(57)【要約】【課題】エンジンの出力特性の如何に係わらずエンジンの出力低下を検出できるようにし、これにより質の悪い燃料を使用した場合はそのことを検出し、オペレータに注意を促すことができる作業機の油圧駆動装置を提供する。【解決手段】作業機コントローラ１８は、出力のマップ作成・記憶部１８ｇでポンプ出力Ｌｐとエンジン負荷率ＬＦの関係グラフを作成し、かつその関係グラフからエンジン負荷率ＬＦに対するポンプ出力Ｌｐの変化の割合αを計算し、記憶する。傾き判定部１８ｈで、予め求めてメモリに記憶しておいたエンジン標準状態でのエンジン負荷率ＬＦに対するポンプ出力Ｌｐの変化の割合α０と上記のαとの比較を行い、α／α０が例えば予め設定した敷居値以下であれば、燃料が灯油である可能性が高いと判断し、モニタ装置２０の警告灯２０ａを点灯する。【選択図】  図５
2005009431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
このエンジンの回転数と出力とを制御する燃料噴射装置と、
前記エンジンによって駆動されアクチュエータを駆動する少なくとも１つの可変容量型の油圧ポンプとを備えた作業機の油圧駆動装置において、
前記エンジンの負荷率を演算する第１手段と、
前記油圧ポンプの負荷を演算する第２手段と、
エンジン負荷率とポンプ負荷の関係を求める第３手段と、
第３手段で求めたエンジン負荷率とポンプ負荷の関係と予め求めておいたエンジン標準状態でのエンジン負荷率とポンプ負荷の関係とを比較し、エンジン出力低下を判別する第４手段とを備えることを特徴とする作業機の油圧駆動装置。
【請求項２】
エンジンと、
このエンジンの回転数と出力とを制御する燃料噴射装置と、
この燃料噴射装置を制御する燃料噴射装置コントローラと、
前記エンジンによって駆動されアクチュエータを駆動する少なくとも１つの可変容量型の油圧ポンプとを備えた作業機の油圧駆動装置において、
前記エンジンの負荷率を演算する第１手段と、
前記油圧ポンプの負荷を演算する第２手段と、
前記エンジンの負荷率とポンプ負荷の関係を求める第３手段と、
第３手段で求めたエンジン負荷率とポンプ負荷の関係と予め求めておいたエンジン標準状態でのエンジン負荷率とポンプ負荷の関係とを比較し、エンジン出力低下を判別する第４手段と、
エンジン出力低下があると判別されると警告を発する第５手段とを備えることを特徴とする作業機の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の作業機の油圧駆動装置において、
前記第３手段は、前記エンジン負荷率とポンプ負荷の関係としてエンジン負荷率に対するポンプ負荷の変化割合を求め、
前記第４手段は、前記エンジン標準状態でのエンジン負荷率とポンプ負荷の関係としてエンジン標準状態でのエンジン負荷率に対するポンプ負荷の変化割合を設定しておき、前記第３手段で求めたエンジン負荷率に対するポンプ負荷の変化割合と前記エンジン標準状態でのエンジン負荷率に対するポンプ負荷の変化割合を比較し、エンジン出力低下を判別することを特徴とする作業機の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項２記載の作業機の油圧駆動装置において、
第５手段は、警告として、灯油が使用されている可能性がある旨を表示することを特徴とする作業機の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載の作業機の油圧駆動装置において、
エンジン出力低下があると判別されるとエンジンを停止させる手段と、
そのエンジン停止を解除する手段と更に備えることを特徴とする作業機の油圧駆動装置。
【請求項６】
請求項１又は２又は５記載の作業機の油圧駆動装置において、
エンジン出力低下があると判別されるとその判別結果を記録する手段と、
その記録された判別結果を出力する手段とを更に備えることを特徴とする作業機の油圧駆動装置。
【請求項７】
請求項１又は２記載の作業機の油圧駆動装置において、
前記第１手段は、前記燃料噴射装置のコントロールラック位置を検出し、
エンジン負荷率（％）＝〔（現在のコントロールラック位置−無負荷時のコントロールラック位置）／（全負荷状態でのコントロールラック位置−無負荷時のコントロールラック位置）〕×１００
上記式中、全負荷状態でのコントロールラック位置及び無負荷時のコントロールラック位置は事前に求めて記憶した値、
の式により前記負荷率を演算することを特徴とする作業機の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は原動機としてディーゼルエンジンを備え、このエンジンにより可変容量型の油圧ポンプを駆動しアクチュエータを駆動する作業機の油圧駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
油圧ショベル等の作業機は、一般に、原動機としてディーゼルエンジン（以下、適宜エンジンという）を備え、このエンジンにより可変容量型の油圧ポンプを駆動しアクチュエータを駆動することで作業を行う。エンジン制御は、一般に、メカニカルガバナや電子ガバナなどの燃料噴射装置を用い、この燃料噴射装置により燃料噴射量を制御することにより行う。油圧ポンプの制御は、要求流量に基づく容量制御とポンプ吐出圧に基づくトルク制御（馬力制御）を組み合わせて行うのが一般的である。
【０００３】
このような作業機において、大気圧、燃料の質や経年変化を考慮した実際のエンジン性能（エンジン出力）を自動的に把握する技術として、特開２００３−０８３１１３号公報に記載のものがある。これは、エンジン制御にアイソクロナス制御（ガバナ領域においてエンジン負荷の増減に係わらずエンジンの回転数を定格回転数に維持する制御）を適用したエンジンにあっては、エンジン目標回転数を例えば定格回転数ＮＯとしておいて、エンジンにかかる負荷を増していくと、ある負荷以上になったときに、エンジン回転数が定格回転数ＮＯから落ち込み、このときの負荷がエンジン限界出力であることに着目したものであり、この発明ではエンジンにかかる負荷としてメインポンプ吐出圧力と流量を用いている。手順としては、リリーフ圧を発生させている状態で、ポンプの押しのけ容積を徐々に増加させていき、エンジン回転数が定格回転数ＮＯから落ち込んだときのポンプ圧力と流量を測定する。この圧力Ｐと流量Ｑは大気圧、燃料の質や経年変化を内包したエンジン出力の値であるから、このＰとＱからエンジン出力を推定することで、エンジン限界出力を知る。
