(57)【要約】【課題】媒体が斜行した状態で印字部まで搬送されることによる印字の位置ずれを防止する。【解決手段】印刷媒体Ｐを印字ヘッド２まで搬送するフロントフィードローラ対５の搬送方向上流側に斜行補正ローラ４２を設ける。斜行補正ローラ４２はベルト４３を介してモータ４４により回転される。フロントフィードローラ対５の下流側には突き当て部３５が配設されており、印刷媒体Ｐが挿入されると、斜行補正ローラ４２が回転駆動され、印刷媒体Ｐの先端部が突き当て部３５に突き当てられ、これにより印刷媒体Ｐの斜行が補正される。【選択図】      図１
2005015184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字部に対して印刷媒体搬送方向上流で、媒体搬送路に接離可能に配設された搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対に対して印刷媒体搬送方向下流に設けられ、前記媒体搬送路に進入退避可能な媒体突き当て部と、
前記搬送ローラ対に対して印刷媒体搬送方向上流に設けられた斜行補正ローラと、
前記斜行補正ローラに対して印刷媒体搬送方向上流に設けられ、印刷媒体を検出する媒体検出部と、
前記搬送ローラ対、前記媒体突き当て部および前記斜行補正ローラの動作を制御する制御部とを設け、
前記制御部は、印刷媒体が前記媒体検出部により検出されると、前記斜行補正ローラを駆動して印刷媒体を前記媒体突き当て部に突き当てることにより該印刷媒体の斜行を補正し、その後前記搬送ローラ対を印刷媒体に接触させるとともに前記媒体突き当て部を搬送路から退避させることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
印字部に対して印刷媒体搬送方向上流で、媒体搬送路に接離可能に配設されたローラ対と、
前記ローラ対に対して印刷媒体搬送方向下流に設けられ、前記媒体搬送路に進入退避可能な媒体突き当て部と、
前記ローラ対の接離状態を少なくとも２つの状態に変位させる状態変位手段と、
前記媒体突き当て部に対して印刷媒体搬送方向上流に設けられ、印刷媒体を検出する媒体検出部とを設け、
印刷媒体が前記媒体検出部により検出されると、前記媒体突き当て部を搬送路に進入させ、前記状態変位手段により前記ローラ対を第１の押圧力で印刷媒体に接触させるとともに該ローラ対を駆動して該印刷媒体の斜行を補正し、前記媒体突き当て部を搬送路から退避させた後、前記状態変位手段により前記第１の押圧力よりも強い第２の押圧力で前記ローラ対を印刷媒体に接触させて搬送することを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
前記ローラ対の一方のローラは中空構造である請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
印字部に対して印刷媒体搬送方向上流で、媒体搬送路に接離可能に配設された搬送ローラと、
前記搬送ローラに対して印刷媒体搬送方向下流に設けられ、前記媒体搬送路に進入退避可能な媒体突き当て部と、
前記搬送ローラと同軸上に設けられ、前記搬送ローラより大きい径を有する斜行補正ローラと、
前記搬送ローラおよび前記斜行補正ローラを少なくとも２つの状態に変位させる状態変位手段と、
前記媒体突き当て部に対して印刷媒体搬送方向上流に設けられ、印刷媒体を検出する媒体検出部とを設け、
印刷媒体が前記媒体検出部により検出されると、前記媒体突き当て部を搬送路に進入させ、前記状態変位手段により前記搬送ローラを印刷媒体に対して非接触状態にするとともに前記斜行補正ローラを第１の押圧力で印刷媒体に接触させ、該斜行補正ローラを駆動して印刷媒体の斜行を補正し、前記媒体突き当て部を搬送路から退避させた後、前記状態変位手段により前記斜行補正ローラを前記第１の押圧力よりも強い第２の押圧力で印刷媒体に接触させるとともに前記搬送ローラを印刷媒体に接触させて該印刷媒体を搬送することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
前記斜行補正ローラは中空構造のローラである請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記斜行補正ローラは、印刷媒体の先端部が前記媒体突き当て部に突き当たった後、および前記第２の押圧力で印刷媒体に接触し前記搬送ローラが印刷媒体を搬送しているとき、印刷媒体に接触して空転するアウタ部を有する請求項４記載の印刷装置。
【請求項７】
前記アウタ部は樹脂で形成される請求項６記載の印刷装置。
【請求項８】
前記媒体突き当て部と前記斜行補正ローラとの間で、前記斜行補正ローラの軸方向に沿って複数の斜行検出センサを配設し、
前記複数の斜行検出センサの全てが印刷媒体を検出し、さらに前記斜行補正ローラを所定量回転させて印刷媒体の斜行を補正する請求項６記載の印刷装置。
【請求項９】
前記斜行補正ローラが前記第１の押圧力で印刷媒体に接触して回転することにより印刷媒体の先端部を前記媒体突き当て部に突き当てて斜行を補正した後、印刷媒体を逆方向に搬送させて前記斜行検出センサが検出するまで戻した後印刷部方向へ所定量搬送する請求項８記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、媒体を搬送させて印刷を行うプリンタに関し、とくにスキューした媒体に対して補正を行って印刷を行うプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録媒体を水平方向に搬送して印字を行う所謂水平プリンタが実用化されており、例えば特開平１０−２７９１３０号公報に開示されるものがある。こうしたプリンタにおいては、給紙手段または手挿入により給紙された媒体を所定位置に位置付けるための突き当て部を有し、その突き当て部の手前に接離可能なフィードローラ対を配置している。媒体が給紙されるときにはフィードローラ対は互いに離隔しており、給紙された媒体が離隔しているフィードローラ対の間を通過してその先端部が突き当て部に突き当たる時点で位置付けが行われる。この後フィードローラ対を媒体に接触させるとともに、突き当て部を搬送路から退避させる。そしてフィードローラ対を回転駆動することにより、媒体を印字位置に搬送するようにしている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２７９１３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、給紙の際に媒体の先端部が突き当て部に押し付けられるが、そのとき媒体の先端部が突き当て部の突き当て面に対して斜行した状態で突き当たることがある。