(57)【要約】【課題】伝達ギアのバックラッシや表示装置のたわみによる伝達ギアと角度検出センサーのずれを解消したモニター開閉制御装置を提供する。【解決手段】表示装置が収納位置にあることを検出する位置検出スイッチと、操作開閉信号にしたがって駆動装置を制御して表示装置を開閉動作させるコントローラを備え、コントローラは操作開閉信号の入力によって駆動装置が閉動作され、位置検出スイッチが表示装置の収納を検出した後、位置検出スイッチにより表示装置が収納位置にあることが検出されている状態で駆動装置を一定量開動作させる構成とした。【選択図】        図２４
2005014847.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置を車両等の所定箇所に設けられた収納位置と開動作させた開位置との間で開閉動作させる駆動装置と、表示装置が収納位置にあることを検出する位置検出スイッチと、表示装置の操作開閉信号にしたがって前記駆動装置を制御して表示装置を開閉動作させるコントローラと、表示装置と一体的に回動する被動ギアと、前記駆動装置の開閉動作に応じて、前記被動ギアを回動させる駆動ギアを備えたモニター制御装置において、前記コントローラは前記操作開閉信号の入力によって前記駆動装置が閉動作され、前記位置検出スイッチが表示装置の収納を検出した後、前記位置検出スイッチにより表示装置が収納位置にあることが検出されている状態で前記駆動装置を一定量開動作させる構成としたことを特徴としたモニター開閉制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載したモニター制御装置において、表示装置を収納位置でロックするロック装置を設け、前記位置検出スイッチをこのロック装置の動作に連動させる構成としたことを特徴としたモニター開閉制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載したモニター制御装置において、前記被動ギアに連動して表示装置の開閉角度を検出し、設定された目標角度にしたがって表示装置の開位置を制御するための角度検出センサーを設け、前記コントローラは前記操作開閉信号の入力によって前記駆動装置が閉動作され、前記位置検出スイッチが表示装置の収納を検出した後、前記位置検出スイッチにより表示装置が収納位置にあることが検出されている状態で前記駆動ギアにより前記被動ギアを開動作方向に一定量戻し回動するように前記駆動装置を開動作させる構成としたことを特徴としたモニター開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、例えば、建物や乗り物内等の所定の設置箇所に支持されたテレビ等の表示装置を開閉動作させるためのモニター開閉制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００２−２０４４０９号公報
【０００３】
液晶テレビ、カーナビゲーション装置等の車載ＡＶ装置を車両内天井面の収納位置と天井面から吊下状態とされる使用位置との間で開閉動作可能に支持するモニター開閉装置が知られている。
【０００４】
このモニター開閉装置は、ＡＶ装置である表示装置と、表示装置にモーターユニットの回動を伝達する伝達ギアと、表示装置の収納を検出する位置検出スイッチと、表示装置の開閉角度を検出する角度検出センサーと、これら位置検出スイッチと角度検出センサーとの検出信号に応動してモーターユニットを駆動し、表示装置の開閉（旋回）動作を制御する制御部とを備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のモニター開閉装置は、表示装置が収納位置から開動作する場合、角度検出センサーが設定された目標開角度にしたがって表示装置の実開角度を検出し、この検出開角度が設定された目標開角度となったとき、制御部が表示装置を使用位置に規制する。
【０００６】
このため、角度検出センサーは、表示装置が収納位置にあるとき、検出開角度として開角度“０”を原点角度として持つ必要がある。すなわち、その原点角度から検出を始め、表示装置の開動作を正確に検出するものであることが必要になる。
【０００７】
具体的に述べれば、表示装置が収納位置にあって開角度“０”の実開角度にあるにもかかわらず、角度検出センサーが開角度“０”の検出角度となっていない場合、例えば、“５°”の検出開角度となっていれば、角度検出センサーが原点角度である“５°”から検出を始めるために、表示装置が目標角度より“５°”少ない実開角度の位置で停止することになる。
【０００８】
例えば、目標開角度を１２０°に設定すると、角度検出センサーが、１２０°−５°＝１１５°を検出したとき表示装置の開動作が規制されるために、表示位置が目標開角度に至らない使用位置となってしまい、意図する表示装置の開角度が得られないことになる。
【０００９】
このような問題は、角度検出センサーの原点角度を制御部により補正することにより解決することができるが、表示装置に連結された伝達ギア（被動ギア）とモーターユニットの伝達ギア（駆動ギア）との間には伝達ギアをスムーズに回動させるため、バックラッシ（一対の歯車をかみあわせたときの歯面間の遊び）が形成される。このバックラッシは伝達ギアの駆動によって大きさや形成される方向が変わるため、同じ原点角度で補正されているにもかかわらず、表示装置の開角度が毎回異なってしまう。
【００１０】
また、このバックラッシを抑制するために表示装置の回転軸にバネを設け、表示装置を一方に付勢することも考えられているが、モーターユニットと伝達ギアを駆動させる付勢力を有するバネは大きく組み付けが困難であり、工数や部品点数が増えてしまうため、好ましいものではなかった。
【００１１】
さらに、このような表示装置には収納位置にロックするロックユニットが設けられている。このロックユニットは表示装置が収納位置まで回動されたときにロック駆動しロック部が表示装置の側面に形成された溝部に係合するものであるが、ロックユニットは表示装置の先端側に設けられるため、伝達ギアに連結される回転軸との距離が大きくなり、上記した伝達ギアのバックラッシや、使用位置から収納位置へ閉動作されるときに生じる表示装置のたわみ等によって収納位置における角度検出センサーに入力される原点角度のずれによって、角度検出センサーが原点角度まで回動されていることを検出しているにもかかわらず表示装置をロックすることができないという問題が生じてしまっていた。
【００１２】
具体的には、図２９（ａ）に示すように手動により表示装置を閉動作させるときには、表示装置の先端側が持ち上げられるため、駆動ギアの回動よりも速く表示装置が回動し、駆動ギアが負荷となって表示装置が凹状にたわむ。
一方、モーターユニットにより閉動作されたときには、駆動ギアの回動により回転軸が設けられている表示装置の後端側が持ち上げられるため、表示装置の自重が負荷となり表示装置の先端側が下がることにより、表示装置が凸状にたわむ。
【００１３】
したがって、手動により閉動作する場合にはモーターユニットによる場合よりも駆動ギアの回転角度が少ない状態でロックされるため、収納位置における角度検出センサーの検出する原点角度が大きく（原点角度よりも開方向の角度を検出する。）なり、手動で閉動作した後、モーターユニットにより表示装置の開閉動作を行なうと、表示装置が収納位置まで駆動されずに停止し、表示装置をロックすることができない。
【００１４】
また、バックラッシによる角度検出センサーの原点角度に対する被動ギアのずれによっても、表示装置が大型化することによって被動ギアの回転角の小さなずれが表示装置の先端部では大きく影響することになるため、表示装置をロックすることができない恐れがある。
【００１５】
