(57)【要約】【課題】複数の可変バルブタイミング機構を備えたエンジンにおいて、バルブタイミングの変更をより早期に完了することのできるエンジンのバルブタイミング制御装置を提供する。【解決手段】このエンジンのバルブタイミング制御装置は、高応答性バルブタイミング機構（第１可変バルブタイミング機構３１）と同機構よりも低い応答性能を有する低応答性バルブタイミング機構（第２可変バルブタイミング機構３２）とを備えたエンジンＥに適用される。そして、エンジンＥのバルブタイミングの変更要求が検出されたとき、第２可変バルブタイミング機構３２の駆動を先に開始し、その後、第１可変バルブタイミング機構３１の駆動を開始する。【選択図】図１
2005016485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の可変バルブタイミング機構を備えたエンジンに適用されて、前記各可変バルブタイミング機構に対する潤滑油供給態様の制御を通じて前記エンジンのバルブタイミングを変更するエンジンのバルブタイミング制御装置において、
前記エンジンのバルブタイミングの変更要求が検出されたことを条件に、この変更要求に対応する可変バルブタイミング機構について、潤滑油供給圧力の低い可変バルブタイミング機構から順に駆動を開始する制御手段を備えた
ことを特徴とするエンジンのバルブタイミング制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエンジンのバルブタイミング制御装置において、
前記制御手段は、駆動開始順序が連続する２つの可変バルブタイミング機構について、先に駆動された可変バルブタイミング機構に対応するカムシャフトの位相が所定の位相に達したことを条件に、もう一方の可変バルブタイミング機構の駆動を開始する
ことを特徴とするエンジンのバルブタイミング制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエンジンのバルブタイミング制御装置において、
前記制御手段は、駆動開始順序が連続する２つの可変バルブタイミング機構について、先に駆動された可変バルブタイミング機構の駆動開始からの経過時間が所定の時間以上となったことを条件に、もう一方の可変バルブタイミング機構の駆動を開始する
ことを特徴とするエンジンのバルブタイミング制御装置。
【請求項４】
可変バルブタイミング機構として高応答性バルブタイミング機構と同機構よりも低い応答性能を有する低応答性バルブタイミング機構とを備えたエンジンに適用されて、これら各可変バルブタイミング機構に対する潤滑油供給態様の制御を通じて前記エンジンのバルブタイミングを変更するエンジンのバルブタイミング制御装置において、
前記エンジンのバルブタイミングの変更要求が検出されたことを条件に、前記低応答性バルブタイミング機構の駆動を先に開始し、その後、前記高応答性バルブタイミング機構の駆動を開始する制御手段を備えた
ことを特徴とするエンジンのバルブタイミング制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエンジンのバルブタイミング制御装置において、
前記制御手段は、前記低応答性バルブタイミング機構に対応するカムシャフトの位相が所定の位相に達したことを条件に、前記高応答性バルブタイミング機構の駆動を開始する
ことを特徴とするエンジンのバルブタイミング制御装置。
【請求項６】
請求項４に記載のエンジンのバルブタイミング制御装置において、
前記制御手段は、前記低応答性バルブタイミング機構の駆動が開始されてからの経過時間が所定の時間以上となったことを条件に、前記高応答性バルブタイミング機構の駆動を開始する
ことを特徴とするエンジンのバルブタイミング制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のエンジンのバルブタイミング制御装置において、
前記制御手段は、前記各可変バルブタイミング機構の駆動開始に先立ち、前記各可変バルブタイミング機構の応答性能に前記エンジンの運転状態を加味して前記各可変バルブタイミング機構の駆動開始順序を再設定する
ことを特徴とするエンジンのバルブタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の可変バルブタイミング機構を備えたエンジンにおいて、エンジンのバルブタイミングを変更するエンジンのバルブタイミング制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両等のエンジンに適用されて、エンジンの吸気バルブや排気バルブの開閉時期（バルブタイミング）を変更する可変バルブタイミング機構が実用化されている。
【０００３】
可変バルブタイミング機構としては、クランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相の変更を通じて吸気バルブや排気バルブのバルブタイミングを可変とする機構が広く採用されている。
【０００４】
こうした可変バルブタイミング機構には、複数の圧力室（進角圧力室及び遅角圧力室）が設けられており、以下の態様をもってバルブタイミングの変更が行われる。
［ａ］バルブタイミングを進角させる場合、進角圧力室に潤滑油を供給する一方で、遅角圧力室の潤滑油を同圧力室から流出させる。
［ｂ］バルブタイミングを遅角させる場合、遅角圧力室に潤滑油を供給する一方で、進角圧力室の潤滑油を同圧力室から流出させる。
【０００５】
また、複数の可変バルブタイミング機構を備えたエンジンにおいては、一般に各可変バルブタイミング機構に対してそれぞれ異なる構成（通路の長さや形状等）の潤滑油通路が接続されているため、各可変バルブタイミング機構間で潤滑油供給圧力に違いが生じている。
【０００６】
なお、本発明に関する先行技術文献としては、以下の特許文献１及び特許文献２が挙げられる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平２−３０５３０６号公報
【特許文献２】
特開平１０−８９２３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、複数の可変バルブタイミング機構を備えたエンジンにおいては、「潤滑油の温度が高い」や「エンジン回転速度が低い」等の理由によりオイルポンプの吐出量が減量しているとき、次のようなことが問題となる。
【０００９】
即ち、バルブタイミングの変更要求に応じて各可変バルブタイミング機構を駆動させた場合、駆動開始時の過渡状態において、各可変バルブタイミング機構に供給される潤滑油量が一時的に不足することにより、各可変バルブタイミング機構の応答速度が著しく低下する。
【００１０】
そして、こうした可変バルブタイミング機構の応答速度の低下に起因して、バルブタイミングの変更完了までに要する時間が長期化するようになる。
なお、従来のエンジンのバルブタイミング制御装置としては、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。
【００１１】
同文献１に記載の装置は、各バンクに可変バルブタイミング機構を備えたＶ型エンジンにおいて、各可変バルブタイミング機構の潤滑油通路を相互に連通する連通路を設けるようにしている。
【００１２】
こうした構成によれば、各可変バルブタイミング機構の油圧特性の均一化が図られるようになるものの、上述したようなバルブタイミングの変更完了の遅延を抑制することはできない。
【００１３】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の可変バルブタイミング機構を備えたエンジンにおいて、バルブタイミングの変更をより早期に完了することのできるエンジンのバルブタイミング制御装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１記載の発明は、複数の可変バルブタイミング機構を備えたエンジンに適用されて、前記各可変バルブタイミング機構に対する潤滑油供給態様の制御を通じて前記エンジンのバルブタイミングを変更するエンジンのバルブタイミング制御装置において、前記エンジンのバルブタイミングの変更要求が検出されたことを条件に、この変更要求に対応する可変バルブタイミング機構について、潤滑油供給圧力の低い可変バルブタイミング機構から順に駆動を開始する制御手段を備えたことを要旨としている。
【００１５】
上記構成によれば、エンジンのバルブタイミングの変更要求が検出されたことを条件に、この変更要求に対応する可変バルブタイミング機構が、潤滑油供給圧力の低い可変バルブタイミング機構から順に駆動される。こうした構成を採用した場合には、各可変バルブタイミング機構に順次潤滑油が供給されることにより、駆動開始時の過渡状態における潤滑油量の不足が回避されるため、可変バルブタイミング機構の応答速度の低下が抑制されるようになる。また、これにあわせて、応答性能の高い可変バルブタイミング機構（潤滑油供給圧力のより高い可変バルブタイミング機構）を応答性能の低い可変バルブタイミング機構（潤滑油供給圧力のより低い可変バルブタイミング機構）に追従して駆動させるようにしているため、バルブタイミングの変更をより早期に完了することができるようになる。