【０００４】
また、油圧ショベル等の作業機において、潤滑性の低い燃料を使用しても燃料噴射装置に備えられる噴射ポンプの異常摩耗を抑制する技術として、特開２００２−３７１９３７号公報に記載のものがある。これは、ディーゼルエンジンの燃料に低硫黄軽油や灯油を使うと、従来の軽油に此べて潤滑性が低いため、エンジンの噴射ポンプの可動部が焼付けを起こすおそれがあることを課題にしたものであり、燃料タンクに潤滑性向上剤添加装置を取付け、エンジンが稼動中であることを検出すると、潤滑性向上剤を添加する方法である。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−０８３１１３号公報
【特許文献２】
特開２００２−３７１９３７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【０００７】
特開２００３−０８３１１３号公報の技術によれば、出力低下を検出することで燃料の質が悪い可能性があることが分かる。しかし、この発明はアイソクロナス制御を実施するエンジンを備えた作業機に限る技術であり、それ以外のエンジン、例えば通常のドループ制御を実施するエンジンを備えた作業機では出力低下を検出することができない。
【０００８】
また、実際の油圧ショベルの稼動状況として、いつもは潤滑性の高い標準の軽油を使っていたが、軽油が入手できなくなり、やむを得ず潤滑性の低い軽油や灯油を使用する状況が起こり得る。潤滑性向上剤の添加はこのような場合だけに行い、それ以外の場合（標準の軽油を使用しているとき）には行わないようにすることが好ましい。これにより潤滑性向上剤の消費を抑えることができ、かつ燃料の潤滑性を過剰に高くしてしまうことを防ぐことができる。
【０００９】
しかし、特開２００２−３７１９３７号公報記載の技術は、エンジンが稼動中であることを検出すると潤滑性向上剤を添加するようにしている。このため潤滑性の高い標準の軽油を使用する場合にも潤滑性向上剤を添加するため、潤滑性向上剤が無駄に浪費され、かつ燃料の潤滑性を過剰に高くしてしまう。
【００１０】
潤滑性向上剤添加装置のＯＮ，ＯＦＦをオペレータの操作で行えるようにすることも考えられる。しかし、燃料を給油するのがオペレータとは限らず、また、給油する際誤って軽油の代わりに灯油を入れてしまうことも考えられる。よって、燃料が灯油であるにも係わらず潤滑性向上剤添加装置をＯＦＦにしてしまう可能性があり、燃料噴射ポンプが破損してしまう危険性がある。
【００１１】
本発明の第１の目的は、エンジンの出力特性の如何に係わらずエンジンの出力低下を検出することができる作業機の油圧駆動装置を提供することである。
【００１２】
本発明の第２の目的は、質の悪い燃料を使用した場合はそのことをを検出し、オペレータに注意を促すことができる作業機の油圧駆動装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（１）上記第１の目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンの回転数と出力とを制御する燃料噴射装置と、前記エンジンによって駆動されアクチュエータを駆動する少なくとも１つの可変容量型の油圧ポンプとを備えた作業機の油圧駆動装置において、前記エンジンの負荷率を演算する第１手段と、前記油圧ポンプの負荷を演算する第２手段と、エンジン負荷率とポンプ負荷の関係を求める第３手段と、第３手段で求めたエンジン負荷率とポンプ負荷の関係と予め求めておいたエンジン標準状態でのエンジン負荷率とポンプ負荷の関係とを比較し、エンジン出力低下を判別する第４手段とを備えるものとする。
【００１４】
エンジン負荷率とポンプ負荷の関係は、エンジン出力が変化するとそれに応じてその関係も変化するという関係があり、この関係はエンジン出力特性の如何に係わらず成り立つ関係である。
【００１５】
よって、第１〜第３手段でエンジン負荷率とポンプ負荷の関係を求め、第４手段でエンジン負荷率とポンプ負荷の関係と予め求めておいたエンジン標準状態でのエンジン負荷率とポンプ負荷の関係とを比較することにより、エンジンの出力特性如何に係わらずエンジンの出力低下を検出することができる。
【００１６】
（２）また、上記第１及び第２の目的を達成するために、本発明は、エンジンと、このエンジンの回転数と出力とを制御する燃料噴射装置と、この燃料噴射装置を制御する燃料噴射装置コントローラと、前記エンジンによって駆動されアクチュエータを駆動する少なくとも１つの可変容量型の油圧ポンプとを備えた作業機の油圧駆動装置において、前記エンジンの負荷率を演算する第１手段と、前記油圧ポンプの負荷を演算する第２手段と、前記エンジンの負荷率とポンプ負荷の関係を求める第３手段と、第３手段で求めたエンジン負荷率とポンプ負荷の関係と予め求めておいたエンジン標準状態でのエンジン負荷率とポンプ負荷の関係とを比較し、エンジン出力低下を判別する第４手段と、エンジン出力低下があると判別されると警告を発する第５手段とを備えるものである。
【００１７】
これにより上記（１）で述べたようにエンジンの出力特性如何に係わらずエンジンの出力低下を検出することができる。
【００１８】
また、更に第５手段を設け、第４手段でエンジン出力低下があると判別されると警告を発することにより、灯油などの質の悪い燃料を使用した場合はそのことを検出し、オペレータに注意を促すことができる。また、その結果、質の悪い燃料を使用した場合の燃料噴射ポンプの破損を防止することができる。
