(57)【要約】【課題】  伸縮ガイドを備えた入浴介助装置において、この伸縮ガイドを工夫することで、浴槽への取付けが簡単に行え、かつ被介助者の座面への移乗を行い易い入浴介助装置を提供する。【解決手段】  浴槽のリム上の所定位置に設置するフレーム２０と、フレーム上に取付けられた昇降装置３０と、昇降装置の一部に取付けられた座面５３０とを備え、昇降装置には伸縮ガイド４０が取付けられて、当該伸縮ガイドを介して座面が昇降するようになった入浴介助装置において、伸縮ガイドが複数の径の異なるパイプを順次挿入して構成されるテレスコピックからなり、各パイプ内面において当該パイプの内側のパイプ端部が摺動する範囲全体にわたって摺動ガイドが固定されている。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽のリム上の所定位置に設置するフレームと、
前記フレーム上に取付けられた昇降装置と、
前記昇降装置の一部に取付けられた座面とを備え、
前記昇降装置には伸縮ガイドが取付けられて、当該伸縮ガイドを介して前記座面が昇降するようになった入浴介助装置において、
前記伸縮ガイドが複数の径の異なるパイプを
順次挿入して構成されるテレスコピックからなり、
各パイプ内面において当該パイプに隣接する内側のパイプ端部が摺動する範囲全体にわたって摺動ガイドが固定されていることを特徴とする入浴介助装置。
【請求項２】
前記伸縮ガイドを構成する各パイプに備わった摺動ガイドの端部に、
当該パイプに隣接する内側のパイプの伸出方向における前記伸出方向と逆側の当該摺動ガイドの内径よりも小さい縮径部が備わり、
前記内側のパイプは、当該パイプの伸出方向と反対側端部に前記縮径部よりも大きな外径を有した摺動リングを備えたことを特徴とする、請求項１に記載の入浴介助装置。
【請求項３】
前記摺動ガイドの少なくとも一部は可撓性シートからなることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置。
【請求項４】
前記摺動ガイドがパイプ伸出方向全体に切欠き部を備えたことを特徴とする、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項５】
前記摺動ガイドの縮径部と当該縮径部以外の拡径部が別体で構成され、前記縮径部が前記パイプに固定されるとともに、前記拡径部が前記縮径部に対して周方向に位置決めされる位置決め手段を備えたことを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置。
【請求項６】
前記摺動ガイドの少なくとも内側に摺動リングとの周方向の位置決めを行う位置決め手段が備わっていることを特徴とする、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴介助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば高齢者や身体障害者などの入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置に関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
浴槽の縁部に取付けられ、例えば高齢者や身体障害者など入浴時に介助を必要とする者の入浴を助ける入浴介助装置は従来から知られている（特許文献１参照）。かかる入浴介助装置は、浴槽の上縁であるリムの一部に取付けられるフレームと、フレームに取付けられた昇降装置と、昇降装置から導出された４本のテープワイヤと、４本のテープワイヤに連結された座面を備えている。そして、このような４本のワイヤ吊り下げ式の構造によって座面が揺れてしまうのを解消した入浴介助装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献２に記載の入浴介助装置は、浴槽のリムの一部に取付けられるフレームと、フレームによって支持される昇降装置と、昇降装置に取付けられた伸縮ガイドと、伸縮ガイドの先端部に取付けられた座面とを備えている。なお、この伸縮ガイドは、各ガイドの中にガイドローラを収容してこのローラを介してガイド自体を伸縮する構造となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３００５４８（３−５頁、図１）
【特許文献２】特開２００２−６５８０１（５−７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載の入浴介助装置は、特許文献１に記載の入浴介助装置のように座面を４本のテープワイヤで吊り下げた構造を有していないため、座面の安定性では優れている。また、浴槽のリムに載せることで浴槽への後付けを可能としている。
【０００６】
また、特許文献２に記載の入浴介助装置には、多段伸縮ガイドを用いている。この多段ガイドはスライダ内の各ガイドにローラを取付けた構造を有し、座面が最上位置で背凭れの上方に位置する駆動装置によって背凭れの後側に接続したベルトを巻き取る構造を有している。そのため、伸縮ガイドを多段にはしているが、巻き取り構造に関して装置自体の高さが低く抑えられていない。その結果、装置自体の重心が高くなり、装置自体の後方への倒れの問題が生じる。これを解決するために、例えば浴槽に特別に固定穴を開けて入浴介助装置を固定しなければならない。
【０００７】
また、座面が最上位置にある状態で昇降装置の高さが背凭れよりかなり高い位置にあると、介助者が被介助者の肩を後方から抱えたり頭を後方から支えたりする作業が行いにくくなり、介助に支障をきたす。
【０００８】
また、特許文献２に記載の入浴介助装置を浴槽に取付けると、装置自体の高さが浴槽のリムよりかなり高くなるので、浴室内の浴槽上方の空間を装置自体がかなり占有してしまい、浴室が見た目で狭くなるという問題も生じる。
【０００９】
また、ガイド内にガイドローラを設けると構造が複雑になり、小型で全長の短い多段伸縮ガイドにするのが難しくなる。すなわち、多段ガイド全体が太くなり、座面と浴槽壁面との隙間が大きくなって浴槽を広く使えない。
【００１０】
また、このような複雑な構造の多段ガイドでは、多段ガイド内に浴槽のお湯やシャワーの水が入ると、これが残水として排出されずに溜まったままとなり、摺動部に水垢として付着して多段ガイドの滑らかな摺動を妨げるようになる。
【００１１】
なお、特許文献２に記載の入浴介助装置とは異なり、多段ガイドを用いた入浴介助装置であって全体の重心が低い入浴介助装置であれば、浴槽のリム上に複雑な拘束手段を用いたり浴槽のリムに追加工をすることなく、入浴介助装置自体を浴槽のリム上に設置場所をとらない状態で簡単に載せることができ、加えてこのように簡単に載せた状態で浴槽後方に倒れ難くできるので、このような入浴介助装置が望まれる。
【００１２】
そして、このような低重心で浴槽のリムに取付け易い入浴介助装置を実現するために、多段ガイドにテレスコピックタイプの多段ガイドを用いることが考えられる。しかしながら、かかる多段ガイドを構成する各パイプに市販の化粧パイプを用いたのでは、パイプ内面が粗くかつパイプ長手方向に溶接痕が形成されたままとなり、この内面の粗さや溶接痕の突起が当該パイプ内面を摺動する内側パイプの滑らかな摺動を妨げる。
【００１３】
一方、かかる多段ガイドを構成する各パイプの内面の粗さや溶接痕の突起を無くすように内面仕上げ（研磨）等の特別な追加工を施したり、最初から継ぎ目のない高価なシームレス管を用いたのでは、コスト的に問題がある。
【００１４】