【００１６】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載のエンジンのバルブタイミング制御装置において、前記制御手段は、駆動開始順序が連続する２つの可変バルブタイミング機構について、先に駆動された可変バルブタイミング機構に対応するカムシャフトの位相が所定の位相に達したことを条件に、もう一方の可変バルブタイミング機構の駆動を開始することを要旨としている。
【００１７】
上記構成によれば、バルブタイミングの変更要求に対応した可変バルブタイミング機構のうち、駆動開始順序が連続する２つの可変バルブタイミング機構について、先に駆動された可変バルブタイミング機構に対応するカムシャフトの位相が所定の位相に達したことを条件に、もう一方の可変バルブタイミング機構の駆動が開始される。なお、上記所定の位相は、先に駆動された可変バルブタイミング機構に十分な量の潤滑油が供給されていることを判定するための閾値として設定される。こうした構成を採用することにより、可変バルブタイミング機構の駆動開始時における潤滑油量の不足が的確に回避されるため、各可変バルブタイミング機構の応答速度の低下をより好適に抑制することができるようになる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、前記制御手段は、駆動開始順序が連続する２つの可変バルブタイミング機構について、先に駆動された可変バルブタイミング機構の駆動開始からの経過時間が所定の時間以上となったことを条件に、もう一方の可変バルブタイミング機構の駆動を開始することを要旨としている。
【００１９】
上記構成によれば、バルブタイミングの変更要求に対応した可変バルブタイミング機構のうち、駆動開始順序が連続する２つの可変バルブタイミング機構について、先に駆動された可変バルブタイミング機構の駆動開始からの経過時間が所定の時間以上となったことを条件に、もう一方の可変バルブタイミング機構の駆動が開始される。なお、上記所定の時間は、先に駆動された可変バルブタイミング機構に十分な量の潤滑油が供給されていることを判定するための閾値として設定される。こうした構成を採用することにより、可変バルブタイミング機構の駆動開始時における潤滑油量の不足が的確に回避されるため、各可変バルブタイミング機構の応答速度の低下をより好適に抑制することができるようになる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、可変バルブタイミング機構として高応答性バルブタイミング機構と同機構よりも低い応答性能を有する低応答性バルブタイミング機構とを備えたエンジンに適用されて、これら各可変バルブタイミング機構に対する潤滑油供給態様の制御を通じて前記エンジンのバルブタイミングを変更するエンジンのバルブタイミング制御装置において、前記エンジンのバルブタイミングの変更要求が検出されたことを条件に、前記低応答性バルブタイミング機構の駆動を先に開始し、その後、前記高応答性バルブタイミング機構の駆動を開始する制御手段を備えたことを要旨としている。
【００２１】
上記構成によれば、エンジンのバルブタイミングの変更要求が検出されたことを条件に、低応答性バルブタイミング機構の駆動が先に開始され、その後、高応答性バルブタイミング機構の駆動が開始される。こうした構成を採用することにより、上記請求項１に記載の発明の作用効果に準じた作用効果が得られるようになる。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項４に記載のエンジンのバルブタイミング制御装置において、前記制御手段は、前記低応答性バルブタイミング機構に対応するカムシャフトの位相が所定の位相に達したことを条件に、前記高応答性バルブタイミング機構の駆動を開始することを要旨としている。
【００２３】
上記構成によれば、低応答性バルブタイミング機構に対応するカムシャフトの位相が所定の位相に達したことを条件に、高応答性バルブタイミング機構の駆動が開始される。こうした構成を採用することにより、上記請求項２に記載の発明の作用効果に準じた作用効果が得られるようになる。
【００２４】
請求項６記載の発明は、前記制御手段は、前記低応答性バルブタイミング機構の駆動が開始されてからの経過時間が所定の時間以上となったことを条件に、前記高応答性バルブタイミング機構の駆動を開始することを要旨としている。
【００２５】
上記構成によれば、低応答性バルブタイミング機構の駆動が開始されてからの経過時間が所定の時間以上となったことを条件に、高応答性バルブタイミング機構の駆動が開始される。こうした構成を採用することにより、上記請求項３に記載の発明の作用効果に準じた作用効果が得られるようになる。
【００２６】
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれかに記載のエンジンのバルブタイミング制御装置において、前記制御手段は、前記各可変バルブタイミング機構の駆動開始に先立ち、前記各可変バルブタイミング機構の応答性能に前記エンジンの運転状態を加味して前記各可変バルブタイミング機構の駆動開始順序を再設定することを要旨としている。
【００２７】
上記構成によれば、各可変バルブタイミング機構の駆動開始に先立ち、各可変バルブタイミング機構の応答性能にエンジンの運転状態が加味されて、これら各可変バルブタイミング機構の駆動開始順序が再設定される。ちなみに、可変バルブタイミング機構の応答性能は、潤滑油供給圧力の他にカムシャフトのトルクの影響も受ける。一方で、カムシャフトのトルクは、エンジンの運転状態に応じて変動する傾向を示す。そこで、上記構成を採用することにより、カムシャフトのトルクの変動に起因して、各可変バルブタイミング機構間における応答性能の高低関係が、潤滑油供給圧力を通じて予め把握されていた関係と異なった場合にあっても、バルブタイミングの変更に際して、応答性能の低いバルブタイミング機構から順に駆動することができるようになる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明を具体化した第１の実施の形態について、図１〜図１０を参照して説明する。
【００２９】
図１に、Ｖ型エンジンの全体構成を示す。
Ｖ型エンジン（エンジン）Ｅの構成要素について説明する。
エンジン本体１は、第１バンク１１及び第２バンク１２を有する。
【００３０】
クランクシャフト１３は、混合気の燃焼を通じて回転駆動する。
第１吸気カムシャフト２１は、第１バンク１１の吸気バルブを開閉する。
第２吸気カムシャフト２２は、第２バンク１２の吸気バルブを開閉する。
【００３１】
第１可変バルブタイミング機構３１は、クランクシャフト１３に対する第１吸気カムシャフト２１の相対回転位相を変更する。
第２可変バルブタイミング機構３２は、クランクシャフト１３に対する第２吸気カムシャフト２２の相対回転位相を変更する。
【００３２】
オイルポンプ１４は、オイルパン１５内に滞留している潤滑油をエンジン本体１へ圧送する。
第１機構側潤滑油通路Ｒａは、オイルポンプ１４により圧送された潤滑油を第１可変バルブタイミング機構３１へ供給する一方で、第１可変バルブタイミング機構３１内の潤滑油をオイルパン１５へ還流する。
【００３３】
第２機構側潤滑油通路Ｒｂは、オイルポンプ１４により圧送された潤滑油を第２可変バルブタイミング機構３２へ供給する一方で、第２可変バルブタイミング機構３２内の潤滑油をオイルパン１５へ還流する。
【００３４】
第１機構側潤滑油通路Ｒａと第２機構側潤滑油通路Ｒｂとは異なる構成（通路の長さや形状など）を有する。
第１電磁弁４１は、第１機構側潤滑油通路Ｒａにおける潤滑油の流通態様を選択的に切り替える。
【００３５】
第２電磁弁４２は、第２機構側潤滑油通路Ｒｂにおける潤滑油の流通態様を選択的に切り替える。
電子制御装置（ＥＣＵ）７は、第１電磁弁４１及び第２電磁弁４２をはじめとしてエンジンＥを統括的に制御する。なお、制御手段は、ＥＣＵ７を備えて構成される。
【００３６】
エンジンＥの検出系を構成する、各センサについて説明する。なお、以下の各センサを通じて検出されたデータは、ＥＣＵ７へ入力される。
エンジン回転速度センサＳ１は、クランクシャフト１３の回転速度（エンジン回転速度Ｎｅ）を検出する。
【００３７】
クランクポジションセンサＳ２は、クランクシャフト１３の回転位相（クランク位相Ｃａ）を検出する。
カムシャフトセンサＳ３は、各カムシャフト２１，２２の回転位相（カムシャフト位相Ｓａ）を検出する。
【００３８】
エンジン水温センサＳ４は、エンジン本体１の冷却水の温度（冷却水温度ＴＨｗ）を検出する。
次に、可変バルブタイミング機構の構成について説明する。なお、第１可変バルブタイミング機構３１と第２可変バルブタイミング機構３２とは同じ構成を有するため、ここでは第１可変バルブタイミング機構３１の構成のみについて説明する。
【００３９】
〔可変バルブタイミング機構の構成〕
図２に、第１吸気カムシャフト２１及び第１可変バルブタイミング機構３１の斜視構成を示す。なお、第１可変バルブタイミング機構３１については、その内部構造を図示している。また、図中の矢印方向（時計回り）を第１吸気カムシャフト２１の回転方向とする。
【００４０】
第１吸気カムシャフト２１は、第１バンク１１の吸気バルブを開閉する複数のカム（第１吸気カム２３）と第１可変バルブタイミング機構３１とを有する。
第１可変バルブタイミング機構３１は、第１吸気カムシャフト２１の一端（可変機構側端部）に設けられており、ベーンロータ３３とハウジング３５とを有する。
【００４１】
第１吸気カムシャフト２１の可変機構側端部には、カムスプロケット２５が第１吸気カムシャフト２１に対して相対回動可能に設けられている。