【００１９】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記第３手段は、前記エンジン負荷率とポンプ負荷の関係としてエンジン負荷率に対するポンプ負荷の変化割合を求め、前記第４手段は、前記エンジン標準状態でのエンジン負荷率とポンプ負荷の関係としてエンジン標準状態でのエンジン負荷率に対するポンプ負荷の変化割合を設定しておき、前記第３手段で求めたエンジン負荷率に対するポンプ負荷の変化割合と前記エンジン標準状態でのエンジン負荷率に対するポンプ負荷の変化割合を比較し、エンジン出力低下を判別する。
【００２０】
エンジン負荷率に対するポンプ負荷の変化割合は、エンジン出力が低下するとそれに応じてその変化割合も低下するという関係があり、この関係はエンジン出力特性の如何に係わらず成り立つ関係である。
【００２１】
よって、第３手段でエンジン負荷率に対するポンプ負荷の変化割合を求め、第４手段でそのエンジン負荷率に対するポンプ負荷の変化割合とエンジン標準状態でのエンジン負荷率に対するポンプ負荷の変化割合を比較することにより、エンジンの出力特性如何に係わらずエンジンの出力低下を検出することができる。
【００２２】
（４）上記（２）において、好ましくは、第５手段は、警告として、灯油が使用されている可能性がある旨を表示する。
【００２３】
これにより灯油などの質の悪い燃料を使用した場合は一層明確にその旨を警告し、オペレータに注意を促すことができる。
【００２４】
（５）また、上記（１）又は（２）において、作業機の油圧駆動装置は、好ましくは、エンジン出力低下があると判別されるとエンジンを停止させる手段と、そのエンジン停止を解除する手段と更に備える。
【００２５】
これにより灯油など質の悪い燃料を使用した場合はエンジンが停止するので、燃料噴射ポンプの故障を防ぐことができる。また、必要に応じエンジン停止を解除することができるので、やむを得ず作業を継続したい場合はエンジンを再始動し、作業を継続することができる。
【００２６】
（６）更に、上記（１）又は（２）又は（５）において、作業機の油圧駆動装置は、好ましくは、エンジン出力低下があると判別されるとその判別結果を記録する手段と、その記録された判別結果を出力する手段とを更に備える。
【００２７】
これにより燃料噴射ポンプが故障した場合は、判別結果を出力し記録をチェックすることで故障の原因を把握することができる。
【００２８】
（７）また、上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記第１手段は、前記燃料噴射装置のコントロールラック位置を検出し、
エンジン負荷率（％）＝〔（現在のコントロールラック位置−無負荷時のコントロールラック位置）／（全負荷状態でのコントロールラック位置−無負荷時のコントロールラック位置）〕×１００
上記式中、全負荷状態でのコントロールラック位置及び無負荷時のコントロールラック位置は事前に求めて記憶した値、
の式により前記負荷率を演算する。
【００２９】
これによりコントロールラック位置という比較的検出し易い状態量を用いてエンジン負荷率を求めることができ、実用的な負荷率検出手段を提供することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００３１】
図１は、本発明の一実施の形態に係わる作業機の油圧駆動装置のシステム全体を示す図である。
【００３２】
本実施の形態に係わる油圧駆動装置は、作業機、例えば油圧ショベルに備えられるものであり、図１に示すように、エンジン１と、このエンジン１の燃料噴射制御装置を構成する電子ガバナ１２と、エンジンコントローラ１３と、スロットルダイヤル１４とを備えている。電子ガバナ１２とエンジンコントローラ１３は、ガバナ領域をアイソクロナス特性に制御可能なもの、つまりガバナ領域においてエンジン負荷の増減に係わらずエンジン１の回転数を定格回転数に維持するアイソクロナス制御を実施するものであり、電子ガバナ１２はエンジンコントローラ１３により制御され、エンジン１に燃料を噴射することでエンジン１の出力と回転数を制御する。エンジンコントローラ１３はスロットルダイヤル１４から目標回転数の指示信号を入力し、その指示信号に応じて目標燃料噴射量を演算し、電子ガバナ１２に燃料制御信号Ｊを出力する。
【００３３】
また、本実施の形態に係わる油圧駆動装置は、エンジン１により駆動される例えば斜板式の可変容量型の油圧ポンプ２と、この油圧ポンプ２の押し除け容積（斜板の傾転角）を制御するレギュレータ１６と、油圧ポンプ２から吐出される圧油によって駆動する油圧シリンダ３、油圧モータ４、油圧シリンダ５，６等の複数の油圧アクチュエータと、これらの油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御する方向制御弁７〜１０と、メインリリーフ弁１１と、方向制御弁７〜１０を切り換え操作するためのパイロット圧力を発生する操作レバー装置５０，…（１つのみ図示）と、油圧ポンプ２の吐出圧力を検出しポンプ圧力信号Ｐを出力する圧力検出器２４と、油圧ポンプ２の斜板の傾転角（押しのけ容積）を検出し傾転角信号θを出力する傾転角検出器２５と、電子ガバナ１２のコントロールラック位置を検出しコントロールラック位置信号Ｌを出力するラック位置検出器２６と、エンジン１の実回転数を検出するエンジン回転数検出器２７と、オペレータによりＯＦＦ位置からＯＮ位置に操作されると指示信号Ｆを出力する燃料判別スイッチ２８と、操作レバー装置５０，…からのパイロット圧力を入力しそのうちの１つのパイロット圧力を選択し出力するシャトル弁の組み合わせを有する信号制御弁５３と、信号制御弁５３から出力されたパイロット圧力を検出しパイロット圧信号Ｄを出力する圧力検出器５５と、方向制御弁７〜１０が直列に配置されかつ上流側が油圧ポンプ２の吐出側に接続され、下流側がタンクに接続されたセンターバイパスライン５７に配置された開閉切換弁１９と、警告灯２０ａを有するモニタ装置２０と、圧力検出器２４から出力されるポンプ圧力信号Ｐ、傾転角検出器２５から出力される傾転角信号θ、ラック位置検出器２６から出力されるコントロールラック位置信号Ｌ、回転数検出器２７から出力されるエンジン回転数信号Ｎ、燃料判別スイッチ２８から出力される指示信号Ｆ、圧力検出器５５から出力されるパイロット圧力信号Ｄを入力し、レギュレータ１６に押し除け容積を制御する制御電流信号Ｒを出力するとともに、開閉切換弁１９に開位置から閉位置に切り換える指示信号Ｈを出力し、モニタ装置２０に警告信号Ｇを出力する作業機コントローラ１８とを備えている。