特に観光バスなどに車載されたモニター開閉装置については、収納位置にあるときに表示装置がロックされていないと車両の振動によって表示装置が不意に下がり、乗客がけがをしてしまう恐れがあるため、観客サービスの面でも好ましくない。
【００１６】
本発明は上記した実情にかんがみ、伝達ギアのバックラッシや表示装置のたわみによる伝達ギアと角度検出センサーのずれをを解消して表示装置を目標開角度にしたがって正しく開動作させると共に、収納位置で表示装置を確実にロック装置によりロックさせることができるモニター開閉制御装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成させるため、本発明は、表示装置を車両等の所定箇所に設けられた収納位置と開動作させた開位置との間で開閉動作させる駆動装置と、表示装置が収納位置にあることを検出する位置検出スイッチと、表示装置の操作開閉信号にしたがって前記駆動装置を制御して表示装置を開閉動作させるコントローラと、表示装置と一体的に回動する被動ギアと、前記駆動装置の開閉動作に応じて、前記被動ギアを回動させる駆動ギアを備えたモニター制御装置において、前記コントローラは前記操作開閉信号の入力によって前記駆動装置が閉動作され、前記位置検出スイッチが表示装置の収納を検出した後、前記位置検出スイッチにより表示装置が収納位置にあることが検出されている状態で前記駆動装置を一定量開動作させる構成としたことを特徴とするモニター開閉制御装置を提案する。
【００１８】
このように構成した本発明は、表示装置が収納位置にあるときには被動ギアと駆動ギアの歯面間に形成されるバックラッシを一定量で一定方向に形成させることができる。
したがって、コントローラによってバックラッシによるずれを予定した開閉動作をさせることができる。
【００１９】
また、上記した本発明は、表示装置を収納位置でロックするロック装置を設け、前記位置検出スイッチをこのロック装置の動作に連動させる構成とすることができる。
【００２０】
このように構成することにより、他の部材を設けることなく、表示装置の収納位置を確実に検出することができるとともに、収納位置にあるときに表示装置がロックされているかを確実に判別することができる。
【００２１】
さらに、上記した本発明は前記被動ギアに連動して表示装置の開閉角度を検出し、設定された目標角度にしたがって表示装置の開位置を制御するための角度検出センサーを設け、前記コントローラは前記操作開閉信号の入力によって前記駆動装置が閉動作され、前記位置検出スイッチが表示装置の収納を検出した後、前記位置検出スイッチにより表示装置が収納位置にあることが検出されている状態で前記駆動ギアにより前記被動ギアを開動作方向に一定量戻し回動するように前記駆動装置を開動作させる構成とすることができる。
【００２２】
このように構成することにより、表示装置がロックされた状態で閉動作時とは異なる方向に駆動されるので、表示装置のたわみを調整することができる。
【００２３】
この結果、表示装置のたわみによって生じる収納位置における原点角度のずれが解消されるため、表示装置を収納位置において確実にロック装置をロックさせることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明を観光バスなどの車両に備えるモニター開閉制御装置の実施形態について説明する。
図１から図１７までは本発明に係るモニター開閉装置の機械的な構成例を示したものである。
【００２５】
図１（ａ）はモニター開閉装置の底面図、図１（ｂ）は表示装置が閉じている状態の側面図、図１（ｃ）は表示装置が開いている状態の側面図である。
なお、以下に説明する実施形態では表示装置を単に「モニター」と略称する。
【００２６】
図２は図１に示すモニター開閉装置の内部を示す図１（ｂ）中２−２線に沿った断面図である。
【００２７】
図３は図１に示すモニター開閉装置の図２中３−３線に沿った断面図であり、図４は図１に示すモニター開閉装置のモニターが開動作している状態を示す図３と同様の断面図である。
【００２８】
図５は図１に示すモニター開閉装置の図２中５−５線に沿った断面図であり、図６はステッピングモータによってモニターを閉動作させたときの図５中Ａ部の拡大図であり、図７は手動によってモニターを閉動作させたときの図６と同様の図５中Ａ部の拡大図である。
【００２９】
図８（ａ）は図１に示すモニター開閉装置のストライカー近傍の拡大断面側面図、図８（ｂ）はストライカー近傍の拡大断面正面図、図８（ｃ）はストライカー近傍の拡大横断面底面図、図８（ｄ）は図８（ｂ）中８ｄ−８ｄ線に沿う断面図である。
【００３０】
図９（ａ）、（ｂ）は各々図１に示すモニター開閉装置のロック装置の背面図及び正面図であり、図１０（ａ）は図１に示すモニター開閉装置のロック装置がロック状態にあるときの断面側面図、図１０（ｂ）はロック装置がアンロック状態にあるときの断面側面図である。
【００３１】
図１１はロック装置がロック状態にあるときのロック装置内部を示す断面側面図であり、図１２はロック装置が電気的にロックを解除しているときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【００３２】
図１３はロック装置のロック解除が完了したときのロック装置内部を示す断面側面図であり、図１４はモニターが収納位置から開動作を始めたときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【００３３】
図１５はロック装置のスライドプレートがフォークレバーをアンロック位置に保っている状態を示す断面側面図である。
図１６はロック装置のフォークレバーを手動でロック解除したときの断面側面図である。
図１７はロック装置がロック状態にあるときにモニターを電気的に閉動作させたときの断面側面図である。
【００３４】
始めに図１及び図２を参照すると、１０は観光バスなどの車両の室内天井部２に設けられる固定ベースであり、１１はパネル状の表示部１２を有するモニターである。
パネル状の表示部１２としてはテレビ受信映像やビデオ等の録画映像等を表示できるものであればよく、特に限定されないが、例えば、液晶表示部、プラズマ放電式表示部等を用いることができる。
【００３５】
モニター１１は、表示部１２の背面に取付けられるモニターベース１３と、モニターベース１３の左右両側辺近傍においてモニターベース１３の背面側に固着された２つのモニターベースアーム１４、１４と、これらモニターベース１３及びモニターベースアーム１４、１４を取り囲むようにしてモニターベース１３に取付けられたモニターケース１５とを有している。
【００３６】
モニターベースアーム１４、１４は各々モニターベース１３の基端側から突出して延びる一端部１４ａ、１４ａを有しており、モニターベース１３の基端側の側面と平行に延びる回動シャフト１８にこれらモニターベースアーム１４、１４の一端部１４ａ、１４ａが各々シャフトステー１６、１６を介して固定して設けられている。
【００３７】
図２及び図３に示すように、固定ベース１０はベースプレート１９と、ベースカバー２０とを有しており、モニターベースアーム１４、１４の一端部１４ａ、１４ａを取り囲むモニターケース１５の外側において回動シャフト１８の両端近傍部位が各々ベアリング２１、２１を介してベースプレート１９に固設されたべアリングステー２２、２２に回動可能に支持されている。
これにより、モニター１１は固定ベース１０に対し回動シャフト１８を支点として開閉動作可能に支持されている。
【００３８】
また、図２及び図５に示すようにベースプレート１９には開閉駆動装置としてのステッピングモータ２８がモータステー２９を介して取付けられており、このステッピングモータ２８の駆動力がギア列３０を介して回動シャフト１８に伝達されるものとなっている。
【００３９】