カムスプロケット２５は、タイミングベルトＴｖを介してクランクシャフト１３と駆動連結されている。
【００４２】
カムスプロケット２５とハウジング３５とは、一体回転可能な状態で固定されている。
ハウジング３５の内部には、ベーンロータ３３がハウジング３５に対して相対回動可能に配設されている。
【００４３】
ベーンロータ３３は、第１吸気カムシャフト２１に一体回転可能な状態で固定されている。
ベーンロータ３３の外周には、複数のベーン３３ｂが形成されている。
【００４４】
ハウジング３５の内周には、複数の収容部３５ｂが形成されている。
各ベーン３３ｂは、対応する収容部３５ｂ内に周方向へ移動可能な状態で収容されている。
【００４５】
各ベーン３３ｂの周方向両側には、ベーンロータ３３の外周面やハウジング３５の内周面等によって次の各圧力室が形成されている。
［ａ］第１吸気カムシャフト２１の回転方向とは反対側に形成されている圧力室（進角圧力室５１）。
［ｂ］第１吸気カムシャフト２１の回転方向側に形成されている圧力室（遅角圧力室５３）。
【００４６】
図３に、第１可変バルブタイミング機構３１の潤滑油供給構造を示す。なお、図中の矢印方向（時計回り）を第１吸気カムシャフト２１の回転方向とする。
第１機構側潤滑油通路Ｒａを形成する各潤滑油通路について説明する。
【００４７】
第１潤滑油通路Ｒ１は、オイルパン１５とオイルポンプ１４とを接続する。
第２潤滑油通路Ｒ２は、オイルポンプ１４と第１電磁弁４１のオイルポンプ１４側とを接続する。
【００４８】
第３潤滑油通路Ｒ３は、第１電磁弁４１の第１可変バルブタイミング機構３１側と各進角圧力室５１とを接続する。
第４潤滑油通路Ｒ４は、第１電磁弁４１の第１可変バルブタイミング機構３１側と各遅角圧力室５３とを接続する。
【００４９】
第５潤滑油通路Ｒ５は、第１電磁弁４１のオイルポンプ１４側とオイルパン１５とを接続する。
第１電磁弁４１は、以下の［ａ］〜［ｃ］のポートを有する。なお、これら各ポートは、ＥＣＵ７を通じて切り替えられる。
［ａ］進角圧力室５１へ潤滑油を流入させる一方で、遅角圧力室５３から潤滑油を流出させるための進角用供給ポートＰａ。
［ｂ］遅角圧力室５３へ潤滑油を流入させる一方で、進角圧力室５１から潤滑油を流出させるための遅角用供給ポートＰｂ。
［ｃ］進角圧力室５１及び遅角圧力室５３に潤滑油を滞留させるための閉鎖ポートＰｃ。
【００５０】
進角用供給ポートＰａは、第２潤滑油通路Ｒ２と第３潤滑油通路Ｒ３とを接続する一方で、第４潤滑油通路Ｒ４と第５潤滑油通路Ｒ５とを接続する。
遅角用供給ポートＰｂは、第２潤滑油通路Ｒ２と第４潤滑油通路Ｒ４とを接続する一方で、第３潤滑油通路Ｒ３と第５潤滑油通路Ｒ５とを接続する。
【００５１】
閉鎖ポートＰｃは、第２潤滑油通路Ｒ２及び第５潤滑油通路Ｒ５と第３潤滑油通路Ｒ３及び第４潤滑油通路Ｒ４とを切断する。
〔バルブタイミングの進角〕
第１可変バルブタイミング機構３１によるバルブタイミングの進角態様について説明する。
【００５２】
吸気バルブに対してバルブタイミングの進角要求があるとき、ＥＣＵ７を通じて第１電磁弁４１のポートが進角用供給ポートＰａへ切り替えられる。
これにより、オイルポンプ１４を通じて圧送された潤滑油が進角圧力室５１へ供給される一方で、遅角圧力室５３内の潤滑油がオイルパン１５へ還流される。
【００５３】
このとき、進角圧力室５１と遅角圧力室５３との圧力差に応じてベーンロータ３３がハウジング３５に対して進角側（第１吸気カムシャフト２１の回転方向側）へ相対回動する。
【００５４】
このベーンロータ３３の相対回動を通じて、クランクシャフト１３に対する第１吸気カムシャフト２１の相対回転位相（クランクシャフト１３に対する第１吸気カム２３の相対回転位相）が進角側へ変更されることにより、第１バンク１１の吸気バルブのバルブタイミングが進角されるようになる。なお、バルブタイミングの変更完了後、第１電磁弁４１は閉鎖ポートＰｃへ切り替えられる。
【００５５】
〔バルブタイミングの遅角〕
第１可変バルブタイミング機構３１によるバルブタイミングの遅角態様について説明する。
【００５６】
吸気バルブに対してバルブタイミングの遅角要求があるとき、ＥＣＵ７を通じて第１電磁弁４１のポートが遅角用供給ポートＰｂへ切り替えられる。
これにより、オイルポンプ１４により圧送された潤滑油が遅角圧力室５３へ供給される一方で、進角圧力室５１内の潤滑油がオイルパン１５へ還流される。
【００５７】
このとき、遅角圧力室５３と進角圧力室５１との圧力差に応じてベーンロータ３３がハウジング３５に対して遅角側（第１吸気カムシャフト２１の回転方向とは反対側）へ相対回動する。
【００５８】
このベーンロータ３３の相対回動を通じて、クランクシャフト１３に対する第１吸気カムシャフト２１の相対回転位相（クランクシャフト１３に対する第１吸気カム２３の相対回転位相）が遅角側へ変更されることにより、第１バンク１１の吸気バルブのバルブタイミングが遅角されるようになる。なお、バルブタイミングの変更完了後、第１電磁弁４１は閉鎖ポートＰｃへ切り替えられる。
【００５９】
ところで、複数の可変バルブタイミング機構を備えたエンジンにおいては、一般に各可変バルブタイミング機構に対してそれぞれ異なる構成（通路の長さや形状等）の潤滑油通路が接続されている。即ち、各可変バルブタイミング機構に接続されている潤滑油通路は異なる圧力損失を有する。
【００６０】
このため、各可変バルブタイミング機構に対する潤滑油の供給圧力は、潤滑油通路の構成に応じてそれぞれ異なっている。
一方で、可変バルブタイミング機構は潤滑油を通じて駆動されるため、潤滑油供給圧力に応じてその応答性能が変化するようになる。
【００６１】
こうしたことから、本実施の形態のエンジンＥのように２つの可変バルブタイミング機構を備えたエンジンにおいては、応答性能の観点から各可変バルブタイミング機構を以下のように分類することができる。
［ａ］圧力損失の大きい潤滑油通路が接続されている（潤滑油供給圧力が低い）ことにより、低い応答性能を有する低応答性バルブタイミング機構。
［ｂ］圧力損失の小さい潤滑油通路が接続されている（潤滑油供給圧力が高い）ことにより、低応答性バルブタイミング機構よりも高い応答性能を有する高応答性バルブタイミング機構。
【００６２】
本実施の形態においては、第２機構側潤滑油通路Ｒｂが第１機構側潤滑油通路Ｒａよりも大きい圧力損失を有する（第２可変バルブタイミング機構３２が第１可変バルブタイミング機構３１よりも低い潤滑油供給圧力を有する）。即ち、第１可変バルブタイミング機構３１が高応答性バルブタイミング機構に、第２可変バルブタイミング機構３２が低応答性バルブタイミング機構に相当する。
【００６３】
このため、バルブタイミングの変更要求に応じて各可変バルブタイミング機構３１，３２の駆動した場合、第１可変バルブタイミング機構３１と第２可変バルブタイミング機構３２との応答速度にずれが生じるようになる。
【００６４】
即ち、図４（ａ）に示すように、バルブタイミングの変更要求に応じて各可変バルブタイミング機構３１，３２の駆動を開始したとすると（時刻４１）、第１吸気カムシャフト２１が先に目標位相に到達し（時刻ｔ４２）、その後、第２吸気カムシャフト２２が目標位相に到達する（時刻ｔ４３）。
【００６５】
こうした構成のエンジンＥにおいては、「潤滑油の温度が高い」や「エンジン回転速度が低い」等の理由によりオイルポンプ１４の吐出量が減量しているとき、次のようなことが問題となる。
【００６６】
即ち、図４（ｂ）に示すように、バルブタイミングの変更要求に応じて各可変バルブタイミング機構３１，３２を駆動させた場合（時刻ｔ４１）、駆動開始時の過渡状態において各可変バルブタイミング機構３１，３２に供給される潤滑油量が一時的に不足するため、各可変バルブタイミング機構３１，３２の応答速度が著しく低下するようになる。
【００６７】
そして、こうした応答速度の低下に起因して、バルブタイミングの変更完了までの期間（変更期間Ｔ４ｂ）が、通常の場合（オイルポンプ１４により十分な量の潤滑油が吐出されている場合）における変更完了までの期間（変更期間Ｔ４ａ）よりも長くなる。
【００６８】
また、これにあわせて、バルブタイミングの変更中における第１可変バルブタイミング機構３１と第２可変バルブタイミング機構３２との応答速度のずれ（第１吸気カムシャフト２１と第２吸気カムシャフト２２との位相のずれ）が増大するようになる。
【００６９】
そこで、本実施の形態では、こうしたことを考慮して、以下に示す「可変バルブタイミング機構の駆動制御」を通じて可変バルブタイミング機構の駆動態様を制御するようにしている。
【００７０】
〔可変バルブタイミング機構の駆動制御〕
本処理は、以下の［ａ］〜［ｄ］の処理により構成される。以下の各処理はＥＣＵ７を通じて行われる。
［ａ］「基本位相変更処理」（図５）。
［ｂ］「位相変更要求判定処理」（図６）。
［ｃ］「位相変更開始処理」（図７）。
［ｄ］「位相変更停止処理」（図８）。
【００７１】
図５〜図８を参照して、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」について説明する。
［ステップＳ１００］バルブタイミングの変更要求を判定するための「位相変更要求判定処理」（図６）を開始する。
【００７２】
［ステップＳ１０１］エンジンＥの吸気バルブのバルブタイミングを変更するための条件が満たされているか否かを判定する。この判定処理は、エンジンＥの運転状態（エンジン回転速度Ｎｅや冷却水温度ＴＨｗ等）に基づいて行われる。