【００３４】
図２に本実施の形態に係わる油圧駆動装置が搭載される油圧ショベルの外観を示す。
【００３５】
油圧ショベルは、下部走行体１０２、上部旋回体１０３、フロント作業機１０４を有し、上部旋回体１０３は下部走行体１０２の上部に旋回可能に搭載され、フロント作業機１０４は上部旋回体１０３の前部に上下動可能に取り付けられている。上部旋回体１０３にはエンジンルーム１０５、運転室１０６が備えられている。フロント作業機１０４はブーム１０８、アーム１０９、バケット１１０を有する多関節構造である。下部走行体１０２、上部旋回体１０３、フロント作業機１０４は、それぞれアクチュエータとして左右の走行モータ１１１（一方のみ図示）、旋回モータ１１２、ブームシリンダ１１３、アームシリンダ１１４、バケットシリンダ１１５を有し、下部走行体１０２は左右の走行モータ１１１の回転より走行し、上部旋回体１０３は旋回モータ１１２の回転により旋回し、フロント作業機１０４のブーム１０８はブームシリンダ１１３の伸縮により上下方向に回動し、アームシリンダ１０９はアームシリンダ１１４の伸縮により上下、前後方向に回動し、バケット１１０はバケットシリンダ１１５の伸縮により上下、前後方向に回動する。
【００３６】
図１に示した油圧シリンダ３，５，６及び油圧モータ４は上記アクチュエータを代表するものであり、例えば油圧シリンダ３，５，６はブームシリンダ１１３、アームシリンダ１１４、バケットシリンダ１１５であり、油圧モータ４は旋回モータ１１２である。
【００３７】
また、操作レバー装置５０，…、燃料判別スイッチ２８、モニタ装置２０は運転室１０６内に配置され、エンジン１及び油圧ポンプ２はエンジンルーム１０５内に設置されている。方向制御弁７〜１０、エンジンコントローラ１３、作業機コントローラ１８、開閉切換弁１９等の油圧機器及び電子機器は上部旋回体１０３の適所に設置されている。
【００３８】
図３にアイソクロナス制御を実施する燃料噴射制御装置（電子ガバナ１２とエンジンコントローラ１３に）よるエンジン１の回転数Ｎと出力トルクＴｅとの関係を示す。
【００３９】
エンジン１の出力トルク特性は、図３に示す如く、直線３２で表されるガバナ領域３３の特性（アイソクロナス特性）と曲線３０で表される全負荷領域の特性からなる。ガバナ領域３３は電子ガバナ１２のガバナの開度が１００％以下での出力領域であり、全負荷領域はガバナ開度が１００％の出力領域である。電子ガバナ１２のガバナ開度１００％は電子ガバナ１２のコントロールラックの最大位置に対応する。図中、破線３１は、比較のため、従来のメカニカルガバナ式エンジンのガバナ領域における特性（ドループ特性）を示している。
【００４０】
メカニカルガバナはフライホイールとバネのつり合いによって燃料噴射量を調整する構造であるため、メカニカルガバナ式エンジンのガバナ領域は、破線３１のように、エンジント出力ルク（エンジン負荷）Ｔｅが低下するに従って、エンジン回転数Ｎが増加するドループ特性を有している。これに対し、本実施の形態におけるエンジン１では、直線３２のように、ガバナ領域では電子ガバナ１２によりエンジン出力トルクＴｅの低下に係わらずエンジン回転数Ｎを定格回転数Ｎ０に一定に保つアイソクロナス制御を実施するアイソクロナス特性を有している。このアイソクロナス制御により、メカニカルガバナ式エンジンを備えた作業機に比べて、低燃費及び低騒音を実現できる。
【００４１】
図４にレギュレータ１６の動作特性を示す。図４の横軸は作業機コントローラ１８から出力される制御電流信号Ｒ、縦軸は油圧ポンプ２の斜板の傾転角（以下、適宜、単に油圧ポンプ２の傾転角或いはポンプ傾転という）である。
【００４２】
制御電流信号ＲがＲ１以下のとき油圧ポンプ２の傾転角は最小位置になり、油圧ポンプ２の吐出流量は最少となる。制御電流信号ＲがＲ１よりも大きくなると、それに応じて油圧ポンプ２の傾転角が大きくなり、油圧ポンプ２の吐出流量が増加し、制御電流信号Ｒが低下すると、それに応じてポンプ２の傾転角が小さくなり、油圧ポンプ２の吐出流量が減少する。油圧ポンプ２の吐出流量の増加量及び減少量は制御圧力の上昇量及び低下量、つまり制御電流信号Ｒの増加量及び低下量に比例する。
【００４３】
作業機コントローラ１８は、油圧ポンプ２の吐出流量制御機能とエンジン出力低下判別機能とを有している。
【００４４】
油圧ポンプ２の吐出流量制御機能は、圧力検出器５５から出力されるパイロット圧力信号Ｄに基づくポジティブ制御と圧力検出器２４から出力されるポンプ圧力信号Ｐに基づくトルク制限制御を組み合わせた制御を行うものであり、公知である。概略的に言えば、圧力検出器５５から出力されるパイロット圧力信号Ｄに基づいて要求流量を演算し、この要求流量に応じたポジティブ制御の目標ポンプ傾転θＤを演算するとともに、圧力検出器２４から出力されるポンプ圧力信号Ｐから予め設定した最大ポンプ吸収トルク曲線に基づきトルク制限制御の目標ポンプ傾転θＴを算出し、θＤ≦θＴの間はθＤを目標値として制御電流信号Ｒに変換して出力し、θＤ＞θＴとなるとθＴを目標値として制御電流信号Ｒに変換して出力する。これにより油圧ポンプ２の吸収トルクがθＴに達するまでは、要求流量に応じたポンプ吐出流量となるようポジティブ制御がなされ、油圧ポンプ２の吸収トルクがθＴに達すると油圧ポンプ２の吸収トルクがθＴを超えないようトルク制限制御される。
【００４５】