これは、給紙手段で媒体を給紙する場合も、手挿入で給紙する場合も発生する問題である。媒体が斜行した状態で印字部まで搬送されると、印字位置が正規の位置からずれる恐れがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、印字部に対して印刷媒体搬送方向上流で、媒体搬送路に接離可能に配設された搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対に対して印刷媒体搬送方向下流に設けられ、前記媒体搬送路に進入退避可能な媒体突き当て部と、前記搬送ローラ対に対して印刷媒体搬送方向上流に設けられた斜行補正ローラと、前記斜行補正ローラに対して印刷媒体搬送方向上流に設けられ、印刷媒体を検出する媒体検出部と、前記搬送ローラ対、前記媒体突き当て部および前記斜行補正ローラの動作を制御する制御部とを設け、前記制御部は、印刷媒体が前記媒体検出部により検出されると、前記斜行補正ローラを駆動して印刷媒体を前記媒体突き当て部に突き当てることにより該印刷媒体の斜行を補正し、その後前記搬送ローラ対を印刷媒体に接触させるとともに前記媒体突き当て部を搬送路から退避させることを特徴とするものである。
【０００６】
また本発明は、印字部に対して印刷媒体搬送方向上流で、媒体搬送路に接離可能に配設されたローラ対と、前記ローラ対に対して印刷媒体搬送方向下流に設けられ、前記媒体搬送路に進入退避可能な媒体突き当て部と、前記ローラ対の接離状態を少なくとも２つの状態に変位させる状態変位手段と、前記媒体突き当て部に対して印刷媒体搬送方向上流に設けられ、印刷媒体を検出する媒体検出部とを設け、印刷媒体が前記媒体検出部により検出されると、前記媒体突き当て部を搬送路に進入させ、前記状態変位手段により前記ローラ対を第１の押圧力で印刷媒体に接触させるとともに該ローラ対を駆動して該印刷媒体の斜行を補正し、前記媒体突き当て部を搬送路から退避させた後、前記状態変位手段により前記第１の押圧力よりも強い第２の押圧力で前記ローラ対を印刷媒体に接触させて搬送することを特徴とするものである。
【０００７】
さらに本発明は、印字部に対して印刷媒体搬送方向上流で、媒体搬送路に接離可能に配設された搬送ローラと、前記搬送ローラに対して印刷媒体搬送方向下流に設けられ、前記媒体搬送路に進入退避可能な媒体突き当て部と、前記搬送ローラと同軸上に設けられ、前記搬送ローラより大きい径を有する斜行補正ローラと、前記搬送ローラおよび前記斜行補正ローラを少なくとも２つの状態に変位させる状態変位手段と、前記媒体突き当て部に対して印刷媒体搬送方向上流に設けられ、印刷媒体を検出する媒体検出部とを設け、印刷媒体が前記媒体検出部により検出されると、前記媒体突き当て部を搬送路に進入させ、前記状態変位手段により前記搬送ローラを印刷媒体に対して非接触状態にするとともに前記斜行補正ローラを第１の押圧力で印刷媒体に接触させ、該斜行補正ローラを駆動して印刷媒体の斜行を補正し、前記媒体突き当て部を搬送路から退避させた後、前記状態変位手段により前記斜行補正ローラを前記第１の押圧力よりも強い第２の押圧力で印刷媒体に接触させるとともに前記搬送ローラを印刷媒体に接触させて該印刷媒体を搬送することを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面にしたがって説明する。図１は本発明の第１の実施の形態における印刷装置の要部を示す概略側面図である。図１において、プラテン１は図示しない装置フレームに回転可能に軸支されており、ラインフィードモータにより回転駆動される。プラテン１の上方には印字ヘッド２が配設され、印字ヘッド２は図示しないキャリッジに搭載されている。キャリッジはメインシャフトに沿って紙面に対して垂直方向に移動するようになっている。プラテン１および印字ヘッド２の前方（図１における右方）には、フロントフィードローラ対５が配設され、プラテン１および印字ヘッド２の後ろ（図１における左方）には、リアフィードローラ対６が配設されている。フロントフィードローラ対５は、フロントフィードローラロア７とフロントフィードローラアッパ８とからなり、リアフィードローラ対６はリアフィードローラロア９とリアフィードローラアッパ１０とからなる。フロントフィードローラアッパ８とリアフィードローラアッパ１０は図示しない付勢手段によりそれぞれフロントフィードローラロア７とリアフィードローラロア９に圧接されている。フロントフィードローラロア７とリアフィードローラロア９は、プラテン１と同様に、ラインフィードモータにより回転駆動される。
【０００９】
プラテン１の左右両側にはオープンバー１１、１２が図に示す矢印Ａ−Ｂ方向に移動可能に設けられている。オープンバー１１、１２の上部には台形形状の段差部１３、１４および段差部１５、１６が形成されている。フロントフィードローラアッパ８のシャフト８ａとリアフィードローラアッパ１０のシャフト１０ａはそれぞれオープンバー１１、１２の上に載置するように配設され、オープンバー１１、１２の移動により段差部１３、１４および段差部１５、１６に乗り上げるようになっている。シャフト８ａとシャフト１０ａが段差部１３、１４および段差部１５、１６に乗り上げることにより、フロントフィードローラアッパ８およびリアフィードローラアッパ１０はそれぞれフロントフィードローラロア７およびリアフィードローラロア９から離れ、その離隔距離は装置で使用する最大の厚みをもった媒体の厚みより大きくなる。段差部１３、１４の頂部１３ａ、１４ａからフロントフィードローラアッパ８のシャフト８ａまでの距離は、段差部１５、１６の頂部１５ａ，１６ａからリアフィードローラアッパ１０のシャフト１０ａまでの距離より小さく設定されている。
【００１０】
オープンバー１１、１２には長孔１７、１８および１９、２０がそれぞれ対称の位置に形成されている。フロントフィードローラロア７のシャフト７ａとリアフィードローラロア９のシャフト９ａがそれぞれこれらの長孔１７、１８および１９、２０に挿入されている。
【００１１】
オープンバー１１、１２の先端部下部にはそれぞれラック２１が形成されている。ラック２１はオープンバーギア２３と噛み合い、オープンバーギア２３はアイドルギア２４を介してオープンバー駆動用モータ２５のギア２５ａに噛み合っている。また反対側のオープンバー１２はオープンバー１１と同時に移動するように図示しない機構によりオープンバーギア２３に連結されている。以上の構成により、モータ２５が回転すると、オープンバー１１とオープンバー１２は同位相で矢印ＡまたはＢ方向に移動する。