ここでは、ギア列３０は、回動シャフト１８の長さ方向における略中央部にキーを介して一体的に取付けられた被動ギア３１と、ステッピングモータ２８の出力軸３２に取付けられて被動ギア３１と噛み合う駆動ギア３３とを有している。
【００４０】
さらに、ベースプレート１９には回動シャフト１８の回動を検出してモニター１１の開動作を検出するためのポテンショメータ３５が取付けられており、このポテンショメータ３５は被動ギア３１と噛み合って回動するポテンションギア３６を有している。
【００４１】
図２及び図３に示すように、ベアリングステー２２、２２の外方において、回動シャフト１８の両端部には該回動シャフト１８の軸線に直角な方向に延びて回動シャフト１８と一体に回動するアーム３７、３７が取付けられている。
【００４２】
そして、これらアーム３７、３７の先端部とベースプレート１９上に設けられた取付部３８、３８との間に各々アーム３７、３７を付勢する作動スプリングとしてのガススプリング３９、３９が取付けられている。
このガススプリング３９、３９は、シリンダチューブ内に封入した高圧ガスの圧力をばねとして利用するものである。
【００４３】
上記アーム３７は、モニター１１が閉位置（収納位置）から所定角度の開位置（使用位置）（図１（ｃ）参照）まで回動するときガススプリング３９の付勢力がモニター１１の重量による力のモーメントｆ１を打ち消す方向に力のモーメントｆ２として回動シャフト１８に作用するように、回動シャフト１８に取付けられている。
【００４４】
より具体的には、モニター１１が閉位置でほぼ水平姿勢にあるとき（図３参照）、アーム３７は回動シャフト１８からほぼ垂直に上方に延びる位置にあり、このとき、ガススプリング３９がほぼ水平姿勢にあってアーム３７とほぼ直角をなすように配置される。
【００４５】
次に、上記モニター開閉装置に組み込まれているロック装置について説明すると、図２及び図８に示すように、モニターベース１３の先端側にはストライカー４０が取付けられており、ベースプレート１９にはロック装置本体４１が取付けられている。
【００４６】
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、モニターケース１５の先端側の側面にはストライカー係合孔４２が形成されている。
ストライカー４０はローラ形状を有しており、ストライカー係合孔４２の内側の凹部内に配置されてモニターベース１３に固定された一対のストライカーステー４３、４３に両端を支持されている。
【００４７】
図９、図１０及び図１１を参照すると、ロック装置本体４１は、ベースプレート１９に固定された一対のロックベース４４、４５を有しており、両ロックベース４４、４５間にはフォークレバー４６とスライドプレート４７が配置されている。
【００４８】
図９及び図１１に示すように、フォークレバー４６はその基端部４６ａが取付軸４８を介して両ロックベース４４、４５に回動可能に取付けられている。
フォークレバー４６はその基端部４６ａから先端部４６ｂまでがほぼＣ字状に形成されており、また、基端部４６ａと先端部４６ｂとの間の中間箇所から後方に向かって延びるアーム部４６ｃを有している。
【００４９】
このアーム部４６ｃの先端と一方のロックベース４４との間にコイルばね４９が張設されており、このコイルばね４９によって、フォークレバー４６は図１３に示すアンロック位置から図１１に示すロック位置に向けて進出方向に付勢されている。
また、フォークレバー４６の先端部４６ｂは上下二股状に形成されており、これにより、ロック位置においてストライカー４０に係合可能となっている。
【００５０】
図９、図１０及び図１１に示すように、ロックベース４４、４５には上下方向に延びる長孔５０、５１が形成されており、スライドプレート４７に固定された係合ピン５２、５３がこれら長孔５０、５１に摺動可能に係合することにより、スライドプレート４７は、ロックベース４４、４５に対し、フォークレバー４６の進出を許容する位置（図１０及び図１１参照）と、フォークレバー４６の進出を阻止する位置（図１４及び図１５参照）との間を上下動可能となっている。
【００５１】
そして、スライドプレート４７と一方のロックベース４４との間に張設されたコイルばね５４により、スライドプレート４７は下方、すなわち、フォークレバー４６の進出を阻止する位置に向けて付勢されている。
【００５２】
図１０（ｂ）、図１１に示すように、スライドプレート４７の上部には、モニター１１を収納する内方に向けて突出するモニター受け部４７ａが設けられている。
【００５３】
このモニター受け部４７ａは、モニター１１が下方に吊下された開位置から閉じる方向に回動されて収納位置、すなわち、閉位置に近づいたとき、モニター１１の先端部上縁に当接する。
【００５４】
そして、モニター１１の先端部上線で上方に押動されることにより、フォークレバー４６の進出を阻止する位置（図１４及び図１５参照）からフォークレバー４６の進出を許容する位置（図１１及び図１２参照）へと移動される。
【００５５】
図９（ａ）、（ｂ）に示すように、一方のロックベース４４の外側にはモニター１１の開閉動作に連動して駆動するロックモータ５５が取付けられており、ロックベース４４の内側にはこのロックモータ５５によって回動されるロックカム５６が配置されている。
ロックカム５６はフォークレバー４６のアーム部４６ｃの下面側に当接してフォークレバー４６をアンロック位置に移動させる突出部５６ａを有している。（図１１参照）
【００５６】
さらに、ロックモータ５５は、ロックカム５６の突出部５６ａが図１３及び図１４に示すロック解除位置へ移動してフォークレバー４６がアンロック位置へと移動したときに一旦停止し、その後、ロックカム５６の突出部５６ａがフォークレバー４６の駆動範囲外の原点位置（図１１、図１５、図１６参照）へと復帰されるように、ロックカム５６を再び回動してロック可能位置に移動する。
【００５７】
さらに、一方のロックベース４４の内側にはロックカム５６の突出部５６ａが上記原点位置（図１１、図１５、図１６参照）に到達したときに突出部５６ａに当接して検出信号を出力するカムＳＷ（カムスイッチ）５７と、フォークレバー４６がアンロック位置（図１３、図１４、図１５、図１６参照）に到達したときにフォークレバー４６に当接してアンロック検出信号を出力するアンロックＳＷ（アンロックスイッチ）５８とが設けられている。
【００５８】
また、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、他方のロックベース４５の外側にはフォークレバー４６がロック位置（図１０（ａ）、図１１参照）に到達したときにフォークレバー４６に当接してロック検出信号を発するロックＳＷ（ロックスイッチ）５９が設けられている。
【００５９】
さらに、フォークレバー４６には、このフォークレバー４６を直接操作してロツク解除することができる手動操作アーム６０が設けられており、この手動操作アーム６０は、上記他方のロックベース４５に形成された弧状の開口部６１からロックベース４５の外方に突出している。
【００６０】
その他、図２において、６２は車両のバッテリ電源、キーシリンダ、操作開閉スイッチ、テレビ映像出力部などを電気接続するコネクタであり、６３はＣＰＵやメモリなどを備えるコントローラであり、外部からの操作開閉スイッチのスイッチ入力に応じてモニター１１を開閉制御したり、上記ロック装置のロック、アンロック制御する等の制御を行なうものである。
【００６１】
これら電源接続部６２及びコントローラ６３は２つのモニターベースアーム１４、１４の内側におけるベースプレート１９上の空きスペースを利用してベースプレート１９上に設けられている。
【００６２】
一方、図１８は上記したモニター開閉装置を制御するモニター開閉制御回路のブロック図である。
図示するように、この制御回路は、観光バスなどの車両のバッテリ電源７０によって給電するが、特に、キーシリンダ７１をＡＣＣ位置（ＡＣＣＳＷ：ＯＮ）にしたとき電源供給切換部７２を切換えてモニター１１を給電可能にするようになっている。