作業機コントローラ１８のエンジン出力低下判別機能を図５を用いて説明する。作業機コントローラ１８は、切換弁制御部１８ａ、圧力判別部１８ｂ、ポンプ流量増加制御部１８ｃ、ポンプ流量演算部１８ｄ、ポンプ出力演算部１８ｅ、エンジン負荷率演算部１８ｆ、エンジン負荷率とポンプ出力のマップ作成・演算記憶部１８ｇ、傾き判定部１８ｈ、出力部１８ｉの各機能を有している。
【００４６】
切換弁制御部１８ａは、燃料判別スイッチ２８がＯＮに操作されると、そのＯＮ操作による指示信号Ｆを入力し、その指示信号に基づいて指示信号Ｈを出力して開閉切換弁１９を閉位置に切り換え、センターバイパスライン５７を遮断する。これにより油圧ポンプ２から吐出される圧油はリリーフ弁１１を通してタンクに戻る。
【００４７】
圧力判別部１８ｂは、燃料判別スイッチ２８がＯＮに操作されると、圧力検出器２４から出力されるポンプ圧力信号Ｐを入力し、この信号Ｐに基づいて油圧ポンプ２の吐出圧力（ポンプ圧力）がリリーフ弁１１のリリーフ圧まで上昇したかどうかを判断し、ポンプ圧力がリリーフ圧に達したことを検知すると、ポンプ流量増加制御部１８ｃは油圧ポンプ２のポンプ傾転を最小傾転から最大傾転まで徐々に増加させるようにレギュレータ１６に制御電流信号Ｒを出力する。
【００４８】
また、圧力判別部１８ｂでポンプ圧力がリリーフ圧に達したことを検知すると、ポンプ流量演算部１８ｄは、回転数検出器２７から出力されるエンジン回転数信号Ｎと傾転角検出器２５から出力される傾転角信号θを入力し、これらの信号Ｎ，θに基づいて下記の演算式により油圧ポンプ２の吐出流量（ポンプ流量）Ｑをリアルタイムで演算する。
【００４９】
Ｑ＝Ｃ×Ｎ×θ
Ｃは油圧ポンプの容積効率を考慮した既知の値
ポンプ出力演算部１８ｅは、圧力検出器２４から出力されるポンプ圧力信号Ｐとポンプ流量演算部１８ｇで演算されたポンプ流量Ｑを入力し、これらの信号Ｐ，Ｑに基づいて下記の式により油圧ポンプ２の出力（ポンプ出力）Ｌｐをリアルタイムで演算する。
【００５０】
Ｌｐ＝Ｐ×Ｑ×Ｄ
Ｄは油圧ポンプのポンプ全効率を考慮した既知の値
更に、圧力判別部１８ｂでポンプ圧力がリリーフ圧に達したことを検知すると、エンジン負荷率演算部１８ｆは、ラック位置検出器２６から出力されるコントロールラック位置信号Ｌ（以下、適宜、コントロールラック位置Ｌという）を入力し、エンジン１にかかる負荷の割合であるエンジン負荷率をリアルタイムで計算し、エンジン負荷率信号ＬＦ（以下、適宜エンジン負荷率ＬＦという）として出力する。
【００５１】
ここで、エンジン負荷率について説明する。電子ガバナ１２を有するエンジン１の出力トルク特性は、図３を用いて説明したように、ガバナ領域３３の特性３２と全負荷領域の特性３０からなり、ガバナ領域３３は電子ガバナ１２のガバナの開度が１００％以下での部分負荷領域であり、全負荷領域はガバナ開度が１００％の出力領域である。電子ガバナ１２のガバナの開度が１００％のとき、燃料噴射量（燃料流量）も１００％となる。
【００５２】
本発明では、現在の燃料流量と予め設定した全負荷状態での燃料流量及び無負荷状態での燃料流量に基づき、下記式により求められる値をエンジン負荷率と定義する。
【００５３】
エンジン負荷率（％）＝〔（現在の燃料流量−無負荷時の燃料流量）／（全負荷状態での燃料流量−無負荷時の燃料流量）〕×１００
図６に、上記式により定義される燃料流量とエンジン負荷率の関係を示す。図６において、横軸は燃料流量、つまり電子ガバナ１２の燃料噴射量であり、縦軸はエンジン負荷率である。エンジン全負荷状態（例えば図３のＡ点）での燃料流量（電子ガバナ１２の燃料噴射量）は最大であり、このときのエンジン負荷率を１００％とする。無負荷状態（例えば図３のＢ点）での燃料流量は最少であり、このときのエンジン負荷率を０％とする。その間の負荷状態（図３のガバナ領域３３の特性３２上における任意の点）では、エンジン負荷が上昇し、燃料流量が増加するに従ってエンジン負荷率は０％から１００％へと直線比例的に増大する。
【００５４】
エンジン負荷率演算部１８ｆは、燃料流量の代わりに、センサが安価で設置が容易な電子ガバナ１２のコントロールラック位置を用いてエンジン負荷率を演算する。これは、電子ガバナ１２を有するエンジン１において、電子ガバナ１２内のコントロールラック位置と燃料噴射量はほぼ直線的な比例関係にあるという関係を利用したもので、エンジン全負荷状態でのコントロールラック位置を検出しこれをエンジン負荷率１００％と定め、無負荷時でのコントロールラック位置を検出しこれを負荷率０％と定め、その間のコントロールラック位置から下記式によりエンジン負荷率を演算する。
【００５５】
エンジン負荷率（％）＝〔（現在のコントロールラック位置−無負荷時のコントロールラック位置）／（全負荷状態でのコントロールラック位置−無負荷時のコントロールラック位置）〕×１００
上記式中、全負荷状態でのコントロールラック位置及び無負荷時のコントロールラック位置は事前に求めて記憶した値であり、現在のコントロールラック位置はコントロールラック位置信号Ｌにより得られる値である。
【００５６】
図７に、上記式により定義されるコントロールラック位置とエンジン負荷率の関係を示す。図７において、横軸はコントロールラック位置であり、縦軸はエンジン負荷率である。エンジン全負荷状態（例えば図３のＡ点）でのコントロールラック位置は最大であり、このときのエンジン負荷率は１００％である。無負荷状態（例えば図３のＢ点）でのコントロールラック位置は最小であり、このときのエンジン負荷率は０％である。その間の負荷状態（図３のガバナ領域３３の特性３２上における任意の点）では、エンジン負荷が上昇し、コントロールラック位置が増大するに従ってエンジン負荷率は０％から１００％へと直線比例的に増大する。エンジン負荷率演算部１８ｆは上記関係式から負荷率を求める代わりに、図７の関係をメモリの記憶しておき、これにコントロールラック位置信号Ｌを参照させ、エンジン負荷率を求めてもよい。
【００５７】
