(57)【要約】  【課題】  上糸のドット的な縫目により絵画的な表現力に優れ、風合いのある縫目による図柄模様を布地の裏側に形成できるようにすること。  【解決手段】  原稿に描かれた模様をイメージスキャナにより読み取って、カラーの画像データが作成され（Ｓ11）、左右を反転処理され（Ｓ12）、誤差拡散法によりドットパターンデータが作成され（Ｓ14）、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のドットパターンデータが作成される（Ｓ15）。各色毎に、各ドットに対応させて針落ち点が演算され（Ｓ16）、これら多数の針落ち点を連ねた縫製データが作成される（Ｓ17）。これら４色分の縫製データに基づいて、刺繍ミシンにより、４色の上糸を用いて、布保持枠に保持した布地に夫々縫製されると、上糸のドット的な縫目により表現力に優れ、風合いのある縫目模様を布地の裏側に形成することができる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸と下糸とを用いて刺繍縫いを行う刺繍ミシンにより布地に模様を縫製する為の縫製データを作成する縫製データ作成装置において、
図柄模様を表す画像データを取り込む画像データ取込み手段と、
前記画像データ取込み手段から供給される画像データに基づいて刺繍ミシンにより縫製される際に布地の裏側に形成される上糸のドットパターンにより前記図柄模様を表す為のドットパターンデータを作成するドットパターンデータ作成手段と、
前記ドットパターンデータ作成手段により作成されたドットパターンデータに基づいて針落ち点を形成するための縫製データを作成する縫製データ作成手段と、
を備えたことを特徴とする縫製データ作成装置。
【請求項２】
前記縫製データ作成手段は、前記ドットパターンデータ作成手段により作成されたドットパターンに基づいて、そのドットパターンの各ドットが存在する位置に針落ち点を形成するための縫製データを作成することを特徴とする請求項１に記載の縫製データ作成装置。
【請求項３】
前記ドットパターンデータ作成手段は、前記ドットパターンデータを作成する際に疑似階調法を用いることを特徴とする請求項１又は２に記載の縫製データ作成装置。
【請求項４】
前記縫製データ作成手段は、前記ドットパターンの各ドットに対応する針落ち点のデータを算出し、縫製方向側に隣接する複数の針落ち点について順々に抽出して縫製データを作成することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の縫製データ作成装置。
【請求項５】
前記縫製データ作成手段は、前記ドットパターンの各ドットに対応する針落ち点のデータを算出し、縫製方向側に隣接する複数の針落ち点について所定ドット数おきに抽出して縫製データを作成することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の縫製データ作成装置。
【請求項６】
前記画像データ取込み手段はカラーの画像データを取込み、前記ドットパターンデータ作成手段はそのカラーの画像データを複数色に色分解して複数色分のドットパターンデータを作成することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の縫製データ作成装置。
【請求項７】
前記縫製データ作成手段は、前記ドットパターンデータのドット密度に応じて前記刺繍ミシンの糸調子器により調節可能な糸張力の糸張力情報を作成し、縫製データに付随させて設けることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の縫製データ作成装置。
【請求項８】
上糸と下糸とを用いて刺繍縫いを行う刺繍ミシンにより布地に模様を縫製する為の縫製データを作成する縫製データ作成装置として機能するコンピュータに縫製データ作成制御を実行させる為の縫製データ作成制御プログラムであって、
図柄模様を表す画像データを取り込む画像データ取込みルーチンと、
前記画像データ取込みルーチンから供給される画像データに基づいて刺繍ミシンにより縫製される際に布地の裏側に形成される上糸のドットパターンにより前記図柄模様を表す為のドットパターンデータを作成するドットパターンデータ作成ルーチンと、