【００１２】
オープンバー１１、１２の内側にはそれぞれリンクガイド２８が形成されている。リンクガイド２８は中間に傾斜部２８ａを有し、リンクガイド２８の下部にはストッパブラケット３０のスタッド３１が当接している。ストッパブラケット３０はオープンバー１１とオープンバー１２の間に配設され、軸３３を中心に回転可能になっている。ストッパブラケット３０は図示しない付勢手段により、スタッド３１が常にリンクガイド２８の下部に当接するようになっている。したがってリンクガイド２８の移動によりスタッド３１は下降または上昇し、これによりストッパブラケット３０は軸３３を中心に回転する。またストッパブラケット３０には突き当て部３５が形成され、後述するように、挿入される単紙はこの突き当て部３５に突き当てられる。
【００１３】
オープンバー１１の下部には突起３６が形成され、オープンバー１１の移動による突起３６の移動範囲内にマイクロスイッチ３７が配設されている。また、印字媒体の搬送領域には、アッパガイド３８およびロアガイド３９が配設されている。アッパガイド３８およびロアガイド３９により印字媒体の搬送路４０が形成される。
【００１４】
フロントフィードローラ対５の、印刷媒体搬送方向上流側には、斜行補正ローラ４２が配設されている。斜行補正ローラ４２は、ベルト４３を介してモータ４４により回転駆動される。斜行補正ローラ４２は、シャフト４５に取付けられ、中空のリブ４本構造となっており、柔軟なゴム材質より形成されている。また斜行補正ローラ４２は、その下側が搬送路４０中に深く入り込むように配置されているので、挿入口４７に挿入された印刷媒体は確実に斜行補正ローラ４２に捕捉されるようになっている。斜行補正ローラ４２の図における右側には、印刷媒体の挿入を検出する挿入検出センサ４６が設けられている。
【００１５】
図２は第１の実施の形態のプリンタを示す制御ブロック図である。図２において、プリンタを制御する制御部５１には、ＣＰＵ５２、ＰＧＲＯＭ５３、ＣＧＲＯＭ５４、ＲＡＭ５５、ＥＥＰＲＯＭ５６およびＩ／Ｏポート５７が設けられている。ＣＰＵ５２は装置全体を制御するマイクロプロセッサである。ＰＧＲＯＭ５３はＣＰＵ５２を動作させるためのプログラムを格納する。ＣＧＲＯＭ５４にはキャラクタのドットパターンが格納されている。ＲＡＭ５５はＣＰＵ５２のフォント展開に使用するとともに展開されたドットデータを格納する。またＥＥＰＲＯＭ５６は印字のための設定値およびプリンタの調整値等を記憶する。
【００１６】
Ｉ／Ｏポート５７にはインタフェース制御部５８、駆動回路５９、各種センサ６４および操作部６０が接続されている。インタフェース制御部５８には上位装置６１が接続され、上位装置６１との送受信を制御する。駆動回路５９は、印字ヘッド２、スペースモータ６２、ラインフィードモータ６３、オープンバー駆動用モータ２５が接続され、これらを駆動する。スペースモータ６２はキャリッジをスペーシング方向に移動するモータである。ラインフィードモータ６３は、プラテン１のシャフト１ａ、フロントフィードローラロア７のシャフト７ａとリアフィードローラロア９のシャフト９ａを回転駆動する。
【００１７】
各種センサ５４には印字媒体の挿入を検出する挿入検出センサ４６が含まれている。なお、マイクロスイッチ３７はＩ／Ｏポート５７に接続されている。また操作部６０はオペレータが操作を行うもので、印字開始、単紙か連続紙かの選択の指示等を行う。
【００１８】
次に第１の実施の形態の動作を説明する。図１に示すように、印刷装置は印刷媒体を給紙する場合は、図１に示す状態、即ち、オープンレバー１１、１２が矢印Ａ方向に移動し、フロントフィードローラアッパ８のシャフト８ａが段差部１５、１６に乗り上げるとともに、突き当て部３５が搬送路４０中に進出した状態で、給紙が行われる。
【００１９】
この状態で、印刷媒体Ｐが挿入口４７から給紙されると、挿入検出センサ４６がこれを検出する。印刷媒体Ｐは斜行補正ローラ４２に突き当たって停止する。制御部５１は挿入検出センサ４６からの検出信号を受信すると、モータ４４を駆動して斜行補正ローラ４２を回転させる。
【００２０】
印刷媒体Ｐを斜行補正ローラ４２まで給紙する手段は、給紙ローラでも手挿入でもよいが、印刷媒体Ｐの先端部は斜行補正ローラ４２に対して斜行しないで正確に位置付けられるとは限らない。斜行補正ローラ４２を回転することにより、印刷媒体Ｐは矢印Ａ方向に搬送され、フロントフィードローラ対５の間を通過し、図３に示すように、突き当て部３５に突き当たる。
【００２１】
制御部５１は、印刷媒体Ｐの先端部が給紙時に斜行補正ローラ４２に突き当たった図１に示す位置から印刷媒体Ｐの先端部が突き当て部３５に突き当たるまでの搬送距離よりも若干長く搬送すべく斜行補正ローラ４２を回転させる。これにより、印刷媒体Ｐが斜行していた場合、先端部の遅行側も徐々に突き当て部３５に突き当たり、斜行が補正される。このとき斜行補正ローラ４２は印刷媒体Ｐの上面に対してスリップするが、斜行補正ローラ４２は柔軟なゴム材質を使用しているので、また中空構造になっているので、充分なスリップが得られ、印刷媒体Ｐを皺苦茶にすることはない。
【００２２】
この後制御部５１はモータ２５を駆動してオープンレバー１１、１２をＢ方向に移動させ、フロントフィードローラ対５で印刷媒体Ｐを圧接するとともに、突き当て部３５を搬送路４０から退避させる。そしてフロントフィードローラ対５を回転させて印刷媒体Ｐを印字ヘッド２の方向へ搬送して印字を行うが、これ以降の動作は本発明には直接関係が無いので、説明を省略する。
【００２３】
以上のように第１の実施の形態においては、斜行補正ローラ４２を設け、突き当て部３５まで給紙される印刷媒体Ｐの斜行を補正するようにしたので、印刷媒体に対して正確な位置に印字することができる。なお上記実施の形態では、斜行補正ローラ４２は断面円形のもので説明したが、図４に示すように、所謂Ｄカットローラを使用してもよい。図４に示すＤカットローラ６６は、矢張り４本のリブ６７で周囲が指示された中空構造のローラであるが、このようなローラ６６を使用した場合、斜行の補正が終了した後、フロントフィードローラ対５で印刷媒体を搬送する場合に、Ｄカットローラ６６の切欠部６８を下側に向けることにより、印刷媒体に対して負荷を掛けないので、搬送精度が向上する。
【００２４】
次に第２の実施の形態を説明する。図５は第２の実施の形態の印刷装置の要部を示す概略側面図、図６は第２の実施の形態の印刷装置の要部を示す概略正面図である。第２の実施の形態では、印刷媒体を搬送するためのフィードローラと斜行を補正するための斜行補正ローラとを１つのローラで兼用させている。