【００７３】
バルブタイミングを変更するための条件が満たされていないとき（バルブタイミングの変更要求がないとき）、上記判定処理を所定の周期毎に実行する。
バルブタイミングを変更するための条件が満たされているとき（バルブタイミングの変更要求があるとき）、ステップＳ１０２の処理へ移行する。
【００７４】
［ステップＳ１０２］エンジンＥの運転状態（エンジン回転速度Ｎｅや冷却水温度ＴＨｗ等）に基づいて、吸気バルブのバルブタイミングの目標値（目標バルブタイミングＶｔｔ）を設定する。
【００７５】
［ステップＳ１０３］目標バルブタイミングＶｔｔに応じて、クランクシャフト１３に対する各吸気カムシャフト２１，２２の相対回転位相の目標値（目標位相θｔ）を設定する。
【００７６】
ステップＳ１０３の処理を完了した後、「基本位相変更処理」（図５）へ復帰する。
［ステップＳ２００］吸気バルブのバルブタイミングの変更を開始するための「位相変更開始処理」（図７）を開始する。
【００７７】
［ステップＳ２０１］低応答性バルブタイミング機構（第２可変バルブタイミング機構３２）の駆動を開始する。即ち、第２電磁弁４２のポートを進角用供給ポートＰａへ切り替える。
【００７８】
なお、第１可変バルブタイミング機構３１が高応答性バルブタイミング機構に、第２可変バルブタイミング機構３２が低応答性バルブタイミング機構にそれぞれ相当するといった情報はＥＣＵ７に予め設定されている。
【００７９】
［ステップＳ２０２］クランクシャフト１３に対する第２吸気カムシャフト２２の相対回転位相（第２吸気カム位相θｙ）が、所定の位相（起動位相△θ）に達しているか否かを判定する（カムシャフトの位相が所定の位相に達しているか否かを判定する）。即ち、下記条件
θｙ≧△θ
が満たされているか否かを判定する。この位相判定は、クランクポジションセンサＳ２及びカムシャフトセンサＳ３の検出データ等に基づいて行われる。
【００８０】
第２吸気カム位相θｙが起動位相△θに達していないとき、上記判定処理を所定の周期毎に実行する。
第２吸気カム位相θｙが起動位相△θに達しているとき、ステップＳ２０３の処理へ移行する。
【００８１】
なお、起動位相△θは、可変バルブタイミング機構が十分な応答速度をもって駆動していること（可変バルブタイミング機構に十分な量の潤滑油が供給されていること）を判定するための閾値として予め設定されている。
【００８２】
さらに、本実施の形態では、バルブタイミングの変更中において、高応答性バルブタイミング機構（第１可変バルブタイミング機構３１）の駆動開始からバルブタイミングの変更完了にかけて、各吸気カムシャフト２１，２２の位相のずれが漸減するように起動位相△θを設定している。
【００８３】
［ステップＳ２０３］高応答性バルブタイミング機構（第１可変バルブタイミング機構３１）の駆動を開始する。即ち、第１電磁弁４１のポートを進角用供給ポートＰａへ切り替える。
【００８４】
ステップＳ２０３の処理が完了した後、「基本位相変更処理」（図５）へ復帰する。
［ステップＳ３００］吸気バルブのバルブタイミングの変更を停止するための「位相変更停止処理［１］」（図８（ａ））及び「位相変更停止処理［２］」（図８（ｂ））を開始する。なお、これら各処理は平行して行われる。
【００８５】
［ステップＳ３１１］クランクシャフト１３に対する第１吸気カムシャフト２１の相対回転位相（第１吸気カム位相θｘ）が目標位相θｔに達しているか否かを判定する。即ち、下記条件
θｘ＝θｔ
が満たされているか否かを判定する。この判定処理は、クランクポジションセンサＳ２及びカムシャフトセンサＳ３の検出データ等に基づいて行われる。
【００８６】
第１吸気カム位相θｘが目標位相θｔに達していないとき、上記判定処理を所定の周期毎に実行する。
第１吸気カム位相θｘが目標位相θｔに達しているとき、ステップＳ３１２の処理へ移行する。
【００８７】
［ステップＳ３１２］第１可変バルブタイミング機構３１の駆動を停止する。即ち、第１電磁弁４１のポートを閉鎖ポートＰｃへ切り替える。
ステップＳ３１２の処理が完了した後、「位相変更停止処理［１］」を終了する。
【００８８】
［ステップＳ３２１］第２吸気カム位相θｙが目標位相θｔに達しているか否かを判定する。即ち、下記条件
θｙ＝θｔ
が満たされているか否かを判定する。この判定処理は、クランクポジションセンサＳ２及びカムシャフトセンサＳ３の検出データ等に基づいて行われる。
【００８９】
第２吸気カム位相θｙが目標位相θｔに達していないとき、上記判定処理を所定の周期毎に実行する。
第２吸気カム位相θｙが目標位相θｔに達しているとき、ステップＳ３２２の処理へ移行する。
【００９０】
［ステップＳ３２２］第２可変バルブタイミング機構３２の駆動を停止する。即ち、第２電磁弁４２のポートを閉鎖ポートＰｃへ切り替える。
ステップＳ３２２の処理が完了した後、「位相変更停止処理［２］」を終了する。
【００９１】
「位相変更停止処理［１］」及び「位相変更停止処理［２］」が完了した後、「基本位相変更処理」を終了する。
このように、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」によれば、バルブタイミングの変更要求があるとき、低応答性バルブタイミング機構（第２可変バルブタイミング機構３２）の駆動が先に開始され、その後、高応答性バルブタイミング機構（第１可変バルブタイミング機構３１）の駆動が開始されるようになる。
【００９２】
次に、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」により奏せられる作用効果について説明する。
図９に、以下の［ａ］及び［ｂ］の状況におけるカムシャフトの位相（第１吸気カム位相θｘ及び第２吸気カム位相θｙ）の推移を示す。
［ａ］オイルポンプ１４の吐出量が低下しているときにおいて、通常の制御を通じてバルブタイミングの変更を行った場合（図９（ａ））。
［ｂ］オイルポンプ１４の吐出量が低下しているときにおいて、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」を通じてバルブタイミングの変更を行った場合（図９（ｂ））。
【００９３】
本制御では、バルブタイミングの変更に際して、第２可変バルブタイミング機構３２の駆動を先に開始し、その後、第１可変バルブタイミング機構３１の駆動を開始するようにしている。即ち、バルブタイミングの変更要求が検出されたとき（時刻ｔ９１）、低応答性バルブタイミング機構（第２可変バルブタイミング機構３２）の駆動を開始し、第２吸気カム位相θｙが起動位相△θに達したとき（時刻ｔ９２）、高応答性バルブタイミング機構（第１可変バルブタイミング機構３１）の駆動を開始するようにしている。
【００９４】
これにより、第２可変バルブタイミング機構３２の駆動開始時、オイルポンプ１４により圧送された潤滑油が第２可変バルブタイミング機構３２のみに供給されるため、通常の制御時よりも高い応答速度をもって第２可変バルブタイミング機構３２が駆動するようになる。
【００９５】
また、第１可変バルブタイミング機構３１の駆動開始時、同バルブタイミング機構３１に対して十分な量の潤滑油が供給されるため、通常の制御時よりも高い応答速度をもって第１可変バルブタイミング機構３１が駆動するようになる。
【００９６】
このように、第１可変バルブタイミング機構３１と第２可変バルブタイミング機構３２との駆動開始時期をずらすことにより、駆動開始時の過渡状態における潤滑油量の不足が回避されるため、各可変バルブタイミング機構３１，３２の応答速度の低下が抑制されるようになる。
【００９７】
そして、こうした潤滑油量の不足の回避にあわせて、応答性能の高い第１可変バルブタイミング機構３１を応答性能の低い第２可変バルブタイミング機構３２に追従して駆動させるようにしているため、バルブタイミングの変更完了がより早期に完了されるようになる。即ち、バルブタイミングの変更完了までの期間（変更期間Ｔ９ｂ）が、通常の制御時におけるバルブタイミングの変更完了までの期間（変更期間Ｔ９ａ）よりも短縮される。
【００９８】
また、各可変バルブタイミング機構３１，３２の応答性能の改善にともなって、バルブタイミングの変更中における第１吸気カムシャフト２１と第２吸気カムシャフト２２との位相のずれが小さくされるようになる。
【００９９】
ところで、通常の制御時（図９（ａ））におけるバルブタイミングの変更完了の遅延を抑制するための対策として、例えばオイルポンプの吐出量を増量することが考えられるが、この場合にはオイルポンプの大型化が問題となる。
【０１００】
この点、本実施の形態では、こうしたオイルポンプの大型化をまねくことなくバルブタイミングの変更完了の遅延が抑制されるようになる。
次に、図１０を参照して、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」によるバルブタイミングの変更態様の一例を説明する。
【０１０１】
時刻ｔ１０１において、バルブタイミングの進角要求が検出されたとする。このとき、以下の処理が行われる。
〔ｂ〕「第２電磁弁４２の進角用供給ポートＰａへの切り替え」
これにより、第２可変バルブタイミング機構３２の進角圧力室５１内へ潤滑油が供給される一方で、遅角圧力室５３内の潤滑油がオイルパン１５へ還流されるため、クランクシャフト１３に対する第２吸気カムシャフト２２の相対回転位相（第２吸気カム位相θｙ）が進角される。
【０１０２】
