(57)【要約】【課題】  カラー画像の色味不良の軽減化が図られたプリンタを提供する。【解決手段】  画像が記録されるインスタントフイルムシートをモータ４０６で所定の副走査方向に送りながらそのインスタントフイルムシート上にその副走査方向に関しＲＧＢの３色について循環的に書き込むことによりそのインスタントフイルムシート上にカラー画像を記録するプリンタ１において、ＥＮＣＰＩ部４０２で生成されモータ４０６の回転に同期したエンコード信号ＥＮＣに同期してＲＧＢ３色について循環的に書込みを行なう画像書込部３００で、エンコード信号ＥＮＣの１つのパルスに同期して開始し次のパルスの入力よりも前に終了を予定した書込みが終了する前に次のパルスの入力があった場合には、次のパルスを無視して、書込みが終了した後に、次のパルスに対応する次の書込みを開始する。【選択図】  図５
2005254651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が記録される記録媒体をモータで所定の副走査方向に送りながら該記録媒体上に該副走査方向に関し複数の色について循環的に書き込むことにより該記録媒体上にカラー画像を記録するプリンタにおいて、
前記モータの回転に同期した書込指示パルスを生成するパルス生成部と、
前記記録媒体上に、前記パルス生成部で生成された書込指示パルスに同期して複数の色について循環的に書込みを行なう画像書込部とを備え、
前記画像書込部は、１つの書込指示パルスに同期して開始し次の書込指示パルスの入力よりも前に終了を予定した書込みが終了する前に次の書込指示パルスの入力があった場合には、該次の書込指示パルスを無視して、該書込みが終了した後に、該次の書込指示パルスに対応する次の書込みを開始するものであることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記画像書込部は、前記パルス生成部からの１つの書込指示パルスの入力を受けるごとに、前記複数の色についての書込みを一巡させるものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記画像書込部は、前記パルス生成部からの１つの書込指示パルスの入力を受けるごとに、前記複数の色の中から循環的に選択したいずれか１色について書込みを行なうものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項４】
前記画像書込部は、前記副走査方向に交わる主走査方向については、該主走査方向に並ぶ全画素について、同時に同じ色の書込みを行なうものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項５】
前記モータが、直流モータであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項６】
露光により潜像が形成され該潜像が現像により顕像化される記録媒体が装填される媒体装填室と、
前記媒体装填室に装填された記録媒体を前記モータからの駆動力を受けて搬送する媒体搬送機構とを備え、
前記画像書込部は、搬送途中の記録媒体に複数の色光を循環的に照射することにより該記録媒体に潜像を書き込むものであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が記録される記録媒体をモータで所定の副走査方向に送りながらその記録媒体上にその副走査方向に関し複数の色について循環的に書き込むことによりその記録媒体上にカラー画像を記録するプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなプリンタとして、インスタントフイルムシート上にカラー画像を記録するプリンタがある。このプリンタは、インスタントフイルムシートをモータで所定の副走査方向に送りながら、そのモータの回転に同期した書込指示パルスでその副走査方向に関して、レッド（Ｒ）,グリーン（Ｇ）,ブルー（Ｂ）の発光色を持つ発光素子からの、画像データに応じた光量をインスタントフイルムシート上に循環的に書き込むことにより、そのインスタントフイルムシート上にカラー画像を記録する。
【０００３】
ここで、上記書込指示パルスを生成するにあたり、モータの回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を出力するエンコーダを備え、そのエンコード信号に基づいて書込指示パルスを生成するということが行なわれている。このようなエンコーダは、モータによる駆動を受けて回転する円盤状の部材と、投光素子および受光素子からなる透過型のフォトインタラプタから構成されている。円盤状の部材には多数の溝穴が設けられており、エンコーダは、これら多数の溝穴を介して投光素子からの光を受光素子で受光することにより、上記パルス列からなるエンコード信号を出力する。ここで、円盤状の部材に設けられた溝穴にゴミ等が付着すると、ゴミ等が付着した溝穴に対応するパルスが発生されなくなる場合があり、その場合、書込指示パルスが欠落して良好なカラー画像を記録することは困難である。そこで、溝穴にゴミ等が付着して所定時間内にパルスが発生されない場合、ダミーパルスを発生させるという技術が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−６７３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した、インスタントフイルムシートをモータで所定の副走査方向に送りながら複数の色について循環的に書き込むことによりインスタントフイルムシート上にカラー画像を記録するプリンタでは、インスタントフイルムシートを搬送する搬送機構を構成する部材の寸法のばらつき、搬送機構に備えられた搬送ローラへのインスタントフイルムシート先端の突入、インスタントフイルムシート自体の厚さの不均一性、インスタントフイルムシートの現像剤溜まりの破壊等に起因して、その搬送機構における負荷は変動する。例えば、搬送機構でインスタントフイルムシートを搬送している途中で、その搬送機構の負荷が軽減すると、モータの回転速度が速くなる。