これは、キーをキーシリンダ７１から引き抜いていたときなどＡＣＣＳＷをＯＦＦとすることによってモニター１１の電源を確実にＯＦＦさせるためである。
つまり、モニター１１の電源切り忘れを防止する。
【００６３】
また、ＡＣＣＳＷをＯＮさせると、操作開閉ＳＷ（操作開閉スイッチ）７３の電源切換部７４によって開閉ＳＷ入力部７５が動作し、操作開閉ＳＷのＯＮ信号がコントローラ６３に入力可能になる。
なお、操作開閉ＳＷ７３は操作したときだけＯＮし、操作の解放によってＯＦＦするものである。また、この操作開閉ＳＷ７３は、機械的なスイッチの他に、電気的な無線信号や光信号などを利用したリモートコントロールスイッチとして構成することもできる
【００６４】
同様に、ＡＣＣＳＷのＯＮによって、電源供給切換部７７によりＳＴＰモーター駆動回路部７８を給電可能に動作させ、また、電源供給切換部７９の動作によりロックモーター５５が駆動可能となる。
このように、ＡＣＣＳＷをＯＮさせないかぎり、電源切換部７４、電源供給切換部７２、７７、７９が電源遮断動作しスタンバイモードとなる。
【００６５】
また、コントローラ６３は、モニター１１の開閉制御部８７、モニター１１の開角度ずれを補正するズレ補正部８８、ロック装置のロックまたはアンロック指示を与えるロック制御部９０、その他、ＣＰＵやメモリなどを備え、また、ポテンショメータ３５の原点角度を記憶させる原点角度メモリ８０、モニター１１の開角度設定値メモリ８１、開角度設定値メモリ８１に記憶された開角度データを開角度設定ＳＷ８２の設定値にしたがって選択動作させる開角度設定値選択部８３が設けてある。
【００６６】
また、コントローラ６３には、開角度設定ＳＷ８２によって設定された目標開角度と原点角度メモリ８０から読み出した原点角度とより、目標開角度を補正する目標開角度補正部８４と、補正された目標開角度データを記憶させる補正値メモリ８５とが設けてある。
なお、目標開角度補正部８４は、原点角度＋設定開角度（目標開角度）を算出する補正手段である。
【００６７】
開角度設定ＳＷ８２は、ディップＳＷなどで構成することができ、９０°〜１２０°の範囲で５°ステップ間隔に目標開角度が設定できるように選択部８３を動作させるものとしてある。
【００６８】
次に、上記したモニター開閉制御回路の動作について図１９〜図２８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
先ず、図１９はコントローラ６３の全体的な動作を示すフローチャートで、初期設定された状態でＡＣＣＳＷがＯＮされることによってモニター開モードのステップに移る。（ＳＴ１００〜ＳＴ１０６）
【００６９】
このときにはモニター１１が閉位置（収納位置）にありＳＴＰモータ２８は駆動されていないのでコントローラ６３が保持トルク可変部８６をパワーダウンモードに切り換える。（ＳＴ１０３）
【００７０】
このパワーダウンモードでは、ＳＴＰモータ２８が停止している状態となっているので、コントローラ６３が図１８に示す保持トルク可変部８６を動作させ、ＳＴＰモータ駆動回路部７８からＳＴＰモータ２８に保持トルク電流が供給される。
【００７１】
一方、他のステップにおいて電源供給切換部７７によりＳＴＰモータ２８への給電が停止されているときには、その状態を維持する。
【００７２】
上記のパワーダウンモードにおいて操作開閉ＳＷ７３をＯＮさせると、ロックＳＷ５９がＯＮしていることを条件に図２０に示すモニター開モードに進む。（ＳＴ１０４、ＳＴ１０５、ＳＴ１０６）
【００７３】
なお、ステップＳＴ１０２においてＡＣＣＳＷがＯＦＦの場合にはモニター閉モードのステップＳＴ１０８に進むようになっているが、これはＡＣＣＳＷがＯＮからＯＦＦに切り換えられたときにモニター１１の閉め忘れを防止するため、ロックＳＷ５９がＯＦＦ（図１０（ｂ）参照）であることを条件に一定時間コントローラを起動させた状態を保持し、モニター閉モードとなるようにしている。（ＳＴ１０２、ＳＴ１０７、ＳＴ１０８）
【００７４】
モニター１１が閉位置から開動作するときは、図２０に示すステップ動作となる。
まず、コントローラ６３はＳＴＰモータ２８への電源の供給を一旦停止し、後述する原点補正モードに進む。（ＳＴ２０１、ＳＴ２０２）これによりモニター１１が自重で下がるため、フォークレバー４６に係合しているストライカー４０が先端部４６ｂの下端に当接した状態となる。（図１０（ａ）、図１１参照）
【００７５】
すなわち、モニター１１の収納位置におけるストライカー４０の先端部４６ｄとの係合位置を先端部４６ｂの下端を基準とすることにより、ストライカー４０と先端部４６ｂとの係合位置のばらつきをなくし、収納位置において先端部４６ｂの下端にストライカー４０が当接させた状態を原点角度の基準として目標開角度を補正させることができる。
【００７６】
続いて保持トルク可変部８６のパワーダウンモードを解除し、ＳＴＰモータ２８を駆動させ、モニター１１を２°閉動作させた状態で、アンロックＳＷ５８のＯＮ、ＯＦＦを判断する。この段階ではモニター１１が閉位置にあり、アンロックＳＷ５８がＯＦＦとなっているから、このアンロックＳＷ５８がＯＮするまでロックモータ５５を駆動させた後に、ロックモータ５５を停止させる。（ＳＴ２０４、ＳＴ２０５、ＳＴ２０６、ＳＴ２０７、ＳＴ２０８）
【００７７】
すなわち、コントローラ６３は操作開閉ＳＷ７３のＯＮ信号に応動してロックモータ５５を駆動させる。
したがって、図１２、図１３に示すように、ロックカム５６が回動し、フォークレバー４６がロック解除方向に旋回し、フォークレバー４６がロック解除する旋回位置でアンロックＳＷ５８がＯＮとなる。（図１３参照）
【００７８】
コントローラ６３はアンロックＳＷ５８のＯＮ信号に応動してロックモータ５５を停止させる。（ＳＴ２０８）
この動作でモニター１１のロックが解除され、モニター１１の開動作が可能になる。
【００７９】
このとき、ＳＴＰモータ２８は２°閉動作された状態で保持されているため、ロックが解除された場合でもモニター１１が自重によって下がってしまうことはない。
【００８０】
具体的には図７に示すように手動でモニター１１を持ち上げて閉動作させたときには被動ギア３１が駆動ギア３３を回動させるので歯面間に形成されるバックラッシαがモニター１１の開動作方向に形成される。
この状態でロックを解除するとＳＴＰモータ２８のダウンモードを解除していてもバックラッシαによって被動ギア３１が回動し、モニター１１が下がってしまう恐れがある。
【００８１】
例えば２２インチの液晶モニターの場合には全長が４２０ｍｍあるため、被動ギア３１が０．５°回動した場合でも、モニター先端では４２０×ｔａｎ０．５＝３．６７ｍｍずれてしまうため、平行なモニターベース１０に対してモニターが下がったように見えてしまう。（図２９（ｂ）参照）
【００８２】
したがって、あらかじめモニター１１がロックされている状態でＳＴＰモータ２８を閉動作させることによってバックラッシがモニター１１の開動作方向に形成されていてもモニター１１が自重によって下がってしまうことを確実に防止することができる。（図１７参照）
特に上記のような大型のモニター１１の場合にはバックラッシによる被動ギア３１の回転角度がモニター１１の先端側の移動量に大きく影響するため、有効となる。
【００８３】
続いてコントローラ６３は最大開角度の設定に進む。（ＳＴ２０９）
このステップＳＴ２０９では、モニター１１を１７０°まで開動作させるようにＳＴＰモーター２８の駆動パルスを設定する。
【００８４】
モニター１１はポテンショメータ３５の検出角度にしたがって設定開角度９０°〜１２０°の開角度で停止するようにコントローラ６３によって制御されるが、ポテンショメータ３５が故障などによって検出不能となったときでも、モニター１１は１７０°を越えて開動作しないようになっている。