時刻ｔ１０２において、第２吸気カム位相θｙが起動位相△θに達したとする（図１０：〔ｆ〕）。このとき、以下の処理が行われる。
〔ａ〕「第１電磁弁４１の進角用供給ポートＰａへの切り替え」
これにより、第１可変バルブタイミング機構３１の進角圧力室５１内へ潤滑油が供給される一方で、遅角圧力室５３内の潤滑油がオイルパン１５へ還流されるため、クランクシャフト１３に対する第１吸気カムシャフト２１の相対回転位相（第１吸気カム位相θｘ）が進角される。
【０１０３】
時刻ｔ１０３において、第１吸気カム位相θｘ及び第２吸気カム位相θｙが目標位相θｔに達したとする（図１０：〔ｅ〕〔ｆ〕）。このとき、以下の各処理が行われる。
〔ａ〕「第１電磁弁４１の閉鎖ポートＰｃへの切り替え」
〔ｂ〕「第２電磁弁４２の閉鎖ポートＰｃへの切り替え」
これにより、バルブタイミングの進角が完了する。
【０１０４】
なお、本実施の形態においては、第１吸気カム位相θｘ及び第２吸気カム位相θｙが同じ時期に目標位相θｔに達する場合を想定したが、第１吸気カム位相θｘ及び第２吸気カム位相θｙの目標到達時期は、エンジンＥの運転状態や起動位相△θの設定態様等に応じて異なる傾向を示す。
【０１０５】
以上詳述したように、この第１の実施の形態にかかるエンジンのバルブタイミング制御装置によれば、以下に列記するような優れた効果が得られるようになる。
【０１０６】
（１）本実施の形態では、バルブタイミングの変更に際して、第２可変バルブタイミング機構３２の駆動を先に開始し、その後、第１可変バルブタイミング機構３１の駆動を開始するようにしている。これにより、各可変バルブタイミング機構３１，３２の駆動開始時の過渡状態における潤滑油量の不足が回避されるため、各可変バルブタイミング機構３１，３２の応答速度の低下を好適に抑制することができるようになる。
【０１０７】
（２）また、上記（１）の構成にあわせて、応答性能の高い第１可変バルブタイミング機構３１を応答性能の低い第２可変バルブタイミング機構３２に追従して駆動させるようにしているため、バルブタイミングの変更をより早期に完了することができるようになる。
【０１０８】
（３）また、各可変バルブタイミング機構３１，３２の応答性能の改善にともなって、バルブタイミングの変更中における第１吸気カムシャフト２１と第２吸気カムシャフト２２との位相のずれが小さくされるため、ドライバビリティの悪化等を好適に抑制することができるようになる。
【０１０９】
（４）また、オイルポンプの大型化をまねくことなくバルブタイミングの変更を早期に完了することができるようになる。
なお、上記第１の実施の形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
【０１１０】
・上記第１の実施の形態では、「基本位相変更処理」として図５の構成を採用したが、「基本位相変更処理」としては、同実施の形態にて例示した構成に限られず適宜の構成を採用することができる。
【０１１１】
・上記第１の実施の形態では、「位相変更要求判定処理」として図６の構成を採用したが、「位相変更要求判定処理」としては、各実施の形態にて例示した構成に限られず適宜の構成を採用することができる。
【０１１２】
・上記第１の実施の形態では、「位相変更開始処理」として図７の構成を採用したが、「位相変更開始処理」としては、同実施の形態にて例示した構成に限られず適宜の構成を採用することができる。要するに、バルブタイミングの変更要求があるとき、低応答性バルブタイミング機構の駆動を先に開始し、その後、高応答性バルブタイミング機構の駆動を開始するといった構成であれば、「位相変更開始処理」の構成は適宜変更可能である。
【０１１３】
・上記第１の実施の形態では、「位相変更停止処理」として図８の構成を採用したが、「位相変更停止処理」としては、各実施の形態にて例示した構成に限られず適宜の構成を採用することができる。
【０１１４】
（第２の実施の形態）
本発明を具体化した第２の実施の形態について、図１１〜図１４を参照して説明する。
【０１１５】
本実施の形態のＶ型エンジンは、先のＶ型エンジン（図１）に対してフューエルポンプをさらに備えた構成となっている。
フューエルポンプは、第１吸気カムシャフト２１と駆動連結されており、第１吸気カムシャフト２１のトルクを通じて駆動することにより燃料を加圧圧送する。なお、上記変更点以外については、前記第１の実施の形態と同様のエンジン構成が採用されている。
【０１１６】
本実施の形態のように、特定のカムシャフト（第１吸気カムシャフト２１）を通じてフューエルポンプを駆動させるエンジンＥにおいては、フューエルポンプの負荷（ポンプ負荷）が第１吸気カムシャフト２１のトルクひいては第１可変バルブタイミング機構３１の応答性能に影響を及ぼすようになる。
【０１１７】
ポンプ負荷は、第１可変バルブタイミング機構３１の応答性能に対して次のように影響する。
［ａ］バルブタイミングの進角時、ポンプ負荷はベーンロータ（カムシャフト）の回動方向とは反対の方向に作用するため、第１可変バルブタイミング機構３１の応答性能が低下する。
［ｂ］バルブタイミングの遅角時、ポンプ負荷はベーンロータ（カムシャフト）の回動方向に作用するため、第１可変バルブタイミング機構３１の応答性能が向上する。
【０１１８】
こうしたことから、ポンプ負荷の変動に起因して、第１可変バルブタイミング機構３１と第２可変バルブタイミング機構３２との応答性能の高低関係が入れ替わることも考えられる。即ち、本来は第２可変バルブタイミング機構３２よりも高い応答性能を有する第１可変バルブタイミング機構３１が、ポンプ負荷の影響により第２可変バルブタイミング機構３２の応答性能を下回る可能性もある。
【０１１９】
そこで、本実施の形態では、こうしたことを考慮して、以下に示す「可変バルブタイミング機構の駆動制御」を通じて可変バルブタイミング機構の駆動態様を制御するようにしている。
【０１２０】
〔可変バルブタイミング機構の駆動制御〕
本処理は、以下の［ａ］〜［ｅ］の処理により構成される。なお、以下の各処理はＥＣＵ７を通じて行われる。
［ａ］「基本位相変更処理」（図１１）。
［ｂ］「位相変更要求判定処理」（図６）。
［ｃ］「応答性能判定処理」（図１２）。
［ｄ］「位相変更開始処理」（図１３）。
［ｅ］「位相変更停止処理」（図８）。
【０１２１】
図１１〜図１３を参照して、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」について説明する。
［ステップＴ１００］バルブタイミングの変更要求を判定するための「位相変更要求判定処理」（図６）を開始する。
【０１２２】
ステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理は、前記第１の実施の形態と同様の態様をもって行われる。
［ステップＴ２００］第１可変バルブタイミング機構３１及び第２可変バルブタイミング機構３２の応答性能について判定するための「応答性能判定処理」（図１２）を開始する。
【０１２３】
［ステップＴ２０１］エンジンＥの運転状態に基づいて、ポンプ負荷の大きさを推定する。
［ステップＴ２０２］第１可変バルブタイミング機構３１及び第２可変バルブタイミング機構３２の応答性能（第１可変バルブタイミング機構３１及び第２可変バルブタイミング機構３２の潤滑油供給圧力）にポンプ負荷の大きさを加味して、応答性能の高低関係について判定する。
【０１２４】
即ち、ポンプ負荷の影響により、第１可変バルブタイミング機構３１の応答性能が第２可変バルブタイミング機構３２の応答性能を下回っているか否かについての判定を行う（本実施の形態では、第１可変バルブタイミング機構３１の応答性能が第２可変バルブタイミング機構３２の応答性能を下回っているとする）。
【０１２５】
［ステップＴ２０３］ステップＴ２０２の処理による判定結果に応じて、応答性能の低い可変バルブタイミング機構（第１可変バルブタイミング機構３１）を低応答性バルブタイミング機構として設定する。即ち、第１可変バルブタイミング機構３１の応答性能に関するデータを、高応答性バルブタイミング機構から低応答性バルブタイミング機構へ更新する。
【０１２６】
［ステップＴ２０４］ステップＴ２０２の処理による判定結果に応じて、応答性能の高い可変バルブタイミング機構（第２可変バルブタイミング機構３２）を高応答性バルブタイミング機構として設定する。即ち、第２可変バルブタイミング機構３２の応答性能に関するデータを、低応答性バルブタイミング機構から高応答性バルブタイミング機構へ更新する。
【０１２７】
ステップＳ２０４の処理を完了した後、「基本位相変更処理」（図１１）へ復帰する。
［ステップＴ３００］吸気バルブのバルブタイミングの変更を開始するための「位相変更開始処理」（図１３）を開始する。
【０１２８】
［ステップＴ３０１］低応答性バルブタイミング機構（第１可変バルブタイミング機構３１）の駆動を開始する。即ち、第１電磁弁４１のポートを進角用供給ポートＰａへ切り替える。
【０１２９】
［ステップＴ３０２］クランクシャフト１３に対する第１吸気カムシャフト２１の相対回転位相（第１吸気カム位相θｘ）が、所定の位相（起動位相△θ）に達しているか否かを判定する。即ち、下記条件
θｘ≧△θ
が満たされているか否かを判定する。なお、起動位相△θは、前記第１の実施の形態と同様の態様をもって設定されている。
【０１３０】
第１吸気カム位相θｘが起動位相△θに達していないとき、上記判定処理を所定の周期毎に実行する。
