置されている。
【００５５】
以下、本実施例によるヒートポンプ給湯機の給湯運転動作について説明する。給湯端末１５の開放を流量センサ３０Ａにて検知し、出湯回路１９内を水が流れ出したら冷媒回路１０，１０Ａが運転を開始する。即ち、制御装置１８はインバータ８，８Ａに指令を送って、それぞれの圧縮機１，１Ａを起動させる。この時、インバータ８，８Ａに組み込まれている電子部品は発熱して徐々に温度が上昇していく。
【００５６】
冷媒回路１０Ａでは圧縮機１Ａで圧縮され冷媒は高圧及び高温のガス状態にあり、給湯用熱交換器１２Ａ内の冷媒用配管１４Ａで水用配管１３Ａ内を流れる水と熱交換し、放熱され温度が低下する。さらに減圧手段３Ａで減圧され、圧力低下し、低温の液体とガスの２相状態になった後、吸熱器４Ａにて吸熱しガス状態で圧縮機１Ａに吸入される。吸熱器４では、吸熱器用送風装置５Ａで風路１１に導入された外気と熱交換して外気から熱を吸収し、熱交換された外気の温度は低下する。
【００５７】
さらに、風路１１を通過する温度が低下した外気は、放熱板９Ａと接触して熱を吸収する。インバータ８Ａの熱は熱伝導により放熱板９Ａに導かれる。即ち、インバータ８Ａの熱が外気に吸収されるのでインバータ８Ａは冷却される。
【００５８】
一方、水供給配管３１から供給される水は、減圧弁１６を通り、給湯用熱交換器１２Ａの水用配管１３Ａに導かれる。給湯用熱交換器１２Ａ内の水用配管１３Ａで冷媒用配管１４Ａ内を流れる冷媒と熱交換し加熱された温水は給水端末１５に導かれる。
【００５９】
圧縮機１Ａでの能力制御、吸熱器用送風装置５Ａの風量制御及び減圧手段３Ａでの開度制御は、温度センサ３０Ｂでの検出温度がリモコン１７で設定された湯温に近づくように、流量センサ３０Ａ、温度センサ３０Ｂからの検出値によって制御される。即ち、リモコン１７により設定された湯温と湯温センサ３０Ｂで検出した湯温の差に流量センサ３０Ａで検知された水の流量を乗じて能力の過不足を算出する。
【００６０】
能力不足と制御装置１８が判断した場合、インバータ８Ａにより圧縮機１Ａの回転数を所定値大きくすると共に、減圧手段３Ａも所定値開度を大きくする。
【００６１】
吸熱器用送風装置５Ａの風量は変化しない。能力過剰と制御装置１８が判断した場合、インバータ８Ａにより圧縮機１Ａに回転数を所定値小さくすると共に、減圧手段３Ａも所定値開度を小さくする。
【００６２】
吸熱器用送風装置５Ａの風量は変化しない。さらに、能力過多であり、圧縮機１Ａを停止した場合には吸熱器用送風装置５Ａの風量を所定値に低減し設定する。
【００６３】
これにより、各々の吸熱器４，４Ａで吸熱された外気により各々放熱板９，９Ａの熱を吸収できるので各々の放熱板９，９Ａの冷却効率を高めることができ、各々のインバータ８，８Ａの冷却効率を高めることができる。
【００６４】
また、各々の放熱板による放熱量不足を回避しながら、停止側の吸熱器用送風装置５Ａの風量を低減して消費電力を抑制することによりエネルギー効率を向上できる。
【００６５】
尚、本実施例では冷媒回路１０，１０Ａを２回路として説明したが、３回路以上でも構わない。また、冷媒を炭酸ガスとして説明したが、アンモニアなどの自然冷媒やＲ４１０Ａなどのフロン系冷媒またはプロパン、ブタン等の炭化水素系冷媒（ＨＣ冷媒）を用いても構わない。また、各回路毎に異なる冷媒を用いても構わない。
【００６６】
（実施例３）
図６は本発明の他の実施例３によるヒートポンプ給湯機の回路構成図である。尚、本実施例においては、説明を簡単にするために、実施例１，２と同一の構成については同一の符号を付け、詳細な説明は省略する。
【００６７】
１９は仕切板である。吸熱器４Ａ、吸熱器用送風装置５Ａ及び放熱板９Ａは仕切板１９で仕切られた風路１１Ａに設置され、吸熱器４、吸熱器用送風装置５及び放熱板９は風路１１に納められている。能力過多と制御装置１８が判断し、圧縮機１Ａを停止した場合には吸熱器用送風装置５Ａを停止する。これによれば、各々の放熱板による放熱量不足を回避しながら、停止側の吸熱器用送風装置５Ａを停止して消費電力を抑制することによりエネルギー効率をさらに向上できる。
【００６８】
尚、本実施例では冷媒回路１０，１０Ａを２回路として説明したが、３回路以上でも構わない。また、冷媒を炭酸ガスとして説明したが、アンモニアなどの自然冷媒やＲ４１０Ａなどのフロン系冷媒またはプロパン、ブタン等の炭化水素系冷媒（ＨＣ冷媒）を用いても構わない。さらに、各回路毎に異なる冷媒を用いても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように本発明に係るヒートポンプ給湯機は、インバータの冷却効率を高めて、夏期など外気温度が高い場合でも、インバータを停止することなく、利用者の利便性を高めることができるので、産業上の利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明によるヒートポンプ給湯機の実施例１の回路構成図
【図２】本発明によるヒートポンプ給湯機の実施例１における要部斜視図
【図３】本発明によるヒートポンプ給湯機の圧縮機回転数と風量の特性図
【図４】本発明によるヒートポンプ給湯機の放熱板と吸熱器との構成を示す概念図
【図５】本発明によるヒートポンプ給湯機の実施例２の回路構成図
【図６】本発明によるヒートポンプ給湯機の実施例３の回路構成図
【図７】従来の回路構成図
【符号の説明】
【００７１】
１  圧縮機
３  減圧手段
４  吸熱器
５  吸熱器用送風装置
８  インバータ
９  放熱板
１０  冷媒回路
１２  給湯用熱交換器
１３  水用配管
１４  冷媒用配管
１５  給水端末
３１  水供給配管
【図１】
2005083692.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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