(57)【要約】【課題】容易な作業によって、走行レールを跨いで各種装置を移動させる。【解決手段】天井側に設置されている走行レール２を走行する物品搬送車３が設けられ、物品搬送車３は、走行レール２沿って装備される給電線にて給電される給電式の物品搬送車であり、走行レール２うち、一部の走行レール部分２ａが、物品搬送車３が走行する装着位置とその装着位置から退避させた退避位置とに位置変更自在に構成され、給電線１４が、走行レール部分２ａを装着位置と退避位置とに位置変更させるに伴って、給電可能な状態を維持して、装着位置に対応する装着用給電位置と退避位置に対応する退避用給電位置とに位置変更されるように構成されている。【選択図】        図２
2005015201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井側に設置されている走行レールを走行する物品搬送車が設けられている搬送装置であって、
前記物品搬送車は、前記走行レールに沿って装備される給電線にて給電される給電式の物品搬送車であり、
前記走行レールのうち、一部の走行レール部分が、前記物品搬送車が走行する装着位置とその装着位置から退避させた退避位置とに位置変更自在に構成され、
前記給電線が、前記走行レール部分を前記装着位置と前記退避位置とに位置変更させるに伴って、給電可能な状態を維持して、前記装着位置に対応する装着用給電位置と前記退避位置に対応する退避用給電位置とに位置変更されるように構成されている搬送装置。
【請求項２】
前記退避位置が、前記装着位置の上方または下方に離れた位置である請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記走行レール部分は、索状体にて昇降移動自在に吊り下げ支持されて、前記索状体による昇降移動により装着位置と退避位置とに位置変更されるように構成されている請求項１または２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記索状体が、前記走行レール部分の長手方向の中間部位に連結されて、前記走行レール部分を吊り下げ支持している請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記走行レール部分が、その長手方向に平行またはほぼ平行な揺動軸芯周りに揺動自在な揺動体における揺動軸芯から離れた位置に設けられて、前記揺動体の揺動により装着位置と退避位置とに位置変更されるように構成されている請求項１または２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天井側に設置されている走行レールを走行する物品搬送車が設けられている搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような搬送装置は、走行レールが、例えば、天井側に吊り下げ状態で、複数の物品処理装置を経由するように設置され、その走行レールを物品搬送車が走行することにより、物品搬送車にて物品を複数の物品処理装置に搬送するものである。
【０００３】
このような搬送装置において、物品処理装置の設置箇所を移動させる際や物品処理装置をあらたに追加する際に、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させる場合がある。
この場合には、各種装置の高さが高くて、走行レールが邪魔になるので、走行レールの一部を物品搬送車が走行する装着位置から別の位置に退避させることにより、走行レールに邪魔されることなく、各種装置の移動を行うようにしている。
【０００４】
そして、従来では、走行レールのうち、一部の走行レール部分が、物品搬送車が走行する装着位置とその装着位置から上方側に退避させた退避位置とに位置変更自在に構成され、人為操作によって走行レール部分を装着位置から退避位置に位置変更させたり、あるいは、駆動手段を駆動させて走行レール部分を装着位置から退避位置に位置変更させることによって、物品処理装置の移動を行うようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１５２０３２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の搬送装置において、例えば、物品搬送車が給電式の物品搬送車であり、その物品搬送車に給電するための給電線が走行レールに沿って装備されている搬送装置がある。
この搬送装置では、給電線が走行レールに沿って装備されているので、各種装置を移動させる際に、走行レールの一部を別の位置に退避させることに加えて、給電線が邪魔とならないように、給電線についてもなんらかの作業を行わなければならず、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させる作業が手間のかかるものとなる。