本発明の目的は、伸縮ガイドを備えた入浴介助装置において、この伸縮ガイドを工夫することで、浴槽への取付けが簡単に行えかつ被介助者の座面への移乗を行い易い入浴介助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するために、本発明にかかる入浴介助装置は、浴槽のリム上の所定位置に設置するフレームと、フレーム上に取付けられた昇降装置と、昇降装置の一部に取付けられた座面とを備え、昇降装置には伸縮ガイドが取付けられて、当該伸縮ガイドを介して前記座面が昇降するようになった入浴介助装置において、伸縮ガイドが複数の径の異なるパイプを順次挿入して構成されるテレスコピックからなり、各パイプ内面において当該パイプに隣接する内側のパイプ端部が摺動する範囲全体にわたって摺動ガイドが固定されていることを特徴としている。
【００１６】
一般的な化粧パイプを用いた場合、パイプ内面に沿って当該パイプの内側のパイプを摺動させようとしても、パイプ内面の粗さが隣接する内側のパイプの滑らかな摺動を妨げるが、このような摺動ガイドを内側のパイプ端部が摺動する範囲全体にわたって固定することで、パイプ内面を追加工で磨くことなく内側パイプの滑らかな摺動を可能にする。
【００１７】
これによって、簡単な構造で伸縮ガイドの摺動性を確保できるので、市販の化粧パイプが使用でき、コスト低減に貢献する。
【００１８】
また、本発明の請求項２に記載の入浴介助装置は、請求項１に記載の入浴介助装置において、伸縮ガイドを構成する各パイプに備わった摺動ガイドの端部に、当該パイプに隣接する内側のパイプの伸出方向におけるこの伸出方向と逆側の当該摺動ガイドの内径よりも小さい縮径部を有し、内側のパイプは、当該パイプの伸出方向と反対側端部に縮径部よりも大きな外径を有した摺動リングを備えたことを特徴としている。
【００１９】
特許文献２に記載の従来の多段ガイドの構成では、各ガイドの内部空間に水が溜まり易い構造となっているので、水が溜まって水垢が付着したままとなってしまい、ガイドを構成する各パイプの滑らかな摺動を妨げていた。一方、本発明は上述のように内側のパイプが外側のパイプの摺動ガイドに沿って摺動する構成をとるので、パイプの表面及び内面（摺動ガイドの表面）が摺動部として使用され、浴槽水などの残水が生じ難い。これによって長期にわたって多段ガイドの滑らかな伸び縮みが可能となる。
【００２０】
同時に伸縮ガイドの伸縮ストロークを規制することができ、摺動ガイドを構成する各パイプの抜止めを施すことが可能となる。
【００２１】
また、本発明の請求項３に記載の入浴介助装置は、請求項１又は請求項２に記載の入浴介助装置において、摺動ガイドの少なくとも一部は可撓性シートからなることを特徴としている。
【００２２】
摺動ガイドをこのような成型し易い可撓性シートとすることで、市販のシートを切り取ってパイプ内に挿入すればシート自体が変形してパイプ形状になじませることができる。そのため、摺動ガイドを細長くかつ薄く成型するような困難な成形が不要になり、金型などの投資がいらなくなる。
【００２３】
また、本発明の請求項４に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項３の何れかに記載の入浴介助装置において、摺動ガイドがパイプ伸出方向全体に切欠き部を備えたことを特徴としている。
【００２４】
この切欠き部がパイプの溶接痕（パイプ製造時の溶接ライン）を受け入れることでパイプ内部の溶接痕を避けて摺動ガイドをパイプ内に確実に固定できる。すなわち、摺動ガイドと溶接痕がパイプ内で重なり合うのを防止し、摺動ガイドを構成する各パイプ同士の滑らかな摺動を可能とする。
【００２５】
また、この切欠き部の間隔がパイプ内部で適当に変化することで、摺動ガイドの真円度を確実に保つことができる。
【００２６】
また、摺動ガイドの部品公差がずれたときでも切欠き部によってこのずれを吸収することができる。
【００２７】
また、多段ガイドを構成するパイプが金属の場合、この多段ガイドにお湯や水がかかることで摺動ガイドが冷温サイクルのもとに熱膨張や熱収縮を繰り返すが、切欠き部の間隔が変化することでこの摺動ガイドの熱膨張や熱収縮を吸収できる。
【００２８】
また、本発明の請求項５に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項４の何れかに記載の入浴介助装置において、摺動ガイドの縮径部と当該縮径部以外の拡径部が別体で構成され、縮径部がパイプに固定されるとともに、縮径部以外の拡径部が縮径部に対して位置決めされる位置決め手段を備えたことを特徴としている。
【００２９】
摺動ガイドは細長いシート状をなして成型条件が厳しいが、摺動ガイドの縮径部と当該縮径部以外の拡径部を別体とすることで摺動ガイドの肉厚が薄い部分（拡径部）を簡単に作ることができる。
また、縮径部と当該縮径部以外の拡径部が一体成型されていると摺動ガイドのパイプ伸出方向全体に切欠き部を形成するのは難しいが、縮径部と当該縮径部以外の拡径部を別体とすることでこの切欠き部が作り易くなる。
【００３０】
また、本発明の請求項６に記載の入浴介助装置は、請求項１乃至請求項５の何れかに記載の入浴介助装置において、摺動ガイドの少なくとも内側に摺動リングとの回転方向の位置決めを行う位置決め手段が備わっていることを特徴としている。
【００３１】
このような位置決め手段を設けることで、摺動リングが摺動ガイドに対してパイプ周方向に位置決めされ、摺動ガイドにとって摺動する内側パイプが外側パイプに対して周方向に特定された状態で外側パイプから伸出する。これによって、多段ガイドを構成する各パイプが丸パイプで１本のときでも多段ガイドの最下段ガイドに備わったシートが回転することはない。
【発明の効果】
【００３２】
多段ガイドを構成する各パイプに一般の化粧パイプを用いた場合、パイプ内面に沿って当該パイプの内側のパイプを摺動させようとしても、パイプ内面の粗さが隣接する内側のパイプの滑らかな摺動を妨げるが、本発明によると特別な摺動ガイドを内側のパイプ端部が摺動する範囲全体にわたって固定することで、パイプ内面に表面仕上げなどの追加工を行うことなく重なり合うパイプ同士の滑らかな摺動を可能にする。
【００３３】
このように、市販の化粧パイプを使用したまま簡単な構造で伸縮ガイドの摺動性を確保できるので、コスト低減に貢献する。
【００３４】
また、パイプの表面および内面（摺動ガイドの表面）が摺動部として使用されるので、浴槽水などの残水が残り難い。これによって多段ガイド内への水垢の付着を防止し、多段ガイドの滑らかな伸び縮みを長期にわたって可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置について説明する。本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置１は、図１に示すように、浴槽のリムの一端側に載せられる支持フレーム２０と、支持フレーム２０に取付けられた昇降装置３０と、伸縮ガイドを介して昇降装置３０に取付けられた背凭れ付きのシート５０とを備えている。
【００３６】
そして、伸縮ガイドには多段ガイド４０が用いられている。また、昇降装置３０には、図３に示すようにドラム３５０とドラム３５０を駆動するモータ３２３が取付けられ、当該ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００をモータ３２３によって巻き上げたり繰り出したりすることで、ワイヤ端部に接続した背凭れ付きのシート５０を多段ガイド４０の伸縮とともに昇降するようになっている。なお、多段ガイド４０にはテレスコピック型の多段ガイドを用いることによって、昇降装置３０の高さをシート５０の背凭れ５４０の高さとほぼ同等に抑えている。
【００３７】