前記ドットパターンデータ作成ルーチンにより作成されたドットパターンデータに基づいて針落ち点が形成されるための縫製データを作成する縫製データ作成ルーチンと、
を含むことを特徴とする縫製データ作成制御プログラム。
【請求項９】
前記画像データ取込みルーチンはカラーの画像データを取込み、前記ドットパターンデータ作成ルーチンはそのカラーの画像データを複数色に色分解して複数色分のドットパターンデータを作成することを特徴とする請求項８に記載の縫製データ作成制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製データ作成装置及び縫製データ作成制御プログラムに関し、特に刺繍縫いされた布地の裏側に表れるドット状の上糸により、刺繍模様を絵画的に表現できるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、予め作成された図形の画像データだけでなく、手書きされた図柄模様をイメージスキャナで読み取って作成された画像データ（ドットパターンデータ）を作成し、その画像データに基づいて輪郭線データ（所謂、アウトラインデータ）を作成し、そのアウトラインデータから最終的に刺繍データを演算により求める刺繍データ作成装置は種々提案され、実用化されている。
【０００３】
例えば、特開平１１−５７２６０号に記載の刺繍データ処理装置及び記録媒体は、制御本体部にＣＲＴディスプレイ、フレキシブルディスク装置、イメージスキャナ装置等を接続して刺繍データ処理装置を構成し、刺繍縫いに供する図形全体を刺繍縫目で埋める刺繍データを作成すると、刺繍の縫製サイズが刺繍ミシンの最大縫製サイズを超えるために、刺繍できなくなる場合でも、刺繍ミシンの最大縫製サイズを超えないように縫製区域を設定し、縫製区域で区切られた部分図形に基づいて刺繍データを作成するようにしてある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、特開２０００−２８８２７５号公報に記載の刺繍データ処理装置には、画像データのモザイク化に際して、１つのブロックをステッチ方向に長い形状とし、しかもステッチ方向に垂直に隣合うブロックは、ステッチ方向の位置がズレるように配置し、このように生成されたモザイク画像の各ブロック毎に糸色を決定して刺繍データを作成するようにしてある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−５７２６０号公報  （第５〜７頁、図３）
【特許文献２】特開２０００−２８８２７５号公報  （第５〜７頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特開平１１−５７２６０号公報、特開２０００−２８８２７５号公報に記載の刺繍データ処理装置においては、刺繍データ作成に際して、輪郭線の内部を複数のブロックに分割し、各ブロック毎に、対向する２辺の間を交互に縫目線で繋いで、サテン縫目からなる刺繍縫目を形成するようにしてあるため、刺繍模様の配置によっては、渡り糸や走り縫いが発生しないように、縫目形成順序を決定するため、縫目形成順序に制約を受けること、畳み縫目やサテン縫目等により、写真画像のように風合いを表現できないこと、等の問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る縫製データ作成装置は、上糸と下糸とを用いて刺繍縫いを行う刺繍ミシンにより布地に模様を縫製する為の縫製データを作成する縫製データ作成装置において、図柄模様を表す画像データを取り込む画像データ取込み手段と、画像データ取込み手段から供給される画像データに基づいて刺繍ミシンにより縫製される際に布地の裏側に形成される上糸のドットパターンにより図柄模様を表す為のドットパターンデータを作成するドットパターンデータ作成手段と、ドットパターンデータ作成手段により作成されたドットパターンデータに基づいて針落ち点を形成するための縫製データを作成する縫製データ作成手段とを備えたものである。
【０００８】
請求項２に係る縫製データ作成装置は、請求項１の発明において、前記縫製データ作成手段は、ドットパターンデータ作成手段により作成されたドットパターンに基づいて、そのドットパターンが存在する位置に針落ち点を形成するための縫製データを作成するものである。
【０００９】
請求項３に係る縫製データ作成装置は、請求項１又は２の発明において、前記ドットパターンデータ作成手段は、ドットパターンデータを作成する際に疑似階調法を用いるものである。