すると、上記書込パルスのタイミングも速くなり、従って、Ｒ，Ｇ，Ｂの発光色を持つ発光素子からの、インスタントフイルムシート上に循環的に書き込むための時間が短くなり、例えば青味が不足したカラー画像が記録されるというような問題が発生する。ここで、特許文献１に提案された技術は、ダミーパルスを発生させて書込指示パルスを補うものであり、このような書込指示パルスの速度変動に関する対策については考慮されておらず、従ってカラー画像の色味不良が発生するという問題を抱えている。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑み、カラー画像の色味不良の軽減化が図られたプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明のプリンタは、画像が記録される記録媒体をモータで所定の副走査方向に送りながらその記録媒体上にその副走査方向に関し複数の色について循環的に書き込むことによりその記録媒体上にカラー画像を記録するプリンタにおいて、
上記モータの回転に同期した書込指示パルスを生成するパルス生成部と、
上記記録媒体上に、上記パルス生成部で生成された書込指示パルスに同期して複数の色について循環的に書込みを行なう画像書込部とを備え、
上記画像書込部は、１つの書込指示パルスに同期して開始し次の書込指示パルスの入力よりも前に終了を予定した書込みが終了する前に次の書込指示パルスの入力があった場合には、次の書込指示パルスを無視して、書込みが終了した後に、次の書込指示パルスに対応する次の書込みを開始するものであることを特徴とする。
【０００７】
本発明のプリンタは、１つの書込指示パルスに同期して開始し次の書込指示パルスの入力よりも前に終了を予定した書込みが終了する前に次の書込指示パルスの入力があった場合には、次の書込指示パルスを無視して、書込みが終了した後に、次の書込指示パルスに対応する次の書込みを開始するものである。このため、ある色についての書込みを途中で終了して、次の書込指示パルスで他の色についての書込みが行なわれることはなく、カラー画像の色味不良の軽減化が図られる。
【０００８】
ここで、上記画像書込部は、上記パルス生成部からの１つの書込指示パルスの入力を受けるごとに、上記複数の色についての書込みを一巡させるものであることが好ましい。
【０００９】
このように、１つの書込指示パルスの入力を受けて複数の色についての書込みを行なうと、書込みを行なうための制御が簡素化される。
【００１０】
また、上記画像書込部は、上記パルス生成部からの１つの書込指示パルスの入力を受けるごとに、上記複数の色の中から循環的に選択したいずれか１色について書込みを行なうものであることも好ましい態様である。
【００１１】
このように、１つの書込指示パルスの入力を受けるごとにいずれか１色について書込みを行なうと、その１色についての色味不良の軽減化を図ることができる。
【００１２】
さらに、上記画像書込部は、上記副走査方向に交わる主走査方向については、主走査方向に並ぶ全画素について、同時に同じ色の書込みを行なうものであることも好ましい。
【００１３】
このように、主走査方向に並ぶ全画素について同時に同じ色の書込みを行なうと、制御が簡素化される。
【００１４】
また、上記モータが、直流モータであってもよい。
【００１５】
上記モータが直流モータであると、ステッピングモータを採用した場合と比較し、コストの低減化が図られる。
【００１６】
さらに、露光により潜像が形成されその潜像が現像により顕像化される記録媒体が装填される媒体装填室と、
上記媒体装填室に装填された記録媒体を前記モータからの駆動力を受けて搬送する媒体搬送機構とを備え、
上記画像書込部は、搬送途中の記録媒体に複数の色光を循環的に照射することによりその記録媒体に潜像を書き込むものであってもよい。
【００１７】
このように構成すると、インスタント写真用のフイルムが積層されたフイルムパックが装填されるプリンタにおいて、カラー画像の色味不良の軽減化が図られる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のプリンタによれば、カラー画像の色味不良の軽減化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態のプリンタを、斜め前方から見た斜視図である。
【００２１】
このプリンタ１は、携帯電話などと組み合わされて使用されるものであって、露光により潜像が記録され送り出しの際に現像剤が展開されて顕像化されるインスタントフイルムシートが複数枚（ここでは１０枚として説明する）積層されたインスタントフイルムパックが媒体装填室に装填され、そのインスタントフイルムシートを画像データに応じて露光して外部に送り出しながらそのインスタントフイルムシートに現像剤を展開するものである。このインスタントフイルムシートが本発明にいう記録媒体の一例に相当する。ここでは記録媒体としてインスタントフイルムシートを使用しているが、普通紙を使用するプリンタであっても良い。
【００２２】
携帯電話にはＩＲＤＡ（ＩｎｆＲａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）に準拠した赤外線通信を行なえるものがあり、この赤外線通信を使用して自分の持つ情報を他の情報機器へ送信することができ、カメラ付き携帯電話であれば、画像データをこのプリンタ１に送信することができる。
【００２３】
このプリンタ１は、そのカメラ付き携帯電話で撮影された画像を表わす画像データまたはメールなどで携帯電話に送信されてきた画像データが赤外線通信を用いてこのプリンタ１に送信されてきたときに、その画像データに基づいてインスタントフイルムシート上に画像の記録を行なうものであり、さらにその送信された画像データに基づく画像の再記録を、携帯電話から再送信をわざわざ行なわなくても、後述するリピートスイッチを操作するという簡単な操作で別のインスタントフイルムシート上に行なえるものである。
【００２４】