なお、エンジン負荷率の演算方法の他の例として、エンジンコントローラ１３で計算される目標燃料流量を用いる下記の方法がある。
【００５８】
エンジン負荷率（％）＝〔（現在の目標燃料流量−無負荷時燃料流量）／（全負荷状態での燃料流量−無負荷時燃料流量）〕×１００
上記の関係式において、全負荷状態での燃料流量及び無負荷時燃料流量は事前に求めて記憶した値である。
【００５９】
また、実際に燃料流量を検出し、上記の目標燃料流量の部分を実燃料流量に置き換えても同様にエンジン負荷率を計算することもできる。
【００６０】
エンジン負荷率とポンプ出力のマップ作成・記憶部１８ｇは、ポンプ出力演算部１８ｅで演算したポンプ出力Ｌｐとエンジン負荷率演算部１８ｆで演算したエンジン負荷率ＬＦを用いてＬＦとＬｐの関係グラフを作成する。
【００６１】
図８にマップ作成・演算記憶部１８ｇで作成されるＬＦとＬｐの関係グラフの一例を示す。横軸がエンジン負荷率ＬＦ、縦軸がポンプ出力Ｌｐである。
【００６２】
上記のように開閉切換弁１９を閉位置にし、リリーフ弁１１をリリーフ状態にし、油圧ポンプ２の傾転を最小傾転から徐々に増加させてゆくと、ポンプ出力Ｌｐの増加とともにエンジン負荷率ＬＦも増加する。つまり、油圧ポンプ２の吸収馬力が徐々に大きくなるので、エンジン１の出力も大きくなり、その結果エンジンの負荷状態を示すエンジン負荷率ＬＦも増加していく。その結果、図８に実線４１で示すような特性が得られる。
【００６３】
マップ作成・記憶部１８ｇではそのようなＬＦとＬｐの関係グラフを作成し、その関係グラフからエンジン負荷率ＬＦに対するポンプ出力Ｌｐの変化の割合（特性４１の傾き）αを計算し、記憶する。
【００６４】
傾き判定部１８ｈは、予め求めてメモリに記憶しておいたエンジン標準状態でのエンジン負荷率ＬＦに対するポンプ出力Ｌｐの変化の割合α０と上記のようにして求めたαとの比較を行う。比較のための計算式はα／α０であり、この値が例えば予め設定した敷居値以下であれば、燃料が灯油である可能性が高いと判断する。
【００６５】
ここで、エンジン標準状態とは大気圧かつ２号軽油使用時の状態であり、このエンジン標準状態でのα０は例えば工場出荷時に事前に求め記憶しておく。工場出荷時に求めたα０はエンジン新品時のα０である。
【００６６】
また、α０の算出は、上述した切換弁制御部１８ａ、圧力判別部１８ｂ、ポンプ流量増加制御部１８ｃ、ポンプ流量演算部１８ｄ、ポンプ出力演算部１８ｅ、エンジン負荷率演算部１８ｆ、エンジン負荷率とポンプ出力のマップ作成・演算記憶部１８ｇの各機能と同等の機能を有する基準値設定装置を用意し、この装置を用いて行う。そのとき、操作レバー装置５０の操作レバーは中立とし、エンジン回転数を定格回転数ＮＯとして行う。図８において、実線４２はそのようにして求めたＬＦとＬｐの関係グラフ（ＬＦに対するＬｐの変化割合）であり、その傾きがα０である。
【００６７】
なお、α０の算出は工場出荷時ではなく、工場出荷後、エンジンを標準状態にし上記基準値設定装置を用いて適宜行ってもよい。
【００６８】
図９は例えば燃料として灯油を使用した結果、エンジン出力が標準状態よりも低下しているときのＬＦとＬｐの関係グラフを示すものであり、実線４３がその特性である。燃料流量は軽油でも灯油でも変わらず噴射するので一定である。しかし、燃料に灯油を用いると、軽油を用いるときに比べてエンジン出力が減少し、それに応じてＬＦとＬｐの関係グラフはエンジン新品時の４２から４３へと変化し、エンジン負荷率ＬＦに対するポンプ出力Ｌｐの変化の割合はα０からαへと低下する。
【００６９】
一例としてエンジン新品時のα０は２．１であり、灯油使用時のαは１．８であり、傾き判定部１８ｈには敷居値としては例えば０．９が設定される。この場合、傾き判定部１８ｈではα／α０＝１．８／２．１＝０．８６が演算され、α／α０は０．９以下であるので燃料が灯油である可能性が高いと判断する。
【００７０】
出力部１８ｉは、傾き判定部１８ｈで燃料が灯油である可能性が高いと判断されると警告信号Ｇを出力し、運転室１０６内に設置されたモニタ装置２０の警告灯２０ａを点灯する。
【００７１】
以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
【００７２】
作業機が実際に稼動している現場において、例えば朝の始業前の暖気運転を行っているときや、給油してフロント作業機１０４に給脂しているときなどの空き時間に、オペレータが燃料判別スイッチ２８をＯＮにする。これにより上記のように切換弁制御部１８ａ、圧力判別部１８ｂ、ポンプ流量増加制御部１８ｃ、ポンプ流量演算部１８ｄ、ポンプ出力演算部１８ｅ、エンジン負荷率演算部１８ｆ、マップ作成・演算記憶部１８ｇが機能し、エンジン負荷率ＬＦとポンプ出力Ｌｐの関係グラフを作成し、エンジン負荷率ＬＦに対するポンプ出力Ｌｐの変化の割合αを演算し記憶する。また、傾き判定部１８ｈではエンジン新品時のα０（例えば２．１）に対しα／α０の計算を行い、その値が例えば敷居値（０．９）以下であるかどうかを判定する。
【００７３】
ここで、エンジン１を標準状態（大気圧かつ２号軽油）で使用しているときは、マップ作成・演算記憶部１８ｇでは例えば図８に実線４１で示すようなＬＦとＬｐの関係グラフが作成され、ＬＦに対するＬｐの変化の割合αとして、例えば２．０が計算される。よって、この場合は傾き判定部１８ｈではα／α０＝２．０／２．１＝０．９６が演算され、０．９６＞０．９で敷居値より大きいので、燃料が灯油である可能性はないと判断し、出力部１８ｉはモニタ装置２０の警告灯２０ａを点灯しない。
【００７４】
一方、燃料として灯油を使用したときは、マップ作成・演算記憶部１８ｇでは上記のように例えば図８に実線４１で示すようなＬＦとＬｐの関係グラフが作成され、ＬＦに対するＬｐの変化の割合αとして、例えば１．８が計算される。よって、この場合は傾き判定部１８ｈではα／α０＝１．８／２．１＝０．８６が演算され、０．８６＜０．９で敷居値以下であるので、燃料が灯油である可能性が高いと判断し、出力部１８ｉはモニタ装置２０の警告灯２０ａを点灯させ、オペレータに注意を促す。