【００１０】
請求項４に係る縫製データ作成装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記縫製データ作成手段は、ドットパターンの各ドットに対応する針落ち点のデータを算出し、縫製方向側に隣接する複数の針落ち点について順々に抽出して縫製データを作成するものである。
【００１１】
請求項５に係る縫製データ作成装置は、請求項１〜３の何れかの発明において、前記縫製データ作成手段は、ドットパターンの各ドットに対応する針落ち点のデータを算出し、縫製方向側に隣接する複数の針落ち点について所定ドット数おきに抽出して縫製データを作成するものである。
【００１２】
請求項６に係る縫製データ作成装置は、請求項１〜５の何れかの発明において、前記画像データ取込み手段はカラーの画像データを取込み、ドットパターンデータ作成手段はそのカラーの画像データを複数色に色分解して複数色分のドットパターンデータを作成するものである。
【００１３】
請求項７に係る縫製データ作成装置は、請求項１〜６の何れかの発明において、前記縫製データ作成手段は、ドットパターンデータのドット密度に応じて刺繍ミシンの糸調子器により調節可能な糸張力の糸張力情報を作成し、縫製データに付随させて設けるものである。
【００１４】
請求項８に係る縫製データ作成制御プログラムは、上糸と下糸とを用いて刺繍縫いを行う刺繍ミシンにより布地に模様を縫製する為の縫製データを作成する縫製データ作成装置として機能するコンピュータに縫製データ作成制御を実行させる為の縫製データ作成制御プログラムであって、図柄模様を表す画像データを取り込む画像データ取込みルーチンと、画像データ取込みルーチンから供給される画像データに基づいて刺繍ミシンにより縫製される際に布地の裏側に形成される上糸のドットパターンにより図柄模様を表す為のドットパターンデータを作成するドットパターンデータ作成ルーチンと、ドットパターンデータ作成ルーチンにより作成されたドットパターンデータに基づいて針落ち点が形成されるための縫製データを作成する縫製データ作成ルーチンとを含むものである。
【００１５】
請求項９に係る縫製データ作成制御プログラムは、請求項８の発明において、前記画像データ取込みルーチンはカラーの画像データを取込み、ドットパターンデータ作成ルーチンはそのカラーの画像データを複数色に色分解して複数色分のドットパターンデータを作成するものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、上糸と下糸とを用いて刺繍縫いを行う刺繍ミシンにより布地に模様を縫製する為の縫製データを作成する縫製データ作成装置において、図柄模様を表す画像データを取り込む画像データ取込み手段と、画像データ取込み手段から供給される画像データに基づいて刺繍ミシンにより縫製される際に布地の裏側に形成される上糸のドットパターンにより図柄模様を表す為のドットパターンデータを作成するドットパターンデータ作成手段と、ドットパターンデータ作成手段により作成されたドットパターンデータに基づいて針落ち点を形成するための縫製データを作成する縫製データ作成手段とを備えたので、画像データ取込み手段で取り込まれた画像データに基づいてドットパターンデータ作成手段で作成されたドットパターンデータを用いて、縫製データ作成手段で作成された縫製データにより刺繍ミシンで布地に縫製することにより、布地の裏側に、上糸のドット的な縫目により絵画的表現に優れた縫目模様を形成することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、前記縫製データ作成手段は、ドットパターンデータ作成手段により作成されたドットパターンに基づいて、そのドットパターンの各ドットが存在する位置に針落ち点を形成するための縫製データを作成するので、図柄模様に関して作成されたドットパターンに相当する針落ち点に上糸縫目が夫々形成されるため、ドット的な上糸縫目により図柄模様の風合いを効果的に表現することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。
【００１８】