【００８５】
このような最大開角度を設定した後にＳＴＰモータ駆動回路部７８よりＳＴＰモータ２８に駆動パルスを供給し、このＳＴＰモータ２８の回転駆動によってモニター１１を閉位置から開位置に向かって開動作させる。（図１４参照）
【００８６】
モニター１１の開動作はＳＴ２１０〜ＳＴ２１８の動作となる。モニター１１の開動作はポテンショメータ３５によって検出されるから、その検出信号である開閉角度と設定開角度である目標開角度とがコントローラ６３によって比較される。（ＳＴ２１０）
【００８７】
そして、開閉角度＞目標開角度となるまでは、ＳＴ２１０〜ＳＴ２１８のステップを繰り返す。
ただし、開閉角度≧３°となるとロックモータ５５を駆動し、ロックカム５６を図１４から図１５に示す原点位置に戻し回動する。（ＳＴ２１２〜ＳＴ２１６）
【００８８】
このように開動作の早い時期にロックカム５６を復帰させることによって、モニター開動作中に停電したときでもモニター１１を手動で閉位置に戻すことができる。
【００８９】
開閉角度＞目標開角度となるとコントローラ６３がＳＴＰモータ２８を停止し、パワーダウンモードに移り、モニター電源をＯＮさせる。
上記の開動作でモニター１１が目標開角度位置に開き、テレビなどのモニター１１を見ることができる。（ＳＴ２１０、ＳＴ２１９、ＳＴ２２０）
【００９０】
なお、ここで述べた目標開角度は、ポテンショメータ３５の原点角度によって補正した目標開角度となるが、このことについては後述する。
また、コントローラ６３のプログラムを変えれば、開閉角度＝目標開角度となったとき、ＳＴＰモータ２８を停止させパワーダウンモードとなるように構成することができる。
他方、ポテンショメータ３５が検出不能となっているときは、モニター１１が最大１７０°まで開動作したとき、コントローラ６３によってＳＴＰモータ２８を停止させてパワーダウンモードとなり、その後、異常があると考えられるためモニター電源をＯＦＦさせる。（ＳＴ２１８、ＳＴ２２２、ＳＴ２２３）
【００９１】
ステップＳＴ２２０でモニター電源をＯＮさせた後は、ズレ補正フラグをセットして図１９に示すステップＳＴ１０１にリターンし、ステップＳＴ２２３でモニター電源をＯＦＦさせた後は、ズレ補正フラグをクリアして図１９に示すステップＳＴ１０１にリターンする。
なお、モニター１１のズレ補正については後述する。
【００９２】
一方、図１９に戻ってモニター１１を閉位置に戻す動作について説明する。
モニター１１が開位置にあるときは、ＡＣＣＳＷがＯＮ、ロックＳＷ５９がＯＦＦとなっておれば、操作開閉ＳＷ７３をＯＮさせることによりモニター閉モードとなる。（ＳＴ１０２、ＳＴ１０３、ＳＴ１０４、ＳＴ１０５、ＳＴ１０８）
つまり、ロック装置がアンロック状態となっているときである。
【００９３】
モニター閉モードは図２１に示すフローチャートにしたがって行なわれる。
モニター閉動作では、まず、ロックカム５６が原点位置に戻っているか否かが検出され、原点位置になければ、ロックモータ５５を駆動してロックカム５６を原点位置に戻す。（ＳＴ３０１、ＳＴ３０２、ＳＴ３０３、ＳＴ３０４）
【００９４】
このステップは、フォークレバー４６を確実にロック位置に進出させるためであり、この段階では、フォークレバー４６の先端部４６ｂがばね勢力でスライドプレート４７に突き当っている。（図１５参照）
【００９５】
続いて、モニター電源をＯＦＦしてパワーダウンモードの解除に進む。（ＳＴ３０５、ＳＴ３０６）
その後、モニター１１の最大閉角度を設定してＳＴＰモーター２８に駆動パルスを供給するが、この最大開角度の設定はロックＳＷ５９が検出不能となっているときでも開位置から最大１７０°閉動作させたときに、コントローラ６３によってＳＴＰモータ２８を停止させるものである。（ＳＴ３０７）
【００９６】
モニター１１の閉動作は、ＳＴＰモータ２８を逆転させて行ない、ＳＴ３０８〜ＳＴ３１２のステップ動作となる。
すなわち、開閉角度が２０°になるまで閉動作のステップが繰り返され、開閉角度が２０°になる前にロックＳＷ５９がＯＮすると戻し駆動モードに進む。（ＳＴ３０８、ＳＴ３１６）
【００９７】
すなわち、ＳＴＰモータ２８の駆動中に手動でモニター１１が閉位置（収納位置）に持ち上げられると、まだフォークレバー４６の先端部４６ｂがばね勢力でスライドプレート４７に突き当っているため、モニター先端部によってスライドプレート４７が押動されて上昇し、フォークレバー４６がストライカー４０に係合してロック状態となる。
このとき、フォークレバー４６がロックＳＷ５９をＯＮさせる。（図１０（ａ）参照）
【００９８】
ロックＳＷ５９がＯＮすることなく、ＳＴＰモータ２８が駆動して開閉角度≦２０°となると、ステップＳＴ３１３に進む。そして、ロックカム５６が回動され、フォークレバー４６がロック解除方向に旋回し、フォークレバー４６がロック解除する旋回位置でアンロックＳＷ５８がＯＮとなるまで、ステップＳＴ３１３〜ＳＴ３１５、ＳＴ３０９、ＳＴ３１０が繰り返され、コントローラ６３はアンロックＳＷ５８のＯＮ信号に応動してロックモータ５５を停止させ、ロックモードに進む。（ＳＴ３１７、ＳＴ３１８）
また、このロックカム５６の駆動に応じてコントローラ６３は後述するタイムカウントを開始する。（ＳＴ３１５）
【００９９】
なお、ロックＳＷ５９がＯＮすることなく、且つ開閉角度が２０°になる前に最大１７０°閉動作した場合には、何らかの異常があると判断し、パワーダウンモードに移り、その後、ＳＴＰモータを停止させ、図１５に示すステップＳＴ１０１にリターンする。（ＳＴ３１９、ＳＴ３２０）
このときには、モニター１１が途中で停止していると考えられるため、ＳＴＰモータ２８への給電を断つことなく、モニター１１を停止位置で保持するようになっている。
【０１００】
次に、図２２に進んでロック装置がモニター１１を閉位置にロックする動作について説明する。
まず、開閉角度≦原点角度となるまで、ＳＴＰモータ２８を閉動作させる。（ＳＴ４０１〜ＳＴ４０４）
このときの閉動作は原点角度に対するずれを少なくするため、ステップＳＴ３０９よりも小さい角度でＳＴＰモータ２８を駆動させる。また、ステップＳＴ３１５で設定されたタイムカウントはモニター１１を最大２２．５°まで閉動作させるものであり、その前に開閉角度≦原点角度となったときにはモニター１１を０．６°だけ閉駆動させて、ＳＴＰモーター２８を停止させる。（ＳＴ４０４、ＳＴ４０５、ＳＴ４０６）
【０１０１】
そして、ＳＴＰモータ２８が停止した後、ロックモータ５５を駆動してロックカム５６を原点位置に戻し、フォークレバー４６がロック位置に進出してストライカー４０に係合してロックＳＷ５８がＯＮすれば、戻し駆動モードに進み、ロックカム５６を原点位置に戻してもロックＳＷ５８がＯＮされない場合にはロック補助モードに進む。（ＳＴ４０７、ＳＴ４０８、ＳＴ４０９、ＳＴ４１０、ＳＴ４１１）
【０１０２】
図２３のロック補助モードでは、モニター１１が収納位置付近に閉動作しており、コイルばね４９によってフォークレバー４６がロック位置方向に進出しているにもかかわらず、アンロックＳＷ５８がＯＮしない状態であるため、モニターケース１５の先端側の側面に形成されているストライカー係合孔４２の位置を微調整して、フォークレバー４６をストライカー４０に係合させるようにモニター１１を駆動する。
【０１０３】
まず、補助的なモードであるためタイマカウントを設定し、開閉角度≦原点角度となるまで、ＳＴＰモータ２８を閉動作させる。（ＳＴ５０１〜ＳＴ５０８）
このタイムカウントはＳＴＰモータ２８が脱調した場合でも対応できるようにモニター１１を１７０°まで閉動作させる駆動パルスに対応したタイムカウントが設定される。