【０００７】
例えば、給電線が走行レールに沿って装備されている搬送装置として、給電線を走行レールに装備する搬送装置がある。
この搬送装置では、走行レールの一部を装着位置から別の位置に退避させるときに、給電線を一旦切断し、走行レールの一部を装着位置に戻したのち、給電線を再度接続する作業を行うことになり、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させるために、給電線の切断作業および接続作業を行わなければならず、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させる作業が手間のかかるものとなっている。
【０００８】
そして、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させる作業が手間のかかるものとなると、物品搬送車にて物品を搬送できない状態が長くなり、搬送装置の効率の悪化を招く虞がある。
【０００９】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、容易な作業によって、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができる搬送装置を提供する点にある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明の搬送装置の第１特徴構成は、天井側に設置されている走行レールを走行する物品搬送車が設けられている搬送装置において、
前記物品搬送車は、前記走行レールに沿って装備される給電線にて給電される給電式の物品搬送車であり、前記走行レールのうち、一部の走行レール部分が、前記物品搬送車が走行する装着位置とその装着位置から退避させた退避位置とに位置変更自在に構成され、前記給電線が、前記走行レール部分を前記装着位置と前記退避位置とに位置変更させるに伴って、給電可能な状態を維持して、前記装着位置に対応する装着用給電位置と前記退避位置に対応する退避用給電位置とに位置変更されるように構成されている点にある。
【００１１】
すなわち、走行レールのうち、一部の走行レール部分を装着位置から退避位置に位置変更させると、その走行レール部分の位置変更に伴って、給電線が、給電可能な状態を維持して、装着用給電位置から退避用給電位置に位置変更されることになるので、走行レール部分を装着位置から退避位置に位置変更させることにより、走行レールおよび給電線が邪魔にならずに、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができる空間ができることになる。
また、走行レールのうち、一部の走行レール部分を退避位置から装着位置に位置変更させると、その走行レール部分の位置変更に伴って、給電線が、給電可能な状態を維持して、退避用給電位置から装着用給電位置に位置変更されることになるので、走行レール部分を退避位置から装着位置に位置変更させることにより、走行レールおよび給電線を物品搬送車が走行できる位置に戻すことができることになる。
そして、給電線が、走行レール部分を装着位置と退避位置とに位置変更させても、給電可能な状態を維持するので、走行レール部分を装着位置と退避位置とに位置変更させても、給電線について切断作業および接続作業を行わなくても、給電線にて物品搬送車に給電できる状態を維持することになる。
【００１２】
したがって、給電線の切断作業や接続作業を行わなくても、走行レールのうち、一部の走行レール部分を装着位置と退避位置とに位置変更させるだけで、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができることとなって、容易な作業によって、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができる搬送装置を提供できるに至った。
【００１３】
本発明の搬送装置の第２特徴構成は、前記退避位置が、前記装着位置の上方または下方に離れた位置である点にある。
【００１４】
すなわち、走行レール部分が、装着位置から装着位置の上方または下方に離れた退避位置に位置変更されることになるので、例えば、装着位置の側方に離れた位置を退避位置とするものと比べて、装着位置の側方に退避位置を確保するための空間を設けなくてもよく、走行レールの設置スペースの横幅を小さくすることができることになる。
しかも、装着位置にある走行レール部分の上方または下方の空間は、もともと開放されている空間であるので、その開放空間を退避位置として利用することができることになり、開放空間を有効に利用しながら、走行レール部分を退避位置に位置変更させることができることになる。