請求項３の発明によれば、前記ドットパターンデータ作成手段は、ドットパターンデータを作成する際に疑似階調法を用いるので、階調数を減らして、しかもあ粗い解像度による縫目形成に相応しいドットパターンにより、縫製データを作成することができる。その他請求項１又は２と同様の効果を奏する。
【００１９】
請求項４の発明によれば、前記縫製データ作成手段は、ドットパターンの各ドットに対応する針落ち点のデータを算出し、縫製方向側に隣接する複数の針落ち点について順々に抽出して縫製データを作成するので、ドットパターンのドット配列に基づいて規則的に順々に縫製することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２０】
請求項５の発明によれば、前記縫製データ作成手段は、ドットパターンの各ドットに対応する針落ち点のデータを算出し、縫製方向側に隣接する複数の針落ち点について所定ドット数おきに抽出して縫製データを作成するので、ドットパターンのドット配列に対して所定ドット数おきに不規則に縫製するようになり、ドットパターンの解像度が大きい場合でも、無理なく縫目形成することができる。その他請求項１〜３の何れかと同様の効果を奏する。
【００２１】
請求項６の発明によれば、前記画像データ取込み手段はカラーの画像データを取込み、ドットパターンデータ作成手段はそのカラーの画像データを複数色に色分解して複数色分のドットパターンデータを作成するので、複数色分のドットパターンデータに基づいて、複数色の上糸により縫製することで、カラーの図柄模様を縫製することができ、絵画的な風合いを表現することができる。その他請求項１〜５の何れかと同様の効果を奏する。
【００２２】
請求項７の発明によれば、前記縫製データ作成手段は、ドットパターンデータのドット密度に応じて刺繍ミシンの糸調子器により調節可能な糸張力の糸張力情報を作成し、縫製データに付随させて設けるので、糸張力情報に基づいて、糸調子器の糸張力を大きくした場合、上糸縫目で表現するドットを小さくでき、糸調子器の糸張力を小さくした場合、上糸縫目で表現するドットを大きくでき、上糸で表現する図柄模様の風合い効果をより高めることができる。その他請求項１〜６の何れかと同様の効果を奏する。
【００２３】
請求項８の発明によれば、上糸と下糸とを用いて刺繍縫いを行う刺繍ミシンにより布地に模様を縫製する為の縫製データを作成する縫製データ作成装置として機能するコンピュータに縫製データ作成制御を実行させる為の縫製データ作成制御プログラムであって、図柄模様を表す画像データを取り込む画像データ取込みルーチンと、画像データ取込みルーチンから供給される画像データに基づいて刺繍ミシンにより縫製される際に布地の裏側に形成される上糸のドットパターンにより図柄模様を表す為のドットパターンデータを作成するドットパターンデータ作成ルーチンと、ドットパターンデータ作成ルーチンにより作成されたドットパターンデータに基づいて針落ち点が形成されるための縫製データを作成する縫製データ作成ルーチンとを含むので、これら画像データ取込みルーチンとドットパターンデータ作成ルーチンと縫製データ作成ルーチンとを含む縫製データ作成制御プログラムにより縫製データ作成制御を実行させることにより、前記請求項１と同様の効果が得られる。
【００２４】
請求項９の発明によれば、前記画像データ取込みルーチンはカラーの画像データを取込み、ドットパターンデータ作成ルーチンはそのカラーの画像データを複数色に色分解して複数色分のドットパターンデータを作成するので、その画像データ取込みルーチンを有する縫製データ作成制御プログラムにより縫製データ作成制御を実行させることにより、前記請求項６と同様の効果が得られる。その他請求項８と同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本実施形態における縫製データ作成装置及び縫製データ作成制御プログラムは、イメージスキャナで読込んだカラーの画像データを疑似階調方式で４色分のドットパターンデータからなる縫製データを作成し、各ドットパターン毎に作成した縫製データを用いて、各色毎に上糸の糸色を変えながら刺繍ミシンで縫製することにより、布地の裏側に上糸のドットパターンにより模様を表すようにしてある。
【実施例】
【００２６】
先ず、図１に示すように、刺繍縫いが可能な刺繍ミシン１について、簡単に説明する。この刺繍ミシン１は、通常の家庭用の電子制御ミシンと同様のもので、刺繍ミシン１の本体部は、ベッド部２と脚柱部３とアーム部４を有し、ベッド部２には、図示しない糸輪捕捉器が設けられるとともに、布保持枠５をＸ方向とＹ方向とに移動駆動する枠駆動機構６が設けられている。