【００２５】
図５、図６において、兼用ローラ７０は印刷媒体を搬送するフィードローラの機能と印刷媒体の斜行を補正する斜行補正ローラの機能を併せ持っている。兼用ローラ７０は、周囲が４本のリブ７１に支持された中空構造となっている。兼用ローラ７０は、シャフト７２に取付けられ、シャフト７２の回転により回転する。シャフト７２は図示しない駆動手段により回転するが、シャフト７２の両端部は図示しない押圧手段によりカム７３に圧接されている。カム７３は偏心カムであり、回転することによりシャフト７２が上下方向に移動する。
【００２６】
カム７３は図示しないモータにより回転されるが、シャフト７２（兼用ローラ７０）を３段階の位置に停止するように制御される。即ち、カム７３がシャフト７２を最も高い位置に持ち上げたとき、このとき兼用ローラ７０は対向するフィードローラ７４から離れる。このときの離れる距離は、装置で取扱う最も印刷媒体の厚さよりも大きく設定される。これが第１段階で、第２段階は、シャフト７２を、兼用ローラ７０がフィードローラ７４に軽く接する位置まで下げた状態である。第３段階は、さらにシャフト７２を下げ、兼用ローラ７０が強くフィードローラ７４に圧接する状態である。このとき兼用ローラ７０はフィードローラ７４に接触する部分が潰れる。上記の３段階の位置設定は、カム７３の形状により対応することができる。
【００２７】
図５において、フィードローラ７４の左側（印刷媒体の搬送方向の上流側）には、印刷媒体を検出する検出センサ７５が設けられ、フィードローラ７４の右側（印刷媒体の搬送方向の下流側）には、印刷媒体の先端部が突き当たるストッパ７６が設けられている。ストッパ７６は、図示しない駆動手段により上下方向に移動し、搬送路４０に進入した状態と搬送路４０から退避した状態の２つのポジションをとる。ストッパ７６の搬送方向下流側には印字ヘッド２が配置されている。
【００２８】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。印刷媒体が給紙される前は、兼用ローラ７０は上記第１の段階、即ち、フィードローラ７４から離れた状態で待機している。またストッパ７６は搬送路４０に進入した状態にある。図５において矢印方向に印刷媒体Ｐが給紙されると、まず検出センサ７５がこれを検出する。検出センサ７５が検出した後、さらに印刷媒体Ｐが給紙されてその先端部が兼用ローラ７０の下を通過した後、カム７３が回転されてシャフト７２が上記第２の段階にまで下降される。これにより図７に示すように、兼用ローラ７０は印刷媒体Ｐを挟んだ状態でフィードローラ７４に弱い圧接力で圧接する。これにより兼用ローラ７０は斜行補正ローラとしての機能を具備する。
【００２９】
次に兼用ローラ７０を回転させ、印刷媒体Ｐを印字ヘッド２の方向へ搬送させる。この搬送により印刷媒体Ｐの先端部はストッパ７６に突き当たり、搬送を阻まれる。ここで印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当たるまでの搬送距離よりも若干長く搬送することにより、印刷媒体Ｐが斜行していた場合、先端部の遅行側も徐々にストッパ７６に突き当たり、斜行が補正される。このとき兼用ローラ７０は印刷媒体Ｐの上面に対して弱い圧接力で接しているので、充分なスリップが得られ、印刷媒体Ｐを皺苦茶にすることはない。
【００３０】
その後カム７３が回転されて、上記第３の段階にされる。即ち、兼用ローラ７０は印刷媒体Ｐを挟んだ状態でフィードローラ７４に強い圧接力で圧接する。またストッパ７６が下方に移動され、搬送路４０から退避する。兼用ローラ７０は印刷媒体Ｐに強い圧接力で圧接することにより、フィードローラとしての機能を備えることになり、回転されることにより印刷媒体Ｐを印字ヘッド２方向に搬送する。
【００３１】
以上のように第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態と同様の効果が得られるとともに、斜行補正ローラとしての機能とフィードローラとしての機能を１つのローラで兼用させることにより、装置の構造が簡単になる。
【００３２】
次に第３の実施の形態を説明する。図８は第３の実施の形態の要部を示す概略正面図、図９は第３の実施の形態の要部を示す概略側面図、図１０は第３の実施の形態のローラ構造を示す斜視図である。
【００３３】
これらの図において、第３の実施の形態では、斜行補正ローラ８０は印刷媒体を搬送するためのフィードローラ８１と同軸８２上に取付けられている。斜行補正ローラ８０は、エチレンプロピレンゴムで形成され、図１０に示すように、周囲が４本のリブ８３に支持された中空構造となっている。フィードローラ８１はゴム材質で形成され、斜行補正ローラ８０に隣接して設けられている。斜行補正ローラ８０とフィードローラ８１の直径寸法は、（斜行補正ローラ８０の直径）＞（フィードローラ８１の直径）に設定されている。
【００３４】
斜行補正ローラ８０に対向して樹脂ローラ８５が設けられ、フィードローラ８１に対向してゴムローラ８６が設けられている。樹脂ローラ８５とゴムローラ８６は同じシャフト８７上に取り付けられ、同じ直径寸法を有し、一体に回転する。樹脂ローラ８５の幅は斜行補正ローラ８０と同じ幅であり、ゴムローラ８６の幅はフィードローラ８１と同じに設定されている。
【００３５】
シャフト８２は後述する駆動手段により回転するが、シャフト８２の両端部は図示しない押圧手段によりカム８４に圧接されている。カム８４は偏心カムであり、回転することによりシャフト８２が上下方向に移動する。カム８４は後述するモータにより回転されるが、シャフト８２（斜行補正ローラ８０およびフィードローラ８１）を３段階の位置に停止するように制御される。
【００３６】
即ち、カム８４がシャフト８２を最も高い位置に持ち上げたとき、このとき斜行補正ローラ８０は対向する樹脂ローラ８５から離れる。このときの離れる距離は、装置で取扱う最も印刷媒体の厚さよりも大きく設定される。これが第１段階で、第２段階は、シャフト８２を、斜行補正ローラ８０が樹脂ローラ８５に軽く接すると同時にフィードローラ８１はゴムローラ８６から離れている位置まで下げた状態である。第３段階は、さらにシャフト８２を下げ、斜行補正ローラ８０が樹脂ローラ８５に強く圧接すると同時にフィードローラ８１もゴムローラ８６に圧接する状態である。このとき斜行補正ローラ８０は樹脂ローラ８５に接触する部分が潰れる。上記の３段階の位置設定は、カム８４の形状により対応することができる。
【００３７】