以下、各構成についてより詳細に説明する。支持フレーム２０は、図２及び図１２に示すように、浴槽のリムに取付けた状態において上面視で角型Ｃ字形状を有し、浴槽の一端側リムに載せられるメインフレーム２１０と、メインフレーム２１０の両端に取付けられ、浴槽の側方リムに載せられる２本のサイドフレーム２２０を備えている。支持フレーム２０は、ステンレスの角パイプでできており、メインフレーム２１０の両端からサイドフレーム２２０の一部が挿入されており、サイドフレーム２２０の一部がメインフレーム２１０に対してスライド可能となってサイドフレーム同士の間隔を調整可能にしている。また、サイドフレーム２２０はメインフレーム２１０に対して図示しないネジ等の締結手段によってサイドフレーム同士が適当な間隔を保ったまま固定されるようになっている。また、サイドフレーム２２０の一部には抑えプレート２３０が備わり、抑えプレート２３０を浴槽の内壁に押し当てることによってサイドフレーム２２０の位置決め及び支持フレーム２０のずれ防止を行うようになっている。
【００３８】
このように支持フレーム２０は各サイドフレーム２２０がメインフレーム２１０に対してスライド可能となっており、サイドフレーム２２０の幅調整を可能としているので、入浴介助装置１を様々な形状及び大きさの浴槽のリムに取付け可能となっている。また、支持フレーム２０に備わった抑えプレート２３０がサイドフレーム２２０の幅調整時のストッパとしての役目を果すことで、入浴介助装置１を浴槽に取付けた後に入浴介助装置本体の位置ずれを防止することができる。
【００３９】
一方、メインフレーム２１０の中央部分には昇降装置３０が取付けられている。昇降装置３０は、図３に示すように、入浴介助装置１を浴槽に取付けてシート５０を最上位置に保った状態で、昇降装置３０とシート５０を一定の角度範囲内で水平方向に回転させる回転部３１０と、回転部３１０の上方に取付けられかつ多段ガイド４０を介してシート５０を支持する本体フレーム３２０と、本体フレーム３２０の内側に設けられた昇降駆動部３３０と、本体フレーム３２０に取付けられた多段ガイド４０とを有している。なお、昇降装置３０はここでは図示しないが、装置カバーで全体的に覆われている。
【００４０】
回転部３１０は、支持フレーム２０にベースプレート３１１を介して一体に取付けられたベアリング台３１２と、ベアリング台３１２に対して回転自在に取付けられたベアリング３１４と、ベアリング３１４に固定されたカムリング３１５と、カムリング３１５の所定位置に形成された切欠き部に係合するストッパ（図示せず）と、カムリング３１５に固定された回転軸を有しかつ本体フレーム３２０を支持する回転台３１９とを備えている。
【００４１】
そして、本体フレーム３２０に取付けられた回転レバー３２９（図１及び図２参照）を操作することによって図示しない操作ワイヤが引っ張られ、カムリング３１５の切欠き部とストッパとの係合が解除するようになっている。すなわち、通常、ストッパがカムリング３１５に係合しているので、昇降装置３０が所定の位置で停止し、回転レバー３２９を操作することでストッパをカムリング３１５から係合解除させると、昇降装置３０及び上限位置にあるシート５０を予め定められた一定の角度内で水平に回転できるようになっている。これによって、上限位置にあるシート５０を浴槽のリム側に移動させ、被介助者が浴槽外からシート５０に乗り移り易くしている。また、一旦、シート５０に被介助者が座った後は、回転レバー３２９の操作によってストッパとカムリング３１５との係合を解除し、シート５０を水平方向に回転させてシート５０を浴槽内上方に移動させることで、被介助者の移乗性向上を図っている。
【００４２】
続いて、回転台３１９に備わったワイヤ駆動部の構造について説明する。回転台３１９にはステンレスのパイプからなる本体フレーム３２０と、本体フレーム３２０に取付けられた駆動部取付けベース３２１と、駆動部取付けベース３２１の上方に取付けられたドラム３５０と、ドラム３５０から繰り出し又はドラム３５０で巻き取り可能なワイヤ１００と、ドラム３５０を回転させてワイヤ１００の繰り出し及び巻き取りを行うモータ３２３と、モータ３２３を駆動するバッテリ（図示せず）と、座面の昇降を制御する制御装置（図示せず）と、昇降スイッチを有したスイッチボックス（図示せず）を備えている。
【００４３】
また、本体フレーム３２０の一部には上述した回転レバー３２９が備わり、回転レバー３２９の操作によって上述したようにシート上限位置における一定角度範囲内の水平方向の回転を可能としている。
【００４４】
一方、ドラム３５０は、ドラム回転ボス３５１及びドラム支持板３５２によって本体フレーム３２０に回転可能に支持されている。また、ドラム３５０には一端がシート５０に結合したワイヤ１００の他端側が巻き付けられている。そして、ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００はワイヤガイド３３１によってドラム周面からのふくらみが抑えられるとともにワイヤ押さえ３３２によってもドラム周面からのふくらみが抑えられている。また、ワイヤ１００の撓みによる座面の浴槽壁部への到達を検知するリミットスイッチ（図示せず）とワイヤ巻き取りによる座面の最上位置を検知するリミットスイッチ（図示せず）が本体フレーム３２０の適所に備わっている。
【００４５】
また、本体フレーム３２０のシート側前面部分にはプーリ軸及びプーリ台を介してプーリ３７０が備わっている。すなわち、プーリ３７０は、多段ガイド４０における第１のガイド４１０の下方部分であって昇降装置３０の本体フレーム３２０に取付けられている。そして、本体フレーム３２０の中間位置に配置されたドラム３５０から繰り出したワイヤ１００がプーリ３７０を介して多段ガイド４０の最下段ガイドにおける一方の連結部４４５に接続されている。
【００４６】
続いて、多段ガイド４００の構造について説明する。多段ガイド４０は、図２に示すように、２列に配置した円筒状の多段ガイドであり、ガイド収容部をなす第１のガイド４１０と、この内側に摺動可能に備わる第２のガイド４２０と、さらにこの内側に摺動可能に備わる第３のガイド４３０と、最も内側に収納可能に備わる第４のガイド４４０からなるテレスコピックタイプの多段伸縮ガイドである。
【００４７】
また、第２のガイド４２０には第２のガイド同士の間隔を保持するための第１架橋板４２９が取付けられ、第３のガイド４３０にも第３のガイド同士の間隔を保持する第２架橋板４３９が取付けられている。なお、第１架橋板４２９と第２架橋板４３９は多段ガイド昇降時の各段の左右ガイドを同期させて多段ガイド４０の滑らかな伸縮を可能にする役目を果している。
【００４８】
一方、第４のガイド４４０の下端部は、取付け状態で水平方向に延在しており、図３に一部を示す２つの連結部４４５，４４６を介して互いに連結されている。そして、昇降装置側の一方の連結部４４５にワイヤ１００の一端が連結されている。
【００４９】
なお、第１のガイド４１０乃至第４のガイド４４０には全てステンレスの丸パイプが使用されている。この丸パイプには、いわゆる化粧パイプと呼ばれる市販の丸パイプが使用されており、図４に示すように、第１のガイド４１０乃至第３のガイド４３０に用いられる丸パイプは単なる円筒状のパイプであり、第４のガイド４４０に用いられる丸パイプのみがパイプ長手方向中央部分でＬ字型に折れ曲がった構成を有している。
【００５０】
第１のガイド４１０は、図５に示すように、第１パイプ４１１と、第１パイプ４１１の一端部（図中、上端部）に備わったキャップ４１２と、第１パイプ４１１の他端部（図中、下端部）に備わった内側ライナ４１３と、内側ライナ４１３をパイプ下端に取付けるストッパ４１４と、第１パイプ内周面に沿って取付けられた摺動シート（摺動ガイド）４１５とから構成されている。
【００５１】
なお、キャップ４１２、内側ライナ４１３は本実施形態の場合、ＰＯＭ（ポリアセタール）からできており、ストッパ４１４はステンレス（ＳＵＳ）等の金属でできている。キャップ４１２は、第１パイプ４１１の上端部を塞ぐためのものであり、介助者や被介助者が誤って手などを入れて手を挟んだりするのを防止している。また、キャップ４１２を第１パイプ４１１に被せることによって第１パイプ内及びこれに収容される第２のガイド４２０乃至第４のガイド４４０にゴミ等の異物が侵入するのを防止している。なお、キャップ４１２の中心には穴があいており、第１のガイド内への空気の出入りを容易にして多段ガイドの伸縮がスムーズに行われるようになっている。また、キャップ４１２は、第２のガイド４２０が上昇する際に第１のガイド４１０の摺動シート４１５が押されてパイプ上端部から飛び出すのを防止する役目も果している。