第１吸気カム位相θｘが起動位相△θに達しているとき、ステップＴ３０３の処理へ移行する。
【０１３１】
［ステップＴ３０３］高応答性バルブタイミング機構（第２可変バルブタイミング機構３２）の駆動を開始する。即ち、第２電磁弁４２のポートを進角用供給ポートＰａへ切り替える。
【０１３２】
ステップＴ３０３の処理が完了した後、「基本位相変更処理」（図１１）へ復帰する。
［ステップＴ４００］吸気バルブのバルブタイミングの変更を停止するための「位相変更停止処理［１］」（図８（ａ））及び「位相変更停止処理［２］」（図８（ｂ））を開始する。なお、これら各処理は平行して行われる。
【０１３３】
ステップＳ３１１〜Ｓ３２２の処理は、前記第１の実施の形態と同様の態様をもって行われる。
このように、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」によれば、バルブタイミングの変更に先立ち、予め設定されている応答性能のデータ及びポンプ負荷に基づいて各可変バルブタイミング機構３１，３２の応答性能の高低関係が判定されるとともに、この判定結果に応じて各可変バルブタイミング機構３１，３２が駆動される。
【０１３４】
これにより、ポンプ負荷の変動に起因して、第１可変バルブタイミング機構３１と第２可変バルブタイミング機構３２との応答性能の高低関係が予め把握されていた関係と異なった場合においても、バルブタイミングの変更に際して、応答性能の低い可変バルブタイミング機構から順に駆動されるようになる。
【０１３５】
即ち、特定のカムシャフトを通じてフューエルポンプを駆動するエンジンにおいても、各可変バルブタイミング機構３１，３２の応答速度の低下、ひいてはバルブタイミングの変更完了の遅延が抑制されるようになる。
【０１３６】
次に、図１４を参照して、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」によるバルブタイミングの変更態様の一例を説明する。
時刻ｔ１４１において、バルブタイミングの進角要求が検出されたとする。このとき、以下の各処理が行われる。
〔ｇ〕「応答性能判定処理」
〔ｂ〕「第１電磁弁４１の進角用供給ポートＰａへの切り替え」
これにより、第１可変バルブタイミング機構３１の進角圧力室５１内へ潤滑油が供給される一方で、遅角圧力室５３内の潤滑油がオイルパン１５へ還流されるため、クランクシャフト１３に対する第１吸気カムシャフト２１の相対回転位相（第１吸気カム位相θｘ）が進角される。
【０１３７】
時刻ｔ１４２において、第１吸気カム位相θｘが起動位相△θに達したとする（図１４：〔ｅ〕）。このとき、以下の処理が行われる。
〔ａ〕「第２電磁弁４２の進角用供給ポートＰａへの切り替え」
これにより、第２可変バルブタイミング機構３２の進角圧力室５１内へ潤滑油が供給される一方で、遅角圧力室５３内の潤滑油がオイルパン１５へ還流されるため、クランクシャフト１３に対する第２吸気カムシャフト２２の相対回転位相（第２吸気カム位相θｙ）が進角される。
【０１３８】
時刻ｔ１４３において、第１吸気カム位相θｘ及び第２吸気カム位相θｙが目標位相θｔに達したとする（図１４：〔ｅ〕〔ｆ〕）。このとき、以下の各処理が行われる。
〔ａ〕「第１電磁弁４１の閉鎖ポートＰｃへの切り替え」
〔ｂ〕「第２電磁弁４２の閉鎖ポートＰｃへの切り替え」
これにより、バルブタイミングの進角が完了する。
【０１３９】
なお、本実施の形態においては、第１吸気カム位相θｘ及び第２吸気カム位相θｙが同じ時期に目標位相θｔに達する場合を想定したが、第１吸気カム位相θｘ及び第２吸気カム位相θｙの目標到達時期は、エンジンＥの運転状態や起動位相△θの設定態様等に応じて異なる傾向を示す。
【０１４０】
以上詳述したように、この第２の実施の形態にかかるエンジンのバルブタイミング制御装置によれば、先の第１の実施の形態による前記（１）〜（４）の効果に加えて、以下に示すような効果が得られるようになる。
【０１４１】
（５）本実施の形態では、バルブタイミングの変更に先立ち、予め設定されている応答性能のデータにポンプ負荷を加味して各可変バルブタイミング機構３１，３２の応答性能の高低関係を判定するとともに、この判定結果に応じて各可変バルブタイミング機構３１，３２を駆動するようにしている。これにより、ポンプ負荷の変動に起因して第１可変バルブタイミング機構３１と第２可変バルブタイミング機構３２との応答性能の高低関係が予め把握されていた関係と異なった場合においても、以下の［ａ］〜［ｃ］の効果を得ることができるようになる。
［ａ］各可変バルブタイミング機構３１，３２の駆動開始時の過渡状態における潤滑油量の不足が回避されるため、各可変バルブタイミング機構３１，３２の応答速度の低下を好適に抑制することができるようになる。
［ｂ］バルブタイミングの変更をより早期に完了することができるようになる。
［ｃ］各可変バルブタイミング機構３１，３２の応答速度の改善にともなって、バルブタイミングの変更中における第１吸気カムシャフト２１と第２吸気カムシャフト２２との位相のずれが小さくされるため、ドライバビリティの悪化等を好適に抑制することができるようになる。
【０１４２】
なお、上記第２の実施の形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記第２の実施の形態では、「基本位相変更処理」として図１１の構成を採用したが、「基本位相変更処理」としては、同実施の形態にて例示した構成に限られず適宜の構成を採用することができる。
【０１４３】
・上記第２の実施の形態では、「応答性能判定処理」として図１２の構成を採用したが、「応答性能判定処理」としては、同実施の形態にて例示した構成に限られず適宜の構成を採用することができる。要するに、バルブタイミングの変更に先立ち、予め設定されている応答性能のデータにエンジン運転状態を加味して各可変バルブタイミング機構の駆動開始順を再設定する構成であれば、「応答性能判定処理」の構成は適宜変更可能である。
【０１４４】
・上記第２の実施の形態では、「位相変更開始処理」として図１３の構成を採用したが、「位相変更開始処理」としては、同実施の形態にて例示した構成に限られず適宜の構成を採用することができる。要するに、バルブタイミングの変更要求があるとき、低応答性バルブタイミング機構の駆動を先に開始し、その後、高応答性バルブタイミング機構の駆動を開始するといった構成であれば、「位相変更開始処理」の構成は適宜変更可能である。
【０１４５】
・上記第２の実施の形態では、各可変バルブタイミング機構３１，３２の応答性能の高低関係について判定する際、ポンプ負荷を用いる構成としたが、カムシャフトのトルクに影響を及ぼすパラメータであれば、ポンプ負荷に限られず適宜のパラメータを用いて応答性能にかかる判定を行うことができる。
【０１４６】
（第３の実施の形態）
本発明を具体化した第３の実施の形態について、図１５〜図１９を参照して説明する。
【０１４７】
本実施の形態のＶ型エンジンは、先のＶ型エンジン（図１）に対して、以下の各可変バルブタイミング機構をさらに備えた構成となっている。
［ａ］クランクシャフト１３に対する第１排気カムシャフト（第１バンク１１の排気カムシャフト）の相対回転位相を変更する第３可変バルブタイミング機構。
［ｂ］クランクシャフト１３に対する第２排気カムシャフト（第２バンク１２の排気カムシャフト）の相対回転位相を変更する第４可変バルブタイミング機構。
【０１４８】
なお、第３可変バルブタイミング機構及び第４可変バルブタイミング機構は、前記第１の実施の形態における各可変バルブタイミング機構３１，３２と同様の構成を有する。また、上記変更点以外については、前記第１の実施の形態と同様のエンジン構成が採用されている。
【０１４９】
各可変バルブタイミング機構は、潤滑油供給圧力の違いにより、以下に示す応答性能の高低関係を有する。なお、この応答性能に関する情報は、ＥＣＵ７に予め設定されている。
［イ］第１可変バルブタイミング機構は最も低い応答性能を有する。
［ロ］第２可変バルブタイミング機構は第１可変バルブタイミング機構よりも高い応答性能を有する。
［ハ］第３可変バルブタイミング機構は第２可変バルブタイミング機構よりも高い応答性能を有する。
［ニ］第４可変バルブタイミング機構は第３可変バルブタイミング機構よりも高い応答性能を有する。
【０１５０】
次に、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」について説明する。
〔可変バルブタイミング機構の駆動制御〕
本処理は、以下の［ａ］〜［ｄ］の処理により構成される。なお、以下の各処理はＥＣＵ７を通じて行われる。
［ａ］「基本位相変更処理」（図１５）。
［ｂ］「位相変更要求判定処理」（図１６）。
［ｃ］「位相変更開始処理」（図１７）。
［ｄ］「位相変更停止処理」（図８及び図１８）。
【０１５１】
図１５〜図１８を参照して、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」について説明する。
［ステップＵ１００］バルブタイミングの変更要求を判定するための「位相変更要求判定処理」（図１６）を開始する。
【０１５２】
［ステップＵ１０１］エンジンＥの吸気バルブ及び排気バルブのバルブタイミングを変更するための条件が満たされているか否かを判定する。
バルブタイミングを変更するための条件が満たされていないとき、上記判定処理を所定の周期毎に実行する。
【０１５３】
バルブタイミングを変更するための条件が満たされているとき、ステップＵ１０２の処理へ移行する。