【００１５】
本願発明の搬送装置の第３特徴構成は、前記走行レール部分は、索状体にて昇降移動自在に吊り下げ支持されて、前記索状体による昇降移動により装着位置と退避位置とに位置変更されるように構成されている点にある。
【００１６】
すなわち、索状体にて走行レール部分を昇降移動させることにより、走行レール部分が装着位置と退避位置とに位置変更され、給電線が、給電可能な状態を維持して、装着用給電位置と退避用給電位置とに位置変更されることになる。
したがって、例えば、人為操作あるいは駆動手段にて索状体により走行レール部分を昇降移動させるだけで、走行レールを跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができ、作業の容易化を図ることができることになる。
【００１７】
本発明の搬送装置の第４特徴構成は、前記索状体が、前記走行レール部分の長手方向の中間部位に連結されて、前記走行レール部分を吊り下げ支持している点にある。
【００１８】
すなわち、索状体が、走行レール部分の中間部位を吊り下げ支持しているので、索状体を、走行レール部分を装着位置と退避位置とに位置変更させるために用いるとともに、走行レール部分を吊り下げ支持するためにも用いることができることになる。
したがって、索状体は、走行レール部分を装着位置と退避位置とに位置変更させるための構成と走行レール部分を支持する構成とを兼用することができ、構成の簡素化を図ることができることになる。
【００１９】
本発明の搬送装置の第５特徴構成は、前記走行レール部分が、その長手方向に平行またはほぼ平行な揺動軸芯周りに揺動自在な揺動体における揺動軸芯から離れた位置に設けられて、前記揺動体の揺動により装着位置と退避位置とに位置変更されるように構成されている点にある。
【００２０】
すなわち、揺動体を揺動させることにより、走行レール部分が装着位置と退避位置とに位置変更され、給電線が、給電可能な状態を維持して、装着用給電位置と退避用給電位置とに位置変更されることになる。
そして、例えば、直線移動により走行レール部分を装着位置と退避位置とに位置変更させるものと比べて、上下方向または水平方向での走行レール部分の移動量を小さくすることができることになる。
したがって、上下方向または水平方向での走行レール部分の設置スペースを小さくすることができ、装置の小型化を図ることができることになる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる搬送装置を図面に基づいて説明を加える。
〔第１実施形態〕
この搬送装置は、図１および図２に示すように、物品処理部１の複数を経由するように設けられている走行レール２と、その走行レール２を走行することにより、物品としての半導体基板を収納した容器Ｂを、複数の物品処理部１に対して搬送する物品搬送車３とを備えて構成されている。
そして、走行レール２は、物品搬送車３の走行経路が、例えば、環状になるように配設され、物品処理部１の夫々には、半導体基板の製造途中での半製品などに対して所定の処理を行う物品処理装置４が設けられている。
【００２２】
ちなみに、図１は、物品搬送車３の走行経路の概略を示す平面図であり、図２は、走行レール２および物品搬送車３を示す斜視図である。
【００２３】
前記物品搬送車３は、図３および図４に示すように、走行レール２を走行する走行部５と、その走行部５上に前後の連結部１３にて支持されて、自己と物品処理装置４との間などで容器Ｂを移載する移載装置６とを備えて構成されている。
ちなみに、図３は、物品搬送車３の縦断側面図であり、図４は、物品搬送車３の縦断正面図である。
【００２４】
そして、物品搬送車３は、物品処理部１に対応する箇所に停止した状態において、移載装置６を作動させることにより、物品処理装置４から自己に容器Ｂを移載したり、自己から物品処理装置４に容器Ｂを移載するように構成されている。
また、物品搬送車３は、移載装置６が容器Ｂを保持した状態で、走行レール２に沿って走行して、物品処理装置４から他の物品処理装置４などに容器Ｂを搬送するようにしている。
【００２５】
前記物品搬送車３は、走行レール２を走行するための左右両側の走行車輪９を一体的に回転するように備え、その左右両側の走行車輪９が前後に一対設けられている。
また、走行車輪９の前後には、振止輪１１が設けられ、物品搬送車３には、４つの走行車輪９と、８つの振止輪１１とが備えられている。
【００２６】
前記走行レール２は、図３に示すように、断面がコ字状に形成されて、ブラケットなどの吊り下げ具７により天井部に固定取り付けする状態で天井側に設置されている。
