(57)【要約】 【課題】  簡単な構造で発射速度を微細に調整して遊技盤の所望の位置に球を打ち込むことのできるパチンコ機の弾球発射装置を提供する。【解決手段】  操作ハンドルの回動レバー５と可変抵抗器２との間に、回動レバー５の回動に伴って弾球速度を第１急速変化域と第２安定変化域との二段に調整可能な駆動ギア６と従動ギア７とを介装したうえに、遊技盤内への弾球速度を第２安定変化域に合致させる。ここで、駆動ギア６は、回動角度θ、ピッチ曲線半径ｒθをもって回動する非円形ギア部を有し、従動ギア７は、回動角度φ、ピッチ曲線半径ｒφをもって回転する非円形ギア部を有しており、ｒθ＋ｒφ＝Ｌ（Ｌはギア軸間距離）であって、かつ角速比ｄφ/ｄθ＝−ｒφ/ｒθとしたうえに、前記両ギア６，７に、角速比が大きい第１領域と、小さい第２領域とを設ける。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動式の操作ハンドルと、球を遊技盤内に発射する球発射部材と、操作ハンドルの回動により球発射部材の弾球速度を調整する弾球力調整装置とを備えたパチンコ機の弾球発射装置において、操作ハンドルと弾球力調整装置との間に、操作ハンドルの回動に伴って弾球速度を少なくとも第１急速変化域と第２安定変化域との２段階に調整可能な駆動ギアと従動ギアとからなる速度調整部材を介装したうえに、遊技盤内への弾球速度を第２安定変化域に合致させたことを特徴とするパチンコ機の弾球発射装置。
【請求項２】
駆動ギアは、回動角度θ、ピッチ曲線半径ｒθをもって回動する非円形ギア部を有し、従動ギアは、回動角度φ、ピッチ曲線半径ｒφをもって回転する非円形ギア部を有しており、当該二つのギアは、ｒθとｒφの和がこれらギアの軸間距離Ｓと等しく、角速比ｄφ/ｄθ＝−ｒθ/ｒφの関係を満たすものとしたうえに、前記両ギアに、角速比が大きい第１領域と角速比が第１領域より小さい第２領域とを設けた請求項１に記載のパチンコ機の弾球発射装置。
【請求項３】
ピッチ曲線が楕円または円である請求項２に記載のパチンコ機の弾球発射装置。
【請求項４】
第２領域における角速比を一定にした請求項２または３に記載のパチンコ機の弾球発射装置。
【請求項５】
弾球力調整装置は、操作ハンドルの操作によって速度調整部材を介して回動される可変抵抗器と、これに接続されるロータリソレノイドまたはプランジャ式ソレノイドまたはモーターとからなるものである請求項１〜４の何れかに記載のパチンコ機の弾球発射装置。
【請求項６】
弾球力調整装置は、操作ハンドルの操作によって速度調整部材を介して球発射部材に取り付けられたバネの弾発力が調整されるバネ力調整機構である請求項１〜４の何れかに記載のパチンコ機の弾球発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パチンコ機の遊技盤面に球を発射するための弾球発射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常のパチンコ機においては、遊技者が回動式操作ハンドルを操作して弾球槌などの球発射部材の駆動力を制御することにより、遊技盤面への弾球速度を調整するようになっている。図２に示す弾球発射装置において、操作ハンドル１には弾球力調整装置である可変抵抗器２が設けられており、その回転操作量をこれに対応した抵抗値に置き換えてロータリソレノイド３への電圧供給を制御することで球発射部材４の弾球速度を調整することができる。ところが、可変抵抗器２は、図３に示すように、通常は操作ハンドル１の回動レバー５の回動に従って一定の角度で回転されて抵抗値の変化率が一定になるように設定されているので、回動レバー５の回動開始から終点に至るまで弾球速度は回動角度に対して常に一定に変化するものであった。
しかしながら、遊技者には弾球速度を微細に制御して遊技盤の中央、右よりなどの特定の位置に打込みたい強い要望があるにもかかわらず、従来の弾球発射装置は上記のような理由で弾球速度を微小に調整することは困難であった。
【０００３】