［ステップＵ１０２］エンジンＥの運転状態に基づいて、吸気バルブのバルブタイミングの目標値（目標バルブタイミングＶｔｔ）を設定する。
【０１５４】
［ステップＵ１０３］目標バルブタイミングＶｔｔに応じて、クランクシャフト１３に対する各吸気カムシャフト２１，２２の相対回転位相の目標値（目標位相θｔ）を設定する。
【０１５５】
［ステップＵ１０４］エンジンＥの運転状態に基づいて、排気バルブのバルブタイミングの目標値（目標バルブタイミングＶｔｕ）を設定する。
［ステップＵ１０５］目標バルブタイミングＶｔｕに応じて、クランクシャフト１３に対する各排気カムシャフトの相対回転位相の目標値（目標位相θｕ）を設定する。
【０１５６】
ステップＳ１０５の処理を完了した後、「基本位相変更処理」（図１５）へ復帰する。
［ステップＵ２００］バルブタイミングの変更を開始するための「位相変更開始処理」（図１７）を開始する。
【０１５７】
［ステップＵ２０１］最も低い応答性能を有する可変バルブタイミング機構（第１可変バルブタイミング機構３１）の駆動を開始する。即ち、第１電磁弁４１のポートを進角用供給ポートＰａへ切り替える。
【０１５８】
［ステップＵ２０２］クランクシャフト１３に対する第１吸気カムシャフト２１の相対回転位相（第１吸気カム位相θｘ）が、所定の位相（起動位相△θ）に達しているか否かを判定する。即ち、下記条件
θｘ≧△θ
が満たされているか否かを判定する。なお、起動位相△θは、前記第１の実施の形態と同様の態様をもって設定されている。
【０１５９】
第１吸気カム位相θｘが起動位相△θに達していないとき、上記判定処理を所定の周期毎に実行する。
第１吸気カム位相θｘが起動位相△θに達しているとき、ステップＵ２０３の処理へ移行する。
【０１６０】
［ステップＵ２０３］第１可変バルブタイミング機構３１の次に高い応答性能を有する可変バルブタイミング機構（第２可変バルブタイミング機構３２）の駆動を開始する。即ち、第２電磁弁４２のポートを進角用供給ポートＰａへ切り替える。
【０１６１】
［ステップＵ２０４］クランクシャフト１３に対する第２吸気カムシャフト２２の相対回転位相（第２吸気カム位相θｙ）が、所定の位相（起動位相△θ）に達しているか否かを判定する。即ち、下記条件
θｙ≧△θ
が満たされているか否かを判定する。
【０１６２】
第２吸気カム位相θｙが起動位相△θに達していないとき、上記判定処理を所定の周期毎に実行する。
第２吸気カム位相θｙが起動位相△θに達しているとき、ステップＵ２０５の処理へ移行する。
【０１６３】
［ステップＵ２０５］第２可変バルブタイミング機構３２の次に高い応答性能を有する可変バルブタイミング機構（第３可変バルブタイミング機構）の駆動を開始する。即ち、第３可変バルブタイミング機構に対応する電磁弁のポートを進角用供給ポートＰａへ切り替える。
【０１６４】
［ステップＵ２０６］クランクシャフト１３に対する第１排気カムシャフトの相対回転位相（第１排気カム位相θｐ）が、所定の位相（起動位相△θ）に達しているか否かを判定する。即ち、下記条件
θｐ≧△θ
が満たされているか否かを判定する。
【０１６５】
第１排気カム位相θｐが起動位相△θに達していないとき、上記判定処理を所定の周期毎に実行する。
第１排気カム位相θｐが起動位相△θに達しているとき、ステップＵ２０７の処理へ移行する。
【０１６６】
［ステップＵ２０７］第３可変バルブタイミング機構の次に高い応答性能を有する可変バルブタイミング機構（第４可変バルブタイミング機構）の駆動を開始する。即ち、第４可変バルブタイミング機構に対応する電磁弁のポートを進角用供給ポートＰａへ切り替える。
【０１６７】
ステップＵ２０７の処理が完了した後、「基本位相変更処理」（図１５）へ復帰する。
［ステップＵ３００］吸気バルブのバルブタイミングの変更を停止するための「位相変更停止処理［１］」（図８（ａ））及び「位相変更停止処理［２］」（図８（ｂ））と、排気バルブのバルブタイミングの変更を停止するための「位相変更停止処理［３］」（図１８（ａ））及び「位相変更停止処理［４］」（図１８（ｂ））とを開始する。
【０１６８】
なお、「位相変更停止処理［１］」〜「位相変更停止処理［４］」は、並行して行われる。また、「位相変更停止処理［１］」及び「位相変更停止処理［２］」は、前記第１の実施の形態と同様の態様をもって行われる。
【０１６９】
［ステップＵ３１１］第１排気カム位相θｐが目標位相θｕに達しているか否かを判定する。即ち、下記条件
θｐ＝θｕ
が満たされているか否かを判定する。
【０１７０】
第１吸気カム位相θｘが目標位相θｔに達していないとき、上記判定処理を所定の周期毎に実行する。
第１吸気カム位相θｘが目標位相θｔに達しているとき、ステップＵ３１２の処理へ移行する。
【０１７１】
［ステップＵ３１２］第３可変バルブタイミング機構の駆動を停止する。即ち、第３可変バルブタイミング機構に対応する電磁弁のポートを閉鎖ポートＰｃへ切り替える。
【０１７２】
ステップＵ３１２の処理が完了した後、「位相変更停止処理［３］」を終了する。
［ステップＵ３２１］クランクシャフト１３に対する第２排気カムシャフトの相対回転位相（第２排気カム位相θｑ）が、目標位相θｕに達しているか否かを判定する。即ち、下記条件
θｑ＝θｕ
が満たされているか否かを判定する。
【０１７３】
第２排気カム位相θｑが目標位相θｕに達していないとき、上記判定処理を所定の周期毎に実行する。
第２排気カム位相θｑが目標位相θｕに達しているとき、ステップＵ３２２の処理へ移行する。
【０１７４】
［ステップＵ３２２］第４可変バルブタイミング機構の駆動を停止する。即ち、第４可変バルブタイミング機構に対応する電磁弁のポートを閉鎖ポートＰｃへ切り替える。
【０１７５】
ステップＳ３２２の処理が完了した後、「位相変更停止処理［４］」を終了する。
「位相変更停止処理［１］」〜「位相変更停止処理［４］」が完了した後、「基本位相変更処理」を終了する。
【０１７６】
このように、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」によれば、バルブタイミングの変更要求があるとき、応答性能の低い可変バルブタイミング機構から順に駆動が開始される。各可変バルブタイミング機構の駆動に際しては、駆動開始順序が連続する２つの可変バルブタイミング機構（例えば、第１可変バルブタイミング機構３１と第２可変バルブタイミング機構３２）について、先に駆動された可変バルブタイミング機構（第１可変バルブタイミング機構３１）に対応するカムシャフトの位相が所定の位相に達したとき、もう一方の可変バルブタイミング機構（第２可変バルブタイミング機構３２）の駆動が開始される。
【０１７７】
次に、図１９を参照して、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」によるバルブタイミングの変更態様の一例を説明する。
時刻ｔ１９１において、バルブタイミングの進角要求が検出されたとする。このとき、第１可変バルブタイミング機構３１の駆動が開始される。
【０１７８】
時刻ｔ１９２において、第１吸気カム位相θｘが起動位相△θに達したとする（図１９：〔ａ〕）。このとき、第２可変バルブタイミング機構３２の駆動が開始される。
【０１７９】
時刻ｔ１９３において、第２吸気カム位相θｙが起動位相△θに達したとする（図１９：〔ｂ〕）。このとき、第３可変バルブタイミング機構の駆動が開始される。
【０１８０】
時刻ｔ１９４において、第１排気カム位相θｐが起動位相△θに達したとする（図１９：〔ｃ〕）。このとき、第４可変バルブタイミング機構の駆動が開始される。
【０１８１】
時刻ｔ１９５において、各カム位相が目標位相に達したとする（図１９：〔ａ〕〜〔ｄ〕）。このとき、各可変バルブタイミング機構の駆動が停止される。
なお、本実施の形態においては、各カム位相が同じ時期に目標位相に到達する場合を想定したが、各カム位相の目標到達時期は、エンジンＥの運転状態や起動位相の設定態様等に応じて異なる傾向を示す。
【０１８２】
以上詳述したように、この第３の実施の形態にかかるエンジンのバルブタイミング制御装置によれば、先の第１の実施の形態による前記（１）〜（４）の効果に準じた効果が得られるようになる。
【０１８３】
なお、上記第３の実施の形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記第３の実施の形態では、「基本位相変更処理」として図１５の構成を採用したが、「基本位相変更処理」としては、同実施の形態にて例示した構成に限られず適宜の構成を採用することができる。
【０１８４】
・上記第３の実施の形態では、「位相変更要求判定処理」として図１６の構成を採用したが、「位相変更要求判定処理」としては、同実施の形態にて例示した構成に限られず適宜の構成を採用することができる。
【０１８５】
・上記第３の実施の形態では、「位相変更開始処理」として図１７の構成を採用したが、「位相変更開始処理」としては、同実施の形態にて例示した構成に限られず適宜の構成を採用することができる。要するに、バルブタイミングの変更要求があるとき、応答性能の低い可変バルブタイミング機構から順に駆動を開始する構成であれば、「位相変更開始処理」の構成は適宜変更可能である。
【０１８６】
・上記第３の実施の形態では、「位相変更停止処理」として図１８の構成を採用したが、「位相変更停止処理」としては、各実施の形態にて例示した構成に限られず適宜の構成を採用することができる。