【００５２】
第１パイプ４１１は化粧パイプからなるので、第１パイプ４１１の外周面には滑らかな表面処理が施されているが、第１パイプ４１１の内周面にはこのような滑らかな表面処理が施されておらず、第１パイプ４１１の長手方向全体にわたって周方向所定位置に第１パイプ４１１を形成する際に生じた溶接痕（図示せず）がそのまま残っている。
【００５３】
第１パイプ４１１の内側ライナ挿入側端部（下端部）には内側ライナ４１３とストッパ４１４とを第１パイプ４１１の端部にネジ４１８で固定するための取付け穴４１１ｈが形成されている。なお、この取付け穴４１１ｈは、第１パイプ４１１の内周面に形成された溶接痕と、内側ライナ４１３の後述するシート位置決め部４１３ｃとの関係が周方向所定の位置関係になるように形成されている。
【００５４】
内側ライナ４１３は円筒形状を有し、第２のガイド４２０の第２パイプ４２１を摺動可能とする一定の内径を有している。一方、内側ライナ４１３の外周には、その一端部（図中、下端部）に拡径段部４１３ａが備わり、他端部（図中、上端部）には縮径段部４１３ｂが備わっている。また、拡径段部４１３ａの近傍には、取付け穴４１３ｈが周方向対向する位置に２箇所形成されている。また、拡径段部４１３ａは、内側ライナ４１３を第１パイプ４１１に嵌め込んだ際に、拡径段部４１３ａが第１パイプ４１１の下端部に当接して内側ライナ４１３を第１パイプ４１１の長手方向に対して位置決めするようになっている。
【００５５】
一方、内側ライナ４１３の縮径段部４１３ｂには、摺動シート４１５の一端部（下端部）が当接するようになっている。そして、当該縮径段部４１３ｂには、周方向一箇所だけ縮径されていない部分が形成され、この部分が摺動シート４１５をパイプ内周面において周方向に位置決めするシート位置決め部４１３ｃを形成している。
【００５６】
また、ストッパ４１４は、Ｃ字リング形状を有し、第１パイプ４１１の外径と合致する内径寸法を有している。また、ストッパ４１４の周方向において対向する位置にストッパ４１４を第１パイプ４１１に取付けるための２つの取付け穴４１４ｈが形成されている。
【００５７】
ストッパ４１４の内径は第１パイプ４１１の外径と合致するので、ストッパ４１４を第１パイプ４１１に取付け、内側ライナ４１３を第１パイプ４１１の端部に嵌め込んだ際、ストッパ４１４の一側面と内側ライナ４１３の拡径段部４１３ａとが一部当接し合うようになっている。
【００５８】
また、ストッパ４１４を第１パイプ４１１に取付け、内側ライナ４１３を第１パイプ４１１の端部に嵌め込むことによって、ストッパ４１４の取付け穴４１４ｈ、第１パイプ４１１の取付け穴４１１ｈ、及び内側ライナ４１３の取付け穴４１３ｈが互いに周方向対向する二箇所で合致するようになる。そして、ネジ４１８を取付け穴４１４ｈ，４１１ｈ，４１３ｈに螺合させることで、ストッパ４１４と内側ライナ４１３が第１パイプ４１１の一端部に周方向に位置決めされた状態で取付けられるようになっている。
【００５９】
第１パイプ４１１の内周面に固定される摺動シート４１５はいわゆるテフロン（登録商標）と呼ばれるポリテトラフルオロエチレンのシートからなり、図８に示すように、細長のシートを端面視でＣ字形状をなすように周方向に一部切り欠いた状態に丸めて形成されている。なお、摺動シート４１５はそれ自体可撓性を有しているので、図８に示す状態よりさらに丸めることによって第１パイプ４１１の内部に容易に挿入することが可能となる。
【００６０】
また、摺動シート４１５の長手方向全体にわたって形成された切欠き部は、第１パイプ４１１の内周面に長手方向に形成された溶接痕に摺動シート４１５が重なり合わないための逃げ用切欠き部４１５ａとなっている。そして、摺動シート組み付けに際して、この摺動シート４１５の逃げ用切欠き部４１５ａに第１パイプ４１１の溶接痕が受け入れられるようになっている。
【００６１】
一方、摺動シート４１５の下端部（一側ライナと接触する端部）には、第１パイプ４１１の内周面において摺動シート４１５を周方向に位置決めする位置決め用切欠き部４１５ｃが形成されている。この位置決め用切欠き部４１５ｃは内側ライナ４１３のシート位置決め部４１３ｃ（図５参照）と係合するようになっている。そして、内側ライナ４１３は、上述したようにネジ４１８を介して第１パイプ４１１の周方向において特定の位置に位置決めされるので、摺動シート４１５の位置決め用切欠き部４１５ｃが内側ライナ４１３のシート位置決め部４１３ｃに係合することによって、第１パイプ４１１の内周面において周方向特定の位置、即ち摺動シート４１５の逃げ用切欠き部４１５ａが第１パイプ４１１の溶接痕を受け入れる位置に位置決めされ、摺動シート４１５が第１パイプ４１１の溶接痕に重なり合わないようになっている。
【００６２】
続いて、第２のガイド４２０について説明する。第２のガイド４２０は、図５乃至図９に示すように、ステンレスからなる円筒状の第２パイプ４２１と、第２パイプ４２１の一端部（図中上端部）に備わった外側ライナ（摺動リング）４２２と、第２パイプ４２１の下端部に備わった内側ライナ４２３及びストッパ４２４と、第２パイプ４２１の内周面に固定された摺動シート（摺動ガイド）４２５とを備えている。
【００６３】
第２パイプ４２１は、第１パイプ４１１と同様に、市販された化粧パイプからなり、その外周面は表面仕上げにより滑らかになっているが、その内周面には特別な表面仕上げがなされておらず、溶接痕がパイプ長手方向全体にわたって残っている。
【００６４】
第２パイプ４２１の下端部にも、図９に示すように、内側ライナ４２３及びストッパ４２４に形成された取付け穴４２３ｈ，４２４ｈに対応する取付け穴４２１ｈが形成されている。なお、第２パイプ４２１の下端部に形成された取付け穴４２１ｈは、当該パイプ内周面に形成された溶接痕と周方向において所定の位置関係を保っており、内側ライナ４２３を第２パイプ４２１に固定したとき、内側ライナ４２３のシート位置決め部４２３ｃ（図６参照）が溶接痕と周方向所定の位置関係に位置決めされるようになっている。
【００６５】
また、第２パイプ４２１の上端部には、Ｃ字リングを係合するための溝部（図示せず）が形成されている。
【００６６】
外側ライナ４２２はＰＯＭでできており、図６に示すように端面視半円状の半割ライナ４２２ａ，４２２ｂを組み合わせて形成されている。また、外側ライナ４２２の一方の端部は縮径しており、この部分で摺動シート４２５が第２パイプ４２１から抜けないように拘束している。なお、外側ライナ４２２の内周面には、第２パイプ４２１の一端部に係合した図示しないＣ字リングと係合する溝部（図示せず）が形成されている。
【００６７】
一方、第２パイプ４２１の下端部に取付けられた内側ライナ４２３はＰＯＭでできており、第１パイプ４１１の下端部に取付けられた内側ライナ４１３と同等の形状を有している。すなわち、内側ライナ４２３の下端部には拡径段部４２３ａが形成されると共に、その上端部には縮径端部４２３ｂ及びシート位置決め部４２３ｃ（図６及び図７参照）が形成されている。また、その下端部近傍には内側ライナ４２３を第２パイプ４２１の周方向所定位置において位置決め固定する取付け穴４２３ｈが周方向に対向して形成されている。また、内側ライナ４２３の内周面は一定の内径を有している。この内径は、後述する第３のガイド４３０のパイプ外径とほぼ等しく、第３のガイド４３０が内側ライナ４２３に対して摺動可能な内径寸法である。
【００６８】
一方、ストッパ４２４はＳＵＳでできたリング状のストッパからなり、第２パイプ４２０及び内側ライナ４２３の拡径段部４２３ａと係合する内径寸法を有している。また、ストッパ４２４にも周方向所定の間隔で取付け穴４２４ｈが形成されている。