このプリンタ１は、図１に示すように薄型で軽量かつ小型の構造を有する可搬型のプリンタであり、３Ｖ用の一次電池が２個内蔵される。このプリンタ１の筐体１ａ内にインスタントフイルムパックが装填され、そのインスタントフイルムパック内の、積層された１０枚のインスタントフイルムシート一枚一枚に画像の記録が行なわれる。
【００２５】
プリンタ１の筐体１ａの上面には操作ボタンとして、このプリンタ１の電源の投入および遮断を指示する電源スイッチ（以下、電源ＳＷと記述する）１１と、送信された画像データに基づく画像の再記録を行なうためのリピートスイッチ（以下、リピートＳＷと記述する）１２が設けられている。また、筐体１ａの上面には、インスタンフイルムシートの残り枚数を示すカウンタ１３が設けられている。このカウンタ１３は機械式のカウンタであり、未使用のインスタントフイルムパックが装填されると残り枚数が１０枚であることを示す数値‘１０’が表示される。以下、インスタントフイルムシートに画像の記録が行なわれる度に枚数が減算された残り枚数を示す数値が表示され、１０枚目のインスタントフイルムシートに画像の記録が行なわれると残り枚数が０枚であることを示す数値‘０’が表示される。尚、インスタントフイルムパックが抜かれた場合は、何も表示されないブランク状態となる。
【００２６】
また、このプリンタ１の端部には、前述した赤外線通信により送信されてきた画像データを受信するとともに受信された旨を相手側に知らせるための信号を送信する送受信部１４が備えられている。
【００２７】
さらに、このプリンタ１の筐体１ａには、電源が投入されると点灯するとともに赤外線通信時に点滅する電源用ＬＥＤ１５、赤外線通信においてエラーが発生すると点灯する通信エラー用ＬＥＤ１６、および内蔵された電池電圧が低下するとユーザに電池交換を促すために点灯するローバッテリ表示用のＬＥＤ１７が設けられている。
【００２８】
また、プリンタ１の側面には、そのプリンタ１の下面側に設けられた後述するフイルムドアを開放するためのフイルムドア開放スイッチ１８が備えられており、コーナー部にはストラップ取付部１９が備えられている。
【００２９】
図２は、図１に示すプリンタにおいて、カメラ付き携帯電話からの画像データに基づいて画像が記録されたインスタントフイルムシートが排出される様子を示す図である。
【００３０】
カメラ付き携帯電話２の赤外線通信部をプリンタ１の送受信部１４に向けた状態で、そのカメラ付き携帯電話２を操作して、カメラ付き携帯電話２で撮影された画像を表わす画像データを赤外線通信を用いてこのプリンタ１に送信する。プリンタ１は、赤外線通信により送信されてきた画像データを受信し、その受信した画像データに基づく潜像の記録を露光によりインスタントフイルムシート１００１上に行ないながら、そのインスタントフイルムシート１００１を顕像しつつ、プリンタ１の送出口１９から外部へ徐々に排出する。その後、リピートＳＷ１２が操作されたときにも、その画像と同じ画像の再記録が別のインスタントフイルムシート上に行なわれる。
【００３１】
図３は、図１に示すプリンタの下面側を斜め上方から見た斜視図である。
【００３２】
このプリンタ１の下面側には、図２に示すフイルムドア開放スイッチ１８の操作により開放されるフイルムドア２０が設けられており、このフイルムドア２０が開けられ、インスタントフイルムパックが媒体装填室に装填される。また、フイルムドア２０には、インスタントフイルムパックが装填されているか否かを確認するためのパック在否確認窓２０ａが設けられている。さらに、フイルムドア２０に隣接して、このプリンタ１の電源となる電池を実装するために開放される電池蓋２１も設けられている。
【００３３】
図４は、図３に示すプリンタの、フイルムドアが開けられた状態の斜視図である。
【００３４】
フイルムドア２０の内側には、前述したパック在否確認窓２０ａと、バネ部材２０ｂ,２０ｃが設けられており、これらのバネ部材２０ｂ，２０ｃによってインスタントフイルムパック内に積層されたインスタントフイルムシートがプリンタ１の上面側に押圧される。
【００３５】
また、プリンタ１には、インスタントフイルムパックを装填するための媒体装填室２２が設けられている。媒体装填室２２外の、図４における右側には、後述する画像書込部３００およびインスタントフイルムシートを搬送する搬送機構を構成する搬送ローラ２３が設けられている。また、媒体装填室２２内の、図４における下方には、インスタントフイルムシートを画像書込部３００および搬送ローラ２３側に送り出させるための爪（クロー）２４が設けられている。このような構成によって、インスタントフイルムパック内のインスタントフイルムシートのうちの、プリンタ１の一番上面側にあるインスタントフイルムシートが爪２４で押し上げられて搬送ローラ２３で搬送されながら画像書込部３００で記録される。
【００３６】
図５は、プリンタ内部の制御系統を示す構成ブロック図である。
【００３７】
図５の右端側には、図１に示すプリンタ１の模式図が示されており、この右端部を除く全域に、このプリンタ１の制御系統を示す構成が示されている。尚、図５に示す矢印は、このプリンタ１における、制御系統を示す構成要素それぞれの配置関係を示す。
【００３８】
このプリンタ１には、メイン基板部１００と、サブ基板部２００と、画像書込部３００と、ＦＰＩ部４０１と、ＥＮＣＰＩ部４０２と、ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３と、カムスイッチ４０４と、前述した送受信部１４に設けられたＩｒＤＡ送受信部４０５と、モータ４０６とが備えられている。モータ４０６には直流モータが用いられる。
【００３９】
サブ基板部２００には、前述した電源ＳＷ１１，リピートＳＷ１２、および表示用ＬＥＤ部２０１が備えられている。表示用ＬＥＤ部２０１には、前述した電源用ＬＥＤ１５，通信エラー用ＬＥＤ１６，ローバッテリ表示用のＬＥＤ１７、およびカウンタ１３の裏側に設けられたカウンタバックライト用のＬＥＤ（図示せず）が備えられている。
【００４０】