そして、走行レール２には、その下部側を覆うカバー体８が設けられて、物品搬送車３に備えた走行車輪９に対する走行案内面１０と、物品搬送車３に備えた振止輪１１に対する振止案内面１２とが形成されている。
【００２７】
また、物品搬送車３に給電するための給電線１４が、走行部５の左右に配置する状態で走行レール２に沿って装備され、受電コイル１５が給電線１４に対応するように物品搬送車３に装備されている。
そして、交流電流の通電により給電線１４に磁界を発生させ、この磁界により物品搬送車３側での必要電力を受電コイル１５に発生させて、無接触状態で給電を行い、物品搬送車３が無接触給電式の物品搬送車にて構成されている。
【００２８】
ちなみに、物品搬送車３は、走行レールに装備されているマグネットに近接対向させている一次コイルから構成されているリニアモータを備えて、このリニアモータにより走行推力を得るように構成されている。
【００２９】
前記走行レール２のうち、一部の走行レール部分２ａが、図２および図５〜図８に示すように、物品搬送車３が走行する装着位置とその装着位置から退避させた退避位置とに位置変更自在に構成されている。
そして、給電線１４が、走行レール部分２ａを装着位置と退避位置とに位置変更させるに伴って、給電可能な状態を維持して、装着位置に対応する装着用給電位置と退避位置に対応する退避用給電位置とに位置変更されるように構成されている。
【００３０】
ちなみに、図５は、装着位置にある走行レール部分２ａの斜視図であり、図６は、退避位置にある走行レール部分２ａの斜視図であり、図７は、走行レール部分２ａの側面図であり、図８は、走行レール部分２ａの平面図である。
また、図７において、装着位置にある走行レール部分２ａを実線で示し、退避位置にある走行レール部分２ａを点線で示している。
【００３１】
前記退避位置は、装着位置の上方に離れた位置であり、走行レール部分２ａは、索状体としてのワイヤ１６にて昇降移動自在に吊り下げ支持されて、ワイヤ１６による昇降移動により装着位置と退避位置とに位置変更されるように構成されている。
そして、ワイヤ１６が、走行レール部分２ａの長手方向の中間部位に連結されて、走行レール部分２ａを吊り下げ支持している。
【００３２】
説明を加えると、走行レール部分２ａの長手方向の中間部位には、図５〜図７に示すように、支持ブラケット１７が前後左右対称となるように４箇所に配設され、その支持ブラケットの夫々には、上部の滑車１８に巻き掛けられているワイヤ１６の一端部が連結されて、走行レール部分２ａがワイヤ１６にて吊り下げ支持されている。
そして、ワイヤ１６の他端部には、筒状の支柱体Ｔ内で昇降する状態でカウンターウエイト１９が設けられ、４本のワイヤ１６のうちの１本は、カウンターウエイト１９よりも下方側に人為操作用のワイヤ部分１６ａが垂れ下げられている。
【００３３】
また、走行レール部分２ａの四隅には、図８に示すように、支柱体Ｔの外側部に形成されている上下方向に延びる昇降ガイド２０に沿って案内されるガイドローラ２１を備えた被案内体２２が設けられ、昇降ガイド２０に沿ってガイドローラ２１を案内させることにより、走行レール部分２ａが昇降するように構成されている。
そして、図５に示すように、走行レール部分２ａが装着位置にあるときには、人為操作用のワイヤ部分１６ａを下方側に引っ張ることにより、装着位置にある走行レール部分２ａが、図６に示すように、昇降ガイド２０に沿うガイドローラ２１の案内により、装着位置よりも上方に離れた退避位置に位置変更するように構成されている。
【００３４】
ちなみに、図示はしないが、走行レール部分２ａを退避位置に位置変更させた状態で、ガイドローラ２１の回動をロックするロック手段が設けられ、このロック手段により、走行レール部分２ａが退避位置に保持されるように構成されている。
【００３５】
前記給電線１４は、装着位置と退避位置とに位置変更自在な走行レール部分２ａについても、その走行レール部分２ａに隣接する固定の走行レール部分２ｂと同様に、図３に示すように、走行レール部分２ａに装備されており、走行レール部分２ａの位置変更に伴って、走行レール部分２ａとともに昇降して、装着用給電位置と退避用給電位置とに位置変更されるように構成されている。
そして、位置変更自在な走行レール部分２ａと固定の走行レール部分２ｂとの接続箇所においては、給電線１４が、接続部が存在しない状態で可撓自在な被覆体２３内に収納されている。
【００３６】
前記被覆体２３は、走行レール部分２ａの左右の一方側にのみ設けられており、位置変更自在な走行レール部分２ａに装備されている給電線１４と固定の走行レール部分２ｂに装備されている給電線１４とは、走行レール部分２ａ，２ｂ間の接続箇所の近くで、被覆体２３が位置する側に集中するように装備されている。