以上のような問題に鑑み、実公平７−２４１４７号公報には、ソレノイドに電力を供給するソレノイド駆動回路に、抵抗値変化の大きい可変抵抗器と抵抗値変化の小さい可変抵抗器とを直列に接続した状態で設け、上記両可変抵抗器をパチンコ機の前面側から個別に操作するパチンコ機の飛距離調整装置がされている。しかしながら、この飛距離調整装置においては二つの可変抵抗器を操作しなければならず、操作が面倒であって所望の弾球速度に容易に微調整できるものではなかった。また、二つの可変抵抗器を操作ハンドル内に内臓させるために操作ハンドルが太径になって掴みにくい、部品代がかさむという問題があった。
【０００４】
また、特開平１１−３３１７１号公報には、可変抵抗器の抵抗値に基づいてステッピングモーターの弾球強度を発射制御回路部により電気的に制御する弾球遊技機が開示されている。しかし、この装置における発射制御回路部は、モーター駆動回路とシーケンス制御回路と速度制御回路部とを備えたものであるので、弾球速度の制御機構が極めて複雑で大掛かりなものとなって、遊技機の裏面にそのための空間を確保する必要があるほかに、パチンコ機の製造コストが高騰するという問題のあるものであった。
【特許文献１】実公平７−２４１４７号公報（第３図）
【特許文献２】特開平１１−３３１７１号公報（図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した従来の問題点を解決し、弾球速度を簡単な構造の速度調整部材により微小に調整して遊技盤の所望の位置に玉を打ち込むことのできるパチンコ機の弾球発射装置を提供するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するためになされた本発明のパチンコ機の弾球発射装置は、回動式の操作ハンドルと、球を遊技盤内に発射する球発射部材と、操作ハンドルの回動により球発射部材の弾球速度を調整する弾球力調整装置とからなるパチンコ機の弾球発射装置において、操作ハンドルと弾球力調整装置との間に、操作ハンドルの回動に伴って弾球速度を少なくとも第１急速変化域と第２安定変化域との２段階に調整可能な駆動ギアと従動ギアとからなる速度調整部材を介装したうえに、遊技盤内への弾球速度を第２安定変化域に合致させたことを特徴とするものである。
【０００７】
なお、駆動ギアは、回動角度θ、ピッチ曲線半径ｒθをもって回動する非円形ギア部を有し、従動ギアは、回動角度φ、ピッチ曲線半径ｒφをもって回転する非円形ギア部を有しており、当該二つのギアは、ｒθとｒφの和がこれらギアの軸間距離Ｓと等しく、角速比ｄφ/ｄθ＝−ｒθ/ｒφの関係を満たすものとしたうえに、前記両ギアに、角速比が大きい第１領域と角速比が第１領域より小さい第２領域とを設けるのが望ましい。上記したピッチ曲線は楕円または円とすることができるし、また、第２領域における角速比を一定にすることもできる。
【０００８】
さらに、前記弾球力調整装置は、操作ハンドルの操作によって速度調整部材を介して回動される可変抵抗器と、これに接続されるロータリソレノイドまたはプランジャ式ソレノイドまたはモーターとからなるものとすることができ、或いは、弾球力調整装置は、操作ハンドルの操作によって速度調整部材を介して球発射部材に取り付けられたバネの弾発力が調整されるバネ力調整機構とすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のパチンコ機の弾球発射装置は、操作ハンドルと弾球力調整装置との間に、操作ハンドルの回動に伴って弾球速度を少なくとも第１急速変化域と第２安定変化域との２段階に調整可能な駆動ギアと従動ギアとからなる速度調整部材を介装したうえに、遊技盤内への弾球速度を第２安定変化域に合致させたので、操作ハンドルの回動により弾球速度を緩やかに変化させて微小調整することができる。
【００１０】
上記駆動ギアと従動ギアとのピッチ曲線が、ｒθ＋ｒφ＝Ｓ、及びｄφ/ｄθ＝−ｒθ/ｒφの関係を満たすものとしたうえに、駆動ギアと従動ギアに、角速比が大きい第１領域と角速比が第１領域より小さい第２領域とを設けたので、二つのギアを第１領域から第２領域に噛合させることにより、可変抵抗器の抵抗値を第１急速変化域と第２安定変化域との２段階に変化させることができる。