画像書込部３００には、光ガイドや液晶シャッタ（ＬＣＳ）等を有する光ヘッド部３０１と、その光ヘッド部３０１とメイン基板部１００とを接続するフレキシブルケーブル３０２,３０３と、フレキシブルケーブル３０３に実装されたレッド（Ｒ）,グリーン（Ｇ）,ブルー（Ｂ）の発光色を持つ発光素子（ＬＥＤ）３０４,３０５,３０６とが備えられている。この画像書込部３００は、詳細は後述するが、搬送途中のインスタントフイルムシートに、後述する書込指示パルスに同期してＬＥＤ３０４,３０５,３０６からのＲ，Ｇ，Ｂの３つの色光を循環的に照射することにより、そのインスタントフイルムシートに潜像を書き込む。また、プリンタ１には、３Ｖ用の一次電池４０７が２個内蔵される。
【００４１】
以下、メイン基板部１００について説明する。メイン基板部１００には、直列接続された一次電池４０７からの６Ｖの電源電圧ＶＢが印加される。このメイン基板部１００には、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）１０１と、発振子１０２と、リセット回路１０３と、フラッシュメモリ１０４と、ＳＤＲＡＭ１０５とが備えられている。
【００４２】
ＭＰＵ１０１は、このプリンタ１の動作を統括的に制御する。
【００４３】
発振子１０２は、所定の周波数の発振信号を生成してＭＰＵ１０１に動作用のクロック信号として供給する。
【００４４】
リセット回路１０３は、ＭＰＵ１０１の初期化を行なうためのリセット信号を出力する。
【００４５】
フラッシュメモリ１０４は、不揮発性のメモリであり、このフラッシュメモリ１０４には、プリンタ１固有の機構等に依存して定まる個体差調整用の調整値等が記憶される。
【００４６】
ＳＤＲＡＭ１０５は、揮発性のメモリであり、このＳＤＲＡＭ１０５には、カメラ付き携帯電話２からの画像データ等が記憶される。
【００４７】
また、このメイン基板部１００には、６Ｖの電源電圧ＶＢを入力して、２．５Ｖの電圧を出力する電源部１０６、３．３Ｖの電圧を出力する電源部１０７、および１５Ｖの電圧を出力するＤＣ／ＤＣコンバータ１０８が備えられている。さらに、ＭＰＵ１０１からの指示を受けてこれら電源部１０６，１０７，ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８を制御する電源制御部１０９も備えられている。ここで、２．５Ｖの電圧はＭＰＵ１０１に供給されるとともに３．３Ｖの電圧はＭＰＵ１０１以外の周辺回路に供給される。また、１５Ｖの電圧は、後述するＬＣＤ駆動用として用いられる。
【００４８】
このプリンタ１では、一次電池４０７の長寿命化を図るために、低消費電力モードであるスタンバイモードを有するＭＰＵ１０１を備え、電源ＳＷ１２が押された場合であっても、ＭＰＵ１０１は、初期処理が終了した時点でスタンバイモードとなる。この状態で外部から赤外線通信が行なわれると、スタンバイモードから通常の動作モードに移行してインスタントフイルムシートに画像を記録し、速やかに通常の動作モードからスタンバイモードに移行する。また、リピートＳＷ１２が押された場合もインスタントフイルムシートに画像を記録した後はスタンバイモードになる。さらに、ＭＰＵ１０１が、各部に対して必要な動作時のみ電力を供給するように、電源制御部１０９を介して電源部１０６，１０７，ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８を制御する。このようにすることにより、内蔵された一次電池４０７で長期に渡ってこのプリンタ１を使用することができる。
【００４９】
さらに、メイン基板部１００には、ＢＣ部１１０と、ＴＰＧ部１１１と、温度検出部１１２と、発振子１１３と、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４と、ヘッドＬＥＤ駆動部１１５とが備えられている。
【００５０】
ＢＣ部１１０は、一次電池４０７の電源電圧ＶＢが所定の値よりも低下したか否かをチェックする。ＭＰＵ１０１は、このチェック結果を参照して一次電池４０７の電源電圧ＶＢが所定の値よりも低下していると判定した場合は、ユーザに電池交換を促すためにローバッテリ表示用のＬＥＤ１７を点灯する。
【００５１】
ＴＰＧ部１１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８から出力される１５Ｖの電圧をオン，オフする。
【００５２】
温度検出部１１２は、画像書込部３００の温度を検出する。ＭＰＵ１０１は、この温度検出部１１２からの検出信号に応じて光学ヘッド部３０１内の液晶シャッタの各シャッタ部のシャッタスピード等を制御する。
【００５３】
発振子１１３は、所定の周波数の発振信号を生成してＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４に供給する。
【００５４】
ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、発振子１１３からの発振信号に基づいてＩｒＤＡ送受信部４０５および光ヘッド部３０１を制御する。ＩｒＤＡ送受信部４０５には赤外線通信を行なうための投光素子および受光素子が備えられており、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、受光素子で光電変換されたデータをＭＰＵ１０１に送ったり、ＭＰＵ１０１からその旨を外部の機器に知らせるためのデータを投光素子経由で外部に送信したりする。また、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、ＭＰＵ１０１からの指示に基づいて、フレキシブルケーブル３０２を介して光ヘッド部３０１に備えられた液晶シャッタを制御する。
【００５５】
ヘッドＬＥＤ駆動部１１５は、ＭＰＵ１０１の指示に基づいた電流を、フレキシブルケーブル３０３を経由してＬＥＤ３０４，３０５，３０６に流すことにより、それらＬＥＤ３０４，３０５，３０６を駆動する。
【００５６】
本実施形態のプリンタ１は、インスタントフイルムシートをモータ４０６で所定の副走査方向（インスタントフイルムシートが送り出される方向）に送りながら、そのインスタントフイルムシート上にその副走査方向に関しＲ，Ｇ，Ｂの３色の色について循環的に書き込むとともに、その副走査方向に交わる主走査方向については、その主走査方向に並ぶ全画素について、同時に同じ色の書き込みを行なうことにより、そのインスタントフイルムシート上にカラー画像を記録するプリンタである。