【００７５】
以上のように本実施の形態においては、エンジン負荷率演算部１８ｆでエンジン１の負荷率を演算する一方、ポンプ出力演算部１８ｅで油圧ポンプ２の出力（負荷）を演算し、マップ作成・演算記憶部１８ｇでエンジン負荷率ＬＦとポンプ出力Ｌｐとの関係グラフを作成し、ＬＦに対するＬｐの変化の割合αを演算して記憶し、傾き判定部１８ｈでその変化割合αと予め求めておいたエンジン標準時の変化割合α０とを比較する。
【００７６】
ここで、ＬＦに対するＬｐの変化割合αは、エンジン出力が低下すると、それに応じて変化割合αも低下するという関係があり、この関係はエンジン出力特性の如何に係わらず成り立つ関係である。
【００７７】
よって、傾き判定部１８ｈでそのときの変化割合αと予め求めておいたエンジン標準時の変化割合α０とを比較することにより、エンジンの出力特性如何に係わらずエンジン出力低下を検出することができる。
【００７８】
また、灯油などの質の悪い燃料を使用した場合は、傾き判定部１８ｈでエンジン出力低下を検出し、モニタ装置２０の警告灯２０ａを点灯するため、エンジンの出力特性如何に係わらず燃料の質が悪いことによるエンジン出力低下を検出し、オペレータに注意を促すことができる。その結果、質の悪い燃料を使用した場合の電子ガバナ１２に内蔵される燃料噴射ポンプの破損を防止することができる。
【００７９】
なお、上記実施の形態では、傾き判定部１８ｈでエンジン出力低下が検出されるとモニタ装置２０の警告灯２０ａを点灯したが、モニタ装置２０ａの表示部にメッセージを表示してもよい。
【００８０】
ここで、上記実施の形態におけるマップ作成・演算記憶部１８ｇにおいて、α／α０＝０．９以下となるのは灯油を使用している場合のみではない。例えば、高地などで作業している場合はエンジン出力が低下するので、軽油を用いていてもα／α０＝０．９以下になることがある。また、平地かつ軽油で稼動しているにも係わらずα／α０＝０．９以下を示した場合は、燃料フィルタの目詰まりや燃料噴射ポンプの故障が考えられる。
【００８１】
そこでモニタ装置２０にはメッセージを表示する。
【００８２】
１）エンジン出力が低下しています。
【００８３】
２）灯油が使用されている可能性がありますので、燃料を確認してください。
【００８４】
３）燃料フィルタが目詰まりしていないか確認してください。
【００８５】
４）燃料噴射ポンプが故障していないか確認してください。
【００８６】
５）最寄のサービスステーション或いはデイーラに連絡してください。
【００８７】
これにより灯油などの質の悪い燃料を使用した場合は、一層明確にその旨を警告し、オペレータに注意を促すことができる。
【００８８】
また、ｅサービスを利用してエンジン出力が低下している旨をメール等にて顧客の事務所やメーカのサービスステーションに連絡するようにしてもよい。
【００８９】
本発明の第２の実施の形態を図１０〜図１２を用いて説明する。図中、図１及び図５に示す部分と同等のものには同じ符号を付している。
【００９０】
図１０は本実施の形態に係わる作業機の油圧駆動装置のシステム全体を示す図である。本実施の形態に係わる油圧駆動装置は、図１に示した構成に加えて無噴射判定スイッチ１５を更に備え、無噴射判定スイッチ１５は作業機コントローラ１８Ａから無噴射指令信号Ｋが出力されると、図示の通常制御位置から無噴射位置に切り換わる。無噴射判定スイッチ１５は通常制御位置ではエンジンコントローラ１３からの燃料制御信号Ｊを電子ガバナ１２に伝達し、無噴射位置では燃料制御信号Ｊの伝達経路を遮断し、電子ガバナ１２に無噴射の制御信号（０Ｖ）を送信する。また、無噴射判定スイッチ１５はリセット操作部１５ａを有し、通常制御位置から無噴射位置に切り換わった後、オペレータがリセット操作部１５ａを操作すると、無噴射位置から通常制御位置に復帰する。
【００９１】
図１１は作業機コントローラ１８Ａのエンジン出力低下判別機能を示す図である。作業機コントローラ１８Ａは、図５に示した第１の実施の形態に係わる作業機コントローラ１８の機能に加えてエンジン停止・記録部１８ｊを更に有している。エンジン停止・記録部１８ｊは、傾き判定部１８ｈで燃料が灯油である可能性が高いと判断されると無噴射指令信号Ｋを出力し、無噴射判定スイッチ１５を通常制御位置から無噴射位置に切り換えるとともに、その判断結果（燃料が灯油である可能性が高いこと）を日時、時刻と共にメモリに記憶する。このメモリの記憶情報はモニタ装置２０に出力し、表示可能である。
【００９２】
図１２にエンジンコントローラ１３内で演算される目標燃料噴射量とエンジンコントローラ１３から出力される燃料制御信号Ｊとの関係を示す。燃料制御信号Ｊは電圧値であり、エンジンコントローラ１３は燃料制御信号Ｊとして目標燃料噴射量に応じた電圧値を出力する。
【００９３】
以上のように構成した本実施の形態においては、燃料が灯油である場合は、モニタ装置２０の警告灯２０ａを点灯するだけでなく、無噴射判定スイッチ１５を通常制御位置から無噴射位置に切り換え、電子ガバナ１２に送られる燃料制御信号を０Ｖとするので、エンジン１に燃料は噴射されなくなり、エンジン１は停止する。これによりより確実に燃料噴射ポンプの故障を防ぐことができる。
【００９４】
また、そのときやむを得ず作業を継続しなければならない場合は、オペレータは無噴射判定スイッチ１５のリセット操作部１５ａを操作すると、無噴射判定スイッチ１５は通常制御位置に復帰するので、今まで通りの作業を継続することができる。
【００９５】
また、燃料が灯油である場合は、無噴射判定スイッチ１５を通常制御位置から無噴射位置に切り換え、エンジン１を停止すると同時に、そのときの判断結果（燃料が灯油である可能性が高いこと）を日時、時刻と合わせてメモリに記憶し、モニタ装置２０に表示可能としたので、燃料噴射ポンプが故障した場合は、判断結果の記録をモニタ装置２０に表示しチェックすることで、容易に故障の原因を把握することができる。