【００６９】
また、上述の各取付け穴４２１ｈ，４２３ｈ，４２４ｈにはネジ４２８が螺合され、第２パイプ４２１に内側ライナ４２３及びストッパ４２４が固定されている。
【００７０】
摺動シート４２５は、第１のガイド４１０の摺動シート４１５と同様に、細長矩形状の可撓性を有するポリテトラフルオロエチレンのシートを周方向一部だけ残して丸めて構成されている。なお、この周方向において残された部分は逃げ用切欠き部４２５ａ（図７及び図８参照）であり、摺動シート４２５が第２パイプ４２１に取付けられた状態で第２パイプ４２１の溶接痕（図示せず）が入り込み、溶接痕の逃げ部としての役目を果している。また、摺動シート４２５の下端部には、内側ライナ４２３のシート位置決め部４２３ｃと係合する切欠き部４２５ｃが形成されている。そして、第２パイプ４２１に対する内側ライナ４２３の周方向の位置は上述のように特定されるので、摺動シート４２５もこの切欠き部４２５ｃが内側ライナ４２３のシート位置決め部４２３ｃに係合することで第２パイプ内における周方向の位置が定まるようになっている。
【００７１】
なお、第２パイプ４２１に摺動シート４２５を取付けた状態での当該摺動シート４２５の内径は、後述する第３のガイド４３０に備わった外側ライナ４３２の外径とほぼ等しく、これによって、外側ライナ４３２が摺動シート４２５に沿って滑らかに摺動するようになっている。また、第２のガイド４２０に備わった内側ライナ４２３の内径は、第３のガイド４３０のパイプ外径とほぼ等しくなっているので、第２のガイド４２０から第３のガイド４３０が伸出したときに、第３のガイド４３０の外側ライナ４３２が第２のガイド４２０の内側ライナ４２３に当接して第３のガイド４３０が第２のガイド４２０から抜け落ちるのを防止する。
【００７２】
第２のガイド４２０に備わったストッパ４２４は、第１のガイド４１０に備わったストッパ４１４の役目と同等の役目に加えて、第２のガイド４２０を第１のガイド４１０に収納したとき、当該ストッパ４２４が第１のガイド４１０の内側ライナ端面に当接して第１のガイド内での第２のガイド４２０の収容位置を定める役目も果している。
【００７３】
一方、第３のガイド４３０も第２のガイド４２０と基本的構成は共通し、図６乃至図９に示すようにステンレスの化粧パイプからなる第３パイプ４３１と、第３パイプ４３１の一端に取付けられたＣ字リング（図示せず）に係合するＰＯＭでできた半割型の外側ライナ（摺動リング）４３２（４３２ａ，４３２ｂ）と、第３パイプ４３１の他端に取付けられるＰＯＭでできた内側ライナ４３３及びＳＵＳでできたストッパ４３４と、第３パイプ４３１の内周面に固定されるポリテトラフルオロエチレンの摺動シート（摺動ガイド）４３５とを備えている。なお、これらの構成要素の形状は、第２のガイド４２０と同一であるので、図６及び図７において対応する符号を付してここでは詳細な説明を省略する。
【００７４】
このような構成を第３のガイド４３０が有することで、第２のガイド４２０から第２のガイド内周面に備わった摺動シート４２５に第３のガイド４３０の外側ライナ４３２が摺動して第３のガイド４３０が第２のガイド４２０から伸出するようになっている。また、第３のガイド４３０が第２のガイド４２０から伸出しきる直前に、第３のガイド４３０の外側ライナ４３２が第２のガイド４２０の内側ライナ４２３に当接して、第３のガイド４３０が第２のガイド４２０から抜け落ちるのを防止している。また、内側ライナ４３３、ストッパ４３４、及び第３パイプ４３１の周方向における取付け位置が第２のガイド４２０と同様に特定されているので、摺動シート４３５の逃げ用切欠き部４３５ａが第３パイプ４３１の溶接痕を受け入れて、当該溶接痕と摺動シート４３５が重なり合うのを防止している。
【００７５】
また、第３のガイド４３０のストッパ４３４も第２のガイド４２０のストッパ４２４と同様に内側ライナ４３３を第３パイプ４３１の内周面周方向に特定の位置で固定する役目を果すと共に、第３のガイド４３０が第２のガイド内に完全に収容される際の収容位置を定める役目を果している。
【００７６】
また、第４のガイド４４０は、図４に示すように、第１のガイド４１０乃至第３のガイド４３０と異なり、２本の円筒状のステンレスからなる化粧パイプ４４１ａ，４４１ｂとこれらの化粧パイプ４４１ａ，４４１ｂを連結する屈曲されたジョイントパイプ４４１ｃとからなるＬ字型の第４パイプ４４１と、当該第４パイプ４４１の一端に取付けられＰＯＭでできた外側ライナ（摺動リング）４４２（図９参照）と、第４パイプ４４１の屈曲部近傍に取付けられＳＵＳでできたストッパ４４４とを備えている。従って、第４のガイド４４０は摺動シートや内側ライナを有していない。また、第４パイプ４４１は連結部４４５，４４６を介して同一形状の第４パイプ４４１と連結しており、これによって第４のガイド４４０を構成している。また、第４パイプ４４１の上端部近傍には、第２パイプ４２１及び第３パイプ４３１に備わったＣ字リングと同等のＣ字リングを係合させる溝部（図示せず）が備わっている。
【００７７】
第４のガイド４４０の外側ライナ４４２はＰＯＭでできており、半割りの円筒体を組み合わせて構成され、第３のガイド４３０の摺動シート４３５に沿って摺動して第３のガイド４３０から第４のガイド４４０を伸出させるのに適した外径を有している。また、外側ライナ４４２の内周面には第４パイプ４４１に係合したＣ字リング（図示せず）との係合溝が形成されている。
【００７８】
また、外側ライナ４４２は第４のガイド４４０が第３のガイド４３０から伸出しきった状態で当該外側ライナ４４２が第３のガイド４３０の内側ライナ４３３に当接して、第４のガイド４４０が第３のガイド４３０から抜け落ちるのを防止している。
【００７９】
なお、第４のガイド４４０は内側ライナを備えていないので、第４のガイド４４０のストッパ４４４は、当該第４のガイド４４０を第３のガイド４３０に収容した際の収容位置のみを規定する役割を果している。
【００８０】
続いて、多段ガイド４０を構成する各ガイド４１０〜４４０の組み付け方法について説明する。
【００８１】
まず、ストッパ４４４のみが備わり外側ライナが備わっていない第４のガイド４４０の第４パイプ４４１に第３のガイド４３０の内側ライナ４３３を嵌める。そして、第４パイプ４４１の上端部にＣ字リング（図示せず）を嵌合すると共に半割り型の外側ライナ４４２をこのＣ字リングを介して装着する。
【００８２】
次いで、第３パイプ４３１の下端部から摺動シート４３５を挿入する。そして、外側ライナ４４２を第３のガイド４３０の第３パイプ４３１に挿入すると共に、第４のガイド４４０に嵌った内側ライナ４２３を第３のガイド４３０の下端部に嵌め込む。
【００８３】
これと共に第３のガイド４３０のストッパ４３４を第３のガイド４３０のパイプ下端部に取付ける。そして、第３のガイド４３０のストッパ４３４、第３パイプ４３１、及び内側ライナ４３３の取付け穴４３４ｈ，４３１ｈ，４３３ｈを周方向に合致させると共に、この取付け穴４３４ｈ，４３１ｈ，４３３ｈにネジ４３８を螺合させる。そして、摺動シート４３５の切欠き部４３５ｃを第３のガイド４３０の内側ライナ４３３に形成されたシート位置決め部４３３ｃに係合させる。
【００８４】
次いで、第３パイプ４３１に第２のガイド４２０の内側ライナ４２３を嵌めると共に第３のガイド４３０の上端部にＣ字リングを嵌合させ、当該Ｃ字リングに半割型の外側ライナ４３２を装着する。
【００８５】
これによって、摺動シート４３５を介して第３のガイド内に第４のガイド４４０を摺動可能に組付けることができる。なお、第４のガイド４４０の外側ライナ４４２は半割型であるが、この外側ライナ４４２は、Ｃ字リングを介して第３のガイド内で摺動可能に拘束されているので、この外側ライナ同士を特別に結合することは必要としない。
次いで、第２パイプ４２１の下端部から摺動シート４２５を挿入する。
【００８６】