【００２７】
アーム部４には、縫製開始を指令するスイッチ７が設けられ、その内部には、図示しないがミシンモータで駆動される主軸が配設され、その主軸の回転により針棒駆動機構を介して針棒及びその下端の縫針８が上下駆動される。アーム部４には、更に、図示しない糸調子器が設けられており、１対の糸調子皿のうちの押圧側糸調子皿を糸調子ソレノイドの押圧力で他方の非押圧側糸調子皿に押圧するように構成されている。
【００２８】
それ故、糸調子ソレノイドに印加する駆動電圧を変化させることにより、糸調子器による糸張力を調節可能になっている。この場合、縫針８と糸輪捕捉器との協働により上糸と下糸とを交絡させて布地に縫製を行う際に、駆動電圧が大きい場合には、大きな糸張力が発生するため、縫製される布地の裏側に現れる（残留する）上糸の縫目が小さくなる。反対に、駆動電圧が小さい場合には、糸張力が小さくなるため、布地の裏側に現れる上糸の縫目が大きくなる。
【００２９】
脚柱部３には、カラー表示可能な液晶ディスプレイ９が設けられるとともに、後述する縫製データ作成装置１０の制御装置２０に接続された接続コード１７のコネクタ１８が接続されている。それ故、縫製データ作成装置１０から送信される縫製データを受けると、その縫製データに基づいて枠駆動機構６に設けられたＸ方向駆動モータとＹ方向駆動モータとが夫々駆動制御され、枠駆動機構６に連結された布保持枠５がＸ方向とＹ方向に夫々独立に移動され、布保持枠５に保持されたハンカチ、ブラウス等の布地Ｗに刺繍模様が形成される。
【００３０】
縫製データ作成装置１０は、パーソナルコンピュータ１１と、ディスプレイ１２と、キーボード１３と、マウス１４と、イメージスキャナ１５（これが画像データ取込み手段に相当する）等で構成されている。イメージスキャナ１５で模様Ｆが読み取られて画像データが作成され、その画像データに基づいて後述の縫製データ作成制御プログラムにより、布保持枠５のＸ方向と、Ｙ方向の相対移動量を指示するステッチデータが作成される。
【００３１】
図２に示すように、パーソナルコンピュータ１１には、縫製データ作成に関する制御全体を司る制御装置２０が設けられている。制御装置２０は、ＣＰＵ２１とＲＯＭ２２とＲＡＭ２３とこれらを接続するバス２４とを含むマイクロコンピュータと、バス２４に接続されハードディスク（ＨＤ）２５を備えたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２６と、入出力インターフェース２７等を有する。
【００３２】
また、バス２４には、フレキシブルディスクドライブ（ＦＤＤ）２８と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２９も接続されている。入出力インターフェース２７には、キーボード１３と、マウス１４と、イメージスキャナ１５と、ディスプレイ１２を駆動する為の表示駆動回路３０と、接続コード１７を介して刺繍ミシン１とが夫々接続されている。
【００３３】
ＲＯＭ２２には、パーソナルコンピュータの電源ＯＮ時に、パーソナルコンピュータを起動させる起動プログラム等が格納されている。一方、ハードディスク２５には、ＯＳ（オペレーティング・システム）や、ディスプレイ１２とキーボード１３とマウス１４とイメージスキャナ１５等を使用可能とする為の各種のドライバ、アプリケーションプログラム等が組み込まれると共に、後述の縫製データ作成制御プログラム（図６参照）等、各種の制御プログラムも格納されている。
【００３４】
更に、イメージスキャナ１５で読み取られて作成された画像データや、その画像データに基づいて作成された縫製データ（ステッチデータ）等もハードディスク２５に格納される。
【００３５】
ここで、白黒写真により撮影された円模様の画像データから縫製データを作成する縫製データ作成処理について、その概略を説明しておく。図３−１に示すように、原稿Ｇに描かれた円模様Ｆがイメージスキャナ１５で読み取られて、円模様Ｆの形状及び色に対応したＲＧＢの値からなる画像データが作成される。次に、その画像データが左右反転されてから、誤差拡散法により、その画像データから所定の解像度（例えば、２０〜４０dpi)によるドットパターンのデータが求められる（図３−２参照）。ここで、誤差拡散法は、階調を表現する疑似階調法の一種であり、明るさに応じて動的に黒画素の比率を変えて変換する方式で、前の画素で発生した誤差を次の画素に加算するものである。