図９において、斜行補正ローラ８０およびフィードローラ８１の左側（印刷媒体の搬送方向の上流側）には、印刷媒体を検出する検出センサ７５が設けられ、フィードローラ７４の右側（印刷媒体の搬送方向の下流側）には、印刷媒体の先端部が突き当たるストッパ７６が設けられている。ストッパ７６は、図示しない駆動手段により上下方向に移動し、搬送路４０に進入した状態と搬送路４０から退避した状態の２つのポジションをとる。ストッパ７６の搬送方向下流側には印字ヘッド２が配置されている。
【００３８】
図１１、図１２、図１３は第３の実施の形態におけるローラの駆動機構を示す斜視図である。これらの図において、まず斜行補正ローラ８０およびフィードローラ８１の駆動機構を説明する。図１１、図１２において、シャフト８２にはユニバーサルジョイント８８を介してギア８９が設けられ、ギア８９はシャフト８７に設けられたギア９０と噛み合っている。シャフト８７はモータ９１によりベルト９２を介して回転力が伝達される。ユニバーサルジョイント８８は、シャフト８２が上下移動してもギア８９とギア９０との噛み合いが外れないようにしている。シャフト８２は支持ブラケット９３に形成された長穴９４の中を上下動する。
【００３９】
斜行補正ローラ８０（フィードローラ８１）の奥方にはフィードローラ９５が設けられ、樹脂ローラ８５（ゴムローラ８６）の奥方には、フィードローラ９５に対向するフィードローラ９５が設けられている。これらのフィードローラ９５、９６はそれぞれシャフト９７、９８に取付けられ、シャフト９７も上下方向に移動可能である。これらのフィードローラ９５、９６もベルト９２を介してモータ９１により回転する。
【００４０】
次に図１１、図１３により斜行補正ローラまたはフィードローラの上下移動機構を説明する。図１１、図１３において、モータ１００のモータ軸はギア１０１と噛み合い、ギア１０１はギア１０２と連結されている。ギア１０２にはスリット板１０３が一体に設けられ、スリット板１０３にはエッジ１０４が形成されている。スリット板１０３のエッジ１０４をエッジ検出センサ１０５が検出することにより、モータ１００の回転量を制御する。ギア１０２は、連結シャフト１０６に設けられたギア１０７と噛み合っている。ギア１０７の回転により連結シャフト１０６が回転する。
【００４１】
連結シャフト１０６には扇型部材１０８が取付けられ、ギア１０７と扇型部材１０８は連結シャフト１０６の両端部に設けられている。扇型部材１０８の内側にはブラケット１０９が上下方向に移動可能に配置されている。ブラケット１０９は水平部１１０を有するとともに、ストッパ７６と一体になっている。扇型部材１０８が回転すると、その扇型部分がブラケット１０９の水平部１１０に当接し、さらに回転すると、ブラケット１０９を下方に押し下げる。これによりストッパ７６が上述した搬送路４０から退避する。扇型部材１０８の扇型部分がブラケット１０９の水平部１１０から外れると、ブラケット１０９は上方に移動し、ストッパ７６は搬送路４０に進入する。ブラケット１０９は図示しない付勢手段により上方へ付勢されている。
【００４２】
ギア１０７の回転は、アイドルギア１１１、１１２、１１３，１１４を介して、カム８４に伝達される。カム８４は上述したように、シャフト８２（斜行補正ローラ８０およびフィードローラ８１）を３段階の位置に停止するように制御される。またギア１０７の回転は、アイドルギア１１４、１１５を介してカム１１６に伝達され、カム１１６が回転することにより、シャフト９７が上下方向に移動する。
【００４３】
次に第３の実施の形態の動作を図１４に示すフローチャートに従って説明する。図１４は第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。図示しない制御系からの命令によりモータ１００が回転し、カム８４を、第２の段階になるように、即ち、図１５および図１６に示すように、斜行補正ローラ８０が樹脂ローラ８５に接触し、フィードローラ８１はゴムローラ８６から離れた位置になるようにする（ステップ１）。このとき斜行補正ローラ８０は、中空構造により若干潰れた状態で樹脂ローラ８５に接触する。
【００４４】
この状態で印刷媒体Ｐがセットされると、検出センサ７５により検出され、検出信号が図示しない制御部に伝達される（ステップ２）。このとき印刷媒体Ｐは斜行補正ローラ８０と樹脂ローラ８５の間に挟み込まれるまで挿入される。斜行補正ローラ８０は中空構造となっているので撓み易く、印刷媒体Ｐは容易にその間に入り込むことができる。検出信号を受信すると制御部は予め制御系において記憶された所定量だけモータ９１を駆動し、斜行補正ローラ８０を回転させる（ステップ３）。これにより印刷媒体Ｐは斜行補正ローラ８０と樹脂ローラ８５によりストッパ７６方向に搬送される。
【００４５】
この搬送により印刷媒体Ｐの先端部はストッパ７６に突き当たり、搬送を阻まれる。ここで印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当たるまでの搬送距離よりも若干長く搬送されるので、印刷媒体Ｐが斜行していた場合、先行している片方の先端部がまずストッパ７６に突き当たり、この突き当たった部分は斜行補正ローラ８０が回転していても斜行補正ローラ８０または樹脂ローラ８５の滑りによりそれ以上は進まず、斜行補正ローラ８０および樹脂ローラ８５は滑りを繰り返すだけである。他方、反対側の遅行側は斜行補正ローラ８０の回転により徐々に推し進められてストッパ７６に突き当たる。印刷媒体Ｐ先端部全体がストッパ７６に突き当たることにより、斜行が補正される。このとき斜行補正ローラ８０は印刷媒体Ｐの上面に対して弱い圧接力で接しているので、充分なスリップが得られ、印刷媒体Ｐを皺苦茶にすることはない。斜行補正ローラ８０の所定の回転量はこの動作が完了するのに充分な回転量である（ステップ４）。
【００４６】
モータ９１が所定量駆動されると、図示しない制御系によりモータ１００を駆動し、カム８４を上記第３の段階にする。即ち、カム８４を回転させて、シャフト８２を下降させ、図１７に示すように、フィードローラ８１がゴムローラ８６に接触する状態にする。このとき同時に、図１３で説明したように、モータ１００を駆動することにより扇型部材１０８が回転して、ブラケット１０９を下降させ、ストッパ７６が下降する。この下降によりストッパ７６は搬送路４０から退避する（ステップ５）。斜行補正ローラ８０は中空構造であるため、シャフト８２の下降により、図１８に示すように、潰れた状態になる。
【００４７】