具体的には、パルスに同期して回動するＳＴＰモータ２８は急激な速度変化や過負荷時などが加わると同期を失い、入力パルスに同期しなくなって脱調して回動がとまってしまう状態となり、モニター１１が自重によって下がってしまった場合でも再度モニター１１を閉駆動させることによってフォークレバー４６をストライカー４０に係合させることができるようにする。
【０１０４】
それに対し、タイムカウントによって入力される駆動パルスが５０°以下となったときには、フォークレバー４６はストライカー係合孔４２よりも閉位置側にあると考えられるため、ＳＴＰモータ２８を脱調させるように閉動作させる。（ＳＴ５０３、ＳＴ５０５）
すなわち、ＳＴＰモータ２８が脱調して、一時的にモニター１１が自重により下がることによってストライカー係合孔４２にフォークレバー４６が機械的に進出してフォークレバー４６とストライカー４０を係合させる。これにより、ロックＳＷ５８がＯＮすれば戻し駆動モードに進む。（ＳＴ５０６）
【０１０５】
一方、タイマカウントが０となったにもかかわらずロックＳＷ５８がＯＮしない場合には、何らかの異常があると判断し、パワーダウンモードに移り、その後、ＳＴＰモータ２８を停止させ、図１９に示すステップＳＴ１０１にリターンする。このときには、モニター１１が途中で停止していると考えられるため、ＳＴＰモータ２８への給電を断つことなく、モニター１１を停止位置で保持する。（ＳＴ５０７、ＳＴ５０８、ＳＴ５１０、ＳＴ５１１）
【０１０６】
つぎに図２４に示す戻し駆動モードについて説明する。
戻し駆動では、被動ギア３１の閉動作方向に形成されたバックラッシを被動ギア３１の開動作方向に形成させるものである。
具体的には図６に示すようにＳＴＰモータ２８でモニター１１を閉動作させたときには、駆動ギア３３によって被動ギア３１が回動されるためバックラッシαがモニター１１の閉動作方向に形成される。他方、図７に示すように開位置にあるモニター１１を持ち上げるようにして手動で閉動作させたときには、被動ギア３１によって駆動ギア３３が回動されるため、バックラッシαがモニター１１の開動作方向に形成される。
したがって、バックラッシαが異なる閉動作によってモニター１１の開閉方向に対して反対側に形成される。
【０１０７】
また、手動による閉動作はＡＣＣＳＷがＯＦＦとされた後述するスタンバイ状態となっているときに行なわれることが多いため、コントローラ６３が停止した状態となっている。したがって、スタンバイ状態からＡＣＣＳＷがＯＮされてコントローラ６３が復帰したときには、モニター１１が最終的にＳＴＰモータ２８で閉動作されたか、手動で閉動作されたかを判断することはできない。
【０１０８】
したがって、モニター１１が収納位置にあるときには常に手動で閉動作されたときの状態として、いずれの閉動作によっても形成されるバックラッシを一定方向に一定量、形成させることによって、コントローラ６３にバックラッシを予定した制御をさせることができる。
【０１０９】
まず、ＳＴＰモータ２８によってモニター１１を閉動作されてロックＳＷ５８がＯＮし、正常にロック装置がロックしたことを条件にコントローラ６３はステップＳＴ６０１で電源供給切換部７７がＳＴＰモータ２８への給電を一端停止してモニター１１を自重により開方向に動作させる。
すなわち、ストライカー４０をフォークレバー４６の先端部４６ｂの下端に当接させ、収納位置におけるストライカー４０の基準位置を決める。（図１０（ａ）参照）
【０１１０】
その後、ステップＳＴ６０２でバックラッシαを含む戻し開角度を設定し、ＳＴＰモータ２８を戻し駆動させる。
これにより、図６において駆動ギア３３が時計方向に回動され、図７のように被動ギア３１に当接する。
このとき、戻し開角度はバックラッシα以上とし、図７の状態から更に駆動ギア３３を時計方向に回動することによって被動ギア３１を開動作方向に一定量戻し回動させてモニター１１の回転軸１８とロック装置に負荷をかけ、モニター１１を強制的に凹状にたわませる。この被動ギア３１の回動により被動ギア３１に連動するポテンショメータ３５のポテンショギア３６が図５中、時計方向に回動されるのでＳＴＰモータ２８による閉動作時にモニター１１に生じていた凸状のたわみによるポテンショメータ３５のずれを補正することができる。
【０１１１】
具体的にはＳＴＰモータ２８によりモニター１１を閉動作させるときに生じる凸状たわみと、手動でモニター１１を閉動作させたときに生じる凹状たわみにより、手動により閉動作すると、ＳＴＰモータ２８により閉動作させたときよりも早くモニター１１の先端側が収納位置に達して被動ギア３１の回転角度が少ない状態でロックされ、収納位置においてポテンショメータ３５が検出している開閉角度が大きくなる。
したがって、その開閉角度が原点角度として補正された後、ＳＴＰモータ２８によりモニター１１の開動作を行なうとモニター１１の開位置がずれてしまうと共に、その後、閉動作をすると原点位置でＳＴＰモータ２８が停止されても、モニター１１がロックされない状態となる。
【０１１２】
すなわち、上記のようにＳＴＰモータ２８で閉動作させたときにバックラッシα以上のＳＴＰモータ２８を戻し回動し、モニター１１を手動で閉動作させたときと同じたわみ状態にすることによってポテンショメータ３５が開位置側に戻されるため、手動により閉動作した場合と原点角度を一致させることができる。
また、モニター１１を手動で閉動作させたときに被動ギア３３とポテンショメータ３５のポテンショギア３６との歯面間に形成されるバックラッシも解消することができるので、原点角度のずれを最小限とすることができる。
【０１１３】
ステップＳＴ６０４でＳＴＰモータ２８を停止させると共にＳＴＰモータ２８への給電を切断し、ズレ補正フラグをクリアして、図１９に示すステップＳＴ１０１にリターンする。（ＳＴ６０４〜ＳＴ６０６）
この戻し駆動モードではＳＴＰモータ２８によりモニター１１を閉駆動させた後にＳＴＰモータ２８を開動作方向に戻し回動させることによって、モニター１１が手動で閉動作されたときと同じ状態にすることができるので、モニター１１が収納位置にあるときには、いずれの閉動作であるかを判定することなく、ロック装置のアンロック駆動によって収納位置からモニター１１が下がってしまうことや使用位置のずれなどを効率的に防止することができる。
なお、ズレ補正フラグのクリアについては後述する。
【０１１４】
次に、図１９及び図２０に示す原点補正モードについて説明する。
この原点補正モードは図２５に示すフローチャートの動作となる。
【０１１５】
すなわち、コントローラ６３がポテンショメータ３５の検出信号に応動してモニターの現在の開閉角度を取得する。（ＳＴ７０１）
そして、ロックＳＷ５９がＯＮとなっているかＯＦＦとなっているかを判断し、ＯＦＦとなっている場合、つまり、ロック装置がアンロックとなっているときは、開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップに移る。（ＳＴ７０２、ＳＴ７０５）
【０１１６】
また、ロックＳＷ５９がＯＮ、つまり、ロック装置がロックとなっているときは、ポテンショメータ３５の検出角度が５０°以内か否かを判断し、５０°を越えて開いている場合は開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップＳＴ７０５に進む。
そして、５０°以内の検出角度となっているときは、その検出角度を原点角度に置き換える。（ＳＴ７０２、ＳＴ７０３、ＳＴ７０４）
【０１１７】
具体的には、モニター１１が９０°〜１２０°の開位置にあってロックＳＷ５９がＯＦＦとなっているような場合には、原点角度を補正せずに開角度設定ＳＷ８２の位置を検出し、開角度設定ＳＷ８２による設定開角度（目標開角度）を検出する。
【０１１８】
そして、開角度設定ＳＷ８２の位置検出ステップＳＴ７０５では、開角度設定ＳＷ８２の設定位置にしたがって開角度設定値メモリ８１から設定開角度が選択され、その選択された設定開角度は、次のステップＳＴ７０６によって目標開角度として補正される。（ＳＴ７０５、ＳＴ７０６）