そして、外側ライナ４３２を第２のガイド４２０の第２パイプ４２１に挿入すると共に、第３のガイド４３０に遊嵌した内側ライナ４２３を第２のガイド４２０の下端部に嵌め込む。これと共に第２のガイド４２０のストッパ４２４を第２のガイド４２０のパイプ下端部に取付ける。そして、第２のガイド４２０のストッパ４２４、第２パイプ４２１、及び内側ライナ４２３の取付け穴４２４ｈ，４２１ｈ，４２３ｈを周方向に合致させると共に、この取付け穴４２４ｈ，４２１ｈ，４２３ｈにネジ４２８を螺合させる。
【００８７】
そして、摺動シート４２５の位置決め用切欠き部４２５ｃを第２のガイド４２０の内側ライナ４２３に形成されたシート位置決め部４２３ｃに係合させる。
【００８８】
次いで、第２パイプ４２１に第１のガイド４１０の内側ライナ４１３を遊嵌させると共に第２のガイド４２０の上端部にＣ字リングを係合させ、当該Ｃ字リングに半割型の外側ライナ４２２を装着する。
【００８９】
これによって、摺動シート４２５を介して第２のガイド内に第３のガイド４３０を摺動可能に組付けることができる。なお、第３のガイド４３０の外側ライナ４３２は半割型であるが、この外側ライナ４３２は、Ｃ字リングを介して第２のガイド内で摺動可能に拘束されているので、この外側ライナ同士を特別に結合することは必要としない。
【００９０】
次いで、第１パイプ４１１の下端部から摺動シート４１５を挿入する。そして、外側ライナ４２２を第１のガイド４１０の第１パイプ４１１に挿入すると共に、第２のガイド４２０に遊嵌した内側ライナ４１３を第１パイプ４１１の下端部に嵌め込む。これと共に第１のガイド４１０のストッパ４１４を第１のガイド４１０のパイプ下端部に取付ける。そして、第１のガイド４１０のストッパ４１４、第１パイプ４１１、及び内側ライナ４１３の取付け穴４１４ｈ，４１１ｈ，４１３ｈを周方向に合致させると共に、この取付け穴４１４ｈ，４１１ｈ，４１３ｈにネジ４１８を螺合させる。そして、当該摺動シート４１５の位置決め用切欠き部４１５ｃを第１のガイド４１０の内側ライナ４１３に形成されたシート位置決め部４１３ｃに係合させる。
【００９１】
最後に第１パイプ４１１の上端部にキャップ４１２を組付けて多段ガイド４０の組付けを完了する。
【００９２】
これによって、摺動シート４１５を介して第１のガイド内に第２のガイド４２０を摺動可能に組付けることができる。なお、第２のガイド４２０の外側ライナ４２２は半割型であるが、この外側ライナ４２２は、Ｃ字リングを介して第１のガイド内で摺動可能に拘束されているので、この外側ライナ同士を特別に結合することは必要としない。
【００９３】
続いて、多段ガイド４０に備わった可動カバー４５０について説明する。多段ガイド４０には可動カバー４５０が取付けられている（図１２及び図１３にのみ図示）。なお、可動カバー４５０はＣ形のリングストッパを介して第１のガイド４１０にスライド可能に取付けられ、第２のガイド４２０が伸出することで背凭れ部５４０と共に下降するようになっている。これによって、可動カバー４５０は昇降装置３０からのワイヤ繰り出し部３３５（図２参照）を覆い隠すとともに、シート５０が下降する過程において生じるワイヤ露出部３３６（図２参照）を覆い隠す役目を果している。更に、可動カバー４５０の上部は湾曲して２列の第１のガイド間に入り込んでおり、湾曲部４５１が被介助者の頭載せ部４５５となっている。
【００９４】
続いて、背凭れ付きのシート５０について説明する。
【００９５】
背凭れ付きのシート５０は、図１に示すように、断面丸型のステンレスからなるパイプをシート状に折り曲げたシートフレーム５１０と、同じく断面丸型のパイプでできておりシートフレーム５１０の一部に設けられたアームレスト５２０と、シートフレーム５１０の着座位置に取付けられた座面５３０と、シートフレーム５１０の背凭れ位置に取付けられた背凭れ部５４０とを有している。そして、シートフレーム５１０の一部を上述した多段ガイド４０の第４のガイド４４０及びこの連結部４４６に適当な締結具で結合することで、シート５０が多段ガイド４０にしっかりと固定されている。
【００９６】
なお、背凭れ部５４０の高さは、座面５３０の上限位置で多段ガイド４０の上端部と同等の高さとなっている。より具体的には、背凭れ部５４０の高さは、例えば２００ｍｍ乃至４００ｍｍ、好ましくは３５０ｍｍ程度であり、被介助者がシート５０に座った状態でその上端が被介助者の肩胛骨の下程度に位置するようになっている。なお、この程度の高さであれば、背凭れ部５４０が高すぎずに介助者の足を上げ易く、かつ低過ぎずに被介助者の上半身を支えるのに十分な高さといえる。
【００９７】
続いて、本実施形態にかかる入浴介助装置１の実際の使用方法について説明する。まず、図１２に示すように、入浴介助装置１を浴槽のリムの一側縁部に載せる。そして、支持フレーム２０のサイドフレーム２２０に備わった抑えプレート２３０が浴槽の内壁側面に突き当るまでサイドフレーム２２０を幅調整する。サイドフレーム２２０が幅方向適所に位置決めされた後に、サイドフレーム２２０とメインフレーム２１０との固定を図示しないネジ等の締め付けで行う。このようにして、入浴介助装置１を浴槽のリムに簡単に取付けることができる。
【００９８】
なお、上述したように、多段ガイド４０の上端部は背凭れ部５４０の上端部とほぼ同等の高さであるので、入浴介助装置自体の重心の位置が低くなり、特許文献２に記載した入浴介助装置に比べて装置自体の浴槽後方への倒れが生じにくい。
【００９９】
次いで、被介助者をシート５０に座らせる。この際、入浴介助装置１の昇降装置３０に備わった回転レバー３２９を握ってカムリング３１５とストッパとの係合を解除する。これによって、シート５０を一定の角度範囲内で水平に回転させることができ、シート５０を浴槽の側方リムを越えて初期の回転位置に対して約９０度程度まで回転させる。そして、この時点で回転レバー３２９を放して、ストッパとカムリング３１５とを係合させ、シート５０が９０度回転した位置でシート５０を固定する。
【０１００】
そして、入浴介助装置１のシート５０に被介助者を乗せる。これによって、被介助者に浴槽のリムを跨らせることなくシート５０に座らせることができる。また、多段ガイド４０の上端部の高さが背凭れ部５４０の高さと同程度であるので、介助者が被介助者をシート５０に座らせる場合に、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭を支えながら被介助者をシート５０に座らせることができるので、介助が行い易い。
【０１０１】
ここで、シート５０の回転角度は９０度以下でも良く、例えば４５度とすることができる。このような回転角度に制限した入浴介助装置１は、特に浴室が狭く、シート５０を９０度回すと浴室の壁や壁に取付けてある水栓が邪魔で介助し難いといった場合の使用に適している。
【０１０２】
続いて、回転レバー３２９を握ってカムリング３１５とストッパとの係合を再び解除し、シート５０の回転を可能にして被介助者を浴槽内上方まで移動させる。この際、多段ガイド４０の上端部の高さがシート５０の背凭れ部程度の高さに抑えられているので、シート５０の移動中、介助者が被介助者の肩を抱えたり頭や首を支えたりしながらシート５０を容易に回転させることができる。
【０１０３】
また、多段ガイド４０の高さがシート５０の背凭れ部５４０と同程度であることで、被介助者の足を介助者が持ち上げてリムを跨らせる場合、被介助者の上半身を若干後ろに倒しながら足を持ち上げることができ、面倒な足の持ち上げ動作を簡単に行うことができる。
【０１０４】
続いて、シート５０が浴槽のちょうど上方部分に達したときに回転レバー３２９を放してストッパとカムリング３１５とを再び係合させる。これによって、シート５０は浴槽の上方位置の適所で固定される。
【０１０５】