そして、左右一対に配置する状態で走行レール部分２ａ，２ｂに装備されている給電線１４が、走行レール部分２ａの左右の一方側に位置する被覆体２３内に収納されている。
【００３７】
また、被覆体２３は、走行レール部分２ａが装着位置にあるときに、図５および図７の実線に示すように、湾曲状に撓んでおり、走行レール部分２ａが退避位置に位置変更されると、図６および図７の点線に示すように、直線状となって、走行レール部分２ａが装着位置と退避位置のどちらにあっても、給電線１４が給電可能な状態を維持するように構成されている。
【００３８】
このようにして、ワイヤ部分１６ａを下方側に引っ張るという人為操作によって、装着位置にある走行レール部分２ａを退避位置に位置変更させるとともに、給電線１４も、給電可能な状態を維持して、装着用給電位置から退避用給電位置に位置変更させることにより、装着位置およびその装着位置よりも下方側を開放空間とするように構成されている。
そして、この開放空間を利用して、走行レール２を跨いで物品処理装置４などの各種装置を移動させることができることとなって、走行レール２が邪魔にならず、給電線１４の切断作業や接続作業を行わなくても、走行レール２を跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができるように構成されている。
【００３９】
また、装着位置と退避位置とに位置変更自在な走行レール部分２ａが配設されている移動許容箇所２４は、図１に示すように、物品搬送車３の走行経路のうち、直線状の走行経路中に、例えば、１箇所定められ、その移動許容箇所２４において、走行レール２を跨いで物品処理装置４などの各種装置を移動させるように構成されている。
【００４０】
以下、走行レール部分２ａを装着位置と退避位置とに位置変更させる動作について説明を加える。
まず、装着位置にある走行レール部分２ａを退避位置に位置変更させる場合について説明を加える。
装着位置にある走行レール部分２ａについて、ビス止めされている箇所などを取り外して、走行レール部分２ａを移動可能な状態とする。
そして、ワイヤ部分１６ａを下方側に引っ張るという人為操作によって、図６に示すように、装着位置にある走行レール部分２ａを昇降させて退避位置に位置変更させる。
この走行レール部分２ａの位置変更に伴って、給電線１４も退避用給電位置に位置変更されるとともに、被覆体２３が直線状となって、給電線１４が給電可能な状態に維持されることになる。
【００４１】
次に、退避位置にある走行レール部分２ａを装着位置に位置変更させる場合について説明を加えると、上述の動作と逆の動作を行えばよく、ワイヤ部分１６ａを下方側に引っ張っている状態を解除して、図５に示すように、退避位置にある走行レール部分２ａを下降させて装着位置に位置変更させたのち、ビス止めなどを行って、走行レール部分２ａを装着位置に固定する。
【００４２】
〔第２実施形態〕
この第２実施形態は、上記第１実施形態における装着位置と退避位置とに位置変更自在な走行レール部分２ａについての別実施形態であり、以下、この点を中心に図面に基づいて説明を加える。
ちなみに、その他の構成については、上記第１実施形態と同様であるので、同符号を記すなどにより、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
前記走行レール部分２ａが、図９〜図１１に示すように、その長手方向に平行またはほぼ平行な揺動軸芯周りに揺動自在な揺動体２５における揺動軸芯２７から離れた位置に設けられて、揺動体２５の揺動により装着位置と退避位置とに位置変更されるように構成されている。
ちなみに、図９は、走行レール部分２ａの側面図であり、図１０は、走行レール部分２ａの平面図であり、図１１が、走行レール部分２ａの長手方向視での走行レール部分２ａの位置変更を示す図である。
また、図９において、装着位置にある走行レール部分２ａを実線で示し、退避位置にある走行レール部分２ａを点線で示し、図１０において、装着位置にある走行レール部分２ａを点線で示している。
【００４４】
説明を加えると、走行レール部分２ａの長手方向の両端部が、図１０および図１１に示すように、走行レール部分２ａの長手方向に直交する方向に長い揺動体２５に支持されて、その揺動体２５が走行レール部分２ａの長手方向に平行またはほぼ平行な揺動軸芯２７に枢支されている。
前記揺動体２５には、その基端部にウエイト２８が設けられ、その先端部には、上部の滑車３１に巻き掛けられているワイヤ３２の一端部が連結され、そのワイヤ３２の他端部を下方側に引っ張ることにより、揺動体２５が、揺動軸芯２７周りに揺動するように構成されている。
【００４５】
また、揺動体２５には、その基端部から先端部に向けて延びるガイドレール２９が形成され、走行レール部分２ａは、ガイドレール２９に案内される被ガイド体３０と一体的に移動するように設けられている。