【００５７】
カラー画像を記録するにあたり、画像書込部３００を構成する光学ヘッド部３０１には、フレキシブルケーブル３０２を介してＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４から画像データに応じた制御信号が供給される。この制御信号は光学ヘッド部３０１内の液晶シャッタの各シャッタ部のシャッタスピードを制御するものである。この各シャッタ部のシャッタスピードが画像データに応じて制御され、フレキシブルケーブル３０３に備えられたＬＥＤ３０４，３０５，３０６からのＲＧＢそれぞれに対応する光がインスタントフイルムシート上に照射され、インスタントフイルムシートの幅方向に多数の光点（ドット）からなる潜像が記録される。この幅方向つまり一次元的に各シャッタ部が配列されている方向が、主走査方向である。従って、この各シャッタ部が主走査方向に電子的に走査されて１ライン分の光点（全画素）がインスタントフイルムシートシート上に記録される。この光学ヘッド部３０１の電子走査によってインスタントフイルムシートの主走査方向に多数のドットからなる光点が記録される。また、上述したように、本実施形態では、モータ４０６によりインスタントフイルムシートシートが副走査方向に送られている。従って、副走査方向についても画像書込部３００によって多数のドット毎に光点が順次記録されていくこととなる。
【００５８】
さらに、メイン基板部１００には、ＰＩ駆動部１１６が備えられている。このＰＩ駆動部１１６は、ＦＰＩ部４０１，ＥＮＣＰＩ部４０２，ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３を制御する。ここで、ＦＰＩ部４０１，ＥＮＣＰＩ部４０２，ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３について説明する。
【００５９】
ＦＰＩ部４０１は、インスタントフイルムシートの有無を検出して、後述するフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩを出力するためのフォトインタラプタである。このＦＰＩ部４０１は、インスタントフイルムシートがインスタントフイルムパックに収容されている初期状態では、フイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩとして‘Ｈ’レベルが出力される。また、モータ４０６が回転してインスタントフイルムシートが搬送されてその先端が検出されるとフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩは‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。さらに、そのインスタントフイルムシートが搬送され続けて後端が検出されるとフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩは‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。
【００６０】
ＥＮＣＰＩ部４０２は、モータ４０６の回転に同期したパルス列からなる、後述するエンコード信号ＥＮＣを出力するためのフォトインタラプタである。このＥＮＣＰＩ部４０２が、本発明にいうパルス生成部の一例に相当する。また、エンコード信号ＥＮＣが、本発明にいう書込指示パルスの一例に相当する。
【００６１】
ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３は、カウンタ１３がリセット状態（インスタントフイルムパックが抜かれた状態）を検知するためのフォトインタラプタである。
【００６２】
また、メイン基板部１００には、カムスイッチ４０４が接続されている。このカムスイッチ４０４は、このプリンタ１の搬送機構における初期位置をモニタするためのスイッチであり、初期位置ではこのカムスイッチ４０４からカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷとして‘Ｈ’レベルが出力され、モータ４０６の回転に伴い搬送機構が初期位置から外れるとカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷは‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。
【００６３】
さらに、メイン基板部１００には、モータ駆動部１１７が備えられている。このモータ駆動部１１７については図６および図７を参照して説明する。
【００６４】
図６は、図５に示すモータ駆動部の回路を示す図、図７は、図６に示すモータ駆動部の回路におけるタイミングチャートである。
【００６５】
図６に示すモータ駆動部１１７には、制御部１１７＿１と、抵抗素子１１７＿２ａ，コンデンサ素子１１７＿２ｂからなる積分回路１１７＿２と、接点１１７＿３ａ，１１７＿３ｂ，１１７＿３ｃを有するスイッチ回路１１７＿３とが備えられている。スイッチ回路１１７＿３は、ＭＰＵ１０１からのモータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶにより切り換えられる。
【００６６】
制御部１１７＿１の入力ＩＮ１には、ＭＰＵ１０１からモータ駆動信号ＤＭＤＲＶが入力される。また、積分回路１１７＿２には、ＭＰＵ１０１からモータ４０６の回転を一定に制御するためのパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶＤＭＤＲＶ信号が入力される。さらに、スイッチ回路１１７＿３の接点１１７＿３ｂには、一次電池４０７からの６Ｖの電源電圧ＶＢが印加される。
【００６７】