続いて、図１３に示すようにシート５０を浴槽の底部まで下降させる。この下降に際しては、入浴介助装置１を制御する制御装置に備わったスイッチボックスの下降ボタンを押す。これによって、入浴介助装置１に備わったバッテリの電力を用いてモータ３２３を駆動し、ドラム３５０に巻かれたワイヤ１００を昇降装置３０からプーリ３７０（図２参照）を介して繰り出させ、シート５０を下降させる。この下降動作に際しては多段ガイド４０がテレスコピックタイプの多段ガイドとなっており、かつ２本の多段ガイド間が架橋構造となっているので、座面を滑らかに下降させることができ、被介助者の快適な入浴を可能とする。
【０１０６】
具体的には、ワイヤ１００を昇降装置３０から繰り出すと、図５及び図９に示すように、第１のガイド４１０の摺動シート４１５に沿って第２のガイド４２０の外側ライナ４２２が下方に摺動する。また、第２のガイド４２０の摺動シート４２５に沿って第３のガイド４３０の外側ライナ４３２が下方に摺動する。また、第３のガイド４３０の摺動シート４３５に沿って第４のガイド４４０の外側ライナ４４２が下方に摺動する。
【０１０７】
そして、多段ガイド４０が十分に伸び切ると、第２のガイド４２０の外側ライナ４２２が第１のガイド４１０の内側ライナ上端部に当接するとともに、第３のガイド４３０の外側ライナ４３２が第２のガイド４２０の内側ライナ上端部に当接する。また、第４のガイド４４０の外側ライナ４４２が第３のガイド４３０の内側ライナ上端部に当接する。これによって、多段ガイド４０の各パイプは伸出方向に規制されて完全に伸びきった状態となる。
【０１０８】
なお、通常は多段ガイド４０が完全に伸びきる前に第４のガイド４４０に装着した座面５３０が浴槽の底壁に到達し、その伸出動作を止める。
【０１０９】
また、上述したように第１のガイド４１０乃至第３のガイド４３０の内側ライナに備わったシート位置決め部４１３ｃ〜４３３ｃが第１のガイド４１０乃至第３のガイド４３０のパイプ内周面に形成された溶接痕に対して周方向一定の位置で取付けられており、これらの内側ライナ４１３〜４３３に備わったシート位置決め部４１３ｃ〜４３３ｃと第１のガイド４１０乃至第３のガイド４３０に備わった摺動シート４１５〜４３５の位置決め用切欠き部４１５ｃ〜４３５ｃとそれぞれ周方向特定の位置で係合しているので、第１のパイプ４１１乃至第３のパイプ４３１の溶接痕は第１の摺動シート４１５乃至第３の摺動シート４３５に備わった逃げ用切欠き部４１５ａ〜４３５ａに受け入れられ、各溶接痕と摺動シート４１５〜４３５とが重なり合うことがなく、パイプ同士の滑らかな摺動を可能としている。
【０１１０】
一方、昇降装置３０には可動カバー４５０が備わっており、シート５０が上限位置にあるときはワイヤ１００の昇降装置からワイヤ繰り出し部３３５（図２参照）を覆い、かつシート５０が下降するに従って一定の高さまで可動カバー４５０が下降するようになっている。そして、シート５０が下降したときに背凭れ部５４０と可動カバー４５０とが協働してワイヤ繰り出し部３３５と繰り出したワイヤ１００とを覆い隠すことができる。これに加えて、被介助者は可動カバー上部の頭載せ部４５５に頭を載せることができる。これによって、被介助者の快適な入浴を可能にする。なお、ワイヤ１００は被介助者の体重を充分支えるような強度でできており、モータ３２３は、ウォームギヤを介して減速するようになっているので、シート５０の昇降をゆっくりと快適に行うことができる。また、ウォームギヤを用いることでクラッチなどの複雑な構造を必要としないので、昇降装置３０の部品点数を削減できる。
【０１１１】
シート５０が浴槽の底部に到達すると、ワイヤ１００が撓んで図示しないリミットスイッチがこの撓みを検知し、モータ３２３によるワイヤ１００の繰り出しを停止する。
【０１１２】
このようにしてシート５０を浴槽の底部まで到達させて被介助者の入浴を終了した後、再び制御装置に接続されたスイッチボックスの上昇ボタンを押してシート５０を上昇させる。この場合、平行するガイド同士を第１及び第２架橋板４２９，４３９で連結していることと、多段ガイド４０に摺動シート４１５〜４３５を備えていることから、シート５０を滑らかに上昇させることができる。
【０１１３】
具体的には、ワイヤ１００を昇降装置３０によって巻き取ると、多段ガイド４０の各パイプの伸出動作とは逆に、第４のガイド４４０の外側ライナ４４２が第３のガイド４３０の摺動シート４３５に沿って上昇するとともに、第３のガイド４３０の外側ライナ４３２が第２のガイド４２０の摺動シート４２５に沿って上昇する。また、第２のガイド４２０の外側ライナ４２２が第１のガイド４１０の摺動シート４１５に沿って上昇する。
【０１１４】
ワイヤ１００を昇降装置３０によって更に巻き取ることで、第４のガイド４４０のストッパ４４４が第３のガイド４３０の内側ライナ４３３とストッパ４３４との端面に当接し、第３のガイド４３０のストッパ４３４が第２のガイド４２０のストッパ４２４と内側ライナ４２３との端面に当接する。また、第２のガイド４２０のストッパ４２４が第１のガイド４１０のストッパ４１４と内側ライナ４１３との端面に当接する。これによって、多段ガイド４０は完全に縮んだ状態になる。
【０１１５】
上述したように、各摺動シート４１５〜４３５は各パイプの溶接痕と重なり合っていないので、多段ガイド４０の伸出時と同様に多段ガイド４０を滑らかな動作で縮めることができる。
【０１１６】
また、摺動シート４１５〜４３５を内側ガイドの外側ライナ４２２〜４４２と摺動させているので、多段ガイド４０が伸び切った状態で多段ガイド４０の内部にお湯や水が浸入しても、多段ガイド４０が縮む過程でこれらのお湯や水を再び外部に排出することができ、多段ガイド４０の内部に残水が生じることがない。従って、水垢などの付着などによって多段ガイド４０が摺動しにくくなるのを防止できる。
【０１１７】
このようにして、シート５０を再び最上位置まで上昇させ、リミットスイッチの検知によりシート５５を上限位置で停止させた後、介助者が被介助者の肩を抱えたり首や頭を支えながら、被介助者の上半身を後ろに若干倒して被介助者の足を持ち上げる。そして、回転レバー３２９を握り、昇降装置３０のカムリング３１５とストッパとの係合を解除して座面を回転させる。この際、多段ガイド４０の上端部が座面の背凭れ部５４０の高さと同等の高さであり、かつ背凭れ部の上側が介助スペースとして確保できるので、上述したように被介助者を若干後ろに倒すことができ、これによって被介助者の足を介助者が持ち上げ易くなり、浴槽のリムを容易にまたがせることができる。このようにしてシート５０を回転させて座面５３０がリムを超えたところで回転レバー３２９を離し、カムリング３１５とストッパとを再度係合させてシート５０を固定する。そして、この時点で被介助者を浴槽の外に降ろし、被介助者の入浴を終える。これによって入浴後の被介助者の移乗性も向上させることができる。
【０１１８】
なお、摺動ガイドの縮径部（摺動シート）と当該縮径部以外の拡径部（内側ライナ）を本実施形態のように別体で構成する代わりに図１０及び図１１に示すように一体で構成しても良い。
【０１１９】
すなわち、摺動シート８１０と内側ライナ８２０をポリテトラフルオロエチレン等で一体化した摺動ガイド８００として構成しても良い。具体的には、外径が一定で一端部にパイプ端部と当接する拡径段部８２１を備えるとともに、長手方向全体に溶接痕の逃げ用切欠き部８２５を形成する。また、内側ライナ８２０の部分を縮径部として内周面に形成し、摺動シート８１０の部分を拡径部として内周面に形成する。そして、拡径部の内径は内側ガイドの外側ライナ外径に対応させて当該外側ライナが滑らかに摺動するようにし、縮径部の内径は当該外側ライナの外径より小さくして、内側ガイドの外側ライナがこの部分に当接して内側ガイドの抜けを防止するようにしても良い。また、この場合、摺動ガイド８００をポリテトラフルオロエチレンで作る代わりにＰＯＭ等の摺動性の良い材質を射出成型して作っても良い。
【０１２０】