【００３６】
次に、図３−２の一部を拡大して図３−３に示すように、ドットパターンデータの各ドットに対応させて多数の針落ち点が演算で求められる。次に、最終的に、図３−４に示すように、これら多数の針落ち点に基づいて、所定の縫製方向、例えば、ベッド部２の長さ方向と平行な方向であるＸ方向に往復させながら、ドットの配列順に順々に縫製する縫製順序となるように、縫製データ（ステッチデータ）が作成される。
【００３７】
そして、その縫製データに基づいて、刺繍ミシン１により布保持枠５をＸ方向及びこれと直交するＹ方向に移動させることで、布保持枠５に保持した布地Ｗに円模様Ｆを表す縫目が形成される。このとき、布地Ｗの裏側Ｗｒには、図４に示すように、ドットパターンの各ドットに対応させて上糸縫目が点として表れており、これら点状の上糸縫目により、円模様Ｆの縫目模様を写真画像のような風合いでもって表現させることができる。ここで、この場合の縫製に用いる下糸については、布地Ｗ（裏側Ｗｒ）の色と同色系の糸色又は白の下糸を用いることにより、布地Ｗの裏側Ｗｒに表れる上糸縫目が明確に表現されることになる。
【００３８】
即ち、布地Ｗの裏側Ｗｒの拡大縫目を図５に示すように、下糸１７に対して上糸の縫目１８がドット状に形成され、しかも上糸のドット縫目１８は連続することなく、ドットパターンデータのドットに対応する位置に形成されている。
【００３９】
次に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋからなる４色分の縫製データを作成する縫製データ作成制御の制御プログラムについて、図６に基づいて説明する。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップを示す。この制御が開始される前段階として、図７に示す「犬」の図柄模様Ｆを描いた原稿Ｇ（カラー写真）がイメージスキャナ１５にセットされている。
【００４０】
キーボード１３の所定のキー（例えば、取込みキー）の操作により、この制御が開始され、先ず、原稿Ｇに描かれているカラーの「犬」である図柄模様Ｆが読取られ、図柄模様Ｆのカラー画像データが作成される（Ｓ11）。このカラー画像データは、読取り解像度（例えば、600dpi) の各画素について、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色毎に夫々２５６階調からなるデータで構成されている。次に、そのカラー画像データが左右反転処理（図８参照）される（Ｓ12）。
【００４１】
次に、反転されたカラー画像データを、例えば、２０〜４０dpi の粗い解像度で、「10cm×10cm」の大きさに相当する画素数に縮小する画像縮小処理が実行される（Ｓ13) 。次に、カラー画像データについて、疑似階調の１つである誤差拡散法により、ドットパターンデータが演算により作成される（Ｓ14) 。この場合、誤差拡散法により、その画像データから、例えば１６〜２０階調のカラーのドットパターンデータが求められる（図９参照）。
【００４２】
次に、ＲＧＢによるカラーのドットパターンデータについて、演算によりＹ（イエロー），Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の４色のドットパターンデータに色分解され、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎にドットパターンデータ（図１０−１〜図１０−４参照）が作成される（Ｓ15）。次に、各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のドットパターン毎に、各ドットに対応させて針落ち点が演算され（Ｓ16）、各色毎に、これら針落ち点を連ねた縫製データ（ステッチデータ）が作成される（Ｓ17）。
【００４３】
次に、糸張力情報が作成される（Ｓ18）。この糸張力情報について説明すると、刺繍ミシン１の糸調子器が有する糸調子ソレノイドの駆動電圧Ｖと、所定面積におけるドット密度（ドットの数）とを対応させた糸張力テーブル（図１１参照）が設けられており、Ｓ15で求めた各色のドットパターン毎に、ドット密度「０〜１０」に応じた駆動電圧（Ｖ０〜Ｖ３）が求められ、その駆動電圧Ｖが縫製データに付随させて設けられる。