つぎに図示しない制御部はモータ９１を駆動し、斜行補正ローラ８０およびフィードローラ８１を回転させる（ステップ６）。これにより印刷媒体Ｐは印字ヘッド２方向へ搬送され、印刷が行われる（ステップ７）。フィードローラ８１で印刷媒体Ｐを搬送する際、斜行補正ローラ８０とフィードローラ８１とでは直径が異なるので、斜行補正ローラ８０の方がフィードローラ８１よりも早く回転しようとするが、フィードローラ８１と印刷媒体Ｐとの間も摩擦力が斜行補正ローラ８０と印刷媒体Ｐとの間の摩擦力よりも大きいので、斜行補正ローラ８０がスリップし、印刷媒体Ｐの搬送精度には影響を与えない。印刷動作が終了した後、斜行補正ローラ８０およびフィードローラ８１をステップ１と同じ状態にして（ステップ９）、処理を終了する。
【００４８】
以上のように第３の実施の形態においては、斜行補正ローラ８０をフィードローラ８１と同軸上に設けたので、斜行補正ローラを駆動するための駆動機構を別に設ける必要がなく、機構を簡単にすることができる。また印刷媒体を印字部まで搬送する際に、フィードローラ８１で印刷媒体を挟んでからストッパ７６を退避させるようにしているので、ストッパ７６が退避する際に印刷媒体の先端部との接触により印刷媒体の位置がずれるようなことはない。さらに、フィードローラ８１の上下方向への移動とストッパ７６の退避、進入とを一つの駆動源で行うことにより、駆動機構が簡単になる効果がある。
【００４９】
なお上記の説明では、印刷媒体を給紙する際に、斜行補正ローラ８０を樹脂ローラ８５に接触させた状態で給紙を行うよう説明したが、斜行補正ローラ８０を樹脂ローラ８５から離した状態、即ち、第１の段階の状態にして給紙を行い、その後斜行補正ローラ８０を下降させて樹脂ローラ８５との間で印刷媒体を挟持するようにしてもよい。
【００５０】
次に第４の実施の形態を説明する。図１９は第４の実施の形態の斜行補正ローラ及びフィードローラを示す斜視図、図２０は第４の実施の形態の斜行補正ローラ及びフィードローラを示す断面図、図２１は第４の実施の形態の斜行補正ローラを示す側面図、図２２は第４の実施の形態のフィードローラを示す側面図である。
【００５１】
これらの図において、斜行補正ローラ１２０はフランジ１２１を介してシャフト８２に取付けられている。フランジ１２１はシャフト８２に固定されている。フランジ１２１は図２０に示すように、段差を有する形状であり、短径部１２１ａの外周上に斜行補正ローラ１２０のインナ部１２２が形成され、さらにその外周上にアウタ部１２３が形成されている。インナ部１２２はゴム製であり、フランジ１２１に対してフリーの状態になるように設けてある。即ち、フランジ１２１が回転する場合でもインナ部１２２は必ずしも回転しない場合がある。インナ部１２２はエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭゴム）で形成され、４本のリブで外周を支える中空構造となっており、４本のリブは容易に屈曲可能である。アウタ部１２３はポリアセタール樹脂で図２０に示すように断面コの字状に形成され、インナ部１２２の外周に被さるように設けられている。アウタ部１２３は、インナ部１２２に対してフリーな状態、即ち、回転自在に設けられている。
【００５２】
フランジ１２１の長径部１２１ｂの外周上には、ゴムローラ１２４が形成されている。長径部１２１ｂとゴムローラ１２４とでフィードローラ１２５を構成する。前記第３の実施の形態と同様に、フィードローラ１２５の直径は、斜行補正ローラ１２０の直径よりは短く寸法設定されている。またフィードローラ１２５は、第３の実施の形態と同様に、ゴムローラ８６に対向し、また斜行補正ローラ１２０は樹脂ローラ８５に対向している。その他の構成は第３の実施の形態と同様である。
【００５３】
次に第４の実施の形態の動作を説明する。なおここでは印刷媒体の斜行を補正する際、および印刷媒体を搬送する際の斜行補正ローラの動作を中心に説明する。印刷媒体Ｐが給紙されるとき、第３の実施の形態で述べたように、カム８４を回転させることにより、斜行補正ローラ１２０を下降させ、斜行補正ローラ１２０を印刷媒体Ｐに圧接させる。この状態を図２３に示す。
【００５４】
図２３において、斜行補正ローラ１２０が印刷媒体Ｐに圧接した状態で、シャフト８２が下降されるので斜行補正ローラ１２０のインナ部１２２はリブが屈曲して変形するが、アウタ部１２３は樹脂で形成されているために潰されることはなく、したがって変形しない。モータからの駆動力がシャフト８２に伝達されると、印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当たるまでは、斜行補正ローラ１２０のインナ部１２２およびアウタ部１２３はともに回転し、樹脂ローラ８５とともに印刷媒体Ｐを搬送する。
【００５５】
印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当たると、突き当たった部分に対応する斜行補正ローラ１２０では、印刷媒体Ｐの搬送が阻止されるので印刷媒体Ｐとアウタ部１２３との間の摩擦が増大し、アウタ部１２３は回転せずに、インナ部１２２が空転する状態になる。即ち、印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当った状態においては、印刷媒体Ｐとアウタ部１２３との間の摩擦は、インナ部１２２とアウタ部１２３との間の摩擦よりも大きくなる。このように印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当って以降については、印刷媒体Ｐの上面に対して斜行補正ローラ１２０はスリップすることなく斜行の補正を行うことができる。
【００５６】
斜行の補正が終了してシャフト８２をさらに下降させてフィードローラ１２５を印刷媒体Ｐに圧接させると、斜行補正ローラ１２０のインナ部１２２はさらに屈曲するが、この場合もアウタ部１２３は変形しない。この状態を図２４に示す。この場合、ストッパ７６が下方に退避した後、シャフト８２が回転されることによりフィードローラ１２５に回転力が伝達されて印刷媒体Ｐが搬送される。このときシャフト８２の回転力はインナ部１２２へは伝達されるが、インナ部１２２とアウタ部１２３との間はフリーの状態になっているので、アウタ部１２３には回転力は伝達されず、アウタ部１２３は印刷媒体Ｐに連れ回る形で回転する。したがってフィードローラ１２５による印刷媒体Ｐの搬送に対して斜行補正ローラ１２０が負荷を与えることはなく、フィードローラ１２５により正確に搬送される。
【００５７】