また、摺動シートの少なくとも内側にこの摺動シートに摺動する外側ライナとの周方向の位置決めを行う位置決め部が備わっていても良い。具体的には、摺動シートの内側に長手方向全体にわたって凹み部が形成され、外側ライナに形成した凸部がこの凹み部に係合しながら外側ライナが摺動するようにしても良い。
【０１２１】
または、外側ライナに形成された凹み部が摺動シートの逃げ用切欠き部と係合しながら摺動するようにしても良い。このような位置決め手段を設けることで、外側ライナが摺動シートに対してパイプ周方向に位置決めされ、摺動シートを摺動する内側パイプが外側パイプに対して周方向に特定された状態で外側パイプから伸出するようになる。これによって、多段ガイドを構成する各パイプが１本のときでも多段ガイドの最下段ガイドに備わったシートが回転することがなくなる。
【０１２２】
また、上述した多段ガイドの摺動シートをポリテトラフルオロエチレンで作る代わりにシート状のＰＯＭで作ってもよい。また、多段ガイドは、上述の実施形態のように４段に限定されることはない。
【０１２３】
また、多段ガイドを組み付けるにあたって、内側ライナをパイプ下端部に嵌め込んだ後に摺動シートをパイプ上端部から挿入しても良い。
【０１２４】
以上説明したように、市販の化粧パイプ同士を摺動させるように多段ガイドを構成したのでは、パイプ内面に沿って当該パイプの内側のパイプを摺動させようとしてもパイプ内面の粗さが隣接する内側のパイプの滑らかな摺動を妨げるが、上述の摺動ガイドを内側のパイプ端部が摺動する範囲全体にわたって固定することで、パイプ内面に表面仕上げなどの追加工を行うことなく重なり合うパイプ同士の滑らかな摺動が可能となる。このように簡単な構造で伸縮ガイドの摺動性を確保できるので、市販の化粧パイプがそのまま使用でき、コスト低減に貢献する。
【０１２５】
また、パイプ同士が外側ライナと摺動シートを介して摺動する構成をとることで、パイプの表面および内面（摺動ガイドの表面）が摺動部として使用されるようになり、残水（浴槽水）が残り難くなる。これによって長期にわたって多段ガイドの滑らかな伸び縮みが可能となる。
【０１２６】
また、摺動ガイドをこのような成型し易い可撓性シートとすることで、市販のシートを切り取ってパイプ内に挿入するだけでシート自体の変形によりシートをパイプ形状になじませることができる。そのため、シート自体を細長くかつ薄く成型するような困難な成形が不要になり、金型などの投資がいらなくなる。
【０１２７】
また、摺動シートの切欠き部に溶接痕が受け入れられるようにすることで、摺動シートをパイプ内部の溶接痕（パイプ製造時の溶接ライン）を避けてパイプ内に固定できるようになる。これによって、摺動ガイドと溶接痕が重なり合うのを防止し、摺動ガイドを構成する各パイプ同士の滑らかな摺動を可能とする。これに加えて、パイプ内部で切欠き部の間隔が適当に変化することで、摺動ガイドの真円度を確実に保つことができるようになる。
【０１２８】
また、溶接痕の逃げ用切欠き部がパイプ伸出方向全体に形成されているので、摺動ガイドの公差がずれたときでも逃げ用切欠き部がこのずれを吸収することができる。
【０１２９】
また、多段ガイドを構成するパイプが金属の場合、この多段ガイドにお湯や水がかかることで摺動ガイドが冷温サイクルのもとに熱膨張や熱収縮を繰り返すが、切欠き部の間隔が変化することでこの摺動ガイドの熱膨張や熱収縮を吸収できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３０】
【図１】本発明の一実施形態にかかる入浴介助装置をその座面が上限位置にある状態で斜め側方から見た斜視図である。
【図２】図１に示した入浴介助装置をその座面が下限位置にある状態で斜め側方から示した斜視図である。
【図３】図１に示した入浴介助装置を一部破断して示した斜視図である。
【図４】図１に示した入浴介助装置の一方の多段ガイドを伸出した状態で示した斜視図である。
【図５】図４に示した多段ガイドの第１のガイド、第２のガイド、及び第３のガイドの一部を断面で示した図である。
【図６】図４に示した多段ガイドの第２のガイド（第３のガイド）を分解して示した斜視図である。
【図７】図６に示した多段ガイドの内側ライナと摺動シートのみを示した斜視図である。
【図８】図６に示した摺動シートを反対側から見た斜視図である。
【図９】図６に示した多段ガイドの第２のガイドの一部、第３のガイド、及び、第４のガイドを断面で示した図である。
【図１０】本実施形態とは異なる摺動ガイドの変形例を示した斜視図である。
【図１１】図１０に示した変形例を幅方向に分割して示した斜視図である。
【図１２】図１に示す入浴介助装置を浴槽に取付けた状態を、浴槽を一部破断して示した斜視図である。
【図１３】図１２に示す入浴介助装置を、座面を浴槽の底部まで降下させた状態を、浴槽の一部を破断して示した斜視図である。
【符号の説明】
【０１３１】
１    入浴介助装置
２０    支持フレーム
３０，３０’    昇降装置
４０    多段ガイド
５０，５５    シート
６０    多段ガイド
６１    支持シャフト
７０    昇降装置
１００    ワイヤ
２１０    メインフレーム
２２０    サイドフレーム
２３０    抑えプレート
３１０    回転部
３１１    ベースプレート
３１２    ベアリング台
３１４    ベアリング
３１５    カムリング
３１９    回転台
３２０    本体フレーム
３２１    駆動部取付けベース
３２３    モータ
３２９    回転レバー
３３０    昇降駆動部
３３１    ワイヤガイド
３３２    ワイヤ押さえ
３３５    ワイヤ繰り出し部
３３６    ワイヤ露出部
３５０，３５０’    ドラム
３５１    ドラム回転ボス
３５２    ドラム支持板
３７０，３７０’    プーリ
４１０    第１のガイド
４１１    第１パイプ
４１１ｃ    位置決め用切欠き部
４１１ｈ    取付け穴
４１２    キャップ
４１３    内側ライナ
４１３ａ    拡径段部
４１３ｂ    縮径段部
４１３ｃ    シート位置決め部
４１３ｈ    取付け穴
４１４    ストッパ
４１４ｈ    取付け穴
４１５    摺動シート
４１５ａ    逃げ用切欠き部
４１５ｃ    位置決め用切欠き部
４２０    第２のガイド
４２１    第２パイプ
４２１ｈ    取付け穴
４２２    外側ライナ
４２２ａ，４２２ｂ    半割ライナ
４２３    内側ライナ
４２３ａ    拡径段部
４２３ｂ    縮径端部
４２３ｃ    シート位置決め部
４２３ｈ    取付け穴
４２４    ストッパ
４２４ｈ    取付け穴
４２５    摺動シート
４２５ａ    逃げ用切欠き部
４２５ｃ    切欠き部
４２９    第１架橋板
４３０    第３のガイド
４３２（４３２ａ，４３２ｂ）    外側ライナ
４３３    内側ライナ
４３４    ストッパ
４３５    摺動シート
４３９    第２架橋板
４４０    第４のガイド
４４１    第４パイプ
４４１ａ，４４１ｂ    化粧パイプ
４４１ｃ    ジョイントパイプ
４４２    外側ライナ
４４４    ストッパ
４４５，４４６    連結部
４５０    可動カバー
４５１    湾曲部
４５５    頭載せ部
５１０    シートフレーム
５２０    アームレスト
５３０    座面
５４０    背凭れ部
７２３    モータ
７３０    ワイヤ
７５０    ドラム
７７０，７７０’    プーリ
８００    摺動ガイド
８１０    摺動シート
８２０    内側ライナ
８２１    拡径段部
８２５    逃げ用切欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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