【０１１９】
目標開角度を補正するステップＳＴ７０６では、コントローラ６３の目標開角度補正部８４が原点角度メモリ８０から読み出した原点角度と選択した目標開角度とを加算し、加算して求めた補正後の目標開角度データを補正値メモリ８５に記憶させる。
【０１２０】
この結果、ポテンショメータ３５の検出角度が補正値メモリ８５のメモリデータである目標開角度と等しくなるようにモニター１１が開動作され、開角度設定ＳＷ８２によって設定された目標開角度にまでモニター１１を開動作させることができる。
【０１２１】
一方、ステップ７０２においてロックＳＷ５９がＯＦＦであると判断した場合は次の動作となる。
すなわち、取得した開閉角度（原点角度＋モニターの実開角度）が５０°を越えているときは上記同様に開角度設定ＳＷ８２のステップＳＴ７０５に進む。
つまり、この場合には、すでに使用位置にモニター１１があると判断して、原点角度メモリ８０に記憶されている原点角度を使用して設定された目標開角度を補正する。
【０１２２】
５０°以内となるときは、原点角度メモリ８０に記憶されている原点角度を現在の開閉角度に置き換える。（ＳＴ７０３、ＳＴ７０４）
すなわち、ロックＳＷ５９がＯＮしていることは、通常はモニター１１のロック状態である。
したがって、ステップＳＴ７０３、ＳＴ７０４では、モニター１１が開いている間にロック装置を手動操作により、誤ってロックさせた場合にも処理動作を行なうものである。
【０１２３】
上記の取得した開閉角度（原点角度＋モニターの実開角度）が５０°以内であるときは、そのときの開閉角度を原点角度に変えて目標開角度として補正する。
この場合、モニター１１が所定開位置から使用位置まで開く動作となるが、このような動作は誤操作したとき以外は生じないから、ほとんど発生することはない。
【０１２４】
反面、モニター１１が収納されているときは、モニター１１の実開角度“０”となるから、現在の開閉角度として原点角度だけが取得され、また、ロックＳＷ５９もＯＮとなっているから、ＳＴ７０２〜ＳＴ７０６に進んで目標開角度が原点角度で補正される。
言換えると、原点角度５０°であっても同じ動作となる。
【０１２５】
つまり、ポテンショメータ３５の原点角度のずれが５０°であっても、この原点角度によって目標開角度が正常に補正される。
この結果、ポテンショメータ３５の取り付けに当って、その検出初期角度を５０°以内となる原点角度とすればよいので、その取り付けが簡単となると共に、原点角度の調整などが不要となる。また、モニター１１が収納位置にあるときには、原点角度が取得され、目標開角度が補正されるため、開閉動作によって原点角度のずれが生じてしまった場合でも、次回の開動作に原点角度のずれが影響することがない。
なお、原点角度のずれは、ポテンショメータ３５の取付時にポテンショギヤ３６の不用意な回動によって生ずるから、必ずしも５０°に限らず、任意の角度に定めることができる。
【０１２６】
また、図１９に戻ってズレ補正モードについて説明する。
ここでズレ補正とは、モニター１１が使用位置において外力を受けて振れることによって変わる開角度を目標開角度に復帰させる動作である。
【０１２７】
したがって、モニター１１が使用位置に開動作し、ズレ補正フラグがセットされている場合の動作となる。
また、ズレ補正動作するときは、モニター電源がＯＮされてモニター１１が使用位置にあるときに行なわれるため、モニター電源がＯＮを確認してズレ補正モードとなる。（ＳＴ１０９、ＳＴ１１０、ＳＴ１１１）
ここでは、モニター１１が外力を受けて振れたことから、モニター電源がＯＦＦとなってしまうことがあるため、モニター電源ＯＮを確認する。
【０１２８】
ズレ補正モードは図２６、図２７のフローチャートの動作となる。
ズレ補正の動作は、モニター１１が収納されてロックＳＷ５９がＯＮしたり、ＡＣＣＳＷがＯＦＦされたり、また、直ちに復帰してモニターの開角度が目標開角度になったときは行なわず、図２７に示すように、パワーダウンモードに移った後に図１９に示すステップＳＴ１０１にリターンする。（ＳＴ８０１、ＳＴ８０２、ＳＴ８０４、ＳＴ８２２）
【０１２９】
コントローラ６３はロックＳＷ５９がＯＦＦ、ＡＣＣＳＷがＯＮであることを条件に、ポテンショメータ３５から現在の開閉角度を取得し、モニター１１の開閉角度が補正された目標開角度に比べて大きいときは、ＳＴ８０６〜ＳＴ８１３のステップに進む。（ＳＴ８０３〜ＳＴ８０５）すなわち、モニター１１が開方向に振れたときは、その振れが２°以内か否かを判断し、２°以内ならズレ補正せずにパワーダウンモードに移る。（ＳＴ８０６）
２°以上の振れのときはステップＳＴ８０７で３秒待機した後にステップＳＴ８０８〜ＳＴ８１３の動作を繰り返す。
【０１３０】
具体的には、ポテンショメータ３５から取得する現在の開閉角度と目標開角度とを比較しながらＳＴＰモータ２８をモニター開方向に０．５°づつ駆動させ、開閉角度＜目標開角度となったときにズレ補正を終了してパワーダウンモードに移る。（ＳＴ８１０、ＳＴ８１１、ＳＴ８１２、ＳＴ８１３、ＳＴ８２２）
【０１３１】
モニター振れを判断するステップＳＴ８０５において、開閉角度＜目標開角度となるときは、モニター１１が閉じる方向に触れたときで、図２７に示すフローチャートの動作となる。
【０１３２】
この場合も上記同様に２°以内の振れのときはズレ補正せずにパワーダウンモードに進み、２°を越える振れのときは３秒待機した後、ＳＴ８１６〜ＳＴ８２１の補正ステップに進む。（ＳＴ８１４、ＳＴ８１５、ＳＴ８２２）
【０１３３】
ステップＳＴ８１６〜ＳＴ８２１での補正動作は上記同様にポテンショメータ３５から取得した現在の開閉角度を判断しながら行なわれるが、ただ、この場合はＳＴＰモータ２８をモニター開方向に０．５°づつ駆動し、開閉角度＞目標開角度となったときにパワーダウンモードに移り、その後に図１９のステップＳＴ１０１にリターンする。（ＳＴ８１９、ＳＴ８２０、ＳＴ８２１、ＳＴ８２２）
【０１３４】
次に、図１９に戻りスタンバイモードについて説明する。
スタンバイモードでは、モニター１１が閉位置にあってズレ補正フラグがクリアされていること、ＡＣＣＳＷがＯＦＦとなっていることを条件にスタンバイ動作する。
なお、ＡＣＣＳＷがＯＦＦしているか否かを判断するステップＳＴ１１２でＡＣＣＳＷがＯＮしていると判断したときはステップＳＴ１０１にリターンする。（ＳＴ１０９、ＳＴ１１２、ＳＴ１１３）
【０１３５】
スタンバイモードは図２８に示すフローチャートにしたがって行なわれる。
すなわち、モニター閉位置にあってロック状態にあることから、ロックＳＷ５９のＯＮを判断してからモニター電源をＯＦＦしてスタンバイ状態となる。（ＳＴ９０１、ＳＴ９０２、ＳＴ９０３）
【０１３６】
つまり、コントローラ６３のスタンバイ制御部８９によって電源切換部７４、電源供給切換部７２、７７、７９によって操作開閉ＳＷ７３、モニター１１、ＳＴＰモータ２８、ロックモータ５５の給電を遮断した後、コントローラ６３も停止する。
なお、このスタンバイ状態はＡＣＣＳＷがＯＦＦの間維持される。（ＳＴ９０３、ＳＴ９０４）
この動作でモニター電源は機械的にＡＣＣＳＷによって遮断されるようになっているため、モニター電源の切り忘れは確実に防止される。（図１８参照）
【０１３７】
スタンバイ状態でＡＣＣＳＷをＯＮさせたときはスタンバイ状態を解除とし図１９に示すステップＳＴ１０１にリターンする。（ＳＴ９０４、ＳＴ９０５）
なお、ロックＳＷ５９がＯＦＦしている場合、つまり、ロック装置がアンロックとなっているときは、スタンバイ動作せず、ステップＳＴ１０１にリターンする。
【０１３８】
また、スタンバイモードのステップＳＴ９０３では、モニター１１が収納位置でロックされ、ロックＳＷ５９がＯＮしており、上記のようにＡＣＣＳＷがＯＦＦでモニター電源がＯＦＦ、ＳＴＰモータ駆動部７８の給電が遮断とされている。