以上のように第４の実施の形態においては、印刷媒体の斜行を補正する動作において、またフィードローラ１２５により印刷媒体を搬送する場合において、斜行補正ローラ１２０が印刷媒体に対して与える負荷を大きく低減させることができるので、印刷媒体に対して圧痕を防止できるとともに、改行精度を向上させることができる。また斜行補正ローラ１２０のアウタ部１２３が樹脂で形成されているので、印刷後に手前側に印刷媒体を排出する場合であっても、インクが斜行補正ローラ１２０の外周に転写されることはなく、その後に給紙される印刷媒体を汚すことはない。さらに斜行補正ローラ１２０のアウタ部１２３が印刷媒体に圧接されている場合であっても、樹脂系は低摩擦部材であるので、印刷媒体を搬送する際の摩擦負荷による振動音が発生しにくくなる。
【００５８】
なお上記の説明ではアウタ部１２３がインナ部１２２に対して空転するように説明したが、これに限らず、インナ部１２２がフランジ１２１に対して空転するように構成してもよい。
【００５９】
次に第５の実施の形態を説明する。図２５は第５の実施の形態の要部を示す概略平面図、図２６は第５の実施の形態の要部を示す概略側面図である。図２５、図２６において、斜行補正ローラ１２０およびフィードローラ１２５の構造は第４の実施の形態と同様である。第５の実施の形態においては、シャフト８２に沿って複数の斜行検出センサ１３０ａ−１３０ｆが設けられている。これらの斜行検出センサ１３０ａ−１３０ｆは、シャフト８２とストッパ７６の間に設けられ、互いに等間隔に配置されている。その他の構成は前記第４の実施の形態と同様である。
【００６０】
次に第５の実施の形態の動作を説明する。図２７は第５の実施の形態の動作を示す説明図、図２８は第５の実施の形態の動作を示すフローチャートである。第３の実施の形態と同様に、図示しない制御系からの命令によりモータが回転し、カム８４を、第２の段階になるように、即ち、図２６に示すように、斜行補正ローラ１２０が樹脂ローラ８５に接触し、フィードローラ１２５はゴムローラ８６から離れた位置になるようにする。これで媒体セット待ちの状態になる（ステップ１１）。
【００６１】
この状態で印刷媒体Ｐがセットされると、検出センサ７５により検出され、検出信号が図示しない制御部に伝達される（ステップ１２）。このとき印刷媒体Ｐは斜行補正ローラ１２０と樹脂ローラ８５の間に挟み込まれるまで挿入される。斜行補正ローラ１２０は中空構造となっているので撓み易く、印刷媒体Ｐは容易にその間に入り込むことができる。検出信号を受信すると制御部は予め制御系において記憶された所定量だけモータを駆動し、斜行補正ローラ１２０を回転させる（ステップ１３）。これにより印刷媒体Ｐは斜行補正ローラ１２０と樹脂ローラ８５によりストッパ７６方向に搬送される。
【００６２】
この搬送により印刷媒体Ｐの先端部はストッパ７６に突き当たり、搬送を阻まれる。ここで印刷媒体Ｐの先端部がストッパ７６に突き当たるまでの搬送距離よりも若干長く搬送されるので、印刷媒体Ｐが斜行していた場合、先行している片方の先端部がまずストッパ７６に突き当たる。ここでは図２７に示すように、印刷媒体Ｐの左側が先にストッパ７６に突き当たる場合を説明する。印刷媒体Ｐの左側が先行する場合、まず斜行検出センサ１３０ａが印刷媒体Ｐを検出する。
【００６３】
ストッパ７６に突き当たった部分は斜行補正ローラ１２０が回転していても斜行補正ローラ１２０または樹脂ローラ８５の滑りによりそれ以上は進まず、遅行側が斜行補正ローラ１２０の回転により徐々に推し進められて、印刷媒体Ｐは図２７に示すように、左前端部を中心に反時計回り方向に回転する。この動作により、次に斜行検出センサ１３１ｂが印刷媒体Ｐを検出する。さらに斜行補正ローラ１２０の回転により、斜行検出センサ１３１ｃが印刷媒体Ｐを検出する。このように斜行検出センサが順次印刷媒体Ｐを検出していき、全ての斜行検出センサ１３０ａ−１３０ｆが印刷媒体Ｐを検出するまで斜行補正ローラ１２０の回転は続けられる。そして右側端部の斜行検出センサ１３０ｆが印刷媒体Ｐを検出すると（ステップ１４）、この時点からさらに斜行補正ローラ１２０を所定量回転させる。これは印刷媒体Ｐの右側端部がストッパ７６に突き当たるまでに充分な搬送距離とする（ステップ１５）。即ち、所定量は、図２６に示す、斜行検出センサ１３０ｆからストッパ７６までの距離Ｚにマージンαを持たせた長さ、Ｚ＋αとする。斜行を補正している間、斜行補正ローラ１２０は第４の実施の形態で説明したようにアウタ部が空転し、印刷媒体Ｐに対して搬送力を与えることはなく、印刷媒体Ｐを皺苦茶にすることはない。
【００６４】
斜行補正ローラ１２０が所定量駆動された後、図示しない制御系によりモータを駆動し、カム８４を上記第３の段階にする。即ち、カム８４を回転させて、シャフト８２を下降させ、フィードローラ１２５がゴムローラ８６に接触する状態にすると同時に、図１３で説明したように、ストッパ７６を下降させて、搬送路４０から退避させる（ステップ１６）。
【００６５】
次に図示しない制御部はモータを駆動し、斜行補正ローラ１２０およびフィードローラ１２５を回転させ（ステップ１７）、印刷媒体Ｐを印字ヘッド２方向へ搬送し、印刷を行う（ステップ１８）。フィードローラ１２５が印刷媒体Ｐを搬送する距離は、ストッパ７６に突き当たった際の印刷媒体Ｐの先端部の位置から印字ヘッド２までの位置（図２６に示すＹ）に印刷媒体Ｐの先端部から印刷開始位置までの距離（図２６に示すＸ）を加えた距離Ｙ＋Ｘである。
【００６６】
印刷動作が終了した後、印刷媒体Ｐを排出し（ステップ１９）、斜行補正ローラ１２０およびフィードローラ１２５をステップ１１と同じ状態、即ち、媒体セット待ちの状態にして（ステップ２０）、処理を終了する。
【００６７】
以上のように第５の実施の形態では、斜行補正ローラ１２０のシャフト８２に沿って複数の斜行検出センサ１３０ａ−１３０ｆを配設し、すべての斜行検出センサ１３０ａ−１３０ｆが印刷媒体Ｐを検出した後さらに所定量回転させることにより、印刷媒体Ｐが大きく斜行している場合であっても、確実に斜行を補正することができる。また斜行の補正が早目に完了した場合には速やかに斜行補正動作を終了させることができ、斜行補正時間の短縮が図れる。なお第５の実施の形態では、斜行補正ローラを前記第４の実施の形態で説明したものを使用しているが、これに限らず、第３の実施の形態で説明したものを使用してもよい。
【００６８】