そして、走行レール部分２ａの横一側方に配設された把手３３を引っ張り操作または押し操作することにより、被ガイド体３０がガイドレール２９に案内されて、走行レール部分２ａが揺動体２５の基端部と先端部との間でスライド移動するように構成されている。
【００４６】
前記給電線１４は、装着位置と退避位置とに位置変更自在な走行レール部分２ａについても、その走行レール部分２ａに隣接する固定の走行レール部分２ｂと同様に、図３に示すように、走行レール部分２ａに装備されており、走行レール部分２ａの位置変更に伴って、走行レール部分２ａとともに昇降して、装着用給電位置と退避用給電位置とに位置変更されるように構成されている。
そして、位置変更自在な走行レール部分２ａと固定の走行レール部分２ｂとの接続箇所においては、給電線１４が、接続部が存在しない状態で可撓自在な被覆体２３内に収納されている。
【００４７】
このようにして、把手３３を引っ張ったのち、ワイヤ３２を引っ張るという人為操作によって、装着位置にある走行レール部分２ａを退避位置に位置変更させるとともに、給電線１４も、給電可能な状態を維持して、装着用給電位置から退避用給電位置に位置変更させることにより、揺動体２５の間で装着位置およびその装着位置よりも下方側を開放空間とするように構成されている。
そして、この開放空間を利用して、走行レール２を跨いで物品処理装置４などの各種装置を移動させることができることとなって、走行レール２が邪魔にならず、給電線１４の切断作業や接続作業を行わなくても、走行レール２を跨いで物品処理装置などの各種装置を移動させることができるように構成されている。
【００４８】
前記走行レール２ａを装着位置と退避位置とに位置変更させる動作について説明を加える。
まず、装着位置にある走行レール部分２ａを退避位置に位置変更させる場合について説明を加える。
装着位置にある走行レール部分２ａについて、ビス止めされている箇所などを取り外して、走行レール部分２ａを移動可能な状態とする。
そして、把手３を引っ張ることによって、図１０の実線および図１１に示すように、走行レール部分２ａを揺動体２５に対してスライド移動させて、走行レール部分２ａを揺動体２５の先端部まで移動させる。
その後、ワイヤ３２を下方側に引っ張ることにより、図９の点線および図１１に示すように、揺動体２５を揺動軸芯２７周りに揺動させて、走行レール部分２ａを装着位置よりも上方側に離れた退避位置に位置変更させる。
ちなみに、図示はしないが、ワイヤ３２を下方側に引っ張っている状態において、ワイヤ３２を固定部材に巻き掛けて固定することにより、走行レール部分２ａが退避位置に保持されるように構成されている。
【００４９】
次に、退避位置にある走行レール部分２ａを装着位置に位置変更させる場合について説明を加えると、上述の動作と逆の動作を行えばよく、ワイヤ３２を下方側に引っ張っている状態を解除して、図９および図１１に示すように、揺動体２５を揺動軸芯２７周りに揺動させて、走行レール部分２ａを退避位置から装着位置の側方に位置変更させる。
その後、把手３３を押し操作することによって、図１０の点線および図１１に示すように、走行レール部分２ａを揺動体２５に対してスライド移動させて、走行レール部分２ａを装着位置に位置変更させたのち、ビス止めなどを行って、走行レール部分２ａを装着位置に固定する。
【００５０】
〔別実施形態〕
（１）上記第１および第２実施形態では、人為操作によって走行レール部分２ａを装着位置と退避位置とに位置変更させるように構成されているが、電動操作によって走行レール部分２ａを装着位置と退避位置とに位置変更させるように構成して実施することも可能である。
【００５１】
説明を加えると、例えば、上記第１実施形態において、図１２に示すように、走行レール部分２ａの長手方向の中央部分に連結されたワイヤ３４を巻き取りまたは巻き出し可能なドラム３５に巻き掛けて、電動モータ３６によってドラム３５を正転または逆転させることにより、走行レール部分２ａを昇降させるように構成してもよい。
電動モータ３６の駆動については、例えば、上昇スイッチと下降スイッチとを備えたリモコンからの指令に基づいて、電動モータ３６を駆動させるように構成されている。
ちなみに、図１２は、走行レール部分２ａの側面図であり、装着位置にある走行レール部分２ａを実線で示し、退避位置にある走行レール部分２ａを点線で示している。
【００５２】
（２）上記第１および第２実施形態では、走行レール部分２ａの全体を一体的に移動させて、走行レール部分２ａを装着位置と退避位置とに位置変更自在に構成しているが、走行レール部分２ａを分割して移動させて、走行レール部分２ａを装着位置と退避位置とに位置変更自在に構成して実施することも可能である。