上記ピッチ曲線を楕円または円としてギアの設計を簡単なものとすることができる。また、第２領域における角速比を一定とした場合には、従動ギアを一定の角速比で回動させることによって、第２安定変化域における抵抗値の変化率を一定かつ緩やかなものとすることができる。
以上のような二つのギアを、操作ハンドルと弾球力調整装置との間に介装することによって遊技盤内に打込む球の速度を精度よく調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に図面を参照しつつ本発明の好ましい実施形態を説明する。
図１は本発明の弾球発射装置における操作ハンドルの要部を示す図であって、５は回動レバー、２は可変抵抗器であり、回動レバー５の主軸５１には速度調整部材１０の一方である駆動ギア６が装着され、可変抵抗器２の調整軸２１には、速度調整部材１０の他方の部材であって駆動ギア６に噛合する従動ギア７が装着されている。回動レバー５等の部品は、図４に示すように組み付けられて一体の操作ハンドル１として構成されている。即ち、先端側から握りキャップ１１、キャップベース１２、回動レバー５、メッキ保護板１３、後側支持部材１４、筒状ハンドル基体１５の順に組み立てられて、この中に、速度調整部材１０と可変抵抗器２が内蔵されている。
【００１２】
速度調整部材１０は、図５に示すように、軸穴６３が偏心して設けられ外周円弧の一部にギア歯６１を有する大型の駆動ギア６と、同じく軸穴７３が偏心して設けられ外周円弧の一部にギア歯７１を有する小型の従動ギア７とからなる。
【００１３】
以下に本発明に係る駆動ギア６と従動ギア７の構造を、図６を用いて詳細に説明する。
駆動ギア６は非円形のピッチ曲線ＡＢＣＤを有し、回転角θ、ピッチ曲線半径ｒθをもって操作ハンドル５と一体に回動する。従動ギア７は非円形のピッチ曲線ＫＬＭＮを有し、回転角φ、ピッチ曲線半径ｒφをもって駆動ギア６により回動される。両ギア６、７の軸は固定され、駆動ギア６の中心Ｏと従動ギア７の中心Ｐとの距離はＳであるから、両ギア６、７の間には次の二つの関係が成り立つ。
ｒθ＋ｒφ＝Ｓ
ｒθｄθ＝−ｒφｄφ  （ｄφ/ｄθ＝−ｒθ/ｒφ）
上記二式からＳ及び角速比ｄφ/ｄθが与えられると、転がり条件を満たす非円形歯車のピッチ曲線式が以下のようにして決定される。すなわち、
ｒθ＝（−ｄφ/ｄθ）Ｌ／（１−ｄφ/ｄθ）
ｒφ＝  Ｌ／（１−ｄφ/ｄθ）  
である。
【００１４】
そして、図示のように両ギア６、７を上下対称になる位置を挟んで所定の角度の領域に、従動ギア７の回動角度が駆動ギア６の回動角度より小さく変化する、角速比の小さい第２領域を形成する。すなわち、駆動ギア６においては線ＢＯＣで仕切られる領域に、従動ギア７においては線ＬＰＭで仕切られる領域に第２領域を形成する。駆動ギア６のＢＣ間におけるピッチ曲線半径ｒθを、従動ギア７のＬＭ間におけるピッチ曲線半径ｒφより大きく形成してあるので、第２領域における従動ギア７の回動角度変化を駆動ギア６の回動角度変化より小さいものとすることができる。
【００１５】
さらに、第２領域の両側に従動ギア７の回動角度が駆動ギア６の回動角度より大きく変化する、角速比の大きい第１領域を形成する。すなわち、駆動ギア６においては線ＡＯＢ及び線ＣＯＤで仕切られる領域に、従動ギア７においては線ＫＰＬ及び線ＭＰＮで仕切られる領域に第１領域を形成する。駆動ギア６のＡＢ間及びＣＤ間におけるピッチ曲線半径ｒθを、従動ギア７のＫＬ間及びＭＮ間におけるピッチ曲線半径ｒφより小さく形成してあるので、第１領域における従動ギア７の回動角度を駆動ギア６の回動角度より大きく変化させることができる。
【００１６】