【００４４】
ここで、駆動電圧Ｖは、Ｖ３＜Ｖ２＜Ｖ１＜Ｖ０に設定されており、前述したように、駆動電圧Ｖが「Ｖ３」の場合、糸調子器により調節可能な糸張力が小さいため、布地Ｗの裏側Ｗｒに点状に形成される上糸のドット縫目１８が大きくなる。しかし、駆動電圧Ｖが「Ｖ０」の場合、糸調子器により調節可能な糸張力が大きいため、布地Ｗの裏側Ｗｒに点状に形成される上糸のドット縫目１８が小さくなる。
【００４５】
次に、各色毎の縫製データの全てを合成し、左右を反転した反転縫製データを作成し、つまり原稿に描かれた図柄模様Ｆの表側となるように反転させた表示情報がディスプレイ１２に表示される（Ｓ19）。次に、縫製データを刺繍ミシン１に送信可能な場合には（Ｓ20:Yes) 、４色分の縫製データが刺繍ミシン１に送信され（Ｓ21）、この制御を終了する。
【００４６】
そして、刺繍ミシン１において、布地Ｗをセットした布保持枠５が枠駆動機構６に連結され、縫製データ作成装置１０から送信された縫製データに基づいて縫製処理が実行される。この縫製処理においては、イエロー（Ｙ）のドットパターンからなる縫製データについては、「白」の下糸で且つ「黄」の上糸により縫製され、マゼンダ（Ｍ）のドットパターンからなる縫製データについては、「白」の下糸で且つ「マゼンダ」の上糸により縫製され、シアン（Ｃ）のドットパターンからなる縫製データについては、「白」の下糸で且つ「シアン」の上糸により縫製され、ブラック（Ｋ）のドットパターンからなる縫製データについては、「白」の下糸で且つ「黒」の上糸により縫製される。
【００４７】
その結果、布保持枠５に保持された布地Ｗの裏側Ｗｒには、図１２に示すように、これら４色の上糸のドットパターンにより、イメージスキャナ１５で読み取ったカラーの図柄模様「犬」が表れている。
【００４８】
ここで、Ｓ11が画像データ取込みルーチン及び画像データ取込み手段に相当し、Ｓ14〜Ｓ15がドットパターンデータ作成ルーチン及びドットパターンデータ作成手段に相当し、Ｓ17〜Ｓ18が縫製データ作成ルーチン及び縫製データ作成手段に相当する。
【００４９】
このように、イメージスキャナ１５により図柄模様Ｆを読み取って画像データにし、イメージスキャナ１５から供給されるカラーの画像データに基づいて、図柄模様Ｆを布地Ｗの裏側Ｗｒに上糸のドットパターンで表す為のドットパターンデータを作成し、そのドットパターンデータに基づいて縫製データを作成するので、その作成されたドットパターンデータから作成された縫製データにより刺繍ミシン１で布地Ｗに縫製することにより、布地Ｗの裏側Ｗｒに、上糸のドット的な縫目１８により絵画的な表現力に優れた図柄模様を形成することができ、図柄模様の風合いを効果的に表現することができる。
【００５０】
また、ドットパターンデータを作成する際に誤差拡散法を用いるので、階調数を減らして、ドットパターンによる縫製データを作成することができる。但し、誤差拡散法に代えて、ディザ法等、各種の疑似階調法を用いてもよい。
【００５１】
また、縫製データの作成に際して、ドットパターンの各ドットに対応する針落ち点のデータを算出し、縫製方向側に隣接する複数の針落ち点について順々に抽出して縫製データを作成するので、ドットパターンのドット配列に基づいて規則的に順々に縫製することができる。
【００５２】
ここで、縫製データ作成装置として機能するコンピュータに縫製データ作成制御を実行させる為の縫製データ作成制御プログラムは、図柄模様を表す画像データを取り込む画像データ取込みルーチンと、画像データ取込みルーチンから供給される画像データに基づいて刺繍ミシンにより縫製される際に布地の裏側に形成される上糸のドットパターンにより図柄模様を表す為のドットパターンデータを作成するドットパターンデータ作成ルーチンと、ドットパターンデータ作成ルーチンにより作成されたドットパターンデータに基づいて針落ち点が形成されるための縫製データを作成する縫製データ作成ルーチンとを含むので、これら画像データ取込みルーチンとドットパターンデータ作成ルーチンと縫製データ作成ルーチンとを含む縫製データ作成制御プログラムにより縫製データ作成制御を実行させることにより、前記実施例と同様の効果が得られる。
【００５３】
次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。