【００５３】
説明を加えると、例えば、図１３に示すように、走行レール部分２ａがその長手方向の中央部分で２つに分割可能に構成され、分割される走行レール部分２ａの夫々が、揺動軸芯３７周りで揺動するように構成されている。
そして、走行レール部分２ａの分割箇所から間隔を隔てる状態で、走行レール部分２ａの長手方向の中央部分に、一端部にカウンターウエイト４０が設けられて上部の滑車３７に巻き掛けられているワイヤ３８が連結され、分割される走行レール部分２ａの夫々がワイヤ３８にて吊り下げ支持されている。
また、走行レール部分２ａに装備される給電線１４は、走行レール部分２ａの分割箇所で分割されており、走行レール部分２ａを装着位置に配置させることにより、分割される走行レール部分２ａの夫々に設けられている接触部３９が接触して、給電線１４にて給電可能になるように構成されている。
そして、装着位置にある走行レール部分２ａを、その長手方向の中央部分で分割して、分割された走行レール部分２ａの夫々を、揺動軸芯３７周りで揺動させることにより、走行レール部分２ａを退避位置に位置変更させるように構成されている。
【００５４】
（３）上記第１および第２実施形態では、給電線１４のうち、走行レール部分２ａとその走行レール部分２ａに隣接する走行レール部分２ｂとの間においては、接続部が存在しない状態で可撓自在な被覆体２３内に収納されている例を示したが、例えば、被覆体２３を設けずに、走行レール部分２ａとその走行レール部分２ａに隣接する走行レール部分２ｂとの間で給電線１４を分割し、図１３に示す接触部３９などを用いて、走行レール部分２ａを装着位置に配置させることにより、給電線１４にて給電可能になるように構成して実施することも可能である。
【００５５】
（４）上記第２実施形態では、ワイヤ３２を引っ張るまたは引っ張っている状態を解除することにより、揺動体２５を揺動軸芯２７周りに揺動させるように構成されているが、例えば、ワイヤ３２の端部をドラムなどに巻き掛けて、把手３３を上方側または下方側に引っ張り操作することにより、揺動体２５を揺動軸芯２７周りに揺動させるように構成して実施することも可能である。
【００５６】
（５）上記第１および第２実施形態では、物品搬送車をリニアモータにより走行推力を得るように構成しているが、例えば、後方側の左右一対の走行車輪９を駆動する駆動モータを設けて、給電線１４からの給電により駆動モータを駆動させて走行推力を得るように構成して実施することも可能である。
【００５７】
（６）上記第１および第２実施形態では、退避位置を装着位置の上方に離れた位置としている例を示したが、退避位置については、例えば、装着位置の下方に離れた位置や、装着位置の側方に離れた位置など、適宜変更が可能である。
【００５８】
（７）上記第１および第２実施形態では、物品搬送車３が、走行部５と移載装置６とを備えて構成されているが、例えば、物品搬送車を、走行レールを走行する走行部と、その走行部に吊り下げ支持されて、物品を吊り下げ状態で把持する昇降駆動自在な把持部とを備えた吊り下げ式の物品搬送車にて構成してもよく、物品搬送車の構成については適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送装置の概略を示す平面図
【図２】第１実施形態における物品搬送車および走行レールを示す斜視図
【図３】第１実施形態における物品搬送車および走行レールを示す縦断正面図
【図４】第１実施形態における物品搬送車および走行レールを示す縦断側面図
【図５】第１実施形態における装着位置にある走行レール部分を示す斜視図
【図６】第１実施形態における退避位置にある走行レール部分を示す斜視図
【図７】第１実施形態における走行レール部分を示す側面図
【図８】第１実施形態における走行レール部分を示す横断平面図
【図９】第２実施形態における走行レール部分を示す側面図
【図１０】第２実施形態における走行レール部分を示す平面図
【図１１】第２実施形態における走行レール部分の長手方向視での走行レール部分の状態を示す図
【図１２】別実施形態における走行レール部分を示す一部切欠側面図
【図１３】別実施形態における走行レール部分を示す一部切欠側面図
【符号の説明】
２              走行レール
２ａ            走行レール部分
３              物品搬送車
１４            給電線
１６            索状体
２５            揺動体
２７            揺動軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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