【００９６】
なお、以上の実施の形態では、エンジンの出力が低下していることが検出されるとモニタ装置２０により警告をしたが、特開２００２−３７１９３７号公報に記載の潤滑性向上剤添加装置を設け、更にこの潤滑剤添加装置を作動させ、エンジン出力の低下が検出されなくなると、その作動を停止させるようにしてもよい。
【００９７】
また、上記実施の形態では、油圧ポンプ２の傾転を最小傾転から最大傾転まで徐々に増加させ、その間のポンプ傾転を連続的に検出してＬｐとＬＦを連続的に求め、ＬｐとＬＦの関係グラフを書いたが、油圧ポンプ２の最小傾転と最大傾転だけを測定し、その２ヶ所の点から変化割合α／α０を求めてもよい。また、２ヶ所でなくて３箇所、或いはそれ以上の複数箇所を測定し、変化割合α／α０を求めてもよい。
【００９８】
また、変化割合α／α０を判定するための敷居値としてα／α０＝０．９を用いたが、これは一例であり、実施状況に応じて適宜の値を用いることができる。また、灯油と軽油が混入していた場合を考慮して、例えばα／α０＝０．９５など、より大きな値を用いてもよい。
【００９９】
更に、図５のポンプ出力演算手段１８ｅではポンプ出力Ｌｐ＝Ｐ×Ｑ×Ｄを演算したが、ポンプ負荷としてポンプトルク（圧力×押しのけ容積）を演算してもよい。この場合、押しのけ容積をオープンループで制御するならば、傾転角検出器２５は不要となる。
【０１００】
また、上記の実施の形態では、燃料判別スイッチ２８を設け、その指示信号Ｆにより出力低下判別機能の制御を開始するようにしたが、自動的に制御を開始するようにしてもよい。自動的に制御を開始する例としては、例えば、朝、エンジンを掛けた直後やオートアイドル時にそれに連動して制御を開始する方法などがある。ただし、出力低下判別機能の動作を行うときはフロント作業機１０４は動作を行わないようにした方がよいので、ロックレバーが上がっている（ロックされている）ときのみ動作させるとよい。
【０１０１】
更に、上記の実施の形態では、アイソクロナス制御を実施するエンジンを備えた作業機に本発明を適用したが、ドループ特性を有するメカニカルガバナや電子ガバナを備えたエンジンを有する作業機に本発明を適用してもよいことは勿論である。
【０１０２】
また、上記実施の形態では、エンジン出力が低下していることを検出したら、質の悪い燃料が使用されている可能性がある旨の警告を行ったが、ポンプ吸収馬力を低減させて、燃料噴射ポンプの故障を防ぐなど、その他の処理をしてもよい。
【０１０３】
【発明の効果】
本発明によれば、エンジンの出力特性の如何に係わらずエンジンの出力低下を検出することができる。
【０１０４】
また、本発明によれば、質の悪い燃料を使用した場合はそのことを検出し、オペレータに注意を促すことができ、これにより燃料噴射ポンプの故障を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる作業機の油圧駆動装置のシステム全体を示す図である。
【図２】本実施の形態に係わる油圧駆動装置が搭載される油圧ショベルの外観を示す図である。
【図３】アイソクロナス制御を実施する電子ガバナを有するエンジンの回転数と出力トルクとの関係を示す特性図である。
【図４】レギュレータの電磁比例減圧弁に与えられる制御電流信号と油圧ポンプの傾転角との関係を示す図である。
【図５】作業機コントローラのエンジン出力低下判別機能に係わる処理機能を示すブロック図である。
【図６】燃料流量とエンジン負荷率との関係を示す図である。
【図７】コントロールラック位置とエンジン負荷率との関係を示す図である。
【図８】マップ作成・演算記憶部で作成されるエンジン負荷率ＬＦとポンプ出力Ｌｐの関係グラフの一例を示す図である。
【図９】マップ作成・演算記憶部で作成されるエンジン負荷率ＬＦとポンプ出力Ｌｐの関係グラフであって、燃料として灯油を使用した場合のものを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係わる作業機の油圧駆動装置のシステム全体を示す図である。
【図１１】作業機コントローラのエンジン出力低下判別機能に係わる処理機能を示すブロック図である。
【図１２】目標燃料噴射量と燃料制御信号との関係を示す図である。
【符号の説明】
１  エンジン
２  油圧ポンプ
３〜６  油圧アクチュエータ
７〜１０  方向制御弁
１１  メインリリーフ弁
１２  電子ガバナ
１３  エンジンコントローラ
１４  スロットルダイヤル
１５  無噴射判定スイッチ
１５ａ  リセット操作部
１６  レギュレータ
１８，１８Ａ  作業機コントローラ
１８ａ  切換弁制御部
１８ｂ  圧力判別部
１８ｃ  ポンプ流量増加制御部
１８ｄ  ポンプ流量演算部
１８ｅ  ポンプ出力演算部
１８ｆ  エンジン負荷率演算部
１８ｇ  マップ作成・演算記憶部
１８ｈ  傾き判定部
１８ｉ  出力部
１８ｊ  エンジン停止・記録部
１９  開閉切換弁
２０  モニタ装置
２４  圧力検出器
２５  傾転角検出器
２６  ラック位置検出器
２７  エンジン回転数検出器
２８  燃料判別スイッチ
３０  全負荷領域の特性
３２  ガバナ領域の特性
５０  操作レバー装置
５３  信号制御弁
５５  圧力検出器
【図１】
2005009431.tif 000003
【図２】
2005009431.tif 000004
【図３】
2005009431.tif 000005
【図４】
2005009431.tif 000006
【図５】
2005009431.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005009431.tif 000009
【図８】
2005009431.tif 000010
【図９】
2005009431.tif 000011
【図１０】
2005009431.tif 000012
【図１１】
2005009431.tif 000013
【図１２】
2005009431.tif 000014