【００５４】
１〕縫製データ作成制御のＳ17における縫製データ作成に際して、ドットパターンの各ドットに対応する針落ち点のデータに基づいて、縫製方向側に隣接する複数の針落ち点について所定ドット数おきに抽出して縫製データを作成するようにしてもよい。この場合には、ドットパターンのドット配列に対して所定ドット数おきに不規則に縫製するため、ドットパターンの解像度が大きい場合でも、無理なく縫目形成することができる。
【００５５】
２〕縫製データ作成制御のＳ17における縫製データ作成に際して、色毎の縫製方向を異ならせるために、針落ち点を抽出する方向を、図４で示したように、異ならせてもよい。例えば、シアンについてはＸ方向に並ぶ針落ち点を順次連ね、マゼンダについてはＹ方向に並ぶ針落ち点を順次連ね、イエローについてはＸＹＬ方向に並ぶ針落ち点を順次連ね、ブラックについてはＸＹＲ方向に並ぶ針落ち点を順次連ねるようにしてもよい。この場合、全てを同一の方向で縫製した場合に比べ、縫製による布地Ｗの縫い縮みを抑制することができる。
【００５６】
３〕縫製データ作成制御のＳ18における糸張力情報を作成する場合、イメージスキャナ１５から読み取られ、作成したカラー画像データから４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に色分解する際に、各色毎に、例えば４階調のドットパターンデータを作成し、各ドットの階調に応じて糸調子ソレノイドの駆動電圧Ｖを設定するようにしてもよい。
【００５７】
４〕本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、当業者でれば、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、前記実施形態に種々の変更を付加して実施することができ、本発明はそれらの変更形態をも包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例に係る縫製データ作成装置及び刺繍ミシンの斜視図である。
【図２】縫製データ作成装置の制御系のブロック図である。
【図３−１】円模様が描かれた原稿の平面図である。
【図３−２】誤差拡散法により減色処理されたドットパターンの説明図である。
【図３−３】各ドットに対応させた針落ち点の説明図である。
【図３−４】縫製データ（ステッチデータ）の説明図である。
【図４】上糸のドットパターンで布地の裏側に表わされた縫製模様の平面図である。
【図５】上糸のドットパターンを示す説明図である。
【図６】縫製データ作成制御のフローチャートである。
【図７】カラーの模様「犬」を描いた原稿の平面図である。
【図８】反転されたカラー画像データを示す図である。
【図９】減色されたカラーのドットパターンを示す図である。
【図１０−１】シアン（Ｃ）のドットパターンを示す図である。
【図１０−２】マゼンダ（Ｍ）のドットパターンを示す図である。
【図１０−３】イエロー（Ｙ）のドットパターンを示す図である。
【図１０−４】ブラック（Ｋ）のドットパターンを示す図である。
【図１１】糸張力情報テーブルの設定内容を示す図表である。
【図１２】上糸のドットパターンで布地の裏側に表わされた模様「犬」の平面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１      刺繍ミシン
１０    縫製データ作成装置
１５    イメージスキャナ
Ｆ      図柄模様
Ｗ      布地
Ｗｒ    布地の裏側
【図１】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図３−４】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１０−３】
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【図１０−４】
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【図１１】
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【図１２】
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