図７に示すように、初期状態では、ＭＰＵ１０１からのモータ駆動信号ＤＭＤＲＶは‘Ｌ’レベルにある。また、カムスイッチ４０４からのカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷは‘Ｈ’レベルにある。さらに、ＦＰＩ部４０１からのフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩは、‘Ｈ’レベルにある。また、ＭＰＵ１０１からのモータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶは‘Ｈ’レベルにある。これにより、スイッチ回路１１７＿３の接点１１７＿３ｂと接点１１７＿３ｃが接続されており、制御部１１７＿１の入力ＩＮ２には、６Ｖの電源電圧ＶＢが入力されている。
【００６８】
ここで、ＭＰＵ１０１によりモータ駆動信号ＤＭＤＲＶが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。制御部１１７＿１は、この‘Ｈ’レベルを受けて、入力ＩＮ２に入力されている６Ｖの電源電圧ＶＢを出力ＯＵＴからモータ４０６に向けて出力する。モータ４０６には、この６Ｖの電源電圧ＶＢが印加されるため、高速に回転する。これにより、インスタントフイルムシートが高速に搬送される。また、モータ４０６の回転に同期してエンコード信号ＥＮＣが出力される。さらに、ＭＰＵ１０１から所定のデューティ比を有するパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶが積分回路１１７＿２に入力される。積分回路１１７＿２は、このパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶのデューティ比に応じた制御電圧を生成する。
【００６９】
モータ駆動信号ＤＭＤＲＶが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化した時点から時間ｔ１経過後、カムスイッチ信号ＣＡＭＳＷが‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。また、モータ４０６が高速に回転しているため、このモータ４０６の回転に同期して出力されるエンコード信号ＥＮＣのパルス幅は比較的短い。
【００７０】
時間ｔ１よりも長い時間ｔ２経過後、インスタントフイルムシートの先端が検出されてフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化する。これを受けて、ＭＰＵ１０１は、モータ４０６の回転をモニタして、そのモータ４０６の回転を一定に制御するためにパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶのデューティ比を変更するというフィードバック制御を行なう。このフィードバック制御されたパルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶが積分回路１１７＿２に入力される。積分回路１１７＿２は、このデューティ比に応じた制御電圧を生成する。また、ＭＰＵ１０１は、時間ｔ２が経過した時点から、フイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが有するチャタリング時間ｔ３よりも長い時間ｔ４経過後、モータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶを‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化させる。これにより、スイッチ回路１１７＿３の接点１１７＿３ａと接点１１７＿３ｃが接続されて、制御部１１７＿１の入力ＩＮ２には、積分回路１１７＿２により定まる６Ｖの電源電圧ＶＢよりも低い制御電圧が入力される。制御部１１７＿１は、この制御電圧を出力ＯＵＴからモータ４０６に向けて出力する。モータ４０６には、この制御電圧が印加されるため、モータ４０６は一定の速度で回転する。従って、インスタントフイルムシートも一定の速度で搬送される。
【００７１】
上記時間ｔ２経過した時点から上記時間ｔ４よりも長い時間ｔ６経過後、液晶シャッタ制御（ＬＣＳ制御）が行なわれて、上述したようにしてインスタントフイルムシート上に書き込みが行なわれる。ＬＣＳ制御が終了すると、ＭＰＵ１０１は、パルス信号ＳＥＴ＿ＭＴＶの出力を停止する。また、ＭＰＵ１０１は、モータ制御信号ＣＯＮＴ＿ＭＴＶを‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化させる。これにより、モータ４０６に６Ｖの電源電圧ＶＢが印加されてモータ４０６が高速に回転する。これにより、インスタントフイルムシートが高速に搬送される。さらに、インスタントフイルムシートの後端が検出されてフイルム信号ＦＩＬＭ＿ＰＩが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。その後、カムスイッチ信号ＣＡＭＳＷが‘Ｌ’レベルから‘Ｈ’レベルに変化する。ＭＰＵ１０１は、このカムスイッチ信号ＣＡＭＳＷが有するチャタリング時間ｔ７経過後、モータ駆動信号ＤＭＤＲＶを‘Ｈ’レベルから‘Ｌ’レベルに変化させる。このようにして、プリンタ１の一連の動作が終了する。
【００７２】
図８は、１つのパルスの入力を受けるごとに、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色についての書込みを一巡させる画像書込部を備えた場合の、エンコード信号ＥＮＣと画像書込部による書込みとの関係を示す図である。
【００７３】
図８（ａ）には、設計の中心値である理想的なエンコード信号ＥＮＣが示されている。      
【００７４】
エンコード信号ＥＮＣは、パルスＰ１，Ｐ２，…のパルス列から構成されている。これらパルスＰ１，Ｐ２，…は、設計の中心値である理想的パルス間隔を有する。ここで、画像書込部３００は、１つのパルスの入力を受けるごとに、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色についての書込みを一巡させるものである。詳細には、この図８（ａ）に示すように、パルスＰ１の立ち上がりエッジを起点にして時間Ｔ１だけＲの色についての書込みを行ない、次いで時間Ｔ２だけＧの色についての書込みを行ない、さらに時間Ｔ３だけＢの色についての書込みを行なう。さらに、書込みが行なわれないブランク時間Ｔだけ経過すると、次のパルスＰ２が入力される。このパルスＰ２についても、上記パルスＰ１の場合と同様にして、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色についての書込みが行なわれる。