したがって、このスタンバイ状態のときに、手動解除アーム６０を操作してロック装置をアンロックし、モニター１１を手動で開動作させることができる。
【０１３９】
具体的には、手動解除アーム６０を操作し、フォークレバー４６を図１６に示すようにコイルばね４９のばね力に抗して旋回させ、フォークレバー４６によるストライカ４０の係止を解除する。このロック解除によってモニター１１を図示矢印のように手動によって開動作することができる。
このようにモニター１１を手動で開動作してモニター開閉装置の故障などを修理することができる。
【０１４０】
また、上記したスタンバイ状態での動作はズレ補正フラグが設定されていないときの動作モードで行なわれるから、上記のように手動でロック解除するときは、コントローラ６３がズレ補正を行なわないモード、つまり、ズレ補正手段が非動作に維持される。
【０１４１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、角度検出センサーはポテンショメータ３５にかぎらず、他の同様の角度検出センサーを使用することができ、また、位置検出スイッチであるロックＳＷとしては、モニターの収納位置を検出することができるものであればよいから、必ずしもロック装置のロック動作に連動させることなく、また、この位置検出スイッチは光学的なスイッチとして構成することもできる。
【０１４２】
【発明の効果】
上記した通り、本発明では、表示装置を車両等の所定箇所に設けられた収納位置と開動作させた開位置との間で開閉動作させる駆動装置と、表示装置が収納位置にあることを検出する位置検出スイッチと、表示装置の操作開閉信号にしたがって前記駆動装置を制御して表示装置を開閉動作させるコントローラと、表示装置と一体的に回動する被動ギアと、前記駆動装置の開閉動作に応じて、前記被動ギアを回動させる駆動ギアを備えたモニター制御装置において、前記コントローラは前記操作開閉信号の入力によって前記駆動装置が閉動作され、前記位置検出スイッチが表示装置の収納を検出した後、前記位置検出スイッチにより表示装置が収納位置にあることが検出されている状態で前記駆動装置を一定量開動作させる構成としたので、表示装置と一体的に回動する被動ギアと駆動装置の開閉動作に応じて被動ギアを回動させる駆動ギアとの歯面間に形成されたバックラッシを一定方向に一定量だけ形成することができる。
【０１４３】
このことから、コントローラによってバックラッシを予定したモニターの開閉制御を行なうことができるので、予め設定されている目標開角度に表示装置を正確に開動作するものとなる。
【０１４４】
また、本発明は、前記被動ギアに連動して表示装置の開閉角度を検出し、設定された目標角度にしたがって表示装置の開位置を制御するための角度検出センサーを設け、前記コントローラは前記操作開閉信号の入力によって前記駆動装置が閉動作され、前記位置検出スイッチが表示装置の収納を検出した後、前記位置検出スイッチにより表示装置が収納位置にあることが検出されている状態で前記駆動ギアにより前記被動ギアを開動作方向に一定量戻し回動するように前記駆動装置を開動作させる構成としたので、駆動装置によって表示装置が閉動作されたときの表示装置のたわみによる角度検出センサーの収納位置におけるずれをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】モニター開閉装置を示すもので、（ａ）は底面図、（ｂ）はモニターが閉じている状態の側面図、（ｃ）はモニターが開いている状態の側面図である。
【図２】図１に示すモニター開閉装置の内部を示す図１（ｂ）中２−２線に沿った断面図である。
【図３】図１に示すモニター開閉装置の図２中３−３線に沿った断面図である。
【図４】図１に示すモニター開閉装置のモニターが開動作している状態を示す図３と同様の断面図である。
【図５】図１に示すモニター開閉装置の図２中５−５線に沿った断面図である。
【図６】図１に示すモニター開閉装置の図５中Ａ部の拡大図である。
【図７】図１に示すモニター開閉装置の図６と同様の拡大図である。
【図８】（ａ）は図１に示すモニター開閉装置のストライカー近傍の拡大断面側面図、（ｂ）はストライカー近傍の拡大断面正面図、（ｃ）はストライカー近傍の拡大横断面底面図、（ｄ）は（ｂ）中８ｄ−８ｄ線に沿う断面図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は各々図１に示すモニター開閉装置のロック装置の背面図及び正面図である。
【図１０】（ａ）は図１に示すモニター開閉装置のロック装置がロック状態にあるときの断面側面図、（ｂ）はロック装置がアンロック状態にあるときの断面側面図である。
【図１１】上記ロック装置がロック状態にあるときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１２】上記ロック装置が電気的にロックを解除しているときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１３】上記ロック装置のロック解除が終了したときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１４】表示装置が収納位置から開動作を始めたときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１５】上記ロック装置のスライドプレートがフォークレバーをアンロック位置に保っている状態を示す断面側面図である。
【図１６】上記ロック装置のフォークレバーを手動でロック解除したときの断面側面図である。
【図１７】上記ロック装置がロック状態にあるときに電気的にモニターを開動作させたときのロック装置内部を示す断面側面図である。
【図１８】本発明の一実施形態として示したモニター開閉制御装置の回路ブロック図である。
【図１９】上記モニター開閉制御装置の全体的な動作を示すフローチャートである。
【図２０】モニターの開動作を示すフローチャートである。
【図２１】モニターの閉動作を示すフローチャートである
【図２２】モニターのロック動作を示すフローチャートである
【図２３】モニターのロック補助動作を示すフローチャートである
【図２４】モニターの戻し駆動動作を示すフローチャートである
【図２５】原点補正動作を示すフローチャートである。
【図２６】モニターのズレ補正動作を示すフローチャートである。
【図２７】図１９同様のフローチャートである
【図２８】スタンバイの動作を示すフローチャートである。
【図２９】（ａ）は従来のモニター開閉制御装置における閉動作後の状態を示す模式図、（ｂ）は（ａ）におけるモニターの被動ギアと先端位置との関係を示す模式図である。
【符号の説明】
１１  モニター
１４  モニターベースアーム
１８  回転シャフト
２８  ＳＴＰモータ
３１  被動ギヤ
３２  駆動ギヤ
３５  ポテンショメータ
３６  ポテンシヨギヤ
３７  アーム
３９  ガススプリング
４０  ストライカ
４６  フォークレバー
４７  ストライカプレート
５５  ロックモータ
５６  ロックカム
５７  カムＳＷ
５８  アンロックＳＷ
５９  ロックＳＷ
６０  手動解除アーム
６３  コントローラ
７０  バッテリ電源
７１  キーシリンダー
７２  電源供給切換部
７３  操作開閉ＳＷ
７４  電源切換部
７５  開閉ＳＷ入力部
７７  電源供給切換部
７８  ＳＴＰ駆動回路部
７９  電源供給切換部
８０  原点角度メモリ
８２  開角度設定ＳＷ
８４  目標開角度補正部
８５  補正値メモリ
８６  保持トルク可変部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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