【０１８７】
・上記第３の実施の形態において、起動位相△θを各可変バルブタイミング機構に共通の値として設定したが、可変バルブタイミング機構毎に異なる値に設定することもできる。
【０１８８】
（その他の実施の形態）
その他、上記各実施の形態に共通する変更可能な要素を以下に列挙する。
・上記各実施の形態では、所定の位相（起動位相△θ）を予め設定された所定値として用いる構成としたが、可変バルブタイミング機構の応答性能に影響を及ぼすパラメータ（例えば、潤滑油温度、エンジン回転速度、ポンプ負荷等）に基づいて起動位相△θを可変設定することも可能である。この可変設定は、以下の態様をもって行うことができる。
［ａ］潤滑油温度の上昇に応じて所定の位相をより大きくする。
［ｂ］エンジン回転速度の低下に応じて所定の位相をより大きくする。
［ｃ］ポンプ負荷の増大に応じて所定の位相をより大きくする。
【０１８９】
・上記各実施の形態では、クランクシャフト１３に対する可変バルブタイミング機構の相対回転位相が起動位相△θに達したとき、次の可変バルブタイミング機構の駆動を開始する構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、可変バルブタイミング機構の駆動開始からの経過時間が所定の時間以上となったときに、次の可変バルブタイミング機構の駆動を開始することもできる。
【０１９０】
・また、こうした構成を採用する場合には、可変バルブタイミング機構の応答性能に影響を及ぼすパラメータ（例えば、潤滑油温度、エンジン回転速度、ポンプ負荷等）に基づいて上記所定の時間を可変設定することも可能である。この可変設定は、以下の態様をもって行うことができる。
［ａ］潤滑油温度の上昇に応じて所定の時間をより大きくする。
［ｂ］エンジン回転速度の低回応じて所定の時間をより大きくする。
［ｃ］ポンプ負荷の増大に応じて所定の時間をより大きくする。
【０１９１】
・上記各実施の形態では、第１可変バルブタイミング機構３１の駆動開始からバルブタイミングの変更完了にかけて、各吸気カムシャフト２１，２２の位相のずれが漸減するよう起動位相△θを設定する構成としたが、バルブタイミングの変更期間が通常の制御時よりも短縮される範囲内であれば、起動位相△θの設定態様は任意とすることができる。
【０１９２】
・上記各実施の形態では、各可変バルブタイミング機構３１，３２として図２及び図３に例示した構成を採用したが、各圧力室間の圧力差を通じてクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を変更する構成であれば、各可変バルブタイミング機構３１，３２の構成は適宜変更可能である。
【０１９３】
・上記各実施の形態では、エンジンＥとして図１に例示した構成を採用したが、複数の可変バルブタイミング機構を備える構成であれば、エンジンＥの構成は適宜変更可能である。
【０１９４】
・上記各実施の形態では、Ｖ型エンジンに対して本発明を適用したが、本発明の適用対象はＶ型エンジンに限られるものではない。例えば、直列型の気筒配列を有するとともに、吸気カムシャフト及び排気カムシャフトにそれぞれ可変バルブタイミング機構を備えたエンジンに対して本発明を適用することも可能である。要するに、複数の可変バルブタイミング機構を備えたエンジンであれば、いずれのエンジンに対しても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるエンジンのバルブタイミング制御装置を具体化した第１の実施の形態について、Ｖ型エンジンの全体構成を模式的に示す略図。
【図２】同実施の形態の吸気カムシャフト及び可変バルブタイミング機構の斜視構成を示す図。
【図３】同実施の形態の可変バルブタイミング機構及び潤滑油通路の構成を示す図。
【図４】同実施の形態の可変バルブタイミング機構について、通常の制御による駆動態様の一例を示す図。
【図５】同実施の形態において、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」の一環として行われる「基本位相変更処理」を示すフローチャート。
【図６】同実施の形態において、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」の一環として行われる「位相変更要求判定処理」を示すフローチャート。
【図７】同実施の形態において、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」の一環として行われる「位相変更開始処理」を示すフローチャート。
【図８】同実施の形態において、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」の一環として行われる「位相変更停止処理」を示すフローチャート。
【図９】同実施の形態の可変バルブタイミング機構について、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」による駆動態様の一例を示す図。
【図１０】同実施の形態の「可変バルブタイミング機構の駆動制御」によるバルブタイミングの変更態様について、その一例を示すタイミングチャート。
【図１１】本発明にかかるエンジンのバルブタイミング制御装置を具体化した第２の実施の形態について、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」の一環として行われる「基本位相変更処理」を示すフローチャート。
【図１２】同実施の形態において、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」の一環として行われる「応答性能判定処理」を示すフローチャート。
【図１３】同実施の形態において、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」の一環として行われる「位相変更開始処理」を示すフローチャート。
【図１４】同実施の形態の「可変バルブタイミング機構の駆動制御」によるバルブタイミングの変更態様について、その一例を示すタイミングチャート。
【図１５】本発明にかかるエンジンのバルブタイミング制御装置を具体化した第３の実施の形態について、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」の一環として行われる「基本位相変更処理」を示すフローチャート。
【図１６】同実施の形態において、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」の一環として行われる「位相変更要求判定処理」を示すフローチャート。
【図１７】同実施の形態において、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」の一環として行われる「位相変更開始処理」を示すフローチャート。
【図１８】同実施の形態において、「可変バルブタイミング機構の駆動制御」の一環として行われる「位相変更停止処理」を示すフローチャート。
【図１９】同実施の形態の「可変バルブタイミング機構の駆動制御」によるバルブタイミングの変更態様について、その一例を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
Ｅ…Ｖ型エンジン、１…エンジン本体、１１…第１バンク、１２…第２バンク、１３…クランクシャフト、１４…オイルポンプ、１５…オイルパン、２１…第１吸気カムシャフト、２２…第２吸気カムシャフト、２３…第１吸気カム、２５…カムスプロケット、３１…第１可変バルブタイミング機構、３２…第２可変バルブタイミング機構、３３…ベーンロータ、３３ｂ…ベーン、３５…ハウジング、３５ｂ…収容部、４１…第１電磁弁、４２…第２電磁弁、Ｐａ…進角用供給ポート、Ｐｂ…遅角用供給ポート、Ｐｃ…閉鎖ポート、５１…進角圧力室、５３…遅角圧力室、７…電子制御装置（ＥＣＵ）、Ｒａ…第１機構側潤滑油通路、Ｒｂ…第２機構側潤滑油通路、Ｒ１…第１潤滑油通路、Ｒ２…第２潤滑油通路、Ｒ３…第３潤滑油通路、Ｒ４…第４潤滑油通路、Ｒ５…第５潤滑油通路、Ｓ１…エンジン回転速度センサ、Ｓ２…クランクポジションセンサ、Ｓ３…カムシャフトセンサ、Ｓ４…エンジン水温センサ、Ｔｖ…タイミングベルト。
【図１】
2005016485.tif 000003
【図２】
2005016485.tif 000004
【図３】
2005016485.tif 000005
【図４】
2005016485.tif 000006
【図５】
2005016485.tif 000007
【図６】
2005016485.tif 000008
【図７】
2005016485.tif 000009
【図８】
2005016485.tif 000010
【図９】
2005016485.tif 000011
【図１０】
2005016485.tif 000012
【図１１】
2005016485.tif 000013
【図１２】
2005016485.tif 000014
【図１３】
2005016485.tif 000015
【図１４】
2005016485.tif 000016
【図１５】
2005016485.tif 000017
【図１６】
2005016485.tif 000018
【図１７】
2005016485.tif 000019
【図１８】
2005016485.tif 000020
【図１９】
2005016485.tif 000021