【００７５】
図８（ｂ）には、搬送機構の負荷変動に起因してパルス幅が短くなった場合のエンコード信号ＥＮＣが示されている。この場合、図８（ｂ）に示すように、パルスＰ１の立ち上がりエッジを起点にして時間Ｔ１だけＲの色についての書込みが行なわれ、次いで時間Ｔ２だけＧの色についての書込みが行なわれ、さらに時間Ｔ３だけＢの色についての書込みが行なわれる。ここで、パルスＰ１とパルスＰ２のパルス間隔は短いため、その影響を受けてブランク時間Ｔも短くなっている。
【００７６】
図８（ｃ）には、比較例としての、搬送機構の負荷変動に起因してパルス間隔がさらに短くなった場合のエンコード信号ＥＮＣが示されている。この場合、パルスＰ１を構成するパルス部Ｐ１ａの立ち上がりエッジを起点にして時間Ｔ１だけＲの色についての書込みが行なわれ、次いで時間Ｔ２だけＧの色についての書込みが行なわれる。さらに、Ｂの色についての書込みが行なわれ始める。ここで、パルスＰ１とパルスＰ２のパルス間隔はかなり短いため、Ｂの色についての書込みが行なわれている途中で、次のパルスＰ２が入力される。すると、Ｂの色についての書込みを途中で終了して、次のパルスＰ２の立ち上がりエッジを起点にしてＲの色についての書込みが行なわれる。従って、Ｂの色についての書込時間は時間Ｔ３だけとなり、青味が不足したカラー画像が記録されるという問題が発生する。
【００７７】
図８（ｄ）には、本実施形態における、搬送機構の負荷変動に起因してパルス間隔がさらに短くなった場合のエンコード信号ＥＮＣと、画像書込部３００による書込みとの関係が示されている。
【００７８】
本実施形態の画像書込部３００は、１つのパルスＰ１に同期して開始し次のパルスＰ２の入力よりも前に終了を予定した書込みが終了する前に次のパルスＰ２の入力があった場合には、次のパルスＰ２を無視して、その書込みが終了した後に、次のパルスＰ２に対応する次の書込みを開始する。即ち、パルスＰ１の立ち上がりエッジを起点にして時間Ｔ１だけＲの色についての書込みが行なわれ、次いで時間Ｔ２だけＧの色についての書込みが行なわれる。さらに、時間Ｔ３においてＢの色についての書込みが行なわれ始める。ここで、パルスＰ１とパルスＰ２のパルス間隔はかなり短いため、Ｂの色についての書込みが行なわれている途中で、次のパルスＰ２が入力される。ここでは、このパルスＰ２を無視して、Ｂの色についての書込みが終了した後に、次のパルスＰ２に対応する次の書込みが開始される。即ち、Ｒの色についての書込みが行なわれる。このため、前述した比較例に示すように、Ｂの色についての書込みを途中で終了して、次のパルスＰ２の立ち上がりエッジを起点にしてＲの色についての書込みが行なわれることはなく、カラー画像の色味不良の軽減化が図られる。
【００７９】
本実施形態の画像書込部３００は、１つのパルスＰ１に同期して開始し次のパルスＰ２の入力よりも前に終了を予定した書込みが終了する前に次のパルスＰ２の入力があった場合には、次のパルスＰ２を無視して、その書込みが終了した後に、次のパルスＰ２に対応する次の書込みを開始するものであって、さらに１つのパルスＰの入力を受けるごとに、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色についての書込みを一巡させるものであるが、これとは別に、上記書込みを開始するものであって、さらに１つのパルスＰの入力を受けるごとに、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の中から循環的に選択したいずれか１色について書込みを行なう画像書込部（第２の画像書込部と称する）であってもよい。
【００８０】
図９は、１つのパルスの入力を受けるごとに、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の中から循環的に選択したいずれか１色について書込みを行なう画像書込部を備えた場合の、エンコード信号ＥＮＣと画像書込部による書込みとの関係を示す図である。
【００８１】
図９（ａ）には、設計の中心値である理想的なエンコード信号ＥＮＣが示されている。      
【００８２】
エンコード信号ＥＮＣは、パルスＰ１，Ｐ２，…のパルス列から構成されている。これらパルスＰ１，Ｐ２，…は、設計の中心値である理想的パルス間隔を有する。ここで、図９（ａ）に示すように、パルスＰ１の立ち上がりエッジを起点にして時間Ｔ１だけＲの色についての書込みを行なう。ブランク時間が経過すると、次のパルスＰ２が入力されて、このパルスＰ２の立ち上がりエッジを起点にして時間Ｔ２だけＧの色についての書込みを行なう。ブランク時間が経過すると、次のパルスＰ３が入力されて、このパルスＰ３の立ち上がりエッジを起点にして時間Ｔ３だけＢの色についての書込みを行なう。このようにして、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色についての書込みが行なわれる。
【００８３】
図９（ｂ）には、搬送機構の負荷変動に起因してパルス間隔が短くなった場合のエンコード信号ＥＮＣが示されている。この場合、図９（ｂ）に示すように、パルスＰ１の立ち上がりエッジを起点にして時間Ｔ１だけＲの色についての書込みが行なわれ、次いでパルスＰ２の立ち上がりエッジを起点にして時間Ｔ２だけＧの色についての書込みが行なわれ、さらにパルスＰ３の立ち上がりエッジを起点にして時間Ｔ３だけＢの色についての書込みが行なわれる。ここで、負荷変動に起因して、パルスＰ３とパルスＰ４とにわたる区間Ａにおいて、パルス間隔が短くなるものとする。すると、上記Ｂの色についての書込みが行なわれた後の矢印ａ１に位置するブランク時間および次のＲの色についての書込みが行なわれた後の矢印ａ２に位置するブランク時間は無くなっている。