次に第６の実施の形態を説明する。印刷媒体の斜行補正動作においては印刷媒体の先端部をストッパに突き当てるが、早めにストッパに突き当たる部分は、その後における斜行補正動作において印刷媒体がさらにストッパ方向に押されるために、突き当たった先端部が屈曲あるいはカールすることがある。とくに印刷媒体が薄紙である場合には屈曲あるいはカールする可能性が高く、この状態で印字部まで搬送されると印字位置がずれる恐れがある。第６の実施の形態はこの問題を解決するものである。第６の実施の形態の構成は前記第５の実施の形態の構成と同様である。即ち、斜行補正ローラ１２０のシャフト８２に沿って複数の斜行検出センサ１３０ａ−１３０ｆを配設している。
【００６９】
以下に第６の実施の形態の動作を説明する。図２９、図３０は第６の実施の形態の動作を示す概略側面図、図３１は第６の実施の形態の動作を示すフローチャートである。図３１に示すフローチャートのステップ２１からステップ２６までは、図２８に示す第４の実施の形態の動作と同様である。斜行補正ローラ１２０を回転させて印刷媒体Ｐをストッパ７６に突き当てることにより斜行を補正する場合、図２９に示すように、印刷媒体Ｐの先端部がカールする場合がある。本実施の形態においては、印刷媒体Ｐの先端部をストッパ７６に突き当ててフィードローラ１２５を印刷媒体Ｐに圧接させた後、フィードローラ１２５を逆回転させる（ステップ２７）。
【００７０】
この逆回転により、印刷媒体Ｐは図３０に示す矢印方向に、即ち、印字ヘッド２から離れる方向に搬送される。このときの搬送量は、ストッパ７６と斜行検出センサ１３１との間の距離Ｚにマージンαを加えたＺ＋αとする。この距離αは、印刷媒体Ｐの先端部がカールしていることを見込んで、さらに逆搬送により先端部が斜行検出センサ１３１より戻るのに充分な距離とする。
【００７１】
次にフィードローラ１２５を正方向、即ち、印刷媒体Ｐを印字ヘッド２方向に搬送する回転方向に回転し、印刷媒体Ｐを搬送する（ステップ２８）。印刷媒体Ｐが搬送されると、斜行検出センサ１３１が印刷媒体Ｐの先端部を検出する（ステップ２９）。図示しない制御部は、この時点からフィードローラ１２５を所定量回転させる（ステップ３０）。即ち、この場合の所定量は、ストッパ７６と斜行検出センサ１３１との間の距離Ｚと、ストッパ７６に突き当たった際の印刷媒体Ｐの先端部の位置から印字ヘッド２までの距離（図３０に示すＹ）と、印刷媒体Ｐの先端部から印刷開始位置までの距離（図３０に示すＸ）とを加えた距離Ｚ＋Ｙ＋Ｘである。それ以降の動作（ステップ３１からステップ３３までの動作）は上述した第５の実施の形態の場合と同様である。
【００７２】
以上のように第６の実施の形態によれば、印刷媒体の斜行を補正する場合に印刷媒体の先端部がストッパに屈曲あるいはカールした状態で当接することがあっても、斜行を補正した後に印刷媒体を逆搬送させて先端検出を行い、その後印刷位置への位置付けを行うようにしたので、印刷位置の位置ずれを防止することができる。
【００７３】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように本発明によれば、斜行補正ローラを設け、突き当て部まで給紙される印刷媒体の斜行を補正するようにしたので、印刷媒体に対して正確な位置に印字することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態における印刷装置の要部を示す概略側面図である。
【図２】第１の実施の形態の印刷装置を示す制御ブロック図である。
【図３】第１の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図４】Ｄカットローラを示す側面図である。
【図５】第２の実施の形態の印刷装置の要部を示す概略側面図である。
【図６】第２の実施の形態の印刷装置の要部を示す概略正面図である。
【図７】第２の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図８】第３の実施の形態の要部を示す概略正面図である。
【図９】第３の実施の形態の要部を示す概略側面図である。
【図１０】第３の実施の形態のローラ構造を示す斜視図である。
【図１１】第３の実施の形態におけるローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図１２】第３の実施の形態におけるローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図１３】第３の実施の形態におけるローラの駆動機構を示す斜視図である。
【図１４】第３の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１５】第３の実施の形態の動作を示す概略正面図である。
【図１６】第３の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図１７】第３の実施の形態の動作を示す概略正面図である。
【図１８】第３の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図１９】第４の実施の形態の斜行補正ローラ及びフィードローラを示す斜視図である。
【図２０】第４の実施の形態の斜行補正ローラ及びフィードローラを示す断面図である。
【図２１】第４の実施の形態の斜行補正ローラを示す側面図である。
【図２２】第４の実施の形態のフィードローラを示す側面図である。
【図２３】第４の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図２４】第４の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図２５】第５の実施の形態の要部を示す概略平面図である。
【図２６】第５の実施の形態の要部を示す概略側面図である。
【図２７】第５の実施の形態の動作を示す説明図である。
【図２８】第５の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図２９】第６の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図３０】第６の実施の形態の動作を示す概略側面図である。
【図３１】第６の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２  印字ヘッド
５  フロントフィードローラ対
３５  突き当て部
４２、７０、８０、１２０  斜行補正ローラ
５１  制御部
７６  ストッパ
８１、１２５  フィードローラ
【図１】
2005015184.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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