駆動ギア６と従動ギア７とを以上のような構成としたことにより、駆動ギア６と従動ギア７とを一方の第１領域から噛み合わせて、第２領域を経て他方の第１領域へと回動させれば、図７に示すような変化曲線でもって従動ギア７の回動角度を変化させることができる。これに従って可変抵抗器２の抵抗値を、図８に示すように、急速に増加する第１急速変化域、緩やかに小さく増加する第２安定変化域、及び再度急速に変化する第３急速変化域を形成して変化させることができる。なお、図７、８の実施例においては、駆動ギア６及び従動ギア７の回動角度範囲をギア中心線ＯＰに対して±５０°として、操作ハンドル１の回動角度を１００°としてある。また、上記した第３急速変化域は球発射に使用しないのでこの領域に相当する両ギア６、７の部分に第２領域を延長してもよく、また、ギア歯を設けなくとも何ら差し支えはない。
【００１７】
上記した非円形のピッチ曲線は楕円とすることができる。また、広義には円形も非円形の特別な場合と考えることができるので、ピッチ曲線を円とすることもできる。ピッチ曲線を円とした場合には回転中心を偏心させる必要がある。
また、第２領域における角速比を一定として、従動ギアを一定の角速比で回動させることによって、図９に示すように、第２安定変化域において抵抗値を直線的に変化させることができる。例えば、図中に示すように従来は抵抗値を４〜６ＫΩに変化するには、操作ハンドルを４０°〜６０°として調整していたが、本発明に係る抵抗変化曲線によれば、同一抵抗値を約３０〜７０°の間で調整することが可能となって、同一回動角度における抵抗値変化を半分とすることができる。従って、従来よりも２倍の精度でもって弾球速度を微細に調整することができる。
【００１８】
そして、図１０に示す遊技盤２０の発射レール２１の球出口２２からその反対側の規制部材２３の間に打込む時の弾球速度を２次安定変化域に合致させることにより、第２安定変化域のみで遊技盤２０内に球を打込むことができる。これによって、従来よりも操作ハンドル１の回動角度による抵抗の変化値を大幅に小さくすることができるので、可変抵抗器２に接続されたロータリソレノイド３の駆動力を微小に変化させて球発射部材４の弾球速度を高精度に調整することができる。
【００１９】
なお、球発射部材４の駆動源として、ロータリソレノイド３に替えて、プランジャ式ソレノイド、或いはモーターを用いることができる。また、可変抵抗器２は、抵抗値が回動角度に正比例して変化するものに限定されない。
また、弾球力調整装置を、操作ハンドル１の操作によって球発射部材４のバネ弾発力を調整するバネ力調整機構として、これに本発明の速度調整部材１０を適用することによっても弾球速度を微細に調整することができる。図１１にはレバー２５を介して発射バネ２６の弾発力を調整する機構を例示した。
【００２０】
以上に説明したように本発明は、簡単な構造で発射速度を精度よく調整して遊技盤の所望の位置に球を打ち込むことのできるという大きな利点を有する。  
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の弾球発射装置の要部を示す斜視図である。
【図２】従来の弾球発射装置の概略構成図である。
【図３】操作ハンドルの回動による抵抗値の直線的変化を示すグラフである。
【図４】操作ハンドルの分解斜視図と組立図である。
【図５】駆動ギアと従動ギアの正面図である。
【図６】本発明に係る駆動ギアと従動ギアの説明図である。
【図７】本発明における駆動ギアの回動角度と従動ギアの回動角度との関係を示すグラフである。
【図８】本発明における抵抗値変化曲線を示すグラフである。
【図９】第２変化域が直線的である抵抗値変化曲線を示すグラフである。
【図１０】遊技盤の正面図である。
【図１１】本発明の速度調整部材を設けたバネ力調整機構の概略説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
２  可変抵抗器
５  操作ハンドルの回動レバー
６  駆動ギア
７  従動ギア
１０  速度調整部材
２１  調整軸
５１  主軸
６１  駆動ギアのギア歯
７１  従動ギアのギア歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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