【００８４】
図９（ｃ）には、比較例としての、搬送機構の負荷変動に起因してパルス間隔がさらに短くなった場合のエンコード信号ＥＮＣが示されている。この場合、パルスＰ１の立ち上がりエッジを起点にして時間Ｔ１だけＲの色についての書込みが行なわれ、次いでパルスＰ２の立ち上がりエッジを起点にして時間Ｔ２だけＧの色についての書込みが行なわれる。さらに、パルスＰ３の立ち上がりエッジを起点にしてＢの色についての書込みが行なわれ始める。ここで、負荷変動に起因して、パルスＰ３とパルスＰ４とにわたる区間Ｂにおいて、パルス間隔がさらに短くなるものとする。このため、上記Ｂの色についての書込みが行なわれている途中で、次のパルスＰ４が入力される。すると、Ｂの色についての書込みを途中で終了して、次のパルスＰ４の立ち上がりエッジを起点にしてＲの色についての書込みが行なわれる。従って、Ｂの色についての書込時間は時間Ｔ３だけとなり青味が不足したカラー画像が記録されるという問題が発生する。
【００８５】
図９（ｄ）には、搬送機構の負荷変動に起因してパルス間隔がさらに短くなった場合のエンコード信号ＥＮＣと、上述した第２の画像書込部による書込みとの関係が示されている。
【００８６】
ここでは、負荷変動に起因して、パルスＰ３とパルスＰ４とにわたる区間Ｃにおいて、パルス間隔がさらに短くなるものとする。パルスＰ３の立ち上がりエッジを起点にしてＢの色についての書込みが行なわれている途中で、次のパルスＰ４が入力される。ここでは、このパルスＰ４を無視して、Ｂの色について必要とされる時間Ｔ３での書込みが終了した後に、次のパルスＰ４に対応するＲの色についての書込みが行なわれる。このため、前述した比較例に示すように、Ｂの色についての書込みを途中で終了して、次のパルスＰ４の立ち上がりエッジを起点にしてＲの色についての書込みが行なわれることはなく、矢印ａ１で示すようにＢの色について必要とされる時間Ｔ３での書込みが行なわれるとともに、矢印ａ２で示すようにＲの色についても必要とされる時間Ｔ１での書込みが行なわれる。従って、カラー画像の色味不良の軽減化が図られる。
【００８７】
尚、本実施形態では、本発明を、インスタントフイルムを用いたプリンタに適用した例で説明したが、これに限られるものではなく、本発明は、画像が記録される記録媒体をモータで所定の副走査方向に送りながらその記録媒体上にその副走査方向に関し複数の色について循環的に書き込むことによりその記録媒体上にカラー画像を記録するプリンタであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施形態のプリンタを、斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタにおいて、カメラ付き携帯電話からの画像データに基づいて画像が記録されたインスタントフイルムシートが排出される様子を示す図である。
【図３】図１に示すプリンタの下面側を斜め上方から見た斜視図である。
【図４】図３に示すプリンタの、フイルムドアが開けられた状態の斜視図である。
【図５】プリンタ内部の制御系統を示す構成ブロック図である。
【図６】図５に示すモータ駆動部の回路を示す図である。
【図７】図６に示すモータ駆動部の回路におけるタイミングチャートである。
【図８】図５に示すＥＮＣＰＩ部から出力されるエンコード信号ＥＮＣと、画像書込部による書込みとの関係を示す図である。
【図９】１つのパルスの入力を受けるごとに、Ｒ，Ｇ，Ｂの３色の中から循環的に選択したいずれか１色について書込みを行なう画像書込部を備えた場合の、エンコード信号ＥＮＣと画像書込部による書込みとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  プリンタ
１ａ  筐体
２  カメラ付き携帯電話
１１  電源スイッチ（電源ＳＷ）
１２  リピートスイッチ（リピートＳＷ）
１３  カウンタ
１４  送受信部
１５  電源用ＬＥＤ
１６  通信エラー用ＬＥＤ
１７  ローバッテリ表示用のＬＥＤ
１８  フイルムドア開放スイッチ
１９  ストラップ取付部
１９  送出口
２０  フイルムドア
２０ａ  パック在否確認窓
２０ｂ,２０ｃ  バネ部材
２１  電池蓋
２２  媒体装填室
２３  搬送ローラ
２４  爪（クロー）
１００  メイン基板部
１０１  ＭＰＵ
１０２，１１３  発振子
１０３  リセット回路
１０４  フラッシュメモリ
１０５  ＳＤＲＡＭ
１０６，１０７  電源部
１０８  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０９  電源制御部
１１０  ＢＣ部
１１１  ＴＰＧ部
１１２  温度検出部
１１４  ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部
１１５  ヘッドＬＥＤ駆動部
１１６  ＰＩ駆動部
１１７  モータ駆動部
１１７＿１  制御部
１１７＿２  積分回路
１１７＿２ａ  抵抗素子
１１７＿２ｂ  コンデンサ素子
１１７＿３  スイッチ回路
１１７＿３ａ，１１７＿３ｂ，１１７＿３ｃ  接点
２００  サブ基板部
２０１  表示用ＬＥＤ部
３００  画像書込部
３０１  光ヘッド部
３０２，３０３  フレキシブルケーブル
３０４,３０５,３０６  発光素子（ＬＥＤ）
４０１  ＦＰＩ部
４０２  ＥＮＣＰＩ部
４０３  ＣＯＵＮＴＰＩ部
４０４  カムスイッチ
４０５  ＩｒＤＡ送受信部
４０６  モータ
４０７  一次電池
１００１  インスタントフイルムシート
【図１】
2005254651.tif 000003
【図２】
2005254651.tif 000004
【図３】
2005254651.tif 000005
【図４】
2005254651.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005254651.tif 000008
【図７】
2005254651.tif 000009
【図８】
2005254651.tif 000010
【図９】
2005254651.tif 000011